(57)【要約】【課題】内燃機関の暖機時において、ピストン温度に基づいてＥＧＲバルブ開度を適切に制御することが可能な内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の制御装置は、内燃機関のＥＧＲ制御を行うために好適に利用される。具体的には、ＥＧＲバルブ開度算出手段は、内燃機関の運転状態などに基づいてＥＧＲバルブに対して設定すべきＥＧＲバルブ開度を算出し、ＥＧＲバルブ開度補正手段は、内燃機関の暖機時に、ピストン温度に基づいてＥＧＲバルブ開度に対する補正を行う。具体的には、センサによって計測されたピストン温度計測値と運転状態などに基づいて求められたピストン温度算出値との偏差に基づいて、ＥＧＲバルブ開度に対する補正を行う。これにより、暖機過程において、ＥＧＲバルブを最適に制御することが可能となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関からの排気ガスを還流するＥＧＲ通路上に設けられたＥＧＲバルブの制御を行う内燃機関の制御装置であって、
少なくとも前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記ＥＧＲバルブに対して設定すべきＥＧＲバルブ開度を算出するＥＧＲバルブ開度算出手段と、
前記内燃機関の暖機時において、前記内燃機関におけるピストン温度に基づいて、前記ＥＧＲバルブ開度算出手段によって算出された前記ＥＧＲバルブ開度に対する補正を行うＥＧＲバルブ開度補正手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
センサによって計測されたピストン温度計測値を取得するピストン温度取得手段と、
少なくとも前記内燃機関の運転状態に基づいてピストン温度算出値を求めるピストン温度算出手段と、を更に備え、
前記ＥＧＲバルブ開度補正手段は、前記ピストン温度計測値と前記ピストン温度算出値との偏差を前記ピストン温度として用いて、前記ＥＧＲバルブ開度に対する補正を行う請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記ピストン温度算出手段は、前記内燃機関の運転状態として回転数及び燃料噴射量を用いると共に、水温、油温、及び油圧のうちの少なくともいずれかを用いて、前記ピストン温度算出値を求める請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記ＥＧＲバルブ開度算出手段は、前記内燃機関の運転状態として回転数及び燃料噴射量を用いると共に、水温、油温、及び油圧のうちの少なくともいずれかを用いて、前記ＥＧＲバルブ開度を算出する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のＥＧＲ制御などを行う技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１には、内燃機関の暖機中において、ピストン表面温度（ピストン温度）に基づいてＥＧＲ率の補正を行う技術が記載されている。このようにピストン表面温度に基づいて補正を行っているのは、ピストン表面温度は燃焼に最も影響を与える温度であると言えるので、これを用いることによりＥＧＲ率の補正精度をベストにすることができるからである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９９８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載された技術では、演算（推定）によって求められたピストン表面温度のみに基づいて補正を行っており、実際のピストン表面温度（計測により得られるピストン表面温度）を考慮していなかった。そのため、演算より得られたピストン表面温度と実際のピストン表面温度との偏差が大きい場合などにおいて、ＥＧＲ率を適切に制御することができない可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、内燃機関の暖機時において、ピストン温度に基づいてＥＧＲバルブ開度を適切に制御することが可能な内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの観点では、内燃機関からの排気ガスを還流するＥＧＲ通路上に設けられたＥＧＲバルブの制御を行う内燃機関の制御装置は、少なくとも前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記ＥＧＲバルブに対して設定すべきＥＧＲバルブ開度を算出するＥＧＲバルブ開度算出手段と、前記内燃機関の暖機時において、前記内燃機関におけるピストン温度に基づいて、前記ＥＧＲバルブ開度算出手段によって算出された前記ＥＧＲバルブ開度に対する補正を行うＥＧＲバルブ開度補正手段と、を備える。
