(57)【要約】【課題】ステアリングホイールを握ったままで車載機器の操作を可能とするとともに、ステアリングホイールに簡単に取り付けることができる情報入力装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールに装着され、車載機器の操作を行う情報入力装置は、タップされた位置からステアリングホイール上を左回り及び右回りして伝搬されたそれぞれの音波を検出する音波検出手段と、音波検出手段により検出された２波の到達時間差を計測する時間差計測手段と、時間差計測手段により計測された到達時間差に基づいて、タップされた位置を算出する位置算出手段と、位置算出手段により算出されたタップ位置に応じた操作信号を車載機器に送信する通信手段と、を有する。【選択図】図５
2009262710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに装着され、車載機器の操作を行う情報入力装置であって、
タップされた位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして伝搬されたそれぞれの音波を検出する音波検出手段と、
前記音波検出手段により検出された２波の到達時間差を計測する時間差計測手段と、
前記時間差計測手段により計測された到達時間差に基づいて、タップされた位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段により算出されたタップ位置に応じた操作信号を前記車載機器に送信する通信手段と、
を有することを特徴とする情報入力装置。
【請求項２】
所定の操作ボタンをさらに有し、
前記所定の操作ボタンが操作されることにより、前記音波検出手段、前記時間差計測手段、前記位置算出手段、及び前記通信手段をそれぞれ稼働させることを特徴とする請求項１記載の情報入力装置。
【請求項３】
ステアリングホイールに装着され、車載機器の操作を行う情報入力装置であって、
タップされた位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして伝搬されたそれぞれの音波を検出する音波検出手段と、
タップ位置と、当該タップ位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして前記音波検出手段に伝搬されたそれぞれの音波を合わせた波形と、を対応付けた波形情報を記憶している記憶手段と、
前記音波検出手段により検出された２波の合わせた波形と、前記記憶手段に記憶している波形情報の波形と、を比較する波形比較手段と、
前記波形比較手段により波形が一致した波形情報に基づいて、タップされた位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段により算出されたタップ位置に応じた操作信号を前記車載機器に送信する通信手段と、
を有することを特徴とする情報入力装置。
【請求項４】
所定の操作ボタンをさらに有し、
前記所定の操作ボタンが操作されることにより、前記音波検出手段、前記波形比較手段、前記位置算出手段、及び前記通信手段をそれぞれ稼働させることを特徴とする請求項３記載の情報入力装置。
【請求項５】
前記音波検出手段は、
第１の音波検出手段と、前記第１の音波検出手段から所定の距離離れて設けられた第２の音波検出手段と、を備え、
前記位置算出手段は、
前記第１の音波検出手段が検出した音波と、前記第２の音波検出手段が検出した音波の到達時間差を加味して、タップされた位置を算出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報入力装置。
【請求項６】
ステアリングホイールに装着され、車載機器の操作を行う情報入力装置が読み取り可能なプログラムであって、
前記情報入力装置を、
タップされた位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして伝搬されたそれぞれの音波を検出する音波検出手段と、
前記音波検出手段により検出された２波の到達時間差を計測する時間差計測手段と、
前記時間差計測手段により計測された到達時間差に基づいて、タップされた位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段により算出されたタップ位置に応じた操作信号を前記車載機器に送信する通信手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
ステアリングホイールに装着され、車載機器の操作を行う情報入力装置が読み取り可能なプログラムであって、
前記情報入力装置を、
タップされた位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして伝搬されたそれぞれの音波を検出する音波検出手段と、
タップ位置と、当該タップ位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして前記音波検出手段に伝搬されたそれぞれの音波を合わせた波形と、を対応付けた波形情報を記憶している記憶手段と、
