(57)【要約】【課題】放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の長尺撮影に対応した放射線画像撮影装置において、従来のものと比較して被験者に対する被爆線量を低減させる。【解決手段】放射線画像撮像システム１の全体の制御を行なうコンピューター４において、被験者Ｐの撮影対象部位と放射線画像撮影部１５の位置とを関連付け、被験者Ｐの部位毎に撮影条件を変更可能とし、撮影により得られた複数の放射線画像を合成する際に、合成する複数の放射線画像の各々について、放射線画像の濃度調整を行なって各画像の濃度やコントラストを近似させた後、複数の放射線画像を合成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対して放射線を照射する放射線照射手段と、
前記被写体を透過した放射線の照射を受けて前記被写体の放射線画像を撮影する放射線画像検出手段と、
該放射線画像検出手段を、該放射線画像検出手段の放射線検出面に沿って平行に移動させる移動手段と、
前記放射線画像検出手段の位置に基づいて前記放射線照射手段が照射する放射線の位置を変更する照射位置変更手段と、
前記放射線画像検出手段の位置が各々異なる位置で撮影された複数の前記放射線画像を合成し、前記放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の画像を生成する画像生成手段と、
前記放射線照射手段、前記放射線画像検出手段、前記移動手段、前記照射位置変更手段および前記画像生成手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、前記被写体の部位と前記放射線画像検出手段の位置とを関連付け、前記被写体の部位毎に撮影条件を変更するものであることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記画像生成手段が、合成する複数の前記放射線画像の各々について、前記放射線画像の濃度調整を行なった後、複数の前記放射線画像を合成するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段が、外部より入力された前記被写体に対する撮影範囲に関する情報および実際の撮影範囲に関する情報に基づいて、前記被写体の部位と前記放射線画像検出手段の位置とを関連付けるものであることを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記放射線画像検出手段が、照射された放射線の量を検出する放射線量検出手段を前記放射線検出面の異なる位置に複数備えたものであり、
前記制御手段が、前記被写体の部位毎に複数の前記放射線量検出手段の中から使用する放射線量検出手段を選択するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の長尺撮影に対応した放射線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野などにおいて、被写体を透過した放射線の照射により被写体に関する放射線画像を記録する放射線検出器が各種提案、実用化されている。
【０００３】
上記放射線検出器としては、例えば特許文献１に記載されているように、放射線の照射により電荷を発生するアモルファスセレンなどの半導体を利用した放射線検出器があり、そのような放射線検出器として、いわゆる光読取方式のものやＴＦＴ読取方式のものが提案されている。
【０００４】
このような放射線検出器を用いれば、撮影により得られた画像情報をデジタルデータとして取得できるため、コンピューターを用いた診断支援装置等との親和性を高くすることができる。
【０００５】
また、例えば特許文献２−４に記載されているように、放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の長尺撮影を行なうために、放射線検出器を放射線検出面に沿って平行に移動させて異なる場所で複数回の撮影を行なった後、得られた画像を合成して放射線検出器の検出範囲よりも広い範囲の画像を生成することが提案されている。
【０００６】
さらに、このように放射線検出器を移動させて撮影を行なう装置において、被験者が放射線検出器に接触したりするのを防ぐために、放射線検出器と被験者との間に配するスクリーンについても提案がなされている。
