(57)【要約】【課題】給送トレイから給送された記録媒体がミスフィードしても、記録処理を停止させることなく継続することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供する。【解決手段】画像記録装置１は、記録媒体の搬送経路上に画像記録部４１を有しており、シート状の記録媒体の第１面と第１面の裏面である第２面とへの記録処理を画像記録部４１で行う。給送部１１は、給送トレイ１２と、給送トレイ１２から記録媒体を搬送経路へ給送する給送ローラ１３とを有する。記録媒体制御部３は、第１面への記録処理が行われた後に反転させた記録媒体が、搬送経路において画像記録部４１よりも上流側の位置である合流位置へ再給送される時刻を予測し、この予測結果に基づき給送ローラ１３を制御して、給送トレイ１２から合流位置への給送が開始されている記録媒体を退避させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録媒体に記録処理を行う画像記録部を当該記録媒体の搬送経路上に有し、前記記録媒体の第１面への記録処理及び当該第１面の裏面である前記記録媒体の第２面への記録処理を前記画像記録部で行うために、給送トレイに収納されている前記記録媒体の給送と、前記画像記録部により前記第１面への記録処理が行われた後に反転させた前記記録媒体の再給送とを、前記搬送経路において前記画像記録部よりも上流側の位置における合流位置へ向けて行う画像記録装置であって、
前記給送トレイ、及び当該給送トレイから前記記録媒体を前記搬送経路へ給送する給送ローラを有する給送部と、
前記第１面への記録処理が行われた後に反転させた前記記録媒体が前記合流位置へ再給送される時刻を予測し、当該予測結果に基づき前記給送ローラを制御して、前記給送トレイからの給送が開始されている前記記録媒体を退避させる記録媒体制御部と、を備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体制御部は、前記給送トレイからの給送が開始されている前記記録媒体を、前記第１面への記録処理が行われた後に反転させた前記記録媒体が前記合流位置へ到達するまでに、当該合流位置から退避させることが可能であるか否かの判定を前記予測結果に基づいて行い、退避可能と判定した場合に、前記給送ローラを制御して前記記録媒体を退避させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体制御部は、前記給送トレイからの給送が開始されている前記記録媒体が、当該給送を開始してから所定時間を経過した時点で、前記合流位置に到達しなかった場合に、前記判定を行う、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体制御部は、前記所定時間の経過後に前記給送ローラを制御して前記記録媒体の前記給送トレイからの給送を停止させたのにもかかわらず、当該記録媒体が前記合流位置に到達してしまったときに、前記判定を行う、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記給送トレイから前記搬送経路へ給送された前記記録媒体の前記合流位置への到達を検出する検出部を更に備え、
前記記録媒体制御部は、前記給送ローラが前記給送トレイから前記搬送経路への前記記録媒体の給送を開始してから前記所定時間を経過した時点で、前記検出部が前記記録媒体の前記合流位置への到達を検出しなかった場合に、前記判定を行う、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体制御部は、前記検出部が、前記所定時間の経過後に、前記記録媒体の前記合流位置への到達を検出したときに、前記判定を行う、ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記合流位置は、前記搬送経路において、前記記録媒体の斜行を補正するレジストローラ対が設けられている位置よりも上流側に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録媒体制御部を少なくとも備える制御部を更に備え、
前記制御部は、演算処理装置と、制御プログラムを予め記憶している記憶部とを少なくとも備えて構成されており、前記演算処理装置に前記制御プログラムを実行させることにより前記記録媒体制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
シート状の記録媒体に記録処理を行う画像記録部を当該記録媒体の搬送経路上に有し、前記記録媒体の第１面への記録処理及び当該第１面の裏面である前記記録媒体の第２面への記録処理を前記画像記録部で行うために、給送トレイに収納されている前記記録媒体の給送と、前記画像記録部により前記第１面への記録処理が行われた後に反転させた前記記録媒体の再給送とを、前記搬送経路において前記画像記録部よりも上流側の位置における合流位置へ向けて行う画像記録装置の制御方法であって、
前記第１面への記録処理が行われた後に反転させた前記記録媒体が前記合流位置へ再給送される時刻を予測することと、
前記給送トレイから前記記録媒体を前記搬送経路へ給送する給送ローラを前記予測の結果に基づき制御して、前記給送トレイからの給送が開始されている前記記録媒体を退避させることと、を含む、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記給送ローラの制御では、前記給送トレイからの給送が開始されている前記記録媒体を、前記第１面への記録処理が行われた後に反転させた前記記録媒体が前記合流位置へ到達するまでに、当該合流位置から退避させることが可能であるか否かの判定を前記予測結果に基づいて行い、退避可能と判定した場合に、前記給送ローラを制御して前記記録媒体を退避させる、ことを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記判定は、前記給送トレイからの給送が開始されている前記記録媒体が、当該給送を開始してから所定時間を経過した時点で、前記合流位置に到達しなかった場合に行う、ことを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記判定は、前記所定時間の経過後に前記給送ローラを制御して前記記録媒体の前記給送トレイからの給送を停止させたのにもかかわらず、当該記録媒体が前記合流位置に到達してしまったときに行う、ことを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１３】
