(57)【要約】【課題】磁気ディスク装置のアクチュエータを保持するために必要十分な機能を有するラッチ機構として、ラッチをワンピース構造体とした安価なラッチ機構を提供すること。【解決手段】本発明に係る磁気ディスク装置に使用されるラッチ機構は、アクチュエータをラッチするためのフック部と、ホームポジションにおいてラッチがクローズする方向にアクチュエータから押されるバー部が、鉛直下方に形成されたラッチレバー本体からなり、ラッチレバーにはラッチがオープンする方向に磁力でバイアスするためのスチールピンを有している。【選択図】図４
2009087450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク装置のアクチュエータがホームポジションにある状態で、
前記磁気ディスク装置に衝撃が加わったときに、
前記アクチュエータをラッチして前記ホームポジションに停留させるアクチュエータラッチ機構において、
前記アクチュエータラッチ機構は、フック部とバー部を備え、
前記フック部及びバー部は、ラッチレバー本体から鉛直下方に形成され、
前記フック部、バー部及びラッチレバー本体はワンピース構造体として形成されることを特徴とするアクチュエータラッチ機構。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータラッチ機構において、
アクチュエータがホームポジションにある状態において、
ラッチレバー本体と、アクチュエータのコイルサポート部に形成された前記ラッチと係合し、又は、接触する部分が、立体的に重なり合うように配置されることを特徴とするアクチュエータラッチ機構。
【請求項３】
請求項２に記載のアクチュエータラッチ機構において、
ボイス・コイル・モータのマグネットにより吸引されるスチールピンを備えることを特徴とするアクチュエータラッチ機構。
【請求項４】
請求項３に記載のアクチュエータラッチ機構において、
アクチュエータがホームポジションにある状態において、
スチールピンが前記アクチュエータのコイルサポート部より上側に配置されることを特徴とするアクチュエータラッチ機構。
【請求項５】
請求項４に記載のアクチュエータラッチ機構において、
ラッチの回転軸に対して前記フック部又はバー部と反対側にカウンターウエイトを有し、
ラッチの重心位置が前記ラッチレバー本体に形成される回転軸用穴の穴径の範囲内に位置することを特徴とするアクチュエータラッチ機構。
【請求項６】
磁気ディスク装置であって、
前記磁気ディスク装置はデータ領域を有する磁気ディスクと、
前記磁気ディスクを回転させるために前記磁気ディスクに連結されたスピンドルモータと、
磁気ヘッドを前記磁気ディスク上で移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータがホームポジションにある状態で、
前記磁気ディスク装置に衝撃が加わったときに、
前記アクチュエータをラッチして前記ホームポジションに停留させるアクチュエータラッチ機構を有し、
前記アクチュエータクラッチ機構は、フック部とバー部を備え、
前記フック部及びバー部は、ラッチレバー本体から鉛直下方に形成され、
前記フック部、バー部及びラッチレバー本体はワンピース構造体として形成されることを特徴とするアクチュエータラッチ機構を備える磁気ディスク装置。
【請求項７】
請求項６に記載の磁気ディスク装置において、
アクチュエータがホームポジションにある状態において、
ラッチレバー本体と、前記アクチュエータのコイルサポート部に形成された前記ラッチと係合し、又は、接触する部分が、立体的に重なり合うように配置されることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項８】
請求項７に記載の磁気ディスク装置において、
アクチュエータラッチ機構は、ボイス・コイル・モータのマグネットにより吸引されるスチールピンを備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項９】
請求項８に記載の磁気ディスク装置において、
アクチュエータがホームポジションにある状態において、
スチールピンが前記アクチュエータのコイルサポート部より上側に配置されることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の磁気ディスク装置において、
アクチュエータラッチ機構は、ラッチの回転軸に対してフック部又はバー部と反対側にカウンターウエイトを有し、
