(57)【要約】【課題】ステアリングダンパにフェイルが発生した際に、ライダがステアリングダンパの減衰力の状況を容易に認識し得るようにし、より安全なハンドル操作を行い得るようにしたステアリングダンパ装置を提供する。【解決手段】制御手段４０は、ステアリングダンパ１０にフェイルが発生した際に、ソレノイドコイル２２に流れる電流を検出する電流検出部３６の電流レベルおよび駆動ドライバ３４からソレノイドコイル２２に供給される電流レベルのうちの少なくとも一方の電流レベルに基づいて、ステアリングダンパ１０の減衰力が正常値より大か小かを判定する表示制御部３６を有する。表示部４０には、表示制御部３６の判定が大であることを表示する第１表示部４１と、表示制御部３６の判定が小であることを表示する第２表示部４２とを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の車体前部に支持された前輪操舵系の回動動作に減衰力を付与するステアリングダンパと、該ステアリングダンパの減衰力をコイルに流れる電流に応じて調整するソレノイドと、該ソレノイドの駆動をデューティ比により制御する制御手段と、該制御手段により制御された前記ステアリングダンパの減衰力の大きさを表示する表示部と、を備えたステアリングダンパ装置であって、
前記制御手段は、前記ステアリングダンパにフェイルが発生した際に、前記ソレノイドコイルに流れる電流を検出する電流検出部の電流レベルに基づいて、前記ステアリングダンパの減衰力が正常時より大か小かを判定する表示制御部を有し、前記表示部には、前記表示制御部の判定が大であることを表示する第１表示部と、前記表示制御部の判定が小であることを表示する第２表示部が設けられていることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【請求項２】
二輪車の車体前部に支持された前輪操舵系の回動動作に減衰力を付与するステアリングダンパと、該ステアリングダンパの減衰力をコイルに流れる電流に応じて調整するソレノイドと、該ソレノイドの駆動をデューティ比により制御する制御手段と、該制御手段により制御された前記ステアリングダンパの減衰力の大きさを表示する表示部と、を備えたステアリングダンパ装置であって、
前記制御手段は、前記ステアリングダンパにフェイルが発生した際に、前記制御手段から前記ソレノイドコイルへ供給される電流レベルに基づいて、前記ステアリングダンパの減衰力が正常時より大か小かを判定する表示制御部を有し、前記表示部には、前記表示制御部の判定が大であることを表示する第１表示部と、前記表示制御部の判定が小であることを表示する第２表示部が設けられていることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【請求項３】
二輪車の車体前部に支持された前輪操舵系の回動動作に減衰力を付与するステアリングダンパと、該ステアリングダンパの減衰力をコイルに流れる電流に応じて調整するソレノイドと、該ソレノイドの駆動をデューティ比により制御する制御手段と、該制御手段により制御された前記ステアリングダンパの減衰力の大きさを表示する表示部と、を備えたステアリングダンパ装置であって、
前記制御手段は、前記ステアリングダンパにフェイルが発生した際に、前記ソレノイドコイルに流れる電流を検出する電流検出部の電流レベルおよび前記制御手段から前記ソレノイドコイルへ供給される電流レベルに基づいて、前記ステアリングダンパの減衰力が正常時より大か小かを判定する表示制御部を有し、前記表示部には、前記表示制御部の判定が大であることを表示する第１表示部と、前記表示制御部の判定が小であることを表示する第２表示部が設けられていることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載のステアリングダンパ装置において、前記表示部には、車速が基準速度よりも低速の時にのみ、前記ステアリングダンパがフェイル状態であることを表示するフェイル表示部が設けられていることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のステアリングダンパ装置において、前記フェイル表示部の表示領域の面積は、前記第１表示部および前記第２表示部のそれぞれの表示領域の面積よりも広いことを特徴とするステアリングダンパ装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載のステアリングダンパ装置において、前記表示部には、前記ステアリングダンパの正常時に、前記ソレノイドコイルに流れる電流が、第１基準値以上の範囲にあることを表示する第３表示部と、前記第１基準値よりも大きい第２基準値以上の範囲にあることを表示する第４表示部と、前記第２基準値よりも大きい第３基準値以上の範囲にあることを表示する第５表示部とが順に配置されていると共に、前記第１表示部は前記第５表示部側に位置し、前記第２表示部は前記第３表示部側に位置していることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【請求項７】
