(57)【要約】【課題】間欠動作の発生を極力抑制して、生産性を向上することができる画像形成装置およびその制御方法を提供すること目的とする。【解決手段】外部から受信した印刷データを転写紙に印刷可能な画像データに展開し、電子写真プロセスにより画像形成を行うプリンタエンジン部にその画像データを転送して、印刷物を作成する画像形成装置であって、前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過しても次の作像プロセスが開始されないときには、前記プリンタエンジン部の所定の後処理を開始する一方、前記設定時間を変更可能にした。【選択図】        図３
2009006634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から受信した印刷データを転写紙に印刷可能な画像データに展開し、電子写真プロセスにより画像形成を行うプリンタエンジン部にその画像データを転送して、印刷物を作成する画像形成装置であって、
前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過しても次の作像プロセスが開始されないときには、前記プリンタエンジン部の所定の後処理を開始する一方、
前記設定時間を変更可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
外部から受信した印刷データを転写紙に印刷可能な画像データに展開し、電子写真プロセスにより画像形成を行うプリンタエンジン部にその画像データを転送して、印刷物を作成する画像形成装置であって、
前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過するまでの間に次の作像プロセスが開始されると、当該次の作像プロセスを開始するとともに、前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過しても次の作像プロセスが開始されないときには、所定の後処理を開始する一方、
前記設定時間を変更可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
外部から受信した印刷データを転写紙に印刷可能な画像データに展開し、電子写真プロセスにより画像形成を行うプリンタエンジン部にその画像データを転送して、印刷物を作成する画像形成装置の制御方法であって、
前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過しても次の作像プロセスが開始されないときには、前記プリンタエンジン部の所定の後処理を開始する一方、
前記設定時間を変更可能にしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
外部から受信した印刷データを転写紙に印刷可能な画像データに展開し、電子写真プロセスにより画像形成を行うプリンタエンジン部にその画像データを転送して、印刷物を作成する画像形成装置の制御方法であって、
前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過するまでの間に次の作像プロセスが開始されると、当該次の作像プロセスを開始するとともに、前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過しても次の作像プロセスが開始されないときには、所定の後処理を開始する一方、
前記設定時間を変更可能にしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から受信した印刷データを転写紙に印刷可能な画像データに展開し、電子写真プロセスにより画像形成を行うプリンタエンジン部にその画像データを転送して、印刷物を作成する画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部から受信した印刷データを転写紙に印刷可能な画像データに展開し、電子写真プロセスにより画像形成を行うプリンタエンジン部にその画像データを転送して、印刷物を作成する画像形成装置、例えば、ネットワーク対応プリンタ装置や、プリンタ装置、または、複合機などでは、印刷データの展開が終了するとプリンタエンジン部に印刷要求を通知し、プリンタエンジン部は該印刷要求にて装置を規定タイミングで駆動させ印刷出力を行い、次の印刷要求が無ければ所定のタイミングで後処理（感光体の除電やクリーニング等）を行い装置を停止させる。
【０００３】
ここで、一旦後処理に入ってしまうと次の印刷要求が通知されても後処理を終了させるまで印刷動作を開始することができず、場合によっては一旦装置を停止させた後再度起動させて印刷を行う必要があり、生産性が著しく落ちることとなる。
【０００４】
特に、近年では、プリンタエンジン部の動作速度（一分間あたりの印刷枚数）が向上しているのに対して、画像データを作成するコントローラ部の動作速度の向上が芳しくなく、このような間欠動作が発生する可能性が高くなってきている。
【０００５】
このような事態に対処できるものとしては、例えば、特許文献１のようにコントローラでの画像展開に時間がかかる場合の待ち時間を低減させるための定着ヒータ制御を行うものや、特許文献２のようにコントローラでの画像展開処理時間によるプリントデューティの低下防止と、機器の寿命延長を計る方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００７−６５４１３号公報
【特許文献２】特許３２２９６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の場合には、間欠動作となってしまった場合でも定着ヒータをいかに最適に制御するかが記載されているが、間欠動作自体が解消されるわけではない。
