(57)【要約】【課題】水平同期信号が検出されないことによる画像の汚損を抑制できる画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置１０は、複数行に区分して読み出されるべき画像データを水平同期信号に同期して１行ずつ読み出す画像処理装置であって、画像変換部１４、制御部１１及び画像処理部１５を備える。制御部１１は画像データの読出タイミングと同期した水平同期信号を出力する。画像処理部１５は、水平同期信号に同期して画像変換部１４から画像データを読み出す。画像処理部１５は、計測部２１、閾値記憶部２４、比較部２３及び補正部３０を含む。計測部２１は水平同期信号の入力間隔を計測する。比較部２３は入力間隔と閾値とを比較する。補正部３０は、入力間隔が閾値を超えたと判定された場合に次の水平同期信号に同期して画像データを読み出すべきであった行である注目行の画像データとして所定の補正データを出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数行に区分して読み出されるべき画像データを水平同期信号に同期して１行ずつ読み出す画像処理装置であって、
画像データを保持する画像データ保持部と、
画像データの読出タイミングと同期した水平同期信号を出力する同期信号出力部と、
前記同期信号出力部から出力された水平同期信号に同期して前記画像データ保持部から画像データを読み出す画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、前記同期信号出力部から入力された水平同期信号の入力間隔を計測する計測部、水平同期信号の入力間隔についての閾値を記憶する閾値記憶部、前記計測部で計測された入力間隔と前記閾値記憶部に記憶された閾値とを比較する比較部、及び、前記比較部による比較結果に基づいて前記入力間隔が前記閾値を超えたと判定された場合に次の水平同期信号に同期して画像データを読み出すべきであった行である注目行の画像データとして所定の補正データを出力する補正部、を含む画像処理装置。
【請求項２】
前記閾値記憶部は、前記計測部で計測された入力間隔の平均値に所定値を加算した値を閾値として記憶する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記入力間隔が前記閾値を超えたと判定した場合に、白色の補正データを出力する請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記入力間隔が前記閾値を超えたと判定した場合に、画像データの行を特定するアドレスであって前記注目行以降のアドレスに予め設定された補正値を加算することで取得される補正データを出力する請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記補正値は、マイナス値である請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正値は、プラス値である請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
互いに異なる複数の色相の画像データのそれぞれについて補正データを出力する請求項１から６のいずれかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数行に区分して読み出されるべき画像データを水平同期信号に同期して１行ずつ読み出す画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、例えばスキャナから入力された画像データは、画像処理部で所定の処理を施された後に、画像形成部へ出力される。画像処理部は、スキャナ、画像処理部、画像形成部の各部における画像データの水平方向の読出タイミングや画像形成タイミングを合わせるために、水平同期信号を基準とするのが一般的である。
【０００３】
水平同期信号に同期して、画像データをメモリに書き込むといった技術は、従来から一般的に用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭６２−３５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、水平同期信号は、複数行に区分して読み出されるべき画像データについて、１行毎に１回、略一定間隔で画像処理部に入力されるべきであるが、回路基板の接触不良や落雷等によってＧＮＤレベルが変動することで、水平同期信号が画像処理部で検出されないことがある。水平同期信号が検出されないと、主走査方向の画像位置の制御が正常に行われず、水平同期信号が検出されなかった行では画像が汚損される。
【０００５】
