(57)【要約】【課題】多数の駆動モータを有する孔版印刷装置において、１つの演算素子を有効に活用し、効率のよい制御を行なう。【解決手段】印刷ドラムを駆動するドラム駆動モータ２９と、ドラム駆動モータ２９の第１の回転情報を取得するドラム駆動モータエンコーダ３０と、２次給紙ローラ２４を駆動する２次駆動モータ２４ａと、２次駆動モータ２４ａの第２の回転情報を取得する２次エンコーダ２４ｂと、１次給紙ローラ２２,２３を駆動する１次駆動モータ２２ａと、１次駆動モータ２２ａの第３の回転情報を取得する１次エンコーダ２２ｂと、印刷ドラムの第４の回転情報を取得するドラムエンコーダ２５ａと、第１から第４の回転情報に基づいて上記駆動モータを制御する１つの演算素子からなる制御部５０と備えた孔版印刷装置において、２次駆動モータ２４ａと１次駆動モータ２２ａの動作状態に応じて第３の回転情報と第４の回転情報とを切替部５１により切り替えて制御部５０に入力する。【選択図】図３
2009262464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版済孔版原紙が巻着されて回転する印刷ドラムと、
給紙台上に積載された複数枚の用紙を１枚ずつ取り出して搬送する１次給紙ローラと、
該１次給紙ローラにより搬送された用紙を所定のタイミングで前記印刷ドラムへ送り出す２次給紙ローラと、
前記印刷ドラムを駆動するドラム駆動モータと、
該ドラム駆動モータの第１の回転情報を取得するドラム駆動モータエンコーダと、
前記２次給紙ローラを駆動する２次駆動モータと、
該２次駆動モータの第２の回転情報を取得する２次エンコーダと、
前記１次給紙ローラを駆動する１次駆動モータと、
該１次駆動モータの第３の回転情報を取得する１次エンコーダと、
前記印刷ドラムの第４の回転情報を取得するドラムエンコーダと、
前記第１から第４の回転情報を検出し、該検出した第１から第４の回転情報に基づいて前記ドラム駆動モータ、前記１次駆動モータおよび前記２次駆動モータを制御する１つの演算素子からなる制御部と、
前記１次駆動モータと前記２次駆動モータの動作状態に応じて前記第３の回転情報と前記第４の回転情報とを切り替えて前記制御部に入力する切替部とを備えたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記切替部が、前記１次駆動モータが停止している間、前記第４の回転情報を前記制御部に入力するものであることを特徴とする請求項１記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記切替部が、少なくとも前記２次駆動モータの回転開始時から前記２次給紙ローラにより送り出された用紙の先端が前記印刷ドラムと該印刷ドラムの外周壁を押圧するプレスローラとの接点近傍に到達するまでの間、前記第４の回転情報を前記制御部に入力するものであることを特徴とする請求項１または２記載の孔版印刷装置。
【請求項４】
前記１次給紙ローラと前記２次給紙ローラとの間に前記１次給紙ローラにより搬送された用紙の先端を検出する１次給紙用用紙先端検出センサをさらに備え、
前記切替部が、前記１次給紙用用紙先端検出センサにより検出された検出信号に基づいて、前記第３の回転情報の入力から前記第４の回転情報への入力へ切り替えるものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項載の孔版印刷装置。
【請求項５】
前記切替部が、前記第１の回転情報に基づいて前記第３の回転情報の入力から前記第４の回転情報への入力へ切り替えるものであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の孔版印刷装置。
【請求項６】
前記制御部が、前記２次駆動モータの回転開始時から前記２次給紙ローラにより送り出された用紙の先端が前記印刷ドラムと該印刷ドラムの外周壁を押圧するプレスローラとの接点近傍に到達するまでの間、前記第４の回転情報に基づいて前記２次駆動モータを制御し、前記用紙の先端が前記印刷ドラムと前記プレスローラとの接点近傍に到達した時点以降は前記第１の回転情報に基づいて前記２次駆動モータを制御するものであることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の孔版印刷装置。
【請求項７】
前記２次給紙ローラと前記印刷ドラムとの間に前記２次給紙ローラにより搬送された用紙の先端を検出する２次給紙用用紙先端検出センサをさらに備え、
前記制御部が、前記２次給紙用用紙先端検出センサにより検出された検出信号に基づいて、前記第４の回転情報に基づく前記２次駆動モータの制御から前記第１の回転情報に基づく前記２次駆動モータの制御へ切り替えるものであることを特徴とする請求項６記載の孔版印刷装置。
