(57)【要約】【課題】未知の種類の媒体に印刷された画像の濃度ムラを、簡易かつ適切に抑制することにある。【解決手段】第１媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる予め設定された第1補正値に基づいて、前記第1補正値よりも補正量が大きい第２補正値及び前記第1補正値よりも補正量が小さい第３補正値を生成する補正値生成ステップと、液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドに、液体を噴射させて、前記第１補正値を適用した第１パターン、前記第２補正値を適用した第２パターン、及び前記第３補正値を適用した第３パターンを、前記第１媒体とは種類が異なる第２媒体にそれぞれ印刷するパターン印刷ステップと、前記第２媒体に印刷された前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンに基づいて、前記第２媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる補正値として、前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうちのいずれかの補正値を設定する補正値設定ステップと、を有することを特徴とする補正値設定方法。【選択図】図１４
2009220357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる予め設定された第1補正値に基づいて、前記第1補正値よりも補正量が大きい第２補正値及び前記第1補正値よりも補正量が小さい第３補正値を生成する補正値生成ステップと、
液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドに、液体を噴射させて、
前記第１補正値を適用した第１パターン、前記第２補正値を適用した第２パターン、及び前記第３補正値を適用した第３パターンを、前記第１媒体とは種類が異なる第２媒体にそれぞれ印刷するパターン印刷ステップと、
前記第２媒体に印刷された前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンに基づいて、前記第２媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる補正値として、前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうちのいずれかの補正値を設定する補正値設定ステップと、
を有することを特徴とする補正値設定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の補正値設定方法であって、
前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンの濃度階調値は、同一つの中間階調値に対して前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値をそれぞれ適用して得られた濃度階調値であることを特徴とする補正値設定方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の補正値設定方法であって、
前記第２媒体の単位面積当たりに噴射可能な液体の最大噴射量は、
画像の濃度を補正するときに用いる補正値が予め設定された複数の媒体、の各々の前記最大噴射量のうちの、前記第１媒体の前記最大噴射量に最も近いことを特徴とする補正値設定方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の補正値設定方法であって、
前記補正値設定ステップは、
測定装置により、前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンの各濃度をそれぞれ測定し、
測定された３つのパターンのうちの測定値の変動幅が最も小さい一つのパターンを選択し、
選択されたパターンに対応する補正値を、前記第２媒体に対応する補正値として設定することを特徴とする補正値設定方法。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の補正値設定方法であって、
前記補正値設定ステップは、
前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンのうちの、目視により選択された濃度ムラの度合いが最も小さい一つのパターンに対応する補正値を、前記第２媒体に対応する補正値として設定することを特徴とする補正値設定方法。
【請求項６】
液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドと、
第１媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる予め設定された第1補正値に基づいて、前記第1補正値よりも補正量が大きい第２補正値及び前記第1補正値よりも補正量が小さい第３補正値、を生成し、
前記ヘッドに液体を噴射させて、前記第１補正値を適用した第１パターン、前記第２補正値を適用した第２パターン、及び前記第３補正値を適用した第３パターンを、前記第１媒体とは種類が異なる第２媒体にそれぞれ印刷し、
前記第２媒体に印刷された前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンに基づいて、前記第２媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる補正値として、前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうちのいずれかの補正値を設定する制御部と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドと、
第１媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる予め設定された第1補正値に基づいて、前記第1補正値よりも補正量が大きい第２補正値及び前記第1補正値よりも補正量が小さい第３補正値、を生成し、
前記ヘッドに液体を噴射させて、前記第１補正値を適用した第１パターン、前記第２補正値を適用した第２パターン、及び前記第３補正値を適用した第３パターンを、前記第１媒体とは種類が異なる第２媒体にそれぞれ印刷し、
前記第２媒体に印刷された前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンに基づいて、前記第２媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる補正値として、前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうちのいずれかの補正値を設定する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項８】
液体噴射装置に、
第１媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる予め設定された第1補正値に基づいて、前記第1補正値よりも補正量が大きい第２補正値及び前記第1補正値よりも補正量が小さい第３補正値、を生成させる機能と、
液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドに液体を噴射させて、前記第１補正値を適用した第１パターン、前記第２補正値を適用した第２パターン、及び前記第３補正値を適用した第３パターンを、前記第１媒体とは種類が異なる第２媒体にそれぞれ印刷させる機能と、
前記第２媒体に印刷された前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンに基づいて、前記第２媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる補正値として、前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうちのいずれかの補正値を設定させる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正値設定方法、液体噴射装置、印刷システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズルを有し、媒体に液体を噴射することにより印刷画像を印刷する。印刷画像は、ドット列から構成される画像片が無数に並ぶことによって、構成されている。
【０００３】
ところで、上記の複数のノズルは、加工精度のばらつき等により完全に同一に製造され難く、例えば直径が異なるノズルが製造されることがある。そして、ノズルの直径が異なると、当該ノズルから噴射されて媒体に形成されるドットの大きさも、異なることとなる。このようにドットの大きさがばらつくことにより、画像片に濃淡が生じる。この結果、印刷画像に縞状の濃度ムラが生じる。
【０００４】
そこで、このような濃度ムラを抑制し、印刷画像の画質を向上させる技術が提案されている（特許文献１）。特許文献１の濃度ムラ補正方法では、濃度ムラ検出用のパターンを印刷し、印刷されたパターンの濃度データに基づいて補正値を求め、求められた補正値に基づいて濃度補正が行われる。
