(57)【要約】【課題】エンコーダ４の被検出面に対向させるセンサ７ａ、７ｂの配置の自由度を高められる構造を実現する。【解決手段】車両への組み付け状態で、懸架装置のナックル１４に設けた比較的小径の支持孔１５に、車輪支持用軸受ユニットを構成する外輪１の軸方向内端部を内嵌した状態で、この外輪１を上記ナックル１４に結合固定する。又、このナックル１４に設けた比較的大径の取付孔２０に、上記各センサ７ａ、７ｂを包埋したセンサホルダ６ａを保持したカバー５ａを内嵌固定する。この様な構成を採用する事により、上記センサホルダ６ａの外径寸法を上記支持孔１５の内径寸法よりも大きくして、上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備え、
このうちの転がり軸受ユニットは、使用時に車両の懸架装置に支持固定された状態で回転しない静止側軌道輪と、複数個の転動体を介してこの静止側軌道輪と同心に支持され、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転するハブとを備えたものであり、
上記状態量測定装置は、エンコーダと、少なくとも１個のセンサと、演算器とを備えたものであって、
このうちのエンコーダは、上記ハブの端部にこのハブと同心に支持固定されたものであって、このハブと同心の被検出面を備え、この被検出面の特性を円周方向に関して交互に変化させたものであり、
上記センサは、検出部を上記エンコーダの被検出面に対向させた状態で、使用時にも回転しない部分に支持固定されていて、上記被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものであり、
上記演算器は、上記センサの出力信号に基づいて、上記ハブの回転速度と、上記外輪と上記ハブとの間の相対変位と、これら外輪とハブとの間に作用する外力とのうちの、少なくとも１種類の状態量を算出する機能を有するものである、
転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いて、
上記センサを支持固定する部分である使用時にも回転しない部分が、上記懸架装置の一部分である事を特徴とする転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項２】
センサが、少なくとも環状部を有する合成樹脂製のセンサホルダ内に包埋支持された状態で、懸架装置の一部分に支持固定されている、請求項１に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、転がり軸受ユニットを構成するハブと静止側軌道輪との間に作用する外力等の状態量を測定する為に利用する。更に、この求めた状態量を、自動車等の車両の走行安定性確保を図る為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪は懸架装置に対し、複列アンギュラ型等の転がり軸受ユニットにより回転自在に支持する。又、自動車の走行安定性を確保する為に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、更には、電子制御式ビークルスタビリティコントロールシステム（ＥＳＣ）等の車両用走行安定化装置が使用されている。この様な各種車両用走行安定化装置を制御する為には、車輪の回転速度、車体に加わる各方向の加速度等を表す信号が必要になる。そして、より高度の制御を行う為には、車輪を介して上記転がり軸受ユニットに加わる荷重（例えばラジアル荷重とアキシアル荷重との一方又は双方）の大きさを知る事が好ましい場合がある。
【０００３】
この様な事情に鑑みて、特許文献１には、特殊なエンコーダを使用して、転がり軸受ユニットに加わる荷重の大きさを測定する発明が記載されている。図２〜３は、この特許文献１に記載された構造ではないが、この特許文献１に記載された構造と同じ荷重の測定原理を採用している、転がり軸受ユニットの状態量測定装置に関する従来構造の第１例を示している。この従来構造の第１例は、使用時にも回転しない静止側軌道輪である外輪１の内径側に、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転するハブ２を、複数個の転動体３、３を介して、回転自在に支持している。これら各転動体３、３には、互いに逆向きの接触角と共に、予圧を付与している。尚、図示の例では、上記転動体３として玉を使用しているが、重量が嵩む自動車用の軸受ユニットの場合には、玉に代えて円すいころを使用する場合もある。
