(57)【要約】【課題】  航走中の航走条件に対応して適切な姿勢を取るようにして推進効率を向上させた船舶を提供することを目的とする。【解決手段】  船体３の長手方向Ｌに沿って複数配置され、船体３のトリムおよび喫水を含む姿勢を調整するバラストタンク１７，１８と、各バラストタンク１７，１８に注水あるいはそれから排水する注排水装置１９，２０と、注排水装置１９，２０の注排水動作を制御する注排水制御部４１と、を備えているＬＮＧ船１であって、注排水制御部４１には、航走中の航走条件に対応して主機１１の所要馬力が少なくなる姿勢となるように注排水装置１９，２０を動作させる燃料消費抑制モード４９が備えられていることを特徴とする。【選択図】      図２
2009184378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体の長手方向に沿って複数配置され、該船体のトリムおよび喫水を含む姿勢を調整するバラストタンクと、
各該バラストタンクに注水あるいは排水する注排水装置と、
該注排水装置の注排水動作を制御する注排水制御部と、を備えている船舶であって、
該注排水制御部には、航走中の航走条件に対応して主機の所要馬力が効率的となる前記姿勢となるように前記注排水装置を動作させる燃料消費抑制モードが備えられていることを特徴とする船舶。
【請求項２】
前記注排水制御部には、各航走条件に対する主機の所要馬力が効率的となる前記姿勢に関するデータベースが予め備えられていることを特徴とする請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記燃料消費抑制モードは、燃料タンク内の燃料量による前記姿勢に対する影響を考慮して前記注排水装置の動作を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の船舶。
【請求項４】
前記燃料消費抑制モードは、プロペラシャフトに設置された軸馬力計の検出値に基づいてその検出値が小さくなるように前記注排水装置によって前記バラストタンクの注排水を行なうことを特徴とする請求項１に記載の船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近の原油価格高騰および排出二酸化炭素削減の環境問題に対する要求の高まりによって、従来以上に船舶に対する燃費改善への要求が強くなっており、燃料消費量の少ない、言い換えると、航走時における船体抵抗の少ない船型が求められている。
このように船舶の推進効率を向上させるものは、従来から船型上の工夫を含め種々提案され、かつ、広く用いられている。
【０００３】
船型については、たとえば、特許文献１に示されるような船尾造波抵抗を減少させるトンネル船尾、船首造波抵抗を減少させるバウ、等種々の工夫がなされている。
また、プロペラの前方にフィンあるいはダクトを設け、プロペラに流入する流れを整流して、プロペラの推進効率を向上させるものもある。
さらに、たとえば、特許文献２に示されるように、船舶の姿勢を推進効率の良い状態に維持するようにして推進効率の低下を抑制するようなものも提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−３４４９７３号公報
【特許文献２】特開昭６０−１４８７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、船舶では、一般に計画喫水状態の姿勢（特に、トリム）および計画速度での航走時に燃費が最もよくなる、言い換えれば、船体抵抗が最も小さくなる、ように設計されているので、それ以外の状態、すなわち、載荷状態により喫水が異なったり、計画速度よりも異なる速度で航走したりしている時に、これと同じ姿勢で航走することが最も船体抵抗が小さくなることにはならない。
特に、たとえば、特許文献２等に示されているように特殊な船底形状あるいは船型とされている場合には、形状に対して適切な姿勢としないと、却って燃費の悪い姿勢を取ってしまう恐れがある。
たとえば、油タンカ、ＬＮＧ船等では片道が空荷となる等、計画喫水状態の姿勢での航走あるいは計画速度以外での航走は、多々あり、その状態における船舶の推進効率を向上させることが求められている。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、航走中の航走条件に対応して適切な姿勢を取るようにして推進効率を向上させた船舶を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる船舶は、船体の長手方向に沿って複数配置され、該船体のトリムおよび喫水を含む姿勢を調整するバラストタンクと、各該バラストタンクに注水あるいはそれから排水する注排水装置と、該注排水装置の注排水動作を制御する注排水制御部と、を備えている船舶であって、該注排水制御部には、航走中の航走条件に対応して主機の所要馬力が少なくなる前記姿勢となるように前記注排水装置を動作させる燃料消費抑制モードが備えられていることを特徴とする。
