(57)【要約】【課題】緩衝材テープに生ずる、有効に利用されない無駄な部分を少なくすることができ、緩衝材テープの有効利用効率の向上を図ることができる緩衝材テープ供給装置の連装装置を提供すること。【解決手段】緩衝材テープ供給装置４０は、電気的部品がＡＣＦを介して圧着される電気的ワークにＡＣＦを介して電気的部品を圧着するために又は電気的ワークにＡＣＦを貼り付けるために、電気的ワーク８０と、ワーク８０に向かって移動自在になっているヘッド部材９との間に配置される緩衝材テープ５２を備えており、かつ、この緩衝材テープ５２の繰り出し軸４９と巻き取り軸とを備えている。連装装置１には、複数個の緩衝材テープ供給装置４０が緩衝材テープ５２の幅方向に並べられてセットされるスペースがあり、これらの緩衝材テープ供給装置４０は着脱自在となっている。【選択図】図１
2009158791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的部品がＡＣＦを介して圧着される電気的ワークに前記ＡＣＦを介して前記電気的部品を圧着するために又は前記電気的ワークに前記ＡＣＦを貼り付けるために、前記電気的ワークと、この電気的ワークに向かって移動自在になっているヘッド部材との間に配置される緩衝材テープを備え、かつ、この緩衝材テープの送り元側の部分が巻かれている繰り出し軸と、前記緩衝材テープの送り先側の部分を巻き取るための巻き取り軸と、を備えている緩衝材テープ供給装置が配置され、この緩衝材テープ供給装置を駆動させるための装置であって、
複数個の前記緩衝材テープ供給装置が前記緩衝材テープの幅方向に並べられてセットされるスペースを有し、これらの緩衝材テープ供給装置のそれぞれが着脱自在となっていることを特徴とする緩衝材テープ供給装置の連装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の緩衝材テープ供給装置の連装装置において、前記緩衝材テープ供給装置の前記巻き取り軸を、前記緩衝材テープを巻き取る方向へ回転させるための１個の巻き取り軸用回転駆動部材を備えており、
この巻き取り軸用回転駆動部材は、前記緩衝材テープの幅方向を長さ方向とする長さを有し、前記１個の巻き取り軸用回転駆動部材から複数個の前記緩衝材テープ供給装置のそれぞれの前記巻き取り軸に、前記緩衝材テープを巻き取るための回転駆動力が伝達されることを特徴とする緩衝材テープ供給装置の連装装置。
【請求項３】
請求項２に記載の緩衝材テープ供給装置の連装装置において、それぞれの前記緩衝材テープ供給装置の前記巻き取り軸は、これらの巻き取り軸に巻かれた前記緩衝材テープを介して、前記１個の巻き取り軸用回転駆動部材から前記緩衝材テープを巻き取るための回転駆動力が伝達され、それぞれの前記巻き取り軸は、前記繰り出し軸側へ前後進自在になっていることを特徴とする緩衝材テープ供給装置の連装装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の緩衝材テープ供給装置の連装装置において、前記緩衝材テープ供給装置の前記繰り出し軸を、前記緩衝材テープを巻き取る方向へ回転させるための１個の繰り出し軸用回転駆動部材を備えており、
この繰り出し軸用回転駆動部材は、前記緩衝材テープの幅方向を長さ方向とする長さを有し、この繰り出し軸用回転駆動部材から複数個の前記緩衝材テープ供給装置のそれぞれの前記繰り出し軸に、それぞれの前記緩衝材テープ供給装置ごとに設けられたトルクリミッタを介して、前記緩衝材テープを巻き取るための回転駆動力が伝達され、
前記繰り出し軸用回転駆動部材は、前記ヘッド部材が前記緩衝材テープを押しながら前記電気的ワークに向かって前進しているときと、前記ヘッド部材が前記前進の後に後進しているときと、前記ヘッド部材が前記後進によって達した後退位置に停止しているときとのうち、少なくとも前記ヘッド部材が前記後退位置に停止しているときに回転しており、
それぞれの前記緩衝材テープ供給装置に、前記巻き取り軸が前記緩衝材テープを繰り出す方向へ回転することを阻止するワンウェイクラッチが設けられていることを特徴とする緩衝材テープ供給装置の連装装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の緩衝材テープ供給装置の連装装置において、それぞれの前記緩衝材テープ供給装置の配置位置が、前記緩衝材テープの幅方向へ調整自在になっていることを特徴とする緩衝材テープ供給装置の連装装置。
【請求項６】
請求項５に記載の緩衝材テープ供給装置の連装装置において、それぞれの前記緩衝材テープ供給装置を個別に保持するための複数個の保持部材を有し、これらの保持部材の配置位置が、前記緩衝材テープの幅方向へ調整自在になっていることを特徴とする緩衝材テープ供給装置の連装装置。
【請求項７】
請求項６に記載の緩衝材テープ供給装置の連装装置において、前記緩衝材テープの幅方向を長さ方向とする少なくとも１本のバー部材を備え、このバー部材にそれぞれの前記保持部材を案内させることにより、それぞれの前記保持部材の配置位置が、前記緩衝材テープの幅方向へ調整自在になっているとともに、それぞれの保持部材に、これらの保持部材の配置位置を、前記バー部材の長さ方向の位置に固定するための位置固定手段が設けられていることを特徴とする緩衝材テープ供給装置の連装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子的ワークを含む電気的ワークにＡＣＦ（異方性導電フィルム、Anisotropic Conductive Film）を介して電子的部品を含む電気的部品を圧着するために又は前記電気的ワークにＡＣＦを貼り付けるために用いられる緩衝材テープ供給装置を駆動させる装置に係り、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ、Liquid Crystal Display）やＰＣＢ（プリント基板、Printed Circuits Board）、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板、Flexible Printed Circuits）等の電気的ワークにＡＣＦを介して、例えば、ＩＣ（集積回路、Integrated Circuit）チップやＦＰＣ等の電気的部品を圧着するための作業や、電気的ワークにＡＣＦを貼り付けるための作業に利用することができるものである。
【背景技術】
【０００２】
