(57)【要約】【課題】画像劣化を防止すること。【解決手段】液体を媒体に吐出する複数のヘッドと、前記ヘッドの液体吐出面を前記媒体に対して傾ける傾斜機構と、前記傾斜機構を用いて、前記複数のヘッドのうちの少なくとも１つの前記ヘッドの前記液体吐出面の前記媒体に対する傾きを調整することによって、その前記ヘッドの前記液体吐出面の傾きを別の前記ヘッドの前記液体吐出面に対して調整する制御部と、を有する液体吐出装置である。【選択図】図６
2009220452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を媒体に吐出する複数のヘッドと、
前記ヘッドの液体吐出面を前記媒体に対して傾ける傾斜機構と、
前記傾斜機構を用いて、前記複数のヘッドのうちの少なくとも１つの前記ヘッドの前記液体吐出面の前記媒体に対する傾きを調整することによって、その前記ヘッドの前記液体吐出面の傾きを別の前記ヘッドの前記液体吐出面に対して調整する制御部と、
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、前記ヘッドの前記液体吐出面が前記媒体に対して傾く際の第１支点と第２支点を有し、
前記傾斜機構は、前記第１支点に対する前記媒体表面の垂直方向の前記第２支点の位置を変化させることにより、前記ヘッドの前記液体吐出面を前記媒体に対して傾ける、
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記第１支点から前記第２支点までの直線距離よりも、前記第１支点から前記媒体までの前記垂直方向の距離の方が長い液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記第１支点から前記媒体までの前記垂直方向の距離と、前記第２支点から前記媒体までの前記垂直方向の距離は、前記ヘッドの前記液体吐出面から前記媒体までの前記垂直方向の距離よりも長い液体吐出装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記傾斜機構は、圧電アクチュエータを用いて、前記第１支点に対する前記垂直方向の前記第２支点の位置を変化させる液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドは液体を吐出する複数のノズルを有し、
前記複数のノズルは所定方向に沿ってノズル列を構成し、
前記ノズル列と前記媒体は前記所定方向と交差する方向に相対移動し、
前記ノズルから吐出された液体の前記所定方向における前記媒体上の着弾位置を、前記傾斜機構を用いて、前記複数のヘッドのうちの少なくとも１つの前記ヘッドの前記液体吐出面を前記媒体に対して前記所定方向に傾けることにより調整し、
前記ノズルから吐出された液体の前記交差する方向における前記媒体上の着弾位置を、前記ノズルから液体が吐出されるタイミングをずらすことにより調整する、
液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、前記ヘッドの前記液体吐出面が前記媒体に対して傾く際の第１支点と、第２支点と、前記第１支点と前記第２支点と同一直線上に位置しない第３支点と、を有し、
前記傾斜機構は、前記第１支点に対する前記媒体表面の垂直方向の前記第２支点の位置を変化させ、前記第１支点に対する前記垂直方向の前記第３支点の位置を変化させることにより、前記ヘッドの前記液体吐出面を前記媒体に対して傾ける、
液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出する複数のヘッドと、
前記媒体表面の垂直方向を軸に前記ヘッドを回転させる回転機構と、
前記回転機構を用いて、前記複数のヘッドのうちの少なくとも１つの前記ヘッドの前記垂直方向と交差する方向に対する角度を調整することによって、別の前記ヘッドから吐出される液体の前記媒体上の着弾位置に対する、その前記ヘッドから吐出される液体の前記媒体上の着弾位置を調整する制御部と、
を有する液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一つとして、紙や布、フィルム等の各種媒体にヘッドからインク（液体）を吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。また、インクジェットプリンタにおいて、高速印刷・高解像度印刷を実現するために、複数のヘッドを有するプリンタが提案されている。但し、このようなプリンタでは、ヘッド間の位置合わせが高精度に行われないと、印刷画像にスジが現れてしまう。
【０００３】
そこで、圧電アクチュエータを用いて、ヘッドを搬送方向やヘッドの配列方向に平行移動し、高精度にヘッドの位置調整を行い、各ヘッドにより形成されるドットの位置調整を行う方法が提案されている。（例えば、特許文献１を参照）
【特許文献１】特開２００５−２５４４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、圧電アクチュエータの変位量は小さく、また、上記に記載されたプリンタのようにヘッドを平行移動するだけでは、ヘッドの位置調整には限界が生じる。その結果、各ヘッドにより形成されるドット位置を補正しきれず、画質が劣化してしまう。  
そこで、画質劣化を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する為の主たる発明は、液体を媒体に吐出する複数のヘッドと、前記ヘッドの液体吐出面を前記媒体に対して傾ける傾斜機構と、前記傾斜機構を用いて、前記複数のヘッドのうちの少なくとも１つの前記ヘッドの前記液体吐出面の前記媒体に対する傾きを調整することによって、その前記ヘッドの前記液体吐出面の傾きを別の前記ヘッドの前記液体吐出面に対して調整する制御部と、を有する液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００８】
即ち、液体を媒体に吐出する複数のヘッドと、前記ヘッドの液体吐出面を前記媒体に対して傾ける傾斜機構と、前記傾斜機構を用いて、前記複数のヘッドのうちの少なくとも１つの前記ヘッドの前記液体吐出面の前記媒体に対する傾きを調整することによって、その前記ヘッドの前記液体吐出面の傾きを別の前記ヘッドの前記液体吐出面に対して調整する制御部と、を有する液体吐出装置を実現すること。  
このような液体吐出装置によれば、複数のヘッドにおいて、あるヘッドの液体吐出面に対する別のヘッドの液体吐出面の傾きを調整することができ、その結果、別のヘッドから吐出される液体の着弾位置に対する、そのヘッドから吐出される液体の着弾位置も調整することができる。例えば、液体吐出装置がプリンタである場合には、各ヘッドにより形成される画像の位置関係を調整でき、画質劣化を防止できる。そして、液体吐出面を傾斜させることによって、より広範囲に液体の着弾位置を調整することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドは、前記ヘッドの前記液体吐出面が前記媒体に対して傾く際の第１支点と第２支点を有し、前記傾斜機構は、前記第１支点に対する前記媒体表面の垂直方向の前記第２支点の位置を変化させることにより、前記ヘッドの前記液体吐出面を前記媒体に対して傾けること。  
このような液体吐出装置によれば、ヘッドの液体吐出面を媒体に対して傾かせることができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記第１支点から前記第２支点までの直線距離よりも、前記第１支点から前記媒体までの前記垂直方向の距離の方が長いこと。  
このような液体吐出装置によれば、より広範囲にヘッドから吐出される液体の着弾位置を調整することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記第１支点から前記媒体までの前記垂直方向の距離と、前記第２支点から前記媒体までの前記垂直方向の距離は、前記ヘッドの前記液体吐出面から前記媒体までの前記垂直方向の距離よりも長いこと。  
このような液体吐出装置によれば、液体吐出面と媒体との間隔に制約があったとしても、より広範囲にヘッドから吐出される液体の着弾位置を調整することができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記傾斜機構は、圧電アクチュエータを用いて、前記第１支点に対する前記垂直方向の前記第２支点の位置を変化させること。  
このような液体吐出装置によれば、高精度に液体の着弾位置を調整することができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドは液体を吐出する複数のノズルを有し、前記複数のノズルは所定方向に沿ってノズル列を構成し、前記ノズル列と前記媒体は前記所定方向と交差する方向に相対移動し、前記ノズルから吐出された液体の前記所定方向における前記媒体上の着弾位置を、前記傾斜機構を用いて、前記複数のヘッドのうちの少なくとも１つの前記ヘッドの前記液体吐出面を前記媒体に対して前記所定方向に傾けることにより調整し、前記ノズルから吐出された液体の前記交差する方向における前記媒体上の着弾位置を、前記ノズルから液体が吐出されるタイミングをずらすことにより調整すること。  
