(57)【要約】【課題】電力変換装置３のコンバータ４が故障しても、エレベータのかご２４停止を最小限にする。【解決手段】交流電源１からの交流を直流に変換して電力変換装置３側のインバータ１１に供給するバックアップ用の整流器３６と、交流電源からコンバータ及び整流器に対するそれぞれの供給路に介挿された第１、第２の断路器３４、３５と、コンバータ４の正常、異常を監視し、正常の場合第１の断路器３４を閉じ第２の断路器３５を開き、異常の場合第１の断路器３４を開き第２の断路器３５を閉じる異常検出部３３とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源より供給された交流を、ＰＷＭ信号でオンオフ制御される半導体スイッチング素子をブリッジ接続してなるコンバータで直流に変換して、この変換された直流を平滑コンデンサで平滑したのち、半導体スイッチング素子をブリッジ接続してなるインバータで、所望の周波数、所望の電圧の交流に変換して、この変換された交流をエレベータのかごを上下移動させる電動機に供給する電力変換装置が組込まれたエレベータの制御装置において、
前記交流電源から供給される交流を直流に変換して前記平滑コンデンサを介して前記インバータに供給する、整流素子をブリッジ接続してなるバックアップ用の整流器と、
前記交流電源から前記コンバータ及び前記整流器に対するそれぞれの供給路に介挿された第１、第２の断路器と、
前記コンバータの正常、異常を監視し、正常の場合前記第１の断路器を閉じ前記第２の断路器を開き、異常の場合前記第１の断路器を開き前記第２の断路器を閉じる異常検出部と
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記平滑コンデンサの前記コンバータからの直流供給路に介挿され、当該平滑コンデンサに供給される直流を、前記コンバータからの電流又は整流器からの電流に切換える第１の切換器とを備え、
前記異常検出部は、前記コンバータの正常、異常を監視し、正常の場合前記第１の断路器を閉じ前記第２の断路器を開きかつ前記第１の切換器を前記コンバータ側に切換え、異常の場合前記第１の断路器を開き第２の断路器を閉じかつ前記第１の切換器を前記整流器側に切換える
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記バックアップ用の整流器の直流出力端子間に接続されたバックアップ用の平滑コンデンサと、
前記インバータの直流供給路に介挿され、当該インバータに供給される直流を、前記コンバータからの直流又は前記整流器からの直流に切換える第２の切換器とを備え、
前記異常検出部は、前記コンバータの正常、異常を監視し、正常の場合前記第１の断路器を閉じ前記第２の断路器を開きかつ前記第２の切換器を前記コンバータ側に切換え、異常の場合前記第１の断路器を開放し前記第２の断路器を閉じかつ前記第２の切換器を前記整流器側に切換える
ことを特徴とする請求項２のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記バックアップ用の整流器の直流出力端子間に接続され、前記コンバータの故障状態時において、前記電動機の回生運転時に前記インバータから当該インバータの直流端子側に出力される回生電力を蓄積又は消費する回生用抵抗と回生制御回路とを備えたことを特徴とする請求項３記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
エレベータの正常運転時に前記異常検出部が前記コンバータの異常を検出すると、前記交流電源から前記整流器及び前記インバータを介して前記電動機に電力を供給させて、前記エレベータのかごを最寄り階へ移動させる管制運転部を
を備えたことを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
交流電源より供給された交流を、ＰＷＭ信号でオンオフ制御される半導体スイッチング素子をブリッジ接続してなるコンバータで直流に変換して、この変換された直流を平滑コンデンサで平滑したのち、この平滑コンデンサの両端子間の平滑された直流を半導体スイッチング素子をブリッジ接続してなるインバータで、所望の周波数、所望の電圧の交流に変換して、この変換された交流をエレベータのかごを上下移動させる電動機に供給する電力変換装置が組込まれたエレベータの制御装置において、
バックアップ用の交流電源から供給される交流をバックアップ用の整流器で直流に変換して出力端子へ出力するとともに、この出力端子間に回生用抵抗と回生制御回路との直列回路を接続した非常電源ユニットと、