電気的ワークになっているＬＣＤに、このＬＣＤのための電気的部品になっていて、ＬＣＤのためのドライバチップになっているＩＣチップを装着するためには、ＡＣＦをＬＣＤに貼り付ける作業（第１工程）と、ＩＣチップをこのＡＣＦに仮圧着する作業（第２工程）と、ＩＣチップを、ＡＣＦを介してＬＣＤに本圧着する作業（第３工程）とが行われる。これらの工程の作業は、ＬＣＤに向かって移動自在になっているそれぞれのヘッド部材を用いて行われ、ヘッド部材がＬＣＤに向かって前進することにより、ＬＣＤへのＡＣＦの貼り付けと、ＡＣＦへのＩＣチップの仮圧着と、ＡＣＦを介したＬＣＤへのＩＣチップの本圧着とのそれぞれが実施される。
【０００３】
また、第１工程は、ＡＣＦをＬＣＤに均一に貼り付けるための緩衝材が、ヘッド部材と、ＡＣＦ及びＬＣＤとの間に配置されて実施され、この緩衝材がヘッド部材で押されながらＡＣＦ及びＬＣＤ側へ移動し、ヘッド部材の押圧力が緩衝材を介してＡＣＦに作用することにより、緩衝材の作用によってＡＣＦはＬＣＤに均一に貼り付けられることになる。また、第３工程でも、ＩＣチップを、ＡＣＦを介してＬＣＤに均一に本圧着するための緩衝材が、ヘッド部材と、ＩＣチップ、ＡＣＦ及びＬＣＤとの間に配置され、この緩衝材がヘッド部材で押されながらＩＣチップ、ＡＣＦ及びＬＣＤ側へ移動し、ヘッド部材の押圧力が緩衝材を介してＩＣチップ及びＡＣＦに作用することにより、緩衝材の作用によってＩＣチップはＡＣＦを介してＬＣＤに均一に本圧着されることになる。
【０００４】
なお、ＡＣＦは粘着性の成分を有しており、このため、第１及び第３工程における緩衝材は、ＡＣＦの粘着成分がこれらの工程で用いられるそれぞれのヘッド部材に付着することを防止するためにも使用される。
【０００５】
下記の特許文献１に示されている緩衝材は、テープになっている。この特許文献１には、緩衝材テープを供給するための緩衝材テープ供給装置が示されている。この緩衝材テープ供給装置は、緩衝材テープの送り元側の部分が巻かれている繰り出し軸と、緩衝材テープの送り先側の部分を巻き取るための巻き取り軸と、を備えており、これらの巻き取り軸と繰り出し軸の回転により、緩衝材テープの供給が行われる。
【特許文献１】特開２００６−２１０４６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＬＣＤ等の電気的ワークにＡＣＦを介して本圧着されるＩＣチップ等の電気的部品の個数は、その電気的ワークの種類や機能に応じて決められている。このため、電気的ワークのなかには、ＡＣＦを介して電気的ワークに本圧着される電気的部品の個数が、緩衝材テープの幅方向において１個となっているものもあり、緩衝材テープの幅方向において複数個となっているものもある。
【０００７】
前述の第１工程や第３工程には、電気的部品の個数が異なっているこれらの電気的ワークが送られてくる。このため、これらの電気的ワークに対しての作業に行えるようにするためには、第１工程の作業や第３工程の作業において、幅寸法が大きくなっている幅広の緩衝材テープを用い、これにより、電気的部品の個数が最大個数となっている電気的ワークに対しても対処できるようにすることになる。
【０００８】
これによると、電気的部品の個数が少ない電気的ワークについては、緩衝材テープの大部分が有効に利用されない無駄な部分となってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、緩衝材テープに生ずる、有効に利用されない無駄な部分を少なくすることができ、緩衝材テープの有効利用効率の向上を図ることができる緩衝材テープ供給装置の連装装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る緩衝材テープ供給装置の連装装置は、電気的部品がＡＣＦを介して圧着される電気的ワークに前記ＡＣＦを介して前記電気的部品を圧着するために又は前記電気的ワークに前記ＡＣＦを貼り付けるために、前記電気的ワークと、この電気的ワークに向かって移動自在になっているヘッド部材との間に配置される緩衝材テープを備え、かつ、この緩衝材テープの送り元側の部分が巻かれている繰り出し軸と、前記緩衝材テープの送り先側の部分を巻き取るための巻き取り軸と、を備えている緩衝材テープ供給装置が配置され、この緩衝材テープ供給装置を駆動させるための装置であって、複数個の前記緩衝材テープ供給装置が前記緩衝材テープの幅方向に並べられてセットされるスペースを有し、これらの緩衝材テープ供給装置のそれぞれが着脱自在となっていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る装置には、複数個の緩衝材テープ供給装置が緩衝材テープの幅方向に並べられてセットされるスペースが設けられており、本発明に係る装置に対して、これらの緩衝材テープ供給装置のそれぞれが着脱自在となっている。このため、使用する緩衝材テープ供給装置を選択し、選択された緩衝材テープ供給装置を本発明に係る装置にセットすることができる。これにより、ＡＣＦを介して電気的ワークに圧着される電気的部品の個数が緩衝材テープの幅方向において異なっているそれぞれの電気的ワークに対して有効に対処することができる。そして、緩衝材テープに生ずる、有効に利用されない無駄な部分を少なくすることができ、緩衝材テープの有効利用効率の向上を図ることができる。
【００１２】
緩衝材テープ供給装置の緩衝材テープを前述の繰り出し軸側から前述の巻き取り軸側へ走行させるために、本発明に係る装置には、巻き取り軸を、緩衝材テープを巻き取る方向へ回転させるための巻き取り軸用回転駆動部材が設けられる。この巻き取り軸用回転駆動部材の個数は、それぞれの緩衝材テープ供給装置ごとに１個設けられた複数個としてもよく、あるいは、これらの緩衝材テープ供給装置について共通となった１個としてもよい。
【００１３】
後者の場合には、本発明に係る装置に、緩衝材テープ供給装置の巻き取り軸を、緩衝材テープを巻き取る方向へ回転させるための１個の巻き取り軸用回転駆動部材を設け、この巻き取り軸用回転駆動部材の長さ方向を緩衝材テープの幅方向とする。これにより、１個の巻き取り軸用回転駆動部材から、緩衝材テープの幅方向に配置されている複数個の緩衝材テープ供給装置のそれぞれの巻き取り軸に、緩衝材テープを巻き取るための回転駆動力を伝達することができる。
【００１４】
これによると、本発明に係る装置に、それぞれの緩衝材テープ供給装置ごとに巻き取り軸用回転駆動部材を設ける必要がないため、本発明に係る装置の構造を簡単化することができる。
【００１５】
