(57)【要約】【課題】水槽内の水を循環水路を通して循環させる循環ポンプを備えたものにおいて、循環ポンプがロック状態になり難くでき、また、その循環ポンプのロック状態を簡単な構成で良好に検出することを可能とする。【解決手段】水槽内の水を循環水路を通して循環させる循環ポンプを備えたものにおいて、循環ポンプのポンプモータを、回転速度が自在に制御可能で高速回転が可能なブラシレスＤＣモータにより構成する。ポンプモータの回転速度は、通常は例えば４６００ｒｐｍとする。ポンプモータの回転速度を、ホール素子からなる回転センサにより検出し、回転センサの検出回転速度が、予め設定された閾値（例えば５００ｒｐｍ）以下となった場合、循環ポンプがロックしたと判断し、ポンプモータの駆動を停止させる（ステップＳ２〜Ｓ４）。【選択図】図９
2009055998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯水が可能な水槽と、
通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物が収容されて駆動手段により回転される回転槽と、
前記水槽の外側に当該水槽内と連通するように設けられた循環水路と、
指令回転速度で回転制御可能なブラシレスＤＣモータからなるポンプモータを有して前記循環水路に設けられ、前記ポンプモータの回転に基づき前記水槽内の水を前記循環水路を通して循環させる循環ポンプと、
前記ポンプモータの回転速度を検出する回転センサと、
前記ポンプモータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記回転センサの検出回転速度が予め設定された設定値以下となった場合に前記循環ポンプがロックしたと判断することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
報知手段を備え、
前記制御手段は、前記循環ポンプがロックしたと判断した場合、前記ポンプモータの駆動を停止させ、運転終了時に前記報知手段により異常報知をさせることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記循環ポンプがロックしたと判断した場合、その回は前記ポンプモータの駆動を停止させた状態で運転を行い、その運転終了時に前記循環ポンプがロックした判断を解除し、次回は前記循環ポンプを正常なポンプとして運転することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記循環ポンプがロックしたと判断した場合、前記ポンプモータを逆方向に回転させることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内の水を循環水路を通して循環させる循環ポンプを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばドラム式洗濯機においては、洗浄性能の向上や節水を目的として、水槽内の水を循環水路を通して循環させる循環ポンプを備え、洗濯物の洗い時やすすぎ時に、前記循環ポンプを駆動することで、水槽内の水を循環水路を通して吸入して吐出口から水槽内（ドラム内）へ吐出させて循環させる構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。この種の洗濯機に用いられる循環ポンプは、駆動源のポンプモータとして誘導式モータを用いるのが一般的であった。このような用途の循環ポンプにおいては、洗濯物から出るリントなどが循環ポンプ内に流入し易く、それがポンプ羽根に絡むなどして、ポンプ羽根が回転できなくなり、いわゆるロック状態になるおそれがある。
【０００３】
そのような状態を検知するために、従来では、ポンプモータの電流或いは電圧を検出する検出回路を設け、その検出値が予め設定された設定範囲外にある場合に、循環ポンプが異常であると判断して循環ポンプを停止させるなどすることが提案されている。しかしながら、ポンプモータの電流或いは電圧を検出して、ロック状態を判断する場合には、検出回路が必要で、また複雑な制御が必要であるという欠点があった。
【０００４】
なお、洗濯機においては、浴槽内の水を洗濯機に供給するための給水ポンプ（風呂水ポンプ）を備えたものにおいて、給水ポンプのポンプモータの電圧或いは電流を検出するポンプ状態検出手段を設け、そのポンプ状態検出手段による検出値が予め設定された設定範囲外にある場合に、給水ポンプが異常であると判断してポンプモータを停止させるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２には、ポンプ状態検出手段として、ポンプモータの回転速度（回転数）を検出するものを用い、そのポンプ状態検出手段による検出値が予め設定された設定範囲外にある場合に、給水ポンプが異常であると判断してポンプモータを停止させることも記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１３５７７号公報
