(57)【要約】【課題】低温になるにつれて位相の変化する速度が低下する位相変化層を有した収差補正素子の位相変化層の温度を正確に検温し、該位相変化層の温度が所定の閾値に満たない場合は、位相変化層の温度を所定の閾値以上となる温度まで上昇させ、該位相変化層の位相が変化する速度の回復を図る収差補正装置を提供する。【解決手段】発熱制御部３４ａの制御の下、導電性ガラス２４ａの抵抗値を検出し、検出した抵抗値に基づいて温度情報３５ａを検証することによって、液晶層２１の温度を導出し、導出した液晶層２１の温度が閾値以上の適温状態でない場合は、導電性ガラス２４ａを発熱させ、液晶層２１の温度を上昇させる。そして、導電性ガラス２４ａの抵抗値が所定値以下となり、液晶層２１の温度が閾値以上の適温状態となれば、発熱制御部３４ａによる制御を停止し、導電性ガラス２４ａによる発熱を停止する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の閾値に満たない温度の場合に位相の変化速度が低下する位相変化層を有し、前記位相変化層の位相を変化させることにより、前記位相変化層に入射する光に位相差を与える位相補正素子を備えた光ピックアップの位相補正装置において、
外部からの発熱用電圧によって発熱する発熱体と、
前記発熱用電圧を生成する発熱用回路と、
前記発熱用電圧が印加される発熱用電極と、
前記発熱体による発熱を制御する発熱制御部と、
前記発熱体の抵抗値と前記位相変化層の温度との対応関係を表す温度情報を記憶している記憶部とを設け、
前記発熱体を前記位相補正素子の片方または両方の面に配し、
前記発熱用電極に前記発熱用電圧を印加することで、前記発熱制御部にて、前記発熱体の抵抗値を検出し、検出した前記発熱体の抵抗値と前記記憶部に記憶された前記温度情報に基づいて、前記位相変化層の温度を導出し、導出した前記位相変化層の温度が所定の閾値に満たない温度の場合は、前記発熱体を発熱させることによって、前記位相補正素子の温度を上昇させ、前記位相変化層の温度を所定の閾値以上となる温度まで上昇させることを特徴とする位相補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の位相補正装置において、
前記発熱体が導電性物質で形成されていることを特徴とする位相補正装置。
【請求項３】
請求項２に記載の位相補正装置において、
前記導電性物質は、光を透過し、温度上昇に伴い抵抗値が比例的に低下する透明の導電性ガラスであることを特徴とする位相補正装置。
【請求項４】
請求項１に記載の位相補正装置において、
前記位相変化層が液晶であることを特徴とする位相補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入射光に対して位相差を与えることで、該入射光の位相を補正することが可能な位相補正素子に備えられた位相変化層の温度を検出し、検出した温度が所定の閾値に満たない場合は、該位相変化層の温度を上昇させて適温状態にする位相補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray Disc；登録商標）などの光ディスクに対してデータの再生または記録を行う光学ドライブには、半導体レーザ等を光源とする光ピックアップが用いられている。
【０００３】
光ディスクに対してデータの再生や記録を行う場合においては、光ピックアップに備わった光源から出射する光を、同光ピックアップに備わった対物レンズにより光ディスクの記録面上に集光させ、この光ディスクの記録面上で反射した反射光を読取る必要がある。
【０００４】
この反射光を読み取り、適正なデータの再生または記録を行うには、光ディスクの記録面上に集光される光が、光ディスクの記録面上にあるトラックの正規位置へ正確にスポット照射されなければならない。
【０００５】
しかしながら、光源から出射された光は、光路中にある様々な光学部品を介して光ディスクの記録面上に集光されるため、球面収差や非点収差などの収差が生じてしまう。このため、光ディスクの記録面上にあるトラックの正規位置へ正確にスポット照射を行うことが出来ない。
【０００６】
