(57)【要約】【課題】電子錠が正当な利用者以外の人によって不正に開錠される危険を少なくする。【解決手段】電子錠制御装置は、操作部が電子錠の開錠を指示する操作を受け付けると、ＲＯＭに記憶されている電子錠ＩＤを管理装置に送信する。管理装置は、送信されてきた電子錠ＩＤを受信すると、受信した電子錠ＩＤと対応付けて記憶されている電話番号を特定し、特定した電話番号宛にその電子錠ＩＤを転送する。携帯電話機は、メロディー音を表す音声信号に、転送されてきた電子錠ＩＤを重畳し、電子錠ＩＤが重畳された音声信号に応じたメロディー音を放音する。電子錠制御装置は、放音されたメロディー音を収音すると、そのメロディー音を表す音声信号から電子錠ＩＤを抽出し、抽出した電子錠ＩＤとＲＯＭに記憶されている電子錠ＩＤとが一致する場合には、電子錠を開錠させる。【選択図】図１
2009263892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信端末と、電子錠制御装置とを備え、
前記通信端末は、
前記電子錠制御装置から送信されてきた識別情報を取得し、音声を表す音声信号に当該識別情報を重畳して出力する重畳手段と、
前記重畳手段から出力された音声信号に応じた音声を放音する放音手段とを備え、
前記電子錠制御装置は、
自装置に割り当てられた識別情報と、前記通信端末に割り当てられた通信アドレスとを対応付けて記憶する記憶手段と、
利用者による操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段が電子錠の開錠を指示する操作を受け付けると、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を、当該識別情報と対応付けて記憶されている前記通信アドレス宛に送信する送信手段と、
前記通信端末の前記放音手段から放音された音声を収音し、当該音声を表す音声信号を出力する収音手段と、
前記収音手段によって出力された音声信号から前記識別情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記識別情報と、前記記憶手段に記憶されている識別情報とが一致する場合には、前記電子錠を開錠させる開錠制御手段とを備える
ことを特徴とする電子錠制御システム。
【請求項２】
管理装置と、複数の通信端末と、複数の電子錠制御装置とを備え、
前記管理装置は、
各々の前記電子錠制御装置に割り当てられた識別情報と、複数の前記通信端末のいずれかに割り当てられた通信アドレスとを対応付けて記憶する通信アドレス記憶手段と、
前記電子錠制御装置から送信されてきた識別情報を取得し、取得した当該識別情報と対応付けて前記通信アドレス記憶手段に記憶されている通信アドレスを特定する通信アドレス特定手段と、
前記通信アドレス特定手段によって特定された通信アドレス宛に、前記取得した識別情報を転送する転送手段とを備え、
各々の前記通信端末は、
前記管理装置の前記転送手段から転送されてきた識別情報を取得し、音声を表す音声信号に当該取得した識別情報を重畳して出力する重畳手段と、
前記重畳手段から出力された音声信号に応じた音声を放音する放音手段とを備え、
各々の前記電子錠制御装置は、
自装置に割り当てられた識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
利用者による操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段が電子錠の開錠を指示する操作を受け付けると、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を前記管理装置に送信する識別情報送信手段と、
前記通信端末の前記放音手段から放音された音声を収音し、当該音声を表す音声信号を出力する収音手段と、
前記収音手段によって出力された音声信号から前記識別情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記識別情報と、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報とが一致する場合には、前記電子錠を開錠させる開錠制御手段とを備える
ことを特徴とする電子錠制御システム。
【請求項３】
前記通信端末の前記重畳手段は、
前記識別情報を取得したときに放音する着信音を表す音声信号に当該取得した識別情報を重畳して出力し、
前記通信端末の前記放音手段は、前記重畳手段から出力された音声信号に応じた着信音を放音する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子錠制御システム。
【請求項４】
前記通信端末は、
利用者によって入力された認証情報を送信する認証情報送信手段を備え、
前記管理装置の前記通信アドレス記憶手段は、
前記通信端末に割り当てられた通信アドレスと、当該通信端末の利用者によって予め登録された認証情報とを対応付けて記憶し、
前記管理装置の前記転送手段は、通信端末の前記認証情報送信手段から送信されてきた認証情報と、前記通信アドレス特定手段によって特定された通信アドレスに対応付けて前記通信アドレス記憶手段に記憶されている認証情報とが一致する場合には、当該通信アドレス宛に前記取得した識別情報を転送する
ことを特徴とする請求項２記載の電子錠制御システム。
【請求項５】
前記電子錠制御装置の前記識別情報送信手段は、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に所定の期限を表す期限情報を付加して前記管理装置に送信し、
前記管理装置の前記転送手段は、前記取得した識別情報に付加された期限情報の表す所定の期限が過ぎた場合には、当該識別情報の転送を行わず、前記所定の期限が過ぎていない場合には、当該識別情報と前記期限情報とを転送し、
又は、前記通信端末の前記重畳手段は、前記管理装置の前記転送手段から転送されてきた前記期限情報の表す所定の期限が過ぎた場合には、前記取得した識別情報の重畳を行わず、前記所定の期限が過ぎていない場合には、前記管理装置の前記転送手段から転送されてきた識別情報および期限情報を取得して、音声を表す音声信号に当該識別情報および期限情報を重畳して出力し、
又は、前記電子錠制御装置の前記抽出手段は、前記収音手段によって出力された音声信号から前記識別情報および期限情報を抽出し、前記開錠制御手段は、前記抽出手段によって抽出された前記期限情報の表す所定の期限が過ぎた場合には、前記電子錠の開錠を行わない
