(57)【要約】【課題】幅方向にスペースを必要とすることなく且つインクジェットヘッド廻りに悪影響を及ぼすことなく、インクジェットヘッドを適切にメンテナンスすることができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】記録媒体Ｐに印刷を行うインクジェットヘッド３と、記録媒体Ｐを送る媒体搬送機構（紙送り機構）４と、インクジェットヘッド３に対面するプラテン５と、インクジェットヘッド３のノズル面２５ａを封止するキャップユニット９を有すると共に、キャップユニット９を介してインクジェットヘッド３の保護・機能回復を行うクリーニング機構８と、インクジェットヘッド３のノズル面２５ａを封止する封止位置と退避位置との間で、キャップユニット９を記録媒体Ｐの送り方向に移動させるキャッピング機構１０と、を備えたものである。【選択図】図１
2009006579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの駆動に同期して、記録媒体を送る媒体搬送機構と、
記録媒体を挟んで前記インクジェットヘッドのノズル面に対面するプラテンと、
前記インクジェットヘッドのノズル面を封止するキャップユニットを有すると共に、前記キャップユニットを用いて前記インクジェットヘッドの保護および／又は機能回復を行うクリーニング機構と、
前記インクジェットヘッドのノズル面を封止する封止位置と、前記インクジェットヘッドから退避する退避位置との間で、前記キャップユニットを記録媒体の搬送方向に移動させキャッピング動作をするキャッピング機構と、を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記キャッピング機構は、動力源と、
前記動力源により駆動され、前記キャップユニットを前記封止位置と前記退避位置との間で前記インクジェットヘッドのノズル面に対して略平行に移動させる平行移動機構と、
前記平行移動機構による前記キャップユニットの移動をガイドするガイド機構と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記平行移動機構は、一方の端部を前記キャップユニットに連結したラックと、
前記ラックに噛み合うと共に、前記動力源により回転するピニオンと、で構成されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記平行移動機構は、前記キャップユニットに連結した雌ねじ部材と、
前記雌ねじ部材に螺合すると共に、前記動力源により回転するリードねじと、で構成されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ガイド機構は、前記キャップユニットの両外端部に設けた少なくとも一対のガイド凸部と、
前記各ガイド凸部がスライド移動可能に、当該ガイド凸部と係合し前記キャップユニットの移動をガイドするガイド凹部をそれぞれ形成した少なくとも一対の固定ガイド部材と、で構成されていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記各ガイド凸部は、相互に離間して設けた２つのガイドピンで構成され、
前記各ガイド凹部は、前記２本のガイドピンに対応する２つのガイド穴で構成されていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記キャップユニットの、前記退避位置から前記封止位置への移動に連動して前記プラテンを前記インクジェットヘッドに所定のギャップを有して対向する印刷位置から離間させ、且つ前記封止位置から前記退避位置への移動に連動して前記プラテンを元の印刷位置に復帰させるプラテン連動機構を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記プラテン連動機構は、前記プラテンを前記印刷位置と前記離間位置との間で離隔方向に移動可能に支持するフレームと、
前記キャップユニットに設けられ、前記プラテンを離隔方向に移動させる直動カムと、
前記プラテンに設けられ、前記直動カムに摺接するカムフォロアと、
前記プラテンを前記インクジェットヘッドに向かって付勢するばねと、を有していることを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記キャップユニットは、前記インクジェットヘッドのノズル面を封止するヘッドキャップと、
前記ヘッドキャップの前記送り方向先方側に併設され、前記インクジェットヘッドのノズル面を払拭するワイピングブレードと、
前記ワイピングブレードを、前記ノズル面に接触させる払拭位置と前記ノズル面から退避させる待機位置との間で移動させるブレード移動機構と、を有していることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記ブレード移動機構は、前記ワイピングブレードを支持し、これを前記払拭位置と前記待機位置との間で回動させる回動支軸と、
前記回動支軸を回動させると共に出力端が進退動する進退動力源と、
