(57)【要約】【課題】パターン画像を投射面に投射すること。【解決手段】制御回路１０５は、投射装置１００のモードがパターン画像変更モードに設定されている場合には、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、投射装置１００の動きを検出し、その検出結果に基づいて投射するパターン画像を変更する。【選択図】図２
2009128762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターンを投射する投射手段と、
前記投射手段の動きを検出する動き検出手段と、
投射する前記パターンを変更しない通常投射モードと、投射する前記パターンを変更する投射変更モードとを切り替えるモード切替手段と、
前記モード切替手段で前記投射変更モードが設定されているときに、前記動き検出手段で検出した動きに応じて前記パターンを変更する投射制御手段とを備えることを特徴とする投射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投射装置において、
前記モード切替手段は、前記パターンの属性に関する設定を行う属性設定モードへの切り替えも行い、
前記投射制御手段は、前記モード切替手段で前記属性設定モードが設定されているときに、前記動き検出手段で検出した動きに応じて前記パターンの属性を変更することを特徴とする投射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の投射装置において、
前記投射制御手段は、前記パターンの属性として、パターンの大きさ、およびパターンの表示色の少なくともいずれかを変更することを特徴とする投射装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の投射装置において、
前記モード切替手段は、前記パターンを生成するパターン生成モードへの切り替えも行い、
前記投射制御手段は、前記モード切替手段で前記パターン生成モードが設定されているときに、前記動き検出手段で検出した動きに応じた図形を特定し、前記特定した図形をパターンとすることを特徴とする投射装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の投射装置において、
前記投射制御手段は、カメラで取得された撮像画像上に前記パターンを重畳して表示して投射することを特徴とする投射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の投射装置において、
前記投射制御手段は、前記モード切替手段で前記通常投射モードが設定されているときに、前記動き検出手段で検出した動きに応じて前記撮像画像上における前記パターンの表示位置を変更することを特徴とする投射装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の投射装置において、
前記モード切替手段は、前記動き検出手段による検出結果に基づいてモードを切り替えることを特徴とする投射装置。
【請求項８】
被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の投射装置とを備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射面に画像を投射するための投射装置、およびカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
次のような小型投射装置が知られている。この装置では、スクリーンに投射する投射パターンを切り替えることができる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５０６５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、使用者は、スイッチを操作して投射パターンを切り替える必要があり、操作が面倒であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による投射装置は、パターンを投射する投射手段と、投射手段の動きを検出する動き検出手段と、投射するパターンを変更しない通常投射モードと、投射するパターンを変更する投射変更モードとを切り替えるモード切替手段と、モード切替手段で投射変更モードが設定されているときに、動き検出手段で検出した動きに応じてパターンを変更する投射制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明では、モード切替手段は、パターンの属性に関する設定を行う属性設定モードへの切り替えも行い、投射制御手段は、モード切替手段で属性設定モードが設定されているときに、動き検出手段で検出した動きに応じてパターンの属性を変更するようにしてもよい。
投射制御手段は、パターンの属性として、パターンの大きさ、およびパターンの表示色の少なくともいずれかを変更するようにしてもよい。
モード切替手段は、パターンを生成するパターン生成モードへの切り替えも行い、投射制御手段は、モード切替手段でパターン生成モードが設定されているときに、動き検出手段で検出した動きに応じた図形を特定し、特定した図形をパターンとするようにしてもよい。
投射制御手段は、カメラで取得された撮像画像上にパターンを重畳して表示して投射するようにしてもよい。
投射制御手段は、モード切替手段で通常投射モードが設定されているときに、動き検出手段で検出した動きに応じて撮像画像上におけるパターンの表示位置を変更するようにしてもよい。
