(57)【要約】【課題】コンパクトにカバー部材を折り畳んで格納すると共に、格納時に大きな開口面積を確保するカバー部材格納構造を提供する。【解決手段】ルーフ開口部１１ａをリヤドアが開閉可能に取り付けるリヤドア開口部１４と繋がって形成され、折り畳まれたキャンバス１２を載せるトレイ２１と、トレイ２１をルーフ開口部後端の折畳み位置からルーフ開口部及びリヤドア開口部の側縁に沿ってリヤドア内の格納位置まで案内するガイド手段２２と、ガイド手段２２に沿ってトレイを折畳み位置と格納位置との間で移動させる第１駆動手段２３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーフに形成されたルーフ開口部と、該ルーフ開口部を覆う折畳み可能なカバー部材と、上記ルーフ開口部の左右の縁部に設けられていて車両前後方向に上記カバー部材がスライドするように該カバー部材を案内する第１レールと、を備え、
上記カバー部材が上記ルーフ開口部後側にスライドして折り畳まれることによりルーフ開口部が開放されるルーフ構造において、
上記ルーフ開口部が、リヤドアが開閉可能に取り付けられるリヤドア開口部と繋がって形成されていて、
折り畳まれた上記カバー部材を載せるトレイと、
上記トレイをルーフ開口部後端の折畳み位置から、上記ルーフ開口部及びリヤドア開口部の側縁に沿ってリヤドア内の格納位置まで案内するガイド手段と、
上記ガイド手段に沿って上記トレイを折畳み位置と格納位置との間で移動させる第１駆動手段と、を備え、
上記ガイド手段が、ルーフ開口部及びリヤドア開口部におけるリヤウィンドウガラスの領域の側縁内側に設けられた第２レールと、リヤドア内の格納部の側縁内側に設けられ且つ第２レールに対して連続的に形成された第３レールと、を含んでいることを特徴とする、カバー部材格納構造。
【請求項２】
前記リヤドアの格納部の開放した上端を開閉可能に閉じる蓋が備えられており、この蓋が第２駆動手段により開閉されることを特徴とする、請求項１に記載のカバー部材格納構造。
【請求項３】
前記トレイが、その両側縁にて第２及び第３レールに沿った移動方向に所定間隔で並んだ二対のローラーを介して、第２及び第３レールに係合していることを特徴とする、請求項１または２に記載のカバー部材格納構造。
【請求項４】
前記リヤドアが、下降したリヤウィンドウガラスを収容すると共に、リヤドア開口部に対して開閉可能に支持され、側縁内側に第３レールを備えたリヤドア本体と、このリヤドア本体の後側に格納部を画成するように装着されたリヤドアカバーと、から構成されていることを特徴とする、請求項１から３の何れかに記載のカバー部材格納構造。
【請求項５】
前記カバー部材がキャンバスであることを特徴とする、請求項１から４の何れかに記載のカバー部材格納構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のルーフに形成された開口部をカバー部材、例えばキャンバスで開閉可能に覆うルーフ構造に係り、特に折り畳んだカバー部材をリヤドア内に移動させて格納するカバー部材格納構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１０に示すようにキャンバストップタイプの自動車１は、そのルーフ２に開口部２ａを有しており、この開口部２ａの両側に沿って設けられたスライドレール（図示せず）にキャンバス３の両側縁を支持する複数組のスライド部材が摺動可能に取り付けられている。複数組のスライド部材は、キャンバス３の両側縁に長手方向に所定間隔おきに設けられている。
【０００３】
このような構成により、各スライド部材をスライドレールに沿って前側に移動させてキャンバス３を展開することで、ルーフ２の開口部２ａが閉じられる。これに対して、各スライド部材をスライドレールに沿って後方に移動させることで、キャンバス３が開口部２ａの後端付近に折り畳まれる。
【０００４】
このようなキャンバストップの構造では、図１０に示すように、折り畳まれたキャンバス３は、ルーフ２の開口部２ａの後端付近の一部、即ち長手方向に関して長さＬ１だけ塞ぐことになると共に、ルーフ２から上方に突出する。従って、ルーフ２の開口部２ａは、その長手方向の全長Ｌに対して、長さＬ１だけ短い長さＬ２となるので、ルーフ２の開口部２ａの開口面積が小さくなってしまうと共に、外観見栄えが損なわれてしまう。