【０００８】
バラストタンクは船体の長手方向に沿って複数配置されているので、注排水装置で各バラストタンクに注水あるいはそれから排水することによって船体の姿勢、たとえば、トリムおよび喫水を調整することができる。
船舶は、種々の載荷状態で、かつ、航走中に速度が種々に変化する、すなわち航走条件が変化するので、そのときの姿勢が主機の所要馬力が少なくなる姿勢となっていない恐れがある。
本発明によれば、船舶の航走中に、注排水制御部の燃料消費抑制モードを作動させると、燃料消費抑制モードによって、そのときの航走条件、すなわち、載荷状態および速度に対応して主機の所要馬力が効率的、つまり最も燃費が良くなる姿勢となるように注排水装置を作動して各バラストタンクへ注排水する。このように、航走中に航走条件が変化しても、船体は主機の所要馬力が少なくなる姿勢、すなわち、適切な姿勢を取ることができるので、主機が消費する燃料の量を低減することができる。言い換えると、船舶の推進効率を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明にかかる船舶では、前記注排水制御部には、各航走条件に対する主機の所要馬力が少なくなる前記姿勢に関するデータベースが予め備えられていることを特徴とする。
【００１０】
燃料消費抑制モードでは、そのときの航走条件を得て、データベースを参照してこの航走条件に対応する主機の所要馬力が少なくなる姿勢を決定する。燃料消費抑制モードはこの決定された姿勢となるように注排水装置を作動して各バラストタンクに注排水する。
このように、航走条件に対応する主機の所要馬力が少なくなる姿勢をデータベースとして備えられているので、航走条件が変化した場合にすばやく適切な姿勢とすることができる。これにより、航走中に航走条件が変化しても、船体は主機の所要馬力が少なくなる姿勢、すなわち、適切な姿勢を取ることができるので、主機が消費する燃料の量を低減することができる。言い換えると、船舶の推進効率を向上させることができる。
なお、このデータベースは、たとえば、船舶の模型を用いた水槽試験を種々の航走条件について実施して形成したり、実海域での航走データから形成したりする。
【００１１】
また、本発明にかかる船舶では、前記燃料消費抑制モードは、燃料タンク内の燃料量による前記姿勢に対する影響を考慮して前記注排水装置の動作を制御することを特徴とする。
【００１２】
燃料タンクは一般に浮心から前あるいは後に離れた位置に配置されているので、燃料タンク内の燃料量は船舶の姿勢（トリム）に影響を及ぼす。航走が進むに伴い燃料は消費されるので、この影響は航走中に変化することになる。
本発明では、燃料消費抑制モードは、燃料タンク内の燃料量による姿勢に対する影響を考慮して注排水装置の動作を制御するので、航走に伴う燃料消費量を考慮したバラスト調整を行うことができる。これにより、船体の姿勢を一層確実に主機の所要馬力が少なくなる姿勢、すなわち、適切な姿勢にすることができるので、主機が消費する燃料の量を低減することができ、船舶の推進効率を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明にかかる船舶では、前記燃料消費抑制モードは、プロペラシャフトに設置された軸馬力計の検出値に基づいてその検出値が小さくなるように前記注排水装置によって前記バラストタンクの注排水を行なうことを特徴とする。
【００１４】
このように、燃料消費抑制モードは、プロペラシャフトに設置された軸馬力計の検出値に基づいてその検出値が小さくなるように注排水装置によってバラストタンクの注排水を行なうので、そのときの航走条件、すなわち、載荷状態および速度に対応して船体は主機の所要馬力が少なくなる姿勢、すなわち、適切な姿勢を取ることができる。
したがって、主機が消費する燃料の量を低減することができるので、船舶の推進効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる船舶によれば、注排水制御部には、航走中の航走条件に対応して主機の所要馬力が少なくなる姿勢となるように注排水装置を動作させる燃料消費抑制モードが備えられているので、そのときの航走条件、すなわち、載荷状態および速度に対応して船体は主機の所要馬力が少なくなる姿勢、すなわち、適切な姿勢を取ることができる。
