(57)【要約】【課題】ユーザの安全性を高めつつ、装置の利便性を向上させることが可能な車載用装置を提供すること。【解決手段】車載用装置１は、車両外の状況および／または車両内の機器の状況および／または車両に関する状況のうちの２つ以上の状況を判断する判断手段２７と、判断手段２７で判断された２つ以上の状況に基づいて、車両内の対象機器１５を段階的に制御する機器制御手段２８とを備えている。この車載用装置１では、２つ以上の状況の判断結果に基づいて、ユーザの安全性を確保しつつも、必要以上に対象機器１５の操作や動作が制限されないように、対象機器１５を制御することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外の状況および／または上記車両内の機器の状況および／または上記車両に関する状況のうちの２つ以上の状況を判断する判断手段と、上記判断手段で判断された２つ以上の状況に基づいて、上記車両内の対象機器を段階的に制御する機器制御手段とを備えることを特徴とする車載用装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記車両に搭載され音声通信端末と音声信号のやりとりを行う車載用通話装置が通話中であるか否かを判断する通話判断手段と、前記車両が走行中であるか否かを判断する走行状況判断手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の車載用装置。
【請求項３】
前記走行状況判断手段が前記車両の走行中であると判断しかつ前記通話判断手段が通話中であると判断した場合には、前記走行状況判断手段が前記車両の走行中であると判断しかつ前記通話判断手段が通話中でないと判断した場合、あるいは、前記走行状況判断手段が前記車両の走行中でないと判断しかつ前記通話判断手段が通話中であると判断した場合よりも、前記機器制御手段は、前記対象機器の操作の制限および／または前記対象機器の動作の制限を厳しくすることを特徴とする請求項２記載の車載用装置。
【請求項４】
車両外の状況および／または上記車両内の機器の状況および／または上記車両に関する状況のうちの２つ以上の状況を判断する判断手段と、上記判断手段で判断された２つ以上の状況に基づいて、上記車両内の対象機器の操作の制限および／または上記対象機器の動作の制限を段階的に厳しくするように上記対象機器を制御する機器制御手段とを備えることを特徴とする車載用装置。
【請求項５】
車両外の状況および／または上記車両内の機器の状況および／または上記車両に関する状況のうちの２つ以上の状況を判断する判断ステップと、上記判断ステップで判断された２つ以上の状況に基づいて、上記車両内の対象機器を段階的に制御する機器制御ステップとを備えることを特徴とする車載用装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載用装置および車載用装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の現在位置を取得して、現在位置に応じた案内を行うナビゲーション機能を備えるカーナビゲーション装置が広く使用されている。かかるカーナビゲーション装置には、ユーザによる複雑な操作が要求される機能が多数あり、運転中のユーザ（運転手）がこの複雑な操作を行うのは危険である。そのため、車両が走行中であるか否かを判断し、車両が走行中である場合には、ユーザによる所定のキー操作ができない状態となるカーナビゲーション装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、車両に搭載されるカーオーディオ機器として、携帯電話と無線接続可能に構成され、接続された携帯電話を介してハンズフリー通話を行うことができるカーオーディオ機器が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９０３９０号公報
【特許文献２】特開２００１−２４４８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、車両が走行中である場合に、カーナビゲーション装置等の複雑な操作をユーザが行うのは危険である。また、ハンズフリー通話中に、カーナビゲーション装置等の複雑な操作をユーザが行うのも危険である。そのため、所定の状況下では、安全性を高めるため、カーナビゲーション装置等の所定の機器の操作を制限する必要がある。しかしながら、所定の状況下で、機器の操作を一律に制限したのでは、ユーザの使い勝手が悪くなる。