(57)【要約】【課題】搬送されて記録処理される記録媒体の側端位置の適正な検出が常に可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラム、並びに異物除去方法を提供する。【解決手段】側端検出部６は、検出部４の受光面を、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に移動するための移動機構５を有し、搬送部１０により搬送されてきた記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する。制御部２は、側端検出処理制御部１５に基づいて、側端検出部６における検出部４の受光面を当該直交する方向に移動させて、当該受光面のうち当該境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位の境界が、搬送部１０により搬送されてきたときの記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させる制御を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記搬送部が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、
受光面を前記直交する方向に移動するための移動機構を有し、前記搬送部により搬送されてきた前記記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、
前記側端検出部の前記受光面を前記直交する方向に移動させて、当該受光面のうち前記境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位の境界が、前記搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させる制御を行う側端検出処理制御部と、を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記側端検出部は、前記境界の両側より到来する光の各々の光量を検出するためのラインセンサを有し、
前記ラインセンサは、前記側端検出処理制御部の制御による前記側端検出部の移動後に、当該ラインセンサの受光部のうち当該移動前におけるものとは異なる受光部位で、前記境界の両側より到来する光の各々の光量を検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記側端検出部は、前記境界の両側より到来する光の各々の光量を検出するための同一サイズのラインセンサを前記記録媒体の両側端について１つずつ有し、
前記側端検出処理制御部は、前記ラインセンサを前記記録媒体における前記移動前とは反対側の側端に各々移動させて、当該ラインセンサのうちの一方の受光部の当該移動後における前記直交する方向の位置を、当該ラインセンサのうちの他方の受光部の当該移動前における前記直交する方向の位置と同一の位置に配置させる制御を行い、
前記側端検出部は、前記側端検出処理制御部の制御による当該側端検出部の移動後に、前記側端位置の検出を、前記ラインセンサによる前記反対側の側端についての前記光量の検出結果に基づいて行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記側端検出部は、前記記録媒体の搬送経路において、前記記録ユニットの上流側に配設される、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記側端検出処理制御部を少なくとも備える制御部を更に備え、
前記制御部は、演算処理装置と、制御プログラムを予め記憶している記憶部とを少なくとも備えて構成されており、前記演算処理装置に前記制御プログラムを実行させることにより前記側端検出処理制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記側端検出処理制御部は、前記側端検出部の前記受光部位への異物の付着の推定の結果に基づいて前記制御を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記側端検出処理制御部は、前記記録媒体への前記記録処理の度数の累積値に基づいて、前記推定を行う、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記側端検出処理制御部は、前記記録媒体が搬送されてきていないときの前記側端検出部の前記受光部位における受光量に基づいて、前記推定を行う、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記側端検出処理制御部は、前記側端検出部の前記受光面を直近に移動させてからの経過時間に基づいて、前記推定を行う、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記側端検出処理制御部は、所定の移動指示を取得したときに前記制御を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットと、受光面を前記直交する方向に移動するための移動機構とを備えていて、前記搬送部により搬送されてきた前記記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、を有し、前記搬送部が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記側端検出部の前記受光面のうち前記境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位への異物の付着を推定すること、
前記側端検出部の前記受光面を前記直交する方向に移動させて、当該受光面のうちの前記受光部位の境界が、前記搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させること、とを含む、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１３】