このような液体吐出装置によれば、液体の着弾位置を、所定方向および交差する方向に、調整することができ、また、傾斜機構の数を削減できる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドは、前記ヘッドの前記液体吐出面が前記媒体に対して傾く際の第１支点と、第２支点と、前記第１支点と前記第２支点と同一直線上に位置しない第３支点と、を有し、前記傾斜機構は、前記第１支点に対する前記媒体表面の垂直方向の前記第２支点の位置を変化させ、前記第１支点に対する前記垂直方向の前記第３支点の位置を変化させることにより、前記ヘッドの前記液体吐出面を前記媒体に対して傾けること。  
このような液体吐出装置によれば、傾斜機構の数を削減できる。
【００１５】
また、液体を吐出する複数のヘッドと、前記媒体表面の垂直方向を軸に前記ヘッドを回転させる回転機構と、前記回転機構を用いて、前記複数のヘッドのうちの少なくとも１つの前記ヘッドの前記垂直方向と交差する方向に対する角度を調整することによって、別の前記ヘッドから吐出される液体の前記媒体上の着弾位置に対する、その前記ヘッドから吐出される液体の前記媒体上の着弾位置を調整する制御部と、を有する液体吐出装置を実現すること。  
このような液体吐出装置によれば、例えば、プリンタであれば画質劣化を防止できる。また、例えば、ヘッドが、所定方向にノズルが並んだノズル列を有し、あるヘッドのノズル列が別のヘッドのノズル列に対して傾いている場合に、仮に、ヘッドを平行移動させて、そのヘッドのノズル列の傾きを調整しようとしても限界が生じる。そのため、垂直方向を軸にヘッドを回転させることで、より正確に液体の着弾位置を調整することができる。
【００１６】
＝＝＝ラインヘッドプリンタについて＝＝＝
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンタとし、また、インクジェットプリンタの中のラインヘッドプリンタ（プリンタ１）を例に挙げて実施形態を説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。図２は、搬送ユニット２０及びヘッドユニット３０等の側面図である。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。
【００１８】
コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる搬送機構である。この搬送ユニット２０は、図２に示すように、給紙ローラ２１と、搬送ローラ２２，２３と、搬送ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、給紙トレイ２５に積層された用紙Ｓを、搬送ベルト２４上に給紙するためのローラである。搬送ローラ２２，２３は、回転することにより、輪状の搬送ベルト２４を図２に示す矢印の方向に回転させる。そして、搬送ベルト２４の回転に伴い、搬送ベルト２４上の用紙Ｓが搬送される。搬送ローラ２２，２３によって搬送された用紙Ｓは、排紙トレイ２６上に排出される。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、用紙にインクを吐出するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられる。そして、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。駆動素子に駆動信号が印加されることにより、駆動素子は変形し、その変形に伴って圧力室が膨張・収縮することによりインクが吐出される。
【００２１】
このようなラインヘッドプリンタでは、コントローラ１０が印刷データを受信すると、コントローラ１０は、まず、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ベルト２４上まで送る。用紙Ｓは搬送ベルト２４上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット３０の下を通る。ヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが通る間に、各ノズルからインクが断続的に吐出される。その結果、用紙Ｓ上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。
【００２２】
＝＝＝濃度むらの発生について＝＝＝
図３は、ヘッドユニット３０のノズル面（液体吐出面に相当）３２Ａ〜３２Ｇと、プリンタ１が有する複数のヘッド３１が誤差なく取り付けられた場合に印刷される画像Ｐ１を示す図である。本実施形態のヘッドユニット３０には、７個のヘッド３１Ａ〜３１Ｇが設けられ、各ヘッド３１が搬送方向と交差する紙幅方向に千鳥状に並んで配置されている。各ヘッド３１の下面には、イエローインクノズル列Ｙと、マゼンタインクノズル列Ｍと、シアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクノズル列Ｋが形成されている。なお、図中に示すノズル面は、下方から見たノズルの配置ではなく、ヘッドユニット３０を仮想的に上方から見た際のノズルの配置を示すとする。
【００２３】
また、各ノズル列は１８０個のノズルを備え、各ノズルは紙幅方向に一定間隔１８０ｄｐｉで整列しているとする。このような場合、紙幅方向に並ぶ２つのヘッド（例えばヘッド３１Ａとヘッド３１Ｂ）のうちの左側のヘッド（ヘッド３１Ｂ）の最も右側のノズルと、右側のヘッド（ヘッド３１Ａ）の最も左側のノズルとの間隔が１８０ｄｐｉとなるように、各ヘッド３１が配置されている。即ち、ＹＭＣＫ用のノズルが紙幅方向にそれぞれ１８０ｄｐｉの間隔で並んでいる。
【００２４】
このようにノズルが配列されたヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが搬送方向に沿って搬送され、用紙Ｓの搬送中にノズルからインクが吐出されることで、画像が印刷される。例えば、紙幅方向に１８０ｄｐｉで並んだノズルから所定時間おきにインクが吐出されると、図３に示すような一定濃度の画像Ｐ１が印刷される。しかし、複数のヘッド３１を有するプリンタ１では、製造工程におけるヘッド３１の取付誤差などにより、ヘッド３１の相互の間隔が所定の間隔よりも広すぎたり狭すぎたりしてしまう虞がある。
【００２５】
図４Ａは、右から２番目のヘッド３１Ｂが所定位置（点線部）よりも紙幅方向の右側にずれて取り付けられたプリンタにより印刷される画像Ｐ２を示す図である。ヘッド３１Ｂが設計上の正しい取付位置（以下、所定位置という）よりも右側にずれて取付けられることで、ヘッド３１Ａのノズルとヘッド３１Ｂのノズルの間隔が所定の間隔よりも狭くなってしまう（又はヘッド３１Ａのノズルとヘッド３１Ｂのノズルの紙幅方向の位置が重なってしまう）。その結果、ヘッド３１Ａにより形成されるドットとヘッド３１Ｂにより形成されるドットの間隔が狭くなり過ぎて（又は重なり）、他の領域よりも濃く視認される領域が発生してしまう。一方、ヘッド３１Ｂが所定位置よりも右側にずれて取付けられることで、ヘッド３１Ｂのノズルとヘッド３１Ｃのノズルの間隔が所定の間隔よりも広くなってしまう。その結果、ヘッド３１Ｂにより形成されるドットとヘッド３１Ｃにより形成されるドットの間隔が広くなり過ぎて、他の領域よりも淡く視認される領域が発生してしまう。なお、図４Ａでは、濃い領域と淡い領域を説明の為に大きく描いているが、実際のヘッド３１の取付誤差は微小であり、濃い領域や淡い領域は印刷された画像上にスジとなって現れ、画質劣化の原因となる。
【００２６】
図４Ｂは、ヘッド３１Ｂが所定位置（点線部）よりも搬送方向の下流側にずれて取り付けられたときに印刷されるドット列を示す図である。本実施形態のプリンタ１では、搬送方向の上流側に位置するヘッド３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅ，３１Ｇ（以下、上流側ヘッドという）により形成されるドット列と、搬送方向の下流側に位置するヘッド３１Ｂ，３１Ｄ，３１Ｆ（以下、下流側ヘッドという）により形成されるドット列とが、紙幅方向に一列に並ぶように、まず、上流側ヘッドのノズルから同時に液体を吐出させる。その後、上流側ヘッドと下流側ヘッドの搬送方向の間隔Ｌ１だけ用紙Ｓが搬送された後に、下流側ヘッドのノズルからも同時に液体を吐出させる。そうすると、ヘッド３１Ａ〜３１Ｇが所定位置に取り付けられている場合には、紙幅方向に沿ったドット列が形成される。しかし、図４Ｂに示すように、ヘッド３１Ｂが所定位置よりも搬送方向の下流側にずれて取り付けられた場合、ヘッド３１Ｂにより形成されるドットだけ、他のヘッドにより形成されるドットよりも搬送方向の下流側に形成されてしまう。このように印刷画像のうちの一部の画像が他の画像からずれて印刷されると、画質が劣化してしまう。
【００２７】
つまり、高速化・高解像度化のために、複数のヘッド３１を有するラインヘッドプリンタ等では、複数のヘッド３１の相互の位置関係によって、各ヘッドにより形成されるドットの位置関係も変わってくる。そのため、ヘッド３１が１つでも所定位置からずれて取り付けられてしまうと、そのヘッド３１と他のヘッド３１により形成されるドットの位置関係が印刷データ上の位置関係とは異なってしまい、画質劣化が起こってしまう。例えば、印刷データ上では紙幅方向に一列に沿ったドット列を形成しようとしても、図４Ｂに示すようにヘッド３１Ｂの取付誤差により、紙幅方向に一列に沿ったドット列が形成されなくなってしまう。また、図４Ａと図４Ｂではヘッド３１が紙幅方向または搬送方向にずれて取り付けられた場合について説明しているが、これに限らず、例えば、ノズル面３２が用紙Ｓに対して傾いて取り付けられてしまった場合、ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向が変わり、印刷データにて指示された位置とは異なる位置にドットが形成されてしまい、画質劣化の原因となる。
