(57)【要約】【課題】回転動力を排藁搬送装置に伝動する伝動無端帯自体に排藁搬送機能を持たせることによって、株元及び穂先に次ぐ３番目の搬送無端帯として排藁の穂先側を搬送することができるものとし、排藁の停滞を少なくして円滑に後方に搬送することができるものとし、脱穀作業の能率を向上させる。【解決手段】脱穀後の排藁を搬送する株元側搬送無端帯（３）と穂先側搬送無端帯（４）とからなる排藁搬送装置（５）を、扱室（６）側に伝動可能に接続された伝動無端帯（７）によって搬送終端側から伝動される構成とし、該伝動無端帯（７）は、前記穂先側搬送無端帯（４）に対して、更に穂先側に位置し、しかも、略平行状態に配置して搬送補助機能を持たせて構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀後の排藁をフィードチェーン（１）から受け継いで後方へ搬送する株元側搬送無端帯（３）と穂先側搬送無端帯（４）とからなる排藁搬送装置（５）を設け、該排藁搬送装置（５）を、扱室（６）側に伝動可能に接続した伝動無端帯（７）によって搬送終端側から駆動する構成とし、該伝動無端帯（７）自体が排藁搬送機能を有するように該伝動無端帯（７）を穂先側搬送無端帯（４）よりも穂先側の位置において該穂先側搬送無端帯（４）と略平行状態に配置したことを特徴とする脱穀機の排藁搬送装置。
【請求項２】
前記伝動無端帯（７）に複数の搬送ラグ（８）を設けたことを特徴とする請求項１記載の脱穀機の排藁搬送装置。
【請求項３】
前記伝動無端帯（７）を、入力側プーリー（９）と出力側プーリー（１０）に伝動ベルト（１１）を巻き掛けた構成とし、前記入力側プーリー（９）又は出力側プーリー（１０）の少なくともいずれか一方を有効直径変更可能な割りプーリーとしたことを特徴とする請求項１記載の脱穀機の排藁搬送装置。
【請求項４】
前記排藁搬送装置（５）の搬送終端側に軸架した入力軸（１３）に前記出力側プーリー（１０）を取り付け、該入力軸（１３）を排藁搬送装置（５）の上昇回動用の回動支点（Ｐ）としたことを特徴とする請求項３記載の脱穀機の排藁搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばコンバイン等に設けられる脱穀機の排藁搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、脱穀機の排藁搬送装置は、扱室に軸架された扱胴軸、又は扱胴に隣接した処理胴軸、或いは排藁搬送装置専用の伝動装置を設けて伝動し、フィードチェーンから受け継いだ排藁を機体後部に搬送する構成となっている。例えば、特開２００１−６１３３８号公開特許公報に開示されている排藁搬送装置の伝動機構は、扱胴軸から取り出した回転動力を、搬送する排藁の穂先側に搬送方向に沿わせて配置して設け、排藁搬送の終端側から排藁搬送装置に入力して伝動する構成となっている。
【特許文献１】特開２００１−６１３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、この種の排藁搬送装置は、前項の特許文献１に開示されているように、フィードチェーンから受け継いで排藁の株元側を挟持して搬送する挟持搬送機構と、フィードチェーンから排藁の穂先側を上側から係止して搬送する係止搬送機構とから構成されている。そして、公知技術は、チェーン式伝動部をチェーンケースに内装した状態で、前記排藁搬送装置の後半部に沿わせて併設し、該排藁搬送装置の後部側から入力して伝動する構成となっている。
【０００４】
上記の公知例から解るように、従来の排藁搬送装置は、株元側を挟持状態で搬送するが、穂先側は係止状態にあり、しかも、２つの搬送機構の穂先側には、通常、伝動機構が設けられるために、全体として株元側に寄った配置になっている。
したがって、従来の排藁搬送装置は、排藁の穂先側の搬送が円滑性を欠き、停滞することが多く、特に、排藁が長稈の場合にはその傾向が著しくなる課題があった。
【０００５】
