(57)【要約】【課題】複数のベースに分割されたステージベース上で、大型の基板を移動する際、リニアモータを用いて、ガイド及び可動子の取り付け部分に掛かる負荷を軽減させ、基板の移動を高速かつ高精度に行う。【解決手段】偶数個のリニアモータの磁石を内蔵した板状の固定子３１を、複数のベースに分割されたステージベース１１に立てた状態で取り付け、偶数個のリニアモータのコイルを内蔵した板状の可動子３２を、Ｘステージ１４にそのリニアモータの固定子と向き合わせて取り付ける。各ローラ保持具３５は、各ローラ３６を、各固定子取り付けベース３３の方向へ付勢する。各ローラ３６は、各固定子取り付けベースに３３接触して、各リニアモータの可動子３２の上下動を許容しながら、各リニアモータの固定子３１と可動子３２との隙間の変動を抑制する。【選択図】図４
2009258196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を保持するチャックと、
フォトマスクを保持するマスクホルダと、
前記マスクホルダの下方に配置され、複数のベースから成るステージベースと、
前記ステージベース上に複数のベースに渡って設けられたガイドと、
前記ガイドに沿って移動するステージを有し、前記チャックを搭載して、基板の移動を行う移動ステージと、
前記ステージを移動する移動手段とを備え、
前記移動手段は、磁石を内蔵した板状の固定子とコイルを内蔵した板状の可動子とから成る偶数個のリニアモータを有し、各リニアモータの固定子が、前記ステージベースに立てた状態で取り付けられ、各リニアモータの可動子が、前記ステージにそのリニアモータの固定子と向き合わせて取り付けられ、偶数個のリニアモータが、固定子と可動子とを横方向に向き合わせて、左右対称に配置され、各リニアモータの可動子の上下動を許容しながら、各リニアモータの固定子と可動子との隙間の変動を抑制する手段を有することを特徴とするプロキシミティ露光装置。
【請求項２】
前記ステージベースに取り付けられた複数の固定子取り付けベースと、前記ステージの下面に取り付けられた可動子取り付けベースとを備え、
前記抑制する手段は、複数のローラと、前記可動子取り付けベースに取り付けられて、各ローラを各固定子取り付けベースの方向へ付勢し、各ローラを各固定子取り付けベースに接触させる複数のローラ保持具とを有することを特徴とする請求項１に記載のプロキシミティ露光装置。
【請求項３】
フォトマスクを保持するマスクホルダの下方に、複数のベースから成るステージベースを配置し、
ステージベース上に複数のベースに渡ってガイドを設け、
ガイドに沿って移動するステージを有する移動ステージにチャックを搭載して、基板をチャックで保持し、
偶数個のリニアモータの磁石を内蔵した板状の固定子を、ステージベースに立てた状態で取り付け、偶数個のリニアモータのコイルを内蔵した板状の可動子を、ステージにそのリニアモータの固定子と向き合わせて取り付け、固定子と可動子とが横方向に向き合わせて左右対称に配置された偶数個のリニアモータを用いて、ガイドに沿ってステージを移動して、基板の移動を行い、
各リニアモータの可動子の上下動を許容しながら、各リニアモータの固定子と可動子との隙間の変動を抑制することを特徴とするプロキシミティ露光装置の基板移動方法。
【請求項４】
複数の固定子取り付けベースをステージベースに取り付け、
可動子取り付けベースをステージの下面に取り付け、
複数のローラ保持具を可動子取り付けベースに取り付けて、ローラを各ローラ保持具に取り付け、
各ローラを各ローラ保持具により各固定子取り付けベースの方向へ付勢して、各ローラを各固定子取り付けベースに接触させることを特徴とする請求項３に記載のプロキシミティ露光装置の基板移動方法。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載のプロキシミティ露光装置を用いて基板の露光を行うことを特徴とする表示用パネル基板の製造方法。
【請求項６】
