(57)【要約】【課題】設置自由度を向上させることが可能であり、レンズの存在を認識しにくくするとともに、外装品の外観品質を向上させることが可能であり、光学的な設計自由度を向上させることが可能な車載の撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】車載され、レンズ３１を含む光学系３と、この光学系３を通して得られた光の状態を電荷の量に変換した信号を形成するイメージセンサ４と、このイメージセンサ４で得られた信号を処理する画像処理装置５と、を備えて車外を撮像する撮像装置であって、レンズ３１が、その外表面３１ａをドアハンドル１の基部１１の表面に露出させて設置され、レンズ３１の外表面３１ａが表面層７により被覆されていることを特徴とする撮像装置とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載され、レンズを含む光学系と、この光学系を通して得られた光の状態を電荷の量に変換した信号を形成するイメージセンサと、このイメージセンサで得られた信号を処理する画像処理装置と、を備えて車外を撮像する撮像装置であって、
前記レンズが、その外表面を車両の外装品から車外に臨んで設置され、
前記レンズの外表面が表面層により被覆されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記表面層が、前記外装品の表面と同等の反射スペクトル特性が与えられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記表面層が、前記外装品の表面を覆う被覆層と同一素材で形成されることで、前記反射スペクトル特性が与えられ、かつ、前記表面層に、前記レンズに向けて光を通過させる透光用小孔が複数形成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記表面層が、光を反射可能な材質の反射膜により形成されているとともに、前記表面層に特定の反射スペクトル特性を与える複数の超微小径孔が形成されて前記反射スペクトル特性が与えられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記外装品が透光性を有し、かつ、着色された素材で形成され、
前記表面層が、前記外装品と同色で透光性を有した素材で形成されていることで、前記反射スペクトル特性が与えられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記画像処理装置が、前記表面層を通過する際に生じるカラースペクトル変化を、このカラースペクトル変化が生じない場合と同等となるよう補正するカラースペクトル補正を実行することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載されて、車外を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者からの死角補助、車線逸脱防止や衝突防止や車庫入れ時の後方確認、事故や盗難発生時の状況記録など、撮像装置を車両外方に臨ませて設置することが行われている。
【０００３】
また、このような撮像装置において、車両の外観品質を低下させないようにする技術が下記の特許文献１〜３などにより知られている。
すなわち、透明樹脂製の外装装飾部品に、撮像装置の光学系を一体成形してレンズとして機能させたもの（特許文献１）や、車両のグリルへ取り付けたもの（特許文献２）や、ドアミラー装置のハーフミラーの内側に埋め込んだもの（特許文献３）などがある。
【特許文献１】特開２００７−１３１１５５号公報
【特許文献２】特開２００５−２７１７１５号公報
【特許文献３】特開平７−１８６８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、透明樹脂製の外装装飾部品に、撮像装置の光学系を一体成形してレンズとして機能させたものでは、撮像装置のレンズの設置位置が、透明な外装品を有した位置に限られ、設置位置の自由度が低い。
さらに、レンズとして機能する部分は、レンズとして機能する形状が与えられ、外装品の意匠形状とは異なる可能性が大きいため、外観品質の低下を招くとともに、この部分が外観的にレンズの存在を認識しやすい。具体的には、車載レンズは、口角機能を有するものが多用され、このようなものは表面の曲率が高く、外装品の表面からレンズ部分のみが突出してしまい、外観品質を低下させるとともに、レンズの存在を認識させる。また、レンズの存在を認識させた場合、犯罪行為による破壊の対象や撮影妨害の対象となることを招くおそれがある。