【特許文献１】特開２００５−２０５６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、プリンタの中には、様々な種類の媒体に画像を印刷可能なものがある。媒体の種類が異なる場合には、媒体の表面処理（コート処理等）の違い等に起因して液体の吸収度合いに差が生じる。この結果、同じノズルから液体が噴射されてドットが形成されても、媒体の種類によって印刷画像の濃度ムラに差が生じる。
【０００６】
そして、従来における補正値は、特定の種類の媒体（いわゆる専用紙）に濃度ムラ検出用パターンを印刷して、求められたものである。一方、専用紙以外の未知の種類の媒体については、補正値が求められていなかった。このため、専用紙以外の種類の媒体に印刷された印刷画像の濃度ムラを適切に抑制できなかった。
【０００７】
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、種類が未知の媒体に印刷された画像の濃度ムラを、簡易かつ適切に抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、
第１媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる予め設定された第1補正値に基づいて、前記第1補正値よりも補正量が大きい第２補正値及び前記第1補正値よりも補正量が小さい第３補正値を生成する補正値生成ステップと、
液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドに、液体を噴射させて、
前記第１補正値を適用した第１パターン、前記第２補正値を適用した第２パターン、及び前記第３補正値を適用した第３パターンを、前記第１媒体とは種類が異なる第２媒体にそれぞれ印刷するパターン印刷ステップと、
前記第２媒体に印刷された前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンに基づいて、前記第２媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる補正値として、前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうちのいずれかの補正値を設定する補正値設定ステップと、
を有することを特徴とする補正値設定方法である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１１】
第１媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる予め設定された第1補正値に基づいて、前記第1補正値よりも補正量が大きい第２補正値及び前記第1補正値よりも補正量が小さい第３補正値を生成する補正値生成ステップと、
液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドに、液体を噴射させて、
前記第１補正値を適用した第１パターン、前記第２補正値を適用した第２パターン、及び前記第３補正値を適用した第３パターンを、前記第１媒体とは種類が異なる第２媒体にそれぞれ印刷するパターン印刷ステップと、
前記第２媒体に印刷された前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンに基づいて、前記第２媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる補正値として、前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうちのいずれかの補正値を設定する補正値設定ステップと、
を有することを特徴とする補正値設定方法。  
このような補正値設定方法によれば、種類が未知の媒体（第２媒体）に印刷された画像の濃度ムラを、簡易かつ適切に抑制することが可能となる。
【００１２】
また、かかる補正値設定方法であって、
前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンの濃度階調値は、同一つの中間階調値に対して前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値をそれぞれ適用して得られた濃度階調値であることが望ましい。  
かかる場合には、補正前の複数の階調値についてパターンを印刷する必要が無いので、印刷すべきパターンの数を抑えられる。この結果、迅速に、第２媒体に対する補正値を設定できる。
【００１３】
また、かかる補正値設定方法であって、
前記第２媒体の単位面積当たりに噴射可能な液体の最大噴射量は、
画像の濃度を補正するときに用いる補正値が予め設定された複数の媒体、の各々の前記最大噴射量のうちの、前記第１媒体の前記最大噴射量に最も近いことが望ましい。  
第１媒体と第２媒体の最大噴射量が近い大きさであることにより、２つの媒体上のドットの形成状態も似たものとなる。このため、第１媒体の第１補正値に基づいて設定された補正値が、第２媒体に適したものとなる。この結果、第２媒体に対する補正値を高精度に設定できる。
【００１４】
また、かかる補正値設定方法であって、
前記補正値設定ステップは、
測定装置により、前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンの各濃度をそれぞれ測定し、
測定された３つのパターンのうちの測定値の変動幅が最も小さい一つのパターンを選択し、
選択されたパターンに対応する補正値を、前記第２媒体に対応する補正値として設定することが望ましい。  
かかる場合には、スキャナの測定値に基づいてパターンを選択することにより、高精度に補正値を選択できるので、第２媒体に対する最適な補正値を設定できる。
【００１５】
また、かかる補正値設定方法であって、
前記補正値設定ステップは、
前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンのうちの、目視により選択された濃度ムラの度合いが最も小さい一つのパターンに対応する補正値を、前記第２媒体に対応する補正値として設定することが望ましい。  
かかる場合には、目視によりパターンを選択することにより、簡易に補正値を選択できるので、簡易に第２媒体に対する補正値を設定できる補正値設定方法を実現できる。
【００１６】
また、液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドと、
第１媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる予め設定された第1補正値に基づいて、前記第1補正値よりも補正量が大きい第２補正値及び前記第1補正値よりも補正量が小さい第３補正値、を生成し、
前記ヘッドに液体を噴射させて、前記第１補正値を適用した第１パターン、前記第２補正値を適用した第２パターン、及び前記第３補正値を適用した第３パターンを、前記第１媒体とは種類が異なる第２媒体にそれぞれ印刷し、
前記第２媒体に印刷された前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンに基づいて、前記第２媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる補正値として、前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうちのいずれかの補正値を設定する制御部と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。  
このような液体噴射装置によれば、種類が未知の媒体（第２媒体）に印刷された画像の濃度ムラを、簡易かつ適切に抑制することが可能となる。
【００１７】
また、液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドと、
第１媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる予め設定された第1補正値に基づいて、前記第1補正値よりも補正量が大きい第２補正値及び前記第1補正値よりも補正量が小さい第３補正値、を生成し、
前記ヘッドに液体を噴射させて、前記第１補正値を適用した第１パターン、前記第２補正値を適用した第２パターン、及び前記第３補正値を適用した第３パターンを、前記第１媒体とは種類が異なる第２媒体にそれぞれ印刷し、
前記第２媒体に印刷された前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンに基づいて、前記第２媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる補正値として、前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうちのいずれかの補正値を設定する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷システム。  
このような印刷システムによれば、種類が未知の媒体（第２媒体）に印刷された画像の濃度ムラを、簡易かつ適切に抑制することが可能となる。
【００１８】
また、液体噴射装置に、
第１媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる予め設定された第1補正値に基づいて、前記第1補正値よりも補正量が大きい第２補正値及び前記第1補正値よりも補正量が小さい第３補正値、を生成させる機能と、
