(57)【要約】【課題】モータジェネレータに用いるロータの回転バランスを向上させつつ、加工後のロータの表面を平滑化でき、撹拌抵抗を低減させたロータに加工することができる回転物のアンバランス修正装置を提供する。【解決手段】ロータの回転中のバランスを取らせるために切削するロータの仮切削位置と仮切削体積を仮算出し（ステップＳ１２）、ロータを切削することにより発生する空洞部に封入する封入剤の質量を加味してロータの切削位置および切削体積を補正し（ステップＳ１３、ステップＳ１４）、切削により発生する空洞部に封入剤を封入する（ステップＳ１５）ので、ロータのバランスを向上させつつ、加工後のロータの表面を平滑化でき、撹拌抵抗を低減させたロータを加工することができる。【選択図】図３
2009128118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転物の回転中のアンバランスを測定し、前記回転物の回転中のバランスを取らせるために前記回転物の一部を切削する仮切削位置と仮切削体積を仮算出する修正量仮算出手段と、
前記回転物を切削することにより発生する空洞部に全て封入剤を封入する際、前記回転物の回転中のバランスを取らせるために補正する補正切削位置と補正切削体積を、補正切削体積分の前記回転物の質量と、前記仮切削体積と前記補正切削体積とを合わせた体積分の前記封入剤の質量と、が同一となるように算出する切削補正量算出手段と、
前記仮切削位置および前記仮切削体積と、前記補正切削位置および前記補正切削体積と、に基づいて、切削位置および切削体積と、を算出する修正量算出手段と、
前記切削位置および前記切削体積に基づいて、前記回転物を切削し、該切削することにより発生する空洞部に前記封入剤を封入する修正加工手段と、
を備えたことを特徴とする回転物のアンバランス修正装置。
【請求項２】
前記修正量算出手段が、前記切削位置によって決定される前記回転物表面上の領域を、前記仮切削位置によって決定される領域と同一となるように算出することを特徴とする請求項１に記載の回転物のアンバランス修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転物のアンバランスを修正する回転物のアンバランス修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転物の回転中のアンバランス量を検出し、検出されたアンバランス量に応じた量だけ、切削工具により回転物の一部を切削してアンバランスを修正するアンバランス修正装置が知られている。
【０００３】
このようなアンバランスを修正する回転物のアンバランス修正装置としては、回転物を切削する深さとアンバランス修正量とが非線形な関係で対応付けられているグラフを記憶し、検出された回転物のアンバランス修正量から上記グラフを用いて回転物を切削する切削深さを演算し、演算した切削深さで回転物を切削することにより、回転物の切削深さとアンバランス修正量とが非線形な関係にある場合でも、アンバランス修正作業の効率化を図るものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０５−１７２６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来の回転物のアンバランスを修正する装置にあっては、切削のみによりバランスを取るため、切削した箇所に穴が空き、回転物に空洞部ができてしまう。このような空洞部のある回転物には、回転中に撹拌抵抗が生じる。そして、この回転中の抵抗は、回転物が空気のような気体中で回転する場合には小さいが、液体、特に、粘性のあるオイル中の回転物においては、大きなものとなる。さらに、この回転中の抵抗は、回転速度が速くなればなるほど大きなものとなる。
【０００５】
ここで、ハイブリッド車両のモータのような回転物は、オイル中で使用されることが多い。したがって、従来の回転物のアンバランス修正装置は、低速で回転するモータに使用した場合、撹拌抵抗が生じるばかりか、高速で回転するモータに使用した場合には、過大な撹拌抵抗が生じるという問題があった。
【０００６】
