(57)【要約】【課題】複数の像担持体とベルト状回転体によって形成されるカラー画像の精度を補償することが可能であり、色ズレの少ない高画質なカラー画像を作製し得る画像形成装置を提供する。【解決手段】ベルト状回転体５２の回転駆動ローラ８１の直径Ｄを、回転駆動ローラ８１の周長が各像担持体間ピッチＬｄと略一致するような大きさとする共に、ベルト状回転体５２の全周長Ｌｂを各像担持体間ピッチＬｄの整数倍ｎとし、複数の像担持体５０の中の基準となる像担持体を使用してベルト状回転体５２の周面上に所定の間隔で速度マークＶｍを周回分形成し、速度マークＶｍを速度マーク検知手段２６を用いて検知し演算することにより、ベルト状回転体５２の１周上に形成された画像形成速度プロファイルを入手し、その後、入手した画像形成速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで駆動源を駆動する。【選択図】図１
2009258521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を、前記回転駆動ローラの周長が前記各像担持体間ピッチと略一致するような大きさとする共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とし、
前記複数の像担持体の中の基準となる像担持体を使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークを周回分形成し、前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に形成された画像形成速度プロファイルを入手し、その後、前記入手した画像形成速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を、前記回転駆動ローラの周長が前記各像担持体間ピッチと略一致するような大きさとする共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とし、
前記複数の像担持体の中の基準となる像担持体を使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークを前記像担持体の整数周回分形成し、前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に形成された画像形成速度プロファイルを入手し、その後、速度プロファイルを平均化して平均化した速度プロファイルを入手し、前記入手した画像形成平均速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を、前記回転駆動ローラの周長が前記各像担持体間ピッチと略一致するような大きさとする共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とし、
前記複数の像担持体をそれぞれ使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークをそれぞれ周回分形成し、それぞれの前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に複数回形成されたそれぞれの前記像担持体の画像形成速度プロファイルを入手し、その後、それぞれの速度プロファイルを平均化して平均化した速度プロファイルを入手し、前記入手した画像形成平均速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記連結駆動手段は、前記一つの駆動源の駆動を複数の像担持体及びベルト状回転体に伝達するように配置された歯車列又はタイミングベルトであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を、前記回転駆動ローラの周長が前記各像担持体間ピッチと略一致するような大きさとする共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とした画像形成装置における色ずれ補正方法おいて、
前記複数の像担持体の中の基準となる像担持体を使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークを周回分形成し、前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に形成された画像形成速度プロファイルを入手し、その後、前記入手した画像形成速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動することを特徴とする色ずれ補正方法。
【請求項６】
複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を前記各像担持体間ピッチと略一致させると共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とした画像形成装置における色ずれ補正方法おいて、
前記複数の像担持体の中の基準となる像担持体を使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークを前記像担持体の整数周回分形成し、前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に形成された画像形成速度プロファイルを入手し、その後、速度プロファイルを平均化して平均化した速度プロファイルを入手し、前記入手した画像形成平均速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動することを特徴とする色ずれ補正方法。
【請求項７】
複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を前記各像担持体間ピッチと略一致させると共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とした画像形成装置における色ずれ補正方法おいて、
