(57)【要約】【課題】  車両に加えられた衝撃位置を精度よく判定して、車両の盗難を防止することができる盗難防止装置を提供する。【解決手段】  本発明の盗難防止装置は、複数のスピーカ１、２、３、４と、複数のスピーカ１、２、３、４での音源からの音の入力時間差に基づいて、音源の位置を特定するセキュリティＥＣＵ１０とを有する構成としている。  従って、複数のスピーカ１、２、３、４の入力時間差に基づいて、音源の位置を特定し、車両に加えられた衝撃位置を精度よく検出することができる。このため、車両の盗難防止の精度を向上させることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の異なる場所に設置された複数の音声入力手段と、
音源からの音の前記複数の音声入力手段での入力時間差に基づいて、前記音源の位置を特定する特定手段と、
を有することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項２】
前記複数の音声入力手段は、監視対象からの衝撃音を入力して、該衝撃音に応じたレベルの信号を出力する手段であり、
前記特定手段は、前記信号の周波数に基づいて、衝撃音の発生した前記監視対象の部位を特定することを特徴とする請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記信号の周波数に基づいて、車体からの衝撃音か、窓ガラスからの衝撃音かを判定することを特徴とする請求項２記載の盗難防止装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記複数の音声入力手段の出力する信号のレベルにより、衝撃音の発生位置に最も近い音声入力手段を特定することを特徴とする請求項２又は３記載の盗難防止装置。
【請求項５】
前記特定手段は、前記複数の音声入力手段の入力タイミングの差が第１しきい値以下の場合に、前記音源は監視対象から離れた位置にあると判定することを特徴とする請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項６】
前記特定手段は、前記複数の音声入力手段の出力する信号の信号レベルの差が第２しきい値以下の場合には、前記音源は監視対象から離れた位置にあると判定することを特徴とする請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項７】
前記特定手段は、監視対象の部位に応じて、前記第２しきい値を変更することを特徴とする請求項６記載の盗難防止装置。
【請求項８】
前記特定手段は、最初に衝撃音を入力した第１音声入力手段と前記音源との距離を基準距離とし、前記第１音声入力手段と他の音声入力手段との衝撃音の入力時間差に基づいて、前記他の音声入力手段と前記音源との距離が前記基準距離からさらにどれだけ離れているかを算出することを特徴とする請求項２から７のいずれか一項記載の盗難防止装置。
【請求項９】
前記特定手段は、前記複数の音声入力手段と音源との距離を、所定の基準平面上での距離に換算して前記音源の位置を特定することを特徴とする請求項２から８のいずれか一項記載の盗難防止装置。
【請求項１０】
前記特定手段は、少なくとも３つの音声入力手段と音源との前記基準平面上での距離を半径とする円の交点を、前記基準平面上での音源位置と特定することを特徴とする請求項９記載の盗難防止装置。
【請求項１１】
前記特定手段によって前記監視対象からの衝撃音であると判定されると、アラーム音を出力する警報手段を有することを特徴とする請求項２から１０のいずれか一項記載の盗難防止装置。
【請求項１２】
前記複数の音声入力手段は、車両に搭載されたスピーカであることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項記載の盗難防止装置。
【請求項１３】
音源からの音を車両の異なる場所に設置された複数の音声入力手段で入力するステップと、
前記複数の音声入力手段の入力時間差に基づいて、前記音源の位置を特定するステップと、
を有することを特徴とする位置特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の盗難を防止する盗難防止装置に関する。特に、複数の音声入力手段を用いて車両に加えられた衝撃位置を特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載されるカーオーディオ用のスピーカを用いて車両に生じる振動を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