【請求項８】
前記制御部が、前記第４の回転情報に基づいて、前記第４の回転情報に基づく前記２次駆動モータの制御から前記第１の回転情報に基づく前記２次駆動モータの制御へ切り替えるものであることを特徴とする請求項６または７記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙台上に積載された複数枚の用紙を１次給紙ローラにより１枚ずつ取り出して搬送し、その１次給紙ローラにより搬送した用紙を２次給紙ローラにより所定の時期に印刷ドラムへ搬送して印刷を行う孔版印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製版済孔版原紙が外周面に巻着されて回転する印刷ドラムと、この印刷ドラムに圧接されて回転するプレスローラとの間に印刷用紙を挿入し、印刷ドラム内のインクを製版済孔版原紙における孔から押し出し、インクを印刷用紙に転写させて印刷を行う孔版印刷装置が提案されている。
【０００３】
そして、上記孔版印刷装置として、給紙台上に載置された複数枚の用紙を回転駆動する１次給紙ローラにより１枚ずつ取り出してレジストローラまで搬送し、用紙をレジストローラに一旦当接させてたるみを持たせることによって用紙の傾き補正を行ない、印刷ドラムが所定の回転位置まで回転した時点からレジストローラによって印刷ドラムに向けて用紙を搬送することによって、製版済孔版原紙の印面開始位置と印刷用紙の印刷開始位置と一致させて孔版印刷を行なうものが提案されている。
【０００４】
そして、たとえば、特許文献１には、電磁クラッチを介して駆動源に連動連結された１次給紙ローラを利用し、一枚の用紙の取出し毎に電磁クラッチを接続して、予め定められた一定角度だけ１次給紙ローラを回転駆動させることによって、用紙がレジストローラに当接した際に一定のたるみ量をもたせるようにした孔版印刷装置が提案されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の給紙機構では、１次給紙ローラにおいて用紙の滑りが発生したり、給紙台における印刷用紙の位置にばらつきがあったりするため、必ずしもたるみ量を一定にすることができなかった。
【０００６】
そこで、１次給紙ローラとレジストローラとの間に用紙先端検出センサを設けるとともに、１次給紙ローラを回転駆動する専用の駆動モータおよびエンコーダを設け、用紙先端検出センサにより検出された用紙先端検出信号に基づいて１次給紙ローラの速度を制御することによってたるみ量を一定にすることができる孔版印刷装置が提案されている。
【０００７】
そして、このような孔版印刷装置においては、１次給紙ローラ用だけでなく、レジストローラ用および印刷ドラム用の駆動モータおよびエンコーダがそれぞれ設けられており、製版済孔版原紙の印面開始位置と印刷用紙の印刷開始位置と一致させるため、これらの駆動モータをそれぞれエンコーダ信号に基づいて制御する必要がある。
【０００８】
一方、近年、高速演算処理に優れた演算素子を使用することによって、複数のエンコーダ信号を検出し、そのエンコーダ信号に基づいて複数の駆動モータを演算により高精度に制御することが可能になっている。
【特許文献１】特開平２００６−８２３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような演算素子を上述したような多数の駆動モータを有する孔版印刷装置に適用した場合、１つの演算素子でエンコーダ信号に基づいて制御できる駆動モータの個数には物理的な限度がある。また、複数の演算素子を用いるようにしたのではコストアップになる。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、１つの演算素子という限られた制御資源を有効に活用することによって、効率のよい制御を行なうことができる孔版印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の孔版印刷装置は、製版済孔版原紙が巻着されて回転する印刷ドラムと、給紙台上に積載された複数枚の用紙を１枚ずつ取り出して搬送する１次給紙ローラと、１次給紙ローラにより搬送された用紙を所定のタイミングで印刷ドラムへ送り出す２次給紙ローラと、印刷ドラムを駆動するドラム駆動モータと、ドラム駆動モータの第１の回転情報を取得するドラム駆動モータエンコーダと、２次給紙ローラを駆動する２次駆動モータと、２次駆動モータの第２の回転情報を取得する２次エンコーダと、１次給紙ローラを駆動する１次駆動モータと、１次駆動モータの第３の回転情報を取得する１次エンコーダと、印刷ドラムの第４の回転情報を取得するドラムエンコーダと、第１から第４の回転情報を検出し、その検出した第１から第４の回転情報に基づいてドラム駆動モータ、１次駆動モータおよび２次駆動モータを制御する１つの演算素子からなる制御部と、１次駆動モータと２次駆動モータの動作状態に応じて第３の回転情報と第４の回転情報とを切り替えて制御部に入力する切替部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、上記本発明の孔版印刷装置においては、切替部を、１次駆動モータが停止している間、第４の回転情報を制御部に入力するものとすることができる。
