(57)【要約】【課題】ジャムが発生しても、シートをそのまま利用することが可能であるときに、シートの搬送を再度もしくは継続的に行うことが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】ジャムの発生により記録用紙の搬送を停止した後で、各各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力の組み合わせに基づいて、記録用紙をそのまま利用することが可能な状態であるか否かを判定し、そのまま利用することが可能な状態であれば、記録用紙の搬送を再開して、記録用紙の印刷処理を行っているので、記録用紙の強制排出や除去作業の回数を低減することができ、記録用紙の印刷処理を迅速化することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送し、シートの搬送不良が生じたときには該搬送不良に対処するための制御を行うシート搬送装置において、
搬送されているシートの状態を検出するシート状態検出手段と、
シートの搬送不良が生じると、前記シート状態検出手段により検出されたシートの状態に基づいてシートの利用が可能であるか否かを判定し、シートの利用が可能であると判定した場合は、シートの搬送を再度もしくは継続的に行う制御手段と
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート状態検出手段により検出されたシートの状態に基づいてシートの利用が可能ではないと判定した場合に、シートを強制的に排出するための制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シート状態検出手段により検出されたシートの状態に基づいてシートの利用が可能ではないと判定した場合に、シートの除去作業を促す旨を報知することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートの排出を検出するシート排出検出手段を備え、
前記制御手段は、前記シート状態検出手段により検出されたシートの状態に基づいてシートの利用が可能ではないと判定した場合に、シートを強制的に排出するための制御を行い、この排出のための制御を行っても、規定時間内に前記シート排出検出手段によりシートの排出が検出されなかった場合に、シートの除去作業を促す旨を報知することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート状態検出手段は、搬送途中のシートを検出する複数のシートセンサであり、
前記制御手段は、前記各シートセンサの検出結果の組み合わせに対応するシートの状態を判定することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記各シートセンサのうちの搬送方向最も下流側のシートセンサにより搬送途中のシートの先端を検出し、
前記制御手段は、前記各シートセンサの検出結果の組み合わせに対応するシートの状態を判定し、このシートの状態に基づいてシートの利用が可能であるか否かを判定し、シートの利用が可能であると判定した場合に、前記搬送方向最も下流側のシートセンサにより搬送途中のシートの先端を検出することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載されたシート搬送装置を備え、このシート搬送装置により印刷用の記録用紙を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載されたシート搬送装置を備え、このシート搬送装置により原稿用紙を搬送することを特徴とする原稿読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送し、シートの搬送不良が生じたときには該搬送不良に対処するための制御を行うシート搬送装置、それを備える画像形成装置及び原稿読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置や原稿読取り装置等には、記録用紙や原稿用紙を搬送するシート搬送装置が設けられている。画像形成装置においては、シート搬送装置により記録用紙を搬送しつつ、記録用紙に画像や文字等を印刷する。また、原稿読取り装置においては、シート搬送装置により原稿を搬送しつつ、原稿の画像を読取る。
【０００３】
ところで、そのようなシート搬送装置においては、シート詰まり等の搬送不良、所謂ジャムが発生することがあるため、このジャムに対処するための制御を行う必要がある。例えば、シートを強制排出したり、シートの除去作業を促す旨を報知するという制御を行う必要がある。
【０００４】
また、特許文献１では、画像形成装置の用紙搬送経路に沿って、記録用紙を検出する複数のセンサを設け、各センサの検出出力に基づいてジャムの発生位置を判定して報知している。更に、ジャムの発生位置及び画像処理状況に基づいて、記録用紙の状態を判定して報知している。
【特許文献１】特開２００７-１５７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置や原稿読取り装置等においては、シート搬送装置による記録用紙や原稿の搬送タイミングを制御して、記録用紙への記録位置や原稿用紙の読取り位置のズレが生じないようにしている。そして、シートの搬送タイミングのズレが生じたときには、記録位置や読取り位置のズレが生じることから、ジャムが発生したとみなして、ジャムに対処するための制御を行っている。
【０００６】
