(57)【要約】【課題】部品点数を削減するとともに、構造の簡素化並びに装置の小型化が図れ、しかも、無理なくコストを低減する。【解決手段】モータ１の回転駆動軸に取り付けられた送りねじ２と、送りねじに螺合されて送りねじが回転されるときに送りねじの軸線方向へ移動されるナット３と、と一体的に軸線方向へ移動される基準ロッド９の移動状況を検知するセンサ１０とを備えて、モータの回転駆動力をナットの直線運動へ変換する直線運動変換装置である。一つの付勢部材１３によって、送りねじをその軸線方向へ付勢するとともに、センサを送りねじの付勢方向と同じ方向へ付勢して位置決めを行う。【選択図】図２
2009014150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの出力軸に連結された送りねじと、該送りねじに螺合されて該送りねじが回転されるときに該送りねじの軸線方向へ移動されるナットと、該ナットまたは該ナットと一体的に移動される移動体の移動状況を検知するセンサとを備え、前記モータの回転駆動力を前記ナットの直線運動へ変換する直線運動変換装置において、
一つの付勢部材によって、前記出力軸と前記送りねじとの間に介在された中間連結軸または前記送りねじをその軸線方向へ付勢するとともに、前記センサを前記中間連結軸または送りねじの付勢方向と同じ方向へ付勢して位置決めすることを特徴とする直線運動変換装置。
【請求項２】
前記付勢部材は板バネからなっていて、共通基部と、該共通基部から枝分かれして前記中間連結軸または前記送りねじを付勢する第１の付勢部と、該共通基部から枝分かれして前記センサを付勢する第２の付勢部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の直線運動変換装置。
【請求項３】
前記共通基部は少なくとも前記センサを収納するケーシングに支持され、該ケーシングには、前記第２の付勢部の長さ方向中間部を前記センサ側へ押圧する凸部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の直線運動変換装置。
【請求項４】
前記第２の付勢部の先端には、前記ケーシング内に形成された段部に係合する係合部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の直線運動変換装置。
【請求項５】
前記付勢部材は一枚の板バネからなっていて、該板バネは、前記センサを収納するケーシングに支持される基端部と、長さ方向中間部に設けられ前記中間連結軸または送りねじと前記センサとのうちの一方を付勢する中間付勢部と、長さ方向先端に設けられ前記中間連結軸または送りねじと前記センサとのうちの他方を付勢する先端付勢部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の直線運動変換装置。
【請求項６】
モータの出力軸に連結された送りねじと、該送りねじに螺合されて該送りねじが回転されるときに該送りねじの軸線方向へ移動されるナットと、該ナットまたは該ナットと一体的に移動される移動体の移動状況を検知するセンサとを備える直線運動変換装置を用いた直線運動変換方法であって、
一つの付勢部材によって、前記出力軸と前記送りねじとの間に介在された中間連結軸または前記送りねじをその軸線方向へ付勢するとともに、前記センサを前記中間連結軸または送りねじの付勢方向と同じ方向へ付勢し基準面に押し当てて位置決めすることを特徴とする直線運動変換方法。
【請求項７】
請求項１〜５いずれか１項に記載の直線運動変換装置を備えた電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話器のオートフォーカスやズーム機構あるいは光ディスクの収差補正等で使用されるレンズ体を移動させる際に、モータの回転駆動力を直線運動へ変換してレンズ体を往復動させる直線運動変換装置、及び直線運動変換方法、及び直線運動変換装置を備えた電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやカメラ付き携帯電話器に組み込まれるオートフォーカス装置では、ステッピングモータの出力軸に連結された送りねじと、この送りねじに螺合されたナットと、ナットと一体的に移動される移動部材に併設されたフォトインタラプタのセンサとを備えた直線運動変換装置が用いられる場合がある。このような装置では、ステッピングモータにより正逆回転される送りねじによって、ナットを直線運動へ変換し、このナットと一体的に取り付けたレンズ体を同方向へ移動させるとともに、ナットと一体的に移動される移動体の動きをフォトインタラプタ等のセンサによって検出し、ナットと一体的に移動するレンズ体の基準位置を決定することで、レンズの正確な位置制御を行うようになっている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
