(57)【要約】【課題】記録ヘッドへのキャップの装着を手動で行う場合に、記憶ヘッドのノズル面にキャップが正常に装着されたことを的確に検知することが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】記録ヘッド１６から記録媒体ＳにインクＩを吐出して記録媒体Ｓ上に画像を記録するインクジェットプリンタ１において、記録ヘッド１６から吐出されたインクＩを貯留するインク貯留部３１を備え、記録ヘッド１６のノズル面１６ｓを覆うように記録ヘッド１６に着脱可能なキャップ３０が正常に装着されたか否かを、記録ヘッド１６の近傍に設けられたセンサ２６から発信される信号に基づいて判断する制御手段５を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して前記記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドから吐出されたインクを貯留するインク貯留部を備え、前記記録ヘッドのノズル面を覆うように前記記録ヘッドに着脱可能なキャップが正常に装着されたか否かを、前記記録ヘッドの近傍に設けられたセンサから発信される信号に基づいて判断する制御手段を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、ノズル回復処理が行われる場合に、前記センサから発信される前記信号に基づいて前記キャップが前記記録ヘッドに正常に装着されていないと判断した場合には、ノズル回復動作を行わないように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記センサは、前記キャップの前記インク貯留部に溜まったインクの量が所定の量を越えたことをも検知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御手段は、ノズル回復処理が行われる場合に、前記センサから発信される前記信号に基づいて前記キャップが前記記録ヘッドに正常に装着されたと判断してノズル回復動作を開始した後、前記センサから発信される前記信号に基づいて前記キャップの前記インク貯留部に溜まったインクの量が所定の量を越えたと判断した場合には、前記ノズル回復動作を中断することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記センサは、前記キャップが前記記録ヘッドに正常に装着されていない場合、または前記キャップの前記インク貯留部に溜まったインクの量が所定の量を越えた場合に、前記信号を発信することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記センサは、発光素子が発光した光を受光素子で受光した場合に前記信号を発信するように構成され、
前記キャップは、
その内部に、前記キャップが前記記録ヘッドに正常に装着された場合に前記センサの前記発光素子から前記受光素子への光路を遮断する遮断部と、
前記キャップの前記インク貯留部に溜まったインクによって浮揚し、前記インクの量が所定の量を越えた場合に前記遮断部による前記光路の遮断を解除させるフロート部と
を備えることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記キャップに備えられる前記遮断部と前記フロート部とは一体的に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
一体的に形成された前記遮断部と前記フロート部は前記キャップに固定された支点を有し、かつ、前記支点に対してそれぞれ反対側に設けられており、前記フロート部がインクによって浮揚すると前記遮断部が押し下げられて前記光路の遮断が解除されることを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記インクは、紫外線硬化型のインクであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、ラインヘッド方式の記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに係り、特に、少なくともノズル回復処理において記録ヘッドにキャップを装着するインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布帛等の通常の記録媒体のみならず、樹脂フィルムや金属類等のインク吸収性の乏しい記録媒体に対しても画像を記録することができる画像記録装置として、記録ヘッドの一端面に設けられたノズルからインクを吐出して記録媒体上に着弾させるインクジェットプリンタが開発され、現在、その技術は種々の技術分野で応用されている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタでは、記録ヘッドのノズル内で、インクが乾燥によって粘度が上昇したり光硬化型のインクが外光を受けるなどして硬化し、ノズルからのインク吐出が不安定になったり、吐出不良を生じるという問題があった。そのため、メンテナンス時にノズル回復処理が行われることが必要となる。
