(57)【要約】【課題】センサネットワークの内側の人はＩＤを持たなくてよいセンサシステムを提供する。【解決手段】メッシュ状に接続された複数のセンサ機器１００からなり、センサ機器１００は、異常を監視するセンサと、隣接する他のセンサ機器１００と通信する通信部と、センサの活性／非活性を切り替える切替部とからなり、外郭を形成するセンサ機器１００−１〜８は、センサを活性状態とし、内郭を形成するセンサ機器１００−９〜１４は、センサを非活性状態とするセンサネットワーク５００により、達成できる。【選択図】図１
2009087300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メッシュ状に接続された複数のセンサ機器からなるセンサネットワークにおいて、
前記センサ機器は、異常を監視するセンサと、隣接する他のセンサ機器と通信する通信部と、前記センサの活性／非活性を切り替える切替部とからなり、
外郭を形成する前記センサ機器は、前記センサを活性状態とし、内郭を形成する前記センサ機器は、前記センサを非活性状態とすることを特徴とするセンサネットワーク。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサネットワークであって、
活性状態にある前記センサ機器の一つが異常を検知したとき、隣接する非活性状態にあるセンサ機器を活性化させることを特徴とするセンサネットワーク。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のセンサネットワークであって、
前記内郭を形成し、かつ活性状態にあるセンサ機器は、定期的に隣接するセンサ機器の異常検知状態を監視して、前記隣接するセンサ機器に異常検知がないとき、前記切替部は、前記センサを非活性化することを特徴とするセンサネットワーク。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載されたセンサネットワークであって、
前記センサは、人感センサであることを特徴とするセンサネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセンサ機器により構成されるセンサネットワーク装置に係り、特に侵入者を検知するセンサネットワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、センサネットワークを利用した侵入検知システムが記載されている。このシステムでは、携帯型センサノード（ＩＤ）の有無によって、許可者がセンサネットワークに侵入したか不特定者侵入したかを判定している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７２０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、センサネットワーク内ではＩＤを常に持たなくてはならない。本発明の目的は、センサネットワークの内側の人はＩＤを持たなくてよいセンサシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題は、メッシュ状に接続された複数のセンサ機器からなり、センサ機器は、異常を監視するセンサと、隣接する他のセンサ機器と通信する通信部と、センサの活性／非活性を切り替える切替部とから構成され、外郭を形成するセンサ機器は、センサを活性状態とし、内郭を形成するセンサ機器は、センサを非活性状態とするセンサネットワークにより、達成できる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、センサネットワーク内郭のセンサは待機状態なので、内部の者はＩＤ等を携帯しなくてもセンサに反応することセンサネットワーク内に滞在可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明の実施の形態について、実施例を用い図１から図１４を参照しながら説明する。なお、実質同一部位には同じ参照番号を振り、説明は繰り返さない。また、説明は構成されたセンサネットワークを用いて、侵入者が検知された場合の処理について説明を行い、さらに構成されたセンサネットワークの各センサ機器の構築方法について説明する。
【０００８】
ここで、図１はセンサネットワークのブロック図である。図２はセンサ機器の機能ブロック図である。図３はセンサ機器の侵入者検知処理フローチャートである。図４はセンサネットワークの侵入者検知処理フローチャートである。図５はセンサネットワークの構築を説明するブロック図である。図６はセンサ機器の初期設定処理のフローチャートである。図７はセンサ機器の基本動作処理のフローチャートである。図８は新たなセンサ機器に電源が投入され電源ＯＦＦするまでのシーケンス図である。図９は新たなセンサ機器に電源が投入され隣接機器として登録するまでのシーケンス図である。図１０は新たなセンサ機器に電源が投入され隣接機器として登録するまでのシーケンス図である。図１０は、また、既存のセンサ機器が新たなセンサ機器が登録されたことで内郭端末と判断し、センサ機能をＯＦＦするまでのシーケンス図である。図１１は新たなセンサ機器に電源が投入され電源ＯＦＦするまでのシーケンス図である。図１２から図１４は侵入者の移動に伴うセンサ機器の活性化／非活性化を説明するブロック図である。
【０００９】
図１において、センサネットワーク５００は、１４台のセンサ機器１００と、センサ機器１００−５と接続されたセンタ装置２００とから構成される。ここで、センサ機器１００は、センサ機能とメッシュネットワーク機能と威嚇機能とデータ通信機能を有する。また、センタ装置２００は、センサ機器１００からセンサ情報を集約して、外部からの侵入ルートを特定し、必要に応じて威嚇指示をセンサ機器１００に送信する。なお、センサネットワーク５００には、センタ装置２００を含めないこともある。
【００１０】
