(57)【要約】【課題】  洗車機の下面洗浄装置において、高圧水噴射ヘッドによる洗浄動作を損なうことなく、低床車両に対しても使用可能にすること。【解決手段】  高圧水噴射ヘッド２１を支持した機台１３を車両１に対し相対移動可能にするとともに、高圧水噴射ヘッド２１を待機位置と車両１に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能に機台１３に支持し、高圧水噴射ヘッド２１を車両１の外側面に臨む側面洗浄位置と、車両１の下面に臨む下面洗浄位置とに切換設定可能にした洗車機の下面洗浄装置１０Ａにおいて、車両１の低床部を検出する低床部検出手段１０Ｂと、高圧水噴射ヘッド２１を、低床部検出手段１０Ｂが検出した車両１の低床部に対して衝接することのないように予め側面洗浄位置に設定する制御手段８０とを有してなるもの。【選択図】  図２
2009101791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧水噴射ヘッドを支持した機台を車両に対し相対移動可能にするとともに、
高圧水噴射ヘッドを待機位置と車両に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能に機台に支持し、高圧水噴射ヘッドを車両の外側面に臨む側面洗浄位置と、車両の下面に臨む下面洗浄位置とに切換設定可能にした洗車機の下面洗浄装置において、
車両の低床部を検出する低床部検出手段と、
高圧水噴射ヘッドを、低床部検出手段が検出した車両の低床部に対して衝接することのないように予め側面洗浄位置に設定する制御手段とを有してなることを特徴とする洗車機の下面洗浄装置。
【請求項２】
前記低床部検出手段が車両の低床部に対応する地上高に配置された光センサからなる請求項１に記載の洗車機の下面洗浄装置。
【請求項３】
前記制御手段が、低床部検出手段により車両の前端部で低床部を検出したとき、高圧水噴射ヘッドを車両の全長に渡って側面洗浄位置に設定する請求項１又は２に記載の洗車機の下面洗浄装置。
【請求項４】
前記制御手段が、洗車対象となる複数の車種のうちの最大タイヤ径に対応する標準タイヤ区間長を予め定め、低床部検出手段により車両の前端部で低床部を検出せず、車両の中間部から標準タイヤ区間長を越える区間で低床部を検出したとき、高圧水噴射ヘッドを車両の中間部から後端部に渡って側面洗浄位置に設定する請求項１又は２に記載の洗車機の下面洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗車機の下面洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗車機の下面洗浄装置として、特許文献１に記載の如く、高圧水噴射ヘッドを支持した機台を車両に対し相対移動可能にするとともに、高圧水噴射ヘッドを待機位置と車両に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能に機台に支持し、高圧水噴射ヘッドを車両の外側面に臨む側面洗浄位置と、車両の下面に臨む下面洗浄位置とに切換設定可能にしたものがある。
【０００３】
この洗車機の下面洗浄装置によれば、洗車機の下面洗浄装置を構成する低床部判断手段が車両の低床部と判断した部分に対しては、車両のタイヤに対応しない部分であっても、制御手段が高圧水噴射ヘッドを車両の低床部に干渉することなく該低床部を含む車両の外側面に相対する側面洗浄位置に設定し続ける。これにより、高圧水噴射ヘッドを車両の下面に臨む車両洗浄位置に位置付けようとして該高圧水噴射ヘッドを車両の低床部に衝突させることがないし、該高圧水噴射ヘッドの先端部が低床部の側面をこすり続けて傷付けることなく、この洗車機を低床車両に対しても使用できる。
【特許文献１】特開2004-130946
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗車機の下面洗浄装置にあっては、前記高圧水噴射ヘッドが車両に対する相対移動過程で車両の一部に接触したときに該高圧水噴射ヘッドを逃げ移動可能に該高圧水噴射ヘッドを機台に支持し、前記低床部判断手段が高圧水噴射ヘッドの上記逃げ移動を検出する逃げ移動検出装置の検出結果に基づいて車両の低床部を判断可能としている。