モード切替手段は、動き検出手段による検出結果に基づいてモードを切り替えるようにしてもよい。
本発明によるカメラは、被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、上記いずれかの投射装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、使用者は容易に投射するパターン画像を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
―第１の実施の形態―
図１は、第１の実施の形態における投射装置の外観を模式的に示した図である。投射装置１００は、小型のプロジェクタ装置であって、使用者が手で把持して操作することができ、プロジェクタユニットを搭載した面から光を照射して投射面Ａ、例えばスクリーンに画像を投射することができる。使用者は、投射面上の任意の位置にパターン画像をポインタとして投射することができ、投射装置１００をレーザーポインタ等の代わりに用いることができる。なお、投射装置１００が投射するパターン画像は、あらかじめ作成されてメモリ（例えば、後述する制御回路１０５か備えるフラッシュメモリ）に記録されている。
【０００８】
この投射装置１００は、使用者によって操作されるスイッチとして、投射ＳＷ（スイッチ）１０１および電源ＳＷ１０２を備え、投射装置１００の内部には、Ｘ方向（横方向）の角速度を検出するためのジャイロＸ（Ｘ方向の角速度センサ）１０３ａと、Ｙ方向（縦方向）の角速度を検出するためのジャイロＹ（Ｙ方向の角速度センサ）１０３ｂと、投射装置１００に電力を供給するためのバッテリ１０４とを備えている。
【０００９】
図２は、第１の実施の形態における投射装置１００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。投射装置１００は、上述した１０１から１０４までの要素と、制御回路１０５と、プロジェクタユニット１０６とを備えている。
【００１０】
制御回路１０５は、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路により構成され、投射装置１００の全体を制御する。なお制御回路１０５を構成するメモリには、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリが含まれる。ＳＤＲＡＭは、揮発性のメモリであって、ＣＰＵがプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリとして使用されたり、データを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。また、フラッシュメモリは、不揮発性のメモリであって、制御回路１０５が実行するプログラムのデータ、プログラム実行時に読み込まれる種々のパラメータ、および上述したパターン画像などが記録されている。
【００１１】
プロジェクタユニット１０６は、投射面Ａにパターン画像を投射するためのユニットである。図３にプロジェクタユニット１０６の構造を模式的に示す。この図３に示すように、本実施の形態ではＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ）方式のプロジェクタユニットを用いてパターン画像を投射する。すなわち、制御回路１０５は、フラッシュメモリからパターン画像を読み込んでＬＣＯＳ３ａに表示する。そして、ＬＥＤ３ｂから集光レンズ３ｃ、およびＰＢＳ（Ｐｏｌａｒｉｚｅｄ Ｂｅａｍ Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）３ｄを介してＬＣＯＳ３ａに光を照射し、ＬＣＯＳ３ａに表示されているパターン画像を投射レンズ３ｅを介して投射面Ａに投射する。
【００１２】
使用者は、まず、電源ＳＷ１０２を押下することによって投射装置１００の電源をオンする。なお、使用者は、再度、電源ＳＷ１０２を押下することによって、投射装置１００の電源をオフすることができる。その後、使用者は、投射ＳＷ１０１を押下することによって、投射装置１００のモードを投射モードに切り替えて、投射面Ａへのパターン画像の投射開始を指示することができる。なお、使用者は、再度、投射ＳＷ１０１を押下することによって、投射モードを終了させることができる。
【００１３】
制御回路１０５は、使用者によって投射ＳＷ１０１が押下された場合には、あらかじめ設定されているデフォルトのパターン画像をフラッシュメモリから読み込んでＬＣＯＳ３ａに表示する。これによって、投射面Ａにデフォルトのパターン画像を表示する。なお、デフォルトのパターン画像とは、例えば、図４（ａ）に示すような点を投射面Ａに投射するための画像である。
【００１４】
使用者は、投射装置１００のモードが投射モードに設定されているときは、投射装置１００を任意の方向に動かすことによって、投射面Ａへのパターン画像の投射位置を移動させることができる。すなわち、ポインタが指し示す位置を移動させることができる。
【００１５】
また、使用者は、パターン画像を投射している状態で投射装置１００を動作させることによって、投射するパターン画像の変更や投射するパターン画像の属性の変更を指示することができる。なお、本実施の形態では、パターン画像の属性として、投射するパターン画像の大きさを変更することができるものとする。具体的には、投射装置１００は、上述した投射モードの他に、パターン画像に関する設定を行うための設定モードを備えている。本実施の形態では、投射装置１００は、設定モードとして、パターン画像の変更を行なうためのパターン画像変更モードと、パターン画像の大きさを拡大または縮小するための投射倍率変更モードとを備えている。