【０００４】
ノズル回復処理では、記録ヘッドのノズル面を覆うように記録ヘッドにキャップを装着させてキャップ内を減圧し、ノズルからインクを吸引して硬化したインクを除去する場合もあるが、逆に、記録ヘッドにキャップを装着した状態で、ノズル内を加圧してインクを強制的に吐出させることで硬化したインクを除去する手法が採られる場合もある（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開平２−８６４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタのように、記録ヘッドにキャップを自動的に装着する場合、記録ヘッドに装着するキャップをプリンタ内の画像記録動作の邪魔にならない場所に予め装備しておかなければならず、キャップを装備しておくスペースの分だけプリンタが大型化する。
【０００６】
また、記録ヘッドを移動させるための装置や、キャップを移動させて記録ヘッドに装着するための装置をプリンタ内に設けなければならず、その点でもプリンタが大型化してしまうという問題があった。そこで、記録ヘッドの移動や記録ヘッドへのキャップの装着を手動で行うようにすれば、上記の問題は解消される。
【０００７】
しかし、記録ヘッドへのキャップの装着等を手動で行う場合、記録ヘッドにキャップが正常に装着されていない状態でノズルからインクを強制的に吐出させてしまったり、キャップ内に吐出されたインクがキャップから溢れてしまうなどして、記録ヘッドやその周辺を汚染してしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、記録ヘッドへのキャップの装着を手動で行う場合に、記憶ヘッドにキャップが正常に装着されたことを的確に検知することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とする。また、キャップが正常に装着された状態でキャップ内にインクが所定量溜まったことを的確に検知することが可能なインクジェットプリンタを提供することをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の問題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタは、
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して前記記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドから吐出されたインクを貯留するインク貯留部を備え、前記記録ヘッドのノズル面を覆うように前記記録ヘッドに着脱可能なキャップが正常に装着されたか否かを、前記記録ヘッドの近傍に設けられたセンサから発信される信号に基づいて判断する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のインクジェットプリンタによれば、記録ヘッドに手動でキャップを装着してノズル回復処理等を行うことができるため、キャップを装備しておくスペースやキャップを自動的に装着するための移動装置等を設ける必要がなくなり、インクジェットプリンタの大型化を回避することが可能となる。
【００１１】
