(57)【要約】【課題】最適な監視カメラを選択し、撮像したい対象を詳細に撮像することが可能な監視カメラ選択装置を提供する。【解決手段】携帯端末装置５００から電波を受信する複数の基地局装置３０、３２、３４と、複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機４００と、複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラ１２と、画像信号に基づいて画像を表示する表示装置３００と、複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、表示装置に表示する画像を選択し、表示装置に表示する画像選択装置２００とを備え、交換機は、基地局装置を介して、携帯端末装置からの信号を受信した場合には、受信した信号に基づいて、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、画像選択装置に送信し、画像選択装置は、位置特定情報に基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定する、監視カメラ選択装置。【選択図】図１
2009004977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、
前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、
前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、
画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、
前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を備え、
前記交換機は、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信し、
前記画像選択装置は、前記位置特定情報に基づいて、前記特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、
前記画像選択装置は、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラ選択装置であって、
一の位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられており、
前記画像選択装置は、前記携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、前記被特定物位置情報に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【請求項３】
請求項２に記載の監視カメラ選択装置であって、
前記画像選択装置が、前記携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、前記携帯端末装置からの音声情報であって、前記画像選択装置が、前記音声情報に基づいて音声認識を実行し、当該音声認識の結果に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【請求項４】
請求項２に記載の監視カメラ選択装置であって、
前記画像選択装置が、前記携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、前記携帯端末装置からの電磁波であって、前記画像選択装置が、前記電磁波に関する画像に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、
前記画像選択装置は、前記携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、前記被特定物位置情報に基づいて、決定した一の監視カメラの撮像角度、焦点距離の程度を調節する信号を前記一の監視カメラに送信し、
前記一の監視カメラが、当該信号を受信したことに応じて、撮像角度、焦点距離の程度を調整することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５に記載のいずれかの監視カメラ選択装置であって、
前記基地局装置は、前記携帯端末装置から信号を受信した場合に、前記受信した信号の電波強度を、前記交換機に送信し、
前記交換機は、前記受信した信号の電波強度に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を生成し、当該位置特定情報を、前記画像選択装置に送信することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、
前記複数の監視カメラの位置と前記位置特定情報とが関係づけられた対応地図情報が記憶された対応マップ記憶装置を、さらに備え、
前記画像選択装置は、前記位置特定情報に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定し、前記対応マップ記憶装置に記憶された対応地図情報に基づいて、前記特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、
前記画像選択装置は、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、
前記複数の基地局装置は、パーソナル・ハンディ・フォンである携帯端末装置から電波を受信することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【請求項９】
携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、