磁界中に配設されたボイスコイルに音声増幅回路の出力信号を供給することによって所定の放音を行うスピーカ装置は、車両の振動に伴いボイスコイルが振動することにより逆起電力が発生する。この逆起電力を検出することで車両の振動を検出することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６２９４４号公報
【特許文献２】特開２００７−１３７１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら車両の盗難防止や車上荒らしの防止用に、スピーカによる振動検出を用いる場合、窃盗や車上荒らしの犯行による振動以外の振動や騒音も検出してしまい、誤警報を発生する可能性がある。
特に車両の盗難や車上荒らしでは、ガラス窓を割って車両内に犯人が侵入するケースがほとんどであり、誤警報を防止するためにはガラス割れと、車両の周辺部での騒音や振動とを区別する必要がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、車両に加えられた衝撃を精度よく判定して、車両の盗難を防止することができる盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために本発明の盗難防止装置は、車両の異なる場所に設置された複数の音声入力手段と、音源からの音の前記複数の音声入力手段での入力時間差に基づいて、前記音源の位置を特定する特定手段と、を有する構成としている。
本発明によれば、複数の音声入力手段の入力時間差に基づいて、音源の位置を特定することができる。従って、車両に加えられた衝撃を精度よく検出して、車両の盗難防止の精度を向上させることができる。
【０００７】
上記盗難防止装置において、前記複数の音声入力手段は、監視対象からの衝撃音を入力して、該衝撃音に応じたレベルの信号を出力する手段であり、前記特定手段は、前記信号の周波数に基づいて、衝撃音の発生した前記監視対象の部位を特定する構成を採用することができる。
従って、衝撃が加えられた監視対象の位置を特定することができる。
【０００８】
上記盗難防止装置において、前記特定手段は、前記信号の周波数に基づいて、車体からの衝撃音か、窓ガラスからの衝撃音かを判定する構成を採用することができる。
従って、車体に衝撃が加えられたのか、窓ガラスが割られたのかを判定する精度を高めることができる。
【０００９】
上記盗難防止装置において、前記特定手段は、前記複数の音声入力手段の出力する信号のレベルにより、衝撃音の発生位置に最も近い音声入力手段を特定する構成を採用することができる。
従って、衝撃が加えられた監視対象の部位を特定することができる。
【００１０】
上記盗難防止装置において、前記特定手段は、前記複数の音声入力手段の入力タイミングの差が第１しきい値以下の場合に、前記音源は監視対象から離れた位置にあると判定する構成を採用することができる。
車両への衝撃であるのか、車両以外への衝撃であるのかを判定する精度を高めることができる。
【００１１】
上記盗難防止装置において、前記特定手段は、前記複数の音声入力手段の出力する信号の信号レベルの差が第２しきい値以下の場合には、前記音源は監視対象から離れた位置にあると判定する構成を採用することができる。
車両への衝撃であるのか、車両以外への衝撃であるのかを判定する精度を高めることができる。
【００１２】
上記盗難防止装置において、前記特定手段は、監視対象の部位に応じて、前記第２しきい値を変更する構成を採用することができる。
【００１３】
上記盗難防止装置において、前記特定手段は、最初に衝撃音を入力した第１音声入力手段と前記音源との距離を基準距離として、前記第１音声入力手段と他の音声入力手段との衝撃音の入力時間差に基づいて、前記他の音声入力手段と前記音源との距離が前記基準距離からさらにどれだけ離れているかを算出する構成を採用することができる。
従って、音源位置の特定を簡単に算出することができる。
【００１４】
上記盗難防止装置において、前記特定手段は、前記複数の音声入力手段と音源との距離を、所定の基準平面上での距離に換算して前記音源の位置を特定する構成を採用することができる。
