(57)【要約】【課題】除電コロトロンの除電手段を用いることなく、転写履歴が残存した画像の生成を抑制する。【解決手段】画像データに基づいて、転写手段によって転写したときの像保持体２に転写履歴が残存する像保持体２の部分を検出し（２１４）、転写履歴が残存する像保持体２の部分の濃度が高くなるように、次回の画像形成に用いる画像データを補正する（２１６）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて像保持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像を転写する転写手段と、
前記画像データに基づいて、前記転写手段によって転写したときに転写履歴が残存する像保持体の部分を検出する検出手段と、
前記転写履歴が残存する像保持体の部分の濃度が高くなるように、次回の画像形成に用いる画像データを補正する補正手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記画像データを２値化したときの濃度が高い部分を前記転写履歴が残存する像保持体の部分として検出する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写履歴が残存する像保持体の部分の画像を形成する画像データに対してスムージング処理を行う処理手段を更に含む請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、次回の画像形成に用いる画像データにおける前記転写履歴が残存する像保持体の部分の画素の濃度に補正値を加算することにより補正する請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記像保持体に所定濃度の一様な大領域画像を形成し、形成した大領域画像を転写した後に、濃度が前記所定濃度より低くかつ濃度が異なる複数の小領域画像を形成したときの前記小領域画像の濃度と、前記像保持体に前記所定濃度より低い濃度の一様な大領域画像を転写した後に、前記複数の小領域画像を形成したときの前記小領域画像の濃度とを用い、同じ小領域画像の濃度の差に基づいて前記画像データを補正する請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータを
画像データに基づいて像保持体に形成された画像を転写したときに転写履歴が残存する像保持体の部分を前記画像データに基づいて検出する手段、及び
前記転写履歴が残存する像保持体の部分の濃度が高くなるように、次回の画像形成に用いる画像データを補正する手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項７】
複数色の画像データに基づいて前記複数色の画像データの各々に対応する複数の像保持体の各々に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像の各々を転写する転写手段と、
前記複数色の画像データの各々に基づいて、前記転写手段によって転写したときに転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分を検出する検出手段と、
前記転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分の濃度が高くなるように、次回の画像形成に用いる複数色の画像データの各々を補正する補正手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記複数色の画像データの各々を２値化したときの濃度が高い部分を前記転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分として検出する請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分の画像を形成する複数色の画像データの各々に対してスムージング処理を行う処理手段を更に含む請求項７または請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、次回の画像形成に用いる複数色の画像データの各々における前記転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分の画素の濃度に補正値を加算することにより補正する請求項７〜９のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、前記複数の像保持体の各々に所定濃度の一様な大領域画像を形成し、形成した大領域画像を転写した後に、濃度が前記所定濃度より低くかつ濃度が異なる複数の小領域画像を形成したときの前記小領域画像の濃度と、前記複数の像保持体の各々に前記所定濃度より低い濃度の一様な大領域画像を転写した後に、前記複数の小領域画像を形成したときの前記小領域画像の濃度とを用い、同じ小領域画像の濃度の差に基づいて前記複数色の画像データの各々を補正する請求項７〜１０のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１２】
コンピュータを
複数色の画像データの各々に基づいて、前記複数色の画像データの各々に対応する複数の像保持体の各々に形成された複数の画像の各々を転写したときに転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分を前記複数色の画像データの各々に基づいて検出する手段、及び
