(57)【要約】【課題】  簡潔構造で準備も容易のスライド式手動溶接装置を提供すること。【解決手段】  本発明のスライド式手動溶接装置１０は、同一平面上に固定される一方の被溶接体１９ｂに押し当てられ回動する回動ローラ３２ａ、３２ｂと、同一平面上に固定される他方の被溶接体１９ａの上方に取付けられるガイド部２１に押し当てられ回転するガイドローラ３３ａ、３３ｂと、ガイドローラ３３ａ、３３ｂと回動ローラ３２ａ、３２ｂが取付けられる基板１３に装着される溶接トーチ３５とを備え、回動ローラ回動ローラ３２ａ、３２ｂの回動により溶接トーチ３５が一方の被溶接体１９ｂと他方の被溶接体１９ａとの端部に沿って移動し溶接が行われることとした。【選択図】図１
2009184013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一平面上に固定される一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記同一平面上に固定される他方の被溶接体の上方に取付けられるガイド部に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体との端部に沿って移動し溶接が行われることを特徴とするスライド式手動溶接装置。
【請求項２】
一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記一方の被溶接体と直角に設置される他方の被溶接体に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体とのコーナに沿って移動し溶接が行われることを特徴とするスライド式手動溶接装置。
【請求項３】
前記回動ローラと前記ガイドローラとは、それぞれ並列に複数配置することを特徴とする請求項１または２に記載のスライド式手動溶接装置。
【請求項４】
前記回動ローラは、キャタピラ式とすることを特徴とする請求項１または２に記載のスライド式手動溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、簡潔構造で準備も容易のスライド式手動溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来のレーザなどの溶接装置は、ロボットにより溶接部材の溶接部に沿って溶接トーチを移動させ溶接が行われている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】  特開平９−１８２９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、従来のレーザなどの溶接装置は、溶接装置自体が複雑構造で高価であり、さらに、溶接を行うときには、冶具の設定やプログラムの設定などの段取りの準備に多大の工数を必要とするという問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡潔構造で準備も容易のスライド式手動溶接装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明のスライド式手動溶接装置は、同一平面上に固定される一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記同一平面上に固定される他方の被溶接体の上方に取付けられるガイド部に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体との端部に沿って移動し溶接が行われることとした。
また、本発明のスライド式手動溶接装置は、一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記一方の被溶接体と直角に設置される他方の被溶接体に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体とのコーナに沿って移動し溶接が行われることとした。
また、前記回動ローラと前記ガイドローラとは、それぞれ並列に複数配置することとした。
さらに、前記回動ローラは、キャタピラ式とすることとした。
【発明の効果】
【０００６】  本発明のスライド式手動溶接装置は、同一平面上に固定される一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記同一平面上に固定される他方の被溶接体の上方に取付けられるガイド部に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体との端部に沿って移動し溶接が行われることとしたため、簡潔構造であるとともに段取りの準備も容易で、被溶接体の隙間の溶接部を容易に溶接することができる。
