(57)【要約】【課題】  相互に通信可能な交換レンズとカメラ本体からなるレンズ交換式のデジタルカメラシステムにおいて、動画を撮影しようとすると、交換レンズとカメラ本体間の通信量が増大し、十分な速度で交換レンズの制御を実行することが難しい。【解決手段】  静止画撮影モードと動画撮影モードを選択する選択手段と、交換レンズとカメラ本体間で通信するための複数の通信方式を有する通信手段とを有し、前記選択手段によって前記動画撮影モードが選択されたときは、前記複数の通信手段の中から少なくとも２種類の通信方式を使用して前記交換レンズと前記カメラ本体間で通信する通信手段を有することを特徴とする交換レンズとカメラ本体からなるカメラシステム。【選択図】  図１
2009258558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズとカメラ本体を有するカメラシステムであって、
静止画撮影モードと動画撮影モードを選択する選択手段と、
前記交換レンズと前記カメラ本体間で通信するための複数の通信方式を有する通信手段と、を有し、
前記通信手段は、前記選択手段によって前記動画撮影モードが選択されたとき、前記複数の通信方式の中から少なくとも２種類の通信方式を使用して前記交換レンズと前記カメラ本体間で通信することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記複数の通信方式は、同期クロック通信方式を含むことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記交換レンズから前記カメラ本体への通信速度の方が前記カメラ本体から前記交換レンズへの通信速度よりも高速であることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記選択手段にて静止画撮影モードが選択されたとき、前記通信手段は、前記カメラ本体から前記交換レンズにレンズ情報要求コマンドが送信されると、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信し、
前記選択手段にて動画撮影モードが選択されたとき、前記通信手段は、前記カメラ本体からのレンズ情報要求コマンドが前記交換レンズに送信されなくても、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のカメラシステム。
【請求項５】
交換レンズとカメラ本体を有するカメラシステムであって、
静止画撮影モードと動画撮影モードを選択する選択手段と、
前記交換レンズと前記カメラ本体間で通信するための複数の通信方式を有する通信手段と、を有し、
前記選択手段によって前記静止画撮影モードが選択されたとき、前記通信手段は、前記カメラ本体から前記交換レンズにレンズ情報要求コマンドが送信されると、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体に送信し、
前記選択手段によって前記動画撮影モードが選択されたとき、前記通信手段は、前記カメラ本体からレンズ情報要求コマンドが前記交換レンズに送信されなくても、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体に送信することを特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
静止画撮影モードと動画撮影モードを選択する選択手段と、交換レンズと通信可能な複数の通信方式を有する通信手段を有するカメラ本体であって、
前記通信手段は、前記選択手段によって前記動画撮影モードが選択されたとき、前記複数の通信方式の中から少なくとも２種類の通信方式を使用して前記交換レンズと前記カメラ本体間で通信することを特徴とするカメラ本体。
【請求項７】
静止画撮影モードと動画撮影モードを選択する選択手段と、交換レンズと通信可能な複数の通信方式を有する通信手段を有するカメラ本体であって、
前記選択手段によって前記静止画撮影モードが選択されたとき、前記通信手段は、前記カメラ本体から前記交換レンズにレンズ情報要求コマンドが送信されると、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体に送信し、
前記選択手段によって動画撮影モードが選択されたとき、前記通信手段は、前記カメラ本体からレンズ情報要求コマンドが前記交換レンズに送信されなくても、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体に送信することを特徴とするカメラ本体。
【請求項８】
交換レンズに関する情報をカメラ本体に送信する通信手段を有する交換レンズであって、
前記通信手段は、動画撮影モードが選択されたとき、前記複数の通信方式の中から少なくとも２種類の通信方式を使用して前記交換レンズと前記カメラ本体間で通信することを特徴とする交換レンズ。
【請求項９】
交換レンズに関する情報をカメラ本体に送信する通信手段を有する交換レンズであって、
静止画撮影モードが選択されたとき、前記通信手段は、前記カメラ本体から前記交換レンズにレンズ情報要求コマンドが送信されると、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体に送信し、
動画撮影モードが選択されたとき、前記通信手段は、前記カメラ本体からレンズ情報要求コマンドが前記交換レンズに送信されなくても、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体に送信することを特徴とする交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互に通信可能な交換レンズとカメラ本体からなるレンズ交換式のデジタルカメラシステムにおいて、選択可能な複数の撮影モードに対応して交換レンズとの通信方式をそれぞれの撮影モードに適した方式に切り換え、通信を行なうカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フィルムを用いたカメラ本体から撮像素子を用いたデジタルカメラ本体への変化が進み、静止画像のみならずビデオの様な簡易動画撮影を行なうことが可能となった。
【０００３】
