(57)【要約】【課題】中間転写体の変化に影響を受けることなく、所望の位置に画像を転写するとともに、画像形成の開始タイミングが制限されない画像形成装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明に係るプリンタは、記録材に転写される転写画像を形成するための基準となる基準垂直同期信号が出力された後であって、かつ、次の転写画像に対する第１基準信号が出力される前に、パッチ画像を形成する。【選択図】図４
2009103832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成する画像の画像データ及び画像形成指示を出力する第１制御基板と、該第１制御基板に信号線を介して接続され、該第１制御基板から出力された前記画像データ及び前記画像形成指示に従って画像形成を行う第２制御基板とを備える画像形成装置であって、
前記第２制御基板は、
記録材に転写する転写画像の形成を開始するための基準となる第１基準信号を前記第１制御基板に出力する基準信号出力手段を備え、
前記第１制御基板は、
前記第１基準信号に従って形成する画像の画像データを前記第２制御基板に出力する第１データ出力手段と、
前記第１基準信号が出力された後であって、かつ、次の転写画像に対する第１基準信号が出力される前に、前記第１データ出力手段に記録材の予め定められた位置に前記転写画像を転写させるためのパッチ画像の画像データを出力させる画像形成制御手段とを備え、
前記第２制御基板は、さらに、
前記第１データ出力手段から出力された前記パッチ画像及び前記転写画像を中間転写体に形成する画像形成手段と、
前記中間転写体に形成されたパッチ画像を予め定められた位置で検出する画像検出手段と、
前記画像検出手段によって前記パッチ画像が検出された検出タイミングから、前記転写画像を記録材に転写する転写位置に該転写画像の先端が到達する到達タイミングを求めて、該到達タイミングに合わせて該記録材の先端が到達するように該記録材の搬送速度を制御する搬送制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、それぞれが異なる色のトナー像を形成する複数のステーションを備え、
前記次の転写画像に対する第１基準信号が出力される前とは、前記複数のステーションの全てにおいて、既に出力されている第１基準信号に対するトナー像の形成が終了する前を示すことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成制御手段は、
前記複数のステーションのうち、最初にトナー像を形成するステーションがトナー像の形成を終了した後であって、かつ、他のトナー像を形成する他の何れかのステーションがトナー像の形成を開始する前に、前記第１データ出力手段に該パッチ画像の画像データを出力させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１制御基板は、さらに
前記第１基準信号が出力された時点を基準とする時間であって、前記パッチ画像を形成するタイミングとなる予め定められた形成タイミングを記憶した記憶手段を備え、
前記画像形成制御手段は、前記第１基準信号が出力されてから前記形成タイミングに相当する時間が経過した後に、前記第１データ出力手段に該パッチ画像の画像データを出力させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準信号出力手段は、
前記第１基準信号に加えて、前記パッチ画像の形成を開始する基準となる第２基準信号を前記第１制御基板に出力し、
前記画像形成制御手段は、前記第２基準信号が出力されるとすぐに、前記第１データ出力手段に該パッチ画像の画像データを出力させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２制御基板は、さらに、
前記第１基準信号が出力された時点を基準とする時間であって、前記パッチ画像を形成するタイミングとなる予め定められた形成タイミングを記憶した記憶手段と、
前記形成タイミングに従って前記パッチ画像の画像データを出力する第２データ出力手段と、
前記第１データ出力手段から出力される転写画像の画像データ及び前記第２データ出力手段から出力されるパッチ画像の画像データのうち、何れか一方の画像データを中継して前記画像形成手段に出力する中継手段とを備え、
前記画像形成制御手段は、前記第１制御基板に備えられる代わりに、前記第２制御基板に備えられ、さらに、
前記パッチ画像の形成タイミングに従って前記中継手段が出力する画像データを切り替えるための切替信号を前記中継手段に出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２制御基板は、さらに、
前記転写位置に配置され、前記中間転写体に形成された転写画像を記録材に転写する転写手段及び前記中間転写体に異なるバイアスを印加する印加手段と、
前記パッチ画像が前記転写位置を通過している間は前記転写手段から前記中間転写体に向けてトナーが転移するように電圧差を設けて各バイアスを印加させる第１バイアス制御を実行し、前記転写画像が前記転写位置を通過している間は前記中間転写体から前記転写手段に向けてトナーが転移するように電圧差を設けて各バイアスを印加させる第２バイアス制御を実行するバイアス制御手段とを備え、
前記画像形成制御手段は、
前記パッチ画像の後端が前記転写位置を通過してから、前記転写画像の先端が該転写位置に到達するまでの時間が、前記バイアス制御手段が前記第１バイアス制御から前記第２バイアス制御への切り替えに要する時間よりも長くなるように、前記画像形成手段にパッチ画像を形成させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成制御手段は、
前記中間転写体の回転方向において前記転写画像の形成位置より前記パッチ画像の形成位置が先行するように、前記第１データ出力手段に該パッチ画像の画像データを出力させることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
形成する画像の画像データ及び画像形成指示を出力する第１制御基板と、該第１制御基板に信号線を介して接続され、該第１制御基板から出力された前記画像データ及び前記画像形成指示に従って画像形成を行う第２制御基板とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記第２制御基板は、
記録材に転写する転写画像の形成を開始するための基準となる第１基準信号を前記第１制御基板に出力する基準信号出力ステップを実行し、
前記第１制御基板は、
前記第１基準信号に従って形成する画像の画像データを前記第２制御基板に出力する第１データ出力ステップと、
前記第１基準信号が出力された後であって、かつ、次の転写画像に対する第１基準信号が出力される前に、前記第１データ出力ステップで記録材の予め定められた位置に前記転写画像を転写させるためのパッチ画像の画像データを出力させる画像形成制御ステップとを実行し、
前記第２制御基板は、さらに、
前記第１データ出力ステップによって出力された前記パッチ画像及び前記転写画像を中間転写体に形成する画像形成ステップと、
前記中間転写体に形成されたパッチ画像を予め定められた位置で検出する画像検出ステップと、
前記画像検出ステップによって前記パッチ画像が検出された検出タイミングから、前記転写画像を記録材に転写する転写位置に該転写画像の先端が到達する到達タイミングを求めて、該到達タイミングに合わせて該記録材の先端が到達するように該記録材の搬送速度を制御する搬送制御ステップと