即ち、高圧水噴射ヘッドが車両の低床部に接触して逃げ移動する動作により車両の低床部を判断するものであり、車両の低床部に接触した高圧水噴射ヘッドが該低床部に引っ掛かって引き戻し困難になり、ひいては高圧水噴射ヘッドによる洗浄動作を損なうおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、洗車機の下面洗浄装置において、高圧水噴射ヘッドによる洗浄動作を損なうことなく、低床車両に対しても使用可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、高圧水噴射ヘッドを支持した機台を車両に対し相対移動可能にするとともに、高圧水噴射ヘッドを待機位置と車両に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能に機台に支持し、高圧水噴射ヘッドを車両の外側面に臨む側面洗浄位置と、車両の下面に臨む下面洗浄位置とに切換設定可能にした洗車機の下面洗浄装置において、車両の低床部を検出する低床部検出手段と、高圧水噴射ヘッドを、低床部検出手段が検出した車両の低床部に対して衝接することのないように予め側面洗浄位置に設定する制御手段とを有してなるようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記低床部検出手段が車両の低床部に対応する地上高に配置された光センサからなるようにしたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記制御手段が、低床部検出手段により車両の前端部で低床部を検出したとき、高圧水噴射ヘッドを車両の全長に渡って側面洗浄位置に設定するようにしたものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記制御手段が、洗車対象となる複数の車種のうちの最大タイヤ径に対応する標準タイヤ区間長を予め定め、低床部検出手段により車両の前端部で低床部を検出せず、車両の中間部から標準タイヤ区間長を越える区間で低床部を検出したとき、高圧水噴射ヘッドを車両の中間部から後端部に渡って側面洗浄位置に設定するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
（請求項１）
(a)高圧水噴射ヘッドは、低床部検出手段が検出した車両の低床部に対して衝接することのないように予め側面洗浄位置に設定される。従って、高圧水噴射ヘッドは低床部に衝接することがないから、低床部に引っ掛かって引き戻し困難になることがなく、高圧水噴射ヘッドによる洗浄動作を損なうことなく、低床車両に対しても使用できる。
【００１１】
（請求項２）
(b)低床部検出手段が車両の低床部に対応する地上高に配置された光センサからなる。従って、低床部検出手段が車両に対し非接触で低床部を検出でき、低床部との接触による不都合を生じない。
【００１２】
（請求項３）
(c)制御手段が、低床部検出手段により車両の前端部で低床部を検出したとき、高圧水噴射ヘッドを車両の全長に渡って側面洗浄位置に設定する。従って、低床部検出手段が車両の前端部で低床部を検出したとき、車両の全長に渡って低床部が存在するものと推定し、高圧水噴射ヘッドにより車両の低床部を迅速に洗浄動作できる。
【００１３】
（請求項４）
(d)制御手段が、洗車対象となる複数の車種のうちの最大タイヤ径に対応する標準タイヤ区間長を予め定め、低床部検出手段により車両の前端部で低床部を検出せず、車両の中間部から標準タイヤ区間長を越える区間で低床部を検出したとき、高圧水噴射ヘッドを車両の中間部から後端部に渡って側面洗浄位置に設定する。従って、低床部検出手段が車両の前端部で低床部を検出せず、車両の中間部から標準タイヤ区間長を越える区間で低床部を検出したとき、車両の標準タイヤ区間長を越える位置から後端部に渡って低床部が存在するものと推定し、高圧水噴射ヘッドにより車両の低床部を迅速に洗浄動作できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は洗車機を示す模式正面図、図２は洗車機を示し、（Ａ）は模式側面図、（Ｂ）は模式平面図、図３は洗車機の下面洗浄装置を示す正面図、図４は図３の拡大図、図５は図３のＶ−Ｖ線に沿う矢視図、図６は図３のVI−VI線に沿う矢視図、図７は図３のVII−VII線に沿う矢視図、図８は高圧水噴射ヘッドを示し、（Ａ）は突き出し状態の平面図、（Ｂ）は車両との接触状態の平面図、（Ｃ）は逃げ移動状態の平面図、図９は突き出し端検出装置の検出系を示す平面図、図１０は側面洗浄状態を示す正面図、図１１は下面洗浄状態を示す正面図、図１２は通常車両に対する洗浄動作を示し、（Ａ）は車両を示す側面図、（Ｂ）は洗浄動作図、図１３は全長に渡る低床車両に対する洗浄動作を示し、（Ａ）は車両を示す側面図、（Ｂ）は洗浄動作図、図１４は中間部〜後端部に渡る低床車両に対する洗浄動作を示し、（Ａ）は車両を示す側面図、（Ｂ）は洗浄動作図である。
【実施例】
【００１５】
洗車機１０は、図１〜図４に示す如く、洗車場１１の左右に設置したレール１２に門型走行機台１３を架設し、走行モータ１４による車輪１５の駆動により、機台１３を車両１に対し前進／後退方向に走行させて相対移動可能としている。１Ａはタイヤ、１Ｂはタイヤハウスである。
【００１６】
洗車機１０は、高圧水洗車ヘッド２１を車両１の外側面に臨む側面洗浄位置と、車両１の下面に臨む下面洗浄位置とに切換設定可能にする下面洗浄装置１０Ａを有する。
【００１７】
