(57)【要約】【課題】確実に他物の挟み込みを検知することができる挟込検知機構を備えつつ、コンパクトな車両用開閉体駆動装置を提供する。【解決手段】車両に設けられた開閉体の開閉を行うべく開閉体に係止されたケーブル２３と、ケーブル２３が巻回されその回転方向に応じてケーブル２３を往復作動させる駆動輪３３、及び、開閉体から延出するケーブル２３を駆動輪３３に案内し、且つ、駆動輪３３を通過したケーブルを再び開閉体に案内する案内部材３１を有する駆動機構３０と、駆動機構３０の内部に設けられるとともに、自身の弾性変形によりケーブル２３に張力を付与する張力付与部材４３と、張力付与部材４３に設けられ張力付与部材４３の変形を検出する歪みゲージ８０とを備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開閉体の開閉を行うべく前記開閉体に係止されたケーブルと、
前記ケーブルが巻回されその回転方向に応じて当該ケーブルを往復作動させる駆動輪、及び、前記開閉体から延出するケーブルを前記駆動輪に案内し、且つ、前記駆動輪を通過したケーブルを再び前記開閉体に案内する案内部材を有する駆動機構と、
前記駆動機構の内部に設けられるとともに、自身の弾性変形により前記ケーブルに張力を付与する張力付与部材と、
前記張力付与部材に設けられ当該張力付与部材の変形を検出する歪みゲージとを備えた車両用開閉体駆動装置。
【請求項２】
前記張力付与部材が、前記案内部材及び前記駆動輪のいずれか一方を支持する支持部材に支持され、前記駆動輪に引き込まれる引込ケーブル及び前記駆動輪から繰り出される繰出ケーブルに張力を付与する板ばねである請求項１に記載の車両用開閉体駆動装置。
【請求項３】
前記板ばねが、前記案内部材と前記駆動輪とに亘って周回する前記ケーブルの内側に支持される請求項２に記載の車両用開閉体駆動装置。
【請求項４】
前記板ばねが、前記引込ケーブル及び前記繰出ケーブルを外側又は内側に付勢する請求項２又は３に記載の車両用開閉体駆動装置。
【請求項５】
前記板ばねの端部に、前記ケーブルに付勢接当しつつ当該ケーブルを案内するガイド輪を設けた請求項２から４の何れか一項に記載の車両用開閉体駆動装置。
【請求項６】
前記板ばねの端部に、張力付与方向とは反対側の向きに彎曲する彎曲部を形成するとともに、前記彎曲部の外側に前記ケーブルをガイドするためのガイド溝を設けた請求項３に記載の車両用開閉体駆動装置。
【請求項７】
前記板ばねが、揺動可能に支持されている請求項３から６の何れか一項に記載の車両用開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた開閉体を駆動する車両用開閉体駆動装置に関する。より詳細には、に設けられた開閉体の開閉を行うべく前記開閉体に係止されたケーブルと、前記ケーブルが巻回されその回転方向に応じて当該ケーブルを往復作動させる駆動輪、及び、前記開閉体から延出するケーブルを前記駆動輪に案内し、且つ、前記駆動輪を通過したケーブルを再び前記開閉体に案内する案内部材を有する駆動機構とを備えた車両用開閉体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような車両用開閉体駆動装置では、開閉体の開駆動及び閉駆動時に、開閉体が例えば乗員や乗員の荷物などの他物を挟み込んだこと検知して、開閉体を停止・反転させる挟込検知機構が設けられている。
【０００３】
このような挟込検知機構としては、例えば特許文献１には、接触センサーをスライドドアの端面に沿って設け、接触センサーが接触を検知した場合に他物の挟み込みを検知するものが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、車両のスライドドアに係止されたケーブルに張力を付与するテンション機構が記載されている。このテンション機構は、回動可能に支持されたテンションアームと、テンショアームの先端部に設けられケーブルを案内するテンションプーリーとを備え、テンションアームの回動により、ケーブルの経路長が変化するよう構成されている。また、テンションアームを前記経路長が長くなる側へ付勢するばね部材が設けられ、ケーブルに張力が付与されている。このテンション機構において、テンションプーリーにリミットスイッチが設けられ、テンションアームの回動に伴うリミットスイッチの移動軌跡上にリミットスイッチを作動させる作動部材が設けられている。スライドドアが他物を挟み込んだ場合、ケーブルの張力が変化することにより、テンションアームが回動する。そして、テンションアームの回動量が所定量となり、リミットスイッチが作動部材部材に当接して作動状態となることにより、他物の挟み込みが検知される。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２６４０９４号公報
