(57)【要約】【課題】  非接触式給電システムの給電線に電力を供給する部位を柔軟に設計させることができる非接触式給電システムの電力供給装置を提供する。【解決手段】  躯体側に固定的に設置されたレール２と、レール２に走行可能に案内支持される移動体と、レール２に沿って配線され高周波電流が流される給電線６と、移動体に伴って移動し給電線６から受け渡される電流で移動体を駆動する受電ブロックと、を備え、受電ブロックは、給電線６に非接触状態で配置される受電子を有し、給電線６と受電ブロックとの間の電流受け渡しを、給電線６に発生する磁界による電磁誘導によって受電子に誘導電流を発生させて行う非接触式給電システムにおける電力供給装置であり、給電線６に接続された接続部５２と、外部から給電線６に供給する電力を受電する受電部５１と、接続部５２と受電部５２との向きを変更可能とする可動部５３とを備える。【選択図】      図１０
2009240072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
躯体側に固定的に設置されたレールと、
前記レールに走行可能に案内支持される移動体と、
前記レールに沿って配線され高周波電流が流される給電線と、
前記移動体に伴って移動し前記給電線から受け渡される電流で前記移動体を駆動する受電ブロックと、を備え、
前記受電ブロックは、前記給電線に非接触状態で配置される受電子を有し、前記給電線と前記受電ブロックとの間の電流受け渡しを、前記給電線に発生する磁界による電磁誘導によって前記受電子に誘導電流を発生させて行う非接触式給電システムにおける電力供給装置であって、
前記給電線に接続された接続部と、外部から前記給電線に供給する電力を受電する受電部と、前記接続部と前記受電部との向きを変更可能とする可動部とを備えたことを特徴とする非接触式給電システムの電力供給装置。
【請求項２】
前記可動部は、ヒンジ機構又は前記接続部と前記受電部とを接続するフィルム部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の非接触式給電システムの電力供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触式給電システムにより受け渡される電流を駆動源として移動体を走行させるトロリーシステムのために電力供給を行う非接触式給電システムの電力供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では天井クレーンやモノレールなどのトロリーシステムにあって、自走式ホイストや搬送台車などの移動体に駆動源となる電気を供給するにあたって給電システムが用いられる。給電システムは、ホイストを走行させるレールに沿って配線した給電ダクト（給電線）とホイスト側に設けた集電子（ブラシ）との間で電流を受け渡しするようになっており、ブラシで受け取った電流で移動体を走行駆動する。このとき、一般的には、給電システムとしてブラシが給電線に常時接触する接触式給電システムが用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、接触式給電システムでは、ブラシが給電線に常時接触しつつ移動するため、ブラシや給電線に摩耗が発生して定期的に交換する必要があり、ランニングコストが高いものとなる。
【０００４】
このため、近年では、給電線に高周波電流を流して、その給電線の周りに発生する磁界による電磁誘導によって、その給電線に非接触状態で近接させた受電子に誘導電流を発生させるようにした非接触式給電システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２５５２７９号公報
