(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影映像と入退室履歴を用いて、人物の行動を追跡する。【解決手段】各扉の扉識別情報に基づく扉配列情報を記憶する手段と、通行履歴検索のための１番目扉識別情報および時刻情報を受付け、扉識別情報および前記検索時間帯を含む第１検索条件を設定し、カード識別番号と開閉された扉の扉識別情報、開閉時刻を含む通行履歴を管理する第１装置に対し、第１検索条件に含まれる通行履歴を要求し、第１装置からの前記第１検索条件に基づく第１通行履歴を受信する検索手段と、扉の次の配列に該当する扉に対応付けられた２番目識別情報を検出し、カード識別情報及び扉の開閉時刻を第２検索条件として判断し、第１装置に対して判断された第２検索条件に含まれる開閉時刻より前の時刻で、第２扉識別情報及びカード識別情報に基づく通行履歴を要求し、第１装置からの第２検索条件に基づく第２通行履歴を受信し、検索対象を絞り込む絞り込み検索手段を有する。【選択図】  図５
2009087033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各扉に対応付けられた扉識別情報に基づき各扉の配列を示す扉配列情報を記憶する記憶手段と、
通行履歴検索のための第１の扉識別情報および時刻情報の入力を受け付け、前記第１の扉識別情報および前記第１の時刻情報を含む第１の検索条件を設定する設定手段と、
カード識別番号、このカード識別情報に基づき開閉が制御された扉の扉識別情報、扉の開閉時刻を含む通行履歴を管理する第１の装置に対して、前記第１の検索条件に基づく通行履歴を要求し、前記第１の装置からの前記第１の検索条件に基づく第１の通行履歴を受信する検索手段と、
前記記憶手段に記憶された前記扉配列情報に基づき前記第１の扉識別情報に連続する第２の識別情報を検出し、前記第２の扉識別情報及び前記第１の通行履歴の中のカード識別情報及び扉の開閉時刻を第２の検索条件として判断する判断手段と、
前記第１の装置に対して、前記判断手段により判断された前記第２の検索条件に含まれる開閉時刻より前の時刻で、前記第２の扉識別情報及び前記第１の通行履歴の中のカード識別情報に基づく通行履歴を要求し、前記第１の装置からの前記第２の検索条件に基づく第２の通行履歴を受信し、検索対象を絞り込む絞り込み検索手段と、
を有することを特徴とする人物追跡システム。
【請求項２】
前記検出手段は、扉の扉識別情報、扉の開閉時刻、監視映像を含む映像履歴を管理する第２の装置に対して、前記第１の通行履歴に含まれる扉識別情報、扉の開閉時刻に基づく映像履歴を要求し、前記第２の装置から第１の映像履歴を受信することを特徴とする請求項１記載の人物追跡システム。
【請求項３】
前記絞り込み検索手段は、前記第２の装置に対して、前記第２の通行履歴に含まれる扉識別情報、扉の開閉時刻に基づく映像履歴を要求し、前記第２の装置から第２の映像履歴を受信することを特徴とする請求項２記載の人物追跡システム。
【請求項４】
前記第１の通行履歴と前記第１の映像履歴とを対応付け、前記第２の通行履歴と前記第２の映像履歴とを対応付けて、前記第１の通行履歴に含まれる扉の開閉時刻および前記第２の通行履歴に含まれる扉の開閉時刻に基づいて時系列に沿って管理する制御手段を有することを特徴とする請求項３記載の人物追跡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リーダライタによる入出管理およびリーダライタ近傍に設けられた撮影装置により人物の行動を追跡する人物追跡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティの強化に伴い、建物の入口の扉および建物内部の各部屋の各入口の扉は、電子ロックされているため、入場者が自由に入ることができないようになっている。入場者が扉にかけられた電子ロックを開錠したいときは、扉の近傍に設けられているＩＣカードリーダライタに所定の電子キーとしての記録媒体を翳すことで開錠することができる。
【０００３】
また、セキュリティの強化に伴い、建物の入口の扉および建物内部の各部屋の各入口の扉の近傍には、撮影装置が設置されている。このため、監視者は、特定の部屋に入場した人物をリアルタイムに監視することができるようになっている。