洗車機１０は、車両１の低床部（図１３、図１４に示すエアロパーツ２Ａ、２Ｂ等）を検出する低床部検出手段１０Ｂを有する。低床部検出手段１０Ｂは、例えば、機台１３の左右両側部において、車両１の低床部に対応する地上高Ｈ（例えば9cm）に設置される透過型の投光センサ１６Ａと受光センサ１６Ｂとからなる。低床部検出手段１０Ｂは、投光センサ１６Ａと受光センサ１６Ｂの間の遮光物の存在により車両１の低床部を検出できる。
【００１８】
洗車機１０は、車両１の車形を検出する車形検出手段１０Ｃを有する。車形検出手段１０Ｃは、例えば、機台１３の左右両側部において、上下方向に延在するセンサラインに沿って多数の検出光軸を共有する、透過型の投光センサ１７Ａと受光センサ１７Ｂとからなる。車形検出手段１０Ｃは、機台１３の走行モータ１４に付帯させたロータリエンコーダにて検出される機台１３の各走行距離における、投光センサ１７Ａと受光センサ１７Ｂの間の遮光高さより車高１の側面視の車形、例えば車両１の前端部の位置を検出できる。
【００１９】
尚、洗車機１０は、走行方向の前方側から順に車形検出手段１０Ｃ、低床部検出手段１０Ｂ、下面洗浄装置１０Ａを機台１３に設置してある。
【００２０】
下面洗浄装置１０Ａは、後述する逃げ移動台４１を機台１３に揺動自在に支持し、この逃げ移動台４１に前後２本の湾曲円管状パイプからなるガイドレール２０を固定している。ガイドレール２０は、機台１３の車幅方向で、車両１から離隔して機台１３の内部に位置する上端側から、車両１に近接して床面近くに位置する下端側までの範囲を上向きに凹をなす弧状（直線状でも可）に延在している。
【００２１】
ガイドレール２０には高圧水噴射ヘッド２１が、ガイドレール２０の上端側の待機位置（引き戻し端位置と同じ）、換言すれば側面洗浄位置（図１０）と、ガイドレール２０の下端側より更に車両１に近接して該車両１の下面にもぐり込む引き出し端位置、換言すれば下面洗浄位置（図１１）との間で、突き出し／引き戻し可能となるように支持されている。高圧水噴射ヘッド２１は走行アーム２２と、走行アーム２２に設けた噴射管２３とを有し、走行アーム２２の前後両側に上下の鼓状走行ローラ２４、２５を枢着し、上走行ローラ２４と下走行ローラ２５をガイドレール２０の長手方向に沿って離隔し、前側の上走行ローラ２４と下走行ローラ２５によりガイドレール２０の前側のパイプを挟み込み、後側の上走行ローラ２４と下走行ローラ２５によりガイドレール２０の後側のパイプの挟み込んでガイドレール２０上を走行自在にしている（図６、図７）。
【００２２】
高圧水噴射ヘッド２１は、噴射管２３の基端部に高圧水源を接続可能とされ、噴射管２３の長手方向の中間部と先端部のそれぞれにノズル２６、２７を設けている。ノズル２６、２７はそれらの噴射方向を車両１の側面及び下面に指向させている。
【００２３】
ガイドレール２０には、高圧水噴射ヘッド２１をガイドレール２０に沿って前述の如くに突き出し／引き戻しさせる推進移動手段３０を構成するエアシリンダ３１の基端部が取付部材３２を介して連結されている。エアシリンダ３１のピストンロッド先端部には連結具３３を介してプーリ支軸３４が設けられ、図９に示す如く、プーリ支軸３４の前後両側に枢着した鼓状走行ローラ３５がガイドレール２０の左右のパイプ下面に抱き付くように設けられ、プーリ支軸３４の前後両側に同じく枢着した前後各２個のプーリ３６Ａ、３６Ｂのそれぞれには第１ワイヤ３７Ａと第２ワイヤ３７Ｂが掛け回されている（図４）。第１ワイヤ３７Ａは、ガイドレール２０の中間部下面に設けた止め金具３８Ａに、圧縮ばね３９を介して一端を止着され、かつ他端を走行アーム２２の中間部よりやや上方に止着されている。第２ワイヤ３７Ｂは、ガイドレール２０の他端部に設けた止め金具３８Ｂに一端を止着され、かつ他端を走行アーム２２の中間部よりやや下方に止着されている（図４）。これにより、エアシリンダ３１を伸縮させると、高圧水噴射ヘッド２１の走行アーム２２がその２倍のストロークをもって、ガイドレール２０に沿って突き出し／引き戻し方向に走行する。
【００２４】
下面洗浄装置１０Ａは、高圧水噴射ヘッド２１が機台１３の車両１に沿う走行とともに車両１に対して相対移動する過程で、車両の一部（車体、タイヤ等）に接触したときに、高圧水噴射ヘッド２１を中立位置からその接触力により、車両１に対する相対移動方向で逃げ移動可能に該高圧水噴射ヘッド２１を機台１３に支持する逃げ移動許容手段４０を有している。
【００２５】
逃げ移動許容手段４０は、図４、図５に示す如く、ガイドレール２０を固定した逃げ移動台４１に設けた枢軸４１Ａを、機台１３に固定した支持台４２に設けた軸受４２Ａに枢着している。支持台４２の前後両側部にはストッパ４３Ａ、４３Ｂが突設されている。支持台４２における軸受４２Ａの前後両側には揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの基端部が枢支される。両揺動レバー４４Ａ、４４Ｂは、先端部同士の間に引張ばね４５が設けられ、支持台４２のストッパ４３Ａ、４３Ｂに衝接可能にし、かつ該揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの先端側に相対向するように設けられた挟持片４６Ａ、４６Ｂを逃げ移動台４１に垂設してあるセンターピン４７の前後両側部に衝接可能にしている。