【００２８】
つまり、本実施形態では、複数のヘッド３１を有するプリンタにおいて、ヘッド３１の取付誤差などにより、各ヘッド３１により形成されるドットの位置関係が印刷データ上のドットの位置関係からずれて、画質劣化が発生してしまうことを抑制することを目的とする。
【００２９】
＝＝＝第１実施形態：ドット形成位置の調整＝＝＝
第１実施形態では、複数のヘッド３１により形成されるドットの相互の位置関係を調整し、画質劣化を抑制する。そのために、ヘッド３１の取付位置を調整し、複数のヘッド３１により形成されるドットの相互の位置関係を調整する。ところで、プリンタ１のノズルは、高解像度の画像を印刷するために、微小間隔（本実施形態では１８０ｄｐｉ）で並んでいる。そのため、ヘッド３１の取付位置の調整量も微小となり、高精度に行う必要がある。そこで、第１実施形態では、ねじ等を用いて機械的にヘッド３１の取付位置を調整するのではなく、圧電アクチュエータを用いてヘッド３１の取付位置を調整する。圧電アクチュエータは、駆動電圧を印加することにより、印加した駆動電圧に応じて伸縮する圧電素子を有する。圧電素子には図示しない一端の電極と他端の電極が設けられており、両方の電極によって圧電素子に電圧を印加し、一方向の電圧を印加したときに圧電素子は伸び、他方向の電圧を印加したときに圧電素子は縮む。この圧電素子の伸縮によりヘッド３１の取付位置を調整する。なお、圧電素子としては、ＰＺＴ，ＰｂＴｉＯ３などの圧電セラミックを用いるとよい。
【００３０】
図５は、ヘッド３１の取付位置調整の比較例を示す図である。まず、本実施形態とは異なるヘッド３１の取付位置調整の方法を比較例として説明する。比較例では、ヘッド３１の紙幅方向における左右の側端に接着するように圧電素子５１’が設けられている。ここで、ヘッド３１が所定位置よりも左側にずれて取り付けられてしまったとする（点線部）。その結果、ヘッド３１により形成されるドットは印刷データにて指示された位置よりも左側にずれて形成されてしまう。そこで、比較例では、左側の圧電素子５１’を伸ばし、右側の圧電素子５１’を縮ませて、ヘッド３１を紙幅方向の右側に平行移動させる。そうすることで、左側にずれて形成されるドットが右側に形成されるように補正できる。即ち、印刷データにて指示された位置に近付くようにドット形成位置を補正できる。その結果、画質劣化を改善できる。
【００３１】
このように、圧電素子（圧電アクチュエータ）を用いることで、ヘッド３１の取付位置を高精度に調整できる反面、圧電素子の変位量は微小である。そのため、ヘッド３１の取付位置を平行移動させてドット形成位置を調整する方法では、ドット形成位置の補正量に限界が生じてしまう。例えば、図５に示す圧電素子５１’の最大変位量を「長さＬ２／２」とし、２つの圧電素子５１’の合計最大変位量を「長さＬ２」とすると、ヘッド３１の最大移動量は‘Ｌ２／２’となり、平行移動するヘッド３１により形成されるドットの最大補正量も‘Ｌ２／２’となる。そのため、比較例のようにヘッド３１を平行移動させてドット形成位置を補正する方法では、ヘッド３１の取付誤差が大きいと、ドット形成位置を補正しきれず、画質劣化の改善効果が低い。
【００３２】
そこで、この第１実施形態では、複数のヘッド３１により形成されるドットの相互の位置関係を、高精度に、且つ、広範囲に調整することを目的とする。
【００３３】
図６は、ヘッド傾斜機構５０を示す図であり、図７は、第１実施形態のドット形成位置の調整方法を示す図である。第１実施形態では、図示するように、ヘッド３１のノズル面３２を用紙（水平面）に対して傾斜させることで、ノズルから吐出されるインク滴の飛翔方向を変え、ドット形成位置を調整する。例えば、図７に示すように中央のヘッド３１が所定位置よりも左側にずれて取付けられたため、印刷データにて指示された位置よりも左側にずれてドットが形成されるとする。このとき、中央のヘッド３１から吐出されるインク滴の一部と左側のヘッド３１から吐出されるインク滴の一部とが重なりあって、濃く印刷され、逆に、中央のヘッド３１と右側ヘッド３１の間には空間が空きすぎて、淡く印刷される。そこで、第１実施形態では、ノズル面３２が用紙Ｓに対して右上がりに傾斜するようにヘッド３１の取付位置を調整し、ノズルから吐出されるインク滴は、用紙Ｓ（水平面）に対する垂直方向（以下、Ｚ方向という）よりも右側に傾斜して飛翔する。そうすると、ヘッド３１が左側にずれて取付けられてドット形成位置が左側にずれた分だけ、ドット形成位置を右側に補正することができる。つまり、ノズル面３２を傾斜させることによって、印刷データにて指示された位置にドット形成位置を補正することができる。
【００３４】
このように、ドット形成位置を補正したいヘッド３１のノズル面３２は傾斜させ、ドット形成位置を補正しないヘッド３１のノズル面３２は傾斜させないというように、各ヘッド３１のノズル面３２の傾きを個別に調整する。即ち、複数のヘッド３１間のドット形成位置のずれを補正する場合に、プリンタ１が有する複数のヘッド３１のうちの少なくとも１つのヘッド３１のノズル面３２を用紙Ｓ（水平面）に対して傾斜させる。その結果、別のヘッド３１のノズル面３２に対するそのヘッド３１のノズル面３２の傾きが変わり、別のヘッド３１のドット形成位置に対する、そのヘッド３１のドット形成位置を調整できる。
【００３５】
このように、複数のヘッド３１を有するプリンタにおいて、少なくとも１つのヘッド３１のノズル面３２を用紙Ｓに対して傾かせることで、各ヘッド３１により形成されるドットの相互の位置関係を補正することができ、画質劣化が防止される。また、ヘッド３１の取付け誤差に限らず、ヘッドに形成されるノズル位置の製造誤差によるドット形成位置のズレも、ヘッド３１のノズル面３２を用紙Ｓに対して傾かせることで、補正できる。
【００３６】
第１実施形態のプリンタ１は、ノズル面３２が用紙Ｓ（水平面）に対して傾斜するように、ヘッド３１の取付位置を調整するために、傾斜機構５０（ドット形成位置調整機構）を備える。例えば、図６では、ノズル面３２を用紙Ｓ（水平面）に対して紙幅方向に傾斜させるために、ヘッド３１の紙幅方向の右側に右側傾斜機構５０Ｒを設け、左側に左側傾斜機構５０Ｌを設けている。また、各傾斜機構５０は、圧電素子５１と支持体５２を有している。
【００３７】
圧電素子５１の下端部はヘッド固定プレート３３に接着されて固定されており、圧電素子５１の上端部は、ヘッド３１が傾斜する支点（第１支点，第２支点に相当）となる支持体５２を介して、ヘッド３１と繋がっている。このように支持体５２を設けることで、ヘッド３１が傾斜することによりヘッド３１全体に加わる応力が緩和される。なお、ヘッド固定プレート３３には、図３に示すように複数のヘッド３１Ａ〜３１Ｇが固定されており、各ヘッド３１のノズル面３２が用紙Ｓ側に露出するように開口している。このような構成において、一方向の電圧の印加による圧電素子５１の伸びに連動してヘッド３１の一端側が上方に移動する。一方、他方向の電圧の印加による圧電素子５１の縮みに連動して、ヘッド３１の他端側が下方に移動し、ノズル面３２を用紙Ｓに対して傾斜させることができる（第１支点に対する第２支点のＺ方向の位置を変化させることにより、ヘッドのノズル面３２を媒体に対して傾ける）。また、圧電素子５１に電圧が供給されない場合には、圧電素子５１は伸縮しない状態となっている。
【００３８】
そして、第１実施形態では、図６に示すように、傾斜機構５０間の距離Ｌ４よりも、ノズル面３２を傾斜させる基準面３４から用紙Ｓまでの距離Ｌ５を長くする。ノズル面３２を傾斜させる基準面３４とは、支持体５２Ｒ，５２Ｌにおける第１支点と第２支点を通過する面であってノズル面３２と平行なノズル面であり、ノズル面３２をノズル面３２に対して垂直方向に平行移動した軌跡とが交わる面である。よって、基準面３４の微小な傾きを考えた場合、基準面３４から用紙Ｓまでの距離「Ｌ５」は、第１支点から媒体までのＺ方向の距離及び第２支点から媒体までのＺ方向の距離程度となる。ここで、圧電素子５１の伸縮により、支持体５２を介して基準面３４が傾斜し、基準面３４が傾斜することによってノズル面３２も傾斜する。図６では、右側傾斜機構５０Ｒの支持体５２Ｒと左側傾斜機構５０Ｌの支持体５２Ｌとの距離「Ｌ４」よりも、基準面３４から用紙Ｓまでの距離「Ｌ５」を長くしている（支持体５２Ｒに支えられるヘッド３１の第１支点から、支持体５２Ｌに支えられるヘッド３１の第２支点までの直線距離よりも、第１支点から媒体までのＺ方向の距離の方が長い）。例えば、２つの圧電素子の合計最大変位量を「Ｌ２」とし、基準面３４の右側端部が左側端部よりも上方にＬ２だけ高い位置に位置するとき、基準面３４が最大に傾斜することになる。そして、最大に傾斜した基準面３４の中央のノズルから吐出されたインク滴の着弾位置と、中央のノズルの紙幅方向における位置との差を「Ｌ３」とする。この長さＬ３が、紙幅方向におけるドット形成位置の最大補正量となる。
【００３９】
このときの基準面３４と水平面の角度が、Ｚ方向に対してインク滴が飛翔する角度となる。即ち、図中の「長さＬ４と長さＬ２の比率」が、「長さＬ５と長さＬ３の比率」と等しい。そのため、傾斜機構５０間の距離Ｌ４よりも、ノズル面３２を傾斜させる基準面３４から用紙Ｓまでの距離Ｌ５を長くすることで、ドット形成位置の最大補正量Ｌ３を圧電素子５１の合計最大変位量Ｌ２よりも大きくすることができる。比較例では（図５）、１つの圧電素子の最大変位量Ｌ２／２と同じ長さしかドット形成位置を補正することができないのに対して、第１実施形態では、ドット形成位置を２つの圧電素子の最大変位量Ｌ２よりも長く補正することができる。つまり、比較例よりも第１実施形態の方が広範囲にドット形成位置を補正することができ、ヘッド３１を平行移動させるだけでは補正しきれなかったドット形成位置も第１実施形態では補正することができるため、画質劣化をより低減できる。
