(57)【要約】【課題】荷扱いの状況に応じてドアの開放状態の継続時間を容易に延長することができるエレベータのドア制御装置を提供する。【解決手段】エレベータのドア１の開閉動作を制御する装置であって、ドア１が開放されてからドア１の開放状態が一定時間継続した場合に、戸閉予告信号を出力した後にドア１を閉鎖する自動戸閉手段５１と、戸閉予告信号に応じて、ドア１が閉鎖されることを外部に報知する報知手段５２とを備え、報知手段５２は、乗り場インジケータ２およびかご操作盤３にそれぞれ設けられ、操作されることでドア１の開放状態の継続時間が延長される呼び釦２２および戸開釦３４を、戸閉予告信号が入力されてから第１所定時間の間、第１時間間隔でフリッカ表示させ、第１所定時間が経過してからドア１の閉鎖が完了するまでの第２所定時間の間、第１時間間隔よりも短い第２時間間隔でフリッカ表示させる。【選択図】図１
2009263073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと乗り場との間の出入口を開閉するドアの開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置であって、
前記ドアが開放されてから前記ドアの開放状態が一定時間継続した場合に、戸閉予告信号を出力した後に前記ドアを閉鎖する自動戸閉手段と、
前記戸閉予告信号に応じて、前記ドアが閉鎖されることを外部に報知する報知手段と、を備え、
前記報知手段は、
前記乗り場および前記かご内にそれぞれ設けられ、操作されることにより前記ドアの開放状態の継続時間が延長される呼び釦および戸開釦を、前記戸閉予告信号が入力されてから第１所定時間の間、第１時間間隔でフリッカ表示させ、前記第１所定時間が経過してから前記ドアの閉鎖が完了するまでの第２所定時間の間、前記第１時間間隔よりも短い第２時間間隔でフリッカ表示させることを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記ドアが閉鎖されることを音声でアナウンスすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
前記報知手段は、
前記乗り場および前記かご内の少なくとも一方に設けられた前記呼び釦および前記戸開釦とは異なる表示手段をさらに備え、
前記表示手段により、前記ドアが閉鎖されることを報知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記乗り場に設けられた戸閉釦が操作された場合に、前記ドアが閉鎖されることを音声でアナウンスすることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載のエレベータのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごと乗り場との間の出入口を開閉するドアの開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置に関し、特に荷物を運搬するエレベータのドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷物を運搬する荷物用エレベータにおいては、荷扱い者による荷物の積みおろしや運搬の効率化等の観点から、かごが停止階に到着してドアが開放されると、一定時間（例えば、３分間）にわたってドアの開放状態が保持されるようになっている。ここで、ドアの開放状態が一定時間継続すると、ブザーが鳴り始め、ブザーの鳴り始めから数秒間（例えば、８秒間）経過した後にドアの閉鎖が開始される。
【０００３】
このとき、例えばまだ荷物の運搬が終わっておらず、ドアの開放状態の継続時間を延長したい場合には、荷扱い者が乗り場に設けられた呼び釦またはかご内に設けられた戸開釦を操作することにより、ドアの開放状態の継続時間が延長される。
しかしながら、呼び釦または戸開釦を操作することを知らない荷扱い者は、ドアの開放状態の継続時間を延長することができない。
そのため、ドアの閉鎖が開始された後に荷扱いをして、例えば台車等をドアに当てることにより、ドア故障が発生するという問題点があった。
【０００４】
そこで、この問題点を解決するために、例えば操作する必要のある釦をフリッカ表示させることが考えられる。
これにより、荷扱い者は、必要な釦を操作してドアの開放状態の継続時間を延長することができ、ドア故障が発生するという問題は、解決される。
ここで、操作する必要のある釦をフリッカ表示させる発明としては、例えば以下のものが挙げられる。
【０００５】
