(57)【要約】【課題】車両用空調装置にて後席側蒸発器８の表面に付いた霜が取り除く。【解決手段】電子制御装置４５は、ステップ１２１で後席側送風量ＲｒＯＢが設定値Ｂ以下であるときにはＹＥＳと判定して後席側風量判定値＝１とする。ステップ１２２で前席側送風量ＦｒＯＢが設定値（Ａ＋α）以上であるときに前席側風量判定値＝１とする。ステップ１２３で外気温Ｔａｍが設定値ＴＡＭａ以下であるときにはＹＥＳと判定して外気温判定値＝１とする。ステップ１２４で吹出空気温度Ｔｅが設定値ＴＥａ以下であるときにはＹＥＳと判定して蒸発器吹出空気温判定値＝１とする。そして、４つの判定値が全て１であるときには、後席側蒸発器８の表面に霜が付いていると判定して、電磁弁３２を間欠的に閉弁して、後席側蒸発器８に流入する冷媒量が少なくする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２の送風機（１１、２１）と、
冷媒を圧縮する圧縮機（２）と、
前記圧縮機から吐出される冷媒を冷却する冷却器（３）と、
前記冷却器により冷却された冷媒を減圧する減圧器（５、６）と、
前記第１の送風機からの送風空気を前記減圧器により減圧された冷媒の蒸発により冷却する第１の蒸発器（７）と、
前記圧縮機からの冷媒流れに対して前記第１の蒸発器と並列に配置され、前記第２の送風機からの送風空気を前記冷媒の蒸発により冷却する第２の蒸発器（８）と、を備え、
前記第１、第２の蒸発器により冷却された空気により室内を空調する空調装置であって、
室外温度を検出する外気温センサ（３１）と、
前記外気温センサの検出温度に基づいて、前記室外温度が一定温度以下であるか否かを判定する外気温判定手段（１２３）と、
前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であるか否かを判定する冷媒量判定手段（１２２、１２４）と、
前記第２の送風機の送風量が一定量以下であるか否かを判定する第１の風量判定手段（１２１）と、
前記冷却器の冷媒出口と前記第２の蒸発器の冷媒入口との間を開閉する弁（３２）と、
前記室外温度が一定温度以下であると前記外気温判定手段が判定し、かつ前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であると前記冷媒量判定手段が判定し、さらに前記第２の送風機の送風量が一定量以下であると前記第１の風量判定手段が判定したときには、前記第２の蒸発器の表面に霜が発生しているとして、前記弁を制御して前記第２の蒸発器に流入する冷媒量を減らす弁制御手段（１３０）と、
を備えることを特徴とする空調装置。
【請求項２】
第１、第２の送風機（１１、２１）と、
冷媒を圧縮する圧縮機（２）と、
前記圧縮機から吐出される冷媒を冷却する冷却器（３）と、
前記冷却器により冷却された冷媒を減圧する減圧器（５、６）と、
前記第１の送風機からの送風空気を前記減圧器により減圧された冷媒の蒸発により冷却する第１の蒸発器（７）と、
前記圧縮機からの冷媒流れに対して前記第１の蒸発器と並列に配置され、前記第２の送風機からの送風空気を前記冷媒の蒸発により冷却する第２の蒸発器（８）と、を備え、
前記第１、第２の蒸発器により冷却された空気により室内を空調する空調装置であって、
室外温度を検出する外気温センサ（３１）と、
前記外気温センサの検出温度に基づいて、前記室外温度が一定温度以下であるか否かを判定する外気温判定手段（１２３）と、
前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であるか否かを判定する冷媒量判定手段（１２２、１２４）と、
前記第２の送風機の送風量が一定量以下であるか否かを判定する第１の風量判定手段（１２１）と、
前記室外温度が一定温度以下であると前記外気温判定手段が判定し、かつ前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であると前記冷媒量判定手段が判定し、さらに前記第２の送風機の送風量が一定量以下であると前記第１の風量判定手段が判定したときには、前記第２の蒸発器の表面に霜が発生しているとして、前記第２の送風機の送風量を増加させる風量制御手段（１３０Ａ）と、
を備えることを特徴とする空調装置。
【請求項３】
前記圧縮機の吐出冷媒流量を検出する流量センサ（３６）を備え、
前記冷媒量判定手段は、前記流量センサの検出流量に基づいて、前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であるか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の空調装置。
