(57)【要約】      （修正有）【課題】汎用性の高い視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムを提供する。【解決手段】視覚障害者Ｋを対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、予め情報が記憶された第１の埋設ＩＣタグ１１と、第２の埋設ＩＣタグ１２〜１５と、第１及び第２の埋設ＩＣタグ１１〜１５に記憶された情報を読み出すタグリーダーと送信装置を具備する視覚障害者用案内杖１と、第１の埋設ＩＣタグ１１の情報を受信して音声として出力する視覚障害者Ｋが携帯する音声出力手段１０と、前記第２の埋設ＩＣタグ１２〜１５のＩＤ情報と組み合わせて、前記第２の埋設ＩＣタグ１２〜１５の位置情報を確定して記憶する位置情報記憶装置とを具備する。【選択図】図６
2009240532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）予め情報が記憶された第１の埋設ＩＣタグと、
（ｂ）該第１の埋設ＩＣタグを中心として４方向に配置されるＩＤ情報を有する第２の埋設ＩＣタグと、
（ｃ）前記第１及び第２の埋設ＩＣタグに記憶された情報を読み出すタグリーダーと送信装置を具備する視覚障害者用案内杖と、
（ｄ）該視覚障害者用案内杖により送信された前記第１の埋設ＩＣタグの情報を受信して音声として出力する前記視覚障害者が携帯する音声出力手段と、
（ｅ）前記第１の埋設ＩＣタグの情報を前記第２の埋設ＩＣタグが受信・入力して第１の記憶装置に記憶させ、前記第２の埋設ＩＣタグのＩＤ情報と組み合わせて、前記第２の埋設ＩＣタグの位置情報を確定して記憶する位置情報記憶装置とを具備することを特徴とする視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システム。
【請求項２】
請求項１記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、前記第１及び第２の埋設ＩＣタグを駅の構内に配置することを特徴とする視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システム。
【請求項３】
請求項１記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、前記第１及び第２の埋設ＩＣタグを道路に配置することを特徴とする視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システム。
【請求項４】
請求項１記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、前記視覚障害者用案内杖は先端にタイヤとしての機能を果たすゴムの玉がトラックボールとして配置されていることを特徴とする視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システム。
【請求項５】
請求項４記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、前記トラックボールは、マウント内部に駆動系を有しており、モータで駆動されるようにしたことを特徴とする視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システム。
【請求項６】
請求項１記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、点字ブロック誘導案内における各点字ブロックの前記埋設ＩＣタグが自律的に情報を獲得して伝達するようにしたことを特徴とする視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道の駅構内などに配置される視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道事業において、視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導システムが研究されている。これは、点字ブロック下に埋め込まれた位置情報システムと、その情報を捉えて音声情報として伝える白杖の開発であり、実用化に向けて現在研究中である。
【０００３】
図１２はかかる従来の点字ブロックによる視覚障害者用誘導案内システムの構成図である。
【０００４】