ことを特徴とする請求項２記載の電子錠制御システム。
【請求項６】
前記電子錠制御装置は、
前記操作手段が電子錠の開錠を指示する操作を受け付ける度に、当該操作を受け付けたときからその次の操作を受け付けるまでの期間又は当該操作を受け付けたときから所定の期間は有効な一時情報を生成する一時情報生成手段を備え、
前記電子錠制御装置の前記識別情報送信手段は、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報と、前記一時情報生成手段によって生成された一時情報とを前記管理装置に送信し、
前記管理装置の前記転送手段は、前記電子錠制御装置から送信されてきた前記一時情報と、前記取得した識別情報とを転送し、
前記通信端末の前記重畳手段は、前記管理装置の前記転送手段から転送されてきた一時情報および識別情報を取得し、音声を表す音声信号に当該取得した一時情報および識別情報を重畳して出力し、
前記電子錠制御装置の前記抽出手段は、前記収音手段によって出力された音声信号から前記一時情報および識別情報を抽出し、
前記電子錠制御装置の前記開錠制御手段は、前記抽出手段によって抽出された前記識別情報と、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報とが一致し、且つ、前記抽出手段によって抽出された前記一時情報と、前記一時情報生成手段によって生成された一時情報とが一致する場合には、前記電子錠を開錠させる
ことを特徴とする請求項２記載の電子錠制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子錠を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
施錠・開錠を電気的に行う電子錠が知られている。例えば、特許文献１には、ドアホン機能と電子錠の制御機能とを有する電話装置が開示されている。また、特許文献２には、利用者によって予め登録されたパスワードが発音されたときに、電子錠の施錠・開錠を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開平０５−１４５３２号公報
【特許文献２】特開平０８−１７０４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した特許文献１、２に記載の技術では、電子錠の施錠・開錠を行うには、電話装置を操作したり、パスワードを発音したりといった利用者の作業が必要となる。仮に、この作業内容が悪意のある人に知られてしまった場合には、正当な利用者以外の人によって電子錠が不正に開錠されてしまう恐れがある。
本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、正当な利用者以外の人によって電子錠が不正に開錠される危険を少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る電子錠制御システムの第１の構成は、通信端末と、電子錠制御装置とを備え、前記通信端末は、前記電子錠制御装置から送信されてきた識別情報を取得し、音声を表す音声信号に当該識別情報を重畳して出力する重畳手段と、前記重畳手段から出力された音声信号に応じた音声を放音する放音手段とを備え、前記電子錠制御装置は、自装置に割り当てられた識別情報と、前記通信端末に割り当てられた通信アドレスとを対応付けて記憶する記憶手段と、利用者による操作を受け付ける操作手段と、前記操作手段が電子錠の開錠を指示する操作を受け付けると、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を、当該識別情報と対応付けて記憶されている前記通信アドレス宛に送信する送信手段と、前記通信端末の前記放音手段から放音された音声を収音し、当該音声を表す音声信号を出力する収音手段と、前記収音手段によって出力された音声信号から前記識別情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記識別情報と、前記記憶手段に記憶されている識別情報とが一致する場合には、前記電子錠を開錠させる開錠制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００５】
また、本発明に係る電子錠制御システムの第２の構成は、管理装置と、複数の通信端末と、複数の電子錠制御装置とを備え、前記管理装置は、各々の前記電子錠制御装置に割り当てられた識別情報と、複数の前記通信端末のいずれかに割り当てられた通信アドレスとを対応付けて記憶する通信アドレス記憶手段と、前記電子錠制御装置から送信されてきた識別情報を取得し、取得した当該識別情報と対応付けて前記通信アドレス記憶手段に記憶されている通信アドレスを特定する通信アドレス特定手段と、前記通信アドレス特定手段によって特定された通信アドレス宛に、前記取得した識別情報を転送する転送手段とを備え、各々の前記通信端末は、前記管理装置の前記転送手段から転送されてきた識別情報を取得し、音声を表す音声信号に当該取得した識別情報を重畳して出力する重畳手段と、前記重畳手段から出力された音声信号に応じた音声を放音する放音手段とを備え、各々の前記電子錠制御装置は、自装置に割り当てられた識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、利用者による操作を受け付ける操作手段と、前記操作手段が電子錠の開錠を指示する操作を受け付けると、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を前記管理装置に送信する識別情報送信手段と、前記通信端末の前記放音手段から放音された音声を収音し、当該音声を表す音声信号を出力する収音手段と、前記収音手段によって出力された音声信号から前記識別情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記識別情報と、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報とが一致する場合には、前記電子錠を開錠させる開錠制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