(57)【要約】【課題】本発明は、乗員シートに着座した乗員が作業機の状態を容易に確認することができ、且つ、必要な転回スペースを小さくできる乗用管理機を提供することを課題とする。【解決手段】乗用管理機１０は、前輪１８と、後輪１９と、この前輪１８と後輪１９との中間上方に配置した駆動輪２１とにクローラ２２を掛け渡してなる三角形クローラ部１２を機体１１の左右に配置し、乗員が座る乗員シート１４を後部に備え、乗員シート１４は、左のクローラ２２Ｌの上方に配置されると共に、乗員が足を載せる左右のステップ６１Ｌ、６１Ｒは、左のクローラ２２Ｌを跨いで配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と、後輪と、この前輪と後輪との中間上方に配置した駆動輪とにクローラを掛け渡してなる三角形クローラ部を機体の左右に配置し、乗員が座る乗員シートを後部に備え、畑の耕耘や草取り等の管理に供する乗用管理機において、
前記乗員シートは、左のクローラの上方に配置されていることを特徴とする乗用管理機。
【請求項２】
前記乗員が足を載せる左右のステップは、前記左のクローラを跨いで配置されていることを特徴とする請求項１記載の乗用管理機。
【請求項３】
前記駆動輪は、前記前輪と前記後輪との中間点より前記前輪寄りに設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗用管理機。
【請求項４】
前記機体の前部に載せたエンジン及びこのエンジンを覆うカバーを含め、前記機体の前端部は、前記三角形クローラ部の前端部と同位置又は前記三角形クローラ部の前端部よりも後方に配置されていることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の乗用管理機。
【請求項５】
前記乗員シートを含め、前記機体の後端部は、前記三角形クローラ部の後端部よりも前方に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の乗用管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑の耕耘や草取り等の管理に供する乗用管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪と、後輪と、この前輪と後輪との中間上方に配置した駆動輪とにクローラを掛け渡してなる三角形クローラ部を機体の左右に配置した乗用管理機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−３５９２４公報（図１、図３）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図６は従来の技術の基本構成を説明する図であり、乗用管理機１００は、前輪１０２と後輪１０３とこの前輪１０２と後輪１０３との中間上方に配置した駆動輪１０３とにクローラ１０４を掛け渡してなる三角形クローラ部１０５を機体１０６の側方に配置し、乗員が座る乗員シート１０７を有する運転室１０８を前輪１０２の上方に配置したものである。また、機体１０６の後方には、耕耘刃を備える作業機１０９が配置され、この作業機１０９は機体１０６に連結されている。１１１はエンジン、１１２は操舵ハンドルである。
【０００４】
図７は図６の７矢視図であり、乗員シート１０７は、機体１０６の幅方向中心に配置されている。乗員シート１０７に着座した乗員は、転回するときなどに、機体１０６の後方に連結されている作業機１０９の状態を目視で確認する場合がある。
作業機１０９は乗員の真後ろに配置されている装置である。作業機１０９の状態を確認する動作は、右又は左に体を大きく捻る動作を伴っており、煩雑なものであった。
【０００５】
また、運転室１０８は、三角形クローラ部１０５の前端部よりも前方に張り出すように配置されているので、運転室１０８が平面視で三角形クローラ部１０３の範囲内に配置されている場合と較べると、転回するときには、大きな転回スペースが必要であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、乗員シートに着座した乗員が作業機の状態を容易に確認することができ、且つ、必要な転回スペースを小さくできる乗用管理機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、前輪と、後輪と、この前輪と後輪との中間上方に配置した駆動輪とにクローラを掛け渡してなる三角形クローラ部を機体の左右に配置し、乗員が座る乗員シートを後部に備え、畑の耕耘や草取り等の管理に供する乗用管理機において、乗員シートは、左のクローラの上方に