(57)【要約】【課題】タイヤ製造工程のトレッド押出ラインにおいて、トレッド表面に色線を描くペイントガンの色およびセット位置が正しいか自動的に確認できるペイントガンのセット確認方法およびセット確認装置を提供すること。【解決手段】予め記憶装置に記憶させたペイントガンの色およびセット位置に関する基準データを表示し、表示された基準データに従い、色データが書き込まれたＩＤタグが装着されたペイントガンをセットした後に、ＩＤ読取装置によりＩＤタグから色データを読み取ると共に、エンコーダーによりセット位置データを作成し、読み取った色データおよび作成したセット位置データと基準データとを制御装置により比較し、比較結果を制御装置から出力し、出力された比較結果からペイントガンのセットが正しいか否かを確認することを特徴とする。【選択図】  図３
2009184218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ製造工程のトレッド押出ラインにおいてトレッド表面に色線を描くペイントガンの色およびセット位置を確認するペイントガンのセット確認方法であって、
色データが予め書き込まれたＩＤタグを装着したペイントガンをセットした後に、
ＩＤ読取装置により、前記ＩＤタグから色データを読み取ると共に、エンコーダーにより、セット位置をカウントして、セット位置データを作成し、
前記ＩＤ読取装置により読み取られた色データおよび前記セット位置データと、記憶装置に予め記憶させた基準データとを、前記各データを受信した制御装置により比較し、
セットしたペイントガンの色およびセット位置が、基準データに適合しているか否かを確認する
ことを特徴とするペイントガンのセット確認方法。
【請求項２】
タイヤ製造工程のトレッド押出ラインにおいてトレッド表面に色線を描くペイントガンの色およびセット位置を確認するペイントガンのセット確認装置であって、
ＩＤ読取装置により、色データが予め書き込まれたＩＤタグを装着したペイントガンの色データを読み取る色データ読み取り手段、
エンコーダーにより、セット位置をカウントして、セット位置データを作成するセット位置データ作成手段、
前記ＩＤ読取装置により読み取られた色データおよび前記セット位置データと、記憶装置に予め記憶させた基準データとを、前記各データを受信した制御装置により比較するデータ比較手段、
比較の結果、セットしたペイントガンの色およびセット位置が、基準データに適合しているか否かを確認するデータ確認手段
を備えていることを特徴とするペイントガンのセット確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ製造工程のトレッド押出ラインにおいてトレッド表面に色線を描くペイントガンの色およびセット位置を確認するペイントガンのセット確認方法およびセット確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タイヤ製造工程のトレッド押出ラインにおいて、工程管理のためにタイヤのトレッド表面に色線がマーキング装置によりマーキングされ、色線の色と位置により、タイヤの種類やサイズ等が判別できるようになっている。具体的には、長手方向に沿って走行するトレッド表面に通常１〜３本の色線をペイントガンのノズルから塗料を噴射してマーキングする。色線の数が増えるにつれてペイントガン、塗料をペイントガンへ導く配管、塗料タンク等が多くなり、マーキング装置は大がかりになり管理も煩雑になる。この点を改良するために、ペイントガンや配管を洗浄する洗浄タンクを設けて、必要なペイントガン、配管や塗料タンクの数を最小にして、管理を容易にすると共にコストダウンを図ることができるマーキング装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
一方、タイヤのサイズ替え等によりトレッドが変更され、それに合わせて、色線ラインを変更する場合、従来は、作業者が、モニターに示されたペイントガンの色および位置のスペック内容を見て、必要な色のペイントガンをホルダーから取り出してペイントガン保持部に取り付けた後、位置決めをしてペイントガンをセットする方法が、一般的に採用されていた。