【００１３】
また、切替部を、少なくとも２次駆動モータの回転開始時から２次給紙ローラにより送り出された用紙の先端が印刷ドラムと印刷ドラムの外周壁を押圧するプレスローラとの接点近傍に到達するまでの間、第４の回転情報を制御部に入力するものとすることができる。
【００１４】
また、１次給紙ローラと２次給紙ローラとの間に１次給紙ローラにより搬送された用紙の先端を検出する１次給紙用用紙先端検出センサをさらに設け、切替部を、１次給紙用用紙先端検出センサにより検出された検出信号に基づいて、第３の回転情報の入力から第４の回転情報の入力へ切り替えるものとすることができる。
【００１５】
ここで、上記「１次給紙用用紙先端検出センサにより検出された検出信号に基づいて、第３の回転情報の入力から第４の回転情報への入力へ切り替える」とは、上記検出信号の検出タイミングを利用して第３の回転情報の入力から第４の回転情報の入力へ切り替えるという意味であり、たとえば、上記検出タイミングから所定の時間経過した時点（たとえば、上記検出タイミングから該検出タイミングに応じて算出されたカウント数だけ１次エンコーダから出力されたエンコーダ信号をカウントした時点）に第３の回転情報の入力から第４の回転情報の入力へ切り替えるようにしてもよい。
【００１６】
また、切替部を、第１の回転情報に基づいて第３の回転情報の入力から第４の回転情報の入力へ切り替えるものとすることができる。
【００１７】
また、制御部を、２次駆動モータの回転開始時から２次給紙ローラにより送り出された用紙の先端が印刷ドラムと印刷ドラムの外周壁を押圧するプレスローラとの接点近傍に到達するまでの間、第４の回転情報に基づいて２次駆動モータを制御し、用紙の先端が印刷ドラムとプレスローラとの接点近傍に到達した時点以降は第１の回転情報に基づいて２次駆動モータを制御するものとすることができる。
【００１８】
また、２次給紙ローラと印刷ドラムとの間に２次給紙ローラにより搬送された用紙の先端を検出する２次給紙用用紙先端検出センサをさらに設け、制御部を、２次給紙用用紙先端検出センサにより検出された検出信号に基づいて、第４の回転情報に基づく２次駆動モータの制御から第１の回転情報に基づく２次駆動モータの制御へ切り替えるものとすることができる。
【００１９】
ここで、上記「２次給紙用用紙先端検出センサにより検出された検出信号に基づいて、第４の回転情報に基づく２次駆動モータの制御から第１の回転情報に基づく２次駆動モータの制御へ切り替える」とは、上記検出信号の検出タイミングを利用して第４の回転情報に基づく２次駆動モータの制御から第１の回転情報に基づく２次駆動モータの制御へ切り替えるという意味であり、たとえば、上記検出タイミングから所定の時間経過した時点（たとえば、上記検出タイミングから所定のカウント数だけドラムエンコーダから出力されたエンコーダ信号をカウントした時点）に第４の回転情報に基づく２次駆動モータの制御から第１の回転情報に基づく２次駆動モータの制御へ切り替えるようにしてもよい。
【００２０】
また、制御部を、第４の回転情報に基づいて、第４の回転情報に基づく２次駆動モータの制御から第１の回転情報に基づく２次駆動モータの制御へ切り替えるものとすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の孔版印刷装置によれば、第１から第４の回転情報を検出し、その検出した第１から第４の回転情報に基づいてドラム駆動モータ、１次駆動モータおよび２次駆動モータを制御する１つの演算素子からなる制御部に、１次駆動モータと２次駆動モータの動作状態に応じて第３の回転情報と第４の回転情報とを切り替えて入力するようにしたので、たとえば、１次駆動モータを駆動中には第３の回転情報を入力してその第３の回転情報に基づいて１次駆動モータを制御するようにし、１次駆動モータが駆動していない２次駆動モータの駆動中には第４の回転情報を入力してその第４の回転情報に基づいて２次駆動モータを制御するようにすれば、１つの演算素子の限られた入力ポートを有効に活用することによって、効率のよい制御を行なうことができる。
【００２２】
また、上記本発明の孔版印刷装置において、少なくとも２次駆動モータの回転開始時から２次給紙ローラにより送り出された用紙の先端が印刷ドラムと印刷ドラムの外周壁を押圧するプレスローラとの接点近傍に到達するまでの間、第４の回転情報を制御部に入力するようにした場合には、必要十分な期間に第４の回転情報を検出することができ、制御部の入力ポートを効率よく利用することができる。
