(57)【要約】【課題】エンジンのＩＳＣ（アイドル回転速度制御）実行中に実アイドル回転速度が落ち込んだときに、実アイドル回転速度を速やかに目標アイドル回転速度に収束させる。【解決手段】ＩＳＣ実行中に実アイドル回転速度が落ち込んだときに、実アイドル回転速度を上昇させるように見込み補正を実行して実アイドル回転速度を上昇させる。この見込み補正を実行する毎に、実アイドル回転速度のオーバーシュート量（目標アイドル回転速度を越える回転上昇量）に応じて第１の補正係数Ｋ1 を学習すると共に、エンジン１１の経時劣化の情報に応じて第２の補正係数Ｋ2 を学習し、次の見込み補正の際に、これらの補正係数Ｋ1 ，Ｋ2 で補正した見込み補正量を用いて見込み補正を実行する。これにより、見込み補正を実行する毎に、見込み補正量の精度を高めることができ、見込み補正による実アイドル回転速度の目標アイドル回転速度への収束性を高めることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の実アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に一致させるように制御するアイドル回転速度制御を実行する内燃機関のアイドル運転制御装置において、
前記アイドル回転速度制御中に前記実アイドル回転速度が前記目標アイドル回転速度に対して所定値以上変動したときに、その変動を抑えるように見込み補正量を用いて前記アイドル回転速度制御の制御量を補正する見込み補正を実行する見込み補正手段と、
前記見込み補正を実行したときに前記目標アイドル回転速度に対する前記実アイドル回転速度の収束具合に応じて前記見込み補正量を補正する補正係数を学習する学習手段とを備え、
前記見込み補正手段は、前記補正係数で補正した見込み補正量を用いて前記アイドル回転速度制御の制御量を補正することを特徴とする内燃機関のアイドル運転制御装置。
【請求項２】
前記学習手段は、少なくとも前記見込み補正によって前記実アイドル回転速度が前記目標アイドル回転速度を越えて吹き上がったオーバーシュート量に応じて前記補正係数を学習することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のアイドル運転制御装置。
【請求項３】
前記学習手段は、内燃機関の経時劣化の情報に応じて前記補正係数を学習することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関のアイドル運転制御装置。
【請求項４】
前記学習手段は、内燃機関の運転条件毎に前記補正係数を学習することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関のアイドル運転制御装置。
【請求項５】
前記学習手段は、少なくとも前記見込み補正によって前記実アイドル回転速度が前記目標アイドル回転速度を越えて吹き上がったオーバーシュート量に応じて前記見込み補正量の減衰率を学習し、
前記見込み補正手段は、前記見込み補正の際に前記減衰率を用いて前記見込み補正量を減衰させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内燃機関のアイドル運転制御装置。
【請求項６】
前記学習手段は、内燃機関の運転条件毎に前記減衰率を学習することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関のアイドル運転制御装置。
【請求項７】
前記見込み補正手段は、前記アイドル回転速度制御中に前記実アイドル回転速度が前記目標アイドル回転速度に対して落ち込んだときに前記実アイドル回転速度を上昇させるように前記見込み補正を実行し、
前記学習手段は、前記見込み補正を実行する毎に前記補正係数を学習することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の内燃機関のアイドル運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の実アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に一致させるように制御するアイドル回転速度制御を実行する内燃機関のアイドル運転制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なアイドル運転制御装置は、例えば、特許文献１（特開昭６１−６６８３０号公報）に記載されているように、内燃機関のアイドル運転中に実アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に一致させるようにアイドルスピードコントロールバルブの開度（又はスロットルバルブの開度）をフィードバック補正するアイドル回転速度制御を実行するようにしている。
【０００３】
このようなアイドル運転制御装置においては、アイドル回転速度制御中に電気負荷の増加によるオルタネータのトルク増加等によって実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度に対して落ち込んだときに、その落ち込み量に応じてアイドル回転速度制御のフィードバック補正量の更新量を増量補正したり、或は、落ち込み量に応じた補正量をフィードバック補正量に足し込むことで、実アイドル回転速度を上昇させて目標アイドル回転速度に収束させるようにしたものがある。