【０００５】
また、車両のグリルへ取り付けたものでは、撮像装置の設置位置がグリルに限られ、車両側面などへの設置ができず、設置位置の自由度が低い。さらに、レンズが車外に露出するため、外装品とカメラとが独立して存在し、外観品質の低下を招くとともに、車外から見る人にレンズを認識させる。加えて、レンズの設置位置が、グリルの内側になることから、１８０°を越える広角な撮影を行うことが難しい。
【０００６】
また、ドアミラー装置のハーフミラーの内側に埋め込んだものでは、撮像装置の設置位置がドアミラー装置に限られ、設置位置の自由度が低い。また、レンズが、ハーフミラーの内側に設置されるため、１８０°を越える広角な撮影を行うことができない。
【０００７】
本願は上述の従来の問題点に着目して成されたもので、設置自由度を向上させることが可能であり、レンズの存在を認識しにくくするとともに、外装品の外観品質を向上させることが可能であり、光学的な設計自由度を向上させることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために本発明の撮像装置は、車載され、レンズを含む光学系と、この光学系を通して得られた光の状態を電荷の量に変換した信号を形成するイメージセンサと、このイメージセンサで得られた信号を処理する画像処理装置と、を備えて車外を撮像する撮像装置であって、前記レンズが、その外表面を車両の外装品から車外に臨んで設置され、前記レンズの外表面が表面層により被覆されていることを特徴とする撮像装置とした。
【０００９】
請求項２に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、前記表面層が、前記外装品の表面と同等の反射スペクトル特性が与えられていることを特徴とする撮像装置とした。
【００１０】
請求項３に記載の撮像装置は、請求項２に記載の撮像装置において、前記表面層が、前記外装品の表面を覆う被覆層と同一素材で形成されることで、前記反射スペクトル特性が与えられ、かつ、前記表面層に、前記レンズに向けて光を通過させる透光用小孔が複数形成されていることを特徴とする撮像装置とした。
【００１１】
請求項４に記載の撮像装置は、請求項２に記載の撮像装置において、前記表面層が、光を反射可能な材質の反射膜により形成されているとともに、前記表面層に特定の反射スペクトル特性を与える複数の超微小径孔が形成されて前記反射スペクトル特性が与えられていることを特徴とする撮像装置とした。
【００１２】
請求項５に記載の撮像装置は、請求項２に記載の撮像装置において、前記外装品が透光性を有し、かつ、着色された素材で形成され、前記表面層が、前記外装品と同色で透光性を有した素材で形成されていることで、前記反射スペクトル特性が与えられていることを特徴とする撮像装置とした。
【００１３】
請求項６に記載の撮像装置は、請求項４または請求項５に記載の撮像装置において、前記画像処理装置が、前記表面層を通過する際に生じるカラースペクトル変化を、このカラースペクトル変化が生じない場合と同等となるよう補正するカラースペクトル補正を実行することを特徴とする撮像装置とした。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明では、光学系のレンズが、外装品から車外に臨まされているため、例えば、車体のアウタパネル、バンパフェイシャ、ドアハンドル、エンブレムやモールなどの装飾部材などのような各種外装品に設置することができ、高い設置自由度が得られるとともに、レンズ形状を１８０°以上の広角撮像可能な形状とすることも可能であり、光学的な設計自由度を向上させることができる。
【００１５】
また、レンズの外表面を表面層で覆ったことにより、レンズとは異なる外観を与えることができ、レンズをそのまま露出させたものよりも、外装品の外観品質を向上させることができるとともに、レンズとして認識されないようにできる。
【００１６】
請求項２に記載の発明では、レンズの外表面を覆う表面層が、外装品の表面と同等の反射スペクトル特性が与えられているため、外観上、表面層が外装品と一体的に見える。
