(57)【要約】【課題】本発明の課題は、装置を複雑化、大型化することなく、排出済み原稿を巻き込み防止でき且つ排出済み原稿の揃えが悪くなることを防止できる自動原稿給送装置及びこの自動原稿給送装置を設けた画像形成装置を提供することである。【解決手段】本発明に係る自動原稿給送装置１は、切換部材（切換爪）１０は、原稿Ｐの搬送先を反転ローラ８ｃと反転従動ローラ８аとのニップ（反転ニップ）４３、又は反転ローラ８ｃと排出従動ローラ８ｂとのニップ（排出ニップ）４５に切り換え自在としてあることを特徴とする。【選択図】図１
2009143692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された複数の原稿を一枚ごとに分離し給送する分離給送部と、原稿を画像読取部へ搬送する第１搬送路と、画像読取部から原稿を搬送する第２搬送路と、第２搬送路により搬送された原稿の搬送先を切り換える切換部材と、切換部材により案内された原稿をスイッチバック又は排出する正逆回転可能な反転ローラと、反転ローラの上側に設けられ反転ローラに従動する反転従動ローラと、反転ローラの下側に設けられ反転ローラに従動する排出従動ローラと、スイッチバックされた原稿を第１搬送路に合流させる第３搬送路とを備えた自動原稿給送装置であって、切換部材は、原稿の搬送先を反転ローラと反転従動ローラとのニップ、又は反転ローラと排出従動ローラとのニップに切り換え自在としてあることを特徴とする自動原稿給送装置。
【請求項２】
第１搬送路には第１搬送ローラ対が設けてあり、反転従動ローラを移動させる駆動部を備え、駆動部は、反転従動ローラを反転ローラに当接する当接位置と反転ローラから離隔する離隔位置との間で移動させるものであり、原稿をスイッチバックしてから再度スイッチバックするときに、第１搬送ローラ対のニップに原稿先端が進入するときに反転従動ローラを当接位置から離隔位置に向けて移動させて、原稿後端が第１搬送ローラ対のニップを抜ける前に反転従動ローラを当接位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給送装置。
【請求項３】
第２搬送路には第２搬送ローラ対が設けてあり、駆動部は、反転ローラの軸に固定された駆動ギヤと、駆動ギヤに歯合する従動ギヤと、従動ギヤと共に軸に固定されたカムと、反転従動ローラを支持する支持部材とを備え、カムが回転するとカム面が支持部材に当接して支持部材を移動させるようになっており、駆動部が反転ローラの軸を駆動して反転ローラを回転させると共に反転従動ローラを移動させることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿給送装置。
【請求項４】
第２搬送路から反転ローラと反転従動ローラとのニップに搬送された原稿を排出部上方且つ搬送方向下流側に案内するガイドを備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の自動原稿給送装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の自動原稿給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の両面読取機能を有する自動原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿の両面読取機能を有する自動原稿給送装置が開示されており、正逆回転可能な反転ローラの下流側に切換部材を設けて、原稿をスイッチバック部又は排出部に搬送している。
【０００３】
特許文献２には、原稿の両面読取機能を有する自動原稿給送装置が開示されており、正逆回転可能な反転ローラとその下側に設けた従動ローラとにより原稿をスイッチバック又は排出している。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４４９８７０号公報
【特許文献２】特許第３５３７５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、反転ローラの下流側に切換部材を設けて、更にその下流側のスイッチバック部にスイッチバック専用の搬送ローラ対とガイドを設けているので、構成が複雑化して且つ装置が大型化する問題がある。
【０００６】