【０００７】
また、特許文献２の場合には、シーケンス制御部がプリントスタートをスタックしておき、条件がそろったところで印刷動作を開始することで連続印刷を行い装置寿命を延ばす方式が記載されているが、プリントスタートをスタックするため１枚目の出力（ファーストプリント）が落ちることが考えられる。また、画像データが大きく画像展開処理に時間を要する場合は１枚ずつの印刷を行うためタイミングによっては間欠動作となり生産性が落ちることとなる。
【０００８】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、間欠動作の発生を極力抑制して、生産性を向上することができる画像形成装置およびその制御方法を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、外部から受信した印刷データを転写紙に印刷可能な画像データに展開し、電子写真プロセスにより画像形成を行うプリンタエンジン部にその画像データを転送して、印刷物を作成する画像形成装置であって、前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過しても次の作像プロセスが開始されないときには、前記プリンタエンジン部の所定の後処理を開始する一方、前記設定時間を変更可能にしたものである。
【００１０】
また、外部から受信した印刷データを転写紙に印刷可能な画像データに展開し、電子写真プロセスにより画像形成を行うプリンタエンジン部にその画像データを転送して、印刷物を作成する画像形成装置であって、前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過するまでの間に次の作像プロセスが開始されると、当該次の作像プロセスを開始するとともに、前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過しても次の作像プロセスが開始されないときには、所定の後処理を開始する一方、前記設定時間を変更可能にしたものである。
【００１１】
また、外部から受信した印刷データを転写紙に印刷可能な画像データに展開し、電子写真プロセスにより画像形成を行うプリンタエンジン部にその画像データを転送して、印刷物を作成する画像形成装置の制御方法であって、前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過しても次の作像プロセスが開始されないときには、前記プリンタエンジン部の所定の後処理を開始する一方、前記設定時間を変更可能にしたものである。
【００１２】
また、外部から受信した印刷データを転写紙に印刷可能な画像データに展開し、電子写真プロセスにより画像形成を行うプリンタエンジン部にその画像データを転送して、印刷物を作成する画像形成装置の制御方法であって、前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過するまでの間に次の作像プロセスが開始されると、当該次の作像プロセスを開始するとともに、前記プリンタエンジン部の作像終了から設定時間を経過しても次の作像プロセスが開始されないときには、所定の後処理を開始する一方、前記設定時間を変更可能にしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
したがって、本発明によれば、エンジン部が印刷終了時の感光体の除電処理や各種モータの停止処理等の後処理の開始タイミングを設定可能としたので、頻繁に使用される印刷データの画像展開時間に合った後処理開始タイミングが設定できることにより、むやみに後処理開始タイミングを遅らせることによる装置の寿命低下を防ぎかつ生産性の低下を防ぐことができるという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例にかかるた画像システムの一例を示している。
【００１６】
この画像システムは、ローカルエリアネットワークＬＡＮに接続されたネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰ、ｍ台のホストコンピュータ装置ＰＣ１〜ＰＣｍ、および、ネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰにローカル接続されるホストコンピュータ装置ＰＣから構成されている。
【００１７】
ネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰは、ローカルエリアネットワークＬＡＮを介して、ホストコンピュータ装置ＰＣ１〜ＰＣｍより印刷命令を受け付けるネットワークプリント機能、原稿画像を読み取って得た画像データを電子メールを用いてホストコンピュータ装置ＰＣ１〜ＰＣｍへ転送するスキャン・ツー・イーメール機能、原稿画像を読み取って得た画像データを所定のプロトコルを用いてホストコンピュータ装置ＰＣ１〜ＰＣｍへ転送するネットワークスキャナ機能のネットワーク対応画像処理機能、および、ホストコンピュータ装置ＰＣより印刷命令を受け付けるローカルプリント機能、原稿画像を読み取って得た画像データをホストコンピュータ装置ＰＣへ転送するローカルスキャナ機能等の種々の画像処理機能および画像形成機能を備えたものである。
【００１８】
また、ネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰは、カラー複写機としても機能する。
【００１９】
図２は、ネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰの構成例を示している。
【００２０】
