(57)【要約】【課題】インクの回収時間やインク回収後に再度インク経路を満たす時間を短縮することが可能な画像記録装置、その装置によるインク循環方法及びそのプログラムを提供する。【解決手段】情報入力部２から入力された特定条件を満たすと、循環経路内のインクは第１の貯留部１４内の上流側タンクに回収される。またインク回収時には、上流側タンク内を負圧にし、自然落下のみより早くインクを回収する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク循環経路中に配設された複数のノズルから形成されるノズル列からインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、
前記インク循環経路中において上流側に配設される第１の貯留部と、
前記インク循環経路中において前記第1の貯留部に対して下流側に配設される第２の貯留部と、
特定条件を満たしたとき前記ノズル列及び当該ノズル列との経路内のインクを前記第１の貯留部に回収する処理の制御を行い、前記記録処理を開始するときに前記インク循環経路を当該インクで満たすための処理の制御を行わせるインク循環制御部と、
を備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
ユーザ入力指示を設定するための情報入力部をさらに備え、前記特定条件は前記情報入力部から入力された、最後に前記記録処理を行ってからの経過時間を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記インク循環制御部を当該制御部の演算処理装置が実行するプログラムとして記憶する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、ユーザ入力指示により設定される情報を記憶するための記憶部を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第１の貯留部は、
上流側タンクと、
一方を前記上流側タンクに、他方を前記第２の貯留部に連通する第１の経路と、
一方を前記上流側タンクに、他方を前記ノズル列に連通する第４の経路と、
前記制御部からの指示に基づいて前記上流側タンクを負圧にする負圧生成部と、
を含む、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第２の貯留部は、
下流側タンクと、
前記第１の経路に接続され、前記制御部からの指示に基づいて前記上流側タンク内のインクを前記下流側タンクに供給する供給／圧送部と、
一方を前記下流側タンクに、他方を前記供給／圧送部に連通する第３の経路と、
前記第１の経路中に設けられ、前記制御部からの指示により前記供給／圧送部側を大気開放する第２の弁と、
一方を前記下流側タンクに、他方を前記ノズル列に連通する第２の経路と、
前記制御部からの指示に基づいて、前記下流側タンクを大気開放する第１の弁と、
前記下流側タンク内の前記インク液面を検出する液面検出部と、
を含む、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記インクを回収する際、前記制御部の指示に基づいて、前記第１の弁を閉じ、前記第２の弁の前記上流タンク側を閉じると共に前記供給／圧送部側を大気開放し、前記負圧生成部が前記上流タンクに負圧を生成し、前記供給／圧送部を駆動し、前記液面検出部が計測する前記下流側タンク内のインクが特定値以下になったら前記第１の弁を大気開放に切り替えると共に、前記供給／圧送部及び前記負圧生成部を停止し、
前記インク循環経路にインクを満たすとき、前記制御部の指示に基づいて、前記第１の弁及び第１の弁を閉じ、前記第２の弁を前記第１の経路に切り替え、前記負圧生成部が前記上流タンク内を負圧にし、前記供給／圧送部を駆動し、前記液面検出部が計測する前記下流側タンク内のインクが特定値以上になったら前記第１の弁を大気開放に切り替える、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記第２の貯留部は、前記第２の経路上に第３の弁を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記インクを回収する際、前記制御部の指示に基づいて、前記第１の弁を閉じ、前記第２の弁の前記上流タンク側を閉じると共に前記供給／圧送部側を大気開放し、前記負圧生成部が前記上流タンク内を負圧にし、前記第３の弁の前記下流側タンク側を閉じると共に前記ノズル列側を大気開放し、前記液面検出部が計測する前記下流側タンク内のインクが特定値以下になったら前記負圧生成部を停止し、
