(57)【要約】【課題】超音波探触子に含まれる超音波トランスデューサの数よりも、超音波用制御装置に含まれるパルサの数の方が少ない場合でも、正常な超音波画像を得られるようにする。【解決手段】超音波内視鏡１０は、複数の超音波トランスデューサ１６０を有している。携帯型超音波検査装置３０は、超音波トランスデューサ１６０を駆動する複数のパルサ１５０を有している。アダプタ装置３２は、超音波内視鏡１０と携帯型超音波検査装置３０との電気的接続を中継する配線接続部１２０を有している。配線接続部１２０には、配線経路を切り替えることによって、パルサ１５０が駆動する超音波トランスデューサ１６０を選択的に切り替えるＭＵＸ１２４が設けられている。ＭＵＸ１２４で配線経路の接続を切り替えながら駆動を行なうことで、パルサ１５０の数が少ない場合にも、正常な超音波画像が取得される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の照射と反射波の受信とを行なう複数の超音波トランスデューサが設けられた超音波探触子が着脱自在に接続される探触子接続部と、
前記超音波トランスデューサを駆動する複数の駆動手段が設けられた制御装置が着脱自在に接続される制御装置接続部と、
前記探触子接続部に接続された前記超音波探触子と前記制御装置接続部に接続された前記制御装置とを電気的に接続する配線接続部と、
前記配線接続部に設けられ、前記駆動手段が駆動する前記超音波トランスデューサを選択的に切り替える切替手段とを備えたことを特徴とするアダプタ装置。
【請求項２】
前記各超音波トランスデューサの駆動条件を示す素子情報を前記超音波探触子に設けられた記憶手段から読み出し、前記素子情報に基づいて前記切替手段を制御する切替制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のアダプタ装置。
【請求項３】
前記切替制御手段は、読み出した前記素子情報を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記素子情報に基づいて前記各駆動手段を制御する駆動制御部を有することを特徴とする請求項２記載のアダプタ装置。
【請求項４】
超音波の照射と反射波の受信とを行なう複数の超音波トランスデューサが設けられた超音波探触子と、
前記超音波トランスデューサを駆動する複数の駆動手段が設けられた制御装置と、
前記超音波探触子が着脱自在に接続される探触子接続部と、前記制御装置が着脱自在に接続される制御装置接続部と、前記探触子接続部に接続された前記超音波探触子と前記制御装置接続部に接続された前記制御装置とを電気的に接続する配線接続部と、前記配線接続部に設けられ、前記駆動手段が駆動する前記超音波トランスデューサを選択的に切り替える切替手段とを備えたアダプタ装置とからなることを特徴とする超音波検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波探触子と制御装置との間の電気的接続を中継するアダプタ装置、及びこのアダプタ装置を用いた超音波検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療現場において、被検体に超音波を照射し、その反射波を受信して映像化することにより、被検体の内部の状態を非侵襲的に観察する超音波検査が行われている。こうした超音波検査の１つに、超音波の照射と反射波の受信とを行なう超音波トランスデューサが内視鏡の先端部に設けられた、いわゆる超音波内視鏡を用いて体腔内から超音波を照射する体内式の検査がある。体内式の検査では、体の外側から超音波を照射する検査に比べ、胃や大腸などの体壁付近の組織の状態をより詳細に観察することができる。このため、体内式の検査は、例えば、体壁にできた腫瘍や潰瘍が、どれくらいの深さまで及んでいるかを正確に診断したい場合などに重用されている。
【０００３】
体内式の検査を行なう超音波検査システムは、特許文献１に示すように、超音波内視鏡と、ＣＣＤなどの撮像素子を駆動して内視鏡画像を生成する内視鏡用制御装置と、超音波トランスデューサを駆動するパルサを有し、超音波トランスデューサから出力される検出信号を基に超音波画像を生成する超音波用制御装置と、各画像を表示するモニタとで構成される。また、超音波検査システムでは、超音波用制御装置が非常に高額であるため、超音波用制御装置との接続に用いられる超音波内視鏡のコネクタを各機種共通にすることにより、複数の機種の超音波内視鏡を１台の超音波用制御装置で制御できるようにすることが行なわれている。
【特許文献１】特開平１０−２１１２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
超音波内視鏡に含まれる超音波トランスデューサの数と、超音波用制御装置に含まれるパルサの数とは、必ずしも一致しているとは限らない。このうち、超音波トランスデューサの数よりもパルサの数の方が多い場合には、各超音波トランスデューサを駆動することができるので、各パルサの駆動処理や超音波画像の生成処理などを制御するプログラムを変更することにより、超音波トランスデューサとパルサとの数が違っていたとしても正常な超音波画像を得ることができる。
【０００５】
一方、超音波トランスデューサの数よりもパルサの数の方が少ない場合には、駆動できない超音波トランスデューサが生じてしまうため、正常な超音波画像を得ることができない。従って、１台の超音波用制御装置で制御できる超音波内視鏡は、超音波トランスデューサとパルサとの数が同じか、パルサの方が多い場合に限られているのが現状である。
【０００６】