【０００５】
また、リヤウィンドウガラス４を開放したとき、このリヤウィンドウガラス４の開口部とルーフ２の開口部２ａとの間に、ルーフ２の後端部２ｂそして折り畳まれたキャンバス３が存在する。このため、リヤウィンドウガラス４の開放時に、開放感が損なわれてしまう。
【０００６】
これに対して、特許文献１には、図１１に示すように、キャンバス３とリヤウィンドウガラス４を移動可能として、キャンバス３及びリヤウィンドウガラス４がリヤデッキ付近まで下降可能である自動車のキャンバストップ構造が開示されている。このキャンバストップ構造によれば、開放時に、まずリヤウィンドウガラス４がリヤドア５内に下降した後、キャンバス３が一点鎖線で示す経路Ｍに沿ってリヤデッキ付近まで下降する。これにより、ルーフ２の開口部２ａの全体が大きく開口することになる。
【０００７】
また、図１２に示すような構成のキャンバス格納構造も知られている。図１２（Ａ）において、折畳み状態のキャンバス３及びリヤウィンドウガラス４が、リヤデッキサイドに枢支されたリンクアーム６によって揺動されて、図１２（Ｂ）に示すように、リヤデッキフロア７の下方の格納スペース７ａ内に格納される。この場合、キャンバス３は電動式に折り畳まれるが、リンクアーム６は手動により回転されるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１６５６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１による自動車のキャンバストップ構造では、キャンバス３が下降した状態では、リヤドア５が開放されたとき、キャンバス３がリヤデッキ上の空間の入口を塞ぐことになる。従って、リヤデッキへの荷物等の出し入れができなくなってしまう。
また、リヤウィンドウガラス４が閉じた状態では、キャンバス３の格納のための経路Ｍがリヤウィンドウガラス４と干渉することになる。従って、リヤウィンドウガラス４が開放状態でないと、キャンバス３を格納することができない。
さらに、開口部２ａとリヤウィンドウガラス４の開口部との間には、ルーフ２の後端部分が位置するので、開放感が損なわれてしまう。
【０００９】
これに対して、図１２に示したキャンバス格納構造においては、キャンバス３の展開または格納の際に、リヤデッキフロア７を手で持ち上げて、リンクアーム６を手動で回転させる必要がある。このため、操作が煩雑になってしまい、例えば自動車に乗車したままでは、キャンバス３を展開または格納することができない。また、リヤデッキ上に荷物等が載置されている場合には、リヤデッキフロア７を持ち上げることができないので、キャンバス３の展開または格納ができない。
【００１０】
以上の問題は、キャンバス３の代わりに、複数枚の車両前後方向に分割されたルーフパネル板が使用される場合にも、同様である。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑み、リヤデッキへの荷物等の出し入れを妨げることなく、容易にルーフを構成するカバー部材を折り畳んで格納すると共に、格納時に大きな開口面積を確保するようにしたカバー部材格納構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は、本発明によれば、ルーフに形成したルーフ開口部と、ルーフ開口部を覆う折畳み可能なカバー部材と、ルーフ開口部の左右の縁部に設けられ車両前後方向にカバー部材がスライドするようにカバー部材を案内する第１レールと、を備え、カバー部材をルーフ開口部後側にスライドして折り畳むことでルーフ開口部を開放するルーフ構造において、ルーフ開口部をリヤドアが開閉可能に取り付けられるリヤドア開口部と繋がって形成し、折り畳んだカバー部材を載せるトレイと、トレイをルーフ開口部後端の折畳み位置からルーフ開口部及びリヤドア開口部の側縁に沿ってリヤドア内の格納位置まで案内するガイド手段と、ガイド手段に沿ってトレイを折畳み位置と格納位置との間で移動させる第１駆動手段と、を備え、ガイド手段が、ルーフ開口部及びリヤドア開口部のリヤウィンドウガラスの領域の側縁内側に設けた第２レールと、リヤドア内の格納部の側縁内側に設け且つ第２レールに対して連続的に形成した第３レールと、を含むカバー部材格納構造により達成される。