の第３の構成は、上記第１の構成又は第２の構成において、前記通信端末の前記重畳手段は、前記識別情報を取得したときに放音する着信音を表す音声信号に当該取得した識別情報を重畳して出力し、前記通信端末の前記放音手段は、前記重畳手段から出力された音声信号に応じた着信音を放音することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第４の構成は、上記第２の構成において、前記通信端末は、利用者によって入力された認証情報を送信する認証情報送信手段を備え、前記管理装置の前記通信アドレス記憶手段は、前記通信端末に割り当てられた通信アドレスと、当該通信端末の利用者によって予め登録された認証情報とを対応付けて記憶し、前記管理装置の前記転送手段は、通信端末の前記認証情報送信手段から送信されてきた認証情報と、前記通信アドレス特定手段によって特定された通信アドレスに対応付けて前記通信アドレス記憶手段に記憶されている認証情報とが一致する場合には、当該通信アドレス宛に前記取得した識別情報を転送することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第５の構成は、上記第２の構成において、前記電子錠制御装置の前記識別情報送信手段は、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に所定の期限を表す期限情報を付加して前記管理装置に送信し、前記管理装置の前記転送手段は、前記取得した識別情報に付加された期限情報の表す所定の期限が過ぎた場合には、当該識別情報の転送を行わず、前記所定の期限が過ぎていない場合には、当該識別情報と前記期限情報とを転送し、又は、前記通信端末の前記重畳手段は、前記管理装置の前記転送手段から転送されてきた前記期限情報の表す所定の期限が過ぎた場合には、前記取得した識別情報の重畳を行わず、前記所定の期限が過ぎていない場合には、前記管理装置の前記転送手段から転送されてきた識別情報および期限情報を取得して、音声を表す音声信号に当該識別情報および期限情報を重畳して出力し、又は、前記電子錠制御装置の前記抽出手段は、前記収音手段によって出力された音声信号から前記識別情報および期限情報を抽出し、前記開錠制御手段は、前記抽出手段によって抽出された前記期限情報の表す所定の期限が過ぎた場合には、前記電子錠の開錠を行わないことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第６の構成は、上記第２の構成において、前記電子錠制御装置は、前記操作手段が電子錠の開錠を指示する操作を受け付ける度に、当該操作を受け付けたときからその次の操作を受け付けるまでの期間又は当該操作を受け付けたときから所定の期間は有効な一時情報を生成する一時情報生成手段を備え、前記電子錠制御装置の前記識別情報送信手段は、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報と、前記一時情報生成手段によって生成された一時情報とを前記管理装置に送信し、前記管理装置の前記転送手段は、前記電子錠制御装置から送信されてきた前記一時情報と、前記取得した識別情報とを転送し、前記通信端末の前記重畳手段は、前記管理装置の前記転送手段から転送されてきた一時情報および識別情報を取得し、音声を表す音声信号に当該取得した一時情報および識別情報を重畳して出力し、前記電子錠制御装置の前記抽出手段は、前記収音手段によって出力された音声信号から前記一時情報および識別情報を抽出し、前記電子錠制御装置の前記開錠制御手段は、前記抽出手段によって抽出された前記識別情報と、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報とが一致し、且つ、前記抽出手段によって抽出された前記一時情報と、前記一時情報生成手段によって生成された一時情報とが一致する場合には、前記電子錠を開錠させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、正当な利用者以外の人によって電子錠が不正に開錠される危険を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［構成］
（電子錠制御システムの構成）
図１は、本実施形態に係る電子錠制御システム１の構成を模式的に示す図である。この電子錠制御システム１は、管理装置１０と、複数の携帯電話機２０と、複数の電子錠制御装置３０とによって構成されている。なお、図では、ドア２、電子錠３及び電子錠制御装置３０が１組しか示されていないが、実際にはこれらは複数組ある。電子錠制御装置３０は、家のドア２に設けられた電子錠３を制御する装置である。この電子錠３は、電子錠制御装置３０の制御に従って、ドア２の施錠又は開錠を行うようになっている。管理装置１０は、複数の電子錠制御装置３０を一括して管理する管理センターなどに設置されており、インターネットなどのネットワークＮを介して各々の電子錠制御装置３０に接続されている。また、この管理装置１０は、公衆交換電話網や移動体通信網などを含む電話網Ｍを介して、各々の電子錠制御装置３０の正当な利用者が所持する携帯電話機２０と通信を行うようになっている。この電話網Ｍの移動体通信網は、図示していないが、携帯電話機２０と無線通信を行う無線基地局や、無線基地局に接続された交換機などによって構成されている。
【００１２】
（管理装置の構成）
次に、管理装置１０の構成について説明する。図２は、管理装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この管理装置１０は、制御部１１と、第１通信部１２と、第２通信部１３と、記憶部１４とを備えている。制御部１１は、管理装置１０の各部を制御するとともに、各種の処理を行う。この制御部１１は、プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａと、ＣＰＵ１１ａによって用いられるプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂと、ＣＰＵ１１ａのワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃなどを備えている。例えば、このＣＰＵ１１ａは、電子錠制御装置３０の正当な利用者が所持する携帯電話機２０の電話番号を特定する通信アドレス特定手段として機能する。
