(57)【要約】【課題】ラベルカセットを装置前面から良好に挿脱することができる計量装置を提供する。【解決手段】計量皿５は、計量対象物を載置する載置部であり、少なくとも印刷部３０の上面を覆う。計量部１０は、計量皿５と近接して配置されており、計量皿５に載置された計量対象物の重量を計量する。ラベルカセット６０は、長尺状の台紙に所定間隔で仮付けされたラベルを印刷ヘッドユニット４０側に供給する。蓋部３２は、印刷部３０の上面手前側に設けられており、上下方向に開閉可能とされている。印刷ヘッドユニット４０は、蓋部３２の直下に設けられており、ラベルロール６１ａから供給されるラベルに対して印刷処理を実行する。また、計量皿５、蓋部３２、および印刷ヘッドユニット４０は、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して上下方向に揺動または開閉する。【選択図】図２
2009014455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量結果に関連した情報を印刷可能な計量装置であって、
(a)  計量対象物を載置する計量皿と、
(b)  前記計量皿と近接して配置されており、前記計量対象物の重量を計量する計量部と、
(c)  前記計量皿と近接して配置されており、
(c-1)  ラベルロールが装着され、かつ、前後方向に進退することによって挿脱可能とされたラベルカセットと、
(c-2)  前記ラベルロールから供給されるラベルに対して印刷処理を実行するとともに、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して上下方向に開閉する開閉部と、
を有する印刷部と、
(d)  前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して、計量位置と退避位置との間で前記計量皿を移動可能とする移動機構と、
を備え、
前記計量皿は、前記計量対象物が計量される場合、少なくとも前記印刷部の上面を覆うことを特徴とする計量装置。
【請求項２】
請求項１に記載の計量装置において、
前記開閉部は、
前記ラベルロールから供給されるラベルに対して印刷処理を実行するとともに、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して上下方向に揺動する印刷ヘッドユニットと、
前記印刷部の上面に設けられており、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して上下方向に開閉する蓋部と、
を有していることを特徴とする計量装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の計量装置において、
前記移動機構は、前記計量部および前記印刷部により構成される本体部と、前記計量皿と、の間に設けられたヒンジ機構であり、
前記計量皿は、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して、上下方向に揺動させられることを特徴とする計量装置。
【請求項４】
請求項３に記載の計量装置において、
前記印刷ヘッドユニットは、
レバーと、
前記ラベルに情報を印刷する印刷ヘッドと、
前記レバーの一端側に設けられており、前記印刷ヘッドを取り付け可能とされた取付部と、
前記レバーの他端側に設けられたローラと、
前記印刷ヘッドと前記ローラとの間に設けられており、前記レバーを揺動可能とする回動軸と、
前記取付部に設けられており、前記計量皿側に突出する突出部と、
を有し、
前記蓋部は、
前記突出部を挿通可能な貫通孔、
を有し、
前記ラベルカセットは、
側面に形成されており、前記ローラを案内可能なガイド溝、
を有しており、
前記ラベルカセットが前記印刷部からの脱着のために前進させられ、前記ローラが前記ガイド溝に案内されて前記印刷ヘッドユニットが前記計量皿側に揺動すると、
i)  前記蓋部が前記印刷ヘッドユニットによって押し上げられることにより、前記蓋部が開放され、
ii)  前記蓋部の前記貫通孔に挿通された前記突出部が前記計量皿を上方向に押し上げることにより、前記計量皿が前記退避位置側に移動させられることを特徴とする計量装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の計量装置において、
前記移動機構は、前記計量部および前記印刷部により構成される本体部に対して前記計量皿を昇降させる昇降機構であり、
前記計量皿は、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して昇降させられることを特徴とする計量装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の計量装置において、
前記移動機構は、前記計量皿を水平方向に移動させる水平移動機構であり、
前記計量皿は、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して、少なくとも前記印刷部の上部から水平外方に移動させられることを特徴とする計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量結果に関連した情報を印刷可能な計量装置に関するものであって、特に、印刷部からラベルカセットを挿脱する場合における計量皿および開閉部の動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、展示販売コーナにおいて、販売員が顧客と対面しつつ商品の重量を計量可能な対面販売用の計量装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この計量装置において、ラベルロールが収納されたカセットは、装置前面から挿脱可能とされている。そのため、計量装置の使用者は、ラベルロールの交換作業を容易に実行することができる。
