(57)【要約】【課題】排出された用紙の整合不良を防止すると共に、用紙排出時の騒音の発生を防止可能な用紙後処理装置を提供する【解決手段】用紙後処理装置１００には、束搬送ローラ６、用紙検知センサ３１、メイントレイ１１、押圧部３４ａ〜３４ｃを有する用紙押さえ装置３２が備えられている。用紙束が束搬送ローラ６から排出されると、押圧部３４ａ〜３４ｃがメイントレイ１１上の用紙束Ｐの押圧を解除する解除位置に回動すると共に、メイントレイ１１は待機位置Ｈ２まで下降し、かかる下降後、押圧部３４ａ〜３４ｃが最下方位置に回動した後、メイントレイ１１が押さえ位置Ｈ１まで上昇する。【選択図】図８
2009263100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出する排出手段と、
該排出手段により排出された用紙が順次積載される昇降可能な積載手段と、
前記排出手段により用紙が排出されたことを検知する用紙検知手段と、
前記積載手段に排出された用紙の最上面を押圧可能な押圧姿勢と、前記押圧を解除可能な解除姿勢と、に姿勢変更可能な用紙押さえ部材と、
を備えた用紙後処理装置において、
前記積載手段は、前記最上面が前記押圧姿勢にある前記用紙押さえ部材により押圧される押さえ位置と、該押さえ位置より下方であって前記最上面が前記押圧姿勢にある前記用紙押さえ部材により押圧されない待機位置と、の間で昇降可能であり、
前記用紙検知手段が用紙の排出を検知すると、前記用紙押さえ部材が前記解除姿勢から前記押圧姿勢に姿勢変更すると共に前記積載手段が前記押さえ位置から前記待機位置に下降し、
該下降後、前記積載手段が前記押さえ位置まで上昇することにより前記最上面が前記用紙押さえ部材に押圧されることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記積載手段が前記押さえ位置まで上昇したことを検知するための位置検知手段が設けられ、該位置検知手段の検知結果に基づき前記積層手段の上昇が停止することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記位置検知手段は、前記用紙押さえ部材の姿勢を検知することを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成後の用紙のソート処理やステープル処理等を行う用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば複写機、プリンタ等の画像形成装置により画像が転写された比較的多量の用紙について綴じ処理（以下、ステープル処理という）や穴空け処理（以下、パンチ処理という）を施したい場合がある。この場合には、ステープル処理やパンチ処理等の所定の後処理を自動的に行う用紙後処理装置、いわゆるフィニッシャーを用いるのが便利である。
【０００３】
図９は従来の用紙後処理装置の一構成例を示す側面断面図である。図９において、用紙後処理装置１００は、複写機等の画像形成装置１０１の用紙排出側に例えば着脱自在に連結され、複数枚の用紙Ｐを収納可能な処理トレイ１を備えている。処理トレイ１の右上部には用紙搬入口２が設けられており、用紙搬入口２の近傍には搬入ローラ対３が配置されている。画像形成後の用紙についてステープル処理等を行う場合、画像形成装置の排出ローラ対１０２から順次排出された用紙Ｐは用紙搬入口２から用紙後処理装置１００内に進入し、搬入ローラ対３及び用紙搬送路４を介して処理トレイ１上へ搬入され、処理トレイ１に一旦収納される。
【０００４】
また、処理トレイ１には、処理トレイ１に沿って上下に移動可能な束先端揃えフック９が設けられている。束先端揃えフック９は、用紙の搬入時には処理トレイ１の下端に待機しており、搬入ローラ対３から処理トレイ１上に順次搬入された用紙Ｐの搬送方向の一端が束先端揃えフック９で支持される。束先端揃えフック９の待機位置近傍には、端綴じ用ステープラ５が設けられている。端綴じ用ステープラ５は、束先端揃えフック９によって搬送方向端部が整合された一組の用紙Ｐについてステープル処理を行う。ステープル処理が終了した用紙Ｐは、束先端揃えフック９により処理トレイ１に沿って用紙後処理装置１００上部へ搬送され、束排出ローラ６を介して排出トレイ７に排出される。
【０００５】
