(57)【要約】【課題】回転台を手動で回転させても、正確な接着剤の塗布、硬化作業が行なえる接着剤塗布硬化装置を提供する。【解決手段】被作業物を保持する複数の保持具を等角度ごとに備えた回転台に被作業物を順次供給、回収して、回転台が一回転する間に作業機により接着剤の塗布、硬化を行なう装置であって、回転台を手動で回転して、等角度ごとに設定された回転停止位置で、回転台停止手段により回転台の回転を停止し、回転台が回転停止位置まで回転すると、回転台固定手段により回転台を固定し、保持具に保持された被作業物に接着剤塗布手段により接着剤を塗布するとともにともに、接着剤硬化手段により塗布された接着剤を硬化する。そして、接着剤の塗布作業が完了してから所定時間が経過した後、回転台固定手段による固定を解除する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動で回転され、被作業物を保持する複数の保持具を所定の角度ごとに備えた回転台と、
前記所定の角度ごとに設定された回転停止位置の所定角度前の報知位置まで前記回転台が回転されると、前記回転台が前記回転停止位置に近づいたことを操作者に知覚させ、前記回転台の回転作業を停止させるために、所定の報知処理を行う報知手段と、
前記保持具が、前記回転停止位置まで回転されると、前記回転台を固定する回転台固定手段と、
前記回転停止位置で固定された前記回転台の前記保持具に対応した位置に配設され、当該保持具に保持された前記被作業物に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
前記接着剤塗布手段に対応した前記保持具とは異なる前記保持具に対応した位置に配設され、当該保持具に保持された前記被作業物に塗布された接着剤を硬化する接着剤硬化手段と、を備え、
前記回転台が固定されると、前記接着剤塗布手段による接着剤塗布作業と、前記接着剤硬化手段による接着剤硬化手段とを並行して動作させることを特徴とする接着剤塗布硬化装置。
【請求項２】
前記回転台固定手段は、前記回転台の固定状態を、前記接着剤の展開状況に応じて所定時間維持することを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布硬化装置。
【請求項３】
前記接着剤塗布手段が前記被作業物に接着剤を塗布してから所定時間、前記回転台の回転作業が行なわれないと、前記操作者に前記回転台の回転を促す警告手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の接着剤塗布硬化装置。
【請求項４】
前記保持具が保持した前記被作業物を検知するワークセンサをさらに備え、
前記被作業物を保持した前記保持具を特定し、前記接着剤塗布手段あるいは前記接着剤硬化手段に対応する前記保持具が前記被作業物を保持している場合に、前記接着剤塗布手段あるいは前記接着剤硬化手段を動作させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の接着剤塗布硬化装置。
【請求項５】
前記回転停止手段は、
前記回転板に前記所定の角度ごとに形成された凹部と、
前記回転板を押圧し、前記回転台が回転停止位置まで回転されると前記凹部に引き込まれるローラと、を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の接着剤塗布硬化装置。
【請求項６】
前記凹部は、角部を落とした面取り部を備えることを特徴とする請求項５に記載の接着剤塗布硬化装置。
【請求項７】
前記回転台固定手段は、
先端に向けて径が細くなるテーパロッドと、
前記回転台に配設され、前記テーパロッドと嵌合する受け穴が形成されたテーパロッド受け具と、を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の接着剤塗布硬化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着剤塗布硬化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転するテーブル上に被作業物を順次配置し、テーブルの回転と共に移動する被作業物に複数の処理工程を連続的に行うことができる回転装置が製造現場で用いられている。このような回転装置については、様々な発明が提案されている。（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２０００−３３５２７号公報
