(57)【要約】【課題】エアーシリンダを複雑化、大型化することなくことなく、小さな力でコンベヤチェーン張力方向に沿って移動可能とするコンベヤのテークアップ装置を提供すること。【解決手段】コンベヤチェーンがテークアップ軸１３０に設けられたスプロケット１４０に掛け回され、該テークアップ軸１３０が固定基台１２０に前記コンベヤチェーン張力方向Ｔに沿って摺動可能に案内支持された可動台１１０に軸受されたコンベヤのテークアップ装置１００において、可動台１１０を付勢するエアーシリンダ１６０がコンベヤチェーン張力方向Ｔに沿って移動可能に設けられていること。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤチェーンがテークアップ軸に設けられたスプロケットに掛け回され、該テークアップ軸が固定基台に前記コンベヤチェーン張力方向に沿って摺動可能に案内支持された可動台に軸受されたコンベヤのテークアップ装置において、
前記可動台が、前記固定基台に設けられた可動台移動用ネジ軸により前記コンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能とされるとともに、前記固定基台に設けられたエアーシリンダにより張力を増す方向に付勢可能とされ、
前記エアーシリンダが、前記可動台の位置に応じて前記コンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能に案内支持されていることを特徴とするコンベヤのテークアップ装置。
【請求項２】
前記エアーシリンダが、該エアーシリンダに設けられたシリンダ移動用ネジ軸により前記固定基台に対して移動可能とされるとともに、シリンダ移動用ネジ軸に設けられた固定用ナットにより前記固定基台に対して固定可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤのテークアップ装置。
【請求項３】
前記可動台移動用ネジ軸が、前記テークアップ軸両端側に設けられるとともに、前記可動台移動用ネジ軸には連動スプロケットが設けられ、両連動スプロケット間に連動チェーンが懸回されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンベヤのテークアップ装置。
【請求項４】
前記エアーシリンダが、前記テークアップ軸両端の前記両固定基台に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のコンベヤのテークアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、コンベヤチェーンの張力や軸位置を調節するコンベヤのテークアップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベヤチェーンがテークアップ軸に設けられたスプロケットに掛け回され、該テークアップ軸が固定基台に前記コンベヤチェーン張力方向に沿って摺動可能に案内支持された可動台に軸受されたコンベヤのテークアップ装置において、前記可動台をコンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動させるための機構として、前記固定基台に可動台移動用ネジ軸を設けたものが知られている。
【０００３】
これらのテークアップ装置４００は、たとえば図５、６に一例として示すように、コンベヤチェーン４５０を掛け回したスプロケット４４０を回転自在に支承したテークアップ軸４３０が、可動台４１０に設けられた軸受４１１を介して回転可能に軸支されている。
【０００４】
前記可動台４１０は固定基台４２０に対して前記コンベヤチェーン４５０の張力方向Ｔに沿って前後に移動可能に案内支持されており、前記可動台４１０に設けられたブラケット４１２にナット４１３が固定されている。
【０００５】
一方、前記固定基台４２０には可動台移動用ネジ軸４２１が回転可能に設けられ、可動台移動用ネジ軸４２１の一端にはハンドル取付部４２２及び連動スプロケット４２３が可動台移動用ネジ軸４２１と一体回転可能に設けられている。また、左右の前記連動スプロケット４２３間には連動チェーン４２４が懸回され、左右の前記可動台移動用ネジ軸４２１は同じ量回転するようになっており、前記ハンドル取付部４２２にハンドル（図示せず）を取り付けて前記可動台移動用ネジ軸４２１を回転させることで前記可動台４１０が前記コンベヤチェーン４５０の張力方向Ｔに沿って前後に移動可能となっている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００６】
