(57)【要約】      （修正有）【課題】乗客コンベアに乗り込もうとしている乗客が必要とする情報を、その乗客個人に合わせて提供することができる乗客コンベアの案内放送システムを得る。【解決手段】エスカレータの乗り口に向けてカメラ５とスピーカ４とを設置する。また、乗客コンベアの制御装置６に、カメラ５によって撮影された画像データから、乗り口の乗客の有無を判定する乗客有無判定手段１２と、乗客有無判定手段１２によって乗客有りが判定された場合に、乗り口にいる乗客個人に関する情報を、カメラ５によって撮影された画像データから特定する乗客情報特定手段１３とを備える。そして、乗客情報特定手段１３によって特定された情報に基づいて、スピーカ４から放送する音声案内の内容を決定する。【選択図】図２
2009263065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの乗り口を撮影するためのカメラと、
前記乗り口にいる乗客コンベアの乗客に対して音声案内するためのスピーカと、
前記カメラによって撮影された画像データから、前記乗り口の乗客の有無を判定する乗客有無判定手段と、
前記乗客有無判定手段によって乗客有りが判定された場合に、前記乗り口にいる乗客個人に関する情報を、前記カメラによって撮影された画像データから特定する乗客情報特定手段と、
前記乗客情報特定手段によって特定された情報に基づいて、前記スピーカから放送する音声案内の内容を決定する放送内容決定手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの案内放送システム。
【請求項２】
乗客情報特定手段は、カメラによって撮影された画像データから、乗り口にいる乗客が所定の条件を満たす子供であるか否かを判定する子供判定部を備え、
放送内容決定手段は、前記子供判定部によって前記乗り口にいる乗客が子供であることが判定された場合に、子供を対象にした安全案内放送をスピーカから出力させる
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの案内放送システム。
【請求項３】
乗客情報特定手段は、カメラによって撮影された画像データから、乗り口にいる乗客が所定の条件を満たす高齢者であるか否かを判定する高齢者判定部を備え、
放送内容決定手段は、前記高齢者判定部によって前記乗り口にいる乗客が高齢者であることが判定された場合に、高齢者を対象にした安全案内放送をスピーカから出力させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの案内放送システム。
【請求項４】
子供判定部又は高齢者判定部は、カメラによって撮影された画像データに基づく顔認識により、乗り口にいる乗客の年齢を推定し、その推定年齢と基準年齢とを比較して、乗り口にいる乗客が子供或いは高齢者であるか否かを判定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗客コンベアの案内放送システム。
【請求項５】
乗客情報特定手段は、カメラによって撮影された画像データから、乗り口にいる乗客の服装を判定する服装判定部を備え、
放送内容決定手段は、前記服装判定部によって判定された乗客の服装に基づいて、衣服の挟まれや引き込まれを防止するための安全案内放送をスピーカから出力させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の乗客コンベアの案内放送システム。
【請求項６】
放送内容決定手段は、乗客情報特定手段によって複数の乗客個人の情報が特定された場合に、スピーカから放送する音声案内の内容を、前記情報が特定された乗客のうち、一番の弱者に合わせて決定することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の乗客コンベアの案内放送システム。
【請求項７】
放送内容決定手段は、乗客情報特定手段によって複数種類の乗客個人の情報が特定された場合に、スピーカから放送する音声案内の内容を、前記特定された複数種類の情報を総合して決定することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の乗客コンベアの案内放送システム。
【請求項８】
放送内容決定手段は、乗客有無判定手段によって乗客無しが判定された場合に、案内放送をスピーカから出力させないことを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の乗客コンベアの案内放送システム。
【請求項９】
放送内容決定手段は、乗客有無判定手段によって乗客無しが判定された場合に、乗客コンベアに関連する案内放送ではない他の案内放送を、スピーカから出力させることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の乗客コンベアの案内放送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアで移動しようとしている乗客に対して案内放送を行うための案内放送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアには、乗降口付近の乗客に対して案内放送を行うものがある。
