(57)【要約】【課題】  ヨークから突出させたエンボスにてマグネットをヨークに位置規制するには、矩形のマグネットの場合は４面全てにエンボス形状を突出させる必要がある。組立工程において一旦ヨークに吸着されたマグネットを取り外す際は、磁気吸引力に対して光軸に沿った方向で逆らう必要があり、分解作業性を損ねていた。【解決手段】  光学要素を保持して光軸直交方向に駆動する光学保持手段と、前記光学保持手段を駆動させる為の永久磁石磁気回路と、前記永久磁石磁気回路を固定保持するための地板とを有したレンズ鏡筒において、前記永久磁石磁気回路は前記ヨークとマグネットを有し、前記ヨークの一方の面に前記マグネットを配置させ、他方の面は前記地板と結合しており、前記ヨークに結合された固定部材によって前記マグネットが位置決めされていることを特徴とする。【選択図】  図３
2009151008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学要素を保持して光軸直交方向に駆動する光学保持手段と、
前記光学保持手段を駆動させる為の永久磁石磁気回路と、
前記永久磁石磁気回路を固定保持するための地板とを有したレンズ鏡筒において、
前記永久磁石磁気回路は前記ヨークとマグネットを有し、前記ヨークの一方の面に前記マグネットを配置させ、他方の面は前記地板と結合しており、前記ヨークに結合された固定部材によって前記マグネットが位置決めされていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記マグネットの形状が矩形であり、４面のうち少なくとも１面以上が前記固定部材によって位置決めされており、他方の面は前記ヨークに設けられたエンボス部によって位置決めされていることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記マグネットの形状が矩形であり、４面のうち少なくとも１面以上が前記固定部材によって位置決めされており、他方の面は前記地板に設けた突出部が前記ヨークを貫通することにより前記マグネットを位置決めされることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記固定部材がネジ部品であり、前記ヨークと前記地板のネジ結合手段を兼ねていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記固定部材が磁性体であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えたことを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆる手振れ等に起因する像振れを補正するために光軸直交方向に駆動される振れ補正光学系を有するレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学機器に用いられているレンズ鏡筒においては筐体内においてレンズ群を保持している光学保持手段を電磁駆動手段の駆動力により移動させてフォーカス，ズームそして防振等の各種の操作を行っている。電磁駆動手段の１つとしては、例えば永久磁石回路が用いられている。
【０００３】
この永久磁石回路はコイルと組み合わせた可動線論型若しくは可動磁石型の駆動手段として利用されることが多い。そしていずれの形式においてもマグネットには力が加わるために永久磁石をヨークに安定して固定しておく必要がある。又駆動力を大きくする為に永久磁石磁気回路内の磁束の流れを適切な向きにしておく必要がある。
【０００４】
特許文献１に記載のレンズ鏡筒においてはヨークにエンボス部を設けこのエンボス部をマグネットの取り付け位置規制に用いることにより、位置規制部材として専用の部品を用いることなくマグネットをヨークに簡単に取り付けることの開示がある。
【特許文献１】特開平０９−０９０１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、エンボスにてマグネットをヨークに位置規制するには、矩形のマグネットの場合は４面全てにエンボス形状を突出させる必要がある。組立工程において一旦ヨークに吸着されたマグネットを取り外す際は、磁気吸引力に対して光軸に沿った方向で逆らう必要があり、分解作業性を損ねていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、次の構成を採る。
【０００７】