請求項３又は請求項４に記載のプロキシミティ露光装置の基板移動方法を用いて基板を位置決めし、基板の露光を行うことを特徴とする表示用パネル基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ装置等の表示用パネル基板の製造において、プロキシミティ方式を用いて基板の露光を行うプロキシミティ露光装置、プロキシミティ露光装置の基板移動方法、及びそれらを用いた表示用パネル基板の製造方法に係り、特に複数のベースに分割されたステージベース上で、大型の基板を移動するプロキシミティ露光装置、プロキシミティ露光装置の基板移動方法、及びそれらを用いた表示用パネル基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示用パネルとして用いられる液晶ディスプレイ装置のＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）基板やカラーフィルタ基板、プラズマディスプレイパネル用基板、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示パネル用基板等の製造は、露光装置を用いて、フォトリソグラフィー技術により基板上にパターンを形成して行われる。露光装置としては、レンズ又は鏡を用いてフォトマスク（以下、「マスク」と称す）のパターンを基板上に投影するプロジェクション方式と、マスクと基板との間に微小な間隙（プロキシミティギャップ）を設けてマスクのパターンを基板へ転写するプロキシミティ方式とがある。プロキシミティ方式は、プロジェクション方式に比べてパターン解像性能は劣るが、照射光学系の構成が簡単で、かつ処理能力が高く量産用に適している。
【０００３】
近年、表示用パネルの各種基板の製造では、大型化及びサイズの多様化に対応するため、比較的大きな基板を用意し、表示用パネルのサイズに応じて、１枚の基板から１枚又は複数枚の表示用パネル基板を製造している。この場合、プロキシミティ方式では、基板の一面を一括して露光しようとすると、基板と同じ大きさのマスクが必要となり、高価なマスクのコストがさらに増大する。そこで、基板より比較的小さなマスクを用い、移動ステージにより基板をＸＹ方向にステップ移動しながら、基板の一面を複数のショットに分けて露光する方式が主流となっている。
【０００４】
従来、プロキシミティ露光装置において、基板のＸＹ方向への移動には、ボールねじ等の送りねじが使用されていた。しかしながら、表示用パネルの大画面化に伴って基板が大型化する程、基板の移動を高速かつ高精度に行いたいという要求が強くなり、送りねじを使用した従来の移動ステージでは、基板を移動する速度及び精度の向上に限界があった。
【０００５】
送りねじに代わる機構として、磁石又はコイルを内蔵した固定子と、コイル又は磁石を内蔵した可動子とを用いるリニアモータが開発されている。固定子と可動子は、わずかな隙間を介して接触しない様に設置され、コイルに電流を流すと、コイルの電流と磁石の磁界とから、フレミングの左手の法則によって、可動子に推力（ローレンツ力）が働く。固定子と可動子が非接触で摩擦が無いため、高速かつ高精度な移動が可能である。この様なリニアモータを使用したプロジェクション方式の露光装置として、特許文献１及び特許文献２に記載のものがある。
【特許文献１】特開平１０−１２７０３５号公報
【特許文献２】特開２００４−２１５４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び特許文献２に記載の露光装置は、半導体ウェーハ等の比較的小さな対象物の露光に用いる縮小投影型の露光装置である。この様なステージの移動距離が短い装置では、リニアモータの固定子側にコイルが内蔵され、可動子側に磁石が内蔵される。磁石の方がコイルより軽量なので、高い加速度が得られる。これに対し、大型の基板の露光を行うプロキシミティ露光装置では、ステージの移動距離が長く、リニアモータを用いる場合は、固定子側に磁石を内蔵し、可動子側にコイルを内蔵する方が、より安価に構成できる。
【０００７】
リニアモータをプロキシミティ露光装置に使用する場合、リニアモータの固定子と可動子とを上下に向き合わせて配置すると、固定子と可動子との間で発生する磁気吸引力により、ステージを搭載するガイドに上下方向の負荷が掛かるという問題がある。この問題を解決する方法として、２つのリニアモータを用い、各リニアモータの固定子と可動子とを横方向に向き合わせて、２つのリニアモータを左右対称に配置することが考えられる。各リニアモータで発生する磁気吸引力は互いに打ち消し合い、ガイドに掛かる負荷が軽減される。
【０００８】
しかしながら、基板の大型化に伴ってステージベースが大型化すると、運搬のために、大型のステージベースを複数のベースに分割する必要が生じて来る。ステージベースを複数のベースに分割して構成したとき、各リニアモータの固定子と可動子とを横方向に向き合わせて配置すると、固定子を複数のベース間に渡って均一の高さで取り付けることが難しくなり、固定子の高さがベース間で変動することがある。リニアモータの固定子の高さが変動すると、リニアモータの可動子が固定子に合わせて上下に変位しようとする力を受けるため、可動子の取り付け部分に負荷が掛かる。また、各リニアモータの固定子と可動子との隙間が変動して、各リニアモータで発生する磁気吸引力が変動するため、可動子の取り付け部分に負荷が掛かる。
