(57)【要約】【課題】自動運転の途中で運転が停止することを極力少なくすることができる洗濯機を提供する【解決手段】  洗い工程が終了した後に脱水工程をする標準コースが選択された場合に、洗い工程の開始後、蓋開閉検知手段５０により、蓋４の開閉を検知して、蓋４が閉塞状態であることを検知した場合に、蓋ロック装置６を駆動して、蓋ロック検知装置６が蓋４のロックができていないことを検知したときは、脱水工程の開始前であって、蓋４の閉塞状態を検知してから所定の時間内に、表示部３３により報知するようにしたから、使用者は、洗い工程の開始後に洗濯物を投入し終わって、蓋４を閉塞したときにすぐに、洗濯物が挟まっていることを認識することができ、洗濯物を取り除くことができる。【選択図】  図９
2009240736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯及び脱水兼用の槽と、
洗濯物を前記槽に投入する投入口と、
この投入口を開閉する蓋と、
この蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、
前記蓋を閉塞状態にロックする蓋ロック手段と、
この蓋ロック手段がロックしたことを検知する蓋ロック検知手段と、
前記蓋ロック検知手段がロックできていないことを報知するロック異常報知手段と、
洗い工程や脱水工程を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
洗い工程が終了した後に脱水工程をするコースが選択された場合は、
洗い工程の開始後、前記蓋開閉検知手段により、前記蓋の開閉を検知して、前記蓋が閉塞状態であることを検知した場合に、蓋ロック手段を駆動して、蓋ロック検知手段がロックできていないことを検知したときは、脱水工程の開始前であって、前記蓋の閉塞状態を検知してから所定の時間内に、前記ロック異常報知手段により報知するロック異常報知制御をすることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、
蓋ロック検知手段がロックできていないことを検知した後に、前記蓋ロック手段を非駆動状態とし、
その後、蓋開閉検知手段が蓋の開放を検知した場合は、再度、ロック異常報知制御をすることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
蓋が閉塞していないことを報知する蓋閉塞異常報知手段を有し、
制御手段は、
洗い工程が終了して、脱水工程が始まる前に、
蓋開閉検知手段により蓋の開閉状態を検知し、前記蓋が開放状態であることを検知した場合は、前記蓋閉塞異常報知手段により、前記蓋が開放していることを報知する蓋閉塞異常報知制御を行い、
前記蓋が閉塞状態であることを検知した場合には、再度ロック異常報知制御をすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋をロックする蓋ロック手段を備える洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯物を洗濯槽に投入する投入口を開閉する蓋を開放ができないように閉塞状態を維持するようにロックする蓋ロック手段を有する洗濯機において、洗い工程の後に脱水工程を自動的に制御する洗濯脱水コースにおいては、脱水工程の直前に蓋ロック手段を駆動させ、蓋ロック手段が正常に蓋をロックできない場合（たとえば、投入口と蓋の間に衣類が挟まっている場合）には、蓋がロックできないことを使用者に表示、ブザー等で報知し、脱水工程に進まず洗濯脱水コースを停止するという洗濯機が提供されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３１３６７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述したように脱水工程前に蓋がロックできない場合に、洗濯コースを停止する理由は、脱水工程中は、非常に早い回転数で洗濯槽が回転して衣類の水分を脱水するため、その際に使用者の不注意等で蓋を解放してしまうと、使用者に危険が及ぶ場合があるためである。
