(57)【要約】【課題】低消費電力でユーザ携帯端末を用いて歩行者が安全に横断歩道を横断でき、信号待ち時間を短縮できる交通信号機制御システムを提供する。【解決手段】歩行者の携帯電話機１００と、歩行者用信号機１０を制御する制御装置２００と、を備えた交通信号機制御システム１において、制御装置２００は、携帯電話機１００と無線通信する無線ＬＡＮ通信部２０２と、信号機１０が赤か青かを示す通知信号を携帯電話機１００に送信する送信部２１４と、携帯電話機１００から受信した赤を青に変更する制御信号に呼応して、信号機１０を赤から青に変更する信号機制御部２３４と、を含み、携帯電話機１００は、制御装置２００と無線通信する無線ＬＡＮ通信部１０２と、制御装置２００から受信した通知信号に基づいて、信号機１０が赤か青かを判定し、信号機１０が赤の場合、制御装置２００に制御信号を送信し、青の場合、送信しない送信部１１２と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者が携帯するユーザ携帯端末と、歩行者用信号機を制御する制御装置と、を備えた交通信号機制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記ユーザ携帯端末と無線通信する無線通信手段と、
前記歩行者用信号機が赤か青かを判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果を示す信号通知信号を、当該歩行者用信号機の付近に存在するユーザ携帯端末に向けて前記無線通信手段により送信する送信手段と、
前記ユーザ携帯端末から、赤信号を青信号に変更する制御要求となる信号機制御信号を前記無線通信手段により受信する制御信号受信手段と、
前記信号機制御信号に呼応して、前記歩行者用信号機を赤から青に変更する制御手段と、を含み、
前記ユーザ携帯端末は、
前記制御装置と無線通信する無線通信手段と、
前記制御装置から前記信号通知信号を前記無線通信手段により受信する通知信号受信手段と、
前記通知信号受信手段が受信した前記信号通知信号に基づいて、前記歩行者用信号機が赤か青かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記歩行者用信号機が赤であると判定された場合、前記制御装置に前記信号機制御信号を前記無線通信手段により送信するとともに、前記判定手段により前記歩行者用信号機が青であると判定された場合、前記制御装置に前記信号機制御信号を送信しない制御信号送信手段と、を含む交通信号機制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の交通信号機制御システムにおいて、
前記ユーザ携帯端末は、
前記歩行者用信号機に前記信号機制御信号を送信することの許可操作を前記歩行者から受け付ける受付手段を含み、
前記ユーザ携帯端末の前記制御信号送信手段は、前記受付手段が前記許可操作を受け付けたとき、前記信号機制御信号を前記制御装置に発信する交通信号機制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の交通信号機制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記制御手段が一のユーザ携帯端末から受信した前記信号機制御信号により前記歩行者用信号機を赤から青に変更したとき、既に青に変更する制御が開始していることを示す青信号通知信号を他のユーザ携帯端末に送信する手段と、を含む交通信号機制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の交通信号機制御システムにおいて、
前記ユーザ携帯端末は、
前記制御装置から前記青信号通知信号を受信する手段と、
前記青信号通知信号を受信したとき、前記制御信号送信手段に前記信号機制御信号の送信を禁止する手段と、を含む交通信号機制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載の交通信号機制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記ユーザ携帯端末からの受信信号レベルを検知する手段と、
前記受信信号レベルが所定値以上か否かを判定する手段と、
前記受信信号レベルが前記所定値以上であると判定されたときに、前記判別手段に前記判別を開始させ、前記受信信号レベルが前記所定値以上でないと判定されたとき、前記判別手段に前記判別を開始させない手段と、をさらに含む交通信号機制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の交通信号機制御システムにおいて、
前記制御装置および前記ユーザ携帯端末間は、無線ＬＡＮ通信またはブルートゥース通信により通信される交通信号機制御システム。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかに記載の交通信号機制御システムにおいて、
前記制御装置および前記ユーザ携帯端末間は、携帯電話網を介して通信される交通信号機制御システム。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれかに記載の交通信号機制御システムにおいて、
前記歩行者用信号機を識別するＩＣタグを当該歩行者用信号機近辺に設け、
前記ユーザ携帯端末は、
前記ＩＣタグを読み取る読取手段と、
読み取った前記ＩＣタグの識別情報を前記制御装置に送信し、前記制御装置に通信開始通知を通知する通知手段と、を含み、
前記制御装置は、
前記ユーザ携帯端末から前記通信開始通知を受信する手段を含み、
前記制御装置の前記送信手段は、
前記通信開始通知を前記受信する手段が受信し、かつ前記歩行者用信号機が赤であると判別されたときに、前記信号通知信号を前記ユーザ携帯端末に送信する交通信号機制御システム。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかに記載の交通信号機制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記歩行者用信号機の青信号の残り時間が所定時間以内か否かを判定する手段と、
前記青信号の残り時間が前記所定時間以内であると判定された場合、特定の情報を前記無線通信手段により前記ユーザ携帯端末へ送信する手段と、
前記ユーザ携帯端末から、前記青信号を所定時間延ばす制御要求となる青信号延長制御信号を受信する手段と、
受信した前記青信号延長制御信号に従って、前記青信号を所定時間延ばす手段と、を含み、
前記ユーザ携帯端末は、
前記制御装置から送信された前記特定の情報を前記無線通信手段により受信する手段と、
受信した前記特定の情報に基づいて、前記青信号の残り時間が前記所定時間以内であることを判定する手段と、
前記青信号の残り時間が前記所定時間以内であると判定されたとき、前記青信号延長制御信号を前記制御装置に、前記無線通信手段により送信する手段と、を含む交通信号機制御システム。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれかに記載の交通信号機制御システムにおいて、
前記ユーザ携帯端末は、
前記歩行者を所望の目的地へ誘導するナビゲーション手段と、
前記ナビゲーション手段により誘導されている前記歩行者の進行方向に存在する歩行者用信号機を検出する信号機検出手段と、を含み、
前記ユーザ携帯端末の前記制御信号送信手段は、前記信号機検出手段で検出された前記歩行者用信号機から前記信号通知信号を受信したとき、前記制御装置に前記信号機制御信号を前記無線通信手段により発信する交通信号機制御システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の交通信号機制御システムにおいて、
前記ユーザ携帯端末を車両に搭載し、
前記ユーザ携帯端末の前記制御信号送信手段は、車両用信号機を赤から青に変更する信号機制御信号を無線で前記制御装置に発信する交通信号機制御システム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１いずれかに記載の交通信号機制御システムにおいて、
前記ユーザ携帯端末と前記制御装置との通信履歴を記録する手段を含む交通信号機制御システム。
【請求項１３】
歩行者が携帯するユーザ携帯端末と無線通信する制御装置により、歩行者用信号機を制御する交通信号機制御方法であって、
前記制御装置が、前記歩行者用信号機が赤か青かを判別する手順と、
前記制御装置が、前記判別された手順で判別された判別結果を示す信号通知信号を、当該歩行者用信号機の付近に存在するユーザ携帯端末に向けて前記無線通信により送信する手順と、
前記ユーザ携帯端末が、前記制御装置から前記信号通知信号を前記無線通信により受信する手順と、
前記ユーザ携帯端末が、前記信号通知信号を受信する手順で受信した前記信号通知信号に基づいて、前記歩行者用信号機が赤か青かを判定する手順と、
前記ユーザ携帯端末が、前記歩行者用信号機が赤であると判定された場合、前記制御装置に赤信号を青信号に変更する制御要求となる信号機制御信号を前記無線通信により送信するとともに、前記歩行者用信号機が青であると判定された場合、前記制御装置に前記信号機制御信号を送信しない手順と、
前記制御装置が、前記ユーザ携帯端末から前記信号機制御信号を前記無線通信により受信する手順と、
前記制御装置が、前記信号機制御信号を受信する手順で受信した前記信号機制御信号に呼応して、前記歩行者用信号機を赤から青に変更する手順と、を含む交通信号機制御方法。
