(57)【要約】【課題】地図表示を行うナビゲーション装置において、検索対象を迅速かつ簡便に検索可能なスクロール機能を提供する。【解決手段】画面をスクロール表示するスクロールモードを有するナビゲーション装置である。そして、スクロールモードにおいてスクロール方向を含むスクロール要求を受け付けると、当該スクロール方向に従って、画面をスクロールして表示するスクロール表示手段と、スクロール表示手段によるスクロールの軌跡を記憶装置に登録する軌跡登録手段と、スクロールモード中に音声入力を受け付け、ユーザからの要求を特定する音声入力手段と、を備える。そして、スクロール表示手段は、音声入力による要求がスクロール方向を変更する旨の要求である場合、記憶装置のスクロール軌跡を読み込んで、当該スクロール軌跡に従って、スクロール方向を変更することを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面をスクロール表示するスクロールモードを有するナビゲーション装置であって、
前記スクロールモードにおいてスクロール方向を含むスクロール要求を受け付けると、当該スクロール方向に従って、画面をスクロールして表示するスクロール表示手段と、
前記スクロール表示手段によるスクロールの軌跡を記憶装置に登録する軌跡登録手段と、
前記スクロールモード中に音声入力を受け付け、ユーザからの要求を特定する音声入力手段と、を備え、
前記スクロール表示手段は、
前記音声入力による要求がスクロール方向を変更する旨の要求である場合、前記記憶装置のスクロール軌跡を読み込んで、当該スクロール軌跡に従って、スクロール方向を変更する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記スクロール表示手段は、
前記音声入力による要求がスクロールを戻す旨の要求である場合、前記記憶装置のスクロール軌跡を読み込んで、当該スクロール軌跡に従って、これまでのスクロール軌跡を遡る方向にスクロールする
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置であって、
前記スクロール表示手段は、
前記音声入力による要求に、スクロールの度合いが含まれている場合、当該スクロールの度合いを用いて、前記スクロール軌跡を遡る量を決定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記スクロール表示手段は、
前記音声入力による要求に、前記スクロール方向の微調整要求が含まれている場合、要求された方向に基づいて前記スクロール方向を微調整する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記スクロール表示手段は、
音声入力によりスクロールに関する要求を受け付けた場合、要求に従ってスクロールした後、スクロールを停止する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
画面をスクロール表示するスクロールモードを有するナビゲーション装置のスクロール表示方法であって、
前記スクロールモードにおいてスクロール方向を含むスクロール要求を受け付けると、当該スクロール方向に従って、画面をスクロールして表示するスクロール表示ステップと、
前記スクロール表示ステップによるスクロールの軌跡を記憶装置に登録する軌跡登録ステップと、
前記スクロールモード中に音声入力を受け付け、ユーザからの要求を特定する音声入力ステップと、を行い、
前記スクロール表示ステップは、
前記音声入力による要求がスクロール方向を変更する旨の要求である場合、前記記憶装置のスクロール軌跡を読み込んで、当該スクロール軌跡に従って、スクロール方向を変更する
ことを特徴とするナビゲーション装置のスクロール表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、地図等のスクロール表示の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図等の表示情報のスクロール要求を、スクロールボタンを介して受け付けるナビゲーション装置がある（特許文献１参照）。入力装置がタッチパネルの場合、ユーザは、タッチパネルにタッチすることによりスクロール要求を入力することになる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２１２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のスクロール機能は、ユーザの使い勝手を十分に満たすものとは言えない。例えば、地点検索のために地図をスクロールする場合、ユーザは、タッチパネル等によりスクロール方向とともにスクロール開始要求を入力する。ここで、タッチ状態を維持して、スクロール要求を発している間は、スクロール速度やスクロール方向を微調整できない。したがって、目的の地点を行き過ぎてしまったり、見失ってしまうことがある。かかる場合、ユーザは、検索対象の地点の方向にスクロール方向を設定し直し、スクロールを再開させる必要がある。これでは、操作が煩雑である。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、検索対象を迅速かつ簡便に検索可能なスクロール機能を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく本発明のナビゲーション装置は、迅速に指示の入力が可能な音声入力を介して、スクロールに関する付加的な指示を受け付ける。
