(57)【要約】【課題】航空機用ホイルのオーバーホールにおけるホイルの自動締付けの際に、作業内容の確認と記録を確実にし、品質保証、トレーサビリティー、ヒューマンエラー対策、作業効率向上の点で改善された航空機用ホイルの自動締付け装置を提供する。【解決手段】航空機の種類に応じて多種類ホイルが混在してオーバーホールを受ける場合であっても、ホイル１１，１２と締付け部品であるボルト１４とナット１５とがシリアルナンバーでそれぞれ管理され、締付けの手順及びそれぞれの締付け部品及び締付け段階での締付け強さについて履歴がコンピュータによって記録され管理される。それゆえ、締付け作業内容を機種に応じて個別に対応して特定することができる。追跡調査が必要な場合には、シリアルナンバーに基づいて該当するホイル１１，１２や締付け部品１４，１５の検索ができ、追跡対象となるホイル及び締付け作業内容を読み出すことができる。【選択図】図３
2009001132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分解、洗浄、検査、及び当該検査で合格した部品や補充された部品の組立てを行う多種類の航空機用ホイルのオーバーホールの際に分解されたホイル部分を締付け部品で締付ける自動締付け装置において、前記ホイルの機種選択をバーコード方式とし、当該バーコードの読取り情報と、当該機種選定のマニュアル入力による入力情報とが一致することに応じて締付け作業を許容することを特徴とする航空機用ホイルの自動締付け装置。
【請求項２】
前記ホイルについての締付け情報を表示させるディスプレイを備えることを特徴とする請求項１に記載の航空機用ホイルの自動締付け装置。
【請求項３】
前記ホイルについては前記各ホイルに付したシリアルナンバーに基づいてコンピュータ管理し、前記締付け部品については、前記締付け作業の日付時刻、締付け終わり角度、締付けトルク等の締付けプロセスをコンピュータ管理することを特徴とする請求項１又は２に記載の航空機用ホイルの自動締付け装置。
【請求項４】
前記締付け作業の作業結果をプリントアウトするプリンタを備えることを特徴とする請求項３に記載の航空機用ホイルの自動締付け装置。
【請求項５】
前記締付け作業は前記締付け部品の仮締めから本締めまでを含んでおり、前記締付け作業は、当該締付け作業の作業内容を記述したコンピュータプログラムを実行するコンピュータによる制御によって自動化されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の航空機用ホイルの自動締付け装置。
【請求項６】
分解、洗浄、検査、及び当該検査で合格した部品や補充された部品の組立てを行う多種類の航空機用ホイルのオーバーホールの際に分解されたホイル部分を締付け部品で締付ける自動締付け装置において、周囲にタイヤが装着された仮組立て状態で横置きされる前記両ホイル部分を載置する二台の組立てスタンドと、前記両組立てスタンド間で移動可能であり前記締付け部品を締め付ける１台の締付け機とを備えることを特徴とする航空機用ホイルの自動締付け装置。
【請求項７】
前記締付け部品は、前記ホイル部分に下側から貫通装着されるボルト及び前記ボルトに前記ホイル部分の上側から締め付けられるナットであり、前記締付け機は前記ナットを前記ボルトにねじ込むナットランナーであることを特徴とする請求項６に記載の航空機用ホイルの自動締付け装置。
【請求項８】
前記ナットランナーは、前記両組立てスタンドを結ぶラインの上方を当該ラインに沿って行き来可能に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の航空機用ホイルの自動締付け装置。
【請求項９】
前記各組立てスタンドは、前記両組立てスタンド間へと搬入された前記タイヤを前記仮組立て状態に装着可能にするために前記両ホイル部分を傾倒させる第１姿勢と、前記両ホイル部分を前記第１姿勢から起立させて横置きする第２姿勢との間で姿勢変換可能であり、前記両組立てスタンドは、前記第１姿勢同士を向かい合わせに配置されていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の航空機用ホイルの自動締付け装置。
【請求項１０】
