(57)【要約】【課題】限られたストローク・全長のなかで衝撃を最小化できるショックアブソーバを提供する。【解決手段】シリンダ１０と、シリンダ１０内に挿入されたピストン１６と、ピストン１６を基端部側に付勢するコイルバネ１８と、シリンダ１０を密閉して密閉空間３８を形成しているシール部材と、密閉空間３８内に充填された流体とを備え、ピストン１６は、シール部材中を摺動可能に貫通しているピストンロッド２２と、ピストンロッド２２に連結され、シリンダ１０の内面に接して摺動するピストンリング２６と、ピストンリング２６の前後の密閉空間を連通させている流路と、該流路を開閉させる弁とを備え、該弁はピストン１６がシリンダ１０の底部の方向に動く時に閉じ、ピストン１６がコイルバネ１８の付勢力によってシリンダ１０の開口部の側に動く時に開くようになっているショックアブソーバにおいて、該弁を閉じる方向に付勢する補助バネ５０を該弁に併設した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略有底円筒状のシリンダと、該シリンダの開口部側を密閉して該シリンダ内に密閉空間を形成しているシール部材と、該シール部材中を摺動可能に貫通して先端部を該密閉空間内に有するピストンと、該密閉空間内において該ピストンを該ピストンの基端部側に付勢するコイルバネと、該密閉空間内に充填された流体とを備え、該ピストンは、該シール部材中を摺動可能に貫通しているピストンロッドと、該ピストンロッドに連結され、該密閉空間内において該シリンダの内面に接して摺動するピストンリングと、該ピストンリングで仕切られた２つの該密閉空間を連通させている流路と、該流路を開閉させる弁とを備え、該弁は該ピストンが外部からの力によって該シリンダの底部の方向に動く時に閉じ、該ピストンが該コイルバネの付勢力によって該シリンダの開口部の側に動く時に開くようになっているショックアブソーバにおいて、該弁を閉じる方向に付勢する補助バネを該弁に併設したことを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項２】
前記ピストンは、先端部から所定長さだけ基端部側に寄った部位に鍔部が設けられている棒状のピストンロッドと、該ピストンロッドの鍔部から先端部側に所定間隔をおいた部位に同軸に嵌め込まれているバネ受け部材と、該ピストンロッドの該鍔部と該バネ受け部材の間位置に同軸に長手方向に遊びを持った状態で摺動可能に嵌め込まれているピストンリングとを備え、該ピストンリングは前記流体が通過できる流路を該ピストンロッドとの間に有し、該ピストンリングと該鍔部と該バネ受け部材とにより前記弁が形成され、前記補助バネは該ピストンリングと該バネ受け部材の間に該ピストンリングを該鍔部の側に付勢するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ。
【請求項３】
前記ピストンは、棒状のピストンロッドと、該ピストンロッドの先端部側に一体的に設けられているピストンリングと、該ピストンリングの一方の側（該ピストンロッドの先端部側）と他方の側（該ピストンロッドの基端部側）とを連通する連通路と、該連通路の該一方の側の開口部に接して該連通路を該ピストンの圧縮時に閉じ、該ピストンの復帰時に該開口部から離れて該連通路を開く球体と、該球体を保持している球体保持部とからなり、該連通路と該球体とにより前記弁が形成され、前記補助バネは該球体を該連通路の該開口部に向けて付勢するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭い隙間を流れる流体の流動抵抗を利用して衝突のエネルギーを吸収させ、衝突の衝撃を緩和させるショックアブソーバに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工場の組み立てライン等においては、部品等を搬送テーブルで一定の所まで移動させ、そこで止めたり、押し付けたりする作業が行われることがあるが、この場合、搬送テーブルの移動速度が速いと、搬送テーブルを止めた時点で部品等が相手側に当たって壊れたり、相手側を壊したり、大きな音が出たり、場合によっては搬送テーブルが変形したりすることがある。
