(57)【要約】【課題】ラインヘッドのクリーニングを確実に行い得るような仕組みを提供すること。【解決手段】液体供給源と、搬送路と、筐体の下面に、一方の端と他方の端の間の距離が媒体の幅よりも大きくなるような列をなす複数のノズル孔を有するノズルプレートを設けるとともに、その前面と後面にガイドレールをそれぞれ設けたラインヘッドと、ノズルプレートの複数のノズル孔のうちの一部に対応する領域を指定する指定手段と、ガイドレールを摺動するガイドシューに支持されるとともに、列をなす複数のノズル孔の一部を覆い得る開口面積をもって開口する中空部を有するメインテナンス手段と、メインテナンス手段を、一部のノズル孔の下の位置まで移動させる横移動支援手段とを備える。【選択図】図４
2009006624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体供給源と、
液体の被吐出対象となる媒体を搬送する搬送路と、
筐体の下面に、一方の端と他方の端の間の距離が上記媒体の幅と同じかそれよりも大きくなるような列をなす複数のノズル孔を有するノズルプレートを設けるとともに、その前面と後面の少なくとも一方に上記列と平行なガイドレールをそれぞれ設けたラインヘッドと、
上記ノズルプレートの複数のノズル孔のうちの一部に対応する領域を指定する指定手段と、
上記ガイドレールを摺動するガイドシューに支持されるとともに、上記列をなす複数のノズル孔の一部を覆い得る開口面積をもって上記ノズルプレートの側に開口する中空部を有するメインテナンス手段と、
上記メインテナンス手段を、上記指定された領域に対応する一部のノズル孔の下の位置まで移動させる横移動支援手段と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記ラインヘッドは、
前記液体供給源と液体流路を介して繋がり、その液体流路を介して前記液体供給源から供給される液体を貯留する液体貯留室、および前記液体貯留室の内圧を変化させることにより前記貯留された液体を前記ノズル孔から吐出させる吐出駆動部、
を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記メインテナンス手段または前記ノズルプレートのうち一方を他方に向けて移動させることにより前記メインテナンス手段の開口する部位の縁を前記ノズルプレートに密着させる縦移動支援手段と、
上記密着により気密状態となった前記中空部に負圧を与えることにより前記液体貯留室に貯留された液体を吸引する吸引手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記横移動支援手段は、
前記複数のノズル孔の列の前記一方の端の外側の位置である待機位置から前記他方の端に向かって前記メインテナンス手段を移動させ、
前記縦移動支援手段は、
前記指定された領域に対応する一部のノズル孔の下の位置、または、そのノズル孔の下の位置よりも所定の距離だけ前記一方の端の側の位置まで前記メインテナンス手段が移動したとき、そのメインテナンス手段または前記ノズルプレートのうちの一方を他方に向けて移動させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記メインテナンス手段は、
２つの側壁の縁の各々とそれらの側壁と直交する別の２つの側壁の縁の各々とを繋ぐことによって前記中空部を形成したキャップと、そのキャップよりも前記他方の端の側に立設されたワイパーとを有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記搬送路は、
互いの面同士が当接する閉位置とそれらの面の間に前記メインテナンス手段の前後の幅と同じかそれよりも大きい隙間が確保される開位置との間を移動する２つの板を有し、
前記メインテナンス手段は、
上記隙間を前記媒体の搬送方向と直交する方向に移動する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記２つの板は、互いに当接する当接面同士を近づける方向に所定の付勢力を持って付勢されるとともに、各々の上記当接面の前記待機位置の側の縁から、９０度以上１８０度未満の傾きをもって互いに離れる方向へ延伸する傾斜面を有し、
前記横移動支援手段は、
