(57)【要約】【課題】  ディスクが回転駆動部に保持されているときに、選択位置に停止している支持体が、外部からの振動によってがたつくことを防止できる「ディスク収納型ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  第１の切換え駆動部材には押圧部５３０が形成され、押圧部５３０には上側突起５３１Ａと下側突起５３１Ｂが、支持体２１の方向に向けて突出形成されている。ディスクＤを駆動するときには、ディスクＤを保持している保持爪をディスクＤから外すため、第１の切換え駆動部材が移動され、この移動とともに上側突起５３１Ａと下側突起５３１Ｂも移動し、選択位置にある支持体２１に対応する位置に至る。そして、選択位置にある支持体２１が、上側突起５３１Ａと下側突起５３１Ｂによって上下方向に抑えられる。このため、外部振動などが加えられた場合でも、支持体２１ががたつくことを防止でき、がたつき音の発生を防止できる。【選択図】図８
2009087387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、ディスクを支持可能で、ディスクの厚み方向に重ねられて配置される複数の支持体と、前記支持体との間でディスクを保持する保持部材と、いずれかの支持体を選択位置へ移動させる支持体選択手段と、前記支持体が選択位置に移動したときに、前記保持部材を保持解除位置へ移動させる切換え駆動部材と、前記保持部材が保持解除位置へ移動して選択位置の支持体から分離されたディスクの中心穴を保持する回転駆動部を備えた駆動ユニットとが設けられ、
前記切換え駆動部材と一緒に動作させられる押圧部が設けられており、前記保持部材が保持解除位置へ移動するときに、前記押圧部は、選択位置の支持体を押圧する位置へ移動させられ、前記保持部材が前記支持体とでディスクを保持する保持位置へ移動するときに、前記押圧部が、選択位置の支持体と当たらない位置へ移動させられることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
それぞれの支持体には、前記保持部材と、この保持部材を保持位置へ付勢する付勢部材が設けられ、筐体に前記切換え駆動部材が設けられており、選択位置に移動した支持体に設けられた前記保持部材が前記切換え駆動部材の移動力によって保持解除位置へ移動させられる請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
前記押圧部は、前記切換え駆動部材と一体に設けられている請求項１または２記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
前記押圧部は、選択位置の支持体に対して傾く傾斜部を有し、この傾斜部によって、選択位置にある支持体が上から抑えられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の支持体のいずれかが選択位置に移動させられ、選択位置にある支持体に保持されているディスクが、駆動ユニットに設けられた回転駆動部に受け渡されて回転駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、筐体内に複数の支持体が設けられており、いずれかの支持体が選択位置に移動させられ、選択位置に移動した支持体に保持されていたディスクが回転駆動部に受け渡されて回転駆動されるディスク装置が開示されている。
【０００３】
このディスク装置では、複数の選択軸が回転自在に設けられており、それぞれの選択軸の外周に螺旋状の選択溝が形成されている。ディスクを支持可能な複数の支持体のそれぞれに、突状の掛止部が設けられており、この掛止部が選択溝に摺動自在に掛止されている。選択軸が回転すると、支持体が選択軸に沿って移動し、いずれかの支持体が選択位置に移動させられる。
【０００４】
挿入口から挿入されたディスクは、選択位置に停止している支持体に搬入されて保持された後に、回転駆動部に設けられたターンテーブルに受け渡されて回転駆動される。また、支持体に保持されたいずれかのディスクを回転駆動するときも、支持体が選択位置へ移動して停止した後に、この支持体に保持されていたディスクがターンテーブルに受け渡されて回転駆動される。
【特許文献１】特開２００６−２６９０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種のディスク装置では、選択位置にある支持体以外の支持体は筐体内の上方または下方に重ねられるために、支持体どうしを圧接させるなどして、がたつきを防止することが可能である。しかし、選択位置へ移動した支持体は、その上下の接近した位置に他の支持体が存在していないため、他の支持体によって選択位置の支持体を拘束することができない。そのために、選択位置の支持体に保持されていたディスクがターンテーブルに受け渡されて回転駆動されるときに、選択位置に残された支持体はがたつき音を発生しやすい。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが回転駆動部に保持されているときに、選択位置に停止している支持体が、外部からの振動によってがたつくことを防止できるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のディスク収納型ディスク装置は、筐体内に、ディスクを支持可能で、ディスクの厚み方向に重ねられて配置される複数の支持体と、前記支持体との間でディスクを保持する保持部材と、いずれかの支持体を選択位置へ移動させる支持体選択手段と、前記支持体が選択位置に移動したときに前記保持部材を保持解除位置へ移動させる切換え駆動部材と、前記保持部材が保持解除位置へ移動して選択位置の支持体から分離されたディスクの中心穴を保持する回転駆動部を備えた駆動ユニットとが設けられ、
前記切換え駆動部材と一緒に動作させられる押圧部が設けられており、前記保持部材が保持解除位置へ移動するときに、前記押圧部は、選択位置の支持体を押圧する位置へ移動させられ、前記保持部材が前記支持体とでディスクを保持する保持位置へ移動するときに、前記押圧部が、選択位置の支持体と当たらない位置へ移動させられることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明では、選択位置に移動した支持体に設けられた保持部材が保持解除位置へ移動して、選択位置で停止している支持体に保持されているディスクが分離されて回転駆動部へ受け渡されているときに、選択位置にある支持体が押圧部で押圧される。よって、ディスクが回転駆動されているときに、選択位置に残されている支持体が外部振動でがたつくことを防止しやすくなる。また、保持部材が保持位置へ移動して、支持体と保持部材との間でディスクが保持されているときは、押圧部が支持体に当たらない位置へ退避するため、ディスクを保持している支持体がその厚み方向へ移動するときに、押圧部がその移動を妨げることがない。
【０００９】
本発明は、それぞれの支持体には、前記保持部材と、この保持部材を保持位置へ付勢する付勢部材が設けられ、筐体に前記切換え駆動部材が設けられており、選択位置に移動した支持体に設けられた前記保持部材が前記切換え駆動部材の移動力によって保持解除位置へ移動させられるものである。
【００１０】
前記切換え駆動部材が選択位置の支持体にのみ対向するため、選択位置の支持体のみが押圧部で押圧される。よって、選択位置以外にある支持体が押圧部で不要な拘束を受けることを防止できる。
【００１１】