【特許文献１】特開２０００−１０５２９７号公報
【特許文献２】特開２００５−２７０２７７号公報
【特許文献３】特開２００６−５００１２６号公報
【特許文献４】特開２００４−３５８２５４号公報
【特許文献５】実登３１１８１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような長尺撮影を行なう場合、複数の画像を合成する必要があることから、従来は、撮影する全ての画像で放射線照射強度や時間等の撮影条件を同じにして撮影を行っていた。これは、放射線照射強度や時間等の撮影条件が変わると、画像の濃度が変わってしまい、画像の合成を適正に行なうのが難しくなるためである。
【０００８】
そのため、本来であれば被験者の各部位毎に最適な放射線照射時間として、被爆線量の低減をおこなうことが望ましいが、長尺撮影を行なう場合には各撮影で撮影条件を同じにしなければならないため、被験者に対する被爆線量を低減させることが困難であった。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の長尺撮影に対応した放射線画像撮影装置において、従来のものと比較して被験者に対する被爆線量を低減させることが可能な放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の放射線画像撮影装置は、被写体に対して放射線を照射する放射線照射手段と、被写体を透過した放射線の照射を受けて被写体の放射線画像を撮影する放射線画像検出手段と、放射線画像検出手段を、放射線画像検出手段の放射線検出面に沿って平行に移動させる移動手段と、放射線画像検出手段の位置に基づいて放射線照射手段が照射する放射線の位置を変更する照射位置変更手段と、放射線画像検出手段の位置が各々異なる位置で撮影された複数の放射線画像を合成し、放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の画像を生成する画像生成手段と、放射線照射手段、放射線画像検出手段、移動手段、照射位置変更手段および画像生成手段の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段が、被写体の部位と放射線画像検出手段の位置とを関連付け、被写体の部位毎に撮影条件を変更するものである。
【００１１】
ここで、「放射線画像検出手段」としては、入射した放射線を直接または一旦光に変換した後に電荷に変換し、この電荷を外部に出力させることにより、被写体に関する放射線画像を表す画像信号を得ることが可能な固体検出器を用いることができる。
【００１２】
この固体検出器には種々の方式のものがあり、例えば、放射線を電荷に変換する電荷生成プロセスの面からは、放射線が照射されることにより蛍光体から発せられた蛍光を光導電層で検出して得た信号電荷を蓄電部に一旦蓄積し、蓄積電荷を画像信号（電気信号）に変換して出力する光変換方式の固体検出器、あるいは、放射線が照射されることにより光導電層内で発生した信号電荷を電荷収集電極で集めて蓄電部に一旦蓄積し、蓄積電荷を電気信号に変換して出力する直接変換方式の固体検出器等、あるいは、蓄積された電荷を外部に読み出す電荷読出プロセスの面からは、蓄電部と接続されたＴＦＴ（薄膜トランジスタ）を走査駆動して読み出すＴＦＴ読出方式のものや、読取光（読取用の電磁波）を検出器に照射して読み出す光読出方式のもの等、さらには、前記直接変換方式と光読出方式を組み合わせた本願出願人による上記特許文献１において提案している改良型直接変換方式のもの等がある。
【００１３】
また、「放射線画像検出手段の位置に基づいて放射線照射手段が照射する放射線の位置を変更する照射位置変更手段」とは、放射線画像検出手段の移動に対応して放射線照射手段の位置を移動させるものとしてもよいし、放射線画像検出手段の移動に対応して放射線照射手段の放射線の照射方向を変更させるものとしてもよい。
【００１４】
また、「撮影条件」とは、放射線照射手段が照射する放射線の強度や量や時間、放射線画像検出手段の検出動作時間等、撮影時における放射線照射手段や放射線画像検出手段の種々の動作設定条件を意味する。
【００１５】
本発明による放射線画像撮影装置においては、画像生成手段を、合成する複数の放射線画像の各々について、放射線画像の濃度調整を行なった後、複数の前記放射線画像を合成するものとすることが好ましい。