したがって、レンズが、いっそうレンズとして認識されにくくなるとともに、外装品と一体的に見えて、外装品の外観品質をいっそう向上させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、表面層が、外装品の表面を覆う塗装膜やメッキ層などの被覆層と同一素材が用いられているため、外装品の表面と同等の反射スペクトル特性を与えることが容易であり、かつ、外装品と表面層とが、より一体的に見え、外観品質を向上させることができる。
そして、表面層には、透光用小孔が複数設けられているため、外装品の被覆層が透光性を有していなくても、イメージセンサで受光することが可能となり、設計自由度に優れるとともに、高い汎用性が得られる。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、表面層を形成する反射膜に超微小径孔を複数形成することで特定の反射スペクトル特性、すなわち、外装品の表面と同等の反射スペクトル特性が得られる。
すなわち、表面層を構成する金属酸化物や樹脂や多層コーティングなどの反射層に、ナノレベルの超微小径孔を形成することで、表面層の反射スペクトル特性を特定の特性に設定することができる。
そこで、表面層として、外装品と異なる材質のものを用いても、同等の外観を得ることができる。よって、外装品の表面の材質にかかわらず、外装品と同等の外観を得ることができ、設計自由度が向上する。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、レンズの表皮層は、レンズが設置された外装品と同色の素材で形成されている。したがって、レンズが外装品と一体的に見え、外観品質を向上させることができる。
さらに、請求項４または請求項５に記載の発明では、表面層が、特定の反射スペクトル特性を与えられたり着色されたりしていることで、光が表面層を通過する際に、カラースペクトル変化、すなわち、色味の変化が生じる。
そこで、請求項６に記載の発明では、画像処理装置が、カラースペクトル補正を実行して、表面層で生じたカラースペクトル変化を、このカラースペクトル変化が生じない場合と同等となるように補正する。
したがって、表面層により色味が変化するのを抑制して、違和感のない表示を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
実施の形態１の撮像装置Ａを図１および図２に基づいて説明する。
実施の形態１の撮像装置Ａは、図外の車両に搭載され、車外を撮像するのに用いられるもので、車両の進行方向を撮像して、運転の支援制御に用いたり、車両後退時に車両後方を撮像したり、運転者からの死角を撮像したりするのに用いることができる。
この実施の形態１の撮像装置Ａを説明するのにあたり、図２に示すように、外装品としての車両のドアハンドル１に設けられ、車両側方を撮像するものに適用したものについて説明する。
【００２１】
ドアハンドル１は、ドア２の車両後方（矢印Ｒ方向）端部の外側面に設けられており、ドア２に固定された基部１１と、ドア２に回動可能に支持されたハンドル操作部１２と、を備えている。そして、基部１１とハンドル操作部１２とは、車両前後方向に連続するとともに、車外方向に僅かに湾曲した１本の桿状に形成され、かつ、図１に示すように、車両上下方向（矢印ＵＰが車両上方を示す）で車両外方向に湾曲した曲面形状に形成されている。なお、基部１１を形成するパネル部材１１ａおよびハンドル操作部１２を形成するパネル部材（図示省略）の表面には、メッキ層１３が設けられ、表面に光沢が与えられている。
【００２２】
図１に示すように、実施の形態１の撮像装置Ａは、光学系３、イメージセンサ４、画像処理装置５、表示装置６、表面層７を備えている。
【００２３】
光学系３は、レンズ３１と凸エレメント３２とを備え、撮像対象物から発せられた光をイメージセンサ４の受光平面４１に結像させる。
【００２４】
レンズ３１は、図２に示すドアハンドル１の基部１１に設置されている。
すなわち、基部１１には、設置穴１１ｂが開口され、この設置穴１１ｂからわずかに奥まった位置にレンズ３１が車外に臨んで設置されている。なお、凸エレメント３２は、レンズ３１を通過した光をイメージセンサ４の受光平面４１に結像させる機能を有する。
さらに、レンズ３１は、設置穴１１ｂに配置された外表面３１ａが、ドアハンドル１の基部１１の外表面に連続して、車外方向に外方に凸となった湾曲形状に形成され、魚眼レンズ的な広角特性が与えられている。