特許文献２においては、反転ローラと従動ローラのニップと排出済みの原稿との距離が近い為に、原稿をスイッチバックするときに、静電気やカールによって排出済みの原稿がニップに巻き込まれてしまうことがある。また、原稿の両面読取りで、原稿ページ順を揃えて排出する場合、２回のスイッチバックが必要となるが、その度に垂れ下がった原稿が排出済みの原稿と接触し、移動させ、排出済み原稿の揃えが悪くなる。
【０００７】
そこで、本発明は、装置を複雑化、大型化することなく、排出済み原稿の巻き込みを防止でき且つ排出済み原稿の揃えが悪くなることを防止できる自動原稿給送装置及びこの自動原稿給送装置を設けた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決する為に、請求項１に記載された発明は、積載された複数の原稿を一枚ごとに分離し給送する分離給送部と、原稿を画像読取部へ搬送する第１搬送路と、画像読取部から原稿を搬送する第２搬送路と、第２搬送路により搬送された原稿の搬送先を切り換える切換部材と、切換部材により案内された原稿をスイッチバック又は排出する正逆回転可能な反転ローラと、反転ローラの上側に設けられ反転ローラに従動する反転従動ローラと、反転ローラの下側に設けられ反転ローラに従動する排出従動ローラと、スイッチバックされた原稿を第１搬送路に合流させる第３搬送路とを備えた自動原稿給送装置であって、切換部材は、原稿の搬送先を反転ローラと反転従動ローラとのニップ、又は反転ローラと排出従動ローラとのニップに切り換え自在としてあることを特徴とする。尚、スイッチバックとは、搬送されてきた原稿を反転して逆向きに搬送することをいう。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、第１搬送路には第１搬送ローラ対が設けてあり、反転従動ローラを移動させる駆動部を備え、駆動部は、反転従動ローラを反転ローラに当接する当接位置と反転ローラから離隔する離隔位置との間で移動させるものであり、原稿をスイッチバックしてから再度スイッチバックするときに、第１搬送ローラ対のニップに原稿先端が進入するときに反転従動ローラを当接位置から離隔位置に向けて移動させて、原稿後端が第１搬送ローラ対のニップを抜ける前に反転従動ローラを当接位置に移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、第２搬送路には第２搬送ローラ対が設けてあり、駆動部は、反転ローラの軸に固定された駆動ギヤと、駆動ギヤに歯合する従動ギヤと、従動ギヤと共に軸に固定されたカムと、反転従動ローラを支持する支持部材とを備え、カムが回転するとカム面が支持部材に当接して支持部材を移動させるようになっており、駆動部が反転ローラの軸を駆動して反転ローラを回転させると共に反転従動ローラを移動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れかに記載された発明において、第２搬送路から反転ローラと反転従動ローラとのニップに搬送された原稿を排出部上方且つ搬送方向下流側に案内するガイドを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、請求項１〜４の何れかに記載された自動原稿給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、原稿をスイッチバックする反転ニップの位置と排出済み原稿との距離を長くすることにより、装置を複雑化、大型化することなく、排出済み原稿が反転ニップに巻き込まれることを防止でき且つスイッチバックする原稿が排出済み原稿と擦れる量を減じることができるので排出済み原稿の揃えが悪くなることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、スイッチバックする原稿の後端が第１搬送ローラ対のニップに進入する状態を示している。図２は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、スイッチバックしてから再度スイッチバックする原稿の先端が反転ニップに進入する状態を示している。図３は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の制御部の構成を示すブロック図である。図４は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の制御の流れを示すフローチャートである。
図５は本実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す斜視図である。