【０００４】
しかしながら、このような制御を行う洗濯機においては、使用者が洗濯脱水コースをスタートさせた後、最終工程まで進んでいると期待しているが、前述したように衣類等が蓋と投入口との間に挟まったまま洗い工程が進んだ場合は、脱水工程直前で洗濯脱水コースが停止してしまうため、使用者は再度、脱水工程を選択するなどしなければならず不便な場合があった。  
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯脱水コースが選択された場合に、自動運転の途中で運転が停止することを極力少なくすることができる洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達するため、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯及び脱水兼用の槽と、洗濯物を前記槽に投入する投入口と、この投入口を開閉する蓋と、この蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、前記蓋を閉塞状態にロックする蓋ロック手段と、この蓋ロック手段がロックしたことを検知する蓋ロック検知手段と、前記蓋ロック検知手段がロックできていないことを報知するロック異常報知手段と、洗い工程や脱水工程を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、洗い工程が終了した後に脱水工程をするコースが選択された場合は、洗い工程の開始後、前記蓋開閉検知手段により、前記蓋の開閉を検知して、前記蓋が閉塞状態であることを検知した場合に、蓋ロック手段を駆動して、蓋ロック検知手段がロックできていないことを検知したときは、脱水工程の開始前であって、前記蓋の閉塞状態を検知してから所定の時間内に、前記ロック異常報知手段により報知するロック異常報知制御をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、洗い工程の開始後に、蓋のロック動作を行い蓋が正常にロックできるかを検知し、できない場合は、使用者に報知するようにしたから、蓋と投入口との間に異物が挟まっている場合などにすぐに使用者に報知することができ、使用者に気づかせることができる。そして使用者が報知を認識し、蓋ロックが正常にできるように異物などを取り除いた場合は、脱水工程の前に自動運転が停止することがなく、使用者は再度脱水工程等の選択をし直すなどの必要がなくなり、使用者にとって利便性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、乾燥機能付き洗濯機の斜視図である。図２は、乾燥機能付き洗濯機の縦断側面図である。乾燥機能付き洗濯機１の外郭をなす外箱２は、底板２ａに開口部２ｂを有するもので、内部には、有底円筒状の水受槽４０が配置されている。この水受槽４０は前記外箱２の上部から吊下された複数本の吊り棒４２にダンパスプリング４２ａを介して揺動可能に弾性支持されている。この水受槽４０の上端部には円環状の槽カバーが固定されている。  
水受槽４０内には、有底円筒状の洗濯及び脱水兼用の槽４１（以下、単に槽４１と称する。）が配置されている。この槽４１には、その内面の略全域に脱水孔４１ａが形成されると共に、上端部には円環状のバランスリング４１ｂが固定され、下端部（内底部）にはパルセータ４７が配置されている。そして、この槽４１、及びパルセータ（撹拌体）４７は軸４３ａ、４３ｂを介して、クラッチ機構（図示せず）、ブレーキ機構（図示せず）等を有する洗濯モータ３５に連結されている。