【００１３】
第１通信部１２は、ネットワークＮに接続し、このネットワークＮを介して電子錠制御装置３０との通信を確立する。第２通信部１３は、電話網Ｍに接続し、この電話網Ｍを介して携帯電話機２０との通信を確立する。例えば、この第２通信部１３は、ＣＰＵ１１ａと協働して、電子錠制御装置３０から送信されてきた電子錠ＩＤを、その電子錠制御装置３０の正当な利用者が所持する携帯電話機２０に転送する転送手段として機能する。記憶部１４は、ハードディスクなどを備えた通信アドレス記憶手段であり、携帯電話機２０の利用者に対する音声メッセージを表す音声メッセージ情報や管理テーブルＴなどを記憶している。
【００１４】
図３は、記憶部１４に記憶されている管理テーブルＴの一例を示す図である。同図に示すように、この管理テーブルＴには、「電子錠ＩＤ」と「電話番号」と「パスワード」とが対応付けられて記述されている。「電子錠ＩＤ」は、各々の電子錠制御装置３０に割り当てられた識別情報である。「電話番号」は、電子錠制御装置３０の正当な利用者の所持する携帯電話機２０の電話番号である。この電話番号は、携帯電話機２０に割り当てられた通信アドレスとして利用される。「パスワード」は、電子錠制御装置３０の正当な利用者によって予め登録された文字や数字の列からなる情報である。例えば、管理テーブルＴでは、電子錠ＩＤとして「０１」が割り当てられた電子錠制御装置３０の正当な利用者が、「０９０−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ」という電話番号が割り当てられた携帯電話機２０を所持していることを表している。また、この正当な利用者によって登録されたパスワードが「１２３４」であることを表している。
【００１５】
（携帯電話機の構成）
次に、携帯電話機２０の構成について説明する。携帯電話機２０は、利用者によって所持される通信端末である。図４は、携帯電話機２０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この携帯電話機２０は、制御部２１と、操作部２２と、表示部２３と、無線通信部２４と、収音部２５と、放音部２６と、音声処理部２７とを備えている。制御部２１は、携帯電話機２０の各部を制御するとともに、各種の処理を行う。この制御部２１は、上述した管理装置１０の制御部１１と同様に、プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ２１ａと、ＣＰＵ２１ａによって用いられるプログラムを記憶するＲＯＭ２１ｂと、ＣＰＵ２１ａのワークエリアとして使用されるＲＡＭ２１ｃなどを備えている。このＲＯＭ２１ｂには、着信音を表す音声情報や、メロディー音を表す音声情報などが記憶されている。
【００１６】
操作部２２は、各種の操作ボタンなどを備え、利用者の操作を受け付けて、その操作に応じた信号をＣＰＵ２１ａに供給する。この操作部２２は、通話状態への移行を指示する通話ボタンや、０〜９の数字を入力するための数字入力ボタンなどを備えている。表示部２３は、液晶ディスプレイなどを備え、ＣＰＵ２１ａによって供給されるデータに応じた画像を表示する。無線通信部２４は、アンテナなどを備え、電話網Ｍの無線基地局に無線で接続し、この電話網Ｍを介して管理装置１０との通信を確立する。例えば、この無線通信部２４は、ＣＰＵ２１ａと協働して、利用者によって入力された認証情報であるパスワードを送信する認証情報送信手段として機能する。収音部２５は、マイクロホンなどを備え、利用者から発せられた音声などを収音し、収音した音声を表す音声信号を音声処理部２７に供給する。放音部２６は、スピーカなどを備えた放音手段であり、音声処理部２７から供給された音声信号に応じた音声を放音する。
【００１７】
音声処理部２７は、収音部２５によって供給される音声信号や放音部２６に供給する音声信号に各種の処理を施す。例えば、音声処理部２７は、収音部２５から供給された音声信号をＡ／Ｄ変換してＣＰＵ２１ａに供給する処理や、ＣＰＵ２１ａによって供給されたデータをＤ／Ａ変換して放音部２６に供給する処理を行う。また、音声処理部２７は、ＣＰＵ２１ａによって供給されたデータをＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）方式やＤＴＭＦ(Dual-Tone Multi-Frequency)方式などで変調して変調信号を生成した後、メロディー音を表す音声信号にその変調信号を重畳して出力する重畳手段として機能する。
【００１８】
（電子錠制御装置の構成）
次に、電子錠制御装置３０の構成について説明する。図５は、電子錠制御装置３０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この電子錠制御装置３０は、制御部３１と、操作ボタン３２と、通信部３３と、収音部３４と、音声処理部３５とを備えている。制御部３１は、電子制御装置３０の各部を制御するとともに、各種の処理を行う。この制御部３１は、上述した管理装置１０の制御部１１と同様に、プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ３１ａと、ＣＰＵ３１ａによって用いられるプログラムを記憶するＲＯＭ３１ｂと、ＣＰＵ３１ａのワークエリアとして使用されるＲＡＭ３１ｃなどを備えている。例えば、このＣＰＵ３１ａは、電子錠３を開錠させる開錠制御手段として機能する。また、ＲＯＭ３１ｂは、識別情報記憶手段であり、自装置に割り当てられた電子錠ＩＤを記憶する。
【００１９】
操作ボタン３２は、利用者による電子錠３の開錠を指示する操作を受け付ける操作手段であり、この操作に応じた信号をＣＰＵ３１ａに供給する。通信部３３は、ネットワークＮに接続し、このネットワークＮを介して管理装置１０との通信を確立する。例えば、この通信部３３は、ＣＰＵ３１ａと協働して、自装置に割り当てられた電子錠ＩＤを送信する送信手段として機能する。収音部３４は、マイクロホンなどを備えた収音手段であり、携帯電話機２０などから発せられた音声を収音し、収音した音声を表す音声信号を出力する。音声処理部３５は、収音部３４によって出力された音声信号に各種の処理を施す。例えば、音声処理部３５は、収音部３４によって出力された音声信号から変調信号を抽出し、抽出した変調信号を復調して元のデジタルデータを生成する抽出手段として機能する。
