(57)【要約】【課題】面取り用のラックを有していても、小型化が可能な歯車加工装置を提供する。【解決手段】加工対象となる歯車を回転自在に保持する保持ユニット２と、面取り用のラック４と、ラック４を、歯車Ｇに噛み合わせた状態で、保持ユニット２に対し相対的に往復動させる油圧シリンダ３と、を備えている。【選択図】図１
2009220196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象となる歯車を回転自在に保持する保持ユニットと、
面取り用のラック部と、
前記ラック部を、歯車に噛み合わせた状態で、前記保持ユニットに対し相対的に往復動させる駆動部と、
を備えている歯車加工装置。
【請求項２】
前記保持ユニットは、歯車の歯の側面の少なくとも一方に当接するバリ取り用工具を備えている、請求項１に記載の歯車加工装置。
【請求項３】
上記バリ取り用工具は、歯車の歯の側面を軸方向の両側から狭持する一対の工具片を備えており、
前記各工具片は、歯車に対して近接離間可能に構成され、前記保持ユニットに歯車をセットする初期状態において歯車から離間する一方、歯車がラック部と噛み合い始める加工開始状態において歯車に当接するように構成されている、請求項１または２に記載の歯車加工装置。
【請求項４】
前記保持ユニットは、前記ラック部に対して往復動可能に構成されており、
前記工具片を互いに近接する方向に付勢する付勢部材と、
前記初期状態において、前記両工具片の間に進入して、これらを離間させる間隔調整部材と、をさらに備えており、
前記保持ユニットが前記初期状態から加工開始状態に移行する間に、前記間隔調整部材が前記両工具片の間から離脱する、請求項３に記載の歯車加工装置。
【請求項５】
前記保持ユニットは、前記ラック部に対して往復動可能に構成されており、
歯車の歯先に接触可能な位置調整部材をさらに備え、
前記保持ユニットの移動中に前記位置調整部材が歯車の歯先を押圧することで、歯車が所望の回転位置に位置決めされる、請求項１から４のいずれかに記載の歯車加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車の面取り加工に用いる歯車加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車の加工には種々の段階があり、切削加工によりおおよその形状が形成された後、面取り加工、バリ取り加工を経てシェービング加工により仕上げが行われる。このうち、面取り加工としては、例えば、特許文献１に記載の方法が提案されている。この文献に記載の面取り方法においては、互いに歯が向き合うように配置された２つの研磨用ラックを平行に配置し、その間に歯車を配置する。そして、歯車を回転可能に保持した状態で、両ラックを互いに反対方向に往復動させる。この過程において、歯車は両ラックと噛み合いつつ転造され、面取りが行われる。
【特許文献１】実開平２−１４８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記装置では、２つのラックを用いているため、面取り前の初期状態では、例えば、一方のラックの右端部と、他方のラックの左端部が対向するように配置される。すなわち、２つのラックが長手方向に並んだ状態になるので、この装置では、少なくともラック２つ分の長さ以上の全長が必要になる。したがって、装置が大型化するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、面取り用のラックを有していても、小型化が可能な歯車加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、加工対象となる歯車を回転自在に保持する保持ユニットと、面取り用のラック部と、前記ラック部を、歯車に噛み合わせた状態で、前記保持ユニットに対し相対的に往復動させる駆動部と、を備えている。
【０００６】
