(57)【要約】【課題】操作指示部の操作量を増大させることなく、牽引部材を十分に移動させて湾曲部を大きく湾曲させる挿入部の長尺化に対応した牽引部材操作装置を提供すること。【解決手段】牽引部材操作装置は、湾曲レバー３１、湾曲ワイヤ３２、動力滑車３３、モータ３４、湾曲ワイヤ固定部３５、動滑車３６、湾曲指示ワイヤ３７及びアーム部材３８    を具備する。動力滑車３３は、湾曲ワイヤ３２が巻回される周方向溝３３ｂを備える。モータ３４は動力滑車３３を回転させる。湾曲ワイヤ固定部３５には湾曲ワイヤ３３の端部が固設される。動滑車３６には端部が固設された湾曲ワイヤ３３の基端側が巻回される。湾曲指示ワイヤ３７の一端は動滑車３６の外装部材３６ｂに固設され、他端はアーム部材３８のアーム部３８ａに固設される。湾曲レバー３１が傾倒させると、傾倒変化に対応する湾曲ワイヤ３２が牽引されて動力滑車に対して弛緩状態から引っ張られた状態に変化する。【選択図】図４
2009101076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長な挿入部の先端部に一端部を固設して延出する先端牽引部材と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部内に配設され、当該操作部内に延出された先端牽引部材の中途部がそれぞれ同方向に巻回配置される複数の周方向溝を設けた動力滑車と、
前記先端牽引部材が巻回配置された前記動力滑車を前記先端牽引部材の牽引方向に回転させる駆動手段と、
前記動力滑車の周方向溝に巻回配置されて延出された先端牽引部材の他端部がそれぞれ固設される前記操作部内に設けられた牽引部材固定部と、
前記動力滑車の周方向溝から延出されて他端部が前記先端牽引部材固定部に固設されたそれぞれの先端牽引部材の基端側が巻回配置される動滑車と、
前記動滑車を構成する外装部材の所定位置に一端部が固設される動滑車牽引部材と、
前記動滑車牽引部材の他端部がそれぞれ固設されるアーム部材と、
これらアーム部材が一体に固定され、直立状態においては前記動滑車牽引部材が固設された前記動滑車に基端側が巻回されている前記先端牽引部材を前記動力滑車に対して弛緩状態にして、傾倒方向または傾倒量を変化させたときには前記複数の先端牽引部材の中から前記傾倒方向の変化に対応する前記動滑車牽引部材を介して前記先端牽引部材を牽引して、当該先端牽引部材の前記動力滑車に対する弛緩状態を引っ張られた状態に変化させる操作指示部と、
を具備することを特徴とする牽引部材操作装置。
【請求項２】
細長な挿入部の先端部に一端部を固設して他端部が操作部に延出する牽引部材と、
前記操作部に固設され、当該操作部内に延出された牽引部材の中途部がそれぞれ同方向に巻回配置される複数の周方向溝を設けた動力滑車と、
前記牽引部材が巻回配置された前記動力滑車を前記牽引部材の牽引方向に回転させる駆動手段と、
前記動力滑車の周方向溝に巻回配置されて延出された牽引部材の基端部がそれぞれ固設される複数のアーム部を有するアーム部材と、
このアーム部材が一体に固定され、直立状態においては前記動力滑車に対して牽引部材を弛緩状態にして、傾倒方向または傾倒量を変化させたときには前記複数の牽引部材の中から前記傾倒方向に対応する牽引部材を前記動力滑車に対して弛緩状態から引っ張られた状態に変化させる操作指示部と、
を具備する牽引部材操作装置において、
前記牽引部材を、前記動力滑車に中途部が巻回される第１牽引部材と、前記アーム部材のアーム部に固設される第２牽引部材とで構成し、
前記動力滑車の周方向溝から延出された前記第１牽引部材の基端部を、前記動力滑車が固設されている前記操作部内の牽引部材固定部に固定し、
前記第２牽引部材の先端部を前記動力滑車の周方向溝から延出されて基端部が前記牽引部材固定部に固設された第１牽引部材の基端側を巻回する動滑車を構成する外装部材に固定したことを特徴とする牽引部材操作装置。
【請求項３】
前記牽引部材固定部は、前記操作部の外装、あるいは前記操作部を構成するフレーム部材と一体であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の牽引部材操作装置。