また、回転中の抵抗を抑えるため、回転物の空洞部にカバーを設けることが考えられる。しかしながら、このようなカバーを設けても、回転物の回転速度が速い場合には、空洞部にオイルが入り込み、カバーが外れやすくなってしまうという問題があった。また、空洞部のカバーを確実に止めようとすると、強固な固定方法が必要となり、構造が複雑になってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、回転物のアンバランス修正を行い、回転物のバランスを向上させつつ、加工後の回転物の表面を平滑化し、撹拌抵抗を低減させた回転物に加工することができる回転物のアンバランス修正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る回転物のアンバランス修正装置は、上記目的達成のため、（１）回転物の回転中のアンバランスを測定し、前記回転物の回転中のバランスを取らせるために前記回転物の一部を切削する仮切削位置と仮切削体積を仮算出する修正量仮算出手段と、前記回転物を切削することにより発生する空洞部に全て封入剤を封入する際、前記回転物の回転中のバランスを取らせるために補正する補正切削位置と補正切削体積を、補正切削体積分の前記回転物の質量と、前記仮切削体積と前記補正切削体積とを合わせた体積分の前記封入剤の質量と、が同一となるように算出する切削補正量算出手段と、前記仮切削位置および前記仮切削体積と、前記補正切削位置および前記補正切削体積と、に基づいて、切削位置および切削体積と、を算出する修正量算出手段と、前記切削位置および前記切削体積に基づいて、前記回転物を切削し、該切削することにより発生する空洞部に前記封入剤を封入する修正加工手段と、を備えたことを特徴とした構成を有している。
【０００９】
この構成により、回転物の回転中のバランスを取らせるために切削する回転物の仮切削位置と仮切削体積を仮算出し、回転物を切削することにより発生する空洞部に封入する封入剤の質量を加味して回転物の切削位置および切削体積を補正し、切削により発生する空洞部に封入剤を封入するので、回転物のバランスを向上させつつ、加工後の回転物の表面を平滑化でき、撹拌抵抗を低減させた回転物を加工することができる。さらに、回転物の空洞部にカバーを設けることなく、封入剤により空洞部を全て埋めて回転物の表面を平滑化するので、空洞部にオイルが入り込む余地もなく、強固な固定方法も必要とせずに、構造を簡素化することができる。
【００１０】
また、本発明に係る回転物のアンバランス修正装置は、上記（１）に記載の回転物のアンバランス修正装置において、（２）前記修正量算出手段が、前記切削位置によって決定される前記回転物表面上の領域を、前記仮切削位置によって決定される領域と同一となるように算出することを特徴とした構成を有している。
【００１１】
この構成により、補正した回転物表面上の切削される領域が、仮切削位置算出時の切削される領域と同一となるので、補正により回転物を切削する表面積が拡がらないため、補正により表面の平滑化に悪影響を及ぼす要因を全く与えず、バランス性能を向上させた回転物を加工することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回転物を切削することにより発生する空洞部に封入する封入剤の質量を加味して回転物の切削位置および切削体積を補正し、切削により発生する空洞部に封入剤を封入するので、回転物のバランスを向上させつつ、加工後の回転物の表面を平滑化でき、撹拌抵抗を低減させた回転物を製造することができる回転物のアンバランス修正装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る回転物のアンバランス修正装置によりバランスが修正されるロータ（回転物）が搭載される車両用動力伝達装置の断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態の車両用動力伝達装置１０は、本体ケース１１内に、モータジェネレータ２０、３０と、変速および動力分配機能を有する遊星歯車機構４０と、を備え、さらに、左右駆動軸９１、９２への差動出力が可能なディファレンシャル機構６０とを備えた、所謂トランスアクスルタイプのものである。