前記進退動力源の前記出力端の進退動を、前記回動支軸の回動動作に変換するリンク機構と、を有していることを特徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記インクジェットヘッドは、記録媒体の幅方向に配列された多数のノズルを有する少なくとも１つのノズル列を備え、前記印刷位置に実質的に固定されたラインヘッドで構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単票紙や連続紙等の記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインクジェットプリンタとして、記録媒体に印刷を行うライン印字ヘッドと、ライン印字ヘッドを吸引等によりメンテナンス（保護…ノズルの乾燥防止や機能回復…ノズルの目詰まりからの回復など）する清掃装置と、を搭載したものが知られている。このインクジェットプリンタでは、ライン印字ヘッドが、下向き姿勢となる印字位置と横向き姿勢となる清掃位置との間で９０°回動自在に構成される一方、清掃位置に回動したライン印字ヘッドに対し、清掃装置が離接自在に構成されている。そして、清掃位置のライン印字ヘッドに対し、清掃装置によりキャッピングや、インク吸引およびワイピングが行われる。
【特許文献１】特開２００２−１７８５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来のインクジェットプリンタでは、キャッピングやインク吸引等において、ライン印字ヘッドを回動させるようにしているため、ライン印字ヘッドに接続したインクチューブが、頻繁に曲げストレスを受け、インクチューブの寿命が短くなる問題があった。また、ライン印字ヘッドのノズル面に付着したインクミスト等が、ライン印字ヘッドの回動時に液垂れし、用紙やプラテンを汚染する問題があった。
【０００４】
本発明は、幅方向にスペースを必要とすることなく且つインクジェットヘッド廻りに悪影響を及ぼすことなく、インクジェットヘッドを適切にメンテナンスすることができるインクジェットプリンタを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のインクジェットプリンタは、記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドの駆動に同期して、記録媒体を送る媒体搬送機構と、記録媒体を挟んでインクジェットヘッドのノズル面に対面するプラテンと、インクジェットヘッドのノズル面を封止するキャップユニットを有すると共に、キャップユニットを用いてインクジェットヘッドの保護…ノズルの乾燥防止や機能回復…ノズルの目詰まりからの回復を行うクリーニング機構と、インクジェットヘッドのノズル面を封止する封止位置と、インクジェットヘッドから退避する退避位置との間で、キャップユニットを記録媒体の搬送方向に移動させるキャッピング機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、キャッピング機構により、クリーニング機構のキャップユニットを、封止位置と退避位置との間で移動させるようにしているため、インクジェットヘッドが印刷動作を行っているときには、キャップユニットをインクジェットヘッドから退避する退避位置に移動させる一方、インクジェットヘッドをメンテナンス（保護、機能回復等）するときには、キャップユニットをインクジェットヘッドのノズル面を封止する封止位置に移動させることができる。これにより、インクジェットヘッドを移動させることなく、インクジェットヘッドのメンテナンスを適切に行うことができる。また、キャッピング機構は、キャップユニットを記録媒体の搬送方向に移動させるようにしているため、キャップユニットの移動エリアを記録媒体の搬送方向に設定することができ、記録媒体の幅方向にキャップユニットの移動エリアを必要とすることがなく、プリンタ自体を幅狭に構成することができる。
【０００７】
この場合、キャッピング機構は、動力源と、動力源により駆動され、キャップユニットを封止位置と退避位置との間で前記インクジェットヘッドのノズル面に対して略平行に移動させる平行移動機構と、平行移動機構によるキャップユニットの移動をガイドするガイド機構と、を有していることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、平行移動機構によるキャップユニットの移動と、その際のガイド機構によるキャップユニットの移動ガイドとの協働により、キャップユニットを所定の移動軌跡を描いて精度良く且つ円滑に移動させることができる。なお、封止位置および退避位置のうち、少なくとも封止位置には、キャップユニットが到達したことを検出するセンサを設けることが好ましく、且つこのセンサにより、平行移動機構の駆動を停止させることが好ましい。
【０００９】
この場合、平行移動機構は、一方の端部をキャップユニットに連結したラックと、ラックに噛み合うと共に、動力源により回転するピニオンと、で構成されていることが好ましい。
【００１０】
同様に、平行移動機構は、キャップユニットに連結した雌ねじ部材と、雌ねじ部材に螺合すると共に、動力源により回転するリードねじと、で構成されていることが好ましい。
【００１１】