ところで、従来の直線運動変換装置にあっては、レンズ体に対してより正確な位置制御を行うために、ステッピングモータの出力軸に連結された送りねじのガタつき（遊び）をなくすべく、バネによって送りねじの端部をスラスト方向へ付勢し、また、センサに対して正確な位置決めを行うべく、センサを付勢部材によって基準面に押し当てて位置決めすることが行われていた。
【特許文献１】特開２００３−９４６０号公報
【特許文献２】特開２００５−１３１１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の直線運動変換装置にあっては、送りねじをスラスト方向へ付勢する機構と、前記センサを基準面に押し当てて位置決め固定する機構とを別途独立して備えるため、部品点数が増し、またこれに伴い、構造が複雑になるとともに装置が大型化する問題がった。加えて、コストが上昇するという問題もあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的とするところは、部品点数を削減するとともに、構造の簡素化並びに装置の小型化が図れ、しかも、無理なくコストを低減することができる直線運動変換装置、直線運動変換方法及び電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の直線運動変換装置は、モータの出力軸に連結された送りねじと、該送りねじに螺合されて該送りねじが回転されるときに該送りねじの軸線方向へ移動されるナットと、該ナットまたは該ナットと一体的に移動される移動体の移動状況を検知するセンサとを備え、前記モータの回転駆動力を前記ナットの直線運動へ変換する直線運動変換装置において、一つの付勢部材によって、前記出力軸と前記送りねじとの間に介在された中間連結軸または前記送りねじをその軸線方向へ付勢するとともに、前記センサを前記中間連結軸または送りねじの付勢方向と同じ方向へ付勢して位置決めすることを特徴とする。
【０００７】
前記直線運動変換装置によれば、中間連結軸または送りねじを軸線方向へ付勢することと、センサを付勢して位置決めすることを、一つの付勢部材によって行えるので、部品点数の削減することができる。また、これに伴い、構造の簡素化並びに装置の小型化が図れ、しかも、無理なくコストを低減することができる。
【０００８】
前記直線運動変換装置では、付勢部材は板バネからなっていて、共通基部と、該共通基部から枝分かれして前記中間連結軸または送りねじを付勢する第１の付勢部と、該共通基部から枝分かれして前記センサを付勢する第２の付勢部とを備えることが望ましい。
これにより、共通基部で連結される第１の付勢部と第２の付勢部をそれぞれ別の形状に形成することができる。このため、それら第１の付勢部及び第２の付勢部を、要求される事項に合致する形状に形成することができ、設計の自由度を高めることができる。
【０００９】
本発明の直線運動変換装置では、前記共通基部は少なくとも前記センサを収納するケーシングに支持され、該ケーシングには、前記第２の付勢部の長さ方向中間部を前記センサ側へ押圧する凸部が設けられることが望ましい。
これにより、ケーシングに設けられた凸部から、センサを付勢するときおよび中間連結軸または送りねじを付勢するときの反力をとることができる。これによって、第１の付勢部による中間連結軸または送りねじへの付勢力および第２の付勢部によるセンサへの付勢力を十分確保することができる。
特に、微妙な付勢力調整があまり要求されない第２の付勢部側の長さ方向中間部をケーシングの凸部によって押圧しているため、第１の付勢部による中間連結軸または送りねじへの付勢力調整が容易になる。
【００１０】
本発明の直線運動変換装置では、前記第２の付勢部の先端に、前記ケーシング内に形成された段部に係合する係合部が設けられていることが望ましい。