また、１個の巻き取り軸用回転駆動部材からそれぞれの緩衝材テープ供給装置の巻き取り軸に、緩衝材テープを巻き取るための回転駆動力を伝達する場合において、この巻き取り軸用回転駆動部材によってそれぞれの巻き取り軸を回転させるための構造は、任意な構造でよい。この構造の一例は、１個の巻き取り軸用回転駆動部材からそれぞれの巻き取り軸に、これらの巻き取り軸に巻かれた緩衝材テープを介して、緩衝材テープを巻き取るための回転駆動力が伝達されるようにすることである。
【００１６】
この構造を採用する場合には、それぞれの巻き取り軸を、繰り出し軸側へ前後進自在とする。
【００１７】
これによると、巻き取り軸が緩衝材テープを巻き取ることにより、巻き取り軸における緩衝材テープの巻径が大きくなっても、巻き取り軸が繰り出し軸側へ前進することにより、１個の巻き取り軸用回転駆動部材からそれぞれの巻き取り軸に、巻き取り軸に巻かれた緩衝材テープを介して、緩衝材テープを巻き取るための回転駆動力を伝達することができる。
【００１８】
本発明に係る装置では、前述したヘッド部材が、緩衝材テープ供給装置の緩衝材テープを押しながら前述した電気的ワークに向かって前進した後に後進することにより、緩衝材テープには弛み（ゆるみ）が生ずることになる。この弛みは、ヘッド部材が次の前後進を行うときまでに除去しておかなければならない。
【００１９】
この弛みの除去を行うための一例は、本発明に係る装置に、それぞれの緩衝材テープ供給装置の繰り出し軸を、緩衝材テープを巻き取る方向へ回転させるための１個の繰り出し軸用回転駆動部材を設け、この繰り出し軸用回転駆動部材の長さ方向を緩衝材テープの幅方向とすることである。
【００２０】
これによると、緩衝材テープの幅方向に並べられた複数個の緩衝材テープ供給装置のそれぞれの繰り出し軸を、１個の繰り出し軸用回転駆動部材により、緩衝材テープを巻き取る方向へ回転させることができる。
【００２１】
また、上述の１個の繰り出し軸用回転駆動部材から複数個の緩衝材テープ供給装置のそれぞれの繰り出し軸に、それぞれの緩衝材テープ供給装置ごとに設けられたトルクリミッタを介して、緩衝材テープを巻き取るための回転駆動力が伝達されるようにする。さらに、ヘッド部材が緩衝材テープを押しながら電気的ワークに向かって前進しているときと、ヘッド部材が前進の後に後進しているときと、ヘッド部材が後進によって達した後退位置に停止しているときとのうち、少なくともヘッド部材が後退位置に停止しているときにおいて、繰り出し軸用回転駆動部材を回転させる。
【００２２】
これによると、緩衝材テープに弛みが生じているときに、繰り出し軸用回転駆動部材が回転することにより、緩衝材テープに弛みが生じていてこの緩衝材テープは緊張状態になっていないため、繰り出し軸用回転駆動部材の回転駆動力は、トルクリミッタを介してそれぞれの繰り出し軸に伝達されることになる。これにより、緩衝材テープはこれらの繰り出し軸に巻き取られ、緩衝材テープの弛みは除去されることになる。一方、巻き取り軸が緩衝材テープを巻き取るときには、緩衝材テープは緊張状態になるため、繰り出し軸用回転駆動部材とそれぞれの繰り出し軸との間がトルクリミッタによって断絶され、これにより、それぞれの繰り出し軸は、緩衝材テープを繰り出すための回転を行うことになる。
【００２３】
そして、緩衝材テープ供給装置に、巻き取り軸が緩衝材テープを繰り出す方向へ回転することを阻止するワンウェイクラッチを設けることにより、ヘッド部材が電気的ワークに向かって前進したときに、緩衝材テープは巻き取り軸から繰り出されず、繰り出し軸の回転によって緩衝材テープを繰り出し軸から繰り出すことができる。この繰り出しが行われるときにも、緩衝材テープは緊張状態になるため、繰り出し軸用回転駆動部材とそれぞれの繰り出し軸との間は、トルクリミッタによって断絶される。
【００２４】
本発明に係る装置におけるそれぞれの緩衝材テープ供給装置の配置位置は、予め定められた一定の位置でもよく、あるいは、それぞれの緩衝材テープ供給装置の配置位置を、緩衝材テープの幅方向へ調整自在としてもよい。
【００２５】
後者によると、緩衝材テープ供給装置の配置位置を緩衝材テープの幅方向へ調整することができるため、電気的部品の配置位置が緩衝材テープの幅方向に異なっているそれぞれの電気的ワークに対して、有効に対処することができる。
【００２６】
また、本発明に係る装置にそれぞれの緩衝材テープ供給装置を直接的にセットするようにしてもよく、あるいは、本発明に係る装置に、それぞれの緩衝材テープ供給装置を個別に保持するための複数個の保持部材を設け、これらの保持部材に緩衝材テープ供給装置を保持させることにより、本発明に係る装置にそれぞれの緩衝材テープ供給装置を間接的にセットするようにしてもよい。
【００２７】
後者を採用し、かつ、本発明に係る装置におけるそれぞれの緩衝材テープ供給装置の配置位置を緩衝材テープの幅方向へ調整自在とする場合には、本発明に係る装置に、緩衝材テープの幅方向を長さ方向とする少なくとも１本のバー部材を設け、このバー部材にそれぞれの保持部材を案内させることにより、それぞれの保持部材の配置位置を、緩衝材テープの幅方向へ調整自在とする。
【００２８】
また、それぞれの保持部材に、これらの保持部材の配置位置を、バー部材の長さ方向の位置に固定するための位置固定手段を設けることが好ましい。
【００２９】
これによると、それぞれの保持部材の位置を、位置固定手段により、これらの保持部材によって保持された緩衝材テープ供給装置を配置すべきバー部材の長さ方向の所定位置に固定することができ、これにより、それぞれの緩衝材テープ供給装置を、バー部材の長さ方向の正確な位置に固定配置することができる。
【００３０】
本発明に係る装置は、電気的部品を、ＡＣＦを介して電気的ワークに圧着する作業のために用いることができ、また、本発明に係る装置は、ＡＣＦを電気的ワークに貼り付ける作業のためにも用いることができる。
【００３１】
そして、電気的ワークには電子的ワークが含まれ、電気的部品にも電子的部品が含まれる。電気的ワークは、例えば、ＬＣＤやＰＣＢ、ＦＰＣ等であり、電気的部品は、例えば、ＩＣチップやＦＰＣ等である。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、緩衝材テープに生ずる、有効に利用されない無駄な部分を少なくすることができ、緩衝材テープの有効利用効率の向上を図ることができるという効果を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る緩衝材テープ供給装置の連装装置は、電気的部品を、ＡＣＦを介して電気的ワークに圧着するために用いる装置である。