ラッチの重心位置が前記ラッチレバー本体に形成される回転軸用穴の穴径の範囲内に位置することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１１】
請求項６に記載の磁気ディスク装置において、
アクチュエータがホームポジションにある状態において、
前記アクチュエータはコイルサポート部に配置されたピンとボイス・コイル・モータのマグネットの吸引力により保持されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置に関し、さらに詳細には、非動作時においてアクチュエータを所定位置に保持するためのラッチ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置は、回転する磁気ディスク上で、アクチュエータ機構に保持された磁気ヘッドが、所定のトラックに位置決めされ、データを読み書きする。磁気ディスク上には、データを記録するための領域が定められている。磁気ディスク装置の動作終了時には、データを保護するために、上記磁気ヘッドは上記領域外の所定の位置にアクチュエータ機構により移動され、非動作時には上記所定の位置に保持される。
【０００３】
磁気ディスク装置の非動作時に外部から衝撃が加わると、衝撃によりアクチュエータ機構が移動し、磁気ヘッドがデータ記録領域に戻され、その際に、データを破壊することがある。そのため、磁気ディスク装置では、衝撃時にも、アクチュエータ機構を所定の位置に保持しておくためのラッチ機構を有する必要がある。ラッチ機構の代表的なものとして、マグネットラッチとイナーシャルラッチがある。
【０００４】
マグネットラッチには、ラバーに内蔵したマグネットがアクチュエータの端部に組み付けられた鉄片を吸着することによりアクチュエータを保持する機構のものが知られている。上記マグネットラッチにおいては、衝撃時にもアクチュエータを保持しておくために強い磁力でアクチュエータを吸着しておく必要がある。かかる場合において、マグネットの量を減らした結果、ＶＣＭのトルク定数が小さくなった磁気ディスク装置では、起動時にアクチュエータをマグネットラッチから引き剥がすための十分なトルクを得ることができなくなってしまう。一方、マグネットラッチから引き剥がすことができる程度の吸着力であれば衝撃時にアクチュエータを保持しておくことができないという問題を生じる。
【０００５】
イナーシャルラッチには、ショートレバーとロングレバーを組み合わせて、時計回り及び反時計回りの両方の外部衝撃に対応できるラッチ機構のものが知られている。上記イナーシャルラッチにおいては、ショートレバーとロングレバーの２部品を組み合わせて使用する必要があるので、部品点数が多くなり、組み付け工程も多くなるため、製品コストの削減に寄与するには限界がある。
【０００６】
特許文献１には、クラッシュストップを内蔵したワンピース構造のイナーシャルラッチについて開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３１９２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
磁気ディスク装置は、近年において、ＤＶＤレコーダーに内蔵されるなど、従来のコンピュータの記憶装置としての用途だけではなく、家庭用電気製品の分野でも広く使用が開始されている。家庭用電気製品の分野では、従来のコンピュータでの使用に比較して、磁気ディスク装置の性能は強く求められていない。代わりに、磁気ディスク装置の価格を低く抑えることが要求される。
【０００８】
そのため、磁気ディスク装置の設計においては、必要最低限の機能は確保しながらも、材料の使用量を削減したり、パーツ点数を減らしたりすることで、パーツコスト及び組み付けコストの低減を図る必要がある。例えば、家庭用電気製品用途では、コンピュータ用途よりアクセスタイムを遅くすることが可能であり、アクチュエータを駆動するためのボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）に使用するマグネットの量を減らすことができ、コスト削減を図ることができる。
【０００９】
