(57)【要約】【課題】視覚障害者のための点字ブロック誘導システムの点字ブロックの位置情報の評価を行う点字ブロック位置情報システム用機能評価装置を提供する。【解決手段】視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報システム用機能評価装置において、予め情報が記憶された第１の埋設ＩＣタグ１１と、この第１の埋設ＩＣタグ１１を中心として四方向に配置される予め情報が記憶された第２の埋設ＩＣタグ１２〜１５と、前記第１及び第２の埋設ＩＣタグ１１〜１５に記憶された情報を読み出すクグリーダーと送信装置を具備するとともに、前記第１の埋設ＩＣタグ１１から前記第２の埋設ＩＣタグ１２〜１５までの距離を計測する視覚障害者用案内靴１と、前記視覚障害者が携帯し、前記視覚障害者用案内靴１によるタグリーダーを介した情報を音声情報として出力する音声出力手段としての携帯端末装置４とを具備する。【選択図】図５
2009240533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）予め情報が記憶された第１の埋設ＩＣタグと、
（ｂ）該第１の埋設ＩＣタグを中心として四方向に配置される予め情報が記憶された第２の埋設ＩＣタグと、
（ｃ）前記第１及び第２の埋設ＩＣタグに記憶された情報を読み出すタグリーダーと送信装置を具備するとともに、前記第１の埋設ＩＣタグから前記第２の埋設ＩＣタグまでの距離を計測する視覚障害者用案内靴と、
（ｄ）前記視覚障害者が携帯し、前記視覚障害者用案内靴によるタグリーダーを介した情報を音声情報として出力する音声出力手段とを具備することを特徴とする視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報システム用機能評価装置。
【請求項２】
請求項１記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報システム用機能評価装置において、前記距離の計測は、前記視覚障害者用案内靴による所定の歩幅に歩数を乗算することを特徴とする視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報システム用機能評価装置。
【請求項３】
請求項１記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報システム用機能評価装置において、前記視覚障害者用案内靴のタグリーダーと送信装置との電源に利用者の歩行に伴う自動充電装置を接続することを特徴とする視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報システム用機能評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道の駅構内などの点字ブロックにおける位置情報システムをデバッグするための点字ブロック位置情報システム用機能評価装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道事業において、視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導システムが研究されている。これは、点字ブロック下に埋め込まれた位置情報システムと、その情報を捉えて音声情報として伝える白杖との開発によるものであり、実用品化に向けて現在研究中である。
【０００３】
図１０はかかる従来の点字ブロックによる視覚障害者用誘導案内システムの構成図である。
【０００４】
この図において、携帯端末装置１０１は、入出力装置として音声認識・音声合成装置１０２を有し、この音声認識・音声合成装置１０２は処理装置１０４に接続されている。この処理装置１０４には目的地への誘導案内に必要な情報が記憶された記憶装置１０３が接続されている。この記憶装置１０３には、また、処理装置１０４は、埋設ＩＣタグ１２０や１３０からのＩＣタグ位置情報と、記憶装置１０３からの情報に基づいたナビゲーション機能を持っている。
【０００５】
更に、この携帯端末装置１０１には、埋設ＩＣタグ１２０や１３０からの情報を受信する受信装置（受信機）１０５と、各部に電力を供給する電池１０７とが搭載されている。なお、１０６はＧＳＰ情報受信装置である。
