(57)【要約】【課題】クルーズコントロール中，後輪ブレーキの作動によるも，片手運転中のライダが運転姿勢を乱すことがないようにする。【解決手段】前輪ブレーキＢＦを作動するブレーキレバー７と，後輪ブレーキＢＲを作動するブレーキペダル１２と備える自動二輪車において，スロットル弁１７を開閉するアクチュエータ２３を作動して，車速をライダの希望車速に自動制御するようにクルーズコントロールする電子制御ユニット３０を備え，この電子制御ユニット３０によるクルーズコントロール中，前輪ブレーキＢＦが作動されると電子制御ユニット３０はクルーズコントロールを中止するが，後輪ブレーキＢＲが作動されるときは，その作動時間が所定値未満であれば，電子制御ユニット３０はクルーズコントロールを続行し，その作動時間が所定値以上であれば，電子制御ユニット３０はクルーズコントロールを中止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪ブレーキ（ＢＦ）を作動するための手動のブレーキレバー（７）と，後輪ブレーキ（ＢＲ）を作動するための足動のブレーキペダル（１２）と備える自動二輪車において，  エンジン（Ｅ）のスロットル弁（１７）を開閉するアクチュエータ（２３）を作動して，車速をライダの希望車速に自動制御するようにクルーズコントロールする電子制御ユニット（３０）を備え，この電子制御ユニット（３０）によるクルーズコントロール中，前輪ブレーキ（ＢＦ）が作動されると電子制御ユニット（３０）はクルーズコントロールを中止するが，後輪ブレーキ（ＢＲ）が作動されるときは，その作動時間が所定値未満であれば，電子制御ユニット（３０）はクルーズコントロールを続行し，その作動時間が所定値以上であれば，電子制御ユニット（３０）はクルーズコントロールを中止することを特徴とする，自動二輪車のクルーズコントロール装置。
【請求項２】
前輪ブレーキ（ＢＦ）を作動するための手動のブレーキレバー（７）と，後輪ブレーキ（ＢＲ）を作動するための足動のブレーキペダル（１２）と備える自動二輪車において，  エンジン（Ｅ）のスロットル弁（１７）を開閉するアクチュエータ（２３）を作動して，車速をライダの希望車速に自動制御するようにクルーズコントロールする電子制御ユニット（３０）を備え，この電子制御ユニット（３０）によるクルーズコントロール中，前輪ブレーキ（ＢＦ）が作動されると電子制御ユニット（３０）はクルーズコントロールを中止するが，後輪ブレーキ（ＢＲ）が作動されるときは，電子制御ユニット（３０）はクルーズコントロールを続行することを特徴とする，自動二輪車のクルーズコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，前輪ブレーキを作動するための手動のブレーキレバーと，後輪ブレーキを作動するための足動のブレーキペダルと備える自動二輪車において，エンジンのスロットル弁を開閉するアクチュエータを作動して，車速をライダの希望車速に自動制御するようにクルーズコントロールする電子制御ユニットを備える，自動二輪車のクルーズコントロール装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
かゝる自動二輪車のクルーズコントロール装置は，下記特許文献１に開示されるように，既に知られている。
【特許文献１】特開２００６−３３６６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の自動二輪車のクルーズコントロール装置では，電子制御ユニットによるクルーズコントロール中，前輪ブレーキ及び後輪ブレーキの何れか一方でも作動すると，電子制御ユニットのクルーズコントロールが中止されるようになっている。
【０００４】
しかしながら，自動二輪車のライダは，ブレーキレバーを操作するときは，必然的に操向ハンドルを両手で把持しているので，クルーズコントロール中，前輪ブレーキの作動により自動二輪車が急減速しても，ライダが正常な運転姿勢を保つことは容易であるが，片手で操向ハンドルを把持し，他の片手でスイッチ類を操作しているとき，ブレーキペダルを操作することがあり，このような場合は，自動二輪車の減速によりライダが運転姿勢を乱すことがある。
