(57)【要約】      （修正有）【課題】プッシュプル信号のフォーカスエラー信号への漏れ込みを考慮して、より好適に最適パワーを算出する。【解決手段】パワーを複数通りに調整しつつ、較正用データを記録するように記録手段を制御する第１制御手段（２７）と、較正用データの記録品質を検出する第１検出手段（２８−２）と、較正用データを読み取ることで得られる記録済漏れ込み振幅を検出する検出手段（２８−１）と、記録品質が所望の品質となるパワーを第１最適パワーとして算出する第１算出手段（２７）と、第１最適パワーに対応する記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合に、記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ記録品質が第２の条件を満たすパワーを第２最適パワーとして算出する第２算出手段（２７）と、第１最適パワー又は第２最適パワーのレーザ光を照射することでデータの記録を開始するように記録手段を制御する第２制御手段（２４）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーを調整可能なレーザ光を記録媒体に照射することで、記録データを前記記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録データの記録を開始する前に、前記パワーを複数通りに調整しつつ、前記レーザ光のパワーを較正するための較正用データを前記記録データとして前記記録媒体に記録するように前記記録手段を制御する第１制御手段と、
前記較正用データの所定の記録品質を検出する第１検出手段と、
前記較正用データを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を示す記録済漏れ込み振幅を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段により検出された前記所定の記録品質が所望の品質となるパワーを、前記レーザ光の第１最適パワーとして算出する第１算出手段と、
前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合に、前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ前記所定の記録品質が第２の条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出する第２算出手段と、
(i)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしている場合には、前記第１最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御すると共に、(ii)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしていない場合には、前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御する第２制御手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第２算出手段は、前記記録済漏れ込み振幅の、前記記録データが未記録である記録領域において得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を示す未記録漏れ込み振幅に対する比が、前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項３】
前記比が前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーは、前記比が±６ｄＢ以内にあるパワーであることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の記録装置。
【請求項４】
前記比が前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーは、前記比が±３ｄＢ以内にあるパワーであることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記比が前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーは、前記記録済漏れ込み振幅と、前記未記録漏れ込み振幅とが略同一となるパワーであることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２算出手段は、前記フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う場合に得られるキャプチャレンジを示すＳ字信号の振幅に対する、前記記録済漏れ込み振幅の割合が、前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーを、前記レーザ光の最適パワーを算出することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記割合が前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーは、前記Ｓ字信号の振幅に対する前記記録済漏れ込み振幅が２０％以内に収まるパワーであることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記割合が前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーは、前記Ｓ字信号の振幅に対する前記記録済漏れ込み振幅が１０％以内に収まるパワーであることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第２検出手段は、トラックジャンプ時に前記記録済プッシュプル信号の振幅を検出することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録媒体は、スパイラル状の又は同心円状のトラックを備えており、
前記第１制御手段は、一のパワーで一のトラックに前記較正用データを記録した後、前記一のパワーとは異なる他のパワーで前記一のトラックとは異なる他のトラックに前記較正用データを記録するように前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録媒体は、スパイラル状の又は同心円状のトラックを備えており、
前記第１制御手段は、一のパワーで一のトラックに前記較正用データを記録した後、前記一のパワーとは異なる他のパワーで前記一のトラックとの間に所定のスペースを介在する位置に存在する他のトラックに前記較正用データを記録するように前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第１最適パワー又は前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで記録される前記記録データの前記記録品質が前記所望の品質とならない場合に、前記記録品質が前記所望の品質となるように前記レーザ光のストラテジを調整する調整手段を更に備えることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
パワーを調整可能なレーザ光を記録媒体に照射することで、記録データを前記記録媒体に記録する記録手段を備える記録装置における記録方法であって、
前記記録データの記録を開始する前に、前記パワーを複数通りに調整しつつ、前記レーザ光のパワーを較正するための較正用データを前記記録データとして前記記録媒体に記録するように前記記録手段を制御する第１制御工程と、
前記較正用データの所定の記録品質を検出する第１検出工程と、
前記較正用データを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を示す記録済漏れ込み振幅を検出する第２検出工程と、
前記第１検出工程において検出された前記所定の記録品質が所望の品質となるパワーを、前記レーザ光の第１最適パワーとして算出する第１算出工程と、
前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合に、前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ前記所定の記録品質が第２の条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出する第２算出工程と、
(i)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしている場合には、前記第１最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御すると共に、(ii)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしていない場合には、前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御する第２制御工程と
を備えることを特徴とする記録方法。
【請求項１４】
パワーを調整可能なレーザ光を記録媒体に照射することで、記録データを前記記録媒体に記録する記録手段と、前記記録データの記録を開始する前に、前記パワーを複数通りに調整しつつ、前記レーザ光のパワーを較正するための較正用データを前記記録データとして前記記録媒体に記録するように前記記録手段を制御する第１制御手段と、前記較正用データの所定の記録品質を検出する第１検出手段と、前記較正用データを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を示す記録済漏れ込み振幅を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段により検出された前記所定の記録品質が所望の品質となるパワーを、前記レーザ光の第１最適パワーとして算出する第１算出手段と、前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合に、前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ前記所定の記録品質が第２の条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出する第２算出手段と、(i)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしている場合には、前記第１最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御すると共に、(ii)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしていない場合には、前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御する第２制御手段とを備える記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、
