(57)【要約】【課題】いずれの接点にどのような異常が発生したのかを判定することができるシフトポジション検出装置を提供すること。【解決手段】シフトポジション検出装置１は、複数の接点３１〜３３と判定部５とを備えている。ポジション間にシフトレバー１０がある場合、各ポジションに対応する両方の接点から共にポジション信号が出力される。判定部５は、入力されたポジション信号が正常なポジション信号か異常なポジション信号かを判定する入力信号判定手段５２と、正常なポジション信号が入力されたと判定された場合入力されたポジション信号に基づいてシフトレバー１０のポジションを判定する正常時シフトポジション判定手段５３と、異常なポジション信号が入力されたと判定された場合シフトレバー１０が全てのポジションに移動されることでいずれの接点３１〜３３に断線またはショートが発生したのかを判定する異常接点判定手段５５とを備えている。【選択図】図１
2009220625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポジションを備えたシフトレバーのポジションを検出するシフトポジション検出装置であって、
それぞれ前記各ポジションに対応し固有のポジション信号を出力する複数の接点と、前記各接点に接続して前記各接点から出力されるポジション信号に基づいて前記シフトレバーのポジションを判定する判定部とを備え、
互いに隣接するポジション間に前記シフトレバーがある場合、隣接する前記各ポジションに対応する両方の接点から共にポジション信号が出力され、
前記判定部は、入力されたポジション信号が正常なポジション信号か異常なポジション信号かを判定する入力信号判定手段と、
前記入力信号判定手段により正常なポジション信号が入力されたと判定された場合、入力されたポジション信号に基づいて前記シフトレバーのポジションを判定する正常時シフトポジション判定手段と、
前記入力信号判定手段により異常なポジション信号が入力されたと判定された場合、前記シフトレバーが全てのポジションに移動されることで、いずれの前記接点に断線またはショートが発生したのかを判定する異常接点判定手段とを備えている
ことを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシフトポジション検出装置において、
前記正常時シフトポジション判定手段は、互いに隣接する２つの前記ポジションに対応する２つの接点から共にポジション信号が出力された場合、前記シフトレバーのポジションをいずれのポジションと判定するのかが予め設定されている
ことを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシフトポジション検出装置において、
前記判定部は、前記異常接点判定手段により、いずれかの前記接点に断線またはショートが発生したと判定された場合、前記判定に対応した判定基準により以降入力されるポジション信号から前記シフトレバーのポジションを判定する異常時シフトポジション判定手段を備えている
ことを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のシフトポジション検出装置において、
前記判定部には報知手段が接続され、
前記判定部は、前記入力信号判定手段により異常なポジション信号が入力されたと判定された場合、前記報知手段によりオペレータに異常が発生したことを報知警告する警告手段を備えている
ことを特徴とするシフトポジション検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトポジション検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シフトレバーの位置（シフトポジション）を検出するシフトポジション検出装置（以下、検出装置と省略）が知られている（例えば、特許文献１の図３参照）。特許文献１の検出装置は、同一円周上においてシフトポジションに対応する各位置に互いに離間して設けられた複数の接点と、これらの接点より内径側に設けられた円弧状に連続する電源パターンと、シフトレバーと一体に移動し、前記接点と電源パターンとを導通させる導通部と、各接点から出力されるポジション信号に基づいてシフトポジションを判定する判定部とを備えている。オペレータがシフトレバーを移動させると、シフトレバーのポジションに対応した接点が導通部を介して電源パターンと導通し、ポジション信号（ＯＮ信号）が判定部に出力される。このポジション信号に基づき、判定部がシフトポジションを判定する。
【０００３】
ところで、ホイールローダ等の車両では、Ｆ（フォワード）ポジション、Ｎ（ニュートラル）ポジション、およびＲ（リバース）ポジションの３つのポジションを有する前後進専用のシフトレバーが設けられる。以下、このような前後進専用のシフトレバーが設けられた車両に適用される検出装置について詳述する。なお、以下では、これらＦポジション、Ｎポジション、Ｒポジションを、Ｆ、Ｎ、Ｒと略して記載することがある。
【０００４】
このような検出装置では、シフトレバーがポジション間を移動する際に導通部が接点間に位置することとなるため、接点が電源パターンと導通しない。従って、図２１に示すように、シフトポジションがＦ，Ｎ，Ｒポジションにある場合には、当該ポジションに対応する接点（Ｆ接点、Ｎ接点、Ｒ接点）から判定部にポジション信号（当該ポジションに対応するＦ信号、Ｎ信号、Ｒ信号）が出力されるが、シフトポジションがそれらの中間位置にある場合には、いずれのポジション信号も出力されない。このようにいずれのポジション信号も出力されない場合、従来、判定部はシフトポジションをＮと判定していた。
【０００５】
【特許文献１】特開平７―３１０８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような検出装置では、図２２に示すように、例えばＦ接点が断線した場合、シフトポジションがＦであってもＦ接点から判定部にポジション信号（Ｆ信号）が出力されない。そのため、Ｆ接点が断線した場合においてシフトレバーがＦにあると、判定部はシフトポジションをＮと判定することとなり、Ｆ接点が断線したことを正しく検知できない。同様の問題は、Ｒ接点が断線した場合にも生じる。
【０００７】
また、Ｎ接点が断線した場合も、図２３に示すように、シフトレバーがＮにある場合には、Ｎ接点から判定部へポジション信号（Ｎ信号）が出力されず、判定部はシフトポジションをＮと判定することとなるので、やはりこの場合もＮ接点が断線したことを検知できないという問題が生じる。従って、いずれの接点に断線が発生したのかを判定することができる検出装置の開発が要望されている。また、稀にではあるが、接点がショートする場合もあり、このように接点がショートした場合にも当該ショートした接点を判定することができる検出装置の開発が要望されている。
【０００８】
本発明の目的は、いずれの接点にどのような異常が発生したのかを判定することができるシフトポジション検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係るシフトポジション検出装置は、複数のポジションを備えたシフトレバーのポジションを検出するシフトポジション検出装置であって、それぞれ前記各ポジションに対応し固有のポジション信号を出力する複数の接点と、前記各接点に接続して前記各接点から出力されるポジション信号に基づいて前記シフトレバーのポジションを判定する判定部とを備え、互いに隣接するポジション間に前記シフトレバーがある場合、隣接する前記各ポジションに対応する両方の接点から共にポジション信号が出力され、前記判定部は、入力されたポジション信号が正常なポジション信号か異常なポジション信号かを判定する入力信号判定手段と、前記入力信号判定手段により正常なポジション信号が入力されたと判定された場合、入力されたポジション信号に基づいて前記シフトレバーのポジションを判定する正常時シフトポジション判定手段と、前記入力信号判定手段により異常なポジション信号が入力されたと判定された場合、前記シフトレバーが全てのポジションに移動されることで、いずれの前記接点に断線またはショートが発生したのかを判定する異