(57)【要約】【課題】製造ラインにおける電動パワーステアリング装置の性能検査において、電動パワーステアリング装置に組み込まれた制御手段や機能のうち、不要なものを予め無効に設定して検査を精度良く効率的に行い、生産コストを抑えることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング機構に操舵補助力を付与するモータを駆動制御する複数の制御手段で成るモータ駆動制御部と、各部の故障の有無を診断する複数の故障診断手段で成る故障診断部と、制御手段及び故障診断手段を選択的に無効にするマスク機能部とを備えた電動パワーステアリング装置において、検査装置を用いた検査時に、検査装置から検査モード信号を入力してマスク機能部により不要な制御手段及び故障診断手段を無効に設定する機能を設ける。【選択図】図１
2009184429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング機構に操舵補助力を付与するモータを駆動制御する複数の制御手段で成るモータ駆動制御部と、各部の故障の有無を診断する複数の故障診断手段で成る故障診断部と、前記制御手段及び前記故障診断手段を選択的に無効にするマスク機能部とを備えた電動パワーステアリング装置において、検査装置を用いた検査時に、前記検査装置から検査モード信号を入力して前記マスク機能部により不要な前記制御手段及び前記故障診断手段を無効に設定する機能を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記検査モード信号が１つ若しくは複数の信号、或いは前記複数の信号の組合せから成る請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記検査装置から供給する電力をオフすることで、前記無効の設定をリセットするようになっている請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記検査装置から解除信号を入力することで、前記無効の設定をリセットするようになっている請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記検査装置から入力する電流値を“０”に設定することで、前記無効の設定をリセットするようになっている請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の操舵系にモータによる操舵補助力を付与するようにした電動パワーステアリング装置に関し、特に電動パワーステアリング装置の製造ラインにおいて、電動パワーステアリング装置の検査を精度良く、且つ効率的に行い得るようにした電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のステアリング装置をモータの回転力で補助負荷付勢する電動パワーステアリング装置は、モータの駆動力を減速機を介してギア又はベルト等の伝達機構により、ステアリングシャフト或いはラック軸に補助負荷付勢するようになっている。かかる従来の電動パワーステアリング装置は、アシストトルク（操舵補助力）を正確に発生させるため、モータ電流のフィードバック制御を行っている。フィードバック制御は、電流指令値とモータ電流検出値との差が小さくなるようにモータ印加電圧を調整するものであり、モータ印加電圧の調整は、一般的にＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデュ−ティ比の調整で行っている。
【０００３】
ここで、電動パワーステアリング装置の一般的な構成を図１０に示して説明すると、ハンドル１のコラム軸２は減速ギア３、ユニバーサルジョイント４ａ及び４ｂ、ピニオンラック機構５を経て操向車輪のタイロッド６に連結されている。コラム軸２には、ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ１０が設けられており、ハンドル１の操舵力を補助するモータ２０が、減速ギア３を介してコラム軸２に連結されている。パワーステアリング装置を制御するコントロールユニット３０には、バッテリ１４から電力が供給されると共に、イグニッションキー１１を経てイグニッション信号が入力され、コントロールユニット３０は、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴｈと車速センサ１２で検出された車速Ｖとに基づいてアシスト指令の操舵補助指令値Ｉの演算を行い、演算された操舵補助指令値Ｉに基づいてモータ２０に供給する電流を制御する。
