(57)【要約】【課題】周回する無端ベルトの幅方向端位置を、コストの大幅な上昇を防止して検出する。【解決手段】画像形成装置本体に設けられた一定速度で周回する無端の中間転写ベルト１の、画像形成装置本体に対する幅方向端位置を検出するベルト位置検出機構であって、中間転写ベルト１の一方の周縁１ａの一部に設けられ、中間転写ベルト１の幅方向Ｂに延びる、互いに非平行であって周回方向で前後する一対の検出端部２ａ、２ｂを有する被検出部２と、中間転写ベルト１の一方の周縁１ａに臨ませて画像形成装置本体に固設され、周回する被検出部２の一対の検出端部２ａ、２ｂを光学的に検出する光学センサ３と、光学センサ３からの検出信号に基づいて両検出端部２ａ、２ｂ間の通過時間Ｔ１等を計測し、これに予め記憶された基準通過時間と計測した通過時間Ｔ１等とに基づいて、幅方向端位置を求める演算手段４とを具備する。【選択図】図３
2009258281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に設けられた一定速度で周回する無端ベルトの、画像形成装置本体に対する幅方向端位置を検出するベルト位置検出機構であって、
前記無端ベルトの一方の周縁の一部に設けられ、前記無端ベルトの幅方向に延びる、互いに非平行であって周回方向で前後する一対の検出端部を有する被検出部と、
前記無端ベルトの一方の周縁に臨ませて画像形成装置本体に固設され、周回する前記被検出部の前記一対の検出端部を光学的に検出する光学センサと、
前記光学センサからの検出信号に基づいて両検出端部間の通過時間を計測し、これに予め記憶された基準通過時間と計測した通過時間とに基づいて、前記幅方向端位置を求める演算手段とを具備することを特徴とするベルト位置検出機構。
【請求項２】
前記被検出部は、前記一対の検出端部が互いに逆方向へ傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のベルト位置検出機構。
【請求項３】
前記一対の検出端部のそれぞれは、ベルト周縁に対する傾斜角が４５度以下であることを特徴とする請求項２に記載のベルト位置検出機構。
【請求項４】
前記被検出部は、前記無端ベルトの周縁から外方に張出した遮光片からなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト位置検出機構。
【請求項５】
前記被検出部は、前記無端ベルトの周縁から外方に張出した透光性の基材と、該基材上に形成された遮光パターンとからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト位置検出機構。
【請求項６】
画像形成装置本体に設けられた各色作像部により形成された画像が転写される無端の周回する中間転写ベルトを備え、前記中間転写ベルトの幅方向端位置を検出する、請求項１乃至５のいずれかに記載のベルト位置検出機構が備えられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばファクシミリ、複写機、プリンタなどの画像形成装置における周回する無端ベルトの幅方向端位置を検出するベルト位置検出機構及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述した画像形成装置においては、種々の無端ベルトが組み込まれている。例えば、感光体上に形成された静電潜像をトナーにより可視像化した後にそれを転写紙上に転写するのに用いられる中間転写ベルトや搬送ベルト、或いは定着装置の定着ベルトなどが組み込まれている。
【０００３】