分解、洗浄、検査、及び当該検査で合格した部品や補充された部品の組立てを行う多種類の航空機用ホイルのオーバーホールの際に分解されたホイル部分を締付け部品で締付ける自動締付け装置において、前記ホイルと前記締付け部品とにシリアルナンバーを付し、前記シリアルナンバーに基づいて当該締付け作業の履歴の記憶と読出しとをコンピュータ管理のもとで行なうことを特徴とする航空機用ホイルの自動締付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、分解、洗浄、検査、及び当該検査で合格した部品や補充された部品の組立てを行う多種類の航空機用ホイルのオーバーホールの際に分解されたホイル部分を締付け部品で締付ける自動締付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機用車輪Ｗは、図７に一例として示されているように、接地するタイヤ１３と、当該タイヤ１３が装着されており車軸２３に対して軸受２４，２４を介して支持され且つタイヤ１３と共に回転するホイル２０とから構成されている。ホイル２０は、内部に積層配置されたブレーキ用の多板ディスク２６，２７とそのアクチュエータ２８とを備えるブレーキアッセンブリ２５を収容している第１ホイル部分２１と、第１ホイル部分２１に対して固定されて第１ホイル部分２１とともに協働してタイヤ１３を保持する第２ホイル部分２２とを備えている。多板ディスクの一方２６は第１ホイル部分２１にスライド自在であるが回転不能に装着されており、多板ディスクの他方２７は車体側に対してスライド自在であるが回転不能に装着されている。車体側に設けられているアクチュエータ２８は、多板ディスク２６，２７を互いに押し付けて、ディスク間での摩擦力に基づいて車輪Ｗの回転を規制するブレーキ作用を得ている。
【０００３】
第１ホイル部分２１及び第２ホイル部分２２は、それぞれ、径方向内側で軸受支持部２１ａ，２２ａと、軸受支持部２１ａ，２２ａから径方向外側に一体的に延びるホイルフランジ部２１ｂ，２２ｂと、ホイルフランジ部２１ｂ，２２ｂから延びてタイヤ１３を支持するタイヤ支持部２１ｃ，２２ｃとを備えており、ホイルフランジ部２１ｂ，２２ｂが互いに背中合わせで重ねられて、締付け部品としての締付けボルト２９とナット３０とによって互いに締め付けられて固定されている。タイヤ１３は、一部がタイヤ支持部２１ｃに、また残りの部分がタイヤ支持部２２ｃにそれぞれ装着される。
【０００４】
従来、航空機用車輪の整備において、航空機用ホイルは、エアラインにおいて所定期間に渡って使用されたときには定期的にオーバーホールを施される。オーバーホールでは、ホイルの分解・洗浄・検査・組立て等の一連の工程が行なわれる。ブレーキアッセンブリが組立てられた航空機用ホイルは、最終検査をへてエアラインに納入される。
【０００５】
オーバーホールにおいて、洗浄・検査が行なわれた第１ホイル部分２１及び第２ホイル部分２２とはタイヤ１３と共に組み付けられる。第１ホイル部分２１及び第２ホイル部分２２は、ホイルフランジ部２１ｂ，２２ｂが互いに背中合わせで重ねられて、複数本の締付けボルト２９とナット３０とによって締め付けられる。このように、航空機用ホイルの整備作業においては、分解組立作業が必ず発生する。
【０００６】
航空機用ホイルの分解組立作業において、これまでも専門メーカ製の２軸式締付け装置（ボルト＆ナット締付け装置＝通称ナットランナー（Ｎｕｔ  Ｒｕｎｎｅｒ））が運用されている。しかしながら、航空機のエアラインにおける運用上、整備不良に起因すると思われる事故、或いは事故に至らないとしても小さな不良現象は皆無ではないので、そうした場合の改善要求は時代の進行とともに厳しいものになっており、特に、（ａ）品質保証、（ｂ）トレーサビリティー、（ｃ）ヒューマンエラー、（ｄ）作業効率などの点において、それらの作業内容とその確認については一層の正確性・厳格性が求められるようになってきている。
【０００７】
従来のナットランナーの操作手順を以下に記す。
（１）機種の選択（作業者が締付ける機種を選択し、締付けトルクがセットされる）
（２）仮締め選択（切替えスイッチにより、仮締めを作業者が選択する）
（３）マニュアルに指定された締付け順番で仮締め（締付け順番が決められている）
（４）本締め選択（切替えスイッチにより、作業者が本締めに選択する）
（５）マニュアルに指定された締付け順番で本締め（締付け順番が決められている）
