(57)【要約】【課題】一面が開口された箱の内面の付着物を容易かつ低コストで除去することができる箱内部の付着物除去方法及び装置を提供する。【解決手段】この箱内部の付着物除去装置１１は、気体を噴射するコーナノズル２９、気体を吸引する吸引ノズル３５等が設けられたノズルユニット２５と、このノズルユニット２５に対して相対的に上下方向移動可能に配設された昇降テーブル３９と、この昇降テーブル３９をノズルユニット２５に対して上方に押圧するパンタグラフ支持体４１とを備え、通い箱５１をノズルユニット２５を覆った状態で昇降テーブル３９に載置し、コーナノズル２９等で箱内部の付着物を吹き飛ばし、吸引ノズル３５で付着物を吸引するようにしている。【選択図】図１
2009101278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一面が開口した箱（５１）を、開口部が下を向くように載置台（３９）上に載置する第１のステップと、
この載置台（３９）を貫通して配設された噴射ノズル（２９，３０，３１）から箱（５１）内壁面に向けて流体を噴出する第２のステップと、
前記載置台（３９）を貫通して配設された撹拌ノズル（３７）から流体を噴出し、前記箱内（５１）に旋回流を起こす第３ステップとを備え、
前記第２ステップおよび第３ステップ中に、前記載置台（３９）を貫通して配設された吸引ノズル（３５）を通して前記箱内の流体を吸引するとともに、前記噴射ノズル（２９，３０，３１）、前記撹拌ノズル（３７）、前記吸引ノズル（３５）と前記箱（５１）の内面との間隔を接近させることを特徴とする箱内部の付着物除去方法。
【請求項２】
気体を噴射する噴射ノズル（２９，３０，３１）と、気体を撹拌する撹拌ノズル（３７）と、気体を吸引する吸引ノズル（３５）が設けられたノズルユニット（２５）と、
このノズルユニット（２５）の外周に環状に設けられ、前記ノズルユニット（２５）に対して相対的に上下方向移動可能に配設された昇降テーブル（３９）と、
前記昇降テーブル（３９）を前記ノズルユニット（２５）に対して上方に押圧する支持手段（４１）と
を備えた箱内部の付着物除去装置（１１）であって、
一面が開口した箱（５１）を、その開口縁が前記昇降テーブル（３９）上面に当接するとともに前記ノズルユニット（２５）を覆うようにして前記昇降テーブル（３９）に載置し、前記ノズルユニット（２５）の噴射ノズル（２９，３０，３１）から気体を噴出することによって箱（５１）内面の塵埃を吹き飛ばし、この吹き飛ばされた塵埃を撹拌ノズル（３７）から気体を噴出することによって撹拌し、前記吸引ノズル（３５）から気体を吸引することによって、前記箱（５１）内を負圧にし、前記箱（５１）を前記支持手段（４１）の押圧力に抗して前記ノズルユニット（２５）に対して下降させ、前記箱（５１）内面と前記ノズルユニット（２５）に囲まれた空間（Ｓ）を縮小させて、この空間内の塵埃を吸引することを特徴とする箱内部の付着物除去装置。
【請求項３】
前記吸引ノズル（３５）には、この吸引ノズル（３５）を通して気体を吸引するとともに、この吸引された気体中に含まれる塵埃を取り除く集塵ユニット（４３）が接続されていることを特徴とする請求項２に記載の箱内部の付着物除去装置。
【請求項４】
前記噴射ノズル（２９，３０，３１）、前記撹拌ノズル（３７）には、これら噴射ノズル（２９，３０，３１）、撹拌ノズル（３７）に圧縮気体を供給する圧縮気体供給源が接続されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の箱内部の付着物除去装置。
【請求項５】
前記ノズルユニット（２５）の前記吸引ノズル（３５）の外周には、前記ノズルユニット（２５）の上面から陥没した凹部（３３）が形成され、前記撹拌ノズル（３７）は前記凹部（３３）に設けられていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の箱内部の付着物除去装置。
【請求項６】