【特許文献２】特開平１０−２２６４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の挟込検知機構では、接触センサーを設けた箇所でのみ挟み込みを検知しているため、他物が接触センサーに接触することなく挟み込まれた場合、挟み込みを検知することができない場合があるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載の挟込検知機構では、ケーブルの張力の変化に基づいて他物の挟み込みを検知しているため、挟み込みの箇所に拘らず挟み込みを検知できるものの、リミットスイッチ及びリミットスイッチを作動させる作動部材を設ける必要があり、部品点数が増大する。また、テンションアームが回動するスペースを設ける必要があり、小型化が困難であるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、確実に他物の挟み込みを検知することができる挟込検知機構を備えつつ、コンパクトな車両用開閉体駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１特徴構成は、車両に設けられた開閉体の開閉を行うべく前記開閉体に係止されたケーブルと、前記ケーブルが巻回されその回転方向に応じて当該ケーブルを往復作動させる駆動輪、及び、前記開閉体から延出するケーブルを前記駆動輪に案内し、且つ、前記駆動輪を通過したケーブルを再び前記開閉体に案内する案内部材を有する駆動機構と、前記駆動機構の内部に設けられるとともに、自身の弾性変形により前記ケーブルに張力を付与する張力付与部材と、前記張力付与部材に設けられ当該張力付与部材の変形を検出する歪みゲージとを備えた点にある。
【００１０】
本構成によれば、張力付与部材が、自身の弾性変形によりケーブルに張力を付与する一方で、ケーブルの張力が変化した場合には、張力付与部材が弾性変形することになる。従って、張力付与部材に歪みゲージを設けてその弾性変形を検出することにより、挟み込みの箇所に拘らず、ケーブルの張力の変化から他物の挟み込みを確実に検知することができる。
また、張力付与部材は、元々ケーブルに張力を付与するために駆動機構内に備えられた部材であり、この張力付与部材に歪みゲージを設けるだけで、挟み込みを検知するための機構を備えることができる。このため、部品点数を減らして装置をコンパクトにすることができる。
【００１１】
本発明の第２特徴構成は、前記張力付与部材を、前記案内部材及び前記駆動輪のいずれか一方を支持する支持部材に支持され、前記駆動輪に引き込まれる引込ケーブル及び前記駆動輪から繰り出される繰出ケーブルに張力を付与する板ばねとした点にある。
【００１２】
本構成によれば、張力付与部材が板ばねであるので、当該板ばねの平面部に歪みゲージを容易に取付けることができる。
また、板ばねが、案内部材及び駆動輪のいずれか一方を支持する支持部材に支持されているため、案内部材又は駆動輪との位置決めが確実になり、張力を所期の値に設定することができる。この結果、他物の挟み込みによる張力の変化が明確になり、確実に挟み込みを検知することができる。
【００１３】
本発明の第３特徴構成は、前記板ばねが、前記案内部材と前記駆動輪とに亘って周回する前記ケーブルの内側に支持されている点にある。
【００１４】
本構成のように、案内部材と駆動輪とに亘って周回するケーブルの内側に板ばねを支持することにより、装置をコンパクトにすることができる。また、特に、板ばね及びこれに連設される部材の全てを、周回するケーブルの内側に収めることができるので、装置を一層コンパクトにすることができる。
