(57)【要約】【課題】簡易な構成でカッタの位置やプラテンの着脱状態を検出できて製造コストを低減できるプリンタ装置を提供する。【解決手段】カッタ１００Ａを構成する固定刃６５と可動刃８３のうち、可動刃８３をプラテンとともに着脱モジュール８０によって着脱自在に備えるプリンタ装置であって、固定刃６５と可動刃８３とが接触状態で通電し、非接触状態で非通電となるスイッチを構成する。プリンタ装置は、プラテンおよび可動刃８３を含む着脱モジュール８０をセットしたときに、固定刃６５と可動刃８３とが接触しないように構成されており、固定刃６５と可動刃８３とは、具体的にはカッタ１００Ａの位置としてカッタホームポジションを検出するためのスイッチを構成する。【選択図】図４
2009184120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッタを構成する第１の刃と第２の刃のうち、一方をプラテンとともに着脱自在に備えるプリンタ装置であって、
前記第１の刃と前記第２の刃とが接触状態で通電し、非接触状態で非通電となるスイッチを構成することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタ装置であって、
前記プラテンをセットしたときに、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触しないように構成されており、
前記第１の刃と前記第２の刃とが、前記カッタの位置を検出するためのスイッチを構成することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項３】
請求項１記載のプリンタ装置であって、
前記プラテンをセットしたときに、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触するように構成されており、
前記第１の刃と前記第２の刃とが、前記プラテンの着脱状態を検出するためのスイッチを構成することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項４】
請求項１から３いずれか１項記載のプリンタ装置であって、
前記第１の刃と前記第２の刃との電気的接続状態を検出する検出手段をさらに備えることを特徴とするプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ装置に関し、特にカッタを構成する第１の刃と第２の刃のうち、一方をプラテンとともに着脱自在に備えるプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、比較的小型であり、静粛性及びメンテナンス容易性が高いことから、ドットインパクト方式のプリンタに代わって、携帯端末装置やＰＯＳ（Point Of Service）装置に多く適用されている。
サーマルプリンタは、印刷用紙を搬送するためのプラテンを備えているが、印刷用紙のセッティングの容易性等の観点から、このプラテンをプリンタ本体に対して開閉（着脱）可能にする機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
またこのようなプリンタ装置としては、低背化の観点から、用紙切断用のカッタをプリンタ装置とは独立したカッタ装置に備えるのではなく、カッタを構成する２つの刃のうち、一方（例えば可動刃）をプラテンとともに着脱自在に備えるとともに、他方（例えば固定刃）をプリンタ本体に備えたものが知られている。
【０００３】
このようにプラテンおよび一方の刃をプリンタ本体に対して開閉（着脱）可能にする機構を備えたサーマルプリンタでは、カッタの位置や、プラテンの開閉状態（着脱状態）を検出する検出機構が必要である。例えば、カッタの位置が正しく検出されていない状態で印刷用紙をカットすると、印刷用紙を完全にカットできない等の不具合が発生する可能性があり、またプラテンが所定の位置に装着されていない状態でプリンタ装置が動作すると、正しく印字されない等の不具合が発生する可能性があるからである。なお、このほか本発明と関連性があると考えられる技術が例えば特許文献２または３で提案されている。
【特許文献１】特開平５−２５４１８７号公報