前記２つの板の上記傾斜面に接触した前記メインテナンス手段が、前記付勢力に抗ってそれらの板を押し広げるのに足る力を、前記メインテナンス手段に与える、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印字幅を印字の解像度で割った数のノズルを並べたラインヘッドを搭載するタイプのインクジェット式プリンタは、キャリッジを往復移動させる必要がない分だけ高速な印字を行うことが可能である。この種のプリンタに搭載されるラインヘッドも、ノズルの内側のキャビティ内のインクを強制的に吸い出すクリーニング動作を定期的に行わねばならないことは他のタイプのヘッダと同様である。クリーニング動作は、ノズルプレートのノズルの列を下側からキャップにより封止し、その封止により生じた気密空間に負圧をかけることにより、ノズルプレートの内側のキャビティ内にあるインクを気泡とともに吸い出す、という手順で行われることが多い。
【０００３】
そして、他のタイプのヘッドよりも長尺なラインヘッドの場合、そのノズルプレートの全面を封止し得るような大型のキャップを搭載すると、製造コストやインクの消費効率の面から見た不都合が大きくなるという問題がある。これに対し、特許文献１に開示されたインクジェット式プリンタは、ラインヘッドよりも短尺で且つその長手方向に摺動し得る封止部材を搭載し、摺動により位置決めした一部のノズル列からのみインクを吸引し得るようになっている。
【特許文献１】特開平０７−９６６０４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、ラインヘッドそのものと機械的にリンクされていない封止部材をそのノズルプレートに向けて下側から支持したにすぎない構成となっている。よって、長尺なラインヘッドが自重により湾曲すると封止部材との間の距離にばらつきが発生し、位置決めしたノズル列をうまく封止できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような背景の下に案出されたものであり、ラインヘッドのクリーニングを確実に行い得るような仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の好適な態様である液体吐出装置は、液体供給源と、液体の被吐出対象となる媒体を搬送する搬送路と、筐体の下面に、一方の端と他方の端の間の距離が媒体の幅と同じかそれよりも大きくなるような列をなす複数のノズル孔を有するノズルプレートを設けるとともに、その前面と後面の少なくとも一方に列と平行なガイドレールをそれぞれ設けたラインヘッドと、ノズルプレートの複数のノズル孔のうちの一部に対応する領域を指定する指定手段と、ガイドレールを摺動するガイドシューに支持されるとともに、列をなす複数のノズル孔の一部を覆い得る開口面積をもってノズルプレートの側に開口する中空部を有するメインテナンス手段と、メインテナンス手段を、指定された領域に対応する一部のノズル孔の下の位置まで移動させる横移動支援手段とを備えることを特徴とする。この発明によると、ラインヘッドに設けられたガイドレールに導かれてメインテナンス手段が移動する。よって、ラインヘッドが自重により湾曲しても、ノズルプレートとの距離を一定に保ったままメインテナンス手段を移動させることができ、その開口する部位によるノズルプレートの封止を確実に行うことができる。
【０００７】
また、ラインヘッドは、液体供給源と液体流路を介して繋がり、その液体流路を介して液体供給源から供給される液体を貯留する液体貯留室、および液体貯留室の内圧を変化させることにより貯留された液体をノズル孔から吐出させる吐出駆動部を有してもよい。この発明によると、ノズルプレートの上側に液体を貯留し、その液体を媒体にむけて確実に吐出させることができる。
【０００８】
また、メインテナンス手段またはノズルプレートのうち一方を他方に向けて移動させることによりメインテナンス手段の開口する部位の縁をノズルプレートに密着させる縦移動支援手段と、密着により気密状態となった中空部に負圧を与えることにより液体貯留室に貯留された液体を吸引する吸引手段とをさらに備えてもよい。この発明によると、液体貯留室から気泡を含むインクを確実に吸引することができる。
【０００９】
また、横移動支援手段は、複数のノズル孔の列の一方の端の外側の位置である待機位置から他方の端に向かってメインテナンス手段を移動させ、縦移動支援手段は、指定された領域に相当する一部のノズル孔の下の位置、または、そのノズル孔の下の位置よりも所定の距離だけ一方の端の側の位置までメインテナンス手段が移動したとき、そのメインテナンス手段またはノズルプレートのうちの一方を他方に向けて移動させるようにしてもよい。この発明によると、メインテナンス手段が、その開口する部位とノズルプレートが離れた状態で移動する。よって、メインテナンス手段の移動のたびにノズルプレートが擦られてその消耗が早まる不都合の発生を防ぐことができる。
【００１０】
また、メインテナンス手段は、２つの側壁の縁の各々とそれらの側壁と直交する別の２つの側壁の縁の各々とを繋ぐことによって中空部を形成したキャップと、そのキャップよりも他方の端の側に立設されたワイパーとを有するようにしてもよい。この発明によると、キャップにノズルプレートを封止させて得た気密空間を吸引してインクを吸引するだけでなく、吸引後のインクのメニスカスをワイパーにより整えることができる。
