(57)【要約】【課題】省スペース化を図りつつ、よりリアルな遊戯を提供し得る遊戯装置を提供する。【解決手段】伸縮可能な第１の駆動部１２ａ〜１２ｃと、第１の駆動部により支持された板状体１６と、板状体上に設けられた伸縮可能な第２の駆動部１９ａ〜１９ｃと、第２の駆動部上に設けられた遊戯者支持手段２０と有している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能な第１の駆動部と、
前記第１の駆動部により支持された板状体と、
前記板状体上に設けられた伸縮可能な第２の駆動部と、
前記第２の駆動部上に設けられた遊戯者支持手段と
を有することを特徴とする遊戯装置。
【請求項２】
請求項１記載の遊戯装置において、
前記板状体は、前記第１の駆動部により支持される第１の面と、前記第１の面よりも低い位置に位置する第２の面とを有し、
前記第２の駆動部は、前記板状体の前記第２の面上に設けられている
を有することを特徴とする遊戯装置。
【請求項３】
請求項２記載の遊戯装置において、
前記第１の面と前記第２の面とが前記板状体の周縁部に沿って交互に配されている
ことを特徴とする遊戯装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の遊戯装置において、
前記板状体は、３つの前記第１の駆動部により支持されており、
前記遊戯者支持手段は、３つの前記第２の駆動部上に設けられている
ことを特徴とする遊戯装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の遊戯装置において、
前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部は、それぞれ空気の給排により伸縮する駆動部である
ことを特徴とする遊戯装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の遊戯装置において、
前記第１の駆動部は、回転駆動部により回転可能な回転台上に設けられている
ことを特徴とする遊戯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯装置に係り、特に、駆動部を有する遊戯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、アミューズメント施設において人気のある遊戯装置として、乗り物に乗っていることを遊戯者が疑似体験できる遊戯装置が知られている。
【０００３】
また、異なる径のジャバラ管より成る伸縮管体を用いることにより、体重が異なる親子がシーソーを楽しむことができる遊具が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、透水口が形成された昇降床を用いることにより、ボートに乗りやすくし得るボート昇降装置が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−３２８２３１号公報
【特許文献２】実開平６−４６７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、座席の高さや傾斜等をより大きく変動させ、よりリアルな遊戯を提供し得る遊戯装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、省スペース化を実現し得る遊戯装置を提供することにある。また、本発明の更に他の目的は、省エネルギー化を実現し得る遊戯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様による遊戯装置は、伸縮可能な第１の駆動部と、前記第１の駆動部により支持された板状体と、前記板状体上に設けられた伸縮可能な第２の駆動部と、前記第２の駆動部上に設けられた遊戯者支持手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、上述した遊戯装置において、前記板状体は、前記第１の駆動部により支持される第１の面と、前記第１の面よりも低い位置に位置する第２の面とを有し、前記第２の駆動部は、前記板状体の前記第２の面上に設けられていてもよい。
【０００８】
また、上述した遊戯装置において、前記第１の面と前記第２の面とが前記板状体の周縁部に沿って交互に配されていてもよい。
【０００９】
また、上述した遊戯装置において、前記板状体は、３つの前記第１の駆動部により支持されており、前記遊戯者支持手段は、３つの前記第２の駆動部上に設けられていてもよい。
【００１０】
また、上述した遊戯装置において、前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部は、それぞれ空気の給排により伸縮する駆動部であってもよい。
【００１１】
また、上述した遊戯装置において、前記第１の駆動部は、回転駆動部により回転可能な回転台上に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、板状体が伸縮可能な第１の駆動部により支持され、板状体上に第２の駆動部が設けられているため、駆動部の最大ストローク長の２倍の高さ変動を得ることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、板状体の第１の面が第１の駆動部により支持され、第１の面より低い位置に位置する第２の面上に第２のアクチュエータが設けられているため、省スペース化を図りつつ、大きな高さ変動を得ることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、駆動部が空気の給排により伸縮するため、リアルな乗り心地を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［一実施形態］
本発明の一実施形態による遊戯装置を図１乃至図１３を用いて説明する。図１は、本実施形態による遊戯装置を示す側面図である。図２は、本実施形態による遊戯装置の一部を示す上面図、側面図及び背面図である。図２（ａ）は上面図であり、図２（ｂ）は側面図であり、図２（ｃ）は背面図である。図３は、本実施形態による遊戯装置を示すブロック図である。図４は、本実施形態による遊戯装置を示す背面図（その１）である。図５は、本実施形態による遊戯装置を示す背面図（その２）である。図６は、本実施形態による遊戯装置を示す上面図である。図７は、アクチュエータの動作を示す側面図である。図８は、本実施形態による遊戯装置の動作を示す正面図である。
【００１６】
図１、図４〜図６に示すように、本実施形態による遊戯装置２は、気球を模したものである。
【００１７】
図２に示すように、回転可能な回転台１０上には、伸縮可能な駆動部（アクチュエータ）１２ａと伸縮可能な駆動部（アクチュエータ）１２ｂと伸縮可能な駆動部（アクチュエータ）１２ｃとから成る第１の駆動部群（第１のアクチュエータ群）１２ａ〜１２ｃが設けられている。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃは、３箇所に分散して配置されている。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃが配置された箇所の中心を結ぶ線は、正三角形を構成している。回転台１０は、図示しない回転駆動部により回転可能に構成されており、入出力インターフェース７２を介してＣＰＵ６２に接続されている（図３参照）。回転台１０は、制御部６０からの制御信号に基づいて制御される。
【００１８】
ここで、本実施形態による遊戯装置の制御システムについて図３を用いて説明する。
【００１９】
遊戯装置における遊戯の進行を統括して制御する制御部６０は、各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２と、ＣＰＵ６２の処理に用いるプログラムやデータ等を記憶するメモリ６４やＨＤＤ（Hard Disk Drive）６６と、ＣＰＵ６２と外部機器とを接続する入出力インターフェース７２と、出音装置の駆動制御や出音データの生成を行うオーディオプロセッサ７０と、画像表示装置の駆動制御や画像データの生成を行うグラフィックプロセッサ６８等を有している。本実施形態による遊戯装置の制御システムとしては、例えばパーソナルコンピュータ等を用いることも可能である。