この図において、携帯端末装置１０１は、入出力装置として音声認識・音声合成装置１０２を有し、この音声認識・音声合成装置１０２は処理装置１０４に接続されている。この処理装置１０４には目的地への誘導案内に必要な情報が記憶された記憶装置１０３が接続されている。また、処理装置１０４は、埋設ＩＣタグ１２０や１３０からのＩＣタグ位置情報と、記憶装置１０３からの情報に基づいたナビゲーション機能を持っている。
【０００５】
更に、この携帯端末装置１０１には、埋設ＩＣタグ１２０や１３０からの情報を受信する受信装置（受信機）１０５と、各部に電力を供給する電池１０７とが搭載されている。なお、１０６はＧＰＳ情報受信装置である。
【０００６】
また、視覚障害者案内用杖１１０は先端にタグリーダー１１１が装備され、そのタグリーダー１１１には送信装置１１２が接続されている（下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２７６５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この点字ブロック誘導システムは、点字ブロックから伝えられる音声による位置情報によって、視覚障害者が自身のいる位置を把握し、実際に目的地に移動できることを目的としている。そのため、現時点では、点字ブロック下に埋め込まれた位置情報は、検討中の限られた区域のみに限定されて作成されており、広範囲に汎用できる位置情報の表し方については未検討課題である。
【０００８】
すなわち、従来の点字ブロック誘導システムはパーマネントな情報を提示するためには有効ではあっても、施設の維持や拡張等に要する作業などによる交通規制情報等を提示することはできない。
【０００９】
また、適時の情報を提示するためには、その施設を利用する都度、何時どのような状況が発生するのかを知る必要があり、施設の提供者は、これをノータム等として提示する必要がある。
【００１０】
このような情報の提示に必要なのは、建物等の内部における位置情報を正確に特定させる技術と、その情報を利用した誘導システムである。位置情報の提供には点字ブロックと同様に移動可能な面全てに埋め込まれた埋設ＩＣタグが有効であり、誘導システムとしては上記のような案内杖等が有効である。
【００１１】
このように埋設ＩＣタグを敷き詰めて位置情報を提示する場合、全ての埋設タグがその絶対的な位置情報を提示できるように、全ての埋設ＩＣタグに個別の情報を埋め込むことが可能であるが、運用や保守を考える時、必ずしも効率的な手法とは言えない。
【００１２】
そこで、埋設ＩＣタグが設置されるとき、個々の埋設ＩＣタグが近隣のタグ情報を受信して相対的及び自律的に自己の埋設ＩＣタグの位置情報を提示できるようにすれば、個々の埋設ＩＣタグに個別の情報を与えて利用する場合に比較して遥かに容易に運用維持を行うことができる。
【００１３】
本発明は、上記状況に鑑みて、視覚障害者のための点字ブロック誘導システムが実現化した際に向けて、汎用性の高い視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導システムにおける点字ブロック位置情報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、予め情報が記憶された第１の埋設ＩＣタグと、この第１の埋設ＩＣタグを中心として４方向に配置されるＩＤ情報を有する第２の埋設ＩＣタグと、前記第１及び第２の埋設ＩＣタグに記憶された情報を読み出すタグリーダーと送信装置を具備する視覚障害者用案内杖と、この視覚障害者用案内杖により送信された前記第１の埋設ＩＣタグの情報を受信して音声として出力する前記視覚障害者が携帯する音声出力手段と、前記第１の埋設ＩＣタグの情報を前記第２の埋設ＩＣタグが受信・入力して第１の記憶装置に記憶させ、前記第２の埋設ＩＣタグのＩＤ情報と組み合わせて、前記第２の埋設ＩＣタグの位置情報を確定して記憶する位置情報記憶装置とを具備することを特徴とする。
【００１５】
〔２〕上記〔１〕記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、前記第１及び第２の埋設ＩＣタグを駅の構内に配置することを特徴とする。
【００１６】
〔３〕上記〔１〕記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、前記第１及び第２の埋設ＩＣタグを道路に配置することを特徴とする。
【００１７】
〔４〕上記〔１〕記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、前記視覚障害者用案内杖は先端にタイヤとしての機能を果たすゴムの玉がトラックボールとして配置されていることを特徴とする。
【００１８】
