(57)【要約】【課題】運転者の行動を精度よく予測して適切に車載装置を制御する車両制御装置を提供すること。【解決手段】車載装置２００を制御する車両制御装置１００において、車両外における車両のユーザの複数の位置情報を記憶した位置情報記憶手段４４と、ユーザの位置情報を受信する受信手段２３と、受信手段２３が受信した位置情報と、位置情報記憶手段４４に記憶された位置情報が略一致するか否かを比較する比較手段４２と、比較手段４２により略一致すると判定された、位置情報記憶手段４４に記憶された位置情報に対応づけられた制御態様に基づき車載装置２００を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置を制御する車両制御装置において、
車両外における車両のユーザの複数の位置情報と、位置情報の一以上に対応づけて車載装置の制御態様を記憶した位置情報記憶手段と、
前記ユーザの位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致するか否かを比較する比較手段と、
前記比較手段により略一致すると判定された位置情報に対応づけられた制御態様に基づき車載装置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記比較手段は、前記受信手段が受信した位置情報Ａと前記位置情報記憶手段に記憶されたいずれかの位置情報Ｎとを比較する場合、
前記位置情報Ａよりも過去に受信した前記位置情報Ａと異なる位置情報Ｂが、前記位置情報記憶手段に記憶された前記位置情報Ｎと異なる位置情報Ｍと略一致する場合であって、かつ、前記位置情報Ａと前記位置情報Ｎが略一致する場合に、
前記位置情報Ａと前記位置情報記憶手段に記憶された前記位置情報Ｎが略一致すると判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記位置情報記憶手段には、降車時に車両から所定地へ移動する際のユーザの位置情報が時系列に記録されており、
前記比較手段は、前記受信手段が受信した位置情報が、降車時のユーザの移動経路を逆向きに辿る場合に、前記受信手段が受信した位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致すると判定する、
ことを特徴とする請求項２記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記位置情報記憶手段には、乗車時に車両に向かって移動する際のユーザの位置情報が時系列に記録されており、
前記比較手段は、前記受信手段が受信した位置情報が、乗車時のユーザの移動経路を逆向きに辿る場合に、前記受信手段が受信した位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致すると判定する、
ことを特徴とする請求項２記載の車両制御装置。
【請求項５】
位置情報に対応づけて前記位置情報記憶手段に記憶された前記制御態様は、ドアロック解除、エンジン始動又はセキュリティオフの少なくともいずれかである、
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記受信手段が受信した、車両外における車両のユーザの複数の位置情報を前記位置情報記憶手段に記憶させる位置情報登録手段を有し、
前記位置情報登録手段は、車載装置が作動した時にユーザが存在した位置の位置情報に対応づけて、車載装置の前記制御態様を時系列に前記位置情報記憶手段に登録する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記受信手段が受信した位置情報に基づき、車載装置が作動した順番と逆の順番に、車載装置を制御する、
ことを特徴とする請求項５記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置を制御する車両制御装置に関し、特に、ユーザの位置情報を用いて車載装置を制御する車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の利便性を向上させるべく、車両のユーザの行動履歴を記憶しておき、行動履歴に基づきユーザの行動を予測し、予測した行動に適切な車載装置を制御する車両用予測制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、ドア錠の解錠履歴を日時と対応づけて記録しておき、頻繁に解錠される時間帯には短い送信周期でリクエスト信号を送信する制御方法が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−１４４３６５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の車両用予測制御装置のように、車両における行動のみを曜日や時刻に対応づけて記録すると、記録した曜日や時刻に近い時間帯に行動しないと、車載装置が制御されないという問題がある。すなわち、車両に対する行動と曜日や時刻等を記録したのみでは、運転者の行動を予測するには十分でない。