(57)【要約】【課題】信頼性の高い価格情報を容易且つ効率的に収集できる価格収集装置、価格収集提示装置及び価格収集プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】車両に搭載され、看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を収集する価格収集装置１０であって、走行中の道路周辺の画像を撮影する撮影手段１３と、撮影手段１３で撮影した画像に、所定商品又はサービスの価格情報が掲載された看板が存在するかを判定し、存在していれば看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を画像から取得する価格情報取得手段１５，１６と、所定商品又はサービスの価格情報を集約するサーバ装置２０に、価格情報取得手段１５，１６が取得した所定商品又はサービスの価格情報を送信する価格情報送信手段１７とを有することにより上記課題を解決する。【選択図】図１
2009294757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を収集する価格収集装置であって、
走行中の道路周辺の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像に、所定商品又はサービスの価格情報が掲載された看板が存在するかを判定し、存在していれば前記看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を前記画像から取得する価格情報取得手段と、
所定商品又はサービスの価格情報を集約するサーバ装置に、前記価格情報取得手段が取得した所定商品又はサービスの価格情報を送信する価格情報送信手段と
を有する価格収集装置。
【請求項２】
車両の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
地図データから車両の現在位置の周辺にある所定商品又はサービスを提供する店舗の位置情報を取得し、車両の現在位置と所定商品又はサービスを提供する店舗の位置との距離が所定距離以内となったとき、前記店舗の位置が撮影されるように前記撮影手段を制御する制御手段と
を更に有する請求項１の価格収集装置。
【請求項３】
車両に搭載され、看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を収集して、所定商品又はサービスの価格情報を集約するサーバ装置に送信すると共に、前記サーバ装置によって集約された所定商品又はサービスの価格情報を受信して提示する価格収集提示装置であって、
走行中の道路周辺の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像に、所定商品又はサービスの価格情報が掲載された看板が存在するかを判定し、存在していれば前記看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を前記画像から取得する価格情報取得手段と、
前記サーバ装置に、前記価格情報取得手段が取得した所定商品又はサービスの価格情報を送信する価格情報送信手段と、
前記サーバ装置によって集約された所定商品又はサービスの価格情報を受信する価格情報受信手段と、
受信した所定商品又はサービスの価格情報を表示してユーザに提示する価格情報提示手段と
を有する価格収集提示装置。
【請求項４】
車両に搭載され、看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を収集する価格収集装置を、
走行中の道路周辺の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像に、所定商品又はサービスの価格情報が掲載された看板が存在するかを判定し、存在していれば前記看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を前記画像から取得する価格情報取得手段と、
所定商品又はサービスの価格情報を集約するサーバ装置に、前記価格情報取得手段が取得した所定商品又はサービスの価格情報を送信する価格情報送信手段と
して機能させるための価格収集プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、価格収集装置、価格収集提示装置及び価格収集プログラムに係り、特に看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を収集する価格収集装置、価格収集提示装置及び価格収集プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばガソリンスタンドにおけるガソリン価格は、販売会社や地域等によって著しく異なる。また、ガソリン価格は、週単位や１日単位で変動することも珍しくない。車の利用者は１円でもガソリン価格の安いガソリンスタンドで給油することを望んでいる。しかしながら、近所のガソリンスタンドを回ってガソリン価格を調べていたのでは、時間もガソリンも無駄になってしまう。同じ販売会社のガソリンスタンドであれば、日本全国にある系列店舗のガソリン価格を把握することが可能であるかも知れないが、現在のところ系列店舗のガソリン価格を一般に公開している例は存在しない。
