(57)【要約】【課題】オペレータが姿勢を変えることなく、表示器によるカメラ画像確認と、目視による後方視界確認と容易に行うことができ、しかも表示器の大きさについての制限も緩和することのできる建設機械のモニタ装置を提供する。【解決手段】車体後部のカウンタウエイト６上に後方監視カメラ２４を配置し、この後方監視カメラ２４からの画像を運転室４内のモニタパネル２５に表示するようにしたものにおいて、モニタパネル２５を右後部ピラー上に配する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の左側に運転室を有する建設機械の運転室内に設けられ、車体後部に配される後方監視カメラからの画像を当該モニタ装置の表示器に表示する建設機械のモニタ装置において、
前記表示器を、運転室内の運転席の右後方部に配することを特徴とする建設機械のモニタ装置。
【請求項２】
前記運転室は、右前部ピラーと、左前部ピラーと、右後部ピラーと、左後部ピラーとが四隅に配置されるとともに、後部ピラーの断面積が、前部ピラーの断面積よりも大きくなるように構成され、前記表示器が、前記運転室の右後部ピラーに取り付けられる請求項１に記載の建設機械のモニタ装置。
【請求項３】
前記表示器が、運転室の後部に配されるコンソールボックス上に取り付けられる請求項１に記載の建設機械のモニタ装置。
【請求項４】
前記表示器は、着脱可能に設けられる請求項２または３に記載の建設機械のモニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体後部に配される後方監視カメラからの画像を表示器に表示するようにした建設機械のモニタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルのような建設機械においては、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に装着される上部旋回体とを備え、上部旋回体上に配される運転室にオペレータが乗り込んで各種操作レバーなどを操作することによって、車体を前進・後退させたり旋回させたり、作業機を用いて所要の作業を行うようにされている。
【０００３】
ところで、運転室内で機械の操作を行うオペレータにとって、オペレータの前方および側方については、運転室に設けられた窓からオペレータの目視によって容易に視認することができるが、運転室の後方を見る際には、頭や身体を振り向かせたり、ミラー等で視認する必要がある。また、このようにオペレータの後方の視野が十分に得られないことに鑑み、車体後部に後方監視カメラを設置して、このカメラからの画像を運転室内に設置された液晶ディスプレイ等の表示器を有するモニタ装置に表示することにより、後方の視野を補助的に確保し、もって支障なく作業を行えるようにしたものが提案され、また実用に供されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来のモニタ装置は、オペレータの右前方に他の計器類と併設して配置されることから、作業時の前方視界性確保のために表示器の大きさが制限されるという問題点がある。また、カメラ画像が車体後方の所定角度範囲（オペレータによる目視の死角となる範囲）に限られるため、目視による後方視界確認作業が必要となる場合があり、このような場合に、オペレータは、表示器によるカメラ画像確認と、目視による後方視界確認とを交互に行う必要があり、前方を見たり、後ろを振り向いたりという確認動作が極めて煩雑で、かつ労力を要する作業になるという問題点がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５５２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、オペレータが姿勢を変えることなく、表示器によるカメラ画像確認と、目視による後方視界確認と容易に行うことができ、しかも表示器の大きさについての制限も緩和することのできる建設機械のモニタ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を達成するために、本発明による建設機械のモニタ装置は、
車体の左側に運転室を有する建設機械の運転室内に設けられ、車体後部に配される後方監視カメラからの画像を当該モニタ装置の表示器に表示する建設機械のモニタ装置において、
前記表示器を、運転室内の運転席の右後方部に配することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明において、前記運転室は、右前部ピラーと、左前部ピラーと、右後部ピラーと、左後部ピラーとが四隅に配置されるとともに、後部ピラーの断面積が、前部ピラーの断面積よりも大きくなるように構成され、前記表示器が、前記運転室の右後部ピラーに取り付けられるのが好ましい。また、この表示器は、運転室の後部に配されるコンソールボックス上に取り付けられても良い。また、前記表示器は、着脱可能に設けられ得る。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、後方監視カメラからの画像（映像）を表示する表示器が、運転席の右後方部に配されているので、オペレータが、例えば上部旋回体の旋回操作に際して、目視により後方視界を確認するために後ろを振り向いた時に、その振り向いた位置の正面に表示器が配されていることになるので、オペレータは目視による後方視界の確認と、表示器によるカメラ画像の確認、言い換えれば目視の死角部分の車体後方の状況の確認とを、姿勢を変えることなくほぼ同時に、かつ容易に行うことができる。こうして、オペレータの後方確認作業の労力の軽減を図ることができる。