【００２３】
また、２次駆動モータの回転開始時から２次給紙ローラにより送り出された用紙の先端が印刷ドラムと印刷ドラムの外周壁を押圧するプレスローラとの接点近傍に到達するまでの間、第４の回転情報に基づいて２次駆動モータを制御し、用紙の先端が印刷ドラムとプレスローラとの接点近傍に到達した時点以降は第１の回転情報に基づいて２次駆動モータを制御するようにした場合には、２次駆動モータの回転開始時から用紙の先端が印刷ドラムとプレスローラとの接点近傍に到達するまでの間には、印刷ドラムの回転変動をより精度よく検出できる第４の回転情報に基づいて２次駆動モータを制御することによってより高精度に用紙の搬送制御を行なうことができ、上記用紙の到達時点以降には、それ程高精度な印刷ドラムの回転変動の検出が必要ない第１の回転情報に基づいて２次駆動モータを制御することによって、１つの演算素子で効率よく回転情報を検出し、２次駆動モータを制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の孔版印刷装置の一実施形態について詳細に説明する。本発明の孔版印刷装置は、その駆動制御系の構成に特徴を有するものであるが、まずは、孔版印刷装置全体の概略構成について説明する。図１は本孔版印刷装置の概略構成を示す図である。
【００２５】
本孔版印刷装置１は、製版部２と、給紙部３と、第１印刷部４と、中間搬送部５と、第２印刷部６と、排紙部７と、第１排版部８、第２排版部９、および原稿読取部１９を備えている。
【００２６】
製版部２は、装置本体１０に水平移動自在に設けられた製版ユニット１１を有し、この製版ユニット１１は製版ユニット移動手段（図示せず）によって第１孔版原紙１２を第１印刷ドラム２５に供給する第１原紙供給位置（図１の仮想線位置）と、第２孔版原紙１２を第２印刷ドラム３６に供給する第２原紙供給位置（図１の実線位置）との間で移動されるようになっている。製版ユニット１１は、ロールされた長尺状の孔版原紙１２を収容する原紙収容部１３と、原紙収容部１３に収容された孔版原紙１２を搬送下流側にガイドする複数の搬送ローラ１４と、これら搬送ローラ１４の搬送下流側で、搬送面の上部に配置されたサーマルヘッド１５と、このサーマルヘッド１５の対向位置に配置され、ライトパルスモータ（図示せず）の駆動力により回転するプラテンローラ１６と、このプラテンローラ１６及びサーマルヘッド１５に対して孔版原紙１２の搬送下流側に配置され、ライトパルスモータ（図示せず）の駆動力により回転する一対の原紙送りローラ１７と、この一対の原紙送りローラ１７とプラテンローラ１６およびサーマルヘッド１５との間に配置された原紙カッタ１８を備えている。
【００２７】
給紙部３は、印刷媒体である印刷用紙２０が積載される給紙台２１と、この給紙台２１から最上位置の印刷用紙２０のみを分離し印刷用紙２０の用紙搬送下流側に搬送する１次給紙ローラ２２，２３と、この１次給紙ローラ２２，２３によって搬送された印刷用紙２０を後述する第１印刷ドラム２５の回転に同期して第１印刷ドラム２５と第１プレスローラ２７間に給紙する一対の２次給紙ローラ２４と、１次給紙ローラ２２を駆動する１次駆動モータ２２ａと、１次駆動モータ２２ａに設けられた１次エンコーダ２２ｂと、２次給紙ローラ２４を駆動する２次駆動モータ２４ａと、２次駆動モータ２４ａに設けられた２次エンコーダ２４ｂとを備えている。
【００２８】
また、給紙部３には１次給紙ローラ２２,２３と２次給紙ローラ２４間の用紙搬送経路を検出ポイントとする１次給紙用紙先端検出センサＳ１と、２次給紙ローラ２４と第１印刷ドラム２５間の用紙搬送経路を検出ポイントとする２次給紙用紙先端検出センサＳ２が設けられている。１次給紙用紙先端検出センサＳ１は、１次給紙ローラ２２，２３によって搬送される印刷用紙２０の先端を検出するように構成されている。また、２次給紙用紙先端検出センサＳ２は、２次給紙ローラ２４によって送り出された印刷用紙２０の先端を検出するように構成されている。
【００２９】
第１印刷部４は、多孔構造によるインク通過性の部材からなる円筒状の外周壁により構成され、ドラム駆動モータ２９により図１の矢印Ａ方向に回転する第１印刷ドラム２５と、この第１印刷ドラム２５の外周壁に設けられ、第１孔版原紙１２の先端をクランプする第１クランプ部２６と、第１印刷ドラム２５内に第１色インクを供給する第１インク供給手段（図示せず）と、第１印刷ドラム２５に対向する位置に配置され、第１印刷ドラム２５の外周壁を押圧する第１プレスローラ２７と、第１印刷ドラムと後述する第２印刷ドラム３６を駆動するドラム駆動モータ２９と、ドラム駆動モータ２９に設けられたドラム駆動モータエンコーダ３０とを備えている。