【０００４】
特許文献１には、部屋の入口に設けられた扉で、ＩＤカードを用いて開錠すると、ＩＤ情報と、扉に設けられているカメラで撮影された画像情報を監視装置に送信する構成が記載されている。
【特許文献１】特開平９−１９８５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献1では、監視装置にはリアルタイムに扉を開錠した人物のＩＤ情報と画像情報が送信され対応付けられて記録されるが、監視装置を管理者が不在の場合は、後から必要な対応付けられたＩＤ情報と画像情報を取得するには、監視装置を操作して取得するため、ユーザにとって不便であった。また、ＩＤ情報と画像情報は、ゲートごとに管理、もしくは入退室時間を時系列的に管理されているため、一人の人物がどの扉を通過して、どちらへ移動したかを確認するには、管理者が膨大な情報から時間をかけて調べないと結果が出ない問題があった。つまり、管理者は、ほとんどすべての扉の入退室の履歴を検索して、調べる時間の前後関係を考えて判断する必要があった。
【０００６】
この発明の目的は、撮影映像と入退室履歴を用いて、人物の行動を追跡することができる人物追跡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一実施の形態に係る人物追跡システムは、各扉に対応付けられた扉識別情報に基づき各扉の配列を示す扉配列情報を記憶する記憶手段と、通行履歴検索のための１番目の扉識別情報および時刻情報の入力を受け付け、前記１番目の扉識別情報および少なくとも前記検索時間帯を含む第１の検索条件を設定する設定手段と、カード識別番号、このカード識別情報に基づき開閉が制御された扉の扉識別情報、扉の開閉時刻を含む通行履歴を管理する第１の装置に対して、前記第１の検索条件に含まれる前記１番目の識別情報及び前記検索時間帯に基づく通行履歴を要求し、前記第１の装置からの前記第１の検索条件に基づく第１の通行履歴を受信する検索手段と、前記記憶手段に記憶された前記扉配列情報に基づき前記１番目の扉識別情報に対応付けられた扉の次の配列に該当する扉に対応付けられた２番目の識別情報を検出し、この第２の扉識別情報及び前記受手段に含まれるカード識別情報及び扉の開閉時刻を第２の検索条件として判断する判断手段と、前記第１の装置に対して、前記判断手段により判断された前記第２の検索条件に含まれる開閉時刻より前の時刻で、前記第２の扉識別情報及び前記カード識別情報に基づく通行履歴を要求し、前記第１の装置からの前記第２の検索条件に基づく第２の通行履歴を受信し、検索対象を絞り込む絞り込み検索手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
特定の部屋に入出した人物を追跡したい場合、特定の部屋に設けられている扉と予め関連付けられている扉識別番号を取得することで、すべての部屋について入出した人物の侵入経路を追跡することができる。また、監視対象が扉を通過するごとに追跡情報が並べて表示されるため、監視対象の移動経路を容易に把握することができ、現在どこに滞在しているのかも容易に把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、この発明の種々な実施の形態に係る人物追跡システムの構成を説明する。人物追跡システムは、入退室管理システムと映像システムで管理されている情報に基づいて処理している。図１は、入退室管理システムの構成を示すブロック構成図である。入退室管理システムは、管理装置１０４と接続されたリーダライタ１０１、リーダライタ１０２、リーダライタ１０３、リーダライタ１０４、リーダライタ１０５とサーバ１０を有している。リーダライタの数は、リーダライタ１０１、リーダライタ１０２、リーダライタ１０３、リーダライタ１０４、リーダライタ１０５の５つに限られない。また、サーバ１０には、管理装置１０６、およびそれに接続されたリーダライタを１群として複数設けられている。管理装置１０６は、例えば、入退室管理システムが設けられているフロアのリーダライタを管理するように設定されている。また、サーバ１０は、制御部１０５と記憶部１０６とネットワークインターフェース１０７と入力部１０８を有している。
