(57)【要約】【課題】  グルーブを有する光ディスクにおいて、ノイズ成分とウォブル信号とを正確に識別可能なウォブル信号識別方法及び情報記録再生装置を提供する。【解決手段】  この発明の１つの実施の形態である情報記録再生装置は、記録媒体からの反射光を検出し、反射光に対応する信号を出力する光検出器（ＰＤ）と、光検出器の出力から周波数成分を抽出する信号処理部（７，９）と、記録媒体を所定の速度で回転するモータ（５）と、信号処理部において周波数成分が抽出された場合に、モータの回転数を変更するとともに、信号処理部において光検出器の出力から別の周波数の周波数成分が得られるか否かを判定し、それぞれの周波数成分の周波数がモータの回転数の比に対応する比率である場合に、記録媒体からの反射光に含まれるウォブル信号が検出できたと判定する制御回路（１１）と、を有する。【選択図】  図２
2009158062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体からの反射光を検出し、反射光に対応する信号を出力する光検出器と、
前記光検出器の出力から周波数成分を抽出する信号処理部と、
記録媒体を所定の速度で回転するモータと、
前記信号処理部において周波数成分が抽出された場合に、前記モータの回転数を変更するとともに、前記信号処理部において、前記光検出器の出力から別の周波数の周波数成分が得られるか否かを判定し、それぞれの周波数成分の周波数が前記モータの回転数の比に対応する比率である場合に、記録媒体からの反射光に含まれるウォブル信号が検出できたと判定する制御回路と、
を有する情報記録再生装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記信号処理部により抽出された最初の周波数成分の周波数が得られる前記モータの回転数をＸ、変更された以降の前記モータの回転数をＹ、とするとき、前記信号処理部により最初に抽出された周波数成分の周波数と前記モータの回転数が変更された以降に抽出された周波数成分の周波数の比が、Ｘ×（Ｙ／Ｘ）である場合に、上記ウォブル信号が検出できたと判定することを特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
前記モータの最初の回転数と変更後の回転数との差は、実質的に連続している、と判別可能な近接した差に設定されることを特徴とする請求項２記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記信号処理部により抽出された最初の周波数成分の周波数が得られる前記モータの回転数をＸ、変更された以降の前記モータの回転数をＹ、とするとき、前記信号処理部により最初に抽出された周波数成分の周波数と前記モータの回転数が変更された以降に抽出された周波数成分の周波数の比が、Ｘ×（Ｙ／Ｘ）と異なる場合に、最初に検出された周波数の周波数成分は、偽信号であると判定することを特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記モータの最初の回転数と変更後の回転数との差は、実質的に連続している、と判別可能な近接した差に設定されることを特徴とする請求項４記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
記録媒体を第１の速度で回転して得られる記録媒体からの反射光を検出して、その反射光に含まれる周波数成分を抽出し、
記録媒体を第１の速度とは異なる第２の速度で回転して得られる記録媒体からの反射光を検出して、その反射光に含まれる周波数成分を抽出し、
第１の速度で得られた周波数成分と第２の速度で得られた周波数成分との比が、第１の速度と第２の速度の比に対応する関係を有する場合に、第１の速度で得られた周波数成分を、記録媒体に固有のウォブル信号と判定する
ことを特徴とするウォブル信号識別方法。
【請求項７】
記録媒体を第１の速度で回転して得られる記録媒体からの反射光を検出して、その反射光に含まれる周波数成分を抽出し、
記録媒体を第１の速度とは異なる第２の速度で回転した際に得られる記録媒体からの反射光から抽出される周波数成分が、第１の速度で得られた周波数成分に対して、第１の速度と第２の速度の比に対応する関係にない周波数である場合に、第１の速度で得られた周波数成分を、偽信号と判定する
ことを特徴とするウォブル信号識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一定周期でウォブルされているグルーブ（案内溝）を有する光ディスクにおいて、ノイズ成分とウォブル信号とを正確に識別可能なウォブル信号識別方法及びそのウォブル信号識別方法が適用される情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクを記録媒体として提供される動画（映像）及びオーディオ情報（音声）を再生可能な装置として、ＤＶＤ規格フォーマットの光ディスクから映像を再生するプレーヤ装置（情報再生装置）や光ディスクに映像情報を記録可能なレコーダ装置（情報記録再生装置）が実用化されて久しい。
【０００３】
