(57)【要約】【課題】光ディスクに記録された候補位置を用いて、基準位置から所定の範囲内にある候補位置を判定し、前記判定に基づいた表示することができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。【解決手段】この発明に係るナビゲーション装置は、目的位置の候補となる１または複数の候補位置を記録する光ディスクから、前記１または複数の候補位置を読み出し、基準位置から所定の範囲内に、前記１または複数の候補位置のうち少なくとも１つの候補位置があるか否かを判定し、画面上に、前記１または複数の候補位置のうち少なくとも１つの候補位置があることを表示するようにしたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記録する情報記録手段と、
ユーザの現在位置、及びユーザの指定する任意の位置のうちいずれか一方の基準位置を検出する検出手段と、
目的位置を設定する設定手段と、
前記地図情報、前記基準位置、及び前記目的位置に基づいて、前記基準位置から前記目的位置までの経路が示された地図を画面に表示する経路表示手段と、
前記目的位置の候補となる１または複数の候補位置を記録する光ディスクから、前記１または複数の候補位置を読み出す位置読み出し手段と、
前記基準位置から所定の範囲内に、前記１または複数の候補位置のうち少なくとも１つの候補位置があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定に基づき、前記画面上に、前記１または複数の候補位置のうち少なくとも１つの候補位置があることを表示する情報表示手段と
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記基準位置が変化したことを検出する変化検出手段
を備え、
前記判定手段は、前記変化した基準位置から所定の範囲内に、前記１または複数の候補位置のうち少なくとも１つの候補位置があるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記光ディスクは、１または複数の候補位置毎に映像情報を記録し、
前記前記所定の範囲内にある前記候補位置の映像情報のうち、前記情報表示手段の表示に基づいてユーザが表示を要求する映像情報を、前記光ディスクから読み出す映像読み出し手段と、
前記映像読み出し手段により読み出された映像情報を、前記画面上に表示する映像表示手段と
を備えた請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記表示した映像情報の候補位置を、前記目的位置として設定することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記光ディスクは、前記候補位置毎のジャンルを記録し、
前記候補位置毎のジャンルを前記光ディスクから読み出すジャンル読み出し手段と、
前記所定の範囲内にある前記候補位置のジャンルのうち、前記情報表示手段の表示に基づいてユーザが表示を要求するジャンルを、リストとして表示するジャンルリスト表示手段と
を備える請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記光ディスクは、前記候補位置毎に名称情報を記録し、
前記光ディスクから前記名称情報を読み出す名称読み出し手段と、
前記所定の範囲内にある前記候補位置の名称情報のうち、前記情報表示手段の表示に基づいてユーザが表示を要求する名称情報を、前記基準位置から前記所定の範囲内にある前記候補位置までの距離が近い順に、リストとして表示する名称リスト表示手段と
を備える請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記候補位置は、施設の位置であり、
前記光ディスクは、前記施設の位置毎に名称情報を記録し、
前記光ディスクは、前記施設毎の営業時間を記録し、
前記光ディスクから前記名称情報を読み出す名称読み出し手段と、
前記光ディスクから前記施設毎の営業時間を読み出す時間読み出し手段と、
前記所定の範囲内にある施設の位置から、ユーザが前記営業時間内に到達が可能な施設があるか否かを判定する時間判定手段と、
前記時間判定手段の判定に基づき、前記画面上に、ユーザが前記営業時間内に到達が可能な施設の名称をリストとして表示する施設リスト表示手段と
を備える請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
地図情報を記録する情報記録手段と、
ユーザの現在位置、及びユーザの指定する任意の位置のうちいずれか一方の基準位置を検出する検出手段と、
目的位置を設定する設定手段と、
前記地図情報、前記基準位置、及び前記目的位置に基づいて、前記基準位置から前記目的位置までの経路が示された地図を、第一の画面、及び第二の画面に表示する経路表示手段と、