【００１０】
図２は、映像システムの構成を示すブロック構成図である。映像システムは、サーバ２０に撮影部２０１、撮影部２０２、撮影部２０３が接続されている。サーバ２０は、制御部２０４と記憶部２０５とネットワークインターフェース２０６を有している。映像システムが有している撮影部の数は、撮影部２０１、撮影部２０２、撮影部２０３、撮影部２０４、撮影部２０５の５つに限られない。
【００１１】
図３は、人物追跡システムの構成を示すブロック構成図である。人物追跡システムは、制御部３０１とネットワークインターフェース３０２と記憶部３０３と入力部３０４と表示部３０５とを有している。人物追跡システムは、ネットワークインターフェース３０２を介して入退室管理システムおよび映像システムと接続されている。
【００１２】
図４は、入退室管理システムのリーダライタ１０１、リーダライタ１０２、リーダライタ１０３、リーダライタ１０４、リーダライタ１０５および映像システムの撮影部２０１、撮影部２０２、撮影部２０３、撮影部２０４、撮影部２０５の配置例を示した図である。図４は、例えば建物の１フロアを示しているものである。部屋Ｃに入るには扉ＩＩを通る。また、部屋Ｂに入るには、部屋Ｃから扉IIIまたは扉IVを通過して入る。もしくは扉Ｉから直接入る。そして、部屋Ａに入るには、部屋Ｂから扉Vを通過して入る。
【００１３】
扉Iの近傍には、リーダライタ１０１及び撮影部２０１が設置されている。同様に、扉ＩＩの近傍には、リーダライタ１０２及び撮影部２０２が、扉IIIの近傍には、リーダライタ１０３及び撮影部２０３が、扉IVの近傍には、リーダライタ１０４及び撮影部２０４が、扉Vの近傍には、リーダライタ１０５及び撮影部２０５が設置されている。
【００１４】
入退室管理システムについて、図１および図４を用いて説明する。ここでは、ユーザがリーダライタ１０１について開錠キーとしての記録媒体（非接触式ＩＣカード）を翳したときについて説明する。リーダライタ１０２、リーダライタ１０３、リーダライタ１０４、リーダライタ１０５の場合も同様である。
【００１５】
ユーザがＩＣカードをリーダライタ１０１に翳すと、リーダライタ１０１は、ＩＣカードから入退室管理ＩＤ（例えばカード番号）を読み取る。そして、制御部１０７は、ＩＣカードから読み取ったカード番号と、記憶部１０８に記録されている扉Iの開錠が許可されているかを否か（当該ＩＣカードのユーザが入場していいかどうか）を示す開錠許可リストを基に判断する。制御部１０７が、扉Iを開錠してよいと判断したとき、制御部１０７は扉Iを開錠制御する。
【００１６】
そして、記憶部１０８は、カード番号、開錠した扉識別番号、開錠した日付、時刻、入室許可の検定結果を対応付けた入退室履歴情報を入退室履歴リストとして記録する。ネットワークインターフェース１０６は、入退室管理システムと接続されている人物追跡システムに対して、記憶部１０５に記録している入退室履歴情報の入退室インデックスを送信する。入力部１１０は、入退室管理システムに対する各種設定の入力に用いられる。各種設定とは、例えば入退室管理システムの管理者による警戒を強化したい特定の期間や、夜間、ＶＩＰ等の特定人物の監視等、警備を必要とするときなどの監視設定である。入退室管理システムの入力部１１０で、管理者が監視設定を入力すると、ネットワークインターフェース１０６は、監視設定ＯＮのトリガをネットワークで接続されている人物追跡システムに送信する。または、特定者が、その特定者に割り当てられたカード番号を有するＩＣカードをリーダライタ１０１に翳すと、監視設定ＯＮのトリガを人物追跡システムに送信するようにしてもよい。
【００１７】
影像システムについて、図２および図４を用いて説明する。ここでは撮影部２０１について説明する。撮影部２０２、撮影部２０３、撮影部２０４、撮影部２０５の場合も同様である。撮影部２０１は、扉Iの付近に設けられた撮影部２０１の撮影エリア内でＩＣカードをリーダライタ１０１に翳し、開錠した扉１から入室するユーザを撮影可能とするように配置されている。
【００１８】