【０００４】
コントロールユニット３０は主としてＣＰＵ（ＭＰＵやＭＣＵを含む）で構成されるが、そのＣＰＵ内部においてプログラムで実行される一般的な機能を示すと図１１のようになる。
【０００５】
図１１を参照してコントロールユニット３０の機能及び動作を説明すると、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴｈは操舵補助指令値演算部３２に入力され、車速センサ１２で検出された車速Ｖも操舵補助指令値演算部３２に入力される。操舵補助指令値演算部３２は、入力された操舵トルクＴｈ及び車速Ｖに基づいて、メモリ３３に記憶されているアシストマップを参照してモータ２０に供給する電流の制御目標値である操舵補助指令値Ｉを決定する。操舵補助指令値Ｉは減算部３０Ａに入力されると共に、応答速度を高めるためのフィードフォワード系の微分補償部３４に入力され、減算部３０Ａの偏差（Ｉ−ｉ）は比例演算部３５に入力されると共に、フィードバック系の特性を改善するための積分演算部３６に入力され、その比例出力は加算部３０Ｂに入力される。微分補償部３４及び積分補償部３６の出力も加算部３０Ｂに加算入力され、加算部３０Ｂでの加算結果である電流制御値Ｅが、モータ駆動信号としてモータ駆動回路３７に入力される。モータ駆動回路３７にはバッテリ１４から電力が供給され、モータ２０のモータ電流値ｉはモータ電流検出部３８で検出され、モータ電流値ｉは減算部３０Ａに入力されてフィードバックされる。
【０００６】
また、故障診断部４０は、バッテリ１４の電圧、トルクセンサ１０の異常や故障、モータ２０やモータ駆動回路３７の異常や故障を、初期診断或いは動作中の通常診断で診断し、異常や故障発生時にはアシスト停止等の処理を行うようになっている。
【０００７】
このような電動パワーステアリング装置の製造ラインにおいて、車両搭載前の電動パワーステアリング装置の検査を行う場合の一般的な検査装置の構成例を図１２に示して、以下に説明する。
【０００８】
図１２は電動パワーステアリング装置を車両搭載前に検査する検査装置５０の一例をブロック図で示しており、コントロールユニットに電力を供給する電力供給部５７、検査装置５０の全体を制御して検査を実行するＣＰＵ５１、検査プログラムやパラメータ等を記憶保持しているＲＯＭ５２、演算処理結果等を一時的に記憶するＲＡＭ５３、検査結果等を表示するための表示部５４、パラメータや設定変更等の各種入力を行う入力部５５、入力部５５に入力された設定値やプログラムによる指令値等を電動パワーステアリング装置へ出力すると共に、各種センサ等からの検出値が入力される入出力インタフェース（ＩＦ）部５６等で構成されている。
【０００９】
電動パワーステアリング装置は、その製造ラインにおいて、操舵トルクを検出するトルクセンサやモータ等を装填した後、電動パワーステアリング装置が正常な挙動を示すか否かを車両搭載前に、電動パワーステアリング装置のコントロールユニットと図１２に示すような検査装置５０とを接続させ、実際に動作させて検査を行う。
【００１０】
しかしながら、電動パワーステアリング装置の制御特性は、搭載される車種毎に異なるのが一般的であり、また複数種の電動パワーステアリング装置が混在する製造ラインにおいて、個々の電動パワーステアリング装置に対して詳細な検査を個別に実施するには、それぞれの制御特性に合わせて検査を行うことになるため、生産性の向上を阻害する要因となっている。
【００１１】
かかる問題を解決する装置として、例えば特開２００３−２６１０４６号公報（特許文献１）に示される電動パワーステアリング装置の検査装置があり、特許文献１に示される検査装置では、検査対象となる電動パワーステアリング装置の種別に対応して検査制御部内にて記憶保持された制御特性を選択し、その制御特性に従って操舵アクチュエータであるモータを動作させて挙動検査を行うようにしている。即ち、操舵トルクを検出するトルクセンサ及び操舵力を発生する操舵アクチュエータを備える複数種の操舵装置を、車両への搭載前に検査すべく用いる検査装置において、トルクセンサの検出トルクに基づいて操舵アクチュエータを動作させるための制御特性を、操舵装置の種別に応じて変更可能に構成された検査制御部を設けている。
