(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置において、現在位置する道路の道路名を検出できないときであっても、進行方向に位置する道路の道路名を表示することができ、ユーザにとって使い勝手がよい。【解決手段】ナビゲーション装置は、位置検出部と、情報記録部と、表示部と、装置全体を制御する制御部とを備える。情報記録部には、地図情報、道路情報、道路名情報等のデータが記録されている。制御部は、目的地が入力されると、位置検出部を用いて車両の現在位置を検出し、ルート探索を行う。そして、車両が現在位置する道路の道路名の検出処理を行い、道路名と、地図道路とを含む案内情報を表示部に表示する。車両が現在位置する道路を検出できなかったとき、位置検出部を用いて検出された車両Ｃの進行方向の前方に位置する道路の中から、車両Ｃの進行方向前方に位置する道路の道路名Ｒ３５を検出し、道路名表示５１´に仮道路名「Ｒ３５」を表示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を検出するための現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された移動体の現在位置から目的地までのルートを探索するルート探索手段と、
道路名を含む地図情報と、前記ルート探索手段によるルート探索に必要な探索情報とを記録した記録手段と、
前記地図情報を用いて前記移動体が現在位置する道路の検出を行う道路マッチング手段と、
前記道路マッチング手段によって前記移動体が現在位置すると検出された道路の道路名を、前記地図情報に含まれる道路名を用いて検出する道路名検出手段と、
前記ルート探索手段によって探索されたルートを示すための案内情報と、前記道路名検出手段によって検出された道路名とを表示するための表示手段と、
前記移動体の進行方向を検出するための進行方向検出手段と、
ユーザによって操作され、目的地等の入力を行うための操作手段と、
装置各部を制御するための制御手段とを備えるナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記道路マッチング手段を用いて前記移動体が現在位置する道路を検出できなかったとき、前記進行方向検出手段によって検出された進行方向の前方に位置する道路の中から、前記移動体の現在位置から最も近い道路の道路名（以下、仮道路名という）を検出し、検出された仮道路名を前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記道路マッチング手段によって前記移動体が現在位置すると検出された道路の道路名を前記道路名検出手段を用いて検出し、
この検出の結果、該当の道路に道路名がないと検出されたとき、前記移動体が現在位置する道路上を移動した場合に、一番最初に交差又は合流する道路を検出し、検出された道路の道路名を、前記地図情報に含まれる道路名を用いて検出して、検出された道路名を仮道路名として前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記一番最初に交差又は合流すると検出された道路の道路名を検出した結果、道路名がなかった場合、現在位置から最短の移動距離で到達する道路を検出し、検出された道路の道路名を前記地図情報に含まれる道路名を用いて検出して、検出された道路名を仮道路名として前記表示手段に表示することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記道路マッチング手段を用いて前記移動体が現在位置する道路を検出できなかったときに、ユーザにより前記操作手段を用いて所定の入力操作がなされた場合に、前記移動体の現在位置前方の道路の道路名を仮道路名として前記表示手段に表示すると共に、現在位置から見た仮道路の方向を示す矢印を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記道路マッチング手段を用いて前記移動体が現在位置する道路を検出できなかったとき、前記仮道路名の検出を行い、該移動体の現在位置と、進行方向と、検出した前記仮道路名とを前記記録手段に記録した後、前記移動体が前記記録手段に記録されている現在位置を、該記録手段に記録されている進行方向に沿って移動するとき、該記録手段に記録されている仮道路名を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示手段に仮道路名として表示される道路名の表示方法と、前記道路名検出手段により検出された通常の道路名の表示方法とを異ならせたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に進行方向の前方に位置する道路の道路名を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、道路名を含む地図情報を用いて、車両が現在位置する道路の道路名を表示部に表示するナビゲーション装置が普及している。この種のナビゲーション装置は、地図情報に車両が現在位置する道路の道路名が記録されていないとき、現在位置する場所の地域情報を表示部に表示するため、ユーザは進行方向に進むとどの道路に出るのか分からず、ユーザにとって使い勝手が悪いという問題がある。
【０００３】