【特許文献２】特開平２−７１９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１及び特許文献２に開示された発明は、回転台の回転を、サーボモータ等を用いて自動で行なうものである。回転装置の動作を自動化することは作業効率の向上に寄与するが、安全装置や制御装置が増え、回転装置自体の構成が複雑となる。これらの問題を解決するため回転台の回転作業を手動で行なったとしても、接着剤の塗布、硬化作業を正確に行なうことは難しかった。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、回転台を手動で回転させても、正確な接着剤の塗布、硬化作業が行なえる接着剤塗布硬化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る接着剤硬化装置は、手動で回転され、被作業物を保持する複数の保持具を所定の角度ごとに備えた回転台と、前記所定の角度ごとに設定された回転停止位置の所定角度前の報知位置まで前記回転台が回転されると、前記回転台が前記回転停止位置に近づいたことを操作者に知覚させ、前記回転台の回転作業を停止させるために、所定の報知処理を行う報知手段と、前記保持具が、前記回転停止位置まで回転されると、前記回転台を固定する回転台固定手段と、前記回転停止位置で固定された前記回転台の前記保持具に対応した位置に配設され、当該保持具に保持された前記被作業物に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、前記接着剤塗布手段に対応した前記保持具とは異なる前記保持具に対応した位置に配設され、当該保持具に保持された前記被作業物に塗布された接着剤を硬化する接着剤硬化手段と、を備え、前記回転台が固定されると、前記接着剤塗布手段による接着剤塗布作業と、前記接着剤硬化手段による接着剤硬化手段とを並行して動作させることを特徴とする。
【０００６】
前記回転台固定手段は、前記回転台の固定状態を、前記接着剤の展開状況に応じて所定時間維持してもよい。
【０００７】
また、前記接着剤塗布手段が前記被作業物に接着剤を塗布してから所定時間、前記回転台の回転作業が行なわれないと、前記操作者に前記回転台の回転を促す警告手段をさらに備えてもよい。
【０００８】
また、前記保持具が保持した前記被作業物を検知するワークセンサをさらに備え、前記被作業物を保持した前記保持具を特定し、前記接着剤塗布手段あるいは前記接着剤硬化手段に対応する前記保持具が前記被作業物を保持している場合に、前記接着剤塗布手段あるいは前記接着剤硬化手段を動作させてもよい。
【０００９】
また、前記回転停止手段は、前記回転板に前記所定の角度ごとに形成された凹部と、前記回転板を押圧し、前記回転台が回転停止位置まで回転されると前記凹部に引き込まれるローラと、を備えてもよい。
【００１０】
また、前記凹部は、角部を落とした面取り部を備えてもよい。
【００１１】
また、前記回転台固定手段は、先端に向けて径が細くなるテーパロッドと、前記回転台に配設され、前記テーパロッドと嵌合する受け穴が形成されたテーパロッド受け具と、を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回転台を手動で回転させても、正確な接着剤の塗布、硬化作業が行なえる接着剤塗布硬化装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る接着剤塗布硬化装置を、図１乃至図５を参照して説明する。図１は、接着剤塗布硬化装置を示した斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、接着剤塗布硬化装置１は、所定の距離をあけて配設された上ベース板１１と下ベース板１２と、上ベース板１１と下ベース板１２との間隔を保持する４本の支柱１３と、側面に配設された側板１４とから、外殻が形成されている。外殻の内部には、接着剤塗布硬化装置１を構成する各装置が収容されている。操作者は、図中矢印で示す方向から接着剤塗布硬化装置１と対向して、所定の作業を行う。以下、外殻に収容された接着剤塗布硬化装置１の各装置について、詳細に説明する。
【００１５】
接着剤塗布硬化装置１は、被作業物であるワークＷを、外殻内部に設置された処理位置へ順次送り出すために、回転台１５、受け治具１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、つまみ１７を備えている。
【００１６】
