(57)【要約】【課題】バスバーの取り付けが容易であり、部品点数も削減できてコストを抑制することができる端子台及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングコラムに対して操舵アシスト力を付与するモータと、該モータを制御するコントロールユニットとを備えた電動パワーステアリング装置において、コントロールユニットの端子台を複数の端子ターミナル３２と、該端子ターミナル３２間に介在する絶縁体３３と、これら端子ターミナル３２と絶縁体３３とを貫通した状態で互いに固定する固定具３５とを備えるよう構成する。【選択図】図２
2009004191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子ターミナルと、
該端子ターミナル間に介在する絶縁体と、
これら端子ターミナルと絶縁体とを貫通した状態で互いに固定する固定具と、
を備えた端子台。
【請求項２】
複数の前記絶縁体を保持するホルダを備えた、請求項１に記載の端子台。
【請求項３】
前記端子ターミナルは各々一対の導電板を備え、これら一対の導電板の間にバスバーが挿入されることにより、前記端子ターミナルとバスバーとが電気的に接触する、請求項１または２に記載の端子台。
【請求項４】
ステアリングコラムに対して操舵アシスト力を付与するモータと、該モータを制御するコントロールユニットとを備えた電動パワーステアリング装置において、
請求項１から３のいずれかに記載の端子台を前記コントロールユニットに備えた、電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電動パワーステアリング装置に好適な端子台に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車用操舵系では、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering system）の開発が進められている。例えばコラムアシスト型のＥＰＳでは、ステアリングコラムの一部が減速ギヤボックスにより形成され、この減速ギヤボックスに電動モータが取り付けられている。また、コラムには、コンピュータを含むコントロールユニット（ＥＣＵ）が一体的に取り付けられている。これらの部品間は、ハーネス（配線）で接続され、信号転送や制御がなされる。例えば、下記特許文献１には、ワイヤーハーネスの固定方法についての記載がある。
【特許文献１】特開平０９−１１６２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置において、例えば、ＥＣＵには図７に示すように端子台が設けられ、モータのバスバーを個別にねじ留めすることにより固定している。このような場合、製造での工数が掛かる他に、部品点数が多くなるという問題がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、バスバーの取り付けが容易であり、部品点数も削減できてコストを抑制することができる端子台及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の端子台は、複数の端子ターミナルと、該端子ターミナル間に介在する絶縁体と、これら端子ターミナルと絶縁体とを貫通した状態で互いに固定する固定具とを備えたものである。
【０００６】
本構成によれば、バスバーを固定する箇所が１箇所であるため、組み付け性がよく、また部品点数を削減できる。
上記絶縁体は、互いに嵌合する凹凸を持っていても良い。係る構成によれば、隣接する絶縁体の一方が備える凸部が、他方の絶縁体が備える凹部と嵌合することができる。これにより絶縁体の組み付けが容易となる。さらに、端子ターミナルを構成する導電板に孔を設け、上記凸部が該孔を貫通するように構成しても良い。これにより、絶縁体に対して端子ターミナルが位置決めされ、組み付け性が向上する。また、凸部に対して固定具を貫通させることができるように、凸部の中央部に貫通孔を設けても良い。
【０００７】
また、複数の前記絶縁体を保持するホルダを備えてもよい。このホルダは、積層方向に遊びを持って絶縁体を保持するように構成することができる。これにより絶縁体の相互の捩れが抑制される。
【０００８】
また、前記端子ターミナルは各々一対の導電板を備え、これら一対の導電板の間にバスバーが挿入されることにより、前記端子ターミナルとバスバーとが電気的に接触するようにしてもよい。
【０００９】
端子ターミナルは一枚の導電板であってもよいが、バスバーを両側から導電板により挟み込むことにより接触性が向上する。
【００１０】
