(57)【要約】【課題】重送等の発生を低減し、また画像形成装置の生産性をより高めることが可能なシート材供給装置及び、該シート材供給装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】シート材Ｓを積載する供給カセット２０２、シート材Ｓを送り出すピックアップローラ２０３、送出されたシート材Ｓに当接して搬送するフィードローラ２０４ａと、フィードローラ２０４ａに対向しシート材Ｓが重送された場合にフィードローラ２０４ａが当接するシート材Ｓ以外のシート材Ｓを供給カセット２０２へ戻すためのリタードローラ２０４ｂとを有する分離ローラ対２０４、分離ローラ対２０４におけるシート材Ｓの挙動を検出して重送を検出するシート材挙動検出機構、シート材挙動検出機構の検出結果に基づいて、ピックアップローラ２０３によるシート材Ｓの送出タイミングを決定するピックアップ制御部１１１を備えたシート材供給装置。【選択図】図１
2009006532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、
前記記録媒体積載手段に積載された記録媒体を送り出す送出手段と、
前記送出手段により送り出された記録媒体に当接して搬送する供給回転体と、前記供給回転体に対向し、前記記録媒体積載手段から複数の記録媒体が重送された場合に、前記供給回転体が当接する記録媒体以外の記録媒体を前記記録媒体積載手段側へ戻すように駆動される分離回転体と、を有する分離手段と、
前記分離手段における記録媒体の挙動を検出することで、記録媒体の重送を検出する記録媒体挙動検出手段と、
前記記録媒体挙動検出手段の検出結果に基づいて、前記送出手段による記録媒体の送出タイミングを決定する記録媒体供給制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体供給装置において、
前記記録媒体挙動検出手段は、前記分離回転体の挙動を検出することにより、前記分離手段における記録媒体の挙動を検出することを特徴とする記録媒体供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録媒体供給装置において、
前記記録媒体挙動検出手段は、前記記録媒体積載手段における前記送出手段により送り出されている記録媒体の挙動を検出することにより、前記分離手段における記録媒体の挙動を検出することを特徴とする記録媒体供給装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録媒体供給装置において、
前記記録媒体挙動検出手段は、前記分離回転体の回転速度を検出することにより、前記分離手段における記録媒体の挙動を検出することを特徴とする記録媒体供給装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の記録媒体供給装置において、
前記記録媒体供給制御手段は、前記記録媒体挙動検出手段が記録媒体の重送を検出している間は、前記送出手段による記録媒体の送出を禁止することを特徴とする記録媒体供給装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の記録媒体供給装置と、
前記記録媒体供給装置により搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に用いられる記録媒体供給装置及び、該記録媒体供給装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置に用いられるシート材供給装置には、供給カセットに積載されたシート材を供給する際に起こり得る複数のシート材の搬送、すなわち重送を防止するために、シート材を１枚ずつ分離する分離機構が設けられている。この分離機構としては、次のものが知られている。すなわち供給ローラ（以下フィードローラという）と分離ローラ（以下リタードローラという）とを有する分離ローラ対である。ここで、フィードローラはシート材を下流側に搬送するものであり、リタードローラはフィードローラに圧接して配置され且つトルクリミッタを介してフィードローラとは逆方向の回転駆動力が伝達されるものである。
