(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者に触覚を感じさせるマウス（コンピュータ入力手段）を提供する。【解決手段】マウス２０は、弾性表面波を発生する圧電体２１１と、圧電体２１１が交差指電極を介して固定された振動体２１２とを有する周回型弾性波振動子２１を内蔵している。振動体２１２は、弾性表面波が伝播する周回経路を有している。マウスパッド４０は、ゴムシート４１と金属膜４２から成る。交差指電極に弾性表面波駆動電圧（バースト信号）が印加され、振動体２１２とマウスパッド４０との間の摩擦係数が周期的に増減し、マウス全体が振動して、マウス２０を操作する手の皮膚に、物体をなぞったときの振動が生起される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータの入力手段であるマウスであって、
マウス接触部材の接触面を擦りながら当該マウスの移動を行うマウス操作時に、超音波振動により前記接触面の摩擦係数を変化させる摩擦係数可変手段が筐体内に内蔵されていることを特徴とするマウス。
【請求項２】
請求項１に記載のマウスであって、前記摩擦係数可変手段が、超音波振動により前記接触面の摩擦係数を周期的に変化させることを特徴とするマウス。
【請求項３】
請求項１または２に記載のマウスであって、前記摩擦係数可変手段がマウス本体に弾性体を介して結合されていることを特徴とするマウス。
【請求項４】
請求項１または２に記載のマウスであって、前記摩擦係数可変手段がマウス本体に固定され、前記マウス接触部材の前記接触面が弾性部材により支持されていることを特徴とするマウス。
【請求項５】
請求項1から４に記載のマウスであって、前記摩擦係数の周期的変化により、マウス本体に振動が発生することを特徴とするマウス。
【請求項６】
請求項５に記載のマウスであって、マウス本体の前記振動が、マウスを移動するために加えられたマウス操作時の力により発生することを特徴とするマウス。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のマウスであって、前記摩擦係数可変手段が、超音波振動発生手段としてランジュバン型振動子を備えていることを特徴とするマウス。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載のマウスであって、前記摩擦係数可変手段が、超音波振動発生手段として弾性波振動子を備えていることを特徴とするマウス。
【請求項９】
請求項８に記載のマウスであって、前記摩擦係数可変手段が、前記弾性波振動子から発生された弾性波の周回経路を有する周回型弾性波振動子から成り、前記周回経路の一部が前記マウス接触部材の前記接触面に接触することを特徴とするマウス。
【請求項１０】
請求項９に記載のマウスであって、前記周回型弾性波振動子は、交差指電極が形成された圧電体と、前記交差指電極を介して前記圧電体が固定され、前記圧電体で発生した弾性波の前記周回経路を形成する曲面を備えている振動体とを有することを特徴とするマウス。
【請求項１１】
請求項１０に記載のマウスであって、前記振動体がガラスから成ることを特徴とするマウス。
【請求項１２】
マウスにより擦られる接触面を備えたマウスパッドであって、
金属膜から成る前記接触面と、前記接触面に積層されたゴム膜とを有し、移動時に前記接触面の摩擦係数を超音波振動により変化させる摩擦係数可変手段が内蔵されたマウスのマウス操作に使用されるマウスパッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータの入力手段であるマウスとマウスパッドに関し、操作者に触覚が提示できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
人が指で粗さを持つ固体表面をなぞった場合、微視的には、皮膚の表面が固体表面の突起との衝突を繰り返し、そのため、皮膚に、なぞり速度と突起間隔とに応じた周波数の振動が生じ、その振動が皮下組織内の受容器細胞で知覚されて、皮膚感覚として認識されると考えられている。
同様に、ペンやスタイラスを手に持ち、その先端で固体表面をなぞると、固体表面の粗さによりペンやスタイラスに振動が発生し、それによって、その表面の状態を皮膚感覚として知覚できることが知られている。
【０００３】