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、ユーザの安全性を高めつつ、装置の利便性を向上させることが可能な車載用装置および車載用装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の車載用装置は、車両外の状況および／または車両内の機器の状況および／または車両に関する状況のうちの２つ以上の状況を判断する判断手段と、判断手段で判断された２つ以上の状況に基づいて、車両内の対象機器を段階的に制御する機器制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明において、判断手段は、車両に搭載され音声通信端末と音声信号のやりとりを行う車載用通話装置が通話中であるか否かを判断する通話判断手段と、車両が走行中であるか否かを判断する走行状況判断手段とを備えることが好ましい。
【０００９】
本発明において、走行状況判断手段が車両の走行中であると判断しかつ通話判断手段が通話中であると判断した場合には、走行状況判断手段が車両の走行中であると判断しかつ通話判断手段が通話中でないと判断した場合、あるいは、走行状況判断手段が車両の走行中でないと判断しかつ通話判断手段が通話中であると判断した場合よりも、機器制御手段は、対象機器の操作の制限および／または対象機器の動作の制限を厳しくすることが好ましい。
【００１０】
また、上記の課題を解決するため、本発明の車載用装置は、車両外の状況および／または車両内の機器の状況および／または車両に関する状況のうちの２つ以上の状況を判断する判断手段と、判断手段で判断された２つ以上の状況に基づいて、車両内の対象機器の操作の制限および／または対象機器の動作の制限を段階的に厳しくするように対象機器を制御する機器制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
さらに、上記の課題を解決するため、本発明の車載用装置の制御方法は、車両外の状況および／または車両内の機器の状況および／または車両に関する状況のうちの２つ以上の状況を判断する判断ステップと、判断ステップで判断された２つ以上の状況に基づいて、車両内の対象機器を段階的に制御する機器制御ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる車載用装置および車載用装置の制御方法では、ユーザの安全性を高めつつ、装置の利便性を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
（車載用装置およびその周辺機器の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる車載用装置１およびその周辺機器の概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
本形態の車載用装置１は、車両に搭載されるとともに、車両の現在位置を取得して現在位置に応じた案内を行うナビゲーション機能を備えるカーナビゲーション装置である。そのため、以下では、本形態の車載用装置１を「ナビゲーション装置１」と表記する。また、本形態のナビゲーション装置１は、音声通信端末としての携帯電話２と音声信号のやりとりを行って、運転手等のユーザがハンズフリー通話を行うことができるハンズフリー機能を備える車載用ハンズフリー通話装置でもある。このナビゲーション装置１には、図１に示すように、ナビゲーション装置１が搭載される車両本体の各種の状況の確認や制御等を行うための車両側装置３が接続されている。
【００１６】
携帯電話２は、短距離無線通信技術の１つであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈによって、ナビゲーション装置１と無線通信を行うためのＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール５を備えている。本形態では、ナビゲーション装置１を構成する後述の音声入力装置１８および音声出力装置１９等を用いて、この携帯電話２を介したハンズフリー通話が行われる。
【００１７】
車両側装置３は、ナビゲーション装置１に関連する構成として、車両の走行速度を検出する車速検出装置６と、パーキングブレーキがかかっているか否かを検出するパーキングブレーキ検出装置７と、アクセルを制御するアクセル制御装置８と、ハンドルの舵角を検出するハンドル舵角検出装置９と、車両のふらつきを検出するふらつき検出装置１０と、車両が走行する路面の摩擦係数を計測する路面摩擦係数計測装置１１と、ヘッドライトが点灯中であるか否かを検出する（具体的には、ヘッドライトスイッチのオンオフを検出する）ヘッドライトスイッチ検出装置１２と、ワイパーが作動中であるか否かを検出する（具体的には、ワイパースイッチのオンオフを検出する）ワイパースイッチ検出装置１３とを備えている。この車両側装置３は、所定の配線を介してナビゲーション装置１に電気的に接続されており、各検出装置、計測装置あるいは制御装置から各種の信号がナビゲーション装置１に入力される。