【０００３】
この分離ローラ対では、１枚のシート材がフィードローラとリタードローラのニップ部に搬送された場合には、リタードローラがフィードローラに従動回転し、シート材を下流側に搬送する。一方、複数のシート材がニップ部に搬送された場合には、通常シート材同士の摩擦抵抗がリタードローラとシート材との摩擦抵抗より小さいため、フィードローラが当接したシート材は下流側に搬送され、リタードローラに当接したシート材は上流側に戻される。このようにして、分離ローラ対によりシート材が１枚ずつ分離されて供給される。
【０００４】
しかしながら、例えばシート材が裁断時のバリによって束になっていたり、高湿環境下でシート材が密着したりする（特に、グロス紙等で起こり易い）と、シート材同士の摩擦抵抗が大きくなり、シート材の分離に時間がかかる場合がある。この場合、分離ローラ対がシート材束を十分に分離できずに、重送が発生するおそれがあった。また、リタードローラによりシート材を上流側に戻しきれずに、供給動作終了時に分離ローラ対のニップ部にシート材が残されてしまい、次の供給動作時に重送等が発生するおそれがあった。
【０００５】
また、３枚以上のシート材束がニップ部に到達した場合は、フィードローラが当接するシート材は下流側に搬送され、リタードローラが当接するシート材は上流側に戻される。しかしながら、中間のシート材は、下流側に搬送されるシート材と共に下流側に搬送されるか、上流側に戻されるシート材と共に上流側に戻されるかは不明であり、重送等が発生するおそれがあった。
【０００６】
このような問題を解決するために、次のような給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、給紙動作終了時にフィードローラ近傍に設けた検知手段によりシート材の有無を検知する。そして、シート材を検知した場合に、フィードローラを逆回転駆動して、検知手段がシート材を検知しなくなるか、あるいは所定時間が経過するかの早い方のタイミングまで、シート材を戻す処理を実行するものである。
【０００７】
この給紙装置は、給紙動作終了時にシート材を検知した場合、フィードローラを逆回転駆動してシート材を戻している。したがって、シート材を戻す期間を確保するために予め十分な給紙間隔を確保する必要があった。そのため、次のシート材の給紙タイミングに影響を与えてしまい、画像形成装置の生産性を低下させるという問題があった。
【０００８】
一方、給紙間隔が狭い高生産性の画像形成装置にこの給紙装置を適用した場合、シート材を戻す処理を終了させるまでの所定時間として確保できる時間が短いかあるいは無い。そのため、シート材が供給カセットに戻りきらずにニップ部に挟まれた状態で次の給紙動作が開始されて、重送等が発生するおそれがあった。
【０００９】
このような問題を解決するために、次のようなシート搬送装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。すなわち、分離部近傍にシート材を検出する給紙シートセンサを設け、シート材検出タイミングにおいて給紙シートセンサによりシート材が検出された場合に、次の給紙開始タイミングまでリタードローラを駆動するものである。
【００１０】
このシート搬送装置では、最上位のシート材を搬送しながら、下側のシート材を戻しつづけているため、特許文献１の給紙装置ように、シート材を戻すためにフィードローラを逆回転させる期間を設ける必要がなく、給紙間隔を狭く設定することができる。また、シート材検出タイミングにおいて給紙シートセンサによりシート材の残留が検出された場合に、シート材が検出されなかった場合に対して、リタードローラでシート材を上流側に戻す時間を長く設定している。これにより、ニップ部にシート材が残った状態になることを低減することができる。
【特許文献１】実開平３−４１７３０号公報
【特許文献２】特開２００６−０６９７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献２のシート搬送装置では、ニップ部にシート材が何枚挟まっているのか不明なために、シート材の下流側への搬送が検出された後もリタードローラにより記録シートを上流側に戻す動作を継続している。したがってシート材が既にニップ部に存在しなくなった場合でも、予め設定されたシート材を戻す所定時間が経過するまではリタードローラの動作を継続して所定時間経過後に次の給紙動作を開始している。そのため、画像形成装置の生産性を低下させるという問題があった。