【０００３】
そこで、工場の組み立てライン等においては、搬送テーブルを止める際に、ショックアブソーバで搬送テーブルの移動速度を緩やかに減速させ、このような不都合が生じないようにしている。
【０００４】
そして、このような用途に使用されるショックアブソーバとしては、例えば図３、図４に示すような構造のものが知られている。
【０００５】
図３の（ａ）において、１０は略有底円筒状のシリンダであり、シリンダ１０は一方の側（同図の下側）が開口し、他方の側（同図の上側：底部側）が閉塞している。シリンダ１０の他方の側の端部には後述する密閉空間３８内にシリコンオイル（流体）を充填するためのネジ穴が同軸に形成され、ネジ穴には小ネジ１２がＯ−リング１４を介して螺合されている。また、シリンダ１０の中央付近の周囲にはネジが刻まれ、一対の六角ナット（図示せず）が螺合されている。
【０００６】
シリンダ１０の内部にはシリンダ１０の一方の側、すなわち開口部側からピストン１６が挿入され、ピストン１６の先端部とシリンダ１０の底部との間にはピストン１６を一方の側、すなわちピストン１６の基端部側（同図の下側）に付勢する筒状のコイルバネ１８が同軸に挿入されている。
【０００７】
ピストン１６は、先端部から所定長さだけ基端部側に寄った部位に鍔部２０が設けられた棒状のピストンロッド２２と、ピストンロッド２２の鍔部２０から先端部側（シリンダ１０の底部側）に所定間隔をおいた部位に同軸に嵌め込まれているＥ−リング２４と、ピストンロッド２２の鍔部２０とＥ−リング２４の間位置に同軸に長手方向に遊びを持った状態で摺動可能に嵌め込まれているピストンリング２６とからなる。
【０００８】
ピストンリング２６はシリコンオイルが通過できる流路をピストンロッド２２との間に有し、ピストンリング２６と鍔部２０とＥ−リング２４とにより弁が形成されている。すなわち、ピストンリング２６は、ピストン１６が外部からの力によってシリンダ１０の底部の方向に動く時に、図３（ｂ）に示すように、鍔部２０と密着して前記流路が閉じ、ピストン１６に働く外部からの力が無くなり、ピストン１６がコイルバネ１８の付勢力によってシリンダ１０の開口部の側に動く時に、図３（ｃ）に示すように、鍔部２０から離れて前記流路が開くようになっている。
【０００９】
ピストンロッド２２は鍔部２０から基端部側の部分がスリーブ２８によって摺動可能に囲繞され、無負荷状態で基端部がシリンダ１０の開口部からシリンダ１０の外に突出している。ピストンロッド２２の基端部側の端部には保護キャップ（図示せず）が被せられている。
【００１０】
スリーブ２８の外側、すなわちスリーブ２８とシリンダ１０との間にはアキュムレータ３０及びＯ−リング３２が挿入され、スリーブ２８の内側、すなわちスリーブ２８とピストンロッド２２との間にはロッドパッキン３４が挿入されている。シリンダ１０の開口部とピストンロッド２２との間のリング状の隙間はリング状のプラグ３６によって閉塞されている。シリンダ１０の内部の空間はスリーブ２８より底部側の領域が密閉空間３８となり、密閉空間３８にはシリコンオイルが充填されている。
【００１１】
上記ショックアブソーバは、例えば、シリンダ１０の開口部から外に突出しているピストンロッド２２の基端部が保護キャップを介して部品を載置している搬送テーブルに停止位置直前で衝突するように設置して使用する。
【００１２】
