(57)【要約】【課題】排出する場所にかかわらず、積載物の排出状況をリアルタイムで管理することが可能なダンプ車両管理システムを提供する。【解決手段】ダンプ車両１でチルトアップを検出すると、ダンプ車両１の撮影手段により写真の撮影が行われ、該ダンプ車両１に付与されているダンプ車両識別情報、撮影日時情報取得手段が取得した撮影日時情報、車両位置検出手段が取得した車両位置情報、及び、撮影手段により撮影された写真の画像情報、で構成される車両情報を、センタ局４に送信し、センタ局４は、受信した車両情報を、センタ記憶手段に記憶すると共に、受信した該車両情報を表示情報として、少なくともこの表示情報の一部をセンタ表示手段に表示するようにして、ダンプ車両管理システムを構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チルトアップ及びチルトダウン操作が可能な荷台を有すると共に車載処理手段を備えた単又は複数のダンプ車両と、該車載処理手段とネットワークを介して無線で通信するセンタ処理手段を備えたセンタ局とで構成されるダンプ車両管理システムであって、
前記ダンプ車両には、該ダンプ車両を識別するダンプ車両識別情報が付与されていると共に、前記車載処理手段のほか、前記チルトアップを検出すると撮影指令を出力するチルトアップ検出手段と、前記ダンプ車両の荷台に取付られており、前記撮影指令が出力されると、前記取付位置から後方の光景の写真を撮影する撮影手段と、前記撮影指令の出力時点である撮影指令時点における前記ダンプ車両の車両位置を検出して車両位置情報を取得する車両位置検出手段と、前記撮影指令時点における年月日及び時刻である撮影日時情報を取得する撮影日時情報取得手段と、が備えられていると共に、
前記センタ局には、前記センタ処理手段のほか、センタ記憶手段とセンタ表示手段とが備えられており、
前記ダンプ車両の前記撮影手段により前記写真の撮影が行われると、前記車載処理手段は、前記ダンプ車両識別情報、前記撮影日時情報、前記車両位置情報、及び、前記撮影手段により撮影された前記写真の画像情報、で構成される車両情報を、前記センタ局の前記センタ処理手段に送信し、
前記センタ局の前記センタ処理手段は、受信した前記車両情報を、前記センタ記憶手段に記憶すると共に、該車両情報を表示情報として、前記車両位置情報を含む少なくとも前記表示情報の一部を前記センタ表示手段に表示することを特徴とするダンプ車両管理システム。
【請求項２】
請求項１記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記ダンプ車両の前記撮影手段は、前記写真として、前記ダンプ車両の荷台、及び、該荷台の背景が同時に含まれる写真を、撮影可能であるダンプ車両管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記チルトアップ検出手段がチルトアップを検出すると、前記撮影指令がチルトアップによるものであることを表す情報を前記車両情報に含めるダンプ車両管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記ダンプ車両の前記撮影手段は、前記チルトアップが行われる間に、前記写真として、連続して複数の写真を撮影するダンプ車両管理システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記ダンプ車両に、該ダンプ車両の前記撮影手段が捉えた光景を表示する車両表示手段を備えているダンプ車両管理システム。
【請求項６】
請求項５項に記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記ダンプ車両は、任意の時点でマニュアル操作により前記撮影指令を出力する撮影指令出力手段を備えているダンプ車両管理システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記ダンプ車両には、前記チルトアップに使用されるＰＴＯのＯＮ／ＯＦＦを検出するＰＴＯ入切検出手段が、備えられており、
該ＰＴＯ入切検出手段が前記ＰＴＯのＯＮ、又は、ＯＦＦを検出すると、前記撮影指令を出力するダンプ車両管理システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記ダンプ車両には、前記荷台に積載物が積載されたことを検出する積載検出手段が、備えられており、
該積載検出手段が積載物の積載を検出すると、前記撮影指令を出力するダンプ車両管理システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記センタ局の前記センタ記憶手段は、指定エリア情報を備えており、
前記センタ局の前記センタ処理手段は、受信した前記車両情報に含まれる前記車両位置情報が、前記指定エリア情報に含まれるか否かをチェックし、前記指定エリア情報に含まれない場合は、指定エリア外排出警報を前記表示情報に含ませるダンプ車両管理システム。
【請求項１０】
請求項９記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記センタ局の前記センタ処理手段は、受信した前記車両情報に、前記撮影指令がチルトアップによるものであることを表す情報が含まれる場合に、受信した前記車両情報に含まれる前記車両位置情報が、前記指定エリア情報に含まれるか否かのチェックを行うダンプ車両管理システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記センタ局は、前記ダンプ車両に付与されている前記ダンプ車両識別情報を入力するダンプ車両識別情報入力手段を備えていると共に、
該ダンプ車両識別情報入力手段により前記ダンプ車両識別情報が入力されると、前記センタ局の前記センタ処理手段は、前記撮影指令を出力すると共に、該撮影指令を前記ダンプ車両識別情報が付与されている前記ダンプ車両の前記車載処理手段へ送信し、
前記ダンプ車両の前記車載処理手段は、該撮影指令を出力するダンプ車両管理システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記センタ局の前記センタ記憶手段は、地図情報を備えていると共に、
前記センタ局の前記センタ処理手段は、前記センタ記憶手段が備える地図情報に基づいた地図上において、前記車両位置情報が表す位置に近接して、前記表示情報の少なくとも前記一部を、前記地図と共に表示するダンプ車両管理システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記ダンプ車両、及び、前記センタ局のほかにローカル局を加えて構成されており、
該ローカル局は、ローカル表示手段、及び、前記センタ局の前記センタ処理手段とネットワークを介して通信するローカル処理手段を備えており、
前記センタ局の前記センタ処理手段は、前記ローカル局の前記ローカル処理手段に対して、前記表示情報を、前記ローカル局の前記ローカル処理手段に送信し、
前記ローカル局の前記ローカル処理手段は、受信した前記表示情報の少なくとも一部を前記ローカル表示手段に表示するダンプ車両管理システム。
【請求項１４】
請求項１３記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記ローカル局は、前記ダンプ車両に付与されている前記ダンプ車両識別情報を入力するダンプ車両識別情報入力手段を備えていると共に、
該ダンプ車両識別情報入力手段により前記ダンプ車両識別情報が入力されると、前記ローカル局の前記ローカル処理手段は、前記撮影指令を出力すると共に、該撮影指令を前記ダンプ車両識別情報と共に前記センタ局の前記センタ処理手段へ送信し、
前記センタ局の前記センタ処理手段は、該撮影指令を前記ダンプ車両識別情報が付与されている前記ダンプ車両の前記車載処理手段へ送信し、
前記ダンプ車両の前記車載処理手段は、該撮影指令を出力するダンプ車両管理システム。
【請求項１５】
請求項１３又は１４記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記ローカル局には、該ローカル局を識別するローカル局識別情報が付与されており、
前記センタ局の前記センタ記憶手段は、前記ローカル局に付与されているローカル局識別情報と、前記ローカル局の管理下にある前記ダンプ車両に付与されているダンプ車両識別情報とが対応付けられているローカル局ダンプ車両対応テーブルを備えており、
前記センタ局の前記センタ処理手段は、前記ローカル局ダンプ車両対応テーブルを参照して、受信した前記車両情報に含まれるダンプ車両識別情報が対応付けられているローカル局識別情報が付与されている前記ローカル局の前記ローカル処理手段に対して、前記受信した前記車両情報に基づく前記表示情報を送信するダンプ車両管理システム。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のダンプ車両管理システムにおいて、
前記センタ局の前記センタ記憶手段は、地図情報を備えていると共に、
前記センタ局の前記センタ処理手段は、前記センタ記憶手段が備える地図情報を、前記表示情報と共に前記ローカル局の前記ローカル処理手段に送信し、
