(57)【要約】【課題】本発明の目的は、スライドドアアサッシュとクウォータピラーの間での首や胴等の物体の挟み込みを確実に回避することが可能なスライドドア制御装置及びスライドドア制御装置を備えたスライドドア装置を提供することにある。【解決手段】モータＭ２によりウインドウガラス１１が開閉可能となるよう構成されたパワーウインドウ装置Ｐと、モータＭ１により車両Ｗの前後方向へスライド移動することにより、乗降口の開口及び閉鎖を行うスライドドアＴを備えたスライドドア装置Ｓを制御するスライドドア制御装置３に関する。  スライドドア制御装置３は、ウインドウ位置検出手段Ｄ２より、ウインドウ１１の位置を示す信号を受信し、開閉スイッチ４より、開指令を受信すると、ウインドウガラス１１の位置を参照し、このウインドウガラス１１の位置により、スライドドアＴの開放を許可するか否かの判断を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによりウインドウガラスが開閉可能となるよう構成されたパワーウインドウ装置が配設されるとともに、電動により車両の前後方向へスライド移動することによって、車両乗降口の開口及び閉鎖を行うスライドドアを備えて構成されるスライドドア装置を制御するスライドドア制御装置であって、
該スライドドア制御装置は、前記ウインドウガラスの位置を検出するウインドウ位置検出手段より、ウインドウの位置を示す信号を受信し、
前記スライドドアの開閉を指令する開閉スイッチより、開指令を受信すると、
前記ウインドウ位置検出手段から受信した前記ウインドウガラスの位置を参照し、
前記ウインドウガラスの位置により、前記スライドドアの開放を許可するか否かの判断を行うことを特徴とするスライドドア制御装置。
【請求項２】
前記ウインドウ位置検出手段より、前記ウインドウガラスの位置が所定位置に達していないという信号を受信している場合には、前記ウインドウガラスを閉方向へと作動させ、前記ウインドウガラスが所定位置に到達したことを条件に、前記スライドドアの開指令を有効とすることを特徴とする請求項１に記載のスライドドア制御装置。
【請求項３】
前記所定位置は、前記ウインドウガラスが全閉した位置であることを特徴とする請求項２に記載のスライドドア制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスライドドア制御装置を備えたスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスライドドア制御装置及びスライドドア制御装置を備えたスライドドア装置
に係り、特に首や胴等の物体の挟み込みを回避することが可能なスライドドア制御装置及びスライドドア制御装置を備えたスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、昇降するウインドウガラスが備えられたスライドドアを有する車両が提案されてきている。
このような車両においては、ウインドウガラスを下ろした状態（つまり、ウインドウが開口している状態）で、スライドドアを開けた場合に、挟み込みが生じる可能性を排除することができない。
つまり、ウインドウガラスが下りており、その開口部から乗員が頭や胴を突出させている状態でスライドドアを開放した場合、スライドドアアサッシュとクウォータピラーの間に、このウインドウの開口部より突出している首や胴が挟み込まれる可能性がある。
このような挟み込みを回避するために、種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１乃至特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６０９３０号公報
【特許文献２】特開２００４−０７６５７９号公報
【特許文献３】特開２０００−２４０３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、スライドドアの中間ストッパコントロール機構が開示されている。
この技術においては、ウインドウレギュレータに取付けられた中間ストッパコントロール機構（中間ストッパ機構を駆動させる機構）が駆動することにより、ウインドウガラスが所定の位置以上に開いた状態では、スライドドアを開方向へ移動させることが禁止される。
【０００５】
中間ストッパコントローラ機構は、中間ストッパ機構とケーブルで接続されており、ウインドウガラスが所定量開くと、中間ストッパコントロール機構が作動して、ケーブルを引く。この引かれたケーブルは、中間ストッパ機構を作動させて、スライドドアの開方向へ移動を不可とする。
