(57)【要約】【課題】複数の車両にルート案内を行って渋滞を回避させることができる一方で、各車両の燃費を考慮しながら全体としての排出ガス総量を低減させることができる経路案内装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、地図情報を記憶し、複数の車両から目的地情報と、当該車両に対応する燃費特性と、を取得し、取得された目的地情報に基づいて地図情報から経路探索を行う場合に、複数の車両毎の燃費特性に応じて、対応する車両に提供するルートを決定する。【選択図】        図１
2009128065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶部と制御部を少なくとも備えた経路案内装置において、
上記記憶部は、
地図情報を記憶し、
上記制御部は、
複数の車両から目的地情報と、当該車両に対応する燃費特性と、を取得する取得手段と、
取得された上記目的地情報に基づいて上記地図情報から経路探索を行う場合に、上記複数の車両毎の上記燃費特性に応じて、対応する上記車両に提供するルートを決定するルート決定手段と、
を備えたことを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の経路案内装置において、
上記ルート決定手段は、
取得された上記燃費特性の燃費効率が低い上記車両ほど、短距離の上記ルート、または、短時間の上記ルートを提供するよう決定すること、
を特徴とする経路案内装置。
【請求項３】
請求項１に記載の経路案内装置において、
上記ルート決定手段は、
取得された上記燃費特性の上記燃費効率が低い上記車両順に上記ルートを決定し、上記車両順が下位の上記車両についての上記ルートは、上記車両順が上位の上記車両について決定した上記ルートと別ルートを取るよう決定すること、
を特徴とする経路案内装置。
【請求項４】
請求項１に記載の経路案内装置において、
上記地図情報は、各道路に対応する最高速度基準を格納しており、
上記制御部は、
上記複数の各車両に対応する最適燃費速度を取得する最適燃費速度取得手段、
を更に備え、
上記ルート決定手段は、
取得された上記最適燃費速度と上記地図情報に格納された上記最高速度基準とを比較して、上記車両の上記最適燃費速度が上記最高速度基準を満たす上記ルートを決定すること、
を特徴とする経路案内装置。
【請求項５】
請求項１に記載の経路案内装置において、
上記複数の車両から燃料残量情報および乗員数情報を取得し、取得した上記燃料残量情報および上記乗員数情報に基づいて車両総重量を計算する車両総重量計算手段、
を更に備え、
上記ルート決定手段は、
上記燃費特性を上記車両総重量で補正して上記ルートを決定すること、
を特徴とする経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置に関し、特に、複数の車両に対してルート案内を行う経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（全地球測位システム）や自律航法を利用して車両の現在地を特定し、地図情報に照会して目的地への最適ルートを取得し、ディスプレイ画面上に目的地への走行経路案内を行なうカーナビゲーション装置が開発されている。
【０００３】
また、近年では、距離や時間に関して最適なルートを提供するのみならず、車両の燃料消費量に関して最適ルート案内を行う経路探索装置が開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１の経路探索装置は、車種情報やドライバ特性情報を取得して燃費情報を補正し、車種やドライバ特性に応じた最小燃費経路を案内する装置である。
【０００５】
また、特許文献２のナビゲーション装置は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ＆  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）等から取得した道路混雑状況を考慮して燃費シミュレーションを行い、燃費が最も低減できるルート探索を行う装置である。
【０００６】
また、特許文献３の方法は、地図情報から取得した前方ルート情報に基づいて、燃料消費を最適化するように、シフト制御命令等の駆動系マネジメント部への命令を出力する方法である。
【０００７】
ここで、一の車両について最適ルートを探索し案内するのではなく、複数の車両から目的地情報や現在地情報を取得して複数の車両に対してルート案内を行うシステムが存在する。
【０００８】
例えば、特許文献４には、各車両の現在地情報や目的地情報を集中管理し、車両ごとの目的地への各経路が互いに異なる経路に分散するように計算して、ルート配信を行うことにより、交通渋滞を効率的に解決する経路配信サーバについて記載されている。
