(57)【要約】【課題】簡易な構成にて、拭き取り部材によるノズル面の拭き取りを適切に行うことにある。【解決手段】（ａ）ノズルと、前記ノズルから流体を吐出する動作をする駆動素子と、を有するヘッドと、（ｂ）前記ヘッドのノズル面に接触して前記ノズル面を拭き取る拭き取り部材と、（ｃ）前記ノズルから前記流体を流出させる、前記駆動素子とは異なる流体流出機構と、（ｄ）前記拭き取り部材の清掃のために前記流体流出機構に前記流体を流出させた後に、前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りを実行する制御部と、（ｅ）を備えることを特徴とする流体吐出装置。【選択図】図７
2009184157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルと、前記ノズルから流体を吐出する動作をする駆動素子と、を有するヘッドと、
前記ヘッドのノズル面に接触して前記ノズル面を拭き取る拭き取り部材と、
前記ノズルから前記流体を流出させる、前記駆動素子とは異なる流体流出機構と、
前記拭き取り部材の清掃のために前記流体流出機構に前記流体を流出させた後に、前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りを実行する制御部と、
を備えることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体吐出装置であって、
前記制御部は、前記拭き取り部材を鉛直方向において前記ノズルよりも下方に位置させて、前記拭き取り部材の清掃のために前記流体流出機構に前記流体を流出させることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記拭き取り部材を、鉛直方向において前記ノズルよりも下方に、かつ、前記ノズル面に非接触状態で位置させて、前記拭き取り部材の清掃のために前記流体流出機構に前記流体を流出させた後に、
前記拭き取り部材を前記ノズル面に接触させて、前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りを実行することを特徴とする流体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の流体吐出装置であって、
前記ヘッドに供給される流体を収容する収容部と、前記流体が前記収容部から前記ヘッドへ向かうように前記流体を加圧する加圧機構と、を備え、
前記加圧機構は、前記流体流出機構としても動作することを特徴とする流体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の流体吐出装置であって、
前記ノズル面は、水平面に対して傾斜するように設けられており、
前記流体流出機構によって前記ノズルから流出した流体は、前記ノズル面に沿って移動して前記拭き取り部材に辿り着くことを特徴とする流体吐出装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の流体吐出装置であって、
前記拭き取り部材は、その長手方向に沿って前記ノズル面に接触して、前記ノズル面を拭き取り、
前記ヘッドは、前記長手方向に沿う配列方向に配列された複数の前記ノズルを有し、
前記制御部は、前記拭き取り部材の清掃のために、前記流体流出機構に前記複数のノズルから流体を流出させることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の流体吐出装置であって、
前記流体は、紫外線硬化型インクであることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項８】
ノズルから流体を吐出する動作をする駆動素子を有するヘッド、のノズル面に接触して前記ノズル面を拭き取る拭き取り部材の清掃のために、前記駆動素子とは異なる流体流出機構によって前記ノズルから流体を流出させる第１ステップと、
前記第１ステップ後に、前記拭き取り部材に前記ノズル面を拭き取らせる第２ステップと、
を有することを特徴とするノズル面クリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置、及び、ノズル面クリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体吐出装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体にインク（流体）を吐出して、画像の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このプリンタは、ノズルと前記ノズルから流体を吐出する動作をする駆動素子とを有するヘッド、を備えている。そして、駆動素子によってノズルから媒体にインクが吐出されることによって、画像が印刷される。
【０００３】
上記のプリンタにおいては、ヘッドのノズル面に増粘したインク等が付着した場合には、ノズルからのインクの吐出が不安定になり、画質が劣化することが知られている。そこで、プリンタには、ノズル面に接触してノズル面を拭き取る拭き取り部材が、設けられている。この拭き取り部材は、所定のタイミングでノズル面を拭き取ることによって、増粘したインク等をノズル面から除去している。
