(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的傷つきやすいサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制することができる供給装置を実現する。【解決手段】青果物Ｓを搬送する供給用コンベヤ２０が、青果物Ｓを第１の方向（Ｘ軸方向）に順次搬送する選別コンベヤ７の移し替え部１３に接続されていて、選別コンベヤ７における青果物１個分を搬送するための移動量Ｌ１に同期する供給用コンベヤ２０の移動量Ｌ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係となるように設定されていて、供給用コンベヤ２０における移動量Ｌ２分の領域には、青果物を載置するための載置部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って複数設けられ、これら複数の載置部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちのいずれか１つに青果物Ｓが載置されるように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物を第１の方向に順次搬送する選別コンベヤに、青果物を供給するための供給装置であって、
前記選別コンベヤに設けた移し替え部に接続され、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って青果物を搬送する供給用コンベヤが備えられ、
前記選別コンベヤにおける青果物１個分を搬送するための移動量Ｌ１に同期する前記供給用コンベヤの移動量Ｌ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係となるように設定されていて、
前記供給用コンベヤにおける移動量Ｌ２分の領域には、青果物を載置するための載置部が第２の方向に沿って複数設けられ、これら複数の載置部のうちのいずれか１つに青果物が載置されるように構成されていることを特徴とする選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項２】
前記選別コンベヤには、青果物を１個ずつ載置するトレイが第１の方向に沿って１列に設けられていて、前記移動量Ｌ１は、前記トレイの第１の方向の長さ寸法であることを特徴とする請求項１に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項３】
前記供給用コンベヤでは、第２の方向に隣接する載置部同士が、前記第２の方向に直交する方向に互いに位置ズレして配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項４】
前記供給用コンベヤの移動量Ｌ２分の領域内では、第２の方向に沿って配置された複数の載置部は列状に配置されていて、この列は、当該供給用コンベヤの搬送方向下流側に位置する載置部が、前記選別コンベヤの搬送方向上流側に偏倚し、当該供給用コンベヤの搬送方向上流側に位置する載置部が、前記選別コンベヤの搬送方向下流側に偏倚するように、平面視で傾斜して配置されていることを特徴とする請求項３に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項５】
前記載置部は、前記供給用コンベヤの表面に設けた凹所、または仕切りによって区画された部位であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項６】
前記供給用コンベヤにおける移動量Ｌ２分の領域は、隣接する領域同士を肉眼によって識別できるように形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物を選別するための選別コンベヤを備えた装置に、青果物を供給するための供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、青果物の中でも、サクランボ、梅、枇杷等の青果物は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れること等の理由により、選別が行われている（特許文献１等）。そのため、これらの青果物を選別装置で選別する際には、コンベヤで搬送されるトレイに、作業者が手作業で１個ずつ載せる等して傷付きの防止を図っていた。
【特許文献１】実用新案登録第２５４２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、収穫期には、選別すべき青果物の数量が非常に多くなり、選別のスピードアップが求められる。