【００１５】
本実施に係る自動原稿給送装置１は、図５に示すように、画像形成装置３の上部に設けられている。画像形成装置３は、複写機であり、原稿Ｐの画像をコンタクトガラスを介して読取る画像読取部７（図１参照）と、画像読取部７が読取った画像に対応する静電潜像が形成される像担持体と像短持体に形成された静電潜像にトナーを供給して静電潜像をトナー像として現像する現像部とトナー像を用紙（記録媒体）に転写する転写部及び用紙に転写されたトナー像を定着する定着部等とを備え用紙に原稿画像に対応した画像を形成する画像形成部２１と、画像形成部２１に供給する用紙をセットする給紙トレイ１５と、画像形成された用紙を排出する排紙トレイ１３とを備えている。
【００１６】
自動原稿給送装置１には、図１に示すように、原稿Ｐが複数枚重なって束となった原稿束２０が差し込んでセットされる原稿積載台２７が設けられている。原稿積載台２７の上方には原稿積載台２７にセットされた原稿束２０を送り出す呼出しローラ２が設けられており、呼出しローラ２の下流側には原稿積載台２７の原稿束２０を一枚ずつ分離して給送する分離給送部４０が設けられている。分離給送部４０の下流側には、分離給送部４０から給送された原稿Ｐを画像読取部７に向けて搬送する第１搬送路３１と、画像読取部７を通過した原稿Ｐを下流側に向けて搬送する第２搬送路３２とが設けられている。第２搬送路３２の下流側には、第２搬送路３２によって搬送された原稿Ｐの搬送先を切り換える切換爪（切換部材）１０と、第２搬送路３２によって搬送された原稿Ｐをスタックする排出部９と、第２搬送路３２によって搬送された原稿Ｐをスイッチバック又は排出する反転ローラ８ｃとが設けられている。反転ローラ８ｃの上側には反転ローラ８ｃに従動する反転従動ローラ８аが設けられており、反転ローラ８ｃの下側には反転ローラ８ｃに従動する排出従動ローラ８ｂが設けられている。反転ローラ８ｃから第１搬送路３１までには、スイッチバックした原稿Ｐを第１搬送路３１に合流させる第３搬送路３４が設けられている。第１搬送路３１には原稿Ｐを下流側に搬送する第１搬送ローラ対５ａ、５ｂが設けられている。第１搬送ローラ対５а、５ｂのニップ５３の僅か上流には、原稿Ｐを検知する第１レジストセンサ（反射型フォトセンサ）１７が設けられている。画像読取部７の上流側且つ第１搬送ローラ対５ａ、５ｂの下流側には原稿Ｐを検知する第２レジストセンサ６が設けられている。尚、第１レジストセンサ１７及び第２レジストセンサ６の検知信号は、後述する制御部３７に送信されるようになっている。
【００１７】
反転ローラ８ｃは、図１に示すように、反転従動ローラ８аと排出従動ローラ８ｂとの間に設けられており、反転ローラ８と反転従動ローラ８аとのニップ（反転ニップ）４３で原稿Ｐのスイッチバックを行い、反転ローラ８ｃと排出従動ローラとのニップ（排出ニップ）４５から原稿Ｐを排出部９に排出するようになっている。反転ローラ８ｃはモータ２９（図３参照）により正逆回転に駆動されるようになっている。
【００１８】
反転従動ローラ８аは、初期状態では反転ローラ８ｃに当接する当接位置３９に位置するが、第１ソレノイド（駆動部）３３（図３参照）に通電すると反転ローラ８ｃから離隔する離隔位置４１に移動し、第１ソレノイド３３への通電をカットすると自重で当接位置３９に戻るようになっている。第１ソレノイド３３には、後述する制御部３７により、所定のタイミングで通電されるようになっている。
【００１９】
切換爪１０は、原稿Ｐの搬送先を反転ニップ４３又は排出ニップ４５に切り換えるものであり、図１に示すように、反転ニップ４３と排出ニップ４５との間に設けられている。  
【００２０】
切換爪１０は、一端を軸支されて回動自在となっており、初期状態では原稿反転位置Ｂから原稿排出位置Ａに向けてコイルスプリングにより常時付勢されて原稿排出位置Ａにあるが、第２ソレノイド４７（図３参照）に通電すると原稿反転位置Ｂに回動し、第２ソレノイド４７への通電をカットすると原稿排出位置Ａに回動するようになっている。第２ソレノイド４７には、後述する制御部３７により、所定のタイミングで通電されるようになっている。尚、原稿排出位置Ａは、スイッチバックした原稿Ｐを第３搬送路３４に案内する位置でもある。
【００２１】
制御部３７は、図３に示すように、第１レジストセンサ１７及び第２レジストセンサ６からの検知信号を受信する受信部３５と、受信部３５からの検知情報に基づいて第１ソレノイド３３、第２ソレノイド４７、及びモータ２９への処理を施すか否かを判断する判断部３６とを備えている。