記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットと、受光面を前記直交する方向に移動するための移動機構とを備えていて、前記搬送部により搬送されてきた前記記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、を有し、前記搬送部が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記側端検出部の前記受光面のうち前記境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位への異物の付着を推定する処理と、
前記側端検出部の前記受光面を前記直交する方向に移動させて、当該受光面のうちの前記受光部位の境界が、前記搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させる処理と、
を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットと、前記搬送部により搬送されてきた前記記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、を有し、前記搬送部が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において行われる異物除去方法であって、
前記搬送部に前記記録媒体を搬送させて、当該記録媒体の表面と、前記側端検出部の受光面のうち前記境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位の境界とを対向させながら当該記録媒体を移動させることで、当該側端検出部の受光面に付着した異物を除去する、ことを特徴とする異物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に記録処理される記録媒体の側端位置の検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやコピー機で代表される画像記録装置は、一般に記録媒体を搬送し、その搬送過程で記録媒体に画像を記録する。例えば、インクジェット方式の画像記録装置においては、プラテン等の搬送部に搬送されている媒体（例えば、プリンタ用紙）に対し、インクヘッドのヘッドノズルよりインクを吐出して、画像記録（記録処理）を行う。
【０００３】
画像記録を行う際には、給送される記録媒体が搬送方向（副走査方向）に対し直交する方向（主走査方向）に位置ずれしたときに、搬送系にインクを吐出してしまうことを防止するために、記録媒体の側端部の位置検出を行う必要がある。この側端部を検出するには、イメージセンサや光学式ラインセンサなどの光学素子が一般に用いられている。
【０００４】
このような受光素子による記録媒体の側端部の検出では、記録媒体からの反射光とその記録媒体を支えている部材（例えば搬送ベルト）からの反射光との光量差に基づいて、記録媒体の側端位置の認識がなされる。しかし、このような受光素子での検出では、紙粉等の異物が光学素子の受光面に堆積すると、側端位置を誤認識してしまうことがある。
【０００５】
例えば特許文献１には、このような光学素子の受光面での異物の付着に起因する誤検出を防止する技術に関し、ラインセンサに付着した異物の存在箇所を画像形成装置のアイドリング中に検出して、その存在箇所をラインセンサの検出範囲から除外するという技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、異物の付着位置と搬送用紙の横端位置とが重なった場合に異物が所定値よりも大きいか否かを判断し、大きければ用紙を搬送するレジストローラをシフトさせて異物を回避し、小さければ、異物の中心を横端位置とする、技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１２６３２６号公報
【特許文献２】特開２００７−４７４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、異物の付着箇所と記録媒体の側端部とが重なってしまった場合に、当該側端部を検出できない。また、特許文献２の技術では、例えば記録媒体を無端ベルトに吸着して搬送する場合に、センサ上の異物と記録媒体の側端部との位置を検出しても、レジストローラをシフトさせて異物を回避することはできない。
【０００７】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、搬送されて記録処理される記録媒体の側端位置の適正な検出が常に可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラム、並びに異物除去方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、搬送部が記録媒体を搬送する過程で複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、受光面を直交する方向に移動するための移動機構を有し、搬送部により搬送されてきた記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、側端検出部の受光面を直交する方向に移動させて、当該受光面のうち境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位の境界が、搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させる制御を行う側端検出処理制御部と、を少なくとも備える、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットと、受光面を直交する方向に移動するための移動機構とを備えていて、搬送部により搬送されてきた記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、を有し、搬送部が記録媒体を搬送する過程で複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、側端検出部の受光面のうち境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位への異物の付着を推定すること、側端検出部の受光面を直交する方向に移動させて、当該受光面のうちの受光部位の境界が、搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