前記目的位置の候補となる１または複数の候補位置、及び前記候補位置毎の映像情報を記録する光ディスクから、前記１または複数の候補位置を読み出す位置読み出し手段と、
前記基準位置から所定の範囲内に、前記１または複数の候補位置のうち少なくとも１つの候補位置があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定に基づき、前記第一の画面上、及び第二の画面上に、前記１または複数の候補位置のうち少なくとも１つの候補位置があることを表示する情報表示手段と
前記前記所定の範囲内にある前記候補位置の映像情報のうち、前記情報表示手段の表示に基づいてユーザが表示を要求する映像情報を、前記光ディスクから読み出す第一の読み出し手段と、
前記第一の読み出し手段で読み出す映像情報を、前記第一の読み出し手段で読み出すフレームレートよりも低いフレームレート、または静止画で読み出す第二の読み出し手段と、
前記第一の映像読み出し手段により読み出された映像情報を、前記第一の画面上に表示する第一の表示手段と
前記第二の映像読み出し手段により読み出された映像情報、または静止画を、前記第二の画面上に表示する第二の表示手段と
を備えるナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション装置のユーザが設定する目的位置の候補となる１または複数の候補位置と、
前記１または複数の候補位置毎の映像情報と、
前記映像情報を再生するための映像情報毎の再生位置と、
前記１または複数の候補位置毎の名称情報と、
前記１または複数の候補位置毎のジャンルと
を記録する光ディスク。
【請求項１０】
ナビゲーション装置のユーザが設定する目的位置の候補となる１または複数の候補位置と、
前記１または複数の候補位置毎の映像情報と、
前記映像情報を再生するための映像情報毎の第一の再生位置と、
前記第一の再生位置で再生するフレームレートよりも低いフレームレート、または静止画で前記映像情報を再生する第二の再生位置と、
前記１または複数の候補位置毎の名称情報と、
前記１または複数の候補位置毎のジャンルと
を記録する光ディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目的位置の候補となる候補位置が記録された光ディスクを再生する光ディスク再生機能を有したナビゲーション装置、ならびに、候補位置が記録された光ディスクに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置において、ＧＰＳや自律航法等の手段によって自車位置が検出され、地図上にその自車位置を示すポインタが表示される。また、音声案内や経路設定等の機能が設けられる。さらに、映像再生機能としてＤＶＤビデオ等の光ディスクの再生が可能となっている。
【０００３】
任意の映像情報を光ディスクから再生し、ユーザが気に入った映像情報から直接、目的位置の設定をするものに、特許文献１がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−９４５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のナビゲーション装置は、映像情報を画面上に表示する際に、候補位置の情報は用いられていなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、光ディスク内に記録された、候補位置を用いて、基準位置から所定の範囲内にある候補位置を判定し、前記判定に基づいた表示することができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
基準位置から所定の範囲内に、光ディスクに記録された候補位置があるか否かを判定し、判定に基づき、画面上に候補位置があることを表示する。
【発明の効果】
【０００８】
上記のような構成を備えたことにより、基準位置から所定の範囲内にある候補位置を判定し、前記判定に基づいた表示することが可能なナビゲーション装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態１を説明する。この発明のナビゲーション装置は、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（以下、ＢＤ）ビデオ等の映像フォーマットで記録された光ディスクを再生することができる機能を有しており、現在位置を地図上に表示すると共に、その現在位置に対応する周辺情報映像を表示することができる。
【００１０】
図１はこの発明の実施の形態の１におけるナビゲーション装置を示すブロック図である。図１により、実施の形態の１におけるナビゲーション装置の構成について説明する。
【００１１】