【０００４】
ここで、特許文献１の計量装置においてカセットのラベルロールが交換される場合、プリンタカバーおよび印字ヘッドは、カセットの引き抜き動作に連動して、まず手前へ前進させられ、次に上方向に揺動させられる。これにより、特許文献１の計量装置では、プリンタカバーの上方に計量皿が配置されている場合であっても、印字ヘッドとラベルロールとが干渉することを防止でき、計量装置からカセットを良好に挿脱することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４６９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の計量装置では、ラベルロール交換時においてプリンタカバーおよび印字ヘッドに複雑な動作（前進させた後に上方向に揺動させる）を実現させるため、プリンタカバーおよび印字ヘッドの動作機構が複雑となる。その結果、特許文献１の計量装置では、部品点数および組み付け工数が増大するという問題が生ずる。
【０００７】
また、ラベルロール交換時において、プリンタカバーおよび印字ヘッドは、一旦前進させらるため、計量皿の前面部と、カセットの前面とは、略面一とすることができない。すなわち、上面視（計量皿の上方から見た場合）において、カセット前面は、計量皿前面より前側に突出することになる。その結果、計量装置の占有面積（すなわち、計量装置が置かれるスペース）が増大するという問題が生ずる。さらに、この突出が存在すると、計量装置の外観がすっきりとしたデザインとならず、デザイン的にもカセット前面の突出は好ましくない。
【０００８】
そこで、本発明では、ラベルカセットを装置前面から良好に挿脱することができる計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、計量結果に関連した情報を印刷可能な計量装置であって、計量対象物を載置する計量皿と、前記計量皿と近接して配置されており、前記計量対象物の重量を計量する計量部と、前記計量皿と近接して配置されており、ラベルロールが装着され、かつ、前後方向に進退することによって挿脱可能とされたラベルカセットと、前記ラベルロールから供給されるラベルに対して印刷処理を実行するとともに、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して上下方向に開閉する開閉部とを有する印刷部と、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して、計量位置と退避位置との間で前記計量皿を移動可能とする移動機構とを備え、前記計量皿は、前記計量対象物が計量される場合、少なくとも前記印刷部の上面を覆うことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の計量装置において、前記開閉部は、前記ラベルロールから供給されるラベルに対して印刷処理を実行するとともに、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して上下方向に揺動する印刷ヘッドユニットと、前記印刷部の上面に設けられており、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して上下方向に開閉する蓋部とを有していることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の計量装置において、前記移動機構は、前記計量部および前記印刷部により構成される本体部と、前記計量皿と、の間に設けられたヒンジ機構であり、前記計量皿は、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して、上下方向に揺動させられることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の計量装置において、前記印刷ヘッドユニットは、レバーと、前記ラベルに情報を印刷する印刷ヘッドと、前記レバーの一端側に設けられており、前記印刷ヘッドを取り付け可能とされた取付部と、前記レバーの他端側に設けられたローラと、前記印刷ヘッドと前記ローラとの間に設けられており、前記レバーを揺動可能とする回動軸と、前記取付部に設けられており、前記計量皿側に突出する突出部とを有し、前記蓋部は、前記突出部を挿通可能な貫通孔、を有し、前記ラベルカセットは、側面に形成されており、前記ローラを案内可能なガイド溝、を有しており、前記ラベルカセットが前記印刷部からの脱着のために前進させられ、前記ローラが前記ガイド溝に案内されて前記印刷ヘッドユニットが前記計量皿側に揺動すると、i)前記蓋部が前記印刷ヘッドユニットによって押し上げられることにより、前記蓋部が開放され、ii)前記蓋部の前記貫通孔に挿通された前記突出部が前記計量皿を上方向に押し上げることにより、前記計量皿が前記退避位置側に移動させられることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１または請求項２に記載の計量装置において、前記移動機構は、前記計量部および前記印刷部により