【００２６】
逃げ移動許容手段４０は、両揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの挟持片４６Ａ、４６Ｂにより逃げ移動台４１のセンターピン４７を挟持するとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１を逃げ移動台４１とともに支持台４２に対して前後方向の中立位置に設定する。高圧水噴射ヘッド２１が機台１３の走行とともに車両１の一部に接触すると、ガイドレール２０と高圧水噴射ヘッド２１は逃げ移動台４１とともに支持台４２に対して中立位置から後方へ揺動し、逃げ移動台４１のセンターピン４７が後方の挟持片４６Ｂ、揺動レバー４４Ｂを介して引張ばね４５を伸長させつつ揺動する。前方の揺動レバー４４Ａはストッパ４３Ａに衝接したまま揺動しない。
【００２７】
逃げ移動許容手段４０は、逃げ移動検出装置４８を付帯的に備える（図４、図８）。逃げ移動検出装置４８は、機台１３に固定した取付台４９に検出器４８Ａを備えるとともに、ガイドレール２０に固定した前述の取付部材３２に検出プレート４８Ｂを備える。逃げ移動検出装置４８は、検出器４８Ａが検出プレート４８Ｂを検出しているとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１が中立位置にあることを検出し、検出器４８Ａが検出プレート４８Ｂを検出しなくなったとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１が揺動して逃げ移動したことを検出する。検出器４８Ａは例えば近接スイッチにて構成できる。
【００２８】
しかるに、下面洗浄装置１０Ａは、下記(A)〜(E)の構成を備える。
(A)下面洗浄装置１０Ａは、高圧水噴射ヘッド２１が車両１に近接する突き出し端（図１１の下面洗浄位置）に設定されたことを検出する突き出し端検出装置５０を備える。
【００２９】
突き出し端検出装置５０は、エアシリンダ３１のピストンロッド先端部に設けた前述の連結具３３に押当て可能とされる押当板５１に、前後２本の連結ワイヤ５２、５２を連結する。両連結ワイヤ５２はガイドレール２０の前後のパイプの下端開口に挿入され、上端開口から突き出る。突き出し端検出装置５０は、ガイドレール２０の上端部に固定した取付台５３に検出器５４Ａを備えるとともに、ガイドレール２０の上端開口から突き出た両連結ワイヤ５２に検出プレート５４Ｂを固定してある。検出器５４Ａはガイドレール２０の車両から離隔する側としての上端側に配置される。ガイドレール２０の下端側で、連結ワイヤ５２に設けたフランジ５２Ａと、ガイドレール２０の各パイプの下端開口に設けたストッパ板５２Ｂの間には圧縮ばね５５が介装され、圧縮ばね５５は連結ワイヤ５２をガイドレール２０の上端開口から突き出す方向に付勢している。
【００３０】
突き出し端検出装置５０は、エアシリンダ３１が高圧水噴射ヘッド２１を突き出し端に設定していないとき、検出器５４Ａにより検出プレート５４Ｂを検出する。エアシリンダ３１の伸長により高圧水噴射ヘッド２１が突き出し端に設定されたとき、エアシリンダ３１に連動してエアシリンダ３１の連結具３３が圧縮ばね５５の付勢力に抗して押当板５１を押動し、連結ワイヤ５２を介して検出プレート５４Ｂを検出器５４Ａの検出領域外に移動させ、結果として検出器５４Ａが検出プレート５４Ｂを検出しなくなったとき、高圧水噴射ヘッド２１が突き出し端に設定されたことを検出する。
【００３１】
尚、下面洗浄装置１０Ａは、ガイドレール２０の上端側に引き戻し端検出装置５８を備える。エアシリンダ３１が高圧水噴射ヘッド２１を引き戻し端に設定したとき、ガイドレール２０の上端側に固定してある検出器５８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の上端部を検出し、高圧水噴射ヘッド２１が引き戻し端（図１０の側面洗浄位置）に設定されたことを検出する。
【００３２】
検出器５４Ａ、５８Ａは例えば近接スイッチにて構成できる。
(B)推進移動手段３０を構成するエアシリンダ３１は、高圧水噴射ヘッド２１を車両１に近接する方向に突き出しさせる推進力を、高圧水噴射ヘッド２１を車両１から離隔する方向に引き戻しさせる推進力よりも小さく設定する。
【００３３】
空圧源に接続された空圧調整回路６０は、図３に示す如く、切換弁６１により突き出し側回路６２と引き戻し側回路６３を介してエアシリンダ３１に切換接続され、突き出し側回路６２に減圧弁６２Ａを設けている。
【００３４】