また、下記特許文献１には、この「なぞり動作」による振動を擬似的に弾性表面波で皮膚に与える方法が開示されている。特許文献１では、それをコンピュータ入力装置に応用している。
【０００４】
また、下記特許文献２には、コンピュータが、入力手段であるマウスを介して、操作者の手に反力を伝える反力出力型マウスが提案されている。このマウスは、摩擦係数の大きい球と、この球に摩擦接触する円筒と、円筒の軸にトルクを伝えるトルク発生手段とを有しており、コンピュータは、トルク発生手段への制御が可能である。
コンピュータは、例えばマウスカーソルがウインドウの境界を跨いだとき、トルク発生手段にトルクを発生させる。そのトルクは円筒に伝わり、円筒は球との摩擦係数に応じた回転力を球に与える。この時、球は接触するマウスパッドとの間に相互作用を起こし、球とマウスパッドとの摩擦係数に応じた力をマウスに相対的に発生させ、マウスを利用する人間は、その相対的に発生した力をマウスから知覚する。
【特許文献１】特開２００１−２５５９９３号公報
【特許文献２】特開平８−３０５４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２に記載された反力出力型マウスは、コンピュータが信号を発してから、マウス操作者の知覚が変化するまでに時間が掛かり、マウスを通じて多様な皮膚感覚を操作者に伝えることが難しい。
また、特許文献１のコンピュータ入力装置は、特殊な構造を有しており、通常のマウスを操作する手の知覚を変化させるために利用することはできない。
【０００６】
本発明は、こうした事情を考慮して創案したものであり、操作者に多様な触覚を与えることができるマウスと、そのマウスに使用するマウスパッドとを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、コンピュータの入力手段であるマウスであって、マウス接触部材の接触面を擦りながら当該マウスの移動を行うマウス操作時に、超音波振動により前記接触面の摩擦係数を変化させる摩擦係数可変手段が筐体内に内蔵されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のマウスは、前記摩擦係数可変手段が、超音波振動により前記接触面の摩擦係数を周期的に変化させる。
【０００９】
また、本発明のマウスは、前記摩擦係数可変手段がマウス本体に弾性体を介して結合され、あるいは、前記摩擦係数可変手段がマウス本体に固定され、前記マウス接触部材の前記接触面が弾性部材により支持されている。
【００１０】
また、本発明のマウスでは、前記摩擦係数の周期的変化により、マウス本体に振動が発生する。
【００１１】
また、本発明のマウスでは、マウス本体の前記振動が、マウスを移動するために加えられたマウス操作時の力により発生する。
【００１２】
マウス操作において、マウス接触部材の接触面とマウスとの間の摩擦係数が大きい状態では、弾性部分（摩擦係数可変手段をマウス本体に弾性的に結合する部分、または、接触面を支持する弾性部材）の変位は大きくなる（弾性体の変形量は印加された力に比例するため）。一方、摩擦係数が減少すると、弾性部分の変位は小さくなる。そのため、摩擦係数を周期的に増減させることで、前記弾性部分による変位を周期的に変化させることができる。例えば、摩擦係数を６０Ｈｚの周期で増減させると、前記変位は、その周期（６０Ｈｚ）で増減する。この周期的変位はマウス筐体に伝わり、マウスを操作する人間に振動として知覚される。こうした摩擦係数の周期的変化は、超音波振動の周期的オン・オフにより実現することができる。マウスの移動速度や想定している粗さ感覚に応じて摩擦係数の変化の周期を調整することにより、マウスをある粗さを持った面の上で使用しているような感覚を得ることができる。
【００１３】
また、本発明のマウスは、前記摩擦係数可変手段が、超音波振動発生手段としてランジュバン型振動子を備えるように構成することができる。
【００１４】
また、本発明のマウスは、前記摩擦係数可変手段が、超音波振動発生手段として弾性波振動子を備えるように構成することができる。
【００１５】
また、本発明のマウスは、前記摩擦係数可変手段が、前記弾性波振動子から発生された弾性波の周回経路を有する周回型弾性波振動子から成り、前記周回経路の一部が前記マウス接触部材の前記接触面に接触するように構成することができる。
【００１６】