これにより、第２の付勢部に設けた係合部がケーシングの段部に係合することで、付勢部材の抜け止めを果たすことができる。またこれと同時に、抜けどめされた付勢部材の付勢力によってセンサを付勢するので、センサのある程度の抜け止め機能を果たすこともできる。
【００１１】
本発明の直線運動変換装置では、前記付勢部材は一枚の板バネからなっていて、該板バネは、前記センサを収納するケーシングに支持される基端部と、長さ方向中間部に設けられ前記中間連結軸または送りねじと前記センサとのうちの一方を付勢する中間付勢部と、長さ方向先端に設けられ前記中間連結軸または送りねじと前記センサとのうちの他方を付勢する先端付勢部とを備えることが望ましい。
これにより、基端部によって支持される一枚の片持ち板バネによって、中間連結軸または送りねじとセンサをそれぞれ付勢できるので、板バネ自体の構成の簡素化が図れ、その分、コストをさらに低減できる。
【００１２】
本発明の直線運動変換方法では、モータの出力軸に連結された送りねじと、該送りねじに螺合されて該送りねじが回転されるときに該送りねじの軸線方向へ移動されるナットと、該ナットまたは該ナットと一体的に移動される移動体の移動状況を検知するセンサとを備える直線運動変換装置を用いた直線運動変換方法であって、一つの付勢部材によって、前記出力軸と前記送りねじとの間に介在された中間連結軸または前記送りねじをその軸線方向へ付勢するとともに、前記センサを前記中間連結軸または送りねじの付勢方向と同じ方向へ付勢し基準面に押し当てて位置決めすることを特徴とする。
前記方法では、請求項１記載の直線運動変換装置と同様な作用効果を奏する。
【００１３】
本発明の電子機器では、請求項１〜５いずれか１項に記載の直線運動変換装置を備えることを特徴とする。
本発明の電子機器によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の直線運動変換装置と同様な効果を奏する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、部品点数を削減することができ、また、これに伴い、構造の簡素化並びに装置の小型化が図れ、しかも、無理なくコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る直線運動変換装置、直線運動変換方法、電子機器の各実施形態を、図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
図１〜図４は本発明の第１の実施形態を示し、図１は本発明に係る電子機器の一例であるデジタルカメラを示す斜視図、図２はデジタルカメラで使用されている直線運動変換装置の斜視図、図３は同直線運動変換装置の側面図、図４は同直線運動変換装置の平面図である。
【００１６】
デジタルカメラ（電子機器）１００は、図１に示すように、光軸Ｌ１に沿って移動可能に配されたレンズ体１０１と、該レンズ体１０１を光軸Ｌ１に沿って移動させるオートフォーカス用のレンズ駆動手段１０２と、光軸Ｌ１上に配された撮像素子１０３とを備える。レンズ駆動手段１０２は、ステッピングモータ１の回転駆動力を、レンズ体１０１と一体的に移動するナット３の直線運動へ変換する直線運動変換装置Ｃを備えている。
【００１７】
図２、図３、図４に示すように、ステッピングモータ１の出力軸１ａには送りねじ２が同軸状に設けられ、送りねじ２にはナット３が螺合されている。ナット３は、基台４に回転不能に取り付けられている。基台４は、送りねじ２に対して平行に設けられたガイド５により、ガイド５の軸線方向に沿って移動可能に案内されている。基台４には二股の係合アーム６が設けられ、この係合アーム６が送りねじ２及びガイド５と平行に設けられたバー７に係合することにより、基台４は回転止めがなされている。基台４には図示せぬ中間部材を介して前記レンズ体１０１が連結されている。
そして、ステッピングモータ１によって送りねじ２が正逆回転駆動されることにより、ナット３並びに該ナット３と一体的になっている基台４及びレンズ体１０１が送りねじ２の軸線方向に往復動される。
なお、図２において符号８は基台をステッピングモータ側へ付勢するスプリングである。
【００１８】