１４台のセンサ機器１００は、近傍のセンサ機器１００と無線接続されている。図中「○」で示すセンサ機器１００−９〜１００−１４は、非活性状態にある。一方、メッシュ状のセンサネットワーク５００の外郭を形成する「◎」で示すセンサ機器１００−１〜１００−８は、活性状態にある。ここで、非活性とはセンサ機能を停止した状態であり、センサネットワーク５００の通信トラフィック量を低減し、消費電力を低減する。
【００１１】
センサ機器１００は、メッシュネットワークの外周に配置された外郭機器であるか、センサシステムの内部に配置された内郭機器であるか、自己判断する。この判断は、近接するセンサ機器１００と通信して、自センサ機器の周辺を取り囲んで通信できる周回通信が出来るか否かで判断する。
【００１２】
これを、センサ機器１００−９に注目して説明する。センサ機器１００−９は、自センサ機器の周辺に通信できるセンサ機器が有るか否かを判断するため、隣接するセンサ機器１００と通信を開始し、センサ機器通信情報を得る。この通信によって、センサ機器１００−９は、センサ機器１００−１、２、１０、１３、１４と通信できることが解る。また同様に、センサネットワーク５００内に配置された全てのセンサ機器１００が、センサ機器１００−９同様にセンサ機器通信情報を得る。次に、センサ機器１００−９の周辺機器であるセンサ機器１００−１、２、１０、１３、１４のみでセンサ機器１００−９の周りを伝達した周回通信が出来るか否かを判断する。センサ機器１００−１を基点にした場合、センサ機器１００−１と１００−２が通信できる事がわかる。同様にセンサ機器１００−２と１００−１０、１００−１０と１００−１４、１００−１４と１００−１３、１００−１３と１００−１が通信可能なことがわかるので、元のセンサ機器１００−１まで一周できる周回通信可能なことわかる。このように、センサ機器１００−９は、センサ機器１００によって取り囲まれた機器で有ることがわかるので、内郭に配置された機器として判断する。
【００１３】
一方、センサ機器１００−１に注目すると、センサ機器１００−１と通信可能なセンサ機器は、センサ機器１００−２、９、８、１３である。センサ機器１００−２を基点としたときに１００−２と１００−９、１００−９と１００−１３、１００−１３と１００−８で通信できるが、１００−８から１００−２へ１００−１を１周回って通信できないので、周回通信することが出来ない。よって、センサ機器１００−１は、センサネットワーク５００の端に配置された外郭機器と判断できる。
【００１４】
外郭に配置されたセンサ機器１００−１〜１００−８は、外部からの侵入に備えて、センサ機能を活性化している。このとき内郭に配置されたセンサ機器１００−９〜１００−１４は、センサ機能を非活性させることで、システム全体の通信トラフィック量と消費電力量を低減している。
【００１５】
外部から侵入者を検出すると、センサ機器１００−１は、周辺に配置された非活性なセンサ機器１００−９、１３を活性化することで侵入者の追跡体制を整える。センサ機器１００−１は、センサ機器１００−１→センサ機器１００−２→センサ機器１００−３→センサ機器１００−４→センサ機器１００−５またはセンサ機器１００−１→センサ機器１００−８→センサ機器１００−７→センサ機器１００−６→センサ機器１００−５のマルチホップ通信よりセンタ装置２００と通信する。ここで、センサ機器１００−９、１３が非活性から活性化したセンサ機能に変わることで、侵入者の移動に合わせてダイナミックに活性／非活性を切り替えるセンサネットワーク５００とすることができる。
【００１６】
センサ機能を使用していないセンサ機器１００が有ることで、ＩＤ等の特別な機器を持たなくてもセンサネットワーク５００内に滞在可能なシステムを構築できる。なお、センサネットワーク５００が起動中にセンサネットワーク５００の内部に入る場合は、侵入口に当たるセンサ機器１００の機能を一時的に止めるか、ＩＤ機器等によりセンサ機能を一時的に止める。
【００１７】
図２において、センサ機器１００は、アンテナ１１０と、無線部１２０と、センサ部１３０と、ネットワーク管理部１４０と、通信部１５０と、主制御部１６０と、外部センサ部１７０と、外部通信インタフェース１８０と、記憶部１９０と、威嚇機能部１９５とから構成される。センサ機器１００は、無線部１２０とアンテナ１１０を用いて、無線通信する。無線部１２０は、センサ部１３０または通信部１５０からの情報を無線に変換し、アンテナ１１０を介して送信する。また、無線部１２０は、アンテナ１１０を介して受信したデータを通信部１５０またはセンサ部１３０に送信する。
【００１８】
外部センサ部１７０は、温度センサ、赤外線センサ、音センサ等を組み合わせた異常検出センサである。外部センサ部１７０は、得た情報をセンサ部１３０に送り、センサ部１３０で情報処理する。
【００１９】
センサ部１３０は、外部センサ部１７０から得られた情報に基づいて、隣接するセンサ機器１００へ活性化要求する。このために、ネットワーク管理部１４０および記憶部１９０に格納された接続情報を参照して、非活性状態にあるセンサ機器１００を把握する。センサ部１３０は、また外部センサ部１７０から得られた情報を、無線部１２０を介してセンタ装置へ通信するための通信処理を実行する。
【００２０】
ネットワーク管理部１４０は、ネットワークを構成する情報を管理する機能と、外郭であるか内郭であるか判断する機能と、ネットワークのどの経路を通過するか判定する機能と、センサ部１３０および通信部１５０に適切な経路で通信させるためのネットワーク管理機能を有する。
【００２１】
外部通信インタフェース部１８０は、１０／１００Ｂａｓｅ−ＴＸを用いて外部の通信ネットワーク装置と接続する。外部通信インタフェース部１８０は、無線部１５０を通じて無線データ通信する。なお、外部通信インタフェース部１８０は、１０／１００Ｂａｓｅ−ＴＸだけではなく、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃを用いても良い。
【００２２】
主制御部１６０は、装置全体を制御し、特に、センサ部１３０、通信部１５０、ネットワーク管理部１４０、記憶部１９０、威嚇機能部１９０の動作を制御する。
【００２３】
