(57)【要約】【課題】簡易な構成で、物体と車両との位置関係を当該車両の運転者が容易に把握することができる、運転支援装置および赤外線投光器を提供する。【解決手段】運転支援装置は、赤外線投光器（１２）、赤外線カメラ（１３）、表示部（１４）を備える。赤外線投光器（１２）は、車両の前方に向けて赤外光を照射する。赤外線カメラ（１３）は、少なくとも赤外線領域に感度を有し、車両の前方を撮像する。表示部（１４）は、赤外線カメラ（１３）が撮像した画像を表示する。また、赤外線投光器（１２）は、車両前方に存在する物体に向けて赤外線を照射したとき、車両から当該物体までの距離に応じて間隔が変化する２つの影を当該物体の表面に投影する。【選択図】図７
2009184610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、当該車両前方の状況を表示する運転支援装置であって、
前記車両の前方に向けて赤外線を照射する赤外線投光手段と、
少なくとも赤外領域に感度を有し、前記車両の前方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段とを備え、
前記赤外線投光手段は、前記車両前方に存在する物体に向けて赤外線を照射したとき、前記車両から当該物体までの距離に応じて間隔が変化する２つの影を当該物体の表面に投影することを特徴とする、運転支援装置。
【請求項２】
前記赤外線投光手段は、
赤外線を発する光源と、
前記光源から発せられた光を反射させて前記車両の前方に向けて照射するリフレクターと、
水平方向に離間して設置される一対の障蔽と、
前記一対の障蔽を、前記リフレクターによって反射された光を遮らない第１の障蔽位置と、前記リフレクターによって反射された光の一部を遮る第２の障蔽位置との間で移動させる障蔽駆動手段とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記障蔽駆動手段は、前記車両の走行速度に応じて、前記一対の障蔽を前記第１の障蔽位置と前記第２の障蔽位置との間で自動的に移動させることを特徴とする、請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記光源は、赤外線および可視光を発する光源であり、
前記赤外線投光手段は、
可視光を遮光して赤外線を透過させるフィルターと、
前記フィルターを、前記光源から発せられた光を遮らない第１のフィルター位置と、前記光源から発せられた光を遮る第２のフィルター位置との間で移動させるフィルター駆動手段とを含むことを特徴とする、請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記フィルター駆動手段は、前記車両の走行速度に応じて、前記フィルターを前記第１のフィルター位置と前記第２のフィルター位置との間で自動的に移動させることを特徴とする、請求項４に記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記赤外線投光手段は、
前記車両の前方に向けて赤外光を照射する複数の発光素子と、
前記２つの影が前記物体の表面に投影されるように、前記複数の発光素子のうちの一部の発光素子は発光させずに残りの発光素子だけを発光させる発光素子制御手段とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記複数の発光素子はマトリックス状に配置されており、
前記発光素子制御手段は、マトリックス状に配置された前記複数の発光素子のうち、水平方向に離間した垂直方向に延びる２つの発光素子列に含まれる発光素子は発光させずに残りの発光素子だけを発光させることを特徴とする、請求項６に記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記赤外線投光手段は、前記車両の走行速度に応じて、前記複数の発光素子の全部を発光させるか、前記一部の発光素子を除いた残りの発光素子だけを発光させるかを切り替えることを特徴とする、請求項６に記載の運転支援装置。
【請求項９】
車両に搭載され、当該車両の前方に向けて赤外線を投光する赤外線投光器であって、
赤外線を発する光源と、
前記光源から発せられた光を反射させて前記車両の前方に向けて照射するリフレクターと、
水平方向に離間して設置される一対の障蔽と、