【０００３】
従来、カーナビゲーションシステム（以下、カーナビという）が渋滞情報などの各種情報を受信するように、車に搭載された車載機等で各ガソリンスタンドのガソリン価格情報を受信し、ディスプレイ等に表示された地図情報上に、ガソリンスタンドの位置と共にガソリン価格を表示することが知られていた（例えば特許文献１及び２参照）。
【０００４】
また、従来、ガソリン価格情報を収集する方法として、ガソリンスタンドの近隣にいるユーザにインターネットを使ってガソリン価格情報を提供してもらうインターネットサイトを利用することが知られていた（例えば非特許文献１参照）。
【０００５】
上記インターネットサイトでは、インターネットを使って提供して貰ったガソリン価格情報をデータベース化し、地域やガソリン価格順などでガソリンスタンドを検索可能としている。
【特許文献１】特開２００２−２２３４６６号公報
【特許文献２】特開２００７−２９３５２３号公報
【非特許文献１】http://gogo.gs/
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ガソリン価格は頻繁に変動するためにガソリン価格情報の配信よりもガソリン価格情報の収集に課題が残る。例えば過当競争により利潤が減少する給油事業者などの販売側にガソリン価格を提供させることは現実的でない。
【０００７】
また、インターネットサイトを利用してガソリン価格情報を収集する方法は、ユーザが定期的にガソリン価格情報を提供してくれる保障はなく、ユーザが定期的にガソリン価格情報を提供してくれなければ、ガソリン価格情報の確度が低くなってしまうという問題があった。また、ガソリン価格情報の信頼性については、ユーザの良心に頼るしかないという問題があった。さらに、インターネットサイトを利用してガソリン価格情報を収集する方法は、ガソリン価格情報を閲覧する閲覧者に比べて、ガソリン価格情報を提供してくれる提供者の数が圧倒的に少なくなるという問題もあった。
【０００８】
本発明の一実施形態は、上記の点に鑑みなされたもので、信頼性の高い価格情報を容易且つ効率的に収集できる価格収集装置、価格収集提示装置及び価格収集プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態は、車両に搭載され、看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を収集する価格収集装置であって、走行中の道路周辺の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した画像に、所定商品又はサービスの価格情報が掲載された看板が存在するかを判定し、存在していれば前記看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を前記画像から取得する価格情報取得手段と、所定商品又はサービスの価格情報を集約するサーバ装置に、前記価格情報取得手段が取得した所定商品又はサービスの価格情報を送信する価格情報送信手段とを有する。
【００１０】
なお、本発明の一実施形態の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一実施形態によれば、信頼性の高い価格情報を容易且つ効率的に収集できる価格収集装置、価格収集提示装置及び価格収集プログラムを提供可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。なお、本実施例では看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報の一例としてガソリンの価格情報（ガソリン価格情報）を例に説明するが、他の所定商品又はサービスの価格情報であってもよい。
【実施例１】
【００１３】
図１はガソリン価格収集システムの一実施例の構成図である。図１のガソリン価格収集システムは、車両に搭載された車載装置１０と、ガソリン価格情報を集約するサーバ装置２０とが、無線ネットワーク３０経由でデータ通信可能に接続されている。なお、図示していないが、図１のガソリン価格収集システムは、複数台の車両に搭載された複数の車載装置１０を有している。
【００１４】
車載装置１０は、地図データ１１，ＧＰＳ（Global  Positioning  System）１２，カメラ１３，時計１４，制御装置１５，画像解析装置１６，送受信装置１７及び表示装置１８を有する構成である。サーバ装置２０は、価格ＤＢ２１，制御装置２２及び送受信装置２３を有する構成である。
【００１５】
地図データ１１は、ガソリンスタンドの位置情報を含んでいる。ＧＰＳ１２は、車載装置１０が搭載された車両の現在位置を測位するものである。カメラ１３は、車両の走行中に道路周辺の画像（風景）を撮影するものである。時計１４は、現在の日時を示すものである。制御部１５は、車載装置１０全体の制御を行う。画像解析装置１６は、カメラ１３が撮影した画像の画像解析を行うものである。送受信装置１７は、サーバ装置２０との間でデータ通信を行うものである。表示装置１８は、サーバ装置２０が集約したガソリン価格情報を後述のように表示して、ユーザに提示するものである。
