(57)【要約】【課題】装置に要するコストを低廉化できる構造でありながら、ワークの外周面に対する接着剤の塗布漏れをより正確に検査することができて、例えばゴムとワークとの接着力が低下した不良品を発生させにくくすることができる接着剤の塗布漏れ検査装置を提供する。【解決手段】ワーク１の外周面１Ｇに接着剤の塗布漏れがあるか否かを検査する接着剤の塗布漏れ検査装置であって、ワーク１の外周面１Ｇに対して螺旋状に相対変位して螺旋状の外周面部１Ｇ１の色を検出するカラーセンサ２１と、カラーセンサ２１の検出結果に基づいて、ワーク１の外周面１Ｇに接着剤の塗布漏れがあるか否かを判別する判別部３０とを設けてある。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの外周面に接着剤の塗布漏れがあるか否かを検査する接着剤の塗布漏れ検査装置であって、
前記ワークの外周面に対して螺旋状に相対変位して螺旋状の外周面部の色を検出するカラーセンサと、
前記カラーセンサの検出結果に基づいて、前記ワークの外周面に前記接着剤の塗布漏れがあるか否かを判別する判別部とを設けてある接着剤の塗布漏れ検査装置。
【請求項２】
前記ワークは筒状の部材であり、
前記ワークの内周面を保持して前記ワークを前記ワークの軸芯周りに回転させるワーク保持部を装置フレームに支持させ、
前記ワーク保持部が前記ワークを前記軸芯周りに回転させている状態で、前記ワークの軸芯方向に前記カラーセンサを位置変更させる位置変更機構を設けてある請求項１記載の接着剤の塗布漏れ検査装置。
【請求項３】
前記ワークを縦姿勢にして支持するワーク受けを設け、
前記ワーク保持部を前記ワーク受けの上方に配置するとともに、
前記ワークの内周面に圧接及び圧接解除自在な複数のワーク保持爪と、前記複数のワーク保持爪を介して前記ワークを前記軸芯周りに回転させる回転機構とを前記ワーク保持部に設け、
前記ワーク保持部と装置フレームの間に、前記装置フレームに対して前記ワーク保持部を昇降させる昇降機構を介在させて、前記ワーク保持部が下側位置に位置した第１状態と、上側位置に位置した第２状態とに切換え自在に構成し、
前記第１状態で、前記複数のワーク保持爪が前記ワークの内周面に圧接して前記ワーク保持部が前記ワークを持ち上げ上昇し、
前記第２状態で、前記複数のワーク保持爪を介して前記ワークを前記軸芯周りに回転させるよう構成してある請求項２記載の接着剤の塗布漏れ検査装置。
【請求項４】
前記判別部が前記ワークの外周面に前記接着剤の塗布漏れがあると判別すると、その判別結果に基づいて、前記回転機構と前記位置変更機構の作動が停止するように、前記回転機構と前記位置変更機構を制御する制御手段を設けてある請求項３記載の接着剤の塗布漏れ検査装置。
【請求項５】
前記判別部が前記ワークの外周面に前記接着剤の塗布漏れがあると判別すると、その判別結果に基づいて、前記接着剤の塗布漏れを報知する報知手段を設けてある請求項４記載の接着剤の塗布漏れ検査装置。
【請求項６】
前記報知手段は、画像の表示により報知を行う画像報知手段である請求項５記載の接着剤の塗布漏れ検査装置。
【請求項７】
前記カラーセンサは、前記螺旋状の外周面部の螺旋方向の一端部から他端部に到達するまでの間に色の検出作動を間欠的に繰り返し行い、
前記判別部は、前記カラーセンサが前記螺旋状の外周面部の螺旋方向の一端部から他端部に到達するまでの間に接着剤塗布漏れなしの色を検出した回数と、前記カラーセンサが前記螺旋状の外周面部の螺旋方向の一端部から他端部に到達するまでの間に行った色の検出回数の総数との比を演算し、
前記比が予め定められた値以上であると、前記カラーセンサが接着剤塗布漏れなしの色を検出していても、前記ワークの外周面に前記接着剤の塗布漏れがないと判別する請求項１〜６のいずれか一つに記載の接着剤の塗布漏れ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの外周面に接着剤の塗布漏れがあるか否かを検査する接着剤の塗布漏れ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴムで被覆される機械部品であるワークはゴムとの接着性を良好にするためにその表面に接着剤が塗布される。この接着剤は第１液と第２液から成り、第１液を塗布した後にワークを乾燥させ、第２液を塗布してワークを乾燥させた後にゴムを加硫しているが、第１液や第２液の塗布厚みにむらがあるなど接着剤の塗布が不十分であると、ゴムとワークとの接着力が低下し、不良品が発生することがある。そこで接着剤の塗布工程の後に、ワークの外周面に接着剤の塗布漏れがあるか否かを接着剤の塗布漏れ検査装置で検査し、塗布漏れのない合格品だけを加硫成形工程に供給している。
【０００３】