前記ローカル局の前記ローカル処理手段は、前記地図情報に基づいた地図上において、前記車両位置情報が表す位置に近接して、前記表示情報の少なくとも前記一部を、前記地図と共に表示するダンプ車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンプ車両を管理するためのダンプ車両管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプカー等のダンプ車両は、傾斜させることで積載物を排出可能な荷台を備えており、積載物を荷台から排出する動作を、人手を要することなく短時間で行うことができる。そのため、このダンプ車両は、土木工事や建設工事に使用される土砂等の運搬に用いられるほか、廃棄物の運搬等にも、よく用いられる。
【０００３】
この廃棄物の運搬では、通常、廃棄物の運搬先でこの廃棄物の排出を伴うのが、一般的である。この廃棄物の排出を行うことができる場所は、環境保全を図る観点から、予め指定されている。
【０００４】
しかし、これにもかかわらず、指定エリア外に排出されることがある。そこで、この指定エリア外排出を監視するシステムが各種提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００５】
特許文献１〜３に記載の指定エリア外排出を監視するシステムは、いずれも、指定エリア外排出が行われそうな場所に通じる道路の適所に、監視カメラ等を設置すると共に、この監視カメラ等でこの適所を通過する車両を撮影することにより、指定エリア外排出を監視しようとするシステムである。
【特許文献１】特開２００３−０１２１５７号公報
【特許文献２】特開２００３−０１６５７９号公報
【特許文献３】特開２００４−２４６４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の指定エリア外排出を監視するシステムでは、指定エリア外排出が行われそうな場所に通じる道路の適所に、監視カメラ等を設置する必要があるが、指定エリア外排出が行われそうな全ての場所に対して、このような対処を行うことは、システムの設置コストの観点からみても、ほとんど不可能である。
【０００７】
そのため、仮に、上記のような指定エリア外排出を監視するシステムが導入されたとしても、システムが導入されていない場所における指定エリア外排出を監視することは困難である。そこで、廃棄物の運搬等によく用いられるダンプ車両に対して、排出する場所を選ばずに、積載物の排出情報を管理することが可能なシステムが要望されていた。
【０００８】
そこで、この発明は、このような要望に対処するためになされたものであって、排出する場所にかかわらず、積載物の排出状況をリアルタイムで管理することが可能なダンプ車両管理システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のダンプ車両管理システムは、チルトアップ及びチルトダウン操作が可能な荷台を有すると共に車載処理手段を備えたダンプ車両と、該車載処理手段とネットワークを介して無線で通信するセンタ処理手段を備えたセンタ局とで構成されるダンプ車両管理システムである。
【００１０】
このダンプ車両管理システムを構成する一方であるダンプ車両には、該ダンプ車両を識別するダンプ車両識別情報が付与されていると共に、上記の車載処理手段のほか、チルトアップ検出手段、撮影手段、車両位置検出手段、及び、撮影日時情報取得手段が備えられている。
【００１１】
これらの内、チルトアップ検出手段は、ダンプ車両におけるチルトアップを検出すると撮影指令を出力する。撮影手段は、ダンプ車両の荷台に取付られており、上記のチルトアップ検出手段や、後述する撮影指令出力手段等により、撮影指令が出力されると、撮影手段の取付位置から後方の光景の写真を撮影する。
【００１２】
又、車両位置検出手段は、撮影指令の出力時点である撮影指令時点におけるダンプ車両の車両位置を検出して車両位置情報を取得する。そして、撮影日時情報取得手段は、上記の撮影指令時点における年月日及び時刻である撮影日時情報を取得する。
【００１３】
上記のダンプ車両管理システムを構成する他方であるセンタ局には、上記のセンタ処理手段のほか、センタ記憶手段とセンタ表示手段とが備えられている。
【００１４】
上記のダンプ車両管理システムでは、ダンプ車両の撮影手段により写真の撮影が行われると、ダンプ車両の車載処理手段は、該ダンプ車両に付与されているダンプ車両識別情報、撮影日時情報取得手段が取得した撮影日時情報、車両位置検出手段が取得した車両位置情報、及び、撮影手段により撮影された写真の画像情報、で構成される車両情報を、センタ局のセンタ処理手段に送信する。
【００１５】
すると、センタ局のセンタ処理手段は、受信した車両情報を、センタ記憶手段に記憶すると共に、受信した該車両情報を表示情報として、少なくともこの表示情報の一部をセンタ表示手段に表示することを特徴としている。
【００１６】
このダンプ車両管理システムでは、ダンプ車両が備える撮影手段は、写真として、ダンプ車両の荷台、及び、該荷台の背景が同時に含まれる写真を、撮影できるようにするのが好適である。
【００１７】
上記のダンプ車両管理システムによれば、ダンプ車両において、荷台の積載物を荷台から排出するために荷台を傾斜させるチルトアップが行われると、チルトアップ検出手段は、このチルトアップを検出する。すると、このチルトアップの検出により、撮影手段が、ダンプ車両の荷台の前枠の撮影手段取付位置から後方の光景の写真を撮影すると共に、車載処理手段が、この写真の画像情報やダンプ車両識別情報、車両位置情報等で構成される車両情報を、センタ局のセンタ処理手段に送信する。
【００１８】
すると、センタ局のセンタ処理手段は、受信した車両情報を、センタ記憶手段に記憶すると共に、この車両情報を表示情報として、上記の車両位置情報を含む少なくとも表示情報の一部をセンタ表示手段に表示する。
【００１９】
そのため、この表示された車両位置情報から、ダンプ車両の荷台の積載物の排出場所が分かる。又、撮影された写真は、撮影手段の取付位置から後方の光景の写真であり、ダンプ車両の荷台、及び、該荷台の背景が同時に含まれるように撮影することができる。そこで、表示情報に、この写真の画像情報が含まれるようにすることで、写真に写っている背景からも、ダンプ車両の荷台の積載物の排出場所が分かる。
【００２０】
そのため、排出場所の状況や、どのような積載物がどのように排出されたか等の排出の状況、或いは、排出場所が指定エリアであるか否か等を、ダンプ車両の存在する場所を選ばず、確認することができる。従って、ダンプ車両の適切な管理を行うことができる。
【００２１】
上記のダンプ車両管理システムにおいて、チルトアップ検出手段がチルトアップを検出すると、撮影指令がチルトアップによるものであることを表す情報を車両情報に含めるようにしてもよい。
【００２２】
このようにすることにより、撮影された写真が、ダンプ車両の荷台のチルトアップ時、即ち、荷台の積載物を荷台から排出した際に撮影されたことを、明確にすることができる。
【００２３】
上記のダンプ車両管理システムにおいて、ダンプ車両の撮影手段は、チルトアップが行われる間に、写真として、連続して複数の写真を撮影するようにしてもよい。このようにすることにより、ダンプ車両の荷台の積載物の排出の状況、及び、排出場所の様子をさらに詳しく知ることができる。
【００２４】
又、上記のダンプ車両管理システムにおいて、ダンプ車両に、該ダンプ車両の撮影手段が捉えた光景を表示する車両表示手段を備えるようにしてもよい。この場合に、ダンプ車両に、任意の時点でマニュアル操作により撮影指令を出力する上述した撮影指令出力手段を備えるようにしてもよい。この撮影指令出力手段により出力された撮影指令により、上述したように、ダンプ車両の撮影手段が写真の撮影を行う。
【００２５】
このようにすることにより、ダンプ車両において、撮影手段が捉えた光景を、車両表示手段により目視しながら、必要な場合に、撮影指令出力手段により撮影指令を出力することができる。従って、任意の時点におけるダンプ車両の荷台の積載物の状態等の写真を撮影して、センタ処理手段へ送信することができ、センタ表示手段に表示させることができる。
【００２６】
又、上記のダンプ車両管理システムにおいて、ダンプ車両には、チルトアップに使用されるＰＴＯのＯＮ／ＯＦＦを検出するＰＴＯ入切検出手段を備えると共に、該ＰＴＯ入切検出手段がＰＴＯのＯＮ、又は、ＯＦＦを検出すると、撮影指令を出力するようにしてもよい。
【００２７】
上記のＰＴＯ（Power Take-off）とは、ダンプ車両において、荷台のチルトアップを行うために、ダンプ車両のエンジンの力を荷台のチルトアップに用いるべく、ダンプ車両のエンジンから出力を取出す機構であり、ＰＴＯのＯＮは、この機構の動作を開始することであり、ＰＴＯのＯＦＦは、この機構の動作を終了することである。
【００２８】
従って、ＰＴＯのＯＮが行われた後に、荷台のチルトアップ、及び、チルトダウンが行われ、その後に、ＰＴＯのＯＦＦが行われる。そのため、ＰＴＯのＯＮ、或いは、ＰＴＯのＯＦＦのいずれの時点においても、荷台のチルトアップは行われていない状態である。
【００２９】