今日、ＤＶＤ規格を発展させたＨＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）  ＤＶＤ規格の光ディスクやＨＤ  ＤＶＤ規格で記録層が２層であるＨＤ  ＤＶＤ−ＤＵＡＬ（２層）も既に実用化され、それぞれ、プレーヤ装置やレコーダ装置が入手可能である。
【０００４】
なお、ＨＤ  ＤＶＤ−ＤＵＡＬ（２層）タイプで情報の記録（書き換え）が可能なＨＤ  ＤＶＤ−ＤＵＡＬ−ＲＷ（ＲＥ−Ｗｒｉｔａｂｌｅ）ディスクも既に提案されている。
【０００５】
反面、ＨＤ  ＤＶＤ−ＤＵＡＬ−ＲＷを再生して得られる信号は、非常に小さく、特に２層目のグルーブ（ランド）から得られるウォブル信号は、ノイズレベルとの識別も困難な状況である。
【０００６】
特許文献１には、ＤＶＤ規格の光ディスクのうち、ウォブリングトラックが設けられている光ディスクすなわちＤＶＤ−ＲディスクとＤＶＤ−ＲＷディスクを識別する際に、光ヘッドからのトラック信号をバンドパスフィルタにより２値化してウォブル信号の判定に用いることが示されている。
【特許文献１】特開２００１−１１８２４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技巧は、ウォブル信号が十分大きいことを前提としている。また、ノイズの影響を考慮していない。
【０００８】
すなわち、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＷ（２層）ディスクの１層目（光入射面から遠い側の層）からの反射光のような記録面の反射率が低い記録層から得られるウォブル信号は非常に微小である。このため、バンドパスフィルタを通した後の信号レベルで判断する文献１の方法では、ウォブル信号を得ることは困難である。
【０００９】
また、ノイズは、構成している部品、ＬＳＩや回路に起因しており、生産上のばらつきやＬＳＩ内部の設定等により変化するので、ウォブル信号との識別すなわちノイズの特定や対応が難しい。
【００１０】
この発明の目的は、一定周期でウォブルされているグルーブ（案内溝）を有する光ディスクにおいて、ノイズ成分とウォブル信号とを正確に識別可能なウォブル信号識別方法及びそのウォブル信号識別方法が適用される情報記録再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、記録媒体からの反射光を検出し、反射光に対応する信号を出力する光検出器と、前記光検出器の出力から周波数成分を抽出する信号処理部と、記録媒体を所定の速度で回転するモータと、前記信号処理部において周波数成分が抽出された場合に、前記モータの回転数を変更するとともに、前記信号処理部において、前記光検出器の出力から別の周波数の周波数成分が得られるか否かを判定し、それぞれの周波数成分の周波数が前記モータの回転数の比に対応する比率である場合に、記録媒体からの反射光に含まれるウォブル信号が検出できたと判定する制御回路と、を有する情報記録再生装置である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の実施の形態の１つによれば、ノイズレベルに近い微小なウォブル信号の有無を効率よく判定できる。
【００１３】
従って、光ディスクがセットされ、情報の記録または再生のために光ディスク装置（情報記録再生装置）が起動される際に要求される起動時間が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態の一例について説明する。
【００１５】
図１に、この発明の実施の形態の一例が適用される情報記録再生装置の概略を示す。なお、図１に示す情報記録再生装置としては、映像（ビデオ）及び音声（オーディオ）が記録可能なレコーダ装置やビデオカメラ等も含まれる。もちろん、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）もしくはＰＣに接続可能なディスクドライブ装置、あるいは自動車等に搭載可能なナビゲーション装置であってもよいことはいうまでもない。
【００１６】
情報記録再生装置１（図１）は、記録媒体すなわち光ディスクＤに記録されている情報を読み出し、もしくは光ディスクＤに情報を記録する光ヘッド３と、光ディスクＤを所定の速度で回転させるスピンドルモータ５と、光ヘッド３から得られる信号すなわち光ディスクＤの任意の記録面からの反射光を検出して光ディスクＤに記録されている情報として再生するＲＦアンプ７と、ウォブルＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路９と、制御装置１１を、少なくとも含む。
【００１７】
光ヘッド３は、詳述しないが、少なくとも、中心波長が６５０ｎｍの第１の波長の光と中心波長が４０５ｎｍの第２の波長の光を出力可能な光源（レーザ素子）と、光ディスクＤの任意の記録面からの反射光を検出し、その光強度に対応する出力信号を出力するもので、予め所定数の検出領域が与えられた図示しない光検出器ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を含む。