本発明のレンズ鏡筒は、光学要素を保持して光軸直交方向に駆動する光学保持手段と、前記光学保持手段を駆動させる為の永久磁石磁気回路と、前記永久磁石磁気回路を固定保持するための地板とを有したレンズ鏡筒において、前記永久磁石磁気回路は前記ヨークとマグネットを有し、前記ヨークの一方の面に前記マグネットを配置させ、他方の面は前記地板と結合しており、前記ヨークに結合された固定部材によって前記マグネットが位置決めされていることを特徴としている。
【０００８】
また本発明のレンズ鏡筒は、前記マグネットの形状が矩形であり、４面のうち少なくとも１面以上が前記固定部材によって位置決めされており、他方の面は前記ヨークに設けられたエンボス部によって位置決めされていることを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明のレンズ鏡筒は、前記マグネットの形状が矩形であり、４面のうち少なくとも１面以上が前記固定部材によって位置決めされており、他方の面は前記地板に設けた突出部が前記ヨークを貫通することにより前記マグネットを位置決めされることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに本発明のレンズ鏡筒は、前記固定部材がネジ部品であり、前記ヨークと前記地板のネジ結合手段を兼ねていることを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明のレンズ鏡筒は、前記固定部材が磁性体であることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の光学機器は、上記のレンズ鏡筒を備えたことを特徴とする光学機器である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ヨークに結合された固定部材によってマグネットが位置決めされているため、固定部材をヨークから取り外すことでマグネットは光軸に直行する平面内においてスライド可能となる。したがって、組立工程において一旦ヨークに吸着されたマグネットを取り外す際は、磁気吸引力に対して光軸に沿った方向で逆らう必要がないため、分解作業性がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
まず、本発明の振れ補正装置が搭載されたレンズ鏡筒を用いたレンズシステムとカメラシステムの構成について説明する。
【００１６】
図５は、像振れ補正装置を搭載した、レンズ交換式オートフォーカス（ＡＦ）一眼レフカメラシステム（レンズシステムを含む）の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図中、２００はカメラ本体、３００は交換レンズ本体を表している。２０１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵである。後述するカメラ本体２００内の種々の装置回路の動作を制御すると共に、レンズ本体３００の装着時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、レンズＣＰＵ３０１との通信を行うものである。２０３は外部より操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ２０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給及びシステムの動作を可能な状態とするためのスイッチである。２０は外部より操作可能な２段ストローク式のレリーズスイッチで、その信号はカメラＣＰＵ２０１に入力される。
【００１８】
カメラＣＰＵ２０１はレリーズスイッチ２０より入力された信号に従い、第１ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ１信号発生）であれば、測光装置２０５による露光量の決定を行う。また、測距装置２０８による被写体の測距演算結果に基づいた後述の合焦装置への合焦レンズ駆動命令による合焦動作および合焦判定等を行って撮影準備状態に入る。第２ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ２信号発生）まで操作されたことを検知すると、レンズ本体３００内のレンズＣＰＵ３０１に次の送信を行う。(なお、レンズＣＰＵ３０１は後述するレンズ本体３００内の種々の装置回路の動作を制御する。さらにカメラ本体２００に装着された時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、カメラＣＰＵ２０１との通信を行う)レンズＣＰＵ３０１へは後述のレンズ本体３００内の絞り装置の駆動命令を送信して、絞り装置を駆動する。さらに露光装置２０６に露光開始命令を送信して実際の露光動作を行わせ、露光終了信号を受信すると給送装置２０７に給送開始命令を送信してフィルムの巻き上げ動作を行わせる。２０９は表示装置で、絞り値やシャッタスピードなどの各種撮影条件や、撮影枚数、電池残量、各種モードを、カメラＣＰＵ２０１の指令により表示を行う装置である。