同図において、システム制御部１は、このネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰの各部の制御処理、複写処理、および、印刷処理などの各種制御処理を行うものであり、システムメモリ２は、システム制御部１が実行する制御処理プログラム、および、処理プログラムを実行するときに必要な各種データなどを記憶するとともに、システム制御部１のワークエリアを構成するものであり、パラメータメモリ３は、このネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰに固有な各種の情報を記憶するためのものであり、時計回路４は、現在時刻情報を出力するものである。
【００２１】
カラースキャナ５は、所定の解像度で原稿画像を読み取るためのものであり、カラープリンタユニット６は、タンデム型のカラー画像形成装置を構成するものであり、バッファメモリ７は、カラープリンタユニット６で印刷するカラー画像データを一時保存するためのものである。
【００２２】
操作表示部８は、このネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰを操作するためのもので、各種の操作キー、および、各種の表示器からなる。
【００２３】
画像処理部９は、カラー画像に対して所定の符号化／復号化処理を行ったり、変倍処理やその他の種々の画像処理を実現するためのものであり、磁気ディスク装置１０は、画像データや、このネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰに実装されている各種ソフトウェア等の各種ファイルデータを記憶するためのものである。
【００２４】
ローカルエリアネットワークインターフェース回路１１は、このネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰをローカルエリアネットワークＬＡＮに接続するためのものであり、ローカルエリアネットワーク伝送制御部１２は、ローカルエリアネットワークＬＡＮを介して、他のデータ端末装置との間で種々のデータをやりとりするための各種所定のプロトコルスイートの通信制御処理を実行するためのものである。
【００２５】
ホストインタフェース回路１３は、ホストコンピュータ装置ＰＣへ接続して、ホストコンピュータ装置ＰＣとの間で種々のデータをやりとりするためのものである。
【００２６】
これらの、システム制御部１、システムメモリ２、パラメータメモリ３、時計回路４、カラースキャナ５、カラープリンタユニット６、バッファメモリ７、操作表示部８、画像処理部９、磁気ディスク装置１０、ローカルエリアネットワーク伝送制御部１２、および、ホストインタフェース回路１３は、内部バス１４に接続されており、これらの各要素間でのデータのやりとりは、主としてこの内部バス１４を介して行われている。
【００２７】
図３は、カラープリンタユニット６の概略構成を示している。
【００２８】
同図において、カラープリンタユニット６は、プリンタコントローラ部６ａとエンジンコントローラ部６ｂとエンジンユニット６ｃから構成されている。
【００２９】
プリンタコントローラ部６ａは、例えば、ホストコンピュータ装置ＰＣに設けられたプリンタドライバで印刷言語に変換されたコマンドを、システム制御部１を経由して受け取り、バンド単位、或は、ページ単位でビットマップイメージ（画像データ）に画像展開し、エンジンコントローラ部６ｂに送信し、エンジンコントローラ部６ｂは、それらのデータを電子写真プロセス、紙搬送等を考慮した所定のタイミングでエンジンユニット６ｃを制御して印刷作業を行う。
【００３０】
図４は、カラープリンタユニット６のエンジンユニット６ｃの画像形成系の一例を示している。この画像形成系は、複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成部を、中間転写ベルトの移動方向に沿って配列し、この複数の色成分画像形成部で形成する色成分の画像を中間転写ベルトに順次重ねることで、その中間転写ベルト上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を有している。
【００３１】
同図において、中間転写ベルト２１は、搬送ローラ２２，２３，２４に巻回されており、矢印ＲＡ方向に速度Ｖで無限駆動される。この中間転写ベルト２１の搬送ローラ２３，２４の間には、搬送方向の上流から下流に向けて、シアン色成分の画像を形成するシアン色成分画像形成部２６、マゼンタ色成分の画像を形成するマゼンタ色成分画像形成部２７、イエロー色成分の画像を形成するイエロー色成分画像形成部２８、および、黒色成分の画像を形成する黒色成分画像形成部２９がそれぞれ配設されている。
【００３２】
シアン色画像形成部２６において、感光体ドラム２６ａは、帯電器２６ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット３０から出力されるシアン画像光３０ａによりその表面が露光されて、シアン画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２６ｃによりトナー現像され、転写器２６ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。また、感光体ドラム２６ａ上の残留電荷は除電装置２６ｅにより除電される。
【００３３】