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑み、運転者の行動を精度よく予測して適切に車載装置を制御する車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑み、本発明は、車載装置を制御する車両制御装置において、車両外における車両のユーザの複数の位置情報を記憶した位置情報記憶手段と、ユーザの位置情報を受信する受信手段と、受信手段が受信した位置情報と、位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致するか否かを比較する比較手段と、比較手段により略一致すると判定された、位置情報記憶手段に記憶された位置情報に対応づけられた制御態様に基づき車載装置を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、車両外のユーザの位置により車載装置を制御することができるので、車両に接近する際は自動的にエンジン始動等ができ、車両から離れる際は自動的に施錠等ができるので利便性が向上する。
【０００７】
また、本発明の一形態において、比較手段は、受信手段が受信した位置情報Ａと位置情報記憶手段に記憶された位置情報とを比較する場合、位置情報Ａよりも過去に受信した位置情報Ａと異なる位置情報Ｂが、位置情報記憶手段に記憶された位置情報と略一致する場合であって、かつ、位置情報Ａと位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致する場合に、位置情報Ａと位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致すると判定する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、過去の位置情報の一致を現在の位置情報の一致条件とするので、運転者の移動の方向に基づき、車載装置を制御することができる。したがって、例えば、ドアをアンロックする場合のセキュリティを向上できる。
【０００９】
また、本発明の一形態において、位置情報記憶手段には、降車時に車両から所定地へ移動する際のユーザの位置情報が時系列に記録されており、比較手段は、受信手段が受信した位置情報が、降車時のユーザの移動経路を逆向きに辿る場合に、受信手段が受信した位置情報と、位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致すると判定する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、降車時の移動経路と一致する経路を逆向きに運転者が接近する場合に、車載装置を制御することができ、乗車時に適切な操作環境を運転者に提供できる。
【００１１】
また、本発明の一形態において、位置情報記憶手段には、乗車時に車両に向かって移動する際のユーザの位置情報が時系列に記録されており、比較手段は、受信手段が受信した位置情報が、乗車時のユーザの移動経路を逆向きに辿る場合に、受信手段が受信した位置情報と、位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致すると判定する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、乗車時の移動経路と一致する経路を逆向きに運転者が移動する場合に、車載装置を制御することができ、降車時に適切な制御を自動で実行できる。
る。
【００１３】
また、本発明の一形態において、位置情報に対応づけて位置情報記憶手段に記憶された制御態様は、ドアロック解除若しくは施錠、エンジン始動若しくは停止又はセキュリティオフ若しくはオンの少なくともいずれかである、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、車両に接近するか車両から離れるだけで、ドアロックの解錠等が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
運転者の行動を精度よく予測して適切に車載装置を制御する車両制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本実施例の車両制御装置１００による制御手順の概略を示す図である。車両制御装置１００は、例えば、車両の駐車時に運転者の位置情報を時系列に記憶していく（位置情報を時系列に記録した情報を移動パターンという）。運転者の位置は運転者が携帯する携帯端末１４のＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機により検出され車両１１に送信される。図１では、車両１１の駐車位置から自宅に至る経路上の位置Ｐ０〜Ｐ７の位置情報が送信され、車両制御装置１００に記憶される。
【００１８】
また、降車時に車両１１は自動又は運転者の操作により所定の手順で車載装置２００を制御する。例えば、降車直前の位置Ｐ０ではエンジンを停止し、スマートキー（登録商標）の検知エリアを超えた位置Ｐ１では施錠され、さらに所定時間が経過した位置Ｐ２ではセキュリティ機能がオンとなる。