【請求項１４】
歩行者が携帯する携帯端末装置であって、
前記歩行者近傍の歩行者用信号機を制御する制御装置と無線通信する無線通信手段と、
前記制御装置から前記歩行者用信号機が赤か青かを判別した結果を含む信号通知信号を前記無線通信手段により受信する通知信号受信手段と、
前記通知信号受信手段が受信した前記信号通知信号に基づいて、前記歩行者用信号機が赤か青かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記歩行者用信号機が赤であると判定された場合、前記制御装置に、赤信号を青信号に変更する制御要求となる信号機制御信号を前記無線通信手段により送信するとともに、前記判定手段により前記歩行者用信号機が青であると判定された場合、前記制御装置に前記信号機制御信号を送信しない制御信号送信手段と、を備える携帯端末装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の携帯端末装置において、
前記歩行者用信号機に前記信号機制御信号を送信することの許可操作を前記歩行者から受け付ける受付手段を備える携帯端末装置。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の携帯端末装置において、
前記制御装置と無線ＬＡＮ通信またはブルートゥース通信により通信する手段を備える携帯端末装置。
【請求項１７】
請求項１４乃至１６いずれかに記載の携帯端末装置において、
前記制御装置と携帯電話網を介して通信する手段を備える携帯端末装置。
【請求項１８】
請求項１４乃至１７いずれかに記載の携帯端末装置において、
前記歩行者を所望の目的地へ誘導するナビゲーション手段と、
前記ナビゲーション手段により誘導されている前記歩行者の進行方向に存在する歩行者用信号機を検出する信号機検出手段と、を含み、
前記制御信号送信手段は、前記信号機検出手段で検出された前記歩行者用信号機から前記信号通知信号を受信したとき、前記制御装置に前記信号機制御信号を無線通信手段により発信する携帯端末装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の携帯端末装置において、
車両に搭載され、
前記制御信号送信手段は、車両用信号機を赤から青に変更する信号機制御信号を無線通信手段により前記制御装置に発信する携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号機制御システム、交通信号機制御方法、および携帯端末装置に関し、特に、無線通信手段を備えた携帯端末装置を用いた交通信号機制御システム、交通信号機制御方法、およびその携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯端末装置の普及に伴い、子供から老人まで使用者の年代が広がってきているなか、街中で携帯電話操作中の人や体の不自由な方、高齢者が道路を横断中に車と接触する問題が報道で取り上げられる。
【０００３】
視覚障害者などの交通弱者でも安心して横断歩道を渡れる信号誘導システムとして、特許文献１に記載されたものがある。同文献に記載された交通信号システムは、短距離無線を応用して、歩行者が携帯するユーザ端末が歩行者用信号機に接近したことを検出した後、歩行者用信号機がユーザ端末から信号機制御用情報を受信すると、歩行者用信号機を青信号にするものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載された交通制御システムは、歩行者の横断歩道通過や車の交差点通過を、横断歩道および交差点近辺に設けられた検知器により検知し、歩行者の横断歩道通過時、および車の交差点通過時における信号機の色を変更するものである。また、登録車両（緊急車両など）に携帯端末を搭載し、ネットワークを介して信号機状態変更要求を信号システムに、インターネットなどのネットワークを介して送信して信号機を青に変更することが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２７９５８４号公報
【特許文献２】特開２００４−２８７９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記文献記載の従来技術は、以下の点で改善の余地を有していた。
たとえば、上記文献記載の従来技術では、信号機側ブルートゥース装置を介して信号機の存在を示すブロードキャスト信号を周囲に発信し、この状態で、ユーザが信号機からブルートゥースによる無線通信が可能な所定距離範囲内の歩道近辺に到達したとき、ユーザ端末がブロードキャスト信号を受信し、ユーザ端末と信号機との通信が開始される。そして、信号機の状態（赤または青）によらず、常時ユーザ端末と信号機間の通信が継続されるため、ユーザ端末の消費電力が増加してしまう点である。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザの携帯端末装置を用いて歩行者用信号機を歩行者の接近に伴い青信号に変更できるので、歩行者が安全に横断歩道を横断でき、信号待ち時間を短縮でき、さらにユーザの携帯端末装置の消費電力を低減できる交通信号機制御システム、交通信号機制御方法、および携帯端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の交通信号機制御システムによれば、歩行者が携帯するユーザ携帯端末と、歩行者用信号機を制御する制御装置と、を備えた交通信号機制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記ユーザ携帯端末と無線通信する無線通信手段と、
前記歩行者用信号機が赤か青かを判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果を示す信号通知信号を、当該歩行者用信号機の付近に存在するユーザ携帯端末に向けて前記無線通信手段により送信する送信手段と、
前記ユーザ携帯端末から、赤信号を青信号に変更する制御要求となる信号機制御信号を前記無線通信手段により受信する制御信号受信手段と、
前記信号機制御信号に呼応して、前記歩行者用信号機を赤から青に変更する制御手段と、を含み、
前記ユーザ携帯端末は、
前記制御装置と無線通信する無線通信手段と、
前記制御装置から前記信号通知信号を前記無線通信手段により受信する通知信号受信手段と、
前記通知信号受信手段が受信した前記信号通知信号に基づいて、前記歩行者用信号機が赤か青かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記歩行者用信号機が赤であると判定された場合、前記制御装置に前記信号機制御信号を前記無線通信手段により送信するとともに、前記判定手段により前記歩行者用信号機が青であると判定された場合、前記制御装置に前記信号機制御信号を送信しない制御信号送信手段と、を含む。
【０００８】
本発明の交通信号機制御方法によれば、歩行者が携帯するユーザ携帯端末と無線通信する制御装置により、歩行者用信号機を制御する交通信号機制御方法であって、
前記制御装置が、前記歩行者用信号機が赤か青かを判別する手順と、
前記制御装置が、前記判別された手順で判別された判別結果を示す信号通知信号を、当該歩行者用信号機の付近に存在するユーザ携帯端末に向けて前記無線通信により送信する手順と、
前記ユーザ携帯端末が、前記制御装置から前記信号通知信号を前記無線通信により受信する手順と、
前記ユーザ携帯端末が、前記信号通知信号を受信する手順で受信した前記信号通知信号に基づいて、前記歩行者用信号機が赤か青かを判定する手順と、
前記ユーザ携帯端末が、前記歩行者用信号機が赤であると判定された場合、前記制御装置に赤信号を青信号に変更する制御要求となる信号機制御信号を前記無線通信により送信するとともに、前記歩行者用信号機が青であると判定された場合、前記制御装置に前記信号機制御信号を送信しない手順と、
前記制御装置が、前記ユーザ携帯端末から前記信号機制御信号を前記無線通信により受信する手順と、
前記制御装置が、前記信号機制御信号を受信する手順で受信した前記信号機制御信号に呼応して、前記歩行者用信号機を赤から青に変更する手順と、を含む。
【０００９】
本発明の携帯端末装置によれば、歩行者が携帯する携帯端末装置であって、
前記歩行者近傍の歩行者用信号機を制御する制御装置と無線通信する無線通信手段と、
前記制御装置から前記歩行者用信号機が赤か青かを判別した結果を含む信号通知信号を前記無線通信手段により受信する通知信号受信手段と、
前記通知信号受信手段が受信した前記信号通知信号に基づいて、前記歩行者用信号機が赤か青かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記歩行者用信号機が赤であると判定された場合、前記制御装置に、赤信号を青信号に変更する制御要求となる信号機制御信号を前記無線通信手段により送信するとともに、前記判定手段により前記歩行者用信号機が青であると判定された場合、前記制御装置に前記信号機制御信号を送信しない制御信号送信手段と、を備える。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【００１１】
また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。
【００１２】