【００１１】
また、搬送路は、互いの面同士が当接する閉位置とそれらの面の間にメインテナンス手段の前後の幅と同じかそれよりも大きい隙間が確保される開位置との間を移動する２つの板を有し、メインテナンス手段は、隙間を媒体の搬送方向と直交する方向に移動するようにしてもよい。この発明によると、メインテナンス手段を移動させない間は２つの板の面同士を当接させてそれらの上面によって平らな搬送路を形成し、メインテナンス手段を移動させるときのみ、２つの板を離間させてその通り道となる隙間を確保することができる。
【００１２】
また、２つの板は、互いに当接する当接面同士を近づける方向に所定の付勢力を持って付勢されるとともに、各々の当接面の待機位置の側の縁から、９０度以上１８０度未満の傾きをもって互いに離れる方向へ延伸する傾斜面を有し、横移動支援手段は、２つの板の傾斜面に接触したメインテナンス手段が、付勢力に抗ってそれらの板を押し広げるのに足る力を、メインテナンス手段に与えるようにしてもよい。この発明によると、両板の付勢力に打ち勝つに足る力をメインテナンス手段に加え、その移動力を利用して両板を押し広げることによってメインテナンス手段の通り道を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（発明の実施の形態）
本発明の実施形態について、以下、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態にかかるインクジェット式プリンタのハードウェア概略構成を示す図である。本実施形態にかかるインクジェット式プリンタをなす各部材は、ラインヘッドおよびその動作を支援する各種部材を含む駆動系部材と、それらの部材を信号処理を通じて制御する制御系部材とに大別できる。
【００１５】
駆動系部材は、インクタンク１１（「液体供給源」に相当）、ラインヘッド１２、チューブ１３，２７、バルブ１４、プラテン１５（「搬送路」に相当）、加圧ポンプ１６、吸引ポンプ１７（「吸引手段」の一部に相当）、メインテナンスシステム１８（「メインテナンス手段」に相当）、横移動支援機構２１（「横移動支援手段」に相当）、廃液吸収剤２８を有する。
【００１６】
インクタンク１１は、タンク収容室（図示せず）に収容されており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクパック２４を搭載している。インクタンク１１内のインクパック２４には、それらの各色のインクが充填されている。ラインヘッド１２は、プラテン１５上を搬送される用紙の横幅よりも長い長尺状のプレート２２と、そのプレート２２の下側に前後に並べて接合された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のラインヘッドチップ２３とを有する。
【００１７】
図２（Ａ）および（Ｂ）は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のうちの一色と対応するラインヘッドチップ２３の構造を示す図である。なお、他の３色と対応するラインヘッドチップ２３の構造も同様となっている。ラインヘッドチップ２３は、複数のノズル孔３１が設けられたノズルプレート３２と振動板３３とによって隔壁３４を挟み込むことにより、ノズル孔３１の各々に固有のキャビティ３５（「液体貯留室」に相当）と、それらのキャビティ３５を繋ぐインク供給路３６とを形成している。各ノズルプレート３２の複数のノズル孔３１は、図１に示すプラテン１５の右端のほぼ真上の位置とその左端のほぼ真上の位置を結ぶように、概ね０．２ミリメートルの間隔（ピッチ）をもって一直線状に形成されており、それらのノズル孔３１の右端と左端の間の距離は、用紙の幅よりもやや大きい。そして、各キャビティ３５の振動板３３を挟んだ上側には、第１電極３８（「吐出駆動部」の一部に相当）、ピエゾ素子３９（「吐出駆動部」の一部に相当）、および第２電極４０（「吐出駆動部」の一部に相当）がそれぞれ積層されている。振動板３３の図２（Ａ）で示す後方には、図１に示すチューブ１３と繋がった孔３７が設けられている。なお、この明細書では、搬送される用紙の上流側を「後」とし、下流側を「前」とし、下流側から上流側を見たときの右側を「右」とし、左側を「左」として説明する。
【００１８】