（６）締付け記録を作業記録に記載（使用した器材、締付け記録を作業記録に記載する）
【０００８】
（ａ）品質保証に関する問題としては、作業者が選択した機種及び、仮締めから、本締めに切り替えたことの証明ができないこと、及び作業者が決められた順番で締付けたことの証明が明確でない、ということが挙げられる。
（ｂ）トレーサビリティーに関する問題としては、ナットランナーにシリアルナンバー毎の作業記録機能が無いため、過去の作業記録を遡って検証する際に作業者の記録から遡るため、時間を要する、ということが挙げられる。
（ｃ）ヒューマンエラーに関する課題として、ナットランナーの操作手順においてヒューマンエラーを誘発する要因及びそのリスクを以下に記す。
（１）機種の選択（作業者が自分の締付ける機種を選択、締付けトルクがセットされる）の際のリスク、即ち、機種選択の勘違い、スイッチの押し間違い。
（２）仮締め選択（切替えスイッチにより、仮締めを作業者が選択）の際のリスク、即ち、選択の勘違い、スイッチの押し間違い、操作忘れ。
（３）マニュアルに指定された締付け順番で締付ける（締付け順番が決められている）際のリスク、即ち、締付け順番を間違える、同じボルトを２度締付ける、締付けもれ。
（４）本締め選択（切替えスイッチにより、本締めに作業者が選択）の際のリスク、即ち、選択の勘違い、スイッチの押し間違い、操作忘れ。
（５）マニュアルに指定された締付け順番で締付ける（締付け順番が決められている）際のリスク、即ち、締付け順番を間違える、同じボルトを２度締付ける、締付けもれ。
（６）締付け記録を作業記録に記載（使用した器材、締付け記録を作業記録に記載する）の際のリスク、即ち、締付け記録の記入間違い、記入した文字が読みにくいことによる判読違い。
（ｄ）作業効率に関する課題として、作業者はナットランナーを移動させながら指定の順番に締めるため、重労働となり生産効率に限界がある、ということが挙げられる。
【０００９】
本出願人は、航空機用ホイルのオーバーホールラインとして、対象となる処理品としてのホイルを分解し再生対象となる部品を洗浄する分解洗浄セル、分解・洗浄された部品を検査する検査セル、検査セルで要修理部品と判定された部品を受け入れて要修理部品を修理した後に検査セルに戻す迂回セル、検査セルでの検査を終えた再使用可能な部品及び迂回セルで修理された再使用可能な部品を受け入れて再生品を組み立てる組立セル、及び再生品に最終設定と最終検査とを施して出荷準備をする最終工程セルを備えた構成を備えたものを提案している（特許文献１）。修理を要する部品が発生しても、通常の検査のみのラインから別系統のラインに分岐して処理することにより、通常の処理ラインの停滞を防止するオーバーホールラインを提供して、再生品を出荷するまでの定時性とオーバーホールの採算性を向上している。
【特許文献１】特開２００５−２５８９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、分解、洗浄、検査、及び当該検査で合格した部品や補充された部品の組立てを行う航空機用ホイルのオーバーホールにおいて、品質保証、トレーサビリティー、ヒューマンエラー対策、及び作業効率向上を図る解決策が求められている。
【００１１】
この発明の目的は、多種類の航空機用ホイルについて分解して検査し、検査で合格した部品や補充された部品を組み立てて再生するオーバーホールを行うに際して、ホイルの組立てで行われる自動締付けの際に、作業内容の確認と記録を確実にし、当該オーバーホールに関して生じる品質保証、トレーサビリティー、ヒューマンエラー対策、作業効率向上の点で改善された航空機用ホイルの自動締付け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決し、目的を達成するため、この発明による航空機用ホイルの自動締付け装置は、分解、洗浄、検査、及び当該検査で合格した部品や補充された部品の組立てを行う他種類の航空機用ホイルのオーバーホールの際に分解された各ホイル部分を当該ホイルに組み立てるときに、各ホイル部分をボルトとナット等の複数組の締付け部品で締付ける自動締付け装置において、前記ホイルの機種選択をバーコード方式とし、当該バーコードの読取り情報と当該機種選定のマニュアル入力による入力情報とが一致することに応じて締付け作業を許容することを特徴としている。