また、レンズ交換可能な所謂一眼レフカメラ本体においても静止画撮影モードに加え、動画撮影モードが加わり始めた。
【０００４】
ここで一眼レフカメラ本体は、所謂レフレックスミラーを含む観察光学系を用いて撮影対象を観察するタイプのカメラ本体だけではなく、モニター用の液晶画面に表示することにより撮影画像を観察するタイプも含むものとする。
【０００５】
静止画撮影モード選択時において、前記カメラ本体は静止画の撮影動作を行う。
【０００６】
また、動画撮影モードが選択された場合には、連続的な撮影動作を行なう。
【０００７】
動画撮影においては、静止画撮影時と異なり、フォーカス合わせや絞り駆動などの交換レンズ内のアクチュエータも連続的に動作させる必要がある。
【０００８】
そのため、前記アクチュエータの駆動制御のため、前記フォーカスや絞り等の交換レンズの状態を頻繁にモニターしながら駆動制御することが重要である。
【０００９】
交換レンズの状態のモニターや、各アクチュエータの種駆動制御は交換レンズとカメラ本体間の通信機能によって実現される。
【００１０】
然しながら、従来の通信方式は静止画対応のみを想定しているため、通信速度が遅く連続撮影には適さない。
【００１１】
上記問題を解決する為、特許文献１では、カメラ本体は装着されたアクセサリーが新しい通信方式に対応したアクセサリーであった場合は通信のクロックレートを早くすることが提案されている。
【特許文献１】特開２００１−３５０１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
然しながら、上記従来の通信システムにおいては、カメラ本体が交換レンズに対して通信要求コマンド（レンズ情報要求コマンド）を送信する。
【００１３】
そして、交換レンズは、カメラ本体から受信したコマンド（レンズ情報要求コマンド）に対応したデータや情報を次の通信の時に送るシステムとなっている。
【００１４】
このようなコマンド通信方式だと、例えば、交換レンズの状態を把握するのに１回のコマンド通信とデータ受信のために更に２回の通信をカメラ本体が送信することが必要である。
【００１５】
つまり、２回分のデータを読み取るのに３回通信する必要がある。
【００１６】
また、前回の通信の時と交換レンズの状態が全く変わっていなくても、状態が変化したことを知るためには、カメラ本体は、再度コマンド（レンズ情報要求コマンド）を送信する必要がある。
【００１７】
更に、動画撮影に対応させるためには、ピント補正や絞り補正の通信も静止画撮影時に比較してより頻繁に行なうことが必要となる。
【００１８】
以上述べたごとく、従来の通信方式では、前記した様々な無駄な通信が必要となる。
【００１９】
然しながら、静止画撮影モードにおいては、従来の交換レンズも使用可能とする必要があるため、従来の通信方式にも対応する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明では、交換レンズとカメラ本体を有するカメラシステムであって、
静止画撮影モードと動画撮影モードを選択する選択手段と、
前記交換レンズと前記カメラ本体間で通信するための複数の通信方式を有する通信手段と、を有し、
前記通信手段は、前記選択手段によって前記動画撮影モードが選択されたとき、前記複数の通信方式の中から少なくとも２種類の通信方式を使用して前記交換レンズと前記カメラ本体間で通信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、カメラ本体の撮影モードに応じた最適な交換レンズとの通信方式を選択し、かつ複数の補正システムを動作させることによって、静止画撮影モード時には従来の交換レンズと互換性を持たせると共に、動画撮影モード時には、素早いピント補正や適切な露出補正を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１の実施例）
以下、図に基づいて本実施例の詳細な説明を行う。
【００２３】
本実施例では、静止画撮影モードと動画撮影モードが選択可能で、レンズ交換可能なオートフォーカス一眼レフデジタルカメラを例に説明を行なう。
【００２４】
図１は交換レンズ及びオートフォーカス一眼レフデジタルカメラ本体のブロック図である。
【００２５】
図１を用いて、まず交換レンズとカメラ本体間の通信及び交換レンズ、カメラ本体の動作に関して説明する。
１は、交換レンズである。
２は、フォーカスレンズユニットでフォーカスレンズ４を保持し、光軸と水平方向に移動することにより、被写体にピントを合わせることができる。
【００２６】
また、３は、フォーカスユニット２を移動させるためのフォーカスモータ及びその減速機構である複数のギア列を含むフォーカスモータユニットである。
【００２７】
５は、光量を調整するための絞りユニット、６は絞りユニット５を駆動するための絞りモータ及びその減速機構である複数のギア列を含む絞りモータユニットである。
７は、交換レンズ１の制御を司るレンズマイコンであり、カメラ本体との通信を行うためのシリアル通信ユニット（通信手段）、タイマー機能、ＤＡＣ機能、入出力ポート、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリー機能を有する。
【００２８】
シリアル通信ユニット（通信手段）は、複数の通信方式、例えば同期クロック方式、ＵＡＲＴ通信方式、スマートカード通信方式、ＵＳＢ通信方式等を具備する。
【００２９】
また、レンズマイコン７は、シリアル通信ユニット（通信手段）を少なくとも２つ以上は具備している。
【００３０】
８は、絞りモータユニット６を駆動するための絞りドライバー回路、９はフォーカスモータユニット３のモータを駆動するためのフォーカスドライバ回路である。
【００３１】
１０は、フォーカスモータの回転量を検出するための移動量検出ユニットであり、フォーカスモータの回転に同期して回転する小さな円板とフォトインタラプタ素子で構成される。円板は、円周上を略等ピッチで切り欠かれている。
【００３２】
レンズマイコン７は、移動量検出ユニットからの検出結果に基づいて、フォーカスモータの制御を行う。
【００３３】
また、前述したフォトインタラプタ素子からの信号の１ピッチの時間間隔を計測し、フォーカスモータ、フォーカスユニット２の速度を検出する。
【００３４】