また、上記盗難防止装置において、前記特定手段は、少なくとも３つの音声入力手段と音源との前記基準平面上での距離を半径とする円の交点を、前記基準平面上での音源位置と特定する構成を採用することができる。
従って、音源位置の特定を簡単に算出することができる。
【００１５】
上記盗難防止装置において、前記特定手段によって前記監視対象からの衝撃音であると判定されると、アラーム音を出力する警報手段を有する構成を採用することができる。
車両に盗難の危険性があると判定すると、アラーム音を鳴らして警告することができる。
【００１６】
上記盗難防止装置において、前記複数の音声入力手段が、車両に搭載されたスピーカである構成を採用することができる。
【００１７】
本発明の位置特定方法は、音源からの音を車両の異なる場所に設置された複数の音声入力手段で入力するステップと、前記複数の音声入力手段の入力時間差に基づいて、前記音源の位置を特定するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両に加えられた衝撃を精度よく検出し、車両の盗難を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
添付図面を参照しながら本発明の最良の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２０】
まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。
図１に示すように本実施例の盗難防止装置は、オーディオ装置２０と、その出力手段である複数のスピーカ１、２、３、４とを接続する信号線に、セキュリティＥＣＵ１０が接続された構成を有している。セキュリティＥＣＵ１０は、ボディＥＣＵ３０と通信バスで接続され、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のプロトコルに従って、ボディＥＣＵ３０との通信を行う。
【００２１】
複数のスピーカ（音声入力手段）は、車両の異なる場所に配置される。これらのスピーカは、車両の前後方向及び左右方向に分散して配置されることが望ましい。本実施例では、例えば図２に示すように、運転席５への乗降用のドアに配置されて車室内に臨む運転席５側のフロントスピーカＦＲ１（以下、簡単にスピーカ１と表記する）と、助手席６への乗降用のドアに配置されて車室内に望む助手席６側のフロントスピーカＦＬ２（以下、簡単にスピーカ２と表記する）と、車室内の後部座席７への乗降用のドアに配置されて車室内に臨む運転席５側のリアスピーカＲＲ３（以下、簡単にスピーカ３と表記する）と、同じく後部座席７への乗降用のドアに配置されて車室内に臨む助手席６側のリアスピーカＲＬ４（以下、簡単にスピーカ４と表記する）とが設けられている。
なお、車両に搭載されるスピーカはこれだけに限定されるものではない。例えば、車両のフロントパネル部に設けたり、後部座席７の後ろ側に設けることもできる。
【００２２】
オーディオ装置は、例えは、ＤＶＤプレーヤ、ＣＤプレーヤ、チューナ等の複数のオーディオソースから入力される信号を処理して、複数のスピーカで再生する音響信号を作成して各スピーカ１、２、３、４に供給する。
【００２３】
ボディＥＣＵ３０は、ドアのロック・アンロック、パワーウィンドウのアップ・ダウン等の制御を行う制御装置である。
【００２４】
セキュリティＥＣＵ１０は、窓ガラスの破壊、不正なドアロックの解除、イグニッションスイッチの操作など、不正な手段による車室内への侵入を検出して警報を発する。セキュリティＥＣＵ１０の構成を図３に示す。
図３に示すようにセキュリティＥＣＵ１０は、信号処理部１１、１２、１３、１４と、メインマイコン１５と、警報出力部１６とを有している。
【００２５】
信号処理部１１、１２、１３、１４は、車両に搭載されたスピーカ１、２、３、４にそれぞれ対応して設けられている。信号処理部１１は、オーディオ装置２０とスピーカ１とをつなぐ信号線２１に接続され、信号処理部１２は、オーディオ装置２０とスピーカ２とをつなぐ信号線２２に接続され、信号処理部１３は、オーディオ装置２０とスピーカ３とをつなぐ信号線２３に接続され、信号処理部１４は、オーディオ装置２０とスピーカ４とをつなぐ信号線２４に接続される。なお、各信号処理部１１、１２、１３、１４は、同一の構成を有しているので、以下では代表して信号処理部１１について説明する。