即ち、荷台のチルトアップが行われる前後の時点がＰＴＯのＯＮ、或いは、ＰＴＯのＯＦＦの時点である。そして、この時点において、ダンプ車両の撮影手段によりダンプ車両の荷台の写真が撮影されることになる。
【００３０】
そこで、センタ局では、荷台のチルトアップが行われる前後のダンプ車両の状況を、正確に知ることができる。
【００３１】
又、上記のダンプ車両管理システムにおいて、ダンプ車両には、荷台に積載物が積載されたことを検出する積載検出手段を、備えると共に、該積載検出手段が積載物の積載を検出すると、撮影指令を出力するようにしてもよい。上記の積載検出手段としては、一般的に、荷重センサが用いられる。
【００３２】
このようにすることにより、ダンプ車両の荷台に積載物が積載された時点において、ダンプ車両の撮影手段によりダンプ車両の写真が撮影される。そのため、センタ局では、荷台に積載物が積載された状況を、正確に知ることができる。
【００３３】
又、同一のダンプ車両識別情報を備えた車両における荷台のチルトアップ時の情報と上記の積載時の情報を用いることにより、同一のダンプ車両における積載物の積載と排出とを、一対の情報として管理することができる。
【００３４】
又、上記のダンプ車両管理システムにおいて、センタ局のセンタ記憶手段に、指定エリア情報を備えるようにしてもよい。この場合は、センタ局のセンタ処理手段は、受信した車両情報に含まれる車両位置情報が、指定エリア情報に含まれない場合に、指定エリア外排出警報を上記の表示情報に含ませるようにする。
【００３５】
このようにすることにより、指定エリア外排出であることを確実に表示することができる。又、同時に表示されるダンプ車両のダンプ車両識別情報や車両位置情報、或いは、指定エリア外排出時に撮影された写真等を確認することによって、指定エリア外排出の詳細を把握することができる。
【００３６】
又、指定エリア外排出であるか否かをチェックする上記のダンプ車両管理システムにおいて、センタ局のセンタ処理手段が、受信した車両情報に、撮影指令がチルトアップによるものであることを表す情報が含まれる場合に、受信した車両情報に含まれる車両位置情報が、指定エリア情報に含まれるか否かのチェックを行うようにしてもよい。
【００３７】
このようにすることにより、指定エリア外排出であるか否かの判断が、ダンプ車両の荷台のチルトアップ時、即ち、荷台の積載物を荷台から排出した際にのみ行うことができ、不用意な指定エリア外排出であるか否かの判断を、防ぐことができる。
【００３８】
又、上記のダンプ車両管理システムにおいて、センタ局は、ダンプ車両に付与されているダンプ車両識別情報を入力するダンプ車両識別情報入力手段を備えるようにしてもよい。
【００３９】
そして、該ダンプ車両識別情報入力手段によりダンプ車両識別情報が入力されると、センタ局のセンタ処理手段は、撮影指令を出力すると共に、該撮影指令をダンプ車両識別情報が付与されているダンプ車両の車載処理手段へ送信する。すると、ダンプ車両の車載処理手段は、該撮影指令を出力する。この撮影指令により、上述したように、ダンプ車両の撮影手段により写真の撮影が行われるようにする。
【００４０】
このようにすることにより、センタ局からも、ダンプ車両の撮影手段に写真を撮影させることができると共に、ダンプ車両の車両位置情報等、ダンプ車両の状態情報を把握することができる。
【００４１】
又、上記のダンプ車両管理システムにおいて、センタ局のセンタ記憶手段は、地図情報を備えるようにしてもよい。この場合は、センタ局のセンタ処理手段は、センタ記憶手段が備える地図情報に基づいた地図上において、車両位置情報が表す位置に近接して、表示情報の少なくとも一部を、上記の地図と共に表示するようにする。この場合に、表示情報の少なくとも一部に代えて、アイコンを表示すると共に、このアイコンをクリックすることにより、表示情報を表示するようにしてもよい。
【００４２】
このようにすることにより、ダンプ車両の荷台の積載物の排出場所を、具体的に、詳しく表示するることができる。
【００４３】
又、上記のダンプ車両管理システムにおいて、ダンプ車両、及び、センタ局のほかに、単又は複数のローカル局を加えて、上記のダンプ車両管理システムを構成するようにしてもよい。
【００４４】
この場合、上記のローカル局には、ローカル表示手段、及び、センタ局のセンタ処理手段とネットワークを介して通信するローカル処理手段を備える。
【００４５】
このようにして構成されたダンプ車両管理システムでは、センタ局のセンタ処理手段は、ローカル局のローカル処理手段に対して、表示情報を送信する。すると、ローカル局のローカル処理手段は、受信した表示情報の少なくとも一部をローカル表示手段に表示するようにするのである。
【００４６】
このようにすることにより、センタ局のみならず、ローカル局においても、ダンプ車両の管理を行うことができる。
【００４７】
又、上記のローカル局を備えたダンプ車両管理システムにおいて、ローカル局は、ダンプ車両に付与されているダンプ車両識別情報を入力するダンプ車両識別情報入力手段を備えるようにしてもよい。
【００４８】
そして、該ダンプ車両識別情報入力手段によりダンプ車両識別情報が入力されると、ローカル局のローカル処理手段は、撮影指令を出力すると共に、該撮影指令を該ダンプ車両識別情報と共にセンタ局のセンタ処理手段へ送信する。
【００４９】
すると、センタ局のセンタ処理手段は、該撮影指令を該ダンプ車両識別情報が付与されているダンプ車両の車載処理手段へ送信し、さらに、ダンプ車両の車載処理手段は、該撮影指令を出力する。この撮影指令により、上述したように、ダンプ車両の撮影手段により写真の撮影が行われるようにする。
【００５０】
このようにすることにより、センタ局のみならず、ローカル局からも、ダンプ車両の撮影手段に写真を撮影させることができると共に、ダンプ車両の車両位置情報等、ダンプ車両の状態の情報を把握することができる。
【００５１】
又、上記のローカル局を備えたダンプ車両管理システムにおいて、ローカル局に、該ローカル局を識別するローカル局識別情報を付与するようにする。そして、センタ局のセンタ記憶手段に、ローカル局に付与されているローカル局識別情報と、このローカル局の管理下にあるダンプ車両に付与されているダンプ車両識別情報とが対応付けられているローカル局ダンプ車両対応テーブルを備えるようにしてもよい。
【００５２】
この場合には、センタ局のセンタ処理手段は、最初に、ローカル局ダンプ車両対応テーブルを参照する。そして、ダンプ車両から受信した車両情報に含まれるダンプ車両識別情報を基にして、該ダンプ車両識別情報と対応付けられているローカル局識別情報が付与されているローカル局のローカル処理手段に対して、受信した車両情報に基づく表示情報を送信するようにする。
【００５３】
このようにすることにより、ローカル局において、このローカル局の管理下にあるダンプ車両のみの管理を、行うようにすることができる。
【００５４】
又、上記のローカル局を備えたダンプ車両管理システムにおいて、センタ局のセンタ記憶手段に、地図情報を備えると共に、センタ局のセンタ処理手段は、センタ記憶手段が備える地図情報を、表示情報と共にローカル局のローカル処理手段に送信するようにしてもよい。
【００５５】
この場合、ローカル局のローカル処理手段は、地図情報に基づいた地図上において、車両位置情報が表す位置に近接して、上記の表示情報の少なくとも一部を、上記の地図と共に表示するようにする。
【００５６】
このようにすることにより、センタ局のみならず、ローカル局においても、ダンプ車両の荷台の積載物の排出場所等を、具体的に、詳しく表示するることができる。
【発明の効果】
【００５７】
本発明によれば、ダンプ車両において、荷台の積載物を荷台から排出するために荷台を傾斜させるチルトアップが行われると、このチルトアップが検出されることにより、ダンプ車両の荷台の前枠から後方の光景の写真が撮影される。そして、この写真の画像情報やダンプ車両識別情報、車両位置情報等で構成される車両情報が、センタ局に送信され、センタ局では、受信した車両情報を、表示情報として表示する。
【００５８】
そのため、この表示された表示情報の車両位置情報から、ダンプ車両の荷台の積載物の排出場所が分かる。又、撮影された写真は、ダンプ車両の荷台、及び、該荷台の背景が同時に含まれるように撮影することができる。そこで、写真に写っている背景からも、ダンプ車両の荷台の積載物の排出場所が分かる。
【００５９】
そのため、排出場所の状況や、どのような積載物がどのように排出されたか等の排出の状況、或いは、排出場所が指定エリアであるか否か等を、ダンプ車両の存在する場所を選ばず、確認することができる。従って、ダンプ車両の適切な管理を行うことができる。
【００６０】
又、本発明によれば、ダンプ車両、及び、センタ局のほかに、単又は複数のローカル局を加えて、上記のダンプ車両管理システムを構成することもできる。このローカル局を備えたダンプ車両管理システムでは、センタ局から、ローカル局へ表示情報が送信され、ローカル局で表示することができる。従って、センタ局のみならず、ローカル局においても、ダンプ車両の管理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
