(57)【要約】【課題】身障者や高齢者といった特定の利用者が、かご室内で気軽に椅子を利用することができ、目的階までの移動に掛かる肉体的及び精神的な負担を大幅に軽減させることができるエレベータ装置を得る。【解決手段】乗場呼びを登録するための指紋認証装置１と、かご内の利用者の有無を検出する検出センサと、かご内に出し入れ自在に構成された椅子５と、この椅子５のかご内への出し入れを制御する椅子駆動制御部９と、指紋認証装置１によって乗場呼びが登録された場合に、検出センサによってかご内の利用者無しが検出されることにより、指紋認証装置１によって登録された乗場呼びに対する直通運転を開始させる直通運転制御部８とを備える。そして、上記椅子駆動制御部９は、常時は椅子５を収納状態に配置するとともに、直通運転制御部８により直通運転が開始されると、椅子５の設置動作を開始する。【選択図】図１
2009184765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場に設けられ、指紋情報の入力者が、指紋情報を予め登録した所定の特定利用者であると指紋照合によって認証された場合に、乗場呼びを登録する指紋認証装置と、
エレベータのかごに設けられ、前記かご内の利用者の有無を検出する検出センサと、
前記かごに設けられ、前記かご内に出し入れ自在に構成された椅子と、
前記椅子の前記かご内への出し入れを制御する椅子駆動制御部と、
前記指紋認証装置によって乗場呼びが登録された場合に、前記検出センサによって前記かご内の利用者無しが検出されることにより、前記指紋認証装置によって登録された乗場呼びに対する直通運転を開始させる直通運転制御部と、
を備え、
前記椅子駆動制御部は、常時は前記椅子を収納状態に配置するとともに、前記直通運転制御部により前記直通運転が開始されると、前記椅子の設置動作を開始することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
椅子駆動制御部は、指紋認証装置によって登録された乗場呼びに対して直通運転制御部により直通運転が開始されると、前記乗場呼びが登録された階床でかごドアが開放されるまでの間に、椅子のかご内への設置を完了させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
椅子駆動制御部は、指紋認証装置によって乗場呼びを登録した所定の特定利用者がかごから降りたことが検出センサによって検出されることにより、椅子の収納動作を開始することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
指紋認証装置は、指紋情報の入力者が所定の特定利用者であると認証された場合に、乗場呼びを登録するとともに、認証された特定利用者に関する特定利用者情報を出力し、
椅子駆動制御部は、前記特定利用者情報に椅子を利用しない旨の情報が含まれる場合は、直通運転制御部によって前記乗場呼びに対する直通運転が開始されても、前記椅子の設置動作を開始しないことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、身障者や高齢者等が快適にエレベータを利用するための機能が備えられたエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置では、身障者や高齢者といった特定の利用者（以下、「特定利用者」ともいう）が快適にエレベータを利用するための種々の機能が実現されている。
例えば、従来技術として、身障者や高齢者等のために、エレベータのかご室内に出し入れ自在な椅子を設置し、かごに乗車した身障者や高齢者等が、必要に応じてこの椅子に腰掛けることができるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のものでは、かご室内に特定利用者用の操作盤を設置し、この操作盤に、椅子をかご室内に出すための椅子釦を配置している。即ち、特定利用者は、上記椅子釦を押すことにより、かご室内で椅子を利用することができるようになる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１５７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のものでは、特定利用者がかご室内で椅子を利用するためには、かごへの乗車後に、椅子釦を操作するための余計な動作が必要になってしまう。このため、特定利用者が椅子に座るまでに長時間を要したり、特定利用者が椅子釦の操作を煩わしく感じたりする場合があった。