更に、従来の排藁搬送装置は、排藁の穂先側が停滞気味で送られて搬送姿勢が乱れても、これを修正する手段がなく、そのまま排藁カッターに供給して切断長さにむらが生じたり、不揃いのまま機外に搬送される課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、脱穀後の排藁をフィードチェーン（１）から受け継いで後方へ搬送する株元側搬送無端帯（３）と穂先側搬送無端帯（４）とからなる排藁搬送装置（５）を設け、該排藁搬送装置（５）を、扱室（６）側に伝動可能に接続した伝動無端帯（７）によって搬送終端側から駆動する構成とし、該伝動無端帯（７）自体が排藁搬送機能を有するように該伝動無端帯（７）を穂先側搬送無端帯（４）よりも穂先側の位置において該穂先側搬送無端帯（４）と略平行状態に配置したことを特徴とする脱穀機の排藁搬送装置としたものである。
【０００７】
即ち、回転動力を排藁搬送装置５に伝動する伝動無端帯７自体に排藁搬送機能を持たせることによって、株元、穂先に次ぐ３番目の搬送無端帯として排藁の穂先側を搬送するものである。
【０００８】
そして、特に長稈の場合に、ともすれば排藁の穂先側の搬送が円滑性を欠き、停滞する傾向にあった従来の排藁搬送装置において、伝動無端帯７の穂先側の搬送機能によって排藁を良好な姿勢で後方に搬送できるようになる。
【０００９】
つぎに、請求項２記載の発明は、前記伝動無端帯（７）に複数の搬送ラグ（８）を設けたことを特徴とする請求項１記載の脱穀機の排藁搬送装置としたものである。
これによって、伝動無端帯（７）の排藁搬送機能がより向上する。
【００１０】
つぎに、請求項３記載の発明は、前記伝動無端帯（７）を、入力側プーリー（９）と出力側プーリー（１０）に伝動ベルト（１１）を巻き掛けた構成とし、前記入力側プーリー（９）又は出力側プーリー（１０）の少なくともいずれか一方を有効直径変更可能な割りプーリーとしたことを特徴とする請求項１記載の脱穀機の排藁搬送装置としたものである。
【００１１】
これによって、例えば入力側の割りプーリー１２を変速すると、伝動ベルト１１を含めて排藁搬送装置５全体の変速が可能となって、フィードチェーン１に対して排藁搬送装置５を増速または減速して排藁の受継搬送を円滑にすることができる。又、例えば出力側の割りプーリー１２を変速すると、定速の伝動ベルト１１に対して、伝動下手側の株元側搬送無端帯３と穂先側搬送無端帯４とを変速することが可能となって、搬送過程において、排藁の搬送姿勢を修正できるものとなった。
【００１２】
つぎに、請求項４記載の発明は、前記排藁搬送装置（５）の搬送終端側に軸架した入力軸（１３）に前記出力側プーリー（１０）を取り付け、該入力軸（１３）を排藁搬送装置（５）の上昇回動用の回動支点（Ｐ）としたことを特徴とする請求項３記載の脱穀機の排藁搬送装置としたものである。
【００１３】
これによって、排藁搬送装置５の上昇回動機構を比較的簡単に構成することができるものとなる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によると、回転動力を排藁搬送装置５に伝動する伝動無端帯７自体に排藁搬送機能を持たせることによって、株元及び穂先に次ぐ３番目の搬送無端帯として排藁の穂先側を搬送することができる。そして、特に長稈の場合に、ともすれば排藁の穂先側の搬送が円滑性を欠き、停滞する傾向にあった従来の排藁搬送装置に対して、伝動無端帯７が伝動と排藁搬送との両作用を行うから、排藁の停滞を少なくして円滑に後方に搬送することができ、脱穀作業の能率を向上させることができる。
【００１５】
そして、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏する上に、伝動無端帯７に複数の搬送ラグ８を設けることによって該伝動無端帯７自体の排藁搬送機能を高め、排藁の搬送をより円滑に行えるものとして脱穀作業の能率を高めることができる。
【００１６】