前記インク循環経路にインクを満たすとき、前記制御部の指示に基づいて、前記液面検出部が計測する前記下流側タンク内のインクが特定値以下であったら、前記第１の弁を閉じ、前記第２の弁を前記第１の経路に切り替え、前記第３の弁を前記第２の経路に切り替え、前記負圧生成部が前記上流タンク内を負圧にし、前記供給／圧送部を駆動し、前記液面検出部が計測する前記下流側タンク内のインクが特定値以上になったら前記第１の弁を大気開放に切り替える、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
インク循環経路中に配設され、複数のノズルから形成されるノズル列にインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置によるインク循環方法であって、
特定条件を満たしたとき前記ノズル列及び当該ノズル列との経路内のインクを前記第１の貯留部に回収し、
前記記録処理を開始するときに前記インク循環経路を当該インクで満たす、ことを特徴とするインク循環方法。
【請求項１１】
インク循環経路中に配設され、複数のノズルから形成されるノズル列にインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置によるインク循環の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
特定条件を満たしたとき前記ノズル列及び当該ノズル列との経路内のインクを前記第１の貯留部に回収する処理と、
前記記録処理を開始するときに前記インク循環経路を当該インクで満たすための処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル列からインクを吐出して画像記録を行うインクジェット方式の画像記録装置についての技術に関し、特にインクの循環経路中にノズル列を有する場合のインクの循環についての技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙等の記録媒体に対して記録処理（記録データを記録）する画像記録装置としては、例えばインクジェット方式のフルライン型カラープリンタが知られている。
このフルライン型カラープリンタは、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に、記録媒体の幅以上の長さに亘って形成された複数のノズルからなるノズル列（記録ヘッド）をインク色毎に配設している。そしてこのノズル列からインクの液滴を吐出することによって記録媒体に画像を記録する。
【０００３】
近年のインクジェット式の画像記録装置においては、ノズル列内部の温度上昇を抑えること、もしくは、インクの不吐出を軽減させることを目的として、ノズル列からインクを吐出させる動作を行いながらノズル列内をインクが循環する構成とすることが知られている。
【０００４】
インクジェット式の画像記録装置では、記録処理が長時間行われなかった場合に、インク経路内でインクの滞留や、その部分でインクの沈降、又はインクの溶媒である水分の蒸発が発生し、結果インク経路内でのインク粘度が上昇（増粘）する場合がある。
【０００５】
このようなインク経路内でのインク増粘は、ノズルに目詰まりを発生させ、記録処理の際にインクが吐出されない、又は適正なインク滴が吐出されない等の不具合を発生させる。
【０００６】
このような不具合を解決する技術としては、インクを回収、及び循環させる方式が知られている。
例えば特許文献１のインクジェット記録装置には、非自給式ポンプによりインクをサブインクタンクに供給し、記録処理の終了により、非自給式ポンプを停止することにより、サブインクタンクと貯留タンクの高低差によりインクの自然落下を発生させ、装置下部に配設された貯留タンクにインクを回収する方法が開示されている。
【０００７】
特許文献１のインクジェット方式の画像記録装置は、記録処理時において、非自給式ポンプにより、貯留タンクから、ノズル列にインクを供給する第１のサブインクタンクと、ノズル列からインクを回収する第２のサブインクタンクに同時にインクを送液する。
【０００８】
これら第１、第２のサブインクタンクに送液されたインクは、サブインクタンク間の高低差により、第１のサブインクタンクからノズル列を通り第２のサブインクタンクへ送液されることにより、ノズル列内をインクが循環する。
【０００９】
特許文献１のインクジェット式の画像記録装置は、記録処理を終了すると非自給式ポンプを停止する。これにより、第１、第２のサブインクタンクに滞留しているインクは、自然落下により貯留タンクに回収される。
【００１０】
このように、特許文献１のインクジェット式の画像記録装置では、記録処理の開始によりインク経路にインクが送られ、記録処理の終了により、インク経路内のインクが貯留タンクに回収される。これにより、特許文献１のインクジェット式の画像記録装置では、インク経路内でのインクの滞留を防止することにより、インク増粘を防止し、インク滴の適正な吐出を確保している。