次に、本発明の実施の形態におけるダンプ車両管理システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの構成を示した構成図である。
【００６２】
図１において、本実施の形態におけるダンプ車両管理システムは、管理を行う対象となる複数のダンプ車両１，１，・・・と、これらのダンプ車両１，１，・・・を管理するセンタ局４、及び、複数のローカル局５とで構成され、ダンプ車両１，１，・・・とセンタ局４とは、無線通信網２、及び、インターネット３を介して接続され、センタ局４とローカル局５とは、インターネット３を介して接続されている。
【００６３】
尚、本実施の形態におけるダンプ車両管理システムでは、後述するように、ダンプ車両１には、センタ局４との通信用に携帯電話が用いられており、上記の無線通信網２としては、携帯電話網が用いられる。この携帯電話網が用いられた無線通信網２は、図示されていないゲートウエイを介してインターネット３に接続されている。
【００６４】
上記のダンプ車両管理システムは、主に、ダンプ車両１が荷台をチルトアップして、荷台の積載物を排出したとき、或いは、ダンプ車両１の荷台に積載物を積載したときに、写真を撮影すると共に、撮影した写真をダンプ車両１が存在する位置等の情報と共に、センタ局４へ送信することにより、ダンプ車両１を管理するシステムである。又、上記のダンプ車両管理システムは、廃棄物を積載して運搬し、排出が許可されている廃棄物処理場で排出するダンプ車両１を、管理するシステムとして構築されているものとする。
【００６５】
又、上記のダンプ車両管理システムでは、個々のダンプ車両１を所有する複数の会社等の団体が、センタ局に管理を委託すると共に、個々の団体は、それぞれが所有するダンプ車両１のみをローカル局５で管理可能とするシステムを採用している。
【００６６】
即ち、センタ局４は、上記のダンプ車両管理システム全体を管理し、ローカル局５は、ローカル局５を運用する団体に属するダンプ車両１（以下、ローカル局５に属するダンプ車両１と称する）のみを管理する。
【００６７】
又、上記のダンプ車両管理システムでは、ダンプ車両１には、車載装置１０等が備えられており、センタ局４には、センタ局装置４０が、又、ローカル局５には、ローカル局装置５０が備えられている。
【００６８】
次に、上記のダンプ車両管理システムを構成する各構成要素について、説明する。まず、ダンプ車両１について説明する。図２は、ダンプ車両１に備えられている上記のダンプ車両管理システムに必要な装置等の構成を示したブロック図であり、図３は、これらの装置等の配置図である。尚、図３では、ダンプ車両１における荷台のチルトアップの途中の状態を示している。
【００６９】
図２、及び、図３において、ダンプ車両１には、車載装置１０、荷重センサ３４、ＰＴＯ制御部３５、無線通信機３６、ＧＰＳ受信機３７、チルトアップ検出センサ３８、及び、ディジタルカメラ３９が備えられている。
【００７０】
車載装置１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、入力部１３、撮影指示スイッチ１４、カレンダー時計部１５、無線通信Ｉ／Ｆ１６、ＧＰＳＩ／Ｆ１７、チルトアップ検出部１８、ディジタルカメラＩ／Ｆ１９、及び、ＬＣＤ表示部２０で構成され、これらが、バスラインで２１接続されている。
【００７１】
又、車載装置１０の無線通信Ｉ／Ｆ１６は、無線通信機３６と、ＧＰＳＩ／Ｆ１７は、ＧＰＳ受信機３７と、チルトアップ検出部１８は、チルトアップ検出センサ３８と、ディジタルカメラＩ／Ｆ１９は、ディジタルカメラ３９と、積載検出部２４は、荷重センサ３４と、そして、ＰＴＯ状態検出部２５は、ＰＴＯ制御部３５と、それぞれ接続されている。
【００７２】
車載装置１０のＣＰＵ１１は、マイクロプロセッサで構成されており、メモリ１２に記録されているＯＳや各種ソフトウエアにより、各種の処理を行う。
【００７３】
各ダンプ車両１には、当該ダンプ車両１を識別する車両番号が付与されており、この車両番号は、メモリ１２に記憶保持されている。この車両番号としては、ダンプ車両１のナンバープレートに記載のナンバー、又は、上記のダンプ車両管理システム専用に設けられた番号等を用いてもよく、或いは、両者を併用してもよい。
【００７４】
車載装置１０の入力部１３は、テンキーや符号キーなどで構成されており、車載装置１０に対する各種の設定等に用いられる。撮影指示スイッチ１４は、ディジタルカメラ３９により写真を撮影するために、ダンプ車両１の運転手等によるマニュアル操作により操作されるスイッチである。この撮影指示スイッチ１４は、例えば、ダンプ車両１の運転席に設置される。
【００７５】
カレンダー時計部１５は、指示された時点における年月日、及び、時刻を取得する機能を備えている。無線通信機３６は、無線通信を介してセンタ局４と通信を行う装置で、無線通信Ｉ／Ｆ１６を介してＣＰＵ１１と情報のやり取りを行う。この無線通信機３６として、上記のダンプ車両管理システムでは、携帯電話機を用いている。
【００７６】
ＧＰＳ受信機３７は、指示された地点におけるダンプ車両１が存在している位置の情報を取得する装置であり、取得したダンプ車両１の車両位置情報は、ＧＰＳＩ／Ｆ１７を介して、ＣＰＵ１１に提供される。
【００７７】
チルトアップ検出センサ３８は、ダンプ車両１が荷台１ａをチルトアップしたことを検出するセンサで、赤外線センサやリミットスイッチ等が用いられる。このチルトアップ検出センサ３８の出力は、チルトアップ検出部１８を介して、ＣＰＵ１１に提供される。
【００７８】
ディジタルカメラ３９は、ダンプ車両１の荷台１ａの前枠１ｂの上部に取付られており、この取付位置から後方の光景の写真を撮影する機能を備えている。この写真の撮影では、ダンプ車両の荷台、及び、該荷台の背景が同時に含まれるように撮影される。又、上記のダンプ車両管理システムでは、１回の撮影指令で、５枚の写真が連続して撮影される。
【００７９】
又、チルトアップ検出センサ３８が、ダンプ車両１の荷台１ａのチルトアップを検出したことにより、写真の撮影が行われる場合は、上記の５枚の写真としては、チルトアップが行われる間に、一定間隔時間で連続した複数の写真を、撮影する。
【００８０】
このディジタルカメラ３９は、ディジタルカメラＩ／Ｆ１９を介してＣＰＵ１１から写真の撮影指令を受けると共に、撮影された写真の画像データは、ディジタルカメラＩ／Ｆ１９を介してＣＰＵ１１に提供される。
【００８１】
荷重センサ３４は、ダンプ車両１の荷台１ａに積載物が積載されたことを検出するセンサで、歪ゲージセンサ等が用いられる。この荷重センサ３４の出力は、積載検出部２４を介して、ＣＰＵ１１に提供される。
【００８２】
ＰＴＯ制御部３５は、ＰＴＯを制御する部分であり、ＰＴＯのＯＮ、及び、ＯＦＦを行う機能を備えている。このＰＴＯ（Power Take-off）とは、ダンプ車両において、荷台のチルトアップを行うために、ダンプ車両のエンジンの力を荷台のチルトアップに用いるべく、ダンプ車両のエンジンから出力を取出す機構である。
【００８３】
このＰＴＯ制御部３５において、ＰＴＯのＯＮは、この機構の動作を開始することであり、ＰＴＯのＯＦＦは、この機構の動作を終了することである。このＰＴＯ制御部３５において、ＰＴＯのＯＮ、又は、ＯＦＦが行われると、これらのＰＴＯのＯＮ、又は、ＯＦＦの信号が、ＰＴＯ状態検出部２５を介してＣＰＵ１１に提供される。
【００８４】
ＬＣＤ表示部２０は、ディジタルカメラ３９が捉えた光景や、その他の情報を表示する機能を備えている。このＬＣＤ表示部２０は、例えば、ダンプ車両１の運転席に設置される。このＬＣＤ表示部２０により、ダンプ車両１の運転手等は、ディジタルカメラ３９が捉えた光景等を確認することができる。
【００８５】
次に、センタ局４について説明する。図４は、センタ局４に設置されたセンタ局装置４０の構成を示したブロック図である。図４において、センタ局装置４０は、ＣＰＵ４１、ＨＤＤ４２、メモリ４３、入力部４４、通信制御部４５、及び、ＬＣＤ表示部４６で構成され、これらが、バスライン４７で接続されている。
【００８６】
センタ局装置４０のＣＰＵ４１は、マイクロプロセッサで構成されており、ＨＤＤ４２に記録されているＯＳや各種ソフトウエアにより、各種の処理を行う。メモリ４３は、ＲＡＭ等で構成されており、ＣＰＵ４１の処理作業に用いられる。入力部４４は、キーボードやマウス等で構成されており、センタ局装置４０に対する各種の設定等に用いられる。
【００８７】
通信制御部４５は、センタ局４が、ダンプ車両１やローカル局５との通信を行う機能を備えており、インターネット３に接続されている。ＬＣＤ表示部４６は、センタ局４における各種の表示を行う機能を備えている。
【００８８】
次に、ローカル局５について説明する。図５は、ローカル局５に設置されたローカル局装置５０の構成を示したブロック図である。ローカル局装置５０の構成は、センタ局装置４０の構成と略同じである。即ち、図５において、ローカル局装置５０は、ＣＰＵ５１、ＨＤＤ５２、メモリ５３、入力部５４、通信制御部５５、及び、ＬＣＤ表示部５６で構成され、これらが、バスライン５７で接続されている。
【００８９】