そして、請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏する上に、伝動ベルト１１を含めて排藁搬送装置５全体の変速を可能とし、フィードチェーン１に対して排藁搬送装置５を増速または減速して排藁の受継搬送を円滑に行えるものとして脱穀作業の能率を高めることができる。そして、定速の伝動ベルト１１に対して伝動下手側にある株元側搬送無端帯３と穂先側搬送無端帯４とを変速することが可能となっているから、排藁搬送装置５による搬送過程において、排藁の搬送姿勢を修正することができ、例えば排藁切断装置へ排藁を適切な姿勢で投入してこの排藁の切断処理を円滑に行うことができる。
【００１７】
そして、請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果を奏する上に、排藁搬送装置５の清掃やメンテナンスを行うための排藁搬送装置５の上昇回動機構を、入力軸１３を回動支点Ｐとして比較的簡単に構成することができ、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、脱穀機２は、図１、及び図４に示すように、扱胴１５を軸架した扱室６の下側に選別室１６を配置して脱穀・選別を行う構成としている。そして、扱室６は、一方側に穀稈供給口１７が開口して設けられ、扱ぎ口１８で連通された他方側に排藁口１９を開口して構成している。そして、扱室６は、図面に示すように、前記扱胴１５の軸方向に沿わせて前記した扱ぎ口１８が開口され、その外側に添わせて設けられたフィードチェーン１によって株元が挟持されて搬送される穀稈の穂先側が扱室６に供給されて脱穀作用を受け、脱穀後、排藁として前記排藁口１９から室外に排出される構成となっている。
【００１９】
そして、選別室１６は、図４に示すように、前記扱室６の下側に配置して設けられ、揺動選別棚２０の下側には、選別方向の上手側に唐箕２１が軸架して設けられ、選別風路２２の始端部分から選別風を吹き込む構成としている。そして、選別室１６は、前記選別風路２２の上側に前記揺動選別棚２０があって、風路２２の下側には、一番移送螺旋２３、ニ番移送螺旋２４の順に軸架して設けられている。２５はチャフシーブ、２６はストローラック、２７は横断流ファンからなる排塵ファンである。
【００２０】
なお、２８はニ番処理胴、２９は排塵処理胴、３０は排藁カッターであって、排塵ファン２７の上側を経た排藁部位に接続して設けている。
つぎに、本件出願発明の主要部となる排藁搬送装置５について、実施例を説明する
まず、排藁搬送装置５は、図面に示すように、株元側に挟持チェーン３ａと挟持案内杆３ｂとからなる株元側搬送無端帯３を設け、それより穂先側には搬送ラグ４ａを所定間隔ごとに取り付けたラグ付きチェーン４ｂからなる穂先側搬送無端帯４とを平面視で平行に配置して一体に枠組みして構成している。そして、排藁搬送装置５は、搬送始端部を前記フィードチェーン１の終端部分（前記扱室６の排藁口１９）に臨ませ、搬送終端部を脱穀機２の後部右側に寄せて平面視で斜めに配置して設けている。そして、伝動無端帯７は、図１に示すように、前記扱室６の後側板３３に取り付けて支持したギヤボックス３４に軸架した割りプーリー１２と、機体（脱穀機２、以下同じ）２の後部に軸架している入力軸１３に軸着している出力プーリー１０とに伝動ベルト１１を巻き掛けて前記排藁搬送装置５を伝動する構成としている。
【００２１】
そして、前記伝動ベルト１１は、図面に示すように、前記した穂先側搬送無端帯４より排藁の穂先側に位置させて、その穂先側搬送無端帯４と略平行状態になるように配置し、しかも、ベルト自体に搬送補助機能を持たせた構成としている。
【００２２】
実施例では、上記伝動ベルト１１（伝動無端帯７）は、図３に示すように、複数の搬送ラグ８を配置して取付けた構成としている。この場合、実施例の伝動無端帯７は、図３から解るように、チェーンに起立・倒伏自在に搬送ラグ８を所定間隔ごとに配置して枢着し、搬送ラグ８を案内部材により、下側の搬送径路ではラグ８が起立して搬送作用をし、上側では倒伏して移動する構成となっている。
【００２３】
そして、上記の実施例の説明でギヤボックス３４は、扱室６の後側板３３に取り付けているから、相互に補強されて強度が増して安定した伝動ができるものとなった。