【００１９】
３０３は外部より操作可能な像振れ補正作動切替スイッチ（以下、ＩＳスイッチと記す）であり、後述の像振れ補正動作（以下、ＩＳ動作とも記す）を行わせるかどうかを選択すること（ＯＮでＩＳ動作を選択）が可能である。
【００２０】
３０５は振れ補正光学装置であり、以下の６つの構成要素に大別される。第１は、振れ補正レンズとそれを保持する保持枠とから成る振れ補正光学系である。第２は、振れ補正光学系を駆動するための駆動手段である。第３は、移動した振れ補正光学系の位置を検出するための位置検出手段である。第４は、振れ補正光学系を所定位置（光軸中心位置）にロックしたりロック解除（アンロック）したりすることのできるロック手段である。第５は、ロック手段を駆動するためのロック駆動手段である。第６はカメラの縦振れおよび横振れの加速度あるいは速度を検出して、振れ補正の対象となる振動状態を検出する振動検出手段である。
【００２１】
３０６は合焦装置である。合焦レンズおよびその保持枠と、合焦レンズを目標位置まで駆動するための合焦レンズ駆動手段と、合焦レンズ駆動手段による駆動力を合焦レンズの移動力として伝達する伝達機構を備える。さらに、前述のようにカメラＣＰＵ２０１から送信された、合焦レンズの移動量の情報に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、合焦レンズ駆動手段に駆動指令を送る合焦レンズ駆動回路とから構成されている。
【００２２】
３０７は絞り装置である。開口面積を設定する絞り機構と、絞り機構を駆動するための絞り機構駆動手段とを備える。さらに、前述のようにカメラＣＰＵ２０１から送信された絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、絞り機構駆動手段に駆動指令を送る絞り駆動回路とから構成されている。
【００２３】
図６は、図５に示したレンズシステムおよびカメラシステムにおける主要動作を示すフローチャートである。なお、図中記載の『Ｙ』はＹＥＳ、『Ｎ』はＮＯを意味する。
【００２４】
まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２０３がＯＮされるとレンズ本体３００に電源の供給が開始される。これには新しい電池を入れられた場合や、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着された場合などカメラ本体２００とレンズ本体３００との間で通信が開始ことも含む。電源の供給が開始されたことを判別すると（＃５００１のＹ）、レンズＣＰＵ３０１は振れ補正光学装置３０５に通電を行い、振れ補正光学装置３０５のイニシャル動作を行う。このイニシャル動作について概説する。イニシャル動作とは振れ補正光学装置３０５のロック手段のロック部材（振れ補正光学系の保持枠をロックする部材）を所定の基準位置に設定するための処理である。例えば、ロック手段の駆動途中での電源遮断や衝撃等で、ロック手段のロック部材の位置がずれて、現在のロック状態が所定の基準位置から特定できなくなってします場合がある。そのため、必ず電源投入時にロック手段を駆動して、ロック部材を所定の基準位置に設定する処理である。例えば、ロック駆動手段の駆動源として、ステップ駆動モータを用いた場合、所定の基準位置から目標位置までの駆動パルス数を制御することで、目標位置に到達させている。そのため、所定の基準位置（現在の位置が基準位置から何パルス目のところか）が分からなくなると、目標位置までの正確なパルス数が算出できなくなる。このために、まず、所定の基準位置を定める動作が必要になる。
【００２５】
次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０にＳＷ１信号が発生しているか否かを判別する（＃５００３）。ＳＷ１信号が発生していればレンズＣＰＵ３０１がＩＳスイッチ３０３がＯＮ（ＩＳ動作選択）になっているかを判別する（＃５００４）。ＩＳ動作が選択されていればステップ＃５００５へ、選択されていなければステップ＃５０１９へ進む。ステップ＃５００５では、レンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスタートさせる。次にカメラＣＰＵ２０１が、測光装置２０５、測距装置２０８による測光，測距動作を行う。次にレンズＣＰＵ３０１が、合焦装置３０６による合焦動作、振れ補正光学装置３０５による振れ検出の開始、更にはロック駆動手段による振れ補正光学系のロック解除を行う（＃５００６）。