請求項４又は５に記載のステアリングダンパ装置において、前記表示部には、前記ステアリングダンパの正常時に、前記ソレノイドコイルに流れる電流が、第１基準値以上の範囲にあることを表示する第３表示部と、前記第１基準値よりも大きい第２基準値以上の範囲にあることを表示する第４表示部と、前記第２基準値よりも大きい第３基準値以上の範囲にあることを表示する第５表示部とが順に配置されていると共に、前記第１表示部は前記第５表示部側に位置し、前記第２表示部は前記第３表示部側に位置し、且つ前記フェイル表示部は前記第３表示部と前記第４表示部と前記第５表示部の表示領域に設けられていることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車の走行時におけるハンドルの振れを減衰力によって抑制するようにしたステアリングダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二輪車においては、低速走行中に旋回する時、軽快なハンドリングを行うために、ハンドル荷重は小さくされていることが望まれる。一方、高速で直線走行する時には、簡単にハンドルが振れないようにするために、ハンドル荷重は大きくされていることが望まれる。そこで、走行状況によって異なるハンドル荷重の要求を満足させるために、走行時におけるハンドルの振れをステアリングダンパの可変とされた減衰力によって抑制するようにしたステアリングダンパ装置が知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
このステアリングダンパ装置は、前輪操舵系の回動動作に減衰力を加えるとともにこの減衰力を可変としたステアリングダンパと、このステアリングダンパの減衰力を調整する制御手段とを備えており、制御手段は、速度や加速度等に基づく車両の走行状況の変化に応じて、ステアリングダンパの減衰力（ハンドル荷重）を調節するようにしている。
【０００４】
ところで、特許文献１のステアリングダンパ装置では、制御手段の制御処理がＥＣＵ内部で行われているため、走行中のライダは、その時点でのステアリングダンパの減衰力（ハンドル荷重）がどの程度であるか認識することができない。特に、走行中にステアリングダンパロック等のフェイルが発生した際には、ステアリングダンパの減衰力が正常時と異なっていることをライダが認識することができない。そのため、ライダは、異常に気付かず、適切なハンドル操作を行うことが困難になり、安全性が損なわれることとなる。
【特許文献１】特開２００５−２１９６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ステアリングダンパにフェイルが発生した際に、ライダがステアリングダンパの減衰力の状況を容易に認識し得るようにし、より安全なハンドル操作を行い得るようにしたステアリングダンパ装置を提供することを解決すべき課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段について、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【０００７】
（手段１）二輪車の車体前部に支持された前輪操舵系の回動動作に減衰力を付与するステアリングダンパと、該ステアリングダンパの減衰力をコイルに流れる電流に応じて調整するソレノイドと、該ソレノイドの駆動をデューティ比により制御する制御手段と、該制御手段により制御された前記ステアリングダンパの減衰力の大きさを表示する表示部と、を備えたステアリングダンパ装置であって、前記制御手段は、前記ステアリングダンパにフェイルが発生した際に、前記ソレノイドコイルに流れる電流を検出する電流検出部の電流レベルに基づいて、前記ステアリングダンパの減衰力が正常時より大か小かを判定する表示制御部を有し、前記表示部には、前記表示制御部の判定が大であることを表示する第１表示部と、前記表示制御部の判定が小であることを表示する第２表示部が設けられていることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【０００８】
手段１によれば、ステアリングダンパにフェイルが発生すると、表示制御部は、ソレノイドコイルに流れる電流を検出する電流検出部の電流レベルに基づいて、ステアリングダンパの減衰力が正常時より大か小かを判定し、その判定結果が、例えばスピードメータ等に設けられた表示部の第１表示部又は第２表示部に表示される。これにより、ライダは、ステアリングダンパにフェイルが発生したことを視覚により即座に認識できると共に、ステアリングダンパの減衰力が正常時よりも大であるか小であるかも認識可能となる。よって、ライダは、その時点でのステアリングダンパの減衰力の状況を把握した上で、より適切なハンドル操作を行うことが可能となるため、車両を停車するまでより安全に走行することが可能となる。
【０００９】
この手段１においては、表示制御部の判定が、ソレノイドコイルに流れる電流を検出する電流検出部の電流レベルに基づいて行われることから、フェイル原因が、ソレノイドコイルの高電位側又は低電位側とバッテリとが通電した天絡の場合、或いはソレノイドコイルの高電位側と低電位側とが通電した短絡の場合のどちらかであることが告知される。また、ステアリングダンパのフェイル発生は、表示制御部の処理を行う前の段階で、電流検出部により検出される検出電流値の良否をマイコン等で判定することによって容易に入手することができる。
【００１０】
なお、ステアリングダンパの減衰力が大の状態とは、ハンドル操作時にステアリングダンパに加わる荷重（ハンドル荷重）が高く、ハンドルの操作感覚は重い状態となり、ステアリングダンパの減衰力が小の状態とは、ハンドル操作時にステアリングダンパに加わる荷重（ハンドル荷重）が低く、ハンドルの操作感覚は軽い状態となる。
【００１１】
（手段２）二輪車の車体前部に支持された前輪操舵系の回動動作に減衰力を付与するステアリングダンパと、該ステアリングダンパの減衰力をコイルに流れる電流に応じて調整するソレノイドと、該ソレノイドの駆動をデューティ比により制御する制御手段と、該制御手段により制御された前記ステアリングダンパの減衰力の大きさを表示する表示部と、を備えたステアリングダンパ装置であって、前記制御手段は、前記ステアリングダンパにフェイルが発生した際に、前記制御手段から前記ソレノイドコイルへ供給される電流レベルに基づいて、前記ステアリングダンパの減衰力が正常時より大か小かを判定する表示制御部を有し、前記表示部には、前記表示制御部の判定が大であることを表示する第１表示部と、前記表示制御部の判定が小であることを表示する第２表示部が設けられていることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【００１２】
