(57)【要約】【課題】筒内噴射がなされる内燃機関においてノックを効率的且つ効果的に抑制する。【解決手段】筒内噴射型のユニットインジェクタ２１２を有するエンジン２００を含むエンジンシステム１０において、ＥＣＵ１００は、ノック抑制制御を実行する。当該制御においては、ノック強度ＮＫが取得され、取得されたノック強度ＮＫに応じて、ノックの抑制効果を有する複数の処理が選択的に実行される。これらの処理は、主として点火時期の遅角、筒内噴射を分割噴射として実行する場合の分割回数Ｎの増加、及び分割噴射を構成する個々の噴射のうち、吸気工程ＢＤＣに最も近接したタイミングでなされる噴射の噴射比率たるＢＤＣ噴射比率の増加からなり、定性的にはノック強度が大きい順に、点火時期の遅角、ＢＤＣ噴射比率の増加及び分割回数Ｎの増加の順で実行される。【選択図】図４
2009103096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒内部に燃料を分割して噴射する分割噴射が可能な噴射手段を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関におけるノッキングの発生状態を特定する特定手段と、
前記点火時期を遅角側にシフトさせる第１の制御、前記分割噴射における分割回数が増加するように前記噴射手段を制御する第２の制御、及び前記分割噴射における噴射比率が変化するように前記噴射手段を制御する第３の制御を含む、予め前記ノッキングを抑制すべく設定された複数の制御の中から、前記特定された発生状態に基づいて実行すべき制御を選択する選択手段と、
該選択された制御を実行する実行手段と
を具備することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記分割噴射において燃料の一回の噴射に要する噴射期間が所定の最小噴射期間以上となるように前記実行すべき制御を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記実行手段は、前記第３の制御を実行する場合に、前記分割噴射に係る個々の噴射のうち下死点に最も近接したタイミングでなされる噴射に対応する前記噴射比率が増加するように前記噴射手段を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記ノッキングの発生状態として前記ノッキングの強度を特定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記特定された強度が第１の下限値以上である場合に前記実行すべき制御を選択する
ことを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記選択手段は、少なくとも前記特定された強度が前記第１の下限値よりも大きい第１の基準値以上である場合に前記第１の制御を選択する
ことを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記選択手段は、前記特定された強度が前記第１の下限値よりも大きく且つ前記第１の基準値未満である第２の基準値以上であり且つ前記第１の基準値未満である場合に前記第３の制御を選択する
ことを特徴とする請求項６に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記選択手段は、少なくとも前記特定された強度が前記第１の下限値よりも大きく且つ前記第１の基準値未満である第２の基準値未満であり且つ前記下限値以上である場合に前記第２の制御を選択する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項９】
前記特定された強度が前記第１の下限値以上の値から前記第１の下限値未満の値まで減少した場合に前記実行された制御に係る制御値を初期化する初期化手段を更に具備する
ことを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
前記初期化手段は、前記制御値の少なくとも一部である前記分割回数が所定の基準回数に対し増加した状態にある場合には、前記ノッキングの強度が前記第１の下限値未満である第２の下限値以下となるように前記分割回数を前記基準回数以上の範囲で減少させることにより前記制御値を初期化する
ことを特徴とする請求項９に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１１】
前記実行された制御に係る制御値を学習する学習手段を更に具備する
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気筒内部に対する燃料の分割噴射が可能な噴射手段を備えた内燃機関においてノッキングの発生を抑制する内燃機関の制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、過給器付きのエンジンに適用されるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された高圧縮比筒内噴射内燃機関（以下、「従来の技術」と称する）によれば、他の運転域に比較して相対的にノッキングの発生し易い運転域たるノッキング発生運転域において燃料を前段及び後段に分割し、且つ後段の燃料を前段の燃料が点火された後に噴射することにより、ノッキングの発生を抑制することが可能であるとされている。
【０００３】
尚、過給器付きエンジンにおいて、燃料を吸気工程又は圧縮工程と膨張工程とに分割して噴射する技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２６０２８号公報
【特許文献２】特開２００３−１６１１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
気筒内部に噴射される直噴燃料が複数回に分割して噴射された場合、燃焼温度の上昇が抑制されるため、ノッキングもまた抑制される。一方、直噴燃料の分割噴射は、ノッキングの抑制以外にも、例えば、気筒内部における燃料の均質性向上、或いは燃料による潤滑油の希釈（以下、適宜「燃料希釈」と称する）の抑制等にも効果がある。従って、気筒内部への燃料の分割噴射は、必ずしも従来の技術の如くノッキング抑制のみを目的として限定された状況で実行されるとは限らず、内燃機関の運転領域の全域ではないにせよ恒常的に行われ得る。ここで、このような恒常的に燃料の分割噴射がなされている状況においても、例えば、吸気温や潤滑油温が高温である場合等には、ノッキングが発生し得るが、ノッキングを抑制すべく従来の技術を適用しようにも、既に分割噴射は行われており、実践的には点火時期の遅角によりノッキングの抑制を図るより選択肢がない。点火時期の遅角は、気筒内部で発生し得るエネルギを言わば無駄に減少させるものであり、燃費の観点からは著しく不利である。即ち、従来の技術には、ノッキングの抑制が効率的に行われ難いという技術的な問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、ノッキングを効率的且つ効果的に抑制し得る内燃機関の制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明に係る内燃機関の制御装置は、気筒内部に燃料を分割して噴射する分割噴射が可能な噴射手段を備えた内燃機関の制御装置であって、前記内燃機関におけるノッキングの発生状態を特定する特定手段と、前記点火時期を遅角側にシフトさせる第１の制御、前記分割噴射における分割回数が増加するように前記噴射手段を制御する第２の制御、及び前記分割噴射における噴射比率が変化するように前記噴射手段を制御する第３の制御を含む、予め前記ノッキングを抑制すべく設定された複数の制御の中から、前記特定された発生状態に基づいて実行すべき制御を選択する選択手段と、該選択された制御を実行する実行手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る「内燃機関」とは、一又は複数の気筒を有し、当該気筒の各々における燃焼室において、例えばガソリン、軽油或いは各種アルコール等の燃料、又は当該燃料を含む混合気の爆発或いは燃焼に伴って生じる力を、例えばピストン、コネクティングロッド及びクランク軸等の物理的な又は機械的な伝達経路を経て駆動力として取り出すことが可能に構成された機関を包括する概念であり、例えば２サイクル或いは４サイクルレシプロエンジン等を指す。また、本発明に係る内燃機関は特に、燃料を気筒内部に直接噴射（以下、このような噴射形態を適宜「直噴」と略称する）する例えば電子制御式のユニットインジェクタ或いは例えばコモンレールシステム等の形態を採り得る噴射手段を備えており、直噴される燃料（以下、適宜「直噴燃料」と略称する）を複数回に分割して噴射する旨の分割噴射が可能に構成される。尚、本発明に係る内燃機関は、燃料を噴射する手段として、直噴且つ分割噴射可能な本発明に係る噴射手段を有する限りにおいて、更に他の手段を有していてもよく、例えば、吸気弁の開弁期間において気筒内部に連通する吸気ポートに燃料を噴射する（以下、このような噴射形態を適宜「ポート噴射」と称する）所謂ポート噴射型のインジェクタを有していてもよい。この場合、内燃機関の一サイクルにおいて噴射すべき燃料量たる要求噴射量は、例えば内燃機関或いは内燃機関を搭載する車両の運転条件に基づいて設定され得る比率に応じて、ポート噴射に係るポート噴射量と、直噴に係る直噴噴射量とに分割されてもよい。この場合、本発明に係る分割噴射とは、係る直噴噴射量に相当する直噴燃料を複数回に分割して噴射することを意味する。
