(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置の技術において、経路の音声案内中に、携帯電話着信などの割込みが発生した場合に、割込みの無い通常時とは異なる音声で案内音声を継続することにより、誘導情報の伝達と割込みの報知を両立させる。【解決手段】電子音声による経路案内中に携帯電話着信検出・制御部１が携帯電話着信による割込みを検出すると、本発明の音声変換手段を構成するオーディオ制御用マイコン３、ＭＵＴＥ回路４及び音声合成部５により、電子音声による前記誘導案内音声を、その電子音声とは音響の異なる第二の誘導案内音声に変更する。【選択図】図１
2009128214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体における経路案内を出力するナビゲーション装置において、
目的地への経路案内を電子音声で伝達する誘導案内音声を出力する案内手段と、
外部からの割込みを検出する検出手段と、
前記電子音声による経路案内中に前記割込みが検出されたときに、電子音声による前記誘導案内音声を、その電子音声とは音響の異なる第二の誘導案内音声に変更する音声変換手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第二の誘導案内音声に対応する音声データを予め記憶する音声記憶手段を有し、
前記音声変更手段は、前記音声記憶手段に記憶された前記音声データを用いて前記第二の誘導案内音声を生成する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
移動体における経路案内を出力するナビゲーション装置を用いるナビゲーション方法において、
電子回路又はコンピュータの演算制御部により、音声による案内手段と、割込みの検出手段と、音声を変更する音声変換手段と、を実現すると共に、
前記案内手段により、目的地への経路案内を電子音声で伝達する誘導案内音声を出力する処理ステップと、
前記検出手段により、外部からの割込みを検出する処理ステップと、
前記音声変換手段により、前記電子音声による経路案内中に前記割込みが検出されたときに、電子音声による前記誘導案内音声を、その電子音声とは音響の異なる第二の誘導案内音声に変更する処理ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項４】
前記第二の誘導案内音声に対応する音声データを予め所定の音声記憶手段に記憶しておき、
前記音声変更手段により、前記音声記憶手段に記憶された前記音声データを用いて前記第二の誘導案内音声を生成する
ことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション方法。
【請求項５】
移動体における経路案内を出力するナビゲーション装置を制御するナビゲーションプログラムにおいて、
そのプログラムは、
コンピュータの演算制御部を制御することにより、音声による案内手段と、割込みの検出手段と、音声を変更する音声変換手段と、を実現させると共に、
前記案内手段に、目的地への経路案内を電子音声で伝達する誘導案内音声を出力させ、
前記検出手段に、外部からの割込みを検出させ、
前記音声変換手段に、前記電子音声による経路案内中に前記割込みが検出されたときに、電子音声による前記誘導案内音声を、その電子音声とは音響の異なる第二の誘導案内音声に変更させる
ことを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転を支援する技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車と情報処理技術の発達に伴って普及したナビゲーション装置は、道路などの配置を示す地図データを用いて、随時測位する自車位置や方位を周辺地図上に表示したり、施設検索やカーソル操作などで指定される目的地へのルートを探索計算し、それに沿って分岐点での進行方向などの誘導情報を画面表示や電子音声などで出力するものである。
【０００３】
ナビゲーション装置によっては、コネクタなどで携帯電話端末装置（単に「携帯電話」「携帯」とも略称することとする）と接続し、ハンズフリー通話を行う機能を持つものも存在する。このようなナビゲーション装置において、車室内のスピーカーを音声案内出力などで使用中に、通話着信の割込みが発生した場合、従来では、出力中の音声案内や、再生中の音楽ソース（ＴＶ、ＲＡＤＩＯ、ＣＤ等）をＭＵＴＥ（ミュート：消音）状態にして、着信報知音の出力に切替えていた（例えば、特許文献１参照。特に請求項１７）。また、同時にナビゲーション装置の表示画面上で着信した旨を表示することで報知を行う例も存在した。
【０００４】
ここで、上記のような従来のナビゲーション装置の一例について、構成図を図３に、また、処理フローチャートを図４に示す。すなわち、音声案内が発生し誘導案内音声を出力中に（ステップＳ１１）、携帯電話着信検出・制御部１１が、着信を検出すると（ステップＳ１２）、着信割込みＡ１を信号などでナビゲーション制御用マイコン２へ通知し、通知を受けたマイコン１２は同様の着信通知Ａ２を、オーディオ制御用のマイコン１３へ送信する。
【０００５】