【００１６】
モータジェネレータ２０は、ロータ２１と、三相コイル２２ａが巻回されたステータ２２と、を有する永久磁石同期発電電動機として構成されており、ロータ２１は、永久磁石２１ｍが装着された回転子鉄心２１ａと、ロータシャフト２１ｂと、を有している。ロータシャフト２１ｂは、本体ケース１１にベアリング８１を介して回転自在に支持され、本体ケース１１の内方側（図１中で左端側）の端部で後述する第２の遊星歯車機構部４２のサンギヤ４７にスプライン結合している。また、ロータシャフト２１ｂのエンジン側の端部は、本体ケース１１のカバー１３にベアリング８２を介して回転自在に支持されている。また、ロータシャフト２１ｂの内部には、インプットシャフト７１が、相対回転可能に挿通されている。
【００１７】
モータジェネレータ３０は、インプットシャフト７１の軸線上を中心に回転するロータ３１と、三相コイル３２ａが巻回されたステータ３２と、を備え、永久磁石同期電動機として構成されている。ロータ３１は、永久磁石３１ｍが装着された回転子鉄心３１ａと、ロータシャフト３１ｂと、を有している。ロータシャフト３１ｂは、本体ケース１１にベアリング８３を介して回転自在に支持されるとともに、本体ケース１１の内方側（図１中で右端側）の端部で後述する第１の遊星歯車機構部４１のサンギヤ４４にスプライン結合している。また、ロータシャフト３１ｂの軸方向外端部は、カバー１４の軸受保持部にベアリング８４を介して回転自在に支持されている。
【００１８】
上記のように、モータジェネレータ２０およびモータジェネレータ３０のロータ２１、３１は、それぞれステータ２２、３２の内周との間にわずかな空隙を挟んで対向する回転子鉄心２１ａ、３１ａに永久磁石２１ｍ、３１ｍを埋設して磁界を発生するようにしたものである。
【００１９】
遊星歯車機構４０は、モータジェネレータ３０の出力減速用の第１の遊星歯車機構部４１と、エンジン側からの動力をモータジェネレータ２０とカウンタドライブギヤ５１とに分配する動力分配機能を有する第２の遊星歯車機構部４２と、によって構成されている。また、第１の遊星歯車機構部４１および第２の遊星歯車機構部４２は、外周側のリングギヤ４３を共用しており、リングギヤ４３は、回転出力要素であるカウンタドライブギヤ５１と一体化されている。
【００２０】
また、第１の遊星歯車機構部４１は、モータジェネレータ３０のロータシャフト３１ｂにスプライン結合したサンギヤ４４と、サンギヤ４４を取り囲む内歯のリングギヤ４３と、サンギヤ４４の回りに周方向等間隔に設けられてサンギヤ４４およびリングギヤ４３に噛合する複数のピニオン４５と、複数のピニオン４５を自転可能に支持するとともに本体ケース１１に固定されたキャリア４６と、を備えている。
【００２１】
また、第２の遊星歯車機構部４２は、モータジェネレータ２０のロータシャフト２１ｂにスプライン結合したサンギヤ４７と、サンギヤ４７を取り囲む内歯のリングギヤ４３と、サンギヤ４７の回りに周方向等間隔に設けられてサンギヤ４７およびリングギヤ４３に噛合する複数のピニオン４８と、複数のピニオン４８を自転可能に支持するとともにインプットシャフト７１に連結されたキャリア４９と、を備えている。
【００２２】
リングギヤ４３と一体化されたカウンタドライブギヤ５１は、カウンタドリブンギヤ５２に噛合している。このカウンタドリブンギヤ５２は、ファイナルドライブギヤ５３が一体に形成されたカウンタシャフト５４にスプライン結合しており、ファイナルドライブギヤ５３は、ディファレンシャル機構６０のデフケース６１に締結されたファイナルギヤ６２に噛合している。また、デフケース６１内には、一対のディファレンシャルピニオン６３ａ、６３ｂと、左右一対のディファレンシャルサイドギヤ６４ａ、６４ｂと、が設けられている。なお、このような複数のギヤ５１、５２、５３、６２による減速やディファレンシャル機構６０の機能等は公知であり、ここでは詳述しない。なお、リングギヤ４３の一端部は、ベアリング８５を介して本体ケース１１に回転自在に支持されており、リングギヤ４３の他端部は、本体ケース１１にベアリング８６を介して回転自在に支持されている。
【００２３】