図１において、１０１は、ユーザの現在位置、及びユーザの指定する任意の位置のうちいずれか一方の基準位置を検出する検出手段、及び基準位置が変化したことを検出する変化検出手段として、ＧＰＳや自律航法等により自車の現在地情報を検出する位置情報検出部、１０２は、自身によって実行されるプログラム等が格納されるＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）を含んでおり、このナビゲーション装置の各ブロックの動作を制御するＣＰＵである。
【００１２】
１０３は、ＣＰＵ１０２で生成されたグラフィック信号や映像再生部１０９でデコードされたグラフィック信号を合成して、モニタ１０４に出力する画像処理部である。１０４は、画像処理部１０３の出力を表示する画面としてのモニタである。
【００１３】
１０５は、ＣＰＵ１０２からの音声信号や映像再生部１０９からの音声信号を合成してスピーカー１０６に出力する音声処理部である。１０６は、音声処理部１０５からの出力を音声に変換するスピーカーである。
【００１４】
１０７は、地図情報を記録する情報記録手段として、目的地までのナビゲーションに使われる地図データ、及び音声データを記録するデータベースである。１０８は、リモコン１３０からのリモコン信号を受信し、ＣＰＵ１０２にキー命令を送信するリモコン受光部である。１０９は、所定の範囲内にある候補位置の映像情報のうち、情報表示手段の表示に基づいてユーザが表示を要求する映像情報を、光ディスクから読み出す映像読み出し手段として、光ディスクの映像フォーマットを解釈し、映像フォーマット内の映像ストリームを再生するためのデコーダを持ち、グラフィック信号を画像処理部１０３、音声信号を音声処理部１０５に出力する映像再生部である。
映像再生部１０９、及び画像処理部１０３により、映像読み出し手段により読み出された映像情報を、画面上に表示する映像表示手段を構成する。
【００１５】
１２０は、対応する映像フォーマットの光ディスクドライブ（図示せず）に挿入される光ディスクである。光ディスク１２０は、観光地や食事、宿泊などの複数の観光情報、観光情報のジャンル、複数の観光情報に対応する候補位置としての地図位置情報、及び複数の観光情報に対応する光ディスク内の周辺情報映像の再生位置情報を持つ周辺情報テーブル１２２を記録する。また、１または複数の候補位置毎の映像情報として、ＢＤビデオ等の映像フォーマットで記録された周辺情報映像１２１も記録する。１３０は、リモコン受光部１０８にリモコン信号を送信するリモコンである。
【００１６】
例えば、光ディスク１２０の周辺情報テーブル１２２は、図３に示すような観光地や食事、宿泊等の各施設のジャンル情報と、それらの施設の名称を示す施設名称情報と、ナビゲーションで用いられる地図上のどの地点かを示す地図位置情報と、光ディスク１２０の周辺情報映像１２１のどの位置から再生を開始するかを示す再生位置情報が、各施設別に登録されたテーブルとすることができる。
【００１７】
図２はナビゲーション装置内のＣＰＵ１０２の内部構造を示すブロック図である。図２において、１１３は光ディスク１２０内に記録されている周辺情報テーブル１２２を格納するメモリ、１１４は、地図情報、基準位置、及び目的位置に基づいて、基準位置から目的位置までの経路が示された地図を画面に表示する経路表示手段の信号生成部としてのナビゲーション用信号生成部であり、位置情報検出部１０１で検出した位置情報を基に、地図データベース１０７から検出した位置情報の周辺地図データを読み出し、読み出した周辺地図データに検出した位置情報をポインタとして重畳し、ナビゲーション用グラフィック信号を生成する。ナビゲーション用信号生成部１１４は、ナビゲーション用グラフィック信号を画像処理部１０３に出力する。また、ナビゲーション用信号生成部１１４は、ナビゲーション時に分岐点等で音声案内を行うために、地図データベース１０７から音声ナビゲーションデータを読込み、音声処理部１０５に音声信号を出力する。１１０は、基準位置から所定の範囲内に、１または複数の候補位置のうち少なくとも１つの候補位置があるか否かを判定する判定手段として、位置情報検出部１０１から送信される現在位置情報とメモリ１１３に格納された周辺情報テーブル１２２の各施設の地図位置情報とを比較して、所定の範囲に入っていないかを判断するエリア判定部である。１１１は、判定手段の判定に基づき、画面上に、１または複数の候補位置のうち少なくとも１つの候補位置があることを表示する情報表示手段として、周辺情報に関するウィンドウのグラフィックを生成して、周辺情報ウィンドウ用グラフィック信号として画像処理部１０３に出力する周辺情報ウィンドウ用グラフィック信号生成部。１１２は、表示した映像情報の候補位置を目的位置に設定する設定手段として、周辺情報テーブル１２２の各施設の地図位置情報を中継地として登録するルート設定部である。また、ＣＰＵ１０２はナビゲーション装置の各種設定を行うためのグラフィカルユーザインターフェースのグラフィック信号を生成し、画像処理部１０３に出力する。