例えば、本発明は、前記押圧部は、前記切換え駆動部材と一体に設けられているものである。
【００１２】
すなわち、押圧部は切換え駆動部材と同じ材質で一体に形成され、または押圧部は切換え駆動部材に取り付けられた部品で構成される。あるいは、切換え駆動部材が動作するときに、その動力によって切換え駆動部材とは別に駆動される部材が設けられ、この部材に押圧部が設けられていてもよい。
【００１３】
また、本発明は、前記押圧部は、選択位置の支持体に対して傾く傾斜部を有し、この傾斜部によって、選択位置にある支持体が上から抑えられるものである。
【００１４】
押圧部に設けられた傾斜部で支持体が押圧されると、支持体は、その面方向と厚み方向の双方のバックラッシュを無くすことができ、支持体のがたつきを有効に防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、選択位置の支持体からディスクが離れているときに、選択位置に残された支持体ががたつくことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２は支持体を示すものであり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）に示される支持体をＢ方向から見たときの側面図、図３は、図１に示す上部筐体をＹ軸回りに１８０度反転して示す斜視図、図４（Ａ）は上部筐体に設けられている第１の切換え駆動部材を図３と上下逆向きで示す斜視図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の一部を拡大して押圧部の構造を示す部分拡大図、図５は支持体にディスクが搬入される動作を示す透視平面図、図６は支持体にディスクが保持された状態を示す透視平面図、図７は押圧部の一部分を底面側から見た部分底面図であり、（Ａ）は押圧部が支持体を抑えていない状態を示す図、（Ｂ）は、支持体が押圧部で抑えられている状態を示す図、図８は、支持体が押圧部で抑えられている状態を筐体の内側から見た側面図である。
【００１７】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００１８】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。
【００１９】
下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上には、ユニット支持ベース１３が支持され、このユニット支持ベース１３の上に、駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送ユニット１７が設けられている。この移送ユニット１７のＸ１側の端部と、下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。この第３の動力伝達部１９は、ローラ駆動手段として機能している。
【００２０】
上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられており、この支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて選択位置に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
【００２１】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００２２】
筐体２の前面７には挿入口２３が開口している。移送ユニット１７は、挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によってディスク収納領域２０に向けて移送される。選択位置に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ユニット１７で移送されて、選択位置の支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に供給されて支持される。
【００２３】
図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は右側面８のすぐ内側に位置し、支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図１および図６では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。
【００２４】
図５および図６に示すように、駆動ユニット１４は筐体２内において時計方向へ回動して介入位置に至り、図５に示すように、移送ユニット１７は反時計方向へ回動して移送動作位置に至る。
【００２５】
図１に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には、弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。
【００２６】
ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸が下方に向けて垂直に固定されており、各支持軸はダンパー７１，７２，７３に支持され、ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２，７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。
【００２７】
図１に示すように、ユニット支持ベース１３には、Ｙ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、この拘束軸７７が、図１に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。また、ユニット支持ベース１３には、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、拘束軸７８，７８は、Ｙ１側に設けられた他のロック部材のロック制御穴内にそれぞれ挿入されている。
【００２８】
駆動ユニット１４は細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３のＹ２側には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。図１に示すラック部材３２の移動力によって、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置から時計方向へ回動して、図５と図６に示す介入位置へ移動する。
【００２９】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１の回動自由端側には、スピンドルモータが搭載され、このスピンドルモータのモータ軸に、回転駆動部であるターンテーブル８２が固定されている。図５および図６に示す介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴の下側において一致する。図１にも示されるように、ターンテーブル８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む中心凸部８２ｂと、中心凸部８２ｂから周囲に延びるフランジ部８２ｃとを有している。ターンテーブル８２内にはクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、中心凸部８２ｂから放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が中心凸部８２ｂ内に退行しているときが非クランプモードであり、中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。クランプ爪が突出するとクランプモードとなり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部８２ｃとで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。