【００４０】
また、基準面３４を傾斜させる際に支点（第１支点）となる右側の支持体５２Ｒから媒体までのＺ方向の距離と、同じく基準面３４を傾斜させる際に支点（第２支点）となる左側の支持体５２Ｌから媒体までのＺ方向の距離は、ノズル面３２から媒体までのＺ方向の距離よりも長い。即ち、ノズル面３２よりも基準面３４の方がＺ方向の上方に位置する。そうすることで、ノズル面３２を傾斜機構５０により傾斜させる場合（即ち、ノズル面３２が傾斜の基準面となる場合）に比べて、基準面から用紙Ｓまでの距離（Ｌ５）を長く確保できるため、ドット形成位置を広範囲に補正することができる。また、ヘッド固定プレート３３や圧電素子５１により、基準面３４をノズル面３２よりもＺ方向の上方に位置させているので、基準面から用紙Ｓまでの距離（Ｌ５）を長く確保しながらノズル面３２を媒体に比較的近づけることもできる。このように、ノズル面３２と媒体の間隔に制約があったとしても、ドット形成位置を広範囲に補正することができる。
【００４１】
図８Ａと図８Ｂは、ノズル面３２が紙幅方向に対して傾斜する様子を示す図である。補正前のドット形成位置よりも右側にドットが形成されるように補正する場合には、図８Ａに示すように、右側傾斜機構５０Ｒの圧電素子５１Ｒを伸ばし、左側傾斜機構５０Ｌの圧電素子５１Ｌを縮ませる。そうして、ノズル面３２の右側が高くなり左側が低くなるように、ノズル面３２を傾斜させ、ノズルから吐出されるインク滴を右側に向かって飛翔させる。このノズル面３２の位置を「左傾斜位置」とする。逆に、補正前のドット形成位置よりも左側にドットが形成されるように補正する場合には、図８Ｂに示すように、右側傾斜機構５０Ｒの圧電素子５１Ｒを縮め、左側傾斜機構５０Ｌの圧電素子５１Ｌを伸ばすことで、ノズル面３２の右側が低くなり左側が高くなるように、ノズル面３２を傾斜させ、ノズルから吐出されるインク滴を左側に向かって飛翔させる。このノズル面３２の位置を「右傾斜位置」とする。
【００４２】
図８Ｃと図８Ｄは、ノズル面３２が搬送方向に対して傾斜する様子を示す図である。補正前のドット形成位置よりも搬送方向の下流側にドットが形成されるように補正する場合には、図８Ｃに示すように、下流側傾斜機構５０Ｄの圧電素子５１Ｄを伸ばし、上流側傾斜機構５０Ｕの圧電素子５１Ｕを縮めることで、ノズル面３２の上流側が低くなり、下流側が高くなるように、ノズル面３２を傾斜させ、ノズルから吐出されるインク滴を下流側に向かって飛翔させる。このノズル面３２の位置を「上流傾斜位置」とする。逆に、補正前のドット形成位置よりも搬送方向の上流側にドットが形成されるように補正する場合には、図８Ｄに示すように、下流側傾斜機構５０Ｄの圧電素子５１Ｄを縮め、上流側傾斜機構５０Ｕの圧電素子５１Ｕを伸ばすことで、ノズル面３２の上流側が高くなり、下流側が低くなるように、ノズル面３２を傾斜させ、ノズルから吐出されるインク滴を上流側に向かって飛翔させる。このノズル面３２の位置を「下流傾斜位置」とする。
【００４３】
図９は、ノズル面３２を傾斜させる基準面３４，３４’の長さの違いによるドット形成位置の補正量の違いを示す概略図である。基準面３４，３４’の一端側を他端側よりも長さＬ２だけ上方に位置させたとき、基準面３４が短い方（即ち、傾斜機構５０の間隔が狭い方）が、基準面３４’が長い方（即ち、傾斜機構５０の間隔が広い方）よりも、水平面に対する基準面３４の傾斜角度が大きくなるため、ドット形成位置の補正量を大きくすることができる。つまり、傾斜機構５０の間隔が狭いほど、ドット形成位置の補正量を大きくすることができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、複数のヘッド３１を有するラインヘッドプリンタ１において、各ヘッド３１の相互の位置関係のズレによって生じる画質劣化を抑制するために、傾斜機構を用いて各ヘッド３１を水平面に対して傾斜させ、ドット形成位置を補正する。複数のヘッド３１を有するラインヘッドプリンタでは、１つのヘッド３１のノズル列の長さが比較的に短いため、各ヘッド３１を傾斜させるための傾斜機構５０の間隔が比較的に狭くなる。つまり、複数のヘッド３１を有するラインヘッドプリンタ１では、変位量の小さい圧電素子を用いた傾斜機構５０であっても、傾斜機構５０の間隔が比較的に狭いため、広範囲にドット形成位置を補正できるといえる。
【００４５】
次に傾斜機構５０の配置例を示す。
【００４６】
＜＜傾斜機構の配置例１＞＞
図１０は、傾斜機構５０の配置例１を示す図である。配置例１では、各ヘッド３１が、右側傾斜機構５０Ｒ，左側傾斜機構５０Ｌ，上流側傾斜機構５０Ｕ，下流側傾斜機構５０Ｄを備える。そのため、各ヘッド３１のノズル面３２を、用紙Ｓに対して、搬送方向および紙幅方向に個別に傾斜させることができる。また、図中では、右側傾斜機構５０Ｒと左側傾斜機構５０Ｌが紙幅方向に沿った一直線上に位置し、上流側傾斜機構５０Ｕ，下流側傾斜機構５０Ｄが搬送方向に沿った一直線上に位置している。そうすることで、図９にて前述しているように、傾斜機構５０の間隔を出来る限り狭くすることができ、ドット形成位置の補正量を大きくできる。
【００４７】
図１１は、一部のヘッド３１が所定位置からずれて取り付けられたプリンタ１のノズル面３２と、そのプリンタ１により形成されたテストパターンＴを示す図である。ここで、ドット形成位置を補正するために、ノズル面３２の傾斜角度を調整する方法について説明する。製造工程などにおいて、ヘッド３１が取付けられたプリンタ１にて実際にテストパターンＴを印刷させる。テストパターンＴとは、用紙Ｓが搬送方向の上流側から搬送され、上流側ヘッド３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅ，３１Ｇと用紙Ｓが対向した時に、上流側ヘッドの、例えば、ブラックインクノズル列Ｋから、同時にインクを吐出させる。その結果、紙幅方向に並んだドット列が形成される。その後、上流側ヘッドと下流側ヘッド３１Ｂ，３１Ｄ，３１Ｆとの間隔Ｌ１だけ用紙Ｓが搬送された時に、今度は下流側ヘッドのブラックノズル列Ｋから同時にインクを吐出させる。最後に、用紙Ｓに形成されたテストパターンＴを、画像読取手段などを用いて、読み取らせる。画像読取手段として、例えば、プリンタ１の外部装置であるスキャナを用いても良いし、ヘッド３１の下流側にＣＣＤセンサを設けても良い。
【００４８】
全てのヘッド３１が所定位置に取り付けられている場合には、テストパターンＴとして、紙幅方向に一列に所定間隔（１８０ｄｐｉ）でドットが並んだドット列が読み取られる。一方、ヘッド３１が所定位置からずれて取付けられたプリンタ１により形成されたテストパターンＴでは、ドットが、搬送方向にずれたり、紙幅方向に所定間隔で並んでいなかったりする。
【００４９】
例えば、図１１に示すテストパターンＴでは、ヘッド３１Ｂにより形成されたドットは他のヘッド３１により形成されたドットに比べて搬送方向の下流側に長さβだけずれて形成されている。一方、ヘッド３１Ｂにより形成されたドットとヘッド３１Ｃにより形成されたドットとの間隔は、所定間隔１８０ｄｐｉよりも長さαだけ広い間隔となっている。また、ヘッド３１Ｃにより形成されたドットとヘッド３１Ｄにより形成されたドットの一部が重なって形成されている。このテストパターンＴ結果より、ヘッド３１Ｂにより形成されるドットを長さβだけ搬送方向の上流側に形成されるように補正し、ヘッド３１Ｃにより形成されるドットを長さαだけ紙幅方向の右側に形成されるように補正する必要があることが分かる。このように、プリンタ１に実際にテストパターンＴを印刷させることによって、各ヘッド３１により形成されるドットの位置関係を知ることができる。そして、他のヘッド３１により形成されるドット（又は印刷データにて指示された位置）からドットがずれて形成されるヘッド３１のドット形成位置の補正量を知ることができ、ノズル面３２の水平面に対する傾斜角度も決定する。
【００５０】
図１２Ａは、ヘッド３１Ｂのドット形成位置の補正の様子を示す図である。ヘッド３１Ｂのドット形成位置が長さβだけ搬送方向の上流側にずれるように、上流側傾斜機構５０Ｕと下流側傾斜機構５０Ｄを調整し、ヘッド３１Ｂのノズル面３２を「下流側傾斜位置（図８Ｄ）」にする。なお、水平面（用紙Ｓ）に対するノズル面３２の傾斜角度は、ドット形成位置の補正量（ここでは長さβ）に応じて決定すればよい。その結果、ヘッド３１Ｂのノズルから吐出されるインク滴は上流側に向かって飛翔するため、補正前のドット形成位置よりも上流側にドットを形成することができ、ヘッド３１Ｂのドットのずれ量βを補正することができる。  
図１２Ｂは、ヘッド３１Ｃのドット形成位置の補正の様子を示す図である。ヘッド３１Ｃのドット形成位置が長さαだけ紙幅方向の右側にずれるように、右側傾斜機構５０Ｒと左側傾斜機構５０Ｌを調整し、ヘッド３１Ｃのノズル面３２を「左傾斜位置（図８Ａ）」にする。その結果、ヘッド３１Ｃのノズルから吐出されるインク滴は右側に向かって飛翔するため、補正前のドット形成位置よりも右側にドットを形成することができ、ヘッド３１Ｃのずれ量αを補正することができる。  
このように傾斜機構５０を用いてノズル面３２を傾斜させ、ドット形成位置を補正することで、紙幅方向に所定間隔１８０ｄｐｉにて並んだ一列のドット列を形成することがで、画質劣化を防止することができる。
【００５１】