１１は、フォーカスユニット２が無限―至近間のどの位置に存在するかを検出するための位置検出ユニットである。
【００３５】
１２は、カメラ本体の制御を司るカメラ本体マイコンであり、カメラ本体マイコン１２にはレンズマイコン７と通信を行なうためのシリアル通信ユニット（通信手段）、タイマー機能、ＤＡＣ機能、入出力ポート、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリー機能が搭載される。
【００３６】
シリアル通信ユニット（通信手段）は複数の通信方式、例えば、同期クロック方式、ＵＡＲＴ通信方式、スマートカード通信方式、ＵＳＢ通信方式等を具備する。
【００３７】
また、カメラ本体マイコン１２はシリアル通信ユニット（通信手段）を少なくとも２つ以上は具備している。
【００３８】
１３は、カメラ本体の使用者がピント合わせ及びレリーズすることを指示するためのレリーズスイッチである。半押し（ＳＷ１）でピント合わせ、全押し（ＳＷ２）で撮影の指示を出すよう２段階に構成される。
【００３９】
１４は、カメラ本体との通信を行なうための接点ユニットであり、カメラ本体１７側には複数の金属突起があり、交換レンズ１側にはその突起と接触させるための複数の金属片が埋め込まれており、カメラ本体マイコン１２とレンズマイコン７が電気的に接続され相互に通信可能である。
【００４０】
１５は、被写体までの距離を測距するための測距ユニットである。
【００４１】
オートフォーカス一眼レフカメラ本体では複数のラインセンサを使用した位相差検出する方式が一般的である。
【００４２】
その他のピントのズレを検出する方式として動画の場合はフォーカスレンズを微小駆動することによりピントを検出するウォブリング方式もある。
【００４３】
このウォブリング方式は、ビデオカメラ本体では一般的となっている。１６は撮影時の露出を決定するための測光ユニット。
【００４４】
１７はカメラ本体である。１８はモード切替えスイッチ（選択手段）であり、カメラ本体の撮影モードを静止画撮影モードまたは動画撮影モードの一方を選択する。
【００４５】
以下、上記構成の前記交換レンズと前記カメラ本体の動作を説明する。
【００４６】
カメラ本体マイコン１２は、レリーズスイッチ１３のオートフォーカス開始の指示（ＳＷ１）の操作を検出すると、測距ユニット１５からの測距データ（被写体のピントのずれ量）を取り込む。
【００４７】
カメラ本体マイコン１２は測距したピントのズレ量からピントを合わせるためのフォーカスレンズユニット２の移動量を演算し、レンズマイコン７に接点ユニット１４を通して送信する。
【００４８】
レンズマイコン７は、受信したレンズユニット２の移動量のデータに基づいてフォーカスドライバ回路９に指示を与えることによりフォーカスモータユニット３内のフォーカスモータを駆動する。
【００４９】
フォーカスモータが回転を始めるとギアで列結されたフォーカスユニット２が移動を開始する。
【００５０】
レンズマイコン７は、カメラ本体マイコン１２から受信したピントのズレ量に達したかを移動量検出ユニット１０で検出し、達したと判断するとフォーカスドライバ回路９への通電を停止し、フォーカスユニット２の移動を停止させる。
【００５１】
次にスイッチ１３からの指示がレリーズ（ＳＷ２）であった場合、カメラ本体マイコン１２は測光ユニット１６からの測光データをもとにシャッター速度や絞りによる光量の補正量を決定し、レンズマイコン７に送信する。
【００５２】
レンズマイコン７は、絞りドライバー回路８に絞り駆動指示を与えることにより絞りモータを駆動して絞りモータユニット６を作動させる。
【００５３】
絞りモータユニット６が作動することで絞りモータユニット６とギアで列結された絞りユニット５が駆動される。
【００５４】
絞りモータユニット６の絞りモータは一般的にステッピングモータを使用しているため、位置検出機能は不要である。
【００５５】
レンズマイコン７は絞りモータであるステッピングモータの駆動ステップ数によりカメラ本体マイコン１２から指示された絞り補正量に達したかを判断し、達したと判断した場合は絞りドライバー回路８への通電を停止する。
【００５６】
レンズマイコン７は、前述したピント、絞り等の補正動作中にカメラ本体マイコン１２から交換レンズ１の現在の状態を送信する要求が送信された場合は、各ユニットが動作中であることをカメラ本体マイコン１２に送信する。
【００５７】
この交換レンズ１の状態を表すデータをレンズステータス通信と呼び、カメラ本体マイコン１２は、このレンズステータス通信によって交換レンズ１の補正動作が終了するまで待機し、補正終了後レリーズ動作を行なう。
【００５８】
図２は、本発明の主旨である、カメラ本体と交換レンズ間通信において複数の通信方式を採用した場合を表す図である。この方式は主に前記モード切替ＳＷ（選択手段）１８により動画撮影モードが選択されたときに採用される。
【００５９】
静止画撮影モードにおいては、動画モードに対応していない従来のレンズとの互換性を保つ為に従来と同じ通信方式で通信を行う。
【００６０】
図２より、左側がレンズマイコン７の通信端子、右側がカメラ本体マイコン１２の通信端子である。
【００６１】
マイコン７と１２は、図１にて説明した接点ユニット１４により接続される。レンズマイコン７のＬｏｕｔが同期クロック通信によるレンズデータ出力端子、ＬｉｎがＵＡＲＴ通信によるカメラ本体データの入力端子、Ｌｃｌｋが同期クロックの出力端子である。
【００６２】
一方、カメラ本体マイコンはＣｉｎが同期クロック通信によるレンズデータ入力端子、ＣｏｕｔがＵＡＲＴ通信によるカメラ本体データ出力端子、Ｃｃｌｋが同期クロック通信による動機クロック入力端子である。
【００６３】
クロック同期通信の特徴として、基本的に基準クロックによる同期通信であるため、比較的通信クロックレートを早くできる。
また、双方向で通信を行なう為には最低でも３本の通信端子が必要となる。
【００６４】
ＵＡＲＴ通信の特徴として、時間による同期通信であるため、通信するマイコン等の時間誤差が含まれるため通信速度があまり早く出来ない。
双方向通信でも２本の通信端子で済む。
【００６５】
本実施例では、静止画撮影モードではクロック同期のみの通信方式とし、動画撮影モードでは同期クロックとＵＡＲＴの２種類の通信方式を採用している。
【００６６】