また、車両用動力伝達装置１０は、各部品の摩擦軽減、冷却、異物の洗浄、緩衝、防錆等のため、オイルが満たされている。
【００２４】
このような車両用動力伝達装置１０において、エンジンから伝達された動力は、インプットシャフト７１を介して、第２の遊星歯車機構部４２のキャリア４９に伝達される。キャリア４９に伝達された動力は、リングギヤ４３に伝達される。リングギヤ４３に伝達された動力は、カウンタドライブギヤ５１から各ギヤを介して、左右駆動軸９１、９２に伝達され、車両の駆動輪に伝達される。
【００２５】
また、モータジェネレータ２０およびモータジェネレータ３０は、発電機および電動機として機能するようになっている。モータジェネレータ２０が発電機として機能する場合には、キャリア４９に伝達されたエンジンからの動力は、リングギヤ４３とサンギヤ４７に分配され、サンギヤ４７に伝達された動力は、モータジェネレータ２０のロータ２１に伝達される。モータジェネレータ２０は、この動力によりロータ２１が回転され、発電機として機能するようになっている。モータジェネレータ２０が電動機として機能する場合には、モータジェネレータ２０で発生された動力は、ロータ２１から第２の遊星歯車機構部４２のサンギヤ４７に伝達される。第２の遊星歯車機構部４２では、キャリア４９から入力されたエンジンからの動力と、サンギヤ４７から入力されたモータジェネレータ２０からの動力と、を統合してリングギヤ４３に出力するようになっている。
【００２６】
また、モータジェネレータ３０が電動機として機能する場合には、モータジェネレータ３０で発生された動力は、ロータ３１から第１の遊星歯車機構部４１のサンギヤ４４に伝達される。第１の遊星歯車機構部４１では、サンギヤ４４から入力されたモータジェネレータ３０からの動力を、ギヤ比に応じて減速し、リングギヤ４３に出力するようになっている。モータジェネレータ３０が発電機として機能する場合には、第１の遊星歯車機構部４１のリングギヤ４３の動力が、サンギヤ４４に伝達され、モータジェネレータ３０のロータ３１に伝達される。モータジェネレータ３０は、この動力によりロータ３１が回転され、発電機として機能するようになっている。
【００２７】
このように、モータジェネレータ２０のロータ２１およびモータジェネレータ３０のロータ３１は、車両用動力伝達装置１０の中で回転させられる。また、モータジェネレータ２０のロータ２１およびモータジェネレータ３０のロータ３１の回転は、車両の駆動や発電機能に直接関わるため、車両の性能が向上するほど、より高速の回転が求められる。また、モータジェネレータ２０およびモータジェネレータ３０の安定した性能および高性能のためには、ロータ２１およびロータ３１が一定の回転速度で回転することが重要となっている。そのため、ロータ２１およびロータ３１は、重心が偏らず、バランスの取れた回転体であることが求められる。
【００２８】
以下、上記のように構成された車両用動力伝達装置のモータジェネレータ３０のロータ３１を、アンバランス修正を行う対象の回転物として、回転物のアンバランス修正装置について、説明する。
【００２９】
図２は、本発明の実施の形態に係る回転物のアンバランス修正装置の概略ブロック構成図である。
【００３０】
図２に示すように、回転物のアンバランス修正装置１００は、修正対象物を回転自在に保持する対象物保持部１１１、１１２と、前述のステータ３２と同様に電流により回転磁界を発生させて修正対象物を回転させる対象物回転部１１３と、修正対象物の回転加速度を検出する加速度ピックアップ１１５と、修正対象物のアンバランスの位相を検出するための位相検出用レーザ１１６ａを投受光する投受光素子１１６と、回転物のバランス修正のため修正対象物の一部を切削する切削装置１１７と、この切削装置１１７に切削され修正対象物にできた空洞部に封入剤を封入する封入装置１１８と、アンバランス修正装置１００全体の制御を行う制御部１２０と、を備えている。
【００３１】
このようなアンバランス修正装置１００において、アンバランスを修正されるロータ３１は、対象物保持部１１１のベアリング１１１ａ、対象物保持部１１２のベアリング１１２ａおよび図示しない対象物保持部１１１、１１２のベアリングによって回転自在に保持される。対象物回転部１１３は、電圧を与えられることにより、電流による回転磁界を発生させ、ロータ３１を回転させるものである。
