(57)【要約】【課題】乗りかごまたはカウンターウエイトの位置および速度を正確に算出することができ、これにより乗りかごまたはカウンターウエイトを安全に制御することができるエレベータシステムを提供する。【解決手段】エレベータシステムは、エレベータの乗りかご１２と、乗りかご１２を昇降路１１内で昇降させる巻上機３２と、乗りかご１２にメインロープ２５を介して連結されたカウンターウエイト１８とを有している。また乗りかご１２またはカウンターウエイト１８の加速度を検出する加速度センサ１６ａ、１６ｂが設けられ、加速度センサ１６ａ、１６ｂに制御装置２６が接続され、制御装置２６は、加速度センサ１６ａ、１６ｂから送信された乗りかご１２またはカウンターウエイト１８の加速度を２回積分することにより、乗りかご１２またはカウンターウエイト１８の位置を正確に算出する。【選択図】図１
2009220904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、
前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサに接続された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記加速度センサから送信された前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を２回積分することにより、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの位置を算出することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記制御装置に接続され、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置を更に備え、
前記制御装置は、算出した前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの位置に基づいて前記乗りかごを停止させることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、
前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサに接続された制御装置と、
前記制御装置に接続され、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置とを備え、
前記制御装置は、前記加速度センサから送信された前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を１回積分することにより前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの速度を算出し、この前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの速度に基づいて前記巻上機制動装置を制御することにより、前記巻上機を減速させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、
前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサに接続された制御装置と、
前記制御装置に接続され、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置とを備え、
前記制御装置は、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの非常制動時に、前記加速度センサからの前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度に基づいて前記巻上機制動装置を制御することにより、前記巻上機の減速度を低下させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、
前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサに接続された制御装置と、
前記巻上機を減速させる巻上機制動装置とを備え、
前記巻上機は、前記メインロープが巻装されたシーブと、前記制御装置に接続されるとともに前記シーブを駆動させるモータとを有し、
前記制御装置は、前記巻上機制動装置を動作させる前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの非常制動時に、前記加速度センサからの前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度に基づいて前記モータを止めて、前記巻上機を停止させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項６】
エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、
前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサに接続された制御装置と、
前記巻上機を減速させる巻上機制動装置と、
前記制御装置に接続され、前記巻上機を減速させる予備制動装置とを備え、
前記制御装置は、前記巻上機制動装置を動作させる前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの非常制動時に、前記加速度センサからの前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度に基づいて、更に前記予備制動装置を動作させることにより、前記巻上機を停止させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項７】
前記巻上機は、前記メインロープが巻装されたシーブと、前記制御装置に接続されるとともに前記シーブを駆動させるモータとを有し、
前記制御装置は、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を２回積分することにより算出した前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの位置と、前記モータの回転数に基づいて算出した前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの位置との差を算出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項８】