前記複数の像担持体をそれぞれ使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークをそれぞれ周回分形成し、それぞれの前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に複数回形成されたそれぞれの前記像担持体の画像形成速度プロファイルを入手し、その後、それぞれの速度プロファイルを平均化して平均化した速度プロファイルを入手し、前記入手した画像形成平均速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動することを特徴とする色ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真感光体などとされる像担持体に形成された潜像をトナーにより現像し、転写材にトナー像を転写、定着して記録を行なう電子写真方式の画像形成装置に関する。特に、本発明は、複写機、プリンタ等の機能を有する画像記録装置やそれ等の機能を兼ね備える複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられるカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真感光体などとされる像担持体の周囲に帯電装置、現像装置を配置した複数の電子写真プロセスユニットを装置内に並置させたカラー画像形成装置が実用化されている。斯かるカラー画像形成装置は、各電子写真プロセスユニット内の感光体表面にレーザ、ＬＥＤ光等を用いた露光装置により光学像を結像させることで感光体表面に潜像を形成する。その後、潜像を現像装置によりトナーを用いて可視化しトナー像となす。次いで、中間転写体である中間転写ベルト（ベルト状回転体）に順次トナー像を転写し、その後、該トナー像を転写材に一括して転写して定着し、カラー画像を形成する。
【０００３】
図１３に、従来におけるカラー画像形成装置であるカラープリンタの概略構成を断面図で示す。次に、図１３を参照して、カラープリンタの具体的な動作機能を説明する。
【０００４】
図示したプリンタ１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色の４つの画像形成ステーションＳ（ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫ）を備えた４ドラムフルカラー中間転写ベルト方式のプリンタである。
【０００５】
つまり、プリンタ１にて各画像形成ステーションＳには、ドラム状の電子写真感光体（以後、「感光ドラム」という。）５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）を備えている。各感光ドラム５０の周りには、帯電装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）が配置されており、感光ドラム５０を一様に帯電する。
【０００６】
帯電された各感光ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）の表面は、それぞれに対応したレーザスキャナ装置５１（５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ）から、図示しない画像データ入力部からの画像データに基づいて発せられたレーザ光により露光される。これにより、感光ドラム５０には潜像が形成され、この潜像は、各感光ドラム５０の回りに配置されたそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像剤を収容した現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）によって現像され、トナー像（可視像）とされる。
【０００７】
本例のプリンタ１には、各感光ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）に沿って、中間転写体、即ち、中間転写ベルト５２が配置されている。中間転写ベルト５２は、駆動ローラ８１、テンションローラ８０及び二次転写対向ローラ８２によって、図中示される矢印方向に張架回転駆動される。中間転写ベルト５２の内面側で、駆動ローラ８１及びテンションローラ８０の間には、感光ドラムに対向してトナー像転写を実行するための一次転写ローラ８３（８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ）が併置されている。これにより、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで形成された各色毎のトナー像が中間転写ベルト５２上へ画像形成プロセスに基づき順次一次転写される。各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ上の転写残トナーはクリーニング装置４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）によって除去される。
【０００８】
ここで、給紙カセット５３には転写材であるシートＰが積載されており、給紙ローラ５４により給紙され、フィード・リタードローラ対５５、搬送ローラ対５６、５７、により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対５９に搬送される。
【０００９】
上記シートＰは、レジストローラ対５９により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へ搬送されて中間転写ベルト５２上のトナー像が転写される。次いで、二次転写装置６０の二次転写ローラ６０ａと中間転写ベルト５２により、定着器６１に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。
【００１０】
画像形成面を下にして排紙するＦＤ排紙が指定された場合、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により実線で示す位置に動かすことにより、前記定着器６１を通過したシートＰは、フラッパ６７の上側を通過する。そして、排紙ローラ対６２に搬送され搬送路７７に搬送される。搬送路７７に搬送されたシートＰは、排紙ローラ対６８、６３によって搬送され、排紙トレー６４上に画像形成面を下にして排出積載される。
【００１１】
また、画像形成面を上にして排紙するＦＵ排紙が指定された場合、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により破線で示す位置に動かすことにより、前記定着器６１を通過したシートＰは、フラッパ６７の下側を通過する。そして、排紙ローラ対６５によって搬送され、排紙トレー６６上に画像形成面を上にして排出積載される。
【００１２】
また、続いてシートＰの裏面に画像を形成する場合、フラッパ６９を図示しない制御手段及び駆動手段により動作させ、搬送ローラ対７０を経由して反転ローラ対７１を用いてシートＰの搬送方向を前後反転させ、フラッパ７２を動作させ両面搬送経路７３に導く。シートＰは、両面搬送ローラ対７４、７５、７６を用いて再び搬送ローラ対５７を経由してレジストローラ対５９へと搬送され、斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へ搬送されて中間転写ベルト５２上のトナー像がシートＰの裏面に転写される。次いで、二次転写装置６０の二次転写ローラ６０ａと中間転写ベルト５２により、定着器６１に搬送されてシートＰの裏面へのトナー像の定着が行なわれ、排紙トレー６４若しくは６６に搬送、排紙される。
【００１３】
しかしながら、上記構成の画像形成装置は、以下のような問題点があった。
【００１４】
