(57)【要約】【課題】自動給紙が行なわれているときに、手挿しトレイに記録媒体をセットしても、誤って給送してしまうことがなく、更に画像形成動作を停止させない。【解決手段】３つの給紙ローラを有し、第１の給紙ローラ１２と第２の給紙ローラ１３によって給紙カセットからの給紙を行ない、前記第２の給紙ローラ１３と第３の給紙ローラ２６によって手挿しトレイ２５からの給紙を行ない、カセット給紙センサ１４の出力と手挿し給紙センサ１４の出力によって、前記各給紙ローラの回転方向を変えることにより、給紙カセット２からの給紙中に手挿しトレイ２５からの給紙を行なわないように前記第２の給紙ローラ１３と第３の給紙ローラ２６の回転を制御する。【選択図】    図1
2009263064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の媒体を載置する第１の媒体載置部と、
第２の媒体を載置する第２の媒体載置部と、
前記第１の媒体又は第２の媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記第１の媒体を前記画像形成部へ搬送する第１の搬送ローラと、
前記第２の媒体を前記画像形成部へ搬送する第２の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラ又は前記第２の搬送ローラと接することにより前記第１の媒体と前記第２の媒体とを選択的に搬送する第３の搬送ローラと、
前記第３の搬送ローラの回転方向を制御する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第３の搬送ローラは、前記第１の媒体載置部からの第１の給紙経路と、前記第２の媒体載置部からの第２の給紙経路とが合流する位置に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の媒体を搬送するとき、前記第３の搬送ローラを、前記第２の媒体が搬送される方向と逆方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第３の給紙ローラは前記第１の給紙ローラを中心として公転する遊星機構であり、
前記制御部は、前記第１の給紙ローラを正逆方向に回転制御することによって前記第３の搬送ローラの回転方向を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１の媒体を載置する第１の媒体載置部からの前記第１の媒体を給紙する第１の媒体給紙工程と
第２の媒体を載置する第２の媒体載置部からの前記第２の媒体を給紙する第２の媒体給紙工程と、
給紙された媒体に画像を形成する画像形成工程とを含み、
前記第１の媒体給紙工程は、第１の給紙ローラと第３の給紙ローラの回転によって給紙を行ない、
前記第２の媒体給紙工程は、第２の給紙ローラと前記第３の給紙ローラの回転によって給紙を行ない、
更に、前記第１の媒体給紙工程中には、前記第２の給紙ローラと前記第３の給紙ローラの回転によって給紙が行なわれないよう制御する制御工程を含むことを特徴とする画像形成装置の給紙制御方法。
【請求項６】
前記第３の給紙ローラが前記第１の給紙ローラを中心として公転する遊星機構であり、
前記制御工程は、前記第２の給紙ローラと前記第３の給紙ローラを離間させることよって給紙が行なわれないよう制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置の給紙制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プリンタを代表とする画像形成装置の多くは、一般に、連続して印刷させるために複数枚の記録媒体を収納できる媒体カセットを備えており、そこから給紙を行なって印刷している。更に、封筒やハガキなどの記録媒体に印刷するための手挿しトレイを併用して備えているものも普及している。
【０００３】
このような、媒体カセットと手挿しトレイを併用したプリンタは、媒体カセットから給紙された記録媒体を搬送するルートと、手挿しトレイから給紙された記録媒体を搬送するルートが共有されているものが一般的である。
