(57)【要約】【課題】後席用ディスプレイの後方を撮像した画像がバックミラーに投影される場合にバックミラー上での景色の視認性を高める車両用表示装置を提供すること。【解決手段】バックミラー４上で運転者６から視認可能な位置に設置され、後面には後部座席２の搭乗者に提供する画像が表示され、前面にはバックミラー４へ投影される所定画像が表示される表示手段２０と、表示手段２０の後方を撮像する第１撮像手段１２と、運転者６の視点から見たバックミラー４上での表示手段２０とリヤウインド８との相対位置を認識する位置認識手段３２と、位置認識手段３２により認識された相対位置に基づいて第１撮像手段１２により撮像された画像を加工してバックミラー４上で表示手段２０により生成される運転者６の死角領域の画像に相当する死角画像を作成する画像作成手段３４と、を備える車両用表示装置１０であって、所定画像は、画像作成手段３４により作成された死角画像である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックミラー上で運転者から視認可能な位置に設置され、後面には後部座席の搭乗者に提供する画像が表示され、前面にはバックミラーへ投影される所定画像が表示される表示手段と、
前記表示手段の後方を撮像する第１撮像手段と、
前記運転者の視点から見た前記バックミラー上での前記表示手段とリヤウインドとの相対位置を認識する位置認識手段と、
前記位置認識手段により認識された前記相対位置に基づいて前記第１撮像手段により撮像された画像を加工して前記バックミラー上で前記表示手段により生成される前記運転者の死角領域の画像に相当する死角画像を作成する画像作成手段と、
を備える車両用表示装置であって、
前記所定画像は、前記画像作成手段により作成された死角画像である車両用表示装置。
【請求項２】
前記第１撮像手段は、前記表示手段の下縁中央付近に設置され、前記リヤウインドの上縁から下方の所定領域を撮像し、
前記位置認識手段は、前記バックミラーを介して運転者の視点と前記表示手段の下縁とを結ぶ方向と、前記表示手段の下縁と前記リヤウインドの上縁とを結ぶ方向とのなす角に基づいて前記相対位置を認識し、
前記画像作成手段は、前記位置認識手段により認識された前記相対位置と、第１撮像手段の視野角とに基づいて前記第１撮像手段により撮像された画像を加工して前記死角画像を作成する請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記バックミラー又は前記バックミラー付近に設置され後方を撮像する第２撮像手段を更に備え、
前記位置認識手段は、前記第２撮像手段により撮像された画像に基づいて前記相対位置を認識する請求項１記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックミラー上で運転者から視認可能な位置に設置され、後面には後部座席の搭乗者に提供する画像が表示され、前面にはバックミラーへ投影される所定画像が表示される表示手段を備える車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、後部座席の搭乗者に対してＴＶ画像や車両周辺の地図画像を提供する後席用ディスプレイを備える車両用表示装置が知られている。この後席用ディスプレイは、例えば、後部座席より前方の車両中央部の天井から吊持されることがある。この場合、バックミラーに後席用ディスプレイの背面が映り込み、後方視界が狭窄することが考えられる。
【０００３】
このような、後席用ディスプレイによる後方視界の狭窄を防止する車両用表示装置として、カメラにより後席用ディスプレイの後方の画像を撮像させて、後席用ディスプレイの背面に装着された投影用ディスプレイにより表示させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両用表示装置によれば、後席用ディスプレイの後方の画像が投影用ディスプレイからバックミラーに投影される。このため、運転者には、あたかもディスプレイを透かして向こう側の景色がバックミラー上で視認できるように認識される。