図１３Ａおよび図１３Ｂは、複数のヘッド３１によりドット形成位置を補正する様子を示す図である。図１２では、所定位置からずれて取付けられたヘッド３１Ｂ，３１Ｃのノズル面３２のみを傾斜させることで、ドット形成位置を補正しているが、これに限らない。前述のように圧電素子５１の変位量は微小である。そのため、ヘッド３１の取付け誤差が大きく、所定位置からずれて取付けられたヘッド３１のノズル面３２だけを傾斜させるだけでは、ドット形成位置の補正量が不十分な場合も考えられる。そこで、取付誤差のないヘッド３１のノズル面３２も傾斜させる。そうして、取付誤差のあるヘッド３１のドット形成位置と取付誤差のないヘッド３１のドット形成位置とのずれをなくすことで、画質劣化を防止する。
【００５２】
例えば、ヘッド３１Ｂのドット形成位置を搬送方向の上流側に長さβだけずらしたいときに、図１３Ａに示すように、ヘッド３１Ｂのノズル面３２だけを傾斜させるのではなく、他の下流側ヘッド３１Ｄ，３１Ｆのノズル面３２も傾斜させる。ヘッド３１Ｂのドット形成位置が上流側に長さ０．７βだけずれるように、ヘッド３１Ｂのノズル面３２を傾斜させ、ヘッド３１Ｄ，３１Ｆのドット形成位置が下流側に０．３βだけずれるように、ヘッド３１Ｄ，３１Ｆのノズル面３２を傾斜させる。即ち、ヘッド３１Ｂのドット形成位置とヘッド３１Ｄ，３１Ｆのドット形成位置との「ズレ量β」を、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｄ，３１Ｆの双方のノズル面３２を傾斜させることにより補正する。その結果、下流側ヘッド３１Ｂ，３１Ｄ，３１Ｆにより形成されるドット列は、搬送方向にずれることなく、紙幅方向に一列に形成され、画質劣化を防止できる。但し、ヘッド３１Ｄとヘッド３１Ｆのドット形成位置が印刷データにて指示された位置とすると、下流側ヘッドにより印刷される画像が搬送方向の下流側に全体的に０．３βだけずれて形成されることになる。しかし、ヘッド３１の取付誤差βは微小であるため問題はない。
【００５３】
また、上流側ヘッドにより形成されるドットと下流側ヘッドにより形成されるドットが、紙幅方向に一列に並ぶように、インクの吐出タイミングや用紙Ｓの搬送速度が予め設定されている。そのため、下流側ヘッドのドット形成位置だけ、搬送方向の下流側に０．３βだけずれて形成されるようにしてしまうと、上流側ヘッドと下流側ヘッドにより形成されるドットがずれてしまう。そのため、上流側ヘッド３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅ，３１Ｇのノズル面３２も傾斜させ、上流側ヘッドのドット形成位置も下流側に０．３βだけずれるように補正する。そうすることで、全てのヘッド３１により形成されるドット列は搬送方向にずれることなく紙幅方向に一列に形成され、画質劣化を防止できる。
【００５４】
同様に図１３Ｂに示すように、紙幅方向の左側に長さαだけずれて形成されるヘッド３１Ｃのドット形成位置を、ヘッド３１Ｃのノズル面３２だけを傾斜させるのではなく、他のヘッド３１のノズル面３２も傾斜させる。例えば、ヘッド３１Ｃのドット形成位置を紙幅方向の右側に長さ０．７αだけずらし、他のヘッド３１のドット形成位置が左側に長さ０．３αだけずれるようにする。即ち、ヘッド３１Ｃのドット形成位置とヘッド３１Ｂのドット形成位置との間隔が所定間隔１８０ｄｐｉよりも「ズレ量α」だけ広い分を、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｃの双方のノズル面３２を傾斜させることにより補正する。そうすると、印刷画像全体が左側に０．３αだけずれることになるため、ヘッド３１Ｃ以外のヘッド３１により形成されるドットが左側に０．３αだけずれるように、ノズル面３２の傾斜角度を調整する。その結果、紙幅方向に所定間隔１８０ｄｐｉで並んだドット列が形成されるため、画質劣化を防止できる。
【００５５】
このように取付誤差のあるヘッド３１のドット形成位置の補正を、取付誤差のあるヘッド３１とその他のヘッド３１により補正することで、各ヘッド３１のドット形成位置の補正量を小さくでき、各ヘッド３１のノズル面３２の傾斜角度も小さくすることができる。そのため、変位量に限界のある圧電素子５１を使用する傾斜機構５０であっても、画質劣化を防止できる。
【００５６】
図１４は、テストパターンＴの結果の他の例を示す図である。図１１のテストパターンＴでは、一部のヘッド３１Ｂ，３１Ｃにより形成されるドットのみが他のヘッド３１により形成されるドット（又は印刷データにて指示された位置）からずれて形成される場合を例示している。しかし、実際には、多くのドットが、印刷データにて指示された位置（一点鎖線）から搬送方向の上流側または下流側にずれて形成される場合が考えられる。また、図１４に示すテストパターンＴでは、印刷データ上にて指示された位置（データ上の位置）から上流側にずれて形成されるドットよりも、データ上の位置から下流側にずれて形成されるドットの方が多い。このような場合、搬送方向における、各ヘッド３１により形成されるドットの平均位置を算出する。図１４では、データ上の位置よりも搬送方向の下流側が平均位置となる。そして、その平均位置に各ヘッド３１のドットが形成されるように、ノズル面３２の用紙Ｓ（水平面）に対する搬送方向の傾斜角度を調整する。
【００５７】
このように、平均位置にドットが形成されるように各ヘッド３１のドット形成位置を補正する方が、データ上の位置にドットが形成されるように各ヘッド３１のドット形成位置を補正するよりも、ドット形成位置の補正量を小さくすることができる。そのため、変異量の小さい圧電素子を用いた傾斜機構５０であっても、ドット形成位置を補正することができる。但し、印刷される画像が印刷データにて指示された位置からずれるが、ヘッド３１の取付誤差は微小であるため問題ない。
【００５８】
図１５は、ノズル面３２とドットの補正方向の関係を示す図である。搬送方向および紙幅方向にドット形成位置を補正する場合には、ノズル面３２を用紙Ｓ（水平面）に対して、搬送方向に傾斜させ、且つ、紙幅方向に傾斜させる必要がある。図１５では、ドット形成位置を、紙幅方向の左側および搬送方向の下流側にずらす様子を示している。このような場合、ノズル面３２の右側（点Ａ，点Ｃ）がノズル面３２の左側（点Ｂ，点Ｄ）よりもＺ方向の位置が低くなり、且つ、ノズル面の上流側（点Ａ，点Ｂ）がノズル面の下流側（点Ｃ，点Ｄ）よりも低くなるように、ノズル面３２を傾斜させる必要がある。そのため、各傾斜機構５０の圧電素子５１の伸縮量の調整が複雑となる。そこで、例えば、あるヘッド３１Ａのドット形成位置が他のヘッド３１Ｂ〜Ｇのドット形成位置よりも、搬送方向および紙幅方向にずれている場合には、そのヘッド３１Ａのノズル面３２だけを傾斜させて、そのヘッド３１Ａのドット形成位置を補正するのではなく、そのヘッド３１Ａと他のヘッド３１Ｂ〜Ｇにより、そのヘッド３１Ａのドット形成位置を補正してもよい。例えば、そのヘッド３１Ａのノズル面３２を搬送方向に傾斜させて、そのヘッド３１Ａの搬送方向のドット形成位置のズレ量を補正し、他のヘッド３１Ｂ〜３１Ｇのノズル面３２を紙幅方向に傾斜させて、そのヘッド３１Ａの紙幅方向のドット形成位置のズレ量を補正してもよい。そうすると、各ヘッド３１のノズル面３２を紙幅方向または搬送方向のどちらかに傾斜させればよく、傾斜機構５０の調整が容易となる。
【００５９】
また、第１実施形態では、ノズル面３２を傾斜させてドット形成位置を補正するため、ノズル面３２におけるノズルの位置によって、ノズルと用紙Ｓの距離が異なってくる。図１５では、点Ａに位置するノズルよりも点Ｄに位置するノズルの方が、用紙Ｓまでの距離が長い。ノズル面３２の傾斜によりインク滴はＺ方向に対して角度を持って飛翔するため、ノズルと用紙Ｓの距離が長い方が、インク滴が着弾するまでのノズルからの移動量が大きくなる。即ち、点Ａに位置するノズルよりも点Ｄに位置するノズルの方がドット形成位置の補正量が大きくなる。そのため、同じノズル面３２に属するノズルであっても位置によって、ドット形成位置の補正量が若干異なる。また、ノズル面３２の中央に位置するノズルと用紙Ｓとの距離が、そのノズル面３２に属する各ノズルと用紙Ｓとの距離の平均値となる。そこで、ノズル面３２の中央に位置するノズルにより形成されるドットの補正量が、そのヘッド３１（ノズル面３２）が補正するべきドット形成位置の補正量となるように、ノズル面３２の傾斜角度を決定するとよい。
【００６０】
仮に、点Ａに位置するノズルにより形成されるドットの補正量が、そのヘッド３１のドット形成位置の補正量となるように、ノズル面３２の傾斜角度を決定してしまうと、点Ｄに位置するノズルにより形成されるドットの補正量が大きくなり過ぎてしまう。逆に、点Ｄに位置するノズルにより形成されるドットの補正量が、そのヘッド３１のドット形成位置の補正量となるように、ノズル面３２の傾斜角度を決定してしまうと、点Ａに位置するノズルにより形成されるドットの補正量が小さくなり過ぎてしまう。そのため、ノズル面３２の中央に位置するノズルを基準にノズル面３２の傾斜角度を決定することで、ヘッド３１が補正するべきドット形成位置の補正量と、ヘッド３１が有する各ノズル面３２のドット形成位置の補正量との差を出来るだけ小さくすることができ、画質劣化をより防止できる。
【００６１】
また、製造工程に限らず、ユーザーの下においても、画質が劣化してきたときなどにテストパターンＴを印刷させ、各ヘッド３１のドット形成位置の補正量を再度算出し、ノズル面３２の傾斜角度などを調整してもよい。この場合、プリンタ１がテストパターンＴを読み取るための画像読取手段を有することが好ましい。
【００６２】