前記加速度センサは、前記乗りかごに設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項９】
前記加速度センサは、前記カウンターウエイトに設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごと、乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムに係り、とりわけ加速度センサによって乗りかごまたはカウンターウエイトの加速度を検出するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータシステムを図９に示す。図９において、乗りかご１２の速度が異常であることは調速機（ガバナ装置）２７によって検知される。乗りかご１２の速度がある一定値を超えことをガバナ装置２７が検知した場合、乗りかご１２下部に設けられた安全装置（セフティ）３０ａ、３０ｂが作動し、安全装置３０ａ、３０ｂがガイドレール１４ａ、１４ｂを掴んで乗りかご１２を停止させるようになっている。また巻上機３２に巻上機制動装置（ブレーキ）３５が連結されている。この巻上機制動装置３５が閉じられている際に、万一乗りかご１２が動き出した場合、メインロープ２５を掴んで乗りかご１２を停止させるためのロープブレーキ３９が設けられている。
【０００３】
ところで、従来のエレベータシステムにおいて、巻上機３２のモータ２１の回転数をモータ２１に設けられたモータパルスジェネレータ２２が検出することより乗りかご１２の位置を算出している。しかしながら、メインロープ２５の伸びやすべり、または巻上機３２のシーブ２０が磨耗してシーブ径が減少することも生じうる。この場合、モータ２１の回転数に基づいて乗りかご１２の位置を算出しようとしても、算出された乗りかご１２の位置と実際の乗りかご１２の位置との間にずれが生じる可能性がある。
【０００４】
一方、引用文献１および引用文献２には、エレベータの乗りかご内に加速度センサを設置する技術が示されている。
【特許文献１】特開平１１−２４８７３２号公報
【特許文献２】特開平９−３１５７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、加速度センサによって乗りかごまたはカウンターウエイトの加速度を検出することにより、乗りかごまたはカウンターウエイトの位置および速度を正確に算出することができ、これにより乗りかごまたはカウンターウエイトを安全に制御することができるエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサに接続された制御装置とを備え、前記制御装置は、前記加速度センサから送信された前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を２回積分することにより、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの位置を算出することを特徴とするエレベータシステムである。
【０００７】
本発明は、エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加加速度を検出する加加速度センサと、前記加加速度センサに接続された制御装置とを備え、前記制御装置は、前記加加速度センサから送信された前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加加速度を３回積分することにより、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの位置を算出することを特徴とするエレベータシステムである。
【０００８】
本発明は、前記制御装置に接続され、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置を更に備え、前記制御装置は、算出した前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの位置に基づいて前記乗りかごを停止させることを特徴とするエレベータシステムである。
【０００９】
本発明は、エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサに接続された制御装置と、前記制御装置に接続され、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置とを備え、前記制御装置は、前記加速度センサから送信された前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を１回積分することにより前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの速度を算出し、この乗りかごまたは前記カウンターウエイトの速度に基づいて前記巻上機制動装置を制御することにより、前記巻上機を減速させることを特徴とするエレベータシステムである。
【００１０】
本発明は、エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加加速度を検出する加加速度センサと、前記加加速度センサに接続された制御装置と、前記制御装置に接続され、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置とを備え、前記制御装置は、前記加加速度センサから送信された前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加加速度を２回積分することにより前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの速度を算出し、この前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの速度に基づいて前記巻上機制動装置を制御することにより、前記巻上機を減速させることを特徴とするエレベータシステムである。
【００１１】
