(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの波打ちに起因する転写不良の発生を防ぐことができるカラー画像形成装置を提供すること。【解決手段】複数の感光ドラム（像担持体）２ａ上に形成されたカラートナー像を無端状の中間転写ベルト７上に順次重ねて一次転写することによってカラー画像を形成し、該カラー画像を中間転写ベルト７から記録材上に一括二次転写するカラー画像形成装置において、  前記中間転写ベルト７の波打ち量をΔＬ（ｍｍ）、厚みをｔ（ｍｍ）としたとき、前記感光ドラム２ａの中心から見た前記中間転写ベルト７の感光ドラム２ａへの巻付け角度θを、      ΔＬ＜ｔ×θ÷１０なる関係を満たすよう設定する。又、中間転写ベルト７を感光ドラム２ａに巻き付けるためのガイドプーリ（ベルトガイド部材）２８を設ける。【選択図】図５
2009258323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体上に形成されたカラートナー像を無端状の中間転写ベルト上に順次重ねて一次転写することによってカラー画像を形成し、該カラー画像を中間転写ベルトから記録材上に一括二次転写するカラー画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの波打ち量をΔＬ（ｍｍ）、厚みをｔ（ｍｍ）としたとき、前記像担持体の中心から見た前記中間転写ベルトの像担持体への巻付け角度θを、
ΔＬ＜ｔ×θ÷１０
なる関係を満たすよう設定したことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写ベルトを前記像担持体に巻き付けるためのベルトガイド部材を設けたことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
複数の像担持体上に形成されたカラートナー像を無端状の中間転写ベルト上に順次重ねて一次転写することによってカラー画像を形成し、該カラー画像を、前記中間転写ベルトを挟んで対向配置された二次転写ローラと二次転写対向ローラ間の二次転写部において中間転写ベルトから記録材上に一括二次転写するカラー画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの波打ち量をΔＬ（ｍｍ）、厚みをｔ（ｍｍ）としたとき、前記二次転写対向ローラの中心から見た前記中間転写ベルトの二次転写対向ローラへの巻付け角度θを、
ΔＬ＜ｔ×θ÷１０
なる関係を満たすよう設定したことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写ベルトを前記二次転写対向ローラに巻き付けるためのベルトガイド部材を設けたことを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
複数の像担持体上に形成されたカラートナー像を無端状の中間転写ベルト上に順次重ねて一次転写することによってカラー画像を形成し、該カラー画像を中間転写ベルトから記録材上に一括二次転写し、二次転写後に中間転写ベルト上に残留するトナーを、中間転写ベルトを挟んで対向ローラに対向して配置されたベルトクリーニング装置によって除去するカラー画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの波打ち量をΔＬ（ｍｍ）、厚みをｔ（ｍｍ）としたとき、前記対向ローラの中心から見た前記中間転写ベルトの対向ローラへの巻付け角度θを、
ΔＬ＜ｔ×θ÷１０
なる関係を満たすよう設定したことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写ベルトを前記対向ローラに巻き付けるためのベルトガイド部材を設けたことを特徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写方式を採用するカラー複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式によって用紙にカラー画像を形成するカラー複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置においては、感光ドラム等の複数の像担持体上に形成されたマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各カラートナー像を無端状の中間転写ベルト上に順次一次転写して重ね合わせることによってフルカラー画像を形成し、このフルカラー画像を記録材上に一括二次転写する方式が採用されている。
【０００３】
ところで、無端状の中間転写ベルトは少なくとも２本のローラに張架されて回転移動するが、該中間転写ベルトには、像担持体とこれに対向配置された一次転写ローラ及び記録材にフルカラー画像を一括転写する二次転写ローラ等がその表面又は裏面に接触している。従って、像担持体や一次及び二次転写ローラに接触しながら移動する中間転写ベルトは、幅方向の各位置で微小な張力のズレが生じ易く、該中間転写ベルトの全体が幅方向に位置を変えてしまう所謂蛇行現象を頻繁に起こしてしまう。
【０００４】
