(57)【要約】【課題】被印物とインク吐出手段との位置関係の変動が大きい場合や、被印物が凹凸面や粗面を有する場合であっても、光学式認識コードをその被印物にマーキングする方法を提供することである。【解決手段】赤色インク１５ｒ、緑色インク１５ｇ、青色インク１５ｂが収容された各インク吐出手段１０ｒ、１０ｇ、１０ｂを用いる。各インク吐出手段１０ｒ、１０ｇ、１０ｂは、インク吐出制御手段３５に接続され、このインク吐出制御手段３５によってインクを噴出する動作が制御される。また、インク吐出制御手段３５には、移動手段４０が接続されており、この移動手段４０は被印物２０の移動を行う。このような構成によれば、被印物が凹凸面や粗面を有する場合や、被印物とインク吐出手段との位置関係の変動が大きい場合であっても、被印物２０に所望の光学式認識コードをマーキングすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式認識コードに用いられる２以上の色彩のそれぞれの色彩毎に設けられた２以上のインク吐出手段、を備え、
前記各インク吐出手段は、それぞれ前記光学式認識コードの付与対象物である被印物に対して、インクを付着させることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項２】
光学式認識コードに用いられる２以上の色彩に対応して、その各色彩毎に設けられた２以上のインク吐出手段、を備えたインク吐出手段ユニットを含み、
前記インク吐出ユニットを、複数ユニット含み、
前記複数ユニットのインク吐出手段ユニットは、付与すべき光学式認識コードの各セルの配置と同様の位置にそれぞれ配置されており、前記光学式認識コードの付与対象物である被印物に対して、インクを付着させることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光学式認識コードマーキング装置において、
前記インク吐出手段を制御し、前記インクを前記被印物に付着させる動作を制御するインク吐出制御手段と、
前記被印物を移動させる移動手段と、
を含み、
前記インク吐出制御手段は、前記インク吐出手段を制御し、前記被印物に対して、前記被印物に前記インクを付着させ、前記移動手段を制御し、前記被印物を移動させることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光学式認識コードマーキング装置において、
前記インク吐出制御手段は、前記移動手段を制御し、前記インクが付着している領域である各セルの絶対的位置情報、又は前記各セルの相対的位置情報のみに基づいて、前記被印物を移動させることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項５】
請求項３に記載の光学式認識コードマーキング装置において、
前記インク吐出制御手段は、前記移動手段を制御し、前記インクが付着している領域である各セルが並ぶ方向の位置情報のみに基づいて、前記被印物を移動させることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項６】
請求項３に記載の光学式認識コードマーキング装置において、
前記インク吐出制御手段は、選択的に前記各インク吐出手段を制御することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光学式認識コードマーキング装置において、
前記インク吐出制御手段は、前記各インク吐出手段から吐出される前記インクの量を、前記インクを吐出する又は吐出しないのいずれかの指令のみを以て制御することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項８】
請求項６に記載の光学式認識コードマーキング装置において、
前記インク吐出制御手段は、前記各インク吐出手段から吐出する前記インクの量を、前記各セルが並ぶ方向の前記各セルの位置情報のみに基づいて制御することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項９】
請求項１〜８に記載の光学式認識コードマーキング装置において、
前記被印物に付着された前記インクの色彩及び並び方は、１Ｄカラービットコード又は１．５Ｄカラービットコードに基づく光学式認識コードであることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項１０】
請求項１〜９に記載の光学式認識コードマーキング装置において、