このような用紙後処理装置として、例えば特許文献１には、可動式排紙トレイに排出された用紙の満杯検知と昇降上限位置検知とを行うことが可能な用紙後端押さえ部材を備え、該押さえ部材を、上記トレイの用紙積載面または用紙上面に対し用紙排出方向において互いに異なる方向から接触するように構成することにより、スタッキング性の向上、次排出用紙による不具合、及び満杯検知の精度向上を図る方法が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、トレイが空のとき用紙載置面が基準位置に位置するよう待機し、用紙が排出されると用紙束の上面が基準位置に位置するよう下降するソート用排出トレイと、用紙が排出されるまで待機し、用紙が排出されると用紙束の上面を抑える用紙押さえ部材を備え、用紙押さえ部材が許容範囲を超えて下方に移動すると、許容範囲内となるまでトレイを上昇させることにより、排出される用紙がカールしていても用紙束の整合不良を、比較的簡単な構成により低コストで防止する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１２８３３９号公報
【特許文献２】特開２００１−２２６０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１及び２では、用紙押さえ部材は用紙排出トレイ上に排出され載置された用紙を叩くように押さえるため、用紙押さえ部材が用紙を押える度に用紙及びトレイを叩く音が発生する。特に、用紙を押える力が強い程、またトレイ上の用紙が少ない程、発生する音は大きくなり、トレイからその周辺に伝播する音も大きくなるため、用紙排出時の騒音発生の原因となっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、排出された用紙の整合不良を防止すると共に、用紙排出時の騒音の発生を防止可能な用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、用紙を排出する排出手段と、該排出手段により排出された用紙が順次積載される昇降可能な積載手段と、前記排出手段により用紙が排出されたことを検知する用紙検知手段と、前記積載手段に排出された用紙の最上面を押圧可能な押圧姿勢と、前記押圧を解除可能な解除姿勢と、に姿勢変更可能な用紙押さえ部材と、
を備えた用紙後処理装置において、前記積載手段は、前記最上面が前記押圧姿勢にある前記用紙押さえ部材により押圧される押さえ位置と、該押さえ位置より下方であって前記最上面が前記押圧姿勢にある前記用紙押さえ部材により押圧されない待機位置と、の間で昇降可能であり、前記用紙検知手段が用紙の排出を検知すると、前記用紙押さえ部材が前記解除姿勢から前記押圧姿勢に姿勢変更すると共に前記積載手段が前記押さえ位置から前記待機位置に下降し、該下降後、前記積載手段が前記押さえ位置まで上昇することにより前記最上面が前記用紙押さえ部材に押圧されることを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、前記積載手段が前記押さえ位置まで上昇したことを検知するための位置検知手段が設けられ、該位置検知手段の検知結果に基づき前記積層手段の上昇が停止することを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、前記位置検知手段は、前記用紙押さえ部材の姿勢を検知することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の構成によれば、用紙が排出されると、用紙押さえ部材が解除姿勢から押圧姿勢に姿勢変更すると共に積載手段が待機位置まで下降し、かかる下降後、積載手段が押さえ位置まで上昇することにより用紙最上面が押さえ位置から用紙押さえ部材に押圧されることにより、用紙押さえ部材が積載手段に排出された用紙を叩くことを回避しつつその最上面を、次の用紙が排出されるまで押さえることができるため、排出された用紙の整合不良を防止すると共に、用紙排出時の騒音の発生を防止することができる。また、用紙を叩かないため、用紙の損傷を防止することができる。
【００１３】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の用紙後処理装置において、積載手段が押さえ位置まで上昇したことを検知するための位置検知手段を設け、該位置検知手段の検知結果に基づき積層手段の上昇が停止することにより、積載手段を押さえ位置まで確実に上昇させることができるため、より確実に用紙の整合不良を防止することができる。