このレンズ３１は、ドアハンドル１の基部１１の形状に連続する形状に形成することを優先し、理想的なレンズとは異なる形状に形成したため、イメージセンサ４の受光平面４１における結像が、理想的なレンズと比較して拡がりを有した（言い換えるとぼやけた結像となる）点像振幅分布特性（以下、この特性をＰＳＦ特性という）に形成されている。
【００２５】
レンズ３１の外表面３１ａは、表面層７で覆われている。
この表面層７は、その表面が、ドアハンドル１の基部１１の外表面に連続して形成されており、ドアハンドル１の基部１１の表面と同等の反射スペクトルが与えられることで、ドアハンドル１の基部１１と同じ質感が与えられている。
すなわち、表面層７は、１００ｎｍ〜５００ｎｍの厚さの例えば、Ａｇ，Ｃｒ，Ｎｉ，Ｐｔ，Ａｌ，Ｔｉ，Ｆｅ−Ｎｉ，Ｔａ，Ｍｏなどを素材とする金属膜により形成されている。そして、表面層７には、図示は省略するが、ナノスケールの多数の超微小径孔が形成されている。つまり、表面層７の反射スペクトル特性は、超微小径孔の径および配列に基づいて、任意に設定することが可能である。そこで、あらかじめドアハンドル１の反射スペクトル特性を測定し、このドアハンドル１の反射スペクトル特性と同等の反射スペクトル特性が得られるように、超微小径孔を形成している。これにより、表面層７において、特定の光を反射させる一方で特定の光を透過させる特性を与えることができ、表面層７を形成する金属膜が本来有する反射スペクトル特性とは異なり、ドアハンドル１と同等の反射スペクトル特性、すなわち、ドアハンドル１と同等の質感を与えることができる。
【００２６】
なお、ナノスケールの超微小径孔は、ホール径が２０〜１００ｎｍの範囲内で、各孔は、同一径であっても良いし異径であってもよい。また、超微小径孔間のピッチが３０〜２００ｎｍの範囲に形成されている。
【００２７】
イメージセンサ４は、例えば、ＣＣＤ( Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）が用いられ、光学系３を通して受光平面４１に結像された像の明暗を電荷の量に変化し、それを順次読み出して電気信号に変換する周知のものである。
【００２８】
画像処理装置５は、イメージセンサ４の出力にＰＳＦ補正およびカラースペクトル補正を加えて、表示装置６へ出力する。
【００２９】
ＰＳＦ補正は、レンズ３１をドアハンドル１の基部１１の外形形状に沿わせた結果、ＰＳＦ特性が拡がったものを、理想的なレンズによる点結像に近づけさせる補正である。すなわち、レンズ３１に、前述したＰＳＦ特性を与えているため、その逆関数との畳み込み積分を行うことで、理想的なレンズによるＰＳＦ関数に復元させる補正を行う。
【００３０】
カラースペクトル反射補正は、表面層７による反射スペクトル特性に基づいて、イメージセンサ４の受光平面４１において生じた色味の変化を補正し、表面層７でスペクトル変化が生じない本来の色バランスを得る補正を実行する。
【００３１】
表示装置６は、液晶モニタなどを備え、図外の乗員により視認可能な位置、例えば、車両の図外のインストルメントパネルなどに設置されている。
【００３２】
次に、実施の形態１の作用を説明する。
本実施の形態１では、レンズ３１が、ドアハンドル１の基部１１に設けられた設置穴１１ｂから車外に臨んで設置され、撮像装置Ａの作動時には、このレンズ３１を含む光学系３を通してイメージセンサ４の受光平面４１で得られた画像を示す信号が、画像処理装置５で補正された後、表示装置６に表示される。
【００３３】
ここで、本実施の形態１では、レンズ３１が、車外に臨まれているが、その外表面３１ａが、表面層７に覆われ、かつ、この表面層７には、ドアハンドル１と同等の反射スペクタル特性が与えられている。
【００３４】
したがって、表面層７は、ドアハンドル１の表面とは異なる材質で形成されているにもかかわらず、外観上は、略同一の素材の外観を示し、車外の人間に対し、レンズ３１および撮像装置Ａの存在を感じさせないようにできる。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態１では、光学系３のレンズ３１が、ドアハンドル１の基部１１から設置穴１１ｂを介して、車外に露出されているため、ドアハンドル１に限らず、例えば、車体のアウタパネル、バンパフェイシャ、エンブレムやモールなどの装飾部材などのような各種外装品に設置することができ、高い設置自由度が得られるとともに、レンズ形状を１８０°以上の広角撮像可能な形状とでき、光学的な設計自由度を向上させることができる。