【００１３】
この航空機用ホイルの自動締付け装置によれば、ホイルの機種選択をバーコード方式とし、当該バーコードの読取り情報と、当該機種選定のマニュアル入力による入力情報とが一致することによって、ボルトとナットの締付け作業を許容しているので、読取りとマニュアル入力とによる二重確認が行われた後に初めて締付け作業を稼働開始されるので、ホイルとそれを締め付けるべきボルト及びナットのセットとの違いが生じるのを無くし、機種違いにも関わらずホイルの誤った組立てが行われるのを防止している。
【００１４】
また、この発明による航空機用ホイルの自動締付け装置は、分解、洗浄、検査、及び当該検査で合格した部品や補充された部品の組立てを行う多種類の航空機用ホイルのオーバーホールの際に分解されたホイル部分を締付け部品で締付ける自動締付け装置において、周囲にタイヤが装着された仮組立て状態で横置きされる前記両ホイル部分を載置する二台の組立てスタンドと、前記両組立てスタンド間で移動可能であり前記締付け部品を締め付ける１台の締付け機とを備えることを特徴とする。
【００１５】
この航空機用ホイルの自動締付け装置によれば、一方の組立てスタンドにおいて、ホイル部分へのタイヤを装着し、タイヤが装着された両ホイル部分と締付け部品とを仮組立て状態で横置きすることで締付け準備が行なわれる間に、他方の組立てスタンドにおいて、締付け機によって締付け作業を行なうことができ、締付け作業の効率を大幅に向上させることができる。締付け部品は、下側から貫通装着されたボルトと、そのボルトに装着されるナットであり、締付け機はナットをボルトにねじ込むナットランナーとすることができる。
【００１６】
更に、この発明による航空機用ホイルの自動締付け装置は、分解、洗浄、検査、及び当該検査で合格した部品や補充された部品の組立てを行う多種類の航空機用ホイルのオーバーホールの際に分解されたホイル部分を締付け部品で締付ける自動締付け装置において、前記ホイルと前記締付け部品とにシリアルナンバーを付し、前記シリアルナンバーに基づいて当該締付け作業の履歴の記憶と読出しとをコンピュータ管理のもとで行なうことを特徴とする。
【００１７】
この航空機用ホイルの自動締付け装置によれば、航空機の種類に応じて多種類ホイルが混在してオーバーホールを受ける場合であっても、ホイルと締付け部品とがシリアルナンバーでそれぞれ管理され、締付けの手順及びそれぞれの締付け部品及び締付け段階での締付け強さについて履歴がコンピュータによって記録され管理される。それゆえ、如何なる締付け作業によってホイルの再組立てが行なわれたかを機種に応じて個別に対応して特定することができる。そして、追跡調査が必要な場合には、該当するホイルや締付け部品の検索がシリアルナンバーに基づいて容易に行なうことができ、追跡対象となるホイル及び締付け作業の内容を読み出すことができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明に係る航空機用ホイルの自動締付け装置は、上記のように構成されているので、バーコードの読取り情報と、当該機種選定のマニュアル入力による入力情報とが一致するという二重確認が行われた後に初めて締付け作業が稼働開始されるので、ホイル部分に対して、機種違いのボルト及びナットのセットで誤った組立が行われるのを確実に防止することができる。従来の自動締付け装置では困難であった自動締付け開始の確認を、単なる自動化ではなく、機種のダブルチェックによって行うことにより、ホイルと締結用のボルト・ナットを誤った組み合わせで締め付けることを防止することができる。
また、この発明に係る航空機用ホイルの自動締付け装置は、上記のように、周囲にタイヤが装着された仮組立て状態で横置きされる前記両ホイル部分を載置する二台の組立てスタンドと、前記両組立てスタンド間で移動可能であり前記締付け部品を締め付ける１台の締付け機とを備えているので、一方の組立てスタンドでホイル部分と締付け部品とを組み付けて締付けの準備をする間に、他方の組立てスタンドで締付けの実行を行うことで、締付け作業の効率を大幅に向上させることができる。