手段２によれば、ステアリングダンパにフェイルが発生すると、表示制御部は、制御手段からソレノイドコイルへ供給される電流レベルに基づいて、ステアリングダンパの減衰力が正常時より大か小かを判定し、その判定結果が、例えばスピードメータ等に設けられた表示部の第１表示部又は第２表示部に表示される。これにより、ライダは、手段１の場合と同様に、ステアリングダンパのフェイル発生と減衰力の状態の両方を視覚により即座に認識することができることから、より適切なハンドル操作を行うことが可能となり、停車するまでより安全に走行することが可能となる。
【００１３】
なお、手段２においては、表示制御部の判定が、制御手段からソレノイドコイルへ供給される電流レベルに基づいて行われることから、フェイル原因が、ソレノイドコイルの高電位側又は低電位側とグランドとが通電した地絡の場合、或いはソレノイドコイルの高電位側と低電位側とが通電した短絡の場合のどちらかであることが告知される。
【００１４】
なお、ステアリングダンパのフェイル発生は、表示制御部の処理を行う前の段階で、ソレノイドコイルへ供給される電流値が正常時の値からずれているか否かを判定することによって容易に入手することができる。
【００１５】
（手段３）二輪車の車体前部に支持された前輪操舵系の回動動作に減衰力を付与するステアリングダンパと、該ステアリングダンパの減衰力をコイルに流れる電流に応じて調整するソレノイドと、該ソレノイドの駆動をデューティ比により制御する制御手段と、該制御手段により制御された前記ステアリングダンパの減衰力の大きさを表示する表示部と、を備えたステアリングダンパ装置であって、前記制御手段は、前記ステアリングダンパにフェイルが発生した際に、前記ソレノイドコイルに流れる電流を検出する電流検出部の電流レベルおよび前記制御手段から前記ソレノイドコイルへ供給される電流レベルに基づいて、前記ステアリングダンパの減衰力が正常時より大か小かを判定する表示制御部を有し、前記表示部には、前記表示制御部の判定が大であることを表示する第１表示部と、前記表示制御部の判定が小であることを表示する第２表示部が設けられていることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【００１６】
手段３によれば、ステアリングダンパにフェイルが発生すると、表示制御部は、ソレノイドコイルに流れる電流を検出する電流検出部の電流レベルおよび制御手段からソレノイドコイルへ供給される電流レベルに基づいて、ステアリングダンパの減衰力が正常時より大か小かを判定し、その判定結果が、例えばスピードメータ等に設けられた表示部の第１表示部又は第２表示部に表示される。これにより、ライダは、手段１及び手段２の場合と同様に、ステアリングダンパのフェイル発生と減衰力の状態の両方を視覚により即座に認識することができることから、より適切なハンドル操作を行うことが可能となり、停車するまでより安全に走行することが可能となる。
【００１７】
特に、手段３においては、表示制御部の判定が、ソレノイドコイルに流れる電流を検出する電流検出部の電流レベルと制御手段からソレノイドコイルへ供給される電流レベルとの両方の電流レベルに基づいて行われる。そのため、フェイル原因が、ソレノイドコイルの高電位側又は低電位側とバッテリとが通電した天絡の場合、ソレノイドコイルの高電位側又は低電位側とグランドとが通電した地絡の場合、或いはソレノイドコイルの高電位側と低電位側とが通電した短絡の場合の何れかである場合に告知される。よって、手段３によれば、手段１および手段２の場合に比べて、より多くのフェイル原因に基づく告知を行うことが可能となる。
【００１８】
（手段４）手段１〜３の何れかに記載のステアリングダンパ装置において、前記表示部には、車速が基準速度よりも低速の時にのみ、前記ステアリングダンパがフェイル状態であることを表示するフェイル表示部が設けられていることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【００１９】
手段４によれば、フェイル表示部は、車速が基準速度よりも低速の時にのみ表示されるため、フェイル表示部からのフェイル情報を確認したライダは、ステアリングダンパの減衰力が正常時と異なることを認識することができ、それ以上車速を上げずに、注意深くハンドル操作を行うように対処することができる。このフェイル情報は、上記のように、表示制御部の処理を行う前の段階で入手することができ、表示制御部の判定結果が出る前にいち早くライダに告知することができるため、安全性が向上する。なお、車速の情報は、車速センサから常時入手することが可能である。
【００２０】
（手段５）手段４に記載のステアリングダンパ装置において、前記フェイル表示部の表示領域の面積は、前記第１表示部および前記第２表示部のそれぞれの表示領域の面積よりも広いことを特徴とするステアリングダンパ装置。
【００２１】
手段５によれば、フェイル表示部の視認性が高まるため、ライダは、フェイル表示部の表示によるフェイル情報を容易に且つより確実に認識することができる。
【００２２】