常接点判定手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に係るシフトポジション検出装置は、請求項１に記載のシフトポジション検出装置において、前記正常時シフトポジション判定手段は、互いに隣接する２つの前記ポジションに対応する２つの接点から共にポジション信号が出力された場合、前記シフトレバーのポジションをいずれのポジションと判定するのかが予め設定されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３に係るシフトポジション検出装置は、請求項１または請求項２に記載のシフトポジション検出装置において、前記判定部は、前記異常接点判定手段により、いずれかの前記接点に断線またはショートが発生したと判定された場合、前記判定に対応した判定基準により以降入力されるポジション信号から前記シフトレバーのポジションを判定する異常時シフトポジション判定手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４に係るシフトポジション検出装置は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のシフトポジション検出装置において、前記判定部には報知手段が接続され、前記判定部は、前記入力信号判定手段により異常なポジション信号が入力されたと判定された場合、前記報知手段によりオペレータに異常が発生したことを報知警告する警告手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、隣接するポジション間にシフトレバーがある場合、前記各ポジションに対応する両接点から共にポジション信号が出力される。そのため、いずれかの接点が断線した場合であっても、隣接するポジション間にシフトレバーがある場合には、少なくとも一方の接点からはポジション信号が出力されることとなる。よって、いずれかの接点が断線した場合、シフトレバーが断線した接点に対応するポジションにある場合にのみポジション信号が出力されないこととなる。従って、入力信号判定手段は、例えば無信号が入力された場合（ポジション信号が出力されない場合）、異常なポジション信号（本来入力されないポジション信号）が入力されたと判定する。
そして、このような異常な信号が入力された後に、例えばオペレータがシフトレバーを全てのポジションに移動させることで、異常接点判定手段は、シフトレバーが各ポジション（ポジション間を含む）にある際に出力されるポジション信号を得ることができ、これらのポジション信号のパターンから、いずれの接点に断線が発生したのかを判定することができる。
【００１４】
また、シフトレバーのポジションが３つ以上設けられている場合において、ショートした接点に対応するポジションに隣接しないポジションにシフトレバーがある場合、当該隣接しないポジションに対応する接点とショートした接点とからの２つのポジション信号が一度に出力されることとなる。
また、当該隣接しないポジションと、当該隣接しないポジションに隣接するポジション間にシフトレバーがある場合、前記各ポジションに対応する両接点からの２つのポジション信号と、ショートした接点からのポジション信号との３つのポジション信号が一度に出力されることとなる。
従って、入力信号判定手段は、これらのポジション信号が入力された場合には、異常なポジション信号が入力されたと判定する。
そして、これらの異常なポジション信号が入力された後に、前述と同様に、例えばオペレータがシフトレバーを全てのポジションに移動させることで、異常接点判定手段は、その際に出力される各ポジション信号のパターンから、いずれの接点にショートが発生したのかを判定することができる。
従って、本発明では、いずれの接点に断線あるいはショートが発生しているかを判定することができる。そして、これにより、当該異常の発生した接点の修理を迅速に行うことができる。
なお、入力信号判定手段が、入力されたポジション信号は正常（断線またはショートがない時に入力されるポジション信号）である判定した場合には、正常時シフトポジション判定手段が入力されたポジション信号に基づいてシフトレバーのポジションを判定する。
【００１５】
請求項２の発明によれば、隣接するポジション間にシフトレバーがあり、互いに隣接する２つのポジションに対応する２つの接点から共にポジション信号が出力された場合、正常時シフトポジション判定手段は、シフトレバーのポジションをいずれかのポジションと判定するのかが予め設定されている。そのため、隣接するポジション間にシフトレバーが保持された場合でも設計者が適宜に定めた判定をすることができる。
すなわち、例えばフォワードポジションとニュートラルポジションとを有するシフトレバーを備えた車両に、本発明のシフトポジション検出装置が適用された場合において、フォワードポジションとニュートラルポジションとの間にシフトレバーが保持された場合、フォワードポジションと判定するように設計者は設計することもでき、また、ニュートラルポジションと判定するように設計することもでき、設計者の意図に応じた判定を正常時シフトポジション判定手段に行わせることができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、異常接点判定手段により、既にいずれかの接点に断線またはショートが発生したことが判定された場合には、異常時シフトポジション判定手段は、当該判定に基づいた判定基準によってシフトレバーのポジションを判定するので、接点に断線またはショートが発生した場合にもシフトポジションの判定を正しく行うことができる。これにより、異常が発生した際に機能する予備用の装置を不要にでき、当該シフトポジション検出装置が搭載される物の製造コストを低減することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、警告手段が、いずれかの接点に断線またはショートが発生したと判定した場合、報知手段によりオペレータに異常が発生したことを報知するので、オペレータはすぐに接点に異常が発生したことを知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１は、本実施形態に係るシフトポジション検出装置１を模式的に示す構成図である。
本実施形態のシフトポジション検出装置１は、Ｆ（フォワード）ポジション、Ｎ（ニュートラル）ポジション、およびＲ（リバース）ポジションの３つのシフトポジションを有する前後進専用のシフトレバー１０を備えたホイールローダ等の車両に設けられ、前記シフトレバー１０のポジションを検出するためのものである。
【００１９】
このようなシフトポジション検出装置１は、図に示すように、回転中心Ｏを中心に回転するシフトレバー１０に設けられて図示しない電源に接続された電力供給部２と、各シフトポジションに対応する位置に設けられて電力供給部２から電力が供給されることによりポジション信号（ＯＮ信号）を出力するＦ接点３１、Ｎ接点３２、およびＲ接点３３と、各接点３１〜３３に対してそれぞれＦ信号線４１、Ｎ信号線４２、およびＲ信号線４３を介して接続されているとともに、各接点３１〜３３から入力されるポジション信号（Ｆ信号、Ｎ信号、Ｒ信号）に基づいてシフトレバー１０のポジションを判定する判定部５とを備えている。
【００２０】
ここで、各接点３１〜３３は、シフトレバー１０が隣接するポジション間を移動する際に、電力供給部２が同時にそれらの両ポジションに対応する両接点と接触するように配設されている。このため、例えばシフトレバー１０がＦからＮへと移動する場合には、ＦとＮとの間において、Ｆ接点３１およびＮ接点３２の両方に電力供給部２が接触し、両接点３１，３２から同時に判定部５にＦ信号およびＮ信号が出力される。また、同様に、シフトレバー１０がＮとＲとの間を移動する場合には、Ｎ接点３２およびＲ接点３３の両方に電力供給部２が接触することにより、両接点３２，３３から同時に判定部５にＮ信号およびＲ信号が出力される。
【００２１】