なお、画像処理部１０３、及び周辺情報ウィンドウ用グラフィック信号生成部１１１により、判定手段の判定に基づき、画面上に、１または複数の候補位置のうち少なくとも１つの候補位置があることを表示する情報表示手段を構成する。
【００１８】
次に、図４により、挿入された光ディスク１２０によって、ナビゲーション装置の動作モードを切替える動作について説明する。図４は、光ディスク挿入時のモード切替動作ステップを示すフロー図である。ユーザは、ナビゲーション装置の各種設定を行うためのグラフィカルユーザインターフェースの設定画面で、光ディスクの再生機能をナビゲーションと連動して再生するモード（ナビゲーション連動モード）とするのか、従来の映像フォーマットを再生するプレーヤーモード（ナビゲーション非連動モード）とするのかを、予め設定する。
【００１９】
図４において、ナビゲーション装置の光ディスクドライブに光ディスク１２０が挿入されると、光ディスクドライブからＣＰＵ１０２に対して光ディスク１２０が挿入されたことを通知する信号が送られる。ＣＰＵ１０２は、光ディスク１２０のファイルシステムを読み込み、光ディスク１２０に記録された映像データが映像再生部１０９で解析可能な映像フォーマットで記録されているのかを識別する識別処理を行う（Ｓ１０１）。挿入された光ディスク１２０に記録されたデータが、映像再生部１０９で解析のできない映像フォーマットであると判断された場合は、ＣＰＵ１０２は未対応のディスクとして処理する（Ｓ１０５）。例えば、光ディスク１２０がリムーバブルディスクであるために、光ディスクドライブ１０９に、光ディスク１２０以外のディスクが挿入された場合がこれに該当する。このような、未対応のディスクが挿入された場合の処理として、例えば、未対応の光ディスクであることをユーザに通知し、あるいは光ディスク１２０を光ディスクドライブ１０９から自動で排出することができる。
【００２０】
一方、光ディスク１２０に記録されたデータが映像再生部１０９で解析可能な映像フォーマットであると判断された場合は、上記にて、グラフィカルユーザインターフェースの設定画面で設定したナビゲーション装置の動作モードが、ナビゲーション連動モードであるか確認する（Ｓ１０２）。動作モードがナビゲーション非連動モードに設定されていた場合は、ＣＰＵ１０２は光ディスク１２０に記録された映像フォーマットを再生する従来のプレーヤーモードに遷移する（Ｓ１０７）。ここで、従来のプレーヤーモードとは、ナビゲーションと映像の再生が連携せず、独立して行われるモードを意味する。
【００２１】
一方、動作モードがナビゲーション連動モードに設定されていた場合、施設情報テーブル１２２が光ディスク１２０に記録されているかを確認する（Ｓ１０３）。施設情報テーブル１２２が光ディスク１２０に記録されていない場合は、光ディスク１２０に記録された映像フォーマットを再生する従来のプレーヤーモードに遷移する（Ｓ１０７）。施設情報テーブル１２２が光ディスク１２０に記録されている場合は、ＣＰＵ１０２はナビゲーション連動モードに遷移する（Ｓ１０４）。
【００２２】
ＣＰＵ１０２は、ナビゲーション連動モードに遷移する場合、光ディスク１２０から施設情報テーブル１２２を読み出し、メモリ１１３に格納する。
【００２３】
次に、図１、図２、図５、図６、及び図７により、ナビゲーション連動モードに遷移した場合の動作について説明する。図５、及び図６は、ナビゲーション連動モード時の動作ステップを示すフロー図である。図５の下部の丸で囲まれたＡ、及びＢは、図６の上部の丸で囲まれたＡ、及びＢとそれぞれ対応しており、図５と図６とを合わせて一つの動作ステップを示す図となる。図７はナビゲーション連動モード時にモニタ１０４に表示されるナビゲーション画面の概略図である。
【００２４】
位置情報検出部１０１は検出される現在位置情報が更新される度にエリア判定部１１０に現在位置情報を送信する（Ｓ１）。エリア判定部１１０は、現在位置情報と、メモリ１１３に保持された周辺情報テーブル１２２の各施設の地図位置情報とを比較して、現在位置情報から所定の範囲内に施設があるか否かを判断する（Ｓ２）。判断は、所定の閾値を設けることで行う。例えば、現在位置から施設までの到着時間が１０分以内であるときに所定範囲内に入っていると判断することもできるし、現在位置から施設までの距離が１０Km以内であるときに所定範囲内に入っていると判断することもできる。
【００２５】
現在位置情報から所定の範囲内に施設がないと判断した場合、ナビゲーション用グラフィック２０１の上に、現在位置を示すポインタ２０２を重畳してモニタ１０４に表示する。さらに、ナビゲーションの目的地を設定している状態では、図７の（１）に示すように、目的地までの経路を示すナビゲーションルート２０３も重畳して表示する（Ｓ３）。
【００２６】
