(57)【要約】【課題】  アクチュエータをオペレータの要求どおりに複合操作することができる油圧制御装置を提供する。【解決手段】  油圧ポンプＰを接続するポンプ通路４と、このポンプ通路４に吸入側を接続したアクチュエータたる油圧モータＭと、この油圧モータＭの排出側に接続した排出通路５と、この排出通路５に切換弁７ａ〜７ｃを介して接続した１または複数の他のアクチュエータ１〜３とを備え、上記油圧ポンプＰからの吐出油によって上記油圧モータＭを回転させるとともに、この油圧モータＭから排出する排出油によって、他のアクチュエータ１〜３を作動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプを接続するポンプ通路と、このポンプ通路に吸入側を接続したアクチュエータたる油圧モータと、この油圧モータの排出側に接続した排出通路と、この排出通路に切換弁を介して接続した１または複数の他のアクチュエータとを備え、上記油圧ポンプからの吐出油によって上記油圧モータを回転させるとともに、この油圧モータから排出する排出油によって、他のアクチュエータを作動させる構成にした油圧制御装置。
【請求項２】
上記排出通路をタンクに連通する戻り通路を設けるとともに、この戻り通路にはコントロールバルブを設け、このコントロールバルブは、上記切換弁を切り換えて他のアクチュエータを作動するとき、上記排出通路からタンクへの流れを遮断する構成にした上記請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】
上記ポンプ通路と排出通路とを連通するバイパス通路を設けるとともに、このバイパス通路には制御バルブを設け、この制御バルブは、切り換え位置に応じて上記バイパス通路を連通したり、あるいはポンプ通路から排出通路への流れを遮断したりする構成にした上記請求項１または２記載の油圧制御装置。
【請求項４】
上記ポンプ通路には開閉機構を備えるとともに、この開閉機構は、上記制御バルブがバイパス通路を連通した状態にあるとき、上記ポンプ通路を遮断する構成にした上記請求項３記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、茶摘機のように、油圧でモータやシリンダ等を作動させる油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧で作動するモータやシリンダを複合操作する油圧制御装置として、例えば、茶摘機が知られている。
この茶摘機は、図２に示すように、一対の走行用クローラ１０１，１０２を所定の間隔で備えており、これら走行用クローラ１０１，１０２を油圧モータで回転させることにより走行する。
また、上記走行用クローラ１０１，１０２は、茶畝の幅以上の間隔を有しており、当該茶畝の上方に、茶葉を摘採するための刈刃装置Ａが位置するようにしている。この刈刃装置Ａは、当該茶摘機の直進走行方向に直交する方向に軸１０３を備えるとともに、この軸１０３の外周に複数の刈刃１０３ａを設けている。そして、この刈刃装置Ａは、軸１０３を往復動させたり、あるいは回転させたりすることにより、刈刃１０３ａで茶葉を刈り取るとともに、刈り取った茶葉を送風機から送られる風によって収集している。
【０００３】
また、上記刈刃装置Ａは、軸１０３をシリンダで形成しており、軸方向に伸縮可能にしている。このように、軸１０３を伸縮することにより、刈刃１０３ａによる刈り取り範囲を広くしたり狭くしたりしている。
さらに、上記刈刃装置Ａには、刈刃１０３ａの高さ位置を調整する昇降機構１０４が設けられている。
上記のように、この茶摘機においては、茶畝の幅や高さに合わせて、刈刃装置Ａの幅や高さを調節可能にしているが、これら茶摘機に備えるアクチュエータの多くが油圧によって制御されている。
つまり、上記茶摘機には、走行用クローラ１０１，１０２を回転させるモータ、軸１０３を伸縮するシリンダ、刈刃１０３ａを往復動させるシリンダあるいは刈刃１０３ａを回転させるモータ、さらには刈刃装置Ａの高さを調整する昇降機構１０４のシリンダ等、複数のアクチュエータが備えられているが、これらの全ては油圧によって作動するものである。