【００１５】
本発明の第４特徴構成は、前記板ばねが、前記引込ケーブル及び前記繰出ケーブルを外側又は内側に付勢する点にある。
【００１６】
本構成によれば、引込ケーブル及び繰出ケーブルが外側に付勢されることにより、板ばねのケーブルとの当接箇所若しくは板ばねに連接される部材の外側からケーブルを配設することができ、ケーブルの配設が容易になる。一方、引込ケーブル及び繰出ケーブルが内側に付勢されることにより、ケーブルの駆動輪への巻きつき代を大きくすることができる。このため、ケーブルがスリップすることを防止して、ケーブルの引込及び繰出を確実に行うことができる。
【００１７】
本発明の第５特徴構成は、前記板ばねの端部に、前記ケーブルに付勢接当しつつ当該ケーブルを案内するガイド輪を設けた点にある。
【００１８】
本構成によれば、板ばねによってケーブルに適切に張力を付与しつつ、ガイド輪によってケーブルとの間の摺動抵抗を減少させることができる。この結果、通常時のケーブルの張力の変化を減少させて、他物の挟み込みを確実に検知することができる。
【００１９】
本発明の第６特徴構成は、前記板ばねの端部に、張力付与方向とは反対側の向きに彎曲する彎曲部を形成するとともに、前記彎曲部の外側に前記ケーブルをガイドするためのガイド溝を設けた点にある。
【００２０】
この構成のように、板ばねの端部に形成された彎曲部の外側に、ケーブルをガイドするためのガイド溝を設けることで、ガイドローラ等を用いることなくケーブルの引き込み及び繰り出しを適切に行うことができる。この結果、さらに部品点数を減らして装置を一層コンパクトにすることができる。
【００２１】
本発明の第７特徴構成は、前記板ばねが、揺動可能に支持されている点にある。
【００２２】
本構成により、例えば引込ケーブルの張力が高まった場合には、当該引込ケーブルから板ばねに伝わる張力により板ばねが支持部を中心に繰出ケーブル側へ揺動する。この揺動によって繰出ケーブルにも張力が付与されるように作用し、引込ケーブルと繰出ケーブルとの張力の差を板ばねの揺動により吸収することができる。このように、板ばねの揺動により、通常の開閉体の動作時の双方のケーブルの張力の差は解消される。一方、他物の挟み込みにより引込ケーブルの張力がさらに増加した場合には、双方のケーブルの張力の差も増大して板ばねが弾性変形して、他物の挟み込みを検知することができる。このように、板ばねを揺動可能に支持することにより、通常の開閉体の動作時の板ばねの弾性変形を抑制して、確実に他物の挟み込みを検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
〔第一の実施形態〕
本発明の第一の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は開閉体の一例としてスライドドア２を備えた車両１の側面図である。この車両１には車両用開閉体駆動装置の一例としての車両用ドア開閉装置１０が備えられ、スライドドア２の開閉動作を自動で行うことができる。図２は車両用ドア開閉装置１０の側面図であり、図３はその上面図である。なお、図３では、駆動機構３０の動作が理解しやすくなるよう、駆動機構３０を模式的に示している。
【００２４】
ガイドレール２０は車両１の側面に設けられ、駆動機構３０はガイドレール２０に懸垂した姿勢でスライドドア２に固定されている。スライドドア２はこのガイドレール２０に沿ってスライド自在に取り付けられており、車両１の側面とほぼ平行にスライドドア２が往復作動することによりスライドドア２の開閉が行われる。
【００２５】
ガイドレール２０の両端部には二つの固定プーリー２１が車両１の上下方向を軸として回動自在に支持されている。ケーブル２３はこれらの固定プーリー２１に巻回されて折り返され、両端がブラケット２２に係止されてガイドレール２０の周囲に環状に配置されている。
【００２６】
ブラケット２２のレール外側部分には、スライドドア２がブラケット２２に対して、車両１の高さ方向の回動軸周りに回動可能に支持されている。これにより、スライドドア２は、全開位置（図３（ａ））と全閉位置（図３（ｂ））との間を往復作動する。スライドドア２が全閉時、すなわちブラケット２２がガイドレール２０の彎曲した側の端部まで移動したとき、スライドドア２が回動することで、スライドドア２と車両１の側面とが略同一面となる。