このような種々の目的で用いられる無端ベルトにおいて、ベルトの幅方向端位置を検出するセンサが付設されている。そのセンサとしては、ＬＥＤと光検出器を備えた光電式センサと、ＬＥＤと光検出器の間の光路中において回転するシャフトに取付けられたシャッタと、前記シャフトに機械的に連結された一端を有する細長いアームと、可動感光体表面と係合する前記細長いアームの他端に固定され、それにより感光体表面の縁部位置にズレがあるとＬＥＤと光検出器の間の光路にシャッタを回転させる接触部材と、感光体表面とステアリングロールに連結されたステアリングモータとに機械的に結合され、それによりＬＥＤと光検出器の間の光路に対するシャッタの位置に応じて感光体表面のエッジ位置が変更されるステアリングロールとを有するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１０６２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に係るベルトの幅方向端位置を検出するセンサは、高額なものであるので、コストが大幅に上昇するという欠点があった。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、周回する無端ベルトの幅方向端位置を、コストの大幅な上昇を防止して検出することができるベルト位置検出機構およびこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るベルト位置検出機構は、画像形成装置本体に設けられた一定速度で周回する無端ベルトの、画像形成装置本体に対する幅方向端位置を検出するベルト位置検出機構であって、前記無端ベルトの一方の周縁の一部に設けられ、前記無端ベルトの幅方向に延びる、互いに非平行であって周回方向で前後する一対の検出端部を有する被検出部と、前記無端ベルトの一方の周縁に臨ませて画像形成装置本体に固設され、周回する前記被検出部の前記一対の検出端部を光学的に検出する光学センサと、前記光学センサからの検出信号に基づいて両検出端部間の通過時間を計測し、これに予め記憶された基準通過時間と計測した通過時間とに基づいて、前記幅方向端位置を求める演算手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係るベルト位置検出機構は、前記被検出部は、前記一対の検出端部が互いに逆方向へ傾斜していることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係るベルト位置検出機構は、前記一対の検出端部のそれぞれは、ベルト周縁に対する傾斜角が４５度以下であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係るベルト位置検出機構は、前記被検出部は、前記無端ベルトの周縁から外方に張出した遮光片からなることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５に係るベルト位置検出機構は、前記被検出部は、前記無端ベルトの周縁から外方に張出した透光性の基材と、該基材上に形成された遮光パターンとからなることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成装置本体に設けられた各色作像部により形成された画像が転写される無端の周回する中間転写ベルトを備え、前記中間転写ベルトの幅方向端位置を検出する、請求項１乃至５のいずれかに記載のベルト位置検出機構が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のベルト位置検出機構による場合には、被検出部の前側の検出端部と後側の検出端部が光学センサにより検出されることに基づいて演算手段により両検出端部間の通過時間が求められる。このとき、無端ベルトが蛇行すると、一定位置に配置した光学センサによる被検出部のベルト幅方向における検出位置が変化する。そして、被検出部の一対の検出端部が互いに非平行であるので、上記ベルト幅方向における検出端部の位置変化に対応して両検出端部間の通過時間が変化する。この通過時間の基準値としての基準通過時間と計測した通過時間とに基づいて、例えば、基準通過時間と計測通過時間との差分と、無端ベルトの幅方向端位置の変化分との関係、或いは、基準通過時間と計測通過時間との差分と、検出端部の前記ベルト幅方向における位置変化との関係などに基づいて、演算により無端ベルトの幅方向端位置が求められる。したがって、通常の光学センサを用いた検出が可能であるので、コストの大幅な上昇を防止することができる。
【００１３】
