(57)【要約】【課題】大型化，高コスト化を回避して標的と移動台車との間の通信の安全性を確保することができるようにする。【解決手段】ワイヤ３ａ，３ｂによって移動台車４から吊り下げられている標的保持装置２に、この標的保持装置２によって保持されている標的１に生ずる射撃による衝撃を検出する衝撃検出センサ１３が設けられており、センサ１３の検出出力が検出部１４に供給されて射撃によって標的１に生ずる衝撃による情報（衝撃情報信号）が検出される。この衝撃情報信号は無線通信部１５で送信処理され、アンテナ１６から移動台車４に送信される。移動台車４では、この衝撃情報信号がアンテナ１７から無線通信部１８で受信され、受信処理されて制御部１９に供給される。この制御部１９は、この衝撃情報信号を取得すると、ワイヤ巻き上げ装置２１を制御し、標的１を顕状態から隠状態に変更させる。【選択図】図１
2009014223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動台車に高さが変化する動作や隠顕動作が可能に標的が設けられ、該標的を射撃訓練の対象とする射撃訓練システムの検出結果無線通信方式であって、
該標的に、着弾を検出する衝撃検出センサと、該衝撃検出センサの検出出力を該移動台車に無線送信する無線部とを設け、
該移動台車に、該標的の駆動機構と、該標的の該無線部からの該衝撃検出センサの検出出力を受信する第１の無線部と、該第１の受信部で受信した該検出出力に応じて該標的の駆動機構の動作を制御する制御部とを備えた
ことを特徴とする射撃訓練システムの検出結果無線通信方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標的に向かって射撃練習を行なうことができる射撃訓練システムに係り、特に、標的への着弾状態を検出し、その検出結果を通信する検出結果通信方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
射撃訓練のための射撃訓練システムの一従来例として、移動可能な台車に標的を設け、これに向かって射撃訓練をするようにした射撃訓練システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３はかかる射撃訓練システムの一従来例を概略的に示すシステム図であって、１は標的、２は標的保持装置、３，３ａ，３ｂはワイヤ、４は移動台車、５ａ，５ｂは車輪、６はレール、７は天井、８はアンテナ、９は統制装置、１０はアンテナ、１１は射撃手、１２は通信ケーブルである。
【０００４】
図３において、射撃対象物の形状をした、あるいは射撃対象物の像が描かれた標的１を保持した標的保持装置２がワイヤ３によって移動台車４から吊り下げられており、この移動台車４には、車輪５ａ，５ｂやこれらを回転駆動するモータ（図示せず）が設けられて、これら車輪５ａ，５ｂにより、この移動台車４が、天井７に設けられたレール６に沿い、射撃手１１に対して前後方向（図面上、左右方向）に、移動できるようになっている。また、この移動台車４には、ワイヤ３の巻き上げや巻き下ろしをするためのワイヤ巻き上げ装置が設けられており、これにより、標的１の高さを変化させることができるようにしている。これら車輪５ａ，５ｂの回転駆動制御やワイヤ巻き上げ装置の制御は移動台車４内に設けられた図示しない制御装置によって行なわれる。
【０００５】
さらに、移動台車４には、図示しない通信装置が設けられており、この通信装置が、移動台車４に設けられたアンテナ８により、統制装置９と、そのアンテナ１０を介して、無線通信をすることができる。これにより、統制装置９から移動台車４にオペレータ（図示せず）の指令操作に基づく操作指令信号が送信され、移動台車４では、この操作指令信号を受信して、車輪５ａ，５ｂの回転制御やワイヤ巻き上げ装置の制御が行なわれる。
【０００６】
ここで、標的１はその射撃面が射撃手１１の方に向いており（即ち、標的１の射撃面は紙面に垂直な面に平行）、かかる状態で、統制装置９からの指令により、移動台車４が前後方向に移動し、また、この移動中にワイヤ巻き上げ装置によってワイヤ３が巻き上げられたり、巻き下げられたりし、標的１が前後に移動しながら上下に高さを変化させることができる。
【０００７】