【００１９】
車両制御装置１００は、位置Ｐ０〜Ｐ７の位置情報に車載装置２００及びその制御内容（以下、単に制御態様という）を対応づけて記憶する。より詳細に移動パターンを記憶するため、１つの車載装置２００が制御されてから次の車載装置２００が制御されるまでの相対的な経過時間ｔ１、ｔ２を記憶することが好ましい。例えば、図１では位置Ｐ０でエンジン停止してから位置Ｐ１で施錠されるまでの経過時間ｔ１、及び、位置Ｐ１で施錠されてから位置Ｐ２でセキュリティ機能がオンになるまでの経過時間ｔ２、を移動パターンが含むようにして記憶される。
【００２０】
そして、乗車時に運転者が自宅から車両１１に移動する際、運転者は同じ経路を逆向きに移動するため例えば位置Ｑ０〜Ｑ７で運転者の位置が検出される。位置Ｑ０〜Ｑ７の軌跡は降車時と同じであるため、同じ移動パターンが検出されることになる。本実施例の車両制御装置１００は、降車時の移動パターンと同じ移動パターンが乗車時に検出された場合、移動パターンに対応づけられている制御態様で車載装置２００を制御する。図１では、位置Ｑ５でセキュリティ機能がオフになり、位置Ｑ６で解錠され、位置Ｑ７でエンジンがスタートされる。なお、記憶された移動パターンが単に一致するだけでなく、経過時間ｔ１及びｔ２まで一致する場合に車載装置２００を制御するようにすれば、制御開始条件を厳格化できる。
【００２１】
したがって、本実施例では、運転者の移動パターンが車載装置２００の制御コマンドとして作用し、運転者は特別な操作なく又は最低限の操作で車載装置２００を制御することができる。図１のＱ５〜Ｑ７以外にも乗車時に必要又は好ましい制御態様を位置Ｑ０〜Ｑ７に対応づけておけば、運転者は車両１１に接近するだけで、好ましい操作環境で車両１１の運転を開始することができる。また、図１の例では移動パターンが一致しなければ解錠等もできないので、第三者がスマートキー（登録商標）を携帯して車両１１に接近しても解錠できず車両１１のセキュリティを格段に向上できる。
【００２２】
図２は、車両制御装置１００を用いた車両制御システム５０の概略構成図を示す。車両１１の車両制御装置１００と運転者が携帯する携帯端末１４とは、基地局１２及びネットワーク１５を介して相互に通信する。ネットワーク１５は、公衆電話交換網(PSTN)や光ファイバ等の有線、及び、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）網、無線ＬＡＮ網又はＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）等の無線にて構成される。携帯端末１４と車両制御装置１００間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point・to・Point・Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission  Control  Protocol/Internet  Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper  Text  Transfer  Protocol）やＦＴＰ（File  Transfer  Protocol）を実現する。すなわち、ネットワーク１５はインターネットやＷＡＮ（Wide  Area  Network）を構成して、データ（位置情報）の送受信を可能とするものである。
【００２３】
携帯端末１４は、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ（Personal  Data  Assistance）、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等、通信機能を備えたコンピュータであればよい。携帯端末１４は後述する車両１１と同様の方法でＧＰＳにより位置情報を検出している。
【００２４】
なお、移動パターンを車両１１でなくサーバ１３に記憶してもよい。この場合、サーバ１３は携帯端末１４から位置情報を受信し、記憶された移動パターンに一致する移動パターンが検出されると、移動パターンに対応づけられた制御態様の制御コマンドを車両１１に送信する。したがって、車両１１が移動パターンを記憶する場合と同様に、車両１１の車載装置２００を制御することができる。
【００２５】
図３は、車両制御装置１００のブロック図の一例を示す。車両制御装置１００は制御部２１により制御される。制御部２１はＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の車内ＬＡＮを介して車載装置２００と接続されている。
【００２６】
ボディＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２４は、車両１１のドア２５の施錠／解錠、車載されたランプ類２６の点灯及びワイパー２９等を制御するコンピュータである。例えば、ボディＥＣＵ２４はドアロックモータを正転することで複数あるドア２５を個別に施錠し、逆転させることで解錠する。また、ボディＥＣＵ２４は、車両外部及び車室内の種々のランプ類（ヘッドライト、フォグランプ、室内灯等）２６の点灯、消灯、光量等を制御する。また、ボディＥＣＵ２４は、フロントガラス又はリアガラスのワイパー２９をオン・オフ及び作動速度を制御する。
