(57)【要約】  【課題】  本発明は、表示用のパネルの積層装置と積層方法に関し、より詳細には障壁を設けたパネルに接着剤を滴下して他のパネルを積層するときに、最初に表示領域を上下から押圧して接着剤を障壁の方向に展延させ、続いて障壁部分を押圧して積層するパネル積層装置およびパネル積層方法に関するものである。  【解決手段】  本発明のパネル積層装置は、第１のパネルの背面を吸着保持する上面吸着板と、第２のパネルの表示領域を越えない外形寸法で吸着保持する下面吸着板と、第２のパネルの表示領域の周辺に形成した障壁領域を押圧する額縁形状の障壁押圧板とを備え、下面吸着板は障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された第２のパネルを吸着保持しながら、上面吸着板が吸着保持する第１のパネルに向けて上昇し、第２のパネルが第１のパネルと予め定めた間隔となったとき所定時間押圧を維持し、所定時間経過後に第２のパネルの障壁領域を障壁押圧板で押圧し、積層するよう構成する。【選択図】    図１
2009103976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のパネルの背面を吸着保持する上面吸着板と、
第２のパネルの表示領域を少なくとも越えない外形寸法で、該第２のパネルの該表示領域の背面を吸着保持すると共に押圧する下面吸着板と、
前記第２のパネルの表示領域の周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を押圧する額縁形状の障壁押圧板とを備え、
前記第１と第２のパネルの積層時に、前記上面吸着板は前記下面吸着板の上方に相対して配置され、該下面吸着板は前記障壁押圧板の額縁形状の内側に可動自在に配置され、該下面吸着板は前記障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された該第２のパネルを吸着保持しながら、該上面吸着板が吸着保持する第１のパネルに向けて上昇し、該第２のパネルが該第１のパネルと接触して前記接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該上昇を停止し、該障壁押圧板が該第２のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層する
ことを特徴とするパネル積層装置。
【請求項２】
前記パネル積層装置は、さらに
前記第１のパネルと前記第２のパネルとが接触したことを検知すると共に、該第２のパネルが該第１のパネルを押圧する押圧印加量を検知する検知器を備え、
前記下面吸着板は前記障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された該第２のパネルを吸着保持しながら、該上面吸着板が吸着保持する第１のパネルに向けて所定速度で上昇し、前記検知器が該第１のパネルと該第２のパネルとの接触を検知したとき該所定速度より遅い速度で上昇して前記接着剤を展延し、該検知器が所定の押圧印加量を検知したとき該上昇を停止し、該障壁押圧板が該第２のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層する
ことを特徴とする請求項１に記載のパネル積層装置。
【請求項３】
前記パネル積層装置は、さらに
前記第１のパネルの障壁を硬化させる可視光の光源を備え、
前記第１のパネルに形成した障壁は半硬化の状態に形成され、
前記接着剤の硬化の際に、前記光源により前記障壁の本硬化を行う
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパネル積層装置。
【請求項４】
第１のパネルの接着面を下方に向けて背面を上面吸着板で吸着保持する第１パネル保持手順と、
第２のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を上方に向けて、該表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で該第２のパネルの該表示領域の背面を吸着保持する第２パネル保持手順と、
前記第２のパネルの障壁に囲まれた表面に接着剤を滴下する接着剤滴下手順と、
前記障壁の内側の表面に接着剤が滴下された第２のパネルを吸着保持した前記下面吸着板を第１のパネルを吸着保持する上面吸着板に向けて上昇し、該第２のパネルが該第１のパネルと接触して該接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該上昇を停止する第１の押圧手順と、