前記基台４は、ナット３が取り付けられる部分を中心に前記ガイド５とは逆側に延出しており、その延出部の先端には測定用の基準ロッド（移動体）９が送りねじ２の軸線方向と平行となるように取り付けられている。また、基準ロッド９を左右両側から挟み込むようにフォトインタラプタ（センサ）１０が設けられ、フォトインタラプタ１０に内蔵された発光部及び受光部により、基準ロッド９の上面９ａの位置を検出できるようになっている。
【００１９】
つまり、基準ロッド９は基台４に対して一体的に取り付けられるとともに、基台４には前述したようにナット３及びレンズ体１０１が一体的に設けられているから、例えば、基準ロッド９の上面９ａの位置を正確に検知することで、レンズ体１０１の送りねじ２の軸線方向の正確な位置が把握できる。ここでは、フォトインタラプタ１０が基準ロッド９の上面９ａの位置を検出したときを、レンズ体１０１の移動量を測定するときの基準位置（原点）と定め、この基準位置からステッピングモータ１が何パルス分の電流を供給されて回転したかで、レンズ体１０１の送りねじの軸線方向に沿った正確な移動量を把握できる。
【００２０】
前記送りねじ２、基台４、ガイド５、及びバー７のそれぞれの中間部は下部ケーシング１１内に収納され、また、送りねじ２、基台４、ガイド５、及びバー７のそれぞれの上部及びフォトインタラプタ１０は上部ケーシング１２に収納されている。
【００２１】
ここで、上部ケーシング１２の上板１２ａには付勢部材１３が取り付けられ、この共通する付勢部材１３によって、送りねじ２はその軸線に沿ってステッピングモータ１側へ付勢され、また、フォトインタラプタ１０は下部ケーシング１１の上面へ付勢されている。
【００２２】
つまり、前記付勢部材１３は一枚の板バネによって、共通基部１３ａと、該共通基部１３ａに対し略直交するように折り曲げられた後、それぞれ枝分かれされた左右の側板部（第２の付勢部）１３ｂ、１３ｂと、それら左右の側板部１３ｂ、１３ｂの中央に配置された中央板部（第１の付勢部）１３ｃとを有するように構成されている。そして、共通基部１３ａは、上部ケーシング１２の上板１２ａに形成されたスリット１２ａａに下側から挿入されて支持され、左右の側板部１３ｂ、１３ｂは、側面視略Ｖ字状に湾曲されて、その長さ方向中間部の下方突出部がフォトインタラプタ１０の上面を下方へ付勢することで、フォトインタラプタ１０を下部ケーシング１１の基準上面１１ａへ押し付けて正確な位置決めを行い、中央板部１３ｃはその先端部で送りねじ２の上端を下方へ付勢して、送りねじ２のがたつきをなくしている。
【００２３】
次に、前記構成の電子機器ならびに直線運動変換装置の作用について説明する。
このデジタルカメラ１００では、例えば、図示せぬ電源スイッチをオンにすると、ステッピングモータ１が正転あるいは逆転動作し、送りねじ２を回転させる。このとき、送りねじ２に螺合しているナット３並びにナット３を支持している基台４等が送りねじ２の軸線方向に沿って移動し、同時に、基準ロッド９もこれらと一体的に同方向へ移動する。この移動する基準ロッド９の上面９ａを、フォトインタラプタ１０が検知することで、基台４を含むレンズ体１０１を制御するための基準位置が決定される。
【００２４】
以下、前記のようにして決定された基準位置を基に、例えば、シャッターボタンが中間位置まで押されると、図示せぬ測長手段で被写体までの距離が測定され、その距離に応じた位置までレンズ体１０１を移動させるよう、ステッピングモータ１にパルス電流が供給されて操作される。これによって自動的にレンズの焦点が合わされる。
【００２５】
ここで、前記構成の直線運動変換装置Ｃでは、がたつきをなくすべく送りねじ２を軸線方向へ付勢することと、正規の位置に位置決めすべくフォトインタラプタ１０を下方へ付勢することを、一つの付勢部材１３によって行っているので、部品点数の削減することができる。また、これに伴い、構造の簡素化が図れ、しかも装置の小型化を図ることができる。加えて、無理なくコストを低減することもできる。
【００２６】
また、付勢部材１３を、共通基部１３ａから枝分かれした左右に側板部１３ｂ、１３ｂを有するとともにその中央に中央板部１３ｃを有する左右対称形状に形成しているので、フォトインタラプタ１０への付勢力と送りねじ２への付勢力が異なる場合でも、付勢部材１３が左右に傾いたりすることなく、フォトインタラプタ１０等へのバランスの良い付勢が行える。
【００２７】
＜第２の実施形態＞