前記各インク吐出手段は、前記インクを霧状にして噴出することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項１１】
請求項１〜９に記載の光学式認識コードマーキング装置において、
前記各インク吐出手段は、前記インクをインクジェット式に吐出することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項１２】
請求項１〜９に記載の光学式認識コードマーキング装置において、
前記各インク吐出手段は、前記インクを滴下することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【請求項１３】
請求項２記載の光学式認識コードマーキング装置において、
前記付与すべき光学式認識コードのセルは列状に配置されており、
前記インク吐出ユニットも同様に列状に配置されていることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色彩及び色彩の並びを用いた光学式認識コードのマーキング方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
古典的な白と黒とから成るバーコードに比べて飛躍的に情報量を増やすことができる等の理由によって、白と黒以外の有彩色を利用した色彩付きの光学式認識コードが種々知られている。典型的には、有彩色を用いたバーコードが考えられる。俗に、カラーバーコード等と呼ばれる場合もある。
【０００３】
これらの白黒のバーコードや、有彩色のバーコードは、いずれも「バー」の位置・幅が厳密に定められているコードである。
【０００４】
これに対して、色の遷移や組み合わせで情報を表し、各「バー」に厳密な位置や幅（大きさ）を要求しない光学式認識コードが最近開発されている。
【０００５】
例えば、下記特許文献１には、有彩色を利用して、色の遷移や組み合わせで情報を表す光学式認識コードが開示されている。ここで開示されている光学式認識コードは、各セルに色を付して情報を表すが、その「セル」の位置や大きさは表そうとする情報には直接には影響を及ぼさない。あくまでも情報は、セルに付された色彩の組み合わせ・遷移（変化）によって表される。なお、ここで言うセルとは、所定の色が付された領域を言い、従来のバーコードの「バー」又は「スペース」に相当するものである。
【０００６】
また、本願発明者らは、例えば、「１Ｄカラービットコード」と呼ぶ光学式認識コード（特願２００６−１９６７０５）や、「１．５Ｄカラービットコード」と呼ぶ光学式認識コード（特願２００６−１９６５４８）を独自に開発している。これらも、上記特許文献１と同様に、色彩の遷移（変化）・組み合わせによって情報を表しており、各セルの位置や大きさは「固定」ではなくかなりの自由度が存在する。理論的には、位置や大きさは完全に自由である。しかし、読み取りの際の効率等を考慮して、セルの大きさ、並び等に一定の制限を設けることも好適である。しかし、読み取りが円滑に行える限り、セルの大きさや位置には一切制限は存在しない。
【０００７】
このように、色彩の遷移等で情報を表す新しい種類の光学式認識コードは、従来の古典的なバーコード、あるいはそれ（バー）に色（有彩色）を付したカラーバーコードと異なり、その表現するデータは、コードを構成するマーキングパターンの寸法形状には直接には依存しないという特徴を有している。すなわち、上で述べたように、マーキングされた色の順番もしくは境界部分の色の前後関係のみに依存するのである。
【０００８】
さて、本発明はこのような自動認識のためのマーキング技術分野に属し、上記新しい種類のコードの特徴を生かすことで、従来では達成困難な用途にマーキングを施し、自動認識技術の活用分野を拡大しようとするものである。
【０００９】
従来のバーコードは白黒（明暗）の太さや位置でデータを表現するため、マーキングもこれら太さや位置情報が正確に表現できる方法が求められた。したがって、この従来のバーコードでは、通常のマーキング方法は「正確な印刷」であり、バーコードを付する媒体は伸縮しない紙の表面や、固形物上の平坦な物体面（平面）などであった。
【００１０】
然るに、上述した新しい種類の光学式認識コード（以下、このような種類の認識コードを、便宜上「カラービットコード」と呼ぶ）は色の並び順のみでデータを表現するものであるから、マーキングにおいて従来のバーコードとは全く別の手段が可能になる。
【００１１】
このように、本特許では、「カラービットコード」という用語を、光学式認識コードであって、色彩の遷移・変化・組み合わせ等で情報を表す新しい種類の光学式認識コードを表す総称として用いている。
【００１２】