本発明は、エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサに接続された制御装置と、前記制御装置に接続され、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置とを備え、前記制御装置は、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの非常制動時に、前記加速度センサからの前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度に基づいて前記巻上機制動装置を制御することにより、前記巻上機の減速度を低下させることを特徴とするエレベータシステムである。
【００１２】
本発明は、エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加加速度を検出する加加速度センサと、前記加加速度センサに接続された制御装置と、前記制御装置に接続され、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置とを備え、前記制御装置は、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの非常制動時に、前記加加速度センサから送信された前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加加速度を１回積分することにより前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を算出し、この前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度に基づいて前記巻上機制動装置を制御することにより、前記巻上機の減速度を低下させることを特徴とするエレベータシステムである。
【００１３】
本発明は、エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサに接続された制御装置と、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置とを備え、前記巻上機は、前記メインロープが巻装されたシーブと、前記制御装置に接続されるとともに前記シーブを駆動させるモータとを有し、前記制御装置は、前記巻上機制動装置を動作させる前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの非常制動時に、前記加速度センサからの前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度に基づいて前記モータを止めて、前記巻上機を停止させることを特徴とするエレベータシステムである。
【００１４】
本発明は、エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加加速度を検出する加加速度センサと、前記加加速度センサに接続された制御装置と、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置とを備え、前記巻上機は、前記メインロープが巻装されたシーブと、前記制御装置に接続されるとともに前記シーブを駆動させるモータとを有し、前記制御装置は、前記巻上機制動装置を動作させる前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの非常制動時に、前記加加速度センサから送信された前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加加速度を１回積分することにより前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を算出し、この前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度に基づいて前記モータを止めて、前記巻上機を停止させることを特徴とするエレベータシステムである。
【００１５】
本発明は、エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサに接続された制御装置と、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置と、前記制御装置に接続され、前記巻上機を減速させる予備制動装置とを備え、前記制御装置は、前記巻上機制動装置を動作させる前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの非常制動時に、前記加速度センサからの前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度に基づいて、更に前記予備制動装置を動作させることにより、前記巻上機を停止させることを特徴とするエレベータシステムである。
【００１６】
本発明は、エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかごにメインロープを介して連結されたカウンターウエイトとを有するエレベータシステムにおいて、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加加速度を検出する加加速度センサと、前記加加速度センサに接続された制御装置と、前記巻上機を減速させる巻上機制動装置と、前記制御装置に接続され、前記巻上機を減速させる予備制動装置とを備え、前記制御装置は、前記巻上機制動装置を動作させる前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの非常制動時に、前記加加速度センサから送信された前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加加速度を１回積分することにより前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を算出し、この前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度に基づいて、更に前記予備制動装置を動作させることにより、前記巻上機を停止させることを特徴とするエレベータシステムである。
【００１７】