【０００７】
上記の内燃機関の制御装置は、内燃機関のＥＧＲ制御などを行うために好適に利用される。具体的には、ＥＧＲバルブ開度算出手段は、内燃機関の運転状態などに基づいて、ＥＧＲバルブに対して設定すべきＥＧＲバルブ開度を算出する。また、ＥＧＲバルブ開度補正手段は、内燃機関の暖機時において、内燃機関におけるピストン温度に基づいて、ＥＧＲバルブ開度算出手段によって算出されたＥＧＲバルブ開度に対する補正を行う。これにより、実際に燃焼に絡む燃焼室周りの温度を適切に示すピストン温度に基づいて、ＥＧＲバルブ開度を適切に設定することができる。したがって、上記の内燃機関の制御装置によれば、ＥＧＲバルブを最適に制御することができ、暖機過程におけるエミッション悪化を効果的に抑制することが可能となる。
【０００８】
上記の内燃機関の制御装置の一態様では、センサによって計測されたピストン温度計測値を取得するピストン温度取得手段と、少なくとも前記内燃機関の運転状態に基づいてピストン温度算出値を求めるピストン温度算出手段と、を更に備え、前記ＥＧＲバルブ開度補正手段は、前記ピストン温度計測値と前記ピストン温度算出値との偏差を前記ピストン温度として用いて、前記ＥＧＲバルブ開度に対する補正を行う。
【０００９】
この態様では、ＥＧＲバルブ開度補正手段は、センサによって計測されたピストン温度計測値と内燃機関の運転状態などに基づいて求められたピストン温度算出値との偏差に基づいて、ＥＧＲバルブ開度に対する補正を行う。これにより、算出されたピストン温度（ピストン温度算出値）と実際のピストン温度（ピストン温度計測値）との関係を考慮に入れて、ＥＧＲバルブ開度を適切に設定することができる。したがって、ＥＧＲバルブを更に最適に制御することが可能となる。
【００１０】
上記の内燃機関の制御装置において好適には、前記ピストン温度算出手段は、前記内燃機関の運転状態として回転数及び燃料噴射量を用いると共に、水温、油温、及び油圧のうちの少なくともいずれかを用いて、前記ピストン温度算出値を求める。
【００１１】
また、好適には、前記ＥＧＲバルブ開度算出手段は、前記内燃機関の運転状態として回転数及び燃料噴射量を用いると共に、水温、油温、及び油圧のうちの少なくともいずれかを用いて、前記ＥＧＲバルブ開度を算出する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１３】
［全体構成］
図１は、本実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用された車両５０の構成を示す概略図である。なお、図１では、実線矢印がガスの流れを示し、破線矢印が信号の入出力を示している。
【００１４】
車両５０は、主に、吸気通路３と、エンジン（内燃機関）４と、排気通路５と、ＥＧＲ通路６と、ＥＧＲバルブ７と、回転数センサ１１と、水温センサ１２と、油温センサ１３と、油圧センサ１４と、ピストン温度センサ１５と、ＥＣＵ（Engine Control Unit）２０と、を有する。
【００１５】
吸気通路３には外部から導入された空気（吸気）が通過し、エンジン４には吸気通路３より吸気が供給される。エンジン４は、図示しない燃焼室で、燃料と吸気との混合気を燃焼させることによって動力を発生する。燃焼により発生した排気ガスは、排気通路５より排出される。
【００１６】
排気通路５上には、ＥＧＲ通路６が接続されている。具体的には、ＥＧＲ通路６は、一端が排気通路５に接続されており、他端が吸気通路３に接続されており、吸気系に排気ガス（ＥＧＲガス）が還流されるように構成されている。また、ＥＧＲ通路６には、吸気系に還流させるＥＧＲガス量を調整可能なＥＧＲバルブ７が配設されている。ＥＧＲバルブ７は、ＥＣＵ２０から供給される制御信号によって、開度（以下、「ＥＧＲバルブ開度」と呼ぶ。）が制御される。