【０００６】
また、視覚障害者案内用杖１１０には先端にタグリーダー１１１が装備され、そのタグリーダー１１１には送信装置１１２が接続されている（下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２７６５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この点字ブロック誘導システムは、点字ブロックから伝えられる音声による位置情報によって、視覚障害者が自身のいる位置を把握し、実際に目的地に移動できることを目的としている。そのため、現時点では、点字ブロック下に埋め込まれた位置情報が正しいか否かの評価を行い、デバッグを容易に実施することが求められている。
【０００８】
本発明は、上記状況に鑑みて、視覚障害者のための点字ブロック誘導システムにおいて点字ブロックの位置情報の評価を行う点字ブロック位置情報システム用機能評価装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報システム用機能評価装置において、予め情報が記憶された第１の埋設ＩＣタグと、この第１の埋設ＩＣタグを中心として四方向に配置される予め情報が記憶された第２の埋設ＩＣタグと、前記第１及び第２の埋設ＩＣタグに記憶された情報を読み出すタグリーダーと送信装置を具備するとともに、前記第１の埋設ＩＣタグから前記第２の埋設ＩＣタグまでの距離を計測する視覚障害者用案内靴と、前記視覚障害者が携帯し、前記視覚障害者用案内靴によるタグリーダーを介した情報を音声情報として出力する音声出力手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
〔２〕上記〔１〕記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報システム用機能評価装置において、前記距離の計測は、前記視覚障害者用案内靴による所定の歩幅に歩数を乗算することを特徴とする。
【００１１】
〔３〕上記〔１〕記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報システム用機能評価装置において、前記視覚障害者用案内靴のタグリーダーと送信装置との電源に利用者の歩行に伴う自動充電装置を接続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡便な方法で、点字ブロック位置情報システムのデバッグを実施することができる。
【００１３】
また、健常者でもその機能評価を簡便に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報システム用機能評価装置は、予め情報が記憶された第１の埋設ＩＣタグと、この第１の埋設ＩＣタグを中心として四方向に配置される予め情報が記憶された第２の埋設ＩＣタグと、前記第１及び第２の埋設ＩＣタグに記憶された情報を読み出すタグリーダーと送信装置を具備するとともに、前記第１の埋設ＩＣタグから前記第２の埋設ＩＣタグまでの距離を計測する視覚障害者用案内靴と、前記視覚障害者が携帯し、前記視覚障害者用案内靴によるタグリーダーを介した情報を音声情報として出力する音声出力手段とを具備する。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明にかかる点字ブロック位置情報システムの四色のＩＣタグ付き点字ブロックの敷設図、図２はその四色のＩＣタグ付き点字ブロックの進行方向を特定する場合の敷設図（その１）、図３はその四色のＩＣタグ付き点字ブロックの進行方向を特定する場合の敷設図（その２）、図４は本発明にかかる点字ブロック位置情報システムの二色のＩＣタグ付き点字ブロックの敷設図である。
【００１７】
まず、ＩＣタグ付き点字ブロックについて説明する。
【００１８】
ＩＣタグ付き点字ブロックは、利用者として想定する視覚障害者に動線を与えることを目的として敷設されている。このような点字ブロックにＩＣタグを埋め込む場合、ＩＣタグには動線の分岐や終端に関する情報も与えられる。なお、動線上のＩＣタグに与えられる分岐情報は、特定の点に対する通過方向情報を含む。特定の点に対する通過方向情報等の移動方向情報については、経時的に提供される情報を地図情報等と照合することにより、利用者に提供することができる。