【００１２】
本発明は、係る状況下でなされたものであり、重送等の発生を低減するとともに、画像形成装置の生産性をより高めることが可能な記録媒体供給装置及び、該記録媒体供給装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。
【００１４】
（１）記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、前記記録媒体積載手段に積載された記録媒体を送り出す送出手段と、前記送出手段により送り出された記録媒体に当接して搬送する供給回転体と、前記供給回転体に対向し、前記記録媒体積載手段から複数の記録媒体が重送された場合に、前記供給回転体が当接する記録媒体以外の記録媒体を前記記録媒体積載手段側へ戻すように駆動される分離回転体と、を有する分離手段と、前記分離手段における記録媒体の挙動を検出することで、記録媒体の重送を検出する記録媒体挙動検出手段と、前記記録媒体挙動検出手段の検出結果に基づいて、前記送出手段による記録媒体の送出タイミングを決定する記録媒体供給制御手段と、を備えたことを特徴とする記録媒体供給装置。
【００１５】
（２）前項（１）に記載の記録媒体供給装置と、前記記録媒体供給装置により搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、重送等の発生を低減するとともに、画像形成装置の生産性をより高めることが可能な記録媒体供給装置及び、該記録媒体供給装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例で説明する。
【００１８】
ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１９】
以下、本実施例に係るシート材供給装置（記録媒体供給装置）について、図面を参照しながら説明する。本実施例は、画像形成装置の一例としてのレーザビームプリンタにシート材供給装置を適用した場合を例に説明するものである。
【００２０】
図１はシート材供給装置（記録媒体供給装置）の制御を行う主制御部の構成ブロック図であり、図２は本実施例のシート材供給装置を備えたレーザビームプリンタ（画像形成装置）の概略横断面図である。図３はシート材供給装置の概略構成図であり、図４はシート材分離動作を説明する図、図５はシート材挙動検出機構の概略構成図である。図６はシート材の供給制御を説明するタイミングチャートであり、図７はシート材供給制御を説明するフローチャートであり、図１１はリタードローラの回転方向の検出方法を説明するための図である。
【００２１】
図２に示すようにレーザビームプリンタ２０１は、シート材Ｓ（記録媒体）を積載する供給カセット２０２（記録媒体積載手段）を有し、供給カセット２０２からシート材Ｓをピックアップして送り出すピックアップローラ２０３（送出手段）が配設される。また、ピックアップローラ２０３のシート材搬送方向下流側には、ピックアップローラ２０３により送り出されたシート材Ｓを一枚ずつに分離して搬送する分離ローラ対２０４（分離手段）が配設される。分離ローラ対２０４の下流側には、分離ローラ対２０４から搬送されてきたシート材Ｓを、搬送パス２０５に沿ってさらに下流側に配置された後述するレジストローラ２０８まで搬送する搬送ローラ２０６が配設されている。供給カセット２０２、ピックアップローラ２０３、分離ローラ対２０４等によりシート材供給装置が構成される。
【００２２】