【００２０】
アクチュエータ１２ａ〜１２ｃとしては、例えば空気ばねが用いられている。空気ばねには、アクチュエータとしての用途と防振器としての用途とがある。ここでは、空気ばねをアクチュエータとして用いる。空気ばねを構成する容器内に対して空気の給排を行うことにより、空気ばねを伸縮させ、空気ばねをアクチュエータとして用いることができる。空気ばねには弾性があるため、気球の籠に乗っているような柔らかい乗り心地を実現することが可能となる。ここでは、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃとして、ベローズ型の空気ばね（蛇腹管）を用いる。より具体的には、ベローズが３段になっているトリプルベローズ型の空気ばねを用いる。
【００２１】
アクチュエータ１２ａ〜１２ｃは、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃに対して空気の給排を行う給排手段１４（図３参照）に接続されている。給排手段１４は、図示しないコンプレッサ、吸気弁及び排気弁等を有している。給排手段１４は、制御部６０に接続されている。給排手段１４は、制御部６０からの制御信号に基づいて空気の給排を制御する。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内に空気を供給すべき旨の制御信号が給排手段１４に入力された際には、給排手段１４はアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内に空気を供給する。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内に空気を供給すると、供給された空気の量に応じて、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さが長くなる。一方、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内から空気を排出すべき旨の制御信号が給排手段１４に入力された際には、給排手段１４はアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内から空気を排出する。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内から空気を排出すると、排出された空気の量に応じて、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さが短くなる。
【００２２】
３箇所に分散して配置されたアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ上には、板状体１６が設けられている。板状体１６には、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃに対応するように上段部（第１の面）１７ａが形成されている。上段部１７ａが形成されている箇所は、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃが配置される箇所に対応するように、３箇所に分散している。下段部（第２の面）１７ｂは、上段部１７ａに対して低い位置に位置している。上段部１７ａと下段部１７ｂとの間には、壁部１７ｃが形成されている。上段部１７ａと壁部１７ｃとにより、下段部１７ｂから上方に突出する突出部（凸部）が構成されている。下段部１７ｂと壁部１７ｃとにより、上段部１７ａに対して凹んだ凹部が構成されている。
【００２３】
アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの上部は、板状体１６の上段部１７ａの下面に接している。板状体１６は、３つのアクチュエータ１２ａ〜１２ｃにより、３点支持されている。
【００２４】
本実施形態において、３つのアクチュエータ１２ａ〜１２ｃにより板状体１６を支持しているのは、４つ以上のアクチュエータを用いる場合と比較して制御が容易であり、安定性が高く、しかも、省スペース化を図ることが可能であるためである。
【００２５】
板状体１６の下段部１７ｂ上には、伸縮可能な駆動部（アクチュエータ）１９ａと伸縮可能な駆動部（アクチュエータ）１９ｂと伸縮可能な駆動部（アクチュエータ）１９ｃとがそれぞれ設けられている。アクチュエータ１９ａとアクチュエータ１９ｂとアクチュエータ１９ｃとは、上段部１７ａと上段部１７ａとの間における下段部１７ｂ上にそれぞれ設けられている。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃは、３箇所に分散して配置されている。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃは、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ上の位置からずらして配置されている。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃをアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ上の位置からずらして配置しているのは、互いにじゃまにならないようにして省スペース化を実現するためである。アクチュエータ１９ａとアクチュエータ１９ｂとアクチュエータ１９ｃとにより、第２のアクチュエータ群１９ａ〜１９ｃが構成されている。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃが配置された箇所の中心を結ぶ線は、正三角形を構成している。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃが配置された箇所の中心を結ぶ線より成る正三角形と、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃが配置された箇所の中心を結ぶ線より成る正三角形とは、６０度ずれている。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃとアクチュエータ１９ａ〜１９ｃとがこのように配置されているため、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃを２段構成にしているにもかかわらず、定常状態における座席装置２０の高さを１段分にすることができる。
【００２６】
アクチュエータ１９ａ〜１９ｃとしては、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃと同様に、空気ばねが用いられている。ここでは、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃとして、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃと同様に、ベローズ型の空気ばね（蛇腹管）を用いる。より具体的には、ベローズが３段になっているトリプルベローズ型の空気ばねを、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃとして用いる。
【００２７】
アクチュエータ１９ａ〜１９ｃは、空気の給排を行う給排手段１４（図３参照）に接続されている。給排手段１４は、制御部６０に接続されている。給排手段１４は、制御部６０からの制御信号に基づいて空気の給排を制御する。
【００２８】
アクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内に空気を供給すべき旨の制御信号が給排手段１４に入力された際には、給排手段１４はアクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内に空気を供給する。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃに空気を供給すると、供給された空気の量に応じて、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さが長くなる。一方、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内から空気を排出すべき旨の制御信号が給排手段１４に入力された際には、給排手段１４はアクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内から空気を排出する。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内から空気を排出すると、排出された空気の量に応じて、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さが短くなる。
【００２９】
図２に示すように、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃ上には、遊戯者１８が着席する座席（図示せず）が設けられた座席装置（遊戯者支持手段）２０が設けられている。座席装置２０は、例えば気球の籠を模したものである。座席には、遊戯者１８が座席に着席したことを検出するためのセンサ２１（図３参照）が設けられている。センサ２１は、制御部６０に接続されている。座席装置２０は、３箇所に分散して配置されたアクチュエータ１９ａ〜１９ｃにより３点支持されている。
【００３０】
本実施形態において３つのアクチュエータ１９ａ〜１９ｃにより座席装置２０を支持しているのは、４つ以上のアクチュエータを用いる場合と比較して制御が容易であり、安定性が高く、しかも、省スペース化を図ることが可能であるためである。
【００３１】
座席装置２０内には、遊戯者１８が気球の操作入力を行うための操作入力手段２４（図３参照）が設けられている。操作入力手段２４としては、例えば大型のジョイスティック等が用いられている。操作入力手段２４の数は、単数であってもよいし、複数であってもよい。また、操作入力手段２４としてペダル等を設けてもよい。遊戯者１８は操作入力装置２４を用いて、仮想空間上において気球の操作を行うことができる。操作入力手段２４は、制御部６０に接続されている。制御部６０は、操作入力手段２４からの操作信号に基づいて、回転台１０や給排手段２４等を制御する。
【００３２】
座席装置２０内には、音響を提供するためのスピーカ２５（図３参照）が設けられている。スピーカ２５は、アンプ４４を介してオーディオプロセッサ７０に接続されている。制御部６０は、メモリ６４やＨＤＤ６６に記憶された音声用データを用いてオーディオプロセッサ７０により音声を生成し、アンプ４４を介してスピーカ２５から音声を出力する。
【００３３】
図２に示すように、回転台１０、第１のアクチュエータ群１２ａ〜１２ｃ、板状体１６及び第２のアクチュエータ群１９ａ〜１９ｃの周囲には、カバー２６が設けられている。カバー２６の材料としては、例えばＦＲＰ（Fiber-Reinforced Plastics、繊維強化プラスチック）が用いられている。カバー２６には開口部２８が形成されており、座席装置２０は開口部２８上に突出している。遊戯者１８は、カバー２６の上部を伝わって座席装置２０に搭乗することができる。
【００３４】
カバー２６の側部には、階段３０が設けられている。
【００３５】
図１に示すように、座席装置２０の上方には、例えば気球を模した構造物３２が設けられている。気球を模した構造物３２は、ワイヤ（図示せず）により保持されている。
【００３６】
気球を模した構造物３２の上方には、モータ３４（図３参照）が設けられている。モータ３４は、ワイヤを巻き取ったり送り出したりすることにより、気球を模した構造物３２を昇降させる。モータ３４は、制御部６０の入出力インターフェース７２に接続されている。モータ３４によるワイヤの巻き取り及び送り出しは、制御部６０により制御される。制御部６０は、回転台１０、第１のアクチュエータ群１２ａ〜１２ｃ、第２のアクチュエータ群１９ａ〜１９ｃ等の動作と連動させて、気球を模した構造物３２を昇降させる。
【００３７】
座席装置２０の前方には、大型のスクリーン３６が設けられている。スクリーン３６は、湾曲している。スクリーン３６が湾曲しているため、より立体的な映像表現が可能となる。
【００３８】
座席装置２０の上方には、スクリーン３６に画像を投影するプロジェクタ３８が設けられている。プロジェクタ３８はグラフィックプロセッサ６８に接続されており、グラフィックプロセッサ６８はＣＰＵ６２に接続されている。ＣＰＵ６２はメモリ６４やＨＤＤ６６に記憶された映像用データを用いてグラフィックプロセッサ６８により画像を生成し、プロジェクタ３８を用いてスクリーン３６に画像を投影する。
【００３９】
スクリーン３６の上方には、座席装置２０に向かって風を送るための送風手段４０が設けられている。送風手段４０は、座席装置２０に着席した遊戯者１８に向かって送風を適宜行う。送風手段４０は、制御部６０の入出力インターフェース７２に接続されている。送風手段４０は、制御部６０より制御される。
【００４０】
座席装置２０の上方には、カメラ４６が設けられている。カメラ４６は、遊戯者１８の位置の確認等を行うためのものである。カメラ４６は、制御部６０に接続されている。
【００４１】
なお、カメラ４６を用いて遊戯中の遊戯者１８を撮影するようにしてもよい。
【００４２】
図５及び図６に示すように、アミューズメント施設内には、複数の遊戯装置２が設けられる。遊戯装置２と遊戯装置２との間には、例えば樹木を模した構造物８０が設けられる。
【００４３】
図７の左側は、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃを伸ばしていない状態、即ち、０％ストロークの状態を示している。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃを伸ばしていない状態では、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃの長さはＬ０となっている。
【００４４】
図７の右側は、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃを最大限に伸ばした状態、即ち、１００％ストロークの状態を示している。最大限に伸ばした際におけるアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃの伸び（最大ストローク長）をＬＳＬ（ｍａｘ）とすると、最大限に伸ばした状態におけるアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃの長さは、Ｌ０＋ＬＳＬ（ｍａｘ）となる。
【００４５】
図８（ａ）は定常状態を示している。図８（ａ）に示すように、定常状態においては、いずれのアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃも、長さはＬ０となっている。本実施形態によれば、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの上部が板状体１６の上段部１７ａに接しており、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃが板状体１６の下段部１７ｂ上に設けられているため、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃを２段構成にしているにもかかわらず、座席装置２０の高さは１段分となっている。
【００４６】
図８（ｂ）は、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃを最大限に伸ばし、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃを伸ばしていない状態を示している。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さは、Ｌ０＋ＬＳＬ（ｍａｘ）である。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さは、Ｌ０である。図８（ｂ）における座席装置２０の高さは、図８（ａ）における座席装置の高さと比較して、ＬＳＬ（ｍａｘ）だけ高くなる。
