(57)【要約】【課題】ピン−孔接続部で生じ得る隙間および相対摺動で生じる摩耗によるチェーンガイドの位置決め誤差を単純かつ効果的な方法で克服した自転車のギアシフト装置を提供する。【解決手段】本発明の自転車のギアシフト装置は、フレームに取り付けられる支持部材２２と、チェーンを押す押圧部材２４と、押圧部材２４を支持部材２２に移動自在に接続する少なくとも１つの関節アーム２８とを備え、この関節アーム２８が、回転軸心３０ａに沿って延在する少なくとも１つの対応する接続ピン４０ａ，４０ｂによって、回転軸心３０ａを中心として回転できるように支持部材２２または押圧部材２４に接続されており、この接続ピン４０ａ，４０ｂと関節アーム２８との間、または接続ピン４０ａ，４０ｂと支持部材２２および押圧部材２４のうち少なくとも１つとの間に動作可能に径方向に設けられた、少なくとも１つの第１の転動体５７を備えていることを特徴とする。【選択図】図４
2009101998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車のフレームに取り付けられる支持部材（２２）と、
自転車のチェーンを押す押圧部材（２４）と、
前記押圧部材（２４）を前記支持部材（２２）に移動自在に接続する少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）とを備えており、
前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）が、回転軸心（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）に沿って延在する少なくとも１つの対応する接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）によって、前記回転軸心（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）の各々を中心として回転することができるように前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つに接続されている、自転車のギアシフト装置において、
前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）と前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）との間、または前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）と前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとの間に動作可能に径方向に設けられた、少なくとも１つの第１の転動体（５７）を備えていることを特徴とする、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項２】
請求項１において、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）が、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つに接続されており、前記少なくとも１つの第１の転動体（５７）が、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）と前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）との間に設けられている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項３】
請求項２において、前記少なくとも１つの接続ピン（３７）が、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つと一体である、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項４】
請求項２において、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）が、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つに着脱自在に接続されている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項５】
請求項１において、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）が、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）に接続されており、前記少なくとも１つの第１の転動体（５７）が、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）と前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとの間に設けられている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項６】
請求項５において、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）が、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）と一体である、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項７】
請求項５において、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）が、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）に着脱自在に接続されている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項において、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）と、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとが、軸方向に互いに直接当接している、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか一項において、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）と、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとが、少なくとも１つの第２の転動体（６３）を介して軸方向に互いに当接している、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項において、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）と、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとに対して軸方向にプリロードを加える少なくとも１つの設定装置（５１）を備えている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項において、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）と、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとの間に動作可能に設けられ、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）と前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとに対して軸方向に付勢を行う少なくとも１つの弾性要素（５９，６０，１６０）を備えている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項１２】