また、コンベヤチェーンがテークアップ軸に設けられたスプロケットに掛け回され、該テークアップ軸が固定基台に前記コンベヤチェーン張力方向に沿って摺動可能に案内支持された可動台に軸受されたコンベヤのテークアップ装置において、前記可動台をコンベヤチェーン張力方向に移動させるための機構として、前記固定基台に設けられたエアーシリンダにより前記可動台を前記コンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能とするものが知られている。
【０００７】
これらのテークアップ装置５００は、たとえば図７に一例として示すように、コンベヤチェーン５５０を掛け回したスプロケット５４０を回転自在に支承したテークアップ軸５３０が、可動台５１０に軸受（図示せず）を介して回転可能に軸支されている。
【０００８】
前記可動台５１０は固定基台５２０に対して前記コンベヤチェーン５５０の張力方向Ｔに移動可能に案内支持されており、前記固定基台５２０にはエアーシリンダ５６０が設けられており、該エアーシリンダ５６０のピストン５６１の往復動により、前記可動台５１０が前記コンベヤチェーン５５０の張力方向Ｔに沿って前後に移動可能となっている。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】特開２００７−２０４２１０公報（第３頁、図１、図２）
【特許文献２】特許第３６０２０６８公報（第３頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の可動台移動用ネジ軸により前記可動台を前記コンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能とするものは、大型フローコンベヤ等のように、コンベヤが大型になるほどチェーンの張力も大きく、また可動台の摺動抵抗も大きくなるため、可動台移動用ネジ軸を回転させるのに大きな力を必要とするという問題があった。
【００１０】
また、従来のエアーシリンダにより前記可動台を前記コンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能とするものは、調整範囲全体をカバーするストロークを持つエアーシリンダが必要となるため装置が大型化するという問題があり、また、通常のエアーシリンダはストロークの中間でピストン位置を固定できないため、テークアップ軸の位置を固定する場合はそのための付加機構が必要となり、さらに装置が複雑かつ大型化するという問題があった。
【００１１】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、装置を複雑化、大型化することなく、小さな力で可動台をコンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能とするコンベヤのテークアップ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本請求項１に係る発明は、コンベヤチェーンがテークアップ軸に設けられたスプロケットに掛け回され、該テークアップ軸が固定基台に前記コンベヤチェーン張力方向に沿って摺動可能に案内支持された可動台に軸受されたコンベヤのテークアップ装置において、前記可動台が、前記固定基台に設けられた可動台移動用ネジ軸により前記コンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能とされるとともに、前記固定基台に設けられたエアーシリンダにより張力を増す方向に付勢可能とされ、前記エアーシリンダが、前記可動台の位置に応じて前記コンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能に案内支持されていることにより、前記課題を解決するものである。
【００１３】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたコンベヤのテークアップ装置の構成に加えて、前記エアーシリンダが、該エアーシリンダに設けられたシリンダ移動用ネジ軸により前記固定基台に対して移動可能とされるとともに、シリンダ移動用ネジ軸に設けられた固定用ナットにより前記固定基台に対して固定可能に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたコンベヤのテークアップ装置の構成に加えて、前記可動台移動用ネジ軸が、前記テークアップ軸両端側に設けられるとともに、前記可動台移動用ネジ軸には連動スプロケットが設けられ、両連動スプロケット間に連動チェーンが懸回されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載されたコンベヤのテークアップ装置の構成に加えて、前記エアーシリンダが、前記テークアップ軸両端