構成される本体部に対して前記計量皿を昇降させる昇降機構であり、前記計量皿は、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して昇降させられることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項１または請求項２に記載の計量装置において、前記移動機構は、前記計量皿を水平方向に移動させる水平移動機構であり、前記計量皿は、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して、少なくとも前記印刷部の上部から水平外方に移動させられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１ないし請求項６に記載の発明によれば、ラベルカセットの挿脱動作に連動して、開閉部の上方に配置された計量皿を退避位置側に移動させることができる。これにより、ラベルカセット交換時において開閉部の上方に空間を形成することができる。すなわち、計量皿と開閉部とが近接して配置されている場合であっても、開閉部を上下方向に開閉させることができる。そのため、ラベルカセット（ラベルカセット）と開閉部との干渉を防止しつつ、ラベルカセットを挿脱する経路を確保でき、ラベルカセットを装置前面から容易に交換することができる。
【００１６】
また、請求項１ないし請求項６に記載の発明によれば、開閉部を計量皿の下部から水平外方に退避させることなく、ラベルカセットの挿脱経路を確保することができる。これにより、ラベルカセット交換時における開閉部の開閉動作を簡便な動作機構によって実現することができる。そのため、開閉部の動作機構に関連する部品点数および組み付け工数を低減できる。
【００１７】
特に、請求項２に記載の発明によれば、ラベルカセットの挿脱動作に連動して、蓋部の上方に配置された計量皿を退避位置側に移動させることができる。これにより、ラベルカセット交換時において蓋部の上方に空間を形成することができる。すなわち、蓋部および印刷ヘッドユニットと計量皿とが近接して配置されている場合であっても、蓋部を上下方向に開閉させ、印刷ヘッドユニットを上下方向に揺動させることができる。そのため、ラベルカセットと印刷ヘッドユニットとの干渉を防止しつつ、ラベルカセットを挿脱する経路を確保でき、装置前面からラベルカセットを容易に交換することができる。
【００１８】
また、蓋部および印刷ヘッドユニットを計量皿の下部から水平外方に退避させることなく、ラベルカセットの挿脱経路を確保することができる。これにより、ラベルカセット交換時における蓋部の開閉動作および印刷ヘッドユニットの揺動動作を簡便な動作機構によって実現することができる。そのため、蓋部および印刷ヘッドユニットの動作機構に関連する部品点数および組み付け工数を低減できる。
【００１９】
特に、請求項３に記載の発明によれば、計量皿は、ヒンジ機構によって、計量位置と退避位置との間で揺動可能とされている。そのため、簡便なハードウェア構成によって計量皿を上下方向に揺動させることができる。
【００２０】
特に、請求項５および請求項６に記載の発明によれば、、ラベルカセットを印刷部から挿脱する場合において、計量皿は、垂直または水平方向に移動させられる。これにより、ラベルカセット交換時において、計量皿に計量対象物を載置しつつ、開閉部の上方に空間を形成することができる。そのため、計量皿に計量対象物を載置しつつ、ラベルカセットを交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
＜１．計量装置の構成＞
図１および図２は、本実施の形態における計量装置１の一例を示す斜視図であり、図１は計量対象物が計量される場合における計量装置１の形態を、図２はラベルロール６１ａが交換される場合における計量装置１の形態を、それぞれ示す。図３は、計量装置１の本体部３の上部付近の構成を説明するための斜視図である。図４は、計量部１０のハードウェア構成および制御部９０の機能構成を説明するための図である。図５は、客側表示部７０の構成を説明するための図である。
【００２３】
ここで、計量装置１は、販売員（店員）が顧客と対面してコミュニケーションを取りつつ、顧客に対して商品を販売可能な対面販売用のハカリである。この計量装置１は、例えば、スーパー、百貨店などの食料品売り場や専門店で使用される。図１ないし図５に示すように、計量装置１は、主として、計量皿５と、計量部１０と、印刷部３０と、ヒンジ機構５５と、客側表示部７０と、店員側表示部８０と、を備えている。
【００２４】
なお、図１および図２に示すように、計量部１０および印刷部３０は、計量皿５の下方に配置されている。また、計量部１０および印刷部３０によって計量装置１の本体部３が構成される。さらに、図１および以降の各図には、方向関係を明確にするため、必要に応じて、上下方向、前後方向、および左右方向を示す座標軸が付されている。
【００２５】
計量皿５は、計量対象物を載置する載置部であり、例えばステンレスによって形成されている。図１に示すように、計量時において、計量皿５は、本体部３の上面の略全域（さらに言うと、少なくとも印刷部３０に設けられた蓋部３２の上面）を覆う。また、計量皿５の下面には、略棒状の係止部７が複数（本実施の形態では、２つ）取り付けられている。一方、本体部３の上面には、略コ字形状を有する係合部１８が取り付けられている。そして、計量皿５側の係止部７は、対応する本体部３側の係合部１８に対して係脱自在とされている。
【００２６】
