(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータのホールドアの戸閉端部で生じうる戸開動作時および戸閉動作時の故障の発生を抑制することができるドア装置およびその動作方法を提供する。【解決手段】エレベータのドア装置は、エレベータの乗りかごの出入口部に設けられ、被係合部材１１５を有するカードアと、建屋の各階床に設けられ、被係合部材１１５に係合可能な係合部材を有するホールドア２と、ホールドア２の係合部材がカードア３の被係合部材１１５に係合しているか否かを検出する検出部と、を備えている。ホールドア２を戸閉状態としたとき等において、検出部によりホールドア２の係合部材がカードア３の被係合部材１１５に適切に係合していることが検出されなかったときに、係合部材１０９を被係合部材１１５側に移動させる。【選択図】図２
2009220913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのドア装置であって、
エレベータの乗りかごの出入口部に設けられ、戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に往復移動し、被係合部材を有するカードアと、
建屋の各階床に設けられ、戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に往復移動し、前記被係合部材に係合可能な係合部材を有するホールドアと、
前記カードアを戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に移動させる駆動部と、
前記ホールドアの係合部材が前記カードアの被係合部材に係合しているか否かを検出する検出部と、
を備え、
前記ホールドアを戸閉状態としたとき、または前記ホールドアが戸閉状態にあるときにおいて戸開動作を行わせようとしたときにおいて、前記検出部により前記ホールドアの係合部材が前記カードアの被係合部材に適切に係合していることが検出されなかった場合に、前記係合部材を前記被係合部材側に移動させることを特徴とするドア装置。
【請求項２】
前記カードアには、前記ホールドアの係合部材を略水平方向に押圧して当該係合部材を略水平方向に移動させる押圧部材が固定されており、
前記係合部材を前記被係合部材側に移動させる際に、前記駆動部により前記カードアを前記被係合部材側に向かって移動させることにより、このカードアに固定された押圧部材が前記係合部材を前記被係合部材側に向かって移動させることを特徴とする請求項１記載のドア装置。
【請求項３】
前記カードアには、前記ホールドアの係合部材を略水平方向に押圧して当該係合部材を略水平方向に移動させる押圧部材が移動自在に設けられているとともに、前記押圧部材を略水平方向に移動させる押圧部材駆動部が設けられており、
前記係合部材を前記被係合部材側に移動させる際に、前記押圧部材駆動部により前記押圧部材を前記被係合部材側に向かって移動させることにより、当該押圧部材が前記係合部材を前記被係合部材側に向かって移動させることを特徴とする請求項１記載のドア装置。
【請求項４】
前記ホールドアの略水平方向における移動において当該ホールドアが戸閉方向に過度に移動することを規制する規制部材であって、戸閉方向に所定の押圧力以上の力を受けると変形するような移動規制部材と、
前記カードアの略水平方向における移動において当該カードアが戸閉方向に過度に移動することを規制する規制部材であって、戸閉方向に所定の押圧力以上の力を受けると変形するような移動規制部材と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項５】
前記ホールドアの係合部材が前記カードアの被係合部材に適切に係合しているか否かに応じて、カードアを移動させる駆動部の動作モードを通常モードと非常運転モードとの間で切り換え可能となっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項６】
エレベータのドア装置の動作方法であって、
エレベータの乗りかごの出入口部に設けられ、戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に往復移動し、被係合部材を有するカードアと、建屋の各階床に設けられ、戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に往復移動し、前記被係合部材に係合可能な係合部材を有するホールドアと、前記カードアを戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に移動させる駆動部とを備えたようなエレベータのドア装置を準備する工程と、
前記ホールドアを戸閉状態としたとき、または前記ホールドアが戸閉状態にあるときにおいて戸開動作を行わせようとしたときにおいて、前記検出部により前記ホールドアの係合部材が前記カードアの被係合部材に適切に係合していることが検出されなかった場合に、前記係合部材を前記被係合部材側に移動させる工程と、
を備えたことを特徴とするドア装置の動作方法。
【請求項７】
前記カードアには、前記ホールドアの係合部材を略水平方向に押圧して当該係合部材を略水平方向に移動させる押圧部材が固定されており、
前記係合部材を前記被係合部材側に移動させる工程において、前記カードアを前記被係合部材側に向かって移動させることにより、このカードアに固定された押圧部材が前記係合部材を前記被係合部材側に向かって押圧して当該係合部材を移動させることを特徴とする請求項６記載のドア装置の動作方法。
【請求項８】
前記カードアには、前記ホールドアの係合部材を略水平方向に押圧して当該係合部材を略水平方向に移動させる押圧部材が移動自在に設けられているとともに、前記押圧部材を略水平方向に移動させる押圧部材駆動部が設けられており、