また、記録ヘッドの近傍にセンサを設け、センサからの信号に基づいてキャップが記録ヘッドに正常に装着されたか否かを判断するため、キャップが記録ヘッドに正常に装着されたことを的確に把握することが可能となるとともに、キャップが記録ヘッドに正常に装着されていない場合には、ノズルからインクを吐出させずノズル回復処理を行わないようにすることで、キャップからインクが漏れ出すことを的確に防止することが可能となる。さらに、例えばセンサで、キャップのインク貯留部に溜まったインクの量が所定の量を越えたことをも検知するように構成すれば、キャップのインク貯留部に既に所定量のインクが溜まっているにもかかわらずインクの強制的な吐出を続行して、キャップ内に吐出されたインクがキャップから溢れてしまうという事態が生じることを的確に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るインクジェットプリンタの実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成を示す図である。なお、図１に示す全体構成は、インクごとの構成であり、複数の色インクを用いるカラー印刷等においては、各色のインクごとに図１の構成が設けられる。
【００１４】
インクジェットプリンタ１は、インクカートリッジ１０ａ、１０ｂや送液ポンプ１１等を備えるインク供給部２と、中間タンクユニット１３等を備える圧力制御部３と、記録ヘッド１６等を備えるヘッドユニット４と、各部材の動作を制御する制御手段５等を備えている。
【００１５】
インク供給部２には、複数のインクカートリッジ１０ａ、１０ｂが備えられており、インクカートリッジ１０ａ、１０ｂは連通弁Ｖａ、Ｖｂを介して送液ポンプ１１に連通されている。連通弁Ｖａ、Ｖｂは、例えば、使用しているインクカートリッジ側の連通弁が開放され、使用済みのインクカートリッジ側の連通弁が閉鎖される。そして、連通弁が閉鎖されている間に、使用済みのインクカートリッジから未使用のインクカートリッジへの交換が行われるようになっている。なお、インクカートリッジの取り付け本数は２本に限定されず、１本でもよく、或いは３本以上を取り付けるように構成することも可能である。
【００１６】
送液ポンプ１１は、本実施形態では、ポンプの回転により所定量のインクを送り出したり戻したりすることができるようになっており、送液管１２を介して所定の量のインクを圧力制御部３の中間タンクユニット１３に送ったり、或いは中間タンクユニット１３からインクカートリッジ側にインクを戻すことができるようになっている。
【００１７】
また、本実施形態では、インクカートリッジ１０ａ、１０ｂと送液ポンプ１１との間の位置に、その位置のインク流路内の圧力を検知するなどしてインクカートリッジ１０ａ、１０ｂのいずれかからインクが正常に供給されているか否かを検知するインクセンサＳａが取り付けられている。
【００１８】
圧力制御部３には、中間タンクユニット１３が備えられており、中間タンクユニット１３とヘッドユニット４を結ぶインク流路であるフレキシブルチューブ１５には、開閉弁Ｖｅが設けられている。
【００１９】
中間タンクユニット１３には、その内部に貯留されるインクの量をインクの液面の位置で検出するセンサとして、インクの液面が所定の基準位置より上側にあるかそれを下回ったかを検出する液面基準位置センサＳｂや、液面基準位置センサＳｂの上方に設けられ、貯留されるインクの量の上限値すなわちインクの液面が上限を越えたか否かを検出する液面上限センサＳｃがそれぞれ設けられている。
【００２０】
また、中間タンクユニット１３には、その内部の空気を大気中に放出するための放出管１４および開閉弁Ｖｃと、装置内部の圧力すなわち後述する記録ヘッド１６から吐出されるインクの背圧を検出するための背圧センサＳｄと、背圧センサＳｄに過大な圧力がかからないようにセンサを保護する保護弁Ｖｄとが設けられている。
【００２１】
本実施形態では、ヘッドユニット４には、２つの記録ヘッド１６が設けられており、フレキシブルチューブ１５が分岐されて、インクが中間タンクユニット１３から２つの記録ヘッド１６に供給されるようになっている。
【００２２】
図２は、ヘッドユニットを含むインクジェットプリンタの記録部等の構成を示す斜視図である。インクジェットプリンタ１の記録部には、記録媒体Ｓを非記録面側から支持するプラテン２０が配設されている。プラテン２０の図中矢印Ｘで示される記録媒体Ｓの搬送方向上流側と下流側には、記録媒体Ｓを搬送するための図示しない搬送ローラ等がそれぞれ配設されており、搬送ローラは図示しない搬送モータ等を備える搬送装置により回転駆動されて、記録媒体Ｓを所定の速度でプラテン２０上で搬送させるようになっている。
【００２３】
また、本実施形態では、記録媒体Ｓの搬送の妨げにならないプラテン２０上の位置に、前述した中間タンクユニット１３等が配設されている。なお、前述した中間タンクユニット１３とヘッドユニット４を結ぶフレキシブルチューブ１５に設けられる開閉弁Ｖｅ（図１参照）は、本実施形態では中間タンクユニット１３の内部に設けられている。
【００２４】