請求項１１において、前記少なくとも１つの弾性要素（５９，６０，１６０）が、前記少なくとも１つの第１の転動体（５７）と、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）との間、または前記少なくとも１つの第１の転動体（５７）と、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとの間に設けられている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項１３】
請求項１２において、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）と、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとが、少なくとも１つの第２の転動体（６３）を介して軸方向に互いに当接しており、前記少なくとも１つの弾性要素（６０）が、前記少なくとも１つの第１の転動体（５７）と前記少なくとも１つの第２の転動体（６３）との間に設けられている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項１４】
請求項１１において、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）と、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとが、少なくとも１つの第２の転動体（６３）を介して軸方向に互いに当接しており、前記少なくとも１つの弾性要素（１６０）が、前記少なくとも１つの第２の転動体（６３）と前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）との間、または前記少なくとも１つの第２の転動体（６３）と前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとの間に設けられている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項１５】
請求項１１〜１４のいずれか一項において、前記少なくとも１つの弾性要素（６０，１６０）が皿ばねである、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項１６】
請求項２において、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）が、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つに強固に固定されている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項１７】
請求項１６において、前記少なくとも１つの接続ピン（４０ａ，４１ｂ）が、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つの少なくとも１つのねじ加工された空間に螺合されている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項１８】
請求項１６において、前記少なくとも１つの接続ピンが、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つに設けられた、少なくとも１つのインサート（４７，１４７）の少なくとも１つのねじ加工された空間（４７ｃ）に螺合されている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか一項において、前記少なくとも１つの第１の転動体（５７）がラジアル軸受（５４）に設けられている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項２０】
請求項１９において、前記ラジアル軸受（５４）の内輪（５５）が、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）に固定されており、その外輪（５６）が、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）の少なくとも１つの空間（５２）の内部、または前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つの、少なくとも１つの空間（５２）の内部に設けられている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項２１】
請求項２０において、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）が、前記ラジアル軸受（５４）の前記内輪（５５）に対して軸方向に当接する頭部（５１）を備えている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項２２】
請求項９において、前記少なくとも１つの第２の転動体（６３）が、スラスト軸受（６２）に設けられている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項２３】
請求項２０において、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）と、前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとが、少なくとも１つの第２の転動体（６３）を介して軸方向に互いに当接しており、前記少なくとも１つの第２の転動体（６３）がスラスト軸受（６２）に設けられ、前記スラスト軸受（６２）が、前記ラジアル軸受（５４）の前記外輪（５６）と前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）との間、または前記ラジアル軸受（５４）の前記外輪（５６）と前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとの間に動作可能に設けられている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項２４】