前記コンバータの正常、異常を監視する異常監視部と、
この異常監視部が前記コンバータの異常を検出すると、前記インバータの直流側端子を、前記コンバータの出力端子から、前記非常電源ユニットの出力端子に接続切換する接続切換器と
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータの制御装置に係わり、特にエレベータのかごを上下移動させる電動機（モータ）に電力を供給する電力変換装置に組込まれたコンバータに異常が発生した場合においてもエレベータの運転をすぐに再開できるようにしたエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、建屋に組込まれたエレベータのかごを上下移動させる電動機（モータ）に電力を供給する電力変換装置の概略構成図である。
【０００３】
交流電源１から電力線２を介して供給される三相交流は電力変換装置３のコンバータ４に供給される。このコンバータ４においては、ダイオード５と半導体のスイッチング素子６との並列回路７を６個、ブリッジ接続している。そして、この各スイッチング素子６を、ＰＷＭ信号発生回路８から出力されるＰＷＭ（パルス幅変調）信号で三相交流の周波数に同期してオンオフ制御することにより、このコンバータ４を整流器として機能させ、入力した三相交流を直流に全波整流して出力端子９ａ、９ｂから出力する。
【０００４】
コンバータ４で整流された直流は、平滑コンデンサ１０でリップル分が吸収されインバータ１１の直流側端子１２ａ、１２ｂに入力される。このインバータ１１においては、ダイオード１３と半導体のスイッチング素子１４との並列回路１５を６個、ブリッジ接続している。そして、このインバータ１１の各スイッチング素子１４をＰＷＭ信号発生回路１５から出力されるＰＷＭ信号でオンオフ制御することによって、入力された直流を任意の周波数及び電圧を有した三相交流に変換して電力線１７を介して巻上げ機１８に組込まれた電動機１９に供給する。
【０００５】
この電動機１９の軸に取付けられたシーブ２０に主ロープ２１が掛けられ、この主ロープ２１に対して、別のシーブ２２、２３を介して、かご２４、及び釣合錘２５が懸架されている。したがって、電動機１９を回転させることによってかご２４を上下移動できる。
【０００６】
かご２４内にはかご呼び登録装置２６が取付けられ、建屋の各階のエレベータホールには、それぞれ乗場呼び登録装置２７が取付けられている。かご呼び登録装置２６及び各乗場呼び登録装置２７で利用客にて登録された各「呼び」は、コンピュータからなる運転制御部２８へ入力される。
【０００７】
運転制御部２８は入力された各「呼び」の指定する「階」へのかご２４の移動指示をＴＷＭ信号発生回路１６へ指示する。ＴＷＭ信号発生回路１６は、かご２４の現在位置、目的階、等に基づいて、インバータ１１の各スイッチング素子１４に印可するＴＷＭ信号を作成して、各スイッチング素子１４へ送出することによって、かご２４を目的階へ移動させる。
【０００８】
このエレベータにおける電力変換装置３においては、かご２４の上下移動方向と搭乗人数に応じて、電動機１９は通常の「力行運転」の他に、「回生運転」が実施される。回生運転時においては、電動機１９で発電された交流回生電力は、インバータ１１で直流回生電力に変換され、直流側端子１２ａ、１２ｂから出力され、平滑コンデンサ１０で平滑されたのち、コンバータ４で再度、三相交流電力に電力変換されて電力線２を介して、交流電源１に帰還される。
【０００９】
このように、エレベータのかご２４を上下移動させる電動機２４を駆動制御する装置として電力変換装置３を採用することは、従来から広く実施されてきた。（特許文献１、２参照）
【特許文献１】特開２００３−２９９２５０号公報
【特許文献２】特開２００７−２２８７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図７に示す電力変換装置が組込まれたエレベータの制御装置においてもまだ解消すべき次のような課題があった。
【００１１】
すなわち、図７の電力変換装置３内のＰＷＭ信号でオンオフ制御される半導体のスイッチング素子６がブリッジ接続されたコンバータ４は、ダイオードのブリッジ回路で構成された整流専用の整流器に比較して、故障の発生率が大きい。
【００１２】