【請求項４】
細長な挿入部の先端部に一端部を固設して延出する先端牽引部材と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部内に配設され、当該操作部内に延出された先端牽引部材の中途部がそれぞれ同方向に巻回配置される複数の周方向溝を設けた動力滑車と、
前記先端牽引部材が巻回配置された前記動力滑車を前記先端牽引部材の牽引方向に回転させる駆動手段と、
前記動力滑車の周方向溝に巻回配置されて延出された先端牽引部材が巻回される前記操作部内に設けられた滑車固定部に固定された定滑車と、
前記動力滑車の周方向溝から延出されて前記定滑車に巻回され、この定滑車から延出されて先端牽引部材の基端側が固定される一固定部を備える外装部材を有する動滑車と、
前記外装部材の他固定部に一端部が固設される動滑車牽引部材と、
前記動滑車牽引部材の他端部がそれぞれ固設されるアーム部材と、
これらアーム部材が一体に固定され、直立状態においては前記動滑車牽引部材が固設された前記動滑車に基端側が巻回されている前記先端牽引部材を前記動力滑車に対して弛緩状態にして、傾倒方向または傾倒量を変化させたときには前記複数の先端牽引部材の中から前記傾倒方向の変化に対応する前記動滑車牽引部材を介して前記先端牽引部材を牽引して、当該先端牽引部材の前記動力滑車に対する弛緩状態を引っ張られた状態に変化させる操作指示部と、
を具備することを特徴とする牽引部材操作装置。
【請求項５】
前記滑車固定部は、前記操作部の外装、あるいは前記操作部を構成するフレーム部材と一体であることを特徴とする請求項４に記載の牽引部材操作装置。 
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載した牽引部材操作装置を備えた内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作指示部を傾倒操作して、動力滑車に巻回されている牽引部材のうち、その操作指示部の傾倒方向または傾倒量に対応する牽引部材を進退移動させる牽引部材操作装置及び内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内や構造物の管内あるいは隙間等を観察検査する装置として、内視鏡が広く利用されている。内視鏡は、体腔内、或いは構造物内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とで主に構成されている。
【０００３】
内視鏡には、挿入部に例えば上下方向及び左右方向に湾曲自在な湾曲部を備えるものがある。湾曲部は、挿入部の内部に挿通されている牽引部材である操作ワイヤを進退させることによって湾曲される構成である。そのため、操作ワイヤの先端部は湾曲部に固定され、この操作ワイヤの基端部は操作部に設けた操作指示部である操作レバーに固定されている。この構成によれば、操作レバーを操作することによって操作ワイヤが進退され、その操作ワイヤの進退に伴って湾曲部が湾曲動作する。
【０００４】
近年、特許文献１の管状操作装置、或いは特許文献２の牽引部材操作装置には、駆動手段によって回転される動力滑車に牽引部材を巻回し、その牽引部材の端部が接続されている湾曲操作レバーをユーザーが傾倒操作することによって、この傾倒操作に対応する牽引部材だけを進退移動させて、湾曲部をユーザーの所望する方向に湾曲させる機構が示されている。この機構によれば、回転状態の動力滑車に巻回されている牽引部材の巻回状態を、湾曲操作レバーの傾倒操作によって弛緩状態から引っ張られた状態に変化させる。すると、引っ張られた状態に変化された牽引部材が動力滑車の回転によって移動されて、湾曲部が湾曲動作する。
【０００５】
しかし、特許文献１及び特許文献２に示されている機構では、挿入部をより長尺にした場合、挿入部の内部に挿通される牽引部材も同様に長尺になる。牽引部材が長尺になると、湾曲操作時における牽引部材の移動量が大きくなる。そして、湾曲操作レバーの傾倒操作によって牽引部材の移動量を増大させようとすると、湾曲操作レバーの傾倒操作量、即ち傾倒角度が大きくなって操作性が低下するという不具合が生じる。