【００１９】
このようなＩＣタグ付き点字ブロックを用いた点字ブロック位置情報システムは、利用者として想定される視覚障害者に確実な動線を提供するだけでなく、その利用者が存在する点字ブロックに記録されているより多くの情報を提供することができる。更には、床面から高さ方向に離れた空間（例えば、階段）に関する情報の提供を行うことができる。
【００２０】
なお、ＩＣタグの規格化は国際的に進められているが、アプリケーションについては、何等のオペレーティング・システムが存在する訳ではない。本来的にＩＣタグは小さなコンピュータと見なされるべき装置であり、その利用される空間全体が情報化されていると考えなければならない。現状のインターネットの運用において問題となっている迷惑メールのような問題がＩＣタグを敷設した空間においても将来的には発生する可能性は高い。
【００２１】
次に、ＩＣタグの敷設について説明する。
【００２２】
敷設するＩＣタグの情報の提示形態は、定時的に（例えば毎秒１回）提示されるような形態と、視覚障害者が操作する視覚障害者用案内靴に組み込まれた問い掛け装置からの問い掛け信号に対して応答する形態の二つの形態が考えられる。
【００２３】
ＩＣタグの情報が定時的に提示される形態については、敷設されるＩＣタグの同期を想定することもできるが、特に同期を必要としない形態においてアプリケーションが実現される方が、敷設されるＩＣタグの機能を単純なものとすることができる。
【００２４】
図１に示すように、ある空間に敷設されたＩＣタグは、赤（Ｒ）・青（Ｂ）・黄（Ｙ）・緑（Ｇ）の四色として識別される。当然のこととしてＩＣタグに物理的な色の設定が必要である訳ではない。４種類のＩＣタグが１辺の長さａの正方形のグリッドを形成するように配置されており、ＩＣタグ間の最短距離はａとなる。個々のＩＣタグは位置基準となるＩＣタグからの距離を識別しており、全てのＩＣタグは個々の位置情報を識別している。その位置誤差は位置基準からの距離に依存するが、全ての空間において目的に対して十分な精度が実現されるように位置基準の密度を決める必要がある。
【００２５】
四色のＩＣタグで埋め尽くされた空間において、常に得られる情報が１つのタグによるものであれば、図１において、ＲＧＲＧＲＧＲＧ…とＩＣタグが敷設されたとしても、その情報だけでは必ずしも進行方向を特定することはできない。利用者の進行方向を特定するためには、図２又は図３の何れかに四色のＩＣタグを敷設する必要がある。常に一つのＩＣタグが利用者に情報を提示するとき、例えば、図２又は図３に示すようにＩＣタグを敷設しておけば、利用者が辿った順番から、その進行方向を特定することが可能になる。
【００２６】
四色を利用することにおいて、物理的に４つの異なる色（識別信号）が必要なわけではなく、同じ色（信号）であっても繰り返しの回数を変えて識別を行うこととすれば、図４に示すように、物理的には二色で埋め尽くした空間においても、進行方向を特定することは可能である。
【００２７】
図５は本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システム用機能評価装置の埋設ＩＣタグの配置図、図６はその埋設ＩＣタグの構成図、図７は視覚障害者が点字ブロックを検索する靴を示す図である。
【００２８】
図５において、１は視覚障害者用案内靴であり、この案内靴１には、図７に示すように、タグリーダー２と送信装置３とを内蔵させている。この送信装置３からの情報は、視覚障害者Ｋが携帯する携帯端末装置４で受信して、視覚障害者Ｋが音声情報として認識することができる。
【００２９】
ここでは、埋設ＩＣタグ１１を中心として、四方向に埋設ＩＣタグ１２〜１５が配置される。つまり、埋設ＩＣタグ１１を中心として、南（Ｓ）には埋設ＩＣタグ１２、東（Ｅ）には埋設ＩＣタグ１３、北（Ｎ）には埋設ＩＣタグ１４、西（Ｗ）には埋設ＩＣタグ１５を配置する。
【００３０】
埋設ＩＣタグ１１〜１５には、図６に示すように、位置情報１１Ａ及び改札口や階段などのその他の情報１１Ｂが予め記憶されている。これらの埋設ＩＣタグ１１〜１５の位置情報１１Ａやその他の情報１１Ｂは、視覚障害者用案内靴１に備えられているタグリーダー２によって読み出され、読み出された情報は送信装置３によって携帯端末装置４に送信され、視覚障害者Ｋらを誘導案内することができる。