このような構成とした理由として、カメラ本体マイコン１２からは前述したフォーカスや絞りに関する補正駆動命令や補正量通信が出力されるが、これはＵＡＲＴ通信で十分対応可能な速度である。なぜならモータ等のメカニカルな動作は電気信号よりも遅い為である。
【００６７】
一方、レンズマイコン７からは頻繁に大量の情報をカメラ本体マイコン１２に送る必要がある。レンズマイコン７が送信する情報としては、例えばレンズ固有のデータや、前述したレンズステータス情報、位置検出ユニット１１によるレンズ位置情報等がある。
【００６８】
これらの情報は、動画撮影モードが選択されることによって、頻繁にフォーカスユニット２や絞りユニット５が駆動されることで、それぞれのデータが変化し、その変化に合わせて通信を行なうことが必要だからである。
【００６９】
更に、本発明では、動画撮影モードにおいても静止画撮影時と同じ通信端子を使用し、入出力を入れ替えるだけで新通信が可能である。
従って、静止画撮影モード時は、従来交換レンズと本発明の交換レンズとの互換性を保てる。
【００７０】
また、動画撮影モード時は、交換レンズからカメラ本体への通信は高速通信、カメラ本体から交換レンズへの送信は低速通信という最適な通信が選択可能である。
【００７１】
図３はＣｏｕｔ、Ｃｉｎ、Ｃｃｌｋの通信端子の信号を表す波形図である。上からＣｏｕｔはＵＡＲＴ通信であるため、他の端子とは全くの非同期で通信している。
【００７２】
ＣｉｎとＣｃｌｋは、同期クロック通信であるためレンズからのＣｃｌｋクロックの立ち上がり信号に同期してカメラ本体はＣｉｎデータを受信している。
【００７３】
Ｃｃｌｋ端子で一定時間Ｌｏ出力となっている部分は、カメラ本体がＣｃｌｋをＬｏに引き下げて、カメラ本体側の処理を待っている（Ｂｕｓｙ）状態を表す。カメラ本体は通信処理が終了するとＣｃｌｋをＨｉに戻す処理を行なっている。
【００７４】
ちなみに図３ではカメラ本体マイコン１２はレンズマイコン７から３２ＨＥＸというデータを受信している。
【００７５】
図４は、本発明に係る通信コマンド表である。
図４の表１は従来の交換レンズとの互換性をとるための、従来のカメラ本体コマンドと同一である。
【００７６】
カメラ本体マイコンからのレンズマイコンに送信されるカメラ本体コマンドを示す。この表ではレンズマイコンが出力するデータ量はコマンド（レンズ情報要求コマンド）によって予め決められている。
【００７７】
例えば、カメラ本体マイコンからコマンド１０Ｈがレンズマイコンに送信されると、レンズマイコンは光学データに関するデータ送信要求と認識し、データ数が２なので２バイト分のデータをＣｃｌｋに同期してカメラ本体マイコンに送信する。
【００７８】
その他のコマンド（レンズ情報要求コマンド）の例として１２Ｈは３バイトデータのレンズ状態を表すデータ（フォーカス動作中、絞り動作中など）の送信要求である。
【００７９】
１４Ｈは、４バイトデータの動作データ受信要求コマンドであり、フォーカスや絞りの駆動量をレンズマイコンに受信させるためのコマンドである。
２０Ｈは、ＡＦ動作開始命令でデータはゼロである。
【００８０】
交換レンズはこの命令を受信すると、１４Ｈコマンドで受信した駆動量だけフォーカス駆動を行う。
カメラ本体が送信するコマンドにはその他多くの種類がある。
【００８１】
本発明では、双方向通信になったので不要なコマンドもあるが、新通信に対応していない古い交換レンズとの互換性を保つ為に必要なコマンド表であり、カメラ本体マイコン１２は全て記憶していることが望ましい。
【００８２】
同図の表２では、レンズマイコン７からの送信されるレンズコマンドを示す表である。この表ではレンズマイコン７が出力するデータ量はコマンドによってカメラ本体コマンドと同様にあらかじめ決められている。
【００８３】
例えば、レンズマイコン７からレンズコマンド１０Ｈがカメラ本体マイコン１２に送信されると、カメラ本体マイコン１２はレンズマイコン７から受信したコマンドが光学データに関するデータ受信要求と認識し、カメラ本体マイコン１２は２バイトデータを受け取る準備をする。
【００８４】
レンズマイコン７は、カメラ本体マイコン１２がデータ受信可能であると判断すると、２バイト分の通信をＣｃｌｋから出力する。
【００８５】
カメラ本体マイコン１２は、同期クロックを受信したため、用意した２バイト分のデータ領域に順次データを転送する。
【００８６】
その他のコマンドの例として、１２Ｈは、３バイトデータのレンズ状態を表すデータ（フォーカス動作中、絞り動作中など）の受信要求である。
【００８７】
１４Ｈは、４バイトデータの固有データ受信要求コマンドで交換レンズの固有データ受信要求。２０Ｈは各種動作開始命令で、交換レンズ側の不図示のスイッチによるカメラ本体側の動作を操作するためのカメラ本体操作コマンドである。交換レンズが送信するコマンドにはその他多くの種類があるが詳しい説明は省略する。
【００８８】
従来は、カメラ本体が交換レンズの状態を見ながら各種データの送信要求コマンドを送信していたが、本発明では交換レンズは自身の状態が変わったか若しくは前回送信した光学データが更新された場合のみ通信することが可能になった。
【００８９】
つまり、不要な通信が必要無くなったことになり、その分、他の処理にマイコンの能力を廻すことが可能になる。あるいは比較的安価な低能力マイコンを使用して製品コストを下げることができる。
【００９０】
（第２の実施例）
図５は、複数の通信方式の選択例を示す。
マイコンが具備する通信機能としてＵＳＢ通信方式とＵＡＲＴ通信方式を採用した例である。
【００９１】
前記撮影モード切替ＳＷ（選択手段）１８により動画撮影モードが選択されたときに採用される。
【００９２】
左側がレンズマイコン７の通信端子で、右側がカメラ本体マイコン１２の通信端子である。マイコン７と１２は接点ユニット１４により接続されている。
【００９３】
レンズマイコン７のＬｏｕｔがＵＳＢ通信によるレンズデータ出力端子、ＬｉｎがＵＳＢ通信によるカメラ本体データの入力端子、ＬｃｌｋがＵＡＲＴ通信による出力端子となっている。
【００９４】
一方、カメラ本体マイコンはＣｉｎがＵＳＢ通信によるレンズデータ入力端子、ＣｏｕｔがＵＳＢ通信によるカメラ本体データ出力端子、ＣｃｌｋがＵＡＲＴ通信による入力端子となっている。
ＵＳＢ通信は近年の多くのマイコンに採用され、比較的安価に入手可能である。
【００９５】