【００４７】
図８（ｃ）は、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃを最大限に伸ばすとともに、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃも最大限に伸ばした状態を示している。いずれのアクチュエータ１２ａ〜１９ｃの長さも、Ｌ０＋ＬＳＬ（ｍａｘ）である。図８（ｃ）における座席装置２０の高さは、図８（ａ）における座席装置の高さと比較して、２×ＬＳＬ（ｍａｘ）だけ高くなっている。即ち、本実施形態によれば、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃの最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）の２倍の高さの変動を得ることができる。
【００４８】
このように、本実施形態によれば、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃが２段構成になっているため、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃの最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）の２倍の変動量を得ることができる。このため、高さや傾斜をより大きくすることが可能となり、リアルな遊戯を提供することが可能となる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの上部が板状体１６の上段部１７ａに接しており、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃが板状体１６の下段部１７ｂ上に設けられているため、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃを２段構成にしているにもかかわらず、定常状態における座席装置２０の高さを１段分にすることができる。このため、本実施形態によれば、省スペース化を実現することが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃとして空気の給排により伸縮するアクチュエータが用いられている。空気の給排により伸縮するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃは、駆動する際のエネルギーが比較的少なくて済む。従って、本実施形態によれば、省エネルギー化を実現することが可能となる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、空気の給排により伸縮するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃが用いられているため、よりリアルな乗り心地を提供することが可能となる。
【００５２】
次に、本発明の一実施形態による遊戯装置の動作について図１乃至図１３を用いて説明する。図９乃至図１３は、本実施形態による遊戯装置の動作例を示す上面図、背面図及び側面図である。図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）及び図１３（ａ）は、上面図である。図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）は、遊戯装置をａ方向から見た図である。図９（ｃ）、図１０（ｃ）、図１１（ｃ）、図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）は、遊戯装置をｂ方向から見た図である。
【００５３】
本実施形態によるゲームのストーリーは、遊戯者１８が気球に乗って旅をするというものである。
【００５４】
まず、遊戯者１８は、階段３０を上がり、カバー２６の上を伝わって、座席装置２０に到達する。遊戯者１８は、図１に示すように、座席装置２０に設けられた座席（図示せず）に着席する。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃがそれぞれ空気ばねにより構成されているため、遊戯者１８が座席装置２０に搭乗した際にアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃにより衝撃が吸収され、遊戯者１８は本物の気球の籠に乗ったような感覚を味わうことができる。制御部６０は、遊戯者１８が座席に着席したか否かを、センサ２１とカメラ４６とを用いて確認する。
【００５５】
次に、制御部６０は、ゲームのストーリーや遊戯者１８による操作入力手段２４の操作に応じて、座席装置２０を昇降させたり、座席装置２０を傾斜させたりする。座席装置２０の昇降や傾斜は、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃに対して空気を給排することによって行われる。
【００５６】
遊戯者１８が座席装置２０に搭乗した際には、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃは、図９に示すように定常状態になっている。最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するそれぞれのアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃの伸びは、０％となっている。即ち、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃの長さは、いずれもＬ０となっている。
【００５７】
遊戯者１８が、気球が上昇するように操作入力手段２４（図３参照）を操作した場合には、制御部６０は、座席装置２０を上昇させる。この際、スクリーン３６には、気球に乗って上昇していく様子が映し出される。スクリーン３６に表示される画像は、制御部６０に設けられたグラフィックプロセッサ６８により生成される。座席装置２０の上昇は、例えばアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃ内に空気を適宜供給して、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃの長さを適宜伸ばすことにより行われる。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃ内への空気の供給は、空気の給排を行う給排手段１４により行われる。給排手段１４は、制御部６０により制御される。空気ばねより成るアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃにより座席装置２０を上昇させるため、遊戯者１８は、気球の籠に乗ってふわりと上昇していく感覚を味わうことができる。
【００５８】
図１０は、最大高さ変動（２×ＬＳＬ（ｍａｘ））の５０％だけ座席装置を上昇させた状態を示す図である。
【００５９】
図１０に示すような状態になっている座席装置２０を図１１に示すような状態まで上昇させる場合には、制御部６０は、例えば以下のような制御を行う。
【００６０】
アクチュエータ１２ａ〜１２ｃについては、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃの伸びが１００％になるまで空気を注入する。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さは、いずれもＬ０＋ＬＳＬ（ｍａｘ）となる。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃに対しては空気を注入しないため、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さはいずれもＬ０のままである。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃがＬＳＬ（ｍａｘ）だけ伸びるため、座席装置２０の高さは、定常状態に対してＬＳＬ（ｍａｘ）だけ高くなる。即ち、座席装置２０の高さは、最大高さ変動（２×ＬＳＬ（ｍａｘ））の５０％だけ上昇する。
