(57)【要約】  【課題】階段や側壁の無い場所でも使用でき、しかも梯子状の階段ユニットを渡して健常者も車いすも登り降り可能とする等、多用途型の車いす搭載登降装置を実現する。  【解決手段】角パイプ状のローラーガイドを傾斜させて、車いすの搭載器をワイヤーで引き上げることによって、歯車式やチェーン式に比べると、車いすの登降手段が簡易で安価な構造となり、普及が期待できる。また、階段に対し両側に設置されたローラーガイドで左右両側から搭載器を支持することで、安定性が高く、安全となる。したがって、側壁や階段の無い場所でも使用でき、しかも梯子状の階段ユニットを臨時に渡して、健常者も車いすも登り降り可能とする等、多用途型の車いす搭載登降装置が実現できる。なお、搭載器を吊り下げる構造も可能。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜めのローラーガイド中を移動するローラーを両側に有する車いす搭載器がワイヤーの巻き上げによって前記ローラーガイドを登坂し、ワイヤーを繰り出すことによって下降する構造であって、
前記の搭載器はほぼ水平になっていて、その上に車いすを押し込んで搭載できること、
前記のローラーガイドは、階段に対し両側に設置される構造であることを特徴とする車いす搭載登降装置。
【請求項２】
階段の両側に設けたローラーガイドに搭載した傾斜状態のキャリアーに前記の搭載器をほぼ水平に設けた構成又は階段よりも高い位置に設けたローラーガイドに沿って移動するローラーに前記の搭載器を吊り下げる構造であることを特徴とする請求項１に記載の車いす搭載登降装置。
【請求項３】
前記のローラーの下側に設けた車止めの操作レバーがローラーホルダーの坂上側に取付けてあり、ローラーホルダーの取付け支柱と前記の操作レバーとの間に引っ張りコイルバネを介在させると共に前記の操作レバーを前記ワイヤーで引っ張る構造であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車いす搭載登降装置。
【請求項４】
階段の最上段の床又はデッキに、所定の間隔をおいて鉤状のロック手段を配設し、階段寄りのロック手段を支点にしてローラーガイドをほぼ水平にはね上げた状態で、ローラーガイドの上端に設けた被捕捉軸が前記の他方のロック手段に嵌入して捕捉される構造であることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の車いす搭載登降装置。
【請求項５】
ローラーガイド中のローラーに搭載器を吊り下げる構造であって、
ローラーと連結された吊り下げネジ棒に取付けたＬ字状部材の縦板に水平の締結手段で連結される搭載器の角度調節板に、高さの異なる複数の締結孔を開けてあることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかの項に記載の車いす搭載登降装置。
【請求項６】
前記ワイヤーの巻き上げ手段は、手動式、足踏み式又はモータ（油圧・空圧・電動）駆動式のドラムからなり、前記ローラーガイドの上端又は搭載器に取付けてあることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかの項に記載の車いす搭載登降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設の階段又は仮設の階段の両側に設けたローラーガイド中のローラーに車いすの搭載器を連結して、ワイヤーで引き上げることで登坂し、ワイヤーを繰り出すことで、下降できる車いす搭載登降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平７−454 に記載のように、垂直リフト機構と乗車板とを有するキャリッジと、斜行機構とから成り、キャリッジは枢支軸により乗車板を片持ち梁状に支持して、斜行機構により斜行し下階と上階との間を往復可能に移動し、乗車板は下階及び上階の斜行停止位置で垂直リフト機構により上下に移動され、車椅子の乗り入れと降車を可能にすると共に、不使用時には枢支点の周りに枢動されて斜行機構側に折り畳まれて、健常者の昇降に支障を来さないようになっている車椅子用階段斜行リフタが提案されている。