前記音波検出手段により検出された２波の合わせた波形と、前記記憶手段に記憶している波形情報の波形と、を比較する波形比較手段と、
前記波形比較手段により波形が一致した波形情報に基づいて、タップされた位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段により算出されたタップ位置に応じた操作信号を前記車載機器に送信する通信手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報入力装置に関し、より詳しくは、ステアリングホイールに装着され、車載機器の操作を行う情報入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車を運転中に、車載機器（カーステレオやカーナビゲーションシステムなど）を操作する場合には、ハンドル（ステアリングホイール）から手を離して車載機器を操作するので、安全性を損なうおそれがある。
【０００３】
そのため、ステアリングホイールを握ったまま、車載機器を操作できる技術が提案されている。例えば、ステアリングホイールに圧電素子を複数配置し、圧電素子にかかる圧力からステリングホイール上の握られた位置を検出し、検出した位置に基づいて、各種操作を行う入力装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２８１２６号公報
【特許文献２】特開２００３−０９５０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ステアリングホイールに圧電素子を取り付けることは、ステアリングホイール自体の改造作業を伴うため、ユーザが簡単にできることではない。また、コストもかかるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の事情を鑑みてなされたものであり、その課題の一例としては、ステアリングホイールを握ったままで車載機器の操作を可能とするとともに、ステアリングホイールに簡単に取り付けることができる情報入力装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を達成するため、請求項１記載の発明は、ステアリングホイールに装着され、車載機器の操作を行う情報入力装置であって、タップされた位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして伝搬されたそれぞれの音波を検出する音波検出手段と、前記音波検出手段により検出された２波の到達時間差を計測する時間差計測手段と、前記時間差計測手段により計測された到達時間差に基づいて、タップされた位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段により算出されたタップ位置に応じた操作信号を前記車載機器に送信する通信手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、ステアリングホイールに装着され、車載機器の操作を行う情報入力装置であって、タップされた位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして伝搬されたそれぞれの音波を検出する音波検出手段と、タップ位置と、当該タップ位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして前記音波検出手段に伝搬されたそれぞれの音波を合わせた波形と、を対応付けた波形情報を記憶している記憶手段と、前記音波検出手段により検出された２波の合わせた波形と、前記記憶手段に記憶している波形情報の波形と、を比較する波形比較手段と、前記波形比較手段により波形が一致した波形情報に基づいて、タップされた位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段により算出されたタップ位置に応じた操作信号を前記車載機器に送信する通信手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項６記載の発明は、ステアリングホイールに装着され、車載機器の操作を行う情報入力装置が読み取り可能なプログラムであって、前記情報入力装置を、タップされた位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして伝搬されたそれぞれの音波を検出する音波検出手段と、前記音波検出手段により検出された２波の到達時間差を計測する時間差計測手段と、前記時間差計測手段により計測された到達時間差に基づいて、タップされた位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段により算出されたタップ位置に応じた操作信号を前記車載機器に送信する通信手段と、