回転台１５は、略円形状をなし、下ベース板１２の上面に装着されている。図２に示すように回転台１５は、下面にベアリング１８と回転台ローラ１９とを備えている。ベアリング１８は、下ベース板から突出した軸（不図示）を摺動自在に支持している。また、回転台ローラ１９は、回転台１５の下面の中心から放射状に４等分した線上の中心に、回転台１５の回転方向をその転がり方向にして設置されている。このような構成により、回転台１５は、下ベース板１２に回転可能に装着されている。
【００１７】
４つの受け治具１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、装着されたワークＷをぐらつかせることなく保持するための保持具で、ワークＷの形状に合わせた窪みが形成されている。この受け治具１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、回転台１５の上面の中心から放射状に４等分した線上の中心に設置されている。
図１に示した受け治具１６ａは、受け治具１６ａにワークＷを投入、あるいは受け治具１６ａからワークＷを取り出す位置にある。（以下、この位置にある受け治具を受け治具１６ａと記載する。）
また、図１に示した受け治具１６ｂは、受け治具１６ｂに装着されたワークＷが、後述する塗布機６０により、接着剤が塗布される位置にある。（以下、この位置にある受け治具を受け治具１６ｂと記載する。）
また、図１に示した受け治具１６ｃは、受け治具１６ｃに装着されたワークＷが、後述する照射機７０により、紫外線が照射される位置にある。（以下、この位置にある受け治具を受け治具１６ｃと記載する。）
また、図１に示した受け治具１６ｄは、受け治具１６ｄに装着されたワークＷの予備位置にある。（以下、この位置にある受け治具を受け治具１６ｄと記載する。）
【００１８】
つまみ１７は、回転台１５の上面に、受け治具１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのそれぞれ近傍に４箇所取付けられている。操作者はこのつまみ１７を取って、手動で回転台を所定方向（本実施例では時計回り）に回転させることができる。
例えば、図１の状態から、回転台１５を時計回りに９０°回転させると、受け治具１６ａに装着されたワークＷを受け治具１６ｂに移動させることができる。さらに、回転台１５を時計回りに９０°回転させると、ワークＷを受け治具１６ｃに移動させることができる。このように回転台１５は、９０°ごとに回転停止位置が設定され、所定回数９０°回転させることにより、ワークＷを所定の受け治具１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに移動させることができる。
【００１９】
また、接着剤塗布硬化装置１は、ワークＷに接着処理を施すために、ワークセンサ４０と、塗布機６０と、照射機７０とを備えている。
【００２０】
ワークセンサ４０は、下ベース板１２の上面に、受け治具１６ｂの近傍に取付けられている。ワークセンサ４０は、受け治具１６ｂに装着されたワークＷを検知する。
【００２１】
塗布機６０は、受け治具１６ｂの上方に、受け治具１６ｂと対向するように設置されている。塗布機６０は受け治具１６ｂに装着されたワークＷに接着剤を塗布する。本実施形態では、紫外線硬化型の接着剤が用いられる。
【００２２】
照射機７０は、受け治具１６ｃの上方に、受け治具１６ｃと対向するように設置されている。照射機７０は、ワークＷに塗布された接着剤に紫外線を照射して、接着剤を硬化させる。
【００２３】
また、本実施形態に係る接着剤塗布硬化装置１は、操作者が回転台１５を手動で回転して、受け治具１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを所定位置で停止することができるように、クリック機構２０、位置決め固定機構３０、過回転防止機構４５、逆回転防止機構４７、回転位置センサ５０、及びシャッタ５１を備えている。
【００２４】
クリック機構２０の詳細を示した斜視図を図３に示す。クリック機構２０は、ベース板２１、ばね２２、ローラ支持アーム２３、ローラ２４、及び凹部２５から構成されている。
【００２５】
ベース板２１は下ベース板１２の上面に固定されており、後述するようにローラ２４が回転台１５の外周を押圧する際に作用する反力に抵抗する。
ローラ支持アーム２３はピン２３ａを介して、ベース板２１に取付けられている。ローラ支持アーム２３の一端は、ばね２２を介してベース板２１に接続されている。また、ローラ支持アームの他端にはローラ２４が取付けられている。このような構成で、ばね２２に引張力を作用させると、てこの原理により、ローラ２４は回転台１５の外周を押圧するようになっている。このローラ２４をポリウレタン製とすることにより、回転台１５の外周の磨耗を防止し、回転台１５の回転時の騒音を低減することができる。