【０００９】
本発明に係る内燃機関の制御装置によれば、その動作時には、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等の形態を採り得る特定手段により、内燃機関におけるノッキングの発生状態が特定される。ここで、「ノッキングの発生状態」とは、ノッキングが発生しているか否かの二値的な状態を概念として含みつつ、好適な一形態としては、ノッキングの規模、頻度或いは度合い等を段階的又は連続的に表してなる定量的な状態を指す。また、本発明において「特定する」とは、特定対象そのもの或いは特定対象と相関する物理量又は物理状態を、直接的に又は何らかの検出手段を介して間接的に、例えば電気信号や物理変化等として取得又は検出すること、直接的に又は間接的に取得又は検出された、特定対象と相関する物理量又は物理状態に基づいて、予め然るべき記憶手段等に記憶されたマップ等から該当する値を選択すること、及び、それら取得若しくは検出又は選択された、特定対象と相関する物理量又は物理状態から、予め設定されたアルゴリズムや計算式等に従って導出又は推定すること等を包括する広い概念である。従って、特定手段は、例えばノックセンサ等の検出手段により検出されたノッキングの強度等を、例えば電気信号等として取得することによりノッキングの発生状態を特定してもよい。
【００１０】
ここで、本発明に係る内燃機関の制御装置は、点火時期を遅角側にシフトする旨の第１の制御を実行することが可能である。点火時期（通常、クランク角度により定義されるため、物理的位置を包含する概念である）は、例えば好適な一形態として、内燃機関の運転条件に応じて定まるＭＢＴ（Minimum advance for Best Torque）、即ち現実的に最大トルクを得られる点火時期に設定される。理論的な最大トルクは、着火時期が圧縮上死点にある場合に（即ち、理論的に圧縮比が最大である場合に）得られるが、圧縮上死点付近は圧縮比が高くなり過ぎてノッキングが発生し易くなるため、実践上は使用され難い。従って、現実的な着火時期は、圧縮上死点よりも遅角側（進角側では、ピストンの慣性力が逆方向に作用するため）に設定されることが多い。この場合も、点火時期と着火時期との間には時間的なズレが生じるため、ＭＢＴ自体は圧縮上死点よりも進角側にあることが多いが、点火時期が遅角側にシフトされることによって、現実的な着火時期は圧縮上死点よりも遅角側の時期（ＭＢＴに対応する時期）から更に遅角側にシフトし、内燃機関は、より圧縮比の低い状態で着火する。このため、ノッキングが相対的に抑制されるのである。尚、本発明に係る第１の制御とは、ノッキングが抑制されるように点火時期を遅角側にシフトさせる制御を包括する概念であり、基準となる点火時期がＭＢＴに設定されておらずとも適用可能な制御である。但し、実践的にみれば、点火時期をＭＢＴよりも進角側に設定した所で意味をなさない場合が多く、好適な一形態としては、基準となる点火時期がどのように設定されているにせよ単に点火時期を遅角側にシフトすることによってノッキングは抑制される。
【００１１】
一方、第１の制御は、トルクを非効率に取り出すことに他ならず、その実行に際してはエネルギ損失が避け難い。従って、第１の制御には、実践上燃費の悪化が伴い得る。他方、直噴燃料が分割噴射される場合、例えば筒内温度、燃焼温度或いは燃焼速度等を相対的に低減することができ、例えば上述したＭＢＴは、より進角側（即ち、圧縮上死点から乖離する側であり、着火時期で言えば圧縮上死点に接近する側）にシフトする。従って、少なくともノッキングに関連付けた点火時期の制御がなされていなければ、ＭＢＴに対する実際の点火時期の遅角量は増大し、相対的に点火時期を遅角側へシフトすることと同種の効果が奏される。即ち、筒内温度、燃焼温度或いは燃焼速度等の上昇に起因して生じ得るノッキングは、直噴燃料の分割噴射により幾らかなり低減することができる。
【００１２】
ところが、直噴燃料の分割噴射は、ノッキングの抑制のみに効果がある訳ではなく、燃料の均質性向上、或いは燃料希釈の抑制といった他の利益も提供し得る。従って、内燃機関の動作期間においては、ノッキングの発生状態とは無関係に、分割噴射が実行され得る。このような、既に分割噴射がなされている状況においてノッキングの抑制が必要である旨の判断がなされる場合、何らの対策も講じなければ、結局は上述した第１の制御によりノッキングを抑制するより他なく、燃費の悪化が避け難い問題となって、ノッキングの効率的な抑制が困難となる。
【００１３】
そこで、本発明に係る内燃機関の制御装置によれば、上述した第１の制御に加え、第２及び第３の制御を少なくとも含む、予めノッキングを抑制すべく設定された複数の制御の中から、特定手段により特定されたノッキングの発生状態に基づいて、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等の形態を採り得る選択手段により、実行すべき制御が選択される。第２の制御では、分割噴射における分割回数が増加するように噴射手段が制御される。分割回数を増加させることによって、筒内温度、燃焼温度或いは燃焼速度の上昇がより抑制されるため、ノッキングが相対的に抑制される。また、第３の制御では、分割噴射を構成する個々の燃料噴射相互間の噴射比率（噴射量の比率であり、単位時間当たりの噴射量が不変であれば、即ち噴射期間の比率である）が変化するように噴射手段が制御される。燃料が気筒内部に直噴された場合、燃料の気化潜熱により筒内温度は相対的に低下する。即ち、それが分割噴射によるノッキング抑制に係る効果を導くのであるが、分割噴射は、時系列上離散した複数のタイミングにおいてなされるため、噴射時における気筒内部の気体（好適には、空気）の状態（例えば、吸気工程において分割噴射がなされる場合には吸気量）は相互に異なっている。総体的な傾向として、より多くの気体が吸入された状態において燃料が噴射された方が、筒内温度低減に係る効果が顕著に現れ易く、噴射比率の制御によって、等しい分割回数であっても異なるノッキング抑制効果を得ることが可能となる。
【００１４】
選択手段における実行すべき制御の選択態様は、いずれの制御が選択されるにせよノッキング抑制に係る実践上の利益が享受されることに鑑みれば、概念上如何に選択されてもよいが、例えば好適な一形態として、予め実験的に、経験的に、理論的に、又はシミュレーション等に基づいて、例えば実践上生じ得る各種の制約及び各制御相互間のノッキング抑制効果の大小関係を考慮した上で、例えば内燃機関（或いは、内燃機関が搭載される車両）の他の性能（例えば、燃費等の経済性能や動力性能、或いはドライバビリティ等の快適性能）の低下を可及的に抑制しつつノッキングを少なくとも実践上問題ない程度に抑制し得るように定められてなる各制御間の優先順位等や制御選択用のアルゴリズム等に従って実行すべき制御が選択されてもよい。尚、選択手段は無論、ノッキングの発生状態に基づいて、無論如何なる制御も選択しない（即ち、ノッキング抑制に係る積極的な処置を施さない）旨の判断を下してもよい。
【００１５】
実行すべき制御が選択された場合、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等の形態を採り得る実行手段により、係る選択された制御が実行される。この際、例えば好適な一形態として、第１の制御では火花点火装置等の点火手段が物理的に、機械的に、機構的に又は電気的に制御され、点火時期が例えば二値的に、段階的に又は連続的に遅角制御（リタード制御）され、第２及び第３の制御では例えば噴射手段に対する駆動パルスの制御等により噴射手段の動作が物理的に、機械的に、機構的に又は電気的に制御され、分割回数が例えば二値的に、段階的に又は連続的に変更され、また噴射比率が例えば二値的に、段階的に又は連続的に、且つ個々の噴射相互間で協調的に制御される。尚、選択された各制御における制御量、例えば点火時期の遅角量、分割回数及び噴射比率は、幾らかなりノッキング抑制に係る利益が享受され得る限りにおいてどのように決定されてもよく、例えば夫々の制御が選択された場合に、実行手段側でその都度個別具体的に然るべきアルゴリズムに従って決定され、実行に供されてもよいし、選択手段により選択される時点において、選択手段により、また他の手段により、その都度個別具体的に然るべきアルゴリズムに従って決定され、実行手段による実行に供されてもよい。
【００１６】
このように、本発明に係る内燃機関の制御装置によれば、第１の制御、並びに、分割噴射の噴射態様がノッキング抑制に係る実践上の利益を十分に導き得る点に着眼して設定された第２及び第３の制御を含むノッキング抑制に係る複数の制御の中から、特定されたノッキングの定性的な又は定量的な発生状態に基づいて、適宜実行すべき制御が選択され実行に供される。従って、単にノッキングを抑制するための選択肢が増えるのみならず、内燃機関、或いは内燃機関が搭載される車両の他の性能との協調を図りつつ、また、各制御の実行に伴う実践上の制約及び効果の差異を相互に補い合いつつ、理論的に、実質的に又は現実的に最適化されたノッキング抑制効果を得ることが可能となる。即ち、効率的且つ効果的にノッキングを抑制することが可能となるのである。
【００１７】
本発明に係る内燃機関の制御装置の一の態様では、前記選択手段は、前記分割噴射において燃料の一回の噴射に要する噴射期間が所定の最小噴射期間以上となるように前記実行すべき制御を選択する。
【００１８】