前記画像記録装置は、前記給送トレイから前記搬送経路へ給送された前記記録媒体の前記合流位置への到達を検出する検出部を備えており、
前記判定は、前記給送ローラが前記給送トレイから前記搬送経路への前記記録媒体の給送を開始してから前記所定時間を経過した時点で、前記検出部が前記記録媒体の前記合流位置への到達を検出しなかった場合に行う、ことを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１４】
前記判定は、前記検出部が、前記所定時間の経過後に、前記記録媒体の前記合流位置への到達を検出したときに行う、ことを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１５】
前記合流位置は、前記搬送経路において、前記記録媒体の斜行を補正するレジストローラ対が設けられている位置よりも上流側に設けられている、ことを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１６】
シート状の記録媒体に記録処理を行う画像記録部を当該記録媒体の搬送経路上に有し、前記記録媒体の第１面への記録処理及び当該第１面の裏面である前記記録媒体の第２面への記録処理を前記画像記録部で行うために、給送トレイに収納されている前記記録媒体の給送と、前記画像記録部により前記第１面への記録処理が行われた後に反転させた前記記録媒体の再給送とを、前記搬送経路において前記画像記録部よりも上流側の位置における合流位置へ向けて行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記第１面への記録処理が行われた後に反転させた前記記録媒体が前記合流位置へ再給送される時刻を予測する予測処理と、
前記給送トレイから前記記録媒体を前記搬送経路へ給送する給送ローラを前記予測の結果に基づき制御して、前記給送トレイからの給送が開始されている前記記録媒体を退避させる制御処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
前記制御処理では、前記給送トレイからの給送が開始されている前記記録媒体を、前記第１面への記録処理が行われた後に反転させた前記記録媒体が前記合流位置へ到達するまでに、当該合流位置から退避させることが可能であるか否かを判定する判定を前記予測結果に基づいて行い、退避可能と判定した場合に、前記給送ローラを制御して前記記録媒体を退避させる、ことを特徴とする請求項１６に記載のプログラム。
【請求項１８】
前記判定は、前記給送トレイからの給送が開始されている前記記録媒体が、当該給送を開始してから所定時間を経過した時点で、前記合流位置に到達しなかった場合に行う、ことを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
【請求項１９】
前記判定は、前記所定時間の経過後に前記給送ローラを制御して前記記録媒体の前記給送トレイからの給送を停止させたのにもかかわらず、当該記録媒体が前記合流位置に到達してしまったときに行う、ことを特徴とする請求項１８に記載のプログラム。
【請求項２０】
前記画像記録装置は、前記給送トレイから前記搬送経路へ給送された前記記録媒体の前記合流位置への到達を検出する検出部を備えており、
前記判定は、前記給送ローラが前記給送トレイから前記搬送経路への前記記録媒体の給送を開始してから前記所定時間を経過した時点で、前記検出部が前記記録媒体の前記合流位置への到達を検出しなかった場合に行う、ことを特徴とする請求項１８に記載のプログラム。
【請求項２１】
前記判定は、前記検出部が、前記所定時間の経過後に、前記記録媒体の前記合流位置への到達を検出したときに行う、ことを特徴とする請求項２０に記載のプログラム。
【請求項２２】
前記合流位置は、前記搬送経路において、前記記録媒体の斜行を補正するレジストローラ対が設けられている位置よりも上流側に設けられている、ことを特徴とする請求項１６に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に、紙やフィルム等のシート状の記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録装置における両面記録のための記録媒体の搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙やフィルム等のシート状の記録媒体に対して画像記録するインクジェット方式の画像記録装置は、ファクシミリや複写機などの出力装置の記録方式として多く用いられている。その記録方式は、記録ヘッドに形成された複数のインク吐出口であるノズルから、記録データに基づいてインクを吐出し、そのインクの液滴を記録媒体に付着させて記録処理を行うというものである。
【０００３】
このような画像記録装置では、例えば給送トレイに積載された記録媒体を1枚ずつ給送し、記録ヘッドにより記録処理を行った後、排出トレイへ排出する動作を行う。この動作において、例えば、給送ローラの摩耗や記録媒体の含水率等の要因によって、給送された記録媒体が所定の位置(例えば、レジストローラ対)に到達するタイミングが遅れることにより、所定時間経過しても記録媒体が到達しない、ミスフィードなどと呼ばれる現象が発生する場合がある。
【０００４】
また、記録媒体の両面での記録処理を可能とするために、給送部からの搬送経路と反転経路部からの搬送経路とが、レジストローラ対の手前で合流する画像記録装置においては、給送された記録媒体のレジストローラ対への到達遅れが発生すると、反転経路部から搬送された記録媒体が、給送された記録媒体に接触して、記録媒体の詰まりを発生させる場合がある。
【０００５】
記録媒体の詰まりを回避する技術に関し、例えば特許文献１に開示されている画像形成装置では、給紙トレイから給紙された記録媒体がレジストローラ対を通過した後に反転経路から搬送された記録媒体がレジストローラ対に到達するように搬送制御を行うことで、記録媒体の給紙間隔の変化による記録媒体の詰まりを防止している。
【特許文献１】特開２００５−６２３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置は、給送（給紙）された記録媒体がレジストローラ対を適切に通過することが前提となっている。このため、ミスフィードが発生した場合には、既に搬送中の記録媒体の搬送制御タイミングを改めて決定する処理が行われないため、適正に搬送制御できない虞がある。また、給送された記録媒体がミスフィードしたことによりにレジストローラ対を通過しない場合には、反転経路から搬送された記録媒体が、レジストローラ対近傍においてミスフィードした記録媒体と接触する虞がある。