部品を載せた搬送テーブルがピストンロッド２２の基端部の保護キャップに衝突すると、図３の（ｂ）に示すように、ピストンロッド２２がシリンダ１０の内部に押し込まれ、鍔部２０がピストンリング２６に当接・密着し、ピストンリング２６によってシリコンオイルが押され、押されたシリコンオイルがピストンリング２６とシリンダ１０との間の隙間を通って逆流し、このときのシリコンオイルの流動抵抗がピストンロッド２２の運動エネルギーを吸収し、ピストンロッド２２の押し込みが緩やかに減速され、搬送テーブルが部品とともに所望の位置で停止することになる。
【００１３】
搬送テーブルがピストンロッド２２の端部から離れると、ピストンロッド２２をシリンダ１０の内部に押し込む力が解除され、図３の（ｃ）に示すように、コイルバネ１８の付勢力によりピストンロッド２２がシリンダ１０の開口部側に押され、鍔部２０がピストンリング２６から離れ、ピストンリング２６の前後の空間をつなぐ流路が矢印で示すように形成され、ピストンリング２６がＥ−リング２４に押され、ピストンリング２６の外側のシリコンオイルがこの流路を通ってピストンリング２６の内側、すなわちシリンダ１０の底部側の空間に流入し、ピストン１６が基端部側に移動して元の位置に戻ることになる。
【００１４】
また、図４の（ａ）において、１０は略有底円筒状のシリンダであり、シリンダ１０は一方の側が開口し、他方の側（底部側）が閉塞している。シリンダ１０の他方の側（底部側）の端部には後述する密閉空間３８にシリコンオイルを充填するためのネジ穴が同軸に形成され、ネジ穴には小ネジ１２がＯ−リング１４を介して螺合されている。シリンダ１０の周囲にはネジが形成され、一対の六角ナット（図示せず）が螺合されている。
【００１５】
シリンダ１０の内部にはシリンダ１０の一方の側、すなわち開口部側からピストン１６が挿入され、ピストン１６の先端部とシリンダ１０の底部との間にはピストン１６を基端部側に付勢する筒状のコイルバネ１８が同軸に挿入されている。
【００１６】
ピストン１６は、棒状のピストンロッド２２と、ピストンロッド２２の先端部側に一体的に設けられているピストンリング２６と、ピストンリング２６の一方の側（ピストンロッド２２の先端部側）と他方の側（ピストンロッド２２の基端部側）とを連通する連通路４０と、連通路４０の一方の側の開口部４２に接して連通路４０をピストン１６の圧縮時に閉じ、ピストン１６の復帰時に開口部４２から離れて連通路４０を開く鋼製の球体４４と、球体４４を保持している球体保持部４６とからなる。連通路４０と、球体４４と、球体保持部４６とにより弁が形成されている。
【００１７】
ピストンロッド２２はピストンリング２６に近い部位がスリーブ２８によって摺動可能に囲繞され、ピストンリング２６より遠い部位はシリンダ１０の開口部から突出し、その端部には保護キャップ（図示せず）が被せられている。
【００１８】
スリーブ２８の外側、すなわちスリーブ２８とシリンダ１０との間にはアキュムレータ３０及びＯ−リング３２が挿入され、スリーブ２８の内側、すなわちスリーブ２８とピストンロッド２２との間にはロッドパッキン３４が挿入されている。シリンダ１０の開口部とピストンロッド２２との間のリング状の隙間はリング状のプラグ３６によって閉塞されている。シリンダ１０の内部の空間はスリーブ２８より底部側の領域が密閉空間３８となり、密閉空間３８にはシリコンオイルが充填されている。
【００１９】
上記ショックアブソーバは、例えば、シリンダ１０の開口部から外に突出しているピストンロッド２２の基端部が部品を載置している搬送テーブルに停止直前位置で衝突するように設置して使用する。
【００２０】
部品を載せた搬送テーブルがピストンロッド２２の基端部に衝突すると、図４の（ｂ）に示すように、ピストンロッド２２がシリンダ１０の内部に押し込まれ、連通路４０の開口部４２が球体４４によって閉塞され、ピストンロッド２２の先端のピストンリング２６によってシリコンオイルが押され、押されたシリコンオイルがピストンリング２６とシリンダ１０との間の隙間を通って逆流し、このときのシリコンオイルの流動抵抗がピストンロッド２２の運動エネルギーを吸収し、ピストンロッド２２の押し込みが緩やかに減速され、搬送テーブルが部品とともに所望の位置で停止することになる。