また、本発明のスライド式手動溶接装置は、一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記一方の被溶接体と直角に設置される他方の被溶接体に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体とのコーナに沿って移動し溶接が行われることとしたため、簡潔構造であるとともに段取りの準備も容易で、被溶接体のコーナの溶接部を容易に溶接することができる。
また、前記回動ローラと前記ガイドローラとは、それぞれ並列に複数配置することとしたため、溶接部に沿って安定して移動し溶接することができる。
さらに、前記回動ローラは、キャタピラ式とすることとしたため、より安定した移動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  以下、本発明の実施の形態のスライド式手動溶接装置につき説明する。
【実施例１】
【０００８】  図１は、本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の斜視図を示す。
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置１０は、カバー１１で覆われ、端部を互いに当接させたプレート板の被溶接体１９ａと被溶接体１９ｂとの被溶接体１９の隙間を溶接部１４とし、カバー１１に設けたハンドル１２により、被溶接体１９とガイド部２１に押し付けながら駆動モータ３１（図２参照）により矢印Ｈに示す水平方向にスライドさせ、被溶接体１９の溶接を行うものである。
ガイド部２１は、固定マグネット部材のオンオフ式のマグネットベース２２により被溶接体１９の上面に溶接部１４と平行に固定される。マグネットベース２２は、ガイド部２１の上面２１ａまたはガイド部２１に明けられた穴に複数埋め込まれ、操作レバー２２ａをオン位置にしたとき磁力による吸着力を生じ、オフ位置にしたとき吸着力が消滅するようになっており、スライド式手動溶接装置１０は、ガイド部２１の側面２１ｂに沿ってスライドさせられる。被溶接体１９ａと被溶接体１９ｂとは、取付溝を形成した冶具などにより作業板２３に固定する。また、被溶接体１９がステンレスなどの場合には、マグネットベース２１は固定できないため、ガイド部２１の下面に吸着盤を設け固定する。【０００９】  図２は、本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の側面図を示し、図３は、本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の上面図を示す。
図２は、カバー１１の側面を取り除いたときのスライド式手動溶接装置１０の側面図を示し、図３は、カバー１１の上面を取り除いたときのスライド式手動溶接装置１０の上面図を示す。
図２、図３に示すように、スライド式手動溶接装置１０は、基板１３と、駆動モータ３１と、回動ローラ３２ａ、３２ｂと、ガイド部２１の側面２１ｂに当接するガイドローラ３３ａ、３３ｂと、被溶接体１９ｂの上面に当接するガイドローラ３４ａ、３４ｂと、溶接トーチ３５とで構成され、ハンドル１２が取付られたカバー１１で覆われている。
基板１３は、下側基板１３ａと、下側基板１３ａの後方側に垂直に固定される側面基板１３ｂと、側面基板１３ｂの内側で下側基板１３ａに垂直に固定されるモータ取付基板１３ｃと、モータ取付基板１３ｃの前方側で下側基板１３ａに垂直に固定される回動ローラ取付基板１３ｄと、回動ローラ取付基板１３ｄの前方側の上側に水平に固定される溶接トーチ取付基板１３ｅと、溶接トーチ取付基板１３ｅの前方側で垂直に固定されるガイドローラ取付基板１３ｆとから形成されている。
駆動モータ３１は、ＤＣモータ３１ａと、ＤＣモータ３１ａの回転数を減速しトルクを増大する減速器３１ｂとにより構成され、モータ取付基板１３ｃに固定されている。回動ローラ３２ａ、３２ｂは、モータ取付基板１３ｃと回動ローラ取付基板１３ｄとに回転自在に取付けられるとともに表側の一部が下側基板１３ａに形成された穴（図示せず）から外側に突出し、駆動モータ３１と連結したギア３６ａ、３６ｂ、３６ｃを介し回動する。ガイドローラ３３ａ、３３ｂは、ガイドローラ取付基板１３ｆに回転自在で垂直方向に取付けられるとともに外側の一部がガイドローラ取付基板１３ｆに形成された穴（図示せず）から外側に突出している。また、ガイドローラ３４ａ、３４ｂは、側面基板１３ｂに回転自在に取付けられるとともに下側の一部が下側基板１３ａに形成された穴（図示せず）から下側に突出している。