【００２７】
ボディＥＣＵ２４は、ドアウィンドウ２８の開閉を制御するウィンドウＥＣＵ２７と接続されている。ウィンドウＥＣＵ２７は、各ドア２５に内設された開閉モータを開方向に回転駆動してドアウィンドウ２８を開放し、また、閉方向に回転駆動してドアウィンドウ２８を閉じる。
【００２８】
また、エアコンＥＣＵ３１は、車室内を空調するエアコンを制御するコンピュータであり、外気温等を検出して車室内を所定温度及び所定湿度に空調する。セキュリティＥＣＵ３２は、種々の車両１１の盗難防止装置を制御するコンピュータで、例えば、駐車中の振動、ドア２５の開放、車室内への侵入者等を検出した場合に、警報音を吹鳴したりエンジン始動を禁止したり警備会社に通知したりする。バッテリ管理ＥＣＵ３３はバッテリ残量を検出しバッテリの残量が所定範囲に収まるよう発電又は充電する。例えば、エンジンを始動してもよいし、プラグインハイブリッドや電気自動車であればプラグから充電を許可し、燃料電池車であれば例えばエタノール等から水素を取り出し発電する。また、エンジンＥＣＵ３４は、エンジンをオン・オフし、ターボタイマと同様にエンジン停止後もエンジンオイルや冷却水を循環させて、ターボタイマなしでも適切な冷却制御を実行する。
【００２９】
車両制御装置１００について説明する。車両制御装置１００が有するＧＰＳ受信機２２は、地球の周りを周回するＧＰＳ衛星を補足してＧＰＳ衛星からの電波の到達時間に基づき車両１１の位置を検出する。ＧＰＳ測位には単独測位や差動測位などいくつかの種類がある。単独測位及び差動測位のいずれでも、緯度・経度を検出する２Ｄ測位、緯度・経度・高度を検出する３Ｄ測位が可能であるが、位置の知られている基準局が発信するＦＭ放送の電波を利用してＧＰＳ測位の誤差を修正する差動測位では、より高精度に位置を検出できる。他にも測定の種類があるが本実施形態ではどのような方法で測位してもよい。
【００３０】
また、通信装置２３は、基地局１２や無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続し携帯端末１４から送信された位置情報を受信する。
【００３１】
制御部２１は、プログラムを実行するＣＰＵ、プログラムを記憶したメモリ、プログラム実行の作業領域となるＲＡＭ及びデータを入出力する入出力装置がバスを介して接続されたコンピュータとして構成される。制御部２１のＣＰＵがプログラムを実行することで、移動パターン登録部４１、パターン比較部４２、車両制御部４３が実現される。
【００３２】
また、制御部２１は移動パターンを記憶する移動パターン記憶部４４を有する。移動パターン記憶部４４は、運転者の時系列の位置情報に制御態様を対応づけて記憶している。
図４は、移動パターン記憶部４４に記憶された移動パターン情報の一例を示す。図４では、車両１１の駐車位置と共に移動パターンを構成する複数の位置Ｐ０〜Ｐ７の位置情報が登録されている。また、車載装置２００が制御された位置にはその制御態様が登録されていると共に、エンジン停止されてから施錠されるまでの経過時間ｔ１、施錠されてからセキュリティオンされるまでの経過時間ｔ２が登録されている。
【００３３】
図３の移動パターン登録部４１は図４に示す移動パターンを登録する。例えば、車両１１がイグニッションオフされると、移動パターン登録部４１はＧＰＳ受信機２２が検出する位置情報を取得し移動パターン記憶部４４に記憶する。移動パターン登録部４１は、イグニッションオフから予め定められた所定時間、通信装置２３が受信する携帯端末１４の位置情報を時系列に取得すると共に、並行して車載装置２００の制御を検出する。そして、車載装置２００の制御態様を、車載装置２００の制御が検出された時刻に最も近い時刻に検出された（受信時刻でもよい）位置情報に対応づけて移動パターン記憶部４４に記憶する。経過時間ｔ１，ｔ２は位置情報の検出時刻の差分から算出される。なお、ＧＰＳ受信機２２の検出する位置情報は誤差を含むものであるので、所定数の位置情報を積算平均して１つの位置情報とする。
【００３４】
また、自動的に登録するのでなく、運転者が登録開始の操作をした場合に登録終了の操作をするまで移動パターンを登録してもよい。この場合、運転者は所望の駐車位置等でのみ移動パターンを登録することができる。
【００３５】
携帯端末１４の位置情報を時系列に取得する所定時間は、運転者の移動パターンを取得するために充分な時間、かつ、降車時に車載装置２００が制御される時間の少なくとも一部を含む時間である。例えば、セキュリティがオンになるまでを所定時間とすると３０秒〜６０秒程度であり、３０秒〜６０秒程度あれば二桁以上の位置情報を取得できる。
【００３６】