すなわち、マーキング手段自身や、マーキング作業環境が起因となって寸法精度を出しにくい手段であっても、色の順番が所定の配列でさえあればカラービットコードのマーキングとして有用である。
【００１３】
しかしながら、カラービットコードの上記特徴に鑑みたマーキング方法は、未だ知られていない。
【００１４】
従来のマーキング技術
すなわち、従来から知られているバーコードのマーキング技術は、被印字物の表面への印刷やインクジェット、熱転写、等のプリンティングやレーザーマーキング、又はあらかじめマーキングされたシールの貼り付けのようなマーキング技術も知られている。
【００１５】
しかし、これらのマーキング技術は、マーキング条件が厳密に調整されたプリンタや印刷機器、専用マーキング機器などを前提としており、このようなマーキング技術をカラービットコードに対して適用した場合は、むしろ必要以上の寸法精度が得られてしまい、技術的には問題がないが、コスト的な問題が生じる場合もある。また、必要以上に大規模なシステムが必要となってしまい、利用者の操作上の点からはむしろ煩雑になってしまい好ましくない場合も想定される。
【００１６】
このような従来のマーキング技術は、一方において、異形面や凹凸面、またラフな位置精度など、形状、位置精度が不安定な対象物へのマーキングは困難である。具体的には、マーキングそのものができなかったり、更に過剰な設備や調整が必要であったりする等である。
【００１７】
ところが、上述したように、新しい種類の「カラービットコード」は、高い印字精度を必要としないので、柔軟な材質や、凹凸面にも理論上マーキング可能であり、且つ、読み取り可能であるという特徴を有しているので、むしろ、異形面、凹凸面、柔軟な材質へのマーキングこそ、容易に行える技術が望まれている。
【００１８】
繰り返しになるが、従来の自動認識用マーキング手段としては、従来のバーコード用の「印刷」や「プリンタ」の如き手段である。これらは、伸縮性をほとんど有しない材質の、ある程度平らな面、を前提としているので、柔軟な材質や、凹凸面へのマーキングには適さないことは容易に理解できよう。
【００１９】
そこで、その他の伸縮性のある材質や柔軟な材質や、凹凸面にマーキングするのに適した技術が望まれている。これらは、「ラフなマーキング」、あるいは「塗装」や「描画」といった広範囲の技術を応用するものが好ましいとは考えられるが、未だそのような技術は知られていない。
【００２０】
更に、マーキング作業の環境を見ても、従来のバーコードマーキング手段は印刷やプリンタ技術が適用できる環境下に限られており、これ以外の異なった環境下での技術は開発されていない。
【００２１】
新しい種類の光学式認識コードの対象物への付与
そこで、上述した新しい種類のカラービットコードを用いる場合は、従来の自動認識用マーキング（＝バーコードマーキング）では困難な場合でもマーキングできる技術が望ましい。例えば、
（１）寸法精度を正確に保つことの困難な形状の物体へのマーキング
（２）寸法精度を正確に保つことの困難な環境条件下でのマーキング
（３）寸法精度を正確に保つことが困難な媒体を用いたマーキング
が望まれている。
【００２２】
用語
ここで、用語の説明を行う。  
「困難な形状の物体」における「物体」とは、光学式認識コードを付与する対象物を言い。特に「被印物」と呼ぶ場合もある。困難な形状とは、その表面が平滑な面ではなく、通常の印刷やシールの貼付が困難な場合を言う。例えば、凹凸面、ざらざらした面、波状面、起毛した面、等を言う。ここでは、形状という表現を採用したが、要するに印刷やシールの貼付が困難な場合一般を意味する。
【００２３】
このような印刷の寸法精度を正確に保つことが困難な対象物に対しても、カラービットコードを付与したいという要望は大きい。
【００２４】
「困難な環境条件」とは、温度や湿度等の条件が厳しい場合を言う。
【００２５】
「困難な媒体」における「媒体」とは、光学式認識コードを付与するに際して、前記「困難な形状の物体」に付着する媒体を言う。具体的には「インク」などを言い、その他、光学式認識コードを印字した「粘着シール」や「タグ」等もここで言う「媒体」の一つである。
【００２６】
また、光学式認識コードを対象物に付する動作を「マーキング」と呼ぶ。例えば、従来の手法で言えば、印刷や（粘着）シールの貼付、タグの取り付け、等が「マーキング」の好適な一例であった。
【００２７】
従来の先行特許技術
例えば、下記特許文献１には、色の組み合わせ、色の遷移によって情報を表す認識コードの例が示されている。
【００２８】
また、下記特許文献２には、露光部と現像部を備えたカラーマーキング装置の例が記載されている。