請求項２２または２３において、前記スラスト軸受（６２）の、前記ラジアル軸受（５４）に近接した第１の軌道輪（６４）が、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）に対して隙間を設けて取り付けられており、前記第１の軌道輪（６４）に対向する第２の軌道輪（６６）が、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）に対して隙間を設けて取り付けられているか、または前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つに対して隙間を設けて取り付けられている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項２５】
請求項９に従属する請求項１〜２４のいずれか一項において、少なくとも１つの第１の転動体（５７）と前記少なくとも１つの第２の転動体（６３）とが、複列の転動体（１５７）を備えた単一の軸受（１５４）に設けられている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項２６】
請求項１〜１８のいずれか一項において、前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）と前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）とに形成されているか、または前記少なくとも１つの接続ピン（３７，３８，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ）と前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとに形成されて前記少なくとも１つの第１の転動体（５７）を転動させる第１の円周軌道面（９０）を備えている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項２７】
請求項１〜２１および２６のいずれか一項において、前記少なくとも１つの関節アーム（２６，２８）と前記支持部材（２２）および前記押圧部材（２４）のうち少なくとも１つとに形成されて前記少なくとも１つの第２の転動体（６３）を転動させる第２の円周軌道面（９２）を備えている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項２８】
請求項１〜２７のいずれか一項において、２つの関節アーム（２６，２８）を備えており、前記少なくとも１つの第１の転動体（５７）が、当該ギアシフト装置（２０）が自転車のフレームに取り付けられたときにこの自転車のフレームに最も近接する関節アーム（２８）に接続されている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項２９】
請求項２８において、前記少なくとも１つの第１の転動体（５７）が、前記関節アーム（２８）の、前記押圧部材（２４）の押圧部（２５）から軸方向に最も離れた部分に接続されている、自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項３０】
請求項１〜２９のいずれか一項において、電動のギアシフト装置である自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項３１】
請求項１〜２９のいずれか一項において、手動で作動されるギアシフト装置である自転車のギアシフト装置（２０）。
【請求項３２】
請求項１〜３１のいずれか一項に記載のギアシフト装置（２０）を備えた自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車のギアシフト装置に関する。
【０００２】
本発明は、さらに、このギアシフト装置を備えた自転車に関する。好ましくは、この自転車は競走用の自転車であり、上記ギアシフト装置は電動のギアシフト装置である。
【背景技術】
【０００３】
公知のように、自転車は、伝動システムによって後側の「駆動する」車輪に伝達される運転者の筋肉による駆動力で移動する機械式車両である。この伝動システムは、運転者が押圧して推進を行う一対のクランクアームと、このクランクアームに直接組み合わされて回転される１つ以上の駆動する歯車と、チェーンを介してこの駆動する歯車により回転される１つ以上の駆動される歯車、すなわち「スプロケット」とを備えており、このスプロケットは後側の車輪のハブに組み合わされている。
【０００４】
詳細には、この競走用の自転車は、様々な直径を有する複数のスプロケットと、同じく様々な直径を有する複数の駆動する歯車とを備えている。チェーンは、駆動する歯車とスプロケットとに同時に係合し、前側のギアシフト装置および後側のギアシフト装置により、駆動する歯車とスプロケットとにおいて選択的に移動することによって、走行経路の状態に対して最も好適な変速比を提供する、駆動する歯車とスプロケットとの組合せを得ることができる。
【０００５】
前側のギアシフト装置は、自転車のフレームの、複数の駆動する歯車の近傍にあるサドル支柱に取り付けられており、チェーンを１つの駆動する歯車から他の駆動する歯車に移動させる。後側のギアシフト装置は、自転車のフレームの、複数のスプロケットの近傍にある部位に取り付けられており、チェーンを１つのスプロケットから他のスプロケットに移動させる。
【０００６】
従来技術において、前側のギアシフト装置および後側のギアシフト装置は、関節接続された四辺形配置機構をするように形成されており、この四辺形配置機構は、フレームに固定されたままの支持部材と、チェーンを押す押圧部材（典型的にチェーンガイドとして知られている）と、このチェーンガイドを支持部材に移動自在に接続する一対の関節アームとによって形成されている。詳細には、各関節アームは、各々の孔に挿入された対応するピンによって支持部材とチェーンガイドとに回転自在に接続されている。これらのピンは、一般的に支持部材およびチェーンガイドに取り付けられており、対応する孔は関節アームに形成されている。このピン−孔接続部は一定の隙間を備えており、相対回転が可能になっている。
【０００７】
ギアシフト装置の作動は手動で行われるものであってもよいし、電動で行われるものであってもよい。
【０００８】
手動で作動されるギアシフト装置では、一般的にチェーンガイドは制御ケーブルに接続されており、運転者がこの制御ケーブルを引っ張ることにより、チェーンガイドは所定の方向、一般的に、自転車の長手方向の中央面から離れて小径の、駆動する歯車またはスプロケットへと向かう方向に移動される。対抗ばねが、制御ケーブルの引っ張りによる方向と反対の方向にチェーンガイドを移動させるために設けられており、制御ケーブルが緩んだときにチェーンガイドをその反対方向に押圧する。チェーンガイドは、制御ケーブルの引っ張りと対抗ばねの押圧との均衡により、駆動する歯車または所望のスプロケットにおける安定位置に保持される。
【０００９】