前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、
前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、
画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、
前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を少なくとも備えたシステムにて実行される方法であって、
前記交換機が、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信する処理と、
前記画像選択装置が、前記位置特定情報に基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定する処理と、
前記画像選択装置が、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示する処理と、を備えることを特徴とする監視カメラ選択方法。
【請求項１０】
携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、
前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、
前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、
画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、
前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を少なくとも備えたシステムにて実行される方法であって、
前記複数の監視カメラの位置と位置特定情報とが関係づけられた対応地図情報を記憶する処理と、
前記交換機が、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信する処理と、
前記画像選択装置が、前記位置特定情報と、前記対応地図情報とに基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定する処理と、
前記画像選択装置が、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示する処理と、を備えることを特徴とする、監視カメラ選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ選択装置、監視カメラ選択方法に関し、特に、複数の監視カメラが配置された施設等の中で、適切な監視カメラを選択するための監視カメラ選択装置、監視カメラ選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、火力発電所や化学プラント等では、施設内や敷地内に、複数の監視カメラを施設している。そして、中央制御室等で、監視カメラの映像を表示させ、設備や施設を監視している。これにより、実際に現場にいるまでもなく、中央制御室にて、施設の状況をリアルタイムで把握し、適切な状況認識や状況判断が可能となっている。
【０００３】
例えば、トラブルが発生した際に、このトラブルを発見すること自体が、監視カメラによる場合は少なく、多くの場合は設備の異常を知らせる警報装置あるいは巡回中の現場担当者の目視等による場合が現状では多い。そして、施設内にてトラブル等が発生した際には、実際にトラブルが発生した現場に駆けつける者と、このトラブルに対して適切な判断ができる者は、異なる場合が多い。すなわち、実際にトラブルが発生した際には、現場担当者が現場に向かうが、このトラブルの適切な対処については、中央制御室にいるベテランの者から作業指示を仰ぐ必要がある。
【０００４】
したがって、中央制御室にいるベテランの者が、監視カメラで撮像された映像から判断して、現場担当者に電話等を使用して口頭で指示する。ここで、このような施設内には複数の監視カメラが設置されており、トラブル時に、どの監視カメラを選択すべきか特定できない場合がある。特に、トラブルにより、経験の浅い現場担当者が動揺し、適切な情報を中央制御室に通知せずに、いつまでも、トラブルの状況を適切に捉えた監視カメラを特定できない場合がある。
【０００５】
特許文献１には、現場にいる担当者の携帯電話が、現在位置の信号を送信し、この信号に基づいて、監視カメラが追尾的にプラントを撮像し、中央制御室に映像を送ることが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−６０９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の監視システムでは、多数のカメラが配置されている大規模なプラントにおいて、撮像したい対象を適切に撮像する監視カメラが、常に選択されるとは限らず、かつ、撮像したい対象を詳細まで撮像できるように、選択された監視カメラに対して、監視カメラの位置や角度を調整し、撮像したい対象にフォーカスすることができない。
【０００７】
本発明は、電波を発信する携帯端末装置により、最適な監視カメラを選択し、撮像したい対象を詳細にまで撮像することが可能な監視カメラ選択装置、監視カメラ選択方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、具体的には以下のようなものを提供する。
【０００９】