前記箱（５１）を前記昇降テーブル（３９）上に載置した後、前記噴射ノズル（２９，３０，３１）から箱（５１）内壁面に向けて気体を噴出し、その後前記撹拌ノズル（３７）から気体を噴出して前記箱（５１）内に旋回流を起こし、一方これと平行して吸引ノズル（３５）を作動させ徐々に吸引力を増大するように制御する制御装置（４５）をさらに備えたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の箱内部の付着物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一面が開口された通い箱等の箱の内面の付着物を除去する箱内部の付着物除去方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品、製品等を移送する際に使用される通い箱は、その中に収納される部品等の清浄度を維持するためそれ自体清浄でなければならない。このため、通い箱は定期的に清掃され箱内の付着物を除去するようにしている。従来このような清掃、付着物除去は、モップ等を用い箱内部の塵埃等を掃き出し拭取ることによって行われていた。
【０００３】
しかしながら、このようなモップ等を使用した付着物除去作業は、清掃に時間と人手を要するとともに、モップ自体も定期的に交換しなければならず、コストが嵩むという問題があった。なお、集塵装置としては、特許文献１に示すようなものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５３−１４８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題を解決することをその課題とし、一面が開口された箱の内面の付着物を容易かつ低コストで除去することができる箱内部の付着物除去方法及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、一面が開口した箱（５１）を、開口部が下を向くように載置台（３９）上に載置する第１のステップと、この載置台（３９）を貫通して配設された噴射ノズル（２９，３０，３１）から箱（５１）内壁面に向けて流体を噴出する第２のステップと、載置台（３９）を貫通して配設された撹拌ノズル（３７）から流体を噴出し、箱内（５１）に旋回流を起こす第３ステップとを備え、第２ステップおよび第３ステップ中に、載置台（３９）を貫通して配設された吸引ノズル（３５）を通して箱内の流体を吸引するとともに、噴射ノズル（２９，３０，３１）、撹拌ノズル（３７）、吸引ノズル（３５）と箱（５１）の底面との間隔を接近させる手段を採用することができる。
【０００７】
この手段によれば、噴射ノズル（２９，３０，３１）により吹き飛ばされた付着物を撹拌ノズル（３７）で撹拌することによって再付着を防止しつつ吸引ノズル（３５）で吸引することができ、付着物を確実に除去することができる。また、噴射ノズル（２９，３０，３１）、撹拌ノズル（３７）、吸引ノズル（３５）と箱（５１）の内面との間隔を接近させるようになされているから、箱内の塵埃を残すことなく全て吸引することができる。
【０００８】
また、上記課題を解決するため、気体を噴射する複数の噴射ノズル（２９，３０，３１）と、気体を撹拌する撹拌ノズル（３７）と、気体を吸引する吸引ノズル（３５）が設けられたノズルユニット（２５）と、このノズルユニット（２５）の外周に環状に設けられ、ノズルユニット（２５）に対して相対的に上下方向移動可能に配設された昇降テーブル（３９）と、昇降テーブル（３９）を前記ノズルユニット（２５）をに対して上方に押圧する支持手段（４１）とを備え、一面が開口した箱（５１）を、その開口縁が昇降テーブル（３９）上面に当接するとともにノズルユニット（２５）を覆うようにして昇降テーブル（３９）に載置し、ノズルユニット（２５）の噴射ノズル（２９，３０，３１）から気体を噴出することによって箱（５１）内面の塵埃を吹き飛ばし、この吹き飛ばされた塵埃を撹拌ノズルから気体を噴出することによって撹拌し、吸引ノズル（３５）から気体を吸引することによって、箱（５１）内を負圧にし、箱（５１）を支持手段（４１）の押圧力に抗してノズルユニット（２５）に対して下降させ、箱（５１）内面とノズルユニット（２５）に囲まれた空間を縮小させて、この空間内の塵埃を吸引する手段を採用することができる。