特に、ＢＤなどに代表される次世代光ディスクでは、光ディスクの記録面上にあるトラック間の距離、いわゆるトラックピッチを極めて狭くすることによって記録密度を増加させ、記録層を多層化することによって記憶容量を増加させているため、上述の収差を高精度で補正すると共に、記録層間の移動、いわゆる層間ジャンプの速度を速めて、シーク性能を高める必要がある。
【０００７】
上述の収差を補正すべく、従来の光ピックアップでは、印加する電圧に応じて位相が変化する液晶素子を位相補正素子として設けることによって、光源から出射され、該液晶素子を透過する光に対して位相差を与え、これにより、該光の位相を補正し、該光の有する収差を高精度で補正している。
しかしながら、上述の液晶素子は、低温になるにつれて位相が変化する速度（以下、「応答速度」と記載）が低下し、所定の位相に到達するまでに必要以上の時間を要してしまうという問題点を有している。
【０００８】
この問題を解決すべく、下記特許文献１〜４では、上述した液晶素子を温める為の発熱手段を設けた液晶素子が記載されており、さらに液晶素子の周囲の温度を計測するための温度計測器を設けた液晶素子も記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１４１９９２号公報
【特許文献２】特開２００５−０５６４４９号公報
【特許文献３】特開２００５−２３５３４０号公報
【特許文献４】特開２００６−０１２２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の特許文献１〜４においては、発熱手段を用い、液晶素子の温度を上昇させることによって、低下した応答速度の回復を図っているが、液晶素子自体の温度を正確に検温することが出来ないため、該液晶素子の応答速度が所定の速度以上となるような適温状態にすることが困難である。
また、温度計測器を設けた場合は、該温度計測器の設置スペースを確保しなければならないため、液晶素子が搭載される光ピックアップの小型化を図ることが出来ない。
【００１１】
本発明は、上述した問題点に鑑み、低温になるにつれて応答速度が低下する位相変化層を有した位相補正素子の位相変化層の温度を正確に検温し、該位相変化層の温度が所定の閾値に満たない場合は、位相変化層の温度を所定の閾値以上となる温度まで上昇させ、該位相変化層の応答速度の回復を図る位相補正装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る位相補正装置は、所定の閾値に満たない温度の場合に位相の変化速度が低下する位相変化層を有し、位相変化層の位相を変化させることにより、位相変化層に入射する光に位相差を与える位相補正素子を備えた光ピックアップの位相補正装置であり、
外部からの発熱用電圧によって発熱する発熱体と、発熱用電圧を生成する発熱用回路と、発熱用電圧が印加される発熱用電極と、発熱体による発熱を制御する発熱制御部と、発熱体の抵抗値と位相変化層の温度との対応関係を表す温度情報を記憶している記憶部とを設けており、
発熱体を位相補正素子の片方または両方の面に配し、発熱用電極に発熱用電圧を印加することで、発熱制御部にて、発熱体の抵抗値を検出し、検出した発熱体の抵抗値と記憶部に記憶された温度情報に基づいて、位相変化層の温度を導出し、導出した位相変化層の温度が所定の閾値に満たない温度の場合は、発熱体を発熱させることによって、位相補正素子の温度を上昇させ、位相変化層の温度を所定の閾値以上となる温度まで上昇させる。
【００１３】
このようにすることで、発熱により位相補正素子の温度を上昇させる発熱体を用いて、位相変化層自体の温度を導出することが出来るため、別途温度計測器を設ける必要がなく、この位相変化層を有した位相補正素子を備えた光ピックアップの小型化を図ることが出来る。
また、位相変化層の温度が所定の閾値に満たない場合は、発熱体を発熱させることによって、位相補正素子の温度を上昇させ、位相変化層の温度を所定の閾値以上となる温度まで上昇させることが出来るため、低下した応答速度を回復することが出来る。
【００１４】
本発明の位相補正装置において、発熱体は導電性物質で形成されている。
【００１５】
