(57)【要約】【課題】メモリスイッチ再生の機能とリターンアウェイの機能とが並存するシステムにおいて、メモリスイッチ再生が作動中にリターンアウェイが指令されたら迅速に目標位置を設定変更して、新たな目標位置への移動を開始することが可能な車両用制御装置を提供する。【解決手段】メモリスイッチによってユーザが記憶させた車両のシートの位置である再生位置をＰ３とし、リターンアウェイ機能による再生位置Ｐ３に対応した降車位置をＰ４とする。車両のシートが位置Ｐ５にあるときに再生スイッチが押下されることによって車両のシートが位置Ｐ５から再生位置Ｐ３へ向けて移動している途中に、ユーザからのリターンアウェイの指令がなされたら、現在位置Ｐ６において再生位置に対応する降車位置Ｐ４へ向けて移動方向を変更する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられたシートの位置を制御する車両用制御装置であって、
前記シートを移動させる駆動手段と、
前記シートの移動を指令するための入力手段と、
前記入力手段への指令の入力にしたがって前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記駆動手段によって前記シートの第１目標位置への移動が実行されている途中に、前記入力手段に前記第１目標位置とは異なる第２目標位置への移動の指令が入力され、前記第１目標位置への移動の方向と、前記第１目標位置から前記第２目標位置への方向とが同一直線上とならない場合に、前記制御手段は、前記第１目標位置への移動が終了する前に、前記シートの前記第２目標位置への移動を開始するように前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記シートの位置を記憶する記憶手段と、
前記シートの位置を再生位置として前記記憶手段に記憶する指令を入力する記憶指令入力手段とを備え、
前記第１目標位置は前記再生位置であり、
前記第２目標位置は前記再生位置から所定間隔隔たった位置である請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記車両はステアリング装置を備え、
前記駆動手段は、前記シートの位置とともに前記ステアリング装置の位置及び姿勢も移動させ、
前記入力手段には、前記シートの位置の移動とともに前記ステアリング装置の位置及び姿勢の変更の指令が入力され、
前記シートが前記第１目標位置へ移動する際に前記ステアリング装置もステアリング第１目標位置及び姿勢へ移動し、
前記入力手段における前記シートの前記第２目標位置への移動の指令は、前記ステアリング装置のステアリング第２目標位置及び姿勢への移動の指令でもあり、
前記シートが前記第１目標位置への移動が終了する前に前記第２目標位置への移動を開始する場合に、前記ステアリング装置もステアリング第１目標位置及び姿勢への移動が終了する前に前記ステアリング第２目標位置及び姿勢への移動を開始する請求項１または２に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日自動車の車両には運転席のシート位置を制御する機能が装備されている場合がある。代表的なものとしては、メモリスイッチ再生、乗降サポート（リターンアウェイ）がある。メモリスイッチ再生は、乗員が自分の希望するシート位置でメモリスイッチを押下することで、その位置を記憶させて、後に再生スイッチを押下することで記憶されていた位置に戻ることができる機能である。
【０００３】
またリターンアウェイは、運転者が降りる際にはシートが現在位置（運転していたときの位置）よりも例えば所定距離後ろの降車位置まで下がって折りやすくし、運転する場合には現在位置である降車位置から所定距離前の運転位置にもどる機能である。通常こうした機能においてはシート位置の制御と同時に、ステアリング装置における角度（チルト）、前後位置（テレスコ）も制御される。
【０００４】
こうした機能の利便性を向上させるための提案として、例えば特許文献１がある。同文献では、キーレスリモコン装置とシート位置制御装置とを組み合わせたシステムにおいて、乗員ごとに個別の記憶位置を記憶させる機能が不具合なく実現できる技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１８６７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし上で述べたメモリスイッチ再生とリターンアウェイとは従来それぞれ個別に搭載されており、それらの間の連関が十分に検討されてきたとは言い難い。メモリスイッチ再生とリターンアウェイとが並存することによる問題として、一方の機能が作動中にもう一方が指令されたらどうするかという問題がある。従来ではメモリスイッチ再生が作動中にリターンアウェイが指令されたら、一旦メモリスイッチ再生を目標位置まで実行した後に、リターンアウェイを実行していた。