従来、接着剤の塗布漏れ検査装置は、図１２に示すように、ワーク１を縦置きするワーク受け１０１を支持台１０２に支持させ、ワーク受け１０１に縦置きされたワーク１の下端部１Ｋに対向するカラーセンサ２１を位置固定し、カラーセンサ２１の検出結果に基づいて、ワーク１の外周面１Ｇに接着剤の塗布漏れがあるか否かを判別する判別部３０を設けて構成してあった。そして、カラーセンサ２１でワーク１の下端部１Ｋの外周面１Ｇの一部分の色をスポット検出し、この検出結果に基づいて、判別部３０がワーク１の外周面１Ｇに接着剤の塗布漏れがあるか否かを判別するようにしていた。
【０００４】
前記判別部３０は、前記下端部１Ｋの外周面１Ｇの一部分の色が接着剤の塗布漏れなし（接着剤の塗布厚みが十分）の色であると、ワーク１の外周面１Ｇの全面に接着剤の塗布漏れ（接着剤の塗布なし、又は、接着剤の塗布厚みが不十分）がないと判別する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構造によれば、前記ワーク受けに縦置きされたワークの下端部に対向するカラーセンサを装置フレームに位置固定して、カラーセンサで前記下端部の外周面の一部分の色をスポット検出し、判別部は、その色が接着剤塗布済みの色であると、ワークの外周面の全面に接着剤の塗布漏れがないと判別するために、スポット検出された外周面部以外の箇所に接着剤の塗布漏れがあっても塗布漏れを検出することができなかった。その結果、塗布漏れのあるワークを塗布漏れなしとして加硫成形工程に送り込んで、ゴムとワークとの接着力が低下した不良品が発生することがあった。
【０００６】
この問題を解消するために、画像処理装置によりワークの外周面の全面を検査する手段が考えられるが、この手段では、画像処理装置が高額であることから、画像処理装置に要するコストが高くなるという新たな問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、装置に要するコストを低廉化できる構造でありながら、ワークの外周面に対する接着剤の塗布漏れをより正確に検査することができて、例えばゴムとワークとの接着力が低下した不良品を発生させにくくすることができる接着剤の塗布漏れ検査装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
ワークの外周面に接着剤の塗布漏れがあるか否かを検査する接着剤の塗布漏れ検査装置であって、
前記ワークの外周面に対して螺旋状に相対変位して螺旋状の外周面部の色を検出するカラーセンサと、
前記カラーセンサの検出結果に基づいて、前記ワークの外周面に前記接着剤の塗布漏れがあるか否かを判別する判別部とを設けてある。
【０００９】
［作用・効果］
カラーセンサは前記ワークの外周面に対して螺旋状に相対変位して螺旋状の外周面部の色を検出する。判別部は、カラーセンサの検出結果に基づいて、ワークの外周面に接着剤の塗布漏れがあるか否かを判別する。
【００１０】
このように、カラーセンサはワークの外周面に対して螺旋状に相対変位して螺旋状の外周面部の色を検出し、判別部が、カラーセンサの検出結果に基づいて、ワークの外周面に前記接着剤の塗布漏れがあるか否かを判別するから、カラーセンサでワークの全長及び全周にわたる部分の色を検出することができる。その結果、ワークの周方向で接着剤の塗布にむらがあったり、ワークの全長方向で接着剤の塗布にむらがあったりした場合に、その塗布漏れを検出しやすくすることができる。また、カラーセンサはワークの全面の色を検出することはないので、色の検出時間を短縮化することができ、画像処理装置によりワークの外周面の全面を検査する手段に比べて、装置に要するコストを低廉化することができる。
【００１１】
請求項２の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１の発明による構成において、
前記ワークは筒状の部材であり、
前記ワークの内周面を保持して前記ワークを前記ワークの軸芯周りに回転させるワーク保持部を装置フレームに支持させ、
前記ワーク保持部が前記ワークを前記軸芯周りに回転させている状態で、前記ワークの軸芯方向に前記カラーセンサを位置変更させる位置変更機構を設けてある。
【００１２】
［作用・効果］
請求項１の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
装置フレームに支持されたワーク保持部が、筒状の部材であるワークの内周面を保持してワークをワークの軸芯周りに回転させ、位置変更機構が作動してワークの軸芯方向にカラーセンサを位置変更させる。つまり、ワーク保持部で保持したワークをワークの軸芯周りに回転させながら、位置変更機構でカラーセンサをワークの軸芯方向に位置変更させる。
【００１３】