外部センサ部１７０からのセンサ情報が得られると、センサ部１３０は、威嚇するか否かを判断し、結果を主制御部１６０に挙げる。威嚇が必要なとき、主制御部１６０は、威嚇機能部１９５に対して、フラッシュの閃光、威嚇する音を流すことを指示する。威嚇機能部１９５は、侵入者に警告する。
【００２４】
無線部１２０は、データ通信としても使用する。無線部１２０は、無線通信をセンサネットワーク対応無線機（ＺｉｇＢｅｅ（登録商標））を利用しても良い。記憶部１９０は、通信データを格納し、隣接するセンサ機器からのセンサ機器番号情報等を記憶する。
【００２５】
図３において、初期設定において、外郭に配置されたセンサ機器１００は、センサ機能を活性化、内郭に配置されたセンサ機器１００は、センサ機能非活性となっている。しかし、ここでは内郭に配置されたセンサ機器１００も含めて、活性化状態のセンサ機器１００について、説明する。活性化状態のセンサ機器１００は、侵入者の有無を監視する（Ｓ４０１）。ここで侵入者がなければ（ＮＯ）、センサ反応待ちとなる。侵入者を検知すると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、センサ機器１００は、センタ装置２００へ通報する（Ｓ４０２）。
【００２６】
図示しないセンタ装置２００は、通報を受けて、外部への緊急情報発令の通信を実施し、侵入者の動きを止めるためのフラッシュの閃光や警告音などの威嚇指示を、必要に応じてセンサ機器１００に送信する。
【００２７】
侵入者を検知したセンサ機器１００は、ネットワーク管理部１４０を参照して、隣接する非活性なセンサ機器が有るか判定する（Ｓ４０３）。ＹＥＳのとき、非活性なセンサ機器に対して活性化指示を出す（Ｓ４０４）。ステップ４０３において、隣接するセンサ機器が全て活性化していた場合（ＮＯ）、ステップ４０５に遷移する。なお、ステップ４０４の活性化指示を受信したセンサ機器は、活性化して図３のフローを開始する。
【００２８】
センサ機器１００は、センタ装置２００から侵入者に対する威嚇指示の受信有無を判定する（Ｓ４０５）。ＹＥＳのとき、センサ機器１００は、威嚇機能部１９５によって、閃光等させて侵入者を威嚇する（Ｓ４０６）。ステップ４０５の判定で、威嚇攻撃指示の受信が無ければ（ＮＯ）、センサ機器１００は、ステップ４０６をジャンプして、ステップ４０７に遷移する。
【００２９】
センサ機器１００は、自分の配置が内郭であるか外郭であるか判定する（Ｓ４０７）。外郭に配置されていた場合、外郭のセンサ機器１００は、常にセンサ機能を活性化させているので、そのままステップ４０１に戻る。ステップ４０７で、内郭であれば、隣接するセンサ機器１００Ａに検知情報を要求する（Ｓ４０８）。センサ機器１００は、隣接するセンサ機器１００Ａからの検知情報を受信する（Ｓ４０９）。センサ機器１００は、受信した検知情報を分析して、侵入者検知中のセンサ機器１００Ａがあるか判定する（Ｓ４１０）。
【００３０】
ステップ４１０でＮＯのとき、センサ機器１００は、センサ機能を停止して（Ｓ４１１）、終了する。ステップ４１０でＹＥＳのとき、センサ機器１００は、センサ機能は生かしたまま、ステップ４０１に戻って監視を継続する。
【００３１】
図４を参照して、センサネットワークの動作を説明する。図４において、活性なセンサ機器１００は、侵入者の検出判断をする（Ｓ５０１）。侵入者がいなければそのまま侵入者検出を継続（ＮＯ）し、侵入者がいれば（ＹＥＳ）、侵入者を検出したセンサ機器１００は、検出した情報をセンタ装置２００へ送信する（Ｓ５０２）。侵入者を検出したセンサ機器１００は、隣接するセンサ機器１００Ａに非活性状態の機器があるか判定する（Ｓ５０３）。非活性なセンサ機器１００Ａがあったとき、当該センサ機器１００Ａを活性化する（Ｓ５０４）。ステップ５０３がＮＯのとき、ステップ５０４をジャンプしてステップ５０５に遷移する。
【００３２】
センタ装置２００は、センサ機器１００から受信したセンサ情報と、センサ機器固有の番号情報から、侵入者の位置と経路を記録することで侵入経路情報を構築する（Ｓ５０５）。センタ装置２００は、侵入者に対して威嚇するか判定する（Ｓ５０６）。威嚇すると判定したとき（ＹＥＳ）、センタ装置２００は、侵入者を検出したセンサ機器または、侵入者を取り囲むセンサ機器に対して威嚇指示を送信する（Ｓ５０７）。なお、ステップ５０６がＮＯのとき、ステップ５０９に遷移する。センタ機器２００から威嚇情報を受信したセンサ機器１００は、指示に従って威嚇をする（Ｓ５０８）。
【００３３】
センタ装置２００は、外部通報の設定がされているかを判定する（Ｓ５０９）。ＹＥＳのとき、センタ装置２００は、警備会社、消防署、警察署などへ連絡をする（Ｓ５１０）。ステップ５０９でＮＯのとき、ステップ５１０をジャンプして、ステップ５１１に遷移する。
【００３４】
センサ機能が活性化しているセンサ機器１００は、隣接するセンサ機器１００Ａから活性化情報を得ることで、自身が停止可能な状態に有るか判断する（Ｓ５１１）。内郭に配置されたセンサ機器１００において、センサ機器１００に隣接するセンサ機器１００Ａより、検知情報が無ければ（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、当該センサ機器１００は、センサ機能を停止し（Ｓ５１２）、ステップ５０１に戻る。ステップ５１１においてＮＯならば、センサ機器１００は、ステップ５１２をジャンプして、ステップ５０１に戻る。
【００３５】
次に、センサネットワークの構築方法について説明する
まず図５は、センサネットワークの基本構成図である。予め配置されたセンサ機器１００−１〜１００−７が図５のように配置されており、各センサ機器はセンサネットワーク３００を構成している。また。各センサ機器は、センサ機器毎に固有のＩＤ情報を有している。破線は各センサ機器の通信範囲を示し、センサ機器１００−ａ〜１００−ｈの通信範囲も同様である。また、図１に示すとおり本来、センサネットワーク３００にはセンタ装置２００が接続されるが本説明では構築方法を簡潔に説明するために省略する。
【００３６】
また、センサ機器１００−ａ〜１００−ｈは１００−ａのセンサ機器から順にセンサネットワーク３００に配置され、電源が投入され、センサネットワーク３００に組み込まれる。または、センサネットワーク３００から組み込まれずに待機状態となる。