【０００４】
このような電子写真プリンタの場合、媒体カセットから給紙された記録媒体を搬送するルートと、手挿しトレイから給紙された記録媒体を搬送するルートが同じであるため、媒体カセットの記録媒体が搬送ルートを搬送中でも、手挿しトレイから記録媒体を挿し入れすることが可能である。媒体カセットからの記録媒体を搬送中に、操作者が誤って手挿しトレイに記録媒体を入れてしまうと、２つの記録媒体が重送してしまい、トラブルの原因となっていた。
【０００５】
特開平５−２７４９１号公報には、自動給紙が行なわれているときに、誤ってシートが手挿し給紙された場合、装置内部での紙詰まりの発生や転写部、定着器等でのトラブルを未然に防止するため、画像形成装置の画像形成動作を停止させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平５−２７４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、画像形成動作を停止させるものであるため、具体的には、給紙のための搬送ローラの駆動モータの停止をするものであるため、そこまで搬送された記録媒体は人手により取り除かなければならないという問題点があった。また、動作中の画像形成装置の画像形成動作を停止させることには、操作者に不安を与えかねないという問題点があった。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、画像形成装置において、自動給紙が行なわれているときに、手挿しトレイに記録媒体をセットしても、誤って給送してしまうことがなく、更に画像形成動作を停止させることない画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、特許請求の範囲の請求項１記載の発明は、第１の媒体を載置する第１の媒体載置部と、第２の媒体を載置する第２の媒体載置部と、前記第１の媒体又は第２の媒体に画像を形成する画像形成部と、前記第１の媒体を前記画像形成部へ搬送する第１の搬送ローラと、前記第２の媒体を前記画像形成部へ搬送する第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラ又は前記第２の搬送ローラと接することにより前記第１の媒体と前記第２の媒体とを選択的に搬送する第３の搬送ローラと、前記第３の搬送ローラの回転方向を制御する制御部を備えた画像形成装置を要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置において、自動給紙が行なわれているときに、手挿しトレイに記録媒体をセットしても誤って給送してしまうことがなく、更に画像形成動作を停止することのない画像形成装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
図1は第１の実施の形態に関する画像形成装置としてのプリンタ１全体を示す構成図である。図１において、プリンタ１は、媒体カセット２から記録媒体３を給送するためのカセット給紙機構部３０と、手挿しトレイ２５から手挿し記録媒体２７（図５参照）を給送するための手挿し給紙機構部３５の２つの給紙機構部を有する。更に当該プリンタ１は記録媒体３又は手挿し記録媒体２７に画像を形成する画像形成部５０と、画像を定着するための画像定着部６０を有する。
【００１１】
プリンタ１のカセット給紙機構部３０は、プリンタ１本体から着脱可能な媒体カセット２を有する。媒体カセット２は複数枚の記録媒体３をセットすることが可能となっている。媒体カセット２は外形であるカセットフレーム４に積載プレート５と押付けスプリング６を有する。これによって積載プレート５の上にセットされた記録媒体３は、前記押付けスプリング６の押付け力によって、プリンタ１本体側にある給紙ローラ７に押付けられる。当該給紙ローラ７は回転駆動することによって、積載された記録媒体３の最上位の記録媒体３を給紙する。
【００１２】