そのため、選別コンベヤのスピードに合わせて作業者がトレイへの供給作業を行っていると、作業者の疲労度が著しく大きくなり、トレイに青果物を供給し損なう作業ミスが発生することもあった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するものであり、比較的傷つき易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、選別の速度を落とすことなく、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制することができる供給装置の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における選別コンベヤへの青果物供給装置は、青果物を第１の方向に順次搬送する選別コンベヤに、青果物を供給するための供給装置であって、前記選別コンベヤに設けた移し替え部に接続され、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って青果物を搬送する供給用コンベヤが備えられ、前記選別コンベヤにおける青果物１個分を搬送するための移動量Ｌ１に同期する前記供給用コンベヤの移動量Ｌ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係となるように設定されていて、前記供給用コンベヤにおける移動量Ｌ２分の領域には、青果物を載置するための載置部が第２の方向に沿って複数設けられ、これら複数の載置部のうちのいずれか１つに青果物が載置されるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記選別コンベヤには、青果物を１個ずつ載置するトレイが第１の方向に沿って１列に設けられていて、前記移動量Ｌ１は、前記トレイの第１の方向の長さ寸法であることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤでは、第２の方向に隣接する載置部同士が、前記第２の方向に直交する方向に互いに位置ズレして配置されていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤの移動量Ｌ２分の領域内では、第２の方向に沿って配置された複数の載置部は列状に配置されていて、この列は、当該供給用コンベヤの搬送方向下流側に位置する載置部が、前記選別コンベヤの搬送方向上流側に偏倚し、当該供給用コンベヤの搬送方向上流側に位置する載置部が、前記選別コンベヤの搬送方向下流側に偏倚するように、平面視で傾斜して配置されていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記載置部は、前記供給用コンベヤの表面に設けた凹所、または仕切りによって区画された部位であることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤにおける移動量Ｌ２分の領域は、隣接する領域同士を肉眼によって識別できるように形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、選別コンベヤの移し替え部に供給用コンベヤが接続されているから、供給用コンベヤに載せられて第２の方向に搬送された青果物は、供給用コンベヤの搬送方向の下流側の端部で、選別コンベヤに載り移り、第２の方向に交差する第１の方向に搬送される。
【００１２】
選別コンベヤにおける青果物１個分を搬送するための移動量Ｌ１に同期する供給用コンベヤの移動量Ｌ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係となるように設定されていて、供給用コンベヤの方が選別コンベヤよりも搬送速度が遅くなるから、作業者は、選別コンベヤの指定箇所（移動量Ｌ１分の領域）に青果物を１個ずつ載せるよりも、供給用コンベヤの指定箇所（移動量Ｌ２分の領域）に青果物を１個ずつ載せる方が、疲労が軽減される。
【００１３】
また、供給用コンベヤにおける移動量Ｌ２分の領域には、青果物を載置するための載置部が第２の方向に沿って複数設けられていて、これら複数の載置部のうちのいずれか１つに青果物を載置すればよい。そのため、移動するコンベヤ上の指定された１箇所に載せる場合よりも、作業負担が軽減される。
【００１４】
すなわち、本発明の供給用コンベヤは、選別コンベヤよりも移動速度を遅くできるうえに、青果物を載置する載置部を複数の中から自由に選べるので、選別コンベヤに青果物を１個ずつ供給する場合に比べて、作業者の負担が軽減され、供給もれ（抜け）等の作業ミスも改善できる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明によれば、選別コンベヤに１列で搬送されるトレイに、青果物が１個ずつ載置され、このトレイの第１の方向の長さ寸法が前記移動量Ｌ１となっている。つまり、トレイの第１の方向の長さ分の移動に、供給用コンベヤにおける青果物１個分を搬送する移動量Ｌ２が同期しているから、移し替え部では、供給用コンベヤが移動量Ｌ２分移動することで、トレイに青果物が１個ずつ移し替えられる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明によれば、第２の方向に隣接する載置部同士は、第２の方向に直交する方向に位置ズレして配置されている。そのため、移動量Ｌ２分の領域には、１個ずつ青果物が載置されるが、隣接する移動量Ｌ２の領域の境界を挟んで隣接する載置部同士に、青果物を載置することになっても、青果物がぶつかり合うことを避けることができる。その結果、載置部の第２の方向の配置間隔を狭くでき、供給用コンベヤに載置部を多数形成することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明によれば、移動量Ｌ２分の領域内において、複数の載置部からなる列は、その供給用コンベヤの搬送方向下流側に位置する載置部が、前記選別コンベヤの搬送方向上流側に偏倚し、該供給用コンベヤの搬送方向上流側に位置する載置部が、前記選別コンベヤの搬送方向下流側に偏倚するように配置されている。