そして、前記伝動ベルト１１は、図面のように、入力側と出力側とをそれぞれ伝動プーリー９，１０に巻き掛けた構成としているが、図１に示した実施例は、一方の入力側プーリー９を、有効直径を変更可能な割りプーリー１２にして変速伝動を可能に構成しており、図２に示した実施例は、他方の出力側プーリー１０を割りプーリー１２にして変速伝動を可能に構成している。そして、両方の割りプーリー１２は、図１、及び図２に示すように、変速用制御モーター３５に接続してそれぞれ自動変速制御が出来る構成としている。そして、テンション装置３７は、図面に示すように、前記ギヤボックス３４に基部を支持したテンションアーム３８の先端部にテンションプーリー３９を軸架し、変速操作に関連して緩む伝動ベルト１１を、弾性的に張圧しながらベルト１１のテンション調節をする構成としている。
【００２４】
このように、実施例は、テンション装置３７をギヤボックス３４に支持したから、強度上安定した状態に支持され、しかも、排藁の搬送方向に沿って下手側にテンションアーム３８を伸ばして配置した構成としているから、藁のひっかかりがほとんど起きない利点がある。
【００２５】
以上のように構成された伝動ベルト１１と排藁搬送装置５とは、フィードチェーン１の搬送径路に穀稈センサを設けて穀稈の層厚を検出し、検出情報に基づいて自動変速をすることができる。すなわち、図１に示した実施例は、穀稈センサが搬送穀稈の層が厚いと検出すると、制御機構によって前記変速用制御モーター３５を増速側に自動制御することが出来る。そして、伝動ベルト１１は、割りプーリー１２の伝動径が小径側に変速されて増速され、排藁搬送装置５を増速してフィードチェーン１に対して高速となり、受け継いだ排藁を薄い層に均しながら排出搬送ができる。
【００２６】
つぎに、図２に示した実施例は、排藁の搬送姿勢を修正し、改善する場合に利用する自動変速機構であって、割りプーリー１２は、変速用制御モーター３５によって伝動径が変更されると、伝動下手側の排藁搬送装置５が定速の伝動ベルト１１に対して変速される。このように、搬送中の排藁は、定速で移動しながら搬送機能を備えた伝動ベルト１１に対して、株元側搬送無端帯３と穂先側搬送無端帯４とが同時に、同速度で変速されるから、穂先遅れ、又は逆の株元遅れの排藁の搬送姿勢が適正に修正されるのである。
【００２７】
つぎに、前記排藁搬送装置５は、図面に示すように、搬送終端側に軸架した入力軸１３に、前記伝動ベルト１１の出力側プーリー１０を軸着して伝動可能に構成しているが、実施例では、この入力軸１３を回動支点Ｐとして、株元側の挟持チェーン３ａ（挟持案内杆３ｂは下側機体に残したまま）からなる株元側搬送無端帯３と、搬送ラグ４ａを所定間隔ごとに取り付けたラグ付きチェーン４ｂからなる穂先側搬送無端帯４との２本の無端帯３，４を、搬送始端側から上方へ回動する排藁搬送装置５の排藁オープン機構が構成されている。
【００２８】
このように、実施例は、排藁搬送装置５の清掃やメンテナンスを行う場合に、排藁オープン機構を利用して上方にオープン回動して行うことができる。そして、実施例は、排藁搬送装置５の入力軸１３を利用して回動支点Ｐにすることによって、構成が比較的簡単になる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】脱穀機の要部を示す平断面図
【図２】脱穀機の要部を示す平断面図
【図３】搬送ラグを取り付けた伝動無端帯の側面図
【図４】脱穀機の側断面図
【符号の説明】
【００３０】
１  フィードチェーン
３  株元側搬送無端帯
４  穂先側搬送無端帯
５  排藁搬送装置
６  扱室
７  伝動無端帯
８  搬送ラグ
９  入力側プーリー
１０  出力側プーリー
１１  伝動ベルト
１２  割りプーリー
１３  入力軸
Ｐ  回動支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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