前記転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分の濃度が高くなるように、次回の画像形成に用いる前記複数色の画像データの各々を補正する手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、”ゴースト”と呼ばれる転写履歴が発生する事象がある。このゴースト（転写履歴）の発生に至るメカニズムは、以下のように考察される。
【０００３】
すなわち、昨今の電子写真方式の画像形成装置では、帯電手段により像保持体表面を一様帯電し、レーザ等の露光手段によって像保持体を画像データに応じて露光することで静電潜像を像保持体上に形成した後、露光部を現像する、所謂反転現像方式で現像することが一般的である。この場合、現像されるトナーの帯電極性は像保持体の帯電極性と同じ（−帯電）であり、像保持体上の−極性のトナーを転写するには、＋極性の電界を印加して転写することになる。この転写時に、像保持体内への＋電荷注入が起きるが、露光部と非露光部ではそのコントラスト電位差から、非露光部に、より多くの＋電荷注入が起きる。注入された＋電荷はその後の光除電では中和されず、次の−帯電時に生じる像保持体の内部電場の作用により、像保持体に注入した＋電荷が表面に移動し、表面の−電荷と中和するため、１周目の露光部と非露光部で帯電電位に差が出る（非露光部の帯電電位が低い）事で、像保持体２周目の画像に前周の履歴が残る、所謂ゴースト（転写履歴）が発生する。
【０００４】
そこで、従来、ゴーストの発生を防止する機能を備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の画像形成装置では、新たに設けられた第二の除電手段としての除電コロトロンが、像保持体ドラムの帯電極性と同極性であるマイナス極性のＤＣ成分を有する放電を行うことにより、像保持体ドラムの表面を全体的にマイナス極性にシフトさせ、除電ランプが、全体的にマイナス極性側に電位がシフトされた像保持体ドラムの表面に対して一様な露光を施して除電することによって、像保持体ドラムの表面電位を０Ｖに一様に除電する。これにより、像保持体ドラムの表面の電位差を無くすことができ、ゴーストが次の画像に現れることを抑制している。
【特許文献１】特開２０００−２６７５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した樣に第二の除電手段としての除電コロトロンを設け、像保持体ドラムの帯電極性と同極性の放電を行うことにより、像保持体ドラムの表面を全体的にマイナス極性にシフトさせることは有効な手段である。しかし、除電コロトロンを設けるため帯電手段とは別に高圧電源が必要になる事、放電によるオゾンの発生が増大するなどの問題がある。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するために成されたもので、除電コロトロンの除電手段を用いることなく、転写履歴が残存した画像の生成を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、画像データに基づいて像保持体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像を転写する転写手段と、前記画像データに基づいて、前記転写手段によって転写したときに転写履歴が残存する像保持体の部分を検出する検出手段と、前記転写履歴が残存する像保持体の部分の濃度が高くなるように、次回の画像形成に用いる画像データを補正する補正手段とを含んで構成されている。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明の画像形成装置は、前記検出手段を、前記画像データを２値化したときの濃度が高い部分を前記転写履歴が残存する像保持体の部分として検出するようにしたものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明の画像形成装置は、前記転写履歴が残存する像保持体の部分の画像を形成する画像データに対してスムージング処理を行う処理手段を更に含むようにしたものである。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、前記補正手段を、次回の画像形成に用いる画像データにおける前記転写履歴が残存する像保持体の部分の画素の濃度に補正値を加算することにより補正するようにしたものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、前記補正手段を、前記像保持体に所定濃度の一様な大領域画像を形成し、形成した大領域画像を転写した後に、濃度が前記所定濃度より低くかつ濃度が異なる複数の小領域画像を形成したときの前記小領域画像の濃度と、前記像保持体に前記所定濃度より低い濃度の一様な大領域画像を転写した後に、前記複数の小領域画像を形成したときの前記小領域画像の濃度とを用い、同じ小領域画像の濃度の差に基づいて前記画像データを補正するようにしたものである。