【特許文献１】特開２００６−２１２８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ノズル面の拭き取りを行った拭き取り部材に、増粘した流体やホコリ等の固形物が付着することがある。固形物等が付着すると、その後の拭き取り部材のノズル面に対する接触が不安定になる理由等から、拭き取り部材が効果的にノズル面を拭き取ることができない恐れがある。
【０００５】
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、簡易な構成にて、拭き取り部材によるノズル面の拭き取りを適切に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、
ノズルと、前記ノズルから流体を吐出する動作をする駆動素子と、を有するヘッドと、
前記ヘッドのノズル面に接触して前記ノズル面を拭き取る拭き取り部材と、
前記ノズルから前記流体を流出させる、前記駆動素子とは異なる流体流出機構と、
前記拭き取り部材の清掃のために前記流体流出機構に前記流体を流出させた後に、前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りを実行する制御部と、
を備えることを特徴とする流体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
ノズルと、前記ノズルから流体を吐出する動作をする駆動素子と、を有するヘッドと、
前記ヘッドのノズル面に接触して前記ノズル面を拭き取る拭き取り部材と、
前記ノズルから前記流体を流出させる、前記駆動素子とは異なる流体流出機構と、
前記拭き取り部材の清掃のために前記流体流出機構に前記流体を流出させた後に、前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りを実行する制御部と、
を備えることを特徴とする流体吐出装置。  
このような流体吐出装置によれば、簡易な構成にて、拭き取り部材によるノズル面の拭き取りを適切に行うことが可能となる。
【００１０】
また、かかる流体吐出装置であって、
前記制御部は、前記拭き取り部材を鉛直方向において前記ノズルよりも下方に位置させて、前記拭き取り部材の清掃のために前記流体流出機構に前記流体を流出させることが望ましい。  
かかる場合には、ノズルから流出した流体によって、拭き取り部材が効果的に清掃されることとなる。
【００１１】
また、かかる流体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記拭き取り部材を、鉛直方向において前記ノズルよりも下方に、かつ、前記ノズル面に非接触状態で位置させて、前記拭き取り部材の清掃のために前記流体流出機構に前記流体を流出させた後に、
前記拭き取り部材を前記ノズル面に接触させて、前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りを実行することが望ましい。  
かかる場合には、拭き取り部材（例えば、拭き取り部材の先端部）に付着した固形物等が効果的に除去されることとなる。
【００１２】
また、かかる流体吐出装置であって、
前記ヘッドに供給される流体を収容する収容部と、前記流体が前記収容部から前記ヘッドへ向かうように前記流体を加圧する加圧機構と、を備え、
前記加圧機構は、前記流体流出機構としても動作することが望ましい。  
かかる場合には、流体吐出装置の構成を簡易化することができる。
【００１３】
また、かかる流体吐出装置であって、
前記ノズル面は、水平面に対して傾斜するように設けられており、
前記流体流出機構によって前記ノズルから流出した流体は、前記ノズル面に沿って移動して前記拭き取り部材に辿り着くことが望ましい。  
かかる場合には、拭き取り部材が効果的に清掃されることとなる。
【００１４】
また、かかる流体吐出装置であって、
前記拭き取り部材は、その長手方向に沿って前記ノズル面に接触して、前記ノズル面を拭き取り、
前記ヘッドは、前記長手方向に沿う配列方向に配列された複数の前記ノズルを有し、
前記制御部は、前記拭き取り部材の清掃のために、前記流体流出機構に前記複数のノズルから流体を流出させることが望ましい。  
かかる場合には、拭き取り部材の清掃が効果的に行われることとなる。
【００１５】
また、かかる流体吐出装置であって、
前記流体は、紫外線硬化型インクであることが望ましい。  
かかる場合には、清掃後の拭き取り部材によるノズル面の拭き取りが適切に行われる効果が、より有効に奏される。
【００１６】
また、ノズルから流体を吐出する動作をする駆動素子を有するヘッド、のノズル面に接触して前記ノズル面を拭き取る拭き取り部材の清掃のために、前記駆動素子とは異なる流体流出機構によって前記ノズルから流体を流出させる第１ステップと、
前記第１ステップ後に、前記拭き取り部材に前記ノズル面を拭き取らせる第２ステップと、
を有することを特徴とするノズル面クリーニング方法。  
このようなノズル面クリーニング方法によれば、簡易に、拭き取り部材によるノズル面の拭き取りを適切に行うことが可能となる。
【００１７】
＝＝＝インクジェットプリンタの概要＝＝＝