また、本発明のマウスの前記周回型弾性波振動子は、交差指電極が形成された圧電体と、前記交差指電極を介して前記圧電体が固定され、前記圧電体で発生した弾性波の前記周回経路を形成する曲面を備えている振動体とを有する構成とすることができる。
【００１７】
また、本発明のマウスの前記周回型弾性波振動子は、前記振動体をガラスで成形することができる。
【００１８】
周回型弾性波振動子では、交差指電極に印加された交流電圧により、圧電体に時間的空間的に応力が分布し、この分布と結合する弾性波が振動体表面を伝搬する。この周回型弾性波振動子では、振動エネルギーが振動体を周回するため、エネルギー効率を向上させることができる。振動体表面に接触するマウス接触部材の接触面では、弾性波の周回時に、超音波振動により振動体と接触しない状態が創出されるため、摩擦係数の時間平均が超音波振動の無い状態と比べて小さくなる。その減少の程度は、超音波振動の振動振幅に依存する。この摩擦係数の周期的増減により、前述するように、弾性部分の周期的変位が発生し、この周期的変位がマウス筐体に伝わり、マウスを操作する人間に振動として知覚される。
【００１９】
また、本発明は、マウスにより擦られる接触面を備えたマウスパッドであって、金属膜から成る前記接触面と、前記接触面に積層されたゴム膜とを有し、移動時に前記接触面の摩擦係数を超音波振動により変化させる摩擦係数可変手段が内蔵されたマウスのマウス操作に使用されることを特徴とする。
マウス操作時に、このマウスパッドのゴム膜には、その弾性によって摩擦係数に応じた変位が発生し、摩擦係数の周期的な増減により振動が発生する。多少の剛性を有する金属膜は、摩擦係数の変化を助けている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のマウスは、マウスカーソルでコンピュータ表示画面の所定領域をなぞると、マウス全体が振動して、「ざらざら感」や「つるつる感」等の表面粗さを表す感触が得られる。
この機能を用いて、表示画面に表示された重要な情報を触覚により強調することが可能になる。また、表示画面に表示された物体の感触の違いを、皮膚感覚を通じて操作者に伝えることができる。
また、本発明のマウスは、操作者に表示画面上のカーソル位置を認識させるための情報を、皮膚感覚を介して提示し、視覚によるカーソル位置の認識を必要としないマウス操作を可能とする。その結果、視覚に障害を持った操作者のマウス操作も可能となる。
このように、本発明のマウスは、コンピュータ入力手段として用いるときの使用感や作業効率が向上し、コンピュータインターフェースとしての機能を拡げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施形態について図面を基に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るマウスの外形を示し、図２は、このマウスの裏側を示している。図３は、周回型弾性波振動子を示している。図４は、コンピュータに接続されたマウスを模式的に示し、図５は、マウス及びコンピュータのブロック図を示している。また、図６は、弾性表面波のオン／オフに伴うマウスの移動速度の変化を示している。
このマウスの外形は、図１に示すように、通常のマウスと同じであるが、図２及び図４に示すように、周回型弾性波振動子２１が内蔵され、この周回型弾性波振動子２１の一部がマウス２０の裏面に露出している。
【００２２】
図３に示すように、周回型弾性波振動子２１は、ＩＤＴ２１３が形成された圧電体（ＬｉＮｂＯ3）２１１と、ガラスにより断面が競技トラック形状の柱状体に成形された振動体２１２とを有している。圧電体２１１は、ＩＤＴ２１３を介して振動体２１２の平面に当接するように振動体２１２上に配置され、振動体２１２に固定される。圧電体２１１を振動体２１２に固定するために、例えば、予圧手段２１４を用いて圧電体２１１と振動体２１２とを機械的に圧接する。
また、圧電体２１１の裏面側に導出されたＩＤＴ２１３の端子には、交流電圧を印加するための導電体が接続されるが、ここでは、導電体の図示を省略している。
なお、ＩＤＴ２１３は、振動体２１２の平面に設け、その上に圧電体２１１を被せて、圧電体２１１を振動体２１２に固定するようにしても良い。この場合、圧電体２１１からはみ出したＩＤＴ２１３の部分を端子とすることができる。
【００２３】