して機能させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項７記載の発明は、ステアリングホイールに装着され、車載機器の操作を行う情報入力装置が読み取り可能なプログラムであって、前記情報入力装置を、タップされた位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして伝搬されたそれぞれの音波を検出する音波検出手段と、タップ位置と、当該タップ位置から前記ステアリングホイール上を左回り及び右回りして前記音波検出手段に伝搬されたそれぞれの音波を合わせた波形と、を対応付けた波形情報を記憶している記憶手段と、前記音波検出手段により検出された２波の合わせた波形と、前記記憶手段に記憶している波形情報の波形と、を比較する波形比較手段と、前記波形比較手段により波形が一致した波形情報に基づいて、タップされた位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段により算出されたタップ位置に応じた操作信号を前記車載機器に送信する通信手段と、して機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る情報入力装置１の外観図である。情報入力装置１は、具体的には、自動車のハンドル（ステリングホイール）２に装着可能なステアリングリモコンであり、その外観上に、１つのマイク３と、少なくとも１つ以上のボタンキー４と、を備えている。すなわち、情報入力装置１は、自動車に設けられた車載機器（カーステレオやカーナビゲーションシステムなど）を操作するための情報入力デバイスとして、リング状のステリングホイール２上に装着されている。
【００１３】
本実施の形態の情報入力装置１は、運転者がステリングホイール２をタップする（叩く）ことによって、情報入力を行う機能を有し、詳しくは、情報入力装置１がステリングホイール２上のタップした位置を把握することによって、タップした位置に応じた操作情報を車載機器に送信するようになっている。
【００１４】
ここで、図２を参照して、本実施の形態におけるタップ位置検出方法について説明する。例えば、運転者がステリングホイール２のＡ点をタップした場合には、タップすることによって発生した音波は、ステアリングホイール２を媒質として、左回りのルートＲ１及び右回りのルートＲ２をそれぞれ経由して、ステリングホイール２上のマイク３に到達する。この場合には、左回りのルートＲ１の方が右回りのルートＲ２よりもマイク３までの距離が短いので、左回りのルートＲ１を経由して伝搬した音波の方が、右回りのルートＲ２を経由して伝搬した音波よりも早くマイク３に到達する。Ａ点をタップしたときの情報入力装置１が収集した音波の波形を図３（ａ）に示す。図３（ａ）には、左回りのルートＲ１を経由して伝搬した音波Ｗ１と右回りのルートＲ２を経由して伝搬した音波Ｗ２の波形がそれぞれ示されている。
【００１５】
本実施の形態では、この音波Ｗ１と音波Ｗ２の到達時間差Ｔ１を測定することによってタップ位置を計算して算出するようになっている。すなわち、音波Ｗ１と音波Ｗ２の到達時間差Ｔ１（具体的には、振幅がピークとなる地点の時間差）を計測することにより、左回りのルートＲ１と右回りのルートＲ２の距離差がわかるので、距離差からタップ位置を算出するようになっている。なお、本実施の形態では、運転者は通常、ステリングホイール２の上半分を握ることが多いので、タップ位置をステアリングホイール２の上半分に限定している。
【００１６】
図３（ｂ）は、図２に示すステリングホイール２のＢ点をタップしたときの情報入力装置１が収集した音波の波形を示している。この場合には、左回りのルートＲ１と右回りのルートＲ２の距離差がＡ点の場合よりも小さいので、図３（ｂ）に示すように、音波Ｗ１と音波Ｗ２の到達時間差Ｔ１は、Ａ点をタップしたときよりも短くなっている。
【００１７】
図４は、上述した情報入力装置１の機能構成図である。情報入力装置１は、車載機器に操作情報を送信する通信部１１、ステアリングホイール２上を伝搬してきた音波を検出する音波検出部１２、検出した音波からタップ位置を検出するＣＰＵ１３、及びタップ位置に応じた操作情報を記憶している記憶部１４を具備する構成である。
【００１８】
通信部１１は、本実施の形態では、赤外線通信により車載機器と通信可能に構成されているが、他の通信形態であってもよいのは勿論である。
【００１９】
音波検出部１２は、具体的には、図１に示すマイク３が該当し、運転者がタップすることにより発生した音波を検出するようになっている。本実施の形態では、上述したように、左回りのルートＲ１を経由して到達した音波Ｗ１と右回りのルートＲ２を経由して到達した音波Ｗ２の２つの音波を検出するようになっている。
【００２０】
ＣＰＵ１３は、情報入力装置１のすべての動作を統括的に制御している。本実施の形態においては、ＣＰＵ１３は、音波検出部１２により検出された音波に基づいて、タップ位置を検出するタップ位置検出機能ｆ１を有し、タップ位置に応じた操作情報ｄ１０を記憶部１４から取得し、操作情報ｄ１０を車載機器に送信するように制御している。