扉１が開錠すると、制御部２０６は、扉１から入室するユーザを撮影している撮影部２０１で撮影した映像情報（静止画または動画）を記憶部２０５に記録させる。撮影部２０１は、常時撮影していてもよいし、図示しない人物の接近を監視するセンサを扉１の近傍に設けて、ＩＣカードをリーダライタ１０１に翳すユーザが近づいたときに起動し、撮影するようにしてもよい。記憶部２０６は、撮影部２０１で撮影した映像情報、開錠した扉識別番号、日付、時刻を対応付けて映像履歴情報を映像履歴リストとして記録する。ネットワークインターフェース２０７は、影像システムと接続されている人物追跡システムからの要求に対して、記憶部２０５に記録している影像履歴情報の影像インデックスを送信する。
【００１９】
図５は、人物追跡システムと入退室管理システムおよび映像システムとの関係を示した図である。また、図６は、図４におけるフロアの扉の従属関係を示す図である。人物追跡システムについて、図３、図４、図５、図６を用いて第１の実施例を説明する。
【００２０】
図６は、人物追跡システムの記憶部３０３に記録された連続する扉の従属関係を示す扉配列情報を示している。図４に示す扉の配置例では、部屋Ａに入るには、扉Vを必ず通る。扉Vを通過するには、扉I、扉III、扉IVを必ず通過する。扉III、扉IVを通過するには、必ず扉ＩＩを通過する。扉配列情報は、上記のような扉を通過する順序の従属関係を示した情報である。
【００２１】
ここで、部屋Ａに機密情報が集積されており、盗難等の異常が発生した場合について説明する。異常が発生した異常発生時刻をある程度の範囲で特定した場合、人物追跡システムの入力部３０４で異常発生時刻をある程度の範囲で入力する。
【００２２】
人物追跡システムに異常発生時刻（例えば２００６年５月１２日１６時から１６時半）を入力すると、図５に示すように、人物追跡システムの制御部３０１は、入退室管理システムの記憶部１０８に記録されている入退室履歴リストに含まれる入退室履歴情報から部屋Ａに入るために必要な扉Vを異常発生時刻に通過した、カード番号、日付、時刻、扉識別番号を対応付けた入退室履歴情報を入退室インデックスとして取得する。
【００２３】
該当する入退室履歴情報の取得は、人物追跡システムの制御部３０１が、ネットワークインターフェース３０２を介して、条件（ここでは、扉Vを異常発生時刻に通過）を送信し、入退室管理システムの制御部１０７が記憶部１０８に記録されている入退室履歴リストから条件に適合する入退室履歴情報を検索する。そして、入退室管理システムの制御部１０７は、ネットワークインターフェース１０９を介して人物追跡システムに送信する。
【００２４】
また、図５に示すように、制御部３０１は、入退室管理システムからすべての入退室履歴リストに含まれる入退室履歴情報の入退室インデックスを取得して記憶部３０３に記録し、部屋Ａに入るために必要な扉Vを異常発生時刻に通過した、カード番号、日付、時刻、扉識別番号を対応付けた入退室履歴情報の入退室インデックスを取得することもできる。
【００２５】
ここでは、１つの入退室履歴情報が得られた場合について説明するが、複数の入退室情報が得られる場合も同様である。
【００２６】
人物追跡システムの制御部３０１が、入退室インデックスから、カード番号（００１０００２１）、日付（２００６年５月１２日）、時刻（１６時０５分５１秒）、扉識別番号（V）とした入退室履歴情報１を取得したとする。
【００２７】
制御部３０１は、入退室情報１に含まれる日付（２００６年５月１２日）、時刻（１６時０５分５１秒）、扉識別番号（V）の情報と適合する映像履歴情報１を映像インデックスとして取得する。
【００２８】
該当する映像履歴情報の取得は、人物追跡システムの制御部３０１が、ネットワークインターフェース３０２を介して、条件（ここでは、日付、時刻、扉識別番号）を送信し、映像システムの制御部２０６が記憶部２０７に記録されている映像履歴リストから条件に適合する映像履歴情報を検索する。そして、映像システムの制御部２０６は、ネットワークインターフェース２０８を介して人物追跡システムに送信する。
【００２９】
また、図５に示すように、制御部３０１は、映像システムからすべての映像履歴リストに含まれる映像履歴情報の映像インデックスを取得して記憶部３０３に記録し、入退室情報１に含まれる日付（２００６年５月１２日）、時刻（１６時０５分５１秒）、扉識別番号（V）の情報と適合する映像履歴情報１の入退室インデックスを取得することもできる。