【０００７】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、給送トレイから給送された記録媒体がミスフィードしても、記録処理を停止させることなく継続することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、シート状の記録媒体に記録処理を行う画像記録部を当該記録媒体の搬送経路上に有し、記録媒体の第１面への記録処理及び当該第１面の裏面である記録媒体の第２面への記録処理を画像記録部で行うために、給送トレイに収納されている記録媒体の給送と、画像記録部により第１面への記録処理が行われた後に反転させた記録媒体の再給送とを、搬送経路において画像記録部よりも上流側の位置における合流位置へ向けて行う画像記録装置であって、給送トレイ、及び当該給送トレイから記録媒体を搬送経路へ給送する給送ローラを有する給送部と、第１面への記録処理が行われた後に反転させた記録媒体が合流位置へ再給送される時刻を予測し、当該予測結果に基づき給送ローラを制御して、給送トレイからの給送が開始されている記録媒体を退避させる記録媒体制御部と、を備える、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、シート状の記録媒体に記録処理を行う画像記録部を当該記録媒体の搬送経路上に有し、記録媒体の第１面への記録処理及び当該第１面の裏面である記録媒体の第２面への記録処理を画像記録部で行うために、給送トレイに収納されている記録媒体の給送と、画像記録部により第１面への記録処理が行われた後に反転させた記録媒体の再給送とを、搬送経路において画像記録部よりも上流側の位置における合流位置へ向けて行う画像記録装置の制御方法であって、第１面への記録処理が行われた後に反転させた記録媒体が合流位置へ再給送される時刻を予測することと、給送トレイから記録媒体を搬送経路へ給送する給送ローラを予測の結果に基づいて制御して、給送トレイからの給送が開始されている記録媒体を退避させることと、を含む、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、シート状の記録媒体に記録処理を行う画像記録部を当該記録媒体の搬送経路上に有し、記録媒体の第１面への記録処理及び当該第１面の裏面である記録媒体の第２面への記録処理を画像記録部で行うために、給送トレイに収納されている記録媒体の給送と、画像記録部により第１面への記録処理が行われた後に反転させた記録媒体の再給送とを、搬送経路において画像記録部よりも上流側の位置における合流位置へ向けて行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、第１面への記録処理が行われた後に反転させた記録媒体が合流位置へ再給送される時刻を予測する予測処理と、給送トレイから記録媒体を搬送経路へ給送する給送ローラを予測の結果に基づき制御して、給送トレイからの給送が開始されている記録媒体を退避させる制御処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、給送トレイから給送された記録媒体がミスフィードしても、記録処理を停止させることなく継続することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置の構成図であり、図２は本発明の実施形態に係る画像記録装置の配置図である。
【００１３】
図１に示したように、画像記録装置１は、制御部２と、給送部１１と、搬送機構２１と、排出部３１と、画像記録部４１と、両面搬送部５１と、反転部６１と、を少なくとも備える。
【００１４】
制御部２は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）と制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等とからなる処理回路、及び画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶しておく不揮発性メモリを少なくとも有する。
【００１５】
画像記録装置１の制御部２では、例えば記憶部４を前述したＲＡＭと不揮発性メモリとにより構成する。また、画像記録装置１の制御部２は、例えばＭＰＵが制御プログラムを実行することで記録媒体搬送制御部３としての機能を提供する、なお、この制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とする。
【００１６】
なお、記録媒体搬送制御部３は、例えば制御部２の演算処理装置が制御するハードウェアとしての信号処理回路として構成してもよい。
給送部１１は、給送トレイ１２と、給送ローラ１３と、レジストローラ対１４と、記録媒体先端検出部１５と、を少なくとも備える。
【００１７】
給送トレイ１２は、シート状の記録媒体７１を収納する。
給送ローラ１３は、不図示の給送駆動機構により正逆双方に回転駆動されるものである。ここで、給送ローラ１３を正転駆動すると、給送トレイ１２に収納されている記録媒体７１が搬送経路に給送されてレジストローラ対１４へ搬送される。また、給送ローラ１３を逆転駆動すると、レジストローラ対１４まで搬送されている記録媒体７１が給送トレイ１２の方向に引き戻される。
【００１８】
レジストローラ対１４は画像記録装置１の搬送経路上に設けられている。レジストローラ対１４は、不図示のレジストローラ対駆動部により回転駆動され、給送されてきた記録媒体７１の斜行を補正した上で、その記録媒体７１を搬送機構２１へ搬送する。
【００１９】
記録媒体先端検出部１５は、記録媒体７１の搬送経路上におけるレジストローラ対１４の直近の位置に、記録媒体７１と対向するように配置されており、給送トレイ１２若しくは後述する反転部６１から給送されてきた記録媒体７１の、後述する合流位置１６への到達を検出する検出手段として機能する。記録媒体先端検出部１５は、合流位置１６へと給送されてきた記録媒体７１の先端部を検出するものであり、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量式センサ等を用いて構成する。
【００２０】
制御部２の記録媒体搬送制御部３は、所定のタイミングで給送ローラ１３を回転駆動する。給送ローラ１３が回転駆動されると、記録媒体７１が１枚ずつ給送トレイ１２から繰り出され、回動していないレジストローラ対１４へ給送される。また、記録媒体搬送制御部３は、記録媒体先端検出部１５の検出結果に基づいてレジストローラ対１４を回転駆動して、記録媒体７１を搬送機構２１へ搬送する。