【０００７】
本願発明は、例えば、画面をスクロール表示するスクロールモードを有するナビゲーション装置である。そして、前記スクロールモードにおいてスクロール方向を含むスクロール要求を受け付けると、当該スクロール方向に従って、画面をスクロールして表示するスクロール表示手段と、前記スクロール表示手段によるスクロールの軌跡を記憶装置に登録する軌跡登録手段と、前記スクロールモード中に音声入力を受け付け、ユーザからの要求を特定する音声入力手段と、を備える。そして、前記スクロール表示手段は、前記音声入力による要求がスクロール方向を変更する旨の要求（例えば、スクロールを戻す旨の要求）である場合、前記記憶装置のスクロール軌跡を読み込んで、当該スクロール軌跡に従って、スクロール方向を変更する（例えば、これまでのスクロール軌跡を遡る方向にスクロールする）。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（マイクロフォン４１、スピーカ４２）と、入力装置５と、車速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置８と、を備えている。
【００１０】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６、７やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在位置を検出する。また、ディスプレイ２に画像を表示するためにグラフィックス情報を生成する。
【００１１】
演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)１１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)１２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)１３と、外部との情報の授受を行うインターフェース１４とを備えるコンピュータシステムにより達成される。演算処理部１は、音声処理、描画処理、現在位置算出処理等に関して、専用のＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えていてもよい。
【００１２】
ディスプレイ２は、液晶表示装置などからなり、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。
【００１３】
記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、ナビゲーション処理に必要な地図データベース２００が記憶されている。
【００１４】
地図データベース２００には、ディスプレイ２に地図を描画するためのデータが格納されている。具体的には、地図上の区画領域であるメッシュごとに、地図を構成する、道路や施設の、座標位置や形状に関するデータが格納されている。また、縮尺に応じた描画データが格納されている。地図表示処理では、地図データベース２００に格納されている地図全体の中から、指定された地点（「基準位置」という。例えば、現在位置）周辺の地図が抜き出されて表示される。
【００１５】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２とを備える。マイクロフォン４１は、ユーザやその他の搭乗者の発した音声などの車載機の外部の音声を取得する。スピーカ４２は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていてもよい。車載用ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００１６】
入力装置５は、ユーザからの指示を、ユーザの操作により受け付けるユニットである。入力装置５は、ディスプレイ２の表示面側に設置された表示画面を透過可能なタッチパネル５１を供えている。タッチパネル５１としては、抵抗膜方式や静電方式などが採用できる。タッチパネル５１は、ユーザによりタッチされた座標位置を演算処理部１に送る。
【００１７】
センサ６、７およびＧＰＳ受信装置８は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用される。
【００１８】
図２は、演算処理部１の機能ブロック図である。なお、車載用ナビゲーション装置１００の基本的の動作であるナビゲーション処理を行うための機能については説明を省略する。
【００１９】
図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力処理部１０２と、音声認識部１０３と、地図表示処理部１０４と、スクロール軌跡登録部１０５とを備えている。なお、演算処理部１の各機能部は、ＣＰＵがメモリにロードしたプログラムを実行することにより達成される。
【００２０】
主制御部１０１は、各機能部を制御する中心的なユニットである。例えば、主制御部１０１は、入力処理部１０２を介して入力装置５やマイクロフォン４１への入力を検出し、ユーザからの要求を解析し、要求された内容に対応する処理が実行されるように各機能部を制御する。