【特許文献１】特開２００４−３３０８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の車両用表示装置では、カメラにより撮像された画像がそのまま投影用ディスプレイに表示される。このため、カメラの撮像範囲がバックミラー上でディスプレイにより生成される運転者の死角領域の範囲とほぼ重なるよう、カメラの視野角や光軸方向が変更される。しかしながら、カメラの視野角や光軸方向を変更しても、カメラの撮像範囲の縦横比を変更できないので、カメラの撮像範囲が死角領域の範囲と重ならないことが考えられる。この場合、バックミラーに投影される画像が運転者の視界と適合しないため、バックミラー上での景色の視認性が低下する。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、後席用ディスプレイの後方を撮像した画像がバックミラーに投影される場合にバックミラー上での景色の視認性を高める車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の発明は、バックミラー上で運転者から視認可能な位置に設置され、後面には後部座席の搭乗者に提供する画像が表示され、前面にはバックミラーへ投影される所定画像が表示される表示手段と、
前記表示手段の後方を撮像する第１撮像手段と、
前記運転者の視点から見た前記バックミラー上での前記表示手段とリヤウインドとの相対位置を認識する位置認識手段と、
前記位置認識手段により認識された前記相対位置に基づいて前記第１撮像手段により撮像された画像を加工して前記バックミラー上で前記表示手段により生成される前記運転者の死角領域の画像に相当する死角画像を作成する画像作成手段と、
を備える車両用表示装置であって、
前記所定画像は、前記画像作成手段により作成された死角画像である。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明に係る車両用表示装置であって、前記第１撮像手段は、前記表示手段の下縁中央付近に設置され、前記リヤウインドの上縁から下方の所定領域を撮像し、
前記位置認識手段は、前記バックミラーを介して運転者の視点と前記表示手段の下縁とを結ぶ方向と、前記表示手段の下縁と前記リヤウインドの上縁とを結ぶ方向とのなす角に基づいて前記相対位置を認識し、
前記画像作成手段は、前記位置認識手段により認識された前記相対位置と、第１撮像手段の視野角とに基づいて前記第１撮像手段により撮像された画像を加工して前記死角画像を作成する。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明に係る車両用表示装置であって、前記バックミラー又は前記バックミラー付近に設置され後方を撮像する第２撮像手段を更に備え、
前記位置認識手段は、前記第２撮像手段により撮像された画像に基づいて前記相対位置を認識する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、後席用ディスプレイの後方を撮像した画像がバックミラーに投影される場合にバックミラー上での景色の視認性を高める車両用表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。なお、本実施例の説明において、前後方向Ｘとは車両の前後方向をいい、左右方向Ｙとは車幅方向をいい、上下方向Ｚとは車両の上下方向をいう。前後方向Ｘと左右方向Ｙと上下方向Ｚとは互いに直交している。
【００１１】
図１は、本発明の車両用表示装置の一実施例を示す機能ブロック図である。図２は、車両用表示装置１０の車両搭載状態の一例を示す側面図であり、（ａ）は全体図、（ｂ）は要部図である。この車両用表示装置１０は、図２に示すように、後面には後部座席２の搭乗者に提供する画像が表示され、前面にはバックミラー４へ投影される所定画像が表示される表示手段２０を備える。表示手段２０の表示は、車両に搭載される画像表示ＥＣＵ３０により制御される。画像表示ＥＣＵ３０には、図１に示すように、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ＡｒＥ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内ネットワークを介して、表示手段２０、第１撮像手段１２、第２撮像手段１４、各種ポジションセンサ４２、４４、４６が接続されている。以下、各構成について説明する。
【００１２】