例えば、上記機能を備えた乗客コンベアの従来技術として、乗り口上方に監視カメラを設置することにより、その監視画像から乗客コンベアの使用頻度を判断し、乗客の多寡に応じて適切な案内放送を行うものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０１６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗客コンベアの乗り口付近に対する案内放送では、同じ内容の放送が繰り返されることが多い。このため、乗客は、案内放送に対する関心が薄れ、安全に対する案内放送（安全案内放送）等を行っている意味が半減してしまうといった問題があった。
【０００５】
また、特許文献１記載のものは、単に、乗客の多寡に応じて案内放送を変更しているだけである。即ち、乗客が必要とする情報（例えば、安全案内放送）を、その乗客個人に合わせて提供することはできず、案内放送を聞いた乗客は、その放送が自分に対して行われているという認識が持てなかった。このため、特許文献１記載のものでも、上述のような課題を解決するには至らなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客コンベアに乗り込もうとしている乗客が必要とする情報を、その乗客個人に合わせて提供することができる乗客コンベアの案内放送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの案内放送システムは、乗客コンベアの乗り口を撮影するためのカメラと、乗り口にいる乗客コンベアの乗客に対して音声案内するためのスピーカと、カメラによって撮影された画像データから、乗り口の乗客の有無を判定する乗客有無判定手段と、乗客有無判定手段によって乗客有りが判定された場合に、乗り口にいる乗客個人に関する情報を、カメラによって撮影された画像データから特定する乗客情報特定手段と、乗客情報特定手段によって特定された情報に基づいて、スピーカから放送する音声案内の内容を決定する放送内容決定手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、乗客コンベアに乗り込もうとしている乗客が必要とする情報を、その乗客個人に合わせて提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの案内放送システムを示す構成図、図２は図１に示す乗客コンベアの案内放送システムの機能を説明するためのブロック図である。以下においては、乗客コンベアの一例として、上下階床間の移動の際に利用されるエスカレータについて具体的に説明し、動く歩道等の他の例については、その説明を省略する。
図１及び図２において、１はエスカレータの下部乗降口である。なお、図１は上りのエスカレータを示している。即ち、１はエスカレータの乗り口を示す。２は乗客が上下階床間を移動する際に乗る踏段（ステップ）、３は踏段２に同期して移動する移動手摺である。
【００１１】
乗り口１の上方には、スピーカ４とカメラ５とが設置されている。スピーカ４は、乗り口１及びその周囲にいる乗客に対して音声案内を行うために備えられたものである。即ち、スピーカ４は、乗り口１にいる乗客、及びエスカレータに乗り込もう（乗り口１から踏段２に移動しよう）としている乗客がその音声案内を聞くことができるように設置されている。また、カメラ５は、乗り口１及びその周囲を撮影するために備えられている。即ち、乗り口１にいる乗客、及び、乗り口１から踏段２に移動しようとしている乗客は、このカメラ５によって撮影される。
【００１２】
６は案内放送システムの要部を構成する制御装置である。この制御装置６は、カメラ５によって撮影された画像データの解析や、スピーカ４からの音声案内（案内放送）の制御等を行う。具体的に、制御装置６は、カメラ５からの画像データを取り込むための映像インターフェース７、スピーカ４から音声案内を行うための音声合成器８、ＣＰＵ９、ＲＯＭ１０、ＲＡＭ１１等によって構成される。
以下に、図２に基づき、案内放送システムの具体的な機能について説明する。
【００１３】
図２は、図１に示す制御装置６の構成を具体的な機能的手段によって示したものである。制御装置６は、例えば、乗客有無判定手段１２、乗客情報特定手段１３、音声データ記憶手段１４、放送内容決定手段１５を備えている。
乗客有無判定手段１２は、カメラ５によって撮影された画像データに基づいて、乗り口１の乗客の有無を判定する機能を有する。即ち、乗客有無判定手段１２により、上記画像データから、乗り口１の乗客が検出される。
【００１４】