【特許文献１】特開平７−４５４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この車椅子用階段斜行リフタを使用しないときは、乗車板を枢動して折り畳むと、健常者の昇降には支障を来さないようにでき、また、一般家庭で既設の階段に設置され、アクセススペースを最小にし、無理のない速度で消費電力が少なく、安全作動が確保され、車椅子生活者及び介助者の労力を大幅に減少し、しかも使用しないときは乗車板及びガードが折り畳まれて健常者の通路が確保されるという効果を奏する。
【０００４】
しかしながら、この斜行機構は、既設の階段の片側の側壁に設置されるため、側壁強度を高くする必要があり、最大の欠点は、側壁の無い場所には適用できない。あるいは、例えば小型船舶と陸地間に梯子状の階段ユニットを臨時に渡して、車いすを登り降りさせることは出来ない。本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、側壁の無い場所でも使用でき、しかも梯子状の階段ユニットを臨時に渡して、健常者も車いすも登り降り可能とする等、多用途型の車いす搭載登降装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、斜めのローラーガイド中を移動するローラー（車輪を含む）を両側に有する車いす搭載器がワイヤーの巻き上げによって前記ローラーガイドを登坂し、ワイヤーを繰り出すことによって下降する構造であって、
前記の搭載器はほぼ水平になっていて、その上に車いすを押し込んで搭載できること、
前記のローラーガイドは、階段に対し両側に設置される構造である。ローラーは、車輪と称することもできる。
このように、ワイヤーで車いすの搭載器を引き上げる構造であるから、歯車式やチェーン式に比べると、簡易で安価な構造となり、普及が期待できる。また、階段の両側に設置されたローラーガイドで両側から搭載器が支持されるので、安定性がよく、安全である。
【０００６】
請求項２は、階段の両側に設けたローラーガイド中のローラーに搭載した傾斜状態のキャリアーに前記の搭載器をほぼ水平に設けた構成又は階段よりも高い位置に設けたローラーガイド中を移動するローラーに前記の搭載器を吊り下げる構造である。
このように、階段の両側に設けたローラーガイド中のローラーの上側に搭載した傾斜状態のキャリアーに前記の搭載器をほぼ水平に設けた構成も可能であり、又は階段よりも高い位置に設けたローラーガイド中を移動するローラーに前記の搭載器を吊り下げる構造も可能であり、現場の状況に応じた、好適な構造を採択できる。
【０００７】
請求項３は、前記のローラーの下側に設けた車止めの操作レバーがローラーホルダーの坂上側に取付けてあり、ローラーホルダーの取付け支柱と前記の操作レバーとの間に引っ張りコイルバネを介在させると共に前記の操作レバーを前記ワイヤーで引っ張る構造である。
このように、前記のローラーの下側に設けた車止めの操作レバーがローラーホルダーの坂上側に取付けてあり、ローラーホルダーの取付け支柱と前記の操作レバーとの間に引っ張りコイルバネを介在させると共に前記の操作レバーを前記ワイヤーで引っ張ってあるので、万一ワイヤーが切れた場合は、引っ張りコイルバネによって、ローラーの下側の車止めが、ローラーの下に坂下側からくさび状に食い込んで、ローラーの下降を阻止するため、緊急ブレーキとして作用し、安全が確保される。
【０００８】
請求項４は、階段の最上段の床又はデッキに、所定の間隔をおいて鉤状のロック手段を配設し、階段寄りのロック手段を支点にしてローラーガイドをほぼ水平にはね上げた状態で、ローラーガイドの上端に設けた被捕捉軸が前記の他方のロック手段に嵌入して捕捉される構造である。