ところで、特許文献１には、ＧＰＳデータの現在位置から求めた移動速度を、移動中の経路情報に基づいて補正し、複雑な道路形状や右左折による移動速度の急激な変化によって、現在位置の推定精度が悪くなることを防止するナビゲーション装置が開示されている。また、特許文献２には、地図情報にない道路を移動しているとき、移動した軌跡を自動的に記録するナビゲーション装置が開示されている。しかし、これらの装置では、上記問題を解決できない。
【特許文献１】特開２００５−２７４５０６号公報
【特許文献２】特開２００５−１８１０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、現在位置する道路の道路名を検出できないときであっても、進行方向の前方に位置する道路の道路名を表示することができ、ユーザにとって使い勝手のよいナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、移動体の現在位置を検出するための現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段によって検出された移動体の現在位置から目的地までのルートを探索するルート探索手段と、道路名を含む地図情報と、前記ルート探索手段によるルート探索に必要な探索情報とを記録した記録手段と、前記地図情報を用いて前記移動体が現在位置する道路の検出を行う道路マッチング手段と、前記道路マッチング手段によって前記移動体が現在位置すると検出された道路の道路名を、前記地図情報に含まれる道路名を用いて検出する道路名検出手段と、前記ルート探索手段によって探索されたルートを示すための案内情報と、前記道路名検出手段によって検出された道路名とを表示するための表示手段と、前記移動体の進行方向を検出するための進行方向検出手段と、ユーザによって操作され、目的地等の入力を行うための操作手段と、装置各部を制御するための制御手段とを備えるナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記道路マッチング手段を用いて前記移動体が現在位置する道路を検出できなかったとき、前記進行方向検出手段によって検出された進行方向の前方に位置する道路の中から、前記移動体の現在位置から最も近い道路の道路名（以下、仮道路名という）を検出し、検出された仮道路名を前記表示手段に表示するものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記道路マッチング手段によって前記移動体が現在位置すると検出された道路の道路名を前記道路名検出手段を用いて検出し、この検出の結果、該当の道路に道路名がないと検出されたとき、前記移動体が現在位置する道路上を移動した場合に、一番最初に交差又は合流する道路を検出し、検出された道路の道路名を、前記地図情報に含まれる道路名を用いて検出して、検出された道路名を仮道路名として前記表示手段に表示するものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記一番最初に交差又は合流すると検出された道路の道路名を検出した結果、道路名がなかった場合、現在位置から最短の移動距離で到達する道路を検出し、検出された道路の道路名を前記地図情報に含まれる道路名を用いて検出して、検出された道路名を仮道路名として前記表示手段に表示するものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記道路マッチング手段を用いて前記移動体が現在位置する道路を検出できなかったときに、ユーザにより前記操作手段を用いて所定の入力操作がなされた場合に、前記移動体の現在位置前方の道路の道路名を仮道路名として前記表示手段に表示すると共に、現在位置から見た仮道路の方向を示す矢印を前記表示手段に表示するものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記道路マッチング手段を用いて前記移動体が現在位置する道路を検出できなかったとき、前記仮道路名の検出を行い、該移動体の現在位置と、進行方向と、検出した前記仮道路名とを前記記録手段に記録した後、前記移動体が前記記録手段に記録されている現在位置を、該記録手段に記録されている進行方向に沿って移動するとき、該記録手段に記録されている仮道路名を前記表示手段に表示するものである。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記表示手段に仮道路名として表示される道路名の表示方法と、前記道路名検出手段により検出された通常の道路名の表示方法とを異ならせたものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１乃至請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、移動体が現在位置する道路を検出できなかったとき、又は、現在位置する道路の道路名がないときに、進行方向検出手段によって検出された進行方向の前方に位置する道路の中から、移動体の現在位置から最も近い道路の道路名（以下、仮道路名という）を検出し、検出された仮道路名を表示手段に表示する。そのため、現在位置する道路の道路名が表示されないときであっても、仮道路名を表示することができるので、ユーザにとって使い勝手がよい。
【００１２】