つまり、選別コンベヤの搬送方向と、供給用コンベヤの搬送方向は交差しているので、載置部の配列を上述のように傾斜させることで、何れの載置部に青果物が載置していても、選別コンベヤの移動に対応させて、青果物を選別コンベヤの指定の位置（移動量Ｌ１分の領域）に移し替えることが可能となる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、載置部は供給用コンベヤの表面に設けた凹所、または仕切りによって区画された部位であるから、載置部に青果物を安定して載置することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、供給用コンベヤにおける移動量Ｌ２分の領域は、隣接する領域同士を肉眼によって識別できるように形成されている。移動量Ｌ２分の領域には、青果物を１個ずつ載置しなければならないが、隣接する領域同士を識別し易いから、１つの領域に複数の青果物を載置したり、１つの領域に青果物を載置し忘れたりする作業ミスを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明を具体化した実施形態を、図１〜図４を用いて説明する。図１は、青果物を供給する供給装置１が接続された選別装置２の側面図である。なお、本発明は、比較的傷付きやすく小型の青果物に好適で、このような青果物として、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等がある。この実施形態では、サクランボを例示して説明する。
【００２１】
選別装置２は、４本の脚３で支えられるコンベヤフレーム４を有していて、コンベヤフレーム４の長手方向に離間して配置された駆動スプロケット５と従動スプロケット６とに無端帯の選別コンベヤ７が巻き掛けられている。選別コンベヤ７の搬送方向を第１の方向（Ｘ軸方向）とする。
【００２２】
この選別コンベヤ７の表面には、サクランボＳを１個載せるためのトレイ１０が一定のピッチで１列に取り付けられている。トレイ１０の搬送方向（Ｘ軸方向）の長さ寸法をＬ１とし、トレイ１０同士の間には、僅かに隙間ΔＬ１が設けられている（図３（ａ）参照）。駆動スプロケット５は、コンベヤフレーム４の下方に取り付けられた駆動モータ８に連結されていて、選別コンベヤ７は図１において時計回りに移動する。駆動モータ８の回転速度は制御部９で変更することができ、選別コンベヤ７の搬送速度と後述する供給用コンベヤ２０の搬送速度とを調節できるようにしている。
【００２３】
トレイ１０は、その下部が選別コンベヤ７に取り付けられていて、上部の受け部１０ａは搬送方向に直交する方向（左右）に傾倒可能に設けられている。受け部１０ａは、プラスチック素材で、その平面視の中央部にはサクランボＳを安定的に搬送するための窪み１０ｂが形成されていて、周囲部から中央部に向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状またはすり鉢状に形成されている（図３（ｂ）参照）。各トレイ１０の一方の外側面には、これを識別するためのＩＤチップ１０ｃが埋め込まれている（図３（ａ）参照）。
【００２４】
選別装置２の選別コンベヤ７における搬送方向上流（送り始端）側には、供給装置１からサクランボＳを移し替えるための移し替え部１３を設けている。供給装置１は、図示しない支持体によって立設されていて、サクランボＳを搬送するための供給用コンベヤ２０を備えており、この供給用コンベヤ２０は、選別コンベヤ７の延びる第１の方向（Ｘ軸方向）に直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に延びるように設けられている。移し替え部１３では、サクランボＳが、供給用コンベヤ２０の搬送の終端からトレイ１０に落下して移し替えられるため、選別コンベヤ７に近接する上方に供給用コンベヤ２０の搬送の終端が配置されている。
【００２５】
供給用コンベヤ２０は、図２（ｂ）に示すように、無端帯のタイミングベルトであって、第２の方向（Ｙ軸方向）に離間して配置されている駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２とに掛け渡されていて、図２（ｂ）において時計回りに移動する。駆動スプロケット２１のｎ駆動は、選別装置１の選別コンベヤ７の駆動に連動するように制御部９で制御されている。供給用コンベヤ２０の幅方向（Ｘ軸方向）の寸法はトレイ１０の長さ寸法と同じＬ１に設定している。
【００２６】
選別コンベヤ７の中途部であって、移し替え部１３よりも搬送方向下流側には、測定部１４が設けられている。測定部１４は箱状のケースの内部に、サクランボＳの果肉部の大きさや糖度を測定する手段として、近赤外線などをサクランボＳに照射する光源や、その透過光を受光する受光部などが設けられている。そして、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボＳの分類を判別している。
【００２７】