これらの構成によれば、単純な構造で且つ一定の精度を持って平行移動機構を構成することができる。なお、ラックおよびピニオンを左右一対設け、両ピニオンを同期回転させるようにしてもよい。同様に、雌ねじ部材およびリードねじを左右一対設け、両リードねじを同期回転させるようにしてもよい。
【００１２】
一方、ガイド機構は、キャップユニットの両外端部に設けた少なくとも一対のガイド凸部と、各ガイド凸部がスライド移動可能に、当該ガイド凸部と係合しキャップユニットの移動をガイドするガイド凹部をそれぞれ形成した少なくとも一対の固定ガイド部材と、で構成されていることが好ましい。
【００１３】
この場合、各ガイド凸部は、相互に離間して設けた２つのガイドピンで構成され、各ガイド凹部は、２本のガイドピンに対応する２つのガイド穴で構成されていることが、好ましい。
【００１４】
これらの構成によれば、単純な構造でガイド機構を構成することができる。また、２つのガイドピンおよび２本のガイドピンを用いることで、キャップユニットを適切な姿勢（キャッピング時の姿勢）を維持したままスライド移動させることができ、インクジェットヘッドにキャップユニットを適切にキャッピングさせることができる。
【００１５】
これらの場合、キャップユニットの、退避位置から封止位置への移動に連動してプラテンをインクジェットヘッドに所定のギャップを有して対向する印刷位置から離間させ、且つ封止位置から退避位置への移動に連動してプラテンを元の印刷位置に復帰させるプラテン連動機構を、更に備えることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、プラテン連動機構により、キャップユニットの退避位置から封止位置への移動に連動してプラテンをインクジェットヘッドに所定のギャップを有して対向する印刷位置から離間させるようにしているため、キャップユニット厚さ（深さ）が大きくても、プラテンや記録媒体が、封止位置に臨むキャップユニットの邪魔になることがない。また、移動するキャップユニットと、プラテンや記録媒体が干渉するのを、有効に防止することができる。
【００１７】
この場合、プラテン連動機構は、プラテンを印刷位置と離間位置との間で離隔方向に移動可能に支持するフレームと、キャップユニットに設けられ、プラテンを離隔方向に移動させる直動カムと、プラテンに設けられ、直動カムに摺接するカムフォロアと、プラテンをインクジェットヘッドに向かって付勢するばねと、を有していることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、キャップユニットの移動のための動力を利用して、プラテンを印刷位置と離間位置との間で移動させることができ、専用の動力を必要とすることなくプラテンを移動させることができる。したがって、プラテン連動機構を簡単な構造とすることができる。
【００１９】
これらの場合、キャップユニットは、インクジェットヘッドのノズル面を封止するヘッドキャップと、ヘッドキャップの送り方向先方側に併設され、インクジェットヘッドのノズル面を払拭するワイピングブレードと、ワイピングブレードを、ノズル面に接触させる払拭位置とノズル面から退避させる待機位置との間で移動させるブレード移動機構と、を有していることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、キャップユニットが封止位置から退避位置に移動開始するときに、ブレード移動機構を介してワイピングブレードを払拭位置に移動させれば、キャップユニットの退避位置への移動に伴って、インクジェットヘッドのノズル面をワイピングブレードにより自動的に払拭することができる。したがって、吸引等によりノズル面に付着したインクを払拭することができ、インクジェットヘッドの吐出ノズルを良好な状態にメンテナンスすることができる。また、ブレード移動機構を介してワイピングブレードを待機位置に移動させておけば、キャップユニットに移動に際しワイピングブレードが邪魔になることがない。なお、上記の払拭動作は、クリーニング機構によりインクの吸引動作の後に、吸引動作とセット（一連の動作として）で行なわれることが、好ましい。
【００２１】
この場合、ブレード移動機構は、ワイピングブレードを支持し、これを払拭位置と待機位置との間で回動させる回動支軸と、回動支軸を回動させると共に出力端が進退動する進退動力源と、進退動力源の出力端の進退動を、回動支軸の回動動作に変換するリンク機構と、を有していることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、ノズル面に対する払拭動作が必要なときのみ、ワイピングブレードを払拭位置に回動させることができる。また、ワイピングブレードを、払拭位置と待機位置との間で回動させる構成としているため、ワイピングブレードの移動のためのスペースをコンパクトにすることができる。
【００２３】
これらの場合、インクジェットヘッドは、記録媒体の幅方向に配列された多数のノズルを有する少なくとも１つのノズル列を備え、前期印刷位置に実質的に固定されたラインヘッドで構成されている。
【００２４】
