(57)【要約】【課題】ロープの損傷を検出する作業の効率を向上させることができるロープテスター装置を得る。【解決手段】エレベータのロープ４の損傷を磁気的に検出するロープテスター本体１０と、ロープテスター本体１０を支持し、ロープテスター本体１０を検出位置または待機位置に移動させる駆動手段９と、駆動手段９の駆動を制御してロープテスター本体１０を検出位置に移動させてロープ４の損傷を検出し、ロープ４の損傷の検出が終了した後に、駆動手段９の駆動を制御してロープテスター本体１０を待機位置に移動させる制御部１１とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのロープの損傷を磁気的に検出するロープテスター本体と、
前記ロープテスター本体を支持し、前記ロープテスター本体を検出位置または待機位置に移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御部とを備えたことを特徴とするロープテスター装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ロープテスター本体による前記ロープの損傷の検出を制御することを特徴とする請求項１に記載のロープテスター装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記エレベータの駆動も制御可能であり、
前記ロープテスター本体を前記検出位置に移動させた後に、前記エレベータの駆動を制御して前記ロープを移動させるとともに、前記ロープテスター本体に前記ロープの損傷を検出させ、前記ロープが所定の距離移動した後、前記エレベータの駆動を制御して前記ロープの移動を停止させ、前記ロープテスター本体に前記ロープの損傷の検出を停止させて、前記ロープテスター本体を前記待機位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載のロープテスター装置。
【請求項４】
前記駆動手段には、前記ロープテスター本体を前記検出位置または前記待機位置に停止させるストッパが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のロープテスター装置。
【請求項５】
前記ロープテスター本体は、少なくとも一方が移動して互いに接離する第１のロープテスター部および第２のロープテスター部を有し、
前記ロープテスター本体には、第１のロープテスター部および第２のロープテスター部が互いに接合していることを検出するセンサが取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のロープテスター装置。
【請求項６】
前記センサは、並設された複数の前記ロープの両側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のロープテスター装置。
【請求項７】
前記ロープテスター本体を撮影するカメラをさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載のロープテスター装置。
【請求項８】
前記ロープテスター本体を照らすライトをさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載のロープテスター装置。
【請求項９】
前記制御部から離間して設けられ、前記制御部を介して前記ロープテスター本体および前記駆動手段を遠隔操作する遠隔操作手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載のロープテスター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのロープの損傷を磁気的に検出するロープテスター本体を備えたロープテスター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのロープの損傷を磁気的に検出するロープテスター本体と、前記ロープテスター本体を機械室に固定する固定手段とを備え、前記ロープの損傷を検出するときに作業者が機械室に取り付け、前記ロープの損傷の検出が終了したときに作業者が前記機械室から取り外すロープテスター装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４９３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このものの場合、ロープの損傷を検出するときに、ロープテスター装置を機械室に取り付け、ロープの損傷の検出が終了したときに、ロープテスター装置を機械室から取り外さなければならず、ロープの損傷を検出する作業の効