溶接トーチ３５は、溶接トーチ３５に固定された固定部３７ａが、溶接トーチ取付基板１３ｅに取付けられた取付部３７ｂに固定ネジ３７ｃにより傾斜と高さ調整が自在に取付られ、溶接トーチ３５よりのレーザ光が溶接部１４に照射し溶接をすることができる。【００１０】  溶接を行うときには、被溶接体１９ｂの上面とガイド部２１の側面２１ｂとにスライド式手動溶接装置１０を押し当てて当接し、押し当てながら駆動モータ３１により水平方向にスライドさせ、溶接部１４に沿って溶接を行うことができる。スライド式手動溶接装置１０は、回動ローラ３２ａ、３２ｂとガイドローラ３４ａ、３４ｂとが被溶接体１９ｂに当接するとともに、ガイドローラ３３ａ、３３ｂがガイド部２１の側面２１ｂに当接し、駆動モータ３１による回動ローラ３２ａ、３２ｂの回動により、水平方向にスライドすることができる。【００１１】  従って、スライド式手動溶接装置１０は、押し当ててスライドさせる簡潔構造であるとともに、被溶接体１９をセットするだけの準備で、被溶接体１９ａと被溶接体１９ｂとの間の溶接部１４を容易に溶接することができる。
なお、回動ローラ３２ａ、３２ｂ、ガイドローラ３３ａ、３３ｂ、ガイドローラ３４ａ、３４ｂは、１個または複数とすることもできる。
また、ガイド部２１は、溶接体１９の上面に固定したが、作業板２３に固定することもできる。
【実施例２】
【００１２】  図４は、本発明の第２の実施の形態のスライド式手動溶接装置の斜視図を示す。
図４に示すように、本発明の第２の実施の形態のスライド式手動溶接装置１１０は、カバー１１１で覆われ、互いに直角方向にして端部を当接させたプレート板の被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂとの端部同士の隙間を溶接部１１４とし、カバー１１１に設けたハンドル１１２により、被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂとに押し付けながら駆動モータ１３１（図２参照）により矢印Ｈに示す水平方向にスライドさせ、被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂとの溶接を行うものである。
ガイド部１２１は、オンオフ式のマグネットベース１２２により被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂが取付けられる作業板１２３に固定され、側面１２１ｂに被溶接体１１９ａが固定される。マグネットベース１２２は、ガイド部１２１の上面１２１ａまたはガイド部１２１に明けられた穴に複数埋め込まれ、操作レバー１２２ａをオン位置にしたとき磁力による吸着力を生じ、オフ位置にしたとき吸着力が消滅するようになっており、スライド式手動溶接装置１１０は、被溶接体１１９ａの側面に沿ってスライドさせられる。被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂとは、取付溝を形成した冶具などにより固定する。また、被溶接体１１９ａ、１１９ｂがステンレスなどの場合には、マグネットベース１２１は固定できないため、ガイド部１２１の下面に吸着盤を設け固定する。【００１３】  図５は、本発明の第２の実施の形態のスライド式手動溶接装置の側面図を示す。
図５は、カバー１１１の側面を取り除いたときのスライド式手動溶接装置１１０の側面図を示す。
図５に示すように、スライド式手動溶接装置１１０は、基板１１３と、駆動モータ１３１と、回動ローラ１３２ａ、１３２ｂと、ガイド部１２１の側面１２１ｂに固定した被溶接体１１９ａ当接するガイドローラ１３３ａ、１３３ｂと、被溶接体１１９ｂの上面に当接するガイドローラ１３４ａ、１３４ｂと、溶接トーチ１３５とで構成され、ハンドル１１２が取付られたカバー１１１で覆われている。
基板１１３は、下側基板１１３ａと、下側基板１１３ａの後方側に垂直に固定される側面基板１１３ｂと、側面基板１１３ｂの内側で下側基板１１３ａに垂直に固定されるモータ取付基板１１３ｃと、モータ取付基板１１３ｃの前方側で下側基板１１３ａに垂直に固定される回動ローラ取付基板１１３ｄと、回動ローラ取付基板１１３ｄの前方側の上側に水平に固定される溶接トーチ取付基板１１３ｅと、溶接トーチ取付基板１１３ｅの前方側で垂直に固定されるガイドローラ取付基板１１３ｆとから形成されている。