プラテン２０上には、ヘッドユニット４をプラテン２０上の所定の位置に配置するための取付ステー２１が設けられている。取付ステー２１は、脚部２２と支持棒２３等により鳥居状に形成されており、脚部２２がプラテン２０上に固定され、脚部２２の上方に取り付けられた支持棒２３が記録媒体Ｓの搬送方向Ｘに直交する方向に延在するように配設されている。取付ステー２１の支持棒２３には、取付具２４を介して支持台２５が鉛直方向に延在するように取り付けられている。
【００２５】
本実施形態では、ヘッドユニット４の記録ヘッド１６等は、外側からカバー４ａで覆われており、カバー４ａは支持台２５に昇降可能に取り付けられている。また、取付ステー２１の脚部２２をプラテン２０上の適切な位置に固定することで、ヘッドユニット４の記録媒体Ｓの搬送方向Ｘにおける位置決めが行われ、取付具２４を介して支持台２５を記録媒体Ｓの搬送方向Ｘに直交する方向に移動させてヘッドユニット４の当該方向の位置決めが行われるようになっている。
【００２６】
また、ヘッドユニット４は、記録媒体Ｓに対する記録動作時には図２や図３（Ａ）に示すように支持台２５に沿って引き下げられて、その下方の記録ヘッド１６が記録媒体Ｓと本実施形態では約１ｍｍの間隔をおいて対向する状態にセットされる。また、ヘッドユニット４は、記録媒体Ｓのセット時やメンテナンス時、或いは記録動作を終了して次の記録動作まで時間があくような場合には、図３（Ｂ）に示すように、支持台２５に沿って引き上げられるようになっている。
【００２７】
なお、図３（Ｂ）等に示すように、記録ヘッド１６は、そのノズル面１６ｓがヘッドユニット４のカバー４ａの底面４ｂとほぼ面一になるようにカバー４ａ内に配置されている。また、カバー４ａの底面４ｂには後述する発光素子２６ａおよび受光素子２６ｂを備えたセンサ２６が設けられている。
【００２８】
メンテナンスのノズル回復処理時等には、支持台２５に沿って引き上げられた状態のヘッドユニット４の底面４ｂ、すなわち記録ヘッド１６のノズル面１６ｓ覆うように、記録ヘッド１６に図４に示すようなキャップ３０が装着されるようになっている。
【００２９】
本実施形態では、キャップ３０は、上部が開口した筐体状に形成されており、その底部付近が、後述するように記録ヘッド１６から吐出されたインクを貯留するインク貯留部３１とされている。
【００３０】
また、キャップ３０の内部には、遮断部３２とフロート部３３とが設けられており、本実施形態では、遮断部３２とフロート部３３は一体的に形成されている。また、一体的に形成された遮断部３２とフロート部３３は、キャップ３０の内面に固定された支点３４を有しており、支点３４に対してそれぞれ反対側に設けられている。
【００３１】
フロート部３３は、インク貯留部３１にインクが溜まった場合にインクによって浮揚され易いように、インクより比重が小さい樹脂等の素材で形成される。また、インクによって浮揚され易いように幅広に形成されることが好ましい。なお、インクに用いられている溶剤によって樹脂が溶けてしまう場合があるため、ポリエチレン（ＰＥ）等の耐薬品性が高い樹脂が好ましく用いられる。また、発泡樹脂をＰＥ等の樹脂で覆うようにしてフロート部３３を形成すれば、フロート部３３の比重をより低減させることができる。
【００３２】
また、キャップ３０の内部には、キャップ３０をヘッドユニット４の底面４ｂに装着した際に脱落しないように、ヘッドユニット４の底面４ｂに吸着するマグネット３５、３５が取り付けられている。なお、キャップ３０がヘッドユニット４の底面４ｂに装着された際、記録ヘッド１６のノズル面１６ｓは２つのマグネット３５、３５の間の部分に配置されるようになっており、その状態で記録ヘッド１６からインクが吐出されても、遮断部３２やフロート部３３、支点３４等にはインクが直接にはかからないようになっている。
【００３３】
キャップ３０をヘッドユニット４の底面４ｂに装着した状態の模式断面図を図５に示す。キャップ３０がヘッドユニット４の底面４ｂに装着されると、マグネット３５、３５がヘッドユニット４の底面４ｂに吸着して、キャップ３０がヘッドユニット４から脱落することが阻止される。なお、図５では、図中左側のマグネット３５の図示が省略されている。また、マグネット３５は、ヘッドユニット４の底面４ｂに装着されたキャップ３０を下方に引き下げることでキャップ３０が比較的容易にヘッドユニット４から離脱される程度の磁力を有するものが好ましく用いられる。
【００３４】