【００１６】
使用者は、投射装置１００を一定方向に１回振ることによって、投射装置１００のモードをパターン画像の変更を行なうためのパターン画像変更モードに切り替えるように指示することができる。制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、いずれかの方向に所定の角速度以上で投射装置１００が移動したことを１回検出した場合には、使用者が投射装置１００を１回振ったものと判断する。この場合、制御回路１０５は、投射装置１００のモードをパターン画像を投射する投射モードからパターン画像変更モードに切り替える。
【００１７】
また、使用者は、投射装置１００を一定方向に２回振ることによって、投射装置１００のモードをパターン画像の大きさを拡大または縮小するための投射倍率変更モードに切り替えるように指示することができる。制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａ、またはＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、いずれかの方向に所定の角速度以上で投射装置１００が移動したことを２回検出した場合には、使用者が投射装置１００を２回振ったものと判断する。この場合、制御回路１０５は、投射装置１００のモードを投射モードから投射倍率変更モードに切り替える。
【００１８】
投射装置１００のモードがパターン画像変更モードに設定されている間は、使用者は、さらに投射装置１００を動作させることによって、投射するパターン画像を変更することができる。例えば、使用者は、投射装置１００を左方向に移動させることによって、投射パターンを横線に変更するように指示することができる。制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａからの出力に基づいて、使用者によって当該指示がなされたと判断した場合には、フラッシュメモリから横線のパターン画像を読み込んでＬＣＯＳ３ａに表示することによって、図４（ｂ）に示すように、投射面Ａに表示するパターン画像を横線に変更することができる。
【００１９】
また、使用者は、投射装置１００を円を描くように移動させることによって、投射パターンを円形に変更するように指示することができる。制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、使用者によって当該指示がなされたと判断した場合には、フラッシュメモリから円形のパターン画像を読み込んでＬＣＯＳ３ａに表示することによって、図４（ｃ）に示すように、投射面Ａに表示するパターン画像を円形に変更することができる。
【００２０】
また、使用者は、投射装置１００を四角形を描くように移動させることによって、投射パターンを四角形に変更するように指示することができる。制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、使用者によって当該指示がなされたと判断した場合には、フラッシュメモリから四角形のパターン画像を読み込んでＬＣＯＳ３ａに表示することによって、図４（ｄ）に示すように、投射面Ａに表示するパターン画像を四角形に変更することができる。
【００２１】
使用者は、パターン画像変更モードを終了したい場合には、投射装置１００をパターン画像変更モードに切り替えるために振った方向とは逆の方向に１回振ることによって、パターン画像変更モードの終了を指示することができる。また、使用者は、パターン画像変更モードに設定されている間に、パターン画像変更モードに切り替えるために振った方向に、再度、投射装置１００を１回振ることによって、投射するパターン画像をデフォルトのパターン画像に戻すことができる。なお、図４では、投射パターンは、点、横線、円形、四角形の４パターンである例について説明したが、その他の形状、例えば縦線や楕円等であってもよく、あるいは図５で後述するように文字列であっても良いものとする。
【００２２】
投射装置１００のモードが投射倍率変更モードに設定されている間は、使用者は、さらに投射装置１００を動作させることによって、投射するパターン画像を拡大または縮小することができる。
【００２３】
例えば、図５（ａ）に示すように、使用者は、投射装置１００を上方向に移動させることによって、投射パターンを上下方向（縦方向）に拡大するように指示することができ、下方向に移動させることによって、投射パターンを上下方向に縮小するように指示することができる。また、使用者は、投射装置１００を左方向に移動させることによって、投射パターンを左右方向（横方向）に拡大するように指示することができ、右方向に移動させることによって、投射パターンを左右方向に縮小するように指示することができる。なお、それぞれの拡大倍率および縮小倍率は、使用者による各方向への移動量に基づいて決定される。
【００２４】
例えば、図５（ｂ）に示すように、投射パターンとして「ＡＢＣＤ」という文字列が投射面Ａに投射されている場合について説明する。この場合、制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａからの出力に基づいて、投射装置１００が左方向に移動したと判断した場合には、投射中のパターン画像をその移動量に応じた倍率だけ横方向に拡大して、ＬＣＯＳ３ａに表示する。これによって、図５（ｃ）に示すように、横方向に拡大した文字列「ＡＢＣＤ」が投射面Ａに投射される。
【００２５】