【０００８】
洗濯モータ３５は、水受槽４０の底板４０ａに固定されている。この場合、洗濯モータ３５は、インバータにより可変速駆動制御されるブラシレスモータにより構成されるもので、洗い、すすぎ時にはパルセータ４７を正逆方向へ回転させ、脱水、乾燥時には槽４１とパルセータ４７との双方を一方向へ同期回転させる。なお、前記水受槽４０の底板４０ａには、前記洗濯モータ３５以外に、水受槽４０内の洗濯水を排出する排水弁（図示せず）が設けられている。
【０００９】
外箱２の上端部にはトップカバー２ｃが固定されている。このトップカバー２ｃは外箱２の上端部を周回する矩形枠状をなすものであり、トップカバー２ｃの中央部には投入口３が一体形成されると共に、当該トップカバー２ｃには前記投入口３を開閉する蓋４がヒンジ４ａを介して回動可能に取付けられている。
【００１０】
このトップカバー２ｃの後部には、槽４１内へ給水するための給水弁（図示せず）、及び当該槽４１内へ外気を取り入れるための空気流路４４が配設されている。  
空気流路４４は、前記トップカバー２ｃの背面に位置させて吸入口４４ａを有し、且つ前記槽４１の上方を臨むように位置させて吐出口４４ｂを有する全体としては前記槽４１方向へ下降傾斜する長尺で屈曲した四角筒状をなすものである。そして、空気流路４４内には前記トップカバー２ｃの奥行き方向における背面から前面に向かう方向で、送風手段としての送風ファン４７、発熱手段としてのＰＴＣヒータ４６が夫々配設されている。
【００１１】
また、トップカバー２ｃの前部の上面には、入力手段としてタッチスイッチ式の操作パネル５が設けられている。そして、この操作パネル５の下方には、マイクロコンピュータを主体とした制御装置２９が配設されている。この制御装置２９は、操作パネル５等からの様々な入力信号に基づいて乾燥機能付き洗濯機１の運転全般、つまり洗い、すすぎ、脱水、乾燥時等における洗濯モータ３５、送風ファン４７、ＰＴＣヒータ４６等の制御を行う構成となっている。
【００１２】
また前記蓋４の裏面には後述するロック部材１１と係合する被係合部２６が形成されるとともに、図２に示すように前方下部に永久磁石５０ａが設けられている。  
そしてこの磁石５０ａに対してトップカバー２ｃの衣類投入口３の周壁部の外周面のうち、蓋４が閉鎖状態にあるときに前記磁石５０ａと対向する部位にはリードスイッチ５０ｂが配置されている。そしてこのリードスイッチ５０ｂと、前記永久磁石５０ａとから蓋４が開閉状態か否かを検知する蓋開閉検知手段５０が構成される。
【００１３】
尚、前記リードスイッチ５０ｂは、蓋４がトップカバー２ｃに閉鎖状態に載置されているときに、磁石５０ａを検知することにより、蓋４が閉鎖状態を検知する構成をしているが、この閉鎖状態の検知は、蓋４がトップカバー２ｃに完全に閉鎖された状態でなくても検知するものであって、磁石５０ａとリードスイッチ５０ｂが所定の範囲まで近接していれば閉鎖状態として検知するものである。すなわち、蓋４とトップカバー２ｃとの間に所定の厚さの異物が挟まっている状態であっても、リードスイッチが５０ｂが磁石５０ａを検知できる程度に近接していれば、閉鎖状態として検知する。またリードスイッチ５０ｂは閉鎖状態を検知すると後述する制御装置２９に蓋４が閉鎖状態にある旨の信号を出力する。
【００１４】
またトップカバー２ｃの内部にはロック装置６を設けている。このロック装置６は、蓋４がトップカバー２ｃに閉塞した状態でロックする蓋ロック手段の機能を有するものであり、さらにこのロック装置６により蓋４がロックできたか、できていないかを検知する蓋ロック検知手段の機能を有している。
【００１５】