【０００９】
また、特許文献５には、目的地案内システムの基地局が、将来の交通量を予測して、各移動体について交通集中を起こさないような移動経路を生成して、無線データ配信等を行うことが記載されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−３００７８０号公報
【特許文献２】特開２０００−００２５５３号公報
【特許文献３】特開２００２−１２２２２１号公報
【特許文献４】特開２００４−３０１６６７号公報
【特許文献５】特開２００２−３１９０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の燃料消費量の最適ルートを提供する経路探索装置では、自車両を中心にルート探索を行うものであるため、複数の車両が自己に最適なルートを選択することで交通量が集中し渋滞が発生する可能性がある。そして、渋滞が起きた場合、結果として全車両の燃費が悪化し、全体としてのＣＯ２排出量が増大してしまうという問題がある。
【００１２】
特に、特許文献１〜３の技術では、一の車両について最適ルート探索を行うものであり、将来の渋滞の可能性を考慮していないため、最適ルート進路上に渋滞が発生すると、期待した最適な燃費効果が得られないという問題がある。
【００１３】
また、特許文献４および５に記載のように、従来の複数の車両に対してルート案内を行うシステムでは、各車両のルートを分散させることができるものの、各車両の燃費を考慮しておらず、燃費の悪い車両に長距離を走行するよう案内する場合があり、全体としてＣＯ２などの排出ガス総量を低く抑えることができないという問題がある。
【００１４】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、複数の車両にルート案内を行って渋滞を回避させることができる一方で、各車両の燃費を考慮しながら全体としての排出ガス総量を低減させることができる経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様は、記憶部と制御部を少なくとも備えた経路案内装置において、上記記憶部は、地図情報を記憶し、上記制御部は、複数の車両から目的地情報と、当該車両に対応する燃費特性と、を取得する取得手段と、取得された上記目的地情報に基づいて上記地図情報から経路探索を行う場合に、上記複数の車両毎の上記燃費特性に応じて、対応する上記車両に提供するルートを決定するルート決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、上記発明において、上記ルート決定手段は、取得された上記燃費特性の燃費効率が低い上記車両ほど、短距離の上記ルート、または、短時間の上記ルートを提供するよう決定すること、を特徴とする。
【００１７】
また、上記発明において、上記ルート決定手段は、取得された上記燃費特性の上記燃費効率が低い上記車両順に上記ルートを決定し、上記車両順が下位の上記車両についての上記ルートは、上記車両順が上位の上記車両について決定した上記ルートと別ルートを取るよう決定すること、を特徴とする。
【００１８】
また、上記発明において、上記地図情報は、各道路に対応する最高速度基準を格納しており、上記制御部は、上記複数の各車両に対応する最適燃費速度を取得する最適燃費速度取得手段、を更に備え、上記ルート決定手段は、取得された上記最適燃費速度と上記地図情報に格納された上記最高速度基準とを比較して、上記車両の上記最適燃費速度が上記最高速度基準を満たす上記ルートを決定すること、を特徴とする。
【００１９】
また、上記発明において、上記複数の車両から燃料残量情報および乗員数情報を取得し、取得した上記燃料残量情報および上記乗員数情報に基づいて車両総重量を計算する車両総重量計算手段、を更に備え、上記ルート決定手段は、上記燃費特性を上記車両総重量で補正して上記ルートを決定すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、記憶部は、地図情報を記憶し、制御部は、複数の車両から目的地情報と、当該車両に対応する燃費特性と、を取得し、取得された目的地情報に基づいて地図情報から経路探索を行う場合に、複数の車両毎の燃費特性に応じて、対応する車両に提供するルートを決定するので、複数の車両にルート案内を行って渋滞を回避させることができる一方で、各車両の燃費を考慮しながら全体としての排出ガス総量を低減させることができる。
【００２１】
また、この発明によれば、取得された燃費特性の燃費効率が低い車両ほど、短距離のルート、または、短時間のルートを提供するよう決定するので、燃費効率が低い車両を優先的にルート案内することができ、全体としての排出ガス総量を低減させることができる。
【００２２】