【００１４】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の用紙後処理装置において、位置検知手段が、用紙押さえ部材の姿勢を検知することにより、積載手段を押さえ位置まで確実に上昇させることができると共に、用紙押さえ部材が用紙を押圧していることを確認することができるため、さらに確実に用紙の整合不良を防止できる。また、用紙押さえ部材の姿勢を検知することにより、部材の追加を回避することができるため、装置の大型化や複雑化を回避し、低コストとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の用紙後処理装置の構成を示す側面断面図である。従来例の図９と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。図１において、用紙後処理装置１００は、用紙にパンチ穴を形成するパンチユニットＰＵと、処理トレイ１上に積載された用紙束（用紙）の端部を揃えてステープル処理を行う端綴じユニットＳＵと、用紙束の中央をステープル処理した後、ステープル部を中心に折り曲げて冊子状にする中綴じ・中折りユニットＣＵとを備えている。パンチユニットＰＵ及び中綴じ・中折りユニットＣＵは、オプションユニットとして用紙後処理装置１００本体に対し着脱可能に構成されている。
【００１６】
パンチユニットＰＵは用紙後処理装置１００の上部に配置されており、パンチ穴形成装置８、第１排出ローラ２０、第２排出ローラ２３等から構成されている。画像形成装置（図示せず）において画像形成された用紙は、用紙後処理装置１００の右上方に設けられた用紙搬入口２から搬入ローラ対３を介して給紙され、パンチ穴形成処理及びステープル処理のいずれも行わない場合は、用紙は第１分岐部１９を上方向に進み、第１排出ローラ２０より装置外部に排出され、装置上面に設けられた第１サブトレイ２１上に積載される。
【００１７】
パンチ穴形成処理及びステープル処理の少なくとも１つを行う場合は、用紙は用紙搬送路１０を左方向へ進み、パンチ穴形成装置８を通過する。このとき、パンチ穴形成が指示されている場合は搬入ローラ対３によりレジストレーション補正された後、用紙の所定位置にパンチ穴が形成され、パンチ穴形成が指示されていない場合はそのままパンチ穴形成装置８を通過し、第２分岐部２２に搬送される。
【００１８】
ステープル処理を行わない場合には用紙は第２分岐部２２を上方向に進み、第２排出ローラ２３より装置外部に排出されて第２サブトレイ２４上に積載される。なお、第２サブトレイ２４の上方にオプションユニットとしてメールボックス（図示せず）を装着可能としておけば、複数のユーザ毎、或いはシートサイズ毎等、多数の用途でシートを仕分けすることができる。
【００１９】
一方、ステープル処理を行う場合には用紙は第２分岐部２２を下方向に進み、後述する端綴じユニットＳＵ或いは中綴じ・中折りユニットＣＵに搬送される。パンチユニットＰＵの下方に配置される端綴じユニットＳＵは、処理トレイ１及び処理トレイ１に用紙を搬入する第１搬入部１２、第２搬入部１３、端綴じ用ステープラ５等から構成されている。所定サイズ（ここではＡ４サイズ）以下の用紙は第１搬入部１２より処理トレイ１に積載され、所定サイズよりも大サイズの用紙は第２搬入部１３より処理トレイ１に積載される。
【００２０】
処理トレイ１上に積載された用紙束は、束先端揃えフック９により整合され、端綴じ用ステープラ５に移動して下端を綴じられた後、再び処理トレイ１に沿って上方に移動し、束排出ローラ（排出手段）６を介して左側面カバー１００ａから外側に突出するメイントレイ（積載手段）１１に排出される。
【００２１】
端綴じユニットＳＵの下方に配置される中綴じ・中折りユニットＣＵは、中綴じ用ステープラ１５、中折り装置１６及び用紙ガイド１７等から構成されている。中綴じ用ステープラ１５は、用紙ガイド１７内に積載された用紙束の中央部をステープル処理する。中綴じ用ステープラ１５によりステープル処理された用紙束は、中折り装置１６によりステープル部を中心に折り曲げられて冊子状にされた後、冊子トレイ１８に排出される。
【００２２】
次に、本発明の用紙後処理装置のメイントレイ周辺の構成について説明する。図２は、本発明の用紙後処理装置内部の左側面カバー側の構成を示す部分斜視図である。なお、説明の便宜のため画像形成装置本体は記載を省略し、図２においては左側面カバー１００ａを外した状態で示した。
【００２３】