【特許文献２】特開平１１−１０３５号公報
【特許文献３】特開平５−２３８０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カッタの位置やプラテンの着脱状態を検出する検出機構をマイクロスイッチ等で構成すると、コストが高くなるという問題がある。また、マイクロスイッチ等を制御基板に電気的に接続するために、フレキシブル基板等を用いる必要があり、部品コスト、組立コスト等が高くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、簡易な構成でカッタの位置やプラテンの着脱状態を検出できて製造コストを低減できるプリンタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、カッタを構成する第１の刃と第２の刃のうち、一方をプラテンとともに着脱自在に備えるプリンタ装置であって、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触状態で通電し、非接触状態で非通電となるスイッチを構成することを特徴とする。
この構成によれば、第１の刃と第２の刃とがスイッチを構成するので、これにより可動刃の位置やプラテンの着脱状態を検出でき、またマイクロスイッチ等を必要としないことから、製造コストを低減できる。
【０００７】
上記構成において、前記プラテンをセットしたときに、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触しないように構成されており、前記第１の刃と前記第２の刃とが、前記カッタの位置を検出するためのスイッチを構成する、構成を採用できる。
具体的にはこのような構成により、カッタの位置を検出できる。
【０００８】
上記構成において、前記プラテンをセットしたときに、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触するように構成されており、前記第１の刃と前記第２の刃とが、前記プラテンの着脱状態を検出するためのスイッチを構成する、構成を採用できる。
また具体的にはこのような構成により、プラテンの着脱状態を検出できる。
【０００９】
上記構成において、前記第１の刃と前記第２の刃との電気的接続状態を検出する検出手段をさらに備える、構成を採用できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成でカッタの位置やプラテンの着脱状態を検出できて製造コストを低減できるプリンタ装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図３は本発明に係るプリンタ装置の一実施形態を示す図であって、図１は本発明の一実施形態に係るプリンタ装置の外観斜視図、図２は図１に示すプリンタ装置が備えるカッタ１００Ａの構造が分かるように表した外観斜視図、図３はプラテンを含む着脱モジュール８０の外観斜視図であり、図３では着脱モジュール８０を図１に示すプリンタ装置から取り外した状態で示している。
プリンタ装置は、図１および図２に示すように、プリンタ本体６０に図３に示す着脱モジュール８０が分離可能に結合された構成であり、着脱モジュール８０がプリンタ本体６０に結合された状態で、カッタ１００Ａが用紙の送り方向上印刷が行われる個所よりも下流側の位置に形成される構成である。このプリンタ装置は、後述する制御回路基板２００Ａも備えている。
【００１３】
プリンタ本体６０は、第１の支持部材６１や固定刃６５や第１、第２のパルスモータ６６，６７のほか、図示しないサーマルヘッドなどを備えている。プリンタ本体６０は第１の支持部材６１に第１、第２のパルスモータ６６，６７等の各種の部品が取り付けられることで構成されている。
固定刃６５は平面板状であり、支持部材７５に取り付けられている。支持部材７５は第１の支持部材６１上にねじ止めしてある。固定刃６５はスチールからなり、導電性を有している。固定刃６５にはスチールのほか、導電性を有する金属等を適用できる。
【００１４】
第１のパルスモータ６６はプラテン回転用であり、第２のパルスモータ６７は可動刃移動用である。第１および第２のパルスモータ６６，６７はその回転制御（回転角度、回転速度）を一定角度（基本ステップ角）のパルス数とその周波数で制御されるモータであり、パルス制御信号に基づいて回転制御される。