また、この発明によれば、取得された燃費特性の燃費効率が低い車両順にルートを決定し、車両順が下位の車両についてのルートは、車両順が上位の車両について決定したルートと別ルートを取るよう決定するので、各車両の燃費を考慮しながら効率的に渋滞を回避させることができる。
【００２３】
また、この発明によれば、地図情報は、各道路に対応する最高速度基準を格納しており、制御部は、複数の各車両に対応する最適燃費速度を取得し、取得された最適燃費速度と地図情報に格納された最高速度基準とを比較して、車両の最適燃費速度が最高速度基準を満たすルートを決定するので、各車両に最良の燃費効率を発揮できる最適な速度にて走行できるルートを提供することができる。
【００２４】
また、この発明によれば、複数の車両から燃料残量情報および乗員数情報を取得し、取得した燃料残量情報および乗員数情報に基づいて車両総重量を計算し、燃費特性を車両総重量で補正してルートを決定するので、諸元が一致した車両同士であっても実質的な燃費効率を考慮して各車両に適切なルートを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明にかかる経路案内装置および経路案内方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２６】
［本発明の概要］
以下、本発明の概要について説明し、その後、本発明の構成および処理等について詳細に説明する。図１は、本発明の基本原理を示す原理構成図である。
【００２７】
本発明は、概略的に、以下の基本的特徴を有する。すなわち、本発明は、記憶部と制御部を少なくとも備えた経路案内装置であって、記憶部は地図情報を記憶する。ここで、地図情報には、各道路に対応する最高速度基準を格納してもよい。なお、以下の記載においては説明の簡単のため、複数の車両を３台として説明することがあるが、本発明の対象とする車両は複数であればこれに限らない。
【００２８】
そして、図１に示すように、（１）複数の車両１０−１〜３から目的地情報が送信されると、（２）本経路案内装置１００は、目的地情報を取得し、当該車両に対応する燃費特性を取得する。
【００２９】
そして、（３）本経路探索装置１００は、取得した目的地情報に基づいて地図情報から経路探索を行う場合に、複数の車両１０−１〜３毎の燃費特性に応じて、対応する車両に提供するルートを決定する。
【００３０】
ここで、本経路探索装置１００は、燃費特性の燃費効率が低い車両ほど、短距離または短時間のルートを提供するよう決定してもよく、また、燃費特性の燃費効率が低い車両順にルートを決定し、車両順が下位の車両についてのルートは、車両順が上位の車両について決定したルートと別ルートを取るよう決定してもよい。
【００３１】
また、ここで、本経路探索装置１００は、複数の各車両１０−１〜３に対応する最適燃費速度を取得し、最適燃費速度と地図情報に格納された最高速度基準とを比較して、車両の最適燃費速度が最高速度基準を満たすルートを決定してもよい。また、本経路探索装置１００は、複数の車両１０−１〜３から燃料残量情報および乗員数情報を取得し、燃料残量情報および乗員数情報に基づいて車両総重量を計算し、燃費特性を車両総重量で補正してルートを決定してもよい。
【００３２】
そして、（４）以上のように決定されたルートが各車両１０−１〜３に提供されることにより、複数の車両はルート案内に従って渋滞を回避することができ、また、全体としての排出ガス総量を低減させることができる。
【００３３】
ここで、本経路探索装置１００は、車両に搭載するカーナビゲーション装置として構成してもよく、車両と別構成にルート提供を行うセンター（サーバー装置）として構成してもよい。なお、以下の実施の形態においては、車両に実装した例について説明することがあるが、この場合に限られず、車両とは別構成にセンターとして構成する場合にも、同様に本発明を適用することができる。
【００３４】
［経路案内装置１００の構成］
まず、本経路案内装置１００の構成について説明する。図２は、本発明が適用される本経路案内装置１００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００３５】
図２において、本経路案内装置１００は、車両１０−１に搭載されたカーナビゲーション装置等として構成され、概略的に、経路案内装置１００の全体を統括的に制御するＣＰＵ等の制御部１０２、通信回線等に接続される通信装置（図示せず）に接続される通信制御インターフェース部１０４、目的地入力装置１１〜出力装置１４等に接続される入出力制御インターフェース部１０８、および、各種のデータベースやテーブルなどを格納する記憶部１０６を備えて構成されており、これら各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。ここで、経路案内装置１００は、車両１０−１の電子制御ユニット（ＥＣＵ）に接続されており任意のデータを送受信できるよう構成されてもよい。