【０００４】
そして、上記モータやシリンダには油圧ポンプが接続されており、油圧ポンプから吐出する圧油によって、モータが回転したり、あるいはシリンダが伸縮したりするが、こうした茶摘機における油圧制御装置（油圧回路）の一例を図３に簡略的に示す。
図３に示すように、油圧ポンプＰにはポンプ通路１０５が接続されている。このポンプ通路１０５には、刈刃１０３ａを回転させる刈刃用モータ１０６、軸１０３を伸縮するための幅調整用シリンダ１０７、刈刃装置Ａの高さ位置を調整する昇降機構１０４における昇降用シリンダ１０８、その他の制御を行う油圧シリンダ１０９がパラレルに接続されている。
そして、ポンプ通路１０５と各アクチュエータとの連通過程に設けた切換弁１１０〜１１３を切り換えることにより、油圧ポンプからの吐出油を各アクチュエータに導くようにしている。
したがって、仮に茶畝の高さが徐々に高くなるような場合には、切換弁１１０を連通させて刈刃用モータ１０６を回転させた状態で、切換弁１１２を徐々に連通させればよい。このようにすれば、刈刃用モータ１０６と切換弁１１２とを同時制御することができるので、走行を停止することなく、茶葉を摘採することができる。
【特許文献１】特開２００５−２６５０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記茶摘機における従来の油圧制御装置によれば、各アクチュエータを油圧ポンプＰに対してパラレルに接続している。そのため、複数のアクチュエータを同時制御する際に、それら両アクチュエータの負荷に差があると、アクチュエータを作動させることができなくなってしまうことがある。
例えば、刈刃１０３ａを回転させて茶葉を刈り取りながら、刈刃装置Ａを上昇させる場合には、刈刃用モータ１０６を回転させるとともに、昇降用シリンダ１０８を伸長させる。
【０００６】
このとき、刈刃１０３ａが回転して刈り取りを行っている状態においては、刈刃用モータ１０６の負荷はあまり大きくない。一方、昇降用シリンダ１０８には、刈刃装置Ａの荷重が作用しており、負荷が大きい。
このように、刈刃用モータ１０６の負荷が小さく、昇降用シリンダ１０８の負荷が大きい場合には、油圧ポンプＰから吐出する圧油が、負荷の小さい刈刃用モータ１０６側に優先的に供給されてしまう。その結果、切換弁１１２を切り換えているにもかかわらず、昇降用シリンダ１０８を伸長させるだけの圧油を供給できず、刈刃装置Ａを上昇させることができなくなってしまう。
【０００７】
つまり、従来の油圧制御装置においては、アクチュエータを複合操作した場合に、各アクチュエータをオペレータの要求どおりに制御することができなくなってしまうという問題があった。
【０００８】
この発明の目的は、アクチュエータをオペレータの要求どおりに複合操作することができる油圧制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、油圧ポンプを接続するポンプ通路と、このポンプ通路に吸入側を接続したアクチュエータたる油圧モータと、この油圧モータの排出側に接続した排出通路と、この排出通路に切換弁を介して接続した１または複数の他のアクチュエータとを備え、上記油圧ポンプからの吐出油によって上記油圧モータを回転させるとともに、この油圧モータから排出する排出油によって、他のアクチュエータを作動させる点に特徴を有する。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明を前提としつつ、排出通路をタンクに連通する戻り通路を設けるとともに、この戻り通路にはコントロールバルブを設け、このコントロールバルブは、上記切換弁を切り換えて他のアクチュエータを作動するとき、上記排出通路からタンクへの流れを遮断する点に特徴を有する。
第３の発明は、上記第１，２の発明を前提としつつ、ポンプ通路と排出通路とを連通するバイパス通路を設けるとともに、このバイパス通路には制御バルブを設け、この制御バルブは、切り換え位置に応じて上記バイパス通路を連通したり、あるいはポンプ通路から排出通路への流れを遮断したりする点に特徴を有する。
