(57)【要約】【課題】車体後部へ散布作業機を搭載可能にし、また、車体前部の散布ブームを使用して散布作業する場合には、薬液の量を増やすことを課題とする。【解決手段】左右前輪３，３及び左右後輪４，４で走行可能な自走型防除機において、車体１の前部に散布ブーム９を、又は、車体１の後部に散布作業機５３を搭載可能に構成し、運転席６の左右両側に左右の薬液タンク５０，５１を常設し、運転席６の後方に中央薬液タンク５２を搭載可能に構成し、前記車体１後部に散布作業機５３を装着して作業するときには、前記中央薬液タンク５２を外して作業可能に構成したことを特徴とする自走型防除機の構成とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走型防除機において、車体（１）の前部に散布ブーム（９）を、又は、車体（１）の後部に散布作業機（５３）を搭載可能に構成し、運転席（６）の左右両側に左右の薬液タンク（５０，５１）を常設し、運転席（６）の後方に中央薬液タンク（５２）を搭載可能に構成し、前記車体（１）後部に散布作業機（５３）を装着して作業するときには、前記中央薬液タンク（５２）を外して作業可能に構成したことを特徴とする自走型防除機。
【請求項２】
前記車体（１）の前部に散布ブーム（９）を装着して作業するときには、前記中央薬液タンク（５２）を搭載して作業可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の自走型防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬液を散布する自走式防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、薬液を貯留している薬液タンクは、運転席の後部に巨大な一個の薬液タンクを搭載していた。（特許文献１）
また、特許文献２に示すように、薬液を貯留している薬液タンクは、機体の左右両側に二個搭載していた。（特許文献２）
【特許文献１】特開２００５−２１１０１４号公報
【特許文献２】特開２００６−１４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の構成では、運転席の後部に巨大な薬液タンクを搭載しているので、車体の後部に別の散布作業機を装着できないという欠点がある。
また、特許文献２においては、機体の左右に常設の薬液タンクを設けているが、さらに、別の薬液タンクを搭載して散布作業を行う技術が開示されていないので、薬液の量を増やすことができないという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走型防除機において、車体（１）の前部に散布ブーム（９）を、又は、車体（１）の後部に散布作業機（５３）を搭載可能に構成し、運転席（６）の左右両側に左右の薬液タンク（５０，５１）を常設し、運転席（６）の後方に中央薬液タンク（５２）を搭載可能に構成し、前記車体（１）後部に散布作業機（５３）を装着して作業するときには、前記中央薬液タンク（５２）を外して作業可能に構成したことを特徴とする自走型防除機としたものである。
【０００５】
車体（１）前部の散布ブーム（９）を利用して散布作業を行うときは、常設の薬液タンク（５０，５１）と中央の薬液タンク（５２）を搭載した状態で散布作業を行う。また、車体（１）の後部に散布作業機（５３）を装着して散布作業を行うときには、中央の薬液タンク（５２）を外して車体（１）後部に散布作業機（５３）を装着して散布作業を行う。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、前記車体（１）の前部に散布ブーム（９）を装着して作業するときには、前記中央薬液タンク（５２）を搭載して作業可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の自走型防除機としたものである。
【０００７】
車体（１）の前部に散布ブーム（９）を利用して作業するときには、常設の左右の薬液タンク（５０，５１）と共に、中央薬液タンク（５２）を搭載して作業を行う。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の効果は、中央の薬液タンク（５２）を外すことで、車体（１）後部に散布作業機（５３）が取り付けできるようになるので、車体（１）前部の散布ブーム（９）による散布作業から、車体（１）後部の散布作業機（５３）による散布作業への切り換え作業が容易となる。
【０００９】