中間転写ベルトの蛇行現象の発生を防ぐ方法としては、該中間転写ベルトの幅方向両端部の内面に帯状突起である蛇行防止リブを全周に亘って取り付け、張架ローラの前記蛇行防止リブに対応する位置に嵌合溝を形成し、この嵌合溝に蛇行防止リブを嵌合させながら中間転写ベルトを回転移動させる方法が一般的に知られている。
【０００５】
ところで、中間転写ベルトは無端状に成形される必要があり、その方法としては板状基材の長手方向端部同士を接合して無端状とすることも可能であるが、この方法では中間転写ベルトに段差が生じたり、曲げたときの曲率が異なるために走行ムラが発生する可能性がある。
【０００６】
そこで、近年はインフレーション成形法によって中間転写ベルトを成形することが行われている。このインフレーション成形法では、溶融した樹脂を成形する過程で溶融樹脂を円筒状に噴き出させ、この噴き出した溶融樹脂をエアー流で冷却しながら搬送した後、円筒状の樹脂フィルムを平らに潰してロール状に巻き取る方式が採用されている。
【０００７】
しかしながら、上記インフレーション成形法では、円筒状の樹脂フィルムを平らに潰してロール状に巻き取るために樹脂フィルムに折り目跡が付き、中間転写ベルトの波打ちの原因となる残留歪みが発生するという問題がある。又、円筒の溶融樹脂噴出口であるダイスに樹脂を送り込むためのゲートの影響のために、成形される円筒樹脂フィルムに微妙な膜厚ムラが発生してしまい、これも中間転写ベルトの波打ちの原因となる。
【０００８】
その他、円筒状の基材に弾性を付与したり、基材の抵抗値を調整したり、或いは基材表面の離型性を向上させる等のために基材表面にゴムを積層したり、表面エネルギーが小さい材料をコーティングする方法があるが、これらの方法における接着、加硫、乾燥、焼成工程において熱が加えられるため、冷却過程での温度の不均一性が原因となって中間転写ベルトに波打ちが発生する可能性がある。
【０００９】
而して、中間転写ベルトに波打ちが発生すると、転写部において該中間転写ベルトと像担持体との距離や記録材と像担持体との距離にバラツキが生じ、図１０に示すように、転写画像に中間転写ベルトの波打ちパターンに対応した縦長の転写不良部が発生する。
【００１０】
上記問題に対して、特許文献１には、蛇行防止リブをスプリングの付勢力によって中間転写ベルトの幅方向に押し広げることによって、中間転写ベルトの波打ちを引き伸ばして解消する提案が成されている。
【００１１】
特許文献２には、一次転写ローラの形状を中央部の直径が両端部の直径よりも大きくなるクラウン形状とすることによって、転写ニップ内での中間転写ベルトを幅方向中央部から端部へと押し伸ばして該中間転写ベルトの波打ちを解消する提案が成されている。この場合、駆動ローラは逆クラウン形状として中間転写ベルトの両端部を幅方向に引っ張りながら該中間転写ベルトを搬送する。又、この特許文献２には、駆動ローラの両端部の搬送力を高める別方法として、両端部の摩擦係数を中央部の摩擦係数よりも高くする方法も開示されている。
【００１２】
特許文献３には、一次転写部の直前で中間転写ベルトの裏側から回転体又は板状部材を押し当てることによって中間転写ベルトのシワや波打ちを解消する提案がなされている。そして、この特許文献３には、押圧部材の離間機構やバイアスの印加についても開示されている。
【００１３】
特許文献４には、反射センサ等の非接触の波打ち量検出手段によって中間転写ベルトの波打ち量を検出し、その検出結果に応じて転写部直前に配置した押し付け部材を移動させることによって、中間転写ベルトの波打ちによる転写不良の発生防止と中間転写ベルトの長寿命化を図るようにした提案がなされている。
【００１４】
特許文献５には、一次転写ローラを、像担持体と中間転写ベルトのみの当接によって形成されるニップ部よりも像担持体の回転方向下流側で当接するよう配設し、転写が終わるまで中間転写ベルトが像担持体と一次転写ローラに巻き付くようにすることによって、一次転写部の下流側での中間転写ベルトのシワや波打ちによる転写不良の発生を防ぐ構成が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−０６５３０２号公報
【特許文献２】特開２００３−１２２１３３号公報
【特許文献３】特開平１１−０５２７５９号公報
【特許文献４】特開平１１−２５８９２５号公報
【特許文献５】特開２００４−２７９６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、インフレーション成形法によって得られた中間転写ベルトは、これをローラに張架する前の状態で波打ちを解消しておくことが望ましいが、そのためにインフレーション成形された基材を折り畳むことなく保管・輸送したり、基材を再び金型に投入して時間を掛けて残留歪みを除去するようにすると大幅なコストアップを招く。
【００１６】
又、前記特許文献１〜５において提案された技術にはそれぞれ以下に示すような問題がある。
【００１７】
即ち、特許文献１において提案された構成では、中間転写ベルトが幅方向に常時引っ張られていることになるため、該中間転写ベルトの寿命が低下する。又、蛇行防止リブには高い接着強度が要求される他、中間転写ベルトには蛇行防止リブの根元で折れ曲がることがない程度の強度が要求されるため、ベルト基材の厚さが厚くなって中間転写ベルトの柔軟性が低下したり、コストアップを招くという問題がある。
【００１８】