第２の制御が実行される場合、分割回数の増加に応じて、総体的な傾向として一の噴射に要する噴射期間は短くなる。各噴射が均等な噴射期間で実行される（即ち、噴射比率が相互に等しい）場合には特にそのような傾向は強くなる。また、第３の制御が実行されるに際しても、直噴噴射量及び分割回数自体が不変であれば、必然的に少なくとも一部の噴射期間が短くなる。一方で、噴射手段には、その物理的、機械的、機構的構成上、或いは電気的又は磁気的な制御上生じ得る、噴射期間の下限値としての最小噴射期間が設定されている場合が多く、当該最小噴射期間未満の噴射期間では、燃料を十分な精度で噴射することが困難となる。
【００１９】
この態様によれば、一回の噴射に要する噴射期間が最小噴射期間以上となるように実行すべき制御が選択される。従って、ノッキング抑制に係る効果を確実に得ることが可能となる。
【００２０】
本発明に係る内燃機関の制御装置の他の態様では、前記実行手段は、前記第３の制御を実行する場合に、前記分割噴射に係る個々の噴射のうち下死点に最も近接したタイミングでなされる噴射に対応する前記噴射比率が増加するように前記噴射手段を制御する。
【００２１】
この態様によれば、第３の制御において、下死点に最も近接したタイミングでなされる噴射に対応する噴射比率が増加せしめられるため、気化潜熱による筒内冷却効果を可及的に高効率に得ることが可能となり、実践上有益である。
【００２２】
本発明に係る内燃機関の制御装置の他の態様によれば、前記特定手段は、前記ノッキングの発生状態として前記ノッキングの強度を特定する。
【００２３】
この態様によれば、ノッキングの発生状態を規定する定量的な指標としてノッキングの強度が特定されるため、実行すべき制御の選択をより精細に行うことができ好適である。
【００２４】
ノッキング強度が特定される本発明に係る内燃機関の制御装置の一の態様では、前記選択手段は、前記特定された強度が第１の下限値以上である場合に前記実行すべき制御を選択する。
【００２５】
この態様によれば、ノッキング強度が、例えば予め実験的に、経験的に、理論的に又はシミュレーション等に基づいて、例えばノッキングが生じている旨が車両の搭乗者に知覚され得る旨の下限値、或いは何らの対策も講じることなく放置することにより実践上看過し得ない程度の不具合を生じさせ得る旨の下限値等として設定され得る第１の下限値以上である場合に、実行すべき制御が選択される。ノッキング抑制に係る本発明に係る制御は、第１の制御では顕著に他の不利益を被り得、また第２及び第３の制御にしろ、制御上の負荷増大、及び噴射手段の物理的、機械的、機構的又は電気的な寿命の短縮化等を招くため、少なくとも恒久的に実行されない方が望ましい（ノッキングと異なる要請に基づいてなされる分割噴射はその限りでない）。この態様によれば、ノッキング抑制に係る利益を実践上何らの不足もない程度に享受しつつ、制御上の負荷低減、噴射手段の延命、或いは内燃機関又は車両の性能低下防止を可及的に図り得るため、実践上極めて有益である。
【００２６】
第１の下限値以上で実行すべき制御が選択される本発明に係る内燃機関の制御装置の一の態様では、前記選択手段は、少なくとも前記特定された強度が前記第１の下限値よりも大きい第１の基準値以上である場合に前記第１の制御を選択する。
【００２７】
この態様によれば、ノッキング強度が、少なくとも、例えば予め実験的に、経験的に、理論的に又はシミュレーション等に基づいて、例えば実践的にみて第２及び第３の制御では賄いきれない程度に高い値等として設定される第１の基準値以上である場合には、第１の制御が選択される。第１の制御に係る点火時期の遅角によるノッキング抑制の効果は、第２及び第３の制御によるノッキング抑制の効果と比較して大きく、且つその実行により被り得る不利益もそれらに比して大きい。従って、このように第１の制御が真に必要な状況下で限定的に第１の制御がなされた場合には、第１の制御の実行による燃費の悪化等の不利益を最小限に抑制しつつノッキングを確実に抑制することが可能となり実践上極めて有益である。尚、第１の制御は、第２及び第３の制御と異なり、噴射手段に起因する動作制限を有さない。従って、ノッキング強度が第１の基準値未満である場合に、第２及び第３の制御が、例えば上述した最小噴射期間による実行制限を受ける場合等には、それらに代替する形で第１の制御が選択されてもよい。
【００２８】
第１の基準値に基づいた制御の選択がなされる本発明に係る内燃機関の制御装置の他の態様では、前記選択手段は、前記特定された強度が前記第１の下限値よりも大きく且つ前記第１の基準値未満である第２の基準値以上であり且つ前記第１の基準値未満である場合に前記第３の制御を選択する。
【００２９】
この態様によれば、ノッキング強度が第２の基準値以上第１の基準値未満の領域にある場合には、第３の制御が選択される。第３の制御は、第２の制御と比較してノッキング抑制に係る効果が高い反面、燃料の均質性が低下し易く、また燃料希釈の度合いも高くなり易い。特に、上述した下死点付近の噴射比率が増大せしめられる場合にはその傾向が顕著である。従って、この態様によれば、例えば、好適な一形態として、予め実験的に、経験的に、理論的に又はシミュレーション等に基づいて、第２の制御では抑制され難い旨のノッキング強度の下限値、或いは第２の制御でノッキングを抑制しきれないことにより生じ得る実践上の不具合が、均質性及び燃料希釈の度合いの悪化による実践上の不具合を上回り得る旨のノッキング強度の下限値等として第２の基準値が設定されること等によって、選択手段における最適な制御の選択が可能となる。
【００３０】
第１の基準値に基づいた制御の選択がなされる本発明に係る内燃機関の制御装置の他の態様では、前記選択手段は、少なくとも前記特定された強度が前記第１の下限値よりも大きく且つ前記第１の基準値未満である第２の基準値未満であり且つ前記下限値以上である場合に前記第２の制御を選択する。
【００３１】
この態様によれば、上述したものと同等の概念を有する第２の基準値が設定され、ノッキング強度が第１の下限値以上且つ第２の基準値未満である場合には、第２の制御が選択される。従って、第１、第２及び第３の制御相互間の特性の差異（例えば、ノッキング抑制効果の大小、及び実行に伴う他の不具合の大小等）を考慮した、最適な制御の選択が可能となる。
【００３２】
第１の下限値以上で実行すべき制御が選択される本発明に係る内燃機関の制御装置の他の態様では、前記特定された強度が前記第１の下限値以上の値から前記第１の下限値未満の値まで減少した場合に前記実行された制御に係る制御値を初期化する初期化手段を更に具備する。
【００３３】
この態様によれば、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等の形態を採り得る初期化手段により、ノッキング強度が第１の下限値以上の値から第１の下限値未満の値まで低下した場合には、選択且つ実行された制御に係る制御値（例えば、基準点火時期に対する遅角量、分割噴射における分割回数及び分割噴射における噴射比率等）が初期化される。従って、例えば内燃機関の運転条件が、ノッキングが生じ難い運転条件に変化した場合等において、内燃機関の動作を迅速に最適化することが可能となる。尚、初期化の態様は、必ずしも各制御の実行以前の状態に戻されることに限定されない。
【００３４】
尚、この態様では、前記初期化手段は、前記制御値の少なくとも一部である前記分割回数が所定の基準回数に対し増加した状態にある場合には、前記ノッキングの強度が前記第１の下限値未満である第２の下限値以下となるように前記分割回数を前記基準回数以上の範囲で減少させることにより前記制御値を初期化してもよい。
【００３５】
この場合、ノッキング強度は、最終的に第１の下限値未満となる第２の下限値以下の値まで減少する。従って、それ以降、再びノッキング強度が上昇したとして、第１下限値と第２の下限値との偏差に相当するヒステリシス量がマージンとなって、ノッキング抑制に係る制御の実行可否が頻繁に切り換わる制御上のハンチングが抑制される。従って、選択手段及び実行手段に加わる負荷が抑制され好適である。
【００３６】
本発明に係る内燃機関の制御装置の他の態様では、前記実行された制御に係る制御値を学習する学習手段を更に具備する。
【００３７】
この態様によれば、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等の形態を採り得る学習手段により、実行された制御に係る制御値が学習される。ここで、本発明に係る「学習」とは、学習対象となる値（ここでは、制御値）を、その値を採るべき何らかの条件と共に更新可能に記憶することを包括する概念であり、例えば、この場合、点火時期の遅角量、分割回数（或いは、基準回数に対する分割回数の増加量）、及び噴射比率（或いは、基準比率に対する補正率）等が、内燃機関の運転条件、例えば機関回転速度や負荷等と共に、記憶される。
【００３８】
このように制御値が学習される場合、選択手段は、次回以降に訪れる同様の運転条件において、実行手段が然るべき周期で各制御をフィードバック的に実行するといったプロセスを経ることなく、言わばフィードフォワード的に最適な制御を選択することができ、また実行手段も選択された制御を最適な制御値で実行することができる。即ち、この態様によれば、時間経過と共に（即ち、学習結果の蓄積と共に）、ノッキングをより迅速に抑制することが可能となり実践上の利益が大となる。また、この際、学習結果を反映するのみに留まることなく、常に各制御の実行は行われ得るから、学習された制御値が何らかの理由で不適切となった場合には、適宜学習値を最適値に更新することが可能であり、当該利益は少なくとも継続的に、場合によっては、当該利益の経時的な増大を伴って享受される。