【００２１】
搬送テーブルがピストンロッド２２の端部から離れると、ピストンロッド２２をシリンダ１０の内部に押し込む力が解除され、図４の（ｃ）に示すように、ピストンロッド２２がコイルバネ１８の付勢力によりシリンダ１０の開口部側に押され、球体４４が連通路４０の開口部４２から離れ、ピストンリング２６の前後の空間をつなぐ連通路４０が矢印で示すように開放され、ピストンリング２６の外側のシリコンオイルがこの連通路４０を通ってピストンリング２６の内側の空間に流入し、ピストン１６が元の位置に戻るまで移動することになる。
【００２２】
ところで、近年、生産性の更なる向上のため、搬送テーブルのハイタクト・低振動化が求められ、またワークのデリケート化により搬送テーブルの低衝撃化が更に求められている。このため、限られたストローク・全長のなかで衝撃を最小化できるショックアブソーバが好ましく、そのようなショックアブソーバの開発が望まれている。
【特許文献１】特開２００６−２５０３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
解決しようとする問題点は、限られたストローク・全長のなかで衝撃を最小化できるショックアブソーバを提供しようとする点である。
【００２４】
そして、限られたストローク・全長のなかで衝撃を最小化しようとする検討において、従来のショックアブソーバのストローク中には、搬送テーブルがピストンロッドに衝突する瞬間から衝撃吸収を始めるまで、衝撃吸収に使われない遊びの部分が存在し、この衝撃吸収に使われない遊びの部分がストロークの最小化を阻害しているという問題点が見出された。
【００２５】
例えば、従来技術を示す図３において、衝撃吸収前の（ａ）から、鍔部２０とピストンリング２６が当接・密着してピストンリング２６とシリンダ１０との隙間をシリコンオイルが流動抵抗を持って流れて運動エネルギーを吸収し始める（ｂ）の状態になるまでの間、つまり鍔部２０とピストンリング２６の間に隙間のある状態から、停止しているピストンリング２６に鍔部２０が動いて到達し当接・密着する状態になるまでの間は、衝撃を吸収しない遊びの部分である。
【００２６】
また、従来技術を示す図４において、衝撃吸収前の（ａ）から、開口部４２に球体４４が当接・密着してピストンリング２６とシリンダ１０との隙間をシリコンオイルが流動抵抗を持って流れて運動エネルギーを吸収し始める（ｂ）の状態になるまでの間、つまり開口部４２と球体４４の間に隙間のある状態から、停止している球体４４に開口部４２が動いて到達し当接・密着する状態になるまでの間は、衝撃を吸収しない遊びの部分である。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は、搬送テーブルがピストンロッドに衝突する瞬間から直ちに衝撃が吸収できるようにするため、ショックアブソーバ中の弁に該弁を閉じる方向に付勢する補助バネを併設したことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のショックアブソーバは、ショックアブソーバ中の弁に該弁を閉じる方向に付勢する補助バネを併設したので、搬送テーブルがピストンロッドに衝突する瞬間から衝撃が吸収されるようになり、従って、ショックアブソーバのストローク全域が衝撃の吸収に利用できるようになった。
【００２９】
また、ショックアブソーバのストローク全域が衝撃の吸収に利用できるようになったので、ピストンのストロークを短くしても減速加速度のピークを低く抑えるように設計することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
限られたストローク・全長のなかで衝撃を最小化できるショックアブソーバを提供するという目的を、簡単な構成で、ショックアブソーバの諸特性を損なわずに実現した。
【実施例１】