【００２７】
スライドドア２の開閉は、駆動機構３０によって行われる。図４は駆動機構３０の斜視図であり、図５はその正面図である。また、図６及び図７はそれぞれ図５のＶＩ−ＶＩ断面図及びＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。この駆動機構３０は、駆動輪３３と案内プーリー３１とを備えている。これらはベースプレート３６に固定され、ユニットケース３７で覆われている。
【００２８】
駆動輪３３には、ケーブル２３が巻回され、後述するモータ３５に回転駆動されることで、ケーブル２３を往復駆動する。駆動輪３３は円筒状に形成され、筒状の外周面にはケーブル２３を巻回するための係合溝３４が形成されている。
【００２９】
案内プーリー３１は、スライドドア２から延出するケーブル２３を駆動輪３３に案内し、且つ、駆動輪３３を通過したケーブル２３を再びスライドドア２に案内する。したがって、この案内プーリー３１が本発明における案内部材に相当する。案内プーリー３１は、スライドドア２の側から駆動輪３３の外周面へ向けて引き込まれるケーブル２３（以下、引込ケーブルとする）が係合するための溝と、駆動輪３３の外周面からスライドドア２の側へ繰り出されるケーブル２３（以下、繰出ケーブルとする）が係合するための溝とを有する。案内プーリー３１はベースプレート３６とプーリーカバー４１とに亘って軸支されている。したがって、このプーリーカバー４１が本発明における支持部材に相当する。なお、引込ケーブル及び繰出ケーブルは、駆動輪の回転方向が変化すれば引込ケーブルが繰り出され、繰出ケーブルが引き込まれることになるが、本実施形態では、説明上、一方を引込ケーブルと呼び、他方を繰出ケーブルと呼ぶ。
【００３０】
モータ３５は、ドアＥＣＵ８１（図８を参照）により制御され、正逆いずれの方向にも回転可能である。ドアＥＣＵ８１は、スライドドア２の開閉スイッチのオン・オフ信号などの車両からの各種信号を入力信号として、これらの信号に基づいてモータを所望の回転方向に回転させるよう、モータ３５に対する駆動信号を出力する。モータ３５の回転は駆動輪３３に伝達される。モータ３５が一方向に回転すると、駆動輪３３もそれに対応した方向に回転してケーブル２３を例えば閉扉方向に巻き取ってスライドドア２を閉作動させ、一方、モータ３５が逆方向に回転すると駆動輪３３の回転方向も逆転してスライドドア２を開作動させる。
【００３１】
また、駆動機構３０の内部には、ケーブル２３に、所定の張力を付与するためのテンション機構４０が設けられる。このテンション機構４０によりケーブル２３に弛みのない緊張状態がもたらされ、これにより駆動輪３３の外周面に対してケーブル２３の引き込み、あるいは繰り出しが行われる。
【００３２】
テンション機構４０は、案内プーリー３１を支持するプーリーカバー４１に固定された、弾性変形自在な板ばね４２（本発明の張力付与部材に相当）を備えている。
【００３３】
本実施形態において、プーリーカバー４１は、案内プーリー３１を駆動機構３０の左右方向に覆うように設けられ、両端部でベースプレート３６に固定されている。一方、プーリーカバー４１は、車両１の上下方向には開放されており、この開放面を通してケーブル２３が配設される。
【００３４】
プーリーカバー４１の両側の内側面には、それぞれ板ばね４２がその一方側の端部で固定されている。板ばね４２はプーリーカバー４１の側面に固定されているので、本実施形態においては、板ばね４２は案内プーリー３１と駆動輪３３とに亘って周回するケーブル２３の外側に位置することになる。それぞれの板ばね４２は、プーリーカバー４１の下部からそれぞれ外方に向けて屈曲しており、固定端側とは反対側（以下、自由端側とする）の端部において再度屈曲している。自由端側の端部には、互いに平行な一組の対向する支持プレート４４が、板ばね４２を構成する本体プレート４３と一体となって内向きに形成されている。これらの支持プレート４４に亘ってテンションプーリー４５（本発明のガイド輪に相当する）が軸支され、回転自在に設けられている。これらのテンションプーリー４５には、一方に引込ケーブルが、他方に繰出ケーブルが係合する。