第１のパルスモータ６６の回転はプリンタ本体６０に設けられた図示しない第１のギヤ列に伝達される。第１のギヤ列は着脱モジュール８０に設けられたギヤ９０と噛み合う。第２のパルスモータ６７の回転はプリンタ本体６０に設けられた図示しない第２のギヤ列に伝達される。第２のギヤ列は着脱モジュール８０に設けられたギヤ９１と噛み合う。第１および第２のギヤ列は回転を減速して伝達する。
【００１５】
着脱モジュール８０は、第２の支持部材８１に、プラテンローラ８２、可動刃８３等が取り付けてある構成である。筒状のゴム製のプラテンローラ８２は支持軸（図示省略）に設けられた状態で、第２の支持部材８１に取り付けられている。プラテンローラ８２は、これにサーマルヘッドが押し当てられた状態で回転することにより、サーマルヘッドとの間に挟まれた印刷用紙を搬送する。プラテンはプラテンローラ８２や、支持軸や、支持軸の一端部に固定されて第１のギヤ列に噛み合うギヤ９０等から構成される。
【００１６】
可動刃８３はＶ字形状の刃部８３ａを有し且つ刃部８３ａの両側に指部８３ｂ，８３ｃを有する形状である。可動刃８３の一端には第１のラック８５、他端には第２のラック８６が固定してある。第１のラック８５は第１のピニオン８７に、第２のラック８６は第２のピニオン（図示省略）に噛み合っている。これにより可動刃８３は第２のパルスモータ６７の回転が伝達されたときに直動する。可動刃８３はスチールからなり、導電性を有している。可動刃８３にはスチールのほか、導電性を有する金属等を適用できる。可動刃８３はプリンタ本体６０に着脱モジュール８０をセットした際の初期状態においては、図示しないばね部材によって、第２支持部材８１の天板部８１ａの下面側に引き込まれている。
【００１７】
プリンタ本体６０に着脱モジュール８０をセットすると（すなわちプラテンをセットすると）、可動刃８３が固定刃６５に対向して、初期状態のカッタ１００Ａが形成される。図２ではカッタ１００Ａを初期状態で示しており、この状態でカッタ１００Ａは、固定刃６５と可動刃８３とが接触しないように構成されている。このように固定刃６５と可動刃８３が接触しない位置がカッタホームポジションとなっている。この実施形態では請求項記載の第１の刃と第２の刃とは、固定刃６５と可動刃８３とで実現されており、さらに可動刃８３がプラテンとともに着脱可能に構成されている。
【００１８】
図４はプリンタ装置が備える制御回路基板２００Ａの構成を固定刃６５と可動刃８３で構成されるカッタ１００Ａとともに模式的に示す図である。制御回路基板２００Ａは、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２１０、ＣＰＵ（セントラル  プロセッシング  ユニット）２２０、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２３０、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２４０等から構成されている。
【００１９】
制御回路基板２００Ａの電源電圧Ｖｃｃは、図４に示すように、可動刃８３に供給されており、可動刃８３は電源電圧Ｖｃｃと同電位にある。
Ａ／Ｄ変換器２１０は、抵抗Ｒの一端の電圧をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ２２０へ出力する。抵抗Ｒは、その一端が固定刃６５に接続されていると共に他端が基準電位に接続されている。
ＲＡＭ２４０は、ＲＯＭ２３０から読み出されたプログラムや、各種制御データを記憶する。
ＲＯＭ２３０は、ＣＰＵ２２０が読み出して実行すべきプログラム等を記憶している。
【００２０】
ＣＰＵ２２０は、各種印字に関する制御処理（第１および第２のパルスモータ６６，６７の回転制御を含む）を実行すると共に、Ａ／Ｄ変換器２１０から入力される電圧値に基づいて、スイッチを構成する固定刃６５と可動刃８３との電気的接続状態を検出し、カッタ１００Ａの位置を判断する。請求項記載の検出手段は、このようにＣＰＵ２２０が固定刃６５と可動刃８３との電気的接続状態を検出することで、制御回路基板２００Ａによって機能的に実現される。ここではカッタ１００Ａの位置として、具体的には可動刃８３がカッタホームポジションから外れたか否かが判断される。
