(57)【要約】【課題】給紙遅れが発生した場合におけるトナーや用紙等の資材の無駄及び生産性の低下を防止すること。【解決手段】中間転写ベルト上のトナー画像と当該トナー画像が転写されるべき用紙とが同期不可である場合、同期不可と判別されたトナー画像を破棄し、かつ、当該トナー画像が二次転写されるべき用紙をレジストローラに待機させ、同期不可と判別されたトナー画像以外の中間転写ベルト上に一次転写済みのトナー画像をレジストローラに待機している用紙を優先して二次転写させ第２搬出路に待機させ、同期不可と判別されたトナー画像以外の中間転写ベルト上に一次転写済みのトナー画像が第２搬出路に待機された後、同期不可と判別されたトナー画像を再度中間転写ベルトに一次転写、二次転写させ、当該用紙を排紙トレイに排出させた後、第２搬出路に待機されている用紙を排紙トレイに排紙させる画像形成装置。【選択図】図４
2009128854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づく静電潜像が現像されたトナー画像を中間転写体上に一次転写する一次転写部と、
中間転写体上のトナー画像を用紙に二次転写する二次転写部と、
用紙を前記二次転写部に搬送する搬送部と、
前記二次転写部に搬送される用紙を一時的に待機させる第１待機部と、
トナー画像が二次転写された用紙が排出される排出部と、
前記二次転写部と前記排出部との間に設けられ、トナー画像が二次転写された用紙を一時的に待機させる第２待機部と、
前記中間転写体上のトナー画像と当該トナー画像が二次転写されるべき用紙との前記二次転写部での同期の可否を判別し、当該判別結果が同期不可である場合、当該同期不可と判別されたトナー画像を破棄し、かつ、当該トナー画像が二次転写されるべき用紙を前記第１待機部に待機させ、当該同期不可と判別されたときに前記中間転写体上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像を前記第１待機部に待機している用紙を優先して二次転写させ、当該同期不可と判別されたときに前記中間転写体上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像が二次転写された用紙を前記第２待機部に待機させ、当該同期不可と判別されたときに前記中間転写体上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像が全て前記第２待機部に待機された後、前記一次転写部により当該同期不可と判別されたトナー画像を再度前記中間転写体に一次転写させ、前記二次転写部により当該トナー画像を用紙に二次転写させ、当該用紙を前記排紙部に排出させ、同期不可と判別されたトナー画像が二次転写された用紙が前記排紙部に排紙された後、前記第２待機部に待機されている用紙を前記排紙部に排紙させる制御を行なう第１制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体上のトナー画像と当該トナー画像が二次転写されるべき用紙との前記二次転写部での同期の可否の判別結果が同期不可である場合、当該同期不可と判別されたときに前記中間転写体上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像の次に当該同期不可と判別されたトナー画像を前記中間転写体に一次転写させるための画像を書き込ませる制御を行なう第２制御部を備える、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２待機部に排紙する用紙の用紙面を切り替える排紙面切替部を備え、
前記第１制御部は、
前記排紙部に排紙される用紙の用紙面が一致するように前記排紙面切替部により用紙面を切り替えること、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、像担持体状に静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像して複数のトナー画像を中間転写体上に順次転写（一次転写）し、中間転写体上のトナー画像を用紙に一括転写（二次転写）して、画像を形成する画像形成装置がある。このような画像形成装置は、ジャム等が発生して給紙タイミングにズレが生じ、給紙トレイから搬送された用紙が中間転写体上のトナー画像の位置に合わず、トナー画像と用紙との位置がズレた状態で画像形成が実行されてしまう場合があった。
【０００３】
そこで、給紙遅延時に、用紙をレジストローラ対近傍の所定位置に待機させ、また、２次転写手段及び中間転写体のクリーニング手段を中間転写体と非接触状態に維持させ、中間転写体を少なくとも通常よりも１回転余分に回転させ、中間転写体上のトナー画像先端と同期をとって、所定位置に待機させた用紙を再給紙し、通常の２次転写及び中間転写体のクリーニング動作を行なう、カラー画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、用紙が所定位置に無い場合、潜像担持体上のトナー画像を中間転写体上に転写して４色のトナー画像を形成した時点でプロセスを停止させ、用紙が所定位置にセットされたら、中間転写体上に保持されているトナー画像を用紙に転写する画像形成装置が開示されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２４９９１３号公報