したがって、各係止部７が対応する係合部１８に係合させられると、各係止部７は、計量皿５の回動軸（左右方向と略平行な軸）として機能する。そのため、計量皿５は、簡便なハードウェア構成によって、本体部３に対して矢印Ｒ１方向およびその逆方向（上下方向）に揺動自在とされ、計量位置（図１参照）と、退避位置（図２参照）との間で移動可能とされる。このように、本実施の形態において、係止部７および係合部１８は、本体部３と計量皿５との間に設けられたヒンジ機構５５（移動機構）として機能する。
【００２７】
計量部１０は、計量皿５と近接して配置されており、計量皿５に載置された計量対象物の重量を計量する。図２ないし図４に示すように、計量部１０は、主として、皿受け部１１と、支持部１３と、取付部１５と、ロードセル２０と、を有している。
【００２８】
皿受け部１１は、計量皿５に載置された計量対象物の重量をロードセル２０に伝達する部材であり、計量部１０内部に配設されている。また、皿受け部１１の中心付近、および、皿受け部１１の中心付近から外方に伸びる各腕部１１ａの先端付近には、支持部１３が設けられている。
【００２９】
複数（本実施の形態では５つ：図３参照）の支持部１３のそれぞれは、ゴム等によって形成された弾性体であり、略円柱形状を有している。各支持部１３は、各本体部３の上面に設けられた対応する孔に挿通されている。したがって、各支持部１３の先端は、本体部３の上面から突出する。
【００３０】
ロードセル２０は、計量部１０内部に配設されており、計量対象物の重量に対応する荷重信号を出力する。ロードセル２０の起歪体２１は、貫通孔２１ａが設けられた金属ブロックであり、ロバーバル機構を構成する。また、起歪体２１は、例えばアルミ合金やステンレス等の金属によって形成されている。
【００３１】
図４に示すように、起歪体２１の一端側（自由端側）２０ａの上面には取付部１５が取り付けられており、この取付部１５を介して皿受け部１１を支持する。また、図４に示すように、起歪体２１の他端側（固定端側）２０ｂは計量部１０内の固定部２２に固定されている。さらに、起歪体２１には、その伸び縮み量に応じて出力される電気量が変動する歪みゲージ（図示省略）が貼付されている。
【００３２】
したがって、各支持部１３の先端に計量皿５が支持された状態で計量皿５に計量対象物が載置されて、計量皿５および皿受け部１１に下向きの力が付与されると、起歪体２１が、計量対象物の重量に応じて撓む。そして、起歪体２１に貼付された歪みゲージ（図示省略）の電気抵抗が変動し、ロードセル２０からはひずみゲージの電気抵抗に応じた荷重信号が出力される。
【００３３】
印刷部３０は、計量部１０と同様に、計量皿５と近接して配置されており、計量対象物に貼付されるラベルに対して、文字、図形および記号等を印刷する。なお、印刷部３０の詳細については、後述する。
【００３４】
客側表示部７０は、例えば、食料品売場等において客側に配置される情報表示部である。図５に示すように、客側表示部７０は、主として、メッセージ表示領域７１と、商品情報表示領域７３と、を有している。メッセージ表示領域７１には、例えば、お勧め商品に関する情報や特価情報などのような販促メッセージが表示される。これにより、アピール効果を高めるなど対面販売をより強力にサポートすることができる。一方、商品情報表示領域７３には、例えば、計量中の商品（計量対象物）の重量、単価、および商品価格が表示される。
【００３５】
店員側表示部８０は、例えば、食料品売場等において販売員側に配置された操作パネルである。図１および図２に示すように、店員側表示部８０は、主として、タッチパネル８１と、入力キー８３と、振動部８７と、を有している。
【００３６】
タッチパネル８１は、液晶ディスプレイによって構成されており、画面に文字や図形等を表示する表示機能と、指や専用のペンで画面に触れることによって画面上の位置を指定できるタッチパネル機能と、を有している。したがって、計量装置１の使用者（以下、単に、「使用者」と呼ぶ）は、タッチパネル８１に表示された内容に基づき、タッチパネル機能を使用した指示を行うことにより、計量装置１に所定の動作（例えば、商品の計量やラベル印刷等）を実行させることができる。このように、タッチパネル８１は、入力部としても使用される。
【００３７】
入力キー８３は、キーに対応する文字や数字を入力するために、または、所定の機能を計量装置１に実行させるために（いわゆるファンクションキーとして）使用される。したがって、使用者は、タッチパネル８１の表示内容に基づいた入力作業を行うことにより、計量装置１に対して所定の動作を実行させることができる。
【００３８】
振動部８７は、店員側表示部８０内に設けられている。振動部８７は、入力されたパルスに基づいて振動するとともに、この振動をパネル８０ａに付与する。したがって、使用者によってタッチパネル８１または入力キー８３が押されたときに、この入力指示に応じて振動部８７にパルスが入力されるように計量装置１が構成されると、振動部８７からの振動は、パネル８０ａを介して使用者に伝達される。
【００３９】
例えば、使用者による入力指示が正しく行われたとき、制御部９０は、振動部８７に所定回数ｎ１のパルスを入力させる。このとき、使用者は、タッチパネル８１または入力キー８３が１回振動したと（「トン」と振動したと）知覚することができ、自己の入力指示が正しく行われたことを認識できる。
【００４０】
一方、使用者による入力指示が正しくなく、使用者に対してその旨を報知するとき、制御部９０は、振動部８７に所定回数ｎ２のパルスを入力させ、所定時間Ｔ１だけ待機した後、さらに振動部８７に所定回数ｎ３のパルスを入力させる。このとき、使用者は、タッチパネル８１または入力キー８３が２回振動したと（「トン」、「トン」と振動したと）知覚することができ、自己の入力指示に何らかの問題があったことを認識できる。
