(57)【要約】【課題】異物の付着や昆虫等の生物の侵入があっても乗りかごが乗場ホールに着床したことを確実に検出できるエレベータの着床検出装置を提供する。【解決手段】本発明のエレベータの着床検出装置は、反射型光電センサ２４と遮断型光電センサ２５とを組み合わせて用いるものである。これにより、いずれか一方の光電センサに異常が生じても、乗りかごが乗場ホールに着床したことを確実に検出することができるから、着床検出装置の信頼性を大幅に高めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出する装置であって、
所定の方向に向けて光線を投光する第１の投光部と、前記光線が反射体において反射して戻ってきたときにそれを受光する第１の受光部とを有し、前記光線が前記第１の受光部に戻ってきたときに着床を検出する反射型光電センサと、
第２の受光部に向けて光線を投光する第２の投光部を有し、前記第２の投光部から投光された光線が遮断されたときに着床を検出する遮断型光電センサと、
を備えることを特徴とするエレベータの着床検出装置。
【請求項２】
前記反射型光電センサおよび前記遮断型光電センサを前記乗りかごに対して一体に支持する支持手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載したエレベータの着床検出装置。
【請求項３】
前記第１の投光部から投光された光線を前記第１の受光部に向けて反射する反射部と、  前記第２の投光部から投光された光線が前記第２の受光部に到達しないように遮断する遮断部とを共に有する、前記乗場ホールの側に設けられる第１の被検出体をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載したエレベーの着床検出装置。
【請求項４】
前記第１の投光部から投光された光線を前記第１の受光部に向けて反射する反射部を有した第２の被検出体と、
前記第２の投光部から投光された光線が前記第２の受光部に到達しないように遮断する遮断部を有した第３の被検出体と、をさらに備え、
前記反射型光電センサおよび前記遮断型光電センサは、それぞれ前記乗りかごの異なる部分に設けられ、
前記第２の被検出体および前記第３の被検出体は、エレベータの昇降路のうち前記反射型光電センサおよび前記遮断型光電センサにそれそれ対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載したエレベータの着床検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出する装置に関し、より詳しくは、異物の付着や昆虫等の生物の侵入があっても乗りかごが乗場ホールに着床したことを確実に検出することができるように改良する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータには乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出するための着床検出装置が設けられている。
この着床検出装置は、例えば下記特許文献１に記載されているように、投光および受光を行う反射型光電センサを乗りかごのドア敷居に設けるとともに、乗場ホールのドア敷居に反射部材を設けている。
これにより、乗りかごが乗場ホールに着床すると、乗りかご側に設けた反射型光電センサの投光部から投光された光線が、乗場ホール側の反射部材において反射し、再び反射型光電センサの受光部に戻るため、乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２４５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の着床検出装置は反射型光電センサのみを用いる構造であるため、例えば反射型光電センサの投光部や受光部に異物が付着したり昆虫等の生物が侵入したりすると、乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出できなくなるおそれがある。
【０００５】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、異物の付着や昆虫等の生物の侵入があっても乗りかごが乗場ホールに着床したことを確実に検出することができるエレベータの着床検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出する装置であって、
所定の方向に向けて光線を投光する第１の投光部と、前記光線が反射体において反射して戻ってきたときにそれを受光する第１の受光部とを有し、前記光線が前記第１の受光部に戻ってきたときに着床を検出する反射型光電センサと、
第２の受光部に向けて光線を投光する第２の投光部を有し、前記第２の投光部から投光された光線が遮断されたときに着床を検出する遮断型光電センサと、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載したエレベータの着床検出装置は、反射型光電センサと遮断型光電センサとを組み合わせて用いるものである。