【００３０】
また、第１印刷部４は、第１印刷ドラム２５を回転可能に指示する回転軸（図示せず）に設けられたドラムエンコーダ２５ａを備えている。
【００３１】
また、第１印刷部４は、第１印刷ドラム２５の用紙搬送下流側の近傍に配置された分離爪２８を備えている。分離爪２８は、第１印刷ドラム２５の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０の先端との間に挿入されるようになっている。これによって、第１印刷ドラム２５の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第１印刷ドラム２５の外周面から引き剥がすようになっている。
【００３２】
そして、第１印刷部４は、製版部２から搬送される第１孔版原紙１２の先端を第１クランプ部２６でクランプし、このクランプした状態で第１印刷ドラム２５を回転して孔版原紙１２が第１印刷ドラム２５の外周壁（図示せず）に巻着され、第１印刷ドラム２５の回転に同期して搬送されて来る印刷用紙２０を第１プレスローラ２７にて第１印刷ドラム２５の第１孔版原紙１２に押圧することによって印刷用紙２０に第１孔版原紙１２の穿孔部分からインクを転写して第１色インクの画像を印刷するようになっている。
【００３３】
中間搬送部５は、第１印刷ドラム２５の用紙搬送下流側位置と後述する第２印刷ドラム３６の用紙搬送上流側位置の間に配置された一対のベルト掛けプーリ３１と、この一対のベルト掛けプーリ３１に掛けられた無限端ベルト３２と、無限端ベルト３２を移動させるベルト駆動手段（図示せず）とを備えている。また、中間搬送部５は第１印刷ドラム２５から剥離された印刷用紙２０を受け取り、受け取った印刷用紙２０を無限端ベルト３２の用紙搬送面に吸引ファン（図示せず）により吸引して搬送し、第２印刷ドラムの回転に同期して第２印刷ドラム３６と第２プレスローラ３８間に給紙するようになっている。
【００３４】
また、中間搬送部５には中間センサＳ３が設けられている。中間センサＳ３は、第１印刷部４から印刷用紙２０が分離されて来るか否かを検出するようになっている。
【００３５】
第２印刷部６は、第１印刷部４と同一構成であり、円筒状の外周壁を有し、ドラム駆動モータ２９によって図１のＢ矢印方向に回転する第２印刷ドラム３６と、この第２印刷ドラム３６の外周壁に設けられ、第２孔版原紙１２の先端をクランプする第２クランプ部３７と、第２印刷ドラム３６内に第２色インクを供給する第２インク供給手段（図示せず）と、第２印刷ドラム３６の外周壁に対向する位置に配置され、第２印刷ドラム３６の外周壁を押圧する第２プレスローラ３８とを備えている。
【００３６】
また、第２印刷部６は、第２印刷ドラム３６の用紙搬送下流側の近傍に配置された分離爪３９を備えている。分離爪３９は、第２印刷ドラム３６の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０の先端との間に挿入されるようになっている。これにより、第２印刷ドラム３６の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第２印刷ドラム３６の外周面から引き剥がすようになっている。
【００３７】
そして、第２印刷部６は、製版部２から搬送される第２孔版原紙１２の先端を第２クランプ部３７でクランプし、このクランプした状態で第２印刷ドラム３６が回転されて第２孔版原紙１２が第２印刷ドラム３６の外周壁（図示せず）に巻装され、第２印刷ドラム３６の回転に同期して搬送されて来る印刷用紙２０を第２プレスローラ３８にて第２印刷ドラム３６に巻装された第２孔版原紙１２に押圧することによって印刷用紙２０に第２孔版原紙１２の穿孔部分からインクを転写して第２色インクの画像を印刷するようになっている。
【００３８】
排紙部７は、第２印刷ドラム３６より剥離された印刷用紙２０を搬送するベルト搬送機構４２と、ベルト搬送機構４２より排出された印刷用紙２０を載置する排紙台４３とを備えている。ベルト搬送機構４２は、一対のプーリ４２ａと、この一対のプーリ４２ａ間に掛けられた無限端ベルト４２ｂと、無限端ベルト４２ｂを移動させるベルト駆動手段（図示せず）とを備えており、第２印刷ドラム３６より分離された印刷用紙２０を排紙台４３まで搬送し、排紙台４３上に載置するようになっている。
【００３９】
第１排版部８は、第１印刷ドラム２５に巻装されている第１孔版原紙１２の先端がクランプ解除され、このクランプ解除された第１孔版原紙１２を第１印刷ドラム２５より引き剥がしながら搬送する一対の排版ローラ４４と、この一対の排版ローラ４４によって搬送されて来る第１孔版原紙１２を収納する排版ボックス４５とを備えている。
【００４０】