また、特定利用者が椅子の利用を希望する場合であっても、かご室内に他の利用者がいる場合には、特定利用者が他の利用者に対する迷惑を考えて、椅子の利用を諦めてしまうことも考えられる。かかる場合には、特定利用者に、肉体的な負担のみならず、精神的な負担も掛けてしまうといった問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、身障者や高齢者といった特定の利用者が、かご室内で気軽に椅子を利用することができ、目的階までの移動に掛かる肉体的及び精神的な負担を大幅に軽減させることができるエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータの乗場に設けられ、指紋情報の入力者が、指紋情報を予め登録した所定の特定利用者であると指紋照合によって認証された場合に、乗場呼びを登録する指紋認証装置と、エレベータのかごに設けられ、かご内の利用者の有無を検出する検出センサと、かごに設けられ、かご内に出し入れ自在に構成された椅子と、椅子のかご内への出し入れを制御する椅子駆動制御部と、指紋認証装置によって乗場呼びが登録された場合に、検出センサによってかご内の利用者無しが検出されることにより、指紋認証装置によって登録された乗場呼びに対する直通運転を開始させる直通運転制御部と、を備え、椅子駆動制御部は、常時は椅子を収納状態に配置するとともに、直通運転制御部により直通運転が開始されると、椅子の設置動作を開始するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、身障者や高齢者といった特定の利用者が、かご室内で気軽に椅子を利用することができ、目的階までの移動に掛かる肉体的及び精神的な負担を大幅に軽減させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す構成図である。このエレベータ装置は、一般の利用者に対して通常のサービス（通常運転）を提供する他、所定の特定利用者のために、目的階まで他の階床に停止することがない直通運転を行う機能を有している。以下に、図１に基づいて、この発明に係るエレベータ装置の全体構成について具体的に説明する。
【００１０】
図１において、指紋認証装置１及びスピーカ２は、エレベータの乗場に設置される。上記指紋認証装置１は、所定の特定利用者が乗場呼びを登録するために設置されたものである。具体的に、指紋認証装置１には、エレベータ利用者が指紋情報を入力するための指紋入力部３ａ及び３ｂ（図１において図示せず）、所定の特定利用者の指紋情報が予め登録されている記憶部、入力された指紋情報と記憶されている指紋情報とを照合して本人認証を行う認証部、本人認証が成功した場合に、乗場呼びと認証された特定利用者に関する情報（以下、「特定利用者情報」という）とを出力する出力部が備えられる。即ち、上記指紋認証装置１は、指紋情報の入力者が、指紋情報を予め登録した所定の特定利用者であると指紋照合によって認証された場合に、乗場呼びを登録し、且つ特定利用者情報を出力する。
また、スピーカ２は、乗場にいるエレベータ利用者に対して所定の情報を音声案内するために設置されたものである。
【００１１】
光電装置４、椅子５、かごドア６は、エレベータ昇降路内を昇降するかごに設置されている。光電装置４は、かご内の利用者の有無を検出する機能を有している。また、椅子５は、所定の特定利用者がかご室内で座ることができるように設けられたものであり、不要な場合（常時）は、かご室の壁面等に収納される。即ち、椅子５は、かご室内で出し入れ自在に構成されている。かごドア６はかご出入口を開閉する機能を有し、一般にスライド式のドアによって構成される。
【００１２】
７はエレベータの全体制御を司る制御装置である。この制御装置７は、一般利用者に対して提供される通常運転の制御に加え、所定の特定利用者に対して提供される直通運転の制御も司る。例えば、制御装置７には、上記直通運転を制御するための直通運転制御部８、椅子５のかご内への出し入れを制御する椅子駆動制御部９、かごドア６の開閉を制御するドア開閉制御部１０が備えられる。なお、上記制御装置７の一部の機能をかごに設置しても構わない。制御装置７の具体的な機能及び動作については後述する。
【００１３】
次に、図２乃至図６に基づいて、上記エレベータ装置の各構成について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場を示す正面図、図３は図２に示すエレベータ乗場のＡ部拡大図、図４は指紋認証装置の指紋入力部を示す側面図、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかご室内部を示す正面図、図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかごを示す平面図である。なお、図６は図５のＢ−Ｂ矢視に相当する。
【００１４】
エレベータ乗場には、図２乃至図４に示すような乗場ユニット１１と上記指紋認証装置１とが設置される。ここで、図２に示す１２は乗場の床面、１３は床面１２に立設された乗場三方枠、１４は床面１２及び乗場三方枠１３によって形成される乗場出入口を開閉する乗場ドアである。上記乗場ユニット１１及び指紋認証装置１は、例えば、乗場三方枠１３の縦柱や、この縦柱に近接する乗場の壁面に設置されている。