しかしながら、そのようなシートの搬送タイミングのズレが発生しただけでは、記録用紙や原稿用紙に皺等が発生しておらず、記録用紙や原稿用紙をそのまま利用することが可能である。それにもかかわらず、従来は、シート詰まりや皺等が発生したときと同様の制御を行っていた。このため、そのまま利用することが可能な記録用紙や原稿用紙を強制的に排出したり、記録用紙や原稿用紙を除去する作業を行う必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、ジャムが発生しても、シートをそのまま利用することが可能であるときに、シートの搬送を再度もしくは継続的に行うことが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、上記本発明のシート搬送装置を備える画像形成装置及び原稿読取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送し、シートの搬送不良が生じたときには該搬送不良に対処するための制御を行うシート搬送装置において、搬送されているシートの状態を検出するシート状態検出手段と、シートの搬送不良が生じると、前記シート状態検出手段により検出されたシートの状態に基づいてシートの利用が可能であるか否かを判定し、シートの利用が可能であると判定した場合は、シートの搬送を再度もしくは継続的に行う制御手段とを備えている。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記シート状態検出手段により検出されたシートの状態に基づいてシートの利用が可能ではないと判定した場合に、シートを強制的に排出するための制御を行っている。
【００１１】
更に、前記制御手段は、前記シート状態検出手段により検出されたシートの状態に基づいてシートの利用が可能ではないと判定した場合に、シートの除去作業を促す旨を報知している。
【００１２】
また、シートの排出を検出するシート排出検出手段を備え、前記制御手段は、前記シート状態検出手段により検出されたシートの状態に基づいてシートの利用が可能ではないと判定した場合に、シートを強制的に排出するための制御を行い、この排出のための制御を行っても、規定時間内に前記シート排出検出手段によりシートの排出が検出されなかった場合に、シートの除去作業を促す旨を報知している。
【００１３】
更に、前記シート状態検出手段は、搬送途中のシートを検出する複数のシートセンサであり、前記制御手段は、前記各シートセンサの検出結果の組み合わせに対応するシートの状態を判定している。
【００１４】
また、前記各シートセンサのうちの搬送方向最も下流側のシートセンサにより搬送途中のシートの先端を検出し、前記制御手段は、前記各シートセンサの検出結果の組み合わせに対応するシートの状態を判定し、このシートの状態に基づいてシートの利用が可能であるか否かを判定し、シートの利用が可能であると判定した場合に、前記搬送方向最も下流側のシートセンサにより搬送途中のシートの先端を検出している。
【００１５】
一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明のシート搬送装置を備え、このシート搬送装置により印刷用の記録用紙を搬送している。
【００１６】
また、本発明の原稿読取り装置は、上記本発明のシート搬送装置を備え、このシート搬送装置により原稿用紙を搬送している。
【発明の効果】
【００１７】
このような本発明のシート搬送装置では、シートの搬送不良が生じると、シートの状態を検出して、このシートの状態に基づきシートの利用が可能であるか否かを判定し、シートの利用が可能であると判定した場合は、シートの搬送を再度もしくは継続的に行っている。例えば、シートの搬送タイミングが制御されているにもかかわらず、シートの搬送タイミングのズレが生じると、シートの搬送不良が生じたとみなされるが、このときにはシート詰まりや皺等が発生していないので、シートの利用が可能であると判定され、シートの搬送が再度もしくは継続的に行われる。このため、シートを強制的に排出したり、シートを除去する作業を行う必要がなくなる。また、搬送中に行われるシートの処理を中断せずに継続することができる。
【００１８】
また、シートの状態に基づいてシートの利用が可能ではないと判定した場合に、シートを強制的に排出したり、シートの除去作業を促す旨を報知している。あるいは、シートを強制的に排出するための制御を行い、この排出のための制御を行っても、規定時間内に前記シート排出検出手段によりシートの排出が検出されなかった場合に、シートの除去作業を促す旨を報知している。これにより、シート詰まりや皺等を原因とする搬送不良に迅速に対処することができる。
【００１９】
例えば、搬送途中のシートを検出する複数のシートセンサを設け、各シートセンサの検出結果の組み合わせに対応するシートの状態を判定している。この場合は、シートの利用が可能であると判定した後で、搬送方向最も下流側のシートセンサにより搬送途中のシートの先端を検出して、シートの先端の搬送タイミングを判定し、この先端の搬送タイミングに合わせてシートの処理を再開しても良い。
【００２０】
一方、本発明の画像形成装置及び原稿読取り装置は、上記本発明のシート搬送装置を備えていることから、同様の作用並びに効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。この画像形成装置は、原稿の画像を読取る原稿読取り装置Ｂと、原稿読取り装置Ｂにより読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成する装置本体Ａとを備えている。
【００２３】
原稿読取り装置Ｂでは、原稿が原稿セットトレイ４１にセットされると、ピックアップローラ４４が原稿表面に押し付けられて回転され、原稿がトレイ４１から引き出され、原稿がサバキローラ４５と分離パッド４６間を通過して１枚ずつに分離されてから搬送経路４７へと搬送される。
【００２４】
