(57)【要約】【課題】いずれの操舵角度においても、操作子の形状を、中立位置において運転者から見た形態に近似させる。【解決手段】スポーク４Ａは、モータにより可動スポーク７を固定スポーク６に対して移動させることができ、伸縮可能に構成されている。リム５を回転操作したときの操舵角度に応じて、３つのスポーク４Ａ，４Ｂ，４Ｃのモータの回転方向および回転角度が制御され、これにより各スポーク４Ａ，４Ｂ，４Ｃを伸縮させて、リム５の形状をいずれの操舵角度においても中立位置における形態に近似するように変形する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が把持して操作を行う操舵装置の操作子において、
非円形の環状をなすリムを有し、操舵角度に応じて前記リムが変形することを特徴とする操舵装置の操作子。
【請求項２】
前記リムは、いずれの操舵角度においても中立位置における形態に近似するように変形することを特徴とする請求項１に記載の操舵装置の操作子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等の操舵装置の操作子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両の操舵装置には、運転者の好みに合わせてステアリングの傾斜角度を変更可能とするチルト機構や、ステアリングの前後位置を変更可能とするテレスコピック機構を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ステアリングホイールは丸形が一般的であるが、乗降性を改善するために、図４に示すように環状のリム１０１の下部を直線状のフラット部１０２に形成した、フラットボトム型のステアリングホイールが提案されている。
【特許文献１】特開２００７−７６５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のフラットボトム型のステアリングホイールは、直進状態を維持する中立位置ではフラット部１０２が下側に位置しているが、ステアリングホイールを回転して操舵を行っているときにはフラット部１０２の位置が変化するので、フラット部１０２の位置によってはステアリングホイールを持ち換える動作がしづらくなる場合がある。
また、ステアリングホイールを中立位置から回転させた状態のまま駐車したときに、フラット部１０２の位置によっては、乗降し難い場合がある。
そこで、この発明は、いずれの操舵角度においても運転者から見たリムの形態が中立位置における形態に近似した操作子を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る操舵装置の操作子では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、運転者が把持して操作を行う操舵装置の操作子において、非円形の環状をなすリム（例えば、後述する実施例におけるリム５）を有し、操舵角度に応じて前記リムが変形することを特徴とする操舵装置の操作子（例えば、後述する実施例における操作子１）である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記リムは、いずれの操舵角度においても中立位置における形態に近似するように変形することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１および請求項２に係る発明によれば、非円形のリムの機能を操舵角度によらず維持することが可能となる。また、操作子の持ち換えもスムーズに行うことができ、操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明に係る操舵装置の操作子の実施例を図１から図３の図面を参照して説明する。なお、以下に記載する実施例はいずれも車両用の操舵装置の態様である。また、以下の説明において前後方向および左右方向は運転席から見た方向に一致する。
【０００９】
図１、図２に示すように、この実施例の操舵装置の操作子１は非円形ハンドル型であり、操舵装置のステアリングシャフト２の先端に連結されたコア３と、コア３から放射状に延びる３つのスポーク４Ａ，４Ｂ，４Ｃと、各スポーク４Ａ，４Ｂ，４Ｃの先端に連結された非円形の環状のリム５とから構成されている。
３つのスポーク４Ａ，４Ｂ，４Ｃは同一構成であるので、代表してスポーク４Ａについて説明する。スポーク４Ａは、コア３に一体に形成された固定スポーク６と、固定スポーク６に移動可能に取り付けられた可動スポーク７とからなり、スポーク４Ａは、可動スポーク７を固定スポーク６に対して移動させることによって伸縮可能に構成されている。
【００１０】
詳述すると、可動スポーク７は固定スポーク６にその長手方向へ移動可能に取り付けられている。各固定スポーク６の裏面側には電動モータ（以下、モータと略す）１１が固定されており、モータ１１のシャフト９は固定スポーク６を回動可能に貫通し、その先端にピニオン８が固定されている。
【００１１】
一方、各可動スポーク７には固定スポーク６に接近する方向に延びるラック１０が固定されており、このラック１０がピニオン８に噛合している。したがって、モータ１１のシャフト９が回転すると、ピニオン８とラック１０の噛み合いにより、可動スポーク７が固定スポーク６に対して接近あるいは離反する方向へ移動する。
各モータ１１は図示しない制御装置により操作子１の操舵角度に応じて回転方向と回転角度をそれぞれ制御される。
【００１２】
リム５は、剛性を有し円弧状をなす３つのリム本体１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃと、隣り合うリム本体同士を連結する連結体１５とからなる。