【０００４】
又、上記ハブ２の軸方向内端部（軸方向に関して「内」とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央側を言い、各図の右側。反対に、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側となる、各図の左側を、軸方向に関して「外」と言う。本明細書全体で同じ。）には、円筒状のエンコーダ４を、上記ハブ２と同心に支持固定している。又、上記外輪１の軸方向内端開口を塞ぐ、金属板製で有底円筒状のカバー５の内側に、合成樹脂製のセンサホルダ６を介して、１対のセンサ７ａ、７ｂを支持固定している。そして、この状態で、これら両センサ７ａ、７ｂの検出部を、上記エンコーダ４の被検出面である外周面に近接対向させている。
【０００５】
このうちのエンコーダ４は、磁性金属板製である。このエンコーダ４の先半部（軸方向内半部）には、透孔８、８と柱部９、９とを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置している。これら各透孔８、８と各柱部９、９との境界は、上記被検出面の軸方向（幅方向）に対し同じ角度だけ傾斜させると共に、この軸方向に対する傾斜方向を、上記被検出面の軸方向中間部を境に互いに逆方向としている。従って、上記各透孔８、８と上記各柱部９、９とは、軸方向中間部が円周方向に関して最も突出した「く」字形となっている。そして、上記境界の傾斜方向が互いに異なる、上記被検出面の軸方向外半部と軸方向内半部とのうち、軸方向外半部を第一特性変化部１０とし、軸方向内半部を第二特性変化部１１としている。
【０００６】
又、上記センサホルダ６は、上記カバー５の径方向内側の奥端部に保持固定されており、この奥端部に存在する円板部１２と、この円板部１２の外周縁部分から軸方向外方に延出する円筒部１３とを備える。そして、この円筒部１３内に、上記両センサ７ａ、７ｂを包埋支持している。これら両センサ７ａ、７ｂはそれぞれ、永久磁石と、検出部を構成する、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子とから成る。そして、これら両センサ７ａ、７ｂのうち、一方のセンサ７ａの検出部を上記第一特性変化部１０に、他方のセンサ７ｂの検出部を上記第二特性変化部１１に、それぞれ近接対向させている。上記外輪１と上記ハブ２との間にアキシアル荷重が作用しておらず、これら外輪１とハブ２とがアキシアル方向に相対変位していない、中立状態で、上記各透孔８、８及び柱部９、９の軸方向中間部で円周方向に関して最も突出した部分が、上記両センサ７ａ、７ｂの検出部同士の間の丁度中央位置に存在する様に、各部材の軸方向の設置位置を規制している。同じ状態で、上記両センサ７ａ、７ｂの検出部と、上記エンコーダ４の外周面の特性変化の位相との関係が所定通りになる様に、上記両センサ７ａ、７ｂの円周方向の設置位置を規制している。
【０００７】
上述の様に構成する転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合、上記中立状態では、上記両センサ７ａ、７ｂの検出部は、上記エンコーダ４の外周面のうちで、上記最も突出した部分から軸方向に同じだけずれた部分に対向する。この為、上記両センサ７ａ、７ｂの出力信号同士の間の位相差は、上記所定の関係により定まる値となる。これに対し、上記外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用し、これら外輪１とハブ２とがアキシアル方向に相対変位した場合には、上記両センサ７ａ、７ｂの検出部は、上記エンコーダ４の外周面のうちで、上記アキシアル荷重の作用方向（上記相対変位の方向）に応じた方向に、このアキシアル荷重（相対変位）の大きさに応じた分だけずれた部分に対向する。この結果、上記両センサ７ａ、７ｂの出力信号同士の間の位相差は、上記アキシアル荷重の作用方向に応じた方向に、このアキシアル荷重の大きさに応じた分だけずれる。従って、この位相差に基づいて、上記外輪１とハブ２とのアキシアル方向の相対変位の向き及び大きさ、並びに、これら外輪１とハブ２との間に作用しているアキシアル荷重の作用方向及び大きさを求められる。尚、上記位相差（位相差比＝位相差／１周期）に基づいて上記アキシアル方向の相対変位及び荷重を算出する処理は、図示しない演算器により行う。この為、この演算器のメモリ中には、予め理論計算や実験により調べておいた、上記位相差（比）と、上記アキシアル方向の相対変位又は荷重との関係を表す、式やマップを記憶させておく。