対抗ばねはさらなる効果を有しており、上記関節接続された四辺形配置機構の構成部品を互いに当接状態で保持しながら、これら構成部品間の隙間をなくしている。支持部材の近傍における隙間は、小さいものであっても、関節アームの長さによって増幅されてチェーンガイドの大幅な位置決め誤差を生じさせてしまうので、対抗ばねのこの効果は必要である。基本的に、この対抗ばねにより、ギアシフトを十分な精度で確実に行うことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
出願人は、前述のピン−孔接続部がピンと孔との相対摺動による摩耗にさらされることにより、支持部材およびチェーンガイドに対する関節アームの相対回転が困難になるという欠点を、上述した自転車のギアシフト装置が有していることに気付いた。関節接続された四辺形配置機構の構成部品を互いに対して押圧することによって当該構成部品の相対摺動における摩擦を増大させる対抗ばねが設けられていることにより、このような摩耗がより大きくなる。関節接続された四辺形配置機構の構成部品の相対回転が上述したように困難になることにより、ギアシフトの速度は遅くなり、ギアシフトがつっかえたり、さらには、チェーンが外れ、駆動する歯車およびスプロケットとの係合が失われたりすることもある。
【００１１】
電動で作動するギアシフト装置においても、ピン−孔接続部の必要最小限の隙間、およびピンと孔との相対摺動で生じる摩耗の問題により、チェーンガイドの位置決め誤差が生じることがある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の基本的な技術的課題は、信頼性の高いギアシフトを高精度で行う自転車のギアシフト装置を提供し、従来技術の前述の欠点を単純かつ効果的な方法で克服することである。
【００１３】
よって本発明の第１の構成は自転車のギアシフト装置に関するものであり、この自転車のギアシフト装置は、自転車のフレームに取り付けられる支持部材と、自転車のチェーンを押す押圧部材と、前記押圧部材を前記支持部材に移動自在に接続する少なくとも１つの関節アームとを備えており、前記少なくとも１つの関節アームが、回転軸心に沿って延在する少なくとも１つの対応する接続ピンによって、前記回転軸心の各々を中心として回転することができるように支持部材および押圧部材のうち少なくとも１つに接続されており、前記少なくとも１つの接続ピンと前記少なくとも１つの関節アームとの間、または前記少なくとも１つの接続ピンと前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとの間に動作可能に径方向に設けられた、少なくとも１つの第１の転動体を備えていることを特徴とする。
【００１４】
本明細書および添付の特許請求の範囲を通して、「転動体」とは、少なくとも１つの回転軸心を中心として回転することができるあらゆる要素のことを指す。例えば、このような要素はボール、円筒体または円錐体であってもよい。
【００１５】
さらに、本明細書および添付の特許請求の範囲を通して、「径方向」とは、関節アームと支持部材との間、または関節アームと押圧部材との間の接続ピンの回転軸心に対して実質的に垂直な方向のことをいい、「軸方向」とは、この回転軸心に対して実質的に平行な方向のことをいう。
【００１６】
有利なことに、関節アームの接続ピンと支持部材および押圧部材のうち少なくとも１つとの間に転動体を径方向に配置することにより、本発明のギアシフト装置において滑り接触の代わりに転がり接触が設けられるので、支持部材および押圧部材のうち少なくとも１つに対する関節アームの回転時の摩擦を、従来技術のピン−孔接続部での摩擦よりも確実に減少させることができる。
【００１７】
転動体を使用することに関するさらなる利点は、関節アームとその他の部材との間の径方向の隙間を解消できることである。
【００１８】
これによって運転者は、正確であり（隙間がないことによる）、かつ迅速で軽い（低摩擦による）ギアシフト動作を即座に感じることができるので、生じる運動状態は最適である。さらに、本発明のギアシフト装置を用いると、関節アームと支持部材および押圧部材の少なくとも１つとの相対回転が困難であることによってギアシフトがつっかえたり、ギアシフトが遅れたりする恐れもなくなる。
【００１９】
本発明のギアシフト装置の一実施形態において、前記少なくとも１つの接続ピンは、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つに接続されており、前記少なくとも１つの第１の転動体は、前記少なくとも１つの接続ピンと前記少なくとも１つの関節アームとの間に設けられている。
【００２０】
この場合、前記少なくとも１つの接続ピンは、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つと一体であってもよいし、または変形例として、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つに着脱自在に接続されていてもよい。
【００２１】
本発明のギアシフト装置のさらなる実施形態において、前記少なくとも１つの接続ピンは、前記少なくとも１つの関節アームに接続されており、前記少なくとも１つの第１の転動体は、前記接続ピンと前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとの間に設けられている。
【００２２】
この場合においても、前記少なくとも１つの接続ピンは、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つと一体であってもよいし、または変形例として、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つに着脱自在に接続されていてもよい。
【００２３】
好ましくは、前記少なくとも１つの関節アームと、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとが、軸方向に互いに直接当接している。
【００２４】
有利なことに、このように前記少なくとも１つの関節アームと前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとが軸方向に当接することにより、径方向の当接が前記少なくとも１つの第１の転動体により行われることで生じ得る軸方向の隙間をなくすことができる。
【００２５】
さらに有利なことに、ギアシフト装置がチェーンを押圧する主な方向により、関節接続ポイントにおける荷重は、関節接続された四辺形配置機構の場合において特に、相対運動する部品の回転軸心に対して主に径方向に働くので、このように前記少なくとも１つの関節アームと前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとが軸方向に当接しても摩擦は特に小さい。したがって、最悪の接触状態であっても、軸方向の荷重が小さいので、軸方向の摩擦は小さい。
【００２６】
より好ましくは、前記少なくとも１つの関節アームと、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとが、少なくとも１つの第２の転動体を介して軸方向に互いに当接している。
【００２７】
このようにすることによっても、軸方向の摩擦を防ぐことができ、ギアシフトがつっかえたり遅くなったりする恐れが劇的に小さくなる。
【００２８】