また、キャップ３０がヘッドユニット４の底面４ｂに正常に装着された場合には、キャップ３０の側壁がヘッドユニット４のカバー４ａの側壁にほぼ隙間なく当接する状態となり、この状態では、キャップ３０内に外光や外気、ゴミ等が入り込まないように遮蔽するようになっている。
【００３５】
本実施形態では、支点３４を中心としてフロート部３３に働く下向きの回転モーメントが遮断部３２に働く下向きの回転モーメントよりも大きくなるように構成されているため、キャップ３０がヘッドユニット４の底面４ｂに正常に装着されると、フロート部３３の先端部分がキャップ３０の底面に当接した状態となる。また、遮断部３２は、支点３４を中心としたフロート部３３の下向きの揺動に伴って、上向きに揺動されて押し上げられ、その先端部がセンサ２６の発光素子２６ａから受光素子２６ｂへの光路を遮断する状態となるようになっている。
【００３６】
センサ２６は、本実施形態では、発光素子２６ａが発光した光を受光素子２６ｂで受光した場合に信号を発信するように構成されているため、キャップ３０がヘッドユニット４の底面４ｂに正常に装着されて遮断部３２の先端部により発光素子２６ａから受光素子２６ｂへの光路が遮断されると、センサ２６は信号の発信を停止するようになっている。
【００３７】
すなわち、キャップ３０をヘッドユニット４の底面４ｂに装着した際に、センサ２６からの信号の発信が停止すれば正常に装着されたことが分かり、装着の際に、センサ２６からの信号の発信が停止せず信号の発信が継続される場合には、正常に装着されていないことが分かるようになっている。
【００３８】
一方、前述したように、フロート部３３は、インク貯留部３１にインクが溜まると、インクによって浮揚する。本実施形態の場合、フロート部３３が浮揚して上向きに揺動すると、遮断部３２は支点３４を中心として逆に下向きに揺動して押し下げられる。
【００３９】
そして、図６に示すように、インク貯留部３１に溜まったインクＩの量が所定の量を越えると、遮断部３２が押し下げられて、遮断部３２によるセンサ２６の発光素子２６ａから受光素子２６ｂへの光路の遮断が解除される。そのため、センサ２６の受光素子２６ｂは発光素子２６ａからの光を受光するようになり、センサ２６から信号が再度発信される。
【００４０】
このように、本実施形態では、例えばメンテナンスのノズル回復処理時に、キャップ３０がヘッドユニット４（すなわち記録ヘッド１６）に正常に装着されてセンサ２６からの信号の発信が停止した後、記録ヘッド１６のノズルからインクＩを吐出した際に、センサ２６からの信号の発信が再開された場合には、インク貯留部３１に溜まったインクＩの量が所定の量を越えたことが分かるようになっている。
【００４１】
なお、本実施形態では、インクＩとして、紫外線硬化型のインクが用いられるようになっており、上記のように、キャップ３０がヘッドユニット４の底面４ｂに正常に装着された場合にキャップ３０の側壁がヘッドユニット４のカバー４ａの側壁にほぼ隙間なく当接する状態となり、キャップ３０内に外光等が入り込まないように遮蔽されるようになっていれば、インク貯留部３１に溜まったインクＩが外光により硬化することを確実に防止することが可能となる。
【００４２】
しかし、本発明に用いられるインクＩは紫外線硬化型のインクには限定されず、どのようなインクを用いる場合でも適用可能である。また、本実施形態では、図１や図２等においては、紫外線硬化型インクを硬化させるための紫外線照射装置等の図示が省略されている。
【００４３】
制御手段５（図１参照）は、本実施形態では、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続されたマイクロコンピュータで構成されており、前述したように、ヘッドユニット４の記録ヘッド１６に対するインクの吐出制御など、インクジェットプリンタ１の各部材の動作を制御するようになっている。
【００４４】
以下、制御手段５におけるメンテナンスのノズル回復処理時の処理構成を、図７に示すフローチャートに基づいて説明するとともに、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の作用について説明する。
【００４５】
制御手段５は、図示しない入力手段等を介してユーザからノズル回復処理の開始の指示を受信すると（ステップＳ１）、センサ２６の受光素子２６ｂが発光素子２６ａの発光を受光して発信する信号を確認し（ステップＳ２）、センサ２６からの信号が停止している否かを判断する（ステップＳ３）。
【００４６】