この搬送経路４７では、原稿の先端がレジストローラ４９に当接して、原稿の先端がレジストローラ４９と平行に揃えられ、この後に原稿がレジストローラ４９により搬送されて読取りガイド５１と読取りガラス５２間を通過する。このとき、第１走査部５３の光源の光が読取りガラス５２を介して原稿表面に照射され、その反射光が読取りガラス５２を介して第１走査部５３に入射し、この反射光が第１及び第２走査部５３、５４のミラーで反射されて結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ（Charge Coupled Device）５６上に結像される。ＣＣＤ５６は、原稿表面の画像を読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。更に、原稿は、搬送ローラ５７により搬送され、排紙ローラ５８を介して排紙トレイ５９に排出される。
【００２５】
また、原稿台ガラス６１上に載置された原稿を読取ることができる。レジストローラ４９、読取りガイド５１、排紙トレイ５９等とそれらよりも上側の部材とは、一体化されて、原稿読取り装置Ｂの背面側で開閉可能に枢支されたカバー体となっており、この上側のカバー体を開くと、原稿台ガラス６１が解放されて、原稿台ガラス６１上に原稿を載置することができる。原稿が載置されて、カバー体が閉じられると、第１及び第２走査部５３、５４が副走査方向に移動されつつ、第１走査部５３によって原稿台ガラス６１上の原稿表面が露光され、第１及び第２走査部５３、５４によって原稿表面からの反射光が結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ５６上に結像される。このとき、第１及び第２走査部５３、５４が相互に所定の速度関係を維持しつつ移動されて、原稿表面→第１及び第２走査部５３、５５→結像レンズ５５→ＣＣＤ５６という反射光の光路の長さが変化しないように第１及び第２走査部５３、５４の位置関係が常に維持され、これによりＣＣＤ５６上での原稿表面の画像のピントが常に正確に維持される。
【００２６】
こうして読取られた原稿の画像全体は、画像データとして画像形成装置の装置本体Ａへと送受され、装置本体Ａにおいて画像が記録用紙に記録される。
【００２７】
一方、画像形成装置の装置本体Ａは、レーザ露光装置１、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナ装置４、中間転写ベルト装置８、定着装置１２、用紙搬送経路Ｓ、給紙トレイ１０、及び排紙トレイ１５等により構成されている。
【００２８】
画像形成装置の装置本体Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）は各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。
【００２９】
感光体ドラム３は、装置本体Ａのほぼ中央に配置されている。
【００３０】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００３１】
レーザ露光装置１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００３２】
現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００３３】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、中間転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。
【００３４】
中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２等は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を矢印Ｃ方向に周回移動させる。
【００３５】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接され、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト７に転写するための転写バイアスを印加されている。
【００３６】
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに接触するように設けられており、各感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルトは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。
【００３７】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７裏面に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、記録用紙に対して均一に高電圧を印加することができる。
【００３８】
上述の様に各感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、中間転写ベルト７と接触する２次転写装置１１によって記録用紙上に転写される。
【００３９】
中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）としている。
【００４０】
また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２２により中間転写ベルト７裏側が支持されている。
【００４１】
給紙トレイ１０は、記録用紙を格納しておくためのトレイであり、装置本体Ａの画像形成部の下側に設けられている。また、画像形成部の上側に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録用紙をフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００４２】