前記第２のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧する第２の押圧手順と
を有することを特徴とするパネル積層方法。
【請求項５】
第２パネル保持手順は、第２のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を半硬化の状態で形成した障壁領域を上方に向けて、該表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で該第２のパネルの該表示領域の背面を吸着保持し、
前記第２の押圧手順は、前記第２のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧した後に、可視光の光源により前記障壁の本硬化を行う
ことを特徴とする請求項４に記載のパネル積層方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示用のパネルの積層装置と積層方法に関し、より詳細には障壁を設けたパネルに接着剤を滴下して他のパネルを積層するときに、最初に表示領域を上下から押圧して接着剤を障壁の方向に展延させ、続いて障壁部分を押圧して積層するパネル積層装置およびパネル積層方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラスチックあるいはガラスのシートの間に液晶を注入、封止した構造の電子ペーパーが実用化されようとしている。この電子ペーパーは表示内容を電気的に書き替え可能であるとともに、カラー表示も可能となって新しい電子メディアとして期待されている。
【０００３】
さらにプラスチックフィルムを電子ペーパーに用いた場合は、ある曲率の範囲内であれば曲げることもでき、薄さと軽さの利点を活かして電車の中吊り広告や電柱等に取り付けた柱広告、スーパーにおけるＰＯＰ広告等情報表示に利用できる。
【０００４】
フルカラーの表示が可能な表示原理の一つにコレステリック液晶材料を用いたものがある。これは、コレステリック液晶が特定の波長のみを反射する性質があり、液晶に太陽光が入ってくると赤色、緑色、青色の波長を反射するよう各色の液晶の層に電圧をかけ制御することによってフルカラーを実現している。従って、この方式によるフルカラーの電子ペーパーは赤色、緑色、青色からなる３枚のパネルを積層して１枚の電子ペーパーになるように作られている。
【０００５】
パネルとパネルとを積層するときにその間に気泡が存在する場合は、乱反射により表示品質に悪影響を与える。また、ゴミの混入も同様である。このため、パネルの製造時、特にパネルや補強部材を複数積層する積層工程は一般には真空中で行われる。真空にすることで気泡の混入を最小限に押さえることができるとともに、仮に僅か気泡が残っていたとしても大気開放時に気泡は大気圧に押されて肉眼では認識できない程に微小化され品質問題になることは少ない。しかしながら、パネルの積層を真空中で行う場合に真空装置を含めて積層装置は大型化し、高価なものとなる。
【０００６】
パネルの積層は２枚のパネルの間に接着剤を滴下し、両パネルを押圧して積層を行うことが一般的に行われている。図７にこのパネルの積層方法を従来技術の例として示す。図７（ａ）に示すように、パネル積層装置は積層しようとする一方のパネル４０を吸着保持する上面吸着板１０とその上面吸着板１０を支持する上面吸着支持ベース１１、もう一方のパネル５０を吸着保持する下面吸着板２０とその下面吸着板２０を支持する下面吸着支持ベース２１、および下面吸着板２０と下面吸着支持ベース２１とを上下動させるステージ機構３０とから構成する。上面吸着板１０の位置は固定され、下面吸着板２０が上方に動いてパネル４０、５０を押圧し積層する。なお、上面吸着板１０および下面吸着板２０のパネル４０、５０を保持する面は共に平面で、その平面には図示しない真空吸着用の孔が形成されている。
【０００７】
図７（ａ）は積層前の状態を示し、下面吸着板２０上に保持されているパネル５０には接着剤６０の展延を塞き止める枠状の障壁５１が形成され、その枠状の障壁５１の内側に接着剤６０が滴下された状態にある。障壁５１は表示領域の外側周辺に例えば可視光によって硬化する樹脂で形成され、障壁の幅は１５０〜２００μｍ、高さは１００μｍ以下である。また、パネル４０、５０はそれぞれプラスチックフィルムの間に液晶が注入され、例えばパネル４０は電子パネルを構成する赤色用のパネル、パネル５０は緑色用のパネルである。
【０００８】