したがって、主機が消費する燃料の量を低減することができるので、船舶の推進効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第一実施形態］
以下、本発明をＬＮＧ船（船舶）１に適用した第一実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。
図１は、ＬＮＧ船１のバラストタンクの配置を示す側面模式図である。図２はＬＮＧ船１のバラストタンクの配置を示す平面模式図である。
【００１７】
ＬＮＧ船１の船体３には、略球形をした液化天然ガス（ＬＮＧ）を貯蔵するＬＮＧタンク５が長手方向Ｌに沿って複数、たとえば、４個備えられている。
船体３の後部下部には、プロペラ７および舵９が備えられている。プロペラ７は、たとえば、ディーゼルエンジンで構成された主機１１とプロペラシャッフト１３を介して連結され、主機１１から駆動力を受けて回転されるようになっている。
プロペラシャフト１３には、主機１１による駆動馬力を検出する軸馬力計１５が設けられている。
【００１８】
船体３の右舷側端部には、複数、たとえば、９個のバラストタンク１７が長手方向に沿って配置されている。また、船体３の左舷側端部には、複数、たとえば、９個のバラストタンク１８が長手方向に沿って配置されている。
バラストタンク１７，１８は、船体３の中心線に対して略線対称に設けられている。バラストタンク１７，１８は、前方からサフィックスａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉを付してして区別するが、以下の説明において区別する必要がない場合はサフィックスを省略する。
【００１９】
バラストタンク１７，１８には、図示をしないが内部に格納されているバラスト水の量を検出する検出器が備えられている。
バラストタンク１７の注排水を行う右舷注排水装置１９およびバラストタンク１８の注排水を行う左舷注排水装置２０が備えられている。この右舷注排水装置１９および左舷注排水装置２０が本発明の注排水装置を構成している。
【００２０】
右舷注排水装置１９には、右舷バラストポンプ２１と、長手方向に延設された注水管２３と、注水管２３と各バラストタンク１７および船外とを連結する注水分岐管２５と、注水分岐管２５の開度を調整する注水調整弁２７と、長手方向に延設された排水管２９と、排水管２９と各バラストタンク１７および船外とを連結する排水分岐管３１と、排水分岐管３１の開度を調整する排水調整弁３３と、が備えられている。
【００２１】
左舷注排水装置２０には、左舷バラストポンプ２２と、長手方向に延設された注水管２４と、注水管２４と各バラストタンク１８および船外とを連結する注水分岐管２６と、注水分岐管２６の開度を調整する注水調整弁２８と、長手方向に延設された排水管３０と、排水管３０と各バラストタンク１８および船外とを連結する排水分岐管３２と、排水分岐管３２の開度を調整する排水調整弁３４と、が備えられている。
【００２２】
バラストタンク１７ａとバラストタンク１８ａとの間、言い換えると、船体３の前部に燃料タンク３５が備えられている。バラストタンク１７ｉおよびバラストタンク１８ｉの後方、言い換えると、船体３の後部に燃料タンク３７および燃料タンク３８が備えられている。
燃料タンク３５，３７，３９は、主機１１等で用いられる燃料が格納される。燃料タンク３５，３７，３９には、図示をしないが内部に格納されている燃料の量を検出する検出器が備えられている。
【００２３】
ＬＮＧ船１には、右舷注排水装置１９および左舷注排水装置２０の動作を制御する注排水制御部４１が備えられている。
注排水制御部４１には、入出力部４３と、処理部４５と、記憶部４７とが備えられている。入出力部４３は、必要なデータ、操作指示等の入力を受け、右舷注排水装置１９および左舷注排水装置２０を動作させる制御信号、動作結果等を出力するものである。
【００２４】
記憶部４７には、制御に必要なプログラム、データ等が格納されている。処理部４５は、入出力部４３からの操作指示に基づいて、記憶部４７より必要なプログラムを読み出し、入出力部４３からのデータおよび記憶部４１に格納されたデータ等を用いて処理し、たとえば、所要の制御信号を生成し、右舷注排水装置１９および左舷注排水装置２０を動作させる。
【００２５】
記憶部４７には、処理部４５が処理するプログラムである燃料消費抑制モード４９が備えられている。
燃料抑制モード４９は、航走条件に対応した船体３の適切な、すなわち、主機１１の所用馬力が最も少なくなる姿勢となるように、右舷注排水装置１９および左舷注排水装置２０を制御するものである。