【０００９】
本発明の課題は、複数のベースに分割されたステージベース上で、大型の基板を移動する際、リニアモータを用いて、ガイド及び可動子の取り付け部分に掛かる負荷を軽減させ、基板の移動を高速かつ高精度に行うことである。また、本発明の課題は、パターンの焼付けを短い間隔で精度良く行い、高いスループットで高品質な基板を製造することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のプロキシミティ露光装置は、基板を保持するチャックと、マスクを保持するマスクホルダと、マスクホルダの下方に配置され、複数のベースから成るステージベースと、ステージベース上に複数のベースに渡って設けられたガイドと、ガイドに沿って移動するステージを有し、チャックを搭載して、基板の移動を行う移動ステージと、ステージを移動する移動手段とを備え、移動手段は、磁石を内蔵した板状の固定子とコイルを内蔵した板状の可動子とから成る偶数個のリニアモータを有し、各リニアモータの固定子が、ステージベースに立てた状態で取り付けられ、各リニアモータの可動子が、ステージにそのリニアモータの固定子と向き合わせて取り付けられ、偶数個のリニアモータが、固定子と可動子とを横方向に向き合わせて、左右対称に配置され、各リニアモータの可動子の上下動を許容しながら、各リニアモータの固定子と可動子との隙間の変動を抑制する手段を有するものである。
【００１１】
また、本発明のプロキシミティ露光装置の基板移動方法は、マスクを保持するマスクホルダの下方に、複数のベースから成るステージベースを配置し、ステージベース上に複数のベースに渡ってガイドを設け、ガイドに沿って移動するステージを有する移動ステージにチャックを搭載して、基板をチャックで保持し、偶数個のリニアモータの磁石を内蔵した板状の固定子を、ステージベースに立てた状態で取り付け、偶数個のリニアモータのコイルを内蔵した板状の可動子を、ステージにそのリニアモータの固定子と向き合わせて取り付け、固定子と可動子とが横方向に向き合わせて左右対称に配置された偶数個のリニアモータを用いて、ガイドに沿ってステージを移動して、基板の移動を行い、各リニアモータの可動子の上下動を許容しながら、各リニアモータの固定子と可動子との隙間の変動を抑制するものである。
【００１２】
固定子と可動子とが横方向に向き合わせて左右対称に配置された偶数個のリニアモータを用いて、ガイドに沿ってステージを移動して、基板の移動を行うので、各リニアモータで発生する磁気吸引力が互いに打ち消し合い、ガイドに掛かる負荷が軽減される。そして、各リニアモータの可動子の上下動を許容しながら、各リニアモータの固定子と可動子との隙間の変動を抑制するので、各リニアモータの固定子の高さが変動しても、各リニアモータの可動子の取り付け部分に掛かる負荷が軽減される。また、各リニアモータの磁気吸引力のばらつきが抑えられるので、各リニアモータのゲイン調整幅が広がる。
【００１３】
さらに、本発明のプロキシミティ露光装置は、ステージベースに取り付けられた複数の固定子取り付けベースと、ステージの下面に取り付けられた可動子取り付けベースとを備え、抑制する手段が、複数のローラと、可動子取り付けベースに取り付けられて、各ローラを各固定子取り付けベースの方向へ付勢し、各ローラを各固定子取り付けベースに接触させる複数のローラ保持具とを有するものである。
【００１４】
また、本発明のプロキシミティ露光装置の基板移動方法は、複数の固定子取り付けベースをステージベースに取り付け、可動子取り付けベースをステージの下面に取り付け、複数のローラ保持具を可動子取り付けベースに取り付けて、ローラを各ローラ保持具に取り付け、各ローラを各ローラ保持具により各固定子取り付けベースの方向へ付勢して、各ローラを各固定子取り付けベースに接触させるものである。
【００１５】
各ローラ保持具により各固定子取り付けベースの方向へ付勢された各ローラが、各固定子取り付けベースに接触して、各リニアモータの固定子と可動子との隙間の変動を抑制する。各ローラは、ステージの移動に応じて、各固定子取り付けベースに接触しながら回転し、各リニアモータの固定子の高さが変動したとき、各リニアモータの可動子の上下動を妨げない。ローラ保持具及びローラを用いた簡単な構成で、各リニアモータの可動子の上下動を許容しながら、各リニアモータの固定子と可動子との隙間の変動が抑制される。
【００１６】