（１）  携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を備え、前記交換機は、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信し、前記画像選択装置は、前記位置特定情報に基づいて、前記特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、前記画像選択装置は、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【００１０】
（１）の監視カメラ選択装置は、携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、表示装置に表示する画像を選択し、表示装置に表示する画像選択装置と、を備えることを前提としており、交換機が、基地局装置を介して、携帯端末装置からの信号を受信した場合には、受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、画像選択装置に送信し、画像選択装置が、位置特定情報に基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、画像選択装置は、決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、表示装置に表示する。
【００１１】
（１）に記載の発明によれば、画像選択装置が携帯端末装置の位置特定情報に基づいて、監視カメラが決定されることで、監視カメラが複数台配置されている大規模なプラントにおいて、監視カメラを管理している者や、携帯端末装置を携帯する現場担当者等が、手動で監視カメラを選択することなく、撮像したい対象を充分に撮像する監視カメラからの画像を表示装置に表示することが可能である。
【００１２】
（２）  （１）に記載の監視カメラ選択装置であって、一の位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられており、前記画像選択装置は、前記携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、前記被特定物位置情報に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【００１３】
（２）の監視カメラ選択装置は、（１）の監視カメラ選択装置であって、一の位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられており、画像選択装置が、携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、被特定物位置情報に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定する。
【００１４】
（２）に記載の発明によれば、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられている場合であっても、被特定物位置情報に基づいて、最適な一の監視カメラを決定することが可能であるから、撮像対象物に対して最適な監視カメラを選択することが可能である。
【００１５】
（３）  （２）に記載の監視カメラ選択装置であって、前記画像選択装置が、前記携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、前記携帯端末装置からの音声情報であって、前記画像選択装置が、前記音声情報に基づいて音声認識を実行し、当該音声認識の結果に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【００１６】
（３）の監視カメラ選択装置は、（２）に記載の監視カメラ選択装置であって、前記携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、携帯端末装置からの音声情報であって、画像選択装置が、音声情報に基づいて音声認識を実行し、音声認識の結果に基づいて、複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定する。
【００１７】
（３）に記載の発明によれば、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられている場合であっても、音声情報に基づいて、最適な一の監視カメラを決定することが可能であるから、撮像対象物に対して最適な監視カメラを選択することが可能である。さらに、位置特定情報が音声情報であるため、携帯端末装置を携帯する現場担当者が容易に位置特定情報を送信することが可能である。
【００１８】
（４）  （２）に記載の監視カメラ選択装置であって、前記画像選択装置が、前記携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、前記携帯端末装置からの電磁波であって、前記画像選択装置が、前記電磁波に関する画像に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【００１９】
（４）の監視カメラ選択装置は、（２）に記載の監視カメラ選択装置であって、携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、携帯端末装置からの電磁波であって、画像選択装置が、電磁波に関する画像に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定する。
【００２０】
（４）に記載の発明によれば、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられている場合であっても、電磁波に基づいて、最適な一の監視カメラを決定することが可能であるから、撮像対象物に対して最適な監視カメラを選択することが可能である。さらに、位置特定情報が電磁波であるため、携帯端末装置を携帯する現場担当者が確実に、撮像したい対象の位置を特定することが可能である。