【００３６】
記憶部１０６に格納される各種のデータベースやテーブル（地図データベース１０６ａ〜最適燃費速度ファイル１０６ｃ）は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種処理に用いる各種のプログラムやテーブルやファイルやデータベース等を格納する。
【００３７】
これら記憶部１０６の各構成要素のうち、地図データベース１０６ａは、経路探索に必要な地図情報を記憶する地図情報記憶手段として機能する。ここで、地図情報には、各道路に対応する最高速度基準が格納されてもよい。
【００３８】
また、燃費特性ファイル１０６ｂは、車種毎の燃費特性を記憶する燃費特性記憶手段として機能する。ここで、燃費特性ファイル１０６ｂは、カタログ燃費やパワートレーン効率やエンジン効率やエンジン動作点等の情報を含む車両諸元情報を記憶してもよい。
【００３９】
また、最適燃費速度ファイル１０６ｃは、最適燃費速度を記憶する最適燃費速度記憶手段として機能する。
【００４０】
また、図２において、通信制御インターフェース部１０４は、経路案内装置１００とネットワーク３００または通信装置（図示せず）との間における通信制御を行う。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、他の車両１０−２，３や外部システム２００等と、有線または無線の通信回線を介して、直接または間接にデータを通信（車車間通信、路車間通信等）する機能を有する。
【００４１】
ここで、図２において、ネットワーク３００は、経路案内装置１００と外部システム２００や他の車両１０−２，３とを相互に接続する機能を有し、例えば、無線ＬＡＮやインターネット等である。
【００４２】
また、図２において、外部システム２００は、ネットワーク３００を介して、経路案内装置１００と相互に接続され、燃費特性等の車両諸元情報等に関する外部データベースや、経路案内方法等を実行させるための外部プログラム等を提供する機能を有する。ここで、外部システム２００は、ＷＥＢサーバやＡＳＰサーバ等として構成していてもよく、そのハードウェア構成は、一般に市販されるワークステーション、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置およびその付属装置により構成していてもよい。また、外部システム２００の各機能は、外部システム２００のハードウェア構成中のＣＰＵ、ディスク装置、メモリ装置、入力装置、出力装置、通信制御装置等およびそれらを制御するプログラム等により実現される。
【００４３】
また、図２において、入出力制御インターフェース部１０８は、目的地入力装置１１や車重計測センサ１２や車速センサ１３や出力装置１４の制御を行う。ここで、出力装置１４としては、モニタの他、スピーカを用いることができる（なお、以下においては出力装置１４をモニタとして記載する場合がある）。また、目的地入力装置１１としては、タッチパネルや、操作ボタン、マイク等を用いることができる。
【００４４】
また、図２において、制御部１０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラム、各種の処理手順等を規定したプログラム、および所要データを格納するための内部メモリを有し、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、取得部１０２ａ、ルート決定部１０２ｂ、最適燃費速度取得部１０２ｃ、車両総重量計算部１０２ｄ、渋滞予測部１０２ｅを備えて構成されている。
【００４５】
このうち、取得部１０２ａは、複数の車両１０−１〜３から目的地情報と、当該車両に対応する燃費特性と、を取得する取得手段として機能する。ここで、取得部１０２ａは、自車両１０−１に関する目的地情報を、入出力制御インターフェース部１０８を介して目的地入力装置１１を制御することにより取得してもよく、他車両１０−２，３に関する目的地情報を、通信制御インターフェース部１０４を制御することにより、ネットワーク３００または通信装置を介して当該他車両１０−２，３から取得してもよい。また、取得部１０２ａは、燃費特性を、燃費特性ファイル１０６ｂから取得してもよく、通信制御インターフェース部１０４を制御することによりネットワーク３００または通信装置を介して、外部システム２００または他車両１０−２，３から取得してもよい。
【００４６】