更に、この発明に係る航空機用ホイルの自動締付け装置は、上記のように、ホイルと前記締付け部品とにシリアルナンバーを付し、前記シリアルナンバーに基づいて当該締付け作業の履歴の記憶と読出しとをコンピュータ管理のもとで行なうことにより、締めの作業履歴を逐一残しているので、作業が切り替わる毎に作業項目、作業順序等の作業内容の確認を取り、過去の記録の検証を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による航空機用ホイルの自動締付け装置の実施例を説明する。図１はこの発明による航空機用ホイルの自動締付け装置の一例を示す模式図である。図２はこの発明による航空機用ホイルの自動締付け装置によるホイルの自動締付け作業の流れを示すフローチャートである。
【００２０】
図１に示す航空機用ホイルの自動締付け装置（以下、「自動締付け装置」と略す）１は、分解、洗浄、検査、及び当該検査で合格した部品や補充された部品の組立てを行う他種類の航空機用ホイルのオーバーホールにおいて、分解された各ホイル部分を当該ホイルに組み立てる際に、各ホイル部分をボルトとナット等の締付け部品で締付ける自動締付け装置である。自動締付け装置１は、データ記録装置を備えた制御盤１ａ、及び同じ構造を有する左右の二台の組立てスタンド２ａ，２ｂ（総称するときは、「２」を用いる）を備えている。組立てスタンド２ａ，２ｂは、作業員が互いに往来可能であり且つ相互に作業が干渉することのない適宜の距離を置いて配置されている。組立てスタンド２ａ，２ｂの上方には、両組立てスタンド２ａ，２ｂを結ぶラインに沿って走行用レール３が配設されており、一つのナットランナー４が走行用レール３に対して走行可能に配設されている。ナットランナー４は、後述するように、バーコードリーダ５、タッチパネル式のディスプレイ８、及びプリンタ９を備えている。
【００２１】
自動締付け装置１においては、機種の選択方法を英数字による記号方式とそれをバーコードに変換したバーコード方式とし、作業者も機種選定を行い、二重確認として同じ情報でシステムが稼動される構成とされている（図２のフロー図のステップ１、「Ｓ１」と略す。以下同じ）。即ち、洗浄・検査された二つのホイル部分はセットとされて、当該ホイルの特定をするとともに作業内容を記載したワークシート６とともに自動締付けステーションに搬入される。ワークシート６は、航空機用ホイルの工場搬入から整備後に工場から出荷されるまでを管理するコンピュータによって発行されるシートであり、当該シートはホイルの機種ナンバーとパーツナンバーとがそれぞれ数字等の記号とバーコードとで特定して記載されたデータシートである。装置の条件を変更する場合には、締付け値、締付け順番及びスピンドルをそれぞれ指定機種に変更する（図２のＳ２）。
【００２２】
ホイルについては、ナットランナー４に備わるバーコードリーダ５で読み込まれたバーコードが締付け作業を制御するコンピュータに入力される一方、作業者もワークシート６に記載された機種をタッチパネル式のディスプレイ８に表示された機種から選択する。ディスプレイ８に表示される機種とは、予めプログラムされた機種全てであり、作業者が全ての機種から選択する行為によりヒューマンエラーの防止が図られている。この二つの入力結果が一致することで、当該一致がディスプレイ８に表示されるとともに、スピンドル４ａがホイルのボルト１５の距離に自動的に移動し、締め付けトルク、締め付け工程が要求の機種に変更され、締め付け条件が整う。ナットランナー４は当該ホイルにセットされ（図２のＳ３）、自動締付け装置１による締付け作業が開始される。ホイルについてはホイル毎にシリアルナンバーが付されており、このシリアルナンバーに基づいて、当該ホイルについて締付け作業が行なわれたことがコンピュータ管理される。自動締付け作業は、図２に示すように、まず、仮締めが開始され（Ｓ４）、その後に本締めが開始される（Ｓ５）。
【００２３】
ホイルは、図３に示すように、通常、軸方向に分解された二つのホイル部分１１，１２からなっており、自動締付け装置１の組立てスタンド２上には、これらのホイル部分１１，１２は新品の交換タイヤ１３を装着した仮組立て状態のホイル＆タイヤ１０として横置きされる。即ち、仮組立て状態では、交換タイヤ１３の両側から各ホイル部分１１，１２が突き合わせ状態に嵌合されており、横置き状態では、締付け部品の一方であるボルト１４が下側のホイル部分１１から上側のホイル部分１２を貫通した装填された状態に置かれる。各ボルト１４は、組立てスタンド２に装填されたときに組立スタンドに対して回り止めされた状態に置かれる。ナットランナー４は、公知の構造のもので良く、締付け部品の他方としてのナット１５をボルト１４に対して所定の順序で且つ所定のトルクでねじ込む。