その結果、このコンバータ４においてスイッチング素子破損等の機器異常が発生した場合、かご２４の移動動作を含むエレベータ装置全体が停止し、かご２４内に利用客２９が閉込められる事態が発生する場合があった。
【００１３】
そこで、少なくとも、電力変換装置３のインバータ１１側の各機器が正常な場合にはエレベータを長期に亘って停止することなく、さらに、かご２４内に閉じ込められた利用客２９を短時間で救出できるエレベータの制御装置の開発が望まれている。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、たとえ、電力変換装置内のコンバータが故障したとしても、電動機に直接電力を供給する最終段のインバータが正常状態である限りにおいては、エレベータを長期に亘って停止するとなく、さらに、かご内に閉じ込められた利用客を短時間で救出でき、利用客に対するサービスを向上できるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解消するために、本発明は、交流電源より供給された交流を、ＰＷＭ信号でオンオフ制御される半導体スイッチング素子をブリッジ接続してなるコンバータで直流に変換して、この変換された直流を平滑コンデンサで平滑したのち、半導体スイッチング素子をブリッジ接続してなるインバータで、所望の周波数、所望の電圧の交流に変換して、この変換された交流をエレベータのかごを上下移動させる電動機に供給する電力変換装置が組込まれたエレベータの制御装置において、
交流電源から供給される交流を直流に変換して平滑コンデンサを介してインバータに供給する、整流素子をブリッジ接続してなるバックアップ用の整流器と、交流電源からコンバータ及び整流器に対するそれぞれの供給路に介挿された第１、第２の断路器と、コンバータの正常、異常を監視し、正常の場合第１の断路器を閉じ第２の断路器を開き、異常の場合第１の断路器を開き第２の断路器を閉じる異常検出部とを備えている。
【００１６】
このような構成においては、コンバータが異常となると、バックアップ用の整流器からインバータに直流が供給されるので、電動機は正常に駆動され、エレベータのかご内に利用客が閉込められる事態が回避される。
【００１７】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの制御装置において、平滑コンデンサのコンバータからの直流供給路に介挿され、当該平滑コンデンサに供給される直流を、コンバータからの電流又は整流器からの電流に切換える第１の切換器とを備えている。
【００１８】
異常検出部は、コンバータの正常、異常を監視し、正常の場合第１の断路器を閉じ第２の断路器を開きかつ第１の切換器をコンバータ側に切換え、異常の場合第１の断路器を開き第２の断路器を閉じかつ第１の切換器を整流器側に切換える。
【００１９】
したがって、異常が発生したコンバータを電力変換装置から切り離している。よって、たとえ、コンバータに短絡故障が発生した場合においても、エレベータの停止を回避することが可能となる。
【００２０】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの制御装置において、バックアップ用の整流器の直流出力端子間に接続されたバックアップ用の平滑コンデンサと、インバータの直流供給路に介挿され、当該インバータに供給される直流を、コンバータからの直流又は整流器からの直流に切換える第２の切換器とを備え、異常検出部は、コンバータの正常、異常を監視し、正常の場合第１の断路器を閉じ第２の断路器を開きかつ第２の切換器を前記コンバータ側に切換え、異常の場合第１の断路器を開放し第２の断路器を閉じかつ第２の切換器を整流器側に切換える。
【００２１】
このような構成においては、コンバータのみならず平滑コンデンサに異常が発生したとしても、十分に対応できる。
【００２２】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの制御装置において、バックアップ用の整流器の直流出力端子間に接続され、コンバータの故障状態時において、電動機の回生運転時にインバータから当該インバータの直流端子側に出力される回生電力を蓄積又は消費する回生用抵抗と回生制御回路とを備えている。
【００２３】
このような構成においては、コンバータの故障状態時においても、電動機の回生運転制御が可能となる。
