(57)【要約】【課題】ループ状のエンコーダを使用でき、エンコーダを高寿命化させた記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド１は、搬送ベルト３によって搬送された媒体にインクを吐出して画像を形成する。記録ヘッド１はエンコーダのスケールを読むフォトセンサを備え、記録ヘッド１の位置を読み取りながら媒体上の所定の位置へインクを吐出する。ループ状エンコーダ１０はモータ１２によって駆動プーリ１３が回転し、回動する。モータ１２はある一定期間で回転する。組み立て時に、エンコーダ１０の繋目Ｘを左右に設置されたフォトセンサ１１の間に設け、エンコーダ１０の繋目Ｘをフォトセンサ１１が読んだ場合、モータ１２の回転を停止させればエンコーダ１０の繋目Ｘは記録ヘッド１側へ行かないので、記録ヘッド１の位置を読み飛ばすことがないので、ループ状エンコーダ１０を使用できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査して記録媒体に画像を形成し、前記キャリッジの位置をエンコーダにて検出する記録装置において、
前記エンコーダはループ状の形状を有して回動可能に設置され、前記エンコーダの回動位置を検出するフォトセンサを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記エンコーダの回動位置の検出は、前記エンコーダをループ状に形成した際の繋ぎ位置を検出することで行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記フォトセンサを複数有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記回動位置を検出するフォトセンサは、キャリッジまたは記録ヘッドに搭載されたキャリッジの移動位置を検出するフォトセンサであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ループ状のエンコーダの繋ぎ位置の近傍に、該繋ぎ位置による繋ぎ幅よりも細いマークを設け、前記フォトセンサは前記マークを検出することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記マークがスリット状のものであることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリアルヘッドを用いた記録装置や、エンコーダシートを用いる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアルヘッド方式で、記録ヘッドの位置を読み取るエンコーダを用い、媒体に画像を形成する記録装置では、昨今の高画質化、高速印字化に伴い、インクミストが大量発生し、短期間でエンコーダ汚れによって発生する記録ヘッドの位置を読み飛ばす現象が問題視されてきた。そのため、エンコーダをループ状にし、回動させることによってエンコーダの汚れを分散させ、記録ヘッドの位置を読み飛ばす現象が発生する期間を延ばし、記録装置の高寿命化を図る検討がなされていた。ミストを吸引し、用紙裏面に吹付け排出する技術も提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平10-067154号公報
【特許文献２】特開2007-118241号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ループ状のエンコーダは製造上の理由から繋目が必要であり、この繋目部分で記録ヘッドの位置を読み取ることができず、読み飛ばしが発生するので、実用までには至らなかった。
【０００５】
そこで本発明は、大型のフォトセンサが必要とせず、ループ状のエンコーダを使用可能とした記録装置を提供とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置のうち請求項１に係るものは、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査して記録媒体に画像を形成し、前記キャリッジの位置をエンコーダにて検出する記録装置において、前記エンコーダはループ状の形状を有して回動可能に設置され、前記エンコーダの回動位置を検出するフォトセンサを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係るものは、請求項１に記載の記録装置において、前記エンコーダの回動位置の検出は、前記エンコーダをループ状に形成した際の繋ぎ位置を検出することで行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係るものは、請求項１または２に記載の記録装置において、前記フォトセンサを複数有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係るものは、請求項１または２に記載の記録装置において、前記回動位置を検出するフォトセンサは、キャリッジまたは記録ヘッドに搭載されたキャリッジの移動位置を検出するフォトセンサであることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係るものは、請求項２ないし４のいずれかに記載の記録装置において、前記ループ状のエンコーダの繋ぎ位置の近傍に、該繋ぎ位置による繋ぎ幅よりも細いマークを設け、前記フォトセンサは前記マークを検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係るものは、請求項５に記載の記録装置において、前記マークがスリット状のものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、ループ状のエンコーダの繋目を透過しない構成とし、ループ状のエンコーダの繋目を検知するフォトセンサを用いることにより、ループ状のエンコーダを使用でき、エンコーダを高寿命化させるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の第１の実施例を示す。