【００２１】
記憶部１４は、ＣＰＵ１３が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、ＣＰＵ１３が動作する際の一時的なデータを保存するＲＡＭ、各種の設定情報及び制御情報を格納する不揮発性メモリなどから構成される。なお、この制御プログラムは、記憶部１４に記憶される他、携行可能なフラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのＡＶ機器やコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録することも、通信ネットワークを介して配信することも可能である。
【００２２】
また、本実施の形態では、記憶部１４は、タップ位置に応じた操作情報ｄ１０を記憶している。すなわち、操作情報ｄ１０は、タップ位置と、車載機器を制御するための制御情報と、を対応付けた情報である。
【００２３】
次に、図５を参照して、本実施の形態に係る情報入力装置１の動作について説明する。図５は、情報入力装置１のタップ位置検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
まず、情報入力装置１は、情報入力装置１のボタンキー４の操作があったか否かを判定する（ステップＳ１０）。本実施の形態では、ボタンキー４の操作をトリガとして、タップタップ位置検出処理を実行するので、ボタンキー４の操作があるか否かを判断するものである。すなわち、運転者はボタンキー４の操作をした後に、ステアリングホイール２の所望の位置をタップする。
【００２５】
ボタンキー４の操作があったときは（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、情報入力装置１は、以降の処理（ステップＳ２０〜Ｓ６０）を実行する。
【００２６】
すなわち、情報入力装置１は、まず、音波検出部１２を介して第１の音波を検出し（ステップＳ２０）、次いで、第２の音波を検出する（ステップＳ３０）。ここで、第１の音波とは、マイク３に最初に到達する音波（図３における音波Ｗ１）をいい、第２の音波とは、マイク３に２番目に到達する音波（図３における音波Ｗ２）をいう。
【００２７】
次いで、情報入力装置１は、第１の音波と第２の音波の到達時間差Ｔ１を計算し（ステップＳ４０）、到達時間差Ｔ１からタップ位置を算出する（ステップＳ５０）。
【００２８】
最後に、情報入力装置１は算出したタップ位置に基づいて、該当する操作情報ｄ１０を記憶部１４から取得し、操作情報ｄ１０を車載機器に送信する（ステップＳ６０）。
【００２９】
以上、本実施の形態に係る情報入力装置１によれば、ステアリングホイール２に装着され、車載機器の操作を行うステアリングリモコンであって、タップされた位置からステアリングホイール２上を左回り及び右回りして伝搬されたそれぞれの音波を検出し、検出した２波の到達時間差を計測することによって、タップされた位置を算出し、タップ位置に応じた操作信号を車載機器に送信するので、ステアリングホイール２を握ったままで車載機器の操作を可能とすることができ、安全性を確保することができる。
【００３０】
また、本実施の形態に係る情報入力装置１は、ステアリングリモコンにタップ位置検出機能ｆ１を加えた情報入力デバイスであるので、従来のように、ステアリングホイール２に対する改造作業を伴うこともなく、ユーザが簡単に取り付けることができ、コストもかからない。
【００３１】
＜第２の実施の形態＞
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る情報入力装置５の外観図である。情報入力装置５は、具体的には、自動車のハンドル（ステリングホイール）２に装着可能なステアリングリモコンであり、その外観上に、２つのマイク３Ａ及び３Ｂと、少なくとも１つ以上のボタンキー４と、を備えている。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、上記実施の形態と異なる構成及び機能のみ説明し、その他の構成及び機能に関しては同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】
本実施の形態の情報入力装置５は、上記実施の形態と同様に、運転者がステリングホイール２をタップすることによって、情報入力を行う機能を有し、詳しくは、情報入力装置５がタップした位置を把握することによって、タップした位置に応じた操作情報を車載機器に送信するようになっている。また、これに加えて、本実施の形態の情報入力装置５は、ステアリングホイール２上に所定の間隔をあけて２つのマイク３Ａ及び３Ｂを取り付けているので、より正確にタップ位置を検出することができるようになっている。
【００３４】