本発明は、前記巻上機は、前記メインロープが巻装されたシーブと、前記制御装置に接続されるとともに前記シーブを駆動させるモータとを有し、前記制御装置は、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加速度を２回積分することにより算出した前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの位置と、前記モータの回転数に基づいて算出した前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの位置との差を算出することを特徴とするエレベータシステムである。
【００１８】
本発明は、前記巻上機は、前記メインロープが巻装されたシーブと、前記制御装置に接続されるとともに前記シーブを駆動させるモータとを有し、前記制御装置は、前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの加加速度を３回積分することにより算出した前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの位置と、前記モータの回転数に基づいて算出した前記乗りかごまたは前記カウンターウエイトの位置との差を算出することを特徴とするエレベータシステムである。
【００１９】
本発明は、前記加速度センサは、前記乗りかごに設けられていることを特徴とするエレベータシステムである。
【００２０】
本発明は、前記加加速度センサは、前記乗りかごに設けられていることを特徴とするエレベータシステムである。
【００２１】
本発明は、前記加速度センサは、前記カウンターウエイトに設けられていることを特徴とするエレベータシステムである。
【００２２】
本発明は、前記加加速度センサは、前記カウンターウエイトに設けられていることを特徴とするエレベータシステムである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、加速度センサ（加加速度センサ）から送信された乗りかごまたはカウンターウエイトの加速度（加加速度）を２回（３回）積分することにより、乗りかごまたはカウンターウエイトの位置を算出するので、巻上機のシーブが磨耗してシーブ径が減少した場合であっても、乗りかごまたはカウンターウエイトの位置を正確に算出することができる。
【００２４】
また、本発明によれば、制御装置は、算出した乗りかごまたはカウンターウエイトの位置に基づいて乗りかごを停止させる。これにより、乗りかごの戸開時に乗りかごまたはカウンターウエイトが所定位置から基準値を超えて移動した場合に、乗りかごまたはカウンターウエイトを安全に停止させることができる。
【００２５】
さらに、本発明によれば、制御装置は、加速度センサ（加加速度センサ）から送信された乗りかごまたはカウンターウエイトの加速度（加加速度）を１回（２回）積分することにより乗りかごまたはカウンターウエイトの速度を算出し、この乗りかごまたはカウンターウエイトの速度に基づいて巻上機制動装置を制御することにより、巻上機を減速させる。これにより、乗りかごまたはカウンターウエイトの速度が基準値を超えた場合に、乗りかごまたはカウンターウエイトを安全に減速または停止させることができる。
【００２６】
さらにまた、本発明によれば、制御装置は、乗りかごまたはカウンターウエイトの非常制動時に、加速度センサ（加加速度センサ）からの乗りかごまたはカウンターウエイトの加速度（加加速度）に基づいて巻上機制動装置を制御することにより、巻上機の減速度を低下させる。これにより、乗りかごまたはカウンターウエイトの減速度が基準値を超えた場合に、乗りかごまたはカウンターウエイトを緩やかに減速させることができ、エレベータの安全性を向上させることができる。
【００２７】
さらにまた、本発明によれば、制御装置は、巻上機制動装置を動作させる乗りかごまたはカウンターウエイトの非常制動時に、加速度センサ（加加速度センサ）からの乗りかごまたはカウンターウエイトの加速度（加加速度）に基づいてモータを止めて、巻上機を停止させる。これにより、非常制動時に乗りかごまたはカウンターウエイトを確実に停止させることができ、エレベータの安全性を向上させることができる。
【００２８】
さらにまた、本発明によれば、制御装置は、巻上機制動装置を動作させる乗りかごまたはカウンターウエイトの非常制動時に、加速度センサ（加加速度センサ）からの乗りかごまたはカウンターウエイトの加速度（加加速度）に基づいて、更に予備制動装置を動作させることにより、巻上機を停止させる。これにより、乗りかごまたはカウンターウエイトの非常制動時に乗りかごまたはカウンターウエイトを確実に停止させることができ、エレベータの安全性を向上させることができる。
【００２９】
さらにまた、本発明によれば、制御装置は、乗りかごまたはカウンターウエイトの加速度を２回積分することにより算出した乗りかごまたはカウンターウエイトの位置と、モータの回転数に基づいて算出した乗りかごまたはカウンターウエイトの位置との差を算出する。したがって、通常のメンテナンスでは判断しにくいシーブの溝の磨耗やロープクリープ（巻上機のモータの回転数に基づいて算出した乗りかごの位置と実際の乗りかごの位置とがずれる現象）等が生じたか否かを容易に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
第１の実施の形態
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
ここで、図１は、エレベータシステムの全体を示す図であり、図２は、巻上機を示す正面図である。また図３は、図２のＡ方向矢視図であり、図４は、乗りかごを示す斜視図である。また、図５は、カウンターウエイトを示す図であり、図６は、エレベータシステムの接続関係を示す図である。
【００３１】
まず、図１乃至図６により、エレベータシステムの構成について説明する。
図１に示すように、エレベータシステム１０は、各階の乗り場１５ａを有する建屋１５内に設けられた昇降路１１と、一対のガイドレール１４ａ、１４ｂに案内されて昇降路１１内を昇降する乗りかご１２とを有している。また乗りかご１２に、メインロープ２５を介してカウンターウエイト１８が連結されている。このカウンターウエイト１８は、乗りかご１２と連動して昇降路１１内を昇降するものである。また乗りかご１２の前面に、左右方向に開閉する一対のドア１２Ｌ、１２Ｒが設けられ、乗りかご１２の下部にはガイドレール１４ａ、１４ｂと係合して乗りかご１２を非常停止させる安全装置３０ａ、３０ｂが設けられている。