【０００６】
そのため、湾曲操作レバーを傾倒させる角度を大きくすることなく、牽引部材の移動量を増大させることを可能にする機構が望まれている。例えば、特許文献３の内視鏡には、動力滑車に牽引部材移動量増大機構部を設ける構成が示されている。この構成によれば、湾曲操作レバーの傾倒角度を小さくして、湾曲部を大きく湾曲させることが可能である。
【０００７】
また、特許文献４、５、６には動滑車を用いて、操作ワイヤの操作量を大きくする構成が示されている。  具体的に、特許文献４には、操作軸のその軸心から等距離離間した箇所に一対の操作ワイヤの各中途部分がそれぞれ引っ掛けられる一対の引っ掛け部を設け、湾曲部から引っ掛け部を経てさらに湾曲部側へ向かう各操作ワイヤの端部を操作基体に操作ワイヤの引っ張り方向に対して移動不能に取り付けた内視鏡の湾曲操作装置が示されている。さらに、特許文献５には、小さなプーリで操作ワイヤを大きく移動させて大きな湾曲角度を取ることができる内視鏡の湾曲操作装置が示されている。また、特許文献６には、プーリを設置する操作基体を大型化することなく、プーリで操作ワイヤを大きく移動させて大きな湾曲角度を取ることができる内視鏡の湾曲操作装置が示されている。
【特許文献１】特開２００３−０７０７２７号公報
【特許文献２】特開２００３−３２５４３７号公報
【特許文献３】特開２００４−３２１６９７号公報
【特許文献４】実開平１−１４０９０４号公報
【特許文献５】実開平４−０３１０４２号公報
【特許文献６】実開平６−０６６６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献３に示されている構成では、上下左右の操作ワイヤがそれぞれ巻回される第１ワイヤ巻回部５ａと第２ワイヤ巻回部５ｂとを備えるプーリ５を軸部材６に並べて動力滑車を構成すると、２つの巻回部５ａ、５ｂを備えるプーリ５の厚みが増大して動力滑車の長手寸法が長くなり、操作部２４が大型になる。
【０００９】
また、動力滑車の外径寸法を増大させるためにモータ３５から突出する軸部３５ａに配置される貫通孔７ａをプーリ７Ａ、７Ｂの中心から偏心させた構成では、これらプーリ７Ａ、７Ｂを備える動力滑車の外形が大きくなり、操作部２４が大型になる。
【００１０】
また、特許文献４、５、６に示されている動滑車を用いて操作ワイヤの操作量を大きくする内視鏡の湾曲操作装置では、レバーを回動させて操作ワイヤを移動させるものであり、傾倒操作される湾曲操作レバーに適用されるものではないため、１つのレバーで上下左右の４方向の湾曲に対応することが困難である。また、特許文献４、５、６に示されている内視鏡の湾曲操作装置では、動滑車を使用して操作ワイヤの操作量を大きくすることによって、レバーを操作する力量が増大するという不具合が生じる。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、操作部を大型にすることなく、且つ操作指示部の操作力量及び傾倒操作量を増大させることなく牽引部材を十分に移動させて湾曲部を大きく湾曲させる、挿入部の長尺化に対応した牽引部材操作装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の牽引部材操作装置は、細長な挿入部の先端部に一端部を固設して延出する先端牽引部材と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部内に配設され、当該操作部内に延出された先端牽引部材の中途部がそれぞれ同方向に巻回配置される複数の周方向溝を設けた動力滑車と、前記先端牽引部材が巻回配置された前記動力滑車を前記先端牽引部材の牽引方向に回転させる駆動手段と、前記動力滑車の周方向溝に巻回配置されて延出された先端牽引部材の他端部がそれぞれ固設される前記操作部内に設けられた牽引部材固定部と、前記動力滑車の周方向溝から延出されて他端部が前記先端牽引部材固定部に固設されたそれぞれの先端牽引部材の基端側が巻回配置される動滑車と、前記動滑車を構成する外装部材の所定位置に一端部が固設される動滑車牽引部材と、前記動滑車牽引部材の他端部がそれぞれ固設されるアーム部材と、これらアーム部材が一体に固定され、直立状態においては前記動滑車牽引部材が固設された前記動滑車に基端側が巻回されている前記先端牽引部材を前記動力滑車に対して弛緩状態にして、傾倒方向または傾倒量を変化させたときには前記複数の先端牽引部材の中から前記傾倒方向の変化に対応する前記動滑車牽引部材を介して前記先端牽引部材を牽引して、当該先端牽引部材の前記動力滑車に対する弛緩状態を引っ張られた状態に変化させる操作指示部とを具備している。