【００２１】
（５）  （２）から（４）のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、前記画像選択装置は、前記携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、前記被特定物位置情報に基づいて、決定した一の監視カメラの撮像角度、焦点距離の程度を調節する信号を前記一の監視カメラに送信し、前記一の監視カメラが、当該信号を受信したことに応じて、撮像角度、焦点距離の程度を調整することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【００２２】
（５）の監視カメラ選択装置は、（２）から（４）のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、画像選択装置が、携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、被特定物位置情報に基づいて、決定した一の監視カメラの撮像角度、焦点距離の程度を調節する信号を一の監視カメラに送信し、一の監視カメラが、当該信号を受信したことに応じて、撮像角度、焦点距離の程度を調整する。
【００２３】
（５）に記載の発明によれば、画像選択装置が、決定した一の監視カメラに対して、撮像角度、焦点距離の程度を調節する信号を一の監視カメラに送信して、一の監視カメラが、信号を受信して、撮像角度、焦点距離の程度を調整することが可能であるため、撮像したい対象の詳細を的確に撮像することが可能となる。
【００２４】
（６）  （１）から（５）に記載のいずれかの監視カメラ選択装置であって、前記基地局装置は、前記携帯端末装置から信号を受信した場合に、前記受信した信号の電波強度を、前記交換機に送信し、前記交換機は、前記受信した信号の電波強度に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を生成し、当該位置特定情報を、前記画像選択装置に送信することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【００２５】
（６）の監視カメラ選択装置は、（１）から（５）に記載のいずれかの監視カメラ選択装置であって、基地局装置は、携帯端末装置から信号を受信した場合に、受信した信号の電波強度を、交換機に送信し、交換機は、受信した信号の電波強度に基づいて、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を生成し、当該位置特定情報を、画像選択装置に送信する。
【００２６】
（６）に記載の発明によれば、受信した信号の電波強度に基づいて、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を生成するため、交換機側が、携帯端末装置の位置を的確に把握することが可能となる。
【００２７】
（７）  （１）から（６）のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、前記複数の監視カメラの位置と前記位置特定情報とが関係づけられた対応地図情報が記憶された対応マップ記憶装置を、さらに備え、前記画像選択装置は、前記位置特定情報に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定し、前記対応マップ記憶装置に記憶された対応地図情報に基づいて、前記特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、前記画像選択装置は、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【００２８】
（７）に記載の監視カメラ選択装置は、（１）から（６）のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、複数の監視カメラの位置と位置特定情報とが関係づけられた対応地図情報が記憶された対応マップ記憶装置を、さらに備え、画像選択装置が、位置特定情報に基づいて、携帯端末装置の位置を特定し、対応マップ記憶装置に記憶された対応地図情報に基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、画像選択装置は、決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、表示装置に表示する。
【００２９】
（７）に記載の発明によれば、対応地図情報に基づいて監視カメラを決定するために、細かな地理的情報に柔軟に対応し、かつ、撮像対象に対して、的確な監視カメラを決定することが可能である。
【００３０】
（８）  （１）から（７）のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、前記複数の基地局装置は、パーソナル・ハンディ・フォンである携帯端末装置から電波を受信することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
【００３１】
（８）に記載の監視カメラ選択装置は、複数の基地局装置は、パーソナル・ハンディ・フォンである携帯端末装置から電波を受信する。
【００３２】
（８）に記載の発明によれば、携帯端末装置としてパーソナル・ハンディ・フォンを採用することが可能な監視カメラ選択装置を提供することが可能である。
【００３３】
