(57)【要約】【課題】温度変化によるｆθレンズ等の伸縮に起因する画像の倍率誤差や色ズレの補正を装置内部に温度検出素子を設けることなく実現する。【解決手段】予めＬＤ116を駆動したときの駆動電流対温度特性を検出し、その温度特性データのテーブルをＲＡＭ23に格納しておく。書き込みユニット11内の温度に応じて書き込みクロック周波数設定部25に設定するクロック周波数のテーブルをＲＡＭ23に格納しておく。印刷を行うとき、ＬＤ電流検出部117によりＬＤ116の駆動電流を検出し、テーブル内の温度特性データより、書き込みユニット11内の温度を求める。その温度に対応するクロック周波数をテーブルから読み出し、書き込みクロック周波数設定部25に設定する。【選択図】  図２
2009220489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の書込みクロック周波数で駆動される半導体レーザと、
その半導体レーザから放出されるレーザビームを画像データにより変調し、回転するポリゴンミラーに反射させ、fθレンズにより等角速度走査光を等速走査光に偏向する走査手段と、
偏向されたレーザビームにより露光される感光体と、
その露光により感光体上に形成された潜像を現像する手段と、
前記半導体レーザの駆動電流を検出する手段と、
前記半導体レーザの駆動電流と装置の内部温度との対応関係を示す予め記憶された特性テーブルと、
検出された前記駆動電流と、前記特性テーブルとに基づき、装置の内部温度を求める手段と、
求められた温度に応じて、画像データの書込みクロック周波数やポリゴンミラーの回転速度を該温度に対応した値に設定する手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記駆動電流を検出する手段は、偏向されたレーザビームが感光体に当たらない走査範囲で検出を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記設定する手段は、求められた温度の変化が所定の範囲内の場合に、画像信号の書き込みクロック周波数を設定する第１の設定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載された画像形成装置において、
現像された画像が転写される転写体を有するとともに、前記設定する手段は、求められた温度の変化が所定の範囲の上限を越えた場合に、前記転写体上に形成された位置ズレ検出用パターンにより検出した位置ズレに基づいて、画像信号の書き込みクロック周波数又は書き込み開始タイミングを設定する第２の設定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載された画像形成装置において、
第２の設定手段により設定された書き込みクロック周波数を第１の設定手段に反映させる手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載された画像形成装置において、
複数の前記半導体レーザと、前記走査手段とを有する書き込みユニットと、複数の前記感光体と、書き込みユニット内の発熱源に最も近い半導体レーザの前記特性テーブルに基づいて、装置の内部温度を求める手段と、求められた温度に応じて、前記複数の半導体レーザから放出されるレーザビームに対する画像データの書込みクロック周波数やポリゴンミラーの回転速度を該温度に対応した値に設定する手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
所定の書込みクロック周波数で駆動される半導体レーザと、その半導体レーザから放出されるレーザビームを画像データにより変調し、回転するポリゴンミラーに反射させ、fθレンズにより等角速度走査光を等速走査光に偏向する走査手段と、偏向されたレーザビームにより露光される感光体と、その露光により感光体上に形成された潜像を現像する手段とを備えた画像形成装置の画像補正方法であって、