【特許文献２】特開平９−３８３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献２に記載されたものは、ポンプの対象が、浴槽内の水を洗濯機に供給するための給水ポンプ（ふろ水ポンプ）であり、水槽内の水を循環させる循環ポンプとは対象が異なっている。浴槽内には衣類などから出るリントが入る機会が少なく、給水ポンプがリントなどでロックする機会は少ないと考えられる。これに対して、水槽内の水を循環ポンプで循環させる構成のものの場合、水槽内の回転槽（ドラム）内に収容された洗濯物（衣類）から出たリントが循環ポンプ内に流入して当該循環ポンプがロックし易いという事情がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、水槽内の水を循環水路を通して循環させる循環ポンプを備えたものにおいて、循環ポンプがロック状態になり難くでき、また、ロック状態を比較的簡単な構成で良好に検出することが可能な洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の洗濯機は、貯水が可能な水槽と、通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物が収容されて駆動手段により回転される回転槽と、前記水槽の外側に当該水槽内と連通するように設けられた循環水路と、指令回転速度で回転制御可能なブラシレスＤＣモータからなるポンプモータを有して前記循環水路に設けられ、前記ポンプモータの回転に基づき前記水槽内の水を前記循環水路を通して循環させる循環ポンプと、前記ポンプモータの回転速度を検出する回転センサと、
前記ポンプモータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転センサの検出回転速度が予め設定された設定値以下となった場合に前記循環ポンプがロックしたと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、水槽内の水を循環水路を通して循環させる循環ポンプを備えたものにおいて、循環ポンプの駆動源であるポンプモータにブラシレスＤＣモータを用いるようにしたので、ポンプモータは回転速度を自在に制御可能であり、また高速回転も可能である。このため、循環ポンプ内にリントなどが入ったとしても、それらを比較的容易に粉砕することが可能で、ロック状態になり難い。そして、ポンプモータの回転速度を回転センサにより検出し、この回転センサの検出回転速度が予め設定された設定値以下となった場合に循環ポンプがロックしたと判断する構成としているので、循環ポンプのロック状態を、電流や電圧を検出する場合に比べて簡単な構成で、良好に検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明をドラム式洗濯機に適用した第１の実施形態について図１〜図１０を参照して説明する。まず、図１及び図２において、外箱１は矩形箱状をなしていて、底部に脚部２を有する台板３が設けられている。外箱１の前部（図１の左側）に、洗濯物出入口４が形成されていると共に、この洗濯物出入口４を開閉する扉５が図示しないヒンジを介して回動可能に設けられている。
【００１０】
外箱１内には、貯水が可能な水槽６が弾性支持機構７を介して配設されている。水槽６は、前面が開放され、後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸方向が水平方向よりも前上がりの傾斜状態となるように配置されている。水槽６の前部には、環状をなす水槽カバー８が装着されている。この水槽カバー８は、水槽６の周壁部から中心方向に張り出した張出し部８ａと、この張出し部８ａの先端部から前方へ突出した短円筒状の突出部８ｂとを有していて、その突出部８ｂの内周部を開口部９としている。突出部８ｂの先端部と前記洗濯物出入口４との間にはベロー１０が設けられていて、このベロー１０によって水槽６の開口部９と洗濯物出入口４との間が水密かつ気密に接続されている。
【００１１】
