(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、洗車機が設置される周囲環境に配慮しながら可能な限り洗車処理能力を発揮することができる洗車機を提供することにある。【解決手段】  本発明は、洗車処理装置７〜１０の出力を可変する出力可変手段５０〜５６と、洗車機本体１周辺の騒音を測定する騒音センサ３９と、騒音センサ３９で検出される騒音が所定値よりも小さいときに出力可変手段５０〜５６により洗車処理装置７〜１０の出力を低減した洗車を実行する制御部４０を備えた。【選択図】図５
2009143307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型状に形成された洗車機本体に洗車処理装置を備え、本体と自動車とを相対移動させながら洗車処理装置により自動車の車体を洗車する洗車機において、
前記洗車処理装置の出力を可変する出力可変手段と、前記洗車機本体周辺の騒音を測定する騒音検出手段と、該騒音検出手段で検出される騒音が所定値よりも小さいときに出力可変手段により洗車処理装置の出力を低減した洗車を実行する制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
門型状に形成された洗車機本体に洗車処理装置を備え、本体と自動車とを相対移動させながら洗車処理装置により自動車の車体を洗車する洗車機において、
前記洗車処理装置の出力を可変する出力可変手段と、前記洗車機本体から離れた位置の騒音を検出する騒音検出手段と、洗車中に騒音検出手段で検出される騒音に基づいて出力可変手段により洗車処理装置の出力を可変する制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項３】
前記洗車機本体と自動車とを相対移動させる走行手段と、該走行手段の速度を可変する速度可変手段とを備え、
前記制御手段は、前記出力可変手段により洗車処理装置の出力を低減させたとき、前記速度可変手段で洗車機本体と自動車との相対移動速度を低速にすることを特徴とする上記請求項１又は２記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、自動車に対して洗車作業を施す洗車処理装置を備え、洗車機本体と自動車とを相対移動させて洗車を行う洗車機に関し、特に周辺の音に応じて洗車機本体から発生する騒音を抑え、周囲環境に配慮した洗車が行えるようにした洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗車機から発生する騒音としては、送風機の駆動音・ブラシの打音・音声ガイド等があり、そのどれもが周辺地域の住環境に悪影響を与えている。こうした洗車機の騒音問題に対処するため、様々な提案がなされており、例えば設定された時間帯（早朝・夜間）になると洗車処理装置の出力を低下させる対策が図られている（特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、このような対策では、設定された時間帯にならないと騒音対策が行われないし、逆に設定された時間帯になれば周囲がどんなに賑やかな状況であっても不十分な洗車しか行われないことになる。かといって、周囲の状況に合わせて係員がその都度出力を切り替えるのは非常に面倒な作業であり、セルフサービスの洗車場等では対応することができないことになる。
【特許文献１】特開平７−３２９８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、洗車機が設置される周囲環境に配慮しながら可能な限り洗車処理能力を発揮することができる洗車機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために本発明は、洗車処理装置の出力を可変する出力可変手段と、洗車機本体周辺の騒音を測定する騒音検出手段と、該騒音検出手段で検出される騒音が所定値よりも小さいときに出力可変手段により洗車処理装置の出力を低減した洗車を実行する制御手段を備えた。