【０００９】
この手段を採用すれば、箱（５１）を昇降テーブル（３９）に載せるだけで、噴射ノズル（２９，３０，３１）によってその内側の付着物を容易に吹き飛ばし、撹拌ノズル（３７）によって吹き飛ばされた付着物を含む空気を撹拌し、吸引ノズル（３５）によってこれら付着物を含んだ空気を吸引除去することができる。また、吸引ノズル（３５）によって箱（５１）の内側が負圧となるため、箱（５１）が支持手段（４１）の押圧力に抗して昇降テーブル（３９）を下方に押圧し、箱（５１）とノズルユニット（２５）との間の空間が狭くなる。したがって、付着物を含む空気をさらに容易に吸引することができ、箱の清掃効率を向上させることができる。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、吸引ノズル（３５）には、この吸引ノズル（３５）を通して気体を吸引するとともに、この吸引された気体中に含まれる塵埃を取り除く集塵ユニット（４３）が接続されている。この集塵機ユニット（４３）には塵埃等の付着物を取り除くフィルタを有しているから、吸引された空気によって雰囲気が汚染されることを防止することができる。
【００１１】
また、上記課題を解決するため、噴射ノズル（２９，３０，３１）、撹拌ノズル（３７）には、これら噴射ノズル（２９，３０，３１）、撹拌ノズル（３７）に圧縮気体を供給する圧縮気体供給源が接続されている。したがって、箱内へ圧縮空気を容易に供給することができ、清掃効率を向上させることができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、ノズルユニット（２５）の吸引ノズル（３５）の外周には、ノズルユニット（２５）の上面から陥没した凹部（３３）が形成され、撹拌ノズル（３７）はこの凹部（３３）に設けられている。したがって、一度吹き飛ばされた塵埃が再度通い箱に付着するのを防止することができるとともに、吸引ノズルに吸込まれる渦流を形成することができ、これによって塵埃を含んだ空気を速やかに排出することができる。
【００１３】
上記課題を解決するため、箱（５１）を昇降テーブル（３９）上に載置した後、噴射ノズル（２９，３０，３１）から箱（５１）内壁面に向けて気体を噴出し、その後撹拌ノズル（３７）から気体を噴出して箱（５１）内に旋回流を起こし、一方これと平行して吸引ノズル（３５）を作動させ徐々に吸引力を増大するように制御する制御装置（４５）をさらに備えた手段を採用することができる。したがって、箱（５１）を昇降テーブル（３９）に載置した後、装置をスタートさせるだけで、これらノズルを適切に作動させて箱の清掃を自動的に行うことができる。
【００１４】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１ないし図４を参照して説明する。
【００１６】
図１中、符号１１は、本発明の一実施の形態である箱内部の付着物除去装置を示す。この箱内部の付着物除去装置１１は、装置フレーム１３を有している。この装置フレーム１３は、方形の下段テーブル１５、中断テーブル１７、上段テーブル１９を４本の支柱２１で組み上げたもので、下段テーブルの下側四隅には、移動用のキャスタ２３が装着されている。
【００１７】
この装置フレーム１３の上段テーブル１９には、箱型のノズルユニット２５が載置固定されており、このノズルユニット２５は箱型のユニット本体２７を有している。この箱型のユニット本体２７の上面外周のうちコーナー部には、図２に示すように、４つのコーナーノズル２９が設けられており、また、ユニット本体２７の上面外周のうち辺部には、複数のサイドノズル３０が設けられている。そして、これらコーナーノズル２９、サイドノズル３０は、上方に向かって圧縮空気を噴射できるようになっている。また、このユニット本体２７の外側面上部のコーナ位置には、外周ノズル３１が設けられており、側方に向かって圧縮空気を噴射できるようになっている。