（手段６）手段１〜５の何れかに記載のステアリングダンパ装置において、前記表示部には、前記ステアリングダンパの正常時に、前記ソレノイドコイルに流れる電流が、第１基準値以上の範囲にあることを表示する第３表示部と、前記第１基準値よりも大きい第２基準値以上の範囲にあることを表示する第４表示部と、前記第２基準値よりも大きい第３基準値以上の範囲にあることを表示する第５表示部とが順に配置されていると共に、前記第１表示部は前記第５表示部側に位置し、前記第２表示部は前記第３表示部側に位置していることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【００２３】
手段６によれば、第１表示部は、ソレノイドコイルに流れる電流が最も大きい範囲にあることを表示する第５表示部側に位置しているため、ライダは、第１表示部が表示されたときに、感覚的に、ステアリングダンパの減衰力が正常時より大の状態であることを容易に認識し易くなる。また、第２表示部は、ソレノイドコイルに流れる電流が最も小さい範囲にあることを表示する第３表示部側に位置しているため、ライダは、第２表示部が表示されたときに、感覚的に、ステアリングダンパの減衰力が正常時より小の状態であることを容易に認識し易くなる。
【００２４】
（手段７）手段４又は５に記載のステアリングダンパ装置において、前記表示部には、前記ステアリングダンパの正常時に、前記ソレノイドコイルに流れる電流が、第１基準値以上の範囲にあることを表示する第３表示部と、前記第１基準値よりも大きい第２基準値以上の範囲にあることを表示する第４表示部と、前記第２基準値よりも大きい第３基準値以上の範囲にあることを表示する第５表示部とが順に配置されていると共に、前記第１表示部は前記第５表示部側に位置し、前記第２表示部は前記第３表示部側に位置し、且つ前記フェイル表示部は前記第３表示部と前記第４表示部と前記第５表示部の表示領域に設けられていることを特徴とするステアリングダンパ装置。
【００２５】
手段７によれば、第１表示部は、ソレノイドコイルに流れる電流が最も大きい範囲にあることを表示する第５表示部側に位置しているため、ライダは、第１表示部が表示されたときに、感覚的に、ステアリングダンパの減衰力が正常時より大の状態であることを容易に認識し易くなる。また、第２表示部は、ソレノイドコイルに流れる電流が最も小さい範囲にあることを表示する第３表示部側に位置しているため、ライダは、第２表示部が表示されたときに、感覚的に、ステアリングダンパの減衰力が正常時より小の状態であることを容易に認識し易くなる。
【００２６】
さらに、フェイル表示部は、正常時においてソレノイドコイルに流れる電流の大きさの範囲を表示する第３表示部、第４表示部および第５表示部の表示領域に位置するようにされているため、ライダは、フェイル表示部が表示されたときに、感覚的に、ステアリングダンパの減衰力が正常な状態でないことを容易に認識し易くなる。このフェイル表示部は、表示制御部の判定結果に基づいて表示される第１表示部及び第２表示部よりも前に表示されるので、フェイル情報をライダにいち早く告知することができ、安全性の向上を図り得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係るステアリングダンパ装置の構成を示すブロック図であり、図２はそのステアリングダンパ装置に採用されるステアリングダンパの断面図であり、図３はそのステアリングダンパ装置に採用される表示部の平面図である。
【００２８】
本実施形態のステアリングダンパ装置は、図１及び図２に示すように、二輪車の車体前部に支持された前輪操舵系の回動動作に減衰力を付与するステアリングダンパ１０と、ステアリングダンパ１０の減衰力をコイルに流れる電流に応じて調整するソレノイド２０と、ソレノイド２０の駆動をデューティ比により制御する制御手段３０と、制御手段３０により制御されたステアリングダンパ１０の減衰力の大きさを表示する表示部４０と、から構成されている。
【００２９】
〔ステアリングダンパ１０〕
ステアリングダンパ１０は、二輪車（図示せず）において、前輪を下端に支持し上部が車体フレームの前部に連結されてハンドルにて回動操作自在なフロントフォークの上部近傍に設置されている。このステアリングダンパ１０は、図２に示すように、ブラケット部１１により車体フレーム（図示せず）に固定され、内部に水平方向に延びる円柱状の空間が形成されたシリンダ部１２を有する。シリンダ部１２の軸方向両端は、封止部材１３、１３により液密的に封止され、シリンダ部１２の内部空間には作動オイル１４が封入されている。
【００３０】
シリンダ部１２内には、軸方向に沿ってピストンロッド１５が挿通されており、ピストンロッド１５の両端はそれぞれ封止部材１３、１３の外方へ所定長さ突出している。ピストンロッド１５の中間部には、シリンダ部１２の内壁面を摺動自在なピストン部１６が固着されている。ピストンロッド１５の一端には、ハンドル（図示せず）に一端部が連結されたステアリングロッド１７の他端部が連結されている。これにより、ピストンロッド１５及びピストン部１６は、ハンドルの回動操作が行われた時に、ハンドルの回動角度（回動量）に応じてシリンダ部１１内を軸方向に移動するようになっている。
【００３１】
また、シリンダ部１１の軸方向両端近傍部には、両端がそれぞれ内部空間に開口してシリンダ部１１内の軸方向両端部間を連通するバイパス通路１８が設けられている。このバイパス通路１８両端の開口部１８ａ、１８ｂは、ハンドルの回動角度が最大となった時にも、ピストンロッド１５のピストン部１６により塞がれることがない位置に設定されている。
【００３２】
これにより、例えばハンドルが左方向へ回動操作された時には、ハンドルの回動角度に応じてピストン部１６が矢印ａ方向へ移動することによって、ピストン部１６に押圧されたシリンダ部１１内の作動オイル１４がバイパス通路１８を介して開口部１８ｂ側から開口部１８ａ側へ流動し、この時の流動抵抗によりハンドルの回動操作に減衰力が付与される。逆に、ハンドルが右方向へ回動操作された時には、ハンドルの回動角度に応じてピストン部１６が矢印ｂ方向へ移動することによって、ピストン部１６に押圧されたシリンダ部１１内の作動オイル１４がバイパス通路１８を介して開口部１８ａ側から開口部１８ｂ側へ流動し、この時の流動抵抗によりハンドルの回動操作に減衰力が付与される。