【００３１】
図１は本発明の一実施例に係るショックアブソーバの説明図であり、図１の（ａ）において、１０は略有底円筒状のシリンダであり、シリンダ１０は一方の側（同図の下側）が開口し、他方の側（同図の上側：底部側）が閉塞している。シリンダ１０の他方の側の端部には後述する密閉空間３８内にシリコンオイル（流体）を充填するためのネジ穴が同軸に形成され、ネジ穴には小ネジ１２がＯ−リング１４を介して螺合されている。また、シリンダ１０の中央付近の周囲にはネジが刻まれ、一対の六角ナット４８，４８が螺合されている。
【００３２】
シリンダ１０の内部にはシリンダ１０の一方の側、すなわち開口部側からピストン１６が挿入され、ピストン１６の先端部とシリンダ１０の底部との間にはピストン１６を一方の側、すなわちピストン１６の基端部側（同図の下側）に付勢する筒状のコイルバネ１８が同軸に挿入されている。
【００３３】
ピストン１６は、先端部から所定長さだけ基端部側に寄った部位に鍔部２０が設けられた棒状のピストンロッド２２と、ピストンロッド２２の鍔部２０から先端部側（シリンダ１０の底部側）に所定間隔をおいた部位に同軸に嵌め込まれているバネ受け部材であるＥ−リング２４と、ピストンロッド２２の鍔部２０とＥ−リング２４の間位置に同軸に長手方向に遊びを持った状態で摺動可能に嵌め込まれているピストンリング２６とからなる。
【００３４】
ピストンリング２６はシリコンオイルが通過できる流路をピストンロッド２２との間に有し、ピストンリング２６と鍔部２０とＥ−リング２４とにより弁が形成されている。すなわち、ピストンリング２６はピストン１６が外部からの力によってシリンダ１０の底部の方向に動く時に鍔部２０と密着して前記流路が閉じ、ピストン１６に働く外部からの力が無くなり、ピストン１６がコイルバネ１８の付勢力によってシリンダ１０の開口部の側に動く時に鍔部２０から離れて前記流路が開くようになっている。
【００３５】
そして、ピストンリング２６とＥ−リング２４の間にはピストンリング２６を鍔部２０の側に軽く付勢する補助バネ５０が設けられている。補助バネ５０の付勢力は、ピストンロッド２２に加わる外部からの力が無く、ピストンロッド２２がシリンダ１０の開口部側から外に伸びきっている状態でピストンリング２６を鍔部２０に密着させ、ピストン１６に加えられた外部からの力が解除され、ピストン１６がコイルバネ１８に押されて基端部側に戻る際に、前記流路から流入したシリコンオイルの圧力で縮んでピストンリング２６が鍔部２０から離れるに足る程度の力である。
【００３６】
ピストンロッド２２はピストンリング２６に近い部位がスリーブ２８によって摺動可能に囲繞され、ピストンロッド２２に外部からの力が加わっていない状態でその基端部がシリンダ１０の開口部から外に突出している。ピストンロッド２２の基端部側の端部には保護キャップ（図示せず）が被せられている。
【００３７】
スリーブ２８の外側、すなわちスリーブ２８とシリンダ１０との間にはアキュムレータ３０及びＯ−リング３２が挿入され、スリーブ２８の内側、すなわちスリーブ２８とピストンロッド２２との間にはロッドパッキン３４が挿入されている。シリンダ１０の開口部とピストンロッド２２との間のリング状の隙間はリング状のプラグ３６によって閉塞されている。スリーブ２８、アキュムレータ３０、Ｏ−リング３２、ロッドパッキン３４及びプラグ３６によりシール部が形成され、シリンダ１０の内部の空間は該シール部より底部側の領域が密閉空間３８となり、密閉空間３８にはシリコンオイルが充填されている。
【００３８】
次に、このショックアブソーバによる衝撃吸収の動作原理について説明する。
【００３９】
上記ショックアブソーバは部品を載せた搬送テーブルの停止位置直前でピストンロッド２２の端部が該テーブルに衝突するように設置する。
【００４０】