画像表示ＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータによって構成され、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、時間を計測するタイマ、演算等の処理の回数を計測するカウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。この画像表示ＥＣＵ３０は、位置認識手段３２、画像作成手段３４に対応するプログラムをＲＯＭ等のメモリに格納して、それらプログラムの処理をＣＰＵに実行させて各種手段３２、３４を実現する。各種手段３２、３４の詳細については、後述する。
【００１３】
バックミラー４は、図２に示すように、フロントウインド付近の運転席と助手席との間の天井Ｒから吊持されている。バックミラー４のミラー面は、前後方向Ｘに対して略垂直に配置され、運転者６により角度調節される。このバックミラー４のミラー面には、リヤウインド８を含む運転席後方の景色が映し出される。したがって、運転者６は、運転中の視野を大きく変えることなく後方を確認できる。
【００１４】
図３は、車両用表示装置１０が作動する前のバックミラー４上での景色の一例を示す模式図である。バックミラー４上には、リヤウインド８及び表示手段２０の姿は、映っているが、後続車両Ａの姿の大部分は、表示手段２０の後方に隠れ、映っていない。
【００１５】
表示手段２０は、バックミラー４上で運転者６から視認可能な位置に設置され、後面には後部座席２の搭乗者に提供する画像が表示され、前面にはバックミラー４へ投影される所定画像が表示される手段である。
【００１６】
例えば、表示手段２０は、図２に示すように、前後一対の液晶ディスプレイ２２、２４を中心に構成される。ディスプレイ２２、２４は、後席２より前方の車両中央部の天井Ｒから吊持され、前後方向Ｘに対して略垂直に配置されている。ディスプレイ２２、２４の外枠は十分に細く、所定画像が表示手段２０の前後面のほぼ全域に亘り表示される。
【００１７】
後席用ディスプレイ２２には、後席２の搭乗者に提供されるＴＶ画像や車両周辺の地図画像が表示される。他方、後席用ディスプレイ２２の背面に装着される投影用ディスプレイ２４には、後述の死角画像が表示される。これらディスプレイ２２、２４の表示は、画像表示ＥＣＵ３０により制御される。
【００１８】
また、表示手段２０は、天井Ｒに設けられた格納位置と格納位置の下方向に位置する視聴用位置との間でディスプレイ２２、２４を移動させることのできる可動機構（図示せず）を備えてもよい。ディスプレイ２２、２４は、使用されない場合に、天井Ｒに形成された凹部６ａ内に格納されてもよい。これにより、バックミラー４上でのディスプレイ２２、２４による後方視界の狭窄を防止することができる。
【００１９】
可動機構は、ディスプレイ２２（２４）を天井Ｒに形成された凹部内に格納させ、引き出されると、後部座席２（バックミラー４）に対面させるものである。例えば、可動機構は、電動モータにより、ギヤ機構を介して、ディスプレイ２２、２４の外枠の側面上部に左右方向Ｙと平行に突設された凸部２６を軸回りに回動させる。
【００２０】
電動モータは、ユーザによるスイッチ操作に応じて、正逆回転される。これに伴い、ディスプレイ２２、２４は、左右一対の凸部２６を回動軸として正逆回動され、天井Ｒに形成された凹部内に格納されたり、凹部内から引き出されたりする。
【００２１】
第１撮像手段１２は、表示手段２０の後方を撮像する手段である。例えば、第１撮像手段１２は、図２に示すように、後席用ディスプレイ２２の下縁中央付近に設置されるＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等の光電変換素子を含み構成される。光電変換素子は、リヤウインド８を含む方向を撮影して入射した光を光電変換する。第１撮像手段１２は、蓄積した電荷を電圧として読み出した後増幅してＡ／Ｄ変換を施し所定の輝度階調（例えば、２５６階調）のデジタル画像に変換する。
【００２２】
図４は、第１撮像手段１２により撮像された後方画像の一例を示す模式図である。この後方画像には、バックミラー４上で表示手段２０により生成される運転者６の死角領域が撮像されており、リヤウインド８を透して後続車両Ａの姿が撮像されている。
【００２３】
第１撮像手段１２が撮像した後方画像は、例えば、図４に示すように、リヤウインド８の上縁８ａから下方の所定領域を撮像した画像であってもよく、或いは、リヤウインド８の上縁８ａより上方をも含む領域を撮像した画像であってもよい。この画像のデータは、カメラの光軸方向等の撮影情報と共に、画像表示ＥＣＵ３０へ供給される。