請求項２のベルト位置検出機構による場合には、被検出部の周回方向下流側の検出端部及び周回方向上流側の検出端部の両方が相互に逆方向へ傾斜しているので、両検出端部間の通過時間の変化を大きくすることができ、無端ベルトの幅方向端位置が高精度で求められる。
【００１４】
請求項３のベルト位置検出機構による場合には、相互に逆方向へ傾斜している各検出端部がベルト周縁に対する傾斜角が４５度以下であり、ベルト幅方向の変化に対する両検出端部間の通過時間の変化を大きくするので、両検出端部間の通過時間に基づく無端ベルトの幅方向端位置の検出精度が向上する。
【００１５】
本発明の被検出部としては、例えば請求項４のような遮光片や、請求項５のような透光性の基材上に遮光パターンを形成したものなどが用いられる。そして、検出端部は、遮光片の場合にあってはその外周縁の一部が該当し、基材上に遮光パターンを形成した場合にあっては遮光パターンの外周縁の一部が該当する。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置による場合には、中間転写ベルトを被検出対象として、上述したベルト位置検出機構と同様な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を具体的に説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係るベルト位置検出機構を備える画像形成装置の内部構造の一実施形態を説明するための正面断面視の説明図である。図１に示す画像形成装置１０は、印刷処理専用のプリンタとして使用されるものであり、箱形を呈した装置本体１１内にコンピュータ等の外部機器から伝送された画像情報に基づき画像を形成する画像形成部１２と、この画像形成部１２によって形成され、用紙Ｐに転写された画像に定着処理を施す定着部１３と、転写用の用紙Ｐを貯留する用紙貯留部１４とが内装されているとともに、当該装置本体１１の上部に定着処理後の用紙Ｐが排出される用紙排出部１５が形成されることによって基本構成されている。
【００１９】
前記装置本体１１の上面適所には、用紙Ｐの出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、図略の電源キーやスタートボタン、さらには出力条件を入力するための各種のキー等が設けられている。
【００２０】
前記画像形成部１２は、用紙貯留部１４から給紙された用紙Ｐにトナー画像を形成させるものであり、本実施形態では、上流側（図１の紙面の右方）から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色のトナー（現像剤）を用いるマゼンタ用ユニット１２Ｍと、シアン色のトナーを用いるシアン用ユニット１２Ｃと、イエロー色のトナーを用いるイエロー用ユニット１２Ｙと、ブラック色のトナーを用いるブラック用ユニット１２Ｋとが備えられている。これらユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｋは、各色の作像部を構成する。
【００２１】
そして、前記各ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋには、感光体ドラム（像担持体）２０および現像装置１２１がそれぞれ備えられている。感光体ドラム２０は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像（可視像）を形成させるためのものである。そして、各感光体ドラム２０は、図１において反時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置１２１からトナーの供給を受ける。各現像装置１２１には、装置本体１１の前面側（図１の紙面の表側）に配設された図略のトナーカートリッジからトナーが補給される。
【００２２】