前記半導体レーザを駆動したときの駆動電流を検出する工程と、前記駆動電流の検出値、及び前記半導体レーザの駆動電流と装置の内部温度との対応関係を示す予め記憶された特性テーブルとに基づいて、装置の内部温度を求める工程と、求められた温度に応じて、画像データの書込みクロック周波数やポリゴンミラーの回転速度を該温度に対応した値に設定する工程とを有することを特徴とする画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号により半導体レーザを駆動して、画像信号により変調されたレーザームを生成し、そのレーザビームを偏向させ、偏向されたレーザビームにより感光体を露光して静電潜像を形成し、静電潜像を現像して記録部材に転写することにより、記録部材上に画像を形成する画像形成装置及びその画像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、画像データにより半導体レーザを駆動して画像信号により変調されたレーザビームを生成し、ポリゴンミラーを回転することによりレーザビームを主走査方向に等角速度偏向し、ｆθレンズにより等角速度偏向光を等速度偏向光に補正して、感光体の露光を行っている。
【０００３】
近年コストダウンのためにfθレンズにプラスチックが多く用いられているが、プラスチックは温度変化による伸縮がガラスに比べて大きい。そのため、画像形成装置の機内温度の変化に伴い、プラチックレンズが伸縮し、プラスチックレンズの形状、屈折率が変化する。このため、感光体上の露光位置がずれることで主走査方向の倍率誤差が発生し、高品位の画像が得られなくなる。また、複数のレーザビーム及びfθレンズを用いて、複数色の画像を形成する装置においては、それぞれのレーザビームの倍率誤差による色ズレが発生し、高品位の画像が得られなくなる。
【０００４】
そこで、機内温度の変化によって発生する画像の倍率誤差、色ズレを補正する手段を備えた様々な画像形成装置が提案されている。例えば、特許文献１には、プラスチックで構成されたｆθレンズの温度をサーミスタ等の温度検出素子により検出し、画像データの書き込みクロック周波数やポリゴンミラーの回転速度を検出温度に対応した値に設定するようにした画像形成装置が開示されている。
【０００５】
図１３は、特許文献１に開示された画像形成装置において、ｆθレンズの温度を検出し、画像データの書き込みクロック周波数を検出温度に対応した値に設定する部分のブロック図である。
【０００６】
感光体ドラム９の主走査方向の画像形成開始位置より前方にレーザビーム14を検知する同期検知部113が設けられており、ｆθレンズ112を通ったレーザビーム14がミラー114によって反射され、レンズ118によって集光され、同期検知部113に入射するように構成されている。同期検知部113は、レーザビーム14を検知することで、レーザビーム14の主走査開始のタイミングを表す同期検知信号DETPを生成する。
【０００７】
レーザビーム14の走査開始により、同期検知部113から同期検知信号DETPが出力され、位相同期クロック発生部204へ送られる。書き込みクロック生成部203は、レーザビームを変調するためのクロック周波数を決定し、そのクロックWCLKを生成する機能を有している。さらに、そのクロック周波数によって主走査方向の画像倍率が変わることを利用し、ｆθレンズ112の温度検出結果に基づいて、クロック周波数を可変する倍率補正機能も有している。
【０００８】
倍率補正されたクロックWCLKと同期検知部113からの同期検知信号DETPを位相同期クロック発生部204へ送り、同期検知信号DETPに同期したクロックVCLKを発生させ、ＬＤ116を点灯制御するＬＤ駆動部115へ送る。ＬＤ駆動部115では、クロックVCLKに同期した所定の画像データに応じてＬＤ116を点灯制御する。これにより、ＬＤ116からレーザビームが放出され、ポリゴンミラー111により偏向され、ｆθレンズ112を通り、感光体ドラム９上を走査する。
【０００９】
