(57)【要約】【課題】既存の技術を利用して一部変更のみでグループ分けしてグループ単位でそれぞれ異なる制御を行えるようなホームセキュリティシステムを提供する。【解決手段】コントローラは、受信器３を命令破棄領域が異なるグループ１，２の何れかに初期設定し、一方のグループにコマンドを一斉送信する場合は、他方のグループの命令破棄領域に属するフレーム番号を用いると共に他方のグループの次回フレーム番号を両方のグループの命令破棄領域が重ならないように設定する。これにより、一斉送信により特定のグループに対する制御が可能となる。【選択図】図５
2009294840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラと複数の受信器により構成され、
コントローラは、
個数にしてｎ個（ｎは整数、ｎ≧５）のフレーム番号を有し、
受信器に対しフレーム番号と制御コマンドをセットにした命令を送信する命令送信制御を有し、
命令を無線で複数の受信器に一斉送信し、
受信器は、
フレーム番号に対応する値でフレーム番号の個数と同数であり、最小値と最大値とが隣接するリング状になったカウンタテーブルを有し、
カウンタテーブルには、命令を受信しても当該命令に対する動作を行わないように設定されたフレーム番号を全て隣接し合った状態で連なるｍ個（ｍは整数、ｍ≧３）を有した命令破棄領域を形成し、
受信した命令のフレーム番号が命令破棄領域に該当する場合は、当該命令を受信しても当該命令を破棄して当該命令に対する動作を行わないように制御し、
受信した命令のフレーム番号が命令破棄領域以外の場合は、当該命令に関する制御を実施すると共に、現在の命令破棄領域を解消し、当該命令のフレーム番号からカウンタテーブルの最小値の方向へ全て隣接し合った状態で連なるｍ個のフレーム番号を新たなる命令破棄領域として形成する制御を行う、
ホームセキュリティシステムにおいて、
前記複数の受信器は、第１の命令破棄領域を初期設定命令破棄領域として有する第１グループと少なくとも１個のフレーム番号しか第１の命令破棄領域と重複しない第２の命令破棄領域を初期設定命令破棄領域として有する第２グループで形成され、
前記コントローラの命令送信制御は、第１グループに命令を出す場合は第１グループの命令破棄領域に合致せず第２グループの命令破棄領域に合致するフレーム番号の中から最小値となるフレーム番号を制御コマンドにセットして送信し、第２グループに命令を出す場合は第２グループの命令破棄領域に合致せず第１グループの命令破棄領域に合致するフレーム番号の中から最小値となるフレーム番号を制御コマンドにセットして送信する、
ことを特徴とするホームセキュリティシステム。
【請求項２】
前記コントローラは、第１グループの命令破棄領域と第２グループの命令破棄領域の重複が２個以上あると判断した場合は、より最大値に近いフレーム番号を命令破棄領域に有するグループに対し、当該グループの命令破棄領域に合致せず、残りのグループの命令破棄領域に合致するフレーム番号の中から最小値となるフレーム番号をダミー制御コマンドにセットして送信する命令破棄領域調整手段を有することを特徴とする請求項１記載のホームセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラと複数の受信器により構成されたホームセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホームセキュリティシステムでは、異常を検出した場合は、コントローラから各部屋に設置された受信器に無線電文を一斉送信し、各受信器から火災、ガス漏れ、第３者の侵入などの発生を音声、或いはブザー音で報知するようにしている。
【特許文献１】特開平９−２９３１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
今ホームセキュリティでは、全ての受信器に対し同様の制御を行うのではなく、たとえばグループ分けしてグループ単位でそれぞれ異なる制御を行うようにしたいという要望がある。
この要望を満たすだけであれば、グループ単位で異なる制御が行えるシステムを新たに一から全体を開発すれば済む。
【０００４】
しかしながら、このような開発には開発コストが掛かるので、できれば一から全てを開発するのでは無く、新規開発は一部とし、残りは既存のシステムを流用できるようにしたい。