パターン比較部４２は、乗車時の運転者の移動パターンと移動パターン記憶部４４に記憶された移動パターンを比較し、乗車時の運転者の移動パターンに一致する移動パターンを移動パターン記憶部４４から検索する。車両１１の駐車位置は変わっていないので、パターン比較部４２はＧＰＳ受信機２２が検出する駐車位置と一致する駐車位置であって、運転者が車両１１に接近してきた際の移動パターンに一致する移動パターンを検索する。一致の程度は、携帯端末１４の位置検出精度に起因する程度の誤差が考慮される。
【００３７】
そして、車両制御部４３は、検索された移動パターンに対応づけられた制御態様で車載装置２００を制御する。車両制御部４３は位置Ｐ２と同程度の位置まで運転者が接近したらセキュリティをオフにし、位置Ｐ１と同程度の位置まで運転者が接近したら解錠し、位置Ｐ０と同程度の位置まで運転者が接近したらエンジンをスタートする。逆に、位置Ｐ２までは接近したが、それ以上車両１１に接近しなかった場合、位置Ｐ１、Ｐ０に対応づけられた制御態様の制御は行わない。したがって、不要な制御を回避できる。なお、最終的に車両１１に乗車しなかった場合、それまでに行った車両制御は元に戻る。
【００３８】
以上の処理により、運転者は車両１１に接近するだけで乗車時に必要な車載装置２００が制御される。ＧＰＳ受信機２２は多くの車両１１に標準で装備されているし、携帯端末１４も位置検出が可能な場合が多いので、本実施例の車両制御装置１００はハードウェアの追加を最小限にして実現できる。
【００３９】
〔車載装置の制御態様の設定〕
上述したように、移動パターンと車載装置２００の制御態様は自動的に移動パターン記憶部４４に登録されるが、これにさらに好ましい制御態様を移動パターン登録部４１が登録することが好ましい。
【００４０】
例えば、車内の気温が所定範囲に入っていない場合、運転者はエアコンを作動させると考えられるので、車内の気温に応じて運転者の接近に伴い自動的にエアコンが作動したら便利である。また、気温が零下以下に下がっていてフロントガラスに霜が降りている場合、運転者はデフォッガをオンにすると考えられるので、気温に応じて運転者の接近に伴い自動的にデフォッガがオンになったら便利である。
【００４１】
また、雨天時にはワイパー２９を作動させるため、乗車前にワイパー２９を作動しておけば乗車時には雨滴が拭われているため視界が確保できワイパー２９を作動させる必要もない。また、夜間の場合、運転者はランプ類２６を点灯すると考えられるので、運転者の接近に伴い自動的にランプ類２６が点灯したら便利である。
【００４２】
また、車両１１がハイブリッドカー（プラグインハイブリッドカーを含む）、電気自動車若しくは燃料電池車の場合、発進時に充分なバッテリ残量がないとモータ走行ができずエンジンが始動したり充分な加速が得られないなど、快適な運転が困難になるので、運転者の接近に伴い自動的に充電が開始されたら便利である。
【００４３】
また、ガソリンや軽油などの燃料の残量が不十分である場合、運転者はいずれガソリンスタンドで給油すると考えられるが乗車時に運転者が燃料メータを確認するとは限らない。このため、予め運転者に燃料の残量が不十分であることや給油時期が近づいていることを知らせておけば、運転者は給油する時間的な余裕をもって乗車できるため便利である。各種オイルの交換時期、タイヤ空気圧、タイヤ交換時期、及び、車検時期に関しても同様である（以下、これらを車両メンテナンス情報という）。
【００４４】
移動パターン登録部４１は、このような運転者に好ましい車載装置２００の制御態様を自動的に移動パターン記憶部４４に登録する。制御態様を登録する位置は、それぞれの車載装置２００の機能を考慮して予め定められている。例えば、バッテリの充電の場合、充電時間を長く確保すべきであるし、ランプ類２６の点灯は車両１１に接近してからで充分であると考えられる。したがって、例えば図１の位置Ｑ０〜Ｑ７を例にすれば次のように車載装置２００の制御態様を移動パターン記憶部４４に登録する。
位置Ｑ３：エアコン作動
位置Ｑ６；ワイパー作動
位置Ｑ０：充電開始、車両メンテナンス情報の送信
位置Ｑ７：ランプ類２６の点灯
【００４５】
〔運転者による車載装置の制御態様の設定〕
自動的に車載装置２００の制御態様が設定されても、運転者が嗜好に合わせ車載装置２００の制御態様を設定したい場合がある。例えば、運転者によっては所定のラジオ番組を聞きたい場合があるし、ウィンドウを空けた状態で車両１１を運転したい場合があるし、電動ルーフを備えた車両１１ではルーフを開いた状態で走行したい場合がある。
【００４６】
運転者はこのような嗜好性の高い車載装置２００の制御態様を、ナビゲーション装置のディスプレイや携帯端末１４から設定できる。図５は、携帯端末１４の表示部に表示された制御態様設定画面の一例を示す図である。図５の画面は、運転者が所定のアプリケーションを起動するか、例えばサーバ１３に接続して受信したHTMLファイルをブラウザで解釈することで表示される。
【００４７】
運転者は制御態様選択ボタン５１のいずれかを選択し、その制御態様を車両１１に対しどの位置で実行するかを相対距離バー５２で選択する。相対距離バー５２は８段階にメモリが設けられており、指示部５５をポインティングデバイス５４で移動できるようになっている。１つの制御態様について指示部５５を調整した後、送信ボタン５３をポインティングデバイス５４で操作することで制御態様を１つずつ車両１１に送信することができる。