【００３４】
図１には、緩衝材テープ供給装置４０がセットされたときにおける本実施形態に係る連装装置１の正面図が示され、図２は、このときの連装装置１の側面図を示している。また、図３には、緩衝材テープ供給装置４０がセットされていないときにおける連装装置１の正面図が示され、図４は、このときの連装装置１の側面図を示している。
【００３５】
図１及び図３に示されているように、連装装置１の本体２には、本体２に左右方向へ延設されている複数個のガイドレール３を介して、３個のスライド構造体４が配置されている。図２及び図４に示されているように、それぞれのスライド構造体４は、本体２に対して、ガイドレール３に案内されて左右方向に移動自在となっている第１スライド部材５と、第１スライド部材５に対して、第１スライド部材５に上下方向へ延設されているガイドレール６を介して、上下方向に移動自在となっている第２スライド部材７と、第１スライド部材５に下向きに取り付けられたシリンダ８と、を含んで構成されている。シリンダ８のロッド８Ａに第２スライド部材７が連結され、ロッド８Ａの上下動により、第２スライド部材７は昇降動する。また、第２スライド部材７の下端部には、ヘッド部材９が取り付けられている。
【００３６】
それぞれのスライド構造体４の配置位置は、ガイドレール３の案内作用により、左右方向に調整自在である（図１０を参照）。
【００３７】
また、図２及び図４に示されているように、それぞれの第１スライド部材５の上部には、回転式の操作部材１０が配置され、操作部材１０のねじ軸１０Ａは、第１スライド部材５の内部にねじ込まれている。また、連装装置１の本体２には、ねじ軸１０Ａが上下に貫通した孔１１Ａが形成されているブラケット１１が取り付けられている。このため、ねじ軸１０Ａが第１スライド部材５の内部に侵入する方向へ操作部材１０を回転操作し、操作部材１０の押圧部１０Ｂをブラケット１１の上面に押圧させることにより、スライド構造体４は、本体２における左右方向のその位置に固定される。
【００３８】
また、孔１１Ａは、左右方向に長い長孔になっているため、操作部材１０を上述とは逆方向へ回転操作することにより、スライド構造体４を左右方向に移動させることができる。このようにスライド構造体４を移動させることにより、ヘッド部材９の配置位置を、左右方向に変更することができる。
【００３９】
図１及び図３に示されているように、本体２には、板状となっている左右一対のブラケット１２，１３の基部が取り付けられ、図２及び図４に示されているように、これらのブラケット１２，１３は、本体２から前方へ延出している。これらのブラケット１２，１３は、前後２本のバー部材１４，１５によって連結されている。
【００４０】
図５には、連装装置１の本体２を省略したブラケット１２，１３の平面図が示されている。この図５に示されているように、ブラケット１２，１３のうち、一方のブラケット１２には、第１及び第２電動モータ１６，１７が取り付けられている。第１電動モータ１６には、タイミングプーリ１８、タイミングベルト１９及びタイミングプーリ２０を介して、駆動軸２１が連結されている。第１電動モータ１６には、タイミングプーリ２２、タイミングベルト２３及びタイミングプーリ２４を介して、駆動ローラ２５が連結されている。これらの駆動軸２１と駆動ローラ２５は、一対のブラケット１２，１３の間に回転自在に架け渡されている。
【００４１】
後述の説明で分かるように、駆動軸２１は、本実施形態における繰り出し軸用回転駆動部材になっており、駆動ローラ２５は、本実施形態における巻き取り軸用回転駆動部材になっている。
【００４２】
図５に示されているように、一対のブラケット１２，１３の間には、前述の緩衝材テープ供給装置４０を保持するための保持部材２６が、前述のヘッド部材９の個数と同じ個数である３個配置されている。これらの保持部材２６の本体２７は、左右の側面部２７Ａ，２７Ｂと、これらの側面部２７Ａ，２７Ｂを連結する前後２個の底面部２７Ｃ，２７Ｄとで形成されている。前述の２本のバー部材１４，１５と駆動軸２１と駆動ローラ２５は、それぞれの側面部２７Ａ，２７Ｂを左右方向に貫通している。
【００４３】
このため、それぞれの保持部材２６の配置位置は、２本のバー部材１４，１５の案内作用による保持部材２６の移動により、バー部材１４，１５の長さ方向である左右方向に調整することができる。
【００４４】
また、図５に示されているように、それぞれの保持部材２６には位置固定部材２８が配置され、この位置固定部材２８は底面部２７Ｃにビス等で結合されている。それぞれの位置固定部材２８には、２本のバー部材１４，１５のうち、バー部材１４が貫通している。また、それぞれの位置固定部材２８には、位置固定部材２８にねじ込まれたねじ軸２９Ａを備えている回転式の操作部材２９が配置されている。ねじ軸２９Ａがバー部材１４に達していないときには、保持部材２６を、２本のバー部材１４，１５で案内させながら左右方向に移動させることができる。また、操作部材２９を、ねじ軸２９Ａがバー部材１４に達するまで回転操作すると、保持部材２６は、一対のブラケット１２，１３の間における左右方向のその位置に固定される。
【００４５】
このため、位置固定部材２８と操作部材２９により、保持部材２６の配置位置をバー部材１４の長さ方向である左右方向の位置に固定するための位置固定手段３０が構成されている。
【００４６】
また、前述した駆動軸２１はスプライン軸であり、この駆動軸２１には、図５に示されているように、それぞれの保持部材２６の内部において、駆動歯車３１が配置されている。これらの駆動歯車３１は、駆動軸２１に案内されて移動可能である。駆動歯車３１には、駆動軸２１に達するビス３２がねじ込まれ、ビス３２で駆動歯車３１は駆動軸２１に固定されている。保持部材２６をバー部材１４，１５に案内させて左右方向に移動させるときには、ビス３２を緩めることにより、駆動歯車３１も左右方向に移動させることができる。
【００４７】
３個の保持部材２６のそれぞれの内部には、カセット式となっている緩衝材テープ供給装置４０が挿入され、これにより、保持部材２６に緩衝材テープ供給装置４０が保持される。このため、前述したヘッド部材９よりも下側の空間であって、保持部材２６が左右方向に移動可能となっている空間が、緩衝材テープ供給装置４０をセットすることができるスペースになっている。また、それぞれの保持部材２６の内部空間は、それぞれの緩衝材テープ供給装置４０を個別に着脱自在にセットできるスペースになっている。