判定部５は、論理演算回路を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）あるいはリレー回路等から構成され、前述したように、各接点３１〜３３から入力されるポジション信号に基づいてシフトレバー１０のポジションを判定する。このような判定部５には、判定部５に入力されるポジション信号を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成された記憶手段６と、詳しくは後述するが、異常なポジション信号が判定部５に入力された際にオペレータに異常が発生したことを報知する報知手段としてのスピーカ７と、異常なポジション信号が判定部５に入力された際に、いずれのポジション（接点３１〜３３）にどのような異常が発生したのかを表示する表示パネル８とが接続されている。
【００２２】
このような判定部５は、フラグ判定手段５１と、入力信号判定手段５２と、正常時シフトポジション判定手段５３と、警告手段５４と、異常接点判定手段５５と、異常時シフトポジション判定手段５６とを備えている。以下、判定部５によるシフトポジションの判定工程１００を各手段５１〜５６の機能と合わせて説明する。
【００２３】
〔シフトポジションの判定工程〕
図２は、シフトポジションの判定工程１００を示すフローチャートである。
シフトポジション検出装置１が搭載された車両のエンジンが起動すると、シフトレバー１０の位置に応じた各接点３１〜３３から判定部５にポジション信号が出力され、以下の判定工程１００が繰り返される。例えば、後述するフラグ判定工程Ｓ１〜正常時シフトポジション工程Ｓ３が０．１秒ごとに繰り返される。
【００２４】
当該判定工程１００では、まず、フラグ判定手段５１が、後述する異常接点判定工程Ｓ５が既に行われたことにより異常接点判定済フラグが立っているか否かの判定を行う（フラグ判定工程Ｓ１）。そして、このフラグ判定手段５１により異常接点判定済フラグが立っていると判定された場合、入力されたポジション信号に基づいて後述する異常時シフトポジション判定工程Ｓ６が実施される。一方、フラグ判定手段５１により異常接点判定済フラグが立っていないと判定された場合、入力信号判定工程Ｓ２に進む。
【００２５】
ここで、いずれの接点３１〜３３もショートしておらず、また断線していない正常時であれば、判定部５にはＦ，Ｎ，Ｒのシフトポジションに応じたＦ，Ｎ，Ｒ信号が入力され、シフトポジションがＦとＮとの中間にある場合にはＦ信号およびＮ信号の両方が入力され、シフトポジションがＮとＲとの中間にある場合にはＮ信号およびＲ信号の両方が入力される。つまり、正常時であれば、判定部５にはＦ，Ｆ＋Ｎ，Ｎ，Ｎ＋Ｒ，Ｒ信号のうちのいずれかのポジション信号が入力される。
【００２６】
従って、フラグ判定工程Ｓ１の後、入力信号判定手段５２は、入力されたポジション信号がＦ，Ｆ＋Ｎ，Ｎ，Ｎ＋Ｒ，Ｒ信号のうちのいずれかのポジション信号である場合には正常時であると判定する（入力信号判定工程Ｓ２）。ここで、詳しくは後述するが、Ｆ接点３１がショートした場合においてシフトポジションがＮにある場合、およびＮ接点３２がショートした場合においてシフトポジションがＦにある場合には、接点３１，３２がショートしているにもかかわらず、正常時と判断されるＦ＋Ｎ信号が出力されてしまう。また、Ｒ接点３３がショートした場合においてシフトポジションがＮにある場合、およびＮ接点３２がショートした場合においてシフトポジションがＲにある場合にも、正常時と判断されるＮ＋Ｒ信号が出力されてしまう。
【００２７】
そこで、入力信号判定手段５２は、入力されたポジション信号がＦ＋Ｎ信号またはＮ＋Ｒ信号の場合、経過時間をカウントし始める。そして、後述する工程Ｓ３が行われ、判定工程１００が幾度か繰り返され、所定期間（本実施形態では１秒以上）経過しても再びＦ＋Ｎ信号またはＮ＋Ｒ信号が入力された場合、すなわち所定期間以上、継続してＦ＋Ｎ信号またはＮ＋Ｒ信号が入力された場合、入力信号判定手段５２は異常時であると判定する（入力信号判定工程Ｓ２）。なお、Ｆ＋Ｎ信号またはＮ＋Ｒが継続して入力されなかった場合には、入力信号判定手段５２は経過時間を０にリセットする。
【００２８】
また、入力信号判定手段５２は、入力されたポジション信号が、本来入力されない異常なポジション信号、すなわちＦ＋Ｒ信号またはＦ＋Ｎ＋Ｒ信号だった場合、および信号が一切入力されていない場合（無信号の場合）にも異常時であると判定する（入力信号判定工程Ｓ２）。なお、Ｆ＋Ｒ信号は、詳しくは後述するが、例えばＦ接点３１がショートした場合においてシフトポジションがＲにある場合に出力される。Ｆ＋Ｎ＋Ｒ信号は、例えばＦ接点３１がショートした場合においてシフトポジションがＮとＲとの中間にある場合に出力される。無信号は、例えばＦ接点３１が断線した場合においてシフトポジションがＦにある場合に出力される。
【００２９】
入力信号判定工程Ｓ２において入力信号判定手段５２が正常時であると判定した場合、正常時シフトポジション判定手段５３が以下の正常時シフトポジション判定工程Ｓ３を実施し、シフトポジションの判定を行う（正常時シフトポジション判定工程Ｓ３）。この正常時シフトポジション判定手段５３は、本実施形態では、Ｆ信号とＮ信号とが同時に入力された場合およびＲ信号とＮ信号とが同時に入力された場合に、シフトポジションをＮと判定するＮ信号優先設定に設定されている。
【００３０】
図３は、正常時シフトポジション判定手段５３による判定を示す図である。
図３に示すように、正常時シフトポジション判定手段５３は、Ｆ，Ｎ，Ｒ信号が入力された場合、シフトポジションがＦ，Ｎ，Ｒにあると判定する。また、Ｆ信号とＮ信号とが同時に入力された場合や、Ｒ信号とＮ信号とが同時に入力された場合、正常時シフトポジション判定手段５３は、Ｎ信号優先設定に設定されているため、シフトポジションをＮと判定する。以上により、シフトポジションの判定工程１００が終了し、再び前記工程Ｓ１から判定処理が繰り返される。
【００３１】
一方、入力信号判定工程Ｓ２において、Ｆ＋Ｒ信号、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ信号、無信号、または１秒以上Ｆ＋Ｎ信号またはＮ＋Ｒ信号が継続して入力されたことにより、入力信号判定手段５２が異常時であると判定した場合、警告手段５４は、スピーカ７を鳴らし、異常が発生したことをオペレータに報知し、また、表示パネル８に異常が発生したことを表示する（警告工程Ｓ４）。これにより、オペレータは車両に異常が発生したことを明確に認識することができる。
【００３２】
ここで、異常時であると入力信号判定手段５２が判定する例を示すと、Ｆ接点３１がショートしている状態、すなわちシフトポジションに拘らずＦ接点３１からＦ信号が常に判定部５に入力されている状態（図７参照）において、オペレータがシフトレバー１０をＦからＲへと移動させる場合
がある。なお、異常接点判定済フラグは立っていないものとする。
【００３３】
このような場合、まず、シフトレバー１０がＦポジションにある際に、Ｆ信号が判定部５に入力され、入力信号判定手段５２が正常時であると判定する（入力信号判定工程Ｓ２）。そして、正常時シフトポジション判定手段５３が、入力されたＦ信号からシフトポジションをＦと判定する（正常時シフトポジション判定工程Ｓ３）。
【００３４】
次に、シフトレバー１０がオペレータにより移動されてＦポジションとＮポジションとの中間に移動した際に、Ｆ＋Ｎ信号が判定部５に入力され、入力信号判定手段５２が正常時であると判定するとともに経過時間をカウントし始める（入力信号判定工程Ｓ２）。そして、正常時シフトポジション判定手段５３が、入力されたＦ＋Ｎ信号からシフトポジションをＮと判定する（正常時シフトポジション判定工程Ｓ３）。
【００３５】
続いて、シフトレバー１０がオペレータにより移動されてＮに移動し、Ｆ＋Ｎ信号が判定部５に入力され、入力信号判定手段５２が正常時であると判定する（入力信号判定工程Ｓ２）。そして、正常時シフトポジション判定手段５３が、入力されたＦ＋Ｎ信号からシフトポジションをＮと判定する（正常時シフトポジション判定工程Ｓ３）。ここで、オペレータがシフトレバー１０を１秒以上Ｎポジションに入れた場合、すなわち、Ｆ＋Ｎ信号が１秒以継続して入力された場合には、入力信号判定手段５２は異常時であると判定する（入力信号判定工程Ｓ２）。この場合、警告手段５４は、スピーカ７を鳴らすとともに表示パネル８に異常が発生したことを表示し、当該異常の発生をオペレータに報知警告する（警告工程Ｓ４）。
