(57)【要約】【課題】地図データに整備されていないターンテーブルを備えた駐車場を利用する際に、車両の進行方向を正確に把握することができる車載処理装置を提供する。【解決手段】ユーザがメモリ地点を登録する際、方向補正係数の情報を付加することでターンテーブル駐車場を退出（出庫）した直後の道路地図上の自車マークと車両の実際の位置との位置ずれをなくすことができ、正確な経路探索及び経路案内が可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車中の車両の進行方向を変更することが可能な駐車設備により、前記駐車設備からの退出を開始するときの車両の進行方向が前記駐車設備への駐車を開始したときの進行方向から変更された場合、その駐車を開始したときに把握した車両の進行方向を補正する進行方向補正手段を備える車載処理装置であって、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
ユーザの入力操作によって地図上の任意の地点に関する情報を登録するものであって、その地点の位置情報とともにその地点に駐車した車両の進行方向を補正するための方向補正情報を付加して登録することが可能なメモリ地点登録手段と、を備え、
前記進行方向補正手段は、前記位置検出手段の検出した車両の位置が前記メモリ地点登録手段によって方向補正情報を付加して登録した地点の位置である場合、その地点に対して登録された方向補正情報に基づいて補正することを特徴とする車載処理装置。
【請求項２】
前記メモリ地点登録手段は、前記方向補正情報として、駐車設備からの退出を開始するときの車両の進行方向の絶対方向、及び前記駐車設備に駐車したときの車両の進行方向に対する当該駐車設備からの退出を開始するときの前記車両の進行方向の相対方向、の少なくとも一方を付加して登録することが可能であることを特徴とする請求項１記載の車載処理装置。
【請求項３】
前記進行方向補正手段は、前記方向補正情報を付加して登録した地点において、車両のアクセサリスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更され、その後、当該アクセサリスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更された場合に補正することを特徴とする請求項１又は２記載の車載処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の進行方向に基づいて処理を実行する車載処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置を搭載した車両がターンテーブルを備えた駐車場を利用する場合、隣接する道路へ車両が出る際に車両の方位ずれが発生し、この発生した方位ずれにより、ナビゲーション装置に表示される自車位置と実際の自車位置との位置ずれが生ずる。その結果、位置ずれが解消されるまでの間、ナビゲーション装置によって誤った経路探索や経路案内が行われることがあった。
【０００３】
この問題に対し、特許文献１に記載の技術では、ターンテーブルを備えたすべての駐車場に関するデータを地図データに整備しておき、この地図データと車両の現在地に基づいて所定の範囲内にターンテーブルがあるかどうかを判断し、ターンテーブルがあると判断した場合に車両の方位を修正することで、出庫する際の車両の方位を修正して表示する。
【０００４】
また、特許文献２に記載の技術では、アクセサリスイッチ（ＡＣＣ）がＯＮの間に、所定時間毎にカメラの画像を第一メモリに記憶しておき、ＡＣＣがＯＦＦからＯＮに切り替わった際にカメラの画像を第二メモリに記憶する。そして、第一メモリと第二メモリの画像のマッチング率が所定のしきい値を満足しなければ、車両が回転したと判断し、車両の方向を補正する。
【特許文献１】特開２００２−２６７４６０号公報
【特許文献２】特開２００２−１８８９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ターンテーブルを備えた駐車場に関するデータを地図データに整備しておく必要があり、地図データに整備されていないターンテーブルを備える駐車場では、車両の進行方向を補正することができない問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載の技術では、カメラの画像を利用するため、例えば、駐車する際に存在した車両が移動して、駐車場から出る際には存在しなくなった場合など、撮像時の外的要因によって車両の回転を正確に判断することができない場合がある。また、カメラや画像処理機能が必要となりコスト高となる問題もある。