【００２６】
このため、記憶部４３には、航走条件に対応した船体３の適切な姿勢を示す姿勢データベース（データベース）ＳＤが格納されている。
この姿勢データベースＳＤは、図４に示されるように、船体３の模型を用いた水槽試験を種々の航走条件について実施して形成する。
これは、たとえば、航走条件として、載荷状態および速度を、姿勢としてトリムを用いて、これらを変化させた水槽試験を行ない、それぞれの推進抵抗を主機１１の馬力としてその変化を測定している。
また、たとえば、抵抗低減デバイスである船尾ウェッジを装備している船の場合や、トンネル船尾で抵抗低減効果を得ている船の場合、軽荷状態で航走中にこれらの部分が水面上に出ているよりも、姿勢制御によりこれらの部分を没水させ、効果を得るようにした方が抵抗が小さくなることが考えられる。一方、船首バルバスバウについても、抵抗が小さくなる適切な没水位置が存在する場合があり、姿勢制御が有効な場合が考えられる。さらに、これらの組み合わせで、船首尾とも適切な没水状況にしたい場合には平均の喫水を変えることが有効な場合も考えられるので、姿勢と平均の喫水を併せて用いるようにしてもよい。
【００２７】
図３において、各航走条件において最も馬力の少ないトリムをその航走条件における適切な姿勢とし、姿勢データベースＳＤを作成する。
この船体３では、速度が大きくなるほど、また、軽荷状態になるほど、後トリム（船体３の後方が沈む）が良くなっている。
この姿勢データベースＳＤの一部を例示的に図５に示している。
【００２８】
以上のように構成されたＬＮＧ船１の航走中における姿勢調整について説明する。
ＬＮＧ船１が、たとえば、空荷状態で航走する場合、注排水制御部４１の処理部４５は、所定の喫水で、所定のトリム（姿勢データベースＳＤの空荷状態における最低速度のトリム）となる各バラストタンク１７，１８のバラスト水量を算出する。
次いで、処理部４５は、算出された各バラストタンク１７，１８のバラスト水量とするために必要な注排水量を算出する。
【００２９】
処理部４５は、右舷バラストポンプ２１および左舷バラストポンプ２２の注排水量、各注水バルブ２７，２８および各排水バルブ３３，３４の開閉および開度等を算出し、入出力部４３を介してそれらを制御信号として右舷バラストポンプ２１、左舷バラストポンプ２２、各注水バルブ２７，２８、各排水バルブ３３，３４に送信する。
右舷バラストポンプ２１、左舷バラストポンプ２２、各注水バルブ２７，２８および各排水バルブ３３，３４が制御信号に応じて動作することにより、各バラストタンク１７，１８は所定のバラスト水量とされる。
【００３０】
この状態で、ＬＮＧ船１が出航すると、注排水制御部４１は指示により燃料消費抑制モード４９に入る。
図３は、燃料消費抑制モード４９のフローを示すフロー図である。
燃料消費抑制モード４９がスタートする（ステップＳ１）と、処理部４５は記憶部４３に格納された燃料消費抑制モード４９のプログラムを読み出し、実行する。
【００３１】
処理部４５は、まず、航走状態における適切な姿勢の決定を行う（ステップＳ２）。
すなわち、記憶部４３に格納された姿勢データベースＳＤに基づいてＬＮＧ船１の図示しない航行制御部から送られてくる速度および載荷状態により適切なトリムを決定する。
【００３２】
処理部４３は、この決定されたトリムが現在のトリムと変化したかを判定する（ステップＳ３）。
決定されたトリムが現在のトリムと同じ（ＮＯ）場合には、ステップ２に戻る。
決定されたトリムが現在のトリムと異なる（ＹＥＳ）場合には、バラスト水移動量を算出する（ステップＳ４）。
【００３３】
すなわち、処理部４５は、まず、決定されたトリムとなる各バラストタンク１７，１８のバラスト水量を算出する。
次いで、処理部４５は、算出された各バラストタンク１７，１８のバラスト水量とするために必要な注排水量を算出する。
処理部４５は、右舷バラストポンプ２１および左舷バラストポンプ２２の注排水量、各注水バルブ２７，２８および各排水バルブ３３，３４の開閉および開度等を算出する。
【００３４】
このとき、トリムを調整するためのバラスト水の移動は、バラストタンク１７，１８の間で行ってもよいし、船外とバラストタンク１７，１８との出し入れとしてもよく、状況に応じて最も効率的な移動方法が採用される。
【００３５】
次いで、処理部４５はバラスト水を決定されたトリムとなるように移動させる（ステップＳ５）。
すなわち、処理部４５、算出された右舷バラストポンプ２１および左舷バラストポンプ２２の注排水量、各注水バルブ２７，２８および各排水バルブ３３，３４の開閉および開度等を制御信号として生成する。
【００３６】