【請求項４】
前記第１の蒸発器から吹き出される空気温度を検出する蒸発器吹出温度検出手段（３５）と、
前記第１の送風機の送風量が一定量以上であるか否かを判定する第２の風量判定手段（１２２）と、を備え、
前記蒸発器吹出温度検出手段の検出温度が一定温度以下であるときに、前記第１の送風機の送風量が一定量以上であると前記第２の風量判定手段が判定したときに、前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であると前記冷媒量判定手段が判定することを特徴とする請求項１または２に記載の空調装置。
【請求項５】
前記蒸発器吹出温度検出手段の検出値に基づいて、前記第１の蒸発器から吹き出される空気温度を目標温度（ＴＥＯ）に近づけるように前記圧縮機を制御する圧縮機制御手段（１０９、１１０）を備えることを特徴とする請求項４に記載の空調装置。
【請求項６】
前記第１の蒸発器を収納し、前記第１の蒸発器を通過した空気を車室内前席側に向けて空気を吹き出す前席側吹出口（１６、１７、３１）を有する前席側空調ケーシング（１０ｄ）と、
前記空調ケーシング内に配置され、前記第１の蒸発器から冷風を加熱するヒータユニット（１３）と、
前記空調ケーシング内に配置され、前記ヒータユニットをバイパスして前記第１の蒸発器からの冷風を流すバイパス通路（１４）と、
前記ヒータユニットに流入する空気量と前記バイパス通路に流入する空気量との比率を調整して、前記吹出口から車室内に吹き出す吹出空気温度を調整するエアミックスドア（１５）と、を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項７】
前記第２の蒸発器を収納し、前記第２の蒸発器からの冷風を車室内後席側に向けて空気を吹き出す後席側吹出口（２２、２３）を有する後席側空調ケーシング（２０ａ）を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つ以上の蒸発器を備える空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置において、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮機から吐出される冷媒を冷却するコンデンサと、このコンデンサから排出される冷媒を減圧する前席側膨張弁と、この前席側膨張弁からの冷媒を蒸発して空気を冷却する前席用蒸発器と、圧縮機からの冷媒流れに対して前席側膨張弁に並列に配置される後席側膨張弁と、後席側膨張弁からの冷媒を蒸発して空気を冷却する後席用蒸発器とを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このものにおいて、前席用蒸発器に向けて送風する前席用送風機と、後席用蒸発器に向けて送風する前席用送風機と、前席用蒸発器からの吹出空気温度Ｔｅを検出する温度センサと、この温度センサの検出値Ｔｅに基づいて圧縮機を制御して前席用蒸発器の吹出空気温度を目標温度ＴＥＯに近づける電子制御装置とを備える。
【特許文献１】特開平５−２９６５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の車両用空調装置において、前席側蒸発器の吹出空気温度の目標温度ＴＥＯと温度センサの吹出空気温度Ｔｅとが離れているときに吹出空気温度Ｔｅを目標温度ＴＥＯに近づけるために、圧縮機の冷媒の吐出容量を増加させる。このため、前席用蒸発器および後席用蒸発器にそれぞれ流入する冷媒流量も増加する。
【０００５】
このとき、後席側蒸発器の熱負荷が小さい状態、具体的には冬期等で外気温が低く、かつ後席側送風機の送風量が少なく、後席側蒸発器において冷媒が吸熱する熱量が少ない状態であるときには、後席側蒸発器を構成する熱交換フィン等のの表面に霜が発生する。このため、後席側蒸発器の熱交換フィン等が構成する空気流路が狭くなり、後席側蒸発器に空気が通過し難くなる。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、少なくとも２つ以上の蒸発器を備える空調装置において、蒸発器に発生する霜を取り除くことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明では、室外温度を検出する外気温センサ（３１）と、
前記外気温センサの検出温度に基づいて、前記室外温度が一定温度以下であるか否かを判定する外気温判定手段（１２３）と、
前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であるか否かを判定する冷媒量判定手段（１２２、１２４）と、