前記係合部材を前記被係合部材側に移動させる工程において、前記押圧部材駆動部により前記押圧部材を前記被係合部材側に向かって移動させることにより、当該押圧部材が前記係合部材を前記被係合部材側に向かって移動させることを特徴とする請求項６記載のドア装置の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホールドアおよびカードアを備えたドア装置に関し、とりわけ、エレベータのホールドアの戸閉端部で生じうる戸開動作時および戸閉動作時の故障の発生を抑制することができるドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２３乃至図２５に、従来の片開きタイプのエレベータのドア装置１０１を示す（なお、片開きタイプのエレベータのドア装置としては、例えば特許文献１等に開示されるものが知られている）。図２３に示すように、エレベータのドア装置１０１は、ホールドア１０２およびカードア１０３を備えている。ホールドア１０２は、建物（図示せず）の各階床毎に設けられている。カードア１０３は、エレベータの乗りかご（図示せず）の一部を構成しており、乗りかごとともに昇降方向に移動するようになっている。
【０００３】
図２４に示すように、ホールドア１０２は、ドアパネル１０４ａ、ハンガ１０５ａ、敷居１０６ａ、ハンガレール１０７ａ、ハンガローラ１０８ａ、ロック装置１０９、クローザ１１０、およびストッパ１１１ａを有している。なお、図２４においてホールドア１０２のドアパネル１０４ａは戸閉位置にあり、図２４の左方向にドアパネル１０４ａが移動するとこのドアパネル１０４ａは戸開位置に到達するようになっている。ドアパネル１０４ａの下端部には、敷居１０６ａの溝部を摺動するシュー材１１２ａが取り付けられており、このシュー材１１２ａは敷居１０６ａの溝部から外れないようになっている。ロック装置１０９は、レバー１１３、ローラ１１４ａ、１１４ｂ、およびレバー受け部１１５を有している。ローラ１１４ａ、１１４ｂはレバー１１３に取り付けられており、ローラ１１４ａの軸部にてハンガ１０５ａに固定されている。このため、レバー１１３、ローラ１１４ａ、１１４ｂは、ローラ１１４ａの軸部を中心として回転運動を行うことができるようになっている。クローザ１１０は、ホールドア１０２が常に戸閉方向（図２４の右方向）の力を発生させるためのものであり、具体的には例えばゼンマイ式のバネの力によりクローザ１１０は戸閉力を得るようになっている。クローザ１１０として、別の方式としては錘を利用したものを用いる場合もある。
【０００４】
図２５に示すように、カードア１０３は、ドアモータ１１６、プーリ１１７、ベルト１１８、ブラケット１１９、ドアパネル１０４ｂ、ハンガ１０５ｂ、敷居１０６ｂ、ハンガレール１０７ｂ、ハンガローラ１０８ｂ、ストッパ１１１ｂ、および押圧装置１２０を有している。なお、図２５においてカードア１０３のドアパネル１０４ｂは戸閉位置にあり、図２５の右方向にドアパネル１０４ｂが移動するとこのドアパネル１０４ｂは戸開位置に到達するようになっている。ドアパネル１０４ｂの下端部には、敷居１０６ｂの溝部を摺動するシュー材１１２ｂが取り付けられており、このシュー材１１２ｂは敷居１０６ｂの溝部から外れないようになっている。押圧装置１２０は、カミソリ１２１ａ、１２１ｂ、およびリンク部材１２２を有しており、一方のカミソリ１２１ａはドアパネル１０４ｂに固定されている。なお、他方のカミソリ１２１ｂは別の案内機構（図示せず）によりドアパネル１０４ｂの開閉時の移動（開閉動作）に連動してカミソリ１２１ａとカミソリ１２１ｂとの間の間隔を調整できるようになっている。このカミソリ１２１ｂは、一部の機種ではカミソリ１２１ａと同様にドアパネル１０４ｂに固定される場合もある。この場合、カミソリ１２１ａとカミソリ１２１ｂとの間の間隔は常に一定である。
【０００５】
また、図２３乃至図２５では省略しているが、通常の片開きタイプのドア装置１０１の場合、ホールドア１０２、カードア１０３にはそれぞれ２枚以上のドアパネルが設けられており、それぞれ減速機構（図示せず）を介してドアパネル１０４ａ、１０４ｂと連動して開閉動作を行っている。
【０００６】
図２３は、エレベータの乗りかご（図示せず）が特定階床に停止している際のホールドア１０２とカードア１０３との位置関係を示す図である。戸開動作前において、ホールドア１０２のローラ１１４ａ、１１４ｂはドアの開閉方向（図２３の左右方向）に関して、カードア１０３のカミソリ１２１ａ、１２１ｂと適切な間隔を保っている。このため、エレベータの乗りかご走行時においてもローラ１１４ａ、１１４ｂとカミソリ１２１ａ、１２１とは衝突することはない。
【０００７】
図２６乃至図３１に、ホールドア１０２のドアパネル１０４ａの戸開動作（図２４の左方向への移動）および戸閉動作（図２４の右方向への移動）の様子を示す。図２６乃至図３１は、ホールドア１０２のロック装置１０９の拡大図である。図２６において、ロック装置１０９のローラ１１４ａ、１１４ｂは、カードア１０３に設けられたカミソリ１２１ａ、１２１ｂに挟まれるとともに一定の間隔だけ離れた位置関係にある。戸開時には、ドアモータ１１６から、ベルト１１８およびブラケット１１９を介してドアパネル１０４ｂに動力が伝達される。ドアパネル１０４ｂと連動してカミソリ１２１ａ、１２１ｂは図２７の矢印方向に動き始める。図２７に示すような状態に達するまでは、カミソリ１２１ａ、１２１ｂはまだローラ１１４ａ、１１４ｂと接触していない段階なので、カードア１０３側のドアパネル１０４ｂのみ動作している。その後、図２７に示すようにカミソリ１２１ａとローラ１１４ｂが接触し、カードア１０３のドアモータ１１６の動力がホールドア１０２に伝達しはじめる。さらに図２８に示すようにカミソリ１２１ａ、１２１ｂが移動を続けると、ロック装置１０９はローラ１１４ａの軸を中心として回転運動をはじめる。この回転運動により、レバー１１３はレバー受け部１１５のロック状態から開放される。ロック装置１０９には一定角度以上の回転運動を規制するストッパ（図示せず）が設けられており、このストッパを介してドアモータ１１６の動力がホールドア１０２側のドアパネル１０４ａに伝達され、ドアパネル１０４ａが戸開方向（図２４の左方向）に移動する。この際に、ホールドア１０２側のドアパネル１０４ａは常にクローザ１１０のバネの力により戸閉方向（図２４の右方向）の力を受けているが、カードア１０３に設けられたカミソリ１２１ａを介してドアモータ１１６のトルクと作用しあっている。
【０００８】
戸閉時の動作はこの一連の動作と逆の過程をたどることとなる。ホールドア１０２側のドアパネル１０４ａは常にクローザ１１０のバネの力により戸閉方向の力を受けているが、カミソリ１２１ａによりその位置が規定されている。最初は、図２９に示すように、カミソリ１２１ａによりロック装置１０９が一定角度で保持された状態にあるが、ドアモータ１１６により戸閉端部までホールドア１０２、カードア１０３が一緒に移動する。その後、図３０に示すように、ドアパネル１０４ａとストッパ１１１ａとが接触するため、ドアパネル１０４ａはこれ以上移動しなくなる。一方、カードア１０３はドアモータ１１６の動力によりさらに図３０の矢印方向の移動を続ける。その後、図３１に示すように、ロック装置１０９のレバー１１３はローラ１１４ａの軸部を中心に矢印方向の回転運動を始め、レバー受け部１１５とロック状態になる。