前記一対の障蔽を、前記リフレクターによって反射された光を遮らない第１の障蔽位置と、前記リフレクターによって反射された光の一部を遮る第２の障蔽位置との間で移動させる障蔽駆動手段とを含むことを特徴とする、赤外線投光器。
【請求項１０】
車両に搭載され、当該車両の前方に向けて赤外線を投光する赤外線投光器であって、
前記車両の前方に向けて赤外光を照射する複数の発光素子と、
２つの影が物体の表面に投影されるように、前記複数の発光素子のうちの一部の発光素子は発光させずに残りの発光素子だけを発光させる発光素子制御手段とを含むことを特徴とする、赤外線投光器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置および赤外線投光器に関し、より特定的には、車両に搭載されて、当該車両と物体との位置関係を当該車両の運転者が容易に把握することができる運転支援装置および赤外線投光器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、夜間や悪天候時に、車両前方に物体があるか否かをソナー（音波等によって物体を検知する装置）などにより検出し、当該車両の前方に物体などがある場合、運転者に知らせる運転支援装置が知られている。このような装置の一例として、例えば特許文献１に開示された装置がある。上記特許文献１に開示されている装置は、赤外線投光器により車両前方に向けて赤外線を照射し、照射された赤外線を利用し赤外線カメラにより車両前方を撮像する。そして、撮像された画像を解析（具体的には、物体の高さと影の高さとの比率など）することにより物体と上記車両との距離を算出し、上記車両に備わった表示装置により、上記物体までの距離や上記物体の大きさなどを表示する。
【特許文献１】特開２００５−９２４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した運転支援装置は、音声、イラスト的な画像、文字情報などにより、運転者に車両と物体との位置関係を知らせている。そのため、車両の運転者は当該車両前方の物体との位置関係を直感的に把握することはできない。また、上記特許文献１に開示されている装置は、赤外線カメラで撮像された画像を解析し、車両と物体との距離を算出するための画像処理ユニットを設置しなければならない。
【０００４】
それ故、本発明の目的は、簡易な構成で、物体と車両との位置関係を当該車両の運転者が容易に把握することができる、運転支援装置および赤外線投光器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記のような目的を達成するために、本発明は、以下に示すような特徴を有している。なお、括弧内の参照符号は、本発明の理解を助けるために図面との対応関係の一例を示したものであって、本発明の範囲を何ら限定するものではない。
【０００６】
第１の発明は、車両前方の状況を表示する運転支援装置である。運転支援装置は、赤外線投光手段（１２）、撮像手段（１３）、表示手段（１４）を備える。赤外線投光手段（１２）は、車両の前方に向けて赤外光を照射する。撮像手段（１３）は、少なくとも赤外線領域に感度を有し、車両の前方を撮像する。表示手段（１４）は、撮像手段（１３）が撮像した画像を表示する。また、赤外線投光手段（１２）は、車両前方に存在する物体に向けて赤外線を照射したとき、車両から当該物体までの距離に応じて間隔が変化する２つの影を当該物体の表面に投影する。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、赤外線投光手段（１２ａ、１２ｂ）は、赤外線を発する光源（５３）と、光源（５３）から発せられた光を反射させて車両の前方に向けて照射するリフレクター（５４）と、水平方向に離間して設置される一対の障蔽（５８ａ、５８ｂ）と、一対の障蔽（５８ａ、５８ｂ）を、リフレクター（５４）によって反射された光を遮らない第１の障蔽位置と、リフレクター（５４）によって反射された光の一部を遮る第２の障蔽位置との間で移動させる障蔽駆動手段（５９）とを含む。
【０００８】