また、本発明の交通信号機制御方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明のデータ処理方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。
【００１３】
さらに、本発明の交通信号機制御方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザの携帯端末装置を用いて歩行者用信号機を歩行者の接近に伴い青信号に変更できるので、歩行者が安全に横断歩道を横断でき、信号待ち時間を短縮でき、さらにユーザの携帯端末装置の消費電力を低減できる交通信号機制御システム、交通信号機制御方法、および携帯端末装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る交通信号機制御システム１の構成を示す機能ブロック図である。本実施形態の交通信号機制御システム１は、歩行者が携帯するユーザ携帯端末（携帯電話機１００）と、歩行者用信号機１０を制御する制御装置２００と、を備えた交通信号機制御システム１において、制御装置２００は、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）と無線通信する無線通信部（無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信部２０２）と、歩行者用信号機１０が赤か青かを判別する判別部２１２と、判別部２１２による判別結果を示す信号通知信号を、当該歩行者用信号機１０の付近に存在するユーザ携帯端末（携帯電話機１００）に向けて無線通信部（無線ＬＡＮ通信部２０２）により送信する送信部２１４と、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）から、赤信号を青信号に変更する制御要求となる信号機制御信号を無線通信部（無線ＬＡＮ通信部２０２）により受信する制御信号受信部２３２と、信号機制御信号に呼応して、歩行者用信号機１０を赤から青に変更する信号機制御部２３４と、を含み、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）は、制御装置２００と無線通信する無線通信部（無線ＬＡＮ通信部１０２）と、制御装置２００から信号通知信号を無線通信部（無線ＬＡＮ通信部１０２）により受信する通知信号受信部（受信部１０４）と、受信部１０４が受信した信号通知信号に基づいて、歩行者用信号機１０が赤か青かを判定する判定部１０６と、判定部１０６により歩行者用信号機１０が赤であると判定された場合、制御装置２００に信号機制御信号を無線通信部（無線ＬＡＮ通信部１０２）により送信するとともに、判定部１０６により歩行者用信号機１０が青であると判定された場合、制御装置２００に信号機制御信号を送信しない制御信号送信部（送信部１１２）と、を含む。
【００１７】
この構成により、本実施形態のユーザ携帯端末（携帯電話機１００）は、通常の歩行者用信号機１０の制御に加えて、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）近傍の歩行者用信号機１０の制御装置２００と通信を行い、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）のユーザである歩行者の近傍の歩行者用信号機１０をユーザ携帯端末（携帯電話機１００）からの指示に従い、赤から青に変更することができる。
【００１８】
交通信号機制御システム１のユーザ携帯端末は、本実施形態では、携帯電話機とするが、この他に、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ゲーム機などであってもよい。また、本実施形態の制御装置２００は、歩行者用信号機１０に含んでも、外付けとすることもでき、ＣＰＵ（Central Processing Unit、不図示）を含むコンピュータからなる。なお、以下の各図において、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、たとえば、携帯電話機１００の通話機能部やメール送受信部、ウェブアクセス部や、制御装置２００のＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory））などは図示されていない。
【００１９】
また、交通信号機制御システム１の各構成要素は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶ユニット、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。以下説明する各図は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。
【００２０】
また、本実施形態の交通信号機制御システム１において、制御装置２００は、信号機制御部２３４が一のユーザ携帯端末（携帯電話機１００）から受信した信号機制御信号により歩行者用信号機１０を赤から青に変更したとき、既に青に変更する制御が開始していることを示す青信号通知信号を他のユーザ携帯端末（携帯電話機１００）に送信する送信部２１４と、を含むことができる。
【００２１】
この構成によれば、一のユーザ携帯端末（携帯電話機１００）からの要求により既に歩行者用信号機１０を青に変更する制御が開始していることを、他のユーザ携帯端末（携帯電話機１００）に通知できるので、現状赤信号であっても既に一のユーザ携帯端末（携帯電話機１００）から青信号に変更する制御がなされていて所定時間Ｔ（秒）後に青信号に変更されることが確定している場合には、他のユーザ携帯端末（携帯電話機１００）から変更要求が重複して来ないようにすることができる。
【００２２】
さらに、本実施形態の交通信号機制御システム１において、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）は、制御装置２００から青信号通知信号を受信する受信部１０４と、青信号通知信号を受信したとき、制御信号送信部（送信部１１２）に信号機制御信号の送信を禁止する手段と、を含む。
【００２３】
この構成によれば、既に青に変更する制御が開始している場合、他のユーザの携帯電話機１００から重複して信号機制御信号を発信しないようにでき、無駄な通信を行わなくて済み、他のユーザの携帯電話機１００の消費電力の消費を低減できる。
【００２４】
さらに、本実施形態の交通信号機制御システム１において、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）と制御装置２００との通信履歴を履歴記憶部１１６に記録する記録部１１４を含むことができる。この構成によれば、通信履歴に、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）のアクセス時刻や、識別情報、各信号機の点灯制御履歴などを記録することで、仮に交差点で事故が発生した場合の物証として活用することができる。
【００２５】
具体的には、交通信号機制御システム１は、歩行者用信号機１０の歩行者となるユーザの携帯電話機１００と、歩行者用信号機１０を制御する制御装置２００と、を備える。
【００２６】
携帯電話機１００は、無線ＬＡＮ通信部１０２と、受信部１０４と、判定部１０６と、受付部１０８と、認証部１１０と、送信部１１２と、記録部１１４と、履歴記憶部（図中、「履歴」と示す）１１６と、端末ＩＤ記憶部（図中、「端末ＩＤ」と示す）１２０と、発信部１２２と、を含む。
【００２７】
図２は、本実施形態の交通信号機制御システム１の携帯電話機１００の構成を示すブロック図である。
携帯電話機１００は、ＣＰＵ２０と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２４と、無線ＬＡＮ通信部２６と、無線ＬＡＮ用アンテナ２８と、操作部３０と、操作受付部３２と、表示部３４と、表示制御部３６と、移動通信部３８と、移動通信用アンテナ３９と、を備える。
【００２８】
ＣＰＵ２０は、携帯電話機１００の各要素とバス４０を介して接続され、各要素とともに携帯電話機１００全体を制御する。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２０が実行するプログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２０がプログラムを実行する際の作業領域や、携帯電話機１００が送受信するデータのバッファ領域などを含み、データを一時的に記憶する。
【００２９】
無線ＬＡＮ通信部２６は、無線ＬＡＮ用アンテナ２８を介して、ＬＡＮ（不図示、Local Area Network）上の装置と無線通信する。操作部３０は、操作キー、スイッチ、ボタン、ジョグダイヤル、パッドなどを含み、携帯電話機１００のユーザが操作する。操作受付部３２は、ユーザが操作部３０を用いて行った操作を受け付け、ＣＰＵ２０に通知する。表示部３４は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種画面を表示する。表示制御部３６は、ＣＰＵ２０からの指示に従って表示部３４に各種画面を表示させる。
【００３０】
移動通信部３８は、移動通信用アンテナ３９を介して、携帯電話網（不図示）に基地局（不図示）を介して接続して通信する。
【００３１】