【００２４】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの制御装置において、エレベータの正常運転時に前記異常検出部が前記コンバータの異常を検出すると、交流電源から整流器及び前記インバータを介して前記電動機に電力を供給させて、前記エレベータのかごを最寄階へ移動させる管制運転部を備えている。
【００２５】
このような構成においては、コンバータが異常になると、バックアップ用の整流器で電動機が駆動され、エレベータのかごが最寄階へ移動する。したがって、利用者のかご内に閉じ込められることが防止される。
【００２６】
また、別の発明は、交流電源より供給された交流を、ＰＷＭ信号でオンオフ制御される半導体スイッチング素子をブリッジ接続してなるコンバータで直流に変換して、この変換された直流を平滑コンデンサで平滑したのち、この平滑コンデンサの両端子間の平滑された直流を半導体スイッチング素子をブリッジ接続してなるインバータで、所望の周波数、所望の電圧の交流に変換して、この変換された交流をエレベータのかごを上下移動させる電動機に供給する電力変換装置が組込まれたエレベータの制御装置において、
バックアップ用の交流電源から供給される交流をバックアップ用の整流器で直流に変換して出力端子へ出力するとともに、この出力端子間に回生用抵抗と回生制御回路との直列回路を接続した非常電源ユニットと、コンバータの正常、異常を監視する異常監視部と、この異常監視部がコンバータの異常を検出すると、インバータの直流側端子を、コンバータの出力端子から、非常電源ユニットの出力端子に接続切換する接続切換器とを備えている。
【００２７】
このような構成においては、コンバータ故障と停電とが同時に発生したとしても、エレベータのかごを移動させる電動機は回生運転も含めて正常運転を継続することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明においては、たとえ、電力変換装置内のコンバータが故障したとしても、電動機に直接電力を供給する最終段のインバータが正常状態である限りにおいてはエレベータを長期に亘って停止するとなく、さらに、かご内に閉じ込められた利用客を短時間で救出でき、エレベータの安全性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。
【００３０】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータの制御装置の概略構成を示す模式図である。図７に示す従来のエレベータの制御装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００３１】
この第１実施形態のエレベータの制御装置において、交流電源１から電力線２を介して供給される三相交流は電力変換装置３のコンバータ４に供給される。半導体のスイッチング素子６がブリッジ接続されたコンバータ４は、各スイッチング素子６をＰＷＭ信号発生回路８から出力されるＰＷＭ信号でオンオフ制御することにより整流器として機能し、入力した三相交流を直流に全波整流して出力端子９ａ、９ｂから出力する。
【００３２】
コンバータ４の出力端子９ａ、９ｂから出力された直流は、両端子１０ａ、１０ｂ間に接続された平滑コンデンサ１０でリップル分が吸収されインバータ１１の直流側端子１２ａ、１２ｂに入力される。
【００３３】
半導体のスイッチング素子１４がブリッジ接続されてなるインバータ１１は、各スイッチング素子１４をＰＷＭ信号発生回路１６から出力されるＰＷＭ信号でオンオフ制御することによって、入力された直流を任意の周波数及び任意の電圧を有した三相交流に変換して電力線１７を介して巻上げ機１８に組込まれた電動機１９に供給する。
【００３４】
この電動機１９の軸に取付けられたシーブ２０に主ロープ２１が掛けられ、この主ロープ２１に対して、別のシーブ２２、２３を介して、かご２４、及び釣合錘２５が懸架されている。したがって、電動機１９を回転させることによってかご２４を上下移動できる。
【００３５】
かご２４内にはかご呼び登録装置２６が取付けられ、建屋の各階のエレベータホールには、それぞれ乗場呼び登録装置２７が取付けられている。かご呼び登録装置２６及び各乗場呼び登録装置２７で利用客２９にて登録された各「呼び」は、コンピュータからなる運転制御部３０へ入力される。
【００３６】