【００１８】
このユニット本体２７の上面中央には、凹部３３が形成されている。この凹部３３の中心には吸引ノズル３５が設けられており、後述するように、塵埃を含んだ空気を吸引できるようになっている。また、この凹部３３内には、圧縮空気をこの凹部３３の接線方向に噴射できる複数の撹拌ノズル３７が設けられており、塵埃を含んだ空気を周方向に撹拌できるようになっている。
【００１９】
これらユニット本体２７に設けられたコーナーノズル２９、サイドノズル３０、外周ノズル３１、撹拌ノズル３７は、それぞれ圧縮空気供給源（図示せず）に接続されており、圧縮空気を噴射できるようになっている。また、これらコーナーノズル２９、サイドノズル３０、外周ノズル３１、撹拌ノズル３７には、それぞれ開閉バルブ（図示せず）が設けられており、後述する制御装置の制御のもと、個別に開閉できるようになっている。
【００２０】
このノズルユニット２５の外周には、矩形環状の昇降テーブル３９が配設されている。この昇降テーブル３９は、上段テーブル１９との間に設けられたパンタグラフ支持体４１によって支持されている。このパンタグラフ支持体４１は、その内部にスプリングを有しており、昇降テーブル３９を上方に押圧しており、この昇降テーブル３９およびその支持物をその重量に抗して弾性支持している。
【００２１】
装置フレーム１３の中段テーブル１７には、ノズルユニット２５の吸引ノズル３５に接続された集塵機４３が設けられている。この集塵機４３は、吸引ノズル３５から空気を吸引する吸引機と吸引ノズル３５から吸引される空気中から塵埃を取り除くフィルタとを備えている。
【００２２】
装置フレーム１３の下段テーブル１５には、制御装置４５が設けられている。この制御装置４５は、上記コーナーノズル２９、サイドノズル３０、外周ノズル３１、撹拌ノズル３７にそれぞれ設けられた開閉バルブの開閉や、吸引ノズル３５に接続された集塵機４３の運転、停止、もしくはその運転の強弱を制御するようになっている。
【００２３】
装置フレーム１３の上段テーブル１９の手前側には、制御盤４７が設けられており、前述の制御装置４５に対して種々の設定や入力ができるようになっている。また、装置ユニット１３は外周を保護カバー４９で覆われている。
【００２４】
このような箱内部の付着物除去装置１１を用いて、通い箱５１の内面をクリーニングする手順について図３及び図４を参照して説明する。
【００２５】
まず、図３（ａ）に示すように、通い箱５１をその開口部を下にして、ノズルユニット２５に被せ、その開口縁５３を昇降テーブル３９の上面に当接載置する。このとき、パンタグラフ支持体４１によって弾性支持されている昇降テーブル３９は、図４（ａ）に示すように、通い箱５１の重量に対応して若干下降するが、パンタグラフ支持体４１の押圧力によって所定の位置でバランス支持される。このバランス支持されたときの通い箱５１の内面とノズルユニット２５との間に形成される空間Ｓの容積が、通い箱５１の内容積の２/３程度になるように、前述のパンタグラフ支持体４１のスプリングの強度が設定されている。
【００２６】
次に、図３（ｂ）に示すように、コーナーノズル２９と、サイドノズル３０と、外周ノズル３１を開き、ここから圧縮空気を上方と側方に向けて噴射する。一方、吸引ノズル３５に接続された集塵機４３を出力「微小」の状態で作動させて吸引を行う。これによって、通い箱５１内面に付着している塵埃を吹き飛ばし少しずつ吸引ノズル３５から吸引する。なお、集塵機４３を出力「微小」で作動させているため、通い箱５１内が外気に比べて僅かに負圧になり、この圧力によって通い箱５１がパンタグラフ支持体を下方に押圧する。したがって、通い箱５１の支持位置が僅かに下方に移動し、通い箱５１の内面とノズルユニット２５との間に形成される空間Ｓの容積は、僅かに減少する。