ｆθレンズ112には、その温度を検出するための温度センサ119が設けられており、温度センサ119の出力を温度検出部201へ送ることで温度データＴが生成される。補正量記憶部202にはｆθレンズの112温度に対するクロックWCLKの周波数設定データが記憶されている。このデータは、ｆθレンズ112の温度変化によるレーザビーム14の位置ずれ量から求めたものである。温度データＴを補正量記憶部202へ送ることで、温度データＴに対応するクロックWCLKの周波数設定データＤtが出力され、書込クロック生成部203へ送られ、倍率補正されたクロックWCLKが生成される。ここで、位相同期クロック発生部204、書き込みクロック生成部203、補正量記憶部202などは、画像形成装置を制御するマイコンにより実現することができる。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置では、サーミスタ等の温度検出素子を装置内に設ける必要があるため、装置のスペースアップ及びコストアップの問題がある。
【特許文献１】特開２００１−５１２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、その目的は、画像信号により駆動される半導体レーザと、その半導体レーザから出力されるレーザビームを主走査方向に偏向する走査手段と、偏向されたレーザビームにより露光される感光体とを備えた画像形成装置において、装置内部の温度変化に起因する画像の倍率誤差や色ズレの補正を、装置内部に温度検出素子を設けることなく実現することにより、装置の小型化及びコストダウンを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、所定の書込みクロック周波数で駆動される半導体レーザと、その半導体レーザから放出されるレーザビームを画像データにより変調し、回転するポリゴンミラーに反射させ、fθレンズにより等角速度走査光を等速走査光に偏向する走査手段と、偏向されたレーザビームにより露光される感光体と、その露光により感光体上に形成された潜像を現像する手段と、前記半導体レーザの駆動電流を検出する手段と、前記半導体レーザの駆動電流と装置の内部温度との対応関係を示す予め記憶された特性テーブルと、検出された前記駆動電流と、前記特性テーブルとに基づき、装置の内部温度を求める手段と、求められた温度に応じて、画像データの書込みクロック周波数やポリゴンミラーの回転速度を該温度に対応した値に設定する手段とを有する画像形成装置である。
また、本発明は、所定の書込みクロック周波数で駆動される半導体レーザと、その半導体レーザから放出されるレーザビームを画像データにより変調し、回転するポリゴンミラーに反射させ、fθレンズにより等角速度走査光を等速走査光に偏向する走査手段と、偏向されたレーザビームにより露光される感光体と、その露光により感光体上に形成された潜像を現像する手段とを備えた画像形成装置の画像補正方法であって、前記半導体レーザを駆動したときの駆動電流を検出する工程と、前記駆動電流の検出値、及び前記半導体レーザの駆動電流と装置の内部温度との対応関係を示す予め記憶された特性テーブルとに基づいて、装置の内部温度を求める工程と、求められた温度に応じて、画像データの書込みクロック周波数やポリゴンミラーの回転速度を該温度に対応した値に設定する工程とを有することを特徴とする画像補正方法である。
【００１３】
［作用］
本発明によれば、半導体レーザの駆動電流の検出値と、半導体レーザの駆動電流と装置内部の温度との対応関係を示す予め記憶された特性テーブルとに基づいて、温度検出素子を用いることなく装置内部の温度を求め、その温度に応じて、画像データの書込みクロック周波数やポリゴンミラーの回転速度をその温度に対応した値に設定する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置内部の温度変化により発生する画像の倍率誤差や色ズレの補正を、装置内部に温度検出素子を設けることなく実現することができる。これにより、画像形成装置の小型化及びコストダウンが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態のカラー画像形成装置の作像原理を説明するための画像プロセス部及び中間転写ベルトの正面図である。
【００１６】
このカラー画像形成装置は、中間転写ベルト（本発明に係る転写体）に沿って各色の画像形成部が並べられた構成を備えた、所謂、タンデムタイプと言われるものである。即ち、中間転写ベルト５に沿って、この中間転写ベルト５の回転方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）6Y、６M、6C、6BK配列されている。