体内式の超音波検査では、超音波トランスデューサを円筒状に配置（いわゆる、ラジアル型）して観察範囲を広めたり、解像度を高めたりするため、超音波内視鏡に含まれる超音波トランスデューサの数が増加する傾向にある。超音波用制御装置は、こうした技術背景に反して、超音波トランスデューサの数よりもパルサの数の方が少ないと正常な超音波画像を取得できない。このため、超音波トランスデューサの数が増加した新たな超音波内視鏡が登場した場合には、それに合わせて超音波用制御装置も買い換えなければならず、医療現場の設備投資コストを増大させる要因になっていた。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、既存の超音波用制御装置に手を加えることなく、超音波内視鏡などの超音波探触子に含まれる超音波トランスデューサの数よりも、超音波用制御装置に含まれるパルサの数の方が少ない場合でも、正常な超音波画像を取得できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のアダプタ装置は、超音波の照射と反射波の受信とを行なう複数の超音波トランスデューサが設けられた超音波探触子が着脱自在に接続される探触子接続部と、前記超音波トランスデューサを駆動する複数の駆動手段が設けられた制御装置が着脱自在に接続される制御装置接続部と、前記探触子接続部に接続された前記超音波探触子と前記制御装置接続部に接続された前記制御装置とを電気的に接続する配線接続部と、前記配線接続部に設けられ、前記駆動手段が駆動する前記超音波トランスデューサを選択的に切り替える切替手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
なお、前記各超音波トランスデューサの駆動条件を示す素子情報を前記超音波探触子に設けられた記憶手段から読み出し、前記素子情報に基づいて前記切替手段を制御する切替制御手段を設けることが好ましい。ここで、各超音波トランスデューサの駆動条件とは、例えば、各超音波トランスデューサの個数、大きさ、及び配置角度などである。また、素子情報とは、駆動条件そのものを示すものでもよいし、超音波探触子の識別ＩＤ（例えば、機種名やロット番号）など、駆動条件を間接的に示すものでもよい。素子情報に識別ＩＤなどを用いる場合には、識別ＩＤと駆動条件とを対応付けたテーブルデータをアダプタ装置又は制御装置に記憶しておき、素子情報に応じた駆動条件をテーブルデータから読み出せばよい。
【００１０】
また、前記切替制御手段は、読み出した前記素子情報を前記制御装置に送信し、前記制御装置は、前記素子情報に基づいて前記各駆動手段を制御する駆動制御部を有することが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明の超音波検査システムは、超音波の照射と反射波の受信とを行なう複数の超音波トランスデューサが設けられた超音波探触子と、前記超音波トランスデューサを駆動する複数の駆動手段が設けられた制御装置と、前記超音波探触子が着脱自在に接続される探触子接続部と、前記制御装置が着脱自在に接続される制御装置接続部と、前記探触子接続部に接続された前記超音波探触子と前記制御装置接続部に接続された前記制御装置とを電気的に接続する配線接続部と、前記配線接続部に設けられ、前記駆動手段が駆動する前記超音波トランスデューサを選択的に切り替える切替手段とを備えたアダプタ装置とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、超音波探触子と制御装置との接続を中継するアダプタ装置に、駆動手段が駆動する超音波トランスデューサを選択的に切り替える切替手段を設けた。これにより、駆動する超音波トランスデューサを切り替えながら超音波画像の読み取りを行なうことが可能になり、既存の制御装置に手を加えることなく、超音波探触子に含まれる超音波トランスデューサの数よりも、制御装置に含まれるパルサの数の方が少ない場合でも、正常な超音波画像を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に示すように、超音波検査システム２は、体腔内を撮影する超音波内視鏡（超音波探触子）１０と、超音波画像１４６（図５参照）を生成する超音波用プロセッサユニット１２と、内視鏡画像１４２（図５参照）を生成する内視鏡用プロセッサユニット１４と、体腔内を照明するための照明光を超音波内視鏡１０に供給する光源装置１６と、内視鏡画像１４２や超音波画像１４６を表示するモニタ１８と、これらの各部が組み付けられるカート２０とで構成されている。
【００１４】
超音波内視鏡１０は、体腔内に挿入される挿入部２２と、この挿入部２２の基端部に連結された操作部２３と、この操作部２３に一端が接続されたユニバーサルコード２４とからなる。ユニバーサルコード２４の他端部には、超音波用プロセッサユニット１２に接続される超音波用コネクタ２６と、内視鏡用プロセッサユニット１４に接続される内視鏡用コネクタ２７と、光源装置１６に接続される光源用コネクタ２８とが設けられている。超音波内視鏡１０は、これらの各コネクタ２６、２７、２８を介して超音波用プロセッサユニット１２、内視鏡用プロセッサユニット１４、光源装置１６に着脱自在に接続される。
【００１５】
超音波用プロセッサユニット１２は、体外式の超音波検査に用いられる携帯型超音波検査装置（制御装置）３０と、この携帯型超音波検査装置３０を超音波内視鏡１０に対応させるためのアダプタ装置３２とで構成されている。体外式の超音波検査に用いられる超音波プローブ６０（図２参照）と、超音波内視鏡１０とでは、接続インタフェースが異なる。従って、超音波内視鏡１０を携帯型超音波検査装置３０に直接接続することはできない。
【００１６】
アダプタ装置３２は、インタフェース変換を行なうことにより、超音波内視鏡１０と携帯型超音波検査装置３０との接続を可能にし、携帯型超音波検査装置３０を超音波内視鏡１０に対応させる。また、アダプタ装置３２は、携帯型超音波検査装置３０を超音波内視鏡１０に対応させるにあたって、携帯型超音波検査装置３０だけでは不十分な機能を補うことにより、超音波用プロセッサユニット１２としての使い勝手を向上させる。
【００１７】
このように、超音波検査システム２は、体外式の検査に用いられる携帯型超音波検査装置３０を体内式の検査を行なう超音波内視鏡１０に対応させ、各検査を１台の携帯型超音波検査装置３０で行なえるようにすることで、各検査を実施するための医療現場の設備投資コストを抑える。
【００１８】
カート２０には、検査を実施する際に必要な様々な器具や薬剤が載置されるトップトレイ４０と、各プロセッサユニット１２、１４や光源装置１６が載置される棚板４１、４２と、超音波内視鏡１０を吊るすためのハンガー４３と、モニタ１８を保持する支柱４４とが設けられている。トップトレイ４０は、カート２０の上端に設けられており、薬剤がこぼれて汚れた際などに洗浄や交換が容易に行えるよう、カート２０に対して着脱自在に構成されている。支柱４４は、略円柱状に構成されており、モニタ１８の画面を任意の方向に向ける回転機構、及び画面の高さを調節する高さ調節機構を有している。