また、図５（ｂ）の状態から、制御回路１０５は、Ｙ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、投射装置１００が上方向かつ左方向に移動したと判断した場合には、投射中のパターン画像をその移動量に応じた倍率だけ縦方向かつ横方向に拡大して、ＬＣＯＳ３ａに表示する。これによって、図５（ｄ）に示すように、縦方向かつ横方向に拡大した文字列「ＡＢＣＤ」が投射面Ａに投射される。
【００２６】
図５（ｄ）の状態から、制御回路１０５は、Ｙ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、投射装置１００が下方向かつ右方向に移動したと判断した場合には、投射中のパターン画像をその移動量に応じた倍率だけ縦方向かつ横方向に縮小して、ＬＣＯＳ３ａに表示する。これによって、図５（ｅ）に示すように、縦方向かつ横方向に縮小した文字列「ＡＢＣＤ」が投射面Ａに投射される。
【００２７】
使用者は、投射倍率変更モードを終了したい場合には、投射装置１００を投射倍率変更モードに切り替えるために振った方向とは逆の方向に２回振ることによって、投射倍率変更モードの終了を指示することができる。また、使用者は、投射倍率変更モードに設定されている間に、投射倍率変更モードに切り替えるために振った方向に、再度、投射装置１００を２回振ることによって、投射倍率を初期の倍率、すなわち投射倍率変更モードに切り替えが行われた直後の倍率に戻すことができる。
【００２８】
図６は、第１の実施の形態における投射装置１００の処理を示すフローチャートである。図６に示す処理は、使用者によって投射ＳＷ１０１が押下されると起動するプログラムとして、制御回路１０５によって実行される。
【００２９】
ステップＳ１０において、制御回路１０５は、フラッシュメモリから上述したデフォルトのパターン画像を読み込んでＬＣＯＳ３ａに表示して、投射面Ａにデフォルトのパターン画像を投射する。その後、ステップＳ２０へ進み、制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、使用者によって投射装置１００が１回振られたことにより、パターン画像変更モードへの切り替えが指示されたか否かを判断する。
【００３０】
否定判断した場合には、後述するステップＳ８０へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、制御回路１０５は、投射装置１００のモードをパターン画像変更モードに切り替えて、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、使用者によって上述したパターン画像を変更するためのいずれかの動作が行われたか否かを判断する。否定判断した場合には、後述するステップＳ６０へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ５０へ進む。
【００３１】
ステップＳ５０では、制御回路１０５は、投射するパターン画像を、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて検出した投射装置１００の動作に応じたパターン画像に切り替えて、ステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０では、制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、使用者によって投射装置１００が逆方向に１回振られたことにより、パターン画像変更モードの終了が指示されたか否かを判断する。
【００３２】
否定判断した場合には、ステップＳ４０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ７０へ進み、制御回路１０５は、投射装置１００のモードを投射モードに戻して、ステップＳ８０へ進む。ステップＳ８０では、制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、使用者によって投射装置１００が２回振られたことにより、投射倍率変更モードへの切り替えが指示されたか否かを判断する。
【００３３】
否定判断した場合には、後述するステップＳ１４０へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ９０へ進む。ステップＳ３０では、制御回路１０５は、投射装置１００のモードを投射倍率変更モードに切り替えて、ステップＳ１００へ進む。ステップＳ１００では、制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、使用者によって上述した投射倍率を変更するためのいずれかの動作が行われたか否かを判断する。否定判断した場合には、後述するステップＳ１２０へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ１１０へ進む。
【００３４】
ステップＳ１１０では、制御回路１０５は、投射するパターン画像の表示倍率を、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて検出した投射装置１００の動作に応じて拡大または縮小させて、ステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１２０では、制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、使用者によって投射装置１００が逆方向に２回振られたことにより、投射倍率変更モードの終了が指示されたか否かを判断する。