第１の実施の形態においては、タップ位置をステアリングホイール２の上半分の領域としたが、これは、ステアリングホイール２が全周に亘って同一素材であると仮定すると、マイク３に対して対称な位置となる２つの地点（マイク３から等距離の２つの地点）に関しては、計測される到達時間差Ｔ１が同じになるので、２つの地点のいずれをタップしたか判別することができないからである。例えば、図６において、ステアリングホイール２上の点Ｃ１とＣ２がマイク３に対して対称な位置であるとすると、図６（ａ）に示すＣ１点をタップしたときに発生する第１の音波と第２の音波の到達時間差Ｔ１と、図６（ｂ）に示すＣ２点をタップしたときに発生する第１の音波と第２の音波の到達時間差Ｔ１は同じになる。
【００３５】
本実施の形態の情報入力装置５は、このような問題をクリアできる構成としたものであり、ステアリングホイール２の全周に亘ってタップ位置を検出可能としている。すなわち、本実施の形態においては、タップ位置に制限は設けていない。
【００３６】
図８を参照して、本実施の形態におけるタップ位置検出方法について説明する。図８は、図７に示すＤ点をタップした場合の情報入力装置５のマイク３Ａ及び３Ｂが収集した音波の波形を示している。図８には、左回りのルートＲ１を経由して伝搬した音波Ｗ１と右回りのルートＲ２を経由して伝搬した音波Ｗ２の波形がマイクごとにそれぞれ示されている。
【００３７】
本実施の形態においても、第１の実施形態の場合と同様に、少なくともマイク３Ａ又はマイク３Ｂのいずれか一方における音波Ｗ１と音波Ｗ２の到達時間差Ｔ１を測定することによってタップ位置を計算するが、これに加えて、マイク３Ａとマイク３Ｂの第１の音波の到達時間差Ｔ２（具体的には、振幅がピークとなる地点の時間差）を測定するので、タップ位置をより正確に算出することができるようになっている。
【００３８】
以上、本実施の形態に係る情報入力装置５によれば、タップ位置を検出し、検出したタップ位置に応じた操作情報ｄ１０を車載機器に送信することができるので、情報入力装置１と同一の効果を有することができる。また、本実施の形態に係る情報入力装置５によれば、２つのマイク３Ａ及び３Ｂを備え、それぞれのマイク３Ａ及び３Ｂが検出した音波を用いて、タップ位置を算出するので、より正確にタップ位置を検出することができる。
【００３９】
＜第３の実施の形態＞
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る情報入力装置６の機能ブロック図である。なお、情報入力装置６の外観は第１の実施の形態に係る情報入力装置１と同じである。すなわち、情報入力装置６は、自動車のハンドル（ステリングホイール）２に装着可能なステアリングリモコンであり、その外観上に、１つのマイク３と、少なくとも１つ以上のボタンキー４と、を備えている。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、上記実施の形態と異なる構成及び機能のみ説明し、その他の構成及び機能に関しては同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】
本実施の形態の情報入力装置６は、第１の実施の形態と同様に、運転者がステリングホイール２をタップすることによって、情報入力を行う機能を有し、詳しくは、情報入力装置１がタップした位置を把握することによって、タップした位置に応じた操作情報を車載機器に送信するようになっている。しかしながら、タップ位置検出方法が第１の実施の形態と異なっており、検出した音波の波形のパターンマッチングにより、タップ位置を検出するようになっている。したがって、本実施の形態においては、前提として、それぞれのタップ位置に対応づけられた複数の波形が情報入力装置６に予め記憶されている。
【００４２】
上記実施の形態においては、第１の音波と第２の音波の到達時間差Ｔ１を用いて、タップ位置を算出したが、第１の音波及び第２の音波の到達時間はそれぞれ微小時間（ｍｓｅｃ単位）なので、ステアリングホイール２の素材等によっては、第１の音波及び第２の音波の差異が明確でなく、到達時間差Ｔ１を判別できない場合も想定される。
【００４３】
例えば、図１０（ａ）に示すようなステアリングホイール２のＥ点をタップしたときに発生する左回りのルートＲ１の波形Ｐ１と右回りのルートＲ２の波形Ｐ２を図１０（ｂ）に示すような波形とすると、マイク３が収集する音波の波形Ｐ３は、波形Ｐ１と波形Ｐ２の合成波形となる。同様にして、図１１（ａ）に示すようなステアリングホイール２のＦ点をタップしたときに発生する左回りのルートＲ１の波形Ｐ１及び右回りのルートＲ２の波形Ｐ２、並びにマイク３が収集する音波の波形Ｐ３を図１１（ｂ）に示す。上記実施の形態のタップ位置検出方法においては、このような音波の波形Ｐ３に対しては、上述した到達時間差Ｔ１を算出することは困難である。
【００４４】