【０００９】
ここで、ホールドア１０２からみて戸開時の動作はドアモータ１１６の動力によるが、戸閉時にはクローザ１１０のバネの力により駆動している。
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−９９４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、ホールドア１０２の敷居１０６ａの溝部やハンガレール１０７ａにゴミが溜まっていたり、強風がドアパネル１０４ａに加わっていたりすると、ホールドア１０２側のドアパネル１０４ａの移動が妨げられる。図３２および図３３において、ホールドア１０２のハンガレール１０７ａの戸閉端部にゴミ１２３が溜まっている場合で説明を行う。
【００１２】
図３２は、カードア１０３と係合して戸閉動作を行っている最中のホールドア１０２の部分拡大図である。ホールドア１０２はカードア１０３のカミソリ１２１ａに動きを規制されながらクローザ１１０の張力により戸閉方向（図３２の右方向）に移動している。戸閉端部ではこのカミソリ１２１ａの拘束は解けるが、ハンガレール１０７ａ上にあるゴミ１２３による抵抗がクローザ１１０の張力よりも大きく、ハンガローラ１０８ａの移動を妨げる。ホールドア１０２側のドアパネル１０４ａはその位置でとどまり、ロック装置１０９のレバー１１３はレバー受け部１１５に収まることができない。
【００１３】
図３３は、カードア１０３と係合して戸開動作を開始する前のホールドア１０２の部分拡大図である。直前の閉動作でホールドア１０２はゴミ１２３があるにもかかわらず、無事に戸閉を終了している。しかし、ハンガレール１０７ａ上のゴミ１２３によりハンガローラ１０８ａがゴミ１２３に乗り上げているため、ホールドア１０２側のドアパネル１０４ａは、本来の位置よりも図３３の左寄りに停止している。このため、ロック装置１０９のレバー１１３とレバー受け部１１５との間の隙間はほとんどない状態になっている。その後、カードア１０３の戸開動作によりカミソリ１２１ａがロック装置１０９のローラ１１４ｂを押すことでロック解除動作を行おうとするが、レバー１１３とレバー受け部１１５との間の隙間がほとんどないため、レバー１１３の回転動作中にレバー受け部１１５と引っ掛かりを引き起こしてしまう。この場合、カードア１０３側のドアパネル１０４ｂ、ホールドア１０２側のドアパネル１０４ａとも戸開をすることができなくなる。
【００１４】
上述のような一連の問題は、ハンガレール１０７ａ上のゴミ１２３だけでなく、ホールドア１０２の敷居１０６ａの戸閉端部にゴミが溜まった場合や、クローザ１１０の張力が弱まった場合、あるいは張力が弱まっていなくとも想定以上のゴミが溜まった場合にも生じうる。また、クローザ１１０が錘の質量を利用しているような場合でも同様の事態は発生しうる。
【００１５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、エレベータのホールドアの戸閉端部で生じうる戸開動作時および戸閉動作時の故障の発生を抑制することができるドア装置およびその動作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、エレベータのドア装置であって、エレベータの乗りかごの出入口部に設けられ、戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に往復移動し、被係合部材を有するカードアと、建屋の各階床に設けられ、戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に往復移動し、前記被係合部材に係合可能な係合部材を有するホールドアと、前記カードアを戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に移動させる駆動部と、前記ホールドアの係合部材が前記カードアの被係合部材に係合しているか否かを検出する検出部と、を備え、前記ホールドアを戸閉状態としたとき、または前記ホールドアが戸閉状態にあるときにおいて戸開動作を行わせようとしたときにおいて、前記検出部により前記ホールドアの係合部材が前記カードアの被係合部材に適切に係合していることが検出されなかった場合に、前記係合部材を前記被係合部材側に移動させることを特徴とするドア装置である。
【００１７】
本発明のドア装置においては、前記カードアには、前記ホールドアの係合部材を略水平方向に押圧して当該係合部材を略水平方向に移動させる押圧部材が固定されており、前記係合部材を前記被係合部材側に移動させる際に、前記駆動部により前記カードアを前記被係合部材側に向かって移動させることにより、このカードアに固定された押圧部材が前記係合部材を前記被係合部材側に向かって移動させることが好ましい。
【００１８】
あるいは、前記カードアには、前記ホールドアの係合部材を略水平方向に押圧して当該係合部材を略水平方向に移動させる押圧部材が移動自在に設けられているとともに、前記押圧部材を略水平方向に移動させる押圧部材駆動部が設けられており、前記係合部材を前記被係合部材側に移動させる際に、前記押圧部材駆動部により前記押圧部材を前記被係合部材側に向かって移動させることにより、当該押圧部材が前記係合部材を前記被係合部材側に向かって移動させるようになっていてもよい。
【００１９】
本発明のドア装置においては、前記ホールドアの略水平方向における移動において当該ホールドアが戸閉方向に過度に移動することを規制する規制部材であって、戸閉方向に所定の押圧力以上の力を受けると変形するような移動規制部材と、前記カードアの略水平方向における移動において当該カードアが戸閉方向に過度に移動することを規制する規制部材であって、戸閉方向に所定の押圧力以上の力を受けると変形するような移動規制部材と、を更に備えたことが好ましい。
【００２０】
本発明のドア装置においては、前記ホールドアの係合部材が前記カードアの被係合部材に適切に係合しているか否かに応じて、カードアを移動させる駆動部の動作モードを通常モードと非常運転モードとの間で切り換え可能となっていることが好ましい。
【００２１】