ここで、取得部１０２ａは、更に各車両の現在地情報を取得してもよい。例えば、取得部１０２ａは、自車両１０−１の現在地情報をＧＰＳシステム等を利用して取得してもよく、他車両１０−２，３の現在地情報を、通信制御インターフェース部１０４を制御して各他車両１０−２，３から取得してもよい。また、取得部１０２ａは、通信制御インターフェース部１０４を制御して車車間通信を行っている場合に、自車両の現在地を他車両の現在地とみなしてもよい。また、経路案内装置１００をセンターとして構成する場合は、取得部１０２ａは、通信制御インターフェース部１０４を制御して、路車間通信を行う端末の位置を車両の現在地情報として取得してもよい。上記のように、取得部１０２ａにより取得された現在地情報は、ルート決定部１０２ｂにより、必要に応じてルート探索に供される。
【００４７】
また、ルート決定部１０２ｂは、取得部１０２ａにより取得された目的地情報に基づいて地図データベース１０６ａに記憶された地図情報から経路探索を行う場合に、取得部１０２ａにより取得された複数の車両毎の燃費特性に応じて、対応する車両に提供するルートを決定するルート決定手段として機能する。ここで、ルート決定部１０２ｂは、燃費特性の燃費効率が低い車両ほど、短距離または短時間のルートを提供するよう決定してもよく、また、燃費特性の燃費効率が低い車両順にルートを決定し、車両順が下位の車両についてのルートは、車両順が上位の車両について決定したルートと別ルートを取るよう決定してもよい。
【００４８】
また、ここで、ルート決定部１０２ｂは、最適燃費速度取得部１０２ｃにより取得された最適燃費速度と、地図データベース１０６ａの地図情報に格納された最高速度基準とを比較して、各車両の最適燃費速度が最高速度基準に適合するようなルートを決定してもよい。また、ルート決定部１０２ｂは、車両総重量計算部１０２ｄにより計算された車両総重量に基づいて、燃費特性を補正してルートを決定してもよい。
【００４９】
また、最適燃費速度取得部１０２ｃは、複数の各車両１０−１〜３に対応する最適燃費速度を取得する最適燃費速度取得手段として機能する。ここで、最適燃費速度取得部１０２ｃは、燃費特性ファイル１０６ｂや外部システム２００に記憶された車両諸元情報（パワートレーン効率やエンジン効率等の情報）に基づいて、最適燃費速度を取得してもよい。
【００５０】
また、車両総重量計算部１０２ｄは、複数の車両１０−１〜３から燃料残量情報および乗員数情報を取得し、取得した燃料残量情報および乗員数情報に基づいて車両総重量を計算する車両総重量計算手段として機能する。例えば、車両総重量計算部１０２ｄは、重量換算した燃料残量と、乗員数により算定された総乗員重量と、諸元情報に基づく車両重量を合算して、車両総重量を計算する。ここで、車両総重量計算部１０２ｄは、自車両１０−１に関する燃料残量情報および乗員数情報を、入出力制御インターフェース部１０８を介して車重計測センサ１２（例えば、燃料残量計測センサやシートベルト着用センサ等）を制御することにより取得してもよく、他車両１０−２，３に関する燃料残量情報および乗員数情報を、通信制御インターフェース部１０４を制御することによりネットワーク３００または通信装置を介して取得してもよい。
【００５１】
また、渋滞予測部１０２ｅは、取得部１０２ａによって取得された目的地情報に基づいて、渋滞発生の可能性を予測する渋滞予測手段として機能する。ここで、渋滞予測部１０２ｅは、同じ目的地を選択している車両が多数存在することで渋滞発生を予測してもよく、ＶＩＣＳ等により得られる交通混雑状況や交通規制情報等を加味して、将来の渋滞発生を予測してもよい。
【００５２】
［経路案内装置１００の処理］
このように構成された本実施の形態における本経路案内装置１００の処理（配車コントロールの処理や渋滞予測処理）の一例について、以下に図３〜図７を参照して詳細に説明する。
【００５３】
［配車コントロール１］
まず、配車コントロール１の処理の詳細について図３を参照して説明する。図３は、本実施の形態における本経路案内装置１００の配車コントロール１の処理の一例を示すフローチャートである。
【００５４】
図３に示すように、まず、取得部１０２ａは、複数の車両から目的地情報を取得すると、燃費特性ファイル１０６ｂに記憶された燃費特性に基づいて、各車両の燃費特性を取得する（ステップＳＡ−１）。ここで、取得部１０２ａは、自車両１０−１の目的地情報を、入出力制御インターフェース部１０８を介して目的地入力装置１１を制御することにより取得してもよく、他車両１０−２，３の目的地情報を、通信制御インターフェース部１０４を制御することにより取得してもよい。また、燃費特性の取得に関し、取得部１０２ａは、燃費特性ファイル１０６ｂに記憶された車両諸元情報に基づいて、対応する各車両の燃費特性を取得してもよく、通信制御インターフェース部１０４を制御してネットワーク３００を介して外部システム２００から取得した車両諸元情報に基づいて燃費特性を取得してもよい。また、取得部１０２ａは、通信制御インターフェース部１０４を制御して、目的地情報とともに直接、他車両１０−２，３から対応する燃費特性を取得してもよい。