【００２６】
凹部２５は、回転台１５の外周に形成され、回転台１５の中心から放射状に４等分した線上の中心にある。凹部２５は、Ｒ加工部２６と、面取り部２７とから構成されている。Ｒ加工部２６は、回転台１５の外周を押圧しているローラ２４が引き込まれるように、ローラ２４の半径以上の径に設定されて、回転台１５の外周に形成されている。面取り部２６は、ローラ２４がＲ加工部２６に引き込まれる際の衝撃を和らげるために、ローラ２４の進入側の角部を落とした部位である。また、凹部２５は、ローラ２４が凹部２５に引き込まれた際に、受け治具１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが前述した規定位置となるように形成されている。
【００２７】
そのため、操作者が回転台１５を回転して、ローラ２４が凹部２５に引き込まれると、操作者はそのことを視認することができるし、衝撃や音で感じとることができる。その際、操作者が、回転台１５の回転作業を止めることにより、回転台１５の回転を軽く止めることができる。このように、クリック機構２０は回転台の回転抑制機能を有している。
【００２８】
位置決め固定機構３０は、図４に示すように、アクチュエータ３１と、テーパロッド３２と、テーパロッド受け３３とから構成されている。
アクチュエータ３１は、下ベース板１２の上面に取付けられている。アクチュエータ３１の先端には、端部に向かって径が細くなるようにテーパ加工が施されたテーパロッド３２が取付けられている。アクチュエータ３１は、後述する制御部１００からの指令を受け、テーパロッド３２を後述するテーパロッド受け穴３４に抜き差しする。
【００２９】
テーパロッド受け３３は、回転台１５の上面に、回転台１５の中心から放射状に４等分した線上の中心に取付けられている。テーパロッド受け３３は、回転台１５の外周に向いたテーパロッド３２と嵌合するテーパロッド受け穴３４を備えており、テーパロッド３２が挿入されると、回転台１５が所定の回転位置となるように、テーパロッド受け３３が取付けられている。そして、嵌合したテーパロッド３２とテーパロッド受け穴３４との隙間は０．１ｍｍ以内に設定することにより、回転台１５は確実に所定の回転位置に固定される。
【００３０】
過回転防止機構４５は、アクチュエータ４５ａとロッド４５ｂとから構成され、下ベース板１２の上面に固定されている。アクチュエータ４５ａは、ロッド４５ｂを回転台１５の下面に配設されたボス４８に接触するまでアクチュエータ４５ａから押し出すことで、回転台１５の回りすぎを防止する。
【００３１】
逆回転防止機構４７は、バネに接続されたストッパ４７ａを備え、下ベース板１２の上面に固定されている。回転台１５が所定位置まで回転されると、ストッパ４７ａはバネに付勢されてボス４８に押し付けられ、さらに回転台１５が回転されると、ストッパ４７ａはボス４８との当接状態から開放されると同時に、回転台１５が逆回転するのを防止する。
【００３２】
回転位置センサ５０とシャッタ５１とは、回転台１５が所定の回転位置にあることを検知するために用いられる。
回転位置センサ５０は、下ベース板１２の上面に取付けられている。図２に示すように回転位置センサ５０は、光を発する光発射部５０ａと、光を検知する光センサ部５０ｂとを備えている。光発射部５０ａと光センサ部５０ｂとは、所定の距離をあけて配されており、光発射部５０ａからは光センサ部５０ｂに向かって光が発せられる。
【００３３】
シャッタ５１は略Ｌ字形をなし、シャッタ５１の一方の面は、回転台１５の下面に、回転台１５の中心から放射状に４等分した線上の中心に取付けられている。シャッタ５１の他方の面には、高さ方向にスリット５１ａが形成されている。シャッタ５１は、回転台１５とともに回転し、スリット５１ａが形成された面は、回転位置センサ５０の光発射部５０ａと光センサ部５０ｂとの隙間を通る位置に取付けられている。
【００３４】
そのため、光発射部５０ａから発せられ光がスリット５１ａを通過すると、この光を光センサ部５０ｂが検知するようになっている。また、回転位置センサ５０は、スリット５１ａを通過した光を検知すると、後述する制御部１００に信号を送信するようになっている。ここで、回転位置センサ５０とシャッタ５１との取付け位置は、光発射部５０ａから発せられた光がスリット５１ａを通過する際に、受け治具１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが前述した規定の位置となるように設定されている。そのため、回転位置センサ５０がスリット５１ａを通過した光を検知すると、制御部１００が、位置決め固定機構３０を作動させて回転台１５を固定することにより、受け治具１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを前述した規定の位置とすることができる。