【特許文献１】特開昭６１−６６８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度に対して落ち込んだときに、その落ち込み量のみに応じてアイドル回転速度制御に対する補正量を設定したのでは、実アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に収束させるのに必要な補正量を精度良く設定することが困難であり、内燃機関の運転条件等によっては補正量が不足して実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度よりも低下した状態が長くなったり、或は、補正量が大き過ぎて実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度を越えて大きく吹き上がってしまう可能性があり、実アイドル回転速度を速やかに目標アイドル回転速度に収束させることができない場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、アイドル回転速度制御中に実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度に対して変動したときに、実アイドル回転速度を速やかに目標アイドル回転速度に収束させることができる内燃機関のアイドル運転制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の実アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に一致させるように制御するアイドル回転速度制御を実行する内燃機関のアイドル運転制御装置において、アイドル回転速度制御中に実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度に対して所定値以上変動したときに、その変動を抑えるように見込み補正量を用いてアイドル回転速度制御の制御量を補正する見込み補正を実行する見込み補正手段と、見込み補正を実行したときに目標アイドル回転速度に対する実アイドル回転速度の収束具合に応じて見込み補正量を補正する補正係数を学習する学習手段とを備え、見込み補正手段によって、補正係数で補正した見込み補正量を用いてアイドル回転速度制御の制御量を補正するようにしたものである。
【０００７】
アイドル回転速度制御中に実アイドル回転速度が変動して見込み補正を実行したときに、見込み補正量の過不足によって目標アイドル回転速度に対する実アイドル回転速度の収束具合が変化するため、実アイドル回転速度の収束具合に応じて見込み補正量の補正係数を学習することで、見込み補正量の過不足分を補正する補正係数を学習することができ、この補正係数で見込み補正量を補正することで、実アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に収束させるのに必要な見込み補正量を設定することができる。このように補正係数で補正した見込み補正量を用いて見込み補正を実行することで、実アイドル回転速度の目標アイドル回転速度への収束性を高めることができ、実アイドル回転速度を速やかに目標アイドル回転速度に収束させることができる。
【０００８】
この場合、請求項２のように、少なくとも見込み補正によって実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度を越えて吹き上がったオーバーシュート量に応じて補正係数を学習するようにすると良い。見込み補正量の過不足によって実アイドル回転速度のオーバーシュート量（実アイドル回転速度−目標アイドル回転速度）が変化するため、そのオーバーシュート量に応じて補正係数を学習することで、見込み補正量の過不足分を補正する補正係数を学習することができ、この補正係数で見込み補正量を補正して見込み補正を実行することで、実アイドル回転速度のオーバーシュート（目標アイドル回転速度を越える吹き上がり）を効果的に抑制することができる。
【０００９】
また、請求項３のように、内燃機関の経時劣化の情報に応じて補正係数を学習するようにしても良い。内燃機関の経時劣化によって実アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に収束させるのに必要な見込み補正量が変化するため、内燃機関の経時劣化の情報（例えば、積算走行距離や積算運転時間等）に応じて補正係数を学習することで、内燃機関の経時劣化による見込み補正量の変化分を補正する補正係数を学習することができ、この補正係数で見込み補正量を補正して見込み補正を実行することで、内燃機関の経時劣化の影響を受けずに実アイドル回転速度を速やかに目標アイドル回転速度に収束させることができる。
【００１０】
更に、請求項４のように、内燃機関の運転条件毎に補正係数を学習するようにしても良い。このようにすれば、内燃機関の運転条件毎（例えば、電気負荷の増加の有無毎）に適正な補正係数を学習することができる。
【００１１】