このように、階段の最上段の床又はデッキに、所定の間隔をおいて鉤状のロック手段を配設し、階段寄りのロック手段を支点にしてローラーガイドをほぼ水平にはね上げた状態で、ローラーガイドの上端に設けた被捕捉軸が前記の他方のロック手段に嵌入して捕捉されることによって、ローラーガイドを階段と一緒に、床又はデッキの上にはね上げて搭載できる。その結果、そのまま移動可能となる。
また、階段寄りのロック手段を支点にしてローラーガイドが常時支持されるので、舟が揺れたり上下動しても、階段寄りのロック手段を支点にしてローラーガイドが自由に追従できるので、車いすの登り降りや階段の使用に支障を来すことは全く無い。
【０００９】
請求項５は、ローラーガイド中のローラーに搭載器を吊り下げる構造であって、ローラーと連結される吊り下げネジ棒に取付けたＬ字状部材の鉛直辺に水平の締結手段で連結される搭載器の角度調節板に、高さの異なる複数の締結孔を開けてある構造である。水平の締結手段としては、水平ボルトが適している。
このように、ローラーと連結される吊り下げネジ棒に取付けたＬ字状部材の鉛直辺に水平ボルトなどの締結手段で連結される角度調節板に、高さの異なる複数の締結孔を開けてあるため、所望の高さの締結孔を選択して、連結ボルトを挿入し連結すれば、潮の干満によってローラーガイドの傾斜角が変動しても、搭載器を常に水平状態に維持できる。
【００１０】
請求項６は、前記ワイヤーの巻き上げ手段は、手動式、足踏み式又はモータ（油圧・空圧・電動）駆動式のドラムからなり、前記ローラーガイドの上端又は搭載器に取付けてある構造である。
このように、前記ワイヤーの巻き上げ手段は、手動式、足踏み式又はモータ（油圧・空圧・電動）駆動式のドラムからなるので、所望のワイヤーの巻き上げ駆動手段を選択できる。また、ローラーガイドの上端に設置したり、あるいは搭載器自体に取付けて、車いす使用者が自分で操作することもでき、自由度が高い。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１のように、ワイヤーで車いすの搭載器を引き上げる構造であるから、歯車式やチェーン式に比べると、簡易で安価な構造となり、普及が期待できる。また、階段に対し両側に設置されたローラーガイドで左右両側から搭載器が支持されるので、安定性が高く、安全である。
【００１２】
請求項２のように、階段の両側に設けたローラーガイド中のローラーの上側に搭載した傾斜状態のキャリアーに前記の搭載器をほぼ水平に設けた構成も可能であり、又は階段よりも高い位置に設けたローラーガイド中を移動するローラーに前記の搭載器を吊り下げる構造も可能であり、現場の状況に応じた、好適な構造を採択できる。
【００１３】
請求項３のように、前記のローラーの下側に設けた車止めの操作レバーがローラーホルダーの坂上側に取付けてあり、ローラーホルダーの取付け支柱と前記の操作レバーとの間に引っ張りコイルバネを介在させると共に前記の操作レバーを前記ワイヤーで引っ張ってあるので、万一ワイヤーが切れた場合は、引っ張りコイルバネによって、ローラーの下側の車止めが、ローラーの下に坂下側からくさび状に食い込んで、ローラーの下降を阻止するため、緊急ブレーキとして作用し、安全が確保される。
【００１４】
請求項４のように、階段の最上段の床又はデッキに、所定の間隔をおいて鉤状のロック手段を配設し、階段寄りのロック手段を支点にしてローラーガイドをほぼ水平にはね上げた状態で、ローラーガイドの上端に設けた被捕捉軸が前記の他方のロック手段に嵌入して捕捉されることによって、ローラーガイドを階段と一緒に、床又はデッキの上にはね上げて搭載できる。その結果、そのまま移動可能となる。