第２排版部９は、第２印刷ドラム３６に巻装されている第２孔版原紙１２の先端がクランプ解除され、このクランプ解除された第２孔版原紙１２を第２印刷ドラム３６より引き剥がしながら搬送する一対の排版ローラ４６と、この一対の排版ローラ４６によって搬送されて来る第２孔版原紙１２を収納する排版ボックス４７とを備えている。
【００４１】
原稿読取部１９は、装置本体１０の上部に設けられ、印刷に供される原稿を画像データとして読み取るようになっている。この画像データは、第１印刷ドラム２５の色インク（第１色インク）用の製版データと第２印刷ドラム３６の色インク（第２色インク）用の製版データとして生成されるようになっている。
【００４２】
次に、本孔版印刷装置の制御系の構成について説明する。図２は本孔版印刷装置の制御系の全体を示すブロック図、図３は本孔版印刷装置の駆動制御系を詳細に示したブロック図である。
【００４３】
本孔版印刷装置１は、図２に示すように、孔版印刷装置の各部が接続され、各部の制御を行なう制御部５０を備えている。制御部５０は、１つの演算素子から構成されている。そして、制御部５０は、操作パネル５２などを介してユーザにより入力された各種操作情報に応じて、ＲＯＭ５３に記憶された制御プログラム（図示せず）を読み出し、その制御プログラムにしたがって原稿読取部１９、製版部２、および第１印刷部４と第２印刷部６を制御することにより、原稿読取部１９で読み取った原稿の画像データを孔版印刷処理するように構成されている。
【００４４】
また、図３に示すように、制御部５０は、ドラム駆動モータ２９、２次駆動モータ２４ａおよび１次駆動モータ２２ａに制御信号を出力する３つの出力ポートＰ１〜Ｐ３が設けられている。また、１次エンコーダ２２ｂ、２次エンコーダ２４ｂ、ドラム駆動モータエンコーダ３０およびドラムエンコーダ２５ａから出力されたエンコーダ信号が入力される３つの入力ポートＰ４〜Ｐ６を備えている。
【００４５】
そして、制御部５０は、ドラム駆動モータエンコーダ３０から出力されたエンコーダ信号を検出するドラム駆動モータエンコーダ検出部５０ａ、２次エンコーダ２４ｂから出力されたエンコーダ信号を検出する２次エンコーダ検出部５０ｂおよび１次エンコーダ２２ｂおよびドラムエンコーダ２５ａから出力されたエンコーダ信号を検出する１次／ドラムエンコーダ検出部５０ｃを備えている。
【００４６】
また、制御部５０は、ドラム駆動モータエンコーダ検出部５０ａ、２次エンコーダ検出部５０ｂおよび１次／ドラムエンコーダ検出部５０ｃにより検出された検出信号に基づいて駆動制御情報を演算する演算部５０ｇと、演算部５０ｇにおいて演算された駆動情報に基づいてドラム駆動モータ２９に制御信号を出力するドラム駆動モータ駆動部５０ｄ、上記駆動情報に基づいて２次駆動モータ２４ａに制御信号を出力する２次駆動モータ駆動部５０ｅおよび上記駆動情報に基づいて１次駆動モータ２２ａに制御信号を出力する１次駆動モータ駆動部５０ｆを備えている。
【００４７】
また、本孔版印刷装置１には、制御部５０から駆動系の動作状態を示す情報を受け取り、その動作状態を示す情報に基づいて、１次エンコーダ２２ｂから出力されたエンコーダ信号とドラムエンコーダ２５ａから出力されたエンコーダ信号とを切り替えて制御部５０の１次／ドラムエンコーダ検出部５０ｃに入力する切替部５１を備えている。
【００４８】
次に、本孔版印刷装置１の２色印刷時の製版制御動作を説明する。
【００４９】
まず、操作パネル５２において２色印刷モードが選択されると、第１ドラム２５側の製版・排版処理が実行される。まず、制御部５０が第１ドラム２５に使用済みの第１孔版原紙１２が巻着されているか否かをチェックし、巻着されている場合には第１孔版原紙１２を第１ドラム２５より取り除き排版ボックス４５に排版する。
【００５０】
排版処理が終了すると、原稿読取部１９により読み取った第１色インクの製版データに基づき新しい第１孔版原紙１２にサーマルヘッド１５にて感熱穿孔（製版）する。そして、製版された第１孔版原紙１２の先端を第１クランプ部２６でクランプし、このクランプした状態で第１ドラム２５が回転されて第１孔版原紙１２が第１ドラム２５の外周壁に巻着される着版処理が行われる。これで第１ドラム２５側の製版動作が終了する。
【００５１】
次に、第１ドラム２５の製版動作が終了すると、第２ドラム３６の製版・排版処理が実行される。まず、製版ユニット１１は製版ユニット移動手段（図示せず）によって、第１ドラム２５側の第１原紙供給位置から、第２ドラム３６側の第２原紙供給位置へと移動される。次に、制御部５０が第２ドラム３６に使用済みの第２孔版原紙１２が巻着されているか否かをチェックし、巻着されている場合には第２孔版原紙１２を第２ドラム３６より取り除き排版ボックス４７に排版する。読み取った第２色インク色の製版データに基づき第２孔版原紙１２にサーマルヘッド１５にて感熱穿孔する。そして、第１ドラム２５と同様に、製版された第２孔版原紙１２が第２ドラム３６に巻装される着版処理が行われ、これで第２ドラム３６側の製版動作が終了する。