〔５〕上記〔４〕記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、前記トラックボールは、マウント内部に駆動系を有しており、モータで駆動されるようにしたことを特徴とする。
【００１９】
〔６〕上記〔１〕記載の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムにおいて、点字ブロック誘導案内における各点字ブロックの前記埋設ＩＣタグが自律的に情報を獲得して伝達するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
【００２１】
（１）視覚障害者点字ブロック誘導システムにおいて、簡単で合理的な方法による点字ブロック位置情報システムを提供することができる。
【００２２】
（２）視覚障害者用案内杖は、視覚障害者が盲導犬に引かれるのと同じように視覚障害者を誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムは、予め情報が記憶された第１の埋設ＩＣタグと、この第１の埋設ＩＣタグを中心として４方向に配置されるＩＤ情報を有する第２の埋設ＩＣタグと、前記第１及び第２の埋設ＩＣタグに記憶された情報を読み出すタグリーダーと送信装置を具備する視覚障害者用案内杖と、この視覚障害者用案内杖により送信された前記第１の埋設ＩＣタグの情報を受信して音声として出力する前記視覚障害者が携帯する音声出力手段と、前記第１の埋設ＩＣタグの情報を前記第２の埋設ＩＣタグが受信・入力して第１の記憶装置に記憶させ、前記第２の埋設ＩＣタグのＩＤ情報と組み合わせて、前記第２の埋設ＩＣタグの位置情報を確定して記憶する位置情報記憶装置とを具備する。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システムの四色のＩＣタグ付き点字ブロックの敷設図、図２はその四色のＩＣタグ付き点字ブロックの進行方向を特定する場合の敷設図（その１）、図３はその四色のＩＣタグ付き点字ブロックの進行方向を特定する場合の敷設図（その２）、図４は本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システムの二色のＩＣタグ付き点字ブロックの敷設図である。
【００２６】
まず、ＩＣタグ付き点字ブロックについて説明する。
【００２７】
ＩＣタグ付き点字ブロックは、利用者として想定する視覚障害者に動線を与えることを目的として敷設されている。このような点字ブロックにＩＣタグを埋め込む場合、ＩＣタグには動線の分岐や終端に関する情報も与えられる。なお、動線上のＩＣタグに与えられる分岐情報は、特定の点に対する通過方向情報を含む。特定の点に対する通過方向情報等の移動方向情報については、経時的に提供される情報を地図情報等と照合することにより、利用者に提供することができる。
【００２８】
このようなＩＣタグ付き点字ブロックを用いた本発明の点字ブロック位置情報システムは、利用者として想定される視覚障害者に確実な動線を提供するだけでなく、その利用者が存在する点字ブロック上に記録されているより多くの情報を提供することができる。更には、点字ブロックの表面から高さ方向に離れた空間（例えば、階段）に関する情報の提供も行うことができる。
【００２９】
次に、ＩＣタグの敷設について説明する。
【００３０】
敷設するＩＣタグの情報の提示形態は、定時的に（例えば毎秒１回）提示されるような形態と、視覚障害者が操作する視覚障害者用案内杖に組み込まれた問い掛け装置からの問い掛け信号に対して応答する形態の二つの形態が考えられる。
【００３１】
ＩＣタグの情報が定時的に提示される形態については、敷設されるＩＣタグの同期を想定することもできるが、特に同期を必要としない形態においてアプリケーションが実現される方が、敷設されるＩＣタグの機能を単純なものとすることができる。
【００３２】
一方、問い掛け信号に対して応答する情報の提示形態については、近隣のＩＣタグの発信した情報を受信してこれにより自己情報を確定し発信することとすれば、同時という意味ではなくともシステムを構成する全てのＩＣタグを同期することは可能である。このような形態を想定する場合、視覚障害者である利用者からの問い掛け信号は、異なる信号とすることができるが、仮に同じ信号であっても、その内容に利用者の使用するアプリケーションに要する情報を含めることで、システムの機能を成立させることができる。
【００３３】