【００３７】
図６を用いて電源が投入されたセンサ機器１００−ａ〜１００−ｈの初期設定処理について、フローチャートを用いて説明する。電源が投入され本フローが開始されると、まず隣接した１または複数のセンサ機器（以下、隣接機器）に対してビーコンを送出する（Ｓ１００１）。そして、送出したビーコンに対して隣接機器からの応答として機器情報を受信し、隣接機器が検出できたかを判断する（Ｓ１００３）。またここで、ビーコン応答を受信しなかった場合にエラー処理を行うための、ビーコンタイマをスタートする。ビーコンタイマがタイムアウトすると（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、配置エラー処理のステップ１０１３に移行する。本フローにより、隣接機器がいない場所での配置はエラーとなる。
【００３８】
送出したビーコンに対して隣接機器から機器情報と共に応答を受信すると（Ｓ１００３：ＮＯ）、機器情報を一時記憶し、応答した隣接機器が３台以下であるか否かを判断する（Ｓ１００４）。ここで隣接機器が４台以上の場合、配置エラー処理のステップ１０１３に移行する。本フローの処理により４台以上の通信範囲が重なる箇所への配置はエラーとなる。なお、機器情報には隣接機器のＩＤ情報が含まれており、一時的に記憶する。
【００３９】
隣接機器が３台以下の場合（Ｓ１００４：ＹＥＳ）、隣接機器が３台であるか否かの判断を行う（Ｓ１００５）。隣接機器が３台の場合（Ｓ１００５：ＹＥＳ）、応答のあった隣接機器数の３台をＴＴＬ（Time to Live）として、隣接機器の一台に対して、応答のあった隣接機器のＩＤ情報を機器間通信判断要求として送信する（Ｓ１００６）。さらに、機器間通信判断要求を送信した隣接機器からの応答を一定時間待つための周回タイマをスタートする。その後、機器間通信判断要求を送信した隣接機器からの応答として、機器間通信可通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１００７）。そして、周回タイマがタイムアウトするまで機器間通信可通知の受信を待つ（Ｓ１００８）。
【００４０】
機器間通信判断要求を送信した隣接機器から機器間通信可通知を受信すると（Ｓ１００７：ＹＥＳ）、３台の隣接機器同士で通信が可能ということになり、配置エラー処理のステップ１０１３に移行する。また、周回タイマはタイムアウトすると（Ｓ１００８：ＹＥＳ）、ステップ１０１７へ移行する。本フローの処理により隣接機器３台の間でそれぞれ通信が可能な場所への配置はエラーとなる。
【００４１】
隣接機器が２台以下である場合（Ｓ１００５：ＮＯ）、隣接機器が２台であるか１台であるかの判断を行う（Ｓ１００９）。隣接機器が２台である場合（Ｓ１００９：ＹＥＳ）、ＴＴＬを１として、応答のあった隣接機器のＩＤ情報とともに隣接機器のどちらか一方に対して機器間通信判断要求として送信する（Ｓ１０１０）。さらに、機器間通信判断要求を送信した隣接機器の他方からの応答を一定時間待つために通信タイマをスタートする。機器間通信判断要求を送信した隣接機器の他方からの応答として、機器間通信可通知が受信したか否かを判断する（Ｓ１０１１）。そして通信タイマがタイムアウトするまで機器間通信可通知の受信を待つ（Ｓ１０１２）。
【００４２】
機器間通信判断要求を送信した隣接機器の他方から機器間通信可通知を受信すると（Ｓ１０１１：ＹＥＳ）、隣接機器同士で通信が可能ということになり、ステップ１０２３へ移行する。また、通信タイマがタイムアウトすると（Ｓ１０１２：ＹＥＳ）、配置エラー処理のステップ１０１３に移行する。本フローの処理により隣接機器２台の間で通信ができない箇所での配置が無効となる。
【００４３】
配置エラー処理ついて説明する。各ステップから配置エラー処理に移行すると、ユーザによる配置位置の変更を一定時間待つためのエラータイマをスタートする。そして図２で説明したブロック図には図示しないＬＥＤ等を使って、配置エラー表示を行う（Ｓ１０１３）。つぎに、配置中に別の隣接機器からビーコンを受けた場合に、自センサ機器がセンサネットワーク３００のセンサ機器として記憶されないようビーコンに対し、応答を返さないビーコン応答未反応設定を行う（Ｓ１０１４）。また、予めデフォルトとしてビーコン未反応設定となってセンサネットワーク３００に組み込まれたセンサ機器として登録された場合に、ビーコン応答を開始してもよい。そして、エラータイマがタイムアウトしなければ（Ｓ１０１５：ＮＯ）、ステップ１００１に戻り、これまで説明してきたフローを繰り返す。エラータイマがタイムアウトすると（Ｓ１０１５：ＹＥＳ）、自センサ機器の電源をＯＦＦし（Ｓ１０１６）、本フローを終了する。
【００４４】
周回タイマがタイムアウトした場合（Ｓ１００８：ＹＥＳ）自センサ機器がステップ１００３の隣接機器を検出した際の機器情報のＩＤを隣接機器として登録する（Ｓ１０１７）。更に隣接機器に対して自センサ機器の登録を要求する登録要求を自ＩＤと共に送信する（Ｓ１０１８）。
【００４５】
隣接機器から登録完了通知を受信し（Ｓ１０１９）、受信した隣接機器のＩＤと隣接機器数がステップ１０１７で登録したＩＤと隣接機器数が一致するまで繰り返す（Ｓ１０２０）。
【００４６】
ステップ１０２０で全ての隣接機器の登録を完了すると（Ｓ１０２０：ＹＥＳ）、自センサ機能を活性化し（Ｓ１０２１）、ビーコン応答反応設定にする（Ｓ１０２２）。また、本フローの処理によってセンサネットワーク３００の外郭のセンサ機器と判断される。
【００４７】
隣接機器が１台である場合（Ｓ１００９：ＮＯ）または、隣接機器が２台で機器間通信可通知を受信した場合（Ｓ１０１１：ＹＥＳ）、センサ機器がステップ３の隣接機器を検出した際に受け取った機器情報のＩＤを隣接機器として登録する（Ｓ１０２３）。更に隣接機器に対して自センサ機器の登録を要求する登録要求を自ＩＤと共に送信する（Ｓ１０２４）。
【００４８】
隣接機器から登録完了通知を受信し（Ｓ１０２５）、受信した隣接機器のＩＤと隣接機器数がステップ１０２２で登録したＩＤと隣接機器数が一致するまで繰り返す（Ｓ１０２６）。