エアシリンダ３１は、突き出し推進力の低減により、高圧水噴射ヘッド２１が車両１の車体表面等の障害物に及ぼす衝突力を小さくできるし、高圧水噴射ヘッド２１がタイヤハウス１Ｂ等の隙間に食い込むことを防止する。
【００３５】
(C)高圧水噴射ヘッド２１は、走行アーム２２の車両１に接触し得る部分、本実施形態では先端円弧状部２２Ａの外周に沿う部分に、ゴム等の緩衝材７０を接着する等により装備した。
【００３６】
緩衝材７０は、高圧水噴射ヘッド２１が車両１の車体表面やタイヤに接触したときに滑りにくく、車体表面やタイヤに擦り傷を与えない。また、緩衝材７０は、車両１に緩衝的に接触し、車体表面やタイヤに衝突傷を生じない。
【００３７】
(D)制御手段８０は、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１をガイドレール２０に沿う待機位置よりも車両１に近接する位置にて、該高圧水噴射ヘッド２１を車両１の障害物等に対し前述の如くに揺動させて逃げ移動させたとき、高圧水噴射ヘッド２１を車両１に対する相対移動方向（機台１３の走行方向）にて一定のステップバック長Ｌｂだけ後退（走行モータ１４による）させた後、ガイドレール２０に沿う待機位置の側に向けて車両１から引き戻し（エアシリンダ３１による）させる。
【００３８】
高圧水噴射ヘッド２１を上述の如くにして後退させることにより、高圧水噴射ヘッド２１と車両１の障害物等との接触をなくし、又は接触を弱くしてから、高圧水噴射ヘッド２１を待機位置の側に向けて引き戻すものになり、高圧水噴射ヘッド２１がタイヤの溝、タイヤハウス１Ｂ、エアロパーツ等に引っ掛かった状態を解消してから該高圧水噴射ヘッド２１をスムースに引き戻しできる。
【００３９】
(E)洗車機１０の制御手段８０は、推進移動手段３０の突き出し端検出装置５０（検出器５４Ａ）、引き戻し端検出装置５８（検出器５８Ａ）、逃げ移動許容手段４０の逃げ移動検出装置４８（検出器４８Ａ）の検出結果を得て、走行モータ１４、エアシリンダ３１を制御し、高圧水噴射ヘッド２１を機台１３とともに車両１に対し前進／後退方向に相対移動させながら、高圧水噴射ヘッド２１を車両１の側面洗浄位置（図１０）と下面洗浄位置（図１１）とに切換設定する。
【００４０】
しかるに、制御手段８０は、下面洗浄装置１０Ａの高圧水噴射ヘッド２１による洗浄動作を損なうことなく、低床車両１に対しても使用可能にするため、高圧水噴射ヘッド２１を、前述の低床部検出手段１０Ｂが検出した車両１の低床部に対して衝接することのないように予め側面洗浄位置（図１０）に設定する。このとき、洗車機１０は走行方向の前方側から順に車形検出手段１０Ｃ、低床部検出手段１０Ｂ、下面洗浄装置１０Ａを機台１３に配置しており、制御手段８０は洗車機１０が車両１に対して前進往行する過程で、車形検出手段１０Ｃ、低床部検出手段１０Ｂの検出結果を得てこれらの検出結果に基づいて下面洗浄装置１０Ａを制御する。
【００４１】
従って、下面洗浄装置１０Ａは、洗車機１０に導入された車両１が通常車両か低床車両であるかに自動的に応じて以下の如くに動作する。尚、制御手段８０は、洗車機１０による洗車対象となる複数の車種のうちの最大タイヤ径に対応する標準タイヤ区間長Ｌｔを予め定めてある。
【００４２】
（通常車両に対する動作）（図１２）
制御手段８０は、車形検出手段１０Ｃが検出した車両１の前端部からの各位置（走行距離）で、低床部検出手段１０Ｂの検出結果である遮光物の有無に基づき、
(a)車両１の前端部（車両１の最前端部から走行方向に例えば6cm離隔する位置までの区間Ａ）で遮光物を検出せず、
(b)車両１の中間部（上述の前端部以後で低床部検出手段１０Ｂが初めて遮光物を検出した位置）から標準タイヤ区間長Ｌｔ離隔する位置までの区間で遮光物を検出し、この標準タイヤ区間長Ｌｔを越える区間で遮光物を検出しないとき、
車両１は全長に渡って低床部を有しないものと推定し、以下の如く動作する。
【００４３】
(1)制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に設定して洗車開始する（図１２のスタート点Ｓ１）。推進移動手段３０のエアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に突き出し（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）、ノズル２４、２５から高圧水を噴射しつつ、高圧水噴射ヘッド２１を機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させる。高圧水噴射ヘッド２１が車両１の前部下方に進入すると、その下面と外側面下部を洗浄する。
【００４４】
