(57)【要約】【課題】車両ノイズに対しては通信の初期化が実行されないようにした車載通信システムの提供。【解決手段】本発明に係る車載通信システム１は、ノイズによる通信不良が発生した場合に通信システムの初期化処理を行う初期化手段と、動作時にノイズを発生するアクチュエータの動作状態を表す情報を取得する手段と、前記アクチュエータの動作状態を表す情報に基づいて前記アクチュエータが動作中である場合には、前記初期化手段による初期化処理を禁止する初期化禁止手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノイズによる通信不良が発生した場合に通信システムの初期化処理を行う初期化手段と、
動作時にノイズを発生するアクチュエータの動作状態を表す情報を取得する手段と、
前記アクチュエータの動作状態を表す情報に基づいて前記アクチュエータが動作中である場合には、前記初期化手段による初期化処理を禁止する初期化禁止手段とを備えることを特徴とする、車載通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フェールセーフ機能を有する車載用の多重通信装置に関して、車両のスターターモータの起動・停止を検出して、低電圧予測信号を出力し、フェールセーフ監視停止信号を送信して、フェールセーフ誤作動を防止する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１６０９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、デジタル通信の一般的な考え方として、受信不良が発生すれば再送を行い、再送が連続して発生すると、通信初期化を行うとする考え方がある。従って、一般的な車載通信システムでは、音楽や映像等のデータストリーム送信中にノイズによる受信不良が頻発した際、通信システムの初期化処理が行われ、通信システムの再構築が発生するため、数秒オーダーの音／映像の停止が発生する。尚、これは、旧来のアナログでの音声・映像の伝送において、ノイズが頻発しても、その場合だけの「音切れ」や「映像のちらつき」で済んでいたことと比べると、ユーザに目に見える形での耐ノイズ性能の劣化となる。
【０００４】
特に近年では通信が高速になっており、「再送が連続する」と判定されるまでの時間が短くなる傾向となり、単発的と想定される車両ノイズも、通信上は長時間と判定されるノイズとなりつつある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両ノイズに対しては通信の初期化が実行されないようにした車載通信システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る車載通信システムは、ノイズによる通信不良が発生した場合に通信システムの初期化処理を行う初期化手段と、
動作時にノイズを発生するアクチュエータの動作状態を表す情報を取得する手段と、
前記アクチュエータの動作状態を表す情報に基づいて前記アクチュエータが動作中である場合には、前記初期化手段による初期化処理を禁止する初期化禁止手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両ノイズに対しては通信の初期化が実行されないようにした車載通信システムが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【０００９】
図１は、本発明による車載通信システム１の一実施例を示す構成図である。本実施例の車載通信システム１は、図１に示すように、マルチメディア系ＬＡＮで相互接続されたマルチメディアＬＡＮマスター１０、オーディオ１２、オーディオアンプ１４及びディスプレイ１６を備える。
【００１０】
マルチメディアＬＡＮマスター１０には、図１に示すように、車両のノイズを出し易いアクチュエータを備える装置の代表例として、パワーウインド２０及びパワーステアリング（ＥＰＳ）２２が、ボデー系ＬＡＮで接続されている。尚、パワーウインド２０は、ウインドを動かすためのアクチュエータ（典型的には、電気モータ）及びそれを制御するための制御装置を含み、パワーステアリング２２は、ラックシャフトを直接的若しくは間接的に動かすためのアクチュエータ（典型的には、電気モータ）及びそれを制御するための制御装置を含む。
【００１１】
マルチメディアＬＡＮマスター１０は、ボデー系ＬＡＮ経由で、パワーウインド２０及びパワーステアリング２２の両装置の動作状態を表す情報(以下、「アクチュエータ動作情報」という)を取得する。アクチュエータ動作情報は、多種多様であるが、簡易的には、パワーウインド２０及びパワーステアリング２２の動作中か否かを示す情報（オン／オフ信号）であってもよい。
【００１２】
マルチメディアＬＡＮマスター１０は、マルチメディア系の高速通信の通信マスターユニットであり、オーディオ１２、オーディオアンプ１４及びディスプレイ１６等の間で行われる各種通信を統括し、必要に応じた各種処理を行う。例えば、マルチメディアＬＡＮマスター１０は、車載通信システム１内においてノイズによる通信不良が頻発した場合に、車載通信システム１を初期化する処理（リセット）を行う。以下では、この処理を、「フェールセーフ処理」という。フェールセーフ処理は、例えばオーディオ１２からオーディオアンプ１４への信号の送信が通信不良により阻害され、オーディオ１２からの再送処理が所定時間継続した場合に起動されるものであってもよい。フェールセーフ処理は、例えばイグニションスイッチがオンになった場合に行われる車載通信システム１を初期化する処理と同様であってよい。