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、ロープの損傷を検出する作業の効率を向上させることができるロープテスター装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るロープテスター装置は、エレベータのロープの損傷を磁気的に検出するロープテスター本体と、前記ロープテスター本体を支持し、前記ロープテスター本体を検出位置または待機位置に移動させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御部とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るロープテスター装置によれば、制御部が、ロープの損傷を検出する場合には、駆動手段の駆動を制御してロープテスター本体を検出位置に移動させ、ロープの損傷の検出が終了した場合には、駆動手段の駆動を制御してロープテスター本体を待機位置に移動させるので、ロープの損傷を検出する作業の効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、本発明を実施するための最良の形態について、６本のロープ４が巻き掛けられた巻上機７を備えたエレベータに用いられるロープテスター装置８を例に図面を参照して説明する。
図１はこの実施の形態に係るロープテスター装置８が取り付けられるエレベータを示す説明図、図２は図１のロープテスター本体１０を示す斜視図、図３（ａ）は図２のロープテスター本体１０を示す正面図、図３（ｂ）は図２のロープテスター本体１０を示す平面図、図３（ｃ）は図３（ａ）の第１のロープテスター部２３および第２のロープテスター部２４を示す正面図である。
この実施の形態に係るロープテスター装置８が取り付けられるエレベータは、昇降路１と、この昇降路１の天井の上側に設けられた機械室２と、昇降路１の内部に設けられたかご３と、一端部がかご３に接続された６本のロープ４と、ロープ４の他端部に接続された釣合い錘５とを備えている。
なお、ロープ４は、この数に限らない。
ロープ４は中間部が機械室２の内部を通っており、この機械室２の巻上機台６に取り付けられた巻上機７に巻き掛けられている。
機械室２には、かごの昇降を制御する既設制御盤２ａが取り付けられており、この既設制御盤２ａは、機械室２から離間して配置された情報センター２ｂに取り付けられた遠隔操作手段２ｃと公衆回線２ｄを介して接続されている。
なお、既設制御盤２ａと情報センター２ｂとの間は、公衆回線２ｄに限らず、例えば、無線装置等、その他の情報伝達媒体を設けてもよい。
情報センター２ｂとかご３との間には、互いに通話可能なインターホン（図示せず）が取り付けられている。
【０００９】
ロープテスター装置８は、巻上機台６に取り付けられた駆動手段９と、この駆動手段９に取り付けられたロープテスター本体１０と、駆動手段９の駆動とロープテスター本体１０によるロープ４の損傷の検出とを制御する制御部１１とを備えている。
【００１０】
駆動手段９は、巻上機台６に固定された一対のレール１２と、このレール１２に摺動可能に取り付けられたコの字形状の第１のロープテスター取付腕１３および第２のロープテスター取付腕１４と、第１のロープテスター取付腕１３を移動させるモータ１５と、第２のロープテスター取付腕１４を移動させるモータ（図示せず）とを有している。
第１のロープテスター取付腕１３の両端部には、凹凸部が形成された移動ギヤ１６が固定され、巻上機台６に回転可能に取り付けられた一対の回転ギヤ１７と歯合している。
それぞれの回転ギヤ１７は、連結具１８により連結され、さらにモータ１５と連結されており、モータ１５の駆動により、回転ギヤ１７が回転して、第１のロープテスター取付腕１３が移動する。
第２のロープテスター取付腕１４の両端部にも、第１のロープテスター取付腕１３と同様に、凹凸部が形成された移動ギヤ（図示せず）が固定され、巻上機台６に回転可能に取り付けられた一対の回転ギヤ（図示せず）と歯合している。
それぞれの回転ギヤは、連結部（図示せず）により連結され、さらにモータと連結されており、このモータの駆動により回転ギヤが回転して、第２のロープテスター取付腕１４が移動する。
レール１２には、第１のロープテスター取付腕１３の移動範囲を決める停止ストッパ１９および設定ストッパ２０と、第２のロープテスター取付腕１４の移動範囲を決める停止ストッパ２１および設定ストッパ２２とが取り付けられている。
【００１１】
ロープテスター本体１０は、第１のロープテスター取付腕１３に取り付けられた第１のロープテスター部２３と、第２のロープテスター取付腕１４に取り付けられた第２のロープテスター部２４とを有している。