【特許文献２】特開平５−２８９４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の技術は、形成されたトナー画像を破棄せずトナーの無駄を省くために、中間転写体を余分に回転させたり、画像形成プロセスを一旦停止させたり、再起動したりする制御が介在することから、生産性が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、給紙遅れが発生した場合における、トナーや用紙等の資材の無駄及び生産性の低下を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、画像データに基づく静電潜像が現像されたトナー画像を中間転写体上に一次転写する一次転写部と、中間転写体上のトナー画像を用紙に二次転写する二次転写部と、用紙を前記二次転写部に搬送する搬送部と、前記二次転写部に搬送される用紙を一時的に待機させる第１待機部と、トナー画像が二次転写された用紙が排出される排出部と、前記二次転写部と前記排出部との間に設けられ、トナー画像が二次転写された用紙を一時的に待機させる第２待機部と、前記中間転写体上のトナー画像と当該トナー画像が二次転写されるべき用紙との前記二次転写部での同期の可否を判別し、当該判別結果が同期不可である場合、当該同期不可と判別されたトナー画像を破棄し、かつ、当該トナー画像が二次転写されるべき用紙を前記第１待機部に待機させ、当該同期不可と判別されたときに前記中間転写体上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像を前記第１待機部に待機している用紙を優先して二次転写させ、当該同期不可と判別されたときに前記中間転写体上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像が二次転写された用紙を前記第２待機部に待機させ、当該同期不可と判別されたときに前記中間転写体上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像が全て前記第２待機部に待機された後、前記一次転写部により当該同期不可と判別されたトナー画像を再度前記中間転写体に一次転写させ、前記二次転写部により当該トナー画像を用紙に二次転写させ、当該用紙を前記排紙部に排出させ、同期不可と判別されたトナー画像が二次転写された用紙が前記排紙部に排紙された後、前記第２待機部に待機されている用紙を前記排紙部に排紙させる制御を行なう第１制御部と、を備える画像形成装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記中間転写体上のトナー画像と当該トナー画像が二次転写されるべき用紙との前記二次転写部での同期の可否の判別結果が同期不可である場合、当該同期不可と判別されたときに前記中間転写体上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像の次に当該同期不可と判別されたトナー画像を前記中間転写体に一次転写させるための画像を書き込ませる制御を行なう第２制御部を備える。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記第２待機部に排紙する用紙の用紙面を切り替える排紙面切替部を備え、前記第１制御部は、前記排紙部に排紙される用紙の用紙面が一致するように前記排紙面切替部により用紙面を切り替える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、中間転写体上のトナー画像と当該トナー画像が二次転写されるべき用紙との二次転写部での同期の可否を判別し、当該判別結果が同期不可である場合、即ち、給紙遅れが発生した場合、給紙遅れが発生したトナー画像を除く一次転写済みのトナー画像は破棄されずに用紙に二次転写でき、また、予め設定された画像データの順序に対応した排紙順序で排紙することができるため、再起動したりする制御を介在せずに、トナーや用紙等の資材の無駄及び生産性の低下を防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、一次転写済みのトナー画像の次に給紙遅れが発生したトナー画像のみを再度一次転写させればよいため、画像形成プロセスを一旦停止させる必要がなくなり、また、トナーの無駄を低減することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、排紙される用紙の排紙面を一致させることができるため、排紙面を揃える手間を省くことができ、生産性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における画像形成装置１の概略断面構成図を示す。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置１は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙Ｐに画像形成して出力するコピー機能や、外部装置等から画像データを含むページデータや各画像データの画像形成条件等を含むジョブを受信し、受信したジョブに基づいて画像を用紙Ｐ上に形成して出力するプリント機能等を備えている。図１に示すように、画像形成装置１は、画像読取部２０、プリント部４０等を備えて構成される。
【００１５】
画像読取部２０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部２１と読取部２２とを備える。自動原稿送り部２１の原稿トレイ２１ａに載置された原稿ｄは、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２ａにより原稿ｄの画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。
【００１６】
画像読取部２０により読み取られた画像（アナログ画像信号）は、後述する画像制御基板の読取処理部１４０に出力され、読取処理部１４０においてＡ／Ｄ変換され各種画像処理が施された後、プリント部４０に出力される。
【００１７】
プリント部４０は、入力されたプリントデータに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部４１、搬送部４２、画像形成部４３、定着部４４、搬出部４５、搬出待機部４６を備えて構成される。
【００１８】
給紙部４１は、複数の給紙トレイ４１ａ、給紙手段４１ｂ、手差しトレイ４１ｃ等を備える。給紙トレイ４１ａは、給紙トレイ４１ａ毎に用紙の斤量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙、差込用紙等の用紙Ｐが予め設定された種類毎に格納されており、給紙手段４１ｂによって用紙Ｐを最上部から一枚ずつ搬送部４２に向けて搬送する。手差しトレイ４１ｃは、ユーザのニーズに合わせて様々な種類の用紙Ｐを積載可能な給紙トレイであり、給紙ローラによって積載された用紙Ｐを最上部から一枚ずつ搬送部４２に向けて搬送する。
【００１９】