ローカル局装置５０のＣＰＵ５１は、マイクロプロセッサで構成されており、ＨＤＤ５２に記録されているＯＳや各種ソフトウエアにより、各種の処理を行う。メモリ５３は、ＲＡＭ等で構成されており、ＣＰＵ５１の処理作業に用いられる。入力部５４は、キーボードやマウス等で構成されており、ローカル局装置５０に対する各種の設定等に用いられる。
【００９０】
通信制御部５５は、ローカル局５が、センタ局４との通信を行う機能を備えており、インターネット３に接続されている。ＬＣＤ表示部５６は、ローカル局５における各種の表示を行う機能を備えている。
【００９１】
上記のダンプ車両管理システムでは、上述したように、ダンプ車両１が荷台をチルトアップして、荷台の積載物を排出した時に、ダンプ車両１の荷台１ａの前枠１ｂの上部に取付られているディジタルカメラ３９により、写真を撮影するほか、それ以外の場合においても、写真を撮影することができる。
【００９２】
即ち、ディジタルカメラ３９は、車載装置１０のＣＰＵ１１から撮影指令が出力されると、写真の撮影を行う。図６は、この撮影指令の種類を示したテーブルである。この撮影指令には、図６に示すように、第１撮影指令、第２撮影指令、第３撮影指令、第４撮影指令、第５撮影指令、及び、第６撮影指令の６種類が存在する。
【００９３】
第１撮影指令は、ダンプ車両１において、チルトアップ検出センサ３８が、ダンプ車両１の荷台１ａのチルトアップを検出したときに出力される。第２撮影指令は、ダンプ車両１において、ダンプ車両１の運転手等によって、車載装置１０の撮影指示スイッチ１４が操作されて、ＯＮとなったときに出力される。第３撮影指令は、センタ局４のセンタ局装置４０、又は、ローカル局５のローカル局装置５０において、写真の撮影を行わせるダンプ車両１に付与されている車両番号が入力されると、この車両番号が付与されたダンプ車両１に対して第３撮影指令が送信されることにより、出力される。
【００９４】
又、第４撮影指令は、ダンプ車両１において、荷重センサ３４が、ダンプ車両１の荷台１ａに積載物を積載したときの荷重を検出したときに、出力される。第５撮影指令は、ダンプ車両１において、ＰＴＯ制御部３５からＰＴＯのＯＮ信号が出力されたときに出力される。第６撮影指令は、ダンプ車両１において、ＰＴＯ制御部３５からＰＴＯのＯＦＦ信号が出力されたときに出力される。
【００９５】
次に、上記のダンプ車両管理システムの動作について説明する。図７〜図１３は、上記のダンプ車両管理システムの動作を説明したフローチャートである。この内、図７、及び、図８は、ダンプ車両１における動作を説明したフローチャートであり、図９〜図１１は、センタ局４における動作を説明したフローチャートであり、そして、図１２、及び、図１３は、ローカル局５における動作を説明したフローチャートである。
【００９６】
上記のダンプ車両管理システムでは、ダンプ車両１において、ダンプ車両１の車載装置１０のメモリ１２に、図１４に示す車両情報を記録する車両情報記録エリアが形成されている。
【００９７】
この車両情報記録エリアに記録された車両情報は、後述するように、センタ局４へ送信されると同時に、ダンプ車両１の車載装置１０のメモリ１２に設けられている車両情報保存エリアへ保存される。そして、この車両情報記録エリアは、次に生成される新たな車両情報を記録するのに用いられる。この際、新たな車両情報は、車両情報記録エリアに上書きされる。このようにして、生成された車両情報は、車両情報保存エリアへ保存されると共に、この車両情報記録エリアは、繰返して用いられる。
【００９８】
上記の車両情報は、図１４に示すように、車両番号（車両Ｎｏ．）、撮影日時、車両位置、撮影指令種別、及び、画像データで構成されている。この内、車両番号は、当該ダンプ車両１に付与されている上述した車両番号であり、車両番号としては、当該車両の車載装置１０のメモリ１２に記憶保持されている車両番号が記録されている。撮影日時は、上記の撮影指令が出力された時点において、カレンダー時計部１５により取得された年月日、及び、時刻である。
【００９９】
又、車両位置は、上記の撮影指令が出力された地点において、ＧＰＳ受信機３７により取得されたダンプ車両１が存在している位置の情報が示す位置である。この車両位置は、位置座標値で記録される。
【０１００】
撮影指令種別は、上述した第１撮影指令〜第６撮影指令の内の、いずれか出力された撮影指令である。そして、画像データは、ディジタルカメラ３９で撮影された写真の画像データであり、この画像データは、連続して撮影された５枚の写真の画像データの場合は、撮影順に、＃１〜＃５の追番が付与されている。
【０１０１】
上記の車両情報記録エリアは、車両番号（車両Ｎｏ．）欄を除いて、新たな撮影指令が出力される毎にクリアされると共に、車両情報が新しく形成されて、センタ局４へ送信される。
【０１０２】
又、上記のダンプ車両管理システムでは、センタ局４において、上記のダンプ車両管理システムで管理される地域の地図が、センタ局装置４０のＬＣＤ表示部４６に表示される。この地図の情報は、センタ局４のセンタ局装置４０のＨＤＤ４２に記憶されている。
【０１０３】
又、センタ局４では、管理用のデータであるセンタ表示情報を記録するセンタ表示情報記録テーブルが、センタ局装置４０のメモリ４３に形成されている。図１５は、このセンタ表示情報記録テーブルを示したものである。センタ局装置４０のＬＣＤ表示部４６における表示は、このセンタ表示情報記録テーブルに記録されているセンタ表示情報に基づいて行われる。
【０１０４】
上記のセンタ表示情報は、図１５に示すように、車両番号（車両Ｎｏ．）、撮影日時、車両位置、撮影指令種別、指定エリア外排出警報有無、及び、画像データで構成されている。これらの情報の内容は、指定エリア外排出警報有無を除いて、図１４に示す上述した車両情報と同じである。指定エリア外排出警報有無は、後述するように、ダンプ車両１が荷台１ａをチルトアップして廃棄物である積載物を排出した場所が、指定エリア以外の場所であると、発生される指定エリア外排出警報の有無を示した情報である。上記の指定エリアは、排出することができるエリアとして予め登録されている。
【０１０５】
即ち、センタ局４には、図１６に示す指定エリア登録テーブルが、センタ局装置４０のＨＤＤ４２に記憶されている。この指定エリア登録テーブルは、指定エリア番号（指定エリアＮｏ．）と、具体的な指定エリアの情報とで構成されている。
【０１０６】
又、センタ局４には、図１７に示すローカル局ダンプ車両登録テーブルが、センタ局装置４０のＨＤＤ４２に記憶されている。上述したように、上記のダンプ車両管理システムでは、センタ局４は、上記のダンプ車両管理システム全体を管理し、ローカル局５は、ローカル局５に属するダンプ車両１のみを管理する。そこで、後述するように、センタ局４からローカル局５へ、ダンプ車両１の情報を送信する際に、ローカル局に対して、当該ローカル局５に属するダンプ車両１に関する情報のみを送信する必要がある。上記のローカル局ダンプ車両登録テーブルは、このために設けられている。
【０１０７】
又、ローカル局５では、センタ局４から送信される情報がそのまま、ローカル局５のＬＣＤ表示部に表示される。
【０１０８】
次に、ダンプ車両１における動作を、図７、及び、図８のフローチャートに基づいて、説明する。
【０１０９】
ダンプ車両１の車載装置１０では、まず、ダンプ車両１のチルトアップ検出センサ３８におけるチルトアップの検出の有無をチェックし（Ｓ１）、チルトアップが検出されていると（Ｓ２）、第１撮影指令を出力すると共に、この第１撮影指令を車両情報記録エリアの撮影指令種別欄に記録して（Ｓ３）、Ｓ１９へ進む。
【０１１０】
Ｓ１において、チルトアップ検出センサ３８におけるチルトアップの検出の有無のチェックで、チルトアップが検出されていないと（Ｓ２）、次に、車載装置１０の撮影指示スイッチ１４のＯＮの有無をチェックし（Ｓ４）、撮影指示スイッチ１４がＯＮされていると（Ｓ５）、第２撮影指令を出力すると共に、この第２撮影指令を車両情報記録エリアの撮影指令種別欄に記録して（Ｓ６）、Ｓ１９へ進む。
【０１１１】
Ｓ４における、車載装置１０の撮影指示スイッチ１４のＯＮの有無のチェックで、撮影指示スイッチ１４がＯＮされていないと（Ｓ５）、次に、センタ局４からの第３撮影指令の受信の有無をチェックし（Ｓ７）、センタ局４から第３撮影指令が受信されていると（Ｓ８）、第３撮影指令を出力すると共に、この第３撮影指令を車両情報記録エリアの撮影指令種別欄に記録して（Ｓ９）、Ｓ１９へ進む。
【０１１２】
Ｓ７における、センタ局４からの第３撮影指令の受信の有無のチェックで、センタ局４から第３撮影指令が受信されていないと（Ｓ８）、次に、ダンプ車両１の荷重センサ３４によって行われる、荷台１ａの積載物の積載による荷重の検出の有無をチェックし、（Ｓ１０）、荷重が検出されていると（Ｓ１１）、第４撮影指令を出力すると共に、この第４撮影指令を車両情報記録エリアの撮影指令種別欄に記録して（Ｓ１２）、Ｓ１９へ進む。
【０１１３】
Ｓ１０において、荷重センサ３４における荷重の検出の有無のチェックで、荷重が検出されていないと（Ｓ１１）、次に、ＰＴＯ制御部からのＰＴＯのＯＮ信号の出力の有無をチェックし、（Ｓ１３）、ＰＴＯのＯＮ信号が出力されていると（Ｓ１４）、第５撮影指令を出力すると共に、この第５撮影指令を車両情報記録エリアの撮影指令種別欄に記録して（Ｓ１５）、Ｓ１９へ進む。
【０１１４】
