(57)【要約】【課題】経路案内において案内地点より手前の所定範囲内に１以上の類似した地点が存在する時に適切な案内を報知する。【解決手段】ナビゲーション装置は、案内地点距離判別手段と、報知制御手段と、注意報知出力手段と、を備え、現在位置が案内地点に対する案内報知ポイントに到達したとき、案内地点距離判別手段により、案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点が、案内地点より手前の所定範囲内に１以上存在することが検出されると、報知制御手段は、注意報知出力手段を介してその旨の注意報知を出力させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、経路探索手段と、表示手段と、を備え、経路探索手段により探索された案内経路に基づき経路案内を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、さらに、案内地点距離判別手段と、報知制御手段と、注意報知出力手段と、を備え、
現在位置が案内地点に対する案内報知ポイントに到達したとき、前記案内地点距離判別手段により、前記案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点が、前記案内地点より手前の所定範囲内に１以上存在することが検出されると、前記報知制御手段は、前記注意報知出力手段を介してその旨の注意報知を出力させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記注意報知出力手段は、前記案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点が、前記案内地点より手前の所定範囲内に１以上存在する旨を含む詳細な案内を音声出力することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点とは、前記案内地点において前記案内経路が示す進行方向と同じ方向の分岐を有する地点であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能による経路案内中、案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点が、案内地点より手前の所定範囲内に１以上存在するとき、その旨を報知するようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近では、ナビゲーション装置に、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段や地図記憶手段、経路探索手段を備え、使用者が所望する目的地までの最適な経路を探索し経路案内を行うナビゲーション装置が提供されている。このようなナビゲーション装置において経路案内を行う際は、表示画面に現在位置を示す現在位置表示および目的地までのルート等を表示することで使用者が実際に曲がるべき交差点等を正確に判断できるようにされている。
【０００３】
しかし、上記ナビゲーション装置においては、表示画面には、単に目的地までのルートと現在位置表示を表示するのみであったため、曲がるべき交差点に接近したことは分かるにしても、複数の交差点が隣接して存在する場合等にどの交差点で曲がればよいかが分かりにくく、また、現在位置検出手段は、ＧＰＳ受信機や方位センサや距離センサ等で構成されており、例えばＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からの信号を受信不可能な位置に現在位置がある場合や、方位センサ、距離センサの検出に若干の誤差が生じた場合などに、実際の現在位置と検出された現在位置に誤差が生じる場合がある。そして現在位置に誤差が生じると、使用者は表示画面に表示された現在位置表示と実際の現在位置とが異なるため、実際に曲がるべき交差点を見つけるのが非常に困難という問題が生じる。
【０００４】
このような問題を解決するために車両が交差点に接近すると、その交差点の名称を表示することができる車両用ナビゲーション装置が下記の特許文献１（特開平７−１５１５５７号公報）に開示されている。
【０００５】
この特許文献１に記載された技術は、良く似た形状の交差点が連続する場合に実際曲がるべき交差点を認識しにくいという問題を解決するために、車両が交差点に接近した場合、その交差点の名称を表示することにより表示装置に表示された交差点名称と実際の交差点の交差点名称を見比べることができるので、交差点情報を確実に認識でき、複数の交差点が隣接して存在する場合等においても曲がるべき交差点を確実にかつ迅速に運転者に認識させることができる。また、交差点名称に加えその交差点の実際の形状も表示装置に表示することができ、より一層交差点情報を確実に認識できるものとしている。
【特許文献１】特開平７−１５１５５７号公報（段落［０００８］、段落［０００９］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用ナビゲーション装置は、曲がるべき交差点に車両が接近した場合に、その交差点名称および実際の道路形状も表示装置に表示することで、複数の交差点が隣接して存在する場合等においても曲がるべき交差点を確実にかつ迅速に運転者に認識させることができるとしているが、特許文献１における交差点名称というものは、予め、車両用ナビゲーション装置内のＲＯＭ内に記憶されているものであり、ここに記憶されていない交差点に関しては、車両が交差点に接近したとしても表示装置には交差点名称を表示することは不可能となる。
【０００７】
つまり、曲がるべき交差点より手前の所定範囲内に交差点における実際に曲がる分岐道路と類似した構造を持つ道路が複数存在する場合、例えば、「まもなく左方向です。」というガイダンスが報知され、このとき表示装置を確認すると、似た形状の分岐道路が複数表示されているが、表示装置に分岐すべての名称が表示されていれば、表示された分岐の名称と実際に運転者が見た分岐の名称とを比較することができ、運転者も実際に曲がるべき分岐の判断を行うことが可能となる。しかし、分岐の名称が記憶されていない場合（小さい交差点等）は、表示装置にも分岐の名称が表示されないので、運転者はどの分岐を曲がっていいのか判断できなくなるという問題が生じてしまう。