【０００７】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたもので、地図データに整備されていないターンテーブルを備えた駐車場を利用する際に、車両の進行方向を正確に把握することができる車載処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の車載処理装置は、駐車中の車両の進行方向を変更することが可能な駐車設備により、駐車設備からの退出を開始するときの車両の進行方向が駐車設備への駐車を開始したときの進行方向から変更された場合、その駐車を開始したときに把握した車両の進行方向を補正する進行方向補正手段を備えるものであって、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
ユーザの入力操作によって地図上の任意の地点に関する情報を登録するものであって、その地点の位置情報とともにその地点に駐車した車両の進行方向を補正するための方向補正情報を付加して登録することが可能なメモリ地点登録手段と、を備え、
進行方向補正手段は、位置検出手段の検出した車両の位置がメモリ地点登録手段によって方向補正情報を付加して登録した地点の位置である場合、その地点に対して登録された方向補正情報に基づいて補正することを特徴とする。
【０００９】
このように、本発明は、メモリ地点登録手段によって、車両の進行方向を補正するための方向補正情報をその地点の位置情報に付加して登録する。これにより、位置検出手段の検出した車両の位置が方向補正情報の付加されたメモリ地点の位置である場合、ターンテーブルのような車両の進行方向を変更することが可能な駐車設備において、この駐車設備からの退出を開始するときの車両の進行方向が、駐車開始時の進行方向から変更されることが把握できるので、その地点の方向補正情報に基づいて、駐車開始時に把握した車両の進行方向を補正することができる。その結果、地図データに整備されていないターンテーブルを備えた駐車場を利用する際に、車両の進行方向を正確に把握することができる。
【００１０】
請求項２に記載の車載処理装置によれば、メモリ地点登録手段は、方向補正情報として、駐車設備からの退出を開始するときの車両の進行方向の絶対方向、及び駐車設備に駐車したときの車両の進行方向に対する当該駐車設備からの退出を開始するときの車両の進行方向の相対方向、の少なくとも一方を付加して登録することが可能であることを特徴とする。
【００１１】
これにより、進行方向補正手段は、方向補正情報として絶対方向（絶対方位）が登録されている場合には、車両がどのような進行方向で駐車した場合でも、駐車設備から退出を開始するときには特定の進行方向に補正することができるようになる。また、方向補正情報として相対方向が登録されている場合には、駐車時の車両の進行方向に対する相対方向が登録されるので、駐車時の進行方向を基準に相対的に車両の進行方向を補正することができるようになる。
【００１２】
ここで、車両の位置が方向補正情報を付加して登録した地点の位置であっても、車両がその地点で駐車するとは限らず、その地点で駐車せずに通過する場合も考えられる。そこで、請求項３に記載のように、進行方向補正手段は、方向補正情報を付加して登録した地点において、車両のアクセサリスイッチ（ＡＣＣ）がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更され、その後、当該アクセサリスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更された場合に補正することが好ましい。これにより、駐車設備に車両が駐車したことを適切に判断することができるようになるため、走行中に車両の進行方向が誤って補正されないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本実施形態は、本発明の車載処理装置をナビゲーション装置に適用した場合について説明するものである。図１に、ナビゲーション装置１００の構成を示す。ナビゲーション装置１００は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ＬＣＤ１３、ＧＰＳレシーバ１４、ジャイロ１５、ＤＶＤデッキ１６、音声信号Ｉ／Ｆ１７、及び車両信号Ｉ／Ｆ１８から構成され、その外部には、ＧＰＳアンテナ２０、スピーカ３０、及びマイク４０が接続されている。
【００１４】
