(57)【要約】  【課題】  車から路面に加わる力を従来より小さくすることができる台車を提供する。  【解決手段】  台車１０は、路面９０に設置される車２０と、車２０に支持された台３０と、空気の流れを起こすファン４０と、台３０に設置されてファン４０によって起こされる空気の流れによって矢印１０ａで示す方向の揚力を発生させる翼５０とを備え、ファン４０は、車２０から路面９０に加わる矢印１０ｂで示す方向の力に空気の矢印１０ａで示す方向の圧力によって対抗する位置に配置されていて、翼５０は、車２０から路面９０に加わる矢印１０ｂで示す方向の力に矢印１０ａで示す方向の揚力によって対抗する位置に設置されていることを特徴とする。【選択図】  図５
2009220758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面に設置される車と、前記車に支持された台と、空気の流れを起こすファンと、前記台に設置されて前記ファンによって起こされる前記空気の流れによって揚力を発生させる翼とを備え、
前記ファンは、前記車から前記路面に加わる力に前記空気の圧力によって対抗する位置に配置されていて、
前記翼は、前記車から前記路面に加わる力に前記揚力によって対抗する位置に設置されていることを特徴とする台車。
【請求項２】
前記翼は、前記流れに対する角度を変更可能に前記台に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の台車。
【請求項３】
前記ファンの回転数および前記翼の前記角度を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記ファンの回転数および前記翼の前記角度を互いに関連付けて変更することを特徴とする請求項２に記載の台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人や物を運搬するための台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の台車として、路面に設置される車と、車に支持された台と、空気の流れを起こすファンとを備え、車から路面に加わる力に空気の圧力によって対抗する位置にファンが配置されている台車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−３４８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
台車は、車から路面に加わる力が軽減されると、小さな外力で路面上を移動させられることができる。したがって、車から路面に加わる力を軽減することが期待されている。
【０００４】
そこで、本発明は、車から路面に加わる力を従来より小さくすることができる台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の台車は、路面に設置される車と、前記車に支持された台と、空気の流れを起こすファンと、前記台に設置されて前記ファンによって起こされる前記空気の流れによって揚力を発生させる翼とを備え、前記ファンは、前記車から前記路面に加わる力に前記空気の圧力によって対抗する位置に配置されていて、前記翼は、前記車から前記路面に加わる力に前記揚力によって対抗する位置に設置されていることを特徴とする。
【０００６】
この構成により、本発明の台車は、ファンから吹き出す空気の圧力によって車から路面に加わる力に対抗するだけでなく、ファンによって起こされる空気の流れによって発生させられた揚力によっても車から路面に加わる力に対抗するので、車から路面に加わる力を従来より小さくすることができる。
【０００７】
また、本発明の台車の前記翼は、前記流れに対する角度を変更可能に前記台に設置されていることが好ましい。
【０００８】
この構成により、本発明の台車は、ファンによって起こされる空気の流れの強さだけでなく、ファンによって起こされる空気の流れに対する翼の角度によっても、揚力の大きさを変更することができる。
【０００９】
また、本発明の台車は、前記ファンの回転数および前記翼の前記角度を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記ファンの回転数および前記翼の前記角度を互いに関連付けて変更することが好ましい。
【００１０】
この構成により、本発明の台車は、ファンの回転数のみを制御する構成と比較して、車から路面に加わる力の大きさを高精度に制御することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ファンから吹き出す空気の圧力によって車から路面に加わる力に対抗するだけでなく、ファンによって起こされる空気の流れによって発生させられた揚力によっても車から路面に加わる力に対抗するので、車から路面に加わる力を従来より小さくすることができる台車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