記録媒体３の給紙方向には、分離ゴム８−１を貼付けた分離フレーム８−２と、分離スプリング９が設けられる。これは給紙ローラ７で給紙した記録媒体３を１枚ずつ分離するための機構である。更に、記録媒体３を１８０度反転させる搬送カバー１１−１からなる搬送ルート１１が形成される。また、後述する制御部１０の制御によって回転駆動される第１の搬送ローラとしての搬送ローラ１２と、第２の搬送ローラとしての搬送ローラ２６と、第３の搬送ローラとしての搬送ローラ１３を配置している。当該搬送ローラ１２、１３、２６の前後には給入センサ１４と、通過センサ１５を有する。
【００１３】
図２はプリンタ１の前記カセット給紙機構部３０を示す斜視図である。同図は前記搬送カバー１１−１を省略して図示してある。前記給紙ローラ７は前記搬送カバー１１−１と共に、前記分離フレーム８−２を通過した記録媒体３を１８０度反転させる機能を有する。更に、前記給入センサ１４は回転軸１４−１を中心に回転する構造であり、記録媒体３が通過することによって前記給入センサ１４が傾斜させられ、当該記録媒体３の通過を検知する。給紙ローラ７によって給紙された記録媒体３が搬送ローラ１２、１３に突き当たる位置に到達すると、給入センサ１４が傾斜することによって記録媒体３を検知し、制御部１０の制御によって、搬送ローラ１２、１３を回転駆動する。搬送ローラ１２、１３は記録媒体３を挟持して画像形成部５０へ搬送する構成になっている。
【００１４】
更に図１において、画像形成部５０には転写ローラ１６と感光ドラム１７があって、前記通過センサ１５が検知したタイミングをもとに制御部１０の制御によって画像形成がなされる。そして画像定着部６０には、ヒートローラ１８とバックアップローラ１９があり、形成した画像を定着する。更に定着した記録媒体３を排出するための排出ローラ２０、２１、２２、２３を有する。
【００１５】
一方、図３はプリンタ１の前記手挿し給紙機構部３５を示す斜視図である。当該手挿し給紙機構部３５には、手挿し記録媒体２７をセットするために手挿しトレイ２５を有する。手挿しトレイ２５はプリンタ１本体のメインフレーム２４に取り付けてある。手挿しトレイ２５を使用しないときは、プリンタ１本体のカバーの役割をしており、手挿しトレイ２５を使用するときは、当該手挿しトレイ２５を矢印Ａ方向に開いて手挿し用のトレイとして機能する。
【００１６】
当該手挿しトレイ２５の搬送ローラ２６方向には前記搬送カバー１１−１が設けられる。そして、搬送ローラ２６の手前には前記給入センサ１４が設けられ、操作者により手挿しされる手挿し記録媒体２７が前記搬送カバー１１−１の上を挿入されることを検知する。
搬送ローラ１３、２６は手挿し記録媒体２７を挟持して画像形成部５０へ搬送する構成になっている。前記搬送ローラ１２、１３、２６は、前記記録媒体３の搬送ルート１１と手挿し記録媒体２７の挿入されるルートとの合流する位置に設けられる。
【００１７】
前述の通り、記録媒体３は前記給紙ローラ７と前記搬送カバー１１−１によって形成される搬送ルート１１を給送される。一方、手挿し記録媒体２７は前記搬送カバー１１−１の上部を給送される。よって、前記給入センサ１４は、前記カセット給紙機構部３０を給送される記録媒体３の給送と、前記手挿し給紙機構部３５を給送される手挿し記録媒体２７の給送の両方を検知する。当該給入センサ１４は、媒体の通過に従って当該給入センサ１４が傾斜する角度の違いによって、両者を区別することができる。
【００１８】
即ち、制御部１０は後述するように、給入センサ１４が大きく傾斜したことを検知したときは、記録媒体３が給送されたとして、搬送ローラ１３の回転方向を矢印ｃ方向（図５参照）に駆動し、給入センサ１４が少なく傾斜したことを検知したときは、手挿し記録媒体２７が給送されたとして、搬送ローラ１３の回転方向を矢印ｅ方向（図７参照）に駆動する。
【００１９】
なお、図３に示すように、搬送ローラ２６は手挿しトレイ２５からの手挿し記録媒体２７を給紙する。当該搬送ローラ２６は、前述のカセット給紙のときに使用する前記搬送ローラ１３の上部に接し、搬送ローラ１３が回ることによって従動回転する。当該搬送ローラ１３と搬送ローラ２６によって手挿し記録媒体２７の給紙動作を行なう。