（９）  携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を少なくとも備えたシステムにて実行される方法であって、前記交換機が、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信する処理と、前記画像選択装置が、前記位置特定情報に基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定する処理と、前記画像選択装置が、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示する処理と、を備えることを特徴とする監視カメラ選択方法。
【００３４】
（９）に記載の発明によれば、画像選択装置が携帯端末装置の位置特定情報に基づいて、監視カメラが決定されることで、監視カメラが複数台配置されている大規模なプラントにおいて、監視カメラを管理している者や、携帯端末装置を携帯する現場担当者等が、手動で監視カメラを選択することなく、撮像したい対象を充分に撮像する監視カメラからの画像を表示装置に表示することが可能である。
【００３５】
（１０）  携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を少なくとも備えたシステムにて実行される方法であって、前記複数の監視カメラの位置と位置特定情報とが関係づけられた対応地図情報を記憶する処理と、前記交換機が、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信する処理と、前記画像選択装置が、前記位置特定情報と、前記対応地図情報とに基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定する処理と、前記画像選択装置が、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示する処理と、を備えることを特徴とする、監視カメラ選択方法。
【００３６】
（１０）に記載の発明によれば、画像選択装置が携帯端末装置の位置特定情報に基づいて、監視カメラが決定されることで、監視カメラが複数台配置されている大規模なプラントにおいて、監視カメラを管理している者や、携帯端末装置を携帯する現場担当者等が、手動で監視カメラを選択することなく、撮像したい対象を充分に撮像する監視カメラからの画像を表示装置に表示することが可能である。かつ、対応地図情報に基づいて監視カメラを決定するために、細かな地理的情報に柔軟に対応し、かつ、撮像対象に対して、的確な監視カメラを決定することが可能である。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、画像選択装置が携帯端末装置の位置特定情報に基づいて、監視カメラが決定されることで、監視カメラが複数台配置されている大規模なプラントにおいて、監視カメラを管理している者や、携帯端末装置を携帯する現場担当者等が、手動で監視カメラを選択することなく、撮像したい対象を充分に撮像する監視カメラからの画像を表示装置に表示することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３９】
図１は、本発明の好適に実施形態に係る、監視カメラシステム１を示す図である。図１において、監視カメラシステム１は、監視カメラ１０・１２・１４と、監視対象となるユニット５０ａ・５０ｂ・５０ｃと、携帯端末装置５００と、基地局装置３０・３２・３４と、交換機４００と、画像選択装置２００と、表示装置３００と、を含んで構成されている。
【００４０】
監視カメラ１０・１２・１４は、監視対象となるユニット５０ａ・５０ｂ・５０ｃを撮像するための監視カメラであり、画像選択装置２００と有線または無線により通信可能に接続されている。これらのネットワークは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよいし、公衆網を介して接続されていてもよい。監視カメラ１０・１２・１４は、画像選択装置２００とのデータの送受信に基づいて、カメラの撮像角度や焦点距離の程度を自動的に調整する。具体的には、監視カメラ１０・１２・１４は、自動追尾方式のカメラであってよい。
【００４１】
携帯端末装置５００は、基地局装置３０・３２・３４と無線通信可能な端末であって、パーソナル・ハンディ・フォンであってよい。携帯端末装置５００は、基地局装置３０・３２・３４の各々から基地局装置３０・３２・３４のＩＤとなるアンテナＩＤと、当該電波の電界強度と、受信した時刻等を示すデータを送受信する。基地局装置３０・３２・３４は、交換機４００に対して、アンテナＩＤ、電界強度、時刻を送信し、交換機４００が、携帯端末装置５００の緯度、経度を３点測量の方法から算出する。ここで、緯度、経度の算出は、携帯端末装置５００が、受信したデータに基づいて算出し、算出した緯度、経度を基地局装置３０・３２・３４に送信する態様でもよい。
【００４２】
携帯端末装置５００と基地局装置３０・３２・３４との間は、携帯端末装置５００の電波を中継するための中継機を介して接続されていてもよい。
【００４３】
図２は、前記実施形態による画像選択装置と表示装置とを示す機能ブロック図である。図２において、画像選択装置２００は、交換機４００から位置特定情報を受信し、監視カメラ１２を決定し、決定された監視カメラ１２の画像を選択して、表示装置３００に表示する。画像選択装置２００は、通信部２１０と、制御部２２０と、記憶部２３０とを少なくとも含んで構成される。画像選択装置２００は、交換機４００と、表示装置３００と通信可能に接続された制御装置であり、コンピュータであってよい。画像選択装置２００は、常時、監視カメラ１０・１２・１４から画像信号を受信し、記憶してもよいし、適宜、予め選択された監視カメラ１０・１２・１４からの画像信号を受信し、記憶してもよい。
【００４４】