【０００７】
この場合、シート及びステアリングが無駄な動きをするので、運転者の要求に迅速に応答しておらず、まだ無駄な電力の消費でもある。作動中に新たな指令を受けたら、即座に新たな指令に従った動作をおこなうように制御すればよいが、従来技術においてはそうした制御は考慮されていない。
【０００８】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、メモリスイッチ再生の機能とリターンアウェイの機能とが並存するシステムにおいて、メモリスイッチ再生が作動中にリターンアウェイが指令されたら迅速に目標位置を設定変更して、新たな目標位置への移動を開始することが可能な車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
上記課題を達成するために、本発明に係る車両用制御装置は、車両に備えられたシートの位置を制御する車両用制御装置であって、前記シートを移動させる駆動手段と、前記シートの移動を指令するための入力手段と、前記入力手段への指令の入力にしたがって前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、前記駆動手段によって前記シートの第１目標位置への移動が実行されている途中に、前記入力手段に前記第１目標位置とは異なる第２目標位置への移動の指令が入力され、前記第１目標位置への移動の方向と、前記第１目標位置から前記第２目標位置への方向とが同一直線上とならない場合に、前記制御手段は、前記第１目標位置への移動が終了する前に、前記シートの前記第２目標位置への移動を開始するように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
これにより本発明に係る車両用制御装置では、第１目標位置への移動の途中に第２目標位置への移動の指令が行われた場合に、第１目標位置への移動の方向と第１目標位置から第２目標位置への方向とが同一直線上とならない場合でも、第２目標位置への移動へと変更される。したがって多様な移動方向が混在するシートの移動制御において、ユーザの指令による目標位置の変更を、移動を変更する方向に制限を加えずに、多様なかたちで行える。したがってユーザの希望に柔軟にかつ迅速に応えることができ、無駄な動きを省略し、それによる無駄な電力消費も削減する車両用制御装置が構成できる。
【００１１】
また前記シートの位置を記憶する記憶手段と、前記シートの位置を再生位置として前記記憶手段に記憶する指令を入力する記憶指令入力手段とを備え、前記第１目標位置は前記再生位置であり、前記第２目標位置は前記再生位置から所定間隔隔たった位置であるとしてもよい。
【００１２】
これにより第１目標位置は指令により記憶した再生位置であり、第２目標位置は再生位置から所定間隔隔たった位置なので、例えば第１目標位置をメモリスイッチによって記憶された再生位置として、第２目標位置をリターンアウェイ機能による降車位置とする場合を含む。よって、メモリスイッチによって記憶された再生位置へとシートが移動している途中にリターンアウェイの指令がなされた場合に、迅速にリターンアウェイの指令に応えて降車位置への移動へ変更することができる。したがってメモリスイッチ再生とリターンアウェイとが並存する場合に、一方の作動中にもう一方の指令があった場合に迅速に応答でき、無駄な動きを省略し、それによる無駄な電力消費も削減する車両用制御装置が構成できる。
【００１３】
また前記車両はステアリング装置を備え、前記駆動手段は、前記シートの位置とともに前記ステアリング装置の位置及び姿勢も移動させ、前記入力手段には、前記シートの位置の移動とともに前記ステアリング装置の位置及び姿勢の変更の指令が入力され、前記シートが前記第１目標位置へ移動する際に前記ステアリング装置もステアリング第１目標位置及び姿勢へ移動し、前記入力手段における前記シートの前記第２目標位置への移動の指令は、前記ステアリング装置のステアリング第２目標位置及び姿勢への移動の指令でもあり、前記シートが前記第１目標位置への移動が終了する前に前記第２目標位置への移動を開始する場合に、前記ステアリング装置もステアリング第１目標位置及び姿勢への移動が終了する前に前記ステアリング第２目標位置及び姿勢への移動を開始するとしてもよい。