【００５５】
そして、ルート決定部１０２ｂは、取得部１０２ａにより取得された各車両の燃費特性を比較して、車両を分類する（ステップＳＡ−２）。ここで、ルート決定部１０２ｂは、取得された燃費特性を燃費効率が低い（燃費が悪い）順にソートすることにより車両を分類してもよい。
【００５６】
そして、ルート決定部１０２ｂは、分類した車両毎に、取得部１０２ａにより取得された目的地情報に基づいて、地図データベース１０６ａに記憶された地図情報から経路探索を行い、各車両に提供するルートを決定する（ステップＳＡ−３）。例えば、ルート決定部１０２ｂは、まず、燃費効率が低い車両が優先的に目的地へ早く到着するようルート探索を行い、次に燃費効率が低い車両が目的地に早く到着するようルート探索を行うといったように、燃費効率が低い順にルート検索を繰り返し行って各車両のルートを決定する。ここで、ルート決定部１０２ｂは、燃費効率が低い上記車両ほど短距離のルートを取るよう決定してもよく、また、燃費効率が低い車両順にルートを決定し、車両順が下位の車両についてのルートは、車両順が上位の車両について決定したルートと別ルートを取るよう決定してもよい。これにて、配車コントロール１の処理が終了する。
【００５７】
［配車コントロール２の処理］
次に、配車コントロール２の処理の詳細について図４を参照して説明する。図４は、本実施の形態における本経路案内装置１００の車両コントロール２の処理の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
図４に示すように、最適燃費速度取得部１０２ｃは、燃費特性ファイル１０６ｂに記憶された車両諸元情報（パワートレーン効率やエンジン効率の情報等）に基づいて、最適燃費速度を計算し、車種に対応付けて最適燃費速度ファイル１０６ｃに格納する（ステップＳＢ−１）。ここで、最適燃費速度の計算処理の一例について以下に図５を参照して説明する。図５は、最適燃費速度の計算処理の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
図５に示すように、まず、最適燃費速度取得部１０２ｃは、車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）に０を設定する（ステップＳＢ−１１）。
【００６０】
そして、最適燃費速度取得部１０２ｃは、車速Ｖに１０を加える（ステップＳＢ−１２）。
【００６１】
そして、最適燃費速度取得部１０２ｃは、車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）時に必要な駆動力Ｆを計算する（ステップＳＢ−１３）。
【００６２】
そして、最適燃費速度取得部１０２ｃは、計算した駆動力Ｆ時の燃料消費量を、燃費特性ファイル１０６ｂまたは外部システム２００から取得した車両諸元情報に基づいて算出する（ステップＳＢ−１４）。ここで、最適燃費速度取得部１０２ｃは、車両諸元情報のパワートレーン効率やエンジン効率を加味して車両消費率マップを作成し、作成した車両消費率マップに基づいて燃料消費量を算出してもよい。また、最適燃費速度取得部１０２ｃは、駆動力Ｆを出力する時の各パワートレーンがとる値を、車両諸元情報のパワートレーンマップに基づいて求めてもよく、同様に、エンジン動作点をエンジン動作点マップに基づいて求めてもよい。
【００６３】
そして、最適燃費速度取得部１０２ｃは、車速ＶがＶｍａｘ（最適燃費速度を判定する速度の上限値）以上か否かを判断し（ステップＳＢ−１５）、Ｖｍａｘ未満と判断すると（ステップＳＢ−１５，Ｎｏ）、ステップＳＢ−１２〜１４の処理（Ｖ＝２０，３０，４０，・・・）を繰り返す。
【００６４】
そして、最適燃費速度取得部１０２ｃは、車速ＶがＶｍａｘ以上と判断すると（ステップＳＢ−１５，Ｙｅｓ）、算出した各車速Ｖでの燃料消費量を比較して、当該車両の最適燃費速度を決定し、最適燃費速度ファイル１０６ｃに格納する（ステップＳＢ−１６）。以上が、最適燃費速度の計算処理の一例である。
【００６５】
再び図４に戻り、最適燃費速度取得部１０２ｃは、最適燃費速度ファイル１０６ｃに記憶された各車両の最適燃費速度を取得する（ステップＳＢ−２）。
【００６６】
そして、ルート決定部１０２ｂは、取得部１０２ａにより取得された目的地情報に基づいて、地図データベース１０６ａに記憶された地図情報から経路探索を行う場合に、最適燃費速度取得部１０２ｃにより取得された最適燃費速度と地図データベース１０６ａの地図情報に格納された最高速度基準とを比較する（ステップＳＢ−３）。
【００６７】
そして、ルート決定部１０２ｂは、車両の最適燃費速度が最高速度基準を満たすルートを探索し決定する（ステップＳＢ−４）。これにて、配車コントロール２の処理が終了する。
【００６８】
［配車コントロール３の処理］