させること、とを含む、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットと、受光面を直交する方向に移動するための移動機構とを備えていて、搬送部により搬送されてきた記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、を有し、搬送部が記録媒体を搬送する過程で複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、側端検出部の受光面のうち境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位への異物の付着を推定する処理と、側端検出部の受光面を直交する方向に移動させて、当該受光面のうちの受光部位の境界が、搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させる処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の更なる別の態様のひとつである異物除去方法は、記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送部により搬送されてきた記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、を有し、搬送部が記録媒体を搬送する過程で複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において行われる異物除去方法であって、搬送部に記録媒体を搬送させて、当該記録媒体の表面と、側端検出部の受光面のうち境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位の境界とを対向させながら当該記録媒体を移動させることで、当該側端検出部の受光面に付着した異物を除去する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送されて記録処理される記録媒体の側端位置の適正な検出が常に可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラム、並びに異物除去方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。また、図２Ａに示した側面図及び図２Ｂに示した上面図は、本実施形態に係る画像記録装置の配置例を模式的に示している。
【００１４】
なお、各図中にも示されている各方向を示す矢印は、Ｘ方向が主走査方向（記録媒体の搬送方向に対して直交する方向）を示し、Ｙ方向が副走査方向（記録媒体の搬送方向）を示し、Ｚ方向がＸＹ平面に直交する方向を示しているものとする。
【００１５】
本実施形態に係る画像記録装置１は、給送部３と、搬送部１０と、側端検出部６と、画像記録部１２と、制御部２と、を少なくとも備える。ここで、給送部３は、記録媒体１７の搬送経路の最上流側に少なくとも１つ配設され、搬送部１０は、給送部３より搬送経路の下流側に配設される。また、側端検出部６は、この搬送部１０の上方に対向配置され、画像記録部１２は、この側端検出部６の搬送経路の下流側に配設される。従って、側端検出部６は、画像記録部１２が有する記録ユニット１３よりも上流側に配設されている。
【００１６】
給送部３は、少なくとも１つの給送トレイ３ａと、給送機構３ｂと、レジストレーションローラ対３ｃと、を備える。ここで、給送機構３ｂは、この給送トレイ３ａの上方に配設され、レジストレーションローラ対３ｃは、この給送機構３ｂの搬送経路の下流側に配設される。
【００１７】
給送トレイ３ａには、記録媒体１７が複数枚積載して収納される。給送部３は、制御部２の指示により、給送トレイ３ａに積載収納されている記録媒体１７を、給送機構３ｂにおける例えばピックアップローラを駆動させて１枚ずつ搬送経路の下流側へ給送させる。給送機構３ｂにより給送された記録媒体１７は、レジストレーションローラ対３ｃにより斜行を矯正された後、搬送部１０へ給送される。
【００１８】
搬送部１０は、例えば従動ローラ１１ｂと、駆動ローラ１１ａとに搬送部材７における無端ベルトを架設して構成する。更に、この無端ベルトの内側上方には、複数の孔を有するプラテン（不図示）と、更にこのプラテンの下方に吸引ファン（不図示）とを備える構成とする。ここで、従動ローラ１１ｂの回転軸には搬送情報生成部９を接続しておき、駆動ローラ１１ａの回転軸には搬送駆動部８を接続しておく。なお、搬送情報生成部９は、例えばロータリエンコーダにより構成する。また、搬送駆動部８は、制御部２の指示により駆動される例えばモータにより構成する。
【００１９】
搬送部１０は、制御部２の指示により、給送部３から給送された記録媒体１７を吸引ファンの駆動により搬送部材７における無端ベルト上に吸着保持した上で、搬送駆動部８が無端ベルトを回動させることにより、記録媒体１７を搬送経路の下流側へ搬送する。なお、このとき、搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダは、記録媒体１７の搬送情報として、無端ベルトの移動量（すなわち記録媒体１７の搬送量）に対応するパルス信号を生成して制御部２へ通知する。
【００２０】
側端検出部６は、搬送部１０により搬送されてきた記録媒体１７の側端位置を検出する。側端検出部６は、検出部４（４ａ，４ｂ）と、移動機構５とを有し、固定部材１６に垂下させる構成とする。
【００２１】
移動機構５は、制御部２の指示により、固定部材１６に対し、検出部４ａ及び検出部４ｂの各々をＸ方向に移動させる。
検出部４（４ａ，４ｂ）は、記録媒体１７の両側端の側端位置を各々検出し、本実施形態においては、同一サイズである２つの反射型光学式ラインセンサにより構成されている。検出部４ａと検出部４ｂとは、搬送経路の上流と下流とに距離ｒだけ離間して並べて配設されており、検出部４ｂが検出部４ａよりも搬送方向下流側へ距離ｒずらして配設されている。この検出部４ａと検出部４ｂとは、移動機構５によりＸ方向に互いに逆方向に移動する。なお、検出部４（４ａ，４ｂ）は、２つ以上の反射型光学式ラインセンサで構成されていてもよい。
【００２２】
検出部４ａは、搬送部１０により搬送されている記録媒体１７の搬送方向側端部を所定のタイミングで検出し、当該検出情報を制御部２へ通知する。検出部４ｂは、検出部４ａが検出したタイミングから距離ｒだけ記録媒体１７が搬送された後に当該側端部を検出し、当該検出情報を制御部２へ通知する。