【００３９】
尚、本発明において「より大きい」とは、判断の基準となる値の設定如何により容易に「以上」と置換され得る概念であり（逆もまた同様である）、また「以下」とは、判断の基準となる値の設定如何により容易に「未満」と置換され得る概念である（逆もまた同様である）。
【００４０】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
＜発明の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の好適な各種実施形態について説明する。
【００４２】
＜第１実施形態＞
＜実施形態の構成＞
始めに、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係るエンジンシステム１０の構成について説明する。ここに、図１は、エンジンシステム１０の構成を概念的に表してなる概略構成図である。
【００４３】
図１において、エンジンシステム１０は、図示せぬ車両に搭載され、ＥＣＵ１００及びエンジン２００を備える。
【００４４】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、エンジン２００の動作全体を制御することが可能に構成された電子制御ユニットであり、本発明に係る「内燃機関の制御装置」の一例である。ＥＣＵ１００は、ＲＯＭに格納される制御プログラムに従って、後述するノック抑制制御を実行することが可能に構成されている。
【００４５】
尚、ＥＣＵ１００は、本発明に係る「特定手段」、「選択手段」、「実行手段」及び「初期化手段」の一例として機能する一体の電子制御ユニットであるが、本発明に係るこれら各手段の物理的、機械的及び電気的な構成は、これに限定されるものではなく、例えば複数のＥＣＵ、各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成されていてもよい。
【００４６】
エンジン２００は、ガソリンを燃料とする、本発明に係る「内燃機関」の一例たる直列４気筒エンジンである。エンジン２００の概略について説明すると、エンジン２００は、シリンダブロック（符号省略）に４本のシリンダ２０１が紙面と垂直な方向に並列配置された構成を有している（即ち、図１では一のシリンダ２０１が示されている）。そして、各シリンダ内における圧縮工程において燃料を含む混合気が圧縮され、点火装置２０２の点火動作により着火した際に生じる力が、ピストン２０３及びコネクティングロッド２０４を介してクランクシャフト２０５の回転運動に変換される構成となっている。このクランクシャフト２０５の近傍には、クランクシャフトの回転状態を表すクランク角を検出可能なクランクポジションセンサ２０６が設置されている。クランクポジションセンサ２０６は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出されたクランク角は、ＥＣＵ１００により一定又は不定の周期で把握される構成となっている。尚、ＥＣＵ１００は、この検出されたクランク角を時間処理することによって、エンジン２００の機関回転速度ＮＥを算出することが可能に構成される。以下に、エンジン２００の要部構成を、その動作の一部と共に説明する。尚、個々のシリンダ２０１の構成は相互に等しいため、ここでは一のシリンダ２０１についてのみ説明することとする。
【００４７】
図１において、不図示のエアフィルタを介して外部から吸入された空気たる吸入空気は、吸気管２０７に導かれる。吸気管２０７は、各シリンダへ供給すべき吸入空気を集約する吸気マニホールド２０８と連通しており、この吸気マニホールド２０８は更に、各シリンダに設けられた吸気ポート２０９と連通している。吸気ポート２０９には、ポートインジェクタ２１０が設置されている。ポートインジェクタ２１０は、電子制御式の燃料噴射装置であり、不図示の駆動系から供給される駆動パルスにより不図示の噴射弁が開弁し、その開弁期間に応じた量の燃料を吸気ポート２０９に噴射することが可能に構成されている。このポートインジェクタ２１０の駆動系は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＥＣＵ１００により上位に制御される。即ち、ポートインジェクタ２１０は、ＥＣＵ１００によりその動作が制御される構成となっている。
【００４８】
吸気ポート２１０とシリンダ２０２内部との連通状態は、吸気バルブ２１１により制御される。吸気バルブ２１１は、クランクシャフト２０５の回転に連動して回転可能な吸気カムシャフト（符号省略）に固定された楕円状のカムのカムプロフィールにより開閉する弁装置であり、その開弁期間において、吸気ポート２１０とシリンダ２０１内部とを連通させることが可能に構成されている。
【００４９】
シリンダ２０１内部の燃焼室には、筒内直噴型のユニットインジェクタ２１２の後述するノズルの一部が露出している。ユニットインジェクタ２１２は、この噴射弁の開弁時に、開弁期間（以下、適宜「噴射期間」と称する）に応じた量の燃料を噴射することが可能に構成されている。シリンダ２０１内部では、上述したポートインジェクタ２１０及びこのユニットインジェクタ２１２の二系統から噴射された燃料が吸入空気と混合され（ポートインジェクタ２１０を介して噴射された燃料はシリンダ２０１内部への吸入時にある程度混合されている）、上述した混合気となる。ユニットインジェクタ２１２は、本発明に係る「噴射手段」の一例である。
【００５０】
尚、詳細は省略するが、燃料は、不図示の燃料タンクに貯留されている。この燃料タンクに貯留される燃料は、不図示のフィードポンプの作用により燃料タンクから汲み出され、不図示の低圧配管を介して、一方はポートインジェクタ２１０、また他方は公知の各種態様を採り得る高圧ポンプ２１３に供給される構成となっている。この高圧ポンプ２１３は、コモンレール２１４に対し、高圧の燃料を供給することが可能に構成されている。
【００５１】
コモンレール２１４は、ＥＣＵ１００と電気的に接続され、上流側（即ち、高圧ポンプ２１３側）から供給される高圧燃料をＥＣＵ１００により設定される目標レール圧まで蓄積することが可能に構成された、各シリンダについて共通の高圧貯留手段である。尚、コモンレール２１４には、レール圧を検出することが可能なレール圧センサ及びレール圧が上限値を超えないように蓄積される燃料量を制限するプレッシャリミッタ等が配設されるが、ここではその図示を省略することとする。前述したユニットインジェクタ２１２は、シリンダ２０１毎に搭載されており、夫々が高圧デリバリ（符号省略）を介してコモンレール２１４に接続されている。
【００５２】
ここで、ユニットインジェクタ２１２の構成について補足すると、ユニットインジェクタ２１２は、ＥＣＵ１００から供給される指令に基づいて作動する電磁弁と、この電磁弁への通電時に燃料を噴射するノズル（いずれも符号省略）とを備える。当該電磁弁は、コモンレール２１４の高圧燃料が印加される圧力室と、当該圧力室に接続された低圧側の低圧通路との間の連通状態を制御することが可能に構成されており、通電時に当該加圧室と低圧通路とを連通させると共に、通電停止時に当該加圧室と低圧通路とを相互に遮断する。
【００５３】
一方、ノズルは、噴孔を開閉するニードルを内蔵し、圧力室の燃料圧力がニードルを閉弁方向（噴孔を閉じる方向）に付勢している。従って、電磁弁への通電により加圧室と低圧通路とが連通し、圧力室の燃料圧力が低下すると、ニードルがノズル内を上昇して開弁する（噴孔を開く）ことにより、コモンレール２１４から供給された高圧燃料を噴孔より噴射することが可能に構成される。また、電磁弁への通電停止により加圧室と低圧通路とが相互に遮断されて圧力室の燃料圧力が上昇すると、ニードルがノズル内を下降して閉弁することにより、噴射が終了する構成となっている。
【００５４】
上述した混合気は、圧縮工程において圧縮され、点火プラグ（符号省略）の一部が燃焼室内に露出した点火装置２０２の点火動作により着火し燃焼する。尚、点火装置２０２は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、その動作がＥＣＵ１００により上位に制御される構成となっている。燃焼した混合気或いは一部未燃の混合気は、吸気バルブ２１１の開閉に連動して開閉する排気バルブ２１５の開弁時に排気ポート２１６を介して排気管２１７に導かれる構成となっている。尚、排気バルブ２１５は、吸気バルブ２１１と同様に、クランクシャフト２０５の回転に連動して回転可能な吸気カムシャフト（符号省略）に固定された楕円状のカムのカムプロフィールにより開閉する弁装置であり、その開弁期間において、排気ポート２１６とシリンダ２０１内部とを連通させることが可能に構成されている。
【００５５】
また、図示は省略するが、吸気バルブ２１１及び排気バルブ２１５には、夫々吸気側ＶＶＴ（Variable Valve Timing）及び排気ＶＶＴが設置されており、夫々吸気バルブ２１１及び排気バルブ２１５の開弁時期及び閉弁時期は、所定の範囲で連続的に可変に制御され得る構成となっている。尚、各ＶＶＴは、公知の各種可変動弁機構と同等の物理的、機械的、機構的及び電気的構成を有し得るものであり、可変に制御される対象は、開弁時期及び閉弁時期に限定されず、それに加えて又は代えて、例えばバルブリフト量であってもよい。
【００５６】