この周回型弾性波振動子２１では、ＩＤＴ２１３の幾何形状で決定される交流（弾性表面波駆動信号）をＩＤＴ２１３に印加すると、圧電体２１１の振動体２１２との接触面に応力が時間的空間的に分布し、その分布と結合するモードの弾性波が振動体２１２の表面に励振される。振動体２１２に励振された弾性波は、図３に示すように、断面が競技トラック形状に成形された振動体２１２の周面を周回経路として、周回する。
なお、この周回型弾性波振動子２１では、弾性表面波だけでなく、それを含む弾性波が励振されるが、以下では、弾性表面波について説明する。
図３に示すＩＤＴ２１３が圧電体２１１に形成されている場合は、振動体２１２の周面を両方向に周回する弾性表面波が発生する。
【００２４】
図４に示すように、このマウス２０は、周回型弾性波振動子２１の他に、通常の光学式マウスと同様、マウス２０の移動量を検出するための発光部２２及び撮像部２３を備えている。撮像部２３は、発光部２２の光で照射されたマウスパッド４０の表面を連続的に撮影し、撮像部２３で撮影された画像の変化からマウス２０の移動量が算出され、算出された移動量がコンピュータ５０に送られる。
マウスパッド４０は、ゴムシート４１の上にアルミフィルム４２が積層されている。周回型弾性波振動子２１は、弾性表面波の周回経路を形成する振動体２１２の下面がマウスパッド４０の表面のアルミフィルム４２と接触するようにマウス２０内に配置されている。
【００２５】
コンピュータ５０には、このマウス２０を入力手段とするためのプログラムがインストールされており、このプログラムに基づいて、コンピュータ５０は、表示画面に表示したマウスカーソル５１の位置にマウス２０から送られた移動量を順次加算して、マウスカーソル５１の現在位置を算出する。コンピュータ５０は、マウスカーソル５１の位置情報をマウス２０に送るとともに、マウスカーソル５１位置の表示領域に対応する粗さ情報をマウス２０に送る。
マウス２０は、コンピュータ５０から受けた情報に基づいて周回型弾性波振動子２１のＩＤＴ２１３に印加する交流電圧（弾性表面波駆動電圧）のオン・オフまたは振幅を制御する。
【００２６】
図５には、こうした動作を行うマウス２０及びコンピュータ５０のブロック図を示している。このマウス２０は、コンピュータ５０から受けた情報に基づいて、弾性表面波駆動電圧のオン・オフを制御するオン・オフ制御信号としての「パルス電圧」を生成する。このパルス電圧により、バースト信号となった弾性表面波駆動電圧が増幅されてＩＤＴ２１３に印加される。
マウス２０は、周回型弾性波振動子２１と、発光部２２及び撮像部２３と、撮像部２３で連続的に撮影された画像を比較してマウス２０の移動量を算出する移動量算出部２４と、コンピュータ５０から受信したマウスカーソル５１の位置情報に基づいてマウス２０の移動速度を算出する速度算出部２５１と、コンピュータ５０から受信した粗さ情報に基づいてパルス電圧のデューティー比を設定するデューティー比設定部２５２と、マウス２０の移動速度及び粗さ情報に基づいてパルス電圧のパルス繰り返し周波数を算出するパルス周波数算出部２５３と、パルス周波数算出部２５３で算出されたパルス繰り返し周波数とデューティー比設定部２５２で設定されたデューティー比とに基づいてパルス信号（オン・オフ制御信号）を生成するパルス信号生成部２５４と、パルス信号生成部２５４で生成されたパルス信号に基づいてＩＤＴ２１３に印加する弾性表面波駆動電圧（バースト信号）を生成するシンセサイザー２６と、シンセサイザー２６で生成されたバースト信号を増幅して周回型弾性波振動子２１のＩＤＴ２１３に印加する増幅器２７とを備えている。
【００２７】
この速度算出部２５１、デューティー比設定部２５２、パルス周波数算出部２５３及びパルス信号生成部２５４は、マイコンチップ２５に実装されている。
また、プログラムがインストールされたコンピュータ５０は、マウス２０の移動量算出部２４から送られたマウス２０の移動量に基づいてマウスカーソル５１の位置を算出するカーソル位置算出部５２と、表示領域に対応する粗さ情報が蓄積された粗さ情報データベース５３とを備えている。
【００２８】
次に、このマウス２０及びコンピュータ５０の動作について説明する。
コンピュータ５０は、マウス２０の移動量を受信するごとに、カーソル位置算出部５２で算出された表示画面の位置にマウスカーソル５１を表示し、そのマウスカーソル５１位置に対応する粗さ情報ｋｒを粗さ情報データベース５３から読み出す。そして、読み出した粗さ情報ｋｒとマウスカーソル５１の位置情報とをマウス２０に送信する。