【００２１】
次に制御回路基板２００Ａで行われる処理を図５に示すフローチャートを用いて詳述する。ＣＰＵ２２０は印字処理を行い、印刷用紙を送る処理を実行する（ステップＳ１１）。このときカッタ１００Ａの状態は図２に示す初期状態となっており、固定刃６５と可動刃８３とは接触状態にないため、電気的に接続されていない。このため、Ａ／Ｄ変換器２１０からＣＰＵ２２０へ出力される電圧は、基準電位（グランドレベル）である。
【００２２】
ＣＰＵ２２０はこのとき電圧値がグランドレベルであるか否かを特段判断しなくてもよいが、このときＣＰＵ２２０がグランドレベルであるか否かを判断した結果、Ａ／Ｄ変換器２１０からの電圧値がグランドレベルの場合には、固定刃６５と可動刃８３とで構成されるスイッチが開成状態にあると判断し、このことから、カッタ１００Ａの位置がカッタホームポジションにあると判断することができる。このような判断は、例えば印字処理や印刷用紙を送る処理のインターロックとして使用することができる。
【００２３】
続いてＣＰＵ２２０は、印刷用紙のカット制御を開始する（ステップＳ１２）。このときＣＰＵ２２０は具体的には第２のパルスモータ６７を制御して、可動刃８３を固定刃６５側へ駆動する。同時にＣＰＵ２２０は電圧値がグランドレベルであるか否かを判断する処理を実行する（ステップＳ１３）。肯定判定であれば、ＣＰＵ２２０はカッタ１００Ａの位置がカッタホームポジションにあると判断する。この場合には、ステップＳ１３に戻る。
一方、可動刃８３が駆動された結果、固定刃６５と可動刃８３（具体的には可動刃８３の指部８３ｂ，８３ｃ）とが接触すると、固定刃６５と可動刃８３は電気的に接続される。このとき、Ａ／Ｄ変換器２１０からＣＰＵ２２０へ出力される電圧は、基準電位（グランドレベル）よりも高い電位となる。
【００２４】
この場合には、ステップＳ１３で否定判定される。すなわちＡ／Ｄ変換器２１０からの電圧値がグランドレベルよりも高い場合には、ＣＰＵ２２０は、固定刃６５と可動刃８３とで構成されるスイッチが閉成状態にあると判断し、このことから、カッタ１００Ａの位置がカッタホームポジションから外れたと判断する。ステップＳ１３で否定判定であれば、ＣＰＵ２２０は第２のパルスモータ６７をさらに所定パルス数だけ駆動する制御を行う（ステップＳ１４）。
これにより、可動刃８３を所望の距離だけ固定刃６５側へ駆動させることができ、以ってカッタホームポジションを検出するマイクロスイッチ等を備えなくても、印刷用紙を完全に切断することができる。
【００２５】
その後、ＣＰＵ２２０は第２のパルスモータ６７を逆転駆動するように制御する（ステップＳ１５）。このとき可動刃８３は固定刃６５から離れる方向に駆動される。続いてＣＰＵ２２０は電圧値がグランドレベルであるか否かを判断する処理を実行する（ステップＳ１６）。否定判定であれば、カッタ１００Ａの位置がカッタホームポジションにないと判断される。このときにはステップＳ１６に戻る。
一方、第２のパルスモータ６７が逆転駆動された結果、固定刃６５と可動刃８３とが非接触状態になると、固定刃６５と可動刃８３とは電気的に接続されなくなる。このため、Ａ／Ｄ変換器２１０からＣＰＵ２２０へ出力される電圧は、グランドレベルとなる。この場合には、ステップＳ１６で肯定判定され、カッタ１００Ａの位置がカッタホームポジションにあると判断される。このときＣＰＵ２２０は第２のパルスモータ６７の駆動を停止する（ステップ１７）。
【００２６】
以上のように、本実施形態によれば、固定刃６５と可動刃８３とでスイッチを構成し、このスイッチの開閉状態を電気的に検出することで、カッタ１００Ａの位置を検出できるので、カッタ１００Ａの位置を検出するセンサ等が不要となり、構造を簡素化できると共にコストを低減できる。
【実施例２】
【００２７】
図６は、本発明の他の実施形態に係るプリンタ装置の構成を図２と同様に示す図である。本実施形態に係るプリンタ装置は、カッタ１００Ａの代わりにカッタ１００Ｂを備えている点と、制御回路基板２００Ａの代わりに制御回路基板２００Ｂを備えている点以外、実施例１に係るプリンタ装置と実質的に同一のものとなっている。なお、図６において上記実施形態と同一構成部分には同一の符号を使用している。また制御回路基板２００ＢはＲＯＭに格納されているプログラムが異なる点以外、構成上は制御回路基板２００Ａと同じであるため、ここでは図示省略する。