【００２９】
【特許文献１】特開２００３−２８１４８１号公報
【特許文献２】特開平１１−２１９０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
本発明は、以上述べたような状況に基づきなされたものであり、その目的はインクを付着させるインク吐出手段、を用いて、被印物の表面上にカラービットコード等の光学式認識コードをマーキングすることである。
【００３１】
また、本発明の他の目的は、粗面や凹凸面を有する被印物に対して、マーキング可能な方法・装置を提供することである。
【００３２】
また、本発明の他の目的は、被印物とインク吐出手段との位置関係の変動が大きい条件下であっても、被印物に対してマーキング可能な方法・装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
（１）本発明は、上記課題を解決するために、光学式認識コードに用いられる２以上の色彩のそれぞれの色彩毎に設けられた２以上のインク吐出手段、を備え、前記各インク吐出手段は、それぞれ前記光学式認識コードの付与対象物である被印物に対して、インクを付着させることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００３４】
（２）また、本発明は、光学式認識コードに用いられる２以上の色彩に対応して、その各色彩毎に設けられた２以上のインク吐出手段、を備えたインク吐出手段ユニットを含み、前記インク吐出ユニットを、複数ユニット含み、前記複数ユニットのインク吐出手段ユニットは、付与すべき光学式認識コードの各セルの配置と同様の位置にそれぞれ配置されており、前記光学式認識コードの付与対象物である被印物に対して、インクを付着させることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００３５】
（３）また、上記（１）に記載の光学式認識コードマーキング装置において、前記インク吐出手段を制御し、前記インクを前記被印物に付着させる動作を制御するインク吐出制御手段と、前記被印物を移動させる移動手段と、を備え、前記インク吐出制御手段は、前記インク吐出手段を制御し、前記被印物に対して、前記被印物に前記インクを付着させ、前記移動手段を制御し、前記被印物を移動させることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００３６】
（４）また、本発明は、上記（３）に記載の光学式認識コードマーキング装置において、前記インク吐出制御手段は、前記移動手段を制御し、前記インクが付着している領域である各セルの絶対的位置情報、又は前記各セルの相対的位置情報のみに基づいて、前記被印物を移動させることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００３７】
（５）また、本発明は、上記（３）に記載の光学式認識コードマーキング装置において、前記インク吐出制御手段は、前記移動手段を制御し、前記インクが付着している領域である各セルが並ぶ方向の位置情報のみに基づいて、前記被印物を移動させることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００３８】
（６）また、本発明は、上記（３）に記載の光学式認識コードマーキング装置において、前記インク吐出制御手段は、選択的に前記各インク吐出手段を制御することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００３９】
（７）また、本発明は、上記（６）に記載の光学式認識コードマーキング装置において、前記インク吐出制御手段は、前記各インク吐出手段から吐出される前記インクの量を、前記インクを吐出する又は吐出しないのいずれかの指令のみを以て制御することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００４０】
（８）また、本発明は、上記（６）に記載の光学式認識コードマーキング装置において、前記インク吐出制御手段は、前記各インク吐出手段から吐出する前記インクの量を、前記各セルが並ぶ方向の前記各セルの位置情報のみに基づいて制御することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００４１】
（９）また、本発明は、上記（１）〜（８）に記載の光学式認識コードマーキング装置において、前記被印物に付着された前記インクの色彩及び並び方は、１Ｄカラービットコード又は１．５Ｄカラービットコードに基づく光学式認識コードであることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００４２】