液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）を例に挙げて、プリンタ１の構成例と印刷処理例について、説明する。
【００１８】
＜＜＜プリンタ１の構成＞＞＞
図１は、プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。図２は、プリンタ１の主要部の構成を示した図である。図３は、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。
【００１９】
外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、制御部の一例であるコントローラ１０により、各ユニット（給排紙ユニット２０、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、紫外線照射ユニット５０、インク補給ユニット６０、クリーニングユニット８０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する（印刷処理）。また、プリンタ１内の状況を検出器群７０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。
【００２０】
コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００２１】
給排紙ユニット２０は、図２に示すように、給紙部２１と排紙部２２から成る。給紙部２１は、用紙Ｓを搬送する給紙ローラ（不図示）を有し、給紙部２１内に積層された用紙Ｓを一枚ずつドラムユニット３０へ給紙する。排紙部２２は、用紙Ｓを搬送する排紙ローラ（不図示）を有し、ドラムユニット３０上に支持され印字が完了した用紙Ｓを、排紙部２２内に送り込む。
【００２２】
ドラムユニット３０は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを保持する保持ドラム３１を有する。この保持ドラム３１の回転軸３２は、一対のフレーム３６に回転可能に支持されている。そして、保持ドラム３１は、用紙Ｓを外周面３３にて保持した状態で、図２に示す矢印Ｒの方向に回転する。
【００２３】
ヘッドユニット４０は、一対のガイド軸４６、４７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能なヘッドキャリッジ４１を有する。ヘッドキャリッジ４１には、用紙Ｓに流体であるインクを吐出するヘッド４２が設けられている。
【００２４】
ここで、本実施例においては、ヘッド４２として、互いに色の異なるインクを吐出する５個のヘッド４２ａ〜４２ｅ（図４Ｂ）が、保持ドラム３１に保持された用紙Ｓに対向するように設けられている。各ヘッド４２ａ〜４２ｅは、所定の配列方向に配列された複数のノズルを有し、各ノズルからインクが吐出される。そして、複数のノズルは、各ヘッドのノズル面４４ａ〜４４ｅに形成されている。ノズル面４４ａ〜４４ｅは、図４Ａに示す水平面に対して傾斜する（本実施例では、水平面に対して直交する）ように設けられている。また、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、ノズルからインクを吐出する動作をする駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。この駆動素子は、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させる。
【００２５】
また、ヘッドキャリッジ４１には、インクを収容する収容室４３が設けられている。この収容室４３からは、ヘッド４２に一定量のインクが供給される。なお、本実施例においては、インクとして、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型インクが用いられている。ここで、紫外線硬化型インクは、ビヒクル、光重合開始剤及び顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合される。なお、ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。
【００２６】
紫外線照射ユニット５０は、一対のガイド軸５６、５７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能な照射部キャリッジ５１を有する。照射部キャリッジ５１には、ヘッド４２から吐出されて用紙Ｓに付着したインクに対して紫外線を照射する紫外線照射部５２が設けられている。紫外線照射部５２は、保持ドラム３１の回転方向に沿って整列された複数のランプ５３を有する。この複数のランプ５３が用紙Ｓ上のインクに紫外線を照射することによって、インクが硬化する。
【００２７】
インク補給ユニット６０は、ヘッド４２によるインクの吐出に起因してヘッドユニット４０（具体的には、収容室４３）内のインクの量が減った際に、収容室４３にインクを補給するためのものである。このインク補給ユニット６０の詳細な構成については、後述する。
【００２８】