制御部２２０は、画像選択装置２００を制御する装置であって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってよい。通信部２１０は、交換機４００との通信を実現するための装置であり、ネットワーク・アダプタであって、モデム、ケーブル・モデムおよびイーサネット（登録商標）・アダプタを含んでよい。記憶部２３０は、監視カメラ１０・１２・１４から受信した画像信号に基づいた画像が記憶される装置であって、ハードディスク、メモリ等であってよい。
【００４５】
表示装置３００は、画像選択装置２００が選択した画像を表示したり、ユーザにデータの入力を受け付ける画面を表示するものであり、ブラウン管表示装置（ＣＲＴ）、液晶表示装置（ＬＣＤ）等のディスプレイ装置であってよい。
【００４６】
なお、画像選択装置２００は、中央制御室等のプラント全体の管理室に設置されることから、管理者からの入力を受け付けるためのキーボード、マウス等の入力手段を備えていてもよいし、音声等が出力するための手段を備えていてもよい。
【００４７】
図３は、画像選択装置２００の処理を示すためのフローチャートである。前提としては、図１で示したように、携帯端末装置５００の位置が、交換機４００（あるいは携帯端末装置５００）にて特定され、この特定された位置を示す位置特定情報に関する信号を、交換機から受信する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。受信しない場合には、本ルーチンを開始しない（ステップＳ１０：ＮＯ）。
【００４８】
位置特定情報を説明するために、図４を参照する。図４は、交換機４００が画像選択装置２００に送信する位置特定情報を示す位置特定情報テーブルである。位置特定情報テーブルは、携帯端末装置５００を識別するための電話番号等の端末特定情報と、アンテナＩＤと、時刻と、電界強度とから構成される基地局装置受信情報と、この基地局装置受信情報から算出された緯度、経度と、から構成される。
【００４９】
画像選択装置２００は、位置特定情報を読取る（ステップＳ２０）。次に、画像選択装置２００は、対応地図情報を読取る（ステップＳ３０）。対応地図情報を説明するために、図５を参照する。図５は、対応地図情報の好適な実施例である対応地図情報テーブルを示す図である。対応地図情報テーブルは、監視カメラとこの監視カメラの緯度、経度とが対応付けられたテーブルである。画像選択装置２００は、対応地図情報テーブルを参照することで、監視カメラを特定できる。
【００５０】
画像選択装置２００は、読取った位置特定情報、対応地図情報から、監視カメラを決定する（ステップＳ４０）。すなわち、位置特定情報となる緯度、経度とから、対応する監視カメラの対応番号を決定し、監視カメラを決定する。例えば、図４の緯度、経度に存在する携帯端末装置５００は、緯度、経度の値が、それぞれ「３５．６８１３６１」、「１３９．７６６０８２で」あるため、カメラ１０２がこの範囲に該当するため、画像選択装置２００は、カメラ１０２を適当な監視カメラとして決定する。
【００５１】
次に、画像選択装置２００は、決定された監視カメラが撮像する画像を選択する（ステップＳ５０）。そして、画像選択装置２００は、選択した画像を表示装置３００に表示する（ステップＳ６０）。
【００５２】
次に、図６から図８に基づいて、一の位置特定情報に対して、複数の監視カメラ１２ａ〜１２ｃが対応付けられ、この複数の監視カメラ１２ａ〜１２ｃのうち一の監視カメラ１２ｃを選択する実施態様について説明する。図６に示すように、撮像対象となるユニット５０ａに対して、火災が発生し、煙が出ている部分を撮像したいとする。監視カメラ１２ａ〜１２ｃはいずれも、図５の対応地図情報にて、緯度、経度が同一である。そこで、後述するように、画像選択装置２００が、監視カメラ１２ｃを選択するためには、被特定物位置情報に基づいて選択する。
【００５３】
携帯端末装置５００を使用する現場担当者は、携帯端末装置５００から、音声を入力し、携帯端末装置５００はこの音声を、基地局装置３０を通じて、交換機４００に送信する。この音声情報は、交換機４００から画像選択装置２００に送信される。画像選択装置２００の制御部２２０は、送信された音声情報を受信し、この音声情報の音声認識処理を実行する。
【００５４】
図８は、音声認識処理を行う態様での画像選択装置２００が実行する処理のフローチャートである。前提としては、図３と同様に、携帯端末装置５００の位置が、交換機４００（あるいは携帯端末装置５００）にて特定され、この特定された位置を示す位置特定情報に関する信号を、交換機から受信する（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）。受信しない場合には、本ルーチンを開始しない（ステップＳ３１０：ＮＯ）。
【００５５】
そして、画像選択装置２００は、上述のように位置特定情報を読取る（ステップＳ３２０）。次に、対応地図情報を読取る（ステップＳ３３０）。次に、画像選択装置２００は、音声情報の入力があったかを判断する（ステップＳ３４０）。画像選択装置２００が、音声情報の入力があったと判断した場合には、音声解析処理を実行する（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）。音声情報の入力がないと判断した場合には、処理を中断する（ステップＳ３５０：ＮＯ）。
【００５６】
次に、画像選択装置２００は、音声対応データを参照する（ステップＳ３６０）。音声対応データを説明するために、図７を参照する。図７は、音声解析情報と対応する監視カメラとが対応付けられたテーブルである。画像選択装置２００は、音声情報と監視カメラの対応番号が関係づけられたテーブルを記憶し、音声情報から音声認識された情報に基づいて、最適な監視カメラ１２ａ〜１２ｃを決定する（ステップＳ３７０）。
【００５７】