図４及び図５はロック装置６を単体で示しており、下ケース７ａ（図５参照）及びこれに結合した上ケース７ｂから成るケース７を外殻としている。このケース７内には、まず、駆動部８を配設している。この駆動部８は、この場合、ほゞ八角形の内部ケース９の内部に、駆動源として図示しないモータ（特には交流モータ）を配設すると共に、このモータの回転動力を減速して伝達するギヤ機構（これも図示せず）を配設し、内部ケース９の上面部に、上記ギヤ機構で伝達された回転動力で回転される、この場合、円盤形のクランク１０を配設して成るもので、クランク１０は上面の偏心位置に突起１０ａを有しており、これらにて、駆動部８は図に矢印Ｒで示す一方向に回転する回転動力を出力するようになっている。
【００１６】
ケース７内には、そのほか、上記クランク１０上の位置からケース７の左側部にかけてロック部材１１を配設している。このロック部材１１は、図５に示すように、Ｌ字形のベース部１１ａの図中左側の先端部に突出部１１ｂを有して成るもので、ベース部１１ａの前記クランク１０上の部分には、この場合、四角形の孔にて受け部１２を形成し、この受け部１２内に前記クランク１０の突起１０ａを位置させている。これに対して、突出部１１ｂの先端部には、斜め上向きの斜面部１３を形成しており、この斜面部１３の部分を、ケース７の左側部に形成した孔１４中に位置させている。
【００１７】
又、ケース７内の、前記駆動部８を配設した部分近くに形成した障壁１５と、ロック部材１１のベース部１１ａの上記突出部１１ｂを形成した部分との間には、スプリング（圧縮コイルスプリング）１６を介在させて、ロック部材１１を常時は駆動部８側とは反対の方向に付勢するようにしている。
【００１８】
ロック部材１１には、更に、ベース部１１ａの上記突出部１１ｂを形成した部分とは反対側の部分（前記受け部１２側の部分）の側面部に、図４に示す突部１７を形成し、これに、前記内部ケース９上に配設した位置検知手段である位置検知接点１８の可動側接片１８ａの突部１９を対応させている。位置検知接点１８は、可動側接片１８ａに対応してその外側方に固定側接片１８ｂを有しており、これらの接片１８ａ，１８ｂの先端部対向面にはそれぞれコンタクト部２０，２１を設けている。なお、２２，２３は、内部ケース９上にあって接片１８ａ，１８ｂの基端部をそれぞれに支持した支持部を示している。
【００１９】
そして、ケース７の、前記駆動部８と、ロック部材１１、スプリング１６、及び位置検知接点１８を配設した部分は、図４に示す仕切壁２４によって、そのほかの部分と隔絶しており、この隔絶されたそのほかの部分には、接続端子２５を必要数配設している。これらの接続端子２５は、前記駆動部８のモータと位置検知接点１８を外部接続するためのもので、詳しくは図示しないが、いずれも下向きに設けていて、それらに下方から挿入するコネクタ（図示せず）を挿着して接続するようになっている。
【００２０】
これらに対して、図５で、前記蓋４に設けた被係合部２６を、蓋４の閉鎖途中の位置で示しており、この被係合部２６は、詳細には、蓋４の前部の裏面に下方へ向け突設していて（図１参照）、中間部に孔２７を有しており、先端部に前記ロック部材１１の斜面部１３に対応する斜め下向きの斜面部２８を形成している。なお、この被係合部２６に対応して、前記トップカバー２ｃには、蓋４の閉鎖時に該被係合部２６が通る孔（図示せず）を形成していて、その孔の下方に前記ロック装置６が位置し、特には前記ケース７の孔１４外の部分であって、ロック部材１１の突出部１１ｂの先端部より更に先方の部分が位置している（図１参照）。
【００２１】
ここで、上記構成のロック装置６の動作を説明するに、図４及び図５に示す状態は、ロック部材１１が、駆動部８のクランク１０の突起１０ａにより、受け部１２の後辺部を押されて、スプリング１６の付勢力に抗し、ケース７内に後退され、突出部１１ｂの先端部をケース７の孔１４中に位置させた状態である。  又、この状態では、位置検知接点１８は、可動側接片１８ａの突部１９がロック部材１１の突部１７に乗り上げず、コンタクト部２０を固定側接片１８ｂのコンタクト部２１から離間させて、非作動（ＯＦＦ）状態にある。