図５〜図７は本発明に係るデジタルカメラで使用される直線運動変換装置の実施形態を示し、図５は直線運動変換装置の斜視図、図６は同直線運動変換装置の側面図、図７は同直線運動変換装置の平面図である。
なお、説明を簡略化するため、前記第１の実施形態で使用した構成要素と同一の構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。なお、この点は、以下に説明する第３〜第８の実施形態に共通する。
【００２８】
第２の実施形態の特徴は、送りねじ２及びフォトインタラプタ１０を付勢する付勢部材２０の共通基部２０ａが、上部ケーシング１２の開口１２ｂにおいて、上部ケーシング１２の上板１２ａの下面とフォトインタラプタ１０の上面との間に挟みこまれることで支持される点である。
すなわち、一枚の板バネからなる付勢部材２０は、共通基部２０ａと、該共通基部２０ａと略同一平面上となるよう、共通基部２０ａからそれぞれ枝分かれされた左右の側板部（第２の付勢部）２０ｂ、２０ｂと、それら左右の側板部２０ｂ、２０ｂの中央に配置された中央板部（第１の付勢部）２０ｃとを有するように構成されている。そして、共通基部２０ａが、上部ケーシング１２の上板１２ａの下面とフォトインタラプタ１０上面との間に挟みこまれることで支持されている。
なお、側板部２０ｂがフォトインタラプタ１０を付勢し、中央板部２０ｃが送りねじ２を付勢する点は、前記第１の実施形態と同様である。ただし、この実施形態では、側板部２０ｂが逆Ｖ字状に湾曲されている点は、前記第１の実施形態と異なる。
【００２９】
この実施形態でも、一つの付勢部材２０で、送りねじ２及びフォトインタラプタ１０をそれぞれ付勢するので、前記第１の実施形態と同様な効果を奏する。
加えて、この第２の実施形態では、付勢部材２０を上部ケーシング１２にセットするにあたり、予め、上部ケーシング１２の上板１２ａに組み付ける必要がなく、フォトインタラプタ１０の上側に予め配置させて、該フォトインタラプタ１０とともに上部ケーシング１２の開口１２ｂから挿入するだけで、自動的に上部ケーシング１２にセットすることができ、組み付けが容易になる効果も奏する。
【００３０】
＜第３の実施形態＞
図８〜図１０は本発明に係るデジタルカメラで使用される直線運動変換装置の実施形態を示し、図８は直線運動変換装置の斜視図、図９は同直線運動変換装置の側面図、図１０は同直線運動変換装置の平面図である。
【００３１】
第３の実施形態の特徴は、上部ケーシング１２の上板１２ａに、付勢部材１３の左右の側板部（第２の付勢部）１３ｂ、１３ｂと中央板部（第１の付勢部）１３ｃとを下方（ステッピングモータ１側）へ押圧する凸部１２ａａを設けた点である（図９参照）。
【００３２】
このような構成にすることにより、送りねじ２及びフォトインタラプタ１０を下方へ付勢するのにあたり、当該付勢部材１３を構成する板バネ自体の弾性力に加え、上部ケーシング１２の上板１２ａに設けた凸部１２ａｂによる押圧力も加えることができる。このことから、送りねじ２及びフォトインタラプタ１０をより強い力で付勢することができ、また、付勢力がある程度足りている場合には、凸部１２ａｂによる押圧力の分だけ付勢部材１３の弾性力を弱めることがでるため、付勢部材１３の板厚を薄くしたりあるいは幅寸法を狭くすることができる効果を奏する。
なお、図９で示す例では、上部ケーシング１２の上板１２ａに設けた凸部１２ａｂで、付勢部材１３の左右の側板部１３ｂ、１３ｂと中央板部１３ｃの双方を押圧しているが、これに限られることなく、それらのうちいずれか一方のみを押圧しても良い。
【００３３】
＜第４の実施形態＞
図１１〜図１３は本発明に係るデジタルカメラで使用される直線運動変換装置の実施形態を示し、図１１は直線運動変換装置の斜視図、図１２は同直線運動変換装置の側面図、図１３は同直線運動変換装置の平面図である。
【００３４】
第４の実施形態の特徴は、送りねじ２及びフォトインタラプタ１０を付勢する付勢部材３０が、送りねじ２及びフォトインタラプタ１０を下方へ付勢する機能の他、フォトインタラプタ１０の抜け止め機能を果たす点である（図１２参照）。