ロープテスター本体１０付近のロープ４は巻上機台６に対して傾いて設けられているので、第１のロープテスター部２３および第２のロープテスター部２４は、このロープ４の傾斜に合わせて、第１のロープテスター取付腕１３および第２のロープテスター取付腕１４に対して傾いて固定されている。なお、この傾きはロープ４の傾きに合せるため、第１のロープテスター取付腕１３および第２のロープテスター取付腕１４に対して自由に傾けて第１のロープテスター部２３および第２のロープテスター部２４を固定することができる。
第１のロープテスター取付腕１３が停止ストッパ１９に接触し、第２のロープテスター取付腕１４が停止ストッパ２１に接触すると、第１のロープテスター部２３と第２のロープテスター部２４とが離間され、ロープテスター本体１０の位置は待機位置となる。
一方、第１のロープテスター取付腕１３が設定ストッパ２０に接触し、第２のロープテスター取付腕１４が設定ストッパ２２に接触すると、第１のロープテスター部２３と第２のロープテスター部２４とが接合し、ロープテスター本体１０の位置は検出位置となる。
ロープ４は６本並設されており、第１のロープテスター部２３には、それぞれのロープ４が通過可能な溝部２５が６個形成されており、第２のロープテスター部２４は、この溝部２５の蓋になるように第１のロープテスター部２３に対向して配置されている。
ロープテスター本体１０には、第１のロープテスター部２３と第２のロープテスター部２４とが接合していることを検出するセンサ２６が取り付けられており、ロープテスター本体１０の位置が検出位置のときに、センサ２６は、ロープ４が溝部２５の内側にあることを検出して、制御部１１に信号を送る。このセンサ２６は、並設された６本のロープ４の両側に、２個ずつ配置されている。
なお、センサ２６の数は、これに限らない。
【００１２】
制御部１１は、モータ１５への通電を調節して、第１のロープテスター取付腕１３の移動を制御し、モータ（図示せず）への通電を調節して、第２のロープテスター取付腕１４の移動を制御している。
また、制御部１１は、ロープテスター本体１０によるロープ４の損傷の検出を制御している。
さらにまた、制御部１１は、エレベータの既設制御盤２ａと通信可能となっており、既設制御盤２ａに対してエレベータの低速運転指令の信号を送り、エレベータを制御する。また、制御部１１は、既設制御盤２ａから昇降路１の内部におけるかご３の位置情報の信号を受ける。
また、制御部１１は、ロープテスター本体１０により検出されたロープ４の損傷のデータを保存する記憶部（図示せず）を有しており、ロープ４の損傷の検出が全て終了した後に、作業者が制御部１１の記憶部からデータを取り出す。
さらにまた、制御部１１は、情報センター２ｂとかご３との間のインターホンの作動を制御する。
なお、この記憶部は制御部１１ではなく、作業者のいる情報センター２ｂに設けてもよい。
【００１３】
機械室２には、駆動手段９およびロープテスター本体１０を撮影するカメラ（図示せず）と、駆動手段９およびロープテスター本体１０を照らすライト（図示せず）とが取り付けられている。
なお、カメラは駆動手段９のみを拡大して撮影したり、ロープテスター本体１０のみを拡大して撮影したりすることができる。これにより、駆動手段９またはロープテスター本体１０に故障等が発生した場合に、カメラは、最初に駆動手段９およびロープテスター本体１０の全体を撮影した後、駆動手段９またはロープテスター本体１０の何れかを拡大して撮影することができる。
カメラにより撮影された映像は、情報センター２ｂに設置されたモニター（図示せず）により、情報センター２ｂの作業者が見ることができる。
これにより、ロープテスター本体１０が検出位置にあり、ロープ４が溝部２５にあることを作業者が確認することができる。また、駆動手段９に故障等が発生したときに、作業者はその故障箇所を確認することができる。
また、機械室２の内部が暗い場合であっても、ライトを用いて、駆動手段９およびロープテスター本体１０を照らして、ロープテスター本体１０が検出位置にあり、ロープ４が溝部２５にあることを作業者が確認することができ、また、駆動手段９に故障等が発生したときに、作業者はその故障箇所を確認することができる。
また、制御部１１から離間して配置された情報センター２ｂの遠隔操作手段２ｃは、公衆回線２ｄ、既設制御盤２ａおよび制御部１１を介して駆動手段９、ロープテスター本体１０、エレベータ、カメラおよびライトを遠隔操作することができ、作業者はこの遠隔操作手段２ｃを介して定期的にロープ４の損傷の検出を行う。
なお、遠隔操作手段２ｃは、公衆回線２ｄを介して、制御部１１に接続されてもよい。
【００１４】
次に、この実施の形態に係るロープテスター装置８の動作について説明する。
図４は、ロープテスター装置８の動作を示すフローチャート図である。