【００３０】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されている。図１に示すラック部材３２がＹ１方向へ移動して、駆動ユニット１４が介入位置へ移動した後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動し、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ（図示せず。）がＹ１方向へ移動するときの駆動力によって、クランプ切換え機構が動作し、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
【００３１】
駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３はターンテーブル８２に接近する位置から、ターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【００３２】
図１に示すように、第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。
【００３３】
図１に示すように、機構ベース１５の下には移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材が設けられている。この摺動部材は、移送ユニットの外枠の上面の内面に沿って延びる挟持部を有している。
【００３４】
図５および図６に示すように、移送ユニット１７内にはローラ軸１１１が回動自在に設けられ、ローラ軸１１１の外周に、合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が、軸方向に間隔を空けて回転自在に設けられている。第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は前記摺動部材の挟持部に対向しており、第１の移送ローラ１１２と挟持部、および第２の移送ローラ１１３と挟持部とでディスクＤを挟持可能である。
【００３５】
切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動するときの移動力によって、移送ユニット１７が、支点軸１３１を回動支点として、図６に示す待機位置から（ｆ）方向に回動させられて、図５に示す移送動作位置に至る。図１に示すように、支点軸１３１は、下部筐体３の底面６において、上方へ垂直に延びるように固定されている。支持軸１３１には、第３の動力伝達部１９を構成するウォーム歯車などが回転自在に支持されている。底面６には移送モータ（図示せず）が設けられており、この移送モータの動力が前記ウォーム歯車を介してローラ軸１１１に伝達され、移送ローラ１１２，１１３が回転駆動される。
【００３６】
図１に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転自在に支持されている。
【００３７】
それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの外周には螺旋状の選択溝１５２が形成されており、選択溝１５２の上方及び下方が密ピッチ部となっており、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部では選択溝１５２が疎ピッチ部となっている。
【００３８】
図３に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持されており、回転軸９９ａの下端には伝達歯車９９が一体に形成されている。
【００３９】
図１に示すように、ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１はその厚み方向に重ねられて配置されている。
【００４０】
図２（Ａ）に示すように、それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面９にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面１０にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状である。
【００４１】
それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側には、それぞれの支持体２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは、選択軸１５１Ａの外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸１５１Ｂの外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸１５１Ｃの外周に挿通されている。
【００４２】
それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのそれぞれの外周に形成された螺旋状の選択溝１５２に摺動自在に掛止されている。６枚の支持体２１は、選択溝１５２の隣接するピッチのそれぞれに掛止されている。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが、図２（Ａ）において反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、選択溝１５２の疎ピッチ部に掛止されているいずれかの支持体２１が選択位置に至り、選択位置にある支持体２１と、その下方の密ピッチ部に位置する支持体２１との間隔が広げられる。
【００４３】
選択位置に至った支持体２１は挿入口２３と同じ高さに設置される。
図２（Ｂ）に示すように、支持体２１は、Ｚ１方向に向く下面が支持面２１ｅであり、Ｚ２方向に向く上面が対向面２１ｆである。それぞれの支持体２１では、ディスクＤが支持体２１の支持面２１ｅに設置される。図２（Ａ）では、支持体２１の支持面２１ｅにおいてディスクＤが当接する支持領域Ｒを、理解しやすいようにハッチングを付して示している。
【００４４】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、それぞれの支持体２１には、第１の支持片２１１と第２の支持片２１２が一体に形成されている。図２（Ｂ）に示すように、第１の支持片２１１と第２の支持片２１２は、支持体２１の対向面２１ｆから上方（Ｚ２方向）へ向けて延びるように折り曲げ形成されている。
【００４５】
第１の支持片２１１は、支持体２１の支持領域Ｒから外方へ向けて延び出ている。第１の支持片２１１は支持領域Ｒとの境界である折り曲げ基部２１１ａから先端に向かうにしたがって幅寸法が徐々に狭くなるように細長に形成されている。第１の支持片２１１の先部には、上方に向けて折り曲げられた折曲部２１１ｂが形成されている。
【００４６】