本発明のギアシフト装置の好ましい一実施形態において、自転車のギアシフト装置は、前記少なくとも１つの関節アームと、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとに対して軸方向にあらかじめ加えられた負荷であるプリロードを加える少なくとも１つの設定装置を備えている。
【００２９】
有利なことに、このようにして、まずギアシフト装置の相対回転する２つの部品、すなわち前記少なくとも１つの関節アームと前記支持部材、または前記少なくとも１つの関節アームと前記押圧部材とを、互いに近付けたり遠ざけたりするように単に押圧するだけで、径方向に作用する転動体を使用することによる軸方向の隙間を完全に補償することができる。
【００３０】
好ましくは、本発明のギアシフト装置は、さらに、前記少なくとも１つの関節アームと、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとの間に動作可能に設けられ、前記少なくとも１つの関節アームと前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとに対して軸方向に付勢を行う少なくとも１つの弾性要素を備えている。
【００３１】
このような弾性要素により、相対回転する部品に対するギアシフト装置のプリロード押圧を良好に調整し、相対接続部の早期の摩耗または回転中のつっかえを防ぐことができる。
【００３２】
前記少なくとも１つの弾性要素の位置は異なってもよい。詳細には、前記弾性要素は、径方向に作用する前記少なくとも１つの第１の転動体と前記少なくとも１つの関節アームとの間、または径方向に作用する前記少なくとも１つの第１の転動体と前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとの間に設けられてもよい。
【００３３】
軸方向に作用する前記少なくとも１つの第２の転動体も設けられる場合、前記少なくとも１つの弾性要素は、径方向に作用する前記少なくとも１つの第１の転動体と軸方向に作用する前記少なくとも１つの第２の転動体との間、軸方向に作用する前記少なくとも１つの第２の転動体と前記少なくとも１つの関節アームとの間、または軸方向に作用する前記少なくとも１つの第２の転動体と前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとの間に設けられてもよい。
【００３４】
好ましくは、前記少なくとも１つの弾性要素である皿ばねを備えるが、例えばゴムパッドのような、同一の機能を行う異なる種類の弾性手段を設けてもよい。
【００３５】
本発明のギアシフト装置の好ましい一実施形態において、前記少なくとも１つの接続ピンは、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つに強固に固定されている。
【００３６】
この場合、前記少なくとも１つの接続ピンは、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つの、ねじ加工された空間に螺合されていてもよいし、または、例えば少なくとも１つの接続ピンが螺合する部品が複合材料からなる場合、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つに設けられた金属製のインサートのねじ加工された空間に螺合されていてもよい。
【００３７】
有利なことに、接続ピンと、支持部材および押圧部材のうち少なくとも１つとの（または接続ピンとインサートとの）軸方向の相対位置は、支持部材および前記押圧部材（またはインサート）に適切に設けられた空間にピンを螺合させることで調整することができる。
【００３８】
本発明のギアシフト装置の好ましい一実施形態において、径方向に作用する前記少なくとも１つの第１の転動体はラジアル軸受に設けられている。
【００３９】
本明細書および添付の特許請求の範囲を通して、「ラジアル軸受」とは、回転軸心に対して径方向に向いた荷重を支持することができる、あらゆる型の軸受のことをいう。さらに、「スラスト軸受」とは、回転軸心に対して軸方向に向いた荷重を支持することができる、あらゆる型の軸受のことをいう。例えば、完全にラジアル型である軸受または完全にスラスト型である軸受、すなわち径方向または軸方向のみに向いた荷重を支持する軸受、ならびにこれら両方の種類の荷重を支持することができる軸受（例えば、斜角を有する軸受）が、上記の「ラジアル軸受」および「スラスト軸受」の定義に含まれる。
【００４０】
本発明のギアシフト装置がラジアル軸受を備えている場合、このラジアル軸受の内輪は、前記少なくとも１つの接続ピンに固定されており、その外輪は、前記少なくとも１つの関節アームに形成された空間の内部、または前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つに形成された空間の内部に設けられている。
【００４１】
好ましくは、前記少なくとも１つの接続ピンは、前記ラジアル軸受の前記内輪に対して軸方向に当接する頭部を備えている。
【００４２】
このようにして、前記少なくとも１つの接続ピンは、少なくとも１つの関節アームに設けられた空間、または前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つに設けられた空間に螺合されることにより、前記少なくとも１つの関節アームと、前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとに対して軸方向にプリロードを加える設定装置として機能する。
【００４３】
実際に、前記少なくとも１つの接続ピンを螺合させる間、この接続ピンによって接続されるギアシフト装置の２つの部品は、互いに当接するまで互いに引っ張られる。前記少なくとも１つの接続ピンをさらに螺合させることにより、ラジアル軸受に荷重が加わり、軸方向の隙間が完全になくなる。
【００４４】
軸方向に作用する前記少なくとも１つの第２の転動体も設けられている場合、好ましくは、この少なくとも１つの第２の転動体はスラスト軸受に設けられている。
【００４５】
より好ましくは、前記スラスト軸受は、前記ラジアル軸受の前記外輪と前記少なくとも１つの関節アームとの間、または前記ラジアル軸受の前記外輪と前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとの間に動作可能に設けられている。
【００４６】
さらに好ましくは、前記スラスト軸受の、ラジアル軸受に近接した第１の軌道輪が、前記少なくとも１つの接続ピンに対して隙間を設けて取り付けられており、前記第１の軌道輪に対向する第２の軌道輪は、前記少なくとも１つの関節アームに対して隙間を設けて取り付けられているか、または前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つに対して隙間を設けて取り付けられている。
【００４７】
このようにして、相対回転する部品間の滑り接触を完全に防ぐことができるので、摩擦を防ぐことができる。
【００４８】
本発明のギアシフト装置のさらなる実施形態において、径方向に作用する少なくとも１つの第１の転動体と軸方向に作用する前記少なくとも１つの第２の転動体とが、複列の転動体を備えた単一の軸受に設けられている。