【００３６】
また、レンズ３１の外表面３１ａを表面層７で覆ったことにより、レンズ３１が車外に露出していても、レンズ３１とは異なる外観を与えることができ、レンズ３１をそのまま露出させたものよりも、レンズ３１として認識されないようにできる。これにより、破壊行為や撮影妨害行為の対象となるのを抑止できる。
【００３７】
さらに、レンズ３１および表面層７は、ドアハンドル１の外表面形状に連続した形状に形成されているため、レンズ３１および表面層７が、ドアハンドル１から突出されたり凹んだりすることが無く、高い外観品質を得ることができる。
【００３８】
しかも、画像処理装置５が、カラースペクトル補正を実行するため、表面層７に特定の反射スペクトル特性を与えたことによるカラースペクトルの変化を元に戻して、表示装置６において違和感のないカラー表示することができる。
【００３９】
加えて、レンズ３１を、車外方向に凸形状に形成されたドアハンドル１の基部１１に設け、ドアハンドル１の基部１１の外観形状に連続させたことにより、レンズ３１に広角機能を与えても、基部１１と外観を連続させることが可能であり、意匠性に優れる。
しかも、レンズ３１の形状を、ドアハンドル１の基部１１の外観形状に連続させたことにより、レンズ３１のＰＳＦ特性が拡散性を有し、イメージセンサ４の受光平面４１の結像がいわゆるぼやけた像となる。しかしながら、本実施の形態１では、画像処理装置５が、ＰＳＦ補正を実行することで、レンズ３１があたかも理想的なＰＳＦ特性を有したレンズであるかのような画像を、表示装置６にて表示することができ、ぼやけの無い鮮明な画像を表示することができ、視認性を犠牲にすることがないようにできる。
【００４０】
さらに、表面層７にナノレベルの超微小径孔を形成することで、表面層７の反射スペクトル特性を、ドアハンドル１の反射スペクトル特定と同等の特性に設定したため、表面層７として、ドアハンドル１の外表面と異なる材質のものを用いても、同等の外観を得ることができる。よって、レンズ３１を設置するドアハンドル１などの外装品の材質にかかわらず、外装品と同等の外観を得ることができ、設計自由度および汎用性が向上する。
【００４１】
（他の実施の形態）
【００４２】
以下に、図面に基づいて他の実施の形態について説明するが、この説明にあたり、前述の構成と同一ないし均等な構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
（実施の形態２）
次に、図３および図４に基づいて、実施の形態２の撮像装置Ｂについて説明する。
この実施の形態２の撮像装置Ｂは、図３に示すように、車両のテールランプ２００に設置している。このテールランプ２００は、赤やオレンジといった赤系色に着色された樹脂製のテールランプレンズ（外装品）２０１の内側に図示を省略したバルブなどの光源が設けられたものである。
【００４４】
また、テールランプ２００は、図４の縦断面図に示すように、その外表面となるテールランプレンズ２０１が、凹凸を有した外径形状に形成されている。そして、このテールランプレンズ２０１において車両外方に凸となった凸部２０１ａに、設置穴２０１ｂが開口され、この設置穴２０１ｂの奥にレンズ２３１および凸エレメント２３２を含む光学系２０３が設置されている。
【００４５】
この実施の形態２では、レンズ２３１の外表面２３１ａは、テールランプレンズ２０１の凸部２０１ａの外表面に連続した外方に凸形状に形成されており、本実施の形態２では、実施の形態１と同様に、レンズ２３１は、魚眼レンズ的な広角特性が与えられている。
【００４６】
また、レンズ２３１の外表面２３１ａを覆う表面層２０７は、本実施の形態２では、テールランプレンズ２０１と同色で透光性を有した素材により形成されている。なお、このような着色透光性を有した表面層２０７の素材としては、樹脂や金属酸化物や光学多層膜を用いることができる。
【００４７】
画像処理装置２０５では、実施の形態１と同様に、ＰＳＦ補正とスペクトル補正が実行される。
すなわち、実施の形態１と同様に、レンズ２３１は、外装品であるテールランプレンズ２０１の形状に一致させているため、そのＰＳＦ特性は、理想的なレンズのＰＳＦ特性と比較して、拡散的な特性を有している。