【００２６】
次に、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマでの計時内容が、所定の時間ｔ1 に達したか否かを調べ、達していなければ達するまでこのステップに留まる（＃５００７）。これは、振動検出手段の出力信号が安定するまでの間、待機する為の処理である。その後、所定の時間ｔ1 が経過すると、振動検出手段の出力信号によって演算される目標値信号と、位置検出手段の出力信号に基づいて、振れ補正光学装置の駆動手段によって振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を開始する（＃５００８）。
【００２７】
次に、カメラＣＰＵ２０１が、レリーズスイッチ２０のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べる（＃５００９）。レリーズスイッチ２０のＳＷ２信号が発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行う（＃５０１１）。もしＳＷ１信号も発生していなければ、レンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（＃５０１２）。そして振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロックするようロック手段を駆動する（＃５０１３）。
【００２８】
また、前記ステップ＃５００９でＳＷ２信号は発生していないが、ステップ＃５０１１でＳＷ１信号が発生していると判別した場合はステップ＃５００９へ戻る。そして、このステップ＃５００９でレリーズスイッチ２０のＳＷ２信号が発生したことを判別すると、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が、露光装置２０６によりフィルムへの露光動作を行う（＃５０１０）。次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べる（＃５０１１）。ＳＷ１信号が発生しなくなったらレンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（＃５０１２）と共に、振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロック手段によりロックするよう、駆動手段を駆動する（＃５０１３）。
【００２９】
以上の動作を終了すると、次にレンズＣＰＵ３０１は、上記タイマを一旦リセットして再度スタートさせ（＃５０１５）、再びＳＷ１信号が所定時間ｔ2 内に発生するかどうかの判別を行う。もし振れ補正を停止してから所定時間ｔ2 内に再度ＳＷ１信号が発生したならば次の動作を行う。測光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）及び振れ補正光学系のロック解除を行う（＃５０１７）。振れ検出はそのまま継続されているので、直ちに目標値信号と位置検出手段の出力信号に基づいて、振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を再び開始する（＃５００８）。
【００３０】
以下、前述と同様の動作を繰り返す。このような所定時間ｔ２の経過判定の処理をすることにより、撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ操作をした際に、その度に振動検出手段を起動してその出力安定まで待機するといった不都合を無くすことが可能になる。
【００３１】
一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ２以内にＳＷ１信号が発生しなかった場合は（＃５０１５のＹ）、振れ検出を停止（振動検出手段の動作を停止）する（＃５０１８）。その後はステップ＃５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。
【００３２】
上記ステップ＃５００でＩＳ動作が選択されていなければ、カメラＣＰＵ２０１が測光、測距動作を、レンズＣＰＵ３０１が合焦動作を、それぞれ実行する（＃５０１９）。
【００３３】