【００２２】
以下に、本実施の形態に係る自動原稿給送装置の動作を説明する。画像形成装置本体からの給送開始信号により呼出しローラ２が下降して原稿Ｐに圧接して、呼出しローラ２の回転と共に原稿Ｐは最上位のものから分離給送部４０に送られ、最上位の一枚のみ分離され送り出される。分離された原稿Ｐは、第１搬送ローラ対５ａ，５ｂを有する第１搬送路３１に搬送される。
【００２３】
第１画像面のみの読取り（片面モード）の場合は、原稿Ｐは画像読取部７にて画像情報を読取られた後、第２搬送路３２を通過し、原稿排出位置Ａにある切換爪１０により排出ニップ４５に案内されて、反転ローラ８ｃの逆回転（反時計方向の回転）により排出部９へ排出される。排出ニップ４５は排出部９の底面から低い高さに位置しているので、排出ニップ４５から排出される原稿Ｐが排出方向に大きく移動することを防止できる。従って、排出部９の所定の位置に原稿Ｐをスタックすることができ、排出済み原稿Ｒとの揃えを良くすることもできる。
【００２４】
原稿Ｐの両面読取り（両面モード）の場合、分離給送部４０から送り出された原稿Ｐは第１画像面を読取るべく、第１搬送路３１を通り、画像読取部７で画像が読取られる。
画像読取り後は第２搬送路３２を通り、原稿反転位置Ｂにある切換爪１０により反転ニップ４３に案内されて、正回転（時計方向に回転）する反転ローラ８ａにより反転ニップの４３下流側に搬送される。尚、切換爪１０の原稿排出位置Ａから原稿反転位置Ｂへの回動は、第２レジストセンサ６が原稿先端４９を検知したタイミングで、第２ソレノイド４７に通電されて行われている。
【００２５】
反転ニップ４３の下流側に搬送される原稿Ｐは、図１に示すように、その先端４９部を、排出部９に排出された排出済み原稿Ｒに接触させながら、その後端５１を反転ニップ４３が保持し得る範囲内の一定の距離を進む。本実施の形態では、反転ニップ４３が排出ニップ４５よりも高い位置にあるので、反転ニップ４３が低い位置（排出ニップ４５と同じ位の高さ）にあるときに比べて原稿先端４９部の排出済み原稿Ｒとの接触面積は小さい（擦れる量は少ない）。従って、排出済み原稿Ｒの揃えを悪くすることを防止できる。
【００２６】
第２画像面の読取り後そのまま原稿Ｐを排出する場合は、原稿Ｐは反転ローラ８ｃの逆回転（反時計方向の回転）によってスイッチバックされ、原稿排出位置Ａにある切換爪１０に案内されて第３搬送路３４へと送られる。尚、切換爪１０は、反転ローラ８ｃの逆回転開始と同時に第２ソレノイド４７への通電がカットされて、原稿反転位置Ｂから原稿排出位置Ａに回動している。原稿Ｐは、第１搬送ローラ対５а、５ｂの回転によって、第３搬送路３４を通り、第１搬送路３１を経て、第２画像面を画像読取り部７で読取られ、第２搬送路３２を経て排出部９へ送られる。
【００２７】
第２画像面読取り後、再度反転してページ順序を合わせる場合の制御の流れを、図４のフローチャートを用いて説明する。原稿Ｐを第２搬送路３２から反転ニップ４３の下流側に搬送して、原稿後端部が反転ニップ４３に停止したときに（Ｓ１）、モータ２９を逆回転して（Ｓ２）、反転ローラ８ｃを逆回転させる。スイッチバックした原稿Ｐは、反転ローラ８ｃと反転従動ローラ８аとに挟持されて第３搬送路３４に向けて搬送される。このとき、図２に示すように、原稿後端５１部は一定時間排出済み原稿Ｒ上を引きずられながら、反転ニップ４３に向かって進んでいく。本実施の形態では、反転ニップ４３が排出ニップ４５よりも高い位置にあるので、反転ニップ４３が低い位置（排出ニップ４５と同じ位の高さ）にあるときに比べて原稿先端４９部の排出済み原稿Ｒとの接触面積は小さい（擦れる量は少ない）。従って、排出済み原稿Ｒの揃えを悪くすることを防止できる。
【００２８】
第１レジストセンサ１７が原稿先端４９を検知したときに（Ｓ３）、第１ソレノイド３３に通電して（Ｓ４）、反転従動ローラ８аを離隔位置４１に移動させる。このとき、原稿先端４９が第１搬送ローラ対５а、５ｂのニップ５３に進入して、原稿Ｐは第１搬送ローラ対５а、５ｂにより画像読取部７に向けて搬送される。
【００２９】
第２レジストセンサ６が原稿先端４９を検知したときに（Ｓ５）、モータ２９を正回転させて（Ｓ６）反転ローラ８ｃを正回転させると共に、第２ソレノイド４７に通電して（Ｓ７）切換爪１０を原稿排出位置Ａから原稿反転位置Ｂに回動させる。
【００３０】