【０００８】
尚、上述した従来構造の第１例の場合には、エンコーダの被検出面にその検出部を対向させるセンサの数を、２個としている。これに対し、図示は省略するが、特許文献２〜３及び特願２００６−３４５８４９には、当該センサの数を３個以上とする事で、多自由度の変位或いは外力を求められる構造が記載されている。
【０００９】
次に、図４〜５は、転がり軸受ユニットの状態量測定装置に関する、従来構造の第２例を示している。この従来構造の第２例の場合、ハブ２の軸方向内端部に外嵌固定した、磁性金属板製で円筒状のエンコーダ４ａの先半部に、スリット状の透孔８ａ、８ａと柱部９ａ、９ａとを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置している。これら各透孔８ａ、８ａと各柱部９ａ、９ａとの境界はそれぞれ、上記エンコーダ４ａの軸方向に対し同方向に同じ角度だけ傾斜した、直線状である。又、外輪１の軸方向内端部にカバー５及びセンサホルダ６を介して支持した１対のセンサ７ａ、７ｂの検出部を、上記被検出面の上下２個所位置に近接対向させている。
【００１０】
自動車の車輪支持用転がり軸受ユニットの場合、上記外輪１と上記ハブ２との間に加わるアキシアル荷重は、このハブ２に結合固定した車輪を構成するタイヤの外周面と路面との接地面から入力される。この接地面は、上記外輪１及びハブ２の回転中心よりも径方向外方に存在する為、上記アキシアル荷重はこれら外輪１とハブ２との間に、純アキシアル荷重としてではなく、これら外輪１及びハブ２の中心軸と上記接地面の中心とを含む（鉛直方向の）仮想平面内での、モーメントを伴って加わる。この様なモーメントが上記外輪１と上記ハブ２との間に加わると、このハブ２の中心軸がこの外輪１の中心軸に対して傾く。これに伴い、上記エンコーダ４ａの上端部が軸方向に関して何れかの方向に、同じく下端部がこれと逆方向に、それぞれ変位する。この結果、上記エンコーダ４ａの外周面の上下両端部にそれぞれの検出部を近接対向させた、上記両センサ７ａ、７ｂの出力信号の位相が、それぞれ中立位置に対して、逆方向にずれる。即ち、これら両センサ７ａ、７ｂの出力信号同士の間の位相差が、上記アキシアル荷重の作用方向及び大きさに応じて変化する。従って、これら両センサ７ａ、７ｂの出力信号同士の間の位相差に基づいて、上記アキシアル荷重の作用方向及び大きさを求められる。
【００１１】
次に、図６〜７は、転がり軸受ユニットの状態量測定装置に関する、従来構造の第３例を示している。この従来構造の第３例の場合、ハブ２の軸方向内端部に外嵌固定した、磁性金属板製で円筒状のエンコーダ４ｂの先半部に、透孔８ｂ、８ｂと柱部９ｂ、９ｂとを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置している。これら各透孔８ｂ、８ｂはそれぞれ、径方向から見た形状を台形として、それぞれの円周方向に関する幅寸法を、軸方向に関して漸次変化させている。又、外輪１の軸方向内端部にカバー５及びセンサホルダ６を介して支持した１個のセンサ７ａの検出部を、被検出面である、上記エンコーダ４ｂの先半部外周面の円周方向一部（図示の例では、下端部）に近接対向させている。この様に構成する従来構造の第３例の場合、アキシアル荷重に基づいて上記外輪１とハブ２とがアキシアル方向に相対変位すると、上記センサ７ａの出力信号のデューティ比（高電位継続時間／１周期）が変化する。従って、このデューティ比に基づいて、上記相対変位の向き及び大きさ、更には上記アキシアル荷重の作用方向及び大きさを求められる。
【００１２】