【００２１】
なお、主制御部１０１は、ナビゲーション装置本来の動作、例えば、目的地設定、住所検索、経路探索、経路誘導などの処理を行うものとする。
【００２２】
入力処理部１０２は、タッチパネル５１などの入力装置５から、入力信号を受信し、主制御部１０１に送る。
【００２３】
音声認識部１０３は、マイクロフォン４１へ入力されたユーザの発話した音声を認識する。なお、音声認識の方法は、公知の方法を採用することができる。
【００２４】
地図表示処理部１０４は、ディスプレイ２に地図を表示する処理を行う。具体的には、主制御部１０１からの指示に従って、地図データベース２００から、指定された範囲の地図を読み込み、読み込んだデータに従って、描画コマンドを生成し、ディスプレイ２に送信し、地図を表示する。
【００２５】
なお、地図表示処理部１０４は、まず、基準位置（例えば、現在位置）を設定し、この基準位置を中心として、設定された縮尺において、ディスプレイ２上の地図表示領域に収まる範囲の地図を、地図データベース２００から取得し、表示に用いる。また、主制御部１０１から、地図のスクロール表示を行うように指示された場合は、スクロール方向に従って、表示に必要な地図を地図データベース２００から読み込んで、順次表示することで、スクロール表示を達成する。
【００２６】
また、地図表示処理部１０４は、スクロールを微調整する機能を備えている。例えば、「スクロールを戻す」ように指示を受けた場合は、スクロール軌跡データベース２１０を参照して、スクロール軌跡を遡る方向に、上述の基準位置を順次設定する。そして、設定するごとに、設定した基準位置の周辺の地図を取得して表示することで、「スクロールを戻す」機能を実現する。
【００２７】
また、地図表示処理部１０４は、「指定された方向にスクロールする」ように指示された場合は、基準位置を、指定された方向に沿って順次設定する。そして、基準位置を設定するごとに、基準位置の周辺の地図を取得して表示することで、「指定された方向にスクロールする」機能を実現する。なお、これらの詳細は後述する。
【００２８】
スクロール軌跡登録部１０５は、スクロール軌跡を、スクロール軌跡データベース２１０に登録する処理を行う。具体的には、スクロール処理により、基準位置が変更される度に、設定された基準位置を、順に、スクロール軌跡データベース２１０に登録する。
【００２９】
［動作の説明］  次に、上記のように構成される車載用ナビゲーション装置１００の特徴的動作について説明する。
【００３０】
図３は、スクロール軌跡登録処理のフローチャートである。
【００３１】
この処理は、ディスプレイ２に地図が表示され、スクロールモードになった場合に開始される。なお、スクロールモードとは、スクロールが可能な状態のモードのことであり、スクロールがされておらず、スクロール要求を待機している状態のときも含む。
【００３２】
スクロール軌跡登録部１０５は、基準位置の変更を監視する（Ｓ１０１）。そして、基準位置が変更された場合、更新された基準位置を順次、スクロール軌跡データベース２１０に登録する（Ｓ１０２）。登録後は、Ｓ１０１に戻って、監視を続行する。なお、スクロール軌跡登録部１０５は、通常のスクロールモードにおける基準位置を登録する。後述する微調整スクロール処理（図４のＳ２０８）においては、基準位置が変更されても登録しない。
【００３３】
かかるスクロール軌跡登録処理により、スクロール軌跡データベース２１０には、通常のスクロール処理において設定された過去の基準位置（スクロール軌跡）の変更履歴が登録されることになる。
【００３４】
図４は、スクロールモードにおけるスクロール処理のフローチャートである。
【００３５】
地図表示処理部１０４は、主制御部１０１に指示された地点周辺の地図を表示する（Ｓ２００）。具体的には、指示された地点（例えば、現在位置）を基準位置に設定して、設定した基準位置周辺の、ディスプレイ２の地図表示領域に収まる範囲の地図を地図データベース２００から読み込み、表示する。
【００３６】
図５は、表示画面の例を示す図である。Ｓ２００により、地図表示領域３０１の中心位置Ｏに、基準位置ＳＰが重なるように地図３０２が配置されて表示されている。
【００３７】
次に、地図表示処理部１０４は、主制御部１０１及び音声認識部１０３を介して、ユーザから音声入力による指示を受け付けたか否か判定する（Ｓ２０１）。そして、音声入力による指示を受け付けた場合は、後述する微調整スクロール処理Ｓ２０８を行う。
【００３８】
一方、音声入力による指示がない場合（Ｓ２０１でＮ）、地図表示処理部１０４は、主制御部１０１及び入力処理部１０２を介して、タッチパネル５１へのタッチ操作の有無を判定する（Ｓ２０２）。タッチ操作が無いと判定されている間（Ｓ２０２でＮ）は、Ｓ２０１の判定を繰り返す。
【００３９】
一方、タッチ操作が有ると判定された場合（Ｓ２０２でＹ）、主制御部１０１は、スクロール方向を決定する（Ｓ２０３）。
【００４０】
図５に示すように、地図表示処理部１０４は、中心位置Ｏを始点として、タッチ位置ＴＰの方向を、スクロール方向Ｖｒと決定する。
【００４１】