第１レジストセンサ１７が原稿後端５１を検知したときに（Ｓ８）、第１ソレノイド３３への通電をカットして（Ｓ９）、反転従動ローラ８аを当接位置３９に移動させる（フロー終了）。このとき、原稿後端５１は、第１搬送ローラ対５а、５ｂのニップを抜けるが、原稿Ｐは反転ローラ８ｃと反転従動ローラ８аとに挟持されて、反転ニップ４３の下流側に搬送される。
【００３１】
原稿Ｐの搬送方向の原稿長がスイッチバックしてから再度スイッチバックする搬送経路長よりも長い場合には、図２に示すように、原稿後端５１が反転ローラ８ｃ上を抜ける前に原稿先端４９が反転ローラ８ｃ上に進入するが、このとき反転従動ローラ８аを離隔位置４１に移動させているので、原稿後端５１の搬送を妨げず且つ原稿先端４９の反転ニップ４３への進入を妨げない。
【００３２】
その後、原稿Ｐは反転ローラ８ｃの逆回転（反時計方向の回転）によってスイッチバックされ、原稿排出位置Ａにある切換爪１０に案内されて、第１搬送ローラ対５а、５ｂの回転によって、第３搬送路３４を通り、第１搬送路３１を経て、第２画像面を画像読取り部７で読取られ、第２搬送路３２を経て排出部９へ送られて、原稿Ｐのページ順序が合わせられる。
【００３３】
ここで、画像形成装置３の動作の概略を説明する。給紙トレイ１５から画像形成部２１に記録媒体（用紙）が搬送される。画像形成部２１において、画像読取部７により読取られた原稿Ｐの画像が記録媒体に形成される。画像形成された記録媒体は、排紙トレイ１３に排出される。
【００３４】
以下に、本実施の形態における作用効果を説明する。本実施の形態によれば、原稿Ｐをスイッチバックする反転ニップ４３の位置と排出済み原稿Ｒとの距離を長くすることにより、装置を複雑化、大型化することなく、排出済み原稿Ｒが反転ニップ４３に巻き込まれることを防止でき且つスイッチバックする原稿Ｐが排出済み原稿Ｒと擦れる量を減じることができるので排出済み原稿Ｒの揃えが悪くなることを防止できる。
【００３５】
原稿Ｐをスイッチバックしてから再度スイッチバックする場合に、原稿先端４９が第１搬送ローラ対５а、５ｂのニップに進入するときに反転従動ローラ８аを反転ローラ８ｃから離隔させて、原稿後端５１が第１搬送ローラ対５а、５ｂのニップを抜ける前に反転従動ローラ８аを反転ローラ８ｃに当接させるので、原稿後端５１が反転ローラ８ｃ上を抜ける前に原稿先端４９が反転ローラ８ｃ上に進入しても、原稿後端５１を第３搬送路３４に向けて搬送しつつ原稿先端４９を反転ニップ４３の下流側に搬送することができる。従って、原稿をスイッチバックして再度スイッチバックするときの搬送経路長を長くせずに、搬送経路長よりも長い原稿をスイッチバックしてから再度スイッチバックすることができるので、装置の小型化が図れる。
【００３６】
本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿給送装置１を備えた画像形成装置３を提供できる。
【００３７】
次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。以下に、図６〜図８を参照して、第２実施の形態を説明する。本実施の形態では、反転従動ローラ８аを移動させる駆動機構５５を設けて、第２搬送路３２に第２搬送ローラ対４а、４ｂを設けている。一方、第１レジストセンサ１７及び第１ソレノイド３３を設けていない。
【００３８】
駆動機構５５は、図７に示すように、反転ローラ８ｃの駆動軸５９の一端に固定された駆動ギヤ６１と、駆動ギヤ６１に歯合する従動ギヤ６３と、従動ギヤ６３と共に回転軸６７に固定されたカム６５とを備えている。従動ギヤ６３の径は駆動ギヤ６１の径よりも大きくなっている。尚、反転ローラ８ｃの駆動軸５９はモータ２９により駆動されるようになっている。
【００３９】
即ち、反転ローラ８ｃの駆動軸５９がモータ２９により駆動されると、反転ローラ８ｃ及び駆動ギヤ６１が回転し、駆動ギヤ６１が数回転（例えば、５回転）すると従動ギヤ６３及びカム６５が１回転するようになっている。
【００４０】
カム６５が回転し、反転従動ローラ８аを回転自在に支持した軸（支持部材）５７に当接・離隔することにより、反転従動ローラ８аが当接位置３９と離隔位置４１との間を移動するようになっている。
【００４１】
カム６５の輪郭形状は、Ａ３サイズの用紙の原稿先端４９が第１搬送ローラ対５а、５ｂのニップ５３に進入してから、その原稿後端５１が第２搬送ローラ対４а、４ｂのニップを抜けるまでの間に、カム６５が１回転するように形成されている。尚、原稿Ｐがスイッチバックしてから再度スイッチバックするまでの搬送経路長はＡ３サイズの搬送方向の長さよりも短くなっている。