次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べる（＃５０２０）。ＳＷ２信号が発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行い（＃５０２２）、もしＳＷ１信号も発生していなければステップ＃５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。また、ステップ＃５０２０でＳＷ２信号は発生していないがＳＷ１信号は発生していれば、ステップ＃５０２０へ戻る。そして、このステップ＃５０２０でレリーズスイッチ２０にＳＷ２信号が発生したことを検知すると、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が露光装置２０６を制御して、フィルムへの露光動作を行う（＃５０２１）。次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べ（＃５０２２）、ＳＷ１信号が発生していなければステップ＃５０２２からステップ＃５００３へ戻る。
【００３４】
本発明の実施の形態におけるレンズ交換式のＡＦ一眼レフカメラシステムでは、電源スイッチ２０３がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返す。電源スイッチ２０３がＯＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１との通信が終了しレンズ本体３００への電源供給が終了する。
【００３５】
次に、本発明のレンズ鏡筒に搭載された振れ補正装置の機械的構成について説明する。
【００３６】
図１および図２には本発明の実施例である光学機器としてのレンズ鏡筒に搭載されている振れ補正装置を示している。図１は振れ補正装置の主要部分の構成を示す分解斜視図であり、図２は振れ補正装置の断面図を示している。この振れ補正装置は、レンズ鏡筒、カメラおよび観察装置等の各種光学機器に搭載される。
【００３７】
１は像振れ補正を行うための光学要素としての振れ補正レンズ、２は振れ補正レンズ１を保持するレンズ保持枠である。以下、振れ補正レンズ１とレンズ保持枠２とをまとめて振れ補正光学系という。３は振れ補正光学系を光軸直交面内において移動可能に支持する地板である。
【００３８】
４はレンズ保持枠２の光軸周りの回転を阻止するＬ字形の支持軸である。この支持軸４は、レンズ保持枠２に形成された軸受け部２ａに摺動可能に係合してピッチ方向（縦振れ）に延びる部分４ａと、地板３に形成された軸受け部３ａ−１と３ａ−２に摺動可能に係合してヨー方向（横振れ方向）に延びる部分４ｂとから構成される。
【００３９】
５ａ、５ｂは地板３に固定された支持軸押さえ板である。支持軸押え板５ａ、５ｂは支持軸４の光軸方向への浮き上がりを抑制する。
【００４０】
６ａ、６ｂはレンズ保持枠２に取り付けられた発光素子（ＩＲＥＤ）である。ＩＲＥＤ６ａ、６ｂは、レンズ保持枠２に形成された穴部２ｂを通して、後述する受光素子（ＰＳＤ）１８ａ、１８ｂにそれぞれ投光する。
【００４１】
７ａ，７ｂは振れ補正光学系を光軸直交方向に駆動するためのコイルである。コイル７ａは振れ補正光学系をピッチ方向に駆動する際に通電され、コイル７ｂは振れ補正光学系をヨー方向に駆動する際に通電される。これらコイル７ａ，７ｂはレンズ保持枠２にそれぞれ接着剤にて固定されている。
【００４２】
８は、第１のヨークである。第１のヨーク８の一方の面には、永久磁石９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが取り付けられている。第１のヨーク８の他方の面は、地板３に固定保持されている。１０はレンズ保持枠２を挟んで第１のヨーク８と反対側に位置する第２のヨークである。９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈは第２のヨーク１０にそれぞれ取り付けられた永久磁石である。永久磁石９ｅ，９ｆは、コイル７ａを挟んで永久磁石９ａ，９ｂと対向している。これら永久磁石９ｅ，９ｆ，９ａ，９ｂとコイル７ａとにより閉磁路が形成される。同様に、永久磁石９ｇ，９ｈは、コイル７ｂを挟んで永久磁石９ｃ，９ｄと対向している。これら永久磁石９ｃ，９ｄ，９ｇ，９ｈとコイル７ｂとにより閉磁路が形成される。
【００４３】
