(57)【要約】【課題】  車両運転者が運転中及び停車中の任意の時間に車外の風景などを撮像するという新たな機能を有する車両用撮像装置を提供する。【解決手段】  カメラ部２は、車両の周辺を撮像する。記録部４は、カメラ部２で撮像された映像を記録する。表示部３は、カメラ部２で撮像された映像を表示する。位置検出手段８は、車両の位置を検出する。操作部６は、車両運転者がカメラ部２を操作する。制御部１は、位置検出手段８から得られた自車位置情報に基づいて、予め設定された地点に到達したときに撮像を開始し、記録部４へ映像を保存させる。制御部１は、カメラ部２より得られた撮像データと、位置検出手段８より得られた情報とを組み合わせ、記録部４に保存した撮像データを外部記録素子５へ保存させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺を撮像するカメラ部と、前記カメラ部で撮像された映像を記録する記録部と、前記カメラ部で撮像された前記映像を表示する表示部と、前記車両の位置を検出する位置検出手段と、車両運転者が前記カメラ部を操作する操作部と、前記位置検出手段から得られた自車位置情報に基づいて、予め設定された地点に到達したときに撮像を開始し、前記記録部へ前記映像を保存させる制御部と、を備えたことを特徴とする車両用撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記カメラ部より得られた撮像データと、前記位置検出手段より得られた情報とを組み合わせ、前記記録部に保存した前記撮像データを外部記録素子へ保存させることを特徴とする請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項３】
前記カメラ部は、前記操作部による操作によって撮像方向の調整が可能なカメラ制御部を有することを特徴とする請求項１記載の車両用撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、自動車事故が起こったとき、前記カメラ部より得られた撮像データの中で事故前後の所定時間を前記記録部へ保存させることを特徴とする請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項５】
前記撮像データは、動画形式または静止画形式であることを特徴とする請求項１に記載の車両用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転者により操作され、車外の風景を撮像する車両用撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、事故発生原因の解析や、事故の過失割合を明確に分析するために車両に取り付けるドライブレコーダが種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かるドライブレコーダは、事故の瞬間を撮像するカメラの他、事故時の車速、ブレーキ有無などの車両に取り付けられる各種センサからの情報を集中管理することで、事故分析を容易にすることができる。
【０００３】
ドライブレコーダがデータの保存を開始するための条件は、殆どが外部からの衝撃を受けることであり、その衝撃があった前後の任意の時間を記録バッファに保存することで事故の原因を明確にすることができる。事故が起こるまでは記録バッファ内の撮像データは常に上書き保存されている。ドライブレコーダは事故の発生原因や原因を究明するために大きな効果を奏するものであり、車両運転者にとっては自己啓発も促すことができる。
【特許文献１】特開２００４−２２４１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ドライブレコーダは、事故が発生した場合には非常に有益性の高いものであるが、実際に事故が起こるまでは撮像データは上書き保存され続けるので、過去の撮像データは常に消去されているものであり、汎用性の低いものとなっている。
本発明は、この問題に鑑みてなされたものであり、車両運転者が運転中及び停車中の任意の時間に車外の風景などを撮像するという新たな機能を有する車両用撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、請求項１に記載したように、車両の周辺を撮像するカメラ部２と、前記カメラ部２で撮像された映像を記録する記録部４と、前記カメラ部２で撮像された前記映像を表示する表示部３と、前記車両の位置を検出する位置検出手段８と、車両運転者が前記カメラ部２を操作する操作部６と、前記位置検出手段８から得られた自車位置情報に基づいて、予め設定された地点に到達したときに撮像を開始し、前記記録部４へ前記映像を保存させる制御部１と、を備えたものである。
【０００６】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記制御部１は、前記カメラ部２より得られた撮像データと、前記位置検出手段８より得られた情報とを組み合わせ、前記記録部４に保存した前記撮像データを外部記録素子５へ保存させるものである。
【０００７】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記カメラ部２は、前記操作部６による操作によって撮像方向の調整が可能なカメラ制御部２ａを有するものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項４に記載したように、前記制御部１は、自動車事故が起こったとき、前記カメラ部２より得られた撮像データの中で事故前後の所定時間を前記記録部４へ保存させるものである。
【０００９】
また、本発明は、請求項５に記載したように、前記撮像データは、動画形式または静止画形式である。
【発明の効果】
【００１０】
車両運転者が、任意の時間に車外の風景などを撮像することができ、且つ、予め設定された地点に到達したときに風景を撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。車両用撮像装置は、制御部１と、カメラ部２と、表示部３と、記録部４と、外部記録素子５と、操作部６と、センサ部７と、位置検出手段８とによって構成されている。
【００１２】