本実施の形態のタップ位置検出方法は、このように到達時間差Ｔ１を判別できないような場合であっても、タップ位置の検出を可能としている。すなわち、本実施の形態のタップ位置検出方法は、ステアリングホイール２上の複数の地点（例えば、図１０（ａ）に示す地点Ｅ、図１１（ａ）に示す地点Ｆなど）をタップしたときのマイク収録波形（例えば、図１０（ｂ）に示すマイク収録波形Ｐ３、図１１（ｂ）に示すマイク収録波形Ｐ３など）をそれぞれのタップ地点と対応付けた波形情報として情報入力装置６に予め記憶させておき、マイク３が音波を収集したときは、この収集した音波の波形と、この予め記憶している複数の波形とのパターンマッチングを行い、波形が一致する波形情報に対応づけられたタップ位置を取得して、タップ位置を検出するようになっている。
【００４５】
情報入力装置６は、図９に示すように、車載機器に操作情報を送信する通信部１１、ステアリングホイール２を伝搬してきた音波を検出する音波検出部１２、検出した音波からタップ位置を検出するＣＰＵ６１、及びタップ位置に応じた操作情報、及び波形情報を記憶している記憶部６２を具備する構成である。
【００４６】
ＣＰＵ６１は、情報入力装置１のすべての動作を統括的に制御している。本実施の形態においては、ＣＰＵ６１は、音波検出部１２により検出された音波に基づいて、タップ位置を検出するタップ位置検出機能ｆ１を有し、タップ位置に応じた操作情報ｄ１０を記憶部６２から取得し、操作情報ｄ１０を車載機器に送信するように制御している。
【００４７】
記憶部６２は、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、ＣＰＵ１３が動作する際の一時的なデータを保存するＲＡＭ、各種の設定情報及び制御情報を格納する不揮発性メモリなどから構成される。なお、この制御プログラムは、記憶部６２に記憶される他、携行可能なフラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのＡＶ機器やコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録することも、通信ネットワークを介して配信することも可能である。
【００４８】
また、本実施の形態では、記憶部６２は、タップ位置に応じた操作情報ｄ１０を記憶している。すなわち、操作情報ｄ１０は、タップ位置と、車載機器を制御するための制御情報と、を対応付けた情報となっている。また、ステアリングホイール２の複数の位置それぞれをタップしたときに発生する音波の波形をタップ位置と対応付けて波形情報ｄ２０として記憶している。なお、波形情報ｄ２０は、ステリングホイール２の個体差を考慮して、ユーザが登録可能な情報としてもよい。すなわち、情報入力装置６は、キャリブレーション機能を有して、波形情報を登録するモードを備え、ユーザがタップした波形を波形情報ｄ２０として記憶するようにしてもよい。
【００４９】
次に、図１２を参照して、本実施の形態に係る情報入力装置６の動作について説明する。図１２は、情報入力装置６のタップ位置検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００５０】
まず、情報入力装置６は、情報入力装置６のボタンキー４の操作があったか否かを判定する（ステップＳ１１０）。本実施の形態では、ボタンキー４の操作をトリガとして、タップタップ位置検出処理を実行するので、ボタンキー４の操作があるか否かを判断するものである。すなわち、運転者はボタンキー４の操作をした後に、ステアリングホイール２の所望の位置をタップする。
【００５１】
ボタンキー４の操作があったときは（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、情報入力装置６は、以降の処理（ステップＳ１２０〜Ｓ１５０）を実行する。
【００５２】
すなわち、情報入力装置６は、まず、音波検出部１２を介して第１の音波及び第２の音波を合わせた波形を検出し（ステップＳ１２０）、次いで、検出した音波の波形と記憶部６２に記憶している波形情報ｄ２０の波形とを比較する（ステップＳ１３０）。
【００５３】
次いで、情報入力装置６は、検出した音波の波形と波形が一致する波形情報ｄ２０を決定し、決定した波形情報ｄ２０から、対応するタップ位置を算出する（ステップＳ１４０）。
【００５４】
最後に、情報入力装置６は算出したタップ位置に基づいて、該当する操作情報ｄ１０を記憶部６２から取得し、操作情報ｄ１０を車載機器に送信する（ステップＳ１５０）。
【００５５】
以上、本実施の形態に係る情報入力装置６によれば、タップ位置を検出し、検出したタップ位置に応じた操作情報ｄ１０を車載機器に送信することができるので、情報入力装置１と同一の効果を有することができる。また、本実施の形態に係る情報入力装置６によれば、予め複数の波形パターンを記憶しておき、波形のパターンマッチングを行うことにより、タップ位置を検出するので、両波形の到達時間差Ｔ１が得られないような場合であっても、正確にタップ位置を検出することができる。
【００５６】
