(57)【要約】【課題】外部コントローラと顕微鏡とを接続する配線を最少にし、配膳の煩雑さを改善する顕微鏡を提供すること。【解決手段】複数の電動駆動装置１２〜２０と、前記電動駆動装置を制御する制御装置２２と、標本に照明光を射出する光源３２と、前記標本に前記照明光を導く照明光学系２３と、前記照明光の一部である前記電動駆動装置を制御するための制御信号を検出する光検出装置２６と、前記制御信号を含む前記照明光の照明条件を制御する光源制御装置３６とを有し、前記制御装置は、前記光検出器装置によって検出された前記制御信号に基づき前記電動駆動装置の駆動を制御することを特徴とする顕微鏡１００。【選択図】図１
2009258322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電動駆動装置と、
前記電動駆動装置を制御する制御装置と、
標本に照明光を射出する光源と、
前記標本に前記照明光を導く照明光学系と、
前記照明光の一部である前記電動駆動装置を制御するための制御信号を検出する光検出装置と、
前記制御信号を含む前記照明光の照明条件を制御する光源制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記光検出器装置によって検出された前記制御信号に基づき前記電動駆動装置の駆動を制御することを特徴とする顕微鏡。
【請求項２】
前記照明光学系中に前記制御信号を含む前記照明光を分岐する分岐光学部材を有し、
前記光検出装置は、前記分岐された照明光を検出することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項３】
前記光検出装置側に信号用光源と、前記光源側に当該信号用光源からの光を検出する信号用光検出装置とを更に有し、
前記制御装置は、前記信号用光源または光源から照射される照明光をＯＮ／ＯＦＦ制御することを特徴とする請求項１または２に記載の顕微鏡。
【請求項４】
前記信号用光源からの光は、前記分岐光学部材を介して前記信号用光検出装置で検出することを特徴とする請求項３に記載の顕微鏡。
【請求項５】
前記光源は、第１の光源と第２の光源とを有し、
前記光検出装置は、前記第２の光源から照射される制御信号を含む光を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の顕微鏡。
【請求項６】
前記光源と、前記信号用光源は、ＬＥＤ光源を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の顕微鏡。
【請求項７】
前記第２の光源と前記信号用光源は、可視光以外の光を射出することを特徴とする請求項１または６のいずれか１項に記載の顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動駆動装置を搭載した顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、顕微鏡は、観察者の操作利便性を向上させるために、顕微鏡の各種光学装置、例えばレボルバ、ステージの上下移動、標本の移動、各種フィルタの交換等、の駆動を電動で行う電動顕微鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１９５２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の顕微鏡は、外部コントローラからの指示で電動駆動装置を駆動するために、外部コントローラと顕微鏡との間を信号ケーブルで繋ぐことで信号の送受を行っている。このため顕微鏡に搭載される電動駆動装置が多くなると顕微鏡と外部コントローラを接続する場合多数のケーブルの接続が必要となり配線が煩雑になると言う問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明は、複数の電動駆動装置と、前記電動駆動装置を制御する制御装置と、標本に照明光を射出する光源と、前記標本に前記照明光を導く照明光学系と、前記照明光の一部である前記電動駆動装置を制御するための制御信号を検出する光検出装置と、前記制御信号を含む前記照明光の照明条件を制御する光源制御装置とを有し、前記制御装置は、前記光検出器装置によって検出された前記制御信号に基づき前記電動駆動装置の駆動を制御することを特徴とする顕微鏡を提供する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