【００１５】
上記乗場ユニット１１には、例えば、かごの走行方向を示す方向表示器１５、かごの現在位置を示す位置表示器１６、上方向の乗場呼びを登録するための上側乗場呼び釦１７、下方向の乗場呼びを登録するための下側乗場呼び釦１８等が備えられる。一般の利用者は、上側乗場呼び釦１７或いは下側乗場呼び釦１８を押すことによって、自分が行きたい方向の乗場呼びを登録する。
【００１６】
乗場ユニット１１の下方に設けられた指紋認証装置１の指紋入力部３ａは、所定の特定利用者が上方向の乗場呼びを登録するため、また、指紋入力部３ｂは所定の特定利用者が下方向の乗場呼びを登録するために、それぞれ指を載置する部分である。なお、自分の指紋情報を指紋認証装置１の記憶部に予め記憶させている上記所定の特定利用者であっても、当然、上側乗場呼び釦１７或いは下側乗場呼び釦１８を押すことによって、自分が行きたい方向の乗場呼びを登録することは可能である。
【００１７】
また、エレベータのかごの構成を図５及び図６に示す。図５及び図６において、上記光電装置４は、かご出入口を通過した利用者の有無を検出するためのもの（光電装置４ａ）と、かご室内の利用者の有無を検出するためのもの（光電装置４ｂ）とにより構成される。光電装置４ａ及び４ｂの双方に、所定の光線を出射する投光部１９と、この投光部１９から出射された光線を検出可能な受光部２０とが備えられている。そして、投光部１９の光軸上に受光部２０が配置されており、投光部１９から出射された光線が受光部２０で検出できない場合に、光線が利用者に遮られたとして、利用者有り（利用者の通過有り）を検出する。
【００１８】
具体的に、上記光電装置４ａでは、投光部１９及び受光部２０が、両かごドア６（かごドア６が片開き方式の場合は、かごドア６及び戸当り部）の乗場側側面に設けられる。そして、かごドア６が開放された時に投光部１９からの出射光を受光部２０によって検出し、受光部２０が上記出射光を受光できない場合に、利用者がかご出入口を通過したことを検出する。
【００１９】
一方、上記光電装置４ｂには、複数組の投光部１９及び受光部２０が備えられている。これらの投光部１９及び受光部２０は、投光部１９からの出射光がかご室全体に配置されるようにそれぞれ設置されている。即ち、光電装置４ｂは、利用者がかご室内の何れの位置にいる場合であってもこの利用者を確実に検出することができるように、構成及び配置されている。
具体的に、光電装置４ｂの投光部１９が一方のかご側壁に、受光部２０が他方のかご側壁に配置される。また、投光部１９及び受光部２０は、かご室の所定の高さに、かご出入口側から等間隔に配置される。そして、光電装置４ｂを構成する複数の受光部２０のうち、少なくとも１つの受光部２０が、対応する投光部１９からの出射光を受光できない場合に、かご室内に利用者がいることを検出する。
【００２０】
上記椅子５は、この椅子５を利用する所定の特定利用者のことを考慮して、例えば、椅子５を利用するために必要な行動が少なくなるように、かご出入口の近傍に設置される。また、袖壁に設置された一般利用者用のかご操作盤２１の他に、かご室内の壁面に車椅子利用者用の操作盤（図示せず）が設置されている場合には、椅子５をこの車椅子利用者用の操作盤の近傍に設置しても良い。かかる構成によれば、椅子５に座ったまま操作盤を操作することができるようになる。更に、椅子５に座った状態でかご内表示器２２の表示が見えるように、椅子５の配置を考慮しても良い。
【００２１】
次に、上記構成を有するエレベータ装置の具体的動作について説明する。図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。
自分の指紋情報を指紋認証装置１に予め記憶させている（指紋認証装置１によって本人認証が可能な）所定の特定利用者は、上述のように、指紋認証装置１を使用して乗場呼びを登録することができる。即ち、上記所定の特定利用者が指紋認証装置１の指紋入力部３ａ或いは３ｂから自分の指紋情報を入力すると、認証部において本人認証が行われ（Ｓ１０１及びＳ１０２のＹｅｓ）、出力部から乗場呼びと特定利用者情報とが出力される（Ｓ１０３）。
【００２２】
なお、指紋認証装置１から指紋情報を入力した者が身障者や高齢者ではない場合は（Ｓ１０１のＮｏ）、その後も通常運転が継続される（Ｓ１０４）。また、自分の指紋情報を記憶部に記憶させていない特定利用者が指紋入力部３ａ或いは３ｂから自分の指紋情報を入力した場合は、指紋情報の登録を実施した時のみＳ１０３に進む。
【００２３】
制御装置７では、指紋認証装置１による乗場呼びの登録が行われると、直通運転制御部８により、通常運転から直通運転に移行するための動作が行われる。具体的に、直通運転制御部８は、先ず、かご内が無人であるか否かを検出する。即ち、光電装置４（光電装置４ｂ）により、かご内の利用者の有無を検出する（Ｓ１０６）。ここで、光電装置４によりかご内の利用者有りが検出された場合は、指紋認証装置１によって乗場呼びが登録された乗場のスピーカ２から、例えば、「しばらくお待ち下さい」等のアナウンスを流す（Ｓ１０７）。