チューブ１３は、インクパック２４とラインヘッドチップ２３の孔３７を色毎に個別に繋いでいる。インクタンク１１の各色のインクパック２４から、チューブ１３、孔３７、およびインク供給路３６を介してキャビティ３５へインクを供給した上で、ピエゾ素子３９へ両電極３８，４０から電圧を印加すると、ピエゾ素子３９の伸縮による振動板３３の振動を受けてキャビティ３５の内圧が変化し、そのキャビティ３５に貯留されているインクがノズル孔３１からインク滴９０として吐出される。また、チューブ１３には、その内部のインクの流れを塞止するバルブ１４が設けられている。
【００１９】
プレート２２の前面と後面には、ラインヘッドチップ２３のノズル孔３１の列と平行なガイドレール４３が凹部として設けられており、そのガイドレール４３には、キャップ７１、ワイパー７２、キャップ昇降支援機構１９（「縦移動支援手段」に相当）、ワイパー昇降支援機構２０を保持したメインテナンスシステム１８が連結されている。  
【００２０】
図３は、ラインヘッド１２とそのラインヘッド１２に連結されたメインテナンスシステム１８とを示す左面図である。図３に示すように、メインテナンスシステム１８の筐体の前面４５と後面４６は上方向に延伸し、その上端が内側に屈曲することによってガイドシュー４４が形成されている。そして、このガイドシュー４４の内側に屈曲する部位がラインヘッド１２のプレート２２のガイドレール４３に挿入されることにより、メインテナンスシステム１８とラインヘッド１２とが係合される。ラインヘッド１２は、図１に示す、プラテン１５の左端の左側の位置（以下、「待機位置」と呼ぶ）から、ガイドレール４３に沿って右方向へ摺動可能である。
【００２１】
プラテン１５は、上面にローラ（図示せず）を有する後板８１と前板８２（図４参照）とからなる部材である。後板８１と前板８２は互いが近づく方向へ前後からそれぞれ付勢され、非クリーニング時は、後板８１の前面８３と前板８２の後面とが当接している。
【００２２】
図４（Ａ）は、メインテナンスシステム１８とプラテン１５とを示す斜視図である。図４（Ａ）に示すように、メインテナンスシステム１８の筐体は、直方体の右面を三角柱状に凸ませたような形状をなしている。なお、説明の便宜上、この図４（Ａ）のメインテナンスシステム１８の筐体は、その前面４５と後面４６の上方向に延伸した部分の図示を割愛している。プラテン１５をなす一方の板である後板８１は、扁平な直方体の前面８３と左面８７の交差する部位の内側の一部分をメインテナンスシステム１８の筐体の後半分に合わせて切り欠いたような形状をなしている。また、その他方の板である前板８２の形状は後板８１と鏡対象をした形状とされている。そして、それらの両板８１，８２は、互いに近づく方向へ付勢され、後板８１と前板８２の面同士がメインテナンスシステム１８の移動路を塞ぐようにして当接している。両板８１，８２の面同士が当接している間は、インクの被吐出対象となる用紙がその上面をローラにより搬送され、ノズル孔３１からその用紙に向けてインク滴９０が吐出される。
【００２３】
プラテン１５をなす後板８１と前板８２についてさらに詳述する。後板８１の前面８３は、その右端からラインヘッドチップ２３の左右幅とほぼ同じ距離だけ左に延伸したところで傾斜角θ１をもって後側に折れ曲がり、その折れ曲がり開始部分から先に傾斜面８４が形成されている。この傾斜面８４の前面８３に対する傾斜角θ１は、メインテナンスシステム１８の筐体の後面４６とその三角柱状に凸んだ部位９５の後側の面（図示せず）がなす角度θ２と同じであり、９０度以上１８０度未満であることが望ましい。凹んだ部位９５の先端の角度θ３は、後板８１の傾斜面８４と前板８２の対応する傾斜面８４がなす角度θ４と同じとなっている。傾斜面８４は、メインテナンスシステム１８の三角柱状に凸んだ部位９５の後側の面と同じ距離だけ延伸したところで前面８３と直交する向きに折れ曲がり、その折れ曲がり部分から先に切欠左面８５が形成されている。さらに、切欠左面８５は、所定の距離だけ延伸したところで前面８３と平行な向きに折れ曲がり、平行面８６を形成し、そのまま延伸して左面８７に至る。後板８１は、所定の付勢力をもって前方向へ付勢されている。一方、この後板８１と鏡対称の形状となる前板８２は、後板８１と同様な傾斜面８４と、切欠左面８５と、平行面８６と、左面８７とを有している。この前板８３は、所定の付勢力をもって後方向へ付勢され、後板８１の前面８３と前板８２の後面がメインテナンスシステム１８の移動路上で当接する。この後板８１の前面８３と前板８２の後面が、請求項の「当接面」に相当する。
【００２４】
図１において、横移動支援機構２１は、図示しない、駆動プーリ、従動プーリ、歯付ベルト、デコーダ、リニアスケールなどを有する。これら各部について説明すると、駆動プーリと従動プーリはラインヘッド１２の右端の位置および左端の位置の真下にそれぞれ設けられており、それらの両プーリの間には歯付ベルトが巻き回されている。また、歯付ベルトにはメインテナンスシステム１８の筐体が連結されている。駆動プーリの回転軸はモータに軸着されおり、そのモータにより駆動プーリが正逆回転すると、メインテナンスシステム１８がガイドレール４３に導かれて左右に往復移動する。また、メインテナンスシステム１８の位置は、デコーダにリニアスケールをスキャンさせて得た値を頼りに特定される。