【００１３】
この構成によれば、操作指示部を傾倒操作されることによって、傾倒操作方向に対応する動滑車牽引部材が牽引される。すると、動滑車牽引部材が固設されている外装部材に設けられた動滑車が移動する。次に、動滑車の移動に伴い、動滑車に巻回配置されている前記操作指示部の傾倒操作方向に対応する先端牽引部材が牽引される。そして、先端牽引部材が牽引されることによって、動力滑車に対して滑り状態であった先端牽引部材が引っ張られた状態に変化する。即ち、先端牽引部材と動力滑車との間に摩擦力が発生して、先端牽引部材が動力滑車の回転に伴って移動される。このときの先端牽引部材の移動量は、動滑車の原理に基づいて、操作指示部によって移動された動滑車牽引部材の約２倍になる。言い換えれば、操作指示部を傾倒操作したとき、動滑車の原理を利用して、先端牽引部材の移動量を、動滑車牽引部材の移動量に比べて大きくしている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、操作部を大型にすることなく、且つ操作指示部の操作力量及び傾倒操作量を増大させることなく牽引部材を十分に移動させて湾曲部を大きく湾曲させる挿入部の長尺化に対応した牽引部材操作装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。  
図１乃至図４は牽引部材操作装置の第１実施形態に係り、図１は本発明の牽引部材操作装置を備えた内視鏡装置を説明する図、図２は牽引部材操作装置の要部を説明する図、図３は内視鏡装置に設けられた牽引部材操作装置を下方向から見て湾曲ワイヤと動力滑車との関係を説明する断面図、図４は動力滑車と動滑車と湾曲ワイヤと湾曲指示ワイヤとの関係を説明する図である。
【００１６】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、細長な挿入部２と、この挿入部２の基端部に設けられた操作部３と、この操作部３から延出する可撓性のユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４が接続される制御装置５と、モニタ６とで概略構成されている。
【００１７】
挿入部２は、体腔内、或いは構造物に挿入される。挿入部２の先端には撮像のための図示しない撮像素子及び照明のための図示しない発光素子が内蔵されている。制御装置５には図示しない画像処理部が設けられている。制御装置５には例えばバッテリが内蔵される。画像処理部は、前記撮像素子の駆動及び前記撮像素子から出力された画像信号から映像信号を生成する撮像素子制御回路を備える。モニタ６は、前記画像処理部から出力された映像信号を受けて内視鏡画像を表示する。
【００１８】
挿入部２は、先端側から順に、先端部２１と、湾曲部２２と、可撓性を有する可撓管部２３とを連設して構成されている。先端部２１内には前記撮像素子、発光素子及び対物光学系(不図示)が内蔵されている。湾曲部２２は、後述する湾曲駒を連設して例えば上下方向及び左右方向に湾曲するように構成されている。先端部２１の先端面には図示は省略するが、観察窓、照明窓、鉗子導出口、送水や送気用の噴射ノズル等が設けられている。
【００１９】
操作部３は、把持部３ａを設けて例えば略ｈ字形状に形作られている。把持部３ａの図中上面には操作指示部用開口３ｂが形成されている。操作指示部用開口３ｂからは湾曲部２２を湾曲操作する際に操作される、後述する湾曲装置３０を構成する湾曲操作指示レバー(以下、湾曲レバーと略記する)３１が突出して設けられている。
【００２０】