この運転制御部３０内には、通常運転部３１と管制運転部３２とが設けられている。また、この運転制御部３０には、異常検出部３３からコンバータ４に対する正常、異常の監視結果が入力される。通常運転部３１は、異常検出部３３から正常状態が入力されている状態において、入力された各「呼び」の指定する「階」へかご２４の移動指示をＴＷＭ信号発生回路１６へ指示する。ＴＷＭ信号発生回路１６は、かご１１の現在位置、目的階、等に基づいて、インバータ１１の各スイッチング素子１４に印加するＴＷＭ信号を作成して、各スイッチング素子１４へ送出することによって、かご２４を目的階へ移動する。
【００３７】
一方、管制運転部３２は、異常検出部３３から異常検出が入力されると、かご２４が移動中の場合、このかご２４を最寄り階へ移動させる指示をＴＷＭ信号発生回路１６へ指示する。
【００３８】
さらに、この第１実施形態のエレベータの制御装置においては、交流電源１とコンバータ４とを接続する電力線に第１の断路器３４が介挿されている。さらに、交流電源１には、第２の断路器３５を介して、バックアップ用の整流器３６が接続されている。この整流器３６は、整流素子としての６個のダイオード３７をブリッジ接続したものであり、入力された三相交流を直流に変換する。この整流器３６の出力端子は、コンバータ４の出力端子９ａ，９ｂに接続されている。
【００３９】
前記異常検出部３３は、コンバータ４の正常、異常を監視する。具体的には、入出力レベル等を調べる。そして、正常の場合、第１の断路器３４を閉じ第２の断路器３５を開く。また、異常の場合、第１の断路器３４を開き第２の断路器３５を閉じる。
【００４０】
したがって、コンバータ４が正常の場合は、インバータ１１には、コンバータ４から出力され、平滑コンデンサ１０で平滑された直流が入力され、コンバータ４が異常の場合は、インバータ１１には、バックアップ用の整流器３６から出力され、平滑コンデンサ１０で平滑された直流が入力される。このように、インバータ１１には、コンバータ４の正常、異常の各状態にかかわらず、常に駆動用の直流が入力されるので、電動機１８が長期に亘って停止することはない。
【００４１】
図２は、このように構成されたエレベータの制御装置の全体動作を示す流れ図である。
【００４２】
エレベータ制御装置の電源が投入され、エレベータ運転が開始され（ステップＳ１）、前述した通常運転を実行する（Ｓ２）。何も故障が検出されなく（Ｓ３）、運転停止指示が入力されないと（Ｓ４）、Ｓ２へ戻る。運転停止指示が入力されると（Ｓ４）、かご２４を予め定められた１階等の指定階へ移動して（Ｓ５）、エレベータの運転を終了する（Ｓ６）。
【００４３】
Ｓ３にて、何らかの故障が検出されると、所定の緊急保護動作を実施した後（Ｓ７）、かご２４を一時停止し（Ｓ８）、異常検出部３３でコンバータ４の異常（故障）が検出されていた場合（Ｓ９）、第１断路器３４を開き、第２断路器３５を閉じ、バックアップ用の整流器３６を動作させる（Ｓ１０）。そして、電力変換装置３を起動する（Ｓ１１）。次に、かご２４を最寄階へ移動させる（Ｓ１２）。その後、エレベータの運転を終了する（Ｓ６）。
【００４４】
このように、コンバータ４が異常になると、バックアップ用の整流器３６で電動機１９が駆動され、エレベータのかご２４が最寄階へ移動する。したがって、利用者のかご内に閉じ込められることが防止される。
【００４５】
（第２実施形態）
図３は本発明の第２実施形態に係わるエレベータの制御装置の概略構成を示す模式図である。図１に示す本発明の第１実施形態に係わるエレベータの制御装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００４６】
この第２実施形態のエレベータの制御装置においては、コンバータ４の各出力端子９ａ、９ｂと、平滑コンデンサ１０の両端子１０ａ、１０ｂとの間に、第１の切換器３８ａ、３８ｂが介挿されている。この第１の切換器３８ａ、３８ｂは、平滑コンデンサ１０に供給される直流を、コンバータ４からの電流又は整流器３６からの電流に切換える。
【００４７】
そして、コンバータ４の正常、異常を監視する異常検出部３３ａは、コンバータ４が正常の場合には、第１の断路器３４を閉じ第２の断路器を３５開き、かつ第１の切換器３８ａ、３８ｂをコンバータ４側に切換える。さらに、異常検出部３３ａは、コンバータ４が異常の場合、第１の断路器３４を開き第２の断路器３５を閉じ、かつ第１の切換器３８ａを、３８ｂを整流器３６側に切換える。
【００４８】
すなわち、コンバータ４が正常の場合は、図１に示す第１実施形態のエレベータの制御装置と同様に、インバータ１１には、コンバータ４から出力され、平滑コンデンサ１０で平滑された直流が入力され、コンバータ４が異常の場合は、インバータ１１には、バックアップ用の整流器３６から出力され、平滑コンデンサ１０で平滑された直流が入力される。このように、インバータ１１には、コンバータ４の正常、異常の各状態にかかわらず、常に駆動用の直流が入力されるので、電動機１９が長期に亘って停止することはない。
