(57)【要約】【課題】本発明は、ラジエターとポンプの能力を上げることなく、各コントローラの冷却を効率良くおこなう冷却システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明の冷却システム１０は、冷却水が循環するパイプ状の循環路１８と、冷却水を循環させるためのポンプ２０と、コントローラ１２，１４，１６を冷却した際に暖められた冷却水を冷却するラジエター２２と、コントローラ１２，１４，１６への冷却水の流量を調節する比例弁２４とが含まれる。各コントローラ１２，１４，１６には、冷却に必要な量の冷却水が割り当てられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された複数のコントローラを冷却水で冷却するために、
冷却水を循環させるポンプと、
前記ポンプから各コントローラへ冷却水を循環させる箇所で各コントローラへ分岐され、各コントローラからポンプに冷却水を戻す循環路と、
前記各コントローラの温度を測定する温度センサと、
前記ポンプと各コントローラとの間の循環路の分岐された箇所に設けられ、各コントローラへの冷却水の流量を調節する複数の比例弁と、
前記温度センサが測定した温度によって各比例弁の開閉度を制御する手段と、
を含み、
各コントローラの温度が異なる場合、温度の低いコントローラの比例弁よりも温度の高いコントローラの比例弁が広く開けられ、コントローラ同士の温度が同じ場合、コントローラの比例弁が同じ広さに開けられた冷却システム。
【請求項２】
前記各比例弁に取り付けられる比例弁の駆動回路が、
電流の流れにより前記比例弁の弁軸を駆動させるソレノイドコイルと、
前記ソレノイドコイルに流れる電流の値を調節するために、トランジスタを含む電流調節回路と、
を含み、
前記開閉度を制御する手段が、温度センサが測定したコントローラの温度に対応したＰＷＭ信号を出力し、電流調節回路のトランジスタのスイッチングを制御することにより、ソレノイドコイルに流れる電流を調節する請求項１の冷却システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された複数のコントローラを冷却するためのシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バッテリー・フォークリフトでは、走行・荷役・ステアリングに各専用コントローラ１２，１４，１６が搭載されている（図５）。これらのコントローラ１２，１４，１６を冷却水で冷却するシステム５０は、１つの流量コントローラ５２で各コントローラ１２，１４，１６に一定流量の冷却水を供給している。そのため、過負荷状態で動作するコントローラ１２，１４，１６があった場合、そのコントローラ１２，１４，１６の温度上昇が激しくなる（図６）。コントローラ１２，１４，１６の温度限界に達するとコントローラ１２，１４，１６を保護するために出力を抑えるように制御する。そのため、バッテリー・フォークリフトの動作スピードが落ちたりしていた。
【０００３】
なお、特許文献１にポンプの駆動制御によって無駄な冷却をおこなわず、消費電力を抑える温度調節装置が開示されているが、装置の構成が複雑である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８７１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ラジエターとポンプの能力を上げることなく、各コントローラの冷却を効率良くおこなう冷却システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の冷却システムは、車両に搭載された複数のコントローラを冷却水で冷却するために、冷却水を循環させるポンプと、ポンプから各コントローラへ冷却水を循環させるときに各コントローラへ分岐され、各コントローラからポンプに冷却水を戻すまでに再び合流する冷却水の循環路と、各コントローラの温度を測定する温度センサと、ポンプと各コントローラとの間の循環路の分岐された箇所において、各コントローラに対して設けられ、各コントローラへの冷却水の流量を調節する複数の比例弁と、温度センサが測定した温度によって各比例弁の開閉を制御する手段と、を含む。
【０００７】
この冷却システムは、各コントローラの温度が異なるのであれば、温度の低いコントローラの比例弁よりも温度の高いコントローラの比例弁が広く開けられる。コントローラ同士の温度が同じであれば、コントローラの比例弁が同じ広さに開けられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は温度上昇の激しいコントローラに優先的に冷却水の流量を確保することで、そのコントローラの温度上昇を抑えることができる。温度上昇の小さいコントローラは冷却水の流量が少なくなるが、元々温度上昇が無いので制御に影響が出ない。各コントローラの温度を均一に保てる。ラジエター、ポンプの能力アップをすることなく効率良く冷却できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の冷却システムの実施形態について図面を用いて説明する。バッテリー・フォークリフトの冷却システムを例に説明をおこなう。図１に示すように、例えば走行コントローラ１２、荷役コントローラ１４、ステアリング・コントローラ１６である。これらのコントローラ１２，１４，１６は、モータを駆動させるためのインバータ回路を含む。
【００１０】
図１に示す本発明の冷却システム１０は、冷却水が循環するパイプ状の循環路１８と、冷却水を循環させるためのポンプ２０と、コントローラ１２，１４，１６を冷却した際に暖められた冷却水を冷却するラジエター２２と、コントローラ１２，１４，１６への冷却水の流量を調節する複数の比例弁２４とが含まれる。
【００１１】
図示した循環路１８は、同時に矢印によって冷却水の循環方向も示している。循環路１８は、ポンプ２０から各コントローラ１２，１４，１６へ冷却水を循環させる箇所で各コントローラ１２，１４，１６へ分岐され、各コントローラ１２，１４，１６からポンプ２０に冷却水を戻すまでに再び合流する。コントローラ１２，１４，１６の数だけ循環路１８が分岐する。