【００４９】
ステップ１０２０で全ての隣接機器の登録が完了すると（Ｓ１０２６：ＹＥＳ）、エラー処理で説明したビーコン応答を行うビーコン応答反応設定を行う（Ｓ１０２７）。また、本フローの処理によってセンサネットワーク３００のセンサ機能を起動していない機器と判断される。
【００５０】
次に図７を用いてセンサネットワーク３００に組み込まれたセンサ機器の基本動作についてフローチャートを用いて説明する。まず、図７のステップ１００１のビーコンを受信したか否かを判断する（Ｓ１１０１）。ビーコンを受信した場合（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、ビーコン送出センサ機器に対し、自センサ機器のＩＤ情報を機器情報として送出し（Ｓ１１０２）、ステップ１１０１に戻る。
【００５１】
ビーコンを受信しなかった場合（Ｓ１１０１：ＮＯ）、図６のステップ１０１８の登録要求を受信したか否かを判断する（Ｓ１１０３）。登録要求を受信した場合（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、登録要求に含まれるセンサ機器のＩＤ情報を隣接機器として登録する（Ｓ１１０４）。そして登録要求を送信してきたセンサ機器に対して登録完了通知を送信する（Ｓ１１０５）。
【００５２】
次に各隣接機器のいずれかのセンサ機器に対して自センサ機器に登録された隣接機器の数をＴＴＬとし、各隣接機器のＩＤ情報を付加して機器間通信判断要求として送信する（Ｓ１１０６）。さらに、機器間通信判断要求を送信した隣接機器からの応答を一定時間待つための周回タイマをスタートする。
【００５３】
そして機器間通信判断要求を送信した端末から機器間通信可通知を受信するか否かを判断する（Ｓ１１０７）。そして周回タイマがタイムアウトするまで機器間通信可通知の受信を待つ（Ｓ１１０８）。機器間通信可通知を受信すると（Ｓ１１０７：ＹＥＳ）、当該センサ機器はセンサ機能を非活性化状態にする（Ｓ１１０９）。また、本フローの処理によってセンサネットワーク３００の内郭に位置するセンサ機器と判断される。
【００５４】
また、周回タイマがタイムアウトする（Ｓ１１０８：ＹＥＳ）と、隣接機器として登録されているセンサ機器が３台以上登録されているか判断する（Ｓ１１１６）。
【００５５】
隣接機器として登録されているセンサ機器が３台以上の場合（Ｓ１１１６：ＹＥＳ）、センサ機能を活性化する（Ｓ１１１７）。また、本フローの処理によってセンサネットワーク３００の外郭のセンサ機器と判断される。
【００５６】
隣接機器として登録されているセンサ機器が２台の場合はステップ１１０１に移行する。また、本フローの処理によってセンサネットワーク３００のセンサ機能を起動していない機器と判断される。
【００５７】
登録要求を受信しなかった場合（Ｓ１１０３：ＮＯ）、隣接機器から図６で説明したステップ１００７、ステップ１０１１または図７で説明したステップ１００７の機器間通信判断要求を受信したか否かを判断する（Ｓ１１１０）。
【００５８】
機器間通信判断要求を受信した場合（Ｓ１１１０：ＹＥＳ）、機器間通信判断要求に含まれるＴＴＬ情報を呼び出し、ＴＴＬ=０かどうかを確認する（Ｓ１１１１）。ＴＴＬ＝０であった場合（Ｓ１１１１：ＹＥＳ）、機器間通信可通知を送信する（Ｓ１１１３）。ＴＴＬ＝０以外の数値であった場合（Ｓ１１１１：ＮＯ）、機器間通信判断要求に含まれる他の隣接機器のＩＤ情報と自センサ機器が登録する隣接機器のＩＤ情報とを比較して一致するものを送信先として検索を行う（Ｓ１１１２）。
【００５９】
送信先がある場合（Ｓ１１１２：ＹＥＳ）、送られた機器間通信判断要求のＴＴＬを１減算し（Ｓ１１１４）、機器間通信判断要求に含まれる隣接機器のＩＤ情報のうち、自センサ機器に関するＩＤ情報を削除して送信先の隣接機器に対して、機器間通信判断要求を送信する（Ｓ１１１５）。
【００６０】
機器間通信判断要求を受信しなかった場合（Ｓ１１１０：ＮＯ）、または機器間通信判断要求を受信してＴＴＬが０でなく送信先もない場合（Ｓ１１１２：ＮＯ）、ステップ１１０１に戻る。
【００６１】
図８〜図１１のシーケンス図を用いて、図１に配置した１００−ａ〜１００−ｈの端末のセンサネットワーク構築を説明する。
【００６２】
センサ機器１００−ａの電源がユーザによって投入され、隣接機器の位置によって配置エラーとなり、電源がＯＦＦされるまでの処理について、図８を用いて説明する。センサ機器１００−ａの電源が投入されると（Ｓ１２０１）、センサ機器１００−ａはビーコンを送出する（Ｓ１２０２）。ビーコンを受信することが出来る隣接機器の１００−１、１００−４、１００−５はそれぞれビーコンを受信すると、自センサ機器の機器情報をセンサ機器１００−ａに対して送出する（Ｓ１２０３）。
【００６３】
センサ機器１００−ａは１００−１、センサ機器１００−４、センサ機器１００−５から機器情報を受け取ると隣接機器が３台であると判断し（Ｓ１２０４）、ＴＴＬ＝３として、センサ機器１００−１に対して機器間通信判断要求を送信する。また、このとき同時にセンサ機器１００−１、１００−４、１００−５のＩＤ情報を付加すると共に機器間通信判断要求の送信元であるセンサ機器１００−ａの送信元情報として合わせて送信する（Ｓ１２０５）。
【００６４】
この機器間通信判断要求を受け取ったセンサ機器１００−１は、ＴＴＬ＝３であることから転送先の検索を行う。自センサ機器に登録されているＩＤ情報と機器間通信判断要求に含まれるＩＤ情報から、センサ機器１００−４と１００−５に対して送信可能であると判断する。そしてセンサ機器１００−４に対してＴＴＬを１減算してＴＴＬ=２として機器間通信判断要求を送信する。また、このとき同時にセンサ機器１００−１、１００−４、１００−５のＩＤ情報を付加すると共に送信元情報にセンサ機器１００−１の経路情報を追加して送信する（Ｓ１２０６）。
【００６５】