【００４８】
次に、緩衝材テープ供給装置４０について説明する。図６には、緩衝材テープ供給装置４０の平面図が示されており、図７には、緩衝材テープ供給装置４０の側面図が示されている。装置４０の本体４１は、左右２個の板部材４２，４３と、これらの板部材４２，４３を連結するバー部材４４及びフック部材４５によって構成されている。本体４１の後端部には、フック部材４５により、後向きに開口した凹部４６が形成されている。保持部材２６に装置４０を保持させるとき、図２に示されているように、この凹部４６に前述のバー部材１５が挿入係止される。また、図７に示されているように、本体４１の下面の前側の部分には、下向きに開口した２個の凹部４７，４８が形成されている。保持部材２６に装置４０を保持させるとき、図２に示されているように、凹部４７に前述のバー部材１４が挿入され、凹部４８に駆動軸２１が挿入される。
【００４９】
また、図７に示されているように、本体４１の上面の前側の部分には、繰り出し軸４９の中心軸４９Ａが挿入された上向きの凹部５０が形成され、本体４１に取り付けられた板ばね製の抜け止め部材５１により、中心軸４９Ａは抜け止めされている。この繰り出し軸４９には、緩衝材テープ５２の送り元側の部分が巻かれており、テープ５２の送り元側の端部は、繰り出し軸４９に粘着テープ等の結合部材で結合されている。本体４１の上面の後側の部分には、スライド部材５５が配置され、スライド部材５５には、巻き取り軸５３の中心軸５４が挿入された上向きの凹部５５Ａが形成されている。巻き取り軸５３には、緩衝材テープ５２の送り先側の端部が粘着テープ等の結合部材で結合され、このテープ５２の送り先側の部分は、巻き取り軸５３に巻き取られる。
【００５０】
なお、巻き取り軸５３の中心軸５４には、平坦部５４Ａが形成されている。このため、中心軸５４は、スライド部材５５の凹部５５Ａに対して挿入、抜き取り可能になっており、また、中心軸５４は、平坦部５４Ａにより、回転できない状態でスライド部材５５に配置されている。巻き取り軸５３は、中心軸５４を中心に回転自在である。
【００５１】
スライド部材５５は、本体４１を構成している左右の２個の板部材４２，４３ごとに設けられ、これらのスライド部材５５は、本体４１の後側の部分に配置されたガイドバー部材５６に案内されて、繰り出し軸４９側へスライド自在になっている。スライド部材５５のこのスライドにより、巻き取り軸５３は、繰り出し軸４９側へ前後進自在となっている。図８は、巻き取り軸５３が繰り出し軸４９側へ前進したときを示している。
【００５２】
図７に示されているように、本体４１には、スライド部材５５のスライド配置スペースよりも前側において、ガイド部材５７が固定され、左右の２個の板部材４２，４３ごとに設けられたガイド部材５７には、バー部材５８がスライド自在に挿入され、バー部材５８の後端部は、スライド部材５５に結合されている。また、バー部材５８の外周には、スライド部材５５とガイド部材５７との間において、コイルばね５９が巻回されている。このため、スライド部材５５は、コイルばね５９により、本体４１の後端部に設けられているストップ部６０に当接する方向へ常にスライド付勢されている。
【００５３】
また、左右２個の板部材４２，４３の間には、ガイドローラ６１〜６４が回転自在に架け渡され、緩衝材テープ５２の繰り出し軸４９と巻き取り軸５３との間での緩衝材テープ５２の走行は、ガイドローラ６１〜６４で案内される。なお、緩衝材テープ５２は、例えば、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された緩衝材をテープとしたものである。
【００５４】
図６に示されているように、左右２個の板部材４２，４３の間において、言い換えると、緩衝材テープ供給装置４０の本体４１の内部において、被動歯車６５が繰り出し軸４９の一方の側面の側に配置されている。これらの繰り出し軸４９と被動歯車６５は同軸的に配置されているとともに、繰り出し軸４９と被動歯車６５は、互いに自由回転自在となっている。また、図７に示されているように、繰り出し軸４９と被動歯車６５との間には、繰り出し軸４９と被動歯車６５とを接続するための摩擦式のトルクリミッタ６６が配置され、このトルクリミッタ６６は繰り出し軸４９の内部に組み込まれている。
【００５５】
このため、緩衝材テープ５２が緊張状態になっていないときに、言い換えると、緩衝材テープ５２に弛みが生じているときに、被動歯車６５が、繰り出し軸４９が緩衝材テープ５２を巻き取る方向になっている図７のＡ方向に回転した場合には、トルクリミッタ６６の摩擦力によって被動歯車６５の回転駆動力が伝達される繰り出し軸４９により、緩衝材テープ５２が巻き取られることになる。そして、緩衝材テープ５２が緊張状態になっているときに被動歯車６５が図７のＡ方向に回転した場合には、トルクリミッタ６６に生ずるスリップにより、被動歯車６５は繰り出し軸４９に対して図７のＡ方向へ空回転する。また、緩衝材テープ５２の緊張状態が巻き取り軸５３による緩衝材テープ５２の巻き取りによって生じている場合には、トルクリミッタ６６でスリップが生じながら、図７のＡ方向に回転する被動歯車６５に対して、繰り出し軸４９は、緩衝材テープ５２からの引っ張り力により、Ａ方向とは逆方向へ回転し、繰り出し軸４９から緩衝材テープ５２が繰り出されることになる。
【００５６】
緩衝材テープ供給装置４０には、この装置４０が前述した保持部材２６に保持されていない通常時において、被動歯車６５が回転してしまうことを防止するための回転止め手段７０が設けられている。この回転止め手段７０は、２個の板部材４２，４３の間に架け渡されたピン７１と、このピン７１を中心に回動自在となった回転止め部材７２とで構成されている。回転止め部材７２は、ピン７１に対して互いに略反対側に配置されている上下２個の端部７２Ａ，７２Ｂを有する。図７に示されているように、上側の端部７２Ａが被動歯車６５の歯に係合することにより、被動歯車６５は回転止め手段７０によって回り止めされる。このときには、回転止め部材７２の全体の重心位置により、回転止め部材７２の下側の端部７２Ｂは、本体４１に形成されている前述の凹部４７の位置と同じ位置に至っている。
【００５７】
上述の通常時においては、繰り出し軸４９と被動歯車６５とがトルクリミッタ６６の摩擦力で互いに接続されているため、回転止め部材７２の上側の端部７２Ａが被動歯車６５の歯に係合することにより、繰り出し軸４９が緩衝材テープ５２を繰り出す方向に回転してしまうことを防止できる。