この制御信号は入出力部４３を介して右舷バラストポンプ２１、左舷バラストポンプ２２、各注水バルブ２７，２８、各排水バルブ３３，３４に送信される。
右舷バラストポンプ２１、左舷バラストポンプ２２、各注水バルブ２７，２８および各排水バルブ３３，３４が制御信号に応じて動作することにより、各バラストタンク１７，１８は所定のバラスト水量とされる。
バラスト水の移動が終わり決定されたトリムとなると、ステップＳ２に戻り、再度繰り返すことになる。
【００３７】
このように、航走条件に対応する主機の所要馬力が少なくなるトリムを姿勢データベースＳＤとして備えているので、速度が変化した場合にすばやく適切な姿勢とすることができる。これにより、航走中に速度が変化しても、船体３は主機１１の所要馬力が少なくなる姿勢、すなわち、適切な姿勢を取ることができるので、主機１１が消費する燃料の量を低減することができる。言い換えると、ＬＮＧ船１の推進効率を向上させることができる。
ＬＮＧ船１等船舶は、長期に亘り運航が継続されるので、少量であってもこの燃費低減の効果は大きい。
【００３８】
なお、燃料タンク３５，３７，３９の燃料量は航走当初は燃料の消費量が少ないので、あまり影響を与えないが、航走時間が多くなると、トリムに与える影響が大きくなる。
注排水制御部４１は、ステップＳ４のバラスト水移動量の計算に際して、燃料タンク３５，３７，３９の燃料量を勘案して計算するようにしている。これにより、船体３の姿勢を一層適切な姿勢にさせることができる。
また、船舶によっては燃料タンクがトリムに影響を与えない位置に設置される、あるいは、前後でバランスするように燃料が消費される場合、燃料タンクの燃料量による影響がほとんどないので、処理部４５は燃料タンクの燃料量を考慮しないようにしてもよい。
【００３９】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について、図６を用いて説明する。
本実施形態は、第一実施形態に比べて、燃料消費抑制モード４９の構成が異なり、その他は同様なので、以下では、この相違点を主体として説明し、その他の重複するものについては説明を省略する。
なお、第一実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図６は、本実施形態における燃料消費抑制モード４９のフローを示すフロー図である。
本実施形態では、第一実施形態における姿勢データベースＳＤを用いずに軸馬力計１５によりプロペラシャフト１３における軸馬力を測定し、それが小さくなるようにバラスト水を移動させるようにしている。
このように姿勢データベースＳＤを用いないので、それを準備する手間および費用がかからず、その分安価にできる。
【００４１】
ＬＮＧ船１が、たとえば、空荷状態で航走する場合、注排水制御部４１の処理部４５は所定の喫水で、所定のトリムとなるように各バラストタンク１７，１８のバラスト水量を調整する。
この状態で、ＬＮＧ船１が出航すると、注排水制御部４１は指示により燃料消費抑制モード４９に入る。
処理部４５は、燃料消費抑制モード４９に入ったとき、軸馬力計１５が検出した軸馬力を初期馬力として設定する（ステップＳ１１）。
【００４２】
次いで、処理部４５は、所定の制御信号を生成し、所定の少量のバラスト水を前方に移動する（ステップＳ１２）。
バラスト水を前方に移動すると、トリムは少し前方が沈むように変化する（ステップＳ１３）。また、バラスト水を増減すると、喫水が変化する。
これによって、主機１１の船体３の推進抵抗が変化するので、主機１１の馬力が変化する（ステップＳ１４）。
主機１１の馬力が変化すると、軸馬力計１５の検出値が変化するので、その変化した軸馬力（変化後馬力）が初期馬力よりも小さいかを判定する（ステップＳ１５）。
【００４３】
処理部４５は変化後馬力が初期馬力よりも小さい（ＹＥＳ）場合、変更する（前方が沈む）方向は正しいと判断し、変化後馬力を初期馬力とし（ステップＳ１６）、ステップＳ１２に戻る。
ステップＳ１２では、前と同様に、処理部４５は、所定の制御信号を生成し、所定の少量のバラスト水を前方に移動する。
なお、カウンタを設け、たとえば、３回目のステップＳ１２からバラスト水の移動量は変化後馬力と初期馬力との差に応じた量だけとするようにしてもよい。このようにすると、適切な姿勢への収斂を速やかに行うことができる。
【００４４】
ステップＳ１３、Ｓ１４を経由してステップＳ１５で、再度判定する。
ステップＳ１５で、変化後馬力が初期馬力よりも大きい（ＮＯ）場合、変更する（前方が沈む）方向は間違っていると判断し、処理部４５は、所定の制御信号を生成し、所定の少量のバラスト水を後方に移動する（ステップＳ１７）。