Ｓ１３において、ＰＴＯ制御部からのＰＴＯのＯＮ信号の出力の有無のチェックで、ＰＴＯのＯＮ信号が出力されていないと（Ｓ１４）、次に、ＰＴＯ制御部からのＰＴＯのＯＦＦ信号の出力の有無をチェックし、（Ｓ１６）、ＰＴＯのＯＦＦ信号が出力されていると（Ｓ１７）、第６撮影指令を出力すると共に、この第６撮影指令を車両情報記録エリアの撮影指令種別欄に記録して（Ｓ１８）、Ｓ１９へ進む。
【０１１５】
Ｓ１６において、ＰＴＯ制御部からのＰＴＯのＯＦＦ信号の出力の有無のチェックで、ＰＴＯのＯＦＦ信号が出力されていないと（Ｓ１７）、Ｓ１へ戻って、最初から上記の処理を繰返す。
【０１１６】
上記のＳ３、Ｓ６、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１５、又は、Ｓ１８の処理が終了して、Ｓ１９へ進むと、Ｓ１９では、車載装置１０のカレンダー時計部１５から、現時点の年月日、及び、時刻を取得して、車両情報記録エリアの撮影日時欄に記録する。次に、ダンプ車両１のＧＰＳ受信機３７から車両位置データを取得して、車両情報記録エリアの車両位置欄に記録する（Ｓ２０）。
【０１１７】
そして、次に、ダンプ車両１のディジタルカメラ３９により、一定時間間隔で５枚の写真を撮影し、これらの写真の画像データに、＃１から＃５の追番を付与して、車両情報記録エリアの画像データ欄に記録する（Ｓ２１）。
【０１１８】
この記録が終了すると（Ｓ２１）、次に、作成されたこの最新の車両情報を、車載装置１０の無線通信Ｉ／Ｆ１６、及び、無線通信機３６を介して、無線通信網２、及び、インターネット３経由で、センタ局４へ送信する（Ｓ２２）。この送信が終了すると（Ｓ２２）、作成されたこの最新の車両情報を、ダンプ車両１の車載装置１０のメモリ１２に設けられている車両情報保存エリアへ保存した後（Ｓ２３）、Ｓ１へ戻って、最初から上記の処理を繰返す。
【０１１９】
次に、センタ局４における動作を、図９〜図１１のフローチャートに基づいて、説明する。これらのフローチャートの内、図９、図１０のフローチャートは、センタ局４におけるセンタ局装置４０のＬＣＤ表示部４６にダンプ車両１の状態を表示する処理動作を示しており、図１１のフローチャートは、ダンプ車両１に対して写真撮影を指示する処理動作を示している。
【０１２０】
これらの図９、図１０のフローチャートの処理動作と、図１１のフローチャートの処理動作とは、相互に独立した処理動作であり、これらの処理動作は、同時に並行して進行する。即ち、図９、図１０のフローチャートの処理動作と、図１１のフローチャートの処理動作とは、センタ局４のセンタ局装置４０で、マルチタスク処理される。
【０１２１】
最初に、図９、図１０のフローチャートに基づいて説明する。センタ局４のセンタ局装置４０では、まず、センタ局装置４０のＨＤＤ４２に記録されている地図情報に基づく地図を、センタ局装置４０のＬＣＤ表示部４６に表示する（Ｓ３１）。
【０１２２】
次に、ダンプ車両１からの車両情報の受信の有無をチェックし（Ｓ３２）、受信するまで待つと共に、ダンプ車両１からの車両情報を受信すると（Ｓ３３）、当該受信した車両情報を当該表示情報として、センタ局装置４０のメモリ４３に形成されている、図１５に示すセンタ表示情報記録テーブルに記録する（Ｓ３４）。
【０１２３】
次に、当該表示情報における撮影指令種別が第１撮影指令であるかチェックし（Ｓ３５）、第１撮影指令でないと（Ｓ３６）、センタ局装置４０のＬＣＤ表示部４６に表示されている地図上において、当該表示情報における車両位置が表す位置の付近に、当該表示情報における車両番号を上段に、又、撮影日時を下段に、２段にわたってアイコン表示すると共に該アイコンを点灯表示する（Ｓ３７）。センタ局装置４０のＬＣＤ表示部４６におけるこの表示の状態を示したのが、図１８である。そして、次に、Ｓ４２へ進む。
【０１２４】
Ｓ３５において、当該表示情報における撮影指令種別が第１撮影指令であるか否かのチェックで、第１撮影指令であると（Ｓ３６）、次に、当該表示情報における車両位置が図１６に示す指定エリア登録テーブルの指定エリアに含まれるか否かをチェックし（Ｓ３８）、含まれていると（Ｓ３９）、センタ局装置４０のＬＣＤ表示部４６に表示されている地図上に表示されている車両番号及び撮影日時をアイコン表示すると共に該アイコンを点灯表示して（Ｓ３７）、Ｓ４２へ進む。
【０１２５】
Ｓ３８において、当該表示情報における車両位置が図１６に示す指定エリア登録テーブルの指定エリアに含まれるか否かのチェックで、指定エリアに含まれていないと（Ｓ３９）、次に、当該表示情報における指定エリア外排出警報有無欄に指定エリア外排出警報有を記録する（Ｓ４０）。
【０１２６】
そして、センタ局装置４０のＬＣＤ表示部４６に表示されている地図上において、当該表示情報における車両位置が表す位置の付近に、当該表示情報における車両番号を上段に、又、撮影日時を下段に、２段にわたってアイコン表示すると共に該アイコンを点滅表示する（Ｓ４１）。そして、Ｓ４２へ進む。
【０１２７】
Ｓ４２では、センタ局装置４０のＨＤＤ４２に記録されている、図１７に示すローカル局管理ダンプ車両登録テーブルを参照して、当該表示情報における車両番号が対応付けられているローカル局へ、当該当該表示情報を送信して、Ｓ３２に戻り、上記の処理を繰返す。
【０１２８】
次に、図１１のフローチャートに基づいて説明する。まず、センタ局４において、センタ局装置４０のキーボード等で構成されている入力部４４から、写真撮影を指示するダンプ車両１の車両番号が入力されたか否かチェックし（Ｓ５１）、入力されていないと（Ｓ５２）、Ｓ５４へ進む。
【０１２９】
Ｓ５１における、写真撮影を指示する車両番号が入力されたか否かのチェックで、入力されていると（Ｓ５２）、第３撮影指令を、入力された車両番号が付与されているダンプ車両１へ送信して、Ｓ５４へ進む。
【０１３０】
Ｓ５４では、ローカル局から、第３撮影指令と共に車両番号を受信したか否かをチェックし、受信していないと（Ｓ５５）、Ｓ５１へ戻って、最初から上記の処理を繰返す。
【０１３１】
Ｓ５４における、第３撮影指令と共に車両番号を受信したか否かのチェックで、受信していると（Ｓ５５）、第３撮影指令を、受信した車両番号が付与されているダンプ車両１へ送信して、Ｓ５１へ戻って、最初から上記の処理を繰返す。
【０１３２】
次に、ローカル局５における動作を、図１２、及び、図１３のフローチャートに基づいて、説明する。これらのフローチャートの内、図１２のフローチャートは、ローカル局５におけるローカル局装置５０のＬＣＤ表示部５６にダンプ車両１の状態を表示する処理動作を示しており、図１３のフローチャートは、ダンプ車両１に対して写真撮影を指示する処理動作を示している。
【０１３３】
これらの図１２のフローチャートの処理動作と、図１３のフローチャートの処理動作とは、相互に独立した処理動作であり、これらの処理動作は、同時に並行して進行する。即ち、図１２のフローチャートの処理動作と、図１３のフローチャートの処理動作とは、ローカル局５のローカル局装置５０で、マルチタスク処理される。
【０１３４】
最初に、図１２のフローチャートに基づいて説明する。ローカル局５のセンタ局装置５０では、まず、センタ局４からの表示情報の受信の有無をチェックし（Ｓ６１）、受信するまで待つと共に、センタ局４からの表示情報を受信すると（Ｓ６２）、当該受信した表示情報を、ローカル局装置５０のＬＣＤ表示部５６に表示して（Ｓ６３）、Ｓ６１に戻って、最初から上記の処理を繰返す。
【０１３５】
次に、図１３のフローチャートに基づいて説明する。まず、ローカル局５において、ローカル局装置５０のキーボード等で構成されている入力部５４から、写真撮影を指示するダンプ車両１の車両番号が入力されたか否かチェックし（Ｓ７１）、入力されるまで待って、入力されると（Ｓ７２）、第３撮影指令を、入力された車両番号と共に、センタ局４へ送信して（Ｓ７３）、Ｓ７１へ戻って、最初から上記の処理を繰返す。
【０１３６】
上述した動作説明から分かるように、ダンプ車両１から車両情報が送信されると、センタ局装置４０のＬＣＤ表示部４６、或いは、ローカル局装置５０のＬＣＤ表示部５６では、表示されている地図上において、図１８に示すように、当該表示情報における車両位置が表す位置の付近に、当該表示情報における車両番号を上段に、又、撮影日時を下段に、２段にわたってアイコン表示する。
【０１３７】
この図１８に示す表示状態において、上述した処理動作を示したフローチャートには記載されていないが、センタ局装置４０のＬＣＤ表示部４６、或いは、ローカル局装置５０のＬＣＤ表示部５６に２段にわたって表示されている地図上の車両番号、又は、撮影日時のアイコン表示を、マウスでクリックすると、図１９に示すように、当該表示情報に関する全ての情報が、撮影された写真を含めて、表示される。
【０１３８】
又、写真は、最初に、＃１が付与された写真が表示され、当該写真をクリックすると、次に、＃２が付与された写真が表示され、同様にして、クリックする毎に、次の追番が付与された写真が表示され、＃５が付与された写真が表示された後は、最初に戻って、＃１が付与された写真が表示される。又、この表示の枠の部分をクリックすると、２段にわたって表示されている車両番号、及び、撮影日時の表示に戻る。
【０１３９】