（１０）また、本発明は、上記（１）〜（９）に記載の光学式認識コードマーキング装置において、前記各インク吐出手段は、前記インクを霧状にして噴出することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００４３】
（１１）また、本発明は、上記（１）〜（９）に記載の光学式認識コードマーキング装置において、前記各インク吐出手段は、前記インクをインクジェット式に吐出することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００４４】
（１２）また、本発明は、上記（１）〜（９）に記載の光学式認識コードマーキング装置において、前記各インク吐出手段は、前記インクを滴下することを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【００４５】
（１３）また、本発明は、上記（２）記載の光学式認識コードマーキング装置において、前記付与すべき光学式認識コードのセルは列状に配置されており、前記インク吐出ユニットも同様に列状に配置されていることを特徴とする光学式認識コードマーキング装置である。
【発明の効果】
【００４６】
以上述べたように、本発明によれば、粗面や凹凸面等を有する被印物に対しても、容易に光学式認識コードをマーキングすることが可能である。
【００４７】
また、本発明によれば、被印物とインク吐出手段との位置関係の変動が大きい条件下においても、容易に所望の光学式認識コードを被印物に対してマーキングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、図面を参照して、本発明に係る光学式認識コードマーキングシステムの好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００４９】
概要（原理）
本実施の形態においては、インク吐出手段によって、赤色又は緑色又は青色のインクを被印物に付着させて、複数のセルを形成する。この複数のセルが光学式認識コードを形成する。
【００５０】
実施の形態１
本実施の形態１では、インクを収容するタンクからインクを霧状にして噴出し、被印物表面に所望の色彩のセルを形成するインク吐出手段と、前記インク吐出手段からインクを噴出する動作を制御するインク吐出制御手段と、被印物を移動させる移動手段と、を含む装置を用いる例を説明する。
【００５１】
このような装置によって、柔軟な被印物や不定形の被印物に対しても良好に光学式認識コードをマーキングすることができる。以下、順次説明する。
【００５２】
図１（ａ）には、噴霧型インク吐出手段ユニット５を含む光学式認識コードマーキング装置が示されている。
【００５３】
この噴霧型インク吐出手段ユニット５は、光学式認識コードを構成する色彩を構成する各位色彩毎のインク吐出手段を備えている。本実施の形態では、具体的には、赤と青と緑のインク吐出手段を備えている。
【００５４】
特に、本実施の形態において特徴的なことは、各インク吐出手段がインクを霧状に噴出することである。霧状に噴出させているため、表面が粗面の被印物でも光学式認識コードをマーキングすることが可能である。
【００５５】
具体的には、図１（ａ）に示すように、赤色インク１５ｒを収容する赤色インク吐出手段１０ｒと、緑色インク１５ｇを収容する緑色インク吐出手段１０ｇと、青色インク１５ｂを収容する青色インク吐出手段１０ｂと、を備えている。
【００５６】
各インク吐出手段１０ｒ、１０ｇ、１０ｂは、インク吐出制御手段３５に接続されている。そして、インク吐出制御手段３５は、各インク吐出手段１０のインクの噴出動作を制御している。
【００５７】
すなわち、各インク吐出手段１０は、インク吐出制御手段３５からの指示を受けて、各インク１５をそれぞれ赤色インク粒１８ｒ、緑色インク粒１８ｇ、青色インク粒１８ｂにして噴出し、光学式認識コードの付与対象物である被印物２０に各インク粒１８を付着させる。
【００５８】
被印物２０に付着した各インク粒１８は、それぞれ被印物２０上に赤色セル２５ｒ、緑色セル２５ｇ、青色セル２５ｂを形成し、これらのセル２５が光学式認識コードのセルとなる。
【００５９】
また、この図１に示されたインク吐出制御手段３５には、移動手段４０が接続されており、この移動手段４０は被印物２０の移動（搬送）を行っている。そして、この移動手段４０の移動動作は、インク吐出制御手段３５によって制御されている。
【００６０】