【００２０】
［動作］
次に、電子錠制御システム１の処理について説明する。図６は、電子錠制御システム１の処理を示すフロー図である。利用者は、電子錠３を開錠させたい場合、その電子錠３を制御する電子錠制御装置３０の操作ボタン３２を押す。利用者によって操作ボタン３２が押下されると、電子錠制御装置３０のＣＰＵ３１ａはその操作を検出する（ステップＳ１０）。続いて、ＣＰＵ３１ａは、ＲＯＭ３１ｂに記憶されている電子錠ＩＤを読み出して、通信部３３から管理装置１０に送信する（ステップＳ２０）。ここでは、「０１」という電子錠ＩＤがＲＯＭ３１ｂに記憶されており、この電子錠ＩＤが管理装置１０に送信される場合を想定する。
【００２１】
電子錠ＩＤが送信されてくると、管理装置１０のＣＰＵ１１ａは、この電子錠ＩＤを第１通信部１２によって受信する（ステップＳ３０）。続いて、ＣＰＵ１１ａは、記憶部１４に記憶されている管理テーブルＴにおいて、受信した電子錠ＩＤと対応付けて記憶されている電話番号を特定する（ステップＳ４０）。すなわち、ＣＰＵ１１ａは、電子錠制御装置３０から送信されてきた電子錠ＩＤを取得し、記憶部１４において、取得した電子錠ＩＤと対応付けて記憶されている電話番号を特定する。この例では、電子錠ＩＤとして「０１」が受信されるため、図３に示した管理テーブルＴにおいて、電子錠ＩＤ「０１」と対応付けられた電話番号「０９０−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ」が特定される。続いて、ＣＰＵ１１ａは、特定した「０９０−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ」という電話番号宛に第２通信部１３から接続要求を送信することにより、その電話番号が割り当てられた携帯電話機２０を呼び出す（ステップＳ５０）。
【００２２】
接続要求が送信されてくると、携帯電話機２０のＣＰＵ２１ａは、この接続要求を無線通信部２４によって受信することにより着信する（ステップＳ６０）。このとき、ＣＰＵ２１ａは、着信音を表す音声情報をＲＯＭ２１ｂから読み出して、音声処理部２７に供給する。音声処理部２７は、ＣＰＵ２１ａによって供給された音声情報をアナログ信号である音声信号に変換して放音部２６に供給し、この音声信号に応じた着信音を放音部２６から放音させる。これにより、利用者に着信を知らせることができる。利用者は、着信音が鳴ると、操作部２２の通話ボタンを押して、携帯電話機２０を通話状態にする。利用者によって操作部２２の通話ボタンが押下されると、携帯電話機２０のＣＰＵ２１ａは、接続要求に対する応答を無線通信部２４から行う（ステップＳ７０）。
【００２３】
携帯電話機２０によって応答が行われると、管理装置１０のＣＰＵ１１ａは、携帯電話機２０の利用者に対してパスワードの入力を促す音声メッセージを表す音声メッセージ情報を記憶部１４から読み出して、第２通信部１３から送信する（ステップＳ８０）。音声メッセージ情報が送信されてくると、携帯電話機２０のＣＰＵ２１ａは、この音声メッセージ情報を無線通信部２４によって受信して、音声処理部２７に供給する。音声処理部２７は、ＣＰＵ２１ａによって供給された音声メッセージ情報をアナログ信号である音声信号に変換して放音部２６に供給し、この音声信号に応じた音声メッセージを放音部２６から放音させる（ステップＳ９０）。音声メッセージが流れると、利用者は、この案内に従い、操作部２２の数字入力ボタンを押して、自分が登録したパスワードである「１２３４」を入力する。利用者によって操作部２２の数字入力ボタンが押されると、携帯電話機２０のＣＰＵ２１ａは、入力されたパスワードをＤＴＭＦ方式などにより無線通信部２４から送信する（ステップＳ１００）。
【００２４】
携帯電話機２０の利用者によって入力されたパスワードが送信されてくると、管理装置１０のＣＰＵ１１ａは、そのパスワードを第２通信部１３によって受信する。続いて、ＣＰＵ１１ａは、受信したパスワードと、記憶部１４の管理テーブルＴにおいて電子錠ＩＤ「０１」と対応付けられたパスワードとを照合する（ステップＳ１１０）。仮に、双方のパスワードが一致しなかった場合には、パスワードを入力した利用者が正当な利用者ではないことを意味するため、例えばエラーメッセージなどを第２通信部１３から携帯電話機２０に送信して、この処理を終了する。一方、双方のパスワードが一致した場合には、パスワードを入力した利用者が正当な利用者であることを意味するため、ステップＳ３０において受信した電子錠ＩＤを第２通信部１３から携帯電話機２０に転送する（ステップＳ１２０）。すなわち、ＣＰＵ１１ａと第２通信部１３とは協働して、携帯電話機２０から送信されてきたパスワードと、記憶部１４において、上述したステップＳ４０にて特定された電話番号に対応付けて記憶されているパスワードとが一致する場合には、その電話番号宛に取得した電子錠ＩＤを転送する。
【００２５】
電子錠ＩＤが送信されてくると、携帯電話機２０のＣＰＵ２１ａは、その電子錠ＩＤを無線通信部２４によって受信する（ステップＳ１３０）。続いて、ＣＰＵ２１ａは、メロディー音を表す音声情報を読み出して、受信した電子錠ＩＤとこの音声情報とを音声処理部２７に供給する。ＣＰＵ２１ａによってこれらの情報が供給されると、音声処理部２７は、まず、その電子錠ＩＤを変調して変調信号を生成する。続いて、音声処理部２７は、ＣＰＵ２１ａによって供給された音声情報をアナログ信号である音声信号に変換し、生成した変調信号をこの音声信号に重畳して出力する（ステップＳ１４０）。すなわち、音声処理部２７は、電子錠制御装置３０から送信されてきた電子錠ＩＤを取得し、音声を表す音声信号に電子錠ＩＤを重畳して出力する。
【００２６】
図７及び８を参照して具体的に説明すると、音声処理部２７は、まず、図７に示す電子錠ＩＤのバイナリデータｄ「０１１０１・・・」に基づいて搬送波ｃの波形を変化させて、変調信号ｓ１を生成する。図に示すように、変調信号ｓ１は、バイナリデータｄの「０」に相当する部分が振幅０となり、バイナリデータｄの「１」に相当する部分が搬送波ｃの波形となる。なお、搬送波ｃの周波数は、人間の可聴域と重ならない帯域から適宜選択されるのが望ましく、例えば２０ｋＨｚ程度である。また、搬送波ｃの振幅は、重畳される音声信号の振幅よりも小さいことが望ましい。続いて、音声処理部２７は、図８に示すメロディー音を表す音声信号ｓ２に、生成した変調信号ｓ１を重畳して、音声信号ｓ３を生成する。このようにして、音声信号ｓ３を生成すると、携帯電話機２０の音声処理部２７は、生成した音声信号ｓ３を放音部２６に供給し、この音声信号ｓ３に応じたメロディー音を放音させる（ステップＳ１５０）。