そこで、ＰＳＦ補正では、実施の形態１と同様に、イメージセンサ４における結像を、理想的なレンズと同等のＰＳＦ関数の逆関数との畳み込み積分を実施する。
【００４８】
また、実施の形態２では、表面層２０７として、テールランプレンズ２０１と同色に着色されたものを用いているため、イメージセンサ４における結像は、実際の色味に赤系の色が加えられた色味に成っている。そこで、本実施の形態２のカラースペクトル補正では、この表面層２０７の着色成分で生じたスペクトル変化を補償する補正を行う。
【００４９】
上述のように構成した実施の形態２の撮像装置Ｂにあっては、撮像作動時には、テールランプレンズ２０１に設置されたレンズ２３１を含む光学系２０３を通してイメージセンサ４の受光平面４１で得られた画像が、画像処理装置２０５で補正されて、表示装置６に表示される。
【００５０】
以上のように本実施の形態２では、レンズ２３１が、テールランプレンズ２０１に設けられているが、このレンズ２３１の外表面２３１ａを覆う表面層２０７が、テールランプレンズ２０１と同じ色に着色されているため、外観上は、テールランプレンズ２０１との差異を認識しにくく、車外の人間に対し、レンズ２３１の存在を感じさせないようにできる。
【００５１】
よって、テールランプ２００においてレンズ２３１および撮像装置Ｂの存在を認識しにくく、高い外観品質を得ることができるとともに、妨害行為の対象になりにくい。
【００５２】
しかも、画像処理装置２０５が、カラースペクトル補正を実行するため、表面層２０７を着色していても、表示装置６において違和感のないカラー表示を行うことができる。
【００５３】
さらに、本実施の形態２では、レンズ２３１の外表面２３１ａの形状を、レンズ２３１が設置されたテールランプレンズ２０１の凸部２０１ａの外表面に連続する形状に形成したため、レンズ２３１が、いっそう、車体外装面であるテールランプ２００と、同一の仕上がりに見え、レンズ２３１の存在を感じさせずに、高い外観品質を得ることができ、かつ、レンズ２３１に広角機能を与えても、凸部２０１ａと外観を連続させることが可能であり、意匠性に優れる。
【００５４】
また、このようにレンズ２３１の形状を、車体外装品であるテールランプ２００の外観形状に連続させたことにより、レンズ２３１のＰＳＦ特性が拡散性を有し、イメージセンサ４の受光平面４１の結像がいわゆるぼやけた像となるが、実施の形態１と同様に、画像処理装置２０５が、ＰＳＦ補正を実行することで、レンズ２３１があたかも理想的なＰＳＦ特性を有したレンズであるかのような画像を表示装置６にて表示することができる。
このように、本実施の形態２では、レンズ２３１として、レンズ２３１が設置された車体の外表面、すなわち、テールランプレンズ２０１の外表面形状に連続した外表面形状を有したものを用いても、表示装置６にあっては、ぼやけの無い鮮明な画像を表示することができ、視認性を犠牲にすることがないようにできる。
【００５５】
（実施の形態３）
実施の形態３の撮像装置Ｃについて図５により説明する。
この実施の形態３は、レンズ３３１を車体のアウトサイドパネルあるいはバンパフェイシャなどの外板（外装品）３００のコーナ部３０１に設けた例である。
【００５６】
コーナ部３０１に、実施の形態１と同様の設置穴３０１ａが開口され、この設置穴３０１ａの奥にレンズ３３１を含む光学系３０３が設けられている。
【００５７】
レンズ３３１の外表面３３１ａは、外板３００において車外方向に凸となったコーナ部３０１の形状に沿って、車外方向に凸状の湾曲面形状に形成されており、実施の形態１と同様の魚眼レンズ的に広角な特性が与えられている。
また、外板３００の外表面は、被覆層としての塗装膜（例えば、黄色）３００ａで覆われている。
【００５８】
そこで、本実施の形態３では、レンズ３３１の表面層３０７として、外板３００の塗装膜３００ａと同一材質の塗装膜を用いている。
【００５９】
そして、表面層３０７には、透光性を有した多数のピンホール（図示省略）が設けられている。これらピンホールは、直径が１００μｍ〜１ｍｍの範囲の大きさで形成されており、表面層３０７の乾燥前のエンボシング加工や、表面層の乾燥後のドリリング加工、マスク掛けサンドブラスト加工、リフトオフ加工、ドライエッチング加工などで形成することができる。
【００６０】
実施の形態３では、実施の形態１と同様に、レンズ３３１の外表面形状を、外板３００の形状に連続させているため、ＰＳＦ特性が、理想的なレンズと比較して、拡散的な特性となっている。