【００３２】
昇降路１１の頂部には機械室２４が設置されている。この機械室２４内には後述する制御装置２６が設けられ、またメインロープ２５が架け渡されたそらせシーブ２３が配設されている。
【００３３】
また、機械室２４内にエレベータのガバナ装置２７が設けられている。このガバナ装置２７はガバナシーブ２８を有し、ガバナシーブ２８にガバナロープ２９が巻装されている。このガバナロープ２９は、ガイドレール１４ａ、１４ｂの下方に設けられたガバナテンショナ３４にも巻装されている。またガバナロープ２９は、乗りかご１２の背面に固定されている。
【００３４】
一方、機械室２４内には、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を昇降路１１内で昇降させる巻上機３２が設置されている。
【００３５】
図２に示すように、巻上機３２は、メインロープ２５が巻装されたシーブ２０と、シーブ２０に連結され、シーブ２０を軸２０ａ中心に回転駆動させるモータ２１と有している。またモータ２１に、モータ２１の回転数を検出して制御装置２６に送信するモータパルスジェネレータ２２が取付けられている。
【００３６】
また図３に示すように、シーブ２０の軸２０ａに円盤状のブレーキドラム３１が固定されている。このブレーキドラム３１の周囲に、巻上機３２のシーブ２０に当接して巻上機３２を減速させる２つの巻上機制動装置（ブレーキ）３５ａ、３５ｂが設けられている。
【００３７】
次に、図４および図５により加速度センサについて説明する。
図４において、加速度センサ１６ａは、乗りかご１２の下面に設けられた下梁１３に設けられている。加速度センサ１６ａは、乗りかご１２が上下方向へ移動する際の加速度を検出する機能を有し、検出した加速度を制御装置２６へ送信可能となっている。なお加速度センサ１６ａは、直接的には乗りかご１２の加速度を検出するものであるが、上述したように乗りかご１２とカウンターウエイト１８とがメインロープ２５を介して連結されているので、間接的にカウンターウエイト１８の加速度（乗りかご１２の加速度と向きが反対になる）を検出することもできる。このような加速度センサ１６ａとしては、公知のものを用いることができる。
【００３８】
一方、図５において、カウンターウエイト１８は、複数のウエイト１７と、これらのウエイト１７を上方から係止する一対のウエイトおさえ１９ａ、１９ｂとを有している。加速度センサ１６ｂは、最上段のウエイト１７の上部であってウエイトおさえ１９ａ、１９ｂの間に設けられている。この加速度センサ１６ｂは、カウンターウエイト１８が上下方向へ移動する際の加速度を検出する機能を有し、検出した加速度を制御装置２６へ送信可能となっている。なお加速度センサ１６ｂは、直接的にはカウンターウエイト１８の加速度を検出するものであるが、上述した加速度センサ１６ａと同様、間接的に乗りかご１２の加速度（カウンターウエイト１８の加速度と向きが反対になる）を検出することもできる。このような加速度センサ１６ｂとしては、加速度センサ１６ａと同様に公知のものを用いることができる。
【００３９】
ところで、上述したように、乗りかご１２とカウンターウエイト１８とは連動しているので、乗りかご１２側の加速度センサ１６ａとカウンターウエイト１８側の加速度センサ１６ｂのうちいずれか一方が設けられていれば、乗りかご１２の加速度およびカウンターウエイト１８の加速度を両方とも検出することができる。しかしながら、万一メインロープ２５が切断された場合のことを考慮すると、乗りかご１２側の加速度センサ１６ａおよびカウンターウエイト１８側の加速度センサ１６ｂが両方とも設けられていることが好ましい。
【００４０】
次に、図６により上述したエレベータシステムの制御装置について更に説明する。
図６において、制御装置２６に、加速度センサ１６ａ、１６ｂおよびモータパルスジェネレータ２２が接続されている。このうち加速度センサ１６ａ、１６ｂは、乗りかご１２の加速度およびカウンターウエイト１８の加速度をそれぞれ制御装置２６に送信する。一方、モータパルスジェネレータ２２は、モータ２１の回転数を制御装置２６に送信する。
【００４１】
制御装置２６は、上昇加速防止装置３６および戸開走行防止装置３７を介して巻上機制動装置３５ａ、３５ｂおよびモータ２１に接続されている。すなわち制御装置２６からの制御信号は、上昇加速防止装置３６を介して巻上機制動装置３５ａ、３５ｂおよびモータ２１に送信され、あるいは戸開走行防止装置３７を介して巻上機制動装置３５ａ、３５ｂおよびモータ２１に送信される。
【００４２】
また、制御装置２６は、加速度センサ１６ａ、１６ｂから送信された乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度を１回積分することにより乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の速度を算出し、さらにこの速度を１回積分することにより乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の位置を算出する機能を有している。また制御装置２６は、モータパルスジェネレータ２２から送信されたモータ２１の回転数の信号に基づいて、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の位置を算出する機能も有している。
【００４３】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
まず、制御装置２６は、エレベータの通常運転時において、加速度センサ１６ａ、１６ｂから送信された乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度を２回積分することにより、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の位置を常時算出する。
【００４４】
次に、乗りかご１２は、各階の乗り場１５ａに停止し、乗りかご１２のドア１２Ｌ、１２Ｒが開となるともに、巻上機３２の巻上機制動装置３５ａ、３５ｂが作動する。
【００４５】