水槽６内にはドラム１１（回転槽に相当）が回転可能に配設されている。このドラム１１も、水槽６と同様に前面が開放され、後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸方向が水平方向よりも前上がりの傾斜状態となるように配置されている。ドラム１１の周壁部には、通水及び通風が可能な多数の孔１２（図１及び図２に一部のみ示す）が形成され、周壁部の内面にはバッフル１３が複数個（図１及び図２では１個のみ示す）設けられている。ドラム１１の前部には、環状をなすバランスリング１４が設けられていて、このバランスリング１４の内周部の開口部１５が、洗濯物出入口４に連通している。ドラム１１は、水槽６の背面側に設けられたドラム用モータ１６により直接回転されるようになっている。ドラム用モータ１６は、例えばアウタロータ形のブラシレスＤＣモータにより構成されていて、ドラム１１の駆動手段として機能する。ドラム１１には、洗濯物出入口４から洗濯物が出し入れ可能に収容される。ドラム１１は、洗濯物の洗い、すすぎ、脱水に共用の槽として機能する。
【００１２】
なお、外箱１内には、例えばヒートポンプ機構からなる乾燥装置が配設されているが、図面の複雑化を避けるため、図１及び図２では、その乾燥装置は省略されている。従って、上記ドラム１１は、洗濯物を乾燥させる槽としても機能する。
【００１３】
水槽６の後部の最下部に設けられた排水口１９に、排水ダクト２０の一端部が接続されている。この排水ダクト２０の他端部は、リント捕獲部を構成するフィルタユニット２１のフィルタケース２２の入口２２ａに接続されている。フィルタケース２２の前部には、フィルタキャップ２３が着脱可能に装着されていて、このフィルタキャップ２３に、図示しないリントフィルタが設けられている。従って、リントフィルタは、フィルタキャップ２３を介してフィルタケース２２に着脱可能に装着されるようになっている。
【００１４】
フィルタユニット２１の後部には、循環ポンプ２５が設けられている。この循環ポンプ２５は、図３、図４に示すように、ポンプケーシング２６と、ポンプ本体部２７とを組み合わせて構成されている。
ポンプケーシング２６は、前記フィルタケース２２の後部（図３、図４の右側）に円筒状に一体成形されており、その周壁部の一部にほぼ接線方向へ延びるように吐出口２６ａが形成されている。さらに該ポンプケーシング２６の内周部の一部には位置決め凸部２６ｂ（図４、図５参照）が形成されている。このポンプケーシング２６は、内部に、渦巻き流路を構成するためのボリュート２８を備えている。
【００１５】
このボリュート２８は図５及び図６にも示すように、全体として円形状をなし、中央部２８ａと、平板部２８ｂと、隆起部２８ｃ、２８ｄとを一体に形成してなる。前記中央部２８ａは後方へやや隆起しており、該中央部２８ａの中心に吸入口２８ｅを形成している。前記一方の隆起部２８ｃの内面は円弧面２８ｃａとほぼ渦巻き形状の渦巻き状面２８ｃｂとを備えている。また、他方の隆起部２８ｄの内面は円弧面２８ｄａとほぼ渦巻き形状の渦巻き状面２８ｄｂとを備えている。従って、ボリュート２８はポンプ羽根（後述する）の吐出回転方向（矢印Ａ方向）（順方向）に渦巻き曲線をなす。
【００１６】
そして、当該中央部２８ａの周囲に位置して２つの開口２８ｆａ及び２８ｆｂが、前記隆起部２８ｃ及び２８ｄ間の空隙により形成されており、この開口２８ｆａから、ポンプ羽根（後述する）の吐出回転方向（矢印Ａ方向）に渦巻き曲線をなす第１の吐出通路部２８ｇ及び第２の吐出通路部２８ｈが、前記隆起部２８ｃ及び２８ｄ間の空隙により形成されている。さらに、隆起部２８ｃの外面部には被位置決め凹部２８ｉが形成されている。
【００１７】
このボリュート２８は、図４及び図５に示すように、前記被位置決め凹部２８ｉが前記位置決め凸部２６ｂと嵌合される形態で前記ポンプケーシング２６内に挿入配置されており、この挿入配置形態で、第１の吐出通路部２８ｇが前記吐出口２６ａに連通し、また第２の吐出通路部２８ｈは、連通路２８ｊ及び前記第１の吐出通路部２８ｇを介して前記吐出口２６ａに連通している。なお、上記連通路２８ｊは、隆起部２８ｄとポンプケーシング２６内面との間の間隙により構成されている。また、ボリュート２８の中央部２８ａの後ろ側（図４中、右側）の空間部は前羽根室２８ｋを形成している。
【００１８】
前記ポンプ本体部２７は、ポンプ蓋部２９に、ポンプモータ３０とポンプ羽根３１とを設けて構成されている。前記ポンプ蓋部２９は、周縁部に取付用フランジ部２９ａを有し、前部中央部には、ほぼ偏平円錐状をなして凹む後羽根室２９ｂが形成されているとともに、この前後に貫通する軸挿通部２９ｃが形成され、また、後部にはモータ配置凹部２９ｄが形成されている。
【００１９】
前記ポンプモータ３０は、軸筒部３２外周に設けた固定子３３と、この軸筒部３２に回転自在に挿通配置した回転軸３４に連結したアウタロータ形の永久磁石形ロータ３５とから構成されており、ブラシレスＤＣモータである。このポンプモータ３０にはモータカバー３０ａが被着されている。
【００２０】