【００１３】
本発明によるカバー部材格納構造は、好ましくは、リヤドアの格納部の開放した上端を開閉可能に閉じる蓋を備え、この蓋が第２駆動手段により開閉される。これにより、トレイのリヤドア内の格納位置への進退時を除いて、第２駆動手段により格納部の蓋が閉じている。従って、リヤドアの格納部の開放した上端が蓋により閉じられるので、リヤドアそして自動車の外観見栄えが向上する。
【００１４】
本発明によるカバー部材格納構造は、好ましくは、トレイが、その両側縁にて第２及び第３レールに沿った移動方向に所定間隔で並んだ二対のローラーを介して、第２及び第３レールに係合している。これにより、トレイが移動方向に関して前後二箇所で第２及び第３レールに対して支持されることになり、トレイが安定して第２及び第３レールに沿って移動され得る。
【００１５】
本発明によるカバー部材格納構造は、好ましくは、リヤドアが、下降したリヤウィンドウガラスを収容すると共に、リヤドア開口部に対して開閉可能に支持され、側縁内側に第３レールを備えたリヤドア本体と、このリヤドア本体の後側に格納部を画成するように装着したリヤドアカバーと、から構成されている。これにより、リヤドアカバーをリヤドア本体から取り外すことによって、格納部内に対して容易に点検，修理等のためにアクセスすることが可能である。
本発明によるカバー部材格納構造は、好ましくはカバー部材がキャンバスである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、リヤデッキへの荷物等の出し入れを妨げることなく、容易にルーフを構成するカバー部材、好ましくはキャンバスを折り畳んで格納すると共に、格納時に大きな開口面積を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図中のＦｒは車両前方を、Ｕｐは車両上方を、ＬＨは車幅方向であって左方を示す。
図１は、本発明を適用したキャンバス格納構造の一実施形態を備えた自動車を示している。この実施形態においては、自動車１０はキャンバストップタイプの自動車であって、カバー部材として、折畳み可能なキャンバスが使用されている。
【００１８】
自動車１０はそのルーフ１１にルーフ開口部１１ａを有しており、このルーフ開口部１１ａは、ルーフ後端からルーフ前端寄りの中間領域まで左右の縁部を残すように門型に切り欠いて形成されている。このルーフ開口部１１ａが折畳み可能なキャンバス１２によって覆われる。
【００１９】
キャンバス１２には、車幅方向に延出した複数の棒材１２ｅ（図４参照）が前後に離間して取り付けられている。各棒材１２ｅの先端にはスライド部材１２ａが取り付けられており、このスライド部材１２ａはキャンバスの左右の縁から下側に突出している。このスライド部材１２ａをガイドする第１レール１１ｂ（図２及び図４参照）が、ルーフ開口部１１ａにおける車両前後方向に延出した左右の縁に沿ってそれぞれ設けられている。
【００２０】
第１レール１１ｂに支持されて、キャンバス１２はルーフ面をスライドする。なお、キャンバス１２は、前端と後端とを近づけた際に隣接する棒材１２ｅ間の布地部分が折れ曲がることで、折り畳まれる。このような構成において、キャンバス１２を図１の矢印Ａで示すように車両後方側へ移動させて折り畳むことでルーフ開口部１１ａが開放される。
【００２１】
ここで、キャンバス１２の前端は、図２及び図５に示すように、後述するキャンバストレイ２１内に設けたモータ１２ｂに取り付けられた駆動プーリ１２ｃより巻取りまたは繰り出し可能なワイヤ１２ｄの先端と、点線で示すように連結されている。従って、モータ１２ｂが正転または逆転することにより、キャンバス１２の前端が車両前方または車両後方に移動する。
【００２２】
このモータ１２ｂが正転してワイヤ１２ｄが車両前方に繰り出されると、キャンバス１２の前端が車両前方に押動されると共に、各スライド部材１２ａが第１レール１１ｂに沿って前側に移動する。これにより、キャンバス１２が展開してルーフ開口部１１ａが閉じる。
【００２３】