前記第２の送風機の送風量が一定量以下であるか否かを判定する第１の風量判定手段（１２１）と、
前記冷却器の冷媒出口と前記第２の蒸発器の冷媒入口との間を開閉する弁（３２）と、
前記室外温度が一定温度以下であると前記外気温判定手段が判定し、かつ前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であると前記冷媒量判定手段が判定し、さらに前記第２の送風機の送風量が一定量以下であると第１の風量判定手段が判定したときには、前記第２の蒸発器の表面に霜が発生しているとして、前記弁を制御して前記第２の蒸発器に流入する冷媒量を減らす弁制御手段（１３０）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、第２の蒸発器の表面に霜が発生している場合には、第２の蒸発器に流入する冷媒量を減らすことにより、第２の蒸発器の表面から霜を取り除くことができる。
【０００９】
請求項２に係る発明では、室外温度を検出する外気温センサ（３１）と、
前記外気温センサの検出温度に基づいて、前記室外温度が一定温度以下であるか否かを判定する外気温判定手段（１２３）と、
前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であるか否かを判定する冷媒量判定手段（１２２、１２４）と、
前記第２の送風機の送風量が一定量以下であるか否かを判定する第１の風量判定手段（１２１）と、
前記室外温度が一定温度以下であると前記外気温判定手段が判定し、かつ前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であると前記冷媒量判定手段が判定し、さらに前記第２の送風機の送風量が一定量以下であると第１の風量判定手段が判定したときには、前記第２の蒸発器の表面に霜が発生しているとして、前記第２の送風機の送風量を増加させる風量制御手段（１３０Ａ）と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、第２の蒸発器の表面に霜が発生している場合には、第２の蒸発器に流入する風量を増やすことにより、第２の蒸発器の表面温度を上げることが可能になり、第２の蒸発器の表面から霜を取り除くことができる。
【００１１】
請求項３に係る発明では、前記圧縮機の吐出冷媒流量を検出する流量センサ（３６）を備え、
前記冷媒量判定手段は、前記流量センサの検出流量に基づいて、前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明では、前記第１の蒸発器から吹き出される空気温度を検出する蒸発器吹出温度検出手段（３５）と、
前記第１の送風機の送風量が一定量以上であるか否かを判定する第２の風量判定手段（１２２）と、を備え、
前記蒸発器吹出温度検出手段の検出温度が一定温度以下であるときに、前記第１の送風機の送風量が一定量以上であると前記第２の風量判定手段が判定したときに、前記圧縮機からの吐出冷媒流量が一定量以上であると前記冷媒量判定手段が判定することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明では、前記蒸発器吹出温度検出手段の検出値に基づいて、前記第１の蒸発器から吹き出される空気温度を目標温度（ＴＥＯ）に近づけるように前記圧縮機を制御する圧縮機制御手段（１０９、１１０）を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明では、前記第１の蒸発器を収納し、前記第１の蒸発器を通過した空気を車室内前席側に向けて空気を吹き出す前席側吹出口（１６、１７、３１）を有する前席側空調ケーシング（１０ｄ）と、
前記空調ケーシング内に配置され、前記第１の蒸発器から冷風を加熱するヒータユニット（１３）と、
前記空調ケーシング内に配置され、前記ヒータユニットをバイパスして前記第１の蒸発器からの冷風を流すバイパス通路（１４）と、
前記ヒータユニットに流入する空気量と前記バイパス通路に流入する空気量との比率を調整して、前記吹出口から車室内に吹き出す吹出空気温度を調整するエアミックスドア（１５）と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明では、前記第２の蒸発器を収納し、前記第２の蒸発器からの冷風を車室内後席側に向けて空気を吹き出す後席側吹出口（２２、２３）を有する後席側空調ケーシング（２０ａ）を備えることを特徴とする。