つまり、中間ストッパ機構のレバーを起立させて、車両下部に形成された段部（ストッパ）にこのレバーを係止させるように構成し、中間ストッパ機構が取付けられたスライドドアの開方向への移動を規制する。
【０００６】
また、特許文献２には、パワースライドドア用安全装置が開示されている。
この技術においては、スライドドアに備えられたウインドウガラスが一定量開放された場合に電気的信号を発生させ、この電気的信号を受けて、スライドドアの作動を制限する。
【０００７】
更に、特許文献３には、車両用スライドドアの開閉制御装置が開示されている。
この技術においても、サイドウインドウが所定量（１５０ｍｍ以上）下降して開かれているときには、駆動モータを停止させるとともに電磁クラッチをオン状態として全開位置の手前に設定した停止位置でスライドドアを非常停止させる。
【０００８】
しかし、特許文献１の技術では、一定の大きさの物体の挟み込みを回避できるのみであり、例えば、胴体のような大きなものを挟み込んだ場合には、この挟み込みを回避できないという問題点があった。
また、特許文献２及び特許文献３の技術では、スライドドアの作動を非常停止させるのみであり、停止状態を解除してしまうとスライドドアは開放されるため、停止状態を解除した後、誤って挟み込まれる可能性を排除することができないという問題点があった。
更に、ウインドウが所定量開放していることを前提としてスライドドアの開放を規制するため、スライドドアアサッシュとクウォータピラーの間での挟み込みを完全に回避することができないという問題点があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、スライドドアアサッシュとクウォータピラーの間での首や胴等の物体の挟み込みを確実に回避することが可能なスライドドア制御装置及びスライドドア制御装置を備えたスライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、本発明に係るスライドドア制御装置によれば、モータによりウインドウガラスが開閉可能となるよう構成されたパワーウインドウ装置が配設されるとともに、電動により車両の前後方向へスライド移動することによって、車両乗降口の開口及び閉鎖を行うスライドドアを備えて構成されるスライドドア装置を制御するスライドドア制御装置であって、該スライドドア制御装置は、前記ウインドウガラスの位置を検出するウインドウ位置検出手段より、ウインドウの位置を示す信号を受信し、前記スライドドアの開閉を指令する開閉スイッチより、開指令を受信すると、前記ウインドウ位置検出手段から受信した前記ウインドウガラスの位置を参照し、前記ウインドウガラスの位置により、前記スライドドアの開放を許可するか否かの判断を行うことにより解決される。
【００１１】
このように、本発明においては、ウインドウガラスの位置を検出し、このウインドウガラスの位置により、スライドドアを開放するか否かを判断する。
このように構成されているため、ウインドウガラスの開口部から突出した物体をスライドドアアサッシュとクウォータピラーとで挟み込む可能性を排除することができる。
つまり、ウインドウガラスの位置が安全な位置であることを、スライドドア作動の条件としているため、挟み込みを有効に防止することができる。
また、パワーウインドウ装置のウインドウレギュレータと、スライドドア装置をケーブル等で連結してウインドウガラスの下降量に応じて、スライドドアの停止装置が作動するような機構を構築する必要がないため、製造コストを低減させることができ、安価で重量増加の少ない装置となる。
【００１２】
また、前記ウインドウ位置検出手段より、前記ウインドウガラスの位置が所定位置に達していないという信号を受信している場合には、前記ウインドウガラスを閉方向へと作動させ、前記ウインドウガラスが所定位置に到達したことを条件に、前記スライドドアの開指令を有効とするよう構成されていると、所定位置を調整することにより、ウインドウガラスの開口部から突出した物体をスライドドアアサッシュとクウォータピラーとの間に挟み込む可能性を簡易に低減することができるため好適である。
つまり、本発明においては、ウインドウガラスが安全位置にない場合（所定量以上開口している場合）には、単にスライドドアの作動を停止するのではなく、ウインドウガラスを閉方向へと作動させ、所定位置（つまり安全な位置）に達したことが確認されると、スライドドアの作動を許可するように構成されている。
このため、挟み込みを有効に防止することができ、安全性を確保した状態で、スライドドアの作動をスムーズに実行することができる。
【００１３】
更に、前記所定位置は、前記ウインドウガラスが全閉した位置であると、ウインドウガラスの開口部から突出した物体をスライドドアアサッシュとクウォータピラーとで挟み込む可能性を完全に排除できるため好適である。