【００３３】
なお、ステアリングダンパ１０の減衰力は、大きくなると、ハンドル操作時にステアリングダンパに加わる荷重が高くなって操作感覚では硬い状態となり、減衰力が小さくなると、ハンドル操作時にステアリングダンパ１０に加わる荷重が低くなって操作感覚では柔らかい状態となる。
【００３４】
〔ソレノイド２０〕
ソレノイド２０は、ステアリングダンパ１０のバイパス通路１８上に設置されており、バイパス通路１８を流動する作動オイル１４の流動量を調整するものである。このソレノイド２０は、バイパス通路１８内に突出自在に設けられて、突出量によりバイパス通路１８の断面積を変化させるソレノイドピン２１を有する。このソレノイドピン２１は、制御手段３０（駆動ドライバ３４）からソレノイドコイル２２へ供給される制御電流により、バイパス通路１８内への突出量が調整されるようになっている。本実施形態の場合には、突出量が最小の時にはバイパス通路１８の断面積が最大の全開となり、突出量が最大の時にはバイパス通路１８の断面積が最小の全閉となるように設定されている。
【００３５】
〔制御手段３０〕
制御手段３０は、図１に示すように、電流目標値演算部３１と、加減算器３２と、デューティ比演算部３３と、駆動ドライバ３４と、電流検出部３５と、表示制御部３６と、フェイル判定部３７とを備えている。電流目標値演算部３１は、駆動ドライバ３４からソレノイドコイル２２へ供給される適切な制御電流の目標値を演算するものである。この電流目標値演算部３１には、車速に対応したステアリングダンパ１０の減衰力の適切な大きさに関するデータが予め記憶されており、そのデータと車速センサ３８から常時入力される車速情報とに基づいて、制御電流の目標値が決定される。電流目標値演算部３１で決定された制御電流の目標値のデータは、加減算器３２へ出力される。
【００３６】
加減算器３２は、電流目標値演算部３１からのデータ信号と、ソレノイドコイル２２に流れる電流を検出する電流検出部３５からフィードバックされるデータ信号とに基づいて加減算処理を行い、加減算処理後のデータ信号をデューティ比演算部３３へ出力する。デューティ比演算部３３は、加減算器３２からのデータ信号に基づいて、駆動ドライバ３４からソレノイドコイル２２へ供給される適切な制御電流のデューティ比を演算し、演算処理後のデータ信号を駆動ドライバ３４へ出力する。
【００３７】
駆動ドライバ３４は、デューティ比演算部３３から入力されたデータ信号に基づいて、バッテリ３９から供給される電流を降圧回路や演算部等の処理により目標値に変換し、デューティ比によりＰＷＭ制御するための制御電流をソレノイドコイル２２へ供給する。ソレノイドコイル２２に制御電流が供給されると、ソレノイド２０のソレノイドピン２１が駆動されて、駆動ドライバ３４からの制御電流の大きさに応じてステアリングダンパ１０のバイパス通路１８内に所定量突出し、バイパス通路１８の断面積が適切な大きさに設定される。これにより、ハンドルを回動操作する時に、その時点での車速におけるステアリングダンパ１０の減衰力の大きさが最適になるように調整される。
【００３８】
なお、駆動ドライバ３４からソレノイドコイル２２へ供給される制御電流の情報は、表示制御部３６及びフェイル判定部３７へも出力される。フェイル判定部３７は、駆動ドライバ３４からの制御電流の情報に基づいて、駆動ドライバ３４からソレノイドコイル２２へ供給される電流値が正常時の値からずれているか否かを判定することによって、ステアリングダンパ１０にフェイルが発生したか否か判定し、そのフェイル情報（判定結果）を表示制御部３６へ常時出力する。
【００３９】
ソレノイドコイル２２の低電位側は、グランドと電流検出部３５に接続されており、電流検出部３５によってソレノイドコイル２２に流れる電流の大きさが検出される。電流検出部３５で検出された電流情報は、電流検出部３５から加減算器３２へフィードバックされると共に、表示制御部３６へも出力される。なお、表示制御部３６には、ステアリングダンパ１０のフェイル情報がフェイル判定部３７から入力されようになっているが、表示制御部３６内で、電流検出部３５により検出された検出電流値の良否を判定することによっても、ステアリングダンパ１０のフェイル情報を入手することが可能である。
【００４０】
表示制御部３６は、フェイル判定部３７から送られてくるステアリングダンパ１０のフェイル発生情報に基づいて、ステアリングダンパ１０の正常時とフェイル時とで異なる制御処理を行う。
【００４１】
正常時には、表示制御部３６は、電流検出部３５から入力される検出電流値情報に基づいて、表示部４０の第１〜第５表示部４１〜４５（図４参照。）を表示させるように制御信号を出力する。即ち、ソレノイドコイル２２に流れる電流が、第１基準値Ｃ以上で第１基準値Ｃよりも大きい第２基準値Ｂ未満の範囲にあるときには第３表示部４３の発光灯を点灯させる。また、ソレノイドコイル２２に流れる電流が、第２基準値Ｂ以上で第２基準値Ｂよりも大きい第３基準値Ａ未満の範囲にあるときには第３および第４表示部４３、４４の発光灯を点灯させる。また、ソレノイドコイル２２に流れる電流が、第３基準値Ａ以上の範囲にあるときには第３〜第５表示部４３〜４５の発光灯を点灯させる。
【００４２】
一方、フェイル時には、表示制御部３６は、駆動ドライバ３４から入力される制御電流値情報と、電流検出部３５から入力される検出電流値情報とに基づいて、ステアリングダンパ１０の減衰力が正常時より大か小かを判定し、判定結果が大の場合には第１表示部４１（図４参照。）の発光灯を点滅させ、判定結果が小の場合には第２表示部４２（図４参照。）の発光灯を点滅させる。