【００１６】
価格ＤＢ２１は、車載装置１０から受信したガソリン価格情報を集約して保持するものである。制御装置２２は、サーバ装置２０全体の制御を行う。送受信装置２３は、車載装置１０との間でデータ通信を行うものである。
【００１７】
車載装置１０の処理手順について図２を参照しつつ説明する。図２は車載装置の処理手順を表した一例のフローチャートである。ステップＳ１に進み、制御装置１５はＧＰＳ１２を制御し、車両の現在位置を取得する。ステップＳ２に進み、制御装置１５は車両の現在位置の周辺を地図データ１１で確認する。
【００１８】
ステップＳ３に進み、制御装置１５は車両の現在位置の周辺（例えば走行中の道路の進行方向）にガソリンスタンドが存在するか否かを判定する。車両の現在位置の周辺にガソリンスタンドが存在しなければ、制御装置１５はステップＳ１の処理に戻る。車両の現在位置の周辺にガソリンスタンドが存在すれば、制御装置１５はステップＳ４に進み、カメラ１３を制御し、車両の現在位置の周辺（例えば走行中の道路の進行方向）の画像を撮影する。なお、ステップＳ４における撮影のタイミングは、例えば車両とガソリンスタンドとの距離が所定距離以内となったとき等が考えられる。
【００１９】
次に、制御装置１５はカメラ１３で撮影した画像の中からガソリン価格情報が掲載されている看板を抽出するのであるが、画像全体に対して文字認識を行うと、計算時間が大きくなってしまう。そこで、制御装置１５はステップＳ５に進み、画像解析装置１６を制御して、まず、画像全体の中からエッジを抽出する。画像全体の中からエッジを抽出する処理は、既存の画像解析技術により実現できる。
【００２０】
ガソリン価格情報が掲載されている看板はガソリンスタンドによりデザインや大きさが異なっている。しかし、ガソリン価格情報が掲載されている看板のほとんどは、特徴だけを抽出すると図３に示すように、四角形の枠の中にレギュラー，ハイオク，軽油等の商品の名前と、その商品の価格とが表示されている。図３はガソリン価格情報が掲載されている看板の一例のイメージ図である。このため、ステップＳ５において抽出したエッジが四角形になっている部分は看板である可能性が高い。
【００２１】
そこで、ステップＳ６に進み、制御装置１５は、ステップＳ５で抽出したエッジにより四角形になっている部分が存在するか否かを判定する。ステップＳ５で抽出したエッジにより四角形になっている部分が存在しなければ、制御装置１５は、ステップＳ１の処理に戻る。ステップＳ５で抽出したエッジにより四角形になっている部分が存在すれば、制御装置１５は画像全体の中から、エッジにより四角形になっている部分を抽出し、ステップＳ７に進む。
【００２２】
ステップＳ７では、制御装置１５が画像解析装置１６を制御し、エッジにより四角形になっている部分のうち、内側に文字情報が存在しているものを抽出し、ステップＳ８に進む。なお、エッジにより四角形になっている部分に、内側に文字情報が存在しているものが無ければ、制御装置１５はステップＳ１の処理に戻る。
【００２３】
ステップＳ８に進み、制御装置１５はカメラ１３を制御し、内側に文字情報が存在しているエッジにより四角形になっている部分を拡大して撮影する。ステップＳ８の処理は後述の文字認識処理の精度を上げる為のものである。もし、カメラ１３に拡大して撮影する機能が無ければ、制御装置１５はステップＳ８の処理を省略してもよい。
【００２４】
ステップＳ９に進み、制御装置１５はエッジにより四角形になっている部分の内側に存在する文字情報をパターンマッチングにより解析し、文字認識を行う。パターンマッチングに用いる文字列は、例えば「ガソリン」，「価格」，「円」，「（数字）」，「レギュラー」，「ハイオク」，「軽油（ディーゼル）」，「会員」，「24時間（24H）」などである。
【００２５】
ガソリン価格情報が掲載されている看板は、図３に示したように、ほとんどの場合、ガソリンの種別を示す名前の横に価格が表示されている。したがって、各ガソリンの種別ごとの価格を認識することは容易である。
【００２６】
ステップＳ１０に進み、制御装置１５はステップＳ９の解析結果に、時計１４の現在の日時情報を付加する。ステップＳ１１に進み、制御装置１５はステップＳ９の解析結果からレギュラー，ハイオク，軽油の各価格をガソリン価格情報として取得する。ステップＳ１２に進み、制御装置１５はガソリン価格情報に、ガソリンスタンドの情報（ガソリンスタンドに一意な識別コード又は地図データ１１に含まれているガソリンスタンドの位置情報）と、時計１４の現在の日時情報とを付加し、送受信装置１７を制御してサーバ装置２０に送信する。
【００２７】
サーバ装置２０の処理手順について図４を参照しつつ説明する。図４はサーバ装置の処理手順を表した一例のフローチャートである。ステップＳ２１に進み、制御装置２２は送受信装置２３を制御し、車載装置１０から送信されたガソリン価格情報を受信する。
【００２８】
ステップＳ２２に進み、制御装置２２は受信したガソリン価格情報に付加されているガソリンスタンドの情報に基づき、そのガソリンスタンドの情報に対応するガソリン価格情報を価格ＤＢ２１から読み出す。価格ＤＢ２１には、例えば複数の車載装置１０から受信した全国のガソリンスタンドのガソリン価格情報が保存されている。
【００２９】