つまり、複数の感光ドラム（像担持体）にトナー画像を形成し、中間転写ベルト（ベルト状回転体）にそれぞれトナー画像を転写した後に、転写材上に一括転写することにより得られるカラー画像は、カラー画像品質の低いものとなってしまうことがある。つまり、それぞれの像担持体によって形成される画像の位置が理想の位置に対するズレが大きいと、所謂、「色ズレ」が転写材上のカラー画像に発生し、カラー画像品質の低いものとなってしまう。
【００１５】
また、複数の感光ドラム（像担持体）にトナー画像を形成し、転写ベルト（ベルト状回転体）によって搬送される転写材へ、配置順に順次トナー画像の直接転写を実施する場合においても、同様の問題が発生する。つまり、像担持体上に形成されるトナー画像の位置が理想の位置に対してズレていると、「色ズレ」が転写材上に発生する。そして、上記と同様にカラー画像品質が低くなり問題となる。
【００１６】
これらを防止する手段として従来種々の方法が挙げられている。
【００１７】
従来方法１
各色の像担持体を独立に回転駆動するモータを有している場合、色ズレ量を小さくする方法として以下の方法がある。例えば、特許文献１などを参照されたい。
【００１８】
特許文献１における像担持体駆動系を模式的に示すと、図１４のような形態とされる。図１４を参照すると、図１４（ａ）は、駆動系を駆動源側から見た正面図であり、図１４（ｂ）は駆動系の上視図である。同様の部材は、同様の番号で示すとともに、各色を示す添え字Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）を付して示している。
【００１９】
取り付け部１０４に設置された駆動モータ１０３（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ）は、その先端のピニオンギア１０２（１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ）から段ギア１０１（１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ）によって減速され、ドラムギア１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）を駆動する。これにより各色の感光ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）が回転駆動される。この時、各ドラム駆動軸５０ａ（５０ａＹ、５０ａＭ、５０ａＣ、５０ａＫ）上には回転速度若しくは位置を検知するための速度変動検知手段であるエンコーダ装置１０５（１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ）が設置されている。エンコーダ装置１０５から得られる変動量を元にしてフィードバック制御を実施することにより各感光ドラム５０を精度良く回転させることが可能である。
【００２０】
ここで、上記方式を用いた場合の画像の色ズレの様子を模式的に示すと図１５のようになる。図中、各線（Ｙ：点線、Ｍ：細線、Ｃ：一点鎖線、Ｋ：破線）は、横軸の時間に対する各色の画像の変動量を各線の縦軸振幅値で示し、実線によって各色間の色ズレ量の絶対値を示している。この様な制御方法を用いた形態は、後で述べる従来方式と比較して色ズレ量が小さいといえる。
【００２１】
しかしながら、これらは複数の像担持体（感光ドラム）５０を独立に駆動モータ１０３によってそれぞれ回転させた上で、更に複数の像担持体５０の回転軸５０ａ上にそれぞれ速度変動検知手段１０５を設けることが必要である。従って、高精度なカラー画像形成が期待できる一方で、大きな設置空間と高いコストが必要とされるという課題があった。
【００２２】
従来方法２
従来例１に示したものとは異なり、各色の像担持体が独立に回転駆動するモータを有しているが、エンコーダ装置を用いないで、色ズレ量を小さくする方法として以下のような方法もある。例えば、特許文献２などを参照されたい。
【００２３】
これは、転写ベルト上に、像担持体個別のレジストレーションマークを並列して書き込み、各色マーク間の変動周期の位相を読み出すことにより、それぞれの各色の像担持体の速度情報を明らかにする。更には、得られた速度情報を元にした演算処理により位置情報に換算する。これにより、各色像担持体相互の位置関係を明らかにし、相互の位置ズレ量、即ち、色ズレ量を少なくするように速度を制御する方法である。
【００２４】
しかしながら、この方法は、像担持体の実際の速度変動を観測する手段がないため、突発的な外乱が作用した場合などは、その変動が画像形成に影響を及ぼすこととなり、画像品位が低下するという課題が生じた。
【００２５】
従来方法３
一方、駆動源としてのモータは駆動装置中で比較的コストを要求されるので、できるだけ少ない駆動モータを実現しようとした場合、各色の像担持体及び中間転写ベルトを一つの駆動源で同時に駆動することも可能である。この場合、複数の像担持体の回転精度を独立に補償することは困難である。しかしながら、色ズレを発生させる主たる要因の一つである像担持体の１回転周期で発生する位置変動を複数の像担持体間で同期をとることにより、像担持体の回転位置変動はそれぞれ大きいが、像担持体間の位置ズレを小さくすることは可能である。従って、この方法を採用することにより比較的低コストでありながら、色ズレの比較的少ないカラー画像を得ることができる。例えば、特許文献３、４などを参照されたい。
【００２６】
これに用いられる像担持体駆動系を模式的に示すと、図１６に示すような形態とされる。各色の感光ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）を駆動するために、大駆動モータ１１２を取り付け部１０４に取り付け、モータ軸上に設けられたピニオンギア１１１から大段ギア１１０（１１０ａ、１１０ｂ）を用いて減速する。そして、それを同様の形態のアイドラーギア１０８、１０９を通じて大ギア１０６、１０７で更に減速し、ドラム駆動軸５０ａ（５０ａＹ、５０ａＭ、５０ａＣ、５０ａＫ）に接続された各色ドラムギア１００Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを駆動する。
【００２７】
また、この方式を用いた場合の画像の色ズレの様子を模式的に示すと図１７のようになる。
【００２８】
各色の像担持体の位置ズレ量は大きい（振幅が大きい）ものの、各変動量の位相を積極的に合わせているために色ズレ量はそれほど大きくは無いものとなっている。理想的な状態では位相が完全に一致すれば、色ズレは良好なものとなるが、実際には部品精度の公差や組立て精度の等の影響により色ズレが発生する。よって、理想的な状態で位相を完全に合致させるのは困難であることから、図中では位相状態をある程度ずらした形で色ズレを表現している。
【００２９】