【００２４】
Ｓ１０６においてかご内の利用者無しが検出されると、直通運転制御部８は、指紋認証装置１によって登録された乗場呼びに対する直通運転を開始する。即ち、かごを他の階床に停止させることなく、指紋認証装置１によって乗場呼びが登録された階床（以下、「指紋呼び登録階」ともいう）まで無人の状態で走行させる。一方、かご内においては、椅子駆動制御部９によって通常運転時に収納状態に配置されていた椅子５の設置動作を、上記直通運転の開始とともに開始する（Ｓ１０８）。
【００２５】
なお、指紋認証装置１から出力された特定利用者情報に、椅子５を利用しない旨の情報が含まれている場合は、Ｓ１０８において直通運転が開始されても、椅子駆動制御部９は、椅子５の設置動作を開始しない。例えば、車椅子利用者の特定利用者情報には、椅子５を利用しない旨の情報が含まれる。
【００２６】
Ｓ１０８における直通運転によってかごが指紋呼び登録階に到着すると、かごドア６及び乗場ドア１４が開放される。なお、椅子駆動制御部９は、指紋呼び登録階でかごドア６が開放されるまでの間に、椅子５のかご内への設置を完了させる。即ち、Ｓ１０３において乗場呼びを登録した所定の特定利用者は、無人のかごに乗車した後、すぐに椅子５に座ることができる。そして、かごドア６及び乗場ドア１４を開放した後、光電装置４によってかごへの乗車、即ちかご内の利用者有りを検出すると、かごドア６及び乗場ドア１４を閉じて、目的階への直通運転を開始する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。
【００２７】
なお、上記所定の特定利用者の目的階が特定されている場合には、目的階に移動するためのかご呼び情報を特定利用者情報に予め含めておき、この特定利用者がかごに乗車した際に自動的にかご呼びが登録されるように構成しても良い。また、光電装置４ｂの所定の受光部２０からの信号等を利用して、この特定利用者が椅子５に座ったことを検出してから、上記目的階への直通運転を開始するように構成しても良い。
【００２８】
Ｓ１１０における直通運転によってかごが目的階に到着すると、かごドア６及び乗場ドア１４を開放し、かご内の特定利用者を降車させる。そして、光電装置４によってかごからの降車、即ちかご内の利用者無しが検出されると、かごドア６及び乗場ドア１４を閉じて、椅子５の収納動作を開始する（Ｓ１１１）。
以上の動作により、指紋呼び登録階及び目的階への直通運転を終了し、通常運転に復帰する（Ｓ１１２）。
【００２９】
この発明の実施の形態１によれば、自分の指紋情報を指紋認証装置１に予め記憶させている所定の特定利用者は、かご室内において気軽に椅子５を利用することができる。したがって、この特定利用者がエレベータを利用する際に、目的階までの移動に掛かる肉体的及び精神的な負担を大幅に軽減させることができるようになる。
なお、実施の形態１においては、かご内の乗客の有無を検出するために光電装置４を使用したが、上記機能を有する検出センサであれば、如何なるものを採用しても構わない。例えば、かご内の積載荷重を検出する秤装置や、かご室内を撮影するカメラ等からの信号を利用しても、かご内の乗客の有無を検出することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場を示す正面図である。
【図３】図２に示すエレベータ乗場のＡ部拡大図である。
【図４】指紋認証装置の指紋入力部を示す側面図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご室内部を示す正面図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかごを示す平面図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  指紋認証装置、  ２  スピーカ、  ３ａ  指紋入力部、  ３ｂ  指紋入力部、
４  光電装置、  ４ａ  光電装置、  ４ｂ  光電装置、  ５  椅子、  ６  かごドア、
７  制御装置、  ８  直通運転制御部、  ９  椅子駆動制御部、
１０  ドア開閉制御部、  １１  乗場ユニット、  １２  床面、  １３  乗場三方枠、
１４  乗場ドア、  １５  方向表示器、  １６  位置表示器、
１７  上側乗場呼び釦、  １８  下側乗場呼び釦、  １９  投光部、  ２０  受光部、
２１  かご操作盤、  ２２  かご内表示器
【図１】
2009184765.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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