【００３５】
スライドドア２に係止され、固定プーリー２１、案内プーリー３１、そして駆動輪３３に亘ってループを形成するケーブル２３がテンションプーリー４５に係合したとき、板ばね４２は自然状態と比較して内側へ、すなわち、二つの板ばね４２が互いに近接する方向に変位する。そのため、ケーブル２３には板ばね４２の変位量に比例した弾性力が作用し、図８において矢印で示すように、テンションプーリー４５を介して外向きの張力がケーブル２３に付与されることになる。このように、板ばね４２は自身の弾性変形によりケーブル２３に張力を付与する。
【００３６】
また、図４及び図８に示すように、板ばね４２のプーリーカバー４１への固定部と案内プーリー３１との略中間の部分には、歪みゲージ８０が設けられている。歪みゲージ８０は、板ばね４２のケーブルとの対向面の裏面（外側面）の平面部に固定されている。歪みゲージ８０は、例えばＣｕＮｉ等の金属箔或いは金属線の微小な伸縮量を電気抵抗値の変化として検出するセンサーである。この歪みゲージ８０は、引込ケーブル側及び繰出ケーブル側それぞれの板ばね４２に設けられ、板ばね４２の弾性変形を検出する。なお、歪みゲージ８０の取付け位置は上述に限られるものではなく、板ばね４２の弾性変形を検出可能な箇所であれば何れの箇所であってもよい。
また、歪みゲージ８０は、モータ３５の駆動を制御するドアＥＣＵ８１に電気的に接続され、歪みゲージ８０からの電気信号（抵抗値の変化）がドアＥＣＵ８１に入力される。また、ドアＥＣＵ８１は、歪みゲージ８０からの電気信号に基づいて、スライドドア２が他物を挟み込んでいるか否かを判定する判定部８１ａを有する。
【００３７】
図９に示すように、スライドドア２（図１を参照）が他物を挟み込んだ場合、スライドドア２のスライド抵抗が増加するか、若しくはスライドドア２が停止する。このため、駆動輪３３が引込ケーブル２３ａを引き込もうとするが引き込まれず、引込ケーブル２３ａにかかる張力が増大する。一方、繰出ケーブル２３ｂが弛み、繰出ケーブル２３ｂにかかる張力が減少する。そして、張力が増加した引込ケーブルの側の板ばね４２は、引込ケーブル２３ａの経路長が短くなるよう、通常のスライドドア２の動作時と比較して内側へ変位する。
【００３８】
板ばね４２が変位に伴って変形すると、この変形に応じて歪みゲージ８０が変形し、この変形に応じた電気信号（抵抗値の変化）が出力され、この電気信号がドアＥＣＵ８１に入力される。なお、図示はしないが、歪みゲージ８０からの電気信号を、増幅器により増幅した後に、ドアＥＣＵ８１に入力するように構成してもよい。
【００３９】
ドアＥＣＵ８１に設けた判定部８１ａは、入力された電気信号に基づいて、スライドドア２が他物を挟み込んでいるか否かを判定する。スライドドア２が他物を挟み込んでいると判定された場合には、ドアＥＣＵ８１からモータ３５に対して、停止・反転するよう駆動信号が出力される。なお、挟み込みの判定方法は、特には限定されないが、例えば歪みゲージ８０からの電気信号である抵抗値の変化量が所定値以上となることにより挟み込みを検知することができる。また、抵抗値の変化量が所定値以上である状態が所定時間以上継続することによって挟み込みを検知してもよい。
【００４０】
本実施形態のように、板ばね４２に歪みゲージ８０を設けてその弾性変形を検出することにより、挟み込みの箇所に拘らず、ケーブル２３の張力の変化から他物の挟み込みを確実に検知することができる。また、板ばね４２は、元々ケーブル２３に張力を付与するために駆動機構３０の内部に備えられた部材であり、この板ばね４２に歪みゲージ８０を設けるだけで、挟み込みを検知するための機構を備えることができる。このため、部品点数を減らして装置をコンパクトにすることができる。
また、板ばね４２が、案内プーリー３１を支持するプーリーカバー４１に固定されているため、位置決めが確実になり、ケーブル２３の張力を所期の値に設定することができる。この結果、他物の挟み込みによる張力の変化が明確になり、確実に挟み込みを検知することができる。
【００４１】
〔第二の実施形態〕