【００１８】
なお、ふらつき検出装置１０は、たとえば、車速検出装置６で検出される車両の走行速度、ハンドル舵角検出装置９で検出されるハンドルの舵角（すなわち、ステアリングの舵角）、方向指示器のオンオフの状況、および、路面上の車線位置と車両との距離の変化量等に基づいて、車両のふらつきを検出する。また、路面摩擦係数計測装置１１は、たとえば、発光部と受光部とを有する反射光処理装置を用いて測定される路面に対する実際の車両の走行速度、および、タイヤの回転数に基づく車両の走行速度等に基づいて、路面の摩擦係数を測定する。
【００１９】
ナビゲーション装置１は、携帯電話２と無線通信を行うためのＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１４と、各種情報を表示するための表示装置１５と、各種の操作を行うための操作デバイス１６と、楽曲等を再生するためのオーディオ装置１７と、ハンズフリー通話の際に音声を入力するための音声入力装置１８と、ハンズフリー通話の際に音声を出力するための音声出力装置１９と、ナビゲーション装置１の各種の制御を行う制御部２０とを備えている。
【００２０】
また、ナビゲーション装置１は、ナビゲーション機能を果たすための構成として、乗車している車両（自車）の現在位置を検出するための電波を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２１と、ＧＰＳ受信機２１で受信された電波および車速検出装置６で検出された走行速度等に基づいて自車位置を検出する自車位置検出装置２２と、地図データベース（ＤＢ）２３と、角速度を検出するジャイロセンサと上下角度を測定する３Ｄ（Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）センサとが一体化された３Ｄジャイロセンサ２４と、３Ｄジャイロセンサ２４での検出信号に基づいて、車両の方位および傾きを検出する自車方位／傾き検出装置２５とを備えている。
【００２１】
表示装置１５は、たとえば、液晶ディスプレイである。この表示装置１５には、乗車している車両の現在位置等を示す地図やオーディオ装置１７で再生される楽曲のタイトル、現在時刻等の各種の情報が表示される。
【００２２】
操作デバイス１６は、たとえば、押しボタンやタッチパネルである。この操作デバイス１６を用いて、表示装置１５に表示中の画面の拡大／縮小（ズームイン／アウト）操作および目的地の設定等のナビゲーション機能に関する各種の操作や、オーディオ装置１７の各種の操作等が行われる。
【００２３】
オーディオ装置１７は、ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）または大容量のフラッシュメモリ等の記憶手段を備え、この記憶手段に記憶された楽曲等を再生するプレーヤ、あるいは、挿入されるＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）等のディスクに記録された楽曲等を再生するプレーヤである。
【００２４】
音声入力装置１８は、マイクロフォンである。音声出力装置１９は、スピーカであり、上述のように、ハンズフリー通話の際に音声を出力する。また、音声出力装置１９は、たとえば、ナビゲーション機能に基づく目的地までの音声案内等、ハンズフリー通話の際の音声以外の音声も出力する。
【００２５】
制御部２０は、車両内外の状況や車両に関する状況等の各種の状況を判断する判断手段としての判断部２７と、判断部２７での判断結果に基づいて車両内の各種の対象機器を制御する機器制御部２８とを備えている。なお、制御部２０は、実際には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算手段や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶手段等によって構成されている。
【００２６】
判断部２７は、携帯電話２を介したハンズフリー通話が行われているか否かを判断する通話判断手段としての通話判断部２９と、乗車中の車両が走行中であるか否かを判断する走行状況判断手段としての走行状況判断部３０とを備えている。すなわち、本形態の判断部２７は、ハンズフリー通話が行われているか否か、および、乗車中の車両が走行中であるか否かの少なくとも２つの状況を判断する。