上記の場合に、地図上の車両番号、又は、撮影日時のアイコン表示が一定時間表示された後、撮影された複数の写真が、順に一定時間間隔で切替って表示されるようにしてもよい。
【０１４０】
上記のダンプ車両管理システムによれば、ダンプ車両１において、荷台１ａの積載物である廃棄物を荷台１ａから排出するために荷台１ａを傾斜させるチルトアップが行われると、このチルトアップが検出されることにより、ダンプ車両１の荷台１ａの前枠１ｂから後方の光景の写真が撮影される。そして、この写真の画像情報やダンプ車両識別情報、車両位置情報等で構成される車両情報が、センタ局４に送信され、センタ局４では、受信した車両情報を、表示情報として表示する。
【０１４１】
そのため、この表示された表示情報の車両位置情報から、ダンプ車両１の荷台１ａの積載物の排出場所が分かる。又、撮影された写真は、ダンプ車両１の荷台１ａ、及び、該荷台１ａの背景が同時に含まれるように撮影される。そこで、写真に写っている背景からも、ダンプ車両１の荷台１ａの積載物の排出場所が分かる。
【０１４２】
そのため、排出場所の状況や、どのような積載物がどのように排出されたか等の排出の状況、或いは、排出場所が指定エリアであるか否か等を、ダンプ車両１の存在する場所を選ばず、確認することができる。従って、ダンプ車両１の適切な管理を行うことができる。
【０１４３】
又、ダンプ車両１に、該ダンプ車両１のディジタルカメラ３９が捉えた光景を表示するＬＣＤ表示部２０を備えている。又、ダンプ車両１に、任意の時点でマニュアル操作により撮影指令を出力する撮影指示スイッチ１４を備えている。
【０１４４】
そのため、ダンプ車両１において、ディジタルカメラ３９が捉えた光景を、ＬＣＤ表示部２０により目視しながら、必要な場合に、撮影指示スイッチ１４により撮影指令を出力することができる。従って、任意の時点におけるダンプ車両１の荷台１ａの積載物の状態等の写真を撮影して、センタ局４へ送信することができ、センタ局４のＬＣＤ表示部４６に表示させることができる。
【０１４５】
又、ダンプ車両１において、チルトアップに使用されるＰＴＯのＯＮ／ＯＦＦを行うＰＴＯ制御部３５から出力されるＰＴＯのＯＮ、又は、ＯＦＦの信号が出力されると、ダンプ車両１の荷台１ａの写真が撮影される。
【０１４６】
そこで、センタ局４では、ダンプ車両１の荷台１ａのチルトアップが行われる前後のダンプ車両１の状況を、正確に知ることができる。
【０１４７】
又、ダンプ車両１に、ダンプ車両１の荷台１ａに積載物が積載されたことを検出する荷重センサ３４を備えており、荷重が検出されると、ダンプ車両１の荷台１ａの写真が撮影される。
【０１４８】
そのため、センタ局４では、ダンプ車両１の荷台１ａに積載物が積載された状況を、正確に知ることができる。又、同一のダンプ車両番号を備えたダンプ車両１における荷台１ａのチルトアップ時の情報と上記の積載時の情報を用いることにより、同一のダンプ車両１における積載物の積載と排出とを、一対の情報として管理することができる。
【０１４９】
又、センタ局４に、指定エリア情報を備えており、センタ局４は、受信した車両情報に含まれる車両位置情報が、指定エリア情報に含まれない場合に、指定エリア外排出警報を上記の表示情報に含ませる。
【０１５０】
そのため、指定エリア外排出であることを確実に表示することができ、同時に表示されるダンプ車両１の車両番号や車両位置情報、或いは、指定エリア外排出時に撮影された写真等を確認することにより、指定エリア外排出の詳細を把握することができる。
【０１５１】
又、センタ局４が受信した車両情報に、撮影指令がチルトアップによるものであることを表す第１撮影指令が含まれる場合に、受信した車両情報に含まれる車両位置情報が、指定エリア情報に含まれるか否かのチェックを行う。
【０１５２】
そのため、指定エリア外排出であるか否かの判断が、ダンプ車両１の荷台１ａのチルトアップ時、即ち、荷台１ａの積載物を荷台１ａから排出した際にのみ行うことができ、不用意な指定エリア外排出であるか否かの判断を、防ぐことができる。
【０１５３】
又、センタ局４において、ダンプ車両１に付与されている車両番号を入力すると、センタ局４は、第３撮影指令と共に、この入力された車両番号が付与されているダンプ車両１へ送信する。そこで、ダンプ車両１では、撮影指令を出力して、写真撮影を行う。
【０１５４】
従って、センタ局４からも、ダンプ車両１で写真を撮影させることができると共に、ダンプ車両の車両位置情報等、ダンプ車両１の状態情報を把握することができる。
【０１５５】
又、センタ局４には、地図情報が備えられており、この地図情報に基づいた地図を、センタ局４のＬＣＤ表示部４６に表示すると共に、該地図上において、上記の車両位置情報が表す位置に近接して、上記の表示情報の少なくとも一部が表示される。そのため、ダンプ車両１の荷台１ａの積載物の排出場所を、具体的に、詳しく表示するることができる。
【０１５６】
又、ダンプ車両１、及び、センタ局４のほかに、ローカル局５を加えて、ダンプ車両管理システムを構成することもできる。このローカル局５を備えたダンプ車両管理システムでは、センタ局４から、ローカル局５へ表示情報が送信され、ローカル局５で表示することができる。従って、センタ局４のみならず、ローカル局５においても、ダンプ車両１の管理を行うことができる。
４  又、上記のダンプ車両管理システムによれば、ローカル局５において、ダンプ車両１に付与されている車両番号を入力すると、入力された車両番号が付与されているダンプ車両１へ、ローカル局５からセンタ局４経由で、送信する。そこで、ダンプ車両１では、撮影指令を出力して、写真撮影を行う。
【０１５７】
従って、ローカル局５からも、ダンプ車両１で写真を撮影させることができると共に、ダンプ車両１の車両位置情報等、ダンプ車両１の状態情報を把握することができる。
【０１５８】
上記のダンプ車両管理システムでは、センタ局４のほか、ローカル局５を用いてシステムを構成しているが、ローカル局５を用いず、ダンプ車両１とセンタ局４のみでシステムを構成するようにしてもよい。
【０１５９】
又、上記のダンプ車両管理システムでは、第３撮影指令は、センタ局４のセンタ局装置４０、又は、ローカル局５のローカル局装置５０において、写真の撮影を行わせるダンプ車両１に付与されている車両番号が入力されると、この車両番号が付与されたダンプ車両１に対して第３撮影指令が送信されることにより、出力される。
【０１６０】
この車両番号の入力に代えて、センタ局４のＬＣＤ表示部４６やローカル局５のＬＣＤ表示部５６に、車両番号及び撮影日時のアイコン表示がなされている場合は、このアイコン表示をクリックすることにより、第３撮影指令が出力されるようにしてもよい。
【０１６１】
又、上記のダンプ車両管理システムでは、センタ局４のセンタ局装置４０、又は、ローカル局５のローカル局装置５０のいずれにおいて、車両番号が入力されても、共に、第３撮影指令が出力されるが、この撮影指令を、センタ局４とローカル局５とで区別するようにしてもよい。
【０１６２】
次に、上記のダンプ車両管理システムを応用したダンプ車両管理システムの運用例について、説明する。このダンプ車両管理システムの運用例は、システムとしては、上記のダンプ車両管理システムと同じく、ダンプ車両、センタ局、及び、ローカル局で構成される。又、これらのダンプ車両、センタ局、及び、ローカル局の内部構成も、上記のダンプ車両管理システムと略同じである。
【０１６３】
又、このダンプ車両管理システムの運用例では、上記のダンプ車両管理システムと同様、上記のダンプ車両管理システムで使用されている撮影指令の種類が用いられる。又、このシステムで用いられる情報は、上記のダンプ車両管理システムにおける車両情報が用いられるほか、各ダンプ車両から、一定時間間隔で定期的にセンタ局に送信される各ダンプ車両の所在位置の情報が用いられる。従って、センタ局では、各ダンプ車両の移動軌跡を把握することができる。
【０１６４】
上記のダンプ車両管理システムの運用例では、センタ局で表示される画面は、「進捗状況」、「履歴」、及び、「日報」の３つの項目に分類される。センタ局で表示される画面には、図２０に示すように、この３つの項目が、タグ形式で表示されている。これらのタグをクリックすることにより、それぞれの項目に応じた詳細情報の画面が表示される。
【０１６５】
上記の「進捗状況」は、システムが運用されている当日の情報に関するもので、リアルタイムで表示される情報である。これに対して、「履歴」、及び、「日報」は、当日の作業が終了した時点以降、或いは、過去の情報に関するものである。
【０１６６】
上記のダンプ車両管理システムの運用例において、図２０に示す表示画面上の「進捗状況」をクリックすると、センタ局に記録されている情報の中から、当日付の撮影日時を備えた情報を取り出して、その情報の車両番号の一覧を表示する。
【０１６７】
その車両番号の一覧の中から１つを選択すると、例えば、図２１に示すように、当該車両番号のダンプ車両に関するアイコン表示が、図１８と同様に、地図上に表示される。又、指定エリア外排出警報有の場合は、上記のダンプ車両管理システムと同様、アイコン表示が点滅する。この場合は、上記のダンプ車両管理システムと同様、ダンプ車両に関するアイコン表示をクリックすることにより、図２２に示すように、撮影された写真を含む詳細な情報が表示される。