【０００６】
また、洗車中に騒音検出手段で検出される騒音に基づいて出力可変手段により洗車処理装置の出力を可変する制御手段を備えた。
【０００７】
更に、洗車機本体と自動車とを相対移動させる走行手段と、該走行手段の速度を可変する速度可変手段とを備え、制御手段は、出力可変手段により洗車処理装置の出力を低減させたとき、速度可変手段で洗車機本体と自動車との相対移動速度を低速にする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗車機によれば、洗車機周辺の騒音の大きさに基づいて洗車処理装置の出力が調整されるので、時間帯に関係なく、周囲の状況に合った洗車を実行することができる。また、洗車動作によって騒音苦情が予想される場所での騒音が大きくなると、洗車処理装置の出力が調整されるので、確実な騒音対策が図られる。更に、洗車処理装置の出力を低下させたときの洗車は、洗車機本体をゆっくりと相対移動させるため、洗浄不足や乾燥不足といった洗車能力の低下が軽減される。
【実施例１】
【０００９】
以下、本発明の実施例１について説明する。図１は実施例１の洗車機を示す正面図である。
１は門型に形成した洗車機本体で、床面に敷設した２本の平行なレール２・２上を往復走行し、レール２・２間に停車した自動車Ａに対して内部に装備した洗車処理装置により洗車処理を施すものである。４・４は正逆可能な走行モータで、車輪３・３を駆動して洗車機本体１をレール２・２上で往復走行させる。５は走行エンコーダで、モータ４の出力軸に連結され、モータ４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。６は車形検出装置で、洗車機本体１の前方に備えられ、自動車Ａを幅方向に挾んで発光部６ａと受光部６ｂを配置し、発光部６ａの上下方向に複数配列した発光素子の光が、受光部６ｂの上下方向に発光部６ａと対向するように複数配列した受光素子で受光できるか否かによって車体を検出するものである。
【００１０】
洗車機本体１には、洗車処理装置としてブラシ装置７，８・８、ブロワノズル９，１０・１０をはじめ散水ノズル，液剤タンク（図示しない）等が備えられ、走行に伴って水，洗剤，ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。ブラシ装置は、車体上面に沿って昇降し同上面をブラッシングする上面ブラシ７と、車体に対して接離（開閉）動作し車体の前後面および側面をブラッシングする左右一対の側面ブラシ８・８とからなる。ブロワノズルは、車体上面に沿って昇降し同上面に空気を吹き付けて乾燥をはかる上面ブロワノズル９と、車体側面に空気を吹き付けて乾燥をはかる左右一対の側面ブロワノズル１０・１０とからなる。３８，３８は送風ブロワで、本体１内の脚部上方に左右一対で設けられ、ダクトホースを通じて各ブロワノズル９，１０・１０に高圧風を供給する。３９は騒音検知センサで、洗車機本体１の外部に取り付けられ、洗車機周辺の暗騒音を測定するものである。
【００１１】
図２は上面ブラシ７の構造を示す説明図である。
上面ブラシ７は、ブラシ軸１１の両端に直結されたキャリア１２Ｌ・１２Ｒによって洗車機本体１内に垂設した昇降レール１３Ｌ・１３Ｒ上を昇降するように構成され、一方のキャリア１２Ｒに固定されたブラシモータ１４により正逆転駆動される。キャリア１２Ｌ・１２Ｒは、上端と下端を無端状に接続するチェーン１５と、該チェーン１５が懸回されるスプロケット１６Ｕ・１６Ｄと、左右の上スプロケット１６Ｕ同士を連結する回転軸１７と、該回転軸１７を正逆転する昇降モータ１８からなる昇降装置により昇降される。１９は昇降エンコーダで、回転軸１７に接続され、回転軸の回転方向を検出しながら、所定回転する毎にパルス信号を出力してキャリアの昇降位置を与えている。２０，２１はリミットスイッチで、キャリア１２Ｌの接触によりスイッチングして上昇限界及び下降限界を与える。
【００１２】
図３は側面ブラシ８・８の構造を示す説明図である。