つまり、本発明においては、ウインドウガラスが全閉状態でなければ、スライドドアは開方向に作動しない。
このような構成のため、ウインドウガラスの開口部から突出した物体がスライドドアアサッシュとクウォータピラーとで挟み込まれることを完全に排除することができる。
【００１４】
また、本発明に係るスライドドア装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスライドドア制御装置を備えている。
よって、簡易な構成で、製造コストが低減されるとともに、軽量化が実現された装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スライドドアに備えられたパワーウインドウのウインドウガラスが、閉状態であることを条件として、スライドドアの開方向への移動が許可される。
このため、スライドドアアサッシュとクウォータピラーとの間での首や胴等の物体の挟み込みを確実に回避することができる。
また、本発明によれば、ウインドウガラスが開状態であるときに、スライドドアの開作動が指令された場合には、ウインドウガラスを閉めた後、スライドドアの開作動を許可する。
このため、安全性を確保した状態で、スライドドアの作動をスムーズに実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態はスライドドアアサッシュとクウォータピラーの間での、首や胴等の物体の挟み込みを確実に回避することが可能なスライドドア制御装置及びスライドドア制御装置を備えたスライドドア装置に関するものである。
【００１７】
図１乃至図４は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はスライドドア装置を備えた車両の外観図、図２は挟み込みの様子を示す説明図、図３はスライドドア装置及びパワーウインドウ装置のハード構成図、図４はスライドドア制御装置の処理を示すフローチャートである。
【００１８】
以下に本発明の一実施形態について説明する。
図１に本実施形態に係るスライドドア装置Ｓを備えた車両Ｗの外観図を示す。
本実施形態に係るスライドドア装置Ｓは、車両Ｗに搭載されるものである。
この車両Ｗ自体は、本実施形態に係るスライドドア装置Ｓが備えられていること以外は、公知の車両である。
【００１９】
この車両Ｗの後部座席側のスライドドアＴは、図１に示すように、後方に向かって、地平面と水平に移動して、乗降口となる開口を形成するスライド式のドアである。
つまり、図１において、スライドドアＴが点線部分に移動したときに、乗降口が開口するよう構成されている。
このスライドドアＴは、運転席又は乗員席付近に設置された図示しない開閉のためのスライドドア開閉スイッチ４を操作することにより自動的に開閉方向へスライドするように構成されている。
【００２０】
また、スライドドアＴには、パワーウインドウ装置Ｐが備えられており、運転席又は乗員席付近に設置された図示しない開閉スイッチを操作することにより、ウインドウガラス１１が自動的に昇降するように構成されている。
このパワーウインドウ装置Ｐは、公知のＸアーム式のパワーウインドウレギュレータにより昇降動作が可能となるように構成されている。
【００２１】
このように、スライドドアＴがスライド式に形成されているため、ウインドウガラス１１が開状態であるときに、この開口部から物体を突出させた状態で、スライドドアＴを開方向へスライドさせた場合（すなわち、スライドドアＴを車両Ｗ後方へ向けてスライドさせた場合）には、スライドドアＴのスライドドアアサッシュ１と車両Ｗのクウォータピラー２との間に、この物体Ｇが挟みこまれる可能性を排除することができない（図２参照）。
本実施形態においては、このような状況を完全に回避するために、スライドドア装置Ｓの制御構成が規定されている。
【００２２】
図３は本実施形態に係るスライドドア装置Ｓ及びパワーウインドウ装置Ｐのハード構成図である。
まず、スライドドア装置ＳのスライドドアモータＭ１を制御するハード構成を説明する。
本実施形態に係る制御部３Ａには、コントローラ３１Ａが備えられており、このコントローラ３１Ａは、マイクロコンピュータ３１１ａと、駆動回路３１１ｂとで構成されている。
【００２３】
このマイクロコンピュータ３１１ａには、中央演算装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の不図示のメモリ、各種タイマ、入力回路、出力回路等が備えられている。
また、このコントローラ３１Ａには、車両に搭載されるバッテリから作動に必要な電力が供給されるよう構成されている。