【００４２】
つまり、Ａ３サイズの原稿Ｐの先端４９が反転ニップ４３から第１搬送ローラ対５а、５ｂのニップ５３に移動したときに、カム６５が軸５７に当接して反転従動ローラ８аが当接位置３９から離隔位置４１に向けて移動を開始して、その原稿後端５１が第１搬送ローラ対５а、５ｂのニップ５３を抜ける前に反転従動ローラ８аが離隔位置４１から当接位置３９に移動するようになっている。
【００４３】
このように、Ａ３サイズの原稿Ｐを基準に、反転従動ローラ８аが当接位置３９と離隔位置４１との間を移動するタイミングを設定することにより、Ａ３サイズの原稿Ｐをスイッチバックしてから再度スイッチバックするときに、原稿後端５１が反転ニップ４３を抜ける前にその原稿先端４９が反転ニップ４３に進入しても、原稿後端５１を第３搬送路３４に向けて搬送すること及び原稿先端４９を反転ニップ４３の下流側に搬送することを妨げない。一方、Ａ３サイズの原稿Ｐよりも搬送方向の原稿長が短いＡ５サイズの原稿Ｐをスイッチバックしてから再度スイッチバックするときは、その原稿後端５１が第１搬送ローラ対５а、５ｂを抜けても反転従動ローラ８аが当接位置３９に移動していないが、第２搬送ローラ対４а、４ｂにより原稿Ｐを反転ニップ４３に搬送することができる。即ち、第１搬送ローラ対５а、５ｂに加えて第２搬送ローラ対４а、４ｂを設けることにより、スイッチバックしてから再度スイッチバックすることが可能な原稿長（原稿の搬送方向の長さ）の範囲を広げることができる。
【００４４】
制御部３７は、図８に示すように、第２レジストセンサ６からの検知信号を受信する受信部３５と、受信部からの検知情報に基づいて第２ソレノイド４７及びモータ２９への処理を施すか否かを判断する判断部３６とを備えている。
【００４５】
本実施の形態によれば、１つの駆動源（モータ２９）により反転ローラ８ｃを回転させると共に反転従動ローラを移動させることができるので、装置のコストダウンを図ることができる。
【００４６】
第１搬送ローラ対５а、５ｂと反転ニップ４３との間に第２搬送ローラ対４а、４ｂを設けることにより、反転従動ローラ８аが反転ローラ８ｃから離隔しているときに、第１搬送ローラ対５а、５ｂと第２搬送ローラ対４а、４ｂの少なくとも一方で原稿Ｐを搬送できるので、１つの駆動源によってスイッチバックしてから再度スイッチバックすることが可能な原稿長の範囲を広げることができる。
【００４７】
本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿給送装置１を備えた画像形成装置３を提供できる。
【００４８】
以下に、図９を参照して、第３実施の形態を説明する。第３実施の形態では、図９に示すように、排出部９の上方に原稿載置台２７に沿ったガイド板（ガイド）１１が設けられている。ガイド板１１は、反転ニップ４３と同じ位の高さに位置している。
【００４９】
ガイド板１１を設けることにより、スイッチバックする原稿Ｐが、排出済み原稿Ｒと接触する接触面積を減じることができる。
【００５０】
本実施の形態によれば、反転ニップ４３に搬送される原稿Ｐを排出部９上方の搬送方向下流側に案内することにより、排出済み原稿Ｒが反転ニップ４３に巻き込まれることを確実に防止でき且つ排出済み原稿Ｒの揃えが悪くなることを確実に防止できる。
【００５１】
本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿給送装置１を備えた画像形成装置３を提供できる。
【００５２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その用紙を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。
【００５３】
第１実施の形態では、切換爪１０を、初期状態ではコイルスプリングにより付勢して原稿排出位置Ａに位置させて、第１ソレノイド３３に通電することにより原稿排出位置Ａから原稿反転位置Ｂに回動するようにしているが、これに代えて、初期状態で原稿反転位置Ｂに位置させた切換爪１０を第１ソレノイド３３に通電することにより、原稿排出位置Ａに回動させて、第１ソレノイド３３への通電をカットすることにより、切換爪１０を自重により、原稿反転位置Ｂに回動させるようにしても良い。
【００５４】
第２実施の形態では、駆動ギヤ６１と従動ギヤ６３とを歯合させているが、これに代えて、駆動ローラと従動ローラとを離間した位置に設けて、ベルトを８の字に巻回して互いに逆向きに回転するようにしても良い。