第３の発明は、上記第２の発明において、障蔽駆動手段（５９）は、車両の走行速度に応じて、一対の障蔽（５８ａ、５８ｂ）を第１の障蔽位置と第２の障蔽位置との間で自動的に移動させることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、上記第２の発明において、光源（５３）は、赤外線および可視光を発する光源である。また、赤外線投光手段（１２ａ、１２ｂ）は、可視光を遮光して赤外線を透過させるフィルター（５７）と、フィルター（５７）を、光源（５３）から発せられた光を遮らない第１のフィルター位置と、光源（５３）から発せられた光を遮る第２のフィルター位置との間で移動させるフィルター駆動手段（５５）とを含むことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、上記第４の発明において、フィルター駆動手段（５５）は、車両の走行速度に応じて、フィルター（５７）を第１のフィルター位置と第２のフィルター位置との間で自動的に移動させることを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、上記第１の発明において、赤外線投光手段（１２Ａ、１２Ｂ）は、車両の前方に向けて赤外光を照射する複数の発光素子（９１）と、２つの影が物体の表面に投影されるように、複数の発光素子（９１）のうちの一部の発光素子（９２Ａ、９２Ｂ）は発光させずに残りの発光素子だけを発光させる発光素子制御手段（１１）とを含むことを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、上記第６の発明において、複数の発光素子（９１）はマトリックス状に配置されており、発光素子制御手段（１１）は、マトリックス状に配置された複数の発光素子（９１）のうち、水平方向に離間した垂直方向に延びる２つの発光素子列に含まれる発光素子（９２Ａ、９２Ｂ）は発光させずに残りの発光素子だけを発光させることを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、上記第６の発明において、赤外線投光手段（１２Ａ、１２Ｂ）は、車両の走行速度に応じて、複数の発光素子の全部を発光させるか、一部の発光素子（９２Ａ、９２Ｂ）を除いた残りの発光素子だけを発光させるかを切り替えることを特徴とする。
【００１４】
第９の発明は、車両に搭載され、当該車両の前方に向けて赤外線を投光する赤外線投光器である。赤外線投光器は、赤外線を発する光源と（５３）、光源（５３）から発せられた光を反射させて車両の前方に向けて照射するリフレクター（５４）と、水平方向に離間して設置される一対の障蔽（５８ａ、５８ｂ）と、一対の障蔽（５８ａ、５８ｂ）を、リフレクター（５４）によって反射された光を遮らない第１の障蔽位置と、リフレクター（５４）によって反射された光の一部を遮る第２の障蔽位置との間で移動させる障蔽駆動手段（５９）とを含むことを特徴とする。
【００１５】
第１０の発明は、車両に搭載され、当該車両の前方に向けて赤外線を投光する赤外線投光器である。赤外線投光器は、車両の前方に向けて赤外光を照射する複数の発光素子（９１）と、２つの影が物体の表面に投影されるように、複数の発光素子のうちの一部の発光素子（９２Ａ、９２Ｂ）は発光させずに残りの発光素子だけを発光させる発光素子制御手段（１１）とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によれば、車両前方に物体が存在しているとき、赤外線投光手段によって物体表面に影が２つ投影される。そして、運転者は表示手段に表示される２つの影の間隔の変化を確認することによって、車両前方の物体との距離を把握することができる。したがって、車両と物体との距離を算出するための処理装置などを設置する必要がなくなり、簡易な構成で、物体と車両との位置関係を車両の運転者が容易に把握することができる。
【００１７】
第２の発明によれば、自動車等に搭載されている一般的な夜間運転支援装置（赤外線投光器、赤外線カメラ、表示装置など）の赤外線投光器に障蔽を設置することで影を生成することができる。したがって、既存の夜間運転支援装置をベースに利用することができ、コストを低減することができる。
【００１８】
第３の発明によれば、車両の走行速度に応じて、一対の障蔽を移動させ、影を投影さたり、影を投影させなかったりすることができる。したがって、運転者が車両前方の障害物を確認したいような、例えば車両を駐車させる場面、すなわち車両を極低速で動かしているときに影を投影させることができる。
【００１９】
第４の発明によれば、赤外線および可視光を発する光源に、赤外線を透過させるフィルターを覆うようにし、そのフィルターを移動させるので、赤外線投光器としてではなく、可視光ランプ（例えばヘッドライト）としても利用できる。