【０００５】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，クルーズコントロール中，後輪ブレーキの作動によるも，片手運転中のライダが運転姿勢を乱すことがないようにした，自動二輪車のクルーズコントロール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために，本発明は，前輪ブレーキ及び後輪ブレーキを個別に作動し得る第１ブレーキ操作部材及び第２ブレーキ操作部材を備える自動二輪車において，エンジンのスロットル弁を開閉するアクチュエータを作動して，車速をライダの希望車速に自動制御するようにクルーズコントロールする電子制御ユニットを備え，この電子制御ユニットによるクルーズコントロール中，前輪ブレーキが作動されると電子制御ユニットはクルーズコントロールを中止するが，後輪ブレーキが作動されるときは，その作動時間が所定値未満であれば，電子制御ユニットはクルーズコントロールを続行し，その作動時間が所定値以上であれば，電子制御ユニットはクルーズコントロールを中止することを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は，前輪ブレーキを作動するための手動のブレーキレバーと，後輪ブレーキを作動するための足動のブレーキペダルと備える自動二輪車において，エンジンのスロットル弁を開閉するアクチュエータを作動して，車速をライダの希望車速に自動制御するようにクルーズコントロールする電子制御ユニットを備え，この電子制御ユニットによるクルーズコントロール中，前輪ブレーキが作動されると電子制御ユニットはクルーズコントロールを中止するが，後輪ブレーキが作動されるときは，電子制御ユニットはクルーズコントロールを続行することを第２の特徴とする。
【０００８】
尚，以上において，アクチュエータは，後述する本発明の実施例中の電動モータ２３に対応する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の特徴によれば，電子制御ユニットによるクルーズコントロール中において，後輪ブレーキを瞬間的に作動したときは，クルーズコントロールは続行されるので，自動二輪車に減速は発生せず，ライダが仮令，片手を操向ハンドルから離していても，ライダの運転姿勢の乱れを防ぐことができる。またブレーキペダルを所定時間以上踏み続けて後輪ブレーキを本格的に作動するときは，一般にライダは両手で操向ハンドルを把持するので，この段階で電子制御ユニットがクルーズコントロールを中止することで，ライダは運転姿勢を乱すころなく自動二輪車を減速させることができる。
【００１０】
本発明の第２の特徴によれば，電子制御ユニットによるクルーズコントロール中は，後輪ブレーキの作動によるも，クルーズコントロールは続行されるので，自動二輪車に減速は発生せず，ライダが仮令，片手を操向ハンドルから離していても，ライダの運転姿勢の乱れを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて以下に説明する。
【００１２】
図１は本発明の第１実施例に係るクルーズコントロール装置を備える自動二輪車の側面図，図２は上記クルーズコントロール装置の概略図，図３は図２中の電子制御ユニットが実行するクルーズコントロールの手順を示すフローチャート，図４は本発明の第２実施例を示す，図２との対応図である。
【００１３】
先ず，本発明の第１実施例の説明より始める。図１において，自動二輪車Ｍの車体フレームＦは，ヘッドパイプ１，このヘッドパイプ１の後面に結合されるクレードル型のメインフレーム２，このメインフレーム２の後端上部に一体に結合されて後方に延出するシートレール３とで構成される。ヘッドパイプ１は，前輪ＷＦを支持するフロントフォーク４を操向可能に支持し，このフロントフォーク４の上端部に棒状の操向ハンドル５が固着され，この操向ハンドル５には，その右端部のアクセルグリップ６に近接してブレーキレバー７が軸支される。