また、傾斜機構５０の圧電素子５１に電圧が供給されなくなると、圧電素子５１の伸縮状態は元に戻ってしまう。そのため、プリンタ１の電源オフ時に圧電素子５１に電圧を供給しなくなると、調整したノズル面３２の傾斜角度がもとに戻ってしまう。そこで、電源オフ時にはプリンタ１内のバッテリー等を用いて圧電素子５１に電圧を供給し続け、調整したノズル面３２の傾斜角度が常に保持されるようにするとよい。これに限らず、電源オフ時には、圧電素子５１に電圧を供給せず、圧電素子５１の伸縮状態を下に戻してもよい。この場合、各ヘッド３１の圧電素子５１の伸縮量（または、圧電素子５１を伸縮させるための信号）をプリンタ１のメモリ１３等に記憶させておけばよい。そして、プリンタ１の電源を入れた際に、コントローラ１０（制御部に相当）等は、メモリ１３に記憶されている圧電素子５１の伸縮量（信号）に基づいて、ノズル面３２の傾斜位置に調整するとよい。そうすることで、電力消費を抑えられる。
【００６３】
＜＜傾斜機構の配置例２＞＞
図１６Ａは、傾斜機構５０の配置例２を示す図である。配置例２では、各ヘッド３１が、右側傾斜機構５０Ｒ，左側傾斜機構５０Ｌを備える。即ち、各ヘッド３１のノズル面３２を用紙Ｓに対して紙幅方向に傾斜させることができ、紙幅方向（所定方向に相当）にずれるドット形成位置を補正することはできる。
【００６４】
しかし、配置例２では、上流側傾斜機構５０Ｕ，下流側傾斜機構５０Ｄを備えないため、搬送方向（交差する方向に相当）にずれて形成されるドットを、ノズル面３２を傾斜させることによって補正することはできない。そこで、配置例２では、搬送方向にドット形成位置（液体の媒体上の着弾位置）がずれるヘッド３１のインク吐出タイミングを調整し、各ヘッド３１の搬送方向におけるドット形成位置を補正する。
【００６５】
図１６Ｂは、インク吐出のタイミングをずらすための駆動信号ＤＲＶを示す図である。インクが充填された圧力室内の圧力が変化することにより、各ノズルからインクが吐出される。ノズルごとに１つの圧力室が対応付けられており、圧力室内の圧力は駆動素子（例えばピエゾ素子）が変形することにより変化する。駆動素子は駆動信号ＤＲＶが有する駆動パルスＷ１，Ｗ２が印加されることにより変形する。また、駆動パルスＷ１，Ｗ２はラッチ信号ＬＡＴにタイミングに応じて発生される。
【００６６】
この配置例２では、各ノズルに対応付けられた駆動素子に印加される駆動パルスのタイミングを調整することにより、搬送方向のドット形成位置を補正する。例えば、図１１に示すヘッド３１Ｂのように搬送方向の下流側にずれてドットが形成される場合、他のヘッド３１に用いる駆動信号ＤＲＶ（１）に対して駆動パルスＷ１，Ｗ２の発生するタイミングが遅れている駆動信号ＤＲＶ（２）をヘッド３１Ｂに用いるとよい。その結果、ヘッド３１Ｂのノズルの駆動素子に駆動パルスＷ１，Ｗ２が印加されるタイミングが、他のヘッド３１のノズルの駆動素子に駆動パルスＷ１，Ｗ２が印加されるタイミングよりも時間Δｔだけ遅くなる。即ち、他のヘッド３１のノズルからインクが吐出された後に、時間Δｔだけ遅れて、ヘッド３１Ｂのノズルからインクが吐出される。こうすることで、ヘッド３１Ｂのドット形成位置を上流側にずらすことができる。
【００６７】
なお、駆動素子に駆動パルスが印加されるタイミングをずらし時間Δｔを変化させることで、ドット形成位置の補正量を調整できる。また、ドット形成位置を搬送方向の下流側にずらしたい場合には、駆動素子に駆動パルスが印加されるタイミングを他のヘッド３１よりも早めればよい。
【００６８】
このように、上流側傾斜機構５０Ｕと下流側傾斜機構５０Ｄを備えていないプリンタ１であっても、ノズルからインクが吐出されるタイミングを調整することで、搬送方向のドット形成位置のずれを補正することができ、画質劣化を防止できる。また、配置例２では配置例１に比べて傾斜機構５０の数を減らすことができ、低コスト化、省スペース化を図れる。他に、電源オン時に圧電素子５１の伸縮量を調整する場合には、その調整作業を削減することができ、また、各ヘッド３１の圧電素子５１の伸縮量を記憶するメモリ容量を削減できる。
【００６９】
＜＜傾斜機構の配置例３＞＞
図１７は、傾斜機構５０の配置例３を示す図である。この配置例３では、各ヘッド３１が傾斜機構５０を３個ずつ有する。同一直線上にない３点により１つの平面を決定することができる。そのため、３個の傾斜機構５０（１）〜５０（３）が全て同一直線上に並ばないように傾斜機構５０を配置し、各傾斜機構５０（１）〜５０（３）の圧電素子５１のＺ方向の伸縮量を調整することで、水平面に対してノズル面３２を傾斜させることができる（なお、傾斜機構５０（１）〜５０（３）の支持体５２に支えられた支点が第１支点〜第３支点に相当する）。
【００７０】
例えば、ヘッド３１Ａのドット形成位置を紙幅方向の右側にずらしたい場合には、傾斜機構５０（１）の圧電素子５１を傾斜機構５０（３）の圧電素子５１よりも伸ばし、傾斜機構５０（３）の圧電素子５１を傾斜機構５０（２）の圧電素子５１よりも伸ばせばよい。その結果、ノズル面３２を「左傾斜位置（図８Ａ）」に傾斜させることができ、ノズルからのインク滴が右側に飛翔するため、ドット形成位置を右側にずらすことができる。逆に、ヘッド３１Ａのドット形成位置を紙幅方向の左側にずらしたい場合には、傾斜機構５０（２）の圧電素子が一番伸び、傾斜機構５０（１）の圧電素子が一番縮むようにするとよい（このように、第１支点に対する第２支点のＺ方向の位置を変化させ、第１支点に対する第３支点のＺ方向の位置を変化させることにより、ヘッド３１のノズル面を媒体に対して傾ける）。
【００７１】
また、ヘッド３１Ａのドット形成位置を搬送方向の上流側にずらしたい場合には、傾斜機構５０（１），５０（２）の圧電素子を伸ばし、傾斜機構５０（３）の圧電素子を縮ませることで、ノズル面３２を「下流傾斜位置（図８Ｄ）」に傾斜させることができ、ノズルからのインク滴が上流側に飛翔するため、ドット形成位置を上流側にずらすことができる。逆に、ヘッド３１Ａのドット形成位置を搬送方向の下流側にずらしたい場合には、傾斜機構５０（１），５０（２）の圧電素子を縮ませ、傾斜機構５０（３）の圧電素子を伸ばすとよい。
【００７２】
このように３個の傾斜機構５０（１）〜５０（３）により、ノズル面３２の傾斜位置を調整し、搬送方向および紙幅方向のドット形成位置を補正することができ、画質劣化を防止できる。そして、４個の傾斜機構５０を有する配置例１に比べて、傾斜機構５０の数を減らすことができるため、低コスト化、省スペース化を図れる。また、電源オン時に圧電素子５１の伸縮量を調整する作業を削減でき、各ヘッド３１の圧電素子５１の伸縮量を記憶するメモリ容量も削減できる。
【００７３】
また、配置例３では、上流側ヘッド３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅ，３１Ｇは、それぞれ上流側の側辺に２個の傾斜機構５０を備え、下流側の側辺に１個の傾斜機構５０を備える。逆に、下流側ヘッド３１Ｂ，３１Ｄ，３１Ｆは、上流側の側辺に１個の傾斜機構を備え、下流側の側辺に２個の傾斜機構を備える。そうすることで、プリンタ１全体において、傾斜機構５０が均等に配置されるため、傾斜機構５０を設けるスペースを確保し易い。  
また、ヘッド３１の搬送方向における側辺に傾斜機構５０を設けなくとも、３個の傾斜機構５０が全て同一直線上に配置されなければ、用紙Ｓに対するノズル面３２の傾斜位置を決定することができ、ドット形成位置を補正することができる。そのため、ヘッド３１の角部に傾斜機構５０を設けても良いし、ヘッド３１の紙幅方向における側辺に傾斜機構５０を設けても良い。
【００７４】
配置例３では、例えば、ヘッド３１Ａにおいて、下流側の側辺に設けられた１個の傾斜機構５０（３）は下流側の側辺の中央に配置され、上流側の側辺に設けられた２個の傾斜機構５０（１），５０（２）は、ヘッド３１の角部ではなく、上流側の側辺の中央に寄って配置されている。このように３個の傾斜機構５０を配置することで、傾斜機構５０間の距離を出来る限り狭くできる。前述の図９に示すように、傾斜機構５０の間隔が狭いほど、ドット形成位置の補正量を大きくすることができる。そのため、図１７に示すように３個の傾斜機構５０を配置することで、変位量に限界のある圧電素子５１を使用する傾斜機構５０であっても、広範囲にドット形成位置を補正することができる。
【００７５】
＜＜傾斜機構の配置例４＞＞
図１８は、傾斜機構５０の配置例４を示す図である。この配置例４では、上流側ヘッド３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅ，３１Ｇは、ノズル面３２を用紙Ｓ（水平面）に対して紙幅方向に傾斜させるための右側傾斜機構と５０Ｒと左側傾斜機構５０Ｌを備え、ノズル面３２を搬送方向に傾斜させるための上流側傾斜機構５０Ｕと下流側傾斜機構５０Ｄを備えている。しかし、下流側ヘッド３１Ｂ，３１Ｄ，３１Ｆは傾斜機構５０を備えていない。即ち、配置例４では、紙幅方向に千鳥に隣り合うヘッド３１のうちの一方のヘッド３１が傾斜機構を備えている。なお、上流側ヘッドは４つの傾斜機構５０を備えているが、これに限らず、配置例２のように搬送方向のドット形成位置はインクの吐出タイミングにより調整してもよく、また、配置例３のように３つの傾斜機構５０を備えさせてもよい。
【００７６】
図１９Ａは、傾斜機構５０を有する上流側ヘッド３１Ａのドット形成位置の補正の様子を示す図である。図示するようにヘッド３１Ａが紙幅方向の右側にずれて取付けられ、他のヘッド３１により形成されるドット間隔は１８０ｄｐｉであるところを、ヘッド３１Ａとヘッド３１Ｂにより形成されるドット間隔は２００ｄｐｉであったとする。そこで、ヘッド３１Ａのドット形成位置を左側に２０ｄｐｉずらすために、ヘッド３１Ａ自身の傾斜機構５０を用いてノズル面３２を傾斜させ、ヘッド３１Ａのドット形成位置を補正すればよい。その結果、全てのヘッド３１により形成されるドット間隔が等しくなり（１８０ｄｐｉ）、画質劣化を防止することができる。