また、装置本体Ａには、給紙トレイ１０の記録用紙を２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送経路Ｓが設けられている。この用紙搬送経路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、定着装置１２、各搬送ローラ１３、及び排紙ローラ１７等が配置されている。
【００４３】
ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録用紙を１枚ずつ用紙搬送経路Ｓに供給する呼び込みローラである。各搬送ローラ１３は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、用紙搬送経路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。
【００４４】
レジストローラ１４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト７と２次転写装置１１間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００４５】
例えば、レジストローラ１４は、レジストローラ１４直前の用紙検知センサ７３Ｃによる記録用紙の先端の検出タイミングに基づいて、中間転写ベルト７と２次転写装置１１間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像の先端が記録用紙における画像形成範囲の先端に合うように、記録用紙を搬送する。
【００４６】
定着装置１２は、ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えている。ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２は、記録用紙を挟み込んで搬送する。
【００４７】
また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器からの信号に基づき、制御部によって所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２とともに記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる機能を有している。
【００４８】
各色のトナー像の定着後の記録用紙は、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１５上に排出される。
【００４９】
ところで、装置本体Ａの用紙搬送経路Ｓにおいては、用紙詰まり等の搬送不良、あるいは記録用紙の搬送タイミングのズレ等の搬送不良が生じることがあり、これらをジャムの発生とみなして、ジャムに対処するための制御を行っている。
【００５０】
図２は、ジャムの検出並びに対処のための制御系を示すブロック図である。図２において、搬送モータ７１は、クラッチや動力伝達ユニット（図示せず）を通じて、用紙搬送経路Ｓにおけるレジストローラ１４、各搬送ローラ１３、及び排紙ローラ１７に回転駆動力を伝達し、これらのローラを回転駆動する。
【００５１】
排紙センサ７２は、用紙搬送経路Ｓと排紙トレイ１５間の排出口に配置され、この排出口から排出された記録用紙を検出する。この排紙センサ７２は、用紙搬送経路Ｓの排出口に交差するように揺動自在に枢支されたレバー７２ａを有しており、排出口から排出される記録用紙によりレバー７２ａが退けられて回転すると、このレバー７２ａの回転を検知して、記録用紙の排出を検出する。
【００５２】
３つの用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃは、用紙搬送経路Ｓに沿って配置されており（図１に示す）、用紙搬送経路Ｓを通過する記録用紙を検出する。各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂは、用紙搬送経路Ｓの搬送方向上流側に設けられ、給紙トレイ１０から引き出されて搬送されている記録用紙を検出する。また、用紙検知センサ７３Ｃは、レジストローラ１４よりも搬送方向上流側に設けられ、レジストローラ１４直前の記録用紙を検出する。
【００５３】
例えば、各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃは、図３（ａ）、（ｂ）に示すように複数個の反射型光学センサＣＥＬ１、ＣＥＬ２、…、ＣＥＬｘを並設して組み合わせたものである。図３（ｃ）に示すように各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘのいずれも、同一構成であって、光を用紙搬送経路Ｓに向けて出射する発光素子と、用紙搬送経路Ｓを通過する記録用紙で反射されて戻ってきた反射光を受光する受光素子とを備えている。記録用紙がセンサ前方を通過するに際し、記録用紙で反射された反射光が受光素子で受光されて、受光素子の受光出力レベルが変動するので、この受光素子の受光出力レベルに基づいて記録用紙の有無を検出したり、記録用紙の先端及び後端を検出することができる。
【００５４】
また、各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃのいずれにおいても、各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの検出面を用紙搬送経路Ｓに対して平行に配置している。図１に示すように用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｃは、用紙搬送経路Ｓの直線状部分に配置されているので、図３（ａ）に示すように各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの検出面を直線状に並べて用紙搬送経路Ｓと平行に配置している。また、図１に示すように用紙検知センサ７３Ｂは、用紙搬送経路Ｓの曲線状部分に配置されているので、図３（ｂ）に示すように各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの検出面を該曲線状部分に沿って平行に配置している。