を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部機器から送出されてくる情報に基づいて画像を形成するプリンタ等の画像形成装置及びその制御方法に関するものである。特に、一度無端状の転写体に現像剤による画像を形成し、その後、当該画像を用紙に転写する画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の電子写真方式を利用した画像形成装置では、転写効率や処理能力の向上を目的として、感光ドラム上に形成したトナー像を中間転写ベルトのような無端状の転写体に転写してから用紙に一括転写する二次転写方式が多用されている。二次転写方式では、転写位置への用紙到達タイミングとトナー像到達タイミングとの間にずれがあると、用紙上でのトナー像の転写位置が所望の位置からずれてしまう。このような場合、例えば、用紙先端の余白の寸法が不均一になる等、非常に見栄えが悪くなってしまう。
【０００３】
しかし、中間転写ベルトは、一般に、温度、湿度又は機構の経時変化等の影響によって伸縮し、ベルト周長が変化してしまう。さらに、中間転写ベルトとこれを駆動する駆動ローラとの間にスリップが生じるといった問題があるため、転写位置への用紙と画像との到達タイミングを一致させることが難しい。
【０００４】
そのため、例えば転写体上の画像位置を検知する手段を設け、用紙通過センサと併用することで、転写位置に到達する画像と用紙のタイミング合わせの精度を向上させるような画像形成装置も提案されている。特許文献１では、中間転写ベルト上に形成された画像の位置をパッチ検知センサで検知するとともに、用紙搬送路上での用紙の通過を用紙通過検知センサで検知し、各々の検知タイミングに基づいて用紙の搬送速度を制御する画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１９４５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術には以下のような問題がある。パッチ検出センサで検出する中間転写ベルト上の画像の対象には、用紙に転写されるトナー像、或いは、中間転写ベルト上に形成された画像書き込み同期用のパッチなどがある。用紙に転写されるトナー像そのものを検出する方法の場合、画像形成領域内に、搬送する用紙とタイミングを合わせるための基準となるトナー像を形成しなければならないため、用紙上にも基準トナー像が転写されてしまう。また、中間転写ベルト上のパッチを検出して、用紙に転写されるトナー像の位置を間接的に検知する方法の場合には、パッチを検知してから／ＴＯＰ信号を出力するため、画像形成を開始するタイミングが制限されてしまう。即ち、装置のスループットを妨げる要因となりえるという問題がある。ここで、／ＴＯＰ信号とは、画像形成を開始するための同期信号を示す。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、中間転写体の変化に影響を受けることなく、所望の位置に画像を転写するとともに、画像形成の開始タイミングが制限されない画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、例えば、形成する画像の画像データ及び画像形成指示を出力する第１制御基板と、第１制御基板に信号線を介して接続され、第１制御基板から出力された画像データ及び画像形成指示に従って画像形成を行う第２制御基板とを備える画像形成装置として実現できる。第２制御基板は、記録材に転写する転写画像の形成を開始するための基準となる第１基準信号を第１制御基板に出力する基準信号出力手段を備え、第１制御基板は、第１基準信号に従って形成する画像の画像データを第２制御基板に出力する第１データ出力手段と、第１基準信号が出力された後であって、かつ、次の転写画像に対する第１基準信号が出力される前に、第１データ出力手段に記録材の予め定められた位置に転写画像を転写させるためのパッチ画像の画像データを出力させる画像形成制御手段とを備え、第２制御基板は、さらに、第１データ出力手段から出力されたパッチ画像及び転写画像を中間転写体に形成する画像形成手段と、中間転写体に形成されたパッチ画像を予め定められた位置で検出する画像検出手段と、画像検出手段によってパッチ画像が検出された検出タイミングから、転写画像を記録材に転写する転写位置に転写画像の先端が到達する到達タイミングを求めて、到達タイミングに合わせて記録材の先端が到達するように記録材の搬送速度を制御する搬送制御手段とを備えることを特徴とする。
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、例えば、形成する画像の画像データ及び画像形成指示を出力する第１制御基板と、第１制御基板に信号線を介して接続され、第１制御基板から出力された画像データ及び画像形成指示に従って画像形成を行う第２制御基板とを備える画像形成装置の制御方法として実現できる。第２制御基板は、記録材に転写する転写画像の形成を開始するための基準となる第１基準信号を第１制御基板に出力する基準信号出力ステップを実行し、第１制御基板は、第１基準信号に従って形成する画像の画像データを第２制御基板に出力する第１データ出力ステップと、第１基準信号が出力された後であって、かつ、次の転写画像に対する第１基準信号が出力される前に、第１データ出力ステップで記録材の予め定められた位置に転写画像を転写させるためのパッチ画像の画像データを出力させる画像形成制御ステップとを実行し、第２制御基板は、さらに、第１データ出力ステップによって出力されたパッチ画像及び転写画像を中間転写体に形成する画像形成ステップと、中間転写体に形成されたパッチ画像を予め定められた位置で検出する画像検出ステップと、画像検出ステップによってパッチ画像が検出された検出タイミングから、転写画像を記録材に転写する転写位置に転写画像の先端が到達する到達タイミングを求めて、到達タイミングに合わせて記録材の先端が到達するように記録材の搬送速度を制御する搬送制御ステップとを実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、例えば、中間転写体の変化に影響を受けることなく、所望の位置に画像を転写するとともに、画像形成の開始タイミングが制限されない画像形成装置及びその制御方法を提供提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念及び下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１１】
［第１の実施形態］
以下では、図１乃至図８を参照して、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係るプリンタ１００の構成例を示す断面図である。なお、ここでは、主に本発明に関する要素について説明を記載する。したがって、本発明に係るプリンタは、他の要素を含んで構成されてもよい。また、画像形成装置の一例として電子写真方式を用いたプリンタについて説明するが、本発明の画像形成装置は、これに限定されず、中間転写ベルトを有する複合機、ファクシミリ装置、コピー機などであってもよい。
【００１２】
プリンタ１００は、不図示のコントローラ部から送信された画像信号に基づいて露光により静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像した可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成する。さらに、プリンタ１００は、このカラー可視画像を記録材である用紙へ転写し、その用紙上のカラー可視画像を定着部９により定着させる。
【００１３】