【００２３】
画像記録部１２は、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体１７の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して構成される記録ユニット１３（１３−１乃至１３−ｎ、但しｎは２以上の整数）を少なくとも１つ有する。なお、このノズル列は、例えば複数のインク室内に貯えられたインクを、インク室毎に設けられた圧電素子（ＰＺＴ）の変形による容積変化で吐出させる方式のものを用いて構成する。
【００２４】
制御部２は、本発明に係る動作処理を含む画像記録装置１全体の統括制御を行う。制御部２は、制御機能及び演算機能を有する例えばMicro Processor Unit（ＭＰＵ）と制御プログラムを記憶するRead Only Memory（ＲＯＭ）やＭＰＵのワークメモリとなるRandom Access Memory（ＲＡＭ）等とからなる処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶しておく不挿発性メモリを少なくとも有する。
【００２５】
制御部２は、各種の設定値等を予め記憶しておく記憶部１４と、側端検出部６を移動させるための側端検出処理制御部１５と、を少なくとも備える。なお、制御部２では、記憶部１４を例えば不揮発性メモリにより構成する。また、制御部２では、制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とし、この制御プログラムをＭＰＵに読み出させて実行させることにより、側端検出処理制御部１５として機能するようにする。
【００２６】
なお、記憶部１４における不揮発性メモリには、側端検出部６より搬送経路の上流側に配設される記録媒体先端検出部（不図示）の検出位置から記録ユニット１３−１乃至１３−ｎの複数のノズル形成位置までの離間距離に対応する情報を、前述した搬送部１０の搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダのパルス信号数の累積値に換算して予め記憶させておくようにする。記録ユニット１３−１を例に説明すると、この離間距離に対応する情報は、記録媒体１７の先端部が記録媒体先端検出部（不図示）の検出位置から記録ユニット１３−１の複数のノズル形成位置まで搬送された際に搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値になる。
【００２７】
制御部２は、例えば搬送中の記録媒体１７の先端部を検出したことで媒体先端検出部（不図示）が出力する検出情報をトリガとして、搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積を開始し、この累積値が、当該制御部２の不揮発性メモリに予め記憶させていた値である、記録ユニット１３の複数のノズル形成位置に対応するパルス信号数の累積値と一致したときに、記録ユニット１３を制御して記録処理を行わせる。制御部２によるこの制御により、搬送部１０が記録媒体１７を搬送する過程で、記録ユニット１３の複数のノズルからインクが吐出されて記録媒体１７上に記録処理が行われる。
【００２８】
上位装置２１は、本実施形態の画像記録装置１の外部機器として、例えばLocal Area Network（ＬＡＮ）等を介して接続される。この上位装置２１は、本実施形態の画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当するものであり、本実施形態の画像記録装置１に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００２９】
次に、本実施形態に係る画像記録装置１において行われる、側端検出部６に付着した異物を除去する方法について説明する。
まず図３について説明する。図３は、搬送部材７に吸着保持されている記録媒体１７が検出部４ａ及び４ｂの下方を搬送されていく様子を、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に示したものである。
【００３０】
検出部４ａ及び４ｂにおける例えば反射型光学式ラインセンサは、この図３に示されるように、どちらも搬送される記録媒体１７に近接するように配設されている。異物１８は、検出部４ａ及び４ｂ各々の受光面に堆積した、例えば紙粉などである。気流１９は気体の流れを示しており、この流れは、記録媒体１７の搬送中に検出部４ａ及び４ｂ各々の受光面と記録媒体１７との間に発生する。
【００３１】
検出部４ａ及び４ｂは、前述したように、記録媒体１７の両側端部を各々検出するものである。より具体的には、検出部４ａ及び４ｂは、搬送部材７により搬送されてきた記録媒体１７の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する。この光量は、検出部４ａ及び４ｂにおける反射型光学式ラインセンサにより検出される。
【００３２】
検出部４ａ及び４ｂの受光面には、帯電等の影響によって異物１８が付着することがある。しかしながら、この受光面のうち記録媒体１７の表面と対向する受光部位においては、異物１８が堆積しにくい。これは、図３に示した気流１９の効果によるものである。その一方で、記録媒体１７の側端部付近では、この気流１９の効果が少ないため、この受光面のうち記録媒体１７の側端部近傍と対向する受光部位においては、異物１８が堆積しやすい。
【００３３】
次に図４について説明する。図４は、検出部４ａ及び４ｂにおける反射型光学式ラインセンサの受光面に異物１８が堆積しているときに側端検出部６から出力される、光量の検出レベルを模式的に示している。
【００３４】
図４において、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうち、記録媒体１７の表面と対向する受光部位である検出部媒体通過面２０には、前述した気流１９の効果により、異物１８が堆積していない。従って、検出部４ａ及び４ｂからの照射光が記録媒体１７の表面で反射することにより当該表面より検出部４ａ及び４ｂへ到来する光量の検出レベルは、適正値αとなっている。本来であれば、側端検出部６は、この検出レベルが適正値αから所定の閾値以上に低下する受光部位に対向する位置を、記録媒体１７の側端位置として検出する。