【００３６】
また、オペレータがシフトレバー１０を１秒以上Ｎポジションに入れずにシフトレバー１０をＮポジションからさらにＲポジションへと移動させる場合において、シフトレバー１０がＮポジションとＲポジションとの中間に移動した際には、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ信号が判定部５に入力され、入力信号判定手段５２が異常時であると判定する（入力信号判定工程Ｓ２）。このような場合にも、警告手段５４は、スピーカ７を鳴らすとともに表示パネル８に異常が発生したことを表示し、当該異常の発生をオペレータに報知警告する（警告工程Ｓ４）。
【００３７】
シフトレバー１０がＮポジションとＲポジションとの中間から、オペレータにより、さらにＲポジションに移動した場合には、シフトレバー１０がＮポジションとＲポジションとの中間にある際に既に前述したように警告工程Ｓ４となっており、後述する検査用操作工程が行われていないため、工程は、当該工程Ｓ４から先へは進まない。すなわち、警告手段５４が、やはり、スピーカ７を鳴らすとともに表示パネル８に異常が発生したことを表示し、異常の発生をオペレータに報知警告する。
【００３８】
オペレータは、警告工程Ｓ４においてこのような警告を受けることにより、シフトレバー１０を全てのポジションに移動させる検査用操作工程を行う。この検査用操作工程および後述する異常接点判定工程Ｓ５では、前述した入力信号判定工程Ｓ２では分からなかった「どの接点３１〜３３にどのような異常が発生しているのか」ということを判定する。
検査用操作工程では、オペレータがシフトレバー１０を各シフトポジションに移動させることにより、各シフトポジション（ＦとＮとの中間およびＮとＲとの中間を含む）ごとにポジション信号が順次出力され、記憶手段６にポジション信号の列（ポジション信号列）が記憶される。なお、本実施形態では、無信号状態はポジション信号として記憶されないこととする。
【００３９】
ここで、シフトレバー１０の移動のさせ方は、シフトレバー１０を全てのポジションに移動させるのならば任意のさせ方でよい。本実施形態では、オペレータは、当該検査用操作工程において、まずシフトレバー１０をＮポジションに移動させ、それから、Ｆ、Ｎ、Ｒポジションの順に移動させた後、最後にＮポジションに戻すものとする。すなわち、ポジション信号列は、シフトレバー１０がＮポジションにある時に出力される信号、ＮポジションとＦポジションとの中間にある時に出力される信号、Ｆポジションにある時に出力される信号、ＮポジションとＦポジションとの中間にある時に出力される信号、Ｎポジションにある時に出力される信号、ＮポジションとＲポジションとの中間にある時に出力される信号、Ｒポジションにある時に出力される信号、ＮポジションとＲポジションとの中間にある時に出力される信号、Ｎポジションにある時に出力される信号の順となる。このようなオペレータによる検査用操作工程の完了が異常接点判定手段５５に認識されると、当該異常接点判定手段５５により、後述する異常接点判定工程Ｓ５が実施される。
【００４０】
なお、異常接点判定手段５５による前記検査用操作工程の完了の認識の仕方は任意であり、例えば車両において、判定部５に接続された検査用操作開始ボタンおよび検査用操作終了ボタンを設け、オペレータが検査用操作開始ボタンを押してからシフトレバー１０操作を開始し、当該操作が完了した後に検査用操作終了ボタンを押すことで、異常接点判定手段５５が検査用操作工程の完了を認識するようにしてもよい。また、本実施形態のシフトポジションの判定工程１００では、オペレータがシフトレバー１０を移動させ、異常な信号が入力されたことを判定部５が判定し、判定部５がオペレータに異常を警告することにより検査用操作工程が行われる構成となっているが、シフトポジションの判定工程１００は、シフトポジション検出装置１が搭載された車両のエンジン起動時に、まず、オペレータにより検査用操作工程が行われるように構成されていてもよい。この場合、後述する異常接点判定工程において、ポジション信号列が後述するいずれのポジション信号列にも当てはまらなかった場合、異常接点判定手段５５により正常時であると判定され、フラグ判定工程、入力信号判定工程等の工程が繰り返されることになる。また、異常接点判定工程において異常接点判定手段５５により異常接点の判定がなされた場合、異常接点判定手段５５により異常接点判定済フラグが立てられ、フラグ判定工程、異常時シフトポジション判定工程が繰り返されることになる。
【００４１】
異常接点判定手段５５は、オペレータによるシフトレバー１０の検査用操作の完了を認識した後、いずれの接点３１〜３３に異常が発生しているのかを判定し、異常接点判定済フラグを立てる（異常接点判定工程Ｓ５）。具体的に、異常接点判定手段５５は、まず、前記検査用操作工程において得られたポジション信号列を記憶手段６から読み込む。そして、異常接点判定手段５５は、ポジション信号列がＮ信号、Ｒ信号、Ｎ＋Ｒ信号からなる場合には、Ｆ接点３１が断線していると判定し、ポジション信号列がＦ信号、Ｎ信号、Ｆ＋Ｎ信号からなる場合には、Ｒ接点３３が断線していると判定し、ポジション信号列がＦ信号およびＲ信号からなる場合には、Ｎ接点３２が断線していると判定する。
【００４２】
また、異常接点判定手段５５は、ポジション信号列がＦ信号、Ｆ＋Ｎ信号、Ｆ＋Ｒ信号、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ信号からなる場合には、Ｆ接点３１がショートしていると判定し、ポジション信号列がＲ信号、Ｆ＋Ｒ信号、Ｎ＋Ｒ信号、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ信号からなる場合には、Ｒ接点３３がショートしていると判定し、ポジション信号列がＮ信号、Ｆ＋Ｎ信号、Ｎ＋Ｒ信号からなる場合には、Ｎ接点３２がショートしていると判定する。そして、異常接点判定手段５５は、どの接点３１〜３３に断線あるいはショートが発生したかを表示パネル８に表示するとともに、異常接点判定済フラグを立てる。このフラグが立つことにより、以降、オペレータがシフトレバー１０を操作した際には、フラグ判定工程Ｓ１の後、後述する異常時シフトポジション判定工程Ｓ６が実施されることとなる。
【００４３】
以下では、まず、接点３１〜３３が断線した場合における異常接点判定工程Ｓ５の有効性を確認するとともに異常時シフトポジション判定工程Ｓ６を説明する。そして次に、接点３１〜３３がショートした場合における異常接点判定工程Ｓ５の有効性を確認するとともに異常時シフトポジション判定工程Ｓ６を説明する。
【００４４】
〔Ｆ接点が断線した場合〕
図４は、Ｆ接点３１が断線した場合における各接点３１〜３３からの出力信号（および異常時シフトポジション判定手段５６による判定）を示す図である。
Ｆ接点３１（Ｆ信号線４１）が断線した場合、Ｆ接点３１からはＦ信号が出力されなくなるので、図４に示すように、シフトポジションがＦに有る場合は無信号となる。また、シフトポジションがＦとＮとの中間にある場合には、本来Ｆ＋Ｎ信号が出力されるところ、Ｎ信号のみが出力されることとなる。すなわち、ポジション信号列が、図４に示すように、Ｎ、Ｎ＋Ｒ、Ｒ信号からなることとなる。
ここで、異常接点判定手段５５は、ポジション信号列がＮ、Ｎ＋Ｒ、Ｒ信号からなる場合には、前述したようにＦ接点３１が断線していると判定するので、本実施形態では、Ｆ接点３１が断線していた場合、確かに異常接点判定工程Ｓ５においてＦ接点３１の断線を判定することができるといえる。
【００４５】