マウス２０の速度算出部２５１は、マウスカーソル５１の位置の変化からマウス２０の速度ｖｍを算出する。
デューティー比設定部２５２は、粗さ情報Ｋｒとデューティー比Ｄとの対応関係が記述されたテーブルを保持しており、このテーブルを参照し、コンピュータ５０から受信した粗さ情報ｋｒに対応するオン・オフ制御信号のデューティー比ｄを求める。
【００２９】
パルス周波数算出部２５３は、マウス２０の速度ｖｍと粗さ情報ｋｒとから、
ｆ＝ｖｍ／ｋｒ
によりオン・オフ制御信号のパルス繰り返し周波数ｆを算出する。
パルス信号生成部２５４は、パルス繰り返し周波数がｆで、デューティー比がｄのパルス信号をシンセサイザー２６に出力し、シンセサイザー２６は、そのパルス信号に基づいて弾性表面波駆動電圧（バースト信号）を生成し、このバースト信号が増幅器２７で増幅されて周回型弾性波振動子２１のＩＤＴ２１３に印加される。
【００３０】
図６は、周回型弾性波振動子２１のＩＤＴ２１３に弾性表面波駆動電圧を印加し、そのときのマウス２０の振動を計測した結果について示している。図６の横軸は時間を表し、一区画の時間間隔が０．０５ｓｅｃに対応している。縦軸はマウス２０の移動速度をｍｍ／ｓｅｃの単位で表している。
図６の“ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｉｇｎａｌ”は、オン・オフ制御信号のパルス電圧波形を示している。オン・オフ制御信号がハイレベルのときだけ、ＩＤＴ２１３に弾性表面波駆動電圧が印加されて、周回型弾性波振動子２１の圧電体２１１に弾性表面波が励起され、振動体２１２の周回経路を弾性表面波が周回する。図６の上側の曲線はマウス２０の移動速度を表している。この移動速度のＤＣ成分は、マウス２０の移動操作による移動速度であり、このＤＣ成分に、弾性表面波の発生に伴うＡＣ成分が重畳されている。
【００３１】
このＡＣ成分は、振動体２１２に弾性表面波が励起されたとき、振動体２１２とマウスパッド４０との間の摩擦係数が減少し、弾性表面波の励起が停止したとき、摩擦係数が増加するために生じている。弾性表面波が励起されたとき、超音波振動により振動体２１２とマウスパッド４０とが接触しない状態が創出されるため、摩擦係数の時間平均が超音波振動の無い状態と比べて小さくなる。
摩擦係数が増加すると、振動体２１２の移動（即ち、マウス２０の移動）に伴ってマウスパッド４０に加わる力が増大し、ゴムシート４１の変位が大きくなり、ゴムシート４１は、加わる力（マウス２０を動かす筋力）の多くを弾性エネルギーとして蓄え、マウス２０の移動速度は低下する。
【００３２】
一方、摩擦係数が減少すると、マウス２０の移動に伴ってマウスパッド４０に加わる力が減少し、ゴムシート４１の変位が小さくなり、ゴムシート４１は、蓄えた弾性エネルギーを解放し、マウス２０の移動速度は増加する。
そのため、ＩＤＴ２１３にバースト信号が印加され、圧電体２１１での弾性表面波の励起が周期的に行われることにより、マウス移動速度のＡＣ成分が発生する。
このマウス２０の移動速度に含まれるＡＣ成分は、マウス２０の筐体に振動として伝わり、マウス操作者の手に皮膚感覚を生起する。
このとき、オン・オフ制御信号のパルス繰り返し周波数ｆを低くすることにより、「粗い」皮膚感覚が生起され、デューティー比ｄを大きくすることにより、「粗い」皮膚感覚が明確になる。従って、このデューティー比ｄ及びパルス繰り返し周波数ｆを変化させたり、弾性表面波駆動電圧（バースト信号）の振幅を変えたりすることにより、種々の皮膚感覚が再現できる。
【００３３】
このように、このマウスは、操作者がマウスパッド上で動かすと、周回型弾性波振動子の振動体に振動が発生し、マウス全体が振動して、マウスを操作する手の皮膚に、物体をなぞったときの振動が生起される。マウスが動いていない場合には、振動は発生しない。
そのため、操作者は、通常のマウス操作を行いながら、その手に、物をなぞったときの触覚を得ることができる。
このマウスは、操作者が手に感じる触覚を、コンピュータ表示画面のマウスカーソルが表示された表示領域に対応付けて変えることができるため、表示画面に表示した重要な情報を触覚により強調することができる。また、表示画面に表示した物体の表面状体の違いを、マウスを通じて操作者に伝えることができる。また、操作者に表示画面上のカーソル位置を認識させるための情報を、皮膚感覚を介して提示し、視覚によるカーソル位置の認識を必要としないマウス操作が可能となるため、視覚に障害を持った操作者のマウス操作も可能となる。