【００２０】
第５の発明によれば、車両の走行速度に応じて、フィルターの位置を移動させることができる。
【００２１】
第６および第７の発明によれば、発光素子（例えば、既知の赤外線ＬＥＤ）の一部を不灯にするといった簡易な構成で影を生成することができる。
【００２２】
第８の発明によれば、車両の走行速度に応じて、発光素子の一部を点灯または不灯にすることで、影を投影さたり、影を投影させなかったりすることができる。したがって、運転者が車両のすぐ前方にある障害物までの距離を確認したいような、例えば車両を駐車させる場面、すなわち車両を極低速で動かしているときに影を投影させることができる。
【００２３】
第９の発明によれば、自動車等に搭載されている一般的な赤外線投光器に障蔽を設置することで影を生成することができる。したがって、簡易な構成で影を生成することができる赤外線投光器を提供することができる。
【００２４】
第１０の発明によれば、赤外光を照射する発光素子（例えば、赤外線ＬＥＤ）の一部を不灯にすることにより影を生成することができる。したがって、簡易な構成で影を生成することができる赤外線投光器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る運転支援装置および赤外線投光器について説明する。
【００２６】
図１は、一実施形態に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。図１において、運転支援装置は、制御部１１、右側赤外線投光器１２ａ、左側赤外線投光器１２ｂ、赤外線カメラ１３および表示部１４を備えている。また、図２は上記運転支援装置が搭載された車両を前方から見た図であり、図３は同車両の車室内の様子を示す図である。
【００２７】
制御部１１は、車両に搭載された複数個の装置を、統括的に制御するものであり、一般的なコンピュータシステム等で構成されている。なお、ここでは制御部１１が行う処理のうち、各赤外線投光器１２ａ、１２ｂ（および後述する赤外線ＬＥＤを用いた各赤外線投光器１２Ａ、１２Ｂ）を制御する処理についてのみ主に説明する。また、制御部１１は、車両情報（例えば、現在の走行速度など）を取得し、取得した車両情報に基づいて各赤外線投光器１２ａ、１２ｂを制御してもよい。
【００２８】
右側赤外線投光器１２ａおよび左側赤外線投光器１２ｂは、ヘッドライトと同様に車両の前面に左右対称に設置される（図２参照）。各赤外線投光器１２ａ、１２ｂは、例えば赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や可視光カットフィルターで覆われたハロゲンランプ等の光源を備えており、車両の前方に向けて赤外線を照射する。赤外線投光器１２ａ、１２ｂの詳細な構造は後述する。
【００２９】
赤外線カメラ１３は、少なくとも赤外領域に感度を有するカメラであり、各赤外線投光器１２ａ、１２ｂが照射した赤外線を利用して車両の前方を撮像し、赤外線画像を取得する。赤外線カメラ１３は、運転の妨げにならない場所（例えば、図２に示すように、バックミラーの裏側）に設置される。赤外線カメラ１３は当該設置位置から車両の前方に加えてボンネットやバンパーを見下ろせるような広い画角を有するものが好ましい。また、赤外線カメラ１３は、少なくとも赤外領域に感度を有する撮像手段であればよく、例えば赤外線撮影専用のカメラや赤外領域まで感度を有する可視光撮影用カメラ等でもよい。
【００３０】
表示部１４は、赤外線カメラ１３が撮像した画像を表示する表示装置である。表示部１４の画面は、運転者が運転中に視線を大きく移すことなく確認することができるような位置に設置されるのが好ましい。表示部１４の一例として、ＨＵＤ（Head Up Display）３１が挙げられる（図３参照）。ＨＵＤ３１は、赤外線カメラ１３が撮像した画像をフロントガラス上に表示することができるので、運転者は運転中に視線を大きく移すことなく表示画像を確認することができる。表示部１４はＨＵＤ３１に限られるものではなく、例えば、メーターパネル３２内に備わった液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど、他の任意の表示装置であってもよい。
【００３１】