また、請求項５のように、少なくとも見込み補正によって実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度を越えて吹き上がったオーバーシュート量に応じて見込み補正量の減衰率を学習し、この減衰率を用いて見込み補正量を減衰させるようにしても良い。このようにすれば、実アイドル回転速度のオーバーシュート量が大きくなるほど、見込み補正量の減衰率を大きくして見込み補正量を速やかに減衰させることができ、実アイドル回転速度のオーバーシュート後の収束性を高めることができる。
【００１２】
この場合、請求項６のように、内燃機関の運転条件毎に減衰率を学習するようにしても良い。このようにすれば、内燃機関の運転条件毎（例えば、電気負荷の増加の有無毎）に適正な減衰率を学習することができる。
【００１３】
また、請求項７のように、アイドル回転速度制御中に実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度に対して落ち込んだときに実アイドル回転速度を上昇させるように見込み補正を実行し、見込み補正を実行する毎に補正係数を学習するようにしても良い。このようにすれば、アイドル回転速度制御中に実アイドル回転速度が落ち込んで見込み補正を実行する毎に、補正係数の学習値を更新して見込み補正量の精度を高めて見込み補正の補正精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１５】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００１６】
一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。
【００１７】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、ノッキング振動を検出するノックセンサ２９が取り付けられている。また、クランク軸２７の外周側には、クランク軸２７が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２８が取り付けられ、このクランク角センサ２８の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００１８】
これら各種センサの出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁２１の燃料噴射量や点火プラグ２２の点火時期を制御する。
【００１９】
また、ＥＣＵ３０は、図示しないアイドル回転速度制御ルーチンを実行することで、所定のアイドル回転速度制御（以下「ＩＳＣ」と表記する）の実行条件が成立したときに、実アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に一致させるようにＩＳＣフィードバック補正量を算出し、このＩＳＣフィードバック補正量を用いてスロットル開度を補正するＩＳＣを実行する。
【００２０】
更に、ＥＣＵ３０は、後述する図２の見込み補正ルーチンを実行することで、図３のタイムチャートに示すように、ＩＳＣ実行中に実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度に対して所定値以上落ち込んだときに、実アイドル回転速度の落ち込み量（目標アイドル回転速度−実アイドル回転速度の低下側ピーク値）に応じて見込み補正量を設定し、この見込み補正量をＩＳＣフィードバック補正量に足し込んでスロットル開度を補正する見込み補正を実行して実アイドル回転速度を上昇させる。この見込み補正を実行する毎に、実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度を越えて吹き上がったオーバーシュート量である回転上昇量（実アイドル回転速度の上昇側ピーク値−目標アイドル回転速度）に応じて第１の補正係数Ｋ1 を学習すると共に、エンジン１１の経時劣化の情報（例えば、積算走行距離や積算運転時間等）に応じて第２の補正係数Ｋ2 を学習する。次の見込み補正の際には、これら第１の補正係数Ｋ1 と第２の補正係数Ｋ2 を用いて補正した見込み補正量をＩＳＣフィードバック補正量に足し込んでスロットル開度を補正する。
【００２１】
実アイドル回転速度が落ち込んで見込み補正を実行したときに、見込み補正量の過不足によって実アイドル回転速度の回転上昇量が変化するため、実アイドル回転速度の回転上昇量に応じて第１の補正係数Ｋ1 を学習することで、見込み補正量の過不足分を補正する第１の補正係数Ｋ1 を学習することができる。
【００２２】
また、エンジン１１の経時劣化によって実アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に収束させるのに必要な見込み補正量が変化するため、エンジン１１の経時劣化の情報に応じて第２の補正係数Ｋ2 を学習することで、エンジン１１の経時劣化による見込み補正量の変化分を補正する第２の補正係数Ｋ2 を学習することができる。
【００２３】
これらの第１の補正係数Ｋ1 と第２の補正係数Ｋ2 で補正した見込み補正量を用いて見込み補正を実行することで、実アイドル回転速度の目標アイドル回転速度への収束性を高めることができる。
【００２４】
以下、ＥＣＵ３０が実行する図２の見込み補正ルーチンの処理内容を説明する。