(2)高圧水噴射ヘッド２１が前タイヤ１Ａに当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を後方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動を検出する。制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８による高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動検出点Ｐ１で、前タイヤ１Ａの存在を検出したものと判断し、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置から側面洗浄位置に切換設定する。但し、本実施形態において、制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１の下面洗浄位置から側面洗浄位置への上述の切換設定に先立ち、逃げ移動検出装置４８による逃げ移動検出タイミングで機台１３を走行モータ１４により逆走させ、高圧水噴射ヘッド２１を一旦ステップバック長Ｌｂだけ後退させた後、機台１３を停止状態にし、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置へ引き戻す（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）。
【００４５】
(3)制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲で上述(2)で設定した側面洗浄位置に維持し、前タイヤ１Ａの外側面とタイヤハウス１Ｂ内を洗浄する。
【００４６】
(4)制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１が標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲の終点Ｐ１ｆに到達したら、前タイヤ１Ａを回避したものと判断し、機台１３を停止状態にし、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置から下面洗浄位置に切換設定するように、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を突き出す（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）。
【００４７】
(5)制御手段８０は、突き出し端検出装置５０による突き出し端検出タイミング（突き出し端検出装置５０を具備しない下面洗浄装置１０Ａでは、エアシリンダ３１による高圧水噴射ヘッド２１の突き出し開始から一定時間経過タイミング）で、高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(4)で設定した下面洗浄位置に維持して一定範囲（洗車機１０において、洗車対象となる複数の車種のうちの最小ホイールベースＬｗ）に渡り移動し、車両１の下面と外側面下部を洗浄する。
【００４８】
(6)高圧水噴射ヘッド２１が後タイヤ１Ａに当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を後方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の２回目の逃げ移動を検出する。制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８による高圧水噴射ヘッド２１の２回目の逃げ移動検出点Ｐ２で、後タイヤ１Ａの存在を検出したものと判断し、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置から側面洗浄位置へ切換設定する。但し、本実施形態において、制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１の下面洗浄位置から側面洗浄位置への上述の切換設定に先立ち、逃げ移動検出装置４８による逃げ移動検出タイミングで機台１３を走行モータ１４により逆走させ、高圧水噴射ヘッド２１を一旦ステップバック長Ｌｂだけ後退させた後、機台１３を停止状態にし、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置へ引き戻す（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）。
【００４９】
(7)制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲で上述(6)で設定した側面洗浄位置に維持し、後タイヤ１Ａの外側面とタイヤハウス１Ｂ内を洗浄する。
【００５０】