また、階段寄りのロック手段を支点にしてローラーガイドが常時支持されるので、舟が揺れたり上下動しても、階段寄りのロック手段を支点にしてローラーガイドが自由に追従できるので、車いすの登り降りや階段の使用に支障を来すことは全く無い。
【００１５】
請求項５のように、ローラーと連結される吊り下げネジ棒に取付けたＬ字状部材の鉛直辺に水平ボルトなどの締結手段で連結される角度調節板に、高さの異なる複数の締結孔を開けてあるため、所望の高さの締結孔を選択して、連結ボルトを挿入し連結すれば、潮の干満によってローラーガイドの傾斜角が変動しても、搭載器を常に水平状態に維持できる。
【００１６】
請求項６のように、前記ワイヤーの巻き上げ手段は、手動式、足踏み式又はモータ（油圧、空圧又は電動）駆動式のドラムからなるので、所望のワイヤー巻き上げ駆動手段を選択できる。また、ローラーガイドの上端に設置したり、あるいは搭載器自体に取付けて、車いす使用者が自分で操作することもでき、自由度が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明による車いす搭載登降装置が実際上どのように具体化されるか実施形態を説明する。図１は、本発明による車いす搭載登降装置の全容を示す斜視図であり、階段Ｓの両側に設置されているローラーガイド１・１’の中にローラーが内蔵されている。階段Ｓと同じく斜めのローラーガイド１・１’に沿って、前記のローラーと連結された左右の登降フレーム３、３’と一体化されたキャリアーの坂下部から車いす搭載器４が水平に延びている。この搭載器４の上に、破線で示すように車いすを乗り入れた状態で、ウインチ５を駆動してワイヤーでキャリアーを引き上げることによって、階段Ｓの左右のローラーガイド１・１’に沿って、階上まで登ることができる。下降する際は、ワイヤー巻き取り器すなわちウインチ５のワイヤーを繰り出すことによって、キャリアーの自重で下降する。搭載器４の前端寄りに、車いすの脱落防止の安全ストッパー６を有している。Ｗは車いすの大ローラー、ωは小ローラー（前輪）である。
【００１８】
図２は、図１の車いす搭載登降装置の側面図、図３は平面図である。階段Ｓの左右のローラーガイド１・１’の断面形状は、角パイプの上辺中央のみ切除してスリット７を開けた形状をしており、建築部品として市販のハンガーレールを逆さにして使用できる。前後のローラーＲ１・Ｒ２からなるローラーユニットを、角パイプ中に端部から挿入して、取付け軸８がスリット７から上に突出し、図６のナットｂ１・ｂ２で登降フレーム３・３に連結されている。左右の登降フレーム３、３’の下端の間は、傾斜状態の連結板９で連結されており、この連結板９の両端に、車いす搭載用の溝板１０、１０’を水平状態に固定し、その先端間を連結板１１で連結することで、搭載器４が構成されていて、溝板１０、１０’中に車いすを乗り込むようになっている。
【００１９】
この搭載器４の詳細を、図４の側面図と図５の平面図に示す。図５のように、左右の登降フレーム３、３’の上下２か所に、前記のローラー取付け軸８、８’を挿入するボルト孔２、２’が開いている。結局、全部で前後左右４か所に、ローラーユニット取付け軸８、８’が挿入されるので、図４のように、前後左右４か所に、ローラーＲ１・Ｒ２からなるローラーユニットが装備される。
そして、登降フレーム３、３’の上部と左右の溝板１０、１０’の先端の外側面との間を、前後方向の欄干状の補強バー１２、１２’で連結し、かつ間にジクザグ状の補助筋を溶接してトラス構造にしてある。左右の溝板１０、１０’の先端外壁の横孔に、鉄筋を逆Ｕ字状に形成してなる安全ストッパー６の両端を挿入し、取付けてある。補強バー１２、１２’の前端に固設した保持円筒１３、１３’に挿入された横ピンを、安全ストッパー６に設けた横孔に挿入すると、実線で示すように安全ストッパー６を起こした状態に保持でき、横ピンを抜くと、鎖線で示すように前方に倒した状態となる。このように、安全ストッパー６を倒した状態で、左右の溝板１０、１０’上に前方から車いすを押し込んでから、安全ストッパー６を起こし、保持円筒１３、１３’中の横ピンを安全ストッパー６の受け孔に挿入して、車いすの脱落を防ぐ。