次に、被印物２０に、図１（ｃ）に示すような光学式認識コードをマーキングする場合の動作を、図１（ｂ）及び図１（ｃ）を参照して説明する。
【００６１】
図１（ｂ）には、図１（ａ）のマーキング装置を利用してマーキングを施した被印物２０の外観図が示されている。この図１（ｂ）に示すように、被印物２０は、セル５５ａ〜５５ｌからなる光学式認識コードがマーキングされている。この被印物２０は凹凸面を有し、セル５５ａ〜５５ｌは、この凹凸面上に形成されている。
【００６２】
図１（ｃ）には、図１（ｂ）の被印物２０を垂直上方から見た図が示されている。特に、図１（ｃ）の点４５は、セル５５ａの中心付近の点を示す。同様に、点４６はセル５５ｂの中心付近の点、点４７はセル５５ｃの中心付近の点、を示す。また、図１（ｃ）中の点４８、４９は、それぞれセル５５ｄの端部付近の点を示す。これら点４５、４６、４７、４８、４９は１つの直線上に位置している。更に、距離ｄ１は点４５と点４６の間の直線距離を示す。同様に、距離ｄ２は点４６と点４７の間の、距離ｄ３は点４７と点４８の間の、距離ｄ４は点４８と点４９の間の、それぞれ直線距離を示す。
【００６３】
次に、図１（ｃ）のセル５５ａ〜５５ｄをマーキングする際の、動作を説明する。ここで、セル５５ａ〜５５ｄをマーキングする初期においては、青色インク吐出手段１０ｂは点４５上に、緑色インク吐出手段１０ｇは点４６上に、赤色インク吐出手段１０ｒは点４７上に、それぞれ位置している。この状態から、インク吐出制御手段３５は、各インク吐出手段１０及び移動手段４０に対して、以下のような指示を出す。
【００６４】
（１）青色インク吐出手段１０ｂに対して、青色インク粒１８ｒを噴出せよとの指示を出す。・・・この結果、点４５を中心として青色セル５５ａが形成される。
【００６５】
（２）緑色インク吐出手段１０ｇに対して、緑色インク粒１８ｇを噴出せよとの指示を出す。・・・この結果、点４６を中心として緑色セル５５ｂが形成される。
【００６６】
（３）赤色インク吐出手段１０ｒに対して、赤色インク粒１８ｂを噴出せよとの指示を出す。・・・この結果、点４７を中心として赤色セル５５ｃが形成される。
【００６７】
（４）移動手段４０に対して被印物２０を移動方向３０に向かって距離（ｄ１＋ｄ２＋ｄ３）だけ動かすよう指示を出す。
【００６８】
・・・この結果、青色インク吐出手段１０ｂが点４８の位置まで移動する。
【００６９】
（５）移動手段４０に対して、被印物２０を移動方向３０で距離ｄ４だけ動かすよう指示するとともに、その移動期間中、青色インク吐出手段１０ｂに対して、青色インク粒１８ｂを噴出するように指示する。
【００７０】
・・・この結果、青色インク吐出手段１０ｂが点４８から点４９に至るまで青色インクを吐出し続け、青色セル５５ｄが形成される。
【００７１】
同様にして、図１（ｂ）のセル５５ｅ〜５５ｌも被印物２０に形成され、図１（ｂ）のセル５５ａ〜５５ｌは、左から「緑、赤、青、赤、緑、青、緑、赤、青、赤、緑、青」の色彩の並びを形成する。この色彩の並びは、例えば１Ｄカラービットコードに基づく光学式認識コードである。このようにして、凹凸面又は粗面等を有する被印物２０に光学式認識コードをマーキングすることができる。
【００７２】
このように、本実施の形態においては、インク吐出制御手段３５は、インク吐出手段１０を選択的に制御する。
【００７３】
実施の形態２  インク吐出方式のバリエーション
（１）インクジェット型インク吐出ユニット
上記実施の形態１では、インクを霧状に噴出するインク吐出手段１０を３個（赤、青、緑）備えた（噴霧型）インク吐出手段ユニット５を備えていた。
【００７４】
この霧状に噴出するインク吐出手段１０の代わりに、インクをインク微細粒８８にしてインクジェット式に吐出するインク吐出手段８０を採用することも好ましい。
【００７５】
図２にはこの様子が示されている。図２に示されているように、インクジェット型インク吐出ユニット９５は、インク吐出手段８０ｒ、８０ｇ、８０ｂを備えている。インクジェット型インク吐出ユニット９５は、この３個のインク吐出手段８０ｒ、８０ｇ、８０ｂを用いて、被印物２０にセル１００ｒ、１００ｇ、１００ｂをそれぞれ形成することができる。
【００７６】
図２に示すように、３個のインク吐出手段８０ｒ、８０ｇ、８０ｂは、インク微細粒８８ｒ、８８ｇ、８８ｂをそれぞれ吐出する（図２参照）のである。
【００７７】
このようにして形成した各セル１００ｒ、１００ｇ、１００ｂは、例えば１Ｄカラービットコードに基づく光学式認識コードのセルを構成する。
【００７８】