【００１４】
これによりシートのみでなく、ステアリング装置の第１目標位置、姿勢への移動途中に第２目標位置、姿勢への移動の指令が入力されたら、それに迅速に応えることができる。したがってシートとステアリング装置との両方において、ユーザからの指令があった場合に迅速に応答でき、無駄な動きを省略し、それによる無駄な電力消費も削減する車両用制御装置が構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る車両用制御装置１の全体構成図である。車両用制御装置１はシート１０の位置、ステアリング装置１１の角度（チルト）、前後位置（テレスコ）を制御するために構成されている。シート１０は運転席のシートとすればよい。
【００１６】
車両用制御装置１は、再生スイッチ２、メモリスイッチ２ａ、エンジンスイッチ３、バックルスイッチ４、チルト・テレスコ制御ＥＣＵ５（ＥＣＵ）、シート位置制御ＥＣＵ６（ＥＣＵ）、意思推定ＥＣＵ７（ＥＣＵ）を備える。以上の装備のほかに、乗員が手動で自分の希望にそってシート１０の位置、ステアリング装置１１の角度、位置を調節するマニュアル操作部（図示なし）も装備されている。
【００１７】
再生スイッチ２、メモリスイッチ２ａ、エンジンスイッチ３、バックルスイッチ４は乗員（運転者）からの指令入力を受け付ける入力部である。なおスイッチをＳＷと略記する場合がある。
【００１８】
メモリスイッチ２ａは、乗員がシート１０の現在位置およびステアリング装置１１の現在の位置、姿勢を記憶させたいときに押下するスイッチである。すなわち乗員がメモリスイッチ２ａを押下することにより、押下した時点でのシート１０の位置、ステアリング装置１１の位置、姿勢が記憶される。記憶される場所はＥＣＵ５，６，７のいずれでもよい。以下ではこのように記憶されるシート１０の位置、ステアリング装置１１の位置、姿勢を再生位置と称する。
【００１９】
再生スイッチ２は、乗員がシート１０およびステアリング装置１１を再生位置へ戻したいときに押下するスイッチである。図１ではメモリスイッチと再生スイッチとは一対装備されているが、複数の対が装備されていてもよい。複数の対の場合、複数の乗員ごとに異なった再生位置を記憶させることができる。
【００２０】
エンジンスイッチ３（イグニションスイッチ）はエンジンにおける入状態（オン状態）と切状態（オフ状態）とを切り替えるスイッチである。バックルスイッチ４はシート１０のシートベルト（図示なし）のバックルに装備されて、バックルが装着された状態では入（オン）、装着されていない状態では切（オフ）の２値が入力されるスイッチである。
【００２１】
チルト・テレスコ制御ＥＣＵ５は、後述するように意思推定ＥＣＵ７からの指令を受けて、ステアリング装置を駆動させる駆動部５ａに指令を出して、ステアリング装置の角度（チルト）、前後位置（テレスコ）の制御を行うＥＣＵ（電子制御装置）である。以下では角度（チルト）を姿勢、前後位置（テレスコ）を位置と表現する場合がある。
【００２２】
シート位置制御ＥＣＵ６は、後述するように意思推定ＥＣＵ７からの指令を受けて、シートを駆動させる駆動部６ａに指令を出して、シート位置の制御を行うＥＣＵである。意思推定ＥＣＵ７は、再生スイッチ２、メモリスイッチ２ａ、エンジンスイッチ３、バックルスイッチ４からの入力を受け取って乗員の意思を推定して、チルト・テレスコ制御ＥＣＵ５、シート位置制御ＥＣＵ６に制御指令を出すＥＣＵである。
【００２３】
本発明では以上の装置構成のもとで、シート１０の位置、ステアリング装置１１の位置、姿勢を制御する。特に再生スイッチ２、エンジンスイッチ３、バックルスイッチ４のうち、あるスイッチからの入力によってシート１０及びステアリング装置１１が作動している途中に別のスイッチから入力があった場合に迅速に２番目の入力に対応する制御を行う。ここで作動中とは、シート１０が移動していること、あるいはステアリング装置１１が位置、姿勢を変更していることを指す。
【００２４】
本実施例におけるユーザ操作（乗員による操作）とそれにより設定される目標位置が図２に示されている。また本実施例の処理手順は図３に示されている。
【００２５】