【００４９】
以上説明した第１実施形態とほぼ同様な作用効果に加えて、この第２実施形態の制御装置においては、異常発生時においては、第１の切換器３８ａ、３８ｂを設けることによって、異常発生時に、異常が発生したコンバータ４を、電力変換装置３から除去しているので、たとえコンバータ４に短絡故障が発生した場合においても、エレベータの停止を回避することが可能となる。よって、エレベータの制御装置の信頼性を向上できる。
【００５０】
（第３実施形態）
図４は本発明の第３実施形態に係わるエレベータの制御装置の概略構成を示す模式図である。図３に示す本発明の第２実施形態に係わるエレベータの制御装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００５１】
この第３実施形態のエレベータの制御装置においては、バックアップ用の整流器３６の出力端子間にバックアップ用の平滑コンデンサ３９が接続されている。さらに、電力変換装置３内の平滑コンデンサ１０の両端子１０ａ、１０ｂとインバータ１１の直流側端子１２ａ、１２ｂの間に、インバータ１１に供給される直流を、電力変換装置３内の平滑コンデンサ１０からの直流又は整流器３６のバックアップ用の平滑コンデンサ３９からの直流に切換える第２の切換器４０ａ、４０ｂが介挿されている。
【００５２】
そして、この第３実施形態の異常検出部３３ｂは、コンバータ４及び平滑コンデンサの正常、異常を監視する。そして、異常検出部３３ｂは、コンバータ４及び平滑コンデンサ１０が共に正常の場合には、第１の断路器３４を閉じ第２の断路器を３５開き、かつ第２の切換器４０ａ、４０ｂを平滑コンデンサ１０側に切換える。
【００５３】
さらに、異常検出部３３ｂは、コンバータ４又は平滑コンデンサ１０のいずれか一方でも異常の場合、第１の断路器３４を開き第２の断路器３５を閉じ、かつ第２の切換器４０ａ、４０ｂをバックアップ用の平滑コンデンサ３９側に切換える。
【００５４】
すなわち、コンバータ４及び平滑コンデンサ１０が正常の場合は、図１に示す第１実施形態のエレベータの制御装置と同様に、インバータ１１には、コンバータ４から出力され、平滑コンデンサ１０で平滑された直流が入力され、コンバータ４又は平滑コンデンサ１０が異常の場合は、インバータ１１には、バックアップ用の整流器３６から出力され、バックアップ用の平滑コンデンサ３９で平滑された直流が入力される。このように、インバータ１１には、コンバータ４及び平滑コンデンサ１０の正常、異常の各状態にかかわらず、常に駆動用の直流が入力されるので、電動機１８が長期に亘って停止することはない。
【００５５】
さらに、異常発生時に、コンバータ１１及び平滑コンデンサ１０を、電力変換装置３から除去しているので、たとえコンバータ４及び平滑コンデンサ１０に短絡故障が発生した場合においても、エレベータの停止を回避することが可能となる。よって、エレベータの制御装置の信頼性を向上できる。
【００５６】
（第４実施形態）
図５は本発明の第４実施形態に係わるエレベータの制御装置の概略構成を示す模式図である。図４に示す本発明の第３実施形態に係わるエレベータの制御装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００５７】
この第４実施形態のエレベータの制御装置においては、バックアップ用の整流器３６の出力端子間にバックアップ用の平滑コンデンサ３９に加えて回生用抵抗４１と回生制御回路４２との直列回路が接続されている。
【００５８】
電力変換装置３内の平滑コンデンサ１０の両端子１０ａ、１０ｂとインバータ１１の直流側端子１２ａ、１２ｂの間に、インバータ１１に供給される直流を、電力変換装置３内の平滑コンデンサ１０からの直流又は整流器３６のバックアップ用の平滑コンデンサ３９からの直流に切換える第２の切換器４０ａ、４０ｂが介挿されている。
【００５９】
エレベータにおける電力変換装置３においては、かご２４の上下移動方向と搭乗人数に応じて、電動機１９は通常の「力行運転」の他に、「回生運転」が実施される。回生運転時においては、電動機１９で発電された交流回生電力は、インバータ１１で直流回生電力に変換され、平滑コンデンサ１０で平滑されたのち、コンバータ４で再度、三相交流電力に電力変換されて電力線２を介して、交流電源１に帰還される。