【００２７】
通話判断部２９は、上述のように、携帯電話２を介したハンズフリー通話が行われているか否かを判断する。すなわち、通話判断部２９は、車両内部の状況を判断する。具体的には、通話判断部２９は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１４からの入力信号に基づいてハンズフリー通話が行われているか否かを判断する。本形態では、通話判断部２９は、たとえば、受話開始時点から受送話完了時点までハンズフリー通話が行われていると判断する。なお、通話判断部２９によるハンズフリー通話の開始判断時点は、携帯電話２が着信状態となった時点であっても良いし、携帯電話２がオフフックの状態になった時点であっても良い。また、通話判断部２９によるハンズフリー通話の終了判断時点は、携帯電話２がオンフックの状態となった時点であっても良い。
【００２８】
走行状況判断部３０は、上述のように、乗車中の車両が走行中であるか否かを判断する。すなわち、走行状況判断部３０は、車両に関する状況（より具体的には車両の走行状況）を判断する。具体的には、たとえば、車速検出装置６で車両の速度が検出された場合に、走行状況判断部３０は、乗車中の車両が走行中であると判断する。あるいは、パーキングブレーキ検出装置７でパーキングブレーキがかかっていないこと（解除されたこと）が検出された場合に、走行状況判断部３０は、乗車中の車両が走行中であると判断する。
【００２９】
機器制御部２８は、上述のように、判断部２７での判断結果に基づいて車両内の各種の対象機器を制御する。本形態では、機器制御部２８は、通話判断部２９および走行状況判断部３０で判断された２つの状況に基づいてナビゲーション装置１を制御する。具体的には、後述のように、機器制御部２８は、通話判断部２９および走行状況判断部３０で判断された２つの状況に基づいて、表示装置１５での目的地設定操作の可否およびズームイン／アウト動作の可否を制御する。このように、本形態では、表示装置１５は、機器制御部２８による制御の対象となる対象機器である。
【００３０】
（車載用装置の制御方法）
図２は、図１に示す車載用装置１（ナビゲーション装置１）の制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
以上のように構成されたナビゲーション装置１の制御方法の一例を以下に説明する。本形態では、通話判断部２９での判断結果および走行状況判断部３０での判断結果に基づいて、機器制御部２８がナビゲーション装置１（具体的には、表示装置１５）における目的地設定操作の可否およびズームイン／アウト動作の可否を制御する。
【００３２】
すなわち、図２に示すフローのように、まず、ユーザ（運転手等）が操作デバイス１６を操作して目的地設定操作を開始するための操作やズームイン／アウト動作を行うための操作を行うと、走行状況判断部３０は、車両が走行中であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１で車両が走行中であると判断された場合には、通話判断部２９は、ハンズフリー通話中であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３３】
ステップＳ１で車両が走行中でないと判断された場合には、機器制御部２８は、操作デバイス１６での操作に応じて、表示装置１５での目的地の設定が可能となるように表示装置１５を制御するとともに、操作デバイス１６での操作に応じて、表示装置１５がズームイン／アウト動作を行うように表示装置１５を制御する（ステップＳ３）。
【００３４】
また、ステップＳ１で車両が走行中であると判断されたが、ステップＳ２でハンズフリー通話中でないと判断されると、機器制御部２８は、操作デバイス１６を用いた表示装置１５での目的地の設定ができないように表示装置１５を制御するとともに、操作デバイス１６での操作に応じて、表示装置１５がズームイン／アウト動作を行うように表示装置１５を制御する（ステップＳ４）。すなわち、ステップＳ１で車両が走行中であると判断されると、ハンズフリー通話中でないと判断されても、ユーザによる目的地設定操作が制限される。
【００３５】
また、ステップＳ１で車両が走行中であると判断され、かつ、ステップＳ２でハンズフリー通話中であると判断されると、機器制御部２８は、操作デバイス１６を用いた表示装置１５での目的地の設定ができないように表示装置１５を制御するとともに、操作デバイス１６でズームイン／アウト動作を行うための操作が行われても、表示装置１５がズームイン／アウト動作を行わないように（ズームイン／アウト動作を禁止するように）表示装置１５を制御する（ステップＳ５）。すなわち、車両が走行中であり、かつ、ハンズフリー通話中であると判断されると、目的地設定操作の制限に加え、ユーザによるズームイン／アウトの操作が制限される。