ＣＰＵ１１は、メモリ１２に書き込まれたナビゲーション装置１００が実行するためのプログラムに従って所定の演算処理を実行する。メモリ１２は、データの読み込みと書き込みが可能なＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリと、読み込みのみ可能なＲＯＭなどの揮発性メモリが用いられる。このうち、揮発性メモリには、ナビゲーション装置１００が実行するためのプログラムデータが書き込まれている。不揮発性メモリには、ＣＰＵ１１の演算結果などが一時的に記憶される。また、不揮発性メモリには、車両のエンジン停止の際、停止前の現在地や経路等の情報のバックアップにも用いられ、エンジン再起動の際、バックアップした情報が読み出される。
【００１５】
ＬＣＤ１３は液晶ディスプレイであり、車両に乗車する乗員から見ることのできる車室内の適宜の位置（例えば、インストルメントパネルなど）に設置される。このＬＣＤ１３は、その表示画面にタッチパネルが設けられており、ユーザは、表示画面に表示されるキー位置をタッチ操作（入力操作）することで、そのキー位置に対応する機能を実行させることができる。また、ＬＣＤ１３の表示画面には、道路地図上に車両の位置と車両の前方向（進行方向）を表す自車マークが表示される。
【００１６】
ＧＰＳレシーバ１４は、ＧＰＳアンテナ２０によって受信したＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの航路情報をデジタルデータに変換する。ＣＰＵ１１では、この航路情報のデジタルデータ、車両のヨーレートを検出するジャイロ１５の検出データ、及び車両信号Ｉ/Ｆ１８を介して入力した車両の車速信号を用いて、車両の位置及び車両の進行方向を計算することにより、車両の位置及び進行方向が検出される。
【００１７】
ＤＶＤデッキ１６は、車両の位置の検出精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路地図データ、及び道路地図上にランドマーク等を描画するための目印データ等の各種の地図データをＣＰＵ１１に入力するためのものである。ＤＶＤデッキ１６は、各種の地図データを記憶するＤＶＤを記憶媒体とする。
【００１８】
ＤＶＤデッキ１６には、構造化データによる道路地図データが格納される。構造化データは、交差点等の地点に関するノードデータと、その地点間を結ぶ道路に関するリンクデータとを有する。ここで、ノードデータは、複数の道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、及び交差点種類等の各データから構成される。また、リンクデータは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク長、始点及び終点の座標、高速道路や一般道路等の道路種別、道路幅員、リンク旅行時間等の各データから構成されている。
【００１９】
そして、この構造化データは、階層構造を有し、表示される道路地図の縮尺率に応じて、表示されるリンク及びノードがその階層構造の中で切り換えられる。なお、構造化データは、地図表示すべきエリアを全て網羅するデータがＤＶＤに記憶されている。
【００２０】
スピーカ３０は、車室内の適宜の位置に配置され、音声信号Ｉ／Ｆ１７を介して音声信号を出力する。マイク４０は、乗員の音声を集音するために用いられる。
【００２１】
ナビゲーション装置１００は、タッチ操作などのユーザによる入力操作によって目的地が入力された場合、地図データに基づいて、車両の現在地から目的地までの最適な案内経路を作成する。すなわち、現在地から目的地までの地図データをＤＶＤデッキ１６から取得し、その地図データに対して公知のダイクストラ法等の手法を適用して、最適な案内経路を作成する。
【００２２】
そして、ＬＣＤ１３の表示画面に表示される道路地図において、作成された案内経路に対応する道路を特定の色で識別表示し、さらに、右左折等を行なうべき交差点等の案内ポイントを算出し、その案内ポイントを音声にて報知すべく、スピーカ３０に音声信号を出力する。
【００２３】
また、ナビゲーション装置１００は、過去に設定した案内経路の出発地、経由地、目的地、あるいは道路地図上の任意の地点について、ユーザの入力操作によりその地点に関する情報を登録するメモリ地点登録処理を実行することができる。このメモリ地点登録処理では、登録すべき地点に関する情報（メモリ地点登録情報）として、図４に示すように、地点の名称情報、地点を表示するためのマーク情報、道路地図上の位置（緯経度）情報とともに方向補正係数（方向補正情報）を付加して登録することができる。
【００２４】