【００６０】
コンバータ４が故障した場合においては、異常検出部３３ｃは、第１の断路器３４を開放し、第２の断路器３５を閉じる。さらに、第２の切換器４０ａ、４０ｂを整流器３６側に切換える。コンバータ４が故障した状態で、電動機１９が回生運転時においては、電動機１９で発電された交流回生電力は、インバータ１１で直流回生電力に変換され、回生用抵抗４１と回生制御回路４２との直列回路に印加される。回生制御回路４２は、内部にスイッチング回路を有し、インバータ１１の直流側端子間電圧が規定電圧以上に上昇すると、スイッチング回路を閉じて、直流回生電力を回生用抵抗４１で消費させる。また、直流回生電力を図示しない蓄電装置に蓄積して、電動機１９における「力行運転」時に付加電力として使用することが可能である。
【００６１】
このように、コンバータ４が故障した状態においても、電動機１９は、通常の「力行運転」と「回生運転」とを実施することが可能である。
【００６２】
（第５実施形態）
図６は本発明の第５実施形態に係わるエレベータの制御装置の概略構成を示す模式図である。図５に示す本発明の第４実施形態に係わるエレベータの制御装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００６３】
この第５実施形態に係わるエレベータの制御装置においては、交流電源１が停電した場合を想定して、非常電源ユニット４３が設けられている。この非常電源ユニット４３は、例えば自家発電機等のバックアップ用の交流電源４５から供給される交流をバックアップ用の整流器３６で直流に変換し、この直流を出力端子４３ａ、４３ｂへ出力するとともに、この出力端子４３ａ、４３ｂ間に回生用抵抗４１と回生制御回路４２との直列回路を接続している。
【００６４】
また、電力変換装置３側には、インバータ１１の直流側端子１２ａ、１２ｂを、コンバータ４の出力端子９ａ、９ｂから、非常電源ユニット４３の出力端子４３ａ、４３ｂに接続切換する接続切換器４４ａ、４４ｂが設けられている。そして、異常検出部３３ｄは、コンバータ４の異常、又は交流電源１の停電を検出すると、接続切換器４４ａ、４４ｂを非常電源ユニット４３側に切り換える。
【００６５】
すると、非常電源ユニット４３側の出力端子４３ａ、４３ｂから直流が出力され、接続切換器４４ａ、４４ｂを介して、電力変換装置３側の平滑コンデンサ１０に印加される。そして、この直流は平滑コンデンサ１０で平滑されて、インバータ１１に入力される。したがって、電動機１９は正常に駆動される。
【００６６】
また、非常電源ユニット４３側には、回生用抵抗４１と回生制御回路４２とが組込まれているので、コンバータ４が故障した場合や停電状態においても、電動機１９は、通常の「力行運転」と「回生運転」とを実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるエレベータの制御装置の概略構成を示す模式図
【図２】同実施形態に係わるエレベータの制御装置の全体動作を示す流れ図
【図３】本発明の第２実施形態に係わるエレベータの制御装置の概略構成を示す模式図
【図４】本発明の第３実施形態に係わるエレベータの制御装置の概略構成を示す模式図
【図５】本発明の第４実施形態に係わるエレベータの制御装置の概略構成を示す模式図
【図６】本発明の第５実施形態に係わるエレベータの制御装置の概略構成を示す模式図
【図７】従来のエレベータの制御装置の概略構成を示す模式図
【符号の説明】
【００６８】
１…交流電源、３…電力変換装置、４…コンバータ、６，１４…スイッチング素子、８，１６…ＰＷＭ信号発生回路、１０…平滑コンデンサ、１１…インバータ、１９…電動機、２４…かご、２９…利用客、３０…運転制御部、３１…通常運転部、３２…管制運転部、３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ…異常検出部、３４…第１の断路器、３５…第２の断路器、３６…バックアップ用の整流器、３７…ダイオード、３８ａ，３８ｂ…第１の切換器、３９…バックアップ用の平滑コンデンサ、４０ａ，４０ｂ…第２の切換器、４１…回生用抵抗、４２…回生制御回路、４３…非常電源ユニット、４４ａ，４４ｂ…接続切換器、４５…バックアップ用の交流電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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