この実施形態では、基準値以上の糖度を有するサクランボＳを、さらにサイズによって４種類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）に分類するようにしている。なお、測定データは、測定対象となったサクランボＳのトレイ１０のＩＤチップ１０ｃの識別情報と関連づけて、管理コンピュータとしてのコントローラ１１に記憶される。
【００２８】
測定部１４と移し替え部１３との間には、サクランボＳがトレイ１０に載っているか否かを検出するための有無検出センサ１２が設けられている。有無検出センサ１２は、フォトリフレクタ式のセンサであって、サクランボＳに照射する発光部と、サクランボＳからの反射光を受光する受光部とを有している。トレイ１０の配置間隔を略等しい間隔でサクランボＳからの反射光が受光されない場合には、トレイ１０にサクランボＳが載っていないと判断して、エラーを発信（音や光等で報知）するようにしている。有無検出センサ１２の方式は、上述のものに限定するものではなく、フォトインタラプタ式のセンサや、その他の方式を採用してもよい。
【００２９】
測定部１４の搬送方向下流側には、サクランボＳを分類毎に仕分けるための仕分部１５が、分類数（ここでは４種類）に応じて搬送方向に沿って並設されている。各仕分部１５には、トレイ１０の受け部１０ａを傾倒させるためのトレイ傾倒手段１６と、傾倒したトレイ１０から落下したサクランボＳを容器１７に転動（摺動）させるためのシュータ１８とを備えている。
【００３０】
トレイ傾倒手段１６は、例えば、測定部１４のコントローラ１１に接続されているソレノイド１６ａにアーム１６ｂを連結した構造に形成されている。また、各トレイ傾倒手段１６の搬送方向上流側の側面（側方）には、各トレイ１０のＩＤチップ１０ｃを読み取るための検出センサ１９がそれぞれ設けられていて、検出センサ１９はコントローラ１１に接続されている。検出センサ１９には赤外線センサ等が好適である。
【００３１】
測定部１４から出て搬送されるトレイ１０のＩＤチップ１０ｃを検出センサ１９で検出すると、この検出情報に基づいて、コントローラ１１はトレイ傾倒手段１６に動作の指示を出す。つまり、トレイ１０に載置されているサクランボＳは、測定部１４を通過した後には、その分類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）が個別に決定されているが、トレイ１０が該当する分類の仕分部１５に到達したことを当該仕分部１５の検出センサ１９が検出すると、その仕分部１５のトレイ傾倒手段１６が動作してトレイ１０を傾倒させる。これにより、トレイ１０から落下したサクランボＳが、シュータ１８を通って対応する容器１７に収容される。
【００３２】
また、選別コンベヤ７の搬送方向の最下流側の端部には、前記４種類の分類の何れにも属さない不適切なサクランボＳを落下投入するための回収容器１７ａが設けられている。
【００３３】
次に、供給装置１について説明する。供給用コンベヤ２０は選別コンベヤ７と同期して搬送されるが、図３（ａ）に示すように、１つのトレイ１０がその長さＬ１（移動量Ｌ１）だけ搬送されるのに同期して、供給用コンベヤは搬送方向の長さＬ２（移動量Ｌ２）だけ移動し、これらＬ１及びＬ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係となるように設定されている。つまり、単位時間に移動する供給用コンベヤ２０の移動量が、選別コンベヤ７の移動量よりも小さくなるように、供給用コンベヤ２０の搬送速度を遅くしているのである。
【００３４】
供給用コンベヤ２０の移動量Ｌ２分の領域を単位領域２２と称すると、この単位領域２２毎にサクランボＳが１つずつ載せられていて、供給用コンベヤ２０と選別コンベヤ７との同期により、単位領域２２に載せられたサクランボＳが１つずつトレイ１０に移し替えられる。
【００３５】
供給用コンベヤ２０の表面は、サクランボＳを載せるためのくぼみ状の載置部２１が多数形成されているが、この載置部２１が、単位領域２２に複数ずつ配置されている。供給用コンベヤ２０の単位領域２２には、作業者が手作業で１個ずつサクランボＳを供給するが、このとき、単位領域２２に設けられた複数の載置部２１のうち、いずれの載置部２１に載せてもよい。
【００３６】
この実施形態では、単位領域２２に３つずつ載置部２１を設けていて、３つの載置部２１は、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って並び、且つ第１の方向（Ｘ軸方向）に位置ずれして配置されている。１つの単位領域２２では、３つの載置部２１ａ〜２１ｃからなる列が、選別コンベヤ７の搬送方向上流側に向かうように傾斜する列状に配置されている。つまり、３つの載置部２１のうち、最も搬送方向下流側に位置する載置部２１ａが、選別コンベヤ７の搬送方向上流側に対応して偏倚するように配置され、最も搬送方向上流側に位置する載置部２１ｃが、選別コンベヤ７の搬送方向下流側に対応して偏倚するように配置され、載置部２１ａと載置部２１ｃとを繋ぐ位置（中央位置）に、載置部２１ｂが配置されている。
【００３７】
選別コンベヤ７と供給用コンベヤ２０とは同期しているが、移し替え部１３で何れの載置部２１ａ〜２１ｃからサクランボＳが選別コンベヤ７に落下したときでも、トレイ１０の窪み１０ｂ近傍に落下するように、載置部２１ａ〜２１ｃの配置間隔及び選別コンベヤ７と供給用コンベヤ２０との速度比を設定しているのである。
【００３８】