これに対して、モータ１２ｂが逆転してワイヤ１２ｄが車両後方に巻き取られると、キャンバス１２の前端が車両後方に引き戻されると共に、各スライド部材１２ａが第１レール１１ｂに沿って後方へ移動する。これにより、キャンバス１２が矢印Ａで示すように後方へ移動して、ルーフの後端付近に折り畳まれ、ルーフ開口部１１ａが開放される。
【００２４】
さらに、本実施形態においては、このように折り畳まれたキャンバス１２が、キャンバス格納構造２０により自動車１０のリヤドア１３内に格納される。ここで、リヤドア１３は、図９にて矢印Ｘで示すように、自動車１０のリヤドア開口部１４の下部を開閉可能に閉じるように下端が枢支されており、開放時にはその水平に位置する内面が自動車のリヤデッキとほぼ同一平面を画成する。また、キャンバス１２は、図２にて矢印Ｙで示すように、リヤウィンドウガラス１３ａが下降したときリヤドア１３内に収納される。
【００２５】
キャンバス格納構造２０は、図２に示すように、折り畳んだ状態のキャンバス１２を載せるキャンバストレイ２１と、このキャンバストレイ２１をリヤドア１３の内部に画成された格納部１３ｃ（後述）内の格納位置に導くガイド手段２２と、このキャンバストレイ２１をガイド手段２２に沿って上記格納位置に移動する第１駆動手段２３と、を含んでいる。
【００２６】
キャンバストレイ２１は、図２及び図３に示すように、キャンバス１２を載せることができるように、車幅方向に長手で扁平な直方体状に形成されている。また、キャンバストレイ２１は、ルーフ１１のほぼ全幅に亘って延びており、折り畳まれたキャンバス１２を載せた状態で、ガイド手段２２に沿って折畳み位置から格納位置へキャンバス１２を搬送する。
【００２７】
また、キャンバストレイ２１は、ガイド手段２２に沿って図１及び図２に示す折畳み位置とリヤドア１３内の格納位置との間で摺動可能である。このために、キャンバストレイ２１は両側面において車両前後方向に適宜の間隔で並んで配置され、キャンバストレイ２１の両側面に対して回転可能に取り付けられた円筒部材２１ａ、例えばローラーを備えている。
これらの円筒部材２１ａは、図５に示すように、それぞれ両側のガイド手段２２の第２レール２２ａ及び第３レール２２ｂに嵌入し転動する。これにより、キャンバストレイ２１が円滑に且つ安定した状態で折畳み位置から格納位置まで（あるいはその逆に）移動する。特に、図７に示す、ルーフ１１と車両の後壁とがなすコーナー部１５をキャンバストレイ２１が通過する際、前後の円筒部材２１ａが第２レール２２ａにガイドされて移動することで、キャンバストレイ２１は姿勢を、実線で示す姿勢Ａ，一点鎖線で示す姿勢Ｂ，二点鎖線で示す姿勢Ｃのように変えながら、格納位置へ向けて移動する。なお、第２レール２２ａは、図７に示すように、ルーフ１１の開口部１１ａにおける後部左右端部に及びリヤドア開口部のリヤウィンドウガラスの領域の側縁内側に設けられている。
【００２８】
さらに、キャンバストレイ２１は、第１駆動手段２３によって折畳み位置と格納位置の間を移動する。第１駆動手段２３は、図２に示すように、格納部１３ｃの下方に設けられたモータ２３ａと、モータ２３ａの回転軸に取り付けられた駆動プーリ２３ｂと、この駆動プーリ２３ｂに巻回され、格納部１３ｃ内からガイド手段２２に沿って引き回されたワイヤ２３ｃと、から構成されている。このワイヤ２３ｃがキャンバストレイ２１の後端に連結されている。モータ２３ａの正転または逆転によって、ワイヤ２３ｃが繰り出されまたは引き戻されて、キャンバストレイ２１が折畳み位置にまたは格納位置に移動する。
なお、キャンバストレイ２１は、図３に示すように、その左右の両側に沿って車両前後方向に延びる格納レール２１ｂを備えている。格納レール２１ｂは、キャンバストレイ２１が折畳み位置に在るとき、その先端がルーフ１１の第１レール１１ｂの後端に整列する。
【００２９】
キャンバストレイ２１の後部は、上述した折畳み位置において、その外面がルーフ１１の後縁を構成している。また、リヤドア１３のリヤウィンドウガラス１３ａの閉鎖状態では、リヤウィンドウガラス１３ａの上縁がキャンバストレイ２１の後端に液密的に当接する。キャンバストレイ２１の下面は、上述した折畳み位置において、車室内の天井の一部を構成する。
【００３０】