図２に示すように束排出ローラ６の用紙搬送方向上流側（右側）直近の搬送路（図示せず）の上方には、排出される用紙を検知する用紙検知センサ（用紙検知手段）３１が設けられている。用紙検知センサ３１を通過した用紙は、所定のタイミングで束排出ローラ６から排出されメイントレイ１１に積載されるよう設定されている。なお、束排出ローラ６には、例えばステープル処理がなされた用紙束を排出する際等、用紙束の厚さに応じて搬送路や束搬送ローラ６のローラ間隔を調整するための排出用ソレノイド２６が、図示しない連結部材を介して連結している。
【００２４】
用紙検知センサ３１としては、一般にＬＥＤ等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサが用いられ、発光素子から射出された光が受光素子に対して、用紙が用紙検知センサ３１の下方を通過しているときには用紙からの反射光として、用紙が通過したときには搬送路下面からの反射光として入射する。かかる反射光の違いを利用して用紙が用紙検知センサ３１を通過したことを検知することができ、これにより用紙が束排出ローラ６から排出されたことを検知することができる。
【００２５】
また、図２に示すように、装置本体の左側面カバー１００ａ（図１参照）に沿って上下方向にトレイ昇降装置２５が２つ配設されている。トレイ昇降装置２５は、駆動プーリ２５ａと、従動プーリ２５ｂと、駆動プーリ２５ａ及び従動プーリ２５ｂに張架されたトレイ昇降用ベルト２５ｃと、駆動プーリ２５ａを回転させる駆動モータ（図示せず）から構成されている。
【００２６】
メイントレイ１１は、該トレイ側（図の左側）のトレイ昇降用ベルト２５ｃに固定部材１１ａを介して固定されており、駆動モータにより駆動プーリ２５ａが正逆回転することにより、トレイ昇降用ベルト２５ｃの回動と共に昇降する。なお、図２では、メイントレイ１１が最も下方に移動した場合と、最も上方に移動した場合とを同時に示した。
【００２７】
また、メイントレイ１１は、後述するように、押圧部（用紙押さえ部材）３４ａ〜３４ｃによりトレイに排出された用紙束Ｐの最上面が押圧される押さえ位置Ｈ１（図７（ａ）、図（ｅ）参照）と、該押さえ位置Ｈ１より下方であって、押圧部３４ａ〜３４ｃが最下方位置まで回動してもトレイに排出された用紙の最上面を押圧できない待機位置Ｈ２と、の間で昇降するよう設定されている。
【００２８】
また図２に示すように、束排出ローラ６の直下には、用紙押さえ装置３２が配置されている。図３（ａ）は、用紙押さえ装置周辺の構成を示す、図２のＡ方向（装置外側から内側）に見た部分斜視図であり、図３（ｂ）は、図２のＢ方向（装置内側から外側）に見た部分斜視図であり、図４（ａ）は、押圧部周辺を示す装置外側から見た平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の右側から見た側面図であり、図５は、シャフトと押圧用ソレノイド周辺の構成を示す装置内側から見た斜視図である。なお、押圧部３４ａ〜３４ｃの構成は全く同様であるため、図４では押圧部３４ａのみを示した。図２と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。
【００２９】
図３及び図４に示すように、用紙押さえ装置３２には、シャフト３３、押圧部３４ａ、３４ｂ及び３４ｃ、フラグ３７、押圧用ソレノイド３６が備えられている。シャフト３３は、装置本体に回転可能に軸支されており、シャフト３３には、３つの押圧部３４ａ〜３４ｃが、軸方向に所定間隔を隔てて突設されている。押圧部３４ａ〜３４ｃの先端は装置本体外側（図３（ａ）の右下側、図４（ｂ）の左側）に向かって略Ｌ字状に突出しており、突出端には、比較的摩擦係数の大きい合性ゴム等の弾性部材から成る当接部３５ａ、３５ｂ及び３５ｃが設けられている。押圧部３４ａ〜３４ｃは、当接部３５ａ〜３５ｃを介してメイントレイ１１上の用紙を押圧する。
【００３０】
図５に示すように、シャフト３３における装置本体背面側（図の右上側）端部には突出部３３ａが形成されている。また、突出部３３ａには、中央部にコイルバネを有するバネ部材３８の一端が連結しており、バネ部材３３ａの他端は吸引式の押圧用ソレノイド３６のプランジャ３６ａと連結されている。図５では、押圧用ソレノイド３６の作動が停止した状態を示しており、押圧用ソレノイド３６の作動が停止するとプランジャ３６ａは吸引が解除されて突出し、バネ部材３８の弾性力によりシャフト３３が図５の右上方に向かって反時計回り（矢印方向）に回転する。