なお、本実施形態においては、現像剤としてトナーとキャリアとからなる、いわゆる２成分系のものが採用されている。トナーは、着色剤、電荷制御剤およびワックス等の添加剤をバインダー樹脂中に分散させた粒径が６〜１２μｍの微粉体である。これに対してキャリアは、磁鉄鉱（Ｆｅ３Ｏ４）等の粒径が６０〜２００μｍの磁性粒子であり、トナーを帯電させるために使用される。そして、トナーは、図略のトナーカートリッジから現像装置１２１に適宜補給される消耗品であるのに対し、キャリアは、予め所定量が現像装置１２１内に装填されており、消耗することなく循環使用されるのが一般的である。
【００２３】
前記各感光体ドラム２０の直下位置には帯電装置１２２がそれぞれ設けられているとともに、各帯電装置１２２のさらに下方位置には露光装置１２３が設けられている。そして、各感光体ドラム２０は、前記帯電装置１２２によって周面が一様に帯電され、コンピュータ等から入力された画像データに基づく各色に対応したレーザー光が前記各露光装置１２３から帯電後の感光体ドラム２０の周面に照射されることにより、各感光体ドラム２０の周面に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像装置１２１からトナーが供給されることにより、感光体ドラム２０の周面にトナー像が形成される。
【００２４】
前記各感光体ドラム２０の上方位置には中間転写ベルト（被転写体）１が配設されている。この中間転写ベルト１は、図１における左側の駆動ローラ３６と同右側の従動ローラ３７との間に張設され、その機能を発揮する側である往ベルト（下方のベルト）が各感光体ドラム２０の周面に当接されている。かかる中間転写ベルト１は、各感光体ドラム２０に対応して設けられた一次転写ローラ（転写部材）４０によって感光体ドラム２０の周面に押し付けられた状態で各感光体ドラム２０と同期しながら駆動ローラ３６と従動ローラ３７との間を周回する。
【００２５】
また、駆動ローラ３６と従動ローラ３７との間であって、従動ローラ３７側へ寄った位置にテンションローラ３８が設けられている。このテンションローラ３８は、中間転写ベルト１に張力を与えるものであり、図略の付勢部材の付勢力で上方へ向かって付勢されている。従って、中間転写ベルト１の上方側の復ベルト（感光体ドラム２０に当接せずにテンションローラ３８に当接している側のベルト）は、このテンションローラ３８により上方へ押し上げられ、これによって当該テンションローラ３８に支持されている部分が山頂になった山形形状とされている。
【００２６】
そして、中間転写ベルト１が周回することによりその表面に対しマゼンタ用ユニット１２Ｍの感光体ドラム２０によるマゼンタトナーのトナー像の転写が行なわれ、ついで中間転写ベルト１の同一位置にシアン用ユニット１２Ｃの感光体ドラム２０によるシアントナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、ついで中間転写ベルト１の同一位置にイエロー用ユニット１２Ｙの感光体ドラム２０によるイエロートナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、最後のブラック用ユニット１２Ｋの感光体ドラム２０によるブラックトナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、これによって中間転写ベルト１の表面にカラーのトナー像が形成される。この中間転写ベルト１の表面に形成されたカラーのトナー像が用紙貯留部１４から搬送されてきた用紙Ｐに転写される。
【００２７】
また、各感光体ドラム２０の図１における左方位置には当該感光体ドラム２０の周面の残留トナーを除去して清浄化するドラムクリーニング装置１２４が設けられている。ドラムクリーニング装置１２４によって清浄化処理された感光体ドラム２０の周面は、新たな帯電処理のために帯電装置１２２へ向かうことになる。
【００２８】
ドラムクリーニング装置１２４で感光体ドラム２０の周面から取り除かれた廃トナーは、所定の経路を通って図略のトナー回収ボトルに回収される。
【００２９】