図７（ｂ）は、ステージ機構３０を上昇させてパネル４０とパネル５０とを上面吸着板１０と下面吸着板２０により押圧している状態を示している。積層前の接着剤６０は図７（ａ）に示されるように滴下された状態では略中央に接着剤６０の粘性で盛り上がった状態にあるが、上下の吸着板で押圧されることにより接着剤６０は障壁５１に向かって展延する。展延した接着剤６０を硬化させ、パネル４０とパネル５０は積層される。フルカラーの電子ペーパーの場合は３枚のパネルを積層することになるので、２枚のパネルを積層したものに、さらにもう１枚のパネルを積層する。
【０００９】
パネルの積層に関する提案として、パネル間に気泡の混入を防ぐ方法が提案されている。
【００１０】
この提案は、真空内で液晶パネルと偏光フィルムとを貼り合わせるとき、偏光フィルムを液晶パネルに対向して合わせ、その時に大気の導入を図って大気圧の力で偏光フィルムを液晶パネルに押しつけ接着するものである。偏光フィルムに予め接着剤を塗布しておくことで、一気に接着が行われる（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−３１８９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記に述べたように積層するパネルとパネルとの間に気泡が入るとその部分で乱反射が起こり表示品質が低下する。このため、パネル積層を真空中で行うことが一般的になっているが装置が大型化するとともに高価なものとなり、コストを圧迫する。このため、大気中で作業が行われることが望ましい。
【００１２】
また、パネルの積層において接着剤の量や積層時の押圧の方法が適切でないと、障壁内側の近辺に接着剤の未展延の領域が発生する。この未展延の領域が表示領域の外側にある分には問題はないが、表示領域内にあるとその部分で気泡と同様に光の反射が起こり表示品質を低下させることになる。図８は障壁の近辺の未展延領域の例を示すもので、パネル５０の表示領域７０の内側に入り込んだ未展延領域６１は表示品質上問題となる箇所である。図８では下辺にもう一カ所未展延領域が僅かであるが見られる。
【００１３】
また、パネルの積層においてはパネルの間から接着剤が流れ出し、表示面やパネルに形成した電極部に接着剤が回り込み表示面の汚れや通電の不具合などを起こす場合もある。
【００１４】
本発明は、大気中で積層作業が行いながら均一な接着剤の展延が行われ、表示領域に気泡や未展延領域がなく、また接着剤のはみ出しの抑制が可能なパネル積層装置とその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のパネル積層装置とその積層方法は以下のように構成される。
（１）第１の発明     
第１の発明は、接着剤の流れ出しを抑制する障壁を形成したパネルを積層するもので、まず貼り合わせるパネルの表示領域を押圧して障壁内に滴下した接着剤を展延し、続いて障壁部分の領域を押圧して積層することを特徴する装置である。
【００１６】
即ち、第１の発明のパネル積層装置は、第１のパネルの背面を吸着保持する上面吸着板と、
第２のパネルの表示領域を少なくとも越えない外形寸法で、その第２のパネルの表示領域の背面を吸着保持すると共に押圧する下面吸着板と、第２のパネルの表示領域の周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を押圧する額縁形状の障壁押圧板とを備える。そして、第１と第２のパネルの積層時に、上面吸着板は下面吸着板の上方に相対して配置され、下面吸着板は障壁押圧板の額縁形状の内側に可動自在に配置され、下面吸着板は障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された第２のパネルを吸着保持しながら、上面吸着板が吸着保持する第１のパネルに向けて上昇し、第２のパネルが第１のパネルと接触して接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき上昇を停止し、障壁押圧板が第２のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層するものである。
（２）第２の発明
第２の発明のパネル積層装置は、第１の発明のパネル積層装置に第１のパネルと第２のパネルとが接触したことを検知すると共に第２のパネルが第１のパネルを押圧する押圧印加量を検知する検知器を備えるもので、下面吸着板は障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された第２のパネルを吸着保持しながら、上面吸着板が吸着保持する第１のパネルに向けて所定速度で上昇し、検知器が第１のパネルと第２のパネルとの接触を検知したとき所定速度より遅い速度で上昇して接着剤を展延し、検知器が所定の押圧印加量を検知したとき上昇を停止し、障壁押圧板が第２のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層するものである。