液体を噴射する複数のノズルを有するヘッドに液体を噴射させて、前記第１補正値を適用した第１パターン、前記第２補正値を適用した第２パターン、及び前記第３補正値を適用した第３パターンを、前記第１媒体とは種類が異なる第２媒体にそれぞれ印刷させる機能と、
前記第２媒体に印刷された前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンに基づいて、前記第２媒体に印刷される画像の濃度を補正するときに用いる補正値として、前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうちのいずれかの補正値を設定させる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。  
このようなプログラムによれば、種類が未知の媒体（第２媒体）に印刷された画像の濃度ムラを、簡易かつ適切に抑制することが可能となる。
【００１９】
＝＝＝印刷システムの概要＝＝＝
印刷システム１００の構成等について、説明する。  
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、液体噴射装置の一例であるプリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０と、測定装置の一例であるスキャナ１５０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。  
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２０】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
図２は、プリンタドライバによる画像処理の説明図である。  
プリンタドライバは、ユーザからの印刷命令を受けると、解像度変換処理、階調値変換処理、濃度ムラ補正処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理を行う。なお、後述するＢＲＳ補正値は、この濃度ムラ補正処理に用いられる。以下、これらの処理について説明する。
【００２１】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が３６０×３６０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取った画像データ（本実施例における当該画像データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである）を３６０×３６０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。
【００２２】
階調値変換処理は、階調値変換テーブル（後述）に基づいて、ＣＭＹＫ色空間における画像データの階調値を変換する処理である。この階調値変換処理により、紙上のインクの滲み度合いを考慮した階調値に変換される（詳細は後述する）。
【００２３】
濃度ムラ補正処理は、画像データを構成する各画素データの階調値を、その画素データの属する列領域の対応する補正値（具体的には、後述するＢＲＳ補正値）に基づいて補正する処理である。この濃度ムラ補正処理により、濃く視認されやすい列領域に対しては、その列領域に対応する画素の画素データ（ＣＭＹＫデータ）の階調値が低くなるように補正される。逆に、淡く視認されやすい列領域に対しては、その列領域に対応する画素の画素データの階調値が高くなるように補正される。なお、他の色の他の列領域に対しても、プリンタドライバは、同様に補正処理を行う。
【００２４】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように画素データを作成する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＣＭＹＫデータと同等の解像度（例えば３６０×３６０ｄｐｉ）を有している。また、ハーフトーン処理された画素データは、ドットの形成状態を表す。ハーフトーン処理後の画素データが２ビットデータの場合、その画素データは、ドットなし、小ドット形成、中ドット形成、大ドット形成を示す。
【００２５】
本実施形態では、プリンタドライバは、濃度ムラ補正処理によって補正された階調値の画素データに対して、ハーフトーン処理が行われることになる。この結果、濃く視認されやすい列領域では、その列領域の画素データの階調値が低くなるように補正されているので、その列領域のラスタラインを構成するドットのドット生成率が低くなる。逆に、淡く視認されやすい列領域では、ドット生成率が高くなる。
【００２６】
ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。
【００２７】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成＞
図３は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図４Ａは、プリンタ１の断面図である。また、図４Ｂは、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。以下、本実施形態のプリンタであるラインプリンタの基本的な構成について説明する。
【００２８】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、駆動信号生成ユニット７０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成ユニット７０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２９】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００３０】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓに液体の一例であるインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の紙Ｓに対してインクを噴射することによって、紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタはラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。このヘッドユニット４０の構成については、後で説明する。
【００３１】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。
【００３２】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３３】
駆動信号生成ユニット７０は、ヘッドユニット４０を駆動する駆動信号ＣＯＭを生成するためのものである。駆動信号生成ユニット７０は、複数の駆動信号生成部７１を有する。コントローラ６０が各駆動信号生成部７１にそれぞれ波形データを設定すると、各駆動信号生成部７１は、波形データに応じた波形の駆動信号ＣＯＭをそれぞれ生成する。そして、この駆動信号ＣＯＭに応じた、ドットなし、小ドット形成、中ドット形成、大ドット形成が実現される。
【００３４】
＜ヘッドユニット４０の構成＞
図５Ａは、ヘッドユニット４０の下面における複数のヘッドの配列を示す説明図である。図５Ｂは、各ヘッドの位置関係の説明図である。ヘッドユニットの下面は、ベルト２４で搬送される紙Ｓと対向する。
【００３５】
ヘッドユニット４０の下面では、複数のヘッドが千鳥列配置で並んでいる。以下の説明では、図中の左から順に、第１ヘッド４１Ａ、第２ヘッド４１Ｂ、第３ヘッド４１Ｃ、第４ヘッド４１Ｄ、・・・、第ｎヘッド４１Ｎと呼ぶことにする。搬送方向上流側には、奇数番号の第１ヘッド４１Ａ、第３ヘッド４１Ｃ、第５ヘッド４１Ｅ、・・・が紙幅方向に並んでいる。また、搬送方向下流側には、偶数番号の第２ヘッド４１Ｂ、第４ヘッド４１Ｄ、第６ヘッド４１Ｆ、・・・が紙幅方向に並んでいる。
【００３６】
各ヘッドには、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、インクを噴射するための噴射口であるノズルを複数個（本実施形態では３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、図５Ｂの配列方向（紙幅方向）に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。ここでは、ノズルピッチは１／３６０インチである。各ヘッドのノズルには、図中の左から順に番号が付されている（♯１〜♯３６０）。また、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを噴射させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。
【００３７】
搬送方向上流側の奇数番号のヘッド（例えば第３ヘッド４１Ｃ）の左端のノズル♯１と、搬送方向下流側の偶数番号のヘッド（例えば第２ヘッド４１Ｂ）の右端のノズル♯３６０との紙幅方向の間隔は、ノズルピッチと同じ１／３６０インチである。また、搬送方向上流側の奇数番号のヘッド（例えば第３ヘッド４１Ｃ）の右端のノズル♯３６０と、搬送方向下流側の偶数番号のヘッド（例えば第４ヘッド４１Ｄ）の左端のノズル♯１との紙幅方向の間隔は、ノズルピッチと同じ１／３６０インチである。
【００３８】