【００１６】
また、制御手段を、外部より入力された被写体に対する撮影範囲に関する情報および実際の撮影範囲に関する情報に基づいて、被写体の部位と放射線画像検出手段の位置とを関連付けるものとすることが好ましい。
【００１７】
ここで、「被写体に対する撮影範囲」とは、例えば上半身もしくは全下肢等の被写体（被験者）に対する撮影部位を意味し、「実際の撮影範囲」とは、放射線画像検出手段により放射線画像を撮影する範囲、すなわち放射線画像検出手段の移動範囲を意味する。
【００１８】
また、放射線画像検出手段を、照射された放射線の量を検出する放射線量検出手段を放射線検出面の異なる位置に複数備えたものとし、制御手段を、被写体の部位毎に複数の放射線量検出手段の中から使用する放射線量検出手段を選択するものとすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の放射線画像撮影装置によれば、放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の長尺撮影に対応した放射線画像撮影装置において、制御手段を、被写体の部位と放射線画像検出手段の位置とを関連付け、被写体の部位毎に撮影条件を変更するものとしたので、被写体の部位毎に放射線照射量を適正化して、被写体に対する被爆線量を低減させることができる。
【００２０】
また、画像生成手段を、合成する複数の放射線画像の各々について、放射線画像の濃度調整を行なった後、複数の放射線画像を合成するものとすることにより、部位毎に撮影条件を変更した場合でも適正な合成画像を得ることができる。
【００２１】
また、制御手段を、外部より入力された被写体に対する撮影範囲に関する情報および実際の撮影範囲に関する情報に基づいて、被写体の部位と放射線画像検出手段の位置とを関連付けるものとすることにより、適正に被写体の部位と放射線画像検出手段の位置との関連付けを行なわせることができる。
【００２２】
また、放射線画像検出手段を、照射された放射線の量を検出する放射線量検出手段（フォトタイマー等）を放射線検出面の異なる位置に複数備えたものとし、制御手段を、被写体の部位毎に複数の放射線量検出手段の中から使用する放射線量検出手段を選択するものとすることにより、被写体の各部位毎に最適な放射線量検出手段を用いて照射放射線量を制御できるようになるため、被写体に対する被爆線量をより確実に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の好ましい実施の形態の一例である放射線画像撮像システムを示す概略側面図、図２はこのシステムの放射線照射装置の放射線画像撮影部の前面図、図３は上記システムの放射線撮影装置に用いている固体検出器の概略図、図４は上記システムの放射線照射装置のフォトタイマーの使用例を示す図である。
【００２４】
この放射線画像撮像システム１は、放射線源等を備えた放射線照射装置２と、放射線を検出するための固体検出器２０等を備えた放射線撮影装置３と、放射線照射装置２および放射線撮影装置３に接続されたコンピューター４と、コンピューター４に接続されたモニター５とから構成されている。
【００２５】
放射線照射装置２は、基台１０と、この基台１０に固定された支柱１１と、内部に放射線源を収容した放射線照射部１２とから構成されており、放射線照射部１２は支柱１１の長手方向（図１中上下方向）に移動可能に取り付けられている。
【００２６】
この放射線照射装置２において、上記の放射線源の動作と、放射線照射部１２の移動動作等は、いずれも不図示の制御手段により統合制御されるものである。
【００２７】
放射線撮影装置３は、基台１３と、この基台１３に固定された支柱１４と、内部に固体検出器２０を収容した放射線画像撮影部１５と、この放射線画像撮影部１５と被験者Ｐとの間に配される衝立１６と、基台１３に固定された手すり１７と、照射された放射線量を検出する放射線量検出手段としての３つのフォトタイマー１８ａ、１８ｂ、１８ｃから構成されており、放射線画像撮影部１５は支柱１４の長手方向（図１中上下方向）に移動可能に取り付けられている。
【００２８】
図２に示すように、３つのフォトタイマー１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、放射線画像撮影部１５の放射線入射面に配されており、放射線入射面の上半部の互いに離れた位置に２つのフォトタイマー１８ａ、１８ｂが、放射線入射面の下半部中央付近にフォトタイマー１８ｃが配されている。