【特許文献１】特開２００１−１４９８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記の方法では、ペイントガンのセットおよび確認を人間（作業者）に任せているため、特許文献１に記載されているような管理を容易にしたマーキング装置でも、人為的なセットミスが起こる可能性があり、スペックとは異なった内容の色線が描かれる恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、トレッド押出ラインにおいて、トレッド表面に色線を描くペイントガンの色およびセット位置が正しいか否かを自動的に確認でき、人為的なセットミスを防ぐことができるペイントガンのセット確認方法およびセット確認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係るペイントガンのセット確認方法は、
タイヤ製造工程のトレッド押出ラインにおいてトレッド表面に色線を描くペイントガンの色およびセット位置を確認するペイントガンのセット確認方法であって、
色データが予め書き込まれたＩＤタグを装着したペイントガンをセットした後に、
ＩＤ読取装置により、前記ＩＤタグから色データを読み取ると共に、エンコーダーにより、セット位置をカウントして、セット位置データを作成し、
前記ＩＤ読取装置により読み取られた色データおよび前記セット位置データと、記憶装置に予め記憶させた基準データとを、前記各データを受信した制御装置により比較し、
セットしたペイントガンの色およびセット位置が、基準データに適合しているか否かを確認することを特徴としている。
【０００７】
本発明に係るペイントガンのセット確認装置は、
タイヤ製造工程のトレッド押出ラインにおいてトレッド表面に色線を描くペイントガンの色およびセット位置を確認するペイントガンのセット確認装置であって、
ＩＤ読取装置により、色データが予め書き込まれたＩＤタグを装着したペイントガンの色データを読み取る色データ読み取り手段、
エンコーダーにより、セット位置をカウントして、セット位置データを作成するセット位置データ作成手段、
前記ＩＤ読取装置により読み取られた色データおよび前記セット位置データと、記憶装置に予め記憶させた基準データとを、前記各データを受信した制御装置により比較するデータ比較手段、
比較の結果、セットしたペイントガンの色およびセット位置が、基準データに適合しているか否かを確認するデータ確認手段を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のペイントガンのセット確認方法および確認装置は、トレッド押出ラインにおいて、トレッド表面に色線を描くペイントガンの色およびセット位置が正しいか否かを自動的に確認することができるため、人為的なミスを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態につき、具体的に説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【００１０】
最初に、本発明のペイントガンのセット確認方法において用いられるセット確認装置につき、図１に基づいて説明する。図１は、本発明のペイントガンのセット確認装置の一形態の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明のペイントガンのセット確認装置は、ＩＤタグが装着されたペイントガン、ＩＤタグの情報を読み取るＩＤ読取装置、ペイントガンのセット位置データを作成するエンコーダー、基準データが予め記憶された記憶装置、データを比較する制御装置、および比較結果を確認するモニター、ブザー、警告灯等から構成されている。
【００１１】
そして、本発明のペイントガンのセット確認装置１は、上記した構成の下に、以下の手段を備えている。併せて、括弧内に、主な構成装置を記載する。
（１）色データ読み取り手段（ＩＤタグとＩＤ読取装置）
（２）セット位置データ作成手段（エンコーダー）
（３）データ比較手段（記憶装置と制御装置）
（４）データ確認手段（モニター、ブザー、警告灯等）
以下、各手段を詳しく説明すると共に、各装置の動作につき説明する。
【００１２】
（１）色データ読み取り手段