上記の特許文献１に開示されるイナーシャルラッチにおいては、ワンピース構造によるコスト削減の効果が期待されるが、本来クラシュストップに要求されるアクチュエータ衝突時の衝撃吸収という基本的な機能を十分に果たすためには、クラッシュストップを単機能部品として分離して配置する必要がある。また、当該イナーシャルラッチは、互いに係合するアクチュエータのコイルサポート部と同一平面内に配置されるため、当該イナーシャルラッチがコイルサポート部とオーバーラップすることのないように十分なスペースを使用して当該イナーシャルラッチ機構を配置する必要がある。なお、当該イナーシャルラッチには金属インサート（スチールピン）が打ち込まれ、ＶＣＭのマグネットの漏洩磁束により吸引力を受けるため、所定の回転方向にバイアスされている。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、クラッシュストップを単独部品として有する磁気ディスク装置のアクチュエータを、外部衝撃時においても保持するための必要十分な機能を有し、磁気ディスク装置内部のスペースの効率的な利用を図ることができ、構成部品点数が少なく、組み付け工程が簡潔な、ラッチ機構を提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る磁気ディスク装置に使用されるアクチュエータラッチ機構は、磁気ディスク装置のアクチュエータがホームポジションにある状態で、磁気ディスク装置に衝撃が加わったときに、アクチュエータをラッチしてホームポジションに停留させるものである。アクチュエータラッチ機構は、ラッチレバー本体から鉛直下方に形成されたフック部とバー部を備えたワンピース構造体として形成されている。
【００１２】
当該アクチュエータラッチ機構においては、アクチュエータがホームポジションにある状態において、ラッチレバー本体と、アクチュエータのコイルサポート部に形成された前記ラッチと係合し、又は、接触する部分が、立体的に重なり合うように配置されている。
【００１３】
当該アクチュエータラッチ機構においては、ボイス・コイル・モータのマグネットにより吸引されるスチールピンを備えている。
【００１４】
当該アクチュエータラッチ機構においては、アクチュエータがホームポジションにある状態において、スチールピンがアクチュエータのコイルサポート部より上側に配置されている。
【００１５】
当該アクチュエータラッチ機構においては、ラッチの回転軸に対してフック部又はバー部と反対側にカウンターウエイトを有し、ラッチの重心位置がラッチレバー本体に形成される回転軸用穴の穴径の範囲内に位置している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、磁気ディスク装置が外部から衝撃を受けた状態においても、アクチュエータをランプ上に保持することのできる、簡潔で、組み付け性に優れたラッチ機構を有した磁気ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を適用可能な実施の形態を説明する。以下の説明は、本発明の実施形態を説明するものであり、本発明が以下の実施形態に限定されるものではない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。又、当業者であれば、以下の実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。なお、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００１８】
本実施形態の特徴点の理解を容易にするため、最初に、磁気ディスク装置の全体構成の概略を説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る磁気ディスク装置１０の分解斜視図である。磁気ディスク１１は、データを記憶するメディアであって、磁性層が磁化されることによってデータを記録する不揮発性の記録ディスクである。ベース１２は、ガスケット（不図示）を介してベース１２の上部開口を塞ぐカバー１３と固定される。これによりディスク・エンクロージャが構成され、磁気ディスク装置１０の各構成要素を密閉状態で収容することができる。３０は、ベース１２の一部として組み付けられているスピンドルモータである。磁気ディスク１１は、クランプ１４によりスピンドルモータ３０に固定される。磁気ディスク１１は、スピンドルモータ３０により所定の角速度（速さ）で回転駆動される。磁気ディスク装置１０の非動作時には、磁気ディスク１１は静止している。５０は、ヘッド・ジンバル・アセンブリ（ＨＧＡ）４０（図２）を、保持、移動するアクチュエータである。アクチュエータ５０は、ベアリングで構成された回転軸を有するピボットアセンブリ５１に揺動自在に保持されている。５３は，ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）である。５７は、磁気ディスク１１の回転が停止するときに、ヘッドスライダ４１（図２）を磁気ディスク１１の面上からから退避させるためのランプである。