【００５８】
また、図７に示されているように、巻き取り軸５３と、この巻き取り軸５３の中心軸５４との間には、巻き取り軸５３が、緩衝材テープ５２を繰り出す方向である図７のＢ方向に回転することを阻止するためのワンウェイクラッチ７３が設けられている。巻き取り軸５３の内部に組み込まれているこのワンウェイクラッチ７３により、巻き取り軸５３は図７のＢ方向とは逆方向へのみ回転する。
【００５９】
次に、本実施形態に係る連装装置１を用いて、電気的ワークにＡＣＦを介して電気的部品を圧着する作業について説明する。この作業は、図１に示されているように、電気的ワーク８０に３個の電気的部品８１を、ＡＣＦ８２を介して圧着するものである。
【００６０】
先ず初めに、前述したそれぞれのヘッド部材９を、前述したそれぞれのスライド構造体４の左右方向への移動より、電気的部品８１の位置と対応する位置へ移動させる。また、前述したそれぞれの保持部材２６の位置も、これらの保持部材２６を前述したバー部材１４，１５で案内させることにより、電気的部品８１の位置と対応する位置へ移動させ、保持部材２６に内部に配置されている前述した駆動歯車３１の位置も、これらの駆動歯車３１を駆動軸２１に案内させることにより、電気的部品８１の位置と対応する位置へ移動させる。また、保持部材２６の位置を、前述した位置固定手段３０によって固定し、駆動歯車３１の位置を、前述したビス３２のねじ込みによって固定する。この後、それぞれの保持部材２６の内部空間に、カセット式として形成されている緩衝材テープ供給装置４０を挿入セットする。
【００６１】
この挿入セットは、図２に示されているように、それぞれの装置４０の本体４１に形成されている凹部４６にバー部材１５を、本体４１に形成されている凹部４７にバー部材１４を、本体４１に形成されている凹部４８に駆動軸２１を、それぞれ挿入して行う。
【００６２】
図９には、以上のように保持部材２６の内部空間に緩衝材テープ供給装置４０を挿入セットしたときを示しており、この図９では、保持部材２６は省略されている。保持部材２６の内部空間への装置４０の挿入セットが行われると、言い換えると、装置４０が保持部材２６によって保持されると、凹部４７に侵入したバー部材１４に回転止め部材７２の下側の端部７２Ｂが当たるため、装置４０に配置されている回転止め部材７２はピン７１を中心に揺動し、上側の端部７２Ａは、被動歯車６５の歯から外れる。すなわち、回転止め手段７０による被動歯車６５の回転止めが解除される。
【００６３】
また、装置４０が保持部材２６によって保持されると、被動歯車６５に、保持部材２６の内部空間に配置されている駆動歯車３１が噛合する。また、装置４０に設けられているスライド部材５５及巻き取り軸５３は、前述したコイルばね５９により、常に後方へ付勢されているため、装置４０が保持部材２６によって保持されると、巻き取り軸５３は、前述した駆動ローラ２５に当接する。巻き取り軸５３に、緩衝材テープ５２の送り先側の部分が巻き取られている場合には、巻き取り軸５３は、緩衝材テープ５２の送り先側の部分を介して、駆動ローラ２５に当接する。
【００６４】
このため、それぞれの保持部材２６に保持された装置４０の被動歯車６５には、駆動歯車３１を介して駆動軸２１の回転駆動力を伝達できるようになる。また、それぞれの保持部材２６に保持された装置４０の巻き取り軸５３には、駆動ローラ２５の回転駆動力を伝達できるようになる。したがって、駆動軸２１は、それぞれ装置４０の繰り出し軸４９に、駆動歯車３１と被動歯車６５とトルクリミッタ６６とを介して、回転駆動力を伝達するための繰り出し軸用回転駆動部材となり、駆動ローラ２５は、それぞれの装置４０の巻き取り軸５３に回転駆動力を伝達するための巻き取り軸用回転駆動部材となる。
【００６５】
これらの繰り出し軸用回転駆動部材２１と巻き取り軸用回転駆動部材２５は、装置４０に配置されている緩衝材テープ５２の幅方向が長さ方向となった長さを有していることになる。また、バー部材１４，１５の長さ方向は、緩衝材テープ５２の幅方向になっている。
【００６６】
また、それぞれの保持部材２６に装置４０が保持されると、これらの装置４０は、緩衝材テープ５２の幅方向に並ぶことになる。さらに、これらの装置４０は、それぞれの保持部材２６に装置４０が保持されることにより、連装装置１に連装されてセットされたことになり、これらの装置４０は、連装装置１によって駆動され得る状態となる。そして、これらの装置４０の連装装置１における左右方向の配置位置は、電気的ワーク８０に配置されたそれぞれの電気的部品８１の左右方向の位置と対応している。
【００６７】
以下に、前述したシリンダ８と第１及び第２電動モータ１６，１７等の駆動源を制御するためのコンピュータによって実行される連装装置１の作動を、このコンピュータのプログラムで設定されている作業の順番にしたがって説明する。
【００６８】
連装装置１の始動スイッチを投入すると、図１及び図２に示されているように、上面に電気的ワーク８０が位置決め固定されているスライドテーブル８３が、図示外の移送装置により、保持部材２６の下側の空間へ送られてくる。電気的ワーク８０に配置されている電気的部品８１の位置が、ヘッド部材９の真下の位置に達すると、スライドテーブル８３の移動は停止する。このときの電気的部品８１は、前工程の作業となっている仮圧着作業により、電気的ワーク８０にＡＣＦ８２を介して仮圧着されている。
【００６９】
上述のようにスライドテーブル８３が、図示外の移送装置により、保持部材２６の下側の空間へ送られてくると、第１電動モータ１６の駆動が開始され、これにより、駆動軸２１は回転し始める。この駆動軸２１の回転は、電気的ワーク８０に対する所定の作業が終了するまで、すなわち、電気的部品８１がＡＣＦ８２を介して圧着された電気的ワーク８０が、スライドテーブル８３の移動により、保持部材２６の下側の空間から排出されるまで、継続される。そして、駆動軸２１の回転方向は、駆動歯車３１を介してそれぞれの被動歯車６５を図７のＡ方向に回転させる方向である。
【００７０】
また、電気的ワーク８０に配置されている電気的部品８１の位置が、ヘッド部材９の真下の位置に達すると、それぞれのヘッド部材９はシリンダ８の作動によって下降し、これらのヘッド部材９は、緩衝材テープ供給装置４０の緩衝材テープ５２を押しながら電気的ワーク８０に向かって移動する。これにより、図９に示されているように、電気的部品８１は、緩衝材テープ５２を介したヘッド部材９の押圧力により、ＡＣＦ８２を介して電気的ワーク８０に圧着される。このときのヘッド部材９は加熱されているため、ヘッド部材９からの押圧力と熱とにより、電気的部品８１の電極と電気的ワーク８０の電極との間に存在しているＡＣＦ８２内の導電粒子は、これらの電極を接続させるように重なり合って並ぶ。これにより、電極間同士を接続する導電経路がＡＣＦ８２内に形成される。