これにより、いずれか一方の光電センサに異常が生じても、乗りかごが乗場ホールに着床したことを確実に検出することができるから、着床検出装置の信頼性を大幅に高めることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したエレベータの着床検出装置において、前記反射型光電センサおよび前記遮断型光電センサを前記乗りかごに一体に支持する支持手段をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
すなわち、請求項２に記載したエレベータの着床検出装置は、反射型光電センサと遮断型光電センサとを一つの支持手段で支持して乗りかごに取り付ける構造であるから、両方の光電センサを高い精度でかつ容易に乗りかごに取り付けることができる。
【００１０】
また、請求項３に記載した手段は、請求項２に記載したエレベータの着床検出装置において、前記第１の投光部から投光された光線を前記第１の受光部に向けて反射する反射部と、前記第２の投光部から投光された光線が前記第２の受光部に到達しないように遮断する遮断部とを共に有する、前記乗場ホールの側に設けられる第１の被検出体をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項３に記載したエレベータの着床検出装置は、反射部と遮断部を第１の被検出体として一体に設けるものであるから、この第１の被検出体を高い精度でかつ容易に乗場ホールに取り付けることができる。
【００１２】
また、請求項４に記載した手段は、請求項１に記載したエレベータの着床検出装置において、
前記第１の投光部から投光された光線を前記第１の受光部に向けて反射する反射部を有した第２の被検出体と、
前記第２の投光部から投光された光線が前記第２の受光部に到達しないように遮断する遮断部を有した第３の被検出体と、をさらに備え、
前記反射型光電センサおよび前記遮断型光電センサは、それぞれ前記乗りかごの異なる部分に設けられ、
前記第２の被検出体および前記第３の被検出体は、エレベータの昇降路のうち前記反射型光電センサおよび前記遮断型光電センサにそれそれ対向する位置に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
すなわち、請求項４に記載したエレベータの着床検出装置は、反射型光電センサおよび第２の被検出体と、遮断型光電センサおよび第３の被検出体とをそれぞれ対向させつつ、乗りかご側および乗場ホール側（昇降路側）の異なる位置に設けるものであるから、乗りかごのドア敷居や乗場ホールのドア敷居に周囲に十分なスペースを確保することができないエレベータ装置にも装着することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、異物の付着や昆虫等の生物の侵入があっても乗りかごが乗場ホールに着床したことを確実に検出できるエレベータの着床検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１〜図５を参照し、本発明に係るエレベータの着床検出装置の各実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略する。
【００１６】
第１実施形態
まず最初に図１〜図４を参照し、第１実施形態の着床検出装置およびその変形例について説明する。
【００１７】
図１に示したように、本第１実施形態の着床検出装置２０を備えるエレベータ１００の乗りかご１０は、左右一対のかご側ガイドレール１１Ｌ，１１Ｒに案内されて昇降路内を昇降するとともに、その前面には左右一対のドア１２Ｌ，１２Ｒが設けられている。
また、図示されない釣合錘の昇降を案内する前後一対の錘側ガイドレール１３ｆ，１３ｒの頂部にはトラクションシーブ１４を回転駆動する駆動装置１５が支持されている。
さらに、トラクションシーブ１４に巻き掛けられたメインロープ１６の一方の側は、乗りかご１０の上部に設けられている左右一対のかご側シーブ１７Ｌ，１７Ｒに巻き掛けられて乗りかご１０を２：１ローピングで懸架している。
【００１８】
乗りかご１０の左右一対のドア１２Ｌ，１２Ｒはかご側ドア敷居１８の上をスライドし、乗場ホール側の図示されないホールドアは、図３および図４に示したホール側ドア敷居１９の上をＲスライドする。
そして、本第１実施形態の着床検出装置２０のうち、反射型光電センサ２４および遮断型光電センサ２５は支持手段２１によってかご側ドア敷居１８の端部に支持されている。
また、第１の被検出体３０は、図３に示したように、ホール側ドア敷居１９の端部に取り付けられている。
【００１９】
図２に拡大して示したように、支持手段２１は、鋼板をＬ字形に折り曲げて形成された部材で、かご側ドア敷居１８に取り付けられて乗場ホール側に対向する第１の部分２１ａと、乗りかごの側方に対向する第２の部分２１ｂとを有している。
そして、第２の部分２１ｂの表面には、合計３個の反射型光電センサ２４が所定の間隔を開けて上下方向に並設されている。
さらに、第２の部分２１ｂの後縁から乗りかご１０の背面側に延設された舌片部分２１ｃには一つの遮断型光電センサ２５が取り付けられている。
【００２０】