それを受けたマイコン１３が、ＭＵＴＥ制御信号Ａ４をＭＵＴＥ回路１４に対して送出することにより、マイコン１２より出力（ステップＳ１３）されている誘導音声案内Ａ３を消音する（ステップＳ１４）。この結果、携帯電話着信検出・制御部１１より発生する着信報知音Ａ５が、増幅器６やスピーカＳＰからなる音声出力部より出力される（ステップＳ１５）。
【特許文献１】特開２００７−２５１４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような従来技術では、割込み発生時に音声案内がＭＵＴＥされて聞こえなくなるため、ドライバーへの必要な誘導情報の伝達が妨げられるという問題点があった。また、音声案内が発生する場所は交差点や分岐路付近が主であるため、音声案内が消音されると、そのぶんの誘導情報を補うため、ドライバーはナビゲーション装置の表示画面上のルート案内の目視する負担を生じる場合もあり、ドライバーの負担を軽減するとともに、より一層の安全性向上も図ることが望まれてきた。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、ナビゲーション装置の技術において、経路の音声案内中に、携帯電話着信などの割込みが発生した場合に、割込みの無い通常時とは異なる音声で案内音声を継続することにより、誘導情報の伝達と割込みの報知を両立させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的をふまえ、本発明の一態様は、移動体における経路案内を出力するナビゲーション装置において、目的地への経路案内を電子音声で伝達する誘導案内音声を出力する案内手段と、外部からの割込みを検出する検出手段と、前記電子音声による経路案内中に前記割込みが検出されたときに、電子音声による前記誘導案内音声を、その電子音声とは音響の異なる第二の誘導案内音声に変更する音声変換手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の態様は、上記態様を方法という見方からとらえたもので、移動体における経路案内を出力するナビゲーション装置を用いるナビゲーション方法において、電子回路又はコンピュータの演算制御部により、音声による案内手段と、割込みの検出手段と、音声を変更する音声変換手段と、を実現すると共に、前記案内手段により、目的地への経路案内を電子音声で伝達する誘導案内音声を出力する処理ステップと、前記検出手段により、外部からの割込みを検出する処理ステップと、前記音声変換手段により、前記電子音声による経路案内中に前記割込みが検出されたときに、電子音声による前記誘導案内音声を、その電子音声とは音響の異なる第二の誘導案内音声に変更する処理ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の態様は、上記態様をコンピュータプログラムという見方からとらえたもので、移動体における経路案内を出力するナビゲーション装置を制御するナビゲーションプログラムにおいて、そのプログラムは、コンピュータの演算制御部を制御することにより、音声による案内手段と、割込みの検出手段と、音声を変更する音声変換手段と、を実現させると共に、前記案内手段に、目的地への経路案内を電子音声で伝達する誘導案内音声を出力させ、前記検出手段に、外部からの割込みを検出させ、前記音声変換手段に、前記電子音声による経路案内中に前記割込みが検出されたときに、電子音声による前記誘導案内音声を、その電子音声とは音響の異なる第二の誘導案内音声に変更させることを特徴とする。
【００１１】
このように、経路の音声案内中に携帯電話着信などの割込みが発生した場合でも、音声案内を消音することなく、割込みのない通常時とは異なる音響の音声で案内を継続することにより、誘導情報の伝達と割込みの報知を両立可能となり、ドライバーの負荷を軽減しながら安全性と利便性も効果的に改善される。
【００１２】
本発明の他の態様は、上記態様において、さらに、前記第二の誘導案内音声に対応する音声データを予め記憶する音声記憶手段を有し、前記音声変更手段は、前記音声記憶手段に記憶された前記音声データを用いて前記第二の誘導案内音声を生成することを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の態様は、上記態様を方法という見方からとらえたもので、前記第二の誘導案内音声に対応する音声データを予め所定の音声記憶手段に記憶しておき、前記音声変更手段により、前記音声記憶手段に記憶された前記音声データを用いて前記第二の誘導案内音声を生成することを特徴とする。
【００１４】
このように、第二の誘導案内音声の音声データを予め用意することにより、コンパクトな車載装置における限られたＣＰＵ能力においても負荷の増大を抑制しながら円滑な音声切替を実現可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、経路の音声案内中に携帯電話着信などの割込みが発生した場合でも、音声案内を消音することなく、割込みのない通常時とは異なる音響の音声で案内を継続することにより、誘導情報の伝達と割込みの報知を両立可能となり、ドライバーの負荷を軽減しながら安全性と利便性も効果的に改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図に沿って説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。