【００２２】
この状態から、駆動部８のモータが通電されて起動されると、モータの回転動力がギヤ機構を介してクランク１０に伝達されることにより、クランク１０が適度な速度で回転し、突起１０ａによるロック部材１１の受け部１２の後辺部の前記押圧を解除する。それに伴い、ロック部材１１は、スプリング１６の付勢力によってケース７外に向かって前進し、図６及び図７に示すように、突出部１１ｂの先端部をケース７の孔１４からケース７外に突出させる。
【００２３】
従って、このとき、蓋４が閉鎖されていれば、それに伴ってトップカバー２ｃ内に進入した被係合部２６、特にはこれの孔２７が二点鎖線で示すようにロック部材１１の進行方向先に位置しているため、ロック部材１１の突出部１１ｂの先端部は孔２７内に進入し、被係合部２６と係合する。かくして、蓋４が閉鎖状態にロックされる。  又、その途中からは、位置検知接点１８は、可動側接片１８ａの突部１９がロック部材１１の突部１７に乗り上げ、コンタクト部２０を固定側接片１８ｂのコンタクト部２１に接触させて、作動（ＯＮ）状態となる。
【００２４】
そして、上述のロックした状態から、駆動部８のモータが更に通電されて起動されると、クランク１０が適度な速度で前述と同方向に回転し、突起１０ａによってロック部材１１の受け部１２の後辺部を押圧する。これにより、ロック部材１１は、図４及び図５に示したように、スプリング１６の付勢力に抗し、ケース７内に後退され、突出部１１ｂの先端部をケース７の孔１４中に位置させる状態に戻る。これにより、ロック部材１１の突出部１１ｂの先端部が被係合部２６の孔２７から離脱し、蓋４がロック状態から解放される。又、位置検知接点１８も、可動側接片１８ａの突部１９がロック部材１１の突部１７から降下し、コンタクト部２０を固定側接片１８ｂのコンタクト部２１から離間させて、非作動（ＯＦＦ）状態に戻る。
【００２５】
このように、ロック部材１１は、駆動部８の回転動力により蓋４の被係合部２６と係合して蓋４をロックするロック位置とそのロックを解除するロック解除位置との間を進退移動するもので、位置検知接点１８は、そのロック部材１１の移動に応動し該ロック部材１１の移動位置を検知する。  
従って、このとき、蓋４が閉鎖されていれば、それに伴ってトップカバー２ｃ内に進入した被係合部２６、特にはこれの孔２７が二点鎖線で示すようにロック部材１１の進行方向先に位置しているため、ロック部材１１の突出部１１ｂの先端部は孔２７内に進入し、被係合部２６と係合する。かくして、蓋４が閉鎖状態にロックされる。  
又、その途中からは、位置検知接点１８は、可動側接片１８ａの突部１９がロック部材１１の突部１７に乗り上げ、コンタクト部２０を固定側接片１８ｂのコンタクト部２１に接触させて、作動（ＯＮ）状態となる。
【００２６】
また、ここで、ロック部材１１が、被係合部６の孔２７に係合できない状態について説明する。これは、蓋４がトップカバー２ｃに閉塞されるときに、たとえば蓋４とトップカバー２ｃとの間に洗濯物が挟まっていたり、他の異物が挟まっていたりした場合に、起こり得る状態である。  
駆動部８のモータが通電されて起動されると、モータの回転動力がギヤ機構を介してクランク１０に伝達されることにより、クランク１０が適度な速度で回転し、突起１０ａによるロック部材１１の受け部１２の後辺部の前記押圧を解除する。それに伴い、ロック部材１１は、スプリング１６の付勢力によってケース７外に向かって前進し突出部１１ｂの先端部をケース７の孔１４からケース７外に突出させる。
【００２７】
しかし、この突出部１１ｂは、図８に示すようにケース７の外には進出するが、蓋４は、洗濯物が挟まっているとトップカバー２ｃと離間して完全に閉鎖されない状態となるから、蓋４の被係合部２６の位置も完全閉鎖時の位置（図７の状態）より少し高い位置にとどまる。  