搬送ローラ２０６の下流側には、シート材Ｓを同期搬送するレジストローラ２０８が配設されており、レジストローラ２０８の上流側にはレジ前センサ２０７が配設されている。レジ前センサ２０７は、遮光板がシート材Ｓとの接触でフォトインタラプタを遮光することで、シート材Ｓがあることを検知するように構成されている。レジストローラ２０８の下流側にはレーザスキャナ部２１０からのレーザ光により画像を形成する従来周知の画像形成部２０９（画像形成手段）が配設されている。画像形成部２０９において、レジストローラ２０８によって搬送されたシート材Ｓに対して画像が形成される。画像形成部２０９の下流側には定着器２１１が配設されており、画像形成部２０９で画像が形成されたシート材Ｓは、定着器２１１により画像が定着される。そして、画像が定着されたシート材Ｓは、排出搬送ローラ２１２、２１３、２１４、２１５によって搬送されて、排出トレイ２１６に排出される。
【００２３】
供給カセット２０２から送り出されたシート材Ｓは、搬送ローラ２０６によって搬送パス２０５に配設された不図示のレジシャッターにその先端が押し当てられることにより位置決めが行われる。そして、レジ前センサ２０７によってシート材Ｓの先端を検出したタイミングに同期して、画像情報を供給する不図示の外部機器に対して垂直同期信号が送出される。これにより、外部機器から送られてくる画像データとシート材Ｓとの同期をとり、シート材Ｓ上の所定の位置に画像が形成される。
【００２４】
画像形成部２０９へシート材Ｓを供給するシート材供給装置は、図１に示すような主制御部１０１によって制御される。主制御部１０１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲート素子等を備え、制御の主要なプログラムはＲＯＭに格納されている。
【００２５】
主制御部１０１は、供給制御部１０２、供給制御タイマ１０３、メインモータ駆動回路１０４、ピックアップソレノイド駆動回路１０５、供給モータ駆動回路１０６等を備える。また供給制御部１０２には、供給モータ制御部１１０、ピックアップ制御部１１１（記録媒体供給制御手段）、シート材挙動検出部１１２が含まれる。
【００２６】
主制御部１０１には、メインモータ１０７、ピックアップソレノイド１０８、供給モータ１０９が接続されている。そしてこれらによって、ピックアップローラ２０３、分離ローラ対２０４及び搬送ローラ２０６が駆動され、供給カセット２０２に積載されたシート材Ｓがレジストローラ２０８まで搬送される。
【００２７】
次に、シート材供給装置の各部の構成について図３を用いて説明する。
【００２８】
シート材供給装置は、ピックアップローラ２０３を供給カセット２０２に積載された最上位のシート材Ｓに押し当てて回転させることにより、シート材Ｓを分離ローラ対２０４まで送り出す。ピックアップローラ２０３は、メインモータ駆動回路１０４からの駆動信号により駆動されるメインモータ１０７によって駆動される不図示のカム機構により回転軸が上下動するようになっている。また、このカム機構は、ピックアップソレノイド駆動回路１０５からの駆動信号により駆動されるピックアップソレノイド１０８によってピックアップローラ２０３を上下動させる動作を開始するようになっている。即ち、ピックアップソレノイド１０８を駆動すると、カム機構が駆動してピックアップローラ２０３が上下動する。これにより、ピックアップローラ２０３はシート材Ｓを送出しないときはシート材Ｓから離間した位置に配置され、シート材Ｓを送出するときはシート材Ｓに接触する位置に移動される。
【００２９】
ピックアップローラ２０３の回転は供給モータ駆動回路１０６からの駆動信号により駆動される供給モータ１０９によって行われる。また、供給モータ１０９は分離ローラ対２０４も回転駆動させる。本実施例において供給モータ１０９としては、ステッピングモータが使用されている。
【００３０】
分離ローラ対２０４は、フィードローラ２０４ａ（供給回転体）と、リタードローラ２０４ｂ（分離回転体）を備える。フィードローラ２０４ａは、シート材Ｓを下流側に搬送する。リタードローラ２０４ｂはフィードローラ２０４ａに対向し、フィードローラ２０４ａに圧接して配置され、且つトルクリミッタを介してフィードローラ２０４ａとは逆方向の回転駆動力が伝達される。フィードローラ２０４ａは、ピックアップローラ２０３と同じ回転速度でシート材Ｓをレジストローラ２０８へ搬送する方向に回転するが、所定回転数分回転すると駆動源である供給モータ１０９との接続が解除される。具体的にはフィードローラ２０４ａは、シート材Ｓが搬送ローラ２０６に到達するだけ回転すると供給モータ１０９との接続が解除され、その後は搬送ローラ２０６により搬送されるシート材Ｓの移動に従動して回転するようになる。一方、リタードローラ２０４ｂはシート材Ｓに対してフィードローラ２０４ａとは逆方向への負荷をフィードローラ２０４ａよりも小さいトルクでかけるようになっている。