図１に戻り、無線ＬＡＮ通信部１０２（図２の無線ＬＡＮ通信部２６）は、ＬＡＮ（不図示）に接続し、ＬＡＮ上の制御装置２００と無線ＬＡＮ通信を行う。近年、携帯電話機１００は高機能化が進み、無線ＬＡＮ機能を搭載するものが市場に出てきている。本実施形態では、そのような無線ＬＡＮ機能が搭載された携帯電話機１００を用いることができる。
【００３２】
受信部１０４は、無線ＬＡＮ通信部１０２を介して制御装置２００から歩行者用信号機１０が赤であるか青であるかを示す信号通知信号を受信する。判定部１０６は、受信部１０４が受信した信号通知信号に基づいて、歩行者用信号機１０が赤か青かを判定する。
【００３３】
本実施形態の交通信号機制御システム１において、ユーザ携帯端末(携帯電話機１００)は、歩行者用信号機１０に信号機制御信号を送信することの許可操作を歩行者から受け付ける受付部１０８を含み、ユーザ携帯端末(携帯電話機１００)の制御信号送信部（送信部１１２）は、受付部１０８が許可操作を受け付けたとき、信号機制御信号を制御装置２００に発信する。ここで、許可操作は、所定のキー操作、または１桁以上の暗証番号などの入力とすることができる。本実施形態では、許可操作は暗証番号の入力を例に説明する。
【００３４】
すなわち、受付部１０８は、判定部１０６により歩行者用信号機１０が赤であると判定された場合、暗証番号の入力画面で入力された暗証番号を受け付ける。このとき、暗証番号の入力を携帯電話機１００のユーザに促す暗証番号の入力画面を表示部３４に表示する。上述したように、この暗証番号は、歩行者用信号機１０を赤から青に変更する指示を行うための信号機制御信号を、制御装置２００に送信することを許可するためのものである。
【００３５】
認証部１１０は、受付部１０８が受け付けた暗証番号の認証を行う。ここでは、受付部１０８が受け付けた暗証番号と、ＲＯＭ２２（図２）に予め記憶されている登録暗証番号と照合を行うことで認証を行うことができる。これは、携帯電話機１００による歩行者用信号機１０への不必要なアクセスが行われないようにするためにユーザに確認を求めるものである。すなわち、歩行者用信号機１０の制御装置２００から携帯電話機１００に無線ＬＡＮを通じて、信号通知信号が送信されてきたとき、携帯電話機１００のユーザが暗証番号を入力しなければならない構成とした。これにより、たとえば、ユーザである歩行者が横断歩道を渡る意志がなく、単に横断歩道のそばに立っているような場合に、信号機制御が行われるのを防ぐことができる。本認証処理により、後述するように、携帯電話機１００から歩行者用信号機１０の制御を行っているユーザを特定することも可能となる。
【００３６】
記録部１１４は、携帯電話機１００が歩行者用信号機１０にアクセスした時刻や歩行者用信号機１０の赤または青などの情報を履歴記憶部１１６に記録する。すなわち、受信部１０４および送信部１１２で受信および送信された各情報を、そのタイミング（時刻など）とともに履歴情報として履歴記憶部１１６に記録する。履歴記憶部１１６は、携帯電話機１００が歩行者用信号機１０にアクセスした時刻や歩行者用信号機１０の赤または青などの情報を履歴情報として記憶する。履歴記憶部１１６は、図２のＲＯＭ２２またはＲＡＭ２４のいずれあってもよいが、ＲＯＭ２２の方が、携帯電話機１００の電源が切断されたときであっても、バッテリバックアップせずに保持することができるので、より好ましい。
【００３７】
なお、履歴記憶部１１６の情報は、図示されない読出部により、読み出して、図２の表示部３４に表示させたり、データファイルを作成し、移動通信部３８を介して外部にメールで送信したり、ネットワーク（不図示）上のサーバ（不図示）などにアップロードすることができる。あるいは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル（不図示）などを介して、携帯電話機１００から他の端末（不図示）に出力したり、携帯電話機１００に挿入されている記録媒体（不図示）に記録することができる。
【００３８】
この構成によれば、仮に交差点などにおいて、事故が起きたとき、目撃者が居なかった場合などにも、物証とすることができる。また、これらの履歴情報は、携帯電話機１００ではなく、制御装置２００の記憶部（不図示）に記録することも可能である。
【００３９】
端末ＩＤ記憶部１２０は、携帯電話機１００の端末ＩＤを記憶する。端末ＩＤは、携帯電話機１００の固有識別情報である。発信部１２２は、端末ＩＤ記憶部１２０から端末ＩＤを読み出して、図２の移動通信部３８が発信するＰ＊信号に端末ＩＤを含めて発信する。通常、一般的な携帯電話機は最寄りの基地局に対して位置登録をするために、端末ＩＤを含む信号を発信している。したがって、この発信部１２２の動作は、携帯電話機１００における待ち受け状態中に信号を発信させる動作であり、本来携帯電話機１００に備わっている機能を用いることができる。
【００４０】
また、本実施形態の交通信号機制御システム１において、制御装置２００は、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）からの受信信号レベルを検知する受信部２４０と、受信信号レベルが所定値以上か否かを判定するレベル判定部２４２と、受信信号レベルが所定値以上であると判定されたときに、判別部２１２に判別を開始させ、受信信号レベルが所定値以上でないと判定されたとき、判別部２１２に判別を開始させない制御部２４４と、をさらに含むことができる。
【００４１】
この構成によれば、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）からの受信信号レベルによりユーザ携帯端末（携帯電話機１００）の位置が歩行者用信号機１０と一定の距離を保って通信されるように制御することができる。また、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）が歩行者用信号機１０の近傍にいない場合は、動作を行わないようにできるので、不要な動作や通信を省略することができる。
【００４２】
制御装置２００は、歩行者用信号機１０をユーザの携帯電話機１００からの指示に従い、赤信号を青信号に変更制御するものであり、無線ＬＡＮ通信部２０２と、送信機２１０と、信号機識別情報記憶部（図中、「信号機識別情報」と示す）２２０と、受信機２３０と、受信部２４０と、レベル判定部２４２と、制御部２４４と、を含む。
【００４３】
無線ＬＡＮ通信部２０２は、携帯電話機１００と無線通信する。本実施形態において、制御装置２００は、送信機２１０と受信機２３０を設けることで、歩行者用信号機１０の制御において、送信と受信の独立した制御動作を行う。
【００４４】
送信機２１０は、判別部２１２と、送信部２１４と、を含む。判別部２１２は、歩行者用信号機１０が青か赤かを判別する。本実施形態において、複数の歩行者用信号機１０を周囲のものと区別するため、識別固有番号として、パラメータＸ０が割り振られている。信号機識別情報記憶部２２０は、信号機識別固有番号Ｘ０を記憶する。
【００４５】
送信部２１４は、判別部２１２による判別結果を含む信号通信信号に、信号機識別情報記憶部２２０に記憶されている歩行者用信号機１０ごとに付与されている識別固有番号を読み出して、信号通知信号に含め、無線ＬＡＮ通信部２０２を介して携帯電話機１００に送信する。また、送信部２１４は、信号機制御部２３４が一の携帯電話機１００から受信した信号機制御信号により歩行者用信号機１０を赤から青に変更したとき、既に青に変更する制御が開始していることを示す青信号通知信号を他のユーザの携帯電話機１００に無線ＬＡＮ通信部２０２を介して送信する。
ここで、ＬＡＮ上の携帯電話機１００には、たとえば、ブロードキャスト信号にて信号通知信号を送信する。
【００４６】
受信機２３０は、制御信号受信部２３２と、信号機制御部２３４と、を含む。制御信号受信部２３２は、無線ＬＡＮ通信部２０２を介して携帯電話機１００から送信された信号機制御信号を受信する。信号機制御部２３４は、制御信号受信部２３２が受信した信号機制御信号に従い、歩行者用信号機１０を赤から青に変更する制御を行う。
【００４７】
受信部２４０は、携帯電話機１００が発信する信号を受信し、レベル判定部２４２に受け渡す。レベル判定部２４２は、受信部２４０が携帯電話機１００から受信したＰ＊信号が、所定のパワーレベルＡ（ｄＢｍ）以上か否かを判定する。制御部２４４は、レベル判定部２４２により受信したＰ＊信号が所定のパワーレベルＡ以上であると判定された場合にのみ、本発明の信号機制御処理を開始するよう制御する。
【００４８】
すなわち、歩行者用信号機１０と携帯電話機１００の間の距離が十分離れているときには、携帯電話機１００と制御装置２００間の通信は行われず、ある一定の距離になると、携帯電話機１００と制御装置２００の相互通信による制御が開始されるようになっている。携帯電話機１００と歩行者用信号機１０との間の距離の検出方法として、上述したように、携帯電話機１００から受信するパワーレベルＡ（ｄＢｍ）を予め定義して、歩行者用信号機１０の制御装置２００のメモリ（不図示）に格納しておく。携帯電話機１００からＡ（ｄＢｍ）以上のパワーを受信した場合に限り、相互通信制御を開始するようにする。
【００４９】
また、ユーザに対して、全く同等距離に位置する２つ以上の歩行者用信号機１０は存在しないように、歩行者用信号機１０およびユーザの携帯電話機１００の制御を開始する条件となる距離を検出するための所定のパワーレベルＡ（ｄＢｍ）を設定する。
【００５０】
上述のような構成において、本実施の形態の交通信号機制御システム１による信号機制御方法について以下に説明する。図３は、本実施形態の交通信号機制御システム１の信号機制御の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５１】