【００２１】
搬送機構２１は、搬送駆動部２２と、駆動ローラ２３及び従動ローラ２４と、搬送情報生成部２５と、搬送部材２６と、を備えている。
駆動ローラ２３及び従動ローラ２４は、搬送方向に離間して配置されている。搬送部材２６は無端の搬送ベルトであり、駆動ローラ２３と従動ローラ２４とに回動可能に架設されている。
【００２２】
搬送駆動部２２は駆動ローラ２３を回動させる。制御部２の記録媒体搬送制御部３は、搬送駆動部２２を制御して駆動ローラ２３を回動させると共に、不図示の吸引ファンを駆動させて負圧を発生させて、レジストローラ対１４から搬送された記録媒体７１を搬送部材２６上に吸着させて排出部３１へ搬送する。
【００２３】
搬送情報生成部２５は従動ローラ２４に設けられており、例えばロータリエンコーダを接続する構成とし、このロータリエンコーダから出力されるパルス信号（ロータリエンコーダ信号）より記録媒体７１の搬送量を表している搬送情報を生成して記録媒体搬送制御部３へ通知する。
【００２４】
排出部３１は、排出駆動部と排出ローラ対とから成る排出機構３２と、排出トレイ３３と、を少なくとも備えており、搬送部材２６により搬送された記録媒体７１を排出機構３２により排出して排出トレイ３３に収納する。
【００２５】
両面搬送部５１及び反転部６１は、記録媒体７１の第１面への記録処理と、当該第１面の裏面である記録媒体７１の第２面への記録処理とを画像記録部４１で行うために、画像記録装置１に設けられているものである。
【００２６】
両面搬送部５１は、両面搬送駆動部と両面搬送ローラとからなる両面搬送機構５２と、搬送路切替部５３と、を少なくとも備えている。
搬送路切替部５３は、搬送機構２１から搬送された記録媒体７１の搬送経路を切り替えて、排出部３１と両面搬送部５１とのどちらかに搬送されるようにする。
【００２７】
両面搬送機構５２は、両面搬送駆動部を駆動して両面搬送ローラを回転駆動させることで、搬送機構２１から搬送された記録媒体７１を反転部６１へ搬送する。
記録媒体搬送制御部３は、シート状の記録媒体７１の片面のみに画像記録を行う片面画像記録の場合、あるいは、記録媒体７１の第１面の画像記録に続いて第１面の裏面である第２面に画像記録を行う両面画像記録において画像記録部４１が記録媒体７１の第２面への画像記録を完了した場合には、記録媒体７１が排出部３１に搬送されるように、搬送路切替部５３を切り替える。一方、記録媒体搬送制御部３は、両面画像記録において画像記録部４１が記録媒体７１の第１面への画像記録が完了した場合には、記録媒体７１が両面搬送部５１に搬送されるように、搬送路切替部５３を切り替える。
【００２８】
反転部６１は、反転切替部６２と、記録媒体後端検出部６３と、反転ローラ対６４と、を少なくとも備えている。
反転切替部６２は、記録媒体７１が両面搬送機構５２から搬送されてきた場合には、記録媒体７１が図２に示されている矢印Ａの方向に搬送されるように搬送経路を切り替える。また、反転切替部６２は、記録媒体７１が反転ローラ対６４から搬送されてきた場合には、記録媒体７１が図２に示されている矢印Ｂの方向に搬送されるように搬送経路を切り替える。
【００２９】
反転ローラ対６４は、不図示の反転駆動部により正逆転に回転駆動される。反転ローラ対６４は、記録媒体７１が両面搬送機構５２から搬送されてきた場合には、記録媒体７１が図２に示されている矢印Ａの方向に搬送されるように、正方向に回転駆動される。その後、記録媒体７１の後端部を記録媒体後端検出部６３が検出したときには、反転ローラ対６４は、記録媒体７１が図２に示されている矢印Ｂの方向に搬送されるように、逆方向に回転駆動される。
【００３０】
記録媒体後端検出部６３は、両面搬送機構５２から搬送された記録媒体７１と対向するように配置されている。記録媒体後端検出部６３、両面搬送機構５２により搬送されてきた記録媒体７１の後端部を検出するものであり、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量式センサ等を用いて構成する。
【００３１】
記録媒体搬送制御部３は、両面搬送機構５２から搬送されてきた記録媒体７１が反転ローラ対６４へ搬送されるように、その搬送経路を反転切替部６２により切り替えると共に、この記録媒体７１が、Ａの方向に搬送されるように、反転ローラ対６４を駆動制御する。そして、記録媒体後端検出部６３が記録媒体７１の後端の通過を検出したときには、記録媒体搬送制御部３は、反転ローラ対６４の回転駆動を停止する。
【００３２】
次に、記録媒体搬送制御部３は、所定のタイミングで、記録媒体７１がＢ方向に搬送されるように、その搬送経路を反転切替部６２により切り替えると共に、反転ローラ対６４を駆動制御する。この結果、記録媒体７１は、第１面と第２面との向きが反転した状態で（第２面が画像記録部４１に対向する向きとなって）、搬送経路におけるレジストローラ対１４の上流側の位置に再給送されて回動していないレジストローラ対１４まで搬送される。
【００３３】
また、記録媒体搬送制御部３は、反転部６１から再給送された記録媒体７１が合流位置１６に到達したことを記録媒体先端検出部１５が検出すると、レジストローラ対１４を回転駆動して、再給送されてきた記録媒体７１の斜行を補正した上で搬送機構２１へ搬送する。従って、給送トレイ１２に収納されている記録媒体７１の給送と、画像記録部４１により第１面への記録処理が行われた後に反転させた記録媒体７１の再給送とが行われる合流位置１６とは、記録媒体７１の搬送経路においてレジストローラ対１４が設けられている位置よりも上流側の位置である。もちろん、この合流位置１６は、記録媒体７１の搬送経路において画像記録部４１よりも上流側の位置である。
【００３４】
画像記録装置１の制御部２には、記録処理（画像記録）に関する情報であるジョブ情報が上位装置７２より通知される。この上位装置７２は、例えばユーザにより操作されるホストコンピュータであり、ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して画像記録装置１に接続される。なお、ユーザにより指定されて上位装置７２から送られてくるジョブ情報には、画像データの他に、記録処理を行う記録媒体のサイズ、記録枚数、記録面数（片面・両面）等の情報が含まれている。
【００３５】
制御部２は、上位装置７２から受信したジョブ情報に含まれている画像データを例えばＲＡＭに記憶し、後述するタイミングで、その画像データをＲＡＭから読み出して画像記録部４１へ転送し記録処理を行わせる。