【００３６】
以上のように、本形態では、車両が走行中でない場合には、目的地設定操作およびズームイン／アウト動作は禁止されない。また、車両が走行中であると判断された場合、目的地設定操作は禁止されるが、車両が走行中であると判断されても、ハンズフリー通話中でないと判断されれば、ズームイン／アウト動作は禁止されない。さらに、車両が走行中であると判断され、かつ、ハンズフリー通話中であると判断されると、目的地設定操作およびズームイン／アウト動作が禁止される。このように、本形態では、通話判断部２９および走行状況判断部３０で判断された２つの状況に応じて、表示装置１５の操作の制限や動作の制限が段階的に厳しくなっている。すなわち、本形態の機器制御部２８は、通話判断部２９および走行状況判断部３０で判断された２つの状況に応じて、表示装置１５を段階的に制御する。
【００３７】
なお、本形態では、ステップＳ１、Ｓ２は、車両内の状況および車両に関する状況の２つの状況を判断する判断ステップであり、ステップＳ３〜Ｓ５は、判断ステップでの判断された２つの状況に基づいて対象機器である表示装置１５を段階的に制御する機器制御ステップである。
【００３８】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、車両が走行中であるか否か、および、ハンズフリー通話中であるか否かの２つの状況が判断され、判断された２つの状況に基づいて、表示装置１５が段階的に制御されている。すなわち、判断された２つ以上の状況に基づいて、表示装置１５の操作の制限や動作の制限が段階的に厳しくなるように、表示装置１５が制御されている。そのため、２つの状況の判断結果に基づいて、ユーザの安全性を確保しつつも、必要以上に表示装置１５の操作や動作が制限されないように、表示装置１５を制御することが可能になる。その結果、ユーザの安全性を高めつつ、ナビゲーション装置１（具体的には、表示装置１５）の利便性を向上させることが可能になる。
【００３９】
特に本形態では、車両が走行中であるか否かが判断されるとともに、ハンズフリー通話中であるか否かが判断されて、表示装置１５が制御されている。具体的には、車両が走行中であると判断され、かつ、ハンズフリー通話中であると判断された場合には、目的地設定操作に加え、ズームイン／アウトの動作が制限されるが、車両が走行中であると判断されても、ハンズフリー通話中でないと判断された場合には、目的地設定操作は制限されても、ズームイン／アウトの動作は制限されていない。また、車両が走行中でないと判断された場合には、目的地設定操作もズームイン／アウトの動作も制限されていない。
【００４０】
すなわち、走行状況判断部３０が車両の走行中であると判断し、かつ、通話判断部２９がハンズフリー通話中であると判断した場合には、走行状況判断部３０が車両の走行中であると判断し、かつ、通話判断部２９がハンズフリー通話中でないと判断した場合、あるいは、走行状況判断部３０が車両の走行中でないと判断した場合よりも、機器制御部２８は、表示装置１５の操作の制限を厳しくしている。
【００４１】
そのため、事故の危険性の高い車両の走行中にハンズフリー通話が行われている場合に、運転手の注意力がさらに散漫になるおそれがある表示装置１５の操作を制限することができ、安全性を高めることができる。また、車両が走行中であってもハンズフリー通話が行われていない場合、あるいは、ハンズフリー通話中であっても車両が走行していない場合には、表示装置１５の操作（具体的には、ズームイン／アウト動作）を行うことができるため、ナビゲーション装置１の利便性を向上させることができる。
【００４２】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４３】
上述した形態では、ステップＳ２でハンズフリー通話中であると判断されると、ユーザによる目的地設定操作に加え、ズームイン／アウトの操作が禁止されている。この他にもたとえば、ステップＳ２でハンズフリー通話中であると判断された場合に、目的地設定操作に加え、表示装置１５に表示される地図のスクロール操作や、オーディオ装置１７の各種の操作が制限されても良い。また、ステップＳ２でハンズフリー通話中であると判断された場合には、比較的短時間の操作であって、従来、運転に支障を来たさないと考えられていたため、車両の走行中に操作可能であったナビゲーション装置１やオーディオ装置１７等の全ての操作が目的地設定操作に加えて制限されても良い。
【００４４】