信号処理部１１はバンドパスフィルタ１１Ａ、アンプ１１Ｂ、ＡＤ変換器１１Ｃを有し、スピーカ１で発生する逆起電力の信号を入力して、フィルタ処理、増幅の処理を行う。信号処理部１１からメインマイコン１５には、増幅後の信号にＡＤ変換器１１ＣでＡＤ変換した信号と、ＡＤ変換を行っていない信号とが出力される。
【００２６】
メインマイコン１５は、信号処理部１１、１２、１３、１４で処理された信号を入力して、これらの信号から監視対象たる車両に衝撃が加えられたか否か、また、衝撃が加えられた場合にはその位置を判定する。これらの判定方法については後述する。判定の結果、車両が盗難や車上荒らしに合う危険性が高いと判定すると、警報出力部１６に信号を出力し、アラーム音を出力させる。なお、本実施例では、警報出力部１６の生成するアラーム音はスピーカ１、２より出力するようになっている。アラーム音の出力時には、メインマイコン１５はスイッチ１７、１８をオンにして、警報出力部１６と信号線２１、２２とを接続する。
【００２７】
図４には、メインマイコン１５のハードウェア構成を示す。
メインマイコン１５は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）５４、入出力部５５等を有している。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納したプログラムを読み込んで、このプログラムに従った演算を行う。すなわち、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムをＣＰＵ５１が読み込むことで、車両が盗難や車上荒らしに合う危険性が高いか否かを判定する。これらの判定手順については後ほどフローチャートを参照しながら詳述する。また、ＲＡＭ５３には、演算結果のデータが書き込まれ、ＮＶＲＡＭ５４は、ＲＡＭ５３に書き込まれていたデータで、電源オフ時に保存の必要なデータが書き込まれる。
【００２８】
セキュリティＥＣＵ１０は、車両に搭載された複数のスピーカ１、２、３、４をマイクとして使用し、これらのスピーカ１、２、３、４に生じる逆起電力の時間差から衝撃が加えられた車両の位置を特定する。スピーカ１、２、３、４は、磁界中に配設されたボイスコイルが車両の振動に伴い振動することによって逆起電力が発生する。
また、衝撃音は音波となって空気中を伝わるため、衝撃が加えられた位置に最も近いスピーカで発生する逆起電力が最も早く発生し、衝撃が加えられた位置から最も遠いスピーカで発生する逆起電力が最も遅く発生する。すなわち、車両に加えられた衝撃によって発生する衝撃音のスピーカまでの到達時間差が、スピーカで発生する逆起電力の発生時間の差となって表れる。
本実施例は、このような特性を利用して、車両に加えられた衝撃の位置を特定する。
【００２９】
図５（Ａ）には、運転席５の窓ガラスに治具で衝撃を加えたときに、各スピーカ１、２、３、４で発生する逆起電力を示している。また、図５（Ｂ）には、各スピーカ１、２、３、４で逆起電力が発生した瞬間の波形を拡大して示している。
図５（Ｂ）に示すように、衝撃が加えられた運転席５の窓ガラス６０に最も近いスピーカ１で逆起電力が一番最初に発生している。また、２番目に逆起電力が発生しているのは、運転席５の窓ガラスから２番目に近い後部座席右側のスピーカ３である。以下、運転席５の窓ガラス６０からの距離に応じて後部座席左側のスピーカ４、助手席のスピーカ２の順で逆起電力が発生している。
また、図５（Ｃ）には、運転席５の窓ガラスに手で衝撃を加えた時に、各スピーカ１、２、３、４で発生する逆起電力を示している。また、図５（Ｄ）には、各スピーカで逆起電力が発生した瞬間の波形を拡大して示している。
この場合も上述した治具による衝撃のときと同様に運転席５のスピーカ１、後部座席右側のスピーカ３、後部座席左側のスピーカ４、助手席のスピーカ２の順で逆起電力が発生している。
【００３０】
図６を参照しながら衝撃が加えられた位置の特定方法を説明する。
衝撃が加えられた車両位置（衝撃によって衝撃音が発生するので、以下では音源と呼ぶ）と、音源から最も近いスピーカとの距離（単位ｍ）をＳとおく。また、他のスピーカと音源との距離は、最も近いスピーカに生じた逆起電力の発生時間との時間差で表すことができる。
例えば、図６に示すように運転席の窓ガラス６０に衝撃が加えられたものとする。この場合、音源に最も近いスピーカはスピーカ１となる。スピーカ１に逆起電力が発生した時間とスピーカ２に逆起電力が発生した時間との時間差をＵとすると、音源とスピーカＳ２との距離（単位ｍ）は、Ｓ＋Ｕ（３３１．５＋０．６×ｔ）となる。なお、ｔは車室内の温度（℃）である。このＵ（３３１．５＋０．６×ｔ）をαとおくと、音源とスピーカＳ２との距離は、Ｓ＋αとなる。