１１は第１のヨーク８と第２のヨーク１０との光軸方向の距離を規制する第１の支柱である。第１の支柱１１の内径にはタップ加工が施されており、ビス１０１によってヨーク８に固定されている。また、本実施例においては、ビス１０１によって地板３も第１のヨーク８と共締め固定されている。第１の支柱１１は第１のヨーク８に設けられた基準穴８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに径勘合して位置決めされる軸部１１ａと第２のヨーク１０に設けられた基準穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに径勘合して位置決めされる軸部１１ｂを有す。第２のヨーク９は第１の支柱１１の光軸に直交する平面１１ｃに当接し、ビス１０２によって第１の支柱１１に固定される。
【００４４】
１２はレンズ保持枠２に接着固定された不図示のレンズ保持枠側板金と第１のヨーク８及び地板側板金１３との間に挟まれ転動する転動ボール（転動部材）である。地板側板金１３は地板３に形成された板金保持部３ｂに当接し、接着固定される。
【００４５】
１４は一端が地板３に固定されたバネ掛け支柱１５、もう一端がレンズ保持枠２に取り付けられたバネである。このバネ１４は地板３に対するレンズ保持枠２の光軸方向のガタを取るために設けられている。
【００４６】
１６はＩＲＥＤ６ａ，６ｂの端子およびコイル７ａ，７ｂの端子が半田付けされたフレキシブル基板であり、後述するハード基板１７に電気的に接続される。
【００４７】
１７は地板３及び後述する第２支柱１７に固定されるハード基板であり、このハード基板１７はフレキシブル基板１６と接続され、振れ補正光学系の電気的制御を行うための信号伝達を行う。なお、このハード基板１７には、上述のＰＳＤ１８ａ，１８ｂが搭載されている。
【００４８】
１９は第２の支柱である。第２の支柱１９は第２のヨーク１０に設けられた基準穴１０ｂ，１０ｃに径勘合して位置決めされる軸部１９ａとハード基板１７に設けられた基準溝１７ａ及び基準穴１７ｂに径勘合して位置決めされる軸部１９ｂを有す。ハード基板１７は地板３に形成されたハード基板当接面３ｃ及び第２の支柱の光軸に直交する平面１９ｃに当接している。地板３に形成されたハード基板当接面３ｃ及び第２の支柱の光軸に直交する平面１９ｃは光軸に直交する平面において同一面である。ハード基板１７はビス１０３によって地板３に固定される。さらにハード基板１７は第２の支柱１９の内径部及び第２のヨーク１０に設けられた基準穴１０ｂ，１０ｃを貫通し、第１の支柱１１に螺合するビス１０４によっても固定される。
【００４９】
２０は地板３に対して回転可能に係合するロックリングであり、このロックリング２０にはギア部２０ａが一体形成されている。
【００５０】
２１はステップ駆動モータであり、軸先端に圧入された不図示のピニオンギアとロックリング２０のギア部２０ａが噛合っている。
【００５１】
２２は遮光板であり、遮光板２２はビス１０５によって地板３に設けられた遮光板当接面３ｄに固定されている。遮光板２２は、レンズ保持枠２に設けられたステップ駆動モータ２１に対する逃げ形状２ｃ部を遮光する。遮光板２２により、レンズ保持枠２が振れ補正のために駆動した際に生じる開口部を遮光できるため、不要な光線が撮像面側に抜けることがない。また、ＰＳＤ１８ａ，１８ｂに入射してくる不要光を遮断する効果もある。さらに遮光板２２は、レンズ鏡筒に衝撃等が加わりレンズ保持枠２がバネ１４の引き込み力に逆らって地板３から離れようとする際、レンズ保持枠２に設けられた衝撃受け支柱２ｄと先当たりの関係にある。したがって、レンズ鏡筒に衝撃等が加わった際にレンズ保持枠２に接着固定された不図示のレンズ保持枠側板金と第１のヨーク８及び地板側板金１３との間に挟まれ転動する転動ボール１２がレンズ保持枠２から外れることがない。
【００５２】
図３は本発明の実施形態１の一部分の要部概略図である。本実施形態１は図１に示す第１のヨーク８に対する永久磁石９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの位置規制方法示している。
【００５３】
第１のヨーク８はビス２０１によって地板３に固定されている。永久磁石９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは磁気結合により地板３に吸着している。ここで永久磁石９ａのみに着目して地板３に対する位置規制方法を説明する。
【００５４】
第１のヨーク８上にはエンボス部８ｅが複数箇所に設けられている。ここでエンボス（半抜き）とはプレス工程において孔を打ち抜く際に完全に孔を打ち抜かずに板厚の途中で打ち抜くのを止めることで生じる板厚方向のズレ部であり、表面は凸形状となり裏面は同径の凹形状となっている。４面の矩形形状の永久磁石９ａはエンボス部８ｅによって３面が囲まれて位置規制されている。残りの１面は第１のヨーク８に設けられたタップ孔にネジ結合された固定部材２０２によって位置規制されている（なお、１面以上であってもよい）。