【００３４】
ここでは、マウスパッドとして、ゴム等の弾性シートの上にアルミ等の金属フィルムを積層したパッドを使用した。金属フィルムは、ある程度の剛性を持つため、振動体表面の振動に伴って、振動体表面と接触しない瞬間を創出する。その結果、マウスパッドの摩擦係数の時間平均が、振動体に振動が生じていない場合の摩擦係数よりも減少する。
マウスパッドの弾性シートの弾性変形量は、マウスパッドと振動体との間の摩擦係数に依存するため、弾性シートには、摩擦係数の周期的増減と同じ周期の弾性変形が生じ、同じ周期の振動がマウスに発生する。
【００３５】
こうしたマウスパッドを使用せずに、ある程度の剛性を持つ机等の上でマウスを操作する場合は、周回型弾性波振動子とマウス本体との結合部分に弾性を持たせることで振動の発生が可能になる。
図７には、周回型弾性波振動子２１をバネ３１及びダンパー３２でマウス本体２０に結合した例を示している。
また、ここでは、周回型弾性波振動子の振動体をガラスで構成する例を示した。ガラスは、任意の形状に簡単に成形することができる。ガラスで振動体を成形する際に、圧電体をＩＤＴを介して振動体に固定することも考えられる。しかし、振動体は、ガラス以外の素材で形成しても良い。
【００３６】
また、ここでは、周回型弾性波振動子に超音波振動を励起してマウスパッドとの摩擦係数を変化させる場合について説明した。しかし、周回型弾性波振動子以外のものを摩擦係数可変手段として用いて、マウスパッドとの摩擦係数を変化させ、移動するマウスに振動を生じさせるようにしても良い。
例えば、図８に示すように、ランジュバン型振動子３３などを使用することもできる。
【００３７】
また、ここでは光学式マウスに周回型弾性波振動子を組み込む場合について説明したが、ボール回転式マウス等、他の形式のマウスに周回型弾性波振動子や他の摩擦係数可変手段を組み込むことも可能である。
また、ここでは、速度算出部２５１、デューティー比設定部２５２、パルス周波数算出部２５３及びパルス信号生成部２５４を実装したマイコンチップ２５をマウス内に配置する例を示したが、マウスの外部に配置しても良い。また、このマイコンチップ２５の機能をコンピュータ内で処理するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明のマウスは、拡張した機能を有するコンピュータインターフェースとして広く利用することができる。また、視覚が不自由なユーザ向けのインターフェースとしても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係るマウスの外形を示す図
【図２】図１のマウスの裏側を示す図
【図３】図１のマウスの周回型弾性波振動子を示す図
【図４】コンピュータに接続された本発明の実施形態に係るマウスを模式的に示す図
【図５】図５のマウス及びコンピュータのブロック図
【図６】本発明の実施形態に係るマウスの移動速度の変化を示す図
【図７】周回型弾性波振動子をマウス本体に弾性的に結合したマウスを示す図
【図８】ランジュバン型振動子を内蔵するマウスを示す図
【符号の説明】
【００４０】
２０    マウス
２１    周回型弾性波振動子
２２    発光部
２３    撮像部
２４    移動量算出部
２５    マイコンチップ
２６    シンセサイザー
２７    増幅器
３１    バネ
３２    ダンパー
３３    ランジュバン型振動子
４０    マウスパッド
４１    ゴムシート
４２    アルミフィルム
５０    コンピュータ
５１    マウスカーソル
５２    カーソル位置算出部
５３    粗さ情報データベース
２１１  圧電体
２１２  振動体
２１３  ＩＤＴ
２５１  速度算出部
２１４  予圧手段
２５２  デューティー比設定部
２５３  パルス周波数算出部
２５４  パルス信号生成部
【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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