、外部コントローラと顕微鏡とを接続する配線を最少にし、配線の煩雑さを改善する顕微鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の一実施の形態にかかる顕微鏡について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、発明の理解の容易化のためのものに過ぎず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において当業者により実施可能な付加・置換等を施すことを排除することは意図していない。
【０００７】
図１は、実施の形態にかかる顕微鏡のブロック図である。
【０００８】
図１において、顕微鏡１００は後述する電動駆動装置を搭載可能な顕微鏡である。顕微鏡本体１０には、不図示の標本を載置し、標本をＸＹ面内に移動する電動ステージ１２と、不図示の対物レンズを複数搭載して対物レンズを光路に挿脱する電動レボルバ１４と、標本を対物レンズの焦点位置に位置決めするために電動ステージ１２または電動レボルバ１４を上下動する電動上下動装置１６（または電動焦準装置）と、蛍光観察時に標本からの蛍光を選択する蛍光フィルタ等を光路に挿脱する電動蛍光カセット装置１８と、対物レンズで集光された標本像を拡大或いは縮小して観察するための電動光学ズーム装置２０と、これら電動駆動装置の駆動制御を行う制御装置２２等が搭載されている。なお、電動駆動装置は上記以外の装置を搭載し制御装置２２で制御できることは言うまでもない。
【０００９】
顕微鏡１０には、電動ステージ１２上の標本を照明するための照明装置３０が接続されている。照明装置３０には、照明光を射出する白色ＬＥＤ光源３２（以後、ＬＥＤ光源と記す）と、ＬＥＤ光源用の電源３４（以後、ＬＥＤ電源と記す）と、ＬＥＤ電源３４をＯＮ／ＯＦＦ制御する光源制御装置３６が内蔵されている。なお、ＬＥＤ光源３２は白色に限らず、標本に照射する照明光により色々な波長の光を発光するＬＥＤを使用することが出来る。
【００１０】
また、顕微鏡１０及び照明装置３０用の外部電源５０と、上記した各種電動駆動装置の駆動を指示するためのコントロールユニット６０を有している。なお、コントロールユニット６０と顕微鏡本体１０或いは照明装置３０との信号の送受は、有線方式、赤外線などの無線方式のいずれも使用可能である。
【００１１】
ＬＥＤ光源３２から射出した照明光は、顕微鏡本体１０の照明光学系２３を介して標本に照射される。照明光学系２３には複数のミラー２３ａ、２３ｂ、不図示のレンズ、及び不図示のフィルタ等が配置されている。
【００１２】
また照明光学系２３中にＬＥＤ光源３２からの照明光の一部を分岐する、例えばハーフミラーからなる分岐光学部材２４が配置されている。この分岐光学部材２４で分岐された照明光は、光検出器２６で検出される。検出された信号は、制御装置２２に伝達される。
【００１３】
このようにして、実施の形態にかかる顕微鏡１００が構成されている。
【００１４】
次に、顕微鏡１００に搭載された電動駆動装置の駆動制御について説明する。代表として電動レボルバ１４を電動駆動する制御について説明するが、他の電動駆動装置を駆動制御する場合も同様である。
【００１５】
観察者は、コントロールユニット６０を操作して電動レボルバ１４に搭載されている対物レンズのうち観察位置に配置する対物レンズの交換指示を発する。これは、コントロールユニット６０に設けられた、例えば各対物レンズが装着されている電動レボルバ中の位置に対応する電動レボルバ１４の番号ボタンをＯＮすることで実行できる。
【００１６】
コントロールユニット６０から前記のような対物レンズ交換の指令が照明装置３０の光源制御装置３６に伝達される。なお、無線方式の場合、受信機は顕微鏡１００のいずれかの場所に設置し、受信機と光源制御装置３６とを接続してあればよい。
【００１７】
光源制御装置３６は、ＬＥＤ電源３４を電動レボルバ１４に対応する信号で照明条件を制御、例えば光源をＯＮ／ＯＦＦ変調し、ＬＥＤ光源３２の射出光をＯＮ／ＯＦＦ変調制御する。なお、ＬＥＤ光源３２のＯＮ／ＯＦＦ制御は、人間の眼がＬＥＤ光源３２のＯＮ／ＯＦＦを感じない速さ、例えば３０Ｈｚ以上で行うことが好ましい。これにより、観察者には照明光が連続して照射されているように感じ、標本の観察に支障をきたすことはない。また、変調方式は、既存のＰＣＭ、ＰＷＭなどの方式を使用することが出来る。また、ＣＣＤ等撮像装置で標本を撮像する場合、撮像時間も考慮することが好ましい。