例えば、ユニット５０ａが、変電室の第１ユニットであるとすると、このユニット５０ａに向かった現場担当者が、「変電室の第１ユニット正面で火事です」と言葉を、携帯端末装置５００に入力することで、画像選択装置２００は、この音声情報を音声認識し、図７のテーブルを参照して、監視カメラを監視カメラ１２ｃと決定する。
【００５８】
次に、画像選択装置２００は、決定された監視カメラ１２が撮像する画像を選択する（ステップＳ３８０）。そして、画像選択装置２００は、選択した画像を表示装置３００に表示する（ステップＳ３９０）。
【００５９】
したがって、携帯端末装置５００の位置を特定する位置特定情報に対して、複数の監視カメラ１２ａ〜１２ｃが対応付けられている場合であっても、音声情報に基づいて、最適な一の監視カメラ１２ｃを決定することが可能であるから、撮像対象物に対して最適な監視カメラ１２ｃを選択することが可能である。さらに、位置特定情報が音声情報であるため、携帯端末装置５００を携帯する現場担当者が容易に位置特定情報を送信することが可能である。
【００６０】
次に、被特定物位置情報として、上述の音声情報ではなく、電磁波を使用する態様について、図９、図１０を用いて説明する。前提として、携帯端末装置５００が、赤外線等の電磁波を照射することが可能な機能を有しており、かつ、画像選択装置２００が、これらの赤外線等の電磁波が撮像されたことを判別しうる画像解析機能を備える。
【００６１】
図９は、携帯端末装置５００を使用して、現場担当者が赤外線を照射していることを示す概念図である。携帯端末装置５００を使用する現場担当者は、携帯端末装置５００を用いて、ユニット５０ａの撮像対象部分に、赤外線を照射する。監視カメラ１２ａ〜１２ｄのうち、最も撮像範囲に赤外線を感知するのは、監視カメラ１２ｂである。したがって、画像選択装置２００は、赤外線を最も感知している監視カメラ１２ｂを選択すべき監視カメラとして、決定する。
【００６２】
図１０は、赤外線を使用する態様での画像選択装置２００が実行する処理のフローチャートである。前提としては、図３と同様に、携帯端末装置５００の位置が、交換機４００（あるいは携帯端末装置５００）にて特定され、この特定された位置を示す位置特定情報に関する信号を、交換機から受信する（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）。受信しない場合には、画像選択装置２００は、本ルーチンを開始しない（ステップＳ４１０：ＮＯ）。
【００６３】
そして、画像選択装置２００は、位置特定情報を読取る（ステップＳ４２０）。次に、対応地図情報を読取る（ステップＳ４３０）。次に、画像選択装置２００は、赤外線が撮像された画像があったかを判断する（ステップＳ４４０）。すなわち、画像選択装置２００は、複数の監視カメラ１２ａ〜１２ｃから画像信号を受信するが、画像として所定の赤外線が撮像された場合には、これを検知し、当該監視カメラ１２ｂを選択すべき監視カメラ１２として、決定する。
【００６４】
画像選択装置２００は、赤外線が撮像された画像があったと判断した場合（ステップＳ４４０：ＹＥＳ）には、赤外線エリアの比較を行い（ステップＳ４５０）、最も赤外線エリアの広い画像を撮像している監視カメラ１２ｂを選択すべき監視カメラ１２として決定する（ステップＳ４６０）。すなわち、赤外線が撮像された監視カメラ１２ａ〜１２ｃが複数あった場合には、最も赤外線エリアの広い画像を撮像している監視カメラ１２ｂを選択する。これにより、最も撮像対象を的確に捉えた画像を撮像する監視カメラ１２ｂを、表示すべき監視カメラ１２ｂとして決定することが可能である。
【００６５】
赤外線が撮像された画像がないと判断した場合には、処理を進行しない（ステップＳ４４０：ＮＯ）。
【００６６】
次に、画像選択装置２００は、決定された監視カメラ１２ｂが撮像する画像を選択する（ステップＳ４７０）。そして、画像選択装置２００は、選択した画像を表示装置３００に表示する（ステップＳ４８０）。
【００６７】
したがって、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報に対して、複数の監視カメラ１２ａ〜１２ｄが対応付けられている場合であっても、赤外線に基づいて、最適な一の監視カメラ１２ｂを決定することが可能であるから、撮像対象物に対して最適な監視カメラ１２ｂを選択することが可能である。さらに、位置特定情報が赤外線であるため、携帯端末装置５００を携帯する現場担当者が容易に位置特定情報を送信することが可能である。
【００６８】
次に、監視カメラ１２が、撮像角度、撮像位置を調整する処理について、図１１に基づいて説明する。図１１は、撮像角度、撮像位置を調節するための画像選択装置２００と監視カメラ１２との処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１０のステップＳ４６０の後、すなわち、画像選択装置２００が、監視カメラ１２の決定処理の後に、実行されてよい。
【００６９】
最初に、画像選択装置２００は、赤外線エリアの画像における位置と割合を算出する（ステップＳ５００）。すなわち、表示装置３００に表示される画像のうち、全体の画像に対して、赤外線が撮像されているエリアの位置と、赤外線が撮像されているエリアの割合を算出する。
【００７０】
次に、画像選択装置２００は、撮像予定焦点距離と撮像予定角度を決定する（ステップＳ５１０）。例えば、赤外線エリアの画像における割合が低く、かつ、この赤外線エリアが、全体の画像に対して右上に検出された場合には、赤外線エリアが全体の画像の中心となるように、撮像角度を調整できることが望ましい。すなわち、撮像している監視カメラ１２を、右上方の角度を向くように調整すべきである。また、赤外線エリアが、全体の画像の中心にあるが、焦点距離が遠いため、赤外線エリアの割合が低いときは、焦点距離を近づけることが望ましい。
