(57)【要約】【課題】モバイル可能な小型で電池駆動型プログラマブルコントローラを提供すること。【解決手段】無線ＬＡＮで制御機械１９，２６側と通信することが可能な第１通信部、ブルートゥースで制御機械１９，２６側と通信することが可能な第２通信部と、携帯電話１７をインターネット接続端末としてインターネット２２上のプログラマブルコントローラ２４等と通信することが可能な第３通信部と、の少なくともいずれか１つを具備し、かつ、電池電源１５で駆動可能となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ＬＡＮ規格で制御対象側と通信して当該制御対象の状態を示す信号や制御対象を制御するための信号を送受信することが可能な第１通信処理と、ブルートゥース規格で制御対象側と通信して上記信号を送受信することが可能な第２通信処理と、携帯電話をインターネット接続端末として携帯電話基地局からインターネット上の制御対象側と通信して上記信号を送受信することが可能な第３通信処理と、の少なくともいずれか１つの通信処理を行う通信処理部を具備し、かつ、電池電源で駆動可能となっている、プログラマブルコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラマブルコントローラに関するものであり、特には、電池駆動式でかつ携帯ないし可搬型とした小型のプログラマブルコントローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産工場等に設置されるファクトリーオートメーション（ＦＡ）の制御装置として、プログラマブルコントローラが用いられている。プログラマブルコントローラは、内部にＣＰＵ、Ｉ／Ｏメモリ、プログラムメモリ、入力部、出力部、等を有する。ＣＰＵは、制御対象側の制御状態を示すセンサ等の複数の入力機器からの入力信号を入力部を通じてＩ／Ｏメモリに取り込むＩＮリフレッシュ処理を行い、プログラムメモリ内のシーケンスプログラムに基づき演算実行し、その演算実行結果をＩ／Ｏメモリに書き込むと共に、その書き込んだ演算実行結果を出力部を通じて制御対象を駆動するアクチュエータ等の複数の出力機器側へその制御のための出力信号を送り出すＯＵＴリフレッシュ処理を行う（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このプログラマブルコントローラは、例えばＣＰＵ内蔵のＣＰＵモジュールと、上記信号の入出力を行う入出力モジュールとを具備したビルディングブロックタイプであれば、ＣＰＵモジュールが対応する。
【０００４】
以上のプログラマブルコントローラにおいては、工場に設備されている制御盤等に固定設置されて使用されることを前提としたものであり、使い勝手の自由度が低い。また、プログラマブルコントローラと複数の入出力機器等とは有線等でネットワーク接続されているから、プログラマブルコントローラだけを有線ネットワークから切り離して工場内外で携帯することはできない。しかしながら、近年におけるプログラマブルコントローラの用途の拡大に伴い、制御機械等も工場外の制御機械にもプログラマブルコントローラの使用が多様化してきており、また、ビジネス社会の多様化により、終日、固定設置されたプログラマブルコントローラで制御機械等を監視することも困難になってきている。
【特許文献１】特開２００５−２５９０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明により解決すべき課題は工場の制御盤等にプログラマブルコントローラを固定設置するという既存の概念を脱却し、ユーザがどの位置にいても工場内外の制御機械を不自由なく制御可能とした新規なプログラマブルコントローラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるプログラマブルコントローラは、無線ＬＡＮ規格で制御対象側と通信して当該制御対象の状態を示す信号や制御対象を制御するための信号を送受信することが可能な第１通信処理と、ブルートゥース規格で制御対象側と通信して上記信号を送受信することが可能な第２通信処理と、携帯電話をインターネット接続端末として携帯電話基地局からインターネット上の制御対象側と通信して上記信号を送受信することが可能な第３通信処理と、の少なくともいずれか１つの通信処理を行う通信処理部を具備し、かつ、電池電源で駆動可能となっていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明のプログラマブルコントローラによると、上記通信処理部で通信して入力や出力信号を送受信することができるので、工場に設備されている制御盤等に固定設置をする必要が無く、また、入出力機器等とは有線配線をする必要が無く使用することができるようになり、使い勝手の自由度が大きく向上する。また、プログラマブルコントローラはどの位置にいても無線ネットワークから切り離されることはない。したがって、周囲に電源設備が無い地域等でも、その地域に制御機械を設置し、その制御機械に装備した無線通信部と通信してネットワークを構築して制御機械を制御することができるようになる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザがどの位置にいても工場内外の制御機械等を使用上の制約が少なく制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラを説明する。図１は、実施の形態のプログラマブルコントローラと、それにより制御される制御機械等を含む制御システムの概略構成を示す。