このポンプモータ３０は、前記モータ配置凹部２９ｄに配置されて適宜取付られている。そして、回転軸３４の前端部にポンプ羽根３１が一体回転し得るように連結されている。このポンプ羽根３１は、平板部３１ａの後ろ側に前記回転軸３４が連結されるボス部３１ｂを有するとともに、前側に例えば４枚の羽根部３１ｃを有して構成されている。前記ボス部３１ｂと、前記ポンプ蓋部２９の軸挿通部２９ｃとの間には、該ポンプ羽根３１の回転を許容しつつ水封が可能なシール部材３６が配設されている。ポンプ羽根３１の外径は、従来のポンプ羽根に比して小型に形成されており、従来の遠心ポンプの羽根の約１／３、実施形態では約２５ｍｍである。その分、後述の如く高速回転させることで吐出水量を確保する構成である。
【００２１】
このように構成したポンプ本体部２７のポンプ蓋部２９の取付用フランジ部２９ａが前記ポンプケーシング２６の取付フランジ部２６ｅにねじ３７により取り付けられており、もって、循環ポンプ２５が、ポンプケーシング２６とポンプ本体部２７とを組み合わせることにより構成されている。この場合、ポンプケーシング２６とポンプ本体部２７はパッキン３８によりシールが図られている。
【００２２】
このポンプ本体部２７とポンプケーシング２６との組み立て状態では、図４に示すように、ボリュート２８の前羽根室２８ｋとポンプ蓋部２９の後羽根室２９ｂとで羽根室３９が形成されており、この羽根室３９に前記ポンプ羽根３１の羽根部３１ｃが位置されている。
【００２３】
ポンプケーシング２６の吐出口２６ａには、循環ダクト４０（図１及び図２参照）の一端部が接続されている。循環ダクト４０の他端部は上方へ延びていて、前記水槽カバー８の上部に設けられた吐出口４１（図１参照）に接続されている。吐出口４１は、循環ダクト４０から供給される水をドラム１１の後部に向けて吐出する構成となっている。なお、前記フィルタユニット２１のフィルタケース２２には排水弁４２が設けられており、この排水弁４２に排水ホース４３が接続されている。
【００２４】
ここで、排水ダクト２０と、フィルタユニット２１のフィルタケース２２と、循環ポンプ２５と、循環ダクト４０とにより、循環水路４４を構成している。また、この循環水路４４と、循環ポンプ２５と、吐出口４１とにより、循環装置４５を構成している。
【００２５】
この場合、排水弁４２を閉鎖した状態で、水槽６内に水が供給されると、その水は、排水口１９、排水ダクト２０、フィルタケース２２、循環ポンプ２５まで浸入して貯留される。それ以上に供給された水は、水槽６内に貯留される。この状態で、循環ポンプ２５のポンプモータ３０が駆動されると、循環ポンプ２５のポンプ作用により、水槽６内の水が排水ダクト２０、フィルタケース２２を通してポンプケーシング２６内に吸入されるとともに、該ポンプケーシング２６内の水が吐出口２６ａから循環ダクト４０側へ吐出され、当該循環ダクト４０を通り吐出口４１からドラム１１内、ひいては水槽６内へ吐出されるようになり、これにより水槽６内の水が循環水路４４を通して循環されるようになる（図１及び図２の矢印Ｂ参照）。なお、上記循環ポンプ２５は洗い行程やすすぎ行程において運転されるものであり、洗い行程においては、洗剤の泡立ちが良く、またすすぎ行程においてはすすぎ効果が高くなる。
【００２６】
また、水槽６内に水が貯留された状態で、排水弁４２が開放されると、水槽６内の水は、排水口１９から、排水ダクト２０、フィルタケース２２、排水弁４２、排水ホース４３を通して機外へ排出される。
【００２７】
前記外箱１の前面の上部には操作パネル４８（図７参照）が設けられ、操作パネル４８の裏側に、マイクロコンピュータを含む制御手段たる制御装置４９が設けられている。外箱１内の上部の後部には給水弁５０が設けられ、前部には給水ケース５１が設けられていて、給水弁５０の出口が給水管５２を介して給水ケース５１に接続されている。給水弁５０の入水口５０ａには、図示はしないが、水道の蛇口に接続されたホースが接続される。給水ケース５１内には、洗剤が投入される。給水ケース５１の下部は、給水ホース５３を介して水槽６の上部に設けられた給水口５４に接続されている。
この場合、給水弁５０が開放されると、水道水が給水管５２を介して給水ケース５１に供給され、その水は、給水ケース５１内に投入された洗剤とともに給水ホース５３を介して水槽６内、ひいてはドラム１１内に供給される。
【００２８】
図７において、操作パネル４８には、操作部５５として、電源の入りキー５５ａ、切りキー５５ｂ、スタート／一時停止キー５５ｃ、洗濯キー５５ｄ、洗乾キー５５ｅ、乾燥キー５５ｆ、冷風／温風キー５５ｇ、ふろ水キー５５ｈ、予約キー５５ｉ、乾燥キー５５ｊ、脱水キー５５ｋ、すすぎキー５５ｌ、洗いキー５５ｍが設けられているとともに、表示部５６などが設けられている。表示部５６は、報知手段としても機能する。
【００２９】