【００２７】
次いで、図３（ｃ）に示すように、コーナーノズル２９と撹拌ノズル３７を開き、コーナーノズル２９から圧縮空気を上方へ噴射するとともに撹拌ノズル３７から周方向に空気を噴射してサイクロン撹拌を行う。一方、吸引ノズル３５に接続された集塵機４３を出力「中」の状態で作動させて吸引を行う。これによって、コーナーノズル２９で引き続き付着している塵埃を吹き飛ばすとともに、吹き飛ばされた塵埃を撹拌ノズル３７によるサイクロン撹拌で吸引ノズル３５へと導き、集塵機４３で集塵する。また、ここで集塵機４３を出力「中」で作動させているため、通い箱５１内はそれに応じて負圧となり、この圧力によって通い箱５１がパンタグラフ支持体を下方に押圧する。したがって、通い箱５１の支持位置が下方に移動し、通い箱５１の内面とノズルユニット２５との間に形成される空間Ｓの容積は減少する。したがって、空間Ｓ内の塵埃を容易に吸引ノズル３５に導くことができ、集塵効率を向上させることができる。
【００２８】
その後、図３（ｄ）に示すように、コーナーノズル２９からの噴射を停止し、撹拌ノズル３７からのみ圧縮空気を噴射する。一方、吸引ノズル３５に接続された集塵機４３を出力「大」の状態で作動させて吸引を行う。これによって、通い箱内面から吹き飛ばされた塵埃をすべてサイクロン撹拌により吸引ノズル３５に導いて集塵を行う。また、ここで、集塵機４３を出力「大」で作動させているため、通い箱５１内の負圧は外気に比べてひじょうに大きくなる。このため、通い箱５１は強い力で下方に押圧され、その支持位置がさらに下方に移動し、その結果、通い箱５１の内面とノズルユニット２５との間に形成される空間Ｓの容積はさらに減少する。したがって、空間Ｓ内の塵埃を容易に吸引ノズル３５に導くことができ、集塵効率を向上させることができる。
【００２９】
そして、図３（ｅ）および図４（ｂ）に示すように、通い箱５１が下限位置に到達したところで集塵機４３を停止し、同時に大気開放を行う。
【００３０】
このように、この箱内部の付着物除去装置１１は、ノズルユニット２５上部に、通い箱５１内面に向かって気体を噴射するコーナーノズル２９、サイドノズル３０、外周ノズル３１が設けられ、ノズルユニット２５上面に形成された凹部３３に気体を吸引する吸引ノズル３５が設けられ、凹部３３の外周部に周方向に気体を噴射して撹拌する撹拌ノズル３７が設けられ、ノズルユニット２５の外周にこのノズルユニット２５に対して昇降可能な昇降テーブル３９が設けられ、この昇降テーブル３９を上方に押圧するパンタグラフ支持体４１を有し、通い箱をその開口縁が昇降テーブル３９上面に当接するとともにノズルユニット２５を覆うようにして昇降テーブル３９に載置し、ノズルユニット２５のコーナーノズル２９、サイドノズル３０、外周ノズル３１から気体を噴出することによって通い箱５１内面の塵埃を吹き飛ばし、吸引ノズル３５から気体を吸引することによって、通い箱５１内を負圧にし、通い箱５１をパンタグラフ支持体４１の押圧力に抗してノズルユニット２５に対して下降させ、通い箱５１内面とノズルユニット２５に囲まれた空間Ｓを縮小させて、この空間内の塵埃を吸引するようにしている。
【００３１】
したがって、通い箱５１を昇降テーブル３９に載せるだけで、コーナーノズル２９、サイドノズル３０、外周ノズル３１によってその内側の付着物を容易に吹き飛ばし、撹拌ノズル３７によって吹き飛ばされた付着物を含む空気を撹拌し、吸引ノズル３５によってこれら付着物を含んだ空気を吸引除去することができる。
【００３２】
また、ノズルユニット２５の上面の吸引ノズル３５の外周に凹部３３を形成し、この凹部３３内に撹拌ノズル３７を設け、吸引ノズル３５の周囲の空気を撹拌するようにしているから、一度吹き飛ばされた塵埃が再度通い箱に付着するのを防止することができるとともに、吸引ノズル３５に吸込まれる渦流を形成することができ、これによって塵埃を含んだ空気を速やかに排出することができる。
【００３３】