部品を載せた搬送テーブルがピストンロッド２２の端部に衝突すると、ピストンロッド２２が鍔部２０とともにシリンダ１０の内部に押し込まれ、ピストンリング２６がシリンダ１０の底部側（コイルバネ１８が有る側）に押され、ピストンリング２６によって密閉空間３８内のシリコンオイルが押され、シリコンオイルがピストンリング２６とシリンダ１０との間の隙間を通って裏側（ピストンロッド２２が有る側）に逆流し、このときの流体の流動抵抗がピストンロッド２２の運動エネルギーを吸収し、ピストンロッド２２の押し込みが減速され、ピストンロッド２２及びテーブルが所望の位置で停止することになる。
【００４１】
そして、このショックアブソーバのピストンリング２６は補助バネ５０により鍔部２０に向けて常に付勢されているので、ピストンリング２６は鍔部２０に常に密着しており、搬送テーブルがピストンロッドに衝突する瞬間から衝撃が吸収され、従って、ショックアブソーバのストローク全域が衝撃の吸収に利用されることになる。
【００４２】
搬送テーブルがピストンロッド２２の端部から離れると、ピストンロッド２２をシリンダ１０の内部に押し込む力が解除され、図１の（ｂ）に示すように、ピストンロッド２２がコイルバネ１８の付勢力によりシリンダ１０の開口部側に押され、ピストンリング２６が鍔部２０から離れ、ピストンリング２６の前後の空間をつなぐ流路が矢印で示すように形成され、ピストンリング２６の裏側のシリコンオイルがこの流路を通ってピストンリング２６の表側（コイルバネが有る側）の密閉空間３８内に流入し、ピストン１６がコイルバネ１８に押されて基端部側に移動しながら元の位置に戻ることになる。
【実施例２】
【００４３】
図２は本発明の他の実施例に係るショックアブソーバの説明図であり、図２の（ａ）において、１０は略有底円筒状のシリンダであり、シリンダ１０は一方の側が開口し、他方の側（底部側）が閉塞している。シリンダ１０の他方の側（底部側）の端部には後述する密閉空間３８にシリコンオイルを充填するためのネジ穴が同軸に形成され、ネジ穴には小ネジ１２がＯ−リング１４を介して螺合されている。シリンダ１０の周囲にはネジが形成され、一対の六角ナット（図示せず）が螺合されている。
【００４４】
シリンダ１０の内部にはシリンダ１０の一方の側、すなわち開口部側からピストン１６が挿入され、ピストン１６の先端部とシリンダ１０の底部との間にはピストン１６を基端部側に付勢する筒状のコイルバネ１８が同軸に挿入されている。
【００４５】
ピストン１６は、棒状のピストンロッド２２と、ピストンロッド２２の先端部側に一体的に設けられているピストンリング２６と、ピストンリング２６の一方の側（ピストンロッド２２の先端部側）と他方の側（ピストンロッド２２の基端部側）とを連通する連通路４０と、連通路４０の一方の側の開口部４２に接して連通路４０をピストン１６の圧縮時に閉じ、ピストン１６の復帰時に開口部４２から離れて連通路４０を開く球体４４と、球体４４を保持している球体保持部４６とからなる。連通路４０と、球体４４と、球体保持部４６とにより弁が形成されている。ここで、球体４４は合成樹脂、セラミック又は金属（鋼その他の金属）で形成したものを使用することができる。
【００４６】
そして、球体保持部４６には球体４４を連通路４０の開口部４２に向けて軽く付勢する補助バネ５０が設けられている。補助バネ５０の付勢力は、ピストンロッド２２に加わる外部からの力が無く、ピストンロッド２２がシリンダ１０の開口部側から外に伸びきっている状態で球体４４を開口部４２に密着させ、ピストン１６に加えられた外部からの力が解除され、ピストン１６がコイルバネ１８に押されて基端部側に戻る際に、前記流路から流入したシリコンオイルの圧力で縮んで球体４４が開口部４２から離れるに足る程度の力である。
【００４７】
ピストンロッド２２はピストンリング２６に近い部位がスリーブ２８によって摺動可能に囲繞され、ピストンリング２６より遠い部位は、ピストンロッド２２に外部からの力が加わっていない状態で、シリンダ１０の開口部から一部が突出し、その端部には保護キャップ（図示せず）が被せられている。