プリンタ１００は、用紙収納カセット１、中間転写ベルト８、駆動ローラ３８、テンションローラ３９、支持ローラ４０、４１及び画像検出センサ３６を備える。また、プリンタ１００は、給紙ローラ１７、レジストローラ１９、レジストセンサ２１、二次転写ローラ１２及び定着部９を備える。さらに、プリンタ１００は、トナー像を形成するために、現像色（イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック）ごとに並設された４つのステーションを備える。
【００１４】
各ステーションには、感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、現像手段としての現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ及びトナーカートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える。また、感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、注入帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、プリンタ１００に着脱可能なプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに搭載されている。ここで、各要素の参照番号の末尾に付したアルファベットは、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーに関連することを表す。
【００１５】
感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、ドラム状であって、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成されており、不図示の駆動モータにより回転される。この駆動モータは、感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを画像形成動作に応じて図中反時計周り方向に回転させる。感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋへの露光用の光は、スキャナ部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋから出力される。スキャナ部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像を形成する。
【００１６】
各注入帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋには、感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを帯電させるためのスリーブ５ＹＳ、５ＭＳ、５ＣＳ、５ＫＳが備えられている。各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成された静電潜像を現像するためのスリーブ６ＹＳ、６ＭＳ、６ＣＳ、６ＣＫを備える。具体的に、スリーブ６ＹＳ、６ＭＳ、６ＣＳ、６ＣＫは、各現像剤（トナー）を静電潜像の極性と逆極性に帯電させる。これにより、静電潜像に逆極性のトナーが付着し、現像化される。
【００１７】
２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、各トナーに対応する一次転写ローラを示し、中間転写ベルト８を挟んで各感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと対向する位置に配置される。中間転写体である中間転写ベルト８は、感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに接触しており、また、駆動ローラ３８、テンションローラ３９、及び支持ローラ４０、４１によって回転支持されている。駆動ローラ３８は、モータ駆動され、中間転写ベルト８に回転力を与える。テンションローラ３９は、中間転写ベルト８に張力を発生させるためのローラであり、中間転写ベルト８の伸縮によってその位置が基準位置から移動する。中間転写ベルト８は、カラー画像形成時に感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの回転に合わせて図中時計周り方向に回転する。中間転写ベルト８上には、４色のトナー像が重畳転写されることでカラー可視画像が形成される。
【００１８】
画像検出センサ３６は、中間転写ベルト８上のトナー像を検知するための光学系のセンサであり、色ずれ測定時や色濃度測定時の測定用トナー像パターンを検出する。本実施形態では、この画像検出センサ３６によってパッチ画像の先端を検出し、用紙の搬送速度を調整する。
【００１９】
さらに、プリンタ１００は、中間転写ベルト８上に形成されたトナー像を用紙に転写するため、所定のタイミングで、複数枚の用紙２が収納されている用紙収納カセット１から給紙ローラ１７によって用紙２を給送する。この給送された用紙２は、レジストローラ１９の上流にあるレジストセンサ２１まで搬送されると、レジストローラ１９が停止されて搬送が一時停止される。
【００２０】
その後、中間転写ベルト８上のトナー像と、一時停止した用紙２とが、後述の二次転写位置へ同一のタイミングで到達するように、用紙２の搬送が再開される。以下では、この搬送を再開するタイミングを、再搬送開始タイミングと称す。搬送が再開された用紙２は、当接している二次転写ローラ１２と支持ローラ４０の間に搬送される。ここで、中間転写ベルト８上のトナー像が、支持ローラ３８と二次転写ローラ１２に印加されているバイアスの電圧差により用紙２へ転写される。二次転写ローラ１２は、転写手段として機能し、中間転写ベルト８上にカラー可視画像を重畳転写している間、中間転写ベルト８に当接される。一方、印刷終了時には、中間転写ベルト８から離間された位置に移動される。
【００２１】
２５は、クリーニング手段であるクリーナーを示し、感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ及び中間転写ベルト８上に残ったトナーを除去するものである。中間転写ベルト８上に形成された４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のカラー可視画像を用紙２に転写した後の廃トナーは、不図示のクリーナ容器に蓄積される。
【００２２】
定着部９は、用紙２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を用紙２に定着させる。定着部９は、用紙２を加熱する定着ローラと、用紙２を定着ローラに圧接させるための加圧ローラとを備える。定着ローラと加圧ローラは、中空状に形成され、かつ、内部にそれぞれヒータが設けられている。即ち、カラー可視画像を保持した用紙２は、定着ローラと加圧ローラとにより搬送されるとともに、熱及び圧力が加えられることにより、トナーが表面に定着される。その後、可視画像定着後の用紙２が排出部から装置外部へ排出されて、画像形成動作が終了される。
【００２３】
次に、図２を参照して、プリンタ１００の制御構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係るプリンタ１００の制御構成を示すブロック図である。なお、以下では、本発明に関する制御ブロックを主に説明する。したがって、プリンタ１００は、他の制御ブロックを含んで構成されてもよい。図２に示す２００は、プリンタ１００とネットワークを介して接続されたホストコンピュータを示す。プリンタ１００は、コントローラ部２０１及びエンジン制御部２０３を備える。