なお、情報入力装置６は、１つのマイク３を備える構成であったが、第２の実施の形態のように、２つのマイク３Ａ及び３Ｂを備える構成にしてもよい。第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の理由から、タップ位置をステアリングホイール２の上半分の領域としたが、２つのマイク３Ａ及び３Ｂを備える場合には、さらにマイク３Ａとマイク３Ｂの第１の音波の到達時間差Ｔ２を測定することができるので、タップ位置をより正確に算出することができる。すなわち、第２の実施の形態と同様に、ステアリングホイール２の全周に亘ってタップ位置を検出することができる。
【００５７】
また、上記実施の形態は、ステアリングホイール２をタップすることによって発生する音波を利用して、タップ位置を検出しているので、ステアリングホイール２の一部に金属製のシールを貼るなどして特徴的な音波が発生するようにしてもよい。これにより、情報入力装置は検出した音波の到達時間差Ｔ１や波形をより把握しやすくなるという効果がある。
【００５８】
また、上記実施の形態においては、ステアリングホイール２の形状を円形状として説明をしたが、形状は円形に限定されず、閉じた経路を有するのであればいずれの形状であってもよいものである。
【００５９】
さらには、上記実施の形態においては、情報入力装置がタップ位置検出機能ｆ１を備えていたが、車載機器がタップ位置検出機能ｆ１を備えるような構成としてもよい。すなわち、情報入力装置が、音波を検出する機能と、検出した音波に関する情報を車載機器に送信する機能を備え、車載機器が、受信した音波に関する情報からタップ位置を検出するタップ位置検出機能ｆ１を備えるような構成としてもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態においては、ボタンキー４の操作をトリガとして、タップ位置検出処理を実行するようにしたが、別の方法によりタップ位置検出処理を実行するようにしてもよい。例えば、情報入力装置側からＧＵＩや音声などによってタップ動作を促した直後のみ、タップ位置検出処理を実行するようにしてもよい。さらには、運転者が意図的に行ったタップ動作と、通常のハンドル操作におけるステアリングへの接触は、明確に異なるため、情報入力装置がこれらの相違を識別することにより、自動的にタップ位置検出処理を実行するようにしてもよい。すなわち、タップ位置検出処理を実行するに際して、先立って運転者が何らかの操作を行うことは必須ではない。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態に対して種々の変形や変更を施すことができ、そのような変形や変更を伴うものもまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る情報入力装置の外観図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る情報入力装置に音波が伝搬する経路を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る情報入力装置が検出した音波の波形を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る情報入力装置の機能構成図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る情報入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る情報入力装置のマイクから等距離の２つの地点をそれぞれタップしたときの音波が伝搬する経路を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る情報入力装置の外観図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る情報入力装置が検出した音波の波形を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る情報入力装置の機能構成図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る情報入力装置が検出する波形を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る情報入力装置が検出する波形を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る情報入力装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１，５，６  情報入力装置
２  ステリングホイール
３，３Ａ，３Ｂ  マイク
４  ボタンキー
１１  通信部
１２  音波検出部
１３，６１  ＣＰＵ
１４，６２  記憶部
ｆ１  タップ位置検出機能
ｄ１０  操作情報
ｄ２０  波形情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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