本発明の実施の形態に係る交通信号機制御システム１における信号機制御方法は、歩行者が携帯するユーザ携帯端末（携帯電話機１００）と無線通信する制御装置２００により、歩行者用信号機１０を制御する交通信号機制御方法であって、制御装置２００が、歩行者用信号機１０が赤か青かを判別する手順（Ｓ３３）と、制御装置２００が、判別された手順で判別された判別結果を示す信号通知信号を、当該歩行者用信号機１０の付近に存在するユーザ携帯端末（携帯電話機１００）に向けて無線通信により送信する手順（Ｓ３５）と、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）が、制御装置２００から信号通知信号を無線通信により受信する手順（Ｓ１１）と、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）が、信号通知信号を受信する手順で受信した信号通知信号に基づいて、歩行者用信号機１０が赤か青かを判定する手順（Ｓ１３）と、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）が、歩行者用信号機１０が赤であると判定された場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、制御装置２００に信号機制御信号を無線通信により送信する（Ｓ２０）とともに、歩行者用信号機１０が青であると判定された場合（Ｓ１３のＮＯ）、制御装置２００に信号機制御信号を送信しない手順（Ｓ２０をバイパス）と、制御装置２００が、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）から信号機制御信号を無線通信により受信する手順（Ｓ３７）と、制御装置２００が、信号機制御信号を受信する手順で受信した信号機制御信号に呼応して、歩行者用信号機１０を赤から青に変更する手順（Ｓ３９）と、を含む。
【００５２】
具体的には、まず、制御装置２００において、受信部２４０が携帯電話機１００から受信したＰ＊信号が、所定のパワーレベルＡ（ｄＢｍ）以上か否かをレベル判定部２４２が判定する（Ｓ３１）。レベル判定部２４２により、所定のパワーレベルＡ以上でないと判定された場合（Ｓ３１のＮＯ）、制御装置２００は本フローの処理のステップＳ３３以降を開始しない。一方、レベル判定部２４２により所定のパワーレベルＡ以上であると判定された場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、制御部２４４に通知し、本フローの処理を開始させ、ステップＳ３３に進む。
【００５３】
このように、本実施形態の交通信号機制御システム１において、制御装置２００は、携帯電話機１００からの受信信号レベルが所定値以上でない場合、すなわち、近傍に携帯電話機１００が存在しない場合には、本発明の信号機制御機能の動作、すなわちステップＳ３３以降の、歩行者用信号機１０の赤青判別や、携帯電話機１００から歩行者用信号機１０の赤から青への変更制御等の処理は行わずに、歩行者用信号機１０の通常の制御動作を行う。
【００５４】
ステップＳ３３では、制御部２４４により送信機２１０に対して動作開始通知がなされ、送信機２１０の動作が開始する。送信機２１０において、判別部２１２により歩行者用信号機１０が青か赤かを判別する（Ｓ３３）。そして、送信部２１４は、ステップＳ３３における判別部２１２による判別結果を示す信号通知信号に、信号機識別情報記憶部２２０に記憶されている信号機の識別固有番号（図中、信号ＩＤと示す）を読み出して信号に含め、携帯電話機１００に無線ＬＡＮ通信部２０２を介して送信する（Ｓ３５）。
【００５５】
そして、歩行者用信号機１０近傍に居たユーザが携行する携帯電話機１００において、制御装置２００から送信された信号通知信号を無線ＬＡＮ通信部１０２を介して受信部１０４が受信する（Ｓ１１）。判定部１０６は、ステップＳ１１で受信部１０４が受信した信号通知信号に基づいて、歩行者用信号機１０が赤か青かを判定する（Ｓ１３）。そして、判定部１０６により歩行者用信号機１０が赤であると判定された場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、ステップＳ１５に進む。一方、判定部１０６により歩行者用信号機１０が青であると判定された場合（Ｓ１３のＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。
【００５６】
そして、ステップＳ１５では、受付部１０８が、ユーザに対して暗証番号の入力を要求する画面を表示部３４に表示させる。そして、受付部１０８が、ユーザが操作部３０を操作して入力した暗証番号を受け付ける（Ｓ１７のＹＥＳ）。暗証番号を受け付けるまで（Ｓ１７のＮＯ）、ステップＳ１５に戻る。なお、キャンセル操作やタイムアウトなどにより本処理を終了させることもできる。そして、認証部１１０が暗証番号の認証を行い、認証された場合（Ｓ１９のＹＥＳ）、ステップＳ２０へ進む。認証されなかった場合（Ｓ１９のＮＯ）、ステップＳ１５に戻る。そして、ステップＳ２０では、送信部１１２が、制御装置２００に歩行者用信号機１０を赤から青に変更する制御要求となる信号機制御信号を無線ＬＡＮ通信部１０２を介して送信する（Ｓ２０）。
【００５７】
そして、制御装置２００では、受信機２３０において、制御信号受信部２３２が無線ＬＡＮ通信部２０２を介して携帯電話機１００から送信された信号機制御信号を受信したとき（Ｓ３７のＹＥＳ）、信号機制御部２３４が歩行者用信号機１０を赤から青に変更する（Ｓ３９）。
【００５８】
本実施の形態の携帯電話機１００および制御装置２００は、各装置に実装されているコンピュータプログラムに対応して各種の処理動作を実行することにより、前述のような各種手段１０２〜１２２および２０２〜２４４が各種機能として実現されている。
【００５９】
携帯電話機１００に実装される本実施形態のコンピュータプログラムは、歩行者が携帯するユーザ携帯端末（携帯電話機１００）と無線通信する制御装置２００により、歩行者用信号機１０を制御するコンピュータプログラムであって、コンピュータ（携帯電話機１００のＣＰＵ２０）に、制御装置２００から信号通知信号を無線通信により受信する手順（Ｓ１１）と、信号通知信号を受信する手順で受信した信号通知信号に基づいて、歩行者用信号機１０が赤か青かを判定する手順（Ｓ１３）と、歩行者用信号機１０が赤であると判定された場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、制御装置２００に信号機制御信号を無線通信により送信する（Ｓ２０）とともに、歩行者用信号機１０が青であると判定された場合（Ｓ１３のＮＯ）、制御装置２００に信号機制御信号を送信しない手順（Ｓ２０をバイパス）と、を実行させるように記述されている。
【００６０】
さらに、制御装置２００に実装される本実施形態のコンピュータプログラムは、歩行者が携帯するユーザ携帯端末（携帯電話機１００）と無線通信する制御装置２００により、歩行者用信号機１０を制御するコンピュータプログラムであって、コンピュータ（制御装置２００のＣＰＵ（不図示））に、歩行者用信号機１０が赤か青かを判別する手順（Ｓ３３）と、判別された手順で判別された判別結果を示す信号通知信号を、当該歩行者用信号機１０の付近に存在するユーザ携帯端末（携帯電話機１００）に向けて無線通信により送信する手順（Ｓ３５）と、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）から信号機制御信号を無線通信により受信する手順（Ｓ３７）、信号機制御信号を受信する手順で受信した信号機制御信号に呼応して、歩行者用信号機１０を赤から青に変更する手順（Ｓ３９）と、を実行させるように記述されている。
【００６１】
図４〜図７は、本実施形態の交通信号機制御システム１の携帯電話機１００および制御装置２００を制御するプログラムの手順の例を示すフローチャートである。
図４は、本実施形態の携帯電話機１００の制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。図５は、本実施形態の制御装置２００の制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。図５（ａ）は、制御装置２００の送信機２１０の処理手順を示し、図５（ｂ）は、制御装置２００の受信機２３０の処理手順を示す。さらに、図６は、制御装置２００の制御プログラムにおけるメモリ動作の処理手順を示すフローチャートである。図７は、携帯電話機１００の制御プログラムにおける暗証番号の受け付け動作の処理手順を示すフローチャートである。図８は、本実施形態の交通信号機制御システム１における信号切り替え制御を示すタイミングチャートである。
【００６２】
以下、図１乃至図８を用いて説明する。
はじめに、本実施形態の携帯電話機１００の制御プログラムの処理手順について説明する。
図４に示されるように、まず、各信号が初期化される（Ｓ１０１）。すなわち、パラメータＸ（ｔ）に１をセットし、制御装置２００が歩行者用信号機１０を青に変更する制御を行うことを示すＹ（ｔ）に０をセットし、さらに、暗証番号の入力を受け付けたか否かを示すＺに０をセットする。ここで、ｔは、時刻を意味する。
【００６３】