【００３５】
否定判断した場合には、ステップＳ１００へ戻って処理を繰り返す。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ１３０へ進み、制御回路１０５は、投射装置１００のモードを投射モードに戻して、ステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０では、制御回路１０５は、使用者によって投射ＳＷ１０１が押下されたことを検出したか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ２０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、肯定判断した場合には、処理を終了する。
【００３６】
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）制御回路１０５は、投射装置１００のモードがパターン画像変更モードに設定されている場合には、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて投射装置１００の動きを検出し、その検出結果に基づいて投射するパターン画像を変更するようにした。これによって、使用者は、投射装置１００を動かすだけで、容易に投射するパターン画像の変更を指示することができる。
【００３７】
（２）制御回路１０５は、投射装置１００のモードが投射倍率変更モードに設定されている場合には、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて投射装置１００の動きを検出し、その検出結果に基づいて投射するパターン画像の大きさを変更するようにした。これによって、使用者は、容易に投射するパターン画像の大きさの変更を指示することができる。
【００３８】
（３）制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、投射装置１００のモードを切り替えるようにした。これによって、使用者は、容易にモードの変更を指示することができる。
【００３９】
―第２の実施の形態―
上述した第１の実施の形態では、使用者は、投射装置１００を振ることによって、投射装置１００のモードを切り替える例について説明した。これに対して、第２の実施の形態では、投射装置１００にモードを切り替えるためのスイッチを設け、使用者は、このスイッチを操作することによって、投射装置１００のモードを切り替える場合について説明する。なお、第２の実施の形態においては、図３から図６の各図は、第１の実施の形態と同様である。
【００４０】
図７は、第２の実施の形態における投射装置１００の外観を模式的に示した図である。また、図８は、第２の実施の形態における投射装置１００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。図７および８においては、それぞれ第１の実施の形態における図１および図２と共通の構成要素には同じ符号を付加し、ここでは相違点を中心に説明する。
【００４１】
図７および図８に示すように、投射装置１００は、投射パターン設定ＳＷ１０７と、投射パターンサイズ設定ＳＷ１０８とをさらに備えている。使用者は、投射パターン設定ＳＷ１０７を押下することにより、投射装置１００のモードを上述したパターン画像変更モードに変更するように指示することができる。また、使用者は、投射パターンサイズ設定ＳＷ１０８を押下することにより、投射装置１００のモードを上述した投射倍率変更モードに変更するように指示することができる。なお、使用者は、上記いずれかのＳＷを押下してモードを変更した後、再度、同じＳＷを押下することによって、投射装置１００のモードを投射モードに戻すように指示することができる。
【００４２】
なお、第２の実施の形態において、各モードに設定された後の使用者による操作方法、および制御回路１０５による処理の内容は、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。すなわち、第２の実施の形態では、制御回路１０５は、図６のステップＳ２０では、使用者による投射パターン設定ＳＷ１０７の押下を検出したときにステップＳ３０へ進み、ステップＳ８０では、使用者による投射パターンサイズ設定ＳＷ１０８の押下を検出したときにステップＳ９０へ進む。
【００４３】
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態における作用効果に加えて、使用者は、スイッチ操作によって容易に投射装置１００のモードを変更することができるという効果を得ることができる。
【００４４】
―第３の実施の形態―
上述した第１および第２の実施の形態では、パターン画像は、あらかじめフラッシュメモリ内に記録されているものとした。これに対して、第３の実施の形態では、使用者が自由にパターン画像を作成できるようにする。なお、本実施の形態では、使用者は、第１の実施の形態で上述したように、投射装置１００を振ることによってモードの切り替えを指示できるようにする。この場合、投射装置１００の外観図およびブロック図は、図１および図２と同様となり、また、図３から図６の各図も第１の実施の形態と同様のため、各図についての説明は省略する。
【００４５】
本実施の形態では、使用者は、投射装置１００を、第１の実施の形態で上述した各モードへの切り替えを指示するための回数以外の所定回数、例えば３回振ることによって、投射装置１００のモードを、パターン画像を生成するためのパターン画像生成モードに切り替えるように指示することができる。制御回路１０５は、使用者によって当該指示がなされると、投射装置１００のモードをパターン画像生成モードに切り替え、投射面Ａに点のパターン画像を投射する。