【００３１】
かかるシャフト３３の回転により、押圧部３４ａ〜３４ｃは下方に回動（姿勢変更）する。メイントレイ１１が後述する待機位置Ｈ２（図７（ｃ）参照）に配置されている場合、押圧部３４ａ〜３４ｃは、メイントレイ１１や該トレイ上の用紙束Ｐと当接せず、バネ部材３８の荷重が実質的に０（定常状態）となる最下方位置まで回動することができる（押圧姿勢）。
【００３２】
一方、押圧用ソレノイド３６が作動するとプランジャ３６ａが吸引され、プランジャ３６ａはバネ部材３８の弾性力に抗して突出部３３ａを引っ張り、シャフト３３が図５の右上方に向かって反時計回り（矢印と反対方向）に回転することにより、用紙の押圧を解除する解除位置まで回動することができる（解除姿勢）。解除位置では、押圧部３４ａ〜３４ｃは略垂直に起立している。
【００３３】
また、メイントレイ１１が後述する押さえ位置Ｈ１（図７（ａ）、図７（ｅ）参照）に配置されている場合、押圧部３４ａ〜３４ｃが下方に回動すると、最下方位置と解除位置との間の押圧位置（押圧姿勢）でメイントレイ１１と当接し、バネ部材３８の弾性力により所定の押圧力でメイントレイ１１を押圧し、該トレイ上に用紙束Ｐが載置されていれば該用紙束を所定の押圧力で押圧する。
【００３４】
図３及び図４に示すように、シャフト３３における押圧部３４ａと突出部３３ａとの間には、押圧部３４ａ〜３４ｂよりも所定角度だけ内側（図４（ｂ）の右側）から突出するフラグ３７が設けられており、フラグ３７は、シャフト３４の回転と共に回転することができる。
【００３５】
また、シャフト３４におけるフラグ３７の配設位置の直上には、下方に向かってコの字状に突出し、フラグ３７の先端がコの字の間を非接触に通過可能な押さえ位置検知センサ（位置検知手段）４１が設けられている。押さえ位置検知センサ４１は、押圧部３４ａ〜３４ｃの回動位置を検知すると共に、メイントレイ１１の昇降位置を検知するためのものである。
【００３６】
押さえ位置検知センサ４１のコの字状突出部には、上記した発行素子及び受光素子が互いに対向して設けられており、発光素子から射出された光が受光素子に入射するようになっている。フラグ３７が押さえ位置検知センサ４１に挟まれると、発光素子から射出された光を遮光し、受光素子における入射光が減少する。これによりフラグ３７が検知される。また、シャフト３３が回転し、押圧部３４ａ〜３４ｃが押圧位置に回動したとき、フラグ３７が押さえ位置検知センサ４１に挟まれるよう、フラグ３７及び押さえ位置検知センサ４１の配置が設定されている。
【００３７】
これにより、押圧部３４ａ〜３４ｃが押圧位置に回動したとき、メイントレイ１１に排出された用紙の最上面と当接していることを検知することができる。同時に、メイントレイ１１が、後述する押さえ位置Ｈ１（図７参照）まで上昇していることを検知することができる。これにより、用紙束Ｐの積載量に応じてその最上面を略一定の位置に配置することができる。
【００３８】
また、用紙後処理装置１００には、図示しない待機位置検知センサが設けられており、メイントレイ１１が後述する待機位置Ｈ２に到達したことを検知するようになっている。待機位置検知センサとしては、上述したような光学式センサを用いることができる。なお、メイントレイ１１は、装置停止時には、待機位置Ｈ２よりも下降させておき、装置起動時に押さえ位置Ｈ１と待機位置Ｈ２との間で昇降するよう設定することもできる。
【００３９】
図６は、本発明の用紙後処理装置の用紙押さえ動作の制御経路を示すブロック図である。用紙後処理装置１００には、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）等の制御部５１、制御プログラムを格納するＲＯＭ５３や演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ５４を備えた記憶部５２、図示しないタイマ、カウンタ、入力インターフェース及び出力インターフェース等を備えている。
【００４０】
ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４には、ステープル処理やパンチ処理を行うための処理プログラム、用紙検知センサ３１の通過と用紙が束排出ローラ６から排出されるタイミングとを関連付けたパラメータや、用紙検知センサ３１の検知結果と押圧部３４ａ〜３４ｃの解除位置への回動のタイミングや、メイントレイ１１を待機位置Ｈ２及び押さえ位置Ｈ１に移動させるタイミング、押圧部３４ａ〜３４ｃを最下方位置や解除位置に回動させるタイミング等に関するパラメータや、押さえ位置検知センサ４１の検知結果とメイントレイの１１の上昇の停止動作とを関連付けたパラメータ等が格納されている。