【００１７】
これら複数の画像形成部6Y、6M、6C、6BKは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部6Yはイエローのトナー画像を、画像形成部6Mはマゼンタのトナー画像を、画像形成部6Cはシアンのトナー画像を、画像形成部6BKはブラックのトナー画像をそれぞれ形成する。よって、図１に関する以下の説明では、画像形成部6Yについて具体的に説明するが、他の画像形成部6M、6C、6BKは画像形成部6Yと同様であるので、その画像形成部6M、6C、6BKの各構成要素については、画像形成装置6Yの各構成要素に付したYに代えて、M、C、BKによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００１８】
中間転写ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレス（無端状）のベルトである。この駆動ローラ７は、駆動モータ（図示せず）により回転し、この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが、中間転写ベルト５を回転する駆動手段として機能する。
【００１９】
画像形成部6Yは、感光体ドラム9Y、感光体ドラム9Yの周囲に配置された帯電器10Y、現像器12Y、感光体クリーナ（図示せず）、除電器13Y等から構成されている。書き込みユニット11は、各画像形成部6Y、6M、6C、6BKが形成するトナー画像の色に対応する露光光であるレーザビーム14Y、14M、14C、14BKを照射するように構成されている。
【００２０】
画像形成に際し、感光体ドラム9Yの外周面は、暗中にて帯電器10Yにより一様に帯電された後、書き込みユニット11からのイエロー画像に対応したレーザビーム14Yにより露光され、静電潜像が形成される。現像器12Yは、この静電潜像をイエローのトナーにより可視像化（現像）し、このことにより感光体ドラム9Y上にイエローのトナー画像が形成される。マゼンタ、シアン、ブラックについても同様に処理される。
【００２１】
各色のトナー画像は、感光体ドラム9Y、9M、9C、9Kと中間転写ベルト５とが接する位置（１次転写位置）で、転写器15Y、15M、15C、15Kの働きにより中間転写ベルト５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト５上に各色のトナーによる画像が重ね合わされたフルカラー画像が形成される。
【００２２】
トナー画像の転写が終了した感光体ドラム9Yは、外周面に残留した不要なトナーが感光体クリーナにより払拭された後、除電器13Yにより除電され、次の画像形成のために待機する。マゼンタ、シアン、ブラックについても同様である。
【００２３】
給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、中間転写ベルト５上に搬送され、中間転写ベルト５と用紙４とが接する位置（２次転写位置）にて、フルカラーのトナー画像を転写される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、中間転写ベルト５から剥離されて定着器16にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００２４】
図２は、図１の書き込みユニット11の内部の構成及び制御部を示すブロック図である。図２の書き込みユニット11の内部の構成要素の内、図１３と対応する部分には図１３と同じ参照符号を付した。また、書き込みユニット11は、レーザビーム14Y、14M、14C、14BKを生成し、それぞれを感光体ドラム9Y、9M、9C、9BKの外周面の軸方向に偏向させるための４系統の走査手段を有しているが、各系統は同一の構成を有するので、ここではY、M、C、BKを区別せずに１系統のみ図示した。
【００２５】