該コンピュータを、前記記録手段、前記第１制御手段、前記第１検出手段、前記第２検出手段、前記第１算出手段、前記第２算出手段及び前記第２制御手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とする再生制御用のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば記録媒体に記録データを記録する記録装置及び方法、並びにコンピュータをこのような記録装置として機能させるコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、光ディスク等の記録媒体に記録データを記録する記録装置においては、光ディスクの種類、記録装置の種類及び記録速度等に応じて、ＯＰＣ（Optimum Power Control）処理により、レーザ光に係る記録パワーにおける最適パワーが設定される。即ち、記録パワーのキャリブレーション（較正）が行われる。これにより、光ディスクにおける情報記録面の特性のばらつき等に対応した適切な記録動作を実現できる。例えば、光ディスクが装置本体に装填されて書き込みのコマンドが入力されると、順次段階的に記録用レーザ光に係る光強度が切り替えられて試し書き用のデータがＯＰＣエリア（Power Calibration Area）に記録され、いわゆる試し書きの処理が実行される。その後、このようにして記録された試し書き用のデータ（ＯＰＣパターン）が再生され、この再生結果が所定の評価基準により判定されて、最適パワーが設定される。
【０００３】
また、実際の記録動作と同時に行なうＯＰＣ（所謂、ランニングＯＰＣ）によっても、記録用レーザ光に係る最適パワーを設定することができる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３１５９４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、色素膜を記録層として用いる記録媒体（例えば、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）の開発が進められている。この記録媒体においては、記録データを記録することにより（つまり、レーザ光を照射することにより）、記録層の反射率が増加することが知られている。また、この記録媒体においては、記録データを記録する際のパワーに依存して、再生時に得られるプッシュプル信号の振幅が大きく変動することが、本願発明者等の実験等により判明している。このため、プッシュプル信号の振幅が大きく変動することに起因して、フォーカスエラー信号への漏れ込みが変動しかねない（例えば、漏れ込みが大きくなりかねない）。このため、フォーカス制御すらも不安定になりかねないという技術的な問題点を有している。更には、最悪のパターンとしては、記録データを記録することによりプッシュプル信号の振幅が大きくなり過ぎてしまうことに起因して（つまり、漏れ込みが大きくなりすぎてしまうことに起因して）、フォーカス制御を行なうためのフォーカスアクチュエータに過電流が流れ、その結果、アクチュエータが焼きつく又は破損してしまいかねないという技術的な問題点を有している。
【０００６】
更には、記録データが記録された記録領域において得られるプッシュプル信号の振幅と、記録データが記録されていない記録領域において得られるプッシュプル信号の振幅とが大きく異なることになりかねない。この場合、プッシュプル信号を用いるトラッキング制御におけるサーボゲインを、記録データが記録された記録領域において得られるプッシュプル信号の振幅に合わせて設定した場合には、記録データが記録されていない記録領域におけるトラッキング制御が不安定になりかねない。同様に、プッシュプル信号を用いるトラッキング制御におけるサーボゲインを、記録データが記録されていない記録領域において得られるプッシュプル信号の振幅に合わせて設定した場合には、記録データが記録された記録領域におけるトラッキング制御が不安定になりかねない。つまり、特に再生時において、記録データが記録された記録領域において得られるプッシュプル信号の振幅と、記録データが記録されていない記録領域において得られるプッシュプル信号の振幅とが大きく異なることに起因して、トラッキング制御が不安定になりかねないという技術的な問題点を有している。
【０００７】
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、例えば、プッシュプル信号の変動（特に、プッシュプル信号のフォーカスエラー信号への漏れ込み）を考慮して、より好適に最適パワーを算出することができる記録装置及び方法、並びにコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の記録装置は、パワーを調整可能なレーザ光を記録媒体に照射することで、記録データを前記記録媒体に記録する記録手段と、前記記録データの記録を開始する前に、前記パワーを複数通りに調整しつつ、前記レーザ光のパワーを較正するための較正用データを前記記録データとして前記記録媒体に記録するように前記記録手段を制御する第１制御手段と、前記較正用データの所定の記録品質を検出する第１検出手段と、前記較正用データを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を示す記録済漏れ込み振幅を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段により検出された前記所定の記録品質が所望の品質となるパワーを、前記レーザ光の第１最適パワーとして算出する第１算出手段と、前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合に、前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ前記所定の記録品質が第２の条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出する第２算出手段と、(i)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしている場合には、前記第１最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御すると共に、(ii)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしていない場合には、前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御する第２制御手段とを備える。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の記録方法は、パワーを調整可能なレーザ光を記録媒体に照射することで、記録データを前記記録媒体に記録する記録手段を備える記録装置における記録方法であって、
前記記録データの記録を開始する前に、前記パワーを複数通りに調整しつつ、前記レーザ光のパワーを較正するための較正用データを前記記録データとして前記記録媒体に記録するように前記記録手段を制御する第１制御工程と、前記較正用データの所定の記録品質を検出する第１検出工程と、前記較正用データを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を示す記録済漏れ込み振幅を検出する第２検出工程と、前記第１検出工程において検出された前記所定の記録品質が所望の品質となるパワーを、前記レーザ光の第１最適パワーとして算出する第１算出工程と、前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合に、前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ前記所定の記録品質が第２の条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出する第２算出工程と、(i)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしている場合には、前記第１最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御すると共に、(ii)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしていない場合には、前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御する第２制御工程とを備える。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のコンピュータプログラムは、パワーを調整可能なレーザ光を記録媒体に照射することで、記録データを前記記録媒体に記録する記録手段と、前記記録データの記録を開始する前に、前記パワーを複数通りに調整しつつ、前記レーザ光のパワーを較正するための較正用データを前記記録データとして前記記録媒体に記録するように前記記録手段を制御する第１制御手段と、前記較正用データの所定の記録品質を検出する第１検出手段と、前記較正用データを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を示す記録済漏れ込み振幅を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段により検出された前記所定の記録品質が所望の品質となるパワーを、前記レーザ光の第１最適パワーとして算出する第１算出手段と、前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合に、前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ前記所定の記録品質が第２の条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出する第２算出手段と、(i)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしている場合には、前記第１最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御すると共に、(ii)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしていない場合には、前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御する第２制御手段とを備える記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記記録手段、前記第１制御手段、前記第１検出手段、前記第２検出手段、前記第１算出手段、前記第２算出手段及び前記第２制御手段の少なくとも一部として機能させる。