この方向補正係数は、駐車中の車両の進行方向を変更することが可能なターンテーブルを備えた駐車設備（以下、ターンテーブル駐車場）をナビゲーション装置を搭載した車両が利用することで、ナビゲーション装置が動作していない間（言い換えれば、車両のアクセサリスイッチ（ＡＣＣ）がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された後、再びＡＣＣがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更されるまでの間、あるいは、ＣＰＵ１１にて車両の進行方向が計算されていない間）に、駐車設備からの退出を開始するときの車両の進行方向が駐車設備に駐車したときの進行方向から変更される場合、駐車設備からの退出を開始するときの車両の実際の進行方向と一致するように、ナビゲーション装置１００にて把握した車両の進行方向を補正するために用いられる。
【００２５】
例えば、図２に示すように、ターンテーブルＴＴを備えたターンテーブル駐車場に車両が北向きに入庫した場合、図３（ａ）のようにＬＣＤ１３の表示画面には、入庫時の車両の向きと一致した向きで自車マークｍｋが表示される。
【００２６】
ここで、入庫完了後に、ユーザにより車両の動力源への電源供給が停止されてＡＣＣがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更されると、ナビゲーション装置１００では、その時点での車両の位置と車両の進行方向（つまり、北向き）をメモリ１２に記憶する。
【００２７】
そして、車両が出庫を開始するまでの間（ＡＣＣがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された後、再びＡＣＣがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更されるまでの間）にターンテーブルＴＴが１８０度回転して、駐車中の車両の進行方向が南向きに変更されると、メモリ１２に記憶した車両の進行方向と一致しなくなる。そのため、再びＡＣＣがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更され、ナビゲーション装置１００に電源が供給されると、図３（ｂ）に示すＬＣＤ１３の表示画面には、ターンテーブル駐車場からの退出を開始するときの車両の実際の進行方向と一致する自車マークｍｒが表示されず、メモリ１２に記憶した入庫完了時と同じ向きを示す自車マークｍｋが表示されることになる。
【００２８】
このように、出庫時に車両の方向（方位）ずれが発生すると、この方向（方位）ずれによって、ナビゲーション装置１００に表示される自車マークの位置と実際の位置とにずれが生じ、この位置ずれが解消されるまでの間、ナビゲーション装置１００によって誤った経路探索や経路案内が行われることになる。
【００２９】
そこで、ナビゲーション装置１００は、メモリ地点登録処理を実行することにより、ターンテーブル駐車場の位置情報とともに方向補正係数を付加して登録することを可能とした。これにより、ナビゲーション装置１００の計算した車両の位置が方向補正情報の付加された地点の位置である場合、ターンテーブル駐車場において、そこからの退出（出庫）を開始するときの車両の進行方向が、駐車開始時（入庫時）の進行方向から変更されることが把握できるようになる。
【００３０】
そして、ターンテーブル駐車場のメモリ地点登録情報に含まれる方向補正情報に基づいて、ターンテーブル駐車場から出庫を開始するときの車両の実際の進行方向と一致するように、ナビゲーション装置１００にて把握した車両の進行方向を補正する。その結果、地図データに整備されていないターンテーブル駐車場を利用する際にも、車両の進行方向を正確に把握することができる。
【００３１】
図４に、メモリ地点登録情報のデータ構成を示す。通常、メモリ地点を登録する場合には、地点番号（Ｎｏ）、名称、マーク、及び位置の各種情報を設定することになるが、ターンテーブル駐車場をメモリ地点として登録する場合には、これらとともに方向補正係数を設定する。
【００３２】
例えば、図４に示すＡＡＡＡ駐車場なる名称のターンテーブル駐車場をメモリ地点として登録する際、方向補正係数として絶対方向（絶対方位）１８０度［南］をユーザが設定すると、ＡＡＡＡ駐車場から出庫する際にナビゲーション装置１００が起動することで、自車マークが自動で南向きに変更される。このように、出庫時の車両の進行方向の絶対方向（絶対方位）を登録することで、車両がどのような進行方向で駐車（入庫）した場合でも、駐車場を退出（出庫）する場合には、入庫時にメモリ１２に記憶させた車両の向きから特定の進行方向に補正することができる。
【００３３】
また、絶対方向（絶対方位）を示す方向補正係数と異なる、相対方向の補正係数（相対方向補正係数）を登録することも可能である。この相対方向補正係数を設定することで、駐車時（入庫時）の車両の進行方向に対して、設定角度だけ時計回りに回転させた方向に車両の向きを補正する。つまり、図４に示すように、ＡＡＡＡ駐車場の相対方向補正係数として△１８０度（△は相対方向であることを表す）を設定した場合、駐車時（入庫時）の車両の向きが北向きであれば、出庫時の車両の向きは南向きに補正され、東向きであれば西向きに補正される。