【００２０】
図４はプリンタ１の制御を示すブロック図である。給入センサ１４による媒体検知があると制御部１０はローラ駆動部４０を駆動する。具体的には、給入センサ１４が大きく傾斜したことを検知したときは、制御部１０は前記搬送ルート１１に媒体カセット２からの記録媒体３が搬送されたと判断し、後述するように搬送ローラ１３を図５に示す矢印ｃ方向に回転するよう、ローラ駆動部４０を駆動する。一方、給紙センサ１４が少なく傾斜したことを検知したときは、制御部１０は前記手挿しトレイ２５からの手挿し記録媒体２７であると判断し、後述するように搬送ローラ１３を図７に示す矢印ｅ方向に回転するよう、ローラ駆動部４０を駆動する。
【００２１】
更に、通過センサ１５からの媒体検知があると制御部１０は、記録媒体３又は手挿し記録媒体２７に対して画像形成をするよう、画像形成部５０を制御して画像形成を行ない、画像定着部６０を制御して画像定着を行なう。
【００２２】
次に、第１の実施の形態の動作を説明する。図５は媒体カセット２からの給紙動作を示す構成図であり、図６は媒体カセット２からの給紙動作を示すフローチャートである。
【００２３】
媒体カセット２の積載プレート５にセットした記録媒体３は、押付けスプリング６の押付け力によって給紙ローラ７へ圧接している。プリンタ１が印刷を実行するときには、制御部１０はローラ駆動部４０を制御して、給紙ローラ７を矢印ａの方向に回転させ、媒体カセット２から記録媒体３を１枚給紙する（Ｓ１０１）。記録媒体３が２枚同時に送られてしまった場合には、分離スプリング９によって給紙ローラ７に押付けている分離フレーム８−２の分離ゴム８−１の摩擦力によって２枚目の記録媒体３の給送は止まるので重送は発生しない。
【００２４】
給紙された記録媒体３は搬送ルート１１を通って、搬送ローラ１２、１３に突き当たる位置まで移動する。前記給入センサ１４によってこの記録媒体３の検知が行なわれると（Ｓ１０２）、制御部１０は搬送ローラ１３を矢印ｃ方向に回転駆動する（Ｓ１０３）。これにより、搬送ローラ１２が従動回転し、両方の搬送ローラ１２、１３は矢印ｂ、ｃの方向に回転して、記録媒体３を画像形成部５０へと送る。
【００２５】
この後、記録媒体３が通過センサ１５を通過すると、通過センサ１５がこれを検知する（Ｓ１０４）。そうすると制御部１０の制御によって画像形成部５０が動作し、転写ローラ１６と感光ドラム１７で画像を形成し（Ｓ１０５）、画像定着部６０のヒートローラ１８とバックアップローラ１９で画像を定着する（Ｓ１０６）。更に定着した記録媒体３を排出ローラ２０、２１、２２、２３が排出する（Ｓ１０７）。
【００２６】
このように、媒体カセット２からの給紙動作を行なっているときに、操作者が誤って手挿しトレイ２５から手挿し記録媒体２７を挿入してしまった場合、手挿しトレイ２５の搬送ローラ２６は、手挿し記録媒体２７の搬送方向の逆方向である矢印ｄ方向に従動回転しているので、搬送ローラ１３、２６の回転により、手挿し記録媒体２７は搬送することはできない。即ち、前記媒体カセット２から給紙している記録媒体３に印刷を行なっている途中において、操作者が手挿しトレイ２５に手挿し記録媒体２７をセットしても、間違って給送してしまうことはなくなりトラブルは解消される。
【００２７】
次に、手挿しトレイ２５から手挿し記録媒体２７の給紙を行なうときの動作について説明する。図７は手挿しトレイ２５からの給紙動作を示す構成図である。図８は手挿しトレイ２５からの給紙動作を示すフローチャートである。操作者が手挿しトレイ２５を矢印Ａ方向に開けて、当該手挿しトレイ２５に手挿し記録媒体２７を矢印ｇ方向に向けて、搬送ローラ２６、１３に突き当てるようにセットする。そうすると給入センサ１４は当該手挿し記録媒体２７を検知する（Ｓ２０１）。給入センサ１４が手挿し記録媒体２７を検知すると、制御部１０は搬送ローラ１３を矢印ｅ方向に回転駆動する（Ｓ２０２）。搬送ローラ１３が、手挿し記録媒体２７の搬送方向である矢印ｅ方向に回転すると、搬送ローラ２６は矢印ｆ方向に従動回転する。