【００１８】
ＲＦアンプ７は、光検出器の個々の検出領域からの出力の総和により、光ディスクＤに記録されている情報を可能とする再生信号を出力する。なお、光検出器の任意の検出領域からの出力の差分や、任意の検出領域の出力の組み合わせにより、周知のトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号も得ることができるが、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００１９】
ＲＦアンプ７の出力は、ウォブルＰＬＬ回路９において、ウォブリングトラックが設けられている（ランド（Ｌａｎｄ）及びグルーブ（Ｇｒｏｏｖｅ）により定義されるトラックがウォブル（ｗｏｂｂｌｅ）されている）光ディスクを識別するとともに、ウォブル周波数（ウォブル個数）をカウントし、同期（ｗｏｂｂｌｅ−ｓｙｎｃ）検出に利用される。なお、ＨＤ  ＤＶＤディスクにおいては、信号振幅の最大値と最小値を１つずつ含む１Ｔ（１波長を示し、ウォブル個数とも称される）のウォブル信号を８４個で、１つのユニット（ＷＤＵ）としていることはいうまでもない。
【００２０】
制御装置１１は、ウォブルＰＬＬ回路９により検出されたウォブル信号の周波数に基づいてスピンドルモータ５の回転数すなわち光ディスクＤの回転数を制御する。また、制御装置１１は、光ヘッド３の詳述しない対物レンズのフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、規定された速度（線速度）において、光ディスクに記録されている情報を再生する。
【００２１】
ところで、既に説明したように、ＤＶＤ規格の光ディスクの記録密度をより向上させたＨＤ  ＤＶＤ等の光ディスクにおいては、ランド−グルーブ構造からの反射光を利用して未記録部分のトラッキングを行う。ランド−グルーブ構造には、上述したウォブルという周期的な揺らぎが形成されており、これによって、線速度の制御等が行われる。
【００２２】
しかしながら、例えばＨＤ  ＤＶＤ−ＲＷ２層の光ディスクにおいては、記録面の反射率が低いため、ウォブル信号は非常に微小である。このため、バンドパスフィルタを通した後の信号レベルでウォブルの有無を判断することは困難である。また、ノイズは、情報記録再生装置１を構成している部品、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）や、回路に起因しており、生産上のばらつきやＬＳＩ内部の設定等により変化するので、ウォブル信号との識別すなわちノイズの特定や対応が難しい。
【００２３】
このような背景から、本発明では、ノイズであれば、光ディスクＤの回転数や線速度と連動していないことに着目して、ウォブルの判定（ノイズの特定）を行うものである。
【００２４】
制御器は、光ヘッドとスピンドルモータを制御し、規定された速度において再生を行う。光ヘッド３で得られた信号は、ＲＦアンプ７により所定のレベルまで増幅され、ウォブル検出回路（ウォブルＰＬＬ回路）９に入力される。
【００２５】
このとき、光ディスクＤの記録面に、円周方向に平行な極端な大きさの傷やフォーカス制御やトラッキング制御に支障が出るほどの汚れや指紋等がない場合は、ウォブルＰＬＬ回路９からは、何らかの周波数を有する信号が得られる。
【００２６】
この何らかの周波数を有する信号がウォブル信号（ウォブル周波数）であるか否かを識別するために、先ず、Ｘ倍速の判定を行う。なお、Ｘは、光ディスクＤに記録されている情報（ピット列または記録マーク列）を再生するための基本となる速度（線速度）に比較して「Ｘ」倍であることを示し、基本となる速度「１」倍であってもよい。
【００２７】
図２に示すように、制御装置１１により、Ｘ倍速ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｌｅ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  ＝角速度一定、すなわちスピンドルモータ５の回転数は、光ディスクＤの内周寄りであっても外周寄りであっても同じである）用に設定し（ＳＴ１）、Ｘ倍速の再生を行う（ＳＴ２）。
【００２８】
ステップＳＴ２において、Ｘ倍速のウォブル周波数信号（もしくはそれに類似した周波数の信号すなわち偽信号（ノイズ））が検出された場合（ＳＴ２−ＹＥＳ）には、Ｙ倍速のウォブル信号判定に進む。検出されなかった場合には、ウォブル無し（ＳＴ２−ＮＯ）と判定する。なお、ウォブル無、と判定された場合には、詳述しないがランド−グルーブが用意されていない（ウォブル信号が得られることのない）光ディスクと判定され、ディスク種別を特定するための別のルーティンに移行する。なお、ウォブルが用意されていない光ディスクとしては、図３に一例を示すが、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクやＨＤ  ＤＶＤ−ＲＯＭディスクがある。また、ウォブル無し、と判定された光ディスクについてのディスク種別を特定するための別のルーティンについては、図４を用いて後段に説明する。