湾曲レバー３１は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作指示部であって、傾倒操作を行うことにより湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲角度だけ湾曲させるように構成されている。湾曲部２２は、図１に示すように湾曲レバー３１が直立状態のとき、直線状になる。
【００２１】
操作部３の例えば基端部からユニバーサルコード４が延出している。ユニバーサルコード４内には撮像素子の駆動制御信号、あるいは撮像素子で光電変換された観察部位の画像信号を伝送する信号ケーブル(不図示)、或いは操作部３に内蔵される後述するモータ、先端部２１に設けられた発光素子に電力を供給する電力ケーブル(不図示)等が挿通している。
【００２２】
図２に示すように湾曲部２２は複数の湾曲駒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、…を連設して構成されている。湾曲部２２を構成する複数の湾曲駒のうち、最先端に配設される湾曲駒２２ａは、先端部２１を構成する先端硬質部材２１ａに連結されている。
【００２３】
湾曲駒２２ａの所定位置には、湾曲装置３０を構成する例えば４本の湾曲部湾曲用ワイヤ（以下、湾曲ワイヤと略記する）３２の先端部がそれぞれ固定されている。湾曲ワイヤ３２は、先端牽引部材であって、後述する牽引部材を構成する。本実施形態において、４本の湾曲ワイヤ３２は、湾曲部２２を上方向に湾曲させる上方向湾曲用、湾曲部２２を下方向に湾曲させる下方向湾曲用、湾曲部２２を左方向に湾曲させる左方向湾曲用、湾曲部２２を右方向に湾曲させる右方向湾曲用にそれぞれ対応している。
【００２４】
図２、図３を参照して湾曲装置３０について説明する。  
図２、図３に示す湾曲装置３０は牽引部材操作装置であって、例えば４本の湾曲ワイヤ３２と、動力滑車３３と、モータ３４と、湾曲ワイヤ固定部３５と、４つの動滑車３６と、４本の傾倒操作伝達用ワイヤ（以下、湾曲指示ワイヤと記載する）３７と、前記湾曲レバー３１に固設されるアーム部材３８とで主に構成されている。
【００２５】
４本の湾曲ワイヤ３２は、挿入部２内に配置される例えば密着コイルで構成されたワイヤ挿通管路４１内を挿通して前記操作部３を構成するフレーム３ｃ内に延出される。
【００２６】
動力滑車３３は、操作部３を構成するフレーム３ｃの所定位置に一体的に設けられている。動力滑車３３の軸部３３ａはベアリング４２に回動自在に支持されている。動力滑車３３には、４本の湾曲ワイヤ３２がそれぞれ巻回して配置される４つの周方向溝３３ｂが設けられている。
【００２７】
モータ３４は駆動手段であって、動力滑車３３を回転させる。モータ３４の駆動力は例えば、第１歯車４３、第２歯車４４によって動力滑車３３の軸部３３ａに伝達される構成になっている。
【００２８】
湾曲ワイヤ固定部３５は断面形状が円形或いは角形の柱状部材であり、フレーム３ｃの所定位置、具体的にフレーム３ｃに配設された軸部３３ａの図中上方、に一体的に固定されている。湾曲ワイヤ固定部３５には、それぞれの湾曲ワイヤ３２の基端部が、直接、又は固定具を介して所定位置に固定される。
【００２９】
４つの動滑車３６は、図４に示すように滑車輪３６ａと、外装部材３６ｂと、軸３６ｃとを備えて構成されている。４つの動滑車３６には、動力滑車３３の周方向溝３３ｂから延出されて、その基端部が湾曲ワイヤ固定部３５に固定された湾曲ワイヤ３２の基端側部分が巻回される。  
４つの動滑車３６を構成する外装部材３６ｂの一固定部には、湾曲指示ワイヤ３７の先端部がそれぞれ一体的に固定されている。
【００３０】
アーム部材３８は、略十字形状で、所定の湾曲形状のアーム部３８ａを備える。アーム部３８ａには、それぞれ湾曲指示ワイヤ３７の基端部が一体的に固定される。すなわち、本実施形態においては、第１牽引部材である湾曲ワイヤ３２と第２牽引部材である湾曲指示ワイヤ３７とによって、牽引部材４０が構成されている。
【００３１】