【００１７】
〔１．構成〕
本実施形態は、移動体における経路案内を出力するナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）に関するものであるが、従来のナビゲーション装置と共通の一般的構成、例えば地図データに基く経路探索、自車位置と地図の表示などについては従来と同様でよいので、本発明の特徴として、割込みに基づく誘導案内音声の変更に関する構成と作用効果を中心に説明する。
【００１８】
まず、本装置の構成例を図１に示す。すなわち、携帯電話着信検出・制御部１は、図示しない携帯電話端末装置と接続してハンズフリー通話機能を実現する部分で、外部からの割込みを検出する検出手段である。また、ナビゲーション制御用マイコン２は、目的地への経路案内を電子音声で伝達する誘導案内音声を出力する案内手段であり、増幅器６及びスピーカＳＰは、誘導案内音声などの音声や音響を出力する音声出力部を構成する。また、オーディオ制御用マイコン３、ＭＵＴＥ回路４及び音声合成部５は、着信時の音声変更を制御する本発明における音声変換手段を構成する。
【００１９】
〔２．作用の概要〕
上記のように構成された本装置では、概要としては、通常時は、ナビゲーション制御用マイコン２により、目的地への経路案内を電子音声で伝達する誘導案内音声を出力するが、電子音声による経路案内中に携帯電話着信検出・制御部１が携帯電話着信による割込みを検出すると、本発明における音声変換手段を構成するオーディオ制御用マイコン３、ＭＵＴＥ回路４及び音声合成部５により、電子音声による前記誘導案内音声を、その電子音声とは音響の異なる第二の誘導案内音声に変更する。この第二の誘導案内音声に対応する音声データを予め用意し、例えば音声記憶手段５５に記憶しておいてもよい。
【００２０】
〔３．フローチャートの例〕
続いて、上記のように割込みに基づいて誘導案内音声を変更する処理手順を図２のフローチャートに示す。すなわち、交差点などの分岐点や合流点の手前などで音声案内の必要が発生し誘導案内音声を出力している最中に（ステップＳ０１）、携帯電話着信検出・制御部１が、携帯電話の着信を検出すると（ステップＳ０２）、ナビゲーション制御用マイコン２へ着信割込みＢ１を通知し、この通知を受けたマイコン２からオーディオ制御用のマイコン３へ同様の着信通知Ｂ２を送信する点は、従来の例（図４）と共通する。
【００２１】
本実施形態における場合は、上記のように着信の割込みが発生した際に、マイコン２から出力される電子音声である誘導音声案内Ｂ４について、音声合成部５により、高さ、大きさ、声質、太さ等の音声データのパラメーターを変更したり、又は、予め用意され音声記憶手段５５に記憶されている音声データを再生して第二の誘導案内音声を生成することにより、通常のすなわち非着信時の前記電子音声とは音響の異なる任意の音声すなわち第二の誘導案内音声に変化させる。
【００２２】
一方、着信通知Ｂ２を受けたマイコン３がＭＵＴＥ制御信号Ｂ３を送出する対象となるＭＵＴＥ回路４は、携帯電話着信検出・制御部１より出力される着信報知音Ｂ６の伝達経路に設けられ、この結果、着信による割込み発生の際は、着信報知音Ｂ６ではなく、音声合成部５から出力される第二の誘導音声案内Ｂ５が、音声出力部より出力される。
【００２３】
〔４．効果〕
以上のように、本実施形態によれば、経路の音声案内中に携帯電話着信などの割込みが発生した場合でも、音声案内を消音することなく、割込みのない通常時とは異なる音響の音声で案内を継続することにより、誘導情報の伝達と割込みの報知を両立可能となり、ドライバーの負荷を軽減しながら安全性と利便性も効果的に改善される。
【００２４】
また、本実施形態では、第二の誘導案内音声の音声データを予め用意することにより、コンパクトな車載装置における限られたＣＰＵ能力においても負荷の増大を抑制しながら円滑な音声切替を実現可能となるが、この点は本発明においては必須ではなく省略も可能である。
【００２５】
〔５．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するものやそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、音声変更の契機とする割込みは、携帯電話の通話着信に限らず、他の各種電装品類によるものでもよい。また、上記実施形態は、主に装置のカテゴリーで本発明を把握し説明したが、本発明は、上記実施形態に対応する方法及びコンピュータプログラムとしても把握可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態における携帯電話着信時の処理手順を示すフローチャート。
【図３】従来のナビゲーション装置の構成を例示する図。
【図４】従来のナビゲーション装置において、携帯電話着信時の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２７】
１…携帯電話着信検出・制御部
２…ナビゲーション制御用マイコン
３…オーディオ制御用マイコン
４…ＭＵＴＥ回路
５…音声合成部
５５…音声記憶手段
６…増幅器
ＳＰ…スピーカ
【図１】
2009128214.tif 000003
【図２】
2009128214.tif 000004
【図３】
2009128214.tif 000005
【図４】
2009128214.tif 000006