このようにしてＦ接点３１の断線が異常接点判定手段５５により判定された後に、オペレータによってシフトレバー１０が操作されると、前述したように、フラグ判定工程Ｓ１を経て異常時シフトポジション判定工程Ｓ６が実施され、異常時シフトポジション判定手段５６によりシフトポジションの判定が行われる。具体的に、異常時シフトポジション判定手段５６は、図４に示すように、シフトポジションがＦに入れられた場合には、入力されるポジション信号が無信号となるため、本来（正常時シフトポジション判定工程Ｓ３時の判定基準では）シフトポジションを判定できないが、異常接点判定手段５５によりＦ接点３１が断線していると判定された後に入力されるポジション信号がこのように無信号となった場合には、シフトポジションをＦと判定する（ような判定基準に変えて判定する）。他のポジション信号が入力された場合には、異常時シフトポジション判定手段５６は、図４に示すように、正常時シフトポジション判定工程Ｓ３における判定（図３参照）と同様にシフトポジションの判定を行う。
【００４６】
このようにして、本実施形態では、以下でも詳述するが、どの接点３１〜３３に断線あるいはショートが発生しているかを判定することができので、オペレータは、当該異常の発生した接点３１〜３３の修理を迅速に行うことができる。加えて、接点３１〜３３に異常（断線あるいはショート）が発生した際にもシフトポジションの判定を行うことができるので、異常が発生した際に機能する予備用の装置を不要にでき、当該検出装置１が搭載される車両の製造コストを低減することができる。また、接点３１〜３３に異常が発生してもシフトポジションの判定を行うことができるので、当該検出装置１が搭載される車両の操作が可能となる。
【００４７】
〔Ｒ接点が断線した場合〕
次に、Ｒ接点３３が断線した場合における異常接点判定工程Ｓ５の有効性を確認するとともに異常時シフトポジション判定工程Ｓ６を説明する。図５は、Ｒ接点３３が断線した場合における各接点３１〜３３からの出力信号を示す図である。
Ｒ接点３３が断線した場合、図５に示すように、シフトポジションがＲに有る場合は無信号となり、シフトポジションがＮとＲとの中間にある場合にはＮ信号のみが出力されるため、ポジション信号列は、Ｆ、Ｆ＋Ｎ、Ｎ信号からなることとなる。ここで、異常時シフトポジション判定手段５６は、ポジション信号列がＦ、Ｆ＋Ｎ、Ｎ信号からなる場合にはＲ接点３１が断線していると判定するので、本実施形態では、Ｒ接点３３が断線していた場合、確かに異常接点判定工程Ｓ５においてＲ接点３３の断線を判定することができるといえる。
【００４８】
このようにしてＲ接点３３の断線が判定された後に、オペレータによってシフトレバー１０が操作されると、Ｆ接点３３が断線した際と同様に、異常時シフトポジション判定工程Ｓ６が実施され、異常時シフトポジション判定手段５６によりシフトポジションの判定が行われる。具体的に、シフトポジションがＲに入れられた場合には無信号となるため、異常時シフトポジション判定手段５６は、本来シフトポジションを判定できないが、異常接点判定手段５５によりＲ接点３３が断線していると判定された後にこのように無信号となった場合には、シフトポジションをＲと判定する（ような判定基準に変えて判定する）。他のポジション信号が入力された場合には、正常時シフトポジション判定工程Ｓ３における判定と同様にシフトポジションの判定を行う。これにより、Ｒ接点３３が断線した場合でもシフトポジションの判定が可能となる。
【００４９】
〔Ｎ接点が断線した場合〕
次に、Ｎ接点３２が断線した場合における異常接点判定工程Ｓ５の有効性を確認するとともに異常時シフトポジション判定工程Ｓ６を説明する。図６は、Ｎ接点３２が断線した場合における各接点３１〜３３からの出力信号を示す図である。
Ｎ接点３２が断線した場合、Ｎ接点３２からはＮ信号が出力されなくなるので、図６に示すように、シフトポジションがＦとＮとの中間にある場合にはＦ信号のみが出力され、シフトポジションがＮとＲとの中間にある場合にはＲ信号のみが出力されるので、ポジション信号列は、Ｆ信号およびＲ信号からなることとなる。ここで、異常接点判定手段５５は、ポジション信号列がＦ信号およびＲ信号からなる場合にはＮ接点３２が断線していると判定するので、Ｎ接点３２が断線していた場合、本実施形態では、確かに異常接点判定工程Ｓ５においてＮ接点３２の断線を判定することができるといえる。
【００５０】
このようにしてＮ接点３２の断線が判定された後に、オペレータによってシフトレバー１０が操作されると、異常時シフトポジション判定工程Ｓ６が実施され、異常時シフトポジション判定手段５６によりシフトポジションの判定が行われる。具体的に、シフトポジションがＮに入れられた場合、無信号となるため、異常時シフトポジション判定手段５６は、本来シフトポジションを判定できないが、異常接点判定手段５５によりＮ接点３２が断線していると判定された後に無信号となった場合には、シフトポジションをＮと判定する。他のポジション信号が入力された場合には、正常時シフトポジション判定工程Ｓ３における判定と同様にシフトポジションの判定を行う。これにより、Ｎ接点３２が断線した場合でもシフトポジションの判定が可能となる。
【００５１】
〔Ｆ接点がショートした場合〕
次に、Ｆ接点３１がショートした場合における異常接点判定工程Ｓ５の有効性を確認するとともに異常時シフトポジション判定工程Ｓ６を説明する。図７は、Ｆ接点３１がショートした場合における各接点３１〜３３からの出力信号を示す図である。
Ｆ接点３１がショートし、Ｆ接点３１からＦ信号が常に出力されることとなった場合、図７に示すように、シフトポジションがＮとＲとの中間に有る場合には、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ信号が出力され、シフトポジションがＲにある場合には、Ｆ＋Ｒ信号が出力されるので、ポジション信号列は、Ｆ、Ｆ＋Ｎ、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ、Ｆ＋Ｒ信号からなることとなる。
ここで、異常接点判定手段５５は、ポジション信号列がＦ、Ｆ＋Ｎ、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ、Ｆ＋Ｒ信号からなる場合にはＦ接点３１がショートしていると判定するので、Ｆ接点３１がショートしていた場合、本実施形態では、確かに異常接点判定工程Ｓ５においてＦ接点３１のショ−トを判定することができるといえる。
【００５２】
このようにして、Ｆ接点３１のショートが判定された後に、オペレータによってシフトレバー１０が操作されると、フラグ判定工程Ｓ１を経て異常時シフトポジション判定工程Ｓ６が実施され、異常時シフトポジション判定手段５６によりシフトポジションの判定が行われる。すなわち、異常時シフトポジション判定手段５６は、図７に示すように、シフトポジションがＮとＲとの中間にある場合には、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ信号が出力されるため本来シフトポジションを判定できないが、異常接点判定手段５５によりＦ接点３１がショートしていると判定された後にＦ＋Ｎ＋Ｒ信号が入力された場合には、シフトポジションをＮと判定する。
【００５３】
また、異常時シフトポジション判定手段５６は、シフトポジションがＲにある場合には、Ｆ＋Ｒ信号が出力されるため、本来シフトポジションを判定できないが、このようにして異常接点判定手段５５によりＦ接点３１がショートしていると判定された後にＦ＋Ｒ信号が入力された場合には、シフトポジションをＲと判定する。他のポジション信号が入力された場合における判定は、正常時シフトポジション判定工程Ｓ３における判定と同様に行う。これにより、Ｆ接点３１がショートした場合でもシフトポジションの判定が可能となる。
【００５４】
ここで、Ｆ接点とＮ接点との中間およびＮ接点とＲ接点との中間においてポジション信号が出力されない従来の検出装置では、Ｆ接点がショートしてＦ接点から常時Ｆ信号が出力されることとなった場合、図８に示すように、シフトポジションがＮとＲとの中間にある場合にはＦ信号が出力されてしまう。このため、例えばオペレータが車両を後進させるため、変速機のレンジをＮ（ニュートラル）からＲ（リバース）に変更しようと思い、シフトレバーをＮポジションからＲポジションへと移動させようと思ったが間違ってシフトレバーをＮポジションとＲポジションとの中間で保持してしまった場合、変速機のレンジがＦ（フォワード）に入ってしまい、車両が思いもかけず前方へと進んでしまうという問題がある。
【００５５】
