(57)【要約】【課題】複眼レンズと撮像素子との間の距離を短くし、装置の小型化を図った複眼撮像装置を提供する。【解決手段】複眼レンズ８及び隔壁部材９は、レンズ保持部材１２のホルダ下側面にこの順で挿入され、レンズ保持部材１２は、複眼レンズ８及び隔壁部材９を保持する。このとき、複眼レンズ８の溝部３０ｅ〜３０ｉが、レンズ保持部材１２に設けられている図示していない突起部に入り込み、位置決めが行われ、位置決め部２１に設けられた当接部２１ａが複眼レンズ８の周面に当接する。ホルダ下側面にレンズ上側面が接着されることで、複眼レンズ８は、レンズ保持部材１２に取り付けられる。このとき、隔壁部材９の角部４０〜４３が、複眼レンズ８に設けた位置決め部３０ａ〜３０ｄに接触する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の個眼レンズを有する複眼レンズを保持するレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材が保持する前記複眼レンズに対向して配置され、前記複眼レンズの各個眼レンズが被写体の像を投影する撮像素子と、
前記複眼レンズと前記撮像素子との間に配置され、前記個眼レンズが被写体の像を投影する撮像素子の領域を区切る隔壁部材と、を備えた複眼撮像装置において、
前記レンズ保持部材は、前記撮像素子に対向する面側から、この順に挿入した前記複眼レンズ及び前記隔壁部材を保持する複眼撮像装置。
【請求項２】
前記隔壁部材は、前記複眼レンズが取り付けられ、間接的に前記レンズ保持部材に保持される、請求項１に記載の複眼撮像装置。
【請求項３】
前記複眼レンズは、取り付け位置に取り付けた前記隔壁部材の一部が接触する位置決め部を有する、請求項２に記載の複眼撮像装置。
【請求項４】
前記レンズ保持部材は、さらに前記隔壁部材と前記撮像素子との間に配置する赤外線除去フィルタを保持する、請求項１〜３の何れかに記載の複眼撮像装置。
【請求項５】
前記レンズ保持部材には、挿入された前記複眼レンズを係止する係止部が形成されている、請求項１〜４の何れかに記載の複眼撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の個眼レンズを有した複眼レンズを保持するレンズ保持部材を備えた複眼撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体像をレンズに対向して配置した撮像素子に投影し、この被写体像を撮像する撮像装置がある。こうした撮像装置には、単眼撮像装置と複眼撮像装置とがある。単眼撮像装置は単眼レンズを備え、複眼撮像装置は複数の個眼レンズを有した複眼レンズを備えている。単眼レンズや複眼レンズはレンズ保持部材により保持され、撮像装置に取り付けられる。
【０００３】
単眼撮像装置では、レンズ保持部材が単眼レンズの撮像素子に対向しない面を保持する構造がある（特許文献１参照）。
【０００４】
複眼撮像装置では、隔壁部材を複眼レンズと撮像素子との間に配置する。この隔壁部材は、各個眼レンズからの光線が投影される撮像素子の領域を区切る。設置部がレンズ保持部材に設けられており、この設置部は、複眼レンズと隔壁部材との間に位置している。複眼レンズと隔壁部材とがこの設置部に取り付けられる。具体的には、複眼レンズは、隔壁部材に対向する面を設置部に取り付けられ、隔壁部材は、複眼レンズに対向する面を設置部に取り付けられる。レンズ保持部材は、このように複眼レンズと隔壁部材とを保持する。
