(57)【要約】【課題】状況に応じてより適切にエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置及びエアバッグ制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】車両のドア部及びＢピラー部にそれぞれ配設された、車両側面の衝突を検知する第一の衝突検知手段及び第二の衝突検知手段により検知された衝突検知信号を少なくとも用いて側突エアバッグを展開する制御を行うエアバッグ制御装置であって、前記第一の衝突検知手段により前記ドア部への低速衝突が検知され且つ前記第二の衝突検知手段により前記Ｂピラー部への低速衝突が検知されない場合には、前記側突エアバッグを展開するエアバッグ制御手段を有することを特徴とする。【選択図】図３
2009220784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドア部及びＢピラー部にそれぞれ配設された、車両側面の衝突を検知する第一の衝突検知手段及び第二の衝突検知手段により検知された衝突検知信号を少なくとも用いて側突エアバッグを展開する制御を行うエアバッグ制御装置であって、
前記第一の衝突検知手段により前記ドア部への低速衝突が検知され且つ前記第二の衝突検知手段により前記Ｂピラー部への低速衝突が検知されない場合には、前記側突エアバッグを展開するエアバッグ制御手段を有することを特徴とするエアバッグ制御装置。
【請求項２】
前記エアバッグ制御手段は、前記第一の衝突検知手段により前記ドア部への低速衝突が検知され且つ前記第二の衝突検知手段により前記Ｂピラー部への低速衝突が検知された場合には、前記側突エアバッグを非展開することを特徴とするエアバッグ制御装置。
【請求項３】
前記エアバッグ制御手段は、前記第一の衝突検知手段により検知された衝突検知信号の出力値が予め設定された所定値を超えた場合に前記ドア部への低速衝突を検知し、前記第二の衝突検知手段により検知された衝突検知信号の出力値が予め設定された所定値を超えた場合に前記Ｂピラー部への低速衝突を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項４】
前記エアバッグ制御手段は、前記第一の衝突検知手段により前記ドア部への低速衝突が検知され且つ第二の衝突検知手段により前記Ｂピラー部への低速衝突が検知されないという条件を満たさない場合であっても、前記第一の衝突検知手段により前記ドア部への衝突が検知された場合又は第二の衝突検知手段により前記Ｂピラー部への衝突が検知された場合には、側突エアバッグを展開することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項５】
車両のドア部及びＢピラー部にそれぞれ配設された、車両側面の衝突を検知する第一の衝突検知部及び第二の衝突検知部により検知された衝突検知信号を少なくとも用いて側突エアバッグを展開する制御を行うエアバッグ制御装置におけるエアバッグ制御方法であって、
前記第一の衝突検知部において前記ドア部への低速衝突が検知され且つ前記第二の衝突検知部において前記Ｂピラー部への低速衝突が検知されない場合には、前記側突エアバッグを展開するエアバッグ制御工程を有することを特徴とするエアバッグ制御方法。
【請求項６】
前記エアバッグ制御工程では、前記第一の衝突検知部において前記ドア部への低速衝突が検知され且つ前記第二の衝突検知部において前記Ｂピラー部への低速衝突が検知された場合には、前記側突エアバッグを非展開することを特徴とする請求項５に記載のエアバッグ制御方法。
【請求項７】
前記エアバッグ制御工程では、前記第一の衝突検知部において検知された衝突検知信号の出力値が予め設定された所定値を超えた場合に前記ドア部への低速衝突を検知し、前記第二の衝突検知部において検知された衝突検知信号の出力値が予め設定された所定値を超えた場合に前記Ｂピラー部への低速衝突を検知することを特徴とする請求項５又は６に記載のエアバッグ制御方法。
【請求項８】