【０１６８】
上記のダンプ車両管理システムの運用例において、図２０に示す表示画面上の「履歴」をクリックすると、センタ局に記録されている情報の中から、作業が終了した当日付の撮影日時を備えた情報、或いは、過去の情報を取り出して、その情報の日付と車両番号の一覧を表示する。
【０１６９】
その日付と車両番号の一覧の中から１つを選択すると、例えば、図２３に示すように、当該車両番号のダンプ車両に関するアイコン表示が、図１８と同様に、地図上に表示される。この場合は、当該車両番号のダンプ車両に関するアイコン表示のほか、当該ダンプ車両の移動軌跡が表示される。
【０１７０】
又、指定エリア外排出警報有の場合は、上記のダンプ車両管理システムと同様、アイコン表示が点滅する。この場合は、上記のダンプ車両管理システムと同様、ダンプ車両に関するアイコン表示をクリックすることにより、図２４に示すように、撮影された写真を含む詳細な情報が表示される。
【０１７１】
上記のダンプ車両管理システムの運用例において、図２０に示す表示画面上の「日報」をクリックすると、「車両画像日報データ」と「現場画像日報データ」のいずれかを選択する画面が表示される。そこで、これらの「車両画像日報データ」と「現場画像日報データ」のいずれかを、クリックすることにより選択する。
【０１７２】
「車両画像日報データ」をクリックすると、センタ局に記録されている情報の中から、作業が終了した当日付の撮影日時を備えた情報、或いは、過去の情報を取り出して、その情報の日付と車両番号の一覧を表示する。
【０１７３】
その日付と車両番号の一覧の中から１つを選択すると、例えば、図２５に示すような、車両画像日報データが表示される。この車両画像日報データは、上記のダンプ車両管理システムにおける、図１５に示す表示情報記録テーブルの内容から、車両番号を外したのと、同じ内容である。又、図２５に示す画面の画像データの番号をクリックすると撮影された写真の画像が表示される。
【０１７４】
上記の「車両画像日報データ」と「現場画像日報データ」のいずれかを選択する画面において、「現場画像日報データ」をクリックすると、センタ局に記録されている情報の中から、作業が終了した当日付の撮影日時を備えた情報、或いは、過去の情報を取り出して、その情報の日付と、撮影指令が発生された場所の一覧を、現場名として表示する。
【０１７５】
その情報の日付と現場名の一覧の中から１つを選択すると、例えば、図２６に示すような、現場画像日報データが表示される。この現場画像日報データは、上記のダンプ車両管理システムにおける、図１５に示す表示情報記録テーブルと同じ内容である。又、図２６に示す画面の画像データの番号をクリックすると撮影された写真の画像が表示される。
【０１７６】
又、上記のダンプ車両管理システムの運用例において、上記の「進捗状況」、「履歴」、及び、「日報」の項目以外に、「検索」の項目を設け、この「検索」において、上記のダンプ車両管理システムにおける、図１５に示す表示情報記録テーブルの項目と、上記の「進捗状況」、「履歴」、「車両画像日報データ」、或いは、「現場画像日報データ」のいずれかとを選択できるようにすることにより、上述した図２１〜図２６の画面を、直接表示できるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの構成図である。
【図２】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムのダンプ車両に備えられている装置の構成を示したブロック図である。
【図３】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムのダンプ車両に備えられている装置の配置図である。
【図４】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムのセンタ局装置の構成を示したブロック図である。
【図５】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムのローカル局装置の構成を示したブロック図である。
【図６】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの撮影指令の種類を示したテーブルである。
【図７】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの動作を示したフローチャート（その１）である。
【図８】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの動作を示したフローチャート（その２）である。
【図９】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの動作を示したフローチャート（その３）である。
【図１０】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの動作を示したフローチャート（その４）である。
【図１１】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの動作を示したフローチャート（その５）である。
【図１２】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの動作を示したフローチャート（その６）である。
【図１３】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの動作を示したフローチャート（その７）である。
【図１４】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの車両情報の構成図である。
【図１５】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムのセンタ表示情報記録テーブルの構成図である。
【図１６】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの指定エリア登録テーブルである。
【図１７】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムのローカル局ダンプ車両登録テーブルである。
【図１８】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムのセンタ局、及び、ローカル局における表示画面図（その１）である。
【図１９】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムのセンタ局、及び、ローカル局における表示画面図（その２）である。
【図２０】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの運用の例における表示画面図（その１）である。
【図２１】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの運用の例における表示画面図（その２）である。
【図２２】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの運用の例における表示画面図（その３）である。
【図２３】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの運用の例における表示画面図（その４）である。
【図２４】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの運用の例における表示画面図（その５）である。
【図２５】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの運用の例における表示画面図（その６）である。
【図２６】本実施の形態におけるダンプ車両管理システムの運用の例における表示画面図（その７）である。
【符号の説明】
【０１７８】
１  ダンプ車両
１ａ  荷台
１ｂ  前枠
２  無線通信網
３  インターネット
４  センタ局
５  ローカル局
１０  車載装置
１１  ＣＰＵ
１２  メモリ
１３  入力部
１４  撮影指示スイッチ
１５  カレンダー時計部
１６  無線通信Ｉ／Ｆ
１７  ＧＰＳＩ／Ｆ
１８  チルトアップ検出部
１９  ディジタルカメラＩ／Ｆ
２０  ＬＣＤ表示部
２１  バスライン
２４  積載検出部
２５  ＰＴＯ状態検出部
３４  荷重センサ
３５  ＰＴＯ制御部
３６  無線通信機
３７  ＧＰＳ受信機
３８  チルトアップ検出センサ
３９  ディジタルカメラ
４０  センタ局装置
４１  ＣＰＵ
４２  ＨＤＤ
４３  メモリ
４４  入力部
４５  通信制御部
４６  ＬＣＤ表示部
４７  バスライン
５０  ローカル局装置
５１  ＣＰＵ
５２  ＨＤＤ
５３  メモリ
５４  入力部
５５  通信制御部
５６  ＬＣＤ表示部
５７  バスライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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