図８には、本発明の要旨に関係した電気的概略構成が示されている。この図８において、制御装置４９には、操作パネル４８に設けられた操作部５５（各種キー５５ａ〜５５ｍ）、水槽６内の水位を検出する水位センサ５７、ドラム用モータ１６の回転速度を検出する回転センサ５８、ポンプモータ３０の回転速度を検出する回転センサ５９からの信号が入力される。回転センサ５８，５９は、例えばホール素子からなる。制御装置４９は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基き、ドラム用モータ１６、給水弁５０、排水弁４２、操作パネル４８に設けられた表示部５６、報知手段を構成するブザー６０、循環ポンプ２５のポンプモータ３０を、それぞれ駆動回路１６ａ、５０ｂ、４２ａ、５６ａ、６０ａ、３０ｂを介して制御する機能を備えている。制御装置４９には、不揮発性メモリ６１も接続されている。
【００３０】
この場合、ポンプモータ３０用の駆動回路３０ｂには、２４Ｖの直流電源電圧が与えられるようになっている。この２４Ｖ直流電源電圧は、商用ＡＣ１００Ｖ電源を直流化電源回路により生成したものであり、この直流化電源回路は洗濯機では、種々の電気部品の電源として標準的に備えられている。
【００３１】
そして、上記駆動回路３０ｂは、ポンプモータ３０に与える直流電圧を、適宜ＰＷＭ制御することにより直流２４Ｖ以下で駆動することにより、ブラシレスＤＣモータからなる該ポンプモータ３０を速度制御できるようになっている。この場合、回転センサ５９による検知結果をフィードバックして設定回転速度と比較し、この比較結果に応じて前記ＰＷＭ制御を行うものである。
【００３２】
次に上記構成の作用を説明する。
洗濯を行なう場合、まず、使用者は、扉５を開けて、図示しない洗濯物を洗濯物出入口４からドラム１１内に投入し、また、給水ケース５１内に必要な洗剤、例えば粉洗剤を投入する。そして、扉５を閉じた状態で、操作パネル４８の操作部５５を操作して運転条件を設定し、運転をスタートさせると、制御装置４９は、予め記憶した制御プログラムに基き、洗濯運転を開始する。洗濯運転の標準コースの場合、給水行程、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程が順に行われる。
【００３３】
給水行程は、排水弁４２を閉鎖した状態で、給水弁５０を開放させることにより行われる。給水弁５０が開放されると、水道水が給水管５２を介して給水ケース５１に供給され、その水は、給水ケース５１内に投入された洗剤とともに給水ホース５３を介して水槽６内、ひいてはドラム１１内に供給される。水槽６内の水位を水位センサ５７により検出し、設定水位に達したら給水弁５０を閉鎖する。
【００３４】
洗い行程では、ドラム１１をドラム用モータ１６により、例えば５０〜６０ｒｐｍの回転速度で正逆両方向に交互に回転させる。これにより、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３により掻き揚げられては落下することを繰り返し、洗濯物が洗われる。
【００３５】
また、この洗い行程において、ドラム１１の回転とともに、循環ポンプ２５のポンプモータ３０を順方向に回転駆動させる。このとき、ポンプモータ３０の回転速度は３６００ｒｐｍよりも高く、例えば４６００ｒｐｍに設定する。ポンプモータ３０が駆動されると、循環ポンプ２５のポンプ作用により、水槽６内の水が排水ダクト２０、フィルタケース２２を通し、ポンプケーシング２６の吸入口２８ｅから羽根室３９内に吸入される。そして、開口２８ｆａ、２８ｆｂから出て、上記矢印Ａ方向に渦巻き曲線をなすボリュート２８の第１の吐出通路部２８ｇ及び第２の吐出通路部２８ｈ並びに連通路２８ｊを通って吐出口２６ａから吐出される。吐出口２６ａから吐出された水は、循環ダクト４０を通り、吐出口４１からドラム１１内（水槽６内）へ吐出されるようになり、このようにして水槽６内の水が循環水路３４を通して循環されるようになる。このとき、ドラム１１内の洗濯物から出たリントの大部分は、循環ポンプ２５の上流に位置するフィルタユニット２１におけるリントフィルタにて捕獲される。
【００３６】
洗い行程が終了したら、排水弁４２を開放して水槽６内の水を排出する。この後、すすぎ行程が行われる。すすぎ行程は、洗剤を使用しない以外は、洗い行程と同様に行われる。脱水行程は、ドラム１１をドラム用モータ１６により高速回転（例えば、３０００ｒｐｍ）させることにより行われる。これにより、ドラム１１内の洗濯物が遠心脱水される。
ここで、制御装置４９は、上記洗濯運転のうち洗い行程及びすすぎ行程において循環ポンプ２５を駆動させる際には、定期的に循環ポンプ２５のロック検知処理を行う。図９には、このロック検知処理の一例が示されている。
【００３７】