前記エアバッグ制御工程では、前記第一の衝突検知部において前記ドア部への低速衝突が検知され且つ第二の衝突検知部において前記Ｂピラー部への低速衝突が検知されないという条件を満たさない場合であっても、前記第一の衝突検知部において前記ドア部への衝突が検知された場合又は第二の衝突検知部において前記Ｂピラー部への衝突が検知された場合には、側突エアバッグを展開することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載のエアバッグ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグ制御装置及びエアバッグ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両衝突時に乗員を保護するために車両にエアバッグ装置が搭載されている。エアバッグ装置等の乗員保護装置は、車両に搭載された加速度計により検出される加速度の時間的変化に基づいて起動制御される。このとき、車両の衝突の形態は、衝突の仕方、衝突の方向、衝突対象物の種類などによって、正突、斜突、ポール衝突、オフセット衝突、アンダーライド衝突などに分類され、衝突の形態に応じて適切にエアバッグ装置を起動することが要求される。
【０００３】
このようなエアバッグ装置等の起動制御に係る技術としては、例えば以下の技術が知られている。
【０００４】
特許文献１には、乗員保護装置の起動制御において、サイドメンバ変形態様検出手段の検出結果に基づいて車両の衝突形態を判別し、衝突形態の判別結果に基づいて閾値を変更することにより、低速の正突の場合は起動させることなく、高速衝突の場合は早期に起動を行う技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、サイドエアバッグの制御方法において、前後の側突センサの各出力値と所定の第１閾値とを比較した比較結果と、前後の側突センサによる双方の出力値を用いて算出した値と、所定の第２閾値とを比較した比較結果と、の双方に基づいて起動することにより、局部的な衝突を早期に正確に判定する技術が開示されている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、斜め側方の衝突と、真横からの衝突を検出するために、側面ユニット、中央ユニットの速度判定を用いる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００―１６８４８９号公報
【特許文献２】特開２００１―１３８８５６号公報
【特許文献３】特開平１１―３２１５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のエアバッグとしてのサイドエアバッグやカーテンシールドエアバッグ（以下、「側突エアバッグ」と総称する）では、衝突部位（ドア、Ａピラー、Ｂピラー、Ｃピラー）に設けられたメインセンサと車両中央部（ＥＣＵ、フロアクロス）に設けられたセーフィングセンサにおけるセンサ出力に基づいて側突エアバッグの展開又は非展開を判定している。このとき、各々のセンサではそれぞれ独立に判定閾値が設定され、判定閾値を超えるセンサ出力の場合にはオン出力、判定閾値未満のセンサ出力の場合にはオフ出力となる。この場合に、上記メインセンサと上記セーフィングセンサが共にオン出力の場合に側突エアバッグは展開されていた。
【０００８】
ここで、斜めポール側突等のドアの一部で衝突を受けるような試験形態では、車両変形が大きく乗員傷害値が大きいので、低速の場合にも側突エアバッグは展開されることが望ましい。一方、バリア側突等の車両側面全体で衝突を受けるような試験形態では、車両変形が少なく乗員傷害値が小さいので、低速の場合には側突エアバッグは非展開とされることが望ましい。つまり、状況に応じてより適切にエアバッグの展開を制御することが望ましい。
【０００９】
しかしながら、従来の側突エアバッグではこのような点については考慮されていないという問題があった。これは、側突エアバッグの展開又は非展開の判定は、衝突から0〜30msec程度までの変形量／加速度等を検出して判定を行う必要があり、衝突初期で判別を行うため、初速度が同程度の試験の場合には衝突範囲によらず同程度の出力となるためである。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みて、この問題を解消するために発明されたものであり、状況に応じてより適切にエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置及びエアバッグ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明におけるエアバッグ制御装置は、車両のドア部及びＢピラー部にそれぞれ配設された、車両側面の衝突を検知する第一の衝突検知手段及び第二の衝突検知手段により検知された衝突検知信号を少なくとも用いて側突エアバッグを展開する制御を行うエアバッグ制御装置であって、前記第一の衝突検知手段により前記ドア部への低速衝突が検知され且つ前記第二の衝突検知手段により前記Ｂピラー部への低速衝突が検知されない場合には、前記側突エアバッグを展開するエアバッグ制御手段を有するように構成することができる。