このようにヘッドを配置することによって、印刷される紙の紙幅分の長さにわたって、配列方向（紙幅方向）に１／３６０インチの間隔でノズルを配置することができる。そして、このようにヘッドを配置することによって、ヘッドユニット４０は、紙幅方向に１／３６０インチの間隔で並ぶドット（ドット列）を紙幅分の長さにわたって形成することができる。なお、ヘッド４１Ａのノズル＃１とヘッド４１Ｎのノズル＃３６０の間の長さは、印刷される紙の幅よりも小さく、画像が紙幅内に印刷される。  
もちろん、ヘッド４１Ａのノズル＃１とヘッド４１Ｎのノズル＃３６０の間の長さが、印刷される紙の幅以上である構成であっても良い。
【００３９】
＝＝＝濃度ムラ＝＝＝
プリンタが印刷を行うとき、画像中に濃度ムラが生じる。ここでは、説明の簡略化のため、単色印刷された画像中に生じる濃度ムラの発生原因について説明する。なお、多色印刷の場合、以下に説明する濃度ムラの発生原因が色毎に生じている。
【００４０】
以下の説明において、「単位領域」とは、紙等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。例えば、印刷解像度が３６０ｄｐｉ（配列方向）×３６０ｄｐｉ（搬送方向）の場合、単位領域は、約７０．５６μｍ×７０．５６μｍ（≒１／３６０インチ×１／３６０インチ）の大きさの正方形状の領域になる。理想的にインク滴が噴射されると、この単位領域の中心位置にインク滴が着弾し、その後インク滴が媒体上で広がって、単位領域にドットが形成される。なお、一つの単位領域には、画像データを構成する一つの画素が対応している。また、各単位領域に画素が対応付けられるので、各画素の画素データも、各単位領域に対応付けられることになる。
【００４１】
また、以下の説明において、「列領域」とは、紙の搬送方向に並ぶ複数の単位領域によって構成される領域をいう。例えば印刷解像度が３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの場合、列領域は、配列方向に７０．５６μｍ（≒１／３６０インチ）の幅の帯状の領域になる。搬送方向に搬送中の紙に対してノズルから理想的にインク滴が断続的に噴射されると、この列領域にラスタラインが形成される。すなわち、各ラスタラインは、それぞれ一つのノズルのみから噴射されたインクによって、形成される。なお、列領域には、搬送方向に並ぶ複数の画素が対応付けられることになる。
【００４２】
図６Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。同図では、理想的にドットが形成されているので、各ドットは単位領域に正確に形成され、ラスタラインは列領域に正確に形成される。図中、各列領域には、その領域の着色に応じた濃度の画像片が形成されている。ここでは、説明の簡略化のため、ドット生成率が５０％となるような一定濃度の画像を印刷するものとする。
【００４３】
図６Ｂは、濃度ムラの説明図である。ここでは、３番目の列領域に向かってインク滴を噴射するノズルの直径が、他の列領域に向かってインク滴を噴射するノズルの直径よりも大きいものとする。これにより、３番目の列領域に向かって噴射されたインク滴のインク量が多くなり、３番目の列領域に形成されるドットが大きくなる。この結果、３番目の列領域の画像片（ラスタライン）は、他の列領域の画像片（ラスタライン）よりも濃くなる。すなわち、本来であれば同じ濃度の画像片が各列領域に形成されるべきであるにもかかわらず、列領域に応じて画像片に濃淡が発生する。そして、このようなラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、搬送方向に沿う縞状の濃度ムラが視認される。この濃度ムラは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。  
このように、ラインプリンタの場合には、ノズル特性に応じた濃度ムラが発生する。
【００４４】
そこで、本実施形態においては、上述したノズル特性に応じた濃度ムラを抑制すべく、列領域毎に設定される補正値（後述するＢＲＳ補正値）に基づいて、画素データの階調値を補正している。すなわち、濃く視認されやすい列領域に対しては、淡く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素の画素データ（ＣＭＹＫ画素データ）の階調値を補正する。また、淡く視認されやすい列領域に対しては、濃く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素の画素データの階調値を補正する。例えば、図６Ｂに示す３番目の列領域のドットの生成率が低くなるように、３番目の列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。これにより、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度ムラが抑制される。
【００４５】
＝＝＝ＢＲＳ補正値の取得処理＝＝＝
図７は、ＢＲＳ補正値の取得処理のフロー図である。なお、ＢＲＳ補正値とは、濃度ムラを補正するための補正値である。各処理は、コンピュータ１１０にインストールされたＢＲＳ補正用プログラムによって実現される。  
まず、コンピュータ１１０が印刷データをプリンタ１に送信し、プリンタ１がテストシートにＢＲＳ補正用のテストパターンを印刷する（ステップＳ２）。
【００４６】
図８は、ＢＲＳ補正用のテストパターンの説明図である。テストシートＴＳ１には、ＢＲＳ補正用のテストパターンが印刷される。このテストパターンには、色別に４つの補正用パターンと、上罫線と、下罫線と、左罫線と、右罫線とが含まれる。各補正用パターンは、３種類の濃度の帯状パターンにより構成されている。各帯状パターンは、各ヘッド４１の全てのノズルからインクが噴射されて、形成されている。また、帯状パターンは、それぞれ一定の階調値の画像データから生成されたものである。そして、各補正用パターンにおいては、上の帯状パターンから順に階調値６４（濃度２５％）、１２８（濃度５０％）、及び１９２（濃度７５％）となり、順に濃い濃度のパターンになっている。なお、これらの３種類の階調値（濃度）を「指令階調値（指令濃度）」と呼び、記号でＳａ（＝６４）、Ｓｂ（＝１２８）、Ｓｃ（＝１９２）と表す。
【００４７】
次に、検査者はテストパターンが印刷されたテストシートＴＳ１をスキャナ１５０にセットする。そして、コンピュータ１１０は、スキャナ１５０にテストパターンを読み取らせ、テストパターンの画像データを取得する（ステップＳ４）。  
次に、コンピュータ１１０は、テストパターンの画像データを修正する（ステップＳ６）。これにより、スキャナ１５０の読み取り位置の誤差に起因して生じる画像の歪み等が修正される。  
次に、コンピュータ１１０は、４つの補正用パターンの各帯状パターンについて、列領域毎に濃度の測定値を検出する（ステップＳ８）。
【００４８】
図９は、シアンの濃度２５％、濃度５０％及び濃度７５％の帯状パターンの測定値のグラフである。各帯状パターンは、それぞれ指令階調値で一様に形成されたにも関わらず、列領域毎に濃淡が生じている。この列領域の濃淡差が、印刷画像の濃度ムラの原因である。
【００４９】
次に、コンピュータ１１０は、列領域毎にＢＲＳ補正値を算出する（ステップＳ１０）。そこで、階調値Ｓｂ（濃度５０％）の帯状パターンの測定値を一定にするための処理について検討する。ここでは、階調値Ｓｂの帯状パターンの全列領域の測定値の平均値Ｃｂｔを、濃度５０％の目標値と定める。この目標値Ｃｂｔよりも測定値が淡い列領域ｉでは、階調値を濃くする方へ補正すれば良いと考えられる。一方、目標値Ｃｂｔよりも測定値が濃い列領域ｊでは、階調値を淡くする方へ補正すれば良いと考えられる。
【００５０】
そこで、コンピュータ１１０は、列領域毎に補正値を算出する。ここでは、ある列領域における指令階調値Ｓｂに対する補正値の算出について説明する。以下に説明するように、図９の列領域ｉの指令階調値Ｓｂ（濃度５０％）に対する補正値は、階調値Ｓｂ及び階調値Ｓｃ（濃度７５％）の測定値に基づいて算出される。一方、列領域ｊの指令階調値Ｓｂに対する補正値は、階調値Ｓｂ及び階調値Ｓａ（濃度２５％）の測定値に基づいて算出される。
【００５１】
図１０Ａは、列領域ｉにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。この列領域ｉでは、指令階調値Ｓｂで形成された帯状パターンの濃度の測定値Ｃｂは、目標値Ｃｂｔよりも小さい階調値を示す（この列領域の濃度は、平均濃度よりも淡い）。仮に、この列領域に目標値Ｃｂｔの濃度のパターンをプリンタに形成させるならば、プリンタドライバは、次式（直線ＢＣに基づく直線補間）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔに基づいて指令すればよいと考えられる。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｃｂｔ−Ｃｂ）／（Ｃｃ−Ｃｂ）｝
【００５２】
図１０Ｂは、列領域ｊにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。この列領域ｊでは、指令階調値Ｓｂで形成された帯状パターンの濃度の測定値Ｃｂは、目標値Ｃｂｔよりも大きい階調値を示す（この列領域の濃度は、平均濃度よりも濃い）。仮に、この列領域に目標値Ｃｂｔの濃度のパターンをプリンタに形成させるならば、プリンタドライバは、次式（直線ＢＣに基づく直線補間）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔに基づいて指令すればよいと考えられる。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ−（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｃｂｔ−Ｃｂ）／（Ｃａ−Ｃｂ）｝