次にこの機器間通信判断要求を受け取ったセンサ機器１００−４は、ＴＴＬ＝２であることから転送先の検索を行う。自センサ機器に登録されているＩＤ情報と機器間通信判断要求に含まれるＩＤ情報と経路情報から、センサ機器１００−５に対して送信可能であると判断する。そしてセンサ機器１００−５に対してＴＴＬを１減算してＴＴＬ=１として機器間通信判断要求を送信する。また、このとき同時にセンサ機器１００−１、１００−４、１００−５のＩＤ情報を付加すると共に送信元情報にセンサ機器１００−４の経路情報を追加して送信する（Ｓ１２０７）。
【００６６】
次にこの機器間通信判断要求を受け取ったセンサ機器１００−４は、ＴＴＬ＝１であることから転送先の検索を行う。自センサ機器に登録されているＩＤ情報と機器間通信判断要求に含まれるＩＤ情報と経路情報から、送信先がないと判断する。そして経路情報からセンサ機器１００−１に対してＴＴＬを１減算してＴＴＬ=０として機器間通信判断要求を送信する。また、このとき同時にセンサ機器１００−１、１００−４、１００−５のＩＤ情報を付加すると共に送信元情報にセンサ機器１００−５の経路情報を追加して送信する（Ｓ１２０８）。
【００６７】
次にこの機器間通信判断要求を受け取ったセンサ機器１００−１は、ＴＴＬ＝０であることから送信元の１００−ａに対して機器間通信可通知を送信する（Ｓ１２０９）。
【００６８】
機器間通信可通知を受け取ったセンサ機器１００−ａは自センサ機器を配置エラーと判断し、図２に図示しないＬＥＤ等表示部に配置エラー表示を行う（Ｓ１２１０）。そして隣接機器からのビーコンに対し応答を行わないビーコン未反応設定を行い（Ｓ１２１１）、エラータイマがタイムアウトするまで処理を繰り返す。エラータイマがタイムアウトすると（Ｓ１２１２）、センサ機器１００−ａは自センサ機器の電源をＯＦＦにする（Ｓ１２１３）。尚、エラータイマはエラー表示によってユーザが配置位置を変更する時間を考慮している。
【００６９】
次にセンサ機器１００−ｂの電源がユーザによって投入され、隣接機器の位置によってセンサ機能を動作しないセンサネットワーク３００を構築する処理について、図９を用いて説明する。センサ機器１００−ｂの電源が投入されると（Ｓ１３０１）、センサ機器１００−ｂはビーコンを送出する（Ｓ１３０２）。ビーコンを受信することが出来る隣接のセンサ機器１００−２、１００−３、はそれぞれビーコンを受信すると、自センサ機器の機器情報をセンサ機器１００−ｂに対して送出する（Ｓ１３０３）。
【００７０】
センサ機器１００−ｂはセンサ機器１００−２、１００−３から機器情報を受け取ると隣接機器が２台であると判断し（Ｓ１３０４）、ＴＴＬ＝１として、センサ機器１００−２に対して機器間通信判断要求を送信する。また、このとき同時にセンサ機器１００−２、１００−３のＩＤ情報を付加すると共に機器間通信判断要求の送信元である１００−ｂの送信元情報として合わせて送信する（Ｓ１３０５）。
【００７１】
次にこの機器間通信判断要求を受け取ったセンサ機器１００−２は、ＴＴＬ＝１であることから転送先の検索を行う。自センサ機器に登録されているＩＤ情報と機器間通信判断要求に含まれるＩＤ情報から、センサ機器１００−３に対して送信可能であると判断する。そしてセンサ機器１００−３に対してＴＴＬを１減算してＴＴＬ=０として機器間通信判断要求を送信する。また、このとき同時にセンサ機器１００−２、１００−３、のＩＤ情報を付加すると共に送信元情報にセンサ機器１００−２の経路情報を追加して送信する（Ｓ１３０６）。
【００７２】
次にこの機器間通信判断要求を受け取ったセンサ機器１００−３は、ＴＴＬ＝０であることから送信元のセンサ機器１００−ｂに対して機器間通信可通知を送信する（Ｓ１３０７）。そして機器間通信可通知を受け取ったセンサ機器１００−ｂはステップ１３０３で受信したセンサ機器１００−２、１００−３の機器情報を隣接機器として登録する（Ｓ１３０８）。
【００７３】
次にセンサ機器１００−ｂは、登録した隣接機器に対して、自センサ機器のＩＤ情報とともに、自センサ機器の登録を要求する登録要求を送信する（Ｓ１３０９）。登録要求を受信したセンサ機器１００−２及び１００−３は登録要求とともに受信したセンサ機器１００−ｂのＩＤ情報を隣接機器として登録する（Ｓ１３１０）。さらに、センサ機器１００−２及び１００−３は、センサ機器１００−ｂに対して登録を完了したことを通知する登録完了通知を送信する（Ｓ１３１１）。
【００７４】
センサ機器１００−２、１００−３の隣接機器から登録完了通知を受信したセンサ機器１００−ｂは、ステップ１３０８で登録した隣接機器から全ての隣接機器が登録を完了したと判断し（Ｓ１３１２）、ビーコン応答反応設定を設定する（Ｓ１３１３）。
【００７５】
また、登録完了通知を送信したセンサ機器１００−２は、新しく隣接機器登録を行ったセンサ機器１００−ｂを含め登録されている隣接機器の数をＴＴＬ＝４としてセンサ機器１００−３に対して機器間通信判断要求を送信する（Ｓ１３１４）。詳細については図８の内容と同じなので説明を省略する。
【００７６】
この機器間通知判断要求を受信したセンサ機器１００−３はセンサ機器１００−ｂに対してＴＴＬ＝３として機器間通信判断要求を送信する（Ｓ１３１５）。センサ機器１００−ｂは次の送信先がないと判断し機器間通信判断要求の送信を停止する。センサ機器１００−２はセンサ機器１００−３から機器間通信可通知を受信せずに周回タイマがタイムアウトする（Ｓ１３１６）。そしてセンサ機能を起動しないネットワーク機器として動作する。センサ機器１００−ｃの処理はセンサ機器１００−ｂと同じ処理なので説明を省略する。
【００７７】
次にセンサ機器１００−ｄの電源がユーザによって投入され、隣接機器の位置によってセンサ機能を起動するセンサネットワーク３００を構築する処理について、図１０を用いて説明する。またセンサ機器１００−２が１００−ｄが隣接機器に登録されたことにより、内郭のセンサ機器として動作することを説明する。さらに、センサ機器１００−ｂが１００−ｄが隣接機器に登録されたことにより、外郭のセンサ機器として動作する事を説明する。
【００７８】
センサ機器１００−ｄの電源が投入されると（Ｓ１４０１）、センサ機器１００−ｄはビーコンを送出する（Ｓ１４０２）。ビーコンを受信することが出来る隣接のセンサ機器１００−２、１００−３、１００−ｂはそれぞれビーコンを受信すると、自センサ機器の機器情報をセンサ機器１００−ｄに対して送出する（Ｓ１４０３）。