【特許文献２】特開平１１−４５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した非接触式給電システムは、短時間で施工を完了することや、作業工数を削減することが求められている。また、非接触式給電システムは、施工対象となる建造物に対して柔軟にその構成を変更できることが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、非接触式給電システムの給電線に電力を供給する部位を柔軟に設計させることができる非接触式給電システムの電力供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、躯体側に固定的に設置されたレールと、レールに走行可能に案内支持される移動体と、レールに沿って配線され高周波電流が流される給電線と、移動体に伴って移動し給電線から受け渡される電流で移動体を駆動する受電ブロックと、を備え、受電ブロックは、給電線に非接触状態で配置される受電子を有し、給電線と受電ブロックとの間の電流受け渡しを、給電線に発生する磁界による電磁誘導によって受電子に誘導電流を発生させて行う非接触式給電システムにおける電力供給装置である。本発明は、上述の課題を解決するために、給電線に接続された接続部と、外部から給電線に供給する電力を受電する受電部と、接続部と受電部との向きを変更可能とする可動部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、接続部と受電部との向きを変更可能とする可動部を備えるので、接続線の接続部と受電部との位置関係に方向性を持たせ、非接触式給電システムの給電線に電力を供給する部位を柔軟に設計させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１〜図６は本発明にかかる非接触式給電システムを用いたトロリーシステムの実施形態を示し、図１はトロリーシステムの全体を示す概略構成図、図２は図１中II−II線に沿った拡大断面図であり、図３は給電線の接続端部を示す拡大斜視図、図４は給電線を接続する接続具の拡大斜視図、図５は電線ハンガーとレールとの位置決め機構をレールを断面して示す側面図、図６は電線ハンガーをレールに取り付ける状態を示す分解斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態のトロリーシステム１は、図示省略した移動体用レールに沿って移動可能な移動体３と、この移動体３に電力を供給する非接触式給電システム４と、を備えている。
【００１２】
移動体３を案内する移動体用レールは、図示省略した工場や倉庫などの躯体に固定して設置される。そして、移動体３は、非接触式給電システム４から供給された電力によってモータ３１を駆動して、所定の仕事を行う。移動体３は、例えば移動体用レールに沿った走行や図示省略したチェーンブロックの作動、搬送ベルトの駆動などを行なう。
【００１３】
非接触式給電システム４は、レール２と、このレール２に沿って配線され電源５から高周波電流が流される複数の給電線６と、移動体３に従動し給電線６から受け渡される電流を移動体３に供給する受電ブロック７と、を備える。この非接触式給電システム４は、電磁誘導によって給電線６に接触することなく給電線６から電力を受け取ることができるようになっている。
【００１４】
受電ブロック７は、移動体３に固定されて移動体３に牽引されるようになっている。これにより受電ブロック７は、移動体３に牽引されることでレール２に沿って移動する。
【００１５】
受電ブロック７は、給電線６に非接触状態で配置される受電子としてのコア７１を有している。コア７１は、図２に示すように、給電線６を側方から跨るように断面ほぼＵ字状の外郭７１ｓを有する。その外郭７１ｓの内部には、給電線６の両側方に位置するように一対のコイル７１ｐ、７１ｍが対向配置されている。これによりコア７１は電磁ピックアップを構成している。なお、コイル７１ｐ、７１ｍは、給電線６に可能な限り近接させることが好ましい。そして、電源５から給電線６に高周波電流が供給されることにより、給電線６の周囲には、供給された高周波電流の周波数に応じた磁界ＭＦの発生現象が発生し、それが磁束密度の変化となってコイル７１ｐ、７１ｍに誘導電流が発生する。
【００１６】
そして、コイル７１ｐ、７１ｍに発生した電流は、図１に示すように、受電ブロック７に内蔵した共振回路７２で安定化され、定電圧回路７３を介して移動体３に設けられたインバータ３２に供給され、モータ３１に供給するようになっている。