さらに、吸引ノズル３５によって通い箱５１の内側が負圧となるため、通い箱５１がパンタグラフ支持体４１の押圧力に抗して昇降テーブル３９を下方に押圧し、通い箱５１とノズルユニット２５との間の空間Ｓが狭くなる。したがって、付着物を含む空気をさらに容易に吸引することができ、通い箱の清掃効率を向上させることができる。
【００３４】
また、吸引ノズル３５は集塵機４３に接続され、この集塵機４３には塵埃等の付着物を取り除くフィルタを有しているから、塵埃を含んだ空気が外部に放出されることによって雰囲気が汚染されることを防止することができる。
【００３５】
また、コーナーノズル２９、サイドノズル３０、外周ノズル３１、撹拌ノズル３７、吸引ノズル３５の動作を順を追って制御する制御装置４５を有しているから、通い箱５１を昇降テーブル３９に載置した後、装置をスタートさせるだけで、これらノズルが適切に作動し通い箱の清掃を自動的に行うことができる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図５および図６を参照して説明する。
【００３７】
図５は、この第２の実施形態のノズルユニット６１を示すものであり、これ以外の部分については、第１の実施形態と同様である。
【００３８】
このノズルユニット６１は、箱状のユニット本体６３を有している。この箱型のユニット本体６３の上面外周のうちコーナー部には、４つのコーナーノズル６５が設けられている。また、ユニット本体６３の上面外周のうち長辺部には２つのサイドノズル６７が、短辺部には１つのサイドノズル６７がそれぞれ設けられている。そして、これらコーナーノズル６５、サイドノズル６７は、上方に向かって圧縮空気を噴射できるようになっている。
【００３９】
このユニット本体６３の上面中央には、矩形状の凹部６９が形成されており、この凹部６９は４つの斜面７１を有している。それぞれの斜面７１には、撹拌ノズル７３が設けられており、圧縮空気をこの凹部６９の周方向に噴射できるようになっている。また、凹部６９の中心には、吸引ノズル７５が設けられている。
【００４０】
このような第２の実施形態において、通い箱５１の内面をクリーニングする手順について図６を参照して説明する。なお、この図において、「通い箱の位置」とは、ノズルユニットに対する通い箱の上下方向の位置を示している。
【００４１】
まず、最初の２秒間は、吸引ノズル７５に接続された集塵機は標準の強さで吸引する。ここで、吸引の強さは標準の範囲内で最初は弱く徐々に強くしてゆく。これに伴い、通い箱の位置は高位置から中位置に下降する。また、撹拌ノズル７３については、４本同時に噴射をする。
【００４２】
また、コーナーノズル６５については、０．５秒経過後から１．５秒経過後にかけて、４隅のコーナーノズルを周方向に順次０．１秒ずつ噴射して回転させスキャンする。
【００４３】
サイドノズル６７については、スタートから０．５秒経過後にかけて、６個のサイドノズル６７を周方向に順次０．１秒ずつ噴射して回転させスキャンする。
【００４４】
次の２秒から６秒では、吸引ノズルに接続された集塵機は強い強度で吸引する。ここで、吸引の強さは強の範囲内で最初は弱く徐々に強くしてゆく。これに従い、通い箱の位置は中位置から低位置に下降する。
【００４５】
また、撹拌ノズルについては最初の２秒間に引き続き４本同時に噴射する。ここで、その噴射の強さはスタート時（０秒時）から徐々に強くしていく。
【００４６】
サイドノズルについては、前半の約２秒間、６個のサイドノズル６７を周方向に順次０．１秒ずつ噴射して回転させスキャンする。その後後半の約２秒間は、６個のサイドノズルを同時に噴射する。なお、コーナノズルについては、この区間は噴射しない。
【００４７】
このように、集塵機、撹拌ノズルについては、最初弱く徐々に強く作動させ、コーナーノズル、サイドノズルについては、周方向に順次噴射させスキャンを行うようにしている。
【００４８】