【００４６】
使用者は、投射装置１００のモードをパターン画像生成モードに切り替えた後、投射面Ａに投射された点の軌跡が、生成したいパターン画像の形状になるように投射装置１００を移動させる。制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、使用者によって描かれた形状を検出し、その形状の画像をパターン画像としてフラッシュメモリに記録する。その後、使用者は、投射装置１００をパターン画像生成モードに切り替えるために振った方向とは逆の方向に３回振ることによって、パターン画像生成モードの終了を指示することができる。
【００４７】
使用者は、投射装置１００のモードを第１の実施の形態で上述したパターン画像変更モードに変更した後、投射装置１００を所定の方向、例えば上から下へ移動させることによって、投射するパターン画像を自らが作成したパターン画像に変更することができる。また、自らが作成したパターン画像を投射しているときには、第１の実施の形態と同様に、投射倍率変更モードに切り替えてパターン画像を拡大または縮小することができる。
【００４８】
また、使用者は、複数のパターン画像を作成してフラッシュメモリに記録しておくこともできる。例えば、２つのパターン画像を作成できるようにした場合には、パターン画像変更モードで、投射装置１００を上から下へ移動させることによって最初に作成したパターン画像に切り替えることができ、下から上へ移動させることによって２番目に作成したパターン画像に切り替えることができるようにすればよい。
【００４９】
なお、第３の実施の形態では、使用者は、第１の実施の形態で上述したように、投射装置１００を振ることによってモードの切り替えを指示する例について説明したが、第２の実施の形態で上述したように、スイッチを押下することによってモードの切り替えを指示するようにしてもよい。この場合には、投射装置１００の外観図およびブロック図は、図７および図８の各図に、さらにパターン画像作成モードへの切り替えを指示するためのスイッチを追加すればよい。
【００５０】
以上説明した第３の実施の形態によれば、上述した第１および第２の実施の形態における作用効果に加えて、使用者は、好みの形状のパターン画像を作成することができるという効果を奏する。
【００５１】
―第４の実施の形態―
第４の実施の形態では、あらかじめフラッシュメモリ内にカメラで撮影された画像データを取り込んで記録しておき、投射面に撮像画像を表示しながら、当該画像上に第１から第３の実施の形態で上述したようなパターン画像を重ねて表示できるようにする。すなわち、投射面に表示した撮像画像上の任意の位置に、パターン画像をポインタとして表示できるようにする。なお、本実施の形態では、使用者は、第１の実施の形態で上述したように、投射装置１００を振ることによってモードの切り替えを指示するようにする。この場合、投射装置１００の外観図およびブロック図は、図１および図２のようになる。また、図３から図６の各図については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
【００５２】
本実施の形態では、制御回路１０５は、使用者によって投射ＳＷ１０１が押下されると、フラッシュメモリに記録されている画像データを読み込む。また、制御回路１０５は、撮像画像上の初期位置、例えば撮像画像の中央に、上述したデフォルトのパターン画像を重ね合わせた投射用画像を生成する。制御回路１０５は、生成した投射用画像をＬＣＯＳ３ａに表示する。これによって、投射面Ａには、例えば、図９に示すように、ポインタとしてのパターン画像９ａが表示された撮像画像９ｂを投射することができる。
【００５３】
使用者は、第１の実施の形態と同様に、投射装置１００のモードが投射モードに設定されているときは、投射装置１００を任意の方向に動かすことによって、画像上でポインタとしてのパターン画像９ａが指し示す位置を移動させることができる。しかしながら、本実施の形態では、撮像画像９ｂも投射装置１００が投射しているため、使用者が投射装置１００を動かすと、投射面Ａ上で撮像画像９ｂも動いてしまう。これを回避するために、制御回路１０５は、次のように制御する。
【００５４】
すなわち、本実施の形態では、プロジェクタユニット１０６は、光路上に振れを補正するための振れ補正レンズを備えている。使用者がポインタを動かすために投射装置１００を動かした場合には、制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて、その移動方向と移動量を検出し、振れ補正レンズを投射装置１００の移動を打ち消す方向に移動させる。これによって、使用者がポインタを動かすために投射装置１００を動かしても、投射面Ａ上の撮像画像９ｂが動くことを防止することができる。
【００５５】
さらに、制御回路１０５は、Ｘ方向の角速度センサ１０３ａおよびＹ方向の角速度センサ１０３ｂからの出力に基づいて検出した投射装置１００の移動量と移動方向に基づいて、撮像画像９ｂ上に重ね合わせて表示したパターン画像９ａの位置をその移動方向へ移動量に応じた距離だけ移動させる。これによって、投射面Ａ上への撮像画像９ｂの投射位置を維持したまま、ポインタとしてのパターン画像９ａの表示位置のみを移動させることができる。
【００５６】
