(57)【要約】【課題】  従来技術の構成では、２Ｐジョイントを特殊加工して雌スプライン部まで構成するものであるから作業機の入力軸との間隔が相違する作業機に変更するとき、例えば、仕様の異なる複数の作業機を装着するときなどには、特殊加工によるジョイントを別に準備しなければならず、コストアップの要因となる。本発明の課題は、２Ｐジョイントを、標準の２Ｐジョイント仕様と共用できるようにし、従来の問題点を解消することにある。【解決手段】  本発明は、トラクタＴの後部に作業機Ｒを着脱自在に装着するトラクタの作業機連結装置において、入力軸２１をもつ作業機側のジョイントサポート部２０とトラクタのＰＴＯ軸９に連結する２Ｐジョイント１０との間を、雄スプライン１１ａをもつ連結軸１１とこの連結軸に嵌着された雌スプライン１２ａをもつ軸部１２とでもって連結保持すべく構成する。【選択図】      図２
2009240165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ（Ｔ）の後部に作業機（Ｒ）を着脱自在に装着するトラクタの作業機連結装置において、入力軸（２１）をもつ作業機側のジョイントサポート部（２０）とトラクタのＰＴＯ軸（９）に連結する２Ｐジョイント（１０）との間を、雄スプライン（１１ａ）をもつ連結軸（１１）とこの連結軸に嵌着された雌スプライン（１２ａ）をもつ軸部（１２）とでもって連結保持すべく構成してあることを特徴とするトラクタの作業機連結装置。
【請求項２】
作業機側ジョイントサポート部（２０）には入力軸（２１）を軸受保持するジョイントハウジング（２２）を横軸（２３）芯周りに揺動可能に装着してあると共に、このジョイントハウジング（２２）の入力受け入れ側が常時下向きとなるよう張圧付勢してことを特徴とする請求項１記載のトラクタの作業機連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタの後部に装着する作業機の連結装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、例えば、特許文献１に示すように、２Ｐジョイントは特殊加工により雌スプライン部まで構成し、作業機の入力軸を直接嵌入するものであった。
【特許文献１】特開２００５−２７８５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術の構成では、２Ｐジョイントを特殊加工して雌スプライン部まで構成するものであるから作業機の入力軸との間隔が相違する作業機に変更するとき、例えば、仕様の異なる複数の作業機を装着するときなどには、特殊加工によるジョイントを別に準備しなければならず、コストアップの要因となる。
【０００４】
本発明の課題は、２Ｐジョイントを、標準の２Ｐジョイント仕様と共用できるようにし、従来の問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、トラクタ（Ｔ）の後部に作業機（Ｒ）を着脱自在に装着するトラクタの作業機連結装置において、入力軸（２１）をもつ作業機側のジョイントサポート部（２０）とトラクタのＰＴＯ軸（９）に連結する２Ｐジョイント（１０）との間を、雄スプライン（１１ａ）をもつ連結軸（１１）とこの連結軸に嵌着された雌スプライン（１２ａ）をもつ軸部（１２）とでもって連結保持すべく構成してあることを特徴とする。
【０００６】
トラクタ側の２Ｐジョイント（１０）には連結軸（１１）の雄スプライン部（１１ａ）が挿入されてスプライン嵌合される。雌スプライン軸部（１２）には作業機側の入力軸（２１）が挿入されてスプライン嵌合される。前記連結軸（１１）と雌スプライン軸部（１２）とは該連結軸の端部を雌スプライン軸部に設けられた嵌合穴（１２ｂ）に嵌入して一体的に固着される。
【０００７】
ジョイントサポート部と２Ｐジョイント間は、雄スプラインをもつ連結軸と雌スプライン軸部とで連結保持する構成であるため、２Ｐジョイントと作業機の入力軸との間隔が相違する作業機に変更するときにあっても、本来の２Ｐジョイントをそのまま使用することができる。
【０００８】
請求項２に記載の本発明は、請求項１において、作業機側ジョイントサポート部（２０）には入力軸（２１）を軸受保持するジョイントハウジング（２２）を横軸（２３）芯周りに揺動可能に装着してあると共に、このジョイントハウジング（２２）の入力受け入れ側が常時下向きとなるよう張圧付勢してことを特徴とする。
【０００９】
作業機装着時には、入力軸（２１）が下向きに付勢されているため、トラクタ側の雌スプライン軸部（１２）が入力軸（２１）にドッキングするとき、この入力軸が次第に上向き姿勢に変化しながらドッキングされることになり、作業機の装着が容易でスムースに行える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の本発明によれば、ジョイントサポート部と２Ｐジョイントとの間を連結軸と雌スプライン軸部とで連結する構成であるため、２Ｐジョイントと作業機の入力軸との間隔が相違する作業機に変更するとき、つまり、仕様の異なる複数の作業機を装着するときなどにあっても、従来のように別のジョイントを準備する必要がなく、２Ｐジョイントを標準の２Ｐジョイント仕様と共用化でき、安価に実施することができる。