この構成によれば、歯車を回転可能に保持する保持ユニットが設けられ、これが面取り用のラック部に対し相対的に往復動可能になっている。そのため、歯車をラック部に噛み合わせた状態で、保持ユニットをラック部に対して相対的に往復動させれば、歯車の面取りを行うことができる。したがって、ラック部が一つしか設けられていないので、従来例に比べ、装置の小型化が可能になる。また、駆動部は、油圧シリンダなどで構成することができ、これによって駆動部を低コストで構成することができる。なお、保持ユニットは、ラック部に対して相対的に往復動できればよいため、保持ユニットを固定してラック部を往復動させてもよいし、反対に、ラック部を固定して保持ユニットを往復動させるように構成してもよい。
【０００７】
上記装置においては、保持ユニットに、歯車の歯の側面の少なくとも一方に当接するバリ取り用工具を設けることができる。保持ユニットがラック部に対して相対的に往復動している間、歯車はラック部に噛み合いながら回転するため、保持ユニットにバリ取り用工具を設けておけば、回転する歯車にバリ取り工具が当接することで、バリを削り取ることができる。したがって、ラック部による面取り加工と同時に、バリ取り加工もできるため、歯車の加工を効率よく行うことができる。
【０００８】
上記バリ取り用工具は、歯車の歯の側面を軸方向の両側から狭持する一対の工具片で構成することができる。これにより、歯車の歯の両面のバリを同時に削り取ることができる。このとき、各工具片を歯車に対して近接離間可能に構成し、保持ユニットに歯車をセットする初期状態において歯車から離間する一方、歯車がラック部と噛み合い始める加工開始状態において歯車に当接するように構成することができる。
このように、両工具片を近接離間させるには、例えば、次のようなにすることができる。まず、保持ユニットを、固定されたラック部に対して往復動可能に構成しておき、工具片を互いに近接する方向に付勢する付勢部材と、初期状態において、両工具片の間に進入して、これらを離間させる間隔調整部材とを設けておく。そして、保持ユニットが初期状態から加工開始状態に移行する間に、間隔調整部材が両工具片の間から離脱するように構成する。こうすることで、加工開始状態となったときには、両工具片が付勢部材によって近接する方向に付勢されるため、両工具片が歯車に当接する。したがって、保持ユニットの往復動を利用して、両工具片を歯車に対して自動的に近接離間させることができる。
【０００９】
また、上記装置において、歯車とラック部とを適切に噛み合わせるためには、初期状態において、歯車を所定の回転位置に位置決めしておく必要がある。そのためには、次のような構成にすることができる。まず、保持ユニットを、固定されたラック部に対して往復動可能に構成し、歯車の歯先に接触可能な位置調整部材を設ける。そして、歯車は保持ユニットにおいて回転自在に保持されているため、保持ユニットの移動中に位置調整部材が歯車の歯先に接触し押圧すると、歯車は回転する。したがって、位置調整部材を所定の位置に設けておけば、歯車と位置調整部材との接触によって、歯車を所望の回転位置に位置決めすることができる。このような歯車の位置決めは、初期状態から保持ユニットを移動させることで行うことができる。したがって、初期状態で保持ユニットに歯車をセットしたときに、歯車が適切な回転位置にないと判断された場合には、保持ユニットを動作して位置決め部材と歯車とを接触させれば、歯車の初期位置の調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る歯車加工装置によれば、面取り用のラックを有していても、装置の小型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る歯車加工装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る歯車加工装置の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、図３は図１のＢ−Ｂ線断面図であり、図４は図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【００１２】
図１〜図３に示すように、この歯車加工装置は、断面コ字状の本体フレーム１を備えており、この本体フレーム１の中に歯車Ｇを保持する保持ユニット２が配置されている。保持ユニット２は、本体フレーム１の長手方向、つまり図１のＸ方向に往復動可能に構成されている。なお、以下では、説明の便宜のため、図１における本体フレーム１の左側を上流、右側を下流と称することとする。
【００１３】
