(57)【要約】【課題】従来のボールねじを使った装置として、スプライン溝とねじ溝を併用させたロッドにスプラインナットとねじナットを装着させ、スプラインナットをスプライン溝に嵌合せロッドの回転を防ぎ、軸方向へスライド移動する装置等があるが、スプラインナットのボールはスプライン溝を軸方向へ移動する際、リードが狭まればねじ溝とスプライン溝の交差する箇所が増え、ボールが移動する転動面が小さくなる為、スライドする際にスムーズな走行が出来ないという問題があった。【解決手段】ねじロッドがモータの回転運動に伴いスライド移動する際、廻り止めがねじロッドの面削ぎ部上をスライド又は回転する為、ねじロッドが回転するのを防ぐ事が出来、スライド面の隙間精度を保ちながらスムーズな機能を可能とする。又、廻り止めが軸方向に調整可能な構造にする事により、容易にスライド面の隙間調整をする事が出来る。【選択図】図１
2009014024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転に伴いねじロッドがスライド移動する装置において、ねじロッドの移動により廻り止めが、ねじロッドの面削ぎ部上を滑る又は回転する機構。
【請求項２】
モータの回転に伴いねじロッドがスライド移動する装置において、固定されたハウジングに連結する廻り止めが、軸方向に調整可能な構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は中空軸のモータにねじロッドを通し、モータの回転運動に伴いねじロッドが無回転でスライド移動する際、ねじロッドを廻り止めする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボールねじを使った装置としては、ボールスプライン溝とねじ溝を併用させたロッドに、スプラインナットとねじナットを装着させ、スプラインナットをスプライン溝に嵌合せてロッドが回転するのを防ぎ、ねじナットを回転させる事により、ロッドが軸方向へスライド移動して行く装置などがある。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開平０５−１８０２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の装置では以下のような問題がある。ボールスプラインナットのボールはスプライン溝を軸方向へ移動するが、ねじのリードが狭まればねじ溝とスプライン溝の交差する箇所が多くなり、ボールが移動する転動面がその分、小さくなる為、スライドする際にスムーズに走行出来ない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上述の問題を解決するもので、中空軸のモータに、面削ぎを有するねじロッドを通し、モータの回転運動に伴い設置されているねじナットが回転し、ねじロッドがスライド移動する。その際、回転するのを防ぐ為に、下記の０００５〜０００７の各々３種類の方法でねじロッドを廻り止めする。（図１参照）
【０００５】
サポート上端部分をホルダーで締付け、ホルダーを固定するハウジングに連結させる。ホルダーには調整ねじを取り付け、さらにサポート先端部のワッシャとホルダー間に、皿バネを取り付ける。サポートはガイドに被るように設置し、ピンを介してサポートとガイドを連結させる。ガイドはねじロッドの面削ぎ部に面当たりさせる。以上の装置を周方向に１箇所以上装着させる。従ってねじロッドのスライド移動の際、ガイド（角形状）が面削ぎ部上を滑り、ねじロッドが回転するのを防ぐ事が出来る。又上述の調整ねじと皿バネを取り付ける事により、調整ねじを締めるとねじがサポートを押し下げ、ねじを緩めると皿バネの弾性によりワッシャを取り付けたサポートが上へ移動する。この時、調整ねじとサポートの当たり面は常に接触しており隙間がゼロになっている。よってガイドと面削ぎ部のスライド面の隙間調整を正確にする事が出来る。さらに、サポートはホルダーで締付け固定されている為に、調整時はホルダーを緩め上下させるが、運転時はホルダーを十分に締めて固定させる。（図２〜図４参照）
【０００６】
０００５と同様に、サポート上端部分をホルダーで締付け、ホルダーを固定されているハウジングに連結させる。ホルダーには調整ねじを取り付け、さらにサポート先端部のワッシャ（Ａ）とホルダー間に、皿バネを取り付ける。サポートはピン上に被るように設置し、ピンに取り付けられたワッシャ（Ｂ）に上乗せしてガイドを装着、サポートと連結させる。ガイドはねじロッドの面削ぎ部に面当たりさせる。以上の装置を周方向に１箇所以上装着させる。従ってねじロッドのスライド移動の際、ガイド（円筒状）は、ねじ方向の影響を受け微少の回転運動を起こしながら、面削ぎ部上を滑る事により、ねじロッドが回転するのを防ぐ事が出来る。なおガイドが回転している状態は、スライド面の摩擦と磨耗を抑える事が出来る。（図５〜図７参照）
【０００７】
０００５、０００６と同様に、サポート上端部分をホルダーで締付け、ホルダーを固定されているハウジングに連結させる。ホルダーには調整ねじを取り付け、さらにサポート先端部のワッシャとホルダー間に、皿バネを取り付ける。サポートはローラーに被るように設置し、ピンを介してサポートとローラーを連結させる。ローラーはねじロッドの面削ぎ部に接するように設置する。この時、ねじロッドのピッチの長さにより、スライド移動の際ローラーがねじピッチにより面削ぎ部に接しない状態が存在する場合がある。その場合、ローラーに連結するサポートは回転させる事が可能な為、面削ぎ部に１点以上接するようにローラーを角度調整する。以上の装置を周方向に１箇所以上装着させる。従ってねじロッドのスライド移動の際、面削ぎ部上を回転する事により、ねじロッドを廻り止めする事が出来る。なおローラーが回転している状態は、スライド面の摩擦と磨耗は皆無である。（図８〜図１０参照）