図２（Ｂ）に示すように、支持体２１の上側に位置する他の支持体２１に支持されているディスクＤの外周部分に第１の支持片２１１が当たることができ、且つ折曲部２１１ｂが上方に位置するディスクＤの外周縁に対向できる。そして、この対向状態で、折曲部２１１ｂが、ディスクＤの外周縁に接触し、またはわずかな隙間を空けて対面することが可能である。
【００４７】
第２の支持片２１２は、支持体２１の支持領域Ｒ内に位置している。支持領域Ｒ内で支持体２１に切欠き部２１ｇが形成されており、切欠き部２１ｇ内において、支持体２１と一体に第２の支持片２１２が形成されている。第２の支持片２１２は、折り曲げ基部２１２ａから先部２１２ｂに向けて幅寸法が徐々に狭くなる細長形状である。選択溝１５２の上方の密ピッチ部または下方の密ピッチ部に位置する支持体２１は互いに接近するが、このとき、第２の支持片２１２によって、その上に位置する支持体２１に支持されているディスクＤが上方へ押圧されて、支持体２１の支持面２１ｅに押し付けられる。
【００４８】
図２（Ｂ）に示すように、第１の支持片２１１と第２の支持片２１２は、支持体２１の対向面２１ｆから上方へ突出しており、且つそれぞれの先部が対向面２１ｆに接近する方向へ弾性変形可能である。第１の支持片２１１と第２の支持片２１２に力が作用していない状態で、対向面２１ｆから第１の支持片２１１の折曲部２１１ｂの折り曲げ基端までの高さ寸法はｈ１で、対向面２１ｆから第２の支持片２１２の先端までの高さ寸法がｈ２であり、高さ寸法ｈ１はｈ２よりも大きく設定されている。
【００４９】
図２および図５と図６に示すように、ぞれぞれの支持体２１では、軸受２５Ａの外周に保持部材２７が回動自在に支持されており、保持部材２７には保持爪２７ａが形成されている。軸受２５Ｂの外周には保持部材２８が回動自在に支持されており、保持部材２８に保持爪２８ａが形成されている。軸受２５Ｃの外周には保持部材２９が回動自在に支持されており、保持部材２９に保持爪２９ａが一体に形成されている。
【００５０】
保持部材２７と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ａが掛けられており、保持部材２７は反時計方向（γ２方向）へ付勢されている。保持部材２７は図６に示すようにγ２方向へ回動させられたときに保持位置となり、支持体２１と保持爪２７ａとの間でディスクＤを保持できる。保持部材２８と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ｂが掛けられており、保持部材２８はγ４方向へ回動したときに保持位置となり、保持爪２８ａと支持体２１との間でディスクＤを保持可能である。
【００５１】
保持部材２９と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ｃが掛けられており、保持部材２９がγ４方向へ付勢されている。図５では、保持部材２９がγ４方向へ最も回動しており、図６に示すように支持体２１にディスクＤが保持されていると、保持部材２９がディスクＤの外周縁に押されてγ３方向へわずかに回動する。図６に示すときに保持部材２９は保持位置であり、保持爪２９ａと支持体２１との間でディスクＤを保持可能である。
【００５２】
図３に示すように、筐体２の左側面９の内側には、伝達切換え部材４０１が設けられている。伝達切換え部材４０１は金属板で形成されており。Ｙ１−Ｙ２方向に延びる長穴４０１ａが複数箇所に設けられている。左側面９の内側には複数の案内ピン４０２が固定されており、それぞれの長穴４０１ａが案内ピン４０２に挿通され、伝達切換え部材４０１が、Ｙ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００５３】
伝達切換え部材４０１の内側には、第１の保持切換え部材４０３が重ねられて設けられている。第１の保持切換え部材４０３は金属板で形成され、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる連結長穴４０３ａが形成されている。伝達切換え部材４０１には、一対の連結摺動ピン４０４ａ，４０４ｂが固定され、前記連結長穴４０３ａに前記連結摺動ピン４０４ａ，４０４ｂが挿入されている。すなわち、第１の保持切換え部材４０３は、伝達切換え部材４０１に支持されて、伝達切換え部材４０１に対して相対的にＹ１−Ｙ２方向へ移動自在である。
【００５４】
伝達切換え部材４０１のＺ１側の下縁と第１の保持切換え部材４０３のＺ１側の下縁との間には、引っ張りコイルばねである連結ばね４０５が掛けられている。連結ばね４０５によって、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ付勢され、且つ伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ付勢されている。その結果、図３の状態では、第１の保持切換え部材４０３に形成された連結長穴４０３ａのＹ２側の端部が、伝達切換え部材４０１の連結摺動ピン４０４ａに押し付けられて、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体化されている。
【００５５】
伝達切換え部材４０１のＺ２側の縁部（上縁）には、Ｘ２方向へ向けて折り曲げられた連結片４０１ｂが一体に形成されており、連結片４０１ｂに連結長穴４０１ｃが形成されている。図５および図６に示すように、第２の動力伝達部１６には、切換え部材９１によって回動させられる切換レバー１２２が設けられ、切換レバー１２２のＸ１側の端部に切換えピン１２５が設けられており、切換えピン１２５が連結長穴４０１ｃ内に挿入されている。
【００５６】
切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられると、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が、連結ばね４０５で一体に連結されたまま、一緒にＹ１側へ移動させられる。図５と図６において、切換レバー１２２が時計方向へ回動すると、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体に連結されたままＹ２方向へ移動させられる。
【００５７】
図３に示すように、上部筐体５の左側面９の内側には第１の切換え駆動部材５１１が設けられている。第１の切換え駆動部材５１１には、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる長穴５１１ａ，５１１ａが形成され、長穴５１１ａ，５１１ａが、左側面９の内側に固定された案内ピン５１２，５１２に挿通され、第１の切換え駆動部材５１１がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。第１の切換え駆動部材５１１のＹ１側の端部には押し出し部５１１ｂが形成されている。また、第１の保持切換え部材４０３のＺ２側には被押圧ピン５１３が設けられ、被押圧ピン５１３は、第１の切換え駆動部材５１１の押し出し部５１１ｂによってＹ２方向へ押し出される位置にある。
【００５８】
図３および図４（Ａ）に示すように、第１の切換え駆動部材５１１の中央部分には、下方（Ｚ１方向）に向かって突出した押圧部５３０が形成されている。図４（Ｂ）に示すように、押圧部５３０の下側部分には、上側突起５３１Ａと下側突起５３１Ｂが、支持体２１の方向に向けて突出形成されている。
【００５９】