リム本体１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃは同一曲率半径の円弧に形成されており、その円弧の長さは、前記曲率半径の円を３等分した円弧よりも短い。そして、リム本体１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの円弧中央内側に各スポーク４Ａ，４Ｂ，４Ｃの可動スポーク７の先端が連結されている。
【００１３】
連結体１５は可撓性を有し、連結体１５の端部は、リム本体１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの端部に設けられた収納孔に摺動可能に挿入されており、リム本体１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃに挿入された部分はリム本体１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの円弧形状に沿って変形し、リム本体１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃから露出した部分はほぼ最短長さとなるように所定形状に変形する。連結体１５は、この連結体１５によって連結される２つのリム本体の離間距離に応じて、リム本体内に引き込まれたり、リム本体から突出したりする。
【００１４】
図１に示すように、車両を直進状態に維持する中立位置において操作子１は左右対称形をなし、運転者に一番近い側に配置されたスポーク４Ａは可動スポーク７が固定スポーク６に最も接近して位置し、他の２つのスポーク４Ｂ，４Ｃは可動スポーク７が固定スポーク６から最も離間して位置する。そしてこのとき、スポーク４Ａに連結されたリム本体１４Ａが、他のリム本体１４Ｂ，１４Ｃや３つの連結体１５よりも、操作子１の回転中心（すなわち、ステアリングシャフト２の回転中心）からの距離を一番小さくされている。このように寸法設定することにより、操作子１を中立位置にしたときの運転者の乗降性を向上させている。
【００１５】
なお、図１において二点鎖線は、スポーク４Ｂ，４Ｃが収縮し一番短くなったときのリム本体１４Ｂ，１４Ｃの位置を示しており、リム本体１４Ａと同一円上に位置する。ただし、この操作子１では、リム本体１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが同時に同一円上に位置することはない。。
【００１６】
この操作子１では、リム５を回転操作したときの操舵角度に応じて、３つのモータ１１の回転方向および回転角度が制御され、これにより各スポーク４Ａ，４Ｂ，４Ｃを伸縮させて、リム５の形状をいずれの操舵角度においても中立位置における形態に近似するように変形している。
【００１７】
例えば、車両を左旋回するために操作子１を図１に示す中立位置から反時計回り方向に９０度回転させて、図３に示す状態にするときには、次のように制御される。
スポーク４Ａのモータ１１は反時計回り方向に回転してスポーク４Ａの可動スポーク７を徐々に外側に突出させていき、リム本体１４Ａを径方向外側に変位させていく。スポーク４Ｂのモータ１１は途中までは時計回り方向に回転してスポーク４Ｂの可動スポーク７を徐々に内側に引き込み、リム本体１４Ｂを径方向内側に変位させ、その後、スポーク４Ｂのモータ１１は反時計回り方向に回転してスポーク４Ｂの可動スポーク７を徐々に外側に突出させていき、リム本体１４Ｂを径方向外側へ変位させていく。スポーク４Ｃのモータ１１は時計回り方向に回転してスポーク４Ｃの可動スポーク７を徐々に内側に引き込んでいき、リム本体１４Ｃを径方向内側に変位させていく。
【００１８】
このように、操舵角度に応じてリム５を変形させることにより、いずれの操舵角度においてもリム５の形状が中立位置における形態に近似するので、操作子１の持ち換えを違和感なくスムーズに行うことができる。また、運転者に近い側に移動してきたリム本体（上記操舵角度９０度ではリム本体１４Ｃ）を運転者から遠ざけることができるので、リム５を中立位置から回転させた状態のまま駐車したときにも、リム５が運転者の乗降の妨げとなることがない。
つまり、この操作子１によれば、非円形のリム５の機能を操舵角度によらず維持することができ、操作性を損なうことなく、良好な乗降性を確保することができる。
実施例において、ピニオン８とラック１０とモータ１１は、リム５の形状を変更する変更手段を構成する。
【００１９】
〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、リム５の分割数（リム本体１４の数）は３つに限らず、４つ以上であってもよく、分割数に応じてスポーク４の数も増やせばよい。
また、リム本体１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃは同一円弧形状に限るものではなく、また、円弧形状に限るものでもない。
前述した実施例は、車両用操舵装置の操作子の態様で説明したが、この発明は他の移動体の操舵装置の操作子にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明に係る操舵装置の操作子の実施例における正面図である。
【図２】前記実施例の操作子の一部を破断して示す側面図である。
【図３】前記実施例の操作子を９０度回転した状態を示す正面図である。
【図４】従来の非円形の操作子の正面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  操作子
５  リム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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