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、請求項６に記載のプログラムは、コンピュータを画像データに基づいて像保持体に画像を形成する画像形成手段により形成された画像を転写する転写手段によって前記画像を転写したときに転写履歴が残存する像保持体の部分を前記画像データに基づいて検出する手段、前記転写履歴が残存する像保持体の部分の濃度が高くなるように、次回の画像形成に用いる画像データを補正する手段として機能させる。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、請求項７に記載の画像形成装置は、複数色の画像データに基づいて前記複数色の画像データの各々に対応する複数の像保持体の各々に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像の各々を転写する転写手段と、前記複数色の画像データの各々に基づいて、前記転写手段によって転写したときに転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分を検出する検出手段と、前記転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分の濃度が高くなるように、次回の画像形成に用いる複数色の画像データの各々を補正する補正手段とを含んで構成されている。
【００１４】
また、請求項８に記載の画像形成装置は、前記検出手段を、前記複数色の画像データの各々を２値化したときの濃度が高い部分を前記転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分として検出するようにしたものである。
【００１５】
また、請求項９に記載の画像形成装置は、前記転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分の画像を形成する複数色の画像データの各々に対してスムージング処理を行う処理手段を更に含むようにしたものである。
【００１６】
また、請求項１０に記載の画像形成装置は、前記補正手段を、次回の画像形成に用いる複数色の画像データの各々における前記転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分の画素の濃度に補正値を加算することにより補正するようにしたものである。
【００１７】
また、請求項１１に記載の画像形成装置は、前記補正手段を、前記複数の像保持体の各々に所定濃度の一様な大領域画像を形成し、形成した大領域画像を転写した後に、濃度が前記所定濃度より低くかつ濃度が異なる複数の小領域画像を形成したときの前記小領域画像の濃度と、前記複数の像保持体の各々に前記所定濃度より低い濃度の一様な大領域画像を転写した後に、前記複数の小領域画像を形成したときの前記小領域画像の濃度とを用い、同じ小領域画像の濃度の差に基づいて前記複数色の画像データの各々を補正するようにしたものである。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、請求項１２に記載のプログラムは、コンピュータを複数色の画像データの各々に基づいて、前記複数色の画像データの各々に対応する複数の像保持体の各々に形成された複数の画像の各々を転写したときに転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分を前記複数色の画像データの各々に基づいて検出する手段、及び前記転写履歴が残存する前記複数の像保持体の各々の部分の濃度が高くなるように、次回の画像形成に用いる前記複数色の画像データの各々を補正する手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明の画像形成装置によれば、除電コロトロンの除電手段を用いることなく転写履歴が残存した画像の生成を抑制することができる、という効果が得られる。
【００２０】
請求項２に係る発明の画像形成装置によれば、画像データを２値化したときの濃度が高い部分を転写履歴が残存する像保持体の部分として検出することができる、という効果が得られる。
【００２１】
請求項３に係る発明の画像形成装置によれば、転写履歴が残存する像保持体の部分の画像のエッジが滑らかになる、という効果が得られる。
【００２２】
請求項４に係る発明の画像形成装置によれば、次回の画像形成に用いる画像データにおける転写履歴が残存する像保持体の部分の画素の濃度に補正値を加算することにより画像データを補正することができる、という効果が得られる。
【００２３】
請求項５に係る発明の画像形成装置によれば、同じ小領域画像の濃度の差に基づいて画像データを補正することができる、という効果が得られる。
【００２４】
請求項６に係る発明のプログラムによれば、除電コロトロンの除電手段を用いることなく転写履歴が残存した画像の生成を抑制することができる、という効果が得られる。
【００２５】
請求項７に係る発明の画像形成装置によれば、除電コロトロンの除電手段を用いることなく転写履歴が残存した画像の生成を抑制することができる、という効果が得られる。
【００２６】
請求項８に係る発明の画像形成装置によれば、複数色の画像データの各々を２値化したときの濃度が高い部分を転写履歴が残存する複数の像保持体の各々の部分として検出することができる、という効果が得られる。
【００２７】
請求項９に係る発明の画像形成装置によれば、転写履歴が残存する複数の像保持体の各々の部分の画像のエッジが滑らかになる、という効果が得られる。