側面ブラシ８・８は、ブラシ軸２２の上端に直結したキャリア２２Ｌ・２２Ｒによって洗車機本体１内の後方上部に水平に横架された開閉レール２３に沿って開閉するように構成され、ブラシモータ２４・２４により正逆転駆動される。キャリア２２Ｌ・２２Ｒは、右端と左端を無端状に接続するチェーン２５と、該チェーン２５が懸回されるスプロケット２６Ｌ・２６Ｒと、一方のスプロケット２６Ｌ・２６Ｒを正逆転する開閉モータ２７からなる開閉装置により開閉される。２８は開閉エンコーダで、開閉モータ２７の出力軸に接続され、モータ２７の回転方向を検出しながら、所定回転する毎にパルス信号を出力してキャリアの開閉位置を与えている。
【００１３】
図４は上面ブロワノズル９の構造を示す説明図である。
上面ブロワノズル９も上面ブラシ３と略同様な構成で昇降されるもので、洗車機本体１内に垂設した昇降レール２９Ｌ・２９Ｒ上を昇降するキャリア３０Ｌ・３０Ｒにその両端を支持され、昇降装置のチェーン３１、スプロケット３２Ｕ，３２Ｄ、左右の上スプロケット３２Ｕ同士を連結する回転軸３３、回転軸３３を正逆転する昇降モータ３４により昇降される。３５は昇降エンコーダで、回転軸３３に接続され、回転軸の回転方向を検出しながら、所定回転する毎にパルス信号を出力してキャリアの昇降位置を与えている。３６，３７はリミットスイッチで、キャリア３０Ｌの接触によりスイッチングして上昇限界及び下降限界を与える。
【００１４】
図５は実施例の制御系を示すブロック図である。
４０は制御部で、操作パネル４１・洗車駆動部４２・走行エンコーダ５・車体検出装置６・昇降エンコーダ１９・開閉エンコーダ２８，３５・暗騒音センサ３９が接続され、操作パネル４１からの洗車指令に基づいて所望の洗車処理を開始し、洗車中は各エンコーダ・車形検出装置６及び暗騒音センサ３９からのデータに基づいて、洗車駆動部４２を介してブラシ，ブロワノズル等の洗車処理装置を作動させる。
【００１５】
制御部４０では、洗車機本体１の走行に伴う走行エンコーダ５からのパルス信号をトリガーとして車形検出装置６を作動させ、洗車機本体１が単位距離移動する毎に発光部６ａ・受光部６ｂ間で授受される光信号が自動車の車体によって遮られる位置を検出していき、自動車の上面輪郭や突起物を認識する。尚、車形・突起物の検出方法としては、特開平１０−１００８７０号や特開平１０−３３８１０３号等で開示されている方法で可能である。
【００１６】
また、制御部４０では、騒音検知センサ３９で洗車機が使用されていない状態での周囲音を検出し、検出した暗騒音に基づいて各洗車処理装置の駆動モードを選択する。すなわち、騒音レベルが所定値よりも大きい場合は通常の洗車モードを選択し、逆に騒音が所定値よりも小さい場合は低騒音モードでの洗車を選択する。洗車機周囲の騒音レベルによって洗車モードを自動選択することで、設定や判別の手間がなくなり、騒音対策と洗い不足の両面から最適な洗車モードが選択できる。
【００１７】
操作パネル４１は、洗車機本体１前面に備えられ、洗車内容の選択や洗車の開始入力を行う他、表示や音声により洗車開始／終了・注意事項・操作手順等を案内出力するものである。操作パネル４１には、操作ガイド等を表示するＬＣＤ表示器４３、洗車コースを選択するコースキー４４、洗車を開始するスタートキー４５、洗車を中止するストップキー４６、プリペイドカードや現金を受け付ける料金受付装置４７、洗車受付・洗車開始等の各案内音声を出力するスピーカ４８、電源の入切や管理モード，運転モードを切り換えるキースイッチ４９が備えられている。尚、キースイッチ４９で切り替えられる管理モードでは、作業者が洗車機にシステムデータや洗車時間の設定などの各種データを入力したり、洗車機各部の動作を確認したり、洗車台数の集計の表示を行ったりするもので、通常は、洗車の受付操作や洗車が可能な運転モードで運用される。
【００１８】