【００１６】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の車両用空調装置について図１に基づいて説明する。本実施形態では車両用空調装置の全体構成を示している。
【００１８】
車両用空調装置は、冷凍サイクル装置１を備えている。冷凍サイクル装置１は、コンプレッサ２、コンデンサ３、レシーバ４、前席側膨張弁５、後席側膨張弁６、前席側蒸発器７、および後席側蒸発器８から構成されている。コンプレッサ２は、プーリー２ｃおよびベルト２ｂを介して車両走行用エンジン１３ａから伝わる動力によって、冷媒を吸入し、圧縮し、吐出する周知の斜板式の可変容量型コンプレッサである。コンプレッサ２は、後述する電子制御装置４５からの指令信号に基づいて冷媒吐出容量を略０〜１００％の範囲で変化させる電磁式の制御弁２ｄを備える。
【００１９】
コンデンサ３は、コンプレッサ２からの冷媒を送風機（図示省略）からの送風空気により冷却、凝縮する冷却器である。レシーバ４は、コンデンサ３から排出される冷媒を気液分離して余剰冷媒を蓄える。前席側膨張弁５は、レシーバ４から排出される冷媒を減圧する減圧器であって、前席側蒸発器７の出口側冷媒の温度を検出する検温部５ａを備え、この検温部５ａの検出温度に基づいて冷媒流量を調整する。
【００２０】
前席側蒸発器７は、第１の蒸発器であって、前席側空調ユニット１０内に設置されているものである。前席側蒸発器７は、前席側膨張弁５から排出される冷媒の蒸発により前席側送風機１１から送風空気を冷却する。
【００２１】
前席側空調ユニット１０は、前席側空調ケーシング１０ｄを備えている。前席側空調ケーシング１０ｄの最上流側には、内気を導入する内気導入口１０ａと、外気を導入する外気導入口１０ｂとが設けられている。前席側空調ケーシング１０ｄには、導入口１０ａ、１０ｂのうち一方を選択的に開閉する内外気切替ドア１２が支持されている。内外気切替ドア１２はサーボモータ（図示省略）により駆動される。
【００２２】
これにより、内外気切替ドア１２の開閉により、吸込口モードとして外気導入モード、内気導入モード、および内外気モードのうちいずれか１つが実施される。外気導入モードは外気導入口１０ｂを開口するモードであり、内気導入モードは内気導入口１０ａを開口するモードであり、内外気モードは外気導入口１０ｂおよび内気導入口１０ａをそれぞれ開閉するモードである。
【００２３】
前席側空調ケーシング１０ｄ内において前席側蒸発器７の上流側には前席側送風機１１（第１の送風機）が配置され、前席側蒸発器７の下流側には、ヒータユニット１３が設けられている。ヒータユニット１３は、走行用エンジン１３ａからの温水（エンジン冷却水）により前席側蒸発器７から吹き出される冷風を加熱する。ヒータユニット１３の側方には、前席側蒸発器７からの冷風をヒータユニット１３をバイパスして流すバイパス通路１４が設けられている。
【００２４】
ヒータユニット１３の上流側には、エアミックスドア１５が設けられている。エアミックスドア１５は、その開度の調整により、ヒータユニット１３に流入する空気量とバイパス通路１４に流入する空気量との比率を変えることにより車室内に吹き出す吹出空気温度を調整する。エアミックスドア１５はサーボモータ（図示省略）により駆動される。
【００２５】
前席側空調ケーシング１０ｄの最下流側には、フット吹出口１６、フェイス吹出口１７、およびデフロスタ吹出口３１が前席側吹出口として設けられており、吹出口１６、１７の上流側にはそれぞれを開閉する吹出口ドア１８が設けられている。デフロスタ吹出口３１の上流側にはデフロスタ吹出口３１を開閉する吹出口ドア３０が設けられている。吹出口ドア１８、３１は、サーボモータにより駆動される。
【００２６】
これにより、吹出口ドア１８、３１の開閉により、フットモード、フェイスモード、バイレベルモード、デフモードのいずれかが吹出モードとして実施されることになる。フットモードはフット吹出口１６を開口するモードであり、フェイスモードはフェイス吹出口１７を開口するモードであり、バイレベルモードは吹出口１６、１７をそれぞれ開閉するモードであり、デフモードはデフロスタ吹出口３０を開口するモードである。
【００２７】
一方、後席側膨張弁６は、コンプレッサ２からの冷媒流れに対して前席側膨張弁５と並列に配置されている。後席側膨張弁６は、レシーバ４から排出される冷媒を減圧する減圧器であって、後席側蒸発器８の出口側冷媒の温度を検出する検温部６ａを備え、この検温部６ａの検出温度に基づいて冷媒流量を調整する。
【００２８】
後席側蒸発器８は、後席側空調装置２０内の後席側空調ケーシング２０ａ内に設置されているものである。後席側蒸発器８（第２の蒸発器）は、後席側膨張弁６から排出される冷媒の蒸発により後席側送風機２１から送風空気を冷却する。