【００２４】
組立てスタンド２は、両組立てスタンド間へと搬入された交換用の新品タイヤ１３を仮組立て状態に装着可能にするために、適宜の回転機構によって、下側ホイル部分を傾倒させた第１姿勢Ｐ１と、下側ホイル部分を第１姿勢から起立させて横置きする第２姿勢Ｐ２との間で姿勢変換可能である。両組立てスタンド２，２は、第１姿勢同士が向かい合わせになるように、配置されている。
【００２５】
一方の組立てスタンド２ａでホイル＆タイヤ１０が仮組立て状態に装着されれば、各ボルト１４にナット１５を仮止めして締付け準備が整った後、その組立てスタンド２ａの真上に移動させてきたナットランナー４を下降させて、ナット１５のボルト１４への締付け作業を開始させる。ナットランナー４によるナット締付け作業の間、隣の組立てスタンド２ｂでは、次の組立て機種に適合する新品タイヤ１３を搬入し、第２姿勢Ｐ２にある下側のホイル部分１１にボルト１４を装着した後に第１姿勢Ｐ１に変換し、タイヤ１３をその内側リムにおいて下側ホイル部分１１に嵌合させ、その後、当該組立てスタンド２ｂを第１姿勢Ｐ１から第２姿勢Ｐ２に姿勢変換し、更に上側のホイル部分１２をタイヤ１３に嵌合させて仮組立て状態に組み上げる。上側のホイル部分１２から突き出るボルト１４にナット５を仮止めして締付け準備を完了する。以後、上記の作業を交互に繰り返すことにより、作業時間に無駄がなく、効率良く航空機用ホイルの自動締付けを行なって、航空機用車輪を組み立てることができる。
【００２６】
このように、自動締付け装置１は１台のナットランナー４に対して２台のホイル組立てスタンド２ａ，２ｂがセットされた構造を有しているので、作業者が一方のホイル組立てスタンド２ａでナットランナー４による自動締付けが行なわれる間に、他方のホイル組立てスタンド２ｂでホイル＆タイヤ１０の組み付け準備作業をする。組立てスタンド２ａで締付けが完了しホイル組立てスタンド２ｂで準備作業が完了すれば、ナットランナー４を組立てスタンド２ｂに移動し自動締付を行ない、作業者は組立てスタンド２ａで次のホイル＆タイヤ１０の組み付け準備を行う。そのため、従来は１名の作業者が１台の組立てスタンドで１台のナットランナー４を移動させながら指定の順番に締めるという操作していたのに比較して、２台の組立てスタンド２ａ，２ｂをフル可動させても１名の作業者で十分な処理が可能となり、作業効率が向上する。また、組立てスタンド２ａ，２ｂが向かい合わせに配置されているので、組立てスタンド２ａ，２ｂとナットランナー４を同一線上に配置することができ、これによりナットランナー４でのすべてのナット１５に対してそれぞれ対応するスピンドル４ａの位置合わせが容易に行うことができ、装置レイアウトの簡素化を図ることができる。ナットランナー４では、対角線上の二つのスピンドル４ａの組を締付ける動作を予め決められた順に行っていくが、ナットすべてにそれぞれスピンドル４ａは用意されており、ナットランナー４それ自体を回転させることなく作動させるスピンドル４ａを選択していくことでよいので、締付け作業時間が短縮される。
【００２７】
自動締付け装置１には、ホイル機種の記号を始めとして各ナットの締付け情報が表示可能なディスプレイ８が備わっている。このディスプレイ８の表示をみることで、作業者による確認が容易になる。
【００２８】
また、各ホイルに対して、そのホイルに対応した締付け部品（ボルト１４、ナット１５）については、パーツナンバーに基づいて締付け情報がコンピュータ管理される。締付け情報には、締付け作業の日付時刻、締付け終わり角度、締付けトルク等の仮締めから本締めまでの締付けプロセスが含まれている。締付け作業は、当該締付け作業の作業内容を記述したコンピュータプログラムを実行するコンピュータによる制御によって自動化されており、自動化された作業項目が行なわれる毎にその履歴が記録される（図２のＳ６）。
【００２９】
更に、自動締付け装置１は、締付け作業の作業結果がプリントアウトする出力装置９を備えている。作業結果はプリントアウト９ａとして出力され（Ｓ６）、プリントアウト９ａをワークシート６に添付することでともに管理される（Ｓ７）。プリントアウト９ａは、後日、あり得る検証の際の過去の作業記録として用いることができる。