また、マゼンタ色画像形成部２７において、感光体ドラム２７ａは、帯電器２７ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット３０から出力されるマゼンタ画像光３０ｂによりその表面が露光されて、シアン画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２７ｃによりトナー現像され、転写器２７ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。これにより、中間転写ベルト１の所定の転写位置の表面には、シアン色成分トナー画像とマゼンタ色成分トナー画像が重ねて転写されることとなる。また、感光体ドラム２７ａ上の残留電荷は除電装置２７ｅにより除電される。
【００３４】
また、イエロー色画像形成部２８において、感光体ドラム２８ａは、帯電器２８ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット３０から出力されるイエロー画像光３０ｃによりその表面が露光されて、イエロー画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２８ｃによりトナー現像され、転写器２８ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。これにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面には、シアン色成分トナー画像と、マゼンタ色成分トナー画像と、イエロー色成分トナー画像が重ねて転写されることとなる。また、感光体ドラム２８ａ上の残留電荷は除電装置２８ｅにより除電される。
【００３５】
また、黒色画像形成部２９において、感光体ドラム２９ａは、帯電器２９ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット３０から出力される黒（白黒）画像光３０ｄによりその表面が露光されて、黒（白黒）画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２９ｃによりトナー現像され、転写器２９ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。これにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面には、シアン色成分トナー画像と、マゼンタ色成分トナー画像と、イエロー色成分トナー画像と、黒色成分トナー画像が重ねて転写され、それにより、フルカラートナー画像が中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面上で完成することとなる。また、感光体ドラム２９ａ上の残留電荷は除電装置２９ｅにより除電される。
【００３６】
一方、給紙部（図示略）に載置されている転写紙３１は、給紙ローラ対（図示略）により一番上のものがピックアップされて矢印ＲＢ方向へ搬送され、中間転写ベルト２１の表面のフルカラートナー画像と位置合わせされた状態で、搬送ローラ２２に当接する転写ローラ３２へと送り出され、転写ローラ３２により、中間転写ベルト２１の表面に形成されたフルカラートナー画像がその表面に転写される。
【００３７】
転写後の転写紙３１は、定着器３３へ送り込まれ、その表面に転写されたフルカラートナー画像が熱定着されて、排紙部へ搬送されて排出される。
【００３８】
また、転写紙３１の搬送速度は、中間転写ベルト２１の移動速度Ｖと等しく、また、各感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの表面の線速度は、移動速度Ｖに等しい。
【００３９】
また、シアン色成分画像形成部２６、マゼンタ色成分画像形成部２７、イエロー色成分画像形成部２８、および、黒色成分画像形成部２９のそれぞれの転写位置は、中間転写ベルト２１の上での間隔はＬ１に設定されている。すなわち、各感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの間隔は、Ｌ１である。
【００４０】
また、転写紙３１の間隔Ｌ２は、間隔Ｌ１よりも大きい値に設定されている。また、転写紙３１は、例えば、Ａ４サイズの用紙を長辺と直交方向に給紙（ＬＥＦ（Ｌｏｎｇ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄ））されている。
【００４１】
そして、感光体２９ａと中間転写ベルト２１の部分の一次転写が終了した時点で、プリンタコントローラ６ａから次の印刷要求がなければ、感光体２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの除電処理が開始され、一連の後処理が開始されることとなる。
【００４２】
一旦後処理が開始されると途中で中断することはできず、もしこの間にプリンタコントローラ６ａから印刷要求が指示されたとしても、所定の後処理を完了するまで、次の印刷動作を行うことができず、いわゆる、間欠動作となる。すなわち、後処理を完了した後に、一旦エンジンユニット６ｃを停止させた後、再度立ち上げを行ってから印刷動作をおこなうことになる。
【００４３】
なお、後処理は、作像系の要素の停止・クリーニング、および、高圧電源部の電源電圧のステップ的な低減などが含まれる。
【００４４】
図５は、後処理を開始するタイミングを判定する処理の一例を示している。
【００４５】
最終色の一次転写終了時点で（判断１０１の結果がＹＥＳ）、まずタイマーをスタートし（処理１０２）、次にプリンタコントローラ６ａから次の印刷要求が通知されているかどうかを判断し（判断１０３）、印刷要求がある場合は（判断１０３の結果がＹＥＳ）後処理動作は行わず終了となる。
【００４６】
印刷要求がない場合は（判断１０３の結果がＮＯ）、タイマの計時が所定時間を経過したかどうかを判断し（判断１０４）、経過していなければ（判断１０４の結果がＮＯ）、印刷要求の通知判断１０３に戻りループを繰り返す。
【００４７】
もし所定時間経過までに印刷要求が通知されなかった場合で、判断１０４の結果がＹＥＳになるときには、後処理動作を行う（処理１０５）。