【００２９】
コンデンサ３の冷媒出口と後席側膨張弁６の冷媒出口との間に、電磁弁３２が配置されている。電磁弁３２はコンデンサ３の冷媒出口と後席側膨張弁６の冷媒出口との間を開閉する。なお、電磁弁３２は、特許請求の範囲に記載の弁に相当する。
【００３０】
一方、後席側送風機２１は、内気（車室内空気）を後席側空調ケーシング２０ａ内に吸い込んで後席側蒸発器８側に吹き出す。後席側空調ケーシング２０ａの最下流側には、フット吹出口２２およびフェイス吹出口２３が後席側吹出口として設けられている。これにより、後席側蒸発器８からの冷風が吹出口２２、２３から車室内に吹き出される。吹出口２２、２３の上流側には吹出口２２、２３を選択的に開閉する吹出口ドア２４が設けられている。吹出口ドア２４はサーボモータ（図示省略）により駆動される。
【００３１】
次に、本実施形態の車両用空調装置の電気的概略構成について説明する。
【００３２】
車両用空調装置は、水温センサ３０、外気温センサ３１、内気温センサ３２、３３、日射センサ３４、蒸発器吹出空気温センサ３５、流量センサ３６、操作パネル４０、４１、および電子制御装置４５を備えている。
【００３３】
水温センサ３０はヒータユニット１３に流入する温水温度（エンジン冷却水温度）Ｔｗを検出する。外気温センサ３１は、車室外の空気温度Ｔａｍを検出する。内気温センサ３２は車室内の前席側空気温度ＦｒＴｒを検出する。内気温センサ３３は、車室内の後席側空気温度ＲｒＴｒを検出する。日射センサ３４は車室内に照射される日射量Ｔｓを検出する。蒸発器吹出空気温センサ３６は前席側蒸発器７の吹出空気温度Ｔｅを検出する。流量センサ３６は、コンプレッサ２の吐出口側に配置され、コンプレッサ２から吐出される冷媒流量を検出する。
【００３４】
操作パネル４０には、エアコンスイッチ４０ａ、オートスイッチ４０ｂ、および希望温度設定器４０ｃに加えて、前席側吸込口モード、前席側吹出モード、前席側吹出温度（エアミックスドア１５の開度）、および前席側送風機１１の送風量（回転数）等をマニュアル操作で設定できる操作部４０ｄが設けられている。
【００３５】
エアコンスイッチ４０ａは使用者の操作により電源のオン、オフを設定する。オートスイッチ４０ｂは、使用者の操作によりオートモードの実行開始および停止を設定する。希望温度設定器４０ｃは使用者の操作により前席側室内の希望温度ＦｒＴｓｅｔを設定する。
【００３６】
操作パネル４１は、リアスイッチ４１ａおよび温度設定器４１ｂに加えて、後席側吹出モード、および後席側送風機２１の送風量（回転数）等をマニュアル操作で設定できる操作部４１ｃが設けられている。リアスイッチ４１ａは使用者の操作により電磁弁３２の開閉を設定する。温度設定器４１ｂは後席側室内の希望温度ＲｒＴｓｅｔを設定する。
【００３７】
電子制御装置４５は、コンピュータ、メモリ等からなるもので、操作パネル４０、４１の検出信号、およびセンサ３０〜３５の検出信号に基づいて、マニュアルモードの空調制御、オートモードの空調制御、および後席側蒸発器８の除霜処理を実行する。
【００３８】
以下、マニュアルモードの空調制御、オートモードの空調制御、および後席側蒸発器８の除霜処理のそれぞれについて説明する。
【００３９】
マニュアルモードは、エアコンスイッチがオンで、かつオートスイッチがオフ状態であるときに開始されるもので、電磁弁３２の開閉制御およびコンプレッサ２の吐出容量制御に加えて、上述の如くマニュアル設定された送風機１１、２１の送風量、前席側吸込モード、前席側吹出モード、後席側吹出モード、前席側吹出温度（エアミックスドア１５の開度）を満たすように上述のドア１２、１４、１７、３１の各サーボモータ、および送風機１１、２１の電動モータを制御する。
【００４０】
ここで、電磁弁３２は、リアスイッチがオン状態であるときには開弁され、リアスイッチがオフ状態であるときには電磁弁３２を閉弁される。コンプレッサ２の吐出容量制御では、制御弁２ｄに対して吹出空気温度Ｔｅが目標温度ＴＥＯに近づけるようにコンプレッサ２の冷媒吐出容量を変化させる。
【００４１】
オートモードは、エアコンスイッチがオンで、かつオートスイッチがオン状態であるときに開始される。以下、オートモードについて図２を参照して説明する。
【００４２】
図２はオートモードの制御処理を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ステップ１００において、操作パネル４０、４１のそれぞれから各操作信号を読み込む。次のステップ１０１において、センサ３０、３１、３２、３３、３４、３５のそれぞれから検出信号を読み込む。
【００４４】