【００１１】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための最良の形態として、本発明の記録装置及び方法、並びにコンピュータプログラムに係る実施形態の説明を進める。
【００１３】
（記録装置の実施形態）
本発明の記録装置に係る実施形態は、パワーを調整可能なレーザ光を記録媒体に照射することで、記録データを前記記録媒体に記録する記録手段と、前記記録データの記録を開始する前に、前記パワーを複数通りに調整しつつ、前記レーザ光のパワーを較正するための較正用データを前記記録データとして前記記録媒体に記録するように前記記録手段を制御する第１制御手段と、前記較正用データの所定の記録品質を検出する第１検出手段と、前記較正用データを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を示す記録済漏れ込み振幅を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段により検出された前記所定の記録品質が所望の品質となるパワーを、前記レーザ光の第１最適パワーとして算出する第１算出手段と、前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合に、前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ前記所定の記録品質が第２の条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出する第２算出手段と、(i)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしている場合には、前記第１最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御すると共に、(ii)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしていない場合には、前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御する第２制御手段とを備える。
【００１４】
本発明の記録装置に係る実施形態によれば、例えば映像データや音声データやＰＣ用データ等の記録データを記録する前に、レーザ光の最適パワーが算出される。つまり、較正用データを記録し、且つ該記録された較正用データの読取結果に基づいて最適パワーを算出するＯＰＣ（Optimum Power Control）が行われる。
【００１５】
本実施形態では特に、最適パワーを算出する際には、まず、較正用データを読み取ることで得られる記録品質（例えば、変調度やジッタやアシンメトリ等）が所望の品質となるパワーが、第１最適パワーとして算出される。その後、第１最適パワーに対応する記録済漏れ込み振幅（つまり、第１最適パワーで記録された較正用データを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅）が第１の条件を満たしているか否かが判定される。
【００１６】
第１最適パワーに対応する記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしている場合には、該第１最適パワーのレーザ光を照射することで、記録データの記録が開始される。
【００１７】
他方で、第１最適パワーに対応する記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合には、第１最適パワーに代えて、第１最適パワーに対応する漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ変調度やアシンメトリ等の記録品質が第２の条件を満たすパワーが第２最適パワーとして算出される。その後、第２最適パワーのレーザ光を照射することで、記録データの記録が開始される。
【００１８】
ここに、「記録品質が所望の品質となる」とは、例えば、記録品質が記録媒体の規格上での最適な品質となる状態或いは記録媒体の規格上で予め定められた目標品質となる状態を示す趣旨である。他方で、「記録品質が第２の条件を満たす」とは、記録された記録データを好適に読み取ることができないほどにまでは記録品質が悪化していない状態（言い換えれば、記録された記録データを好適に読み取ることができる程度の記録品質が実現される状態）を示す趣旨であって、例えば、記録媒体の規格上で許容されている良好な値となる状態を示す趣旨である。つまり、「記録品質が第２の条件を満たす」状態は、「記録品質が所望の品質となる」状態をも含んでいる。
【００１９】
また、「記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たす」とは、記録済漏れ込み振幅が、安定的な記録動作や再生動作の妨げとならない状態にあることを示す趣旨である。
【００２０】
このように、本実施形態によれば、単に変調度やジッタやアシンメトリ等の記録品質のみならず、記録済漏れ込み振幅をも考慮して最適パワー（つまり、第１最適パワー及び第２最適パワーであり、以降“最適パワー”を、第１最適パワー及び第２パワーを包含する広い意味での最適パワーという意味で使用する）が算出される。このため、プッシュプル信号の振幅が大きく変動する場合であっても、該変動するプッシュプル信号のフォーカスエラー信号への漏れ込みを考慮して最適パワーが算出される。このため、このようにして算出された最適パワーのレーザ光を用いて記録データを記録することにより、フォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を、記録動作や再生動作が安定的に行うことができる程度に抑えることができる。言い換えれば、フォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を、記録動作や再生動作が安定的に行うことができる程度に小さくすることができる。これにより、プッシュプル信号の振幅が大きく変動する場合であっても、フォーカス制御を安定的に行なうことができるような最適パワーで、記録データの記録を行うことができる。従って、再生時においても、上述した問題点は生じないと共に、フォーカス制御を行なうアクチュエータの破損や焼き付きを好適に防止することができる。
【００２１】
加えて、変動するプッシュプル信号のフォーカスエラー信号への漏れ込みを考慮して最適パワーを算出することで、間接的には、変動するプッシュプル信号の振幅を考慮して最適パワーを算出することができる。このため、較正用データが記録済である記録領域において得られるプッシュプル信号（以降、適宜 “記録済プッシュプル信号”と称する）の振幅と、記録データが記録されていない記録領域において得られるプッシュプル信号（つまり、較正用データ及び記録データが未記録である記録領域において得られるプッシュプル信号であって、“未記録プッシュプル信号”と称する）の振幅とが大きく異なることになるような状態の発生を、相応に或いは好適に抑制することができる。これにより、プッシュプル信号の振幅が大きく変動する場合であっても、トラッキング制御を安定的に行なうことができるような最適パワーで、記録データの記録を行うことができる。従って、再生時においても、上述した問題点は生じない。
【００２２】
尚、上述した色素膜を記録層として用いる記録媒体においては、パワーの変化に対して、従来のＯＰＣにおける指標として用いられているアシンメトリの変動があまり或いは殆どないことが、本願発明者等の実験等により判明している。このようにアシンメトリの変動があまり或いは殆どない場合には、従来のＯＰＣでは、最適パワーを算出することが困難或いは不可能である。しかるに、本実施形態によれば、記録済プッシュプル信号の振幅及び未記録プッシュプル信号の振幅の夫々を考慮して最適パワーが算出される。このため、上述した色素膜を記録層として用いる記録媒体であっても、ＯＰＣを好適に行うことができ、その結果、好適に最適パワーを算出することができる。
【００２３】
尚、パワーの変化に対して、従来のＯＰＣにおける指標として用いられているアシンメトリの変動があまり或いは殆どない記録媒体に対しては、第１検出手段により検出される記録品質としては、アシンメトリ以外の記録品質が検出されることが好ましい。
【００２４】
また、色素膜を記録層として用いている記録媒体に限らず、記録データを記録する際のパワーに依存して、プッシュプル信号の振幅が多少なりとも変動するものであれば、本実施形態に係る記録装置による最適パワーを算出する対象となり得ることは言うまでもない。
【００２５】
尚、本実施形態においては、記録済漏れ込み振幅の変動が、安定的な記録動作や再生動作の妨げとならなくなるようなパワーを、最適パワーとして算出することが好ましい。この意味において、本実施形態における「漏れ込み振幅が第１の条件を満たす」という条件は、記録媒体の特性や種類等や記録装置の特性や種類等に応じて、適切に設定されることが好ましい。
【００２６】
本発明の記録装置に係る実施形態の一の態様では、前記第２算出手段は、前記第１最適パワーに対応する前記記録済プッシュプル信号の振幅の、前記記録データが未記録である記録領域において得られる未記録プッシュプル信号の振幅に対する比が、前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出する。
【００２７】
この態様によれば、第１最適パワーに対応する記録済漏れ込み振幅と、未記録漏れ込み振幅との比に基づいて、第２最適パワーが算出される。このため、上述したように、第２最適パワーのレーザ光を用いて記録データを記録することにより、フォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を、記録動作に対する悪影響が殆どなくなる程度に抑えることができる。言い換えれば、記録済プッシュプル信号の振幅と、未記録プッシュプル信号の振幅とが大きく異なることになるような状態の発生を、相応に或いは好適に抑制することができ、その結果、フォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を、安定的な記録動作や再生動作の妨げとならなくなる程度に抑えることができる。