【００２８】
請求項１０に係る発明の画像形成装置によれば、次回の画像形成に用いる複数色の画像データの各々における転写履歴が残存する複数の像保持体の各々の部分の画素の濃度に補正値を加算することにより画像データを補正することができる、という効果が得られる。
【００２９】
請求項１１に係る発明の画像形成装置によれば、同じ小領域画像の濃度の差に基づいて複数色の画像データの各々を補正することができる、という効果が得られる。
【００３０】
請求項１２に係る発明のプログラムによれば、除電コロトロンの除電手段を用いることなく転写履歴が残存した画像の生成を抑制することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００３２】
図１に示すように、本発明の実施の形態の画像形成装置１０は、プリンタ部１００及び画像読取部１０１を備えている。画像形成装置１０は、図示しないパーソナルコンピュータ等の画像データ入力装置から入力されたカラー画像情報、あるいは画像読取部１０１で読み取られたカラー画像情報に基づいて画像処理を行い、電子写真方式によって記録紙１８にカラー画像を形成する。
【００３３】
画像読取部１０１は、画像処理部３０を備えている。画像読取部１０１において、原稿台ガラス（図示せず）上に配置された原稿は、光源（図示せず）によって照射され、光学系（図示せず）を介してＣＣＤセンサ（図示せず）に結像される。ＣＣＤセンサにより得られたＲ（レッド）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のカラー画像情報は、画像処理部３０に出力される。画像処理部３０では、入力されたカラー画像情報に対し、必要に応じて、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。そして、所定の画像処理が施された画像データは、複数色、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）（例えば、各８ｂｉｔ）の４色の色材階調データとしてプリンタ部１００に送られる。
【００３４】
プリンタ部１００は、プリンタ部１００全体の制御を行うプリンタ制御部３１、及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを備えている。なお、以降、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して説明する。
【００３５】
プリンタ制御部３１は、後述する画像データ補正処理ルーチンを実行するためのプログラム、後述する補正値算出処理ルーチンを実行するためのプログラム、及び各種処理ルーチンを実行するためのプログラム等を記憶した記憶媒体としてのＲＯＭ３１ａ、プログラムをＲＯＭ３１ａから読み出して実行するＣＰＵ３１ｂ、データを一時的に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ３１ｃ、ＨＤＤ（ハード  ディスク  ドライブ）３１ｄ、及びＩ／Ｏ（入出力）ポート３１ｅを含んだマイクロコンピュータで構成されている。これらＲＯＭ３１ａ、ＣＰＵ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃ、ＨＤＤ３１ｄ、及びＩ／Ｏポート３１ｅは互いにバス３１ｆで接続されている。
【００３６】
プリンタ制御部３１のＩ／Ｏポート３１ｅには、画像処理部３０、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル及び入力された情報に基づいた表示を行うＬＣＤを備えた表示装置を含んで構成されたＵＩ（ユーザインタフェース）９４、露光装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、並びに中間転写体９上に形成された小領域画像、例えばパッチの濃度を検出可能な位置に設けられて中間転写体９上に形成された小領域画像の濃度を検出するフォトセンサを含んで構成された検出センサ９６が接続されている。プリンタ制御部３１は、画像処理部３０から入力された画像データを、検出センサ９６からの検出信号に基づいて補正を行い、補正が行われた画像データにおけるイエロー画像データ、マゼンタ画像データ、シアン画像データ、ブラック画像データを露光装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの各々に出力する。
【００３７】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、複数の張架ロール１１とバックアップロール１３とによって張架された無端状の中間転写体９の進行方向に対して、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの順番で直列に配列されている。また、中間転写体９は、各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの像保持体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとそれぞれ対向して配設される転写ロール６Ｙ、６Ｍ，６Ｃ，６Ｋとの間を挿通している。
【００３８】
さて、中間転写体９へ形成された画像を転写する動作を、イエロートナー画像を形成する画像ユニット１Ｙを代表して説明する。