特許文献２において提案された構成では、転写ニップ内での中間転写ベルトを幅方向中央部から端部へと押し伸ばして該中間転写ベルトの波打ちを解消しても間に合わず、転写ニップ部の直前では中間転写ベルトの波打ちが解消されず、転写画像に縦長の転写不良が発生するという問題がある。
【００１９】
特許文献３において提案された構成では、中間転写ベルトの駆動中においては押圧部材が該中間転写ベルトに常時接触しているため、中間転写ベルトの寿命が短くなるという問題がある。又、中間転写ベルトが押圧部材から押圧力を常時受けるため、中間転写ベルトの波打ちが増長する可能性がある。
【００２０】
特許文献４において提案された構成では、中間転写ベルトには幅方向及び円周方向の複数箇所に発生する波打ちの数に応じて多数のセンサを配置する必要があるため、現実的ではなく、これを実現するには多くのコストを要する他、高い検出精度が得られないという問題がある。
【００２１】
特許文献５において提案された構成では、転写ニップ部の上流側で発生したトナーの飛び散りや放電によるトナー帯電量の急変に伴って発生する転写不良を防ぐことができないという問題がある。
【００２２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、中間転写ベルトの波打ちに起因する転写不良の発生を防ぐことができるカラー画像形成装置を提供することにある。
【００２３】
ところで、中間転写方式を採用するカラー画像形成装置においては、中間転写ベルトからフルカラートナー像が記録材上に一括二次転写された後に中間転写ベルト上に残留するトナー（転写残トナー）はベルトクリーニング装置によって除去されるが、中間転写ベルトに波打ちが発生している場合には、波打ち部に残留する転写残トナーを除去し切れず、中間転写ベルトのクリーニング性が低下するという問題がある。
【００２４】
従って、本発明は、波打ちに起因する中間転写ベルトのクリーニング性の低下を防ぐことができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２５】
又、中間転写ベルトに波打ちが
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、複数の像担持体上に形成されたカラートナー像を無端状の中間転写ベルト上に順次重ねて一次転写することによってカラー画像を形成し、該カラー画像を中間転写ベルトから記録材上に一括二次転写するカラー画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの波打ち量をΔＬ（ｍｍ）、厚みをｔ（ｍｍ）としたとき、前記像担持体の中心から見た前記中間転写ベルトの像担持体への巻付け角度θを、
ΔＬ＜ｔ×θ÷１０
なる関係を満たすよう設定したことを特徴とする。
【００２７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記中間転写ベルトを前記像担持体に巻き付けるためのベルトガイド部材を設けたことを特徴とする。
【００２８】
請求項３記載の発明は、複数の像担持体上に形成されたカラートナー像を無端状の中間転写ベルト上に順次重ねて一次転写することによってカラー画像を形成し、該カラー画像を、前記中間転写ベルトを挟んで対向配置された二次転写ローラと二次転写対向ローラ間の二次転写部において中間転写ベルトから記録材上に一括二次転写するカラー画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの波打ち量をΔＬ（ｍｍ）、厚みをｔ（ｍｍ）としたとき、前記二次転写対向ローラの中心から見た前記中間転写ベルトの二次転写対向ローラへの巻付け角度θを、
ΔＬ＜ｔ×θ÷１０
なる関係を満たすよう設定したことを特徴とする。
【００２９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記中間転写ベルトを前記二次転写対向ローラに巻き付けるためのベルトガイド部材を設けたことを特徴とする。
【００３０】
請求項５記載の発明は、複数の像担持体上に形成されたカラートナー像を無端状の中間転写ベルト上に順次重ねて一次転写することによってカラー画像を形成し、該カラー画像を中間転写ベルトから記録材上に一括二次転写し、二次転写後に中間転写ベルト上に残留するトナーを、中間転写ベルトを挟んで対向ローラに対向して配置されたベルトクリーニング装置によって除去するカラー画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの波打ち量をΔＬ（ｍｍ）、厚みをｔ（ｍｍ）としたとき、前記対向ローラの中心から見た前記中間転写ベルトの対向ローラへの巻付け角度θを、
ΔＬ＜ｔ×θ÷１０
なる関係を満たすよう設定したことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００３１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記中間転写ベルトを前記対向ローラに巻き付けるためのベルトガイド部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１及び２記載の発明によれば、中間転写ベルトの像担持体への巻付け角度を所定の値に設定することによって、中間転写ベルトが一次転写部の直前で周方向に部分的に引っ張られて波打ちが解消されるため、中間転写ベルトの波打ちに起因する一次転写部での転写不良の発生が防がれて良好なカラー画像が安定的に得られる。