【００５５】
これにより、各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘと用紙搬送経路Ｓ間のそれぞれの離間距離が等しくなり、記録用紙が平坦な状態であるか、あるいは皺が生じた状態であるかに応じて、つまり記録用紙の状態に応じて、各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの受光出力レベルが変化する。
【００５６】
例えば、記録用紙Ｐが平坦な状態で搬送されているとすると、各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘと記録用紙Ｐ間のそれぞれの離間距離が等しく、各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの受光素子で受光される反射光の強度が等しくなる。このため、図４（ａ）のグラフに示すように、各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの受光素子の受光出力レベルが等しくなる。
【００５７】
また、記録用紙Ｐに皺が生じているとすると、各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘと記録用紙Ｐ間のそれぞれの離間距離にバラツキが生じる。各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの受光素子で受光される反射光の強度は、それぞれの離間距離の２乗に反比例するので、これらの離間距離に応じて各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの受光素子で受光される反射光の強度が変化する。このため、図４（ｂ）のグラフに示すように、各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの受光素子の受光出力レベルにバラツキが生じる。
【００５８】
従って、各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの受光素子の受光出力レベルに基づいて記録用紙が平坦な状態であるか、記録用紙に皺が生じている状態であるかを判定することができる。例えば、該各受光素子の受光出力レベルの最大値と最小値の差分値を求め、この差分値が閾値を超えたら、記録用紙Ｐに皺が発生したと判定する。
【００５９】
図２において、制御部７４は、用紙搬送経路Ｓにおける記録用紙の搬送を制御したり、記録用紙のジャムを検出したり、ジャムに対処するための制御を行う。
【００６０】
制御部７４は、搬送モータ７１を駆動制御して、レジストローラ１４、各搬送ローラ１３、及び排紙ローラ１７による記録用紙の搬送及び排出を制御する。
【００６１】
また、制御部７４は、排紙センサ７２及び各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力を入力し、これらの検出出力に基づいて、用紙詰まり等の搬送不良、あるいは記録用紙の搬送タイミングのズレの搬送不良、つまりジャムが発生したか否かを判定する。そして、制御部７４は、ジャムが発生したと判定すると、搬送モータ７１を停止制御して、記録用紙を停止させる。
【００６２】
例えば、排紙センサ７２及び各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力に基づいて、これらのセンサ箇所での記録用紙の先端もしくは後端の通過タイミングを判定し、これらの通過タイミングに基づいて記録用紙が規定搬送速度で搬送されているか否か、すなわち記録用紙の停止や搬送タイミングのズレによるジャムが生じたか否かを判定する。そして、ジャムが生じたならば、搬送モータ７１を停止制御して、記録用紙を停止させる。
【００６３】
次に、制御部７４は、記録用紙を停止させたならば、各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力に基づいて、記録用紙の状態を判定する。そして、制御部７４は、記録用紙の状態に応じて、記録用紙を強制排出したり、記録用紙の除去作業を促す旨を表示部の画面（図示せず）に表示したり、記録用紙をそのまま利用するために該記録用紙の搬送を再開する。
【００６４】
ここで、用紙詰まり等の搬送不良の場合は、記録用紙に皺が発生している状態であるので、記録用紙を強制排出したり、記録用紙の除去作業を促す旨を表示するという制御を行う必要がある。
【００６５】
また、搬送タイミングのズレの搬送不良の場合は、記録用紙の搬送遅れ等が生じているだけであって、記録用紙に皺等が発生していない状態である。この場合は、記録用紙を強制排出したり、記録用紙の除去作業を行う必要がなく、記録用紙をそのまま利用することが可能である。
【００６６】
記録用紙の搬送タイミングのズレは、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、及び各搬送ローラ１３と記録用紙間のスリップ等を原因として発生し、記録用紙の搬送タイミングが遅れる。そして、記録用紙の搬送タイミングが大幅に遅れると、レジストローラ１４により中間転写ベルト７と２次転写装置１１間のニップ域へと記録用紙をタイミングよく搬送することができなくなる。このため、記録用紙の搬送タイミングのズレが発生したときにも、ジャムが発生したとみなす。ただし、記録用紙に皺等が発生していないので、記録用紙の搬送を再度行って、記録用紙をそのまま利用することができる。これにより、記録用紙を強制的に排出したり、記録用紙を除去する作業を行う必要がなくなり、また記録用紙の印刷処理を継続して行うことができる。
【００６７】