そして、図１の送信部１１２がＰ＊信号を送信する（Ｓ１０３）。そして、判定部１０６は、Ｘ（ｔ）信号を制御装置２００から受信したか否かを判別する（Ｓ１０５）。Ｘ（ｔ）信号を受信した場合（Ｓ１０５のＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進み、受信しない場合（Ｓ１０５のＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。このとき、Ｘ（ｔ）信号は、制御装置２００から受信した歩行者用信号機１０の信号機識別固有番号Ｘ０を含む。
【００６４】
そして、ステップＳ１０７では、判定部１０６は、Ｙ（ｔ）信号を受信したか否かを判定する。Ｙ（ｔ）信号を受信した場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）、ステップＳ１０３に戻る。一方、Ｙ（ｔ）信号を受信していない場合（Ｓ１０７のＮＯ）、ステップＳ１０９に進み、判定部１０６が、Ｘ（ｔ）が１か否かを判定する。そして、Ｘ（ｔ）が１の場合（Ｓ１０９のＹＥＳ）、ステップＳ１０３に戻り、Ｘ（ｔ）が１でない場合（Ｓ１０９のＮＯ）、ステップＳ１１１に進む。
【００６５】
そして、受付部１０８および認証部１１０により、暗証番号入力制御が行われ、暗証番号が認証されたか否かを判定する（Ｓ１１１）。
【００６６】
なお、本実施形態において、ステップＳ１１１での暗証番号入力制御は、図７に示される暗証番号入力受付処理フローによって実施される。図７において、まず、ステップＳ１３１で、Ｚ＝Ｘ０（信号機識別固有番号）か否かが判定され（Ｓ１３１）、Ｚ＝Ｘ０の場合（Ｓ１３１のＹＥＳ）、本処理は行わずに終了する。Ｚ＝Ｘ０でない場合（Ｓ１３１のＮＯ）、受付部１０８が暗証番号の入力を受け付ける（Ｓ１３３）。そして、ＺにＸ０をセットする（Ｓ１３５）。本処理により、ユーザの携帯電話機１００の近傍に複数の信号機が存在する場合に、ユーザが現在、信号を操作しようとしている信号機を信号機識別固有番号により区別することができる。
【００６７】
図４に戻り、暗証番号入力制御が行われ、認証部１１０により暗証番号が認証された場合（Ｓ１１１の実施かつ認証成功）、ステップＳ１１３に進み、暗証番号入力制御が行われていない、または認証部１１０による暗証番号の認証に失敗した場合（Ｓ１１１の未実施または認証失敗）、ステップＳ１０３に戻る。
【００６８】
そして、ステップＳ１１３では、Ｙ（ｔ）が１か否かを判定する。すなわち、歩行者用信号機１０が青か否かを判定する。Ｙ（ｔ）＝１の場合（Ｓ１１３のＹＥＳ）、すなわち、歩行者用信号機１０が青の場合、ステップＳ１０３に戻り、Ｙ（ｔ）は１ではない場合（Ｓ１１３のＮＯ）、すなわち、歩行者用信号機１０が赤の場合、携帯電話機１００の送信部１１２は、無線ＬＡＮ通信部１０２を介して制御装置２００にＹ（ｔ）に１をセットして送信する（Ｓ１１５）。
【００６９】
この際、ユーザの携帯電話機１００が歩行者用信号機１０に対してＹ（ｔ）＝１を送ったタイミング（時刻ｔ等）と、制御装置２００から受信した歩行者用信号機１０の信号機識別固有番号Ｘ０を、記録部１１４が履歴記憶部１１６に記録する（Ｓ１１７）。
【００７０】
次に、本実施形態の制御装置２００の送信機２１０の制御プログラムの処理手順について説明する。
図５（ａ）に示すように、まず、制御装置２００において、受信部２４０が携帯電話機１００から受信したＰ＊信号が、所定のパワーレベルＡ（ｄＢＭ）以上か否かをレベル判定部２４２が判定する（Ｓ２０１）。レベル判定部２４２により、所定のパワーレベルＡ以上でないと判定された場合（Ｓ２０１のＮＯ）、制御装置２００の送信機２１０は本フローの処理のステップＳ２０３以降を開始しない。一方、レベル判定部２４２により所定のパワーレベルＡ以上であると判定された場合（Ｓ２０１のＹＥＳ）、制御部２４４に通知し、本フローの処理を開始させ、ステップＳ２０３に進む。
【００７１】
次に、ステップＳ２０３にてメモリ動作処理を行う。詳細には、図６に示すフローに従って処理される。本処理は、たとえば、制御装置２００のＣＰＵにより行うことができる。まず、ＣＰＵは、受信機２３０より各種情報を取得する（Ｓ２５１）。ここで取得した各種情報は、ＲＡＭに一時的に記憶することができる。
【００７２】
そして、ＣＰＵは、ステップＳ２５１で取得した情報に基づいて、Ｙ＝１か否かを判定する（Ｓ２５３）。Ｙ＝１の場合（Ｓ２５３のＹＥＳ）、ステップＳ２５５に進み、Ｙ＝１でない場合（Ｓ２５３のＮＯ）、ステップＳ２５５はバイパスして本処理を終了する。ステップＳ２５５では、ＲＡＭに一時的に記憶されていたステップＳ２５１で取得した情報を、送信機２１０に通知する（Ｓ２５５）。
【００７３】
図５（ａ）に戻り、ステップＳ２０３のメモリ動作が終了すると、ステップＳ２０５に進む。送信機２１０において、判別部２１２により歩行者用信号機１０が青か赤かを判別する（Ｓ２０５）。歩行者用信号機１０が青の場合（Ｓ２０５のＹＥＳ）、送信部２１４は、Ｘに１をセットして、無線ＬＡＮ通信部２０２を介して携帯電話機１００にＸを送信する（Ｓ２０７）。そして、Ｙに０をセットし（Ｓ２０９）、ステップＳ２０１に戻る。
【００７４】
一方、歩行者用信号機１０が青でない場合（Ｓ２０５のＮＯ）、送信部２１４は、ＸにＸ０をセットして、無線ＬＡＮ通信部２０２を介して携帯電話機１００にＸを送信する（Ｓ２１１）。そして、Ｙが１か否かを判定し（Ｓ２１３）、Ｙ＝１の場合（Ｓ２１３のＹＥＳ）、Ｙ＝１を携帯電話機１００に無線ＬＡＮ通信部２０２を介して送信し（Ｓ２１５）、ステップＳ２０１に戻る。一方、Ｙ＝１でない場合（Ｓ２１３のＮＯ）、ステップＳ２１５はバイパスして、ステップＳ２０１に戻る。
【００７５】
次に、本実施形態の制御装置２００の受信機２３０の制御プログラムの処理手順について説明する。
図５（ｂ）に示すように、まず、制御信号受信部２３２が携帯電話機１００から無線ＬＡＮ通信部２０２を介して受信した信号機制御信号Ｙが１か否かを判定し（Ｓ２３１）、Ｙ＝１の場合（Ｓ２３１のＹＥＳ）、すなわち、歩行者用信号機１０を赤から青に変更する制御の指示を携帯電話機１００から受信した場合、ステップＳ２３３に進み、本処理を開始する。Ｙ＝１でない場合（Ｓ２３１のＮＯ）、ステップＳ２３１に戻り、本処理は行わない。すなわち、携帯電話機１００から受信した信号機制御信号Ｙに、携帯電話機１００を赤から青に変更する制御の指示が含まれていない場合、制御装置２００は、歩行者用信号機１０の通常の制御動作を行う。
【００７６】
ステップＳ２３３において、信号機制御部２３４は、ステップＳ２３１で信号機制御信号Ｙ＝１を受信してから所定時間Ｔ（秒）後に、歩行者用信号機１０を赤から青に変更する制御を行う（Ｓ２３３）。図８に示すように、信号機制御信号受信後、Ｔ（秒）に信号機が青に変更されるので、通常の信号動作（破線）よりｒ（秒）早く青に変更されることになる。このように、信号待ち時間がｒ（秒）短くなることとなる。そして、ステップＳ２３５において、メモリ動作処理を行う。上述した図６のフローに従って処理される。ステップＳ２３５におけるメモリ動作処理が終了すると、Ｙに０がセットされ（Ｓ２３７）、ステップＳ２３１に戻り、本処理を繰り返すこととなる。
【００７７】
以上説明したように、本発明の実施の形態の交通信号機制御システム１によれば、歩行者用信号機が赤のとき、ユーザ携帯端末から信号機を赤から青に制御することができるとともに、歩行者用信号機が青のときは信号機に対して信号機制御のための通信を行わないので、ユーザ携帯端末の消費電力を低減できる。
【００７８】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【００７９】
たとえば、本実施形態において、図４のＳ１１１の暗証番号入力制御は、毎回ユーザに暗証番号を問い合わせして、ユーザが歩行者用信号機１０にアクセスする度ごとに、暗証番号の入力を手動で行わなければならない。他の実施形態において、たとえば、この処理は、自動にすることもでき、携帯電話機１００のＲＯＭ２２またはＲＡＭ２４（図２）に、ユーザが予め暗証番号を登録しておき、ステップＳ１１１でメモリに登録されている暗証番号を読み出して、認証部１１０は認証を自動的に行うことができる。
【００８０】
この構成によれば、携帯電話機１００のユーザの意識に頼らず、ユーザの近傍の歩行者用信号機１０を青信号に変更することも可能となる。
【００８１】
また、上記実施形態では、携帯電話機１００と歩行者用信号機１０との相互通信手段として、無線ＬＡＮを採用する構成について記載しているが、これに限定されるものではない。他の実施形態において、無線通信手段として、ブルートゥース(Bluetooth)を採用してもよい。無線ＬＡＮの代わりにブルートゥースを搭載している携帯電話機１００と歩行者用信号機１０で本発明を実現することができる。あるいは、制御装置およびユーザ携帯端末間は、赤外線通信であってもよい。
なお、無線ＬＡＮやブルートゥースを利用して携帯電話機１００および歩行者用信号機１０間で通信を行う構成においては、携帯電話機１００のユーザに通信料金がかからないというメリットがある。
【００８２】