【００２５】
ここで、図１に示す待機位置のメインテナンスシステム１８が右方向に移動すると、メインテナンスシステム１８はプラテン１５をなす両板８１，８２の平行面８６の間に進入し、その筐体の三角柱状に凸ませた部位９５の前側と後側の面が両板８１，８２の傾斜面８４に接触する。そして、横移動支援機構２１からメインテナンスシステム１８に対し、プラテン１５の両板８１，８２の付勢力に打ち勝つに足る右方向の力が加えられると、メインテナンスシステム１８は、図４（Ｂ）に示すように、両板８１，８２を外側に押し広げて両者の間に隙間を確保し、その隙間を右方向へさらに移動する。
【００２６】
図１を参照しての説明に戻る。キャップ７１は、右側壁７３と左側壁７４の前後の端と前側壁（図示せず）と後側壁（図示せず）の左右の端とを接合し、それらの壁の下の縁に底壁７９を接合してなる箱状の部材である。前側壁と後側壁の間の距離は、ラインヘッド１２の最も前のラインヘッドチップ２３のノズル孔３１と最も後ろのラインヘッドチップ２３のノズル孔３１の間の距離よりもやや長い。また、右側壁７３と左側壁７４の間の距離は、ラインヘッドチップ２３の各々に一直線状に並んだノズル孔３１を数等分した幅（例えば、ノズル孔１００個分の幅）に等しい。つまり、このキャップ７１は、前側壁、後側壁、右側壁７３、左側壁７４、底壁７９に囲まれた立方体状の中空部７５を有し、前側壁、後側壁、右側壁７３、および左側壁７４の上の縁よりなる開口部の開口面積は、各色のラインヘッドチップ２３に一直線状に並んだノズル孔３１の一部を覆い得る程度の広さとなっている。
【００２７】
ワイパー７２は、各色のラインヘッドチップ２３のノズル孔３１の列と直交する角度をもって、キャップ７１の右側に間隔を有して立設された板体である。キャップ昇降支援機構１９は、電動の偏心カムであり、キャップ昇降駆動部５４による制御の下、偏心軸１９ａを中心に回動することで、キャップ７１を昇降させる。また、ワイパー昇降支援機構２０は、電動の偏心カムであり、ワイパー昇降駆動部５５による制御の下、偏心軸２０ａを中心に回転することで、ワイパー７２を昇降させる。
【００２８】
加圧ポンプ１６は、インクタンク１１の外郭とインクパック２４の間の気密空間へその空間の圧力よりも十分に高い圧力の空気を送り込むことにより、インクパック２４の内部を押し潰す。すると、インクパック２４に充填しきれなくなったインクの一部がチューブ１３へ押し出され、インク供給路３６を経由してキャビティ３５の各々へと供給される。
【００２９】
吸引ポンプ１７は、キャップ７１の底壁７９に設けられた孔（図示せず）とチューブ２７を介して繋がっており、キャップ７１の中空部７５の空気を吸引することにより、その中空部７５に負圧をかける。キャップ７１の開口部の縁がノズルプレート３２に密着し、ノズルプレート３２が封止された状態で中空部７５に負圧がかかると、キャビティ３５に貯留されているインクがそこに混在する空気とともに吸い出され、吸い出されたインクが廃液吸収剤２８に吸収される。この動作の手順の詳細については後述する。
【００３０】
制御系部材は、加圧ポンプ１６を駆動させてインクタンク１１に空気を送出する第１ポンプ駆動部５１、横移動支援機構２１を駆動させてメインテナンスシステム１８を左右に移動させる横移動駆動部５２、ラインヘッド１２の各電極３８，４０を駆動させてそのノズル孔３１からインク滴９０を吐出させるヘッド駆動部５３、キャップ昇降支援機構１９を駆動させてキャップ７１を昇降させるキャップ昇降駆動部５４、ワイパー昇降支援機構２０を駆動させてワイパー７２を昇降させるワイパー昇降駆動部５５、ノズルプレート３２を封止して気密状態となったキャップ７１の中空部７５に負圧を与える第２ポンプ駆動部５６（「吸引手段」の一部に相当）のほか、インク供給制御部５７、印刷制御部５８、およびクリーニング制御部５９を有する。これらの各制御部は、カスタマイズされたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアロジックにより構成されてもよいし、ＣＰＵ、ＲＡＭとそのＲＡＭ上に展開されるプログラムとを用いたソフトウェアロジックにより構成されてもよい。
【００３１】
インク供給制御部５７は、第１ポンプ駆動部５１を制御してインクパック２４のインクをチューブ１３へ押し出すとともに、バルブ１４の開閉を通じてインクパック２４からラインヘッド１２へのインクの供給の量を調整する。印刷制御部５８は、ホストコンピュータ９０のプリンタドライバ９１により生成された印刷データが自らに供給されると、その印刷データが示すラスタデータをなす各画素のアドレスと各々のオンとオフとを指定する制御信号をヘッド駆動部５３へ供給する。