このようにすることで、外部からの発熱用電圧により発熱体が発熱するため、ヒーターを設けるなどの複雑な構成を必要とせず、コスト削減を図ることが出来る。また、発熱体の抵抗値に基づいて位相変化層の温度を導出するため、別途温度計測器を設ける必要がなく、これによりコスト削減および位相補正素子を備える光ピックアップの小型化を図ることが出来る。
【００１６】
本発明の位相補正装置において、導電性物質は、光を透過し、温度上昇に伴い抵抗値が比例的に低下する透明の導電性ガラスである。
【００１７】
このようにすることで、位相補正素子に入射した光の透過を妨げることがなく、また、温度と抵抗値の変化が、ある温度を超えると急激に抵抗値が上昇するような非線形の動作ではなく、比例的な動作を行うため、取り扱いが容易である。
【００１８】
本発明の位相補正装置において、位相変化層は液晶である。
【００１９】
このようにすることで、位相の変化に際して、少ない電力で位相を変化させることが出来るため、容易に位相を変化させることができ、併せて、コスト削減を図ることが出来る。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、低温になるにつれて応答速度が低下する位相変化層を有した位相補正素子の位相変化層の温度を正確に検温し、該位相変化層の温度が所定の閾値に満たない場合は、位相変化層の温度を所定の閾値以上となる温度まで上昇させ、該位相変化層の応答速度の回復を図ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、光ディスクの再生または記録を行う光ピックアップの構成を示した図である。
図中において、１はＢＤ用の光源であって、波長が４０５ｎｍの青紫色レーザ光を出射する半導体レーザを備えている。２はコリメートレンズであって、光源１から出射されたレーザ光を平行光に変換するレンズである。３はコリメートレンズ２を通ったレーザ光を９０°の角度で上向きに反射するアップミラーである。４はアップミラー３によって９０°の角度で上向きに反射された光源１からのレーザ光に対して位相差を与えることによって、該レーザ光の位相を補正する位相補正素子の一例である液晶素子である。５はディスク面上にレーザ光を集光させる対物レンズである。６は対物レンズ５が組み込まれた可動アクチュエータである。７は偏光ビームスプリッタであって、光ディスク９のディスク面で反射したレーザ光の一部を透過し、一部を反射して光路を９０°変更させる。８は光ディスク９のディスク面で反射したレーザ光を各光学部品２〜７を介して受光する受光部である。
【００２３】
光源１から出射されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ７を透過してコリメートレンズ２に入射し、平行光に変換される。
コリメートレンズ２からの出射光は、アップミラー３を介して液晶素子４に入射し、該液晶素子４により位相差が与えられ、レーザ光の位相が補正される。これにより、レーザ光の有する収差が補正され、収差が補正されたレーザ光は、対物レンズ５を介して、光ディスク９の記録層に集光され、微小な光スポットを形成する。
【００２４】
また、光ディスク９の記録層で反射された反射光は、各光学部品２〜７を介して受光部８で受光される。受光部８から出力される信号は制御部（図示省略）へ送られる。
制御部は受光部８の出力信号に基づいてフォーカスエラーおよびトラッキングエラーを検出し、フォーカス制御やトラッキング制御などのサーボ制御を行うが、サーボ制御系は本発明に直接関与しないため、図１では図示を省略してある。
【００２５】
図２は本発明の位相補正素子の一例である液晶素子４の断面を示した図である。
図中において、２１は外部からの駆動用電圧によって位相が変化する位相変化層の一例である液晶層、２２ａおよび２２ｂは駆動用電圧を印加する駆動用電極であり、液晶層２１は駆動用電極２２ａと駆動用電極２２ｂの間に配されている。２３ａおよび２３ｂは透明のガラス基板であり、駆動用電極２２ａはガラス基板２３ａに形成され、駆動用電極２２ｂはガラス基板２３ｂに形成されている。２４ａは外部からの発熱用電圧によって発熱する発熱体の一例である透明の導電性ガラスであり、ガラス基板２３ａに隣接する形で設けられている。２５ａおよび２５ｃは発熱用電圧を印加する発熱用電極であり、導電性ガラス２４ａに設けられている。