また、上記実施形態における無線ＬＡＮやブルートゥースでは歩行者用信号機１０に対する新規インフラ設備への投資や適用可能な携帯電話機１００が限定される。そこで、他の実施形態において、従来より使用されているＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）等の携帯電話機１００の通信機能を利用して本発明を実現することもできる。すなわち、歩行者用信号機１０の制御装置２００およびユーザ携帯端末（携帯電話機１００）間は、携帯電話網を介して通信することができる。この場合、携帯電話網にて携帯電話機１００と歩行者用信号機１０の間で直接通信していることを、携帯基地局、交換機経由にて携帯電話網のサーバ（不図示）が認識して実現する。歩行者用信号機１０を１つの端末装置とすれば、基地局（不図示）が、各端末の位置を探索して把握できるので、携帯電話機１００と歩行者用信号機１０の互いの位置関係は基地局からの距離にて検出することができる。２つ以上の携帯電話機１００が１つの歩行者用信号機１０に集中する場合は、一番先に歩行者用信号機１０にアクセスした携帯電話機１００と通話状態にし、他の携帯電話機１００は歩行者用信号機１０にアクセスできないようにしてもよい。
【００８３】
この構成によれば、通信キャリア会社に通信料収入があるメリットや既存の通信手段のみで実現可能なメリットがある。また、無線ＬＡＮでは高速移動通信には向いていないが、携帯電話機１００の通信機能を利用することでこの問題を解決することができる。
【００８４】
また、上記実施形態では、無線ＬＡＮでの携帯電話機１００と歩行者用信号機１０の距離検出には携帯電話機１００からの送信パワーより検出する例を挙げたが、別の手段として電信柱にＩＣタグを設置して検出することも可能である。
【００８５】
他の実施形態において、交通信号機制御システムにおいて、歩行者用信号機１０を識別するＩＣタグ（不図示）を当該交通信号機制御システム１近辺に設けることができる。そしてユーザ携帯端末（携帯電話機１００）は、ＩＣタグを読み取る読取部（不図示）と、読み取ったＩＣタグの識別情報を制御装置２００に送信し、制御装置２００に通信開始通知を通知する通知部(不図示)と、を含むことができる。さらに、制御装置２００は、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）から通信開始通知を受信する受信部（不図示）を含むことができ、制御装置２００の送信部２１４は、通信開始通知を制御信号受信部２３２が受信し、かつ前記交通信号機１０が赤であると判別されたときに、信号通知信号をユーザ携帯端末（携帯電話機１００）に送信することができる。
【００８６】
あるいは、ユーザ携帯端末にＩＣタグを付けて、歩行者用信号機側でユーザ携帯端末を検知することもできる。
【００８７】
歩行者用信号機１０近く半径数ｍ以内の電信柱のＩＣタグの近傍を携帯電話機１００のユーザが通過することにより、その情報を歩行者用信号機１０に設置されている無線ＬＡＮが情報を取得してその後、携帯電話機１００との相互制御を開始することが可能でとなる。この構成によれば、携帯電話機１００が歩行者用信号機１０のそばを通過したことを検出して通信開始を行うことができるので、必要なときのみ通信を開始することができる。
【００８８】
また、他の実施形態において、単に、携帯電話機１００において、受付部１０８が歩行者用信号機１０を青にする操作を受け付け、送信部１１２が、無線ＬＡＮ、赤外線、ブルートゥースを含む無線通信により、信号制御信号を制御装置２００に送信してもよい。
【００８９】
この構成によれば、携帯電話機１００から常時Ｐ＊信号を発信しなくて済むので消費電力をさらに低減することができる。無線通信に赤外線通信を使用すれば、無線ＬＡＮ通信部などを備える必要もなく、従来の携帯電話機１００の構成で対応可能となり、安価な携帯電話機１００でも実現可能である。
【００９０】
また、上記実施形態では、携帯電話機１００のユーザが歩行者用信号機１０に接近すると、赤信号の場合Ｔ（秒）後に青信号に変更する制御としたが、他の実施形態において、従来多用されているナビゲーションシステムと連携することで、ユーザが進行する方向にある歩行者用信号機１０を常に青色にし、安全かつ迅速に誘導することが可能となる。
【００９１】
すなわち、交通信号機制御システムにおいて、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）は、歩行者を所望の目的地へ誘導するナビゲーション部（不図示）と、ナビゲーション部により誘導されている歩行者の進行方向に存在する歩行者用信号機１０を検出する信号機検出部（不図示）と、を含むことができ、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）の制御信号送信部（送信部１１２）は、信号機検出部で検出された歩行者用信号機１０から信号通知信号を受信したとき、制御装置２００に信号機制御信号を無線通信部（無線ＬＡＮ通信部１０２）により発信することができる。
【００９２】
ナビゲーション中に携帯電話機１００のユーザが歩行者用信号機１０に接近すると、制御装置２００から無線ＬＡＮ通信部２０２を介して携帯電話機１００に送信される信号Ｘ（ｔ）を受信部１０４が受信し、この信号にユーザの位置情報を載せることで地図上に信号の位置を表示することが可能となると同時に信号の状態を載せることが可能となる。また、暗証番号については信号毎に入力することはユーザにとってストレスとなるので、自動処理を行うようにするのがよい。
【００９３】
さらに、他の実施形態の交通信号機制御システムにおいて、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）を車両に搭載し、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）の制御信号送信部（送信部１１２）は、車両用信号機を赤から青に変更する信号機制御信号を無線で制御装置２００に発信することができる。
この構成によれば、上記ナビゲーションシステム機能を利用すれば、携帯電話機１００のユーザ側を人に限定せず、緊急車両用としても利用することが可能である。
【００９４】
さらに、他の実施形態の交通信号機制御システムにおいて、制御装置２００は、歩行者用信号機１０の青信号の残り時間が所定時間以内か否かを判定する判定部（不図示）と、青信号の残り時間が所定時間以内（たとえば、１０秒以内）であると判定された場合、特定の情報を無線ＬＡＮ通信部２０２によりユーザ携帯端末（携帯電話機１００）へ送信する送信部２１４と、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）から、青信号を所定時間延ばす制御要求となる青信号延長制御信号を受信する受信部（制御信号受信部２３２）と、受信した青信号延長制御信号に従って、青信号を所定時間延ばす信号機制御部２３４と、を含むことができる。さらに、ユーザ携帯端末（携帯電話機１００）は、制御装置２００から送信された特定の情報を無線ＬＡＮ通信部１０２により受信する受信部１０４と、受信した特定の情報に基づいて、青信号の残り時間が所定時間以内であることを判定する判定部（不図示）と、青信号の残り時間が所定時間以内であると判定されたとき、青信号延長制御信号を制御装置２００に、無線ＬＡＮ通信部１０２により送信する送信部１１２と、を含むことができる。
【００９５】
ここで、携帯電話機１００は予め登録された特定の携帯電話機１００とする。これにより、たとえば、障害者が特定のユーザ携帯端末を所持して、特定の情報を受信するようにすれば、青信号の時間を延長することができる。
【実施例】
【００９６】
（実施例１）
以上のように構成された本実施形態の交通信号機制御システム１において、はじめに、携帯電話機１００が１台、歩行者用信号機１０が１台のときの動作の例について説明する。以下、図１乃至図８を用いて説明する。
【００９７】
まず、携帯電話機１００付近に歩行者用信号機１０が存在しないときの制御ついて説明する。このとき、図５（ａ）のステップＳ２０１において、受信したＰ＊信号のレベルがＡ以上でないため（Ｓ２０１のＮＯ）、制御装置２００の受信機２３０における処理が行われず、すなわち、歩行者用信号機１０の色が赤か青かは問わず、携帯電話機１００と歩行者用信号機１０の制御装置２００の間での通信も行われずに、制御装置２００は歩行者用信号機１０の通常の制御動作を行う。
【００９８】
携帯電話機１００が歩行者用信号機１０と一定距離内に接近すると、携帯電話機１００より常時送信されているＰ＊信号を歩行者用信号機１０の制御装置２００の受信部２４０が受信し、図５（ａ）のステップＳ２０１において、レベル判定部２４２が受信したＰ＊信号のレベルがＡ以上か否かを判定する。そして、Ｐ＊信号のレベルがＡ以上の場合（Ｓ２０１のＹＥＳ）に限り、歩行者用信号機１０の制御装置２００での制御が開始される（図５（ａ）のステップＳ２０３以降）。
【００９９】
上述したように、本実施例では、制御装置２００において、図５（ａ）および図５（ｂ）にそれぞれ示されるように、送信機２１０と受信機２３０はそれぞれ独立した制御を行う。図５（ａ）に示すように、送信機２１０では、歩行者用信号機１０が青と判別された場合（Ｓ２０５のＹＥＳ）、Ｘ＝１信号を（Ｓ２０７）、赤と判別された場合（Ｓ２０５のＮＯ）、Ｘ＝Ｘ０を（Ｓ２１１）を常時発信する。ここで、上述したようにＸ０は、歩行者用信号機１０の識別固有番号を指す。
【０１００】
図５（ｂ）に示すように、受信機２３０では、携帯電話機１００からＹ＝１の信号が送信されることを確認した場合のみ（Ｓ２３１のＹＥＳ）、歩行者用信号機１０を青信号にする制御（Ｓ２３３）を行い、確認されない場合（Ｓ２３１のＮＯ）、歩行者用信号機１０の通常の制御動作を行う（不図示）。一方、図４に示すように、携帯電話機１００では、歩行者用信号機１０の制御装置２００から送信される信号、たとえば、Ｘ＝１またはＸ０を受信しない限り（Ｓ１０５のＮＯ）、本発明の信号機制御処理は動作しない（Ｓ１０１に戻る）。