さらに、上記の端子台をコントロールユニットに備えた、電動パワーステアリング装置としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、バスバーを固定する箇所が１箇所であるため、組み付け性がよく、また部品点数を削減できる。したがって、バスバーの取り付けが容易であり、部品点数も削減できてコストを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、電動パワーステアリング装置の構成例を示す図である。図示するように、ハンドル１の軸（ステアリングコラム）２は、減速ギア３、ユニバーサルジョイント４ａ及び４ｂ、ピニオンラック機構５を経て走行車両のタイヤロッド６に結合されている。軸２には、ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ１０が設けられており、ハンドル１の操舵力を補助するモータ２０が減速ギア３を介して軸２に結合されている。パワーステアリング装置を制御するＥＣＵ３０には、バッテリ１４からイグニションキー１１及びリレー１３を経て電力が供給され、ＥＣＵ３０は、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴ、車速センサ１２で検出された車速Ｖに基づいてアシスト指令の操舵補助指令値Ｉの演算を行ない、演算された操舵補助指令値Ｉに基づいてモータ２０に供給する電流を制御する。
例えば、トルクセンサ１０及びＥＣＵ３０はモータ２０と共にステアリングコラムに取り付けられている。また、トルクセンサ１０とＥＣＵ３０、もしくはモータ２０とＥＣＵ３０は、バス（配線、ハーネス）によって接続されている。これらのバスにより、上記信号（Ｔ、Ｖ、Ｉ）の伝送や制御が行われる。このバスの一端（端部）は、「バスバー」と呼ばれ、各部品（ＥＣＵ、トルクセンサ、モータなど）の端子台（端子ターミナル）に接続される。
【００１３】
図２に、ＥＣＵ３０の端子台の分解斜視図、図３にその断面図を示す。本端子台３１は、電動パワーステアリング装置のモータとＥＣＵ３０との接続に用いられるものである。端子台３１は、複数のＥＣＵ端子ターミナル３２、ＥＣＵ端子ターミナル３２間に介在する絶縁体３３、及び、各絶縁体３３を保持する絶縁体保持ホルダ３４を備える。さらに、絶縁体３３とＥＣＵ端子ターミナル３２とを貫通した状態で固定するために、ボルト３５ａおよびナット３５ｂからなる固定具３５とを備える。
【００１４】
図４は、２つの絶縁体３３の断面図および斜視図である。図４に示すように、絶縁体３３の一側には、凸部４０が形成されており、他側には、凹部４１が形成されている。よって、絶縁体３３を積層する際に、凸部４０が凹部４１に嵌り込むよう構成されている。即ち、凸部４０の外径（Ｄ１）は、凹部４１の内径（Ｄ２）より小さく構成されている（Ｄ１＜Ｄ２）。また、凸部４０の中央部には凹部４１と繋がる貫通孔４２が形成されている。
このように、絶縁体３３間に、モータバスバー５０および金属板４５，４６の組（導電部）を介して積層させることにより各導電部間の絶縁を図ることができる。即ち、一の絶縁体３３の凹部４０に、金属板４５の孔４５ｂ、モータバスバー５０の凹部５０ａおよび金属板４６の孔４６ｂを通し、他の絶縁体３３と積層することを繰り返し、各モータバスバー５０および金属板４５，４６間の接触を防止することができる。さらに凸部４０により、モータバスバー５０および金属板４５，４６の組（導電部）とボルト３５ａとの絶縁を図ることができる。
また、後述するように、絶縁体３３の縁部には、リム（突起）３３ａが形成されている。なお、ナット３５ｂ側に配置される絶縁体３３については、凹部４１を設けなくてもよい（図３参照）。
【００１５】
また、図２および図３に示すように、絶縁体３３の間には、端子ターミナル３２が配置される。本実施形態においては、端子ターミナル３２は、一対の金属板（導電板）４５，４６により構成されている。
この金属板４５，４６は、それぞれ対向する絶縁体３３に対して個別に固定される。具体的には、金属板４５，４６の縁部に爪４５ａ、４６ａが設けられており、この爪４５ａ、４６ａが、絶縁体３３の縁部から面に沿った方向（ｚ方向）の外側へ突出するリム３３ａを覆うように折曲されることにより固定される。
【００１６】
また、金属板４５，４６には、中央部に凸部４０が貫通する孔４５ｂ、４６ｂが形成されている。
一方の金属板４５は、例えばＥＣＵ３０の内部回路と接続され、他方の金属板４６は、その一端に金属板４５側に湾曲した板バネ状の湾曲部４６ｃを有する。この該湾曲部４６ｃによって、金属板４５，４６間に挿入されるモータバスバー５０の接触性が良くなる。なお、端子ターミナル３２を一枚の金属板で構成しても良い。
【００１７】
図５は、絶縁体保持ホルダの斜視図である。図５および図２に示すように、絶縁体保持ホルダ３４は、絶縁体３３を保持する両腕３４ａが、各絶縁体３３に対応して底壁３４ｂから上方（ｚ方向）に延出して設けられている。底壁３４ｂ上に載置された絶縁体３３は、腕３４ａによりその側面及び上面が保持されるが、リム３３ａ間隔（Ｗ１）よりも腕３４ａの幅（Ｗ２）が狭いこと（Ｗ１＞Ｗ２）により、軸方向（固定具３５のボルト３５ａ方向、ｘ方向）には遊びを持つ。
【００１８】
このような端子台３１を組み立てる際には、例えば、絶縁体３３に対して端子ターミナル３２を取り付けた後、絶縁体保持ホルダ３４にセットし、これら端子ターミナル３２及び絶縁体３３を積層する。