【特許文献１】特開２００６−８８６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１のインクジェット式の画像記録装置は、インクの回収を自然落下のみで行っており、インク回収に時間がかかる。そのため、例えばノズル列を交換する場合等においては、短時間でインクを回収できないという課題がある。
【００１２】
また、特許文献１のインクジェット記録装置には、記録処理が終了するとインクが回収されるため、再び記録処理を開始する際にはまずインクを送液し、その後インク経路を満たさなければならないという課題がある。
【００１３】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、インクの回収時間やインク回収後に再度インク経路を満たす時間を短縮することが可能な画像記録装置、その装置によるインク循環方法及びそのプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、インク循環経路中に配設された複数のノズルから形成されるノズル列からインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、インク循環経路中において上流側に配設される第１の貯留部と、インク循環経路中において第１の貯留部に対して下流側に配設される第２の貯留部と、特定条件を満たしたときノズル列及び当該ノズル列との経路内のインクを第１の貯留部に回収する処理の制御を行い、記録処理を開始するときにインク循環経路を当該インクで満たすための処理の制御を行わせるインク循環制御部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の別の態様のひとつであるインク循環方法は、インク循環経路中に配設され、複数のノズルから形成されるノズル列にインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置によるインク循環方法であって、特定条件を満たしたときノズル列及び当該ノズル列との経路内のインクを第１の貯留部に回収し、記録処理を開始するときにインク循環経路を当該インクで満たす、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明のさらなる別の態様のひとつであるプログラムは、インク循環経路中に配設され、複数のノズルから形成されるノズル列にインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置によるインク循環の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、特定条件を満たしたときノズル列及び当該ノズル列との経路内のインクを第１の貯留部に回収する処理と、記録処理を開始するときにインク循環経路を当該インクで満たすための処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インクの回収時間やインク回収後に再度インク経路を満たす時間を短縮することが可能な画像記線装置、その装置によるインク循環方法及びそのプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の概念的なブロック構成を示している。
画像記録装置１は、図１に示されるように、情報入力部２、給送部３、記録媒体搬送部６、画像記録部１０、制御部１６、及びインク循環部１３を少なくとも備える構成となっている。
【００１９】
情報入力部２は、例えば操作パネルとし、ユーザにインク回収処理の開始タイミングを設定させる。なおこのインク回収のタイミング設定は、画像記録装置１に接続された不図示の上位装置から行っても良い。
【００２０】
給送部３は、記録を行う記録媒体を記録媒体搬送部６に給送するもので、例えば複数枚の記録媒体を載置収容する給送トレイ５と、制御部１６からの指示に基づいて給送トレイ５内の記録媒体を給送する給送機構４を備える構成となっている。
【００２１】
記録媒体搬送部６は、画像記録部１０の下方に配置され、給送部３により給送された記録媒体を載置搬送する搬送部材７、制御部１６の駆動指示により搬送部材７を駆動する搬送駆動部８、及び搬送される記録媒体の搬送距離情報（移動距離情報）を生成し、画像記録部１０のノズル列１２によるインク吐出のタイミングを決定するための搬送情報生成部９を備えている。
【００２２】
画像記録部１０は、例えば記録処理のためのインクを吐出する複数のノズルより形成された少なくとも１つのノズル列１２、及び制御部１６の駆動指示によりノズル列１２の複数のノズルをそれぞれ駆動するノズル列駆動部１１を備えている。
【００２３】