【０００８】
本願発明は、上記問題を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション装置において経路案内を行う際、案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点が、案内地点より手前の所定範囲内に１以上存在するとき、その旨を報知する構成とすることで上記問題を解消し得ることに想到して本発明の完成することに至ったものである。
【０００９】
すなわち、本発明は、上記問題点を解消することを課題とし、経路案内中に、案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点が、案内地点より手前の所定範囲内に１以上存在する場合は、通常の案内報知よりも詳細な案内報知を行うようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、経路探索手段と、表示手段と、を備え、経路探索手段により探索された案内経路に基づき経路案内を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、さらに、案内地点距離判別手段と、報知制御手段と、注意報知出力手段と、を備え、
現在位置が案内地点に対する案内報知ポイントに到達したとき、前記案内地点距離判別手段により、前記案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点が、前記案内地点より手前の所定範囲内に１以上存在することが検出されると、前記報知制御手段は、前記注意報知出力手段を介してその旨の注意報知を出力させることを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記注意報知出力手段は、前記案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点が、前記案内地点より手前の所定範囲内に１以上存在する旨を含む詳細な案内を音声出力することを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点とは、前記案内地点において前記案内経路が示す進行方向と同じ方向の分岐を有する地点であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１にかかる発明においては、ナビゲーション装置は、案内地点距離判別手段と、報知制御手段と、注意報知出力手段と、を備え、現在位置が案内地点に対する案内報知ポイントに到達したとき、案内地点距離判別手段により、案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点が、案内地点より手前の所定範囲内に複数存在することが検出されると、報知制御手段は、注意報知出力手段を介してその旨の注意報知を出力させる。
【００１４】
また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーション装置において、注意報知出力手段は、案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点が、案内地点より手前の所定範囲内に１以上存在する旨を含む詳細な案内を音声出力する。
【００１５】
このような構成によれば、現在位置が案内地点に対する案内報知ポイントに到達したとき、案内地点距離判別手段により、案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ地点が、案内地点より手前の所定範囲内に１以上存在することが検出されると、利用者に注意を喚起することができ、また、詳細な案内が出力されるから利用者は音声案内にしたがって案内経路に沿って正しく走行することができるようになる。
【００１６】
また、請求項３にかかる発明において、請求項１にかかるナビゲーション装置において、案内地点の道路構造と類似した道路構造の地点とは、案内地点において案内経路が示す進行方向と同じ方向の分岐を有する地点である。
【００１７】
このような構成によれば、案内地点における進行方向と同じ方向の分岐を有する地点を検索することで、用意に案内地点の道路構造と類似した地点をさがすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の具体例を実施例および図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置も等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の詳細な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、自動車等のダッシュボード上に載置されることにより車載用として使用されるだけでなく、車両から取外され使用者が携帯し使用できるタイプのものであってもよい。
【００２０】
ナビゲーション装置１における制御手段１０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）、ＲＡＭ（図示せず）、からなるプロセッサで構成され、ＲＡＭ、ＲＯＭに記録された制御プログラムにしたがってナビゲーション装置１の各部の動作を制御するものである。制御手段１０は、また、後述する報知出力手段１６から出力される音声出力を制御する報知制御手段としても機能する。
【００２１】
なお、以下の実施例においては、報知制御手段の動作も制御手段１０の動作とした記載とする。
【００２２】
現在位置検出手段１１は、例えばＧＰＳ受信機等で構成され、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの時刻情報を含む電波を受信し、それを基に現在位置を算出するものである。