【００３５】
図５は接着剤塗布硬化装置１の制御系の構成図を示している。
制御部１００は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）、及び、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＲＯＭは、動作プログラムを記憶し、ＣＰＵは、その動作プログラムに従って接着剤塗布硬化装置１の各種装置を制御し、ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアとして機能する。
制御部１００は、位置決め固定機構コントローラ３５と、ワークセンサコントローラ４１と、過回転防止機構コントローラ４６と、回転位置センサコントローラ５５と、塗布機コントローラ６５と、照射機コントローラ７５と、ブザーコントローラ８５とを制御する。
【００３６】
具体的には、制御部１００は、回転位置センサコントローラ５５に指示を出し、回転位置センサ５０にスリット５１ａを検知させる。
回転位置センサ５０によりスリット５１ａが検知されると、制御部１００は、過回転防止機構コントローラ４６に指示を出し、過回転防止機構４５のロッド４５ｂを押し出して回転台１５の回りすぎを防止する。
また、制御部１００は、位置決め固定機構コントローラ３５に指示を出し、位置決め固定機構３０に回転台１５を固定させる。
位置決め固定機構３０により回転台１５が固定されると、制御部１００は、ワークセンサコントローラ４５に指示を出し、ワークセンサ４０に、受け治具１６ｂにワークＷが装着されているか検知させる。
受け治具１６ｂにワークＷが装着されていると検知されると、制御部１００は、塗布機コントローラ６５に指示を出し、塗布機６０に、ワークＷに接着剤を塗布させる。
また、制御部１００は、受け治具１６ｃにワークＷが装着されていると判断すると、照射機コントローラ７５に指示を出し、照射機７０に、ワークＷに紫外線を照射させる。
【００３７】
次に、接着剤塗布硬化装置１を用いてワークＷに接着剤を塗布して硬化する方法について説明する。なお、本実施形態に係る接着剤塗布硬化装置１は、受け治具１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに順次ワークＷを供給して連続的に作業を行うことが出来るが、説明の複雑化を避けるため、１つのワークＷに着目して説明する。
【００３８】
先ず、操作者は、接着剤塗布硬化装置１の各種装置の電源をオンする。
次に、操作者は、ワークＷを受け治具１６ａに装着し、受け治具１６ａにワークＷを保持させる。
続いて、操作者は、つまみ１７を掴んで、回転台１５を時計回りに９０°程度回転する。この時、回転台１５が９０°程度回転すると、クリック機構２０のローラ２４が、回転台１５の外周に形成された凹部２５に引き込まれる。
次に、操作者は、ローラ２４が凹部２５に引き込まれたことを確認すると、回転台１５の回転作業を止める。これにより、回転台１５は、回転する前の状態からおおよそ９０°回転した状態で軽く固定される。これと同時に、逆回転防止機構４７のストッパ４７ａは、ボス４８との当接状態から開放されて、回転台１５が逆回転するのを防止する。
【００３９】
回転位置センサ５０は、常時光発射部５０ａから光センサ部５０ｂに光を発する。そして、光センサ部５０ｂが、スリット５１ａを通過した光を検知すると、回転位置センサコントローラ５５を介して制御部１００に通知する。制御部１００は、回転位置センサコントローラ５５からの通知を受けると、過回転防止機構コントローラ４６を介して、過回転防止機構４５のロッド４５ｂを押し出して、回転台１５の回りすぎを防止するように指示する。また、同時に、制御部１００は、位置決め固定機構コントローラ３５を介して、位置決め固定機構３０にテーパロッド３２をテーパロッド受け穴３４に挿入するように指示する。位置決め固定機構３０は、制御部１００からの指令により、テーパロッド３２をテーパロッド受け穴３４に挿入する。これにより回転台１５は、回転する前の状態から９０°正確に回転した状態で固定される。これにより、ワークＷを受け治具１６ｂの位置に移動することができる。
【００４０】