一方、現在位置情報から所定の範囲内に施設があると判断した場合、エリア判定部１１０は周辺情報グラフィック生成部１１１に対して周辺情報通知ウィンドウの生成命令を出す。周辺情報通知ウィンドウの生成命令を受け取った周辺情報グラフィック生成部１１１は周辺情報通知ウィンドウのグラフィックを生成し、周辺情報通知ウィンドウ用グラフィック信号として画像処理部１０３に出力する。画像処理部１０３は周辺情報グラフィック生成部１１１から送信される周辺情報通知ウィンドウ用グラフィック信号と、ナビゲーション用信号生成部１１４から送信されるナビゲーション用グラフィック信号とを合成してモニタ１０４にグラフィック信号を出力する。それにより、図７の（２）のように、図７の（１）の出力画面の上に、周辺情報通知ウィンドウ２０４を重畳した画面をモニタ１０４に表示する（Ｓ４）。
【００２７】
周辺情報通知ウィンドウ２０４が表示された画面では、ユーザが周辺情報の閲覧を希望する操作を行ったか否かを判断する（Ｓ５）。操作が行われない場合は、Ｓ１〜Ｓ４のステップを繰り返す。この動作により、ユーザからの入力が特にない場合でも、最新の現在位置情報に基づいて、ユーザに周辺情報の通知をすることができる。
【００２８】
次に、図７の（２）に示す周辺情報通知ウィンドウ２０４が表示された画面で、ユーザが周辺情報の閲覧を希望した場合を説明する。
【００２９】
ユーザが図７の（２）に示す周辺情報通知ウィンドウ２０４が表示された画面状態で、リモコン１３０で周辺情報の閲覧を希望する動作、例えば決定キーを押下すると、リモコン受光部１０８がリモコン信号を受信し、ＣＰＵ１０２にキー命令を送信する。ＣＰＵ１０２は、キー命令を受信し、現在の表示状態から周辺情報の閲覧希望命令があったことを認識する。周辺情報の閲覧希望命令に基づき、ＣＰＵ１０２は、エリア判定部１１０で判定した所定の範囲内にある施設に該当する周辺情報をメモリ１１３に格納されている周辺情報テーブル１２２から読み出し、周辺情報グラフィック生成部１１１に送信する。周辺情報グラフィック生成部１１１はＣＰＵ１０２から送信された周辺情報の中からジャンル情報を読み出し、周辺情報ジャンルウィンドウのグラフィックを生成して、周辺情報ジャンルウィンドウ用グラフィック信号として画像処理部１０３に出力する。画像処理部１０３は周辺情報グラフィック生成部１１１から送信された周辺情報ジャンルウィンドウ用グラフィック信号とナビゲーション用グラフィック信号を合成してモニタ１０４にグラフィック信号を出力する。それにより、図７の（３）のように、図７の（１）の出力画面の上に、周辺情報ジャンルウィンドウ２０５を重畳した画面をモニタ１０４に表示する（Ｓ６）。
【００３０】
周辺情報ジャンルウィンドウ２０５が表示された画面では、ユーザが任意のジャンルを選択する操作を行ったか否かを判断する（Ｓ７）。操作が行われない場合は、ユーザが検索を中止する操作を行うまで、または所定時間が経過するまで、画面を保持する。なお、画面の保持については、位置情報検出部１０１にて現在位置情報を検出し、現在位置情報から所定の範囲内に施設があると判断される間、保持するようにもできる。
【００３１】
次に図７の（３）に示す周辺情報ジャンルウィンドウ２０５が表示された画面で、ユーザが任意のジャンルを選択した場合を説明する。
【００３２】
ユーザが図７の（３）に示す周辺情報ジャンルウィンドウ２０５が表示された画面状態で、リモコン１３０で任意の周辺情報のジャンルを選択する動作を行うと、リモコン受光部１０８がリモコン信号を受信し、ＣＰＵ１０２にキー命令を送信する。ＣＰＵ１０２はキー命令を受信し、現在の表示状態から所定のジャンルが選択されたことを認識する。所定のジャンルが選択されると、ＣＰＵ１０２は、ユーザが選択したジャンルに該当する周辺情報をメモリ１１３に格納された周辺情報テーブル１２２から読み出し、周辺情報グラフィック生成部１１１に送信する。周辺情報グラフィック生成部１１１はＣＰＵ１０２から送信された周辺情報の中から施設名称情報を読み出し、周辺情報施設ウィンドウのグラフィックを生成して、周辺情報施設ウィンドウ用グラフィック信号として画像処理部１０３に出力する。画像処理部１０３は周辺情報グラフィック生成部１１１から送信された周辺情報施設ウィンドウ用グラフィック信号とナビゲーション用グラフィック信号を合成してモニタ１０４にグラフィック信号を出力する。それにより、図７の（４）のように、図７の（１）の出力画面の上に、周辺情報施設ウィンドウ２０６を重畳した画面をモニタ１０４に表示する（Ｓ８）。例えば、周辺情報グラフィック生成部１１１は、周辺情報施設ウィンドウのグラフィック信号を生成する際、周辺情報施設ウィンドウ２０６に表示される各施設のリストの昇順を、周辺情報テーブルに登録された順、もしくは現在位置から近い順、５０音順等に並び替えて表示することができる。
【００３３】
周辺情報施設ウィンドウ２０６が表示された画面では、ユーザが任意の施設を選択する操作を行ったか否かを判断する（Ｓ９）。操作が行われない場合は、ユーザが検索を中止する操作を行うまで、または所定時間が経過するまで、画面を保持する。
【００３４】
次に図７の（４）に示す周辺情報施設ウィンドウ２０６が表示された画面で、ユーザが任意の施設を選択した場合を説明する。
【００３５】