このとき、後方に移動するバラスト水の量は、ステップＳ１２で前方に移動する量よりも大きくする。これにより調整する回数を省略することができる。すなわち、同じ量とした場合には、１回前の状態と略同じとなるに過ぎないが、その状態を省略できる。
【００４５】
バラスト水を後方に移動すると、トリムは少し後方が沈むように変化する（ステップＳ１８）。また、バラスト水を増減すると、喫水が変化する。
これによって、主機１１の船体３の推進抵抗が変化するので、主機１１の馬力が変化する（ステップＳ１９）。
主機１１の馬力が変化すると、軸馬力計１５の検出値が変化するので、その変化後馬力が初期馬力よりも小さいかを判定する（ステップＳ２０）。
【００４６】
処理部４５は変化後馬力が初期馬力よりも小さい（ＹＥＳ）場合、変更する（後方が沈む）方向は正しいと判断し、変化後馬力を初期馬力とし（ステップＳ２１）、ステップＳ１７に戻る。
ステップＳ１７では、前と同様に、処理部４５は、所定の制御信号を生成し、さらに所定の少量のバラスト水を後方に移動する。
ステップＳ１８、Ｓ１９を経由してステップＳ２０で、再度判定する。
【００４７】
ステップＳ２０で、変化後馬力が初期馬力よりも大きい（ＮＯ）場合、変更する（後方が沈む）方向は間違っていると判断し、処理部４５は、変化後馬力を初期馬力とし（ステップＳ２２）、ステップＳ１２に戻る。そして、処理部４５は再度上記処理を繰り返す。
このとき、前方に移動するバラスト水の量は、ステップＳ１７で後方に移動する量よりも大きくする。これにより調整する回数を省略することができる。すなわち、同じ量とした場合には、１回前の状態と略同じとなるに過ぎないが、その状態を省略できる。
【００４８】
このように、燃料消費抑制モード４９は、プロペラシャフト１３に設置された軸馬力計１５の検出値に基づいてその検出値が小さくなるように注排水制御部４１が右舷注排水装置１９および左舷注排水装置によってバラストタンク１７，１８の注排水を行なうので、そのときの航走条件、すなわち、載荷状態および速度に対応して船体３は主機１１の所要馬力が少なくなるトリム、すなわち、適切な姿勢を取ることができる。
したがって、主機１１が消費する燃料の量を低減することができるので、ＬＮＧ船１の推進効率を向上させることができる。言い換えると、ＬＮＧ船１の推進効率を向上させることができる。
ＬＮＧ船１等船舶は、長期に亘り運航が継続されるので、少量であってもこの燃費低減の効果は大きい。
【００４９】
なお、図６に示される燃料消費抑制モード４９のフローは例示であり、種々に変更できるものである。
また、トリムを調整するためのバラスト水の移動は、バラストタンク１７，１８の間で行ってもよいし、船外とバラストタンク１７，１８との出し入れとしてもよく、状況に応じて最も効率的な移動方法が採用される。
【００５０】
なお、本発明は以上説明した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形を行ってもよい。
【００５１】
たとえば、上記実施形態では、本発明をＬＮＧ船１に適用したものとして説明しているが、これに限定されず、船舶としては、たとえば、フェリー、コンテナ船、バラ積み船、タンカ、ＬＰＧ船、鉱石運搬船等適宜のものに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第一実施形態におけるＬＮＧ船のバラストタンクの配置を示す側面模式図である。
【図２】本発明の第一実施形態におけるＬＮＧ船のバラストタンクの配置を示す平面模式図である。
【図３】本発明の第一実施形態における燃料消費抑制モードのフローを示すフロー図である。
【図４】本発明の第一実施形態における姿勢データベースの準備としての水槽試験結果を示すグラフである。
【図５】本発明の第一実施形態における姿勢データベースの一部を例示的に示す図表である。
【図６】本発明の第二実施形態における燃料消費抑制モードのフローを示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ＬＮＧ船
３  船体
１１  主機
１３  プロペラシャフト
１５  軸馬力計
１７，１８  バラストタンク
１９  右舷注排水装置
２０  左舷注排水装置
４１  注排水制御部
４９  燃料消費抑制モード
Ｌ  長手方向
【図１】
2009184378.tif 000003
【図２】
2009184378.tif 000004
【図３】
2009184378.tif 000005
【図４】
2009184378.tif 000006
【図５】
2009184378.tif 000007
【図６】
2009184378.tif 000008