また、ユーザの視点で見ても、既に従来からのシステムを導入しているユーザにとっては、グループ分けしてグループ単位でそれぞれ異なる制御をするために総入れ替えで新たなシステムを導入するのは、購入負荷がかかるので、やはりできれば一部入れ替えのみで対応したい。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、既存の技術を利用して一部変更のみでグループ分けしてグループ単位でそれぞれ異なる制御を行えるようなホームセキュリティシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、既存の全受信器を一括制御するタイプの受信器とコントローラの送受信システムを流用して、受信器側は全く既存の一括制御タイプの受信器で、コントローラの送信制御のみ新規に構築すれば受信器をグループ分けして異なる制御を行えるようになる。
よって、開発コストが少なくできると共に、ユーザの購入負荷についても既存のシステムを有するユーザは新たにコントローラのみを入れ替え購入すれば済むので、少なく出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、家屋内に設置されたホームセキュリティの構成を示すブロック図である。家屋１にはコントローラ２及び複数の受信器３が設置されている。コントローラ２は、受信器３を動作させる場合は、無線電文からなる命令を一斉送信する。
【０００８】
図２は、コントローラ２の電気的構成を示すブロック図である。コントローラ２は、制御部４、送受信回路５、通信コントロール回路６、アンテナ７から構成されている。制御部４はマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有している。ＲＡＭには、後述するように受信器２が所属するグループに対応して最新フレーム番号が記憶されるようになっている。制御部４は、受信器３を制御する場合は、送受信回路５を通じてアンテナ７から最新フレーム番号と制御コマンドからなる命令を送信すると共に、グループ毎の最新フレーム番号を更新するようになっている。フレーム番号は、本実施形態では１〜１２０であるが、ｎ個（ｎは整数、ｎ≧５）であれば良い。
【０００９】
図３は、受信器３の電気的構成を示すブロック図である、受信器３は、制御部８、送受信回路９、アンテナ１０、スピーカ１１から構成されている。制御部８はマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有している。ＲＡＭには、最新フレーム番号が記憶されるようになっている。制御部８は、ＲＡＭに記憶されている最新フレーム番号が先頭となる所定範囲の命令破棄領域を設定すると共に、アンテナ１０から送受信回路９を通じて命令を受信した場合は、当該命令が示すフレーム番号が命令破棄領域に含まれていたときは、受信した命令を破棄し、含まれていないときは、制御コマンドが示す動作を実行するようになっている。制御部８は、受信した命令が示すフレーム番号をＲＡＭに記憶する。命令破棄領域は、本実施形態では１０個であるが、ｍ個（ｍは整数、ｍ≧３）であれば良い。
【００１０】
コントローラ２は、家屋１に設置された図示しない各種センサの検出状態に基づいて異常検出を行っており、異常を検出した場合は、異常の内容を報知する制御コマンドを含んだ命令を受信器３に対して一斉送信する。この場合、後述するように受信器３はグループ１及びグループ２の何れかに設定可能となっており、一斉送信により特定のグループに対する制御が可能となっている。このようなグループ分けは、イベントの内容により区分されるものであり、受信器３をグループ１またはグループ２の何れかに設定可能であるものの、グループ１とグループ２を共通に設定することは不可となっている。
コントローラ２が受信器３に対して一斉送信する制御コマンドとしては、注意、或いは警報を促す音声を発するコマンド、ブザー、或いはサイレンを駆動するコマンド、それらの動作を停止するコマンド等が設定されている。
【００１１】
次に上記構成の作用について説明する。
図４は、運用立上げ時における受信器２の命令破棄領域の変化を示している。受信器３はグループ１及びグループ２の何れかに設定可能であり、作業者が所望の受信器３をグループ１に設定したい場合は、設定対象となる受信器３の電源をＯＮする。電源がＯＮされた受信器３の命令破棄領域の初期値は設定されていない（図４（ａ）参照）。
次に、コントローラ２に対してグループを設定するための立上げ操作を実施する。この立上げ操作は、例えばディップスイッチによりグループ１を設定した状態でグループを設定するためのスイッチをＯＮすることにより実施する。
【００１２】