【００２０】
左右の溝板１０、１０’の登降フレーム３、３’寄りの位置には、横滑車Ｐ１、Ｐ２を鉛直軸で取付けてあり、ウインチ５から繰り出されたワイヤーＷが横滑車Ｐ１、Ｐ２を経由して、右側のローラーガイド１’の上端に取付け固定してある縦滑車Ｐ３でＵターンした後、図６のブレーキレバー１４に取付け固定してある。ブレーキレバー１４を前端（坂上側端）に軸支しているローラーホルダー１５の中央に固定してあるローラー取付け軸８ｂは、ローラーガイド１’のスリット７から上向きに突出し、さらに登降フレーム３’のボルト孔２ｂを貫通した状態で、ボルトｂ１、ｂ２で締め付け固定される。ローラーガイド１’中において、ローラー取付け軸８ｂとブレーキレバー１４との間に引っ張りコイルバネ１６を取付けてあるので、ワイヤーＷによる引き上げ力は、ワイヤーＷ→ブレーキレバー１４→引っ張りコイルバネ１６→取付け軸８ｂ→登降フレーム３’→搭載器４の順に作用すると共に、登降フレーム３、３’の坂下端又は搭載器４の登降フレーム３、３’寄りの左右の横滑車Ｐ１、Ｐ２を坂上側からワイヤーＷで引っ張ることによって、登降フレーム３、３’と搭載器４を一緒に引き上げることになる。
【００２１】
そして最終的には、搭載器４が図２の鎖線で示すように、ローラーガイド１・１’の最上部まで登坂して、溝板１０、１０’が船舶などのデッキｄと同じ高さになると、ウインチ５による巻き上げ動作を停止し、車いすは溝板１０、１０’から、デッキｄ上に移動し脱出する。あるいは、ローラーガイド１・１’が建造物などに固定されている場合は、最上の階段Ｓと同じ高さ又は１段上の床面ｄに移動し、脱出する。
【００２２】
このようにして、ワイヤーＷで搭載器４を引き上げている際に、万一ワイヤーＷが切れた場合は、ブレーキレバー１４の取付け軸１７を支点にして、引っ張りコイルバネ１６でブレーキレバー１４下端に連結してある金属製ブレーキ板１８が、ワイヤーＷ方向すなわち、ローラーガイド１’の傾斜の坂上方向に引っ張られる。その結果、金属製ブレーキ板１８下面の坂上側が尖ったゴム板１９が、金属製ブレーキ板１８上の金属板ｍと共にローラーＲ１・Ｒ２と角パイプ底板１ｂ間にクサビ状に食い込むため、非常ブレーキとして作用する。なお、ブレーキレバー１４が角パイプ天板のスリット７から上向きに突出しているので、車いす搭載器４側から手動操作もできる。
【００２３】
図２、図３は、本発明の車いす搭載登降装置を遊覧船やレジャーボートなどのデッキへの登降に実施した例であり、左右のローラーガイド１・１’の上端下面には、例えば５０ｃｍ間隔で上下一対の水平軸ａ１・ａ１’、ａ２・ａ２’をローラーガイド１・１’対し直交方向に、外向きに固設してある。
住宅などにおける階段の最上段の床又は遊覧船やボート等のデッキｄ上には、前記の水平軸ａ１・ａ１’、ａ２・ａ２’と対応する位置に、Ｌ字状の受け入れ溝２０を有する受けフックｆ１・ｆ１’、ｆ２・ｆ２’を固設してある。
【００２４】
いま、停泊中の舟のデッキｄ上の手前側の受けフックｆ２、ｆ２’のＬ字状受け入れ溝２０中に、坂下側の水平軸ａ２、ａ２’を嵌入させると、舟が揺れても、前記水平軸ａ２、ａ２’を支点にして、車いす搭載登降装置も上下動したり、揺動する。このとき、車いす搭載登降装置の搭載器４を砂浜上まで下降させると、健常者は階段Ｓを使用して、砂浜から船上に登り降り可能で、障害物は何ら存在しない。車いすは、車いすの搭載器４の溝板１０、１０’上に乗り込んだ状態で、前記のようにワイヤーＷをウインチ５で巻き取ることによって、ローラーガイド１・１’の最上部まで登坂し、デッキｄ上や階上床に乗り移ることができる。なお、搭載器４は、溝板１０、１０’を省いて、全面フラットの床板にしてもよい。
【００２５】