【００１９】
また、カート２０は、略矩形の平板状に形成された台座部４５と、この台座部４５の底面側の四隅に設けられたキャスター４６とを有している。これにより、超音波検査システム２の各部は、カート２０にセットされた状態で自由に移動することができる。
【００２０】
図２に示すように、携帯型超音波検査装置３０は、本体部５０とカバー部５２とで構成されている。本体部５０は、略直方体状に形成されている。カバー部５２は、略平板状に形成されている。本体部５０の上面５０ａには、複数のボタンやトラックボールなどが配され、携帯型超音波検査装置３０に種々の操作指示を入力するための操作入力部５３が設けられている。一方、カバー部５２の内面５２ａには、超音波画像１４６や様々な操作画面などを表示するためのディスプレイ５４が設けられている。カバー部５２は、ヒンジ部５５を介して揺動自在に本体部５０に取り付けられており、操作入力部５３とディスプレイ５４とを露呈させる開き位置（図２に示す位置）と、操作入力部５３とディスプレイ５４とを覆って保護する閉じ位置（図３に示す位置）との間で移動する。
【００２１】
本体部５０の左側面５０ｂには、体外式の超音波探触子である超音波プローブ６０が着脱自在に接続されるプローブ接続部５６が設けられている。本体部５０の右側面５０ｃには、携帯型超音波検査装置３０を持ち運ぶ際やアダプタ装置３２に取り付ける際に把持されるグリップ５７（図３参照）が設けられている。
【００２２】
超音波プローブ６０は、超音波を照射して被検体からの反射波を受信する走査ヘッド部６１と、携帯型超音波検査装置３０に接続するためのコネクタ部６２と、これらを接続するケーブル６３とで構成されている。プローブ接続部５６は、コネクタ部６２に対応して形成されており、コネクタ部６２を介して超音波プローブ６０との機械的電気的接続を得る。
【００２３】
携帯型超音波検査装置３０は、プローブ接続部５６、及びコネクタ部６２を介して超音波プローブ６０を制御する。超音波プローブ６０は、携帯型超音波検査装置３０の制御の下、超音波の照射及び反射波の受信を行なうとともに、受信した反射波を圧電変換して反射波に応じた検出信号を生成し、その検出信号を携帯型超音波検査装置３０に出力する。携帯型超音波検査装置３０は、超音波プローブ６０から検出信号を受け取ると、その検出信号を基に超音波画像１４６を生成し、生成した超音波画像１４６をディスプレイ５４に表示させる。これにより、携帯型超音波検査装置３０と超音波プローブ６０とによって、体外式の超音波検査が行なわれる。
【００２４】
図３に示すように、アダプタ装置３２は、カート２０に組み付けやすいよう、略直方体状に形成された本体部７０を有している。本体部７０には、携帯型超音波検査装置３０を収容する収容部７１が設けられている。収容部７１は、本体部７０の前面７０ａ、右側面７０ｂ、及び上面７０ｃの３面を、携帯型超音波検査装置３０の外形に応じて凹ませることで形成される。また、本体部７０の前面７０ａには、超音波内視鏡１０の超音波用コネクタ２６が着脱自在に接続される内視鏡接続部（探触子接続部）７２が設けられている。さらに、本体部７０の背面には、内視鏡用プロセッサユニット１４との電気的接続を得る内視鏡用プロセッサ接続部７３が設けられている。
【００２５】
収容部７１には、携帯型超音波検査装置３０との電気的接続を得るための検査装置接続コネクタ（制御装置接続部）７４が設けられている。この検査装置接続コネクタ７４は、超音波プローブ６０のコネクタ部６２と同様の形状に形成されている。検査装置接続コネクタ７４は、携帯型超音波検査装置３０が収容部７１に収容された際に、その携帯型超音波検査装置３０のプローブ接続部５６に接続されるように配置されている。
【００２６】
アダプタ装置３２は、検査装置接続コネクタ７４とプローブ接続部５６とを介して携帯型超音波検査装置３０との電気的接続を得る。また、アダプタ装置３２は、内視鏡接続部７２と超音波用コネクタ２６とを介して超音波内視鏡１０との電気的接続を得る。アダプタ装置３２は、このように超音波内視鏡１０、及び携帯型超音波検査装置３０と接続され、超音波内視鏡１０と携帯型超音波検査装置３０との接続を中継する。
【００２７】
図４に示すように、超音波内視鏡１０には、ＣＣＤ８０、相関二重サンプリング／プログラマブルゲインアンプ（以下、ＣＤＳ／ＰＧＡと称す）８１、超音波トランスデューサアレイ（以下、ＵＴアレイと称す）８２、ＲＯＭ８３、及びレリーズボタン８４が設けられている。ＣＣＤ８０、及びＵＴアレイ８２は、挿入部２２の先端に配置される。ＣＣＤ８０は、観察窓を介して入射した被写体像を撮像し、被写体像に応じた撮像信号を取得する。ＣＤＳ／ＰＧＡ８１は、ＣＣＤ８０から出力される撮像信号に対してノイズ除去と増幅とを行う。
【００２８】
ＵＴアレイ８２は、２５６個の超音波トランスデューサ１６０（図６参照）が二次元アレイ状に配列されて構成される。ＵＴアレイ８２は、各超音波トランスデューサ１６０から超音波を照射する。また、ＵＴアレイ８２は、照射した超音波が被検体で反射した反射波を各超音波トランスデューサ１６０で受信して圧電変換することにより、反射波に応じた検出信号を生成する。ＲＯＭ８３には、超音波内視鏡１０の機種を識別するための識別情報８５（請求項記載の素子情報に相当）が記憶されている。なお、識別情報８５は、超音波内視鏡１０の機種名やロット番号など、超音波内視鏡１０の機種を識別できるものであれば如何なるものでもよい。
【００２９】
レリーズボタン８４は、モニタ１８に動画像で表示される内視鏡画像１４２や超音波画像１４６の静止画記録を指示するためのものである。このレリーズボタン８４は、超音波内視鏡１０の操作部２３に配置される。レリーズボタン８４を押圧すると、静止画記録が実行され、内視鏡画像１４２や超音波画像１４６がデジタルの静止画ファイルとして記録される。検査を実施する医師や技師は、例えば、患部などといった特徴的な部分が観察された際にレリーズボタン８４を押圧し、その内視鏡画像１４２や超音波画像１４６を静止画ファイルとして記録する。