位置決め固定機構３０による回転台１５の固定が完了すると、位置決め固定機構コントローラ３５は、回転台１５の固定が完了したことを制御部１００に通知する。制御部１００は、位置決め固定機構コントローラ３５からの通知を受けると、ワークセンサコントローラ４１を介してワークセンサ４０に、受け治具１６ｂにワークＷが装着されているかを検知させる。
続いて、ワークセンサ４０により受け治具１６ｂにワークＷが装着されていると検知されると、制御部１００は、塗布機コントローラ６５を介して、塗布機６０に、ワークＷに接着剤を塗布させる。
次に、制御部１００は、塗布機コントローラ６５から接着剤の塗布が完了したとの通知を受けると、位置決め固定機構コントローラ３５および過回転防止機構コントローラ４６に回転台１５のロックを解除させる。
続いて、制御部１００は、ブザーコントローラ８５を介し、ブザー８０に指令を出し、操作者に次の作業に移るようにブザー音を発せさせる。
【００４１】
ここで、本実施形態に係る塗布硬化装置１は、接着剤の塗布に１０秒、接着剤の塗布が終了してから接着剤が所定の広がりをもった良好な状態となるまで１０秒、接着剤を硬化させるために必要な紫外線の照射に１２秒要するとする。このとき、ワークＷが受け治具１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ上に順次装着された場合は、受け治具１６ｂにおける塗布と、受け治具１６ｃにおける照射とが同時にスタートし、１０秒後に塗布が完了し、１２秒後に照射が完了することとなる。しかし、これでは照射が完了した時点において塗布が完了してから２秒しか経っていないことになる。そこで、制御部１００は、塗布完了から照射開始までに必要な１０秒を確保するため、照射が完了してから８秒後に、位置決め固定機構３０と過回転防止機構４５とにロックを解除させ、ブザー８０にブザー音を発せさせる。
【００４２】
次に、操作者は、ブザー音を確認すると、回転台１５をさらに時計回りに９０°程度回転し、ワークＷを受け治具１６ｃに移動する。なお、回転台１５を９０°回転させる作業については、前述した通りであるので、説明は省略する。
続いて、制御部１００は、回転台１５が９０°回転した位置に固定されたとの連絡を受けると、照射機コントローラ７５を介して照射機７０に、ワークＷに紫外線を照射させる。
次に、制御部１００は、照射機コントローラ７５から接着剤の硬化が完了したとの連絡を受けると、位置決め固定機構３０と過回転防止機構４５とに回転台１５のロックを解除させる。
続いて、制御部１００は、ブザーコントローラ８５を介してブザー８０に指令を出し、操作者に次の作業に移るようにブザー音を発せさせる。
次に、操作者は、ブザー音を確認すると、回転台１５をさらに時計回りに９０°程度回転して、ワークＷを受け治具１６ｄの位置に移動する。そして、操作者は、回転台１５をさらに時計回りに９０°程度回転して、ワークＷを受け治具１６ａの位置に移動する。
続いて、操作者は、受け治具１６ａに位置したワークＷを取り出し、次に処理すべきワークＷがある場合には、ワークＷを受け治具１６ａに装着する。
以下、同様の作業を繰り返すことにより、ワークＷの処理を続けて実行することができる。
【００４３】
上述では、接着剤塗布後の放置時間を確保することにより、良好な接着を確保することについて述べたが、放置時間を長く取りすぎると、接着剤が紫外線の当たらない隙間に入り込み、接着が困難となることがある。そこで、接着剤塗布後の放置時間が長くなり過ぎる前に、制御部１００は、ブザーコントローラ８５を介してブザー８０により警告音を発せさせ、操作者に回転操作を行うように促す。
【００４４】
なお、上述した実施形態では、説明が複雑になることを避けるため、１つのワークＷに着目して説明したが、本来操作者は、受け治具１６ａにおいて、ワークＷを取り出すとともに順次ワークＷを供給して、４つの受け治具を用いて継続的に作業を行うことができる。
【００４５】
以上のように、本実施形態に係る接着剤塗布硬化装置１は、クリック機構２０、位置決め固定機構３０、過回転防止機構４５、逆回転防止機構４７、回転位置センサ５０、及びシャッタ５１を備えているため、操作者が回転台１５の回転作業を手動で行っても、回転台１５を所定の回転位置に容易にかつ正確に停止させることが可能となる。そのため、操作者は、回転台１５を停止位置近傍まで回転させればよく、操作者の熟練を必要としない。また、回転台１５を停止させた後は、自動で接着剤の塗布や、紫外線の照射が実施されるため、全自動の接着剤塗布硬化装置の場合と同様に、ワークＷの良好な接着を実現することができる。