ところで、上述した各従来構造の様に、外輪１の軸方向内端部に装着したカバー５内にセンサ７ａ（７ｂ）を設置する構造を採用する場合には、このセンサ７ａ（７ｂ）をこのカバー５内の所望の位置に配置する設計が難しくなる場合がある。この理由に就いて、図８を参照しつつ、以下に説明する。
尚、図８に示した車輪支持用軸受ユニットの状態量測定装置は、前記特願２００６−３４５８４９に記載されているもの（先発明の構造）であり、上述した従来構造の第１〜３例と同様、外輪１の軸方向内側に装着したカバー５内にセンサ７ａ（７ｂ）を設置している。この先発明の構造の場合には、ハブ２の軸方向内端部に支持固定したエンコーダ４の外周面のうち、第一、第二各特性変化部１０、１１の円周方向３個所ずつ（合計６個所）に、それぞれセンサ７ａ（７ｂ）の検出部を１個ずつ近接対向させている（図８では、便宜上、４個のセンサ７ａ、７ｂのみを図示している）。そして、これら各センサ７ａ、７ｂを、上記カバー５内に保持固定した、センサホルダ６内に包埋している。この様な先発明の構造によれば、上記各センサ７ａ、７ｂの出力信号同士の間の位相差比に基づいて、上記外輪１とハブ２との間の多自由度の相対変位、並びに、これら外輪１とハブ２との間に作用する多自由度の外力を求められる。但し、この点は本発明の特徴部分ではない為、これ以上の詳しい説明は省略する。
【００１３】
何れにしても、上記カバー５を装着した車輪支持用軸受ユニットを車両に組み付ける際には、図８の（Ａ）→（Ｂ）に示す様に、この車輪支持用軸受ユニットの軸方向内端部を、懸架装置を構成するナックル１４に設けた円形の支持孔１５の内側に挿入する。これにより、この支持孔１５に、上記外輪１の軸方向内端寄り部分の外周面に設けた嵌合用円筒面部１６を、がたつきなく内嵌する。これと共に、上記ナックル１４の軸方向外側面に、上記外輪１の外周面に設けた結合フランジ１７の軸方向内側面を突き当てる。そして、この状態で、上記結合フランジ１７を上記ナックル１４に対し、図示しないボルトにより結合固定する。従って、上述した挿入作業を行える様にすべく、上記カバー５の外径寸法は、上記嵌合用円筒面部１６の外径寸法以下にする必要がある。そして、この様な寸法規制の結果、上記カバー５内の空間が狭くなる為、このカバー５内での上記各センサ７ａ、７ｂの配置の自由度が制限される。特に、図８に示した先発明の構造の様に、上記各センサ７ａ、７ｂの数を３個以上（６個）とする構造を採用する場合には、これら各センサ７ａ、７ｂの数の増加に伴って、これら各センサ７ａ、７ｂと共に上記カバー５内に配置すべきリード線（信号取り出し用、電力供給用）の本数が増える。この為、上記カバー５内での上記各センサ７ａ、７ｂの配置の自由度が、より制限される。
従って、上述した各従来構造及び先発明の構造の様に、外輪１の軸方向内端部に装着したカバー５内にセンサ７ａ（７ｂ）を設置する構造を採用する場合には、このセンサ７ａ（７ｂ）をこのカバー５の内の所望の位置に配置する設計が難しくなる場合がある。
【００１４】
【特許文献１】特開２００６−３１７４２０号公報
【特許文献２】特開２００６−３２２９２８号公報
【特許文献３】特開２００６−１９４６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、上述の様な事情に鑑み、エンコーダの被検出面に対向させるセンサの配置の自由度を高められる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備える。
このうちの転がり軸受ユニットは、使用時に車両の懸架装置に支持固定された状態で回転しない静止側軌道輪と、複数個の転動体を介してこの静止側軌道輪と同心に支持され、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転するハブとを備える。
又、上記状態量測定装置は、エンコーダと、少なくとも１個のセンサと、演算器とを備える。
このうちのエンコーダは、上記ハブの端部にこのハブと同心に支持固定されたものであって、このハブと同心の被検出面を備え、この被検出面の特性を円周方向に関して交互に変化させている。
又、上記センサは、検出部を上記エンコーダの被検出面に対向させた状態で、使用時にも回転しない部分に支持固定されていて、上記被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させる。