【００１７】
回転数センサ１１は、エンジン４の回転数（エンジン回転数）を検出可能に構成されており、検出したエンジン回転数に対応する信号をＥＣＵ２０に供給する。水温センサ１２は、エンジン４などを冷却する冷却水の温度（水温）を検出可能に構成されており、検出した水温に対応する信号をＥＣＵ２０に供給する。油温センサ１３は、エンジンオイルの温度（油温）を検出可能に構成されており、検出した油温に対応する信号をＥＣＵ２０に供給する。油圧センサ１４は、エンジンオイルの圧力（油圧）を検出可能に構成されており、検出した油圧に対応する信号をＥＣＵ２０に供給する。ピストン温度センサ１５は、エンジン４におけるピストンの温度（ピストン表面温度に相当する）を検出可能に構成されており、検出したピストン温度に対応する信号をＥＣＵ２０に供給する。
【００１８】
ＥＣＵ２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えて構成され、車両５０内の構成要素（エンジン４など）に対して制御を行う。本実施形態では、ＥＣＵ２０は、上記した各種のセンサから供給される信号に基づいて、ＥＧＲバルブ７に対して制御信号を供給することで、ＥＧＲバルブ開度の制御を行う。このように、ＥＣＵ２０は、本発明における内燃機関の制御装置に相当し、ＥＧＲバルブ開度算出手段、ＥＧＲバルブ開度補正手段、ピストン温度取得手段、及びピストン温度算出手段として機能する。
【００１９】
［ＥＧＲバルブ開度の補正方法］
次に、本実施形態におけるＥＧＲバルブ開度の補正方法について説明する。
【００２０】
本実施形態では、ＥＣＵ２０は、エンジン４の暖機時において、エンジン４におけるピストン温度に基づいてＥＧＲバルブ７におけるＥＧＲバルブ開度を設定する。具体的には、まず、ＥＣＵ２０は、エンジン４の運転状態などに基づいてＥＧＲバルブ開度を算出する。詳しくは、ＥＣＵ２０は、エンジン回転数及び燃料噴射量に基づいてＥＧＲバルブ開度（以下では、「第１のＥＧＲバルブ開度」と呼ぶ。）を求めて、この第１のＥＧＲバルブ開度を水温や油温や油圧などに基づいて補正する（以下では、第１のＥＧＲバルブ開度を補正することで得られるＥＧＲバルブ開度を「第２のＥＧＲバルブ開度」と呼ぶ。）。
【００２１】
そして、ＥＣＵ２０は、このような第２のＥＧＲバルブ開度をピストン温度に基づいて更に補正する（以下では、第２のＥＧＲバルブ開度を補正することで得られるＥＧＲバルブ開度を「第３のＥＧＲバルブ開度」と呼ぶ。）。このような補正を行うのは、ピストン温度は燃焼に実際に絡む燃焼室周りの温度を適切に表しているため、エンジン４の暖機過程においては、このようなピストン温度を考慮してＥＧＲバルブ開度を設定することが望ましいと考えられるからである。言い換えると、暖機過程においては、水温は燃焼室周りの温度を適切に表していない場合があるため、水温だけでなくピストン温度も考慮してＥＧＲバルブ開度を設定したほうが、ＥＧＲバルブ７を適切に制御することができると考えられるからである。
【００２２】
より詳しくは、ＥＣＵ２０は、ピストン温度センサ１５で計測されたピストン温度（以下、「ピストン温度計測値」と呼ぶ。）を取得すると共に、エンジン４の運転状態などに基づいてピストン温度（以下、「ピストン温度算出値」と呼ぶ。）を算出し、ピストン温度計測値とピストン温度算出値との偏差に基づいて、上記した第２のＥＧＲバルブ開度に対して補正を行うことで第３のＥＧＲバルブ開度を得る。こうすることにより、算出されたピストン温度（ピストン温度算出値）と実際のピストン温度（ピストン温度計測値）との関係を考慮に入れてＥＧＲバルブ開度を適切に設定することができ、ＥＧＲバルブ７を最適に制御することが可能となる。よって、暖機過程における排気を効果的に低減することが可能となる。
【００２３】
次に、図２乃至図４を参照して、ＥＧＲバルブ開度の補正方法について、より具体的に説明する。
【００２４】
図２は、第１のＥＧＲバルブ開度及び第２のＥＧＲバルブ開度の求め方を説明するための図である。
【００２５】