書き込みユニット11は、ＬＤ（Laser Diode：半導体レーザ）116と、ＬＤ116に駆動電流を供給するＬＤ駆動部115と、ポリゴンモータ（図示せず）により回転し、ＬＤ116から放出されるレーザビームを感光体ドラム９の軸方向（主走査方向）に偏向させるポリゴンミラー111と、ポリゴンミラー111によって偏向されたレーザビームを等角速度走査光から等速度走査光に変換するｆθレンズ112とを有しており、ＬＤ駆動部115から画像データをＬＤ116に駆動電流として供給するとともに、ポリゴンミラー111、感光体ドラム９を回転させることにより、ｆθレンズ112を通ったレーザビーム14により、感光体ドラム９上に画像データに対応する潜像を形成する。ここで、ポリゴンミラー111及びｆθレンズ112が本発明に係る走査手段である。
【００２６】
また、書き込みユニット11において、感光体ドラム９の主走査方向の画像形成開始位置より前方にレーザビーム14を検出する同期検知部113が設けられており、ｆθレンズ112を通ったレーザビーム14がミラー114によって反射され、同期検知部113に入射するように構成されている。同期検知部113は、レーザビームの主走査開始のタイミングを表すライン同期信号を得るためのものである。さらに、書き込みユニット11は、ＬＤ駆動部115の駆動電流値を検出するためのＬＤ電流検出部117を有する。
【００２７】
制御部20は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）21、ＲＯＭ（Read Only Memory）22、ＲＡＭ（Random Access Memory）23、及び書き込み制御ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）24を有する。書き込み制御ＡＳＩＣ24には、書き込みクロック周波数設定部（レジスタ）25が設けられている。書き込みユニット11内の同期検知部113の検知信号、及びＬＤ電流検出部117の検出信号は、ともに書き込み制御ＡＳＩＣ２４に入力される。また、書き込みユニット11内のＬＤ駆動部115には、書き込み制御ＡＳＩＣ24から画像データが供給される。
【００２８】
図３に示されているように、ＬＤ116の駆動パワーＰoを一定に制御すると、駆動電流ＩfはＬＤ116の温度変化に応じて変化する。例えば駆動パワーＰoを略12mAにした場合、温度が15℃、25℃、50℃、80℃のときの駆動電流Ｉfは、それぞれ略200mA、240mA、300mA、400mAのように変化する。
【００２９】
従って、予め書き込みユニット11内の温度を様々な値に設定しながらＬＤ116をＬＤ駆動部115のＡＰＣ（オート・パワー・コントロール）機能により所定のパワーで駆動したときの駆動電流Ｉｆを検出して、図３のようなＬＤ116の駆動電流対温度特性データを取得し、制御部20内のＲＡＭ23に記憶しておけば、画像形成を行うときに、ＬＤ電流検出部117によりＬＤ駆動部115の出力電流を検知し、駆動電流対温度特性を用いて、書き込みユニット11内の温度を求める（推定する）ことができる。図３の場合、駆動パワーＰoが略12mW、駆動電流Ｉfが略300mAであれば書き込みユニット11内の温度は50℃となる。そして、こうして求めた温度に応じて、書き込みクロック周波数設定部25に設定するクロック周波数を定める。この温度に応じたクロック周波数を設定するためのデータは、図１３の補正量記憶部202に記憶されている周波数設定データと同じである。
【００３０】
図４は、予め求めておいたＬＤ116の駆動電流対温度特性データ、及びその温度に対応する書き込み周波数の設定値を示すテーブルの一例を示す図である。周知のとおり駆動電流は温度によって変化する。そこで、本発明では駆動電流（＝ＬＤ電流）の検出部を設けることにより、駆動電流を検出することができる構成となっている。検出された駆動電流と書込みユニット内部の温度とを対応付けるテーブルが図４である。そのテーブルを予め記憶しておくことにより、駆動電流を検出すれば書き込みユニット内の温度を算出することができる。例えば、図４では書き込みユニット11内の温度を15℃、20℃、25℃、30℃、50℃、80℃にしたときの駆動電流（ＬＤ電流）Ｉfの検出値と、それぞれの温度におけるクロック周波数データとの対応関係を示している。
【００３１】