すなわち、一枚の板バネからなる付勢部材３０は、共通基部３０ａと、該共通基部３０ａと略同一平面上に存するよう、共通基部３０ａからそれぞれ枝分かれされた左右の側板部（第２の付勢部）３０ｂ、３０ｂと、それら左右の側板部３０ｂ、３０ｂの中央に配置された中央板部（第１の付勢部）３０ｃとを有するように構成され、共通基部３０ａが、上部ケーシング１２の下面とフォトインタラプタ１０上面との間に挟みこまれることで支持されている。これらの点は、前記第２の実施形態と同様である。
この第４の実施形態では、左右の側板部３０ｂ、３０ｂの先端に上部ケーシング１２の段部１２ｄ（図１１に示す例では、開口のための縁部）に係合する係合部３０ｄが設けられている。
【００３５】
この第４の実施形態では、左右の側板部３０ｂ、３０ｂの先端に設けた係合部３０ｄを、上部ケーシング１２の段部１２ｄに係合させることで、付勢部材３０の抜け止めを果すことができる。またこれと同時に、抜け止めされた付勢部材３０の付勢力によってフォトインタラプタ１０を付勢するので、フォトインタラプタ１０のある程度の抜け止め機能を果たすこともできる。
【００３６】
＜第５の実施形態＞
図１４〜図１６は本発明に係るデジタルカメラで使用される直線運動変換装置の実施形態を示し、図１４は直線運動変換装置の斜視図、図１５は同直線運動変換装置の側面図、図１６は同直線運動変換装置の平面図である。
【００３７】
第５の実施形態の特徴は、送りねじ２及びフォトインタラプタ１０を付勢する付勢部材４０が、舌状に形成された一枚の片持ち支持される板バネからなっていて、この板バネが、基端部４０ａと、この基端部に対し厚さ方向へ略直交するように折り曲げられ、長さ方向中間部に設けられるとともに下方へ湾曲された中間付勢部４０ｂと、長さ方向先端に設けられた先端付勢部４０ｃとを備える点である。
そして、共通基部４０ａは、上部ケーシング１２の上板１２ａに形成されたスリット１２ａａに下側から挿入されて支持され、中間付勢部４０ｂはフォトインタラプタ１０の上面を下方へ付勢し、先端付勢部４０ｃは送りねじ２の上端を下方へ付勢している。
【００３８】
この第５の実施形態においても、一つの付勢部材４０で、送りねじ２及びフォトインタラプタ１０をそれぞれ付勢するので、前記第１の実施形態と同様な効果を奏する。
加えて、この第５の実施形態では、一枚の片持ち支持される板バネによって、送りねじ２とフォトインタラプタ１０をそれぞれ付勢する構造であるので、前記第１の実施の形態で説明したような幅方向に枝分かれした板バネを用いる場合に比べ、板バネ自体の構成の簡素化が図れ、その分、コストをさらに低減できる。
【００３９】
＜第６の実施形態＞
図１７〜図１９は本発明に係るデジタルカメラで使用される直線運動変換装置の実施形態を示し、図１７は直線運動変換装置の斜視図、図１８は同直線運動変換装置の側面図、図１９は同直線運動変換装置の平面図である。
【００４０】
第６の実施形態においても、付勢部材４０が、舌状に形成された一枚の片持ち支持される板バネからなっていて、この板バネが、基端部４０ａと、この基端部に対し厚さ方向へ略直交するように折り曲げられかつ下方へ湾曲された中間付勢部４０ｂと、長さ方向先端に設けられた先端付勢部４０ｃとを備えており、この点は前記の第５の実施形態と同様である。
【００４１】
第６の実施形態の特徴は、フォトインタラプタ１０の上面に、断面Ｖ字状の溝１０ａが付勢部材４０の基端部４０ａと平行に延びるように形成されていて、この溝１０ａに、前記下方に湾曲された中間付勢部４０ｂが嵌合される点である。
【００４２】
この実施形態では、一枚の片持ち支持される板バネによって、送りねじ２及びフォトインタラプタ１０をそれぞれ付勢するので、前記第５の実施形態と同様な効果を奏する他、
付勢部材４０の中間付勢部４０ｂをフォトインタラプタ１０の上面に形成した溝１０ａに嵌合させているので、フォトインタラプタ１０の抜け止めを果たすことができ、しかも付勢部材４０とフォトインタラプタ１０との相対的な位置決めを行うことができる。
【００４３】
＜第７の実施形態＞
図２０〜図２２は本発明に係るデジタルカメラで使用される直線運動変換装置の実施形態を示し、図２０は直線運動変換装置の斜視図、図２１は同直線運動変換装置の側面図、図２２は同直線運動変換装置の平面図である。
【００４４】
第７の実施形態においても、付勢部材５０が、舌状に形成された一枚の片持ち支持される板バネからなっていて、この板バネが、基端部５０ａと、この基端部５０ａに対し厚さ方向へ略直交するように折り曲げられかつ下方へ湾曲された中間付勢部５０ｂと、長さ方向先端に設けられた先端付勢部５０ｃとを備えており、これらの点は前記した第５、第６の実施形態と同様である。