このようにして目標指令階調値Ｓｂｔを算出した後、コンピュータ１１０は、次式により、この列領域における指令階調値Ｓｂに対する補正値Ｈｂを算出する。  
Ｈｂ  ＝  （Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ
【００５３】
コンピュータ１１０は、列領域毎に、階調値Ｓｂ（濃度５０％）に対する補正値Ｈｂを算出する。同様に、階調値Ｓｃ（濃度７５％）に対する補正値Ｈｃを、各列領域の測定値Ｃｃと測定値Ｃｂに基づいて、列領域毎に算出する。同様に、階調値Ｓａ（濃度２５％）に対する補正値Ｈａを、各列領域の測定値Ｃａと測定値Ｃｂに基づいて、列領域毎に算出する。また、他の色についても、列領域毎に、３つの補正値（Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃ）を算出する。
【００５４】
図７のフローチャートに戻って、説明を続ける。コンピュータ１１０は、補正データをプリンタ１に送信し、プリンタ１のメモリ６３にＢＲＳ補正値を記憶させる（ステップＳ１０）。
【００５５】
図１１は、シアンの補正値テーブルの説明図である。補正値テーブルには、３つの補正値（Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃ）が、列領域毎に対応付けられている。例えば、各列領域のｎ番目のラスタラインには、３つの補正値（Ｈａ_ｎ、Ｈｂ_ｎ、Ｈｃ_ｎ）が対応付けられている。３つの補正値（Ｈａ_ｎ、Ｈｂ_ｎ、Ｈｃ_ｎ）は、それぞれ、指令階調値Ｓａ（＝６４）、Ｓｂ（＝１２８）及びＳｃ（＝１９２）に対応する。これらのＢＲＳ補正値は、個々のプリンタの濃度ムラ特性を反映したものになる。なお、他の色の補正値テーブルも同様である。
【００５６】
ＢＲＳ補正値を記憶したプリンタは、梱包されてユーザの下に届けられる。ユーザがプリンタで画像を印刷する際に、プリンタは、印刷すべき画像の画像データをＢＲＳ補正値に基づいて補正し、補正後の画像データに基づいて印刷を行う。これにより、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体のノズル特性に応じた濃度ムラが抑制される。
【００５７】
＝＝＝紙の種類と、画像の濃度との関係について＝＝＝
プリンタ１は、様々な種類の紙に画像を印刷できる。例えば、プリンタ１は、上質紙やマット紙やグロス紙に画像を印刷できる。上質紙は、化学パルプ１００％を原料とする紙である。マット紙及びグロス紙は、上質紙（又は中質紙）の表面に塗料が塗布された（コート処理された）紙である。そして、マット紙は光沢を抑えるように表面処理された紙であり、グロス紙は光沢を出すように表面処理された紙である。このように、３種類の紙は、紙の表面層の処理状態が異なる。また、一般に、上質紙とマット紙とグロス紙の厚みは、上質紙が最も厚く、マット紙が次に厚く、グロス紙が最も薄い。  
そして、上述した表面処理や紙の厚みの違いに起因してインクの吸収度合いが異なるため、インクの滲み度合いが紙の種類毎に異なる。
【００５８】
図１２Ａと図１２Ｂは、インクの紙に対する滲み度合いを説明するための図である。  
図１２Ａの紙は、インクの吸収度合いが小さい。図１２Ｂの紙は、インクの吸収度合いが大きい。このため、２つの紙に同じ大きさのインク滴をノズルから噴射させても、図１２Ａの紙に形成されたドットの大きさは大きく、図１２Ｂの紙に形成されたドットの大きさは小さい。
【００５９】
また、ノズルの加工精度のばらつき等により、ノズルが偏心することがある。偏心したノズルから噴射されたインク滴は、紙に対して斜めに飛翔するために、紙上のインクの着弾位置がずれる。ここでは、配列方向（紙幅方向）において、インク滴の着弾位置がずれるものとする。
【００６０】
図１３Ａと図１３Ｂは、紙の厚みとインクの着弾位置との関係を説明するための模式図である。図１３Ａの紙は薄紙であり、図１３Ｂの紙は厚紙である。かかる場合には、ノズルと紙の表面の間の距離（ギャップ）Ｌが異なる。すなわち、厚紙の場合にはギャップＬが小さく、薄紙の場合にはギャップが大きい。
【００６１】
かかる際に、偏心したノズルがインクを噴射すると、厚紙上におけるインクのずれ量は、薄紙上のインクのずれ量よりも小さい。この結果、厚紙に印刷された印刷画像の濃度ムラと、薄紙に印刷された印刷画像の濃度ムラの度合いも異なる。
【００６２】
ところで、上記したＢＲＳ補正値は、特定の専用紙に印刷したパターンに基づいて、求められたものである。このため、例えば専用紙の厚みと異なる厚みの紙（種類が未知の紙）に対して、専用紙のＢＲＳ補正値を適用しても、最適な補正とはならない恐れがある。
【００６３】
＝＝＝種類が未知の紙に対応するＢＲＳ補正値の取得処理＝＝＝
上述したように、種類が未知の紙に印刷される画像の濃度ムラを抑制するために、以下に説明する、未知の紙に対応するＢＲＳ補正値の取得処理が実行される。  
図１４は、種類が未知の紙に対応するＢＲＳ補正値の取得処理のフロー図である。本フローは、紙の種類が未知である紙Ｘに画像が印刷される前に、開始される。以下においては、ＢＲＳ補正値の取得処理における処理毎に、説明する。なお、各処理は、制御部であるコンピュータ１１０にインストールされた、未知の紙のＢＲＳ補正値取得プログラムによって実現される。
【００６４】
＜＜噴射制限値設定用パターンの印刷（ステップＳ１０２）＞＞
前述したように、紙の種類によってインクの滲み度合いが異なる。仮に種類が未知である紙Ｘがインクの吸収し難い紙である場合には、階調値の大きいドットを形成した時にインクの滲みが目立って、画質の劣化が生じる。そこで、紙Ｘに対するインクの滲み度合いを調べるために、コンピュータ１１０は、噴射制限値設定パターンを紙Ｘに印刷させる。
【００６５】
図１５は、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースウィンドーを示した図である。このユーザインタフェースウィンドーには、噴射制限値設定部１２１が含まれている。そして、ユーザが、噴射制限値設定部１２１の印刷ボタン１２１ａを入力装置１３０のマウスでクリックすると、コンピュータ１１０は、プリンタ１に噴射制限値設定用パターンをテストシートＴＳ２に印刷させる。
【００６６】
図１６は、噴射制限値設定パターンの説明図である。テストシートＴＳ２には、２５個の正方形パターンが含まれる。本実施例においては、４色のインクのうちシアンインクとマゼンタインクによって、各正方形パターンが形成されている。そして、各正方形パターンは、それぞれシアンインクとマゼンタインクの噴射量が異なる（別言すれば、パターンの濃度が異なる）ように、形成されている。
【００６７】
ここで、シアンインクとマゼンタインクは、正方形パターンの領域に対して重なるように着弾可能である。そして、シアンインク（又はマゼンタインク）が、正方形パターンの領域全体にインクを噴射するときを濃度１００％（階調値２５５）とし、前記領域にインクを噴射しないときを濃度０％（階調値０）とする。例えば、図１６に示す正方形パターンＡ１は、濃度５０％（階調値１２８）のシアンインクと濃度１００％（階調値２５５）のマゼンタインクから成る合計濃度１５０％のパターンである。正方形パターンＡ２は、濃度７５％（階調値１９２）のシアンインクと濃度７５％のマゼンタインクから成る合計濃度１５０％のパターンである。  
なお、図１６において正方形パターンの下の領域に、各正方形パターンの合計濃度が示されている。
【００６８】
このように、本ステップにおいては、テストシートＴＳ２に対して、単位面積当たりのインクの噴射量（濃度）が異なる複数のパターンを印刷する。この結果、パターンＡ１とパターンＡ２のように、単位面積当たりの、２種類のインクの合計噴射量（合計濃度）が異なるパターンが、テストシートＴＳ２に印刷される。
【００６９】
＜＜噴射制限値の設定（ステップＳ１０４）＞＞
コンピュータ１１０は、印刷された２５個の正方形パターンに基づいて、テストシートＴＳ２の単位面積当たりに噴射可能な噴射制限値（インク打込制限値とも呼ばれる）を設定する。
【００７０】
ここで、噴射制限値とは、単位面積当たりに噴射可能なインクの最大噴射量である。なお、本実施例においては、噴射制限値は、４種類のインクのうちのシアンインク及びマゼンタインクのみによる、単位面積当たりに噴射可能な合計噴射量である。このため、噴射制限値は、濃度２００％以下の範囲で設定可能である。なお、噴射制限値が、２種類のインクのみの合計噴射量であるので、他の種類のインクを考慮した正方形パターンを形成する必要が無くなり、印刷すべきテストシートの枚数を減らせる。
【００７１】
図１７は、噴射制限値を説明するための図である。図１７の横軸は、単位面積当たりのシアンインクの噴射量（濃度）を示し、縦軸は、単位面積当たりのマゼンタインクの噴射量（濃度）を示す。また、図１７には２５個の格子点（図中の○）が示されており、各格子点は図１６の正方形パターンに対応する。例えば、格子点Ｐ１は、前述した正方形パターンＡ１に対応する。
【００７２】