【００４１】
制御部５１は、記憶部５２に格納されたパラメータを読み込み、予め設定されたプログラムに従って、パンチユニットＰＵ、端綴じユニットＳＵ、中綴じ・中折りユニットＣＵ、搬送ローラ対３、束排出ローラ６、メイントレイ１１等の昇降動作、等を全般的に制御する。また、制御部５１は、用紙検知センサ３１の検知結果を受信し、所定のタイミングで押圧部３４ａ〜３４ｃを回動させるよう押圧用ソレノイド３６を作動及び停止する機能、メイントレイ１１を昇降させるためにトレイ昇降装置２５を作動させる機能等を有している。
【００４２】
次に、用紙後処理装置１００の動作について説明する。図７は、本発明の用紙後処理装置の動作を示す図であり、図７（ａ）は、押圧部が用紙束を押圧している状態を示す部分側面図であり、図７（ｂ）は、押圧部が解除位置に回動した状態を示す部分側面図であり、図７（ｃ）は、メイントレイが待機位置に移動した状態を示す部分側面図であり、図７（ｄ）は、押圧部が最下方位置に回動した状態を示す部分側面図であり、図７（ｅ）は、メイントレイが押さえ位置まで上昇した状態を示す部分側面図である。また、図８は、用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。図１〜図６と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。
【００４３】
ここでは、一例としてステープル処理を行う場合について説明する。上記の通りステープル処理が選択され、処理数量が設定され、画像が印字された用紙が用紙後処理装置に搬送される（スタート）と、搬送された用紙は処理トレイ１（図１参照）上に積載され、下端を綴じられた後、再び処理トレイ１に沿って上方に移動し、束排出ローラ６に搬送される。
【００４４】
図７（ａ）に示すように、まず、メイントレイ１１が押さえ位置Ｈ１に配置されると共に、押圧部３４ａ〜３４ｃが、メイントレイ１１上の用紙束Ｐの排出方向後端を押圧している。この状態で、次にステープル処理された用紙束Ｐ１の先端が用紙検知センサ３１を通過して束搬送ローラ６に搬送されると、束搬送ローラ６は用紙束Ｐ１をメイントレイ１１に排出する。
【００４５】
用紙束Ｐ１の後端が用紙検知センサ３１を通過し、用紙束Ｐ１が排出されたことが用紙検知センサ３１で検知されると（ステップＳ１）、用紙検知センサ３１は検知結果を制御部５１に送信し、制御部５１により、押圧用ソレノイド３６（図５参照）が作動し、図７（ｂ）に示すように押圧部３４ａ〜３４ｃが解除位置まで上方に回動する（ステップＳ２）。これにより、押圧部３４ａ〜３４ｃに妨げられることなく用紙束Ｐ１が用紙束Ｐの最上面に載置される。
【００４６】
束排出ローラ６を通過後、用紙束Ｐ１がメイントレイ１１に載置されるまでの時間を考慮し、用紙検知センサ３１による検知から所定時間経過Ｔ１後、制御部５１により駆動モータが作動し、図７（ｃ）に示すように、メイントレイ１１が、押圧部３４ａ〜３４ｃが最下方位置に回動しても用紙束Ｐの最上面を押圧できない待機位置Ｈ２まで下降する（ステップＳ３）。
【００４７】
メイントレイ１１が待機位置Ｈ２まで下降すると、メイントレイ１１が待機位置検知センサ（図示せず）によって検知され、検知結果が制御部５１に送信され、制御部５１により駆動モータが停止し、メイントレイ１１の下降が停止する。また、Ｔ１より長い所定時間経過Ｔ２後、制御部５１により、押圧用ソレノイド３６（図５参照）の作動が解除され、図７（ｄ）に示すように押圧部３４ａ〜３４ｃは、最下方位置まで回動する（ステップＳ４）。
【００４８】
さらに、押圧部３４ａ〜３４ｃが最下方位置まで回動する時間を考慮し、Ｔ２より長い所定時間Ｔ３経過後、制御部５１により駆動モータが作動し、メイントレイ１１は、待機位置Ｈ２から上昇する（ステップＳ５）。用紙束Ｐの最上面が押圧部３４ａ〜３４ｃと下方から当接すると、メイントレイ１１は押圧部３４ａ〜３４ｃを押し上げながら上昇する。
【００４９】
そして図７（ｅ）に示すように、メイントレイ１１が押さえ位置Ｈ１まで上昇し、フラグ３７が押さえ位置検知センサ４１で検知される（ステップＳ６）。そして、かかる検知結果が制御部５１に送信され、制御部５１により駆動モータが停止し、メイントレイ１１の上昇が停止する（ステップＳ７）。