【００３９】
まず、像保持体２Ｙは、帯電器３Ｙにより、その表面が帯電される。次に、プリンタ制御部３１から入力された画像データに基づいて露光装置４Ｙは、イエロー画像データに対応する像露光を行い、像保持体２Ｙの表面には、イエロー画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００４０】
イエロー画像データに対応する静電潜像は、現像装置５Ｙによって現像され、イエロートナー画像となる。本実施の形態では、露光部を現像する、いわゆる反転現像方式で現像しており、トナーの帯電極性は帯電器３Ｙの極性と同じ（−帯電）である。像保持体２Ｙ上に現像された−極性のイエロートナーは、＋極性が印加された一次転写ロール６Ｙの圧接力と静電吸引とによって、中間転写体９Ｙ上に転写される。転写後の像保持体２Ｙに残留したイエロートナーは、像保持体クリーニング装置７Ｙによって掻き取られ除去される。像保持体２Ｙの表面は、除電装置８Ｙによって除電された後、つぎの画像形成サイクルの為、帯電器３Ｙで再び帯電させる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、像保持体２Ｙの１周毎に、イエロー画像データの１ページ分の静電潜像が露光装置４Ｙによって形成されることにより、形成された静電潜像に現像装置５Ｙによってイエロートナーが現像され、１ページ分のイエロートナー画像が形成される。すなわち、像保持体２Ｙの１周毎に、像保持体２Ｙに１ページ分のイエロートナー画像が形成される。
【００４２】
多色のカラー画像形成を行う画像形成装置１０では、各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの相対的な位置の違いを考慮したタイミングで、上記と同様の画像形成工程が各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおいても行われ、中間転写体９上に順次重ねられて、フルカラートナー像が形成される。
【００４３】
中間転写体９に形成されたフルカラートナー像は、所定のタイミングで二次転写位置Ａへ搬送される記録紙上１８に、中間転写体９を支持するバックアップロール１３と、バックアップロール１３に圧接する二次転写手段の一部を構成する二次転写ロール１２とで、圧接力と静電吸引とによって転写される。
【００４４】
記録紙１８は、プリンタ部１００の下部に配置された記録紙収容部としての給紙カセット１７から、給紙ロール１７ａによって、給紙される。給紙された記録紙１８は、複数の搬送ロール１９及びレジストロール２０によって、所定のタイミングで中間転写体９の二次転写位置Ａまで搬送される。そして、記録紙１８に、上述したように、二次転写手段としてのバックアップロール１３と二次転写ロール１２とによって、中間転写体９からフルカラートナー像が一括して転写される。
【００４５】
また、中間転写体９上からフルカラートナー像が転写された記録紙１８は、中間転写体９から分離した後、二次転写手段の下流側に配設された定着装置１５へと搬送され、定着装置１５によって、熱と圧力とでフルカラートナー像が記録紙１８に定着される。また、二次転写手段で記録紙１８に転写されなかった中間転写体９上の残留トナーは、中間転写体クリーニング装置１４で除去され次の画像形成に備えられる。
【００４６】
記録紙１８は、定着装置１５で定着された後、排出ロール２２によって、排紙手段２５に、画像形成面が上面となって排出される。
【００４７】
次に、プリンタ制御部３１のＣＰＵ３１ｂが行う画像データ補正処理ルーチンについて図２を用いて説明する。なお、本実施の形態において、この画像データ補正処理ルーチンは、画像形成装置１０のスイッチ（図示せず）がオンされることにより所定時間間隔（例えば、数１０ｍｓｅｃ）毎に実行される。
【００４８】
まず、ステップ２００で、画像処理部３０から画像データが入力されたか否かを判定し、画像データが入力されたと判定された場合には、次のステップ２０２で、入力された画像データを、ページ毎に、ＨＤＤ３１ｄに記憶することにより、像保持体２に形成される画像の画像データを、像保持体２の周回毎の画像データとしてＨＤＤ３１ｄに記憶する。
【００４９】
例えば、プリンタ制御部３１に入力された画像データの１周目の画像データが、図３（Ｂ）に示すような画像データであり、２周目の画像データが、図３（Ｃ）に示すような画像データである場合には、１周目及び２周目の像保持体２に、図３（Ａ）に示すような画像が形成され、１周目の画像データとして、図３（Ｂ）に示すような画像データがＨＤＤ３１ｄに記憶され、２周目の画像データとして、図３（Ｃ）に示すような画像データがＨＤＤ３１ｄに記憶される。なお、図３（Ａ）には、２周目の像保持体２上に”ゴースト”と呼ばれる転写履歴が残存した場合の状態が示されている。
【００５０】
次のステップ２０４では、変数Ｎの値を１に設定する。
【００５１】
次のステップ２０６では、変数Ｎの値が２以上であるか否かを判定し、変数Ｎの値が２未満、すなわち１であると判定された場合には、次のステップ２０８で、ＨＤＤ３１ｄに記憶された１（＝Ｎ）周目の画像データ、すなわち１ページ目の画像データを読み込む。
【００５２】