この発明の目的は、水平同期信号が検出されないことによる画像の汚損を抑制できる画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の画像処理装置は、複数行に区分して読み出されるべき画像データを水平同期信号に同期して１行ずつ読み出す画像処理装置であって、画像データ保持部、同期信号出力部、及び画像処理部を備える。画像データ保持部は、画像データを保持する。同期信号出力部は、画像データの読出タイミングと同期した水平同期信号を出力する。画像処理部は、同期信号出力部から出力された水平同期信号に同期して画像データ保持部から画像データを読み出す。画像処理部は、計測部、閾値記憶部、比較部、及び補正部を含む。計測部は、同期信号出力部から入力された水平同期信号の入力間隔を計測する。閾値記憶部は、水平同期信号の入力間隔についての閾値を記憶する。比較部は、計測部で計測された入力間隔と閾値記憶部に記憶された閾値とを比較する。補正部は、比較部による比較結果に基づいて入力間隔が閾値を超えたと判定された場合に次の水平同期信号に同期して画像データを読み出すべきであった行である注目行の画像データとして所定の補正データを出力する。
【０００７】
水平同期信号の入力間隔が閾値を超えた場合、即ち、直前の水平同期信号の検出から所定時間内に次の水平同期信号が検出されなかった場合、上述の次の水平同期信号に同期して読み出されるはずであった本来の画像データが読み出されず、ランダムデータが読み出される。このランダムデータが出力されると注目行が黒筋となるので、この構成では、注目行の画像データとして所定の補正データを出力することで、黒筋の発生が防がれ、画像の汚損が抑制される。
【０００８】
上述の構成において、閾値記憶部は、計測部で計測された入力間隔の平均値に所定値を加算した値を閾値として記憶してもよい。閾値を予め設定する必要がなく、手間が省かれるとともに、実際の入力間隔に沿った閾値が設定される。
【０００９】
また、補正部は、入力間隔が閾値を超えたと判定した場合に、白色の補正データを出力してもよい。画像データがモノクロ画像等の単色画像についてのものである場合、黒筋の発生を防いで白色画像を出力することで、一般的に用紙は白いので、画像の汚損が抑制される。また、カラー画像のそれぞれの色相の画像データについてこの発明を適用した場合、注目行について、水平同期信号が検出されなかった色相については黒筋の発生を防いで白色画像を出力することで、他の色相の画像を汚損しなくなるので、全色相が合成されたカラー画像としても汚損が抑制される。
【００１０】
さらに、補正部は、入力間隔が閾値を超えたと判定した場合に、画像データの行を特定するアドレスであって注目行以降のアドレスに、予め設定された補正値を加算することで取得される補正データを出力してもよい。アドレスに補正値が加算されることで、注目行に、注目行の直前の行又は直後の行の画像データが出力される。画像データが単色画像についてのものである場合、一般的に隣接する行の画像データは近似していることが多いので、注目行に、直前の行又は直後の行の画像データを出力することで、画像の汚損が抑制される。また、カラー画像のそれぞれの色相の画像データについてこの発明を適用した場合、近年は高精度化が進んでいるので、水平同期信号が検出されなかった行数分、画像データをずらしても、現実には非常にわずかのずれなので、ずれによる悪影響より黒筋の発生を防ぐことによる好影響の方がはるかに大きい。したがって、画像の汚損が抑制される。
【００１１】
補正値は、マイナス値であってもよい。補正値がマイナスである場合、注目行に直前の行の画像データが出力され、注目行以降のアドレスが後にずれる。一般的に隣接する行の画像データは近似していることが多いので、画像の汚損が抑制される。
【００１２】
補正値は、プラス値であってもよい。補正値がプラスである場合、注目行に直後の行の画像データが出力され、注目行以降のアドレスが前にずれる。一般的に隣接する行の画像データは近似していることが多いので、画像の汚損が抑制される。
【００１３】
互いに異なる複数の色相の画像データのそれぞれについて補正データを出力してもよい。これによって、カラー画像についても水平同期信号が検出されないことによる画像の汚損を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、水平同期信号が検出されなかった注目行の画像データとして所定の補正データを出力することで、黒筋の発生を防ぎ、水平同期信号が検出されないことによる画像の汚損を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像処理装置１０のブロック図である。
【００１６】
画像処理装置１０は、制御部１１、画像読取部１２、画像メモリ１３、画像変換部１４、画像処理部１５、画像形成部１６、及びテストパターン記憶部１７を備えている。この実施形態では、制御部１１がこの発明の同期信号出力部に相当する。画像変換部１４は、この発明の画像データ保持部に相当する。
【００１７】