アーム部材３８が一体な湾曲レバー３１は、フレーム３ｃに対して二軸回転軸受４５を介して回動自在に配置される。そして、湾曲レバー３１は、動力滑車３３の長手軸方向と略平行な図に示すＸ１−Ｘ２方向に回動自在であるとともに、Ｘ１−Ｘ２線に直交するＹ１−Ｙ２方向に回動自在である。
【００３２】
なお、Ｘ１−Ｘ２線とＹ１−Ｙ２線との交点は、湾曲レバー３１の直立時の位置に対応する。そして、湾曲レバー３１が直立状態のとき、前述したように湾曲部２２は直線状である。そして、湾曲レバー３１の傾倒方向又は傾倒量を変化させることによって、傾倒方向に対応する牽引部材４０が牽引されて湾曲部２２が所望の方向に湾曲する、
本実施形態において、湾曲レバー３１が直立状態のとき、４本の湾曲指示ワイヤ３７は、湾曲ワイヤ３２が巻回された動滑車３６を保持している。一方、湾曲指示ワイヤ３７によって保持されている動滑車３６に巻回されている４本の湾曲ワイヤ３２は、動力滑車３３の周方向溝３３ｂに対して弛緩状態に巻回されている。つまり、湾曲ワイヤ３２は、動力滑車３３に対して滑り状態である。
【００３３】
湾曲レバー３１の傾倒方向又は傾倒量が変化されたとき、４本の湾曲指示ワイヤ３７のうち、湾曲レバー３１の傾倒方向の変化又は傾倒量の変化に対応する湾曲指示ワイヤ３７が牽引される。そして、４本の湾曲ワイヤ３２のうち、牽引された湾曲指示ワイヤ３７が固定されている外装部材３６ｂに設けられている動滑車３６に巻回されている湾曲ワイヤ３２が外装部材３６ｂの移動に伴って牽引される。
【００３４】
湾曲ワイヤ３２が牽引されることによって、動力滑車３３の周方向溝３３ｂに対して弛緩状態で巻回されていた湾曲ワイヤ３２が引っ張られて、滑り状態から密着された状態に変化する。すると、湾曲ワイヤ３２と動力滑車３３との間の摩擦力が増大して、動力滑車３３の回転が湾曲ワイヤ３２に伝達されて、この湾曲ワイヤ３２が牽引される。  本実施形態において、操作部３内に設けた湾曲ワイヤ３２と、動力滑車３３と、動滑車３６と、湾曲指示ワイヤ３７とは、図４に示すように通常の動滑車の原理を逆に適用することを考慮して配置してある。つまり、本実施形態においては、湾曲レバー３１の傾倒方向又は傾倒量を変化させたとき引っ張られる湾曲指示ワイヤ３７の移動量ａに対して、その２倍（２ａ）だけ湾曲ワイヤ３２が移動する構成にしてある。このことによって、湾曲レバー３１の傾倒量に対する湾曲ワイヤ３２の移動量が拡大される。
【００３５】
なお、動滑車の原理を逆に適用することによって湾曲ワイヤ３２を移動させる力量が２倍になるので、通常の手動操作においては実用的とは言えなくなるおそれがある。しかし、本実施形態においては動力滑車３３によって湾曲ワイヤ３２を移動させる構成である。そのため、湾曲レバー３１を操作するときの操作力量は小さく保たれる。
【００３６】
上述のように構成した湾曲装置３０を備える内視鏡装置１の作用を説明する。
【００３７】
内視鏡装置１によって観察を行う際、まず、電源をオン状態にして撮像素子、発光素子、モータ３４を駆動状態にする。すると、モニタ６に内視鏡画像が表示され、動力滑車３３が回転状態になる。このとき、湾曲レバー３１が直立状態に保持されることにより、すべての湾曲ワイヤ３２が周方向溝３３ｂに対して弛緩状態になる。つまり、すべての湾曲ワイヤ３２が動力滑車３３に対して滑り状態になって、湾曲部２２は直線状態に保持される。
【００３８】
次に、前記湾曲部２２を例えば上方向に湾曲動作させるため、ユーザーが湾曲レバー３１を図２の例えば矢印Ｙ２方向に傾倒操作したとする。すると、この湾曲レバー３１は図４の破線に示すように傾き、その傾倒操作に伴って二軸回転軸受４５が回動してアーム部材３８が傾く。すると、湾曲レバー３１の傾倒方向に対応するアーム部３８ａに固定されている上方向用の湾曲指示ワイヤ３７が例えば距離ａだけ牽引される。すると、この上方向用の湾曲指示ワイヤ３７が固定されている動滑車３６も上方向に破線に示すように同距離移動される。そして、動滑車３６の移動に伴って、動滑車３６に巻回されている上方向用の湾曲ワイヤ３２が牽引される。
【００３９】
なお、このとき、上方向以外の湾曲ワイヤ３２、即ち、下方向及び左右方向に対応する湾曲ワイヤ３２は動力滑車３３に対して弛んだ状態で保持される。