請求項２の効果は、請求項１の効果に加え、車体（１）前部の散布ブーム（９）を装着して作業するときには、中央の薬液タンク（５２）を搭載して散布作業ができるので、薬液の貯留量が増大するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものである。
この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右の前輪３，３と左右の後輪４，４とに伝えるように構成している。機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の前側に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。前記運転席６の両側には、薬液タンク５が張り出している構成である。１７はエンジン回転数の表示や各種警告灯を設けているパネルである。
【００１１】
薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブーム９に設けられた散布ホース１０の各ノズル１１から噴出される構成である。ポンプ８は、エンジンＥからベルトプーリ伝動系８ａで駆動される構成である。
【００１２】
機体の左右両側には散布ブーム９を収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるように構成されており、収納時の於ける高速走行時の振動吸収のために受け具１４には弾性体が設けられている。
【００１３】
散布ブーム９について説明する。中央の散布ブーム（センタブーム）９ａは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブーム（サイドブーム）９ｂ，９ｂは前記中央の散布ブ−ム（センタブーム）９ａよりも長さが長く構成されている。
【００１４】
サイドブーム９ｂは、中央のセンターブーム９ａに対し回動自在に連結され、サイドブーム上下シリンダ１５により上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。なお、１６は散布ブーム全体を昇降させるブーム昇降シリンダである。
【００１５】
次に、図３と図４に基づいて乗用型防除機のブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布回路１２について説明する。
操作盤２０及び防除操作盤２１や、手動で開閉できる各ブーム９ａ，９ｂの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置されている。
【００１６】
また、操作盤２０を備えた防除操作盤２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯される三角マークによって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２の右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられている。また、これらの下方には、自動押しボタン（スイッチ）２９が設けられ、この自動押しボタン（スイッチ）２９の入り状態をパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が設けられている構成である。
【００１７】
散布回路１２の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５からポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９ａ，９ｂ間に至る高圧吐水経路３７とから構成されており、ホース等で連結されている。９ｃは延長ブームであり、散布ブーム９ｂに連結する構成としており、作業状態に合わせて着脱する構成としている。仮に、延長ブーム９ｃを常時連結している場合においては、延長ブーム９ｃを使用して噴霧場合はコック９ｄを開いて散布を行い、延長ブーム９ｃを使用しない場合はコック９ｄを閉じて散布を行わないようにしてもよい。
【００１８】
高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられており、薬液タンク５に還元できるようになっている。また、この薬液タンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、この薬液タンク５内の薬液を撹拌する構成としている。前記流量制御弁３６と各ブーム９ａ，９ｂへの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、流量制御弁３６は制御モータによって開度が制御される。３９はエアチャンバである。