図２に示すように、本体フレーム１は、Ｘ方向に延びる基台１１と、その上方に平行に配置される上支持部材１２とが、垂直方向に延びる連結部材１３によって一端部同士を連結することで、形成されている。基台１１と上支持部材１２において、連結部材１３が取り付けられている側とは反対側の端部には、Ｘ方向に延びるレール１１１，１２１が取り付けられており、このレール１１１，１２１に沿って保持ユニット２がＸ方向に往復動するようになっている。保持ユニット２は、初期状態で図１の上流側に配置されている。そして、本体フレーム１の下流側の端部に固定された油圧シリンダ３がＸ方向へ延び、保持ユニット２に連結されている。これにより、保持ユニット２がＸ方向に往復動するように駆動する。
【００１４】
図１に示すように、上支持部材１２の上面の両端部、つまりＸ方向の両端部には、位置検出センサ１２２，１２３がそれぞれ設けられており、このセンサ１２２，１２３によって保持ユニット２のＸ方向の位置を検出する。また、上支持部材１２の下面には、ラック取付台１２ａを介してＸ方向に延びる一対の面取り用ラック４ａ，４ｂが取り付けられている。両ラック４ａ，４ｂは、加工対象となる歯車Ｇの歯の側面に当接して噛み合うような間隔で配置されている。
【００１５】
図１，図２及び図４には、ラックの位置決め機構を示す一部切欠図が示されている。以下、これらの図を参照しつつ位置決め機構について説明する。両ラック４ａ，４ｂは歯車Ｇに対して接近／離間自在となるようラックの歯の配列方向に対して直角な方向に調整自在にラック取付台１２ａに取り付けている。即ち、両ラック４ａ，４ｂの上面とラック取付台１２ａの下面との間には、ラックの歯の配列方向に沿って傾斜する（ラックの高さは下流側で高く上流側で低い）カム面を備えた中間ブロック１２ｂが介在されている。中間ブロック１２ｂはラック取付台１２ａの一端側に露出し、ラック取付台１２ａの下流側に固定した支持板１２ｃに支持させた２本のボルトＢ１，Ｂ２を向かい合わせている。
【００１６】
第一のボルトＢ１はその基部が中間ブロック１２ｂの右端側に埋め込まれ、支持板１２ｃを貫通する先端部にネジが切られてナットを螺着している。ナットを回すと中間ブロック１２ｂは下流側へ引っ張られ、その変位により中間ラック取付台１２ａ下面と中間ブロック１２ｂのカム面との間に隙間が生じるため両ラック４ａ，４ｂはその隙間分だけ歯車Ｇに対して離間方向へ移動可能となる。
【００１７】
第二のボルトＢ２は支持板１２ｃに螺着され、先端を中間ブロック１２ｂの下流側端部に向けている。第一のボルトＢ１のナットを緩め、第二のボルトＢ２をねじ込むと中間ブロック１２ｂは上流側へ押され、その変位により中間ブロック１２ｂのカム面に推力が両ラック４ａ，４ｂは歯車Ｇに対して接近方向へ移動可能となる。
【００１８】
図４に示すように、基台１１には、長手方向に並ぶ複数の開口１１２が形成されており、後述するように、面取り加工及びバリ取り加工によって削り取られた切粉が、これら開口１１２内に落下して回収される。また、後に詳述するが、図１における上流側の端部には、歯車Ｇの初期の回転位置を調整する位置調整ユニット５及びバリ取り用工具の歯車への当接・離間を調整する間隔調整部材６が設けられている。これらは、本体フレーム１の最端部に配置されており、保持ユニット２はこれにより下流側に配置される。
【００１９】
次に、保持ユニット２について説明する。図２に示すように、保持ユニット２は、上側に配置された歯車保持部２１と、下側に配置されたバリ取り用工具保持部２２とで構成されている。まず、歯車保持部２１について図５〜図８も参照しつつ説明する。図５は図２のＤ−Ｄ線断面図、図６は図５の動作図、図７は図５のＥ−Ｅ線断面図、図８は図７の動作図である。
【００２０】