【００２９】
図４に示すように、これらのフォトタイマー１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、放射線画像撮影部１５の位置、すなわち被験者Ｐの撮影部位によって使用するフォトタイマーを適宜選択することが可能である。例えば図４（Ａ）に示すように、被験者Ｐの胸部を撮影する場合には、３つのフォトタイマー１８ａ、１８ｂ、１８ｃを全て使用し、図４（Ｂ）に示すように、被験者Ｐの腰部を撮影する場合には、下半部中央付近に配されたフォトタイマー１８ｃのみを使用し、図４（Ｃ）に示すように、被験者Ｐの大腿部を撮影する場合には、上半部に配された２つのフォトタイマー１８ａ、１８ｂを使用する。無論、これは一例であり、フォトタイマーの数や使用パターンについては上記に限定されるものではない。
【００３０】
本実施の形態のシステムは、通常撮影（一回の撮影のみ）と長尺撮影（複数回の撮影を行なったのち画像合成）の２種類の撮影を行なうことができるものであり、衝立１６は基台１３に対して着脱可能に構成され、長尺撮影を行なう場合は衝立１６を取り付けて撮影を行い、長尺撮影を行なわない場合は衝立１６を取り外して撮影を行う。また、基台１３には、衝立１６の着脱状態を検出するセンサが取り付けられている。
【００３１】
固体検出器２０は、その放射線検出面が、放射線画像撮影部１５の放射線入射面と平行になるように放射線画像撮影部１５の内部に配されている。
【００３２】
図３に示すように、固体検出器２０は、ガラス基板２５上に、ａ−ｓｉ  ＴＦＴからなる第１の導電層２４、放射線の照射を受けることにより電荷を発生して導電性を呈する光導電層２３、第２の導電層２２、絶縁層２１がこの順に積層されたものである。
【００３３】
第１の導電層２４は、各画素毎に対応してＴＦＴが形成されており、各ＴＦＴの出力はＩＣチップ２６に接続され、ＩＣチップ２６はプリント基板２７上の不図示の画像信号処理部に接続されている。
【００３４】
固体検出器２０は、第１の導電層２４と第２の導電層２２との間に電界を形成している際に、光導電層２３に放射線が照射されると、光導電層２３内に電荷対が発生し、この電荷対の量に応じた潜像電荷が第１の導電層２４内に蓄積されるものである。蓄積された潜像電荷を読み取る際には、第１の導電層２４のＴＦＴを順次駆動して、各画素に対応した潜像電荷に対応するアナログ信号を出力させ、このアナログ信号を画像信号処理部において各画素毎に検出し、各画素毎に検出したアナログ信号を画素の配列順に複合する。そして、この複合したアナログ信号を不図示のＡＤ変換部によりＡＤ変換してデジタル画像信号を生成する。生成されたデジタル画像信号は画像信号処理部からメモリを経由してコンピューター４に送信される。
【００３５】
放射線撮影装置３において、上記の固体検出器２０の動作や、放射線画像撮影部１５の移動動作等は、いずれも不図示の制御手段により統合制御されるものである。また、この制御手段は、基台１３における衝立１６の着脱状態や、３つのフォトタイマー１８ａ、１８ｂ、１８ｃの検出状態を示す情報をコンピューター４に通知する機能も有する。
【００３６】
コンピューター４は、マウスやキーボード等の入力装置を備え、長尺撮影における撮影領域の入力を受け付ける入力手段としての機能や、入力手段に入力された撮影領域の情報に基づいて、放射線画像撮影部１５が撮影領域を全て含むように放射線画像撮影部１５を移動させるように放射線撮影装置３を制御する制御手段としての機能や、上記の放射線照射装置２における照射放射線量等を指定する機能や、上記放射線撮影装置３において取得された画像信号を受信して記憶する機能や、放射線画像撮影部１５の位置が各々異なる位置で撮影された複数の放射線画像を合成し、放射線画像撮影部１５の検出範囲よりも広い範囲の画像を生成する画像生成手段としての機能を有する。
【００３７】
また、これ以外にも、撮影対象となる患者の氏名や性別等の患者に関する情報や、撮影する部位、放射線量および手技等の撮影に関する情報を記録、管理する機能等も有する。
【００３８】
次いで、このように構成される放射線画像撮像システム１の動作について説明する。図５は本システムにより撮影された画像のヒストグラムの一例を示す図、図６は本システムにより撮影された画像の一例を示す図である。