【００７７】
図１９Ｂは、傾斜機構５０を有さない下流側ヘッド３１Ｂのドット形成位置の補正の様子を示す図である。図示するようにヘッド３１Ｂが紙幅方向の右側にずれて取付けられ、他のヘッド３１により形成されるドット間隔は１８０ｄｐｉであるところを、ヘッド３１Ａとヘッド３１Ｂにより形成されるドット間隔は１６０ｄｐｉと狭く、一方、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｃにより形成されるドット間隔は２００ｄｐｉと広いとする。ヘッド３１Ｂが傾斜機構５０を備えていれば、ヘッド３１Ｂのドット形成位置をずらして補正することができるが、ヘッド３１Ｂは傾斜機構を備えていない。そこで、ヘッド３１Ｂと紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａとヘッド３１Ｃのドット形成位置を補正し、各ヘッド３１により形成されるドット間隔を調整する。
【００７８】
そこで、まず、ヘッド３１Ａのノズル面３２を傾斜させ、ドット形成位置を紙幅方向の右側に２０ｄｐｉずらす。そうすることで、ヘッド３１Ａとヘッド３１Ｂにより形成されるドット間隔を１８０ｄｐｉとすることができる。次に、ヘッド３１Ｃのドット形成位置を紙幅方向の右側にずらすことで、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｃにより形成されるドット間隔を狭めることができる。但し、ここでヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｃにより形成されるドット間隔を１８０ｄｐｉにするために、ヘッド３１Ｃのドット形成位置を右側に２０ｄｐｉずらしてしまうと、ヘッド３１Ｃとヘッド３１Ｄにより形成されるドット間隔が２００ｄｐｉと広くなりすぎてしまう。しかし、ヘッド３１Ｄにはヘッド３１Ｂと同様に傾斜機構５０が備えられていないため、ヘッド３１Ｄとヘッド３１Ｃのドット間隔を縮めることができない。そこで、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｃのドット間隔と、ヘッド３１Ｃとヘッド３１Ｄのドット間隔が等しくなるように、ヘッド３１Ｃのドット形成位置を右側に１０ｄｐｉずらすとよい。その結果、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｃのドット間隔と、ヘッド３１Ｃとヘッド３１Ｄのドット間隔は、１９０ｄｐｉと等しくなり、他のヘッド３１のドット間隔１８０ｄｐｉに近づけることができる。そして、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｃのドット間隔が２００ｄｐｉであったときに比べて、画質劣化を低減できる。このように、紙幅方向に隣り合うヘッド３１のうちの一方のヘッド３１にのみ傾斜機構５０を備えさせると、紙幅方向のドット間隔を完全に等しくすることが出来ない場合があるが、紙幅方向のドット間隔が出来る限り等しくなるように補正でき、画質劣化を低減できる。
【００７９】
この配置例４のように紙幅方向に並ぶヘッド３１のうちの一方に傾斜機構５０を設けることで、画質劣化を低減でき、また、傾斜機構５０の数を配置例１などに比べて削減すことができる。そのため、低コスト化、省スペース化を図れる。また、電源オン時に圧電素子５１の伸縮量を調整する作業を削減でき、各ヘッド３１の圧電素子５１の伸縮量を記憶するメモリ容量も削減できる。
【００８０】
図２０は、紙幅方向に隣り合うヘッド３１のノズルの一部が重なるプリンタ１を示す図である。図２０では、例えば、ヘッド３１Ａの最も左側のノズルとヘッド３１Ｂの最も右側のノズルの紙幅方向の位置が等しく、ヘッド３１の取付誤差が無い場合には、どちらか一方を使用する。黒丸（●）ノズルは使用するノズルを示す、白丸（○）ノズルは使用しないノズルを示す。そして、ヘッド３１Ｂが紙幅方向の右側にずれた場合には、ヘッド３１Ａとヘッド３１Ｂにより形成されるドットの一部が重なり、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｃにより形成されるドット間隔が空きすぎてしまう。
【００８１】
前述の図１９Ｂでは、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｄが傾斜機構５０を備えていないため、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｃのドット間隔とヘッド３１Ｃとヘッド３１Ｄのドット間隔が等しくなるように補正している。但し、完全に補正しきれてはいない。一方、図２０では、紙幅方向の位置が重なるノズルを設けているため、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｃの最も左側のノズルを使用することで、ヘッド３１Ｂとヘッド３１Ｃ及びヘッド３１Ｃとヘッド３１Ｄのドット間隔を、他のヘッド３１のドット間隔と等しくできる。
【００８２】
つまり、配置例４のように紙幅方向に隣り合うヘッド３１の一方だけに傾斜機構５０を設ける場合には、紙幅方向のドット間隔を完全に一定にできないときがある。そのため、紙幅方向に隣り合うヘッド３１の一部のノズルの紙幅方向の位置が重なるようにすることで、画質劣化をより低減できる。
【００８３】
＜＜傾斜機構の配置例５＞＞
図２１Ａは、傾斜機構５０と回転機構６０を備えたヘッド３１を示す図である。配置例５のヘッド３１は、ノズル面３２を用紙Ｓ（水平面）に対して傾斜させる傾斜機構５０の他に、ノズル面３２を、Ｚ方向（媒体表面の垂直方向）を軸として回転させる回転機構６０（ドット形成位置調整機構）を備える。回転機構６０は、支持体５２に支えられた固定テーブル６１と、固定テーブル６１に対してＺ方向を軸として回転する回転テーブル６２を有する。固定テーブル６１と回転テーブル６２にはノズル面３２が用紙Ｓ側に露出するように開口部が設けられている。その開口にノズル面３２（ヘッド３１の下部）が挿入され、ヘッド３１が固定されている。そして、回転テーブル６２と共にヘッド３１（ノズル面３２）を、固定テーブル６１に対してＺ方向を軸に回転させる（以下、Ｚ軸回転という）。なお、回転テーブル６２は、電磁モータとギアの組み合わせにより回転させるとよい。但し、これに限らず、例えば、圧電素子を用いた超音波モータにより回転させてもよい。
【００８４】
図２１Ｂは、ノズル面３２が紙幅方向に対して傾いて取り付けられたプリンタ１のノズル面と、そのプリンタ１に印刷された画像Ｐ３を示す図である。ヘッド３１Ｂのノズル面３２が紙幅方向に対して上流側に傾くということは、ノズル列ＹＭＣＫも紙幅方向に対して上流側に傾くということである。そのため、紙幅方向に所定幅の画像を印刷しようとしても、図中の画像Ｐ３のように、ヘッド３１Ｂにより形成される画像が他のヘッド３１により形成される画像に対して傾斜し、画質劣化が起こってしまう。
【００８５】
そこで、この配置例５では、回転機構６０によりヘッド３１（ノズル面３２）をＺ軸回転させ、ノズル列が紙幅方向に沿うように補正し、紙幅方向に対するドット形成位置の傾きを補正する。図２１Ｂのヘッド３１Ｂでは、回転機構６０によりノズル面を矢印の方向に回転させ、ノズル列が紙幅方向に沿うように補正する。その結果、画質劣化を防止できる。つまり、この配置例５では、傾斜機構５０を用いてノズル面３２を用紙Ｓに対して傾斜させ、紙幅方向および搬送方向のドット形成位置を補正するだけでなく、回転機構６０を用いて、紙幅方向に対するノズル面３２（ノズル列）の傾きを補正できるため、より高画質な画像を印刷できる。
【００８６】
図２２Ａは、ヘッド３１のノズル面３２を紙幅方向に傾斜させた様子を示す図であり、図２２Ｂは、ノズル面３２を紙幅方向に傾斜させたときに形成されるドット列を示す図である。図２２Ａに示すように、ノズル面３２を傾斜させることによって、右側に位置するノズルの方が左側に位置するノズルよりも用紙Ｓまでの距離が長くなる。ラインヘッドプリンタでは、搬送方向に一定速度にて搬送される用紙Ｓに対してノズルからインクが吐出される。左側のノズルほど用紙Ｓまでの距離が短いため、ノズルから吐出されたインク滴が用紙Ｓに早く着弾し、搬送方向の下流側にドットが形成される。逆に右側のノズルほど用紙Ｓまでの距離が長いため、ノズルから吐出されたインク滴が用紙Ｓに着弾するまでに用紙Ｓが搬送され、搬送方向の上流側にドットが形成される。そのため、用紙Ｓに対してノズル面３２が紙幅方向に傾斜したヘッド３１のノズルから一斉にインクを吐出すると、図２２Ｂに示すように、紙幅方向に対して傾いたドット列が形成される。そこで、回転機構６０を用いて、ノズル列のうちの右側のノズルが左側のノズルよりも下流側に位置するように、ノズル面３２をＺ軸回転させることで、図２２Ｂのようなドット列の傾きを補正できる。
【００８７】
つまり、ノズル面３２を傾斜させてドット形成位置を補正する第１実施形態のプリンタ１では、ノズル面３２をＺ軸回転させる回転機構６０も備えることで、ノズル面３２を傾斜させることにより発生するドット列の紙幅方向に対する傾きを、回転機構６０により補正することができ、画質劣化をより防止できる。
【００８８】
＝＝＝第２実施形態：ヘッド位置の補正＝＝＝