本発明は、エレベータのドア装置の動作方法であって、エレベータの乗りかごの出入口部に設けられ、戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に往復移動し、被係合部材を有するカードアと、建屋の各階床に設けられ、戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に往復移動し、前記被係合部材に係合可能な係合部材を有するホールドアと、前記カードアを戸開位置と戸閉位置との間で略水平方向に移動させる駆動部とを備えたようなエレベータのドア装置を準備する工程と、前記ホールドアを戸閉状態としたとき、または前記ホールドアが戸閉状態にあるときにおいて戸開動作を行わせようとしたときにおいて、前記検出部により前記ホールドアの係合部材が前記カードアの被係合部材に適切に係合していることが検出されなかった場合に、前記係合部材を前記被係合部材側に移動させる工程と、を備えたことを特徴とするドア装置の動作方法である。
【００２２】
本発明のドア装置の動作方法においては、前記カードアには、前記ホールドアの係合部材を略水平方向に押圧して当該係合部材を略水平方向に移動させる押圧部材が固定されており、前記係合部材を前記被係合部材側に移動させる工程において、前記カードアを前記被係合部材側に向かって移動させることにより、このカードアに固定された押圧部材が前記係合部材を前記被係合部材側に向かって押圧して当該係合部材を移動させることが好ましい。
【００２３】
あるいは、前記カードアには、前記ホールドアの係合部材を略水平方向に押圧して当該係合部材を略水平方向に移動させる押圧部材が移動自在に設けられているとともに、前記押圧部材を略水平方向に移動させる押圧部材駆動部が設けられており、前記係合部材を前記被係合部材側に移動させる工程において、前記押圧部材駆動部により前記押圧部材を前記被係合部材側に向かって移動させることにより、当該押圧部材が前記係合部材を前記被係合部材側に向かって移動させるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のドア装置およびその動作方法によれば、エレベータのホールドアの戸閉端部で生じうる戸開動作時および戸閉動作時の故障の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１１は、本発明によるエレベータのドア装置の実施の形態を示す図である。
このうち、図１は、本実施の形態によるエレベータのドア装置を上方から見た概略構成図であり、図２は、図１に示すドア装置におけるホールドアの構成の詳細を示す正面図であり、図３は、図１に示すドア装置におけるカードアの構成の詳細を示す正面図である。
また、図４乃至図９は、図１等に示すホールドアのロック装置を拡大した概略構成図である。また、図１０は、図１乃至図３に示すドア装置の戸閉時の動作のフローチャートの一例であり、図１１は、図１乃至図３に示すドア装置の戸開時の動作のフローチャートの一例である。
【００２６】
図１乃至図３に示すように、エレベータのドア装置１は、ホールドア２およびカードア３を備えている。図２３乃至図２５に示すような従来のドア装置１０１と比較して、押圧装置４のカミソリ５ｂのリンク機構がなく、代わりにカミソリ５ｂが直接ドアパネル１０４ｂに取り付けられており、また、ホールドア２およびカードア３のストッパ６ａ、６ｂの構成が異なり、これらのストッパ６ａ、６ｂとして一定以上の力を受けると変形するようなバネを使用している。その他の構成は、図２３乃至図２５に示すような従来のドア装置１０１と同様となっている。
【００２７】
図４乃至図６により、ホールドア２の戸閉端部のハンガレール１０７ａ、または敷居１０６ａにゴミが溜まって戸閉動作が完了しない場合について考える。ロック装置１０９のローラ１１４ａ、１１４ｂとカミソリ５ａ、５ｂの戸閉時の正常な位置関係は、図１に示すように上から見てカミソリ５ａ、５ｂからローラ１１４ａ、１１４ｂが等間隔に離れた状態である。しかし、戸閉端部のハンガレール１０７ａ、または敷居１０６ａにゴミが溜まると、ホールドア２の扉全体が正常の戸閉位置よりも戸開側（図２の左側）で止まってしまうためロックされない（図４参照）。この図４に示すような位置では、ロック装置１０９のローラ１１４ａはカミソリ５ｂと接しているが、図２３乃至図２５に示すような従来のカードア１０３ではストッパ１１１ｂによりこれ以上の移動を行うことができないため、ローラ１１４ａへは力の伝達を行うことができなかった。これに対して、本実施の形態のドア装置１では、図４に示すような状態にあることを例えばレバー１１３の先端やレバー受け部１１５に設けられたセンサ（図示せず）により感知すると、ドアモータ１１６がカードア３側のドアパネル１０４ｂをさらに戸閉方向に動かす動作を開始させる（図５）。このとき、カードア３のドアパネル１０４ｂの移動量は、ドアモータ１１６に内蔵されているパルスジェネレータ（図示せず）などと基にして判断している。ドアモータ１１６が、ホールドア２が戸閉するのに必要な分だけ移動したと判断すると、カードア３のドアパネル１０４ｂを正常な位置に戻す動作が行われる（図６参照）。このとき、ホールドア２のドアパネル１０４ａはすでに正常な位置に戻された後なので、カミソリ５ｂの後退動作によりレバー１１３はレバー受け部１１５にロックされる。
【００２８】
次に、図７乃至図９により、戸閉端部にゴミがあるために戸開動作ができない場合について考える。ロック装置１０９のローラ１１４ａ、１１４ｂとカミソリ５ａ、５ｂの戸閉時の正常な位置関係は、図１に示すように上から見てカミソリ５ａ、５ｂからローラ１１４ａ、１１４ｂが等間隔に離れた状態である。しかし、戸閉端部のハンガレール１０７ａ、または敷居１０６ａにゴミが溜まった状態で戸閉動作が完了すると、ロック装置１０９のレバー１１３とレバー受け部１１５との間の隙間が小さくなってしまい、次回の戸開動作時において、レバー１１３の回転動作中にレバー受け部１１５と引っ掛かりを引き起こしてしまう。このときのロック装置１０９のローラ１１４ａは、正常な位置に対して相対的にカミソリ５ｂに近い位置関係にある（図７）。本実施の形態のドア装置１では、図７に示すような状態にあることを例えばレバー１１３の先端やレバー受け部１１５に設けられたセンサ（図示せず）により感知すると、ドアモータ１１６がカードア３側のドアパネル１０４ｂをさらに戸閉方向に動かす動作を開始させる（図８）。この図８に示す動作によりロック装置１０９のレバー１１３とレバー受け部１１５との間の隙間が正常な状態に戻される。ドア装置１において、ホールドア２が戸開するのに必要な分だけ移動したとドアモータ１１６により判断されると、ドアパネル１０４ｂを戸開方向に移動させる。この際、カミソリ５ａはローラ１１４ｂを押すことで、レバー１１３をロック状態から開放し、正常な戸開動作を実現する（図９）。