（３）第３の発明
第３の発明のパネル積層装置は、第１と第２の発明のパネル積層装置に第１のパネルの障壁を硬化させる可視光の光源を備え、第１のパネルに形成した障壁は半硬化の状態に形成され、接着剤の硬化の際に、光源により障壁の本硬化を行うものである。
（４）第４の発明
第４の発明のパネル積層方法は、第１パネル保持手順、第２パネル保持手順、接着剤滴下手順、第１の押圧手順および第２の押圧手順とから構成する。
【００１７】
第１パネル保持手順は、第１のパネルの接着面を下方に向けて背面を上面吸着板で吸着保持する。
【００１８】
第２パネル保持手順は、第２のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を上方に向けて、表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で第２のパネルの表示領域の背面を吸着保持する。
【００１９】
接着剤滴下手順は、第２のパネルの障壁に囲まれた表面に接着剤を滴下する。
【００２０】
第１の押圧手順は、障壁の内側の表面に接着剤が滴下された第２のパネルを吸着保持した下面吸着板を第１のパネルを吸着保持する上面吸着板に向けて上昇し、第２のパネルが第１のパネルと接触して接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該上昇を停止する。
【００２１】
第２の押圧手順は、第２のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧する。
（５）第５の発明
第５の発明のパネル積層方法は、第４の発明のパネル積層方法における第２パネル保持手順が第２のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を半硬化の状態で形成した障壁領域を上方に向けて、表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で第２のパネルの表示領域の背面を吸着保持し、第２の押圧手順が第２のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧した後に、可視光の光源により障壁の本硬化を行うものである。
【発明の効果】
【００２２】
上述に示した本発明によれば、次に示す効果が得られる。
【００２３】
第１の発明により、最初に表示領域を押圧するので接着剤は表示領域を展延し、続いて障壁領域を押圧することにより障壁領域近辺に残留していた空気の大部分は障壁を越えて抜け、気泡の表示領域中の残留を抑制すると共に未展延領域の発生を抑制するパネル積層装置を提供できる。また、障壁内に接着剤を充分に展延させることができるので、滴下する接着剤の量を正確にすれば接着剤が障壁を越えてはみ出すことはない。
【００２４】
第２の発明により、パネル間の接触とパネルを押圧する押圧印加量とを検知する検知器を備えるようにしたのでパネル接触までは高速に下面吸着板を上昇でき、接触を検知してからは接着剤の展延に合わせて低速で押圧できるので、効率よく作業でできる。また、押圧印加量の検知により正確に押圧できるので接着剤をムラなく確実に展延できる。
【００２５】
第３の発明により、障壁を半硬化の状態で形成し接着剤の押圧の時に障壁を硬化させるようにしたので、障壁の持つ弾力で接着剤を障壁内で均一にした状態で硬化させることができる。
【００２６】
第４の発明により、第１の発明と同様の効果が得られるパネルの積層方法の提供ができる。
【００２７】
第５の発明により、第３の発明と同様の効果が得られるパネルの積層方法の提供ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
本発明による第１の実施形態を図１から図５を用いて説明する。この実施形態で積層するパネルは、図７、図８で説明したものと同じ構造のパネルである。即ち、２枚のパネルの内の一方のパネルの表示領域の外側周辺に接着剤の展延を塞き止める枠形状の障壁を形成してある。貼り合わせるもう一方のパネルは障壁の形成はなく、障壁の内側に滴下し接着剤を上から蓋をするように貼り合わせる。
【００２９】