【００５５】
永久磁石回路を構成するため、第１のヨーク８に永久磁石９ａを取付ける際、永久磁石９ａの着磁方向を定めて組立てる必要がある。そのため、永久磁石９ａには着磁方向が判別できるようなマーキングがされており、誤った方向で組立てられることを防止している。
【００５６】
振れ補正光学系の重量が大きい場合や、振れ補正装置の小型化を目的とする場合、磁束密度の高い永久磁石を使用することが有効である。昨今では、最大エネルギー積422(kJ/m3)相当の強力な磁力を有する永久磁石が開発され、実際の機器に使用されている。
【００５７】
したがって、誤った方向に組立てられた場合、第１のヨーク８に吸着された永久磁石９ａを分解するには、強力な磁気吸引力に対して光軸に沿った方向で逆らう必要があった。しかし、本発明の実施形態１によれば、位置規制部材である固定部材２０２を取り外すことで矢印Ｉ方向へ永久磁石９ａをスライドさせることができる。スライドされた永久磁石９ａは第１のヨーク８の壁面から容易に取り外し可能であるため分解性が向上する。また、固定部材２０２を永久磁石９ａと９ｂのエンボス部８ｅと接していない面側の中間に配置することで、永久磁石９ａと９ｂの両方の位置規制を兼ねることができるため、永久磁石９ａと９ｂそれぞれに固定部材を設けるよりも部品点数が削減できる。
【００５８】
本発明の実施形態１では固定部材２０２に汎用の十字穴付き精密小ネジ（ネジ部品）を使用している。汎用の十字穴付き精密小ネジの材質は一般的に冷間圧造用炭素鋼(SWCH16A)であり、防錆のためにニッケルメッキ処理等が施されている磁性体である。したがって、固定部材２０２は第１のヨーク８に設けられたタップ孔にネジ結合されることで磁性体として一体化するため、第１のヨーク８に設けられたタップ孔によって磁束の流れを妨げられることはない。
【００５９】
永久磁石９ｃ，９ｄにおいても同様の位置規制方法を適応している。また本発明の実施形態１では、図１に示す第２のヨーク１０に永久磁石９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈを位置規制する際でも同様の位置規制方法を行っている。なお、本発明の実施形態１では、第１のヨーク８と第２のヨーク１０を反転対称形状とし同一面を向かえ合わせで構成配置することで共通部品とすることができる。
【実施例２】
【００６０】
図４は本発明の実施形態２の一部分の要部概略斜視図である。本発明の実施形態２では図３で示したエンボス部８ｅの代わりに地板３からの突出部３ｅを第１のヨーク８を貫通させて永久磁石９ａ側に突出させることで矩形形状の永久磁石９ａの３面が囲まれて位置規制されている。残りの１面は第１のヨーク８に設けられたタップ孔にネジ結合された固定部材２０２によって位置規制されている。本発明の実施形態２によれば、第１のヨーク８にエンボス部を設ける必要がないため金型作成コストを抑制することができる。
【００６１】
また本発明の実施形態１および実施形態２において、固定部材２０２をネジ結合させるために第１のヨーク８に設けられたタップ孔を貫通孔に置き換え、地板３にタップ孔を設け、固定部材２０２を第１のヨーク８を貫通して地板３に結合させることもできる。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態の振れ補正装置の主要部分の構成を示す分解斜視図。
【図２】本発明の実施の形態の振れ補正装置の断面図。
【図３】本発明の実施形態１の一部分の要部概略図。
【図４】本発明の実施形態２の一部分の要部概略斜視図。
【図５】レンズ交換式ＡＦ一眼レフカメラシステムのブロック図。
【図６】レンズ交換式ＡＦ一眼レフカメラシステムの動作フローチャート。
【符号の説明】
【００６４】
１  振れ補正レンズ
２  レンズ保持枠
３  地板
４  支持軸
５ａ，５ｂ  支持軸押さえ板
６ａ，６ｂ  発光素子(IRED)
７ａ，７ｂ  コイル
８  第１のヨーク
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈ  永久磁石
１０  第２のヨーク
１１  第１の支柱
１２  転動ボール
１３  地板側板金
１４  バネ
１５  バネ掛け支柱
１６  フレキシブル基板
１７  ハード基板
１８ａ，１８ｂ  ＰＳＤ
１９  第２の支柱
２０  ロックリング
２１  ステップ駆動モータ
２２  遮光板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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