【００１２】
ポンプ２０とラジエター２２は、それぞれ１つである。循環路１８が１本になっている箇所にポンプ２０とラジエター２２が設けられる。本発明では、従来と比較してポンプ２０やラジエター２２の能力を上げない。
【００１３】
比例弁２４は、循環路１８の分岐した箇所に設けられる。本説明では、３つのコントローラ１２，１４，１６があるため、３本に循環路１８が分岐しており、３つの比例弁２４が設けられる。各比例弁２４は、対応するコントローラ１２，１４，１６の温度に応じて開閉を変化させる。コントローラ１２，１４，１６の温度が高いと比例弁２４を開けて冷却水の流量を多くし、温度が低いと比例弁２４を閉めて冷却水の流量を少なくする。以下、比例弁２４を開閉するための構成について説明する。
【００１４】
図２に示す比例弁２４を開閉するための構成は、温度センサ２６、制御部２８、比例弁２４の駆動回路３０を備える。
【００１５】
温度センサ２６は、サーミスタなどが利用可能である。各コントローラ１２，１４，１６に対して１つの温度センサ２６を設けて各コントローラ１２，１４，１６の温度を測定する。温度のデータは制御部２８に送信される。
【００１６】
制御部２８はマイコンなどからなる回路で、コントローラ１２，１４，１６の温度に応じたＰＷＭ（pulse width modulation）信号を各駆動回路３０に対して出力する。各コントローラ１２，１４，１６の温度が異なれば、ＰＷＭ信号によって、温度の低いコントローラ１２，１４，１６の比例弁２４よりも温度の高いコントローラ１２，１４，１６の比例弁２４が広く開けられ、コントローラ１２，１４，１６同士の温度が同じであれば、コントローラ１２，１４，１６の比例弁２４が同じ広さに開けられる。
【００１７】
図３に示す駆動回路３０は、比例弁２４の弁軸を駆動させるソレノイドコイル３２と、ソレノイドコイル３２に流れる電流値を調節する電流調節回路３４とを含む。比例弁２４は、ソレノイドコイル３２に流れる電流の大きさによって開口する大きさが異なる。電流調節回路３４は、ＰＷＭ信号を整流し、ＰＷＭ信号に応じた電圧に変換する。その電圧によってトランジスタがオン・オフし、ソレノイドコイル３２に流れる電源からの電流が変化する。制御部２８から出力されたＰＷＭ信号によってソレノイドコイル３２に流れる電流を調節することができ、比例弁２４の開閉を制御することができる。すなわち、制御部２８から出力されるＰＷＭ信号はコントローラ１２，１４，１６の温度に対応したものであり、コントローラ１２，１４，１６の温度に応じて比例弁２４の開閉を制御することができる。例えば、ソレノイドコイル３２に流れる電流の値が高くなると比例弁２４が開き、低いと比例弁２４が閉じる。
【００１８】
走行コントローラ１２の温度をＴＴ、冷却水の流量をＴＬとする。荷役コントローラ１４の温度をＨＴ、冷却水の流量をＨＬとする。ステアリング・コントローラ１６の温度をＳＴ、冷却水の流量をＳＬとする。ポンプ２０の流量はＰＬ（ＴＬ＋ＨＬ＋ＳＬ＝ＰＬ（一定））であるとする。ＴＴ＝ＨＴ＝ＳＴであると、ＴＬ＝ＨＬ＝ＳＬ＝ＰＬ／３となる。ＴＴ＞ＨＴ＞ＳＴであると、ＴＬ＞ＨＬ＞ＳＬとなる。ＴＴ＝ＳＴ＞ＨＴであると、ＴＬ＝ＳＬ＞ＨＬとなる。このような流量になるように、比例弁２４が開閉される。なお、これらの説明は一例である。
【００１９】
一般的なフォークリフトでは、走行と荷役とが同時におこなわれることはまれである。走行中であれば、走行コントローラ１２やステアリング・コントローラ１６が動作し、荷役コントローラ１４は停止する。したがって、走行中であれば、各コントローラ１２，１４，１６における温度と流量は図４のようになる。走行コントローラ１２の冷却水の流量が増えることにより、走行コントローラ１２の冷却能力が高まる。走行コントローラ１２の温度が上がりすぎて、その動作が制限されることを防止できる。また、荷役コントローラ１４は温度が低いので、冷却水の流量が少なくても十分に動作できる。このように本発明は、全てのコントローラ１２，１４，１６が同時に動作しないことを利用し、冷却がほとんど必要のないコントローラ１２，１４，１６から冷却が必要なコントローラ１２，１４，１６に冷却水をまわすようにしている。ラジエター２２やポンプ２０の能力を上げる必要がない。
【００２０】
上記のように、本発明は、ポンプ２０の能力を一定にしたまま、温度の低いコントローラ１２，１４，１６から温度の高いコントローラ１２，１４，１６に冷却水を回すことができる。各コントローラ１２，１４，１６には、冷却に必要な量の冷却水が割り当てられる。ポンプ２０やラジエター２２の能力を上げる必要はない。限られた冷却能力を最大限活用できるので、従来のような無駄な冷却が少なくなる。従来に比べて冷却効率がよいので、ポンプ２０やラジエター２２の能力を従来と比べて下げることができる。
【００２１】
バッテリー・フォークリフトを例に説明したが、他の車両であっても良い。コントローラの数も、複数であれば限定されない。
【００２２】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の冷却システムの冷却水の循環を示す図である。
【図２】比例弁の制御構成を示すブロック図である。
【図３】比例弁の駆動回路を示す図である。
【図４】コントローラの温度と冷却水の流量を示すグラフである。
【図５】従来の冷却システムの冷却水の循環を示す図である。
【図６】従来のコントローラの温度と冷却水の流量を示すグラフである。
【符号の説明】
【００２４】
１０：冷却システム
１２，１４，１６：コントローラ
１８：循環路
２０：ポンプ
２２：ラジエター
２４：比例弁
２６：温度センサ
２８：制御部
３０：駆動回路
３２：ソレノイドコイル
３４：電流調節回路 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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