つづいて、配車コントロール３の処理の詳細について図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態における本経路案内装置１００の配車コントロール３の処理の一例を示すフローチャートである。
【００６９】
車両の諸元が一致する場合など燃費特性が同一・近似する場合、燃費特性に応じて適切に車両に提供するルートを決定することができないことがある。このような場合、以下のように、車両の総重量で燃費特性を補正して、配車コントロールを行ってもよい。
【００７０】
すなわち、図６に示すように、車両総重量計算部１０２ｄは、車両から燃料残量情報を取得して燃料残量を計測する（ステップＳＣ−１）。ここで、車両総重量計算部１０２ｄは、自車両１０−１に関して、燃料残量センサを制御することにより当該自車両１０−１に対応する燃料残量を計測してもよく、他車両１０−２，３に関して、通信制御インターフェース部１０４を制御して当該他車両１０−２，３から対応する燃料残量情報を取得してもよい。
【００７１】
そして、車両総重量計算部１０２ｄは、乗員数情報を取得して乗員重量を計算する（ステップＳＣ−２）。ここで、車両総重量計算部１０２ｄは、自車両１０−１に関して、入出力制御インターフェース部１０８を介して車重計測センサ１２やシートベルト着用センサを制御することにより総乗員重量を自動計算してもよく、他車両１０−２，３に関して、通信制御インターフェース部１０４を制御して当該他車両１０−２，３から対応する乗員数情報を取得して乗員重量を計算してもよい。
【００７２】
そして、車両総重量計算部１０２ｄは、ステップＳＣ−１で求めた燃料残量およびステップＳＣ−２で求めた乗員重量に基づいて、車両総重量を計算・比較し、車両総重量が重い順に車両を分類する（ステップＳＣ−３）。
【００７３】
そして、ルート決定部１０２ｂは、取得部１０２ａにより取得された目的地情報に基づいて、地図データベース１０６ａに記憶された地図情報から経路探索を行う場合に、同一諸元の車両等に関して、車両総重量計算部１０２ｄにより計算された車両総重量順に優先的にルートを決定する（ステップＳＣ−４）。これにて、配車コントロール３の処理が終了する。
【００７４】
［渋滞予測処理］
渋滞予測処理の詳細について図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態における本経路案内装置１００の渋滞予測処理の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
上述した配車コントロール１〜３の処理を実行する前提として、経路案内装置１００は、渋滞の可能性を予測し、渋滞が発生すると判断した場合に、配車コントロールを行い、渋滞が発生しないと判断した場合は、通常のルート探索を行うよう構成してもよい。
【００７６】
すなわち、図７に示すように、取得部１０２ａにより複数の車両１０−１〜３から目的地情報が取得されると（ステップＳＤ−１）、渋滞予測部１０２ｅは、渋滞発生の可能性を予測する（ステップＳＤ−２）。ここで、渋滞予測部１０２ｅは、目的地情報に基づいて、同じ目的地を選択している車両が多数存在するか否か判断することで渋滞発生が予想されるか判断してもよい。また、渋滞予測部１０２ｅは、ＶＩＣＳ情報等から取得した交通混雑情報や交通規制情報を考慮して、渋滞の可能性を判断してもよい。
【００７７】
渋滞予測部１０２ｅにより渋滞発生が予想された場合（ステップＳＤ−２，Ｙｅｓ）、経路案内装置１００は、上述の配車コントロール処理を行う（ステップＳＤ−３）。一方、渋滞予測部１０２ｅにより渋滞発生が予想されなかった場合（ステップＳＤ−２，Ｎｏ）、経路案内装置１００は、通常のルート探索を行う。
【００７８】
そして、経路案内装置１００は、ルート探索の結果を各車両１０−１〜３に提供する（ステップＳＤ−４）。例えば、経路案内装置１００は、自車両１０−１に関し、入出力制御インターフェース部１０８を介して出力装置１４を制御することによりルート案内を行う。これにて、渋滞予測処理を含む経路案内装置１００の処理の説明を終える。
【００７９】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【００８０】
例えば、上記実施の形態においては、経路案内装置１００が車両１０に搭載されたカーナビゲーション装置等として構成された例について説明したが、これに限られず、経路案内装置１００が行う処理の全部または一部を、例えば車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）等の他の制御装置において実行されるよう構成してもよい。
【００８１】