色データ読み取り手段においては、作業者がセットしたペイントガンの色データを、ＩＤ読取装置により、対応する色データを書き込んでペイントガンに装着したＩＤタグから読み取る。ＩＤタグとしては、ペイントガンに装着できるものであれば限定はされないが、本発明においては、ペイントガンのセット位置がトレッドにより変動するため、非接触型ＩＤタグを用い、ＩＤタグとＩＤ読取装置との間で、互いに無線（電波）で信号の送受信を行うＲＦＩＤタグシステムを構成させることが好ましい。
【００１３】
前記非接触型ＩＤタグでは、ＩＤタグの内部にアンテナとＩＣが一体に成形されており、ＩＣの記憶素子には、色の種類をコード化した個体識別コード（ＩＤコード）が書き込まれている。そして、ＩＤ読取装置から発信された電波をＩＤタグのアンテナが受信し、発生した電力を利用して、受け取った電波に重ねて、ＩＤタグからＩＤコードが送出される。ＩＤ読取装置は、その信号を受信することによりＩＤコードを読み取る。このような非接触型ＩＤタグは構造が簡単であり、電池等の電源も不要であるため、安価で、容易に小型化することができ、大きな装着スペースを必要としない。そのため、ペイントガンに装着されても、ペイントガンのハンドリング性を悪化させることがない。
【００１４】
ＩＤタグのペイントガンへの装着は、薄型のＩＤタグをペイントガンに埋め込む方法が望ましい。なお、ＩＤ読取装置は、読み取りのタイミングをずらすことにより、複数のＩＤタグから各ＩＤコードを読み取ることができる。
【００１５】
（２）セット位置データ作成手段
セット位置データ作成手段においては、エンコーダーにより、ペイントガンのセット位置を検出して、セット位置データを作成する。エンコーダーとしては、ロータリ・エンコーダーを用いることが好ましい。ロータリ・エンコーダーは、回転軸の回転数をパルス信号に変換し、エンコーダーカウンタがロータリ・エンコーダーから発信されるパルス信号をカウントすることにより、回転数を距離に変換することができるエンコーダーである。そして、ペイントガンのセット位置を調節する方法として、回転運動を直線運動に変換して、ペイントガン保持部を直線的に移動させる方法を採用し、回転軸とペイントガン保持部を機械的に連結すると共に、この回転軸をエンコーダーの回転軸に連結することにより、エンコーダーは、ペイントガンのセット位置の変化を回転数の変化として捉えることができるため、容易にセット位置データを作成することができる。なお、複数のペイントガンをセットする場合には、その各々に対となるエンコーダーを設ける必要がある。
【００１６】
（３）データ比較手段
データ比較手段においては、制御装置により、前記（１）色データ読み取り手段においてＩＤ読取装置に読み込まれた色データ、および前記（２）セット位置データ作成手段においてエンコーダーにより作成されたセット位置データを受信し、記憶装置より受信した基準データと比較する。なお、基準データは、トレッド毎に定められたスペック値であり、予め記憶装置に記憶されている。記憶装置としては、パーソナルコンピューターを好ましく用いることができる。制御装置としては、受信した各データを比較することができる装置であれば特に限定はされないが、中央演算装置（略称ＣＰＵ）やマイクロコンピューターを備えた装置を用いることが好ましく、本発明においては、特に、一連の動作を自動的に処理できるシーケンス制御装置が好ましい。
【００１７】
（４）データ確認手段
データ確認手段においては、前記データ比較手段において制御装置が比較した結果を、モニター等に出力することにより、セットしたペイントガンの色およびセット位置が、基準データに適合しているか否か、即ち、正常であるか否かを作業者が確認する。具体的なデータ確認手段としては、データ比較結果を端末ディスプレー等のモニターに表示する表示手段を示すことができ、作業者がセットしたペイントガンの色データおよびセット位置データと、基準データとをモニター上に比較表示することにより、作業者は異常の内容（色の間違いとセット位置のずれの程度）を目視で確認することができる。この場合、モニター上の表示として、正常あるいは異常の状態に対応して、例えば、表示の色を変えたり、○×等の記号を付したりすることにより、明確に結果を区別できる表示を行うと、ミスの発生を一目で正確に確認することができる。また、コメントを併せて表示することも好ましい。
【００１８】