【００２０】
図２は、カバーを取り除いた状態の磁気ディスク装置の平面図で、アクチュエータ５０が停止時（アクチュエータ５０がアンロードした状態）における磁気ディスク装置１０を示している。アクチュエータ５０の構成が理解できるようにＶＣＭ５３の上側ヨークをはずした状態を示している。
【００２１】
４０は、ホスト（不図示）との間で入出力されるデータについて、磁気ディスク１１への書き込み・読み出しを行う磁気ヘッド（不図示）を具備したＨＧＡである。磁気ヘッドには、磁気ディスク１１への記録データに応じて電気信号を磁界に変換する記録素子、及び、磁気ディスク１１からの磁界を電気信号に変換する再生素子が一体的に形成されている。なお、記録素子と再生素子を別に形成することも可能である。また、記録素子と再生素子のいずれか一方のみを有する磁気ディスク装置に本発明を適用することも可能である。磁気ヘッドは、ヘッドスライダ４１の側面に形成されており、ヘッドスライダ４１、サスペンション４２に組み付けられてＨＧＡ４０を構成する。
【００２２】
上記電気信号は、アクチュエータ５０に取付けられたフレキシブルケーブル４５上に形成された信号伝送経路を通じて送られる。フレキシブルケーブル４５の一部には温度センサ（不図示）が搭載されており、ディスク・エンクロージャ内の温度を知ることができる。
【００２３】
前述のアクチュエータ５０は、キャリッジ５２と駆動機構としてボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）５３とを備えている。キャリッジ５２は、ヘッドスライダ４１が配置されたその先端部から、ＨＧＡ４０、アーム５４及びコイルサポート５５の順で結合された各構成部材を備えている。サスペンション４２は、磁気ディスク１１と対向する側に設けられたディンプル（不図示）によって、ヘッドスライダ４１を一点支持している。
【００２４】
コイルサポート５５は、フラットコイル５６を保持している。フラットコイル５６はＶＣＭ５３に取付けられたマグネットの間に挟み込まれるように組み付けられる。
【００２５】
サスペンション４２の先端部にはタブ（不図示）が形成されており、タブがランプ５７に乗り上げることにより、ヘッドスライダ４１を磁気ディスク１１から引き離す。ランプ５７は、磁気ディスク１１の外周端部に近接し、ベース１２の底面あるいは側面に取り付けられている。
【００２６】
ＶＣＭ５３は、その駆動回路であるＶＣＭドライバからフラットコイル５６に流される駆動信号に応じて、ピボットアセンブリ５１を中心としてアクチュエータ５０を揺動し、磁気ディスク１１の記録面上にヘッドスライダ４１を移動する、もしくは、磁気ディスク１１の記録面上からランプ５７にヘッドスライダ４１を移動することができる。
【００２７】
磁気ディスク１１に対するデータの読み取り／書き込みのため、アクチュエータ５０は回転している磁気ディスク１１表面のデータ領域上方にヘッドスライダ４１を移動する。アクチュエータ５０が揺動することによって、ヘッドスライダ４１が磁気ディスク１１の記録面の半径方向を移動する。これによって、ヘッドスライダ４１を磁気ディスク１１上の所望のトラックに位置決めすることができる。ヘッドスライダ４１は、磁気ディスク１１に対向するヘッドスライダ４１の浮上面と回転している磁気ディスク１１表面との間の空気の粘性により生じる圧力が、サスペンション４２によって磁気ディスク１１方向に加えられる圧力とバランスすることによって、磁気ディスク１１上に浮上し、一定のスペースを保って飛行している。
【００２８】
磁気ディスク１１の回転が停止すると、ヘッドスライダ４１は浮上を止め、磁気ディスク１１表面に着地するが、その際、ヘッドスライダ４１が磁気ディスク１１に接触すると、磁気ディスク１１のデータ領域を傷つけたり、ヘッドスライダ４１表面と磁気ディスク１１表面との間の吸着現象によって磁気ディスク１１が回転不能になるなどの問題が起こる。このため、磁気ディスク１１の回転が停止するときには、アクチュエータ５０を移動させ、ヘッドスライダ４１をデータ領域からランプ５７の上に退避させる（アンロード）。すなわち、アクチュエータ５０がランプ５７の方向に回動し、サスペンション４２の先端のタブがランプ５７の表面上を摺動しながら移動し、ランプ５７上のパーキング面（停止面）に載ることにより、ヘッドスライダ４１が磁気ディスク１１上からアンロードされる（ホームポジション）。ロードのときには、パーキング面に支持されていたＨＳＡ５０は、ランプ５７から離脱して磁気ディスク１１表面上に移動する。
【００２９】