そして、地図表示処理部１０４は、地図３０２をスクロール方向Ｖｒでスクロールする（Ｓ２０４）。具体的には、地図表示処理部１０４は、基準位置ＳＰを、スクロール方向Ｖｒに所定距離ずらして設定する。そして、地図データベース２００から基準位置ＳＰ周辺の地図を読み込み、基準位置ＳＰが中心位置Ｏに重なるようにディスプレイ２に表示する。
【００４２】
基準位置ＳＰをずらして地図表示を更新する（Ｓ２０４）ごとに、地図表示処理部１０４は、主制御部１０１及び音声認識部１０３を介して、ユーザから音声入力による指示を受け付けたか否か判定する（Ｓ２０５）。そして、音声入力による指示を受け付けた場合は、後述する微調整スクロール処理Ｓ２０８を行う。
【００４３】
本実施形態では、音声入力による指示内容として「スクロールを戻す」と、「指定方向にスクロールする」とを受け付けることができる。したがって、音声入力があった場合でも、これらの指示内容以外の場合、エラーとして、地図表示処理部１０４は、音声入力による指示がないとして（Ｓ２０５でＮ）処理する。
【００４４】
音声入力による指示がなく（Ｓ２０５でＮ）、かつタッチ状態が維持されている場合（Ｓ２０６でＹ）には、地図表示処理部１０４は、Ｓ２０３に戻って処理を続行する。これにより、ユーザがタッチ状態を維持する間、地図スクロールが継続されることになる。なお、タッチ状態を維持したまま、タッチ位置ＴＰがずらされた場合、地図表示処理部１０４は、Ｓ２０３により、新たなスクロール方向Ｖｒを設定し、Ｓ２０４により、スクロールを継続することになる。
【００４５】
タッチ状態が維持されなくなった場合（Ｓ２０６でＮ）、地図表示処理部１０４は、スクロールを停止して（Ｓ２０７）、Ｓ２０１に戻って、処理を続行する。
【００４６】
以上、図４のフローチャートについて説明した。
【００４７】
次に、微調整スクロール処理（図４のＳ２０８）について説明する。
【００４８】
図６は、かかる微調整スクロール処理のフローチャートである。
【００４９】
本実施形態では、音声入力により、スクロールに関する付加的な指示を受け付ける。指示内容として（１）「スクロールを戻す」と、（２）「指定方向にスクロールする」とを受け付けることができる。地図表示処理部１０４は、いずれの指示内容かを判定し（Ｓ３０１）、指示内容に応じた処理Ｓ３０２、Ｓ３０３を行った後、図４のＳ２０１に戻る。以下、それぞれについて説明する。
【００５０】
（１）「スクロールを戻す」の場合
図７は、かかる処理の方法を説明するための図である。図７（Ａ）は、これまでのスクロール処理により登録されたスクロール軌跡を示す図である。全体地図３１０上に、過去の基準位置ＳＰで構成される、スクロール軌跡３３０を示している。ディスプレイ２の地図表示領域に表示される地図の範囲３２０は、基準位置ＳＰ周辺の矩形内となる。
【００５１】
図７（Ｂ）は、「スクロールを戻す」の処理を行った場合の、スクロール軌跡３３１を示す図である。
【００５２】
地図表示処理部１０４は、スクロール軌跡データベース２１０から、過去の基準位置ＳＰを、新しい順に読み込みながら、「スクロールを戻す」ための基準位置ＳＰｂを順次設定する。そして、基準位置Ｓｐｂを設定するたびに、設定した基準位置ＳＰｂに基づいて、地図データベース２００から周辺の地図を取得し、表示する。これにより、「スクロールを戻す」機能を達成する。
【００５３】
なお、スクロール軌跡を遡る距離（「戻り距離」という）は、予め設定されているものとする。例えば、縮尺に応じた「戻り距離」が設定されており、地図表示処理部１０４は、設定されている縮尺に対応した「戻り距離」を特定し、その距離だけ基準位置Ｓｐｂをスクロール軌跡３３０に沿って遡らせ、スクロール表示する。
【００５４】
また、スクロール軌跡データベース２１０にスクロール軌跡が十分に蓄積されていない初期段階では、地図表示処理部１０４は、蓄積された範囲で、「戻り距離」を設定する。
【００５５】
こうして、所定距離、スクロールを戻すと、地図表示処理部１０４は、スクロールを停止し、微調整スクロール処理を終了する。
【００５６】
（２）「指定方向にスクロールする」の場合
図８は、かかる処理の方法を説明するための図である。図８（Ａ）は、図７（Ａ）と同様であり、これまでのスクロール処理により登録されたスクロール軌跡３３０を示す図である。
【００５７】
図８（Ｂ）は、「指定方向にスクロールする」処理を行った場合の、スクロール軌跡３３２を示す図である。
【００５８】
地図表示処理部１０４は、ユーザに指定された方向（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」）を特定して、特定した方向に、スクロール方向Ｖｒを設定する。そして、基準位置ＳＰｄを、スクロール方向Ｖｒに沿って、順次ずらして設定する。そして、基準位置Ｓｐｄを設定するたびに、基準位置ＳＰｄ周辺の地図を取得し、表示する。これにより、ユーザに指定された方向にスクロール表示がなされる。
【００５９】
なお、スクロール距離は、予め設定されているものとする。例えば、縮尺に応じたスクロール距離が設定されており、地図表示処理部１０４は、設定されている縮尺に対応したスクロール距離を特定し、その距離だけ基準位置Ｓｐｄをスクロール方向Ｖｒに沿って設定し、スクロール表示する。
【００６０】
こうして、所定距離、指定された方向にスクロールを行うと、地図表示処理部１０４は、スクロールを停止し、微調整スクロール処理を終了する。
【００６１】
以上、微調整スクロール処理について説明した。