【００１７】
給電線６は、図３に示すように、導体部６１と、この導体部６１を中心部に埋設した絶縁部６２と、によって所定長さの長尺体として形成される。給電線６は配線される長さに応じて複数本を繋いで使用される。
【００１８】
導体部６１は、チャンネル状の小径管６１ａと大径管６１ｂとをほぼ同心円状に配置した二重管構造となっている。小径管６１ａの開放部６１ｃと大径管６１ｂの開放部６１ｄとは、同方向に配置されている。そして、小径管６１ａと大径管６１ｂとは、開放部６１ｃ、６１ｄとは反対側で連結リブ６１ｅを介して互いに連結される。また、大径管６１ｂの連結リブ６１ｅの配置側には、その連結リブ６１ｅを中心として所定幅Ｗ０に亘って平坦部６１ｆが形成されている。
【００１９】
絶縁部６２は、柔軟な合成樹脂などで形成される。この絶縁部６２に導体部６１をインサートして押出し成型することにより、所定長さの給電線６を連続的に成形することができる。
【００２０】
絶縁部６２は、全体的にほぼ断面矩形状に形成されている。絶縁部６２は、導体部６１の開放部６１ｃ、６１ｄが配置された側（図中上方）が小さな幅Ｗ１となる幅狭部６２ａとなっている。また、絶縁部６２は、開放部６１ｃ、６１ｄの反対側（図中下方）が大きな幅Ｗ２となる幅広部６２ｂとなり、それら両者間に段差部６２ｃが形成される。ここで、幅狭部６２ａの外方（図中上方）角部は面取りされている。幅広部６２ｂの外方（図中下方）角部には、その幅広部６２ｂの面方向に若干突出する凸部６２ｄが幅方向に一対突設されている。
【００２１】
そして、図１に示すように、給電線６同士は、レール２に沿って配線される際、ジョイナー８、Ｌ型ジョイナー８Ａ、エンドジョイナー８Ｂなどの接続具を介して繋げられる。
【００２２】
ここで、レール２には、移動体３の予め設定した走行経路に沿って直線部分、折曲部分および湾曲部分などが形成され、これに伴って給電線６もレール２の直線部分は直線状配線部分６Ａとなり、折曲部分は折曲状配線部分６Ｂとなり、かつ、湾曲部分は湾曲状配線部分６Ｃとなる。従って、給電線６の直線状配線部分６Ａはジョイナー８によって接続され、折曲状配線部分６ＣはＬ型ジョイナー８Ａによって接続される。また、給電線６は往路側電線６ｍと復路側電線６ｎとがほぼ平行して配線されることになるが、それら両線６ｍ、６ｎの終端部同士はエンドジョイナー８Ｂで接続される。
【００２３】
図４に示すように、給電線６同士を直線状に接続するジョイナー８は、全体が例えば合成樹脂などの絶縁部材によって給電線６よりも大きな幅Ｗ３となる直方体状に形成される。ジョイナー８の高さｈ方向（図中上下方向）の一端部には、給電線６を差し込む接続凹部８１が長さＬ方向（図中左右方向）に貫通して形成され、接続しようとする一対の給電線６の接続端部６Ｅを接続凹部８１の長さＬ方向両端部から対向させて差し込むようになっている。このとき、給電線６の接続端部６Ｅは、所定長さＬ１に亘って絶縁部６２を切除して導体部６１を露出させてある。
【００２４】
接続凹部８１は、給電線６の絶縁部６２の外側形状、つまり、幅狭部６２ａ、幅広部６２ｂ、段差部６２ｃ、凸部６２ｄおよび底面６２の形状にほぼ沿った断面形状となっている。接続凹部８１に給電線６を差し込んだ状態では、給電線６はガタ無くジョイナー８に保持されて容易に離脱されないようになっている。
【００２５】
接続凹部８１の底面８１ａの長さＬ方向中央部には、給電線６の接続端部６Ｅから露出した導体部６１の平坦部６１ｆに接触する導通板８２を取り付けてあり、その導通板８２を介して接続しようとする給電線６の導体部６１同士が電気的に接続される。また、ジョイナー８の幅Ｗ３はコア７１が通過できる寸法となっている。
【００２６】
給電線６は、適宜部分を電線ハンガー９によってレール２に固定される。この電線ハンガー９によって、給電線６をレール２に沿わせて配線しつつ、給電線６の垂れ下がりを防止するようになっている。
【００２７】