前記画像形成部１２の図１における左方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１１１が形成されている。この用紙搬送路１１１には、適所に搬送ローラ対１１２が設けられ、用紙貯留部１４からの用紙Ｐがこの搬送ローラ対１１２の駆動で駆動ローラ３６に掛け回されている中間転写ベルト１へ向けて搬送される。かかる用紙搬送路１１１には、駆動ローラ３６と対向した位置に中間転写ベルト１の表面と当接した二次転写ローラ１１３が設けられている。そして、用紙搬送路１１１を搬送されつつある用紙Ｐは、中間転写ベルト１と二次転写ローラ１１３とに押圧挟持され、これによって中間転写ベルト１上のトナー像が当該用紙Ｐに転写される。
【００３０】
前記定着部１３は、画像形成部１２で転写された用紙上のトナー像に対し定着処理を施すものであり、内部に加熱源である通電発熱体を備えた加熱ローラ１３１と、図１における左方でこの加熱ローラ１３１と対向配置された定着ローラ１３２と、この定着ローラ１３２および前記加熱ローラ１３１間に張設された定着ベルト１３３と、この定着ベルト１３３を介して前記定着ローラ１３２と対向配置された加圧ローラ１３４とを備えている。
【００３１】
そして、前記中間転写ベルト１と二次転写ローラ１１３との間のニップ部を通過することにより中間転写ベルト１のトナー像が転写された状態で定着部１３へ供給された用紙Ｐは、加圧ローラ１３４と高温の定着ベルト１３３との間を通過しながら定着ベルト１３３からの熱を得て定着処理が施される。
【００３２】
定着処理の完了したカラー印刷済みの用紙Ｐは、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１１４を通って装置本体１１の頂部に設けられた用紙排出部１５の排紙トレイ１５１へ向けて排出される。
【００３３】
前記用紙貯留部１４は、装置本体１１の図１における右側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１と、装置本体１１内における露光装置１２３より下方位置に挿脱可能に装着された用紙トレイ１４２とを備えている。用紙トレイ１４２には複数枚の用紙Ｐが積層されてなる用紙束が貯留される。
【００３４】
前記手差しトレイ１４１は、用紙Ｐを１枚ずつ手差し操作で画像形成部１２へ向けて給紙するためのものであり、普段は装置本体１１の右壁面に収納されているが、手差しで給紙するときのみ、図１に示すように、壁面から引き出されて手差し給紙に供される。
【００３５】
前記用紙トレイ１４２は、上面が全面開口の箱体を備えて構成され、複数枚の用紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１が貯留可能になっている。かかる用紙トレイ１４２に貯留された用紙束Ｐ１の最上位の用紙Ｐは、下流端（図１における左端）の上面が用紙束Ｐ１からピックアップローラ１４３の駆動で用紙搬送路１１１へ向けて繰り出される。そして、用紙トレイ１４２から１枚ずつ繰り出された用紙Ｐは、搬送ローラ対１１２の駆動で用紙搬送路１１１を通って画像形成部１２における二次転写ローラ１１３と中間転写ベルト１との間のニップ部へ向けて送り込まれる。
【００３６】
図示例においては、二次転写（中間転写ベルト１の往ベルト上のカラー画像が駆動ローラ３６の位置における中間転写ベルト１と二次転写ローラ１１３とのニップ部で用紙Ｐに転写されること）が行われた後の中間転写ベルト１の復ベルト上に残留している残留トナーを取り除いて清浄化するためのベルトクリーニング装置１２５が、前記従動ローラ３７に対応した位置に設けられている。
【００３７】
図２は、本発明の一実施形態に係るベルト位置検出機構により検出が行われる被検出対象である中間転写ベルトを模式的に示す斜視図であり、図３は本実施形態に係るベルト位置検出機構を示すブロック図である。
【００３８】
図２に示す中間転写ベルト１は、上述したように各感光体ドラム２０と同期しながら駆動ローラ３６と従動ローラ３７との間を周回する無端のもので、テンションローラ３８により上方へ向かって付勢されている。
【００３９】
中間転写ベルト１の周回方向Ａは、図１及び図２において時計方向の回りである。この中間転写ベルト１の一方の周縁には被検出部２が設けられており、中間転写ベルト１の駆動ローラ３６よりも下流側位置には光学センサ３が設けられている。
【００４０】