尚、上述した液晶層２１〜導電性ガラス２４ａは、光を透過することが可能であり、導電性ガラス２４ａは、発熱による温度上昇に伴って抵抗値が小さくなる性質を有している。
また、図中の一点鎖線で示すＬは、図１に示す光源１から出射され、アップミラー３を介して液晶素子４に入射するレーザ光であり、上述した液晶素子４の構成要素２１〜２４ａ全てに対して略垂直に透過する。
【００２６】
図３は本発明に係る位相補正装置の実施形態を示すブロック図である。
図３では、図２と同一部分または対応する部分に同一符号を付してある。
図中において、３１は液晶素子４に入射するレーザ光が有する収差を検出し、検出した収差に対して補正を行うべく、該レーザ光に位相差を与え、該レーザ光の位相を補正する為の制御を行う位相制御部、３２は駆動用電極２２ａおよび２２ｂに印加する駆動用電圧を生成する駆動用回路である。
位相制御部３１で検出された収差を補正する場合は、まず、位相制御部３１にて、収差補正を行う際に、上述したレーザ光に対して与える位相差を決定し、次に、該位相差をレーザ光に対して与えるべく、液晶層２１の位相を変化させるための駆動用電圧を決定し、該駆動用電圧を駆動用回路３２にて生成し、最後に、生成した駆動用電圧を駆動用電極２２ａおよび２２ｂに印加する。
これにより、液晶層２１の位相は、上述した収差補正に要する位相、つまりレーザ光に対して位相差を与えるための位相に変化するため、液晶素子４に入射するレーザ光は、この液晶層２１を透過することによって所定の位相差が与えられ、この結果、入射時の位相が補正され、同入射時に有していた収差が補正される。
【００２７】
３３ａは発熱用電極２５ａおよび２５ｃに印加する発熱用電圧を生成する発熱用回路、３４ａは発熱用回路３３ａを制御することで、導電性ガラス２４ａによる発熱を制御し、液晶層２１を適温状態にする発熱制御部、３５ａは導電性ガラス２４ａの抵抗値各々に対応したガラス基板２３ａの温度と液晶層２１の温度を記載した温度情報、３６は温度情報３５ａを記憶した記憶部である。
尚、温度情報３５ａの詳細は後述する。
【００２８】
図５は上述した実施形態における液晶素子４の温度調整手順を示すフローチャートである。
【００２９】
ステップＳ１では、図１中の光ディスク９に対してデータの記録再生を行うために、光ピックアップ１００が起動する。
【００３０】
ステップＳ２では、発熱制御部３４ａの制御の下、発熱用回路３３ａにて予め設定された発熱用電圧（例えば、Ｘ１〔Ｖ〕）が生成される。
【００３１】
ステップＳ３では、発熱用電極２５ａおよび２５ｃに対して、ステップＳ２で生成された発熱用電圧が印加され、これにより、導電性ガラス２４ａが発熱を開始する。
【００３２】
ステップＳ４では、発熱制御部３４ａにより、ステップ３での発熱用電圧の印加時において発熱用回路３３ａに流れる電流を検出し、検出した電流とステップＳ３で印加した発熱用電圧に基づいて、導電性ガラス２４ａの抵抗値を演算により検出する。
【００３３】
ステップＳ５では、発熱制御部３４ａにより、ステップＳ４で検出された導電性ガラス２４ａの抵抗値に基づいて、記憶部３６内に記憶された温度情報３５ａが検証され、液晶層２１の温度が導出される。
ここで、記憶部３６内に記憶された温度情報３５ａは、例えば図４に示すテーブル形式の表のようなものである。
【００３４】
図４の表において、３９ａは導電性ガラス２４ａの抵抗値、３９ｂはガラス基板２３ａの温度、３９ｅは液晶層２１の温度を示し、導電性ガラス２４ａの抵抗値がＲ１〔Ω〕の時、ガラス基板２３ａの温度はＣ１〔℃〕となり、導出する液晶層２１の温度はＫ１〔℃〕となる。
尚、上述した導電性ガラス２４ａの抵抗値とガラス基板２３ａの温度および液晶層２１の温度との関係を示した温度情報３５ａは、事前の検証により得られたデータに基づいて作成されている。
また、各値の大小関係は、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３、Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３、Ｋ１＜Ｋ２＜Ｋ３、である。
【００３５】
ステップＳ６では、発熱制御部３４ａにて、液晶層２１の温度が適温状態か否かが検証される。