次に、図２の制御部20及び書き込みユニット11おいて、書き込みユニット11内の温度の変化により発生するｆθレンズ112の伸縮に起因する画像の倍率誤差や色ズレの補正処理の実施例について説明する。
【００３２】
図５は補正処理の第１の実施例のフローチャートである。
ＣＰＵ21は外部から印刷要求を受けると（ステップＳ１）、書き込み制御ＡＳＩＣ24にＬＤ駆動部115を作動させ、所定のパワーでＬＤ116を発光させるとともに、ＬＤ電流検出部117で検出した駆動電流をＡＳＩＣ24経由で取り込む（ステップＳ２）。
【００３３】
駆動電流の検出を行う際、感光体ドラム９に対する潜像の書き込み中（有効画像領域走査中）は画像データに応じてＬＤ116のオン・オフが頻繁に繰り返されるので、駆動電流を安定して検出することはできない。そこで、図６に示すように、レーザビーム14の照射位置が感光体ドラム９の外周面の軸方向外側の領域Ｆに存在するときに、一定時間ＬＤ116を点灯し、その間の電流値を検出する。なお、レーザビーム14の照射位置が領域Ｆ内に存在するタイミングはポリゴンモータの回転位相角から特定できる。
【００３４】
図５の説明に戻る。次に、ＣＰＵ21は、予めＲＡＭ23に記憶しておいた図４のテーブルを用いて、駆動電流の検出値に対応する書き込みユニット11の内部温度を求める（ステップＳ３）。次いで、ＣＰＵ21は、図４のテーブルを用いて、求められた内部温度に応じた書き込みクロック周波数の設定値を求め、それを書き込みクロック周波数設定部25に設定する（ステップＳ４）。このとき、ＣＰＵ21は、内部温度値をＲＡＭ23に記憶する。
【００３５】
次に、ＣＰＵ21は書き込み制御ＡＳＩＣ24に印刷用の画像データを供給し、書き込み制御ＡＳＩＣ24は先に設定された書き込みクロック周波数とともに画像データをＬＤ駆動部116に供給する。これにより、感光体ドラム９に潜像が形成され、その後、現像、転写が行われる（ステップＳ５）。
【００３６】
ステップＳ５で所定量の印刷が終了したら、再びステップＳ２と同様に、ＬＤ検出部117で検出した駆動電流をＡＳＩＣ24経由で取り込み（ステップＳ６）、次いでステップＳ３と同様に、図４のテーブルを用いて、駆動電流の検出値に対応する書き込みユニット11の内部温度を求める（ステップＳ７）。
【００３７】
次に、前回の書き込みクロック周波数設定時からの書き込みユニット11内の温度変化Δtの絶対値がT1を越えているか否かを判断する（ステップＳ８）。そして、T1を越えている場合は（Ｓ８：YES）、今回の書き込みユニット内温度に対応した書き込みクロック周波数を設定した後に印刷終了か否かを判断し（ステップＳ９→Ｓ10）、T1以下の場合は（Ｓ８：NO）、そのまま印刷終了か否かを判断する（ステップＳ10）。判断の結果、印刷終了でなければ（Ｓ10：NO）、ステップＳ５に戻り、印刷終了であれば（Ｓ10：YES）、この図の処理を終える。
【００３８】
この実施例では、印刷開始前にＬＤ116の駆動電流を検出して、書き込みユニット11の内部温度を求め、その温度に応じた書き込みクロック周波数に設定して印刷を開始し、その後、所定値を越える温度変化があった場合に書き込みクロック周波数を設定し直すことにより、最初の印刷から、倍率誤差や色ズレを防ぐことができる。
【００３９】
なお、ＬＤ116の駆動電流から書き込みユニット11の内部温度を算出することなく、図４のＬＤ電流とクロック周波数テーブルとの対応関係から、直接、クロック周波数を設定することもできる。また、書き込みクロック周波数を設定することで補正を行う代わりに、ポリゴン111の回転速度を設定することで補正を行うこともできる。
【００４０】
図７は補正処理の第２の実施例のフローチャートである。この図のステップＳ11〜Ｓ13は第１の実施例（図５）のステップＳ１〜Ｓ３と同じである。
【００４１】
次のステップＳ14では、前回色ズレ補正を行ったときからの書き込みユニット11内の温度変化Δtの絶対値がT1を越えているか否かを判断する。本実施例では、(i)メイン電源オン時、(ii)印刷開始から所定時間が経過したとき、(iii)所定枚数の印刷を行ったとき、に書き込みユニット11内の温度を求め、必要に応じて、色ズレ補正（後述するステップＳ15の色ズレ調整、Ｓ17のクロック周波数設定）を行っているので、ステップＳ11で印刷要求を受けたときには、少なくとも上記(i)の条件による補正が実行され、その時の温度データがＲＡＭ23に保存されている。その温度データが前回補正を行ったときの温度である。