図４（Ｂ）に示すように、上側突起５３１Ａは傾斜部５３２Ａを有し、傾斜部５３２ＡはＸＹ平面に対して角度θａだけ傾斜している。下側突起５３１ＢはＸＹ平面に対して角度θｂだけ傾斜している。角度θａとθｂの関係は、θａ＜θｂとなっている。
【００６０】
図６に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられて、その位置で停止しているときに、第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動すると、第１の切換え駆動部材５１１に設けられた押し出し部５１１ｂによって、第１の保持切換え部材４０３に設けられた被押圧ピン５１３がＹ２方向へ押される。そして、切換えピン１２５で拘束されている伝達切換え部材４０１が動かず、連結ばね４０５が伸びて、第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動させられる。
【００６１】
このとき、第１の切換え駆動部材５１１に設けられている押圧部５３０が、図７（Ａ）に示す位置からＹ２方向へ移動して図７（Ｂ）に示す位置へ移動する。よって、図８に示すように、押圧部５３０の上側突起５３１Ａと下側突起５３１Ｂによって、選択位置にある支持体２１の左縁部２１ｂが押されて拘束される。
【００６２】
図３に示すように、第１の保持切換え部材４０３のＹ２側の一部はＸ２方向へ折り曲げられて、切換え押圧部４０３ｂが形成されている。図５および図６に示すように、切換え押圧部４０３ｂは、選択位置に移動している支持体２１に設けられた保持部材２７の駆動凹部２７ｇ内に入り込むことが可能である。図５に示すように、第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動すると、切換え押圧部４０３ｂによって駆動凹部２７ｇが押され、保持部材２７がγ１方向へ回動させられて、保持部材２７の保持爪２７ａがディスクＤの外周縁の外側に移動する。
【００６３】
図３に示すように、上部筐体５の後側面１０の内側には、第２の切換え駆動部材５０１が設けられている。第２の切換え駆動部材５０１には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる長穴５０１ａ，５０１ａが形成されている。長穴５０１ａ，５０１ａは、後側面１０の内側に固定された案内ピン５０２，５０２に摺動自在に挿通され、第２の切換え駆動部材５０１はＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００６４】
上部筐体５の後側面１０のＸ２側端部の内側には、連結歯車５０４が軸５０３によって回転自在に支持されている。第２の切換え駆動部材５０１のＺ１方向に向く縁部には、上側ラック部５０１ｂが形成されており、連結歯車５０４は上側ラック部５０１ｂに常に噛み合っている。図１に示すように、ロック部材５４の上縁には下側ラック部５４ｃが一体に形成されている。下部筐体３の上に上部筐体５が組み合わされると、下側ラック部５４ｃと連結歯車５０４が噛み合い、ロック部材５４と第２の切換え駆動部材５０１は連結歯車５０４を介して連結される。第１の動力伝達部１２によってロック部材５４がＸ２方向へ移動させられると、第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ１方向へ移動させられると、第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられる。
【００６５】
図３に示すように、上部筐体５の後側面１０の内側では、第２の切換え駆動部材５０１と平行に移動する第２の保持切換え部材５０５が設けられている。第２の保持切換え部材５０５にはＸ１−Ｘ２方向に延びる長穴５０５ａ，５０５ａが形成され、長穴５０５ａ，５０５ａが、後側面１０に固定された案内ピン５０５ｄ，５０５ｄに摺動自在に挿通され、第２の保持切換え部材５０５はＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００６６】
第２の切換え駆動部材５０１と第２の保持切換え部材５０５との間には、反転連結レバー５０６が設けられている。反転連結レバー５０６は、後側面１０に固定された軸５０７に回動自在に支持されている。反転連結レバー５０６のＺ１側の端部には連結ピン５０９が固定されており、連結ピン５０９が、第２の保持切換え部材５０５に形成された長穴（図示せず）に挿入されている。反転連結レバー５０６のＺ２側の端部には反転制御ピン５０８が固定されており、反転制御ピン５０８が、第２の切換え駆動部材５０１に形成された制御長穴５０１ｃ内に挿入されている。制御長穴５０１ｃは、Ｘ１側が天井面１１に接近し、Ｘ２側が天井面１１から離れるクランク形状である。
【００６７】
図３に示すように、第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動していると、制御長穴５０１ｃによって反転連結レバー５０６が時計方向へ回動させられ、第２の保持切換え部材５０５がＸ１方向へ移動させられる。また、第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動すると、反転連結レバー５０６が反時計方向へ回動させられ、第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動させられる。
【００６８】
第２の保持切換え部材５０５は金属板で形成されており、そのＸ２側の端部には切換え押圧部５０５ｂがＹ１方向へ折り曲げられ、Ｘ１側の端部には切換え押圧部５０５ｃがＹ１方向へ折り曲げられている。図５と図６に示すように、切換え押圧部５０５ｂは、選択位置に移動している支持体２１に設けられた保持部材２８の駆動凹部２８ｇ内に入り込む位置にあり、同様に、切換え押圧部５０５ｃは、選択位置に移動している支持体２１に設けられた保持部材２９の駆動凹部２９ｇに入り込む位置にある。第２の保持切換え部材５０５が、図５と図６に示す位置からＸ１方向へ移動させられると、切換え押圧部５０５ｂと５０５ｃとにより、保持部材２８と保持部材２９が共にγ３方向へ回動させられ、保持爪２８ａと保持爪２９ａがディスクＤの外周縁よりも外側に退避する。
【００６９】
図３および図４（Ａ）に示すように、左側面９の内側に設けられた第１の切換え駆動部材５１１には、Ｚ２側の縁部からＸ２方向へ向けて一体に折り曲げられた連結片５１１ｃが設けられ、連結片５１１ｃには連結ピン５１５が固定されている。後側面１０の内側に設けられた第２の切換え駆動部材５０１には、Ｚ２側の縁部からＹ１方向へ向けて一体に折り曲げられた連結片５０１ｄが形成され、連結片５０１ｄには連結ピン５１６が固定されている。
【００７０】
図３に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には連結回動板５２０が設けられている。天井面１１には円柱状の上部規制部材５２５が設けられている。上部規制部材５２５は、筐体の内部において上方へ移動した支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込んで、支持体２１からディスクＤが抜け出ることを防止する。連結回動板５２０は、上部規制部材５２５の中心を支点としてα方向とβ方向へ回動自在である。
【００７１】
連結回動板５２０には連結長穴５２０ｂと連結長穴５２０ｃとが形成されている。第１の切換え駆動部材５１１の連結片５１１ｃに固定された連結ピン５１５が連結長穴５２０ｂに摺動自在に挿入され、第２の切換え駆動部材５０１の連結片５０１ｄに固定された前記連結ピン５１６が連結長穴５２０ｂに摺動自在に挿入されている。