【００２４】
また、第１撮像手段１２は、カメラの光軸方向を変更するための周知のギヤ機構やカメラの視野角を変更するための周知のズーム機構を備えてもよい。カメラの光軸方向は、カメラが設置されたディスプレイ２２（２４）と天井Ｒとの角度θ（以下、「ディスプレイ角θ）という）がユーザにより調節される場合に、ディスプレイ角θに応じて自動的に変更されてもよい。これにより、カメラの撮像範囲を所定範囲に維持させることができる。
【００２５】
ここで、ディスプレイ角θは、例えば、電動モータの出力軸の回転による角度変化に応じた電気信号を出力するディスプレイ角検出センサ４２により検出される。
【００２６】
第２撮像手段１４は、バックミラー４又はその付近に設置され後方を撮像する手段である。例えば、第２撮像手段１４は、図２に示すように、バックミラー４の上縁中央に設置されるＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等の光電変換素子を含み構成される。第２撮像手段１４は、リヤウインド８及び表示手段２０を含む方向を撮影して入射した光を光電変換して、デジタル画像に変換する。
【００２７】
図５は、第２撮像手段１４により撮像された画像の一例を示す模式図である。この画像は、バックミラー４又はその付近からリヤウインド８及び表示手段２０を含む方向を撮影して得られた画像である。したがって、この画像は、運転者６の視点から見たバックミラー４上での景色にほぼ相当する画像を含むものである。例えば、この画像には、リヤウインド８及び表示手段２０は、映っているが、後続車両Ａの姿の大部分は、表示手段２０の後方に隠れ、映っていない。この画像のデータは、カメラの光軸方向等の撮影情報と共に、画像表示ＥＣＵ３０へ供給される。
【００２８】
また、第２撮像手段１４は、第１撮像手段１２と同様に、カメラの光軸方向を変更するための周知のギヤ機構やカメラの視野角を変更するための周知のズーム機構を備えてもよい。カメラの光軸方向は、カメラが設置されたバックミラー４がユーザにより角度調節される場合に、バックミラー４の角度に応じて自動的に変更されてもよい。これにより、カメラの撮像範囲を所定範囲に維持させることができる。
【００２９】
ここで、バックミラー４の角度は、例えば、バックミラー４の回転による角度変化に応じた電気信号を出力するミラー角検出センサ４４により検出される。
【００３０】
更に、第２撮像手段１４は、運転者６の眼の位置を検出するために用いられてもよい。この場合、第２撮像手段１４は、運転者６の眼を含む方向を撮影する。運転者６の眼を含む方向を撮影して得られた顔画像は、カメラの光軸方向等の撮影情報と共に、画像表示ＥＣＵ３０へ供給される。
【００３１】
運転者６の眼の位置を検出する場合、最初に、画像表示ＥＣＵ３０は、顔画像を画像処理して、顔画像での運転者６の眼の座標位置（画素）を検出する。例えば、予め登録された顔の標準画像データによるマッチング処理を行う方法、カラーの顔画像を用いて黒い瞳孔の領域を検出する方法等がある。このようにして検出された顔画像での運転者６の眼の座標位置と、カメラの撮影情報とに基づいて、自車両を基準とする３次元座標系における運転者６の眼の座標位置が認識される。
【００３２】
また、運転者６の眼の位置を検出する場合、運転席のシートの前後方向の位置を検出するシート位置検出センサ４６の検出結果を考慮してもよい。
【００３３】
この運転者６の眼の位置の認識は、所定時間毎に行われる。運転者６が交代したり、運転席のシートの前後方向Ｘの位置が調整されたり運転者６の眼の位置が変わる場合に、運転者６の眼の位置を再認識する。なお、運転者６の眼の位置が認識された後は、カメラの光軸方向が元に戻され、リヤウインド８及び表示手段２０を含む方向を撮影する。
【００３４】
なお、運転者６の眼の位置を検出する場合、顔画像の代わりに、画像表示ＥＣＵ３０に予め登録された運転者６の体格に関する個人情報を用いてもよい。この個人情報は、例えば、ユーザによるタッチパネル操作により入力され、登録される。
【００３５】
次に、画像表示ＥＣＵ３０が有する各種手段３２、３４について説明する。
【００３６】
位置認識手段３２は、運転者６の視点から見たバックミラー４上での表示手段２０とリヤウインド８との相対位置を認識する手段である。
【００３７】
例えば、位置認識手段３２は、第２撮像手段１４により撮像された画像に基づいて相対位置を認識してもよい。