排気管２１７には、タービンハウジング２１８に収容される形でタービン２１９が設置されている。タービン２１５は、排気管２１７に導かれた排気の圧力（即ち、排気圧）により所定の回転軸を中心として回転可能に構成された、セラミック製の回転翼車である。このタービン２１９の回転軸は、コンプレッサハウジング２２０に収容される形で吸気管２０７に設置されたコンプレッサ２２１と共有されており、タービン２１９が排気圧により回転すると、コンプレッサ２２１も当該回転軸を中心として回転する構成となっている。
【００５７】
コンプレッサ２２１は、吸気管２０７に導かれる吸入空気を、その回転に伴う圧力により上述した吸気マニホールド２０８へ圧送供給することが可能に構成されており、このコンプレッサ２２１による吸入空気の圧送効果により、所謂過給が実現される構成となっている。即ち、エンジン２００では、タービン２１９とコンプレッサ２２１とにより、一種のターボチャージャが構成されている。コンプレッサ２２１と吸気マニホールド２０８との間には、インタークーラ２２２が設置され、過給された吸入空気を冷却することによって過給効率の向上が図られる構成となっている。尚、吸気管２０７における、コンプレッサハウジング２２０の上流側（即ち、外界側）には、吸入空気の圧力たる大気圧を検出可能な大気圧センサ２２３が設置されている。大気圧センサ２２３は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された大気圧は、ＥＣＵ１００により一定又は不定の周期で把握される構成となっている。また、大気圧センサ２２３の近傍には、吸入空気の質量流量を検出可能なホットワイヤ式のエアフローメータ２２４が設置されている。エアフローメータ２２４は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された吸入空気量は、ＥＣＵ１００により一定又は不定の周期で把握される構成となっている。
【００５８】
吸気管２０７には、吸気マニホールド２０８へ供給される吸入空気の量を調節可能なスロットルバルブ２２５が配設されている。このスロットルバルブ２２５は、ＥＣＵ１００と電気的に接続され且つＥＣＵ１００により上位に制御されるスロットルバルブモータ２２６から供給される駆動力により回転可能に構成された回転弁であり、スロットルバルブ２２５を境にした吸気管２０７の上流部分と下流部分とをほぼ遮断する全閉位置から、ほぼ全面的に連通させる全開位置まで、その回転位置が連続的に制御される構成となっている。このように、エンジン２００では、スロットルバルブ２２５及びスロットルバルブモータ２２６により、一種の電子制御式スロットル装置が構成されている。また、スロットルバルブ２２５の開閉状態を表すスロットル開度は、スロットルポジションセンサ２２７により検出される。スロットルポジションセンサ２２７は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出されたスロットル開度は、ＥＣＵ１００により一定又は不定の周期で把握される構成となっている。
【００５９】
排気管２１７には、タービン２１９の上流側（即ち、排気マニホールド２１６側）において排気管２１７から分岐し、タービン２１９の下流側において排気管２１７に合流するバイパス管２２８が設置されている。バイパス管２２８は、即ちタービン２１９をバイパスする排気の通路である。このバイパス管２２８には、ウェストゲイトバルブ２２９が設置されている。ウェストゲイトバルブ２２９は、ウェストゲイトバルブ２２９を境にしたバイパス管２２８の上流側と下流側との連通を遮断する全閉位置と、当該上流側と下流側とを連通させる全開位置との二種類の開閉状態を採り得るように構成された電磁弁である。ウェストゲイトバルブ２２９は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、その動作状態は、ＥＣＵ１００により上位に制御される構成となっている。
【００６０】
排気管２１７におけるバイパス管２２８の下流側には、空燃比センサ２３０が設置されている。空燃比センサ２３０は、排気中の酸素濃度に基づいてエンジン２００の空燃比を検出することが可能に構成されたセンサである。空燃比センサ２３０は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された空燃比は、ＥＣＵ１００により一定又は不定の周期で把握される構成となっている。
【００６１】
吸気マニホールド２０８には、吸気マニホールド２０８内部の圧力（以下、適宜「インマニ圧」と称する）を検出可能な圧力センサ２３１が設置されている。圧力センサ２３１は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出されたインマニ圧は、ＥＣＵ１００により一定又は不定の周期で把握される構成となっている。尚、圧力センサ２３１により検出されるインマニ圧と、吸気圧センサ２２３により検出される吸気圧との差圧は、コンプレッサ２２１による正味の過給圧として扱われる。上述したウェストゲイトバルブ２２９は、この過給圧が設定圧力を超えることがないように、ＥＣＵ１００により適宜開弁制御される。即ち、ウェストゲイトバルブ２２９が開弁すると、排気はより排気抵抗の少ないバイパス管２２８に支配的に導かれ、またそのような排気抵抗の有意な差がないとした所で少なくともタービン２１９に流入する排気の量が減少する。このため、タービン２１９の回転速度は低下し、コンプレッサ２２１の回転速度も低下して過給効果が抑制されるのである。
【００６２】
尚、このように過給圧に応じて開閉すればよいことに鑑みれば、ウェストゲイトバルブ２２９は電磁弁でなくてもよく、例えば圧力駆動式のダイアフラムにより駆動される弁装置であってもよい。この場合、コンプレッサ２２０の上流側から大気圧を導く圧力経路と、吸気マニホールド２０８から過給後の圧力を導く圧力経路とを当該ダイアフラムに接続し、且つ当該ダイアフラムを、これらの差圧（即ち、過給圧）が所定値よりも大きくなった場合に弁体が開弁するように構成することによって、ＥＣＵ１００による制御を介することなく、過給圧は所定値を上限として維持され得る。
【００６３】
シリンダ２０１を収容するシリンダブロック内部には、ウォータジャケット（符号省略）が形成されている。このウォータジャケット内部には、例えばＬＬＣ等の冷却水が循環供給されており、シリンダ２０１の冷却が図られる構成となっている。このウォータジャケットには、水温センサ２３２の端子が露出している。水温センサ２３２は、冷却水の温度を検出可能に構成されたセンサである。
【００６４】
また、シリンダブロックには、エンジン２００のノック強度（即ち、本発明に係る「ノッキングの発生状態」の一例であり、また本発明に係る「ノッキングの強度」の一例である）を検出可能に構成されたノックセンサ２３３が設置されている。ノックセンサ２３３及び上述した水温センサ２３２は、夫々ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出されたノック強度ＮＫ及び冷却水温は、ＥＣＵ１００により一定又は不定の周期で把握される構成となっている。
【００６５】
排気管２１７には、三元触媒２３４が設置されている。三元触媒２３４は、エンジン２００の空燃比が概ね理論空燃比近傍に制御された状態において、ＨＣ（炭化水素）、ＣＯ（一酸化炭素）及びＮＯｘ（窒素酸化物）を浄化することが可能に構成された排気浄化装置である。
【００６６】
＜実施形態の動作＞
＜分割噴射の概要＞
エンジン２００では、燃料がポートインジェクタ２１０を介したポート噴射及びユニットインジェクタ２１２を介した筒内噴射によりシリンダ２０１内部に供給される。一のシリンダ２０１において一回の噴射工程で噴射すべき燃料の噴射量たる要求噴射量は、エンジン２００の機関回転速度ＮＥ及び吸入空気量（即ち、負荷と一義的である）に基づいて決定される。ＥＣＵ１００には、予め要求噴射量をこれら機関回転速度ＮＥ及び吸入空気量に対応付けて表してなる要求噴射量マップが格納されており、ＥＣＵ１００は、当該要求噴射量マップから該当する値を選択的に取得することにより、要求噴射量を決定する。
【００６７】
ポート噴射により供給される燃料の量（以下、適宜「ポート噴射量」と称する）と、筒内噴射により供給される燃料の量（以下、適宜「筒内噴射量」と称する）との比率は、ポート噴射量と筒内噴射量との総和が上述した要求噴射量となるように決定される。より具体的には、ＥＣＵ１００は、上述した要求噴射量マップとは別に、エンジン２００の運転条件（好適には、上述した機関回転速度ＮＥと吸入空気量）と、要求噴射量に対する筒内噴射量（又はポート噴射量）の割合を表す吹き分け比率とを相互に対応付けてなる吹き分け比率マップを保持しており、当該吹き分け比率マップから該当する吹き分け比率を選択的に取得する。要求噴射量をＱとし、また取得された吹き分け比率をａとすれば、筒内噴射量（又はポート噴射量）はＱ×ａとして算出され、ポート噴射量（又は筒内噴射量）はＱ×（１−ａ）として算出される。尚、このような吹き分け比率の設定態様は一例であり、吹き分け比率はどのように設定されてもよい。
【００６８】
一方、本実施形態において、筒内噴射される燃料は更に、ユニットインジェクタ２１２により吸気工程中に分割噴射される。分割噴射がなされた場合、一括噴射がなされる場合と較べて燃料の均質性が向上し、また筒内温度及び燃焼速度の低減が実現される。分割噴射の態様を表す言葉として「噴射モード」なる言葉を使用することとすると、噴射モードは、分割回数と噴射比率とによって規定される。ここで、図２を参照し、噴射モードの詳細について説明する。ここに、図２は、噴射モードの模式図である。