【００３２】
クリーニング制御部５９は、ラインヘッド１２のクリーニング動作を司るモジュールである。このクリーニング制御部５９は、プラテン１５の開閉、キャップ７１の昇降、負圧の付与とその解除、ラインヘッド１２の移動、などの動作を行わせるための制御信号を、横移動駆動部５２、キャップ昇降駆動部５４、ワイパー昇降駆動部５５、第２ポンプ駆動部５６へ順次供給する。
【００３３】
図５は、クリーニング制御部５９の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示す一連の動作は、操作子９２（「指定手段」に相当）の操作により、印字幅をキャップ７１の右側壁７３と左側壁７４の間の距離で等分したうちのいずれかの印字領域がクリーニング領域として指定されると開始される。
【００３４】
印字領域が指定されると、クリーニング制御部５９は、その指定された印字領域の真下の位置までメインテナンスシステム１８を移動させるための制御信号を横移動駆動部５２へ供給する（Ｓ１００）。制御信号の供給を受けた横移動駆動部５２は、横移動支援機構２１を駆動させ、待機位置から右方向へメインテナンスシステム１８を移動させる。そして、指定された印字領域の真下の位置まで移動したところでその移動を停止させる。
【００３５】
指定された印字領域の真下の位置までメインテナンスシステム１８が移動すると、クリーニング制御部５９は、キャップ７１を上昇させるための制御信号をキャップ昇降駆動部５４へ供給する（Ｓ１１０）。制御信号の供給を受けたキャップ昇降駆動部５４は、キャップ昇降支援機構１９を駆動させ、メインテナンスシステム１８の筐体に収容されているキャップ７１を上昇させる。上昇したキャップ７１はプラテン１５のノズルプレート３２に到達し、そのキャップ７１の開口部の縁によってノズルプレート３２が封止される。
【００３６】
キャップ７１の開口部の縁によって、ノズルプレート３２の指定された印字領域が封止されると、クリーニング制御部５９は、チューブ１３に設けられたバルブ１４へ、開状態への駆動を指示する制御信号を供給する（Ｓ１２０）。開状態への駆動を指示する制御信号の供給を受けたバルブ１４は完全に開いた状態になり、バルブ１４の上流側のインクパック２４とその下流側のキャビティ３５とが連通する。
【００３７】
続いて、クリーニング制御部５９は、キャップ７１の中空部７５に負圧をかけるための制御信号を第２ポンプ駆動部５６へ供給する（Ｓ１３０）。制御信号の供給を受けた第２ポンプ駆動部５６は、ノズルプレート３２の封止により気密状態となったキャップ７１の中空部７５の空気を吸引ポンプ１７に吸引させることにより、中空部７５に負圧をかける。中空部７５に負圧がかかると、ノズルプレート３２の各ノズル孔３１の上側のキャビティ３５に貯留されているインクが、そこに混在する気泡とともにノズル孔３１から中空部７５の側に吸い出され、廃液吸収剤２８に吸収される。そして、吸い出された分を埋め合わせるようにバルブ１４の上流側から気泡を含まないインクが供給され、キャビティ３５に貯留される。
【００３８】
インクが吸い出されると、クリーニング制御部５９は、キャップ７１の中空部７５の負圧状態を解消するための制御信号を第２ポンプ駆動部５６へ供給する（Ｓ１４０）。制御信号の供給を受けた第２ポンプ駆動部５６は、吸引ポンプ１７を駆動させてキャップ７１の中空部７５へ空気を送入することにより、その負圧状態を解消する。
【００３９】
続いて、クリーニング制御部５９は、キャップ７１を下降させるための制御信号をキャップ昇降駆動部５４へ供給する（Ｓ１５０）。制御信号の供給を受けたキャップ昇降駆動部５４は、キャップ昇降支援機構１９の駆動を通じてキャップ７１を下降させる。下降したキャップ７１は、メインテナンスシステム１８の筐体に再び収容される。
【００４０】
キャップ７１が下降すると、クリーニング制御部５９は、ワイパー７２を上昇させるための制御信号をワイパー昇降駆動部５５へ供給する（Ｓ１６０）。制御信号の供給を受けたワイパー昇降駆動部５５は、ワイパー昇降支援機構２０の駆動を通じてワイパー７２を上昇させる。上昇したワイパー７２の上端は、各色のラインヘッド１２の各色のノズルプレート３２に当接する。
【００４１】