搬送部４２は、給紙トレイ４１ａ又は手差しトレイ４１ｃから搬送された用紙Ｐを、複数の中間ローラ、レジストローラ４２ａ等を経て二次転写ローラ４２ｂへと搬送する。レジストローラ４２ａは、二次転写ローラ４２ｂに搬送される用紙を一時的に待機させる第１待機部として機能し、二次転写ローラ４２ｂは、中間転写体（中間転写ベルト４３ｂ）上のトナー画像を用紙に二次転写する二次転写部として機能する。
【００２０】
また、搬送部４２は、搬送路切換板により、片面画像形成処理済みの用紙Ｐを両面搬送路４２ｃに搬送し、再び中間ローラ、レジストローラ４２ａを経て二次転写ローラ４２ｂへと搬送する。この二次転写ローラ４２ｂにより、後述する中間転写ベルト４３ｂに一次転写されたトナー画像が用紙Ｐ上に二次転写される。
【００２１】
画像形成部４３は、最大４色（イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の画像を形成する際に、夫々異なる色のトナーを充填可能な色毎の画像形成部４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋと、クリーニング部４３ａと、中間転写ベルト４３ｂとを備えて構成されている。
【００２２】
例えば、画像形成部４３Ｙは、感光体ドラムの周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置、画像データに基づく静電潜像が現像されたトナー画像を中間転写ベルト４３ｂ上に一次転写する一次転写部として機能する一次転写ローラ４３Ｙａ、クリーニング装置を備え、イエロー（Ｙ）の画像を形成する。
【００２３】
具体的には、帯電装置により帯電された感光体ドラムに、露光装置からイエロー（Ｙ）の画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する。そして、現像装置は、静電潜像が形成された感光体ドラムの表面に帯電したイエロー（Ｙ）のトナーを付着させて静電潜像を現像する。現像装置によりトナーが付着された感光体ドラムは、一次転写ローラ４３Ｙａが配置された転写位置へ一定速度で回転されながら中間転写ベルト４３ｂに一次転写される。中間転写ベルト４３ｂにトナーが一次転写された後、クリーニング装置が、感光体ドラムの表面の残留電荷や残留トナー等を除去する。
【００２４】
画像形成部４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、画像形成部４３Ｙと同様の構成を備え、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像をそれぞれ形成する。
【００２５】
中間転写ベルト４３ｂは、複数のローラに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラの回転に伴って回転駆動される。
この中間転写ベルト４３ｂは、各画像形成部４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの一次転写ローラ４３Ｙａ、４３Ｍａ、４３Ｃａ、４３Ｋａによりそれぞれの感光体ドラムに圧着される。これにより各感光体ドラムの表面に現像された各トナーは、各一次転写ローラ４３Ｙａ、４３Ｍａ、４３Ｃａ、４３Ｋａによる転写位置で中間転写ベルト４３ｂに一次転写され、二次転写ローラ４２ｂによる転写位置で用紙Ｐにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーが順次重ねて二次転写される。
【００２６】
そして、中間転写ベルト４３ｂは、二次転写ローラ４２ｂにより用紙Ｐにトナー画像を二次転写した後、用紙Ｐを曲率及び静電的に分離して、クリーニング部４３ａにより残留トナーが除去される。
【００２７】
定着部４４は、熱源を有する回転定着部材４４ａと、当該回転定着部材４４ａに圧接してニップ部Ｎを形成する加圧ローラ４４ｂとを備え、用紙Ｐに二次転写されたトナー像を熱定着する。回転定着部材４４ａとしては、加熱ローラ、加熱ベルト等を挙げることができる。
【００２８】
搬出部４５は、複数の排紙ローラと、搬出口４５ａと、排紙面切替経路４５ｂとを有し、搬送路切換板により、トナー像が定着された用紙Ｐを排紙ローラに挟持させて搬出口４５ａから搬出待機部４６へ搬出したり、トナー像が定着された用紙Ｐを排紙ローラに挟持させて搬出待機部４６に排紙する用紙の用紙面を切り替える排紙面切替部として機能する排紙面切替経路４５ｂに搬送した後に搬出口４５ａから搬出待機部４６へ搬出する。
【００２９】
搬出待機部４６は、二次転写ローラ４２ｂと排紙トレイ４７との間に設けられ、複数の排紙ローラと、第１搬出路４６ａと、第２搬出路４６ｂとを有し、搬送路切換板により、搬出口４５ａから搬入された用紙を第１搬出路４６ａ又は第２搬出路４６ｂに搬送させた後に排紙トレイ４７に排紙させる。
【００３０】
第１搬出路４６ａは、搬出口４５ａから搬入された用紙を搬出口４５ａから搬入された用紙面と同一の面で排紙トレイ４７に排紙する経路である。第２搬出路４６ｂは、搬出口４５ａから搬入された用紙を一時的に待機させる第２待機部として機能し、所定のタイミングで排紙トレイ４７に排紙する経路であり、第１搬出路４６ａを経て排紙トレイ４７に搬出された用紙面とは逆の面で排紙トレイ４７に排紙する経路である。
【００３１】
図２に、画像形成装置１の制御ブロック図を示す。
図２に示すように、画像形成装置１は、本体部１ａとプリンタコントローラ１ｂから構成されている。画像形成装置１は、プリンタコントローラ１ｂのＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）１４を介してネットワーク３上の外部装置２と相互に情報の送受信が可能に接続されている。
【００３２】
本体部１ａは、画像読取部２０、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３１とタッチパネル３２等を有する操作表示部３０、プリント部４０、画像制御基板１００を備えて構成される。なお、図１で説明した各部と同一の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、不揮発メモリ１２０に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１３０に展開し、ＲＡＭ１３０に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。