【００６９】
図２において、分割噴射は、ピストン位置がＢＤＣ（Bottom Death Center：下死点）に到達する以前に終了するように（即ち、吸気工程中に終了するように）制御される。図２において、便宜的に、基本となる噴射モードを、分割回数Ｎが２であるとする（図示ＰＲＦ＿Ｎｏｒｍａｌ参照）。この場合、一回の燃料噴射では、Ｑ１なる量の燃料が噴射され、Ｑ１の２倍に相当する量が即ち、上述した筒内噴射量に一致する。
【００７０】
ここで、分割回数Ｎが３に変更された場合、一回当たりの噴射量はＱ２（Ｑ２＜Ｑ１）となり、Ｑ２の三倍に相当する量が即ち、上述した筒内噴射量に一致する（図示、ＰＲＦ＿Ａ参照）。尚、本実施形態では、基本的に分割噴射を構成する個々の噴射について一回当たりの噴射期間Ｔｄｉは等しく設定される。また、同様に分割回数Ｎが３であっても、ＢＤＣに最も近接したタイミングでなされる噴射の噴射比率を増加させると、他の二回については噴射量がＱ３（Ｑ３＜Ｑ２）となり、ＢＤＣに最も近接したタイミングでなされる噴射に係る噴射量はＱ４（Ｑ４＞Ｑ３であり、図２では特に、Ｑ４＝Ｑ１である）となる。エンジン２００では、ＥＣＵ１００がユニットインジェクタ２１２の動作状態を制御することによって、噴射モードを可変に制御することができる。
【００７１】
噴射モードを規定する分割回数Ｎは、基本的に多い程燃料の均質性を向上させ、且つ筒内温度及び燃焼速度を低下させ得るが、その反面、ユニットインジェクタ２１２の噴射動作が頻繁に行われるため、ユニットインジェクタ２１２の機械的及び電気的な負荷が増大する。またＥＣＵ１００の制御上の負荷も増大する。
【００７２】
一方で、ＢＤＣに最も近接したタイミングでなされる噴射における噴射期間をＸ、分割噴射が個々の噴射について均等な噴射期間でなされた場合の噴射期間をＹとした場合に、Ｘ／Ｙなる関係を有する乖離率なる指標値（即ち、ＢＤＣ付近の燃料噴射が相対的にどれだけの重みでなされているかを表す指標値）を導入すると、乖離率もまた、シリンダ２０１内部の燃焼状態に影響を与える。ここで、図３を参照し、乖離率がエンジン２００の燃焼状態に与える影響について説明する。ここに、図３は、乖離率と燃料の均質性との関係を表す模式図である。
【００７３】
図３において、乖離率が増えると、燃料の均質性は悪化し、その結果ＰＭ（Particulate Matter：粒子状物質）の排出量が増加するが、その反面、燃料の気化潜熱による冷却効果によって、筒内温度及び燃焼速度の低減が図られ、ノックが抑制される。乖離率が減少すると、反対にＰＭの排出量が減少し、ノックが相対的に発生し易くなる。また、エンジン２００の潤滑油たるエンジンオイルが筒内噴射される燃料により希釈される燃料希釈は、乖離率の増加（即ち、ＢＤＣ付近の噴射比率の増加）と共にピストン２０３によりかき出される燃料量が増えるため、生じ易くなる傾向にある。
【００７４】
このように、筒内噴射を分割噴射として行うことにより、筒内温度及び燃焼速度の低減によるＮＯｘ排出量の低減及びノックの抑制並びに燃料の均質性向上によるＰＭの排出量低減等各種の効果が得られる。従って、本実施形態では、基本的にエンジン２００の動作領域のほぼ全域において分割噴射が実行される（即ち、一義的に、要求噴射量の少なくとも一部は筒内噴射により賄われる）。但し、噴射モードを規定する個々の制御値には、各々上述した如く制約（背反事象）があるため、個々の制御値の初期値は、予め実験的に、経験的に、理論的に、又はシミュレーション等に基づいて、少なくとも実践上看過し得ない不具合を生じさせることのないように、相互に協調的に設定されている。
【００７５】
ここで、ノックは、本質的には異常燃焼であり、可及的速やかに抑制する必要がある。エンジン２００では、上述したように、基本的には耐ノック性を含む各種の性能が相互に高次元でバランスし得るように分割噴射の噴射モードが設定されているが、ノックの発生する可能性を完全に排除することは難しい。特に、エンジン２００は過給器を備えており、圧縮比はＮＡエンジンと較べて明らかに上昇し易い。また、インタークーラ２２２による吸入空気の冷却効果は、外界の状態に左右されるため、特に外気温が高い夏場等には、吸入空気の温度が過度に上昇し易い。吸入空気の温度上昇は、筒内温度の上昇及び燃焼速度の上昇に繋がる。このため、エンジン２００では、ノックが相対的に発生し易くなっている。そこで、エンジンシステム１０は、ＥＣＵ１００がノック抑制制御を実行することにより、ノックが効率的且つ効果的に抑制される構成となっている。
【００７６】
ここで、図４を参照し、ノック抑制制御の詳細について説明する。ここに、図４は、ノック抑制制御のフローチャートである。
【００７７】
図４において、ＥＣＵ１００は、ノックセンサ２３３により検出されるノック強度ＮＫを取得する（ステップＳ１０１）。ノック強度ＮＫを取得すると、ＥＣＵ１００は、取得されたノック強度ＮＫが、予め設定される基準値Ｂ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。基準値Ｂは、本発明に係る「第１の基準値」の一例である。
【００７８】
ノック強度ＮＫが基準値Ｂ以上である場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、点火時期の遅角を実行する（ステップＳ１０３）。ここで、エンジン２００の点火時期は、基本的に、機関回転速度ＮＥ及び吸入空気量の組合せにより規定される複数の領域毎に予め適合されたＭＢＴに設定されており、ステップＳ１０３に係る処理では、現時点の運転条件に対応するＭＢＴに対し点火時期が遅角される。ここで、ノック強度ＮＫと点火時期の遅角量との対応関係は、予め実験的に求められており、遅角量マップとしてＲＯＭに格納されている。即ち、ステップＳ１０３に係る処理において、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０１に係る処理で得られたノック強度ＮＫに対応する一の遅角量を係る遅角量マップより選択的に取得し、当該取得した遅角量に基づいて点火時期を遅角する。
【００７９】
ここで特に、点火時期の遅角は、筒内噴射の分割噴射における上述した噴射モードに対してノック抑制効果が高い反面、本来得られる排気エネルギを破棄しているに等しいから、不足するトルクを補うべく噴射量の増量が必要となり、燃費の悪化を招き易い。或いは、燃費の悪化を避けるためには、動力性能の低下が避け難い。即ち、点火時期の遅角は、理論的に、実質的に又は何らかの制約の下で現実的に、点火時期の遅角以外にノックの抑制がなされ難い状況において選択されるのが望ましい。そこで、上述した基準値Ｂの値は、例えば予め実験的に、経験的に、理論的に又はシミュレーション等に基づいて、少なくとも噴射モードの変更では抑制され難い旨の実践上の判断を下し得る程度のノック強度に相当する値に設定されている。点火時期の遅角がなされると、処理はステップＳ１０１に戻される。尚、好ましい態様の一つとして、このような点火時期の遅角がなされた場合には、その時点の運転条件（例えば、機関回転速度ＮＥと吸入空気量）とに対応付ける形で当該遅角量が学習されるが、本実施形態では、ノック抑制に係るプロセスを分かり易く説明するために、当該遅角量の学習（及び後述する噴射モード変更処理における制御値の学習）については触れず、後述する第２実施形態において触れることとする。
【００８０】
ノック強度ＮＫが基準値Ｂ未満である場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、取得されたノック強度ＮＫが下限値Ａ（Ａ＜Ｂ）以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。下限値Ａは、本発明に係る「第１の下限値」の一例である。ここで、下限値Ａは、少なくとも実践的にみて抑制する必要のない旨の判断を下し得る、簡略的に言えばノックが生じているか否かを規定する値である。下限値Ａは、予め実験的に、経験的に、理論的に、又はシミュレーション等に基づいて、人間の感性或いは車両及びエンジン２００の仕様又は仕向けに応じた最適な値（例えば、高級車であれば相対的に小さい値に設定される等）に適合されている。
【００８１】
ノック強度ＮＫが下限値Ａ以上である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、噴射モード変更処理を実行する（ステップＳ２００）。噴射モード変更処理は、分割噴射における前述した分割回数Ｎ、及びＢＤＣに最も近接したタイミングでなされる噴射における噴射量（一義的に、噴射期間）が筒内噴射量に閉める比率たるＢＤＣ噴射比率を変更する処理である。尚、上述した乖離率なる言葉を使用すれば、ＢＤＣ噴射比率の大小は、夫々乖離率の大小に一義的に対応する。
【００８２】
ここで、図５を参照し、噴射モード変更処理の詳細について説明する。ここに、図５は、噴射モード変更処理のフローチャートである。
【００８３】
図５において、ＥＣＵ１００は、ノック強度ＮＫが基準値Ｃ（Ｂ＞Ｃ＞Ａ）以上であり、且つ、ＢＤＣ噴射比率を所定割合（本実施形態では５％）増加させた場合に、分割噴射を構成する個々の噴射における噴射期間Ｔｄｉ（噴射量と一義的な関係を有するが、必ずしも個々の噴射相互間で等しいとは限らない）が、予めユニットインジェクタ２１２の物理的、機械的、機構的又は電気的な構成により定まる最小噴射期間ＴＡＵＭＩＮ（最小噴射量と言い換えてもよい）以上となるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。基準値Ｃは、本発明に係る第２の基準値の一例である。