この際、仮に乗りかご１２の位置が、乗り場１５ａのフロアレベルから基準値を超える位置になったとする。この場合、制御装置２６は、算出した乗りかご１２の位置に基づいて乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を停止させる。すなわち制御装置２６は、制御信号を戸開走行防止装置３７へ送信し、次いで戸開走行防止装置３７は、安全装置３０ａ、３０ｂを作動させて乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を非常停止させる。これにより乗りかご１２へ乗降する乗客が挟まれる事故を確実に防止することができ、安全性を高めることができる。なお、制御装置２６は、カウンターウエイト１８の位置を算出し、このカウンターウエイト１８の位置に基づいて乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を非常停止させることもできる。
【００４６】
このように本実施の形態によれば、制御装置２６は、算出した乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の位置に基づいて乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を停止させる。これにより、乗りかご１２の戸開時に乗りかご１２およびカウンターウエイト１８が所定位置から基準値を超えて移動した場合に、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を安全に停止させることができる。
【００４７】
第２の実施の形態
次に図１乃至図６により本発明の第２の実施の形態について説明する。
図１乃至図６は、本発明によるエレベータシステムの第２の実施の形態を示している。第２実施の形態において、制御装置による制御内容が異なるのみであり、他は第１の実施の形態と同一である。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分について詳細な説明は省略する。
【００４８】
図１乃至図６において、制御装置２６は、エレベータの通常運転時に、加速度センサ１６ａ、１６ｂから送信された乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度を１回積分することにより、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の速度を常時算出する。
【００４９】
この際、仮に乗りかご１２の速度が基準値を超えたとする。この場合、制御装置２６は、算出した乗りかご１２の速度に基づいて巻上機制動装置３５ａ、３５ｂを制御し、巻上機３２を減速または停止させる。すなわち制御装置２６は、制御信号を上昇加速防止装置３６へ送信し、次いで上昇加速防止装置３６は、巻上機制動装置３５ａ、３５ｂを作動させて巻上機３２を減速または停止させる。したがって、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８も減速または停止する。
【００５０】
なお、制御装置２６は、カウンターウエイト１８の位置を算出し、このカウンターウエイト１８の速度に基づいて巻上機３２を減速または停止させても良い。また乗りかご１２が機械室２４へ衝突することを確実に防止するため、上昇加速防止装置３６は、乗りかご１２が上昇する場合にのみ巻上機制動装置３５ａ、３５ｂを作動させ、乗りかご１２が下降する場合には巻上機制動装置３５ａ、３５ｂを作動させなくても良い。
【００５１】
このように本実施の形態によれば、制御装置２６は、加速度センサ１６ａ、１６ｂから送信された乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度を１回積分することにより乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の速度を算出し、この乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の速度に基づいて巻上機制動装置３５ａ、３５ｂを制御することにより、巻上機３２を減速または停止させる。これにより、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の速度が基準値を超えた場合に、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を安全に減速または停止させることができる。
【００５２】
また、本実施の形態によれば、実際の乗りかご１２の速度を正確に検出することができるので、ガバナ装置２７の回転数を検出するガバナパルスジェネレータが不要となり、エレベータシステムのコストを削減することができる。
【００５３】
第３の実施の形態
次に図１乃至図６により本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１乃至図６は、本発明によるエレベータシステムの第３の実施の形態を示している。第３実施の形態において、制御装置による制御内容が異なるのみであり、他は第１の実施の形態と同一である。第３の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分について詳細な説明は省略する。
【００５４】
図１乃至図６において、制御装置２６は、エレベータの通常運転時に、加速度センサ１６ａ、１６ｂから送信された乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度を常時監視している。
【００５５】
次に、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８が非常制動される場合を想定する。この非常制動の際、２つの巻上機制動装置３５ａ、３５ｂは、いずれも巻上機３２のシーブ２０に当接して巻上機３２を減速させる（図３参照）。
【００５６】
この間、制御装置２６は、加速度センサ１６ａ、１６ｂからの乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度に基づき、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の減速度が基準値を上回った場合（すなわち加速度が一定の基準値（＜０）を下回った場合）、巻上機制動装置３５ａ、３５ｂを制御する。これにより、巻上機３２の減速度を低下させ、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の減速度を低下させる。