【００２７】
携帯電話機２０を保持する利用者は、メロディー音が鳴ると、携帯電話機２０を電子錠制御装置３０に近づける。これにより、携帯電話機２０から放音されたメロディー音は、空気中を伝搬して電子錠制御装置３０に到達する。メロディー音が到達すると、電子錠制御装置３０のＣＰＵ３１ａは、このメロディー音を収音部３４によって収音する（ステップＳ１６０）。メロディー音を収音すると、収音部３４は、そのメロディー音を表す音声信号ｓ３を出力する。音声処理部３５は、収音部３４によって出力された音声信号ｓ３から図８に示したような変調信号ｓ１を抽出し、抽出した変調信号ｓ１を復調して、図７に示した「０１１０１・・・」というバイナリデータｄを生成する（ステップＳ１７０）。具体的に説明すると、音声処理部３５は、まず図７に示した搬送波ｃに用いた周波数を中心とする所定幅の帯域の成分を透過するバンドパスフィルタを用いて音声信号ｓ３にフィルタ処理を施して、変調信号ｓ１を抽出する。続いて、音声処理部３５は、抽出された変調信号ｓ１をその変調方式に応じた方式で復調し、バイナリデータｄを生成する。すなわち、音声処理部３５は、収音部３４によって出力された音声信号から電子錠ＩＤのバイナリデータｄを抽出する。そして、音声処理部３５は、生成したバイナリデータｄを電子錠ＩＤとしてＣＰＵ３１ａに供給する。
【００２８】
電子錠ＩＤが供給されると、ＣＰＵ３１ａは、この電子錠ＩＤと、ＲＯＭ３１ｂに記憶されている電子錠ＩＤとを照合する（ステップＳ１８０）。仮に、双方が一致しなかった場合には、操作ボタン３２を押下した利用者が正当な利用者ではないことを意味するため、ＣＰＵ３１ａは例えばエラーメッセージなどを通信部３３から管理装置１０に送信して、この処理を終了する。一方、双方の電子錠ＩＤとが一致した場合には、操作ボタン３２を押下した利用者が正当な利用者であることを意味するため、ＣＰＵ３１ａは電子錠３を開錠させる（ステップＳ１９０）。これにより、利用者は、ドア２を開けることができる。
【００２９】
以上説明した実施形態によれば、仮に正当な利用者以外の人によって電子錠制御装置３０の操作ボタン３２が押されたとしても、電子錠制御装置３０の電子錠ＩＤは正当な利用者が所持する携帯電話機２０にしか送信されないため、正当な利用者以外の人は、電子錠３０を開錠させることができない。すなわち、電子錠３が正当な利用者以外の人によって不正に開錠される危険を少なくすることができる。また、電子錠３には、鍵穴が設けられていないため、ピッキングなどの犯罪行為が行われる心配がない。さらに、電子錠３は、従来の錠前のように鍵穴に鍵を差し込む必要がないため、暗闇でも容易に開錠を行うことができる。
【００３０】
［変形例］
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の各変形例を適宜組み合わせてもよい。
（変形例１）
上述した実施形態では、１台の管理装置１０のみが設けられていたが、この管理装置１０に代えて２台の管理装置１０Ａ、１０Ｂを設け、管理装置１０の機能をこれらの管理装置１０Ａ、１０Ｂに分散させてもよい。この場合、管理装置１０Ａは、上述した制御部１１、第１通信部１２、記憶部１４に加えて、管理装置１０Ｂと通信を行う第３通信部を備える。また、管理装置１０Ｂは、上述した制御部１１、第２通信部１３、記憶部１４に加えて、管理装置１０Ａと通信を行う第４通信部を備える。つまり、管理装置１０Ａは、ネットワークＮに接続されて、電子錠制御装置３０との通信を担当し、管理装置１０Ｂは、電話網Ｍに接続されて、携帯電話機２０との通信を担当することになる。このとき、管理テーブルＴは、管理装置１０Ａの記憶部１４と管理装置１０Ｂの記憶部１４とにそれぞれ記憶されていてもよいし、管理装置１０Ａの記憶部１４のみに記憶されていてもよい。次に、この変形例に係る動作について説明する。管理装置１０Ａは、上述したステップＳ３０〜Ｓ４０の処理を行った後、ステップＳ４０において特定した電話番号を第３通信部から管理装置１０Ｂに送信する。管理装置１０Ｂは、管理装置１０Ａから送信されてきた電話番号に基づいて、上述したステップＳ５０、Ｓ８０、Ｓ１１０〜Ｓ１２０の処理を行う。この構成でも、上述した実施形態と同様の処理を行うことができる。
【００３１】
また、この構成において、管理テーブルＴが管理装置１０Ｂの記憶部１４のみに記憶されていてもよい。この場合、管理装置１０Ａは、上述したステップＳ３０の処理を行った後、ステップＳ３０において受信した電子錠ＩＤを第３通信部から管理装置１０Ｂに送信する。管理装置１０Ｂは、管理装置１０Ａから送信されてきた電子錠ＩＤに基づいて、上述したステップＳ４０〜Ｓ５０、Ｓ８０、Ｓ１１０〜Ｓ１２０の処理を行う。この構成によれば、異なるネットワーク毎に管理装置を設けた場合にも、上述した実施形態と同様の処理を行うことができる。
【００３２】
（変形例２）
上述した実施形態において、管理装置１０のＣＰＵ１１ａは、ステップＳ５０において携帯電話機２０を呼び出してから応答が行われるまでの時間をカウントし、所定の時間を過ぎたら携帯電話機２０の呼び出しを止めてもよい。これは、電子錠制御装置３０の操作ボタン３２を押したのが正当な利用者であれば、自分の携帯電話機２０が呼び出されることがわかっているから、長い時間呼び出しを行う必要がないのに加えて、電子錠制御装置３０の操作ボタン３２を押したのが正当な利用者以外の人であれば、正当な利用者にとってはこの呼び出しが不要なものになるためである。また、この構成において、管理装置１０のＣＰＵ１１ａは、所定の時間が過ぎても携帯電話機２０から応答が行われなかった場合には、その旨を伝える通知情報を第１通信部１２から電子錠制御装置３０に送信してもよい。この場合、電子錠制御装置３０には、画像、音声または発光で異常の発生を知らせる報知手段が設けられ、管理装置１０から通知情報が送信されてきた場合には、この報知手段によって異常の発生を知らせる。
【００３３】
（変形例３）