ユーザが図７の（４）に示す周辺情報施設ウィンドウ２０６が表示された画面状態で、リモコン１３０で周辺情報の任意の施設を選択する動作を行うと、リモコン受光部１０８がリモコン信号を受信し、ＣＰＵ１０２にキー命令を送信する。ＣＰＵ１０２はキー命令を受信し、現在の表示状態から所定の施設が選択されたことを認識する。所定の施設が選択されると、ＣＰＵ１０２は、ユーザが選択した施設に該当する周辺情報の再生位置情報をメモリ１１３に格納された周辺情報テーブル１２２から読み出し、映像再生部１０９に送信する。映像再生部１０９はＣＰＵ１０２から送信された再生位置情報を基に、光ディスク１２０の周辺情報映像の再生開始位置を特定して周辺情報映像１２１のストリームデータを読み込み、デコードを行う。デコードされたグラフィック信号および音声信号を画像処理部１０３および音声処理部１０５を経由して、モニタ１０４およびスピーカー１０６に送信する。また、ＣＰＵ１０２は、ルート設定確認ウィンドウのグラフィックを作成する命令を周辺情報グラフィック生成部１１１に送信する。周辺情報グラフィック生成部１１１はＣＰＵ１０２より送信されるルート設定確認ウィンドウのグラフィックを作成する命令により、ルート設定確認ウィンドウのグラフィックを作成して、画像処理部１０３にルート設定確認ウィンドウ用グラフィック信号を送信し、画像処理部１０３を経由して、モニタ１０４に出力する。例えば、映像再生部１０９が周辺情報映像１２１を再生中もしくは再生終了時に、映像を再生した施設をナビゲーションの中継地として設定するかどうかを確認するルート設定確認ウィンドウを表示できる。周辺情報映像の再生中にルート設定確認ウィンドウを表示する際は、図７の（５）のように、選択された施設の周辺情報映像の再生画２０７の上に、ルート設定確認ウィンドウ２０８が重畳した画面をモニタ１０４に表示する（Ｓ１０）。
【００３６】
ルート設定確認ウィンドウ２０８が表示された画面では、ユーザがルート設定を希望する操作を行ったか否かを判断する（Ｓ１１）。操作が行われない場合は、ユーザが検索を中止する操作を行うまで、または所定時間が経過するまで、画面を保持する。
【００３７】
次に図７の（５）に示すルート設定確認ウィンドウ２０８が表示された画面で、ユーザがルート設定を希望した場合を説明する。
【００３８】
ユーザが図７の（５）に示すルート設定確認ウィンドウ２０８が表示された画面状態で、リモコン１３０でルート設定を希望する動作、例えば図７の（５）に示すルート設定確認ウィンドウ２０８の“はい”を選択すると、リモコン受光部１０８がリモコン信号を受信し、ＣＰＵ１０２にキー命令を送信する。ＣＰＵ１０２はキー命令を受信し、ルート設定を行うことを認識する。ルート設定の命令に基づき、ＣＰＵ１０２は、メモリ１１３に格納された周辺情報テーブル１２２を読み出し、ユーザが選択した施設の周辺情報の地図位置情報をルート設定部１１２に送信する。ルート設定部１１２はＣＰＵ１０２から送信された地図位置情報を中継地として登録する（Ｓ１２）。
【００３９】
なお、上記では、ナビゲーション用グラフィックの上に、周辺情報グラフィックを重畳して周辺情報の通知等を行ったが、ナビゲーション用グラフィックと周辺情報グラフィックを分割して表示してもよい。
【００４０】
また、周辺情報グラフィックを用いずに、音声で通知することもできる。
【００４１】
なお、上記では、ナビゲーション用グラフィック上に、周辺情報グラフィックを重畳して周辺情報の通知等を行ったが、周辺情報映像１２１をユーザが任意に再生している場合、もしくは対応可能な映像フォーマットで記録された別の映像を再生中している場合は、それらの映像の上に周辺情報グラフィックを重畳して表示し、上記の処理を行うこともできる。処理の中で、周辺情報映像の表示は、従来のプレーヤーの機能で動作している再生画の上に小画面で表示することもできるし、従来のプレーヤーの機能で動作している再生画をレジューム停止して、周辺情報映像１２１を全画面表示し、周辺情報映像１２１の再生が終了した後、従来のプレーヤー機能で動作している再生画をレジューム再生することもできる。
【００４２】
また、上記では、ナビゲーション用グラフィックもしくは従来のプレーヤー機能で動作している再生画に、周辺情報グラフィックを合成していたが、アナログ放送受信装置もしくは地上波デジタルチューナ等の放送波に対応した装置を搭載している場合、周辺情報グラフィックを放送映像と合成して表示して、上記の処理をしてもよい。
【００４３】
なお、上記では、位置情報検出部１０１で、自車の現在位置を検出し、検出した現在位置の周辺情報についての表示を行ったが、ユーザが、目的地、及び中継地などを任意に指定し、指定した地点の周辺情報を表示するようにすることもできる。
【００４４】
なお、上記では、ユーザが任意の目的地を設定し、目的地への移動中に周辺情報を参照することにより、ルート設定部１１２により中継地を設定する場合について述べたが、ユーザは、ルート設定部１１２によって設定する位置を中継地ではなく、目的地として設定することもできる。