図１は、本発明によるパネル積層装置の主要部の構成とその動作原理を示すもので、主要部は上面吸着板３００と下面吸着板４００および障壁押圧板５００からなる。図１（ａ）は貼り合わせる前の状態を示しており、上面吸着板３００は１枚のパネル（ここでは第１のパネルと言う）をパネルの接着面を下に向けて背面を吸着保持している。上面吸着板３００の平面外形は、図１（ａ）に示すように、第１のパネル４０の外形より充分大きい外形寸法であり、第１のパネル４０の背面全体を吸着保持している。
【００３０】
下面吸着板４００は障壁を形成したもう１枚のパネル（ここでは第２のパネルと言う）を、障壁を上に向けてその背面から吸着保持している。下面吸着板４００の平面外形の大きさはパネルの表示領域と同等がそれより僅か小さい寸法であり、下面吸着板４００は第２のパネルの表示領域の部分を背面から吸着保持し、障壁の領域はフリーの状態になっていることになる。下面吸着板４００の背面は昇降するステージ機構４１０に繋っている。また、第２のパネル５０の障壁５１の内側には接着剤６０が滴下された状態にある。
【００３１】
障壁押圧板５００は、上方から見ると額縁の形状をしており、その額縁の内側に下面吸着板４００が収まるように配置している。障壁押圧板５００の押圧面の高さは下面吸着板４００の吸着面の高さより低い位置にある。また、障壁押圧板５００の下方は図１（ａ）に示すようにステージ機構４１０と接しており、ステージ機構４１０が上昇するときは下面吸着板４００と一緒に上昇する。さらに、障壁押圧板５００は図示しないリフト機構によって、ステージ機構４１０と接している面から上方に可動できる。しかし、この貼り合わせ前の図１（ａ）の段階では障壁押圧板５００の下部はステージ機構４１０に接している。
【００３２】
図１（ｂ）は、図１（ａ）の状態からステージ機構４１０が矢印に示すように上昇して第２のパネル５０が第１のパネル４０に接し、下面吸着板４００が表示領域を押圧し接着剤６０が展延している状態を示している。このとき、前述のように第２のパネル５０の障壁領域からパネルの端部にかけてその部分はフリーの状態であるので、撓んだ状態となって接着剤６０の展延によって空気は障壁５１を越えて押し出される。
【００３３】
接着剤６０の展延が充分なされたところで障壁押圧板５００は図示しないリフト機構で障壁押圧板５００の面の高さが下面吸着板４００の面の高さと一致するまで上昇（図１（ｃ）の２つの矢印）させ、第２のパネル５０の障壁領域を背面から押圧する。図１（ｃ）はこの障壁領域を押圧している状態を示している。
【００３４】
図１（ｂ）と図１（ｃ）の２段階に分けて、まず表示領域を押圧し、続いて表示領域に加えて障壁領域を押圧することでパネル間の空気が逃げ易くなって接着剤は均一に展延できる。このため、気泡および未展延領域の発生が抑制される。
【００３５】
次に、障壁を半硬化の状態で形成しておき、図１（ｃ）に示す障壁押圧板５００で障壁領域を押圧したとき、この障壁領域に可視光を当て本硬化させるための光源の設置例を図２を用いて説明する。ここでは可視光の光源の導入を上面吸着板３００に設けており、上面吸着板３００に穴３１０を形成し、この穴３１０にランプ光源から光ファイバーを用いて可視光を導いた出射ヘッド３２０を配置している。可視光はこの穴３１０から第１のパネル４０を介して第２のパネル５０の障壁領域に照射する。穴３１０は図に示すように長手方向の障壁の１辺の５カ所に設け、そこから可視光をスポット照射するようにしている。また、穴３１０の底部は透明のガラスやプラスチックの窓３３０を設け、この窓３３０が第１のパネル４０に接するようにしており、障壁押圧板５００による下方からの押圧を受け止める。図２では長手方向の障壁に対してランプ３２０を配置するようにしたが、短手方向の障壁に対してもランプ３２０を配置するようにしてもよい。また、一辺に対して５カ所の光源を設けたが、各辺に一本の細長い管状のランプを配置するようにしてもよい。
【００３６】
続いて、第２のパネル５０が第１のパネル４０に接触したことを検知すると共に、第２のパネル５０を第１のパネル４０に押圧したときの印加量を検知する検知器の設置について説明する。図３（ａ）は、ステージ機構４１０の上面に凹部を形成しておき、この中にロードセルなどを用いた検知器８００を配置した例を示す。即ち、検知器８００は下面吸着板４００にかかる圧力を検出するために、ステージ機構４１０と下面吸着板４００との間に配置している。より詳細には、検知器８００の上部の検知側は下面吸着板４００と接触し、検知器８００の底部はステージ機構４１０に図示しない弾性部材で支持され、正確な圧力を検出できるようにしている。
【００３７】