【００６１】
なお、ここでは、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）の１００％までアクチュエータ１２ａ〜１２ｃを伸ばす場合を例に説明したが、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃを伸ばす長さは、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）の１００％に限定されるものではない。座席装置２０の高さを上昇させる分だけ、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さを長くすればよい。例えば、座席装置２０の高さを０．５ＬＳＬ（ｍａｘ）だけ上昇させる場合には、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃの伸びが５０％になるまで空気を注入すればよい。
【００６２】
また、ここでは、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さを伸ばさず、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さを伸ばすことにより、座席装置２０を上昇させる場合を例に説明したが、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さを伸ばさず、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さを伸ばすことにより座席装置２０を上昇させてもよい。例えば、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａ〜１９ｃの伸びが１００％になるまでアクチュエータ１９ａ〜１９ｃに空気を注入してもよい。
【００６３】
また、ここでは、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さを伸ばし、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さを伸ばさない場合を例に説明したが、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃとアクチュエータ１９ａ〜１９ｃの両方の長さを長くしてもよい。例えば、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃの伸びが５０％になるまでアクチュエータ１２ａ〜１２ｃに空気を注入し、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａ〜１９ｃの伸びが５０％になるまでアクチュエータ１９ａ〜１９ｃに空気を注入してもよい。
【００６４】
遊戯者１８が、気球が更に上昇するように操作入力手段２４を操作した場合には、制御部６０は、座席装置２０を更に上昇させる。この際、スクリーン３６には、気球に乗って更に上昇していく様子が映し出される。座席装置２０の更なる上昇は、例えばアクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内に空気を注入して、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さを伸ばすことにより行うことができる。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内への空気の供給は、空気の給排を行う給排手段１４により行われる。給排手段１４は、制御部６０により制御される。空気ばねより成るアクチュエータ１９ａ〜１９ｃにより座席装置２０を上昇させるため、遊戯者１８は、気球に乗ってふわりと上昇していく感覚を味わうことができる。
【００６５】
図１１は、最大高さ変動（２×ＬＳＬ（ｍａｘ））の１００％まで座席装置を上昇させた状態を示す図である。
【００６６】
図１０に示すような状態になっている座席装置２０を図１１に示すような状態まで上昇させる場合には、制御部６０は、例えば以下のような制御を行う。
【００６７】
アクチュエータ１９ａ〜１９ｃについては、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａ〜１９ｃの伸びが１００％になるまで空気を注入する。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さは、いずれもＬ０＋ＬＳＬ（ｍａｘ）となる。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃについては、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃの伸びが１００％になるになるように空気が既に注入されているため、更なる空気の注入は行わない。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃがＬＳＬ（ｍａｘ）だけ伸びるため、座席装置２０の高さは、図１０に示す状態に対してＬＳＬ（ｍａｘ）だけ高くなる。即ち、座席装置２０の高さは、最大高さ変動（２×ＬＳＬ（ｍａｘ））の１００％まで上昇することとなる。
【００６８】
なお、ここでは、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）の１００％までアクチュエータ１９ａ〜１９ｃを伸ばす場合を例に説明したが、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃを伸ばす長さは、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）の１００％に限定されるものではない。座席装置２０の高さを上昇させる分だけ、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さを長くすればよい。例えば、座席装置２０の高さを０．５ＬＳＬ（ｍａｘ）だけ上昇させる場合には、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａ〜１９ｃの伸びが５０％になるまで空気を注入すればよい。
【００６９】
また、ここでは、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃの伸びが１００％になるになるように空気が既に注入されている場合を例に説明したが、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃに空気が既に注入されており、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃには空気が注入されていない場合には、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃに空気を注入することにより、座席装置２０を上昇させればよい。
【００７０】
また、例えば、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃの伸びが５０％になるまでアクチュエータ１２ａ〜１２ｃに空気が既に注入されており、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａ〜１９ｃの伸びが５０％になるまでアクチュエータ１９ａ〜１９ｃにも空気が注入されている場合には、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃに更に空気を注入するとともに、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃにも更に空気を注入するようにしてもよい。
【００７１】