【００２８】
尚、本実施形態においては、フォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量が、安定的な記録動作や再生動作の妨げとならなくなる程度に抑制されるパワーを、最適パワーとして算出することが好ましい。この意味において、本実施形態における「比が満たすべき第１の条件に応じた条件」は、記録媒体の特性や種類等や記録装置の特性や種類等に応じて、適切に設定されることが好ましい。
【００２９】
上述の如く、記録済漏れ込み振幅と未記録漏れ込み振幅との比が第１の条件に応じた条件を満たすパワーを第２最適パワーとして算出する記録装置の態様では、前記比が前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーは、前記比が±６ｄＢ以内にあるパワーであるように構成してもよい。
【００３０】
このように構成すれば、仮に記録済漏れ込み振幅と未記録漏れ込み振幅とが異なっていたとしても（言い換えれば、記録済プッシュプル信号の振幅と未記録プッシュプル信号の振幅とが異なっていたとしても）、その比が±６ｄＢ以内であるような第２最適パワーで記録データが記録されれば、フォーカス制御（更には、トラッキング制御）を安定的に行なうことができる。
【００３１】
上述の如く、記録済漏れ込み振幅と未記録漏れ込み振幅との比が所定の条件を満たすパワーを最適パワーとして算出する記録装置の態様では、前記比が前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーは、前記比が±３ｄＢ以内にあるパワーであるように構成してもよい。
【００３２】
このように構成すれば、フォーカス制御（更には、トラッキング制御）の安定性に対して余裕を持たせるという意味で、上述した「比が±６ｄＢ以内」という条件を、「比が±３ｄＢ以内」というより厳しい条件に変更している。このため、仮に記録済漏れ込み振幅と未記録漏れ込み振幅とが異なっていたとしても（言い換えれば、記録済プッシュプル信号の振幅と未記録プッシュプル信号の振幅とが異なっていたとしても）、その比が±３ｄＢ以内であるような第２最適パワーで記録データが記録されれば、フォーカス制御（更には、トラッキング制御）をより一層安定的に行なうことができる。
【００３３】
上述の如く、記録済漏れ込み振幅と未記録漏れ込み振幅との比が所定の条件を満たすパワーを最適パワーとして算出する記録装置の態様では、前記比が前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーは、前記記録済漏れ込み振幅と、前記未記録漏れ込み振幅とが略同一となるパワーであるように構成してもよい。
【００３４】
このように構成すれば、記録済漏れ込み振幅と、未記録漏れ込み振幅とが大きく異なることになるような状態（言い換えれば、記録済プッシュプル信号の振幅と、未記録プッシュプル信号の振幅とが大きく異なることになるような状態）の発生を、確実に抑制することができる。つまり、記録データの記録によっても、プッシュプル信号が変動することが殆どなくなり、その結果、漏れ込み振幅が大きくなりすぎることもなくなる。このため、フォーカス制御（更には、トラッキング制御）を安定的に行なうことができるような第２最適パワーで、記録データの記録を行うことができる。
【００３５】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様では、前記第２算出手段は、前記フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う場合に得られるキャプチャレンジを示すＳ字信号の振幅に対する、前記記録済漏れ込み振幅の割合が、前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーを、前記レーザ光の最適パワーを算出する。
【００３６】
この態様によれば、上述したように、フォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を、記録動作に対する悪影響が殆どなくなる程度に抑えることができる。言い換えれば、記録済プッシュプル信号の振幅と、未記録プッシュプル信号の振幅とが大きく異なることになるような状態の発生を、相応に或いは好適に抑制することができ、その結果、フォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を、安定的な記録動作や再生動作の妨げとならなくなる程度に抑えることができる。
【００３７】
尚、本実施形態においては、フォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量が、安定的な記録動作や再生動作の妨げとならなくなる程度に抑制されるパワーを、最適パワーとして算出することが好ましい。この意味において、本実施形態における「割合が満たすべき第１の条件に応じた条件」は、記録媒体の特性や種類等や記録装置の特性や種類等に応じて、適切に設定されることが好ましい。
【００３８】
上述の如く、Ｓ字信号の振幅に対する記録済漏れ込み振幅の割合が第１の条件に応じた条件を満たすパワーを第２最適パワーとして算出する記録装置の態様では、前記割合が前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーは、前記Ｓ字信号の振幅に対する前記記録済漏れ込み振幅が２０％以内に収まるパワーであるように構成してもよい。
【００３９】
このように構成すれば、記録済漏れ込み振幅がＳ字信号の振幅の２０％以内であるような第２最適パワーで記録データが記録されれば、フォーカス制御（更には、トラッキング制御）を安定的に行なうことができる。
【００４０】
上述の如く、Ｓ字信号の振幅に対する記録済漏れ込み振幅の割合が第１の条件に応じた条件を満たすパワーを第２最適パワーとして算出する記録装置の態様では、前記割合が前記第１の条件に応じた条件を満たすパワーは、前記Ｓ字信号の振幅に対する前記記録済漏れ込み振幅が１０％以内に収まるパワーであるように構成してもよい。
【００４１】
このように構成すれば、フォーカス制御（更には、トラッキング制御）の安定性に対して余裕を持たせるという意味で、上述した「割合が２０％以内」という条件を、「割合が１０％以内」というより厳しい条件に変更している。このため、フォーカス制御（更には、トラッキング制御）をより一層安定的に行なうことができる。
【００４２】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様では、前記検出手段は、トラックジャンプ時に前記記録済漏れ込み振幅を検出する。
【００４３】
この態様によれば、トラックジャンプを行うことにより、フォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を好適に検出することができる。
【００４４】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様では、前記記録媒体は、スパイラル状の又は同心円状のトラックを備えており、前記第１制御手段は、一のパワーで一のトラックに前記較正用データを記録した後、前記一のパワーとは異なる他のパワーで前記一のトラックとは異なる他のトラックに前記較正用データを記録するように前記記録手段を制御する。
【００４５】
この態様によれば、１トラック毎に同じパワーで較正用データが記録される。従って、仮に1トラックの周内において記録感度等が変動している場合であっても、該変動の影響を受けることなく、好適に較正用データの記録済漏れ込み振幅を検出することができる。これにより、最適パワーを好適に算出することができる。
【００４６】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様では、前記記録媒体は、スパイラル状の又は同心円状のトラックを備えており、前記第１制御手段は、一のパワーで一のトラックに前記較正用データを記録した後、前記一のパワーとは異なる他のパワーで前記一のトラックとの間に所定のスペース（例えば、数トラックの空きスペース）を介在する位置に存在する他のトラックに前記較正用データを記録するように前記記録手段を制御する。
【００４７】
この態様によれば、較正用データが記録されたトラックに隣接するトラックの影響を受けることなく、好適に較正用データの記録済漏れ込み振幅を検出することができる。これにより、最適パワーを好適に算出することができる。
【００４８】
本発明の記録装置の他の態様では、前記第１最適パワー又は前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで記録される前記記録データの前記記録品質が前記所望の品質とならない場合に、前記記録品質が前記所望の品質となるように前記レーザ光のストラテジを調整する調整手段を更に備える。
【００４９】
この態様によれば、調整されたストラテジを用いて記録データを記録することで、漏れ込み振幅のみならず、他の記録特性（例えば、変調度やジッタやアシンメトリ等）をも所望の品質となるように、記録データを記録することができる。
【００５０】
（記録方法の実施形態）
本発明の記録方法に係る実施形態は、パワーを調整可能なレーザ光を記録媒体に照射することで、記録データを前記記録媒体に記録する記録手段を備える記録装置における記録方法であって、前記記録データの記録を開始する前に、前記パワーを複数通りに調整しつつ、前記レーザ光のパワーを較正するための較正用データを前記記録データとして前記記録媒体に記録するように前記記録手段を制御する第１制御工程と、前記較正用データの所定の記録品質を検出する第１検出工程と、前記較正用データを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を示す記録済漏れ込み振幅を検出する第２検出工程と、前記第１検出工程において検出された前記所定の記録品質が所望の品質となるパワーを、前記レーザ光の第１最適パワーとして算出する第１算出工程と、前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合に、前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ前記所定の記録品質が第２の条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出する第２算出工程と、 (i)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしている場合には、前記第１最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御すると共に、(ii)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしていない場合には、前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御する第２制御工程とを備える。