【特許文献１】特開２００７−６５０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の複眼撮像装置では、上述した構造であるので、複眼レンズと隔壁部材との間には、設置部の厚さ分の距離があった。装置本体に取り付ける複眼レンズは、設置部の厚さよりも長い焦点距離のものであり、この複眼レンズの焦点距離に応じて、隔壁部材と撮像素子との間に距離があった。したがって、複眼レンズと撮像素子との間の距離は設置部の厚さによる影響があるので、複眼レンズと撮像素子との間の距離を短くしにくく、装置の小型化が図りにくかった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複眼レンズと撮像素子との間の距離を短くし、装置の小型化を図った複眼撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の通りである。
【０００８】
レンズ保持部材は、複数の個眼レンズを有する複眼レンズを保持する。撮像素子は、レンズ保持部材が保持する複眼レンズに対向して配置され、複眼レンズの各個眼レンズが被写体の像を投影する。隔壁部材は、複眼レンズと撮像素子との間に配置され、個眼レンズが被写体の像を投影する撮像素子の領域を区切る。前記レンズ保持部材は、前記撮像素子に対向する面側から、この順に挿入した前記複眼レンズ及び前記隔壁部材を保持する。このレンズ保持部材は、さらに隔壁部材と撮像素子との間に配置する赤外線除去フィルタを配置していても良い。このレンズ保持部材には、挿入された複眼レンズを係止する係止部が形成されていても良い。また、隔壁部材は、複眼レンズに取り付けられ、間接的にレンズ保持部材に保持されていても良い。また、隔壁部材が複眼レンズに取り付けられた状態で、複眼レンズは、取り付け位置に取り付けた隔壁部材の一部が接触する位置決め部を有していても良い。
【０００９】
こうすることにより、複眼レンズ及び隔壁部材をこの順にレンズ保持部材の撮像素子に対向する面側から挿入して、複眼レンズ及び隔壁部材をレンズ保持部材に取り付けることができる。また、複眼レンズと隔壁部材との間の距離が短くなり、隔壁部材と撮像素子との間の距離も短くなる。そのため、複眼レンズと撮像素子との間の距離が短くなり、装置の小型化が図れる。
【発明の効果】
【００１０】
複眼レンズと撮像素子との間の距離を短くし装置の小型化を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明を適用した複眼撮像装置の主要部の構成を示すブロック図である。複眼撮像装置１は、制御部２、撮像部３、画像処理部４、画像出力部５、を備えている。複眼撮像装置１は、パノラマ画像を撮像する複眼撮像装置であり、被写体像が投影された複数の個眼像領域の各画像を合成して、一つのパノラマ画像を生成する。パノラマ画像の撮像の詳細は後述する。
【００１３】
制御部２は、複眼撮像装置１の本体各部の動作を制御する。
【００１４】
図２は、撮像部３の構成を示す分解斜視図である。撮像部３は、プリズム６，７、複眼レンズ８、隔壁部材９、赤外線除去フィルタ１０（以下、ＩＲＣＦ１０と称す。）、撮像素子１１、を有している。
【００１５】
プリズム６，７は、レンズ保持部材１２に保持される。このプリズム６，７が撮像部３に入射した光線を屈折や反射させる。なお、以下の説明では、プリズムを通過しなかった光線を第１の光線、プリズム６に入射し、屈折や反射をした光線を第２の光線、プリズム７に入射し、屈折や反射をした光線を第３の光線、という。
【００１６】
複眼レンズ８は、複数の個眼レンズを有し、後述するレンズ保持部材１２に保持される。図２では、合計三枚の個眼レンズ８ａ〜８ｃを有した複眼レンズ８を示している。プリズム６は、レンズ保持部材１２をはさんで個眼レンズ８ｂに対向した位置にある。また、プリズム７は、レンズ保持部材１２をはさんで個眼レンズ８ｃに対向した位置にある。第１の光線は個眼レンズ８ａに入射し、第２の光線は個眼レンズ８ｂに入射し、第３の光線は個眼レンズ８ｃに入射する。複眼レンズ８の詳細は後述する。
【００１７】
撮像素子１１は、複眼レンズ８に対向して配置される。複眼レンズ８と撮像素子１１との間には、隔壁部材９、ＩＲＣＦ１０がこの順に配置される。
【００１８】