又、上記演算器は、上記センサの出力信号に基づいて、上記ハブの回転速度と、上記外輪と上記ハブとの間の相対変位と、これら外輪とハブとの間に作用する外力とのうちの、少なくとも１種類の状態量を算出する機能を有する。
【００１７】
特に、本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いては、上記センサを支持固定する部分である、使用時にも回転しない部分が、上記懸架装置の一部分（ナックル、アクスルキャリパ等の一部分）である。
この様な特徴を有する本発明を実施する場合には、例えば請求項２に記載した様に、上記センサを、少なくとも環状部を有する合成樹脂製のセンサホルダ内に包埋支持した状態で、上記懸架装置の一部分に支持固定する。
【発明の効果】
【００１８】
上述の様に構成する本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置によれば、前述した各従来構造や先発明の構造の様に、静止側軌道輪である外輪の軸方向内端部に装着したカバーの内側空間をセンサの配置空間とする構造に比べて、センサの配置の自由度を高められる。即ち、前述した様に、上記各従来構造や先発明の構造の場合には、上記カバーの外径寸法を、懸架装置を構成するナックルに設けた支持孔の内径寸法（この支持孔に内嵌する上記外輪の軸方向内端部の外径寸法）よりも小さくする必要がある。この為、上記カバーの内側空間、即ち、上記センサの配置空間の外径寸法は、必然的に、上記支持孔の内径寸法よりも小さくなる。これに対し、本発明の場合には、懸架装置の一部分にセンサを支持固定する為、このセンサの配置空間の外径寸法を、上記支持孔の内径寸法よりも大きくする事が可能となる。従って、本発明の場合には、上記各従来構造や先発明の構造に比べて、センサの配置の自由度を高められる。この結果、センサを所望の位置に配置する設計が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、複数個（６個）のセンサ７ａ、７ｂの支持構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図８に示した先発明の構造と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２０】
本例の場合も、上記先発明の構造の場合と同様、車輪支持用軸受ユニットを車両に組み付けた状態で、図示の様に、外輪１の軸方向内端部を、懸架装置を構成するナックル１４に結合固定している。具体的には、このナックル１４に設けた支持孔１５に、上記外輪１の軸方向内端寄り部分の外周面に設けた嵌合用円筒面部１６を、がたつきなく内嵌している。これと共に、上記ナックル１４の軸方向外側面に、上記外輪１の外周面に設けた結合フランジ１７の軸方向内側面を突き当てている。そして、この状態で、上記結合フランジ１７を上記ナックル１４に対し、図示しないボルトにより結合固定している。但し、本例の場合、上記外輪１の内端部には、上記各センサ７ａ、７ｂを支持固定していない。
【００２１】
本例の場合、上記各センサ７ａ、７ｂは、上記ナックル１４に支持固定している。この為に、このナックル１４の一部で、上記支持孔１５の軸方向内側に隣接する部分に、その内径寸法がこの支持孔１５の内径寸法よりも大きい円形の取付孔２０を、この支持孔１５と同心に設けている。そして、この取付孔２０の内側に上記各センサ７ａ、７ｂを、カバー５ａ及びセンサホルダ６ａを介して支持している。このうちのカバー５ａは、金属板により全体を有底円筒状に形成しており、底板部１８と、この底板部１８の外周縁部から軸方向外方に向け延出した円筒部１９とを備える。そして、上記取付孔２０にこの円筒部１９を、軸方向内側から締り嵌めで内嵌（圧入）する事により、この取付孔２０を塞いでいる。又、上記センサホルダ６ａは、合成樹脂により一体形成したもので、上記カバー５ａの内側に保持固定している。この様なセンサホルダ６ａは、上記底板部１８の内面（軸方向外側面）に添設した円板部２１と、上記円筒部１２ａの内周面に添設した、断面矩形の円環部２２とを備える。又、上記各センサ７ａ、７ｂはそれぞれ、この円環部２２の内周面の表層部に包埋している。そして、この状態で、これら各センサ７ａ、７ｂの検出部を、それぞれハブ２の軸方向内端部に支持固定したエンコーダ４の外周面に設けた第一、第二各特性変化部１０、１１の円周方向複数個所に近接対向させている。尚、この状態で、上記各センサ７ａ、７ｂに接続したハーネス２３を、上記カバー５ａの底板部１８の一部に形成した通孔２４を通じて外部に導出している。