モータバスバー５０は、先端に凹部５０ａを備え、凹部５０ａが絶縁体３３の凸部４０を挟むようにモータバスバー５０を金属板４５，４６間に挿入する（図２参照）。
【００１９】
次いで、貫通孔４２及び孔４５ｂ，４６ｂに対して固定具３５を構成するボルト３５ａを挿入する。ボルト３５ａの他端をナット３５ｂにより締め付けることにより、端子ターミナル３２に対してモータバスバー５０を固定する。なお、貫通孔４２及び孔４５ｂ，４６ｂに対してボルト３５ａを挿入し、遊びを持たせた状態でナット３５ｂを装着し、端子ターミナル４５、４６間にモータバスバー５０を差し込んだ後、ナット３５ｂを締め付けてもよい。
【００２０】
このように構成された端子台３１では、端子ターミナル３２の数に関係なくねじ留め箇所が１箇所でよく、組み付け性が良いとともに部品点数を削減することができる。したがってコストを抑制することができる。また、各端子ターミナル３２間は絶縁体３３により絶縁が保たれる。
また、各絶縁体３３は絶縁体保持ホルダ３４により保持されているため、固定具３５による固定の際に各絶縁体３３が捩れることが防止される。
さらに、上記遊びを持たせることにより、絶縁体３３間の間隔を維持しつつ、絶縁体３３の仮固定が可能となる。よって、モータバスバー５０を挿入し易くなり、作業効率が向上する。また、絶縁体３３の凸部４０が他の絶縁体の凹部４１に嵌り込み、さらに、上記遊びにより、ナット３５ｂを締め付けが可能となり、モータバスバー５０と端子ターミナル３２との接触性を向上させることができる。
また、絶縁体３３間に、モータバスバー５０および金属板４５，４６の組を介して積層させることにより各モータバスバー５０および金属板４５，４６間の絶縁を図ることができる。即ち、前述したように、一の絶縁体３３の凹部４０に、金属板４５の孔４５ｂ、金属板４６の孔４６ｂおよびモータバスバー５０の凹部５０ａを通し、他の絶縁体３３と積層することを繰り返し、各モータバスバー５０および金属板４５，４６間の接触を防止することができる。さらに凸部４０により、モータバスバー５０および金属板４５，４６の組（導電部）とボルト３５ａとの絶縁を図ることができる。
【００２１】
また、上記実施形態においては、ＥＣＵの端子ターミナルにおけるモータバスバーの接続を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の部品（トルクセンサやモータ自身）の端子台へのバスバーの接続に本発明を適用してもよい。但し、多種の部品との信号転送や制御を司るＥＣＵにおいては、端子ターミナル数が多く、本発明は、ＥＣＵの端子台に用いて好適である。
また、本発明においては、端子ターミナル数の変化に容易に対応でき、多種の装置において部品を共有できる。特に、絶縁体３３のセット数を、例えば３個用、４個用、５個用…などの絶縁体保持ホルダ３４を準備しておくだけで、種々の部品の端子台（バスバーの接続）に対応できる。
また、端子ターミナルに接続されるバスバー５０は１つである必要はなく、２以上のバスバー５０を１の端子ターミナル（４５、４６間）に挿入してもよい。
また、上記実施形態においては、ｙ方向にモータバスバー５０を取り付ける場合を例示したが、図６に示すように、モータバスバー５０を側方（ｙ方向）のみでなく上方（ｚ方向）に取り付けてもよい。このように、接続部品へのバスの延在方向を考慮してバスバーの取り付け方向を調整できる。よって、バスの捩れやそれによる負荷を軽減できる。
【００２２】
このように、上記実施の形態を通じて説明された実施例や応用例は、用途に応じて適宜に組み合わせて、又は変更若しくは改良を加えて用いることができ、本発明は上述した実施の形態の記載に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】電動パワーステアリング装置の全体構成の一例を示す構成図である。
【図２】ＥＣＵ３０の端子台の分解斜視図である。
【図３】ＥＣＵ３０の端子台の断面図である。
【図４】２つの絶縁体３３の断面図および斜視図である。
【図５】絶縁体保持ホルダ３４の斜視図である。
【図６】他のＥＣＵ３０の端子台の斜視図である。
【図７】モータのバスバーを個別にねじ留めするタイプの端子台を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…ハンドル、２…軸、３…減速ギア、４ａ、４ｂ…ユニバーサルジョイント、５…ピニオンラック機構、６…タイヤロッド、１０…トルクセンサ、１１…イグニションキー、１２…車速センサ、１３…リレー、１４…バッテリ、２０…モータ、３０…ＥＣＵ、Ｔ…操舵トルク、Ｖ…車速、Ｉ…操舵補助指令値、３１…端子台、３２…端子ターミナル、３３…絶縁体、３４…絶縁体保持ホルダ、３５…固定具、３５ａ…ボルト、３５ｂ…ナット、４０…凸部、４１…凹部、５０…モータバスバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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