【００２９】
図１０に、本実施の形態のドア装置１の戸閉時の動作のフローチャートの一例を示す。Ｓｔｅｐ１に示すように、戸閉動作を行っているドア装置１はまず通常の戸閉動作を完了する。次に、Ｓｔｅｐ２に示すように、一定時間が経過した後、Ｓｔｅｐ３に示すように、ホールドア２の戸閉動作が完了したのかをチェックする。ここで、ホールドア２の戸閉が完了していれば、ドア装置１の一連の動作が終了する。一方、戸閉端部のゴミ等が原因によりホールドア２が閉まりきらない場合、Ｓｔｅｐ４に示すように、カードア３の動作により戸閉を試みる。具体的には、図４乃至図６に示すような動作により戸閉を試みる。その後、Ｓｔｅｐ５に示すように、再度ホールドア２の戸閉の確認を行い、それでもホールドア２が閉まりきらない場合、Ｓｔｅｐ６に示すように、カードア３によるホールドア２の戸閉動作を複数回行う。そして、Ｓｔｅｐ７に示すように、再度ホールドア２の戸閉の確認を行うが、どうしても戸閉を行うことができなかった場合には、Ｓｔｅｐ８に示すようにエレベータの運転を停止する。
【００３０】
図１１に、本実施の形態のドア装置１の戸開時の動作のフローチャートの一例を示す。Ｓｔｅｐ１に示すように、これから戸開動作を行おうとしているドア装置１は、まず、カードア３の戸開動作を開始する。その後、一定時間経過後、Ｓｔｅｐ２に示すように、ホールドア２が開動作をしているのかを確認する。ここで問題なければそのまま戸開動作を継続するが、戸閉端部のゴミ等が原因で図３３に示すようにレバー１１３とレバー受け部１１５との間の隙間がなくなりレバー１１３の回転動作中にレバー受け部１１５と引っ掛かりを引き起こしてしまって戸開動作ができないような場合は、Ｓｔｅｐ２における判定で異常を感知する。Ｓｔｅｐ２における判定では、カードア３の戸開動作時のドアモータ１１６のトルク変動や、ドアモータ１１６に設けられたパルスジェネレータ（図示せず）、時間ベースの判断などから行うことができる。Ｓｔｅｐ２において異常と判断されると、Ｓｔｅｐ３に示すようにカードア３によるホールドア２の戸閉動作を行う。具体的には、図７乃至図９に示すような動作により、ホールドア２のドアパネル１０４ａを正常な位置に戻すよう試みる。上述のような動作の後、Ｓｔｅｐ４に示すように、カードア３は再度戸開動作を試みる。その後、Ｓｔｅｐ５に示すように、再度ホールドア２の戸開の確認を行い、それでもホールドア２が開かない場合、Ｓｔｅｐ６に示すように、カードア３によるホールドア２の戸閉動作を複数回行う。そして、Ｓｔｅｐ７に示すように、再度ホールドア２の戸開の確認を行うが、どうしても戸開を行うことができなかった場合には、Ｓｔｅｐ８に示すようにエレベータの運転を停止する。
【００３１】
上述の図１乃至図１１に示すような本実施の形態のドア装置１によれば、カードア３には、ホールドア２のロック装置１０９のローラ１１４ａ、１１４ｂを略水平方向に押圧して当該ロック装置１０９を略水平方向に移動させる押圧装置４のカミソリ５ａ、５ｂが固定されている。そして、ホールドア２を戸閉状態としたとき、またはホールドア２が戸閉状態にあるときにおいて戸開動作を行わせようとしたときにおいて、レバー１１３の先端やレバー受け部１１５に設けられたセンサにより、ホールドア２のロック装置１０９がカードア３のレバー受け部１１５に適切に係合していることが検出されなかった場合に、ドアモータ１１６によりカードア３をレバー受け部１１５に向かって移動させることにより、このカードア３に固定された押圧装置４がロック装置１０９をレバー受け部１１５側に向かって移動させる。このことにより、ホールドア２の戸閉端部のハンガレール１０７ａ、または敷居１０６ａにゴミが溜まって戸閉動作が完了しない場合や、ホールドア２の戸閉端部にゴミがあるために戸開動作ができない場合においても、押圧装置４によりロック装置１０９をレバー受け部１１５側に向かって強制的に移動させることができるので、ハンガレール１０７ａや敷居１０６ａ等に溜まったゴミの上にハンガローラ１０８ａやシュー材１１２ａが乗ることができるようになり、このため、エレベータのホールドア２の戸閉端部で生じうる戸開動作時および戸閉動作時の故障の発生を抑制することができる。
【００３２】
また、ホールドア２の略水平方向における移動において当該ホールドア２が戸閉方向に過度に移動することを規制するストッパ６ａ、およびカードア３の略水平方向における移動において当該カードア３が戸閉方向に過度に移動することを規制するストッパ６ｂとして、それぞれ、戸閉方向に所定の押圧力以上の力を受けると変形するような部材、例えばバネを使用しているので、ホールドア２を戸閉状態としたとき、またはホールドア２が戸閉状態にあるときにおいて戸開動作を行わせようとしたときに、ホールドア２やカードア３を戸閉方向に確実に移動させることができるようになる。
【００３３】
また、図１乃至図１１に示すようなドア装置１においては、ホールドア２のロック装置１０９がカードア３のレバー受け部１１５に適切に係合しているか否かに応じて、カードア３を移動させるドアモータ１１６の動作モードを通常モードと非常運転モードとの間で切り換えることができるようになっている。ここで、具体的には、ドアモータ１１６の動作モードが通常モードである場合は、図１０に示すフローチャートにおいて、まずＳｔｅｐ１に示すようにカードア３側の戸閉動作が完了し、その後一定時間の経過後に、Ｓｔｅｐ３に示すようにホールドア２の戸閉が確認され、一連の戸閉動作が終了する。また、ドアモータ１１６の動作モードが通常モードである場合は、図１１に示すフローチャートにおいて、まずＳｔｅｐ１に示すようにカードア３側の戸開動作が開始され、その後、Ｓｔｅｐ３に示すようにホールドア２の戸開が確認され、一連の戸開動作が終了する。一方、ドアモータ１１６の動作モードが非常運転モードである場合は、すなわち、ホールドア２のロック装置１０９がカードア３のレバー受け部１１５に適切に係合していない場合は、図１０に示すフローチャートにおいて、Ｓｔｅｐ４やＳｔｅｐ６に示すようにカードア３によるホールドア２の戸閉動作が１回または複数回行われる。また、ドアモータ１１６の動作モードが非常運転モードである場合は、図１１に示すフローチャートにおいて、Ｓｔｅｐ４やＳｔｅｐ６に示すようにカードア３によるホールドア２の戸閉動作が１回または複数回行われ、その後、カードア３側の戸開動作が開始される。