磁気ディスク１１は、磁性層が磁化されることによってデータを記録する不揮発性の記録媒体であり、スピンドルモータ３０のスピンドル軸を中心として所定の速度で回転駆動される。磁気ディスク１１の表面には、データを格納するための区画として同心円状に複数のトラックが形成され、さらに、各トラックは円周方向に区分された複数のデータセクタを備えている。
【００３０】
また、磁気ディスク１１の表面にはサーボサンプリング周波数に応じたサーボ領域が円周方向に沿って複数箇所形成されている。また、サーボ領域と同期してデータセクタが形成されている。磁気ディスク装置１０はホスト（不図示）と接続され外部記憶装置として使用され、ホストと磁気ディスク装置１０の間でデータのやりとりが行われる。
【００３１】
次に、本ラッチ機構の実施形態について説明する。
【００３２】
図３は、本実施の形態にかかるラッチ７０の斜視図である。ラッチ７０には、コイルサポート５５の左端部の爪部に係合するフック部７２が、ラッチレバー本体７１から鉛直下方に延びて形成されている。また、コイルサポート５５の左側面と接触し、押されるバー部７３が、同様に、ラッチレバー本体７１から鉛直下方に延びて形成されている。さらに、バー部の近傍には、スチールピン７４が組み付けられている。そして、ラッチ全体の重心位置が、ラッチレバー本体に形成される回転軸用穴の穴径の範囲内に位置するようにカウンターウエイト７５を設けることでバランスをとっている。前記フック部７２と前記バー部７３は、前記回転軸用穴を中心として所定の角度で設置され、ラッチレバー本体７１は２本のアームを有することになる。バー部７３は、円柱状に形成されているため、アクチュエータの移動により、コイルサポート５５の左側面との接触点が移動しても、どこでも同様な接触状態を実現している。一方、フック部７２は、コイルサポート５５の左端部の爪部と確実に係合するために、係合部は面で構成されている。
【００３３】
図４は、本実施の形態にかかる磁気ディスク装置１０のホームポジションにおけるアクチュエータ５０とラッチ７０及びクラッシュストップ５８の位置関係を示す平面図である。コイルサポート５５にはＳＵＳ４３０等の材質で作られたピン５９が埋め込まれている。ホームポジションにおいては、上記ピン５９がＶＣＭ５３のマグネット６０の磁力により吸引され、コイルサポートの右端部がクラッシュストップ５８に押し付けられた状態でアクチュエータ５０は保持される。このとき、ピン５９とマグネット６０によりマグネットラッチが構成されている。
【００３４】
同様に、ラッチレバー７０に組み付けられたスチールピン７４は、ＶＣＭ５３のマグネット６０の磁力により吸引され、取り付け軸を中心にして時計回り方向にラッチ７０を回転させるようなバイアス力を受ける。そして、ホームポジションでは、上記のようにクラッシュストップ５８に押し付けられた状態で保持されたアクチュエータ５０のコイルサポート５５の左側面とラッチのバー部が接触した状態でラッチ７０が保持されている。また、フック部とバー部は、ラッチレバー本体から鉛直下方に延びており、ラッチレバー本体は、コイルサポートの上方に立体的に重なり合うような位置に配置されている。これにより、ホームポジションにおいて、ラッチレバー本体をアクチュエータのコイルサポートの左端部の爪部の移動の軌跡とオーバーラップする位置に配置することが可能となり、磁気ディスク装置の設計において限られたスペースにラッチ機構を設置することが可能となっている。
【００３５】
また、スチールピン７４は、バー部が設けられている側のラッチレバー本体７１のアームの延長線上に組み付けられている。本スチールピン７４とＶＣＭマグネットの外縁との距離は、ラッチにかかるバイアス力を決定するものであり、結果として、ラッチがクローズ状態からオープン状態になるまでの移動時間を決定する重要な要素である。本ラッチレバー７０では、本スチールピン７４も、同様に、コイルサポート５５の上方に立体的に重なり合うような位置に配置される。つまり、スチールピン７１はコイルサポート５５の上側にオーバーラップするように配置されるため、アクチュエータ５０の可動範囲に関わり無く、ＶＣＭマグネットの外縁との距離を適切に定めることができる。そして、アクチュエータ５０の移動に伴うスチールピン７１の可動範囲は、ＶＣＭマグネットの外縁から所定の範囲内に限定される。
【００３６】
つまり、本実施の形態にかかるラッチは、（１）コイルサポート５５の左端部の爪部と係合するフック部７２と、（２）コイルサポート５５の左側面から押されるバー部７３と、（３）ＶＣＭマグネットからのバイアス力を受けるためのスチールピン７４、及び（４）カウンターウエイト７５から構成されている。フック部７２とバー部７３は、２本のアームを有するラッチレバー本体７１を介して一体に形成されワンピース構造となっている。