例えば、操作表示部３０や外部装置２から入力される指示信号に従って、コピーモード、プリンタモード、スキャナモードを切り替え、複写、プリント、画像データの読取等の制御を行う。
【００３４】
また、制御部１１０は、不揮発メモリ１２０から本実施の形態に係る画像書込処理を実行するためのプログラムと当該プログラムに必要な各種データを読み出して、当該プログラム及び各種データとの協働により、中間転写ベルト４３ｂ上のトナー画像と当該トナー画像が二次転写されるべき用紙との二次転写ローラでの同期の可否の判別結果が不可である場合、当該同期不可と判別されたときに中間転写ベルト４３ｂ上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像の次に当該同期不可と判別されたトナー画像を中間転写ベルト４３ｂに一次転写させるための画像を書き込ませる制御を行なう第２制御部として機能する。
【００３５】
即ち、本実施の形態における画像書込処理では、プリント制御部４００から画像形成不可の通知がされた場合、ジョブの書込実行対象の画像データを識別する番号（画像番号）を画像形成不可が通知された画像番号に設定し、プリント制御部４００からの当該画像形成不可が通知された画像に対する画像書き込みを要求し、再度、当該画像形成不可が通知された画像の書き込みを実行させる。
【００３６】
不揮発メモリ１２０は、画像形成に係る各種処理プログラム及びデータの他、本実施の形態に係る画像形成処理のプログラム、各種プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
【００３７】
ＲＡＭ１３０は、制御部１１０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータ、ジョブを構成する各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００３８】
読取処理部１４０は、画像読取部２０の画像読取制御部２００から入力されるアナログ画像信号に、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル画像データを生成する。生成された画像データは、圧縮ＩＣ１５０に出力される。
【００３９】
圧縮ＩＣ１５０は、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ１６０に出力する。
【００４０】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６０は、制御部１１０からの指示に従って、圧縮ＩＣ１５０による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ１８０による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ１７０への画像データの入出力制御を行う。例えば、画像読取部２０により読み取られた画像信号の保存が指示されると、読取処理部１４０から入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ１５０により実行させて、圧縮画像データを画像メモリ１７０の圧縮メモリ１７１に格納させる。また、圧縮メモリ１７１に格納された圧縮画像データのプリント出力が指示されると、圧縮メモリ１７１から圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ１８０により伸長処理を施してページメモリ１７２に格納させる。さらに、ページメモリ１７２に格納された画像データのプリント出力が指示されると、ページメモリ１７２から画像データを読み出して書込処理部１９０に出力する。
【００４１】
画像メモリ１７０は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ１７１とページメモリ１７２とを備える。圧縮メモリ１７１は、圧縮画像データを格納するためのメモリであり、ページメモリ１７２は、プリント出力用の画像データ（プリントデータ）を一時的に格納するためのメモリである。
【００４２】
伸長ＩＣ１８０は、圧縮画像データに伸長処理を施す。
【００４３】
書込処理部１９０は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６０から入力された画像データに基づいて、画像形成のためのプリントデータを生成し、プリント部４０に出力する。
【００４４】
操作表示部３０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３１、ＬＣＤ３１を覆うように設けられたタッチパネル３２、操作表示制御部３００、その他図示しないテンキー等の操作キー群から構成される。操作表示制御部３００は、制御部１１０から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種設定画面をＬＣＤ３１に表示させる。また、操作表示制御部３００は、操作キー群又はタッチパネル３２が押下されることにより選択指示が受け付けられ、当該選択指示に基づく操作信号を制御部１１０に出力する。
【００４５】
プリント部４０は、図１に示した給紙部４１、搬送部４２、画像形成部４３、定着部４４、搬出部４５、搬出待機部４６等のプリント出力に係る各部やプリント制御部４００を備えて構成される。プリント制御部４００は、制御部１１０からの指示に従って各部の動作を制御し、書込処理部１９０から入力されたプリントデータに基づいて用紙Ｐを搬送して画像形成を行わせ排紙トレイ４７に排紙させる。
【００４６】