【００３０】
内視鏡用プロセッサユニット１４には、ＣＣＤ用タイミングジェネレータ（以下、ＣＣＤ用ＴＧと称す）９０、ＣＣＤドライバ９１、Ａ／Ｄ変換器（以下、Ａ／Ｄと称す）９２、内視鏡画像生成部９３、及び内視鏡用プロセッサユニット１４の各部を統括的に制御するシステム制御部９４が設けられている。
【００３１】
ＣＣＤ用ＴＧ９０は、システム制御部９４の制御の下、タイミング信号（クロックパルス）をＣＣＤドライバ９１に入力する。ＣＣＤドライバ９１は、入力されたタイミング信号に基づいて駆動信号をＣＣＤ８０に入力し、ＣＣＤ８０の蓄積電荷の読み出しタイミングやＣＣＤ８０の電子シャッタのシャッタ速度などを制御する。
【００３２】
Ａ／Ｄ９２は、ＣＤＳ／ＰＧＡ８１から出力されるアナログの撮像信号をデジタルの画像データに変換する。内視鏡画像生成部９３は、Ａ／Ｄ９２でデジタル化された画像データに対して各種の画像処理を施し、内視鏡画像１４２を生成する。そして、内視鏡画像生成部９３は、生成した内視鏡画像１４２をアダプタ装置３２に出力する。
【００３３】
また、内視鏡用プロセッサユニット１４にモニタ１８を接続することで、内視鏡画像１４２をモニタ１８に直接表示させることもできる。すなわち、この内視鏡用プロセッサユニット１４は、超音波検査システム２による体内式の超音波検査のプロセッサ装置のみならず、電子内視鏡などを用いた通常の内視鏡検査のプロセッサ装置としても用いることができる。このように、通常の内視鏡検査に用いることができる内視鏡用プロセッサユニット１４を超音波検査システム２に適用することで、医療現場の設備投資コストをさらに抑えることができる。
【００３４】
携帯型超音波検査装置３０には、超音波用タイミングジェネレータ（以下、超音波用ＴＧと称す）１００、送信部１０１、受信部１０２、Ａ／Ｄ変換器（以下、Ａ／Ｄと称す）１０３、超音波画像生成部１０４、システム制御部（駆動制御部）１０６、及びフラッシュメモリ１０７が設けられている。フラッシュメモリ１０７には、携帯型超音波検査装置３０を制御するための複数の制御プログラム１０８が記憶されている。システム制御部１０６は、フラッシュメモリ１０７から所定の制御プログラム１０８を読み出し、その制御プログラム１０８を逐次処理することによって携帯型超音波検査装置３０の各部を統括的に制御する。
【００３５】
超音波用ＴＧ１００は、システム制御部１０６の制御の下、駆動パルスを送信部１０１に入力する。送信部１０１は、超音波用ＴＧ１００から送信される駆動パルスに基づいて、ＵＴアレイ８２に含まれる各超音波トランスデューサ１６０に超音波を発生させるための励振パルス（パルス電圧）を送信する。受信部１０２は、励振パルスの送信に応じてＵＴアレイ８２から出力される検出信号を受信し、その検出信号をＡ／Ｄ１０３に出力する。
【００３６】
Ａ／Ｄ１０３は、受信部１０２から出力されるアナログの検出信号をデジタルの画像データに変換する。超音波画像生成部１０４は、Ａ／Ｄ１０３でデジタル化された画像データに対して各種の画像処理を施し、超音波画像１４６を生成する。超音波画像生成部１０４は、プローブ接続部５６に検査装置接続コネクタ７４が接続されている場合、生成した超音波画像１４６をアダプタ装置３２に出力する。一方、超音波画像生成部１０４は、プローブ接続部５６にコネクタ部６２が接続されている場合、生成した超音波画像１４６をディスプレイ５４に表示させる。
【００３７】
携帯型超音波検査装置３０には、上記の他に、電源を供給するバッテリ１１０と、このバッテリ１１０から供給される電源に電圧変換処理などを施して携帯型超音波検査装置３０の各部に供給する電源制御部１１２とが設けられている。これにより、携帯型超音波検査装置３０は、電源コードなどを接続することなく超音波プローブ６０を用いた体外式の超音波検査を行なうことができる。なお、バッテリ１１０には、例えば、ニッケルカドミウム電池やリチウムイオン電池などの二次電池が用いられる。
【００３８】
アダプタ装置３２には、内視鏡接続部７２に接続された超音波内視鏡１０と、検査装置接続コネクタ７４に接続された携帯型超音波検査装置３０とを電気的に接続する配線接続部１２０と、携帯型超音波検査装置３０の機能を補う機能補足部１２２とが設けられている。配線接続部１２０は、切替手段としてのマルチプレクサ（以下、ＭＵＸと称す）１２４を有している。機能補足部１２２は、画像処理部１２６、表示制御部１２７、画像保管部１２８、入力インタフェース（以下、入力Ｉ／Ｆと称す）１２９、及びアダプタ装置３２の各部を統括的に制御するシステム制御部（切替制御手段）１３０が設けられている。また、機能補足部１２２内の各部は、バス１３２によって相互に接続されている。
【００３９】
ＭＵＸ１２４には、システム制御部１３０が接続されている。ＭＵＸ１２４は、システム制御部１３０の制御の下、送信部１０１及び受信部１０２とＵＴアレイ８２との間の信号線の配線経路を選択的に切り替える。
【００４０】
画像処理部１２６には、内視鏡用プロセッサユニット１４の内視鏡画像生成部９３と、携帯型超音波検査装置３０の超音波画像生成部１０４とが接続されている。画像処理部１２６は、内視鏡画像生成部９３から入力される内視鏡画像１４２、及び超音波画像生成部１０４から入力される超音波画像１４６に対して所定の画像処理を施す。
【００４１】
表示制御部１２７は、画像処理部１２６で画像処理が施された内視鏡画像１４２や超音波画像１４６をモニタ１８の形式に対応したビデオ信号（コンポーネント信号、コンポジット信号など）に変換する。これにより、内視鏡画像１４２や超音波画像１４６がモニタ１８に表示される。画像保管部１２８は、例えば、ＨＤＤや半導体メモリなどによって構成され、レリーズボタン８４の押圧によって取得された静止画ファイルを保管する。
【００４２】
入力Ｉ／Ｆ１２９には、文字情報や各種の操作指示を入力するためのキーボード１３４が接続されている。入力Ｉ／Ｆ１２９は、キーボード１３４から入力される信号をアダプタ装置３２の各部が理解可能な信号に変換する。キーボード１３４は、カート２０のトップトレイ４０の直下にスライド自在に取り付けられ、トップトレイ４０に覆われるようにカート２０内に収納される位置と、各キーを露呈させるようにカート２０の前方に突出する位置との間で移動する。
【００４３】