【００３８】
この場合、位置認識手段３２は、第２撮像手段１４により撮像された画像を画像処理して、この画像での表示手段２０及びリヤウインド８の座標位置を認識する。例えば、エッジ処理、ガンマ補正、二値化処理等の画像処理を行い、予め登録された画像データによるマッチング処理を行う。
【００３９】
ここで、第２撮像手段１４により撮像された画像は、上述したように、運転者６の視点から見たバックミラー４上での景色にほぼ相当する画像を含むものである。したがって、この画像での表示手段２０及びリヤウインド８の座標位置に基づいて相対位置を認識することができる。この相対位置の認識は、所定時間毎に行われる。
【００４０】
また、位置認識手段３２は、バックミラー４を介して運転者６の視点と表示手段２０の下縁２０ａとを結ぶ方向Ｄと、表示手段２０の下縁２０ａとリヤウインド８の上縁８ａとを結ぶ方向Ｅとのなす角αとに基づいて相対位置を認識してもよい。
【００４１】
方向Ｄを算出する場合、位置認識手段３２は、例えば、自車両を基準とする３次元座標系におけるバックミラー４、運転者６の視点、及び表示手段２０の各座標位置に基づいて方向Ｄを算出する。方向Ｄの算出に用いられる各種データは、画像表示ＥＣＵ３０に予め格納されており、必要に応じて読み出される。
【００４２】
また、方向Ｄを算出する場合、ミラー角検出センサ４４により検出されるバックミラー４の角度、第２撮像手段１４等により認識される運転者６の眼の位置、ディスプレイ角検出センサ４２により検出されるディスプレイ角θ等を考慮してもよい。これにより、ディスプレイ角θ等がユーザにより微調節される場合に、方向Ｄをより正確に算出することができる。
【００４３】
更に、方向Ｄを算出する場合、表示手段２０の下縁２０ａとバックミラー４の下縁４ａとを結ぶ方向を方向Ｄとして算出してもよい。この場合、運転者６の視点を考慮せずに方向Ｄを算出するので、マイクロコンピュータの処理速度を向上することができる。
【００４４】
方向Ｅを算出する場合、位置認識手段３２は、例えば、自車両を基準とする３次元座標系におけるリヤウインド８、及び表示手段２０の座標位置に基づいて方向Ｅを算出する。方向Ｅの算出に用いられる各種データは、画像表示ＥＣＵ３０に予め格納されており、必要に応じて読み出される。
【００４５】
また、方向Ｅを算出する際、ディスプレイ角検出センサ４２により検出されるディスプレイ角θ等を考慮してもよい。これにより、ディスプレイ角θがユーザにより微調節される場合に、方向Ｅをより正確に算出することができる。
【００４６】
このようにして検出された方向Ｄと方向Ｅとに基づいて、方向Ｄと方向Ｅとのなす角αを算出する。方向Ｄと方向Ｅとのなす角αは、図２から明らかなように、ディスプレイ角θに応じて変化し、運転者６の視点から見たバックミラー４上でのリヤウインド８の上縁８ａと表示手段２０の下縁２０ａとの相対位置を示している。他方、運転者６の視点から見たバックミラー４上でのリヤウインド８の左縁８ｂ（右縁８ｃ）と表示手段２０の左縁２０ｂ（右縁２０ｄ）との相対位置は、ディスプレイ角θに応じて変化しない。このため、角度αに基づいて運転者６の視点から見たバックミラー４上でのリヤウインド８と表示手段２０との相対位置を認識することができる。
【００４７】
画像作成手段３４は、位置認識手段３２により認識された相対位置に基づいて第１撮像手段１２により撮像された画像を加工してバックミラー４上で表示手段２０により生成される運転者６の死角領域の画像に相当する死角画像を作成する手段である。
【００４８】
例えば、画像作成手段３４は、位置認識手段３２により認識された運転者６の視点から見たバックミラー４上での表示手段２０とリヤウインド８との相対位置に基づいて第１撮像手段１２により撮像された後方画像の中心点を左右に移動させたり、後方画像を拡大、縮小、トリミングさせたりして、死角画像を作成する。これにより、運転者６の視界に適合する死角画像を作成することができる。
【００４９】
車両用表示装置１０は、位置認識手段３２により運転者６の視点から見たバックミラー４上での表示手段２０とリヤウインド８との相対位置を認識し、画像作成手段３４により運転者６の視界に適合する死角領域を作成する。
【００５０】
相対位置を認識しなければ、運転者６の視界に適合する死角画像を作成することができない。このため、バックミラー４上での景色の視認性が低下する。
【００５１】