(8)制御手段８０は、高圧水噴射ヘッドが標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲の終点Ｐ２ｆに到達したら、後タイヤ１Ａを回避したものと判断し、機台１３を停止状態にし、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置から下面洗浄位置に切換設定するように、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を突き出す（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）。
【００５１】
(9)制御手段８０は、突き出し端検出装置５０による突き出し端検出タイミング（突き出し端検出装置５０を具備しない下面洗浄装置１０Ａでは、エアシリンダ３１による高圧水噴射ヘッド２１の突き出し開始から一定時間経過タイミング）で、高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(8)で設定した下面洗浄位置に維持して一定範囲（車両１の後端通過範囲）に渡り移動し、車両１の下面と外側面下部を洗浄する。
【００５２】
（全長に渡る低床車両に対する動作）（図１３）
制御手段８０は、車形検出手段１０Ｃが検出した車両１の前端部からの各位置（走行距離）で、低床部検出手段１０Ｂの検出結果である遮光物の有無に基づき、車両１の前端部（車両１の最前端部から走行方向に例えば6cm離隔する位置までの区間Ａ）で遮光物を検出したとき、車両１は全長に渡って低床部２Ａ、２Ｂを有するものと推定し、高圧水噴射ヘッド２１を車両１の全長に渡って側面洗浄位置に設定する。
【００５３】
制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置に設定して洗車開始する（図１３のスタート点Ｓ１）。推進移動手段３０のエアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置に引き戻し（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）、ノズル２４、２５から高圧水を噴射しつつ、高圧水噴射ヘッド２１を機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、車両１の後端通過範囲に渡り車両１の外側面を洗浄する。
【００５４】
（中間部〜後端部に渡る低床車両に対する動作）（図１４）
制御手段８０は、車形検出手段１０Ｃが検出した車両１の前端部からの各位置（走行距離）で、低床部検出手段１０Ｂの検出結果である遮光物の有無に基づき、
(a)車両１の前端部（車両１の最前端部から走行方向に例えば6cm離隔する位置までの区間Ａ）で遮光物を検出せず、
(b)車両１の中間部（上述の前端部以後で低床部検出手段１０Ｂが初めて遮光物を検出した位置）から標準タイヤ区間長Ｌｔを越える区間で遮光物を検出したとき、
車両１は標準タイヤ区間長を越える位置から後端部に渡って低床部２Ｂを有するものと推定し、高圧水噴射ヘッド２１を車両１の中間部〜後端部に渡って側面洗浄位置に設定する。
【００５５】
(1)制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に設定して洗車開始する（図１４のスタート点Ｓ１）。推進移動手段３０のエアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に突き出し（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）、ノズル２４、２５から高圧水を噴射しつつ、高圧水噴射ヘッド２１を機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させる。高圧水噴射ヘッド２１が車両１の前部下方に進入すると、その下面と外側面下部を洗浄する。
【００５６】
(2)高圧水噴射ヘッド２１が前タイヤ１Ａに当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を後方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動を検出する。制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８による高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動検出点Ｐ１で、前タイヤ１Ａの存在を検出したものと判断し、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置から側面洗浄位置に切換設定する。但し、本実施形態において、制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１の下面洗浄位置から側面洗浄位置への上述の切換設定に先立ち、逃げ移動検出装置４８による逃げ移動検出タイミングで機台１３を走行モータ１４により逆走させ、高圧水噴射ヘッド２１を一旦ステップバック長Ｌｂだけ後退させた後、機台１３を停止状態にし、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置へ引き戻す（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）。