【００１１】
請求項２に記載の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、作業機装着時には、入力軸が下向きに付勢されているため、トラクタ側のスプライン軸部に対するドッキング時には、作業機側入力軸が次第に上向き姿勢に変化しながらドッキングされることになり、作業機の装着が容易となり、スムースに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、乗用型トラクタを示すものであり、このトラクタＴの前部のボンネット１内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。ミッションケース２の上部には油圧シリンダケース５が設けられ、この油圧シリンダケース５にリフトアーム６を回動自在に枢着している。油圧シリンダケース５内の油圧昇降シリンダ内に作動油を供給するとリフトア−ム６が上昇回動し、排出するとリフトア−ム６は下降するようになっている。トラクタ後部に装着されるロータリ等の作業機Ｒが前記リフトア−ム６の昇降駆動によって上下動するようになっている。
【００１３】
ステアリングハンドル７は、左右の旋回操作で左右前輪３を左右に操向制御する構成であり、ステアリングハンドル７の後方には運転席８が配備されている。
トラクタＴの機体後部から後方に向けて突出するＰＴＯ軸９の後端部には、２Ｐジョイント（ユニバーサルジョイント）１０が連結されている。２Ｐジョイント１０の後端部には、スプライン孔１０ａが設けられ、前端に雄スプライン部１１ａを設けた連結軸１１が挿入されて嵌脱自在にスプライン嵌合され、連結軸１１の後端は、後端に雌スプライン部１２ａをもつ雌スプライン軸部１２の前端部の嵌合穴１２ｂに嵌入して一体的に固着し、該軸部１２の雌スプライン部１２ａには、後記する作業機Ｒ側の入力軸２１を挿入してスプライン嵌合する構成としている。また、雌スプライン軸部１２にはベアリング１３を介してジョイントホルダ１４が取り付けられている。
【００１４】
作業機Ｒ側のジョイントサポート部２０には、入力軸２１を軸受保持するジョイントハウジング２２が横軸２３芯周りに上下揺動可能に装着されている。このジョイントハウジング２２は入力軸２１の入力受け入れ側が常時下向きとなるよう張圧スプリング２４にて張圧付勢されている。つまり、ジョイントハウジング２２のサポート部２０後部に長穴２５を設け、この長穴２５にピン軸２６を挿通し、このピン軸２６の両端を前記スプリング２４にて前方に引っ張ることにより、ジョイントハウジングの前端（入力軸の先端）側が下向きとなるよう付勢している。なお、前記ピン軸２６が長穴２５の後部に接する位置になると、ジョイントハウジング２２の上向きの角度が規制されるようになっている。
【００１５】
２Ｐジョイントの雌スプライン軸部１２は、図４に示すように、作業機側の入力軸に対する挿入方向をサポート部の前側から行うようにしている。従来はサポート部の中央を後側から通してサポート部にジョイントを取り付けてＰＴＯ側を接続していたが、後側から通すようにすると途中でジョイントを片手で支えないといけない状態があり、高齢者や婦女子にとっては重労働である。ジョイントを前側から挿入することにより常に両手でジョイントを支えることができて、作業者の負担が軽減される作業機ヒッチ１９の左右両側から前方に突設するヒッチフレーム２７，２７は、図９に示すように、先端のコの字型取付部２７ａを機体側ヒッチ１６の２Ｐセットピン１７に係合させて連結ピン１８により上下回動自在に連結保持される。連結ピン１８の抜け止め手段としては、連結プレート１８ａに設けられたピン孔１８ｂをヒッチフレーム２７から上方に突設する係止ピン２７ｐに上側から嵌合し、係止ピン２７ｐの上端にヘヤーピン２７ｈを差し込んで、上方への抜け止めを行うようにしている。
【００１６】
作業機ヒッチ１９の中央部から上方に突設する上部連結具２８には、ロータリ耕耘部３０のトップマスト３１の上端部が連結ピン３２によって連結されるようになっており、作業機ヒッチ１９の左右下端側に設けられた下部連結具２９，２９には、ロータリ耕耘部３０の伝動ケース３３の両側に設けられた係止具３４が係合するようになっており、回動可能な回動係止爪３５，３５によってその係合係止状態をロックする構成としている。
【００１７】