プリント制御部４００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、ＲＯＭ内に記憶されている本実施の形態における用紙搬送処理のプログラム及び各種必要なデータをＲＡＭに展開し、中間転写ベルト４３ｂ上のトナー画像と当該トナー画像が二次転写されるべき用紙との二次転写ローラ４２ｂでの同期の可否を判別し、当該判別結果が同期不可である場合、当該同期不可と判別されたトナー画像をクリーニング部４３ａにおいて破棄させ、かつ、当該トナー画像が二次転写されるべき用紙をレジストローラ４２ａに待機させ、当該同期不可と判別されたときに中間転写ベルト４３ｂ上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像をレジストローラ４２ａに待機している用紙を優先して二次転写させ、当該同期不可と判別されたときに中間転写ベルト４３ｂ上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像が二次転写された用紙を搬出待機部４６の第２搬出路４６ｂに待機させ、当該同期不可と判別されたときに中間転写ベルト４３ｂ上に一次転写済みの同期不可と判別されたトナー画像以外のトナー画像が全て第２搬出路４６ｂに待機された後、一次転写ローラ４３Ｙａにより当該同期不可と判別されたトナー画像を再度中間転写ベルト４３ｂに一次転写させ、二次転写ローラ４２ｂにより当該トナー画像を用紙に二次転写させ、当該用紙を第１搬出路４６ａを経て排紙トレイ４７に排出させ、同期不可と判別されたトナー画像が二次転写された用紙が排紙トレイ４７に排紙された後、第２搬出路４６ｂに待機されている用紙を排紙トレイ４７に排紙させる制御を行なう第１制御部として機能する。
【００４７】
更に、プリント制御部４００は、排紙トレイ４７に排紙される用紙の用紙面が一致するように排紙面切替経路４５ｂにより用紙面を切り替えるよう搬出部４５を制御する。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、用紙搬送処理をプリント制御部４００内で実行するものして説明するが、制御部１１０において用紙搬送処理が実行されてもよい。
【００４９】
次に、プリンタコントローラ１ｂの各部について説明する。プリンタコントローラ１ｂは、画像形成装置１をネットワークプリンタとして使用する場合に、ネットワーク３に接続される外部装置２から画像形成装置１に入力されるジョブの管理及び制御を行うものであり、外部装置２からプリント対象のデータを受信し、当該データをジョブとして本体部１ａへ送信する。
【００５０】
プリンタコントローラ１ｂは、コントローラ制御部１１、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１２、画像メモリ１３、ＬＡＮＩＦ１４から構成される。
【００５１】
コントローラ制御部１１は、プリンタコントローラ１ｂ各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ１４を介して、外部装置２から入力されるデータをジョブとして本体部１ａへ送信する。
【００５２】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１２は、ＬＡＮＩＦ１４により受信されたデータの画像メモリ１３への格納や、画像メモリ１３からのデータの読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１２は、画像制御基板１００のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６０とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラ制御部１１からの指示に従って、プリント対象のデータを画像メモリ１３から読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ１６０に出力する。
【００５３】
画像メモリ１３は、ＤＲＡＭから構成され、入力された出力データを一時的に格納する。
【００５４】
ＬＡＮＩＦ１４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、外部装置２からデータを受信する。受信されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１２に出力される。
【００５５】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図３に、本実施の形態における画像書込処理のフローチャートを示す。図３に示すフローチャートは、制御部１１０によって実行される処理である。
【００５６】
制御部１１０は、プリント部４０にジョブに基づいて画像形成を実行させるとき、まず、プリント部４０の画像形成部４３において画像が書き込まれる対象となるジョブの画像データを識別する番号（書込実行対象画像番号Ａ）と、書き込み済みであるジョブの画像データのうち最終番目の番号（書込済み最終画像番号Ｂ）とを１に初期化する（ステップＳ１）。
【００５７】
制御部１１０は、書込実行対象画像番号Ａがジョブの画像データのうち最終番目の番号（ジョブの最終画像番号Ｚ）以下であるか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００５８】
制御部１１０は、書込実行対象画像番号Ａがジョブの最終画像番号Ｚ以下である場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、書込実行対象画像番号Ａの画像データを指定して、当該画像データの画像形成の実行要求をプリント制御部４００に行なう（ステップＳ３）。
【００５９】
制御部１１０は、プリント制御部４００から書込実行対象画像番号Ａの画像データの書き込みの要求を受けたか否かを判別し（ステップＳ４）、書き込みの要求を受けていない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ４に戻る。
【００６０】
制御部１１０は、プリント制御部４００から書込実行対象画像番号Ａの画像データの書き込みの要求を受けた場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、書込処理部１９０により生成された書込実行対象画像番号Ａの画像データに基づくプリントデータの書き込みをプリント制御部４００に実行させ（ステップＳ５）、書込実行対象画像番号Ａを書込済み最終画像番号Ｂに設定する（ステップＳ６）。
【００６１】
制御部１１０は、プリント制御部４００から画像形成不可の通知が有るか否かを判別し（ステップＳ７）、画像形成不可の通知が無い場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、書込実行対象画像番号Ａ及び書込済み最終画像番号Ｂにそれぞれ１を加算し（ステップＳ８）、ステップＳ２に戻る。