【００２８】
すると搬送ローラ２６、１３の矢印ｅ、ｆ方向の回転は、前述の媒体カセット２から記録媒体３を給送印刷するときとは反対に回転しているので、前記手挿し記録媒体２７を搬送することができる。この後は、前述の媒体カセット２からの給紙動作と同様に、手挿し記録媒体が通過センサ１５を通過すると、当該通過センサがこれを検知する（Ｓ２０３）。そうすると、制御部１０の制御によって画像形成部が動作する（Ｓ２０４）。当該画像形成部５０の転写ローラ１６と感光ドラム１７で画像を形成し、画像定着部６０のヒートローラ１８とバックアップローラ１９で画像を定着する（Ｓ２０５）。更に定着した手挿し記録媒体２７を排出ローラ２０、２１、２２、２３が排出する（Ｓ２０６）。
【００２９】
前述の図５の説明において、給入センサ１４が媒体カセット２から給送される記録媒体３を検知するとき、前記搬送ローラ１２を矢印ｂ方向に、前記搬送ローラ１３を矢印ｃ方向に、前記搬送ローラ２６を手挿し記録媒体２７の搬送方向の逆方向である矢印ｄ方向に回転する場合おいて、前記搬送ローラ１３を回転駆動することを説明したが、駆動するローラはこれに限らない。即ち、制御部１０は前記搬送ローラ１２を回転駆動するようにしてもよい。
【００３０】
同様に図７の説明において、前記給入センサ１４が手挿しトレイ２５から給送される手挿し記録媒体２７を検知するとき、前記搬送ローラ１３を矢印ｅ方向に、搬送ローラ２６を矢印ｆ方向に回転する場合において、前記搬送ローラ１３を回転駆動することを説明したが、駆動するローラはこれに限らない。即ち、制御部１０は前記搬送ローラ１２を回転駆動することによって、搬送ローラ１３と搬送ローラ２６を従動回転するようにしてもよい。
【００３１】
更に、媒体カセット２から給送される記録媒体３の検知と、手挿しトレイ２５から給送される手挿し記録媒体２７の検知を行なうのに、前記給入センサ１４が両方を兼用し、前記給入センサ１４が傾斜する傾斜角度の違いによって両者を区別することとしたが、これに限らず、夫々異なる給入センサを設けてもよい。即ち、媒体カセット２から給送される記録媒体３の給送を検知する図示しないカセット給紙用給入センサをカセット給紙機構部３０、特に搬送ルート１１に設ける。一方、手挿しトレイ２５から給送される手挿し記録媒体２７の給送を検知する図示しない手挿し給紙用給入センサを手挿し給紙機構部３５に設ける。前記カセット給紙用給入センサの検知出力があると、図５に示すように制御部１０の制御により、前記搬送ローラ１２を矢印ｂ方向に、前記搬送ローラ１３を矢印ｃ方向に、前記搬送ローラ２６を矢印ｄ方向に回転する。更に、前記手挿し給紙用給入センサの検知出力があると、図７に示すように制御部１０の制御により、前記搬送ローラ１３を矢印ｅ方向に、搬送ローラ２６を矢印ｆ方向に回転する。
【００３２】
以上のように第１の実施の形態では、搬送ローラ１２、１３、２６の回転方向を変更することで給紙動作を変更しているので、媒体カセット２から搬送される記録媒体３に対して印刷を行なっている途中に、手挿しトレイ２５に手挿し記録媒体２７をセットしても、搬送ローラ１３、２６は手挿し記録媒体２７の搬送方向の逆方向に回転しているので、間違って送ってしまうことはなくなりトラブルは解消される。
【００３３】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。前記第１の実施の形態と同一の構成要素については同一の符号を付したので、前記第１の実施の形態の説明を援用する。
【００３４】
図９は第２の実施の形態に関する画像形成装置としてのプリンタ１全体を示す構成図である。同図において、プリンタ１は、媒体カセット２から記録媒体３を給送するためのカセット給紙機構部３０と、手挿しトレイ２５から手挿し記録媒体２７（図１１参照）を給送するための手挿し給紙機構部３５の２つの給紙機構部を有する。更に当該プリンタ１は記録媒体３又は手挿し記録媒体２７に画像を形成する画像形成部５０と、画像を定着するための画像定着部６０を有する。
【００３５】