このようにして、カラーセンサをワークの外周面に対して螺旋状に相対変位させ、前記カラーセンサで螺旋状の外周面部の色を検出するから、例えば、カラーセンサをワークの周りに回転させながら前記螺旋状の外周面部の色を検出する構造に比べると、構造を簡素化でき、検査スペースを狭くすることができる。
【００１４】
請求項３の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項２の発明による構成において、
前記ワークを縦姿勢にして支持するワーク受けを設け、
前記ワーク保持部を前記ワーク受けの上方に配置するとともに、
前記ワークの内周面に圧接及び圧接解除自在な複数のワーク保持爪と、前記複数のワーク保持爪を介して前記ワークを前記軸芯周りに回転させる回転機構とを前記ワーク保持部に設け、
前記ワーク保持部と装置フレームの間に、前記装置フレームに対して前記ワーク保持部を昇降させる昇降機構を介在させて、前記ワーク保持部が下側位置に位置した第１状態と、上側位置に位置した第２状態とに切換え自在に構成し、
前記第１状態で、前記複数のワーク保持爪が前記ワークの内周面に圧接して前記ワーク保持部が前記ワークを持ち上げ上昇し、
前記第２状態で、前記複数のワーク保持爪を介して前記ワークを前記軸芯周りに回転させるよう構成してある。
【００１５】
［作用・効果］
請求項２の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
ワーク受けの上方のワーク保持部が前記下側位置に位置した第１状態で、前記複数のワーク保持爪が縦姿勢のワークの内周面に圧接してワーク保持部がワークを持ち上げ上昇する。そして、ワーク保持部が前記上側位置に位置した第２状態で、複数のワーク保持爪を介してワークをワークの軸芯周りに回転させ、位置変更機構がカラーセンサをワークの軸芯方向に位置変更させる。これにより、カラーセンサがワークの外周面に対して螺旋状に相対変位して螺旋状の外周面部の色を検出し、判別部が、カラーセンサの検出結果に基づいて、ワークの外周面に接着剤の塗布漏れがあるか否かを判別する。
【００１６】
請求項４の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項３の発明による構成において、
前記判別部が前記ワークの外周面に前記接着剤の塗布漏れがあると判別すると、その判別結果に基づいて、前記回転機構と前記位置変更機構の作動が停止するように、前記回転機構と前記位置変更機構を制御する制御手段を設けてある。
【００１７】
［作用・効果］
請求項３の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
前記判別部が前記ワークの外周面に前記接着剤の塗布漏れがあると判別すると、その判別結果に基づいて、前記制御手段が回転機構と位置変更機構を制御してこれらの作動を停止させるから、外周面に接着剤の塗布漏れのある不合格品のワークが合格品のワークと同様の搬送経路で後工程に送られることを回避することができる。そして、不合格品のワークを正確に把握できて、合格品のワークと区別することができる。
【００１８】
請求項５の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項４の発明による構成において、
前記判別部が前記ワークの外周面に前記接着剤の塗布漏れがあると判別すると、その判別結果に基づいて、前記接着剤の塗布漏れを報知する報知手段を設けてある。
【００１９】
［作用・効果］
請求項４の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
前記判別部が前記ワークの外周面に前記接着剤の塗布漏れがあると判別すると、その判別結果に基づいて、報知手段が接着剤の塗布漏れを報知するから、作業者は、外周面に接着剤の塗布漏れのある不合格品のワークがあることを直ぐに知ることができる。その結果、回転機構と位置変更機構の作動が停止する時間が長くなるのを回避することができて、生産性を向上させることができる。
【００２０】
請求項６の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項５の発明による構成において、
前記報知手段は、画像の表示により報知を行う画像報知手段である。
【００２１】
［作用・効果］
請求項５の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
前記報知手段は、画像の表示により報知を行う画像報知手段であるから、作業者は、外周面に接着剤の塗布漏れのある不合格品のワークがあることをより正確に知ることができる。その結果、回転機構と位置変更機構の作動が停止する時間が長くなるのを回避することができて、生産性を向上させることができる。
【００２２】