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、乗員が足を載せる左右のステップは、前記左のクローラを跨いで配置されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、駆動輪は、前輪と後輪との中間点より前輪寄りに設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、機体の前部に載せたエンジン及びこのエンジンを覆うカバーを含め、機体の前端部は、三角形クローラ部の前端部と同位置又は前記三角形クローラ部の前端部よりも後方に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、乗員シートを含め、機体の後端部は、三角形クローラ部の後端部よりも前方に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、乗員シートは、車両の後部で左のクローラの上方に配置されている。すなわち、乗員シートは、機体の幅方向中心に対して左にずらして配置されている。
後方の作業機を目視確認する必要があれば、乗員は身体を右に捻ればよい。すなわち、乗員は身体を左右に捻る必要がない。乗員は容易に後方に配置した作業機の状態が確認できるようになるので、耕耘時において、乗用管理機の操縦を容易に行うことができる。従って、乗用管理機の操縦性を高めることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、左右のステップは、左のクローラを跨いで配置されているので、左右のステップを、クローラの上面よりも低い位置に配置することができるようになる。クローラの上面高さよりも左右のステップが、低くなれば、乗員シートの地上高さを下げることができる。この結果、乗員の着座位置を低くすることができ、車両の重心を低く抑えることができる。車両の重心が低くなるので、例えば、凹凸を有する圃場で作業を行う場合などにおいて、乗用管理機の走行安定性を高めることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、駆動輪は、前輪と後輪との中間点より前輪寄りに設けられている。駆動輪が中間点に設けられている場合に較べると、ステップを前方へ移動させることができると共に、より低い位置に配置することができる。
ステップを前方へ移動させることができれば、乗員シートを前方へ移動させることができ、乗用管理機の長さを短縮することが可能となる。また、ステップをさらに下げることができるので、車両の低重心化をさらに促すことができる。
【００１５】
請求項４に係る発明では、機体の前部に載せたエンジン及びこのエンジンを覆うカバーを含め、機体の前端部は、三角形クローラ部の前端部と同位置又はその後方に配置されている。つまり、機体の前端部は、三角形クローラの先端部から前方に張り出していないので、乗用管理機の操縦が容易になると共に必要な転回スペースを小さくできる。
【００１６】
請求項５に係る発明では、乗員シートを含め、機体の後端部は、三角形クローラ部の後端部よりも前方に配置されている。つまり、機体の後端部は、三角形クローラよりも後方に張り出していないので、車両の操縦が一層容易になると共に、より限られた転回スペースで転回が行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る乗用管理機の左側面図であり、乗用管理機１０は、畑の耕耘や草取り等を行う機械であり、機体１１と、この機体１１の側方に設ける走行手段としての三角形クローラ部１２と、機体１１の前部を覆うカバー１３と、車両の後部に乗員が座る乗員シート１４と、を備える。
【００１８】
三角形クローラ部１２は、機体１１から斜め前下方及び斜め後下方に延設した前後のクローラ支持腕１５Ｆ、１５Ｒと、これら前後のクローラ支持腕１５Ｆ、１５Ｒの下端部に水平に設けたクローラ支持フレーム１６と、このクローラ支持フレーム１６の前部及び後部に取り付けた前輪１８及び後輪１９と、この前輪１８及び後輪１９の中間上方に配置した駆動輪２１と、これら前輪１８、後輪１９及び駆動輪２１に掛け渡したクローラ２２と、を主要な構成要素とする。そして、駆動輪２１によりクローラ２２を駆動する。
図中、２３は補助輪、２４は遊転輪、２５は遊転輪支持腕である。
【００１９】
図２は本発明に係る乗用管理機の左側面図（カバーを取り外した状態）、図３は図２の３矢視図である。以下、図２〜図３を参照して説明を行う。
機体１１は、枠体２７と、この枠体２７の幅方向内側に配置すると共に車両長手方向に掛け渡す前後フレーム２８、２８と、枠体２７の後部に配置し幅方向に掛け渡すクロスフレーム２９と、を備える。
【００２０】