【００５７】
すなわち制御装置２６は、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の減速度が基準値を上回った場合、巻上機制動装置３５ａ、３５ｂに制御信号を送信する。これにより、２つの巻上機制動装置３５ａ、３５ｂのうちいずれか一方を開放させ、巻上機３２の減速度を低下させる。このようにして、乗りかご１２内の乗客に衝撃および不快感を与えずに、乗りかご１２を停止させることができる。
【００５８】
このように本実施の形態によれば、制御装置２６は、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の非常制動時に、加速度センサ１６ａ、１６ｂからの乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度に基づいて巻上機制動装置３５ａ、３５ｂを制御することにより、巻上機３２の減速度を低下させる。これにより、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の減速度が基準値を超えた場合に、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を緩やかに減速させることができ、エレベータの安全性を向上させることができる。
【００５９】
第４の実施の形態
次に図１乃至図６により本発明の第４の実施の形態について説明する。
図１乃至図６は、本発明によるエレベータシステムの第４の実施の形態を示している。第４実施の形態において、制御装置による制御内容が異なるのみであり、他は第１の実施の形態と同一である。第４の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分について詳細な説明は省略する。
【００６０】
図１乃至図６において、エレベータの通常運転時に、制御装置２６は、加速度センサ１６ａ、１６ｂから送信された乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度を常時監視している。
【００６１】
次に、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８が非常制動される場合を想定する。この非常制動の際、２組の巻上機制動装置３５ａ、３５ｂは、いずれも巻上機３２のシーブ２０に当接して巻上機３２を減速させる（図３参照）。
【００６２】
この間、制御装置２６は、加速度センサ１６ａ、１６ｂからの乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度に基づき、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の減速度が基準値を下回った場合（すなわち加速度が一定の基準値（＜０）を上回った場合）、巻上機制動装置３５ａ、３５ｂの効きが不十分であると判断してモータ２１を止める。これにより、巻上機３２を停止させ、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を停止させる。
【００６３】
すなわち制御装置２６は、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の減速度が基準値を下回った場合、モータ２１へ制御信号を送信しモータ２１のダイナミックブレーキを作動させる。すなわちモータ２１内の回路を短絡してモータ２１を停止させ、これにより巻上機３２を停止させる。
【００６４】
このように本実施の形態によれば、制御装置２６は、巻上機制動装置３５ａ、３５ｂを動作させる乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の非常制動時に、加速度センサ１６ａ、１６ｂからの乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度に基づいてモータ２１を止めて、巻上機３２を停止させる。これにより、非常制動時に乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を確実に停止させることができ、エレベータの安全性を向上させることができる。
【００６５】
第５の実施の形態
次に図１乃至図７により本発明の第５の実施の形態について説明する。
図１乃至図７は、本発明によるエレベータシステムの第５の実施の形態を示している。第５実施の形態において、制御装置による制御内容が異なるのみであり、他は第１の実施の形態と同一である。第５の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分について詳細な説明は省略する。
【００６６】
図７は、図３のＢ方向矢視図である。図７に示すように、ブレーキドラム３１の周囲に、２つの巻上機制動装置３５ａ、３５ｂに加えて、更に１つの予備制動装置３８が設けられている。この予備制動装置３８は、制御装置２６に接続されている。
【００６７】
エレベータの通常運転時に、制御装置２６は、加速度センサ１６ａ、１６ｂから送信された乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度を常時監視している。
【００６８】
次に、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８が非常制動される場合を想定する。この非常制動の際、２組の巻上機制動装置３５ａ、３５ｂがいずれも巻上機３２のシーブ２０に当接して巻上機３２を減速させる。
【００６９】
この際、制御装置２６は、加速度センサ１６ａ、１６ｂからの乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度に基づき、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の減速度が基準値を下回った場合（すなわち加速度が一定の基準値（＜０）を上回った場合）、巻上機制動装置３５ａ、３５ｂの効きが不十分であると判断し、更に予備制動装置３８を動作させる。これにより、巻上機３２を停止させ、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を確実に停止させる。