請求項７の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１〜６のいずれか一つの発明による構成において、
前記カラーセンサは、前記螺旋状の外周面部の螺旋方向の一端部から他端部に到達するまでの間に色の検出作動を間欠的に繰り返し行い、
前記判別部は、前記カラーセンサが前記螺旋状の外周面部の螺旋方向の一端部から他端部に到達するまでの間に接着剤塗布漏れなしの色を検出した回数と、前記カラーセンサが前記螺旋状の外周面部の螺旋方向の一端部から他端部に到達するまでの間に行った色の検出回数の総数との比を演算し、
前記比が予め定められた値以上であると、前記カラーセンサが接着剤塗布漏れなしの色を検出していても、前記ワークの外周面に前記接着剤の塗布漏れがないと判別する。
【００２３】
［作用・効果］
請求項１〜６のいずれか一つの構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
例えば、外周面に凹凸部があるワークでは、カラーセンサが発した光が、前記外周面の凸部の付け根部分付近などで乱れて反射して、カラーセンサがその部分の色を正確に検出することができなくなるおそれがある。そして、接着剤の塗布漏れなしの色として検出すべきところを、誤って接着剤の塗布漏れありの色として検出することがある。
【００２４】
これに対して、本発明の上記構成によれば、前記カラーセンサは、螺旋状の外周面部の螺旋方向の一端部から他端部に到達するまでの間に色の検出作動を間欠的に繰り返し行い、判別部は、カラーセンサが螺旋状の外周面部の螺旋方向の一端部から他端部に到達するまでの間に接着剤塗布漏れなしの色を検出した回数と、カラーセンサが螺旋状の外周面部の螺旋方向の一端部から他端部に到達するまでの間に行った色の検出回数の総数との比を演算し、
前記比が予め定められた値以上であると、カラーセンサが接着剤塗布漏れなしの色を検出していても、ワークの外周面に接着剤の塗布漏れがないと判別するから、上記のようなカラーセンサの誤検出があっても、ワークの塗布漏れの有無を正確に検査しやすくすることができる。
【００２５】
すなわち、外周面に凹凸のあるワークでは、どの程度の割合で誤検出の色が発生するか（接着剤の塗布漏れなしの色として検出すべきところを、誤って接着剤の塗布漏れありの色として検出するか）を予め把握しておき、この割合を基準にして前記予め定められた値（比の値）を設定しておくことで、ワークの塗布漏れの有無を正確に検査しやすくすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、
装置に要するコストを低廉化できる構造でありながら、ワークの外周面に対する接着剤の塗布漏れをより正確に検査することができて、例えばゴムとワークとの接着力が低下した不良品を発生させにくくすることができる接着剤の塗布漏れ検査装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１０に、筒状の部材である内筒１（ワークに相当）を示してある。この内筒１は、外筒との間にゴム状弾性体を加硫成形されて、外筒及びゴム状弾性体と共に自動車用の防振装置を構成する。内筒１の軸芯方向中間部は両端部よりも大径の膨出部１Ａに形成されている。
【００２８】
ゴムで被覆される前記内筒１は、ゴム状弾性体との接着性を良好にするためにその外周面１Ｇの全体に接着剤が塗布される。接着剤は第１液と第２液から成り、第１液を塗布した後に内筒１を乾燥させ、第２液を塗布して内筒１を乾燥させた後にゴム状弾性体を加硫しているが、第１液や第２液の塗布厚みにむらがあるなど接着剤の塗布が不十分であると、ゴムと内筒１との接着力が低下し、不良品が発生することがある。そこで、接着剤の塗布工程の後に、内筒１の外周面１Ｇに接着剤の塗布漏れがあるか否かを接着剤の塗布漏れ検査装置１００（図１参照）で検査し、接着剤の塗布漏れのない合格の内筒１だけを加硫成形工程に供給している。次に、前記接着剤の塗布漏れ検査装置１００の構造について説明する。
【００２９】
＜接着剤の塗布漏れ検査装置１００の構造＞
図１〜図４に示すように、接着剤の塗布漏れ検査装置１００は、
複数対（多数対）の内筒１を支持して間欠搬送する供給コンベア２（ワーク受けに相当）と、
供給コンベア２で検査位置まで搬送されてきた一対の内筒１を、一対のワーク保持部１１で各別に保持するワーク保持体１０と、
一対のワーク保持部１１が保持した一対の内筒１の外周面１Ｇの色を一対のカラーセンサ２１で各別に検出するセンサ部２０と、
カラーセンサ２１の検出結果に基づいて、各内筒１の外周面１Ｇに接着剤の塗布漏れがあるか否かを判別する判別部３０（図１１参照）とを設けて構成してある。
【００３０】