同様に、スピーカＳ１に逆起電力が発生した時間とスピーカＳ３に逆起電力が発生した時間との差時間をＶとすると、音源とスピーカＳ３との距離（単位ｍ）は、Ｓ＋Ｖ（３３１．５＋０．６×ｔ）となる。Ｖ（３３１．５＋０．６×ｔ）をβとおくと、音源とスピーカＳ３との距離は、Ｓ＋βとなる。
同様に、スピーカＳ１に逆起電力が発生した時間とスピーカＳ４に逆起電力が発生した時間との時間差をＷとすると、音源とスピーカＳ４との距離（単位ｍ）は、Ｓ＋Ｗ（３３１．５＋０．６×ｔ）となる。Ｗ（３３１．５＋０．６×ｔ）をγとおくと、音源とスピーカＳ４との距離は、Ｓ＋γとなる。
【００３１】
次に、求めた距離に補正係数を乗算して、４つのスピーカ１、２、３、４が存在するＸＹ平面上での距離を求める。車両に搭載された４つのスピーカ１、２、３、４が同一平面上（この平面をＸＹ平面とおく）にあるものとし、各窓ガラス上の代表点とスピーカ１、２、３、４とを結ぶ直線と、ＸＹ平面とのなす角度（鋭角）をθ１、θ２、θ３、θ４とする。音源とスピーカとの距離Ｓ、Ｓ＋α、Ｓ＋β、Ｓ＋γにコサインθ１、コサインθ２、コサインθ３、コサインθ４をそれぞれ積算して、ＸＹ平面上での音源とスピーカ１、２、３、４との距離を求める。なお、コサインθの補正係数は、窓ガラスごとにＲＡＭ５３等のメモリに予め格納されている。窓ガラスの代表点として窓ガラスの中央位置、重心位置等を用いることができる。
【００３２】
音源と各スピーカ１、２、３、４とのＸＹ平面上での距離が求められると、図７に示すように３円の交点を求めて、音源の位置を特定する。
例えば、スピーカ１と音源とを通る円Ｋの方程式は、以下の式（１）のように表すことができる。
（ｘ−ａ）２＋（ｙ−ｂ）２＝Ｓ２・・・・・（１）
なお、音源のＸＹ平面上での座標位置を（ｘ，ｙ）とおき、スピーカ１のＸＹ平面上での座標位置を（ａ，ｂ）とおく。
同様に、スピーカ２と音源とを通る円Ｌの方程式は、以下の式（２）のように表すことができる。
（ｘ−ｃ）２＋（ｙ−ｄ）２＝（Ｓ＋α）２・・・・・（２）
なお、スピーカ２のＸＹ平面上での座標位置を（ｃ，ｄ）とおく。
同様に、スピーカ３と音源とを通る円Ｍの方程式は、以下の式（３）のように表すことができる。
（ｘ−ｅ）２＋（ｙ−ｆ）２＝（Ｓ＋β）２・・・・・（３）
なお、スピーカ２のＸＹ平面上での座標位置を（ｅ，ｆ）とおく。
【００３３】
音源は、図７に示すように、円Ｋと円Ｌとの交点の軌跡と、円Ｋと円Ｍとの交点の軌跡とが交わる位置にある。
各窓ガラスの代表点と、ＸＹ平面との距離は予め分かっているので、ＸＹ平面上での音源の座標位置を求めることで、スピーカ１、２、３、４で検出した衝撃音が、窓ガラスに加えられたものであるか否かを精度よく判定することができる。
特定した音源の位置が、車両から大きく外れた位置を示していた場合には、車外で発生した音を検出してスピーカが振動したと判定することができる。
【００３４】
同様の手順で、車体に加えられた衝撃位置を判定することができる。
すなわち、分割した車体の領域ごとに補正係数を用意しておき、スピーカ１、２、３、４で発生する逆起電力の発生時間の差から音源の位置を特定し、スピーカのあるＸＹ平面上の音源位置を特定する。
【００３５】
このように本実施例では、スピーカ１、２、３、４のある平面上での音源の位置を求めているので、計算量を削減して簡単に音源位置を求めることができる。
【００３６】
また、各スピーカ１、２、３、４で発生する逆起電力の発生時間に差がほとんどない場合、雷や花火等による音をスピーカで検出したものと判定することができる。
雷の音をスピーカ１、２、３、４で検出した場合、各スピーカ１、２、３、４への音波の到達時間に差がないため、各スピーカ１、２、３、４で生じる逆起電力の発生時間の差はほとんどない。そこで、判定しきい値（この判定しきい値を第１判定しきい値と呼ぶ。また、この第１判定しきい値が本発明の第１しきい値に該当する。）を用意しておいて、この第１判定しきい値よりも逆起電力の発生時間の差が小さいときには、雷、花火等の車外で発生した音による振動であると判定する。
【００３７】
また、本実施例では、衝撃音の周波数によって、衝撃が窓ガラスへの衝撃であるのか車体への衝撃であるのかを判定している。