また、上記構成では通信線３本が独立に通信可能であるよう構成したため、更に高速な通信が可能となる。
【００９６】
（第３の実施例）
図６は、複数の通信方式の選択例で、マイコンが具備する通信機能としてスマートカード通信方式とＵＡＲＴ通信方式を採用した例である。
【００９７】
左側がレンズマイコン７の通信端子で、右側がカメラ本体マイコン１２の通信端子である。マイコン７と１２は接点ユニット１４により接続されている。
【００９８】
レンズマイコン７のＬｏｕｔがスマートカード通信によるレンズデータ出力端子、ＬｉｎがＵＡＲＴ通信によるカメラ本体データの入力端子、Ｌｃｌｋが空き端子となっている。
【００９９】
一方、カメラ本体マイコンはＣｉｎがスマートカード通信によるレンズデータ入力端子、ＣｏｕｔがＵＡＲＴ通信によるカメラ本体データ出力端子、Ｃｃｌｋが空き端子となっている。
【０１００】
スマートカード通信も近年の多くのマイコンに採用され、比較的安価に入手可能になっていて、同図の様にＵＡＲＴ通信とスマートカード通信を使った通信方式も本発明の主旨として採用可能である。
【０１０１】
図７〜図１０のフローチャートを用いてレンズマイコン７及びカメラ本体マイコン１２の更に詳細な動作説明を行う。
【０１０２】
尚、図７〜図１０のフローチャートは、第１の実施例〜第３の実施例共通である。
図７は前述した同期クロック通信、ＵＡＲＴ通信、ＵＳＢ通信、スマートカード通信等の通信を行なった場合のデータ受信側に関するマイコンの割り込み処理である。
【０１０３】
通信データの受信処理はカメラ本体マイコン１２とレンズマイコン７の双方で同じ処理を行なっている。
【０１０４】
本実施例では、カメラ本体１７に交換レンズ１が装着されると、始めに従来と同じ同期クロック通信で通信し、カメラ本体マイコン１２とレンズマイコン７の通信方式の対応関係を判断する。前記判断後にカメラ本体のモードに応じて通信を切り換える。
【０１０５】
前記判断とは、例えば、カメラ本体が本発明の通信方式に対応している場合、装着された交換レンズが同期クロックしか対応していない過去の交換レンズであった場合は同期クロックのみで通信する。交換レンズがＵＡＲＴ通信と同期クロックのときは、撮影モードに応じて通信を切り換える。同様にＵＳＢ通信、スマートカード通信の対応のときはそれぞれの通信に切り換える。
【０１０６】
（ステップ１０１）
カメラ本体マイコン１２又はレンズマイコン７は通信によってデータ受信を検出すると、割り込み処理を実行する。
【０１０７】
（ステップ１０２）
受信したデータ自体がコマンドを意味するものなのか、データを意味するものなのかを判断する。
【０１０８】
これは、図４で説明した様に、初めにカメラ本体コマンド又はレンズコマンドで通信したいデータの内容を相手のマイコンに送信し、そのコマンドで通信するデータ数が決定している。
【０１０９】
コマンド送信が終わると、次の通信で決められたデータを受信又は送信することになり、今回の受信したものがコマンドなのかデータなのかをここで判断している。
【０１１０】
また、カメラ本体１７に交換レンズ１が装着された場合や、カメラ本体マイコン１２とレンズマイコン７のどちらかが同期クロックしか対応していなかった場合は、同期クロック通信のみで通信されることになる。
【０１１１】
この様な場合、背景技術で紹介した特開２００１−３５０１９０号公報と同様な通信方式となる。この方式ではレンズコマンドは存在しないため、カメラ本体マイコン１２は、この判断は常にレンズマイコン７からのデータ通信と判断される。
【０１１２】
（ステップ１０３）
ステップ１０２の判断の結果、受信したデータがコマンドではなく、単なるデータであると判断した場合は、受信したデータをマイコン内部のメモリーに記憶する。記憶したデータは今後の制御に使用することになる。
【０１１３】
（ステップ１０４）
ステップ１０２の判断の結果、受信したデータがコマンドだった場合は現在の通信方式を判断する。例えば同期クロック通信、ＵＡＲＴ通信、ＵＳＢ通信、スマートカード通信等の種類の判別を行なう。
【０１１４】
（ステップ１０５）
現在の通信方式が同期クロック通信以外であった場合は、受信したデータを同期クロック用のデータに変換する。
【０１１５】
これは、本発明に対応していない従来のカメラ本体や交換レンズでの通信が同期クロックを基準としてコマンドやデータの判別を行なっているためである。
【０１１６】
この従来からの同期クロック通信のコマンド処理を生かすことで、この後のコマンド判別処理を一本化してプログラム効率を向上させることが出来、また判別処理を一本化することが可能である。
【０１１７】
（ステップ１０６）
同期クロック用に変換されたコマンドは、ここで判別処理を行なう。この処理の内容は図９で説明を行なう。
【０１１８】
（ステップ１０７）
通信の割り込み処理を終了する。
図８はカメラ本体マイコン１２の送信処理を表すフローチャートである。
同図をもとに本発明の説明を続ける。
【０１１９】
（ステップ２０１）
この処理は、カメラ本体マイコン１２からレンズマイコン７に主に補正駆動を行なう場合や通信方式を切り換える場合に実行される。
【０１２０】
補正駆動については、図１で詳しく説明したので、図８では通信方式を切り換える場合についてのみ詳しく説明する。
【０１２１】
（ステップ２０２）
まず、レンズマイコン７に送信するデータがコマンドなのかデータなのかを判別する。
【０１２２】
（ステップ２０３）
レンズマイコン７に送信するデータが単なるデータだった場合、予め送信するためのデータを設定していたメモリーから必要なデータを取り出し、データ送信が出来る様に通信ユニットの設定と、取り出したデータを通信ユニットにセットして通信を開始する。
【０１２３】
（ステップ２０４）
レンズマイコン７に送信するデータがコマンドであった場合、現在のデータ送信方式が同期クロックで行なっているかを判別する。
【０１２４】
（ステップ２０５）
現在の送信方式が同期クロックではない場合は、ＵＡＲＴ通信方式、ＵＳＢ通信方式、スマートカード通信方式のいずれかの通信方式に合わせたコマンドやデータに変換する処理を行なう。
【０１２５】
（ステップ２０６）
ステップ２０５でデータ変換が終了するとその変換データを送信できる様に通信ユニットの設定と、取り出したデータを通信ユニットにセットして通信を開始する。
【０１２６】
（ステップ２０７）