【００１０】
実施の形態のプログラマブルコントローラ１０は、図示略の筐体の外形サイズが携帯ないし可搬可能なサイズであり、その筐体にＳＨ（ＳｕｐｅｒＨ）等の省電力型のＣＰＵ１１、Ｉ／Ｏメモリ１２、プログラムメモリ１３、実施の形態が特徴とする通信処理部１４、Ｎｉ−ＣｄやＬｉ電池等の電池電源１５とを具備すると共に、筐体外に送受信アンテナ１６と、着脱自在なｉモード対応の携帯電話１７と、を具備している。この携帯電話１７においては、ｉアプリにより実施の形態の通信処理に必要とするアプリケーションソフトがダウンロードされている。例えば、ＮＴＴドコモの「ｉモード」対応携帯電話で利用できるアプリケーションサービスでは、Ｊａｖａ(登録商標）言語で作成したプログラムの実行環境（ Ｊａｖａ(登録商標）仮想マシン）が搭載されており、Ｊａｖａ(登録商標）言語で作成したアプリケーションソフトをダウンロードして実行することができる。
【００１１】
プログラマブルコントローラ１０は、自己の送受信アンテナ１６により、工場１８内の複数の制御機械１９とは当該制御機械１９に装備されている送受信アンテナ２０を介して通信することが可能になっている。また、プログラマブルコントローラ１０は、同工場１８内の他のプログラマブルコントローラ１０ａとはその送受信アンテナ１６ａを介して通信することが可能になっている。さらにプログラマブルコントローラ１０は、携帯電話１７をインターネット接続端末として携帯電話基地局２１に接続可能であり、この携帯電話基地局２１からインターネット２２、さらにインターネット２２に接続されている他の工場２３内のプログラマブルコントローラ２４等と通信して制御機械２５を制御することが可能になっている。また、プログラマブルコントローラ１０は、工場外の制御機械２６ともその送受信アンテナ２７を介して通信することが可能になっている。制御機械１９，２５，２６は、図示略の無線機能付きのＩ／Ｏモジュールを搭載しており、送受信アンテナ２０，２７はそのＩ／Ｏモジュールの無線機能を図解の都合で簡略に示したものである。これら制御機械１９，２５，２６は制御対象側と称することができる。
【００１２】
以上のように制御システム内のＣＰＵ１１は、制御機械１９，２５，２６からの入力信号を送受信アンテナ１６または携帯電話１７で受信すると共にこの受信した入力信号を通信処理部１４で処理した後、Ｉ／Ｏメモリ１２に取り込ませてＩＮリフレッシュ処理を行い、プログラムメモリ１３内のシーケンスプログラムに基づき演算実行し、その演算実行結果をＩ／Ｏメモリ１２に書き込むと共にその書き込んだ演算実行結果を出力信号として送受信アンテナ１６または携帯電話１７を介して制御機械１９，２５，２６側に送り出すＯＵＴリフレッシュ処理を行うようになっている。
【００１３】
通信処理部１４は、Ｗｉｆｉ規格等の無線ＬＡＮで制御機械１９，２６と通信する第１通信処理、または、ブルートゥース規格で制御機械１９，２６と通信する第２通信処理を行ない、携帯電話１７をインターネット利用通信端末として携帯電話基地局２１と通信する第３通信処理を実行することができるようになっている。
【００１４】
プログラマブルコントローラ１０はまた、図示略の拡張スロットにメモリカード２８が着脱可能になっている。メモリカード２８には上記第１ないし第３の通信処理に必要な通信制御プログラムが格納されている。プログラマブルコントローラ１０にメモリカード２８が装着されると、メモリカード２８内の通信制御プログラムはＣＰＵ１１により読出されてプログラムメモリ１３にダウンロードされるようになっている。ＣＰＵ１１は、この通信制御プログラムにより、上記通信を制御することができるようになっている。
【００１５】
以上説明したように本実施の形態のプログラマブルコントローラ１０では、通信処理部１４により、無線ＬＡＮ規格で制御機械１９，２６側と通信して当該制御機械１９，２６の状態を示す信号や制御機械１９，２６を制御するための信号を送受信したり、あるいは、ブルートゥース規格で制御機械１９，２６側と通信して上記信号を送受信したり、さらには携帯電話１７をインターネット接続端末として携帯電話基地局２１からインターネット２２上の制御機械２５側と通信して信号を送受信したりして、制御機械１９，２６，２５を制御することができると共に、電池電源１５で駆動可能となっているので、工場等にプログラマブルコントローラ１０を固定設置する必要が無く、また、制御機械１９，２６，２５側とは有線配線する必要が無く使用することができるようになり、使い勝手の自由度が大きく向上する。また、本実施の形態のプログラマブルコントローラ１０はどの位置、例えば、周囲に電源設備が無い地域等でも、その地域に制御機械を制御するネットワークを構築して当該制御機械を制御することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の実施の形態にかかるプログラマブルコントローラを含む制御システムの全体の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０  プログラマブルコントローラ
１１  ＣＰＵ
１２  Ｉ／Ｏメモリ
１３  プログラムメモリ
１４  通信処理部
１５  電池電源
１６  送受信アンテナ
１７  携帯電話
１８，２３  工場
１９，２５，２６  制御機械
２１  携帯電話基地局
【図１】
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