【００１９】
噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３からそれぞれ左サイドブーム９ｂ、センターブーム９ａ、右サイドブーム９ｂへの薬液の流れは、配管Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で接続されている構成である。
【００２０】
また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。
【００２１】
図５は乗用型防除機の平面図であり、散布ブーム９を広げた状態を示している。前述のごとく、薬液タンク５は、通常一個から構成されるが、この実施例では左側の薬液タンク５０と右側の薬液タンク５１と中央の薬液タンク５２とから構成されている。このような三個の薬液タンク５０、５１、５２を使用する場合は、機体前方の散布ブーム９（センターブーム９ａ、左右散布ブーム（サイドブーム）９ｂ，９ｂ）を使用して作業する場合である。７８はキャリアである。７９は中央の薬液タンク５２の後側の支持フレームである。
【００２２】
図６は、前記中央薬液タンク５２を外して中耕除草機５３を装備する構成としている。図７は図６の背面図、即ち、中耕除草機５３を装着した場合の背面図である。そして、中耕除草機５３を装着して作業する場合は、左右散布ブーム（サイドブーム）９ｂ，９ｂは外す構成としている。そして、基本的には残されたセンターブーム９ａも使用しないが、外す作業が面倒であるので、装着した状態にしている。５４は散布装置であり、ノズル５５から除草剤を散布する構成としている。ノズル５５から散布される除草剤は、前記左右の薬液タンク５０、５１に貯留している構成である。
【００２３】
中耕除草機５３は周知の構成であるので、詳細は省略するが、回転軸５３ａの周囲にプレート５３ｂを設け、このプレート５３ｂの回転方向上手側は刃形状となっている。これにより、プレート５３ｂが回転すると、草は根元から又は土ごと削り取られる構成である。そして、散布装置５４から薬液が散布される構成である。
【００２４】
このように、中央の薬液タンク５２を外すことで、中耕除草機５３を容易に取り付け可能となる。そして、従来のように、巨大な薬液タンク５を搭載している場合には、一旦、巨大な薬液タンク５を取り外し、左右の薬液タンク５０、５１を取り付けなければならないので非常に面倒であったが、このような不具合を防止できるようになる。
【００２５】
前記独立した左右の薬液タンク５０、５１と中央の薬液タンク５２については、平面視でコの字状に配置する構成としている。即ち、左右の薬液タンク５０、５１は、搭載可能な限界線５０ａ、５１ａまで延長する構成としている。左側の限界線５０ａは、作業者が乗降可能な範囲（ステップ５６まで）としている。右側の限界線５１ａは、操作盤２０までとしている。これにより、左右の薬液タンク５０、５１の容量が多くなる。中央の薬液タンク５２については、機体後部に搭載しているので、機体後方からの薬液タンク５２の着脱作業を容易となる。
【００２６】
前記操作盤２０については、機体側に設けてもよいし、左右の薬液タンク５０、５１のいずれか一方側に設ける構成としてもよい。
また、中央の薬液タンク５２の容量は、左右の薬液タンク５０、５１の容量よりも多くなるように構成している。中耕除草機５３の作業に使用する除草剤の量は多くないので、左右の薬液タンク５０、５１の容量は多くなくてもよい。中央の薬液タンク５２を搭載する場合には、機体前方の散布ブーム９を使用するために必要な薬液の量は多くなる。このために、中央の薬液タンク５２の量を多くなるように構成している。
【００２７】
図８は、左右の薬液タンク５０、５１と中央の薬液タンク５２との位置関係を示している。薬液タンク５２の一部と左右の薬液タンク５０、５１との一部は、重なり部Ｆを有している。具体的には左右の薬液タンク５０、５１の一部の上方に中央の薬液タンク５２の一部が載置する構成としている。これにより、中央の薬液タンク５２の容量が増大するようになる。矢印右側の薬液タンク５２は、機体後方に外れた状況を示している。
【００２８】
また、左右薬液タンク５０、５１の重なり部Ｆは平面状に構成し、さらに、この左右薬液タンク５０、５１の平面部においては、左右薬液タンク５０、５１の上面部５０ｂ、５１ｂよりも所定量（数センチ）下方に下がっている。これにより、この平面部に中央の薬液タンク５２の一部が載置すると、中央の薬液タンク５２が安定するようになる。
【００２９】