【００２３】
さらに、現在位置検出手段１１は、距離センサや、方位センサ、蛇角センサなどからなる自立航法部を用いて現在位置の算出を行うこともできる。この場合、車両の走行距離と走行方位や回転角度とをそれぞれ検出し、これらの値を基準位置に対して積算することによって現在位置を求めることができる。この自立航法部による現在位置検出方法は、ＧＰＳ受信と組み合わせることでＧＰＳ電波を受信できないトンネル内や、誤差が生じやすい高層ビル街において効果を発揮する。
【００２４】
地図記憶手段１２は、所定の経度および緯度で区切った複数の矩形形状のメッシュデータや、道路の交差点や分岐点などの結節点をノードとし、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路ノードデータと、道路リンクデータを含む道路データが記憶されている。道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、交差点名称などが含まれるほか、交差点に付する分岐の情報や、交差点等の案内地点に対応する案内ポイントおよび右折や左折、直進などを案内する案内データも記憶されている。また、道路リンクデータには起点および終点となる道路ノード番号、道路種別、リンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータにはさらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所などのデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、および国道や都道府県などの別を含む情報である。
【００２５】
地図記憶手段１２は、さらに海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、施設位置、形状、名称を含む施設データからなる背景データを記憶している。
【００２６】
経路探索手段１３は、使用者が後述する入力手段１４を用いて出発地から目的地の指定を行うと、地図記憶手段１２に記憶されている道路データを参照し、出発地から目的地に至る最適経路を探索するものである。
【００２７】
この最適経路の探索は、現在位置または使用者によって指定された出発地に対応する道路ノードから使用者によって指定された目的地に対応する道路ノードまでに至るリンクとノードをダイクストラ法などの各種の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間などを累積し、総リンク長または総所要時間などが最短となる経路を案内経路とし、当該経路に属する道路ノードやリンクを案内経路データとして提供するものである。
【００２８】
入力手段１４は、各種キー、スイッチなどから構成され、ナビゲーション装置１における操作入力や出発地、目的地の入力を行うものである。
【００２９】
表示手段１５は、地図画像や案内経路画像を表示して使用者が視認できるようにするためのものであり、液晶ディスプレイなどで構成される。
【００３０】
なお、この表示手段１５は、入力手段として機能させてもよく、この場合は画面上に表示されたアイコンを使用者が触れることで選択入力が行われる。
【００３１】
経路探索手段１３によって出発地または現在位置から目的地までの最適経路が探索されると、制御手段１０は地図記憶手段１２に記憶された道路データに基づいて経路案内のための案内経路データを編集する。案内経路データには、各々の交差点や分岐点などの案内地点に対応して記憶された案内報知ポイントに右折や左折、直進などを案内する案内データが付加される。この案内は一般的にはスピーカ（図示せず）からなる報知出力手段１６を介して音声により報知される。
【００３２】
交差点を右折または左折する案内の場合、ナビゲーション装置１が案内地点である交差点の○○ｍ手前の案内報知ポイントに到達すると、例えば、「この先○○ｍ、次の交差点を右折です」などの音声案内が報知される。類似した道路構造の交差点が接近して存在する場合、案内は「この先○○ｍ、２つ目の交差点を右折です」などの音声案内になる場合もある。あるいは、交差点名が既知である時は「この先○○ｍ、××交差点を右折です」のように案内する場合もある。
【００３３】
図２、図３は、経路案内中に表示手段１５に表示される経路案内画面の一例を示す図である。
【００３４】
表示画面１７１には地図の道路画像１７２が表示され、案内経路の画像１７３と、ナビゲーション装置１の現在位置を示す現在位置マーク１７４が表示される。この場合、案内経路の進行方向に交差点１７５があり、交差点１７５には左折する道路１７６が分岐している。利用者がこのような案内経路画面を見ながら進行している場合は、現在位置１７４で次の交差点を左折する音声案内が報知されれば案内経路の画像１７３から左折する交差点が１７５であることを容易に判別することができる。
【００３５】
ところが、図３に示した案内経路画面のように案内地点である交差点１７５より手前の所定範囲内に案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ交差点などの地点が１以上存在する場合、音声案内を聞いただけではどの交差点の案内であるか誤認する恐れがある。図３においては、現在位置１７４において、交差点１７５を左折する旨の報知を行うのだが、報知を行う現在位置１７４から交差点１７５までの間に交差点１７７が存在し、例えば、現在位置１７４において「まもなく左方向です」といった報知が行われると、使用者は、交差点１７５を左折するのか、または交差点１７７を左折するのか判断できなくなってしまう恐れがある。
【００３６】
本発明の実施例にかかるナビゲーション装置１においては、案内地点距離判別手段１７は、ナビゲーション装置１の現在位置に基づいて案内経路上の案内地点を調べ、案内地点より手前の所定範囲内に案内地点の道路構造と類似した構造を持つ交差点などの地点が１以上存在するか否かを判別する。