また、データ比較結果に基づき、異常であることをブザーや警告灯等によって警告する異常警告手段を用いることも好ましい。ブザーや警告灯等が、異常状態であることを警告するため、作業者がモニターを見るまでもなく、ミスの発生を確認することができる。警告灯の一例としては、パトライト社製の商品名「パトライト」を挙げることができる。なお、前記表示手段および異常警告手段は、それぞれ単独であっても、併用されてもよい。
【００１９】
上記データ確認手段において、異常であることを確認した後は、異常の状況に対応した修正を行う。具体的には、ペイントガンの色が間違っている場合には、正しい色のペイントガンに交換して再度ペイントガンの取り付けを行い、前回と同様に、色データおよびセット位置データを得、基準データと比較する。
【００２０】
次に、ペイントガンの位置が基準よりずれている場合には、ペイントガンのセット位置を調整して、再度セット位置データを得、基準データと比較する。そして、最終的に、ペイントガンの色およびセット位置が、基準データに適合していることを確認してから、色線を描く。なお、前記ペイントガンのセット位置の微調整を、作業者が行うのではなく、比較結果と同期させて装置側で自動的に行わせることもできる。
【００２１】
次に、以上に説明したペイントガンのセット確認装置をトレッド押出ラインに設けてトレッド表面に色線を描く様子を、図２に具体例を示して説明する。図２において、（ａ）は、トレッド押出ラインのコンベア３１においてトレッド２１の表面に２本のペイントガン１ａ、１ｂがセットされて２本の色線１１ａ、１１ｂを描いている様子を模式的に示した斜視図である。図２（ａ）において、３ａ、３ｂはペイントガン１ａ、１ｂの各々に対応させたエンコーダーであり、４ａ、４ｂは回転させることによりペイントガン１ａ、１ｂの位置調整を行うことができるハンドルである。なお、ペイントガン１ａ、１ｂには、それぞれ、対応する色データが書き込まれたＩＤタグ２ａ、２ｂが埋め込まれている。また、図２（ｂ）は、（ａ）におけるセット位置データの作成を説明するための図であり、説明の便宜上、図２（ａ）より関係する部分を抜き出し、適宜縮尺を変更して示した模式図である。なお、図２では、（ｂ）に示すように、２本のペイントガンが、１ａは所定の基準位置から８００ｍｍの位置に、１ｂは基準位置から２００ｍｍの位置にセットされている。
【００２２】
図２には明示されていないが、ペイントガン１ａ、１ｂを取り付ける各ペイントガン保持部は、ハンドル４ａ、４ｂの回転軸に機械的に連結されている。ハンドル４ａ、４ｂを回転させることにより、各ペイントガン保持部に取り付けられたペイントガン１ａ、１ｂが、図２に双矢印で示された区間を移動することができ、前記区間内でセット位置を調整することができる。また、エンコーダー３ａ、３ｂの回転軸も、それぞれハンドル４ａ、４ｂの回転軸に連結されている。このため、ハンドル４ａ、４ｂを回転させてペイントガン１ａ、１ｂのセット位置を調整すると同時に、エンコーダー３ａ、３ｂにより、各々のセット位置データを作成することができる。
【００２３】
次に、本発明に係るペイントガンのセット確認方法の具体的な手順の一例につき、図３に示すフローチャートに基づき、前記ペイントガンのセット確認装置との関係も含めて、ステップ順に説明する。
【００２４】
（ステップ１）
ステップ１は、対象となるトレッドに対応したペイントガンについての色データおよびセット位置データについてのスペック値を、基準データとして予め記憶装置に記憶させるステップである。
【００２５】
（ステップ２）
ステップ２は、記憶装置に予め記憶された基準データを制御装置に取り込むステップである。
【００２６】
（ステップ３）
ステップ３は、基準データをトレッド押出ラインの正面に設けられたモニター等に表示して、セットすべきペイントガンのセット内容を作業者に示すステップである。
【００２７】
（ステップ４）
ステップ４は、作業者がペイントガンを実際にセットするステップである。作業者は、モニター等に表示された内容を見て、表示された色のペイントガンをホルダーより取り出し、ペイントガン保持部に取り付けた後、ハンドルを回転させて位置を調整して表示された位置にセットする。
【００２８】
（ステップ５）