次にステップ１０２において車室内の前席側に吹き出される目標吹出温度ＦｒＴＡＯを数式（１）により算出する。ＦｒＴＡＯは、車室内の空調熱負荷の変化にかかわらず、車室内の前席側の室内空気温度を設定温度ＦｒＴｓｅｔに維持するために必要な吹出温度である。
【００４５】
ＦｒＴＡＯ＝ＦｒＫｓｅｔ×ＦｒＴｓｅｔ−ＦｒＫｒ×ＦｒＴｒ−ＦｒＫａｍ×Ｔａｍ−ＦｒＫｓ×Ｔｓ＋ＦｒＣ・・・（１）
ＦｒＴｒは前席側の内気温センサ３２の検出値、Ｔｓは日射センサ３４の検出値、Ｔａｍは外気温センサ３１の検出値である。ＦｒＫｓｅｔ、ＦｒＫｒ、ＦｒＫａｍ、ＦｒＫｓは制御ゲイン、ＦｒＣは補正用の定数である。
【００４６】
続いて、車室内の後席側に吹き出される目標吹出温度ＲｒＴＡＯを数式（２）により算出する。ＲｒＴＡＯは、車室内の空調熱負荷の変化にかかわらず、車室内の後席側の空気温度を設定温度ＲｒＴｓｅｔに維持するために必要な吹出温度である。
【００４７】
ＲｒＴＡＯ＝ＲｒＫｓｅｔ×ＲｒＴｓｅｔ−ＲｒＫｒ×ＲｒＴｒ−ＲｒＫａｍ×ＴＡＭ−ＲｒＫｓ×Ｔｓ＋ＲｒＣ・・・（２）
ＲｒＴｒは後席側の内気温センサ３３の検出温度である。ＲｒＫｓｅｔ、ＲｒＫｒ、ＲｒＫａｍ、ＲｒＫｓは制御ゲイン、ＲｒＣは補正用の定数である。
【００４８】
次に、ステップ１０３において、図３の特性グラフを参照して、上述のＦｒＴＡＯに対応する前席側送風機１１の送風量ＦｒＯＢを求める。続いて、ステップ１０４において、図３の特性グラフを参照して、上述のＲｒＴＡＯに対応する後席側送風機２１の送風量ＲｒＯＢを求める。
【００４９】
目標吹出温度ＦｒＴＡＯが中間温度域のとき前席側送風機１１の送風量ＦｒＯＢを最小風量とし、目標吹出温度ＦｒＴＡＯが中間温度域よりも大きいとき、および目標吹出温度ＦｒＴＡＯが中間温度域よりも小さいときには、前席側送風機１１の送風量ＦｒＯＢを最小風量よりも大きな風量とする。
【００５０】
目標吹出温度ＲｒＴＡＯが中間温度域のとき後席側送風機２１の送風量ＲｒＯＢを最小風量とし、目標吹出温度ＲｒＴＡＯが中間温度域よりも大きいとき、および目標吹出温度ＲｒＴＡＯが中間温度域よりも小さいときには、後席側送風機２１の送風量ＲｒＯＢよりも大きな風量とする。
【００５１】
次に、ステップ１０５において、上述のＦｒＴＡＯに対応する前席側の吸込口モードを決定する。吸込口モードとして、内気モード、内外気モード、外気モードのうちいずれか１つが選択される。
【００５２】
次に、ステップ１０６にて前席側の吹出口モードをＦｒＴＡＯに基づいて決定する。吹出口モードとしては、フェイスモード、バイレベルモード、およびフェイスモードのうちいずれか１つが選択される。続いて、後席側の吹出口モードをＲｒＴＡＯに基づいて決定する。
【００５３】
次に、ステップ１０７において、エアミックスドア１５の目標開度ＳＷを数式（３）に基づいて算出する。
【００５４】
ＳＷ＝｛（ＦｒＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％）・・・（３）
Ｔｅは蒸発器吹出空気温センサ３６の検出温度、Ｔｗは水温センサ３０の検出温度を算出する。
【００５５】
次のステップ１０８において電磁弁３２の開閉を決定する。リアスイッチがオン状態であるときには開弁を決定し、リアスイッチがオフ状態であるときには閉弁を決定する。
【００５６】
次のステップ１０９においてコンプレッサ２の冷媒吐出容量を決める。具体的には、冷媒吐出容量は吹出空気温度Ｔｅが目標温度ＴＥＯに近づけるように決められる。
【００５７】
以上のステップ１０３〜１０８で決められた前席側送風量ＦｒＯＢ、後席側送風量ＲｒＯＢ、前席側吸込口モード、前席側吹出口モード、後席側吹出口モード、エアミックスドア１５の目標開度ＳＷ、電磁弁３２の開閉、およびコンプレッサ２の冷媒吐出容量を指令するための制御信号をそれぞれ対応するアクチューエタに出力する。
【００５８】
これにより、アクチューエタとしてのドア１２、１４、１７、２４、３１の各サーボモータ、送風機１１、２１の電動モータ、電磁弁３２、およびコンプレッサ２の制御弁２ｄは、それぞれ、対応する制御信号に基づいて制御されることになる。その後、ステップ１００〜１１０の各処理を繰り返す。なお、ステップ１０９、１１０が特許請求の範囲に記載の圧縮機制御手段に相当する。
【００５９】
次に、後席側蒸発器８の除霜処理について図３を参照して説明する。図３は後席側蒸発器８の除霜処理を示すフローチャートである。
【００６０】
後席側蒸発器８の除霜処理はエアコンスイッチ４０ａがオン状態であるときには実行が開始される。すなわち、除霜処理はマニュアルモードの空調制御およびオートモードの空調制御のうち一方の処理に対して時分割で実施される