画像記録部１０は、搬送情報生成部９からの記録媒体の搬送距離情報により、ノズル列１２からインクを吐出して、記録処理を行う。
インク循環部１３は、予めインクが充填される第１の貯留部１４、及び第２の貯留部１５を備える。これらの詳細な構成は後述する。
【００２４】
制御部１６は、特には図示していないが制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（演算処理装置）等による処理回路、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び不揮発性メモリ等からなる記憶部１７と、本実施形態における画像記録装置１で行われるインクの循環方法を実現するインク循環制御部１８を少なくとも備える構成となっている。
【００２５】
なおインク循環制御部１８は、専用のハードウエアにより信号処理回路として構築しても、記憶部１７内のプログラムを制御部１６内の不図示の演算処理装置が実行することによってソフトウエア的に実現されるものとして構成しても良い。
【００２６】
記憶部１７には、所定の記憶領域に、画像記録装置１の制御処理を演算処理装置に行わせるための制御プログラムや記録処理のための記録データやインク回収処理の実施タイミングを記憶するものである。なおインク回収処理の実施タイミングは、例えばノズル列１２から最後にインクが吐出してからの経過時間とする。
【００２７】
次に、本実施形態のインク回収処理及びインク経路にインクを満たす処理に係わる、インク循環部の構成について説明する。
図２は、第１の実施形態に係わるインク循環部の構成例が示されている。
【００２８】
インク循環部１３を構成する第１の貯留部１４は、上流側タンク１４ａ、第１の経路１４ｂ、第４の経路１４ｃ、負圧生成部経路１４ｄ及び負圧生成部１４ｅよりなる。また第２の貯留部１５Ａは、下流側タンク１５ａ、第３の経路１５ｂ、第１の弁経路１５ｃ、第１の弁１５ｄ、第２の経路１５ｅ、液面検出部１５ｆ、供給／圧送部１５ｇ、第５の経路１５ｈ及び第２の弁１５ｋよりなる。
【００２９】
インク循環部１３の上流側に、ノズル列１２より低い位置に設けられた上流側タンク１４ａは、インク循環部１３に充填されている全てのインクを回収し収容できる容量となるように構成されている。
【００３０】
上流側タンク１４ａには、上流側タンク１４ａ内に負圧を発生させる負圧生成部１４ｅが、負圧生成部経路１４ｄにより上流側タンク１４ａの上部に連通されている。
インク循環部１３の下流側に、ノズル列１２より高い位置に設けられた下流側タンク１５ａは、画像記録が連続した場合においてもノズル列１２に安定してインクを送液できる容量となるように構成され、第２の経路１５ｅを介してノズル列１２と連通されている。なお、第２の経路１５ｅは、下流側タンク１５ａの下部に連通されていることが望ましい。
【００３１】
さらに、下流側タンク１５ａの上部には、インク回収時に下流側タンク１５ａを大気開放する第１の弁１５ｄが、第１の弁経路１５ｃにより連通されている。
また下流側タンク１５ａには、収容されているインクの残量を検知する液面検出部１５ｆが連通されている。
【００３２】
液面検出部１５ｆは、例えばフロートを下流側タンク１５ａ内に配設し、その位置を検知することによりインク液面位置を検知できるように構成されている。
次に、画像記録時のインク循環部１３のインク循環処理について説明する。
【００３３】
上流側タンク１４ａに収容されているインクは、画像記録中に、インク循環制御部１８が動作し、上流側タンク１４ａと、下流側タンク１５ａと、ノズル列１２の間を循環する。
【００３４】
インク循環制御部１８は、インクの循環を開始するために、まず第１の弁１５ｄを閉じ、第２の弁１５ｋを大気側からインク循環側に切り替える。
次に、インク循環制御部１８は、負圧生成部１４ｅを駆動し、上流側タンク１４ａ内に負圧を生成すると同時に、供給／圧送部１５ｇを駆動する。これにより、上流側タンク１４ａに収容されているインクは、第１の経路１４ｂ、第２の弁１５ｋ、第２のインク経路１５ｈ、供給／圧送部１５ｇ、及び第３の経路１５ｂを介して下流側タンク１５ａに送液される。
【００３５】
下流側タンク１５ａに送液されたインクは、下流側タンク１５ａと、ノズル列１２、及び上流側タンク１４ａの高低差と、上流側タンク１４ａに負圧生成部１４ｅにより生成された負圧により、一部ノズル列１２から吐出されながら、上流側タンク１４ａに送液される。
【００３６】
なお、ノズル列１２からの吐出により、インク循環部１３のインクは減少するが、不図示のインクタンクから必要に応じて上流側タンク１４ａに供給される。
次に、第１の実施形態のインク循環部１３を備えた画像記録装置１のインク回収処理について図３のインク循環制御部１８が行う処理を示すフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