【００４８】
車両１１の移動パターン登録部４１は、携帯端末１４から送信された制御態様を受信し、現在の駐車位置における移動パターンが含む位置情報に対応づけて制御態様を登録する。また、次回以降の駐車時には、運転者が携帯端末１４により設定しなくても自動的に移動パターンに登録する。
【００４９】
なお、図５と同様の制御態様設定画面から運転者は移動パターン記憶部４４に登録された車載装置２００の制御態様を削除することもできる。この場合、運転者は移動パターン記憶部４４に登録されている車載装置２００の制御態様を受信して、制御を所望しない制御態様を削除すればよい。
【００５０】
図６は、自動及び運転者の操作により設定され移動パターン記憶部４４に記憶された移動パターン情報の一例を示す。運転者により又は自動的に登録された結果、位置Ｐ０にはエンジン始動及びルーフオープンの制御態様が、位置Ｐ１には解錠及びウィンドウオープンの制御態様が、位置Ｐ２にはセキュリティオフの制御態様が、位置Ｐ３にはエアコン始動の制御態様が、位置Ｐ５にはメンテナンス情報送信の制御態様が、位置Ｐ６には充電開始の制御態様が、それぞれ登録される。
【００５１】
〔降車時の移動パターンの登録〕
図７は、降車時に移動パターン登録部４１が移動パターンを登録する手順を示すフローチャート図である。図７のフローチャート図は例えば運転者が移動パターンの登録開始の操作をするとスタートする。
【００５２】
イグニッションがオフになると（Ｓ１０のＹｅｓ）、移動パターン登録部４１は運転者の行動に基づき操作される車載装置２００の制御態様の記憶を開始する（Ｓ２０）。エンジン停止、施錠及びセキュリティオンが順に検出された場合、これを時系列にして記憶していく。
【００５３】
そして、移動パターン登録部４１は、携帯端末１４から位置情報が受信されるか否かを判定し（Ｓ３０）、車載装置２００が作動した時に受信した位置情報にその制御態様を対応づけて移動パターン記憶部４４に記憶する（Ｓ４０）。したがって、移動パターン記憶部４４には時系列に位置情報及び制御態様が記憶される。
【００５４】
移動パターン登録部４１は所定時間が経過するまでステップＳ３０、Ｓ４０を繰り返す（Ｓ５０）。そして、所定時間が経過すると、自動的に登録すべき移動パターンにより移動パターン記憶部４４に記憶された移動パターンを編集する（Ｓ６０）。以上により、図４又は図６のような移動パターン情報を記憶することができる。
【００５５】
〔乗車時の車載装置の制御〕
図８は、乗車時に移動パターン情報に基づき車両制御部４３が車載装置２００を制御する手順を示すフローチャート図である。図８のフローチャート図は例えば運転者が携帯端末１４を操作して、車載装置２００の制御を開始するコマンドを車両１１に送信するとスタートする。これにより、車両１１に乗車する予定はないのに車両１１に接近した場合に車載装置２００が制御されることを防止できる。
【００５６】
なお、毎朝の通勤など車両１１に乗車することが明らかな時間帯に車両１１に接近する場合や、毎日のように駐車している駐車位置に駐車している車両１１に接近する場合等では、運転者が携帯端末１４を操作することなく車載装置２００の制御を開始してもよい。車両制御部４３は運転者の行動を学習し、車載装置２００に学習結果を反映さえる。
【００５７】
駐車中、車両１１の通信装置２３はサイクル時間毎に携帯端末１４から位置情報を受信する（Ｓ１１０）。そして、制御部２１は位置情報に基づき運転者が接近しているか否かを判定する（Ｓ１２０）。接近しているか否かは、例えば移動パターン情報に登録された最も遠い位置と同程度の位置まで接近したかにより判定する。
【００５８】
運転者が接近したと判定された場合（Ｓ１２０のＹｅｓ）、パターン比較部４２は移動パターン情報に登録された位置に運転者が存在する否かを判定する（Ｓ１３０）。移動パターン情報に登録された位置と同程度の位置に存在することに加えて、移動の経路が一致する場合に、移動パターン情報に登録された位置に接近したと判定する。これにより、車両１１のセキュリティが向上する。
【００５９】
移動パターン記憶部４４に記憶された位置に運転者が存在すると判定された場合（Ｓ１３０のＹｅｓ）、車両制御部４３は当該位置に登録された車載装置２００を制御する（Ｓ１４０）。なお、ランプ類２６等は夜間でなければ点灯されないし、ワイパー２９は雨滴検出センサにより降雨が検出されなければ作動されない。
【００６０】
車両制御部４３は、移動パターン記憶部４４に記憶された全ての位置情報に対応づけられた制御態様が終了するまでステップＳ１３０、Ｓ１４０の処理を繰り返す。
【００６１】
以上のように、本実施例の車両制御装置１００によれば、運転者は車両１１に接近する際の移動パターンを制御コマンドにして乗車時に必要な車載装置２００を制御することができる。携帯端末１４を第三者が携帯して車両１１に接近しても移動パターンが一致しないと乗車できないのでセキュリティを向上させることができる。
【実施例２】
【００６２】
実施例１では乗車時の車両制御について説明したが、同様の車両制御を降車時にも実行することができる。
【００６３】