リヤドア１３は、図２及び図６に示すように、そのリヤウィンドウガラス１３ａの収納部分を含むリヤドア本体１３ｂの後方に、別体に構成されたリヤドアカバー１３ｄが着脱可能に取り付けられている。これにより、リヤドア本体１３ｂとリヤドアカバー１３ｄとの間に、キャンバストレイ２１を包囲するための上方が開放した格納部１３ｃが画成される。
さらに、格納部１３ｃの上方の開放部分は、図６に示すように、リヤドアカバー１３ｄの上端に枢支された蓋１３ｅにより開閉可能に閉じられている。
【００３１】
この蓋１３ｅは、リヤドアカバー１３ｄ内に内蔵された第２駆動手段２４によって開閉される。第２駆動手段２４は、図８に示すように、モータ２４ａ，駆動プーリ２４ｂ及び駆動ベルト２４ｃから構成されている。モータ２４ａが回転駆動して、駆動プーリ２４ｂ及び駆動ベルト２４ｃを介して蓋１３ｅに固定された回転軸１３ｆが回転することで、蓋１３ｅが開閉される。なお、第２駆動手段２４は、前述した第１駆動手段２３と連動して駆動制御されるようにしてもよい。第１駆動手段２３によりキャンバストレイ２１が折畳み位置と格納位置との間を移動するとき、リヤドア１３の蓋１３ｅが第２駆動手段２４により自動的に開閉してキャンバストレイ２１の通過を可能にする。
【００３２】
ガイド手段２２は、ルーフ開口部１１ａの後部両側縁及びリヤドア開口部１４の両側縁に沿って延びる第２レール２２ａと、リヤドア１３内の両側縁に沿って延びる第３レール２２ｂと、から構成されている。ここで、第３レール２２ｂは、図６に示すように、リヤドア本体１３ｂの両側縁の内側に設けられている。このために、具体的には、リヤドア本体１３ｂはその両側縁が後方に突出して形成され、その突出部の内側面に第３レール２２ｂが備えられている。これにより、第２レール２２ａ及び第３レール２２ｂは、リヤドア１３の閉鎖時に連なり、全体として１本のレールを構成する。
【００３３】
本発明の実施形態によるキャンバス格納構造２０は以上のように構成されており、展開状態のキャンバス１２の先端が第１レール１１ｂに沿って後方にスライドして、さらに折畳み位置にあるキャンバストレイ２１内の格納レール２１ｂに沿って後方にスライドすることにより、このキャンバストレイ２１上でキャンバス１２が折り畳まれる。そして、リヤドア１３のリヤウィンドウガラス１３ａが図示しない駆動手段により下降され、リヤドア１３のリヤドア本体１３ｂ内に収容される。
【００３４】
次に、第２駆動手段２４のモータ２４ａが回転駆動することにより、リヤドア１３の蓋１３ｅが閉鎖状態から、図６に示すように開放される。
続いて、第１駆動手段２３のモータ２３ａが回転駆動することにより、折り畳まれたキャンバス１２を載せたキャンバストレイ２１がガイド手段２２の第２レール２２ａ及び第３レール２２ｂに沿ってリヤドア１３内の格納位置まで移動する。
【００３５】
その後、第２駆動手段としてのモータ２４ａが回転駆動することにより、リヤドア１３の蓋１３ｅが開放状態から閉鎖される。
このようにして、折畳み状態のキャンバス１２を載置したキャンバストレイ２１が、リヤドア１３の格納部１３ｃ内に格納される。なお、キャンバストレイ２１を格納位置から折畳み位置まで移動するためには、上記操作が逆順で行なわれればよい。
【００３６】
このようにして、本実施形態のキャンバス格納構造２０によれば、折り畳まれたキャンバス１２を載置したキャンバストレイ２１が、自動車１０の他の部品を手作業で開閉したり移動することなく、容易に格納位置に格納される。さらに、格納位置においては、折り畳まれたキャンバス１２を載置したキャンバストレイ２１がリヤドア１３の格納部１３ｃ内に格納されるので、車室後部に荷物を置くスペースを十分に確保できる。
【００３７】
また、キャンバストレイ２１が格納位置に格納された状態において、自動車１０のルーフ１１のルーフ開口部１１ａは、キャンバストレイ２１がないので、リヤウィンドウガラス１３ａの開口部と一体となって、大きな開口面積が確保される。従って、十分な開放感が得られることになる。さらに、キャンバストレイ２１が格納位置に格納された状態において、リヤドア１３は、図９に示すように開くことができる。従って、キャンバス１２の格納状態において、リヤドア１３の開閉ができるので、リヤドア１３の内側の荷室等の利便性が損なわれることはない。