【００３１】
例えば、埋設ＩＣタグ１１には、位置情報：ホーム１−１が記憶されており、この位置情報に基づいて、改札口情報や階段情報も記憶されている。また、埋設ＩＣタグ１２には埋設ＩＣタグ１１に対して埋設ＩＣタグ１２が南側であるというホーム１−１−Ｓの情報、埋設ＩＣタグ１３には埋設ＩＣタグ１１に対して埋設ＩＣタグ１３が東側であるというホーム１−１−Ｅの情報、埋設ＩＣタグ１４には埋設ＩＣタグ１１に対して埋設ＩＣタグ１４が北側であるというホーム１−１−Ｎの情報、埋設ＩＣタグ１５には埋設ＩＣタグ１１に対して埋設ＩＣタグ１５が西側であるというホーム１−１−Ｗの情報がそれぞれ記憶されて、駅のホームや道路中に埋設されている。
【００３２】
また、かかる埋設ＩＣタグ１２〜１５の位置情報が正しいか否かを評価する場合には、例えば、埋設ＩＣタグ１１から所定の歩幅で西へ移動して視覚障害者用案内靴１により距離を測り、埋設ＩＣタグ１５の位置情報が正しいか否かを評価する。その評価の結果、埋設ＩＣタグ１５の位置情報が正しくない場合には、埋設ＩＣタグ１５のデバッグ処理を実施する。このように、四方向に配置されている埋設ＩＣタグ１５の機能評価を簡便に実施することができる。
【００３３】
図８は本発明の点字ブロック位置情報システム用機能評価装置における視覚障害者が点字ブロックを検索する靴に装着される電源への自動充電装置の構成図である。
【００３４】
この図において、１６は電源、１７は圧電素子装置であり、この圧電素子装置１７は、基板１７ａを挟んで上下に圧電素子１７ｂ，１７ｃが配置され、これらは樹脂１７ｄで覆われるように成型される。圧電素子１７ｂ，１７ｃにはリード線１７ｅ，１７ｆが接続されて外部に導出される。なお、圧電素子１７ｂは電極１７ｂ−１，１７ｂ−２に、圧電素子１７ｃは電極１７ｃ−１，１７ｃ−２に挟まれており、これらの電極１７ｂ−１，１７ｂ−２，１７ｃ−１，１７ｃ−２にリード線１７ｅ，１７ｆが接続されている。そのリード線１７ｅと１７ｆには並列にキャパシタ１８が設けられて、このキャパシタ１８の出力電圧が電源１６に供給される。
【００３５】
上記したように、埋設ＩＣタグ１１に記憶されている情報を、図７に示すような視覚障害者用案内靴１のタグリーダー２で読み出し、視覚障害者が持つ携帯端末装置４に送信機３で送信するが、その際必要な電力を、案内靴１のタグリーダー２に装着される圧電素子装置１７（図８参照）で供給するようにした。利用者の歩行に伴って発電可能な直流電圧をキャパシタ１８を介して電源１６に接続したので、視覚障害者用案内靴１のタグリーダー２及び送信装置３の電源１６を利用者の歩行によって自動充電することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００３６】
上記のように、視覚障害者用案内靴１の使用により、視覚障害者のための点字ブロック誘導システムのブロックの位置情報の評価を簡便に行うことができる点字ブロック位置情報システム用機能評価装置とすることができる。特に、この装置は、健常者でもその機能評価を簡便に実施することができる。
【００３７】
ここに本発明の点字ブロック位置情報システム用機能評価装置の動作を説明する。
【００３８】
（１）まず、埋設ＩＣタグ１１を視覚障害者用案内靴１により検知する（ステップＳ１）。
【００３９】
（２）すると、埋設ＩＣタグ１１の情報が視覚障害者の持つ携帯端末装置４に音声として出力される（ステップＳ２）。
【００４０】
（３）その音声による案内情報により、視覚障害者は埋設ＩＣタグ１１の位置情報を認識できる（ステップＳ３）。
【００４１】
（４）次に、埋設ＩＣタグ１１より埋設ＩＣタグ１５に向けて所定の歩幅で移動して、その歩幅と歩数を掛けて埋設ＩＣタグ１１と埋設ＩＣタグ１５間の距離を計測する（ステップＳ４）。
【００４２】
（５）埋設ＩＣタグ１５に到着すると、埋設ＩＣタグ１５を視覚障害者用案内靴１により検知する（ステップＳ５）。
【００４３】
（６）すると、埋設ＩＣタグ１５の情報が視覚障害者の持つ携帯端末装置４に音声として出力される（ステップＳ６）。