図３（ｂ）は、図３（ａ）の検知器８００の圧力の検知例を示すものである。まず時間「ｔ１」でステージ機構４１０の上昇をスタートさせる。ステージ機構４１０が上昇している間は、検知器８００の検知圧力は「０」である。時間「ｔ２」で、検知器８００は圧力を検知して圧力の値は上昇する。この上昇の時が、下面吸着板４００が吸着保持している第２のパネル５０が第１のパネル４０と接触したときである。時間「ｔ２」からステージ機構４１０の上昇は第２のパネル５０が第１のパネル４０に対して押圧を開始することになる。この押圧によって接着剤６０は第１と第２のパネルの間を展延する。押圧の圧力が予め定めた量（押圧印加量）となった時間「ｔ３」でステージ機構４１０の上昇を停止する。続いて、障壁押圧板５００を上昇させて障壁領域を押圧する。この間、検知器８００の圧力は一定の圧力を維持している。所定時間を経て時間「ｔ４」で上面吸着板３００の吸着を解除し、ステージ機構４１０と障壁押圧板５００は積層したパネルを吸着保持しながら下降させる。検知器８００は時間「ｔ４」で圧力値は「０」に戻ることになる。
【００３８】
次に、前述した上面吸着板３００、下面吸着板４００、障壁押圧板５００を組み込んでパネル積層装置１００とした例と、その動作フローを図４と図５を用いて説明する。
【００３９】
図４は、パネル積層装置１００の斜視図を示すもので、ベースプレート２００上にステージ機構４１０を設置し、そのステージ機構４１０の上部に下面吸着板４００と障壁押圧板５００を配置している。障壁押圧板５００は図４に示すように額縁形状をしており、その額縁の内側に下面吸着板４００を配置し、障壁押圧板５００の押圧面の高さは下面吸着板４００の吸着面の高さより約２００μｍ低くなっている。ステージ機構４１０は図では見えないエアースライダによって昇降可能で、このステージ機構４１０によって障壁押圧板５００は下面吸着板４００と共に図のＺ方向に昇降する。また、障壁押圧板５００は障壁領域を押圧するときは、図では見えないリフト機構によって上昇して障壁領域を押圧する。なお、可視光を照射するランプ３２０および検知器８００はこの図からは見えないが、それぞれ設置されている。
【００４０】
また、パネル積層装置１００はディスペンサ６００を備え、下面吸着板４００に吸着保持した第２のパネル５０の障壁内側に所定量の接着剤６０を滴下することができる。ディスペンサ６００は図のＸ方向とＹ方向に移動可能で、接着剤６０を滴下するときだけ、下面吸着板４００の上方に移動する。さらに、パネル積層装置１００はパネルの位置合わせ用のカメラ７００、７１０を備える。
【００４１】
上面吸着板３００はパネル積層装置１００の最上部に配置され、エアスライダー７２０とスライドガイド７３０により図のＹ方向にスライド可能とする。第１のパネル４０の下面吸着板４００からの受け渡しの時、および第１と第２のパネルの押圧時にパネル積層装置１００の前方にスライドさせ、それ以外の時は後方に待機する。
【００４２】
図５は、図４に示したパネル積層装置１００の動作フローを説明するものである。まず、下面吸着板５００に第１のパネル４０を位置合わせをして吸着保持する。このとき、第１のパネルの接着面は下向きに保持される。続いて、後方に待機していた上面吸着板３００を前方にスライドさせ、下面吸着板４００の上方に移動させる。下面吸着板４００を上昇し、下面吸着板４００に第１のパネル４０が接触したところで下面吸着板４００の上昇を停止し、下面吸着板４００の吸着をＯＦＦ、上面吸着板３００の吸着をＯＮとする。これにより、第１のパネル４０が下面吸着板４００から上面吸着板３００に受け渡される（Ｓ１０−Ｓ３０）。
【００４３】
続いて、上面吸着板３００を後方にスライドさせ、下面吸着板４００に第２のパネル５０を位置合わせをして吸着保持する。ディスペンサ６００を待機位置から下面吸着板４００の中央に移動し接着剤６０を滴下する（Ｓ４０、Ｓ５０）。
【００４４】
ディスペンサ６００を待機位置に戻し、再び上面吸着板３００を前方にスライドさせ、下面吸着板４００を所定速度で上昇させる。検知器８００が第１のパネル４０との接触を検知したら微速の上昇に切り替えて、接着剤６０の展延を行う。検知器８００が所定の押圧印加量を検知した時点で下面吸着板４００の上昇を停止する（Ｓ６０−Ｓ１００）。
【００４５】
障壁押圧板５００を微速で上昇させ、所定の押圧印加量で押圧する。そして、上面吸着板３００の可視光の光源を予め定めた時間ＯＮにし、障壁を本硬化する（Ｓ１１０、Ｓ１２０）。
【００４６】
上面吸着板３００の吸着をＯＦＦとし、下面吸着板４００と障壁押圧板５００を下降させ、下面吸着板４００の吸着をＯＦＦとして積層したパネルを下面吸着板４００から外す（Ｓ１３０）。
【００４７】