図１７においては、仮に噴射制限値が１４０％に設定されているものとして、説明を続ける。上の図は補正前のテーブルを示し、下の図は噴射制限値に基づいて補正された後のテーブルを示す。また、図には、１４０％制限の境界となる直線が示されている。この直線よりも左側（すなわち、噴射量が１４０％未満のもの）の領域においては、制限がされない。
【００７３】
一方、この直線よりも右側の領域においては、補正がされる。例えば、格子点Ｐ１（合計噴射量は１５０％）は、噴射制限値よりも大きいので、直線上に位置するように噴射量が制限される。別言すれば、画像データの階調値が大きい場合には、噴射制限値に基づいて階調値を小さく補正することにより、単位面積当たりのインクの噴射量を抑える。この結果、紙上のインクの滲みを抑制できる。
【００７４】
図１８は、噴射制限値の設定画面を示した図である。ユーザが、図１５のユーザインタフェースウィンドーの噴射制限値設定部１２１の設定ボタン１２１ｂを入力装置１３０のマウスでクリックすると、コンピュータ１１０は表示装置１２０に噴射制限値の設定画面を表示する。
【００７５】
噴射制限値の設定画面上では、ユーザが２５個の正方形パターンの滲み度合いを視認して選んだ噴射制限値を、ユーザが入力装置１３０のキーボード等で入力することができる。すなわち、コンピュータ１１０は、印刷された正方形パターンの滲み度合いに基づいて、テストシートＴＳ２に対応する噴射制限値を設定する。このように、正方形パターンの滲み度合いに基づいて噴射制限値を設定することにより、紙Ｘのインクの吸収度合いを考慮した噴射制限値を設定できる。
【００７６】
なお、本実施例では、ユーザが、正方形パターンＡ２が滲んでいると判断し、正方形パターンＡ２の合計濃度１５０％を噴射制限値として入力部１２３に入力するものとする。
【００７７】
＜＜紙の種類の選択（ステップＳ１０６）＞＞
コンピュータ１１０は、テストシートＴＳ２（紙Ｘ）に対応する噴射制限値と、プリンタ１のメモリ６３に格納されたテーブル（このテーブルは、紙Ｘとは種類が異なる紙の種類と、噴射制限値との関係を示している）とに基づいて、テストシートＴＳと噴射制限値が近い値の紙の種類を選択する。
【００７８】
図１９は、紙の種類と噴射制限値との関係を示したテーブルである。テーブルのデータは、紙Ｘとは種類が異なる複数種類の紙であって、入力画像データから印刷データを作成する際にＣＭＹＫ色空間における多階調値を変換する際の基準となる階調値変換テーブルが、それぞれ既知である複数種類の紙の種類と、各紙における噴射制限値と、の対応を示した対応データである。
【００７９】
図１９の対応データにおける紙の種類は、上質紙、マット紙Ａ、マット紙Ｂ、グロス紙Ａ、グロス紙Ｂである。上質紙とマット紙とグロス紙の特性（紙の表面処理や厚み等）については、既述した通りである。なお、マット紙Ｂは、マット紙Ａよりもインクを吸収しやすい紙であり、インクが滲み難い。同様に、グロス紙Ｂも、グロス紙Ａよりもインクを吸収しやすい紙である。
【００８０】
また、対応データにおける噴射制限値（図１９では制限値）は、予め実験等により対応する紙にインクを噴射して求めたデータである。例えば、上質紙の噴射制限値は１００％であり、マット紙Ａの噴射制限値は１２０％であり、グロス紙Ａの噴射制限値は１６０％である。
【００８１】
ところで、図１９に示す種類の紙に画像を印刷する場合には、当該紙についての情報がメモリ６３に格納されている（別言すれば、当該紙に関する階調値変換テーブルやＢＲＳ補正値等が既知である）ので、本処理を行う必要が無い。一方、メモリ６３に格納されていない種類の紙Ｘ（テストシートＴＳ２）については、当該紙についての情報がメモリ６３に格納されていないので、本処理を行う必要がある。
【００８２】
本実施例においては、Ｓ１０４において噴射制限値が１５０％と設定されたので、コンピュータ１１０は、テーブルの噴射制限値のうちで最も近い噴射制限値である１６０％を選択する。ここで、１５０％に最も近い対応データにおける噴射制限値は、１４０％と１６０％であるが、かかる場合には、コンピュータ１１０は、ステップＳ１０４で設定された噴射制限値よりも大きい値（すなわち、１６０％）を選択する。これは、本実施例では印刷画像の色の鮮やかさを重視しており、濃度が大きい方が色を鮮やかに表現できるためである。
【００８３】
このように、コンピュータ１１０は、前記対応データにおいて階調値変換テーブルが既知である複数の紙のうちの、テストシートＴＳ２の噴射制限量（１５０％）に最も近い値の最大噴射量のグロス紙Ａを、選択する。
【００８４】
＜＜階調値変換テーブルの設定（ステップＳ１０８）＞＞
コンピュータ１１０は、テストシートＴＳ２の階調値変換テーブルとして、選択したグロス紙Ａに対応する階調値変換テーブルを設定する。すなわち、紙Ｘの噴射制限値に最も近い大きさの既知の紙に対応する階調値変換テーブルを、紙Ｘの階調値変換テーブルとして、そのまま利用することになる。
【００８５】
図２０は、階調値変換テーブルを示した図である。図２０には、便宜上、ＣＭＹの色空間におけるテーブルが示されている。そして、階調値変換テーブルには、前述した噴射制限値が反映される。これにより、前述した階調値変換処理において、当該処理前の画像データの階調値が、噴射制限値が反映された階調値変換テーブルに基づいて、変換される。すなわち、当該処理前の画像データの各画素の階調値が、図２０の対応する格子に入力されると、所定の階調値に変換される。
【００８６】
そして、図２０に示すグロス紙Ａの階調値変換テーブルは、予めメモリ６３に格納されている。このため、コンピュータ１１０は、紙Ｘの階調値変換テーブルとして、階調値変換テーブルが既知であるグロス紙Ａに対応する階調値変換テーブルを設定する。
【００８７】
このように、コンピュータ１１０は、ステップＳ１０４で設定された噴射制限値と、図１９に示す対応データとに基づいて、テストシートＴＳ２に対応する階調値変換テーブルとして、階調値変換テーブルが既知である複数の紙のうちのある紙に対応する階調値変換テーブルを自動設定する。このように、階調値変換テーブルが自動設定されることにより、処理スピードが速まる。
【００８８】
以上説明したように、噴射制限値に基づいて、グロス紙Ａに対応する階調値変換テーブルを、紙Ｘの階調値変換テーブルとして設定することにより、種類が未知の紙Ｘに適した階調値変換テーブルを設定できることとなる。この結果、紙Ｘと同じ種類の紙に印刷される画像データの階調値は、設定後の階調値変換テーブルに基づいて、精度良く変換される。
【００８９】
＜＜仮想補正値の生成（ステップＳ１１０）＞＞
種類が未知の紙Ｘの階調値変換テーブルとして、グロス紙Ａの階調値変換テーブルを設定した後に、コンピュータ１１０は、以下に説明するように、グロス紙ＡのＢＲＳ補正値に基づいて、紙ＸのＢＲＳ補正値を設定する。
【００９０】
まず、コンピュータ１１０は、グロス紙Ａに対応するＢＲＳ補正値（以下、基準補正値とも呼ぶ）に基づいて、基準補正値よりも補正量が大きい仮想補正値と、基準補正量よりも補正量が小さい仮想補正値とを生成する。ここで、グロス紙Ａに対応するＢＲＳ補正値は、前述したＢＲＳ補正値の取得処理により、予め設定されている。
【００９１】
なお、紙ＸのＢＲＳ補正値を取得するのに、グロス紙ＡのＢＲＳ補正値を利用する理由は、以下の通りである。すなわち、紙Ｘとグロス紙Ａの噴射制限値が近い大きさであるため、２つの紙上のドットの形成状態も似たものとなる。このため、グロス紙ＡのＢＲＳ補正値に基づいて設定された補正値が、紙Ｘに適したものとなる。
【００９２】
以下においては、グロス紙のＢＲＳ補正値Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃのうち、補正値Ｈｂを例に挙げて、仮想補正値について説明する（補正値Ｈａ、Ｈｃについても、補正値Ｈｂと同様に仮想補正値を生成する）。
【００９３】
図２１Ａと図２１Ｂは、仮想補正値を説明するための図である。図２１Ａと図２１Ｂにおいては、１本の太線の曲線が基準補正値を示し、４本の細線の曲線が仮想補正値を示している。そして、４つの仮想補正値のうち、仮想補正値Ｈｆ１及び仮想補正値Ｈｆ２が、基準補正値Ｈｂよりも補正量が大きく、仮想補正値Ｈｇ１及び仮想補正値Ｈｇ２が、基準補正値Ｈｂよりも補正値が小さい。なお、仮想補正値Ｈｆ２の補正量は仮想補正値Ｈｆ１の補正量よりも大きく、仮想補正値Ｈｇ２の補正量は仮想補正値Ｈｇ１の補正量よりも大きい。また、４つの仮想補正値は、基準補正値Ｈｂとの補正量の差が一定となるように、それぞれ設定される。
【００９４】
なお、本ステップにおいては、図２１Ａと図２１Ｂのうちの一方に示す仮想補正値のみが、生成される。これは、前述したＢＲＳ補正値の取得処理において、グロス紙Ａの基準補正値が、図２１Ａと図２１Ｂのいずれかの基準補正値に該当することが分かるため、該当する基準補正値について仮想補正値を生成すれば、処理が簡素化できるからである。
【００９５】
＜＜確認用パターンの印刷（ステップＳ１１２）＞＞
ユーザが、図１５のユーザインタフェースウィンドーのＢＲＳ補正値の設定部１２２の印刷ボタン１２２ａをクリックすると、コンピュータ１１０は、基準補正値と、４つの仮想補正値とを適用した５つのパターンを、グロス紙Ａとは種類が異なる紙Ｘ（前述した正方形パターンが印刷された紙Ｘと同じ種類の紙であって正方形パターンが印刷された紙Ｘとは別の紙）に印刷する。５つのパターンは、それぞれ、紙Ｘに対する各補正値の効果を確認するための確認用パターンである。なお、説明の便宜上、確認用パターンが印刷される紙Ｘを、テストシートＴＳ３とする。
【００９６】