まず、制御部１１が、カメラを起動させ、さらに、ライトを点灯させる（ステップＳ１）。
次に、制御部１１は、駆動手段９の駆動を制御して、第１のロープテスター取付腕１３を移動させ、第１のロープテスター取付腕１３は設定ストッパ２０により停止する（ステップＳ２）。
さらに、制御部１１は、駆動手段９の駆動を制御して、第２のロープテスター取付腕１４を移動させて、第２のロープテスター取付腕１４は設定ストッパ２２により停止する（ステップＳ３）。
これにより、ロープテスター本体１０の位置は検出位置となる。
次に、制御部１１は、センサ２６からの信号を受け、第１のロープテスター部２３と第２のロープテスター部２４とが接合しているかどうかを判定する（ステップＳ４）。
このとき、作業者は、モニターを介して、ロープテスター本体１０が検出位置にあり、ロープ４が溝部２５の内側にあることを確認する。
ステップＳ４で、第１のロープテスター部２３と第２のロープテスター部２４とが接合したと判定された場合には、作業者がいる情報センター２ｂとかご３の内部とのインターホンが通話可能となり、作業者は、かご３の内部に乗客がいるかどうかの確認をする（ステップＳ５）。
次に、制御部１１は、インターホンが通話可能状態になってから例えば５分間、かご３または乗り場から利用者による呼び登録がなく、かつ、かご３が無方向戸閉待機中であるかを判定する（ステップＳ６）。
ステップＳ６で、インターホンが通話可能状態になってから５分間、かご３または乗り場から利用者による呼び登録がなく、かつ、かご３が無方向戸閉待機中であった場合には、制御部１１は、既設制御盤２ａへエレベータの低速運転指令の信号を送り、エレベータの低速運転を開始させてロープ４を移動させるとともに、ロープテスター本体１０にロープ４の損傷を検出させ、そのデータの採取を開始する（ステップＳ７）。
制御部１１は、既設制御盤２ａから昇降路１の内部におけるかご３の位置情報の信号を受けており、かご３が所定の位置に到達すると、ロープテスター本体１０にロープ４の損傷の検出を停止させて、データの採取を終了し、さらに、既設制御盤２ａへエレベータの停止信号を送り、既設制御盤２ａへエレベータの停止指令の信号を送り、エレベータを停止させてロープ４の移動を停止させる（ステップＳ８）。
最後に、制御部１１は、駆動手段９の駆動を制御して、第１のロープテスター取付腕１３を移動させ、第１のロープテスター取付腕１３は停止ストッパ１９により停止し、第２のロープテスター取付腕１４を移動させて、第２のロープテスター取付腕１４は停止ストッパ２１により停止する（ステップＳ９）。
ステップＳ４で、第１のロープテスター部２３と第２のロープテスター部２４とが接合していないと判定された場合には、ステップＳ２に戻り、制御部１１は、駆動手段９の駆動を制御して、第１のロープテスター取付腕１３を移動させる。
ステップＳ６で、インターホンが通話可能状態になってから５分間に、かご３または乗り場から利用者による呼び登録があったか、または、かご３が無方向戸閉待機中でなかった場合には、ステップＳ５に戻り、情報センター２ｂとかご３の内部とのインターホンが通話可能となり、作業者は、かご３の内部の乗客の有無を確認する。
【００１５】
以上説明したように、この実施の形態に係るロープテスター装置８によれば、ロープ４の損傷を検出する場合には、制御部１１が駆動手段９の駆動を制御してロープテスター本体１０を検出位置に移動させ、ロープ４の損傷の検出が終了した場合には、制御部１１が駆動手段９の駆動を制御してロープテスター本体１０を待機位置に移動させるので、ロープ４の損傷を検出する度に、機械室２にロープテスター本体１０を取り付け、および取り外しをする必要がなく、ロープ４の損傷を検出する作業の効率を向上させることができる。
【００１６】
また、制御部１１は、ロープテスター本体１０によるロープ４の損傷の検出を制御するので、作業者がロープテスター本体１０によるロープ４の損傷の検出を開始および停止させる必要がなく、ロープ４の損傷を検出する作業の効率をさらに向上させることができる。
【００１７】
また、制御部１１は、エレベータの駆動も制御可能であり、ロープテスター本体１０を検出位置に移動させた後に、エレベータの駆動を制御してロープ４を移動させるとともに、ロープテスター本体１０にロープ４の損傷を検出させ、ロープ４が所定の距離移動した後、エレベータの駆動を制御してロープ４の移動を停止させ、ロープテスター本体１０にロープ４の損傷の検出を停止させて、ロープテスター本体１０を待機位置に移動させるので、作業者はエレベータの既設制御盤２ａを操作してロープ４を移動させる必要がなく、ロープ４の損傷を検出する作業の効率をさらに向上させることができる。
【００１８】