システム制御部１３０には、ＭＵＸ１２４とバス１３２とが接続されるとともに、超音波用コネクタ２６や内視鏡接続部７２などを介してＲＯＭ８３、及びレリーズボタン８４が接続されている。さらに、システム制御部１３０は、検査装置接続コネクタ７４やプローブ接続部５６などを介して携帯型超音波検査装置３０のシステム制御部１０６と接続されている。
【００４４】
アダプタ装置３２には、上記の他に、電源制御部１３６が設けられている。電源制御部１３６は、図示を省略した電源コードから供給される交流の商用電源に対してＡＣ／ＤＣ変換処理、電圧変換処理などを施し、アダプタ装置３２の各部に供給する。また、電源制御部１３６は、検査装置接続コネクタ７４やプローブ接続部５６などを介して携帯型超音波検査装置３０の電源制御部１１２、及びバッテリ１１０と接続される。電源制御部１３６は、収容部７１に携帯型超音波検査装置３０が収容されると、バッテリ１１０に電源を供給し、バッテリ１１０を充電する。これと同時に、電源制御部１３６は、電源制御部１１２に電源を供給する。電源制御部１１２は、電源制御部１３６からの電源供給を受けた場合、バッテリ１１０の電源ではなく、電源制御部１３６からの電源を基に、携帯型超音波検査装置３０の各部に電源を供給する。
【００４５】
画像処理部１２６には、画像の中にさらに小さな画像を配置することにより、１画面で複数の画像を参照できるようにする、いわゆるＰｉｃｔｕｒｅ  ｉｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ（以下、ＰｉｎＰと称す）処理を行うＰｉｎＰ処理回路１３７と、文字情報１４７や画線１４８を画像に重ねて表示するスーパーインポーザ１３８と、レリーズボタン８４が押圧された際に、ＰｉｎＰ処理や文字情報１４７の入力が行われた画像の静止画記録を行なうキャプチャ処理回路１３９とが設けられている。
【００４６】
ＰｉｎＰ処理回路１３７は、キーボード１３４を介して入力される操作指示に応じて、縮小処理によって生成した縮小超音波画像１４１を内視鏡画像１４２の上に重ねた第１合成画像１４０（図５（ａ）参照）、又は、縮小処理によって生成した縮小内視鏡画像１４５を超音波画像１４６の上に重ねた第２合成画像１４４（図５（ｂ）参照）を生成する。
【００４７】
スーパーインポーザ１３８は、キーボード１３４を介して入力される操作指示に応じて、内視鏡画像１４２や超音波画像１４６、及びＰｉｎＰ処理回路１３７で生成される各合成画像１４０、１４４に文字情報１４７や画線１４８を重ねて表示する。
【００４８】
モニタ１８に内視鏡画像１４２、超音波画像１４６、第１合成画像１４０、第２合成画像１４４のどれを表示させるかは、キーボード１３４からの操作指示によって選択される。画像処理部１２６は、キーボード１３４からの操作指示によって第１合成画像１４０、又は第２合成画像１４４の表示が指示された際に、ＰｉｎＰ処理回路１３７を駆動し、各合成画像１４０、１４４を生成する。そして、画像処理部１２６は、キーボード１３４からの操作指示によって文字情報１４７や画線１４８の表示が指示された際に、スーパーインポーザ１３８を駆動し、モニタ１８への表示が指示された画像に文字情報１４７や画線１４８を重ねる。
【００４９】
システム制御部１３０は、レリーズボタン８４が押圧されたことに応じて、キャプチャ処理回路１３９に静止画記録の実行を指示する。キャプチャ処理回路１３９は、システム制御部１３０から静止画記録の指示を受けると、モニタ１８への表示が指示された画像の静止画記録を行い、その画像に応じた静止画ファイルを取得する。そして、キャプチャ処理回路１３９は、取得した静止画ファイルを画像保管部１２８に保管する。
【００５０】
図６に示すように、携帯型超音波検査装置３０の送信部１０１には、超音波用ＴＧ１００から入力される駆動パルスに応じて励振パルスを出力する１２８個のパルサ（駆動手段）１５０が設けられている。各パルサ１５０には、それぞれ信号線１５２が接続されている。各信号線１５２は、一端がパルサ１５０に接続され、他端がプローブ接続部５６に接続される。受信部１０２には、ＵＴアレイ８２から出力される検出信号を受信する１２８個のレシーバ１５４が設けられている。各レシーバ１５４は、各パルサ１５０と対になっている。各レシーバ１５４には、それぞれ信号線１５６が接続されている。各信号線１５６は、一端がレシーバ１５４に接続され、他端が対応するパルサ１５０の信号線１５２に接続される。
【００５１】
前述のように、超音波内視鏡１０のＵＴアレイ８２には、２５６個の超音波トランスデューサ１６０が配列されている。各超音波トランスデューサ１６０には、それぞれ信号線１６２が接続されている。各信号線１６２は、一端が超音波トランスデューサ１６０に接続され、他端が超音波用コネクタ２６に接続される。
【００５２】
アダプタ装置３２の配線接続部１２０は、ＭＵＸ１２４と、第１信号線群１６４と、第２信号線群１６６とで構成される。第１信号線群１６４は、各パルサに対応した１２８本の信号線１６５からなる。第１信号線群１６４に含まれる各信号線１６５は、一端がＭＵＸ１２４に接続され、他端が検査装置接続コネクタ７４に接続される。そして、各信号線１６５は、検査装置接続コネクタ７４とプローブ接続部５６とを介して携帯型超音波検査装置３０側の各信号線１５２と接続される。
【００５３】
第２信号線群１６６は、各超音波トランスデューサ１６０に対応した２５６本の信号線１６７からなる。第２信号線群１６６に含まれる各信号線１６７は、一端がＭＵＸ１２４に接続され、他端が内視鏡接続部７２に接続される。そして、各信号線１６７は、内視鏡接続部７２と超音波用コネクタ２６とを介して超音波内視鏡１０側の各信号線１６２と接続される。
【００５４】
ＵＴアレイ８２を駆動して超音波画像１４６を取得するためには、各超音波トランスデューサ１６０のそれぞれにパルサ１５０を接続する必要がある。本例で示すように、ＵＴアレイ８２に含まれる超音波トランスデューサ１６０の数よりも送信部１０１に含まれるパルサ１５０の数の方が少ない場合、パルサ１５０と超音波トランスデューサ１６０とを直接接続しようとすると、駆動できない超音波トランスデューサ１６０が生じてしまい、正常な超音波画像１４６を取得することができない。
【００５５】