このような従来技術は、複数の像担持体及び中間転写ベルトを一つの駆動源で全ての駆動が可能であるので像担持体駆動装置を実現するためのコストは低廉なものとすることができる。しかしながら、それぞれの像担持体によって形成される位置変動は、像担持体１回転周期の変動を同期させることにより略一致するものの、それぞれの像担持体回転によって生じる変動は個別に存在するので、カラー画像としての品質が市場の要求に対して十分と言えない場合も生じてきた。
【特許文献１】特開２００１−７５３２４号公報
【特許文献２】特開平９−２０４０８７号公報
【特許文献３】特開平６−１６１２０５号公報
【特許文献４】特開２００５−２１５１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
そこで、本発明の目的は、複数の像担持体とベルト状回転体によって形成されるカラー画像の精度を補償することが可能であり、色ズレの少ない高画質なカラー画像を作製し得る画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、第一の態様によると、複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を、前記回転駆動ローラの周長が前記各像担持体間ピッチと略一致するような大きさとする共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とし、
前記複数の像担持体の中の基準となる像担持体を使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークを周回分形成し、前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に形成された画像形成速度プロファイルを入手し、その後、前記入手した画像形成速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動する、
ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３２】
本発明の第二の態様によると、複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を、前記回転駆動ローラの周長が前記各像担持体間ピッチと略一致するような大きさとする共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とし、
前記複数の像担持体の中の基準となる像担持体を使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークを前記像担持体の整数周回分形成し、前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に形成された画像形成速度プロファイルを入手し、その後、速度プロファイルを平均化して平均化した速度プロファイルを入手し、前記入手した画像形成平均速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動する、
ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３３】
本発明の第三の態様によると、複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を、前記回転駆動ローラの周長が前記各像担持体間ピッチと略一致するような大きさとする共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とし、
前記複数の像担持体をそれぞれ使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークをそれぞれ周回分形成し、それぞれの前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に複数回形成されたそれぞれの前記像担持体の画像形成速度プロファイルを入手し、その後、それぞれの速度プロファイルを平均化して平均化した速度プロファイルを入手し、前記入手した画像形成平均速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動する、
ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３４】
本発明の第四の態様によると、複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を、前記回転駆動ローラの周長が前記各像担持体間ピッチと略一致するような大きさとする共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とした画像形成装置における色ずれ補正方法おいて、
前記複数の像担持体の中の基準となる像担持体を使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークを周回分形成し、前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に形成された画像形成速度プロファイルを入手し、その後、前記入手した画像形成速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動することを特徴とする色ずれ補正方法が提供される。
【００３５】
本発明の第五の態様によると、複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を前記各像担持体間ピッチと略一致させると共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とした画像形成装置における色ずれ補正方法おいて、
前記複数の像担持体の中の基準となる像担持体を使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークを前記像担持体の整数周回分形成し、前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に形成された画像形成速度プロファイルを入手し、その後、速度プロファイルを平均化して平均化した速度プロファイルを入手し、前記入手した画像形成平均速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動することを特徴とする色ずれ補正方法が提供される。
【００３６】
本発明の第六の態様によると、複数の像担持体を有し、前記各像担持体に形成したトナー像を、複数のローラで張架駆動されるベルト状回転体に転写し、次いで該ベルト状回転体上のトナー像を転写材に転写して画像形成するか、または、各像担持体に形成したトナー像を、ベルト状回転体によって搬送される転写材に直接に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を駆動するために、一つの駆動源と、前記一つの駆動源からの駆動を前記各像担持体に伝達するための連結駆動手段と、を備えた駆動系と、