まず図２を説明する。なお説明を容易にするためにユーザ操作の（８）についてはここでは省略し、後で（８）に関する説明を補足する。
【００２６】
ここで以下で使用される用語である現在位置、運転位置、降車位置について説明しておく。なおシート１０の位置、ステアリング装置１１の位置、姿勢をまとめてシート・ステアリング位置と称する。現在位置はユーザ操作が行われた時点でのシート・ステアリング位置を指す。また基本的には、運転者が運転しているときのシート・ステアリング位置が運転位置であり、運転者が降車するときのシート・ステアリング位置が降車位置である。
【００２７】
シート１０に関しては運転位置の所定距離後ろを降車位置とする。またステアリング装置１１に関しては運転位置よりも所定角度上、所定距離前を降車位置とする。しかし上述のマニュアル操作や再生スイッチ２の存在によって運転位置は一定ではない。したがってそれに対応して降車位置も一定ではない。
【００２８】
したがって後述するように現在位置が降車位置とみなせる状況において、シート１０に対しては降車位置より所定距離前を運転位置とし、ステアリング装置１１に対しては降車位置より所定角度下、所定距離後ろを運転位置とする。同様に現在位置が運転位置とみなせる状況において、シート１０に対しては運転位置より所定距離後ろを降車位置とし、ステアリング装置１１に対しては運転位置より所定角度上、所定距離前を降車位置とする。なお上で述べたシート１０の位置に関する所定距離は全て同じとし、ステアリング装置１１に関する所定距離、所定角度もすべて同じとすればよい。
【００２９】
図２の説明に先立ってまずいわゆるリターンアウェイに関する操作、すなわちエンジンスイッチ３、バックルスイッチ５に関する操作とそれによるシート１０、ステアリング装置１１の作動をまとめて述べておく。エンジンスイッチ３とバックルスイッチ４との少なくとも一方がオンとなるとシート１０、ステアリング装置１１は運転位置へと移動する。ただし既に運転位置で停止しているときは停止状態を継続し、運転位置に向かって動いているときはその作動を継続する。
【００３０】
そしてエンジンスイッチ３とバックルスイッチ４との両方がオフとなるとシート１０、ステアリング装置１１は降車位置へと移動する。上述のとおり、運転位置は、シート１０に対しては降車位置の所定距離前としステアリング装置１１に対しては降車位置の所定角度下、所定距離後ろである。また降車位置はシート１０に対しては降車位置の所定距離後ろとしステアリング装置１１に対しては降車位置の所定角度上、所定距離前である。以上をより詳細に述べると図２のユーザ操作（１）から（５）となる。
【００３１】
まずユーザ操作（１）はバックルスイッチ４が切状態でエンジンスイッチ３をオフからオンにする操作である。ユーザ操作（１）によって設定される目標位置は運転位置である。エンジンスイッチ３、バックルスイッチ４がともに切状態では、後述の（３）、（４）のようにシート１０、ステアリング装置１１は降車位置にある。したがってユーザ操作（１）の目標位置である運転位置は、シート１０に関しては現在位置の所定距離前、ステアリング装置１１に関しては現在位置の所定角度下、所定距離後ろとすればよい。
【００３２】
次にユーザ操作（２）はエンジンスイッチ３が切状態でバックルスイッチ４をオフからオンにする操作である。ユーザ操作（２）によって設定される目標位置は運転位置である。エンジンスイッチ３、バックルスイッチ４がともに切状態では、（１）と同じくシート１０、ステアリング装置１１は降車位置にある。したがってユーザ操作（２）の目標位置である運転位置は、シート１０に関しては現在位置の所定距離前、ステアリング装置１１に関しては現在位置の所定角度下、所定距離後ろとすればよい。
【００３３】
次にユーザ操作（３）はバックルスイッチ４が切状態でエンジンスイッチ３をオンからオフにする操作である。ユーザ操作（３）によって設定される目標位置は降車位置である。エンジンスイッチ３がオンで、バックルスイッチ４がオフの状態では、シート１０、ステアリング装置１１は運転位置にある。したがってユーザ操作（３）の目標位置である降車位置は、シート１０に関しては現在位置の所定距離後ろ、ステアリング装置１１に関しては現在位置の所定角度上、所定距離前とすればよい。
【００３４】