図２２は、確認用パターンの説明図である。テストシートＴＳ３には、補正値別に５つの確認用パターンが印刷される。確認用パターンＢ１は仮想補正値Ｈｇ２を適用したパターンであり、確認用パターンＢ２は仮想補正値Ｈｇ１を適用したパターンであり、確認用パターンＢ３は基準補正値を適用したパターンであり、確認用パターンＢ４は仮想補正値Ｈｆ１を適用したパターンであり、確認用パターンＢ５は仮想補正値Ｈｆ２を適用したパターンである。
【００９７】
各確認用パターンＢ１〜Ｂ５は、それぞれ色毎の４つの帯状パターンにより構成されている。これらの帯状パターンは、各ヘッド４１の全てのノズルにインクを噴射されることにより、形成される。また、確認用パターンを印刷する際の補正前（補正値が適用される前）の指令階調値（指令濃度）は、同じ大きさの一つの階調値１２８（中間階調値）である。これにより、他の指令階調値（階調値６４、１９２）について確認用パターンを印刷する必要が無いので、印刷すべきパターンの数を抑制できる。
【００９８】
そして、確認用パターンは、補正後の指令階調値に応じて印刷される。例えば、確認用パターンＢ３は、階調値１２８を基準補正値で補正した指令階調値で、印刷される。確認用パターンＢ１は、階調値１２８を仮想補正値Ｈｇ２で補正した指令階調値で、印刷される。この結果、各確認用パターンの実際の階調値は、それぞれ異なる。
【００９９】
＜＜濃度ムラが目立たない確認用パターンの選択（ステップＳ１１４）＞＞
ユーザは、目視により、テストシートＴＳ３（紙Ｘ）に印刷された５つの確認用パターンの中から、濃度ムラの度合いが最も小さい（最も目立たない）確認用パターンを選択する。このようにユーザが目視により確認用パターンを選択することにより、簡易な構成にてパターンを選択できる。
【０１００】
図２３は、確認用パターンの選択画面を示した図である。ユーザが、図１５のユーザインタフェースウィンドーのＢＲＳ補正値の設定部１２２の設定ボタン１２２ｂをクリックすると、コンピュータ１１０は表示装置１２０にパターン選択画面を表示する。このパターン設定画面上では、ユーザが、濃度ムラが最も目立たない確認用パターンを入力装置１３０によって選択できる。ここでは、最も濃度ムラが目立たない確認用パターンは、確認用パターンＢ４であることとする。すると、ユーザは、選択部１２４でＢ４を選択することになる。  
そして、ユーザが選択部１２４にてＢ４を選択することによって、コンピュータ１１０は、濃度ムラが最も目立たない確認用パターンが確認用パターンＢ４であることを、認識できる。
【０１０１】
＜＜紙Ｘに対応するＢＲＳ補正値の設定（ステップＳ１１６）＞＞
コンピュータ１１０は、ユーザによって選択された確認用パターンＢ４に対応する仮想補正値Ｈｆ１を、紙Ｘに対応するＢＲＳ補正値として設定する。すなわち、コンピュータ１１０は、テストシートＴＳ３（紙Ｘ）に印刷された確認用パターンＢ１〜Ｂ５に基づいて、紙Ｘに印刷される画像の濃度を補正するためのＢＲＳ補正値として、基準補正値と４つの仮想補正値Ｈｆ１、Ｈｆ２、Ｈｇ１、Ｈｇ２のうちのいずれかの補正値を設定する。このように、５つの補正値の中のいずれかの補正値を、紙Ｘに対応する補正値と設定するので、簡易に紙Ｘの補正値を取得できる。
【０１０２】
そして、コンピュータ１１０は、紙Ｘに対応する仮想補正値Ｈｆ１（補正データ）をプリンタ１に送信し、プリンタ１のメモリ６３に記憶させる。なお、コンピュータ１１０は、補正値ＨａとＨｃに対応する補正値を、例えば基準補正値と仮想補正値Ｈｇ１の差分から、求める。そして、求められた補正値も、メモリ６３に記憶される。
【０１０３】
その後、紙Ｘに対応するＢＲＳ補正値（仮想補正値Ｈｆ１等）を記憶したプリンタ１は、紙Ｘと同じ種類の紙に印刷すべき画像データを、前記ＢＲＳ補正値に基づいて補正する。そして、プリンタ１は、補正後の画像データに基づいて印刷を行う。これにより、紙Ｘと同じ種類の紙に印刷された画像は、ノズル特性に応じた濃度ムラの軽減した画像となる。
【０１０４】
なお、上述した、種類が未知の紙に対応するＢＲＳ補正値の取得処理においては、仮想補正値の生成（ステップＳ１１０）が補正値生成ステップに相当し、確認用パターンの印刷（ステップＳ１１２）がパターン印刷ステップに相当し、濃度ムラが目立たない確認用パターンの選択（ステップＳ１１４）と紙Ｘに対応するＢＲＳ補正値の設定（ステップＳ１１６）が、補正値設定ステップに相当する。また、グロス紙Ａが第１媒体に相当し、紙Ｘが第２媒体に相当する。また、基準補正値が第１補正値に相当し、仮想補正値Ｈｆ１と仮想補正値Ｈｆ２が第２補正値に相当し、仮想補正値Ｈｇ１と仮想補正値Ｈｇ２が第３補正値に相当する。さらに、確認用パターンＢ３が第１パターンに相当し、確認用パターンＢ４と確認用パターンＢ５が第２パターンに相当し、確認用パターンＢ１と確認用パターンＢ２が第３パターンに相当する。
【０１０５】
＜＜他の実施例＞＞
上記のステップＳ１１４（濃度ムラが目立たない確認用パターンの選択）においては、目視にてパターンを選択することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、スキャナ１５０により確認用パターンＢ１〜Ｂ５の各濃度をそれぞれ測定し、測定された確認用パターンＢ１〜Ｂ５のうちの測定値の変動幅が最も小さい一つの確認用パターンを選択することとしてもよい。
【０１０６】
図２４は、スキャナ１５０により測定された確認用パターンの濃度の測定値を示した図である。図２４のグラフの横軸は列領域の位置を示し、縦軸は濃度の階調値を示している。なお、説明の便宜上、確認用パターンＢ１と確認用パターンＢ４の測定値のみが示され、他のパターンの測定値は省かれている。
【０１０７】
図２４に示すように、確認用パターンＢ１の測定値の濃度変動は大きい（標準偏差が大きい）。これは、濃度ムラが大きい（濃度ムラが目立ち易い）ことを意味する。一方、確認用パターンＢ４の測定値の濃度変動は小さい（標準偏差は小さい）。これは、濃度ムラが小さい（濃度ムラが目立ち難い）ことを意味する。そして、スキャナ１５０により測定された他の確認用パターンＢ２、Ｂ３、Ｂ５の測定値の濃度変動（不図示）は、確認用パターンＢ４の測定値の濃度変動よりも大きい。この結果、確認用パターンＢ４が、濃度ムラが最も目立たないパターンとなる。
【０１０８】
この測定結果から、ユーザは、図２３のパターン選択画面の選択部１２４にてＢ４を選択することとなる。このように、スキャナ１５０により測定された確認用パターンの濃度変動に基づいて、確認用パターンを選択する場合には、高精度に濃度ムラが目立たないパターンを選ぶことができる（別言すれば、高精度に補正値を選択できる）。  
スキャナ１５０の測定によるパターンの選択後、コンピュータ１１０は、選択された確認用パターンＢ４に対応する仮想補正値Ｈｆ１を、紙Ｘに対応するＢＲＳ補正値として設定することとなる。
【０１０９】
＝＝＝本実施形態に係る印刷システム１００の有効性＝＝＝
上述した、種類が未知の紙に対応するＢＲＳ補正値の取得処理においては、図１４に示すように、（ａ）第１媒体（ここでは、グロス紙Ａとする）に印刷される画像の濃度を補正するために予め設定された第１補正値（基準補正値）に基づいて、基準補正値よりも補正量が大きい第２補正値（以下においては、仮想補正値Ｈｆ１を例に挙げて説明する）と、基準補正値よりも補正量が小さい第３補正値（以下においては、仮想補正値Ｈｇ１を例に挙げて説明する）と、を生成する補正値生成ステップと、（ｂ）インクを噴射する複数のノズルを有するヘッド４１に、インクを噴射させて、前記第１補正値を適用した第１パターン（確認用パターンＢ３）と前記第２補正値を適用した第２パターン（確認用パターンＢ４）と前記第３補正値を適用した第３パターン（確認用パターンＢ２）とを、前記第１媒体とは種類が異なる第２媒体（紙Ｘ）にそれぞれ印刷するパターン印刷ステップと、（ｃ）紙Ｘに印刷された前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンに基づいて、紙Ｘに印刷される画像の濃度を補正するためのＢＲＳ補正値として、前記第１補正値と前記第２補正値と前記第３補正値のうちのいずれかの補正値を設定する補正値設定ステップと、がある。  
これにより、種類が未知の紙に印刷された画像の濃度ムラ（ノズル特性に応じた濃度ムラ）を、簡易かつ適切に抑制することが可能となる。以下においては、この有効性について詳しく説明する。
【０１１０】
発明が解決しようとする課題の項で説明したように、紙の種類が異なる場合には、紙の表面処理（コート処理等）の違い等に起因してインクの吸収度合いに差が生じる。この結果、同じノズルからインクが噴射されてドットが形成されても、紙の種類によって印刷画像の濃度ムラに差が生じる。  
そして、従来におけるＢＲＳ補正値は、特定の種類の紙（いわゆる専用紙）に濃度ムラ検出用パターンを印刷して、求められたものである。一方、専用紙以外の種類の紙については、補正値が求められていなかった。このため、専用紙以外の種類の紙に印刷された印刷画像の濃度ムラを適切に抑制できなかった。
【０１１１】
これに対して、本実施形態においては、予め設定されているグロス紙Ａに対応する第１補正値（基準補正値）と、この第１補正値から生成された第２補正値（仮想補正値Ｈｆ１）及び第３補正値（仮想補正値Ｈｇ１）とを適用した３つの確認用パターンＢ２、Ｂ３、Ｂ４を未知の紙Ｘに印刷する（図２２）。そして、印刷された３つの確認用パターンに基づいて、紙Ｘに対応するＢＲＳ補正値として、３つの補正値のうちのいずれかの補正値を設定する（図２３）。  