【００７２】
連結歯車５０４の回転力により、第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられると、連結回動板５２０がα方向へ回動し、第１の切換え駆動部材５１１がＹ１方向へ移動させられる。また、第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられると、連結回動板５２０がβ方向へ回動し、第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動させられる。
【００７３】
次に、ディスク収納型ディスク装置１の動作を説明する。
（ディスク搬入動作）
筐体２の前面７に設けられた操作部またはリモートコントローラが操作されて、いずれかの支持体を指定する操作を行なうと、第２の動力伝達部１６に設けられたモータの動力が、図３に示す伝達歯車９９に伝達され、この伝達歯車９９によって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転させられる。それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに形成された螺旋状の選択溝１５２によって支持体２１がＺ１−Ｚ２方向へ移動させられ、ディスクＤを保持していない指定した支持体２１が選択位置に移動させられる。
【００７４】
前記操作によって、指定された支持体２１が選択位置に移動すると、第２の動力伝達部１６のモータから伝達歯車９９への動力が断たれ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの回転が停止する。よって、指定された支持体２１が選択位置で停止する。
【００７５】
支持体２１は、選択溝１５２の中間の粗ピッチ部に移動したときに選択位置となるが、選択位置の支持体２１以外の支持体２１は、選択溝１５２の下側の密ピッチ部または上側の密ピッチ部に位置している。
【００７６】
選択溝１５２の上側の密ピッチ部に位置している複数の支持体２１は、上下の距離が短い間隔で停止している。このとき、上側の密ピッチ部に位置するそれぞれの支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に、図３に示す上部規制部材５２５が入り込んでおり、それぞれの支持体２１からディスクＤが抜け出ることを防止している。
【００７７】
また、上側の密ピッチ部に位置する支持体２１では、図２（Ｂ）に示す第１の支持片２１１が、その上に位置する支持体２１の下面に設けられたディスクＤを下から押圧し、第２の支持片２１２が、その上に位置するディスクＤを下から押圧している。よって、上側の密ピッチ部に位置する支持体２１およびこれに保持されているディスクＤは外部振動などによってがたつきにくくなっている。
【００７８】
選択溝１５２の下側の密ピッチ部によって、筐体内の下方位置に短い距離で重ねられている支持体２１も同じである。
【００７９】
指定された支持体２１が選択位置で停止すると、図６に示すように、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂが、保持部材２７の駆動凹部２７ｇに対向する。ただし、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ移動しているために、切換え押圧部４０３ｂから駆動凹部２７ｇに押圧力が作用しておらず、保持部材２７は引っ張りコイルばね２６ａによってγ２方向へ回動させられている。また、第２の保持切換え部材５０５の切換え押圧部５０５ｂと５０５ｃが、保持部材２８の駆動凹部２８ｇと保持部材２９の駆動凹部２９ｇに対向しているが、第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動しているため、駆動凹部２８ｇと駆動凹部２９ｇには押圧力が作用していない。よって、保持部材２８と保持部材２９は、引っ張りコイルばね２６ｂ，２６ｃによって、それぞれγ４方向へ回動させられている。そのため、選択位置に移動した支持体２１は、その下面と各保持爪２７ａ，２８ａ，２９ａとの間でディスクＤを保持することが可能となっている。
【００８０】
また、支持体２１が選択位置で停止した直後では、第１の切換え駆動部材５１１がＹ１方向へ移動して停止しているため、図５と図６および図７（Ａ）に示すように、第１の切換え駆動部材５１１に設けられた押圧部５３０は、支持体２１の左縁部２１ｂのＹ１側の凹部２１ｄに対向しており、押圧部５３０から、選択位置の支持体２１に押圧力が作用していない。つまり、支持体２１を選択するときに、支持体２１がＺ１−Ｚ２方向へ移動するが、押圧部５３０はその移動を妨げない。
【００８１】
指定された支持体２１が選択位置で停止すると、図１に示す第１の動力伝達部１２が動作し、ラック部材３２がＹ１方向へ移動し、このときの力で、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置から、図５と図６に示す介入位置へ移動する。
【００８２】
この状態で、挿入口２３からディスクＤが挿入され、図示しない挿入検知部でディスクＤの挿入が検知されると、移送モータが始動し、図６に示す待機位置にある移送ユニット１７内の第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３がディスク搬入方向へ回転し始める。よって、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３と挟持部とで挟持されて筐体２内に搬入される。
【００８３】
待機位置にある移送ユニット１７で搬入されるディスクＤの中心穴Ｄａが移送ローラ１１２，１１３との間の中間部１１４付近まで移動すると、ディスクＤの搬入位置が図示しない検知手段で検知され、図１に示す第２の動力伝達部１６が始動する。そして、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動し、この移動力により、図６に示す待機位置にあった移送ユニット１７が、支点軸１３１を中心として、図１に示す（ｆ）方向へ回動する。
【００８４】
移送ユニット１７が（ｆ）方向に回動する間も、移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット１７の（ｆ）方向への回動動作と、移送ローラ１１２，１１３の自転動作とによって、選択位置の支持体２１の支持面２１ｅの下側へ向けて搬入される。
【００８５】
第２の動力伝達部１６において、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動し、移送ユニット１７が（ｆ）方向へ回動するのと同時に、図５に示すように、切換え部材９１によって切換レバー１２２が時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５がＹ２方向へ移動させられる。そして、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動させられ、図３に示すように連結ばね４０５によって伝達切換え部材４０１と連結されている第１の保持切換え部材４０３もＹ２方向へ移動する。このとき、図５に示すように、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂによって、保持部材２７の駆動凹部２７ｇがＹ２方向へ押され、保持部材２７がγ１方向へ大きく回動させられる。なお、筐体２の後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材５０５はＸ２方向へ移動したままであり、保持部材２８と保持部材２９はγ４方向へ回動したままである。