【００７１】
ここで、画像選択装置２００は、赤外線エリアが、全体の画像に対して右上に検出された場合には、撮像角度を調整するために、赤外線エリアが中心にくるように撮像予定角度を決定する。また、赤外線エリアが、全体の画像の中心にあるが、焦点距離が遠いため、赤外線エリアの割合が低いときは、焦点距離を近づけるように撮像予定焦点距離を決定する。
【００７２】
ここで、撮像予定角度、撮像予定焦点距離の具体的な調整程度については、所定の焦点距離の場合に、撮像角度をどの程度調整すれば、撮像対象をどの程度、移動することができるかというデータテーブルが、予め画像選択装置２００に記憶されており、このデータテーブルを参照することで、画像選択装置２００が、撮像予定角度、撮像予定焦点距離を決定する。
【００７３】
次に、画像選択装置２００は、上記にて決定した撮像予定角度、撮像予定焦点距離の信号を送信する（ステップＳ５２０）。決定された一の監視カメラ１２は、撮像予定焦点距離、撮像予定角度信号の信号を受信し（ステップＳ５３０）、撮像予定焦点距離、撮像予定角度信号に基づいて、撮像焦点距離、撮像角度の調整を行う（ステップＳ５４０）。次に、監視カメラ１２は、調整された撮像焦点距離、撮像角度にて、撮像した画像の画像信号を画像選択装置２００に送信する（ステップＳ５５０）。
【００７４】
画像選択装置２００は、画像信号を受信し（ステップＳ５６０）、受信した画像の赤外線エリアの位置と割合とを算出する（ステップＳ５７０）。そして、この割合が、所定量以上であれば、適切な画像であると判断し、処理を終了する（ステップＳ５８０：ＹＥＳ）。この割合が、所定量以下であれば、まだ適切な画像ではないと判断し、再度、受信した画像に対して、撮像予定焦点距離や撮像予定角度の決定を行う（ステップＳ５８０：ＹＥＳ）。
【００７５】
本発明は、一つの実施形態として、画像選択装置２００にて動作する各コンピュータのコンピュータ・プログラムによって実現可能である。上記プログラムを格納する記憶媒体は、電子的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線または半導体システム（または、装置または機器）あるいは伝搬媒体であることができる。コンピュータ可読の媒体の例には、半導体またはソリッド・ステート記憶装置、磁気テープ、取り外し可能なコンピュータ可読の媒体の例には、半導体またはソリッド・ステート記憶装置、磁気テープ、取り外し可能なコンピュータ・ディスケット、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、リードオンリー・メモリ（ＲＯＭ）、リジッド磁気ディスクおよび光ディスクが含まれる。現時点における光ディスクの例には、コンパクト・ディスク−リードオンリー・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクト・ディスク−リード／ライト（ＣＤ−Ｒ／Ｗ）およびＤＶＤが含まれる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定しない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載された効果に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態に係る監視カメラシステムを示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像選択装置、表示装置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像選択装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る位置特定情報テーブルを示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る対応地図情報テーブルを示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る複数の監視カメラが配置されていることを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る音声解析情報と対応する監視カメラとが対応付けられたテーブルを示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る音声認識処理を行う態様での画像選択装置が実行する処理のフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る携帯端末装置を使用して、現場担当者が赤外線を照射していることを示す概念図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る赤外線を使用する態様での画像選択装置が実行する処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る撮像角度、撮像位置を調節するための画像選択装置と監視カメラとの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１  監視カメラシステム
１０  監視カメラ
１０・１２ａ〜１２ｄ・１４  監視カメラ
３０・３２・３４  基地局装置
５０ａ〜５０ｃ  ユニット
２００  画像選択装置
２１０  通信部
２２０  制御部
２３０  記憶部
３００  表示装置
４００  交換機
５００  携帯端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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