外したパネルは例えばランプハウスに容れ、接着剤６０の硬化を行う。
（第２の実施形態）
第１の実施形態は、障壁を形成した第２のパネル５０を上昇させて、上方に固定した第１のパネル４０に第２のパネル５０の表示領域を押圧し、続いて障壁領域を押圧した。これに対し、第２の実施形態は、障壁を形成した第１のパネル８０を下方に固定しておき、上方から第２のパネル７０を下降し表示領域をまず押圧し、続いて障壁領域を押圧するものである。
【００４８】
図６は、その構成と動作を説明するもので、図６（ａ）は貼り合わせ前の状態を示している。この状態では、下面吸着板９３０は障壁を形成した第１のパネル８０を吸着保持している。第１のパネル８０は、障壁で囲まれた表示に接着剤６０が滴下されている。一方、上面吸着板９００は第２のパネル７０を吸着保持している。上面吸着板９００は障壁押圧板９１０の額縁の内側に可動自在に配置され、上面吸着板９００の吸着面の高さは障壁押圧板９１０の高さより低くなっている。即ち、上面吸着板９００の吸着面は下方に障壁押圧板９１０より突き出した状態になっている。
【００４９】
図６（ｂ）は、上面吸着板９００と障壁押圧板９１０が下降し、第２のパネル７０を第１のパネル８０に押圧し接着剤６０を障壁８１内に展延させている状態を示している。
【００５０】
図６（ｃ）は、障壁押圧板９１０で障壁領域を第２のパネル７０の背面から押圧している状態を示している。
【００５１】
第２の実施形態でも第１の実施形態と同様に接着剤を均一に展延させることができる。
【００５２】
なお、第１および第２の実施形態で示した第１および第２のパネルは電子ペーパーの３色のパネルのいずれかであってよい。また、障壁は連続、または断続した土手状の形状をしたものであってよい。
【００５３】
上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
第１のパネルの背面を吸着保持する上面吸着板と、
第２のパネルの表示領域を少なくとも越えない外形寸法で、該第２のパネルの該表示領域の背面を吸着保持すると共に押圧する下面吸着板と、
前記第２のパネルの表示領域の周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を押圧する額縁形状の障壁押圧板とを備え、
前記第１と第２のパネルの積層時に、前記上面吸着板は前記下面吸着板の上方に相対して配置され、該下面吸着板は前記障壁押圧板の額縁形状の内側に可動自在に配置され、該下面吸着板は前記障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された該第２のパネルを吸着保持しながら、該上面吸着板が吸着保持する第１のパネルに向けて上昇し、該第２のパネルが該第１のパネルと接触して前記接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該上昇を停止し、該障壁押圧板が該第２のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層する
ことを特徴とするパネル積層装置。
（付記２）
前記パネル積層装置は、さらに
前記第１のパネルと前記第２のパネルとが接触したことを検知すると共に、該第２のパネルが該第１のパネルを押圧する押圧印加量を検知する検知器を備え、
前記下面吸着板は前記障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された該第２のパネルを吸着保持しながら、該上面吸着板が吸着保持する第１のパネルに向けて所定速度で上昇し、前記検知器が該第２のパネルが該第１のパネルとの接触を検知したとき該所定速度より遅い速度で上昇して前記接着剤を展延し、該検知器が所定の押圧印加量を検知したとき該上昇を停止し、該障壁押圧板が該第２のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層する
ことを特徴とする付記１に記載のパネル積層装置。
（付記３）
前記パネル積層装置は、さらに
前記第１のパネルの障壁を硬化させる可視光の光源を備え、
前記第１のパネルに形成した障壁は半硬化の状態に形成され、
前記接着剤の硬化の際に、前記光源により前記障壁の本硬化を行う
ことを特徴とする付記１または付記２に記載のパネル積層装置。
（付記４）
第１のパネルの接着面を下方に向けて背面を上面吸着板で吸着保持する第１パネル保持手順と、
第２のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を上方に向けて、該表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で該第２のパネルの該表示領域の背面を吸着保持する第２パネル保持手順と、