【００４１】
このように、本実施の形態の計量装置１は、タッチパネル８１または入力キー８３からの入力指示に従って、振動パターンを変更することができる。
【００４２】
また、使用者がタッチパネル８１または入力キー８３を正しく押すことができず、入力指示自体が行われていない場合（タッチパネル８１または入力キー８３に基づく入力信号が発生していない場合）、振動部８７にはパルスが入力されず、パネル８０ａは振動しない。このとき、使用者は、計量装置１に入力指示が受け付けられなかったことを容易に認識できる。
【００４３】
このように、本実施の形態の計量装置１は、使用者の入力指示に対応させて振動部８７による振動態様を制御することができる。そのため、使用者は、店内の放送等の環境音が大きく、計量装置１の警告音が聞き取れない場合であっても、自己の入力動作が正しく行われたか否かを容易に認識できる。
【００４４】
なお、振動部８７に入力されるパルスの所定回数ｎ１〜ｎ３について、すべて異なる値であっても良いし、すべて同じ値であっても良いし、３つのうちいずれか２つが同じ値であっても良い。
【００４５】
制御部９０は、図４に示すように、プログラムや変数等を格納するメモリ９１と、メモリ９１に格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ９２とを備えている。ＣＰＵ９２は、メモリ９１に格納されているプログラムに従って、計量部１０による計量機能、および印刷部３０による印刷機能を実現する。すなわち、ＣＰＵ９２およびプログラムによって、計量処理部９２ａおよび印刷処理部９２ｂが構成される（図４参照）。
【００４６】
例えば、計量処理部９２ａは、計量部１０のロードセル２０から出力された荷重信号に基づいて、計量対象物の計量処理を実行する。また、印刷処理部９２ｂは、タッチパネル８１または入力キー８３を介して使用者から指示を受けた場合や、計量処理部９２ａによる計量処理が完了した場合に、ラベルに所定の情報（商品名や商品の重量等）を印刷させる。
【００４７】
＜２．印刷部の構成とラベルカセットの挿脱動作＞
図６ないし図８は、ラベルカセット６０の構成およびラベルカセット６０の挿脱動作を説明するための斜視図である。ここでは、印刷部３０のハードウェア構成と、ラベルカセット６０の挿脱動作について説明する。
【００４８】
印刷部３０は、ラベルに対して印刷処理を実行する。図２、図３、および図６に示すように、印刷部３０は、主として、蓋部３２と、印刷ヘッドユニット４０と、印刷ヘッドユニット固定子５３と、ラベルカセット６０と、を有している。
【００４９】
ここで、本実施の形態の印刷部３０では、印刷方式として熱転写方式が採用されているが、これに限定されるものでなく、他の印刷方式（インクジェット方式や電子写真方式）であってもよい。ただし、印刷部３０のサイズを確保できない場合、印刷方式は、好ましくは、熱転写方式である。
【００５０】
ラベルカセット６０は、長尺状の台紙に所定間隔で仮付けされたラベルを印刷ヘッドユニット４０側に供給する。ラベルカセット６０には、この長尺状の台紙を捲回したラベルロール６１ａが装着されている。また、ラベルカセット６０は、前後方向に進退可能とされており、印刷部３０に対して挿脱可能とされている。図２に示すように、ラベルカセット６０は、主として、ラベル供給部６１と、台紙巻取部６２と、台紙ガイド部６３と、を有している。
【００５１】
ラベル供給部６１は、駆動源（例えば、モータ：図示省略）から伝達された駆動力によってラベルロール６１ａを回転させ、台紙上に仮付けされたラベルを印刷ヘッドユニット４０の印刷ヘッド４３側に搬送する。また、台紙巻取部６２は、駆動源（図示省略）から伝達された駆動力によって巻取りローラ６２ａを回転させ、印刷後にラベルが分離された台紙を巻取りローラ６２ａに捲回する。また、台紙ガイド部６３は、台紙に仮付けされたラベルを印刷ヘッド４３（図６参照）の直下にガイドする。
【００５２】
蓋部３２は、印刷部３０の上面手前側に設けられており、上下方向に揺動可能とされている。また、蓋部３２には、印刷部３０内外を連通する貫通孔３３が設けられており、印刷ヘッドユニット４０の突出部４７が挿通可能とされている。
【００５３】
印刷ヘッドユニット４０は、蓋部３２の直下に設けられており、ラベルロール６１ａから供給されるラベルに対して印刷処理を実行する。図６に示すように、印刷ヘッドユニット４０は、主として、レバー４１と、取付部４２と、印刷ヘッド４３と、ローラ４５と、突出部４７と、レバー固定フック５１と、を有している。
【００５４】
レバー４１は、その長手方向中心付近（言い換えると、印刷ヘッド４３と、ローラ４５との間）に設けられたレバー回動軸４１ａ（左右方向と略平行な軸）によって、印刷部３０に軸着されており、印刷部３０に対して揺動する。
【００５５】
取付部４２は、レバー４１の一端側（計量装置１の前面側）に設けられた板状体である。印刷ヘッド４３は、取付部４２に取り付け可能とされており、熱転写方式によってラベルに文字、図形、および記号等の情報を印刷する。
【００５６】
ローラ４５は、レバー４１の他端側（計量装置１の背面側）に設けられており、ローラ回転軸４５ａ（左右方向と略平行な軸）に軸支されている。ラベルカセット６０の挿脱動作に従い、ラベルカセット６０が印刷部３０に対して進退させられると、このローラ４５はラベルカセット６０の左側面に形成されたガイド溝６５（溝カム）に案内され、レバー４１は矢印Ｒ２方向およびその逆方向（上下方向）に揺動させられる。