また、ステップＳ２でハンズフリー通話中であると判断された場合に、機器制御部２８が車両側装置３を制御しても良い。たとえば、ステップＳ２でハンズフリー通話中であると判断された場合には、ハンズフリー通話中でないと判断されたときよりもアクセルの踏み込み量が制限されるように、機器制御部２８がアクセル制御装置８を制御しても良い。この場合には、ハンズフリー通話中の車両の速度を制限することができるため、仮に、ハンズフリー通話によって運転手の注意力が散漫になっても安全性を高めることが可能になる。なお、この場合には、アクセル制御装置８は、機器制御部２８による制御の対象となる対象機器である。
【００４５】
また、ステップＳ２でハンズフリー通話中であると判断された場合に、目的地設定操作に加え、運転に支障を来たすナビゲーション装置１の動作（機能）に制限をかけても良い。たとえば、表示装置１５に表示されるアニメーションのような動きの多い表示や長い文字列等の表示に制限をかけ、簡易表示を行ったり、ハンズフリー通話中はこれらの表示を止めても良い。また、たとえば、表示装置１５に表示される案内テロップの表示を禁止したり、ハンズフリー通話中はテロップ表示を保留し、ハンズフリー通話後にテロップ表示を再開しても良い。さらに、たとえば、ナビゲーション機能に基づく音声案内を禁止したり、ハンズフリー通話中は音声案内を保留し、ハンズフリー通話後に音声案内を再開しても良い。
【００４６】
上述した形態では、表示装置１５を段階的に制御するために、判断部２７は、車両が走行中であるか否か、および、ハンズフリー通話中であるか否かの２つの状況を判断している。この他にもたとえば、この２つの状況に加え、あるいは、この２つの状況に代えて、車両内外の様々な状況や車両に関する様々な状況を判断部２７が判断し、判断された２つ以上の状況に基づいて機器制御部２８が表示装置１５等の対象機器を段階的に制御しても良い。
【００４７】
たとえば、車両が雨の中を走行する場合や夜間に走行する場合には、運転者の視界が悪くなったり、視野が狭くなる。そのため、たとえば、車両が走行中で、かつ、雨の中を走行しているあるいは夜間に走行していると判断部２７が判断した場合には、表示装置１５の目的地設定操作に加え、ズームイン／アウトの動作を制限したり、アクセルの踏み込み量を制限する等、対象機器の操作の制限、動作の制限を厳しくしても良い。
【００４８】
ここで、車両が雨の中を走行しているか否かは、ワイパーが作動中であるか否かによって判断することができる。具体的には、ワイパースイッチ検出装置１３からの出力信号に基づいて、ワイパーが作動中であるか否かを走行状況判断部３０が判断することで、車両が雨の中を走行しているか否かを判断する。なお、ワイパースイッチ検出装置１３からの検出信号に基づいて、ワイパーのより詳細な作動状況（具体的には、ワイパーの作動が弱／中／強等のいずれであるか）を走行状況判断部３０が判断しても良い。この場合、ワイパーが強で作動していると判断されるときには、雨が強く降っていると推定されるため、対象機器の操作の制限、動作の制限をさらに厳しくしても良い。
【００４９】
また、車両が夜間に走行しているか否かは、ヘッドライトが点灯中であるか否かによって判断することができる。具体的には、ヘッドライトスイッチ検出装置１２からの出力信号に基づいて、ヘッドライトが点灯中であるか否かを走行状況判断部３０が判断することで、夜間に走行しているか否かを判断する。なお、ヘッドライトが点灯中であるか否かを判断することで、車両が雨の中を走行しているか否かを判断しても良い。
【００５０】
また、たとえば、車両が坂道を走行している場合には、運転者は通常よりも運転に集中する必要がある。そのため、たとえば、車両が走行中で、かつ、坂道を走行していると判断部２７が判断した場合には、表示装置１５の目的地設定操作に加え、ズームイン／アウトの動作を制限したり、アクセルの踏み込み量を制限する等、対象機器の操作の制限、動作の制限を厳しくしても良い。
【００５１】
ここで、車両が坂道を走行しているか否かは、自車方位／傾き検出装置２５からの出力信号に基づいて、走行状況判断部３０が判断する。具体的には、自車方位／傾き検出装置２５で検出される車両の傾きが所定の閾値以上であるか否かを走行状況判断部３０が判断し、車両の傾きが閾値以上である場合には、車両が坂道を走行していると走行状況判断部３０が判断する。
【００５２】
なお、アルセルの踏み込み量から車両が坂道を走行しているか否かを判断することも可能である。すなわち、走行状況判断部３０が、車速検出装置６からの出力信号およびアクセル制御装置８からの出力信号に基づいて、アクセルの踏み込み量が大きい割に速度が上がっていない場合には、車両が上り坂道を走行していると判断し、アクセルの踏み込み量が小さい割に速度が上がっている場合には、車両が下り坂道を走行していると判断することも可能である。