洗車駆動部４２には、洗車機本体１の走行モータ４・上面ブラシ７のブラシモータ１４・上面ブラシ７の昇降モータ１８・側面ブラシ８のブラシモータ２４・側面ブラシ８の開閉モータ２７・上面ブロワノズル９の昇降モータ３４・送風ブロワ３８が、回転数を制御するインバータ５０〜５６を介して接続されている。これにより、洗車機本体１の走行速度、上面ブラシ７の回転数及び昇降速度、側面ブラシ８の回転数及び開閉速度、上面ブロワノズル９の昇降速度、ブロワ３８の回転数の適宜調整が可能になる。
【００１９】
以上のように構成する実施例１の動作について、図６のフローチャート図を用いて説明する。
制御部４０は、操作パネル４１において何らかのキー操作がなされたことを検出すると（１）、騒音検知センサ３９で洗車機本体１周辺の騒音レベルを測定し（２）、測定した暗騒音に基づいて洗車機の洗車モードを選択する（３）。つまり、測定した暗騒音が所定値（例えば６０ｄＢ）以上であれば通常の洗車が可能と判断して通常モードを設定し（４）、暗騒音が所定値未満であれば騒音の発生を考慮して低騒音モードを設定するのである（５）。
【００２０】
基本的な洗車動作について、水洗車コースを選択した場合を例に説明する。
操作パネル４１で洗車受付を行い、スタートキー４７による洗車開始指令に伴い、スピーカ５０から『洗車を開始します。洗車機から離れて下さい。』といったアナウンスを出力し、安全のためピー音を１秒／回にて４回程度出力して洗車機本体１が走行開始することを予告するカウントを行った後、洗車機本体１が往行する。
【００２１】
本体１の往行時には、車形検出部４３において車形データの作成が行われるとともに、この車形データに基づいてブラシ装置によるブラッシング洗浄が実行される。ブラッシング洗浄は、上面ブラシ７を車形データに合わせて昇降制御するとともに、側面ブラシ８・８を車形データに合わせて開閉制御しながら実行される。上面ブラシ７の昇降制御は、自動車の上面傾斜角度に応じて昇降速度を変えながら、上面輪郭に沿って位置決めする。側面ブラシの開閉制御は、自動車前面及び後面を洗浄するときの開閉速度を可変する。
【００２２】
本体１の復行時には、送風ブロワ３８を駆動してブロワノズルによるブロワ乾燥が実行される。ブロワ乾燥は、上面ブロワノズル９を車形データに合わせて昇降制御しながら実行される。上面ブロワノズル９の昇降制御は、自動車の上面傾斜角度に応じて昇降速度を変えながら、上面輪郭に沿って位置決めする。
【００２３】
さて、こうした基本動作において、通常モードと低騒音モードとは、騒音要因となる送風機・ブラシ・音声ガイド等の出力が異なっている。すなわち、低騒音モードでは、洗車機本体１が往行を開始する前のアナウンスや予告音の音量を小さくし、ブラッシング洗車時のブラシ回転数、ブロワ乾燥時のブロワ回転数を各インバータを介して通常モードよりも低速にしている。例えば、音量・ブラシモータの回転数・ブロワモータの回転数を通常モードに比べて２０％低下させている。
【００２４】
また、低騒音モードでは、ブラシやブロワの回転数を低減させている分、必然的に洗浄能力・乾燥能力が低下してしまう。このため、このモードでは、洗車機本体１の走行速度を遅くして車体への相対的な洗車作用時間を確保し、洗い不足や乾燥不足を抑えるようにしている。例えば、通常洗車モードでは走行モータを６０Ｈｚで駆動し、低騒音モードでは走行モータを４０Ｈｚで駆動する。尚、本体１の走行速度を遅くしたとき、上面ブラシ及び上面ブロワノズルの昇降速度、側面ブラシの開閉速度も遅くしている。
【００２５】
このように、洗車機周辺の暗騒音に基づいて、洗車機の洗車モードを通常か低騒音に切り替えるため、時間帯に関係なく騒音要因の低減が図られる。よって、昼間でも周囲が静閑な状況であれば騒音を低減した洗車が行え、逆に夜間でも周囲が喧騒な状況であれば通常の洗車が行える。尚、上記実施例１では、１つの設定値で通常モードと低騒音モードを選択するようにしているが、複数の設定値を設けて各設定値に対応した低騒音モードを段階的に設けても良い。また、音声ガイドや予告音に関しては、周囲の騒音が大きい場合に音量を上げるようにしてもいいし、聞き取りやすい周波数帯のみを拡張して出力するようにしても良い。
【実施例２】
【００２６】