制御装置４９は、ロック検知処理では、まず循環ポンプ異常発生フラグがあるか否かを判断し（ステップＳ１）、循環ポンプ異常発生フラグがない場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ２へ移行し、ポンプモータ３０の回転速度が、予め設定された閾値（例えば５００ｒｐｍ）（設定値に相当）以下か否かを判断する。ポンプモータ３０の回転速度は、回転センサ５９により検出する。ここで、ポンプモータ３０の回転速度（回転センサ５９の検出回転速度）が閾値を超えている場合には、ロック状態ではないと判断し、「ＮＯ」に従ってメインルーチンへ戻る。ステップＳ２において、ポンプモータ３０の回転速度が閾値以下（５００ｒｐｍ以下）であると判断した場合には、循環ポンプ２５がロック状態であると判断し、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ３へ移行し、循環ポンプ異常発生フラグをセットした後、循環ポンプ２５のポンプモータ３０の駆動を停止させ（ステップＳ４）、メインルーチンへ戻る。この場合には、循環装置４５の循環ポンプ２５の駆動が停止されるから、水槽６内の水の循環は停止するが、洗い行程やすすぎ行程の運転は継続して行われることになる。なお、ステップＳ２における閾値は、５００ｒｐｍに限られず、通常回転速度より十分小さい値であれば良い。
【００３８】
そして、循環ポンプ異常発生フラグがセットされた状態で、次にロック検知処理を行った場合には、ステップＳ１において、循環ポンプ異常発生フラグがあるか否かを判断すると、循環ポンプ異常発生フラグがセットされているため、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ５へ移行し、循環ポンプ２５を停止させたまま、メインルーチンへ戻ることになる。
【００３９】
そして、制御装置４９は、洗濯運転における洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を行い、その運転終了時に、メインルーチンにおいて、図１０に示す制御を行う。すなわち、ステップＳ１１において、循環ポンプ異常発生フラグがあるか否かを判断し、ない場合（循環ポンプ２５に異常がない場合）には、「ＮＯ」に従ってステップＳ１２へ移行し、ブザー６０を鳴動させ、運転が終了したことを報知し、運転終了処理を行う（ステップＳ１３）。ステップＳ１１において、循環ポンプ異常発生フラグがあると判断した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ１４へ移行し、異常報知を行う。この場合、異常報知としては、表示部５６に、循環ポンプ２５に異常が発生した旨の表示を行うとともに、ブザー６０も鳴動させる。この後、循環ポンプ異常発生フラグをクリアし（ステップＳ１５）、停止待機する（ステップＳ１６）。この場合、使用者としては、電源の切りキー５５ｂを操作して、電源を切る。
【００４０】
一回の洗濯運転が終了し、次の回に洗濯を行う場合には、上記と同様に行われる。従って、循環ポンプ２５に異常が発生した場合でも、運転終了時に循環ポンプ異常発生フラグをクリアする（ステップＳ１５）ので、循環ポンプ２５を正常なポンプとして扱うことになる。
【００４１】
上記した第１の実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
水槽６内の水を循環水路４４を通して循環させる循環ポンプ２５を備えたものにおいて、循環ポンプ２５の駆動源としてのポンプモータ３０にブラシレスＤＣモータを用いるようにしたので、従来の誘導式モータからなるポンプモータを使用する構成とは違って、ポンプモータ３０は回転速度を自在に制御可能であり、また高速回転（例えば４６００ｒｐｍ）も可能である。このため、循環ポンプ２５内にリント（糸くず）などが入ったとしても、それらを比較的容易に粉砕することが可能で、ロック状態になり難くできる。また、高速なだけにポンプ羽根３１を前記したように小型にできて、リントなどがまとわりつく面積を小さくでき、その分リントなどの絡み付きを減らすことになり、もってその面からもロック状態になり難くできて、高いポンプ能力を発揮できる。
【００４２】
ポンプモータ３０の回転速度を回転センサ５９により検出し、制御装置４９は、この回転センサ５９の検出回転速度が予め設定された設定値以下となった場合に循環ポンプ２５がロックしたと判断する構成としているので、循環ポンプ２５のロック状態を、電流や電圧を検出する場合に比べて簡単な構成で、良好に検出することが可能となる。
【００４３】