これに対し、本実施形態では、Ｆ接点３１がショートした場合でも、シフトポジションの判定が可能となる異常接点判定工程Ｓ５の後であれば、このように間違ってオペレータがシフトレバー１０をＮポジションとＲポジションとの間で保持してしまっても、Ｎポジションと判定される。そのため、間違ってオペレータがシフトレバー１０をＮポジションとＲポジションとの間で保持してしまっても、変速機のレンジがＦ（フォワード）に入ってしまうことを防止することができ、当該検出装置１が搭載される車両の安全性を向上させることができる。なお、当該効果は、以下に説明するＲ接点３３がショートした場合も同様に奏することができる。
【００５６】
〔Ｒ接点がショートした場合〕
次に、Ｒ接点３３がショートした場合における異常接点判定工程Ｓ５の有効性を確認するとともに異常時シフトポジション判定工程Ｓ６を説明する。図９は、Ｒ接点３３がショートした場合における各接点３１〜３３からの出力信号を示す図である。
Ｒ接点３３がショートしてＲ接点３３からＲ信号が常に出力されることとなった場合、図９に示すように、シフトポジションがＦにある場合にはＦ＋Ｒ信号が出力され、シフトポジションがＦとＮとの中間に有る場合にはＦ＋Ｎ＋Ｒ信号が出力されるので、ポジション信号列は、Ｆ＋Ｒ、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ、Ｎ＋Ｒ、Ｒ信号からなることとなる。ここで、異常接点判定手段５５は、ポジション信号列がＦ＋Ｒ、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ、Ｎ＋Ｒ、Ｒ信号からなる場合にはＲ接点３３がショートしていると判定するので、Ｒ接点３３がショートしていた場合、本実施形態では、確かに異常接点判定工程Ｓ５においてＲ接点３３のショ−トを判定することができるといえる。
【００５７】
このようにして、Ｒ接点３３のショートが判定された後に、オペレータによってシフトレバー１０が操作されると、フラグ判定工程Ｓ１を経て異常時シフトポジション判定工程Ｓ６が実施され、異常時シフトポジション判定手段５６によりシフトポジションの判定が行われる。具体的に、異常時シフトポジション判定手段５６は、異常接点判定手段５５にＲ接点３３がショートしていると判定された後に、Ｆ＋Ｒ信号が入力された場合にはシフトポジションをＦと判定し、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ信号が入力された場合にはシフトポジションをＮと判定する。他のポジション信号が入力された場合における判定は、正常時シフトポジション判定工程Ｓ３における判定と同様に行う。これにより、Ｒ接点３３がショートした場合でもシフトポジションの判定が可能となる。
【００５８】
〔Ｎ接点がショートした場合〕
次に、Ｎ接点３２がショートした場合における異常接点判定工程Ｓ５の有効性を確認するとともに異常時シフトポジション判定工程Ｓ６を説明する。図１０は、Ｎ接点３２がショートした場合における各接点３１〜３３からの出力信号を示す図である。
Ｎ接点３２がショートしてＮ接点３２からＮ信号が常に出力されることとなった場合、図１０に示すように、シフトポジションがＦにある場合にはＦ＋Ｎ信号が出力され、シフトポジションがＲにある場合にはＮ＋Ｒ信号が出力されるので、ポジション信号列は、Ｆ＋Ｎ、Ｎ、Ｎ＋Ｒ信号からなることとなる。ここで、異常接点判定手段５５は、ポジション信号列がＦ＋Ｎ、Ｎ、Ｎ＋Ｒ信号からなる場合には、Ｎ接点３２がショートしていると判定するので、Ｎ接点３２がショートしていた場合、本実施形態では、確かに異常接点判定工程Ｓ５においてＮ接点３２のショ−トを判定することができるといえる。
【００５９】
このようにして、Ｎ接点３２のショートが判定された後に、オペレータによってシフトレバー１０が操作されると、フラグ判定工程Ｓ１を経て異常時シフトポジション判定工程Ｓ６が実施され、異常時シフトポジション判定手段５６によりシフトポジションの判定が行われる。具体的に、異常時シフトポジション判定手段５６は、異常接点判定手段５５にＮ接点３２がショートしていると判定された後に、Ｆ＋Ｎ信号が入力された場合にはシフトポジションをＦと判定し、Ｎ信号が入力された場合にはシフトポジションをＮと判定し、Ｎ＋Ｒ信号が入力された場合にはシフトポジションをＲと判定する。これにより、Ｎ接点３２がショートした場合でもシフトポジションの判定が可能となる。
【００６０】
以上のように、本実施形態では、どの接点３１〜３３に断線あるいはショートが発生しているかを判定することができるので、前述したように、異常が発生した際に機能する予備用の装置を不要にすることができ、当該検出装置１が搭載される車両の製造コストの低減を図ることができる。
【００６１】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るシフトポジション検出装置１について説明する。
本実施形態の検出装置１は、前述の検出装置１と同様の構成を備える。しかしながら、前述の検出装置１では、正常時シフトポジション判定手段５３は、Ｆ信号とＮ信号とが同時に入力された場合およびＲ信号とＮ信号とが同時に入力された場合に、シフトポジションをＮと判定するＮ信号優先設定に設定されていた。これに対し、本実施形態の検出装置１では、正常時シフトポジション判定手段５３は、Ｆ信号とＮ信号とが同時に入力された場合およびＲ信号とＮ信号とが同時に入力された場合、シフトポジションをＦまたはＲと判定するＦＲ信号優先設定に設定されている。この点が本実施形態の検出装置１と前述の検出装置１との主な相違点である。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
以下、判定部５によるシフトポジションの判定工程を説明するが、本実施形態の判定工程１００も、前述の判定工程１００と略同様であるので、要所だけを図２を参照して簡略に説明する。まず、正常時シフトポジション判定工程Ｓ３について説明する。
【００６３】
本実施形態の正常時シフトポジション判定工程Ｓ３も、図２に参照されるように、フラグ判定手段５１がフラグ判定工程Ｓ１において異常接点判定済フラグが立っていないと判定し、入力信号判定手段５２が入力信号判定工程Ｓ２において正常時であると判定した場合に正常時シフトポジション判定手段５３により実施される。なお、入力信号判定工程Ｓ２における正常時および異常時の判定基準は、前記実施形態と同様である。
【００６４】
図１１は、正常時シフトポジション判定手段５３による判定を示す図である。
このような本実施形態の正常時シフトポジション判定工程Ｓ３において、正常時シフトポジション判定手段５３は、図１１に示すように、Ｆ，Ｎ，Ｒ信号が入力された場合、シフトポジションはＦ，Ｎ，Ｒにあると判定する。また、ＦＲ信号優先設定に設定されているため、Ｆ＋Ｎ信号が入力された場合にはシフトポジションをＦと判定し、Ｎ＋Ｒ信号が入力された場合にはシフトポジションをＲと判定する。
【００６５】
次に、異常接点判定工程Ｓ５について説明する。
本実施形態の異常接点判定工程Ｓ５も、入力信号判定手段５２が入力信号判定工程Ｓ２において異常時であると判定し、警告手段５４が警告工程Ｓ４において異常の発生をオペレータに報知し、オペレータによるシフトレバー１０の検査用操作が完了した後に、異常接点判定手段５５により実施され、どの接点３１〜３３に断線あるいはショートが発生しているのかが判定される。この際の判定基準は前記実施形態と同様となっている。また、異常接点判定手段５５は、前記実施形態と同様に、どの接点３１〜３３に断線あるいはショートが発生しているのかを判定した後に、当該判定を表示パネル８に表示するとともに異常接点判定済フラグを立てる。
【００６６】
次に、異常時シフトポジション判定工程Ｓ６について説明する。
本実施形態の異常時シフトポジション判定工程Ｓ６も、前記実施形態と同様に、前述の異常接点判定済フラグが立った後において、オペレータがシフトレバー１０を操作した際に、フラグ判定工程Ｓ１を経て異常時シフトポジション判定手段５６により実施される。この際の判定基準も、前記実施形態と略同様であるので、以下では簡略に説明する。
【００６７】
〔Ｆ接点が断線した場合〕
図１２は、Ｆ接点３１が断線した場合における各接点３１〜３３からの出力信号を示す図である。