【特許文献１】特開２００３−２６１０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に開示された検査装置では、電動パワーステアリング装置の性能検査を行う場合に、複数種の種別に応じて制御特性を変更し、特に性能検査において必要ない機能についても、動作させた状態で検査を行っている。つまり、様々な制御手段や機能が組み込まれた後の検査では、不要な制御手段や機能を動作させて検査を行うことになるので、本来の電動パワーステアリング装置としての性能を正確に検出することが難しい。
【００１３】
本発明は上述のような事情によりなされたものであり、本発明の目的は、製造ラインにおける電動パワーステアリング装置の検査において、電動パワーステアリング装置に組み込まれた制御手段や機能のうち、不要なものを予め無効に設定することにより、より信頼性の高い検査が可能となるような電動パワーステアリング装置を提供すると共に、検査を効率的に行うことにより、生産コストを抑えることができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、ステアリング機構に操舵補助力を付与するモータを駆動制御する複数の制御手段で成るモータ駆動制御部と、各部の故障の有無を診断する複数の故障診断手段で成る故障診断部と、前記制御手段及び前記故障診断手段を選択的に無効にするマスク機能部を備えた電動パワーステアリング装置に関し、本発明の上記目的は、検査装置を用いた検査時に、前記検査装置から検査モード信号を入力して前記マスク機能部により不要な前記制御手段及び前記故障診断手段を無効に設定する機能を設けることにより達成される。
【００１５】
また、本発明の上記目的は、前記検査モード信号が１つ若しくは複数の信号、或いは前記複数の信号の組合せから成ることにより、或いは前記検査装置から供給する電力をオフすることで、前記無効の設定をリセットすることにより、或いは前記検査装置から解除信号を入力することで、前記無効の設定をリセットすることにより、或いは前記検査装置から入力する電流値を“０”に設定することで、前記マスク機能部による前記無効の設定をリセットすることにより、より効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電動パワーステアリング装置によれば、製造ラインにおいて電動パワーステアリング装置の検査を行う場合、検査に不要な制御手段や機能をマスク機能を用いて選択的に無効に設定するようにしているので、本来の電動パワーステアリング装置の特性を精度良く効率的に検出することができる。また、検査工程の作業時間を短縮すると共に、新たな制御手段等を設けることなく、電動パワーステアリング装置の機能や制御手段の検査を行うことができるので、コストの削減が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、制御手段及び故障診断手段に予め備えられているマスク機能を用いて、製造ラインの検査時において不要となる制御手段及び故障診断手段を、外部（検査装置）から入力される検査モード信号に基づいて無効に設定できるようにする。そして、検査を行う場合、マスク機能に対応した検査モード信号がコントロールユニットのマスク機能部に入力されることにより、電動パワーステアリング装置に組み込まれている制御手段及び故障診断手段の中から検査に不要なものを、マスク機能部のマスク処理により無効に設定する。つまり、マスク機能に対応した外部からの検査モード信号に基づいて、検査において不要な制御手段及び故障診断手段を無効に設定することができるので、電動パワーステアリング装置の検査を精度良く且つ効率的に行うことができる。また、検査時の検査仕様は略一定であることから、不要となる制御手段及び故障診断手段を事前に判断することができるので、検査時において不要となる制御手段及び故障診断手段の組合せを予め設定しておくことで、更に効率良く検査を行うことができる。
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の検査における構成例を図１０及び図１２に対応させて示しており、同一符号箇所には同一符号を付して説明を省略する。
【００２０】
先ず、製造ラインの検査時に、電動パワーステアリング装置と検査装置５０が接続されて検査が行われる。また、図１においてコントロールユニット３０に装填されているモータ駆動制御部３０１は複数の制御手段を示すと共に、故障診断部３０２は複数の故障診断手段を示している。
【００２１】