第４の発明は、上記第３の発明を前提としつつ、ポンプ通路には開閉機構を備えるとともに、この開閉機構は、上記制御バルブがバイパス通路を連通した状態にあるとき、上記ポンプ通路を遮断する点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、アクチュエータたる油圧モータと他のアクチュエータとを複合操作する際に、他のアクチュエータを上記油圧モータの排出油によって作動させるので、両アクチュエータの負荷に関わらず、複合操作するアクチュエータにオペレータの要求流量を供給することができる。
第２の発明によれば、アクチュエータたる油圧モータのみを作動する場合には、油圧モータからの排出油をタンクに排出し、上記油圧モータと他のアクチュエータとを複合操作する場合には、上記排出油を他のアクチュエータに導くことができる。したがって、アクチュエータたる油圧モータのみを作動させたり、あるいは上記油圧モータと他のアクチュエータとを複合操作したりすることができる。
【００１２】
第３の発明によれば、制御バルブによってバイパス通路を連通させれば、油圧ポンプからの吐出油を直接、他のアクチュエータに供給することができる。したがって、制御バルブを切り換えることにより、アクチュエータたる油圧モータおよび他のアクチュエータのいずれか一方のみを制御したり、あるいはこれら双方を制御したりすることができる。
第４の発明によれば、制御バルブがバイパス通路を連通した状態にあるとき、開閉機構によってポンプ通路が遮断されるので、例えば、他のアクチュエータの負荷が大きい場合であっても、油圧ポンプからの吐出油が油圧モータ側に流れ込んでしまうことがない。したがって、アクチュエータたる油圧モータを確実に停止させるとともに、他のアクチュエータのみを作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１を用いて、この発明の油圧制御装置について説明する。なお、この実施形態においては、当該油圧制御装置を茶摘機に採用する場合について説明する。そして、この茶摘機は上記従来例と回路構成のみ異なり、その他の構造等は上記従来例の茶摘機と同様である。したがって、説明の都合上、茶摘機の構造については、図２を用いて説明することとする。
図１に示す回路図からも明らかなように、この油圧制御装置は、油圧モータＭと、シリンダ１〜３とを備えている。なお、上記油圧モータＭがこの発明におけるアクチュエータであり、上記シリンダ１〜３がこの発明における他のアクチュエータである。ただし、他のアクチュエータは、シリンダに限らず油圧モータで構成してもよいし、また、１つのみでも、あるいはいずれか複数設けても構わない。これに対して、この発明におけるアクチュエータは、必ず油圧モータで構成しなければならない。
【００１４】
そして、この茶摘機においては、上記従来例と同様、刈刃装置Ａを備えている（図２参照）。この刈刃装置Ａは、複数の刈刃１０３ａを外周に設けた軸１０３を備えており、この軸１０３を回転させることにより茶葉を刈り取るが、この軸１０３を回転させるのが上記油圧モータＭである。
一方、上記軸１０３は、シリンダによって構成されており、その軸方向に伸縮可能であるが、この軸１０３を伸縮させるシリンダが、図１に示すシリンダ１である。
また、上記刈刃装置Ａは、シリンダからなる昇降機構１０４を備えるとともに、このシリンダを伸縮させることによって、その高さ位置を調整することができる。そして、この昇降機構１０４を構成するのが、図１に示すシリンダ２である。
このように、上記刈刃装置Ａは、シリンダ１，２を制御することにより、その刈り取り範囲（幅）と高さを調整し、茶畝の幅や高さに対応するようにしている。なお、ここでは具体的な説明は省略するが、図１のシリンダ３も、上記シリンダ１，２と同様、伸縮動作により所定の役割を担うものである。
【００１５】
次に、アクチュエータたる油圧モータＭと、他のアクチュエータたるシリンダ１〜３との回路関係について説明する。