駆動モータ１３１は、ＤＣモータ１３１ａと、ＤＣモータ１３１ａの回転数を減速しトルクを増大する減速器１３１ｂとにより構成され、モータ取付基板１１３ｃに固定されている。回動ローラ１３２ａ、１３２ｂは、モータ取付基板１１３ｃと回動ローラ取付基板１１３ｄとに回転自在に取付けられるとともに表側の一部が下側基板１１３ａに形成された穴（図示せず）から外側に突出し、駆動モータ１３１と連結したギア１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃを介し回動する。ガイドローラ１３３ａ、１３３ｂは、ガイドローラ取付基板１１３ｆに回転自在で垂直方向に取付けられるとともに外側の一部がガイドローラ取付基板１１３ｆに形成された穴（図示せず）から外側に突出している。また、ガイドローラ１３４ａ、１３４ｂは、側面基板１１３ｂに回転自在に取付けられるとともに下側の一部が下側基板１１３ａに形成された穴（図示せず）から下側に突出している。
溶接トーチ１３５は、溶接トーチ１３５に固定された固定部１３７ａが、溶接トーチ取付基板１１３ｅに取付けられた取付部１３７ｂに固定ネジ１３７ｃにより傾斜と高さ調整が自在に取付られ、溶接トーチ１３５よりのレーザ光が被溶接体１１９ａ、１１９ｂとのコーナの溶接部１１４に照射し溶接をすることができる。【００１４】  溶接を行うときには、被溶接体１１９ｂの上面と被溶接体１１９ｂの側面とにスライド式手動溶接装置１１０を押し当てて当接し、押し当てながら駆動モータ１３１により水平方向にスライドさせ、溶接部１１４に沿って溶接を行うことができる。スライド式手動溶接装置１１０は、回動ローラ１３２ａ、１３２ｂとガイドローラ１３４ａ、１３４ｂとが被溶接体１１９ｂの上側に当接するとともに、ガイドローラ１３３ａ、１３３ｂが被溶接体１１９ａの側面に当接し、駆動モータ１３１による回動ローラ１３２ａ、１３２ｂの回動により、水平方向にスライドすることができる。【００１５】  従って、スライド式手動溶接装置１１０は、押し当ててスライドさせる簡潔構造であるとともに、被溶接体１１９ａ、１１９ｂをセットするだけの準備で、端部を互いに直角方向に当接させた被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂとの溶接部１１４を容易に溶接することができる。
なお、回動ローラ１３２ａ、１３２ｂ、ガイドローラ１３３ａ、１３３ｂ、ガイドローラ１３４ａ、１３４ｂは、１個または複数とすることもできる。【００１６】  図６は、本発明のスライド式手動溶接装置に使用するキャタピラ式駆動ユニットの斜視図を示す。
図６に示すキャタピラ式駆動ユニット４０は、本発明の第１、２の実施の形態のスライド式手動溶接装置に装着した回動ローラに代えて装着するもので、図３、５に示す駆動モータ３１、１３１により駆動するキャタピラ式回動ローラ４１ａ、４１ｂと、キャタピラ式回動ローラ４１ａ、４１ｂに掛けられるキャタピラ状のエンドレスベルト４２により構成する。キャタピラ式駆動ユニット４０の装着により、接触面が大きくより安定してスライド式手動溶接装置をスライドすることができる。
以上述べたように、本発明のスライド式手動溶接装置は、簡潔構造であるとともに段取りの準備も容易で溶接をすることができる。
なお、本発明の実施の形態のスライド式手動溶接装置は、レーザ光により溶接を行うこととしたが、レーザ光に限定することなく、アーク溶接やガス溶接なども行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の斜視図を示す。
【図２】本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の側面図を示す。
【図３】本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の上面図を示す。
【図４】本発明の第２の実施の形態のスライド式手動溶接装置の斜視図を示す。
【図５】本発明の第２の実施の形態のスライド式手動溶接装置の側面図を示す。
【図６】本発明のスライド式手動溶接装置に使用するキャタピラ式駆動ユニットの斜視図を示す。
【符号の説明】
【００１８】１０、１１０  スライド式手動溶接装置
１１、１１１  カバー１１
１９、１１９ａ、１１９ｂ  被溶接体
１４  １１４  溶接部
２１、１２１  ガイド部
３１、１３１  駆動モータ
１３、１１３  基板
３２ａ、３２ｂ、１３２ａ、１３２ｂ  回動ローラ
３３ａ、３３ｂ、１３３ａ、１３３ｂ  ガイドローラ
３５、１３５  溶接トーチ
【図１】
2009184013.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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