このように、カードア３を移動させるドアモータ１１６の動作モードを通常モードと非常運転モードとの間で切り換えることができるようになっているので、ホールドア２の戸閉端部のハンガレール１０７ａ、または敷居１０６ａにゴミが溜まっている場合であっても、ドアモータ１１６の動作モードを非常運転モードとすることにより、ホールドア２の戸閉動作や戸開動作を引き続き繰り返し行うことができるようになる。なお、ドアモータ１１６の動作モードが非常運転モードである場合において、ホールドア２の戸閉動作や戸開動作が引き続き行われる間に、センターに対してドアモータ１１６の動作モードが非常運転モードであるという情報が送られ、メンテナンス員がエレベータの設置現場に派遣されてこのようなゴミが取り除かれることとなる。
【００３４】
なお、本発明によるドア装置１は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００３５】
次に、図１２乃至図２０を用いて変形例に係るエレベータのドア装置について説明する。このうち、図１２は、本変形例によるエレベータのドア装置を上方から見た概略構成図であり、図１３は、図１２に示すドア装置におけるホールドアの構成の詳細を示す正面図であり、図１４は、図１２に示すドア装置におけるカードアの構成の詳細を示す正面図である。また、図１５乃至図２０は、図１等に示すホールドアのロック装置を拡大した概略構成図である。
【００３６】
図１２に示すエレベータのドア装置２５は、ホールドア２６およびカードア２７を備えている。図２３乃至図２５に示すような従来のドア装置１０１と比較して、図１２乃至図１４に示すようなドア装置２５の押圧装置２８は、図２５に示すような押圧装置１２０のリンク機構の一部にカミソリ間隔調整機構３０が設けられている。このカミソリ間隔調整機構３０は、カードア２７側のドアパネル１０４ｂに固定されたソレノイド３１と、カミソリ２９ｂに取り付けられた受け板３２とから構成されている。ソレノイド３１はカードア２７からの指令を受けると可動鉄心部分が突出し、受け板３２を押す。この動きにより、カミソリ２９ａとカミソリ２９ｂとの間の間隔を小さくすることができる。
【００３７】
図１５乃至図１７により、ホールドア２６の戸閉端部のハンガレール１０７ａ、または敷居１０６ａにゴミが溜まって戸閉動作が完了しない場合を考える。ロック装置１０９のローラ１１４ａ、１１４ｂとカミソリ２９ａ、２９ｂの戸閉時の正常な位置関係は、図１２に示すように上から見てカミソリ２９ａ、２９ｂからローラ１１４ａ、１１４ｂが等間隔に離れた状態である。しかし、戸閉端部のハンガレール１０７ａ、または敷居１０６aにゴミが溜まると、ホールドア２の扉全体が正常の戸閉位置よりも戸開側で止まってしまうためにロックされない（図１５）。この図１５の位置ではロック装置１０９のローラ１１４ａはカミソリ２９ｂと接しているが、図２３乃至図２５に示すような従来のカードア１０３ではストッパ１１１ｂによりこれ以上の移動が不可能なため、ローラ１１４ａへは力の伝達は行うことができなかった。図１２乃至図１４に示すようなドア装置２５では、図１５に示すような状態にあることが感知されると、カミソリ間隔調整機構３０に対してカミソリ２９ｂをカミソリ２９ａ寄りに移動させるよう指示する。指令を受けたカミソリ間隔調整機構３０は、ソレノイド３１を使用してカミソリ２９ｂを移動させる（図１６）。この動作によりロック装置１０９のレバー１１３が持ち上げられ、ホールドア２６側のドアパネル１０４ａは正常な位置に移動する。その後、カミソリ間隔調整機構３０のソレノイド３１は、鉄心部を元に戻すことで、カミソリ２９ｂの位置を当初の位置に戻す（図１７）。このときにホールドア２６側のドアパネル１０４ａはすでに正常な位置に戻された後なので、カミソリ２９ｂの後退動作によりレバー１１３はレバー受け部１１５にロックされる。
【００３８】
次に、図１８乃至図２０により、戸閉端部にゴミがあるために戸開動作ができない場合について考える。ロック装置１０９のローラ１１４ａ、１１４ｂとカミソリ２９ａ、２９ｂの戸開時の正常な位置関係は、図１２に示すように上から見てカミソリ２９ａ、２９ｂからローラ１１４ａ、１１４ｂが等間隔に離れた状態である。しかし、戸閉端部のハンガレール１０７ａ、または敷居１０６ａにゴミが溜まった状態で戸閉動作が完了すると、ロック装置１０９のレバー１１３とレバー受け部１１５との間の隙間が小さくなってしまい、次回の戸開動作時において、レバー１１３の回転動作中にレバー受け部１１５と引っ掛かりを引き起こしてしまう。このときのロック装置１０９のローラ１１４ａは、正常な位置に対して相対的にカミソリ２９ｂに近い位置関係にある（図１８）。図１２乃至図１４に示すようなドア装置２５では、図１８に示すような状態にあることが感知されると、カミソリ間隔調整機構３０はソレノイド３１を使用してカミソリ２９ｂを移動させる（図１９）。この図１９に示すような動作によりホールドア２６側のドアパネル１０４ａは正常な位置に移動するとともにカミソリ２９ａ、２９ｂの間隔が狭まり、レバー１１３をロック状態から解放する。その後、押圧装置２８のカミソリ２９ａ、２９ｂの間隔はそのままの状態に保持しつつ、ドアモータ１１６はカードア２７のドアパネル１０４ｂの開動作に移行する。この動作に連動してホールドア２６のドアパネル１０４ａは開動作を行う（図２０）。戸開動作終了後、カミソリ間隔調整機構３０のソレノイド３１は初期の位置に戻ることでカミソリ２９ａ、２９ｂの間隔を元に戻す。なお、図２０では、戸開動作終了後にカミソリ２９ａ、２９ｂの間隔を元に戻していたが、図１９に示すような動作の終了後にカミソリ２９ａ、２９ｂの間隔を元に戻し、図２０に示す動作に移行してもよい。
【００３９】
図１２乃至図２０に示すような変形例では、カードア２７側のドアパネル１０４ｂの移動を伴わずにカミソリ間隔調整機構３０の動作のみでホールドア２６のロック装置１０９を制御しているが、図１乃至図３に示すようにカードア３のドアモータ１１６を使用してカードア３のドアパネル１０４ｂを動作させることでロック装置１０９を正規の位置に移動させる動作を併用することも可能である。
【００４０】