この実施形態の画像処理装置１０は、原稿の画像を読み取ることで取得した画像データに基づいて用紙等の記録媒体に画像を形成する複写機として具現化される。
【００１８】
制御部１１は、画像読取部１２、画像メモリ１３、画像変換部１４、画像処理部１５、画像形成部１６、及びテストパターン記憶部１７のそれぞれへ、画像の読出タイミングと同期した水平同期信号を出力するとともに、各部の動作を統括的に制御している。水平同期信号は、一定間隔で順次出力される。
【００１９】
画像読取部１２は、原稿の画像を主走査方向へ走査することで得られる１行分の画像データを、水平同期信号に同期して順次副走査方向へ読み進めることで、複数行からなる１枚分の画像データを取得する。画像読取部１２で取得された画像データは、画像メモリ１３に記憶される。
【００２０】
画像メモリ１３に記憶された画像データは、画像変換部１４によって読み出され、所定の変換処理を施される。
【００２１】
画像処理部１５は、画像変換部１４に保持される複数行に区分して読み出されるべき画像データを、水平同期信号に同期して１行ずつ順次読み出す。この際、画像処理部１５は、水平同期信号の入力間隔と所定の閾値とを順次比較し、入力間隔が閾値を超えた場合に、次に検出されるべきであった水平同期信号に同期して画像データを読み出すべきであった行である注目行の画像データとして、所定の補正データを出力する。
【００２２】
画像形成部１６は、画像処理部１５から出力された画像データに基づいて、用紙等の記録媒体に画像を形成する。この実施形態では、画像形成部１６は、電子写真方式の画像形成プロセスを経て、用紙に画像を形成する。
【００２３】
テストパターン記憶部１７には、画像形成状態を確認するための所定のテストパターン画像が記憶されている。テストパターン画像の画像データは、上述の画像データと同様に、画像変換部１４によって所定の変換処理を施された後、水平同期信号に同期して画像処理部１５に読み出され、必要に応じて所定の処理を施された上で、画像形成部１６へ出力される。
【００２４】
図２は、画像処理部１５のブロック図である。図３は、水平同期信号と欠損フラグとの関係を示す。図４は、注目行を示す。画像処理部１５は、欠損検出部２０、及び補正部３０を備えている。欠損検出部２０は、計測部２１、クロック２２、比較部２３、閾値記憶部２４を含む。
【００２５】
制御部１１から出力された水平同期信号４０は、計測部２１へ入力される。計測部２１には、クロック２２から時間情報が入力される。計測部２１は、クロック２２から入力された時間情報と水平同期信号４０との関係に基づいて、水平同期信号４０の入力間隔５１を順次計測する。
【００２６】
計測部２１で計測された水平同期信号４０の入力間隔５１は、比較部２３へ出力される。閾値記憶部２４には、水平同期信号４０の入力間隔５１についての予め設定された閾値５２が記憶されている。閾値記憶部２４に記憶された閾値５２は、比較部２３へ出力される。閾値５２は、例えば、前回検出された水平同期信号４０の入力タイミングから次に検出されるべき水平同期信号４０の入力タイミングまでの時間の最大値である。
【００２７】
比較部２３は、計測部２１から入力された入力間隔５１と、閾値記憶部２４から入力された閾値５２とを比較する。比較部２３は、入力間隔５１が閾値５２を超えた場合に、次に検出されるべきであった水平同期信号４０が検出されなかったものと判定して、欠損フラグ５３を立てて補正部３０へ出力する。説明の便宜上、水平同期信号が検出されなかったことを、水平同期信号の欠損ともいう。
【００２８】
図３では、４個目の水平同期信号が検出されてから閾値５２で表わされる所定時間内に５個目の水平同期信号４１が検出されなかったので、第５行目について欠損フラグ５３が出力される。
【００２９】
補正部３０には、欠損フラグの他に、画像変換部１４から画像データが入力される。
【００３０】
図４に示すように、水平同期信号が検出されなかった場合、画像６０のうち、次に検出されるべきであった水平同期信号に同期して画像データを読み出すべきであった行である注目行６１については、本来の正常な画像データが読み出されず、ランダムデータが読み出される。ランダムデータは、画像形成されると黒筋となって画像６０を汚損するようなデータである。
【００３１】
補正部３０は、比較部２３から欠損フラグ５３が入力された場合、注目行６１の補正データとして、白色画像の画像データを出力する。注目行６１に補正データが適用された画像データは、画像形成部１６へ出力される。
【００３２】
画像データがモノクロ画像等の単色画像についてのものである場合、注目行６１での黒筋の発生を防いで白色画像を出力することで、一般的に用紙は白いので、画像６０の汚損が抑制される。なお、画像データが単色画像についてのものである場合は、補正データは白色画像の画像データであることに限定されず、画像データから画像全体の例えば輝度、明るさ、又はコントラスト値を抽出し、輝度、明るさ、又はコントラスト値に基づいて決定された単色の画像の画像データを、注目行６１の補正データとしてもよい。