【００６２】
制御部１１０は、プリント制御部４００から画像形成不可の通知が有る場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、画像形成不可の通知履歴をクリアし、書込実行対象画像番号Ａを画像形成不可と通知されたジョブの画像データを識別する番号Ｃに設定し（ステップＳ９）、ステップＳ３に戻る。
【００６３】
制御部１１０は、書込実行対象画像番号Ａがジョブの最終画像番号Ｚ以下でない場合、即ち、ジョブの画像データが全て書き込みされた場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、プリント制御部４００から画像形成不可の通知が有るか否かを判別し（ステップＳ１０）、画像形成不可の通知が有る場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進む。
【００６４】
制御部１１０は、プリント制御部４００から画像形成不可の通知が無い場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、プリント制御部４００から、ジョブの全ての画像データが形成された全用紙が排紙トレイ４７に排出完了した通知が有るか否かを判別し（ステップＳ１１）、当該通知が無い場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻る。
【００６５】
制御部１１０は、プリント制御部４００から、ジョブの全ての画像データが形成された全用紙が排紙トレイ４７に排出完了した通知が有る場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００６６】
即ち、本実施の形態における画像書込処理は、ステップＳ７；Ｙｅｓ又はステップＳ１０；Ｙｅｓ後、書込実行対象画像番号Ａを画像形成不可と通知されたジョブの画像データを識別する番号Ｃに設定することで、画像形成不可の画像データを書込済みの画像データの次に割り込ませて再度書き込みを行なわせて画像形成を行わせる。
【００６７】
図４、図５に、本実施の形態における用紙搬送処理のフローチャートを示す。図４、図５に示すフローチャートは、プリント制御部４００によって実行される処理である。
【００６８】
プリント制御部４００は、ジョブのＮ番目の画像データに対応するＮ番目の用紙（以下、用紙Ｎ）の給紙を給紙部４１に開始させ（ステップＳ２１）、用紙Ｎに対応する画像データが中間転写ベルト４３ｂに一次転写済みか否かを判別する（ステップＳ２２）。
【００６９】
プリント制御部４００は、用紙Ｎに対応する画像データが中間転写ベルト４３ｂに一次転写済みでない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、用紙Ｎの搬送を継続させ（ステップＳ２３）、本処理を終了する。
【００７０】
プリント制御部４００は、用紙Ｎに対応する画像データが中間転写ベルト４３ｂに一次転写済みである場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、用紙Ｎの給紙開始時刻から当該用紙Ｎに対応するトナー画像が二次転写ローラ４２ｂで二次転写される時刻までに要する時間（画像到達時間）Ｔ１は、当該用紙Ｎが給紙されてから二次転写ローラ４２ｂまでに搬送されるのに要する予め設定された時間（用紙搬送時間）Ｔ２未満か否かを判別する（ステップＳ２４）。
【００７１】
画像到達時間Ｔ１は、用紙Ｎに対応する画像データに基づくトナー画像が一次転写されてから二次転写ローラ４２ｂで二次転写されるまでの予め定められた画像搬送時間Ｔと、用紙Ｎに対応する画像データに基づくトナー画像が一次転写されてから用紙Ｎの給紙開始時刻までの経過時間Ｔｚとから算出でき、画像搬送時間Ｔから経過時間Ｔｚを差分することにより算出される時間とする。
【００７２】
プリント制御部４００は、画像到達時間Ｔ１が用紙搬送時間Ｔ２以上の場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、用紙Ｎは用紙Ｎに対応する画像データに基づくトナー画像（画像Ｎ）との二次転写ローラ４２ｂでの同期をとることができる、即ち、給紙遅れなしと判別し、ステップＳ２３に進む。
【００７３】
ステップＳ２４；Ｎｏの場合には、画像Ｎが二次転写ローラ４２ｂに到達するまでに、用紙Ｎは二次転写ローラ４２ｂに到達可能であり、用紙Ｎは必要に応じてレジストローラ４２ａで待機して、画像Ｎと二次転写ローラ４２ｂでの同期をとることができることから、給紙遅れなしと判別される。
【００７４】
プリント制御部４００は、画像到達時間Ｔ１が用紙搬送時間Ｔ２未満の場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、用紙Ｎは画像Ｎとの二次転写ローラ４２ｂでの同期をとることができない、即ち、給紙遅れ発生と判別し、用紙Ｎに対応する画像データの画像形成不可を制御部１１０に通知する（ステップＳ２５）。
【００７５】
給紙遅れの原因としては、当該用紙Ｎが給紙された給紙トレイ４１ａが直前の用紙Ｎ−１が給紙された給紙トレイ４１ａと異なる場合、即ち、給紙トレイの変更があった場合、又は、当該用紙Ｎを給紙する際、給紙手段４１ｂにより１回で用紙を給紙できず再度給紙を行なう再給紙動作を行なった場合、に発生することが多いことから、ステップＳ２２；Ｙｅｓの後に、給紙トレイの変更又は再給紙動作を行なった場合か否かを判別し、当該判別結果に応じて、ステップＳ２４に進むとしてもよい。
【００７６】
このことにより、給紙トレイの変更があった場合、又は、再給紙動作を行なった場合に、中間転写ベルト４３ｂ上のトナー画像と当該トナー画像が二次転写されるべき用紙との二次転写部での同期の可否を判別することにより、給紙遅れの原因が特定できる。
【００７７】
プリント制御部４００は、用紙Ｎに対する画像Ｎの後の画像番号の画像データに基づくトナー画像が中間転写ベルト４３ｂ上に一次転写済みであるか否かを判別する（ステップＳ２６）。
【００７８】