図９は、本実施例の車両制御装置１００による制御手順の概略を示す図である。降車時に車載装置２００を制御する場合、車両制御装置１００は実施例１とは逆に乗車時の移動パターンを記憶する。例えば、自宅から駐車場の車両１１に向かう場合、自宅から駐車位置に至る経路上の位置Ｐ０〜Ｐ７で運転者の位置が検出される。そして、車両１１に乗車する位置Ｐ７で運転者は解錠しまたこれに伴いセキュリティをオフにする。また、車両１１に乗車した場合エンジンをスタートする。車両制御装置１００は、位置Ｐ７の位置情報にこれらの制御態様を対応づけて記憶する。なお、運転者が携帯端末１４から車載装置２００をリモート制御する場合は、リモート制御した位置の位置情報に制御態様を対応づけて記憶することができる。
【００６４】
そして、降車時に運転者が車両１１から自宅に移動する際、運転者は同じ経路を逆向きに移動するため位置Ｑ０〜Ｑ７で運転者の位置が検出される。すなわち、同じ移動パターンが検出されることになる。本実施例の車両制御装置１００は、乗車時と同じ移動パターンが降車時に検出された場合、移動パターンが含む制御態様で車載装置２００を制御する。
【００６５】
ところで、リモート制御を除き乗車時の行動は車両１１に到達した位置Ｐ７で実行される場合が多いので、乗車時の移動パターンと逆向きの時系列で車載装置２００を制御すると位置Ｑ０で全ての制御態様を実行することになる。このため、降車時の車載装置２００の制御は、位置Ｐ７における車両１１の制御を位置Ｐ０〜Ｐ７の移動パターンに分散して登録することが好ましい。例えば図９では、運転者が位置Ｑ０に至るとエンジン停止、位置Ｑ１に至ると施錠され、位置Ｑ２に至るとセキュリティがオンされる。
【００６６】
このように本実施例では、降車時の運転者の移動パターンが車載装置２００の制御コマンドとして作用し、運転者は特別な操作なく又は最低限の操作で車載装置２００を制御することができる。
【００６７】
また、実施例１と同様に、移動パターン登録部４１が自動的に車載装置２００の制御態様を設定することができるし、運転者が所望の車載装置２００の制御態様を移動パターン記憶部４４に記憶させることができる。
【００６８】
例えば、車両１１が停止した直後はエンジン等が高温であるため、しばらく冷却水やエンジンオイルを循環させてエンジンを冷却することが好ましいが、エンジンを停止すると循環ポンプも停止してしまう。このため、車両１１によってはターボタイマを備え、エンジン停止後も所定時間循環ポンプが作動するようになっている。本実施例の車両制御装置１００では、降車時の移動パターンに循環ポンプの作動を登録しておくことで、ターボタイマが装備されていない車両１１でも、エンジン停止後にエンジンを冷却することができるようになる。
【００６９】
図１０は、移動パターン記憶部４４に記憶された移動パターンの一例を示す。車両１１の駐車位置と共に移動パターンを構成する複数の位置Ｐ７〜Ｐ０の位置情報が登録されている。また、車載装置２００が制御された位置又は適切に分散された位置に制御態様が登録されている。位置Ｐ７にはエンジン停止及びランプ類２６のオフの制御態様が、位置Ｐ６には解錠の制御態様が、位置Ｐ５にはセキュリティオンの制御態様が、位置Ｐ０には循環ポンプオフ及び充電停止の制御態様が、それぞれ登録されている。
【００７０】
パターン比較部４２は、降車時の運転者の移動パターンに一致する移動パターンを移動パターン記憶部４４から検索する。本実施例では、駐車位置が一致しなければその後の移動パターンも一致しないので、まず駐車位置が一致する移動パターンを検索すればよい。駐車位置が一致する場合、運転者が車両１１から降車する際の移動パターンに一致する移動パターンを検索する。一致の程度は、携帯端末１４の位置検出精度に起因する程度の誤差が考慮される。
【００７１】
そして、車両制御部４３は、検索された移動パターンが含む制御態様で車載装置２００を制御する。例えば、車両制御部４３は運転者が位置Ｑ０で検出されたらエンジンを停止しまたライトをオフにし、位置Ｑ１では施錠し、位置Ｑ２ではセキュリティをオフにし、位置Ｑ７では循環ポンプをオフにしまた充電を停止する。なお、移動パターンが途中で一致しなくなったら以降の制御は実行しないが、バッテリ上がりなどを防止する観点から、以降は各車載装置２００の制御終了判定基準に従い車載装置２００が独自に停止する。
【００７２】
以上の処理により、運転者が車両１１から離れるだけで降車時に車載装置２００を適切に制御することができる。
【００７３】
〔乗車時の移動パターンの登録〕
図１１は、乗車時に移動パターン登録部４１が移動パターンを登録する手順を示すフローチャート図である。図１１のフローチャート図は例えば運転者が移動パターンの登録開始操作を携帯端末１４から送信するとスタートする。
【００７４】
車両制御装置１００は所定のサイクル時間毎に運転者の位置情報を受信し（Ｓ２１０）、移動パターン登録部４１は運転者が車両１１に到達したか否かを判定する（Ｓ２２０）。運転者が車両１１に到達する前後で、運転者は解錠したりセキュリティをオフにするので、移動パターン登録部４１は到達前後の所定時間に操作された車載装置２００の操作を記憶する（Ｓ２３０）。所定時間は、例えば移動が検出されてから車速が所定以上になるまでの時間である。