従来のエレベータの乗り場戸開装置は、ドアが閉鎖完了しておらず、戸開指令を与えられる状態にある乗り場の呼び釦を、所定の時間間隔でフリッカ表示させ、エレベータの利用者に、ドアが再開可能状態にあることを報知している（例えば、引用文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２４７６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術には、次のような問題点があった。
すなわち、乗り場の呼び釦は、所定の時間間隔でフリッカ表示しているのみなので、フリッカ表示の状態から、ドアの閉鎖が開始されたばかりなのか、それともドアがほぼ閉鎖されているのかといったドアの閉鎖状態を知ることができない。
そのため、上記特許文献１に示された技術を適用しても、荷扱い者は、フリッカ表示の状態から、ドアの閉鎖がすぐに開始されるのかどうかを知ることができず、荷扱いの状況に応じて呼び釦または戸開釦を適切に操作することができないという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、荷扱いの状況に応じてドアの開放状態の継続時間を容易に延長することができるエレベータのドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータのドア制御装置は、かごと乗り場との間の出入口を開閉するドアの開閉動作を制御する装置であって、ドアが開放されてからドアの開放状態が一定時間継続した場合に、戸閉予告信号を出力した後にドアを閉鎖する自動戸閉手段と、戸閉予告信号に応じて、ドアが閉鎖されることを外部に報知する報知手段とを備え、報知手段は、乗り場およびかご内にそれぞれ設けられ、操作されることによりドアの開放状態の継続時間が延長される呼び釦および戸開釦を、戸閉予告信号が入力されてから第１所定時間の間、第１時間間隔でフリッカ表示させ、第１所定時間が経過してからドアの閉鎖が完了するまでの第２所定時間の間、第１時間間隔よりも短い第２時間間隔でフリッカ表示させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のエレベータのドア制御装置によれば、報知手段は、呼び釦および戸開釦を、戸閉予告信号が入力されてから第１所定時間の間、第１時間間隔でフリッカ表示させ、第１所定時間が経過してからドアの閉鎖が完了するまでの第２所定時間の間、第１時間間隔よりも短い第２時間間隔でフリッカ表示させる。
そのため、荷扱い者は、荷扱いの状況に応じてドアの開放状態の継続時間を容易に延長することができ、ドア故障の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。
なお、以下の実施の形態では、荷物用エレベータを例に挙げて説明するが、これに限定されず、必要に応じて荷物運搬モードに切り替えられる人荷用エレベータであってもよい。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア制御装置５が適用される荷物用エレベータを示すブロック構成図である。
図１において、この荷物用エレベータには、かごと乗り場との間の出入口を開閉するドア１が設けられている。また、乗り場には、乗り場インジケータ２が設けられている。また、かご内には、かご操作盤３と回転灯４（表示手段）とが設けられている。
ここで、回転灯４は、例えば黄色のものと赤色のものが設けられている。
【００１３】
図２は、図１に示した乗り場インジケータ２を示す概略図である。
図２において、乗り場インジケータ２には、かごの位置を示す表示器２１と、かごの呼びを登録するための呼び釦２２と、ドア１を閉鎖するための戸閉釦２３とが設けられている。なお、呼び釦２２には、釦を点滅させるランプが内蔵されている。
【００１４】
図３は、図１に示したかご操作盤３を示す概略図である。
図３において、かご操作盤３には、かごの位置を示す表示器３１と、スピーカ３２と、停止階を設定するための行き先釦３３と、ドア１を開放するための戸開釦３４とが設けられている。なお、戸開釦３４には、釦を点滅させるランプが内蔵されている。
ここでは、建物が２階建ての例を示したが、３階建て以上であってもよい。
【００１５】
図１に戻って、ドア１、乗り場インジケータ２、かご操作盤３および回転灯４は、ドア１の開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置５（以下、「制御装置５」と略称する）に接続されている。
制御装置５は、自動戸閉手段５１と報知手段５２とを備えている。