なお、ＣＰＵ、不図示のメモリ、入力回路及び出力回路は、バスを介して互いに接続されている。なお、これに限らず、コントローラ３１ＡをＤＳＰやゲートアレイで構成してもよい。
【００２４】
また、駆動回路３１１ｂには、スライドドアモータＭ１が接続されている。
更に、マイクロコンピュータ３１１ａには、スライドドア位置検出装置Ｄ１が接続されている。
本実施形態においては、このスライドドア位置検出装置Ｄ１は、ホール素子センサによるものが使用されている。
つまり、本実施形態においては、スライドドアモータＭ１の出力軸と共に回動するマグネットの磁気変化を複数のホール素子で検出するように構成しており、このスライドドアモータＭ１の回転数を検出することにより、そのパルス数でスライドドアＴの位置を検知するようになっている。
なお、位置検出の方法はこれに限られるものではなく、例えば、エンコーダ等を使用したり、リップル電流を利用して位置を検知するように構成してもよい。
【００２５】
また、パワーウインドウ装置ＰのパワーウインドウモータＭ２を制御するハード構成を説明する。
本実施形態に係る制御部３Ｂには、コントローラ３１Ｂが備えられており、このコントローラ３１Ｂは、マイクロコンピュータ３１２ａと、駆動回路３１２ｂとで構成されている。
このマイクロコンピュータ３１２ａには、中央演算装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の不図示のメモリ、各種タイマ、入力回路、出力回路等が備えられている。
また、このコントローラ３１Ｂには、車両に搭載されるバッテリから作動に必要な電力が供給されるよう構成されている。
なお、ＣＰＵ、不図示のメモリ、入力回路及び出力回路は、バスを介して互いに接続されている。なお、これに限らず、コントローラ３１ＢをＤＳＰやゲートアレイで構成してもよい。
【００２６】
また、駆動回路３１２ｂには、パワーウインドウモータＭ２が接続されている。
更に、マイクロコンピュータ３１２ａには、ウインドウ位置検出装置Ｄ２が接続されている。
本実施形態において、このウインドウ位置検出装置Ｄ２は、スライドドア位置検出装置Ｄ１と同様にホール素子センサによるものである。
なお、ドア位置の検出の場合と同様に、位置検出の方法はこれに限られるものではなく、例えば、エンコーダ等を使用したり、リップル電流を利用して位置を検知するように構成してもよい。
【００２７】
更に、マイクロコンピュータ３１１ａとマイクロコンピュータ３１２ａとは、通信線若しくは信号線で結線されており、この結線はスライドドア開閉スイッチ４と接続されている。
コントローラ３１Ａ（マイクロコンピュータ３１１ａ）は、通常時、スライドドア開閉スイッチ４からの操作信号に基づいて（駆動回路３１１ｂを介して）スライドドアモータＭ１を正逆回転させて、スライドドアＴを開閉動作させる。
【００２８】
図示はしないが、スライドドア装置Ｓのスライドドア開閉スイッチ４は、運転席側、助手席側、後部座席側に設置される。
本実施形態に係るスライドドア開閉スイッチ４は、２段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、開スイッチ，閉スイッチ及びオートスイッチを有している。このスライドドア開閉スイッチ４を乗員が操作することにより、マイクロコンピュータ３１１ａへスライドドアＴを開閉動作させるための指令信号が出力される。
【００２９】
具体的には、スライドドア開閉スイッチ４は、一端側へ１段階操作されると開スイッチがオンされ、スライドドアＴを通常開動作（すなわち操作している間だけ開動作）させるための通常開指令信号をマイクロコンピュータ３１１ａへ出力する。また、スライドドア開閉スイッチ４は、他端側へ１段階操作されると閉スイッチがオンされ、スライドドアＴを通常閉動作（すなわち操作している間だけ閉動作）させるための通常閉指令信号をマイクロコンピュータ３１１ａへ出力する。
【００３０】
また、スライドドア開閉スイッチ４は、一端側へ２段階操作されると開スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、スライドドアＴをオート開動作（すなわち操作を止めても全開位置まで開動作）させるためのオート開指令信号をマイクロコンピュータ３１１ａへ出力する。また、スライドドア開閉スイッチ４は、他端側へ２段階操作されると閉スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、スライドドアＴをオート閉動作（すなわち操作を止めても全閉位置まで閉動作）させるためのオート閉指令信号をマイクロコンピュータ３１１ａへ出力する。
【００３１】