図２（ａ）は、エンジン回転数及び燃料噴射量ごとに設定すべき第１のＥＧＲバルブ開度を表したマップ（以下、「ＥＧＲバルブ開度マップ」と呼ぶ。）を示している。具体的には、ＥＧＲバルブ開度マップ中の「ＥＧＲＶ１、ＥＧＲＶ２、…」が、エンジン回転数及び燃料噴射量ごとに設定すべき第１のＥＧＲバルブ開度を示している。ＥＣＵ２０は、まず、このようなＥＧＲバルブ開度マップを参照して、現在のエンジン回転数及び燃料噴射量に対応する第１のＥＧＲバルブ開度を得る。なお、ＥＧＲバルブ開度マップは、測定や解析などを予め行うことで作成される。
【００２６】
図２（ｂ）は、水温に対して、第１のＥＧＲバルブ開度を補正するための補正係数（水温補正係数）が対応付けられた表の一例を示している。また、図２（ｃ）は、油温に対して、第１のＥＧＲバルブ開度を補正するための補正係数（油温補正係数）が対応付けられた表の一例を示している。更に、図２（ｄ）は、油圧に対して、第１のＥＧＲバルブ開度を補正するための補正係数（油圧補正係数）が対応付けられた表の一例を示している。このような表を参照することで、現在の水温、油温、及び油圧（これらは水温センサ１２、油温センサ１３、及び油圧センサ１４より得られる）のそれぞれに対応する水温補正係数、油温補正係数、及び油圧補正係数が得られる。
【００２７】
ＥＣＵ２０は、上記のようにしてＥＧＲバルブ開度マップより得られた第１のＥＧＲバルブ開度に対して、図２（ｂ）〜図２（ｄ）の各表より得られる補正係数に基づいて補正を行うことで、第２のＥＧＲバルブ開度を得る。一つの例としては、ＥＣＵ２０は、現在の水温、油温、及び油圧における高低（レベル）や大小関係などに基づいて、水温補正係数、油温補正係数、及び油圧補正係数のいずれを用いるかを決定し、決定された補正係数を用いて補正を行う。例えば、水温が比較的高くても油温が比較的低い場合には、より大きく補正が行われるように、水温補正係数でなく油温補正係数を用いる。他の例では、ＥＣＵ２０は、運転条件（エンジン回転数や負荷など）に基づいて水温補正係数及び油温補正係数のうちのいずれを用いるかを決定すると共に、ピストンジェットの作動の有無に応じて油圧補正係数を用いるか否かを決定して、決定に応じた補正係数を用いて補正を行う。つまり、水温補正係数及び油温補正係数のいずれかを用いた補正に加えて、ピストンジェットの作動の有無に応じて、油圧補正係数を用いた補正を行う。なお、ピストンジェットが作動している場合には、油圧が比較的高い状態にあると考えられる。
【００２８】
図３は、ピストン温度算出値の求め方を説明するための図である。
【００２９】
図３（ａ）は、エンジン回転数及び燃料噴射量ごとにピストン温度を表したマップ（以下、「ピストン温度マップ」と呼ぶ。）を示している。具体的には、ピストン温度マップ中の「Ｐ１、Ｐ２、…」が、エンジン回転数及び燃料噴射量ごとのピストン温度を示している。ＥＣＵ２０は、まず、このようなピストン温度マップを参照して、現在のエンジン回転数及び燃料噴射量に対応するピストン温度を得る。なお、以下では、ピストン温度マップより得られるピストン温度を「ピストン温度マップ値」と呼ぶ。このようなピストン温度マップは、測定や解析などを予め行うことで作成される。
【００３０】
図３（ｂ）は、水温に対して、ピストン温度マップ値を補正するための補正係数（水温補正係数）が対応付けられた表の一例を示している。また、図３（ｃ）は、油温に対して、ピストン温度マップ値を補正するための補正係数（油温補正係数）が対応付けられた表の一例を示している。更に、図３（ｄ）は、油圧に対して、ピストン温度マップ値を補正するための補正係数（油圧補正係数）が対応付けられた表の一例を示している。このような表を参照することで、現在の水温、油温、及び油圧（これらは水温センサ１２、油温センサ１３、及び油圧センサ１４より得られる）のそれぞれに対応する水温補正係数、油温補正係数、及び油圧補正係数が得られる。
【００３１】