【００６１】
そこで、実施の形態３の画像処理装置３０５は、実施の形態１と同様に、ＰＳＦ補正を実行する。すなわち、ＰＳＦ補正では、理想的なレンズと同等のＰＳＦ関数の逆関数との畳み込み積分を実施する。
なお、実施の形態３では、イメージセンサ４における結像に、表面層３０７によるスペクトル影響がほとんど存在しないため、カラースペクトル補正は実施しない。
【００６２】
以上説明したように、実施の形態３では、実施の形態１と同様に、高い設置自由度が得られるとともに、レンズ形状を１８０°以上の広角撮像可能な形状とでき、光学的な設計自由度を向上させることができるという効果、レンズ３３１をそのまま露出させたものよりも、レンズ３３１として認識されないようにでき、妨害行為の対象となるのを防止できる効果、レンズ３３１および表面層３０７が、外板３００から突出されたり凹んだりすることが無く、高い外観品質を得ることができる効果、画像処理装置３０５が、ＰＳＦ補正を実行することで、レンズ３３１があたかも理想的なＰＳＦ特性を有したレンズであるかのような画像を、表示装置６にて表示することができ、ぼやけの無い鮮明な画像を表示することができ、視認性を犠牲にすることがないようにできるという効果、レンズ３３１に広角機能を持たせても外板３００と連続した形状が得られ、外観品質に優れる効果、を奏する。
【００６３】
さらに、実施の形態３では、表面層３０７が、外板３００の塗装膜３００ａと同一の素材により形成されているため、この表面層３０７と外板３００との一体的感がさらに増し、外観品質をより向上させることができる。
【００６４】
以上、図面を参照して本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００６５】
例えば、実施の形態では、外装品として、ドアハンドル１，テールランプレンズ２０１，外板３００を示したが、これに限定されるものではなく、車両において車外に面して設置された外装品であれば、ドアミラーや、モール・エンブレムなどの装飾部品、などに適用することもできる。
【００６６】
また、実施の形態では、レンズとして、凸状のものを示したが、外装品の凹形状部分に適用する場合は、凹状のレンズを用いることもできる。要は、レンズ形状は、撮像対象および外装品形状に応じ、任意に設定することができる。
【００６７】
また、実施の形態では、画像処理装置５，２０５，３０５から表示装置６に出力して、画像を表示するものを示したが、画像処理装置からの出力対象は、表示装置に限定されるものではない。例えば、運転支援のために、車両前方の車両との間隔を測定・制御する装置や、車両前方の道路や障害物の検出を行う装置などのように、画像処理装置の出力を制御に用いる装置では、この出力を制御出力に入力して処理するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係る実施の形態１の撮像装置Ａを示す、ドアハンドル１を縦に切断した状態の概略図である。
【図２】実施の形態１の撮像装置Ａを設置したドアハンドル１を示す斜視図である。
【図３】実施の形態２の撮像装置Ｂを設置したテールランプ２００を示す、車両斜め後方下方から見上げた状態の斜視図である。
【図４】実施の形態２の撮像装置Ｂを示す、テールランプ２００を縦に切断した状態の概略図である。
【図５】実施の形態３の撮像装置Ｃを示す、外板３００を水平に切断した状態の概略図である。
【符号の説明】
【００６９】
１     ドアハンドル（外装品）
３     光学系
４     イメージセンサ
５     画像処理装置
６     表示装置
７     表面層
３１   レンズ
２０１ テールランプレンズ（外装品）
２０３ 光学系
２０５ 画像処理装置
２０７ 表面層
２３１ レンズ
３００ 外板（外装品）
３００ａ塗装膜（被覆層）
３０３ 光学系
３０５ 画像処理装置
３０７ 表面層
３３１ レンズ
Ａ     実施の形態１の撮像装置
Ｂ     実施の形態２の撮像装置
Ｃ     実施の形態３の撮像装置
【図１】
2009220737.tif 000003
【図２】
2009220737.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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