制御装置４９は、循環ポンプ２５がロックしたと判断した場合、ポンプモータ３０の駆動を停止させ、洗濯運転終了時に報知手段を構成する表示部５６及びブザー６０により異常報知をさせる構成とした。これにより、循環ポンプ２５の異常が発生した場合、循環ポンプ２５が異常であることを使用者に知らせることができる。また、循環ポンプ２５に異常が発生した場合、洗濯運転の途中でなく、各行程が終了した運転終了時に異常報知することで、洗濯運転が中断されてしまうことを防止できる。循環ポンプ２５を停止させても洗い行程やすすぎ行程は行うことができる。
【００４４】
また、制御装置４９は、循環ポンプ２５がロックしたと判断した場合、その回はポンプモータ３０を停止させた状態で洗濯運転を継続して行い、その運転終了時に循環ポンプ異常発生フラグをクリアし、次回は循環ポンプ２５を正常なポンプとして扱うようにしている。これによれば、循環ポンプ２５に異常が発生した場合でも、洗濯運転が中断されることなく、洗濯運転は最後まで行うことができる。そして、運転終了時に、循環ポンプ異常発生フラグをクリアし、次回は循環ポンプ２５を正常なポンプとして扱うことで、次回までに循環ポンプ２５のロック状態が解除されていれば、循環ポンプ２５を用いた水の循環運転が可能になる。
【００４５】
（第２の実施形態）
図１１及び図１２は本発明の第２の実施形態を示すものであり、この第２の実施形態は上述の第１の実施形態とは次の点が異なっている。
図１１は、洗濯運転の洗い行程やすすぎ行程において循環ポンプ２５を使用する際に、制御装置４９が行う循環ポンプ２５のロック検知処理のフローチャートである。この図１１において、制御装置４９は、ロック検知処理では、まず、不揮発性メモリ６１に循環ポンプ異常発生情報があるか否かを判断し（ステップＳ２１）、循環ポンプ異常発生情報がない場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ２２へ移行し、ポンプモータ３０の回転速度が、予め設定された閾値（この場合も、例えば５００ｒｐｍ）（設定値に相当）以下か否かを判断する。ここで、ポンプモータ３０の回転速度（回転センサ５９の検出回転速度）が閾値を超えているような正常な場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ２３へ移行し、順方向ロック検知カウントをクリアしてメインルーチンへ戻る。
【００４６】
ステップＳ２２において、ポンプモータ３０の回転速度が閾値以下（５００ｒｐｍ以下）であると判断した場合には、循環ポンプ２５がロック状態であると判断し、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ２４へ移行し、ポンプモータ３０を１秒間停止させ、この後、順方向ロック検知カウントに１を加える（ステップＳ２５）。そして、ステップＳ２６において、ポンプモータ３０を、順方向とは反対の逆方向（図５、図６の矢印Ａとは反対方向）へ回転駆動させる。このときの、設定回転速度も、順方向の場合と同じ例えば４６００ｒｐｍとする。
【００４７】
そして、ステップＳ２７において、ポンプモータ３０の回転速度が、予め設定された閾値（例えば５００ｒｐｍ）以下か否かを判断する。ここで、ポンプモータ３０の回転速度が閾値以下（５００ｒｐｍ以下）であると判断した場合には、循環ポンプ２５が逆回転でもロック状態であると判断し、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ２８へ移行し、ポンプモータ３０を１秒間停止させ、この後、逆方向ロック検知カウントに１を加える（ステップＳ２９）。そして、ステップＳ３０において、順方向ロックカウントと逆方向ロックカウントが共に、予め設定された閾値（例えば、「２」）に達したか否かを判断する。閾値に達していないと判断した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ３１へ移行し、ポンプモータ３０を再び順方向（図５、図６の矢印Ａ方向）へ回転駆動させ、ステップＳ２２へ戻る。
【００４８】
ステップＳ２６においてポンプモータ３０を逆方向駆動した結果、ステップＳ２７において、ポンプモータ３０の回転速度が閾値（例えば５００ｒｐｍ）を超えたと判断した場合には、循環ポンプ２５のロック状態が解消されたと判断し、「ＮＯ」に従ってステップＳ３２へ移行し、逆方向ロック検知カウントをクリアする。そして、ポンプモータ３０を１秒間停止させた後、順方向駆動させ（ステップＳ３３，Ｓ３４）、メインルーチンへ戻る。
【００４９】
順方向ロック検知カウントと逆方向ロック検知カウントが共に閾値である「２」に達した場合には、ステップＳ３０において、循環ポンプ２５がロック状態となり異常が発生したと判断し、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ３５へ移行し、循環ポンプ２５に異常が発生した情報を不揮発性メモリ６１に書き込み、メインルーチンへ戻る。この場合には、循環装置４５の循環ポンプ２５の駆動が停止されるから、水槽６内の水の循環は停止するが、洗い行程やすすぎ行程の運転は継続して行われることになる。なお、ステップＳ３０における閾値は、「２」に限らず、「１」或いは「３」としても良い。