ＭＵＸ１２４は、これを防止するものであり、第１信号線群１６４と第２信号線群１６６との配線経路の接続を切り替えることによって、各パルサ１５０が駆動する超音波トランスデューサ１６０を選択的に切り替える。これにより、ＭＵＸ１２４で配線経路の接続を切り替えながら駆動を行なうことで、パルサ１５０の数が少ない場合にも、正常な超音波画像１４６を取得することができる。
【００５６】
ＭＵＸ１２４の配線経路の切り替えは、システム制御部１３０によって制御される。システム制御部１３０は、図示を省略した表示開始ボタンの押圧によって超音波画像１４６の表示開始が指示されると、超音波内視鏡１０のＲＯＭ８３にアクセスし、ＲＯＭ８３から識別情報８５を読み出す。システム制御部１３０は、識別情報８５を読み出すと、その識別情報８５をワークメモリに記憶するとともに、携帯型超音波検査装置３０のシステム制御部１０６に送信する。
【００５７】
各パルサ１５０の駆動手順、及び超音波画像生成部１０４での超音波画像１４６の生成手順は、パルサ１５０の個数、超音波トランスデューサ１６０の個数、これらの数の差異、超音波トランスデューサ１６０の大きさ及び配置角度などといった各超音波トランスデューサ１６０の駆動条件によって異なる。フラッシュメモリ１０７に記憶された各制御プログラム１０８は、各駆動条件のそれぞれに応じて作成されている。また、各超音波トランスデューサ１６０の駆動条件は、超音波内視鏡１０の機種毎に予め決まっている。このため、各制御プログラム１０８は、機種名などがメタデータとして書き込まれることにより、それぞれ超音波内視鏡１０の機種に対応付けられている。
【００５８】
システム制御部１０６は、アダプタ装置３２のシステム制御部１３０から識別情報８５を受信すると、その識別情報８５を基にフラッシュメモリ１０７を参照し、接続された超音波内視鏡１０の機種に応じた制御プログラム１０８をフラッシュメモリ１０７から読み出す。そして、読み出した制御プログラム１０８を基に、超音波用ＴＧ１００や超音波画像生成部１０４に対して、超音波内視鏡１０の機種に応じた制御を行なう。また、システム制御部１０６は、制御プログラム１０８を読み出して各部の制御を開始すると、制御の開始を示す同期信号をアダプタ装置３２のシステム制御部１３０に送信する。
【００５９】
システム制御部１３０は、内部メモリを有しており、この内部メモリに超音波内視鏡１０の機種と各超音波トランスデューサ１６０の駆動条件とが対応付けられたテーブルデータ１３１を記憶している。テーブルデータ１３１には、各超音波トランスデューサ１６０の個数、大きさ、配置角度などといった各超音波トランスデューサ１６０の駆動条件と、超音波内視鏡１０の機種とが対応付けられている。システム制御部１３０は、システム制御部１０６からの同期信号を受信すると、ワークメモリに記憶した識別情報８５を基にテーブルデータ１３１を参照し、超音波内視鏡１０の機種に応じた駆動条件をテーブルデータ１３１から読み出す。そして、読み出した駆動条件に応じてＭＵＸ１２４の配線経路の切り替えを制御する。これにより、ＵＴアレイ８２に含まれる各超音波トランスデューサ１６０が駆動され、超音波画像１４６が取得される。
【００６０】
次に、上記構成による超音波検査システム２の作用について説明する。携帯型超音波検査装置３０は、プローブ接続部５６に超音波プローブ６０を接続し、カバー部５２を開き位置にして操作入力部５３とディスプレイ５４とを露呈させることで、体外式の超音波検査を行なうことができる。また、カバー部５２を閉じ位置にして携帯型超音波検査装置３０をアダプタ装置３２に取り付け、超音波検査システム２を構成することで、体内式の超音波検査を行なうことができる。このように、本実施形態によれば、１台の携帯型超音波検査装置３０で体外式の検査と体内式の検査とを行なうことができるので、医療現場における設備投資コストを抑えることができる。
【００６１】
医師や技師、及び看護師などの検査スタッフは、超音波検査システム２を用いて体内式の検査を行なう場合、先ず検査準備を実施し、図１に示すように各部をセットするとともに、カート２０のトップトレイ４０の上に検査に必要な器具や薬品などを用意する。この際、アダプタ装置３２の本体部７０を略直方体状に形成したので、アダプタ装置３２を容易にカート２０に組み付けることができる。また、携帯型超音波検査装置３０をアダプタ装置３２に取り付けると、アダプタ装置３２の電源制御部１３６から携帯型超音波検査装置３０のバッテリ１１０に電源が供給され、バッテリ１１０が充電される。
【００６２】
検査スタッフは、検査準備を終えると、内視鏡用プロセッサユニット１４に設けられた検査開始ボタン（図示は省略）を押圧し、内視鏡用プロセッサユニット１４に検査の開始を指示する。内視鏡用プロセッサユニット１４のシステム制御部９４は、検査開始の指示を受けると、ＣＣＤ用ＴＧ９０を制御し、ＣＣＤドライバ９１によるＣＣＤ８０の駆動を開始させる。ＣＣＤ８０は、ＣＣＤドライバ９１の駆動に応じて観察窓から入射した被写体像を撮像し、被写体像に応じた撮像信号を取得する。取得された撮像信号は、ＣＤＳ／ＰＧＡ８１でノイズ除去と増幅とが行なわれた後、Ａ／Ｄ９２に入力され、デジタルの画像データに変換される。画像データは、内視鏡画像生成部９３に入力される。内視鏡画像生成部９３は、入力された画像データに対して各種の画像処理を施し、画像データから内視鏡画像１４２を生成する。
【００６３】
生成された内視鏡画像１４２は、アダプタ装置３２に入力され、画像処理部１２６と表示制御部１２７とを介してモニタ１８に表示される。検査スタッフは、モニタ１８に内視鏡画像１４２が表示されると、患者の体腔内に超音波内視鏡１０の挿入部２２を挿入し、体腔内の観察を始める。検査スタッフは、体腔内に患部を発見した際など、体壁付近の組織の状態をより詳細に観察したい場合に、アダプタ装置３２に設けられた表示開始ボタン（図示は省略）を押圧し、超音波用プロセッサユニット１２に超音波画像１４６の表示開始を指示する。
【００６４】
アダプタ装置３２のシステム制御部１３０は、表示開始ボタンの押圧によって超音波画像１４６の表示開始が指示されると、超音波内視鏡１０のＲＯＭ８３にアクセスし、ＲＯＭ８３から識別情報８５を読み出す。システム制御部１３０は、識別情報８５を読み出すと、その識別情報８５をワークメモリに記憶するとともに、携帯型超音波検査装置３０のシステム制御部１０６に送信する。