【００３１】
シート材供給装置は、主制御部１０１の供給制御部１０２、各駆動回路１０４、１０５、１０６を介して制御される。また、供給制御タイマ１０３は、供給制御部１０２がシート材供給装置をシーケンシャルに制御するためのタイミングを管理する。
【００３２】
次に、フィードローラ２０４ａ及びリタードローラ２０４ｂによるシート材分離動作を、図４を用いて説明する。図４において（ａ）はシート材供給動作をしていない状態、（ｂ）は１枚のシート材Ｓを供給している状態、（ｃ）は２枚以上（複数）のシート材Ｓを給紙している状態を示す。また、（ｄ）及び（ｅ）は２枚以上のシート材Ｓを給紙し、その後次のシート材Ｓを給紙した状態を示す。
【００３３】
シート材供給動作を行っていない場合、フィードローラ２０４ａは供給モータ１０９と接続されていないため、トルクリミッタにより逆回転駆動するリタードローラ２０４ｂに連れ回りする（図４（ａ））。
【００３４】
供給動作を開始し、シート材Ｓが１枚フィードローラ２０４ａとリタードローラ２０４ｂに挟持されている場合、リタードローラ２０４ｂは、供給モータ１０９に接続されているフィードローラ２０４ａと略等しい速度で搬送方向へ連れ回りする（図４（ｂ））。
【００３５】
２枚以上の重なったシート材Ｓを分離ローラ対２０４まで搬送した場合、すなわち重送した場合、シート材Ｓとシート材Ｓとの摩擦抵抗よりも、リタードローラ２０４ｂとシート材Ｓとの摩擦抵抗の方が大きい。そのため、リタードローラ２０４ｂに当接するシート材Ｓ（供給回転体が当接する記録媒体以外の記録媒体）は、順次リタードローラ２０４ｂによって他のシート材Ｓから分離され、供給カセット２０２側（記録媒体積載手段側）に押し戻される。また、フィードローラ２０４ａに当接するシート材Ｓ（図中、最上面のシート材Ｓ）は、フィードローラ２０４ａにより搬送方向へ搬送される（図４（ｃ））。
【００３６】
重送されたシート材Ｓがリタードローラ２０４ｂにより供給カセット２０２側へ押し戻されている間に次のシート材供給動作を開始すると、リタードローラ２０４ｂにより戻されているシート材Ｓをピックアップローラ２０３により搬送方向へ搬送することとなる。そのため、分離ローラ対２０４とピックアップローラ２０３との間でシート材Ｓに弛みが生じ、分離ローラ対２０４の上流側でシート材詰まりが起こる可能性がある（図４（ｄ））。
【００３７】
フィードローラ２０４ａとリタードローラ２０４ｂのニップ部にシート材Ｓが残っている状態で次のシート材供給動作を開始すると、シート材間隔が異常に短いかあるいは無い状態となり、正常に画像形成動作をできない可能性がある（図４（ｅ））。
【００３８】
本実施例では、シート材挙動検出部１１２及び後述するシート材挙動検出機構（記録媒体挙動検出手段）によりフィードローラ２０４ａとリタードローラ２０４ｂのニップ部まで到達したシート材Ｓの前進後退の挙動を検出する。そして、ピックアップ制御部１１１によるピックアップソレノイド１０８の駆動タイミングを適切にコントロールする。
【００３９】
図５にシート材挙動検出機構の概略構成を示す。
【００４０】
シート材挙動検出機構は、リタードローラ２０４ｂに従動回転するコロ５０１と、コロ５０１と連動するスリット入りの円盤フラグ５０２、５０４と、円盤フラグ５０２、５０４それぞれの回転を検出するフォトインタラプタ５０３、５０５を備える。スリット入りの円盤フラグ５０２、５０４は、互いに半位相ずらして設置される。
【００４１】
リタードローラ２０４ｂが回転した場合における、円盤フラグ５０２、５０４それぞれの回転を検出するフォトインタラプタ５０３、５０５の出力変化を図１１に示す。図１１に示されるように、図中の点線Ａを基準位置とした場合、リタードローラ２０４ｂが正方向に回転する場合と逆方向に回転する場合とで、フォトインタラプタ５０３、５０５の出力の変化の組み合わせが異なることとなる。これにより、フォトインタラプタ５０３、５０５からの出力を受けたシート材挙動検出部１１２において、リタードローラ２０４ｂの回転方向を検出することができる。