３つの補正値のうちのいずれかの補正値を紙Ｘの補正値と設定するので、簡易に紙ＸのＢＲＳ補正値を取得できる。また、３つの補正値の中から補正値を選択することにより、精度良い補正値を取得できるので、紙Ｘに適したＢＲＳ補正値が求められる。この結果、紙Ｘに印刷された画像の濃度ムラが抑制されることとなる。  
このように、本実施形態によれば、種類が未知の紙Ｘに印刷された画像の濃度ムラを、簡易かつ適切に抑制できる。
【０１１２】
さらに、上記実施の形態において、第１パターン（確認用パターンＢ３）、第２パターン（確認用パターンＢ４）、及び第３パターン（確認用パターンＢ２）の補正前の濃度階調値は、同じ大きさの一つの中間階調値（具体的には、階調値１２８）である。そして、前記パターン印刷ステップにおいては、補正後の濃度階調値に応じた前記第１パターン、前記第２パターン、及び前記第３パターンを、紙Ｘにそれぞれ印刷することとした（図２２）。  
かかる場合には、補正前の複数の大きさの階調値について確認用パターンを印刷する必要が無いので、印刷すべき確認用パターンの数を抑えられる。この結果、迅速に、紙Ｘに対するＢＲＳ補正値を設定できる。
【０１１３】
さらに、上記実施の形態において、紙Ｘの単位面積当たりに噴射可能なインクの噴射制限値（最大噴射量）が、グロス紙Ａを含めた、画像の濃度を補正するための補正値が予め設定された複数の紙（上質紙、グロス紙、マット紙）、の各々の噴射制限値のうちの、グロス紙Ａの噴射制限値に最も近い値であることとした（図１９）。  
紙Ｘとグロス紙Ａの噴射制限値が近い大きさであることにより、２つの紙上のドットの形成状態も似たものとなる。このため、グロス紙ＡのＢＲＳ補正値に基づいて設定された補正値が、紙Ｘに適したものとなる。この結果、紙Ｘに対するＢＲＳ補正値を高精度に設定できる。
【０１１４】
さらに、上記実施の形態において、前記補正値設定ステップにおいては、スキャナ１５０より、第１パターン（確認用パターンＢ３）と第２パターン（確認用パターンＢ４）と第３パターン（確認用パターンＢ２）の各濃度をそれぞれ測定し（図２４）、測定された３つのパターンのうちの測定値の変動幅が最も小さい一つのパターンを選択し（図２３）、選択されたパターンに対応するＢＲＳ補正値を、紙Ｘに対応するＢＲＳ補正値として設定することとした。  
かかる場合には、スキャナ１５０の測定値に基づいて確認用パターンを選択することにより、高精度に補正値を選択できるので、紙Ｘに対する最適なＢＲＳ補正値を設定できる。
【０１１５】
さらに、上記実施の形態において、前記補正値設定ステップにおいては、目視により、第１パターン（確認用パターンＢ３）と第２パターン（確認用パターンＢ４）と第３パターン（確認用パターンＢ２）のうちの濃度ムラの度合いが最も小さい一つのパターンを選択し（図２３）、選択されたパターンに対応するＢＲＳ補正値を、紙Ｘに対応するＢＲＳ補正値として設定することとした。  
かかる場合には、目視により確認用パターンを選択することにより、簡易な構成にて補正値を選択できるので、簡易に紙Ｘに対するＢＲＳ補正値を設定できる補正値設定方法を実現できる。
【０１１６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記では印刷システム等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１１７】
また、前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体噴射装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【０１１８】
また、上記の実施形態においては、階調値変換処理前（解像度変換処理後）の画像データがＣＭＹＫデータであることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記画像データがＲＧＢ色空間で表現されるＲＧＢデータであることとしても良い。かかる場合には、階調値変換処理と併せて、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間への色変換処理も行われることとなる。
【０１１９】
また、上記の実施形態においては、図４Ａ等に示すようなヘッドが移動しないヘッドユニット４０を例に挙げて説明したが、いわゆるシリアルプリンタ（ヘッドが、搬送方向と交差する方向に移動する）にも適用可能である。
【０１２０】
また、上記の実施形態においては、液体噴射装置の一例であるプリンタ１は、画像を印刷する機能のみを有することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、液体噴射装置は、スキャナ１５０の機能も有し、プリンタのコントローラ（制御部）によって前述した種類が未知の紙に対応するＢＲＳ補正値の取得処理が、実行されることとしても良い。
【０１２１】
また、前述の実施形態のプリンタ１は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることによりインクを噴射しているが、これに限らない。例えば、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクを噴射させるプリンタでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】プリンタドライバによる画像処理の説明図である。
【図３】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図４】図４Ａは、プリンタ１の断面図である。また、図４Ｂは、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【図５】図５Ａは、ヘッドユニット４０の下面における複数のヘッドの配列を示す説明図である。図５Ｂは、各ヘッドの位置関係の説明図である。
【図６】図６Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。図６Ｂは、濃度ムラの説明図である。
【図７】ＢＲＳ補正値の取得処理のフロー図である。
【図８】ＢＲＳ補正用のテストパターンの説明図である。
【図９】シアンの濃度２５％、濃度５０％及び濃度７５％の帯状パターンの測定値のグラフである。
【図１０】図１０Ａは、列領域ｉにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。図１０Ｂは、列領域ｊにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。
【図１１】シアンの補正値テーブルの説明図である。
【図１２】図１２Ａと図１２Ｂは、インクの紙に対する滲み度合いを説明するための図である。
【図１３】図１３Ａと図１３Ｂは、紙の厚みとインクの着弾位置との関係を説明するための模式図である。
【図１４】種類が未知の紙に対応するＢＲＳ補正値の取得処理のフロー図である。
【図１５】ユーザインタフェースウィンドーを示した図である。
【図１６】噴射制限値設定パターンの説明図である。
【図１７】噴射制限値を説明するための図である。
【図１８】噴射制限値の設定画面を示した図である。
【図１９】紙の種類と噴射制限値との関係を示したテーブルである。
【図２０】階調値変換テーブルを示した図である。
【図２１】図２１Ａと図２１Ｂは、仮想補正値を説明するための図である。
【図２２】確認用パターンの説明図である。
【図２３】確認用パターンの選択画面を示した図である。
【図２４】スキャナ１５０により測定された確認用パターンの濃度の測定値を示した図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５３  紙検出センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
７０  駆動信号生成ユニット、７１  駆動信号生成部、
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１４０  記録再生装置、１５０  スキャナ
【図１】
2009220357.tif 000003
【図２】
2009220357.tif 000004
【図３】
2009220357.tif 000005
【図４】
2009220357.tif 000006
【図５】
2009220357.tif 000007
【図６】
2009220357.tif 000008
【図７】
2009220357.tif 000009
【図８】
2009220357.tif 000010
【図９】
2009220357.tif 000011
【図１０】
2009220357.tif 000012
【図１１】
2009220357.tif 000013
【図１２】
2009220357.tif 000014
【図１３】
2009220357.tif 000015
【図１４】
2009220357.tif 000016
【図１５】
2009220357.tif 000017
【図１７】
2009220357.tif 000018
【図１８】
2009220357.tif 000019
【図１９】
2009220357.tif 000020
【図２０】
2009220357.tif 000021
【図２１】
2009220357.tif 000022
【図２２】
2009220357.tif 000023
【図２３】
2009220357.tif 000024
【図２４】
2009220357.tif 000025
【図１６】
2009220357.tif 000026