前後フレーム２８、２８には、変速機ユニット３１が取り付けられ、この変速機ユニット３１の前方には、駆動源としてのエンジン３２が取り付けられている。
変速機ユニット３１の後方でクロスフレーム２９には、耕耘や草取り等を行う作業機３３に動力を供給するギヤボックスとしての動力供給ユニット３４が取り付けられている。
【００２１】
機体１１の後方には、作業機３３が配置され、この作業機３３と機体１１との間は、作業機３３を牽引する連結棒３５にて連結され、動力供給ユニット３４と作業機３３との間には、動力を伝達する動力伝達軸３６が配置されている。
【００２２】
エンジンの出力軸３７と変速機ユニットの入力軸３８には、各々プーリ４１、４２が取り付けられ、これらのプーリ４１、４２の間には、動力伝達用の第１ベルト４３が掛け渡されている。変速機ユニット３１には、左右の流体変速機４５Ｌ、４５Ｒが含まれており、左右の流体変速機４５Ｌ、４５Ｒから左右外方に出力軸としての左右の駆動軸４６Ｌ、４６Ｒが延設され、これらの駆動軸４６Ｌ、４６Ｒの先端部には、クローラ２２に駆動力を伝達する駆動輪２１Ｌ、２１Ｒが取り付けられている。
【００２３】
駆動輪２１Ｌ、２１Ｒは、前輪１８Ｌ、１８Ｒと後輪１９Ｌ、１９Ｒとの中間点４７、４７より前輪１８寄りに設けられている。ここで、中間点４７とは、車両長手方向で前輪１８と後輪１９から等距離にある点をいう。
また、変速機ユニットの出力軸４８と動力供給ユニットの入力軸５１には、各々プーリ５２、５３が取り付けられ、これらのプーリ５２、５３には第２ベルト５４が掛け渡されて、動力供給ユニット３４に動力が供給される。
【００２４】
乗員シート１４は、機体１１に取り付けた支柱５６と、この支柱５６の上端に取り付け座部材５７と、この座部材５７に被せたクッションとしてのシート部５８からなる。
乗員シート１４は、左のクローラ２２の上方に配置され、その前方には乗員Ｐが足を載せる左右のステップ６１Ｌ、６１Ｒが配置されている。
図中、６２は操作盤、６３Ｌ、６３Ｒは操作レバー、６４はブレーキレバー、６５はクローラカバーである。
【００２５】
流体変速機４５Ｌ、４５Ｒは、ＨＳＴ（ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と通常呼ばれ、可変容量形の斜板式油圧ポンプと油圧モータとを内蔵し、油圧ポンプを駆動して油圧を発生させ、この油圧をもつオイルを油圧モータに供給して油圧モータを回転させ、流体変速機の駆動軸４６Ｌ、４６Ｒに出力するものであり、操作レバー６３Ｌ、６３Ｒを操作して斜板の傾斜角を変更することで、入力軸を一定速度で回転させつつ、駆動軸４６Ｌ、４６Ｒを増速、減速、正転、停止、及び逆転させることができる。
【００２６】
機体の前端部１１ｆは、機体１１の前部に載せたエンジン３２及びこのエンジン３２を覆うカバー１３を含め、三角形クローラ部の前端部１２ｆと略同位置に配置されている。つまり、機体の前端部１１ｆは、三角形クローラの先端部１２ｆから前方に張り出していないので、操縦が容易になると共に、限られた転回スペースで転回操作を行うことが可能となる。
なお、機体の前端部１１ｆを、三角形クローラ部の前端部１２ｆよりも後方に設けることは差し支えない。
【００２７】
また、機体の後端部１１ｒとしての乗員シートの後端部１４ｒは、三角形クローラ部の後端部１２ｒよりも前方に配置されている。つまり、機体の後端部１１ｒは、三角形クローラ２２よりも後方に張り出していないので、車両の操縦が一層容易になると共に、一層限られた転回スペースで転回操作を行うことが可能となる。
【００２８】
図４は図３の４−４線断面図であり、左のクローラ２２Ｌの側方で、その上面２２ｓよりも低い位置には乗員Ｐが足を載せる左右のステップ６１Ｌ、６１Ｒが設けられている。つまり、左右のステップ６１Ｌ、６１Ｒは、左のクローラ２２Ｌを跨いで配置されている。図において、クローラ２２Ｌの幅（Ｗ）は、乗員Ｐが跨ぐことのできる幅であり、例えば、Ｗ＝２００ｍｍに設定されている。Ｗの値はこれに限定されないものとする。
【００２９】
左右のステップ６１Ｌ、６１Ｒは、左のクローラ２２Ｌを跨いで配置されているので、クローラの上面２２ｓ高さよりもステップの上面６１Ｌｓ、６１Ｒｓ高さを低くでき、乗員シート１４の上面１４ｓ高さを低くすることができる。乗員シートの上面１４ｓ高さが低くなれば、乗員Ｐの着座位置を低くすることができる。
【００３０】
つまり、左右のステップ６１Ｌ、６１Ｒが、左のクローラ２２Ｌを跨いで配置されることで、乗員Ｐの着座位置を低くでき、乗員Ｐの着座位置が低くなれば、車両の重心を低く抑えることができる。車両の重心が低くなるので、例えば、凹凸を有する圃場などで作業を行う場合などにおいて、乗用管理機１０の走行安定性を高めることができる。
【００３１】