【００７０】
このように本実施の形態によれば、制御装置２６は、巻上機制動装置３５ａ、３５ｂを動作させる乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の非常制動時に、更に予備制動装置３８を動作させることにより巻上機３２を停止させる。これにより、非常制動時に乗りかご１２およびカウンターウエイト１８を確実に停止させることができ、エレベータの安全性を向上させることができる。
【００７１】
第６の実施の形態
次に図１乃至図６および図８により本発明の第６の実施の形態について説明する。
図１乃至図６および図８は、本発明によるエレベータシステムの第６の実施の形態を示している。第６実施の形態において、制御装置による制御内容が異なるのみであり、他は第１の実施の形態と同一である。第６の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分について詳細な説明は省略する。
【００７２】
図１乃至図６において、制御装置２６は、加速度センサ１６ａ、１６ｂから送信された乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度を２回積分することにより、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の位置を算出する。また制御装置２６は、モータパルスジェネレータ２２から送信されたモータ２１の回転数の信号に基づいて、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の位置を算出する。
【００７３】
その後、制御装置２６は、このようにして加速度を２回積分することにより算出した乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の位置と、モータ２１の回転数の信号に基づいて算出した乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の位置との差を算出する。
【００７４】
ところで、図８は、シーブ２０の垂直断面図である。図８に示すように、シーブ２０の長手方向に沿って各メインロープ２５を保持する溝２０ｂ1、ｂ2、・・・が形成されている。
【００７５】
図８に示すように、メインロープ２５がシーブ２０の溝２０ｂ1、ｂ2、・・・内を長期間摺動することにより、シーブ２０の溝２０ｂ1、ｂ2、・・・が摩耗することが考えられる（仮想線）。
【００７６】
これに対して、制御装置２６は、乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度を２回積分することにより算出した乗りかご１２の位置と、モータ２１の回転数に基づいて算出した乗りかご１２の位置との差を算出するので、乗りかご１２またはカウンターウエイト１８の位置にずれが生じたか否かを判断することができる。したがって、通常のメンテナンスでは判断しにくいシーブ２０の溝２０ｂ1、ｂ2、・・・の磨耗やロープクリープ（巻上機３２のモータ２１の回転数に基づいて算出した乗りかご１２の位置と実際の乗りかご１２の位置とがずれる現象）等が生じたか否かを容易に判断することができる。
【００７７】
変形例
なお、上述した各実施の形態において、加速度センサ１６ａ、１６ｂに代えて加加速度センサを用いても良い。この場合、制御装置２６は、加加速度センサから送信された加加速度を１回積分することにより乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の加速度を算出し、加加速度を２回積分することにより乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の速度を算出し、加加速度を３回積分することにより乗りかご１２およびカウンターウエイト１８の位置を算出する。その他の構成は上述した各実施の形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は、エレベータシステムの全体を示す図。
【図２】図２は、巻上機を示す正面図。
【図３】図３は、図２のＡ方向矢視図。
【図４】図４は、乗りかごを示す斜視図。
【図５】図５は、カウンターウエイトを示す図。
【図６】図６は、エレベータシステムの接続関係を示す図。
【図７】図７は、図３のＢ方向矢視図。
【図８】図８は、シーブの垂直断面図。
【図９】図９は、従来のエレベータシステムを示す図。
【符号の説明】
【００７９】
１０               エレベータシステム
１１               昇降路
１２               乗りかご
１４ａ、１４ｂ     ガイドレール
１５               建屋
１６ａ、１６ｂ     加速度センサ
１８               カウンターウエイト
２０               シーブ
２１               モータ
２２               モータパルスジェネレータ
２４               機械室
２５               メインロープ
２６               制御装置
２７               ガバナ装置
２９               ガバナロープ
３０ａ、３０ｂ     安全装置
３１               ブレーキドラム
３２               巻上機
３５ａ、３５ｂ     巻上機制動装置
３６               上昇加速防止装置
３７               戸開走行防止装置
３８               予備制動装置
【図１】
2009220904.tif 000003
【図２】
2009220904.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009220904.tif 000006
【図５】
2009220904.tif 000007
【図６】
2009220904.tif 000008
【図７】
2009220904.tif 000009
【図８】
2009220904.tif 000010
【図９】
2009220904.tif 000011