一方、図３に示したように、ホール側ドア敷居１９に支持されている第１の被検出体３０は、鋼板を折り曲げて形成された部材で、ホール側ドア敷居１９に取り付けられて乗りかご１０に対向する取付部３１と、上述した反射型光電センサ２４に対して所定の間隔を開けて平行に延びる反射部３２と、上述した遮断型光電センサ２５の内側に入り込む遮断部３３とを有している。
【００２１】
これにより、乗りかご１０が乗場ホールに着床する際には、反射型光電センサ２４の投光部から投光された光線が、第１の被検出体３０の反射部の内壁面において反射し、反射型光電センサ２４の受光部に戻る。
同時に、第１の被検出体３０の遮断部３３が、遮断型光電センサ２５の内側に入り込むため、遮断型光電センサ２５の投光部からその受光部に向かって投光された光線が遮断される。
【００２２】
すなわち、本第１実施形態のエレベータの着床検出装置２０は、反射型光電センサ２３と遮断型光電センサ２５とを組み合わせて用いるものである。
これにより、いずれか一方の光電センサに異常が生じても、乗りかご１０が乗場ホールに着床したことを確実に検出することができるから、その信頼性を大幅に高めることができる。
また、反射型光電センサ２３と遮断型光電センサ２５とを一つの支持手段２１によって支持して乗りかご１０に取り付ける構造であるから、両方の光電センサを高い精度でかつ容易に乗りかご１０に取り付けることができる。
さらに、反射部３２と遮断部３３とを第１の被検出体３０として一体に設けるものであるから、この第１の被検出体３０を高い精度でかつ容易にホール側ドア敷居１９に取り付けることができる。
【００２３】
変形例
なお、図３に示した第１の被検出体３０は、鋼板から一体に形成したものであるが、図４に示した第１の被検出体３５のように、２つの部材３６，３７を組み合わせて形成することもできる。
この場合は、一方の部材に反射部３６ａが形成され、他方の部材３７の遮断部３７ａを形成することができる。
【００２４】
第２実施形態
まず最初に図５を参照し、第２実施形態の着床検出装置について説明する。
【００２５】
上述した第１実施形態の着床検出装置２０は、反射型光電センサ２４および遮断型光電センサ２５を支持手段２１によって一体に支持する構造であった。
これに対して、本第２実施形態の着床検出装置４０は、かご側ドア敷居１８に取り付けられた第２の支持手段４１によって反射型光電センサ２４を支持するとともに、乗りかご１０の後部下面に取り付けられた第３の支持手段４２によって遮断型光電センサ２５を支持する構造である。
【００２６】
これに伴い、ホール側ドア敷居１９の端部には、反射型光電センサ２４の投光部から投光された光線を反射する反射部を有した第２の被検出体（図示せず）が取り付けられる。  また、乗りかご１０の昇降を案内する右側のかご側ガイドレール１１Ｒには、遮断型光電センサ２５の投光部から受光部に向かって投光された光線を遮断するための第３の被検出体（図示せず）が取り付けられる。
なお、第２の被検出体および第３の被検出体は、それぞれ図４に示した第１の被検出体３５を構成する各部分３６，３７と同様に構成することができる。
【００２７】
すなわち、本第２施形態のエレベータの着床検出装置４０は、反射型光電センサ２４および第２の被検出体と、遮断型光電センサ２５および第３の被検出体とをそれぞれ対向させつつ、乗りかご側および乗場ホール側（昇降路側）の異なる位置に設けるものであるから、乗りかご１０のドア敷居１８や乗場ホール側のドア敷居１９の周囲に十分なスペースを確保することができないエレベータ装置にも装着することができる。
【００２８】
以上、本発明に係るエレベータの着床検出装置の各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、いずれもかご側ドア敷居１８の図示右側の端部や、乗りかご１０の右側の下面に着床検出装置を設けているが、それ以外の部分、例えばかご側ドア敷居１８の図示左側の端部や、乗りかご１０の上面にも設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態の着床検出装置を備えるエレベータの斜視図。
【図２】図１に示した着床検出装置の腰部を拡大して示す斜視図。
【図３】図１に示した着床検出装置の被検出体を示す斜視図。
【図４】図２に示した被検出体の変形例を示す斜視図。
【図５】第２実施形態の着床検出装置を備えるエレベータの斜視図。
【符号の説明】
【００３０】
１０  乗りかご
１１  かご側ガイドレール
１２  かごドア
１３  錘側ガイドレール
１４  トラクションシーブ
１５  駆動装置
１６  ロープ
１７  かご側シーブ
１８  かご側ドア敷居
１９  ホール側ドア敷居
２０  第１実施形態の着床検出装置
２１  支持手段
２４  反射型光電センサ
２５  遮断型光電センサ
３０  第１の被検出体
３１  取付部
３２  反射部
３３  遮断部
３５  第１の被検出体の変形例
３６ａ  反射部
３７ａ  遮断部
４１  第２の支持手段
４２  第３の支持手段
１００  本発明の着床検出装置を備えるエレベータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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