【００６２】
上記実施形態によれば、タッチパネルによりスクロール要求を受け付け付ける一方、迅速な指示入力が可能な音声入力により、付加的指示として、スクロールを戻したり、所定の方向のスクロール要求を受け付ける。これにより、ユーザは、おおまかなスクロールを、タッチパネルを介して行う一方、音声により迅速に微調整することができる。したがって、目的の地点を迅速かつ簡便に見つけることができる。
【００６３】
＜変形例１＞
上記実施形態は、様々な変形が可能である。
【００６４】
例えば、上記実施形態では、方向指定があった場合に、これまでのスクロール方向と関係なく、指定された方向をスクロール方向に設定していた。
【００６５】
これに限らず、その時点で設定されているスクロール方向を、ユーザの要求に従って、修正するようにしてもよい。以下に詳述する。
【００６６】
地図表示処理部１０４は、タッチ状態が維持されている間、図４のＳ２０４により、地図のスクロール表示を行う。その間、音声入力による指示の有無を監視し、指示内容が「方向の修正」である場合、以下の処理を行う。なお、ユーザから、「右に修正」、「左に修正」などの発話により、「方向の修正」を受け付けるものとする。
【００６７】
地図表示処理部１０４は、「方向の修正」指示を受け付けると、その時点において設定されているスクロール方向Ｖｒに、指示された方向に応じて、所定の角度θを加算（または減算）して修正する。
【００６８】
図９は、かかる場合の具体例を説明するための図である。
【００６９】
図９（Ａ）は、これまでのスクロール処理により登録されたスクロール軌跡３３０を示す図である。
【００７０】
かかる場合に、「左に修正」と指示された場合、地図表示処理部１０４は、その時点のスクロール方向Ｖｒが、より左に向くように、所定角度θだけ、回転させて、修正する。一方、「右に修正」と指示された場合は、その逆に、その時点のスクロール方向Ｖｒが、より右に向くように、所定角度θだけ、回転させて、修正することになる。
【００７１】
図９（Ｂ）は、スクロール方向Ｖｒを修正した場合のスクロール軌跡３３３を示す。スクロール方向Ｖｒが修正されなかった場合は、スクロール軌跡は、破線矢印３３４のようになっていた。スクロール方向の修正により、角度θだけ左により、スクロール軌跡３３３となっている。
【００７２】
＜変形例２＞
また、微調整の「程度」の指示を受け付けて、その指示に従って、微調整スクロールを行ってもよい。
【００７３】
例えば、「スクロールを戻す」機能においては、ユーザからの指示内容として、「戻る」と、「ちょっと戻る」の「程度」を含む２種類の指示内容を受け付けられるようにする。そして、地図表示処理部１０４は、単に「戻る」の場合より「ちょっと戻る」の場合の方が、前述の「戻り距離」が短くなるように設定する。
【００７４】
また、「指定方向にスクロールする」機能においては、ユーザからの指示内容として、「右」と、「ちょっと右」等の「程度」を含む２種類の指示内容を受け付けられるようにする。そして、地図表示処理部１０４は、単に「右」の場合より「ちょっと右」の場合の方が、前述のスクロール距離（スクロール距離）が短くなるように設定する。
【００７５】
こうすれば、より微調整が可能となり、ユーザは簡便に目的の地点を見つけることができるようになる。
【００７６】
なお、上記実施形態および変形例では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置、地図等のスクロール機能を備えた装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。
【図２】演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図３】スクロール軌跡登録処理のフロー図である。
【図４】スクロールモードにおけるスクロール処理のフロー図である。
【図５】スクロール方向の決定方法を説明するための図である。
【図６】微調整スクロール処理（図４のＳ２０８）のフロー図である。
【図７】スクロール軌跡を説明するための図である。
【図８】スクロール軌跡を説明するための図である。
【図９】スクロール軌跡を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・車速センサ、７・・・ジャイロ、８・・・ＧＰＳ受信装置、
１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＡＭ、１３・・・ＲＯＭ、１４・・・Ｉ／Ｆ
５１・・・タッチパネル
１０１・・・主制御部、１０２・・・入力処理部、１０３・・・音声認識部、１０４・・・地図表示処理部、１０５・・・スクロール軌跡登録部、２００・・・地図データベース、２１０・・・スクロール軌跡データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009103547.tif 000007
【図６】
2009103547.tif 000008
【図７】
2009103547.tif 000009
【図８】
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【図９】
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