【００４５】
第７の実施形態の特徴は、中間付勢部５０ｂと先端付勢部５０ｃとの間に上方へ突出するよう湾曲した凸部５０ｄを形成し、この凸部５０ｄを上部ケーシング１２の上板１２ａの下面に当接させた点である。
すなわち、この実施形態によれば、一枚の片持ち支持される板バネによって、送りねじ２及びフォトインタラプタ１０をそれぞれ付勢するので、前記第６の実施形態と同様な効果を奏する他、片持ち支持された基端部５０ａから延びる中間付勢部５０ｂによってまずフォトインタラプタ１０を下方へ付勢し、その後先端側の形成された凸部５０ｄが上部ケーシング１２の上板１２ａの下面によって押圧されることで、その反力の一部を利用して送りねじ２の上端を付勢しており、一枚の板バネで構成されているにも拘わらず、あたかも、２枚の板バネを直列に並べて使用しているような２つのバネ特性が得られる。このため、フォトインタラプタ１０及び送りねじ２をそれぞれ好適な付勢力で付勢することができる。
第７の実施形態においても、付勢部材５０が、舌状に形成された一枚の片持ち支持される板バネからなっていて、この板バネが、基端部５０ａと、この基端部５０ａに対し厚さ方向へ略直交するように折り曲げられかつ下方へ湾曲された中間付勢部５０ｂと、長さ方向先端に設けられた先端付勢部５０ｃとを備えており、これらの点は前記した第５、第６の実施形態と同様である。
【００４６】
＜第８の実施形態＞
図２３は本発明に係るデジタルカメラで使用される直線運動変換装置の実施形態を示し、図２０は直線運動変換装置の斜視図である。
【００４７】
第８の実施形態において、面方向に枝分かれする一枚の板バネからなる付勢部材１３を用いる点、並びにこの付勢部材１３の左右の側板部（第２の付勢部）１３ｂ、１３ｂによって、フォトインタラプタ１０を付勢して位置決めする点は、前記第１の実施形態と共通である。この実施形態の特徴は、付勢部材１３の中央板部１３ｃによって、送りねじ２ではなく、送りねじ２とステッピングモータ１の出力軸１ａとの間に介在される回転駆動軸６０の上端を下方へ付勢する点である。
【００４８】
すなわち、ステッピングモータ１の出力軸１aには回転駆動軸（中間連結軸）６０が同軸状に取り付けられ、回転駆動軸６０と平行に送りねじ２が設けられ、この送りねじ２にナットが螺合されている。回転駆動軸６０と送りねじ２との間には、減速機構を構成する回転駆動軸側の歯車６１と送りねじ２側の歯車６２とがともに噛みあった状態で介装され、これら歯車６１，６２を介して回転駆動軸６０の回転が、所定の減速比率をもって送りねじ２へ伝達されるようになっている。
そして、この回転駆動軸６０の上端を、付勢部材１３の中央板部１３ｃよって下方へ付勢することで、回転駆動軸６０のがたつきをなくしている。
【００４９】
この実施形態では、がたつきをなくすべく回転駆動軸６０を軸線方向へ付勢することと、正規の位置に位置決めすべくフォトインタラプタ１０を下方へ付勢することを、一つの付勢部材１３によって行っているので、部品点数の削減することができ、また、これに伴い、構造の簡素化が図れ、しかも装置の小型化を図ることができる。この点は、前記第１の実施形態と同様である。
さらに、この実施形態では、付勢部材１３の中央板部１３ｃによって、送りねじ２ではなく、送りねじ２とステッピングモータ１の出力軸１ａとの間に介在される回転駆動軸６０の上端を下方へ付勢しており、これにより、回転駆動軸６０が不用意にその軸線方向へずれて、歯車６１と歯車６２の局所的な噛み合いによる両者の偏磨耗の発生や、回転駆動軸側の歯車６１が送りねじ側の歯車６２との噛み合いを解かれるという不具合の発生を未然に防止することができる。
【００５０】
なお、本発明の技術範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態では、直線運動変換装置を備えた電子機器としてデジタルカメラを例に挙げて説明したが、この場合に限られるものではなく、例えば、カメラ付き携帯電話器等でも本発明は適用可能である。
また、前記第１〜第４の実施形態では、フォトインタラプタ１０を左右の側板部でそれぞれ付勢しているが、フォトインタラプタ１０を付勢する側板部としては、何ら２枚に限定されることなく、１枚であってもあるいは３枚以上であっても良い。