また、上記実施の形態においては、経路案内装置１００が車両１０に搭載された形態で処理を行う場合を一例に説明したが、これに限られず、経路案内装置１００をセンターとして構成し、車両１０からのネットワーク経由の要求に応じて処理を行い、その処理結果を当該車両に返却するように構成してもよい。
【００８２】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【００８３】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや探索条件等のパラメータを含む情報、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００８４】
また、経路案内装置１００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【００８５】
例えば、経路案内装置１００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて経路案内装置１００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤなどの記憶部１０６などは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【００８６】
また、このコンピュータプログラムは、経路案内装置１００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【００８７】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【００８８】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【００８９】
記憶部１０６に格納される各種のデータベース等（地図データベース１０６ａ〜最適燃費速度ファイル１０６ｃ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやファイル等を格納する。
【００９０】
また、経路案内装置１００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【００９１】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷等に応じた任意の単位で、機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上詳述に説明したように、本発明によれば、複数の車両にルート案内を行って渋滞を回避させることができる一方で、各車両の燃費を考慮しながら全体としての排出ガス総量を低減させることができる経路案内装置を提供することができるので、自動車産業等において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の基本原理を示す原理構成図である。
【図２】本発明が適用される本経路案内装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態における本経路案内装置１００の配車コントロール１の処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態における本経路案内装置１００の車両コントロール２の処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】最適燃費速度の計算処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態における本経路案内装置１００の配車コントロール３の処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態における本経路案内装置１００の渋滞予測処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１０−１〜３  車両
１００  経路案内装置
１０２  制御部
１０２ａ  取得部
１０２ｂ  ルート決定部
１０２ｃ  最適燃費速度取得部
１０２ｄ  車両総重量計算部
１０２ｅ  渋滞予測部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  地図データベース
１０６ｂ  燃費特性ファイル
１０６ｃ  最適燃費速度ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１  目的地入力装置
１２  車重計測センサ
１３  車速センサ
１４  出力装置
２００  外部システム
３００  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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