【００３６】
画像記録部４１は、記録媒体７１に記録処理を行うものであり、画像記録装置１における記録媒体７１の搬送経路上に設けられている。画像記録部４１は、例えばピエゾ素子（ＰＺＴ）から成るノズル列４３と、ノズル列駆動部４２と、を備えており、ノズル列４３が搬送部材２６と対向するように配置されている。なお、ノズル列４３は、記録媒体７１の幅方向にライン上に配列して成る少なくとも１つのノズルを有する。
【００３７】
制御部２の記憶部４には、レジストローラ対１４から画像記録部４１のノズル列４３までの各距離を、搬送情報生成部２５から出力されるロータリエンコーダ信号の累積値に換算した値が、予め記憶されている。制御部２は、レジストローラ対１４の回動開始と共に、搬送情報生成部２５から通知される搬送情報の累積を開始する。そして、その累積値が記憶部４に予め記憶される各ノズル列位置に対応するロータリエンコーダ信号の累積値と一致したタイミングで、制御部２は、前述したＲＡＭよりデータの読み出しを開始する。以降、制御部２は、その読み出しをロータリエンコーダ信号に同期させて随時行い、読み出したデータに基づいてノズル列駆動部４２を駆動してノズル列４３から記録媒体７１上にインク滴を吐出させ、記録処理を行わせる。
【００３８】
次に、本実施形態に係る画像記録装置１における記録媒体搬送制御部３の制御の概要について、図３乃至図６を用いて説明する。
なお、この説明では、上位装置７２から受信したジョブ情報が、以下に示すものである場合を想定する。
【００３９】
＜ジョブ情報＞      記録処理面：両面、記録処理枚数：５枚
図３に示すタイムチャートは、記録媒体搬送制御部３が、上記ジョブ情報に基づいて計画した記録媒体７１の搬送制御タイミングを示している。
【００４０】
なお、以下の説明では、記録媒体搬送制御部３が記録媒体７１の搬送制御タイミングを計画することを、「スケジューリング」と記すこととする。
制御部２は、上位装置７２からジョブ情報を受信した時刻Ｔ０のタイミングで、記録媒体搬送制御部３に、５枚分の記録媒体７１のスケジューリングを実行させる。
【００４１】
記録媒体搬送制御部３は、５枚の記録媒体７１が画像記録装置１の搬送経路を搬送中に互いに接触することがないように、スケジューリングを行う。その結果、図３に示されているように、５枚の記録媒体７１（シート１乃至シート５）が、それぞれＴ１１→Ｔ２１→Ｔ３１→Ｔ１２→Ｔ４１→Ｔ２２→Ｔ５１→Ｔ３２→Ｔ４２→Ｔ５２の順でレジストローラ対１４を占有するようにスケジューリングされる。ただし、Ｔｎ１（１≦ｎ≦５）は、ｎ番目に給送される記録媒体７１（すなわちシートｎ）が、給送トレイから給送された後にレジストローラ対１４を占有する期間（シートｎの第１面に対する記録処理のための期間）を示し、Ｔｎ２（１≦ｎ≦５）は、ｎ番目に給送トレイから給送された記録媒体７１が、反転ローラ対から搬送された後にレジストローラ対１４を占有する期間（シートｎの第２面に対する記録処理のための期間）を示す。
【００４２】
なお、図３において、５枚の記録媒体７１（シート１乃至シート５）の各々について示されている期間のうち、［１］の期間は、記録媒体７１が第1面の画像記録のためにレジストローラ対１４を占有する期間を示している。また、［２］の期間は、第1面への記録処理が済んでいる記録媒体７１が両面搬送部５１から搬送された後に反転ローラ対６４を占有する期間を示している。更に、［３］の期間は、記録媒体７１が第２面の画像記録のためにレジストローラ対１４を占有する期間を示している。ここで、レジストローラ対１４を占有する期間には、記録媒体７１がレジストローラ対１４により搬送されている期間に加えて、記録媒体７１に対し斜行補正を行う期間を含むものとする。
【００４３】
なお、これらの［１］、［２］、及び［３］の期間、並びにこれらの期間相互の時間関係は、画像記録装置１で記録媒体７１の搬送を実際に行ったときの時間を計時して用意しておき、制御部２の不揮発性メモリに予め記憶させておく。そして、記録媒体搬送制御部３がスケジューリングを実行するときには、これらの情報を不揮発性メモリから読み出して利用するようにする。
【００４４】
制御部２は、記録媒体搬送制御部３による図３に示したスケジューリングが完了すると、記録処理のための制御を開始し、スケジューリングの結果に従って５枚の記録媒体７１の搬送を画像記録装置１の各部に行わせる。
【００４５】
ここで、５枚の記録媒体７１のうちの３枚目（シート３）が、給送ローラ１３による給送トレイ１２からの給送時にミスフィードした場合を想定する。
まず図４について説明する。図４は、給送トレイ１２からの給送時にミスフィードした記録媒体７１が、合流位置１６に掛かる状態で停止した状態を示している。すなわち、この図４は、記録媒体搬送制御部３が、３枚目の記録媒体７１がミスフィードしたことを記録媒体先端検出部１５の検出結果に基づき判定したことで、記録媒体７１の給送動作を中止したものの、ミスフィードした記録媒体７１の先端が、給送部１１からの搬送経路と反転部６１からの搬送経路とが合流する位置からレジストローラ対１４までの合流位置１６において停止している状態を示している。
【００４６】
記録媒体搬送制御部３は、記録媒体７１の３枚目（シート３）のミスフィードの発生を検知すると、以降の記録媒体７１の給送トレイ１２からの給送を中断するが、記録媒体７１の１枚目（シート１）及び２枚目（シート２）については記録処理の続行を試みる。ここで、記録媒体搬送制御部３は、ミスフィードした記録媒体７１が合流位置１６で停止していることを認識すると、反転ローラ対６４から搬送される記録媒体７１と、ミスフィードした記録媒体７１とが接触する虞があると判定し、ミスフィードした記録媒体７１を搬送経路から待避させる処理を開始する。
【００４７】
図５は、ミスフィードした記録媒体７１を給送トレイ１２の方向へ退避させた上で、両面搬送機構５２を搬送されてきた記録媒体７１を、反転ローラ対６４がレジストローラ対１４に向けて搬送している状態を示す図である。
【００４８】
記録媒体搬送制御部３は、まず、給送ローラ１３を反転駆動させて、ミスフィードした３枚目（シート３）の記録媒体７１を合流位置１６から待避させる。これは、反転ローラ対６４によりレジストローラ対１４へ搬送される１枚目（シート１）の記録媒体７１が、合流位置１６において、ミスフィードした３枚目（シート３）の記録媒体７１と接触しないようにするためである。次に、記録媒体搬送制御部３は、１枚目の記録媒体７１が図３におけるＴ１２のタイミングでレジストローラ対１４を占有するように、反転ローラ対６４を回転駆動する。
【００４９】