前記ベルト状回転体の１周を検知する検知手段と、
前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で形成された速度マークを検知する速度マーク検知手段と、
を有し、
前記駆動系により、前記複数の像担持体及び前記ベルト状回転体を連結駆動すると同時に、連結駆動される複数の像担持体の回転変動周期を略一致させ、
各像担持体間の配置間隔を略等ピッチ間隔とし、前記各像担持体間のピッチ間隔は前記像担持体の周長の整数倍とし、かつ前記ベルト状回転体の回転駆動ローラの直径を前記各像担持体間ピッチと略一致させると共に、前記ベルト状回転体の全周長を前記各像担持体間ピッチの整数倍とした画像形成装置における色ずれ補正方法おいて、
前記複数の像担持体をそれぞれ使用して前記ベルト状回転体の周面上に所定の間隔で速度マークをそれぞれ周回分形成し、それぞれの前記速度マークを前記速度マーク検知手段を用いて検知し演算することにより、前記ベルト状回転体の１周上に複数回形成されたそれぞれの前記像担持体の画像形成速度プロファイルを入手し、その後、それぞれの速度プロファイルを平均化して平均化した速度プロファイルを入手し、前記入手した画像形成平均速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで前記駆動源を駆動することを特徴とする色ずれ補正方法が提供される。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、複数の像担持体とベルト状回転体によって形成されるカラー画像精度を補償することが可能であり、色ズレの少ない高画質なカラー画像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００３９】
実施例１
本発明の原理は、従来の画像形成装置にも適用することができる。つまり、本発明に係る画像形成装置の全体構成は、図１３を参照して先に説明したカラー画像形成装置と同じとすることができる。従って、以下には、簡単に本発明の画像形成装置の全体構成について説明し、詳しい説明は、先の説明を援用する。
【００４０】
つまり、本実施例によると、本発明の画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色の４つの画像形成ステーションＳ（ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫ）を備えた４ドラムフルカラー中間転写ベルト方式のプリンタとされる。
【００４１】
プリンタ１の各画像形成ステーションＳは、ドラム状の電子写真感光体、即ち、感光ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）を備えている。各感光ドラム５０の周りには、帯電装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）が配置されており、感光ドラム５０を一様に帯電する。
【００４２】
帯電された各感光ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）の表面は、それぞれに対応したレーザスキャナ装置５１（５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ）により画像データに基づくレーザ光が照射され、露光される。これにより、感光ドラム５０には潜像が形成され、この潜像は、各感光ドラム５０の回りに配置されたそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像剤を収容した現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）によって現像され、トナー像（可視像）とされる。
【００４３】
本実施例のプリンタ１には、各感光ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）に沿って、中間転写体、即ち、ベルト状回転体とされる中間転写ベルト５２が配置されている。中間転写ベルト５２は、回転駆動ローラ８１、テンションローラ８０及び二次転写対向ローラ８２によって、図中に示される矢印方向に張架駆動される。中間転写ベルト５２の内面側で、回転駆動ローラ８１及びテンションローラ８０の間には、各感光ドラム５０に対向してトナー像転写を実行するための一次転写ローラ８３（８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ）が併置されている。これにより、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで形成された各色毎のトナー像が中間転写ベルト５２上へ画像形成プロセスに基づき順次一次転写される。
【００４４】
ここで、給紙カセット５３には転写材であるシートＰが積載されており、給紙ローラ５４により給紙され、フィード・リタードローラ対５５、搬送ローラ対５６、５７、により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対５９に搬送される。
【００４５】
上記シートＰは、レジストローラ対５９により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へ搬送されて中間転写ベルト５２上のトナー像が転写される。次いで、二次転写装置６０の二次転写ローラ６０ａと中間転写ベルト５２により、定着器６１に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。
【００４６】
以下、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照して、本発明の特徴をなす各感光ドラム５０及び中間転写ベルト５２の駆動系について説明する。
【００４７】
図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、駆動系の機能を抽出した形態での側面図及び上面図であり、駆動ギア列（連結駆動手段）２００を示している。図１（ａ）図中に、大矢印を用いてベルト駆動方向を示し、図１（ｃ）の駆動ギア列２００を示す図中では小さな矢印で各ギアの回転方向を示す。各図中では、各色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの添え字で示している。
【００４８】
駆動系は、制御手段３００で駆動制御される駆動源である駆動モータ１１２を備えており、駆動ギア列２００によって各色の感光ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）及び中間転写ベルト５２が所定の速度で連結駆動される。
【００４９】