ここで適温状態とは、液晶層２１の応答速度が一定値以下に低下しない所定の閾値以上の温度状態を指す。例えば、図４において、Ｋ２〔℃〕が所定の閾値を示す温度であり、液晶層２１の温度がＫ２〔℃〕以上の温度状態であることを適温状態という。また、液晶層２１の温度がＫ２〔℃〕時、導電性ガラス２４ａの抵抗値はＲ２〔Ω〕であり、ガラス基板２３ａの温度はＣ２〔℃〕となる。
【００３６】
発熱制御部３４ａによる検証の結果、ステップＳ５で検出した導電性ガラス２４ａの抵抗値がＲ２〔Ω〕以下であり、導出した液晶層２１の温度がＫ２〔℃〕以上である場合は、適温状態であるため（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ８へ進む。検出した導電性ガラス２４ａの抵抗値がＲ２〔Ω〕超であり、導出した液晶層２１の温度がＫ２〔℃〕未満である場合は、適温状態でないため（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ７へ進む。
【００３７】
ステップＳ７では、ステップＳ６での検証結果を受けて、導電性ガラス２４ａによる発熱を継続し、液晶層２１の温度を上昇させることによって、液晶層２１の温度をＫ２〔℃〕以上の適温状態にする。
液晶層２１の温度を上昇させる方法としては、発熱制御部３４ａの制御の下、発熱用電極２５ａおよび２５ｂに対して、上述した発熱用電圧の印加を継続する。これにより導電性ガラス２４ａによる発熱が継続され、この発熱により生じた熱は、導電性ガラス２４ａを熱源として、隣接するガラス基板２３ａに伝わり、このガラス基板２３ａおよび駆動用電極２２ａを介して液晶層２１まで到達し、液晶層２１の温度を上昇させる。
これに並行して、上述したステップＳ４と同様の方法で、発熱制御部３４ａにより、発熱を継続している導電性ガラス２４ａの抵抗値を検出し、検出した抵抗値に基づいて、記憶部３６に記憶された温度情報３５ａの検証を行い、液晶層２１の温度を導出する。
そして、導電性ガラス２４ａの抵抗値がＲ２〔Ω〕以下となり、液晶層２１の温度がＫ２〔℃〕以上となる時点まで、導電性ガラス２４ａによる発熱を継続する。
【００３８】
ステップＳ８では、導電性ガラス２４ａの抵抗値がＲ２以下となった場合、液晶層２１の温度はＫ２〔℃〕以上の適温状態となるため、発熱制御部３４ａによる制御を停止し、導電性ガラス２４ａによる発熱を停止する。
【００３９】
ステップＳ９では、光ピックアップ１００の動作に発熱制御部３４ａによる制御が連動し、光ピックアップ１００が停止すれば（ステップＳ９：ＹＥＳ）、発熱制御部３４ａによる制御を終了し、光ピックアップ１００が停止しなければ（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、発熱制御部３４ａによる制御の下、ステップＳ２〜ステップＳ８の動作を継続し、光ピックアップ１００が停止するまで繰り返し行う。
【００４０】
上述した実施形態においては、発熱制御部３４ａの制御の下、導電性ガラス２４ａの抵抗値を検出し、検出した抵抗値に基づいて温度情報３５ａを検証することによって、液晶層２１の温度を導出し、導出した液晶層２１の温度がＫ２〔℃〕以上の適温状態でない場合は、発熱用回路３３ａで生成した発熱用電圧を発熱用電極２５ａおよび２５ｂに継続して印加し、導電性ガラス２４ａを発熱させ、発熱による熱を液晶層２１まで到達させることによって、液晶層２１の温度を上昇させる。
そして、導電性ガラス２４ａの抵抗値がＲ２〔Ω〕以下となった場合、液晶層２１の温度はＫ２〔℃〕以上となり、適温状態となるため、発熱制御部３４ａによる制御を停止し、導電性ガラス２４ａによる発熱を停止する。
これにより、液晶層２１の温度を正確に把握しながら、適温状態にすることができ、液晶層２１の応答速度を回復することが出来る。
また、この発熱制御部３４ａによる制御を、光ピックアップ１００の動作が停止するまで繰り返し行うことによって、液晶層２１の温度を適温状態に維持し続けることも出来るため、液晶層２１の応答速度の低下を防止することが出来る。
【００４１】
本発明では、上述した実施形態以外にも種々の実施形態を採用することができる。