上述の図１３乃至図２０に示すような変形例に係るドア装置２５によれば、カードア２７には、ホールドア２６のロック装置１０９のローラ１１４ａを略水平方向に押圧して当該ロック装置１０９を略水平方向に移動させる押圧装置２８のカミソリ２９ｂが移動自在に設けられているとともに、カミソリ２９ｂを略水平方向に移動させるカミソリ間隔調整機構３０が設けられている。そして、ホールドア２を戸閉状態としたとき、またはホールドア２が戸閉状態にあるときにおいて戸開動作を行わせようとしたときに、レバー１１３の先端やレバー受け部１１５に設けられたセンサ等により、ホールドア２のロック装置１０９がカードア３のレバー受け部１１５に適切に係合していることが検出されなかった場合に、ソレノイド３１によりカミソリ２９ｂをレバー受け部１１５に向かって移動させることにより、このカミソリ２９ｂがロック装置１０９のローラ１１４ａをレバー受け部１１５側に向かって移動させる。このことにより、ホールドア２の戸閉端部のハンガレール１０７ａ、または敷居１０６ａにゴミが溜まって戸閉動作が完了しない場合や、ホールドア２の戸閉端部にゴミがあるために戸開動作ができない場合においても、押圧装置２８によりロック装置１０９をレバー受け部１１５側に向かって強制的に移動させることができるので、ハンガレール１０７ａや敷居１０６ａ等に溜まったゴミの上にハンガローラ１０８ａやシュー材１１２ａが乗ることができるようになり、このため、エレベータのホールドア２６の戸閉端部で生じうる戸開動作時および戸閉動作時の故障の発生を抑制することができる。
【００４１】
次に、図２１および図２２を用いて更なる変形例に係るエレベータのドア装置について説明する。このうち、図２１は、本変形例によるエレベータのドア装置におけるホールドアの構成の詳細を示す正面図であり、図２２は、本変形例によるエレベータのドア装置におけるカードアの構成の詳細を示す正面図である。図２１および図２２に示すように、更なる変形例に係るドア装置は、ホールドア３４およびカードア３５を備えている。このドア装置は両側方向の開き戸であり、ホールドア３４、カードア３５のドアパネル３６ａ〜３６ｄにおいて、ドアパネル３６ａ、３６ｂが逆方向に動作し、またドアパネル３６ｃ、３６ｄが逆方向に動作する。
【００４２】
ホールドア３４は、ドアパネル３６ａ、３６ｂ、ハンガ３７ａ、３７ｂ、敷居３８ａ、ハンガレール３９ａ、ハンガローラ４０ａ、ロック装置４１、クローザ１１０、プーリ４２ａ、ベルト４３ａ、およびブラケット４４ａ、４４ｂを有している。クローザ１１０の端部はドアパネル３６ｂに固定されている。ホールドア３４側のドアパネル３６ａ、３６ｂはそれぞれブラケット４４ａ、４４ｂに固定されている。ブラケット４４ａ、４４ｂはベルト４３ａの下側、上側にそれぞれ取り付けられている。このため、ドアパネル３６ａ、３６ｂは一方が動くと他方は反対方向に移動するようになっている。ドアパネル３６ａ、３６ｂの下端部には、敷居３８ａの溝部を摺動するシュー材１１２ａが取り付けられており、溝部から外れないようになっている。ロック装置４１は、レバー１１３、ローラ１１４ａ、１１４ｂ、およびレバー受け部４５を有している。ローラ１１４ａ、１１４ｂはレバー１１３に取り付けられ、ローラ１１４ａの軸部にてハンガ１０５ａに固定される。そのため、レバー１１３、ローラ１１４ａ、１１４ｂはローラ１１４ａの軸部を中心にして回転運動をすることができるようになっている。クローザ１１０は、ドアパネル３６ａ、３６ｂが常に戸閉方向の力を発生させるためのものであり、この場合ゼンマイ式のバネの力により戸閉力を得ている。別の方式としては錘を利用したものを用いる場合もある。
【００４３】
カードア３５は、ドアモータ１１６、プーリ１１７、ドアパネル３６ｃ、３６ｄ、ハンガ３７ｃ、３７ｄ、敷居３８ｂ、ハンガレール３９ｂ、ハンガローラ４０ｂ、押圧装置４、プーリ４２ｂ、プーリ１１７、ベルト４３ｂ、４３ｃ、およびブラケット４４ｃ、４４ｄを有している。ドアパネル３６ｃ、３６ｄの下端部には、敷居３８ｂの溝部を摺動するシュー材１１２ｂが取り付けられており、溝部から外れないようになっている。押圧装置４はカミソリ５ａ、５ｂを有し、カミソリ５ａ、５ｂはドアパネル３６ｄに固定されている。ドアパネル３６ｃ、３６ｄはそれぞれブラケット４４ｃ、４４ｄに固定されている。ブラケット４４ｃ、４４ｄはベルト４３ｂの下側、上側にそれぞれ取り付けられているため、ドアパネル３６ｃ、３６ｄは一方が動くと他方は反対方向に移動するようになっている。また、ブラケット４４ｄは同時にベルト４３ｃを掴んでおり、ドアモータ１１６の動力を伝達する役割を担っている。また、ブラケット４４ｃの内部には、ベアリングとバネで構成されたスライド機構４６が組み込まれている。このスライド機構４６は、図２２における左右方向の変位を可能にし、通常の戸閉力では変位しないが、一定以上の力を受けると変位し、その力がなくなると元の位置に戻るようになっている。
【００４４】
ホールドア３４側のロック装置４１およびカードア３５側の押圧装置４の構成は、図１乃至図３に示すドア装置１におけるものと同様のものとなっている。このため、戸閉端部の動作方法は図４乃至図９に示す方法と同様となっている。また、カードア３５側の押圧装置に、図１２乃至図１４で示した押圧装置２８およびカミソリ間隔調整機構３０を使用することも可能である。その際には、動作は図１５乃至図２０に示すものと同様のものとなる。
【００４５】
上述の図２１および図２２に示すような変形例に係るドア装置によれば、当該ドア装置のホールドア３４およびカードア３５が両側方向の開き戸（両開きタイプ）のものであっても、図１乃至図２０に示すような片開きタイプのドア装置１、２５と同様に、ホールドア３４の戸閉端部のハンガレール３９ａ、または敷居３８ａにゴミが溜まって戸閉動作が完了しない場合や、ホールドア３４の戸閉端部にゴミがあるために戸開動作ができない場合においても、押圧装置４によりロック装置４１をレバー受け部４５側に向かって強制的に移動させることができるので、ハンガレール３９ａや敷居３８ａ等に溜まったゴミの上にハンガローラ１０８ａやシュー材１１２ａが乗ることができるようになり、このため、エレベータのホールドア３４の戸閉端部で生じうる戸開動作時および戸閉動作時の故障の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態によるエレベータのドア装置を上方から見た概略構成図である。
【図２】図１に示すドア装置におけるホールドアの構成の詳細を示す正面図である。
【図３】図１に示すドア装置におけるカードアの構成の詳細を示す正面図である。