【００７１】
また、ヘッド部材９の押圧力は、緩衝材テープ５２を介して電気的部品８１とＡＣＦ８２に作用するため、電気的部品８１のＡＣＦ８２を介した電気的ワーク８０への圧着は、均一に行われる。
【００７２】
それぞれのヘッド部材９が最下位置まで下降することによって上記圧着が行われると、それぞれのヘッド部材９はシリンダ８の作動によって上昇し、元の位置に、言い換えると、電気的ワーク８０に対して後退した上昇位置に戻る。
【００７３】
以上のようにヘッド部材９が上下動しているときには、駆動軸２１は回転し続けており、この回転は被動歯車６５に、図７のＡ方向に被動歯車６５を回転させるものとして伝達されるため、緩衝材テープ５２は、被動歯車６５からの回転駆動力がトルクリミッタ６６を介して伝達される繰り出し軸４９の巻き取り作用により、緊張した状態になっている。このように緊張状態になっている緩衝材テープ５２が、下降するヘッド部材９によって電気的ワーク８０側へ押されるため、駆動軸２１と繰り出し軸４９との間に配置されているトルクリミッタ６６にスリップが生ずることにより、言い換えると、駆動軸２１と繰り出し軸４９との間がトルクリミッタ６６によって断絶されることにより、繰り出し軸４９は、緊張している緩衝材テープ５２に作用する引っ張り力によって図７のＡ方向とは逆方向に回転する。このため、ヘッド部材９下降したときには、緩衝材テープ５２は、繰り出し軸４９から繰り出される。
【００７４】
なお、巻き取り軸５３には、前述したように緩衝材テープ５２を繰り出す方向である図７のＢ方向に巻き取り軸５３が回転することを阻止するためのワンウェイクラッチ７３が設けられているため、巻き取り軸５３から緩衝材テープ５２が繰り出されることはない。
【００７５】
上述のように、ヘッド部材９が下降することによって緩衝材テープ５２が繰り出し軸４９から繰り出されると、ヘッド部材９が上昇したときに、緩衝材テープ５２には弛みが生ずることになる。この弛みは、次の電気的部品を電気的ワークにＡＣＦを介して圧着するためにヘッド部材９が上下動するときまでに、除去しておかなければならない。
【００７６】
本実施形態では、ヘッド部材９が上下動しているときと、ヘッド部材９が上昇して元の位置に停止しているときと、において、駆動軸２１は回転している。このため、駆動軸２１の回転駆動力は、トルクリミッタ６６を介して繰り出し軸４９に伝達され続けられている。ヘッド部材９が上昇し始めることによって緩衝材テープ５２に弛みが生じたときには、駆動軸２１と繰り出し軸４９との間はトルクリミッタ６６によって接続されるため、最下位置まで達したヘッド部材９が元の位置まで上昇しているときと、この元の位置にヘッド部材９が停止しているときと、において、緩衝材テープ５２の弛みは、繰り出し軸４９が図７のＡ方向へ回転することにより、除去される。また、この除去が終了した後は、緩衝材テープ５２は緊張状態になるため、駆動軸２１から回転駆動力が伝達され続けられている被動歯車６５は、トルクリミッタ６６の断絶作用により、繰り出し軸４９に対して空回転し、繰り出し軸４９の回転は停止する。
【００７７】
以上の作業が終了すると、前述した移送装置によってスライドテーブル８３は、保持部材２６の下側の空間から送り出される。この後、別の電気的ワークが上面に位置決め固定された次のスライドテーブルが、保持部材２６の下側の空間へ送り込まれることになり、このスライドテーブルに位置決め固定されている電気的ワークに対して、ヘッド部材９が前述と同様に上下動、すなわち、前後進することにより、電気的ワークに電気的部品がＡＣＦを介して圧着される。そして、この作業が繰り返される。
【００７８】
以上のようにして、保持部材２６の下側の空間へ送り込まれるスライドテーブルが交換されているときに、前述した駆動ローラ２５は前述した第２電動モータ１７の駆動によって所定量回転する。この回転は、それぞれの緩衝材テープ供給装置４０の巻き取り軸５３に、図７のＢ方向とは逆方向に巻き取り軸５３を回転させるものとして伝達される。このときにも緩衝材テープ５２は緊張状態になり、巻き取り軸５３の巻き取り作用と、トルクリミッタ６６の断絶と、被動歯車６５に対する繰り出し軸４９の図７のＡ方向とは逆方向への回転とにより、緩衝材テープ５２は所定量だけ繰り出し軸４９側から巻き取り軸５３側へ走行する。これにより、ヘッド部材９の真下の位置に、緩衝材テープ５２の新しい箇所が供給される。
【００７９】
また、このように緩衝材テープ５２が巻き取り軸５３に巻き取られていくと、巻き取り軸５３における緩衝材テープ５２の巻径が大きくなる。前述したように、巻き取り軸５３は、スライド部材５５のスライド作用により、繰り出し軸４９側へ前後進可能になっているため、巻き取り軸５３に巻き取られた緩衝材テープ５２の部分を介して駆動ローラ２５からの回転駆動力が伝達されている巻き取り軸５３は、上述の巻径が大きくなった場合には、繰り出し軸４９側への前進により、上述の巻径の増加に追従することができることになる。そして、駆動ローラ２５の回転駆動力は、巻き取り軸５３に巻き取られた緩衝材テープ５２の部分を介して巻き取り軸５３に伝達されることになる。
【００８０】
図１０は、２個の電気的部品８１が配置されている電気的ワーク８０が、保持部材２６の下側の空間へ送り込まれるスライドテーブル８３に位置決め固定されている場合を示している。このときには、３個のヘッド部材９のうち、１個のヘッド部材９の作動は休止される。また、３個の保持部材２６に保持されていた３個のカセット式の緩衝材テープ供給装置４０のうち、１個の装置４０は保持部材２６から取り出される。
【００８１】
また、図１０では、２個の電気的部品８１同士の間隔は、図１におけるそれぞれの組み合わせの左右２個の電気的部品８１同士の間隔と相違している。このため、図１０の場合には、作動させる２個のヘッド部材９同士の左右方向の間隔についての調整作業が、これらのヘッド部材９を備えているスライド構造体４の左右方向への移動によって行われ、また、緩衝材テープ供給装置４０を保持させる２個の保持部材２６同士の左右方向の間隔についての調整作業も、これらの保持部材２６の左右方向への移動によって行われる。
【００８２】
これにより、２個の電気的部品８１が配置されている電気的ワーク８０について、図１及び図２で説明した前述と同じ作業を行えることになる。