【００２４】
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００及びエンジン制御部２０３と相互に通信を行う。コントローラ部２０１は、第１制御基板として機能し、主に、ホストコンピュータ２００からの印刷命令（画像形成指示）を受信し、エンジン制御部２０３による印刷を実行させる。具体的に、コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０３に対して、形成する画像の画像データとともに、画像形成指示を出力する。エンジン制御部２０３は、第２制御基板として機能し、図１に示した各要素を制御し、印刷を実行する。
【００２５】
エンジン制御部２０３は、ビデオインタフェース部２０４、ＣＰＵ２０５、画像形成部２０６、基準信号出力部２０７、画像検出部２０８、搬送制御部２０９、記憶部２１０、印加部２１１及びバイアス制御部２１２を備える。ビデオインタフェース部２０４は、コントローラ部２０１と通信を行い、例えば、形成する画像のデータを受信する。コントローラ部２０１とビデオインタフェース部２０４との通信の詳細は、図３を用いて後述する。
【００２６】
ＣＰＵ２０５は、以下で説明する各制御ブロックを統括的に制御することによって画像形成を実行する。画像形成部２０６は、画像形成手段として機能し、図１に示す現像色ごとのステーションを制御し、用紙２の予め定められた位置に当該用紙２に転写する転写画像を転写させるためのパッチ画像及び転写画像を中間転写ベルト８に形成する。基準信号出力部２０７は、基準信号出力手段として機能し、転写画像の形成を開始するための基準となる基準垂直同期信号（第１基準信号）を出力する。具体的に、基準垂直同期信号は、ビデオインタフェース部２０４を介してコントローラ部２０１に通知される。コントローラ部２０１では、基準垂直同期信号を受信してから予め定められた時間が経過した後に、用紙２に形成するための画像の画像データをエンジン制御部２０３に出力する。ここで、画像形成部２０６は、受信した画像データに従ってトナー像を形成する。
【００２７】
画像検出部２０８は、画像検出手段として機能し、中間転写ベルト８上に形成されたパッチ画像を予め定められた位置で検出する。具体的に、画像検出部２０８は、図１に示す画像検出センサ３６の出力信号に基づいて、画像検出センサ３６の検出位置にパッチ画像が到達したか否かを判定する。これは、中間転写ベルト８の表面における光の反射率と、トナー像における光の反射率との差を考慮して、画像検出センサ３６から受光された光量を監視することにより実現される。なお、画像検出センサ３６は、発光素子及び受光素子を備える光学系のセンサであり、受光した光量に応じた電気信号を出力する。
【００２８】
搬送制御部２０９は、搬送制御手段として機能し、中間転写ベルト８に形成された転写画像が二次転写位置に到達するタイミングに合わせて、用紙２の搬送を制御する。具体的に、搬送制御部２０９は、画像検出部２０８によってパッチ画像が検出された検出タイミングから、二次転写位置に転写画像の先端が到達する到達タイミングを求める。ここで、用紙２は、印刷が開始されると、用紙収納カセット１から給紙され、レジストローラ１９の位置に一時的に停止されている。搬送制御部２０９は、求めた到達タイミングにに合わせて用紙２の先端が到達するように、レジストローラ１９を駆動させることにより停止中の用紙２の搬送速度を制御する。
【００２９】
印加部２１１は、印加手段として機能し、中間転写ベルト８及び二次転写ローラ１２に異なるバイアスを印加する。この中間転写ベルト８及び二次転写ローラ１２に印加されるバイアスの電圧差によりトナーを用紙２に転写することができる。バイアス制御部２１２は、バイアス制御手段として機能し、印加部２１１によって印加されるバイアスを決定する。具体的に、バイアス制御部２１２は、パッチ画像３０１が二次転写位置７００を通過している間は二次転写ローラ１２から中間転写ベルト８に向けてトナーが転移するように電圧差を設けて各バイアスを決定する。このバイアス制御を第１バイアス制御と称す。一方、転写画像が二次転写位置７００を通過している間では、バイアス制御部２１２は、中間転写ベルト８から二次転写ローラ１２に向けてトナーが転移するように電圧差を設けて各バイアスを決定する。このバイアス制御を、第２バイアス制御と称す。
【００３０】
なお、ここでは、転写画像３０２が二次転写位置７００に到達するタイミングを求める例について説明した。しかし、予めパッチ画像が画像検出部２０８によって検出される検出タイミングから転写画像３０２が二次転写位置７００に到達するまでの時間を計測し、用紙２の搬送を再開する時間を記憶部２１０に記憶させてもよい。この場合、搬送制御部２０９は、画像検出部２０８によってパッチ画像が検出されてから、記憶部２１０に記憶されている時間が経過した後に、用紙２の搬送を再開させる。これにより、用紙２の搬送を再開させるタイミングを求める演算処理が省略され、スループットを向上させることができる。
【００３１】
コントローラ部２０１は、データ出力部２１３、画像形成制御部２１４及び記憶部２１５を備える。データ出力部２１３は、第１データ出力手段として機能し、基準垂直同期信号に従って形成する画像の画像データをエンジン制御部２０３に出力する。画像形成制御部２１４は、画像形成制御手段として機能し、基準垂直同期信号が出力された後であって、かつ、次の転写画像に対する基準垂直同期信号が出力される前に、画像形成部２０６にパッチ画像を形成させる。即ち、画像形成制御部２１４は、画像形成部２０６が転写画像を形成している間に、タイミングを調整してパッチ画像を形成させる。パッチ画像の形成に関する詳細については、後述する。
【００３２】
また、記憶部２１５は、基準垂直同期信号が出力された時点を基準とする時間であって、パッチ画像を形成するタイミングとなる予め定められた形成タイミングや、転写画像の画像データを形成する形成タイミングを記憶してもよい。この場合、画像形成制御部２１４は、基準垂直同期信号が出力されてから形成タイミングに相当する時間が経過した後に、データ出力部２１３によってパッチ画像の画像データを出力させる。このように、転写画像及びパッチ画像の形成タイミングを記憶部２１５に予め記憶させておくことで処理を簡易化することができる。
【００３３】
次に、図３を参照して、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０３とのインターフェースについて説明する。図３は、第１の実施形態に係るエンジン制御部２０３とコントローラ部２０１との間の信号線を示す図である。
【００３４】
図３において、１０３は、シリアルコマンド送信信号線を示す。シリアルコマンド送信信号線１０３は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３への命令を送信するための信号線である。１０４は、シリアルステータス送信信号線を示す。シリアルステータス送信信号線１０４は、シリアルコマンド送信信号線１０３によって送信されたコマンドに応じたエンジン制御部２０３からコントローラ部２０１ヘのステータスデータをシリアル通信で送信するための信号線である。
【００３５】
１０５は、基準垂直同期信号線を示す。基準垂直同期信号線１０５は、エンジン制御部２０３からコントローラ部２０１ヘの基準の基準垂直同期信号（以下、／ＴＯＰ信号と称す。）を送信するための信号線である。１０６は、Ｙ水平同期信号線を示す。Ｙ水平同期信号線１０６は、エンジン制御部２０３からコントローラ部２０１ヘのイエローの水平同期信号を送信するための信号線である。同様に、１０７、１０８、１０９は、それぞれＭ水平同期信号線、Ｃ水平同期信号線、Ｋ水平同期信号線を示す。これらの信号線は、エンジン制御部２０３からコントローラ部２０１ヘのマゼンタ、シアン、ブラックの水平同期信号を送信する信号線である。