また、中央の薬液タンク５２に左右の突起部６４ａ，６４ａを設け、左側の薬液タンク５０に凹部６５ｂを設け、右側の薬液タンク５１に凹部６５ｃを設ける構成とする。そして、中央の薬液タンク５２の左右の突起部６４ａ，６４ａを、それぞれ前記左側の薬液タンク５０の凹部６５ｂと右側の薬液タンク５１の凹部６５ｃに嵌合するように構成する。これにより、さらに中央の薬液タンク５２の浮き上がりを防止できて、タンク自体が安定するようになる。
【００３０】
図９は、左右の薬液タンク５０、５１及び中央の薬液タンク５２の配管関係を示している。中央の薬液タンク５２と左側の薬液タンク５０とは、その下方において配管５７で接続している。また、左側の薬液タンク５０と右側の薬液タンク５１とは、その下方において配管５８で接続している。これにより、三つの薬液タンク５０、５１、５２については均一に薬液量が減るので、吸水箇所は一カ所でよく、また吸水回数も減って作業能率が向上するようになる。６１、６２、及び６３は、それぞれの薬液タンク５０、５１、及び５２の吸水蓋である。
【００３１】
運転席６の下方に設けているポンプ８を駆動すると、薬液は右側の薬液タンク５１下部の出口６０から配管５９を通ってポンプ８まで吸引される。その後、配管５９から操作盤２０の噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３まで配水され、さらに、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３から配管Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を通過してそれぞれ左サイドブーム９ｂ、センターブーム９ａ、右サイドブーム９ｂへ薬液が配水される構成である。
【００３２】
また、中央の薬液タンク５２と左側の薬液タンク５０とを接続している配管５７を外すと、左右の薬液タンク５０、５１と中央の薬液タンク５２は独立して使用可能となる。この場合、配管５９を右側の薬液タンク５１に接続すると左右の薬液タンク５０、５１内の薬液が使用できる。また、配管５９を中央の薬液タンク５２に接続すると、中央の薬液タンク５２内の薬液が使用できる。もちろん、配管を外した部分については、蓋をすることは言うまでもない。
【００３３】
これにより、少量散布の場合は左右の薬液タンク５０、５１を使用し、多量散布の場合は中央の薬液タンク５２を使用すると、残った薬液の回収が短い時間で容易となる。また、左右の薬液タンク５０、５１内の薬液の種類と中央の薬液タンク５２内の薬液の種類を違う物にして、作業の途中や別の圃場で薬液の種類を容易に変更可能となる。
【００３４】
図１０は、中耕除草機５３を着脱するイメージ図である。中耕除草機５３側には散布装置５４と配管６６を設けている。散布装置５４は、左散布装置５４ａ、中散布装置５４ｂ、右散布装置５４ｃから構成されており、これら複数の散布装置に連結している複数の配管６６ａ、６６ｂ、６６ｃから構成されている。機体側には、前記複数の配管６６ａ、６６ｂ、６６ｃに接続するための複数のカプラ６７ａ、６７ｂ、６７ｃが常設されている。そして、中耕除草機５３側に散布するコック６８も常設している構成である。
【００３５】
これにより、中耕除草機５３を使用して作業する場合においては、コック６８や複数のカプラ６７ａ、６７ｂ、６７ｃが既に設けられているために、コック６８や複数のカプラ６７ａ、６７ｂ、６７ｃの着脱を行う必要がなく、短い時間で中耕除草機５３を使用可能となる。
【００３６】
図１１は、自走型防除機の前部に設けている散布ブーム９を側方から見た図である。機体側にはリンクブラケット６９を設け、このリンクブラケット６９に対してアッパーリンク７０とロアーリンク７１を前方に向って遊嵌している。そして、アッパーリンク７０とロアーリンク７１の前方端部は、ブームフレーム７２で遊嵌連結していて、四点リンク構成となっている。
【００３７】
ブームフレーム７２には、前述したようにセンターブーム９ａが取り付けられている。このセンターブーム９ａに複数のノズル１１が設けられている。センターブーム９ａの左右両側には左右のサイドブーム９ｂ、９ｂが連結して設けられているが、図面では省略している。
【００３８】
前記アッパーリンク７０の長さをＬとし、ロアーリンク７１の長さをＬ０とすると、その長さ関係は（Ｌ＜Ｌ０）となっている。その結果、センターブーム９ａに取り付けられているノズル１１は、鉛直方向に対して前方に向ってＰ度傾斜することになる。このため、ノズル１１から噴霧される薬液のベクトル方向と地面とのなす角度θは、９０度よりも小さくなる。
【００３９】
このため、図１１に図示しているように、ノズル１１から噴霧された薬液は、軌跡Ｍを描いて噴霧されるようになる。即ち、薬液は一旦地面に当接したあとに、葉の裏側に当たるようになる。従来は、薬液の噴霧は鉛直方向であったので、葉の裏側に薬液がなかなか当たりにくい状況であったが、このような不具合を防止できるようになる。