舟への乗り降りを終えて、不用となった場合は、車いす搭載登降装置を砂浜などの陸地側に降ろしておいてもよいが、車いす搭載登降装置全体を舟のデッキｄ上に搭載して出航することもできる。すなわち、ローラーガイド１・１’の坂下側を持ち上げると、最上端の水平軸ａ１、ａ１’が、デッキｄ上の受けフックｆ１・ｆ１’のＬ字状受け入れ溝２０、２０’中に嵌入して、ロックされる。
図７は図２の受けフックｆ１のフック作動状態の拡大側面図、図８はその平面図である。受けフックｆ１のＬ字状受け入れ溝２０のＬ字状の鉛直部背面の受けフック鉛直部２１に水平軸２２で扇状の揺動板２３の要部を軸支してある。
【００２６】
扇状揺動板２３の外径は、Ｌ字状溝２０の上端入口を塞ぐ大きさをしているため、ローラーガイド１・１’が水平になるまで搭載器４側を持ち上げると、最上端の水平軸ａ１、ａ１’が、扇状揺動板２３を押し退けて、Ｌ字状溝２０中に嵌入し、かつＬ字状の水平部奥まで嵌入するとロック完了となり、次いで扇状揺動板２３は自重で図７のバランス位置に戻って安定する。
このようにして、ローラーガイド１・１’を水平に搭載した状態で、船舶などは走行できるが、扇状揺動板２３によるロックが外れないように、安全ピン２４を装備してある。扇状揺動板２３の側面に固設した円筒２５中に挿入保持させた安全ピン２４は、Ｌ字状溝２０、２０’中に突出して、フック鉛直部２１の内面に接してストッパーとなるため、扇状揺動板２３がそれ以上回転して、Ｌ字状溝２０、２０’の上端入口が不用意に開いて、最上端の水平軸ａ１、ａ１’が離脱する危険は防止される。なお、安全ピン２４が不用意に抜けないように、バヨネット機構などの抜け止めも設けてある。
【００２７】
水平軸２２を中心にして扇状揺動板２３を左回転させると、安全ピン２４はＬ字状溝２０、２０’の上端入口を通過上昇して、鎖線のように、受けフック鉛直部２１の背面に接して停止するため、扇状揺動板２３が上端入口を塞ぐことはないので、最上端の水平軸ａ１、ａ１’がＬ字状溝２０、２０’から離脱し、ローラーガイド１・１’の先端を砂浜などの地上に下ろすことができる。本発明のローラーガイド１・１’を建造物その他の既設の階段の左右両側に傾斜状態に常時固定しておける場合は、図７、図８のようなロック手段は必要ないことは言うまでもない。
【００２８】
図９以下は、ローラーＲ１・Ｒ２から成るローラーユニットの下に搭載器４を吊り下げ移動するタイプで、図９は車いす搭載登降装置の側面図、図１０は平面図であり、階段Ｓ…の左右両側に立っている支柱２６・２６’の上端に、吊り下げ用のローラーガイド（市販のハンガーレール）１・１’を取付け固定してある。ワイヤー巻き取り用のウインチ５は、ローラーガイド１の上端に設けてもよいし、車いすの使用者自身で操作できるように、ワイヤー巻き取り器Ｒを搭載器４に取付けてもよい。図１１は搭載器４の平面図、図１２は側面図である。搭載器引き上げ用のワイヤーＷは、ローラーＲ１・Ｒ２と共にローラーガイド１・１’の内部に内蔵されているため、左右の溝板１０、１０’の下側に鉛直軸で取付けてある横滑車Ｐ１、Ｐ２は、ローラーガイド１・１’とほぼ高さに配置してある。
【００２９】
吊り下げタイプの場合は、ローラーガイド１・１’中のワイヤーが切れた場合の緊急停止用の非常ブレーキ装置は、図１３のように、図６のブレーキレバー１４とローラー取付け軸８ｂをスリットから下向きに突出させてあり、さらに図４、図５の左右の登降フレーム３、３’に代えて、Ｌ字状のアングル部材２８を取付けてある。
図１１のように、搭載器４の前後左右４か所のＬ字状アングル部材２８・２８’は、ローラーガイド１・１’中の前後左右４組のローラーユニットの下向きローラー取付け軸８ｂに吊り下げる格好になっている。
図９〜図１２に示すように、搭載器４の坂上端の両側には、複数の高さ調節穴ｈの開いた角度調節板２７を固設し、任意の高さの調節穴ｈを選んで、Ｌ字状アングル部材２８と連結してある。
【００３０】