なお、隔壁部材とＩＲＣＦの位置は逆になっていてもよい。つまり、複眼レンズと撮像素子との間に、ＩＲＣＦ、隔壁部材がこの順に配置されていても良い。
【００１９】
隔壁部材９は、板状の光学隔壁であり、開口部９ａ〜９ｃが設けられている。隔壁部材９は、複眼レンズ８に取り付けられ、間接的にレンズ保持部材１２に保持される。隔壁部材９が複眼レンズ８に取り付けられた状態で、この開口部９ａ〜９ｃは個眼レンズ８ａ〜８ｃに対向する位置に設けられている。個眼レンズ８ａから出射した第１の光線が開口部９ａに入射する。個眼レンズ８ｂから出射した第２の光線が開口部９ｂに入射する。個眼レンズ８ｃから出射した第３の光線が開口部９ｃに入射する。隔壁部材９は、各個眼レンズ８ａ〜８ｃが被写体像を投影する撮像素子１１の領域を区切り、個眼レンズ８ａ〜８ｃから出射した第１〜第３の光線が、其々撮像素子１１上の対応する撮像領域に投影される。個眼レンズ８ａは、被写体像を個眼像領域１１ａ上に投影する。個眼レンズ８ｂは、被写体像を個眼像領域１１ｂ上に投影する。個眼レンズ８ｃは、被写体像を個眼像領域１１ｃに投影する。隔壁部材９は、各個眼レンズ８ａ〜８ｃが被写体像を対応しない撮像素子１１の領域に投影することを防ぐ。また、隔壁部材９は、個眼レンズ８ａ〜８ｃ以外の複眼レンズ８の領域からの被写体像を撮像素子１１上に投影することを防ぐ。隔壁部材９の詳細は、後述する。
【００２０】
ＩＲＣＦ１０は、矩形状の板である。このＩＲＣＦ１０は、第１〜第３の光線に含まれる赤外線を除去する。ＩＲＣＦ１０の詳細は後述する。
【００２１】
画像処理部４は、撮像部３で撮像された複数の個眼像を一つの画像に合成する処理を行い、パノラマ画像を生成する。
【００２２】
画像出力部５は、画像処理部４で生成されたパノラマ画像を出力する。例えば、画像出力部５は、外部装置と接続するインタフェースを有し、画像処理部４で生成されたパノラマ画像を、接続されている外部機器（表示装置、印刷装置等）へ出力する。なお、画像出力部５は、表示器を有し、画像処理部４で生成されたパノラマ画像をこの表示器に表示する構成であっても良い。
【００２３】
次に、複眼撮像装置１によるパノラマ画像の撮像について説明する。
【００２４】
複眼撮像装置１は、図示していないシャッタが操作されると、撮像部３の撮像素子１１上に投影されている複眼像を取り込む。ここでは、例えば、公知のローリングシャッタ方式により、撮像素子１１に投影されている三つの個眼像を複眼像として取り込む。
【００２５】
撮像部３に入射した光線は、上述した第１〜第３の光線に分けられる。第１の光線は個眼レンズ８ａに入射し、第２の光線は個眼レンズ８ｂに入射し、第３の光線は個眼レンズ８ｃに入射する。個眼レンズ８ａ〜８ｃが、第１〜第３の光線を開口部９ａ〜９ｃに入射する。この時、開口部９ａ〜９ｃに入射しなかった光は、隔壁部材９により遮光されるため、撮像素子１１に影響を与えない。開口部９ａから出射した第１の光線は、個眼像領域１１ａに投影され、開口部９ｂから出射した第２の光線は、個眼像領域１１ｂに投影され、開口部９ｃから出射した第３の光線は、個眼像領域１１ｃに投影される。
【００２６】
画像処理部４は、撮像部３が撮像した被写体像の複数の個眼像を一つに合成し、パノラマ画像を生成する処理を行う。画像出力部５は画像処理部４が合成したパノラマ画像を出力する。
【００２７】
なお、本実施形態の構成を高精細な画像を撮像する複眼撮像装置に用いても良い。この場合、プリズムを撮像部に取り付けず、三つの個眼レンズが撮像素子に投影した各個眼像の視差を画像処理部で検出し、この視差に基づいて、再構成画像を生成すればよい。
【００２８】
次に、各構成について説明する。
【００２９】
図３は、レンズ保持部材１２、複眼レンズ８、隔壁部材９、ＩＲＣＦ１０、撮像素子１１の各構成の外観を示す分解斜視図である。レンズ保持部材１２は、複眼レンズ８、プリズム６，７、を直接的に保持し、隔壁部材９、ＩＲＣＦ１０を間接的に保持する。撮像素子１１は、複眼レンズ８に対向して配置される。隔壁部材９は、複眼レンズ８と撮像素子１１との間に配置される。ＩＲＣＦ１０は、隔壁部材９と撮像素子１１との間に配置される。また、レンズ保持部材１２の撮像素子１１と対向しない面に、プリズム６，７が配置される。