【００３６】
１１０は、Ｙ画像データ信号線を示す。Ｙ画像データ信号線１１０は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３ヘのイエローの画像データ信号を送信する信号線である。同様に、１１１、１１２、１１３は、それぞれＭ画像データ信号線、Ｃ画像データ信号線、Ｋ画像データ信号線を示す。これらの信号線は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３ヘのマゼンタ、シアン、ブラックの画像データ信号を送信する信号線である。
【００３７】
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報とともに印刷命令を受け取り、ビデオインタフェース部２０４を介して、用紙毎に印刷予約コマンド、印刷開始コマンド及びビデオ信号をエンジン制御部２０３に送信する。具体的に、コントローラ部２０１は、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、印刷命令に従って印刷予約コマンドをエンジン制御部２０３へ送信する。その後、コントローラ部２０１は、印刷可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０３へ印刷開始コマンドを送信する。
【００３８】
エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１からの印刷予約コマンドの順に印刷の実行準備を行ない、コントローラ部２０１からの印刷開始コマンドを待つ。さらに、エンジン制御部２０３は、印刷命令の信号を受信すると、コントローラ部２０１に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、印刷予約コマンドに従って印刷動作を開始する。
【００３９】
本実施形態によれば、中間転写ベルト８の回転方向において、形成される転写画像の形成位置より先行するように、上述の再搬送開始タイミングの基準となる再搬送同期用のパッチ画像を形成する。このトナーによるパッチ画像が、画像検出センサ３６によって検出されると、エンジン制御部２０３は、検出タイミングと同時に、又は検知してから所定時間経過後に、レジストローラ１９による用紙２の搬送を再開する。これにより、中間転写ベルト８上のトナー像と再搬送した用紙２とを同じタイミングで二次転写位置に到達させることが可能となる。
【００４０】
次に、図４を参照して、印刷を実行する際にコントローラ部２０１からエンジン制御部２０３へ送信される各色画像データの送信タイミングについて説明する。図４は、第１の実施形態に係るプリンタ１００の印刷動作中における／ＴＯＰ信号と各色の画像データ信号との時間差を示すタイミングチャートである。４０１は、エンジン制御部２０３からコントローラ部２０１に出力される／ＴＯＰ信号の出力タイミングを示す。４０２は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に出力されるイエローの画像データの出力タイミングを示す。同様に、４０３、４０４、４０５は、マゼンタ、シアン、ブラックの画像データの出力タイミングを示す。
【００４１】
図４に示すＴ１は、／ＴＯＰ信号とイエロー画像データの時間差を示し、コントローラ部２０１がエンジン制御部２０３からの／ＴＯＰ信号を受信してからイエロー画像データをエンジン制御部２０３へ送信するまでの時間差に相当する。同様に、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、／ＴＯＰ信号とそれぞれマゼンタ画像データ、シアン画像データ、ブラック画像データとの時間差を示す。したがって、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、コントローラ部２０１がエンジン制御部２０３から／ＴＯＰ信号を受信してから各色画像データをエンジン制御部２０３へ送信するまでの時間差に相当する。
【００４２】
以下では、印刷時の転写画像及びパッチ画像の形成タイミングについて説明する。ホストコンピュータ２００から印刷開始命令を受信すると、コントローラ部２０１は、画像印刷モードを選択し、エンジン制御部２０３に対し、シリアルコマンド送信信号線１０３を介して印刷動作開始コマンドを発行する。エンジン制御部２０３は、印刷動作開始コマンドを受信すると、印刷動作を開始するとともに、コントローラ部２０１ヘシリアルステータス送信信号線１０４を介して印刷動作を開始したことを通知する。ここで、エンジン制御部２０３は、感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを回転駆動する感光ドラム駆動モータ、中間転写ベルト８を回転駆動する中間転写ベルト駆動モータ、及び各色のスキャナ部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの駆動を開始する。
【００４３】
次に、各色の印刷の準備が整った時点で、エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１ヘ／ＴＯＰ信号を基準垂直同期信号線１０５を介して出力する。コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０３によって出力される／ＴＯＰ信号を受信してから、所定時間経過後に、イエローの画像データを水平同期信号に同期させてＹ画像データ信号線１１０を介して出力する。ここで、所定時間とは、予めメモリに記憶されている／ＴＯＰ信号の受信からイエローの画像データ出力までの時間Ｔ１を示す。画像データを受信すると、イエローのスキャナ部１１Ｙ内のレーザビーム走査系は、コントローラ部２０１から受信した画像データに基づきレーザビームを発光させて感光ドラム４Ｙ上に静電潜像を形成する。静電潜像が形成されると、イエローの現像部６Ｙは、感光ドラム４Ｙ上に形成された静電潜像をトナーによって可視画像化する。感光ドラム４Ｙ上の可視画像（Ｙ画像）は、当該感光ドラム４Ｙの最下点に配置される一次転写ローラ２６Ｙによって中間転写ベルト８に一次転写される。
【００４４】
さらに、中間転写ベルト８に転写されたＹ画像がマゼンタの感光ドラム４Ｍの最下点を通過するタイミングに合わせて、マゼンタのトナーによる可視画像（Ｍ画像）がマゼンタの感光ドラム４Ｍの最下点にくるように形成される。具体的に、コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号を受信してからマゼンタの画像データ出力タイミングまでの時間Ｔ２が経過した後にＭ画像データ信号線１１１を介して画像データを出力する。マゼンタのスキャナ部１１Ｍ内のレーザビーム走査系は、コントローラ部２０１より受信した画像データに基づきレーザビームを発光させて感光ドラム４Ｍ上に静電潜像を形成する。静電潜像が形成されると、現像部６Ｍは、感光ドラム４Ｍ上に形成された静電潜像をトナーによって可視画像化する。感光ドラム４Ｍ上のＭ画像は、当該感光ドラム４Ｍの最下点に配置される一次転写ローラ２６ＭによってＹ画像の位置に合わせて一次転写される。
【００４５】
シアン、ブラックの可視画像も、マゼンタと同様に４色の画像の位置が重なるように、／ＴＯＰ信号を受信してから画像データ出力タイミングまでの時間Ｔ３、Ｔ４が経過した後に形成され、中間転写ベルト８上に転写される。
【００４６】