【００３０】
制御部３０１は、取得した入退室履歴情報１と映像履歴情報１からカード番号、映像情報、扉識別番号、日付、時刻を対応付け、カード番号から判別した当該カード番号を有するＩＣカードの所有者と関連付けて追跡履歴情報１として記憶部３０３に記録する。
【００３１】
そして、図７に示すように、部屋Ａに入室したＩＣカードの所有者名と追跡履歴情報１としてカード番号（例えば００１０００４８）、映像情報、扉識別番号（V）、日付（２００６年５月１２日）、時刻（１６時０５分５１秒）を表示部３０５に表示する。ここで、映像情報は、画像でもいいし、サムネール表示でも良い。ユーザが、表示部３０５に表示された映像情報のサムネールを入力部３０４で選択することで、例えば映像システムにリンクして動画としての画像情報を取得したり、映像システムから予め画像情報に対応する動画を取得し、記憶部３０３に記録したりして、追跡履歴情報１に含まれる時刻の前後所定時間の動画を再生することもできる。
【００３２】
次に、制御部３０１は、記憶部３０３に記録されている図６に示す扉配列情報から、異常発生時刻に部屋Ａにいた人物は、扉Vを通過した時刻より前に、扉I、扉III、扉IVのいずれかを通過したと判断する。
【００３３】
そして、制御部３０１は、カード番号００１０００４８を有したＩＣカードを用いて扉Vが開錠した時刻（１６時０５分５１秒）よりも前に扉I、扉III、扉IVのいずれかに設けられたリーダライタで取得された入退室履歴情報を取得する。
【００３４】
この場合、人物追跡システムの制御部３０１は、扉識別番号（I、III、IVのいずれか）、カード番号（００１０００４８）、時刻（１６時０５分５１秒より前）と適合する入退室履歴情報を取得する。
【００３５】
ここでは、人物追跡システムの制御部３０１が、カード番号（００１０００４８）、日付（２００６年５月１２日）、時刻（１４時０２分５３秒）、扉識別番号（IV）とした入退室履歴情報２を取得したとする。
【００３６】
制御部３０１は、入退室履歴情報２に含まれる日付（２００６年５月１２日）、時刻（１４時０２分５３秒）、扉識別番号（IV）の情報と適合する映像履歴情報２を取得する。
【００３７】
制御部３０１は、取得した入退室履歴情報２と映像履歴情報２からカード番号、映像情報、扉識別番号、日付、時刻を対応付けて追跡履歴情報２として、追跡履歴情報１と関連付けて記憶部３０３に記録する。
【００３８】
そして、図７に示すように、制御部３０１は、追跡履歴情報２としてカード番号（００１０００４８）、日付（２００６年５月１２日）、時刻（１４時０２分５３秒）、扉識別番号（IV）、映像情報を追跡履歴情報１と並べて表示部３０５に表示する。
【００３９】
次に、制御部３０１は、記憶部３０３に記録されている図６に示す扉配列情報から、異常発生時刻に部屋Ａにいた人物は、扉IVを通過した時刻より前に通過した扉として、扉ＩＩ以外通過していないと判断する。
【００４０】
そして、制御部３０１は、カード番号００１０００４８を有したＩＣカードを用いて扉IVが開錠した時刻（１４時０２分５３秒）よりも前に扉ＩＩに設けられたリーダライタで取得された入退室履歴情報を取得する。
【００４１】
この場合、人物追跡システムの制御部３０１は、扉識別番号（ＩＩ）、カード番号（００１０００４８）、時刻（１４時０２分５３秒より前）と適合する入退室履歴情報を取得する。
【００４２】
ここでは、人物追跡システムの制御部３０１が、カード番号（００１０００４８）、日付（２００６年５月１２日）、時刻（１４時０２分１７秒）、扉識別番号（ＩＩ）とした入退室情報３を取得したとする。
【００４３】
制御部３０１は、入退室情報３に含まれる日付（２００６年５月１２日）、時刻（１４時０２分１７秒）、扉識別番号（ＩＩ）の情報と適合する映像インデックス含まれる映像履歴情報３を取得する。
【００４４】
制御部３０１は、取得した入退室履歴情報３と映像履歴情報３からカード番号、映像情報、扉識別番号、日付、時刻を対応付けて追跡履歴情報３として、追跡履歴情報１および追跡履歴情報２と関連付けて記憶部３０３に記録する。
【００４５】