【００４２】
ここで、本実施例においては、スリット入りの円盤フラグ５０２、５０４が正方向に回転している場合は、リタードローラ２０４ｂは搬送ローラ２０６によって搬送されるシート材Ｓにより連れ回りしている状態である。また、円盤フラグ５０２、５０４が逆方向に回転している場合は、シート材Ｓが重送され、シート材Ｓを分離して順次供給カセット２０２側へ押し戻そうとしている状態である。このように、２個のフォトインタラプタの出力の組み合わせを検知し、円盤フラグ５０２、５０４が逆方向に回転していることを検出することで、シート材Ｓが重送されていることを判断することができる。
【００４３】
本実施例では、シート材挙動検出機構の検出結果に基づいて、ピックアップソレノイド１０８の駆動タイミングを制御し、シート材Ｓの送出タイミングを決定する。すなわち、シート材挙動検出機構により重送を検出した場合に、リタードローラ２０４ｂがシート材Ｓを供給カセット２０２側へ押し戻している時間だけ、次のシート材Ｓのピックアップタイミングを遅らせる。これにより、ピックアップソレノイド１０８の駆動タイミングを適切にコントロールする。
【００４４】
シート材挙動検出機構を用いたピックアップ制御部１１１におけるピックアップソレノイド１０８の駆動タイミングの制御について、図６、図７を用いて説明する。
【００４５】
図６（ａ）は、シート材Ｓの後端が分離ローラ対２０４のニップ部を抜ける予め定められたタイミングにおいて、フォトインタラプタ５０３、５０５の出力により重送を検出しない場合のタイミングチャートである。また、図６（ｂ）は、同様のタイミングにおいて、フォトインタラプタ５０３、５０５の出力により重送を検出した場合のタイミングチャートである。
【００４６】
ピックアップ制御部１１１は、レーザビームプリンタ２０１が画像形成可能な状態のときに、外部機器からの画像形成指示により起動される。起動後、図６中Ａのタイミングで、ピックアップソレノイド１０８を駆動する（ステップＳ７０１）。そして、レジ前センサ２０７がＯＮになる図６中Ｂのタイミングまで待機する（ステップＳ７０２）。次に、図６中Ｂのタイミングで、供給制御タイマ１０３のタイマ値Ｔ１がタイマ値Ｔｐになるまでのタイマカウント（インクリメント）を開始する（ステップＳ７０３）。ここでタイマ値Ｔｐは、シート材Ｓの後端が分離ローラ対２０４のニップ部を抜けたと予想される値であり、シート材Ｓのサイズや搬送距離、搬送速度等により予め求められたものである。
【００４７】
続いて、供給制御タイマ１０３のタイマ値Ｔ１がＴｐになるまで待ち（ステップＳ７０４）、タイマ値Ｔ１がＴｐとなる図６中Ｃのタイミングで、フォトインタラプタ５０３、５０５の出力の監視を開始する（ステップＳ７０５）。そして、図６中Ｃのタイミングで、フォトインタラプタ５０３、５０５の出力から重送が検出されたか否かを判断する（ステップＳ７０６）。
【００４８】
ステップＳ７０６において重送を検出しない場合（図６（ａ）の場合）は、次にシート材Ｓをピックアップするまでの待ち時間をセットするための不図示のピックアップカウンタにＣＮＴをセットする（ステップＳ７０７）。ピックアップカウンタのＣＮＴは、シート材Ｓの間隔となる時間である。続いて、次のシート材供給の要求があるか否かを判断し（ステップＳ７０８）、要求がある場合はピックアップカウンタＣＮＴのデクリメントを開始する（ステップＳ７０９）。そして、ピックアップカウンタが０となる図６（ａ）中Ｅのタイミングで（ステップＳ７１０）、次のシート材Ｓを供給するためにピックアップソレノイド１０８を駆動する（ステップＳ７０１）。ステップＳ７０８において要求がないと判断された場合は、処理を完了する。
【００４９】
一方、ステップＳ７０６において重送を検出した場合（図６（ｂ）の場合）は、分離ローラ対２０４のニップ部からシート材Ｓが抜けるＤのタイミングまで待ち（ステップＳ７０６）、その後にピックアップカウンタにＣＮＴをセットする（ステップＳ７０７）。続いて、ステップＳ７０８において次のシート材供給の要求があると判断された場合は、ピックアップカウンタＣＮＴのデクリメントを開始する（ステップＳ７０９）。そして、ピックアップカウンタが０となる図６（ｂ）中Ｆのタイミングで（ステップＳ７１０）、次のシート材Ｓを供給するためにピックアップソレノイド１０８を駆動する（ステップＳ７０１）。