この構成によれば、プリンタ自体の幅に直接影響するラインヘッドに対し、好適なクリーニング機構を提供することができ、インクジェットヘッドのメンテナンス性を損なうことなく、プリンタ自体を幅狭に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。このインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドとしていわゆるラインヘッドを搭載したＰＯＳプリンタであり、導入セットした連続紙（記録媒体）にレシート印刷を行うよう構成されている。
【００２６】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、装置ケース２内に、ラインヘッドで構成したインクジェットヘッド３と、ローラを用いて連続紙Ｐを送る紙送り機構（媒体搬送機構）４と、インクジェットヘッド３に対面して連続紙Ｐの送りをガイドするプラテン５と、連続紙Ｐの印刷済み部分をカットするカット機構６と、ロール状に巻回した連続紙Ｐを収容する紙収容部７と、インクジェットヘッド３のメンテナンスを行うクリーニング機構８と、を収容して構成されている。また、装置ケース２内には、クリーニング機構８が有するキャップユニット９を、インクジェットヘッド３のノズル面を封止する封止位置と、インクジェットヘッド３から退避する退避位置との間で、移動させるキャッピング機構１０が収容されている。さらに、装置ケース２内には、これらインクジェットヘッド３、紙送り機構４、カット機構６、クリーニング機構８およびキャッピング機構１０を統括制御する制御部１１が組み込まれている。
【００２７】
紙送り機構４により、紙収容部７から繰り出された連続紙Ｐは、インクジェットヘッド３からのインク吐出により印刷が行われ、装置ケース２に形成した排紙口１３から外部に送り出されてゆく。印刷が完了し余白分の送りが完了すると、連続紙Ｐの送りが停止しカット機構６が作動して、連続紙Ｐの印刷済み部分が切断される。一方、印刷が完了すると、キャッピング機構１０により、クリーニング機構８のキャップユニット９が、インクジェットヘッド３の直下に臨んで（封止位置）ヘッド３のノズル面を封止する。
【００２８】
そして、再度、印刷が開始されるときには、キャップユニット９に対し、インクジェットヘッド３の予備吐出（フラッシング）が行われ、或いはクリーニング機構８によるインクジェットヘッド３のクリーニング動作（インク吸引およびワイピング）が行われた後、キャッピング機構１０により、キャップユニット９が退避位置に移動する。予備吐出はノズル内のノズル面近傍に停留して粘度が高くなったインクを排出し、良質のインクをノズルの先端近傍まで引き出すために実行される。また、マニュアル操作により、クリーニングが実行される場合にも、キャップユニット９が、インクジェットヘッド３の直下に臨んでクリーニング動作（インク吸引およびワイピング）が行われる。
【００２９】
装置ケース２は、下ケース２１と、下ケース２１にヒンジ２２を介して開閉自在に設けた上ケース２３とから成り、上ケース２３を開放することで、連続紙Ｐの交換や後述するインクタンク２８の交換が行えるようになっている。紙収容部７は、例えば軸支持部の無い単なる投入式のもので構成されているが、「Ｕ」字状の軸支持部を有するもので構成しても良い。
【００３０】
図２に示すように、一例としてインクジェットヘッド３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＢ（ブラック）の４色のインクを吐出して、カラー印刷を可能とするものであり、図示では省略したが４色のインクを導入する４つのインク導入口および４つのポンプ室を有すると共に、下面に４つ（４色）のノズル列２６を形成したノズルプレート２５を有している。４つのインク導入口には、Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｂの４本のインクチューブ２７が接続され、インクチューブ２７の上流端には、固定的に設けたＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂの４色のインクを貯留するインクタンク（インクカートリッジ）２８が接続されている。
【００３１】
ノズルプレート２５のノズル面２５ａには、相互に平行に形成したＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂの４つのノズル列２６が形成され、各ノズル列２６は、印刷解像度を規定する多数の吐出ノズル２９で構成されている。また、各ノズル列２６の長さは、使用可能な最大幅の連続紙Ｐに対応しており、インクジェットヘッド３は、装置ケース２の左右方向の内幅いっぱいに延在し、左右のメインフレーム１４に固定されている（図７参照）。連続紙Ｐを送りながら、これに同期してインクジェットヘッド３を吐出駆動することにより、連続紙Ｐに所望のカラー印刷が行われる。
【００３２】