【００５０】
このとき、押圧部３４ａ〜３４ｃは、バネ部材３８（図５参照）の弾性力により用紙束Ｐの最上面を押圧している。そして動作終了か否かが判断され（ステップＳ８）、設定された処理数量に到達していれば終了し、到達していなければステップＳ１〜Ｓ７の動作を繰り返す。動作終了後、押圧部３４ａ〜３４ｃは解除位置に戻る（ホームポジション）。なお、ここでは説明の便宜上、用紙束Ｐがメイントレイ１１に載置された状態（図７（ａ））から用紙束Ｐ１が排出されるときの動作を説明したが、最初の用紙束Ｐ１が排出されるまでは、押圧部３４ａ〜３４ｃは、解除位置に配置されている。
【００５１】
上記の通り、用紙束Ｐ１が用紙検知センサ３１により束排出ローラ６から排出されたことが検知されると、押圧部３４ａ〜３４ｃが最下方位置まで回動すると共にメイントレイ１１が待機位置Ｈ２まで下降し、かかる下降後、メイントレイ１１が押さえ位置Ｈ１まで上昇することとした。
【００５２】
これにより、押圧部３４ａ〜３４ｃがメイントレイ１１上の用紙束Ｐを叩くことを回避しつつメイントレイ１１に排出された用紙束Ｐ１を、次の用紙束が排出されるまで押さえることができるため、排出された用紙束Ｐの整合不良を防止すると共に、用紙束Ｐ１の排出時における騒音の発生を防止することができる。また、用紙束Ｐを叩かないため、用紙の損傷を防止することができる。
【００５３】
ここでは、メイントレイ１１が押さえ位置Ｈ１に上昇したことを検知する押さえ位置検知センサ４１を設けたため、メイントレイ１１を確実に押さえ位置Ｈ１に上昇させ、この位置で停止させることができる。また、押さえ位置検知センサ４１がフラグ３７を検知することとしたため、押圧部３４ａ〜３４ｃが押圧位置に回動し、メイントレイ１１に排出された用紙束Ｐの上面を押圧していることも確認することができる。
【００５４】
これにより、より確実に用紙束Ｐを押さえ、用紙束Ｐの整合不良を防止することが可能となる。加えて、メイントレイ１１の押さえ位置Ｈ１への上昇を検知するための部材の追加を回避することができるため、装置の大型化や複雑化を回避し、低コストとすることができる。しかし、押さえ位置検知センサ４１は、メイントレイ１１の高さを検知できればよく、その他例えばメイントレイ１１の昇降を直接検知する構成とすることもできる。
【００５５】
また、押さえ位置検知センサ４１を用いない構成とすることもできる。また、フラグ３７の配置、形状等も、装置構成等に応じて適宜設計することができる。また、押圧部３４ａ〜３４ｃの回動範囲は、用紙束Ｐの最上面を押圧及び押圧解除が可能であれば装置構成等に応じて適宜設定することができる。
【００５６】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態では、押圧用ソレノイド３６を用いることにより、押圧部３４ａ〜３４ｃを速やかに回動させることができる。しかし、押圧部３４ａ〜３４ｃを上記回動させることが可能であれば、用紙押さえ装置３２の構成は上記実施形態に限定されるものではない。その他例えば、押圧用ソレノイド３６の代わりにカム等を用いることもできる。また、用紙押さえ部材は、押圧姿勢と解除姿勢とに姿勢変更可能であれば、上記実施形態に特に限定されるものではない。
【００５７】
また、上記実施形態では、メイントレイ１１の待機位置Ｈ２から押さえ位置Ｈ１への上昇開始を、用紙検知センサ３１の検知からの所定経過時間Ｔ３により設定したが、かかる上昇開始のタイミングを、待機位置検知センサ（図示せず）によるメイントレイ１１の検知結果に基づき制御することもできる。その他、メイントレイ１１の押さえ位置Ｈ１と待機位置Ｈ２との間の昇降を、パルスモータを用いて制御することもでき、メイントレイ１１の移動距離を検知して制御すること等もできる。
【００５８】