図１４は、図９、図１２、図１３のＢ−Ｂ断面図で、Ｌ字状アングル部材２８の鉛直辺２８ａの横孔と、前記の角度調節板２７の選択孔に、横ボルト２９を挿通してナット３０で固定してある。図１２のように、左右の溝板１０、１０’の外側壁４３を後方に延長して、傾斜フレーム４２と一体化してあり、上方の欄干状フレーム４１の後端と傾斜フレーム４２後端との間に、前記角度調節板２７を渡して溶接し固定してある。
図９に示すように、ボートのデッキｄ上に砂浜などからローラーガイド１・１’を渡してある場合、満潮時には、搭載器４が前下がりになるので、角度調節板２７の上側の調節穴ｈを選んで連結ボルト２９を挿入すれば、搭載器４が水平状態に矯正できる。干潮のため、搭載器４が前上がりの場合は、下側の調節穴ｈを選んで連結ボルト２９を挿入すればよい。
【００３１】
以上のようにしてワイヤーを巻き上げる手段は、手動式、足踏み式又は各種のモータ（油圧、空圧又は電動）駆動式のドラムにワイヤーＷを巻き取る構造が適している。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、ワイヤーで車いすの搭載器を引き上げる構造であるから、歯車式やチェーン式に比べると、簡易で安価な構造となり、普及が期待できる。また、階段に対し両側に設置された角パイプなどのローラーガイドで左右両側から搭載器が支持されるので、安定性が高く、安全である。したがって、側壁の無い場所でも使用でき、しかも梯子状の階段ユニットを臨時に渡して、健常者も車いすも登り降り可能とする等、多用途型の車いす搭載登降装置が実現できる。
また、階段の両側に設けたローラーガイド中のローラーの上側に搭載した傾斜状態のキャリアーに搭載器をほぼ水平に設けた構成も可能であり、又は階段よりも高い位置に設けたローラーガイド中を移動するローラーに搭載器を吊り下げる構造も可能であり、現場の状況に応じた、好適な構造を採択できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による車いす搭載登降装置の全容を示す斜視図である。
【図２】図１の車いす搭載登降装置の側面図である。
【図３】図１の車いす搭載登降装置の平面図である。
【図４】車いす搭載器の詳細を示す側面図である。
【図５】図４の車いす搭載器の平面図である。
【図６】非常ブレーキ構造を示す側面図である。
【図７】図２の受けフックのフック作動状態の拡大側面図である。
【図８】図２の受けフックのフック作動状態の平面図である。
【図９】吊り下げタイプの車いす搭載登降装置の側面図である。
【図１０】図９の車いす搭載登降装置の平面図である。
【図１１】吊り下げタイプの車いす搭載器の平面図である。
【図１２】図１１の車いす搭載器の側面図である。
【図１３】吊り下げタイプにおける非常ブレーキ構造を示す側面図である。
【図１４】図９、図１２、図１３のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ｓ  階段
１・１’  断面が角パイプ状のローラーガイド
２・２’  ボルト孔
３・３’  登降フレーム
４  車いす搭載器
５  ウインチ
７  スリット
Ｒ１・Ｒ２  ローラー
８・８’・８ｂ  ローラーユニットの取付け軸
Ｐ１・Ｐ２  横滑車
Ｐ３  縦滑車
Ｗ  ワイヤー
１４  ブレーキレバー
ｍ  金属板
ｄ  舟のデッキ又は床面
ａ１・ａ１’、ａ２・ａ２’  水平軸
２０  Ｌ字状の受け入れ溝
ｆ１・ｆ１’、ｆ２・ｆ２’  受けフック
２２  水平軸
２３  揺動板
２４  安全ピン
２６・２６’  支柱
Ｒ  ワイヤー巻き取り器
２７  角度調節板
２８・２８’  アングル部材
ｈ  高さ調節穴
２８ａ  鉛直辺
２９  横ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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