ステップ５は、セットされたペイントガンの色データをＩＤ読取装置により読み込むステップであり、前記色データ読み取り手段に対応するステップである。作業者によりセットされたペイントガンには、前記したように、そのペイントガンに対応した色データが書き込まれたＩＤタグが、埋込等の手段によって装着されている。そして、ＩＤタグの情報がＩＤ読取装置により、ペイントガンの色データとして読み取られる。
【００２９】
（ステップ６）
ステップ６は、セットされたペイントガンのセット位置データをエンコーダーにより作成するステップであり、前記セット位置データ作成手段に対応するステップである。エンコーダーにより、セットされたペイントガンのセット位置が検出され、セット位置データが作成される。
【００３０】
（ステップ７）
ステップ７は、ステップ５においてＩＤ読取装置により読み取られたペイントガンの色データ、およびステップ６においてエンコーダーにより作成されたセット位置データを、制御装置に取り込むステップである
【００３１】
（ステップ８）
ステップ８は、ステップ２において制御装置に取り込んだ基準データと、ステップ７において制御装置に取り込んだ実際にセットされたペイントガンの色データおよびセット位置データを、制御装置により比較するステップであり、前記（３）データ比較手段に対応するステップである。制御装置は、取り込んだ各データを比較して、セットしたペイントガンの色およびセット位置が、基準データに適合しているか否かを判断する。
【００３２】
（ステップ９）
ステップ９は、制御装置が、各データにつき比較した結果を、モニターやブザー、警告灯等に出力し、確認するステップである。
【００３３】
（ステップ１０）
ステップ１０は、ステップ９においてペイントガンの色について確認した結果に対応するステップである。セットしたペイントガンの色が間違っていた場合には、ステップ１１に進み、正しい場合には、ステップ１２に進む。
【００３４】
（ステップ１１）
ステップ１１は、セットしたペイントガンの色が間違っていた場合に対応するステップであり、作業者が正しい色のペイントガンに交換して、セットするステップである。その後は、再び、ステップ５に戻り、以降の処理を行う。なお、正しいセット位置でそのままペイントガンを交換できる場合には、セット位置データには変更がないため、ステップ６をスキップして、ステップ５から直接ステップ７に進んでもよい。しかし、ペイントガンの交換、セットに伴い、位置ずれの発生が予測される場合や、セット位置も正しくない場合には、ステップ６はスキップせず、セット位置データを再度作成する。
【００３５】
（ステップ１２）
ステップ１２は、ステップ９においてペイントガンのセット位置について確認した結果に対応するステップである。ペイントガンのセット位置が間違っていた場合には、ステップ１３に進み、正しい場合には、ペイントガンのセット確認作業を終了し、トレッド押出ラインの運転を開始し、トレッド表面に色線を描く。
上記のステップ９、ステップ１０およびステップ１２が、前記（４）データ確認手段に対応する。
【００３６】
（ステップ１３）
ステップ１３は、セットしたペイントガンのセット位置が間違っている場合のステップであり、作業者がペイントガンのセット位置を修正するステップである。その後は、再び、ステップ６に戻り、以降の処理を行う。
【００３７】
そして、ステップ９において、正常との判断が示されるまで、各ステップを繰り返すことにより異常状態が修正されて、基準データに適合したペイントガンのセットを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のペイントガンのセット確認装置の実施の一形態の構成を示すブロック図である。
【図２】トレッド押出ラインにペイントガンが取り付けられた状態を模式的に示す図である。
【図３】本発明の具体的な手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１ａ、１ｂ      ペイントガン
２ａ、２ｂ      ＩＤタグ
３ａ、３ｂ      エンコーダー
４ａ、４ｂ      ハンドル
１１ａ、１１ｂ    色線
２１              トレッド
３１              コンベア
【図１】
2009184218.tif 000003
【図２】
2009184218.tif 000004
【図３】
2009184218.tif 000005