【００７９】
センサ機器１００−ｄはセンサ機器１００−２、１００−３、１００−ｂから機器情報を受け取ると隣接機器が３台であると判断し（Ｓ１４０４）、図８と同様にセンサ機器１００−２、１００−３はそれぞれ機器間通信判断要求を送信する（Ｓ１４０５）。そしてセンサ機器１００−ｂは機器間通信判断要求を受け取ると送信先がないと判断する。
【００８０】
センサ機器１００−ｄはセンサ機器１００−２からの機器間通信可通知を受信せず周回タイマをタイムアウトし（Ｓ１４０６）、ステップＳ１４０４で受信したセンサ機器１００−２、１００−３、１００−ｂの機器情報を隣接機器として登録する（Ｓ１４０７）。
【００８１】
センサ機器１００−ｄは図９と同様に登録要求を送信し（Ｓ１４０８）、登録要求を受信したセンサ機器１００−２、１００−３、１００−ｂはセンサ機器１００−ｄを隣接機器として登録し（Ｓ１４０９）、登録完了通知をセンサ機器１００−ｄを返信する（Ｓ１４１０）。センサ機器１００−２、１００−３、１００−ｂの全ての隣接機器から登録完了通知を受信すると（Ｓ１４１１）、ビーコン応答反応設定を設定する（Ｓ１４１２）。さらに自センサ機器のセンサ機能を活性化し（Ｓ１４１３）、センサ機能を起動する外郭のセンサ機器として動作する。
【００８２】
センサ機器１００−２はステップ１４１０で登録完了通知を送信すると、図９と同様にセンサ機器１００−３に対してＴＴＬ＝６として機器間通信判断要求を送信する（Ｓ１４１４）。センサ機器１００−２から機器間通信判断要求を受信したセンサ機器１００−３はＴＴＬ＝５としてセンサ機器１００−ｂに対して機器間通信判断要求を送信する（Ｓ１４１５）。同様にセンサ機器１００−ｂから１センサ機器００−ｄ、１００−ｃ、１００−７、１００−１の順に機器間通信要求を送信する。詳細については図８、図９の内容と同じなので説明を省略する。
【００８３】
機器間通信判断要求（ＴＴＬ＝１）を受信したセンサ機器１００−１はＴＴＬ＝０としてセンサ機器１００−３に対して機器間通信判断要求を送信する（Ｓ１４１６）。そして、機器間通信判断要求を受信したセンサ機器１００−３は、センサ機器１００−２に対して機器間通信可通知を送信する（Ｓ１４１７）。
【００８４】
機器間通信可通知を受信したセンサ機器１００−２はセンサ機能を非活性化し（Ｓ１４１８）、センサ機能を動作しない内郭のセンサネットワーク３００の隣接機器として動作する。
【００８５】
センサ機器１００−３は図示しないが同様に機器間通信判断要求を送信し、機器間通信可通知を受信せずに周回タイマをタイムアウトする。センサ機器１００−３は自センサ機器に隣接端末が３台登録されていると判断し、（Ｓ１４１９）のでセンサ機能を活性化し（Ｓ１４２０）、センサ機能を動作する外郭のセンサネットワーク３００の隣接機器として動作する。センサ機器１００−ｅの処理はセンサ機器１００−ｂと同じ処理なので説明を省略する。
【００８６】
次にセンサ機器１００−ｆの電源がユーザによって投入され、配置エラーとなり、電源がＯＦＦされるまでの処理について、図１１を用いて説明する。ここで、ステップ１５０１からステップ１５０６の処理は図９のステップ１３０１からステップ１５０６と同じシーケンスなので説明を省略する。
【００８７】
センサ機器１００−ｆはセンサ機器１００−４から機器間通信可通知を受信せず通信タイマをタイムアウトし（Ｓ１５０７）、自センサ機器を配置エラーと判断し、図２に図示しないＬＥＤ等表示部に配置エラー表示を行う（Ｓ１５０８）。そして隣接機器からのビーコンに対し応答を行わないビーコン未反応設定を行い（Ｓ１５０９）エラータイマがタイムアウトするまで処理を繰り返す。エラータイマがタイムアウトすると（Ｓ１５１０）、センサ機器１００−ａは自センサ機器の電源をＯＦＦにする（Ｓ１５１１）。
【００８８】
次にセンサ機器１００−ｇの電源がユーザによって投入され、配置エラーとなり、電源がＯＦＦされるまでの処理を説明する。次にセンサ機器１００−ｇの電源がユーザによって投入され、配置エラーとなり、電源がＯＦＦされるまでの処理を説明する。
【００８９】
センサ機器１００−ｇの電源が投入されると、センサ機器１００−ｇはビーコンを送出する。ビーコンを受信することが出来る隣接のセンサ機器１００−１、１００−２、１００−３、１００−７はそれぞれビーコンを受信すると、自センサ機器の機器情報をセンサ機器１００−ｇに対して送出する。
【００９０】
センサ機器１００−ｇはセンサ機器１００−１、１００−２、１００−３、１００−７から機器情報を受け取ると隣接機器が４台であると判断しエラー処理を行い、エラータイマがタイムアウトするまで繰り返す。さらにエラータイマがタイムアウトスロと電源をＯＦＦする。
【００９１】
次に図１２を用いてセンサ機器１００−ｈの電源がユーザによって投入され、配置エラーとなり、電源がＯＦＦされるまでの処理を説明する。センサ機器１００−ｇの電源が投入されると、センサ機器１００−ｇはビーコンを送出する。ビーコンを受信することが出来るセンサ機器が存在しないことからエラービーコンタイマがタイムアウトし電源をＯＦＦする。
【００９２】
本実施例では、周回通信出来るか否かを確認するために、実際にデータを周回通信させる方法を説明したが、周回通信を確認するための方法はこれだけ限らない。
図１を参照して説明すると、センサ機器１００−９は、自センサ機器の周辺に通信できるセンサ機器１００―１、２、１０、１３、１４が有ることが解ると、この情報をセンサ機器通信情報として記憶部１９０に記憶する。同様に、図１に示す全てのセンサ機器は、それぞれのセンサ機器通信情報を記憶部１９０に格納する。
【００９３】
センサ機器１００−９は、センサ機器１００―１、２、１０、１３、１４のセンサ機器通信情報を得ることで、センサ機器１００―１、２通信とセンサ機器１００―２、１０通信とセンサ機器１００―１０、１４と、センサ機器１００―１４、３とセンサ機器１００−１３、１が通信できることが解るので周回通信できる事が判断できる。
このように、センサ機器通信情報で内郭配置か外郭配置か判断しても良い。