【００１２】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記エアバッグ制御手段は、前記第一の衝突検知手段により前記ドア部への低速衝突が検知され且つ前記第二の衝突検知手段により前記Ｂピラー部への低速衝突が検知された場合には、前記側突エアバッグを非展開するように構成することができる。
【００１３】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記エアバッグ制御手段は、前記第一の衝突検知手段により検知された衝突検知信号の出力値が予め設定された所定値を超えた場合に前記ドア部への低速衝突を検知し、前記第二の衝突検知手段により検知された衝突検知信号の出力値が予め設定された所定値を超えた場合に前記Ｂピラー部への低速衝突を検知するように構成することができる。
【００１４】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記エアバッグ制御手段は、前記第一の衝突検知手段により前記ドア部への低速衝突が検知され且つ第二の衝突検知手段により前記Ｂピラー部への低速衝突が検知されないという条件を満たさない場合であっても、前記第一の衝突検知手段により前記ドア部への衝突が検知された場合又は第二の衝突検知手段により前記Ｂピラー部への衝突が検知された場合には、側突エアバッグを展開するように構成することができる。
【００１５】
また、上記の目的を達成するために、本発明におけるエアバッグ制御方法は、車両のドア部及びＢピラー部にそれぞれ配設された、車両側面の衝突を検知する第一の衝突検知部及び第二の衝突検知部により検知された衝突検知信号を少なくとも用いて側突エアバッグを展開する制御を行うエアバッグ制御装置におけるエアバッグ制御方法であって、前記第一の衝突検知部において前記ドア部への低速衝突が検知され且つ前記第二の衝突検知部において前記Ｂピラー部への低速衝突が検知されない場合には、前記側突エアバッグを展開するエアバッグ制御工程を有するように構成することができる。
【００１６】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記エアバッグ制御工程では、前記第一の衝突検知部において前記ドア部への低速衝突が検知され且つ前記第二の衝突検知部において前記Ｂピラー部への低速衝突が検知された場合には、前記側突エアバッグを非展開するように構成することができる。
【００１７】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記エアバッグ制御工程では、前記第一の衝突検知部において検知された衝突検知信号の出力値が予め設定された所定値を超えた場合に前記ドア部への低速衝突を検知し、前記第二の衝突検知部において検知された衝突検知信号の出力値が予め設定された所定値を超えた場合に前記Ｂピラー部への低速衝突を検知するように構成することができる。
【００１８】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記エアバッグ制御工程では、前記第一の衝突検知部において前記ドア部への低速衝突が検知され且つ第二の衝突検知部において前記Ｂピラー部への低速衝突が検知されないという条件を満たさない場合であっても、前記第一の衝突検知部において前記ドア部への衝突が検知された場合又は第二の衝突検知部において前記Ｂピラー部への衝突が検知された場合には、側突エアバッグを展開するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、状況に応じてより適切にエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置及びエアバッグ制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