電線ハンガー９は、図２に示すように、一対の平行配置される給電線６を保持する保持アーム９１、９２と、これら保持アーム９１、９２の基端部同士を連結する連結部９３と、によってほぼＵ字状に形成され、それぞれの保持アーム９１、９２の先端部に給電線６を保持する保持部９１Ｈ、９２Ｈを有して構成されている。保持部９１Ｈ、９２Ｈは、給電線６の外側形状、つまり、絶縁部６２の外側断面形状にほぼ沿った内側形状に形成され、保持部９１Ｈ、９２Ｈによって給電線６をガタ無く密接して保持する。
【００２８】
ここで、図１では、保持アーム９１、９２の長さを、便宜上、ほぼ等しい状態で示してあるが、実際には図２に示すように、往路側電線６ｍを保持する保持アーム９１が、復路側電線６ｎを保持する保持アーム９２よりも長く形成され、コア７１が復路側の線６ｍをスペース的に余裕をもって通過できるようになっている。
【００２９】
そして、本実施形態にあっては、電線ハンガー９とレール２との間に、電線ハンガー９をレール２の長手方向の任意な位置に位置決めする位置決め機構１０を設けてある。
【００３０】
位置決め機構１０は、図５、図６にも示すように、レール２の長手方向に連続して凹設され、入口１１ａの幅よりも奥側１１ｂの幅が段部１１ｃをもって拡幅する凹溝１１と、電線ハンガー９に設けられ、拡開方向に弾発力をもって開閉自在となり、凹溝１１の段部１１ｃに係止されるＶ字状の鉤部１２と、を備えて構成される。
【００３１】
凹溝１１は、レール２の片面に形成した平坦面２ａの幅方向（図５中上下方向）ほぼ中央部に形成される。鉤部１２は、電線ハンガー９の連結部９３の外側面９３ａのほぼ中央部に設けた座部９３ｂから突設され、差し込み方向（図５中左方）の先端から連結部９３に向かって、つまり、後退する方向にＶ字状に拡開する係止片１２ａ、１２ｂが設けられ、これら係止片１２ａ、１２ｂ間に拡開方向の弾発力が付与される。
【００３２】
そして、位置決め機構１０は、図５、図６に示すように、鉤部１２を凹溝１１に取り付ける際に、鉤部１２の拡開方向を凹溝１１の延設方向Ｘ（図５中紙面直角方向）に対してほぼ直角に配置して、図２に示すように、鉤部１２を凹溝１１に圧入して係止させるようになっている。
【００３３】
従って、鉤部１２が凹溝１１に圧入された状態では、図２に示すように、Ｖ字状の係止片１２ａ、１２ｂの先端部が段部１１ｃに係止して抜止めされる。このとき、鉤部１２の先端は凹溝１１の底面１１ｄに当接するようになっており、鉤部１２は凹溝１１内に安定的に係止される。
【００３４】
そして、このように鉤部１２が凹溝１１内に係止した状態では、連結部９３の座部９３ｂがレール２の平坦面２ａに当接しており、電線ハンガー９はレール２に安定的に固定される。
【００３５】
以上の構成により本実施形態のトロリーシステム１によれば、非接触式給電システム４を用いたことにより、コア７１が給電線６に直接接触しないため、コア７１および給電線６の摩耗を無くして定期的なメンテナンスを軽減できる。
【００３６】
また、このようにコア７１と給電線６とが非接触となることにより、それら両者間の摺動抵抗が無くなって移動体３の走行速度を上昇できるとともに、給電線６が湾曲している箇所でも電流の受け渡しが可能となる。更に、従来のように接触式のブラシを用いた場合に発生する電気スパークが無くなるとともに、電流の受け渡し部分の露出が減少して感電リスクを低減できる。更にまた、水気の多い場所であってもショートを効率良く抑制できるとともに、接触不良による瞬時の停電状態を防止できる。
【００３７】
ところで、このように非接触式給電システム４を用いたトロリーシステム１にあって、本実施形態では、非接触式給電システム４の給電線６上の任意点から当該給電線６に対して電力供給を行う電力供給機構としてのフィードインジョイナを備えている。
【００３８】
このフィードインジョイナは、図７に示すように、電源５内のレール２上に設けられた給電線６Ａ〜６Ｃと接続された接続部５２Ａ〜５２Ｃと、外部から給電線６Ａ〜６Ｃに供給する電力を受電する受電部５１と、接続部５２Ａ〜５２Ｃと受電部５１との向きを変更可能とする可動部５３とを備えている。なお、上述した非接触式給電システム４においては２本の復路側電線６ｎ、往路側電線６ｍを備えた例を示したが、以下の例では給電線６を給電線６Ａ〜６Ｃからなる３本とした例を示している。
