(57)【要約】【課題】太陽光等の光による眩惑を防止することができると共に、搭乗者からの車両周辺の視認性をより高めることができる車両用防眩装置を提供すること。【解決手段】車両用防眩装置１０は、光１の車内への入射を制限しない透明状態と光１の車内への入射を制限する不透明状態との間で状態が切り替わる防眩手段１７と、防眩手段１７の状態を複数の領域Ｄｎに分けて制御する防眩制御手段２１と、搭乗者５の視点から見た防眩手段１７上での車両周辺の所定物３の位置Ｐｃｒｏｓｓを検出する位置検出手段２３と、位置検出手段２３により検出される位置Ｐｃｒｏｓｓでは、防眩制御手段２１による制御を解除して防眩手段１７の状態を透明状態にする防眩解除手段２５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の車内への入射を制限しない透明状態と光の車内への入射を制限する不透明状態との間で状態が切り替わる防眩手段と、
前記防眩手段の状態を複数の領域に分けて制御する防眩制御手段と、
搭乗者の視点から見た前記防眩手段上での車両周辺の所定物の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出される前記位置では、前記防眩制御手段による制御を解除して前記防眩手段の状態を透明状態にする防眩解除手段と、
を備える車両用防眩装置。
【請求項２】
前記防眩制御手段は、太陽からの直接光の車内への入射方向に応じて前記防眩手段の状態を制御する請求項１記載の車両用防眩装置。
【請求項３】
前記防眩手段は、光透過率を変更可能な透過型液晶パネルを備える請求項１又は２記載の車両用防眩装置。
【請求項４】
前記所定物は、信号機、及び道路標識の少なくともいずれか１つである請求項１〜３いずれか一項記載の車両用防眩装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光等の光の車内への入射を制限する車両用防眩装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、太陽光等の光の車内への入射を制限する車両用防眩装置として、透過型液晶パネルを車両のフロントガラスに備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両用防眩装置では、太陽光等の光の入射方向に応じて、透過型液晶パネルの光透過率を複数の領域に分けて制御する。これにより、太陽光を遮るため窓に設ける不透明状態の領域を必要最小限の範囲として広い視界を確保することができる。
【特許文献１】特開２００２−６７６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の車両用防眩装置のように、太陽光等の光による眩惑を防止することができると共に、搭乗者からの車両周辺の視認性を高めることができる発明がこれまでにもなされているが、現在もなお、搭乗者からの車両周辺の視認性をより高めることができる車両用防眩装置が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、太陽光等の光による眩惑を防止することができると共に、搭乗者からの車両周辺の視認性をより高めることができる車両用防眩装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、第１の発明は、光の車内への入射を制限しない透明状態と光の車内への入射を制限する不透明状態との間で状態が切り替わる防眩手段と、
前記防眩手段の状態を複数の領域に分けて制御する防眩制御手段と、
搭乗者の視点から見た前記防眩手段上での車両周辺の所定物の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出される前記位置では、前記防眩制御手段による制御を解除して前記防眩手段の状態を透明状態にする防眩解除手段と、
を備える車両用防眩装置である。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明に係る車両用防眩装置であって、前記防眩制御手段は、太陽からの直接光の車内への入射方向に応じて前記防眩手段の状態を制御する。
【０００７】