車両の窓ガラスを金属で叩いた場合、スピーカ１、２、３、４に発生する逆起電力の信号の周波数は、５００Ｈｚ〜１ＫＨｚ程度となる。これに対し車体への衝撃は１００Ｈｚ以下になる。すなわち、スピーカ１、２、３、４に生じた逆起電力の信号の周波数によって、窓ガラスへの衝撃であるのか、車体への衝撃であるのかを判定することができる。本実施例では、第２判定しきい値を用意しておいて、スピーカ１、２、３、４に生じた逆起電力の信号の周波数が第２判定しきい値以下であるか否かを判定している。
【００３８】
図８に示すフローチャートを参照しながら、セキュリティＥＣＵ１０の処理手順を説明する。
まず、セキュリティＥＣＵ１０は、車両に搭載された４つのスピーカ１、２、３、４に発生する逆起電力の信号を入力して（ステップＳ１）、信号処理部１１、１２、１３、１４で信号処理を行う。フィルタ処理、増幅、ＡＤ変換等の処理を行い、処理後の信号をセキュリティＥＣＵ１０のメインマイコン１５に入力する。
【００３９】
次に、メインマイコン１５は、入力信号の信号レベルを判定して（ステップＳ２）、最初に信号が発生したスピーカを特定する（ステップＳ３）。
【００４０】
次に、メインマイコン１５は、スピーカ１、２、３、４間の信号発生時間の差が第１判定しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。信号の発生時間差が第１判定しきい値よりも小さい場合（ステップＳ４／ＮＯ）、メインマイコン１５は雷による振動と判定する（ステップＳ５）。
【００４１】
次に、メインマイコン１５は、入力信号の周波数が第２判定しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。入力信号の周波数が第２判定しきい値（例えば５００Ｈｚ）以上であった場合には（ステップＳ６／ＹＥＳ）、メインマイコン１５は、窓ガラスへの衝撃であると判定する。そして、最初に信号が発生したスピーカに最も近い窓ガラス用の補正係数をメモリから選択する（ステップＳ７）。メインマイコン１５は、音源とスピーカとの距離を表す変数に補正係数を積算して、スピーカの存在するＸＹ平面上での距離に変換する。そして、上述した式（１）、（２）、（３）を用いて、ＸＹ平面上での音源の位置を特定する（ステップＳ８）。
【００４２】
ＸＹ平面と窓ガラスとの距離は予め分かっているので、メインマイコン１５は、ＸＹ平面上での音源位置から音源位置を求める。次に、メインマイコン１５は、求めた音源位置が窓ガラスの位置を示し、スピーカ１、２、３、４から入力した信号の信号レベル差が第３判定しきい値（本発明の第２しきい値に該当する）以上あるか否かを判定する。
窓ガラスに衝撃が加えられた場合、衝撃が加えられた窓ガラスに最も近いスピーカで検出する逆起電力の信号レベルは、他のスピーカで検出する逆起電力の信号レベルと大きな差がある。スピーカで検出した信号レベルの差を判定することで、窓ガラスへの衝撃であるか否かを判定する判定精度を高めることができる。
音源位置が窓ガラスではなかった場合には（ステップＳ９／ＮＯ）、アラーム音の警報は行わず、処理を終了する。また、スピーカから入力した信号の信号レベル差が第３判定しきい値よりも小さい場合にも（ステップＳ９／ＮＯ）、アラーム音の警報は行わず、処理を終了する。
音源位置が窓ガラスを示し、スピーカから入力した信号の信号レベル差が第３判定しきい値以上あった場合には（ステップＳ９／ＹＥＳ）、窓ガラスに加えられた衝撃であると判定し、セキュリティＥＣＵ１０は警報出力部１６に所定信号を出力し、スイッチ１７、１８をオンにする。メインマイコン１５から所定信号が入力されることで、警報出力部１６は警報音を出力する。この警報音はスピーカ１、２から出力される（ステップＳ１０）。
【００４３】
また、ステップＳ６で入力信号の周波数が第２判定しきい値（例えば５００Ｈｚ）よりも小さい場合には（ステップＳ６／ＮＯ）、メインマイコン１５は、車体への衝撃であると判定する（ステップＳ１１）。そして、最初に信号が発生したスピーカに最も近い車体部位用の補正係数をメモリから選択する（ステップＳ１２）。メインマイコン１５は、音源とスピーカとの距離を表す変数に補正係数を積算して、スピーカの存在するＸＹ平面上での距離に変換する。そして、上述した式（１）、（２）、（３）を用いて、ＸＹ平面上での音源の位置を特定する（ステップＳ１３）。
【００４４】
ＸＹ平面と車体部位との距離は予め分かっているので、メインマイコン１５は、求めたＸＹ平面上の音源位置から音源位置を求める。メインマイコン１５は、求めた音源位置が車体部位を示し、スピーカ１、２、３、４から入力した信号の信号レベル差が第４判定しきい値（本発明の第２しきい値に該当する）以上あるか否かを判定する。