インクジェットの技術は広く利用されているので、インクジェット型のインク吐出手段８０を構成することは容易で、且つ、安価にできる可能性が高い。また、インクジェット型はインクをとばす手法であるので、被印物２０に対する距離が多少変動してもマーキングを行うことができる。
【００７９】
（２）滴下型インク吐出ユニット
また、霧状に噴出するインク吐出手段１０の代わりに、インクをインク滴１１８にして滴下するインク吐出手段１１５を採用することも好ましい。
【００８０】
図３にはこの様子が示されている。図３に示されているように、滴下型インク吐出ユニット１２０は、３個のインク吐出手段１１５ｒ、１１５ｇ、１１５ｂを備えている。この３個のインク吐出手段１１５ｒ、１１５ｇ、１１５ｂは、インク滴１１８ｒ、１１８ｇ、１１８ｂをそれぞれ吐出する（図３参照）。
【００８１】
したがって、滴下型インク吐出ユニット１２０は、この３個の滴下型のインク吐出手段１１５ｒ、１１５ｇ、１１５ｂを用いて、インク滴を吐出し、被印物２０にセル１２５ｒ、１２５ｇ、１２５ｂをそれぞれ形成することができる。
【００８２】
これらのセル１２５ｒ、１２５ｇ、１２５ｂは、例えば１Ｄカラービットコードに基づく光学式認識コードのセルを構成する。
【００８３】
実施の形態３  インク吐出ユニットの複数配置（インク吐出手段列）
上記実施の形態１では噴霧型インク吐出手段ユニット５を、基本的に１ユニット用いる例を説明したが、このユニットは複数個備えることも好ましい。例えば、２個以上列状に配置させることも好ましい。この例をインク吐出手段列１５５と呼ぶ。図４には、このインク吐出手段列１５５を含む光学式認識コードマーキング装置の例が示されている。
【００８４】
図４に示されたインク吐出手段列１５５は、インクを霧状にして噴出するインク吐出手段１０を複数個列状に備えたものである。これは特に列状にセルが配置された光学式認識コードのマーキングに適した構成であり、特に、セルが一列に並んだ形態の１Ｄカラービットコードのマーキングであれば、被印物２０や、インク吐出手段列１５５を動かさずに、つまり１回の吐出動作で、光学式認識コードをマーキングすることができ、迅速なマーキングが可能となる。
【００８５】
また本願発明者らが考案した１．５Ｄカラービットは、色彩の複数列の色彩の帯から構成されるが、インク吐出手段列１５５をこの色彩の数回分移動させることによってマーキングすることが可能となる。
【００８６】
このように、インク吐出手段列１５５を用いれば、光学式認識コードを迅速にマーキングできるので、大量の被印物１４５にマーキングしなければならない用途には好適である。
【００８７】
インク吐出手段１５５に含まれるインク吐出ユニットを構成する各インク吐出手段１０（図４参照）は、図示されていないインク吐出制御手段３５に接続されている。各インク吐出手段１０は、インク吐出制御手段３５から指示を受けて、被印物１４５にインクを噴出し、赤色、又は緑色、又は青色で示されるセル１５０を形成する。
【００８８】
これらのセル１５０は、例えば１Ｄカラービットコードに基づく光学式認識コードである。また、上述したように、他の種類の（例えば１．５Ｄカラービットコード）光学認識コードを形成しても良い。
【００８９】
このようにして、図４に示すようなインク吐出手段列１５５を含む光学式認識コードマーキングシステムによれば、被印物１４５を移動させることなく同時に複数のセル１５０を形成することができるので、迅速なマーキングが可能となる。
【００９０】
なお、図４のインク吐出手段列１５５を構成する各インク吐出手段ユニット１４０は、これまで述べた種々のユニットを利用することができる。例えば、図１で述べた噴霧型インク吐出ユニット５、上記実施の形態２（１）で述べたインクジェット型インク吐出手段ユニット９５や、上記実施の形態２（２）で述べた滴下型インク吐出手段ユニット１２０等を利用することができる。
【００９１】
実施の形態４  被印物の位置制御
（１）  セルの絶対的位置情報に基づく場合
上記実施の形態１においては、被印物２０を、図１（ｃ）中の各セル５５ａ〜５５ｄが並ぶ方向の一次元の位置情報（距離ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４）のみに基づいて、被印物２０を移動させたが、各セルの絶対的位置情報のみに基づいて被印物２０を移動させることも好ましい。この例としては、各セルの二次元の絶対的位置情報（ｘ、ｙ）に基づいて、被印物２０を移動させることが好適である。
【００９２】
（２）  セルの相対的位置情報に基づく場合
また、セル同士の相対的位置情報（ｘ、ｙ）のみに基づいて被印物２０を移動させることも好ましい。
【００９３】
実施の形態５  インク吐出量の制御