記録用紙の印刷処理を継続して行うには、例えば、装置本体Ａにおける１頁分の印刷処理を中断した後に、記録用紙の搬送を再度行って、レジストローラ１４直前の用紙検知センサ７３Ｃにより記録用紙の先端を検出し、この検出タイミングに基づき記録用紙の先端をレジストローラ１４に搬送して当接させ、装置本体Ａにおける１頁分の印刷処理を最初からやり直して、中間転写ベルト７と２次転写装置１１間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、レジストローラ１４により記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００６８】
各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力に基づく記録用紙の状態の判定は、次のようにして行われる。
【００６９】
図５（ａ）に示すように記録用紙Ｐが用紙検知センサ７３Ａの前方に存在していても搬送方向下流側の各用紙検知センサ７３Ｂ、７３Ｃの前方に存在していなかったり、あるいは図５（ｂ）に示すように記録用紙Ｐが各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂの前方に存在していても搬送方向最も下流側の用紙検知センサ７３Ｃの前方に存在していない場合は、記録用紙Ｐに皺が生じておらず、記録用紙Ｐをそのまま利用することが可能である。従って、用紙検知センサ７３Ａによって記録用紙Ｐが検出され、かつ各用紙検知センサ７３Ｂ、７３Ｃによって記録用紙Ｐが検出されていなければ、記録用紙Ｐをそのまま利用することが可能である。また、各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂによって記録用紙Ｐが検出され、かつ各用紙検知センサ７３Ｃによって記録用紙Ｐが検出されていなければ、記録用紙Ｐをそのまま利用することが可能である。
【００７０】
また、図６に示すように記録用紙Ｐが用紙検知センサ７３Ｂ前方に存在していても、記録用紙Ｐが各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｃのいずれの前方にも存在していない場合は、記録用紙Ｐに皺が生じている状態である。ただし、搬送方向最も上流側の用紙検知センサ７３Ａと搬送方向最も下流側の用紙検知センサ７３Ｃとの離間距離が記録用紙Ｐの搬送方向長さよりも短いものとする。従って、用紙検知センサ７３Ｂによって記録用紙Ｐが検出され、かつ各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｃによって記録用紙Ｐが検出されていなければ、記録用紙Ｐに皺が生じている状態である。
【００７１】
このとき、先に述べたように用紙検知センサ７３Ｂの各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの受光素子の受光出力レベルに基づいて記録用紙に皺が生じている状態であることを判定して確認する。これにより、記録用紙に皺が発生しているか否かの判定が二重に行われ、皺の判定が確実に行われる。
【００７２】
更に、図７（ａ）に示すように記録用紙Ｐが搬送方向下流側の各用紙検知センサ７３Ｂ、７３Ｃの前方に存在していても、搬送方向最も上流側の用紙検知センサ７３Ａの前方に存在していなかったり、あるいは図７（ｂ）に示すように記録用紙Ｐが搬送方向最も下流側の用紙検知センサ７３Ｃの前方に存在していても、搬送方向下流側の各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂの前方に存在していない場合は、記録用紙Ｐに皺が生じていなくても、記録用紙Ｐの先端の通過タイミングを搬送方向最も下流側の用紙検知センサ７３Ｃにより検出することができず、この用紙検知センサ７３Ｃの検出タイミングに基づき記録用紙の先端をレジストローラ１４に搬送して当接させることができず、記録用紙を搬送したとしても、記録用紙に対する印刷処理をタイミングよく行うことができない。すなわち、記録用紙を利用することができない状態である。従って、各用紙検知センサ７３Ｂ、７３Ｃによって記録用紙Ｐが検出され、かつ用紙検知センサ７３Ａによって記録用紙が検出されていなければ、記録用紙を利用することができない状態である。また、用紙検知センサ７３Ｃによって記録用紙Ｐが検出され、かつ各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂによって記録用紙が検出されていなければ、記録用紙を利用することができない状態である。
【００７３】
このように各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力の組み合わせに基づいて、記録用紙Ｐをそのまま利用することが可能な状態、記録用紙Ｐに皺が発生した状態、及び記録用紙を利用することができない状態を判定することができる。
【００７４】
図８は、そのような各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力の組み合わせと記録用紙Ｐの状態を対応させて示す図表である。
【００７５】
図８の図表において、「２０１」及び「２０２」の各用紙検知センサの検出出力の組み合わせは、記録用紙Ｐをそのまま利用することが可能な状態に対応する。
【００７６】
また、「２０３」の各用紙検知センサの検出出力の組み合わせは、記録用紙Ｐに皺が生じている状態に対応する。この場合は、記録用紙の除去作業が必要になる。
【００７７】
更に、「２０４」及び「２０５」の各用紙検知センサの検出出力の組み合わせは、記録用紙を利用することができない状態に対応する。この場合は、記録用紙の強制排出もしくは除去作業が必要になる。
【００７８】