まず、ステップ１１６において、リアスイッチ４１ａがオン状態であるか否かを判定する。リアスイッチ４１ａがオン状態であるときにはＹＥＳと判定して、ステップ１２０に進んで、後席側蒸発器８の表面に霜が付いているか否かを判定する。
【００６１】
例えば、エアコンスイッチ４０ａがオン操作された直後で吹出空気温度Ｔｅが目標温度ＴＥＯから離れているときには、コンプレッサ２の吐出冷媒容量が大きく設定される。このため、コンプレッサ２から多くの冷媒が吐出され、前席側蒸発器７と後席側蒸発器８とのそれぞれに多くの冷媒が流入する。このとき、後席側蒸発器の熱負荷が小さい状態であるときには、後席側蒸発器８の表面に霜が付く。
【００６２】
これに対し、ステップ１２０では、後席側蒸発器８の表面に霜が付いているか否かを判定することにより、コンプレッサ２の吐出冷媒流量が多く、かつ後席側蒸発器８の熱負荷が小さい状態である否かを判定する。
【００６３】
具体的には、ステップ１２１において、図５のグラフに基づいて、後席側送風量ＲｒＯＢが設定値Ｂ以下であるか否かを判定する。図５のグラフには、Ｂ、（Ｂ＋α（＞０））を用いてヒステリシス特性が設定されており、後席側送風量ＲｒＯＢが設定値Ｂ以下であるときにはＹＥＳと判定して、後席側風量判定値＝１とする。後席側送風量ＲｒＯＢが設定値（Ｂ＋α）以上であるときに後席側風量判定値＝０とする。なお、ステップ１２１は特許請求の範囲に記載の風量判定手段に相当する。
【００６４】
次のステップ１２２において、図６のグラフに基づいて、前席側送風量ＦｒＯＢが設定値Ａ以下であるか否かを判定する。図６のグラフには、Ａ、（Ａ＋α（＞０））を用いてヒステリシス特性が設定されており、前席側送風量ＦｒＯＢが設定値Ａ以下であるときにはＹＥＳと判定して、前席側風量判定値＝０とする。
前席側送風量ＦｒＯＢが設定値（Ａ＋α）以上であるときにＮＯと判定して前席側風量判定値＝１とする。なお、ステップ１２２が特許請求の範囲に記載の第２の風量判定手段に相当する。
【００６５】
次のステップ１２３において、図７のグラフに基づいて、外気温Ｔａｍが設定値ＴＡＭａ以下であるか否かを判定する。図７のグラフには、ＴＡＭａ、ＴＡＭｂ（＞ＴＡＭａ）を用いてヒステリシス特性が設定されており、外気温Ｔａｍが設定値ＴＡＭａ以下であるときにはＹＥＳと判定して、外気温判定値＝１とする。
外気温Ｔａｍが設定値ＴＡＭｂ以上であるときにはＮＯと判定して外気温判定値＝０とする。なお、ステップ１２３は特許請求の範囲に記載の外気温判定手段に相当する。
【００６６】
次のステップ１２４において、図８のグラフに基づいて、前席側蒸発器７の吹出空気温度Ｔｅが設定値ＴＥａ以下であるか否かを判定する。図８のグラフには、ＴＥａ、ＴＥｂ（＞ＴＥａ）を用いてヒステリシス特性が設定されており、吹出空気温度Ｔｅが設定値ＴＥａ以下であるときにはＹＥＳと判定して、蒸発器吹出空気温判定値＝１とする。吹出空気温度Ｔｅが設定値ＴＥｂ以上であるときにはＮＯと判定して、蒸発器吹出空気温判定値＝０とする。ステップ１２２、１２４が特許請求の範囲に記載の冷媒量判定手段に相当する。
【００６７】
以上のステップ１２１〜１２４において、後席側風量判定値および外気温判定値がそれぞれ「１」であるときには後席側蒸発器の熱負荷が小さい状態であると判定し、前席側風量判定値および蒸発器吹出空気温判定値がそれぞれ「１」であるときには、コンプレッサ２の吐出冷媒流量が多いと判定する。
【００６８】
そこで、後席側風量判定値、外気温判定値、前席側風量判定値、および蒸発器吹出空気温判定値の全てが「１」あるとき、後席側蒸発器８の表面に霜が付いていると判定することになる。
【００６９】
これに伴い、ステップ１３０（風量制御手段）において電磁弁３２を間欠的に閉弁する。すなわち、コンデンサ３の冷媒出口と後席側膨張弁６の冷媒出口との間を間欠的に閉鎖する。これにより、コンデンサ３から後席側膨張弁６を通して後席側蒸発器８に流入する冷媒量が少なくなる。このため、後席側蒸発器８の温度が上昇して、後席側蒸発器８の表面に付いた霜が取り除かれる。なお、電磁弁３２の閉弁時間、閉弁回数は、後席側の空調フィーリングの影響が少なくなるように設定されている。
【００７０】
一方、以上のステップ１２１〜１２４において、後席側風量判定値、前席側風量判定値、外気温判定値、蒸発器吹出空気温判定値のいずれの判定値が「０」であるときには、後席側蒸発器８の表面に霜が付いていないと判定して、ステップ１１７において電磁弁３２の開弁状態を維持する。
【００７１】
なお、上述のステップ１１６において、リアスイッチ４１ａがオフ状態であるであるときにはＮＯと判定して、ステップ１１０に進んで、電磁弁３２の閉弁状態を維持する。