図５に示したように、キャップ３０がヘッドユニット４の底面４ｂに正常に装着されると、遮断部３２の先端部によりセンサ２６の発光素子２６ａから受光素子２６ｂへの光路が遮断されてセンサ２６からの信号が停止するため、一旦受光素子２６ｂが受光して信号を発信した後、信号が停止すれば、キャップ３０がヘッドユニット４の底面４ｂすなわち記録ヘッド１６に正常に装着されたと的確に判断することができる。
【００４７】
制御手段５は、一旦発信されたセンサ２６からの信号が停止されていなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、キャップ３０が記録ヘッド１６に正常に装着されていないと判断して、ステップＳ１の処理に戻るようになっており、記録ヘッド１６にキャップ３０が正常に装着されたことが確認されるまで記録ヘッド１６のノズルからインクを強制的に吐出させるノズル回復処理を行わないようになっている。なお、この場合、例えば図示しないモニタ等にキャップを正確に装着することを促す表示を行うように構成することも可能である。
【００４８】
また、制御手段５は、一旦発信されたセンサ２６からの信号が停止されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、キャップ３０が記録ヘッド１６に正常に装着されたと判断して、ノズル回復処理を開始する（ステップＳ４）。本実施形態では、ノズル回復処理は、記録ヘッド１６の背圧を加圧してノズルから強制的にインクＩを吐出させるようにして行われるようになっている。
【００４９】
具体的には、制御手段５は、中間タンクユニット１３とヘッドユニット４とを結ぶフレキシブルチューブ１５に設けられた開閉弁Ｖｅを閉じ、送液ポンプ１１を作動させて中間タンクユニット１３等の内圧を所定の圧力まで上昇させる。そして、開閉弁Ｖｅを開放して記録ヘッド１６の背圧を加圧してノズルからインクＩを吐出させるようになっている。このノズル回復処理は、記録ヘッド１６の各単位ヘッド１６ａ、１６ｂの全ノズルから正常にインクＩが吐出されるようになるまで行われる。
【００５０】
制御手段５は、キャップ３０が記録ヘッド１６に正常に装着されて停止されたセンサ２６からの信号が発信されなければ（ステップＳ５；ＮＯ）、キャップ３０のインク貯留部３１に溜まったインクＩ（図６参照）の量が所定の量に達していないと判断して、ノズル回復処理を続行し（図７のステップＳ６）、ノズル回復処理を終了できる状態になれば（ステップＳ７；ＹＥＳ）、処理を終了し、まだノズル回復処理を終了できる状態でなければ（ステップＳ７；ＮＯ）、ステップＳ５以降の処理を繰り返す。
【００５１】
一方、一旦停止されたセンサ２６からの信号が再度発信された場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、前述したように、キャップ３０のインク貯留部３１に溜まったインクＩの量が所定の量を越えたと判断される（図６参照）。この状態で、ノズル回復処理を続行すると、キャップ３０内に吐出されたインクＩがキャップ３０から溢れ出す可能性が高いため、制御手段５は、この時点でノズル回復処理を中断する（図７のステップＳ８）。
【００５２】
そして、制御手段５は、本実施形態では、図示しないモニタ等に警告表示を行ったり音声で警告を行う等してエラー表示を行い（ステップＳ９）、ノズル回復処理を強制的に終了する（ステップＳ１０）。このように、本実施形態では、ノズル回復作業中にキャップ３０のインク貯留部３１に溜まったインクＩの量が所定の量を越えた場合には即座にエラー扱いとするようになっている。
【００５３】
また、制御手段５は、ユーザからの処理の再開を指示する入力があっても（ステップＳ９；ＹＥＳ）、前記と同様に、センサ２６からの信号が停止されたか否かを判断し（ステップＳ１１）、溜まったインクＩが除去され、キャップ３０がヘッドユニット４の底面４ｂに正常に装着されて、遮断部３２がセンサ２６の発光素子２６ａから受光素子２６ｂへの光路を遮断してセンサ２６からの信号が停止するまで（ステップＳ１１；ＮＯ）、ノズル回復処理を再開しない。
【００５４】
制御手段５は、遮断部３２がセンサ２６の発光素子２６ａから受光素子２６ｂへの光路を遮断してセンサ２６からの信号が停止した段階（ステップＳ１１；ＹＥＳ）で初めて、ノズル回復処理を再開し続行するようになっている（ステップＳ６）。
【００５５】
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、記録ヘッド１６に手動でキャップ３０を装着してノズル回復処理等を行うことができるため、キャップ３０を装備しておくスペースやキャップ３０を自動的に装着するための移動装置等を設ける必要がなくなり、インクジェットプリンタ１の大型化を回避することが可能となる。