【図４】図１等に示すホールドアのロック装置を拡大した概略構成図であって、図１乃至図３に示すドア装置において、ホールドアの戸閉端部のハンガレールまたは敷居にゴミが溜まって戸閉動作が完了しないような状態を示す概略構成図である。
【図５】図４に示す状態から、カードア側のドアパネルをさらに戸閉方向に移動させたときの状態を示す概略構成図である。
【図６】図５に示す状態から、カードア側のドアパネルを正常な位置に戻したときの状態を示す概略構成図である。
【図７】図１等に示すホールドアのロック装置を拡大した概略構成図であって、図１乃至図３に示すドア装置において、戸閉端部にゴミがあるために戸開動作を行うことができないような状態を示す概略構成図である。
【図８】図７に示す状態から、カードア側のドアパネルをさらに戸閉方向に移動させたときの状態を示す概略構成図である。
【図９】図８に示す状態から、カードア側のドアパネルを戸開方向に移動させ、レバーをロック状態から開放し、正常な戸開動作を行うときの状態を示す概略構成図である。
【図１０】図１乃至図３に示すドア装置の戸閉時の動作のフローチャートの一例である。
【図１１】図１乃至図３に示すドア装置の戸開時の動作のフローチャートの一例である。
【図１２】本発明の変形例によるエレベータのドア装置を上方から見た概略構成図である。
【図１３】図１２に示すドア装置におけるホールドアの構成の詳細を示す正面図である。
【図１４】図１２に示すドア装置におけるカードアの構成の詳細を示す正面図である。
【図１５】図１２等に示すホールドアのロック装置を拡大した概略構成図であって、図１２乃至図１４に示すドア装置において、ホールドアの戸閉端部のハンガレールまたは敷居にゴミが溜まって戸閉動作が完了しないような状態を示す概略構成図である。
【図１６】図１５に示す状態から、カミソリを戸閉方向に移動させたときの状態を示す概略構成図である。
【図１７】図１６に示す状態から、カードア側のドアパネルを正常な位置に戻したときの状態を示す概略構成図である。
【図１８】図１２等に示すホールドアのロック装置を拡大した概略構成図であって、図１２乃至図１４に示すドア装置において、戸閉端部にゴミがあるために戸開動作を行うことができないような状態を示す概略構成図である。
【図１９】図１８に示す状態から、カミソリを戸閉方向に移動させたときの状態を示す概略構成図である。
【図２０】図１８に示す状態から、カードア側のドアパネルを戸開方向に移動させ、レバーをロック状態から開放し、正常な戸開動作を行うときの状態を示す概略構成図である。
【図２１】本発明の更なる変形例によるエレベータのドア装置におけるホールドアの構成の詳細を示す正面図である。
【図２２】本発明の更なる変形例によるエレベータのドア装置におけるカードアの構成の詳細を示す正面図である。
【図２３】従来のエレベータのドア装置を上方から見た概略構成図である。
【図２４】図２３に示すドア装置におけるホールドアの構成の詳細を示す正面図である。
【図２５】図２３に示すドア装置におけるカードアの構成の詳細を示す正面図である。
【図２６】図２３等に示すホールドアのロック装置を拡大した概略構成図であって、ホールドアの戸開動作を行う前の状態を示す概略構成図である。
【図２７】図２６に示す状態から、カードア側のドアパネルを戸開方向に移動させたときの状態を示す概略構成図である。
【図２８】図２７に示す状態から、カードア側のドアパネルをさらに戸開方向に移動させたときの状態を示す概略構成図である。
【図２９】図２３等に示すホールドアのロック装置を拡大した概略構成図であって、ホールドアの戸閉動作を行う前の状態を示す概略構成図である。
【図３０】図２９に示す状態から、ホールドア側のドアパネルおよびカードア側のドアパネルをそれぞれ戸閉方向に移動させたときの状態を示す概略構成図である。
【図３１】図３０に示す状態から、ロック装置のレバーをロック状態として、ホールドアを戸閉状態としたときの概略構成図である。
【図３２】図２３乃至図２５に示すドア装置において、ホールドアのハンガレールの戸閉端部にゴミが溜まっている場合における、カードアと係合して戸閉動作を行っている最中のホールドアの部分拡大図である。
【図３３】図２３乃至図２５に示すドア装置において、ホールドアのハンガレールの戸閉端部にゴミが溜まっている場合における、カードアと係合して戸開動作を開始する前のホールドアの部分拡大図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  ドア装置
２  ホールドア
３  カードア
４  押圧装置
５ａ、５ｂ  カミソリ
６ａ、６ｂ  ストッパ
２５  ドア装置
２６  ホールドア
２７  カードア
２８  押圧装置
２９ａ、２９ｂ  カミソリ
３０  カミソリ間隔調整機構
３１  ソレノイド
３２  受け板
３４  ホールドア
３５  カードア
３６ａ〜３６ｄ  ドアパネル
３７ａ〜３７ｄ  ハンガ
３８ａ、３８ｂ  敷居
３９ａ、３９ｂ  ハンガレール
４０ａ、４０ｂ  ハンガローラ
４１  ロック装置
４２ａ、４２ｂ  プーリ
４３ａ〜４３ｃ  ベルト
４４ａ〜４４ｄ  ブラケット
４５  レバー受け部
４６  スライド機構
１０１  ドア装置
１０２  ホールドア
１０３  カードア
１０４ａ、１０４ｂ  ドアパネル
１０５ａ、１０５ｂ  ハンガ
１０６ａ、１０６ｂ  敷居
１０７ａ、１０７ｂ  ハンガレール
１０８ａ、１０８ｂ  ハンガローラ
１０９  ロック装置
１１０  クローザ
１１１ａ、１１１ｂ  ストッパ
１１２ａ、１１２ｂ  シュー材
１１３  レバー
１１４ａ、１１４ｂ  ローラ
１１５  レバー受け部
１１６  ドアモータ
１１７  プーリ
１１８  ベルト
１１９  ブラケット
１２０  押圧装置
１２１ａ、１２１ｂ  カミソリ
１２２  リンク部材
１２３  ゴミ
【図１】
2009220913.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2009220913.tif 000015
【図１４】
2009220913.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2009220913.tif 000019
【図１８】
2009220913.tif 000020
【図１９】
2009220913.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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