上記特許文献１に記載の技術では、標的保持装置２を吊り下げているワイヤ３は２本のワイヤ３ａ，３ｂであり、これらワイヤ３ａ，３ｂはこの標的保持装置２での紙面に垂直な方向の互いに異なる位置の取り付け部に取り付けられている。そこで、これらワイヤ３ａ，３ｂの吊り下げ長さが等しいときには、標的１は垂直に吊り下げられて射撃手１１と対面した状態（かかる状態を「顕」状態という）にあるが、ワイヤ３ａ，３ｂの吊り下げ長さを異ならせることにより、標的１を水平の状態にすることができる。これは、射撃対象物が隠れた状態あるいは倒れた状態に想到するものとして、「隠」状態という。このように、ワイヤ巻き上げ装置を制御することにより、標的１に「隠」状態と「顕」状態とを採らせる動作（隠顕動作）を行なわせることができる。かかる隠顕動作も、移動台車４の移動中、従って、標的１の移動中に行なわせるものである。
【０００８】
このように、標的１を射撃手１１に対して前後方向に往復移動させながら、標的１の高さを変更させたり、隠顕動作を行なわせ、標的１がこのような動作を行なう中で、射撃手１１により、この標的１への射撃が行なわれるものである。
【０００９】
なお、以上は移動台車４を天井７に沿って移動させるものであったが、上記特許文献１においては、さらに、移動台車４を地上に設けられたレール上を移動するようにしてもよいとしている。
【００１０】
ところで、このような射撃訓練システムでは、標的１に銃弾が着弾したか否かを知ることができるようにするために、着弾を検出するセンサ（衝撃検出センサ）が設けられ、この着弾検出センサの検出出力を通信ケーブル１２を介して移動台車４に送り、この移動台車４からは、この検出出力をアンテナ８から統制装置９に送信する通信システムが設けられる。
【特許文献１】特開２００６ー２９２２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上記のように、標的保持装置２と移動台車４との間に通信ケーブル１２を設けると、標的１の高さの変化や隠顕動作が行なわれることから、かかる通信ケーブル１２としては、標的のこれら動作に対処できる長さのものである必要があり、このような長さの通信ケーブル１２を配線することが必要である。しかも、標的１の高さの変化に応じて通信ケーブル１２に弛みが生ずるものであるから、これが標的１の表面（射撃面）に弛んでくる場合もあり、射撃（特に、実弾を用いた射撃）によってこの通信ケーブル１２が断線する可能性も大きい。このために、標的１がその高さを変化しても、かかる弛みがないように、通信ケーブル１２として、カールコードを用いるか、通信ケーブル１２の巻き上げ装置を設けて標的１の高さに応じて通信ケーブル１２の長さを変化させるようにすればよいが、やはりかかる通信ケーブル１２に銃弾が当たって断線する可能性があり、特に、カールコードの場合には、直線状のコードに比べて銃弾が当たる確率が高いものであって、通信ケーブル１２の安全性を確保することが難しいものとなる。また、標的１の高さに応じて通信ケーブル１２の長さを変化させるようにする場合には、通信ケーブル１２の巻き上げ装置やこれを制御するための手段を設けることが必要となり、装置が大型化、高コスト化するという問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、大型化，高コスト化を回避して標的と移動台車との間の通信の安全性を確保することができるようにした射撃訓練システムの検出結果無線通信方式を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、移動台車に高さが変化する動作や隠顕動作が可能に標的が設けられ、標的を射撃訓練の対象とする射撃訓練システムの検出結果無線通信方式であって、標的に、着弾を検出する衝撃検出センサと、衝撃検出センサの検出出力を移動台車に無線送信する無線部とを設け、移動台車に、標的の駆動機構と、標的の無線部からの衝撃検出センサの検出出力を受信する第１の無線部と、第１の受信部で受信した検出出力に応じて標的の駆動機構の動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、標的と移動台車との間で無線通信が可能となり、これにより、通信ケーブルを用いる必要がないことから、射撃による断線によって標的，移動台車間での通信に支障を来す事態が生ずることを回避でき、常に標的での着弾情報が得られることになるし、また、通信ケーブルの巻き上げ装置やその制御手段が不要となって、装置の小型化，低コスト化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は本発明による射撃訓練システムでの検出結果無線通信方式の一実施形態の要部を示すブロック構成図であって、１３は衝撃検出センサ、１４は検出部、１５は無線通信部、１６，１７はアンテナ、１８は無線通信部、１９は制御部、２０は無線通信部、２１はワイヤ巻き上げ装置であり、図３に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００１７】