図２に示す見込み補正ルーチンは、ＥＣＵ３０の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう見込み補正手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、所定の見込み補正実行条件が成立しているか否かを、例えば、次の(1) 〜(4) の条件によって判定する。
【００２５】
(1) アイドル運転中であること
(2) 車速が０であること
(3) 暖機完了（例えば、冷却水温が８０℃以上に上昇）してから所定時間以上が経過したこと
(4) ＩＳＣ実行中であること
【００２６】
これら(1) 〜(4) の条件を全て満たせば、見込み補正実行条件が成立するが、上記(1) 〜(4) の条件のうちのいずれか１つでも満たさない条件があれば、見込み補正実行条件が不成立となる。
【００２７】
このステップ１０１で、見込み補正実行条件が不成立と判定された場合には、ステップ１０２以降の見込み補正に関する処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
【００２８】
一方、上記ステップ１０１で、見込み補正実行条件が成立していると判定された場合には、ステップ１０２以降の見込み補正に関する処理を次のようにして実行する。まず、ステップ１０２で、実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度に対して所定値以上落ち込んだか否か（目標アイドル回転速度と実アイドル回転速度との差が所定値以上であるか否か）を判定する。
【００２９】
このステップ１０２で、実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度に対して所定値以上落ち込んだと判定されたときに、ステップ１０３に進み、例えば、エアコンの稼働やヘッドライトの点灯等による電気負荷の増加有りか否かを判定することで、電気負荷の増加によってオルタネータ（図示せず）のトルクが増加して実アイドル回転速度が落ち込んだ状態であるか否かを判定する。
【００３０】
このステップ１０３で、電気負荷の増加有りと判定された場合には、ステップ１０４に進み、実アイドル回転速度の回転落ち込み量（目標アイドル回転速度−実アイドル回転速度の低下側ピーク値）を算出した後、ステップ１０５に進み、図示しないベース補正量のマップを参照して、実アイドル回転速度の回転落ち込み量に応じた電気負荷増加時のベース補正量を算出する。ここで、ベース補正量のマップは、電気負荷増加時のマップと通常時（電気負荷の増加無し時）のマップがＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶され、電気負荷の増加有りと判定された場合には、電気負荷増加時のマップを選択して電気負荷増加時のベース補正量を算出する。
【００３１】
この電気負荷増加時のベース補正量を後述する電気負荷増加時の第１の補正係数Ｋ1 の学習値と電気負荷増加時の第２の補正係数Ｋ2 の学習値とを用いて補正して電気負荷増加時の見込み補正量を求める。
見込み補正量＝ベース補正量×第１の補正係数Ｋ1 ×第２の補正係数Ｋ2
【００３２】
この電気負荷増加時の見込み補正量をＩＳＣフィードバック補正量に足し込むことで、実アイドル回転速度が上昇するように見込み補正を実行する。更に、後述する電気負荷増加時の減衰率ｄの学習値を用いて見込み補正量を減衰させる。これにより、見込み補正量は最終的に「０」にまで減衰される。
【００３３】
この後、ステップ１０６に進み、見込み補正によって実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度を越えて吹き上がったオーバーシュート量である回転上昇量（実アイドル回転速度の上昇側ピーク値−目標アイドル回転速度）を算出する。ここで、見込み補正によって実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度を越えた場合には、回転上昇量がプラス値となるが、見込み補正によって実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度に達しなかった場合には、回転上昇量がマイナス値となる。
【００３４】
この後、ステップ１０７に進み、図４に示す第１の補正係数Ｋ1 のマップを参照して、実アイドル回転速度の回転上昇量に応じた電気負荷増加時の第１の補正係数Ｋ1 を算出する。ここで、第１の補正係数Ｋ1 のマップは、電気負荷増加時のマップと通常時のマップがＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶され、電気負荷の増加有りと判定された場合には、電気負荷増加時のマップを選択して電気負荷増加時の第１の補正係数Ｋ1 を算出する。第１の補正係数Ｋ1 のマップは、実アイドル回転速度の回転上昇量が大きくなるほど第１の補正係数Ｋ1 が小さくなって見込み補正量が小さくなり、実アイドル回転速度の回転上昇量が「０」のときに第１の補正係数Ｋ1 が補正無しの値「１」となるように設定されている。
【００３５】
この後、ステップ１０８に進み、図５に示す第２の補正係数Ｋ2 のマップを参照して、エンジン１１の経時劣化の情報となる積算走行距離（又は積算運転時間）に応じた電気負荷増加時の第２の補正係数Ｋ2 を算出する。ここで、第２の補正係数Ｋ2 のマップは、電気負荷増加時のマップと通常時のマップがＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶され、電気負荷の増加有りと判定された場合には、電気負荷増加時のマップを選択して電気負荷増加時の第２の補正係数Ｋ2 を算出する。