本発明の表示用パネル基板の製造方法は、上記のいずれかのプロキシミティ露光装置を用いて基板の露光を行い、あるいは、上記のいずれかのプロキシミティ露光装置の基板移動方法を用いて基板を位置決めし、基板の露光を行うものである。基板の移動が高速かつ高精度に行われるので、パターンの焼付けが短い間隔で精度良く行われ、高いスループットで高品質な基板が製造される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のプロキシミティ露光装置及びプロキシミティ露光装置の基板移動方法によれば、固定子と可動子とが横方向に向き合わせて左右対称に配置された偶数個のリニアモータを用いて、ガイドに沿ってステージを移動して、基板の移動を行うことにより、ガイドに掛かる負荷を軽減することができる。そして、各リニアモータの可動子の上下動を許容しながら、各リニアモータの固定子と可動子との隙間の変動を抑制することにより、各リニアモータの固定子の高さが変動しても、各リニアモータの可動子の取り付け部分に掛かる負荷を軽減させることができる。また、各リニアモータのゲイン調整幅を広げて、基板の位置決め性能を向上することができる。従って、大型の基板の露光を行うプロキシミティ露光装置において、リニアモータを用いて、ガイド及び可動子の取り付け部分に掛かる負荷を軽減させ、基板の移動を高速かつ高精度に行うことができる。
【００１８】
さらに、本発明のプロキシミティ露光装置及びプロキシミティ露光装置の基板移動方法によれば、複数の固定子取り付けベースをステージベースに取り付け、可動子取り付けベースをステージの下面に取り付け、複数のローラ保持具を可動子取り付けベースに取り付けて、ローラを各ローラ保持具に取り付け、各ローラを各ローラ保持具により各固定子取り付けベースの方向へ付勢して、各ローラを各固定子取り付けベースに接触させることにより、ローラ保持具及びローラを用いた簡単な構成で、各リニアモータの可動子の上下動を許容しながら、各リニアモータの固定子と可動子との隙間の変動を抑制することができる。
【００１９】
本発明の表示用パネル基板の製造方法によれば、基板の移動を高速かつ高精度に行うことができるので、パターンの焼付けを短い間隔で精度良く行い、高いスループットで高品質な基板を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態によるプロキシミティ露光装置の上面図である。また、図２は、本発明の一実施の形態によるプロキシミティ露光装置の側面図である。プロキシミティ露光装置は、チャック１０、ステージベース１１、Ｘガイド１３、移動ステージ、マスクホルダ２０、複数のリニアモータ、固定子取り付けベース３３，４３、及び可動子取り付けベース３４を含んで構成されている。なお、露光装置は、これらの他に、露光光を照射する照射光学系、基板１を搬入する搬入ユニット、基板１を搬出する搬出ユニット、装置内の温度管理を行う温度制御ユニット等を備えている。
【００２１】
なお、以下に説明する実施の形態におけるＸＹ方向は例示であって、Ｘ方向とＹ方向とを入れ替えてもよい。
【００２２】
図２において、基板１の露光を行う露光位置の上空に、マスク２を保持するマスクホルダ２０が設置されている。マスクホルダ２０は、マスク２の周辺部を真空吸着して保持する。マスクホルダ２０に保持されたマスク２の上空には、図示しない照射光学系が配置されている。露光時、照射光学系からの露光光がマスク２を透過して基板１へ照射されることにより、マスク２のパターンが基板１の表面に転写され、基板１上にパターンが形成される。
【００２３】
マスクホルダ２０の下方には、ステージベース１１が配置されている。ステージベース１１は、複数のベース１１ａ，１１ｂから構成されている。ステージベース１１上には、Ｘ方向へ伸びるＸガイド１３が設けられている。チャック１０は、後述する移動ステージにより、Ｘガイド１３に沿って、ベース１１ａ上のロード／アンロード位置とベース１１ｂ上の露光位置との間を移動される。図１及び図２は、チャック１０が露光位置にある状態を示している。基板１は、ベース１１ａ上のロード／アンロード位置において、図示しない搬入ユニットによりチャック１０へ搭載され、また図示しない搬出ユニットによりチャック１０から回収される。チャック１０は、基板１を真空吸着して保持する。
【００２４】