乗客情報特定手段１３は、乗客有無判定手段１２によって乗り口１に乗客がいること（乗客有り）が判定された場合に、乗り口１にいるその乗客個人に関する情報を特定する機能を有する。この乗客情報特定手段１３は、カメラ５によって撮影された画像データに基づき、その乗客の全体画像や体の一部の画像、顔画像等から、上記乗客個人に関する情報（外観から特定可能な情報）を特定する。具体的に、乗客情報特定手段１３は、カメラ５によって撮影された画像データから種々の情報を特定する各種判定部によって構成され、例えば、子供判定部１６、高齢者判定部１７、服装判定部１８、性別判定部１９を備えている。
【００１５】
子供判定部１６は、乗り口１にいる乗客が、所定の条件を満たす子供であるか否かを判定する。例えば、子供判定部１６は、顔認識等の技術によって乗り口１の乗客の年齢を推定し、推定年齢が所定の第１年齢（基準年齢）以下である場合に、その乗客を子供であると判定する。顔画像によって人の年齢を推定する技術として、例えば、特開２００３−２１７０１０号公報に記載されたもの等がある。
なお、上記子供判定部１６の機能は、乗り口１に設置された光電センサ（図示せず）を利用しても実現できる。即ち、光電センサによって検出された乗客の身長から、その乗客が子供であるか否かを判別できる。
【００１６】
また、高齢者判定部１７は、乗り口１にいる乗客が、所定の条件を満たす高齢者であるか否かを判定する。例えば、高齢者判定部１７は、上記顔認識等の技術によって乗り口１の乗客の年齢を推定し、推定年齢が所定の第２年齢（基準年齢）以上である場合に、その乗客を高齢者であると判定する。
【００１７】
服装判定部１８は、乗り口１にいる乗客の服装を判定する機能を有する。具体的に、服装判定部１８は、乗り口１にいる乗客が、エスカレータへの挟まれや引き込まれが発生し易い服装であるか否かを判定する。例えば、服装判定部１８は、画像解析等により、すその長いスカートをはいている乗客や、長いマフラーを身に着けている乗客等を検出する。
性別判定部１９は、顔認識等の技術により、乗り口１にいる乗客の性別を判定する機能を有する。なお、国際公開ＷＯ２００５／０７０３０１号公報に、赤外線顔画像データから人の性別を判別する技術が提案されている。この性別判定部１９の判定結果は、服装判定部１８の判定等においても利用される。例えば、服装判定部１８は、乗客の足元の画像データから乗客の足が衣服で覆われていることが検出され、且つ、性別判定部１９によって乗客が女性であることが検出された場合に、その乗客がすその長いスカートをはいていると判定する。
【００１８】
一方、制御装置６の音声データ記憶手段１４には、予め種々の音声データが記憶されている。そして、放送内容決定手段１５は、上述の乗客情報特定手段１３によって特定された乗客個人の情報に基づいて、スピーカ４から放送する音声案内の内容を決定する。即ち、放送内容決定手段１５は、乗客情報特定手段１３によって特定された情報に応じて、音声データ記憶手段１４に記憶されている種々の音声データの中から最適なものを選択し、その選択した音声データをスピーカ４から出力させる。
【００１９】
以下に、図３に基づき、上記構成を有する案内放送システムの具体的な動作について説明する。図３は、この発明の実施の形態１における乗客コンベアの案内放送システムの動作を示すフローチャートである。
【００２０】
制御装置６では、先ず、乗客有無判定手段１２により、カメラ５によって撮影された画像データに乗客が映っているか否かを判定する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１において乗客有りが判定されると、制御装置６は、次に、乗客情報特定手段１３によって画像データからその乗客個人に関する情報を特定し、放送内容決定決定手段１５によって、スピーカ４から放送する音声案内の内容を決定する。
【００２１】
なお、複数の乗客が同時にエスカレータを利用する場合等に備えて、放送する音声案内の優先順位を予め設定しておいても良い。例えば、放送内容決定手段１５は、乗客情報特定手段１３によって所定時間内に複数の乗客の個人情報が特定された場合は、個人情報が特定された乗客のうち、一番の弱者に合わせて放送内容を決定する。図３は、上記優先順位が、優先度の高い方から子供、高齢者、すその長いスカートをはいた女性、その他の乗客の順に設定されている場合を示している。即ち、一番の弱者として子供が、次の弱者として高齢者が設定されている。
【００２２】
このように優先順位が設定された制御装置６では、Ｓ１０１において乗客有りが判定されると、先ず、子供判定部１６によって画像データ内の乗客の中に子供がいるか否かを判定する。具体的には、顔認識等の技術によって画像データ内の各乗客の年齢を推定し、その乗客の中に、推定年齢が所定の第１年齢以下の人がいるか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして、乗り口１にいる乗客の中に子供が含まれていることが検出されると、放送内容決定手段１５は音声データ記憶手段１４から子供向けの最適な音声データを選択し、例えば、子供を対象にした安全案内放送をスピーカ４から出力させる。具体的には、スピーカ４から「靴が挟まらないように、ステップの中央にお乗り下さい」等のアナウンスを行う（Ｓ１０３）。