【００５１】
本発明の記録方法に係る実施形態によれば、上述した本発明の記録装置に係る実施形態が享受することができる各種効果と同様の効果を享受することができる。
【００５２】
尚、上述した本発明の記録装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明の記録方法に係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００５３】
（コンピュータプログラムの実施形態）
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態は、パワーを調整可能なレーザ光を記録媒体に照射することで、記録データを前記記録媒体に記録する記録手段と、前記記録データの記録を開始する前に、前記パワーを複数通りに調整しつつ、前記レーザ光のパワーを較正するための較正用データを前記記録データとして前記記録媒体に記録するように前記記録手段を制御する第１制御手段と、前記較正用データの所定の記録品質を検出する第１検出手段と、前記較正用データを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を示す記録済漏れ込み振幅を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段により検出された前記所定の記録品質が所望の品質となるパワーを、前記レーザ光の第１最適パワーとして算出する第１算出手段と、前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合に、前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ前記所定の記録品質が第２の条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出する第２算出手段と、(i)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしている場合には、前記第１最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御すると共に、(ii)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしていない場合には、前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御する第２制御手段とを備える記録装置（即ち、上述した本発明の記録装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む））に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記記録手段、前記第１制御手段、前記第１検出手段、前記第２検出手段、前記第１算出手段、前記第２算出手段及び前記第２制御手段の少なくとも一部として機能させる。
【００５４】
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態によれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明の記録装置に係る実施形態を比較的簡単に実現できる。
【００５５】
尚、上述した本発明の記録装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００５６】
（コンピュータプログラム製品の実施形態）
本発明のコンピュータプログラム製品に係る実施形態は、パワーを調整可能なレーザ光を記録媒体に照射することで、記録データを前記記録媒体に記録する記録手段と、前記記録データの記録を開始する前に、前記パワーを複数通りに調整しつつ、前記レーザ光のパワーを較正するための較正用データを前記記録データとして前記記録媒体に記録するように前記記録手段を制御する第１制御手段と、前記較正用データの所定の記録品質を検出する第１検出手段と、前記較正用データを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み量を示す記録済漏れ込み振幅を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段により検出された前記所定の記録品質が所望の品質となるパワーを、前記レーザ光の第１最適パワーとして算出する第１算出手段と、前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たしていない場合に、前記記録済漏れ込み振幅が第１の条件を満たし且つ前記所定の記録品質が第２の条件を満たすパワーを、前記レーザ光の第２最適パワーとして算出する第２算出手段と、(i)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしている場合には、前記第１最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御すると共に、(ii)前記第１最適パワーに対応する前記記録済漏れ込み振幅が前記第１の条件を満たしていない場合には、前記第２最適パワーの前記レーザ光を照射することで前記記録データの記録を開始するように前記記録手段を制御する第２制御手段とを備える記録装置（即ち、上述した本発明の記録装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む））に備えられたコンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、該コンピュータを、前記記録手段、前記第１制御手段、前記第１検出手段、前記第２検出手段、前記第１算出手段、前記第２算出手段及び前記第２制御手段の少なくとも一部として機能させる。
【００５７】
本発明のコンピュータプログラム製品に係る実施形態によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明の記録装置に係る実施形態を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明の情報記録装置に係る実施形態として機能させるコンピュータ読取可能なコード（或いはコンピュータ読取可能な命令）から構成されてよい。
【００５８】
尚、上述した本発明の記録装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラム製品に係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００５９】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされよう。
【００６０】
以上説明したように、本発明の記録装置に係る実施形態によれば、記録手段と、第１制御手段と、第１検出手段と、第２検出手段と、第１算出手段と、第２算出手段と、第２制御手段とを備える。本発明の記録方法に係る実施形態によれば、第１制御工程と、第１検出工程と、第２検出工程と、第１算出工程と、第２算出工程と、第２制御工程とを備える。本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態によれば、コンピュータを本発明の記録装置に係る実施形態として機能させる。従って、プッシュプル信号の変動（特に、プッシュプル信号のフォーカスエラー信号への漏れ込み）を考慮して、より好適に最適パワーを算出することができる。
【実施例】
【００６１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００６２】
（１−１）  基本構成
初めに、図１を参照して、本実施例に係る記録装置の基本構成について説明を進める。ここに、図１は、本実施例に係る記録装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【００６３】
図１に示すように、記録装置１は、実際に光ディスク１００がローディングされ且つデータの記録やデータの再生が行なわれるディスクドライブ２と、該ディスクドライブ２に対するデータの記録を制御するパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ３とを備えている。
【００６４】
ディスクドライブ２は、光ディスク１００、スピンドルモータ２１、光ピックアップ（ＰＵ：Pick Up）２２、ＬＤＤ（Laser Diode Driver）２３、ＣＰＵ２４、メモリ２５、データ入出力制御部２６、ＯＰＣ（Optimum Power Control）部２７、漏れ込み振幅検出部２８−１、変調度検出部２８−２及び記録補償部２９を備えて構成されている。また、ホストコンピュータ３は、操作／表示制御部３１、操作ボタン３２、表示パネル３３、ＣＰＵ３４、メモリ３５及びデータ入出力制御部３６を備えて構成される。
【００６５】
スピンドルモータ２１は光ディスク１００を回転及び停止させるもので、光ディスク１００へのアクセス時に動作する。より詳細には、スピンドルモータ２１は、図示しないサーボユニット等によりスピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク１００を回転及び停止させるように構成されている。
【００６６】
光ピックアップ２２は、光ディスク１００への記録を行うために、ＬＤＤ２３と共に本発明における「記録手段」の一具体例を構成するＬＤ（Laser Diode）２２１を備えている。より詳細には、データの記録時には、光ピックアップ２２が備えるＬＤ２２１は、ＬＤＤ２３の制御の下に、光ディスク１００に対して、記録光としてのレーザ光ＬＢを照射する。これにより、光ディスク１００にデータが記録される。
【００６７】
光ピックアップ２２は、更に、光ディスク１００に記録されたデータを読み取るために、ＰＤ（Photo Detector）２２２を備えている。より具体的には、データの読み取り時には、光ピックアップ２２が備えるＬＤ２２１は、ＬＤＤ２３の制御の下に、光ディスク１００に対して、読取光としてのレーザ光ＬＢを照射する。ＰＤ２２２には、照射されたレーザ光ＬＢの反射光が入射する。これにより、光ディスク１００に記録されたデータが読み取られる。