【００１０】
本発明において、前記表示器を運転室の右後部ピラーに取り付けるようにすれば、車両転倒時の剛性を確保するために前部ピラーに対して太めに形成された後部ピラーの前方に表示器が位置することになるので、目視によるオペレータの後方視界を妨げることなく、表示器を適正な位置に配置することができる。また、コンソールボックス上に取り付けた場合にも同様の効果がある。さらに、前記表示器を着脱可能に設けるようにすれば、表示器をオペレータの好みに応じて見易い位置に設置することができて好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明による建設機械のモニタ装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１には、本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの側面図が示され、図２には、同油圧ショベルを一部省略して表す平面図が示されている。また、図３には、同油圧ショベルにおける上部旋回体を一部破断して表す斜視図が、図４には、運転室内の部分斜視図が、それぞれ示されている。本実施形態は、建設機械の一例として油圧ショベルに適用した例を示すものである。
【００１３】
本実施形態の油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に装着される上部旋回体３と、上部旋回体３上であって、左側前部に配される運転室（キャブ）４と、運転室４の右方に配される作業機５と、後部に配されるカウンタウエイト６等を備えている。作業機５は、ブーム７と、ブーム７の先端に取り付けられるアーム８と、アーム８の先端に取り付けられるバケット９とを備えて構成され、油圧シリンダ１０，１１，１２によってブーム７、アーム８およびバケット９を上下に移動させながら、土砂等の掘削作業が行われるように構成されている。
【００１４】
図３に示されているように、前記運転室４は、右前部ピラー１３と、左前部ピラー１４と、右後部ピラー１５と、左後部ピラー１６とが四隅に配置され、左前部ピラー１４と出入口を形成するための中間部ピラー１７が所定位置に配されて構成されている。ここで、後部ピラー１５，１６の断面積は、前部ピラー１３，１４の断面積よりも大きくなるようにされ、これによって後部ピラー１５，１６の断面強度が高められて、後部ピラー１５，１６を主部材として、運転室４のフレーム構造としての剛性が確保されている。これは万が一、油圧ショベルが転倒し、運転室がつぶれるようなことがあっても、オペレータの頭部周辺の空間を確保することを前提とした構造である。
【００１５】
図４に示されるように、前記運転室４の内部には、オペレータが着座して各種操作を行うための運転席１８が設けられ、この運転席１８の左右には作業機操作装置やトランスミッション操作装置等が一つのキャビネットに収められてなる一対のコンソール１９，２０が配設され、前記運転席１８の後方には電装品を収容するリアコンソール２１が配設されている。なお、図３、図４において、符号２２で示されるのは右側部窓、符号２３で示されるのは後部窓である。
【００１６】
この油圧ショベル１には、図１、図２に示されるように、オペレータによる後方視界を確保するために、カウンタウエイト６の上部中央部に後方監視カメラ２４が設置されている。そして、この後方監視カメラ２４により取得した映像が運転室４内のモニタ装置の表示器（以下、「モニタパネル」という。）２５に表示される。このモニタパネル２５は、液晶ディスプレイから構成されるものであって、図４に示されるように、右後部ピラー１５の中間部に取り付けられたブラケット（図示せず）にボルト・ナットにより着脱可能に取り付けられている。なお、前述のように右後部ピラー１５はその断面積が前部ピラー１３，１４に比べて大きく形成されているので、比較的大画面のモニタパネル２５であっても、右側部窓２２および後部窓２３に大きく張り出すことはなく、このモニタパネル２５によってオペレータの目視による後方視界を遮ることはない。
【００１７】
前記後方監視カメラ２４の撮像範囲は、上下方向には、図１に示されるように、オペレータが振り向いたときの後部窓２３からの目視による後方上下方向視界θ１の及ばない、カウンタウエイト６の後方下部上下方向視界θ２をカバーする範囲であり、水平方向には、図２に示されるように、後部窓２３からの目視による後方水平方向視界θ３よりやや大きめの後方下部水平方向視界θ４をカバーする範囲である。ここで、オペレータによる右側部窓２２からの目視による側方水平方向視界θ５を考慮すれば、水平方向においても、上下方向においても、目視と後方監視カメラ２４による映像とによって、側方および後方のほぼ全ての視界を確保することができる。