【００３０】
次に、レンズ保持部材１２について説明する。図４は、レンズ保持部材１２を示す図である。図４（Ａ）は、レンズ保持部材１２の背面図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）におけるＡＡ’方向での側面図である。図４（Ｃ）は、図４（Ａ）におけるＢＢ’方向での側面図である。図４（Ｄ）は、レンズ保持部材１２の正面図である。なお、以下の説明では、撮像素子１１と対向するレンズ保持部材１２の面をホルダ下側面、撮像素子１１と対向しないレンズ保持部材１２の面をホルダ上側面、と言う。
【００３１】
レンズ保持部材１２は、樹脂で形成され、レンズホルダ２０、位置決め部２１，２２、爪部２３，２４からなる。なお、レンズ保持部材１２は、樹脂以外の材料で形成されていても良い。
【００３２】
プリズム取付部２５は、レンズホルダ２０の中央部に設けられている。プリズム６，７はホルダ上面からプリズム取付部２５に取り付けられる。また、開口部２６は矩形状であり、プリズム取付部２５の図４（Ａ）の紙面左側に設けられ、開口部２７は矩形状であり、プリズム取付部２５の図４（Ａ）の紙面右側に設けられている。後述する複眼レンズ８をレンズ保持部材１２に取り付けたとき、開口部２６，２７にホルダ上側面から接着剤を投入し、複眼レンズ８をホルダ下側面に接着する。このときに、開口部２６，２７は個眼レンズ８ａ〜８ｃが設けられていない領域に対向して設けられている。
【００３３】
位置決め部２１，２２は、レンズホルダ２０の周囲に沿ってホルダ下側面に立設している。また、位置決め部２１は、複眼レンズ８をホルダ下側面に取り付けた状態で、複眼レンズ８の周面に当接する当接部２１ａが設けられている。また、位置決め部２２は、複眼レンズ８をホルダ下側面に取り付けた状態で、複眼レンズ８の周囲を係止する係止部２２ａ，２２ｂが設けられている。当接部２１ａと係止部２２ａ，２２ｂとは、其々が正三角形の頂点に位置する。レンズ保持部材１２は、当接部２１ａ、係止部２２ａ，２２ｂの三箇所で、複眼レンズ８の周囲を保持する。
【００３４】
爪部２３，２４は、位置決め部２１，２２が立設する部位のレンズホルダ２０の周面に沿って設けられている。この爪部２３，２４には、其々爪２３ａ，２４ａが一体形成されている。爪２３ａ，２４ａは、プリズム６，７を保持する図示していないプリズム保持部材を係止する。こうすることにより、プリズム６，７は、レンズ保持部材１２に保持される。
【００３５】
なお、レンズホルダは、別の形状であっても良い。また、開口部は矩形以外の形状、例えば、円形状や多角形状であっても良い。また、当接部や係止部の数や位置は適宜変更可能である。
【００３６】
次に、複眼レンズ８について説明する。図５は、複眼レンズ８を示す図である。図５（Ａ）は、複眼レンズ８の背面図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）におけるＣＣ’方向での側面図である。図５（Ｃ）は、図５（Ａ）におけるＤＤ’方向での側面図である。図５（Ｄ）は、複眼レンズ８の正面図である。なお、以下の説明では、撮像素子１１と対向しない複眼レンズ８の面をレンズ上側面、撮像素子１１と対向する複眼レンズ８の面をレンズ下側面、と言う。
【００３７】
複眼レンズ８は、基材３０、複数の個眼レンズ８ａ〜８ｃ、からなる。
【００３８】
基材３０は、その外形が一部を切り落とした半円形であり、複数箇所の位置決め部、複数箇所の溝部、を有している。図５では、四箇所の位置決め部３０ａ〜３０ｄ、と四箇所の溝部３０ｅ〜３０ｉを示している。
【００３９】