【００３３】
閾値記憶部２４は、画像処理装置１０の動作が安定しているとき、例えば工場出荷テスト時に、計測部２１で計測した水平同期信号の入力間隔に、所定時間を加算した値を、閾値として記憶することもできる。また、閾値記憶部２４は、計測部２１で計測した水平同期信号の入力間隔を計測部２１から取得し、この入力間隔の平均値に所定時間を意味する所定値を加算した値を、閾値として記憶することもできる。
【００３４】
図５は、他の実施形態に係る画像処理装置１０Ａのブロック図である。上述の実施形態では、画像処理装置１０が複写機として具現化される場合について説明したが、図５に示すように、画像処理装置１０Ａはプリンタとして具現化することもできる。画像処理装置１０Ａは、画像読取部１２及びテストパターン記憶部１７を備えないことを除いて、上述の画像処理装置１０と同様に構成される。画像処理装置１０Ａは、制御部１１、画像メモリ１３、画像変換部１４、画像処理部１５、及び画像形成部１６を備えている。
【００３５】
画像処理装置１０Ａには、一般的にパソコン（パーソナルコンピュータ）７０が接続される。パソコン７０から画像処理装置１０Ａへ画像データが入力される。画像データは、画像メモリ１３に記憶され、画像変換部１４によって所定の変換処理を施された後に、画像処理部１５における上述のような処理を経て、画像形成部１６へ出力される。
【００３６】
水平同期信号は、制御部１１から出力されることに限定されず、画像形成部１６から出力するように構成することもできる。一例として、画像形成部１６は、電子写真方式の画像形成部であり、一様に帯電した感光体ドラムの周面に対して、レーザビームを主走査方向へ走査することで１行の静電潜像を形成する。画像形成部１６は、主走査方向への走査を、副走査方向へ回転する感光体ドラムに対して繰り返すことで、１枚の静電潜像を形成する。画像形成部１６は、主走査方向における画像領域外の一方の端部に受光素子を備える。受光素子は、感光体ドラムが主走査方向へ走査される毎に、レーザビームを検出する。画像形成部１６は、受光素子がレーザビームを検出する毎に、水平同期信号を出力する。水平同期信号が画像形成部１６から出力されることで、画像形成時のタイミングを基準として水平方向の同期を取ることができる。
【００３７】
図６は、さらに他の実施形態に係る画像処理装置１０Ｂの画像処理部１５のブロック図である。図７（Ａ）は画像処理前の画像データの画像を示す図であり、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）のそれぞれは、画像処理後の画像データの画像の一例を示す図である。画像処理装置１０Ｂは、画像処理部１５の補正部３０Ａの構成を除いて、画像処理装置１０と同様に構成される。
【００３８】
画像処理部１５は、欠損検出部２０、及び補正部３０Ａを備えている。欠損検出部２０は、計測部２１、クロック２２、比較部２３、閾値記憶部２４を含む。
【００３９】
制御部１１から出力された水平同期信号４０は、計測部２１へ入力される。計測部２１には、クロック２２から時間情報が入力される。計測部２１は、クロック２２から入力された時間情報と水平同期信号４０との関係に基づいて、水平同期信号４０の入力間隔５１を順次計測する。
【００４０】
計測部２１で計測された水平同期信号４０の入力間隔は、比較部２３へ出力される。閾値記憶部２４には、水平同期信号４０の入力間隔についての予め設定された閾値が記憶されている。閾値記憶部２４に記憶された閾値は、比較部２３へ出力される。閾値は、例えば、前回検出された水平同期信号の入力タイミングから次に検出されるべき水平同期信号の入力タイミングまでの時間の最大値である。
【００４１】
比較部２３は、計測部２１から入力された入力間隔と、閾値記憶部２４から入力された閾値とを比較する。比較部２３は、入力間隔が閾値を超えた場合に、次に検出されるべきであった水平同期信号が検出されなかったものと判定して、欠損フラグを補正部３０へ出力する。
【００４２】
欠損フラグが出力された場合、即ち水平同期信号が検出されなかった場合、画像のうち、次に検出されるべきであった水平同期信号に同期して画像データを読み出すべきであった行である注目行６１について、補正部３０Ａが補正データを出力する。
【００４３】
補正部３０Ａは、補正値記憶部３１を含む。補正部３０Ａは、注目行６１以降のそれぞれの行の画像データの読み出し時に、画像データの行を特定するアドレスに予め設定された補正値を加算することで特定されるアドレスの画像データを画像変換部１４から読み出し、この画像データを補正データとして出力する。この実施形態では、注目行６１の画像データとして出力される所定の補正データは、注目行６１の直前の行の画像データ、又は、注目行６１の直後の行の画像データである。
【００４４】