【００３５】
これに対し、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうち、記録媒体１７の側端部付近と対向している受光部位には、異物１８が堆積している。このため、異物１８が紙粉等の光反射率の高いものである場合には、検出部４ａ及び４ｂからの照射光が異物１８で反射することにより、検出部４ａ及び４ｂの当該受光部位へ到来する光量の検出レベルは、適正値αよりも顕著に高い値βとなる。つまり、異物１８がこのような受光部位に堆積していると、本来の記録媒体１７の側端位置の検出のために重要であるはずの、記録媒体１７の側端部付近より検出部４ａ及び４ｂへ到来する光量の検出精度が、低下してしまう。
【００３６】
次に、移動機構５による検出部４ａ及び４ｂの移動動作について説明する。
まず、図５Ａ及び図５Ｂについて説明する。図５Ａに示した側面図及び図５Ｂに示した上面図は、どちらも検出部４ａ及び４ｂの移動前の状態を示している。この図５Ａ及び図５Ｂにおいては、異物１８が、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうち、記録媒体１７の側端部付近と対向している受光部位に堆積していることが示されている。
【００３７】
制御部２の側端検出処理制御部１５は、所定の条件を満たした場合に、側端検出部６を制御して検出部４ａ及び４ｂをＸ方向に移動させて、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうち記録媒体１７の側端の境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位の境界が、搬送部１０の搬送部材７により搬送されてきたときの記録媒体１７と対向することとなる位置に当該受光面を配置させる。この後に、制御部２が搬送部１０に記録媒体１７を搬送させて記録媒体１７を移動させると、前述した気流１９の効果により、堆積していた異物１８が検出部４ａ及び４ｂの受光面から除去される。
【００３８】
なお、この移動後においては、検出部４ａ及び４ｂにおける反射型光学式ラインセンサは、その受光部のうち当該移動前におけるものとは異なる受光部位で、記録媒体１７の側端の境界の両側より到来する光の各々の光量を検出するようにする。こうすることで、異物１８の除去した後で検出部４ａ及び４ｂを元の位置に戻す動作を行わなくても、記録媒体１７の側端位置の検出を行うことができる。
【００３９】
ここで、図６Ａ及び図６Ｂについて説明する。図６Ａに示した側面図及び図６Ｂに示した上面図は、どちらも検出部４ａ及び４ｂの移動後の状態を示している。
本実施形態では、図６Ａ及び図６Ｂに示されているように、側端検出処理制御部１５に基づく制御部２が、検出部４ａ及び４ｂである同一サイズの反射型光学式ラインセンサを記録媒体１７における移動前とは反対側の側端に各々移動させて、当該ラインセンサのうちの一方の受光部の当該移動後におけるＸ方向の位置を、当該ラインセンサのうちの他方の受光部の当該移動前におけるＸ方向の位置と同一の位置に配置させる制御を行う。そして、この後に、制御部２が搬送部１０に記録媒体１７を搬送させて記録媒体１７を移動させることで、前述した気流１９の効果により、堆積していた異物１８を検出部４ａ及び４ｂの受光面から除去する。
【００４０】
なお、この移動後においては、側端検出部６による記録媒体１７の側端位置の検出は、移動後のラインセンサによる、記録媒体１７における移動前とは反対側である側端についての境界の両側より到来する光の各々の光量の検出結果に基づいて行われる。このようにすることにより、異物１８を除去した後に検出部４ａ及び４ｂを元の位置へ戻す動作を行わなくても、検出部４ａと検出部４ｂとについての各種の検出条件の設定を入れ替えるだけで、記録媒体１７の側端位置の検出を行うことができる。
【００４１】
なお、検出部４ａ及び４ｂである反射型光学式ラインセンサの当該移動後の位置決めは、例えば搬送部１０の搬送部材７における記録媒体１７の吸着保持面の所定位置に所定のマーキングを予め付しておくようにし、このマーキングから到来する特定の光をラインセンサの受光部における特定の受光部位が受光するようにラインセンサを配置すればよい。
【００４２】
次に、制御部２により行われる、画像記録装置１の制御処理について説明する。
なお、これより説明する幾つかの制御処理は、いずれも、制御部２のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現されるものである。ここで、制御部２は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、側端検出処理制御部１５としても機能する。
【００４３】
まず図７について説明する。図７は、本発明の第１実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示している。
本実施形態に係る制御処理では、側端検出部６における検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位への異物１８の付着の有無を、記録媒体１７への記録処理の度数（記録処理を行った記録媒体１７の数）の累積値に基づいて推定し、この推定結果に基づいて、側端検出部６の移動機構５を制御して検出部４ａ及び４ｂをＸ方向の前述した位置に互いに逆方向に移動させる。
【００４４】
制御部２は、図７の処理が開始されると、まずステップＳａ１において、記録処理を開始するための処理として、上位装置２１から送られてくるジョブ情報を取得する処理を行い、その後はステップＳａ２に処理を移す。
【００４５】
制御部２は、ステップＳａ２において、取得したジョブ情報に従い、搬送部１０に記録媒体１７を搬送させると共に、所定のタイミングで当該ジョブ情報に含まれている画像情報に基づいて記録ユニット１３の複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体１７上に画像を記録させる記録処理を行い、その後はステップＳａ３に処理を移す。なお、本実施形態においては、このステップＳａ２において、制御部２が、記録媒体１７への記録処理の度数を計数してその累積値を記憶部１４に記憶させる処理を並行して行う。