【００８６】
図５に示すように、移送ユニット１７が（ｆ）方向へ回動するのにともなって、保持部材２７がγ１方向へ回動することで、保持部材２７がディスクＤの搬入の妨げにならず、ディスクＤの搬入方向に向く先部は、選択位置にある支持体２１の下面と保持部材２８の保持爪２８ａとの間、および支持体２１の下面と保持部材２９の保持爪２９ａとの間に搬入される。
【００８７】
（ディスクのクランプ動作）
ディスクＤが支持体２１の下面に供給されると、移送ローラ１１２，１１３の回転が停止する。このとき、ディスクＤは、停止した移送ローラ１１２，１１３と挟持部とで保持された状態である。
【００８８】
移送ローラ１１２，１１３の回転が停止した後に、図１に示す第１の動力伝達部１２では、ラック部材３２がＹ１方向へ移動する。このとき、ラック部材３２によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられ、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。そして、ロック部材５４がＸ１方向へその移動範囲のほぼ半分まで移動させられ、Ｙ１側に設けられたロック部材もＸ１方向へその移動範囲のほぼ半分だけ移動させられる。
【００８９】
このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれ、同時にユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、他のロック部材に形成されたロック制御穴の持ち上げ部に導かれる。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられて、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込む。
【００９０】
また、ロック部材５４がその移動範囲のほぼ半分だけＸ１方向へ移動すると、ロック部材５４に形成された下側ラック部５４ｃによって、図３に示す連結歯車５０４が回動させられ、上部筐体５の後側面１０の内側に設けられた第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられ、反転連結レバー５０６を介して第２の保持切換え部材５０５がＸ１方向へ移動させられる。このとき、第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｂは、図５に示す位置よりもＸ１方向へ少し移動するが、切換え押圧部５０５ｂは駆動凹部２８ｇを少しＸ１方向へ押圧する程度であり、保持部材２８がγ３方向へ大きく回動することはなく、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪２８ａとの間に保持されたままである。
【００９１】
同様に、第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｃによって保持部材２９がＸ１方向へ少し押されるが、保持部材２９がγ３方向へ大きく回動することはなく、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪２９ａとの間に保持されたままである。
【００９２】
一方、切換レバー１２２は時計方向へ回動したままであるため、図５に示すように、切換レバー１２２に設けられた切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動させられたままである。よって、この時点では、まだ保持部材２７がγ１方向へ大きく回動させられたままである。
【００９３】
また、図３に示す第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動すると、連結回動板５２０を介して第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動させられ、第１の切換え駆動部材５１１と共に押圧部５３０もＹ２方向へ移動する。ただし、このとき、図７（Ａ）に示す押圧部５３０は、支持体２１の左縁部２１ｂの凹部２１ｄに対向する範囲内で移動し、支持体２１は押圧部５３０に拘束されない。
【００９４】
ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む動作に継続して、第１の動力伝達部１２の第１のモータの動力によって、ラック部材３２がさらにＹ１方向へ移動し、その移動位置が図示しない検知手段で検知されたときに第１のモータが停止する。このとき、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ（図示せず）がＹ１方向へ移動させられる。その移動力によって、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂの周囲からクランプ爪が突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、フランジ部８２ｃとクランプ爪とで挟持され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。
【００９５】
（ターンテーブルへのディスクの受け渡し）
ディスクＤのクランプが完了すると、図１に示す第２の動力伝達部１６の切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられ、移送ユニット１７が、図５に示す移送動作位置から時計方向へ回動して、図６に示す待機位置へ移動させられる。このとき、移送モータによって移送ローラ１１２，１１３がディスクＤを搬入する向きに回転させられ、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの表面を転動するようにして、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤから離れて、図６に示す待機位置へ移動する。
【００９６】
切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動すると、この切換え部材９１によって、図６に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられる。切換レバー１２２のＸ１側の端部に設けられた切換えピン１２５によって、筐体２の左側面９の内側に設けられた伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられるため、連結ばね４０５を介して伝達切換え部材４０１と一体に連結されている第１の保持切換え部材４０３もＹ１方向へ移動させられる。よって、図６に示すように、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂがＹ１方向へ移動し、この切換え押圧部４０３ｂによる保持部材２７への拘束が解除され、保持部材２７は引っ張りコイルばね２６ａによってγ２方向へ回動させられる。
【００９７】
この時点では、ディスクＤは、支持体２１の下面と、全ての保持部材２７，２８，２９の保持爪２７ａ，２８ａ，２９ａとの間で、一旦保持される。
【００９８】