【００５７】
(3)制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、車両１の後端通過範囲に渡り車両１の外側面を洗浄する。
【００５８】
本実施例によれば以下の作用を奏する。
(a)高圧水噴射ヘッド２１は、低床部検出手段１０Ｂが検出した車両１の低床部２Ａ、２Ｂに対して衝接することのないように予め側面洗浄位置に設定される。従って、高圧水噴射ヘッド２１は低床部２Ａ、２Ｂに衝接することがないから、低床部２Ａ、２Ｂに引っ掛かって引き戻し困難になることがなく、高圧水噴射ヘッド２１による洗浄動作を損なうことなく、低床車両１に対しても使用できる。
【００５９】
(b)低床部検出手段１０Ｂが車両１の低床部２Ａ、２Ｂに対応する地上高に配置された光センサ１６Ａ、１６Ｂからなる。従って、低床部検出手段１０Ｂが車両１に対し非接触で低床部２Ａ、２Ｂを検出でき、低床部２Ａ、２Ｂとの接触による不都合を生じない。
【００６０】
(c)制御手段８０が、低床部検出手段１０Ｂにより車両１の前端部で低床部２Ａを検出したとき、高圧水噴射ヘッド２１を車両１の全長に渡って側面洗浄位置に設定する。従って、低床部検出手段１０Ｂが車両１の前端部で低床部２Ａを検出したとき、車両１の全長に渡って低床部２Ａ、２Ｂが存在するものと推定し、高圧水噴射ヘッド２１により車両１の低床部２Ａ、２Ｂを迅速に洗浄動作できる。
【００６１】
(d)制御手段８０が、洗車対象となる複数の車種のうちの最大タイヤ径に対応する標準タイヤ区間長Ｌｔを予め定め、低床部検出手段１０Ｂにより車両１の前端部で低床部２Ａを検出せず、車両１の中間部から標準タイヤ区間長Ｌｔを越える区間で低床部２Ｂを検出したとき、高圧水噴射ヘッド２１を車両１の中間部から後端部に渡って側面洗浄位置に設定する。従って、低床部検出手段１０Ｂが車両１の前端部で低床部２Ａを検出せず、車両１の中間部から標準タイヤ区間長Ｌｔを越える区間で低床部２Ｂを検出したとき、車両１の標準タイヤ区間長Ｌｔを越える位置から後端部に渡って低床部２Ｂが存在するものと推定し、高圧水噴射ヘッド２１により車両１の低床部２Ｂを迅速に洗浄動作できる。
【００６２】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は洗車機を示す模式正面図である。
【図２】図２は洗車機を示し、（Ａ）は模式側面図、（Ｂ）は模式平面図である。
【図３】図３は洗車機の下面洗浄装置を示す正面図である。
【図４】図４は図３の拡大図である。
【図５】図５は図３のＶ−Ｖ線に沿う矢視図である。
【図６】図６は図３のVI−VI線に沿う矢視図である。
【図７】図７は図３のVII−VII線に沿う矢視図である。
【図８】図８は高圧水噴射ヘッドを示し、（Ａ）は突き出し状態の平面図、（Ｂ）は車両との接触状態の平面図、（Ｃ）は逃げ移動状態の平面図である。
【図９】図９は突き出し端検出装置の検出系を示す平面図である。
【図１０】図１０は側面洗浄状態を示す正面図である。
【図１１】図１１は下面洗浄状態を示す正面図である。
【図１２】図１２は通常車両に対する洗浄動作を示し、（Ａ）は車両を示す側面図、（Ｂ）は洗浄動作図である。
【図１３】図１３は全長に渡る低床車両に対する洗浄動作を示し、（Ａ）は車両を示す側面図、（Ｂ）は洗浄動作図である。
【図１４】図１４は中間部〜後端部に渡る低床車両に対する洗浄動作を示し、（Ａ）は車両を示す側面図、（Ｂ）は洗浄動作図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  車両
２Ａ、２Ｂ  低床部
１０  洗車機
１０Ａ  下面洗浄装置
１０Ｂ  低床部検出手段
１０Ｃ  車形検出手段
１３  機台
１６Ａ、１６Ｂ  光センサ
２１  高圧水噴射ヘッド
８０  制御手段
【図１】
2009101791.tif 000003
【図２】
2009101791.tif 000004
【図３】
2009101791.tif 000005
【図４】
2009101791.tif 000006
【図５】
2009101791.tif 000007
【図６】
2009101791.tif 000008
【図７】
2009101791.tif 000009
【図８】
2009101791.tif 000010
【図９】
2009101791.tif 000011
【図１０】
2009101791.tif 000012
【図１１】
2009101791.tif 000013
【図１２】
2009101791.tif 000014
【図１３】
2009101791.tif 000015
【図１４】
2009101791.tif 000016