【００３４】
このように、方向補正係数を設定（登録）した場合には、車両がどのような進行方向で駐車した場合でも、ターンテーブル駐車場から退出を開始するときには特定の方向に車両の進行方向を補正することができるようになる。また、相対方向補正係数を設定（登録）した場合には、駐車時（入庫時）の車両の進行方向に対する回転角度が設定（登録）されるので、駐車したときの車両の進行方向から相対的に補正することができるようになる。従って、相対方向補正係数は、駐車時（入庫時）の方向ずれの影響をそのまま受けるのに対し、方向補正係数では駐車時（入庫時）の方向ずれの影響を受けない点が異なる。
【００３５】
次に、ナビゲーション装置１００によるメモリ地点登録処理のフローチャート（図６）を説明し、方向補正係数の付加されたメモリ地点に車両が駐車する場合に実行される方向補正処理のフローチャート（図７）を説明する。
【００３６】
まず、図６のステップＳ１では、ユーザの入力操作によってメモリ地点登録処理の実行指示がなされると、ステップＳ２では、ユーザの入力操作によるメモリ地点の登録がなされる。このステップＳ２により、図４に示したデータ構成のメモリ地点登録情報が登録される。
【００３７】
ステップＳ３では、ステップＳ２において、方向補正係数が有るか（付加されたか）どうかを判定する。このステップＳ３にて肯定判定した場合にはステップＳ４へ処理を進め、否定判定した場合にはステップＳ７へ処理を移行する。
【００３８】
ステップＳ４では、付加された方向補正係数が絶対方向（絶対方位）の方向補正係数であるか、または、相対方向補正係数であるかを判定する。このステップＳ４にて絶対方向（絶対方位）の方向補正係数であると判定した場合にはステップＳ５へ処理を進め、相対方向補正係数であると判定した場合にはステップＳ６へ処理を進める。なお、このステップＳ４は、上述したように、△が付加されているかどうかによって判定すればよい。
【００３９】
ステップＳ５では、絶対方向（絶対方位）の方向補正係数が付加されたメモリ地点の登録を完了する。ステップＳ６では、相対方向補正係数が付加されたメモリ地点の登録を完了する。ステップＳ７では、方向補正係数及び相対方向補正係数の付加されていないメモリ地点の登録を完了する。
【００４０】
続いて、図７の方向補正処理について説明する。図７のステップＳ１１にて、車両のＡＣＣがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更されると、ステップＳ１２では、車両の現在地が方向補正係数の付加されたメモリ地点であるか、言い換えれば、車両のＡＣＣがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更される際、メモリ１２に記憶された車両の位置が方向補正係数の付加されたメモリ地点の位置と一致するかどうかを判定する。このステップＳ１２にて肯定判定した場合にはステップＳ１３に処理を進め、否定判定した場合にはステップＳ１６へ処理を進める。
【００４１】
このステップＳ１１及びステップＳ１２は、車両走行中に自車マークの方向が誤って補正されることを防止するための処理である。つまり、車両の現在地が方向補正情報を付加して登録したメモリ地点の位置であっても、車両がその地点で駐車するとは限らず、その地点で駐車せずに通過する場合も考えられる。
【００４２】
そこで、このステップＳ１１及びステップＳ１２では、方向補正情報を付加して登録したメモリ地点において、車両のＡＣＣがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された後、ＡＣＣがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更されたことを判定している。言い換えれば、車両がターンテーブル駐車場に駐車したことを判定する。これにより、車両がターンテーブル駐車場に駐車したことを適切に判断することができるようになるため、走行中の自車マークの方向（ナビゲーション装置１００の把握する車両の進行方向）が誤って補正されないようにすることができる。
【００４３】
ステップＳ１３では、現在地に対応するメモリ地点のメモリ地点登録情報に付加されている方向補正係数が絶対方向（絶対方位）の方向補正係数であるか、または、相対方向補正係数であるかを判定する。このステップＳ１３にて絶対方向（絶対方位）の方向補正係数であると判定した場合にはステップＳ１４へ処理を進め、相対方向補正係数であると判定した場合にはステップＳ１５へ処理を進める。なお、このステップＳ１３は、上述したように、メモリ地点登録情報に付加されている方向補正係数に△が付加されているかどうかによって判定すればよい。