【００４６】
また、回転台１５の回転作業が操作者自身の力により行われるため、過大な力が生じず安全性の高い装置とすることができる。また、回転台１５を回転する動力源を必要とせず、また動力源を管理する安全装置や制御装置も必要ないため、構成が簡単になり、接着剤塗布硬化装置１を小型、軽量、安価なものとすることができる。
【００４７】
また、クリック機構２０は、ばね２２の弾性力を用いてローラで円周板１５の外周を押圧する簡単な構成であるため、製作とメンテナンスが容易である。また、円周板１５のＲ加工部２６の径の大きさにより、回転台１５の回転を停止させる保持力と、ローラ２４が凹部２５に引き込まれる際の衝撃とを設定することができる。例えば、Ｒ加工部２６の径をローラ２４の径と同程度とすると、回転台１５の回転を停止させる保持力は最大とすることができるが、ローラ２４が凹部に引き込まれる際の衝撃は大きい。また、Ｒ加工部２６の径をローラ２４の径の１．５倍程度とすると、回転停止時の衝撃は小さくすることができるが、回転台１５の回転を停止させる保持力は小さくなる。
また、上記では、ポリウレタン製のローラ２４について説明したが、弾力性に富んだ他の材料からなるローラ２４であってもよい。
【００４８】
また、接着剤塗布硬化装置１は、位置決め固定機構３０と、過回転防止機構４５とを備えることにより、接着剤塗布後に塗布した接着剤が所定の広がりを持った良好な状態となるまで、回転台１５をロックすることができる。そして、接着剤が良好な状態となると、ブザー８０がブザー音を発して、操作者に回転台１５の回転作業を行うように促す。これにより、操作者による作業ミスを起きにくくすることができる。また、接着剤塗布後に接着剤の放置時間が長い場合は、ブザー８０が警告音を発して、操作者に回転台１５の回転作業を促すようになっている。これにより、完成品において接着剤の硬化不良の発生率を低く抑える。また、操作者は、ワークＷの接着状況を確認しながら、回転台１５の回転作業を行えることから、ワークＷのトラブルを早期に見つけ、不良品の発生を最小限にすることができる。
【００４９】
上述した実施形態では、接着剤の塗布作業と、紫外線の照射作業とを行う接着剤塗布硬化装置について述べたが、他の作業を行う装置として本発明を利用してもよい。例えば、ワークの加工手段を備えた装置として、研磨装置、穴あけ装置、ネジ切り装置等を受け治具の規定位置の近傍に備え、ワークに対して順次加工を行うようにしてもよい。
【００５０】
また、上述した実施形態では、回転台の上面の中心から放射状に４等分した線上の中心に、受け治具を設置した接着剤塗布硬化装置について説明したが、実施する作業数により、受け治具の設置数を自由に設定することができる。例えば、４つの作業を順次行う装置では、５つの受け治具（１つの設置、取り出し用治具と４つの作業用治具）を、回転台の中心から放射状に７２°に等分した線上の中心に設置してもよい。また、上述した接着剤塗布硬化装置において、予備位置用受け具の設置が必要でない場合は、３つの受け治具を、回転台の中心から放射状に１２０°に等分した線上の中心に設置してもよい。また、ワークやワークへの作業を勘案して、必ずしも回転台を等角度ごとに配置する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る接着剤塗布硬化装置の斜視図。
【図２】回転台の下方に着目した斜視図。
【図３】クリック機構に着目した拡大斜視図。
【図４】位置決め固定機構に着目した拡大斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る接着剤塗布硬化装置の制御系の構成図。
【符号の説明】
【００５２】
１      接着剤塗布硬化装置
１１      上ベース板
１２      下ベース板
１３      支柱
１４      側板
１５      回転台
１６      受け治具
１７      つまみ
１８      ベアリング
１９      回転台ローラ
２０      クリック機構
２４      ローラ
２５      凹部
３０      位置決め固定機構
３２      テーパロッド
３４      テーパロッド受け穴
４０      ワークセンサ
５０      回転位置センサ
５１      シャッタ
６０      塗布機
７０      照射機
１００    制御部
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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