被検出部２は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムなどの樹脂フィルムからなる帯状のものの長手方向両端をカットして台形状に形成されたもので、このＰＥＴフィルムは着色等により遮光性を有する構成とされていて、中間転写ベルト１の一方の周縁１ａの一部に被検出部２の取付用基部２ｃが取付けられている。被検出部２の取付け状態は、台形状の被検出部２の高さ方向（帯状の樹脂フィルムの長手方向と直交する方向）を中間転写ベルト１の幅方向Ｂに一致させ、かつ周縁１ａから外方へ突出した被検出部２の高さ寸法（幅方向Ｂに一致する方向での寸法）が、例えば５ｍｍ〜１０ｍｍに設定される。
【００４１】
また、被検出部２の周縁１ａから外方へ突出した部分は、周回方向に対して斜めであって、互いに逆方向へ直線状にカットされた周回方向下流側（以下単に前側という）の検出端部２ａおよび周回方向上流側（以下単に後側という）の検出端部２ｂを有する。前側の検出端部２ａおよび後側の検出端部２ｂの傾きは、例えば周回方向に対して４５゜に設定されている。前側の検出端部２ａは中間転写ベルト１に近い側が遠い側よりも周回方向Ａ側に位置し、後側の検出端部２ｂは前側の検出端部２ａとは逆に、中間転写ベルト１に遠い側が近い側よりも周回方向Ａ側に位置している。なお、基部２ｃに関しては、測定に用いる箇所でないので、取付けに適した任意の形状としてもよく、例えば図３に破線で示す矩形状などでもよい。
【００４２】
光学センサ３は、例えば発光素子３ａと受光素子３ｂとを有する透過型のものが使用されていて、発光素子３ａと受光素子３ｂとの間に前記被検出部２が通るように固設されている。発光素子３ａは、光を出射する発光部３ｃを有し、発光部３ｃから出射された光は前記被検出部２が発光素子３ａと受光素子３ｂとの間を通るとき、被検出部２により遮光される。一方、前記被検出部２が発光素子３ａと受光素子３ｂとの間を通る前後では、発光部３ｃから出射された光は、受光素子３ｂの受光部３ｄにて捉えられるように構成されている。なお、光学センサ３としては、被検出部２に光反射機能を有するものを用いる場合、その被検出部２からの反射光を捉える反射型のものを使用してもよい。
【００４３】
光学センサ３は、受光部３ｄにて捉えられた光のレベルが所定値以上の場合にはＨｉ信号を、所定値よりも低い場合にはＬｏ信号をそれぞれ検出信号として演算装置４に出力する。
【００４４】
演算装置４は、幅方向端位置演算部５を有する。幅方向端位置演算部５は、光学センサ３からの被検出部２の前側の検出端部２ａの検出信号と後側の検出端部２ｂの検出信号とに基づいて両検出端部２ａ、２ｂの間の通過時間（Ｔ）を計測し、これに予め記憶されている基準通過時間と計測した通過時間（Ｔ）とに基づいて幅方向端位置を求める。
【００４５】
すなわち、被検出部２の前側の検出端部２ａおよび後側の検出端部２ｂが周回方向Ａに対して斜めであって互いに逆方向へ直線状にカットされているので、被検出部２の周回方向Ａにおける長さ寸法は、中間転写ベルト１の幅方向Ｂにおいて変化したものとなっている。よって、中間転写ベルト１が蛇行することにより、固設された光学センサ３による被検出部２の検出箇所が中間転写ベルト１の幅方向Ｂにおいて変化すると、光学センサ３が検出する両検出端部２ａ、２ｂの間の通過時間（Ｔ）が変わる。例えば、光学センサ３が周縁１ａから遠い箇所Ｃ１を計測するときは、通過時間（Ｔ）がＴ１となり、光学センサ３が周縁１ａに近い箇所Ｃ２を計測するときは、通過時間（Ｔ）がＴ２（＞Ｔ１）となる。
【００４６】
ここで、周縁１ａに対する検出端部２ａの傾斜角θａと、検出端部２ｂの傾斜角θｂとが等しい場合、中間転写ベルト１の幅方向位置（幅方向端位置）の変化分ΔＷは、三角関数を用いて簡単に算出することができる。すなわち、Ｔ１とＴ２との時間差分ΔＴから求められる距離の１／２をΔＴdisとするとき、ΔＷは次式で算出することができる。
【００４７】
ΔＷ＝ΔＴdis×ｔａｎθ  （但し、θ＝θａ＝θｂ）
この場合、幅方向端位置演算部５は、時間差分ΔＴに基づき上記算出式を用いてΔＷを算出し、基準位置に対してΔＷを加算又は減算することで、中間転写ベルト１の幅方向端位置を求める。