【００６８】
ＬＤＤ２３は、後述のＯＰＣ処理時には、後述のＯＰＣパターンの記録及び読取処理により最適な記録レーザパワーの決定が行えるように、光ピックアップ２２が備えるＬＤ２２１を駆動する。その後、ＬＤＤ２３は、データの記録時には、ＯＰＣ処理により決定された最適な記録レーザパワーで、光ピックアップ２２が備えるＬＤ２２１を駆動するように構成されている。このデータの記録時には、最適な記録レーザパワーは、記録されるデータに応じて変調される。
【００６９】
ＣＰＵ２４は、ディスクドライブ２が備える各種構成部と、データバスを介して接続され、各種構成部に指示を行うことで、ディスクドライブ２全体の制御を行う。通常、ＣＰＵ２４が動作するためのソフトウェア又はファームウェアは、メモリ２５に格納されている。
【００７０】
メモリ２５は、ディスクドライブ２におけるデータ処理全般及びＯＰＣ処理において使用される。また、メモリ２５は、ディスクドライブ２としての動作を行わせしめるプログラム（即ち、ファームウェア）が格納されるＲＯＭ領域と、データが一時的に格納されるＲＡＭ領域などから構成される。
【００７１】
データ入出力制御部２６は、ディスクドライブ２に対する外部からのデータ入出力を制御する。ディスクドライブ２とＳＣＳＩや、ＡＴＡＰＩなどのインタフェースを介して接続されている外部のホストコンピュータ３から発行されるドライブ制御命令は、データ入出力制御部２６を介してＣＰＵ２４に伝達される。また、記録されるデータも同様にデータ入出力制御部２６を介して、ホストコンピュータ３とやり取りされる。
【００７２】
ＯＰＣ部２７は、ＯＰＣ処理を制御する。具体的には、ＯＰＣパターンの記録を行うようにＬＤＤ２３を制御する。また、ＯＰＣ部２７は、記録されたＯＰＣパターンの読取結果をＰＤ２２２より受け取る漏れ込み振幅検出部２８−１において検出されたフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅及び記録されたＯＰＣパターンの読取結果をＰＤ２２２より受け取る変調度検出部２８−２において検出された変調度の夫々に基づいて、最適な記録レーザパワーを算出する。
【００７３】
漏れ込み振幅検出部２８−１は、フォーカスエラー（ＦＥ：Focus Error）信号へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅を検出可能に構成されている。具体的には、ＰＤ２２２における読取結果に基づいて、フォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅を検出可能に構成されている。
【００７４】
変調度検出部２８−２は、変調度を検出可能に構成されている。具体的には、ＰＤ２２２における読取結果に基づいて、変調度を検出可能に構成されている。
【００７５】
記録補償部２９は、ＬＤＤ２３がＬＤ２２１を駆動させるための記録ストラテジを調整可能に構成されている。
【００７６】
操作／表示制御部３１は、ホストコンピュータ３対する動作指示受付と表示を行うもので、例えば「記録」といった操作ボタン３２による指示をＣＰＵ３４に伝える。
【００７７】
ＣＰＵ３４は、操作／表示制御部３１からの指示情報を元に、データ入出力制御部３６を介して、ディスクドライブ２に対して制御命令（コマンド）を送信し、ディスクドライブ２全体を制御する。同様に、ＣＰＵ３４は、ディスクドライブ２に対して、動作状態をホストに送信するように要求するコマンドを送信することができる。これにより、「記録中」といったディスクドライブ２の動作状態が把握できるため、ＣＰＵ３４は、操作／表示制御部３１を介して蛍光管やＬＣＤなどの表示パネル３３に、ディスクドライブ２の動作状態を出力することができる。
【００７８】
メモリ３５は、ホストコンピュータ３が使用する内部記憶装置であり、例えばＢＩＯＳ（Basic Input／Output System)等のファームウェアプログラムが格納されるＲＯＭ領域、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の動作に必要な変数等が格納されるＲＡＭ領域などから構成される。
【００７９】
（１−２）光ディスク
続いて、図２を参照して、本実施例に係る記録装置１の記録動作の対象となる光ディスク１００の基本構成について説明する。ここに、図２は、光ディスク１００の基本構造を示した概略平面図であり、該光ディスク１００の半径方向における記録領域構造の図式的概念図である。
【００８０】
図２に示されるように、光ディスク１００は、例えば、ＤＶＤと同じく直径１２ｃｍ程度のディスク本体上の記録面に、センターホール１０１を中心として、内周側ＰＣＡ（Power Calibration Area）１１１、ＲＭＡ（Recording Management Area）１１２、リードインエリア１１３、データ記録エリア１１４、リードアウトエリア１１５及び外周側ＰＣＡ１１６が設けられている。そして、例えばセンターホール１０１を中心にスパイラル状或いは同心円状に、例えばグルーブトラック及びランドトラックが交互に設けられている。また、このトラック上には、データパターンがＥＣＣブロックという単位で分割されて記録される。ＥＣＣブロックは、エラー訂正可能なデータ管理単位である。また、本実施例においては、光ディスク１００は、一度のみデータパターンを記録することが可能な追記型記録媒体であってもよいし、複数回データパターンを記録することが可能な書換型記録媒体であってもよい。
【００８１】
そして、グルーブトラックは、一定の振幅及び空間周波数で揺動されている。即ち、グルーブトラックは、ウォブリングされており、そのウォブルの周期は所定値に設定されている。ランドトラック上にはプリフォーマットアドレスを示すランドプリピット（ＬＰＰ：Land Pre Pit）と呼ばれるピットが形成されている。この２つのアドレッシング（即ち、ウォブル及びランドプリピット）により記録中のディスク回転制御や記録クロックの生成を行うと共に、記録アドレス等のデータパターン記録に必要な情報を得ることができる。尚、グルーブトラックのウォブルを周波数変調や位相変調など所定の変調方式により変調することによりプリフォーマットアドレスを予め記録するようにしてもよい。
【００８２】
（１−３）動作例
続いて、図３を参照して、本実施例に係る記録装置１の動作例について説明する。ここに、図３は、本実施例に係る記録装置１の動作例の流れを概念的に示すフローチャートである。
【００８３】
図３に示すように、データ記録エリア１１４へのデータの記録を開始する前に、ＣＰＵ２４の制御を受けるＯＰＣ部２７の制御により、ＯＰＣ処理が行われる。具体的には、まず、本発明における「第１制御手段」の一具体例を構成するＯＰＣ部２７の制御の下に、記録レーザパワーを順次段階的に変更しながら、内周側ＰＣＡ１１１に対してＯＰＣパターンが記録される（ステップＳ１０１）。ＯＰＣパターンとして、例えば３Ｔパルスに相当する短マーク及び１１Ｔパルスに相当する長マークを夫々同一の長さのスペースと共に交互に形成した記録パターンが一つの例として挙げられる。
【００８４】
その後、ＯＰＣ部２７の制御下で、ＰＤ２２２により、内周側ＰＣＡ１１１に記録されたＯＰＣパターンが読み取られる（ステップＳ１０２）。このようなＯＰＣパターンの読み取りは、１回のＯＰＣ処理における記録レーザパワーの変更回数だけ繰り返される。ＰＤ２２２による読取結果（つまり、ＯＰＣパターンの読取結果）は、漏れ込み振幅検出回路２８−１及び変調度検出回路２８−２の夫々へ出力される。
【００８５】
続いて、本発明における「第１検出手段」の一具体例を構成する変調度検出回路２８−２の動作により、ＯＰＣパターンの読取結果から変調度（つまり、ＯＰＣパターンが記録された記録領域における変調度）が検出される（ステップＳ１０３）。同様に、本発明における「第２検出手段」の一具体例を構成する漏れ込み振幅検出回路２８−１の動作により、ＯＰＣパターンの読取結果から得られるフォーカスエラー信号（つまり、ＯＰＣパターンが記録された記録領域におけるフォーカスエラー信号）へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅が検出される（ステップＳ１０３）。尚、以下の説明では、ＯＰＣパターンが記録された記録領域におけるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅を、適宜“記録済漏れ込み振幅”と称する。検出された変調度及び漏れ込み振幅の夫々は、ＯＰＣ部２７へ出力される。これにより、ＯＰＣ部２７は、記録レーザパワーと変調度との相関関係及び記録レーザパワーと漏れ込み振幅との相関関係を認識することができる。
【００８６】
尚、ステップＳ１０３において、ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域におけるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅も同様に検出されることが好ましい。尚、以下の説明では、ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域におけるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅を、適宜“未記録漏れ込み振幅”と称する。
【００８７】
ここで、図４を参照して、漏れ込み振幅検出回路２８−１の具体的な構成例について説明する。ここに、図４は、漏れ込み振幅検出回路２８−１の構成例を概念的に示すブロック図である。
【００８８】
図４に示すように、漏れ込み振幅検出回路２８−１は、記録／未記録判定部２８１と、ピークホールド回路２８２と、ボトムホールド回路２８３と、加算器２８４とを備えている。
【００８９】
記録／未記録判定部２８１には、ＰＤ２２２の読取結果（特に、ＲＦ信号）が入力される。記録／未記録判定部２８１は、ＲＦ信号に基づいて、現在読取が行われている記録領域が、ＯＰＣパターン等のデータが記録されている記録領域か否か（言い換えれば、ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域か否か）を判定する。その判定結果は、ピークホールド回路２８２及びボトムホールド回路２８３の夫々に出力される。
【００９０】