検査時の電動パワーステアリング装置のコントロールユニット３０には、検査装置５０の電力供給部５７から電力が供給されると共に、入出力インタフェース部５６から検査モード信号Ｃｍｓが、コントロールユニット３０のマスク機能部３０３に入力される。検査モード信号Ｃｍｓはマスク機能に対応した信号であり、マスク機能部３０３に入力されることにより、当該車種の検査に不要な制御手段及び故障診断手段を無効に設定するためのマスク信号ｍｓがモータ駆動制御部３０１及び故障診断部３０２に入力される。また、コントロールユニット３０に入力される各種センサの検査信号Ｃｓは、入出力インタフェース部５６を経て検査装置５０に入力される。更に、コントロールユニット３０の電力が電力供給部５７でＯＦＦされることで、マスク機能部３０３により無効に設定されている各制御手段及び各故障診断手段が通常の状態に戻る。つまり、マスク機能部３０３により無効に設定された各制御手段及び各故障診断手段は、電力供給部５７からの電力がＯＦＦされることでマスク機能部３０３の設定が消去され、通常の設定に戻るようになっている。
【００２２】
ここで、本発明に係るマスク機能の一例を、図２に示す模式図を参照して説明する。
【００２３】
図２（ａ）の項目に示されているモータ駆動制御部３０１の制御手段Ａ〜Ｆ及び故障診断部３０２の故障診断手段Ａ〜Ｇは、電動パワーステアリング装置のコントロールユニット３０に組み込まれており、マスク機能に対応した状態で動作するように設定されている制御手段及び故障診断手段である。マスク機能は、このようにコントロールユニット３０に組み込まれた制御手段や故障診断手段のうち、一時的且つ選択的にその手段を機能させないようにするものであり、検査に不要な制御手段及び故障診断手段の指定されたビットを変更することで実現することができる。例えば、検査時において故障診断手段に関するマスクフラグを初期値「００（ｈ）」から「０１（ｈ）」に変更することで、故障診断手段を機能させないようにするものである。
【００２４】
図２（ａ）の選択項目は、制御手段Ｃ、Ｅ及び故障診断手段Ｂ、Ｄ、Ｅが不要なものとして予めマスク機能部３０３に設定されている様子を示しており（○印）、図２（ｂ）は、マスク機能部３０３に入力された検査モード信号Ｃｍｓによって、予め設定された制御手段Ｃ、Ｅ及び故障診断手段Ｂ、Ｄ、Ｅを機能しないようにするため、マスク信号ｍｓがマスク機能部３０３からモータ駆動制御部３０１及び故障診断部３０２に入力された様子を示している（図中斜線部）。
【００２５】
図２（ｃ）は無効に設定された制御手段Ｃ、Ｅ及び故障診断手段Ｂ、Ｄ、Ｅが消去され、制御手段Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｆ及び故障診断手段Ａ、Ｃ、Ｆ、Ｇのみが検査で有効となる様子を示している。即ち、図２（ａ）に示されるように、検査に不要な制御手段Ｃ、Ｅ及び故障診断手段Ｂ、Ｄ、Ｅが予めマスク機能部３０３に設定され、図２（ｂ）に示されるように、検査モード信号Ｃｍｓが入力されると、マスク機能部３０３からマスク信号ｍｓがモータ駆動制御部３０１及び故障診断部３０２に入力され、検査に不要な制御手段及Ｃ、Ｅ及び故障診断手段Ｂ、Ｄ、Ｅがマスク処理によって無効に設定されたことにより、コントロールユニット３０では、図２（ｃ）に示されるように制御手段Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｆ及び故障診断手段Ａ、Ｃ、Ｆ、Ｇのみが有効に設定される。
【００２６】
なお、検査モード信号Ｃｍｓは、１つ或いは複数の組合せによる信号でも良く、或いは信号の組合せにより所定数の制御手段及び故障診断手段を無効に設定するようにしても良い。
【００２７】
このような構成において、本発明の動作例を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
製造ラインにおける電動パワーステアリング装置の検査において、車両搭載前の電動パワーステアリング装置と検査装置５０とが接続され、検査装置５０は、マスク機能部３０３に予め設定された電動パワーステアリング装置の各制御手段及び各故障診断手段を無効にするため、検査モード信号Ｃｍｓを、入出力インタフェース部５６からコントロールユニット３０のマスク機能部３０３へ入力する（ステップＳ１０）。マスク機能部３０３は、検査モード信号Ｃｍｓが入力されたことにより、予め設定された選択項目に基づいてモータ駆動制御部３０１及び故障診断部３０２にマスク信号ｍｓを入力し、検査に不要な制御手段及び故障診断手段を無効に設定するマスク処理を行う（ステップＳ１１）。検査装置５０によりマスク処理で無効とされていない制御手段及び故障診断手段について検査が開始され（ステップＳ１２）、各制御手段及び各故障診断手段の正常・異常の判定、性能の正否等の検査装置５０による検査が終了する（ステップＳ１３）。そして、検査装置５０は電力供給部５７の出力電力をＯＦＦすることで、コントロールユニット３０のマスク機能部３０３の設定をリセットし、制御手段及び故障診断手段の無効の設定を通常の状態に戻す（ステップＳ１４）。このように、検査に不要な各制御手段及び各故障診断手段をマスク機能を用いて制御することにより、効率的に正確な電動パワーステアリング装置の検査を行う。