図７は、コントローラ２の動作を示すフローチャートである。コントローラ２は、立上げ中か（Ａ１）、イベントが発生したか（Ａ２）、命令破棄領域の重なっていない領域を判断している（Ａ３）。グループを設定する立上げ中の場合は（Ａ１：ＹＥＳ）、ディップスイッチの設定に基づいて設定するグループを判断する（Ａ４）。この場合、設定対象のグループはグループ１であるので（Ａ４：グループ１）、ダミー制御コマンドにフレーム番号１を付加して送信してから（Ａ５）、グループ１の次回フレーム番号ｎ１として１１０を設定する（Ａ６）。
【００１３】
図８は、受信器３の動作を示すフローチャートである。電源がＯＮされた受信器３は、初期立上げか（Ｂ１）、ダミー制御コマンドを受信したか（Ｂ２）を判断している。グループを設定するための初期立上げの場合は（Ｂ１：ＹＥＳ）、ダミー制御コマンドを受信したかを判断している（Ｂ３）。コントローラ２からフレーム番号が付加されたダミーのコマンドを受信した場合は（Ｂ３：ＹＥＳ）、命令破棄領域を設定する（Ｂ４）。この命令破棄領域は、受信したフレーム番号を先頭として１０番遡ったフレーム番号までの領域を設定するもので、（フレーム番号）ｔｏ（フレーム番号）−９により設定する。つまり、電源がＯＮされた受信器３は、コントローラ２から受信したフレーム番号が１であるから、１から−８（＝１−９）までを命令破棄領域に設定する。この場合、−８は負であることから、−８を０から１２７までのリング状になったカウンタテーブルと対応付けるために、−８に１２８を加算することにより１２０を得る。これにより、電源がＯＮされた受信器３は、１２０から１までを命令破棄領域（第１命令破棄領域、初期設定命令破棄領域に相当）に設定する（図４（ｂ）参照）。
以上の動作により、電源がＯＮされた受信器３は、グループ１としての命令破棄領域を設定することができる。
【００１４】
次に、作業者は、グループ２を設定するために、グループ１の受信器３の電源をＯＦＦすると共に、グループ２の設定対象となる受信器３の電源をＯＮしてから、コントローラ２のディップスイッチによりグループ２を設定した状態でグループを設定するためのスイッチをＯＮする。この場合、電源がＯＮされた受信器３の命令破棄領域の初期値は設定されていない（図４（ｃ）参照）。
コントローラ２は、図７に示すように、設定対象のグループがグループ２である場合は（Ａ４：グループ２）、フレーム番号１１９が付加されたダミー制御コマンドを送信してから（Ａ７）、グループ２の次回フレーム番号ｎ２として１２０を設定する（Ａ８）。
【００１５】
電源がＯＮされた受信器３は、受信したフレーム番号が１１９であるから、１１０（＝１１９−９）から１１９までを命令破棄領域に設定する（図４（ｄ）参照）。
以上の動作により、電源がＯＮされた受信器３は、グループ２としての命令破棄領域を設定することができる。
最後に、グループ１の受信器３の電源をＯＮすることにより、運用立上げが終了となり（図４（ｅ）参照）、グループ毎に異なる命令破棄領域（第２の命令破棄領域、初期設定命令破棄領域に相当）を設定することができる。
【００１６】
コントローラ２は、イベントの内容に対応してグループ及び制御コマンドが設定されており、イベントが発生した場合は、イベントに対応したグループに対して制御コマンドを含む命令を一斉送信するようになっている。
図５は、異なった音声を鳴動させる場合のグループ制御例時における受信器３の命令破棄領域の変化を示している。
【００１７】
コントローラ２は、運用開始となった場合は、各種センサの検出状態を監視しており、図７に示すように、検出状態に基づいて使用者に注意或いは警報を促すイベントが発生した場合は（Ａ２：ＹＥＳ）、そのイベントが何れのグループに対するものであるかを判断する（Ａ９）。例えばグループ１に対して「火災が発生しました」という音声を発生させる鳴動イベントが発生した場合は（図５（ｆ）参照）、フレーム番号ｎ１（＝１１０）を付加した鳴動コマンドを含む命令を送信してから（Ａ１０）、グループ１の次回フレーム番号ｎ１を１１１（＝ｎ１＋１）とすると共に（Ａ１１）、グループ２の次回フレーム番号ｎ２を１００（＝ｎ１−１０）とする（Ａ１２）。尚、演算の結果、ｎ１が１２８となった場合は、ｎ１＝０とし、ｎ２＜０となった場合は、ｎ２＋１２８を実施する。
【００１８】
受信器３は、図８に示すように、命令を受信した場合は（Ｂ２：ＹＥＳ）、命令破棄領域かを判断する（Ｂ６）。グループ１の受信器３の命令破棄領域は１２０から１までであり、受信した命令が示すフレーム番号は１１０であるので、命令破棄領域でないと判断し（Ｂ６：ＮＯ）、受信したフレーム番号１１０に基づいて命令破棄領域を更新してから（Ｂ７）、コマンドに基づいて鳴動処理を実施する（Ｂ８）。つまり、命令破棄領域として、１０１から１１０までを設定してから、鳴動処理を実施する（図５（ｆ）参照）。