【００４９】
さらなる実施形態において、本発明のギアシフト装置は、前記少なくとも１つの接続ピンと前記少なくとも１つの関節アームとに形成されているか、または前記少なくとも１つの接続ピンと前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとに形成されて径方向に作用する前記少なくとも１つの第１の転動体を転動させる円周軌道面を備えている。
【００５０】
上記の構成に加えて、または変形例として、本発明のギアシフト装置は、さらに、前記少なくとも１つの接続ピンと前記支持部材および前記押圧部材のうち少なくとも１つとに形成されて軸方向に作用する少なくとも１つの第２の転動体を転動させるさらなる円周軌道面を備えている。
【００５１】
好ましい一実施形態において、本発明のギアシフト装置は、２つの関節アームを備えており、径方向に作用する前記少なくとも１つの第１の転動体が、当該ギアシフト装置が自転車のフレームに取り付けられたときにこの自転車のフレームに最も近接する関節アームに接続されている。
【００５２】
好ましくは、さらに、前記少なくとも１つの第１の転動体が、前記少なくとも１つの関節アームの、自転車のチェーンを押す前記押圧部材の押圧部から軸方向に最も離れた部分に接続されている。
【００５３】
このようにして、径方向に作用する前記少なくとも１つの第１の転動体が設けられた、支持部材と関節アームとの関節接続ポイントは、チェーンを押す押圧部材の押圧部から最も離れたポイントであるので、この関節接続ポイントにおいて隙間を補償することは、押圧部材を正確に位置決めしてギアシフトを高精度にするのに特に有利である。
【００５４】
好ましくは、本発明のギアシフト装置は電動のギアシフト装置である。
【００５５】
本発明の第２の構成は、上述した型のギアシフト装置を備えた自転車に関するものである。
【００５６】
好ましくは、このような自転車は、前述のギアシフト装置に関して上述したあらゆる構造的特性および機能的特性を、別個でまたは組合せで備えているので、前述の利点を全て有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
本発明のさらなる特徴および利点は、例示的なものであり限定するものではない添付の図面を用いて行う、好ましい実施形態についての以下の詳細な説明から明らかになる。
【００５８】
まず、図１〜図５において、本発明の自転車のギアシフト装置（詳細には前側のギアシフト装置）の第１の実施形態の全体が、符号２０で示されている。
【００５９】
ギアシフト装置２０は、自転車のフレームのサドル支柱（図示せず）に固定される支持部材２２と、自転車のチェーン（図示せず）を押して駆動する歯車との係合位置から他の駆動する歯車との係合位置に移動させる（図示せず）ための、例えばフォーク状に形成される押圧部材２４と、前側の関節アーム２６と、後側の関節アーム２８とを備えており、前側の関節アーム２６は、後側の関節アーム２８よりも自転車のフレームの中央面から離れたところにある。これら２つの関節アーム２６，２８は、関節四辺形配置機構の４つの関節接続の回転軸心３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄのそれぞれを中心として、支持部材２２および押圧部材２４に回転自在に接続されている。
【００６０】
押圧部材２４は、実質的にフォーク状に形成されている。このようなフォークが、自転車のフレームの中央面とほぼ平行に配置されており、自転車の後端部に向かって細長い形状をしている。押圧部材２４は、前側のプレート２４ａおよび後側のプレート２４ｂの２つのプレートを備えており、前側のプレート２４ａは、後側のプレート２４ｂよりも自転車のフレームの中央面から離れたところにある。前側のプレート２４ａは、チェーンの押圧部２５を備えており、この押圧部２５は、前側のプレート２４ａの中心部に設けられているか、または２つの関節アーム２６，２８との接続部２５ａよりも自転車の後端部方向に変位している。
【００６１】
好ましくは、支持部材２２は、自転車のフレームのサドル支柱の周りに固定される固定クリップ３３を備えている。支持部材２２は、例えば、アルミニウム合金、複合材料またはポリマーなど、いかなる材料からなるものであってもよい。
【００６２】
複合材料とは、高分子のマトリクスと、例えば構造繊維、構造顆粒または構造粉末を有するフィラーとを含む少なくとも２つの成分で構成される材料のことをいう。好ましくは、この構造繊維は、炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維、セラミック繊維、ボロン繊維およびこれらを組み合わせたもので構成されるグループから選ばれる。炭素繊維が特に好ましい。好ましくは、上記高分子のマトリクスの高分子材料は熱硬化性であり、エポキシ樹脂を含んでいるのが好ましい。しかしながら、熱可塑性の材料を使用してもよい。
【００６３】
構造を有する複合材料とは、５ミリメートル超の長さを有する構造繊維を含んだ材料のことをいう。
【００６４】
他方、強化複合材料とは、５ミリメートル以下の長さの繊維、粉末および顆粒の少なくとも１つが充填された高分子のマトリクスを含んだ材料のことをいう。この長さは、完成品において見られる繊維の長さを指している。
【００６５】
この強化複合材料は、構造を有する複合材料の構造強度よりも低い構造強度を有しているが、一般的に射出成形に適しており、容易に加工できるので、支持部材２２を製造するのに特に好ましく、また、支持部材２２を大幅に軽量化することができる。しかしながら、このような部品を製造するのに、単一のポリマーを使用してもよい。
【００６６】
また、後側の関節アーム２８は、支持部材２２と同一の材料からなるものであってもよいし、異なる材料からなるものであってもよいが、支持部材２２と同様に、好ましくは、アルミニウム合金のような金属材料または複合材料からなる。
【００６７】
図２により分かり易く示されているように、ギアシフト装置２０はいわゆる電動のギアシフト装置であって、本願と同一の出願人に許可されている米国特許第６６７９７９７号明細書に示された原理に従って動作するものであり、この原理を以下で概略的に示す。詳細には、支持部材２２は電気モータ３５によって作動されるウォームねじ３２を収容する形状を有している。前側の関節アーム２６は係合部２７ａを端部に有する延長部２７を備えており、この係合部２７ａは、ウォームねじ３２と係合するナットねじを有している。ウォームねじ３２を電気モータ３５によって作動させて延長部２７の係合部２７ａを移動させると、前側の関節アーム２６は関節接続の回転軸心３０ｃ（図１）と同軸心の接続ピン３７を中心として、レバーのように回転運動し、押圧部材２４を移動させる。また、押圧部材２４は、関節接続の回転軸心３０ｄと同軸心の接続ピン３８によって前側の関節アーム２６に取り付けられている。
【００６８】