上述した実施形態において、電子錠制御装置３０から送信される電子錠ＩＤにタイムアウトとなる期限を表す期限情報を付加して、その期限が過ぎた場合には、上述した処理が中止されるようにしてもよい。この場合、電子錠制御装置３０のＣＰＵ３１ａは、ステップＳ２０において、ＲＯＭ３１ｂに記憶されている電子錠ＩＤに、タイムアウトとなる期限を表す期限情報を付加して、通信部３３から管理装置１０に送信する。例えば、所定の期限が操作ボタン３２の押下された時刻から１０分以内であるとすると、「１３：００」に操作ボタン３２が押された場合には、その１０分後である「１３：１０」という期限を表す期限情報が電子錠ＩＤに付加される。電子錠ＩＤの期限を確認する処理を電子錠制御装置３０が行う場合、音声処理部３５は、上述したステップＳ１７０において、収音部３４によって出力された音声信号から電子錠ＩＤと期限情報とを抽出する。そして、ＣＰＵ３１ａは、音声処理部３５によって抽出された期限情報が表す「１３：１０」という時刻が過ぎた場合には、上述したステップＳ１８０以降の処理を行わない。これは、電子錠制御装置３０の操作ボタン３２を押したのが正当な利用者であれば、全ての処理が速やかに行われるはずであるから、期限（タイムアウト）となる時間内にステップＳ１７０までの処理が行われなかった場合には、電子錠制御装置３０の操作ボタン３２を押したのが正当な利用者ではない可能性が高いからである。
【００３４】
また、電子ＩＤの期限を確認する処理を管理装置１０が行ってもよい。この場合、管理装置１０のＣＰＵ１１ａは、電子錠制御装置３０から送信されてきた電子錠ＩＤに付加された期限情報が表す「１３：１０」という時刻が過ぎた場合には、上述したステップＳ１２０においてその電子錠ＩＤの送信を行わず、この時刻が過ぎていない場合には、上述した実施形態と同様にして、その電子錠ＩＤと期限情報とを転送する。
あるいは、電子ＩＤの期限を確認する処理を携帯電話機２０が行ってもよい。この場合、携帯電話機２０の音声処理部２７は、管理装置１０から転送されてきた期限情報の表す「１３：１０」という時刻が過ぎた場合には、上述したステップＳ１４０において電子錠ＩＤの重畳を行わず、この時刻が過ぎていない場合には、上述した実施形態と同様にして、管理装置１０から送信されてきた電子錠ＩＤおよび期限情報を取得し、音声を表す音声信号にその電子錠ＩＤおよび期限情報を重畳して出力する。
この電子ＩＤの期限を確認する処理は、上述したように管理装置１０、携帯電話機２０又は電子錠制御装置３０のいずれかで行われてもよいし、２つ以上の装置で行われてもよい。
【００３５】
また、ここでは、操作ボタン３２の押下された時刻から１０分以内の時刻を所定の期限として設定した例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、管理装置１０が電子錠ＩＤを受信した時刻を基準としてタイムアウトとなる期限を設定し、管理装置１０のＣＰＵ１１ａが、設定した期限を表す期限情報を電子錠ＩＤに付加して携帯電話機２０に送信してもよい。
【００３６】
（変形例４）
上述した実施形態では、正当な利用者によって登録されたパスワードが、管理装置１０の記憶部１４に管理テーブルＴとして記憶されていたが、パスワードの格納場所は管理装置１０に限らない。例えば、正当な利用者によって登録されたパスワードが、電子錠制御装置３０のＲＯＭ３１ｂに記憶されていてもよい。この場合、電子錠制御装置３０のＣＰＵ３１ａは、上述したステップＳ２０において、ＲＯＭ３１ｂから電子錠ＩＤとパスワードとを読み出して、通信部３３から管理装置１０に送信する。そして、管理装置１０のＣＰＵ１１ａは、ステップＳ１１０において、電子錠制御装置３０から送信されてきたパスワードと、利用者によって入力されたパスワードとを照合し、双方のパスワードが一致すれば、ステップＳ１２０の処理を行う。この構成によれば、利用者によって登録されたパスワードを管理装置１０において一括して管理する必要がなくなる。また、このパスワードに代えて、利用者の指紋や虹彩、音声などの生体情報が利用者の認証情報として利用されてもよい。
【００３７】
（変形例５）
上述した実施形態では、電子錠ＩＤの照合によって電子錠３の開錠を行っていたが、さらに、ワンタイムパスワードの照合を行ってもよい。この場合、電子錠制御装置３０のＣＰＵ３１ａは、一時情報生成手段として機能し、電子錠３の開錠を指示する操作である操作ボタン３２の押下を受け付ける度に、その操作を受け付けたときからその次の操作を受け付けるまでの期間又はその操作を受け付けたときから所定の期間は有効な一時情報をワンタイムパスワードとして生成する。この一時情報は、ランダムな文字や数字の列からなる情報である。そして、ＣＰＵ３１ａは、ステップＳ２０において、ＲＯＭ３１ｂに記憶されている電子錠ＩＤと生成したワンタイムパスワードとを、通信部３３から管理装置１０に送信する。
【００３８】
この場合、管理装置１０のＣＰＵ１１ａは、上述したステップＳ１２０において、電子錠制御装置３０から送信されてきた電子錠ＩＤとワンタイムパスワードとを転送する。また、携帯電話機２０の音声処理部２７は、上述したステップＳ１４０において、管理装置１０から転送されてきた電子錠ＩＤおよびワンタイムパスワードを取得し、取得した電子錠ＩＤおよびワンタイムパスワードを変調して変調信号を生成し、メロディー音を表す音声信号にこの変調信号を重畳して出力する。さらに、電子錠制御装置３０の音声処理部３５は、上述したステップＳ１７０において、収音部３４によって出力された音声信号から変調信号を抽出し、変調信号を復調して電子錠ＩＤとワンタイムパスワードとを生成する。
【００３９】
そして、電子錠制御装置３０のＣＰＵ３１ａは、上述したステップＳ１８０において、上述と同様にして電子錠ＩＤを照合するとともに、音声処理部３５から供給されたワンタイムパスワードと、生成されたワンタイムパスワードとを照合し、双方の電子錠ＩＤが一致し、且つ、双方のワンタイムパスワードとが一致する場合には、電子錠３を開錠させる。この構成によれば、各々の電子錠制御装置３０のＲＯＭ３１ｂに記憶されている電子錠ＩＤを不正に入手した人により、複数の電子錠３が一斉に開錠される危険を少なくすることができる。
また、この変形例５と上述した変形例３とを組み合わせてもよい。この場合、電子錠制御装置３０から送信される電子錠ＩＤには、ワンタイムパスワードに加えて、タイムアウトとなる期限を表す期限情報が付加され、その期限が過ぎた場合には処理が中止されるようになる。これにより、電子錠３のセキュリティーを一層高めることができる。
【００４０】
（変形例６）