【００３６】
この後、ステップ１０９に進み、図示しない減衰率ｄのマップを参照して、実アイドル回転速度の回転上昇量に応じた電気負荷増加時の減衰率ｄを算出する。ここで、減衰率ｄのマップは、電気負荷増加時のマップと通常時のマップがＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶され、電気負荷の増加有りと判定された場合には、電気負荷増加時のマップを選択して電気負荷増加時の減衰率ｄを算出する。減衰率ｄのマップは、実アイドル回転速度の回転上昇量が大きくなるほど減衰率ｄが大きくなって見込み補正量を速やかに減衰させるように設定されている。
【００３７】
この後、ステップ１１０に進み、電気負荷増加時の第１の補正係数Ｋ1 の学習値と、電気負荷増加時の第２の補正係数Ｋ2 の学習値と、電気負荷増加時の減衰率ｄの学習値を、それぞれ今回の算出値で更新してＥＣＵ３０のバックアップＲＡＭ（図示せず）等の書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＣＵ３０の電源オフ中でも記憶データを保持する書き換え可能なメモリ）に記憶する。次回の電気負荷増加時の見込み補正の際には、これらの電気負荷増加時の第１の補正係数Ｋ1 の学習値と、電気負荷増加時の第２の補正係数Ｋ2 の学習値とを用いて電気負荷増加時のベース補正量を補正して電気負荷増加時の見込み補正量を求め、この電気負荷増加時の見込み補正量を電気負荷増加時の減衰率ｄの学習値を用いて減衰させる。
【００３８】
一方、上記ステップ１０３で、電気負荷の増加無しと判定された場合には、ステップ１１１に進み、実アイドル回転速度の回転落ち込み量（目標アイドル回転速度−実アイドル回転速度の低下側ピーク値）を算出した後、ステップ１１２に進み、図示しないベース補正量のマップを参照して、実アイドル回転速度の回転落ち込み量に応じた通常時（電気負荷の増加無し時）のベース補正量を算出する。前述したように、ベース補正量のマップは、電気負荷増加時のマップと通常時のマップがＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶され、電気負荷の増加無しと判定された場合には、通常時のマップを選択して通常時のベース補正量を算出する。
【００３９】
この通常時のベース補正量を、後述する通常時の第１の補正係数Ｋ1 の学習値と通常時の第２の補正係数Ｋ2 の学習値とを用いて補正して通常時の見込み補正量を求める。
見込み補正量＝ベース補正量×第１の補正係数Ｋ1 ×第２の補正係数Ｋ2
【００４０】
この通常時の見込み補正量をＩＳＣフィードバック補正量に足し込むことで、実アイドル回転速度が上昇するように見込み補正を実行する。更に、後述する通常時の減衰率ｄの学習値を用いて見込み補正量を減衰させる。これにより、見込み補正量は最終的に「０」にまで減衰される。
【００４１】
この後、ステップ１１３に進み、見込み補正によって実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度を越えて吹き上がったオーバーシュート量である回転上昇量（実アイドル回転速度の上昇側ピーク値−目標アイドル回転速度）を算出する。
【００４２】
この後、ステップ１１４に進み、図４に示す第１の補正係数Ｋ1 のマップを参照して、実アイドル回転速度の回転上昇量に応じた通常時の第１の補正係数Ｋ1 を算出する。前述したように、第１の補正係数Ｋ1 のマップは、電気負荷増加時のマップと通常時のマップがＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶され、電気負荷の増加無しと判定された場合には、通常時のマップを選択して通常時の第１の補正係数Ｋ1 を算出する。
【００４３】
この後、ステップ１１５に進み、図５に示す第２の補正係数Ｋ2 のマップを参照して、エンジン１１の経時劣化の情報となる積算走行距離（又は積算運転時間）に応じた通常時の第２の補正係数Ｋ2 を算出する。前述したように、第２の補正係数Ｋ2 のマップは、電気負荷増加時のマップと通常時のマップがＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶され、電気負荷の増加無しと判定された場合には、通常時のマップを選択して通常時の第２の補正係数Ｋ2 を算出する。
【００４４】
この後、ステップ１１６に進み、図示しない減衰率ｄのマップを参照して、実アイドル回転速度の回転上昇量に応じた通常時の減衰率ｄを算出する。前述したように、減衰率ｄのマップは、電気負荷増加時のマップと通常時のマップがＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶され、電気負荷の増加無しと判定された場合には、通常時のマップを選択して通常時の減衰率ｄを算出する。
【００４５】