また、「２０６」の各用紙検知センサの検出出力の組み合わせは、すなわち各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの全てによって記録用紙が検出されている場合は、記録用紙の状態を特定することができず、記録用紙を利用することができない状態に対応する。この場合は、記録用紙の強制排出もしくは除去作業が必要になる。
【００７９】
次に、図９のフローチャートを参照しつつ、ジャムが発生した後での各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力に基づく記録用紙の状態の判定及び処理を整理して説明する。尚、制御部７４は、図８の図表に示すデータを予め記憶しているものとする。
【００８０】
まず、排紙センサ７２及び各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力に基づいて、ジャムの発生が判定されたものとする。制御部７４は、ジャムの発生を判定すると、搬送モータ７１を停止制御して、記録用紙の搬送を停止させ、この状態で、排紙センサ７２及び各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力を取り込んで、これらのセンサの検出出力に基づいて、各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ以外のセンサ、つまり排紙センサ７２により記録用紙が検出されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、排紙センサ７２により記録用紙が検出されていると判定したならば（ステップＳ１０１で「Ｎｏ」）、記録用紙が用紙搬送経路Ｓと排紙トレイ１５間の排出口で停止しているので、記録用紙の除去作業を促す旨を表示部の画面（図示せず）に表示する(ステップＳ１０２)。
【００８１】
また、排紙センサ７２により記録用紙が検出されていないと判定したならば（ステップＳ１０１で「Ｙｅｓ」）、制御部７４は、各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力の組み合わせが図８の図表における「２０３」の組み合わせと一致するか否かを判定し（ステップＳ１０３）、一致するならば（ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」）、記録用紙に皺が生じている状態であると判定し、用紙検知センサ７３Ｂの各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの受光素子の受光出力レベルに基づいて記録用紙に皺が生じている状態であることを確認し、記録用紙の除去作業を促す旨を表示部の画面（図示せず）に表示する(ステップＳ１０２)。
【００８２】
尚、用紙検知センサ７３Ｂの各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの受光素子の受光出力レベルに基づいて記録用紙に皺が生じていない状態であると判定されても、記録用紙の除去作業を促す旨を表示部の画面（図示せず）に表示する(ステップＳ１０２)。
【００８３】
更に、各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力の組み合わせが図８の図表における「２０３」の組み合わせと一致しなければ（ステップＳ１０３で「Ｎｏ」）、制御部７４は、各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力の組み合わせが図８の図表における「２０４」、「２０５」、「２０６」の組み合わせのいずれかに一致するか否かを判定し（ステップＳ１０４）、一致するならば（ステップＳ１０４で「Ｙｅｓ」）、記録用紙の強制排出を判定し、搬送モータ７１を再起動して（ステップＳ１０５）、記録用紙を強制排出する。このとき、制御部７４は、搬送モータ７１の再起動時点からの経過時間を計時しており、排紙センサ７２により記録用紙が検出されたか否かを判定しつつ（ステップＳ１０６）、その経過時間が規定時間に到達したか否かを判定し（ステップＳ１０７）、経過時間が規定時間に到達する前に（ステップＳ１０７で「Ｎｏ」）、排紙センサ７２により記録用紙が検出されたならば（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、記録用紙が排紙トレイ１５に排出されたものとみなして、この処理を終了する。また、排紙センサ７２により記録用紙が検出されないまま（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、経過時間が規定時間に到達したならば（ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」）、記録用紙が詰まっているとみなして、記録用紙の除去作業を促す旨を表示部の画面（図示せず）に表示する(ステップＳ１０２)。
【００８４】
また、各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力の組み合わせが図８の図表における「２０４」、「２０５」、「２０６」の組み合わせのいずれにも一致しなければ（ステップＳ１０４で「Ｎｏ」）、制御部７４は、各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力の組み合わせが図８の図表における「２０１」又は「２０２」の組み合わせと一致するか否かを判定し（ステップＳ１０８）、一致するならば（ステップＳ１０８で「Ｙｅｓ」）、記録用紙Ｐをそのまま利用することが可能な状態であると判定し、記録用紙の印刷処理を継続して行うべく、搬送モータ７１を再起動して（ステップＳ１０９）、記録用紙Ｐの搬送を再開し、レジストローラ１４直前の用紙検知センサ７３Ｃにより記録用紙の先端を検出して（ステップＳ１１０）、この検出タイミングに基づき記録用紙の先端をレジストローラ１４に搬送して当接させ（ステップＳ１１１）、中間転写ベルト７と２次転写装置１１間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、レジストローラ１４による記録用紙の搬送を開始し、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００８５】