車体に衝撃が加えられた場合、衝撃が加えられた車体部位に最も近いスピーカで検出する逆起電力の信号レベルは、他のスピーカで検出する逆起電力の信号レベルと大きな差がある。スピーカで検出した信号レベルの差を判定することで、車体への衝撃であるか否かを判定する判定精度を高めることができる。また、第４判定しきい値は、第３判定しきい値よりも大きな値に設定されている。車体に非常に大きな衝撃が加えられた場合に、アラーム警報を行うためである。
【００４５】
音源位置が車体部位ではなかった場合には（ステップＳ１４／ＮＯ）、アラーム音の警報は行わず、処理を終了する。また、スピーカから入力した信号の信号レベル差が第４判定しきい値よりも小さい場合にも（ステップＳ１４／ＮＯ）、アラーム音の警報は行わず、処理を終了する。
音源位置が車体部位を示し、スピーカから入力した信号の信号レベル差が第４判定しきい値以上あった場合には（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、車体に加えられた衝撃であると判定し、セキュリティＥＣＵ１０は警報出力部１６に所定信号を出力して、スピーカ１、２から警報音を出力する（ステップＳ１０）。
【００４６】
このように本実施例は、複数のスピーカ１への衝撃音の入力時間差に基づいて、音源位置を精度よく特定することができる。従って、車両に衝撃が加えられた場合には、衝撃が加えられた位置を特定して、車両の盗難防止の精度を向上させることができる。
【００４７】
上述した実施例は本発明の好適な実施の一例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
例えば、図９に示すように侵入センサ４０を設けて、侵入センサ４０の検出結果と、スピーカ１、２、３、４を用いた衝撃音の発生位置の特定結果とに基づいて、警報出力部１６を作動させるようにしてもよい。
また、上述した実施例では警報出力部１６を設けてスピーカからの警報を行っているが、無線通信手段等によりセキュリティセンタに通報するようにしてもよい。
また、上述した実施例では、複数の音声入力手段としてオーディオ用の複数のスピーカを利用していたが、複数の専用マイクを設けてもよい。また、高精度に音源位置を特定するためには複数の音声入力手段が車両の前後方向と左右方向に分散して配置されることが望ましいため、音声入力手段の数としては３以上（より好ましくは４以上）とすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】盗難防止装置にかかる実施例の構成を示す図である。
【図２】車両に搭載されたスピーカ位置を示す図である。
【図３】セキュリティＥＣＵの構成を示す図である。
【図４】マイコンのハードウェア構成を示す図である。
【図５】（Ａ）は運転席の窓ガラスに治具で衝撃を加えたときに各スピーカで検出される逆起電力の信号波形を示し、（Ｂ）は、（Ａ）の要部拡大図であり、（Ｃ）は運転席の窓ガラスに手で衝撃を加えたときに各スピーカで検出される逆起電力の信号波形を示し、（Ｄ）は、（Ｃ）の要部拡大図である。
【図６】衝撃が加えられた位置の特定方法を説明するための図である。
【図７】衝撃が加えられた位置の算出方法を説明するための図である。
【図８】マイコンの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】盗難防止装置の他の形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１〜４  スピーカ
５  運転席
６  助手席
１０  セキュリティＥＣＵ
１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ  バンドパスフィルタ
１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ，１４Ｂ  アンプ
１１Ｃ，１２Ｃ，１３Ｃ，１４Ｃ  ＡＤ変換器
１５  メインマイコン
１６  警報出力部
１７、１８  スイッチ
２０  オーディオ装置
３０  ボディＥＣＵ
４０  侵入センサ
６０  運転席窓ガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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