その結果、被係合部２６の孔２７の位置も図７の位置よりも少し高い位置になるため、突出部１１ｂの先端部は被係合部２６の側部にあたってしまい、孔２７に侵入できない。  
そのため、ロック部材１１はこれ以上位置が移動せず、規制されて途中で停止することになる。
【００２８】
そしてこの停止位置は、図４に示すロック部材１１の突部１７と、可動側切片１０ａの突部１９が接触する位置より手前で停止するから、コンタクト部２０、２１は接触することなく、離間する状態であるため位置検知接点１８は非作動（ＯＦＦ）状態にある。  
すなわち、このように蓋４とトップカバー２ｃとの間に異物が挟まり、突出部１１ｂが被係合部２６に接触し、孔２７に挿入できない状態も非作動（ＯＦＦ）状態となり、蓋４は閉鎖状態にロックできていない状態となる。  
以上のような構成により、ロック装置６は、蓋４がトップカバー２ｃに閉塞した状態でロックする蓋ロック手段の機能を有する。
【００２９】
そしてロック装置６により蓋４がロックできたか、できていないかを検知する蓋ロック検知手段の機能は、蓋開閉検知手段５０とロック装置６との組み合わせで判断される。  
（１）ロックできたことを検知する場合
前述した蓋開閉検知手段５０のリードスイッチ５０ｂが磁石５０ａを検知して、かつ、ロック装置６が作動状態（ＯＮ）を検知した場合に、ロック装置６は蓋４がロックできたと判断する。  
蓋開閉検知手段５０の蓋４の閉塞状態を検知条件にした理由は、蓋４が開放された状態で、突出部１１ｂが移動しても、蓋４の被係合部２６の孔２７には進入されずにロックされた状態でないからである。
【００３０】
（２）ロックできていないことを検知する場合
前述した蓋開閉検知手段５０のリードスイッチ５０ｂが磁石５０ａを検知して、かつ、ロック装置６の駆動部８のモータが起動した後、所定時間内に作動状態（ＯＮ）とならず、非作動状態（ＯＦＦ）のままであるとき、ロック装置は蓋４をロックできていないと判断する。
【００３１】
これは、ロック装置６が駆動して、ロック部材１１が移動を開始したにもかかわらず、所定時間が経過しても非作動状態（ＯＦＦ）のままである場合は、ロック部材１１の移動が図８のように規制されていると想定できるからである。  
また蓋開閉検知手段５０の蓋４閉塞状態を検知条件にした理由は、蓋４に異物が挟まっているときなどは、被係合部２６の孔２７の位置が蓋の完全閉鎖位置のときに比して少し上にずれた状態であり、この状態においてロック部材１１の移動が規制されることが多いため、この蓋閉塞条件を「ロックできていないことを検知する条件」の一つにしている。
【００３２】
ここで、図３を参照して電気的構成図について説明する。  
制御装置２９は、上記ロック装置６を含む洗濯機の作動全般を制御する制御手段たるもので、例えば前記操作パネル５の裏側に配置したマイクロコンピュータを主体に構成しており、操作パネル５の各種操作スイッチから成る操作入力部３０から各種操作信号が入力されるとともに、前記洗濯槽内の水位を検知する水位センサ３１から水位検知信号が、又、回転槽の回転を検知する回転センサ３２から回転検知信号が、更に、上記ロック装置６の位置検知接点１８からこれの作動及び非作動による位置検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。
【００３３】
そして、制御装置２９は、それらの入力並びにあらかじめ記憶した制御プログラムに基づいて、前記操作パネルが有する各種表示器で構成される表示部３３と、前記洗濯槽内に給水する給水装置の給水弁３４、前記撹拌翼と回転槽を駆動する駆動装置のモータ３５、前記洗濯槽内から排水する排水装置の排水弁３６、及び上記ロック装置６の駆動部８のモータ３７、送風ファン４７を回転駆動するためのファンモータ４７ａ、ＰＴＣヒータ４６の出力を、駆動回路３８を介して制御するようになっている。
【００３４】