次にユーザ操作（４）はエンジンスイッチ３が切状態でバックルスイッチ４をオンからオフにする操作である。ユーザ操作（４）によって設定される目標位置は降車位置である。エンジンスイッチ３がオフで、バックルスイッチ４がオンの状態では、シート１０、ステアリング装置１１は運転位置にある。したがってユーザ操作（４）の目標位置である降車位置は、シート１０に関しては現在位置の所定距離後ろ、ステアリング装置１１に関しては現在位置の所定角度上、所定距離前とすればよい。
【００３５】
ユーザ操作（５）は（１）から（４）以外のエンジンスイッチ３とバックルスイッチ４とに関する操作である。これは以下の２操作である。
【００３６】
エンジンスイッチ３がオン状態でバックルスイッチ４をオフからオンにする操作の場合は、シート１０、ステアリング装置１１が既に運転位置にある場合は停止を継続し、運転位置への移動途中ならばその移動を継続する。バックルスイッチ４がオン状態でエンジンスイッチ３をオフからオンにする操作の場合も、シート１０、ステアリング装置１１が既に運転位置にある場合は停止を継続し、運転位置への移動途中ならばその移動を継続する。したがって以上２操作のいずれでもその時点での処理が継続される。以上がユーザ操作（５）である。
【００３７】
次にユーザ操作（６）、（７）を説明する。これらはメモリスイッチ再生の機能に関する操作である。上でも述べたように、基本的には再生スイッチ２が押下されると、メモリスイッチ２ａの押下によって記憶された再生位置にシート１０、ステアリング装置１１は移動する。
【００３８】
ただし本実施例では、この機能はシート１０、ステアリング装置１１が非作動中つまりシート１０、ステアリング装置１１が移動していない状態に限るとし、シート１０、ステアリング装置１１が作動中に再生スイッチ２を押下すると現在位置で停止するとする。以上がユーザ操作（６）、（７）である。
【００３９】
以上のとおり各ユーザ操作に対応して目標位置が設定される。図２のとおり運転位置を（Ａ）、降車位置を（Ｂ）、再生位置を（Ｃ）と表記する場合がある。
【００４０】
次に図３を説明する。図３はシート・ステアリング位置制御処理のフローチャートである。この処理がＥＣＵ７によって順次処理されるとすればよい。なお説明を容易にするために現在の作動における目標位置に図２の（Ｄ）を含まない（ユーザ操作では（８）を含まない）場合をまず説明する。これは手順Ｓ４０に関係する。（Ｄ）を含む場合はあとで補足説明する。
【００４１】
図３の手順ではまずＳ１０で図２の（５）以外のユーザ操作があったかどうかが判断される。（５）以外のユーザ操作があった場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）はＳ２０に進み、ユーザ操作がなかった場合（Ｓ１０：ＮＯ）はＳ１３０に進む。Ｓ１３０に進む場合は、（５）の操作の場合あるいはユーザ操作がない場合である。上述のとおりユーザ操作（５）では処理を継続し、ユーザ操作がない場合も当然処理を継続するので、Ｓ１３０ではその時点での処理を継続する処理が行われる。
【００４２】
Ｓ２０では現在シート１０、ステアリング装置１１が作動中（移動中）であるかどうかが判断される。作動中の場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）はＳ３０へ進み、作動中でない、つまり停止中の場合（Ｓ２０：ＮＯ）はＳ７０に進む。Ｓ２０でＹＥＳの場合は、シート１０、ステアリング装置１１が作動中の状況でユーザ操作があった場合である。
【００４３】
Ｓ３０ではユーザ操作が再生スイッチ２の押下であったか否かが判断される。再生スイッチ２の押下であった場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）はＳ８０へ進み、再生スイッチ２の押下でなかった場合（Ｓ３０：ＮＯ）はＳ４０へ進む。
【００４４】
Ｓ４０では現在の作動における目標位置が（Ａ）または（Ｂ）であるか否かが判断される。現在の作動における目標位置が（Ａ）または（Ｂ）の場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）はＳ５０へ進み、（Ａ）または（Ｂ）でなかった場合（Ｓ４０：ＮＯ）はＳ６０へ進む。
【００４５】
Ｓ５０ではユーザ操作による目標位置が（Ａ）であるか否かが判断される。ユーザ操作による目標位置が（Ａ）である場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）はＳ９０へ進み、（Ａ）でない場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＳ１００へ進む。