図１に示すように、油圧ポンプＰにはポンプ通路４を接続するとともに、このポンプ通路４には、上記油圧モータＭの吸入側を接続している。また、油圧モータＭの排出側には、排出通路５を接続している。したがって、油圧ポンプＰからの吐出油によって油圧モータＭが回転するとともに、この油圧モータＭを回転させた作動油が、排出油として排出通路５に排出される。
そして、上記排出通路５には、パラレル通路６ａ〜６ｃをパラレルに接続するとともに、これら各パラレル通路６ａ〜６ｃには、切換弁７ａ〜７ｃを接続している。
また、上記切換弁７ａ〜７ｃには、タンクに連通するタンク通路８ａ〜８ｃをそれぞれ接続するとともに、一対のアクチュエータ通路９ａ〜９ｃおよびアクチュエータ通路１０ａ〜１０ｃを接続している。
【００１６】
そして、上記シリンダ１〜３内には、ロッド１ｂ〜３ｂを固定したピストン１ａ〜３ａを摺動可能に組み込むとともに、このピストン１ａ〜３ａによって一対の室を区画形成している。また、ピストン１ａ〜３ａによって区画形成された室の一方に、上記アクチュエータ通路９ａ〜９ｃをそれぞれ接続するとともに、いずれか他方の室に、上記アクチュエータ通路１０ａ〜１０ｃをそれぞれ接続している。
上記のように、各シリンダ１〜３は、切換弁７ａ〜７ｃを介して排出通路５に接続されており、各切換弁７ａ〜７ｃが図示の中立位置にあるとき、排出通路５からシリンダ１〜３を遮断するとともに、シリンダ１〜３をタンク通路８ａ〜８ｃを介してタンクに連通する。
【００１７】
一方、各切換弁７ａ〜７ｃを図中上側のａ位置あるいは図中下側のｂ位置に切り換えると、排出通路５がシリンダ１〜３のいずれか一方の室に連通するとともに、いずれか他方の室がタンク通路８に連通する。したがって、切換弁７ａ〜７ｃをａ，ｂいずれかの位置に切り換えれば、排出通路５内の油がシリンダ１〜３に導かれて、ロッド１ｂ〜３ｂを伸縮させることができる。
なお、この実施形態における各切換弁７ａ〜７ｃは、両端にスプリングを設けるとともに、一端側にはソレノイドを設けている。そして、上記各切換弁７ａ〜７ｃは、通常時においては、スプリングのバネ力により中立位置を保つ一方、ソレノイドに電流を励磁することにより、ａ，ｂ位置のいずれかに切り換わるようにしている。そして、ソレノイドに電流を励磁して各切換弁７ａ〜７ｃを切り換え制御するのが、図示しないコントローラであるが、このコントローラの制御については後で詳細に説明する。
【００１８】
そして、上記排出通路５には、当該排出通路５をタンクに連通する戻り通路１１を接続するとともに、この戻り通路１１にはコントロールバルブ１２を設けている。このコントロールバルブ１２は、一端に設けたスプリングのバネ力により、通常、図中下側のｂ位置に保たれるとともに、戻り通路１１を連通させて排出通路５をタンクに連通させている。
一方、上記コントロールバルブ１２にはソレノイドを設けており、このソレノイドに電流を励磁することにより、図中上側のａ位置に切り換わる。そして、このａ位置において、排出通路５からタンクへの流通を遮断するようにしている。
なお、上記コントロールバルブ１２は、コントローラが上記切換弁７ａ〜７ｃを切り換え制御した場合のみ、ａ位置に切り換わるようにしている。つまり、コントローラは、他のアクチュエータのいずれかを作動させる信号が入力したとき、ソレノイドに電流を励磁して、切換弁７ａ〜７ｃとともにコントロールバルブ１２を切り換えるようにしている。
また、上記戻り通路１１にはリリーフ弁Ｒが設けられており、排出通路５内の圧力を所定圧以内に保つようにしている。
【００１９】
さらに、上記ポンプ通路４および排出通路５には、両通路４，５を連通するバイパス通路１３を接続し、油圧モータＭを迂回しながら、両通路４，５が直接連通するようにしている。
ただし、このバイパス通路１３には、制御バルブ１４を設けている。この制御バルブ１４は、一端に設けたスプリングのバネ力により、通常、図中下側のｂ位置に保たれ、ポンプ通路４と排出通路５とを連通させている。一方、上記制御バルブ１４にはソレノイドを設けており、このソレノイドに電流を励磁することにより、図中上側のａ位置に切り換わる。そして、このａ位置において、ポンプ通路４側から排出通路５側への流通を遮断するようにしている。
なお、この制御バルブ１４の切り換え制御も、上記と同様、コントローラによって行っているが、その詳細は後述する。