クリーニングユニット８０は、ヘッド４２のノズルやノズル面をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニット８０には、ノズルの目詰まりを防止すべく当該ノズルからインクを吸い出すためのポンプ装置や、ノズルの目詰まりを防止すべく当該ノズルを封止するためのキャッピング装置や、ノズル面に付着した増粘したインク等を除去すべく当該ノズル面をワイピングする（拭き取る）ためのワイピング装置等が、設けられている。
【００２９】
＜＜＜印刷処理＞＞＞
コントローラ１０は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の印刷処理を行う。
【００３０】
まず、給紙部２１が、用紙Ｓを保持ドラム３１に向かって給紙する。保持ドラム３１に給紙された用紙Ｓは、外周面３３に巻き付けられることによって保持される。そして、保持された用紙Ｓは、保持ドラム３１と共に回転する。回転する用紙Ｓに対して、各ヘッド４２はインクを吐出して付着させる。用紙Ｓに付着したインクは、保持ドラム３１の回転に伴い移動して、紫外線照射部５２によって紫外線が照射される。これにより、用紙Ｓ上のインクが硬化して、用紙Ｓ上に画像が形成される。
【００３１】
そして、保持ドラム３１が１回転する際に保持ドラム３１の軸方向の一部領域において用紙Ｓに画像が印刷されると、ヘッドキャリッジ４１はガイド軸４６、４７に沿って移動する（照射部キャリッジ５１も、同様にガイド軸５６、５７に沿って移動する）。そして、軸方向において上記領域に隣接した領域に対して、上述した動作（ヘッド４２によるインク吐出と、紫外線照射部５２による紫外線の照射）が実行される。
【００３２】
このようにして、保持ドラム３１の軸方向において全ての画像が印刷された用紙Ｓは、保持ドラム３１から剥離されて、排紙部２２に送り込まれる。これにより、印刷処理が終了する。
【００３３】
なお、上記の印刷処理が実行されない時や印刷処理が終了した後は、ヘッドキャリッジ４１は、上述したノズルの目詰まり等を防止するために、クリーニングユニット８０に対向する位置に位置する。
【００３４】
＝＝＝ワイピング装置について＝＝＝
ヘッド４２のノズル面４４ａ〜４４ｅに増粘したインク等が付着した場合には、ノズルからのインクの吐出が不安定になり、画質が劣化する恐れがある。そこで、プリンタ１には、ノズル面４４ａ〜４４ｅをワイピングするワイピング装置８１が設けられている。このワイピング装置８１は、所定のタイミングで（例えば、印刷処理の実行直前や、印刷処理の実行直後）、ノズル面４４ａ〜４４ｅをワイピングすることによって、増粘したインク等を前記ノズル面から除去している（クリーニングしている）。
【００３５】
ここで、ワイピング装置８１の構成について、図５を用いて説明する。図５は、ヘッド４２とワイパー８２等を示した図である。  
ワイピング装置８１は、ノズル面４４ａ〜４４ｅを拭き取る（ワイピングする）拭き取り部材の一例としてのワイパー８２と、ワイパー８２から流れ落ちたインク（インク流）を受けるインク受け８３等、を有している。
【００３６】
ワイパー８２は、５つのヘッド４２のうちの一つのヘッド４２のノズル面（ここでは、ノズル面４４ａを例に挙げて、説明する）に接触して当該ノズル面をワイピングする。このワイパー８２は、本実施例では弾性ブレードであり、その先端部８２ａがノズル面に接触する。また、ワイパー８２の長手方向は、ノズルの配列方向に沿っており、ワイパー８２は、その長手方向に沿ってノズル面４４ａに接触する。
【００３７】
ワイパー８２は、ノズル面４４ａに接触した状態で上下方向において上下動することによって、ノズル面４４ａをワイピングする。また、ワイパー８２は、図５に示す前後方向に移動することによって、ノズル面に４４ａに対して接触又は離間する。ワイパー８２の上下動及び前後方向の移動のために、ワイピング装置８１には不図示のワイパー移動機構が設けられている。
【００３８】
インク受け８３は、上下方向においてワイパー８２よりも下方に位置しており、ワイパー８２から流れ落ちたインク（インク流）を受け止めて回収する。これにより、ワイパー８２から流れ落ちたインクによってプリンタ１内部が汚染されることを防止できる。
【００３９】
上述した構成のワイピング装置８１は、ワイパー８２が対向するヘッド４２毎に順次ワイピングする。本実施例では、ヘッド４２ａ、ヘッド４２ｂ、ヘッド４２ｃ、ヘッド４２ｄ、ヘッド４２ｅの順にワイピングされる。このため、５つのヘッド４２ａ〜４２ｅの全てのノズル面４４ａ〜４４ｅのワイピングをするためには、一つのヘッド４２のノズル面のワイピングが終了する度に、ヘッドキャリッジ４１を軸方向に移動させる必要がある。なお、ワイパー８２は、軸方向には移動しない。
【００４０】
＝＝＝流体流出機構について＝＝＝
発明が解決しようとする課題の項で説明したように、ノズル面をワイピングしたワイパー８２に、増粘したインクやホコリ等の固形物が付着することがある。固形物等がワイパー８２に付着すると、その後のワイパー８２のノズル面４４ａ〜４４ｅに対する接触が不安定になる理由等から、ワイパー８２が効果的にノズル面４４ａ〜４４ｅをワイピングすることができない恐れがある。
【００４１】