この第４の実施の形態においても、使用者は、投射装置１００のモードを第１の実施の形態で上述したパターン画像変更モードに切り替えて投射するパターン画像９ａを変更することができる。また、投射倍率変更モードに切り替えてパターン画像９ａを拡大または縮小することができる。さらに、使用者は、投射装置１００を所定回数、例えば４回振ることによって、投射面Ａに投射する撮像画像９ｂを切り替えられるようにしてもよい。
【００５７】
なお、第４の実施の形態では、使用者は第１の実施の形態で上述したように、投射装置１００を振ることによってモードの切り替えを指示する例について説明したが、第２の実施の形態で上述したように、スイッチを押下することによってモードの切り替えを指示するようにしてもよい。この場合には、投射装置１００の外観図およびブロック図は、図７および図８の各図に、さらに投射する画像の切り替えを指示するためのスイッチを追加すればよい。第３の実施の形態と組み合わせて、使用者が好みの形状のパターン画像を作成することができるようにしてもよい。
【００５８】
以上説明した第４の実施の形態によれば、上述した第１から第３の実施の形態における作用効果に加えて、１台の投射装置１００を用いて、撮像画像とポインタとを投射することができるという効果を奏する。
【００５９】
―変形例―
なお、上述した実施の形態の投射装置は、以下のように変形することもできる。
（１）第１〜第４の実施の形態では、プロジェクタユニット１０６は、ＬＣＯＳ３ａを備え、このＬＣＯＳ３ａにパターン画像を表示して、ＬＥＤ３ｂから光を照射することにより、投射面Ａにパターン画像を投射するＬＣＯＳ方式のプロジェクタユニットである場合について説明した。しかしながら、投射装置１００は、他の方式のプロジェクタユニット１０６を搭載してもよい。例えば、パターン画像をスキャナ等でスキャンして取り込み、取り込んだ画像をＲＧＢレーザーで生成して投射するレーザー走査投射方式のプロジェクタユニット１０６を搭載してもよい。
【００６０】
（２）第１〜第４の実施の形態では、投射装置１００は、設定モードとして、パターン画像変更モードと投射倍率変更モードとを備え、第３の実施の形態では、さらにパターン画像生成モードを備える例について説明した。そして、投射装置１００のモードがパターン画像変更モード、または投射倍率変更モードに設定されている場合には、使用者は、投射するパターン画像の変更や投射するパターン画像の拡大、縮小を行えるようにした。しかしながら、パターン画像の変更やパターン画像の拡大、縮小以外に、他の属性を変更できるようにしてもよい。例えば、実線を点線に変更、表示色の変更、塗りつぶし色の変更、パターン画像の回転などを行えるようにしてもよい。
【００６１】
例えば、表示色の変更を行う場合には、第１の実施の形態のように、使用者が投射装置１００を振った回数で切り替えるモードを決定する場合には、制御回路１０５は、使用者によって投射装置１００が５回振られた場合に表示色変更モードに切り替えるようにする。また、第２の実施の形態のように使用者によるスイッチの押下を検出して切り替えるモードを決定する場合には、投射装置１００に表示色変更ＳＷを設け、制御回路１０５は、使用者によって当該スイッチが押下された場合に表示色変更モードに切り替えるようにする。そして、制御回路１０５は、表示色変更モードに設定されている間に、使用者によって投射装置１００が上方向に移動されたことを検出した場合には表示色の輝度を上げ、下方向に移動されたことを検出した場合には表示色の輝度を下げるなどの制御をすればよい。
【００６２】
（３）上述した第４の実施の形態では、投射装置１００は、あらかじめ取り込まれてフラッシュメモリに記録されている撮像画像上にパターン画像を投射する例について説明した。しかしながら、上述した第４の実施の形態の投射装置１００とカメラとを一体化したプロジェクタ付きカメラとしてもよい。この場合、カメラで撮影してメモリカード内に記録した撮像画像を投射装置１００で投射し、その撮像画像上にポインタとしてのパターン画像を表示するようにしてもよい。
【００６３】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施の形態における投射装置の外観を模式的に示した図である。
【図２】第１の実施の形態における投射装置１００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図３】プロジェクタユニット１０６の構造を模式的に示した図である。
【図４】パターン画像変更モードにおけるパターン画像の変更例を示す図である。
【図５】投射倍率変更モードにおける投射倍率の変更例を示す図である。
【図６】投射装置１００の処理を示すフローチャート図である。
【図７】第２の実施の形態における投射装置の外観を模式的に示した図である。
【図８】第２の実施の形態における投射装置１００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図９】第４の実施の形態で投射面Ａに投射される画像およびパターン画像の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１００  投射装置、１０１  投射ＳＷ、１０２  電源ＳＷ、１０３ａ  Ｘ方向の角速度センサ、１０３ｂ  Ｙ方向の角速度センサ、１０４  バッテリ、１０５  制御回路、１０６  プロジェクタユニット、１０７  投射パターン設定ＳＷ、１０８  投射パターンサイズ設定ＳＷ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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