後側の関節アーム２８は、関節接続の回転軸心３０ｄを中心とする回転運動で押圧部材２４がとり得る位置を制限している。詳細には、後側の関節アーム２８はほぼＨ字形であり、支持部材２２に２つの同軸心の接続ピン４０ａ，４０ｂによって接続されて回転軸心３０ａを中心として回転運動することができ、押圧部材２４に２つの同軸心の接続ピン４１ａ，４１ｂによって接続されて回転軸心３０ｂを中心として回転運動することができる。また、支持部材２２は、座部４５ａ，４５ｂがそれぞれ形成された２つのフィン部４３ａ，４３ｂを備えており、これら座部４５ａ，４５ｂは、接続ピン４０ａ，４０ｂをそれぞれ収容する。支持部材２２が複合材料または単一のポリマーからなる場合、接続ピン４０ａが螺合するねじ加工された円筒状の空間４７ｃを有する、例えばほぼ円筒状のインサート４７を設けるのが好ましい。インサート４７は、一体成形されても、接着されても、または図５に示されているように、単純に肩部４７ａによって保持してもよい。この型のインサートを、さらに、接続ピン４０ｂに設けてもよい。
【００６９】
接続ピン４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂを、支持部材２２と組み合わせても、関節アーム２６，２８と組み合わせてもよいし、または幾つかの接続ピンを支持部材２２と組み合わせて、それ以外の接続ピンを関節アーム２６，２８と組み合わせてもよい。
【００７０】
図３は、図１のギアシフト装置を示した正面図であり、支持部材２２と、押圧部材２４と、２つの関節アーム２６と２８とが四辺形配置機構の辺をなし、回転軸心３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが関節接続の回転軸心になる、関節接続された四辺形配置機構がこの図からはっきりと分かる。図４の断面図および図５の拡大詳細図には、後側の関節アーム２８と支持部材２２との接続部が示されている。
【００７１】
特に図５に示すように、後側の関節アーム２８の端部５０が、フィン部４３ａの座部４５ａに面する、円状の貫通孔のように形成された空間である座部５２を備えていることが分かる。ラジアル軸受５４が、座部５２に圧入されている。詳細には、軸受５４は、座部５２の、座部４５ａに面した側から（図５の右側から）座部５２の肩部５８に達するまで挿入される。有利なことに、このような結合は、関節アーム２８が金属材料からなる場合に行うことができる。
【００７２】
図５Ａの実施形態において、図１〜図５に示されたギアシフト装置２０の関節アーム２８と類似な関節アーム１２８は複合材料からなるものである。この場合、座部５２と軸受５４との間に例えばアルミニウム合金または鋼からなる金属製のインサート４８を配置するのが特に好ましい。
【００７３】
図５Ａにおいて、図１〜図５のギアシフト装置２０の構成要素と機能的な観点からみて同一または等価である構成要素は、同一の符号で示されている。
【００７４】
詳細には、インサート４８は、ほぼ環状であり、関節アーム１２８の貫通孔１５２内部に接着されている。変形例として、インサート４８は、貫通孔１５２の１つの内部に関節アーム２８と一体成形されている。
【００７５】
ラジアル軸受５４は、図５の左側において、座部５２の肩部５８に当接する外輪５６と接続ピン４０ａの頭部５１に当接する内輪５５とを備えており、接続ピン４０ａのこのような頭部５１の一部は座部５２に挿入されている。
【００７６】
逆に、図５の右側において、内輪５５は、インサート４７の側端部４７ｂに当接しており（変形例として、支持部材２２に当接する）、接続ピン４０ａに対して完全に固定されている。
【００７７】
外輪５６は、弾性要素である皿ばね６０とインサート４７の径方向外側の位置に取り付けられたスラスト軸受６２とを介して、支持部材２２に当接している。
【００７８】
軸受６２に対する軸方向のプリロードは、軸方向のプリロードを設定する設定装置である接続ピン４０ａの、インサート４７における所定の螺合深さと、皿ばね６０の圧縮によって働く付勢とによって決まる。当然ながら、当業者であれば、皿ばね６０の代わりに、例えば弾性ゴムパッドなどのいかなる弾性手段を用いてもよいことが理解できるであろう。
【００７９】
ラジアル軸受５４は、いかなる種類の転動体を備えていてもよい。図４および図５では第１の転動体５７としてボールが示されているが、円筒ころまたは円錐体を使用してもよい。スラスト軸受６２の第２の転動体６３についても同様である。
【００８０】
スラスト軸受６２により、ラジアル軸受５４の外輪５６は、回転運動中に摩擦を生じることなく支持部材２２に当接できる。このようにして、スラスト軸受６２は、第１の転動体５７において外輪５６が軸方向に移動することでラジアル軸受５４に隙間が生じるのを防ぐ支持体となっている。
【００８１】
摩擦を増やさないようにしながら可能な限り良好に動作させるため、スラスト軸受６２の、ラジアル軸受５４に対して軸方向に最も近接した第１の軌道輪６４は、接続ピン４０ａ（およびインサート４７）に対して隙間を設けて取り付けられており、他方、これに対向する第２の軌道輪６６は、後側の関節アーム２８の座部５２の内面に対して隙間を設けて取り付けられている（または、図５Ａの場合、第１の軌道輪６４に対向する第２の軌道輪６６はインサート４８の内面に対して隙間を設けて取り付けられている）。
【００８２】
スラスト軸受６２の第２の軌道輪６６は、フィン部４３ａの、関節アーム２８に面した側面４３ｃに当接状態で取り付けられている。
【００８３】
図６には、本発明の自転車のギアシフト装置の第２の実施形態が示されている。この図６において、図１〜図５を用いて上述したギアシフト装置２０の構成要素と機能的な観点からみて同一または等価である構成要素は、同一の符号で示されており、以下で説明しない。
【００８４】
詳細には、本発明の第２の実施形態のギアシフト装置は、皿ばね１６０がスラスト軸受６２と支持部材２２との間に設けられ、ラジアル軸受５４の外輪５６とスラスト軸受６２の第１の軌道輪６４とがスペーサリング６１を介して互いに当接している（場合によっては直接当接していてもよい）点が、ギアシフト装置２０の第１の実施形態と異なっている。
【００８５】
図７には、本発明の第３の実施形態の自転車のギアシフト装置が示されている。この図７において、図１〜図５を用いて上述したギアシフト装置２０の構成要素と機能的な観点からみて同一または等価である構成要素は、同一の符号で示されており、以下でこれ以上説明しない。
【００８６】
詳細には、本発明の第３の実施形態のギアシフト装置は、ラジアル軸受５４の内輪５５が接続ピン４０ａの頭部５１とインサート１４７（図１〜図５に示されたギアシフト装置２０のインサート４７と類似）の側端部１４７ｂとの間に挟まれていない点が、第１の実施形態のギアシフト装置２０と異なっている。しかしながら、この場合、インサート１４７の側端部１４７ｂは、フィン部４３ａの、関節アーム２８に面した側面４３ｃと一列に並んでいる。皿ばね６０およびスラスト軸受６２は、接続ピン４０ａの径方向外側の位置に取り付けられており、スラスト軸受６２の第２の軌道輪６６は、フィン部４３ａの側面４３ｃとインサート１４７の側端部１４７ｂとに当接状態で取り付けられている。この場合、軸受５４のプリロードは、インサート１４７における接続ピン４０ａの螺合および皿ばね６０によって調整できる。
【００８７】
図８には、本発明の第４の実施形態の自転車のギアシフト装置が示されている。この図８において、図１〜図５を用いて上述したギアシフト装置２０の構成要素と機能的な観点からみて同一または等価である構成要素は、同一の符号で示されており、以下でこれ以上説明しない。
【００８８】