次のステップ２１０では、ステップ２０８で読み込んだ、像保持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各々の１周目の画像データにおけるイエロー画像データ、マゼンタ画像データ、シアン画像データ、ブラック画像データを露光装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの各々に出力し、ステップ２２２に進む。ここで、露光装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの各々の露光タイミングは、中間転写体９上で４色が重なるように位相差を設けて露光される。
【００５３】
一方、ステップ２０６で変数Ｎの値が２以上であると判定された場合には、次のステップ２１２で、ＨＤＤ３１ｄに記憶されたＮ周目の画像データ及び（Ｎ−１）周目の画像データをＨＤＤ３１ｄから読み込む。例えば、Ｎ＝２の場合には、ステップ２１２では、１周目の画像データ（図３（Ｂ）参照）及び２周目の画像データ（図３（Ｃ）参照）がＨＤＤ３１ｄから読み込まれる。
【００５４】
次のステップ２１４では、ステップ２１２で読み込んだ（Ｎ−１）周目の画像データにおけるイエロー画像データ、マゼンタ画像データ、シアン画像データ、ブラック画像データの各々において、全ての画素に対して、所定値以上の濃度の画素については”１”の値、所定値未満の濃度の画素については”０”の値を設定することにより、（Ｎ−１）周目のイエロー画像データ、マゼンタ画像データ、シアン画像データ、ブラック画像データの各々の２値化処理を行う。なお、この所定値については、実験的又は統計的に、像保持体２の次の１周での画像形成を行った場合に、転写履歴が残存する像保持体２の部分の画素の濃度の最低値を求めておき、この濃度の最低値を所定値として設定しておけばよい。例えば、ステップ２１４では、Ｎ＝２の場合に、例えば、所定値＝ＢＦのときには、図３（Ｄ）に示すように、１周目の画像データ（図３（Ｂ）参照）の画素の濃度がＢＦ以上の画素については１の値、濃度がＢＦ未満の画素については”０”の値が設定された画像データが得られる。すなわち、ステップ２１４では、”１”の値の画素の位置に対応する像保持体２上の位置を、次の１周での画像形成において転写履歴が残存する像保持体２上の位置として特定することにより、像保持体２の次の１周での画像形成において転写履歴が残存する像保持体２の部分を検出する。
【００５５】
次のステップ２１６で、上記のステップ２１４において２値化処理された（Ｎ−１）周目の画像データにおけるイエロー画像データ、マゼンタ画像データ、シアン画像データ、ブラック画像データの各々の画素のうち、１の値が設定された画素と像保持体２上で同一の位置に形成されるＮ周目のイエロー画像データ、マゼンタ画像データ、シアン画像データ、ブラック画像データの各々の画素を特定し、特定した画素の濃度に、後述する補正値算出処理によって算出される補正値を加えることによって、Ｎ周目の画像データ（すなわち次回の画像形成に用いる画像データ）を補正する。例えば、補正値算出処理によって補正値として「１１」が算出された場合に、Ｎ＝２のときには、ステップ２１６では、１周目の画像データを２値化処理することにより得られた画像データ（図３（Ｄ）参照）の１の値が設定された画素９７と像保持体２上で同一の位置に形成される２周目の画像データ（図３（Ｃ）参照）の画素９５を特定し、特定した画素９５の濃度「２Ｆ」に、補正値「１１」を加えることにより、２周目の画像データを補正する。なお、補正後の２周目の画像データは、図３（Ｅ）に示すように、画素９５の濃度が「４０」（４０＝２Ｆ＋１１）となる。
【００５６】
次のステップ２１８では、Ｎ周目の画像データにおけるイエロー画像データ、マゼンタ画像データ、シアン画像データ、ブラック画像データの各々の画素のうち、上記のステップ２１６において補正値が加えられて補正された画素の画素群に対して、周囲との濃度の差が段階的になるようにスムージング処理を行う。
【００５７】
次のステップ２２０では、ステップ２１８においてスムージング処理が行われた画像データにおけるイエロー画像データ、マゼンタ画像データ、シアン画像データ、ブラック画像データを露光装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの各々に出力する。ここで、露光装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの各々の露光タイミングは、ステップ２１０と同様に、中間転写体９上で４色が重なるように位相差を設けて露光される。これにより、例えば、Ｎ＝２の場合では、２周目の像保持体２には、図３（Ｇ）に示すように、転写履歴が残存していない画像が形成される。
【００５８】
次のステップ２２２では、Ｎページ目が入力された画像データにおける最終ページであるか否かを判定し、最終ページでないと判定された場合には、次のステップ２２４で変数Ｎの値を１インクリメントして、上記のステップ２０６へ進み以降の処理を再び行う。一方ステップ２２２で最終ページであると判定された場合には、本画像データ補正処理ルーチンを終了する。
【００５９】
次に、プリンタ制御部３１のＣＰＵ３１ｂが行う補正値算出処理ルーチンについて図４を用いて説明する。なお、本実施の形態において、この補正値算出処理ルーチンは、図５に示す、ＵＩ９４上の”補正量検出モード”と表示されたタッチパネル９３がユーザにより押下されたことを検出したことにより実行される。
【００６０】