【００４０】
したがって、動力滑車３３の周方向溝３３ｂに対して弛緩状態で巻回されていた湾曲ワイヤ３２のうち、上方向用の湾曲ワイヤ３２だけが動力滑車３３の周方向溝３３ｂに対して密着される状態に変化する。このことによって、上方向用の湾曲ワイヤ３２と動力滑車３３との間の摩擦力が増大して、動力滑車３３の回転力が湾曲ワイヤ３２に伝達される。すると、湾曲ワイヤ３２は動力滑車３３の回転方向に移動される。つまり、本実施形態では動力滑車３３よって、この動力滑車３３より先端側に配置されている上方向用の湾曲ワイヤ３２を操作部３側に移動させて、湾曲部２２を上方向に湾曲させる。
【００４１】
本実施形態においては、湾曲ワイヤ３２と、動滑車３６と、動力滑車３３と、湾曲指示ワイヤ３７が通常の動滑車の原理を逆に適用するように配置されている。そのため、湾曲レバー３１の傾倒操作によって移動する湾曲指示ワイヤ３７の移動量ａの２倍の移動量である２ａだけ湾曲ワイヤ３２が移動する。
【００４２】
ここで、ユーザーが引き続き上方向の湾曲ワイヤ３２と動力滑車３３との間の摩擦力を保つように、言い換えれば、上方向用の湾曲ワイヤ３２の牽引状態を保持するように、湾曲レバー３１を同方向に傾倒操作し続けることにより、動力滑車３３よって先端側に配置されている湾曲ワイヤ３２がさらに操作部３側に移動されて湾曲部２２がさらに上方向に湾曲する。
【００４３】
なお、湾曲部２２を他の方向に湾曲させる場合、或いは元の直線状態に戻す場合には湾曲レバー３１を所望の方向に傾倒操作する。すると、湾曲レバー３１の傾倒操作に対応する湾曲ワイヤ３２と動力滑車３３との間の摩擦力が変化して、湾曲部２２が湾曲レバー３１の傾倒操作に対応する湾曲状態に変化する。
【００４４】
このように、湾曲ワイヤ３２を動力滑車３３と動滑車３６に巻回配置した状態で、湾曲ワイヤ３２の基端を湾曲ワイヤ固定部３５に固定する。そして、その上で、湾曲ワイヤ３２が動滑車３６の移動に伴って牽引状態が変化するように動滑車３６と湾曲レバー３１のアーム部３８ａとを湾曲指示ワイヤ３７で連結して、湾曲ワイヤ３２と、動滑車３６と、動力滑車３３と、湾曲指示ワイヤ３７との構成を、通常の動滑車の原理である重量物を半分の力で持ち上げるためではなく、変位量を拡大するために用いる。すると、湾曲レバー３１の傾倒操作によって、牽引移動される湾曲指示ワイヤ３７に対して、湾曲ワイヤ３２を大きく牽引移動させることができる。
【００４５】
このことによって、湾曲レバー３１の傾倒操作量に比べて湾曲ワイヤ３２の牽引移動量が増大されるので、湾曲レバー３１の傾倒角度を大きく設定することなく湾曲部２２の湾曲量が増大する。したがって、挿入部の長尺化が可能になる。
【００４６】
また、湾曲レバー３１を傾倒操作したとき、湾曲指示ワイヤ３７が牽引されて、動力滑車３３の周方向溝３３ｂに弛緩状態で巻回されている湾曲ワイヤ３２を引っ張って周方向溝３３ｂに密着させているので、湾曲レバー３１を僅かな操作力量で傾倒操作することができる。
【００４７】
なお、湾曲ワイヤ固定部３５を設ける位置は、フレーム３ｃに配設された軸部３３ａの図中上方に限定されるものではなく、図５、図６に示すように湾曲ワイヤ固定部３５を軸部３３ａの上方以外の位置に設ける構成であってもよい。図５は湾曲ワイヤ固定部を軸部より基端側に設けた構成例を説明する図、図６は湾曲ワイヤ固定部を軸部より先端側に設けた構成例を説明する図である。
【００４８】
この構成によれば、湾曲ワイヤ固定部３５を、操作部３の外装近傍に配置させることが可能になるので、その外装近傍に図示しない弛み量調整機構部を設けることによって、先端操作ワイヤの弛み量が変化したとき、弛み量調整機構部を操作して撓み量の調整を容易に行うことができる。  上述した実施形態においては動滑車を一段で設ける構成としている。しかし、動滑車を二段重ね、三段重ね等、重ねて設けることによって、さらに牽引移動量、即ち湾曲量を増大させる効果を得ることができる。
【００４９】
図７は本発明の第２実施形態にかかる湾曲装置の他の構成及び作用を説明する図である。
【００５０】