自動戸閉手段５１は、ドア１が開放されてから、ドア１の開放状態が例えば３分間継続した場合に、戸閉予告信号を出力し、戸開予告信号を出力してから例えば８秒後にドア１の閉鎖を開始する。
このとき、乗り場インジケータ２の呼び釦２２、またはかご操作盤３の戸開釦３４が操作されると、ドア１の開放状態の継続時間が延長される。
【００１６】
報知手段５２は、戸閉予告信号に応じて、ドア１が閉鎖されることを外部に報知する。
具体的には、報知手段５２は、戸開予告信号が入力されてから例えば３秒間（第１所定時間）の間、例えば０．８秒間隔（第１時間間隔）で呼び釦２２および戸開釦３４をフリッカ表示させる。このとき、報知手段５２は、スピーカ３２を介して、例えば「ドアが閉まります。荷扱い中は、点滅している釦を押してください。」というアナウンスを流すとともに、黄色の回転灯４を回転させる。
【００１７】
また、報知手段５２は、戸開予告信号の入力から３秒間を経過した後、ドア１の閉鎖が完了するまでの５秒間＋戸閉に要する時間（第２所定時間）の間、例えば０．３秒間隔（第２時間間隔）で呼び釦２２および戸開釦３４をフリッカ表示させる。このとき、報知手段５２は、スピーカ３２を介して、上記のアナウンスを繰り返した後電子音ブザーを鳴らすとともに、赤色の回転灯４を回転させる。
また、報知手段５２は、戸閉予告信号が入力されていない状態で戸閉釦２３が操作された場合に、スピーカ３２を介して、例えば「ドアが閉まります。」というアナウンスを流す。
【００１８】
図４および図５は、図１に示した報知手段５２の動作回路を示す回路図である。
図４の動作回路は、エレベータの駆動電源に接続され、図５の動作回路は、エレベータの照明用電源に接続されている。
【００１９】
図４において、電源間には、自動戸閉手段５１が戸開予告信号を出力したときにオンする常開接点６１と、ドア１が閉鎖されているときにオフする常閉接点６２と、常開接点６１がオンし常閉接点６２がオフしたときに付勢される戸閉予告リレー６３とが接続されている。
また、電源間には、戸閉予告リレー６３が付勢されているときにオンする常開接点６４と、常開接点６４がオンしたときに付勢される報知手段駆動リレー６５とが接続されている。
【００２０】
また、電源間には、報知手段駆動リレー６５が付勢されているときにオンする常開接点６６と、２回目報知駆動リレー６９（後述する）が付勢されているときにオフする常閉接点６７と、常開接点６６がオンし常閉接点６７がオフしたときに付勢される１回目報知リレー６８とが接続されている。なお、１回目報知リレー６８は、０．８秒間隔でフリッカするリレーである。
【００２１】
また、電源間には、常開接点６６と、常開接点６６がオンしたときに付勢される２回目報知駆動リレー６９とが接続されている。なお、２回目報知駆動リレー６９は、付勢されてから３秒後に導通状態になるリレーである。
また、電源間には、２回目報知駆動リレー６９が導通状態になったときにオンする常開接点７０と、常開接点７０がオンしたときに付勢される２回目報知リレー７１とが接続されている。なお、２回目報知リレー７１は、０．３秒間隔でフリッカするリレーである。
【００２２】
図５において、電源間には、戸閉予告リレー６３が付勢されているときにオンする常開接点６４が接続されている。
また、電源間には、１回目報知リレー６８が付勢されているときにオンする常開接点８１と、２回目報知リレー７１が付勢されているときにオンする常開接点８２と、かごが２階に停止しているときにオンする常開接点８３と、呼び釦２２とが接続されている。
また、電源間には、常開接点８１と、常開接点８２と、かごが１階に停止しているときにオンする常開接点８４と、呼び釦２２とが接続されている。
【００２３】
また、電源間には、常開接点８１と、常開接点８２と、常閉接点６２と、戸開釦３４とが接続されている。
また、電源間には、常開接点６６と、常閉接点６７と、スピーカ３２と、回転灯４とが接続されている。
また、電源間には、常開接点７０と、常閉接点６２と、スピーカ３２と、回転灯４とが接続されている。
【００２４】
以下、図４および図５を参照しながら、上記構成の報知手段５２の動作について説明する。なお、このとき、かごは１階で停止してドア１は開放状態にあるものとする。
まず、ドア１の開放状態が３分間継続すると、自動戸閉手段５１から戸開予告信号が入力される。戸開予告信号が入力されると、常開接点６１がオンし、戸閉予告リレー６３が付勢される。
【００２５】
次に、戸閉予告リレー６３が付勢されると常開接点６４がオンし、報知手段駆動リレー６５が付勢される。報知手段駆動リレー６５が付勢されると常開接点６６がオンし、１回目報知リレー６８および２回目報知駆動リレー６９が付勢される。