図１、図３および図４に示すように、媒体搬送機構である紙送り機構４は、インクジェットヘッド３に対し、紙送り方向上流側に配設した案内ローラ３１と、紙送り方向下流側に配設した送りローラ３２と、送りローラ３２を回転させる送りモータ３３と、を有している。案内ローラ３１は、紙収容部７から送られてくる連続紙Ｐを、僅かに経路変更してプラテン５の上面に導き、送りローラ３２は、インクジェットヘッド３の駆動に同期して連続紙Ｐを定速で送る。送りローラ３２は、送りモータ３３に連結された駆動ローラ３４と駆動ローラ３４に転接する従動ローラ３５とから成る、いわゆるグリップローラで構成されており、連続紙Ｐを定速で印刷送りすると共に、連続紙Ｐの印刷済み部分を排紙口１３から外部に送り出してゆく。そして、送りモータ３３は上記の制御部１１に接続されている。
【００３３】
この場合、上記のプラテン５、案内ローラ３１および従動ローラ３５は、一体の可動フレーム３６に支持されて、紙送りユニット１５を構成している。可動フレーム３６は、インクジェットヘッド３に対応して装置ケース２の左右方向に延在し、両外端部に一対の立上げ片部３６ａを有している（図４では、一方のみ図示）。この一対の立上げ片部３６ａには、案内ローラ３１および従動ローラ３５が両持ちで回転自在に支持され、また板状のプラテン５が水平姿勢で支持固定されている。
【００３４】
可動フレーム３６は、その両外端部で上記のメインフレーム１４に対し、インクジェットヘッド３に近い位置と、遠い位置との間で、離隔方向（図では、上下方向）に移動可能に支持されている。また、可動フレーム３６の下側には、可動フレーム３６を上方に向かって付勢する複数の上動ばね３７が設けられており（図１および図４では、１つのみ図示）、この上動ばね３７により可動フレーム３６（紙送りユニット１５）が上動端位置、すなわち印刷位置に達した状態で、プラテン５上の連続紙Ｐとインクジェットヘッド３のノズル面２５ａとの間の、いわゆるペーパーギャップが維持されるようになっている。さらに、詳細は後述するが、各立上げ片部３６ａの上端には、キャップユニット９にカム係合するカムフォロア３８が突設されている（図４参照）。
【００３５】
図１に示すように、カット機構６は、固定刃４１および可動刃４２から成るハサミ形式のカッタ４０と、カッタ４０を切断動作させるカッタモータ４３と、カッタモータ４３の回転を可動刃４２の回動動作に変換する動力伝達機構４４と、で構成されている。印刷が完了し送りモータ３３が停止すると、これをトリガにしてカッタモータ４３が駆動し、動力伝達機構４４を介してカッタ４０を切断動作させる。これにより、排紙口１３から外部に繰り出された連続紙Ｐの印刷済み部分が切り離される。なお、カッタモータ４３は制御部１１に接続され、これにより制御される。
【００３６】
図５および図６に示すように、クリーニング機構８は、インクジェットヘッド３のノズル面２５ａを封止するキャップユニット９と、キャップユニット９に接続された吸引チューブ５１と、吸引チューブ５１に介設され、上記の制御部１１により制御される吸引ポンプ５２と、吸引チューブ５１の下流端に接続された廃インクタンク５３と、を備えている。
【００３７】
廃インクタンク５３は、箱状のタンク本体５４とタンク本体５４内に充填したインク吸収材５５とから成り、吸引ポンプ５２から送られてきたインクを、インク吸収材５５に保持するようにして貯留する。吸引ポンプ５２は、ロータリポンプで構成され、吸引チューブ５１をしごくようにして負圧を発生させて、インクを吸引する。この場合、吸引ポンプ５２および廃インクタンク５３は、装置ケース２内に固定的に設けられ、キャップユニット９は、上記のキャッピング機構１０に移動自在に連結されている。すなわち、キャップユニット９は、吸引チューブ５１を接続した状態で、キャッピング機構１０により封止位置と退避位置との間で移動するようになっている（図３参照）。
【００３８】
キャップユニット９は、ユニットケース５７と、上向き姿勢でユニットケース５７に収容したヘッドキャップ５８と、ヘッドキャップ５８に隣接してユニットケース５７に収容したワイピングブレード５９と、を有している。また、ユニットケース５７の一方の外端面には、ワイピングブレード５９を起倒させるブレード回動機構（ブレード移動機構）６０が取り付けられている（図６参照）。そして、ユニットケース５７、ヘッドキャップ５８およびワイピングブレード５９は、インクジェットヘッド３に対応して、装置ケース２の内幅いっぱいに左右方向に延在している。
【００３９】
ヘッドキャップ５８は、インクジェットヘッド３のノズル面２５ａに形成した４つのノズル列２６を包含する大きさに形成した容器状のキャップ本体６２と、キャップ本体６２の内部に敷設したインク吸収材６３と、キャップ本体６２の上縁部に環状に設けられ、４つのノズル列２６を包含してノズル面２５ａに密接する（封止する）シール部材６４と、を有している。キャップ本体６２の底部には、接続口が貫通形成されており、この接続口に上記の吸引チューブ５１の上流端が接続されている。また、キャップ本体６２の底部には、接続口に離間して大気開放口が貫通形成され、大気開放口には大気開放弁６５が接続されている（図５参照）。そして、ヘッドキャップ５８は、そのシール部材６４がユニットケース５７の上端から突出するように配設されている。
【００４０】