そして、図７に示すように、制御部３０１は、追跡履歴情報３としてカード番号（００１０００４８）、日付（２００６年５月１２日）、時刻（１４時０２分１７秒）、扉識別番号（ＩＩ）、映像情報を追跡履歴情報１および追跡履歴情報２と並べて表示部３０５に表示する。
【００４６】
上記のように、人物追跡システムは、異常発生時刻に部屋Ａに入室したカード番号００１０００４８に対応する人物がどのような経路で部屋Ａに入室したのかを時間を遡って詳細な追跡履歴情報として取得することができる。また、部屋Ａまでの入出経路とともに、各入出扉を通過した時刻も容易に判別できるため、どこにどれだけの時間滞在していたかを計算することもできる。また、異常発生時刻を幅を持たせて設定すると、部屋Ａに入室した人物ごとに部屋Ａへの入出経路を取得できる。
【００４７】
本実施例では、入退室履歴インデックスから時刻とカード番号を用いて入退室履歴情報を取得しているが、図６に示す扉配列情報を用いることで、特定の扉を通過する直前に通過することがありえない扉番号は除外することができるため、人物追跡システムは、負荷をかけることなく容易に目的の入退室履歴情報を取得することができる。
【００４８】
上記の流れを、図８に示すフローチャートを用いて説明する。はじめに、人物追跡システムの入力部３０４で異常発生時刻を設定する（ステップＳ１０１）
人物追跡システムの制御部３０１は、入退室管理システムから特定の部屋に入るために必要な入出扉を異常発生時刻に通過したカード番号、日付、時刻、扉識別番号を対応付けた入退室履歴情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【００４９】
次に、人物追跡システムの制御部３０１は、取得した入退室履歴情報に含まれる日付、時刻、扉識別番号の情報と適合する映像履歴情報を映像システムから取得する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
人物追跡システムの制御部３０１は、記憶部３０３に記録されている扉配列情報から、取得した入退室履歴情報に含まれる扉識別番号と従属する扉識別番号を判別する（ステップＳ１０４）。従属する扉識別番号がなければ（ステップＳ１０４、ＮＯ）、制御部３０１は、取得した入退室履歴情報と映像履歴情報とを対応付けた追跡履歴情報のすべてを時系列順に表示部３０５並べて表示する（ステップＳ１０５）。
【００５１】
従属する扉識別番号があれば（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、制御部３０１は、取得している入退室履歴情報に含まれる時刻より前に、従属するいずれかの扉識別番号を通過した入退室履歴情報を新たに取得する（ステップＳ１０６）。
【００５２】
そして、人物追跡システムの制御部３０１は、ステップＳ１０３に戻り、新たに取得した入退室履歴情報に含まれる日付、時刻、扉識別番号の情報と適合する映像履歴情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００５３】
上記では、部屋Ａに入出した人物を追跡するシステムについて説明したが、特定の部屋に入出した人物を追跡したい場合、その部屋を入力部３０４で入力することで、制御部３０１は、その部屋に設けられている扉と予め関連付けられている扉識別番号を取得し、すべての部屋について入出した人物の侵入経路を追跡することもできる
ここでは、入出扉の入口にリーダライタおよび撮影部を設けた例について説明したが、入出扉の入口および出口の両方にリーダライタおよび撮影部を設けた場合も同様である。
【００５４】
次に、について、図９、図１０を用いて第２の実施例を説明する。ここでは、夜間または、ＶＩＰ等の監視を要する警戒時に、特定人物が、どの経路で移動し、現在どこにいるのかを追跡する監視設定である。
【００５５】
図９は監視設定時における人物追跡の流れを示す図である。図１０は、人物追跡システムで取得した情報の表示を示す図である。
【００５６】
人物追跡システムの制御部３０１が、入力部３０４で、監視設定の入力、または、ネットワークインターフェース３０２を介して、ネットワークで接続された入退室管理システムから監視設定ＯＮのトリガを受信した場合追跡処理を開始する。監視設定は、例えば監視対象となる人物が有するＩＣカードのカード番号を入力部３０４で入力により開始する。または、特定の扉に設けられたリーダライタでＩＣカードを使用した人物（の使用したカード番号）を監視対象と設定することもできる。