制御装置２２は受信したガソリン価格情報に付加されている日時情報と、価格ＤＢ２１から読み出したガソリン価格情報に付加されている日時情報とを比較する。受信したガソリン価格情報に付加されている日時情報の方が古ければ、制御装置２２はステップＳ２１の処理に戻る。
【００３０】
受信したガソリン価格情報に付加されている日時情報の方が新しければ、制御装置２２はステップＳ２３に進み、価格ＤＢ２１に保存されているガソリン価格情報を、受信したガソリン価格情報に更新する。
【００３１】
また、ガソリン価格に週末だけの価格や時間ごとの価格等が存在するため、制御装置２２はステップＳ２４に進み、古いガソリン価格情報を削除せず、そのガソリン価格情報が取得された曜日や時間ごとに整理して時系列順に保存しておくことで、ガソリン価格情報を配信する場合の統計情報として利用可能な状態にしておく。そして、制御装置２２はステップＳ２４の処理後、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００３２】
車載装置１０から近辺のガソリンスタンドのガソリン価格情報の要求があると、サーバ装置２０は、車載装置１０を搭載した車両の現在位置の近辺にあるガソリンスタンドのガソリン価格情報を価格ＤＢ２１から読み出すと共に、過去のガソリン価格情報の統計情報を価格ＤＢ２１から読み出して、車載装置１０に送信する。
【００３３】
車載装置１０の制御装置１５は、例えばサーバ装置２０から受信した車両の現在位置の近辺にあるガソリンスタンドのガソリン価格情報と、過去のガソリン価格情報の統計情報とを表示装置１８に表示させることで、近辺にあるガソリンスタンドのガソリン価格情報と過去のガソリン価格情報の統計情報とをユーザに提示できる。
【００３４】
なお、ガソリン価格情報のユーザへの提示は、必ずしも車載装置１０の表示装置１８で行う必要はなく、例えば登録されたユーザがアクセス可能なインターネットサイトを設けて携帯電話やＰＣで閲覧させてもよい。この場合、車載装置１０は表示装置１８を有さない構成であってもよい。
【００３５】
また、図２のフローチャートでは、車両の現在位置の周辺にガソリンスタンドが存在するときに撮影を行っていたが、例えばハードウェア能力に余裕がある場合、車外を常に撮影しておくようにしてもよい。そして、撮影された画像の全て、又は地図データ１１によりガソリンスタンドの看板が写っていそうな画像から上述のようにガソリンスタンドのガソリン価格情報を取得するようにしてもよい。
【００３６】
図１に示した車載装置１０の制御装置１５は、プログラムによって動作する。このプログラムは、例えば記録媒体の配布やネットワークからのダウンロードなどによって提供される。プログラムを記録した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的，電気的あるいは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。
【実施例２】
【００３７】
図１に示した車載装置１０はカーナビと連動させることで、図５に示す小規模な構成とすることもできる。図５はガソリン価格収集システムの他の実施例の構成図である。図５のガソリン価格収集システムは、車両に搭載された車載装置１０Ａと、ガソリン価格情報を集約するサーバ装置２０とが、無線ネットワーク３０経由でデータ通信可能に接続されると共に、車載装置１０Ａとカーナビ４０とが所定の接続方法によりデータ通信可能に接続される。
【００３８】
図５の車載装置１０Ａは図１に示した車載装置１０が有している地図データ１１，ＧＰＳ１２，時計１４，表示装置１８を有していない。図５の車載装置１０ＡはＩ／Ｆ１９を介して、カーナビ４０が有している地図データ，ＧＰＳ，時計，表示装置を利用することにより、図１に示した車載装置１０と同等なものとなる。Ｉ／Ｆ１９は車載装置１０Ａがカーナビ４０の機能を利用する為のものである。
【００３９】
車載装置１０Ａはカーナビ４０の外付けオプションとすることができる。また、車載装置１０Ａの機能はカーナビ４０に内蔵させてもよい。なお、図５のガソリン価格収集システムは図１に示したガソリン価格収集システムと動作が基本的に同様であるため、説明を省略する。
【００４０】
（まとめ）
実施例１及び２のガソリン価格収集システムは、車載装置１０又は車載装置１０Ａを車両に搭載しなければサーバ装置２０からガソリン価格情報の提示を受けることができないため、車載装置１０又は車載装置１０Ａの車両への搭載が促進される。車載装置１０又は車載装置１０Ａが搭載された車両のユーザは、車載装置１０又は車載装置１０Ａの処理により自動的にガソリン価格情報の提供者となる。
【００４１】
したがって、本実施例のガソリン価格収集システムはユーザにインターネットを使ってガソリン価格情報を手動で提供してもらう場合と比較して、信頼性の高い価格情報を容易且つ効率的に収集できることになる。このように本実施例のガソリン価格収集システムはガソリンスタンドにおけるガソリン価格について、複数のユーザ間で地域ごとのガソリン価格情報を自動的に共有できるものである。
【００４２】
本発明は、以下に記載する付記のような構成が考えられる。
（付記１）
車両に搭載され、看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を収集する価格収集装置であって、