ここで、本実施形態によれば、プリンタ１００は、最後に形成される色となるブラックの画像形成系によってパッチ画像を形成する。具体的に、データ出力部２１３は、／ＴＯＰ信号を受信してから時間Ｔ＿ｐａｔｃｈが経過した後（但し、０＜Ｔ＿ｐａｔｃｈ＜Ｔ４）にパッチの画像データ４００を送信する。その後、／ＴＯＰ信号を受信してから時間Ｔ４が経過した後に、用紙に転写する画像の画像データを出力する。ここで、時間Ｔ＿ｐａｔｃｈは、予め定められた時間であり、例えば、コントローラ部２０１内のメモリに記憶されている。なお、時間Ｔ＿Ｐａｔｃｈはパッチ画像３０１の先端と転写画像３０２の先端との間隔を決めるものであり、後述する二次転写バイアスの切り替えに要する時間や、再搬送開始時のモータの立ち上がり時間等を考慮して設定される。
【００４７】
上述の処理によって形成される、用紙に転写されるトナー像及びパッチの位置関係について図５を用いて説明する。図５は、用紙に転写されるトナー像及びパッチの位置関係を示す図である。
【００４８】
図５に示すように、中間転写ベルト８上には、ブラックの画像形成系により形成されるパッチ画像３０１と４色の画像データにより形成された印刷用の転写画像３０２とが形成され、搬送方向に対してパッチ画像３０１が転写画像３０２に先行する位置となる。搬送方向とは、図５に示す矢印Ｌの方向を示す。しかし、本実施形態では、上述したように、転写画像３０２の／ＴＯＰ信号が出力された後であって、かつ、転写画像３０２の先端が感光ドラム４Ｋの最下点に到達する前にパッチ画像３０１の形成が行われる。即ち、転写画像３０２の形成中にパッチ画像３０１の形成を行う。したがって、本実施形態に係るプリンタ１００は、パッチ画像３０１の形成時間に影響を受けることなく、転写画像３０２の形成を開始することができる。
【００４９】
次に、図６を参照して、画像形成時の処理手順について説明する。図６は、第１の実施形態に係るコントローラ部２０１の処理手順を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ６０１において、コントローラ部２０１は、基準信号出力部２０７から出力される／ＴＯＰ信号を受信する。／ＴＯＰ信号を受信すると、ステップＳ６０２において、画像形成制御部２１４は、パッチ画像３０１を形成するタイミングとなる形成タイミングのカウントを開始する。具体的には、画像形成制御部２１４は、コントローラ部２０１に備えられるタイマを用いて計時を行う。また実際には、ここで、画像形成制御部２１４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像の形成を開始するための計時も各色ごとに開始する。
【００５１】
続いて、ステップＳ６０３において、データ出力部２１３は、／ＴＯＰ信号を受信してからイエローのトナー像の形成を開始するための予め定められた時間（図４に示す時間Ｔ１）が経過した後に、エンジン制御部２０３に対してＹ画像データを出力する。同様に、ステップＳ６０４及びＳ６０５において、データ出力部２１３は、エンジン制御部２０３に対して、Ｍ画像データ、Ｃ画像データを予め定められた時間（図４に示す時間Ｔ２、Ｔ３）に出力する。
【００５２】
Ｃ画像データを出力すると、ステップＳ６０６において、画像形成制御部２１４は、パッチ画像３０１を形成するタイミングであるか否かを判定する。ここで、画像形成制御部２１４は、Ｓ６０２で開始したタイマのカウンタが図４に示す時間Ｔ＿ｐａｔｃｈを経過しているか否かを判定する。時間Ｔ＿ｐａｔｃｈを経過するまで定期的に繰り返し判定を行い、時間Ｔ＿ｐａｔｃｈを経過すると処理をステップＳ６０７に遷移させる。
【００５３】
ステップＳ６０７において、データ出力部２１３は、エンジン制御部２０３に対して、パッチ画像の画像データを出力する。本実施形態によれば、このパッチ画像の形成は、図４に示すようにブラックのステーションで実行されることとなる。ここで、パッチ画像３０１の画像データは、記憶部２１５に予め記憶されていることが望ましい。さらに、ステップＳ６０８において、データ出力部２１３は、エンジン制御部２０３に対してＫ画像を出力する。
【００５４】
ここでは、Ｃ画像の形成とＫ画像の形成との間に、パッチ画像３０１の形成を行う例について説明した。しかしながら、本発明によるパッチ画像３０１の形成タイミングは、これに限定されない。即ち、最初にトナー像を形成するＹステーション（第１ステーション）がトナー像の形成を終了した後であって、かつ、最後にトナー像を形成するＫステーション（第２ステーション）がトナー像の形成を開始する前に、パッチ画像３０１の形成が行われればよい。具体的には、パッチ画像３０１の形成は、Ｙ画像の形成とＭ画像の形成との間、及び、Ｍ画像の形成とＣ画像の形成との間に行われてもよい。この場合、パッチ画像３０１の形成は、Ｙ画像の形成とＭ画像の形成との間ではＭステーションで行われ、Ｍ画像の形成とＣ画像の形成との間ではＣステーションで行われることが望ましい。これは、何れのステーションでパッチ画像３０１を形成した場合であっても、パッチ画像３０１と転写画像３０２との間の距離を一定に保つことを目的としている。また、ここでは単色のパッチ画像３０１について説明したが、複数色のパッチ画像を形成しても良い。
【００５５】
次に、図７及び図８を参照して、用紙２の所望の位置に転写画像３０２を転写するための用紙２の搬送制御（レジストレーション制御）について説明する。図７は、第１の実施形態に係るプリンタ１００の二次転写位置７００付近を拡大した図である。
【００５６】
上述したように、用紙２は、レジストセンサ２１に到達すると、レジストローラ１９の位置で一時的に搬送が停止される。ここで、図７に示すように、二次転写位置７００から停止している用紙２の先端までの距離をＤ１とする。また、二次転写位置７００から画像検出センサ３６がベルト上のトナー像を検知する位置までの距離をＤ２とする。また、パッチ画像３０１の先端から、印刷用の転写画像３０２の先端までの距離をＤ３とする。さらに、中間転写ベルト８上のトナー像の搬送速度（以下、プロセス速度と称す。）をＶ１とする。この場合、転写画像３０２が二次転写位置に到達するタイミングは、画像検出センサ３６がパッチ画像３０１の先端を検知してから、時間［Ｄ２＋Ｄ３］／Ｖ１が経過した時点となる。
【００５７】
よって、エンジン制御部２０３は、画像検出センサ３６がパッチ画像３０１の先端を検知したタイミングを基準として、時間［（Ｄ２＋Ｄ３）−Ｄ１］／Ｖ１後に用紙２の再搬送を開始する。これにより、転写画像３０２と用紙２とが二次転写位置７００に到達するタイミングを一致させることが可能となる。この場合、用紙２の搬送速度がトナー像の搬送速度Ｖ１と同じであることが必要となる。用紙２と転写画像３０２との搬送速度が異なる場合は、速度差を考慮して用紙２の搬送再開タイミングを決定する必要がある。
【００５８】
図８は、第１の実施形態に係るレジストレーション制御を説明するためのタイミングチャートである。ここで、８０１は、画像検出センサ３６の検出信号を示す。８０２は、レジストローラ１９の制御タイミングを示す。８０３は、二次転写位置７００を用紙が通過するタイミングを示す。８０４は、二次転写位置７００を転写画像３０２が通過するタイミングを示す。８０５は、二次転写位置７００のバイアスの印加制御のタイミングを示す。
【００５９】
まず、搬送制御部２０９は、画像検出センサ３６によってパッチ画像３０１の先端が検出されると、上述した時間［（Ｄ２＋Ｄ３）−Ｄ１］／Ｖ１が経過した後に、停止中の用紙２の搬送を再開させる。ここで、搬送制御部２０９は、レジストローラ１９を用いて用紙２を速度Ｖ１で搬送させる。
【００６０】