まず、本実施の形態に係る台車の構成について説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係る台車１０の外観斜視図である。図２は、台車１０の正面図である。図３は、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。図４は、台車１０の底面図である。図５は、図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【００１５】
図１〜図５に示すように、台車１０は、路面９０に設置される車２０と、車２０に支持された台３０と、台３０に設置されて空気の流れを起こすファン４０と、台３０に設置されてファン４０によって起こされる空気の流れによって矢印１０ａで示す方向の揚力を発生させるＦＲＰ（Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃｓ）製の翼５０とを備えている。台車１０は、荒地や砂地などの平坦でない路面９０でも使用可能であり、例えば、物を運搬したり、救急用の担架として人を運んだりすることができる。
【００１６】
車２０は、台３０の下部の四隅に配置されている。
【００１７】
台３０は、内部が空洞であるアルミ製の枠３１と、枠３１上の四隅に設置されたアルミ製の柱３２と、枠３１の空洞を４つの空間に仕切る十字型のアルミ製の仕切板３３と、柱３２および仕切板３３に支持されて人や物が積載させられるアルミ製の積載板３４と、仕切板３３によって仕切られた枠３１内の４つの空間のそれぞれに配置されてファン４０によって吹き出された空気の流れの勢いを増すためのＦＲＰ製の絞り３５と、枠３１の正面、右側面、左側面、背面の下部にそれぞれ形成された溝３１ａに圧入された塩化ビニル製のスカート３６とを備えている。スカート３６は、枠３１からの突出量を調整可能であり、ファン４０によって吹き出された空気によって埃が飛散することを防ぐことができる。
【００１８】
台３０は、空気が供給される空気供給口３０ａが枠３１、柱３２、仕切板３３および積載板３４によって正面、右側面、左側面、背面に２つずつ、計８つ形成されている。空気供給口３０ａは、仕切板３３によって仕切られた枠３１内の４つの空間のそれぞれに２つずつ連通している。
【００１９】
ファン４０は、仕切板３３によって仕切られた枠３１内の４つの空間のそれぞれに配置されており、自らが吹き出す空気の矢印１０ａで示す方向の圧力が車２０から路面９０に加わる矢印１０ｂで示す方向の力に対抗する位置に配置されている。
【００２０】
翼５０は、空気供給口３０ａ毎に柱３２と、仕切板３３との間に渡されており、ファン４０によって起こされる空気の流れによって発生する矢印１０ａで示す方向の揚力が車２０から路面９０に加わる矢印１０ｂで示す方向の力に対抗する位置に配置されている。また、翼５０は、ファン４０によって起こされる空気の流れに対する角度を変更可能に台３０に設置されている。
【００２１】
図６は、台車１０の側面断面図であって、車２０の近傍の図である。
【００２２】
図６に示すように、車２０は、台３０の絞り３５に形成された穴３５ａに挿入された支持棒２１に支持されている。支持棒２１は、台３０の絞り３５の穴３５ａに挿入されたバネ２２によって車２０側に付勢されている。
【００２３】
図７は、台車１０の電気回路を示す図である。
【００２４】
図７に示すように、台車１０（図１参照。）は、空気供給口３０ａ（図１参照。）に吹き込む空気の流れに対する翼５０の角度を変更するためのモーター５１と、利用者によって操作される操作部６１と、ファン４０およびモーター５１に供給される電力を蓄えているバッテリ６２と、操作部６１に行われた操作に応じてバッテリ６２からファン４０およびモーター５１に印加される電圧を制御することによってファン４０の回転数および翼５０の角度を制御する制御部としての電圧制御部６３とを備えている。電圧制御部６３は、ファン４０の回転数および翼５０の角度を互いに関連付けて変更するようになっている。なお、図７においては、説明の簡略のためにファン４０を１個しか描いていないが、実際には４個存在している。同様に、図７においては、説明の簡略のために翼５０およびモーター５１を１組しか描いていないが、実際には８組存在している。
【００２５】
次に、台車１０の動作について説明する。
【００２６】
操作部６１に行われた操作に応じて電圧制御部６３によってファン４０およびモーター５１に電圧が印加されると、ファン４０は、電圧制御部６３によって印加された電圧に応じた回転数で回転し、モーター５１は、電圧制御部６３によって印加された電圧に応じた角度に翼５０を駆動する。