図５は本発明に係る乗用管理機の後部に備えた乗員シートの配置を説明する比較例図及び実施例図である。
（ａ）は比較例を示すものであり、駆動輪２１は、前輪１８と後輪１９との中間点４７に設けられている。
（ｂ）は実施例１を示すものであり、駆動輪２１は、前輪１８と後輪１９との中間点４７より前輪１８寄りに設けられている。駆動輪２１が前輪１８寄りに設けられているので、駆動輪２１が中間点４７に設けられる場合に較べると、三角形クローラ部１２とステップ６１間の距離が確保し易くなり、ステップ６１はその距離の分だけ前方に移動可能となる。ステップ６１の位置は前方に移動可能となるので、ステップ６１を前方に移動させた量（Ｌ２−Ｌ１）だけ乗員シート１４の位置を前方に移動させることができる。
【００３２】
乗員シート１４が前方に移動されると、乗用管理機の前部としての三角形クローラ部の前端部１２ｆから乗員シート１４の後端部１４ｒまでの距離（Ｌ２）を短くできる。特に、乗員シート１４の後端部１４ｒが、三角形クローラ部１２の後端部１２ｒよりも後方に配置されている場合には、移動可能な距離（Ｌ２−Ｌ１）によっては、乗員シート１４の後端部１４ｒは、クローラ部１２の後端部１２ｒよりも前方に配置することができる。従って、この場合には、乗用管理機の長さを短くすることができる。
【００３３】
（ｃ）は実施例２を示すものであり、（ｂ）に加えて乗員が足を載せる左右のステップ６１Ｌ、６１Ｒからなるステップ６１は、クローラ２２を跨いで配置されている。このため、ステップ６１は、クローラの上面２２ｓよりも低い位置Ｈ３（Ｈ３＜Ｈ２）に配置することができるようになる。
【００３４】
図４に戻って、クローラの上面２２ｓの高さよりもステップの上面６１Ｌｓ、６１Ｒｓの高さを低くできるので、乗員シートの上面１４ｓの高さを低くすることができる。乗員シートの上面１４ｓ高さが低くなれば、乗員Ｐの着座位置は低くなる。
【００３５】
つまり、左右のステップ６１Ｌ、６１Ｒが、左のクローラ２２Ｌを跨いで配置されることで、乗員Ｐの着座位置を低くでき、乗員Ｐの着座位置が低くなれば、車両の重心を低く抑えることができる。車両の重心が低くなるので、例えば、凹凸を有する圃場などで作業を行う場合などにおいて、乗用管理機の走行安定性を高めることができる。
【００３６】
図２及び図３を参照して、本発明に係る乗用管理機の作用説明を以下に行う。
乗員シート１４は、機体１１の後部で左のクローラ２２Ｌの上方に配置されている。乗員シート１４は、機体１１の幅方向中心に左にずらして配置されている。後方の作業機３３を目視確認する必要があるときに、乗員Ｐは身体を右に捻ればよい。すなわち、乗員Ｐは身体を左右に捻る必要がない。乗員Ｐは容易に後方に配置した作業機の状態が確認できるようになるので、耕耘時において、乗用管理機１０の操縦を容易に行うことができる。
乗用管理機の操縦を容易に行えるようになり、乗用管理機１０の操縦性を高めることができる。
【００３７】
尚、請求項１では、乗員が足を載せるステップを、クローラの上方に配置することは差し支えない。
請求項２では、クローラを駆動する駆動輪を、前輪と後輪の中間点より後輪寄りに配置することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、三角形クローラを備え畑の耕耘などの管理に供する管理機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る乗用管理機の左側面図である。
【図２】本発明に係る乗用管理機の左側面図（カバーを取り外した状態）である。
【図３】図２の３矢視図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】本発明に係る乗用管理機の後部に備えた乗員シートの配置を説明する比較例図及び実施例図である。
【図６】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【図７】図６の７矢視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…乗用管理機、１１…機体、１１ｆ…機体の前端部、１１ｒ…機体の後端部、１２…三角形クローラ部、１２ｆ…三角形クローラ部の前端部、１２ｒ…三角形クローラ部の後端部、１３…カバー、１４…乗員シート、１８…前輪、１９…後輪、２１…駆動輪、２２…クローラ、２２Ｌ…左のクローラ、２２Ｒ…右のクローラ、３２…エンジン、４７…中間点、６１…ステップ、６１Ｌ…左のステップ、６１Ｒ…右のステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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