の前記両固定基台に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のコンベヤのテークアップ装置は、コンベヤチェーンがテークアップ軸に設けられたスプロケットに掛け回され、該テークアップ軸が固定基台に前記コンベヤチェーン張力方向に沿って摺動可能に案内支持された可動台に軸受されたコンベヤのテークアップ装置において、前記可動台が、前記固定基台に設けられた可動台移動用ネジ軸により前記コンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能とされるとともに、前記固定基台に設けられたエアーシリンダにより張力を増す方向に付勢可能とされことにより、従来よりも小さな力で前記可動台移動用ネジ軸を回転させて前記可動台を張力に抗して移動させることができるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１７】
すなわち、本請求項１に係る発明のコンベヤのテークアップ装置は、前記エアーシリンダが、前記可動台の位置に応じて前記コンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能に案内支持されていることによって、常に前記エアーシリンダのピストンを最も縮んだ状態にすることができるため、張力や軸位置の調整時に必要なストローク分のみの前記エアーシリンダを用いることができ、装置全体を小型化することができる。
【００１８】
そして、本請求項２に係る発明のコンベヤのテークアップ装置は、請求項１に係るコンベヤのテークアップ装置が奏する効果に加えて、前記エアーシリンダが、該エアーシリンダに設けられたシリンダ移動用ネジ軸により前記固定基台に対して移動可能とされるとともに、シリンダ移動用ネジ軸に設けられた固定用ナットにより前記固定基台に対して固定可能に設けられていることにより、前記エアーシリンダの移動、固定が容易とり、前記エアーシリンダの最適な位置への移動を手軽に行うことができるため、前記エアーシリンダのストロークをさらに短くして装置全体を小型化することができる。
【００１９】
また、本請求項３に係る発明のコンベヤのテークアップ装置は、請求項１または請求項２に係るコンベヤのテークアップ装置が奏する効果に加えて、前記可動台移動用ネジ軸が、前記テークアップ軸両端側に設けられるとともに、前記可動台移動用ネジ軸には連動スプロケットが設けられ、両連動スプロケット間に連動チェーンが懸回されていることにより、片方の可動台移動用ネジ軸を回転させるだけで、両可動台が移動するため、調整作業がきわめて容易となる。
【００２０】
さらに、本請求項４に係る発明のコンベヤのテークアップ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るコンベヤのテークアップ装置が奏する効果に加えて、前記エアーシリンダが、前記テークアップ軸両端の前記両固定基台に設けられていることにより、両可動台とも前記エアーシリンダにより張力を増す方向に付勢するため、前記可動台移動用ネジ軸を回転させる力をより小さくできるとともに、前記エアーシリンダをより小型のものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明のコンベヤのテークアップ装置は、コンベヤチェーンがテークアップ軸に設けられたスプロケットに掛け回され、該テークアップ軸が固定基台に前記コンベヤチェーン張力方向に沿って摺動可能に案内支持された可動台に軸受されたコンベヤのテークアップ装置において、前記可動台が、前記固定基台に設けられた可動台移動用ネジ軸により前記コンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能とされるとともに、前記固定基台に設けられたエアーシリンダにより張力を増す方向に付勢可能とされ、前記エアーシリンダが、前記可動台の位置に応じて前記コンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能に案内支持されて、装置を複雑化、大型化することなく、小さな力で可動台をコンベヤチェーン張力方向に沿って前後に移動可能とするものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２２】
すなわち、本発明のコンベヤのテークアップ装置の適用されるコンベヤは、チェーンを有するものであれば如何なるものであっても良く、チェーン列は単列であっても複列であっても良い。
【００２３】
また、本発明のコンベヤのテークアップ装置の適用されるコンベヤが、たとえば粉体や粒体用のフローコンベヤのようにチェーンを密封したケース内に収容するコンベヤであれば、当該ケースの端部を固定基台とすることもできる。