第１実施形態においては、動滑車３６に巻回した湾曲ワイヤ３２の基端を湾曲ワイヤ固定部３５に固定していた。本実施形態の湾曲装置３０Ａにおいては、３５の代わりに滑車固定部５１を設け、動滑車３６に巻回した湾曲ワイヤ３２を、滑車固定部５１に固定された定滑車５２に巻回した後、動滑車３６の外装部材３６ｂの下部固定部３６ｄに固定している。その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００５１】
湾曲装置３０Ａにおいて、湾曲レバー３１を傾倒操作して湾曲指示ワイヤ３７を距離ａだけ牽引する。すると、動滑車３６も距離ａだけ移動する。すると、上述と同様に湾曲ワイヤ３２が距離２ａ移動される。本実施形態においては、湾曲ワイヤ３２が動滑車３６の外装部材の下部に固定されている。このため、湾曲ワイヤ３２は、前記距離２ａに加えて、さらに距離ａ牽引される。したがって、動滑車３６が距離ａ移動されることによって、動力滑車３３より先の湾曲ワイヤ３２の移動量は３ａ、即ち、湾曲指示ワイヤ３７の移動量の３倍になる。
【００５２】
このように、湾曲ワイヤ３２を滑車固定部５１に固定された定滑車５２に巻回した後、動滑車３６の外装部材に固定する。すると、湾曲レバー３１を傾倒操作したときの湾曲ワイヤ３２の移動量をさらに拡大することができる。言い換えれば、より小さな傾倒角度で、より大きな湾曲量を得ることができる。
【００５３】
なお、本実施形態の構成を２段、３段に重ねる、或いは、第１の実施形態の構成と組み合わせることで、湾曲量を増大させる効果を得るようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態においては牽引部材操作装置を内視鏡の湾曲部を湾曲動作させる湾曲装置として説明している。しかし、牽引部材操作装置は、湾曲装置に限定されるものではない。例えば、内視鏡を介して、体腔内に挿入して砕石を採取する砕石バスケット等に設けられる牽引部材操作装置等に利用するようにしてもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態の内視鏡においては、湾曲部を上下、左右の４方向に湾曲させるとしている。しかし、湾曲部の湾曲方向は４方向に限定されるものではなく、２方向の湾曲操作においても同構造の実現が可能である。
【００５６】
また、上述した実施形態においては１つのモータと１つの動力滑車とで４本の操作ワイヤに摩擦力を生じさせている。しかし、２つのモータと、２つ動力滑車を用いて、例えば上下用と左右用とをそれぞれの動力滑車で動作させる構成も可能である。
【００５７】
また、上述した実施形態においては、観察中、常時モータ３４が駆動する構成としている。しかし、制御装置５に例えばタッチセンサ回路を加えて、ユーザーが湾曲レバー３１に触れたとき、モータ３４が駆動させる、即ちモータの電源をＯＮ／ＯＦＦ制御する構成にするようにしてもよい。
【００５８】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の牽引部材操作装置を備えた内視鏡装置を説明する図
【図２】牽引部材操作装置の要部を説明する図
【図３】内視鏡装置に設けられた牽引部材操作装置を下方向から見て湾曲ワイヤと動力滑車との関係を説明する断面図
【図４】動力滑車と動滑車と湾曲ワイヤと湾曲指示ワイヤとの構成、及び作用を説明する図
【図５】湾曲ワイヤ固定部を軸部より基端側に設けた構成例を説明する図
【図６】湾曲ワイヤ固定部を軸部より先端側に設けた構成例を説明する図
【図７】本発明の第２実施形態にかかる湾曲装置の他の構成及び作用を説明する図
【符号の説明】
【００６０】
３０…湾曲装置    ３１…湾曲レバー    ３２…湾曲ワイヤ    ３３…動力滑車    
３３ａ…軸部    ３３ｂ…周方向溝    ３４…モータ    ３５…湾曲ワイヤ固定部    
３６…動滑車    ３７…湾曲指示ワイヤ    ３８…アーム部材    ３８ａ…アーム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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