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る車両用防眩装置であって、前記防眩手段は、光透過率を変更可能な透過型液晶パネルを備える。
【０００８】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明に係る車両用防眩装置であって、前記所定物は、信号機、及び道路標識の少なくともいずれか１つである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、太陽光等の光による眩惑を防止することができると共に、搭乗者からの車両周辺の視認性をより高めることができる車両用防眩装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１１】
図１は、本発明の車両用防眩装置の構成の一実施例を示す機能ブロック図である。図２は、車両用防眩装置１０の車両搭載状態の一例を示す斜視図である。図２において、光１は太陽からの直接光、車両周辺の所定物３は信号機、搭乗者５は運転者である。図３は、図２の運転者５と防眩手段１７と信号機３との位置関係を示す斜視図である。図４は、図２の運転者５の視点から見たフロントガラスＧ上での景色を示す正面図である。
【００１２】
本実施例の車両用防眩装置１０は、太陽光１による運転者５の眩惑を防止するものであり、所定のスイッチ操作に応じてオン状態にされる。車両用防眩装置１０は、車両に搭載される防眩ＥＣＵ２０を中心に構成される。防眩ＥＣＵ２０には、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内ネットワークを介して、ナビゲーションＥＣＵ３０、車内カメラ１１、車外カメラ１３、無線通信機１５、及び防眩手段１７が接続されている。
【００１３】
防眩ＥＣＵ２０は、マイクロコンピュータによって構成され、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、時間を計測するタイマ、演算等の処理の回数を計測するカウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。この防眩ＥＣＵ２０は、防眩制御手段２１、位置検出手段２３、防眩解除手段２５に対応するプログラムをＲＯＭ等の記録媒体に格納し、それらプログラムの処理をＣＰＵに実行させて各手段を実現する。
【００１４】
ナビゲーションＥＣＵ３０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機３１によるＧＰＳ衛星からの受信情報と地図データベース内の地図情報とに基づいて、自車両の地図上での位置を認識するものである。
【００１５】
また、ナビゲーションＥＣＵ３０は、ＧＰＳ受信機３１や地図データベースと共に、自車両の車速を検出する車速センサ３３、自車両の走行方向を検出するジャイロセンサ３５を用いて、自車両の地図上での位置を高精度で認識している。すなわち、ナビゲーションＥＣＵ３０は、車速センサ３３及びジャイロセンサ３５により検出された車速及び自車両の走行方向に基づいて、走行距離と走行方向による走行経路を累積しながら自律航法により自車両の地図上での現在位置を高精度で認識している。
【００１６】
地図データベースは、緯度経度に対応づけて格納されたＨＤＤやＣＤやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体である。地図データベース内の地図情報には、車両が走行する一般道や高速道路に関する情報や、店舗やビル等の建物に関する情報が含まれ、特に、信号機や道路標識の設置位置に関する情報が含まれている。
【００１７】
このようにして検出された自車両の地図上での位置情報は、地図情報と共に、車内ネットワークを介して、防眩ＥＣＵ２０へ供給される。
【００１８】
車内カメラ１１は、運転者５の眼の位置Ｐｅｙｅ（図３参照）を検出するために用いられる。例えば、車内カメラ１１は、図２に示すように、運転席の前上方の天井に設置され、ＣＣＤやＣＭＯＳな等の光電変換素子を含み構成される。光電変換素子は、運転者５の眼を含む方向を撮影して入射した光を光電変換する。車内カメラ１１は、蓄積した電荷を電圧として読み出した後増幅してＡ／Ｄ変換を施し所定の輝度階調（例えば、２５６階調）のデジタル画像に変換する。運転者５の眼を含む方向を撮影して得られた顔画像は、車内カメラ１１の設置場所や撮影方向等の撮影情報と共に、防眩ＥＣＵ２０へ供給される。