車両用表示装置１０では、運転者６の視界に適合するよう作成された死角画像が投影用ディスプレイ２４からバックミラー４に投影される。このため、運転者６には、あたかもディスプレイ２２、２４を透かして向こう側の景色がバックミラー４上で視認できるように認識される。これにより、後席用ディスプレイ２２の後方を撮像した画像がバックミラー４に投影される場合にバックミラー４上での景色の視認性を高めることができる。
【００５２】
また、画像作成手段３４は、位置認識手段３２により認識された相対位置と、第１撮像手段１２の視野角βとに基づいて第１撮像手段１２により撮像された画像を加工して死角画像を作成してもよい。例えば、第１撮像手段１２が後席用ディスプレイ２２の下縁中央付近に設置されリヤウインド８の上縁８ａから下方の所定領域を撮像する場合であって、且つ、位置認識手段３２が方向Ｄと方向Ｅとのなす角αに基づいて相対位置を認識する場合、次のようにして、死角画像を作成する。第１撮像手段１２により撮像された後方画像から、図４に示すように、縦方向に沿って上縁からＨ×α／β（Ｈは後方画像の縦方向寸法、０＜α／β≦１）まで、横方向に沿って中央から所定距離までの画像を抽出する。このようにして後方画像から抽出された画像を死角画像とする。なお、この抽出に必要な視野角β等に関する情報は、画像表示ＥＣＵ３０に予め格納され、必要に応じて読み出される。
【００５３】
次に、図６を参照しながら車両用表示装置１０が投影画像を作成する処理の一例について説明する。図６は、バックミラー４上での景色の一例を示す模式図である。
【００５４】
図６（ａ）は、車両用表示装置１０が作動する前のバックミラー４上での景色を示す模式図である。バックミラー４上には、リヤウインド８及び投影用ディスプレイ２４の姿は、映っているが、後続車両Ａの姿の大部分は、投影用ディスプレイ２４の後方に隠れ、映っていない。
【００５５】
図６（ｂ）は、第１撮像手段１２により撮像された後方画像が加工されずにそのまま投影用ディスプレイ２４からバックミラー４に投影された場合に、運転者６がバックミラー４上で視認する景色を示す模式図である。図６（ｂ）において、バックミラー４上での投影用ディスプレイ２４の位置には、第１撮像手段１２により撮像された後方画像が投影されている。後方画像には、死角領域以外の領域の景色が含まれている。このため、バックミラー４上での景色の視認性が低下している。
【００５６】
図６（ｃ）は、画像作成手段３４により作成された死角画像が投影用ディスプレイ２４からバックミラー４に投影された場合に、運転者６がバックミラー４上で視認する景色を示す模式図である。図６（ｃ）において、バックミラー４上での投影用ディスプレイ２４の位置には、運転者６の視界に適合する死角画像が投影されている。このため、運転者６には、あたかもディスプレイ２２、２４を透かして向こう側の景色が視認できるように認識される。これにより、後席用ディスプレイ２２の後方を撮像した画像がバックミラー４に投影される場合にバックミラー４上での景色の視認性を高めることができる。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の車両用表示装置の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】車両用表示装置１０の車両搭載状態の一例を示す側面図である。
【図３】車両用表示装置１０が作動する前のバックミラー４上での景色の一例を示す模式図である。
【図４】第１撮像手段１２により撮像された後方画像の一例を示す模式図である。
【図５】第２撮像手段１４により撮像された画像の一例を示す模式図である。
【図６】バックミラー４上での景色の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５９】
２    後部座席
４    バックミラー
６    運転者
８    リヤウインド
１０    車両用表示装置
１２    第１撮像手段
１４    第２撮像手段
２０    表示手段
３０    画像表示ＥＣＵ
３２    位置認識手段
３４    画像作成手段
【図１】
2009262881.tif 000003
【図２】
2009262881.tif 000004
【図３】
2009262881.tif 000005
【図４】
2009262881.tif 000006
【図５】
2009262881.tif 000007
【図６】
2009262881.tif 000008