【００２９】
図４は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の検査の別の構成例を図１に対応させて示すブロック図であり、コントロールユニット３０のマスク機能部３０３には、検査装置５０の入出力インタフェース部５６から検査モード信号Ｃｍｓ及び解除信号Ｃｆが入力される。マスク機能部３０３は、解除信号Ｃｆが入力されるとマスク処理による設定をリセットし、マスク処理で無効とされた制御手段及び故障診断手段を通常の状態に戻すようになっている。
【００３０】
このような構成において、その動作例を図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
製造ラインにおける電動パワーステアリング装置の検査において、車両搭載前の電動パワーステアリング装置と検査装置５０とが接続され、検査装置５０は、マスク機能部３０３に予め設定された電動パワーステアリング装置の各制御手段及び各故障診断手段を無効にするため、検査モード信号Ｃｍｓを、入出力インタフェース部５６からコントロールユニット３０のマスク機能部３０３へ入力する（ステップＳ２０）。マスク機能部３０３は、検査モード信号Ｃｍｓが入力されたことにより、予め設定された選択項目に基づいてモータ駆動制御部３０１及び故障診断部３０２にマスク信号ｍｓを入力し、検査に不要な制御手段及び故障診断手段を無効に設定するマスク処理を行う（ステップＳ２１）。検査装置５０によりマスク処理で無効とされていな制御手段及び故障診断手段について検査が開始され（ステップＳ２２）、各制御手段及び各故障診断手段の正常・異常の判定、性能の正否等の検査装置５０による検査が終了する（ステップＳ２３）。そして、検査装置５０は解除信号Ｃｆをマスク機能部３０３に入力する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４により、マスク機能部３０３の設定をリセットし、各制御手段及び各故障診断手段の無効の設定を通常の状態に戻す（ステップＳ２５）。
【００３２】
図６は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の更に別の構成例を図１に対応して示すブロック図であり、電動パワーステアリング装置のコントロールユニット３０には、検査装置５０の電流供給部５７Ａから出力電流Ｉｓが供給されると共に、検査モード信号Ｃｍｓが入出力インタフェース部５６から入力される。また、マスク機能部３０３は、コントロールユニット３０に入力される出力電流Ｉｓが検査装置５０により“０”にされると、マスク処理による設定をリセットし、マスク処理で無効とされた制御手段及び故障診断手段を通常の状態に戻すようになっている。
【００３３】
一方、図７は、製造ラインの検査工程における検査の順番と検査項目を示す一例である。
【００３４】
例えば図６の構成例において、図７に示す検査工程（Ａ）→検査工程（Ｂ）→検査工程（Ｃ）の順番で検査を行う場合、検査工程（Ａ）は所定の各制御手段及び各故障診断手段の９項目を有効にして性能検査を行い、次に検査工程（Ｂ）は所定の各制御手段及び各故障診断手段の１１項目を有効にして性能検査を行い、次に検査項目（Ｃ）は所定の各制御手段及び各故障診断手段の７項目を有効にした状態で性能検査を行う。つまり、図７の検査工程（Ａ）→検査工程（Ｂ）→検査工程（Ｃ）の順序及び検査工程の内容に従い、不要な各制御手段及び各故障診断手段を無効にして性能検査を行う性能検査の一例を示している。
【００３５】
図８は、上記図６の構成で図７に示す検査を行う場合の動作例を示すフローチャートであり、図８を参照してその動作を説明する。
【００３６】
マスク機能部３０３は、図７の検査工程（Ａ）に基づいて所定の制御手段及び故障診断手段の９項目のみ有効にするような選択項目が予め設定されており、検査装置５０は、検査モード信号Ｃｍｓ（Ａ）を、入出力インタフェース部５６からコントロールユニット３０のマスク機能部３０３へ入力する（ステップＳ３０）。マスク機能部３０３は、入力された検査モード信号Ｃｍｓ（Ａ）に従い、マスク信号ｍｓ（Ａ）をモータ駆動制御部３０１及び故障診断部３０２に入力し、不要な制御手段及び故障診断手段を無効に設定するマスク処理を行う（ステップＳ３１）。そして、検査装置５０により図７の検査工程（Ａ）の検査を開始し（ステップＳ３２）、所定の検査の後に検査を終了する（ステップＳ３３）。検査装置５０は、電源供給部５７Ａの出力電流Ｉｓを“０”にすることでマスク機能部３０３の検査モード信号Ｃｍｓ（Ａ）による設定をリセットする（ステップＳ３４）。