【００４６】
制御部２は、取得したジョブ情報により指示されている記録処理を完了したときに、ステップＳａ３において、記録処理を終了するための処理を行い、その後はステップＳａ４に処理を移す。
【００４７】
制御部２は、ステップＳａ４において、記憶部１４に記憶されている記録媒体１７への記録処理の度数の累積値が、予め設定しておいた所定の値に達したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、当該度数が所定値に達したと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ異物１８が付着していると推定して、ステップＳａ５に処理を移す。一方、制御部２は、当該度数が所定値に達していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、当該受光部位へ異物１８が付着していないと推定して、ステップＳａ７に処理を移す。
【００４８】
制御部２は、ステップＳａ５において、移動機構５に指示を与え、検出部４ａ及び４ｂを記録媒体１７における移動前とは反対側の側端に、図６Ａ及び図６Ｂに示したように各々移動させる処理を行い、その後はステップＳａ６に処理を移す。
【００４９】
制御部２は、ステップＳａ６において、記憶部１４に記憶されている記録媒体１７への記録処理の度数の累積値をクリアして「０」とする処理を行い、その後はステップＳａ７に処理を移す。
【００５０】
制御部２は、ステップＳａ７において、後続のジョブ情報が上位装置２１から送られてきているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、後続のジョブ情報があると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ１へと処理を戻して前述した処理を再度実行する。一方、制御部２は、後続のジョブ情報がないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この図７の制御処理を終了する。
【００５１】
このように、図７の制御処理では、ステップＳａ５の処理によって検出部４ａ及び４ｂを移動させた上で、その後に記録処理が実行されて記録媒体１７が搬送部１０により搬送されると、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ付着している異物１８の除去が行われる。
【００５２】
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る制御処理が画像記録装置１で行われることにより、記録媒体１７の側端部付近を検出する検出部４ａ及び４ｂの受光面に堆積した異物１８が、記録媒体１７の通過による除去効果を利用して除去される。つまり、本実施形態によれば、異物１８の堆積に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出が、専用の清掃部材を備えることなく防止されるので、搬送されて記録処理される記録媒体１７の側端位置の適正な検出が常に行うことができる。
【００５３】
次に図８について説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示している。
本発明の第２実施形態に係る制御処理では、側端検出部６における検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位への異物１８の付着の有無を、検出部４ａ及び４ｂの受光面における、記録媒体１７が搬送されてきていないときの受光量に基づいて推定する。本第２実施形態に係る制御処理は、この推定結果に基づいて、側端検出部６の移動機構５を制御して検出部４ａ及び４ｂをＸ方向の前述した位置に互いに逆方向に移動させる。
【００５４】
図８の処理が開始されてから制御部２により行われるステップＳｂ１からステップＳｂ３にかけての処理は、図７に示した本発明の第１実施形態に係る制御処理におけるステップＳａ１からステップＳａ３にかけての処理と同一であるので、説明は省略する。
【００５５】
制御部２は、ステップＳｂ４において、記録媒体１７が搬送されてきていないときに側端検出部６から出力される検出レベル、すなわちこのときに検出部４ａ及び４ｂへ到来する光量の検出レベルを取得して解析する処理を行い、その後はステップＳｂ６に処理を移す。
【００５６】
制御部２は、ステップＳｂ５において、検出部４ａ及び４ｂの受光面に異物１８が付着しているか否かを、ステップＳｂ４の処理による解析結果に基づき推定する処理を行う。この処理では、例えば、記録媒体１７が搬送されてきていないときに側端検出部６から出力される検出レベルが所定値よりも大きい場合、すなわち図４に示した適正値αよりも高い場合には、検出部４ａ及び４ｂの受光面に異物１８が付着していると推定し、高くはない場合には、検出部４ａ及び４ｂの受光面に異物１８が付着していないと推定する。
【００５７】
制御部２は、ステップＳｂ５において、検出部４ａ及び４ｂの受光面に異物１８が付着していると推定した場合（ステップＳｂ５の判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｂ６へ処理を進める。一方、制御部２は、ステップＳｂ５において、検出部４ａ及び４ｂの受光面に異物１８が付着していないと推定した場合（ステップＳｂ５の判定結果がＮｏ）、ステップＳｂ７へ処理を進める。
【００５８】
なお、このステップＳｂ４及びステップＳｂ５の処理による異物１８の付着の推定を、検出部４ａ及び４ｂの両方についての解析結果に基づいて行う代わりに、検出部４ａ及び４ｂのどちらか一方についての解析結果に基づいて行うようにすることもできる。
【００５９】
制御部２は、ステップＳｂ６において、移動機構５に指示を与えて検出部４ａ及び４ｂを記録媒体１７における移動前とは反対側の側端に、図６Ａ及び図６Ｂに示したように各々移動させる処理を行い、その後はステップＳｂ７に処理を移す。
【００６０】
制御部２は、ステップＳｂ７において、後続のジョブ情報が上位装置２１から送られてきているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、後続のジョブ情報があると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｂ１へと処理を戻して前述した処理を再度実行する。一方、制御部２は、後続のジョブ情報がないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この図８の制御処理を終了する。