ワイパー７２の上端がノズルプレート３２に当接すると、クリーニング制御部５９は、所定の距離だけメインテナンスシステム１８を左方向へ移動させるための制御信号を、横移動駆動部５２へ供給する（Ｓ１７０）。この所定の距離は、クリーニング領域として指定し得る印字領域の幅、つまり、キャップ７１の右側壁７３と左側壁７４の間の幅よりも大きいことが望ましい。また、この所定の距離は、ステップＳ１００からステップＳ１５０でクリーニングされる領域をワイパー７２が確実にワイピングできる領域とすることが好ましい。制御信号の供給を受けた横移動駆動部５２は、横移動支援機構２１の駆動させ、左方向へメインテナンスシステム１８を移動させる。この際、ワイパー７２がノズルプレート３２上をワイピングし、その下側のインクのメニスカスが整えられる。そして、所定の距離だけ移動したところでその移動を停止させる。
【００４２】
メインテナンスシステム１８が所定の距離だけ左方向へ移動すると、クリーニング制御部５９は、ワイパー７２を下降させるための制御信号をワイパー昇降駆動部５５へ供給する（Ｓ１８０）。制御信号の供給を受けたワイパー昇降駆動部５５は、ワイパー昇降支援機構２０の駆動を通じてワイパー７２を下降させる。下降したワイパー７２は、メインテナンスシステム１８の筐体に再び収容される。
【００４３】
ワイパー７２が下降すると、クリーニング制御部５９は、待機位置へメインテナンスシステム１８を移動させるための制御信号を横移動駆動部５２へ供給する（Ｓ１９０）。制御信号の供給を受けた横移動駆動部５２は、横移動支援機構２１を駆動させ、待機位置までメインテナンスシステム１８を左方向へ移動させる。なお、ステップＳ１８０の後に、ステップＳ１９０へ戻り、新たなクリーニングする領域が指定され、または、指定されている場合は、ステップＳ１００およびそれ以降の処理を実行するようにしてもよい。スタートに戻って所定時間が経過してもクリーニングの指示がないとき、ステップＳ１９０を実行するようにすることができる。
【００４４】
以上説明した本実施形態では、ラインヘッド１２のプレート２２の後面と前面に、そのラインヘッドチップ２３のノズル孔３１の列と平行なガイドレール４３が凹設されている。そして、ガイドレール４３には、メインテナンスシステム１８のガイドシュー４４が連結され、メインテナンスシステム１８がそのガイドレール４３に案内されて移動し得るようになっている。よって、ラインヘッド１２が自重により湾曲しても、ノズルプレート３２との距離を一定に保ったままメインテナンスシステム１８を移動させることができ、そのキャップ７１によるノズルプレート３２の封止を確実に行うことができる。
【００４５】
（他の実施形態）
本発明は、種々の変形実施が可能であり、以下に他の実施形態を説明する。
【００４６】
上記実施形態にかかるインクジェット式プリンタは、プラテン１５をなす後板８１と前板８２が、互いに近づく方向へ所定の付勢力をもって付勢され、各々の面同士がメインテナンスシステム１８の移動路を塞ぐようにして当接している。そして、プラテン１５の両板８１，８２の付勢力に打ち勝つに足る力がメインテナンスシステム１８に加えられると、そのメインテナンスシステム１８が両板８１，８２を外側に押し広げ、自らの移動路となる隙間を確保するようになっている。これに対し、メインテナンスシステム１８に加わる移動力を利用して後板８１と前板８２を押し広げるのではなく、アクチュエータなどの別の機械的機構を用いて両板８１，８２の間に隙間を確保するようにしてもよい。
【００４７】
上記実施形態にかかるインクジェット式プリンタは、ノズル孔３１の列と平行なガイドレール４３がプレート２２の前面と後面に凹設されている。これに対し、プレート２２の下に並べて接合された各色のラインヘッドチップ２３のうち、最も前のラインヘッドチップ２３の前面と最も後ろのラインヘッドチップ２３の後面にガイドレール４３を凹設し、そのガイドレール４３にメインテナンスシステム１８のガイドシュー４４を係合させてもよい。また、ガイドレール４３をラインヘッド１２の前面または後面のいずれか一方にのみ設けるようにしてもよい。さらに、プレート２２やラインヘッドチップ２３に設けられるガイドレール４３を凹形状とするのではなく、凸形状とし、ガイドシュー４４を載置することで係合させてもよい。さらに、ガイドシュー４４の先端を直角に曲げるのでなく、その上部に直線状に伸びる長孔を設け、ガイドレール４３に設けた凸部をその長孔に挿入することによって両者を係合させるようにしてもよい。
【００４８】
上記実施形態にかかるインクジェット式プリンタは、ラインヘッド１２のノズルプレート３２をキャップ７１により封止して負圧をかけ、キャビティ３５のインクを吸引することによりクリーニング動作を行っている。これに対し、バルブ１４を完全に開放した状態でインクタンク１１の圧力を強め、キャビティ３５のインクを押し出すことによりクリーニング動作を行ってもよい。この場合、ノズルプレート３２をキャップ７１により封止する必要はなく、キャップ７１はキャビティ３５から押し出されたインクを受け止める部材としてのみ機能すればよい。
【００４９】