プリンタ１のカセット給紙機構部３０には、プリンタ１本体から着脱可能な媒体カセット２を有する。媒体カセット２は複数枚の記録媒体３をセットすることが可能となっている。媒体カセット２は外形であるカセットフレーム４に積載プレート５と押付けスプリング６を有する。これによって積載プレート５の上にセットされた記録媒体３は、前記押付けスプリング６の力によってプリンタ１本体側にある給紙ローラ７に押付けられる。当該給紙ローラ７は回転駆動することによって、積載された記録媒体３の最上位の記録媒体３を給紙する。
【００３６】
記録媒体３の給紙方向に、給紙ローラ７で給紙した記録媒体３を１枚ずつ分離するために、分離ゴム８−１を貼付けた分離フレーム８−２と分離スプリング９を有する。また、記録媒体３を１８０度反転させる搬送カバー１１−１からなる搬送ルート１１が形成される。また、制御部１０の制御によって回転駆動される搬送ローラ１２、１３、２６を配置している。搬送ローラ１３は後述するように前記搬送ローラ１２を中心とした遊星機構となっており、中心となる前記搬送ローラ１２に接して従動回転しながら、自転する方向によって軸の位置が公転し移動する。
【００３７】
カセット給紙機構部３０の構成は前記図２と同様であるので、前記図２の説明を援用する。搬送ローラ１２、１３の前後には、給入センサ１４、通過センサ１５があり、給紙ローラ７によって給紙された記録媒体３は搬送ローラ１２、１３に突き当たる位置に到達すると、給入センサ１４が倒れることによって記録媒体３を検知し、制御部１０の制御によって、搬送ローラ１２、１３を回転駆動する。
【００３８】
更に、画像形成部５０には転写ローラ１６と感光ドラム１７があって、通過センサ１５が検知したタイミングをもとに制御部１０の制御によって画像形成がなされる。そして画像定着部６０には、ヒートローラ１８とバックアップローラ１９があり、形成した画像を定着する。更に定着した記録媒体３を排出するための排出ローラ２０、２１、２２、２３を有する。
【００３９】
一方、プリンタ１の手挿し給紙部には、記録媒体３をセットするために手挿しトレイ２５を有する。手挿しトレイ２５はプリンタ１本体のメインフレーム２４に取り付けてある。手挿しトレイ２５を使用しないときは、プリンタ１本体のカバーの役割をしており、手挿しトレイ２５を使用するときは、当該手挿しトレイ２５を矢印Ａ方向に開いて手挿し用のトレイとして機能する。
【００４０】
前述の通り、記録媒体３は前記給紙ローラ７と前記搬送カバー１１−１によって形成される搬送ルート１１を給送される。一方、手挿し記録媒体２７は前記搬送カバー１１−１の上部を給送される。よって、前記給入センサ１４は、前記カセット給紙機構部３０を給送される記録媒体３の給送と、前記手挿し給紙機構部３５を給送される手挿し記録媒体２７の給送の両方を検知する。当該給入センサ１４は、媒体の通過に従って当該給入センサが傾斜する角度の違いによって、両者を区別することができる。
【００４１】
即ち、制御部１０は後述するように、給入センサ１４が大きく傾斜したことを検知したときは、記録媒体３が給送されたとして、搬送ローラ１２の回転方向を矢印ｂ方向（図１０参照）に駆動し、給紙センサ１４が少なく傾斜したことを検知したときは、手挿し記録媒体２７が給送されたとして、搬送ローラ１２の回転方向を矢印ｈ方向（図１１参照）に駆動する。
【００４２】
なお、前記図３に示すように、搬送ローラ２６は手挿しトレイ２５からの手挿し記録媒体２７を給紙する。当該搬送ローラ２６は、前述のカセット給紙のときに使用する前記搬送ローラ１３の上部に接し、搬送ローラ１３が回ることによって従動回転する。当該搬送ローラ１３と搬送ローラ２６によって手挿し記録媒体の給紙動作を行なう。
【００４３】
図１２は搬送ローラ１２、１３、２６の遊星機構を示す説明図である。搬送ローラ１２は搬送ローラ１３と常に接している。搬送ローラ１２は図示しない駆動源から駆動され正逆両方向に回転可能であり、搬送ローラ１３は従動回転することにより、記録媒体３を搬送可能とする。
【００４４】