同図において、標的１は、射撃対象物の形状をしており、あるいはその射撃手１１（図３）との対向面に射撃対象物の像が描かれている。この標的１を保持する標的保持装置２には、射撃による着弾によって標的１に生ずる衝撃を検出する衝撃検出センサ１３（例えば、ピエゾ抵抗型の加速度センサ）が設けられている。また、この標的保持装置２には、検出部１４とアンテナ１６を備えた無線通信部１５とが設けられている。衝撃検出センサ１３と検出部１４との間は標的１の裏面に敷設されたコード（信号線）で接続され、衝撃検出センサ１３の検出出力信号が検出部１４に供給される。検出部１４では、衝撃検出センサ１３の検出出力信号から、その信号レベルや周波数などを識別することにより、標的１に着弾したときの衝撃による信号（以下、衝撃情報信号という）が検出される。この衝撃情報信号は、無線通信部１５に供給されて変調などの送信のための所定の処理がなされて、アンテナ１６から移動台車４に送信される。
【００１８】
一方、移動台車４では、従来の射撃訓練システムでの移動台車と同様に、制御部１９や統制装置９（図３）と通信を行なうためのアンテナ８を備えた無線通信部２０，ワイヤ３の巻き上げや巻き下ろしを行なうためのワイヤ巻き上げ装置２１などの移動台車４を動作させるための装置が設けられているが、さらに、アンテナ１７を備えた無線通信部１８も設けられている。
【００１９】
標的保持装置２のアンテナ１６から衝撃情報信号が送信されると、移動台車４では、無線通信部１８がアンテナ１７からこの衝撃情報信号を受信し、復調などの受信処理を行なって制御部１９に供給する。制御部１９は、この衝撃情報信号が供給されると、これをもとにワイヤ巻き上げ装置２１の制御信号を生成し、これによってワイヤ巻き上げ装置２１を制御して標的１を所定の状態にする。
【００２０】
ここで、制御装置１９からの制御信号により、ワイヤ巻き上げ装置２１がワイヤ３の巻き上げ、巻き下ろしを行なって、先の特許文献１に記載の射撃訓練システムと同様、標的１の高さの変更動作や隠顕動作を行なわせるものであるが、この実施形態では、無線通信部１８が標的保持装置２からの衝撃情報信号を受信すると、制御部１９がワイヤ巻き上げ装置２１を制御することにより、標的１に隠顕動作を行なわせる。
【００２１】
図２（ａ）は顕状態にある標的１を示す斜視図、図２（ｂ）は隠状態にある標的１を示す斜視図であって、２ａは上面、２ｂは正面、２ｃは背面、３ｃはワイヤ、２２はアームであり、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００２２】
図２（ａ）において、標的保持装置２は３本のワイヤ３、即ち、ワイヤ３ａ，３ｂ，３ｃによって移動台車４から吊り下げられている。これらのうちのワイヤ３ａ，３ｂは、この標的保持装置２の上面２ａの左右両端部の位置に設けられた取り付け具（図示せず）に取り付けられている。これらワイヤ３ａ，３ｂの吊り下げ長さは等しく設定されている。
【００２３】
また、矢印Ｘの方向を射撃手１１（図３）が標的１をみる方向を示すものであって、標的保持装置２の射撃手１１側の正面２ｂとは反対側の面、即ち、背面２ｃには、その左右中央部の上辺側に、この背面２ｃに垂直にアーム２２が設けられており、このアーム２２の先端部にワイヤ３ｃが取り付けられている。このワイヤ３ｃは、標的１を顕状態にするときには、標的１を地面に垂直に吊り下げられた状態になるように、従って、アーム２２を水平状態とするように、アーム２２の先端を吊り下げるものである。
【００２４】
このように、ワイヤ３ａ，３ｂが同じ長さで標的１と標的保持装置２とを吊り下げ、ワイヤ３ｃがアーム２２を水平状態に吊り下げていることにより、標的１が地面に対して垂直に吊り下げられた顕状態が保持されることになる。
【００２５】
また、ワイヤ３ａ，３ｂの吊り下げ長さを一定に保持したまま、ワイヤ３ｃをワイヤ巻き上げ装置２１（図１）によって巻き上げると、アーム２２の先端部が上方に引き上げられ、これにより、標的保持装置２と標的１とが一体に、この標的保持装置２の上面２ａのワイヤ３ａ，３ｂの取付部を結ぶ直線を軸にして、回転し、図２（ｂ）に示すように、標的保持装置２と標的１とが地面に水平な状態となる。かかる状態が、射撃対象物が横たわって隠れたような状態あるいは倒れたような状態に相当する隠状態である。
【００２６】
このように、ワイヤ巻き上げ装置２１を制御することにより、標的１に「隠」状態と「顕」状態とを採らせる動作（隠顕動作）を行なわせることができる。