上記実施形態にかかるインクジェット式プリンタは、ノズルプレート３２が固定され、キャップ７１がそのノズルプレート３２を相対移動する構造となっているが、ノズルプレート３２の側がキャップ７１の側に移動する構造としたり、両者が互いに移動し近づく構造としてもよい。また、上記実施形態では、後板８１と前板８２が閉じたり開いたりしているが、後板８１と前板８２とを開いた状態で固定させた構造としてもよい。このような構造とした場合、用紙が、両板８１，８２の隙間に入り込まないように、その隙間を埋める第３の板（中間板）を設け、メインテナンスシステム１８がその隙間に入り込んでくるときに第３の板を右側に移動させるようにするのが好ましい。
【００５０】
上記実施形態にかかるインクジェット式プリンタは、メインテナンスシステム１８の中のキャップ７１とワイパー７２を上下動させる構造となっている。これに対し、キャップ７１の上下動はメインテナンスシステム１８全体の昇降によってなされ、ワイパー７２のノズルプレート７２への当接のみが個別に行われるようにしてもよい。また、逆に、キャップ７１のノズルプレート７２への当接が個別に行われ、ワイパー７２の上下動がメインテナンスシステム１８全体の昇降によってなされるようにしてもよい。
【００５１】
上記実施形態では、角度θ１＝角度θ２、角度θ３＝角度θ４としたが、いずれか一方を異ならせてもよい。すなわち、角度θ１≠角度θ２となり、角度θ３≠角度θ４としてもよい。また、プラテン１５としては、切欠左面８５と平行面８６を設けず、傾斜面８４と左面８７のみとしたり、傾斜面８４のみとしてもよい。さらに、プラテン１５としては、一枚の板とし、その板全体を左方向に移動させるようにしてもよい。
【００５２】
また、上述の実施形態におけるインクジェット式プリンタは、プリンタ機能以外の機能（スキャナ機能、コピー機能等）を備える構成のような、複合的な機器の一部であってもよい。また、液体吐出装置は、インクジェット式プリンタには限られない。インクジェット式プリンタ以外の液体吐出装置としては、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ等の製造に用いられる、液体を噴射する装置等がある。また、液体は、インク以外の液体であってもよく、たとえば液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイに用いられる液体を噴射する装置においては、色材、電極材が液体となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態にかかるインクジェット式プリンタのハードウェア構成図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタのラインヘッドチップの構造を示す図であり、（Ａ）は、一部を切り欠いて示す斜視図であり、（Ｂ）は、部分断面図である。
【図３】図１のラインヘッドとメインテナンスシステムとを示す左面図である。
【図４】図１のメインテナンスシステムとプラテンとを示す斜視図である。
【図５】図１に示すインクジェット式プリンタのクリーニング制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１１…インクタンク（「液体供給源」に相当）、１２…ラインヘッド、１３，１７…チューブ、１４…バルブ、１５…プラテン（「搬送路」に相当）、１６…加圧ポンプ、１７…吸引ポンプ（「吸引手段」の一部に相当）、１８…メインテナンスシステム（「メインテナンス手段」に相当）、１９…キャップ昇降支援機構（「縦移動支援手段」に相当）、２０…ワイパー昇降支援機構、２１…横移動支援機構（「横移動支援手段」に相当）、２２…プレート、２３…ラインヘッドチップ、３１…ノズル孔、３２…ノズルプレート、３３…振動板、３４…隔壁、３５…キャビティ（「液体貯留室」に相当）、３６…インク供給路、３８…第１電極（「吐出駆動部」の一部に相当）、３９…ピエゾ素子（「吐出駆動部」の一部に相当）、４０…第２電極（「吐出駆動部」の一部に相当）、４６…仕切板、５１…第１ポンプ駆動部、５２…横移動駆動部、５３…ヘッド駆動部、５４…キャップ昇降駆動部、５５…ワイパー昇降駆動部、５６…第２ポンプ駆動部、５７…インク供給制御部、５８…印刷制御部、５９…クリーニング制御部、７１…キャップ、７２…ワイパー、７３…右側壁、７４…左側壁、７５…中空部、８１…後板、８２…前板、８３…前面、８４…傾斜面、８５…切欠左面、８６…平行面、８７…左面、９０…ホストコンピュータ、９１…プリンタドライバ、９３…操作子（「指示手段」に相当）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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