【００４０】
これにより、作物の葉の裏側に薬液が効率よく当たるようになるので、葉の裏側に潜んでいる虫などの駆除が容易となる。もちろん、葉の表側においては、霧状となって空中を漂っている薬液が自然落下して当たるので、従来通り葉の表側の駆除も可能である。
【００４１】
また、前述した四点リンク機構を下げることで、ノズル１１の上下方向の位置も変化して噴霧位置を変えることが可能である。このような場合においても、ノズル１１から噴霧される薬液の軌跡Ｍは、前方に向かう構成となるので、葉の裏側への薬液散布が滞ることはない。７３は昇降シリンダである。
【００４２】
図１２の構成は、アッパーリンク７０の前部に穴Ｎ１と穴Ｎ２の二カ所を設け、ブームフレーム７２とアッパーリンク７０との接続箇所を前記穴Ｎ１と穴Ｎ２のいずれか一方に選択可能にして連結するように構成している。これにより、ノズル１１の鉛直方向に対する前方への傾斜角度Ｐの値が変化するので、ノズル１１から噴霧される薬液の噴霧角度も傾斜するようになり、作物の条件に応じた適応性が向上するようになる。
【００４３】
図１３の構成は、アッパーリンク７０の長さＬよりも、ロアーリンク７１の長さＬ０の方を長くする構成である（Ｌ＞Ｌ０）。これにより、ノズル１１は鉛直方向に対して後方に向ってＰ２度傾斜することになる。ノズル１１から噴霧される薬液の軌跡Ｍ１は、鉛直方向に対して図１１の軌跡Ｍと対称となる。即ち、薬液の軌跡Ｍ１は後方に向かうようになるので、ノズル１１が作物を通過後に薬液が葉の裏側に当たるようになる。効果としては、図１１の場合と同じである。
【００４４】
図１で説明したように、機体の左右両側には散布ブーム９を収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるように構成されている。ところが、図１１〜図１３で説明したように、ノズル１１の傾斜角度が鉛直方向に対して前方または後方に傾斜するような構成では、散布ブーム９（センターブーム９ａ、左右散布ブーム（サイドブーム）９ｂ，９ｂ）自体も傾斜してしまうために、散布ブーム９を受け具１４に収納する際、散布ブーム９が受け具１４に面接触しなくなってしまう。このため、散布ブーム９や受け具１４に傷が付いたり、また、強い衝撃があると損傷の可能性もある。
【００４５】
そこで、図１４に示すように、受け具１４を回動可能に構成する。受け具１４を支持する軸部７７を二重構成とする。具体的には、受け具１４はボス７３に固着され、このボス７３を軸７５に嵌合している。そして、ボス７３にはピン７４が固着され、軸７５には切欠部７６ａを有するフランジ７６が固着されている。前記ピン７４は、フランジ７６の切欠部７６ａに入る構成である。
【００４６】
従って、ボス７３は切欠部７６ａの範囲内で回動するので、受け具１４も回動するようになる。この受け具１４内に散布ブーム９が載置されると、散布ブーム９の重量により、受け具１４は散布ブーム９と受け具１４が面接触するように自然に回動するようになる。これにより、散布ブーム９や受け具１４の損傷を防止できるようになる。
【００４７】
前記受け具１４は、機体の左右両側二カ所に設けられているので、前記受け具１４の回動構成を共用化することで、部品点数の削減と共にコスト低減となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】乗用型防除機の側面図
【図２】乗用型防除機の正面図
【図３】散布装置の配管図
【図４】防除操作盤の平面図
【図５】乗用型防除機の平面図
【図６】中耕除草機を取り付けた機体平面図
【図７】中耕除草機を取り付けた機体背面図
【図８】薬液タンクの平面図
【図９】乗用型防除機の平面図
【図１０】中耕除草機の着脱を示した機体平面図
【図１１】散布ブームの側面図
【図１２】散布ブームの側面図
【図１３】散布ブームの側面図
【図１４】散布ブームの受け具側面と斜視図
【符号の説明】
【００４９】
１    車体
３    前輪
４    後輪
６    運転席
９    散布ブーム
５０    左側薬液タンク
５１    右側薬液タンク
５２    中央の薬液タンク
５３    散布作業機（中耕除草機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2009055847.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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