チャック１０は、移動ステージに搭載されている。移動ステージは、Ｘステージ１４、Ｙガイド１５、Ｙステージ１６、θステージ１７、及びチャック支持台１９を含んで構成されている。Ｘステージ１４は、ステージベース１１に設けられたＸガイド１３に搭載され、Ｘガイド１３に沿ってＸ方向へ移動する。Ｘステージ１４上にはＹ方向（図２の図面奥行き方向）へ伸びるＹガイド１５が設けられている。Ｙステージ１６は、Ｘステージ１４に設けられたＹガイド１５に搭載され、Ｙガイド１５に沿ってＹ方向へ移動する。θステージ１７は、Ｙステージ１６に搭載され、θ方向へ回転する。チャック支持台１９は、θステージ１７に搭載され、チャック１０を支持する。
【００２５】
Ｘステージ１４のＸ方向への移動により、チャック１０は、ベース１１ａ上のロード／アンロード位置とベース１１ｂ上の露光位置との間を移動される。ベース１１ｂ上の露光位置において、Ｘステージ１４のＸ方向への移動及びＹステージ１６のＹ方向への移動により、チャック１０に保持された基板１のＸＹ方向へのステップ移動が行われる。そして、Ｘステージ１４のＸ方向への移動、Ｙステージ１６のＹ方向への移動、及びθステージ１７のθ方向への回転により、露光時の基板１の位置決めが行われる。また、図示しないＺ−チルト機構によりマスクホルダ２０をＺ方向へ移動及びチルトすることにより、マスク２と基板１とのギャップ合わせが行われる。
【００２６】
なお、本実施の形態では、マスクホルダ２０をＺ方向へ移動及びチルトすることにより、マスク２と基板１とのギャップ合わせを行っているが、移動ステージにＺ−チルト機構を設けて、チャック１０をＺ方向へ移動及びチルトすることにより、マスク２と基板１とのギャップ合わせを行ってもよい。
【００２７】
以下、本実施の形態のプロキシミティ露光装置の基板移動方法について説明する。図３は、本発明の一実施の形態によるプロキシミティ露光装置の正面図である。本実施の形態では、Ｘステージ１４を移動する第１の移動手段として、２つのリニアモータを使用する。各リニアモータは、磁石を内蔵した板状の固定子３１と、コイルを内蔵した板状の可動子３２とから成る。
【００２８】
図３において、ステージベース１１には、Ｘ方向（図３の図面奥行き方向）へ伸びる溝が設けられている。ステージベース１１の溝の左右の隅には、Ｘ方向へ伸びる固定子取り付けベース３３がそれぞれ取り付けられている。各固定子取り付けベース３３には、各リニアモータの固定子３１が取り付けられている。各リニアモータの固定子３１は、固定子取り付けベース３３により、ステージベース１１に設けた溝内に立てた状態でＸ方向へ伸ばして取り付けられている。一方、Ｘステージ１４の下面には、断面がＴ字型の可動子取り付けベース３４が取り付けられている。可動子取り付けベース３４の左右の側面には、各リニアモータの可動子３２が取り付けられている。各リニアモータの可動子３２は、共通の可動子取り付けベース３４により、Ｘステージ１４にそのリニアモータの固定子３１と向き合わせて取り付けられている。２つのリニアモータは、固定子３１と可動子３２とを横方向に向き合わせて、左右対称に配置されている。
【００２９】
固定子３１と可動子３２とが横方向に向き合わせて左右対称に配置された２つのリニアモータを用いて、Ｘガイド１３に沿ってＸステージ１４を移動して、基板のＸ方向への移動を行う。各リニアモータで発生する磁気吸引力が互いに打ち消し合い、Ｘガイド１３に掛かる負荷が軽減される。そして、ステージベース１１にＸ方向へ伸びる溝を設け、各リニアモータの磁石を内蔵した板状の固定子３１を、ステージベース１１の溝内に立てた状態でＸ方向へ伸ばして取り付け、各リニアモータのコイルを内蔵した板状の可動子３２を、Ｘステージ１４にそのリニアモータの固定子３１と向き合わせて取り付けるので、ステージベース１１とＸステージ１４との間にリニアモータの固定子３１及び可動子３２を配置する空間を確保するための台を設ける必要がなく、装置全体の高さが抑えられる。
【００３０】
図４は、図３の一部を拡大した図である。また、図５は、図４の固定子取り付けベース及び可動子取り付けベースを下から見た状態を示す図である。図４及び図５において、可動子取り付けベース３４の底面には、２つのローラ保持具３５が取り付けられている。図５に示す様に、各ローラ保持具３５には、それぞれ２つのローラ３６が回転可能に取り付けられている。各ローラ保持具３５は、弾性を有する材料で構成され、各２つのローラ３６を各固定子取り付けベース３３の方向へ付勢して、各２つのローラ３６を各固定子取り付けベース３３へ押し付けている。各２つのローラ３６は、各固定子取り付けベース３３に接触しながら、Ｘステージ１４の移動に伴って回転する。
【００３１】