【００１９】
運転者５の眼の位置Ｐｅｙｅを検出する場合、防眩ＥＣＵ２０は、顔画像を画像処理して、顔画像での運転者５の眼の座標位置（画素）を検出する。例えば、予め登録された顔の標準画像データによるマッチング処理を行う方法、カラーの顔画像を用いて黒い瞳孔の領域を検出する方法等がある。このようにして検出された顔画像での運転者５の眼の座標位置と、車内カメラ１１の撮影情報とに基づいて、自車両を基準とする３次元座標系における運転者５の眼の座標位置Ｐｅｙｅが認識される。この運転者５の眼の座標位置Ｐｅｙｅの認識は、所定時間毎に行われる。
【００２０】
なお、自車両を基準とする３次元座標系では、図３に示すように、互いに直交する車両の前後方向Ｘ、車幅方向Ｙ、及び高さ方向Ｚが、座標軸として設定されている。
【００２１】
車外カメラ１３は、車両周辺の信号機や道路標識等の所定物３の位置Ｐｓｉｇｎａｌ（図３参照）を検出したり、太陽からの直接光１の車内への入射方向を検出したりするために用いられる。例えば、車外カメラ１３は、図２に示すように、車両前部に左右一対設置されるステレオカメラである。信号機や道路標識等の所定物３、太陽を含む方向を撮影して得られた周辺画像は、車外カメラ１３の設置場所や撮影方向等の撮影情報と共に、防眩ＥＣＵ２０へ供給される。
【００２２】
車両周辺の信号機や道路標識等の所定物３の位置Ｐｓｉｇｎａｌを検出する場合、まず、防眩ＥＣＵ２０は、周辺画像を画像処理して、周辺画像での所定物３及びその座標位置（画素）を検出する。例えば、エッジ処理、ガンマ補正、二値化処理等の画像処理を行い、予め登録された画像データによるマッチング処理を行う方法がある。続いて、防眩ＥＣＵ２０は、複数の周辺画像での所定物３の大きさや形状の視差と、車外カメラ１３の撮影情報とに基づいて、自車両を基準とする３次元座標系における所定物３の座標位置Ｐｓｉｇｎａｌを認識する。
【００２３】
また、車両周辺の信号機や道路標識等の所定物３の位置Ｐｓｉｇｎａｌを検出する場合、防眩ＥＣＵ２０は、ナビゲーションＥＣＵ３０が提供する自車両の地図上での位置情報と地図情報とに基づいて、自車両を基準とする３次元座標系における所定物３の座標位置Ｐｓｉｇｎａｌを認識してもよい。
【００２４】
太陽からの直接光１の車内への入射方向を検出する場合、防眩ＥＣＵ２０は、周辺画像を画像処理して、周辺画像での太陽の座標位置（画素）を検出してもよい。例えば、エッジ処理、ガンマ補正、二値化処理等の画像処理を行い、予め登録された画像データによるマッチング処理を行うことで太陽の座標位置を検出する方法がある。このようにして検出された周辺画像での太陽の座標位置と、車外カメラ１３の撮影情報とに基づいて、太陽からの直接光１の車内への入射方向が認識される。
【００２５】
無線通信機１５は、周辺車両や道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）センターが提供する情報を取得するものである。例えば、無線通信機１５は、所定のスイッチ操作に応じて、周辺車両等の無線通信機との交信を開始し、周辺車両等が提供する情報を取得する。
【００２６】
周辺車両は、車両外装の前後左右に設置される車外カメラを用いて、周辺画像を収集している。周辺車両の車外カメラは、上述の車内カメラ１１と同様に、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等で構成され、信号機や道路標識等の所定物３、太陽を含む方向を撮影している。周辺車両の車外カメラで撮影された周辺画像は、画像信号として、車外カメラの撮影情報と共に、周辺車両の無線通信機から自車両に対して送信される。
【００２７】
ＶＩＣＳ センターは、国道や県道等の幹線道路に多数設置された監視カメラを用いて、各道路における渋滞情報等の交通情報を収集している。監視カメラは、上述の車外カメラ１３と同様に、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等で構成され、信号機や道路標識等の所定物３を含む方向を撮影している。この監視カメラで撮影された周辺画像は、画像信号として、監視カメラの撮影情報と共に、道路に多数設置される光ビーコン等の無線通信機から自車両に対して送信される。