このように、車両の前方に向けて各赤外線投光器１２ａ、１２ｂにより赤外線を照射し、その反射光を赤外線カメラ１３で捕らえることによって、肉眼では視認しづらい障害物（例えば、夜間においてヘッドライトからの光があまり届かない位置にある障害物など）を表示部１４に表示することができる。
【００３２】
ここで、右側赤外線投光器１２ａおよび左側赤外線投光器１２ｂの構造について詳説する。図５は、図４に示す断面Ａ−ＡＡをＸ方向からみた右側赤外線投光器１２ａの断面図である。図６は、図５に示す断面Ｂ−ＢＢをＹ方向から見た右側赤外線投光器１２ａの断面図である。なお、左側赤外線投光器１２ｂについては、右側赤外線投光器１２ａと同様の構造であるので説明は省略する。
【００３３】
図５に示すように、右側赤外線投光器１２ａは、ランプボディ５１と、ランプボディ５１の前面に取り付けられる前面ガラス５２とを有する。ランプボディ５１の内部にはハロゲンバルブ５３が設けられており、ハロゲンバルブ５３の周辺にはリフレクター５４が設けられている。また、ハロゲンバルブ５３の近傍には可視光カットフィルター５７が設けられている。可視光カットフィルター５７は可動バー５６に固定されており、可動バー５６はアクチュエーター５５によって前後に可動する。
【００３４】
可動バー５６が後方に移動した状態では、ハロゲンバルブ５３から発せられた光は可視光カットフィルター５７を透過してリフレクター５４で照射される。よって、リフレクター５４には赤外線が照射されることになる。リフレクター５４に到達した赤外線はリフレクター５４により反射され、車両の前方に向かって照射される。この場合、右側赤外線投光器１２ａは、赤外光を照射する赤外線投光器として機能する。
【００３５】
一方、可動バー５６が前方に移動した状態では、ハロゲンバルブ５３から発せられた光は可視光カットフィルター５７を透過することなくリフレクター５４に照射される。よって、リフレクター５４には可視光が照射されることになる。リフレクター５４に到達した可視光はリフレクター５４により反射され、車両の前方に向かって照射される。この場合、右側赤外線投光器１２ａは、赤外光を照射する赤外線投光器としてではなく、可視光を照射するヘッドライトとして機能する。
【００３６】
なお、可視光カットフィルター５７、可動バー５６、アクチュエーター５５（および後述する障蔽５８ａ、５８ｂ等）を既存のヘッドライト（すなわち車両に通常搭載されているヘッドライト）に組み込むことによって、既存のヘッドライトを赤外線投光器として流用することができる。これにより、右側赤外線投光器１２ａを別途設置する場合に比べて設置スペースが節約され、設置コストも削減される可能性がある。なお、車両には通常、車両の前方に向けてほぼ水平方向に光を照射するハイビームヘッドライトと、路面に向けて光を照射するロービームヘッドライトの２種類のヘッドライトが取り付けられているが、車両の前方の障害物を照らすという赤外線投光器の目的や、人間には不可視であるという赤外線の性質を考慮すると、ロービームヘッドライトを赤外線投光器として流用するよりも、ハイビームヘッドライトを赤外線投光器として流用する方が望ましい。
【００３７】
右側赤外線投光器１２ａは、上述した構成要素に加え、一対の障蔽５８ａ、５８ｂと、これら一対の障蔽５８ａ、５８ｂを図５の矢印が示す方向に回動させる障蔽用アクチュエーター５９を備えている。なお、障蔽５８ａ、５８ｂの形状は、棒状や板状などであってもよい。
【００３８】
障蔽５８ａ、５８ｂは、図６に示すように、リフレクター５４の前方の空間に水平方向に離間して配置される。このような位置に障蔽５８ａ、５８ｂを設置することによって、車両の前方に向かって照射される赤外線の一部が、２つの障蔽（障蔽５８ａ、５８ｂ）によって遮光されるようになっている。そして、車両前方に物体が存在し、当該物体に向けて右側赤外線投光器１２ａが赤外線を照射したとき、当該物体表面に障蔽５８ａ、５８ｂの影が投影されることになる。なお、障蔽用アクチュエーター５９によって障蔽５８ａ、５８ｂを上方に待避させることによって、これらの影を投影させないようにすることもできる。
【００３９】
以下、図７および図８を参照して、車両の進行方向に障害物Ａおよび障害物Ｂがある場合を想定し、これらの障害物に投影される影について具体的に説明する。
【００４０】