【発明の効果】
【０００８】
０００５〜０００７の装置のように、ねじロッドの面削ぎ部に面当たり又は接触させる事により、ねじロッドが回転するのを防ぎ、スライド面の隙間精度を保ちながらスムーズなスライド移動を可能とする。
【０００９】
調整ねじと皿バネを組み合わせる事により、廻り止めは軸方向に容易に調整する事が出来、スライド面の隙間調整が正確に出来る。又皿バネにより調整ねじとサポートの当たり面を常に接触させている為、部品間の隙間がない構造となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の形態を図１〜図８に基づき説明する。
【００１１】
図１は本発明の（端部）詳細図である。１５に面削ぎを有する１を通し、１５の回転運動に伴い、図示されていないが設置されているねじナットが回転し、１がスライド移動する。その際、回転するのを防ぐ為に、下記の０００５〜０００７の各々３種類の方法で１を廻り止めしている。
【００１２】
図２はガイド部（ａ案）詳細図、また図３はＡ−Ａ断面図、図４はＢ−Ｂ断面図である。５の上端部分を６で締付け、６を７に連結させる。６には８を取り付け、５の先端部の９と６の間に１０を取り付ける。５は２に被るように設置し、３を介して２と連結させる。２は１の面削ぎ部に面当たりさせる。以上の装置を周方向に１箇所以上装着させる。従って１のスライド移動の際、角形状の２（図４参照）が面削ぎ部上を滑り、１が回転するのを防ぐ事が出来る。又、８と１０を取り付ける事により、（５が開放された状態で）８を締めるとねじが５を押し下げ、ねじを緩めると１０の弾性により９を取り付けた５が上へ移動し、スライド面の隙間調整が出来る。この時、８と５の当たり面は常に接触しており隙間が０になっている。又、５は６で締付け固定されている為に、調整時は６を緩め５を開放し上下させ、運転時は６を十分に締め５を固定する。
【００１３】
図５はガイド部（ｂ案）詳細図、また図６はＡ−Ａ断面図、図７はＢ−Ｂ断面図である。図２の装置と同様に、５の上端部分を６で締付け、６を７に連結させる。６には８を取り付け、５の先端部の９と６の間に１０を取り付ける。５は３の上に被るように設置し、３に取り付けられた１４に上乗せして２を装着、５と連結させる。２は１の面削ぎ部に面当たりさせる。以上の装置を周方向に１箇所以上装着させる。従って１のスライド移動の際、円筒状の２（図７参照）は、ねじの方向の影響を受け微少の回転運動を起こしながら、面削ぎ部上を滑る事により、１が回転するのを防ぐ事が出来る。なお１が回転している状態は、スライド面の摩擦と磨耗を抑える事が出来る。  
【００１４】
図８はガイド部（ｃ案）詳細図、また図９はＡ−Ａ断面図、図１０はＢ−Ｂ断面図である。図２、図５の装置と同様に、５の上端部分を６で締付け、６を７に連結させる。６には８を取り付け、５の先端部の９と６の間に１０を取り付ける。５は１３に被るように設置し、３を介して５と１３を連結させる。１３は１の面削ぎ部に接するように設置する。この時、１のねじピッチの長さにより、スライド移動の際１３がねじピッチにより、面削ぎ部に接しない状態が存在する場合がある。その場合は１３に連結する５は回転させる事が可能な為、面削ぎ部に１点以上接するように１３を角度調整する（図１０参照）。以上の装置を周方向に１箇所以上装着させる。従って１のスライド移動の際、面削ぎ部上を回転する事により、１を廻り止めする事が出来る。なお１３が回転している状態は、スライド面の摩擦と磨耗は皆無である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ユニット（端部）詳細図
【図２】ガイド部（ａ案）詳細図
【図３】図２のＡ−Ａ断面図
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図
【図５】ガイド部（ｂ案）詳細図
【図６】図５のＡ−Ａ断面図
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図
【図８】ガイド部（ｃ案）詳細図
【図９】図８のＡ−Ａ断面図
【図１０】図８のＢ−Ｂ断面図
【符号の説明】
【００１６】
１．ねじロッド
２．ガイド
３．ピン
５．サポート
６．ホルダー
７．ハウジング
８．調整ねじ
９．ワッシャ（Ａ）
１０．皿バネ
１３．ローラー
１４．ワッシャ（Ｂ）
１５．中空モータ
【図１】
2009014024.tif 000003
【図２】
2009014024.tif 000004
【図３】
2009014024.tif 000005
【図４】
2009014024.tif 000006
【図５】
2009014024.tif 000007
【図６】
2009014024.tif 000008
【図７】
2009014024.tif 000009
【図８】
2009014024.tif 000010
【図９】
2009014024.tif 000011
【図１０】
2009014024.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月19日(2007.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
１．ねじロッド
２．ガイド
３．ピン
５．サポート
６．ホルダー
７．ハウジング
８．調整ねじ
９．ワッシャ（Ａ）
１０．皿バネ
１３．ローラー
１４．ワッシャ（Ｂ）
１５．中空軸モータ