【００２１】
［実施の形態］
（装置の概略）
図１は、本実施形態におけるエアバッグ制御装置を示す概略平面図である。なお、図１中の矢印ＦＲは車両前方方向を示す。
【００２２】
図１において、本実施形態のエアバッグ制御装置を備えた車両は、車体１０の運転席１２、助手席１４、後部座席（以下、「後席」とする）１６に、それぞれサイドエアバッグ装置１８、２０、２２、２４を備えている。各サイドエアバッグ装置１８、２０、２２、２４はそれぞれ、作動することによりガスを噴出するインフレータ（図示省略）と、インフレータが作動すると各シートに着座した乗員と車室側部との間に膨張展開するサイドエアバッグ袋体１８Ａ、２０Ａ、２２Ａ、２４Ａを備えており、各サイドエアバッグ袋体１８Ａ、２０Ａ、２２Ａ、２４Ａは各シートバックの側部に折り畳まれた状態で格納されている。
【００２３】
また、インフレータの作動を制御するサイドエアバッグ装置の制御回路２６は、フロントフロアセンタートンネル２８の内部に配設されており、制御回路２６内には、側突に伴う車体前部の加速度を検出するＥＣＵセーフィングセンサ（前側側突センサ）３０が設けられている。また、制御回路２６には、側突に伴う車体後部の加速度を検出するＣクロスセーフィングセンサ（後側側突センサ）３２、側突に伴うドア部の衝撃を検出するＦｒドアセンサ３４、３６、側突に伴うＢピラーの衝撃を検出するＢピラーセンサ３８、４０、側突に伴うＣピラーの衝撃を検出するＣピラーセンサ４２、４４が接続されている。
【００２４】
以上に示される装置構成により、本実施形態におけるエアバッグ制御装置を備えた車両では、衝突の仕方、衝突の方向、衝突対象物の種類などによって分類される衝突の形態（正突、斜突、ポール衝突、オフセット衝突、アンダーライド衝突など）に応じて適切にエアバッグ装置を起動する。
【００２５】
続いて、本実施形態において対象とされる上記衝突の形態の内の、斜めポール側突等のドアの一部で衝突を受ける衝突の形態及びバリア側突等の車両側面全体で衝突を受ける衝突の形態の２例について図２を用いて説明する。
【００２６】
（衝突の形態）
図２は、本実施形態におけるエアバッグ制御装置により制御される衝突の形態の説明図である。図２では、図１のエアバッグ制御装置を備えた車両の概略側面図を示している。なお、図２中の矢印ＦＲは車両前方方向、矢印ＵＰは車両上方方向を示し、図２では図１の片側のＦｒドアセンサ３６、Ｂピラーセンサ４０のみが図示されている。
【００２７】
斜めポール側突（以降、単に「ポール側突」とする）とは、ドアの一部で衝突を受ける例えば図２中の斜めポール側突（点線枠内）で示される車両の側面部で衝突を受ける衝突の形態を示す。このポール側突は、車両変形が大きく乗員傷害値が大きいという特徴を有する。そのため、衝突速度が低速の場合でも側突エアバッグは展開されることが望ましい。なお、ドアの一部を変形させる衝突の形態であるため、Ｆｒドアセンサ３６のセンサ出力に比べてＢピラーセンサ４０のセンサ出力が小さいという特性がある。
【００２８】
バリア側突とは、車両側面全体で衝突を受ける例えば図２中のバリア側突（点線枠内）で示される車両の側面部で衝突を受ける衝突の形態を示す。このバリア側突は、車両変形が小さく乗員傷害値が小さいという特徴を有する。そのため、衝突速度が低速の場合には側突エアバッグは非展開とされることが望ましい。なお、車両側面全体を変形させる衝突の形態であるため、Ｆｒドアセンサ３６のセンサ出力とＢピラーセンサ４０のセンサ出力が同程度の出力であるという特性がある。
【００２９】
そこで、本実施形態に係るエアバッグ制御装置１では、後述の図３に示す構成により、上記特性を用いてポール側突とバリア側突との間で切り分けを行い、状況に応じてより適切にエアバッグの展開を制御することを実現している。
【００３０】
（装置の構成）
図３は、本実施形態におけるエアバッグ制御装置の構成の一例を示す図である。図３において、エアバッグ制御装置１は、第一の衝突検知部２、第二の衝突検知部３、エアバッグ制御部４等を有する。
【００３１】