床全面にＩＣタグを敷設することにより構成する情報空間の運用においては、個々のＩＣタグ機能の保守が重要であり、また情報の提示形態に冗長性を実現し、一部（例えば、全体の１０％）のＩＣタグに不具合が発生しているような状況においても、利用者の使用するアプリケーション機能が実現されるように配慮する必要がある。
【００３４】
なお、ＩＣタグの規格化は国際的に進められているが、アプリケーションについては、何等のオペレーティング・システムが存在する訳ではない。本来的にＩＣタグは小さなコンピュータと見なされるべき装置であり、その利用される空間全体が情報化されていると考えなければならない。現状のインターネットの運用において問題となっている迷惑メールのような問題が、ＩＣタグを敷設した空間においても将来的には発生する可能性は高い。
【００３５】
本発明の点字ブロック位置情報システムは、敷設したＩＣタグを逐次部分的に交換しながら、また互換性を維持した機能向上を図らなければならないシステムであり、初期的な設計の良し悪しがその後の発展性を大きく左右することになる。
【００３６】
個々のＩＣタグは、敷設された場所等の条件により、自己情報を組織化する機能を有していることが必要であり、即ち自律的に期待される情報を発信できるように構成することが必要である。
【００３７】
四色問題的なアプローチでは、例えば、あるＩＣタグが敷設されるとき、そのＩＣタグは周辺の色を識別し、自己の色を決めることができる。また、例えば、自己の色が決まれば、「どの色のＩＣタグからの信号に対してどの様な機能を果たせばよいのか」を自律的に設定することができる。
【００３８】
図１に示すように、ある空間に敷設されたＩＣタグは、赤（Ｒ）・青（Ｂ）・黄（Ｙ）・緑（Ｇ）の四色として識別される。当然のこととしてＩＣタグに物理的な色の設定が必要である訳ではない。４種類のＩＣタグがそれぞれ１辺の長さがａの正方形の面積を占有して単純な繰り返しとして敷設されている場合、各ＩＣタグ間の距離は隣との距離が最短でａであり、１つのＩＣタグ〔位置Ａの黄（Ｙ）〕は別の２種類のＩＣタグ〔位置ＣとＤの緑（Ｇ）と位置ＥとＦの青（Ｂ）〕と距離ａ離れて存在し、残りの１種類のＩＣタグ〔位置Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの赤（Ｒ）〕とは√２ａ離れて存在する。同色のＩＣタグとの距離は２ａであり、個々のＩＣタグの情報を電波により発信する場合、電波を微弱にし、その到達距離を√２ａから２ａになるように調整することで、任意に敷設されたＩＣタグは電波が受信されない色のＩＣタグに自己組織化することができる。
【００３９】
任意に敷設されるＩＣタグの自己組織化に要する情報は、微弱な電波によらなくとも、敷設面が弾性体であれば超音波を利用することも可能である。その場合は、敷設のための基材を適当な弾性材とすることで対応可能である。
【００４０】
個々のＩＣタグの提示する情報の到達範囲は、アプリケーションの設計においてはかなり重要なファクターであり、その空間に多数の利用者が存在する場合、その利用者が識別されることが必要であり、提示される出力信号の到達範囲は、各利用者がアクセス可能である範囲で小さいことが好ましい。
【００４１】
しかしながら、提示される情報の到達範囲が小さければ、システム全体の同期を実現する場合により多くのＩＣタグが必要となる。その場合、例えば、５×５のＩＣタグをまとめて１つのタイルやブロックに埋設し、それを敷設することが合理的である。このように製作されたＩＣタグ集合ブロックにおいても、上記の考えによりブロック全体のＩＣタグのそれぞれを個別に整合させることは可能である。
【００４２】
ＩＣタグの敷設と運用においては、ＩＣタグへの給電が重要な問題となる。問い掛け信号に対して応答する場合には、問い掛け信号の電波を電力としてエコーを返すように情報の提示を行うことも可能であり、仮に電池を使う場合、リチウム電池を用いれば、１０年程度使用することができる。
【００４３】
エコー型以外のＩＣタグを運用する場合、点字タイルやブロックに埋設して敷設することを前提にすれば、そのＩＣタグを有する点字タイルやブロックが踏みつけられることによる圧電素子を用いた発電システムを蓄電システムと共に組込むことで、そのＩＣタグの運用に必要となる電力を確保することができる。
【００４４】
次に、アプリケーションについて説明する。
【００４５】
ＩＣタグにより情報化された空間システムにおいては、個々のＩＣタグの提示する情報を利用したアプリケーションと、複数のＩＣタグが同期して提示する信号を利用したアプリケーションが考えられる。
【００４６】
個々のＩＣタグの提示する情報を利用したアプリケーションは、その敷設位置に直接に関連するものだけが提示されるが、複数のＩＣタグが連携して情報を提示する場合、情報がバケツリレーのように伝えられるプロトコルを実装することにより、近隣の他のシステムの利用者までの距離を提示することも可能である。