詳細には、本発明の第４の実施形態のギアシフト装置は、ラジアル軸受５４とスラスト軸受６２との間の皿ばね６０をなくした点が、第１の実施形態のギアシフト装置２０と異なっている。さらに、ラジアル軸受５４の外輪５６とスラスト軸受６２の第１の軌道輪６４とは、スペーサリング６１を介して互いに当接している。しかしながら、この場合、接続ピン４０ａを螺合させることによって軸受５４，６２に直接加わる軸方向のプリロードについて特に注意することが必要となる。
【００８９】
図９には、本発明の自転車の第５の実施形態のギアシフト装置が示されている。この図９において、図１〜図５を用いて上述したギアシフト装置２０の構成要素と機能的な観点からみて同一または等価である構成要素は、同一の符号で示されており、以下でこれ以上説明しない。
【００９０】
詳細には、本発明の第５の実施形態のギアシフト装置は、皿ばね６０およびスラスト軸受６２をなくした点が、ギアシフト装置２０の第１の実施形態と異なっている。実際に、ラジアル軸受５４のみが設けられており、その内輪５５は接続ピン４０ａの頭部５１とインサート４７の側端部４７ｂとの間に固定され、外輪５６は後側の関節アーム２８に強固に固定されている。
【００９１】
図１０には、本発明の第６の実施形態の自転車のギアシフト装置が示されている。この図１０において、図９を用いて上述したギアシフト装置の構成要素と機能的な観点からみて同一または等価である構成要素は、同一の符号で示されており、以下でこれ以上説明しない。
【００９２】
詳細には、本発明のこの第６の実施形態のギアシフト装置は、例えばゴムからなる弾性要素である弾性パッド５９がスラスト軸受５４とフィン部４３ａの、関節アーム２８に面した側面４３ｃとの間に追加され、軸方向の荷重を吸収し、軸方向の隙間を完全に解消する支持体となっている点が、図９の実施形態と異なっている。
【００９３】
環状の弾性パッド５９はインサート４７の外部に取り付けられており、その径方向の延在部は、フィン部４３ａに近づくにつれて減少する。
【００９４】
弾性パッド５９と外輪５６との間の摺動摩擦は、接触面が限られていて、かつ、押圧部材２４（図１）によって伝達する荷重が主に径方向に向いているので、通常の動作状態において比較的小さい。
【００９５】
図１１には、本発明の第７の実施形態の自転車のギアシフト装置が示されている。この図１１において、図１〜図５を用いて上述したギアシフト装置２０の構成要素と機能的な観点からみて同一または等価である構成要素は、同一の符号で示されており、以下でこれ以上説明しない。
【００９６】
詳細には、本発明のこの第７の実施形態のギアシフト装置は、径方向および軸方向の支持のための軌道輪を備える軸受５４，６２が、それぞれ、支持部材２２と関節アーム２８との間に設けられた第１および第２の転動体５７，６３に置き換えられている点が、第１の実施形態のギアシフト装置２０と異なっている。このような第１および第２の転動体５７，６３は、それぞれ、支持部材２２および後側の関節アーム２８の２つの部品に形成された第１および第２の円周軌道面９０，９２上を摺動する。
【００９７】
図１２には、本発明の第８の実施形態の自転車のギアシフト装置が示されている。この図１２において、図１〜図５を用いて上述したギアシフト装置２０の構成要素と機能的な観点からみて同一または等価である構成要素は、同一の符号で示されており、以下でこれ以上説明しない。
【００９８】
詳細には、本発明のこの第８の実施形態のギアシフト装置は、ラジアル軸受５４とスラスト軸受６２とが、これら２つの軸受５４，６２の機能的特性を備えた単一の軸受１５４に置き換えられている点が、第１の実施形態のギアシフト装置２０と大幅に異なっている。詳細には、軸受１５４は、径方向および軸方向に対する支持を同時に行う複列の転動体１５７であるボールを備えており、いずれにせよ、これら複列のボールは、軸受１５４が揺動しないように、すなわち、回転軸心３０ａに垂直な軸心Ｚを中心として回転運動しないようにしている。
【００９９】
この実施形態において、接続ピン４０ａはインサート４７を介さずに支持部材２２に直接螺合している。
【０１００】
本発明を自転車の前側のギアシフト装置と関連付けて説明および図示したが、当業者であれば、本発明を後側のギアシフト装置に対しても簡単に適用することができ、かつ、同一の利点が得られることを理解するであろう。
【０１０１】
さらに、本発明を電動のギアシフト装置と関連付けて説明したが、当業者であれば、本発明を手動のギアシフト装置に対しても簡単に適用できることを理解するであろう。
【０１０２】
さらに、本発明を支持部材２２と後側の関節アーム２８との間の関節部のみに関連付けて説明および図示したが、本発明は、共通の軸心を中心として自由に互いに回転することができ、支持部材２２、押圧部材２４、前側の関節アーム２６および後側の関節アーム２８で形成される関節接続された四辺形配置機構に属する、いかなる対の部品に対しても適用することができる。
【０１０３】
当然ながら、当業者は、特定の要件および将来起こり得る要件を満たすために、上述した自転車のギアシフト装置に数々の変更および変形を行ってもよく、いずれにせよ、これらの変更および変形は、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の保護範囲に含まれている。
【０１０４】
例えば、本発明の自転車のギアシフト装置に使用される軸受の形状および個数は、上述した機能的特性に従う限界値内であれば何であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の自転車のギアシフト装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の自転車のギアシフト装置を示す概略分解図である。
【図３】図１のギアシフト装置を示す概略正面図である。
【図４】図３のギアシフト装置の、図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った概略断面図である。
【図５】図４の概略拡大詳細図である。
【図５Ａ】図５に示された本発明のギアシフト装置と類似な、本発明の第１の実施形態の変形例のギアシフト装置を示す概略図である。
【図６】図５に示されたギアシフト装置と類似な、本発明の第２の実施形態のギアシフト装置を示す概略図である。
【図７】図５に示されたギアシフト装置と類似な、本発明の第３の実施形態のギアシフト装置を示す概略図である。
【図８】図５に示されたギアシフト装置と類似な、本発明の第４の実施形態のギアシフト装置を示す概略図である。
【図９】図５に示されたギアシフト装置と類似な、本発明の第５の実施形態のギアシフト装置を示す概略図である。
【図１０】図５に示されたギアシフト装置と類似な、本発明の第６の実施形態のギアシフト装置を示す概略図である。
【図１１】図５に示されたギアシフト装置と類似な、本発明の第７の実施形態のギアシフト装置を示す概略図である。
【図１２】図５に示されたギアシフト装置と類似な、本発明の第８の実施形態のギアシフト装置を示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【外国語明細書】
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