【００３７】
所定の距離範囲とは、案内地点と案内地点と類似した道路構造の地点間の距離と案内地点に対する案内報知ポイントの設定距離に基づき設定するものであり、類似した道路構造を持つ地点とは、案内地点における案内経路が右折や左折である場合、その方向と同じ方向に分岐し得る道路構造を持った地点（交差点、分岐点）のことである。つまり、図３を用いて説明を行うと、案内地点である交差点１７５は左方向に分岐しているので、類似した道路構造とは、交差点１７５と同じく左方向に分岐している交差点などの地点をいうものである。なお、この交差点などの地点に付する分岐の情報は、地図記憶手段１２における道路ノードデータに記憶されている。
【００３８】
報知出力手段１６は、案内地点距離判別手段１７が案内地点より手前の所定範囲内に類似した道路構造を持つ交差点などの地点が１以上存在することを判別した場合に、制御手段１０の制御により、注意を喚起する注意報知を出力する。例えば、注意報知は、「曲る地点は○○ｍ先、  似た地点が多数存在します。注意して下さい」などであり、このような注意報知を音声出力する。この他にも、案内地点周辺に目印となる建造物等が存在すれば、この建造物の名称も注意報知に加えることが考えられる。
【００３９】
このような構成により、案内地点より手前の所定範囲内に類似した道路構造を持つ交差点などの地点が１以上存在するときに、ナビゲーション装置１の現在位置が案内地点の案内報知ポイントに到達すると、利用者に注意を喚起することができる。
【００４０】
図４は、以上説明した本発明の実施例にかかるナビゲーション機能１の処理手順を示すフローチャートである。入力手段１４から経路探索のための目的地などの入力が開始されると、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１０１の処理において目的地が入力されたかを判別する。目的地が入力されていない時は（ステップＳ１０１のＮ）、ステップＳ１０１の判別処理を繰り返し、目的地が入力されると（ステップＳ１０１のＹ）、ステップＳ１０２の処理で経路探索手段１３は、地図記憶手段１２に記憶された地図データを参照して現在位置または入力された出発地から目的地までの最適経路を探索する。
【００４１】
経路探索手段１３が最適経路を探索すると、ナビゲーション装置１は、この最適経路を案内経路として、地図画像、案内経路画像、現在位置マークを表示手段１５に表示して経路案内を開始する（ステップＳ１０３）。経路案内が開始されると、ステップＳ１０４の処理に進み、現在位置検出手段１１はナビゲーション装置１の現在位置を検出する。
【００４２】
次いで、ステップＳ１０５の処理において制御手段１０は現在位置が案内経路における案内地点の案内報知ポイントであるかを判別する。現在位置が案内報知ポイントでない場合は（ステップＳ１０５のＮ）、ステップＳ１０４の現在位置検出処理に戻り、現在位置が案内報知ポイントである場合（ステップＳ１０５のＹ）、ステップＳ１０６の判別処理において、案内地点距離判別手段１７は、案内地点より手前の所定範囲内にある交差点などの地点を調べ、案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ交差点などの地点が１以上存在するか否かを判別する。案内地点の道路構造と類似した道路構造を持つ交差点などの地点が存在していないと判別されると（ステップＳ１０６のＮ）、ステップＳ１０８の処理に進み報知出力手段１６から案内地点の案内報知ポイントに設定された通常の案内報知を出力させる。
【００４３】
ステップＳ１０６の判別処理において、類似した道路構造を持つ交差点などの地点が１以上存在すると判別されると（ステップＳ１０６のＹ）、ステップＳ１０７の処理に進み、報知出力手段１６から、注意を喚起する注意報知を出力させる。この注意報知は、例えば、「曲る地点は○○ｍ先、  似た地点が多数存在します。注意して下さい」のような案内である。
【００４４】
報知出力手段１６による注意報知の出力が完了すると、ステップＳ１０９の処理に進み、ナビゲーション装置１は、経路案内終了（例えば、目的地到達）か否かを判別する。経路案内終了であれば（ステップＳ１０９のＹ）、ナビゲーション装置１は処理を終了し、経路案内終了でなければ（ステップＳ１０９のＮ）、ステップＳ１０４の現在位置検出処理に戻る。
【００４５】
以上説明した処理手順は、類似した道路構造を持つ交差点などの地点が１以上存在する場合、報知出力手段１６から注意を喚起する注意報知を出力させる手順である。
【００４６】
以上、詳細に説明したように本発明かかるナビゲーション装置１によれば、ナビゲーション機能による経路案内中に、経路案内において案内地点より手前の所定範囲内に案内地点の道路構造と類似した道路構造の交差点などの地点が１以上存在する時に適切な案内を報知することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置１のブロック構成図を示す。
【図２】ナビゲーション装置１の表示手段に表示される経路案内画面の一例を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置１の表示手段に表示される経路案内画面の一例を示す図である。
【図４】図３に示す選曲画面を表示中に経路案内において現在位置周辺に複数の類似した案内ポイントが接近して存在する際の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１：    ナビゲーション装置
１０：    制御手段（報知制御手段）
１１：    現在位置検出手段
１２：    地図記憶手段
１３：    経路探索手段
１４：    入力手段
１５：    表示手段
１６：    報知出力手段
１７：    案内地点距離判別手段
【図１】
2009128256.tif 000003
【図２】
2009128256.tif 000004
【図３】
2009128256.tif 000005
【図４】
2009128256.tif 000006