請求項５の発明によれば、移動体が、記録手段に記録されている現在位置を、記録手段に記録されている進行方向に沿って移動するとき、記録手段に記録されている仮道路名を表示手段に表示するので、再度、仮道路名を検出する必要がなく、仮道路名を表示する際の処理効率が良い。
【００１３】
請求項６の発明によれば、表示手段に仮道路名として表示される道路名の表示方法と、通常の道路名の表示方法とを異ならせたので、ユーザが表示手段に表示される道路名を仮道路名と間違えて認識してしまうことを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置について、図１を参照して説明する。図１はナビゲーション装置１の内部構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、車両（移動体）に取り付けられ、現在位置から目的地までのルートを探索して探索されたルートを示すための案内情報をユーザに表示するものである。
【００１５】
ナビゲーション装置１は、入力操作部（操作手段）２と、位置検出部（現在位置検出手段）３と、情報記録部（記録手段）４と、表示部（表示手段）５と、音声案内部６と、交通情報受信部７と、装置全体を制御する制御部（制御手段）１０とを備える。
【００１６】
入力操作部２は、ユーザによって操作され、出発地や、目的地などのルート案内に関する情報の入力操作に用いられる。入力操作部２は、ナビゲーション装置１に対して、タッチ操作やキー操作により、ルート探索条件の入力やルート案内のリクエスト等を行うための操作パネル２１とを有する。
【００１７】
位置検出部３は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の緯度経度等の現在位置情報をＧＰＳアンテナから入手するＧＰＳ受信機３１と、車両の進行方位を、地磁気を利用することにより絶対方位で検出する地磁気センサ（進行方向検出手段）３２と、車両の進行方位を相対方位で検出するジャイロセンサ（進行方向検出手段）３３と、車輪の回転数等から車両の走行距離を検出する距離センサ３４とを有する。位置検出部３は、ＧＰＳ受信機３１及び各センサ３２〜３４によって検出された位置情報、方位情報、距離情報等を用いて車両の現在位置を検出する。
【００１８】
情報記録部４は、ナビゲーション用のプログラム及びデータなどルート探索に必要な情報を記録した記録装置であり、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から構成される。情報記録部４に記録されているプログラムは、ルート探索等の処理を行うためのプログラムや、ルートの案内表示に必要な表示出力制御のプログラムや、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラムである。
【００１９】
情報記録部４に記録されているデータは、地図情報、道路情報、道路名情報、有料道路／フェリー利用料金、地図情報マッチングデータ、登録地点データ（住所、電話番号等）、ジャンル別データ、カレンダーデータ、及び情報記録部４に記録されているプログラムに必要なデータである。なお、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体にデータのみを記録し、制御部１０にプログラムを記録してもよい。
【００２０】
表示部５は、簡易型の液晶表示器等から構成され、車両の現在位置から目的地までのルートの案内情報を表示画面に表示する。案内情報には、目的地に関する情報、目的地名、時刻、距離及び目的地へのルート等の情報が含まれる。また、表示部５は、表示画面に形成されたタッチパネル等を使用して操作パネル２１として使用することができ、ユーザが画面に触れることにより、各種操作を行うことができる。
【００２１】
音声案内部６は、ルートの案内を音声により行うものであり、制御部１０によって形成された案内音声信号を出力する音声出力部６１と、音声出力部６１からの出力音声を拡声するスピーカ６２とを備える。音声案内部６の音声案内により、ユーザは、表示部５を見ることなしにルートの案内情報を知ることができる。
【００２２】
交通情報受信部７は、車両が現在位置する道路の現在の道路交通情報を逐次受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重受信機７１を有する。ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ＆  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、交通渋滞情報や交通事故情報などの道路交通情報をリアルタイムに提供するものであり、ＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンから道路交通情報を取り込んでいる。このＶＩＣＳによって受信された道路交通情報は、制御部１０に伝達され、制御部１０はこの道路交通情報を加味して、目的地へのルート探索等を行う。
【００２３】