【００５６】
また、前述したように、キャップ３０を手動で記録ヘッド１６に装着する場合には、記録ヘッド１６にキャップ３０が正常に装着されていない状態でノズルからインクＩを強制的に吐出させたり、キャップ３０内に吐出されたインクＩがキャップ３０から溢れてしまうなどして、記録ヘッド１６やその周辺を汚染してしまうという問題があった。
【００５７】
しかし、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、記録ヘッド１６の近傍にセンサ２６を設け、センサ２６からの信号に基づいてキャップ３０が記録ヘッド１６に正常に装着されたか否かを判断するように構成した。そのため、キャップ３０が記録ヘッド１６に正常に装着されたことを的確に把握することが可能となるとともに、キャップ３０が記録ヘッド１６に正常に装着されていない場合には、ノズルからインクＩを吐出させずノズル回復処理を行わないようにすることで、キャップ３０からインクＩが漏れ出すことを的確に防止することが可能となる。
【００５８】
さらに、センサ２６で、キャップ３０のインク貯留部３１に溜まったインクＩの量が所定の量を越えたことをも検知するように構成すれば、キャップ３０のインク貯留部３１に既に所定量のインクＩが溜まっているにもかかわらずインクＩの強制的な吐出を続行して、キャップ３０内に吐出されたインクＩがキャップ３０から溢れてしまうという事態が生じることを的確に防止することが可能となる。
【００５９】
なお、本実施形態では、図２等に示したように、記録ヘッドとして、２個の単位ヘッド１６ａ、１６ｂが並設された記録ヘッド１６を用いる場合について説明したが、本発明が適用される記録ヘッドの形態は上記の形態に限定されない。
【００６０】
ラインヘッド方式のインクジェットプリンタでは、例えば図８に示すように、同一色のインクを吐出する複数の単位ヘッド１６Ａ〜１６Ｆを搬送方向Ｘに直交する方向に例えば千鳥状に配置して１個の記録ヘッド１６＊が形成される場合がある。このような場合には、複数の単位ヘッド１６Ａ〜１６Ｆのそれぞれにキャップを装着し、或いは１個の記録ヘッド１６＊全体に１個のキャップを装着するように構成することで、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
また、停止した記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させながら記録ヘッドを主走査方向に往復移動して記録（印刷）を行うシリアルヘッド方式のインクジェットプリンタに対しても本発明を適用することが可能であり、本実施形態と同様の効果を得ることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットを含むインクジェットプリンタの記録部等の構成を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）ヘッドユニットが支持台に沿って引き下げられた状態を表す側面図であり、（Ｂ）ヘッドユニットが支持台に沿って引き上げられた状態を表す側面図である。
【図４】キャップの構成を示す斜視図である。
【図５】キャップが記録ヘッドに正常に装着された状態を表す模式断面図である。
【図６】キャップのインク貯留部に溜まったインクの量が所定の量を越えて遮断部によるセンサの光路の遮断が解除された状態を表す模式断面図である。
【図７】制御手段におけるメンテナンスのノズル回復処理時の処理構成を示すフローチャートである。
【図８】複数の単位ヘッドが千鳥状に配置された記録ヘッドの変形例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  インクジェットプリンタ
５  制御手段
１６  記録ヘッド
１６ｓ  ノズル面
２６  センサ
２６ａ  発光素子
２６ｂ  受光素子
３０  キャップ
３１  インク貯留部
３２  遮断部
３３  フロート部
３４  支点
Ｉ  インク
Ｓ  記録媒体
【図１】
2009262460.tif 000003
【図２】
2009262460.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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