【００２２】
上述の様に構成する本例の転がり軸受ユニットの状態量測定装置によれば、前述の図８に示した先発明の構造の様に、外輪１の軸方向内端部に装着したカバー５の内側空間を、複数個（６個）のセンサ７ａ、７ｂの配置空間とする構造に比べて、これら各センサ７ａ、７ｂの配置の自由度を高められる。即ち、前述した様に、上記先発明の構造の場合には、上記カバー５の外径寸法を、ナックル１４の支持孔１５の内径寸法（この支持孔１５に内嵌する上記外輪１の嵌合用円筒面部１６の外径寸法）よりも小さくする必要がある。この為、上記カバー５の内側空間、即ち、上記各センサ７ａ、７ｂの配置空間の外径寸法は、必然的に、上記支持孔１５の内径寸法よりも小さくなる。これに対して本例の場合には、その内側空間を上記各センサ７ａ、７ｂの配置空間としたカバー５ａを、上記ナックル１４の一部に設けた、その内径寸法が上記支持孔１５の内径寸法よりも大きい取付孔２０に内嵌固定している。この為、上記カバー５ａの内側空間、即ち、上記各センサ７ａ、７ｂの配置空間（センサホルダ６ａ）の外径寸法を、上記支持孔１５の内径寸法よりも大きくできる。従って、本例の場合には、上記先発明の構造に比べて、上記各センサ７ａ、７ｂの配置の自由度を高められる。この結果、これら各センサ７ａ、７ｂを所望の位置に配置する設計が容易になる。
【００２３】
尚、本発明は、上述した実施の形態の構造に限らず、特許請求の範囲に記載された要件を満たす、各種の構造を対象として実施可能である。例えば、本発明は、前述の図２〜７に示した各従来構造の様な、エンコーダ４、４ａ、４ｂとセンサ７ａ、７ｂとの組み合わせを採用した構造を対象として実施する事もできる。又、本発明は、エンコーダとして永久磁石製のもの（被検出面にＳ極とＮ極とを交互に配置したもの）を組み込んだ構造（この構造では、センサ側に永久磁石を組み込む必要はない）や、エンコーダの被検出面を円輪面とし、且つ、この被検出面にセンサの検出部を軸方向に対向させる事で、静止側軌道輪とハブとの間に作用するラジアル荷重を測定可能とした構造を対象として実施する事もできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の１例を、懸架装置を構成するナックルに結合固定した状態で示す断面図。
【図２】転がり軸受ユニットの状態量測定装置の従来構造の第１例を示す断面図。
【図３】この第１例に組み込むエンコーダの一部を径方向から見た図。
【図４】転がり軸受ユニットの状態量測定装置の従来構造の第２例を示す断面図。
【図５】この第２例に組み込むエンコーダの一部を径方向から見た図。
【図６】転がり軸受ユニットの状態量測定装置の従来構造の第３例を示す断面図。
【図７】この第３例に組み込むエンコーダの一部を径方向から見た図。
【図８】転がり軸受ユニットの状態量測定装置の従来構造の第４例を、（Ａ）は懸架装置を構成するナックルに結合固定する前の状態で、（Ｂ）は結合固定した後の状態で、それぞれ示す断面図。
【符号の説明】
【００２５】
１  外輪
２  ハブ
３  転動体
４、４ａ、４ｂ  エンコーダ
５、５ａ  カバー
６、６ａ  センサホルダ
７ａ、７ｂ  センサ
８、８ａ、８ｂ  透孔
９、９ａ、９ｂ  柱部
１０  第一特性変化部
１１  第二特性変化部
１２、１２ａ  円板部
１３、１３ａ  円筒部
１４  ナックル
１５  支持孔
１６  嵌合用円筒面部
１７  結合フランジ
１８  底板部
１９  円筒部
２０  取付孔
２１  円板部
２２  円環部
２３  ハーネス
２４  通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009103549.tif 000008
【図７】
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【図８】
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