基板の大型化に伴ってステージベース１１が大型化すると、運搬のために、大型のステージベースを複数のベース１１ａ，１１ｂに分割する必要が生じて来る。ステージベース１１を複数のベース１１ａ，１１ｂに分割して構成したとき、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの固定子３１と可動子３２とを横方向に向き合わせて配置すると、固定子３１を複数のベース１１ａ，１１ｂ間に渡って均一の高さで取り付けることが難しくなり、固定子３１の高さがベース１１ａ，１１ｂ間で変動することがある。リニアモータの固定子３１の高さが変動すると、リニアモータの可動子３２が固定子３１に合わせて上下に変位しようとする力を受けるため、可動子３２の取り付け部分に負荷が掛かる。また、各リニアモータの固定子３１と可動子３２との隙間が変動して、各リニアモータで発生する磁気吸引力が変動するため、可動子３２の取り付け部分に負荷が掛かる。
【００３２】
本実施の形態では、各ローラ保持具３５により各固定子取り付けベース３３の方向へ付勢された各２つのローラ３６が、各固定子取り付けベースに３３接触して、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの固定子３１と可動子３２との隙間の変動を抑制する。各２つのローラ３６は、Ｘステージ１４の移動に応じて、各固定子取り付けベース３３に接触しながら回転し、各リニアモータの固定子３１の高さが変動したとき、各リニアモータの可動子３２の上下動を妨げない。ローラ保持具３５及びローラ３６を用いた簡単な構成で、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの可動子３２の上下動を許容しながら、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの固定子３１と可動子３２との隙間の変動が抑制される。
【００３３】
ステージベース１１を複数に分割し、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの可動子３２の上下動を許容しながら、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの固定子３１と可動子３２との隙間の変動を抑制するので、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの固定子３１の高さが変動しても、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの可動子３２の取り付け部分に掛かる負荷が軽減される。また、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの磁気吸引力のばらつきが抑えられるので、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータのゲイン調整幅が広がる。
【００３４】
図６は、本発明の一実施の形態によるプロキシミティ露光装置からＹステージより上の部分を取り除いた状態を示す上面図である。本実施の形態では、Ｙステージ１６を移動する第２の移動手段として、２つのリニアモータを使用する。各リニアモータは、磁石を内蔵した板状の固定子４１と、コイルを内蔵した板状の可動子４２とから成る。
【００３５】
図２及び図６において、各リニアモータの可動子４２は、Ｙステージ１６のＹ方向（図２の図面奥行き方向）へ伸びる側面に取り付けられている。Ｘステージ１４の上面の左右の端には、Ｙ方向へ伸びる固定子取り付けベース４３がそれぞれ取り付けられている。各リニアモータの固定子４１は、各固定子取り付けベース４３により、Ｘステージ１４に立てた状態でそのリニアモータの可動子４２と向き合わせてＹ方向へ伸ばして取り付けられている。２つのリニアモータは、固定子４１と可動子４２とを横方向に向き合わせて、左右対称に配置されている。
【００３６】
固定子４１と可動子４２とが横方向に向き合わせて左右対称に配置された２つのリニアモータを用いて、Ｙガイド１５に沿ってＹステージ１６を移動して、基板のＹ方向への移動を行う。各リニアモータで発生する磁気吸引力が互いに打ち消し合い、Ｙガイド１５に掛かる負荷が軽減される。そして、各リニアモータのコイルを内蔵した板状の可動子４２を、Ｙステージ１６のＹ方向へ伸びる側面に取り付け、各リニアモータの磁石を内蔵した板状の固定子４１を、Ｘステージ１４にそのリニアモータの可動子４２と向き合わせてＹ方向へ伸ばして取り付けるので、Ｘステージ１４とＹステージ１６との間にリニアモータの固定子４１及び可動子４２を配置する空間を確保するための台を設ける必要がない。このため、移動ステージの重心が高くならず、移動ステージの運動性能が低下しない。また、Ｘステージ１４に溝を設ける必要がなく、Ｘステージ１４の剛性が低下しない。