【００３３】
請求項３及び４記載の発明によれば、中間転写ベルトの二次転写対向ローラへの巻付け角度を所定の値に設定することによって、中間転写ベルトが二次転写部の直前で周方向に部分的に引っ張られて波打ちが解消されるため、中間転写ベルトの波打ちに起因する二次転写部での転写不良の発生が防がれて良好なカラー画像が安定的に得られる。
【００３４】
請求項５及び６記載の発明によれば、中間転写ベルトの対向ローラへの巻付け角度を所定の値に設定することによって、中間転写ベルトがクリーニング部において周方向に部分的に引っ張られて波打ちが解消されるため、中間転写ベルトに残留するトナーがベルトクリーニング装置によって確実に除去され、中間転写ベルトのクリーニング性が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１は本発明に係るカラー画像形成装置の一形態としてのカラーレーザープリンタの断面図であり、図示のカラーレーザープリンタはタンデム型であって、その本体１００内の中央部には、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍ、シアン画像形成ユニット１Ｃ、イエロー画像形成ユニット１Ｙ及びブラック画像形成ユニット１Ｋが一定の間隔でタンデムに配置されている。
【００３７】
上記各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋには、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがそれぞれ配置されており、各感光ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及びドラムクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されている。
【００３８】
ここで、前記感光ドラム２ａ〜２ｄは、ドラム状の感光体であって、不図示のモータによって図示矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。又、前記帯電ローラ３ａ〜３ｄは、不図示の帯電バイアス電源から印加される帯電バイアスによって感光ドラム２ａ〜２ｄの表面を所定の電位に均一に帯電させるものである。
【００３９】
更に、前記現像装置４ａ〜４ｄは、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、イエロー（Ｙ）トナー、ブラック（Ｋ）トナーをそれぞれ収容しており、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された各静電潜像に各色のトナーを付着させて各静電潜像を各色のトナー像として可視像化するものである。
【００４０】
又、前記転写ローラ５ａ〜５ｄは、各一次転写部にて中間転写ベルト７を介して各感光ドラム２ａ〜２ｄに当接可能に配置されている。ここで、中間転写ベルト７は、二次転写対向ローラ８とテンションローラ９との間に張設されて各感光ドラム２ａ〜２ｄの上面側に走行可能に配置されており、前記二次転写対向ローラ８は、二次転写部において中間転写ベルト７を介して二次転写ローラ１０に当接可能に配置されている。又、テンションローラ９の近傍にはベルトクリーニング装置１１が設けられている。
【００４１】
ところで、装置本体１００内の各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの上方には、前記各現像装置４ａ〜４ｄにトナーを補給するためのトナーコンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが一列に並設されている。
【００４２】
又、装置本体１００内の各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの下方にはレーザースキャナユニット（ＬＳＵ）１３が配置され、その下方の本体１００の底部には給紙カセット１４が着脱可能に設置されている。そして、給紙カセット１４には複数枚の不図示の用紙が積層収容されており、この給紙カセット１４の近傍には、給紙カセット１４から用紙を１枚ずつ取り出すピックアップローラ１５と、取り出された用紙を搬送パスＬへと送り出すフィードローラ１６とリタードローラ１７が設けられている。
【００４３】
又、装置本体１００の側部を上下方向に延びる前記搬送パスＬには、用紙を搬送する搬送ローラ対１８と、用紙を一時待機させた後に所定のタイミングで前記二次転写対向ローラ８と二次転写ローラ１０との当接部である二次転写部へと供給するレジストローラ対１９が設けられている。尚、搬送パスＬの横には、用紙の両面に画像を形成する場合に使用される別の搬送パスＬ’が形成されており、この搬送パスＬ’には複数の搬送ローラ対２０が適当な間隔で設けられている。
【００４４】
ところで、装置本体１００内の一側部に縦方向に配置された前記搬送パスＬは、装置本体１００の上面に設けられた排紙トレイ２１まで延びており、その途中には定着装置２２と排紙ローラ対２３が設けられている。
【００４５】
次に、以上の構成を有するカラーレーザープリンタによる画像形成動作を図１に基づいて説明する。
【００４６】