【００４８】
ここで、一次転写終了から後処理を開始するまでの遅延時間、すなわち、判断１０４で適用する所定時間の値は、操作表示部８の操作パネル等（図示略）で任意に設定できるようにすることで、普段よく使用される印刷物に合わせた時間設定を行えるようになる。
【００４９】
また、そのときの設定も一般の使用者が行えないようにサービスマンモード等でしか設定できないようにすることで、不用意に遅延時間を長く設定されることで装置寿命が短くなってしまうことを防ぐことが可能となる。
【００５０】
図６は、更に無駄に装置寿命を縮めてしまうことがない方式のフローチャートを示す。
【００５１】
この場合、プリンタコントローラ部６ａは、画像展開は終了していないが既に印刷データはキューイングしている場合に印刷情報の通知を行う。エンジンコントローラ部６ｂは、印刷情報通知を受信している場合に限り、後処理開始を規定時間だけ待つように動作する。
【００５２】
まず、最終色の一次転写終了時点（判断２０１の結果がＹＥＳ）で既に次の印刷要求が通知されているかどうかを判断し（判断２０２）、印刷要求がある場合は（判断２０２の結果がＹＥＳ）、後処理動作は行わず終了となる。
【００５３】
印刷要求が無い場合は（判断２０２の結果がＮＯ）、印刷情報が通知されているかどうかを判断し（判断２０３）、通知されていなければ（判断２０３の結果がＮＯ）、印刷物は無いため後処理動作（処理２０７）を開始する。
【００５４】
印刷情報が通知されていれば（判断２０３の結果がＹＥＳ）、タイマーをスタートし（処理２０４）、所定時間が経過するまで次の印刷要求が通知されるのを待ち（判断２０５，２０６のＮＯループ）、所定時間内に次の印刷要求が通知されなければタイムアウトして（判断２０６の結果がＹＥＳ）、後処理動作を行う（処理２０７）。
【００５５】
この場合、更に印刷情報が通知された後ユーザにより印刷がキャンセルされてしまうことが想定でき、その場合は印刷物が無いにもかかわらず所定時間だけ後処理開始が遅れることになり装置寿命を無駄に短くしてしまうことにつながる。
【００５６】
このような事態を回避するためには、例えば、印刷情報通知後にその印刷物がキャンセルされてしまった場合には、印刷情報の取り消しをプリンタコントローラ６ａから通知してもらうことによりエンジンコントローラ部６ｂは所定時間のタイムアウトを待つことなく後処理動作を開始するようにすればよい。
【００５７】
以上のように、本実施例では、エンジン部が印刷終了時の感光体の除電処理や各種モータの停止処理等の後処理の開始タイミングを遅らせることにより、コントローラ部での画像展開処理に時間を要する印刷データであっても、後処理の開始前に印刷要求を受け付けることができ生産性の低下を防ぐことができる。
【００５８】
また、エンジン部の後処理開始タイミングを任意に設定可能とすることで、頻繁に使用される印刷データの画像展開時間に合った最適な後処理開始タイミングが設定でき、無駄に後処理開始タイミングを遅らせることによる装置の寿命低下を防ぎかつ生産性の低下を防ぐことができる。
【００５９】
また、後処理開始タイミングの遅延時間は特殊なモードに遷移した状態でないと設定できないようにすることで、一般の装置使用者がむやみに後処理開始タイミングを遅らせて装置寿命の低下を招くことを防止することができる。
【００６０】
また、コントローラ部からまだキューイング中の印刷物がある旨の印刷情報を受信している場合に限り、エンジン部は後処理の開始タイミングを遅らせることで、無駄に後処理開始タイミングを遅らせることによる装置の寿命低下を防ぎかつ生産性の低下を防ぐことができる。
【００６１】
また、エンジン部の後処理開始タイミングを任意に設定可能とすることで、頻繁に使用される印刷データの画像展開時間に合った最適な後処理開始タイミングが設定でき、無駄に後処理開始タイミングを遅らせることによる装置の寿命低下を防ぎかつ生産性の低下を防ぐことができる。
【００６２】
また、後処理開始タイミングの遅延時間は特殊なモードに遷移した状態でないと設定できないようにすることで、一般の装置使用者がむやみに後処理開始タイミングを遅らせて装置寿命の低下を招くことを防止することができる。
【００６３】
また、印刷要求通知後にキューイング中の印刷物のキャンセルがあった場合は印刷情報の取り消しを行えるようにしているので、印刷物がないにもかかわらず後処理の開始タイミングを遅らせることによる装置の寿命低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施例にかかるた画像システムの一例を示したブロック図。
【図２】ネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰの構成例を示したブロック図。
【図３】カラープリンタユニット６の概略構成を示したブロック図。
【図４】カラープリンタユニット６のエンジンユニット６ｃの画像形成系の一例を示した概略構成図。
【図５】後処理を開始するタイミングを判定する処理の一例を示したフローチャート。
【図６】後処理を開始するタイミングを判定する処理の他の例を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
６ａ  プリンタコントローラ部
６ｂ  エンジンコントローラ部
６ｃ  エンジンユニット
【図１】
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【図２】
2009006634.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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