【００３７】
以上説明した実施の形態によれば、Ｘ方向へ移動するＸステージ１４、Ｘステージ１４上に設けられたＹ方向へ伸びるＹガイド１５、及びＹ方向へ移動するＹステージ１６を有する移動ステージにチャック１０を搭載して、基板１をチャック１０で保持し、２つのリニアモータのコイルを内蔵した板状の可動子４２を、Ｙステージ１６のＹ方向へ伸びる側面に取り付け、２つのリニアモータの磁石を内蔵した板状の固定子４１を、Ｘステージ１４にそのリニアモータの可動子４２と向き合わせてＹ方向へ伸ばして取り付け、固定子４１と可動子４２とが横方向に向き合わせて左右対称に配置された２つのリニアモータを用いて、Ｙガイド１５に沿ってＹステージ１６を移動して、基板１のＹ方向への移動を行うことにより、Ｙガイド１５に掛かる負荷を軽減させ、移動ステージの運動性能及び剛性を低下させることなく、基板１のＹ方向への移動を高速かつ高精度に行うことができる。
【００３８】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、ステージベース１１にＸ方向へ伸びる溝を設け、２つのリニアモータの磁石を内蔵した板状の固定子３１を、ステージベース１１の溝内に立てた状態でＸ方向へ伸ばして取り付け、２つのリニアモータのコイルを内蔵した板状の可動子３２を、Ｘステージ１４にそのリニアモータの固定子３１と向き合わせて取り付け、固定子３１と可動子３２とが横方向に向き合わせて左右対称に配置された２つのリニアモータを用いて、Ｘガイド１３に沿ってＸステージ１４を移動して、基板１のＸ方向への移動を行うことにより、Ｘガイド１３に掛かる負荷を軽減させ、装置全体の高さを抑え、基板１のＸ方向への移動を高速かつ高精度に行うことができる。
【００３９】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、ステージベース１１を複数に分割し、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの可動子３２の上下動を許容しながら、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの固定子３１と可動子３２との隙間の変動を抑制することにより、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの固定子３１の高さが変動しても、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの可動子３２の取り付け部分に掛かる負荷を軽減させることができる。また、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータのゲイン調整幅を広げて、基板１のＸ方向の位置決め性能を向上することができる。
【００４０】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、複数の固定子取り付けベース３３をステージベース１１に取り付け、可動子取り付けベース３４をＸステージ１４の下面に取り付け、複数のローラ保持具３５を可動子取り付けベース３４に取り付けて、ローラ３６を各ローラ保持具３５に取り付け、各ローラ３６を各ローラ保持具３５により各固定子取り付けベース３３の方向へ付勢して、各ローラ３６を各固定子取り付けベース３３に接触させることにより、ローラ保持具３５及びローラ３６を用いた簡単な構成で、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの可動子３２の上下動を許容しながら、Ｘステージ１４を移動する各リニアモータの固定子３１と可動子３２との隙間の変動を抑制することができる。
【００４１】
なお、以上説明した実施の形態では、Ｘステージ１４を移動する第１の移動手段として２つのリニアモータを使用しているが、本発明はこれに限らず、各リニアモータの固定子と可動子とを横方向に向き合わせて、偶数個のリニアモータを左右対称に配置すればよい。同様に、以上説明した実施の形態では、Ｙステージ１６を移動する第２の移動手段として２つのリニアモータを使用しているが、本発明はこれに限らず、各リニアモータの固定子と可動子とを横方向に向き合わせて、偶数個のリニアモータを左右対称に配置すればよい。
【００４２】