【００８４】
ノック強度ＮＫが基準値Ｃ以上であり、且つＢＤＣ噴射比率の増加が最小噴射期間ＴＡＵＭＩＮに抵触しない範囲で実行可能である場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＢＤＣ噴射比率を所定割合増加させる。尚、この際の所定割合は適合値であり、５％よりも大きい値であってもよいし、小さい値であってもよい。また、必ずしも割合に限定されず、噴射期間又は噴射量であってもよい。
【００８５】
ＢＤＣ噴射比率が１ステップ（即ち、ここでは５％）増加側に補正された場合、或いはステップＳ２０１に係る処理において、ノック強度ＮＫが基準値Ｃ未満であるか又はＢＤＣ噴射比率を１ステップ増加させた場合の個々の噴射期間Ｔｄｉが最小噴射期間ＴＡＵＭＩＮ未満となる場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、分割噴射に係る分割回数Ｎを１回増加させた場合の、個々の噴射期間がＴＡＵＭＩＮに制限されないか否かを判別する（ステップＳ２０３）。尚、この際、ＢＤＣ噴射比率の設定対象となる、ＢＤＣに最も近接したタイミングでなされる噴射に要する噴射期間は除かれる。即ち、筒内噴射に要する全噴射期間をＱａ、現時点における分割回数をＮ（ｋ）、ＢＤＣに最も近接したタイミングでなされる噴射に要する噴射期間をＱｂとすると、ＥＣＵ１００は、下記（１）式の如き関係が成立するか否かを判別する。
【００８６】
（Ｑａ−Ｑｂ）／Ｎ≧ＴＡＵＭＩＮ・・・（１）
尚、（１）式を補足すると、ＢＤＣに最も近接したタイミングでなされる噴射を除く噴射回数（即ち、Ｎ−１回）を１回増加させた場合（即ち、Ｎ回）の均等噴射に係る噴射期間がＴＡＵＭＩＮとの比較に供されるのである。ステップＳ２０３に係る判別処理とは、即ち、分割回数Ｎを増加させることが可能であるか否かを判別する処理である。
【００８７】
分割回数Ｎを増加させ得る場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、分割回数Ｎを「１」インクリメントすることにより分割回数を増加させる（ステップＳ２０４）。一方、最小噴射期間ＴＡＵＭＩＮに制限され分割回数Ｎを増加させ得ない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、分割回数Ｎを増加させる代わりに点火時期を遅角する（ステップＳ２０５）。尚、ステップＳ２０５に係る処理においては、ステップＳ２０２に係る処理によりＢＤＣ噴射比率の増加がなされているか否かにより、遅角量は相違する。即ち、ＢＤＣ噴射比率の増加がなされていれば、ノックは幾らかなり抑制されており、必ずしも取得されたノック強度に応じた遅角量は必要とならない。従って、この場合、ＥＣＵ１００は、過剰な遅角を防止するために、予め設定された徐変用の遅角量を使用して、遅角量を徐変させる。一方、ＢＤＣ噴射比率の増加が制限されるか、或いはノック強度が基準値Ｃ未満である場合には、少なくとも最初に訪れる噴射モード変更処理においてノック抑制に係る何らの処理も施されていないことになり、点火時期の遅角量は、取得されたノック強度ＮＫに応じた値に設定され、点火時期の遅角が実行される。分割回数Ｎが増加せしめられるか、又は点火時期の遅角が実行されると、噴射モード変更処理は終了する。
【００８８】
図４に戻り、噴射モード変更処理が終了すると、処理は一旦ステップＳ１０１に戻され、一連の処理が繰り返される。この際、再びステップＳ１０４に係る処理が「ＹＥＳ」側に分岐した場合（即ち、点火時期の遅角は必要とされないまでも抑制すべきノックが生じている旨の実践上の判断を下し得る場合）、噴射モード変更処理が再度実行される。この際、前回の噴射モード変更処理において点火時期の遅角（ステップＳ２０５）がなされている場合には、再び処理はステップＳ２０５に移行し（即ち、既にＴＡＵＭＩＮによる制限がなされているため）、点火時期の徐変が実行され、ノックの段階的な抑制が図られる。一方、ＴＡＵＭＩＮによる制限がなされていない場合には、少なくとも分割回数Ｎが増加せしめられ（ＢＤＣ噴射比率の増加がなされるか否かはその都度異なる）、ノックの段階的な抑制が図られる。
【００８９】
図４において、取得されたノック強度ＮＫが下限値Ａ未満である場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、噴射モードの制御値（即ち、分割回数Ｎ及び個々の噴射の噴射比率）が初期値と異なるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。噴射モードの制御値が初期値である場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、即ち、ノックが発生している旨の判断がなされずノック抑制に関する制御が何ら実行されていない、或いは噴射モード変更処理において最小噴射期間ＴＡＵＭＩＮに制限される形で分割回数Ｎ及びＢＤＣ噴射比率の変更（尚、ＢＤＣ噴射比率の変更は、一義的に個々の噴射における噴射比率の変更を伴う）がなされていない（この場合、点火時期の遅角がなされる）場合、処理はステップＳ１０１に戻され、一連の処理が繰り返し実行される。一方、噴射モードの制御値が初期値と異なる場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、噴射モード初期化処理が実行される（ステップＳ３００）。
【００９０】
ここで、図６を参照し、噴射モード初期化処理の詳細について説明する。ここに、図６は、噴射モード初期化処理のフローチャートである。
【００９１】
図６において、ＥＣＵ１００は、個々の噴射比率が初期値（即ち、均等噴射に対応する噴射比率）に対し変更されているか否かを判別する（ステップＳ３０１）。噴射比率が変更されている場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、噴射比率を初期化する（ステップＳ３０２）。即ち、ＢＤＣ噴射比率は、均等噴射に対応する噴射比率まで減少せしめられ、他の噴射比率は、ＢＤＣ噴射比率の減少に伴って均等噴射に対応する噴射比率まで増加せしめられる。
【００９２】
噴射比率の初期化がなされた場合、或いは噴射比率の変更が始めからなされていない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、取得されたノック強度ＮＫがヒステリシス下限値Ｄ（Ｄ＜Ａ）以上であるか否かを判別する（ステップＳ３０３）。ヒステリシス下限値Ｄは、本発明に係る「第２の下限値」の一例である。ノック強度ＮＫがヒステリシス下限値Ｄ未満である場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、即ち、各種のノック抑制制御によりノックが十分に抑制されている場合、噴射モード初期化処理は終了する。
【００９３】
一方、ノック強度ＮＫがヒステリシス下限値Ｄ以上である場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、即ち、ノックは既に抑制されているが（ノック強度ＮＫが下限値Ａで未満であるため）、制御上のハンチングが生じる可能性がある場合、ＥＣＵ１００は、分割回数Ｎを「１」ディクリメントする（ステップＳ３０４）。分割回数の漸減がなされると、噴射モード初期化処理は終了する。尚、分割回数Ｎを減少させると、耐ノック性は低下するのであるが、一旦収束したノックが、分割回数の漸減により再度発生する可能性は低く、実際には、分割回数Ｎによらず既にノックの発生が終了している可能性が高い。この場合、分割回数Ｎが初期値よりも増加されていることによる問題（上述したように、ユニットインジェクタ２１２の物理的、機械的、機構的又は電気的な問題）が相対的に顕在化しかねない。そこで、分割回数Ｎの漸減が図られるのである。
【００９４】
尚、噴射モード初期化処理において、分割回数Ｎの漸減の過程、或いは噴射比率を初期化する過程において、ノックが再発した場合、図４に示すノック抑制制御自体は継続されており、ステップＳ１０２又はステップＳ１０４に係る判別処理の結果に応じて、再度適切な制御が選択され、実行される。
【００９５】
ここで、図７及び図８を参照し、ノック抑制処理の効果を視覚的に説明する。ここに、図７は、ノック抑制制御の実行過程におけるタイミングチャートである。また、図８は、ノック抑制制御の実行過程における他のタイミングチャートである。尚、両図において、相互に共通する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
【００９６】
図７において、縦軸は、上段から順にノック強度ＮＫ、一噴射当たりの噴射時間Ｔｄｉ、及び分割回数Ｎの各項目を表しており、横軸には共通に時刻が採られている。時刻Ｔ１において、ノック強度ＮＫが取得され、その値がＮＫ１（Ｃ＞ＮＫ１＞Ａ）であるために、ノックが発生している旨の判別がなされたとする（実際には、それ以前にノック強度ＮＫは下限値Ａを超えている）。この場合、ノック抑制制御のステップＳ１０４に係る判別処理は「ＹＥＳ」となり、また図５の噴射モード変更処理におけるステップＳ２０１に係る判別処理が「ＮＯ」となるため、分割回数Ｎが増加せしめられる。
【００９７】