ピークホールド回路２８２及びボトムホールド回路２８３の夫々には、ＰＤ２２２の読取結果（特に、フォーカスエラー信号）が入力される。ピークホールド回路２８２及びボトムホールド回路２８３は、夫々、フォーカスエラー信号のピーク値及びボトム値を検出する。このとき、記録／未記録判定部２８１における判定結果を利用して、ＯＰＣパターン等のデータが記録されている記録領域におけるフォーカスエラー信号のピーク値及びボトム値と、ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域におけるフォーカスエラー信号のピーク値及びボトム値とを区別しながら検出する。その後、加算器２８４において、ピークホールド回路２８２において検出されたフォーカスエラー信号のピーク値から、ボトムホールド回路２８３において検出されたフォーカスエラー信号のボトム値が減算される。その結果、プッシュプル信号のフォーカスエラー信号への漏れ込み振幅が得られる。得られた漏れ込み振幅は、ＯＰＣ部２７へ出力される。
【００９１】
ここで、漏れ込み振幅検出回路２８−１を用いた漏れ込み振幅の検出は、トラックジャンプを行った場合に行われることが好ましい。ここで、ピークホールド回路２８２において検出されたフォーカスエラー信号のピーク値から、ボトムホールド回路２８３において検出されたフォーカスエラー信号のボトム値を減算することで、漏れ込み振幅を得る場合には、トラックジャンプ前の記録領域に記録されたＯＰＣパターン等のデータを記録したときの記録レーザパワーと、トラックジャンプ後の記録領域に記録されたＯＰＣパターン等のデータを記録したときの記録レーザパワーとが同じであることが好ましい。或いは、トラックジャンプ前の記録領域と、トラックジャンプ後の記録領域との夫々が共に、ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域であることが好ましい。
【００９２】
他方で、フォーカスエラー信号のピーク値及びボトム値の夫々を検出することに代えて、フォーカスエラー信号のピーク値及びボトム値の何れか一方を検出し、該検出されたピーク値及びボトム値の何れか一方を、フォーカスエラー信号の振幅として取り扱ってもよい。この場合、トラックジャンプ前の記録領域に記録されたＯＰＣパターン等のデータを記録したときの記録レーザパワーと、トラックジャンプ後の記録領域に記録されたＯＰＣパターン等のデータを記録したときの記録レーザパワーとが同じでなくともよい。
【００９３】
再び図３において、本発明における「第１算出手段」及び「第２算出手段」の一具体例を構成するＯＰＣ部２７の動作により、最適な記録レーザパワーが算出される。
【００９４】
より具体的には、まず、ステップＳ１０３において検出された変調度が最適となるような記録レーザパワーが算出される。その後、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅（言い換えれば、変調度が最適となるような記録レーザパワーで記録されたＯＰＣパターンを読み取ることで得られるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅）が所定の条件を満たしているか否かが判定される（ステップＳ１０４）。ここでは、例えば、ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅に対する、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅の比が、所定の条件を満たしているか否かが判定される。
【００９５】
本実施例では、「所定の条件」として、「ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅に対する、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅の比が±６ｄＢ以内に収まる」という条件を用いてもよい（後述する図５における「Ｎｏ．１」参照）。
【００９６】
好ましくは、「所定の条件」として、「ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅に対する、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅の比が±３ｄＢ以内に収まる」という条件を用いてもよい（後述する図５における「Ｎｏ．２」参照）。
【００９７】
更に好ましくは、「所定の条件」として、「ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅に対する、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅の比が概ね１となる（つまり、ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅と、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅とが略同一となる）」という条件を用いてもよい（後述する図５における「Ｎｏ．３」参照）。
【００９８】
ステップＳ１０４における判定の結果、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅が所定の条件を満たしていると判定された場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、変調度が最適となる記録レーザパワーが、最適な記録レーザパワーとして算出される（ステップＳ１０５）。
【００９９】
他方、ステップＳ１０４における判定の結果、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅が所定の条件を満たしていないと判定された場合には（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅が所定の条件を満たすと共に変調度が光ディスク１００の規格上許される許容範囲内に収まる記録レーザパワーが、最適な記録レーザパワーとして算出される（ステップＳ１０６）。特に、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅が所定の条件を満たす記録レーザパワーのうち、変調度が光ディスク１００の規格上許される許容範囲のうち最適な値となる記録レーザパワーが、最適な記録レーザパワーとして算出されることが好ましい。
【０１００】
ここで、図５を参照して、本実施例に係る記録装置により算出される最適な記録レーザパワーについてより詳細に説明する。ここに、図５は、ＯＰＣパターンが記録された記録領域における漏れ込み振幅及び変調度と記録レーザパワーとの相関を示すグラフ上で最適な記録レーザパワーを示すグラフである。
【０１０１】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、図３のステップＳ１０３において検出された変調度及び漏れ込み振幅により、記録レーザパワーと変調度との相関関係及び記録レーザパワーと漏れ込み振幅との相関関係が得られる。また、同様に、ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅も得られる。
【０１０２】
ここで、「所定の条件」として、「ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅に対する、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅の比が±３ｄＢ以内に収まる」という条件を用いるものとする。
【０１０３】
図５（ａ）に示す例においては、変調度が最適となる記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅は、「ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅に対する、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅の比が±３ｄＢ以内に収まる」という条件を満たしている。このため、図５（ａ）に示す例においては、変調度が最適となるような記録レーザパワーが、最適な記録レーザパワーとして算出される。
【０１０４】
他方で、図５（ｂ）に示す例においては、変調度が最適となる記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅は、「ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅に対する、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅の比が±３ｄＢ以内に収まる」という条件を満たしていない。このため、図５（ｂ）に示す例においては、「ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅に対する、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅の比が±３ｄＢ以内に収まる」という条件を満たす記録レーザパワーのうち変調度が最適となる（例えば、最大となる）記録レーザパワーが、最適な記録レーザパワーとして算出される。
【０１０５】
尚、上述の説明では、漏れ込み振幅の比に基づいて最適な記録レーザパワーを算出している。しかしながら、１枚の光ディスク１００においては、ＯＰＣパターン等のデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅は、一般的には変わらない。このことを考慮して、漏れ込み振幅の比に代えて、ＯＰＣパターンが記録された記録領域における漏れ込み振幅そのものに基づいて、最適な記録レーザパワーを算出してもよい。
【０１０６】
再び図３において、その後、本発明における「調整手段」の一具体例を構成する記録補償部２９の制御の下に、記録ストラテジを調整する記録補償動作が実行されるか否かが判定される（ステップＳ１０７）。ここでは、ステップＳ１０５又はステップＳ１０６において算出された最適な記録レーザパワーで一度データを記録し、該記録されたデータの記録品質（例えば、変調度や、ジッタや、アシンメトリ等）が良好であれば、記録補償が実行されないと判定される。他方で、最適な記録レーザパワーで記録されたデータの記録品質が良好でなければ、記録補償が実行されると判定される。
【０１０７】
ステップＳ１０７における判定の結果、記録補償動作が実行されると判定された場合には（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、本発明における「調整手段」の一具体例を構成する記録補償部２９の動作により、記録補償動作が行われる（ステップＳ１０８）。具体的には、最適な記録レーザパワーで記録されたデータの記録品質が良好になるように、記録ストラテジ（特に、ピークパワー以外の要素）が調整される。尚、記録補償動作の詳細については、特許第２５９２０８６号を参照されたい。
【０１０８】