画像形成開始信号が発せられると、各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋにおいて各感光ドラム２ａ〜２ｄが図１の矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動され、これらの感光ドラム２ａ〜２ｄは、帯電ローラ３ａ〜３ｄによって一様に帯電される。又、レーザースキャナユニット１３は、各色毎のカラー画像信号によって変調されたレーザー光を出射し、そのレーザー光を各感光ドラム２ａ〜２ｄの表面に照射し、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に各色のカラー画像信号に対応した静電潜像をそれぞれ形成する。
【００４７】
そして、先ず、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍの感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、該感光ドラム２ａの帯電極性と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａによってマゼンタトナーを付着させ、該静電潜像をマゼンタトナー像として可視像化する。このマゼンタトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部（転写ニップ部）において、トナーと逆極性の一次転写バイアスが印加された転写ローラ５ａの作用によって、図１の矢印方向に回転駆動されている中間転写ベルト７上に一次転写される。
【００４８】
上述のようにしてマゼンタトナー像が一次転写された中間転写ベルト７は、次のシアン画像形成ユニット１Ｃへと移動する。そして、シアン画像形成ユニット１Ｃにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂ上に形成されたシアントナー像が一次転写部において中間転写ベルト７上のマゼンタトナー像に重ねて転写される。
【００４９】
以下同様にして、中間転写ベルト７上に重畳転写されたマゼンタ及びシアントナー像の上に、イエロー及びブラック画像形成ユニット１Ｙ，１Ｋの各感光ドラム２ｃ，２ｄ上にそれぞれ形成されたイエロー及びブラックトナー像が各一次転写部において順次重ね合わせられ、中間転写ベルト７上にはフルカラーのトナー像が形成される。尚、中間転写ベルト７上に転写されないで各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に残留する転写残トナーは、各ドラムクリーニング装置６ａ〜６ｄによって除去され、各感光ドラム２ａ〜２ｄは次の画像形成に備えられる。
【００５０】
そして、中間転写ベルト７上のフルカラートナー像の先端が二次転写対向ローラ８と二次転写ローラ１０間の二次転写部（転写ニップ部）に達するタイミングに合わせて、給紙カセット１４からピックアップローラ１５とフィードローラ１６及びリタードローラ１７によって搬送パスＬへと送り出された用紙がレジストローラ対１９によって二次転写部へと搬送される。そして、二次転写部に搬送された用紙に、トナーと逆極性の二次転写バイアスが印加された二次転写ローラ１０によってフルカラーのトナー像が中間転写ベルト７から一括して二次転写される。
【００５１】
而して、フルカラーのトナー像が転写された用紙は、定着装置２２へと搬送され、フルカラーのトナー像が加熱及び加圧されて用紙の表面に熱定着され、トナー像が定着された用紙は、排紙ローラ対２３によって排紙トレイ２１上に排出されて一連の画像形成動作が完了する。尚、用紙上に転写されないで中間転写ベルト７上に残留する転写残トナーは、前記ベルトクリーニング装置１１によって除去され、中間転写ベルト７は次の画像形成に備えられる。
【００５２】
次に、本発明の要旨について説明する。
【００５３】
先ず、中間転写ベルト７のインフレーション成形法による製造方法を図２に基づいて説明する。
【００５４】
図２はインフレーション成形装置の概略図であり、中間転写ベルト７の製造に際しては、先ず、ペレット状のＰＶＤＦ等の樹脂に抵抗値調整と着色のためのカーボンブラックを混ぜて溶融させる。次に、溶融した樹脂を混錬しながらダイス２４から押し出すと同時に、エアシリンダ２５から空気を噴き出して基材としての円筒状の樹脂フィルム７Ａを成形し、この樹脂フィルム７Ａを冷却しながら上方の逆漏斗状の案内板２６へと導く。
【００５５】
その後、樹脂フィルム７Ａを案内板２６によって一対のピンチローラ２７へと導き、該樹脂フィルム７Ａをピンチローラ２７間に通すことによって平らに潰しながら巻き取っていく。そして、巻き取った樹脂フィルム７Ａを適当な長さにカットした後、このカットした樹脂フィルム７Ａをその外周が不図示の金型に密着するよう内側から不図示のエアバッグを膨らませ、該樹脂フィルム７Ｂを金型に密着させた状態で１４０℃の温度まで加熱し、樹脂フィルム７Ａの折り目を延ばす。
【００５６】
次に、折り目が延ばされた樹脂フィルム７Ａを不図示の２軸ローラ間に懸架し、その表面に接着剤を塗布し、続いてゴム材を塗布した後、該樹脂フィルム７Ａを金型に再度嵌め込んで加熱することによって加硫する。そして、加硫された樹脂フィルム７Ａを金型から一旦外して２軸ローラ間に掛け渡してＰＴＦＥを塗布した後、樹脂フィルム７Ａを吊り下げた状態でＰＴＦＥの焼成を行う。