その後、図１に示す第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータが再び始動し、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられる。そして、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向の終端へ移動させられる。このとき、ロック部材５４がＸ１方向への終端に移動させられ、Ｙ１側に位置している他のロック部材がＸ１方向への終端へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３の後部に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の逃げ穴５６ｄ内に導かれ、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、他のロック部材に形成されたロック制御穴の逃げ穴内に導かれて、ロック部材による拘束軸７７と７８，７８に対する拘束が解除される。よって、ユニット支持ベース１３は、拘束力を受けず、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となる。
【００９９】
このとき、Ｘ１方向への終端へ移動するロック部材５４の下側ラック部５４ｃによって、図３に示す連結歯車５０４が回動させられ、後側面１０の内側に設けられた第２の切換え駆動部材５０１がさらにＸ２方向へ移動させられる。また、反転連結レバー５０６を介して、第２の保持切換え部材５０５がＸ１方向へ移動させられる。また、第２の切換え駆動部材５０１のＸ２方向への移動力によって、天井面１１に設けられた連結回動板５２０がβ方向へ回動させられ、連結回動板５２０に連結されている第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動させられる。
【０１００】
第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動するときに、第１の切換え駆動部材５１１のＹ１側の端部に設けられた押し出し部５１１ｂによって、第１の保持切換え部材４０３に固定された被押圧ピン５１３がＹ２方向へ引かれる。このとき、左側面９の内側に設けられた伝達切換え部材４０１が、切換レバー１２２に設けられた切換えピン１２５によってＹ１方向へ移動させられた状態に拘束されているため、第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動するときに、伝達切換え部材４０１は動かず、連結ばね４０５が伸びて、第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動させられる。
【０１０１】
第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動すると、切換え押圧部４０３ｂによって、保持部材２７の駆動凹部２７ｇがＹ２方向へ押されて、保持部材２７がγ１方向へ回動し、保持爪２７ａが、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤの外周縁から外側へ外れる。また、Ｘ１方向へ移動した第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｂによって、保持部材２８の駆動凹部２８ｇがＸ１方向へ押圧されて、保持部材２８がγ３方向へ回動させられ、保持爪２８ａがディスクＤの外周縁の外側へ移動する。同様に、切換え押圧部５０５ｃによって保持部材２９の駆動凹部２９ｇがＸ１方向へ押され、保持部材２９がγ３方向へ回動させられて、保持爪２９ａがディスクＤの外周縁の外側へ移動する。
【０１０２】
また、第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動すると、押圧部５３０が、図７（Ａ）に示す位置から図７（Ｂ）に示す位置へ移動する。図７（Ｂ）では、選択位置にあり且つディスクＤと分離された支持体２１が押圧部５３０によって拘束される。
【０１０３】
このとき、図８に示すように、選択位置にある支持体２１の上面２１ｆが、上側突起５３１Ａの傾斜部５３２Ａによって上方から下方へ抑えられる。また、下側突起５３１Ｂの上方部分によっても、選択位置にある支持体２１の下面２１ｅが下方から上方へ抑えられる。すなわち選択位置にある支持体２１の左縁部２１ｂは、上側突起５３１Ａと下側突起５３１Ｂのそれぞれの傾斜部で上下から挟まれて拘束される。よって、ターンテーブル８２でディスクＤを回転するときの振動や、外部から与えられる振動によって、選択位置の支持体２１ががたつくことを防止でき、がたつき音の発生を防止できる。
【０１０４】
なお、押圧部５３０に上側突起５３１Ａのみが設けられ、この上側突起５３１Ａに設けられた傾斜部５３２Ａによって、支持体２１の左縁部２１ｂが下方（Ｚ１方向）へ押圧されて拘束されてもよい。この場合、支持体２１が下向きに押されることで、支持体２１と選択溝１５２とのバックラッシュや、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの軸方向へのがたつきを吸収することができる。
【０１０５】
なお、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤを選択して駆動するときは、指定するディスクＤを保持している支持体２１が選択位置へ移動した後に、前記と同じ動作が行われる。すなわち、移送ユニット１７が（ｆ）方向へ移動し、移送ローラ１１２，１１３でディスクＤが保持され、ディスクＤのクランプ動作に移行する。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】支持体を示すものであり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す支持体をＢ方向から見たときの側面図、
【図３】上部筐体をＹ軸を中心として１８０度反転して示すものであり、保持切換機構を示す斜視図、
【図４】（Ａ）は第１の切換え駆動部材を示す斜視図、（Ｂ）は第１の切換え駆動部材に設けられた押圧部を示す部分拡大図、
【図５】支持体にディスクが搬入される動作を示す透視平面図、
【図６】支持体にディスクが保持された状態を示す透視平面図、
【図７】押圧部の動作を底面から見た図であり、（Ａ）は押圧部の突起がまだ支持体を押圧していない状態を示す図、（Ｂ）は、支持体が突起によって押圧されている状態を示す図、
【図８】支持体が突起によって押圧されている状態を、Ｘ２側から見た側面図
【符号の説明】
【０１０７】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
１４  駆動ユニット
２１  支持体
２２  支持体選択手段
２７，２８，２９  保持部材
８２  ターンテーブル
１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ  選択軸
１５２  選択溝
４０３  第１の保持切換え部材
５０１  第２の切換え駆動部材
５０５  第２の保持切換え部材
５１１  第１の切換え駆動部材
５３０  押圧部
５３１Ａ  上側突起
５３１Ｂ  下側突起
５３２Ａ  傾斜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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