【００４８】
上記算出式を用いずとも、或いは、傾斜角θａと傾斜角θｂとが等しくない場合でも、次の方式で中間転写ベルト１の幅方向端位置を求めることができる。
【００４９】
中間転写ベルト１における周縁１ａの幅方向位置（幅方向端位置）が所望の基準位置に位置するとき、つまり蛇行が無いとき、光学センサ３が被検出部２における幅方向Ｂの中央部にある基準検出箇所Ｃ０を基準通過時間Ｔ０（＜Ｔ２、＞Ｔ１）で検出すると仮定すると、基準通過時間Ｔ０と計測した通過時間（Ｔ１やＴ２）との時間差分（ΔＴ）と、中間転写ベルト１の幅方向位置（幅方向端位置）の変化分（ΔＷ）との間には、上述したように前後の検出端部２ａ、２ｂが斜めかつ直線状であるので、その傾斜角に応じた一定の関係がある。よって、遠い箇所Ｃ１を計測したときの時間差分（ΔＴ）がΔＴ１（ΔＴ１'＋ΔＴ１''）のとき、中間転写ベルト１における周縁１ａの幅方向位置（幅方向端位置）は、基準検出箇所Ｃ０から図３の左側に寄った幅方向端位置であるΔＷ１になる。一方、近い箇所Ｃ２を計測したときの時間差分（ΔＴ）がΔＴ２（ΔＴ２'＋ΔＴ２''）のとき、中間転写ベルト１における周縁１ａの幅方向位置（幅方向端位置）は、基準検出箇所Ｃ０から図３の右側に寄った幅方向端位置であるΔＷ２になる。
【００５０】
よって、このような時間差分（ΔＴ）と位置変化分（ΔＷ）との関係式を幅方向端位置演算部５に予め記憶させておき、この関係式と、基準通過時間Ｔ０と、計測した通過時間（Ｔ１やＴ２）と、に基づいて中間転写ベルト１の幅方向端位置が求められる。なお、基準通過時間および計測した通過時間は、共に、光学センサ３が前側の検出端部２ａを検出してから後側の検出端部２ｂを検出するまでの時間差に相当する。
【００５１】
そして、この幅方向端位置に基づいて、中間転写ベルト１の蛇行方向及び蛇行量を演算することが可能になる。そして、中間転写ベルト１が掛け渡された前記駆動ローラ３６及び従動ローラ３７の少なくとも一方の軸方向を調整することにより、前記蛇行量を、例えば±１ｍｍの範囲内に抑えるように制御することが可能になる。なお、上述したように幅方向端位置演算部５により幅方向端位置を求めるタイミングは、中間転写ベルト１が一定速度で周回するときに設定されている。
【００５２】
したがって、本実施形態のベルト位置検出機構による場合には、中間転写ベルト１の幅方向端位置の検出に、通常の光学センサ３を用いているので、コストの大幅な上昇を防止することができる。
【００５３】
なお、上述した実施形態では、基準通過時間と計測した通過時間との時間差分（ΔＴ）と、中間転写ベルト１の幅方向位置（幅方向端位置）の変化分（ΔＷ）との関係式を幅方向端位置演算部５に予め記憶させておき、この関係式と、基準通過時間Ｔ０と、計測した通過時間（Ｔ１やＴ２）と、に基づいて中間転写ベルト１の幅方向端位置を求めることとしているが、本発明はこれに限らない。例えば、上記時間差分（ΔＴ）と変化分（ΔＷ）との関係式に代えて、基準通過時間と計測通過時間との時間差分（ΔＴ）と、検出端部２ａ、２ｂのベルト幅方向Ｂにおける位置変化との関係式を用い、この関係式と、基準通過時間Ｔ０と、計測した通過時間（Ｔ１やＴ２）と、に基づいて中間転写ベルト１の幅方向端位置を求めてもよい。或いは、検出端部２ａの傾斜角θａと、検出端部２ｂの傾斜角θｂとを幅方向端位置演算部５に予め記憶させておき、その傾斜角θａ、θｂに基づいて非平行な２つの検出端部２ａ、２ｂの交点の位置を求め、その求めた交点位置と、基準通過時間Ｔ０において検出端部２ａ、２ｂを横切る長さと、計測した通過時間（Ｔ１やＴ２）において検出端部２ａ、２ｂを横切る長さとに基づき、前記交点位置を頂点とする２つの相似三角形の高さの差を求めることにより、中間転写ベルト１の幅方向端位置を算出してもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態では前側の検出端部２ａおよび後側の検出端部２ｂを周回方向に対して斜めに直線状にカットした被検出部２を用いているが、本発明はこれに限らず、前側の検出端部２ａおよび後側の検出端部２ｂの一方のみを周回方向に対して斜めに直線状にカットした被検出部を用いても同様に実施することができる。要は、前側の検出端部２ａと後側の検出端部２ｂが平行にならなければよい。但し、上述した実施形態のように前側の検出端部および後側の検出端部の両方を周回方向に対して斜めにかつ逆方向へ直線状にカットした被検出部を用いる場合には、被検出部の長さ寸法の変化を大きくすることができ、中間転写ベルト１の幅方向端位置を高精度で求めることが可能になる。