図７は、車両と当該車両前方の障害物を示した図である。なお、ここでは障害物Ａが障害物Ｂに比べて車両との距離が近いものとする。図８は、図７のとき赤外線カメラ１３で撮像した画像を表示部１４の表示面に表示したときの図である。図７に示すように、右側赤外線投光器１２ａが赤外線を照射したとき、右側赤外線投光器１２ａの障蔽５８ａによって赤外線の遮られる空間と右側赤外線投光器１２ａの障蔽５８ｂによって赤外線の遮られる空間とが右側赤外線投光器１２ａから少しだけ離れた点で交叉するように、リフレクター５４（図５参照）の曲率は調整されおり、車両から遠ざかるほど、それらの空間の間隔が離れるようになっている。左側赤外線投光器１２ｂについても同様である。
【００４１】
図８に示すように、表示部１４の画面には障害物Ａおよび障害物Ｂが表示される。さらに、表示部１４の画面に表示された各障害物Ａ、Ｂの表面には各赤外線投光器１２ａ、１２ｂ内の障蔽によって生成された影７ａ、７ａａ、７ｂおよび７ｂｂが投影されている。なお、影７ａは右側赤外線投光器１２ａの障蔽５８ｂが障害物Ａの表面に落とす影であり、影７ａａは右側赤外線投光器１２ａの障蔽５８ａが障害物Ａの表面に落とす影である。このとき、車両から比較的近い位置に存在する障害物（図７に示す障害物Ａ）に投影された影７ａと影７ａａとの間隔は、車両から比較的遠い位置に存在する障害物（図７に示す障害物Ｂ）に投影された影７ｂと影７ｂｂとの間隔に比べ狭くなる。すなわち、車両が当該車両前方の障害物に近づくにしたがい、表示部１４に表示された影（一対の障蔽５８ａ、５８ｂによって生成される一対の影）の間隔は狭くなり、それと同時に影がはっきり見えるようになる。これによって、運転者は、表示部１４に表示された影を見ることによって、車両と障害物Ｂとの距離はまだ十分あるが車両と障害物Ａとの距離は殆どない、と直感的に判断することができる。なお、車両の直前に障害物が存在するときに表示部１４に表示される影（一対の障蔽５８ａ、５８ｂによって生成される一対の影）が重なるようにリフレクターの曲率を設定すれば、運転者は、表示部１４に表示されたいずれか一対の影（すなわち影７ａと影７ａａ、もしくは影７ｂと影７ｂｂ）が重なったとき、これ以上進むと障害物との衝突の危険性があると直感的に判断することもできる。
【００４２】
このように本実施形態の運転支援装置によれば、例えば、車両前方に壁があるような駐車スペースにおいて、夜間に駐車しようとする場合、運転者は表示部１４に表示された影（障害物に投影された影）を見ることによって車両と壁との距離を直感的に確認することができる。
【００４３】
ところで、表示部１４に表示された影を確認しながら車両を運転するような場面は、上述したように、例えば車両を駐車させるような場面、すなわち車両が極低速で走行しているときに特に有効である。したがって、制御部１１は車両の車両情報（現在の走行速度など）を取得し、車両の速度が所定の速度よりも高い場合には、障蔽用アクチュエーター５９によって障蔽５８ａ、５８ｂを上方に待避させてこれらの影が投影されないようにし（これにより、不必要に影が投影されるのを防ぐことができる）、車両の速度が所定の速度以下の場合にのみ、障蔽用アクチュエーター５９によって障蔽５８ａ、５８ｂをリフレクター５４の前方に降下させてこれらの影が投影されるようにしてもよい。
【００４４】
さらに、本実施形態に係る運転支援装置は、自動車等に搭載されている一般的な夜間運転支援装置（赤外線投光器、赤外線カメラ、表示装置など）の赤外線投光器に、上述したような障蔽と障蔽用アクチュエーターとを設置することによって実現可能である。したがって、一般的な夜間運転支援装置の設備をベースとして利用できるといった利点も有する。
【００４５】
なお、上述した実施形態では赤外線投光器の一例として、図５および図６に示したように、光源にハロゲンバルブを用い上記ハロゲンバルブに可視光カットフィルターを覆うような構成であった。他の例として、例えばハロゲンバルブのかわりに発光素子（具体的には赤外線ＬＥＤ）によって赤外線投光器が構成されてもよい。
【００４６】
以下、図９および図１０を参照して、複数の赤外線ＬＥＤを用いた赤外線投光器の構造を説明する。赤外線ＬＥＤを用いた右側赤外線投光器１２Ａ、赤外線ＬＥＤを用いた右側赤外線投光器１２Ｂは、図２に示すように、上述したハロゲンバルブを用いた赤外線投光器（１２ａ、１２ｂ）と同様に車両前方に左右対称な位置にそれぞれ設置される。図９は、図４に示す断面Ａ−ＡＡをＸ方向からみた、赤外線ＬＥＤを用いた右側赤外線投光器１２Ａの断面図である。なお、左側赤外線投光器１２Ｂについては、右側赤外線投光器１２Ａと同様の構造であり、以下の説明で類推可能であるので説明は省略する。