【００２８】
周辺車両やＶＩＣＳセンターから提供される周辺画像には、自車両の車外カメラ１３から死角になる領域を撮像したものが含まれている。このため、自車両の車外カメラ１３から死角になる領域の周辺画像を取得することができる。
【００２９】
信号機や道路標識等の所定物３の位置Ｐｓｉｇｎａｌを検出する場合、又は、太陽からの直接光１の車内への入射方向を検出する場合、防眩ＥＣＵ２０は、上述したように、周辺画像を画像処理して、自車両を基準とする３次元座標系における所定物３の座標位置Ｐｓｉｇｎａｌ、太陽からの直接光１の車内への入射方向を検出する。
【００３０】
防眩手段１７は、光１の車内への入射を制限しない透明状態と光１の車内への入射を制限する不透明状態との間で状態が切り替わるものである。例えば、防眩手段１７は、光透過率を変更可能な透過型液晶パネルを備える。この防眩手段１７は、光１の車内への入射を制限可能な位置に設置される。例えば、防眩手段１７は、図２に示すように、運転席前方のフロントガラスＧの上部の矩形状の防眩領域Ｄに、フロントガラスＧと一体的に設置される。
【００３１】
透過型液晶パネル１７は、液晶分子からなる液晶層と、液晶層を挟む上下２枚のガラス基板と、各ガラス基板の内面に成膜される透明電極とを備える。上下２枚の透明電極に電圧を印加すると、上下２枚の透明電極間に封止された液晶分子の配向方向が変化される。この配向変化を利用して、光透過率が変更され、透明状態と不透明状態との間で状態が切り替えられる。
【００３２】
また、透過型液晶パネル１７は、液晶層を封止するガラス基板を挟む上下２枚の偏光板を備える。偏光板は一方向に振動する光のみを通過させるものである。上下２枚の偏光板は、電圧印加前の状態が透明状態になるよう配置されている。つまり、透過型液晶パネル１７は、ノーマリホワイト型である。
【００３３】
上下２枚の透明電極に印加される電圧は、画素毎に制御される。このため、画素毎に透明状態と不透明状態との間で状態を切り替えることができ、画素毎に光１の車内への入射を制限したり、制限しなかったりすることができる。この透過型液晶パネル１７の状態の制御は、後述の防眩制御手段２１や防眩解除手段２５により行われる。
【００３４】
次に、防眩ＥＣＵ２０が有する各種手段２１、２３、２５について説明する。なお、防眩ＥＣＵ２０は、所定時間毎に各種手段を実行する。
【００３５】
防眩制御手段２１は、防眩手段１７の状態を複数の領域に分けて制御するものである。例えば、防眩制御手段２１は、図２に示すように、防眩領域Ｄを行列状の複数の領域Ｄｎ（ｎは自然数）に分けて制御する。このため、透過型液晶パネル１７は、領域Ｄｎ毎に透過状態と不透明状態との間で状態が切り替わることができる限り、画素の大きさが大きくてもよい。したがって、透過型液晶パネル１７では、動画等の映像を表示するための一般的な透過型液晶パネルと比較して、製造コストが削減される。
【００３６】
例えば、防眩制御手段２１は、太陽からの直接光１の車内への入射方向に応じて防眩手段１７の状態を制御する。これにより、朝陽や夕陽などのように太陽からの直射光１が運転者５の眼に入射する時間帯になったとき、太陽からの直射光１による眩惑を防止することができる。
【００３７】
太陽からの直接光１の車内への入射方向は、上述したように、車外カメラ１３等により撮影された周辺画像を画像処理して検出される。或いは、黄道データと、日時と、自車両の地図上での位置情報とに基づいて推定されてもよい。黄道データは、予め防眩ＥＣＵ２０のＲＯＭ等に格納され、必要に応じて読み出される。
【００３８】
また、防眩制御手段２１は、太陽からの直接光１の車内への入射方向に応じて防眩手段１７の状態を制御する際、太陽からの入射光量を考慮してもよい。曇天などのように直射光１の光量が減少する暗い天候では、防眩制御手段２１による制御を解除して、防眩手段１７の状態を透明状態にし、運転者５からの車両周辺の視認性を高めてもよい。
【００３９】