上記実施の形態１では、各インク吐出手段１０はインク吐出制御手段３５によって制御されている。この方法では、１セル当たりのインクの量は一定である。
【００９４】
換言すれば、これまで述べた例では、インクを吐出する／吐出しない、のみを制御している。いわゆるＯＮ／ＯＦＦの制御であった。
【００９５】
しかし、例えば、セル間の距離が長い場合には、セルの色彩を読み取り易くするために、セル１個当たりのインクの量をセル間の距離に応じて多くすることも好ましい。
【００９６】
インクの量を多くすることによって、マーキングされるセルの大きさを大きくすることができ、その結果、セル間に隙間が生じてしまうことを防止することができる。
【００９７】
各セルの色彩の遷移（変化）、組み合わせでデータを表現し、セルの位置や大きさに特段の制限がない光学式認識コードを読み取る場合、原理的には、セルの色彩を利用して各セルを追跡する処理が必要である。この追跡のためには、各セルの間の隙間はできるだけ少ない方が好ましいことは明らかである。そこで、上述のように、インク吐出量を制御し、各セル間の隙間をなるべく生じないように構成することは、読み取りし易い光学式認識コードを実現する観点からも非常に好適である。
【００９８】
実施の形態６  他の光学式認識コードの利用
（５）１．５Ｄカラービットコード
上記実施の形態１においては、被印物２０に形成された光学式認識コードとして主として１Ｄカラービットコードを説明した。
【００９９】
しかし、この光学式認識コードのマーキング装置は、特に１Ｄカラービットコードに基づく光学式認識コードのみに限定されるものではなく、他の種類の光学式認識コードをマーキングするのにも利用できることは言うまでもない。
【０１００】
例えば、図５には、１．５Ｄカラービットコードに基づく光学式認識コードがマーキングされた被印物１４５が示されている。被印物１４５上の１．５Ｄカラービットコードは、赤色又は緑色又は青色からなるセル１６０が形成されている。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】噴霧型インク吐出手段ユニットを含む光学式認識コードマーキングシステムの説明図である。
【図２】インクジェット型インク吐出手段ユニットを含む光学式認識コードマーキングシステムの説明図である。
【図３】滴下型インク吐出手段ユニットを含む光学式認識コードマーキングシステムの説明図である。
【図４】インク吐出手段列を含む光学式認識コードマーキングシステムの説明図である。
【図５】１．５Ｄカラービットコードに基づく光学式認識コードが形成された被印物の図である。
【符号の説明】
【０１０２】
５  噴霧型インク吐出手段ユニット
１０  インク吐出手段
１０ｒ  赤色インク吐出手段
１０ｇ  緑色インク吐出手段
１０ｂ  青色インク吐出手段
１５  インク
１５ｒ  赤色インク
１５ｇ  緑色インク
１５ｂ  青色インク
１８  インク粒
１８ｒ  赤色インク粒
１８ｇ  緑色インク粒
１８ｂ  青色インク粒
２０  被印物
２５  セル
２５ｒ  赤色セル
２５ｇ  緑色セル
２５ｂ  青色セル
３０  移動方向
３５  インク吐出制御手段
４０  移動手段
４５、４６、４７、４８、４９  点
５５ａ〜５５ｌ  セル
８０  インク吐出手段
８０ｒ  赤色インク吐出手段
８０ｇ  緑色インク吐出手段
８０ｂ  青色インク吐出手段
８５  インク
８５ｒ  赤色インク
８５ｇ  緑色インク
８５ｂ  青色インク
８８  インク微細粒
８８ｒ  赤色インク微細粒
８８ｇ  緑色インク微細粒
８８ｂ  青色インク微細粒
９５  インクジェット型インク吐出手段ユニット
１００  セル
１００ｒ  赤色セル
１００ｇ  緑色セル
１００ｂ  青色セル
１１０  インク
１１０ｒ  赤色インク
１１０ｇ  緑色インク
１１０ｂ  青色インク
１１５  インク吐出手段
１１５ｒ  赤色インク吐出手段
１１５ｇ  緑色インク吐出手段
１１５ｂ  青色インク吐出手段
１１８  インク滴
１１８ｒ  赤色インク滴
１１８ｇ  緑色インク滴
１１８ｂ  青色インク滴
１２０  滴下型インク吐出手段ユニット
１２５  セル
１２５ｒ  赤色セル
１２５ｇ  緑色セル
１２５ｂ  青色セル
１４０  インク吐出ユニット
１４５  被印物
１５０  セル
１５５  インク吐出手段列
１６０  セル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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