【００９４】
図１および図１２から図１４を参照して、センサネットワークの侵入者追尾を説明する。まず、図１に示す侵入者のいない状態から、図１２において、センサ機器１００−１が侵入者を検知している。なお、図中の「●（ハッチングされた○）」は、当該センサ機器１００−１が侵入者を検知したことを意味している。侵入者を検知したセンサ機器１００−１は、侵入者があったことを、センサ機器１００−１、２、３、４、５の順またはセンサ機器１００−１、８、７、６、５の順でセンタ装置２００に通報する。つぎに、センサ機器１００−１は、隣接する非活性のセンサ機器１００−９、１００−１３を活性化させる。侵入者を検知したセンサ機器１００−１が、フラッシュ等の威嚇をしても良い。しかし、侵入者を検知したセンサ機器１００−１に隣接するセンサ機器１００−２、９、１３、８が威嚇しても良い。後者には、侵入者をセンサネットワーク５００から追い出す効果もある。
【００９５】
図１３において、侵入者がセンサ機器１００−１３の検知位置に移動している。侵入者を検知したセンサ機器１００−１３は、侵入者が合ったことを、センサ機器１００−１３、８、７、６、５の順でセンタ装置２００に通報する。つぎに、センサ機器１００−１３は、隣接する非活性のセンサ機器１００−１２、１００−１４を活性化させる。
【００９６】
図１４において、侵入者がセンサ機器１００−１２の検知位置に移動している。侵入者を検知したセンサ機器１００−１２は、侵入者が合ったことを、センサ機器１００−１２、７、６、５の順でセンタ装置２００に通報する。つぎに、センサ機器１００−１２は、隣接する非活性のセンサ機器１００−１１を活性化させる。一方、センサ機器１００−９は、侵入者検知中のセンサ機器１００−１２に隣接していないので非活性となる。
以上、図５から図１１を参照してセンサネットワークの構築方法について説明した。
【００９７】
まず、センサネットワークの配置する際の隣接するセンサ機器の状態を１〜３台とそれ以外の状態にわけ、０台または４台以上の場合にエラーとなり、さらに隣接するセンサ機器が１〜３台の場合であっても、隣接するセンサ機器同士の接続によって図１〜８で示した内郭に位置しセンサ機能を起動しないセンサ機器、外郭に位置してセンサ機能を起動するセンサ機器、外郭に位置してセンサ機能を起動しないセンサ機器、エラーとして動作しないセンサ機器にわけてセンサネットワークに組み込まれる。
【００９８】
これによって、図１〜図１４に示すセンサネットワークにセンサ機器を配置するだけで容易にセンサネットワークを構築することができる。
【００９９】
また、本実施例では、図５〜図１１の説明で隣接機器が２台で隣接機器同士が通信できる場合に、センサ機能を起動しないセンサ機器としていたが、センサ機能は起動してもよい。その場合、センサ機能を起動する端末が増加し侵入者の検出率は向上する。
【０１００】
本実施例に拠れば、センサネットワーク５００に侵入者が侵入した時点から、センサネットワーク５００外に出るまで継続して侵入者を捕らえることが出来る。また、センサネットワーク内郭のセンサ機器は待機状態（非活性状態）なので、内部の者はＩＤ等を携帯しなくてもセンサに反応することセンサネットワーク内に滞在可能となる。さらに、内部のセンサによる電力消費を抑制できる効果もある。しかも、外郭に配置されたセンサ機器が異常を検知すると、周辺のセンサ機器が活性化されるので、センサ機器による監視性が損なうこともない。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】センサネットワークのブロック図である。
【図２】センサ機器の機能ブロック図である。
【図３】センサ機器の侵入者検知処理フローチャートである。
【図４】センサネットワークの侵入者検知処理フローチャートである。
【図５】センサネットワークの構築例である
【図６】センサ機器１００の初期設定処理のフローチャートである。
【図７】センサ機器１００の基本動作処理のフローチャートである。
【図８】図５に示すセンサ機器１００−ａに電源が投入され電源ＯＦＦするまでのシーケンス図である。
【図９】図５に示すセンサ機器１００−ｂに電源が投入され隣接機器として登録するまでのシーケンス図である。
【図１０】図５に示すセンサ機器１００−ｄに電源が投入され隣接機器として登録するまでのシーケンス図である。また、１００−２が１００−ｄが登録されたことで内郭端末と判断し、センサ機能をＯＦＦするまでのシーケンス図である。
【図１１】図５に示すセンサ機器１００−ｆに電源が投入され電源ＯＦＦするまでのシーケンス図である。
【図１２】侵入者の移動に伴うセンサ機器の活性化／非活性化を説明するブロック図である（その１）。
【図１３】侵入者の移動に伴うセンサ機器の活性化／非活性化を説明するブロック図である（その２）。
【図１４】侵入者の移動に伴うセンサ機器の活性化／非活性化を説明するブロック図である（その３）。
【符号の説明】
【０１０２】
１００…センサ機器、１１０…アンテナ、１２０…無線部、１３０…センサ部、１４０…ネットワーク管理部、１５０…通信部、１６０…主制御部、１７０…外部センサ部、１８０…外部通信インタフェース部、１９０…記憶部、１９５…威嚇機能部、２００…センタ装置、５００…センサネットワーク。
【図１】
2009087300.tif 000003
【図２】
2009087300.tif 000004
【図３】
2009087300.tif 000005
【図４】
2009087300.tif 000006
【図５】
2009087300.tif 000007
【図６】
2009087300.tif 000008
【図７】
2009087300.tif 000009
【図８】
2009087300.tif 000010
【図９】
2009087300.tif 000011
【図１０】
2009087300.tif 000012
【図１１】
2009087300.tif 000013
【図１２】
2009087300.tif 000014
【図１３】
2009087300.tif 000015
【図１４】
2009087300.tif 000016