また、記録媒体搬送制御部３は、３枚目（シート３）の記録媒体７１をレジストローラ対１４から待避させた後に、記録媒体７１の３枚目（シート３）、４枚目（シート４）、及び５枚目（シート５）並びに第１面に対する記録処理が完了している記録媒体７１の２枚目（シート２）について、改めてスケジューリングを実行する。図６に示すタイムチャートは、このときに記録媒体搬送制御部３により行われたスケジューリングの結果を示している。
【００５０】
記録媒体搬送制御部３は、３枚目の記録媒体７１（シート３）を合流位置１６から待避させた時刻Ｔｒのタイミングで、このスケジューリングを実行する。その結果、図６に示されているように、４枚の記録媒体７１（シート２乃至シート５）が、前述したＴ１２のタイミングに続き、それぞれＴ３１→Ｔ２２→Ｔ４１→Ｔ５１→Ｔ３２→Ｔ４２→Ｔ５２の順でレジストローラ対１４を占有するようにスケジューリングされる。
【００５１】
このように、記録媒体搬送制御部３は、ミスフィードした記録媒体７１を待避させた後にスケジューリングを改めて実行して、その後の記録処理においてどの記録媒体７１も画像記録装置１内を搬送中に他の記録媒体７１と接触することがないようにする。
【００５２】
次に、本発明の実施形態に係る画像記録装置１における、記録媒体７１を搬送するための制御方法、及びそのプログラムについて、図７を参照しながら説明する。
図７は、画像記録装置１の制御部２により行われる記録媒体搬送制御処理の処理内容をフローチャートで示したものである。
【００５３】
この図７に示した処理は、制御部２のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現されるものであり、制御部２は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、記録媒体搬送制御部３として機能する。
【００５４】
制御部２は、図７の処理を開始すると、まずステップＳ１において、ジョブ情報を上位装置７２から受信したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、ジョブ情報を受信したと判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、ステップＳ２に処理を進める。一方、制御部２は、ジョブ情報を受信していないと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、ジョブ情報を受信するまで（判定結果がＹＥＳとなるまで）、このステップＳ１の処理を繰り返す。
【００５５】
次に、制御部２は、ステップＳ２において、給送リトライカウント値を０に初期化する処理を行い、ステップＳ３に処理を進める。なお、給送リトライカウント値は、給送ローラ１３による記録媒体７１の給送やり直しの回数を計数するためのものである。
【００５６】
次に、制御部２は、ステップＳ３において、上位装置７２から受信したジョブ情報に基づいて、記録媒体７１の搬送のためのスケジューリングの処理を前述したように行う。なお、ここでは、上位装置７２から受信したジョブ情報における記録処理枚数は「５枚」となっているので、制御部２は、５枚分のスケジューリングを完了したときに、ステップＳ４に処理を進める。
【００５７】
次に、制御部２は、ステップＳ４において、搬送機構２１及び両面搬送部５１を制御して駆動を開始させる処理を行い、ステップＳ５に処理を進める。なお、ここで、制御部２は、搬送情報生成部２５から出力されるパルス信号（ロータリエンコーダ信号）の読み出し処理も開始する。
【００５８】
次に、制御部２は、ステップＳ５において、前述したスケジューリングの結果により決定される給送ローラ１３の駆動開始タイミングが到来したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、給送ローラ１３の駆動開始タイミングが到来したと判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、ステップＳ６に処理を進める。一方、制御部２は、給送ローラ１３の駆動開始タイミングが到来していないと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、ステップＳ１０に処理を進める。
【００５９】
制御部２は、ステップＳ６では、給送ローラ１３を駆動する処理を行って、給送トレイ１２に収納されている記録媒体７１を搬送経路へ１枚給送させ、ステップＳ７に処理を進める。
【００６０】
ところで、制御部２が、前述したステップＳ５において、給送ローラ１３の駆動開始タイミングが到来していないと判定したとき（ステップＳ５の判定処理の結果がＮＯであったとき）には、制御部２は、ステップＳ１０において、前述したスケジューリングの結果により決定される反転ローラ対６４の駆動開始タイミングが到来したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、反転ローラ対６４の駆動開始タイミングが到来したと判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、ステップＳ１１に処理を進める。一方、制御部２は、反転ローラ対６４の駆動開始タイミングが到来していないと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、ステップＳ５に処理を戻して上述した処理を繰り返す。
【００６１】
制御部２は、ステップＳ１１では、反転ローラ対６４を制御する処理を行い、まず反転ローラ対６４を正方向に回転駆動させて両面搬送機構５２から搬送された記録媒体７１を図２に示した矢印Ａの方向に搬送させ、続いて、反転切替部６２を制御して搬送経路を切り換えた上で、更に反転ローラ対６４を逆方向に回転駆動させて記録媒体７１を図２に示した矢印Ｂの方向に搬送させ、その後、ステップＳ７に処理を進める。
【００６２】
次に、制御部２は、ステップＳ７において、給送ローラ１３若しくは反転ローラ対６４により搬送経路へ給送された記録媒体７１が、所定時間内に合流位置１６にまで到達したか否かを、記録媒体先端検出部１５による検出結果に基づいて判定する処理を行う。ここで、制御部２は、記録媒体７１が所定時間内に合流位置１６に到達したと判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、ステップＳ８に処理を進める。一方、制御部２は、所定時間を経過した時点で、記録媒体７１が合流位置１６に到達しなかった（記録媒体先端検出部１５が記録媒体７１の合流位置１６への到達を検出しなかった）と判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、記録媒体７１の搬送経路への給送に何らかの不良が発生したとみなし、ステップＳ２１に処理を進める。