【００７２】
以上説明した本実施形態によれば、コンプレッサ２から前席側蒸発器７と後席側蒸発器８とのそれぞれに多くの冷媒が流入し、後席側蒸発器の熱負荷が小さい状態であると判定したときには、後席側蒸発器８の表面に霜が付いていると判定して、電磁弁３２を間欠的に閉弁して、後席側蒸発器８に流入する冷媒量が少なくする。このため、後席側蒸発器８の温度が上昇して、後席側蒸発器８の表面に付いた霜が取り除くことができる。
【００７３】
（第２の実施形態）
上述の第１実施形態では、後席側蒸発器８の表面に付いた霜が取り除くために、電磁弁３２を閉弁して後席側蒸発器８に流入する冷媒量を少なくした例について説明したが、これに代えて、本第２の実施形態では、後席側送風機２１の送風量を増加させて、後席側蒸発器８の表面に付いた霜が取り除く。
【００７４】
以下、本実施形態の後席側蒸発器８の除霜処理について説明する。
【００７５】
図９に本実施形態の後席側蒸発器８の除霜処理のフローチャートを示す。図９において、図４と同一符号は、同一ステップを示す。
【００７６】
まず、ステップ１１６において、リアスイッチ４１ａがオン状態であるときにはＹＥＳと判定して、ステップ１２１〜１２４（ステップ１２０）に進んで、後席側蒸発器８の表面に霜が付いているか否かを判定する。
【００７７】
ここで、上述と同様に、ステップ１２１〜１２４のそれぞれでＹＥＳと判定して、後席側風量判定値、外気温判定値、前席側風量判定値、および蒸発器吹出空気温判定値の全てが「１」あるとして、後席側蒸発器８の表面に霜が付いていると判定する場合には、ステップ１３０Ａに移行する。
【００７８】
この場合、後席側送風機２１の送風量を所定風量増加させる。これにより、氷点下よりも空気温度の高い車室内空気が後席側蒸発器８に送風されれば、後席側蒸発器８の表面温度を上げることが可能になり、後席側蒸発器８に付いた霜を取り除くことができる。この場合、冷凍サイクル装置１に電磁弁３２を用いなくてもよい。
【００７９】
なお、ステップ１１６において、リアスイッチ４１ａがオフ状態であるときにはＮＯと判定して後席側送風機２１の送風量をゼロに維持する（ステップ１１７Ａ）。
【００８０】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、前席側送風機１１の送風量と、前席側蒸発器７の吹出空気温度Ｔｅとに基づいて、コンプレッサ２の吐出冷媒流量が多い状態であるか否かを判定した例について説明したが、これに代えて、流量センサ３６を用いて、コンプレッサ２の吐出冷媒流量が多い状態であるか否かを判定してもよい。
【００８１】
上述の実施形態では、ステップ１３０において、コンデンサ３から後席側膨張弁６を通して後席側蒸発器８に流入する冷媒量が少なくするために、電磁弁３２を間欠的に閉弁した例について説明したが、これに限らず、電磁弁３２を所定期間継続的に閉弁して、後席側蒸発器８に対する冷媒量の流入を停止してもよい。
【００８２】
上述の実施形態では、コンプレッサ２として、車両走行用エンジン１３ａの動力により駆動される斜板式の可変容量型コンプレッサを用いた例について説明したが、これに限らず、固定容量型のコンプレッサを用いてもよい。また、電動コンプレッサを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１実施形態の車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図３】図２の制御処理に用いる特性グラフである。
【図４】図１の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図４の制御処理に用いる特性グラフである。
【図６】図４の制御処理に用いる特性グラフである。
【図７】図４の制御処理に用いる特性グラフである。
【図８】図４の制御処理に用いる特性グラフである。
【図９】本発明の第２実施形態の車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１…冷凍サイクル装置、２…コンプレッサ、３…コンデンサ、
４…レシーバ、５…前席側膨張弁、６…後席側膨張弁、７…前席側蒸発器、
８…後席側蒸発器、３０…水温センサ、３１…外気温センサ、
３２、３３…内気温センサ、３４…日射センサ、
３６…蒸発器吹出空気温センサ、４０、４１…操作パネル、
４５…電子制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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