次に、本実施例の作用について説明する。乾燥機能付き洗濯機１では、ユーザが、洗濯運転について「標準コース」を選択可能となっている。即ち、ユーザは、洗濯運転の開始時に、操作パネル５において所定の入力操作を行うことで「標準コース」を選択してから、運転を開始させる。  
先ず、「標準コース」の行程について図9、図１０を参照して説明する。まず一般的な工程の説明をする。
【００３５】
（１）「洗い工程」
パルセータ４７を、正転，停止，反転，停止のパターンで繰り返し回転させて洗濯物の汚れを落とす工程である。  
（２）「第１脱水工程」
排水弁を開いて槽４１の排水を行った後、洗濯モータ３５の回転数を最高にして槽４１及びパルセータ４７を回転させることで洗濯物の脱水を行う。  
（３）「シャワーすすぎ工程」
給水弁を開いて給水しながら、洗濯モータ３５の回転数を所定範囲内で変化させて槽４１を回転させて、洗濯物のすすぎを行う。  
（４）「ためすすぎ工程」
給水弁を開いて槽４１に貯水した後にパルセータ４７を正逆回転し十分なすすぎをおこなう。  
（５）「最終脱水工程」
（２）と同様に、排水弁を開いて槽４１の排水を行った後、洗濯モータ３５の回転数を最大にして槽４１及びパルセータ４７を回転させて脱水を行う。  
（６）「風乾燥工程」
ＰＴＣヒータ４６及び送風ファン４７を駆動し、外箱２外部の空気を吸入口４４ａから空気流路４４に導き、加熱し熱風として吐出口４４ｂから内部に送風する。そしてその熱風が槽４１内に送風されることにより洗濯物に熱風があたり、洗濯物を乾燥させる。その後熱風は、脱水孔４１ａから矢印Ｖに示すように水受槽４０外に排気され、外箱２ｎ底部２ａの開口部２ｂから外箱２の外部に排出される。
【００３６】
このような標準な工程において、前述したロック装置６によるロック異常報知制御（ステップＴ１）を行う。  
このロック異常報知制御は、図9に示すように「洗い工程」の開始後に行われるように設定されており、脱水工程が始まる前である「第１脱水工程」の前に行われる。  
まず蓋開閉検知手段５０により蓋４の開閉状態を検知し（ステップＳ１）、蓋４が閉塞したことを検知すると、使用者が洗濯物の投入を終えたと判断し、ロック装置６を動作させる（ステップＳ２）。
【００３７】
このとき、駆動部８のモータが起動した後、所定時間内に作動状態（ＯＮ）を検知しない場合は、制御装置２９は、蓋４のロックできていないと判断し、表示部３に蓋ロックができていないことを異常報知し、蓋４とトップカバー２ｃとの間に洗濯物や、異物が挟まっていることを認識させる（ロック異常報知制御に相当）。このとき使用者に認識させるべく、ブザー等で報知してもよい。  
この異常報知は、蓋４の閉塞状態を検知してから所定の時間内（例えば３分）以内で脱水工程の開始前までに報知をする。
【００３８】
そして、ロック装置６を駆動解除（非動作状態に相当）して、ロック部材１１をケース７内の収納状態に戻すとともに、「洗い工程」を一時停止する（ステップＳ５、６）。  
その後、使用者が蓋４を開けて、挟まった洗濯物等を取り除く動作をしたかを検知する。すなわち蓋開閉検知手段５０が、蓋４が開放されたことを検知して、さらに蓋４が閉塞したことを検知すると（ステップＳ７、Ｓ８）、制御装置２９は、使用者は使用者が蓋４を解放して挟まった洗濯物等を取り除いたと判断して、再度ロック装置６を動作させて、蓋ロック異常検知（ステップＳ１〜Ｓ４）を行う。  
そしてロック装置６が作動状態（ＯＮ）を検知して蓋４が閉鎖状態にロックできたことを判断すると、ロック装置６を解除する（ステップＳ９）。
【００３９】
そして図１０に示すように、洗い工程が終了すると、再度蓋開閉検知を行う（ステップＳ１０）。  
そして蓋４が開放していることを検知すると表示部３３（蓋閉塞異常報知手段に相当）に蓋４が開放していること報知する（蓋閉塞異常報知制御に相当）。そして標準コースを一時停止し、蓋４が閉塞されるまで待機する（ステップＳ１２）。そして蓋４が閉塞されたことを検知すると再度、ロック異常報知制御ステップＴ１を実行する。  