【００６３】
制御部２は、ステップＳ８において、搬送機構２１により搬送された記録媒体７１への記録処理を画像記録部４１に行わせる処理を行い、ステップＳ９に処理を進める。
次に、制御部２は、ステップＳ９において、ステップＳ１の処理によって上位装置７２から受信したジョブ情報に対応するジョブ（記録処理）が全て完了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、ジョブが全て完了したと判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、この図７の処理を終了する。一方、制御部２は、未だジョブが完了していないと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、ステップＳ５へと処理を戻して上述した処理を繰り返す。
【００６４】
ところで、制御部２が、前述したステップＳ７において、給送ローラ１３若しくは反転ローラ対６４により搬送経路へ給送された記録媒体７１が、所定時間を経過した時点で、合流位置１６に到達しなかったと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、制御部２は、ステップＳ２１において、合流位置１６に到達しなかった記録媒体７１が、給送ローラ１３からの給送であったか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、この記録媒体７１が給送ローラ１３からの給送であったと判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、給送ローラ１３による給送トレイ１２からの記録媒体７１の給送時にミスフィードが発生したとみなし、ステップＳ２２に処理を進める。一方、制御部２は、この記録媒体７１が給送ローラ１３からの給送ではなかった（反転ローラ対６４からの再給送であった）と判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、これ以上の記録処理の続行はできないとみなし、ステップＳ３２に処理を進める。
【００６５】
制御部２は、ステップＳ２２では、前述した給送リトライカウント値に１を加算する処理を行い、ステップＳ２３に処理を進める。
次に、制御部２は、ステップＳ２３において、給送リトライカウント値が所定回数に到達したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、所定回数に到達していないと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、ステップＳ２４に処理を進める。一方、制御部２は、所定回数に到達したと判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、給送ローラ１３による給送トレイ１２からの記録媒体７１の給送時のミスフィードを解消できないため、これ以上の記録処理の続行はできないとみなし、ステップＳ３２に処理を進める。
【００６６】
制御部２は、ステップＳ２４では、給送ローラ１３による記録媒体７１の搬送処理を停止するための、ミスフィード検出時の処理を行い、ステップＳ２５に処理を進める。なお、ミスフィード検出時の処理とは、既に開始されている記録媒体７１の給送トレイ１２からの給送を停止させるため給送ローラ１３の駆動を停止させる制御処理や、ミスフィードした記録媒体７１以降に給送トレイ１２から給送される記録媒体７１についての搬送スケジューリングをクリアする処理を含む。
【００６７】
次に、制御部２は、ステップＳ２５において、給送ローラ１３が停止したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、停止したと判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、ステップＳ２６に処理を進める。一方、制御部２は、停止していないと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、給送ローラ１３の停止が検出されるまで（判定結果がＹＥＳとなるまで）、ステップＳ２５の処理を繰り返す。
【００６８】
次に、制御部２は、ステップＳ２６において、ステップＳ７で説明した所定時間の経過時点では合流位置１６に到達していなかったミスフィードした記録媒体７１が、その後に合流位置１６に到達してしまっているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、ミスフィードした記録媒体７１が合流位置１６に到達してしまっていると判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、ミスフィードした記録媒体７１に反転ローラ対６４から搬送される記録媒体７１が接触する虞があるとみなし、ステップＳ２７に処理を進める。一方、制御部２は、ミスフィードした記録媒体７１が合流位置１６に到達してはいないと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、ミスフィードした記録媒体７１に反転ローラ対６４から搬送される記録媒体７１が接触する虞はないとみなし、前述したステップＳ８に処理を進めて、反転ローラ対６４から搬送される記録媒体７１の第２面への記録処理を画像記録部４１に行わせる処理を行う。
【００６９】
制御部２は、ステップＳ２７では、反転ローラ対６４から搬送される記録媒体７１が合流位置１６に到達するまでに、給送ローラ１３の反転駆動により、ミスフィードした記録媒体７１を合流位置１６から待避させることが可能であるか否かを判定する処理を行う。この処理では、まず、反転ローラ対６４から搬送される記録媒体７１、すなわち、画像記録部４１により第１面への記録処理が行われた後に反転させた記録媒体７１が反転ローラ対６４により合流位置１６へ搬送される時刻の予測結果を、前述したスケジューリングの結果から取得する。そして、ミスフィードした記録媒体７１を、この時刻までに合流位置１６から待避させることができるか否かを、現在時刻からこの時刻までの残り時間と、予め測定して制御部２の不揮発性メモリに記憶させておいた、給送ローラ１３の反転駆動によるミスフィードした記録媒体７１の合流位置１６からの退避に要する所要時間との比較により判定する。