マイクロコンピュータ３１１ａは、スライドドア開閉スイッチ４から通常開指令信号を受けている間中（スライドドア開閉スイッチ４が操作されている間中）、駆動回路３１１ｂを介してスライドドアモータＭ１を駆動し、スライドドアＴを通常開動作させる。一方、マイクロコンピュータ３１１ａは、スライドドア開閉スイッチ４から通常閉指令信号を受けている間中（スライドドア開閉スイッチ４が操作されている間中）、駆動回路３１１ｂを介してスライドドアモータＭ１を駆動し、スライドドアＴを通常閉動作させる。
【００３２】
また、マイクロコンピュータ３１１ａは、ドア開閉スイッチ４からオート開指令信号を受けると、駆動回路３１１ｂを介してスライドドアモータＭ１を駆動し、スライドドアＴを全開位置までオート開動作させる。一方、マイクロコンピュータ３１１ａは、ドア開閉スイッチ４からオート閉指令信号を受けると、駆動回路３１１ｂを介してスライドドアモータＭ１を駆動し、スライドドアＴを全閉位置までオート閉動作させる。
【００３３】
なお、説明及び図示は省略するが、同様の構成で、パワーウインドウ開閉スイッチが備えられており、同様の機構を有する。
また、ウインドウ位置検出装置Ｄ２からの信号により検知されたウインドウガラス１１の位置は、マイクロコンピュータ３１２ａを介して、マイクロコンピュータ３１１ａにモニタされており、スライドドア装置Ｓの制御に使用される。
この制御に関しては、以下に詳述する。
【００３４】
次に、図４に基づいて、本実施形態に係るスライドドア装置ＳのスライドドアＴの開動作に関する処理を説明する。
本処理は、マイクロコンピュータ３１１ａにより実行される。
スライドドア開閉スイッチ４が開操作されたことを条件に処理はスタートする。
まず、スライドドア開閉スイッチ４が開操作（オート、通常双方含む）されると、マイクロコンピュータ３１１ａは、ステップＳ１でスライドドアＴの開閉状態を検出する。
次いで、ステップＳ２で、スライドドアＴが開状態か否かを判定する。
【００３５】
スライドドアＴが開状態であると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、スライドドアＴをこれ以上開放する必要はないため、誤操作であると判断して処理を終了する。
スライドドアＴが開状態ではないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ３でウインドウガラス１１の開閉状態を検出する。
【００３６】
次いで、ステップＳ４で、ウインドウガラス１１が閉状態であるか否かを判定する。
ウインドウガラス１１が閉状態ではないと判定した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、スライドドアアサッシュ１とクウォータピラー２とで物体Ｇを挟み込むことを回避するため、ステップＳ５でウインドウガラス１１を閉作動する。
【００３７】
次いで、ステップＳ６で所定時間が経過したか否かを判定する。
ステップＳ６で所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、処理はステップＳ４に戻り、ウインドウガラス１１が閉状態か否かを判定する。
ステップＳ６で所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、何らかの異常が生じている可能性が高いため、Ａを介して処理を終了する。
【００３８】
この所定時間は、パワーウインドウ装置Ｐを閉作動させた場合に、ウインドウガラス１１が全閉状態に達するのに十分な時間が設定される。
つまり、ステップＳ６で、「所定時間が経過した」と判定される場合というのは、ウインドウガラス１１が全閉状態となるのに十分な時間が経過しているにも関らず、ウインドウガラス１１が全閉になっていない状態である。
【００３９】
このような状態が発生する可能性としては、ウインドウガラス１１の閉動作の途中で、挟み込みが生じ、動作が停止若しくはウインドウガラス１１が全開したか（ウインドウガラス１１の挟み込み防止機能により、ウインドウモータＭ２が一定量以上の負荷を検出し、ウインドウガラス１１を全開にしたような場合）、若しくは何らかの機械的・電気的要因によりパワーウインドウ装置Ｐの作動に異常をきたしたような場合が想定される。
よって、安全確保等の観点から、処理を中止し終了させるものとしたものである。
【００４０】
ステップＳ４で、ウインドウガラス１１が閉状態であると判定した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ７でスライドドアＴを開作動する。
つまり、この時点で、スライドドアＴの開作動が許可されることとなる。
換言すれば、ウインドウガラス１１が全閉状態であることを条件として、スライドドアＴが開作動することとなる。
【００４１】