本発明の第二の実施形態について図面を参照して説明する。図１０は本実施形態に係る駆動機構３０の模式図である。この図に示すように、この駆動機構３０が備えるテンション機構４０も、案内プーリー３１を支持するプーリーカバー４１に固定された弾性変形自在な板ばね４２を備え、当該板ばねに歪みゲージ８０が設けられているが、プーリーカバー４１の形状、板ばね４２が固定される位置、及び、歪みゲージ８０が取付けられる箇所が異なっている。以下では、この相違点について説明する。
【００４２】
本実施形態では、プーリーカバー４１は、案内プーリー３１を左右方向だけでなく、下側に向けても覆うように設けられている。このとき、ケーブル２３の引き込み及び繰り出しがプーリーカバー４１に遮られることなく適切に行われるようにするため、プーリーカバー４１の下端部は案内プーリー３１と駆動輪３３とに亘って周回するケーブル２３の内側でベースプレート３６に対して固定され、ケーブル２３が通過する領域には開口が設けられる。
【００４３】
本実施形態においては、プーリーカバー４１の下端面に１本の板ばね４２が、ほぼその中点で固定される。それぞれの板ばね４２の自由端側の端部には、回動自在に軸支されたテンションプーリー４５が設けられる。これらのテンションプーリー４５には、一方に引込ケーブルが、他方に繰出ケーブルが係合する。また、板ばね４２のケーブルとの対向面の裏面（内側面）に歪みゲージ８０が設けられている。本実施形態でも歪みゲージ８０は、引込ケーブル側及び繰出ケーブル側に夫々一箇所ずつ設けられている。
【００４４】
ケーブル２３がテンションプーリー４５に係合したとき、板ばね４２は自然状態と比較して内側へ、すなわち、一本の板ばね４２の両自由端部が互いに近接する方向に変位する。そのため、ケーブル２３には板ばね４２の変位量に比例した弾性力が作用し、図１０において矢印で示すように、テンションプーリー４５を介して外向きの張力がケーブル２３に付与されることになる。また、他物の挟み込みにより引込ケーブルの張力が増加すると、板ばね４２の引込ケーブル側の自由端部が内側に変位する。従って、この変位に伴う板ばね４２の弾性変形を検出することにより、他物の挟み込みが検知される。
【００４５】
本実施形態によれば、板ばね４２及びこれに連設されるテンションプーリー４５や歪みゲージ８０などの部材の全てを、周回するケーブル２３の内側に収めることができるので、装置を一層コンパクトにすることができる。
【００４６】
〔第三の実施形態〕
本発明の第三の実施形態について図面を参照して説明する。図１１は本実施形態に係る駆動機構３０の模式図である。この駆動機構３０が備えるテンション機構４０の構成は、第二の実施形態で説明したテンション機構４０の構成とほぼ同様であるが、板ばね４２の自由端側の端部の構成が異なっている。以下では、この相違点について説明する。
【００４７】
本実施形態においては、それぞれの板ばね４２の自由端側の端部には、テンションプーリー４５が設けられておらず、ケーブル２３が板ばね４２に対して直接係合している。ここで、板ばね４２の自由端側の端部には、内向き、すなわち張力付与方向とは反対側の向きに彎曲する彎曲部６０が形成されている。また、図１２に示すように、彎曲部６０の外側にはケーブル２３をガイドするためのガイド溝６１が設けられている。駆動輪３３が回転してケーブル２３が引き込まれ、あるいは繰り出されるとき、ケーブル２３はガイド溝６１に沿って板ばね４２の表面を摺動する。
【００４８】
本実施形態のように、板ばね４２の自由端側の端部に形成された彎曲部６０の外側に、ケーブル２３をガイドするためのガイド溝６１を設けることで、ガイドローラ等を用いることなくケーブル２３の引き込み及び繰り出しを適切に行うことができる。この結果、さらに部品点数を減らして装置を一層コンパクトにすることができる。
【００４９】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の各実施形態においては、案内プーリー３１を支持するプーリーカバー４１に板ばね４２が固定されている例について説明した。しかし、駆動輪３３を支持する駆動輪カバー４６に板ばね４２が固定されていても同様の効果を得ることができる。この場合、板ばね４２の本数や固定される位置、テンションプーリー４５の有無等については、適宜選択することができる。
【００５０】