同図の処理は、制御部１６の演算処理装置が記憶部１７内の制御プログラムを実行することによって実現される。
まずステップＳ１の処理で、制御部１６は、記録処理の開始を判断する。この記録処理の開始の判断は、制御部１６が、不図示の上位装置から画像記録のジョブが来るのを認識する、あるいは画像記録装置１のユーザが情報入力部２から画像記録の指示を行ったのを認識することによって行われる。
【００３８】
そしてステップＳ１の判断の結果、記録処理の開始であれば（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、ステップＳ８に処理を移し、記録処理の開始でなければ（ステップＳ１、Ｎｏ）、ステップＳ２に処理を移す。
【００３９】
次にステップＳ２の処理で、制御部１６は、情報入力部２より制御部１６にインク回収処理の開始タイミング設定がされるまで待機する（ステップＳ２、Ｎｏ）。そしてインク回収処理の開始タイミング設定がされると（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、ステップＳ３に処理を移す。このインク回収処理の開始タイミングの設定とは、例えば最後の画像記録が終了してから２４時間後にインク回収処理を開始する等の第１の貯留部１４へのインク回収処理を開始するタイミング条件の設定である。
【００４０】
なおこのインク回収処理の開始タイミングの設定は、本フロー内ではなく、画像記録を開始する前に事前に行っておく構成としても良い。
次にステップＳ３の処理で、制御部１６は、ステップＳ２で設定されたインク回収処理開始タイミングとなるまで待機する（ステップＳ３、Ｎｏ）。
【００４１】
そしてインク回収処理開始タイミングとなったならば（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、ステップＳ４として、制御部１６は、インクの回収処理を行う。このインクの回収処理では、具体的にはまず第１の弁１５ｄを閉じる。次に第２の弁１５ｋを大気解放に切り替える。そして次に負圧生成部１４ｅにより上流側タンク１４ａ内を負圧にする。そして同時に供給／圧送部１５ｇを駆動し、下流側タンク１５ａに空気を送り込む。
【００４２】
このインク回収処理が行われると、下流側タンク１５ａや各経路内のインクが上流側タンク１４ａに回収されてゆく。
次に制御部１６は、ステップＳ５として、液面検出部１５ｆを監視し、下流側タンク１５ａ内のインクがなくなるまで待機する（ステップＳ５、Ｎｏ）。
【００４３】
そして下流側タンク１５ａ内のインクがなくなったことを液面検出部１５ｆから通知されたなら（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、制御部１６は、ステップＳ６として第１の弁１５ｄを大気解放すると共に供給／圧送部１５ｇを停止する。
【００４４】
次に制御部１６は、ステップＳ７の処理として、ステップＳ５までの処理後に、第２の経路１５ｅ、ノズル列１２、第５のインク経路１４ｃに残留するインクを回収するために、負圧生成部１４ｅを所定時間駆動する（ステップＳ７、Ｎｏ）。そして所定時間がたったら負圧生成部１４ｅを止め（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、インク回収処理を終了する。
【００４５】
またステップＳ１において、制御部１６は記録処理開始と判断した場合は（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、ステップＳ８に処理を移し、下流側タンク１５ａに画像記録処理を行えるだけのインクがあるかを液面検出部１５ｆからの通知から判断する。そしてその結果、下流側タンク１５ａにインクが特定量ある場合は（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、本処理を終了し、インクが無い場合は（ステップＳ８、Ｎｏ）、ステップＳ９に処理を移す。
【００４６】
ステップＳ９の処理においては、制御部１６は、インク循環部１３にインクを満たすため、第１の弁１５ｄを閉じ、第２の弁１５ｋを第１の経路１４ｂ側に切り替える。そして、負圧生成部１４ｅを駆動し、上流側タンク１４ａに負圧を生成する。また同時に供給／圧送部１５ｇを駆動し、上流側タンク１４ａから下流側タンク１５ａにインクを供給する。これにより上流側タンク１４ａに回収されていたインクが下流タンク１５ａ、ノズル列１２、各経路１４ｂ、１４ｃ、１５ｂ、１５ｅ、１５ｈにインクを満たす。
【００４７】
なお第２の弁１５ｋは３方弁で、経路１４ｂと経路１５ｈを接続している状態と、経路１４ｂを閉じ、経路１５ｈを大気開放している状態とを切り替えるものである。