【００６５】
システム制御部１０６は、アダプタ装置３２のシステム制御部１３０から識別情報８５を受信すると、その識別情報８５を基にフラッシュメモリ１０７を参照し、接続された超音波内視鏡１０の機種に応じた制御プログラム１０８をフラッシュメモリ１０７から読み出す。そして、読み出した制御プログラム１０８を基に、超音波用ＴＧ１００や超音波画像生成部１０４の制御を開始する。また、システム制御部１０６は、制御プログラム１０８を読み出して各部の制御を開始すると、制御の開始を示す同期信号をアダプタ装置３２のシステム制御部１３０に送信する。
【００６６】
超音波用ＴＧ１００は、システム制御部１０６の制御の下、駆動パルスを送信部１０１の各パルサ１５０に入力する。各パルサ１５０は、入力された駆動パルスに応じて励振パルスを出力する。各パルサ１５０から出力された励振パルスは、ＭＵＸ１２４に入力される。システム制御部１３０は、システム制御部１０６からの同期信号を受信すると、ワークメモリに記憶した識別情報８５を基にテーブルデータ１３１を参照し、超音波内視鏡１０の機種に応じた駆動条件をテーブルデータ１３１から読み出す。そして、読み出した駆動条件に応じてＭＵＸ１２４を制御し、第１信号線群１６４と第２信号線群１６６との配線経路の接続を切り替えることによって、各パルサ１５０が駆動する超音波トランスデューサ１６０を選択的に切り替える。これにより、各パルサ１５０から出力された励振パルスが、ＭＵＸ１２４を介して所定の超音波トランスデューサ１６０に入力される。
【００６７】
各超音波トランスデューサ１６０は、各パルサ１５０から入力される励振パルスに応じて超音波を照射し、その超音波が被検体で反射した反射波を受信する。そして、その反射波を圧電変換することにより、反射波に応じた検出信号を生成する。生成された検出信号は、ＭＵＸ１２４を介して受信部１０２に送られ、パルサ１５０に対応するレシーバ１５４によって受信される。
【００６８】
各レシーバ１５４は、受信した検出信号をＡ／Ｄ１０３に出力する。Ａ／Ｄ１０３は、各レシーバ１５４から出力されるアナログの検出信号をデジタルの画像データに変換し、その画像データを超音波画像生成部１０４に出力する。超音波画像生成部１０４は、Ａ／Ｄ１０３でデジタル化された画像データに対して各種の画像処理を施し、超音波画像１４６を生成する。
【００６９】
生成された超音波画像１４６は、アダプタ装置３２に入力され、画像処理部１２６と表示制御部１２７とを介してモニタ１８に表示される。このように、本実施形態によれば、アダプタ装置３２の配線接続部１２０にＭＵＸ１２４を設け、各パルサ１５０が駆動する超音波トランスデューサ１６０を選択的に切り替えられるようにしたので、ＵＴアレイ８２に含まれる超音波トランスデューサ１６０の数よりも送信部１０１に含まれるパルサ１５０の数の方が少ない場合にも、正常な超音波画像１４６を取得することができる。また、アダプタ装置３２で切り替えを行なうので、携帯型超音波検査装置３０に手を加える必要もない。
【００７０】
上記のように超音波画像１４６を超音波用プロセッサユニット１２に生成させた場合、キーボード１３４から所定の操作指示を入力することによってモニタ１８に表示させる画像を切り替えることができる。アダプタ装置３２の画像処理部１２６は、内視鏡画像１４２又は超音波画像１４６の表示が指示された場合、指示された画像を表示制御部１２７に送り、モニタ１８に表示させる。また、画像処理部１２６は、第１合成画像１４０の表示が指示された場合、内視鏡画像１４２と超音波画像１４６とをＰｉｎＰ処理回路１３７に入力し、ＰｉｎＰ処理回路１３７に第１合成画像１４０を生成させる。そして、生成された第１合成画像１４０を表示制御部１２７に送り、モニタ１８に表示させる。同様に、第２合成画像１４４の表示が指示された場合には、ＰｉｎＰ処理回路１３７に第２合成画像１４４を生成させ、モニタ１８に表示させる。
【００７１】
また、各画像１４０、１４２、１４４、１４６をモニタ１８に表示させる際、キーボード１３４からスーパーインポーザ１３８に対して所定の操作指示を入力することで、各画像１４０、１４２、１４４、１４６に文字情報１４７や画線１４８を重ねて表示することができる。
【００７２】
さらに、各画像１４０、１４２、１４４、１４６をモニタ１８に表示させた際、レリーズボタン８４を押圧すると、キャプチャ処理回路１３９によって表示が指示された画像１４０、１４２、１４４、１４６の静止画記録が実行され、その画像１４０、１４２、１４４、１４６に応じた静止画ファイルが画像保管部１２８に保管される。
【００７３】
このように、本実施形態によれば、機能補足部１２２によって携帯型超音波検査装置３０の機能を補うようにしたので、携帯型超音波検査装置３０の機能を簡素にすることが可能になり、携帯型超音波検査装置３０の大型化にともなう体外式の検査の汎用性の低下を防止することができる。また、体内式の検査を行なう際には、機能補足部１２２によって携帯型超音波検査装置３０の機能が補われるので、体内式の検査が煩雑になることもない。
【００７４】
なお、上記実施形態では、アダプタ装置３２の本体部７０に携帯型超音波検査装置３０を収容する収容部７１を設けたが、これに限ることなく、図７に示す超音波検査システム１８０のように、本体部と収容部とを別体に形成してもよい。超音波検査システム１８０は、本体部１８２と収容ドック１８４とからなるアダプタ装置を有している。本体部１８２は、超音波内視鏡１０の超音波用コネクタ２６が接続される内視鏡接続部７２（図７では省略）を有している。収容ドック１８４は、携帯型超音波検査装置３０を収容する収容部１８６と、この収容部１８６を保持するアーム１８８とで構成される。
【００７５】
収容部１８６は、収容された携帯型超音波検査装置３０との電気的接続を得る検査装置接続コネクタ７４（図７では省略）を有している。アーム１８８は、カート２０に取り付けられている。アーム１８８には、可動部１８８ａや回転機構が設けられており、収容部１８６に収容された携帯型超音波検査装置３０の高さや向きが調節できるようになっている。
【００７６】