時刻Ｔ２において係る分割回数Ｎが、Ｎ０からＮ０＋１へ増加せしめられると、それに応じて均等噴射される個々の噴射の噴射時間Ｔｄｉは、従前のＴｄｉ１からＴｄｉ２（Ｔｄｉ２＜Ｔｄｉ１）に減少する。分割回数Ｎが増加したため、シリンダ２０１の筒内温度及び燃焼速度は低下する。その結果、ノック強度ＮＫは、ＮＫ１からＮＫ２（Ａ＜ＮＫ２＜ＮＫ１）まで低下する。
【００９８】
ここで、時刻Ｔ２におけるノック強度ＮＫ２は下限値Ａよりも大きいから、噴射モード制御処理のループ処理によって、時刻Ｔ３において更に分割回数Ｎが増加され、Ｎ０＋１からＮ０＋２へ増加せしめられる。その結果、一噴射当たりの噴射時間Ｔｄｉは更に減少し、Ｔｄｉ２からＴｄｉ３（Ｔｄｉ３＞ＴＡＵＭＩＮ）に変化する。一方、ノック強度ＮＫは、分割回数ＮＫが更に増加せしめられたことにより、時刻Ｔ３においてＮＫ３（ＮＫ３＜Ａ）まで低下し、ノックの抑制が完了する。
【００９９】
一方、図８では、時刻Ｔ３において、分割回数ＮをＮ０＋１からＮ０＋２へ増加させようとした場合に、噴射時間ＴｄｉがＴＡＵＭＩＮに制限される例が示される。即ち、噴射時間Ｔｄｉは、時刻Ｔ２において分割回数ＮがＮ０からＮ＋１へ増加せしめられた際にＴｄｉ４からＴｄｉ５（Ｔｄｉ４＞Ｔｄｉ５＞ＴＡＵＭＩＮ）に減少し、それに応じてノック強度ＮＫはＮＫ１からＮＫ２へ減少するのであるが、時刻Ｔ３において、分割回数ＮをＮ０＋２に増加させた場合の噴射時間Ｔｄｉ６が、最小噴射期間ＴＡＵＭＩＮ未満であるため、分割回数Ｎの増加は禁止される。
【０１００】
この場合、噴射モード変更処理におけるステップＳ２０５に係る処理によって、点火時期の遅角がなされる。図８には、縦軸の最下段に点火時期ＰＧの項目が追加されており、時刻Ｔ３において、初期値であるＭＢＴから、ＭＢＴ−ΔＰＧまで点火時期が遅角される様子が示される（即ち、便宜的に、下方が遅角側である）。このように点火時期が遅角されることによって、ノック強度ＮＫは、図７と動揺に、ＮＫ２から下限値Ａ未満のＮＫ３まで低下し、ノックの抑制が完了する。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態に係るノック抑制制御によれば、点火時期の遅角、分割噴射における分割回数Ｎ、及びＢＤＣ噴射比率の、ノックを抑制し得る、相異なる三種類の処理の中から、ノック強度ＮＫに応じて最適な処理を選択することができる。これら三種類の処理は、ノック抑制に係る効果の大小と、その実行に伴う背反事象とが夫々異なっており、処理の選択に供される基準値（即ち、基準値Ｂ及び基準値Ｃ）及び下限値（即ち、下限値Ａ及び下限値Ｄ）を、好適には、予め実験的に、経験的に、理論的に又はシミュレーション等に基づいて、ノックを確実に抑制しつつ且つノックの抑制に伴う燃費の悪化、ユニットインジェクタ２１２の寿命の短縮化、燃料の均質性低下及び燃料希釈の発生等を可及的に抑制或いは低減し得るように設定することによって、ノックを効率的且つ効果的に抑制することが可能となるのである。
【０１０２】
＜第２実施形態＞
第１実施形態に係るノック抑制制御は、制御値を学習することによって更に好適に行われ得る。ここで、図９を参照し、本発明の第２実施形態に係るノック抑制制御の詳細について説明する。ここに、図９は、第２実施形態に係るノック抑制制御のフローチャートである。尚、同図において、図４と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
【０１０３】
図９において、ＥＣＵ１００は始めに、運転条件を取得する（ステップＳ４０１）。ここで、ステップＳ１０１において取得される運転条件とは、ノックの発生領域と相関し得る条件であり、例えば、機関回転速度ＮＥ及び吸入空気量等を指す。本実施形態では、運転条件として、機関回転速度ＮＥ及び吸入空気量が取得される。
【０１０４】
運転条件を取得すると、ＥＣＵ１００は、当該運転条件に対応する学習値が存在するか否かを判別する（ステップＳ４０２）。尚、学習値については後述する。少なくとも当該運転条件に対応する学習値が存在しない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、処理をステップＳ１０１に移行させる。
【０１０５】
一方、学習値が存在する場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ノックの抑制効果を有する各処理（点火時期の遅角、分割回数Ｎの増加及びＢＤＣ噴射比率の増加）に係る制御値（即ち、基準点火時期に対する遅角量（或いは、遅角された点火時期）、分割回数の基準値に対する増加量（或いは、増加された分割回数）、及びＢＤＣ噴射比率の基準値に対する増加量（或いは、増加されたＢＤＣ噴射比率））を、係る学習値に設定する（ステップＳ４０３）。制御値が学習値に設定されると、処理はステップＳ１０１に移行される。
【０１０６】
第１実施形態と同様の各ステップを経て、ステップＳ１０３、ステップＳ２００又はステップＳ１０５に係る処理がなされると、ＥＣＵ１００は、制御値を学習する（ステップＳ４０４）。ここで、制御値の学習とは、ノックを抑制すべく変更された各制御値を、運転条件に対応付けて、例えばフラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶手段に更新可能に記憶することを指す。この際、制御値の更新の必要性が判断される。即ち、ステップＳ４０２に係る処理で既に学習値が存在している旨の判別がなされ、ステップＳ４０３で制御値が当該学習値に設定された結果、ステップＳ１０１に係る処理で取得されるノック強度ＮＫが下限値Ａ未満であれば（理想的には、ノック強度ＮＫを最終的に下限値Ａ未満に抑制し得る制御値が学習値として記憶されているから、理想的には、取得されるノック強度ＮＫは下限値Ａ未満である）、制御値を更新する必要がない旨が判断される。一方、エンジン２００の物理的、機械的、機構的、電気的又は化学的な何らかの条件が変化する等して、学習値が適用されたにもかかわらずノック強度ＮＫが下限値Ａ以上となり、新たに制御値が変更された場合には、制御値を更新する必要がある旨が判断される。ステップＳ４０４に係る制御値の学習とは、このように少なくとも学習値の有用性の判断を含む限りにおいて、制御値の更新を含んでいても含んでおらずともよい。
【０１０７】
制御値の学習が終了すると、運転条件が変更されたか否かが判別される（ステップＳ４０５）。運転条件（実践上は、複数に分割された機関回転速度ＮＥのブロック（範囲）と複数に分割された吸入空気量のブロック（範囲）とにより規定されるマトリクスの一領域）の変更がなされていない場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻され、一連の処理が繰り返される。一方、運転条件が変更された場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、現時点の制御値は初期化され（ステップＳ４０６）、処理はステップＳ４０１に戻される。尚、この際も、学習値は記憶されている。
【０１０８】
このように、本実施形態によれば、過去にノックが発生した運転領域は、その際のノック抑制に供された制御値と供に学習値として記憶されており、次回以降に同様の運転条件が訪れた場合には、ノック強度ＮＫに応じたノック抑制のプロセルを経ることなく、フィードフォワード的に制御値が学習値に設定される。このため、エンジン２００の過去の動作履歴を有意に活用し、迅速にノックの抑制を図ることができる。この際も、第１実施形態に例示した各種ノック抑制に係るプロセスは実行可能であり、学習値が適切でない場合には、第１実施形態と同様にノックの抑制が図られ、且つ学習値が更新される。即ち、より効率的且つ効果的に、ノックの抑制を図ることが可能となるのである。
【０１０９】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内燃機関の制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエンジンシステムの構成を概念的に表してなる概略構成図である。
【図２】第１実施形態の動作に係る、分割噴射の噴射モードの模式図である。
【図３】第１実施形態の動作に係り、乖離率と燃料の均質性との関係を表す模式図である。
【図４】図１のエンジンシステムにおいてＥＣＵにより実行されるノック抑制制御のフローチャートである。
【図５】図４のノック抑制制御において実行される噴射モード変更処理のフローチャートである。
【図６】図４のノック抑制制御において実行される噴射モード初期化処理のフローチャートである。
【図７】ノック抑制制御の実行過程におけるタイミングチャートである。
【図８】ノック抑制制御の実行過程における他のタイミングチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るノック抑制制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１０…エンジンシステム、１００…ＥＣＵ、２００…エンジン、２０２…点火装置、２０７…吸気管、２１２…ユニットインジェクタ。
【図１】
2009103096.tif 000003
【図２】
2009103096.tif 000004
【図３】
2009103096.tif 000005
【図４】
2009103096.tif 000006
【図５】
2009103096.tif 000007
【図６】
2009103096.tif 000008
【図７】
2009103096.tif 000009
【図８】
2009103096.tif 000010
【図９】
2009103096.tif 000011