図７に示すように、歯車保持部２１は、上面及び下面に開口２１１１，２１１２を有する断面円弧状の保持凹部２１１を備えている。同図に示すように、歯車Ｇは、保持凹部２１１の上端開口２１１１から挿入され、回転軸が水平になるように配置される。この状態で、歯車Ｇの歯先は円弧状の保持凹部２１１の壁面に支持されるとともに、保持凹部２１１の下端開口２１１２からは歯車Ｇの下部が突出した状態となっている。図５に示すように、歯車保持部２１には、歯車Ｇを回転自在に支持するための歯車支持軸２１２が設けられている。この歯車支持軸２１２は、歯車Ｇの軸線に沿って形成された貫通孔Ｇ１に挿入されるようになっている。より詳細には、歯車支持軸２１２は、図５のＹ方向に往復動自在に配置されており、歯車Ｇを支持するときには、一端部が保持凹部２１１内に突出し、歯車Ｇの貫通孔Ｇ１に挿入される。この状態で歯車Ｇは支持軸２１２周りに回転自在である。また、歯車支持軸２１２は、歯車保持部２１の側面に設けられた油圧シリンダ２１３によってＹ方向に沿って駆動されるようになっており、歯車Ｇをセットするとき、及び取り出すときには、図６に示すように、油圧シリンダ２１３を駆動して歯車支持軸２１２を保持凹部２１１から退出させる。
【００２１】
次に、バリ取り用工具保持部２２について図９及び図１０も参照しつつ説明する。図９は図７のＦ−Ｆ線断面図、図１０は図８のＨ−Ｈ線断面図である。
【００２２】
図２及び図７に示すように、バリ取り工具用保持部２２は、上端部にバリ取り用工具２２１が取り付けられている。この工具２２１は、歯車保持部２１の下端部から突出する歯車Ｇの下部を、軸方向から挟む一対の工具片２２１ａ，２２１ｂからなる。図７に示すように、各工具片２２１ａ，２２１ｂは、Ｘ方向に延びる板状に形成され、歯車Ｇに当接する先端部分がバリ取り加工を行う刃物になっている。また、下端部には、Ｘ方向に沿って複数の切欠部２２１１が所定間隔をおいて形成されており、各切欠部２２１１は下方に開口している。そして、各工具片２２１ａ，２２１ｂは、一対のブロック状の支持体２２２に支持されている。各支持体２２２の上端部には、Ｘ方向に延びる板状の固定部２２３が突出しており、この固定部２２３に工具片２２１ａ，２２１ｂが２個のボルト２２４によって固定されている。各ボルト２２４は工具片２２１ａ，２２１ｂの切欠部２２１１を挿通し、固定部２２３にねじ込まれている。このとき、工具片２２１ａ，２２１ｂはいずれかの切欠部２２１１にボルト２２４を挿通して固定すればよく、歯車Ｇと接触する部分が摩耗したときには、Ｘ方向に位置をずらし、いずれかの切欠部２２１１にボルト２２４を挿通し固定すればよい。これにより、摩耗していない新たな部分が歯車Ｇに接触する。
【００２３】
上記両支持体２２２は、上部が開口する箱形の支持フレーム２２５内に配置されている。図９に示すように、支持フレーム２２５には、Ｙ方向に延びる２つの下部支持軸２２６が設けられており、これら各下部支持軸２２６は、支持体２２２に形成された貫通孔２２２１に挿入されている。これにより、各支持体２２２は下部支持軸２２６に沿ってＹ方向に移動可能になっている。また、支持フレーム２２５の内壁面と各支持体２２２との間にはそれぞれバネ２２７が取り付けられており、このバネ２２７によって両支持体２２２は、互い近接する方向に付勢されている。さらに、この支持フレーム２２５においては、Ｙ方向の端部（図９の下端部）に設けられた端部パネル２２５１が取り外せるようになっている。すなわち、図９に示すように、支持フレーム２２５の両端にＹ方向に沿って取り付けられている固定ボルト２２５２を取り外せば、端部パネル２２５１を取り外すことができる。こうすることで、メンテナンス時に支持体２２２及び工具片２２１ａ，２２１ｂを支持フレーム２２５から取り外すことができる。なお、図７に示すように、固定ボルト２２５２の端部は、揺動可能なフック２２５３によって端部パネル２２５１に固定されている。
【００２４】
続いて、支持体２２２の近接・離間機構について説明する。本体フレーム１上流側端部には、上述したように棒状の間隔調整部材６が取り付けられており、Ｘ方向に延びている。間隔調整部材６は、保持ユニット２が初期位置付近にあるときは、両支持体２２２の間に挿入されている。図２及び図９に示すように、各支持体２２２の下部には、互いに対向する面に、間隔調整部材６が進入するための切欠部２１２２が形成されており、両支持体２２２が当接した状態では、この切欠部２１２２によって両支持体２２２の間に隙間が形成される。そして、間隔調整部材６は、この隙間に進入するようになっている。切欠部２１２２は、Ｘ方向の上流側では深く切り欠かれ、下流側に行くにしたがって浅く切り欠かれている。したがって、両支持体２２２は、その隙間に間隔調整部材６が進入するにしたがって徐々に離間するようになっている。この状態では、支持体２２２の離間に伴って、工具片２２１ａ，２２１ｂも歯車Ｇから離間する。一方、保持ユニット２が、初期位置から、ラックと歯車が噛み合い始める加工開始位置に移動すると、図１０に示すように、間隔調整部材６は両支持体２２２の間から離脱する。これにより、両支持体２２２は近接していき、これに伴って両工具片２２１ａ，２２１ｂが歯車Ｇに当接して狭持する。