【００４３】
なお、ステアリングダンパ１０のフェイル原因としては次の５パターンがあり、各パターンにおける減衰力の大小の判定結果により、第１表示部４１および第２表示部４２のどちらか一方が表示される。
【００４４】
（１）ソレノイドコイル２２の高電位側が天絡した場合
駆動ドライバ３４の制御電流値レベルは図３（ａ）においてＡ−Ｂ間となり、電流検出部３５の検出電流値レベルは図３（ｂ）においてｂ−ｃ間となる。ソレノイドコイル２２の電流は大となり、デューティ駆動は減衰駆動となり、ステアリングダンパ１０の減衰力は大となる。→  第１表示部４１点滅。
【００４５】
（２）ソレノイドコイル２２の高電位側が地絡した場合
駆動ドライバ３４の制御電流値レベルは図３（ａ）においてＤ−Ｅ間となり、電流検出部３５の検出電流値レベルは図３（ｂ）においてａ−ｂ間となる。ソレノイドコイル２２の電流は小となり、デューティ駆動は増幅駆動となり、ステアリングダンパ１０の減衰力は小となる。→  第２表示部４２点滅。
【００４６】
（３）ソレノイドコイル２２の低電位側が天絡した場合
駆動ドライバ３４の制御電流値レベルは図３（ａ）においてＡ−Ｂ間となり、電流検出部３５の検出電流値レベルは図３（ｂ）においてｄ−ｅ間となる。ソレノイドコイル２２の電流は小となり、デューティ駆動は減衰駆動となり、ステアリングダンパ１０の減衰力は小となる。→  第２表示部４２点滅。
【００４７】
（４）ソレノイドコイル２２の低電位側が地絡した場合
駆動ドライバ３４の制御電流値レベルは図３（ａ）においてＢ−Ｃ間となり、電流検出部３５の検出電流値レベルは図３（ｂ）においてａ−ｂ間となる。ソレノイドコイル２２の電流は正常時と同じだがその後大となり、デューティ駆動は増幅駆動となり、ステアリングダンパ１０の減衰力は大となる。→  第１表示部４１点滅。
【００４８】
（５）ソレノイドコイル２２の高電位側と低電位側が短絡した場合
駆動ドライバ３４の制御電流値レベルは図３（ａ）においてＣ−Ｄ間となり、電流検出部３５の検出電流値レベルは図３（ｂ）においてｃ−ｄ間となる。ソレノイドコイル２２の電流は小となり、デューティ駆動は減衰駆動となり、ステアリングダンパ１０の減衰力は小となる。→  第２表示部４２点滅。
【００４９】
〔表示部４０〕
表示部４０は、フロントフォークの上端部前方側に設置されるスピードメータの表示パネル上に設けられている。この表示部４０は、図４に示すように、ステアリングダンパ１０の正常時において、ステアリングダンパ１０の減衰力の大きさを３段階に表示する第３〜第５表示部４３〜４５を有する。第３〜第５表示部４３〜４５は、電流検出部３５によって検出されるソレノイドコイル２２に流れる電流の大きさに基づいて決定される、表示制御部３６からの制御信号により表示される。
【００５０】
第３表示部４３は、左右方向に配列された５本の透明ゲージにより構成されている。この第３表示部４３は、ソレノイドコイル２２の電流値が第１基準値以上となった時に、表示制御部３６からの制御信号によりメータ内部に設けられた青色灯が点灯し、ソレノイドコイル２２の電流値が第１基準値未満に低下した時に、その青色灯が消灯するようにされている。この第３表示部４３の表示によって、ステアリングダンパ１０の減衰力が小の状態であることが告知される。これにより、ライダは、ハンドル操作時にステアリングダンパ１０に加わる荷重（ハンドル荷重）が低く、ハンドルの操作感覚が軽い状態であることを認識する。
【００５１】
第４表示部４４は、第３表示部４３の右側に連続して横方向に配列された５本の透明ゲージにより構成されている。この第５表示部４４は、ソレノイドコイル２２の電流値が第１基準値よりも大きい第２基準値以上となった時に、表示制御部３６からの制御信号によりメータ内部に設けられた黄色灯が点灯し、ソレノイドコイル２２の電流値が第２基準値未満に低下した時に、その黄色灯が消灯するようにされている。第４表示部４４が表示されている時には、第３表示部４３も持続して表示されており、ステアリングダンパ１０の減衰力が中の状態であることが告知される。これにより、ライダは、ハンドル荷重が中間域であり、ハンドルの操作感覚が中位の状態であることを認識する。
【００５２】
第５表示部４５は、第４表示部４４の右側に連続して横方向に配列された５本の透明ゲージにより構成されている。この第５表示部４５は、ソレノイドコイル２２の電流値が第２基準値よりも大きい第３基準値以上になった時に、表示制御部３６からの制御信号によりメータ内部に設けられた赤色灯が点灯し、ソレノイドコイル２２の電流値が第３基準値未満に低下した時に、その赤色灯が消灯するようにされている。第５表示部４５が表示されている時には、第３および第４表示部４３、４４も持続して表示されており、ステアリングダンパ１０の減衰力が大の状態であることが告知される。これにより、ライダは、ハンドル荷重が高く、ハンドルの操作感覚が重い状態であることを認識する。なお、上記の第１〜第３基準値は、任意の値に設定することができる。
【００５３】
また、表示部４０は、ステアリングダンパ１０にフェイルが発生した際に、電流検出部３５の電流レベルに基づいてステアリングダンパ１０の減衰力の大小を判定する表示制御部３６の判定結果が大であることを表示する第１表示部４１と、表示制御部３６の判定が小であることを表示する第２表示部４２とを有する。
【００５４】
第１表示部４１は、第５表示部４５の右側に隣接して配置された透明なＨｉマークにより構成されている。この第１表示部４１は、表示制御部３６からの制御信号により赤色灯を点滅させることによってＨｉマークを表示する。このＨｉマークの点滅表示によって、フェイルの発生が告知されると共に、ステアリングダンパ１０の減衰力が大の状態であることが告知される。これにより、ライダは、ハンドル荷重が高く、ハンドルの操作感覚は重い状態であることを認識して、より適切なハンドル操作を行うことができるため、車両を停車させるまでより安全に走行することが可能となる。