【００１８】
所定の変調方式で変調されたＬＥＤ光源３２からの照明光は、照明光学系２３に入射され、標本に照射されると共に、分岐光学部材２４で一部の照明光が分岐されて光検出器２６で検出される。本実施の形態の場合では、複数の対物レンズのそれぞれを識別可能なように、各対物レンズに特有な信号を予め設定しておく。
【００１９】
光検出器２６は、照明光から変調された信号を検出し、検出結果を制御装置２２に伝達する。
【００２０】
制御装置２２は、信号を解読し、電動レボルバ１４の指定された位置の対物レンズを観察光路に挿入するよう駆動指示を出し、電動レボルバ１４が駆動され、指定対物レンズが光路に挿入される。
【００２１】
ここでは、電動レボルバ１４の駆動について説明したが、蛍光カセット中の各カセットの切替えや、ステージの位置切替えにも応用することができる。
【００２２】
以上述べたように、実施の形態にかかる顕微鏡１００は、コントロールユニット６０からの指令を、照明光用のＬＥＤ光源３２を所定の変調方式で変調し、これを顕微鏡本体１０の光検出器２６で検出し、制御装置２２が所定の電動光学装置を駆動するように構成されている。この結果、従来のような、コントロールユニット６０と顕微鏡本体１０を結ぶ専用の配線が不要となり配線の煩雑さを解消することが出来る。
【００２３】
またＬＥＤ光源３２を使用することで、小型で少ない発熱の光源装置３０を構成することが出来ため、ＬＥＤ光源３２、ＬＥＤ電源３４、光源制御装置３６等を一つのハウジング内に収納することが出来る。また、発光と未発光との切替えが易しいＬＥＤ光源３２を用いているため、観察者の眼には感じない速さの高速な変調を行うことができる。
【００２４】
なお、顕微鏡１００を基礎として、下記のような変形も可能である。
【００２５】
ＬＥＤ光源３２は観察照明光と制御信号用とで共用としているが、観察照明用のＬＥＤ光源と制御信号用のＬＥＤ光源を別体として個別に配置し、制御信号用のＬＥＤ光源を所定の変調方式で変調するように構成しても良い。ＬＥＤ光源を個別に配置することで、照明光に影響を与えずに標本を照明することが可能になると共に、制御信号用のＬＥＤ光源の変調制御が容易になる。
【００２６】
また顕微鏡本体１０の光検出器２６の側に、信号用ＬＥＤ光源を配置し、制御装置２２で変調駆動し、この駆動された信号用ＬＥＤ光源からの光を照明光学系２３を介してＬＥＤ光源３２の側に配置された信号用光検出器で検出し、信号を光源制御装置３６で処理して、コントロールユニット６０に伝達するように構成することも出来る。このように構成することで、制御装置２２から顕微鏡本体１０の各種電動駆動装置の状態を照明光学系２３を介してコントロールユニット６０に伝達することが可能になる。
【００２７】
また、例えばミラー２３ａをハーフミラー、或いは一部透過するミラーとし、光検出器２６がミラー２３ａを透過した照明光を検出するように構成することも出来る。このように構成することで、照明光学系２３中に配置されている分岐光学部材２４を省くことが出来る。
【００２８】
また、単一波長のＬＥＤ光源を変調することなく連続発光させ、電動駆動装置情報に関する変調信号を例えばＡＯ変調装置等を用いて照明光のＯＮ／ＯＦＦ変調することも可能である。
【００２９】
また、信号用のＬＥＤ光源に可視光以外の波長、例えば紫外光、赤外光、の光源を用い、分岐光学部材で波長選択的に分岐するように構成することも出来る。このように構成することで、観察光に影響与えないように構成することが出来る。
【００３０】
上記、いずれの変形例においても、実施の形態と同様の効果を奏することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態にかかる顕微鏡のブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００  顕微鏡
１０    顕微鏡本体
１２    電動ステージ
１４    電動レボルバ
１６    電動上下動装置
１８    電動蛍光カセット装置
２０    電動光学ズーム装置
２２    制御装置
２３    照明光学系
２４    分岐光学部材
２６    光検出器
３０    照明装置
３２    ＬＥＤ光源
３４    ＬＥＤ光源用電源
３６    光源制御装置
５０    外部電源
６０    コントロールユニット
【図１】
2009258322.tif 000003