Ｆ接点３１が断線した場合、Ｆ接点３１からはＦ信号が出力されなくなるので、シフトポジションがＦに有る場合には無信号となり、異常時シフトポジション判定手段５６は、本来シフトポジションを判定できないが、異常接点判定手段５５にＦ接点３１が断線していると判定された後に無信号となった場合には、前記実施形態と同様にシフトポジションをＦと判定する。他の信号が入力された場合における判定は、正常時シフトポジション判定工程Ｓ３（図１１参照）における判定と同様に行う。
【００６８】
すなわち、例えば、シフトポジションがＦとＮとの中間にある場合、Ｆ接点３１が断線しているため、本来Ｆ＋Ｎ信号が出力されるところＮ信号が出力される。従って、Ｎ信号が入力されるので、異常時シフトポジション判定手段５６はシフトポジションをＮと判定する。また、シフトポジションがＮとＲとの中間にある場合にはＮ＋Ｒ信号が出力されるので、異常時シフトポジション判定手段５６は、シフトポジションをＲと判定する。これにより、Ｆ接点３１が断線した場合でもシフトポジションの判定が可能となる。
【００６９】
〔Ｒ接点が断線した場合〕
図１３は、Ｒ接点３３が断線した場合における各接点３１〜３３からの出力信号を示す図である。
Ｒ接点３３が断線した場合も、前述のＦ接点３１が断線した場合と同様に、Ｒ接点３３からはＲ信号が出力されなくなるので、シフトポジションがＲに有る場合には無信号となり、異常時シフトポジション判定手段５６は、本来シフトポジションを判定できないが、異常接点判定手段５５にＲ接点３３が断線していると判定された後に無信号となった場合には、シフトポジションをＲと判定する。他の信号が入力された場合における判定は、正常時シフトポジション判定工程Ｓ３における判定と同様に行う。これにより、Ｒ接点３３が断線した場合でもシフトポジションの判定が可能となる。
【００７０】
〔Ｎ接点が断線した場合〕
図１４は、Ｎ接点３２が断線した場合における各接点３１〜３３からの出力信号を示す図である。
Ｎ接点３２が断線した場合、Ｎ接点３２からはＮ信号が出力されなくなるので、シフトポジションがＮに有る場合には無信号となるが、異常接点判定手段５５によりＮ接点３２が断線していると判定された後に無信号となった場合には、異常時シフトポジション判定手段５６はシフトポジションをＮと判定する。他の信号が入力された場合における判定は、正常時シフトポジション判定工程Ｓ３における判定と同様に行う。これにより、Ｎ接点３２が断線した場合でもシフトポジションの判定が可能となる。
【００７１】
〔Ｆ接点がショートした場合〕
図１５は、Ｆ接点３１がショートした場合における各接点３１〜３３からの出力信号を示す図である。
Ｆ接点３１がショートし、Ｆ接点３１からＦ信号が常に出力されることとなった場合、図１５に示すように、シフトポジションがＦとＮとの中間に有る場合およびＮにある場合にはＦ＋Ｎ信号が出力され、シフトポジションがＮとＲとの中間に有る場合にはＦ＋Ｎ＋Ｒ信号が出力され、シフトポジションがＲにある場合にはＦ＋Ｒ信号が出力される。
【００７２】
ここで、異常時シフトポジション判定手段５６は、シフトポジションがＦとＮとの中間に有る場合およびＮにある場合にはＦ＋Ｎ信号が出力されるため、本来シフトポジションをＦと判定するが、Ｆ＋Ｎ信号が１秒以上入力されたり、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ信号やＦ＋Ｒ信号が入力されたことにより入力信号判定手段５２により異常と判定され、異常接点判定手段５５にＦ接点３１がショートしていると判定された後にＦ＋Ｎ信号が入力された場合には、シフトポジションをＮと判定する。
また、異常時シフトポジション判定手段５６は、シフトポジションがＮとＲとの中間に有る場合にはＦ＋Ｎ＋Ｒ信号が出力されるため、本来シフトポジションを判定できないが、異常接点判定手段５５にＦ接点３１がショートしていると判定された後にＦ＋Ｎ＋Ｒ信号が入力された場合には、シフトポジションをＲと判定する。
さらに、異常時シフトポジション判定手段５６は、シフトポジションがＲに有る場合にはＦ＋Ｒ信号が出力されるため、本来シフトポジションを判定できないが、異常接点判定手段５５にＦ接点３１がショートしていると判定された後にＦ＋Ｒ信号が入力された場合には、シフトポジションをＲと判定する。Ｆ信号が入力された場合には通常通りシフトポジションをＦと判定する。これにより、Ｆ接点３１がショートした場合でもシフトポジションの判定が可能となる。
【００７３】
〔Ｒ接点がショートした場合〕
図１６は、Ｒ接点３３がショートした場合における各接点３１〜３３からの出力信号を示す図である。
Ｒ接点３３がショートし、Ｒ接点３３からＲ信号が常に出力されることとなった場合、シフトポジションがＦに有る場合にはＦ＋Ｒ信号が出力され、シフトポジションがＦとＮとの中間に有る場合にはＦ＋Ｎ＋Ｒ信号が出力され、シフトポジションがＮに有る場合およびＮとＲとの中間にある場合にはＮ＋Ｒ信号が出力される。しかしながら、Ｆ接点３１がショートした場合と同様に、異常時シフトポジション判定手段５６は、異常接点判定手段５５にＲ接点３３がショートしていると判定された後に、Ｆ＋Ｒ信号が入力された場合にはシフトポジションをＦと判定し、Ｆ＋Ｎ＋Ｒ信号が入力された場合にはシフトポジションをＦと判定し、Ｎ＋Ｒ信号が出力された場合にはシフトポジションをＮと判定する。Ｒ信号が入力された場合には通常通りシフトポジションをＲと判定する。これにより、Ｒ接点３３がショートした場合でもシフトポジションの判定が可能となる。
【００７４】
〔Ｎ接点がショートした場合〕
図１７は、Ｎ接点３２がショートした場合における各接点３１〜３３からの出力信号を示す図である。
Ｎ接点３２がショートし、Ｎ接点３２からＮ信号が常に出力されることとなった場合、シフトポジションがＦの場合およびＦとＮとの中間にある場合にはＦ＋Ｎ信号が出力され、シフトポジションがＲの場合およびＮとＲとの中間にある場合にはＮ＋Ｒ信号が出力される。しかしながら、異常時シフトポジション判定手段５６は、異常接点判定手段５５にＮ接点３２がショートしていると判定された後に、Ｆ＋Ｎ信号が入力された場合にはシフトポジションをＦと判定し、Ｎ＋Ｒ信号が入力された場合にはシフトポジションをＲと判定する。また、Ｎ信号が入力された場合には通常通りシフトポジションをＮと判定する。これにより、Ｎ接点３２がショートした場合でもシフトポジションの判定が可能となる。
【００７５】
以上のように、本実施形態でも、どの接点３１〜３３に断線あるいはショートが発生しているかを判定することができる。加えて、接点３１〜３３に断線あるいはショートが発生した後でもシフトポジションの判定を行うことができる。従って、前記第１実施形態と同様に、異常が発生した際に機能する予備用の装置を不要にでき、当該検出装置１が搭載される車両の製造コストを低減することができる。
【００７６】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
すなわち、前記第１，第２実施形態では、シフトレバーのポジションがＦ，Ｎ，Ｒと３つ設けられている場合を例に説明したが、本発明は、シフトレバーのポジションが４つ以上設けられている場合にも適用できる。すなわち、本発明は、シフトレバーのポジションが例えばＦ２（変速機のレンジをＦのギア比と異なるギア比のレンジに変えるポジション），Ｆ，Ｎ，Ｒと４つ設けられている車両等にも適用できる。この場合も、Ｆ２ポジションに対応したＦ２接点が設けられ、隣接するポジション間をシフトレバーが移動する際に、当該各ポジションに対応する両接点から同時にポジション信号が出力されるように各接点が配設されているものとする。
【００７７】
そして、判定部５は、前記第１，第２実施形態と同様のシフトポジションの判定工程１００を実施するものとする。なお、正常時シフトポジション判定手段５３は、Ｆ信号とＮ信号とが同時に入力された場合およびＲ信号とＮ信号とが同時に入力された場合にシフトポジションをＮと判定するとともに、Ｆ２信号とＦ信号とが同時に入力された場合にもシフトポジションをＮと判定する設定に予め設定されているものとする。