【００３７】
次にマスク機能部３０３は、図７の検査工程（Ｂ）に基づいて所定の制御手段及び故障診断手段の１１項目のみ有効にするような選択項目が予め設定されており、検査装置５０は、検査モード信号Ｃｍｓ（Ｂ）を、入出力インタフェース部５６からコントロールユニット３０のマスク機能部３０３へ入力する（ステップＳ３５）。マスク機能部３０３は、入力された検査モード信号Ｃｍｓ（Ｂ）に従い、マスク信号ｍｓ（Ｂ）をモータ駆動制御部３０１及び故障診断部３０２に入力し、不要な制御手段及び故障診断手段を無効に設定するマスク処理を行う（ステップＳ３６）。そして、検査装置５０により図７の検査工程（Ｂ）の検査を開始し（ステップＳ３７）、所定の検査の後に検査を終了する（ステップＳ３８）。検査装置５０は、電源供給部５７Ａの出力電流Ｉｓを“０”にすることでマスク機能部３０３の検査モード信号Ｃｍｓ（Ｂ）による設定をリセットする（ステップＳ３９）。
【００３８】
次にマスク機能部３０３は、図７の検査工程（Ｃ）に基づいて所定の制御手段及び故障診断手段の７項目のみ有効にするような選択項目が予め設定されており、検査装置５０は、検査モード信号Ｃｍｓ（Ｃ）を、入出力インタフェース部５６からコントロールユニット３０のマスク機能部３０３へ入力する（ステップＳ４０）。マスク機能部３０３は、入力された検査モード信号Ｃｍｓ（Ｃ）に従い、マスク信号ｍｓ（Ｃ）をモータ駆動制御部３０１及び故障診断部３０２に入力し、不要な制御手段及び故障診断手段を無効に設定するマスク処理を行う（ステップＳ４１）。そして、検査装置５０により図７の検査工程（Ｃ）の検査を開始し（ステップＳ４２）、所定の検査の後に検査を終了する（ステップＳ４３）。検査装置５０は、電源供給部５７Ａの出力電流Ｉｓを“０”にすることでマスク機能部３０３の検査モード信号Ｃｍｓ（Ｃ）による設定をリセットする（ステップＳ４４）。ステップＳ４４によりマスク機能部３０３の設定がリセットされ、各制御手段及び各故障診断手段が通常の状態に戻る（ステップＳ４５）。
【００３９】
図９は、図７に示したような各検査工程における選択項目を図２に対応させて詳しく示した模式図であり、１つ若しくは複数の信号或いは複数の信号の組合せによる検査モード信号によって、選択的に不要な制御手段及び故障診断手段を無効に設定する例を図９を参照して説明する。
【００４０】
図９（ａ）は、マスク機能部３０３に入力される検査モード信号Ｃｍｓのみ（上述した１つの検査モード信号）により、選択的に不要な制御手段及び故障診断手段を無効に設定して性能検査を行う例を示している。つまり、検査工程（Ａ）において、検査モード信号Ｃｍｓがマスク機能部３０３に入力されると、予めマスク機能部３０３の選択項目に設定された制御手段Ｂ及び故障診断手段Ｄ、Ｅ、Ｆがマスク処理により無効に設定され、また検査工程（Ｂ）において、検査モード信号Ｃｍｓがマスク機能部３０３に入力されると、予めマスク機能部３０３の選択項目に設定された制御手段Ｆ及び故障診断手段Ａがマスク処理により無効に設定され、また検査工程（Ｃ）において、検査モード信号Ｃｍｓがマスク機能部３０３に入力されると、予めマスク機能部３０３の選択項目に設定された制御手段Ｃ及び故障診断手段Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆがマスク処理により無効に設定される状態を示している。
【００４１】
図９（ｂ）は、検査工程（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に対応した検査モード信号Ｃｍｓ（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）（複数の検査モード信号）により、選択的に不要な制御手段及び故障診断手段を無効に設定して性能検査を行う例を示している。つまり、検査工程（Ａ）において、検査モード信号Ｃｍｓ（Ａ）がマスク機能部３０３に入力されると、予めマスク機能部３０３の選択項目に設定された制御手段Ｂ及び故障診断手段Ｄ、Ｅ、Ｆがマスク処理により無効に設定され、また検査工程（Ｂ）において、検査モード信号Ｃｍｓ（Ｂ）がマスク機能部３０３に入力されると、予めマスク機能部３０３の選択項目に設定された制御手段Ｆ及び故障診断手段Ａがマスク処理により無効に設定され、また検査工程（Ｃ）において、検査モード信号Ｃｍｓ（Ｃ）がマスク機能部３０３に入力されると、予めマスク機能部３０３の選択項目に設定された制御手段Ｃ及び故障診断手段Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆがマスク処理により無効に設定される状態を示している。