【００８３】
以上説明した本実施形態の連装装置１によると、この連装装置１には、複数個の緩衝材テープ供給装置４０が緩衝材テープ５２の幅方向に並べられてセットされるスペースが設けられており、連装装置１に対して、これらの緩衝材テープ供給装置４０のそれぞれが着脱自在となっている。このため、使用する緩衝材テープ供給装置４０を選択し、選択された緩衝材テープ供給装置４０を連装装置１にセットすることができる。これにより、ＡＣＦ８２を介して圧着される電気的部品８１の個数が緩衝材テープ５２の幅方向において異なっているそれぞれの電気的ワーク８０に対して有効に対処することができる。そして、緩衝材テープ５２に生ずる、有効に利用されない無駄な部分を少なくすることができ、緩衝材テープ５２の有効利用効率の向上を図ることができる。
【００８４】
また、本実施形態では、それぞれの緩衝材テープ供給装置４０の巻き取り軸５３を、緩衝材テープ５２の幅方向が長さ方向になった長さを有している１個の駆動ローラ２５により、緩衝材テープ５２を巻き取る方向に回転させている。このため、これらの巻き取り軸５３を回転させるための駆動部材は、１個の駆動ローラ２５で足りることになり、それだけ連装装置１の構造を簡単化することができる。
【００８５】
また、それぞれの緩衝材テープ供給装置４０の繰り出し軸４９には、トルクリミッタ６６を介して、緩衝材テープ５２を巻き取るための回転駆動力が駆動軸２１から伝達される。このため、ヘッド部材９の電気的ワーク８０側への前後進によって緩衝材テープ５２に生ずる弛みを、繰り出し軸４９の回転によって除去することができる。
【００８６】
なお、緩衝材テープ５２の弛みを除去するときに、駆動ローラ２５により、それぞれの装置４０の巻き取り軸５３を図７のＢ方向とは逆方向に回転させてもよい。これによると、繰り出し軸４９と巻き取り軸５３との両方の回転により、緩衝材テープ５２の弛みを除去することができる。これによると、弛みの除去を高速によって短時間で行え、連装装置１による作業の効率向上を図ることができる。
【００８７】
さらに、本実施形態では、それぞれの緩衝材テープ供給装置４０の繰り出し軸４９を、緩衝材テープ５２の幅方向が長さ方向になった長さを有している１個の駆動軸２１により、緩衝材テープ５２を巻き取る方向に回転させている。このため、これらの繰り出し軸４９を回転させる駆動部材は、１個の駆動軸２１で足りることになり、それだけ連装装置１の構造を一層簡単化することができる。
【００８８】
また、それぞれの緩衝材テープ供給装置４０の配置位置は、緩衝材テープ５２の幅方向へ調整自在になっている。このため、電気的部品８１の配置位置が緩衝材テープ５２の幅方向に異なっているそれぞれの電気的ワーク８０に対して、有効に対処することができる。
【００８９】
また、それぞれの緩衝材テープ供給装置４０は、緩衝材テープ５２の幅方向に配置位置を調整することができる保持部材２６にセットされる。このため、それぞれの保持部材２６の配置位置を緩衝材テープ５２の幅方向に変更することにより、それぞれの緩衝材テープ供給装置４０の配置位置を、電気的部品８１の配置位置が緩衝材テープ５２の幅方向に異なっているそれぞれの電気的ワーク８０に対応させて調整することができる。
【００９０】
さらに、それぞれの保持部材２６には位置固定手段３０が設けられているため、保持部材２６及び緩衝材テープ供給装置４０を、緩衝材テープ５２の幅方向の正確な位置に固定することができる。
【００９１】
以上説明した実施形態に係る連装装置１は、電気的ワーク８０にＡＣＦ８２を介して電気的部品８１を圧着するために用いるものであったが、電気的ワークにＡＣＦを貼り付けるときにも、連装装置１を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、電気的ワークにＡＣＦを介して電気的部品を圧着するときや、電気的ワークにＡＣＦを貼り付けるときに、利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】図１は、緩衝材テープ供給装置がセットされたときにおける本発明の一実施形態に係る連装装置を示す正面図である。
【図２】図２は、緩衝材テープ供給装置がセットされたときにおける図１の連装装置の側面図である。
【図３】図３は、緩衝材テープ供給装置がセットされていないときにおける図１の連装装置の正面図である。
【図４】図４は、緩衝材テープ供給装置がセットされていないときにおける図１の連装装置の側面図である。
【図５】図５は、図１及び図３に示されている板状の左右一対のブラケットを、図１及び図３に示されている連装装置の本体を省略して示した平面図である。
【図６】図６は、緩衝材テープ供給装置の平面図である。
【図７】図７は、緩衝材テープ供給装置の側面図である。
【図８】図８は、巻き取り軸が繰り出し軸側へ前進したときを示す図７と同様の図である。
【図９】図９は、保持部材の内部空間に緩衝材テープ供給装置を挿入セットし、緩衝材テープを用いた作業を行っているときを示す側面図であって、保持部材を省略した図である。
【図１０】図１０は、保持部材の下側の空間へ送り込まれるスライドテーブルに、図１とは異なる個数の電気的部品が配置された電気的ワークが位置決め固定されている場合を示す図１と同様の図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  連装装置
９  ヘッド部材
１４，１５  バー部材
２１  繰り出し軸用回転駆動部材である駆動軸
２５  巻き取り軸用回転駆動部材である駆動ローラ
２６  保持部材
３０  位置固定手段
４０  緩衝材テープ供給装置
４９  繰り出し軸
５２  緩衝材テープ
５３  巻き取り軸
６６  トルクリミッタ
７３  ワンウェイクラッチ
８０  電気的ワーク
８１  電気的部品
８２  ＡＣＦ
【図１】
2009158791.tif 000003
【図２】
2009158791.tif 000004
【図３】
2009158791.tif 000005
【図４】
2009158791.tif 000006
【図５】
2009158791.tif 000007
【図６】
2009158791.tif 000008
【図７】
2009158791.tif 000009
【図８】
2009158791.tif 000010
【図９】
2009158791.tif 000011
【図１０】
2009158791.tif 000012