【００５７】
突出部４７は、取付部４２の上面に設けられた略ブロック体であり、計量皿５側に突出する。印刷ヘッドユニット４０が上方向に揺動すると、突出部４７は蓋部３２に設けられた貫通孔３３に挿通され、突出部４７の上端は計量皿５の下面と当接する。そのため、印刷ヘッドユニット４０が上方向に揺動すると、計量皿５は上方向に押し上げられる。
【００５８】
また、突出部４７が蓋部３２の貫通孔３３に挿通された後、印刷ヘッドユニット４０がさらに上方向に揺動すると、蓋部３２は、印刷ヘッドユニット４０の取付部４２によって上方向に押し上げられる。そして、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０は、一体的に回動する。このように、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０が一体的に回動するとき、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０は印刷部３０の開閉部３１として機能する。
【００５９】
印刷部３０として上述のようなハードウェア構成が採用されることにより、印刷ヘッドユニット４０は、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して上下方向に揺動する。例えば、印刷部３０に装着されたラベルカセット６０が、脱着のために矢印ＡＲ１方向に前進させられると、ローラ４５はガイド溝６５に案内される。すなわち、ローラ４５は、ガイド溝６５の側壁に沿って回転しつつ、ガイド溝６５の上端側から下端側に導かれる（図６、図７、および図８の順に参照）。そのため、印刷ヘッドユニット４０は矢印Ｒ２方向に揺動させられ、印刷ヘッド４３は計量皿５側（上方向）に回動する。
【００６０】
一方、ラベルカセット６０を印刷部３０に装着するため、ラベルカセット６０が矢印ＡＲ１方向と逆方向に後退させられると、ローラ４５は、ガイド溝６５の側壁に沿って回転しつつ、ガイド溝６５の下端側から上端端側に導かれる（図８、図７、および図６の順に参照）。そのため、印刷ヘッドユニット４０は矢印Ｒ２方向と逆方向に揺動させられ、印刷ヘッド４３は本体部３側（下方向）に回動する。
【００６１】
また、印刷ヘッドユニット４０が上方向に揺動することにより、取付部４２の上面と蓋部３２の下面とが当接して、取付部４２からの押し上げ力が蓋部３２に伝達されると、蓋部３２は上方向に開放させられる。一方、取付部４２からの押し上げ力が「ゼロ」になる（すなわち、印刷ヘッドユニット４０が下方向に揺動する、または、蓋部３２と取付部４２とが離隔する）と、蓋部３２が自重によって下方向に揺動し、蓋部３２が閉鎖される。
【００６２】
さらに、印刷ヘッドユニット４０が上方向に揺動することにより、突出部４７の先端と計量皿５の下面とが当接して、突出部４７からの押し上げ力が計量皿５に伝達されると、計量皿５は上方向に揺動させられる。一方、突出部４７からの押し上げ力が「ゼロ」になる（すなわち、印刷ヘッドユニット４０が下方向に揺動する、または、計量皿５と突出部４７とが離隔する）と、計量皿５が自重によって下方向に揺動する。
【００６３】
このように、蓋部３２、印刷ヘッドユニット４０、および計量皿５は、これらが相互に関連して動作することにより、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して上下方向に移動可能とされている。
【００６４】
レバー固定フック５１は、レバー４１の他端側に設けられた平面視略Ｌ字状の板体である。レバー固定フック５１の切欠部５１ａと、印刷ヘッドユニット固定子５３のローラ５４と、が係合することにより、印刷ヘッドユニット４０は、計量皿５側に揺動した位置（すなわち、ラベルカセット６０の挿脱時における印刷ヘッドユニット４０の退避位置）で固定される。
【００６５】
印刷ヘッドユニット固定子５３は、その一端側に設けられた固定子回動軸５３ａによって、計量部１０側の内壁３５（図２参照）に軸着されている。また、印刷ヘッドユニット固定子５３の他端側（すなわち、固定子回動軸５３ａからみて遠方側）には、ローラ５４が設けられている。ローラ５４は、ローラ回転軸５４ａによって印刷ヘッドユニット固定子５３に軸支されている。さらに、印刷ヘッドユニット固定子５３は、コイルバネや板バネ等の弾性部材（図示省略）によって矢印Ｒ３方向に付勢されている。
【００６６】
これにより、ラベルカセット６０の挿脱動作に従い、ラベルカセット６０が印刷部３０に対して進退させられると、このローラ５４は、ラベルカセット６０の左側面から左右方向に（計量部１０側に向けて）立設されたガイド壁６７に案内される。
【００６７】
ここで、図６ないし図８に示すように、ガイド壁６７におけるローラ５４との接地面の高さは、後端付近を除いては、略同一高さであり、後端付近では、後端部６７ａに近付くにしたがって高くなる。
【００６８】
したがって、印刷ヘッドユニット４０は、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して、印刷ヘッドユニット固定子５３によって固定される。例えば、印刷部３０に装着されたラベルカセット６０が、脱着のために矢印ＡＲ１方向に前進させられると、ローラ５４は、ガイド壁６７に沿って回転しつつ、ガイド壁６７の後端側に向けて相対的に移動する。次に、ローラ５４がガイド壁６７の後端付近に到達すると、ローラ５４は、矢印Ｒ３方向に回動する。これにより、ローラ５４は上方向に移動し、ローラ５４の高さは矢印Ｒ２方向に回動させられたレバー固定フック５１の切欠部５１ａと略同一高さとなる。そして、ラベルカセット６０がさらに前進させられてローラ５４とガイド壁６７とが離隔すると、レバー固定フック５１の切欠部５１ａとローラ５４とが係合し、印刷ヘッドユニット４０が固定される（図８参照）。