供給コンベア２は搬送方向に沿う搬送フレーム６３と、搬送フレーム６３に回転自在に支持されて横軸芯周りに回転する多数のローラ６０と、ローラ６０に載置されて搬送される搬送板６１とを備え、搬送板６１に、支持ピン４を備えた円板状の内筒支持板６２を重合してある。
【００３１】
前記多数対の内筒１は供給コンベア２の搬送方向に並ぶ状態に供給コンベアの搬送面３（内筒支持板６２の上面）に縦置きされている。つまり、供給コンベア２は内筒１を縦姿勢にして支持する。縦姿勢とは内筒１の軸芯Ｏが上下方向に沿う姿勢である。また、一対の内筒１同士も前記搬送方向に並ぶ状態に搬送面３に縦置きされている。前記支持ピン４に内筒１の下端部１Ｋが外嵌することで内筒１の縦置き状態（縦姿勢状態）が維持されている。供給コンベア２の搬送経路は平面視で四角形の環状に形成されている。
【００３２】
前記一対のワーク保持部１１同士は供給コンベア２の搬送方向に並び、前記一対のカラーセンサ２１同士も供給コンベア２の搬送方向に並んでいる。後で詳しく説明するように、ワーク保持部１１は内筒１の内周面１Ｎを保持して供給コンベア２の搬送面３の上方Ｚに持ち上げるとともに、その持ち上げた内筒１を内筒１の軸芯Ｏ周りに回転させる。そして、一対のワーク保持部１１が一対の内筒１を各別に前記軸芯Ｏ周りに回転させている状態で、内筒１の軸芯方向Ｊに一対のカラーセンサ２１が位置変更する。つまり、一対のカラーセンサ２１が一対の内筒１の外周面１Ｇに対して各別に螺旋状に相対変位して螺旋状の外周面部１Ｇ１の色を検出する。
【００３３】
［ワーク保持体１０の構造］
供給コンベア２の搬送面３の上方Ｚにワーク保持体１０を配置し、ワーク保持体１０と装置フレーム４０の間（すなわち、ワーク保持部１１と装置フレーム４０の間）に、装置フレーム４０に対してワーク保持体１０を昇降させる下向きの第１エアーシリンダＣ１（昇降機構に相当）を介在させて、ワーク保持体１０のワーク保持部１１が下側位置Ｓに位置した第１状態と、上側位置Ｕに位置した第２状態とに切換え自在に構成してある。
【００３４】
ワーク保持体１０は、供給コンベア２の搬送方向と直交する方向から見て長方形の環状の第１フレーム１２を備えている。そして、第１フレーム１２の上端部１２Ａに前記第１エアーシリンダＣ１のピストンロッド４１の先端部（下端部）を連結してある。また、第１フレーム１２の下端部１２Ｂにワーク保持部１１の上端部を連結して、ワーク保持部１１を第１フレーム１２で吊り下げ支持してある。
【００３５】
ワーク保持部１１には、内筒１の内周面１Ｎに圧接及び圧接解除自在な複数の（本実施形態では３本）ワーク保持爪１３を備えた爪機構１４と、複数のワーク保持爪１３を介して内筒１を前記軸芯Ｏ周りに回転させる回転機構１５を設けてある。
【００３６】
前記爪機構１４は、軸芯Ｏが上下方向に沿う縦姿勢の本体部１６と、この本体部１６の下端部の下方に本体部１６と同芯状に配置されて、前記本体部１６に前記軸芯Ｏ周りに回転自在に支持されたチャック部１７と、本体部１６の下端部から径方向外方側に張出す円板状の第１取付部とから成る。そして、前記複数のワーク保持爪１３をチャック部１７に径方向に位置変更自在（開閉自在）に設けるとともに、複数のワーク保持爪１３を前記径方向に位置変更させる爪開閉駆動部を設け、前記第１取付部を第１フレーム１２の下端部１２Ｂに取付け固定してある。
【００３７】
また、第１フレーム１２の下端部１２Ｂに、下向きの電動モータＭの下端側の第２取付けフランジを重合して取付け固定し、電動モータＭに設けたタイミングプーリと、一対の爪機構１４のチャック部１７にそれぞれ設けたタイミングプーリとにタイミングベルトＢを巻回して前記回転機構１５を構成してある。この構造により、電動モータＭが駆動回転すると、タイミングベルトＢを介して各爪機構１４の３本のワーク保持爪１３が爪機構１４の本体部１６の軸芯Ｏ（及びチャック部１７の軸芯Ｏ）周りに回転して、ワーク保持爪１３で保持した内筒１を内筒１の軸芯Ｏ周りに回転させる。
【００３８】
［センサ部２０の構造］
センサ部２０は、前記一対のカラーセンサ２１と、一対のカラーセンサ２１を支持するブラケット２２と、ブラケット２２と装置フレーム４０の間に介在してブラケット２２を装置フレーム４０に対して昇降させる第２エアーシリンダＣ２（位置変更機構に相当）とを備えている。この第２エアーシリンダＣ２のシリンダチューブ４３は装置フレーム４０に固定されている。
【００３９】
ブラケット２２は、壁面が供給コンベア２の搬送方向と直交する方向を向く板状の縦壁部２３と、この縦壁部２３の上端部に連結されて、内筒１側に向かって張り出す横壁部２４とから成る。そして、前記縦壁部２３の下端部を第２エアーシリンダＣ２のピストンロッド４２の下端部に連結し、縦壁部２３の上半部に、第２エアーシリンダＣ２のシリンダチューブ４３の上端部に対するストッパ４４を設けてある。ストッパ４４は第２エアーシリンダＣ２のシリンダチューブ４３の上端部に下側から受け止められる。これにより、それ以上のブラケット２２の下降が阻止される。このようにストッパ４４はブラケット２２の下側のストローク端を決める。