【００２５】
続いて、歯車Ｇの初期位置の調整方法について説明する。歯車Ｇは両ラック４ａ，４ｂと噛み合うことで、面取り加工が行われるが、保持ユニット２を加工開始位置に移動したときに、歯車Ｇとラック４ａ，４ｂとが噛み合わなければ、加工ができない。そのため、歯車Ｇの初期回転位置を予め位相決めしておく必要がある。この位相決めを行うために、保持ユニットは、初期位置からさらに上流側の調整位置まで移動して歯車の回転位置の調整を行う。
【００２６】
図６及び図７に示すように、本体フレーム１の上流側には、上述したように、位置調整ユニット５が設けられている。この位置調整ユニット５は、Ｘ方向に延びる棒状の当接センサ５１が設けられている。この当接センサ５１は、下流側に突出した基準位置と、上流側に没入したエラー位置との間をＸ方向に往復動可能に支持されており、通常は、バネ５２によって基準位置側に付勢されている。また、歯車保持部２１の上流側には、保持ユニット２が調整位置に移動したときに、当接センサ５１が進入する開口２１４が形成されている。そして、この開口２１４に進入した当接センサ５１は、歯車Ｇの歯面に当接するようになっている。このとき、図７に示すように、当接センサ５１が歯車Ｇの歯と歯の間に進入したときには、当接センサ５１は基準位置に保持された状態になる。一方、歯の歯先に当接したときには、エラー位置へ押圧される。このように、当接センサ５１がエラー位置へ押された時には、歯車Ｇの回転位置が適切でないことが検知される。この回転位置を修正するため、位置調整ユニット５には、当接センサ５１の下方に配置された棒状の位置調整部材５３設けられている。
【００２７】
図７に示すように、位置調整部材５３は、Ｘ方向に延びており、歯車保持部２１の下端から突出する歯車Ｇの下部に接触するようになっている。位置調整部材５３は、本体フレーム１の下流側端部から延びる棒状の基部５３１と、この基部５３１にＸ方向に延びるバネ５３２を介して取り付けられた円筒状の当接部５３３とで、構成されている。当接部５３３は、バネ５３２によって支持されていることから、基部５３１の軸を中心に上下左右に屈曲するようになっている。
【００２８】
例えば、保持ユニット２が下流側から上流側へ移動すると、歯車Ｇの下部、つまり下方へ突出する歯先が、位置調整部材５３に接触し、Ｘ方向下流側に押圧される。これによって歯車Ｇは回転し、適切な回転位置に調整される。このとき、位置調整部材５３の当接部５３３はバネ５３２によって支持されているため、歯車Ｇの歯先を押すものの、押圧による反力によって屈曲する。したがって、歯車Ｇの歯先に食い込むようなことはなく、歯の損傷が防止される。こうして、保持ユニット２は、初期位置から調整位置に戻る過程で、位置調整部材５３に押されるので、歯車Ｇの回転位置が調節される。そして、調整位置に戻ったときに、当接センサ５１が歯と歯の間に進入すれば、適切な回転位置に調整されたことになる。このとき、依然として当接センサ５１が歯先に当接してエラー位置に付勢されたときには、もう一度、保持ユニット２を初期位置に戻し、再度調整位置に移動させる。こうして、位置調整部材５３による歯の押圧を繰り返すことにより、歯車Ｇは適切な回転位置に調整される。
【００２９】
次に、上記のように構成された歯車加工装置の動作について説明する。まず、保持ユニット２を初期位置に移動し、歯車保持部２１の保持凹部２１１に加工対象となる歯車Ｇをセットする。すなわち、支持軸２１２を待避させた状態で、保持凹部２１１に歯車Ｇを挿入した後、支持軸２１２を保持凹部２１１内に進入させる。これにより、支持軸２１２が歯車Ｇの貫通孔Ｇ１に挿入され、歯車Ｇが保持凹部２１１内で回転可能に固定される。続いて、上記のように保持ユニット２を初期位置と調整位置との間で往復動させ、歯車Ｇの回転位置を調整する。
【００３０】