【００１９】
一方、グループ２の受信器３の命令破棄領域は１１０から１１９までであり、受信したコマンドのフレーム番号は１１０であるのでは、命令破棄領域であると判断し（Ｂ６：ＹＥＳ）、受信したコマンドを実行することはない。この場合、コマンドは破棄されるので、グループ２の受信器が記憶しているフレーム番号を更新することはない。
以上の動作により、グループ１の受信器のみから「火災が発生しました」という鳴動が発せられるので、グループ１の受信器３の報知範囲に居る特定の人に対してのみ火災報知を行うことができる。
【００２０】
コントローラ２は、グループ２に対して「ガス漏れが発生しました」という鳴動イベントが発生した場合は（図５（ｇ）参照）、フレーム番号ｎ２（＝１０１）で鳴動コマンドを送信してから（Ａ１３）、グループ２の次回フレーム番号ｎ２をインクリメントすると共に（Ａ１４）、グループ１の次回フレーム番号ｎ１を９１（＝１０１−１０）とする（Ａ１５）。尚、演算の結果、ｎ２が１２８となった場合は、ｎ２＝０とし、ｎ１＜０となった場合は、ｎ１＋１２８を実施する。
【００２１】
以上の動作により、グループ１の受信器３からは「火災が発生しました」という音声が発せられると同時に、グループ２の受信器３からは「ガス漏れが発生しました」という音声が発せられるので、異なる特定の人に対して異なる注意、或いは警報を発することができる。
【００２２】
さて、グループ１に対するイベントとグループ２に対するイベントが交互に発生するような場合は、イベントが発生したグループの命令破棄領域に連続するように他のグループの命令破棄領域が設定されることから、両方の命令破棄領域が重なることはないものの、一方のグループの命令破棄領域に続くように命令破棄領域が設定された他のグループに対するイベントが連続して発生した場合は、一方のグループの命令破棄領域に他方のグループの命令破棄領域が重なるようになる。このように命令破棄領域の重なりが発生した場合であっても、両方の命令破棄領域が重ならない領域のフレーム番号を用いることにより両方のグループに対するイベントを実施することが可能であるものの、両方の命令破棄領域が完全に重なるような場合は、何れのグループに対するイベントも実施できなくなってしまう。
【００２３】
そこで、コントローラ２は、命令破棄領域の重ならない送信可能領域が少なくなった場合は、次のようにして送信可能領域の増加を図るようにした。
図６は、命令破棄領域の重なりを少なくするグループ制御時における受信器３の命令破棄領域の変化を示している。この例では、図５（ｇ）に示すようにグループ１の破棄領域が１０１から１１０まで、グループ２の命令破棄領域が９２から１０１までの状態で、グループ２に対する鳴動コマンドが連続して発生した場合を想定する。
【００２４】
コントローラ２は、グループ２の現在のフレーム番号ｎ２である１０２で鳴動コマンドを一斉送信する（図６（ｈ）参照）。このとき、グループ２の命令破棄領域は９３から１０２までに変更され、命令破棄領域１０２，１０１がグループ１の命令破棄領域と重なることから、グループ２に対して使用可能なフレーム番号は１０３から１１０まで、グループ１に対して使用可能なフレーム番号は９３から１００までとなる。
コントローラ２は、図７に示すように、命令破棄領域の重なっていない領域を監視しており（Ａ３）、重なっていない領域が７以上の場合は（Ａ３：７以上）、重なりは少ないと判断して処理を終了する。
【００２５】
コントローラ２は、異常が復旧しない場合は、フレーム番号１０３の鳴動コマンドを一斉送信することにより、さらに注意を喚起する。異常が復旧した場合は、フレーム番号１０４の鳴動コマンドで「復旧しました」を発生させる（図６（ｈ）参照）。フレーム番号１０４の鳴動コマンドを受信したグループ２の受信器の命令破棄領域は９５から１０４までに変更され、命令破棄領域１０１から１０４までがグループ１の命令破棄領域と重なることから、グループ２に対して使用可能なフレーム番号は１０５から１１０まで、グループ１に対して使用可能なフレーム番号は９５から１００までの６となる（図６（ｈ）参照）。
【００２６】