【００５５】
更には、上述した実施形態では被検出部２の前側の検出端部２ａおよび後側の検出端部２ｂを、光学センサ３により検出する例を説明しているが、本発明はこれに限らず、透光性フィルムに遮光材料や反射材料からなるパターン膜を形成して光学的に検出することが可能な前側の検出端部と後側の検出端部を設けた構成としてもよい。その一例として、図４に示す構成が挙げられる。
【００５６】
図４（ａ）は、基材としての透光性フィルム７に遮光材料からなるパターン膜８を形成して台形状の透光部９を設け、その透光部９とパターン膜８との境界により前側の検出端部８ａと後側の検出端部８ｂとが形成された被検出部であり、前記基部２ｃとして機能する取付用基部８ｃがベルトに取付けられる。同（ｂ）は、透光性フィルム７に遮光材料からなる台形状のパターン膜１８を形成し、パターン膜１８の無い透光部１９とパターン膜１８との境界により前側の検出端部１８ａと後側の検出端部１８ｂとが形成された被検出部であり、前記基部２ｃとして機能する取付用基部１８ｃがベルトに取付けられる。同（ｃ）は台形状の透光部９'が（ａ）の透光部９とは逆向きになるようにパターン膜８'を透光性フィルム７に形成し、前記透光部９'とパターン膜８'との境界により前側の検出端部８ａ'と後側の検出端部８ｂ'とが形成された被検出部であり、前記基部２ｃとして機能する取付用基部８ｃ'がベルトに取付けられる。同（ｄ）は台形状のパターン膜１８'を（ｂ）のパターン膜１８とは逆向きになるよう透光性フィルム７に形成し、パターン膜１８'の無い透光部１９'とパターン膜１８'との境界により前側の検出端部１８ａ'と後側の検出端部１８ｂ'とが形成された被検出部であり、前記基部２ｃとして機能する取付用基部１８ｃ'がベルトに取付けられる。
【００５７】
この図４に示すパターン膜には遮光材料を用いているが、それは透過型の光学センサにより検出するためであり、反射型の光学センサにより検出する場合には遮光材料に代えて反射材料を用いて同様な形態をした被検出部を用いればよい。
【００５８】
なお、上述した実施形態ではカラー用中間転写ベルト１における幅方向端位置を求める場合を例に挙げているが、本発明はこれに限らない。例えば、白黒用の無端の転写ベルトにおける幅方向端位置を求める場合や、用紙Ｐを搬送する無端の搬送ベルトにおける幅方向端位置を求める場合などにも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の内部構造の一実施形態を説明するための正面断面視の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るベルト位置検出機構により検出が行われる被検出対象である中間転写ベルトを模式的に示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るベルト位置検出機構を示すブロック図である。
【図４】本発明に用いる被検出部の他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ    周回方向
Ｂ    幅方向
１    中間転写ベルト
１ａ    一方の周縁
２    被検出部
２ａ    前側の検出端部
２ｂ    後側の検出端部
３    光学センサ
４    演算装置
５    幅方向端位置演算部
１０    画像形成装置
８ａ、１８ａ、８ａ'、１８ａ'    前側の検出端部
８ｂ、１８ｂ、８ｂ'、１８ｂ'    後側の検出端部
【図１】
2009258281.tif 000003
【図２】
2009258281.tif 000004
【図３】
2009258281.tif 000005
【図４】
2009258281.tif 000006