【実施例】
【００２４】
以下に、本発明の一実施例であるコンベヤのテークアップ装置について図面を基づいて説明する。
図１は、本発明の適用される大型フローコンベヤ装置の側面図であり、図２は、本発明の一実施例であるコンベヤのテークアップ装置の斜視図であり、図３は、図２で示すコンベヤのテークアップ装置の側面図であり、図４は、図２で示すコンベヤのテークアップ装置の平面図である。
【００２５】
まず、本発明の一実施例であるコンベヤのテークアップ装置１００は、図１に示すように、大型フローコンベヤ装置２００の一方の端部に従動側のスプロケット１４０を張力方向Ｔに沿って前後に移動可能として、張力を調整可能とするように設けられている。
前記大型フローコンベヤ装置２００は、内部にコンベヤチェーン（図示せず）を収容するケース２６０を有し、他方の端部には該コンベヤチェーンを駆動する駆動スプロケット２７０が、前記ケース２６０に対し軸位置が固定されて設けられている。
【００２６】
また、前記大型フローコンベヤ装置２００のテークアップ装置１００近傍のケース２６０上部には粉体等の搬送物投入口２８０が、他方の端部のケース２６０下部には搬送物排出口２９０がそれぞれ設けられており、搬送物はケース２６０内をコンベヤチェーンで搬送されるよう構成されている。
【００２７】
そこで、本発明の一実施例であるコンベヤのテークアップ装置１００について以下に詳しく説明する。
図２乃至図４に示すように、本発明の一実施例であるコンベヤのテークアップ装置１００は、コンベヤチェーン（図示せず）を掛け回したスプロケット（図示せず）を支承したテークアップ軸１３０が、可動台１１０に設けられた軸受１１１を介して回転可能に軸支されている。
【００２８】
そして、可動台１１０は、固定基台１２０に対してコンベヤチェーンの張力方向Ｔに沿って前後に移動可能に案内支持されており、可動台１１０に設けられたブラケット１１２にナット１１３が固定されている。
【００２９】
固定基台１２０は、大型フローコンベヤ装置２００の端部のケース２６０に設けられており、固定基台１２０の端部側には、その軸方向を張力Ｔ方向とした可動台移動用ネジ軸１２１が回転可能に設けられ、可動台移動用ネジ軸１２１はブラケット１１２に設けられたナット１１３に螺合されている。
【００３０】
また、可動台移動用ネジ軸１２１の一端にはハンドル取付部１２２及び連動スプロケット１２３が可動台移動用ネジ軸１２１と一体回転可能に設けられ、左右の前記連動スプロケット１２３間には連動チェーン１２４が懸回されて左右の可動台移動用ネジ軸１２１は同じ量回転するようになっており、ハンドル取付部１２２にハンドル（図示せず）を取り付けて可動台移動用ネジ軸１２１を回転させることで可動台１１０がコンベヤチェーンの張力方向Ｔに沿って前後に移動可能となっている。また、ブラケット１１２には可動台固定手段１１６が設けられており、固定基台１２０に対する可動台１１０の位置を強固に固定できるよう構成されている。
【００３１】
一方、可動台１１０の軸受１１１を挟んでブラケット１１２の反対側には、独立してコンベヤチェーンの張力方向Ｔに沿って前後に移動可能なエアーシリンダ１６０が設けられており、該エアーシリンダ１６０にはシリンダ移動用ネジ軸１６２が回転可能でかつ該エアーシリンダ１６０に対し軸方向移動不能に設けられている。
固定基台１２０にはシリンダ移動用ナット１６３が固定されているとともに、シリンダ移動用ネジ軸１６２がシリンダ移動用ナット１６３と螺合しており、シリンダ移動用ネジ軸１６２を回転させることで、前記可動台１１０と同様に、エアーシリンダ１６０はコンベヤチェーンの張力方向Ｔに沿って前後に移動可能となっている。シリンダ移動用ネジ軸１６２には固定用ナット１６４が螺合されており、固定用ナット１６４はシリンダの固定時にはシリンダ移動用ナット１６３方向に締め付けられる。
【００３２】
可動台１１０のエアーシリンダ１６０側には、押えブロック１１４が設けられ、その先端には当接ネジ１１５が備えられており、エアーシリンダ１６０のピストン１６１の先端が当接ネジ１１５の頭部とが当接するように対峙している。さらに、エアーシリンダ１６０を作動させるためのエアバルブ１６５が、固定基台１２０のハンドル取付部１２２近傍に設けられ、該エアバルブ１６５とエアーシリンダ１６０が圧力配管１６６で結ばれている。
【００３３】
以上のように構成されたコンベヤのテークアップ装置１００の、テークアップ調整動作について以下に詳しく説明する。
まず、固定用ナット１６４を緩めてシリンダ移動用ネジ軸１６２を、エアーシリンダ１６０を可動台１１０側に近づくように回転させ、ピストン１６１の先端を当接ネジ１１５の頭部に突き当ててピストン１６１の突出が最も少ない位置までエアーシリンダ１６０を進める。当該位置で、固定用ナット１６４を再び締めエアーシリンダ１６０を固定する。