【００５２】
次に、本孔版印刷装置１の２色印刷時の印刷制御動作について、大まかな流れについて説明する。
【００５３】
まず、ドラム駆動モータ２９が回転して第１および第２ドラム２５，３６が回転し、この回転に同期して給紙部３より印刷用紙２０が第１ドラム２５に給紙される。この給紙された印刷用紙２０は第１プレスローラ２７で第１ドラム２５の第１孔版原紙１２に押圧されることによって印刷用紙２０に第１色インクの画像が印刷される。第１色インクの画像が印刷された印刷用紙２０は第１ドラム２５の外周面より分離爪２８によって剥離されて中間搬送部５に導かれる。中間搬送部５では、無限端ベルト３２を移動させることによって印刷用紙２０を搬送し、印刷用紙２０を第２ドラム３６に給紙する。この給紙された印刷用紙２０は第２プレスローラ３８で第２ドラム３６の第２孔版原紙１２に押圧されることによって印刷用紙２０に第２色インクの画像が印刷される。第２色インクの画像が印刷された印刷用紙２０は第２ドラム３６の外周面より分離爪３９によって剥離されてベルト搬送機構４２に導かれる。ベルト搬送機構４２では、無限端ベルト４２ｂを移動させることによって印刷用紙２０を搬送し、ベルト搬送機構４２の最下流より排紙台４３に排出される。排紙台４３に排紙された印刷用紙２０はここに積層状態で載置される。
【００５４】
次に、上述した２色印刷時の印刷制御動作における第１および第２ドラム２５，３６の回転開始から第１色インクの印刷の終了までの給紙部３および駆動制御系の動作について、図３と図４に示すタイミングチャートを参照しながらより詳細に説明する。
【００５５】
まず、制御部５０からの制御信号に基づいてドラム駆動モータ２９が駆動し、第１および第２ドラム２５，３６が回転を開始する（時刻ｔ１）。そして、ドラム駆動モータ２９の駆動開始とともに、ドラム駆動モータエンコーダ３０によるエンコーダ信号の取得が開始される。なお、図４のタイミングチャートにおける立ち上がりは駆動モータについては、駆動モータが駆動していること、エンコーダについてはエンコーダによりエンコーダ信号が取得されていることを意味する。
【００５６】
そして、ドラム駆動モータエンコーダ３０により取得されたエンコーダ信号Ｅ１は制御部５０のドラム駆動モータエンコーダ検出部５０ａにより検出され、制御部５０においてカウントされる。そして、エンコーダ信号Ｅ１のカウント数が所定の値になったとき、制御部５０が１次駆動モータ２２ａに制御信号を出力する。そして、この制御信号に応じて１次駆動モータ２２ａが駆動し、１次給紙ローラ２２が回転を開始する（時刻ｔ２）。そして、１次駆動モータ２２ａの駆動開始とともに、１次エンコーダ２２ｂによるエンコーダ信号Ｅ３の取得が開始される。なお、切替部５１は、時刻ｔ１から１次エンコーダ２２ｂ側に切り替えられており、１次エンコーダ２２ｂと制御部５０の入力ポートＰ６とを接続し、１次エンコーダ２２ｂのエンコーダ信号Ｅ３が制御部５０に入力されるようになっている。
【００５７】
そして、制御部５０は、入力されたエンコーダ信号Ｅ３に基づいて１次駆動モータ２２ａの速度を制御する。そして、１次給紙ローラ２２により印刷用紙２０が繰り出され、２次給紙ローラ２４に向けて搬送される。そして、１次給紙ローラ２２による搬送途中において、印刷用紙２０の先端が１次給紙用紙先端検出センサＳ１により検出され（時刻ｔ３）、その用紙先端検出信号が制御部５０に入力される。そして、制御部５０は、この用紙先端検出信号が入力されるまでにカウントしたエンコーダ信号Ｅ１のカウント数に基づいて、残りの１次駆動モータ２２ａの駆動時間を算出し、その駆動時間に応じたエンコーダ信号Ｅ１のカウント数だけカウントするまで１次駆動モータ２２ａを駆動させる。なお、上述した残りの１次駆動モータ２２ａの駆動時間は、印刷用紙２０が２次給紙ローラ２４に当接して所定のたるみ量が確保されるような時間に設定されている。
【００５８】
そして、制御部５０は、用紙先端検出信号が入力されてから上記のようにして算出したカウント数だけエンコーダ信号Ｅ１をカウントするまで１次駆動モータ２２ａを駆動させる、停止させるとともに、切替部５１をドラムエンコーダ２５ａ側に切替え、ドラムエンコーダ２５ａと制御部５０の入力ポートＰ６とを接続し、ドラムエンコーダ２５ａのエンコーダ信号Ｅ４が制御部５０に入力されるようにする（時刻ｔ４）。
【００５９】
続いて、制御部５０は、ドラム駆動モータエンコーダ３０のエンコーダ信号Ｅ１が所定のカウント数になったとき２次駆動モータ２４ａに制御信号を出力する。そして、この制御信号に応じて２次駆動モータ２４ａが駆動し、２次給紙ローラ２４が回転を開始する（時刻ｔ５）。そして、２次駆動モータ２４ａの駆動開始とともに、２次エンコーダ２４ｂによるエンコーダ信号Ｅ２の取得が開始される。