【００５０】
そして、不揮発性メモリ６１に循環ポンプ異常発生情報が書き込まれた状態で、次にロック検知処理を行った場合には、ステップＳ２１において、循環ポンプ異常発生情報があるか否かを判断すると、循環ポンプ異常発生情報があるため、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ３６へ移行し、循環ポンプ２５を停止させたまま、メインルーチンへ戻ることになる。
【００５１】
そして、制御装置４９は、洗濯運転における洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を行い、その運転終了時に、メインルーチンにおいて、図１２に示す制御を行う。すなわち、ステップＳ４１において、不揮発性メモリ６１に循環ポンプ異常発生情報があるか否かを判断し、異常発生情報がない場合（循環ポンプ２５に異常がない場合）には、「ＮＯ」に従ってステップＳ４２へ移行し、ブザー６０を鳴動させ、運転が終了したことを報知し、運転終了処理を行う（ステップＳ４３）。ステップＳ４１において、循環ポンプ異常発生情報があると判断した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ４４へ移行し、異常報知を行う。この場合も、異常報知としては、表示部５６に、循環ポンプ２５に異常が発生した旨の表示を行うとともに、ブザー６０も鳴動させる。この後、停止待機する（ステップＳ４５）。この場合、使用者としては、電源の切りキー５５ｂを操作して、電源を切る。
【００５２】
不揮発性メモリ６１に循環ポンプ異常発生情報が書き込まれた状態で、一回の洗濯運転が終了し、次の回に洗濯を行う場合、不揮発性メモリ６１に循環ポンプ異常発生情報が書き込まれたままの状態であるため、制御装置４９は、循環ポンプ２５は駆動せず、停止させたままとする。
【００５３】
本実施形態においては、制御装置４９は、電源オンの状態で特定のキー操作が行われると、不揮発性メモリ６１に書き込まれた循環ポンプ異常発生情報を消去する機能を有している。例えば、循環ポンプ２５を修理してロック状態を解消した後、電源オンの状態で、洗いキー５５ｍと洗乾キー５５ｅを同時に押した状態で、電源の入りキー５５ａを押すことで、制御装置４９は、不揮発性メモリ６１に書き込まれた循環ポンプ異常発生情報を消去する。これ以後は、洗濯運転の際に循環ポンプ２５を駆動させて循環装置４５を動作させることが可能となる。
【００５４】
上記した第２の実施形態においては、特に、ポンプモータ３０を順方向駆動させている状態でロック状態となった場合に、そのポンプモータ３０を順方向とは反対の逆方向に回転させることで、リントなどの異物を取り除くことができる可能性が高くなる。これにより、ロック状態を解除することが可能になる。
【００５５】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
上記した実施形態では、水槽６及びドラム１１（回転槽）の軸方向が横向きのドラム式洗濯機を例示したが、水槽及び回転槽の軸方向が上下方向に向く、縦軸形の洗濯機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す洗濯機の縦断側面図
【図２】破断斜視図
【図３】フィルタユニット及び循環ポンプ部分の一部を分解して示す斜視図
【図４】循環ポンプ部分の断面図
【図５】ポンプケーシングにボリュートを組み込んだ状態の正面図
【図６】ボリュートの斜視図
【図７】操作パネルの正面図
【図８】電気的構成を示すブロック図
【図９】循環ポンプロック検知処理のフローチャート
【図１０】洗濯運転終了時のフローチャート
【図１１】本発明の第２の実施形態を示す図９相当図
【図１２】図１０相当図
【符号の説明】
【００５７】
図面中、１は外箱、６は水槽、１１はドラム（回転槽）、１６はドラム用モータ（駆動手段）、２１はフィルタユニット、２５は循環ポンプ、２６はポンプケーシング、２７はポンプ本体部、２８はボリュート、３０はポンプモータ、３１はポンプ羽根、４１は吐出口、４４は循環水路、４５は循環装置、４９は制御装置（制御手段）、５６は表示部（報知手段）、５９は回転センサ、６０はブザー（報知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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