直射光１の光量は、例えば、車外カメラ１３により撮影された周辺画像の輝度に基づいて検出される。或いは、車両周辺の光量を受光して光量に応じた信号を出力する光電変換素子からなる光センサによって検出されてもよい。
【００４０】
また、防眩制御手段２１は、太陽からの直接光１の車内への入射方向に応じて防眩手段１７の状態を制御する際、防眩領域Ｄの複数の領域Ｄｎの状態を一律に制御してもよく、領域Ｄｎ毎に制御してもよい。領域Ｄｎ毎に制御することによって、直射光１の入射方向に応じて不透明状態の領域Ｄｎを必要最小限に狭窄することができる。このため、運転者５からの車両周辺の視認性を高めることができる。
【００４１】
また、防眩制御手段２１は、防眩手段１７の状態を制御する際、運転者５の眼の位置Ｐｅｙｅを考慮してもよい。運転者５の眼の位置Ｐｅｙｅを認識することにより、光１が運転者５の眼に入射するか否かを高精度に判定して、光１による眩惑を高精度に防止することができる。
【００４２】
運転者５の眼の位置Ｐｅｙｅは、車内カメラ１１により撮影された顔画像に基づいて検出される。
【００４３】
更に、防眩制御手段２１は、太陽からの直接光１の車内への入射方向に応じて防眩手段１７の状態を制御する際、複数の領域Ｄｎの状態を領域Ｄｎ毎に制御すると共に、運転者５の眼の位置Ｐｅｙｅを考慮してもよい。運転者５の眼の位置Ｐｅｙｅに応じて不透明状態の領域Ｄｎを移動させて、不透明状態の領域Ｄｎを必要最小限に狭窄することができる。このため、運転者５からの車両周辺の視認性を高めることができる。
【００４４】
位置検出手段２３は、運転者５の視点から見た防眩手段１７上での車両周辺の所定物３の位置Ｐｃｒｏｓｓを検出するものである。つまり、位置検出手段２３は、運転者５の視点から見た防眩領域Ｄ上での車両周辺の所定物３の位置Ｐｃｒｏｓｓを検出するものである。
【００４５】
ここで、図３を参照しながら、位置検出手段２３の処理の一例を説明する。
【００４６】
まず、位置検出手段２３は、運転者５の視点から見た車両周辺の信号機３の位置Ｐｅ−ｓを演算する。信号機３の位置Ｐｅ−ｓは、運転者５の眼の位置Ｐｅｙｅと、信号機３の位置Ｐｓｉｇｎａｌとの相対的な位置関係に基づいて演算される。
【００４７】
続いて、位置検出手段２３は、運転者５の視点から見た防眩手段１７上での信号機３の位置Ｐｃｒｏｓｓを演算する。信号機３の位置Ｐｃｒｏｓｓは、信号機３の位置Ｐｅ−ｓと防眩手段１７の位置Ｐｓｈｕｔｔｅｒとの交点として演算される。なお、自車両を基準とする座標系における防眩手段１７の位置Ｐｓｈｕｔｔｅｒは、予め防眩ＥＣＵ２０のＲＯＭ等に格納され、必要に応じて読み出される。
【００４８】
続いて、位置検出手段２３は、座標系を、車両の前後方向Ｘ、車幅方向Ｙ、及び高さ方向Ｚを座標軸とする３次元座標系から、防眩領域Ｄの横方向Ｕ及び縦方向Ｖを座標軸とする２次元座標系に変換する。このように、座標系の次元を減らすことにより、後述の防眩解除手段２５の処理速度を向上することができる。
【００４９】
防眩解除手段２５は、位置検出手段２３により検出される位置Ｐｃｒｏｓｓでは、防眩制御手段２１による制御を解除して、防眩手段１７の状態を透明状態にするものである。信号機３の位置Ｐｃｒｏｓｓでは、防眩手段１７の状態が透明状態であっても、信号機３によって太陽からの直射光１の車内への入射制限がなされる。これは、信号機３が太陽と運転者５の眼との間に位置しているからである。なお、信号機３の位置Ｐｃｒｏｓｓ以外の部分では、防眩手段１７によって太陽からの直射光１の車内への入射制限がなされる。
【００５０】
また、信号機３の位置Ｐｃｒｏｓｓでは、上述したように、防眩手段１７の状態が透明状態である。このため、運転者５が車両周辺の信号機３を視認することができる。
【００５１】
これにより、例えば、図４に示すように、信号機３の位置Ｐｃｒｏｓｓでは透明状態、信号機３の位置Ｐｃｒｏｓｓを除く位置では不透明状態になるよう、防眩手段１７の状態を制御することができる。この結果、運転者５が不透明状態の防眩手段１７上で車両周辺の信号機３を視認することができる。したがって、太陽光１による運転者５の眩惑を防止することができると共に、運転者５からの車両周辺の視認性を高めることができる。
【００５２】