【００７０】
制御部２は、このステップＳ２７の判定処理において、待避可能と判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、ステップＳ２８に処理を進める。一方、制御部２は、待避不可能と判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、これ以上の記録処理の続行はできないとみなし、ステップＳ３２に処理を進める。
【００７１】
制御部２は、ステップＳ２８では、給送ローラ１３を制御して反転駆動させることにより、ミスフィードした記録媒体７１を合流位置１６から待避させる処理を行い、ステップＳ２９に処理を進める。
【００７２】
次に、制御部２は、ステップＳ２９において、ミスフィードした記録媒体７１を合流位置１６から待避させることができたか否かを、記録媒体先端検出部１５による検出結果に基づいて判定する処理を行う。ここで、制御部２は、待避させることができたと判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、ステップＳ３０に処理を進める。一方、制御部２は、待避させることができなかったと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、これ以上の記録処理の続行はできないとみなし、ステップＳ３２に処理を進める。
【００７３】
制御部２は、ステップＳ３０において、記録媒体７１の搬送経路からの退避以降に合流位置１６へ給送する記録媒体７１についてのスケジューリングの処理を改めて実行し、ステップＳ３１に処理を進める。
【００７４】
次に、制御部２は、給送トレイ１２からの記録媒体７１の給送時のミスフィードが解消されたので、ステップＳ３１において、前述した給送リトライカウント値を０に初期化する処理を行い、その後は前述したステップＳ５に処理を進めて、上述した処理を繰り返す。
【００７５】
ところで、制御部２は、次の４つのいずれかの場合、すなわち、［１］前述したステップＳ２１において、給送ローラ１３若しくは反転ローラ対６４により搬送経路へ給送された記録媒体７１が、所定時間を経過した時点で合流位置１６に到達しなかった記録媒体７１が給送ローラ１３からの給送ではなかったと判定した場合（判定結果がＮＯの場合）、あるいは、［２］前述したステップＳ２３において、給送リトライカウント値が所定回数に到達したと判定した場合（判定結果がＹＥＳの場合）、あるいは、（３）前述したステップＳ２７において、反転ローラ対６４から搬送される記録媒体７１が合流位置１６に到達するまでに、ミスフィードした記録媒体７１を合流位置１６から待避させることは待避不可能と判定した場合（判定結果がＮＯの場合）、あるいは、前述したステップＳ２９において、ミスフィードした記録媒体７１を合流位置１６から退避させることができなかったと判定した場合（判定結果がＮＯの場合）のいずれかの場合には、ステップＳ３２において、これ以上の記録処理の続行はできないとみなしてエラー処理（例えば、各部の駆動を停止する制御を行うと共に、エラーの発生を表示する処理）を行って記録処理を停止し、その後はこの図７の処理を終了する。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、ミスフィードした記録媒体７１が搬送経路を占有した場合であっても、給送ローラ１３を反転させて記録媒体７１を搬送経路から待避させた上で、反転部６１から搬送された記録媒体７１と接触しないように再度給送（給送リトライ）させることにより、記録処理動作を継続させることができる。
【００７７】
なお、本実施形態に係る画像記録装置１において、給送ローラ１３とは別のローラを設け、このローラでミスフィードした記録媒体７１を搬送経路から待避させる構成としてもよい。
【００７８】
また、本実施形態に係る画像記録装置１において、記録媒体７１の種類によりミスフィードの発生可能性が異なることに着目し、記録媒体７１の種類に応じて給送リトライの許容回数を変更する構成としてもよい。
【００７９】
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、前述した本発明の各実施形態に示された全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像記録装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像記録装置の配置図である。
【図３】記録媒体搬送制御部による記録媒体の搬送スケジューリングの例を示すタイムチャートである。
【図４】給送トレイからの給送時にミスフィードした記録媒体が、合流位置に掛かる状態で停止した状態を示す図である。
【図５】ミスフィードした記録媒体を退避させた上で、両面搬送機構を搬送されてきた記録媒体を、反転ローラ対がレジストローラ対に向けて搬送している状態を示す図である。
【図６】記録媒体搬送制御部による、ミスフィードした記録媒体の退避後の記録媒体の搬送スケジューリングの例を示すタイムチャートである。
【図７】記録媒体搬送制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  画像記録装置
２  制御部
３  記録媒体搬送制御部
４  記憶部
１１  給送部
１２  給送トレイ
１３  給送ローラ
１４  レジストローラ対
１５  記録媒体先端検出部
１６  合流位置
２１  搬送機構
２２  搬送駆動部
２３  駆動ローラ
２４  従動ローラ
２５  搬送情報生成部
２６  搬送部材
３１  排出部
３２  排出機構
３３  排出トレイ
４１  画像記録部
４２  ノズル列駆動部
４３  ノズル列
５１  両面搬送部
５２  両面搬送機構
５３  搬送路切替部
６１  反転部
６２  反転切替部
６３  記録媒体後端検出部
６４  反転ローラ対
７１  記録媒体
７２  上位装置
【図１】
2009143719.tif 000003
【図２】
2009143719.tif 000004
【図４】
2009143719.tif 000005
【図５】
2009143719.tif 000006
【図７】
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【図３】
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【図６】
2009143719.tif 000009