テークアップ軸１３０の両端側にエアーシリンダ１６０を備えている場合は、両サイドで同じ作業を行う。
【００３４】
次に、可動台固定手段１１６を緩めて可動台１１０を移動可能な状態とし、エアバルブ１６５を操作してピストン１６１が突出するようにエアーシリンダ１６０に圧力を与え、その状態で可動台移動用ネジ軸１２１を回転して可動台１１０をコンベヤチェーンの張力方向Ｔの逆方向に移動させる。
このとき、可動台１１０はエアーシリンダ１６０のピストン１６１によりコンベヤチェーンの張力方向Ｔの逆方向に付勢されているため、極めて軽い力で可動台移動用ネジ軸１２１を回転することができる。
【００３５】
可動台１１０を必要な距離移動させた後に、再び可動台固定手段１１６を締めて可動台１１０を強固に固定し、エアバルブ１６５を操作してエアーシリンダ１６０の圧力を抜く。
なお、最初に行った、固定用ナット１６４を緩めてシリンダ移動用ネジ軸１６２を、エアーシリンダ１６０を可動台１１０側に近づくように回転させ、ピストン１６１の先端を当接ネジ１１５の頭部に突き当ててピストン１６１の突出が最も少ない位置までエアーシリンダ１６０を進める作業は、この時点で行っておいても良い。
【００３６】
上述したように、エアーシリンダ１６０は、調整作業の都度、ピストン１６１の突出が最も少ない位置まで移動した位置から開始されるため、エアーシリンダ１６０のストロークは、１回の調整で必要とする移動量相当の極めてコンパクトなものが使用でき、構造が簡単になるとともに、軽い力でテークアップ調整動作が行える等、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の適用される大型フローコンベヤ装置の側面図。
【図２】本発明の一実施例であるコンベヤのテークアップ装置の斜視図。
【図３】図２で示すコンベヤのテークアップ装置の側面図。
【図４】図２で示すコンベヤのテークアップ装置の平面図。
【図５】従来の手動によるコンベヤのテークアップ装置の側面図。
【図６】従来の手動によるコンベヤのテークアップ装置の平面図。
【図７】従来のエアーシリンダによるコンベヤのテークアップ装置の側面図。
【符号の説明】
【００３８】
１００，４００，５００  ・・・テークアップ装置
１１０，４１０，５１０  ・・・可動台
１１１，４１１          ・・・軸受
１１２，４１２          ・・・ブラケット
１１３，４１３          ・・・ナット
１１４                  ・・・押えブロック
１１５                  ・・・当接ネジ
１１６                  ・・・可動台固定手段
１２０，４２０，５２０  ・・・固定基台
１２１，４２１          ・・・可動台移動用ネジ軸
１２２，４２２          ・・・ハンドル取付部
１２３，４２３          ・・・連動スプロケット
１２４，４２４          ・・・連動チェーン
１３０，４３０，５３０  ・・・テークアップ軸
１４０，４４０，５４０  ・・・スプロケット
１６０，５６０          ・・・エアーシリンダ
１６１，５６１          ・・・ピストン
１６２                  ・・・シリンダ移動用ネジ軸
１６３                  ・・・シリンダ移動用ナット
１６４                  ・・・固定用ナット
１６５                  ・・・エアバルブ
１６６                  ・・・圧力配管
２００                  ・・・大型フローコンベヤ装置
２６０                  ・・・ケース
２７０                  ・・・駆動スプロケット
２８０                  ・・・搬送物投入口
２９０                  ・・・搬送物排出口
４５０，５５０          ・・・コンベヤチェーン
Ｔ                ・・・張力方向
【図１】
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【図２】
2009143717.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009143717.tif 000006
【図５】
2009143717.tif 000007
【図６】
2009143717.tif 000008
【図７】
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