【００１８】
本実施形態によれば、後方監視カメラ２４による映像を表示するモニタパネル２５が、運転席１８の右後方部である右後部ピラー１５の中間部に取り付けられているので、オペレータが、例えば上部旋回体３の旋回操作に際して、目視により後方視界を確認するために後ろを振り向いた時に、その振り向いた位置の正面にモニタパネル２５が配されていることになるので、オペレータは姿勢を変えることなく、目視による後方視界および側方視界を確認するのと略同時に、モニタパネル２５の画面を見ることができ、このモニタパネル２５に映し出された映像によって目視確認のできない死角部分である車体後方下部の状況を確認することができる。したがって、後方監視カメラ２４の映像を映し出すモニタパネルが運転室の前部に設けられた従来例のものに比べて、オペレータの後方視界確認作業が容易に行えることになり、オペレータの労力の軽減を図ることができる。
【００１９】
また、右前部ピラー１３に対して、より断面積の大きな右後部ピラー１５の前にモニタパネル２５を設置するようにしているので、右前部ピラー１３の前にモニタパネルを設置する場合と比較して、より大画面のモニタパネルを用いることができ、これによってもオペレータの後方視界確認作業の容易化が図れることになる。なお、右前部ピラー１３の前には、従来通りモニタパネルが設置されており、このモニタパネルに、車両状態のモニタ機能表示や車両の操作に関するスイッチ機能表示などがなされ、スイッチによる画面切り替えによって、後方のモニタパネル２５と同様の後方監視カメラ２４による映像が表示される。したがって、オペレータは必要に応じて前部のモニタパネルによっても、車体後方下部の状況を確認することができる。
【００２０】
図５には、モニタパネル取付位置の他の実施形態を表す斜視図が示されている。なお、本実施形態において、先の実施形態と共通する部分には図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとする（以下の実施形態についても同様）。
【００２１】
本実施形態では、モニタパネル２５を、右後部ピラー１５の上部であって天井部２６との境界部に取り付けられたブラケットにボルト・ナットにより着脱可能に取り付けたものである。このようにしたものでは、オペレータは後ろを振り向いて、目視による後方視界および側方視界を確認する際に、目をやや上方に向けることでモニタ映像を確認することができるので、前記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００２２】
図６には、モニタパネル取付位置の更に他の実施形態を表す斜視図が示されている。
【００２３】
本実施形態では、モニタパネル２５を、運転席１８の後方に配されたリアコンソール２１のコンソールボックス上であって、オペレータの右後方位置に着脱可能に配したものである。このような構成によっても、前記各実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、コンソールボックスを一部切欠いてその切欠き部にモニタパネル２５を取り付けるようにしても良い。
【００２４】
前記各実施形態においては、モニタパネル２５が着脱可能に設けられているので、オペレータの好みに応じて、図４に示される位置あるいは図５に示される位置あるいは図６に示される位置のうちで見易い位置に設置することができる。勿論、このモニタパネル２５は必ずしも着脱可能に設ける必要はなく、ブラケットに溶接固着して取付けることもできる。
【００２５】
前記各実施形態では、油圧ショベルを例にとって説明したが、本発明は、油圧ショベル以外の建設機械に対しても勿論適用することができる。特に上部旋回体を有する建設機械に適用した場合に、旋回時の車体後方および車体側方の視界確認が確実に行えるので好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの側面図
【図２】本実施形態の油圧ショベルを一部省略して表す平面図
【図３】本実施形態の油圧ショベルにおける上部旋回体を一部破断して表す斜視図
【図４】本実施形態における運転室内の部分斜視図
【図５】モニタパネル取付位置の他の実施形態を表す斜視図
【図６】モニタパネル取付位置の更に他の実施形態を表す斜視図
【符号の説明】
【００２７】
１    油圧ショベル
２    下部走行体
３    上部旋回体
４    運転室
６    カウンタウエイト
１５    右後部ピラー
１８    運転席
２１    リアコンソール
２２    右側部窓
２３    後部窓
２４    後方監視カメラ
２５    モニタパネル（表示器）
２６    天井部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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