【００４７】
図９に示すように、赤外線ＬＥＤを用いた右側赤外線投光器１２Ａは、上述したようなハロゲンバルブ５３を用いた右側赤外線投光器１２ａと同様に、ランプボディ５１と前面ガラス５２とを有する。また、赤外線ＬＥＤを用いた右側赤外線投光器１２Ａは光源として、指向性の強い赤外線ＬＥＤ９１が縦横に複数個設置される。
【００４８】
図１０は、図９に示す断面Ｃ−ＣＣをＹ方向からみた断面図である。図１０に示すように、赤外線ＬＥＤの離間した縦一列を不灯（図１０の９２Ａおよび９２Ｂ）にすることで影を２つ生成することができる。また、生成される２つの影が右側赤外線投光器１２Ａから少しだけ離れた点で交叉するように、上記複数個の赤外線ＬＥＤはランプボディ５１に組み付けられる。これによって、車両から遠ざかるほど、２つの影の間隔が離れるようになっている。左側赤外線投光器１２Ｂについても同様である。このようにしても、上述したハロゲンバルブを用いた右側赤外線投光器１２ａと同様に影を２つ生成することができる。
【００４９】
なお、赤外線ＬＥＤの縦方向に離間した縦二列を不灯にするか否かは、制御部１１によって制御されてもよい。このようにすれば、例えば車両を駐車させるような場面、すなわち極低速で車両を動かしている場合において赤外線ＬＥＤの縦一列を不灯にしたり、一方、通常走行時には点灯させたりすることができる。
【００５０】
なお、上述の実施形態では車両の左右に一対の赤外線投光器を設けているが、１つだけ設けてもよいし、３つ以上設けてもよい。
【００５１】
また、上述の実施形態では右側赤外線投光器１２ａの障蔽５８ａによって赤外線の遮られる空間と右側赤外線投光器１２ａの障蔽５８ｂによって赤外線の遮られる空間とが右側赤外線投光器１２ａから少しだけ離れた点で交叉しているが、本発明はこれに限らない。すなわち、車両から遠ざかるほどそれらの空間の間隔が離れるようになってさえすればよく、必ずしもそれらの空間が交叉している必要はない。
【００５２】
上記の実施形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を何ら限定するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明に係る運転支援装置は、簡易な構成で物体と車両との位置関係を当該車両の運転者が容易に把握することができる、車両に搭載される運転支援装置、赤外線投光器等、として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施形態に係る運転支援装置の構成を示すブロック図
【図２】運転支援装置が搭載された車両を車両の前方から見た外観図
【図３】運転支援装置が搭載された車両の車室内の様子を示す図
【図４】運転支援装置が搭載された車両を車両の上方から見た外観図
【図５】図４に示す断面Ａ−ＡＡをＸ方向から見た右側赤外線投光器１２ａの断面図
【図６】図５に示す断面Ｂ−ＢＢをＹ方向から見た右側赤外線投光器１２ａの断面図
【図７】車両と当該車両前方の障害物を示した図
【図８】図７のとき赤外線カメラ１３で撮像した画像を表示部１４の画面に表示したときの図
【図９】図４に示す断面Ａ−ＡＡをＸ方向から見た、赤外線ＬＥＤを用いた右側赤外線投光器１２Ａの断面図
【図１０】図９に示す断面Ｃ−ＣＣをＹ方向から見た断面図
【符号の説明】
【００５５】
１１    制御部
１２ａ  右側赤外線投光器
１２ｂ  左側赤外線投光器
１２Ａ  赤外線ＬＥＤを用いた右側赤外線投光器
１２Ｂ  赤外線ＬＥＤを用いた左側赤外線投光器
１３    赤外線カメラ
１４    表示部
３１    ＨＵＤ
３２    メーターパネル
５１    ランプボディ
５２    前面ガラス
５３    ハロゲンバルブ
５４    リフレクター
５５    アクチュエーター
５６    可動バー
５７    可視光カットフィルター
５８ａ、５８ｂ  障蔽
５９    障蔽用アクチュエーター
７ａ、７ａａ、７ｂ、７ｂｂ  影
９１    赤外線ＬＥＤ
９２Ａ、９２Ｂ  赤外線ＬＥＤ（不灯）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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