ステップ２０４で現在のデータ送信方式が同期クロックで行なっている場合は、現在の撮影モードの設定が動画撮影モードなのか静止画撮影モードなのかを判別する。
【０１２７】
判別方法としては、モード切り換えスイッチ１８の状態で可能である。
【０１２８】
モード切り換えスイッチ１８が静止画撮影モードに設定されているなら従来通りの通信であるためステップ２１０へ移行する。
【０１２９】
（ステップ２０８）
カメラ本体マイコン１２は予めレンズマイコン７から交換レンズ１が対応している通信方式情報を読み出しておき、交換レンズ１が同期クロック以外の通信方式に対応しているかを判断する。
【０１３０】
交換レンズ１が同期クロックのみだけの場合はステップ２１０へ移行する。
【０１３１】
（ステップ２０９）
現在の撮影モードの設定が動画撮影モードかつ交換レンズ１が同期クロック以外の通信に対応している場合、カメラ本体マイコン１２は大量の通信をレンズマイコン７から受信する必要があるため、通信方式を変更する制御を行なう。
【０１３２】
その方法として予めレンズマイコン７がどの通信方式に対応しているかを判別する。その判別した方式で最も適した通信方式を決定し、レンズマイコン７にその決定した通信方式に変更するためのコマンドを同期クロック通信で送信出来る様に設定する。
【０１３３】
このコマンド通信をレンズマイコン７が受信すると、次回の通信からはレンズマイコン７の送信は例えば同期クロックで行い、受信は決定された通信（ＵＡＲＴ、ＵＳＢ、スマートカード等）でお互いに通信を開始することになる。
【０１３４】
（ステップ２１０）
コマンドデータを送信出来る様に通信ユニットの設定と、決定したコマンドを通信ユニットにセットして通信を開始する。
【０１３５】
（ステップ２１１）
通信の送信処理を終了する。
図９は図７のデータ受信による割り込み処理で説明したコマンド解析サブルーチン処理に関するフローチャートである。以下に説明を続ける。
【０１３６】
（ステップ３０１）
まず初めに、カメラ本体マイコン１２及びレンズマイコン７は受信したデータが通信方式の変更コマンドかどうかを判別する。通信方式の変更コマンドだった場合はステップ３０４に移行する。
【０１３７】
（ステップ３０２）
ステップ３０１で、受信したコマンドが通信変更コマンドでない場合は、コマンドの解析を行なう。
【０１３８】
（ステップ３０３）
ステップ３０２でコマンド解析した結果、データの送信要求コマンドなら必要なデータを送信するためのデータを内部メモリーから取得し、また各種補正駆動の要求コマンドであるなら補正駆動を行なうべく制御処理を行なう。
【０１３９】
（ステップ３０４）
ステップ３０１で受信したコマンドが通信変更コマンドであった場合は、受信したコマンドの解析を行い、同期クロック、ＵＡＲＴ、ＵＳＢ、スマートカードのいずれかの通信方式に次回の通信から切り換えることを行なう。
【０１４０】
この通信方式の決定と通信変更コマンドは図８のステップ２０９で決定されている。
【０１４１】
なお、ステップ３０１とステップ３０４については主にレンズマイコン７が通信方式を切り換えるために用意している処理である。
【０１４２】
カメラ本体マイコン１２ではレンズマイコン７が何らかの理由で従来通信方式である同期クロック通信に切り換える場合にのみ処理されるものとする。
【０１４３】
（ステップ３０６）
本ルーチン処理前の図７のステップ１０６に戻る。
図１０はレンズマイコン７の通信による送信処理を表すフローチャートである。
同図をもとに説明を続ける。
【０１４４】
（ステップ４０１）
従来の同期クロックによる通信方式ではレンズマイコン７からカメラ本体マイコン１２に通信されることが無いため、この処理は無視されることになる。
【０１４５】
しかし、本発明の主旨としては、交換レンズ１からの大量のデータを送信するためにレンズマイコン７が送信処理出来ることを目的としている。
【０１４６】
この処理は従来のクロック同期のみからＵＡＲＴ、ＵＳＢ、スマートカード等の通信方式に切り換えられた時に初めて実行されることになる。
【０１４７】
（ステップ４０２）
レンズマイコン７は必要に応じてカメラ本体マイコン１２に送信しなければならないデータを判断し、今回、送信するデータがコマンドなのかデータなのかを判別する。
【０１４８】
つまり、新たなデータを送る場合はコマンドを送信し、コマンドはすでに送信しているのでデータ送信中ならデータ送信となる。
【０１４９】
（ステップ４０３）
カメラ本体マイコン１２に送信するデータが単なるデータだった場合、予め送信するためのデータを設定していたメモリーからデータを取り出し、データ送信が出来る様に通信ユニットの設定と、取り出したデータを通信ユニットにセットして通信を開始する。
【０１５０】
（ステップ４０４）
レンズマイコン７は送信したいコマンドを現在の送信方式によって、例えば同期クロック通信方式、ＵＡＲＴ通信方式、ＵＳＢ通信方式、スマートカード通信方式のいずれかに合わせたコマンドに変換する処理を行なう。
【０１５１】
（ステップ４０５）
ステップ４０４でデータ変換が終了したらその変換データを送信が出来る様に通信ユニットの設定と、変換したデータを通信ユニットにセットして通信を開始する。
【０１５２】
（ステップ４０６）
通信の送信処理を終了する。
本発明では一眼レフカメラ本体と交換レンズの形態について説明したが、複数の通信方式を具備したシステムにおいて、通信対象が１つの機器であっても複数の通信方式を組み合わせて通信することにより、従来よりも早い通信を行なうことが可能となるため、同様なシステムを具備した機器であれば利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】一眼レフカメラシステムのブロック図
【図２】第１の実施例の通信方式
【図３】通信波形
【図４】通信コマンド表
【図５】第２の実施例の通信方式
【図６】第３の実施例の通信方式
【図７】カメラ本体・交換レンズ受信割り込み処理フローチャート図
【図８】カメラ本体マイコンフローチャート図
【図９】コマンド解析フローチャート図
【図１０】レンズマイコンフローチャート図
【符号の説明】
【０１５４】
１  交換レンズ、
２  フォーカスレンズユニット、
３  フォーカスモータユニット
４  フォーカスレンズ
５  絞りユニット
６  絞りモータユニット