遊戯者１８が、気球が降下するように操作入力手段２４を操作した場合には、制御部６０は、座席装置２０を下降させる。この際、スクリーン３６には、気球に乗って下降していく様子が映し出される。座席装置２０の降下は、例えばアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃ内から空気を適宜排出して、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃの長さを短くすることにより行われる。
【００７２】
図１１に示すような状態になっている座席装置２０を図１０に示すような状態まで降下させる場合には、制御部６０は、例えば以下のような制御を行う。
【００７３】
アクチュエータ１９ａ〜１９ｃについては、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さが定常状態の長さＬ０になるまで空気を排出する。アクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内からの空気の排出は、空気の給排を行う給排手段１４により行われる。給排手段１４は、制御部６０により制御される。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内からは空気を排出しない。空気ばねより成るアクチュエータ１９ａ〜１９ｃから空気を排出することにより座席装置２０を降下させるため、遊戯者１８は、気球に乗ってふわりと降下していく感覚を味わうことができる。こうして、座席装置２０は、例えば図１０に示すような状態になる。
【００７４】
なお、ここでは、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さが定常状態の長さＬ０になるまでアクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内から空気を排出する場合を例に説明したが、必ずしも定常状態の長さＬ０になるまでアクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内から空気を排出しなくてもよい。座席装置２０の高さを降下させる分だけ、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さを短くすればよい。例えば、座席装置２０の高さを０．５ＬＳＬ（ｍａｘ）だけ降下させる場合には、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａ〜１９ｃの伸びが５０％になるまで空気を排出すればよい。
【００７５】
また、ここでは、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さを変化させず、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さを短くすることにより、座席装置２０を降下させる場合を例に説明したが、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さを変化させず、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さを短くすることにより座席装置２０を降下させてもよい。例えば、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さが定常状態の長さＬ０になるまでアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内の空気を排出してもよい。
【００７６】
また、ここでは、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さを変化させず、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃの長さを短くする場合を例に説明したが、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃとアクチュエータ１９ａ〜１９ｃの両方の長さを短くしてもよい。例えば、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃの伸びが５０％になるまでアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内から空気を排出し、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａ〜１９ｃの伸びが５０％になるまでアクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内から空気を排出してもよい。
【００７７】
気球が更に降下するように遊戯者１８が操作入力手段２４を操作した場合や、ゲームが終了になる際には、制御部６０は、座席装置２０を更に下降させる。この際、スクリーン３６には、気球に乗って更に下降していく様子が映し出される。
【００７８】
図１０に示すような状態になっている座席装置２０を図９に示すような状態まで降下させる場合には、制御部６０は、例えば以下のような制御を行う。
【００７９】
アクチュエータ１２ａ〜１２ｃについては、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さが定常状態の長さＬ０になるまで空気を排出する。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内からの空気の排出は、空気の給排を行う給排手段１４により行われる。給排手段１４は、制御部６０により制御される。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内からは空気を排出しない。空気ばねより成るアクチュエータ１２ａ〜１２ｃから空気を排出することにより座席装置２０を降下させるため、遊戯者１８は、気球に乗ってふわりと降下していく感覚を味わうことができる。こうして、座席装置２０は、例えば図９に示すような状態になる。
【００８０】
なお、ここでは、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さが定常状態の長さＬ０になるまで空気を排出する場合を例に説明したが、必ずしもアクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さが定常状態の長さＬ０になるまで空気を排出しなくてもよい。座席装置２０の高さを降下させる分だけ、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの長さを短くすればよい。例えば、座席装置２０の高さを０．５ＬＳＬ（ｍａｘ）だけ降下させる場合には、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃの伸びが５０％になるまで空気を排出すればよい。
【００８１】
また、例えば、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃには空気が注入されたままとなっており、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃからは空気が既に排出されている場合には、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内から空気を排出することにより、座席装置２０を降下させればよい。
【００８２】
また、例えば、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃに排出可能な空気が残存しており、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃにも排出可能な空気が残存している場合には、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ内から空気を排出するとともに、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃ内からも空気を排出してもよい。
【００８３】