また、付勢部材の左右の側板部を図示せぬブリッヂ部でつなぎ、該ブリッヂ部によって送りねじ２の上端を付勢するとともに、中央板部でフォトインタラプタ１０を付勢してもよい。
【００５１】
また、前記第５〜第７の実施形態では、長さ方向中間部に設けられた中間付勢部でフォトインタラプタを、また長さ方向先端に設けられた先端付勢部で送りねじをそれぞれ付勢しているが、これに限られることなく、中間付勢部で送りねじ２を、また長さ方向先端に設けられた先端付勢部でフォトインタラプタをそれぞれ付勢してもよい。
また、舌状に形成された一枚の片持ち支持される板バネからなる付勢部材の中間付勢部または先端付勢部で送りねじを付勢するにあたり、送りねじに代わり、図２３にも示すような、送りねじとステッピングモータの出力軸との間に介在される回転駆動軸を付勢してもよい。
また、前記各実施形態では、基台４から延びる基準ロッド９の先端を検出するセンサの例として発光部と受光部とを備えたフォトインタラプタ１０を用いているが、なんらこれに限られることなく、他のセンサ、例えば近接センサ等を用いて基準ロッド９の先端を検出しても良い。
また、前記各実施形態では、直線運動変換装置の制御のための原点位置を決定するために、基台４に連結された基準ロッド９の動きを検出しているが、これに限られることなく、ナット３や基台４自体を直接検出しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】電子機器の一例であるデジタルカメラ及びその内部に直線運動変換装置を備えた本発明の第１の実施形態を示す側面図である。
【図２】同直線運動変換装置の斜視図である。
【図３】同直線運動変換装置の側面図である。
【図４】同直線運動変換装置の平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示す直線運動変換装置の側面図である。
【図６】同直線運動変換装置の斜視図である。
【図７】同直線運動変換装置の側面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態を示す直線運動変換装置の側面図である。
【図９】同直線運動変換装置の斜視図である。
【図１０】同直線運動変換装置の側面図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態を示す直線運動変換装置の側面図である。
【図１２】同直線運動変換装置の斜視図である。
【図１３】同直線運動変換装置の側面図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態を示す直線運動変換装置の側面図である。
【図１５】同直線運動変換装置の斜視図である。
【図１６】同直線運動変換装置の側面図である。
【図１７】本発明の第６の実施形態を示す直線運動変換装置の側面図である。
【図１８】同直線運動変換装置の斜視図である。
【図１９】同直線運動変換装置の側面図である。
【図２０】本発明の第７の実施形態を示す直線運動変換装置の側面図である。
【図２１】同直線運動変換装置の斜視図である。
【図２２】同直線運動変換装置の側面図である。
【図２３】本発明の第８の実施形態を示す直線運動変換装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ステッピングモータ（モータ）
１ａ  出力軸
２  送りねじ
３  ナット
４  基台
９  基準ロッド（移動部材）
１０  フォトインタラプタ
１０ａ  溝
１１  下部ケーシング
１２  上部ケーシング
１２ａｂ  凸部
１２ｄ  段部
１３，２０，３０，４０，５０  付勢部材
１３ａ、２０ａ、３０ａ  共通基部
１３ｂ、２０ｂ、３０ｂ  側板部（第１の付勢部）
１３ｃ、２０ｃ、３０ｃ  中央板部（第２の付勢部）
３０ｄ  係合部
４０ａ  基端部
４０ｂ  中間付勢部
４０ｃ  先端付勢部
６０  回転駆動軸（中間連結軸）
１００  デジタルカメラ（電子機器）
１０１  レンズ体
１０２  レンズ駆動手段
１０３  撮像素子
Ｃ  直線運動変換装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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