７  レンズマイコン
８  絞りドライバー回路
９  フォーカスドライバ回路
１０  移動量検出ユニット
１１  絶対位置検出ユニット
１２  カメラ本体マイコン
１３  スイッチ
１４  接点ユニット
１５  測距ユニット
１６  測光ユニット
１７  カメラ本体
【図１】
2009258558.tif 000003
【図２】
2009258558.tif 000004
【図３】
2009258558.tif 000005
【図４】
2009258558.tif 000006
【図５】
2009258558.tif 000007
【図６】
2009258558.tif 000008
【図７】
2009258558.tif 000009
【図８】
2009258558.tif 000010
【図９】
2009258558.tif 000011
【図１０】
2009258558.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成21年3月24日(2009.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズと、
カメラ本体と、
静止画撮影モード又は動画撮影モードを選択する選択手段と、
複数の通信方式を用いて前記交換レンズと前記カメラ本体間の双方向に通信を行う通信手段と、
を有するカメラシステムであって、
前記通信手段は、前記選択手段によって前記静止画撮影モードが選択されたとき、前記カメラ本体から前記交換レンズにレンズ情報要求コマンドが送信されると、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信し、
前記選択手段にて動画撮影モードが選択されたとき、前記カメラ本体から前記交換レンズに前記レンズ情報要求コマンドが送信されなくても、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
交換レンズを着脱可能なカメラ本体であって、
複数の通信方式を用いて前記交換レンズと前記カメラ本体間の双方向に通信を行うカメラ側通信手段と、を有し、
前記カメラ側通信手段は、前記交換レンズが前記カメラ本体から前記交換レンズにレンズ情報要求コマンドが送信されると、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信する第１の通信方式が使用可能であるか、また、前記カメラ本体から前記交換レンズに前記レンズ情報要求コマンドが送信されなくても、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信する第２の通信方式が使用可能かどうかに応じて前記交換レンズと前記カメラ間の双方向の通信に用いる通信方式を第１又は第２の通信方式にそれぞれ切り換えることを特徴とするカメラ本体。
【請求項３】
静止画撮影モード又は動画撮影モードを選択する選択手段を有し、
前記カメラ側通信手段は、前記第１及び第２の通信方式が共に使用可能である場合において、
前記選択手段によって前記静止画撮影モードが選択されたとき、
前記第１の通信方式のみを用いて前記交換レンズと前記カメラ本体間の双方向の通信を行い、
前記選択手段によって前記動画撮影モードが選択されたとき、
前記交換レンズと前記カメラ本体間の通信に前記第２の通信方式を用いることを特徴とする請求項２に記載のカメラ本体。
【請求項４】
前記第１及び第２の通信方式を共に使用可能である請求項２または３のカメラ本体に着脱可能な交換レンズ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明では、交換レンズと、カメラ本体と、静止画撮影モード又は動画撮影モードを選択する選択手段と、複数の通信方式を用いて前記交換レンズと前記カメラ本体間の双方向に通信を行う通信手段と、を有するカメラシステムであって、前記通信手段は、前記選択手段によって前記静止画撮影モードが選択されたとき、前記カメラ本体から前記交換レンズにレンズ情報要求コマンドが送信されると、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信し、前記選択手段にて動画撮影モードが選択されたとき、前記カメラ本体から前記交換レンズに前記レンズ情報要求コマンドが送信されなくても、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信することを特徴とする。また、本発明は、交換レンズを着脱可能なカメラ本体であって、複数の通信方式を用いて前記交換レンズと前記カメラ本体間の双方向に通信を行うカメラ側通信手段と、を有し、前記カメラ側通信手段は、前記交換レンズが前記カメラ本体から前記交換レンズにレンズ情報要求コマンドが送信されると、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信する第１の通信方式が使用可能であるか、また、前記カメラ本体から前記交換レンズに前記レンズ情報要求コマンドが送信されなくても、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信する第２の通信方式が使用可能かどうかに応じて前記交換レンズと前記カメラ間の双方向の通信に用いる通信方式を第１又は第２の通信方式にそれぞれ切り換えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
本実施例では、静止画撮影モードではクロック同期のみの通信方式とし、動画撮影モードでは同期クロック（第１の通信方式）とＵＡＲＴ（第２の通信方式）の２種類の通信方式を採用している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
ＣｉｎとＣｃｌｋは、同期クロック通信であるためレンズからのＣｃｌｋへのクロックの立ち上がり信号に同期してカメラ本体はＣｉｎにてデータを受信している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
レンズマイコン７は、カメラ本体マイコン１２がデータ受信可能であると判断すると、２バイト分の通信をＬｏｕｔから出力する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