このとき、１階の乗り場インジケータ２の呼び釦２２およびかご操作盤３の戸開釦３４は、０．８秒間隔でフリッカ表示する。また、かご内に「ドアが閉まります。荷扱い中は、点滅している釦を押してください。」というアナウンスが流れ、黄色の回転灯４が回転する。
【００２６】
続いて、報知手段駆動リレー６５が付勢されてから３秒後に、２回目報知駆動リレー６９が導通状態になる。２回目報知駆動リレー６９が導通状態になると常開接点７０がオンし、２回目報知リレー７１が付勢される。なお、２回目報知リレー７１が付勢されることにより、１回目報知リレー６８は消勢される。
このとき、１階の乗り場インジケータ２の呼び釦２２およびかご操作盤３の戸開釦３４は、０．３秒間隔でフリッカ表示する。また、かご内に「ドアが閉まります。荷扱い中は、点滅している釦を押してください。」というアナウンスと電子音ブザーとが流れ、赤色の回転灯４が回転する。
【００２７】
この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア制御装置５によれば、報知手段５２は、戸開予告信号が入力されてから例えば３秒間の間、例えば０．８秒間隔で呼び釦２２および戸開釦３４をフリッカ表示させる。また、報知手段５２は、戸開予告信号の入力から３秒間を経過した後、ドア１の閉鎖が完了するまでの５秒間＋戸閉に要する時間の間、例えば０．３秒間隔で呼び釦２２および戸開釦３４をフリッカ表示させる。
そのため、荷扱い者は、荷扱いの状況に応じてドア１の開放状態の継続時間を容易に延長することができ、ドア故障の発生を防止することができる。
【００２８】
また、報知手段５２は、呼び釦２２および戸開釦３４をフリッカ表示させると同時に、スピーカ３２を介してかご内にアナウンスを流すとともに、回転灯４を回転させる。
そのため、荷扱い者は、より確実にドア１が閉鎖されることを認識することができ、ドア１の開放状態の継続時間を容易に延長することができる。
なお、上記実施の形態１では、スピーカ３２および回転灯４は、かご内のみに設けられているとしたが、これに限定されず、乗り場にも設けられてよい。
この場合には、乗り場にいる荷扱い者に対しても、アナウンスおよび回転灯４の回転による報知を行うことができ、さらにドア１の開放状態の継続時間を延長することが容易になる。
【００２９】
また、報知手段５２は、戸閉予告信号が入力されていない状態で戸閉釦２３が操作された場合に、スピーカ３２を介して、ドア１が閉まることをアナウンスする。
そのため、荷扱い者が誤って戸閉釦２３を操作した場合であっても、誤操作を認識することができ、呼び釦２２を再度操作することにより、再びドア１を開放状態にすることができる。
【００３０】
なお、上記実施の形態１では、呼び釦２２および戸開釦３４のフリッカ表示の時間間隔を２段階として説明したが、これに限定されない。呼び釦２２および戸開釦３４のフリッカ表示の時間間隔は、多段階に変化してもよいし、次第に早くなるように無段階に変化してもよい。
これらの場合には、荷扱い者は、ドアの閉鎖がすぐに開始されるのかどうかをより明確に知ることができ、さらにドア１の開放状態の継続時間を延長することが容易になる。
【００３１】
また、上記実施の形態１では、表示手段として回転灯４を例に挙げて説明したが、これに限定されず、乗り場インジケータ２の表示器２１およびかご操作盤３の表示器３１に、ドア１が閉鎖されることを表示してもよい。
この場合にも、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア制御装置が適用される荷物用エレベータを示すブロック構成図である。
【図２】図１に示した乗り場インジケータを示す概略図である。
【図３】図１に示したかご操作盤を示す概略図である。
【図４】図１に示した報知手段の動作回路を示す回路図である。
【図５】図１に示した報知手段の動作回路を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ドア、２  乗り場インジケータ、３  かご操作盤、４  回転灯（表示手段）、５  エレベータのドア制御装置、２１、３１  表示器（表示手段）、２２  呼び釦、２３  戸閉釦、３２  スピーカ、３４  戸開釦、５１  自動戸閉手段、５２  報知手段。
【図１】
2009263073.tif 000003
【図２】
2009263073.tif 000004
【図３】
2009263073.tif 000005
【図４】
2009263073.tif 000006
【図５】
2009263073.tif 000007