プリント制御部４００は、用紙Ｎに対する画像Ｎの後の画像番号の画像データに基づくトナー画像が中間転写ベルト４３ｂ上に一次転写済みである場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、画像Ｎを除く一次転写済みで二次転写されていないトナー画像の数（一次転写済画像数）ｍを取得する（ステップＳ２７）。
【００７９】
プリント制御部４００は、給紙遅れが発生したときからの二次転写済みのトナー画像の数（二次転写済画像数）ｎを０に初期化し（ステップＳ２８）、ジョブのＮ＋ｎ番目の画像データに対応するＮ＋ｎ番目の用紙（以下、用紙Ｎ＋ｎ）をレジストローラ４２ａの位置で停止させ（ステップＳ２９）、ジョブのＮ＋ｎ＋１番目の画像データ（以下、画像Ｎ＋ｎ＋１）と用紙Ｎ＋ｎとの二次転写ローラ４２ｂでの同期が可能な用紙Ｎ＋ｎの搬送タイミングか否かを判別する（ステップＳ３０）。
【００８０】
プリント制御部４００は、画像Ｎ＋ｎ＋１と用紙Ｎ＋ｎとの二次転写ローラ４２ｂでの同期が可能な用紙Ｎ＋ｎの搬送タイミングでない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、ステップＳ３０に戻る。
【００８１】
プリント制御部４００は、画像Ｎ＋ｎ＋１と用紙Ｎ＋ｎとの二次転写ローラ４２ｂでの同期が可能な用紙Ｎ＋ｎの搬送タイミングである場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、用紙Ｎ＋ｎを二次転写ローラ４２ｂへ搬送させ（ステップＳ３１）、用紙Ｎ＋ｎの搬出先を第１搬出路４６ａから第２搬出路４６ｂに切り替える（ステップＳ３２）。
【００８２】
プリント制御部４００は、第２搬出路４６ｂの機構は、第１搬出路４６ａを経て排紙トレイ４７に搬出された用紙面とは逆の面で排紙トレイ４７に搬出する経路であるか、即ち、反転排出の機構であるかを判別し（ステップＳ３３）、反転排出の機構でない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、ステップＳ３５に進む。
【００８３】
プリント制御部４００は、第２搬出路４６ｂの機構が反転排出の機構である場合（ステップＳ３４）、用紙Ｎ＋ｎの排紙面方向の設定を行なう（ステップＳ３４）。
【００８４】
ステップＳ３４の排紙面方向の設定とは、ジョブに排紙トレイ４７に排紙される用紙がオモテ面が上に排紙される（ストレート排紙モード）設定がなされている場合、排紙面切替経路４５ｂに用紙を搬送して用紙面を反転させた後、第２搬出路４６ｂに用紙を搬出させる設定を行い、排紙トレイ４７に排紙される用紙がオモテ面が下に排紙される（反転排出モード）設定がなされている場合、排紙面切替経路４５ｂに用紙を搬送せずに第２搬出路４６ｂに用紙を搬出させる設定を行う。
【００８５】
プリント制御部４００は、ステップＳ３３；Ｎｏ後又はステップＳ３４後、用紙Ｎ＋ｎを第２搬出路４６ｂに搬送させ（ステップＳ３５）、二次転写済画像数ｎに１を加算し（ステップＳ３６）、二次転写済画像数ｎが一次転写済画像数ｍと等しいか否かを判別する（ステップＳ３７）。
【００８６】
プリント制御部４００は、二次転写済画像数ｎが一次転写済画像数ｍと等しくない場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）、ステップＳ２９に戻る。
【００８７】
プリント制御部４００は、二次転写済画像数ｎが一次転写済画像数ｍと等しい場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、用紙Ｎ＋ｍ（＝用紙Ｎ＋ｎ）をレジストローラ４２ａの位置で停止させる（ステップＳ３８）。
【００８８】
プリント制御部４００は、用紙Ｎに対する画像Ｎの後の画像番号の画像データに基づくトナー画像が中間転写ベルト４３ｂ上に一次転写済みでない場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、即ち、画像Ｎのみが一次転写されている場合、一次転写済画像数ｍを０に設定し（ステップＳ３９）、ステップＳ３８に進む。
【００８９】
プリント制御部４００は、画像Ｎと用紙Ｎ＋ｍとの二次転写ローラ４２ｂでの同期が可能な用紙Ｎ＋ｍの搬送タイミングか否かを判別する（ステップＳ４０）。
【００９０】
プリント制御部４００は、画像Ｎと用紙Ｎ＋ｍとの二次転写ローラ４２ｂでの同期が可能な用紙Ｎ＋ｍの搬送タイミングでない場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）、ステップＳ４０に戻る。
【００９１】
プリント制御部４００は、画像Ｎと用紙Ｎ＋ｍとの二次転写ローラ４２ｂでの同期が可能な用紙Ｎ＋ｍの搬送タイミングである場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、用紙Ｎ＋ｍを二次転写ローラ４２ｂへ搬送させ（ステップＳ４１）、用紙Ｎ＋ｍを第１搬出路４６ａを経て排紙トレイ４７に搬送させる（ステップＳ４２）。
【００９２】
プリント制御部４００は、第２搬出路４６ｂ内に用紙があるか否かを判別し（ステップＳ４３）、第２搬出路４６ｂ内に用紙がない場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）、本処理を終了させる。
【００９３】
プリント制御部４００は、第２搬出路４６ｂ内に用紙がある場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、第２搬出路４６ｂ内に待機している用紙を順次、排紙トレイ４７に搬送させ（ステップＳ４４）、本処理を終了させる。
【００９４】
図６（１）に、従来の動作タイミング例を示し、図６（２）に、本実施の形態における動作タイミング例を示す。なお、一次転写済画像数ｍが２である例を挙げて説明する。
【００９５】
図６（１）に示すように、従来は、給紙遅れが発生すると、給紙遅れが発生した画像Ｎと当該給紙遅れが発生したときに既に一次転写済みの画像Ｎ＋１、Ｎ＋２がクリーニング部４３ａにおいて破棄され、再度、給紙遅れの画像Ｎから順次、書き込みが再開され、画像Ｎが再度書き込まれた後に、給紙遅れの画像Ｎに対応する用紙Ｎが順次、排紙トレイ４７に排紙されることとなる。
【００９６】