【００５５】
第２表示部４２は、第３表示部４３の左側に隣接して配置された透明なＬｏマークにより構成されている。この第２表示部４２は、表示制御部３６からの制御信号により赤色灯を点滅させることによってＬｏマークを表示する。このＬｏマークの点滅表示によって、フェイルの発生が告知されると共に、ステアリングダンパ１０の減衰力が小の状態であることが告知される。これにより、ライダは、ハンドル荷重が低く、ハンドルの操作感覚は軽い状態であることを認識して、より適切なハンドル操作を行うことができるため、車両を停車するまでより安全に走行することが可能となる。
【００５６】
また、本実施形態では、ステアリングダンパ１０のフェイル発生時のフェイル表示部として、上記第３〜第５表示部４３〜４５が利用されている。即ち、ステアリングダンパ１０のフェイル発生情報は、フェイル判定部３７から表示制御部３６へ常時送られていることから、表示制御部３６は、ステアリングダンパ１０にフェイルが発生した際に、ステアリングダンパ１０の減衰力の大小の判定処理を行う前の段階で、第３〜第５表示部４３〜４５に制御信号を出力して、第３〜第５表示部４３〜４５の全部の発光灯を同時に点滅させる。これにより、ライダは、広い領域で点滅表示する第３〜第５表示部４３〜４５を容易に視認できることから、第１表示部４１（Ｈｉマーク）又は第２表示部４２（Ｌｏマーク）が表示される前の早い時期に、ステアリングダンパ１０にフェイルが発生したことを認識可能となる。
【００５７】
なお、第１〜第５表示部４１〜４５のそれぞれは、表示領域の面積が略同じとされている。よって、フェイル表示部として利用される第３〜第５表示部４３〜４５の全部の合計表示領域面積は、第１表示部４１および第２表示部４２のそれぞれの表示領域の面積よりも約３倍広くなっていることにより、フェイル表示部の視認性が高められている。
【００５８】
また、このフェイル表示部は、車速が或る基準速度よりも低速の時にのみ表示される。そのため、フェイル表示部からのフェイル情報を確認したライダは、ステアリングダンパの減衰力が正常時と異なることを認識することができ、それ以上車速を上げずに、注意深くハンドル操作を行うように対処することができる。なお、上記の基準速度は、任意の速度に設定することができる。
【００５９】
次に、本実施形態のステアリングダンパ装置における表示制御部３６の処理手順を、図５に示すフローチャートを用いて説明する。表示制御部３６は、先ずステップ（以下、Ｓと記す。）５０でフェイル判定部３７からのフェイル情報を取得し、次のＳ５２で電流検出部３５からの検出電流情報を取得した後、Ｓ５４でそれらの情報に基づいてステアリングダンパ１０がフェイル中か否かを判定する。Ｓ５４で表示制御部３６がステアリングダンパ１０はフェイル中でないと判定した場合、即ち正常である判定した場合にはＳ５６へ進み、電流検出部３５からの検出電流情報に基づいて、その検出電流が第１基準値Ｃ以上で第２基準値Ｂ未満の範囲にあるか否かを判定する。
【００６０】
Ｓ５６での判定がＹＥＳであれば、Ｓ５８へ進んで第３表示部４３を点灯させる。これにより、第３表示部４３の点灯を視認したライダは、ステアリングダンパ１０の減衰力が小の状態であること認識する。その後、Ｓ５０へ戻り上記の処理を繰り返す。一方、Ｓ５６での判定がＮＯであれば、Ｓ６０へ進んで電流検出部３５からの検出電流情報に基づいて、その検出電流が第２基準値Ｂ以上で第３基準値Ａ未満の範囲にあるか否かを判定する。Ｓ６０での判定がＹＥＳであれば、Ｓ６２へ進んで第３および第４表示部４３、４４を点灯させる。これにより、第３および第４表示部４３、４４の点灯を視認したライダは、ステアリングダンパ１０の減衰力が中の状態であること認識する。その後、Ｓ５０へ戻り上記の処理を繰り返す。
【００６１】
また、Ｓ６０での判定がＮＯであれば、Ｓ６４へ進んで第３〜第５表示部４３〜４５を点灯させる。これにより、第３〜第５表示部４３〜４５の点灯を視認したライダは、ステアリングダンパ１０の減衰力が大の状態であること認識する。その後、Ｓ５０へ戻り上記の処理を繰り返す。
【００６２】
Ｓ５４に戻り、Ｓ５４での表示制御部３６の判定がＹＥＳ、即ちステアリングダンパ１０がフェイル中である場合にはＳ６６へ進み、車速センサ３８からの車速情報を取得した後、Ｓ６８へ進みその時点での車速が基準速度α以上であるか否かを判定する。Ｓ６８での判定がＹＥＳであれば直接Ｓ７０へ進み、Ｓ６８での判定がＮＯであれば、Ｓ７２へ進んで第３〜第５表示部４３〜４５を点滅させた後、Ｓ７０へ進む。
【００６３】
Ｓ７２で第３〜第５表示部４３〜４５を点滅表示させることによって、ステアリングダンパ１０にフェイルが発生したことを表示部４０上に表示し、ライダに対して、フェイル発生後の早い時期にフェイルが発生したことを告知する。フェイル表示部として利用される第３〜第５表示部４３〜４５の表示領域は、第１表示部４１或いは第２表示部４２の表示領域に比べて約３倍広いため、ライダはその表示を容易に視認することが可能である。第３〜第５表示部４３〜４５の点滅表示を確認したライダは、ステアリングダンパ１０の減衰力が正常時と異なることを認識し、それ以上、車速を上げないようにして、注意深くハンドル操作を行うように対処することが可能となる。
【００６４】
次のＳ７０では、表示制御部３６は、電流検出部３５からの検出電流値情報と、駆動ドライバ３４からの制御電流値情報とに基づいて、ステアリングダンパ１０の減衰力が正常時より大か小かを判定する処理を行う。この場合、電流検出部３５からの検出電流値および駆動ドライバ３４からの制御電流値は、上記（１）〜（５）のフェイル原因により異なる値に変化することから、それらの電流値情報に基づいて、ステアリングダンパ１０の減衰力が正常時の値より大か小かが判定される。