【００３０】
図４〜図６は、上記の自動締付け装置１による航空機用ホイルの締付け作業をその順を追って示す説明図である。図４には、（ａ）組立てスタンド２へのボルト１４の装填、（ｂ）ボルト１４が装填された組立てスタンド２への下側のホイル部分１１の装着、（ｃ）組立てスタンド２に装着された下側のホイル部分１１への交換タイヤ１３の装着がそれぞれ示されている。図４（ａ）に示すように、組立てスタンド２は、ベース２ｃと、ベース２ｃに回動軸２ｄによって回動可能に連結された起伏台２ｅと、起伏台２ｅに取り付けられたホイルアダプタ２ｆとを備えている。起伏台２ｅが水平置きの状態のときに、ホイルアダプタ２ｆ上に起立して配置されているソケット１４ｃに対してそれぞれボルト１４がボルト頭１４ａを下にして回り止め状態に装填される。次に、図４（ｂ）に示すように、ボルト１４が装填されたホイルアダプタ２ｆに対して下側（内側）のホイル部分１１が装着される。各ボルト１４は、下側のホイル部分１１に形成されているボルト挿通孔１１ａを貫通して、ボルト部分１４ｂが上方に突き出た状態に置かれる。更に、図４（ｃ）に示すように、組立てスタンド２の起伏台２ｅを回動軸２ｄの回りに起立させて横向きの姿勢となった下側のホイル部分１１に対して、スライド用レール１７に搬送されてきた交換用の新品のタイヤ１３が嵌着される。
【００３１】
図５には、（ａ）タイヤ１３への上側のホイル１２の嵌着と、（ｂ）ボルト１４へのナット１５の装着が示されている。図４（ｃ）に示したように、タイヤ１３が嵌着された組立てスタンド２は回動軸２ｂの回りに回動されてホイルアダプタ２ｆとホイル部分１１及びタイヤ１３が水平置きされて、図５（ａ）に示す状態となる。上側（外側）のホイル部分１２が、下側（内側）のホイル部分１１に対して突き合わされる状態（図３参照）にタイヤ１３に嵌着されてセットされる。上側のホイル部分１２には、下側のホイル部分１１に形成されているボルト挿通孔１１ａと対応してボルト挿通孔１２ａが形成されているので、各ボルト１４のボルト部分１４ｂが上側のホイル部分１２を貫通して突き出た状態となる。更に、図５（ｂ）に示すように、上側のホイル部分１２から突き出たボルト部分１４ｂに対して、ワッシャ１６とナット１５がセットされる。この段階では、各ナット１５は、各ボルト部分１４ｂに対応して置かれるのみであり、未だねじ込まれていない。
【００３２】
図６には、ナットランナー４によるナット１５の締め付け動作が示されている。組立てスタンド２上の水平置き状態にあるホイル＆タイヤ１０に対して、その上方にナットランナー４が移動される。対角線上の二つのナット１５，１５に対して、回し工具である二つのスピンドル４ａが係合し、これらのナット１５，１５がボルト１４に対して締め付けられる。締め付け完了後は、逆の動作でタイヤ＆ホイル１０を起立させた後に搬出する。スピンドル４ａは自動で上下動と締め付け回転とを行う。ナットランナー４の詳細、及び締め付け動作の詳細については、図１〜３を参照して上記に説明したとおりであるので、再度の説明を省略する。
【００３３】
以上のように構成される自動締付け装置１により、出荷した製品としての整備済み航空機用ホイルの品質保証に関する課題の解決を図ることができる。即ち、締付けプロセスをホイルやパーツについてシリアルナンバーを付し、このシリアルナンバー毎にコンピュータに記録・保管し、取出しを可能としているので、作業工程が全て明確に記録されることになるので、後日に必要となった検証作業において、記録を読み出すことによって、作業者が選択した機種及び、仮締めから、本締めに切り替えたことの証明ができ、作業者が決められた順番で締付けたことを明確に証明することができ、証拠確認が確実になるとともに、検証作業の効率化を図ることが可能になる。
【００３４】
ホイルやパーツについてシリアルナンバーに基づいて作業日時、部品番号、及び角度方と締付けトルクとを含む締付け結果がプリントされてワークシート６に締付け作業記録として貼り付けられると共に、コンピュータのメモリとしてデータ保存される。コンピュータにはシリアルナンバー毎の作業記録機能が備わっているため、過去の作業記録を短時間で遡って検証することができ、後日必要となり得るトレーサビリティー、即ち、実際に行なわれた過去の締付け作業の証拠確認が容易になる。これにより、従来の作業記録への記載を自動発行されたプリントを添付し、記載時間の短縮と記載ミスを無くすことができる。