【００２３】
また、Ｓ１０２において乗り口１にいる乗客の中に子供が含まれていないと判定されると、次に、高齢者判定部１７によって、画像データ内の乗客の中に高齢者がいるか否かが判定される。具体的には、顔認識等の技術によって画像データ内の各乗客の年齢を推定し、その乗客の中に、推定年齢が所定の第２年齢以上の人がいるか否かを判定する（Ｓ１０４）。そして、乗り口１にいる乗客の中に高齢者が含まれていることが検出されると、放送内容決定手段１５は、音声データ記憶手段１４から高齢者向けの最適な音声データを選択し、例えば、高齢者を対象にした安全案内放送をスピーカ４から出力させる。具体的には、スピーカ４から「ゆっくりと手摺に掴まってお乗り下さい」等のアナウンスを行う（Ｓ１０５）。
【００２４】
また、Ｓ１０４において乗客の中に高齢者も含まれていないと判定されると、制御装置６では、次に、画像データ内の乗客の中に、すその長いスカートをはいた女性がいるか否かを判定する。具体的には、服装判定部１８及び性別判定部１９により、乗客の中に女性はいるか（Ｓ１０６）、その女性はスカートをはいているか（Ｓ１０７）、そのスカートは足首が隠れる程長いか（Ｓ１０８）といった各種判定を行う。そして、Ｓ１０６乃至Ｓ１０８の全てに該当する場合（Ｙｅｓの場合）に、乗客の中に、すその長いスカートをはいた女性がいることを検出する。かかる場合、放送内容決定手段１５は、音声データ記憶手段１４から、すその長いスカートをはいた女性向けの最適な音声データを選択し、例えば、「スカートのすそに注意してお乗り下さい」等のアナウンスを行う（Ｓ１０９）。
【００２５】
なお、図３では、一例として、すその長いスカートをはいた女性を検出する場合について説明したが、服装判定部１８によって、長いマフラーを身に着けている乗客等が検出された場合は、衣服等の挟まれや引き込まれを防止するための安全案内放送をスピーカ４から出力させても良い。
【００２６】
そして、Ｓ１０６乃至Ｓ１０８の何れかに該当しない場合、放送内容決定手段１５は、エスカレータで移動する際の一般的な安全案内放送をスピーカ４から出力させ、例えば、「ステップの中央に、手摺に掴まってお乗り下さい」等のアナウンスを行う（Ｓ１１０）。
【００２７】
この発明の実施の形態１によれば、エスカレータに乗り込もうとしている乗客が必要とする情報を、その乗客個人に合わせて提供することができる。即ち、乗り口１にいる乗客が、例えば、子供、高齢者、すその長いスカートをはいた女性等である場合に、それぞれの乗客に合わせた安全案内放送を行うことができる。このため、乗客は、案内放送が自分に向けられていることを意識するようになり、効果的な案内放送を行うことができるようになる。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、乗客情報特定手段１３によって複数の乗客個人の情報が特定された場合に、一番の弱者に合わせて案内放送を行う手順について説明した。一方、乗客情報特定手段１３によって複数種類の乗客個人の情報が特定された場合に、それら複数種類の情報を総合的に考慮して、スピーカ４から放送する音声案内の内容を決定するように構成しても良い。例えば、カメラ５によって撮影された画像データから、子供と高齢者との双方が検出された場合は、双方への案内を合成した内容の安全案内放送を、スピーカ４から出力させる。
【００２９】
また、図３のＳ１０１において乗客無しが判定された場合は、案内放送をスピーカ４から出力させないようにしたり、エスカレータに関連する案内放送ではない他の案内放送（例えば、エスカレータが据え付けられている施設の情報等）をスピーカ４から出力させたりするように構成しても良い。
なお、長距離対応のＲＦＩＤを所持している乗客に対しては、そのＩＤデータをリードすることにより、乗客の年齢や男女の判別を行うように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの案内放送システムを示す構成図である。
【図２】図１に示す乗客コンベアの案内放送システムの機能を説明するためのブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの案内放送システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  下部乗降口（乗り口）
２  踏段
３  移動手摺
４  スピーカ
５  カメラ
６  制御装置
７  映像インターフェース
８  音声合成器
９  ＣＰＵ
１０  ＲＯＭ
１１  ＲＡＭ
１２  乗客有無判定手段
１３  乗客情報特定手段
１４  音声データ記憶手段
１５  放送内容決定手段
１６  子供判定部
１７  高齢者判定部
１８  服装判定部
１９  性別判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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