まず、ステップ３００で、図６（Ａ）に示すように、全画素の画素値が所定値、例えば８ビット場合における最大濃度を示すＦＦ（２５５）となる所定色、例えばブラック（Ｋ）の画像データ（ブラック画像データ）を１ページ分露光装置４Ｋに出力する。これにより、像保持体２Ｋの１周目で、画素値ＦＦに対応する最大値（１００％）となる露光量の光が露光装置４Ｋから露光されて像保持体２Ｋに所定濃度（ＦＦ）の一様な大領域画像が形成され、中間転写体９に転写される。そして、像保持体クリーニング装置７Ｋが像保持体２Ｋに残留したブラックトナーを除去し、除電装置８Ｋが像保持体２Ｋの表面を除電し、帯電器３Ｋが像保持体２Ｋを帯電することにより次の画像形成の準備が整えられる。なお、以下ではブラックを用いた例について説明するが、本発明はこれに限られず、例えば、イエロー、マゼンタ、シアンの混合ブラックを用いるようにしてもよい。
【００６１】
次のステップ３０２では、像保持体２Ｋの２周目で、像保持体２Ｋに所定数の小領域画像、例えばパッチが形成され、形成された各パッチが中間転写体９上に転写されるように、例えば、図６（Ａ）に示すように、画素値が２０４（画素値２５５の８０％）のパッチＰ１、画素値が１５３（画素値２５５の６０％）のパッチＰ２、画素値が１０２（画素値２５５の４０％）のパッチＰ３、及び画素値が５１（画素値２５５の２０％）のパッチＰ４のブラック画像データを１ページ分露光装置４Ｋに出力する。これにより、像保持体２Ｋの２周目で、濃度がステップ３００で出力された画像データの全画素の濃度より低くかつ濃度が異なる複数のパッチが像保持体２Ｋに形成され、中間転写体９に転写される。そして、像保持体クリーニング装置７Ｋが像保持体２Ｋに残留したブラックトナーを除去し、除電装置８Ｋが像保持体２Ｋの表面を除電し、帯電器３Ｋが像保持体２Ｋを帯電することにより次の画像形成の準備が整えられる。なお、本実施の形態では、各パッチは、所定の大きさ、例えば２×２ｃｍとする。
【００６２】
次のステップ３０４では、中間転写体９上に転写されたパッチＰ１、パッチＰ２、パッチＰ３、及びパッチＰ４の各濃度を検出した検出センサ９６からの検出信号に基づいて、図６（Ｂ）に示すように、各パッチの濃度ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、及びＰＣ４を検出する。
【００６３】
次のステップ３０６では、図６（Ａ）に示すように、全画素の画素値が、ステップ３００で出力した画像データの画素の画素値の値（本実施形態では、例として、画素値はＦＦ）よりも小さい値、例えば８ビットの場合における最小濃度を示す００（０）となるブラック画像データを１ページ分露光装置４Ｋに出力する。これにより、像保持体２Ｋの３周目で、画素値００に対応する最小値（０％）となる露光量の光が露光装置４Ｋから露光されて像保持体２Ｋに所定濃度（００）の一様な大領域画像が形成され、中間転写体９に転写される。そして、像保持体クリーニング装置７Ｋが像保持体２Ｋに残留したブラックトナーを除去し、除電装置８Ｋが像保持体２Ｋの表面を除電し、帯電器３Ｋが像保持体２Ｋを帯電することにより次の画像形成の準備が整えられる。
【００６４】
次のステップ３０８では、ステップ３０２での処理と同様に、像保持体２Ｋの４周目で、像保持体２に所定数（本実施の形態では４）のパッチが形成され、形成された各パッチが中間転写体９上に転写されるように、例えば、図６（Ａ）に示すように、画素値が２０４（画素値２５５の８０％）のパッチＰ５、画素値が１５３（画素値２５５の６０％）のパッチＰ６、画素値が１０２（画素値２５５の４０％）のパッチＰ７、及び画素値が５１（画素値２５５の２０％）のパッチＰ８のブラック画像データを１ページ分露光装置４Ｋに出力する。これにより、像保持体２Ｋの４周目で、ステップ３０２において像保持体２Ｋに形成された複数のパッチＰ１〜４と同様のパッチＰ５〜８が像保持体２Ｋに形成され、中間転写体９に転写される。なお、転写後は、像保持体クリーニング装置７Ｋが像保持体２Ｋに残留したブラックトナーを除去し、除電装置８Ｋが像保持体２Ｋの表面を除電し、帯電器３Ｋが像保持体２Ｋを帯電することにより次の画像形成の準備が整えられる。
【００６５】
次のステップ３１０では、中間転写体９上に転写されたパッチＰ５、パッチＰ６、パッチＰ７、及びパッチＰ８の各濃度を検出した検出センサ９６からの検出信号に基づいて、図６（Ｂ）に示すように、各パッチの濃度ＰＣ５、ＰＣ６、ＰＣ７、及びＰＣ８を検出する。
【００６６】
次のステップ３１２では、図６（Ｂ）に示すように、ステップ３０４で検出された濃度ＰＣ１とステップ３０８で検出された濃度ＰＣ５との差Ｓ１（Ｓ１＝ＰＣ５−ＰＣ１）、ステップ３０４で検出された濃度ＰＣ２とステップ３０８で検出された濃度ＰＣ６との差Ｓ２（Ｓ２＝ＰＣ６−ＰＣ２）、ステップ３０４で検出された濃度ＰＣ３とステップ３０８で検出された濃度ＰＣ７との差Ｓ３（Ｓ３＝ＰＣ７−ＰＣ３）、及びステップ３０４で検出された濃度ＰＣ４とステップ３０８で検出されたＰＣ８との差Ｓ４（Ｓ４＝ＰＣ８−ＰＣ４）を算出し、算出されたＳ１、Ｓ２、Ｓ３、及びＳ４の平均値ＳＡＶＥ（ＳＡＶＥ＝（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）／４）を算出し、算出された平均値ＳＡＶＥを上記で詳細を説明した画像データ補正処理ルーチンで用いる補正値として算出する。なお、平均値ＳＡＶＥをＳ１、Ｓ２、Ｓ３、及びＳ４に対して所定の重み付けを施した加重平均によって算出するようにしてもよい。