【００２９】
Ｙ倍速のウォブル信号判定としては、スピンドルモータ５の回転数が、光ディスクＤの線速度を十分に増加または減少した状態に対応する回転数（Ｙ倍速ＣＡＶ）であって、Ｘ倍速に比較して、好ましくはｎ倍もしくは１／ｎ倍（ｎは整数とは限らない）に設定され（ＳＴ３）、Ｙ倍速のウォブル周波数信号（もしくはそれに類似した周波数の信号すなわち偽信号（ノイズ））が検出されるか否かが判定される（ＳＴ４）。
【００３０】
Ｙ倍速において、Ｘ×（Ｙ／Ｘ）の関係のウォブル周波数が検出された場合には（ＳＴ４−ＹＥＳ）、Ｘ倍速で検出された信号及びＹ倍速で検出された信号ともにウォブル信号である、と判定される（ＳＴ５）。
【００３１】
一方、Ｙ倍速において、Ｘ×（Ｙ／Ｘ）の関係のウォブル周波数が検出できない場合には（ＳＴ４−ＮＯ）、Ｘ倍速で検出された周波数成分は、ウォブル信号とは異なる偽信号である、と判定され、先に説明したランド−グルーブが用意されていない（ウォブル信号が得られることのない）光ディスクと判定され、ディスク種別を特定するための別のルーティンに移行する。
【００３２】
なお、Ｙ倍速においてもウォブル周波数に類似した周波数の信号が得られた場合であっても、偽信号の疑いが残る場合には、Ｙ倍速ともＸ倍速とも異なるＺ倍速の速度で、ウォブルの有無がさらに判定されてもよいことはいうまでもない。
【００３３】
また、Ｙ倍速とＸ倍速の比率は、またはＺ倍速とＹ倍速、もしくはＺ倍速とＸ倍速は、ｎ倍もしくは１／ｎ倍（ｎは整数とは限らない）に限る必要はなく、実質的に連続している、と判別可能な近接した速度であってもよいことはいうまでもない。この場合、例えばＹ倍速が、Ｘ倍速に比較して大きな速度差である場合、Ｘ倍速からＹ倍速までの回転数の変化及び安定までの間の時間が待ち時間となるが、その待ち時間が低減できることになる。
【００３４】
図４は、図２に示したウォブル検出工程において、ウォブル無し、と判定された光ディスクに適用される「ディスク判別工程」の一例を示す。
【００３５】
初めに、所定の波長のレーザ光が出力され（レーザオン，ＳＴ１１）、光ディスクの記録面にレーザ光が集光され、レーザ光の反射（反射レーザ光）の有無が検知される（ＳＴ１２）。反射レーザ光が得られない場合（ＳＴ１２−ＮＯ）、ディスクエラーとして詳述しない別のルーティンが実行される。
【００３６】
ステップＳＴ１２において、反射レーザ光が検出された場合（ＳＴ１２−ＹＥＳ）、初めに、ウォブルの有無（ウォブル有り）がチェックされ（ＳＴ１３）、ウォブル有りである場合（ＳＴ１３−ＹＥＳ）、図３に示した通り、「−Ｒ」，「−ＲＷ」または「−ＲＡＭ」と判定される（ＳＴ１４）。
【００３７】
ステップＳＴ１３において、ウォブル無し、と判断された場合（ＳＴ１３−ＮＯ）、図３に示した通り、「−ＲＯＭ」と判定される（ＳＴ１５）。
【００３８】
続いて、ステップＳＴ１４において、「−Ｒ」，「−ＲＷ」または「−ＲＡＭ」と判断された各ディスク、もしくはステップＳＴ１５において、「−ＲＯＭ」と判断された各ディスクのそれぞれについて、例えば反射光の強度に基づいて、ＨＤ  ＤＶＤディスクか否かがチェックされ（ＳＴ１６）、ＨＤ  ＤＶＤディスク（ＳＴ１７）とＤＶＤまたはＣＤディスク（ＳＴ１８）に分類される。
【００３９】
以上説明したように、この発明の実施の形態の１つによれば、ノイズレベルに近い微小なウォブル信号の有無を効率よく判定できる。
【００４０】
従って、光ディスクがセットされ、情報の記録または再生のために光ディスク装置（情報記録再生装置）が起動される際に要求される起動時間が低減される。
【００４１】
なお、本発明の内容はここに記述した形態だけに限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で、他にも様々な形態を取り得ることはいうまでもない。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて、もしくは一部を削除して実施されてもよく、その場合は、組み合わせもしくは削除に起因したさまざまな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態の一例が適用される情報記録再生装置の概略を示す概略図。
【図２】図１の情報記録再生装置におけるウォブルトラックの有無を判別するための工程の一例を示す概略図。
【図３】図１の情報記録再生装置に利用可能な光ディスクのうちのウォブルの有無を説明する概略図。
【図４】図２に示したウォブル検出工程において、ウォブル無し、と判定された光ディスクに適用される「ディスク判別工程」の一例を示す概略図。
【符号の説明】
【００４３】
１…情報記録再生装置（レコーダ装置）、３…光ヘッド、５…スピンドルモータ、７…ＲＦアンプ、９…ウォブルＰＬＬ回路、１１…制御装置。
【図１】
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【図２】
2009158062.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009158062.tif 000006