走行中の道路周辺の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像に、所定商品又はサービスの価格情報が掲載された看板が存在するかを判定し、存在していれば前記看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を前記画像から取得する価格情報取得手段と、
所定商品又はサービスの価格情報を集約するサーバ装置に、前記価格情報取得手段が取得した所定商品又はサービスの価格情報を送信する価格情報送信手段と
を有する価格収集装置。
（付記２）
車両の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
地図データから車両の現在位置の周辺にある所定商品又はサービスを提供する店舗の位置情報を取得し、車両の現在位置と所定商品又はサービスを提供する店舗の位置との距離が所定距離以内となったとき、前記店舗の位置が撮影されるように前記撮影手段を制御する制御手段と
を更に有する付記１の価格収集装置。
（付記３）
前記価格情報取得手段は、
前記撮影手段で撮影した画像からエッジを抽出し、抽出したエッジが四角形になっている四角形領域を抽出し、前記四角形領域のそれぞれに対し、パターンマッチングにより文字認識を行い、前記四角形領域から所定商品又はサービスの価格情報を取得する付記１又は２記載の価格収集装置。
（付記４）
車両に搭載され、看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を収集して、所定商品又はサービスの価格情報を集約するサーバ装置に送信すると共に、前記サーバ装置によって集約された所定商品又はサービスの価格情報を受信して提示する価格収集提示装置であって、
走行中の道路周辺の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像に、所定商品又はサービスの価格情報が掲載された看板が存在するかを判定し、存在していれば前記看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を前記画像から取得する価格情報取得手段と、
前記サーバ装置に、前記価格情報取得手段が取得した所定商品又はサービスの価格情報を送信する価格情報送信手段と、
前記サーバ装置によって集約された所定商品又はサービスの価格情報を受信する価格情報受信手段と、
受信した所定商品又はサービスの価格情報を表示してユーザに提示する価格情報提示手段と
を有する価格収集提示装置。
（付記５）
車両に搭載され、看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を収集する価格収集装置を、
走行中の道路周辺の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像に、所定商品又はサービスの価格情報が掲載された看板が存在するかを判定し、存在していれば前記看板に掲載された所定商品又はサービスの価格情報を前記画像から取得する価格情報取得手段と、
所定商品又はサービスの価格情報を集約するサーバ装置に、前記価格情報取得手段が取得した所定商品又はサービスの価格情報を送信する価格情報送信手段と
して機能させるための価格収集プログラム。
【００４３】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。なお、特許請求の範囲に記載した撮影手段はカメラ１３に相当し、価格情報取得手段は制御装置１５及び画像解析装置１６に相当し、価格情報送信手段及び価格情報受信手段は送受信装置１７に相当し、現在位置測位手段はＧＰＳ１２に相当し、制御手段は制御装置１５に相当し、価格情報提示手段は表示装置１８に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】ガソリン価格収集システムの一実施例の構成図である。
【図２】車載装置の処理手順を表した一例のフローチャートである。
【図３】ガソリン価格情報が掲載されている看板の一例のイメージ図である。
【図４】サーバ装置の処理手順を表した一例のフローチャートである。
【図５】ガソリン価格収集システムの他の実施例の構成図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０，１０Ａ    車載装置
１１    地図データ
１２    ＧＰＳ（Global  Positioning  System）
１３    カメラ
１４    時計
１５    制御装置
１６    画像解析装置
１７    送受信装置
１８    表示装置
１９    Ｉ／Ｆ
２０    サーバ装置
２１    価格ＤＢ
２２    制御装置
２３    送受信装置
３０    無線ネットワーク
４０    カーナビゲーションシステム（カーナビ）
【図１】
2009294757.tif 000003
【図２】
2009294757.tif 000004
【図３】
2009294757.tif 000005
【図４】
2009294757.tif 000006
【図５】
2009294757.tif 000007