なお、印刷時の二次転写工程（第２バイアス制御）において、支持ローラ３８と二次転写ローラ１２間に印加されているバイアスの電圧差は、中間転写ベルト８上のトナーを二次転写ローラ１２側に転移させる方向に作用するものである。以下では、このバイアスを転写正バイアスと称す。一方、中間転写ベルト８や二次転写ローラ１２のクリーニングモード時（第１バイアス制御）においては、二次転写ローラ１２に付着したトナーを中間転写ベルト８側に転移させる方向に作用させるものである。以下では、このバイアスを転写逆バイアスと称す。
【００６１】
ここで、パッチ画像３０１が二次転写位置７００を通過する際の支持ローラ３８と二次転写ローラ１２との間の電圧差が転写正バイアスであった場合を想定する。この場合、パッチ画像３０１のトナーが二次転写ローラ１２に転移し、その後、二次転写位置７００を通過する用紙２上に転写されて汚れとなってしまう。そのため、本実施形態では、例えば、８０５に示すように、二次転写位置７００をパッチ画像３０１が通過するタイミングでは転写逆バイアスを印加させ、パッチ画像３０１の後端が二次転写位置７００を通過した後に転写正バイアスを印加させる。これにより、用紙２が二次転写位置７００に到達する直前に転写正バイアスを印加することができ、パッチ画像３０１が二次転写ローラ１２へ付着することが避けられるため、用紙２上に汚れが表れることを抑制しうる。したがって、画像形成制御部２１４は、パッチ画像３０１の後端が二次転写位置７００を通過してから、転写画像３０２の先端が二次転写位置７００に到達するまでの時間が、第２バイアス制御への切り替え時間よりも長くなるように、パッチ画像３０１を形成させる。
【００６２】
ここでは、説明の簡易化のため、用紙２の再搬送を開始するタイミングについて、レジストローラ１９における速度Ｖ１までの立ち上がり時間を考慮していないが、実際には上記立ち上がり時間も考慮されることとなる。また、二次転写位置７００から中間転写ベルト８上のトナー像が画像検出センサ３６によって検出される位置までの距離Ｄ２が、二次転写位置７００から一時停止されている用紙２の先端までの距離Ｄ１よりも長い構成であることが前提となる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ１００は、／ＴＯＰ信号から所定時間経過後にコントローラ部２０１がパッチ画像の画像データを出力し、転写画像に先行してパッチ画像を形成する。これにより、本プリンタ１００は、中間転写ベルト８の伸縮に影響を受けることなく、また、中間転写ベルト８の周長検知も必要なく、転写画像が二次転写位置７００に到達するタイミングを正確に把握できる。特に、給送された用紙２が、レジストローラ１９で一次停止されるまでの時間が、レーザビーム走査系が安定化するまでの時間よりも短い場合に、印刷のスループットを低下防止に有効となる。これにより、本プリンタ１００は、理想的なタイミングで中間転写ベルト８上のトナー像と用紙２とを二次転写位置で重ねることが可能であり、転写画像の位置ずれを抑制しうる。さらに、本プリンタ１００では、／ＴＯＰ信号が出力された後に、当該／ＴＯＰ信号に対応する転写画像のためのパッチ画像を形成するため、／ＴＯＰ信号を送信するタイミングがパッチ画像の形成タイミングに影響を受けて遅延する虞がない。よって、本プリンタ１００は、印刷のスループットを低下させることなく、精度の高いレジストレーション制御を実行することができる。
【００６４】
［第２の実施形態］
次に、図９及び図１０を参照して、第２の実施形態について説明する。本実施形態は、エンジン制御部２０３とコントローラ部２０１のインタフェース信号に、パッチ画像３０１の形成を開始するための基準となるパッチ書き出し同期信号（第２基準信号）を設ける。したがって、コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号の代わりに、パッチ書き出し同期信号を基準としてパッチ画像３０１のビデオ信号（画像データ）の出力を開始する。本実施形態に係るプリンタ１００の基本的な構成は第１の実施形態と同様である。したがって、同一機能、構成を有する要素には同一符号を付し、説明を省略する。
【００６５】
図９は、第２の実施形態に係るエンジン制御部２０３とコントローラ部２０１との間の信号線を示す図である。図４で説明したインタフェース信号の構成との差異は、パッチ書き出し同期信号線９００が追加されている点である。パッチ書き出し同期信号線９００は、エンジン制御部（基準信号出力部２０７）２０３からコントローラ部２０１ヘパッチ画像３０１の画像データを送出する際の垂直同期信号を送信するものである。したがって、本実施形態では、第１の実施形態で画像形成制御部２１４が行っていた処理をエンジン制御部２０３側で行うこととなる。この場合、記憶部２１５に記憶されているパッチ画像３０１の形成タイミングに関する情報は、記憶部２１０に記憶されることとなる。
【００６６】
次に、図１０を参照して、第２の実施形態に係るプリンタ１００においてコントローラ部２０１からエンジン制御部２０３へ送信される各色画像データの送信タイミングについて説明する。図１０は、第２の実施形態に係るプリンタ１００の印刷動作中における／ＴＯＰ信号と各色の画像データ信号との時間差を示すタイミングチャートである。ここでは、図４で説明した内容と異なる部分についてのみ説明を記載する。１０００は、エンジン制御部２０３からコントローラ部２０１に出力されるパッチ書き出し同期信号の出力タイミングを示す。
【００６７】
１０００に示すように、本実施形態に係る基準信号出力部２０７は、／ＴＯＰ信号を出力してから、予め定められた時間である時間Ｔ＿ｐａｔｃｈ’が経過した後に、パッチ書き出し同期信号（第２基準信号）をコントローラ部２０１に出力する。画像形成制御部２１４は、受信したパッチ書き出し同期信号に基づいて、パッチ画像３０１の画像データ４００を出力させる。図１０に示すように、例えば、画像形成制御部２１４は、パッチ書き出し同期信号を受信すると、直ちに所定ライン数分の画像データ４００をデータ出力部２１３から出力させる。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態に係る基準信号出力部２０７は、第１基準信号に加えて、パッチ画像３０１の形成を開始する基準となる第２基準信号を出力する。この場合、画像形成制御部２１４は、第１基準信号の代わりに第２基準信号に基づいて画像形成部２０６にパッチ画像３０１を形成させる。第１の実施形態では、パッチ画像３０１と転写画像３０２との間隔は、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０３との双方の間で予め取り決めた仕様（時間Ｔ１〜Ｔ４、及びＴ＿Ｐａｔｃｈの値）に基づいて決定されていた。しかし、本実施形態によれば、エンジン制御部２０３は、パッチ画像３０１の形成タイミングをパッチ書き出し同期信号の送信タイミング（Ｔ＿Ｐａｔｃｈ’）によって任意に調整することができる。したがって、本プリンタ１００は、パッチ画像３０１と転写画像３０２との間隔をエンジン制御部２０３側の設定変更のみで容易に変更することができる。例えば、開発途中において、モータの立ち上がり時間の変更や高圧の立ち上がりタイミング等に制約が生じた場合に、パッチ画像３０１と転写画像３０２との間隔を容易に変更することができ、開発効率を向上しうる。
【００６９】
［第３の実施形態］
次に、図１１及び図１２を参照して、第３の実施形態について説明する。第１及び第２の実施形態では、パッチ画像３０１を形成するタイミングにおいて、コントローラ部２０１にパッチ画像３０１の画像データを出力させていた。しかし、本実施形態は、エンジン制御部２０３内でパッチ画像３０１の画像データを生成し、パッチ画像３０１を形成するタイミングで画像形成部２０６への画像データの入力をコントローラ部２０１からエンジン制御部２０３内に切り替えることを特徴とする。本実施形態に係るプリンタ１００の基本的な構成は第１の実施形態と同様である。したがって、同一機能、構成を有する要素には同一符号を付し、説明を省略する。