第一の衝突検知部２は、車両のドア部に配設された例えば図１のＦｒドアセンサ３４、３６であり、側突に伴うドア部における衝突速度、衝突加速度等を検出してセンサ出力を行う。なお、予め車両のドア部に対する衝突を判定するための所定の判定閾値が設定されており、判定閾値を超えるセンサ出力の場合には衝突を示すオン出力、判定閾値未満のセンサ出力の場合には非衝突を示すオフ出力を行う。
【００３２】
本実施形態では、この判定閾値に加えてさらに低速時のポール側突を判定するための新たな基準値としての判定閾値（以下、「低速ポール側突オン閾値」とする）が設定されており、この低速ポール側突オン閾値を超えるセンサ出力の場合には低速時のポール側突である可能性があるオン出力、低速ポール側突オン閾値未満のセンサ出力の場合には低速時のポール側突である可能性がないオフ出力を行う。つまり、低速ポール側突オン閾値を用いて車両のドア部への低速衝突の度合いを検知している。
【００３３】
第二の衝突検知部３は、車両のＢピラー部に配設された例えば図１のＢピラーセンサ３８、４０であり、側突に伴うＢピラーにおける衝突速度、衝突加速度等を検出してセンサ出力を行う。なお、予め車両のＢピラー部に対する衝突を判定するための所定の判定閾値が設定されており、判定閾値を超えるセンサ出力の場合には衝突を示すオン出力、判定閾値未満のセンサ出力の場合には非衝突を示すオフ出力を行う。
【００３４】
本実施形態では、この判定閾値に加えてさらに低速時のバリア側突を判定するための新たな基準値としての判定閾値（以下、「低速バリア側突オフ閾値」とする）が設定されており、この低速バリア側突オフ閾値を超えるセンサ出力の場合には低速時のバリア側突である可能性がないオン出力、低速バリア側突オフ閾値未満のセンサ出力の場合には低速時のバリア側突である可能性があるオフ出力を行う。つまり、低速バリア側突オフ閾値を用いて車両のＢピラー部への低速衝突の度合いを検知している。
【００３５】
エアバッグ制御部４は、例えば図１の制御回路２６であり、第一の衝突検知部２及び第二の衝突検知部３により検知された衝突検知信号を少なくとも用いて側突エアバッグを展開する制御を行う。
【００３６】
なお、エアバッグ制御部４は、前述のように衝突部位のメインセンサと車両中央部のセーフィングセンサを用いて側突エアバッグの展開又は非展開に係る制御を行うが、ここでは、特にこれらのセンサの内の第一の衝突検知部２、第二の衝突検知部３により検知された衝突検知信号の組み合わせに基づいて上記ポール側突と上記バリア側突における側突エアバッグの展開又は非展開に係る判定を行っている。
【００３７】
例えば第一の衝突検知部２により検知された衝突検知信号及び第二の衝突検知部３により検知された衝突検知信号が共にオン出力となった場合（つまり、上記ポール側突に該当する場合）に、側突エアバッグを展開する制御を行う。
【００３８】
つまり、第一の衝突検知部２により車両のドア部への低速衝突が検知され且つ第二の衝突検知部３により車両のＢピラー部への低速衝突が検知されない場合には、上記ポール側突に該当すると判定して側突エアバッグを展開する制御を行う。
【００３９】
また、そうでない場合、例えば第一の衝突検知部２により検知された衝突検知信号及び第二の衝突検知部３により検知された衝突検知信号が共にオフ出力となった場合（つまり、上記のバリア側突に該当する場合）に、側突エアバッグを非展開する（展開を禁止する）制御を行う。
【００４０】
つまり、第一の衝突検知部２により車両のドア部への低速衝突が検知され且つ第二の衝突検知部３により車両のＢピラー部への低速衝突が検知された場合には、側突エアバッグを非展開する（展開を禁止する）制御を行う。
【００４１】
このように、本実施形態に係るエアバッグ制御装置によれば、第一の衝突検知部２及び第二の衝突検知部３の複合判定に基づいて低速時の上記ポール側突と上記バリア側突との間で切り分けを行うことによりエアバッグの展開及び非展開に係る制御を行う。そのため、状況に応じてより適切にエアバッグの展開を制御することができる。
【００４２】
（回路の構成）
図４は、本実施形態におけるエアバッグ制御装置の回路構成の一例を示す図である。図４における各ＡＮＤ回路、ＯＲ回路は、図３のエアバッグ制御部４の一例としての制御回路２６（図１参照）において実装される回路構成の一例を示している。
【００４３】