位置決め部３０ａ〜３０ｄは、基材３０のレンズ下側面に設けられている。位置決め部３０ａ〜３０ｄは、隔壁部材９が複眼レンズ８に取り付けられた状態で、隔壁部材９の角部が位置する四箇所に半円形状で設けられている。隔壁部材９の角部が位置決め部３０ａ〜３０ｄの其々に係合し、接触する。こうすることにより、複眼レンズ８と隔壁部材９との相対位置の位置決めを簡単に行うことができる。また、四箇所の位置決め部３０ａ〜３０ｄが設けられていることで、隔壁部材９が複眼レンズ８に取り付けた後で、隔壁部材の位置ずれを防止することができる。
【００４０】
溝部３０ｅ〜３０ｉは、基材３０のレンズ上側面に設けられている。この溝部３０ｅ〜３０ｉは、複眼レンズ８がレンズ保持部材１２に取り付けられた状態で、ホルダ下側面に設けられた図示していない突起部に入り込む。こうすることにより、複眼レンズ８をレンズ保持部材１２に取り付ける際の位置決めが容易になる。
【００４１】
個眼レンズ８ａ〜８ｃは、基材３０の中央部に取り付けられている。
【００４２】
なお、基材の形状は適宜変更可能である。また、個眼レンズの数やその位置も適宜変更可能である。また、位置決め部及び溝部の数及びその形状は適宜変更可能である。位置決め部の数及び形状を変更した場合、後述する隔壁部材が接触する部位の数及び形状を合わせればよい。また、溝部の数及びその形状を変更した場合、レンズ保持部材１２に設けられる突起部の数とその形状を変更すれば良い。
【００４３】
次に、隔壁部材９について説明する。図６は、隔壁部材９の斜視図である。
【００４４】
隔壁部材９は、六角形の板である。開口部９ａ〜９ｃが、隔壁部材９の中心部に設けられている。この開口部９ａ〜９ｃは、一つの円周上にあり、隔壁部材９の中心に対して１２０度の間隔で設けられている。この開口部９ａ〜９ｃが複眼レンズ８の個眼レンズ８ａ〜８ｃに対向した位置に取り付けられる。また、隔壁部材９は、対向する二辺の両端をＶ字状に切り落とし、角部４０〜４３を鋭角にしている。隔壁部材９を複眼レンズ８に取り付けた状態で、この角部４０〜４３が上述した位置決め部３０ａ〜３０ｄに係合する。
【００４５】
なお、隔壁部材や切り込みの形状は適宜変更可能である。
【００４６】
次に、複眼レンズ８をレンズ保持部材１２に取り付けた状態を説明する。図７、図８は、複眼レンズ８をレンズ保持部材１２に取り付けた状態を示す図である。図７は、この状態のレンズ保持部材１２をホルダ下側面から見た外観斜視図である。また、図８（Ａ）は、この状態での背面図である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＥＥ’方向での側面図である。図８（Ｃ）は、図８（Ａ）におけるＦＦ’方向での側面図である。また、図９は、レンズ保持部材１２が、複眼レンズ８、隔壁部材９、ＩＲＣＦ１０をこの順で保持し、レンズ保持部材１２に対向して撮像素子１１を配置した状態での外観図である。
【００４７】
複眼レンズ８は、レンズ保持部材１２のホルダ下側面に挿入され取り付けられる。具体的には、ホルダ下側面に設けられている図示していない突起部が、溝部３０ｅ〜３０ｉに入り込み、位置決めが行われる。また、当接部２１ａが複眼レンズ８の周面に当接し、係止部２２ａ，２２ｂが複眼レンズ８の周囲を係止する。そして、上述したように、レンズ保持部材１２に複眼レンズ８を接着する。こうすることにより、レンズ保持部材１２は複眼レンズ８を保持する。
【００４８】
さらに、隔壁部材９が複眼レンズ８のレンズ下側面に挿入され取り付けられる。具体的には、開口部９ａ〜９ｃが個眼レンズ８ａ〜８ｃに対向して取り付けられ、隔壁部材９は、複眼レンズ８に取り付けられる。隔壁部材９が複眼レンズ８に取り付けられた状態で、隔壁部材９の角部４０〜４３が複眼レンズ８の位置決め部３０ａ〜３０ｄに係合する。こうすることにより、隔壁部材９と複眼レンズ８の取り付けと位置決めとが行われる。
【００４９】
そして、この隔壁部材９の撮像素子１１と対向する面側からＩＲＣＦ１０が取り付けられる。ＩＲＣＦ１０を隔壁部材９に取り付ける方法は、例えば、接着剤で接着する方法である。