そこで、本実施形態のプリンタ１は、ノズル面４４ａ〜４４ｅのワイピング前にワイパー８２に付着した増粘インクや固形物を除去するために、ノズルからインクを流出させる流体流出機構を備えている。この流体流出機構は、既述の駆動素子（ピエゾ素子）とは異なるものであり、インク補給ユニット６０に設けられている。そこで、以下においては、まずインク補給ユニット６０の構成について説明し、その後に流体流出機構について説明する。
【００４２】
図６は、ヘッドユニット４０とインク補給ユニット６０を示した図である。  
インク補給ユニット６０は、ヘッド４２に供給されるインクを収容する収容部の一例としてのインクカートリッジ６１と、インクカートリッジ６１からヘッド４２へ流れるインクの供給路６２と、を備えている。インクカートリッジ６１は色毎に設けられており、例えば、インクカートリッジ６１に収容されたイエローインクは、イエローインクを吐出するヘッド４２に補給される。供給路６２は、チューブで構成されており、インクカートリッジ６１と収容室４３とを繋げている。
【００４３】
また、インクカートリッジ６１の近傍には、インクカートリッジ６１の交換に伴ってヘッド４２にインクを充填する際に、当該インクがインクカートリッジ６１からヘッド４２へ向かうようにインク（当該インクは、インクカートリッジ６１内または供給路６２内のインクである）を加圧する加圧機構の一例としての加圧ポンプ６３が設けられている。加圧ポンプ６３によって加圧されたインクは、インクカートリッジ６１から供給路６２を通ってヘッド４２へ流れる。
【００４４】
ところで、加圧ポンプ６３は、前記流体流出機構としても機能する。すなわち、加圧ポンプ６３は、上述したインク充填時だけでなく、ノズルからインクを流出させてワイパー８２をクリーニングするために、インクを加圧する。これにより、インクカートリッジ６１内や供給路６２内のインクが、ヘッド４２へ流れることとなり、この結果、ヘッド４２内のインクがノズルから強制的に流出することとなる。
【００４５】
なお、本明細書においては、インクの流出とは、加圧ポンプ６３によってノズルからインクが送り出されることを意味し、インクの吐出とは、駆動素子（ピエゾ素子）によってノズルからインクが送り出されることを意味する。
【００４６】
ここで、ワイパー８２に付着した増粘インクや固形物を垂れ流す（除去する）ためには、ノズルから多量のインクを送り出す必要がある。そして、加圧ポンプ６３によって強制的にノズルから流出するインクの量は、駆動素子の動作によってノズルから吐出されるインクの量に比べて、充分に多い。このため、ワイパー８２に付着した増粘インクや固形物を除去するために、本実施例では、駆動素子の動作によるインク吐出では無く、加圧ポンプ６３によるインク流出を行っている。
【００４７】
なお、インク充填後のヘッド４２へのインク補給の際には、加圧ポンプ６３はインクを加圧しない。これは、インク補給の際には、ノズルとインクカートリッジ６１間の圧力差を使って、インクがインクカートリッジ６１からヘッド４２へ流れる構成となっているためである。
【００４８】
なお、加圧ポンプ６３の位置は、図６に示す位置に限定されない。例えば、加圧ポンプ６３は、供給路６２に設けても良い。供給路６２に設けられたポンプは、インクカートリッジ６１からインクを吸引してヘッド４２へ送り出す。
【００４９】
＝＝＝ワイピング制御について＝＝＝
ワイパー８２に付着した増粘インクや固形物（以下、固形物等と呼ぶ）を除去するために、本実施形態に係るプリンタ１は、以下に説明するワイピング制御を実行する。そして、このワイピング制御は、主に、（ａ）駆動素子（ピエゾ素子）を有するヘッド４２、のノズル面４４ａ〜４４ｅに接触して前記ノズル面を拭き取るワイパー８２の清掃のために、前記駆動素子とは異なる加圧ポンプ６３によってノズルからインクを流出させ、（ｂ）その後に、ワイパー８２にノズル面を拭き取らせることに特徴がある。
【００５０】
本実施形態に係るワイピング制御について、図７と図８を用いて説明する。図７は、ワイピング制御を説明するためのフローチャートである。図８Ａ〜図８Ｆは、ワイピング制御が実行される際の、ヘッド４２とワイパー８２の位置関係を示す模式図である。なお、図７のフローチャートは、印刷処理の実行直前のときから始まる。
【００５１】
本ワイピング制御が実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ１０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ１３に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５２】
まず、コントローラ１０は、ヘッドキャリッジ４１をワイピング位置に移動させる（ステップＳ２）。本実施例では、５つのヘッド４２ａ〜４２ｅのうちのヘッド４２ａのノズル面４４ａが、最初にワイピングされる。このため、ヘッドキャリッジ４１は、ヘッド４２ａがワイピング装置８１に対向する位置（ワイピング位置）に、移動する。
【００５３】
次に、コントローラ１０は、ワイピング装置８１のワイパー８２を図８Ａに示すクリーニング位置に移動させる（ステップＳ４）。これにより、ワイパー８２は、ヘッド４２ａのノズル面４４ａに対向する。ここで、クリーニング位置とは、図８Ａに示すように、ワイパー８２が、上下方向（鉛直方向）においてノズルよりも下方で、かつ、ノズル面４４ａに対して非接触状態で（空隙を介して）対向する位置である。