例えば、図６に示すように、導電性ガラス２４ａ，２４ｂを一対設け、導電性ガラス２４ａによる発熱で生じた熱を、ガラス基板２３ａおよび駆動用電極２２ａを介して液晶層２１まで到達させるとともに、導電性ガラス２４ｂによる発熱で生じた熱を、ガラス基板２３ｂおよび駆動用電極２２ｂを介して液晶層２１まで到達させ、液晶層２１を挟み込む形で両面から温度を上昇させても良い。
尚、図中の３３ｂは発熱用電極２５ｂおよび２５ｄに印加する発熱用電圧を生成する発熱用回路、３４ｂは発熱用回路３３ａおよび３３ｂの動作を制御することで、導電性ガラス２４ａおよび２４ｂによる発熱を制御し、液晶層２１を適温状態にする発熱制御部、３５ｂは導電性ガラス２４ａおよび２４ｂの抵抗値各々に対応したガラス基板２３ａおよび２３ｂの温度と液晶層２１の温度を表した温度情報である。
また、図７は温度情報３５ｂの詳細を示したものであり、導電性ガラス２４ａの抵抗値、ガラス基板２３ａの温度、導電性ガラス２４ｂの抵抗値、ガラス基板２３ｂの温度、液晶層２１の温度、計５項目の関係が表されている。
【００４２】
上記実施形態では、外部からの発熱用電圧によって発熱する発熱体の一例として、透明な導電性ガラスを挙げたが、光の透過率が良好である透明な導電性物質であれば、これに限られるものではなく、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide：インジウム−錫−酸化物合金）などを用いても良い。
【００４３】
また、上記実施形態では、位相補正素子の一例として液晶層を有した液晶素子を挙げたが、これに限られるものではなく、所定の閾値に満たない温度の場合に位相の変化速度が低下する位相変化層を有し、この位相変化層の位相を変化させることにより、位相変化層に入射する光に位相差を与える位相補正素子であればよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、位相補正素子への入射光に対して位相差を与えることにより、該入射光が有する収差の補正を行う場合を例に挙げたが、位相補正素子の用途としてはこれに限られず、波長板として利用したり、該位相補正素子に回折格子やホログラムパターンを形成することで、微細な位相差分布を生じさせ、これにより、収差補正や開口制御、光路分岐などを行うようにしても良い。
尚、この場合、位相補正素子として用いる液晶素子４は、図８に示すような位置に配置しても良い。
【００４５】
また、本発明の位相補正装置とは、上述した収差補正以外の用途で位相補正素子を用いる場合の装置も含む。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】一般的な光ピックアップの構成を示した図である。
【図２】本発明の実施形態の構成要素の一つである液晶素子の断面を示した図である。
【図３】本発明に係る位相補正装置の実施形態を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における記憶部内に記憶された温度情報を示す図である。
【図５】液晶素子の温度調整手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態を示すブロック図である。
【図７】本発明の他の実施形態における記憶部内に記憶された温度情報を示す図である。
【図８】本発明に係る位相補正装置の他の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
４  液晶素子
２１  液晶層
２４ａ，２４ｂ  導電性ガラス
２５ａ，２５ｃ  発熱用電極
２５ｂ，２５ｄ  発熱用電極
３３ａ，３３ｂ  発熱用回路
３４ａ，３４ｂ  発熱制御部
３５ａ，３５ｂ  温度情報
３６  記憶部
【図１】
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【図２】
2009087477.tif 000004
【図３】
2009087477.tif 000005
【図４】
2009087477.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009087477.tif 000008
【図７】
2009087477.tif 000009
【図８】
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