以下、このような場合におけるシフトポジションの判定工程１００の要所だけを簡略に説明する。
【００７８】
正常時シフトポジション判定工程Ｓ３において、正常時シフトポジション判定手段５３は、図１８に示すように、Ｆ２信号が入力された場合には、シフトポジションをＦ２と判定し、Ｆ２＋Ｆ信号が入力された場合には、シフトポジションをＮと判定する。その他のポジション信号が入力された場合の判定は、前記第１実施形態の正常時シフトポジション判定工程Ｓ３における判定と同様に行う。
【００７９】
異常時シフトポジション判定工程Ｓ６において、異常時シフトポジション判定手段５６は、前記第１実施形態と同様に、正常時シフトポジション判定工程Ｓ３における判定基準とは異なる判定基準に基づいてシフトポジションを判定する。具体的に、例えばＦ２接点が断線した場合において、無信号が入力された場合には、異常時シフトポジション判定手段５６は、図１９に示すように、シフトポジションをＦ２と判定する。他のポジション信号が入力された場合の判定基準は、前記第１実施形態の正常時シフトポジション判定工程Ｓ３における判定基準と同様である。このように、Ｆ２接点が断線した場合でもシフトポジションの判定が可能であることが分かる。
【００８０】
また、異常時シフトポジション判定手段５６は、図２０に示すように、Ｆ２接点がショートした場合において、Ｆ２＋Ｆ信号が入力された場合にはシフトポジションをＦと判定し、Ｆ２＋Ｆ＋Ｎ信号、Ｆ２＋Ｎ信号、Ｆ２＋Ｎ＋Ｒ信号が入力された場合にはシフトポジションをＮと判定し、Ｆ２＋Ｒ信号が入力された場合にはシフトポジションをＲと判定する。従って、Ｆ２接点がショートした場合でもシフトポジションの判定が可能であることが分かる。
このように、シフトレバー１０のポジションが４つ以上設けられ、いずれかの接点に断線あるいはショートが発生した場合であっても、当該接点の異常のパターンに応じた判定基準に基づいて、入力されるポジション信号からシフトポジションを判定することは可能であることが分かる。
【００８１】
前記第１，第２実施形態では、電力供給部２はシフトレバー１０と一体に設けられていたが、電力供給部はシフトレバーの動きに対応して移動可能に設けられていればよい。
前記第１，第２実施形態では、報知手段としてスピーカを用いているが、報知手段として表示パネルを用い、表示パネル上に異常が発生したことを表示することで、オペレータに異常の発生を報知してもよい。また、報知手段としてランプを用い、ランプを点灯させることで異常の発生を報知してもよい。
【００８２】
前記第１，第２実施形態では、判定部５は、異常接点判定工程Ｓ５の後、シフトポジションの判定（異常時シフトポジション判定工程Ｓ６）を行うことができるように構成されていたが、接点３１〜３３に断線あるいはショートが発生していると判定した場合には、以降、どのようにシフトポジションが入れられても、全て適宜のシフトポジション（例えばニュートラル）と判定するように構成されていてもよく、本実施形態のように、オペレータによる車両の運転が可能となるように構成されていなくてもよい。
【００８３】
前記第１，第２実施形態では、検出装置１は、電力供給部２と接触することにより判定部５にポジション信号を出力する接触式の接点３１〜３３を備えていた。しかし、検出装置１は、シフトレバー１０の動きに対応して移動する磁気発生手段と、磁気発生手段から隔離された位置に配置されて当該磁気発生手段が近接することにより判定部にポジション信号を出力する非接触式の接点とを備えていてもよい。この場合、接点が直接磁気発生源と接触することがないので、検出装置の耐久性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、ホイールローダ等の車両に搭載されるシフトポジション検出装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシフトポジション検出装置を示す構成図。
【図２】シフトポジションの判定工程を示すフローチャート。
【図３】正常時シフトポジション判定手段による判定を示す図。
【図４】Ｆ接点が断線した場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図５】Ｒ接点が断線した場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図６】Ｎ接点が断線した場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図７】Ｆ接点がショートした場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図８】Ｆ接点がショートした場合における従来の判定部の判定を示す図。
【図９】Ｒ接点がショートした場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図１０】Ｎ接点がショートした場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る正常時シフトポジション判定手段による判定を示す図。
【図１２】Ｆ接点が断線した場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図１３】Ｒ接点が断線した場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図１４】Ｎ接点が断線した場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図１５】Ｆ接点がショートした場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図１６】Ｒ接点がショートした場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図１７】Ｎ接点がショートした場合における各接点からの出力信号を示す図。
【図１８】本発明の変形例の正常時シフトポジション判定手段による判定を示す図。
【図１９】Ｆ２接点が断線した場合における変形例の各接点からの出力信号を示す図。
【図２０】Ｆ２接点がショートした場合における変形例の各接点からの出力信号を示す図。
【図２１】正常時における従来の判定部の判定を示す図。
【図２２】Ｆ接点が断線した場合における従来の判定部の判定を示す図。
【図２３】Ｎ接点が断線した場合における従来の判定部の判定を示す図。
【符号の説明】
【００８６】
１…シフトポジション検出装置、５…判定部、７…報知手段、１０…シフトレバー、３１…Ｆ接点、３２…Ｎ接点、３３…Ｒ接点、５２…入力信号判定手段、５３…正常時シフトポジション判定手段、５４…警告手段、５５…異常接点判定手段、５６…異常時シフトポジション判定手段。
【図１】
2009220625.tif 000003
【図２】
2009220625.tif 000004
【図３】
2009220625.tif 000005
【図４】
2009220625.tif 000006
【図５】
2009220625.tif 000007
【図６】
2009220625.tif 000008
【図７】
2009220625.tif 000009
【図８】
2009220625.tif 000010
【図９】
2009220625.tif 000011
【図１０】
2009220625.tif 000012
【図１１】
2009220625.tif 000013
【図１２】
2009220625.tif 000014
【図１３】
2009220625.tif 000015
【図１４】
2009220625.tif 000016
【図１５】
2009220625.tif 000017
【図１６】
2009220625.tif 000018
【図１７】
2009220625.tif 000019
【図１８】
2009220625.tif 000020
【図１９】
2009220625.tif 000021
【図２０】
2009220625.tif 000022
【図２１】
2009220625.tif 000023
【図２２】
2009220625.tif 000024
【図２３】
2009220625.tif 000025