【００３９】
本システムでは、通常撮影と長尺撮影の２種類の撮影を行なうことができるが、ここでは長尺撮影を行なう場合について説明する。
【００４０】
長尺撮影を行なう場合、撮影者は、基台１３に衝立１６を取り付ける。放射線撮影装置３では、基台１３に衝立１６が取り付けられると、その旨をコンピューター４に通知する。
【００４１】
コンピューター４は、放射線撮影装置３から基台１３に衝立１６が取り付けられた旨を示す情報を受信すると、自動的に長尺撮影モードとなり、モニター５上に長尺撮影メニューを表示させる。
【００４２】
撮影者は、被験者Ｐを放射線撮影装置３の衝立１６と対向する位置に立たせた後、被験者Ｐに対する撮影範囲に関する情報および実際の撮影範囲に関する情報をコンピューター４に入力する。ここでは、被験者Ｐの上半身を撮影するものとし、この範囲を全て撮影するために３回の撮影を行なうものとする。
【００４３】
コンピューター４では、被験者Ｐに対する撮影範囲に関する情報および実際の撮影範囲に関する情報に基づいて、被験者Ｐの部位と放射線画像撮影部１５の位置とを自動的に対応付け、各撮影において最適な放射線量で撮影を行なうよう各装置を制御する。
【００４４】
例えば本実施の形態の場合では、１回目の撮影は被験者Ｐの頭部近傍、２回目の撮影は被験者Ｐの胸部近傍、３回目の撮影は被験者Ｐの腰部近傍となり、これに基づいて放射線量を決定する。
【００４５】
その後、各撮影部位毎に照射放射線強度や照射放射線量等を指定し、不図示の二段式放射線曝射スイッチの一段目を押下すると、放射線照射部１２および放射線画像撮影部１５が各々１回目の撮影位置に移動され、二段式放射線曝射スイッチの二段目を押下すると撮影が開始される。この二段目のスイッチは全ての撮影が終了するまで押下し続けるものであり、途中で押下が解除された場合には、即座に放射線の照射を停止するように構成されている。
【００４６】
撮影が開始されると、放射線照射部１２から放射線画像撮影部１５へ向けて放射線が照射され、１回目の撮影が行なわれる。
【００４７】
放射線が照射されると固体検出器２０内においては、放射線画像情報を担持する潜像電荷が蓄積される。この蓄積された潜像電荷の量は被験者Ｐを透過した放射線量に略比例するので、この潜像電荷が静電潜像を担持することとなる。
【００４８】
放射線撮影装置３のフォトタイマーにおいて所定の放射線量が検出されると、放射線照射装置２の放射線の照射を停止させるとともに、固体検出器２０に対する記録を停止させて撮影を終了させる。
【００４９】
このとき、放射線撮影装置３の３つのフォトタイマー１８ａ、１８ｂ、１８ｃのうち、使用するフォトタイマーは被験者Ｐの撮影部位毎に選択でき、１回の撮影において複数のフォトタイマーを使用する場合には、各フォトタイマーの放射線検出量の平均値等に基づいて放射線照射装置２の制御を行なえばよい。
【００５０】
次に、固体検出器２０から潜像電荷に対応するアナログ信号を出力させ、画像信号処理部においてＡＤ変換してデジタル画像信号Ｎ１を生成させる。生成されたデジタル画像信号Ｎ１は画像信号処理部からメモリを経由してコンピューター４に送信される。
【００５１】
コンピューター４は、放射線撮影装置３からデジタル画像信号Ｎ１を受信すると、モニター５上にデジタル画像信号Ｎ１のプレビュー画像を表示させ、１回目の撮影を終了する。
【００５２】
その後、放射線照射部１２および放射線画像撮影部１５を下方に移動させ次の撮影を行なう。このとき放射線画像撮影部１５は、前回の撮影範囲を若干含むように（オーバーラップを含むように）移動させ、放射線照射部１２もこれに対応させて移動させる。そして１回目と同様の手順で、２回目の撮影、３回目の撮影を行ない、デジタル画像信号Ｎ２、Ｎ３を取得する。
【００５３】
長尺撮影の場合、デジタル画像信号Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３が取得されると、コンピューター４により合成され、固体検出器２０の検出範囲よりも広い範囲の画像が生成されるが、本実施の形態のシステムでは、デジタル画像信号Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の全てが取得されてからでなく、互いに隣接する２つのデジタル画像信号が取得された時点で画像の合成を開始する。
【００５４】