また、駆動手段９には、ロープテスター本体１０を検出位置に停止させる設定ストッパ２０および設定ストッパ２２と、ロープテスター本体１０を待機位置に停止させる停止ストッパ１９および停止ストッパ２１とが設けられているので、確実に、ロープテスター本体１０を検出位置または待機位置に停止させることができる。
【００１９】
また、ロープテスター本体１０には、第１のロープテスター部２３と第２のロープテスター部２４とが互いに接合していることを検出するセンサ２６が設けられているので、ロープ４が溝部２５の内側にあることを確実にして、ロープテスター本体１０はロープ４の損傷の検出を行うことができる。
【００２０】
また、センサ２６は、並設された６本のロープ４の両側に、２個ずつ配置されているので、ロープ４が溝部２５の内側にあることをより確実にして、ロープテスター本体１０はロープ４の損傷の検出を行うことができる。
【００２１】
また、機械室２の内部には、駆動手段９およびロープテスター本体１０を撮影するカメラが設けられているので、モニターを介して、作業者は、ロープテスター本体１０が検出位置にあり、ロープ４が溝部２５の内側にあること確認することができる。
【００２２】
また、機械室２の内部には、駆動手段９およびロープテスター本体１０を照らすライトが設けられているので、機械室２の内部が暗い場合であっても、モニターを介して、作業者は、ロープテスター本体１０が検出位置にあり、ロープ４が溝部２５の内側にあることを確認することができる。
【００２３】
また、制御部１１から離間して設けられた情報センター２ｂには、制御部１１を介して駆動手段９、ロープテスター本体１０、エレベータ、カメラおよびライトを遠隔操作する遠隔操作手段２ｃが設けられているので、作業者はロープ４から離れたところから遠隔操作手段２ｃを介して容易にロープ４の損傷の検出を行うことができ、また、簡単に定期的なロープ４の損傷の検出を行うことができる。
【００２４】
なお、上記実施の形態では、ロープテスター本体１０によるロープ４の損傷の検出を制御する制御部１１を備えたロープテスター装置８について説明したが、勿論このものに限らず、作業者が、ロープテスター本体１０によるロープ４の損傷の検出を開始および停止させるロープテスター装置８であってもよい。
【００２５】
また、上記実施の形態では、既設制御盤２ａへエレベータの低速運転指令の信号を送る制御部１１を備えたロープテスター装置８について説明したが、勿論このものに限らず、作業者が、既設制御盤２ａを操作して、エレベータを低速運転させるロープテスター装置８であってもよい。
【００２６】
また、上記実施の形態では、機械室２に固定されたロープテスター装置８について説明したが、勿論このものに限らず、ロープ４の損傷を検出できる場所であればよく、例えば、昇降路１の側壁等にロープテスター装置８を固定してもよい。
【００２７】
また、上記実施の形態では、ステップＳ６において、制御部１１は、インターホンが通話可能状態になってから５分間、かご３または乗り場から利用者による呼び登録がなく、かつ、かご３が無方向戸閉待機中であるかを判定するが、５分間とは限らず、その他の時間であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１に係るロープテスター装置が取り付けられたエレベータを示す説明図である。
【図２】図１のロープテスター装置を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は図２のロープテスター本体を示す正面図、図３（ｂ）は図２のロープテスター本体を示す平面図、図３（ｃ）は図３（ａ）の第１のロープテスター部および第２のロープテスター部を示す正面図である。
【図４】ロープテスター装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  昇降路、２  機械室、２ａ  既設制御盤、２ｂ  情報センター、２ｃ  遠隔操作手段、２ｄ  公衆回線、３  かご、４  ロープ、５  釣合い錘、６  巻上機台、７  巻上機、８  ロープテスター装置、９  駆動手段、１０  ロープテスター本体、１１  制御部、１２  レール、１３  第１のロープテスター取付腕、１４  第２のロープテスター取付腕、１５  モータ、１６  移動ギヤ、１７  回転ギヤ、１８  連結具、１９  停止ストッパ、２０  設定ストッパ、２１  停止ストッパ、２２  設定ストッパ、２３  第１のロープテスター部、２４  第２のロープテスター部、２５  溝部、２６  センサ。
【図１】
2009143656.tif 000003
【図２】
2009143656.tif 000004
【図３】
2009143656.tif 000005
【図４】
2009143656.tif 000006