上述した実施形態では、管理装置１０によってパスワードの照合が行われた後、電子錠ＩＤが携帯電話機２０に送信されていたが、このパスワードの照合を省略してもよい。この場合、管理装置１０のＣＰＵ１１ａは、上述したステップＳ５０において携帯電話機２０を呼び出す時に、電子錠ＩＤを付加した接続要求を第２通信部１３から送信する。そして、携帯電話機２０の音声処理部２７は、管理装置１０から送信されてきた接続要求に付加された電子錠ＩＤを取得し、取得した電子錠ＩＤを変調した変調信号を、電子錠ＩＤを取得したときに放音する着信音を表す音声信号に重畳して、放音部２６から放音させる。なお、電子錠ＩＤの付加は、発番号通知サービスを提供するための既存の技術と同様の方法で行うことができる。これにより、利用者がパスワードを入力する手間を省くことができるとともに、電子錠ＩＤの送信を速やかに行うことができる。
【００４１】
（変形例７）
上述した実施形態では、複数の電子錠制御装置３０を一括して管理する管理装置１０が設けられていたが、このような一括管理を行う必要がない場合には管理装置１０を設けなくてもよい。この場合、電子錠制御装置３０には、電話網Ｍに接続し、その電話網Ｍを介して携帯電話機２０との通信を確立する第５通信部が設けられる。また、電子錠制御装置３０のＲＯＭ３１ｂは、記憶手段であり、上述した管理装置１０の記憶部１４と同様に、携帯電話機２０の利用者に対する音声メッセージを表す音声メッセージ情報や、自装置に割り当てられた「電子錠ＩＤ」と、自装置の正当な利用者が所持する携帯電話機２０の「電話番号」と、自装置の正当な利用者によって登録された「パスワード」とが対応付けられた管理テーブルなどを記憶する。そして、電子錠制御装置３０のＣＰＵ３１ａは、上述したステップＳ１０の処理の後、ステップＳ４０〜Ｓ５０、Ｓ８０、Ｓ１１０〜Ｓ１２０の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ３１ａと通信部３３とは協働して、操作ボタン３２が電子錠３の開錠を指示する操作を受け付けたときに、ＲＯＭ３１ｂに記憶されている電子錠ＩＤを、その電子錠ＩＤと対応付けて記憶されている電話番号宛に送信する送信手段として機能する。この構成によれば、管理装置１０を設けなくても上述した実施形態と同様の処理を行うことができる。
【００４２】
（変形例８）
上述した実施形態では、正当な利用者が所持する携帯電話機２０の通信アドレスとして電話番号が使われていたが、これに限らない。例えば、携帯電話機２０が電子メール機能を備えている場合には、上述した電話番号に代えてメールアドレスが使われてもよい。この場合、管理装置１０のＣＰＵ１１ａは、上述したステップＳ１２０において、電子錠ＩＤが記述された電子メールを携帯電話機２０のメールアドレス宛に送信する。そして、携帯電話機２０のＣＰＵ２１ａは、管理装置１０から送信されてきた電子メールを無線通信部２４によって受信し、受信した電子メールから電子錠ＩＤを取得する。
【００４３】
（変形例９）
上述した電子錠制御装置３０は、来客を知らせるドアホンに適用されてもよい。また、電子錠制御装置３０と電子錠３とが一体の装置として形成されてもよい。また、セキュリティーを高めるために、利用者の指紋、虹彩、声紋、静脈または顔形などを読み取って認証を行う生体認証装置を電子錠制御装置３０に設けてもよい。この場合、電子錠制御装置３０のＣＰＵ３１ａは、上述したステップＳ１８０の照合において双方の電子錠ＩＤが一致し、且つ、生体認証装置によって正当な利用者であることが認証された場合には、電子錠３を開錠させる。
また、上述した実施形態では、本発明に係る通信端末を携帯電話機２０に適用した場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。本発明に係る通信端末としては、例えば、上述した制御部２１、無線通信部２４、音声処理部２７、放音部２６などの構成を備えるＰＤＡ（Personal Digital Assistants）装置やカードキーなどの装置が適用されてもよい。
【００４４】
（変形例１０）
上述した携帯電話機２０の音声処理部２７の処理は、ハードウェア回路によって実現されてもよいし、ＣＰＵ２１ａがプログラムを実行することによって実現されてもよい。同様に、電子錠制御装置３０の音声処理部３５の処理は、ハードウェア回路によって実現されてもよいし、ＣＰＵ３１ａがプログラムを実行することによって実現されてもよい。また、管理装置１０のＣＰＵ１１ａ、携帯電話機２０のＣＰＵ２１ａ、電子錠制御装置３０のＣＰＵ３１ａによって実行される各プログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態に係る電子錠制御システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】上記電子錠制御システムの管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記管理装置に記憶されている管理テーブルの一例を示す図である。
【図４】上記電子錠制御システムの携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図５】上記電子錠制御システムの電子錠制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】上記電子錠制御システムの処理を示すフロー図である。
【図７】上記携帯電話機における変調処理を説明する図である。
【図８】上記携帯電話機における重畳処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…電子錠制御システム、１０…管理装置、１１…制御部、１１ａ…ＣＰＵ、１１ｂ…ＲＯＭ、１１ｃ…ＲＡＭ、１２…第１通信部、１３…第２通信部、１４…記憶部、２０…携帯電話機、２１…制御部、２１ａ…ＣＰＵ、２１ｂ…ＲＯＭ、２１ｃ…ＲＡＭ、２２…操作部、２３…表示部、２４…無線通信部、２５…収音部、２６…放音部、２７…音声処理部、３０…電子錠制御装置、３１…制御部、３１ａ…ＣＰＵ、３１ｂ…ＲＯＭ、３１ｃ…ＲＡＭ、３２…操作ボタン、３３…通信部、３４…収音部、３５…音声処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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