【００５７】
そして、最後に周長を合わせるために樹脂フィルム７Ａを再び金型に嵌め込み、該樹脂フィルム７Ｂを１６０℃前後の温度まで加熱した後に冷却し、幅を揃えるために樹脂フィルム７Ａの幅方向両端縁をカットして所望の中間転写ベルト７を得る。
【００５８】
本実施の形態では、外周長さ４００ｍｍ、幅３２０ｍｍの中間転写ベルト７を得た。そして、この中間転写ベルト７の基材厚みを表１に示すように８０〜１５０に変更してベルト１〜ベルト４の４種類を作製した。この場合のＰＴＦＥ層の厚みは耐久性を考慮して１５μｍとした。
【００５９】
【表１】
2009258323.tif 000003
而して、以上の工程を経て製造された中間転写ベルト７の一部には図３に示すような波打ちが不可避的に発生するが、この中間転写ベルト７の波打ち部分の軸方向長さを図４（ａ）に示すようにＬ１とし、波打ち部分を軸方向に引き伸ばした場合の長さを図４（ｂ）に示すようにＬ２とすれば、波打ち量ΔＬは、
ΔＬ＝｜Ｌ１−Ｌ２｜        …  （１）
で表される。尚、表１に示す４種類のベルト１〜ベルト４の波打ち量ΔＬは、表１に示すように８０μｍ〜２２０μｍであった。
【００６０】
ところで、一般的に中間転写ベルトの波打ちは幅方向に４〜１０回程度のうねりになっており、周方向の４〜８箇所に発生していることが多い。
【００６１】
本発明は、中間転写ベルトの波打ちを幅方向ではなく周方向に引き伸ばして解消することを特徴としており、ベルト１〜４の感光ドラムへの巻付け角度θを種々変更して検証した。その結果を表２に示す。検証は実機に中間転写ベルトを取り付け、ベルト１〜ベルト４の各々について巻付け角度θを５°〜２０°に変更してハーフ濃度画像を形成し、転写不良の発生状況を確認した。この場合の感光ドラムの直径はφ４０ｍｍ（芯金直径φ８ｍｍのＥＰＤＭローラ）、プロセススピードは１５０ｍｍ／ｓｅｃであった。尚、表２において、○は良（転写不良発生せず）、△は可（若干の転写不良発生）、×は不可（転写不良発生）をそれぞれ示す。
【００６２】
【表２】
2009258323.tif 000004
ここで、中間転写ベルトの感光ドラムへの巻付け角度θの変更はベルトガイド部材の上下位置を変えることによって行うことができる。例えば図５に示すマゼンタ画像形成ユニット１Ｍの一次転写部においては、一次転写部の直前（中間転写ベルト７の搬送方向直前）にベルトガイド部材であるガイドプーリ２８を配置し、該ガイドプーリ２８の上下位置を変えることによって中間転写ベルト７の感光ドラム２ａへの巻付け角度θを変更することができる。尚、図５にはマゼンタ画像形成ユニット１Ｍのみを図示するが、他のシアン画像形成ユニット１Ｃ、イエロー画像形成ユニット１Ｙ及びブラック画像形成ユニット１Ｋにおいても各一次転写部の直前にガイドプーリ２８がそれぞれ配置されている。
【００６３】
表２に示す結果から、中間転写ベルトの波打ち量（弛み量）をΔＬ（ｍｍ）、厚みをｔ（ｍｍ）としたとき、感光ドラムの中心から見た中間転写ベルトの感光ドラムへの巻付け角度θ（°）が以下の関係式：
ΔＬ＜ｔ×θ÷１０      …  （２）
を満たせば、転写不良が発生しないことが明らかとなった。
【００６４】
ここで、転写不良が発生するメカニズムについて以下に説明する。
【００６５】
感光ドラムから中間転写ベルトにトナーが移動するためには、転写ニップ内で中間転写ベルトにトナーと逆極性の電位を持たせるだけでは十分ではなく、転写ニップ直前の数１０μｍ〜数１００μｍの間で感光ドラムから中間転写ベルトにトナーを飛翔させる必要がある。
【００６６】
感光ドラム上のトナーは、単に静電的に付着しているだけではなく、ファンデルワールス力等の非静電的な力でも付着している。転写ニップの直前でトナーを飛翔させることによって、この段階で非静電的な付着力を断ち切ることができるため、その後の転写ニップ内での逆極性の中間転写ベルトに全てのトナーを付着させることができる。
【００６７】
波打ちが発生している中間転写ベルトにおいては、転写ニップの直前で感光ドラムとの距離が部分的に離れてしまい、トナーを飛翔させるだけの電界強度が得られなくなってしまう。このため、中間転写ベルトの波打ちの凹んでいる部分で転写不良が発生し、トナー濃度が低下してしまう。
【００６８】
中間転写ベルトの波打ちを解消する方法には、中間転写ベルトを幅方向に引っ張る方法と周方向（進行方向）に引っ張る方法がある。幅方向に引っ張る方法では波打ち部分だけを引っ張れば良いが、周方向（進行方向）に引っ張る方法は波打ちしていない部分も引っ張ることになるため、波打ちが引っ張り方向に広がるだけで波打ちが解消されない。
【００６９】
これに対して、図６に示すように、中間転写ベルト７の周方向（進行方向）に曲率を与えると、中間転写ベルト７の表面と裏面の周長差からクレータ状の凹凸が解消される。
【００７０】
図６において、２は感光ドラム、７は中間転写ベルトであって、中間転写ベルト７においては基材７ａの表面にゴム層７ｂが形成されており、該中間転写ベルト７の感光ドラム２への巻付け角度をθ（°）、基材７ａの厚みをｔ（ｍｍ）、角度θ（°）内での基材７ａの内周長をＳ１（ｍｍ）、外周長をＳ２（ｍｍ）とすると、周長差ΔＳ（ｍｍ）は次式で表される。
【００７１】
ΔＳ＝Ｓ２−Ｓ１＝２πｔ×θ÷３６０      …  （３）