従って、給紙遅れが発生した際に一次転写済みの画像Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２が用紙Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２に画像形成されて排紙トレイ４７に排紙される各用紙間の間隔Ｔｘは、画像形成に要する時間の制約を受けるため、一次転写済みの画像の数が多くなるほど、給紙遅れ発生により一次転写済みの画像Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２が用紙に形成され、用紙Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２が排紙トレイ４７に排紙されるまでに要する時間（再搬送時間Ｔａ）が長くなる。
【００９７】
図６（２）に示すように、本実施の形態においては、給紙遅れが発生すると、給紙遅れが発生した画像Ｎが給紙遅れが発生した際に一次転写済みの画像の次に再度書き込まれる。即ち、給紙遅れが発生した画像Ｎのみがクリーニング部４３ａにおいて破棄される。また、一次転写済みの画像Ｎ＋１が用紙Ｎに二次転写され、画像Ｎ＋２が用紙Ｎ＋１に二次転写され、用紙Ｎ、Ｎ＋１が第２搬出路４６ｂに搬送される。そして、再度、書き込まれた画像Ｎが用紙Ｎ＋２に二次転写され、排紙トレイ４７に排紙されると、第２搬出路４６ｂに搬送された用紙Ｎ、Ｎ＋１が順次、排紙トレイ４７に排紙されることとなる。
【００９８】
従って、第２搬出路４６ｂに待機していた用紙Ｎ、Ｎ＋１と、再度書き込まれた画像Ｎを二次転写した用紙Ｎ＋２が排紙トレイ４７に排紙される各用紙間の間隔Ｔｘは、画像形成に要する時間の制約を受けず、従来よりも短縮することが可能である。このことから、給紙遅れ発生により一次転写済みの画像Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２が用紙に形成され、用紙Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２が排紙トレイ４７に排紙されるまでに要する時間（再搬送時間Ｔａ）は、従来よりも短縮されることとなる。
【００９９】
以上のことから、本実施の形態によれば、中間転写ベルト４３ｂ上のトナー画像と当該トナー画像が二次転写されるべき用紙との二次転写ローラ４２ｂでの同期の可否を判別し、当該判別結果が同期不可である場合、即ち、給紙遅れが発生した場合、給紙遅れが発生したトナー画像を除く一次転写済みのトナー画像は破棄されずに用紙に二次転写でき、また、予め設定された画像データの順序に対応した排紙順序で排紙することができるため、再起動したりする制御を介在せずに、トナーや用紙等の資材の無駄及び生産性の低下を防止することができる。
【０１００】
特に、一次転写済みのトナー画像の次に給紙遅れが発生したトナー画像のみを再度一次転写させればよいため、画像形成プロセスを一旦停止させる必要がなくなり、また、トナーの無駄を低減することができる。
【０１０１】
更に、排紙される用紙の排紙面を一致させることができるため、排紙面を揃える手間を省くことができ、生産性を向上できる。
【０１０２】
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として不揮発メモリやＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。
【０１０３】
また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の概略断面構成図である。
【図２】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】本実施の形態における画像書込処理のフローチャートである。
【図４】本実施の形態における用紙搬送処理のフローチャートである。
【図５】本実施の形態における用紙搬送処理のフローチャートである（図４の続き）。
【図６】図６（１）は、従来の動作タイミング例を示す図であり、図６（２）は、本実施の形態における動作タイミング例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  画像形成装置
１ａ  本体部
１ｂ  プリンタコントローラ
２  外部装置
３  ネットワーク
１１  コントローラ制御部
１２  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１３  画像メモリ
１４  ＬＡＮＩＦ
２０  画像読取部
２１  自動原稿送り部
２１ａ  原稿トレイ
２２  読取部
２２ａ  ＣＣＤ
３０  操作表示部
３１  ＬＣＤ
３２  タッチパネル
４０  プリント部
４１  給紙部
４１ａ  給紙トレイ
４１ｂ  給紙手段
４１ｃ  手差しトレイ
４２  搬送部
４２ａ  レジストローラ
４２ｂ  二次転写ローラ
４３、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ  画像形成部
４３ａ  クリーニング部
４３ｂ  中間転写ベルト
４３Ｙａ、４３Ｍａ、４３Ｃａ、４３Ｋａ  一次転写ローラ
４４  定着部
４４ａ  回転定着部材
４４ｂ  加圧ローラ
４５  搬出部
４５ａ  搬出口
４６  搬出待機部
４６ａ  第１搬出路
４６ｂ  第２搬出路
４７  排紙トレイ
１００  画像制御基板
１１０  制御部
１２０  不揮発メモリ
１３０  ＲＡＭ
１４０  読取処理部
１５０  圧縮ＩＣ
１６０  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１７０  画像メモリ
１７１  圧縮メモリ
１７２  ページメモリ
１８０  伸長ＩＣ
１９０  書込処理部
２００  画像読取制御部
３００  操作表示制御部
４００  プリント制御部
Ａ  書込実行対象画像番号
Ｂ  書込済み最終画像番号
Ｚ  ジョブの最終画像番号
ｎ  二次転写済画像数
ｍ  一次転写済画像数
Ｔ１  画像到達時間
Ｔ２  用紙搬送時間
Ｔ  画像搬送時間
Ｔｚ  経過時間
【図１】
2009128854.tif 000003
【図２】
2009128854.tif 000004
【図３】
2009128854.tif 000005
【図４】
2009128854.tif 000006
【図５】
2009128854.tif 000007
【図６】
2009128854.tif 000008