【００６９】
一方、ラベルカセット６０を印刷部３０に装着するため、ラベルカセット６０が矢印ＡＲ１方向と逆方向に後退させられると、ガイド壁６７の後端部６７ａがローラ５４に接近する。そして、ガイド壁６７の後端部６７ａとローラ５４とが当接すると、レバー固定フック５１と印刷ヘッドユニット固定子５３との係合が解除され、印刷ヘッドユニット４０の固定が解除される。
【００７０】
＜３．本実施の形態の計量装置の利点＞
以上のように、本実施の形態の計量装置１は、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して、蓋部３２の上方に配置された計量皿５を退避位置側に移動させることができる。これにより、ラベルカセット６０交換時において蓋部３２の上方に空間を形成することができる。すなわち、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０と計量皿５とが近接して配置されている場合であっても、蓋部３２を上下方向に開閉させ、印刷ヘッドユニット４０を上下方向に揺動させることができる。そのため、ラベルカセット６０と印刷ヘッドユニット４０との干渉を防止しつつ、ラベルカセット６０の挿脱経路を印刷部３０に確保することができる。その結果、計量装置１の前面からラベルカセット６０を容易に交換することができる。
【００７１】
また、本実施の形態の計量装置１では、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０を計量皿５の下部から水平外方に退避させることなく、ラベルカセット６０の挿脱経路を確保することができる。これにより、ラベルカセット交換時における蓋部の開閉動作および印刷ヘッドユニットの揺動動作を簡便な動作機構によって実現することができる。そのため、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０の動作機構に関連する部品点数および組み付け工数を低減できる。
【００７２】
ここで、印刷部の蓋部と計量皿とが近接して配置されている場合において、計量皿の移動をともなわず、蓋部の移動によって挿脱経路を確保し、蓋部と計量皿とが干渉することを防止するためには、少なくとも、蓋部を計量皿の水平外方に配置するととともに、ラベルカセットの引き抜き動作に連動して、蓋部および印刷ヘッドユニットを手前側へ前進させることが必要となる。この場合、本実施の形態の計量装置１と同様に、装置前面からラベルカセットを交換することができる。
【００７３】
しかしながら、印刷部としてこのようなハードウェア構成が採用されると、上述のように、蓋部が水平外方に突出することになり、その結果、計量装置のフットプリントが増大するという問題が生ずる。
【００７４】
これに対して、本実施の形態の計量装置１では、蓋部３２が計量皿５の下部に配置されていても、挿脱経路を確保することができる。したがって、本実施の形態の計量装置１では、蓋部３２を計量皿５の下部外方に配置する必要がなく、ラベルカセット６０の前面側交換機能を実現するために装置のフットプリントが増大するという問題を防止できる。また、計量装置１の外観をすっきりとしたデザインとすることができ、計量装置１の美観を向上させることができる。
【００７５】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００７６】
（１）本実施の形態において、計量装置１は、販売員（店員）が顧客と対面しつつ、顧客に対して商品を販売可能な対面販売用のハカリであり、顧客側に客側表示部７０が、販売員側に店員側表示部８０が配置されるものとして説明したが、これに限定されるものでない。
【００７７】
図９は、本実施の形態における計量装置の他の例を示す斜視図である。計量装置１００、対面販売に使用されず、顧客自身が商品を計量するセルフサービスタイプのものである。図９に示すように、計量装置１００の店員側表示部８０および客側表示部１７０（客側表示部７０と同様な情報を表示）の表示領域は、同一方向（前方向）に向けられている。
【００７８】
また、図１０は、本実施の形態における計量装置を使用した計量ユニットの他の例を示す斜視図である。図１１は、キーユニット取付部２５０の構成を説明するための斜視図である。図１２は、キーユニット２６０の取付状態を説明するための図である。計量ユニット２００は、計量装置１００と同様に、セルフサービスタイプのユニットである。図１０に示すように、計量ユニット２００は、計量装置１００に複数（図１０においては、３つ）のキーユニット２６０を加えたものである。
【００７９】
ここで、各キーユニット２６０（２６０ａ〜２６０ｃ）は、複数のプリセットキー２６１を有している。例えば、各プリセットキー２６１表面には、商品名に関する情報（文字列、図または写真等）が表示されている。顧客が複数のプリセットキー２６１のうちのいずれかを押すと、このプリセットキー２６１に応じた商品の計量およびラベル印刷が実行される。
【００８０】