【００４５】
なお、上記では、光ディスク内から周辺情報を読み出して、処理を行うことについて述べたが、光ディスク内に新たな周辺情報を書き込むことにより、周辺情報を更新することも可能である。
【００４６】
実施の形態１では、ナビゲーション装置内の地図データベース１０７に地図情報を記録し、外部から挿入される光ディスク１２０内に周辺情報テーブル１２２、及び周辺情報映像１２１を保存するため、光ディスク１２０を交換することにより、容易に周辺情報テーブル１２２の内容を更新することができる。
【００４７】
また、地図情報をナビゲーション装置内の地図データベース１０７に記録しているため、外部から挿入される光ディスク１２０内に地図情報が保存されているものと比較し、周辺情報を検索する速度を向上できる。
【００４８】
また、位置情報検出部１０１によって検出される現在位置情報が更新される度に、自動で周辺情報の検索を行うことにより、ユーザがリモコンを操作して検索を実行する手間を省くことができ、ユーザに最新の周辺情報を継続的に提供することができる。
【００４９】
実施の形態２．
図８は、実施の形態２におけるナビゲーション装置を示すブロック図である。図８において図１と同様のブロックについては、同一符号を付し、説明を省略する。
実施の形態２のナビゲーション装置は、実施の形態１と比較し、画像処理部２０３、フロント用モニタ２０４、リアモニタ３０４、光ディスク２２０、及び周辺情報テーブル２２２の構成が異なる。
【００５０】
図８において、画像処理部２０３は、ＣＰＵ１０２で生成されたグラフィック信号や映像再生部１０９でデコードされたグラフィック信号を合成し、第一の画面としてのフロント用モニタ２０４、及び第二の画面としてのリアモニタ３０４に送信する。フロント用モニタ２０４は、カーナビゲーションにおけるナビゲーション用グラフィックを表示するモニタであり、主として運転者、あるいは助手席の搭乗者が目視する。リアモニタ３０４は、ＢＤやＤＶＤ等の映画コンテンツ等を表示するモニタであり、主として後部座席の搭乗者が目視する。光ディスク２２０は、周辺情報テーブル２２２を記録する。周辺情報テーブル２２２は、第一の再生位置で再生するフレームレートよりも低いフレームレート、または静止画で映像情報を再生する第二の再生位置として、周辺情報映像１２１の静止画を再生するための代表画面再生位置情報を含む。
なお、再生位置情報に基づいて映像情報を再生する映像再生部１０９が、所定の範囲内にある候補位置の映像情報のうち、情報表示手段の表示に基づいてユーザが表示を要求する映像情報を、光ディスクから読み出す第一の読み出し手段を構成している。
また、再生位置情報に基づいて映像情報を再生する映像再生部１０９、及び画像処理部１０３が、第一の映像読み出し手段により読み出された映像情報を、第一の画面上に表示する第一の表示手段を構成している。
なお、代表画面再生位置情報に基づいて映像情報を再生する映像再生部１０９が、第一の読み出し手段で読み出す映像情報を、第一の読み出し手段で読み出すフレームレートよりも低いフレームレート、または静止画で読み出す第二の読み出し手段を構成している。
また、再生位置情報に基づいて映像情報を再生する映像再生部１０９、及び画像処理部１０３が、第二の映像読み出し手段により読み出された映像情報、または静止画を、第二の画面上に表示する第二の表示手段を構成している。
【００５１】
次に、図７、及び図８により、動作について説明する。
【００５２】
図７の（４）に示す周辺情報施設ウィンドウ２０６が表示された画面で、ユーザが任意の施設を選択した場合、ＣＰＵ１０２は、メモリ１１３に格納された周辺情報テーブル２２２中から、ユーザが選択した施設の代表画面再生位置情報、及び再生位置情報を映像再生部１０９に送信する。
【００５３】
映像再生部１０９は、ＣＰＵ１０２から送信された代表画面再生位置情報を基に、光ディスク２２０の周辺情報映像１２１の代表画面再生開始位置を特定して周辺情報映像１２１のストリームデータを読み込み、静止画デコードを行う。静止画デコードされたグラフィック信号を画像処理部２０３に送信し、画像処理部２０３を経由してフロント用モニタ２０４に出力する。
【００５４】
さらに、映像再生部１０９は、ＣＰＵ１０２から送信された再生位置情報を基に、光ディスク２２０の周辺情報映像１２１の再生開始位置を特定して周辺情報映像１２１のストリームデータを読み込み、デコードを行う。デコードされたグラフィック信号を画像処理部２０３に送信し、画像処理部２０３を経由してリアモニタ３０４に出力する。
【００５５】
実施の形態２のナビゲーション装置は、フロント用のモニタ２０４とリアモニタ３０４にそれぞれ異なる周辺情報映像を出力し、周辺情報映像の表示方法を変えることができる。これによって、フロント用のモニタ２０４には、静止画を表示し、リアモニタ３０４には動画像を表示することができるので、フロント用のモニタで動画像を表示した場合の運転者のわき見等によって危険性が高まることを防止することができる。