この後、ステップ１１７に進み、通常時の第１の補正係数Ｋ1 の学習値と、通常時の第２の補正係数Ｋ2 の学習値と、通常時の減衰率ｄの学習値を、それぞれ今回の算出値で更新してＥＣＵ３０のバックアップＲＡＭ（図示せず）等の書き換え可能な不揮発性メモリに記憶する。次回の通常時の見込み補正の際には、これらの通常時の第１の補正係数Ｋ1 の学習値と、通常時の第２の補正係数Ｋ2 の学習値とを用いて通常時のベース補正量を補正して通常時の見込み補正量を求め、この通常時の見込み補正量を通常時の減衰率ｄの学習値を用いて減衰させる。
【００４６】
この場合、ステップ１０７〜１１０の処理及びステップ１１４〜１１７の処理が特許請求の範囲でいう学習手段としての役割を果たす。
【００４７】
以上説明した本実施例では、ＩＳＣ実行中に実アイドル回転速度が落ち込んで見込み補正を実行する毎に、見込み補正による実アイドル回転速度のオーバーシュート量である回転上昇量に応じて第１の補正係数Ｋ1 を学習すると共に、エンジン１１の経時劣化の情報に応じて第２の補正係数Ｋ2 を学習し、次の見込み補正の際に、これらの補正係数Ｋ1 ，Ｋ2 で補正した見込み補正量を用いて見込み補正を実行するようにしたので、見込み補正を実行する毎に、補正係数Ｋ1 ，Ｋ2 の学習値を更新して見込み補正量の精度を高めて見込み補正の補正精度を高めることができる。これにより、ＩＳＣ実行中に実アイドル回転速度が落ち込んだときに、見込み補正による実アイドル回転速度の目標アイドル回転速度への収束性を高めることができ、実アイドル回転速度を速やかに目標アイドル回転速度に収束させることができる。
【００４８】
しかも、本実施例では、見込み補正による実アイドル回転速度のオーバーシュート量である回転上昇量に応じて第１の補正係数Ｋ1 を学習し、この第１の補正係数Ｋ1 を用いて見込み補正量を補正して見込み補正を実行するようにしたので、実アイドル回転速度のオーバーシュート（目標アイドル回転速度を越える吹き上がり）を効果的に抑制することができる。
【００４９】
更に、本実施例では、エンジン１１の経時劣化の情報となる積算走行距離（又は積算運転時間）に応じて第２の補正係数Ｋ2 を学習し、この第２の補正係数Ｋ2 を用いて見込み補正量を補正して見込み補正を実行するようにしたので、エンジン１１の経時劣化の影響を受けずに実アイドル回転速度を速やかに目標アイドル回転速度に収束させることができる。
【００５０】
また、本実施例では、見込み補正による実アイドル回転速度のオーバーシュート量である回転上昇量が大きくなるほど見込み補正量の減衰率ｄを大きくして見込み補正量を速やかに減衰させるようにしたので、実アイドル回転速度のオーバーシュート後の収束性を高めることができる。
【００５１】
更に、本実施例では、エンジン１１の運転条件毎（電気負荷の増加の有無毎）に補正係数Ｋ1 ，Ｋ2 や減衰率ｄを学習するようにしたので、エンジン１１の運転条件毎に適正な補正係数Ｋ1 ，Ｋ2 や減衰率ｄを学習することができる。
【００５２】
尚、上記実施例では、実アイドル回転速度の回転上昇量のみに応じて、第１の補正係数Ｋ1 や減衰率ｄを学習するようにしたが、実アイドル回転速度の落ち込み量と回転上昇量とに応じて第１の補正係数Ｋ1 や減衰率ｄを学習するようにしても良い。
【００５３】
更に、実アイドル回転速度の回転上昇量のみに応じてＩＳＣの制御ゲインを補正したり、或は、実アイドル回転速度の落ち込み量と回転上昇量とに応じてＩＳＣの制御ゲインを補正するようにしても良い。
【００５４】
また、上記実施例では、電気負荷の増加の有無毎に補正係数Ｋ1 ，Ｋ2 や減衰率ｄを学習するようにしたが、他の運転条件毎（例えば、補機負荷の増加の有無毎やシフトレバーのシフト位置毎等）に補正係数Ｋ1 ，Ｋ2 や減衰率ｄを学習するようにしても良い。
【００５５】
また、上記実施例では、ＩＳＣ実行中に実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度に対して所定値以上落ち込んだときに実アイドル回転速度を上昇させるように見込み補正を実行するシステムに本発明を適用しが、ＩＳＣ実行中に実アイドル回転速度が目標アイドル回転速度に対して所定値以上上昇したときに実アイドル回転速度を低下させるように見込み補正を実行するシステムに本発明を適用しても良い。
【００５６】
また、上記実施例では、スロットル開度を制御してＩＳＣを実行するシステムに本発明を適用したが、スロットルバルブのバイパス通路にＩＳＣ弁を配置し、このＩＳＣ弁の開度を制御してＩＳＣを実行するシステムに本発明を適用しても良い。
【００５７】
その他、本発明は、図１に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施例におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】見込み補正ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３】見込み補正の実行例を説明するタイムチャートである。
【図４】第１の補正係数Ｋ1 のマップの一例を概念的に示す図である。
【図５】第２の補正係数Ｋ2 のマップの一例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管、２８…クランク角センサ、３０…ＥＣＵ（見込み補正手段，学習手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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