【００４０】
横壁部２４は、下壁２５と、この下壁２５に対して前記搬送方向と直交する方向（搬送面３上の内筒１に対する遠近方向）にスライド移動自在な上壁２６とから成り、供給コンベア２の搬送面３に近い側の上壁２６の一端部に前記一対のカラーセンサ２１を、前記搬送方向に並ぶ状態に設けてある。そして、下壁２５の幅方向両側部に立ち上げた一対の側壁２７の内面に、前記搬送方向と直交する方向に沿うレール部２８を、下壁２５の上面に対して間隔を空けて設け、レール部２８と下壁２５の間に、上壁２６の幅方向両側部に設けた段部２９をスライド移動自在に嵌合してある。さらに、供給コンベア２の搬送面３から遠い側の下壁２５の一端部に第１立上がり壁３１を設け、前記搬送面３から遠い側の上壁２６の一端部に第２立上がり壁３２を設け、両立上がり壁３１，３２間に位置変更調節用のボルト３３を挿通螺合させてある。これにより、前記ボルト３３の一端部側に設けたノブ３４を回転させ、第１立上がり壁３１に対して第２立上がり壁３２を近接・離間させることで、カラーセンサ２１を、ワーク保持部１１の保持された内筒１に対して遠近方向に位置変更調節自在に構成してある。
【００４１】
一対のカラーセンサ２１は、いずれも株式会社キーエンス製の光電センサ（商品名  デジタルＲ・Ｇ・Ｂセンサ、型式ＣＺ−Ｈ３２）であり、薄板状のセンサ用ブラケット３５を介して上壁２６に取付け固定してある。センサ用ブラケット３５は、前記搬送方向と直交する方向から見てＬ字状に形成され、一方の折曲片３６が上壁２６に重合固定されている。また、センサ用ブラケット３５の前記折曲片３６に長孔３６Ａ・切欠き３６Ｂ等を形成して、上壁２６に対するセンサ用ブラケット３５の位置（すなわち上壁２６に対するカラーセンサ２１の位置）を変更調節可能に構成してある。
【００４２】
［接着剤の塗布漏れ検査装置の作動］
図１１に示すように、接着剤の塗布漏れ検査装置１００には、接着剤の塗布漏れを報知する報知手段としての画像表示装置５１を設けてあり、前記供給コンベア２と第１エアーシリンダＣ１とワーク保持部１１（爪機構１４・回転機構１５）と第２エアーシリンダＣ２とカラーセンサ２１と画像表示装置５１とを制御する制御部５５（制御手段に相当）を設けてある。前記判別部３０と制御部５５は制御装置５０に設けてある。この制御装置５０は次のように制御を実行する（図５〜図９参照）。
【００４３】
（１）  検査対象の一対の内筒１が検査位置に搬送されると、第１エアーシリンダＣ１が伸張駆動し、前記上側位置Ｕに位置していたワーク保持体１０が下降して下側位置Ｓに位置し、閉じ状態の複数のワーク保持爪１３が内筒１の中空部に入り込む（図５，図６参照）。
【００４４】
（２）  複数のワーク保持爪１３が開き作動して内筒１の内周面１Ｎに圧接し、これにより、ワーク保持爪１３が内筒１の内周面１Ｎを保持する（図７参照）。
【００４５】
（３）  ワーク保持爪１３が内筒１の内周面１Ｎを保持したまま、第１エアーシリンダＣ１が短縮駆動し、前記下側位置Ｓに位置していたワーク保持体１０が上昇して上側位置Ｕに位置する。このように、ワーク保持部１１が下側位置Ｓに位置した第１状態で、複数のワーク保持爪１３が内筒１の内周面１Ｎに圧接してワーク保持部１１が内筒１を持ち上げ上昇する（図８参照）。
【００４６】
（４）  電動モータＭが回転駆動し、タイミングベルトＢを介して一対の爪機構１４のそれぞれ３本づつのワーク保持爪１３が、爪機構１４の本体部１６の軸芯Ｏ（及びチャック部１７の軸芯Ｏ）周りに回転して、ワーク保持爪１３で保持した内筒１が内筒１の軸芯Ｏ周りに回転する。つまり、ワーク保持部１１が上側位置Ｕに位置した第２状態で、複数のワーク保持爪１３を介して内筒１が軸芯Ｏ周りに回転させられる（図８参照）。
【００４７】
（５）  ワーク保持体１０が前記上側位置Ｕに位置したとき、カラーセンサ２１は内筒１の下端部に対応する位置に位置している。そして、内筒１が内筒１の軸芯Ｏ周りに回転するに伴って、カラーセンサ２１が内筒１の下端部１Ｋの色の検出作動を間欠的（一定の時間ごとに）に繰り返し行う。この検出作動は内筒１の下端部１Ｋの全周に対して行う（図８参照）。
【００４８】
（６）  前記内筒１が内筒１の軸芯Ｏ周りに回転している状態で、第２エアーシリンダＣ２が短縮駆動し、ブラケット２２を介してカラーセンサ２１が装置フレーム４０に対して内筒１の上端部１Ｊに対応する位置まで上昇する。すなわち、カラーセンサ２１が内筒１の外周面１Ｇに対して螺旋状に相対変位して螺旋状の外周面部１Ｇ１の色を検出する。このカラーセンサ２１は、螺旋状の外周面部１Ｇ１の螺旋方向の一端部１Ｘから他端部１Ｙに到達するまでの間に色の検出作動を間欠的に（一定の時間ごとに）繰り返し行う（図８〜図１０参照）。