【００４６】
Ｓ６０ではユーザ操作による目標位置が（Ａ）であるか否かが判断される。ユーザ操作による目標位置が（Ａ）である場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）はＳ１１０へ進み、（Ａ）でない場合（Ｓ６０：ＮＯ）はＳ１２０へ進む。
【００４７】
Ｓ７０ではユーザ操作に対応する目標位置が設定されて、ＥＣＵ６にその目標位置への駆動が指令される。個々のユーザ操作に対応する目標位置は既に説明した図２のとおりである。Ｓ１０、Ｓ２０での判断処理の結果、Ｓ７０に進む場合は、ユーザ操作は（５）以外で、かつシート１０、ステアリング装置１１は非作動中なのでユーザ操作（７）も除外される。
【００４８】
したがってＳ７０に進んだ状況でユーザ操作は（１）、（２）、（３）、（４）、（６）である。したがってそれぞれのユーザ操作に対して上述のように図２で示された目標位置が設定されて、その目標位置への移動がＥＣＵ５、６に指令される。
【００４９】
Ｓ８０ではシート１０、ステアリング装置１１を現在位置で停止させる処理が行われる。この処理は図２の（７）で述べたものと同じである。
【００５０】
Ｓ９０では目標位置が運転位置と設定される。Ｓ１００では目標位置が降車位置と設定される。Ｓ９０へ進む場合とは、Ｓ４０、Ｓ５０を考慮すると、現在の作動における目標位置が（Ａ）運転位置または（Ｂ）降車位置であり、ユーザ操作による目標位置が（Ａ）運転位置の場合である。
【００５１】
現在の作動における目標位置が（Ａ）運転位置の場合は、Ｓ９０の処理によって（Ａ）運転位置への移動を継続する。現在の作動における目標位置が（Ｂ）降車位置の場合は、Ｓ９０の処理によって（Ａ）運転位置へ目標位置が変更されて、シート１０、ステアリング装置１１は（Ａ）運転位置へ移動を開始する。
【００５２】
次にＳ１００へ進む場合は、Ｓ４０、Ｓ５０を考慮すると、現在の作動における目標位置が（Ａ）運転位置または（Ｂ）降車位置であり、ユーザ操作による目標位置が（Ｂ）降車位置の場合である。
【００５３】
現在の作動における目標位置が（Ａ）運転位置の場合は、Ｓ１００の処理によって（Ｂ）降車位置へ目標位置が変更されて、シート１０、ステアリング装置１１は（Ａ）目標位置への移動の途中で（Ｂ）降車位置へ移動を開始する。現在の作動における目標位置が（Ｂ）降車位置の場合は、Ｓ１００の処理によって（Ｂ）降車位置への移動を継続する。
【００５４】
Ｓ９０，Ｓ１００の処理による移動の例が図４に示されている。図４ではステアリング装置１１は省略しており、さらに図７に示されているようにシート１０をその任意の一点Ｐで代表している。後述する図５、図６でも同様とする。
【００５５】
図４では現在の作動における目標位置が（Ｂ）降車位置でユーザ操作による目標位置が（Ａ）運転位置の場合が示されている。シート１０が運転位置Ｐ１から降車位置Ｐ２へ移動している途中で方向を逆向きに変更して運転位置Ｐ１への移動を開始している様子が示されている。
【００５６】
次にＳ１１０へ進む場合は、Ｓ４０、Ｓ６０を考慮すると、現在の作動における目標位置が（Ｃ）再生位置であり、ユーザ操作による目標位置が（Ａ）運転位置の場合である。これは例えばユーザが再生スイッチ２を押下して再生位置へ移動している途中でバックルをはめた等の場合である。再生位置とは運転位置の１つであるとみなされる。したがってＳ１１０の処理によっては目標位置が再生位置と設定されて、（Ｃ）再生位置への移動が継続される。
【００５７】
Ｓ１２０へ進む場合は、Ｓ４０、Ｓ５０を考慮すると、現在の作動における目標位置が（Ｃ）再生位置であり、ユーザ操作による目標位置が（Ｂ）降車位置の場合である。これは例えばユーザが一旦運転をおこなうために再生位置への移動を指令したが、再生位置への移動途中で降車したいとの希望に変わった場合である。
【００５８】
この場合Ｓ１２０の処理では目標位置が再生位置に対応する降車位置と設定される。再生位置に対応する降車位置とは、上述の降車位置の説明において再生位置を運転位置とした場合の降車位置を意味する。（Ｃ）再生位置への移動の途中で、Ｓ１２０の処理によって再生位置に対応した降車位置への移動に変更される。
【００５９】
そうした移動の例が図５に示されている。点Ｐ５は例えばユーザがマニュアル操作によって指定した位置であるとする。ユーザがまず再生スイッチ２を押下することでシート１０は再生位置Ｐ３への移動を開始する。そして再生位置Ｐ３への移動の途中で、Ｓ１２０での処理によって目標位置が再生位置に対応する降車位置Ｐ４へと変更される。これにより、現在位置Ｐ６で移動方向が変更されて、再生位置に対応する降車位置Ｐ４への移動が開始される。