【００６１】
このように、図８の制御処理では、ステップＳｂ６の処理によって検出部４ａ及び４ｂを移動させた上で、その後に記録処理が実行されて記録媒体１７が搬送部１０により搬送されると、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ付着している異物１８の除去が行われる。
【００６２】
以上説明したように、本発明の第２実施形態に係る制御処理が画像記録装置１で行われることにより、記録媒体１７の側端部付近を検出する検出部４ａ及び４ｂの受光面に堆積した異物１８が、記録媒体１７の通過による除去効果を利用して除去される。つまり、本実施形態によれば、異物１８の堆積に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出が、専用の清掃部材を備えることなく防止されるので、搬送されて記録処理される記録媒体１７の側端位置の適正な検出を常に行うことができる。また、本実施形態では、検出部４ａ及び４ｂの受光面への異物１８の付着の有無を、検出部４ａ及び４ｂの受光面における記録媒体１７が搬送されてきていないときの受光量に基づいて推定するので、前述した第１実施形態よりも正しい推定が可能となり、異物１８の堆積に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出を第１実施形態よりも確実に防止することができる。
【００６３】
次に図９について説明する。図９は、本発明の第３実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示している。
本発明の第３実施形態に係る制御処理では、側端検出部６における検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位への異物１８の付着の有無を、所定の日時からの経過時間、特に本実施形態においては、異物１８を除去するための検出部４ａ及び４ｂの移動を直近に実施した日時からの経過時間に基づいて推定する。本第３実施形態に係る制御処理では、この推定結果に基づいて、側端検出部６の移動機構５を制御して検出部４ａ及び４ｂをＸ方向の前述した位置に互いに逆方向に移動させる。
【００６４】
図９の処理が開始されてから制御部２により行われるステップＳｃ１からステップＳｃ３にかけての処理は、図７に示した本発明の第１実施形態に係る制御処理におけるステップＳａ１からステップＳａ３にかけての処理と同一であるので、説明は省略する。
【００６５】
制御部２は、ステップＳｃ４において、記憶部１４に記憶されている異物１８を除去するための検出部４ａ及び４ｂの移動を直近に実施した日時を読み出し、この日時と、制御部２のＭＰＵが内蔵している不図示の計時タイマから取得される現在の日時とより、異物１８を除去するための検出部４ａ及び４ｂの移動を直近に実施した日時からの経過時間を算出し、この経過時間が、予め設定しておいた所定時間に達したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、当該経過時間が所定時間に達したと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ異物１８が付着していると推定して、ステップＳｃ５へ処理を移す。一方、制御部２は、当該経過時間が所定時間に達していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、当該受光部位へ異物１８が付着していないと推定して、ステップＳｃ７に処理を移す。
【００６６】
制御部２は、ステップＳｃ５において、移動機構５に指示を与えて検出部４ａ及び４ｂを記録媒体１７における移動前とは反対側の側端に、図６Ａ及び図６Ｂに示したように各々移動させる処理を行い、その後はステップＳｃ６へ処理を移す。
【００６７】
制御部２は、ステップＳｃ６において、記憶部１４に記憶されている異物１８を除去するための検出部４ａ及び４ｂの移動を直近に実施した日時をクリアして、制御部２のＭＰＵが内蔵している不図示の計時タイマから取得される現在の日時を代わりに記憶させる処理を行い、その後はステップＳｃ７へ処理を移す。
【００６８】
制御部２は、ステップＳｃ７において、後続のジョブ情報が上位装置２１から送られてきているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、後続のジョブ情報があると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｃ１へと処理を戻して前述した処理を再度実行する。一方、制御部２は、後続のジョブ情報がないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この図９の制御処理を終了する。
【００６９】
このように、図９の制御処理では、ステップＳｃ５の処理によって検出部４ａ及び４ｂを移動させた上で、その後に記録処理が実行されて記録媒体１７が搬送部１０により搬送されると、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ付着している異物１８の除去が行われる。
【００７０】
以上説明したように、本発明の第３実施形態に係る制御処理が画像記録装置１で行われることにより、記録媒体１７の側端部付近を検出する検出部４ａ及び４ｂの受光面に堆積した異物１８が、記録媒体１７の通過による除去効果を利用して除去される。つまり、本実施形態によれば、異物１８の堆積に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出が、専用の清掃部材を備えることなく防止されるので、搬送されて記録処理される記録媒体１７の側端位置の適正な検出を常に行うことができる。また、本実施形態では、検出部４ａ及び４ｂの受光面への異物１８の付着の有無を、異物１８を除去するための検出部４ａ及び４ｂの移動を直近に実施した日時からの経過時間に基づいて推定するので、直近に異物１８を除去した後に当該受光面へ付着した異物１８に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出を確実に防止することができる。