【００５４】
次に、コントローラ１０は、クリーニング位置に位置するワイパー８２の清掃のために、インク補給ユニット６０にヘッド４２ａの複数のノズル（本実施例では、ヘッド４２ａの全てのノズル）からインクを強制流出させる（ステップＳ６）。また、本実施例においては、電力消費の抑制の観点等から、ノズルからのインクの強制流出の際に駆動素子（ピエゾ素子）は動作を行わない。
【００５５】
次に、コントローラ１０は、所定時間が経過したら（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、図８Ｅに示すようにワイパー８２をノズル面４４ａに接触させる（ステップＳ１０）。別言すれば、コントローラ１０は、所定時間が経過するまで、ワイパー８２をクリーニング位置に位置させる。
【００５６】
このように、所定時間経過までワイパー８２をクリーニング位置に位置させることによって、ワイパー８２に付着した固形物等の除去が有効に行われることとなる。すなわち、ノズルから流出したインクは、図８Ｃに示すように、重力の作用を受けてノズル面４４ａに沿って下方に向かって移動して（流れて）、やがてノズルよりも下方に位置する（クリーニング位置に位置する）ワイパー８２に辿り着く。その後も、インクは、図８Ｄに示すように、ワイパー８２の先端部８２ａを覆いながら、流れ続ける。このようなインクの流れによって、ワイパー８２に付着した固形物等も洗い流される。この結果、ワイパー８２に付着した固形物等が除去されることとなる。
【００５７】
なお、ワイパー８２の固形物等を洗い流したインク（インク流）は、その後も流れ続けて、ワイパー８２の下方に位置するインク受け８３に落下する。これにより、固形物等を含めて廃インクが、適切に回収されることとなる。
【００５８】
図７に示すフローチャートに戻って、説明を続ける。コントローラ１０は、ノズル面４４ａに接触したワイパー８２によって、ノズル面４４ａをワイピングする（ステップＳ１２）。本実施例においては、まず、ワイパー８２が、ノズル面４４ａに接触した状態を維持しながら、図８Ｆに示すようにノズルよりも上方まで移動する。その後、ワイパー８２は、ノズル面４４ａに接触した状態を維持しながら、ノズルよりも下方まで移動する。このように、ワイパー８２がノズル面４４ａに対して上下動することによって、ノズル面４４ａに付着した増粘インク等（ホコリを含む）が除去されることとなる。
【００５９】
特に、本実施例形態においては、ワイピング前にワイパー８２に付着した固形物が除去されるので、ステップＳ１２においてワイパー８２のノズル面４４ａに対する接触が適切な状態となる。この結果、その後のワイパー８２によるノズル面４４ａに付着した増粘インク等の除去も適切に行われることとなる。
【００６０】
次に、コントローラ１０は、ヘッド４２ａの隣のヘッド４２ｂのノズル面４４ｂをワイピングするために（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、まず、ワイパー８２をヘッド４２ａのノズル面４４ａから離間させる。そして、コントローラ１０は、ワイパー８２がヘッド４２ｂに対向するように、ヘッドキャリッジ４１を移動させる（ステップＳ１６）。更に、コントローラ１０は、再度上記の動作（ステップＳ４〜Ｓ１２）を繰り返すことによって、ノズル面４４ｂのワイピングが完了する。
【００６１】
ところで、ヘッド４２ｂのノズル面４４ｂに対向するワイパー８２には、ノズル面４４ａのワイピングの際にインクが付着する。そして、この付着インクは、ノズル面４４ｂのワイピングの前に、ヘッド４２ｂのノズルから流出したインクによって、流される。このため、ノズル面４４ｂをワイピングする際に、ワイパー８２の先端部８２ａに複数の色のインクが混色した状態となることを防止できる。
【００６２】
その後、ヘッド４２ｃ〜４２ｅのノズル面４４ｃ〜４４ｅに対しても、同様にワイピングを実行する。このようにして、５つのヘッド４２ａ〜４２ｅについてのワイピングが完了した場合には、コントローラ１０はワイパー８２をノズル面から離間させる（ステップＳ１８）。これにより、ワイピング制御が終了することとなる。
【００６３】
ワイピング制御が終了した直後に、印刷処理が実行される。ここで、ワイピングによってノズル面４４ａ〜４４ｅが適切にクリーニングされたため、ノズルからのインクの吐出が安定したものとなり、この結果、印刷された画像の画質低下も抑制できる。
【００６４】
＝＝＝プリンタ１の有効性について＝＝＝
上述したように、本実施形態のプリンタ１（流体吐出装置の一例）は、（ａ）ノズルと、前記ノズルからインク（流体の一例）を吐出する動作をする駆動素子と、を有するヘッド４２ａ〜４２ｅと、（ｂ）ヘッド４２ａ〜４２ｅのノズル面４４ａ〜４４ｅに接触してノズル面４４ａ〜４４ｅを拭き取るワイパー８２（拭き取り部材の一例）と、（ｃ）ノズルからインクを流出させる、前記駆動素子とは異なる加圧ポンプ６３（流体流出機構の一例）と、（ｄ）ワイパー８２の清掃のために加圧ポンプ６３にインクを流出させた後に、ワイパー８２によるノズル面４４ａ〜４４ｅの拭き取りを実行するコントローラ１０（制御部の一例）と、を備えている。かかる場合には、ワイピング前に加圧ポンプ６３にインクを流出させてワイパー８２を清掃するため、簡易な構成にて、ワイパー８２によるノズル面４４ａ〜４４ｅの拭き取りを適切に行うことが可能となる。