【００４７】
空間に、何らかの物体を敷設する場合、その物体が「敷設されたＩＣタグシステムに対して情報を発信するＩＣタグ」であれば、その存在をシステムの利用者に提示することが可能になる。
【００４８】
その実施例について説明する。
【００４９】
図１に示すように、全てのＩＣタグが正方形のグリッドを形成するように配置されており、上記したようにＩＣタグ間の最短距離はａとなる。Ａ点に何かが存在すれば、Ａ点とその周辺のＩＣタグにはＡ点からの距離情報が伝播される。個々のＩＣタグは位置基準となるＩＣタグからの距離を識別しており、結果的に全てのＩＣタグは個々の敷設位置を識別している。その位置誤差は位置基準からの距離に依存するが、全ての空間において目的に対して十分な精度が実現されるように位置基準の密度を決める必要がある。
【００５０】
四色のＩＣタグで埋め尽くされた空間において、常に得られる情報が１つのタグによるものであれば、図１において、ＲＧＲＧＲＧＲＧ…とＩＣタグが識別されたとしても、その情報だけでは必ずしも進行方向を特定することはできない。図１の場合は、メンテナンス性のみを考慮して周りの色から自己組織化する色を特定する例を示したが、利用者の進行方向を特定するためには、図２又は図３の何れかに色分けする必要がある。常に一つのＩＣタグが利用者に情報を提示するとき、例えば、図２又は図３に示すようにＩＣタグを敷設しておけば、利用者が辿った順番から、その進行方向を特定することが可能になる。
【００５１】
四色を利用することにおいて、物理的に４つの異なる色（識別信号）が必要なわけではなく、同じ色（信号）であっても繰り返しの回数を変えて識別を行うこととすれば、図４に示すように、物理的には二色で埋め尽くした空間においても、進行方向を特定することは可能である。
【００５２】
図５は本発明の点字ブロック位置情報システムのＩＣタグが情報を中継する例を示す図である。
【００５３】
この図においては、Ｅ−１が壁やホームの端に接するブロックを想定しており（端から１つ目と言うことで、Ｅｄｇｅ−１としている）、端から離れるに従ってＥ−２，Ｅ−３，…という情報を持たせているが、「ホームの端に接近している」という情報は、ホームの端から２ｍくらい離れれば提供の必要がないので、ブロックを１辺３０ｃｍ程度とすれば、端から７っ目のブロックにはＥ−７のような情報は持たせていない。
【００５４】
ここでは、大きな物体、あるいは動いている物体をＢとして、その存在位置から１０個目のブロックまで情報がリレーされている。また、小さな物体、あるいはゆっくりとしか動かない物体をＡとして、その情報は約１ｍ（１辺３０ｃｍとするば１．２ｍ）離れた４個目のブロックまでリレーされている。
【００５５】
Ａが視覚障害者であれば、その周囲のブロックの発信する情報からＢが８ブロックの距離に存在して、そのＢが比較的大きなものか、あるいは自分より早く移動する物体であることを、また真っ直ぐ右に進めばＢにはぶつからずに、相互に左側をすれ違うことを知ることができる。
【００５６】
このように、各ブロックが自律的に情報を獲得して伝達する機能を有することができる。
【００５７】
以下、その実施例について説明する。
【００５８】
図６は本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システムの埋設ＩＣタグの配置図、図７はその点字ブロック位置情報システムの埋設ＩＣタグの構成図、図８はその点字ブロック位置情報システムの動作の説明図、図９はその点字ブロック位置情報システムの動作を示すフローチャート、図１０は本発明にかかる視覚障害者が点字ブロックを検索する案内杖を示す図である。
【００５９】
図６において、１は視覚障害者用案内杖であり、図１０に示すように、この案内杖１は、先端にタイヤとしての機能を果たすゴムの玉４がトラックボールのように配置されている。つまり、案内杖１の本体２の先端３にゴムの玉４が回転自在に配置されている。なお、この視覚障害者用案内杖１はタグリーダー５と送信装置６を備えている。送信装置６からの送信情報は、視覚障害者Ｋが携帯する携帯端末装置１０で受信され、音声信号に変換され視覚障害者Ｋがその情報を認識できるように構成されている。
【００６０】
また、案内杖１のトラックボールとしてのゴムの玉４は、マウント内部に駆動系を有しており、モータで駆動され、時に、盲導犬に引かれるのと同じように視覚障害者を誘導することができる。このトラックボールとしてのゴムの玉４はスリップしたり持ち上げられたり、跳ね上がったりすることによる空転等を検出し、測距用のタイヤ等と同様に２次元平面上の移動距離や、座標の経時的な変化を計測することが可能であり、カーナビがドライバーに自車位置を知らせるように、その利用者に接地位置を知らせることができる。