【００１３】
ところで、車両には様々な電気部品によるノイズが存在するが、特にモータが動作する際が顕著である。電気信号を使用している車載通信は、通信線上に上記の車両ノイズが誘起されると通信信号が読み取れなくなる。ところが、ある一定時間、通信が取れなくなったり、通信上修復不可能な部位が破壊されたりした場合に常に、上記のフェールセーフ処理が働くこととすると、この原因が上記の車両ノイズである場合には、車両ノイズの発生は一瞬であるにも関らず長時間の通信断が発生してしまうという不都合が生ずる。
【００１４】
そこで、本実施例では、マルチメディアＬＡＮマスター１０は、ボデー系ＬＡＮ経由でアクチュエータ動作情報を取得することにより、車両ノイズによる通信破壊が発生することを予測し、その予測結果に応じてフェールセーフ処理を禁止することで、車両ノイズによる通信破壊が原因でフェールセーフ処理による長時間の通信断が発生してしまうことを防止する。即ち、マルチメディアＬＡＮマスター１０は、ノイズを出し易いアクチュエータに係るアクチュエータ動作情報を取得し、受信不良が発生しやすい状態にあるかどうかを判断し、受信不良が発生しやすい状態にあると判断した場合には、フェールセーフ処理を行わず、そのままの状態を保持する。以下、この具体例について説明する。
【００１５】
図２は、本実施例のマルチメディアＬＡＮマスター１０により実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、例えばイグニションスイッチがオンになって車載通信システム１が初期化された後、イグニションスイッチがオフになるまで所定周期毎に繰り返し実行されてもよい。
【００１６】
ステップ１００では、マルチメディアＬＡＮマスター１０は、周期的に得られる最新のアクチュエータ動作情報に基づいて、パワーウインド２０若しくはパワーステアリング２２の動作中か否かを判定する。即ち、パワーウインド２０若しくはパワーステアリング２２のアクチュエータがオンしているか否かを判定する。アクチュエータがオンしている場合には、ステップ１１０に進み、それ以外の場合には、今回周期の処理は終了して、ステップ１００に戻る。
【００１７】
ステップ１１０では、マルチメディアＬＡＮマスター１０は、通信断によるフェールセーフ処理を停止する。即ち、通信断によるフェールセーフ処理が禁止される。この状態では、例えフェールセーフ処理の条件が満たされた場合でも、フェールセーフ処理が実行されることは無く、例えば再送処理が継続的に実行されることになる。以下、この状態を、「フェールセーフ禁止状態」という。
【００１８】
ステップ１２０では、周期的に得られる最新のアクチュエータ動作情報に基づいて、パワーウインド２０若しくはパワーステアリング２２がオフされたか否かを判定する。即ち、パワーウインド２０若しくはパワーステアリング２２のアクチュエータがオフされたか否かを判定する。アクチュエータがオフされた場合には、ステップ１３０に進む。アクチュエータがオフされていない場合、即ち依然としてオンである場合には、今回周期の処理は終了して、ステップ１１０に戻る。この場合、上述のフェールセーフ禁止状態は維持されることになる。
【００１９】
ステップ１３０では、マルチメディアＬＡＮマスター１０は、上記ステップ１１０で形成したフェールセーフ禁止状態を解除する。これにより、その後、フェールセーフ処理の条件が満たされた場合には、通常通り、フェールセーフ処理が実行されることになる。
【００２０】
以上の通り、本実施例の車載通信システム１によれば、車両ノイズが原因で単発的な通信断が生じた場合にフェールセーフ処理が禁止されるので、「単発的で瞬間的に発生する車両ノイズが原因でフェールセーフ処理が働き、結果として、車両ノイズの発生期間よりも長い期間、フェールセーフ処理による通信断が発生してしまう」、という不都合を適切に防止することができる。
【００２１】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００２２】
例えば、上述の実施例では、パワーウインド２０若しくはパワーステアリング２２のアクチュエータの動作を監視しているが、車載通信システム１内の通信に影響を与えるノイズを発生しうるアクチュエータは、その搭載場所と車載通信システム１との位置関係等により変化しうる。従って、車両に搭載される多数のアクチュエータの全てを監視する必要はなく、監視対象のアクチュエータは、その搭載場所と車載通信システム１との位置関係等を考慮して決定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による車載通信システム１の一実施例を示す構成図である。
【図２】本実施例のマルチメディアＬＡＮマスター１０により実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１    車載通信システム
１０    マルチメディアＬＡＮマスター
１２    オーディオ
１４    オーディオアンプ
１６    ディスプレイ
２０    パワーウインド
２２    パワーステアリング
【図１】
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【図２】
2009101745.tif 000004