【００３８】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。
例えば、キャンバス１２の展開・折畳みのためのモータ１２ｂ及びワイヤ１２ｄ、第１駆動手段２３及び第２駆動手段２４は、一構成例を示したものであり、それぞれキャンバス１２の展開・折畳み、キャンバストレイ２１の移動そしてリヤドア１３の蓋１３ｅの開閉を行なうことができれば、任意の構成の駆動手段が採用され得ることは明らかである。
さらに、上記実施形態では、カバー部材がキャンバスで構成される場合を前提にしたが、複数の細幅のパネル片を連結させて折畳み可能なルーフパネルをカバー部材として使用してもよい。
【００３９】
以上述べたように、本発明によれば、リヤデッキへの荷物等の出し入れを妨げることなく容易にルーフを構成するカバー部材を折り畳んで格納すると共に、カバー部材格納時に大きな開口面積を確保するようにした、極めて優れたカバー部材格納構造が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明によるキャンバストップ格納構造の一実施形態を備えた自動車を示す概略斜視図である。
【図２】図１の自動車におけるキャンバス格納構造の構成を示す一部分解斜視図である。
【図３】図２のキャンバス格納構造におけるキャンバストレイを示す部分斜視図である。
【図４】図２のキャンバス格納構造におけるキャンバスのルーフへの支持構造を示す部分断面図である。
【図５】図２のキャンバス格納構造におけるキャンバストレイのガイド手段への支持構造を示す部分断面図である。
【図６】図２のキャンバス格納構造における第３レールを備えたリヤドアの構成を示す部分斜視図である。
【図７】図２のキャンバス格納構造におけるガイド手段によるキャンバストレイの移動状態を示す概略図である。
【図８】図２のキャンバス格納構造におけるリヤドアの蓋の開閉を行なう第２駆動手段の構成例を示す概略斜視図である。
【図９】図２のキャンバス格納構造におけるリヤドアの開放状態を示す概略斜視図である。
【図１０】従来のキャンバストップタイプの自動車の一例の構成を示す概略斜視図である。
【図１１】従来のキャンバストップタイプの自動車の他の例の構成を示す部分断面図である。
【図１２】従来のキャンバストップタイプの自動車のさらに他の例の構成を示すもので、（Ａ）は折畳み状態の、（Ｂ）は格納状態の、各部分断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０    自動車
１１    ルーフ
１１ａ  ルーフ開口部
１１ｂ  第１レール
１２    キャンバス
１２ａ  スライド部材
１２ｂ  モータ
１２ｃ  駆動プーリ
１２ｄ  ワイヤ
１２ｅ  棒材
１３    リヤドア
１３ａ  リヤウィンドウガラス
１３ｂ  本体
１３ｂ  リヤドア本体
１３ｃ  格納部
１３ｄ  リヤドアカバー
１３ｅ  蓋
１３ｆ  回転軸
１４    リヤドア開口部
１５    コーナー部
２０    キャンバス格納構造
２１    キャンバストレイ
２１ａ  円筒部材
２１ｂ  格納レール
２２    ガイド手段
２２ａ  第２レール
２２ｂ  第３レール
２３    第１駆動手段
２３ａ  モータ
２３ｂ  駆動プーリ
２３ｃ  ワイヤ
２４    第２駆動手段
２４ａ  モータ
２４ｂ  駆動プーリ
２４ｃ  駆動ベルト
Ｌ      全長
Ｍ      経路
【図１】
2009101883.tif 000003
【図２】
2009101883.tif 000004
【図３】
2009101883.tif 000005
【図４】
2009101883.tif 000006
【図５】
2009101883.tif 000007
【図６】
2009101883.tif 000008
【図７】
2009101883.tif 000009
【図８】
2009101883.tif 000010
【図９】
2009101883.tif 000011
【図１０】
2009101883.tif 000012
【図１１】
2009101883.tif 000013
【図１２】
2009101883.tif 000014