上式より明らかなように、周長差ΔＳは感光ドラム２の半径には関係なく、中間転写ベルト７の基材７ａの厚みｔと巻付け角度θによって決まる。
【００７２】
而して、本発明は前記現象を利用したものであって、中間転写ベルトに波打ち量に対応した周長差を与えることによって波打ちを解消することができる。一般的に転写ニップ幅は中間転写ベルトの感光ドラムへの巻付け長さよりも短いため、転写ニップの直前では中間転写ベルトの波打ちが解消されて転写不良が発生しない。図７に中間転写ベルト７の感光ドラム２への巻付け角度θと転写ニップ角αとの関係を図示する。
【００７３】
以上のように、本実施の形態では、中間転写ベルト７の感光ドラム２ａ〜２ｄへの巻付け角度θを所定の値に設定することによって、中間転写ベルト７が一次転写部の直前で周方向に部分的に引っ張られて波打ちが解消されるため、中間転写ベルト７の波打ちに起因する一次転写部での転写不良の発生が防がれて良好なフルカラー画像が安定的に得られる。
尚、実機においてハーフ濃度画像を形成することによって転写不良状況を確認したところ、図１０に示すような転写不良が発生しないことが確認された。
【００７４】
ところで、以上は一次転写部での中間転写ベルト７の感光ドラム２ａ〜２ｄへの巻付け角度θを前記（２）式を満たす用設定することによって一次転写部での転写不良の発生を防ぐことができることを示したが、このことは二次転写部においても同様である。
【００７５】
即ち、図８に示すように、二次転写対向ローラ８と二次転写ローラ１０間の二次転写ニップの直前にベルトガイド部材としてのガイドプーリ２９を配置し、このガイドプーリ２９の高さを変えることによって中間転写ベルト７の二次転写対向ローラ８への巻付け角度θを変更することができる。
【００７６】
而して、表１に示す４種類のベルト１〜ベルト４について中間転写ベルト７の二次転写対向ローラ８への巻付け角度θを表２に示すように５°〜２０°に変更して二次転写部での転写不良の発生状況を確認したところ、表２に示した結果と同様の結果が得られた。
【００７７】
従って、中間転写ベルト７の二次転写対向ローラ８への巻付け角度θを前記（２）式を満たすよう設定することによって、二次転写部における転写不良の発生も防ぐことができる。
【００７８】
更に、本発明はベルトクリーニング装置１１に対しても同様に適用可能である。
【００７９】
即ち、図８に示すように、中間転写ベルト７を巻き掛ける対向ローラ３０に対向するよう配置されたベルトクリーニング装置１１は、ハウジング１１Ａ内に、中間転写ベルト７の表面を摺擦して該表面上に残留する転写残トナーを掻き落とすクリーニングブラシ３１と、該クリーニングブラシ３１からトナーを剥離させる回収ローラ３２と、該回収ローラ３２からトナーを掻き落とすクリーニングブレード３３及び該クリーニングブレード３３によって掻き落とされたトナーを搬送する搬送スクリュー３４を収容するとともに、ハウジング１１Ａからトナーがこぼれ落ちないように中間転写ベルト７に摺接するシール部材３５をハウジング１１Ａに取り付けて構成されている。ここで、クリーニングブラシ３１は、カーボンを練り込んだナイロン繊維を植毛して成る基布を芯金に巻き付けて構成されており、その外径はφ２５ｍｍ、芯金の外径はφ８ｍｍであって、これには−８００Ｖのクリーニングバイアスが印加されている。又、クリーニングブラシ３１を構成するナイロン繊維の糸抵抗は１０12  〜１０13  Ω、糸の太さは６デニールである。又、シール部材３５は厚み１００μｍのポリウレタンシートで構成されている。
【００８０】
而して、図８に示すように、中間転写ベルト７を対向ローラ３０に巻き付けるためのベルトガイド部材であるガイドプーリ３６を配置し、該ガイドプーリ３６の高さを変えることによって中間転写ベルト７の対向ローラ３０への巻付け角度θを前記（２）式を満足する値に設定することによって、中間転写ベルト７に発生している波打ちを対向ローラ３０部分で解消することができる。このため、中間転写ベルト７の波打ち部に残留するトナーがベルトクリーニング装置１１のクリーニングブラシ３１によって確実に除去され、転写残トナーが完全に除去された中間転写ベルト７は次の転写に備えられる。
【００８１】
ベルトクリーニング装置１１に関して、表１に示す４種類のベルト１〜ベルト４について中間転写ベルト７の対向ローラ２０への巻付け角度θを表２に示すように５°〜２０°に変更してベルトクリーニング装置１１のクリーニング性能を検証したところ、表３に示す結果が得られた。
【００８２】
クリーニング性能の検証は、中間転写ベルト７に１．２ｇ／ｃｍ2  のトナーを載せてクリーニングし、ベルトクリーニング装置１１を通過した後の中間転写ベルト７表面に透明テープを貼り付けて剥がし、透明テープに付着したトナー量を目視してクリーニングの程度を○（良）、△（可）、×（不可）の３段階で評価した。尚、この場合の対向ローラ３０の直径はφ３０ｍｍ、プロセススピードは１５０ｍｍ／ｓｅｃであった。又、中間転写ベルト７に載せるトナー量１．２ｇ／ｃｍ2  は転写動作中に用紙のジャム等によって転写動作が行われなくなった場合を想定して設定した。
【００８３】
【表３】
2009258323.tif 000005
ここで、クリーニング不良が発生するメカニズムについて以下に説明する。
【００８４】