【００２７】
なお、ここでは、標的保持装置２の背面２ｃに１つのアーム２２を設け、これを１本のワイヤ３ｃで吊り下げるようにしたが、同様のアームを２以上設け、夫々を、ワイヤ３ｃと同様、別々のワイヤで吊り下げ、これらワイヤを同時に巻き上げるようにすることにより、同様に標的保持装置２と標的１とを隠状態とするように構成してもよい。
【００２８】
統制装置９（図３）からの指令信号が無線通信部２０で受信されて制御部１９に供給されると、制御部１９はこの指令信号による指令に応じて各部を制御する。これにより、移動台車４が、上記特許文献１に記載の移動台車と同様、レール６（図３）に沿って往復移動するとともに、ワイヤ巻き上げ装置２１が制御されて標的１の高さの変更動作や射撃対象物が隠れたような状態にするための図２（ａ），（ｂ）隠顕動作が行なわれる。
【００２９】
このように、標的１を射撃手１１に対して前後方向に往復移動させながら、標的１の高さを変更させたり、隠顕動作を行なわせるようにし、標的１がこのような動作を繰り返す中で、射撃手１１により、この標的１への実弾（実包）射撃が行なわれる。
【００３０】
そして、この実施形態では、さらに、標的１に着弾し、これによる衝撃を衝撃検出センサ１３が検出すると、これによる衝撃情報信号が移動台車４の無線通信部１８で受信されて制御部１９に供給され、これにより、制御部１９は、この衝撃情報信号を無線通信部２０に供給してアンテナ８から統制装置９（図３）に供給するとともに、ワイヤ巻き上げ装置２１を制御して標的１を隠状態にする。この隠状態が予め決められた所定時間経過すると、制御部１９は再びワイヤ巻き上げ装置２１を制御し、標的１をもとの顕状態に復帰させる。
【００３１】
このようにして、射撃によって標的１に衝撃が生ずると、標的１は隠状態になるものであるから、射撃手１１はこれによって標的１に着弾したことを視覚によって認識することができ、しかも、標的１のこの隠状態が、統制装置９からの指令によるものではなく、標的１での着弾の検出によって行なわれるものであるから、この着弾に伴って直ちに隠状態となり、標的１への着弾を迅速に射撃手１１に知らせることができる。
【００３２】
なお、かかる標的１への着弾によってこの標的１が隠状態にある期間、統制装置９から隠状態への指令があっても、制御部１９はこの指令に応答しないようにする。標的１への着弾による隠状態を解除して顕状態にしてから、制御部１９は統制装置９からの指令を実行する。
【００３３】
また、標的保持装置２のアンテナ１６としては、標的１の隠顕動作で向きを変えても、このアンテナ１６から送信される衝撃情報信号を移動台車４でのアンテナ１７が常に受信できるアンテナを用いる。かかるアンテナとしては、垂直面内の指向性が無指向性のアンテナでもよいし、また、無指向性でなくとも、広い指向性を持つアンテナでもよい。但し、かかるアンテナ１６としては、標的１が隠顕動作を行なって標的保持装置２が向きを変えても、移動台車４のアンテナ１７でアンテナ１６からの衝撃情報信号が良好に受信できるように、標的保持装置２での設置位置や向きが設定される。
【００３４】
以上のようにして、この実施形態では、標的保持装置２と移動台車４との間で無線通信が可能となり、これにより、射撃によって標的保持装置２，移動台車４間での通信に支障を来す事態が生ずることを回避でき、常に標的１での着弾情報が確実に得られることになる。
【００３５】
なお、以上の実施形態は、移動台車４を天井に設けられたレールに沿って移動するものとしたが、地上を移動するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による射撃訓練システムでの検出結果無線通信方式の一実施形態の要部を示すブロック構成図である。
【図２】図１における標的の隠顕動作を示す図である。
【図３】射撃訓練システムの一従来例を概略的に示すシステム図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  標的
２  標的保持装置
３，３ａ，３ｂ  ワイヤ
４  移動台車
５ａ，５ｂ  車輪
６  レール
７  天井
８  アンテナ
９  統制装置
１０  アンテナ
１１  射撃手
１３  衝撃検出センサ
１４  検出部
１５  無線通信部
１６，１７  アンテナ
１８  無線通信部
１９  制御部
２０  無線通信部
２１  ワイヤ巻き上げ装置
【図１】
2009014223.tif 000003
【図２】
2009014223.tif 000004
【図３】
2009014223.tif 000005