【００５０】
以上説明したように、本実施例によれば、分離ローラ対のニップ部まで到達したシート材の前進後退の挙動をリタードローラの挙動を検出することで検出し、これにより重送を検出する。そして、シート材挙動検出機構により重送を検出している間はシート材供給動作を禁止し、重送が検出されなくなった時点以降に次のシート材のピックアップを許可する。これによりさらなる重送の発生、シート材詰まりやシート材間隔異常による画像形成不良を引き起こす危険性を低減することができる。また、シート材の前進後退の挙動を検出することで重送を検出するため、予め重送が生じた際のシート材の戻し時間を一律に設ける必要がなく、したがってシート材供給間隔を予め短く設定することができ、画像形成装置の生産性を高めることができる。
【００５１】
また、従来例においてはリタードローラを高速逆回転駆動させることで、シート材を上流側に押し戻す時間を早める技術が提案されている。しかしながら、このようにリタードローラを高速逆回転駆動する場合には、リタードローラとフィードローラの駆動源を各々用意する必要があり、コストアップするという問題があった。一方、本実施例によれば、リタードローラとフィードローラの駆動源を各々用意することなくシート材供給間隔を短く設定することができるため、コストアップすることなく画像形成装置の生産性を高めることができる。
【実施例２】
【００５２】
以下、本実施例に係るシート材供給装置について説明する。
【００５３】
本実施例に係るシート材供給装置は、シート材挙動検出機構として供給カセットに積載されている最上位のシート材の挙動を検出することで、分離ローラ対のニップ部でのシート材の挙動を検出する点が実施例１と異なる。その他の構成は実施例１と同様であるため、同一の構成については同一の図面を用いるとともに同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５４】
本実施例におけるシート材挙動検出機構を図８、図９を用いて説明する。図８は本実施例に係るシート材供給装置の概略構成図、図９はシート材挙動検出機構の概略構成図である。
【００５５】
図８に示すように、本実施例のシート材挙動検出機構（記録媒体挙動検出手段）は、供給カセット２０２に積載されている最上位のシート材Ｓに当接するコロ８０１を備える。また、図９に示すように、コロ８０１と同軸上にコロ８０１と連動するスリット入りの円盤フラグ９０２、９０４と、円盤フラグ９０２、９０４それぞれの回転を検出するフォトインタラプタ９０３、９０５を備える。コロ８０１は当接するシート材Ｓに従動して回転するようになっており、コロ８０１の回転をフォトインタラプタ９０３、９０５で検出することにより、分離ローラ対２０４のニップ部でのシート材Ｓの挙動を検出する。
【００５６】
シート材挙動検出機構を用いたシート材の前進後退の挙動判断制御や、ピックアップ制御部１１１によるピックアップソレノイド１０８の駆動タイミングについては、実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００５７】
以上、本実施例に係るシート材供給装置によっても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５８】
以下、本実施例に係るシート材供給装置について説明する。
【００５９】
本実施例に係るシート材供給装置は、シート材挙動検出機構としてリタードローラの回転速度を検出することでシート材の挙動を検出する点が実施例１及び２と異なる。その他の構成は実施例１及び２と同様であるため、同一の構成については同一の図面を用いるとともに同一の符号を付し、説明は省略する。
【００６０】
本実施例におけるシート材挙動検出機構を図１０を用いて説明する。図１０は本実施例に係るシート材挙動検出機構の概略構成図である。
【００６１】