搬送ローラ１３は、その回転軸がプリンタ１のフレーム２４−１に形成されたスリット２４−２に移動可能に支持されている。当該スリット２４−２は前記搬送ローラ１２の中心から等距離に形成される円弧状スリットである。従って、搬送ローラ１３は搬送ローラ１２を中心とした遊星機構となっており、搬送ローラ１２が矢印ｈ方向に回転すると、それに従って搬送ローラ１３は前記スリット２４−２を矢印ｊ方向に公転移動し、その後矢印ｅ方向に自転を開始する。
【００４５】
搬送ローラ１３は矢印ｊ方向に公転移動することで、前記搬送ローラ２６と接することができ、その結果搬送ローラ２６は矢印ｆ方向に従動回転する。その結果搬送ローラ１３と搬送ローラ２６とによって、前記手挿し記録媒体２７を搬送することができる構成となっている。なお、搬送ローラ１３がスリット２４−２の矢印ｉ方向（図１０）にあるときは、搬送ローラ２６との間隔が開いており、その間の手挿し記録媒体２７を搬送することができない。
【００４６】
次に、第２の実施の形態の動作について説明する。第２の実施の形態に関するフローチャートは前記第１の実施の形態と同様であるので、図６と図８を援用する。図１０は媒体カセット２からの給紙動作を示す構成図である。図１０と前記図６において、媒体カセット２の積載プレート５にセットした記録媒体３は、押付けスプリング６の押付け力によって給紙ローラ７へ圧接している。プリンタ１が印刷を実行するときには、給紙ローラ７が矢印ａの方向に回転して、媒体カセット２から記録媒体３を１枚給紙する(Ｓ１０１)。記録媒体３が２枚同時に送られてしまった場合には、分離スプリング９によって給紙ローラ７に押付けている分離フレーム８−２の分離ゴム８−１の摩擦力によって２枚目の媒体は止まるので重送は発生しない。
【００４７】
給紙された記録媒体３は搬送ルート１１を通って、搬送ローラ１２、１３に突き当たる位置まで移動する。給入センサ１４によってこの記録媒体３が搬送されたことの検知が行なわれると(Ｓ１０２)、制御部１０は搬送ローラ１２を矢印ｂ方向に回転する(Ｓ１０３)。搬送ローラ１２が矢印ｂ方向に回転すると、遊星機構の付いている搬送ローラ１３は矢印ｃ方向に回転しながら矢印ｉの方向に移動する。即ち搬送ローラ１３が矢印ｉ方向に移動すると、搬送ローラ１３と搬送ローラ２６との間隔が開くことになる。しかしながら当該搬送ローラ１３は駆動側の搬送ローラ１２とは接したままであるため記録媒体３を搬送することができる。こうして前記搬送ローラ１２と搬送ローラ１３は記録媒体３を搬送し、当該記録媒体３を画像形成部５０へと送る。
【００４８】
この後、記録媒体３が通過センサ１５を通過すると、通過センサがこれを検知する(Ｓ１０４)。そうすると、制御部１０の制御によって画像形成部５０が動作し、転写ローラ１６と感光ドラム１７で画像を形成し(Ｓ１０５)、画像定着部６０のヒートローラ１８とバックアップローラ１９で画像を定着する(Ｓ１０６)。更に、定着した記録媒体３を排出ローラ２０，２１，２２，２３は排出する(Ｓ１０７)。
【００４９】
このように、媒体カセット２からの給紙動作を行なっているときに、操作者が誤って手挿しトレイ２５から手挿し記録媒体２７を挿入してしまった場合、遊星機構によって搬送ローラ１３と搬送ローラ２６の間隔が開いてしまうため、搬送ローラ２６が回転できず手挿し記録媒体２７を搬送することはできない。即ち、媒体カセット２から印刷を行なっている途中に、手挿しトレイ２５に記録媒体３をセットしても、誤って送ってしまうことはなくなりトラブルは解消される。更に搬送ローラ２６が回転しないので手挿し記録媒体２７に先端折れなどのダメージを与えることがない。
【００５０】
次に、図１１と前記図８を使って手挿しトレイ２５から給紙動作を行ったときの動作について説明する。図１１は手挿しトレイ２５からの給紙動作を示す構成図である。操作者が手挿しトレイ２５を矢印Ａ方向に開けて、手挿しトレイ２５に手挿し記録媒体２７を矢印ｇ方向に向けて、搬送ローラ２６、１３に突き当てるようにセットする。そうすると給入センサ１４は手挿し記録媒体２７を検知する(Ｓ２０１)。すると制御部１０の制御により、駆動元の搬送ローラ１２は矢印ｈ方向に回転するので(Ｓ２０２)、遊星機構の付いている搬送ローラ１３は矢印ｅ方向に回転しながら矢印ｊ方向に移動する。そして搬送ローラ１３、２６が手挿し記録媒体２７を挟んだ状態で接触すると、搬送ローラ２６は、矢印ｆ方向に回転して手挿し記録媒体２７を搬送する。