そして、歯車Ｇが適切な回転位置に調整されると、保持ユニット２を下流側へと移動させる。この過程において、間隔調整部材６は、両支持体２２２の間から離脱するため、バリ加工用工具片２２１ａ，２２１ｂが歯車Ｇの下部を両側から狭持する。そして、保持ユニット２をさらに下流側に移動させ、加工開始位置でラック４ａ，４ｂの歯と噛み合わせた後、加工を開始する。すなわち、保持ユニット２を下流へ移動させると、歯車Ｇが回転しながら、ラック４ａ，４ｂと噛み合うため、歯車Ｇの面取り加工が行われる。これと同時に、バリ取り加工用工具片２２１ａ，２２１ｂは、回転する歯車Ｇに当接しているため、バリが削り取られ、バリ取り加工が同時に行われる。こうして、保持ユニット２を複数回往復動させると、面取り加工とバリ取り加工が完了する。そして、保持ユニット２を初期位置に戻すと、間隔調整部材６が両支持部２２２間に進入するため、バリ加工用工具片２２１ａ，２２１ｂが歯車Ｇから離間する。続いて、歯車支持軸２１２を待避させ、歯車Ｇの貫通孔Ｇ１から離脱させると、歯車Ｇが歯車保持部２１から取り出し可能となる。
【００３１】
以上のように、本実施形態によれば、歯車Ｇを回転可能に保持する保持ユニット２が設けられ、これが面取り用のラック４ａ，４ｂに対し往復動可能になっている。そのため、歯車Ｇをラック４ａ，４ｂに噛み合わせた状態で、保持ユニット２を往復動させれば、歯車Ｇの面取り加工を行うことができる。したがって、ラック４ａ，４ｂが一つしか設けられていないので、従来例に比べ、装置の小型化が可能になる。
【００３２】
また、上記装置においては、保持ユニット２に、バリ取り用工具片４ａ，４ｂを設けているため、バリ取り加工も同時に行うことができる。すなわち、保持ユニット２がラック４ａ，４ｂに対して往復動している間、歯車Ｇはラック４ａ，４ｂに噛み合いながら回転するため、保持ユニット２にバリ取り用工具２２１を設けておけば、バリ取り工具が回転する歯車Ｇに当接することで、バリを削り取ることができる。したがって、面取り加工と同時に、バリ取り加工もできるため、歯車Ｇの加工を効率よく行うことができる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、この装置で加工された歯車は、この後、シェービング装置によって仕上げ加工されるのであるので、加工動作を効率的に行うには、この加工装置をシェービング装置に隣接して配置することもできる。その例を図１１に示す。図１１は、本発明の加工装置をシェービング装置８に隣接させた状態を示す平面図である。同図に示すように、加工装置の長さ方向、つまりＸ方向と、シェービング装置８の長手方向とが平行になるように配置している。そのため、全体の設置面積を小さくすることができる。また、上記加工装置の切粉と、シェービング装置の切粉とを同一箇所に集めることもできる。例えば、図３に示す切粉回収用の開口１１２の下方に、傾斜面１１５を設けておき、この傾斜面１１５をシェービング装置の切粉回収位置まで延ばしておけばよい。こうすることで、加工装置で発生した切粉を、シェービング装置の切粉回収位置まで搬送することができ、切粉の回収を効率よく行うことができる。
【００３４】
上記実施形態では、板状のバリ取り用工具を用いているが、ディスク状の工具を用いることもできる。この例について、図１２〜図１４を参照しつつ説明する。以下では、図１〜図１０に示す装置にバリ取り用工具としてディスク状工具を用いたとして説明する。図１２は図１のＢ−Ｂ線断面図、図１３は図５のＥ−Ｅ線断面図、図１４は図７のＦ−Ｆ線断面図である。これらの図面において、図１〜図１０と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００３５】
図１２及び図１３に示すように、この装置のバリ取り用工具保持部２２には、歯車支持軸２１２の下方に配設した支持フレーム２２５と端部パネル２２５１との間で、歯車支持軸２１２と平行な１本の支持軸２２６ａを支持させて左右に支持体２２２を回転自在に並置させる。各支持体２２２において向かい合う面に円形の隆起部２２２５が形成されており、この隆起部２２２５に、ディスク状工具２２８ａ，２２８ｂがそれぞれ嵌め込まれ固定されている。各ディスク状工具２２８は、周縁部がバリ取り用の刃物を構成しており、この刃物によって歯車Ｇの下部が狭持される。
【００３６】
加工対象である歯車Ｇの歯の両側面が平行（回転軸線に対して直角）であれば、この各ディスク状工具２２８はこれらの図にあるように歯車Ｇと一緒に回転しそれら挟持面は歯の両側面に摺接しながらバリ取りが行われる。