ＥＣＵ２０は、上記のようにしてピストン温度マップより得られたピストン温度マップ値に対して、図３（ｂ）〜図３（ｄ）の各表より得られる補正係数に基づいて補正を行うことで、ピストン温度算出値を得る。一つの例としては、ＥＣＵ２０は、現在の水温、油温、及び油圧における高低（レベル）や大小関係などに基づいて、水温補正係数、油温補正係数、及び油圧補正係数のいずれを用いるかを決定し、決定された補正係数を用いて補正を行う。例えば、水温が比較的高くても油温が比較的低い場合には、より大きく補正が行われるように、水温補正係数でなく油温補正係数を用いる。他の例では、ＥＣＵ２０は、運転条件（エンジン回転数や負荷など）に基づいて水温補正係数及び油温補正係数のうちのいずれを用いるかを決定すると共に、ピストンジェットの作動の有無に応じて油圧補正係数を用いるか否かを決定して、決定に応じた補正係数を用いて補正を行う。つまり、水温補正係数及び油温補正係数のいずれかを用いた補正に加えて、ピストンジェットの作動の有無に応じて、油圧補正係数を用いた補正を行う。
【００３２】
図４は、第３のＥＧＲバルブ開度の求め方を説明するための図である。具体的には、図４は、ピストン温度計測値とピストン温度算出値との偏差に対して、前述した第２のＥＧＲバルブ開度を更に補正するための補正係数（以下、「ピストン温度補正係数」と呼ぶ。）が対応付けられた表の一例を示している。この場合、偏差は、「ピストン温度計測値−ピストン温度算出値」より求められる。図４に示す表より、偏差の絶対値が大きいほど、ピストン温度補正係数の絶対値が大きくなることがわかる。具体的には、偏差の値が小さいほどピストン温度補正係数が小さくなり、偏差の値が大きいほどピストン温度補正係数が大きくなる。これにより、偏差の値が小さい場合には第３のＥＧＲバルブ開度は比較的小さくなり、偏差の値が大きい場合には第３のＥＧＲバルブ開度は比較的大きくなると考えられる。なお、図４に示すような表は、測定や解析などを予め行うことで作成される。
【００３３】
ＥＣＵ２０は、ピストン温度センサ１５より取得されたピストン温度計測値から、図３に示す方法により求められたピストン温度算出値を減算することによって偏差を算出し、図４に示すような表を参照して、算出された偏差に対応するピストン温度補正係数を得る。そして、ＥＣＵ２０は、得られたピストン温度補正係数を用いて、図２に示す方法により求められた第２のＥＧＲバルブ開度に対して補正を行うことで、第３のＥＧＲバルブ開度を得る。
【００３４】
このようにして得られた第３のＥＧＲバルブ開度に基づいてＥＧＲバルブ７に対して制御を行うことにより、ＥＧＲバルブ７を最適に制御することが可能となる。具体的には、還流させるＥＧＲガス量を小さくすべき状況（例えば、ピストン温度が比較的低くエンジン４が暖機過程にある場合）では、ＥＧＲバルブ開度を比較的小さく設定することができる。よって、暖機過程においてエミッション悪化を効果的に抑制することが可能となる。これに対して、還流させるＥＧＲガス量を増やすことが可能な状況（例えば、ピストン温度が比較的高くエンジン４が暖機していると言える場合）では、ＥＧＲバルブ開度を比較的大きく設定することができる。
【００３５】
［ＥＧＲバルブ開度補正処理］
次に、図５を参照して、本実施形態に係るＥＧＲバルブ開度補正処理について説明する。図５は、本実施形態に係るＥＧＲバルブ開度補正処理を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ２０によって所定の周期で繰り返し実行される。
【００３６】
まず、ステップＳ１０１では、ＥＣＵ２０は、エンジン回転数、燃料噴射量、水温、油温、油圧に基づいて、第２のＥＧＲバルブ開度を算出する。具体的には、ＥＣＵ２０は、まず、図２（ａ）に示すようなＥＧＲバルブ開度マップを参照して、現在のエンジン回転数及び燃料噴射量に対応する第１のＥＧＲバルブ開度を得る。この場合、エンジン回転数は回転数センサ１１より得られ、燃料噴射量は燃料噴射弁に対して供給している制御信号より得られる。そして、ＥＣＵ２０は、現在の水温、油温、及び油圧（これらは水温センサ１２、油温センサ１３、及び油圧センサ１４より得られる）に基づいて、第１のＥＧＲバルブ開度に対して補正を行うことで第２のＥＧＲバルブ開度を得る。詳しくは、図２（ｂ）〜図２（ｄ）に示すような表から得られる水温補正係数、油温補正係数、及び油圧補正係数に基づいて補正を行う。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ１０２に進む。