【００６７】
本補正値算出処理ルーチンによれば、像保持体２Ｋに、所定濃度、例えば８ビットの場合における最大濃度を示すＦＦ（２５５）の一様な大領域画像を形成し、形成した大領域画像を転写した後に、濃度が所定濃度ＦＦ（２５５）より低くかつ濃度が異なる複数の小領域画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を形成したときの小領域画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の濃度ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４と、像保持体２Ｋに所定濃度ＦＦ（２５５）より低い濃度００（０）の一様な大領域画像を転写した後に、複数の小領域画像Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８を形成したときの小領域画像Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８の濃度ＰＣ５、ＰＣ６、ＰＣ７、ＰＣ８とを用い、同じ小領域画像（本実施形態では、Ｐ１とＰ５、Ｐ２とＰ６、Ｐ３とＰ７、Ｐ４とＰ８）の濃度の差Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の平均値ＳＡＶＥを算出し、算出されたＳＡＶＥを補正値として算出する。算出された補正値ＳＡＶＥは上記で説明したように、画像データ補正処理ルーチンのステップ２１６で用いられる。
【００６８】
なお、上記の補正値算出処理ルーチンでは、ブラックを用いた例について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、イエロー、マゼンタ、シアンの混合ブラックを用いるようにしてもよい。この場合には、補正値算出処理ルーチンで、複数の像保持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの各々に所定濃度の一様な大領域画像を形成し、形成した大領域画像を転写した後に、濃度が所定濃度より低くかつ濃度が異なる複数の小領域画像を形成したときの小領域画像の濃度と、複数の像保持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの各々に所定濃度より低い濃度の一様な大領域画像を転写した後に、複数の小領域画像を形成したときの小領域画像の濃度とを用い、同じ小領域画像の濃度の差の平均値を算出し、算出した平均値を補正値として算出する。
【００６９】
また、上記の補正値算出処理ルーチンでは、ステップ３０４及びステップ３１０において、中間転写体９上に形成されたパッチの濃度を検出可能な位置に設けられた検出センサ９６からの検出信号に基づいて、中間転写体９上に形成された各パッチＰ１〜Ｐ８の濃度ＰＣ１〜ＰＣ８を検出する例について説明したが、本発明はこれに限られず、像保持体２上に形成されたパッチの濃度を検出可能な位置に検出センサ９６を設けて、検出センサ９６からの検出信号に基づいて、像保持体２上に形成された各パッチＰ１〜Ｐ８の濃度ＰＣ１〜ＰＣ８を検出するようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態において、除電コロトロンを設けずに、画像データ補正処理ルーチン、及び補正値算出処理ルーチンを実行する例について説明したが、本発明はこれに限られず、除電コロトロンを設けて、除電コロトロンを駆動させずに、画像データ補正処理ルーチン及び補正値算出処理ルーチンを実行するようにしてもよい。この場合においても、除電コロトロンの除電手段を用いることなく転写履歴が残存した画像の生成を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施の形態を示す概略図である。
【図２】本実施の形態におけるプリンタ部のＣＰＵが行う画像データ補正処理ルーチンのフローチャートを示す図である。
【図３】本実施の形態におけるプリンタ部のＣＰＵが行う画像データ補正処理ルーチンのの各処理を説明するための図である。
【図４】本実施の形態におけるプリンタ部のＣＰＵが行う補正値算出処理ルーチンのフローチャートを示す図である。
【図５】本実施の形態におけるプリンタ部のＣＰＵが行う補正値算出処理ルーチンの起動タイミングについて説明するための図である。
【図６】本実施の形態における画像形成装置のＣＰＵが行う補正値算出処理ルーチンの各処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７２】
１        画像形成ユニット
４        露光装置
１０      画像形成装置
３１      プリンタ制御部
３１ａ    ＲＯＭ
３１ｂ    ＣＰＵ
３１ｄ    ＨＤＤ
９６      検出センサ
【図１】
2009014852.tif 000003
【図２】
2009014852.tif 000004
【図３】
2009014852.tif 000005
【図４】
2009014852.tif 000006
【図５】
2009014852.tif 000007
【図６】
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