【００４９】
（７）判別部３０が、カラーセンサ２１の検出結果に基づいて内筒１の外周面１Ｇに接着剤の塗布漏れがあるか否かを一対の内筒１ごとに判別する。一対の内筒１のいずれか一方に接着剤の塗布漏れがあると判別すると、供給コンベア２と回転機構１５と第２エアーシリンダＣ２のそれぞれの作動が停止し、かつ、画像表示装置５１の画面に、接着剤の塗布漏れが表示される。この表示に換えて（あるいは加えて）、ブザーを鳴らす等の手段やランプを点滅する手段や音声で報知する手段などを採用することもできる。
これにより、外周面１Ｇに接着剤の塗布漏れのある不合格の内筒１が合格の内筒１と同様の搬送経路で後工程に送られることを回避することができ、不合格の内筒１を正確に把握できて、合格の内筒１と区別することができる。
【００５０】
また、作業者等は、外周面１Ｇに接着剤の塗布漏れのある不合格品の内筒１があることを直ぐに知ることができる。その結果、回転機構１５や第２エアーシリンダＣ２等の作動の停止時間が長くなるのを回避することができて、生産性を向上させることができる。このように、合格の内筒１だけが内筒回収部に回収され、不合格の内筒１は作業者に回収される。不合格の内筒１が内筒回収部に回収されることはない。
【００５１】
前記判別部３０は、カラーセンサ２１が前記螺旋状の外周面部１Ｇ１の螺旋方向の一端部１Ｘから他端部１Ｙ（図１０参照）に到達するまでの間に接着剤塗布漏れなしの色を検出した回数と、カラーセンサ２１が螺旋状の外周面部１Ｇ１の螺旋方向の一端部１Ｘから他端部１Ｙに到達するまでの間に行った色の検出回数の総数との比を演算し、前記比が予め定められた値以上であると、カラーセンサ２１が接着剤塗布漏れなしの色を検出していても、内筒１の外周面１Ｇには前記接着剤の塗布漏れがないと判別する。
【００５２】
本実施形態では、カラーセンサ２１は螺旋状の外周面部１Ｇ１の螺旋方向の一端部１Ｘから他端部１Ｙに到達するまでの間に３００回、色の検出作動を間欠的に行う。このうち、接着剤塗布漏れなしの色を検出した回数が２７０回以上、すなわち前記比が２７０／３００＝０．９以上あると、カラーセンサ２１が接着剤塗布漏れなしの色を３０回検出していても、内筒１の外周面１Ｇには前記接着剤の塗布漏れがないと判別する。
【００５３】
本実施形態の内筒１のように、内筒１の軸芯方向Ｊ中間部が両端部１Ｂよりも径が大きい膨出部１Ａに形成されて外周面１Ｇに凹凸部がある内筒１では、カラーセンサ２１が発した光が、内筒１の膨出部１Ａの付け根部分などで乱れて反射して、カラーセンサ２１がその部分の色を正確に検出することができず、接着剤の塗布漏れなしの色として検出すべきところを、接着剤の塗布漏れありの色として誤検出するおそれがある。
【００５４】
これに対して、本発明の上記構成によれば、カラーセンサ２１は、螺旋状の外周面部１Ｇ１の螺旋方向の一端部１Ｘから他端部１Ｙに到達するまでの間に色の検出作動を間欠的に繰り返し行い、判別部３０は、カラーセンサ２１が前記螺旋状の外周面部１Ｇ１の螺旋方向の一端部１Ｘから他端部１Ｙに到達するまでの間に接着剤塗布漏れなしの色を検出した回数と、カラーセンサ２１が螺旋状の外周面部１Ｇ１の螺旋方向の一端部１Ｘから他端部１Ｙに到達するまでの間に行った色の検出回数の総数との比を演算し、比が予め定められた値以上であると、カラーセンサ２１が接着剤塗布漏れなしの色を検出していても、内筒１の外周面１Ｇに前記接着剤の塗布漏れがないと判別するから、上記のようなカラーセンサ２１の誤検出があっても、内筒１の外周面１Ｇの塗布漏れの有無を正確に検査しやすい。
【００５５】
すなわち、外周面１Ｇに凹凸のある内筒１では、どの程度の割合で誤検出の色が発生するか（接着剤の塗布漏れなしの色として検出すべきところを、誤って接着剤の塗布漏れありの色として検出するか）を把握しておき、この割合を基準にして前記予め定められた値を設定しておくことで、ワークの塗布漏れの有無を正確に検査しやすくすることができる。
【００５６】
カラーセンサ２１は内筒１の外周面１Ｇに対して螺旋状に相対変位して螺旋状の外周面部１Ｇ１の色を検出し、判別部３０が、カラーセンサ２１の検出結果に基づいて、内筒１の外周面１Ｇに接着剤の塗布漏れがあるか否かを判別するから、カラーセンサ２１で内筒１の全長及び全周にわたる部分の色を検出することができる。その結果、内筒１の周方向で接着剤の塗布にむらがあったり、内筒１の全長方向で接着剤の塗布にむらがあったりした場合に、その塗布漏れを検出しやすくすることができる。また、カラーセンサ２１は内筒１の全面の色を検出することはないので、色の検出時間を短縮化することができる。
【００５７】