【００３７】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ２０は、エンジン回転数、燃料噴射量、水温、油温、油圧に基づいて、ピストン温度算出値を求める。具体的には、ＥＣＵ２０は、まず、図３（ａ）に示すようなピストン温度マップを参照して、現在のエンジン回転数及び燃料噴射量に対応するピストン温度マップ値を得る。そして、ＥＣＵ２０は、現在の水温、油温、及び油圧（これらは水温センサ１２、油温センサ１３、及び油圧センサ１４より得られる）に基づいて、ピストン温度マップ値に対して補正を行うことでピストン温度算出値を求める。詳しくは、図３（ｂ）〜図３（ｄ）に示すような表から得られる水温補正係数、油温補正係数、及び油圧補正係数に基づいて補正を行う。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ１０３に進む。
【００３８】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ２０は、ピストン温度センサ１５よりピストン温度計測値を取得する。そして、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０３で得られたピストン温度計測値とステップＳ１０２で得られたピストン温度算出値との偏差を算出する。具体的には、ＥＣＵ２０は、ピストン温度計測値からピストン温度算出値を減算することによって偏差を算出する。そして、処理はステップＳ１０５に進む。
【００３９】
ステップＳ１０５では、ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０４で算出された偏差に基づいて、ステップＳ１０１で算出された第２のＥＧＲバルブ開度に対して補正を行う。具体的には、ＥＣＵ２０は、図４に示すような表を参照して、ピストン温度計測値とピストン温度算出値との偏差に対応するピストン温度補正係数を得る。そして、ＥＣＵ２０は、得られたピストン温度補正係数を用いて第２のＥＧＲバルブ開度に対して補正を行うことで、第３のＥＧＲバルブ開度を得る。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００４０】
このようなＥＧＲバルブ開度補正処理によれば、実際に燃焼に絡む燃焼室周りの温度を適切に示すピストン温度に基づいて、ＥＧＲバルブ開度を適切に設定することができる。より詳しくは、算出されたピストン温度（ピストン温度算出値）と実際のピストン温度（ピストン温度計測値）との関係を考慮に入れて、ＥＧＲバルブ７を最適に制御することが可能となる。
【００４１】
［変形例］
上記では、ピストン温度に基づいてＥＧＲバルブ開度に対する補正を行う実施形態を示したが、これに限定はされない。他の例では、ＥＧＲバルブ開度の代わりに、燃料の噴射タイミングやパイロット噴射のインターバルなども、ピストン温度に基づいて補正を行うことができる。つまり、前述したようなピストン温度計測値とピストン温度算出値との偏差に基づいて、燃料の噴射タイミングやパイロット噴射のインターバルなども最適に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用された車両の概略構成図を示す。
【図２】第１のＥＧＲバルブ開度及び第２のＥＧＲバルブ開度の求め方を説明するための図である。
【図３】ピストン温度算出値の求め方を説明するための図である。
【図４】第３のＥＧＲバルブ開度の求め方を説明するための図である。
【図５】本実施形態に係るＥＧＲバルブ開度補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
３  吸気通路
４  エンジン
５  排気通路
６  ＥＧＲ通路
７  ＥＧＲバルブ
１１  回転数センサ
１２  水温センサ
１３  油温センサ
１４  油圧センサ
１５  ピストン温度センサ
２０  ＥＣＵ
５０  車両
【図１】
2009167887.tif 000003
【図２】
2009167887.tif 000004
【図３】
2009167887.tif 000005
【図４】
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【図５】
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