制御部１０は、ＣＰＵ１１と、フラッシュメモリ１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４とを有し、請求項におけるルート探索手段、道路マッチング手段、及び道路名検出手段として機能する。フラッシュメモリ１２には、情報記録部４に記録されているプログラムが格納される。ＲＯＭ１３は、フラッシュメモリ１２に格納されたプログラムをチェックするためのプログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１４には、ルートの案内情報や、目的地の地点座標や、検出された道路名等のデータが一時的に格納される。なお、本実施形態で使用する全てのプログラムは情報記録部４に格納されてもよいし、これらのプログラムの一部または全てがＲＯＭ１３に格納されてもよい。
【００２４】
次に、ナビゲーション装置１によって探索されたルートを示すための案内情報について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、案内情報を表示部５に表示する手順を示し、図３は道路名の検出処理の手順を示す。
【００２５】
まず、ユーザが入力操作部２を操作することにより、目的地を入力すると（Ｓ１）、制御部１０は、位置検出部３を用いて車両の現在位置を検出し（Ｓ２）、現在位置から目的地までのルート探索を行う（Ｓ３）。そして、ルート探索後、制御部１０は、車両が現在位置する道路の道路名の検出処理（Ｓ４）を行い、前記Ｓ４の処理により検出された道路名と、地図道路とを含む案内情報を表示部５に表示する。
【００２６】
上記Ｓ４の道路名の検出処理においては、図３に示すように、制御部１０が、情報記録部４に記録されている地図情報を用いて、車両が現在位置する道路の検出を行い（Ｓ１１）、道路が検出された場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、情報記録部４に記録されている道路名情報を用いて、前記Ｓ１１により検出された道路の道路名を検出する（Ｓ１３）。そして、検出の結果、道路名があった場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部１０は、処理を終了する。なお、現在位置の道路を検出できなかった場合（Ｓ１２でＮＯ）、及び、前記Ｓ１１で検出された道路に道路名がなかった場合（Ｓ１４でＮＯ）の処理については後述する。
【００２７】
次に、表示部５に表示される案内情報について、図４を参照して説明する。図４は、表示部５に表示された、地図情報と、車両の現在位置を示す三角印Ｃと、車両が現在位置する道路の道路名表示５１とを示す。ここでは、上記図３の処理の結果、現在位置する道路が検出でき、しかも検出できた道路に道路名がある場合を示し、図４に示すように、車両が道路Ｒ１１上に位置しているため、道路名表示５１には「Ｒ１１」と表示される。
【００２８】
次に、上記Ｓ１１の処理において道路が検出できなかった場合（上記Ｓ１２でＮＯ）の処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。制御部１０は、車両が現在位置する道路を検出できなかったとき（図３のＳ１２でＮＯ）、位置検出部３を用いて検出された車両の進行方向の前方に位置する道路の中から、車両の現在位置から最も近い道路を検出し（Ｓ２１）、検出された道路の道路名を仮道路名として検出する（Ｓ２２）。
【００２９】
図６は、上記図５に示す処理によって検出された仮道路名を表示部５に表示した例を示す。図６に示すように、車両Ｃが情報記録部４に記録されている道路情報に含まれていない道路、例えば、新設等された道路に位置しているとき、制御部１０は、上記Ｓ２１の処理により、車両Ｃの進行方向前方に位置する道路の道路名Ｒ３５を検出し、道路名表示５１´に仮道路名「Ｒ３５」を表示する。
【００３０】
道路名表示５１´は、上記図４に示した道路名表示５１と表示方法が異なる。本実施形態においては、上記図４に示した道路名表示５１では、道路名を実線で囲っているが、図６に示す道路名表示５１´では、道路名を点線で囲むことにより表示方法を異ならせている。そのため、ユーザが表示部５に表示される仮道路名を道路名と間違えて認識してしまうことを防ぐことができる。なお、これに限られず、表示色を変える等の任意の表示方法により、道路名と仮道路名との表示を異ならせてもよい。
【００３１】
次に、上記Ｓ１３の処理において道路名がなかった場合（上記Ｓ１４でＮＯ）の処理について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。制御部１０は、車両が現在位置する道路に道路名がなかったとき（図３のＳ１４でＮＯ）、車両が現在位置する道路上を移動した場合に、一番最初に交差又は合流する道路を検出し（Ｓ３１）、検出された道路の道路名を情報記録部４に記録された道路名情報を用いて検出し（Ｓ３２）、道路名があった場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、検出された道路名を仮道路名とする。なお、上記Ｓ３２の処理おいて道路名を検出できなかった場合（Ｓ３３でＮＯ）の処理については後述する。
【００３２】
図８は、上記図７に示す処理によって検出された仮道路名を表示部５に表示した例を示す。図８に示すように、車両Ｃが移動している道路の道路名が情報記録部４に記録されていないとき、制御部１０は、車両が現在位置する道路上を移動したときに、一番最初に交差又は合流する道路の道路名を仮道路名として検出する。図８に示すように、車両が現在位置する道路を白抜き矢印方向に移動する場合、道路名「Ｒ３５」の道路に一番最初に交差する。そのため、道路名表示５１´には仮道路名「Ｒ３５」が表示される。