また、ここではステープル処理について説明したが、その他例えばソート処理やパンチ処理等が施され、或いはこれら処理が全く施されていない用紙や用紙束の排出動作についても本発明を適用できるのは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、用紙を排出する排出手段と、該排出手段により排出された用紙が順次積載される昇降可能な積載手段と、前記排出手段により用紙が排出されたことを検知する用紙検知手段と、前記積載手段に排出された用紙の最上面を押圧可能な押圧姿勢と、前記押圧を解除可能な解除姿勢と、に姿勢変更可能な用紙押さえ部材と、を備えた用紙後処理装置において、前記積載手段は、前記最上面が前記押圧姿勢にある前記用紙押さえ部材により押圧される押さえ位置と、該押さえ位置より下方であって前記最上面が前記押圧姿勢にある前記用紙押さえ部材により押圧されない待機位置と、の間で昇降可能であり、前記用紙検知手段が用紙の排出を検知すると、前記用紙押さえ部材が前記解除姿勢から前記押圧姿勢に姿勢変更すると共に前記積載手段が前記押さえ位置から前記待機位置に下降し、該下降後、前記積載手段が前記押さえ位置まで上昇することにより前記最上面が前記用紙押さえ部材に押圧されるものである。
【００６０】
これにより、用紙押さえ部材が積載手段に排出された用紙を叩くことを回避しつつその最上面を、次の用紙が排出されるまで押さえることができるため、排出された用紙の整合不良を防止すると共に、用紙排出時の騒音の発生を防止することができる。また、用紙を叩かないため、用紙の損傷を防止することができる。
【００６１】
また、積載手段が押さえ位置まで上昇したことを検知するための位置検知手段を設け、該位置検知手段の検知結果に基づき積層手段の上昇が停止することにより、積載手段を押さえ位置まで確実に上昇させることができるため、より確実に用紙の整合不良を防止することができる。
【００６２】
また、位置検知手段が、用紙押さえ部材の姿勢を検知することにより、積載手段を押さえ位置まで確実に上昇させることができると共に、用紙押さえ部材が用紙を押圧していることを確認することができるため、さらに確実に用紙の整合不良を防止でき、部材の追加を回避することができるため、装置の大型化や複雑化を回避し、低コストとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】は、本発明の用紙後処理装置の全体構成を示す側面断面図である。
【図２】は、本発明の用紙後処理装置の左側面カバー側の内部構成を示す部分斜視図である。
【図３】は、用紙押さえ装置周辺の構成を示す図であり、図３（ａ）は、図２のＡ方向（装置外側から内側）に見た部分斜視図であり、図３（ｂ）は、図２のＢ方向（装置内側から外側）に見た部分斜視図である。
【図４】は、押圧部周辺を示す図であり、図４（ａ）は、装置外側から見た平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の右側から見た側面図である。
【図５】は、シャフトと押圧用ソレノイド周辺の構成を示す装置内側から見た斜視図である。
【図６】は、本発明の用紙後処理装置の用紙押さえ動作の制御経路を示すブロック図である。
【図７】は、本発明の用紙後処理装置の動作を示す図であり、図７（ａ）は、押圧部が用紙束を押圧している状態を示す部分側面図であり、図７（ｂ）は、押圧部が解除位置に回動した状態を示す部分側面図であり、図７（ｃ）は、メイントレイが待機位置に移動した状態を示す部分側面図であり、図７（ｄ）は、押圧部が最下方位置に回動した状態を示す部分側面図であり、図７（ｅ）は、メイントレイが押さえ位置まで上昇した状態を示す部分側面図である。
【図８】は、用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】は、従来の用紙後処理装置の用紙後処理装置の全体構成を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
６            束搬送ローラ（排出手段）
１１            メイントレイ（積層手段）
２５            トレイ昇降装置
３１            用紙検知センサ（用紙検知手段）
３２            用紙押さえ装置
３３            シャフト
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ      押圧部（用紙押さえ部材）
３６            押圧用ソレノイド
３７            フラグ
４１            押さえ位置検知センサ（位置検知手段）
１００            用紙後処理装置
１０１            画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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