【００３７】
そして、本ラッチは、その立体的な形状の特徴により、以下のように非常に簡潔なシーケンスで磁気ディスク装置に組み付けることができる。すなわち、（１）アクチュエータ５０とＶＣＭ５３をベースに組付ける、（２）アクチュエータ５０に取り付けられた磁気ヘッドをランプ５７上のホームポジションに移動する、（３）アクチュエータ５０がホームポジションにいる状態で本ラッチ７０を上方からラッチ取り付けピンに挿入すればよい。
【００３８】
以下、本実施形態におけるラッチの動作原理について説明する。
【００３９】
まず、起動時のアクチュエータ５０のリリース方法について説明する。電源がオンされ、磁気ディスクが定常回転に達すると、アクチュエータ５０は所定の速度でピボット５１を中心にして反時計回りにホームポジションから移動する。この際、フラットコイル５６には、ピン５９の吸引力より大きな駆動力を発生するような電流が供給される。アクチュエータ５０が移動すると、ラッチ７０は、アクチュエータの移動に伴い、上記バイアス力により時計回り方向に回転し、ラッチレバー本体７１がベースの内壁に接触した状態で保持される。この状態では、ラッチのフック部は、コイルサポート５５の左端部の爪部の移動軌跡からはずれており、ラッチとアクチュエータが係合することはない。すなわち、ラッチはオープンの状態となる（図５）。図５において、（ａ）は、オープン状態の平面図であり、（ｂ）は斜視図である。
【００４０】
次に、終了時のアクチュエータ５０の保持方法について説明する。電源がオフされると、スピンドルモータ３０の誘起電力を利用して、フラットコイル５６に電流が供給され、アクチュエータ５０はピボットアセンブリ５１を中心にして時計回りに移動する。磁気ヘッドがランプ５７上にアンロードされると、その位置では上記のピン５９がＶＣＭ５３のマグネット６０の磁力により吸引される。そして、コイルサポートの右端部がクラッシュストップ５８に押し付けられた状態でアクチュエータ５０は保持される。また、ホームポジションでは、アクチュエータのコイルサポート部側面と上記ラッチレバーのバー部は接触している。
【００４１】
アクチュエータ５０が移動する際に、コイルサポート５５の左側面が、ラッチのバー部７３に接触し、ラッチを反時計回りに回転させる。ホームポジションでは、コイルサポート５５の左端部の爪部の移動の軌跡内にラッチのフック部が配置されているので、ラッチはクローズの状態となる（図６）。  
すなわち、アクチュエータのコイルサポート部の末端には、ラッチと係合する爪部が形成されており、ホームポジションでは、上記ラッチレバーのフック部が、磁気ヘッドがランプ上から磁気ディスク上にロードする方向にアクチュエータが回転移動することを妨げるように配置される。すなわち、電源オフ時には、ラッチ機構はクローズした状態を保持している（ノマールクローズ）。図６において、（ａ）は、クローズ状態の平面図であり、（ｂ）は斜視図である。
【００４２】
非動作時に、外部から衝撃が加えられたときの挙動について説明する。外部衝撃は、いろいろな方向の力の成分を含むものであり、磁気ディスク装置を回転させるモーメントも含まれる。かかるモーメントを受けると、モーメントの方向により、アクチュエータ５０は、直接的に、磁気ヘッドをロードする方向、すなわち時計回りに移動するか、クラッシュストップ５８に衝突したリバウンドとして、間接的に、磁気ヘッドをロードする方向、結局、時計回りに移動する。
【００４３】
アクチュエータが移動すれば、上記のようにラッチはオープンする方向に移動する。しかしながら、一般に、外部衝撃の持続時間（ｄｕｒａｔｉｏｎ）は、長くても数ｍＳｅｃ程度であり、衝撃を受けた際のアクチュエータ５０の移動速度は、上記ラッチの移動速度より相対的に十分早い。そのため、アクチュエータが衝撃により移動を始めても、ラッチはまだオープンの状態には至らず、ラッチのフック部７２が、コイルサポート５５の左端部の爪部を捉えることができ、磁気ヘッドが磁気ディスク上にロードされることはない（図７）。図７において、（ａ）は、ラッチがアクチュエータを捉えた状態の平面図であり、（ｂ）は斜視図である。
【００４４】
このように、本ラッチ機構の動作は、ラッチがクローズ状態からオープン状態になるまで回転するのにかかる時間を基準とする。つまり、磁気ディスク装置の起動時には、当該時間よりも遅くアクチュエータ５０を移動することによりラッチをはずし、外部衝撃が与えられた時は、衝撃時のアクチュエータ５０の移動時間が当該時間よりも十分に短い、すなわち、移動速度が速いことを利用してラッチをかけている。