封止位置に移動したキャップユニット９は、そのシール部材６４がインクジェットヘッド３のノズル面２５ａに密接し、ノズル面２５ａに形成した全吐出ノズル２９を封止する。インクジェットプリンタ１の非稼動時には、この封止状態が維持されることで、全吐出ノズル２９におけるインクの乾燥が防止され、インクジェットヘッド３の保護が実施される。
【００４１】
一方、インクジェットヘッド３のクリーニングでは、封止状態において、吸引ポンプ５２を駆動して全吐出ノズル２９からインクの吸引が行われる。吸引ポンプ５２の駆動はタイマー制御で行われ、吸引ポンプ５２が停止する直前に大気開放弁６５を開弁することで、キャップ本体６２内のインクを流しきって吸引動作が終了する。続いて、キャップユニット９によるこの封止状態が解かれた直後に、ワイピングブレード５９によるノズル面２５ａのワイピング（払拭）が行われる。さらに、封止状態、或いはノズル面２５ａからキャップユニット９を僅かに離した状態で、インクジェットヘッド３を駆動することにより、インクジェットヘッド３のフラッシング（予備吐出）が行われる。すなわち、クリーニングやフラッシングにより、インクジェットヘッド３の機能回復が実施される。
【００４２】
ワイピングブレード５９は、板状のゴムやフェルト等で構成されており、ヘッドキャップ５８に対し、紙送り方向先方側において平行に配設され、且つ略同長に形成されている。一方、ブレード回動機構６０は、ワイピングブレード５９を、ノズル面２５ａに接触させる払拭位置とノズル面２５ａから退避させる待機位置との間で、起倒（回動）させる。
【００４３】
図６に示すように、ブレード回動機構６０は、ワイピングブレード５９をその基端部で支持し、これを払拭位置と待機位置との間で回動させる回動支軸６７と、回動支軸６７を回動させるソレノイド（進退動力源）６８と、ソレノイド６８のプランジャ（出力端）６８ａと回動支軸６７の端部との間に介設したリンクアーム（リンク機構）６９と、ソレノイド６８に対峙するように位置して、リンクアーム６９に係止した戻しばね７０と、を有している。回動支軸６７は、ワイピングブレード５９を軸着した状態で、ユニットケース５７の両端部に回動自在に支持されている。リンクアーム６９は、一端部が回動支軸６７の軸端に固着され、他端部が長孔を介してソレノイド６８のプランジャ６８ａに連結されている。
【００４４】
ソレノイド６８および戻しばね７０は、ユニットケース５７の端部外面に固定されており、ソレノイド６８は制御部１１に接続されている（図１参照）。ソレノイド６８が励磁されると、戻しばね７０に抗してプランジャ６８ａが引かれ、リンクアーム６９と共に回動支軸６７が回動し、ワイピングブレード５９が払拭位置に回動する。払拭位置に回動したワイピングブレード５９の先端は、ユニットケース５７から大きく突出し、続くキャップユニット９が退避位置に移動する動作に伴って、インクジェットヘッド３を払拭する。一方、ソレノイド６８が消磁されると、戻しばね７０により、リンクアーム６９と共に回動支軸６７が逆方向に回動し、ワイピングブレード５９が待機位置に回動する。待機位置に回動したワイピングブレード５９は、ユニットケース５７内に没入する。
【００４５】
なお、ワイピングブレード５９を回動させるブレード回動機構６０を、ソレノイド６８ではなく、カム機構で構成することも可能である。すなわち、リンクアーム６９をカムフォロアとし、メインフレーム１４に直動カムを設けるようにする。そして、リンクアーム６９を一方にのみ回動（逆止め）する構成とし、キャップユニット９が封止位置から移動開始したときに、両者のカム作用により、ワイピングブレード５９を起立させる一方、キャップユニット９が封止位置に到達するときには、リンクアーム６９が回動し（折れ曲がる）カム作用を奏さないようにする。
【００４６】
図４および図７に示すように、キャッピング機構１０は、連続紙Ｐの上方においてキャップユニット９を封止位置と退避位置との間で移動させる平行移動機構７１と、平行移動機構７１によるキャップユニット９の移動をガイドするガイド機構７２と、平行移動機構７１の動力源を構成する駆動モータ７３と、を備えている。駆動モータ７３は、ＤＣモータやステッピングモータで構成することが好ましく、実施形態のものはＤＣモータで構成されている。そして、駆動モータ７３は、上記の制御部１１に接続されている（図１参照）。
【００４７】
平行移動機構７１は、先端部をキャップユニット９の両外端部に連結した左右一対のラック７５，７５と、各ラック７５に噛み合うと共に、駆動モータ７３の動力を受けて回転する左右一対のピニオン７６，７６と、一対のピニオン７６，７６を両端部に軸着した共有入力軸７７と、共有入力軸７７と駆動モータ７３との間に介設した減速歯車列７８と、を有している。図示では省略したが、各ラック７５はメインフレーム１４にスライド移動可能に支持され、共有入力軸７７および減速歯車列７８はメインフレーム１４に回転自在に支持されている。
【００４８】
各ラック７５は、キャップユニット９に対し直角に前方に延びており、用紙の送り方向である前後方向において、メインフレーム１４にスライド移動可能に支持されている。各ラック７５の先端部は、ピン等により、キャップユニット９（ユニットケース５７）の僅かな上下動を許容した状態で、キャップユニット９の外端部下面に連結されている。各ラック７５の前側の略半部上面には、キャップユニット９の移動ストロークに対応するギヤ歯７５ａが形成されている。