【００５３】
さらに、たとえば、車両が滑りやすい路面を走行している場合、実際に車両が滑っている場合、あるいは、運転者がハンドルを大きく切っている場合には、運転者は通常よりも運転に集中する必要がある。そのため、たとえば、車両が走行中で、かつ、車両が滑りやすい路面を走行している、実際に車両が滑っている、あるいは、運転者がハンドルを大きく切っていると判断部２７が判断した場合には、表示装置１５の目的地設定操作に加え、ズームイン／アウトの動作を制限したり、アクセルの踏み込み量を制限する等、対象機器の操作の制限、動作の制限を厳しくしても良い。
【００５４】
ここで、車両が滑りやすい路面を走行している否かは、路面摩擦係数計測装置１１からの出力信号に基づいて、走行状況判断部３０が判断する。また、実際に車両が滑っている否かは、ふらつき検出装置１０からの出力信号に基づいて、走行状況判断部３０が判断する。さらに、運転者がハンドルを大きく切っているか否かは、ハンドル舵角検出装置９からの出力信号に基づいて、走行状況判断部３０が判断する。
【００５５】
このように、表示装置１５等の対象機器を段階的に制御するために判断部２７で判断される状況は、天候状況や路面状況等の車両外部の状況、あるいは、坂道を走行しているか否かや運転者がハンドルを切っているか否か等の車両に関する状況、または、車両内の機器の状況等の様々な運転を困難にする状況であって良い。また、これらの中から任意に選択された２つ以上の状況に基づいて、対象機器が段階的に制御されれば、ユーザの安全性を高めつつ、対象機器の利便性を向上させることが可能になる。
【００５６】
上述した形態では、ステップＳ２で通話判断部２９がハンズフリー通話中であると判断すると、ステップＳ５で機器制御部２８がユーザによる目的地設定操作に加え、ズームイン／アウトの操作を制限している。この他にもたとえば、ハンズフリー通話中であっても、ハンズフリー通話が保留中である場合には、通話判断部２９がハンズフリー通話中でないと判断して、ズームイン／アウトの操作を制限しなくても良い。あるいは、ハンズフリー通話中であっても、ハンズフリー通話が保留中である場合には、機器制御部２８はハンズフリー通話中でないとしてズームイン／アウトの操作を制限しなくても良い。この場合には、注意力が低下しにくいハンズフリー通話の保留中には、ズームイン／アウトの操作を行うことができるため、ナビゲーション装置１の利便性を向上させることができる。
【００５７】
上述した形態では、ステップＳ１で車両が走行中であると判断された場合に、ステップＳ２でハンズフリー通話中であるか否かを判断している。この他にもたとえば、まず、ハンズフリー通話中であるか否かを判断し、ハンズフリー通話中であると判断された場合に、車両が走行中であるか否かを判断しても良い。また、上述した形態では、ステップＳ１で車両が走行中であると判断された場合に、ステップＳ２でハンズフリー通話中であるか否かを判断している。この他にもたとえば、ステップＳ１で車両が走行中でないと判断された場合に、ハンズフリー通話中であるか否かを判断しても良い。また、車両が走行中でないが、ハンズフリー通話中であると判断された場合には、たとえば、表示装置１５での目的地設定操作を禁止する等の何らかの段階的な制限をかけても良い。
【００５８】
上述した形態では、ナビゲーション装置１を例に本発明の実施の形態にかかる車載用装置１を説明したが、本発明の構成が適用される車載用装置は、カーオーディオ装置であっても良い。また、本発明の構成が適用される車載用装置は、ナビゲーション装置１やアクセル制御装置８等の対象機器を制御するために設置される制御装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる車載用装置およびその周辺機器の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載用装置の制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１  ナビゲーション装置（車載用装置、車載用ハンズフリー通話装置）
２  携帯電話（音声通信端末）
１５  表示装置（対象機器）
２７  判断部（判断手段）
２８  機器制御部（機器制御手段）
２９  通話判断部（通話判断手段）
３０  走行状況判断部（走行状況判断手段）
Ｓ１、Ｓ２  判断ステップ
Ｓ３〜Ｓ５  機器制御ステップ
【図１】
2009101763.tif 000003
【図２】
2009101763.tif 000004