次に、制御部１６は、ステップＳ１０の処理として、液面検出部１５ｆを監視し、下流側タンク１５ａのインクが所定の液面高さに達するまで待機する（ステップＳ１０、Ｎｏ）。そしてインクが所定の液面高さに達した場合（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、インク回収処理を終了する。
【００４８】
このように第１の実施形態に係わるインク循環部１３では、画像記録が終了するとインク循環部１３内のインクは上流側タンク１４ａに集められる。したがって画像記録を長期間行わなくてもインクの粘度が上昇することは無い。また上流側タンク１４ａ内を負圧にしてインクを上流側タンク１４ａに回収するので、自然落下のみによる回収より早くインクの回収を行うことが出来る。
【００４９】
更に、インクの回収処理は、画像記録処理が完了してから一定時間経過するまではインクの回収を行わないので、長期に時間が経過した場合以外、記録処理開始までに時間がかからない。
【００５０】
次に第２の実施形態に係わるインク循環部１３について説明する。
図４は、第２の実施形態のインク循環部１３の第２の貯留部１５Ｂを示す図である。
なお第２の実施形態のインク循環部１３は、第２の貯留部１５Ｂ以外の構成部分は基本的に図２と変わりは無い。
【００５１】
図４において、第２の貯留部１５Ｂは、図２の第１の貯留部１５Ａと比較すると、図４の第２の貯留部１５Ｂは新たに第３の弁１５ｉが第２の経路１５ｅ上に設けられている。
この第３の弁１５ｉは３方弁で、第２の経路１５ｅを貫通させている状態と、第２の経路１５ｅの下流側タンク１５ａ側を閉じ、ノズル列１２側を大気解放する状態を切り替えるものである。
【００５２】
インク回収時にこの第３の弁１５ｉを大気開放側に切り替えることにより、第２の実施形態のインク循環部１３は、上流側タンク１４ａと下流側タンク１５ａの両方にインクを溜める。
【００５３】
そのため第１の実施形態より早くインクの回収処理を行うことが出来る。またインクの回収後に画像記録を再開する際も、既に下流側タンク１５ａにインクが溜まっているので、第１の実施形態より早く画像記録を開始することが出来る。
【００５４】
次に、第２の実施形態のインク循環部１３を備えた画像記録装置１のインク回収処理について図１のインク循環制御部１８が行う処理を示すフローチャートを用いて説明する。
同図の処理は、制御部１６の演算処理装置が記憶部１７内の制御プログラムを実行することによって実現される。
【００５５】
まずステップＳ２１の処理で、制御部１６は、記録処理の開始を判断する。この記録処理の開始の判断は、制御部１６が、図３のステップＳ１と同様、不図示の上位装置から画像記録のジョブが来るのを認識する、あるいは画像記録装置１のユーザが情報入力部２から画像記録の指示を行ったのを認識することによって行われる。
【００５６】
そしてステップＳ２１の判断の結果、記録処理の開始であれば（ステップＳ２１、Ｙｅｓ）、ステップＳ２８に処理を移し、記録処理の開始でなければ（ステップＳ２１、Ｎｏ）、ステップＳ２２に処理を移す。
【００５７】
次にステップＳ２２の処理で、制御部１６は、情報入力部２より制御部１６にインク回収処理の開始タイミング設定がされるまで待機する（ステップＳ２２、Ｎｏ）。そしてインク回収処理の開始タイミング設定がされると（ステップＳ２２、Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に処理を移す。
【００５８】
次にステップＳ２３の処理で、制御部１６は、ステップＳ２２で設定されたインク回収処理開始タイミングとなるまで待機する（ステップＳ２３、Ｎｏ）。
そしてインク回収処理開始タイミングとなったならば（ステップＳ２３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２４として、制御部１６は、インクの回収処理を行う。このインクの回収処理では、第２の実施形態のインク循環制御部１８では、まず第１の弁１５ｄを閉じる。次に第２の弁第２の弁１５ｋを大気解放に切り替える。そして次に負圧生成部１４ｅにより上流側タンク１４ａ内を負圧にする。そして同時に第３の弁１５ｉ大気開放に切り替える。これによりノズル列１２、第２の経路１５ｅ及び第１の経路１４ｂのインクが上流側タンクに回収されてゆく。
【００５９】
次に制御部１６は、ステップＳ２５として、インクを回収するのに十分な所定時間がたつのを待つ（ステップＳ２５、Ｎｏ）。
そして所定時間が過ぎたら（ステップＳ２５、Ｙｅｓ）、制御部１６は、ステップＳ２６、第２の経路１５ｅ、ノズル列１２、第５のインク経路１４ｃに残留するインクを回収するために、負圧生成部１４ｅを所定時間駆動する（ステップＳ２６、Ｎｏ）。そして所定時間がたったら負圧生成部１４ｅを止め（ステップＳ２６、Ｙｅｓ）、インク回収処理を終了する。
【００６０】