以下、本発明の実施例２について説明する。図７は実施例２の平面図を示している。尚、実施例１と同一のものは同一の符号を付している。
実施例２の洗車機は、騒音センサ６０を洗車機本体１から離れた騒音苦情が予想される位置に取り付けられ、その取付位置における騒音レベルを測定するようにしている。また、制御部４０に洗車動作中に測定される騒音レベルに基づいて洗車処理装置の出力を調整する出力調整部６１を設けている。
【００２７】
このように構成する実施例２の動作について、図８のフローチャート図を用いて説明する。
まず、上記図６のフローチャートに沿って、洗車開始前に騒音センサ６０で測定される騒音レベルに基づいて洗車モードが選択される（１０）とともに、この時点で測定される騒音レベルを暗騒音として制御部４０に記憶する（１１）。
【００２８】
次に、処理（１１）で記憶した暗騒音レベルに基づいて騒音判定値を設定する（１２）。騒音判定値は、騒音センサ６０が取り付けられた騒音苦情地域での騒音被害を予測するためのしきい値であり、暗騒音レベルに対して＋α（例えば２０ｄＢ）することで設定される。洗車動作が開始されると、騒音センサ６０での騒音レベルが常時測定され、洗車動作によって騒音苦情地域の騒音が処理（１２）で設定した騒音判定値を上回るか否か監視される（１３）。
【００２９】
ここで、処理（１０）で通常モードが設定されているときに、騒音センサ６０での騒音レベルが騒音判定値を上回ったら、出力調整部６１にて洗車処理装置の出力を１段階低減させる（１４）。つまり、洗車機の洗車動作によって、騒音レベルが騒音判定値を超えると騒音被害が及ぶと判断して、動作中の洗車処理装置の出力を低減させる。例えば、実行している工程がブラッシング洗浄であればブラシ回転数を、ブロワ乾燥であればブロワ回転数を１０％低下させるのである。
【００３０】
こうして、洗車が実行されている間（１５）、騒音センサ６０での騒音レベルが監視され、その騒音レベルが騒音判定値未満に保持するように制御される。尚、各洗車処理装置の出力は、例えば５段階に調整可能としておき、段階的に低減させていく。また、騒音判定値として洗車処理装置の出力を増加させるしきい値を設定し、洗車開始時は洗車処理装置を最低出力で駆動し、段階的に出力を漸増させていく方法でもいいし、暗騒音レベルに対して２つ以上の騒音判定値を設定し、騒音センサ６０で測定される騒音レベルがこの騒音判定値の範囲内に収まるように洗車処理装置の出力を増減させる方法でも良い。
【００３１】
以上、本発明の実施例を説明したが、洗車機の構成や洗車システムは上記実施例に限定されるものでなく、ドライブスルー方式や据置式、コンベア式などどのタイプの洗車装置にも応用できる。特に、本発明は管理者が常駐しない洗車場での運用に効果的であるため、セルフ洗車場に設置される洗車機には有用となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施例１の洗車機を示す正面図である。
【図２】上面ブラシの構成を示す説明図である。
【図３】側面ブラシの構成を示す説明図である。
【図４】上面ブロワノズルの構成を示す説明図である。
【図５】実施例１の制御系を示すブロック図である。
【図６】実施例１の騒音対策の動作を示すフローチャート図である。
【図７】実施例２の洗車機を示す平面図である。
【図８】実施例２の騒音対策の動作をフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    洗車機本体
７    上面ブラシ
８    側面ブラシ
９    上面ブロワノズル
１０  側面ブロワノズル
３９  暗騒音センサ
４０  制御部
４１  操作パネル
５０〜５６  インバータ（出力可変手段）
６０  騒音センサ
【図１】
2009143307.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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