図２３は、第２実施形態のヘッド３１の回転機構６０を示す図である。第１実施形態のヘッド３１は、水平面（用紙Ｓ）に対してノズル面３２を紙幅方向または搬送方向に傾斜させるために傾斜機構５０を備えているが、第２実施形態のヘッド３１は、傾斜機構５０を備えず、回転機構６０を備えるとする。固定テーブル６１と回転テーブル６２にはノズル面３２が用紙Ｓ側に露出するように開口部が設けられ、固定テーブル６１は、ヘッド固定プレート３３に固定されている。そして、固定テーブル６１に対して回転テーブル６２がＺ軸回転することにより、ノズル面３２もＺ軸回転し、ノズル列の紙幅方向に対する傾きを補正することができる。また、ヘッド３１の取付け誤差に限らず、ノズル列が紙幅方向に対して傾いて製造されることによるドット形成位置のズレも、ヘッド３１のノズル面３２をＺ軸回転することで補正できる。
【００８９】
このようなプリンタ１によれば、図２１Ｂに示すように、ノズル面３２が紙幅方向に対して傾いて取付けられたヘッド３１Ｂを、回転機構６０を用いてノズル列が紙幅方向に沿うように補正でき、画質劣化を防止できる。第１実施形態にて示している比較例（図５）のドット形成位置調整のように、ヘッド３１を紙幅方向または搬送方向に平行移動させるだけでは、図２１Ｂに示すような、紙幅方向に対して傾いたノズル列により形成される画像を補正することができない。
【００９０】
以上をまとめると、第２実施形態では、回転機構６０を用いて、複数のヘッド３１のうちの少なくとも１つのヘッドのＺ方向と交差する方向（例えば紙幅方向）に対する角度を調整することによって、別のヘッドのドット形成位置に対する、そのヘッドのドット形成位置を調整する。その結果、より広範囲にドット形成位置を補正できる。
【００９１】
但し、第２実施形態のヘッド３１は傾斜機構５０を備えていないため、ノズル面３２を傾斜させて、紙幅方向および搬送方向にドット形成位置を補正することができない。そこで、搬送方向のドット形成位置を補正するためには、配置例２にて説明しているように、ノズルからのインク吐出タイミングを調整するとよい。また、配置例４にて説明しているように、紙幅方向に隣り合うヘッド３１において、紙幅方向の位置が重なるノズルを複数設けることで、紙幅方向のドット形成位置を補正するとよい。
【００９２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、ドット形成位置の補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９３】
〈傾斜機構・回転機構について〉
前述の実施形態では、ドット形成位置を高精度に補正するために、圧電アクチュエータを用いて、ノズル面３２を傾斜させたり、Ｚ軸回転させたりしているが、これに限らない。ねじ等を用いて機械的に、ノズル面３２を傾斜させたり、Ｚ軸回転させたりしてもよい。
【００９４】
〈傾斜機構５０のその他の配置例〉
前述の実施形態では、図１０に示すように、ヘッド３１の紙幅方向における左右の側端部上と、搬送方向における上流側と下流側の側端部上に、傾斜機構５０を配置し、傾斜機構５０の間隔を狭くし、ドット形成位置の補正量を出来るだけ大きくしているが、これに限らない。例えば、図２４に示すようにヘッド３１の角部、即ち、対角線上に傾斜機構５０を配置してもよい。そうすると、図１０の傾斜機構５０の配置に比べて、傾斜機構５０間の距離が長くなるため、ドット形成位置の補正量が小さくなる。図９に示すように傾斜機構５０の間隔が短いほど、圧電素子の同じ変位量Ｌ２に対するノズル面３２の傾斜角が大きくなる。これは、言い換えれば、傾斜機構５０の間隔が長いほど、ノズル面３２を同じ角度に傾斜させるときの圧電素子の変位量が大きくなる。そのため、傾斜機構５０の間隔が長い方が、圧電素子の伸縮誤差に対するノズル面３２の傾斜角度の誤差が小さくなり、より正確な角度にノズル面３２を傾斜させることができる。
【００９５】
〈複数ヘッドを有するシリアル式のプリンタについて〉
前述の実施形態では、紙幅方向に千鳥状に配置されたヘッド３１の下を、用紙が搬送方向に停まることなく搬送されるラインヘッドプリンタを例に挙げているが、これに限らない。例えば、高解像度・高速印刷のために、複数のヘッド３１を有するシリアル式のプリンタ（画像形成動作と用紙の搬送動作を交互に繰り返すプリンタ）であっても、本発明を適用することができる。複数のヘッド３１により形成されるドット位置を、各ヘッド３１が有する（又は隣り合うヘッド３１の少なくとも一方のヘッドが有する）傾斜機構により、各ヘッド３１のノズル面３２を個別に傾斜させることによって、ドット形成位置を補正することで、画質劣化を防止できる。
【００９６】
〈液体吐出装置について〉
前述の実施形態では、液体吐出方法を実施する液体吐出装置（一部）としてインクジェットプリンタを例示していたが、これに限らない。液体吐出装置であれば、プリンタ（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置、回路基板製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
【００９７】
また、液体の吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図である。
【図２】搬送ユニット及びヘッドユニット等の側面図である。
【図３】ヘッドユニットのノズル面を示す図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂはヘッドが所定位置からずれて取り付けられたプリンタにより印刷される画像を示す図である。
【図５】ヘッドの取付位置調整の比較例を示す図である。
【図６】ヘッド傾斜機構を示す図である。
【図７】第１実施形態のドット形成位置の調整方法を示す図である。
【図８】図８Ａと図８Ｂはノズル面が紙幅方向に対して傾斜する様子を示す図である。
【図９】基準面の長さの違いによるドット形成位置の補正量の違いを示す概略図である。
【図１０】傾斜機構の配置例１を示す図である。
【図１１】一部のヘッドが所定位置からずれて取り付けられたプリンタにより形成されたテストパターンを示す図である。
【図１２】図１２Ａはヘッドのドット形成位置の補正の様子を示す図であり、図１２Ｂはヘッドのドット形成位置の補正の様子を示す図である。
【図１３】図１３Ａおよび図１３Ｂは複数のヘッドによりドット形成位置を補正する様子を示す図である。
【図１４】テストパターン結果の他の例を示す図である。
【図１５】ノズル面とドットの補正方向の関係を示す図である。
【図１６】図１６Ａは傾斜機構の配置例２を示す図であり、図１６Ｂはインク吐出のタイミングをずらすための駆動信号を示す図である。
【図１７】傾斜機構の配置例３を示す図である。
【図１８】傾斜機構の配置例４を示す図である。
【図１９】図１９Ａは傾斜機構を有するヘッドの補正の様子を示す図であり、図１９Ｂは傾斜機構を有さないヘッドの補正の様子を示す図である。
【図２０】紙幅方向に隣り合うヘッドのノズルの一部が重なるプリンタを示す図である。
【図２１】図２１Ａは、傾斜機構５０と回転機構６０を備えたヘッド３１を示す図である。図２１Ｂは、ノズル面３２が紙幅方向に対して傾いて取り付けられたプリンタ１のノズル面と、そのプリンタ１に印刷された画像Ｐ３を示す図である。
【図２２】図２２Ａはヘッドのノズル面を紙幅方向に傾斜させた様子を示す図であり、図２２Ｂはノズル面を紙幅方向に傾斜させたときに形成されるドット列を示す図である。
【図２３】第２実施形態のヘッドの回転機構を示す図である。
【図２４】傾斜機構の別の配置例を示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  プリンタ、１０  コントローラ、１１  インターフェース部、１２  ＣＰＵ、
１３  メモリ、１４  ユニット制御回路、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、
２２  搬送ローラ、２３  搬送ローラ、２４  搬送ベルト、２５  給紙トレイ、
２６  排紙トレイ、３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、３２  ノズル面、
３３  ヘッド固定プレート、３４  基準面、４０  検出器群、５０  傾斜機構、
５１  圧電素子、５２  支持体、６０  回転機構、６１  固定テーブル、
６２  回転テーブル、１１０  コンピュータ
【図１】
2009220452.tif 000003
【図２】
2009220452.tif 000004
【図５】
2009220452.tif 000005
【図６】
2009220452.tif 000006
【図７】
2009220452.tif 000007
【図８】
2009220452.tif 000008
【図９】
2009220452.tif 000009
【図１０】
2009220452.tif 000010
【図１１】
2009220452.tif 000011
【図１２】
2009220452.tif 000012
【図１３】
2009220452.tif 000013
【図１４】
2009220452.tif 000014
【図１５】
2009220452.tif 000015
【図１６】
2009220452.tif 000016
【図１７】
2009220452.tif 000017
【図１８】
2009220452.tif 000018
【図１９】
2009220452.tif 000019
【図２０】
2009220452.tif 000020
【図２２】
2009220452.tif 000021
【図２３】
2009220452.tif 000022
【図２４】
2009220452.tif 000023
【図３】
2009220452.tif 000024
【図４】
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【図２１】
2009220452.tif 000026