【００４４】
ステップＳ１４では、現在地に対応するメモリ地点のメモリ地点登録情報に付加されている方向補正係数で、ナビゲーション装置１００にて把握した車両の進行方向を補正して、その補正後の進行方向を示す自車マークをＬＣＤ１３の表示画面に表示された道路地図上に重ねて表示する。
【００４５】
ステップＳ１５では、現在地に対応するメモリ地点のメモリ地点登録情報に付加されている相対方向補正係数で、ナビゲーション装置１００にて把握した車両の進行方向を補正して、その補正後の進行方向を示す自車マークをＬＣＤ１３の表示画面に表示された道路地図上に重ねて表示する。また、ステップＳ１６では、ナビゲーション装置１００における車両の進行方向を補正することなく、車両のＡＣＣがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更される際にメモリ１２に記憶した車両の進行方向で、ＬＣＤ１３の表示画面に表示された道路地図上に自車マークを重ねて表示する。
【００４６】
このステップＳ１４又はステップＳ１５の処理によって、車両のＡＣＣがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更される際にメモリ１２に記憶した車両の進行方向が、ターンテーブル駐車場からの退出（出庫）を開始するときの車両の実際の進行方向と一致するように補正されるようになるため、ターンテーブル駐車場に車両が駐車した場合でも、現在地ずれを発生することなく、正確な経路探索・経路案内が可能となる。
【００４７】
このように、本実施形態のナビゲーション装置１００では、ユーザがメモリ地点を登録する際、方向補正係数の情報を付加することでターンテーブル駐車場を退出（出庫）した直後の道路地図上の自車マークと車両の実際の位置との位置ずれをなくすことができ、正確な経路探索及び経路案内が可能となる。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００４９】
例えば、図８に示すように、ターンテーブル駐車場から車両が出庫する際、自車マークの方向を補正するためのキーＫＹ１、ＫＹ２、ＫＹ３を道路地図上に重ねて表示し、ユーザの入力操作によって所望のキーを指定させるようにしてもよい。そして、ユーザが指定したキーに表示された内容で自車マークの方向を補正するようにする。これにより、出庫時の車両の状況に応じて自車マークの方向を補正することができる。
【００５０】
また、例えば、図７のステップ１４、及びステップＳ１５の処理を実行する前に、ユーザに対して自車マークの方向を補正してよいかどうか確認し、ユーザから補正する旨の指示を受けた場合に自車マークの方向を補正するようにしてもよい。
【００５１】
また、例えば、図４に示した方向補正係数は、０度から３６０度の範囲で任意に設定することが可能であるようにしてもよい。また、方向補正係数を設定しない場合及び相対方向補正係数をΔ０度とした場合には、自車マークの方向の補正を実施しないようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ナビゲーション装置１００の構成を示したブロック図である。
【図２】ターンテーブルＴＴを備えた駐車設備（ターンテーブル駐車場）に入庫したときの車両の向き、及び出庫するときの車両の向きを示した図である。
【図３】（ａ）はＬＣＤ１３に表示される入庫時の道路地図上の自車マークｍｋを示した図であり、（ｂ）はＬＣＤ１３に表示される出庫時の実際の車両の向きと異なる自車マークｍｋと、車両の実際の向きと一致した自車マークｍｒを示した図である。
【図４】メモリ地点登録情報のデータ構成を示す図である。
【図５】方向補正係数を示す図である。
【図６】メモリ地点登録処理のフローチャートである。
【図７】方向補正処理のフローチャートである。
【図８】自車マークの方向を補正するためのキーＫＹ１、ＫＹ２、ＫＹ３の表示例である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ナビゲーション装置
２０  ＧＰＳアンテナ
３０  スピーカ
４０  マイク
【図１】
2009103663.tif 000003
【図２】
2009103663.tif 000004
【図３】
2009103663.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009103663.tif 000007
【図６】
2009103663.tif 000008
【図７】
2009103663.tif 000009
【図８】
2009103663.tif 000010