【００３７】
また、図１４に示すように、両ディスク状工具２２８の間には、上述した隆起部２２２５が互いに向き合っており、これら隆起部２２２５の間に、先端が鋭利な間隔調整部材６５が進入し、両ディスク状工具２２８を離間させるようになっている。すなわち、初期状態では、両隆起部２２２５の間に間隔調整部材６５が進入し、両工具２２８が歯車Ｇから離間する（図１４（ａ））。一方、保持ユニット２が下流側に前進し、両隆起部２２２５の間から間隔調整部材６５が離脱したときには、支持体２２２のバネ３０２の付勢力によって両工具２２８が近接し、歯車Ｇに当接するようになっている（図１４（ｂ））。
【００３８】
ところで、加工対象の歯車Ｇの歯の両側面が鈍角で山形を成すものである場合、次に示すようなディスク状工具を使用することができる。以下、この例について図１５及び図１６を参照しつつ説明する。図１５は図１４の変形例であり、図１６は図１５のＩ−Ｉ線断面図である。
【００３９】
図１５及び図１６に示すように、この例では、各ディスク状工具２２８における各挟持面に、周方向に複数のスリット２２２９が所定間隔をおいて形成されている。このうち所定のスリット２２２９が、回転する歯車Ｇの両側面に摺接してバリ取りを行う。このとき、各ディスク状工具２２８は、バリ取り作用する所定のスリット２２２９をその位置に維持、つまり回転不能に固定する必要がある。そのため、各ディスク状工具２２８の支持体２２２の外周面上には、複数の溝２２２３が形成されている。そして、支持フレーム２２５と端部パネル２２５１にはそれぞれ、支持軸２２６ａと直角な方向に進退自在なノッチピン３０３ａ，３０３ｂを支持させ、バネ３０４ａ，３０４ｂによりピンの先端を溝２２２３内に突入係止させれば、ディスク状工具の回転止めとなる。なお、支持体２２２外周面上の溝２２２３は周方向に、スリット２２２９の数に対応して複数設けてあり、バリ取り作用するスリット２２２９が磨耗した場合、バネ３０４ａ，３０４ｂに抗してノッチピン３０３ａ，３０３ｂを後退させれば各ディスク状工具２２８は回転でき、新たなスリット２２２９に切り替えた後、ノッチピン３０３ａ，３０３ｂを新たな溝２２２３に係止させて各ディスク状工具２２８を固定する。こうすることで、新たなスリット２２２９により、歯車Ｇの両側面のバリ取りができる。
【００４０】
上記実施形態では、バリ加工用工具を取り付けてバリ取り加工も行えるようにしているが、これを設けず、面取り加工のみを行える装置として用いることもできる。保持ユニットを移動させる手段としては、上記のような油圧シリンダ以外にも、例えば、サーボモータとボールネジなどを用いて保持ユニットの位置制御を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態に係る歯車加工装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】図５の動作図である。
【図７】図５のＥ−Ｅ線断面図である。
【図８】図７の動作図である。
【図９】図７のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１０】図８のＨ−Ｈ線断面図である。
【図１１】シェービング装置を併設した装置全体の平面図である。
【図１２】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１３】図５のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１４】図７のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１５】図１４の変形例である。
【図１６】図１５のＩ−Ｉ線断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
２  保持ユニット
３  油圧シリンダ（駆動部）
４  ラック
Ｇ  歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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