【００５６】
なお、上記では、フロント用のモニタに静止画を表示するものとしたが、リアモニタよりも１秒間あたりのフレーム数の少ない映像を表示してもよい。
【００５７】
実施の形態３．
図９は、実施の形態３における周辺情報テーブルを示す図である。図９の周辺情報テーブルは、図３に示す実施の形態１の周辺情報テーブル１２２と比較し、付属情報、基準地点ＩＤ番号、及び基準地点からの距離パラメータを設けた点が異なる。ナビゲーション装置の構成については、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００５８】
図９において、付属情報は、例えば施設の営業時間である。基準地点ＩＤ番号は、例えば市街地等の中心部といった所定の位置を基準地点にとり、基準地点ごとにつけた番号である。各施設の周辺情報には一番近い基準地点のＩＤ番号が記録される。基準地点からの距離パラメータとは、各施設に一番近い基準地点からの距離に関するパラメータである。この値が大きいほど、基準地点から離れた位置にあることを意味する。
【００５９】
次に、動作について説明する。エリア判定部１１０は、施設の地図位置情報を用いて、施設毎に、現在位置から所定範囲内に施設があるか否かを判断するのではなく、各々の施設の基準地点が範囲内に含まれるかどうかを判断する。これにより、ＣＰＵ１０２は周辺情報グラフィック生成部１１１に対して所定の範囲に含まれる基準地点ＩＤ番号を持つ周辺情報のみを容易に送信することができる。
【００６０】
実施の形態３の周辺情報テーブルを用いると、周辺情報グラフィックのリスト表示の昇順やエリア判定を、基準地点が現在位置から所定範囲内に含まれているかによって判断するため、処理量が減少することにより、処理を高速化することができる。
【００６１】
また、周辺情報グラフィック生成部１１１はＣＰＵ１０２から送信された周辺情報を基に周辺情報施設ウィンドウのグラフィック信号を生成する際に、周辺情報テーブルの付属情報の営業時間と、現在時刻とを比較して、利用可能な施設のみを表示するようなグラフィック信号を生成することができる。さらに、施設までの移動に伴う経過時間を考慮し、営業時間内に到着が可能な施設のみを表示するように信号を生成することもできる。また、指定位置として目的地までのルート上の場合、現在位置から指定位置まで移動した際の経過時間を考慮して、営業時間内の施設のみを表示することもできる。
また、施設の表示については、営業時間内に到着の可能性が高い施設の順に並び替えて表示することもできる。この表示によると、ナビゲーション装置が営業時間内に到着が不可能な施設であると判断した施設でも、道路状況によっては営業時間内に到着が可能な施設を表示に含めることができる。さらに、到着の可能性が高い施設の順に並び替えて表示していることから、ユーザは、道路状況等を考慮した上で任意の施設を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施の形態１におけるナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１におけるナビゲーション装置のＣＰＵ１０２の内部構造を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１における光ディスク１２０に記録された周辺情報テーブルの説明図である。
【図４】実施の形態１におけるナビゲーション装置の光ディスクの認識処理フロー図である。
【図５】実施の形態１における、ナビゲーション連動モード時の動作ステップを示すフロー図である。
【図６】実施の形態１における、ナビゲーション連動モード時の動作ステップを示すフロー図である。
【図７】実施の形態１における、ナビゲーション連動モード時にモニタ１０４に表示されるナビゲーション画面の概略図である。
【図８】実施の形態２におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【図９】実施の形態３における光ディスク１２０に記録された周辺情報テーブルの説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０１  位置情報検出部、１０２  ＣＰＵ、１０３  画像表示部、１０４  モニタ、１０５  音声処理部、１０６  スピーカー、１０７  地図データベース、１０８  リモコン受光部、１０９  映像再生部、１１０  エリア判定部、１１１  周辺情報グラフィック生成部、１１２  ルート設定部、１２０  光ディスク、１２２  周辺情報テーブル、１２１  周辺情報映像、１３０  リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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