【００２７】
ファン４０が回転すると、台３０の外部の空気は、空気供給口３０ａから台３０の内部にファン４０によって吸い込まれ、絞り３５によって流れに勢いが付けられて路面９０に吹き付けられる。したがって、台車１０は、ファン４０によって路面９０に吹き付けられた空気の矢印１０ａで示す方向の圧力によって車２０から路面９０に加わる矢印１０ｂで示す方向の力が軽減される。
【００２８】
また、台３０の外部の空気が空気供給口３０ａから台３０の内部にファン４０によって吸い込まれるとき、翼５０には、空気の流れによって矢印１０ａで示す方向の揚力が発生する。したがって、台車１０は、翼５０に発生する矢印１０ａで示す方向の揚力よって車２０から路面９０に加わる矢印１０ｂで示す方向の力が軽減される。
【００２９】
以上に説明したように、台車１０は、ファン４０から吹き出す空気の矢印１０ａで示す方向の圧力によって車２０から路面９０に加わる矢印１０ｂで示す方向の力に対抗するだけでなく、ファン４０によって起こされる空気の流れによって発生させられた矢印１０ａで示す方向の揚力によっても車２０から路面９０に加わる矢印１０ｂで示す方向の力に対抗するので、車２０から路面９０に加わる矢印１０ｂで示す方向の力を従来より小さくすることができる。したがって、台車１０は、従来より小さな外力で路面９０上を移動させられることができる。
【００３０】
また、台車１０は、ファン４０によって起こされる空気の流れに対して翼５０の角度が変更可能であるので、ファン４０によって起こされる空気の流れの強さだけでなく、ファン４０によって起こされる空気の流れに対する翼５０の角度によっても、矢印１０ａで示す方向の揚力の大きさを変更することができる。
【００３１】
また、台車１０は、ファン４０の回転数および翼５０の角度を互いに関連付けて変更する電圧制御部６３を備えているので、ファン４０の回転数のみを制御する構成と比較して、車２０から路面９０に加わる矢印１０ｂで示す方向の力の大きさを高精度に制御することができる。
【００３２】
なお、台車１０は、本実施の形態において、ファン４０によって起こされる空気の流れに対して翼５０の角度が変更可能であるが、本発明によれば、ファン４０によって起こされる空気の流れに対して翼５０の角度が固定されている構成であっても良い。
【００３３】
また、台車１０は、本実施の形態において、ファン４０に吹き込む前の空気の流れによって矢印１０ａで示す方向の揚力が発生させられる位置に翼５０が配置されているが、本発明によれば、ファン４０から噴き出された後の空気の流れによって矢印１０ａで示す方向の揚力が発生させられる位置に翼５０が配置されている構成であっても良い。
【００３４】
図８は、台車１０を４台組み合わせた台車７０の斜視図である。
【００３５】
図８に示すように、台車７０は、四隅に配置された４台の台車１０と、４台の台車１０を連結するアルミ製のフレーム８１と、フレーム８１に連結されて利用者が握るためのアルミ製の握りバー８２と、握りバー８２に設置された操作パネル８３とを備えている。
【００３６】
フレーム８１は、台車１０の空気供給口３０ａを塞がない形状になっている。また、フレーム８１は、幅および奥行きが伸縮可能であっても良い。
【００３７】
操作パネル８３には、４台の台車１０の操作部６１、バッテリ６２および電圧制御部６３（図７参照。）が収納されている。
【００３８】
以上に説明したように、台車１０は、４台に限らず、複数台を組み合わせて使用されることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る台車の外観斜視図である。
【図２】図１に示す台車の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図１に示す台車の底面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】図１に示す台車の側面断面図であって、車の近傍の図である。
【図７】図１に示す台車の電気回路を示す図である。
【図８】図１に示す台車を４台組み合わせた台車の斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  台車
２０  車
３０  台
４０  ファン
５０  翼
６３  電圧制御部（制御部）
７０  台車
９０  路面
【図１】
2009220758.tif 000003
【図２】
2009220758.tif 000004
【図３】
2009220758.tif 000005
【図４】
2009220758.tif 000006
【図５】
2009220758.tif 000007
【図６】
2009220758.tif 000008
【図７】
2009220758.tif 000009
【図８】
2009220758.tif 000010