【００４２】
図９（ｃ）は、図９（ｂ）で示した検査工程（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に対応した検査モード信号Ｃｍｓ（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）（複数の検査モード信号）と検査モード信号Ｃｍｍ（図中縦線部）を組合せて性能検査を行う例を示している。また、マスク機能部３０３には、予め検査モード信号Ｃｍｍに対応した選択項目が設定されている。検査工程（Ａ）において、検査モード信号Ｃｍｓ（Ａ）及び検査モード信号Ｃｍｍがマスク機能部３０３に入力されると、検査モード信号（Ａ）及び検査モード信号Ｃｍｍの共通選択項目のみ無効に設定する。つまり、検査工程（Ａ）において、検査モード信号Ｃｍｓ（Ａ）及び検査モード信号Ｃｍｍがマスク機能部３０３に入力されると、予めマスク機能部３０３の選択項目に設定された検査モード信号（Ａ）及び検査モード信号Ｃｍｍの共通選択項目である制御手段Ｂ及び故障診断手段Ｅ、Ｆがマスク処理により無効に設定され、また検査工程（Ｂ）において、検査モード信号Ｃｍｓ（Ｂ）及び検査モード信号Ｃｍｍがマスク機能部３０３に入力されると、予めマスク機能部３０３の選択項目に設定された検査モード信号（Ｂ）及び検査モード信号Ｃｍｍの共通選択項目である制御手段Ｆがマスク処理により無効に設定され、また検査工程（Ｃ）において、検査モード信号Ｃｍｓ（Ｃ）及び検査モード信号Ｃｍｍがマスク機能部３０３に入力されると、予めマスク機能部３０３の選択項目に設定された検査モード信号（Ｃ）及び検査モード信号Ｃｍｍの共通選択項目である故障診断手段Ｃ、Ｅがマスク処理により無効に設定される状態を示している。
【００４３】
なお、車両搭載前に行う性能検査を説明したが、車両搭載後においても不要な各制御手段及び各故障診断手段を無効に設定して性能検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の検査における構成例を示すブロック図である。
【図２】マスク機能を説明するための模式図である。
【図３】検査の動作例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の検査における別の構成例を示すブロック図である。
【図５】検査の動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の検査における更に別の構成例を示すブロック図である。
【図７】製造ラインにおける検査工程の例を説明するための図である。
【図８】検査の動作例を示すフローチャートである。
【図９】マスク機能を説明するための模式図である。
【図１０】従来の電動パワーステアリング装置の構成例を示すブロック図である。
【図１１】従来のコントロールユニットの構成例を示すブロック図である。
【図１２】一般的な電動パワーステアリング装置の検査装置の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１            ハンドル
２            コラム軸
１０          トルクセンサ
１２          車速センサ
２０          モータ
３０          コントロールユニット
３２          操舵補助指令値演算部
４０          故障診断部
５０          検査装置
５４          表示部
５５          入力部
５６          入出力インタフェース部
５７、５７Ａ  電力供給部
３０１        モータ駆動制御部
３０２        故障診断部
３０３        マスク機能部
【図１】
2009184429.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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