【００３９】
受電部５１には、電源５内の電力供給回路（図示せず）と接続された接続線５ａ〜５ｃが接続される。接続線５ａ〜５ｃは、図８に示すようにな受電部５１におけるコネクタ挿入口５１ａ〜５１ｃに接続される。接続線５ａ〜５ｃから供給された電力は、受電部５１を介して接続部５２Ａ〜５２Ｃに供給され、接続部５２Ａ〜５２Ｃから給電線６Ａ〜６Ｃに供給される。
【００４０】
可動部５３は、ヒンジ機構で構成されている。したがって、このフィードインジョイナは、図９に示すように、（ａ）のように受電部５１，接続部５２Ａ〜５２Ｃ、可動部５３及び給電線６Ａ〜６Ｃが直線状にした形態、（ｂ）、（ｃ）のように受電部５１，接続部５２Ａ〜５２Ｃ、可動部５３に対して給電線６Ａ〜６Ｃが直角に伸びる形態とすることができる。
【００４１】
従って、可動部５３は、図１０に示すように、受電部５１と接続部５２Ａ〜５２Ｃとの関係をレール２の端部に沿って９０°の角度を以て配置できる。給電線６Ａ〜６Ｃと接続線５ａ〜５ｃとの位置関係も、９０°の角度を以て配置される。逆に、図１１に示すように、レール２の給電線６Ａ〜６Ｃ配設側に受電部５１を向けることもできる。
【００４２】
また、このフィードインジョイナは、図１２に示すように、受電部５１と接続部５２Ａ〜５２Ｃとの間の可動部５３をフィルム部材５３’として構成しても良い。
【００４３】
このようにフィードインジョイナによれば、可動部５３によって受電部５１と接続部５２Ａ〜５２Ｃとの変更することができ、受電部５１と接続部５２Ａ〜５２Ｃとの位置関係に方向性を持たせ、給電線６Ａ〜６Ｃに電力を供給する部位を柔軟に設計させることができる。したがって、既存の構成のように、給電線に対向したレールに対して、固定された位置にしか接続部及び接続線５ａ〜５ｃのためのコネクタ挿入口が設けられない構成のように、接続線５ａ〜５ｃの接続形態が固定されることはない。
【００４４】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態にかかるトロリーシステムの全体を示す概略構成図。
【図２】図１中II−II線に沿った拡大断面図。
【図３】本発明の実施形態にかかる給電線の接続端部を示す拡大斜視図。
【図４】本発明の実施形態にかかる給電線を接続する接続具の拡大斜視図。
【図５】本発明の実施形態にかかる電線ハンガーとレールとの位置決め機構をレールを断面して示す側面図。
【図６】本発明の実施形態にかかる電線ハンガーをレールに取り付ける状態を示す分解斜視図。
【図７】本発明の実施形態にかかるフィードインジョイナの斜視図。
【図８】本発明の実施形態にかかるフィードインジョイナを背面図。
【図９】本発明の実施形態にかかるフィードインジョイナの異なる形態を示す上面図。
【図１０】本発明の実施形態にかかるフィードインジョイナの一形態を示す斜視図。
【図１１】本発明の実施形態にかかるフィードインジョイナの他の形態を示す斜視図。
【図１２】本発明の実施形態にかかるフィードインジョイナの可動部をフィルム部材で構成した斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
１  トロリーシステム
２  レール
３  移動体
４  非接触式給電システム
５  電源
５ａ〜５ｃ  接続線
６  給電線
７  受電ブロック
８  ジョイナー
９  電線ハンガー
１０  機構
１１  凹溝
１２  鉤部
３１  モータ
３２  インバータ
５１  受電部
５３  可動部
６１  導体部
６２  絶縁部
７１  コア
７２  共振回路
７３  定電圧回路
８１  接続凹部
８２  導通板
９１  保持アーム
９２  保持アーム
９３  連結部
【図１】
2009240072.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2009240072.tif 000012
【図１１】
2009240072.tif 000013
【図１２】
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