例えば、補正値がアドレスを１行分減算させる値であり、第５行が注目行であり第５行の画像データを読み出す場合、補正部３０Ａは、第５行のアドレスに補正値を加算することで第４行の画像データを画像変換部１４から読み出し、この本来第４行の画像データを第５行の補正データとして画像形成部１６へ出力する。第６行以降の行の画像データの読み出し時についても同様の処理が行われる。
【００４５】
補正値記憶部３１は、アドレスを補正するための予め設定された補正値を記憶している。補正値は、アドレスの行をずらす値であり、この実施形態では１行ずらす値である。補正値として、プラス値又はマイナス値が設定される。
【００４６】
図７（Ａ）に示すように、画像６０のうち第５行が注目行６１である場合、補正値として例えばマイナスの所定値を記憶しておくことで、図７（Ｂ）に示すように、注目行６１の直前の第４行の画像データが、注目行６１の補正データとして出力されるとともに、注目行以降の行の画像データが１行ずつ後にずれる。一般的に隣接する行の画像データは近似していることが多いので、画像の汚損が抑制される。
【００４７】
補正値はプラスの所定値であってもよい。補正値がプラス値である場合、図７（Ｃ）に示すように、注目行６１以降の行の画像データが１行ずつ前にずれ、注目行６１に、直後の第６行の画像データが出力される。一般的に隣接する行の画像データは近似していることが多いので、画像の汚損が抑制される。
【００４８】
注目行６１に補正データが適用された画像データは、画像形成部１６へ出力される。
【００４９】
なお、補正部３０Ａは、少なくとも注目行６１について補正データを出力する。補正部３０Ａは、注目行６１より後の行についても補正データを出力するように構成されていてもよく、注目行６１のみについて補正データを出力するように構成されていてもよい。
【００５０】
図８は、互いに異なる複数の色相の画像形成ユニット８１〜８４のそれぞれに画像処理装置１０Ａを備えたカラー画像形成装置８０の概略のブロック図である。
【００５１】
カラー画像形成装置８０は、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの画像形成ユニット８１〜８４を備えている。画像形成ユニット８１〜８４のそれぞれは、画像処理装置１０Ａを備えている。カラー画像形成装置８０では、色相毎に、水平同期信号が欠損した場合の画像の汚損を抑制する処理が施される。
【００５２】
カラー画像形成装置８０では、注目行について、水平同期信号が検出されなかった色相については黒筋の発生を防いで白色画像が出力されるので、他の色相の画像を汚損しなくなり、全色相が合成されたカラー画像としても汚損が抑制される。
【００５３】
なお、カラー画像形成装置８０に、画像処理装置１０に代えて、画像処理装置１０又は画像処理装置１０Ｂを適用することもできる。
【００５４】
カラー画像形成装置８０に、画像処理装置１０に代えて画像処理装置１０Ｂを適用した場合、近年は画像の高精度化が進んでいるので、水平同期信号が検出されなかった行数分、画像データをずらしても、現実には非常にわずかのずれなので、ずれによる悪影響より黒筋の発生を防ぐことによる好影響の方がはるかに大きくなる。したがって、画像の汚損が抑制される。
【００５５】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の実施形態に係る画像処理装置のブロック図である。
【図２】画像処理部のブロック図である。
【図３】水平同期信号と欠損フラグとの関係を示す図である。
【図４】注目行を示す図である。
【図５】他の実施形態に係る画像処理装置のブロック図である。
【図６】さらに他の実施形態に係る画像処理装置の画像処理部のブロック図である。
【図７】（Ａ）は画像処理前の画像データの画像を示す図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）のそれぞれは、画像処理後の画像データの画像の一例を示す図である。
【図８】互いに異なる複数の色相の画像形成部のそれぞれに画像処理装置を備えたカラー画像形成装置の概略のブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  画像処理装置
１１  制御部
１３  画像メモリ
１４  画像変換部（画像保持部）
１５  画像処理部
１６  画像形成部
２１  計測部
２３  比較部
２４  閾値記憶部
３０，３０Ａ  補正部
４０  水平同期信号
５１  入力間隔
５２  閾値
５３  欠損フラグ
６１  注目行
【図１】
2009158995.tif 000003
【図２】
2009158995.tif 000004
【図３】
2009158995.tif 000005
【図４】
2009158995.tif 000006
【図５】
2009158995.tif 000007
【図６】
2009158995.tif 000008
【図７】
2009158995.tif 000009
【図８】
2009158995.tif 000010