また、本体部１８２と収容ドック１８４とは、図示を省略したケーブルによって電気的に接続されている。これにより、収容ドック１８４と本体部１８２とを介して、収容部１８６に収容された携帯型超音波検査装置３０が、超音波内視鏡１０と接続される。このように、本体部１８２と収容部１８６とを別体にしてアダプタ装置を構成すれば、携帯型超音波検査装置３０の着脱をより容易に行なうことができる。なお、収容ドック１８４に携帯型超音波検査装置３０を収容する場合には、モニタ１８に内視鏡画像１４２を表示し、携帯型超音波検査装置３０のディスプレイ５４に超音波画像１４６を表示することにより、各画像１４２、１４６を並べて観察できるようにしてもよい。また、図７では、収容部７１がない本体部１８２を示したが、収容部７１を設け、収容部７１と収容部１８６とで選択的に携帯型超音波検査装置３０を接続できるようにしてもよい。
【００７７】
なお、上記実施形態では、体内式の超音波探触子として、超音波内視鏡１０を示したが、体内式の超音波探触子は、これに限ることなく、例えば、電子内視鏡などの鉗子チャンネルに挿通して用いられる超音波プローブでもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、機能補足部１２２が補う機能として、表示制御部１２７による各画像の表示機能、入力Ｉ／Ｆ１２９による操作指示の受け付け機能、ＰｉｎＰ処理回路１３７によるＰｉｎＰ処理機能、スーパーインポーザ１３８による各画像への文字情報１４７の入力機能、キャプチャ処理回路１３９による画像のキャプチャ機能、画像保管部１２８による画像の保管機能、及び電源制御部１３６によるバッテリ１１０の充電機能などを示したが、機能補足部１２２が補う機能は、これに限定されるものではない。
【００７９】
なお、上記実施形態では、ＰｉｎＰ処理回路１３７によるＰｉｎＰ処理によって、縮小超音波画像１４１を内視鏡画像１４２の上に重ねた第１合成画像１４０、又は、縮小内視鏡画像１４５を超音波画像１４６の上に重ねた第２合成画像１４４を生成したが、ＰｉｎＰ処理によって生成される画像は、これに限るものではない。例えば、内視鏡画像や超音波画像のフリーズが指示された際に、リアルタイムの観察動画像を静止画像の上に子画面表示した合成画像をＰｉｎＰ処理によって生成してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、キャプチャ処理回路１３９によって静止画ファイルを取得するようにしたが、これに限ることなく、動画ファイルを取得するようにしてもよい。さらに、上記実施形態では、キーボード１３４から各種の操作指示を入力するようにしたが、これに限ることなく、例えば、各種のボタンやスイッチ、及びマウスなどの周知の入力デバイスから操作指示を入力するようにしてもよい。
【００８１】
なお、上記実施形態では、ＭＵＸ１２４による配線経路の切り替えをアダプタ装置３２のシステム制御部１３０で制御したが、これに限ることなく、携帯型超音波検査装置３０のシステム制御部１０６で制御するようにしてもよい。また、上記実施形態では、切替手段としてＭＵＸ１２４を示したが、切替手段は、これに限ることなく、例えば、周知の半導体スイッチや機械式のリレーなどでもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、テーブルデータ１３１をシステム制御部１３０の内部メモリに記憶させる構成としたが、これに限ることなく、例えば、バス１３２に接続される半導体メモリなどに記憶させてもよいし、携帯型超音波検査装置３０のフラッシュメモリ１０７などに記憶させてもよいし、ＬＡＮなどのネットワークを介して接続されるサーバなどに記憶させてもよい。また、上記実施形態では、超音波内視鏡１０の機種を識別するための識別情報８５を素子情報として読み出すようにしたが、素子情報は、これに限ることなく、例えば、ＵＴアレイ８２の種類を識別するための情報でもよい。さらには、各超音波トランスデューサ１６０の駆動条件自体を素子情報として読み出すようにしてもよい。この場合には、テーブルデータ１３１を用意する必要がなくなる。
【００８３】
なお、上記実施形態では、体外式の超音波検査を行なう携帯型超音波検査装置３０を制御装置として示したが、制御装置は、これに限ることなく、例えば、超音波内視鏡や体内式の超音波プローブを制御して体内式の超音波検査を行なうプロセッサ装置でもよい。また、体内式の検査を行なうプロセッサ装置は、ＣＣＤなどの撮像素子を制御する内視鏡用のプロセッサ装置と一体になったものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】超音波検査システムの構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】携帯型超音波検査装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】アダプタ装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図４】超音波検査システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】第１合成画像と第２合成画像との一例を示す説明図である。
【図６】パルサ及びレシーバと超音波トランスデューサとの接続を概略的に示す説明図である。
【図７】本体部と収容部とを別体にしたアダプタ装置の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８５】
２  超音波検査システム
１０  超音波内視鏡（超音波探触子）
３０  携帯型超音波検査装置（制御装置）
３２  アダプタ装置
７２  内視鏡接続部（探触子接続部）
７４  検査装置接続コネクタ（制御装置接続部）
８３  ＲＯＭ（記憶手段）
８５  識別情報（素子情報）
１０６  システム制御部（駆動制御部）
１１０  バッテリ
１２０  配線接続部
１２４  ＭＵＸ（切替手段）
１３０  システム制御部（切替制御手段）
１５０  パルサ（駆動手段）
１６０  超音波トランスデューサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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