所定物３は、運転者５の視点から見て防眩手段１７上に位置することができ、かつ太陽からの直射光１の車内への入射を制限することができる限り、その種類に制限はないが、特に信号機、道路標識が好ましい。所定物３が信号機や道路標識である場合、運転者５が防眩手段１７上で信号機や道路標識を視認でき、交通規制の状況を容易に視認できる。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５４】
例えば、本実施例の車両用防眩装置１０では、運転者５の眩惑を防止するものであるとしたが、運転者５に限らず、搭乗者の眩惑を防止するものであってよい。例えば、助手席の同乗者の眩惑を防止するものであってもよい。この場合、位置検出手段２３は、助手席の同乗者の視点から見た防眩手段１７上での所定物３の位置を検出する。また、車内カメラ１１は、助手席の同乗者の眼の位置を検出するために用いられる。
【００５５】
また、本実施例の透過型液晶パネル１７は、ノーマリホワイト型であるとしたが、透明状態と不透明状態とを切り替えることができる限り、ノーマリブラック型であってもよい。ノーマリブラック型では、電圧印加前の状態が不透明状態となる。
【００５６】
また、本実施例の透過型液晶パネル１７は、運転席前方のフロントガラスＧの上部の防眩領域Ｄに設置されるとしたが、太陽光等の光１の車内への入射を制限することができる限り、その設置位置に制限はない。例えば、運転席前方の天井から吊り下げられても、或いは、運転席側方のサイドガラスの上部に、サイドガラスと一体的に設置されてもよい。
【００５７】
また、本実施例の透過型液晶パネル１７は、運転席前方のフロントガラスＧの上部の防眩領域Ｄに、フロントガラスＧと一体的に設置されるとしたが、必要に応じて太陽光等の光１の車内への入射を制限することができる限り、移動可能であってもよい。例えば、防眩領域Ｄに当接される第１位置と、運転席前方の天井に収納される第２の位置との間を移動可能であってもよい。
【００５８】
また、本実施例の防眩解除手段２５は、位置検出手段２３により検出される位置Ｐｃｒｏｓｓでは、防眩制御手段２１による制御を解除するとしたが、防眩制御手段２１による制御が解除される領域は、位置検出手段２３により検出される位置Ｐｃｒｏｓｓより若干小さくてもよい。これにより、太陽光１による眩惑を確実に防止することができる。
【００５９】
また、本実施例の車外カメラ１３は、車両前部に左右一対設置されるステレオカメラであるとしたが、車両周辺の信号機や道路標識等の所定物３の位置を検出したり、太陽光等の光１の車内への入射方向を検出したりできる限り、車外カメラ１３の設置位置、種類、設置数に制限はない。例えば、車外カメラ１３は、ボディパネル、バンパー、フロントグリル、ナンバープレート付近等の車両外装の前後左右に設置されてもよく、広角撮像が可能な魚眼カメラや全方位カメラであってもよく、単一のカメラであっても複数のカメラであってもよい。単一のカメラであっても、少なくとも太陽光１の入射方向を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の車両用防眩装置の構成の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】車両用防眩装置１０の車両搭載状態の一例を模式的に示す斜視図ある。
【図３】図２の運転者５と防眩手段１７と信号機３との位置関係を示す斜視図である。
【図４】図２の運転者５の視点から見たフロントガラスＧ上での景色を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    光（太陽からの直射光）
３    所定物（信号機）
５    搭乗者（運転者）
１０    車両用防眩装置
１７    防眩手段（透過型液晶パネル）
２０    防眩ＥＣＵ
２１    防眩制御手段
２３    位置検出手段
２５    防眩解除手段
【図１】
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【図２】
2009220673.tif 000004
【図３】
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【図４】
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