つまり、図１（ｃ）の駆動ギア列２００によって示されるように、駆動モータ１１２のモータ軸に設置されたピニオンギア１１１から分岐して駆動ギア列２００に駆動が伝達される。これによって、各色の感光ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）及び中間転写ベルト５２が所定の速度で駆動される。
【００５０】
更に説明すると、本実施例によると、各感光ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）を駆動するために、駆動源として一つの駆動モータ１１２を取り付け部１０４に取り付け、駆動モータ１１２の駆動は、連結駆動手段としての駆動ギヤ列２００により各感光ドラム５０及び中間転写ベルト５２に伝達される。このように、連結駆動手段２００は、本実施例では、歯車列とされる。斯かる構成は、低廉なコストで複数の像担持体を連結して駆動することができる。
【００５１】
つまり、駆動モータ１１２の回転速度は、モータ軸先端のピニオンギア１１１から大段ギア１１０（１１０ａ、１１０ｂ）を用いて減速する。次いで、アイドラーギア１０８、１０９及び大ギア１０６、１０７を介して、ドラムギア１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）を駆動する。即ち、駆動モータ１１２の駆動は、ドラムギア１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）へと伝達され、各ドラムギア１００を連結駆動手段２００により連結駆動することにより、各感光ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）が回転駆動される。更に、大ギア１０７の回転力は、アイドラーギア１１３を介して、中間転写ベルト駆動ローラ軸８１ａが接続された中間転写ベルト駆動ギア１１４に伝達され、中間転写ベルト回転駆動ローラ８１を駆動する。
【００５２】
本実施例によれば、図１（ｂ）の駆動系上面図に示すように、中間転写ベルト５２は、テンションバネ２１Ｆ、２１Ｒによって適当な張力をテンションローラ８０によって付与されながら、駆動ローラ８１によって図中右側から左側へ回転駆動される。また、中間転写ベルト５２の上端部には、中間転写ベルト５２の周回の基準となる反射体２４が設置されている。
【００５３】
また、本実施例では、中間転写ベルト５２の１周を検知する検知手段として、駆動ローラ８１の上方にはベルト上端部に設置された反射体２４の信号を検知する信号検知器２５が設置されている。これにより、回転駆動されるベルト１周毎の信号を検知することができる。
【００５４】
また、図中ベルトの両端部に、レジストレーション、濃度検知、速度マーク検知兼用検知器（以後、「速度マーク検知器（速度マーク検知手段）」という。）２６（２６Ｆ、２６Ｒ）が設置されている。この検知器２６（２６Ｆ、２６Ｒ）を用いることにより、中間転写ベルト５２上に形成される速度マークを検知し得ると共に、トナー濃度や画像倍率を検知、設定することができる。
【００５５】
上記テンションバネ２１Ｆ、２１Ｒ、反射体２４、検知器２５、２６（２６Ｆ、２６Ｒ）等の配置状況の理解を容易とするために、これら部材の設置状況を感光ドラム５０を除外して図２に示す。
【００５６】
ここで、各装置間における幾何学的な寸法形状は、本実施例では、以下のように設定した。
【００５７】
感光ドラム間ピッチ（配置間隔）Ｌｄ（図１（ｂ）参照）は、各色間で略等ピッチ間隔（略同間隔長）としている。
【００５８】
また、感光ドラム５０上での露光位置及び転写位置が略対向位置に設置されていると仮定し、各感光ドラム間のピッチ間隔Ｌｄは、感光ドラム周長の整数倍とすることができる。本実施例では、感光ドラム周長は、ドラム間ピッチＬｄに略等しいものとする。
【００５９】
また、各感光ドラム５０の回転に伴う周期変動は、特に最終段であるドラムギア１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の変動周期に大きく依存することが知られている。従って、本実施例では、各色ドラムギア１００の持つ回転に伴う複数の感光ドラム５０び変動周期（回転変動周期）が略一致するように位相が管理されて組立てられている。
【００６０】
また、ベルト駆動ローラ８１の直径Ｄは、一様なベルトの厚さｔを考慮しながら、
π（Ｄ＋ｔ）＝Ｌｄ
となるように設定されている。これによりベルト駆動ローラ周期に依存する変動があったとしても、各色の位置ズレ周期と同期がとれた状態となり、色ズレへの影響はおおよそ無視することができる。
【００６１】
また、ベルト全周長Ｌｂは、ｎを整数として
Ｌｂ＝ｎ・Ｌｄ
なる関係を実現させている。これにより、中間転写ベルト５２が１周するとベルト駆動ローラ８１がｎ周回転すると同時に感光ドラム５０もｎ周回転することになる。
【００６２】
以上の幾何学的条件の下、基準となる感光ドラム５０を用いて、図３に示すような所定の幅を有し、規定の時間分の長さを有した速度基準マークＶｍを、基準となるトナー色画像によってベルト周回分設置する。
【００６３】
これにより、ベルト周回時には、ベルト反射検知器２５によってベルト５２上に設けられた反射体２４からの反射信号Ｔｃが得られる。と同時に、速度マーク検知手段である速度マーク検知器２６Ｒによって速度マークＶｍを検知する度にパルス状速度信号が得られる。
【００６４】
これらの状態を図４に示す。これらのパルス状速度マーク信号間の幅は、時間軸に対して感光ドラム５０及び中間転写ベルト５２の速度変動に比例した変動幅を持つ。これらの速度マーク変動周期を位置量に変換すれば実際の画像上の位置ズレと等価である。従って、ベルト周回時間Ｔｂ分の速度マーク信号の変動分を取り込むと、ベルト周回分に渡る像担持体のｎ回転分（像担持体１回転周期：Ｔｄ）の速度（位置）変動波形が得られる。
【００６５】
これが基準像担持体色によって形成される画像の予測変動波形＝位置ズレ波形であり、ベルト反射体基準信号を基準とすれば、基準色像担持体のｎ回転周期を繰り返した状態を図５に示すことができる。
【００６６】
これらの位置ズレ波形を各色で形成したとするならば、図６に示すように、ほぼ同期した４色分の位置ズレ波形を得ることができる。
【００６７】
図中、４色分の位置ズレ波形の絶対差分量が色ズレ量である。この色ズレの変動量のみを抽出したものを図７に示す。各色の位置ズレ波形が変動していても、各色間で同期した位置ズレ波形を形成することにより色ズレ分を生成させないことを理想とするが、各色によって形成される位置ズレ波形精度の差の影響により位置ズレの差としての色ズレが生じてくる。
【００６８】
以上の説明から、基準色となる像担持体の画像形成速度プロファイルＶ0は、基準色によって設置された速度マークを検知することにより知り得ることが分かる。これらの速度プロファイルＶ0は、ベルト周回分形成されている。
【００６９】
次に、ベルトの１周上に形成されたこの速度プロファイルＶ0を別途用意された記憶部３０１（図１）に格納する。と同時に、別途用意された演算部３０２（図１）を用いて、これの速度信号を反転した状態に演算処理し、速度反転信号結果Ｖ0-とし、ベルト周回分を記憶部３０１に格納する。