【００３２】
加速度ピックアップ１１５は、ロータ３１の回転の加速度を検出し、制御部１２０の制御により、ロータ３１が所定の回転速度内で回転している場合に、ロータ３１の加速度検出信号を送出するものである。投受光素子１１６は、ロータ３１に位相検出用レーザ１１６ａを投光し、反射光を受光し、制御部１２０に検出信号を送出するものである。
【００３３】
ここで、ロータ３１のレーザ受光面に、投受光素子１１６から投光された位相検出用レーザ１１６ａを反射させる反射テープを取り付けてもよい。この反射テープが取り付けられる位置は、投受光素子１１６から投光された位相検出用レーザ１１６ａを反射させて、投受光素子１１６に受光させることができる位置である。
【００３４】
この加速度ピックアップ１１５および投受光素子１１６による検出信号により、制御部１２０は、ロータ３１の回転加速度が変化した位相位置および変化量を検出し、ロータ３１のアンバランスを検出する。
【００３５】
切削装置１１７は、加速度ピックアップ１１５および投受光素子１１６を用いて検出されたアンバランス位置および量に基づいて、ロータ３１の一部を切削するものである。封入装置１１８は、切削装置１１７により切削したロータ３１の切削箇所に、封入剤を封入させるものである。ここで、封入剤としては、ロータ３１の切削部の材料である金属と比べてとても軽い素材、例えば、樹脂等を用いるとよい。また、切削装置１１７および封入装置１１８は、ロータ３１の切削および封入剤封入のため、制御部１２０の制御によって前後上下左右に移動可能である。
【００３６】
制御部１２０は、回転物のアンバランス修正装置１００全体の制御を行うものであり、ＣＰＵ（Central processing unit）１２０ａを中心とするマイクロプロセッサから構成されており、ＣＰＵ１２０ａの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ（Read only memory）１２０ｂと、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random access memory）１２０ｃと、図示しない入出力ポートおよび通信ポートと、を備えている。
【００３７】
以下、本発明の実施の形態に係る回転物のアンバランス修正装置１００の特徴的な構成について説明する。
【００３８】
回転物のアンバランス修正装置１００の制御部１２０は、ロータ３１の回転中のアンバランスを測定し、ロータ３１の回転中のバランスを取らせるために切削するロータ３１の仮切削位置と仮切削体積を仮算出するようになっている。すなわち、制御部１２０は、本発明における修正量仮算出手段を構成している。
【００３９】
また、制御部１２０は、ロータ３１を切削することにより発生する空洞部に全て封入剤を封入するための切削補正量を、補正により発生する補正切削体積分のロータ３１の質量と、仮切削体積と補正切削体積とを合わせた体積分の封入剤の質量と、が同一となるように、補正切削位置と補正切削体積を算出するようになっている。すなわち、制御部１２０は、本発明における切削補正量算出手段を構成している。
【００４０】
また、制御部１２０は、仮切削位置および仮切削体積と、補正切削位置および補正切削体積と、に基づいて、切削位置および切削体積と、を算出するようになっている。また、制御部１２０は、ロータ３１の表面上の切削位置を、仮切削位置と同一となるように算出するようになっている。すなわち、制御部１２０は、本発明における修正量算出手段を構成している。
【００４１】
さらに、回転物のアンバランス修正装置１００の切削装置１１７は、制御部１２０に算出された切削位置および切削体積に基づいて、ロータ３１を切削するようになっている。また、回転物のアンバランス修正装置１００の封入装置１１８は、切削装置１１７により切削されて発生した空洞部に封入剤を封入するようになっている。すなわち、切削装置１１７および封入装置１１８は、本発明における修正加工手段を構成している。
【００４２】
次に、動作について説明する。
【００４３】