【００６１】
ここでは、埋設ＩＣタグ１１を中心として、四方向に埋設ＩＣタグ１２〜１５が配置される。つまり、埋設ＩＣタグ１１を中心として、南には埋設ＩＣタグ１２、東には埋設ＩＣタグ１３、北には埋設ＩＣタグ１４、西には埋設ＩＣタグ１５を配置する。
【００６２】
これらの埋設ＩＣタグの構成は、図７に示すようになっている。
【００６３】
埋設ＩＣタグ１１は、図７（ａ）に示すように、位置情報１１Ａ及び改札口や階段などのその他の情報１１Ｂが予め記憶されている。埋設ＩＣタグ１１に記憶されているこれらの位置情報１１Ａやその他の情報１１Ｂは、案内杖１に備えられているタグリーダー５によって読み出され、そのタグリーダー５によって読み出された情報は送信装置６により携帯端末装置１０に送信され、視覚障害者を誘導案内することができる。
【００６４】
一方、埋設ＩＣタグ１２〜１５は、埋設ＩＣタグ１１から発信された電波による信号を受信する受信装置７とその受信装置７からの情報を記憶する第１の記憶装置８Ａを備えており、その第１の記憶装置８Ａに記憶された情報と、予め記憶されているＩＤ情報記憶装置８ＢからのＩＤ情報とを組み合わせて、位置情報を確定し、位置情報記憶装置９に記憶する。また、その他の情報は、その他の情報記憶装置９Ａに記憶されている。
【００６５】
例えば、図８に示すように、埋設ＩＣタグ１１には、位置情報：ホーム１−１が記憶されており、この位置情報に基づいて、改札口情報や階段情報などのその他の情報も記憶されている。また、埋設ＩＣタグ１２には、埋設ＩＣタグ１１に対して埋設ＩＣタグ１２が南側であるという情報のみがＩＤ情報記憶装置８Ｂに記憶されており、埋設ＩＣタグ１１からの電波による情報を受信装置７で受信すると、その埋設ＩＣタグ１１の位置情報を第１の記憶装置８Ａに記憶するとともに、南側であるという情報を付加して、位置情報：ホーム１−１−Ｓとして位置情報記憶装置９に記憶することにする。
【００６６】
同様に、埋設ＩＣタグ１３には、埋設ＩＣタグ１１に対して埋設ＩＣタグ１３が東側に位置しているという情報のみがＩＤ情報記憶装置８Ｂに記憶されており、埋設ＩＣタグ１１からの電波による情報を受信装置７で受信すると、その埋設ＩＣタグ１１の位置情報を第１の記憶装置８Ａに記憶するとともに、あらかじめ記憶されている東側であるという情報を付加して、位置情報：ホーム１−１−Ｅとして位置情報記憶装置９に記憶することにする。
【００６７】
また、埋設ＩＣタグ１４には、埋設ＩＣタグ１１に対して埋設ＩＣタグ１４が北側であるという情報のみがＩＤ情報記憶装置８Ｂに記憶されており、埋設ＩＣタグ１１からの電波による情報を受信装置７で受信すると、その埋設ＩＣタグ１１の位置情報を第１の記憶装置８Ａに記憶するとともに、あらかじめ記憶されている北側であるという情報を付加して、位置情報：ホーム１−１−Ｎとして位置情報記憶装置９に記憶することにする。
【００６８】
さらに、埋設ＩＣタグ１５には、埋設ＩＣタグ１１に対して埋設ＩＣタグ１５が西側であるという情報のみがＩＤ情報記憶装置８Ｂに記憶されており、埋設ＩＣタグ１１からの電波による情報を受信装置７で受信すると、その埋設ＩＣタグ１１の位置情報を第１の記憶装置８Ａに記憶するとともに、あらかじめ記憶されている西側であるという情報を付加して、位置情報：ホーム１−１−Ｗとして位置情報記憶装置９に記憶することにする。
【００６９】
このように、ある埋設ＩＣタグの情報が音声として出力されると、同時にその埋設ＩＣタグ１１の電波情報が四方向に配置されている埋設ＩＣタグで受信されて、自己の埋設ＩＣタグの位置情報を確定するようにしている。
【００７０】
ここに、本発明の点字ブロック位置情報システムの動作を図９を参照しながら説明する。
【００７１】
（１）まず、埋設ＩＣタグ１１を視覚障害者用案内杖１により検知する（ステップＳ１）。
【００７２】
（２）すると、埋設ＩＣタグ１１の情報が視覚障害者の持つ携帯端末装置に音声として出力される（ステップＳ２）。
【００７３】
（３）埋設ＩＣタグ１１からの電波による情報を四方向の埋設ＩＣタグ１２〜１５が受信する（ステップＳ３）。
【００７４】
（４）そこで、４方向の埋設ＩＣタグ１２〜１５は、埋設ＩＣタグ１１の位置情報を第１の記憶装置８Ａに記録する（ステップＳ４）。
【００７５】