本実施形態によれば、図中点線枠で示されるＦｒドアセンサ３６における低速ポール（低速ポール側突）オン判定及びＢピラーセンサ４０における低速バリアオフ判定に基づくＡＮＤ回路が新たに加えられている。これにより、第一の衝突検知部２としてのＦｒドアセンサ３６及び第二の衝突検知部３としてのＢピラーセンサ４０の複合判定に基づいて低速時の上記ポール側突と上記バリア側突との間で切り分けを行っている。
【００４４】
つまり、Ｆｒドアセンサ３６とＢピラーセンサ４０におけるセンサ出力との組み合わせに基づいて側突エアバッグの展開又は非展開に係る制御を行っている。なお、このＡＮＤ回路を除いては従来と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００４５】
以上の回路構成により、本実施形態におけるエアバッグ制御装置１によれば、低速時のポール側突等のドア直撃試験とバリア側突のセンシング判別を可能にすることができる。
【００４６】
（回路の構成の変形例）
図５は、本実施形態におけるエアバッグ制御装置の回路構成の変形例を示す図である。図５に示す回路構成において、ＯＲ回路５０が加えられている点が図４に示す回路構成と異なるため、ここではＯＲ回路５０について説明を行う。
【００４７】
このＯＲ回路５０が設けられることにより、Ｆｒドアセンサ３６において低速ポールオン判定がされ且つＢピラーセンサ４０において低速バリアオフ判定がされた場合（つまり、上記ポール側突に該当する場合）、或いは、Ｆｒドアセンサ３６において衝突を示すオン判定がされた場合又はＢピラーセンサ４０において衝突を示すオン判定がされた場合に、側突エアバッグを展開する制御を行う（ＥＣＵセーフィングセンサ３０、Ｃクロスセーフィングセンサ３２、Ｃピラーセンサ４４については従来と同様であるため、ここでは説明を省略する）。
【００４８】
これは即ち、第一の衝突検知部２（Ｆｒドアセンサ３６）により車両のドア部への低速衝突が検知され且つ第二の衝突検知部３（Ｂピラーセンサ４０）により車両のＢピラー部への低速衝突が検知されないというポール側突の条件を満たさない場合であっても、第一の衝突検知部２（Ｆｒドアセンサ３６）により車両のドア部への衝突が検知された場合又は第二の衝突検知部３（Ｂピラーセンサ４０）により車両のＢピラー部への衝突が検知された場合、つまりいわゆる衝突が起こった場合には、側突エアバッグを展開する制御を行うようにしている。
【００４９】
以上、実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態にあげたその他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態におけるエアバッグ制御装置を示す概略平面図である。
【図２】本実施形態におけるエアバッグ制御装置により制御される衝突形態の説明図である。
【図３】本実施形態におけるエアバッグ制御装置の構成の一例を示す図である。
【図４】本実施形態におけるエアバッグ制御装置の回路構成の一例を示す図である。
【図５】本実施形態におけるエアバッグ制御装置の回路構成の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１           エアバッグ制御装置
２           第一の衝突検知部
３           第二の衝突検知部
４           エアバッグ制御部
１２       運転席
１４       助手席
１６       後部座席
１８、２０、２２、２４                  サイドエアバッグ装置
１８Ａ、２０Ａ、２２Ａ、２４Ａ    サイドエアバッグ袋体
２６       制御回路
３０       ＥＣＵセーフィングセンサ（前側側突センサ）
３２       Ｃクロスセーフィングセンサ（後側側突センサ）
３４、３６           Ｆｒドアセンサ
３８、４０           Ｂピラーセンサ
４２、４４           Ｃピラーセンサ
【図１】
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【図２】
2009220784.tif 000004
【図３】
2009220784.tif 000005
【図４】
2009220784.tif 000006
【図５】
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