【００４９】
また、各ラック７５の後側の略半部下面には、上記可動フレーム３６（紙送りユニット１５）のカムフォロア３８にカム係合（摺接）する直動カム８０が、下向きに突設されている。直動カム８０は、先端側に傾斜カム面８０ａを有しており、カムフォロア３８を介して、紙送りユニット１５をインクジェットヘッド３から離間する離間位置まで下動させる（図４参照）。すなわち直動カム８０は、可動フレーム３６に支持されているプラテン５、案内ローラ３１および従動ローラ３５を下動させ、キャップユニット９をインクジェットヘッド３の下側に潜り込ませる。なお、紙送りユニット１５の上動（上動端位置までの移動）は、上記のように上動ばね３７で行われるようになっており、この上動ばね３７、可動フレーム３６、カムフォロア３８および直動カム８０により、請求項に言うプラテン連動機構が構成されている。
【００５０】
さらに、一方のラック７５の先端には遮光板８１が設けられ、これに対応して封止位置には、遮光板８１により遮光される第１フォトセンサ８２が配設されている（図７参照）。第１フォトセンサ８２は上記の制御部１１に接続されており、キャップユニット９が封止位置に達すると、第１フォトセンサ８２がこれを検出し、この検出信号に基づいて、制御部１１が駆動モータ７３を停止させる。同様に、退避位置にも第２フォトセンサ８３が設けられており、キャップユニット９が退避位置に達すると、第２フォトセンサ８３がこれを検出し、制御部１１が駆動モータ７３を停止させる。なお、駆動モータ７３にエンコーダを設け、或いは駆動モータ７３をステッピングモータとし、送りのステップ数に基づいて、キャップユニット９を封止位置および退避位置に停止させるようにしてもよい。
【００５１】
キャップユニット９は、その退避位置がホーム位置となっており、駆動モータ７３が正転すると、減速歯車列７８および共有入力軸７７を介して一対のピニオン７６，７６が同期回転し、一対のラック７５，７５が後方に同時にスライドして、キャップユニット９を退避位置から封止位置に上向き姿勢を維持しつつ平行移動させる（図示では、後退）。一対のラック７５，７５の先端が、インクジェットヘッド３に近づくと、一対のラック７５，７５はその直動カム８０により紙送りユニット１５を下動させつつ、キャップユニット９を封止位置に送り込む。封止位置に移動したキャップユニット９は、そのヘッドキャップ５８により、インクジェットヘッド３のノズル面２５ａを封止する。
【００５２】
また、この状態から、駆動モータ７３が逆転すると、減速歯車列７８および共有入力軸７７を介して一対のピニオン７６，７６が同期回転し、一対のラック７５，７５が前方に同時にスライドして、キャップユニット９を封止位置から退避位置に移動させる（図示では、前進）。また、一対のラック７５，７５の先端が、インクジェットヘッド３から離れてゆくと、一対のラック７５，７５はその直動カム８０のカム係合が解かれ、上動ばね３７により紙送りユニット１５が元の位置（上動端位置）に復帰する。
【００５３】
ガイド機構７２は、キャップユニット９の両外端部に設けた左右一対のガイド凸部８５（一方のみ図示）と、各ガイド凸部８５にスライド移動可能に係合しキャップユニット９の移動をガイドするガイド凹部８６をそれぞれ形成した左右一対の固定ガイド部材８７，８７と、を備えている。そして、各固定ガイド部材８７は、メインフレーム１４の内側に添設するように固定されている。
【００５４】
各ガイド凸部８５は、キャップユニット９におけるユニットケース５７の端面に突設した２つのガイドピン８５ａ，８５ａで構成され、２つのガイドピン８５ａ，８５ａは、相互に離間するようにユニットケース５７の端面において、対角位置に配設されている。
【００５５】
各固定ガイド部材８７は、樹脂板等で構成されており、これに形成した各ガイド凹部８６は、２本のガイドピン８５ａ，８５ａに対応する２つのガイド穴８６ａ，８６ａで構成されている。２つのガイド穴８６ａ，８６ａは、それぞれ位置ズレして前後方向に延在しており、その前端部および後端部がそれぞれ上向き斜めに立ち上がっている。２本のガイドピン８５ａ，８５ａが、２つのガイド穴８６ａ，８６ａの前進端位置に達した状態が、キャップユニット９の退避位置に対応し、後退端位置に達した状態が、キャップユニット９の封止位置に対応している。このため、平行移動機構７１により退避位置から封止位置に移動するキャップユニット９は、インクジェットヘッド３の下側に入り込むあたりから、斜め上方に移動していき、インクジェットヘッド３のノズル面２５ａを封止する。
【００５６】
ここで、図１を参照して、制御部１１により制御されるインクジェットヘッド３のメンテナンス動作について、簡単に説明する。例えばマニュアルのキー操作でインク吸引（クリーニング）が指示されると、駆動モータ７３により、キャップユニット９が、両固定ガイド部材８７，８７に案内され且つ紙送りユニット１５を下動させながら退避位置から封止位置に移動する。キャップユニット９が封止位置に達すると、キャップユニット９はインクジェットヘッド３に下側から密接する一方、第１フォトセンサ８２がキャップユニット９を検出し、駆動モータ７３が停止する。
【００５７】