前記第２のパネルの障壁に囲まれた表面に接着剤を滴下する接着剤滴下手順と、
前記障壁の内側の表面に接着剤が滴下された第２のパネルを吸着保持した前記下面吸着板を第１のパネルを吸着保持する上面吸着板に向けて上昇し、該第２のパネルが該第１のパネルと接触して該接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該上昇を停止する第１の押圧手順と、
前記第２のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧する第２の押圧手順と
を有することを特徴とするパネル積層方法。
（付記５）
第２パネル保持手順は、第２のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を半硬化の状態で形成した障壁領域を上方に向けて、該表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で該第２のパネルの該表示領域の背面を吸着保持し、
前記第２の押圧手順は、前記第２のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧した後に、可視光の光源により前記障壁の本硬化を行う
ことを特徴とする付記４に記載のパネル積層方法。
（付記６）
表示領域の周辺に枠状の障壁領域を形成した第１のパネルの背面を吸着保持する下面吸着板と、
第２のパネルの表示領域を少なくとも越えない外形寸法で、該表示領域の背面を吸着保持すると共に押圧する上面吸着板と、
前記第１のパネルの障壁領域を前記第２のパネルの背面から押圧する額縁形状の障壁押圧板とを備え、
前記第１と第２のパネルの積層時に、前記上面吸着板は前記下面吸着板の下方に相対して配置され、該上面吸着板は前記障壁押圧板の額縁形状の内側に可動自在に配置され、該上面吸着板は該第２のパネルを吸着保持しながら、該下面吸着板が前記障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された該第１のパネルに向けて下降し、該第２のパネルが該第１のパネルと接触して前記接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該下降を停止し、該障壁押圧板が該第１のパネルの障壁領域を下降して押圧し、積層する
ことを特徴とするパネル積層装置。
（付記７）
前記障壁は、連続または断続した所定高さと幅の土手形状である
ことを特徴とする付記１乃至付記３に記載のパネル積層装置。
（付記８）
前記第１のパネルと前記第２のパネルは、それぞれが発色が異なる電子ペーパーである
ことを特徴とする付記１乃至付記３に記載のパネル積層装置。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施形態におけるパネル積層装置の主要部の構成と動作原理である。
【図２】可視光光源の設置例である。
【図３】検知器の設置例である。
【図４】パネル積層装置の全体構成例である。
【図５】パネル積層のフロー例である。
【図６】第２の実施形態におけるパネル積層装置の主要部の構成と動作原理である。
【図７】従来のパネル積層方法である。
【図８】従来のパネル積層方法による接着剤の未拡散領域の発生例である。
【符号の説明】
【００５５】
１０    上面吸着板
１１    上面吸着支持ベース
２０    下面吸着板
２１    下面吸着支持ベース
３０    ステージ機構
４０    第１のパネル
５０    第２のパネル
５１    障壁
６０    接着剤
６１    未接着領域
７０    表示領域
８０    第２のパネル
９０    第１のパネル
９１    障壁
１００  パネル積層装置
２００  ベースプレート
３００  上面吸着板
３１０  穴
３２０  出射ヘッド
３３０  窓
４００  下面吸着板
４１０  ステージ機構
５００  押圧板
６００  ディスペンサ
７００  カメラ
７１０  カメラ
７２０  エアスライダー
７３０  スライドガイド
８００  検知器
９００  上面吸着板
９１０  障壁押圧板
９２０  ステージ機構
９３０  下面吸着板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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