【００５７】
入退室管理システムは、ある人物が入出扉の近傍に設けられたリーダライタにＩＣカードを翳して入出扉を通過すると、カード番号、扉識別番号、日付、時刻を対応付けた入退室履歴情報を入退室履歴リストとして記録している。また、映像システムは、入出扉を通過した人物を撮影した映像情報、開錠した扉識別番号、日付、時刻を対応付けた映像履歴情報を映像履歴リストとして記録している。
【００５８】
ここで、人物Ｘ（対応するカード番号）について追跡処理が設定された場合について説明する。扉および部屋の符号は、図４に示す例を用いている。例えば人物Ｘが、扉１（Ｇａｔｅ１）を通過して部屋Ｂに入室すると、入退室管理システムは、記憶部１０５にカード番号、扉識別番号、日付、時刻、入室許可の検定結果を１レコードで入退室履歴情報として記録する。さらに、影像システムは、扉が開錠すると、制御部２０６は、扉から入室するユーザを撮影している撮影部で撮影した映像情報を、扉識別番号、日付、時刻と伴に映像履歴情報として記憶部２０７に記録する。
【００５９】
人物追跡システムの制御部３０１は、入退室インデックスから入力部３０４で入力されたカード番号の入退室履歴情報を取得する。
【００６０】
該当する入退室履歴情報の取得は、人物追跡システムの制御部３０１が、ネットワークインターフェース３０２を介して、条件（ここでは、入力したカード番号および時刻）を送信し、入退室管理システムの制御部１０７が記憶部１０８に記録されている入退室履歴リストから条件に適合する入退室履歴情報を検索する。そして、入退室管理システムの制御部１０７は、ネットワークインターフェース１０９を介して人物追跡システムに送信する。また、図５に示すように、制御部３０１は、入退室管理システムからすべての入退室履歴リストに含まれる入退室履歴情報の入退室インデックスを取得して記憶部３０３に記録し、入力したカード番号および時刻を対応付けた入退室履歴情報の入退室インデックスを取得することもできる。
【００６１】
そして、入退室履歴情報に含まれる扉識別番号、日付、時刻が適合する映像履歴情報を影像インデックスから取得する。
【００６２】
該当する映像履歴情報の取得は、人物追跡システムの制御部３０１が、ネットワークインターフェース３０２を介して、条件（ここでは、日付、時刻、扉識別番号）を送信し、映像システムの制御部２０６が記憶部２０７に記録されている映像履歴リストから条件に適合する映像履歴情報を検索する。そして、映像システムの制御部２０６は、ネットワークインターフェース２０８を介して人物追跡システムに送信する。また、図５に示すように、制御部３０１は、映像システムからすべての映像履歴リストに含まれる映像履歴情報の映像インデックスを取得して記憶部３０３に記録し、取得した入退室情報に含まれる条件（日付、時刻、扉識別番号）と適合する映像履歴情報の入退室インデックスを取得することもできる。
【００６３】
そして、制御部３０１は、取得した入退室履歴情報と映像履歴情報とを対応付けて追跡履歴情報として記憶部３０３に記録する。
【００６４】
そして、図１０に示すように、制御部３０１は、追跡履歴情報として通過した扉識別番号、通過した日付、時刻、映像情報を表示部３０５に示す。
【００６５】
次に、人物追跡システムの制御部３０１は、人物Ｘは部屋Ｂに在室していると判断し、図６に示す扉配列情報から、人物Ｘは扉I、III、IV、Vに設けられたリーダライタを用いて移動すると判断する。ここでは、入出扉の入口と出口の両方にリーダライタおよび撮影部を設け例について説明するが、入出扉の入口のみにリーダライタおよび撮影部を設けた場合も同様である。
【００６６】
従って、人物Ｘが扉I、III、IV、Vを通過した場合、人物追跡システムの制御部３０１は、取得している入退室履歴情報に含まれる時刻より後に、扉I、III、IV、Vで当該カード番号が使われたか否かを判断することで、人物Ｘの移動を追跡できる。また、人物Ｘがどの扉も通過していなければ、その部屋に滞在していると判断し、制御部３０１は、追跡履歴情報に含まれる時刻（入室した時刻）から滞在時間として時間をカウントすることができる。
【００６７】