【００４５】
具体的には、本実施例におけるラッチがクローズ状態からオープン状態になるまで回転するのにかかる時間は、各部品の寸法精度や組付け精度を考慮すると、８ｍＳｅｃから２０ｍＳｅｃ程度である。これにより、起動時には４０ｍＳｅｃ程度の時間、すなわち、ラッチの移動時間の２倍から５倍程度の十分な時間をかけてアクチュエータ５０を駆動し、ラッチをリリースする。
【００４６】
また、外部衝撃については、一般的に、（１）Ａｍｐｌｉｔｕｄｅが３００００ｒａｄ／Ｓｅｃ＾２で１ｍＳｅｃのｄｕｒａｔｉｏｎの衝撃モーメント、及び、（２）Ａｍｐｌｉｔｕｄｅが２００００ｒａｄ／Ｓｅｃ＾２で２ｍＳｅｃのｄｕｒａｔｉｏｎの衝撃モーメントを受けた際にラッチがはずれないことが要求されている。
【００４７】
図８は、衝撃モーメントに対するラッチの動作限界を示したグラフである。点線で示された曲線は、ホームポジションでコイルサポート５５に埋め込まれたピン５９にかかるマグネット６０の保持力によるラッチの動作限界を示している。曲線より下側にある部分が、衝撃を受けてもラッチできる領域である（マグネットラッチ）。一方、実線で示された曲線は、本ラッチ機構によるラッチの動作限界を示している。ここでは、曲線より上側にある部分が、衝撃を受けてもラッチできる領域である（イナーシャルラッチ）。つまり、外部衝撃がある程度小さい場合には、ホームポジションにおけるマグネット６０の保持力の方が大きいため、本ラッチ機構によるまでもなく、マグネット６０の保持力のみでアクチュエータ５０を保持することができる。
【００４８】
図８のグラフにおいて、上記の衝撃モーメント（１）は、点線で示された曲線の下側の領域にあり、かつ、実線で示された曲線の上側の領域にあるので、マグネットによる保持力でも、本ラッチ機構の作用でもラッチできる。一方、上記の衝撃モーメント（２）は、点線で示された曲線の上側の領域にあるが、実線で示された曲線の上側の領域にあるので、磁石による吸引力だけではアクチュエータ５０を保持できず、本ラッチ機構の作用によりはじめてラッチできるものである。コスト低減のために保持力を落としたことによる影響を、本ラッチ機構によりリカバーしていることがわかる。
【００４９】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。例えば、本発明に係るラッチ機構は、ランプを有し磁気ヘッドのロード・アンロードを行う磁気ディスク装置に限られず、磁気ヘッドのコンタクト・スタート・ストップを行う磁気ディスク装置においても採用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態にかかる磁気ディスク装置の分解斜視図である。
【図２】本実施の形態にかかる磁気ディスク装置の平面図である。
【図３】本実施の形態にかかるラッチの斜視図である。
【図４】本実施の形態にかかるラッチを使用した磁気ディスク装置のホームポジションおける各部品の配置を示す平面図である。
【図５】本実施の形態にかかるラッチと電源オン時のアクチュエータの位置関係を示す平面図である。
【図６】本実施の形態にかかるラッチと電源オフ時のアクチュエータの位置関係を示す平面図である。
【図７】本実施の形態にかかるラッチと外部衝撃印加時のアクチュエータの位置関係を示す平面図である。
【図８】本実施の形態にかかるラッチを使用した磁気ディスク装置におけるラッチの動作限界の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５１】
１０  磁気ディスク装置、１１  磁気ディスク、１２  ベース、１３  カバー、
１４  クランプ、
３０  スピンドルモータ、
４０  アクチュエータ、４１  ヘッドスライダ、
４２  サスペンション、４５  フレキシブルケーブル、
５０  アクチュエータ、５１  ピボットアセンブリ、５２  キャリッジ、
５３  ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）、５４  アーム、
５５  コイルサポート、  ５６  フラットコイル、  ５７  ランプ、
５８  クラッシュストップ、５９  ピン、  ６０  マグネット
７０  ラッチ、  ７１  ラッチレバー本体、  ７２  フック部、  ７３  バー部、
７４  スチールピン、  ７５  カウンターウエイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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