本実施例では、分離ローラ対２０４のニップ部まで到達したシート材Ｓの挙動を検出するシート材挙動検出機構（記録媒体挙動検出手段）として、リタードローラ２０４ｂの回転速度を検出する回転速度検出機構を設ける。そして、シート材Ｓの後端が分離ローラ対２０４のニップ部を抜ける前に回転速度検出機構によりリタードローラ２０４ｂの回転速度を検出し、その速度からシート材Ｓの挙動を検出する。
【００６２】
図１０に示すように、回転速度検出機構は、リタードローラ２０４ｂと同軸上に設けられ、リタードローラ２０４ｂと連動するスリット入りの円盤フラグ１００１と、円盤フラグ１００１の回転を検出するフォトインタラプタ１００２を備える。
【００６３】
この回転速度検出機構において、分離ローラ対２０４のニップ部におけるシート材Ｓの前進後退の挙動は、リタードローラ２０４ｂの回転速度により検出されるが、リタードローラ２０４ｂの回転速度は少なくとも２通りが考えられる。第１の回転速度は、搬送ローラ２０６によって搬送されるシート材Ｓにより連れ回りしている場合の回転速度であり、第２の回転速度は、重送されたシート材Ｓを分離して、順次供給カセット２０２側へ押し戻そうとする場合の回転速度である。このとき、第２の回転速度は、第１の回転速度よりも遅い回転速度となる。そこで、回転速度検出機構によりリタードローラ２０４ｂの回転速度を検出し、第２の回転速度と略同じ回転速度と判断した場合に、シート材Ｓの重送を検出することができることになる。リタードローラ２０４ｂの回転速度は、円盤フラグ１００１の所定の回転数により得られるフォトインタラプタ１００２の出力のパルス幅を検出し、平均化することにより算出する。本実施例においては、算出された回転速度に対して所定の閾値を設け、回転速度が閾値以下の場合にシート材Ｓが重送されていると判断することとした。
【００６４】
シート材挙動検出機構を用いたシート材の前進後退の挙動判断制御や、ピックアップ制御部１１１によるピックアップソレノイド１０８の駆動タイミングについては、実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００６５】
以上、本実施例に係るシート材供給装置によっても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施例１に係るシート材供給装置の制御を行う主制御部の構成ブロック図
【図２】レーザビームプリンタの概略横断面図
【図３】シート材供給装置の概略構成図
【図４】（ａ）〜（ｅ）はシート材分離動作を説明する図
【図５】シート材挙動検出機構の概略構成図
【図６】（ａ）、（ｂ）はシート材の供給制御を説明するタイミングチャート
【図７】シート材供給制御を説明するフローチャート
【図８】実施例２に係るシート材供給装置の概略構成図
【図９】シート材挙動検出機構の概略構成図
【図１０】実施例３に係るシート材挙動検出機構の概略構成図
【図１１】実施例１におけるリタードローラの回転方向の検出方法を説明するための図
【符号の説明】
【００６７】
Ｓ  シート材（記録媒体に対応）
１０１  主制御装置
１０２  供給制御部
１０３  供給制御タイマ
１０８  ピックアップソレノイド
１１１  ピックアップ制御部（記録媒体供給制御手段に対応）
１１２  シート材挙動検出部（記録媒体挙動検出手段に対応）
２０２  供給カセット（記録媒体積載手段に対応）
２０３  ピックアップローラ（送出手段に対応）
２０４  分離ローラ対（分離手段に対応）
２０４ａ  フィードローラ（供給回転体に対応）
２０４ｂ  リタードローラ（分離回転体に対応）
２０９  画像形成部（画像形成手段に対応）
２０１  レーザビームプリンタ（画像形成装置に対応）
５０１、８０１  コロ（記録媒体挙動検出手段に対応）
５０２、５０４、９０２、９０４、１００１  円盤フラグ（記録媒体挙動検出手段に対応）
５０３、５０５、９０３、９０５、１００２  フォトインタラプタ（記録媒体挙動検出手段に対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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