本発明のプロキシミティ露光装置を用いて基板の露光を行い、あるいは、本発明のプロキシミティ露光装置の基板移動方法を用いて基板を位置決めし、基板の露光を行うことにより、基板の移動を高速かつ高精度に行うことができるので、パターンの焼付けを短い間隔で精度良く行い、高いスループットで高品質な基板を製造することができる。
【００４３】
例えば、図７は、液晶ディスプレイ装置のＴＦＴ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。薄膜形成工程（ステップ１０１）では、スパッタ法やプラズマ化学気相成長（ＣＶＤ）法等により、基板上に液晶駆動用の透明電極となる導電体膜や絶縁体膜等の薄膜を形成する。レジスト塗布工程（ステップ１０２）では、ロール塗布法等により感光樹脂材料（フォトレジスト）を塗布して、薄膜形成工程（ステップ１０１）で形成した薄膜上にフォトレジスト膜を形成する。露光工程（ステップ１０３）では、プロキシミティ露光装置や投影露光装置等を用いて、マスクのパターンをフォトレジスト膜に転写する。現像工程（ステップ１０４）では、シャワー現像法等により現像液をフォトレジスト膜上に供給して、フォトレジスト膜の不要部分を除去する。エッチング工程（ステップ１０５）では、ウエットエッチングにより、薄膜形成工程（ステップ１０１）で形成した薄膜の内、フォトレジスト膜でマスクされていない部分を除去する。剥離工程（ステップ１０６）では、エッチング工程（ステップ１０５）でのマスクの役目を終えたフォトレジスト膜を、剥離液によって剥離する。これらの各工程の前又は後には、必要に応じて、基板の洗浄／乾燥工程が実施される。これらの工程を数回繰り返して、基板上にＴＦＴアレイが形成される。
【００４４】
また、図８は、液晶ディスプレイ装置のカラーフィルタ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。ブラックマトリクス形成工程（ステップ２０１）では、レジスト塗布、露光、現像、エッチング、剥離等の処理により、基板上にブラックマトリクスを形成する。着色パターン形成工程（ステップ２０２）では、染色法、顔料分散法、印刷法、電着法等により、基板上に着色パターンを形成する。この工程を、Ｒ、Ｇ、Ｂの着色パターンについて繰り返す。保護膜形成工程（ステップ２０３）では、着色パターンの上に保護膜を形成し、透明電極膜形成工程（ステップ２０４）では、保護膜の上に透明電極膜を形成する。これらの各工程の前、途中又は後には、必要に応じて、基板の洗浄／乾燥工程が実施される。
【００４５】
図７に示したＴＦＴ基板の製造工程では、露光工程（ステップ１０３）において、図８に示したカラーフィルタ基板の製造工程では、ブラックマトリクス形成工程（ステップ２０１）及び着色パターン形成工程（ステップ２０２）の露光処理において、本発明のプロキシミティ露光装置又はプロキシミティ露光装置の基板移動方法を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態によるプロキシミティ露光装置の上面図である。
【図２】本発明の一実施の形態によるプロキシミティ露光装置の側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるプロキシミティ露光装置の正面図である。
【図４】図３の一部を拡大した図である。
【図５】図４の固定子取り付けベース及び可動子取り付けベースを下から見た状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態によるプロキシミティ露光装置からＹステージより上の部分を取り除いた状態を示す上面図である。
【図７】液晶ディスプレイ装置のＴＦＴ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。
【図８】液晶ディスプレイ装置のカラーフィルタ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  基板
２  マスク
１０  チャック
１１  ステージベース
１１ａ，１１ｂ  ベース
１３  Ｘガイド
１４  Ｘステージ
１５  Ｙガイド
１６  Ｙステージ
１７  θステージ
１９  チャック支持台
２０  マスクホルダ
３１，４１  固定子
３２，４２  可動子
３３，４３  固定子取り付けベース
３４，４４  可動子取り付けベース
３５  ローラ保持具
３６  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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