図９に示すような状態になっている座席装置２０を図１２に示すような状態まで傾斜させる場合には、制御部６０は、例えば以下のような制御を行う。
【００８４】
アクチュエータ１９ａについては、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａの伸びが例えば１００％になるまで空気を注入する。アクチュエータ１９ｃについては、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ｃの伸びが例えば５０％になるまで空気を注入する。アクチュエータ１９ｃに対する空気の注入量は、アクチュエータ１９ａに対する空気の注入量の２分の１とする。アクチュエータ１９ａ、１９ｃ内への空気の供給は、空気の給排を行う給排手段１４により行われる。給排手段１４は、制御部６０により制御される。アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ｂに対しては、空気の注入を行わない。空気ばねより成るアクチュエータ１９ａ、１９ｃに空気を供給することにより座席装置２０を傾斜させるため、遊戯者１８は、気球の籠がふわりと傾斜していく感覚を味わうことができる。こうして、座席装置２０は、例えば図１２に示すような状態となる。
【００８５】
なお、ここでは、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａの伸びが１００％になるまでアクチュエータ１９ａに空気を注入し、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ｃの伸びが５０％になるまでアクチュエータ１９ｃに空気を注入する場合を例に説明したが、アクチュエータ１９ａ、１９ｃを伸ばす長さはこれに限定されるものではない。例えば、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａの伸びが５０％になるまでアクチュエータ１９ａに空気を注入し、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ｃの伸びが２５％になるまでアクチュエータ１９ｃに空気を注入してもよい。
【００８６】
また、ここでは、上段側のアクチュエータ１９ａ〜１９ｃに空気を適宜注入する場合を例に説明したが、下段側のアクチュエータ１２ａ〜１２ｃに空気を適宜注入してもよい。例えば、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ａの伸びが例えば１００％になるまでアクチュエータ１２ａに空気を注入し、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ｃの伸びが例えば５０％になるまでアクチュエータ１２ｃに空気を注入するようにしてもよい。
【００８７】
また、ここでは、座席装置２０を右側に傾斜させる場合を例に説明したが、傾斜方向はこれに限定されるものではない。例えば、座席装置２０を左側に傾斜させる場合には、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ｂの伸びが例えば１００％になるまでアクチュエータ１９ｂに空気を注入し、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ｃの伸びが例えば５０％になるまでアクチュエータ１９ｃに空気を注入すればよい。また、座席装置２０を前方に傾斜させる場合には、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａの伸びが例えば１００％になるまでアクチュエータ１９ａに空気を注入し、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ｂの伸びが例えば１００％になるまでアクチュエータ１９ｂに空気を注入すればよい。
【００８８】
図１２に示すような状態になっている座席装置２０を図１３に示すような状態まで傾斜させる場合には、制御部６０は、例えば以下のような制御を行う。
【００８９】
アクチュエータ１２ａについては、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ａの伸びが例えば１００％になるまで空気を注入する。また、アクチュエータ１２ｃについては、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ｃの伸びが例えば５０％になるまで空気を注入する。アクチュエータ１２ａ、１２ｃ内への空気の供給は、空気の給排を行う給排手段１４により行われる。アクチュエータ１２ｃに対する空気の注入量は、アクチュエータ１２ａに対する空気の注入量の２分の１とする。アクチュエータ１２ａ、１２ｃ内への空気の供給は、空気の給排を行う給排手段１４により行われる。給排手段１４は、制御部６０により制御される。アクチュエータ１２ｂに対しては、空気の注入を行わない。また、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃに対しては更なる空気の注入は行わない。こうして、座席装置２０は、例えば図１３に示すような状態となる。
【００９０】
なお、ここでは、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１９ａの伸びが１００％になるまでアクチュエータ１２ａに空気を注入し、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ｃの伸びが５０％になるまでアクチュエータ１２ｃに空気を注入する場合を例に説明したが、アクチュエータ１２ａ、１２ｃを伸ばす長さはこれに限定されるものではない。例えば、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ａの伸びが５０％になるまでアクチュエータ１２ａに空気を注入し、最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）に対するアクチュエータ１２ｃの伸びが２５％になるまでアクチュエータ１２ｃに空気を注入してもよい。
【００９１】
また、下段側のアクチュエータ１２ａ〜１２ｃに既に空気が注入されている場合には、上段側のアクチュエータ１９ａ〜１９ｃに空気を注入することにより、座席装置２０を傾斜させてもよい。
【００９２】
図１３に示すように傾斜している座席装置２０を例えば図１２に示すような状態に戻す場合には、アクチュエータ１２ａ、１２ｃ内から空気を適宜排出することにより、アクチュエータ１２ａ、１２ｃの長さを短くする。アクチュエータ１２ａ、１２ｃ内からの空気の排出は、空気の給排を行う給排手段１４により行われる。給排手段１４は、制御部６０により制御される。こうして、座席装置２０は、例えば図１２に示すような状態となる。
【００９３】
図１２に示すように傾斜している座席装置２０を例えば図９に示すような状態に戻す場合には、アクチュエータ１９ａ、１９ｃ内から空気を排出することにより、アクチュエータ１９ａ、１９ｃの長さを短くする。アクチュエータ１９ａ、１９ｃ内からの空気の排出は、空気の給排を行う給排手段１４により行われる。給排手段１４は、制御部６０により制御される。こうして、座席装置２０は、例えば図９に示すような状態となる。
【００９４】
このように、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃを適宜伸縮させることにより、座席装置２０の高さや傾きを適宜変化させることができる。
【００９５】
また、ゲームのストーリーにおいて例えば気球の籠が障害物にぶつかった場合には、座席装置２０を回転させる。座席装置２０の回転は、回転台１０を回転させることにより行われる。回転台１０は、制御部６０により制御される。座席装置２０を回転させる角度は、例えば３６０度とする。
【００９６】
こうして、遊戯者１８は、気球に乗って旅をするというゲームを楽しむことができる。
【００９７】
このように、本実施形態によれば、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃが２段構成になっているため、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃの最大ストローク長ＬＳＬ（ｍａｘ）の２倍の変動量を得ることができる。このため、高さや傾斜をより大きくすることが可能となり、リアルな遊戯を提供することが可能となる。