図１（Ａ）は本発明の実施対象となる記録装置の主要部品構成を示す平面図、図１（Ｂ）は、製造上ループ状のエンコーダに繋目Ｘが必要な状態を示す斜視図である。繋目Ｘはフォトセンサが検知するために透過しない構成となっている。
【００１５】
以下、本発明の実施例の説明に、媒体を搬送ベルトで搬送するインクジェットプリンタを用いる。このインクジェットプリンタは、図１に示すように記録ヘッド１、駆動ベルト２、搬送ベルト３、駆動プーリ４、モータ５、ループ状エンコーダ１０、フォトセンサ１１、駆動プーリ１３備えている。
【００１６】
記録ヘッド１は、駆動ベルト２と連結していてモータ５によって搬送ベルト３上を左右に移動し、搬送ベルト３によって搬送された媒体にインクを吐出することによって画像を形成する。記録ヘッド１はエンコーダのスケールを読むフォトセンサを備えており、記録ヘッド１の位置を読み取りながら媒体上の所定の位置へインクを吐出する。
【００１７】
ループ状エンコーダ１０はモータ１２によって駆動プーリ１３が回転し、回動することができる。モータ１２は左右に回転可能であり、ある一定期間で回転する。組み立て時に、ループ状エンコーダ１０の繋目Ｘを左右に設置されたフォトセンサ１１の間に設け、ループ状エンコーダ１０の繋目Ｘをフォトセンサ１１が読んだ場合モータ１２の回転を停止すれば、ループ状エンコーダ１０の繋目Ｘは記録ヘッド１側へ行かないので、記録ヘッド１の位置を読み飛ばすことなく、ループ状エンコーダ１０を使用することができる。
【実施例２】
【００１８】
図２に繋目Ｘを読むフォトセンサが１個（片側）だけの場合の１実施例を示す。フォトセンサ１１を１個（片側）のみに設置する場合は、初期時にループ状エンコーダ１０を回動させ（図では右回転）、ループ状エンコーダ１０の繋目Ｘをフォトセンサ１１が読んだ時モータ１２の回転を停止させ、ある一定期間にわたり回転（図では左回転）させ、ループ状エンコーダ１０の繋目Ｘが記録ヘッド１側へ行かない範囲の位置で停止させれば、記録ヘッド１の位置を読み飛ばすことなく、ループ状エンコーダ１０を使用することができる。
【００１９】
すなわち本発明はループ状のエンコーダを使用可能とすることができるが、複数個必要であったフォトセンサを１つのみ用いて、ループ状のエンコーダを使用可能とすることを可能とする。また記録ヘッドのフォトセンサのみでループ状のエンコーダを使用可能とする。従って、フォトセンサを小型化し、ループ状のエンコーダを使用可能とすることができる。そして、ループ状のエンコーダの繋目を検知するフォトセンサを用いることにより、ループ状のエンコーダを使用でき、エンコーダを高寿命化させ得る。
【実施例３】
【００２０】
ループ状エンコーダ１０の繋目Ｘを読むフォトセンサ１１を用いずに記録ヘッド１のフォトセンサでループ状エンコーダ１０の繋目Ｘを読み、ループ状エンコーダ１０の繋目Ｘの位置を記録ヘッド１の移動範囲外に常に配置させることも可能である。しかし、記録ヘッド１のフォトセンサがループ状エンコーダ１０の繋目Ｘを読むために、フォトセンサを繋目の幅よりも大きくしなければならないので、フォトセンサが大型化してしまう。そこで、本実施例では、図３に示す通りループ状エンコーダ１０の繋目Ｘの両側にスリットＳを設ける（図ではそれぞれ複数個設けてあるが、本発明はこれに限定されない）。このことにより、記録ヘッド１のフォトセンサを大型化させずに、ループ状エンコーダ１０を使用することができる。
【００２１】
また、フォトセンサ１１を用いる場合においても、ループ状エンコーダ１０の繋目Ｘの両側にスリットＳを設けることにより、フォトセンサ１１を小型化することができる。すなわち、ループ状のエンコーダ１０の繋目Ｘの両側にスリットＳを設けることにより、記録ヘッド１のフォトセンサを小型化しつつも、記録ヘッド１のフォトセンサのみでループ状のエンコーダ１０の繋目Ｘを検知することによってループ状のエンコーダ１０を使用でき、エンコーダを高寿命化させ得る。
【００２２】
なお、ループ状のエンコーダの繋目の両側にスリットを設けることにより、ループ状のエンコーダの繋目を検知するフォトセンサを小型化しつつもループ状のエンコーダを使用でき、エンコーダを高寿命化させるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施例を示す図
【図２】本発明の第２の実施例を示す図
【図３】本発明の第３の実施例を示す図
【符号の説明】
【００２４】
１：記録ヘッド
２：駆動ベルト
３：搬送ベルト
４：駆動プーリ
５：モータ
１０：ループ状エンコーダ
１１：フォトセンサ
１２：モータ
１３：駆動プーリ
Ｘ：繋目
Ｓ：スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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