【００６５】
Ｓ７０での減衰力の大小の判定処理が終了した後、Ｓ７４へ進んで、Ｓ７０での判定結果が大であるか否かを判定する。Ｓ７４での判定がＹＥＳであれば、Ｓ７６へ進んで第１表示部４１のＨｉマークを点滅表示させ、このＨｉマークの点滅表示により、ステアリングダンパ１０の減衰力が正常時より大の状態であることをライダに告知し、表示制御部３６の全ての処理を終了する。Ｈｉマークの点滅表示を視認したライダは、その後、減速して停車する際に、低速になってもステアリングダンパ１０の減衰力が大のままであることを認識して、注意深くハンドル操作を行うように対処することが可能となる。
【００６６】
また、Ｓ７４での判定がＮＯであれば、Ｓ７８へ進んで第２表示部４２のＬｏマークを点滅表示させ、このＬｏマークの点滅表示により、ステアリングダンパ１０の減衰力が正常時より小の状態であることをライダに告知し、表示制御部３６の全ての処理を終了する。Ｌｏマークの点滅表示を確認したライダは、その時点でステアリングダンパ１０の減衰力が小の状態であり、その後も小の状態を維持することを認識して、注意深くハンドル操作を行うように対処することが可能となる。特に、高速走行中にＬｏマークの点滅表示が発生した場合には、ハンドル荷重が小さい状態なので十分な注意が必要である。
【００６７】
以上のように、本実施形態のステアリングダンパ装置は、ステアリングダンパ１０にフェイルが発生した際にステアリングダンパ１０の減衰力が正常時より大か小かを判定する表示制御部３６と、その判定結果に基づいて表示される第１および第２表示部４１、４２とを有するため、ライダは、ステアリングダンパ１０の減衰力の状況を容易に認識することができるので、より適切なハンドル操作を行うことができ、より安全な走行が可能となる。
【００６８】
また、第１表示部４１は、ソレノイドコイルに流れる電流が最も大きい範囲にあることを表示する第５表示部４５側に位置しているため、ライダは、第１表示部４１が表示されたときに、感覚的に、ステアリングダンパ１０の減衰力が正常時より大の状態であることを容易に認識し易くなる。一方、第２表示部４２は、ソレノイドコイル１０に流れる電流が最も小さい範囲にあることを表示する第３表示部４３側に位置しているため、ライダは、第２表示部４２が表示されたときに、感覚的に、ステアリングダンパ１０の減衰力が正常時より小の状態であることを容易に認識し易くなる。
【００６９】
そして、本実施形態のステアリングダンパ装置は、車速が基準速度αよりも低速の時にのみ、ステアリングダンパ１０がフェイル状態であることを表示するフェイル表示部（第３〜第５表示部４３〜４５）を有するため、ライダは、ステアリングダンパ１０の減衰力が正常時と異なることを認識することができ、それ以上車速を上げずに、注意深くハンドル操作を行うように対処することができる。このフェイル表示部（第３〜第５表示部４３〜４５）は、表示制御部３６の判定結果に基づいて表示される第１および第２表示部４１、４２が表示される前に、いち早くライダに告知することができるため、安全性が更に向上する。
【００７０】
また、フェイル表示部は、正常時においてソレノイドコイル２２に流れる電流の大きさの範囲を表示する第３〜第５表示部４３〜４５の表示領域に設けられているため、ライダは、フェイル表示部が表示されたときに、感覚的に、ステアリングダンパの減衰力が正常な状態でないことを容易に認識し易くなる。このフェイル表示部は、表示制御部３６の判定結果に基づいて表示される第１表示部４１及び第２表示部４２よりも前に表示されるので、フェイル情報をライダにいち早く告知することができ、安全性の向上を図り得る。
【００７１】
さらに、フェイル表示部の表示領域の面積は、第１表示部４１および第２表示部４２のそれぞれの表示領域の面積よりも約３倍広いことから、フェイル表示部の視認性が高まるため、ライダは、フェイル情報を容易に且つより確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態に係るステアリングダンパ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るステアリングダンパ装置に採用されるステアリングダンパの断面図である。
【図３】（ａ）は駆動ドライバの制御電流レベルによる判定の区分を示す説明図であり、（ｂ）は電流検出部の検出電流レベルによる判定の区分を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係るステアリングダンパ装置に採用される表示部の平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るステアリングダンパ装置の表示制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１０…ステアリングダンパ    ２０…ソレノイド    ２１…ソレノイドピン    ２２…ソレノイドコイル    ３０…制御手段    ３１…電流目標値演算部    ３２…加減算器    ３３…デューティ比演算部    ３４…駆動ドライバ    ３５…電流検出部    ３６…制御表示部    ３７…フェイル判定部    ３８…車速センサ    ４０…表示部    ４１…第１表示部    ４２…第２表示部    ４３…第３表示部    ４４…第４表示部    ４５…第５表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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