【００２８】
カッタ１００Ｂは、図６に示すように初期状態で固定刃６５と可動刃８３とが接触状態になるように構成されている。
制御回路基板２００Ｂは、ＣＰＵ２２０がスイッチを構成する固定刃６５と可動刃８３との電気的接続状態を検出し、プラテンの着脱状態を判断するように構成されている。請求項記載の検出手段は、このようにＣＰＵ２２０が固定刃６５と可動刃８３との電気的接続状態を検出することで、制御回路基板２００Ｂによって機能的に実現される。
【００２９】
次に制御回路基板２００Ｂで行われる処理を図７に示すフローチャートを用いて詳述する。ＣＰＵ２２０は電圧値がグランドレベルであるか否かを判断する処理を実行する（ステップＳ２１）。ここで、着脱モジュール８０がプリンタ本体６０から取り外された状態（開放状態）では、固定刃６５と可動刃８３とは電気的に接続されていない。このため、Ａ／Ｄ変換器２１０からＣＰＵ２２０へ出力される電圧は、基準電位（グランドレベル）である。
したがってＣＰＵ２２０は、Ａ／Ｄ変換器２１０からの電圧値がグランドレベルの場合には、固定刃６５と可動刃８３とで構成されるスイッチが開成状態にあると判断し、このことから、プラテン（着脱モジュール８０）が取り外された状態であると判断する。プラテンが取り外された状態であると判断した場合には、ステップＳ２１に戻り、このときＣＰＵ２２は印字制御を実行しない。
【００３０】
一方、着脱モジュール８０がプリンタ本体６０にセットされた状態（閉鎖状態）では、固定刃６５と可動刃８３とは電気的に接続される。このため、Ａ／Ｄ変換器２１０からＣＰＵ２２０へ出力される電圧は、基準電位（グランドレベル）よりも高い電位となる。
したがってＣＰＵ２２０は、Ａ／Ｄ変換器２１０からの電圧値がグランドレベルよりも高い場合には、固定刃６５と可動刃８３とで構成されるスイッチが閉成状態にあると判断し、このことから、プラテン（着脱モジュール８０）がプリンタ本体６０にセットされていると判断し、各種印字制御を実行する（ステップＳ２２）。
【００３１】
以上のように、本実施形態によれば、固定刃６５と可動刃８３とでスイッチを構成し、このスイッチの開閉状態を電気的に検出することで、プラテンの着脱状態を検出できるので、プラテンの着脱状態を検出するセンサ等が不要となり、構造を簡素化できると共にコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタ装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタ装置をカッタ１００Ａの構造が分かるように表した外観斜視図である。
【図３】プラテンを含む着脱モジュール８０の外観斜視図である。
【図４】制御回路基板２００Ａの構成をカッタ１００Ａとともに模式的に示す図である。
【図５】制御回路基板２００Ａで行われる処理をフローチャートで示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るプリンタ装置の構成を図２と同様に示す図である。
【図７】制御回路基板２００Ｂで行われる処理をフローチャートで示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
６０…プリンタ本体
６１…第１の支持部材
６５…固定刃
６６…第１のパルスモータ
６７…第２のパルスモータ
８０…着脱モジュール
８１…第２の支持部材
８２…プラテンローラ
８３…可動刃
８５…第１のラック
８６…第２のラック
８７…第１のピニオン
９０，９１…ギヤ
１００…カッタ
２００…制御回路基板
２１０…Ａ／Ｄ変換器
２２０…ＣＰＵ
２３０…ＲＯＭ
２４０…ＲＡＭ
【図１】
2009184120.tif 000003
【図２】
2009184120.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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