【００７０】
ベルト周長分の速度プロファイルを得ることができれば、画像形成装置内で画像を形成するにあたり、基本的には繰り返し同様な速度プロファイルを繰り返すことになる。
【００７１】
そこで、画像形成時に、基準速度プロファイルＶ0を元に演算処理された速度反転信号Ｖ0-で基準色像担持体を駆動する。この時、基準色像担持体は、ベルト周回分の速度変動を打ち消すように駆動されるので、図８に示すように時間に対して速度変動がない形で駆動される結果となる。そして、同時にその他の像担持体は基準色像担持体に同期した動きをするために、各色像担持体間の位置ズレは相対的に極少のものとなり、色ズレは最小のものとなる。この状態を図９に示す。
【００７２】
以上のように、像担持体間のピッチを同幅にし、ベルト厚さを考慮したベルト駆動ローラ直径をその像担持体間ピッチに一致させ、ベルト全周長を像担持体間ピッチ長の整数倍に設置し、像担持体を駆動するドラム駆動ギアの変動周期を一致させる。その上で、基準色となる像担持体を用いて等時間間隔で形成された速度マークをベルト周回分検知し、速度（位置）プロファイルを入手する。更に、演算処理によって反転速度（位置）プロファイルを入手し、反転速度（位置）プロファイルによって基準となる像担持体を回転駆動する。これにより、他の同期して駆動される像担持体との間の相対ズレを極少のものとし、色ズレを最小のものとすることができる。
【００７３】
実施例２
次に、本発明の第二実施例について説明する。本実施例に係る画像形成装置の全体構成は、実施例１に記載した、即ち、図１３を参照して先に説明したカラー画像形成装置と同じとすることができる。従って、本発明の画像形成装置の全体構成についての説明は、先の説明を援用し、ここでの再度の説明は省略する。
【００７４】
本実施例の特徴部について図１０を用いて説明する。
【００７５】
実施例１においては、基準となる像担持体のｎ回転分（整数周回分）を担持するベルト１周上に形成された画像形成速度プロファイルを基準として、反転速度プロファイルを生成したが、これを更に発展させたものとして実施例２を説明する。
【００７６】
ベルト１周分の基準速度プロファイルを取得中に各種ノイズや予期せぬ動作等が含まれることにより、本来必要の無い動作まで含まれる場合があり得る。
【００７７】
そのために、ほぼ同様であるベルト数周分（Ｎ周分）のプロファイルを取り込み、複数のプロファイルを元にして速度プロファイルを平均化することにより、再現性の保証された平均速度プロファイルを得ることができる。
【００７８】
この様子を図１０に示す。速度マークをベルトの周面上に、基準となる像担持体の整数周回分形成し、基本的に同様の波形とされる画像形成速度プロファイルをベルトＮ周分取り込む状態を示している。
【００７９】
平均速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで基準色を駆動することにより、実施例１で示したものと同様な効果として、図８に示すように、時間に対して速度変動がない形で基準色が駆動される結果となる。そして、同時にその他の像担持体は基準色像担持体に同期した動きをするために、各色像担持体間の位置ズレは相対的に極少のものとなり、色ズレは最小のものとなる。
【００８０】
実施例３
次に、本発明の第三実施例について説明する。本実施例に係る画像形成装置の全体構成は、実施例１に記載した、即ち、図１３を参照して先に説明したカラー画像形成装置と同じとすることができる。従って、本発明の画像形成装置の全体構成についての説明は、先の説明を援用し、ここでの再度の説明は省略する。
【００８１】
本実施例の特徴部について図１１を用いて説明する。
【００８２】
実施例１においては、基準となる像担持体のｎ回転分を担持するベルト１周回分の速度プロファイルを基準として、反転速度プロファイルを生成したが、これを更に発展させたものとして実施例３を説明する。
【００８３】
実施例３は、中間転写ベルト５２上に、１周毎に各色の像担持体、即ち、感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋにより速度基準速度プロファイルを複数回形成する方法である。
【００８４】
例えばインラインフルカラーの場合であれば４色分の画像形成装置が設置されていることが一般的である。そこで、実施例１で示したような単色の速度プロファイルを入手したのと同様に、それぞれの色毎の速度プロファイルを入手し、各色の速度プロファイルを元にして平均化処理をする。それぞれの色の速度プロファイルは、本来は同様のプロファイルを生成していたいのであるが、各色でそれぞれの部品精度や駆動経路が異なるために理想の波形からのズレを生じる。そこで、これら４色分の速度プロファイルを平均化処理することにより、それぞれの色の速度プロファイルに対して平均的に誤差が少ない速度波形を生成することが可能となる。
【００８５】
ここで得られた４色画像形成平均速度プロファイルを打ち消すような速度プロファイルで駆動源１１２（図１参照）を制御手段３００で駆動制御することにより、実施例１と同様に、時間に対して比較的速度変動が無い形で各色が駆動される結果となる。そして、各色の像担持体の相互差が最も小さくなるような動きをするために、各色像担持体間の位置ズレは相対的に極少のものとなり、色ズレは最小のものとなる。
【００８６】
他の実施例
上記実施例では、本発明は、中間転写方式のカラー画像形成装置であるとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８７】
本発明は、例えば、図１２に示すような、各画像形成ステーションＳへと転写材担持体にて搬送される転写材Ｐに対して、それぞれ感光ドラム５０の表面に形成されたトナー像が順次直接転写されてカラー画像が記録される直接転写方式のカラー画像形成装置とすることもできる。
【００８８】
つまり、この実施例において、カラー画像形成装置１は、先の実施例１で説明した画像形成装置と同様に、４色の画像形成ステーションＳ（ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＢ）を備えている。
【００８９】
また、各感光ドラム５０は、中間転写体としての中間転写ベルト５２の代わりに、記録材を搬送する、ベルト状の回転体である転写材搬送ベルト５２Ａに沿って一列に配列して配置されている。搬送ベルト５２Ａは、回転駆動ローラ８１、及び、支持ローラ８０、８２に張架駆動され、矢印方向に回動可能とされる。
【００９０】
その他の、画像形成装置本体１の構成、及び、各画像形成ステーションＳの構成は、実施例１及び従来例と同様とされる。従って、実施例１及び従来例で説明したと同じ構成及び機能をなす部材には、同じ参照番号を付し、実施例１の説明を援用し、ここでの詳細な説明は省略する。
【００９１】