中間転写ベルトのクリーニング部には一般的に対向ローラが配置されており、中間転写ベルトを対向ローラに巻き付けてある場合もあれば、中間転写ベルトが直線のままで対向ローラが配置されている場合もある。何れにしても対向ローラが配置されている場合、中間転写ベルトの波打ちの凹部は対向ローラのバックアップによってクリーニングブラシからの逃げが規制されるが、波打ちの凸部は対向ローラから浮き上がってしまう。クリーニングブラシには、トナーを付着させるためのクリーニングバイアスが印加されているが、中間転写ベルトが浮き上がってしまうと、バイアス電位のベースとなるグランド（＝対向ローラ）が無くなってしまうため、クリーニングブラシとトナー間に電位が発生せず、従って、中間転写ベルトに残留するトナーを回収することができない。
【００８５】
又、中間転写ベルトに波打ちがあると、ベルトクリーニング装置からトナーがこぼれ落ちて機内を汚すのを防ぐために設けられたシール部材の中間転写ベルトへの接触にも影響を及ぼす。対向ローラが無い場合、シール部材と中間転写ベルトの間に隙間が形成され、その隙間からトナーが噴き出す。対向ローラがある場合でも、中間転写ベルトの波打ちの凸部にシール部材が追従できないで隙間が形成されたり、たとえ追従できたとしても部分的な変形が繰り返されることによってシール部材そのものに波打ちが発生してしまう。
【００８６】
尚、以上は本発明をカラーレーザープリンタに適用した形態について説明したが、本発明は、その他の任意のカラー画像形成装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置（カラーレーザープリンタ）の断面図である。
【図２】インフレーション成形装置の構成図である。
【図３】中間転写ベルトの波打ちを示す部分斜視図である。
【図４】（ａ）は中間転写ベルトの波打ち部の軸方向長さを示す図、（ｂ）は中間転写ベルトの波打ちが有る部分の軸方向長さを示す図である。
【図５】本発明に係るカラー画像形成装置の一次転写部の構成図である。
【図６】中間転写ベルトの感光ドラムへの巻き付け状態を示す図である。
【図７】本発明に係るカラー画像形成装置における中間転写ベルトの感光ドラムへの巻付け角度θと転写ニップ角αとの関係を示す図である。
【図８】本発明に係るカラー画像形成装置の二次転写部の構成図である。
【図９】本発明に係るカラー画像形成装置のベルトクリーニング装置部分の構成図である。
【図１０】中間転写ベルトの波打ちによる転写不良画像の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１Ｍ            マゼンタ画像形成ユニット
１Ｃ            シアン画像形成ユニット
１Ｙ            イエロー画像形成ユニット
１Ｋ            ブラック画像形成ユニット
２ａ〜２ｄ      感光ドラム（像担持体）
３ａ〜３ｄ      帯電ローラ
４ａ〜４ｄ      現像装置
５ａ〜５ｄ      転写ローラ
６ａ〜６ｄ      ドラムクリーニング装置
７              中間転写ベルト
７Ａ            樹脂フィルム
７ａ            中間転写ベルトの基材
７ｂ            中間転写ベルトのゴム層
８              二次転写対向ローラ
９              テンションローラ
１０            二次転写ローラ
１１            ベルトクリーニング装置
１１Ａ          ベルトクリーニング装置のハウジング
１２ａ〜１２ｄ  トナーコンテナ
１３            レーザースキャナユニット（ＬＳＵ）
１４            給紙カセット
１５            ピックアップローラ
１６            フィードローラ
１７            リタードローラ
１８            搬送ローラ対
１９            レジストローラ対
２０            搬送ローラ対
２１            排紙トレイ
２２            定着装置
２３            排紙ローラ対
２４            ダイス
２５            エアシリンダ
２６            案内板
２７            ピンチローラ
２８，２９      ガイドプーリ（ベルトガイド部材）
３０            対向ローラ
３１            クリーニングブラシ
３２            回収ローラ
３３            クリーニングブレード
３４            搬送スクリュー
３５            シール部材
３６            ガイドプーリ（ベルトガイド部材）
１００          画像形成装置本体
Ｌ，Ｌ’        搬送パス
【図１】
2009258323.tif 000006
【図２】
2009258323.tif 000007
【図３】
2009258323.tif 000008
【図４】
2009258323.tif 000009
【図５】
2009258323.tif 000010
【図６】
2009258323.tif 000011
【図７】
2009258323.tif 000012
【図８】
2009258323.tif 000013
【図９】
2009258323.tif 000014
【図１０】
2009258323.tif 000015