【００３３】
次に、上記Ｓ３２の処理において、一番最初に交差又は合流する道路の道路名がなかった場合（図７のＳ３３でＮＯ）の処理について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。この場合には、制御部１０は、車両の現在位置から最短の移動距離で到着する道路を検出し（Ｓ４１）、検出された道路の道路名を仮道路名として検出する（Ｓ４２）。
【００３４】
次に、上記Ｓ１１の処理において道路が検出できなかったときに（上記Ｓ１２でＮＯ）、ユーザにより入力操作部２を用いて所定の入力操作なされた場合の処理について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０及び図１１は表示部５に表示された案内情報の一例を示す。ユーザにより入力操作部２を用いて所定の入力操作がなされた場合、車両の現在位置の前方の道路の道路名を仮道路名として表示部５の道路名表示５１´に表示すると共に、現在位置から見た仮道路名の方向を示す矢印を表示部５に表示する。
【００３５】
図１０に示すように、ユーザが入力操作部２を用いて所定の入力操作をすることにより、白抜き矢印方向の道路名が仮道路名として表示されるとき、道路名表示５１´には「Ｒ１１」が表示される。
【００３６】
また、図１１に示すように、ユーザが入力操作部２を上記と同様に操作することにより、白抜き矢印方向の道路名が仮道路名として表示されるとき、道路名表示５１´には「Ｒ３５」が表示される。
【００３７】
次に、上述した処理により検出された仮道路名を情報記録部４に記録する処理について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。制御部１０は、車両が現在位置する道路を検出できなかったとき、上述したように仮道路名の検出を行う。その際に、制御部１０は、車両の現在位置と、進行方向と、検出した仮道路名とを情報記録部４に記録する（Ｓ５１）。
【００３８】
次に、情報記録部４に記録された仮道路名を表示する処理について、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。制御部１０は、車両が現在位置する道路を検出できなかったときに、車両が、情報記録部４に記録されている現在位置を、情報記録部４に記録されている進行方向に沿って移動している場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、情報記録部４に記録されている仮道路名を表示部５に表示する（Ｓ６２）。そのため、制御部１０は、再度、仮道路名を検出する必要がないので、仮道路名を表示する際の処理効率が良い。
【００３９】
上述したように、本実施形態に係るナビゲーション装置１によれば、制御部１０は、車両が現在位置する道路を検出できなかったとき、又は、現在位置する道路の道路名がないときに、上述した各処理により仮道路名を検出し、検出された仮道路名を表示部５に表示する。そのため、現在位置する道路の道路名が表示されないときであっても、仮道路名を表示することができるので、ユーザにとって使い勝手がよい。
【００４０】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、本実施形態では、ナビゲーション装置１を車両に取り付ける場合について説明したが、ユーザが持ち運べるポータブルタイプのナビゲーション装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の内部構成を示すブロック図。
【図２】上記装置の案内情報表示処理の手順を示すフローチャート。
【図３】上記案内情報の表示処理における道路名の検出処理の手順を示すフローチャート。
【図４】上記案内情報表示処理により表示される案内情報を説明する図。
【図５】上記案内情報の表示処理において、現在位置する道路を検出できなかったときの道路名の検出処理の手順を示すフローチャート。
【図６】上記道路名の検出処理により表示される案内情報を説明する図。
【図７】上記案内情報の表示処理において、道路名がなかったときの道路名の検出処理の手順を示すフローチャート。
【図８】上記道路名の検出処理により表示される案内情報を説明する図。
【図９】上記道路名の検出処理において、仮道路名がなかったときの道路名の検出処理の手順を示すフローチャート。
【図１０】上記道路名の検出処理により表示される案内情報を説明する図。
【図１１】上記道路名の検出処理により表示される案内情報を説明する上記とは別の図。
【図１２】仮道路名を記録する処理の手順を示すフローチャート。
【図１３】記録された仮道路名を表示する処理の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１  ナビゲーション装置
２  入力操作部（操作手段）
３  位置検出部（現在位置検出手段）
４  情報記録部（記録手段）
５  表示部（表示手段）
１０  制御部（ルート探索手段、道路マッチング手段、道路名検出手段、制御手段）
３２  地磁気センサ（進行方向検出手段）
３３  ジャイロスコープ（進行方向検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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