コントローラ２は、図７に示すように、命令破棄領域が重なっていない領域が６となった場合は（Ａ３：６）、命令破棄領域が重なっている前グループを判断する（Ａ１６）。図６（ｈ）で示す例では、前グループはグループ１であるので、グループ１の次回フレーム番号ｎ１を９５（＝ｎ２−１０）に変更してから（Ａ１７）、フレーム番号９５で現状態コマンドを送信すると共に（Ａ１８）、グループ１の次回フレーム番号ｎ１をインクリメントして９６とする（Ａ１９）。現状態コマンドとは、音鳴動中は「同音」であり、音停止中は「無音」である。
以上の動作により、グループ１の命令破棄領域に連続するようにグループ２の命令破棄領域が設定されるようになるので（図６（ｉ）参照）、送信可能領域を最大限確保することができる。
一方、前方のグループがグループ２の場合は、グループ１の命令破棄領域に連続するようにグループ２の命令破棄領域を設定する（Ａ２０〜Ａ２２）。
【００２７】
このような実施形態によれば、コントローラ２は、受信器３を命令破棄領域が異なるグループ１，２の何れかに初期設定し、一方のグループを制御するためのコマンドを一斉送信する場合は、他方のグループの命令破棄領域に属するフレーム番号を用いると共に他方のグループの次回フレーム番号を両方のグループの命令破棄領域が重ならないように設定するので、異常を検出した場合は、コントローラから各部屋に設置された受信器に無線電文を一斉送信し、各受信器から火災、ガス漏れ、第３者の侵入などの発生を音声、或いはブザー音で報知する従来例のものと違って、既存の全受信器を一括制御するタイプの受信器とコントローラの送受信システムを流用して、受信器側は全く既存の一括制御タイプの受信器で、コントローラの送信制御のみ新規に構築すれば受信器をグループ分けして異なる制御を行えるようになり、よって、開発コストが少なくできると共に、ユーザの購入負荷についても既存のシステムを有するユーザは新たにコントローラのみを入れ替え購入すれば済むので、少なく出来る。
【００２８】
しかも、一方のグループに対するコマンドの一斉送信が連続することにより両方のグループに対する送信可能領域が少なくなった場合は、前方となるグループに対して他方のグループの命令破棄領域のうちの最小のフレーム番号を付加するようにしたので、送信可能領域を最大限確保することができ、一方のグループに対するコマンドの一斉送信を継続して実行することができる。
【００２９】
また、一方のグループの現在の音声の発生状態、或いは無音状態を継続するダミーのコマンドを一斉送信するので、一方のグループの現在の鳴動音状態を継続しながら、一方のグループの命令破棄領域を変更することができる。
加えて、受信器３をグループ毎に制御可能でありながら、受信器３にグループを設定するためのディップスイッチを設けるのみで実施できるので、受信器３を大幅に変更することなく容易に実施することができる。
【００３０】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
リング状のカウンタテーブルとしては０から１２７以外のものを用いるようにしてもよいし、受信器３の命令破棄領域数を１０以外に設定するようにしてもよい。
一方のグループに対してコマンドを送信した場合は、他方のグループの次回フレーム番号を一方のグループのフレーム番号から１０減数したが、１０増加させるようにしてもよい。
上記実施形態では、両方の命令破棄領域が重なることにより送信可能領域が少なくなった場合は、前方に位置するグループの命令破棄領域を後方に位置するグループの命令破棄領域に続けるようにしたが、前方に位置するグループの命令破棄領域を後方に位置するグループの命令破棄領域の前方に連続させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態における全体構成を示す概略図
【図２】コントローラの構成を示す機能ブロック図
【図３】受信器の構成を示す機能ブロック図
【図４】運用立上げ時の動作を示す図
【図５】グループ制御時の動作を示す図（その１）
【図６】グループ制御時の動作を示す図（その２）
【図７】コントローラの動作を示すフローチャート
【図８】受信器の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３２】
図面中、２はコントローラ、３は受信器である。
【図１】
2009294840.tif 000003
【図２】
2009294840.tif 000004
【図３】
2009294840.tif 000005
【図４】
2009294840.tif 000006
【図５】
2009294840.tif 000007
【図６】
2009294840.tif 000008
【図７】
2009294840.tif 000009
【図８】
2009294840.tif 000010