上記のように、装置フレーム４０に支持されたワーク保持部１１が、筒状の部材である内筒１の内周面１Ｎを保持して内筒１を内筒１の軸芯Ｏ周りに回転させ、第２エアーシリンダＣ２が作動して、ワーク保持部１１に保持された内筒１の軸芯方向Ｊにカラーセンサ２１を位置変更させる。つまり、ワーク保持部１１で保持した内筒１を内筒１の軸芯Ｏ周りに回転させながら、第２エアーシリンダＣ２でカラーセンサ２１を内筒１の軸芯方向Ｊに位置変更させるから、例えば、カラーセンサ２１を内筒１の周りに回転させながら前記螺旋状の外周面部１Ｇ１の色を検出する構造に比べると、構造を簡素化できるとともに、検査スペースを狭くすることができる。
【００５８】
［別実施形態］
（１）  前記カラーセンサ２１は、前述したように、株式会社キーエンス製の光電センサ（商品名  デジタルＲ・Ｇ・Ｂセンサ、型式ＣＺ−Ｈ３２）であるが、カラーセンサ２１はこの商品に限られるものではない。
（２）  前記内筒１の外周面１Ｇの全体に接着剤が塗布されない場合（内筒１の一部分に接着剤が塗布される場合）であっても本発明を適用することができる。
（３）  前記ワーク保持部１１を横型に構成し、ワーク保持部１１で保持した横向き姿勢（軸芯Ｏが横方向に沿う水平姿勢）の内筒１を内筒１の軸芯Ｏ周りに回転させながら、前記位置変更機構でカラーセンサ２１を内筒１の軸芯方向Ｊ（水平方向）に位置変更させて前記外周面１Ｇの色を検出することもできる。
（４）  前記ワークは内筒１以外の部品であってもよい。また、外周面１Ｇに凹凸部がないワークであってもよい。
（５）  前記カラーセンサ２１を内筒１の周りに回転させながら前記螺旋状の外周面部１Ｇ１の色を検出する構造にも本発明を適用することができる。
（６）  前記昇降機構や前記位置変更機構をエアーシリンダ以外の機構で構成してあってもよい。
（７）  以上の実施形態で挙げた数値は一例であって、別の数値を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】接着剤の塗布漏れ検査装置の側面図
【図２】接着剤の塗布漏れ検査装置の正面図
【図３】接着剤の塗布漏れ検査装置の平面図
【図４】カラーセンサを示す図
【図５】接着剤の塗布漏れ検査装置の作動（１）を示す図
【図６】接着剤の塗布漏れ検査装置の作動（２）を示す図
【図７】接着剤の塗布漏れ検査装置の作動（３）を示す図
【図８】接着剤の塗布漏れ検査装置の作動（４）を示す図
【図９】接着剤の塗布漏れ検査装置の作動（５）を示す図
【図１０】縦姿勢の内筒（ワーク）を示す図
【図１１】制御系を示す図
【図１２】従来の技術を示す図
【符号の説明】
【００６０】
１      内筒（ワーク）
１Ａ    膨出部
１Ｇ    内筒の外周面
１Ｇ１  螺旋状の外周面部
１Ｊ    上端部
１Ｋ    下端部
１Ｎ    内周面（内筒の内周面）
１Ｘ    螺旋方向の一端部（外周面部の螺旋方向の一端部）
１Ｙ    螺旋方向の他端部（外周面部の螺旋方向の他端部）
２      供給コンベア（ワーク受け）
３      搬送面
４      支持ピン
１０    ワーク保持体
１１    ワーク保持部
１２    第１フレーム
１２Ａ  上壁部
１２Ｂ  下壁部
１３    ワーク保持爪
１４    爪機構
１５    回転機構
１６    本体部
１７    チャック部
２０    センサ部
２１    カラーセンサ
２２    ブラケット
２３    縦壁部
２４    横壁部
２５    下壁
２６    上壁
２７    側壁
２８    レール部
２９    段部
３０    判別部
３１    第１立上がり壁
３２    第２立上がり壁
３３    ボルト
３４    ノブ
３５    センサ用ブラケット
３６    折曲片
３６Ａ  長孔
３６Ｂ  切欠き
４０    装置フレーム
４１    ピストンロッド（第１エアーシリンダのピストンロッド）
４２    ピストンロッド（第２エアーシリンダのピストンロッド）
４３    シリンダチューブ
４４    ストッパ
５０    制御装置
５１    画像表示装置（報知手段、画像報知手段）
５５    制御部（制御手段）
６０    ローラ
６１    搬送板
６２    内筒支持板
６３    搬送フレーム
１００  接着剤の塗布漏れ検査装置
Ｓ      下側位置
Ｕ      上側位置
Ｃ１    第１エアーシリンダ（昇降機構）
Ｃ２    第２エアーシリンダ（位置変更機構）
Ｊ      軸芯方向（ワーク（内筒）の軸芯方向）
Ｏ      軸芯
Ｍ      電動モータ
Ｂ      ベルト
Ｚ      上方
【図１】
2009014694.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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