【００３５】
以上のように構成される自動締付け装置１により、作業効率に関する課題の解決を図ることができる。即ち、仮締めから本締めまでの締付け作業がプログラムを実行するコンピュータによる制御によって全自動化されている。仮締めから本締め工程において、ナットの締付け順序及び締付けトルクの大きさは定められていて、マニュアル化されているが、は、機種入力後の作業工程は全自動化されている。その結果、ナットランナーの操作手順においてヒューマンエラーを回避することができ、具体的には、作業者が自分の締付ける機種を選択し締付けトルクをセットするという機種の選択の際に、機種選択の勘違い、スイッチの押し間違い等のリスクを回避することができる。また、切替えスイッチにより仮締め或いは本締めを作業者が選択する際に、選択の勘違い、スイッチの押し間違い、操作忘れ等のリスクを回避することができる。また、仮締め或いは本締めで指定された締付け順番で締付ける際に、締付け順番を間違える、同じボルトを２度締付ける、締付けもれ等のリスクを回避することができる。更に、使用した器材、締付け記録を作業記録に記載する等の締付け記録の作業記録への記載の際に、締付け記録の記入間違い、記入した文字が読みにくいことによる判読違い等のリスクを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明による航空機用ホイルの自動締付け装置の一例を示す模式図である。
【図２】この発明による航空機用ホイルの自動締付け装置の作業内容を示すフローチャートである。
【図３】この発明による航空機用ホイルの自動締付け装置で締め付けられるホイル＆タイヤの締付け状態を示す概略図である。
【図４】この発明による航空機用ホイルの自動締付け装置による航空機用ホイルの締付け作業のタイヤの装着までを示す説明図である。
【図５】この発明による航空機用ホイルの自動締付け装置による航空機用ホイルの締付け作業のタイヤの装着後を示す説明図である。
【図６】この発明による航空機用ホイルの自動締付け装置におけるナットラランナーを用いた締め付け作業を示す説明図である。
【図７】航空機用ホイルの要部の断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  航空機用ホイルの自動締付け装置      １ａ  制御盤
２ａ，２ｂ  組立てスタンド              ２ｃ  ベース
２ｄ  回動軸                            ２ｅ  起伏台
２ｆ  ホイルアダプタ
３  走行用レール
４  ナットランナー                      ４ａ  スピンドル
５  バーコードリーダ                    ６  ワークシート
７  入力手段                            ８  ディスプレイ
９  出力装置                            ９ａ  プリントアウト
１０  ホイル＆タイヤ
１１  下側のホイル部分                  １１ａ  ボルト挿通孔
１２  上側のホイル部分                  １２ａ  ボルト挿通孔
１３  交換タイヤ
１４  ボルト                            １４ａ  ボルト頭
１４ｂ  ボルト部分                      １４ｃ  ソケット
１５  ナット
１６  ワッシャ                          １７  スライド用レール
Ｐ１  第１姿勢                          Ｐ２  第２姿勢
【図１】
2009001132.tif 000003
【図２】
2009001132.tif 000004
【図３】
2009001132.tif 000005
【図４】
2009001132.tif 000006
【図５】
2009001132.tif 000007
【図６】
2009001132.tif 000008
【図７】
2009001132.tif 000009