上記のように、制御部３０１は、監視対象が移動して扉を通過する毎に入退室履歴情報および映像履歴情報を取得し、追跡履歴情報を作成する。
【００６８】
扉配列情報を用いることで、多数の扉が設けられている場合でも、一つの扉に従属する扉は限られるため、人物追跡システムの制御部３０１は、入退室管理システムに記録されている多数の入退室履歴情報から該当する入退室履歴情報を検索するための検索対象が減るため、システムに負荷をかけることなく、容易に取得できる。さらに、人物追跡システムの制御部３０１は、映像履歴情報を映像インデックスから特定された扉識別番号と時刻の前後関係を基にして取得しているため、検索対象が減るため、システムに負荷をかけることなく容易に取得できる。
【００６９】
制御部３０１は、図１０に示すように、人物ごとに記憶部３０３に記録されている追跡履歴情報を表示部３０４に移動した時系列に沿って表示し、現在の滞在場所、滞在時間を表示する。ここでは、監視対象が人物Ｘと人物Ｙの二人であった場合である。
【００７０】
制御部３０１は、最後に通過した扉（図１０の人物Ｘの場合は、扉５）が分かるため、滞在場所として扉５を通過して入れる部屋（部屋Ａ）に人物Ｘが滞在している旨を表示する。また、最後に扉を通過して入れる部屋Ａに滞在している滞在時間をカウントし、リアルタイムで表示している。そして、人物追跡システムが、人物Ｘが別の扉を通過することによる新しい入退室履歴情報を取得すると、制御部３０１は、カウンタをリセットする。
【００７１】
上記のように、監視対象が扉を通過するごとに追跡情報が並べて表示されるため、監視対象の移動経路を容易に把握することができ、現在どこに滞在しているのかも容易に把握できる。
【００７２】
また、予め入退室管理ＩＤ（カード番号）とそのＩＤを有するＩＣカードの所有者の顔などの画像データをＩＤ情報として人物追跡システムの記憶部３０３に保存し、制御部３０１が、取得した追跡履歴とＩＤ情報の画像データとを比較するようにして、第三者によるＩＣカードの不正使用でないか否かを判別するようにすることもできる
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、現在または将来の実施段階では、その時点で利用可能な技術に基づき、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係る入退室管理システムの概略構成を示す図。
【図２】本発明の一実施形態に係る影像システムの概略構成を示す図。
【図３】本発明の一実施形態に係る人物追跡システムの概略構成を示す図。
【図４】本発明の一実施形態に係る入退室管理システムおよび影像システムの配置を示す図。
【図５】本発明の一実施形態に係る人物追跡システムの構成を説明する図。
【図６】本発明の一実施形態に係る人物追跡システムにおける扉配列情報を説明する図。
【図７】本発明の一実施形態に係る人物追跡システムによる追跡履歴情報の表示を示す図。
【図８】本発明の一実施形態に係る人物追跡システムによる追跡処理を示すフローチャート。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る人物追跡システムによる追跡処理を示す図。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る人物追跡システムによる追跡履歴情報の表示を示す図。
【符号の説明】
【００７４】
１０…サーバ、２０…サーバ、１０１…リーダライタ、１０２…リーダライタ、１０３…リーダライタ、１０４…リーダライタ、１０５…リーダライタ、１０６…管理装置、１０７…制御部、１０８…記憶部、１０９…ネットワークインターフェース、１１０…入力部、２０１…撮影部、２０２…撮影部、２０３…撮影部、２０４…撮影部、２０５…撮影部、２０６…制御部、２０７…記憶部、２０８…ネットワークインターフェース、３０１…制御部、３０２…ネットワークインターフェース、３０３…記憶部、３０４…入力部、３０５…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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