【００６０】
以上が図２、図３の説明である。しかし上述のように、図２において（８）を省略し、図３においては現在の作動における目標位置で（Ｄ）を省略していた。以下でこれの補足を行う。
【００６１】
まず図３の説明で示されたように、Ｓ１２０へ到る処理を行うと目標位置が再生位置に対応した降車位置となる。すなわち本発明における目標位置には再生位置に対応した降車位置が含まれることとなる。したがって図２に、ユーザ操作として（８）Ｓ１２０に到る操作を、目標位置に（Ｄ）再生位置に対応した降車位置を追加する。
【００６２】
さらに、これによって図３においても現在の作動における目標位置に（Ｄ）再生位置に対応した降車位置が加わったこととなる。したがってＳ４０における否定判断のなかに、すなわちＳ６０へ進む場合のなかに、現在の作動における目標位置が（Ｄ）再生位置に対応した降車位置である場合が加わった。この場合もＳ６０による判断処理を経たＳ１１０、Ｓ１２０での目標位置設定の処理は変わらない。
【００６３】
すなわちＳ１１０では目標位置が再生位置と設定され、Ｓ１２０では目標位置が再生位置に対応した降車位置と設定される。Ｓ１２０に進んだ場合は現在の作動における目標位置が再生位置に対応した降車位置であり、ユーザ操作による目標位置も再生位置に対応した降車位置なので、Ｓ１２０の処理では再生位置に対応した降車位置への移動が継続される。
【００６４】
一方Ｓ１１０に進んだ場合は例えば、図５のように再生位置に対応した降車位置へ向かって現在移動している場合に、ユーザの意思が運転を希望することに変わった場合である。したがって再生位置に対応した降車位置へ向かって移動している途中に、Ｓ１１０の処理によって目標位置が再生位置へ変更されて、再生位置への移動が開始されることとなる。
【００６５】
この様子が図６に示されている。図５と同様に点Ｐ６から再生位置に対応した降車位置Ｐ４へと移動している途中に運転を希望するユーザ操作があって、目標位置が再生位置Ｐ３へと変更される。これにより現在位置Ｐ７から再生位置Ｐ３への移動が開始される。
【００６６】
以上のように本発明ではシート１０、ステアリング装置１１が移動中にユーザ操作があったら現在の作動における目標位置へ到達する前に目標位置を変更して、その目標位置への移動を開始する。したがってユーザの要望に迅速に応答することができ、むだな移動が省略されているので省電力の効果もある。また図５、６に示されているように、目標位置を変更する前と後とでの移動方向が同一直線上でない場合も含んでいる。したがってシート１０、ステアリング装置１１のメモリスイッチ再生やリターンアウェイなどの多様な移動が混在するなかで、多様な移動方向の変更を迅速に行うことができる。
【００６７】
なお上記実施例で、駆動部５ａ、６ａが駆動手段を構成する。再生スイッチ２、エンジンスイッチ３、バックルスイッチ４が入力手段を構成する。ＥＣＵ５、６、７が記憶手段、制御手段を構成する。メモリスイッチ２ａが記憶指令入力手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例における車両用制御装置の構成図。
【図２】ユーザ操作と目標位置との関係を示す図。
【図３】シート・ステアリング位置制御の処理手順を示すフローチャート。
【図４】シートの移動の例を示す図。
【図５】シートの移動の例を示す図。
【図６】シートの移動の例を示す図。
【図７】シートの代表点を示す図。
【符号の説明】
【００６９】
１    車両用制御装置
２    再生スイッチ
２ａ    メモリスイッチ
３    エンジンスイッチ
４    バックルスイッチ
５    チルト・テレスコ制御ＥＣＵ
５ａ    駆動部
６    シート位置制御ＥＣＵ
６ａ    駆動部
７    意思推定ＥＣＵ
１０    シート
１１    ステアリング装置
【図１】
2009184607.tif 000003
【図２】
2009184607.tif 000004
【図３】
2009184607.tif 000005
【図４】
2009184607.tif 000006
【図５】
2009184607.tif 000007
【図６】
2009184607.tif 000008
【図７】
2009184607.tif 000009