【００６５】
ここで、上記の効果について、２つの比較例について言及しつつ、より具体的に説明する。  
まず、比較例１について、説明する。比較例１においては、ワイパー８２を清掃（洗浄）する方策として、インクの代わりに、洗浄液が使用される。そして、ヘッドは、この洗浄液を吐出するノズル（インクを吐出するノズルとは異なるノズル）を有する。このような構成の場合には、洗浄液を吐出する専用のノズルを設ける必要があるため、ヘッド周辺の構成が複雑になる問題がある。
【００６６】
次に、比較例２について、説明する。比較例２においては、ノズルがインク吐出して（このインクは、駆動素子の動作により吐出される）、ワイパー８２を清掃（洗浄）する。この構成の場合には、ノズルから吐出されるインクの量が少ないため、ワイパー８２の洗浄が効果的に行われない。特に、インクに溶解し難いホコリ等の固形物や、粘度が高い増粘インクは、駆動素子によってノズルから吐出されたインクによっては、適切に除去され難い。
【００６７】
これに対して、本実施形態の場合には、ワイピング前に、加圧ポンプ６３によってノズルから多量のインクを流出させてワイパー８２を清掃（洗浄）することで、インクに溶解し難い固形物等をワイパー８２から除去できる。また、上述した洗浄液を用いる必要がないので、ヘッド４２ａ〜４２ｅ周辺の構成も簡素化できる。そして、固形物等が除去されたワイパー８２は、その後にノズル面４４ａ〜４４ｅに対して適切に接触するため、前記ノズル面のワイピングが適切に行われることとなる。
【００６８】
以上から、本実施形態に係るプリンタ１によれば、簡易な構成にて、ワイパー８２によるノズル面４４ａ〜４４ｅの拭き取りを適切に行うことが可能となる。
【００６９】
さらに、上記実施形態において、コントローラ１０は、図８Ｂに示すように、ワイパー８２を鉛直方向においてノズルよりも下方に位置させて、ワイパー８２の清掃のために加圧ポンプ６３にインクを流出させることとした。  
かかる場合には、ノズルから流出したインク（インク流）が、重力の作用を受けて、上下方向においてノズルよりも下方に位置するワイパー８２に向かって移動する（流れる）ことによって、ワイパー８２に付着した固形物等が洗い流されやすくなる（図８Ｂ〜図８Ｄ参照）。従って、ノズルから流出したインクによってワイパー８２が効果的に洗浄されることとなる。
【００７０】
さらに、上記実施形態において、コントローラ１０は、ワイパー８２を、鉛直方向においてノズルよりも下方に、かつ、ノズル面４４ａ〜４４ｅに非接触状態で位置させて、ワイパー８２の清掃のために加圧ポンプ６３にインクを流出させる。その後に、コントローラ１０は、図８Ｅと図８Ｆに示すように、ワイパー８２をノズル面４４ａ〜４４ｅに接触させて、ワイパー８２によるノズル面４４ａ〜４４ｅの拭き取りを実行することとした。かかる場合には、以下に説明するように、ワイパー８２の先端部８２ａ（ワイパー８２の、ワイピングの際にノズル面に接触する部分）によるノズル面のワイピングが、適切に行われることとなる。  
すなわち、ノズル面４４ａ〜４４ｅに非接触状態のワイパー８２を清掃する場合には、前記ノズル面に接触状態のワイパー８２を清掃する場合に比べて、ワイパー８２の先端部８２ａを覆いやすくなる（図８Ｃと図８Ｄ参照）。この結果、ワイパー８２の先端部８２ａに付着した固形物等が効果的に除去されることとなる。
【００７１】
さらに、上記実施形態において、プリンタ１は、図６に示すように、ヘッド４２ａ〜４２ｅに供給されるインクを収容するインクカートリッジ６１（収容部）と、インクがインクカートリッジ６１からヘッド４２ａ〜４２ｅへ向かうようにインクを加圧する加圧ポンプ６３（加圧機構）と、を備える。そして、加圧ポンプ６３は、前記流体流出機構としても動作することとした。  
かかる場合には、ヘッド４２ａ〜４２ｅへのインク充填等の際に動作する加圧ポンプ６３が、ワイパー８２を清掃する機能も併せて有することとなるので、部品数を削減でき、この結果、プリンタ１全体の構成を簡易化することができる。
【００７２】
さらに、上記実施形態において、ノズル面４４ａ〜４４ｅは、図４Ａに示す水平面に対して傾斜するように設けられており、加圧ポンプ６３によってノズルから流出したインクは、図８Ｂと図８Ｃに示すようにノズル面４４ａ〜４４ｅに沿って移動してワイパー８２に辿り着くこととした。  
かかる場合には、ノズルから流出したインクが、重力の作用を受けて、水平面に対して傾斜するノズル面４４ａ〜４４ｅに沿って移動しやすくなる（流れやすくなる）。このため、前記インクがワイパー８２に辿り着きやすくなり、ワイパー８２の清掃が効果的に行われることとなる。
【００７３】
さらに、上記実施形態において、図５に示すように、ワイパー８２は、その長手方向に沿ってノズル面４４ａ〜４４ｅに接触して、前記ノズル面を拭き取る。また、ヘッド４２ａ〜４２ｅは、前記長手方向に沿う配列方向に配列された複数のノズルを有する。そして、コントローラ１０は、図８Ｂに示すように、ワイパー８２の清掃のために、加圧ポンプ６３に複数のノズルからインクを流出させることとした。  