（２）上記の第二の実施形態及び第三の実施形態においては、一本の板ばね４２をプーリーカバー４１に対して完全に固定する例について説明した。しかし、図１３及び図１４に示すように、これらの例において、板ばね４２をその中点で案内プーリー３１の回動軸に平行な方向に軸支して、揺動可能に支持してあっても良い。
このように構成すれば、駆動輪３３が回転駆動し、引込ケーブルの張力が高まった場合には、当該引込ケーブルから板ばね４２に伝わる張力により板ばね４２が支持部を中心に繰出ケーブル側へ揺動する。この揺動によって繰出ケーブルにも張力が付与されるように作用し、引込ケーブルと繰出ケーブルの張力の差を板ばね４２の揺動により吸収することができる。このように、板ばね４２の揺動により、通常のスライドドア２の動作時の双方のケーブル２３の張力の差は解消される。一方、他物の挟み込みにより引込ケーブルの張力がさらに増加した場合には、双方のケーブル２３の張力の差も増大して板ばね４２が弾性変形して、他物の挟み込みを検知することができる。このように、板ばね４２を揺動可能に支持することにより、通常のスライドドア２の動作時の板ばね４２の弾性変形を抑制して、確実に他物の挟み込みを検知することができる。
【００５１】
（３）上記の実施形態においては、板ばね４２が引込ケーブル及び繰出ケーブルを外側に付勢する例について説明した。しかし、図１５及び図１６に示すように、上述の実施形態において、板ばね４２が引込ケーブル及び繰出ケーブルを内側に付勢するように構成してもよい。
図１５に示す例では、ケーブル２３の外側に固定に板ばね４２を固定する例であり、図１６はケーブル２３の内側に板ばね４２を固定する例である。
これらのように構成すれば、引込ケーブル及び繰出ケーブルが内側に付勢されることにより、駆動輪３３へのケーブル２３の巻きつき代が大きくなる。このため、ケーブル２３がスリップすることを防止して、ケーブル２３の引込及び繰出を確実に行うことができる。
また、図１６に示すように、板ばね４２をケーブル２３の内側に固定することにより、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００５２】
（４）上述の実施形態では、開閉体として車両のスライドドアを例に説明したが、本発明に係る車両用開閉体駆動装置は、スライドドア以外の開閉体の駆動にも適用可能である。例えば、バッグドアやトランクラーゲッジなどの車両後部ドア、サンルーフなどの開閉体にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】スライドドアを備えた車両の側面図
【図２】車両用ドア開閉装置の側面図
【図３】車両用ドア開閉装置の上面図
【図４】駆動機構の斜視図
【図５】駆動機構の正面図
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面図
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図
【図８】第一の実施形態に係る駆動機構の模式図
【図９】他物の挟み込み検知を示す模式図
【図１０】第二の実施形態に係る駆動機構の模式図
【図１１】第三の実施形態に係る駆動機構の模式図
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図
【図１３】別実施形態に係る駆動機構の模式図
【図１４】別実施形態に係る駆動機構の模式図
【図１５】別実施形態に係る駆動機構の模式図
【図１６】別実施形態に係る駆動機構の模式図
【符号の説明】
【００５４】
１        車両
２        スライドドア（開閉体）
２３      ケーブル
３０      駆動機構
３１      案内プーリー（案内部材）
３３      駆動輪
４１      プーリーカバー（支持部材）
４２      板ばね（張力付与部材）
４５      テンションプーリー
４６      駆動輪カバー（支持部材）
６０      彎曲部
６１      ガイド溝
８０      歪みゲージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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