また、各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力の組み合わせが図８の図表における「２０１」又は「２０２」の組み合わせと一致しなければ（ステップＳ１０８で「Ｎｏ」）、制御部７４は、記録用紙の状態を特定することができないことから、記録用紙の除去作業を促す旨を表示部の画面（図示せず）に表示する(ステップＳ１０２)。
【００８６】
ステップＳ１０８においては、用紙検知センサ７３Ａの各反射型光学センサＣＥＬ１〜ＣＥＬｘの受光素子の受光出力レベルに基づいて記録用紙が平坦な状態であることを確認してもよい。また、記録用紙の平坦な状態を確認することができなかった場合は、記録用紙に皺が生じている可能性があるため（ステップＳ１０８で「Ｎｏ」）、記録用紙の除去作業を促す旨を表示部の画面（図示せず）に表示する(ステップＳ１０２)。
【００８７】
このように本実施形態では、ジャムの発生により記録用紙の搬送を停止した後で、各各用紙検知センサ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの検出出力の組み合わせに基づいて、記録用紙をそのまま利用することが可能な状態であるか否かを判定し、そのまま利用することが可能な状態であれば、記録用紙の搬送を再開して、記録用紙の印刷処理を行っているので、記録用紙の強制排出や除去作業の回数を低減することができ、記録用紙の印刷処理を迅速化することができる。
【００８８】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、記録用紙を搬送しながら、記録用紙の状態を判定し、この判定した状態に応じて記録用紙の搬送を停止したり継続するようにしても構わない。また、用紙検知センサの個数を増やして、複数箇所で、記録用紙の状態を判定することもできる。
【００８９】
また、本発明を図１に示す原稿読取り装置Ｂに適用することもできる。この場合は、原稿の搬送経路４７の複数箇所に用紙検知センサを配置し、各用紙検知センサの検出結果の組み合わせに対応する原稿の状態を判定し、原稿をそのまま利用することが可能な状態であれば、原稿の搬送を再開して、原稿の読取り処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置におけるジャムの検出と対処のための制御系を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置における用紙検知センサの構成を示す斜視図であり、（ａ）は直線状の用紙搬送経路に配置される用紙検知センサの構成を示し、（ｂ）は曲線状の用紙搬送経路に配置される用紙検知センサの構成を示し、（ｃ）は用紙検知センサを構成する反射型光学センサを示している。
【図４】（ａ）は平坦な記録用紙を検出した用紙検知センサの検出出力を示すグラフ図であり、（ｂ）は皺が生じた記録用紙を検出した用紙検知センサの検出出力を示すグラフ図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）はそのまま利用することが可能な記録用紙の状態を示す図である。
【図６】皺が生じた記録用紙の状態を示す図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は利用することができない記録用紙の状態を示す図である。
【図８】３つの用紙検知センサの検出出力の組み合わせと記録用紙の状態を対応させて示す図表である。
【図９】ジャムが発生した後での各用紙検知センサの検出出力に基づく記録用紙の状態の判定及び処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  原稿用見取り装置
Ｓ  用紙搬送経路
１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）  レーザ露光装置
２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）  現像装置
３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）  感光体ドラム
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）  クリーナ装置
５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）  帯電器
７  中間転写ベルト
８  中間転写ベルト装置
１０  給紙トレイ
１１  ２次転写装置
１２  定着装置
１５  排紙トレイ
４１  原稿セットトレイ
４４  ピックアップローラ
５３  第１走査部
５４  第２走査部
５５  結像レンズ
５６  ＣＣＤ
７１  搬送モータ
７２  排紙センサ
７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ 用紙検知センサ
７４  制御部
【図１】
2009184795.tif 000003
【図２】
2009184795.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009184795.tif 000006
【図５】
2009184795.tif 000007
【図６】
2009184795.tif 000008
【図７】
2009184795.tif 000009
【図８】
2009184795.tif 000010
【図９】
2009184795.tif 000011