また、このような直接転写方式のカラー画像形成装置にも、先に説明した実施例１〜３の構成を適用することができる。
【００９２】
斯かる直接転写方式のカラー画像形成装置においても、実施例１〜３と同様に構成することにより、同様の作用効果を達成し得る。
【００９３】
また、上記実施例１〜３、及び、他の実施例では、複数の感光ドラム（像担持体）５０は、連結駆動手段２００として、ギア駆動列（歯車列）２００を使用することによって連結駆動されるものとして説明したが、この構成に限定されるものではない。例えば、歯車列の代わりにタイミングベルトを用いて複数の像担持体を同時駆動する形態であっても構わない。
【００９４】
また、速度マーク検知位置は、片側の場合でも両側を利用する形態であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の駆動系の一実施例（実施例１）を示しており、図１（ａ）は、駆動系を駆動源側から見た側面図であり、図１（ｂ）は駆動系の上面図であり、図１（ｃ）は、駆動ギア列を説明する図である。
【図２】中間転写ベルトの概略構成を示す上面図である。
【図３】中間転写ベルトの速度マーク形成状態を説明する中間転写ベルトの上面図である。
【図４】実施例１における速度信号とベルト周回信号を説明する図である。
【図５】実施例１における位置ズレ波形とベルト周回信号を説明する図である。
【図６】実施例１における各色位置ズレ波形とベルト周回信号と色ズレを説明する図である。
【図７】実施例１における色ズレ波形を説明する図である。
【図８】実施例１における基準速度波形と反転波形とベルト周回信号を説明する図である。
【図９】実施例１における色ズレを説明する図である。
【図１０】実施例２における位置ズレ波形とベルト周回信号を説明する図である。
【図１１】実施例３における位置ズレ波形とベルト周回信号を説明する図である。
【図１２】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成図である。
【図１３】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成図である。
【図１４】従来方法１の駆動系を説明する模式図である。
【図１５】従来方法１の色ズレを説明する模式図である。
【図１６】従来方法３の駆動系を説明する模式図である。
【図１７】従来方法３の色ズレを説明する模式図である。
【符号の説明】
【００９６】
１    画像形成装置
２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）                帯電装置
３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）                現像装置
４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）                クリーニング装置
２１Ｆ、２１Ｒ                              テンションバネ
２２                                        テンションローラ
２３                                        駆動ローラ
２４                                        反射体
２５                                        信号検知器
２６Ｆ、２６Ｒ        レジストレーション及び濃度検知、速度マーク検知兼用検知器
５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）      感光ドラム（像担持体）
５０ａ（５０ａＹ、５０ａＭ、５０ａＣ、５０ａＫ）      回転軸
５１（５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ）      レーザスキャナ装置（露光装置）
５２                                        中間転写ベルト（中間転写体）
５２Ａ                                      転写材搬送ベルト（転写材担持体）
６０ａ                                      二次転写ローラ（二次転写手段）
６１                                        定着器
８０                                        中間転写ベルトテンションローラ
８１                                        中間転写ベルト駆動ローラ
８２                                        二次転写対向ローラ
８３（８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ）      一次転写ローラ（一次転写手段）
１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）      ドラムギア
１０４                                      モータ取り付け部
１０６、１０７、１１４、１１５、１１６      大ギア
１０８、１０９                              アイドラーギア
１１０                                      段ギア
１１１                                      ピニオンギア
１１２                                      駆動モータ（駆動源）
１１４                                      中間転写ベルト駆動ギヤ
２００                                      駆動歯車列（連結駆動手段）
３００                                      制御手段
３０１                                      記憶部
３０２                                      演算部
Ｐ                                          転写材
Ｓ（ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫ）                画像形成ステーション
【図１】
2009258521.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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