この第２の実施形態においても、ノズルユニット６１上面に、通い箱内面に向かって気体を噴射するコーナーノズル６５、サイドノズル６７が設けられ、ノズルユニット６１上面に形成された凹部６９に気体を吸引する吸引ノズル７５が設けられ、凹部の外周部に周方向に気体を噴射して撹拌する撹拌ノズル７３が設けられているから、通い箱を昇降テーブル３９に載せるだけで、コーナーノズル６５、サイドノズル６７によってその内側の付着物を容易に吹き飛ばし、撹拌ノズル７３によって吹き飛ばされた付着物を含む空気を撹拌し、吸引ノズル７５によってこれら付着物を含んだ空気を吸引除去することができる。
【００４９】
図７は本発明の他の応用例を示す図である。通い箱の替わりに、図７（ａ）で示すようなダンボール箱８１の清掃を行うことも可能で、図７（ｂ）に示すように、段ボール箱８１をノズルユニット２５を覆うように昇降テーブル３９に載置して同様の作業を行う。このようにすれば、通い箱の場合と同様に容易かつ速やかに箱の内面を清掃することができる。
【００５０】
また、図８は、図８（ａ）に示すような円柱体９１を清掃する場合で、この場合は、この円柱体９１をノズルユニット２５上に載置し、箱状カバー９３をこの円柱体９１とノズルユニット２５を覆うように昇降テーブル３９に載置する。その後は、通い箱と同様にノズルを作動させて円柱体９１を清掃する。この場合、清掃する物は円柱体に限る必要はなく、ノズルユニット２５と箱状カバー９３との間に配置できるものであれば、どのような形状のものでもよいのは勿論である。
【００５１】
上記実施の形態においては、ノズルユニット２５，６１は、平面視矩形状になされているが、これに限る必要はなく、通い箱の平面視形状に応じて種々の形状を採用することが可能である。
【００５２】
また、上記実施の形態においては、コーナーノズル２９、サイドノズル３０、外周ノズル３１等に圧縮空気を供給する圧縮空気源は、装置外に設けられていることになっているが、これに限る必要はなく、装置ユニット１３内に設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施形態である箱内部の付着物除去装置を示す斜視図。
【図２】図１に示す箱内部の付着物除去装置のノズルユニットを示す斜視図。
【図３】図１に示す箱内部の付着物除去装置の動作を（ａ）ないし（ｅ）で順を追って説明した断面図。
【図４】図１に示す箱内部の付着物除去装置の昇降テーブルとパンタグラフ支持体を示す斜視図であって、（ａ）は昇降テーブルが高位置にある状態を示し、（ｂ）は昇降テーブルが低位置にある状態を示す。
【図５】本発明の第２の実施形態である箱内部の付着物除去装置のノズルユニットを示す斜視図。
【図６】図５に示す箱内部の付着物除去装置の動作シーケンスを示す図。
【図７】本発明をダンボールの清掃に適用した状態を示す図であって、（ａ）はそのダンボール箱を示す斜視図、（ｂ）は使用状態を示す断面図。
【図８】本発明を円柱体の清掃に適用した状態を示す図であって、（ａ）はその円柱体を示す斜視図、（ｂ）は使用状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００５４】
１１    箱内部の付着物除去装置
２５    ノズルユニット
２９    コーナノズル
３０    サイドノズル
３１    外周ノズル
３３    凹部
３５    吸引ノズル
３７    撹拌ノズル
３９    昇降テーブル
４１    パンタグラフ支持体
４３    集塵機
４５    制御装置
５１    通い箱
６１    ノズルユニット
６５    コーナノズル
６７    サイドノズル
６９    凹部
７３    撹拌ノズル
７５    吸引ノズル
【図１】
2009101278.tif 000003
【図２】
2009101278.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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