画像の合成は、まず図５に示すように、取得した全てのデジタル画像信号Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３について、各画像信号のヒストグラムを作成し、このヒストグラムに基づいて濃度やコントラストが互いに近似するように自動調整を行なう。このとき、所定の基準画像（例えば一枚目に撮影された画像等）の濃度やコントラストを基準として、各画像の濃度やコントラストを調整してもよいし、予め基準とする濃度やコントラストを設定しておき、これを基準に各画像の濃度やコントラストを調整してもよい。
【００５５】
その後、図６に示すように、互いに隣接する画像のオーバーラップ部を加算平均処理により合成する。なお、合成処理については、加算平均処理に限定されるものではなく、重み付け加算処理等どのような処理で行なってもよい。
【００５６】
このとき、１枚目の画像信号Ｎ１に対する２枚目の画像信号Ｎ２の合成位置を適正なものとするため、図６中の上下方向において１ラインずつパターンマッチングを行い、相関が最大となった場所で合成を行なう。このパターンマッチングを行なう領域は、放射線画像撮影部１５を移動させるための移動手段の移動精度と同程度の範囲を行なえばよい。
【００５７】
例えば、移動手段の移動精度が１ｍｍであるときは、オーバーラップ部と認識されている場所同士を重ねた位置を中心に上下１ｍｍ分の範囲で１ラインずつ画素をずらしてパターンマッチングを行なえばよい。このような態様とすることにより、不必要な範囲についてパターンマッチング処理を行うことがなくなるので、画像の合成に要する時間を短縮させることができる。
【００５８】
本実施の形態においては、デジタル画像信号Ｎ１、Ｎ２が取得された時点で、デジタル画像信号Ｎ１、Ｎ２の画像合成を行い、モニター５上にＮ１、Ｎ２の合成画像を表示し、さらにデジタル画像信号Ｎ３が取得された時点で、Ｎ１、Ｎ２の合成画像信号とデジタル画像信号Ｎ３の画像合成を行い、モニター５上にＮ１、Ｎ２、Ｎ３の合成画像を表示する。
【００５９】
このとき、最終的に得られたＮ１、Ｎ２、Ｎ３の合成画像信号が示す縦方向（図１、６中上下方向）の長さと、最初に設定された撮影範囲の縦方向（図１、６中上下方向）の長さとを比較し、誤差が所定の範囲内であれば合成が正常に行なわれたと判断し、誤差が所定の範囲を超えていれば合成が正常に行なわれなかったと判断して、異常メッセージをモニター５上に表示するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、合成画像中の接合部にマーカー等を表示するようにすれば、画像の合成が正常に行なわれているかの確認を容易にすることができる。
【００６１】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば放射線照射部は、上記のように平行移動するものに限らず、高さは固定で、放射線の照射方向のみを変更するものとしてもよい。
【００６２】
また、固体検出器には、ＴＦＴ読出方式のものを使用しているが、光読出方式等他の方式の個体検出器であっても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明による放射線画像撮像システムを示す概略図
【図２】上記システムの放射線照射装置の放射線画像撮影部の前面図
【図３】上記システムの放射線撮影装置に用いている固体検出器の概略図
【図４】上記システムの放射線照射装置のフォトタイマーの使用例を示す図
【図５】上記システムにより撮影された画像のヒストグラムの一例を示す図
【図６】上記システムにより撮影された画像の一例を示す図
【符号の説明】
【００６４】
１    放射線画像撮像システム
２    放射線照射装置
３    放射線撮影装置
４    コンピューター
５    モニター
１０    基台
１１    支柱
１２    放射線照射部
１３    基台
１４    支柱
１５    放射線画像撮影部
１６    衝立
１７    手すり
２０    固体検出器
【図１】
2009240568.tif 000003
【図２】
2009240568.tif 000004
【図３】
2009240568.tif 000005
【図４】
2009240568.tif 000006
【図５】
2009240568.tif 000007
【図６】
2009240568.tif 000008