【００９８】
また、本実施形態によれば、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃの上部が板状体１６の上段部１７ａに接しており、アクチュエータ１９ａ〜１９ｃが板状体１６の下段部１７ｂ上に設けられているため、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃを２段構成にしているにもかかわらず、定常状態における座席装置２０の高さを１段分にすることができる。このため、本実施形態によれば、省スペース化を実現することが可能となる。
【００９９】
また、本実施形態によれば、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃとして空気の給排により伸縮するアクチュエータが用いられている。空気の給排により伸縮するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃは、駆動する際のエネルギーが比較的少なくて済む。従って、本実施形態によれば、省エネルギー化を実現することが可能となる。
【０１００】
また、本実施形態によれば、空気の給排により伸縮するアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃが用いられているため、よりリアルな乗り心地を提供することが可能となる。
【０１０１】
［変形実施形態］
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
【０１０２】
例えば、駆動部１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃは空圧式のアクチュエータに限定されるものではない。例えば、駆動部１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃとして油圧式のアクチュエータを用いてもよい。また、駆動部１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃとして、電動式のアクチュエータ等を用いてもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、第１のアクチュエータ群１２ａ〜１２ｃ上に板状体１６を設け、板状体１６上に第２のアクチュエータ１９ａ〜１９ｃを設ける場合、即ち、アクチュエータを２段構成にする場合を例に説明したが、アクチュエータを３段構成以上にしてもよい。例えば、アクチュエータを３段構成にする場合には、第２のアクチュエータ群１９ａ〜１９ｃ上に他の板状体を更に設け、他の板状体上に第３のアクチュエータ群を設け、第３のアクチュエータ上に座席装置２０を設ければよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃとして、トリプルベローズ型の空気ばねを用いる場合を例に説明したが、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃはトリプルベローズ型の空気ばねに限定されるものではない。例えば、ダブルベローズ型の空気ばねをアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃとして用いてもよい。また、シングルベローズ型の空気ばねをアクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃとして用いてもよい。また、スリーブ型の空気ばねやローリングロブ型の空気ばねを、アクチュエータ１２ａ〜１２ｃ、１９ａ〜１９ｃとして用いてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、３つのアクチュエータ１２ａ〜１２ｃを用いて板状体１６を３点支持し、３つのアクチュエータ１９ａ〜１９ｃを用いて座席装置１２を３点支持する場合を例に説明したが、４つ以上のアクチュエータを用いて板状体１６を支持し、４つ以上のアクチュエータを用いて座席装置１２を支持するようにしてもよい。但し、アクチュエータに対する制御の容易性や安定性等を考慮すると、３点支持が好ましい。
【０１０６】
また、上記実施形態では、気球を模した遊戯装置を例に説明したが、遊戯装置は気球を模したものに限定されるものではない。例えば、二輪車を模した遊戯装置に本発明を適用してもよい。また、実際の乗り物を模したものではない遊戯装置に本発明を提供してもよい。例えば、雲を模した遊戯装置に本発明を適用してもよい。
【０１０７】
また、天井に第１のアクチュエータを吊し、第１のアクチュエータにより板状体を保持し、板状体に第２のアクチュエータを吊し、第２のアクチュエータにより座席装置を保持するようにしてもよい。
【０１０８】
なお、上記実施形態では、遊戯者支持手段２０に座席が設けられている場合を例に説明したが、遊戯者支持手段２０に座席が設けられていなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の一実施形態による遊戯装置を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態による遊戯装置の一部を示す上面図、側面図及び背面図である。
【図３】本発明の一実施形態による遊戯装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による遊戯装置を示す背面図（その１）である。
【図５】本発明の一実施形態による遊戯装置を示す背面図（その２）である。
【図６】本発明の一実施形態による遊戯装置を示す上面図である。
【図７】アクチュエータの動作を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態による遊戯装置の動作を示す正面図である。
【図９】本発明の一実施形態による遊戯装置の動作例を示す上面図、背面図及び側面図（その１）である。
【図１０】本発明の一実施形態による遊戯装置の動作例を示す上面図、背面図及び側面図（その２）である。
【図１１】本発明の一実施形態による遊戯装置の動作例を示す上面図、背面図及び側面図（その３）である。
【図１２】本発明の一実施形態による遊戯装置の動作例を示す上面図、背面図及び側面図（その４）である。
【図１３】本発明の一実施形態による遊戯装置の動作例を示す上面図、背面図及び側面図（その５）である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…回転台
１２ａ〜１２ｃ…駆動部、アクチュエータ
１４…給排手段
１６…板状体
１７ａ…上段部、第１の面
１７ｂ…下段部、第２の面
１８…遊戯者
１９ａ〜１９ｃ…アクチュエータ
２０…座席装置、遊戯者支持手段
２１…センサ
２４…操作入力手段
２５…スピーカ
２６…カバー
２８…開口部
３０…階段
３２…構造物
３４…モータ
３６…スクリーン
３８…プロジェクタ
４０…送風手段
４４…アンプ
４６…カメラ
６０…制御部
６２…ＣＰＵ
６４…メモリ
６６…ＨＤＤ
６８…グラフィックプロセッサ
７０…オーディオプロセッサ
７２…入出力インターフェース
【図１】
2009240575.tif 000003
【図２】
2009240575.tif 000004
【図３】
2009240575.tif 000005
【図４】
2009240575.tif 000006
【図５】
2009240575.tif 000007
【図６】
2009240575.tif 000008
【図７】
2009240575.tif 000009
【図８】
2009240575.tif 000010
【図９】
2009240575.tif 000011
【図１０】
2009240575.tif 000012
【図１１】
2009240575.tif 000013
【図１２】
2009240575.tif 000014
【図１３】
2009240575.tif 000015