その後、本発明における「第２制御手段」の一具体例を構成するＣＰＵ２４の制御の下に、データ記録エリア１１４へのデータの記録が開始される（ステップＳ１０９）。つまり、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅が所定の条件を満たしている場合には、ステップＳ１０５において算出された最適な記録レーザパワーのレーザ光ＬＢを、ステップＳ１０８において調整された記録ストラテジに応じて変調しながら照射することで、データの記録が開始される。他方、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅が所定の条件を満たしていない場合には、ステップＳ１０６において算出された最適な記録レーザパワーのレーザ光ＬＢを、ステップＳ１０８において調整された記録ストラテジに応じて変調しながら照射することで、データの記録が開始される。
【０１０９】
他方、ステップＳ１０７における判定の結果、記録補償動作が実行されないと判定された場合には（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ２４の制御の下に、記録補償動作が実行されることなく、データ記録エリア１１４へのデータの記録が開始される（ステップＳ１０９）。つまり、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅が所定の条件を満たしている場合には、ステップＳ１０５において算出された最適な記録レーザパワーのレーザ光ＬＢを、デフォールトの記録ストラテジに応じて変調しながら照射することで、データの記録が開始される。他方、変調度が最適となるような記録レーザパワーに対応する漏れ込み振幅が所定の条件を満たしていない場合には、ステップＳ１０６において算出された最適な記録レーザパワーのレーザ光ＬＢを、デフォールトの記録ストラテジに応じて変調しながら照射することで、データの記録が開始される。
【０１１０】
ここで、色素膜を記録層として用いる光ディスク１００（例えば、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）においては、記録レーザパワーに依存して、再生時に得られるプッシュプル信号の振幅が大きく変動することが、本願発明者等の実験等により判明している。このため、図６（ａ）の上部に示すように、データが記録された記録領域におけるプッシュプル信号の振幅と、データが記録されていない記録領域におけるプッシュプル信号の振幅とが大きく異なることになりかねない。ここでは特に、データが記録された記録領域におけるプッシュプル信号の振幅が、データが記録されていない記録領域におけるプッシュプル信号の振幅と比較して大きくなる例について示している。更には、記録データを記録することによりプッシュプル信号の振幅が大きくなり過ぎてしまうことに起因して、プッシュプル信号のフォーカスエラー信号への漏れ込み量が大きくなってしまいかねない。この場合、図６（ａ）の下部に示すように、プッシュプル信号が大きく変動してしまいかねない。これは、フォーカス制御を行なうためのフォーカスアクチュエータに過電流が流れてしまうおそれが高まるため、好ましくない。これは、フォーカスアクチュエータの焼き付き又は破損につながるため好ましくない。
【０１１１】
しかるに、本実施例においては、従来のＯＰＣとは異なり、単に変調度やジッタやアシンメトリ等の記録品質のみならず、データが記録された記録領域におけるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅と、データが記録されていない記録領域におけるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅との差異が小さくなるような（或いは、差異がなくなるような）記録レーザパワーが、最適な記録レーザパワーとして算出される。このため、図６（ｂ）の下部に示すように、本実施例においては、データが記録された記録領域における漏れ込み振幅と、データが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅との差異が小さくなる（或いは、なくなる）。その結果、記録レーザパワーに依存してプッシュプル信号の振幅が大きく変動する場合であっても、フォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込みが変動する（例えば、漏れ込みが大きくなる）という不都合を好適に抑制することができる。従って、記録レーザパワーに依存してプッシュプル信号の振幅が大きく変動する場合であっても、フォーカス制御を安定的に行なうことができるような記録レーザパワーで、データの記録を行うことができる。
【０１１２】
更には、データが記録された記録領域における漏れ込み振幅と、データが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅との差異が小さくなる（或いは、なくなる）ことは、実質的には、図６（ｂ）の上部に示すように、本実施例においては、データが記録された記録領域におけるプッシュプル信号の振幅と、データが記録されていない記録領域におけるプッシュプル信号の振幅との差異が小さくなる（或いは、なくなる）ことにつながる。これにより、トラッキング制御におけるサーボゲインを、データが記録されていない記録領域において得られるプッシュプル信号の振幅に合わせて設定した場合及びデータが記録されている記録領域において得られるプッシュプル信号の振幅に合わせて設定した場合のいずれの場合であっても、トラッキング制御が不安定になることを好適に抑制することができる。従って、記録レーザパワーに依存してプッシュプル信号の振幅が大きく変動する場合であっても、トラッキング制御を安定的に行なうことができるような記録レーザパワーで、データの記録を行うことができる。
【０１１３】
加えて、上述した色素膜を記録層として用いる光ディスク１００においては、記録レーザパワーの変化に対して、従来のＯＰＣにおける指標として用いられているアシンメトリの変動があまり或いは殆どないことが、本願発明者等の実験等により判明している。このようにアシンメトリの変動があまり或いは殆どない場合には、従来のＯＰＣでは、最適な記録レーザパワーを算出することが困難或いは不可能である。しかるに、本実施例によれば、データが記録された記録領域における漏れ込み振幅及びデータが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅の夫々を考慮して最適な記録レーザパワーが算出される。このため、上述した色素膜を記録層として用いる光ディスク１００であっても、ＯＰＣを好適に行うことができ、その結果、好適に最適な記録レーザパワーを算出することができる。
【０１１４】
尚、上述した実施例では、変調度及び漏れ込み振幅に基づいて最適な記録レーザパワーを算出する構成について説明している。しかしながら、変調度に代えて、例えばジッタやアシンメトリ等の他の記録品質及び漏れこみ振幅に基づいて最適な記録レーザパワーを算出するように構成してもよい。但し、記録レーザパワーの変化に対して、従来のＯＰＣにおける指標として用いられているアシンメトリの変動があまり或いは殆どない光ディスク１００に対しては、アシンメトリ以外の記録品質とプッシュプル信号の振幅に基づいて最適な記録レーザパワーが算出されることが好ましい。
【０１１５】
尚、色素膜を記録層として用いている光ディスク１００に限らず、データを記録する際の記録レーザパワーに依存して、プッシュプル信号の振幅が多少なりとも変動するものであれば、本実施例に係る記録装置１による最適な記録レーザパワーを算出する対象となり得ることは言うまでもない。
【０１１６】
また、上述の説明では、データが記録されていない記録領域における漏れ込み振幅に対する、データが記録された記録領域における漏れ込み振幅の比に基づいて、最適な記録レーザパワーを算出する動作例について説明した。しかしながら、フォーカス制御を行なう場合に得られるＳ字信号の振幅に対する、データが記録された記録領域における漏れ込み振幅の割合に基づいて、最適な記録レーザパワーを算出するように構成してもよい。この場合、図３のステップＳ１０５においては、Ｓ字信号の振幅に対する、データが記録された記録領域における漏れ込み振幅の割合が所定の条件の条件を満たしているか否かが判定される。また、図３のステップＳ１０６においては、Ｓ字信号の振幅に対する、データが記録された記録領域における漏れ込み振幅の割合が所定の条件の条件を満たす記録レーザパワーが、最適な記録レーザパワーとして算出される。
【０１１７】
尚、本実施例では、「所定の条件」として、「Ｓ字信号の振幅に対する、データが記録された記録領域における漏れ込み振幅の割合が、２０％以下になる」という条件を用いてもよい。或いは、フォーカス制御（或いは、トラッキング制御）の安定性をより一層確保するために、「所定の条件」として、「Ｓ字信号の振幅に対する、データが記録された記録領域における漏れ込み振幅の割合が、１０％以下になる」という条件を用いてもよい。
【０１１８】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う記録装置及び方法、並びにコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本実施例に係る情報記録装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】光ディスクの基本構造を示した概略平面図であり、該光ディスクの半径方向における記録領域構造の図式的概念図である。
【図３】本実施例に係る記録装置の動作例の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図４】漏れ込み振幅検出回路の構成例を概念的に示すブロック図である。
【図５】ＯＰＣパターンが記録された記録領域におけるフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込み振幅と記録レーザパワーとの相関を示すグラフ上で最適な記録レーザパワーを示すグラフである。
【図６】プッシュプル信号の振幅の変動及びフォーカスエラー信号へのプッシュプル信号の漏れ込みの態様を概念的に示すグラフである。
【符号の説明】
【０１２０】
１  記録装置
２  ディスクドライブ
２２  光ピックアップ
２２１  ＬＤ
２２２  ＰＤ
２３  ＬＤＤ
２４  ＣＰＵ
２７  ＯＰＣ部
２８−１  漏れ込み振幅検出部
２８−２  変調度検出部
２９  記録補償部
３  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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