【００５５】
第２実施の形態では、カム６５を反転従動ローラ８аの軸（支持部材）５７に当接させるようにしているが、これに代えて、反転従動ローラ８аの軸５７を支持するレバー（支持部材）にカム６５を当接させるようにしても良い。
【００５６】
第３実施の形態では、排出部９上方にガイド板（ガイド）１１を設けているが、これに代えて反転ローラ８ｃに平行なガイド棒を原稿載置台２７に沿って複数配置しても良い。
【００５７】
上述の実施の形態では、複写機に自動原稿給送装置１を設けているが、これに限らず、ファクシミリ等の画像形成装置に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１実施の形態に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、スイッチバックする原稿の後端が第１搬送ローラ対のニップに進入する状態を示している。
【図２】第１実施の形態に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、スイッチバックしてから再度スイッチバックする原稿の先端が反転ニップに進入する状態を示している。
【図３】第１実施の形態に係る自動原稿給送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施の形態に係る自動原稿給送装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す斜視図である。
【図６】第２実施の形態に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、スイッチバックする原稿の後端が第２搬送ローラ対のニップに進入する状態を示している。
【図７】第２実施の形態に係る反転従動ローラの駆動機構を模式的に示した平面図である。
【図８】第２実施の形態に係る自動原稿給送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】第３実施の形態に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、スイッチバックする原稿の後端が第１搬送ローラ対のニップに進入する状態を示している。
【符号の説明】
【００５９】
１                自動原稿給送装置
３                画像形成装置
４а、４ｂ        第２搬送ローラ対
５а、５ｂ        第１搬送ローラ対
８а              反転従動ローラ
８ｃ              反転ローラ
７                画像読取部
９                排出部
１０              切換爪（切換部材）
１１              ガイド板（ガイド）
１９              原稿の先端
３１              第１搬送路
３２              第２搬送路
３３              第１ソレノイド（駆動部）
３４              第３搬送路
３９              当接位置
４０              分離給送部
４１              離隔位置
４３              反転ニップ（反転ローラと反転従動ローラとのニップ）
４５              排出ニップ（反転ローラと排出従動ローラとのニップ）
４９              原稿先端
５１              原稿後端
５３              第１搬送ローラ対のニップ
５５              駆動機構（駆動部）
５７              支持部材
５９              駆動軸（反転ローラの軸）
６１              駆動ギヤ
６３              従動ギヤ
６５              カム
Ａ                原稿排出位置
Ｂ                原稿反転位置
Ｐ                原稿
Ｒ                排出済み原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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