【００４４】
（７）そこで、上記ステップＳ４で計測した距離に基づく位置情報と上記ステップＳ５で案内された位置情報とを比べて評価する（ステップＳ７）。
【００４５】
この評価の結果、埋設ＩＣタグ１５に記録されている情報が正しければ、そのままとし、埋設ＩＣタグ１５に記録されている情報が正しくなければ、情報のデバッグを行う。
【００４６】
このように、点字ブロックに予め記録されている位置情報の評価を簡便な方法により行い、必要に応じてデバッグを行う。
【００４７】
図９は本発明にかかる駅のホームに配置される点字ブロック位置情報システムの模式図である。
【００４８】
この図において、２１は電車、２２は電車２１のドア、２３はホームであり、埋設ＩＣタグ２４−２６にはホーム２３の端で危険であるから、進入するのを禁止する情報を記憶させておき、埋設ＩＣタグ２７−２９に沿って歩行するように誘導案内するようにしている。
【００４９】
本発明の点字ブロック位置情報システム用機能評価装置を用いれば、かかる駅のホームに配置される点字ブロックの位置情報のデバッグも容易に行うことができる。特に、駅のホームにおける誘導案内は危険を伴うので、点字ブロックの位置情報のチェックは重要なことである。
【００５０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報システム用機能評価装置は、簡便な構成により安全度を高めることができる点字ブロック位置情報システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明にかかる点字ブロック位置情報システムの四色のＩＣタグ付き点字ブロックの敷設図である。
【図２】本発明にかかる点字ブロック位置情報システムの四色のＩＣタグ付き点字ブロックの進行方向を特定する場合の敷設図（その１）である。
【図３】本発明にかかる点字ブロック位置情報システムの四色のＩＣタグ付き点字ブロックの進行方向を特定する場合の敷設図（その２）である。
【図４】本発明にかかる点字ブロック位置情報システムの二色のＩＣタグ付き点字ブロックの敷設図である。
【図５】本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システム用機能評価装置の埋設ＩＣタグの配置図である。
【図６】本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システム用機能評価装置の埋設ＩＣタグの構成図である。
【図７】本発明の点字ブロック位置情報システム用機能評価装置における視覚障害者が点字ブロックを検索する靴を示す図である。
【図８】本発明の点字ブロック位置情報システム用機能評価装置における視覚障害者が点字ブロックを検索する靴に装着される電源への自動充電装置の構成図である。
【図９】本発明にかかる駅のホームに配置される点字ブロック位置情報システムの模式図である。
【図１０】従来の点字ブロックによる視覚障害者用誘導案内システムの構成図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    視覚障害者用案内靴
２    タグリーダー
３    送信装置
４    携帯端末装置
Ｋ    視覚障害者
１１〜１５，２４〜２９    埋設ＩＣタグ
１６    電源
１７    圧電素子装置
１７ａ    基板
１７ｂ，１７ｃ    圧電素子
１７ｂ−１，１７ｂ−２，１７ｃ−１，１７ｃ−２    電極
１７ｄ    樹脂
１７ｅ，１７ｆ    リード線
１８    キャパシタ
２１    電車
２２    電車のドア
２３    ホーム
【図６】
2009240533.tif 000003
【図７】
2009240533.tif 000004
【図８】
2009240533.tif 000005
【図９】
2009240533.tif 000006
【図１０】
2009240533.tif 000007
【図１】
2009240533.tif 000008
【図２】
2009240533.tif 000009
【図３】
2009240533.tif 000010
【図４】
2009240533.tif 000011
【図５】
2009240533.tif 000012