【００７０】
図１１は、第３の実施形態に係るプリンタ１００の制御構成を示すブロック図である。以下では、図２と異なる点についてのみ説明を記載する。まず、本実施形態では、コントローラ部２０１内に含まれていた画像形成制御部２１４を必要としない。代わりに、エンジン制御部２０３は、図２に示す制御ブロックに加えて、画像形成制御部１１０１及びマルチプレクサ１１０２を備える。また、記憶部２１０には、第１の実施形態の記憶部２１５に記憶されていたパッチ画像３０１の形成タイミングに関する情報がさらに記憶されている。したがって、本実施形態に係る記憶部２１５は、第２データ出力手段としても機能する。
【００７１】
画像形成制御部１１０１は、基本的に画像形成制御部２１４と同様の機能を有し、パッチ画像３０１を形成するタイミングを決定する。また、画像形成制御部１１０１は、決定したパッチ画像３０１の形成を開始させる際に、マルチプレクサ１１０２に対して画像データの入力先を切り替えるための切替信号を出力する。さらに、画像形成制御部１１０１は、パッチ画像３０１の形成タイミングに合わせて記憶部２１０に対してパッチ画像３０１の画像データを出力するように指示する。パッチ画像３０１の画像データの出力が終了すると、画像形成制御部１１０１は、コントローラ部２０１から入力される画像データを出力させるように、マルチプレクサ１１０２に対して切替信号を出力する。なお、本画像形成制御部１１０１は、画像形成制御部２１４と同様の機能も有する。
【００７２】
マルチプレクサ１１０２は、中継手段として機能し、入力される２つの画像データのうち、画像形成制御部１１０１からの切替信号に基づいて１つの画像データを選択して、当該画像データを画像形成部２０６に出力する。マルチプレクサ１１０２には、コントローラ部２０１からビデオインタフェース部２０４を介して転写画像３０２の画像データが入力される。さらに、マルチプレクサ１１０２には、記憶部２１０に記憶されたパッチ画像３０１の画像データが入力される。したがって、記憶部２１０には、例えば、所定の長さ及び幅（例えば、数ｍｍ〜数十ｍｍ程度）を有するパッチ状の画像を形成する画像データが記憶されている。
【００７３】
次に、図１２を参照して、第３の実施形態に係るプリンタ１００においてコントローラ部２０１からエンジン制御部２０３へ送信される各色画像データの送信タイミングについて説明する。図１２は、第３の実施形態に係るプリンタ１００の印刷動作中における／ＴＯＰ信号と各色の画像データ信号との時間差を示すタイミングチャートである。ここでは、図４で説明した内容と異なる部分についてのみ説明を記載する。１２０１は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に出力されるブラックの画像データの出力タイミングを示す。１２０２は、記憶部２１０からマルチプレクサ１１０２に出力されるパッチ画像３０１の画像データの出力タイミングを示す。１２０３は、マルチプレクサ１１０２において出力する画像データの切替タイミングを示す。
【００７４】
１２０１に示すように、本実施形態に係るコントローラ部２０１は、第１及び第２の実施形態と異なり、パッチ画像３０１の画像データの出力を行わない。その代わりに、１２０２に示すように、パッチ画像３０１の形成タイミングに合わせて、記憶部２１０からパッチ画像３０１の画像データが出力される。ここで、１２０３に示すように、マルチプレクサ１１０２は、画像形成制御部１１０１からの切替信号に従って出力する画像データを記憶部２１０から入力される画像データに切り替える。この切替タイミングは、基準信号出力部２０７から／ＴＯＰ信号が出力されてから予め定められた時間Ｔ＿ｐａｔｃｈ’’が経過したタイミングとなる。
【００７５】
パッチ画像３０１の出力が終了すると、マルチプレクサ１１０２は、再び、コントローラ部２０１から入力される転写画像３０２の画像データに出力を切り替える。この切替タイミングは、パッチ画像３０１の形成タイミングから予め定められた時間Ｔ＿ＲＯＭが経過したタイミングとなる。具体的に、画像形成制御部１１０１からマルチプレクサ１１０２に対して上述のタイミングで切替信号が出力されることによって行われる。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ１００は、パッチ画像３０１の画像データをエンジン制御部２０３内で生成し、パッチ画像３０１の画像データとコントローラ部２０１より出力される転写画像３０２の画像データとを選択的に出力する。したがって、第１及び第２の実施形態と異なり、本実施形態では、パッチ画像３０１の画像データをエンジン制御部２０３内で保持しているため、当該画像データを、環境条件に従って変更することができる。ここで、環境条件とは、経時的又は環境の変動によって画像検出センサの検出特性に影響を与える条件をいう。したがって、エンジン制御部２０３は、この環境条件の変動に伴い濃度や記録長さ、又はパターンを適宜変更することが可能である。したがって、本実施形態に係るプリンタ１００は、より精度の高いレジストレーション制御を実行しうる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタ１００の構成例を示す断面図である。
【図２】第１の実施形態に係るプリンタ１００の制御構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るエンジン制御部２０３とコントローラ部２０１との間の信号線を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係るプリンタ１００の印刷動作中における／ＴＯＰ信号と各色の画像データ信号との時間差を示すタイミングチャートである。
【図５】用紙に転写されるトナー像及びパッチの位置関係を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係るコントローラ２０１の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係るプリンタ１００の二次転写位置７００付近を拡大した図である。
【図８】第１の実施形態に係るレジストレーション制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】第２の実施形態に係るエンジン制御部２０３とコントローラ部２０１との間の信号線を示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係るプリンタ１００の印刷動作中における／ＴＯＰ信号と各色の画像データ信号との時間差を示すタイミングチャートである。
【図１１】第３の実施形態に係るプリンタ１００の制御構成を示すブロック図である。
【図１２】第３の実施形態に係るプリンタ１００の印刷動作中における／ＴＯＰ信号と各色の画像データ信号との時間差を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１００：プリンタ
２０１：コントローラ部
２０３：エンジン制御部
２０４：ビデオインタフェース部
２０５：ＣＰＵ
２０６：画像形成部
２０７：基準信号出力部
２０８：画像検出部
２０９：搬送制御部
２１０：記憶部
２１１：印加部
２１２：バイアス制御部
２１３：データ出力部
２１４：画像形成制御部
２１５：記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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