【００７５】
ついで、移動パターン登録部４１は、車載装置２００の操作が検出された時刻に最も近い時刻に受信した位置情報に対応づけて、その制御態様を移動パターン記憶部４４に記憶する（Ｓ２４０）。なお、上述したように適切に位置を分散して制御態様を登録する。したがって、移動パターン記憶部４４には時系列に位置情報及び制御態様が記憶される。
【００７６】
〔降車時の車載装置の制御〕
図１２は、降車時に移動パターン情報に基づき車両制御部４３が車載装置２００を制御する手順を示すフローチャート図である。図１２のフローチャート図は例えば車両１１が停止してハンドブレーキが操作されるとスタートする。運転者が車両１１に設けられた所定の操作ボタンを操作することでスタートしてもよい。
【００７７】
パターン比較部４２は、車両１１の現在の駐車位置が移動パターン情報に登録された駐車位置と一致するか否かを判定する（Ｓ１１１）。駐車位置が一致しない場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）、そのまま図１２の処理は終了する。
【００７８】
駐車位置が一致する場合（Ｓ１１１のＮｏ）、サイクル時間毎に携帯端末１４から受信する位置情報に基づき（Ｓ１１２）、パターン比較部４２は運転者が移動パターン情報に登録された位置にいるか否かを判定する（Ｓ１３０）。なお、車両１１の車室内や周辺ではネットワーク１５を介さずにブルートゥースなどにより直接通信することができる。移動パターン情報に登録された位置と同程度の位置に存在することに加えて、移動の経路が一致する場合に、移動パターン情報に登録された位置に接近したと判定する。
【００７９】
移動パターン情報に登録された位置に運転者が接近したと判定された場合（Ｓ１３０のＹｅｓ）、車両制御部４３は当該位置に登録された制御態様で車載装置２００を制御する（Ｓ１４０）。車両制御部４３は、移動パターン情報に登録された全ての位置情報に対応づけられた制御態様が終了するまでステップＳ１３０、Ｓ１４０の処理を繰り返す。
【００８０】
以上のように、本実施例の車両制御装置１００によれば、運転者は車両１１から離れる際の移動パターンを制御コマンドにして降車時に適切な制御態様で車載装置２００を制御することができる。
【実施例３】
【００８１】
実施例１のように降車時に移動パターンを登録すると、実施例２のように降車時に車載装置２００を制御することは困難になり、実施例２のように乗車時に移動パターンを登録すると、実施例１のように乗車時に車載装置２００を制御することは困難になる。しかしながら、毎日の通勤などでは移動パターンや車載装置２００の制御態様はそれほど大きく変更しなくてもよい。
【００８２】
したがって、いったん、乗車時の移動パターン情報及び降車時の移動パターン情報を登録しておけば、乗車時及び降車時のいずれの場合も、乗車時及び降車時の移動パターンに従い車載装置２００を制御することができる。これにより、運転者は車両１１に接近する際の移動パターンを制御コマンドにして乗車時に適切な制御態様で車載装置２００を制御することができ、かつ、車両１１から離れる際の移動パターンを制御コマンドにして降車時に適切な制御態様で車載装置２００を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】車両制御装置による制御手順の概略を示す図である。
【図２】車両制御装置を用いた車両制御システムの概略構成図の一例である。
【図３】車両制御装置のブロック図の一例である。
【図４】移動パターン記憶部に記憶された移動パターン情報の一例を示す図である。
【図５】携帯端末の表示部に表示された制御態様設定画面の一例を示す図である。
【図６】自動及び運転者の操作により設定され移動パターン記憶部に記憶された移動パターン情報の一例を示す図である。
【図７】降車時に移動パターン登録部が移動パターンを登録する手順を示すフローチャート図である。
【図８】乗車時に移動パターン情報に基づき車両制御部が車載装置を制御する手順を示すフローチャート図である。
【図９】車両制御装置による制御手順の概略を示す図である（実施例２）。
【図１０】移動パターン記憶部に記憶された移動パターン情報の一例を示す図である（実施例２）。
【図１１】乗車時に移動パターン登録部が移動パターンを登録する手順を示すフローチャート図である。
【図１２】降車時に移動パターン情報に基づき車両制御部が車載装置を制御する手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８４】
１１      車両
１３      サーバ
１４      携帯端末
２１      制御部
４１      移動パターン登録部
４２      パターン比較部
４３      車両制御部
４４      移動パターン記憶部
１００    車両制御装置
２００    車載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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