制御部1は、カメラ部２からの映像の圧縮伸張を行う画像圧縮伸張部１ａを有しており、カメラ部２から得られた映像を適宜変換し、表示部３や記憶部４へ出力すると共に、位置検出手段８より得られた情報を重畳演算する。カメラ部２は、カメラ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを備えており、車両の外周に配設される。カメラ部２はカメラ制御部２ａを有しており、制御部１より出力される信号に基づいて、パン，チルト，ズームの制御が行われる。
【００１３】
表示部３は、カメラ部２より得られた映像を表示するものであり、車両運転者が希望する任意のカメラ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂの映像を写すことができる。表示部３としては、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の平面ディスプレイが使用される。記録部４及び外部記録素子５は、カメラ部２より得られた映像を保存するものであり、外部記録素子５は外へ持ち出すことも可能である。操作部６は、撮像モードの変更や保存されたデータの閲覧・検索、カメラシャッターのボタンを備えている。操作部６は、機械式の押ボタンでも良いし、スイッチ方式、無線方式、或いは、タッチパネル式ディスプレイとしても良い。
【００１４】
センサ部７は、外部からの衝撃を感知するものであり、その衝撃に従った信号が制御部1に出力される。位置検出手段８は、静止衛星より得られる信号を受信するＧＰＳ（Global Positioning System）ユニットからなるものであり、カメラ部２より得られた画像に添付する位置情報を出力する。
【００１５】
図２は、車両用撮像装置を起動した場合のフローチャートである。エンジンがＯＮされることにより、カメラ部２が起動する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。次に、撮像モードの設定があるか判定する（ステップＳ１０３）。撮像モードが設定されている場合は、その撮像モードに従った撮像を開始する（ステップＳ１０５）。撮像モードが設定されていなかった場合には撮像モード設定画面へ移行し、撮像モードとカメラ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂとを選択し、設定内容を保存し設定を終了する（ステップＳ１０４ａ，Ｓ１０４ｂ，Ｓ１０４ｃ）。撮像モードの設定後は、撮像モードに従った撮像を開始する（ステップＳ１０５）。撮像開始以後、車両運転者より設定変更要求があった場合、設定変更を受け付け、ステップＳ１０４ａ〜Ｓ１０４ｃに移行する（ステップＳ１０６）。
【００１６】
制御部１に内蔵されたタイマ回路によって同期されたセンサ部７は常に監視されており、センサ部７で外部からの衝撃があるかどうかを監視している（ステップＳ１０７）。衝撃があった場合には、その衝撃が予め設定してある閾値を超える衝撃かどうかを判定し（ステップＳ１０８）、閾値を超えるものであれば緊急保存モードへ移行する（ステップＳ１０９）。閾値を超えるものでなければステップＳ１０５へ移行する。緊急保存モードは、それまで設定されているモードを全て解除し、事故の様子を全てのカメラ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂで納めるものである。事故の様子は記録部４へ保存される（ステップＳ１１０）。緊急保存モードに移行しなかった場合には、設定された撮像モードでの撮像を継続し、その間、常に衝撃がないかを監視する。
【００１７】
次に、撮像モードについて説明する。車両用撮像装置は、通常モード，ドライブ記録モード，シャッターモード，緊急保存モードにて、車両の周辺を撮像することができる。通常モードは、普段の運転中に設定されるモードであり、常に緊急保存モードの待機状態にある。ドライブ記録モードは、予め操作部６により撮像開始地点と撮像終了地点を設定しておき、撮像開始地点に到達した場合に動画の撮像を開始する。その後、撮像終了地点に到達した場合、撮像を終了する。このドライブ記録モードの設定により、運転中も安心して車外の風景を撮像することが可能となる。シャッターモードは一般的なデジタルカメラと同様の機能で、車内の表示部３を確認しながら車外のカメラ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂで風景の撮像ができるものである。シャッターモードでは、複数のカメラ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂのうち１つ乃至複数を使用することが可能である。緊急保存モードは前述のとおり、全ての設定を解除し、事故の記録を保存するモードである。
【００１８】
ドライブ記録モードにおいては、位置検出手段８から得られた位置情報と予め設定した位置とが一致したとき、制御部１より任意のカメラ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂによって車外の景色が撮像される。例えば、前方景色撮像用カメラ１０ａと後方景色撮像用カメラ１０ｂが車外の景色を撮像し、記録部４へ保存する。他のカメラ１１ａ，１１ｂは事故撮像用の待機状態となり、記録部４の記録領域の一定部分において、上書き保存にて保存される。その後、設定された撮像終了地点へ到達すると撮像を終了し、通常モードへと移行する。
【００１９】
なお、本実施形態では、車両用撮像装置が単独の車載用機器であったが、例えば、車載用ナビゲーションシステムとして構成しても良い。また、本実施形態において、車両用撮像装置は、制御部１を中心としたスター型配線となっているが、デイジーチェーン接続、または無線接続としても良く、無線接続する場合は、無線ＬＡＮ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ，ＵＷＢ等の近距離無線通信を使用して接続することで、配線を考慮せずに接続することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図。
【図２】同上実施形態を示すフロー図。
【図３】同上実施形態を示す概観図。
【符号の説明】
【００２１】
１    制御部
２    カメラ部
２ａ  カメラ制御部
３    表示部
４    記録部
５    外部記録素子
６    操作部
８    位置検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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