続いて、吸引ポンプ５２が駆動し、インクジェットヘッド３に対しインク吸引を行う。インク吸引動作が終了すると、ソレノイド６８が励磁され、ワイピングブレード５９が起立すると同時に再度、駆動モータ７３が起動する。ここで、キャップユニット９は、両固定ガイド部材８７，８７に案内され且つ紙送りユニット１５を上動させながら封止位置から退避位置に移動する。キャップユニット９が封止位置から移動を開始すると、ワイピングブレード５９がインクジェットヘッド３のノズル面２５ａをなぞって、これを払拭する。そして、キャップユニット９が退避位置に達すると、第２フォトセンサ８３がキャップユニット９を検出し、駆動モータ７３が停止する。
【００５８】
次に、図８を参照して、平行移動機構７１の第２実施形態について説明する。この平行移動機構７１は、キャップユニット９に連結した雌ねじ部材９１と、雌ねじ部材９１に螺合すると共に、駆動モータ７３により回転するリードねじ（ボールねじ）９２と、を有している。雌ねじ部材９１は、雌ねじを形成した部材本体９３と、部材本体９３を保持すると共に先端部をキャップユニット９に連結した雌ねじホルダ９４と、で構成されている。雌ねじホルダ９４の先端側は二股に形成されており、連結ピン９５を介して、キャップユニット９の左右中間部に突設した一対の連結片９６，９６の長孔に連結されている（キャップユニット９の上下動を許容）。
【００５９】
駆動モータ７３は、例えばギヤードモータで構成されており、その出力軸９７にはカップリング９８を介してリードねじ９２が連結されている。リードねじ９２は、雌ねじ部材９１の雌ねじに螺合しており、駆動モータ７３が正転すると、リードねじ９２および雌ねじ部材９１を介してキャップユニット９が、ガイド機構７２に案内されながら退避位置から封止位置に移動する（図示では、後退）。また、この状態から、駆動モータ７３が逆転すると、リードねじ９２および雌ねじ部材９１を介してキャップユニット９が、ガイド機構７２に案内されながら封止位置から退避位置に移動する（図示では、前進）。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、キャッピング機構１０により、キャップユニット９を、封止位置と退避位置との間で移動させるようにしているため、インクジェットヘッド３が印刷動作を行っているときには、キャップユニット９を退避位置に移動させる一方、インクジェットヘッド３をメンテナンス（保護・機能回復）するときには、キャップユニット９を封止位置に移動させることができる。これにより、インクジェットヘッド３を移動させることなく、インクジェットヘッド３のメンテナンスを適切に行うことができる。また、キャップユニット９を連続紙Ｐの上方において紙送り方向に移動させるようにしているため、装置ケース２の幅方向にキャップユニット９の移動エリアを必要とすることがなく、ラインヘッドを搭載してもインクジェットプリンタ１を最大限、幅狭に形成することができる。さらに、連続紙Ｐをセットしたまま、キャップユニット９を移動させることができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、インクジェットプリンタとして、連続紙に印刷を行うＰＯＳプリンタを例に説明したが、テープや単票紙に印刷を行う一般的なインクジェットプリンタに適用可能であることは、言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを模式的に表した断面図である。
【図２】インクジェットヘッド廻りの説明図である。
【図３】キャップユニットの移動形態を表した模式図である。
【図４】平行移動機構と紙送りユニットとの関係を表した模式図である。
【図５】クリーニング機構の模式図である。
【図６】キャップユニットの構造図である。
【図７】キャッピング機構の斜視図である。
【図８】第２実施形態に係るキャッピング機構の斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  インクジェットプリンタ、３  インクジェットヘッド、４  紙送り機構、５  プラテン、８  クリーニング機構、９  キャップユニット、１０  キャッピング機構、１１  制御部、１４  メインフレーム、１５  紙送りユニット、２５ａ  ノズル面、３２  送りローラ、３３  送りモータ、３６  可動フレーム、３７  上動ばね、３８  カムフォロア、５１  吸引チューブ、５２  吸引ポンプ、５７  ユニットケース、５８  ヘッドキャップ、５９  ワイピングブレード、６０  ブレード回動機構、６７  回動支軸、６８  ソレノイド、６９  リンクアーム、７１  平行移動機構、７２  ガイド機構、７３  駆動モータ、７５  ラック、７６  ピニオン、８０  直動カム、８５  ガイド凸部、８５ａ  ガイドピン、８６  ガイド凹部、８６ａ  ガイド穴、８７  固定ガイド部材、９１  雌ねじ部材、９２  リードねじ、Ｐ  連続紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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