かかる場合には、ワイパー８２の長手方向に沿う配列方向に配列された複数のノズルから流出されたインクが、前記長手方向においてワイパー８２の広範囲の部分に辿り着くので、ワイパー８２の長手方向の広範囲を清掃できる。従って、ワイパー８２の清掃が効果的に行われることとなる。
【００７４】
さらに、上記実施形態において、前記流体は紫外線硬化型インクであることとした。かかる場合には、以下に説明するように、清掃後のワイパー８２によるノズル面４４ａ〜４４ｅのワイピングが適切に行われる効果が、より有効に奏される。  
すなわち、紫外線硬化型インクは、他のインクに比べて硬化しやすい傾向を示すので、ワイパー８２に付着した紫外線硬化型インク（正確には、硬化後のインク）を除去するのは、他のインクの場合に比べて困難である（例えば、硬化後の紫外線硬化型インクは、少量のインクには溶解され難い）。これに対して、上記実施形態のように、加圧ポンプ６３によってノズルからインクを積極的に流出させて、ワイパー８２に付着した紫外線硬化型インクを洗い流すことによって、ワイパー８２を適切に清掃できる。従って、紫外線硬化型インクの場合には、清掃後のワイパー８２によるノズル面４４ａ〜４４ｅのワイピングが適切に行われる効果が、より有効に奏される。
【００７５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る流体吐出装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７６】
前記実施形態では、流体吐出装置をインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体吐出装置に具体化することもできる。
【００７７】
例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を例とする固体を吐出する粉体吐出式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。
【００７８】
また、前述の実施形態のプリンタ１は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を吐出しているが、これに限らない。例えば、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって流体を吐出させるプリンタでもよい。
【００７９】
また、上記の実施形態においては、ワイパー８２は弾性ブレードであることとしたが、これに限定されるものではない。ノズル面４４ａ〜４４ｅに接触して当該ノズル面をワイピングできる構成であれば、どのようなワイパー８２でも良い。
【００８０】
また、上記の実施形態においては、ワイパー８２は、１つのヘッド毎にワイピングすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ワイパー８２の長手方向の長さが、ヘッドキャリッジ４１の長手方向の長さとほぼ等しい構成の場合には、５つのヘッド４２ａ〜４２ｅを一度にワイピングできる。
【００８１】
また、上記の実施形態においては、インクは紫外線硬化型インクであることとしたが、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】プリンタ１の主要部の構成を示した図である。
【図３】ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。
【図４】図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。
【図５】ヘッド４２とワイパー８２等を示した図である。
【図６】ヘッドユニット４０とインク補給ユニット６０を示した図である。
【図７】ワイピング制御を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８Ａ〜図８Ｆは、ワイピング制御が実行される際の、ヘッド４２とワイパー８２の位置関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  プリンタ、１０  コントローラ、１１  インターフェース、１２  ＣＰＵ、
１３  メモリ、１４  ユニット制御回路、２０  給排紙ユニット、２１  給紙部、
２２  排紙部、３０  ドラムユニット、３１  保持ドラム、３２  回転軸、
３３  外周面、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッドキャリッジ、４２  ヘッド、
４３  収容室、４４ａ〜４４ｅ  ノズル面、４６  ガイド軸、４７  ガイド軸、
５０  紫外線照射ユニット、５１  照射部キャリッジ、５２  紫外線照射部、
５３  ランプ、５６  ガイド軸、５７  ガイド軸、６０  インク補給ユニット、
６１  インクカートリッジ、６２  供給路、６３  加圧ポンプ、７０  検出器群、
８０  クリーニングユニット、８１  ワイピング装置、８２  ワイパー、
８３  インク受け、１１０  コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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