図３は、本発明の実施の形態に係る回転物のアンバランス修正装置におけるアンバランス修正処理を示すフローチャートである。
【００４４】
なお、図３に示すフローチャートは、制御部１２０のＣＰＵ１２０ａによって実行されるアンバランス修正処理のプログラムであり、このアンバランス修正処理のプログラムはＲＯＭ１２０ｂに記憶されている。また、アンバランス修正処理において用いられるロータ３１の切削位置の物質の密度（ρ１）および封入する封入剤の密度（ρ２）は、このアンバランス修正処理に先立ち、予めＲＯＭ１２０ｂまたはＲＡＭ１２０ｃに記憶されているものとする。
【００４５】
図３に示すように、まず、制御部１２０のＣＰＵ１２０ａは、回転物アンバランス測定を行う（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１２０のＣＰＵ１２０ａは、対象物回転部１１３に対して、所定の交流電圧を与え、ロータ３１を回転させる。そして、ロータ３１が所定の回転速度内で回転するようになったところで、加速度ピックアップ１１５から入力される検出信号により、ロータ３１の回転の加速度を検出する。また、制御部１２０のＣＰＵ１２０ａは、投受光素子１１６に、ロータ３１に対して位相検出用レーザ１１６ａを投光させ、反射した位相検出用レーザ１１６ａを受光させる。制御部１２０のＣＰＵ１２０ａは、上記加速度ピックアップ１１５から入力される検出信号とともに、投受光素子１１６により受光した検出信号により、ロータ３１の回転加速度が変化した位相を検出し、ロータ３１の回転加速度が変化した位相位置と変化量を検出することにより、ロータ３１のアンバランスを測定する。
【００４６】
次に、制御部１２０のＣＰＵ１２０ａは、ロータ３１の切削を行う仮修正量の算出を行う（ステップＳ１２）。この仮修正量算出では、制御部１２０のＣＰＵ１２０ａは、上記ロータ３１の回転加速度が変化した位相位置と変化量とにより、ロータ３１の回転中のバランスを取らせるために切削するロータ３１の仮切削位置と仮切削体積を仮算出する。
【００４７】
次に、制御部１２０のＣＰＵ１２０ａは、切削により発生する空洞部への封入剤質量を加味したアンバランス推定を行う（ステップＳ１３）。このアンバランス推定では、制御部１２０のＣＰＵ１２０ａは、補正により発生する補正切削体積分のロータ３１の質量と、仮切削体積と補正切削体積とを合わせた体積分の封入剤の質量と、が同一となるように、補正量を算出する。
【００４８】
以下、ロータ３１の切削位置の物質の密度をρ１、封入する封入剤の密度をρ２、ロータ３１の仮切削体積をＶ１、仮切削量からさらに切削する分、すなわち、補正切削量分のロータ３１の切削体積をＶ２として、それぞれを算出する。
【００４９】
アンバランス修正のために必要な切削質量は、仮修正量の算出で求めた値であるので、仮切削体積Ｖ１を用いると、（ρ１×Ｖ１）である。ロータ３１を切削することにより発生する空洞部に封入するための封入剤の質量は、ρ２×（Ｖ１＋Ｖ２）である。
【００５０】
ここで、封入剤の質量は、補正切削量分のロータ３１の質量と同一であるので、ρ２×（Ｖ１＋Ｖ２）＝ρ１×Ｖ２である。したがって、補正切削量分のロータ３１の切削体積Ｖ２は、｛ρ２／（ρ１−ρ２）｝×Ｖ１となる。
【００５１】
次に、制御部１２０のＣＰＵ１２０ａは、ロータ３１の切削を行う修正量の算出を行う（ステップＳ１４）。この修正量算出では、制御部１２０のＣＰＵ１２０ａは、上記アンバランス推定処理により求められた補正切削量により、ロータ３１の回転中のバランスを取らせるために切削するロータ３１の切削位置と切削体積を算出する。なお、上記アンバランス推定処理により、封入剤の封入を考慮したロータ３１の切削量は、Ｖ１＋Ｖ２＝Ｖ１＋｛ρ２／（ρ１−ρ２）｝×Ｖ１となる。また、この修正量算出において、ロータ３１の表面上の切削位置を、仮切削位置算出時の切削位置と同一として、上記切削体積分のロータ３１を切削する位置を算出するようにする。
【００５２】
次に、制御部１２０のＣＰＵ１２０ａは、上記算出された切削位置および切削体積に基づいて、切削装置１１７により、ロータ３１を切削させる。また、上記切削位置および切削体積に基づいて、封入装置１１８により、ロータ３１の切削位置、すなわち、切削装置１１７の切削により発生した空洞部に封入剤を封入させて（ステップＳ１５）、アンバランス修正処理を終了する。