【００６０】
そして、制御部５０は、入力されたエンコーダ信号Ｅ２に基づいて２次駆動モータ２４ａの速度を制御する。そして、２次給紙ローラ２４により印刷用紙２０が第１ドラム２５に向けて搬送される。そして、２次給紙ローラ２４による搬送途中において、印刷用紙２０の先端が２次給紙用紙先端検出センサＳ２により検出され（時刻ｔ６）、その用紙先端検出信号が制御部５０に入力される。そして、制御部５０は、２次駆動モータ２４ａの駆動を開始してから用紙先端検出信号が入力されるまでにカウントされたエンコーダ信号Ｅ４のカウント数に基づいて、残りの２次駆動モータ２４ａの速度を算出し、その算出した速度になるように２次駆動モータ２４ａを駆動させる。なお、上述した残りの２次駆動モータ２４ａの速度は、第１プレスローラ２７と第１ドラム２５との接点近傍において、印刷用紙２０の印刷開始位置と第１孔版原紙１２の印面開始位置とが一致するように算出される。
【００６１】
そして、制御部５０は、２次給紙用紙先端検出センサＳ２に用紙先端検出信号が検出されてからエンコーダ信号Ｅ４が所定の値だけカウントされた時点から、つまり、２次給紙ローラ２４により搬送された印刷用紙２０が、第１プレスローラ２７と第１ドラム２５との接点近傍に到達して印刷用紙２０が第１ドラム２５に当接し、印刷用紙２０の印刷開始位置と第１孔版原紙１２の印面開始位置とが一致した時点から（時刻ｔ７）、ドラム駆動モータエンコーダ３０のエンコーダ信号Ｅ１をカウントし、そのカウント数が所定の値になったとき２次駆動モータ２４ａに制御信号を出力し、２次駆動モータ２４ａを停止させる（時刻ｔ９）。なお、このときカウントされる所定の値は、印刷用紙２０の後端が２次給紙ローラ２４を通過した後に２次駆動モータ２４ａが停止するように設定されている。
【００６２】
なお、２次給紙用紙先端検出センサＳ２による用紙先端検出の後であって、２次駆動モータ２４ａが停止する前の時刻ｔ８において、制御部５０は、１次駆動モータ２２ａの駆動を開始し、１次給紙ローラ２２よる次の印刷用紙２０の搬送を開始する。そして、このとき、切替部５１を１次エンコーダ２２ｂ側に切替え、再び１次エンコーダ２２ｂと制御部５０の入力ポートＰ６とを接続し、１次エンコーダ２２ｂのエンコーダ信号Ｅ３が制御部５０に入力されるようにする。
【００６３】
そして、第１ドラム２５により第１色インクの印刷が行われ、その印刷済み印刷用紙２０は中間搬送部５に受け渡される。
【００６４】
そして、次の印刷用紙２０についても上記と同様の制御により給紙部３によって搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の孔版印刷装置の一実施形態の概略構成図
【図２】本発明の孔版印刷装置の一実施形態の制御系を示すブロック図
【図３】本発明の孔版印刷装置の一実施形態の駆動制御系を示すブロック図
【図４】第１および第２ドラムの回転開始から第１色インクの印刷の終了までの給紙部および駆動制御系の動作を説明するためのタイミングチャート
【符号の説明】
【００６６】
１     孔版印刷装置
２     製版部
３     給紙部
４     印刷部
５     中間搬送部
６     印刷部
７     排紙部
８     第１排版部
９     第２排版部
１１   製版ユニット
１３   原紙収容部
１４   搬送ローラ
１５   サーマルヘッド
１６   プラテンローラ
１７   ローラ
１８   原紙カッタ
１９   原稿読取部
２０   印刷用紙
２１   給紙台
２２ａ １次駆動モータ
２２ｂ １次エンコーダ
２２，２３     １次給紙ローラ
２４ａ ２次駆動モータ
２４ｂ ２次エンコーダ
２４   ２次給紙ローラ
２５   第１ドラム
２５ａ ドラムエンコーダ
２６   クランプ部
２７   プレスローラ
２８   分離爪
２９   ドラム駆動モータ
３０   ドラム駆動モータエンコーダ
３６   第２ドラム
３７   クランプ部
３８   プレスローラ
３９   分離爪
４３   排紙台
４４   排版ローラ
４５   排版ボックス
４６   排版ローラ
４７   排版ボックス
５０   制御部
５０ａ ドラム駆動モータエンコーダ検出部
５０ｂ ２次エンコーダ検出部
５０ｃ １次／ドラムエンコーダ検出部
５０ｇ 演算部
５０ｄ ドラム駆動モータ駆動部
５０ｅ ２次駆動モータ駆動部
５０ｆ １次駆動モータ駆動部
５１   切替部
５２   操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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