【００５１】
この後は前述の媒体カセット２からの給紙動作と同様に、手挿し記録媒体２７は通過センサ１５を通過すると、通過センサ１５はこれを検知する（Ｓ２０３）。そうすると、制御部１０の制御によって画像形成部５０が動作する(Ｓ２０４)。当該画像形成部５０の転写ローラ１６と感光ドラム１７で画像を形成し、画像定着部６０のヒートローラ１８とバックアップローラ１９で画像を定着する(Ｓ２０５)。更に定着した手挿し記録媒体２７を排出ローラ２０、２１、２２、２３が排出する(Ｓ２０６)。
【００５２】
なお、媒体カセット２から給送される記録媒体３の検知と、手挿しトレイ２５から給送される手挿し記録媒体２７の検知を行なうのに、前記給入センサ１４が両方を兼用し、前記給入センサ１４が傾斜する傾斜角度の違いによって両者を区別することとしたが、これに限らず、前記第１の実施の形態と同様、夫々異なる給入センサを設けてもよい。即ち、例えば搬送ルート１１に設けた図示しないカセット給紙用給入センサと、手挿し給紙機構部３５に設けた図示しない手挿し給紙用給入センサの出力によって、制御部１０の制御により、駆動元の搬送ローラ１２を矢印ｂ方向又は矢印ｈ方向に回転する。
【００５３】
また、図１２によって、搬送ローラ１２、１３、２６の遊星機構を示したが、遊星機構はこれに限らない。即ち、前記搬送ローラ１２の回転中心軸からの伸びる２本の腕を回転自在に儲け、当該２本の腕に前記搬送ローラ１３を支持することにより遊星機構とするものでもよい。
【００５４】
以上のように第２の実施の形態では、遊星機構の付いた搬送ローラ１３によって搬送ローラ１３、２６を離間させるので、媒体カセット２から印刷を行なっているときに、搬送ローラ２６は回転しなくなり、間違って送ってしまうことはなくなりトラブルは解消される、と同時に手挿し記録媒体２７に先端折れなどのダメージを与えることがない。
【００５５】
本実施の形態では、画像形成装置を代表してプリンタを用いた説明をしたが、プリンタだけでなくＭＦＰやファクシミリ、複写機においても同様に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１の実施の形態に関するプリンタを示す構成図である。
【図２】プリンタのカセット給紙機構部を示す斜視図である。
【図３】プリンタの手挿し給紙機構部を示す斜視図である。
【図４】プリンタの制御を示すブロック図である。
【図５】媒体カセットからの給紙動作を示す構成図である。
【図６】媒体カセットからの給紙動作を示すフローチャートである。
【図７】手挿しトレイからの給紙動作を示す構成図である。
【図８】手挿しトレイからの給紙動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態に関するプリンタを示す構成図である。
【図１０】媒体カセットからの給紙動作を示す構成図である。
【図１１】手挿しトレイからの給紙動作を示す構成図である。
【図１２】搬送ローラの遊星機構を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１                  プリンタ
２                  媒体カセット
３                  記録媒体
１２、１３、２６    搬送ローラ
１４                給入センサ
２５                手挿しトレイ
２７                手挿し記録媒体
３０                カセット給紙機構部
３５                手挿し給紙機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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