そして蓋４がロックされた状態で槽４１が高速回転する第１の脱水工程が行われる。
【００４０】
以上の様な本実施例では以下のような効果を有する。  
洗い工程が終了した後に脱水工程をする標準コースが選択された場合に、洗い工程の開始後、蓋開閉検知手段５０により、蓋４の開閉を検知して、蓋４が閉塞状態であることを検知した場合に、蓋ロック装置６を駆動して、蓋ロック検知装置６が蓋４のロックができていないことを検知したときは、脱水工程の開始前であって、蓋４の閉塞状態を検知してから所定の時間（３分）内に、表示部３３により蓋４がロックできていないことを報知するようにしたから、使用者は、洗い工程の開始後に洗濯物を投入し終わって、蓋４を閉塞したときにすぐに、洗濯物が挟まっていることを認識することができ、洗濯物を取り除くことができる。  
よって、脱水工程の際に洗濯物が挟まったまま槽４１が高速回転し、蓋４が破損するといた危険が回避できる。
【００４１】
また脱水工程前にロック装置６を駆動して蓋４がロックできない場合は、脱水工程を実行しない制御がされるコースである場合には、洗濯工程が終わったあとに工程が停止するため、時間が経過することで洗濯物が生乾きとなり使用者は洗濯工程をやり直さないといけないといった無駄をなくすことができる。すなわち使用者は、洗濯物投入の作業をしているときであって、洗濯機の傍にいるときに異常報知に気づくことができ、すぐに対応することができるから、自動運転の途中で運転が停止することを極力少なくさせることができ、使用者にとって利便性が高い。
【００４２】
また  蓋ロック装置６が蓋４がロックできていないことを検知した後に、蓋ロック装置６を非動作状態とし、その後、蓋開閉検知手段５０が蓋４の開放を検知した場合は、再度、ロック異常報知制御をするようにしたから、蓋４がロックされていることを２重にチェックできるから挟まった洗濯物の除去を確実にできる。
【００４３】
さらに洗い工程が終了して、脱水工程が始まる前に、蓋開閉検知手段５０により蓋４の開閉状態を検知し、蓋４が開放状態であることを検知した場合は、表示部３３に蓋が開放されていることを報知するようにしたから、使用者は、脱水工程前に蓋４を閉じることができ、脱水工程が実行されないことを回避することができる。その後蓋４の閉塞状態を検知した場合には、再度ロック異常報知制御を行うから、使用者は脱水工程直前の最終時に蓋ロックが確実に行われたことを確認することができ、安心して脱水工程に移行することができる。
【００４４】
なお、特許請求の範囲に記載した脱水工程とは、熱により水を脱する工程、すなわち本実施例では、風乾燥工程をも含むものである。これは例えば、槽６内に熱風が送風されている状態で蓋４が開放されると使用者に危険となる場合があるため、本実施例の脱水工程と同様の工程として取り扱うことが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】洗濯機全体の斜視図
【図２】洗濯機の縦断側面図
【図３】電気的構成のブロック図
【図４】ロック装置の横断平面図
【図５】ロック装置の縦断面図（図４のＯ−Ｏ線に沿う断面図）
【図６】図４とは状態が異なるロック装置の横断平面図
【図７】図５とは状態が異なるロック装置の縦断面図
【図８】ロック部材が、被係合部６に係合できていない状態の縦断面図
【図９】洗い工程直後の蓋ロック動作のフローチャート
【図１０】洗い工程後の蓋ロック動作のフローチャート
【符号の説明】
【００４６】
図面中、１は洗濯機、６はロック装置、５０は蓋開閉検知手段、２６は被係合部、２９は制御装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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