またステップＳ２１において、制御部１６は記録処理開始と判断した場合は（ステップＳ２１、Ｙｅｓ）、ステップＳ２７に処理を移し、下流側タンク１５ａに画像記録処理を行えるだけのインクがあるかを液面検出部１５ｆからの通知から判断する。そしてその結果、下流側タンク１５ａにインクが特定量ある場合は（ステップＳ２７、Ｙｅｓ）、本処理を終了し、インクが無い場合は（ステップＳ２７、Ｎｏ）、ステップＳ２８に処理を移す。
【００６１】
ステップＳ２８の処理においては、制御部１６は、インク循環部１３にインクを満たすため、第１の弁１５ｄを閉じ、第２の弁１５ｋを第１の経路１４ｂ側に切り替え、また第３の弁１５ｉを第２の経路１５ｅ側に切り替える。そして、負圧生成部１４ｅを駆動し、上流側タンク１４ａに負圧を生成する。また同時に供給／圧送部１５ｇを駆動し、上流側タンク１４ａから下流側タンク１５ａにインクを供給する。これにより上流側タンク１４ａに回収されていたインクが下流タンク１５ａ、ノズル列１２、各経路１４ｂ、１４ｃ、１５ｂ、１５ｅ、１５ｈにインクを満たす。
【００６２】
次に、制御部１６は、ステップＳ２９の処理として、液面検出部１５ｆを監視し、下流側タンク１５ａのインクが所定の液面高さに達するまで待機する（ステップＳ２９、Ｎｏ）。そしてインクが所定の液面高さに達した場合（ステップＳ２９、Ｙｅｓ）、インク回収処理を終了する。
【００６３】
このように第２の実施形態に係わるインク循環部１３では、画像記録が終了するとインク循環部１３内のインクは上流側タンク１４ａと下流側タンク１４ａに集められる。したがって画像記録を長期間行わなくてもインクの粘度が上昇することは無い。また上流側タンク１４ａ内を負圧にしてインクを上流側タンク１４ａに回収するので、自然落下のみによる回収より早くインクの回収を行うことが出来る。また第２の実施形態では下流側タンク１５ａにもインクが残っているので、第１の実施形態より早くインク回収後の画像記録の再開を実現することが出来る。
【００６４】
更に、インクの回収処理は、画像記録処理が完了してから一定時間経過するまではインクの回収を行わないので、長期に時間が経過した場合以外、記録処理開始までに時間がかからない。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態の画像記録装置１によれば、インク回収処理においてインク循環用の機構を使用することにより、インク回収処理時間を短縮することができる。
【００６６】
さらに、インク回収処理開始タイミングを適切に設定することにより、不用意なインク回収を防止でき、間欠的に画像記録が実行されたとしても、インク経路へのインク再供給が発生せず、スループットの低下を防止することができる。
【００６７】
さらに、本実施形態の画像記録装置１によれば、情報入力部２から直接インク回収動作処理開始を指示できる構成とすることにより、製造時、輸送時、サービス対応時等、インクを回収したい場合に、そのインク回収時間を短縮することができる。
【００６８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置の概念的なブロック構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係わるインク循環部の構成例を模式的に示す図である。
【図３】第１の実施形態のインク循環部を備えた画像記録装置のインク回収処理についてインク循環制御部が行う処理を示すフローチャートを用いて説明する図である。
【図４】第２の実施形態に係わるインク循環部の構成例を模式的に示す図である。
【図５】第２の実施形態のインク循環部を備えた画像記録装置のインク回収処理についてインク循環制御部が行う処理を示すフローチャートを用いて説明する図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像記録装置
２  情報入力部
３  給送部
４  給送機構
５  給送トレイ
６  記録媒体搬送部
７  搬送部材
８  搬送駆動部
９  搬送情報生成部
１０  画像記録部
１１  ノズル列駆動部
１２  ノズル列
１３  インク循環部
１４  第１の貯留部
１４ａ  上流側タンク
１４ｂ  第１の経路
１４ｃ  第４の経路
１４ｄ  負圧生成部経路
１４ｅ  負圧生成部
１５  第２の貯留部
１５ａ  下流側タンク
１５ｂ  第３の経路
１５ｃ  第１の弁経路
１５ｄ  第１の弁
１５ｅ  第２の経路
１５ｆ  液面検出部
１５ｇ  供給／圧送部
１５ｈ  第５の経路
１５ｉ  第３の弁
１５ｋ  第２の弁
１６  制御部
１７  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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