【００５３】
以上のように、本実施の形態に係る回転物のアンバランス修正装置１００によれば、ロータ３１の仮切削位置と仮切削体積を仮算出し、ロータ３１を切削することにより発生する空洞部に封入する封入剤の質量を加味してロータ３１の切削位置および切削体積を補正し、切削により発生する空洞部に封入剤を封入するので、ロータ３１の回転中のバランスを向上させつつ、加工後のロータ３１の表面を平滑化でき、撹拌抵抗を低減させたロータ３１を加工することができる。
【００５４】
また、本実施の形態に係る回転物のアンバランス修正装置１００によれば、補正したロータ３１の表面上の切削位置が、仮切削位置算出時の切削位置と同一となるので、補正によりロータ３１を切削する表面積が拡がらないため、補正により表面の平滑化に悪影響を及ぼす要因を全く与えず、バランス性能を向上させたロータ３１を加工することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態に示したように、ロータ３１の切削部の金属に比べてとても軽い樹脂等を封入剤として用いることにより、補正により増加する切削部を小さくすることができ、ロータ３１をできるだけ原形に留めておくことができる。
【００５６】
また、本発明の切削とは、回転物を削り取ることとし、ドリル等で穴を空けるものに限らず、砥石を回転させて回転物を削り取るような方法も含むものとする。
【００５７】
以上説明したように、本発明に係る回転物のアンバランス修正装置は、回転物を切削することにより発生する空洞部に封入する封入剤の質量を加味して回転物の切削位置および切削体積を補正し、切削により発生する空洞部に封入剤を封入するので、回転物のバランスを向上させつつ、加工後の回転物の表面を平滑化でき、撹拌抵抗を低減させた回転物を製造することができるという効果を有し、回転物のアンバランスを修正する回転物のアンバランス修正装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態に係る回転物のアンバランス修正装置によりバランスが修正されるロータが搭載される車両用動力伝達装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る回転物のアンバランス修正装置の概略ブロック構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る回転物のアンバランス修正装置におけるアンバランス修正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０  車両用動力伝達装置
２０  モータジェネレータ
２１  ロータ
２１ａ  回転子鉄心
２１ｂ  ロータシャフト
２２  ステータ
３０  モータジェネレータ
３１  ロータ
３１ａ  回転子鉄心
３１ｂ  ロータシャフト
３２  ステータ
４０  遊星歯車機構
４１  第１の遊星歯車機構部
４２  第２の遊星歯車機構部
４３  リングギヤ
４４  サンギヤ
４５  ピニオン
４６  キャリア
４７  サンギヤ
４８  ピニオン
４９  キャリア
６０  ディファレンシャル機構
６２  ファイナルギヤ
７１  インプットシャフト
８１、８２、８３、８４、８５、８６  ベアリング
９１、９２  左右駆動軸
１００  回転物のアンバランス修正装置
１１１、１１２  対象物保持部
１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａ、１１２ｂ  ベアリング
１１３  対象物回転部
１１５  加速度ピックアップ
１１６  投受光素子
１１７  切削装置（修正加工手段）
１１８  封入装置（修正加工手段）
１２０  制御部（修正量仮算出手段、切削補正量算出手段、修正量算出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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