次いで、ステップＳ８でスライドドアＴが開状態か否かを判定する。
スライドドアＴが開状態ではないと判定した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、ステップＳ９でスライドドアＴの開スイッチがオフ状態か否かを判定する。
スライドドアＴの開スイッチがオフされている場合には（通常操作でスイッチの操作が中止された場合等、ステップＳ９：Ｙｅｓ）、それ以上スライドドアＴを開作動させる必要はないので、Ｂを介してステップＳ１１でスライドドアＴの開作動を停止させて、処理を終了する
【００４２】
ステップＳ９でスライドドアの開スイッチがオフされていないと判定された場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ１０で所定時間が経過したか否かを判定する。
ステップＳ１０で所定時間が経過していないと判定した場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、処理はステップＳ８に戻り、スライドドアＴが開状態か否かを判定する。
ステップＳ１０で所定時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、何らかの異常が生じている可能性が高いため処理を終了する。
【００４３】
この所定時間は、スライドドア装置Ｓを閉作動させた場合に、スライドドアＴが全開状態に達するのに十分な時間が設定される。
つまり、ステップＳ１０で、「所定時間が経過した」と判定される場合というのは、スライドドアＴが全開状態となるのに十分な時間が経過しているにも関らず、スライドドアＴが全開になっていない状態である。
【００４４】
このような状態が発生する可能性としては、何らかの機械的・電気的要因によりスライドドア装置Ｓの作動に異常をきたしたような場合が想定される。
よって、安全確保等の観点から、処理を中止し終了させるものとしたものである。
また、スライドドアＴと車体との間の挟み込みの検知を処理に加える場合には、ステップＳ９とステップＳ１０との間に「挟み込みが生じたか否か」という判定を加えるとよい。
【００４５】
ステップＳ８でスライドドアＴが開状態であると判定した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１でスライドドアＴの作動を停止させて、処理を終了する。
このように、本実施形態に係るスライドドア装置Ｓは、スライドドアＴを開方向へ作動する際に、スライドドアＴに備えられているパワーウインドウ装置Ｐのウインドウガラス１１が全閉状態か否かを確認する。
この確認において、ウインドウガラス１１が全閉状態でなければ、スライドドアＴの開作動を許可せず、ウインドウガラス１１を全閉状態としてから、スライドドアＴを開作動させる。
【００４６】
このように構成されているため、スライドドアＴの開作動中に、スライドドアアサッシュ１とクウォータピラー２との間に物体が挟み込まれることを有効に防止することができる。
つまり、ウインドウガラス１１が全閉状態である場合のみしかスライドドアＴは開作動しないため、ウインドウガラス１１の開口部から突出した物体がスライドドアアサッシュ１とクウォータピラー２との間に挟み込まれることを有効に防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置を備えた車両の外観図である。
【図２】挟み込みの様子を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置及びパワーウインドウ装置のハード構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るスライドドア制御装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１‥スライドドアアサッシュ、２‥クウォータピラー、
１１‥ウインドウガラス、
３‥スライドドア制御装置、３Ａ，３Ｂ‥制御部、３１Ａ，３１Ｂ‥コントローラ、
３１１ａ，３１２ａ‥マイクロコンピュータ、
３１１ｂ，３１２ｂ‥駆動回路、
４‥スライドドア開閉スイッチ、
Ｔ‥スライドドア、Ｄ１‥スライドドア位置検出装置，Ｄ２‥ウインドウ位置検出装置、
Ｇ‥物体、Ｍ１‥スライドドアモータ、Ｍ２‥パワーウインドウモータ、
Ｐ‥パワーウインドウ装置、Ｓ‥スライドドア装置、Ｗ‥車両
【図１】
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【図２】
2009167606.tif 000004
【図３】
2009167606.tif 000005
【図４】
2009167606.tif 000006