【０１０１】
次に、歩行者用信号機１０が青のときの制御について、説明する。歩行者用信号機１０が青の場合、携帯電話機１００の受信部１０４は、歩行者用信号機１０の制御装置２００から信号Ｘ＝１を無線ＬＡＮ通信部１０２を介して受信するが、図４のステップＳ１０９に示すように、Ｘ＝１の場合（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、ステップＳ１０３へ戻り、携帯電話機１００から制御装置２００への信号機制御信号の送信処理（Ｓ１１５）は行わないよう制御される。
【０１０２】
すなわち、携帯電話機１００が歩行者用信号機１０の付近に存在し、かつ歩行者用信号機１０が青の場合、携帯電話機１００では、受信部１０４が制御装置２００からＸ（ｔ）の情報を無線ＬＡＮ通信部１０２を介して受信する（Ｓ１０５のＹＥＳ）。その後、歩行者用信号機１０の色について判断するために、ステップＳ１０９で、Ｘ（ｔ）が１か否かを判定する。Ｘ（ｔ）＝１の場合（Ｓ１０９のＹＥＳ）、歩行者用信号機１０は青であるため、ステップＳ１０３に戻り、信号機制御信号の送信処理は行わずに、ステップＳ１０３に続くステップＳ１０５、Ｓ１０７の信号受信処理の制御に戻る。
【０１０３】
一方、歩行者用信号機１０が赤の時の制御について以下に説明する。歩行者用信号機１０が赤の場合、携帯電話機１００の受信部１０４は、歩行者用信号機１０の制御装置２００から信号Ｘ＝Ｘ０を無線ＬＡＮ通信部１０２を介して受信する（Ｓ１０５）。そして、携帯電話機１００から歩行者用信号機１０の制御装置２００へ信号機制御信号Ｙ＝１を送信し（Ｓ１１５）、歩行者用信号機１０を青色に変更する制御を行うことができる。
【０１０４】
携帯電話機１００が歩行者用信号機１０の付近にあり、かつ、歩行者用信号機１０が赤の場合、携帯電話機１００では、Ｘ（ｔ）＝Ｘ０の情報を受け取る（Ｓ１０９のＮＯ）。そして、暗証番号の入力を携帯電話機１００のユーザに対して問い合わせする（Ｓ１１１の実施）。そして、受付部１０８によりユーザが入力した暗証番号を受け付け、認証部１１０により入力された暗証番号の認証を行う。入力された暗証番号が認証された場合（Ｓ１１１の実施かつ認証成功）、このとき受信している信号は、Ｘ（ｔ）＝Ｘ０のため、Ｙ＝１の信号を携帯電話機１００から制御装置２００に送信部１１２が無線ＬＡＮ通信部１０２を介して送信する（Ｓ１１５）。そして、制御装置２００にＹ＝１を送信したタイミングと歩行者用信号機１０から受信した信号機識別固有番号Ｘ０を携帯電話機１００のＲＡＭ２４に記憶する（Ｓ１１７）
【０１０５】
一方、制御装置２００では、制御信号受信部２３２が携帯電話機１００から送信された信号機制御信号Ｙ＝１を受信するので（図５（ｂ）のＳ２３１のＹＥＳ）、信号機制御部２３４が歩行者用信号機１０を所定時間Ｔ（秒）後に赤から青信号に変更する制御を行う（Ｓ２３３）。
【０１０６】
歩行者用信号機１０は、Ｔ（秒）後に青になるはずだが、携帯電話機１００内部では、常時図４の制御が繰り返し実施され、また制御装置２００内部でも、常時図５の制御が繰り返し実施されているため、歩行者用信号機１０が赤信号からＴ（秒）後に青信号に切り替わる前は、歩行者用信号機１０の制御装置２００に対して信号機制御信号Ｙ＝１を送信し続けてしまうため、図５（ｂ）のＳ２３３が繰り返し実施されてしまい、いつまで経っても歩行者用信号機１０が青に切り替わらない状況が生じてしまう。
【０１０７】
このような事態を防ぐために、一度、歩行者用信号機１０が青になることが約束された場合（図４のＳ１１３のＹＥＳ）、携帯電話機１００から信号機制御信号Ｙ＝１を送信しないように制御するよう、ステップＳ１１５をバイパスするようになっている。
【０１０８】
以上説明したように、本実施例によれば、携帯電話機１００が１台および歩行者用信号機１０が一台の場合に、歩行者用信号機１０が赤の場合に携帯電話機１００が歩行者用信号機１０に近づいたとき、歩行者用信号機１０を赤から青に携帯電話機１００からの指示により切り替えることが可能となる。
【０１０９】
（実施例２）
本実施例では、携帯電話機１００が複数台、歩行者用信号機１０が１台のときの動作の例について説明する。以下、図１乃至図８を用いて説明する。
【０１１０】
まず、歩行者用信号機１０が青のときは、上記実施例１の歩行者用信号機１０の制御動作と同様であるので、説明は省略する。一方、歩行者用信号機１０が赤の場合について説明する。複数の携帯電話機１００が歩行者用信号機１０近傍に存在する場合、既に別の携帯電話機１００により、歩行者用信号機１０を赤から青に変更するための制御が行われている可能性がある。その際、二重に制御を行わないようにするために、歩行者用信号機１０の制御装置２００から携帯電話機１００に対して、信号通知信号Ｘ（ｔ）に加えて、信号機制御信号Ｙ（ｔ）も送信する。すなわち、携帯電話機１００は、Ｘ（ｔ）とＹ（ｔ）を受信する。
【０１１１】
既に、歩行者用信号機１０がＴ（秒）後に青になることが約束されている場合、制御装置２００は、他の携帯電話機１００から信号機制御信号Ｙ＝１が受信されているはずである。従って、その情報を送信してきた携帯電話機１００以外の携帯電話機１００にも、送信部２１４から無線ＬＡＮ通信部２０２を介してＹ＝１を送信し（Ｓ２１５）、各携帯電話機１００に他の携帯電話機１００により既に青信号への切り替え制御が行われていることを通知し、認識させることができる。
【０１１２】
このように、複数の携帯電話機１００が一台の歩行者用信号機１０の付近に存在する場合であっても、歩行者用信号機１０を赤から青に変更する制御を携帯電話機１００により行うことができる。
【０１１３】
（実施例３）
本実施例では、携帯電話機１００が１台、歩行者用信号機１０が複数台のときの動作の例について説明する。以下、図１乃至図８を用いて説明する。
携帯電話機１００のユーザの近くに歩行者用信号機１０が複数台存在する場合、前述した歩行者用信号機１０を区別するための信号機識別固有番号（パラメータＸ０）を用いた制御を行う。すなわち、複数の歩行者用信号機１０がユーザに対して同じ距離に存在するような位置関係においては、携帯電話機１００と各歩行者用信号機１０との距離が所定値以上離れてしまうため、歩行者用信号機１０が携帯電話機１００の存在を識別可能な距離においては、同じ距離に位置することはないため、必ず一の歩行者用信号機１０を携帯電話機１００は選択して、一の歩行者用信号機１０からのみＸ（ｔ）の情報を受信する。
【０１１４】
本実施例において、携帯電話機１００は、複数の歩行者用信号機１０の制御装置２００から送信される複数の信号のパワーレベルをそれぞれ検出して、比較する手段（不図示）とをさらに設ける。これにより、複数の歩行者用信号機１０から送信される信号のパワーレベルの順に、歩行者用信号機１０の制御を行い、１台の携帯電話機１００に対して複数の歩行者用信号機１０が存在する場合に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る交通信号機制御システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の交通信号機制御システムの携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る交通信号機制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る交通信号機制御システムの携帯電話機の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る交通信号機制御システムの歩行者用信号機の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートのメモリ動作の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る交通信号機制御システムの携帯電話機における暗証番号制御の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る交通信号機制御システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１  交通信号機制御システム
１０  歩行者用信号機
２０  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２４  ＲＡＭ
２６  無線ＬＡＮ通信部
２８  無線ＬＡＮ用アンテナ
３０  操作部
３２  操作受付部
３４  表示部
３６  表示制御部
３８  移動通信部
３９  移動通信用アンテナ
４０  バス
１００  携帯電話機
１０２  無線ＬＡＮ通信部
１０４  受信部
１０６  判定部
１０８  受付部
１１０  認証部
１１２  送信部
１１４  記録部
１１６  履歴記憶部
１２０  端末ＩＤ記憶部
１２２  発信部
２００  制御装置
２０２  無線ＬＡＮ通信部
２１０  送信機
２１２  判別部
２１４  送信部
２２０  信号機識別情報記憶部
２３０  受信機
２３２  制御信号受信部
２３４  信号機制御部
２４０  受信部
２４２  レベル判定部
２４４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009294877.tif 000009
【図８】
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