【００７１】
次に図１０について説明する。図１０は、本発明の第４実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示している。
本発明の第４実施形態に係る制御処理では、所定の移動指示を取得したときに、側端検出部６の移動機構５を制御して検出部４ａ及び４ｂをＸ方向の前述した位置に互いに逆方向に移動させる。
【００７２】
図１０の処理が開始されてから制御部２により行われるステップＳｄ１からステップＳｄ３にかけての処理は、図７に示した本発明の第１実施形態に係る制御処理におけるステップＳａ１からステップＳａ３にかけての処理と同一であるので、説明は省略する。
【００７３】
制御部２は、ステップＳｄ４において、上位装置２１から取得したジョブ情報に検出部４ａ及び４ｂを移動させる指示が含まれていたか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、検出部４ａ及び４ｂを移動させる指示がジョブ情報に含まれていたと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｄ５へ処理を進める。一方、制御部２は、検出部４ａ及び４ｂを移動させる指示がジョブ情報に含まれていなかったと判定した場合（判定結果がＮｏ）、ステップＳｄ６へ処理を進める。
【００７４】
制御部２は、ステップＳｄ５において、移動機構５に指示を与えて検出部４ａ及び４ｂを記録媒体１７における移動前とは反対側の側端に、図６Ａ及び図６Ｂに示したように各々移動させる処理を行い、その後はステップＳｄ６へ処理を移す。
【００７５】
制御部２は、ステップＳｄ６において、後続のジョブ情報が上位装置２１から送られてきているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、後続のジョブ情報があると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｂ１へと処理を戻して前述した処理を再度実行する。一方、制御部２は、後続のジョブ情報がないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この図１０の制御処理を終了する。
【００７６】
このように、図１０の制御処理では、ステップＳｄ５の処理によって検出部４ａ及び４ｂを移動させた上で、その後に記録処理が実行されて記録媒体１７が搬送部１０により搬送されると、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ付着している異物１８の除去が行われる。
【００７７】
以上説明したように、本発明の第４実施形態に係る制御処理が画像記録装置１で行われることにより、記録媒体１７の側端部付近を検出する検出部４ａ及び４ｂの受光面に堆積した異物１８が、記録媒体１７の通過による除去効果を利用して除去される。つまり、本実施形態によれば、異物１８の堆積に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出が、専用の清掃部材を備えることなく防止されるので、搬送されて記録処理される記録媒体１７の側端位置の適正な検出を常に行うことができる。また、本実施形態では、ユーザが上位装置２１を操作して検出部４ａ及び４ｂを移動させる指示を行うことで、検出部４ａ及び４ｂの受光面に堆積した異物１８を除去することができるので、検出部４ａ及び４ｂの移動の要否の判断をユーザが必要に応じて行うことで、当該移動の要否の判断を簡略化することができる。
【００７８】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【００７９】
また、本実施形態では単票である記録媒体１７を想定して説明したが、ロール紙等の連票の記録媒体１７を用いる構成にも本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示す図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係る画像記録装置の配置例を模式的に示した側面図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に係る画像記録装置の配置例を模式的に示した上面図である。
【図３】記録媒体が検出部の下方を搬送されていく様子を示した図である。
【図４】検出部に異物が堆積しているときに側端検出部から出力される、光量の検出レベルを模式的に示した図である。
【図５Ａ】検出部の移動前の状態を示した側面図である。
【図５Ｂ】検出部の移動前の状態を示した上面図である。
【図６Ａ】検出部の移動後の状態を示した側面図である。
【図６Ｂ】検出部の移動後の状態を示した上面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  画像記録装置
２  制御部
３  給送部
３ａ  給送トレイ
３ｂ  給送機構
３ｃ  レジストレーションローラ対
４，４ａ，４ｂ  検出部
５  移動機構
６  側端検出部
７  搬送部材
８  搬送駆動部
９  搬送情報生成部
１０  搬送部
１１ａ  駆動ローラ
１１ｂ  従動ローラ
１２  画像記録部
１３，１３−１乃至１３−ｍ  記録ユニット
１４  記憶部
１５  側端検出処理制御部
１６  固定部材
１７  記録媒体
１８  異物
１９  気流
２０  検出部媒体通過面
２１  上位装置
【図１】
2009184313.tif 000003
【図５Ａ】
2009184313.tif 000004
【図７】
2009184313.tif 000005
【図８】
2009184313.tif 000006
【図９】
2009184313.tif 000007
【図１０】
2009184313.tif 000008
【図２Ａ】
2009184313.tif 000009
【図２Ｂ】
2009184313.tif 000010
【図３】
2009184313.tif 000011
【図４】
2009184313.tif 000012
【図５Ｂ】
2009184313.tif 000013
【図６Ａ】
2009184313.tif 000014
【図６Ｂ】
2009184313.tif 000015