（実施例２）
図５は複数の通信方式の選択例を示す。マイコンが具備する通信機能としてＵＳＢ通信方式とＵＡＲＴ通信方式（いずれも第２の通信方式）を採用した例である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
（実施例３）
図６は、複数の通信方式の選択例で、マイコンが具備する通信機能としてスマートカード通信方式とＵＡＲＴ通信方式（いずれも第２の通信方式）を採用した例である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
前記判断とは、例えばカメラ本体が本発明の同期クロック（第１の通信方式）だけでなく、ＵＡＲＴ通信、スマートカード通信などの第２の通信方式も使用可能であるが、装着された交換レンズが同期クロック（第１の通信方式）のみが使用可能である過去の交換レンズであった場合は同期クロックのみで通信する。交換レンズがＵＡＲＴ通信と同期クロックに共に使用可能である場合は、撮影モードに応じて通信を切り換える。同様にＵＳＢ通信、スマートカード通信に対応しているときはそれぞれの通信に切り換える。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
（ステップ２０９）
現在の撮影モードの設定が動画撮影モードで、かつ交換レンズ１が同期クロック以外の通信（第２の通信方式）に対応しているので、カメラ本体マイコン１２は大量の通信をレンズマイコン７から受信する必要があるため、通信方式を変更する制御を行う。
【手続補正書】
【提出日】平成21年8月7日(2009.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズと、
カメラ本体と、
静止画撮影モード又は動画撮影モードを選択する選択手段と、
複数の通信方式を用いて前記交換レンズと前記カメラ本体間の双方向に通信を行う通信手段と、
を有するカメラシステムであって、
前記通信手段は、前記選択手段によって前記静止画撮影モードが選択されたとき、前記カメラ本体から前記交換レンズにレンズ情報要求コマンドが送信されると、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信し、
前記選択手段にて動画撮影モードが選択されたとき、前記カメラ本体から前記交換レンズに前記レンズ情報要求コマンドが送信されなくても、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記複数の通信方式は、クロック信号と同期して情報を通信する第１の通信方式と前記クロック信号を用いずに情報を通信する第２の通信方式とを含み、
前記通信手段は、前記選択手段によって前記静止画撮影モードが選択されたとき前記第１の通信方式のみを用い、前記通信手段は、前記選択手段によって前記動画撮影モードが選択されたとき前記第２の通信方式を用いることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記第１の通信方式は、前記第２の通信方式よりも通信速度が速く、
前記通信手段は、前記選択手段によって前記動画撮影モードが選択されたとき、前記交換レンズから前記カメラ本体に情報を送信する場合には前記第１の通信方式を用い、前記カメラ本体から前記交換レンズに情報を送信する場合には前記第２の通信方式を用いることを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記複数の通信方式は、前記第２の通信方式とは異なり、前記クロック信号を用いずに情報を通信する第３の通信方式をさらに含み、
前記通信手段は、前記選択手段によって前記動画撮影モードが選択されたとき、前記交換レンズから前記カメラ本体に情報を送信する場合には前記第２及び第３の通信方式を用い、前記カメラ本体から前記交換レンズに情報を送信する場合には前記第２の通信方式を用いることを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項５】
クロック信号と同期して情報を通信する第１の通信方式を使用可能な交換レンズを着脱可能なカメラ本体であって、
クロック信号と同期して情報を通信する第１の通信方式と、前記クロック信号を用いずに情報を通信する第２の通信方式と、を含む複数の通信方式を用いて前記交換レンズと前記カメラ本体間の双方向に通信を行うためのカメラ側通信手段を有し、
前記カメラ側通信手段は、前記交換レンズが前記第２の通信方式を使用可能である場合には前記第２の通信方式を用いて前記交換レンズと通信し、前記交換レンズが前記第２の通信方式を使用できない場合には前記第１の通信方式のみを用いて前記交換レンズと通信することを特徴とするカメラ本体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明では、交換レンズと、カメラ本体と、静止画撮影モード又は動画撮影モードを選択する選択手段と、複数の通信方式を用いて前記交換レンズと前記カメラ本体間の双方向に通信を行う通信手段と、を有するカメラシステムであって、前記通信手段は、前記選択手段によって前記静止画撮影モードが選択されたとき、前記カメラ本体から前記交換レンズにレンズ情報要求コマンドが送信されると、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信し、前記選択手段にて動画撮影モードが選択されたとき、前記カメラ本体から前記交換レンズに前記レンズ情報要求コマンドが送信されなくても、前記交換レンズから前記交換レンズに関する情報を前記カメラ本体へ送信することを特徴とする。また、本発明は、クロック信号と同期して情報を通信する第１の通信方式を使用可能な交換レンズを着脱可能なカメラ本体であって、クロック信号と同期して情報を通信する第１の通信方式と、前記クロック信号を用いずに情報を通信する第２の通信方式と、を含む複数の通信方式を用いて前記交換レンズと前記カメラ本体間の双方向に通信を行うカメラ側通信手段を有し、前記カメラ側通信手段は、前記交換レンズが前記第２の通信方式を使用可能である場合には前記第２の通信方式を用いて前記交換レンズと通信し、前記交換レンズが前記第２の通信方式を使用できない場合には前記第１の通信方式のみを用いて前記交換レンズと通信することを特徴とする。