【００４２】
温度変化Δtの絶対値がT1を越えていた場合は（Ｓ14：YES）、色ズレ調整を実行する（ステップＳ15）。この色ズレ調整は、図８に示すように、印刷動作を停止し、色ズレ検出パターン19を中間転写ベルト５の主走査方向の両端付近にて副走査方向に並べて形成し、光センサ17，18により色ズレ検出パターン19を読み取り、読み取った情報に基づいて、ＬＤ116による画像データの書き込み位置や書き込みクロック周波数の設定を行うものである。この色ズレ調整自体は公知（例えば特開２００６−４７９３４号公報）であるため、詳細な説明は省略する。
【００４３】
温度変化Δtの絶対値がT1以下であった場合は（Ｓ14：NO）、温度変化T2を越えているか否かを判断する（ステップＳ16）。T2を越えていた場合は（Ｓ16：YES）、第１の実施例のステップＳ９と同様、図４のテーブルを用いて、今回の書き込みユニット内温度に対応した書き込みクロック周波数を設定する（ステップＳ17）。
【００４４】
ステップＳ15の色ズレ調整、又はステップＳ17のクロック周波数の設定を行った後に印刷を行う（ステップＳ18）。次いで印刷終了か否かを判断し（ステップＳ19）、印刷終了でなければ（Ｓ19：NO）、ステップＳ14に戻り、印刷終了であれば（Ｓ19：YES）、この図の処理を終える。
【００４５】
このように、本実施例では、書き込みユニット11内の温度変化の閾値を二段階に増やし、温度変化が激しい場合は色ズレ調整を行い、正確な色ズレ情報に基づいて書き込みクロック周波数の設定を行っている。
【００４６】
図９は補正処理の第３の実施例のフローチャートである。この図において、図７（第２の実施例）と対応するステップには図７と同じステップ番号を付した。
【００４７】
本実施例では、ステップＳ15で色ズレ調整を行った直後のステップＳ20で、色ズレ量と、ステップＳ12で検出したＬＤ116の駆動電流値と、その駆動電流値からステップＳ13で求めた書き込みユニット内温度と、ステップＳ15の色ズレ調整で設定した書き込みクロック周波数とをＲＡＭ23に記録する。そして、駆動電流値と設定した書き込みクロック周波数を図４のテーブルへ反映させる（ステップＳ21）。従って、その後にステップＳ17で書き込みクロック周波数の設定を行うときには、ステップＳ21の処理の結果が反映されたテーブルに基づいて設定されることになる。
【００４８】
このように、本実施例では、色ズレ調整を行う度に、ＬＤ116の駆動電流値と設定した書き込みクロック周波数情報とをＲＡＭ23に保存し、図４の温度特性テーブルに反映させるので、ＬＤ116の駆動電流と書き込みクロック周波数の関係がＬＤ116の劣化等により変化した場合であっても、正確に色ズレを補正する書き込みクロック周波数を設定することが可能となる。
【００４９】
図１０は、図９において書き込みユニット内の温度変化Δtの絶対値がT1より大きい場合の具体例を示すフローチャートである。この図の処理を開始するときには図４に示すテーブルが格納されている。また、T1=5℃、T2=2℃、前回求めた書き込みユニット11内の温度=24℃とする。
【００５０】
ステップＳ12でＬＤ116の駆動電流値を検出し、それが260mAであったとすると、図４のテーブルに基づいてステップＳ13で求めた書き込みユニット11の内部温度は30℃となる。
【００５１】
ステップＳ14で温度変化Δtの絶対値（ここでは6℃）がT1を越えると判断し、ステップＳ15で色ズレ調整を実行する。ステップＳ20で、色ズレ調整時に設定した書き込みクロック周波数（ここでは30.15MHz）をＲＡＭ23に記録し、ステップＳ21で、図４のテーブルの260mA、30℃に対応するクロック周波数（ここでは30.1MHz）にＲＡＭ23に記録した値（ここでは30.15MHz）を反映させて書き換えを行い、ステップＳ18で印刷を行う。
【００５２】
図１１は、図９において書き込みユニット内の温度変化ΔtがT2より大きく、T1以下である場合の具体例を示すフローチャートである。ここで、T1=5℃、T2=2℃、前回求めた書き込みユニット11内の温度=27℃とする。