【００４８】
スリーブ２８の外側、すなわちスリーブ２８とシリンダ１０との間にはアキュムレータ３０及びＯ−リング３２が挿入され、スリーブ２８の内側、すなわちスリーブ２８とピストンロッド２２との間にはロッドパッキン３４が挿入されている。シリンダ１０の開口部とピストンロッド２２との間のリング状の隙間はリング状のプラグ３６によって閉塞されている。スリーブ２８、アキュムレータ３０、Ｏ−リング３２、ロッドパッキン３４及びプラグ３６によりシール部が形成され、シリンダ１０の内部の空間は該シール部より底部側の領域が密閉空間３８となり、密閉空間３８にはシリコンオイルが充填されている。
【００４９】
次に、このショックアブソーバによる衝撃吸収の動作原理について説明する。
【００５０】
上記ショックアブソーバは部品を載せた搬送テーブルの停止位置直前でピストンロッド２２の端部が該テーブルに衝突するように設置する。
【００５１】
部品を載せた搬送テーブルがピストンロッド２２の基端部に衝突すると、図２の（ａ）に示すように、ピストンロッド２２がシリンダ１０の内部に押し込まれ、密閉空間３８内のシリコンオイルがピストンロッド２２の先端のピストンリング２６によって押され、押されたシリコンオイルが矢印で示すようにピストンリング２６とシリンダ１０との間の隙間を通ってピストンリング２６の裏側（ピストンロッド２２が有る側）に逆流し、このときのシリコンオイルの流動抵抗がピストンロッド２２の運動エネルギーを吸収し、ピストンロッド２２の押し込みが緩やかに減速され、搬送テーブルが部品とともに所望の位置で停止することになる。
【００５２】
そして、このショックアブソーバのピストンロッド２２の連通路４０の開口部４２は補助バネ５０により付勢された球体４４によって常に閉塞されているので、搬送テーブルがピストンロッドに衝突する瞬間から衝撃が吸収され、従って、ショックアブソーバのストローク全域が衝撃の吸収に利用されることになる。
【００５３】
搬送テーブルがピストンロッド２２の端部から離れると、ピストンロッド２２をシリンダ１０の内部に押し込む力が解除され、図２の（ｂ）に示すように、ピストン１６がコイルバネ１８の付勢力により基端部側、すなわちシリンダ１０の開口部側に押され、ピストンリング２６の裏側（ピストンロッド２２が有る側）のシリコンオイルがピストンリング２６に押圧されて矢印に示すように連通路４０内に流入し、連通路４０内に流入したシリコンオイルの圧力によって球体４４が補助バネ５０の付勢力に反して連通路４０の開口部４２から離れ、ピストンリング２６の裏側のシリコンオイルが連通路４０を通ってピストンリング２６の表側（コイルバネ１８が有る側）の密閉空間３８に流入し、ピストン１６がコイルバネ１８に押されて基端部側に移動しながら元の位置に戻ることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１に係るショックアブソーバの説明図である。
【図２】本発明の実施例２に係るショックアブソーバの説明図である。
【図３】従来のショックアブソーバの一例を示す説明図である。
【図４】従来のショックアブソーバの他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０ シリンダ
１２ 小ネジ
１４ Ｏ−リング
１６ ピストン
１８ コイルバネ
２０ 鍔部
２２ ピストンロッド
２４ Ｅ−リング
２６ ピストンリング
２８ スリーブ
３０ アキュムレータ
３２ Ｏ−リング
３４ ロッドパッキン
３６ プラグ
３８ 密閉空間
４０ 連通路
４２ 開口部
４４ 球体
４６ 球体保持部
４８ 六角ナット
５０ 補助バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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