【００１４】
メインフレーム２には，変速機を内蔵したエンジンＥが搭載され，メインフレーム２の上部に燃料タンク８が取り付けられ，シートレール３によってシート９が支持される。またメインフレーム２の後端下部には，後輪ＷＲを支持するスイングアーム１０が上下揺動可能に軸支され，このスイングアーム１０及び車体フレームＦ間に単一のリアダンパ１１が介装される。またメインフレームＦの下部にはブレーキペダル１２が軸支される。
【００１５】
フロントフォーク４には，前輪ＷＦを制動する後輪ブレーキＢＲが，またスイングアーム１０には，後輪ＷＲを制動する後輪ブレーキＢＲがそれぞれ取り付けられ，これら前輪ブレーキＢＦ及び後輪ブレーキＢＲは，前記ブレーキレバー７及びブレーキペダル１２の各操作により個別に作動するようになっている。
【００１６】
図１及び図２に示すように，エンジンＥのシリンダヘッドに接合されるスロットルボディ１５は，エンジンの気筒数に応じた数の吸気道１６（図示例では２本）を有しており，各吸気道１６を開閉するバタフライ型のスロットル弁１７の共通の弁軸１８がスロットルボディ１５に回転自在に支持される。スロットルボディ１５の右端部には第１及び第２スロットルドラム２１，２２が相互に隣接して固着され，第１スロットルドラム２１は，前記アクセルグリップ６に付設されるアクセルドラム２０に第１操作ケーブル２４を介して連結され，アクセルグリップ６の回動によりスロットル弁１７を開閉し得るようになっている。
【００１７】
一方，第２スロットルドラム２２には，車体フレームＦ又はエンジンＥに取り付けられる電動モータ２３の出力軸に固設される駆動ドラム２６が第２操作ケーブル２５を介して連結され，電動モータ２３の作動によってもスロットル弁１７を開閉し得るようになっている。
【００１８】
この電動モータ２３の作動は，シート９に覆われるようにして車体フレームＦに取り付けられる電子制御ユニット３０により制御される。電子制御ユニット３０には，自動二輪車Ｍの車速を検出する車速センサ３１，エンジンＥの回転数を検出するエンジン回転数センサ３８，スロットル弁１７の開度を検出するスロットルセンサ３２，変速機の変速位置を検出する変速位置センサ３３，クラッチのオフ状態でオン信号を出力するクラッチスイッチ３４，前輪ブレーキＢＦの作動状態でオン信号を出力する前輪ブレーキスイッチ３５，後輪ブレーキＢＲの作動状態でオン信号を出力する後輪ブレーキスイッチ３６の各出力信号が入力される。その他，ライダによりオン・オフされるクルーズコントロールスイッチ３７の出力信号が入力される。また電子制御ユニット３０は，前輪ブレーキスイッチ３５及び後輪ブレーキスイッチ３６の少なくとも一方の出力信号を受けると，自動二輪車Ｍのブレーキランプ３９を点灯させるようになっている。
【００１９】
而して，電子制御ユニット３０は，自動二輪車Ｍがライダの望む所定車速において，ライダがクルーズコントロールスイッチ３７をオンした場合，図３に示すフローチャートに従って自動二輪車Ｍのクルージングをコントロールするものである。即ち，第１ステップＳ１でクルーズコントロールスイッチ３７がオン状態と判断されると第２ステップＳ２に進み，前輪ブレーキスイッチ３５がオンしていないと判断されると第３ステップＳ３に進み，クラッチスイッチ３４がオンしていないと判断されると第４ステップＳ４に進み，所定時間内での車速変化が所定値未満と判断されると第５ステップＳ５に進み，所定時間内でのエンジン回転数変化が所定値未満と判断されると第６ステップＳ６に進み，変速位置に変化がないと判断されると第７ステップに進み，後輪ブレーキＢＲが作動していないと判断されると第８ステップＳ８に進み，電動モータ２３の作動を許可して第９ステップＳ９に進み，クルーズコントロールスイッチ３７のオン状態を保持してクルーズコントロールを続行する。即ち，自動二輪車Ｍの実車速がライダが望む所定車速となるように，電子制御ユニット３０が車速センサ３１の出力信号に基づいて電動モータ２３を作動し，スロットル弁１７の開閉を行う。