【００５０】
こうすることにより、レンズ保持部材１２は、複眼レンズ８、隔壁部材９、ＩＲＣＦ１０を保持する。このレンズ保持部材１２を撮像素子１１に対向して配置し、複眼撮像装置１に取り付ける。
【００５１】
上述した構成にすることにより、複眼レンズ８及び隔壁部材９をこの順にレンズ保持部材の撮像素子に対向する面側から挿入して、レンズ保持部材１２に取り付けることができる。また、複眼レンズ８と隔壁部材９との間の距離が短くなり、隔壁部材９と撮像素子１１との間の距離も短くなる。そのため、複眼レンズ８と撮像素子１１との間の距離が短くなり、装置の小型化が図れる。
【００５２】
なお、本実施形態では、レンズ保持部材が間接的に隔壁部材や赤外線除去フィルタを保持する形状になっているが、レンズ保持部材が直接的に隔壁部材や赤外線除去フィルタを保持していても良い。この場合、隔壁部材や赤外線除去フィルタをレンズ保持部材に設けている位置決め部が直接的に保持する形状であっても良く、レンズ保持部材に別の部材を設け、設けた部材が直接的に保持する形状であっても良い。
【００５３】
また、複眼レンズに設けた位置決め部と隔壁部材の角部とは係合以外の状態で接触していても良い。例えば、隔壁部材が位置決め部と嵌合した状態で接触していても良いし、別の状態で接触していても良い。また、角部以外の部位が複眼レンズに設けた位置決め部に接触しても良い。
【００５４】
また、複眼レンズをホルダ下側面に接着剤により接着して取り付けたが、複眼レンズのレンズ上側面とレンズ保持部材のホルダ上側面とを両面テープ等により貼着しても良い。この場合、開口部を設けずとも良い。また、レンズ保持部材の下側面に係止部を設け、この係止部で複眼レンズのレンズ上側面を係止する構成にしても良く、係止部以外の方法で係止しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】複眼撮像装置の主要部の構成ブロック図である。
【図２】撮像部の構成を示す分解斜視図である。
【図３】レンズ保持部材、複眼レンズ、隔壁部材、赤外線除去フィルタ、撮像素子の外観を示す分解斜視図である。
【図４】レンズ保持部材の背面図、側面図、正面図である。
【図５】複眼レンズの背面図、側面図、正面図である。
【図６】隔壁部材の斜視図である。
【図７】レンズ保持部材が複眼レンズを保持した状態を示す外観斜視図である。
【図８】レンズ保持部材が複眼レンズを保持した状態を示す、背面図及び側面図である。
【図９】レンズ保持部材に複眼レンズ、隔壁部材、赤外線除去フィルタ、を取り付けた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１−複眼撮像装置
２−制御部
３−撮像部
４−画像処理部
５−画像出力部
６，７−プリズム
８−複眼レンズ
８ａ〜８ｃ−個眼レンズ
９−隔壁部材
９ａ〜９ｃ，２６，２７−開口部
１０−赤外線除去フィルタ
１１−撮像素子
１１ａ〜１１ｃ−個眼像領域
１２−レンズ保持部材
２０−レンズホルダ
２１，２２，３０ａ〜３０ｄ−位置決め部
２１ａ−当接部
２２ａ，２２ｂ−係止部
２３，２４−爪部
２３ａ，２４ａ−爪
２５−プリズム取付部
３０−基材
３０ｅ〜３０ｉ−溝部
４０〜４３−角部
【図１】
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【図２】
2009258556.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009258556.tif 000006
【図５】
2009258556.tif 000007
【図６】
2009258556.tif 000008
【図７】
2009258556.tif 000009
【図８】
2009258556.tif 000010
【図９】
2009258556.tif 000011