すなわち、図４（ａ）に示すように、載置部２１ａが、供給用コンベヤ２０の下流側端部に到達したときに、その前方にトレイ１０の窪み１０ｂが位置するようにしているから、載置部２１ａからサクランボＳが落下すると、トレイ１０の略中央部に収められる。同様に、図３（ａ）に示すように、載置部２１ｂが、供給用コンベヤ２０の下流側端部に到達したときに、その前方にトレイ１０の窪み１０ｂが位置するようにしているから、載置部２１ｂからサクランボＳが落下すると、トレイ１０の略中央部に収められる。同様に、図４（ｂ）に示すように、載置部２１ｃが、供給用コンベヤ２０の下流側端部に到達したときに、その前方にトレイ１０の窪み１０ｂが位置するようにしているから、載置部２１ｃからサクランボＳが落下すると、トレイ１０の略中央部に収められる。
【００３９】
もちろん、トレイ１０の受け部１０ａは、前述したように窪み１０ｂの周囲が、窪み１０ｂに向かう下り傾斜になっているから、サクランボＳが多少中央の窪み１０ｂから外れた位置に落下しても、速やかに窪み１０ｂに移動して収まるようになっている。
【００４０】
従来であれば、選別コンベヤ７の決められた箇所に、作業者が１個ずつサクランボＳを載置していたが、本実施形態の構成によれば、選別コンベヤ７の搬送速度を落とさずに、供給用コンベヤ２０の搬送速度を遅くすることができるので、作業者は搬送速度の遅い方のコンベヤにサクランボＳを載せることになる。また、指定された１箇所にサクランボＳを載せるのではなく、単位領域２２内の３つの載置部２１ａ〜２１ｃのうちのいずれか１つに載せればよい。従って、作業の負担や疲労が大幅に軽減されるその結果、供給忘れ（抜け）等のミスも予防でき、作業効率を改善できる。
【００４１】
また、各単位領域２２は、隣接する単位領域２２同士を肉眼で識別し易くすることが望ましい。ここでは、１つの単位領域２２の３つの載置部２１を、特定の色（例えば、青色）で着色し、隣接する単位領域２２の３つの載置部２１を、前記特定の色と相違する色（例えば、黄色）で着色している。この他に、単位領域２２の境界にラインを描いてもよいし、あるいは単位領域２２全体を、隣接する単位領域２２と相違する色で着色するようにしてもよい。このように、サクランボＳを１個だけ供給するべき単位領域２２を、明確に認識できるようにすることで、疲労の軽減を図ることができ、作業ミスの抑制効果も高められる。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、載置部２１として、供給用コンベヤ２０に凹設した窪みを採用したが、供給用コンベヤ２０上に低く突設したリブ状の仕切りであってもよい。また、供給用コンベヤ２０を、複数のコンベヤを並列させて構成してもよい。この実施形態では、図３（ａ）に１点鎖線で示すように、載置部２１ａの列、載置部２１ｂの列、載置部２１ｃの列をそれぞれ独立したコンベヤベルトで構成して、これら３つのコンベヤベルトを第１の方向（Ｘ軸方向）に密着させて並設してもよい。
【００４３】
なお、本実施形態では、選別コンベヤ７は、搬送方向に隣接するトレイ１０同士の間に隙間ΔＬ１を設けている形態を例示した。そのため、図３（ａ）に示すように、前記隙間ΔＬ１に対応する（同期する）ように、供給用コンベヤ２０の単位領域２２同士の間にも隙間ΔＬ２を設けるように構成している。トレイ１０同士の間に隙間ΔＬ１を設けず密接させる場合には、供給用コンベヤ２０同士の隙間ΔＬ２もなくすことができる。
【００４４】
また、選別コンベヤ７では、トレイ１０を使用せず、青果物を直接コンベヤ上に載せて１個ずつ前後に間隔をあけて搬送する場合もある。このような場合には、選別コンベヤ７において、青果物１個を載置するため領域の搬送方向の長さ分が、前記移動量Ｌ１となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施形態の供給装置が接続された選別装置の側面図である。
【図２】（ａ）は実施形態の供給装置が接続された選別装置の平面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線矢視側面図である
【図３】（ａ）は供給用コンベヤから選別コンベヤへの移し替えを説明する拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のIIIｂ−IIIｂ線矢視断面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は供給用コンベヤから選別コンベヤへの移し替えを説明する拡大平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１        供給装置
２        選別装置
７        選別コンベヤ
１０      トレイ
１０ａ    受け部
１０ｂ    窪み
１２      有無検出センサ
１３      移し替え部
１４      測定部
１５      仕分部
１６      トレイ傾倒手段
２０      供給用コンベヤ
２１（２１ａ〜２１ｃ）      載置部
２２      単位領域
Ｓ        サクランボ
【図１】
2009143649.tif 000003
【図２】
2009143649.tif 000004
【図３】
2009143649.tif 000005
【図４】
2009143649.tif 000006