図１０に示す実施例は、作業機側ヒッチフレーム２７のトラクタ側機体ヒッチに対する取付部を別部品とする構成としている。例えば、構成の異なるコの字型取付部２７ａと横軸ピン型取付部２７ｂとからなる二つの部品構成とし、これらを互いに交換して使用できるようにし、ヒッチフレームに対し抜き差し自在とすると共に、連結ボルト３８により固定する構成としている。取付部が交換できることで専用部品を少なくすることができ、取付部の構成が異なるトラクタに対して装着が容易にできる。また、上部連結具２８に対する作業機側のマスト３１を交換することによっても、規格の異なる作業機に対応することができる。
【００１８】
図１１に示す実施例は、制御機構（メカオート）などの作動用ワイヤ３９を作業機ヒッチ１９近くの適所においてトラクタ側３９ａと作業機側３９ｂとに分割し、この分割部分を油圧のクイックカプラのような簡単に接合分離できるカプラ４０ａ，４０ｂ方式の構成としている。従来はトラクタから作業機まで１本のワイヤで接続されており、作業機を外す際にはトラクタ後部の狭いスペースに取り付けられたワイヤを外す必要があり不便である。本例によれば、上記カプラにより簡単に接続分離することができ、作業の行い易い場所でワンタッチで行えるため、作業機の付け替えが多い場合でも容易に行うことができる。
【００１９】
図１２及び図１３に示す実施例について説明すると、ロータリ耕耘部３０のリヤカバー４１をプレッシャロッド４２を介して吊持するハンガ部４３にロックプレート４４を設け、トラクタの運転席に座ったままで手が届く位置にロックレバー４５を設けてあり、このロックレバーの操作によって、リヤカバーの下げロックができるように構成している。
【００２０】
プレッシャロッド４２は、ハンガ部４３に架設された支持ピン４６回りに回動可能な角チューブ４７に挿通支架されている。ロックプレート４４は、ロックレバー４５の操作で軸芯Ｐ回りに回動する構成であり、ロックレバー４５を図１３（イ）状態から（ロ）状態に操作すると、ロックプレート４４が回動して前記角チューブ４７から突設するロックピン４８に係合し、リヤカバーを下げ状態でロックするようになっている。      
【００２１】
図１４に示す実施例は、トラクタに装備された作業機装着用のクイックヒッチ１９にＩＣカードデータ読取装置５０を設け、各作業機に備えられたＩＣカード５１のデータをドッキングしたときに読み込み、自動的に作業機の上げ規制を行うようにしている。つまり、クイックヒッチ１９により作業機Ｒをドッキングすると、クイックヒッチに設けられたＩＣカードのデータ読込装置５０が各作業機に設けられたＩＣカード５１のデータを読み込む。そして、ＩＣカードのデータより必要に応じてトラクタが自動的に上げ規制を行う。要するに、ＩＣカードには上げ規制のデータが入っていて、読込装置がこのデータを読み込むと自動的に上げ規制の制御が入り、作業機とトラクタの干渉を防ぐようにしている。作業機によって上げ規制が必要な場合がある。この規制をし忘れると、作業機がキャビン等に激突し破損を招く問題がある。本例ではこのような問題点を作業機の上げ規制によって解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】トラクタ要部の側面図
【図２】作業機連結装置の要部側面図
【図３】同上要部の側断面図
【図４】作業機ヒッチと２Ｐジョイントとの関係側面図
【図５】作業機要部の平面図
【図６】同上斜視図
【図７】同上側面図
【図８】同上背面図
【図９】作業機側ヒッチフレームと機体側ヒッチの連結装置を示す斜視図
【図１０】別実施例の作業機ヒッチの平面図
【図１１】別実施例の作業機要部の側面図
【図１２】トラクタ一部と作業機の側面図
【図１３】同上要部の斜視図
【図１４】クイックヒッチと作業機との関係を示すロータリー斜視図（A）、クイックヒッチ部斜視図（Ｂ）、ロータリー入力部前側斜視図（Ｃ）
【符号の説明】
【００２３】
９    ＰＴＯ軸
１０    ２Ｐジョイント
１１    連結軸
１２    雌スプライン軸部
１９    作業機ヒッチ
２０    ジョイントサポート部
２１    入力軸
２２    ジョイントハウジング
２３    横軸
２４    張圧スプリング
【図１】
2009240165.tif 000003
【図２】
2009240165.tif 000004
【図３】
2009240165.tif 000005
【図４】
2009240165.tif 000006
【図５】
2009240165.tif 000007
【図６】
2009240165.tif 000008
【図７】
2009240165.tif 000009
【図８】
2009240165.tif 000010
【図９】
2009240165.tif 000011
【図１０】
2009240165.tif 000012
【図１１】
2009240165.tif 000013
【図１２】
2009240165.tif 000014
【図１３】
2009240165.tif 000015
【図１４】
2009240165.tif 000016