【００２０】
また第２ステップＳ２で前輪ブレーキスイッチ３５がオンしていると判断されると第１０ステップＳ１０に進み，クルーズコントロールスイッチ３７を自動的にオフ状態にしてクルーズコントロールを中止する。したがって，ブレーキレバー７の操作により前輪ブレーキＢＦが作動されると，電子制御ユニット３０によりクルーズコントロールは中止されることになる。
【００２１】
また第７ステップＳ７で後輪ブレーキスイッチ３６がオンしていると判断されると第１１ステップＳ１１に進み，電動モータ２３を，後輪ブレーキスイッチ３６がオンする直前の作動位置に保持して第１２ステップＳ１２に進み，後輪ブレーキスイッチ３６のオン時間が所定時間（例えば    秒）未満と判断されると第８ステップＳ８に移り，電動モータ２３の作動を許可して第９ステップＳ９に進み，前述のようにクルーズコントロールを通常通り続行する。したがって，ライダが瞬間的にブレーキペダル１２を操作して後輪ブレーキＢＲを作動しても，クルーズコントロールは続行されることになり，自動二輪車Ｍに減速は発生しないから，このときライダが仮令，片手を操向ハンドル５から離していても，ライダの運転姿勢の乱れを防ぐことができる。
【００２２】
第１２ステップＳ１２で後輪ブレーキスイッチ３６のオン状態が所定時間以上継続したと判断されると第１０ステップＳ１０に進み，クルーズコントロールスイッチ３７をオフ状態にしてクルーズコントロールを中止する。したがって，ブレーキペダル１２を所定時間以上踏み続けて後輪ブレーキＢＲを本格的に作動するときは，一般にライダは両手で操向ハンドル５を把持するので，この段階で電子制御ユニット３０がクルーズコントロールを中止することで，ライダは運転姿勢を乱すことなく自動二輪車Ｍを減速させることができる。
【００２３】
次に，図４に示す本発明の第２実施例について説明する。
【００２４】
この第２実施例では，前輪ブレーキスイッチ３５のオン信号は，前実施例と同様に電子制御ユニット３０に入力してクルーズコントロールの中止に使用されるが，後輪ブレーキスイッチ３６の出力信号は，電子制御ユニット３０には入力されず，ブレーキランプ３９の点灯のみに使用される。この場合，前輪ブレーキスイッチ３５の出力信号は，ブレーキランプ３９の点灯にも使用され，前輪ブレーキスイッチ３５の信号回路と後輪ブレーキスイッチ３６の信号回路との間には，後輪ブレーキスイッチ３６の出力信号が電子制御ユニット３０に入力されることを阻止するダイオード４０が設けられる。
【００２５】
その他の構成は前実施例と同様であるので，図４中，前実施例と対応する部分には同一の参照符号を付して，重複する説明を省略する。
【００２６】
この第２実施例によれば，後輪ブレーキスイッチ３６の出力信号はクルーズコントロールに一切関与しないので，クルーズコントロール中，後輪ブレーキＢＲの作動によるも，それに関係なく，クルーズコントロールは続行されるので，自動二輪車Ｍに減速は発生せず，ライダが仮令，片手を操向ハンドル５から離していても，ライダの運転姿勢の乱れを防ぐことができる。
【００２７】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施例に係るクルーズコントロール装置を備える自動二輪車の側面図。
【図２】上記クルーズコントロール装置の概略図。
【図３】図２中の電子制御ユニットが実行するクルーズコントロールの手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２実施例を示す，図２との対応図。
【符号の説明】
【００２９】
ＢＦ・・・前輪ブレーキ
ＢＲ・・・後輪ブレーキ
Ｅ・・・・エンジン
Ｍ・・・・自動二輪車
７・・・・ブレーキレバー
１２・・・ブレーキペダル
１７・・・スロットル弁
２３・・・アクセル（電動モータ）
３０・・・電子制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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