また、各キーユニット２６０は、キーユニット取付部２５０に取り付けられる。図１１に示すように、載置台２５１には、支柱２５２が立設されている。また、支柱２５２の上端付近には、２つのブロック体２５３が設けられており、各キーユニット２６０は、このブロック体２５３の間に形成されたキーユニット取付溝２５５に嵌め合わされることによって、キーユニット取付部２５０に固定される（図１２参照）。
【００８１】
したがって、計量ユニット２００では、各店舗で取り扱う商品数に応じて使用するキーユニット２６０の個数を選択することにより、各店舗に応じたプリセットキー２６１の数を用意することができる。
【００８２】
（２）また、本実施の形態において、計量皿５はヒンジ機構５５によって揺動自在とされており、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して退避位置側に移動させるものとして説明したがこれに限定されるものでない。
【００８３】
例えば、計量皿５を本体部３に対して昇降させる昇降機構が計量皿５の移動機構として採用されてもよい。この場合、計量皿５は、ラベルカセット６０の昇降動作に連動して、計量位置と退避位置との間で昇降させられる。
【００８４】
また、計量皿５を水平方向（前後または左右方向）に移動させる水平移動機構が計量皿５の移動機構として採用されてもよい。この場合、計量皿５は、ラベルカセット６０の昇降動作に連動して、少なくとも印刷部３０の上部に位置する計量位置と、印刷部３０上部から水平外方の退避位置との間で移動させられる。
【００８５】
このような昇降機構または水平移動機構が採用された場合、計量皿５に計量対象物が載置された状態で、蓋部３２の開閉動作および印刷ヘッドユニット４０の退避動作を実行することができる。そのため、計量皿５に計量対象物を載置しつつ、ラベルカセット６０を印刷部３０から挿脱することができる。
【００８６】
（３）さらに、本実施の形態において、蓋部３２、印刷ヘッドユニット４０、および計量皿５は、これらが相互に関連して動作することにより、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して上下方向に移動可能とされているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、蓋部３２、印刷ヘッドユニット４０、および計量皿５のそれぞれが相互に関連することなく独立して動作することにより、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して上下方向に移動可能とされていてもよい。また、蓋部３２、印刷ヘッドユニット４０、および計量皿５のうちいずれか２つが相互に関連して動作することにより、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して上下方向に移動可能とされていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態における計量装置の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における計量装置の一例を示す斜視図である。
【図３】本体部の上部付近の構成を説明するための斜視図である。
【図４】計量部のハードウェア構成および制御部の機能構成を説明するための図である。
【図５】客側表示部の構成を説明するための図である。
【図６】ラベルカセットの構成および挿脱動作を説明するための斜視図である。
【図７】ラベルカセットの構成および挿脱動作を説明するための斜視図である。
【図８】ラベルカセットの構成および挿脱動作を説明するための斜視図である。
【図９】本実施の形態における計量装置の他の例を示す斜視図である。
【図１０】本実施の形態における計量装置を使用した計量ユニットの他の例を示す斜視図である。
【図１１】キーユニット取付部の構成を説明するための斜視図である。
【図１２】キーユニットの取付状態を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
【００８８】
１、１００  計量装置
２００  計量ユニット
５  計量皿
７  係止部
１０  計量部
１１  皿受け部
１８  係合部
２０  ロードセル
３０  印刷部
３１  開閉部
３２  蓋部
３３  貫通孔
４０  印刷ヘッドユニット
４１  レバー
４１ａ  レバー回動軸
４２  取付部
４３  印刷ヘッド
４５、５４  ローラ
４５ａ、５４ａ  ローラ回転軸
４７  突出部
５５  ヒンジ機構（移動機構）
６０  ラベルカセット
７０、１７０  客側表示部
８０  店員側表示部
８１  タッチパネル
８３  入力キー
８７  振動部
９０  制御部
９１  メモリ
９２  ＣＰＵ
９２ａ  計量処理部
９２ｂ  印刷処理部
２５０  キーユニット取付部
２６０  キーユニット
２６１  プリセットキー
【図１】
2009014455.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2009014455.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2009014455.tif 000009
【図８】
2009014455.tif 000010
【図９】
2009014455.tif 000011
【図１０】
2009014455.tif 000012
【図１１】
2009014455.tif 000013
【図１２】
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