【００５３】
ステップＳ14で温度変化Δtの絶対値（ここでは3℃）がT1以下であると判断し、ステップＳ14でT2を越えていると判断する。ステップＳ17で、先に図１０のステップＳ21で書き換えたクロック周波数（ここでは30.15MHz）を書き込みクロック周波数設定部25に設定し、ステップＳ18で印刷を行う。このように、色ズレ補正の結果を反映させた書き込みクロック周波数設定を行うことで、書き込みクロック周波数の設定だけでも正確な色ズレ補正が可能である。
【００５４】
［第２の実施形態］
図１２は、本発明の第２の実施形態の画像形成装置における書き込みユニットの平面図である。本実施形態の画像形成装置の画像プロセス部及び転写ベルトの正面図は、第１の実施形態（図１）と同様である。
【００５５】
この書き込みユニット11は、特許文献１の図１２に示されている光ビーム走査装置と同様な構成を有するものであり、ポリゴンミラー111の両側に配置された一対のｆθレンズ1121、1122を有する。ＬＤ:BK116BK、ＬＤ:M116M、ＬＤ:C116C、ＬＤ:Y116Yは、それぞれレーザビーム14BK、14M、14C、14Yを送出する。レーザビーム14BK、14Mは、ポリゴン111により偏向され、ｆθレンズ1121を通って感光体ドラム9BK、9Mを露光する。また、レーザビーム14C、14Yは、ポリゴン111により偏向され、ｆθレンズ1122を通って感光体ドラム９C、９Yを露光する。
【００５６】
この構成の場合、書き込みユニット11の内部温度に与える影響が大きいポリゴンモータ近傍に配置されているＬＤ:M116M又はＬＤ:C116Cの駆動電流値に基づいて書き込みユニット11の内部温度を求めてもよい。または駆動電流値の変化が最大となるＬＤの駆動電流値に基づいて書き込みユニット11の内部温度を求めてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施形態のカラー画像形成装置の作像原理を説明するための画像プロセス部及び中間転写ベルトの正面図である。
【図２】図１の書き込みユニットの内部の構成及び制御部を示すブロック図である。
【図３】図２のＬＤの駆動電流対温度特性を示す図である。
【図４】図２のＬＤの駆動電流対温度特性、及びその温度に対応する書き込み周波数の設定値を示すテーブルの一例を示す図である。
【図５】補正処理の第１の実施例のフローチャートである。
【図６】図５の処理において、ＬＤの駆動電流を検出するレーザビームの走査範囲を示す図である。
【図７】補正処理の第２の実施例のフローチャートである。
【図８】図７の処理における色ズレ調整を説明するための図である。
【図９】補正処理の第３の実施例のフローチャートである。
【図１０】図９の処理において書き込みユニット内の温度変化Δtの絶対値がT1℃より大きい場合の具体例を示すフローチャートである。
【図１１】図９において書き込みユニット内の温度変化Δtの絶対値がT2℃より大きく、T1℃以下である場合の具体例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態の画像形成装置における書き込みユニットの平面図である。
【図１３】従来の画像形成装置において、ｆθレンズの温度を検出し、画像データの書き込みクロック周波数を検出温度に対応した値に設定する部分のブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
５・・・中間転写ベルト、９，9Y，9M，9C，9BK・・・感光体ドラム、11・・・書き込みユニット、12Y，12M，12C，12BK・・・現像器、21・・・ＣＰＵ、23・・・ＲＡＭ、24・・・書き込み制御ＡＳＩＣ、25・・・書き込みクロック周波数設定部、111・・・ポリゴン、112・・・ｆθレンズ、113・・・同期検知部、115・・・ＬＤ駆動部、116・・・ＬＤ、117・・・ＬＤ電流検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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