（５）上記ステップＳ４で記憶した埋設ＩＣタグ１１の位置情報に、あらかじめ記憶されていた埋設ＩＣタグ１１に対する自己の埋設ＩＣタグの関係を示す情報とを加えて、自己の埋設ＩＣタグの位置情報を確定する（ステップＳ５）。
【００７６】
（６）次いで、上記ステップＳ５で確定された自己の埋設ＩＣタグの位置情報が視覚障害者用案内杖１により検知される（ステップＳ６）。
【００７７】
（７）上記（２）〜（５）が順次繰り返される（ステップＳ７）。
【００７８】
なお、図６の場合は、メンテナンス性のみを考慮して、周りのＩＣタグの情報から、自己組織化する例を示したが、進行方向を特定する場合には、ＩＣタグが図２又は図３のように自己組織化される必要がある。
【００７９】
図１１は本発明にかかる駅のホームに配置される点字ブロック位置情報システムの模式図である。
【００８０】
この図において、２１は電車、２２は電車２１のドア、２３はホームである。埋設ＩＣタグ２４−２６にはホーム２３の端で危険であるから、進入するのを禁止する情報を記憶させておき、埋設ＩＣタグ２７−２９に沿って歩行するように誘導案内するようにしている。
【００８１】
本発明によれば、埋設ＩＣタグが設置されるとき、個々の埋設ＩＣタグが近隣の埋設ＩＣタグ情報を受信して相対的及び自律的に自己の埋設ＩＣタグの位置情報を提示できるので、個々の埋設ＩＣタグに個別の情報を与えて利用する場合に比較して、遥かに容易に運用維持を行うことができる。
【００８２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明の視覚障害者を対象とした点字ブロック誘導案内による点字ブロック位置情報システムは、簡単で合理的な方法による点字ブロック位置情報のシステムとして利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システムの四色のＩＣタグ付き点字ブロックの敷設図である。
【図２】本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システムの四色のＩＣタグ付き点字ブロックの進行方向を特定する場合の敷設図（その１）を示す図である。
【図３】本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システムの四色のＩＣタグ付き点字ブロックの進行方向を特定する場合の敷設図（その２）を示す図である。
【図４】本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システムの二色のＩＣタグ付き点字ブロックの敷設図である。
【図５】本発明の点字ブロック位置情報システムのＩＣタグが情報を中継する例を示す図である。
【図６】本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システムの埋設ＩＣタグの配置図である。
【図７】本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システムの埋設ＩＣタグの構成図である。
【図８】本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システムの動作の説明図である。
【図９】本発明の実施例を示す点字ブロック位置情報システムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例を示す視覚障害者が点字ブロックを検索する案内杖を示す図である。
【図１１】本発明にかかる駅のホームに配置される点字ブロック位置情報システムの模式図である。
【図１２】従来の点字ブロックによる視覚障害者用誘導案内システムの構成図である。
【符号の説明】
【００８５】
１    視覚障害者用案内杖
２    視覚障害者用案内杖の本体
３    視覚障害者用案内杖の先端
４    ゴムの玉（トラックボール）
５    タグリーダー
６    送信装置
７    受信装置
８Ａ    受信装置からの情報を記憶する第１の記憶装置
８Ｂ    ＩＤ情報記憶装置
９    位置情報記憶装置
９Ａ    その他の情報記憶装置
Ｋ    視覚障害者
１０    携帯端末装置
１１，２４〜２９    埋設ＩＣタグ
１１Ａ    予め記憶されている位置情報
１１Ｂ    改札口や階段などのその他の情報
１２〜１５    ４方向に配置される埋設ＩＣタグ
２１    電車
２２    電車のドア
２３    ホーム
【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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