【００２０】
また、上記ポンプ通路４であって、バイパス通路１３との接続点よりも下流側には、この発明の開閉機構を構成するチェックバルブ１５を設けている。このチェックバルブ１５は、当該チェックバルブ１５の上流側の圧力が、スプリングのバネ力によって設定されたイニシャルセット荷重よりも高くなったとき、油圧ポンプＰから油圧モータＭへの流通を許容するものである。
ただし、上記開閉機構の構成はチェックバルブ１５に限らない。例えば、圧力センサによりポンプ通路４内の圧力を検出するとともに、この圧力センサからの信号に基づいてバルブを切り換えるようにしても構わない。また、コントローラからの信号に基づいて、ポンプ通路４を連通したり遮断したりしてもよい。いずれにしても、開閉機構は、所定の条件に基づいて、ポンプ通路４を連通あるいは遮断するものであればよい。
なお、図中符号１６ａ〜１６ｃは、一方のアクチュエータ通路９ａ〜９ｃに設けられたチェック弁であり、他方のアクチュエータ通路１０ａ〜１０ｃの圧力によって開弁する。また、図中符号１７ａ〜１７ｃは、他方のアクチュエータ通路１０ａ〜１０ｃに設けられたチェック弁であり、一方のアクチュエータ通路９ａ〜９ｃの圧力によって開弁する。
【００２１】
次に、この実施形態における油圧制御装置の作用について説明する。
油圧ポンプＰを作動させたアイドリング状態では、切換弁７ａ〜７ｃ、コントロールバルブ１２、制御バルブ１４は、図１の状態に保たれている。この状態においては、油圧ポンプＰからの吐出油の全量が、戻り通路１１を介してタンクに戻される。
そして、この状態から軸１０３を回転させて刈刃１０３ａによる刈り取りを行う場合には、オペレータから入力された信号に基づいて、コントローラが制御バルブ１４をａ位置に切り換える。制御バルブ１４がａ位置に切り換わると、バイパス通路１３においてポンプ通路４から排出通路５への流れが遮断される。そして、ポンプ通路４内の圧力が、チェックバルブ１５のイニシャルセット荷重以上に上昇すると、油圧ポンプＰからの吐出油がチェックバルブ１５を開弁し、油圧モータＭに導かれる。
【００２２】
このように、制御バルブ１４がａ位置に切り換われば、油圧ポンプＰからの吐出油によって油圧モータＭが回転するが、油圧モータＭを回転させた油は、排出側から排出通路５に排出される。そして、排出通路５に排出された油は、戻り通路１１からコントロールバルブ１２を介してタンクに戻されることとなる。
したがって、コントローラが制御バルブ１４をａ位置に切り換えることにより、油圧モータＭのみを回転させて、茶葉の刈り取りを行うことができる。
【００２３】
また、上記のように刈り取りを行っている状態、すなわち、油圧モータＭを回転させている状態において、刈刃装置Ａの高さや刈り取り範囲を調整する場合には、シリンダ１，２を伸縮する。
例えば、茶畝が徐々に高くなる場合には、茶葉の刈り取り走行に伴って、刈刃装置Ａを高くしなければならないが、この場合には、オペレータから入力された信号に基づいて、コントローラが切換弁７ｂをａ位置に、コントロールバルブ１２をａ位置に切り換える。
このとき、制御バルブ１４はａ位置に保たれているので、油圧ポンプＰからの吐出油の全量が油圧モータＭに導かれ、上記と同様に、油圧モータＭは回転する。
【００２４】
そして、油圧モータＭを回転させた油は排出通路５に導かれるが、このとき、コントロールバルブ１２はａ位置に切り換わっているため、排出通路５からタンクへの流れは遮断されている。したがって、排出通路５内の油は、切換弁７ｂ→アクチュエータ通路９ｂを介してシリンダ２の一方の室に導かれる。また、シリンダ２の他方の室の油は、アクチュエータ通路１０ｂ→切換弁７ｂ→タンク通路８ｂを介してタンクに戻されるので、シリンダ２のロッド２ｂが伸長することとなる。
このように、制御バルブ１４をａ位置に、コントロールバルブ１２をａ位置に切り換えた状態で、切換弁７ａ〜７ｃを切り換えれば、アクチュエータたる油圧モータＭを回転させるとともに、当該油圧モータＭからの排出油によって、他のアクチュエータ（シリンダ１〜３）を作動させることができる。
【００２５】
一方、油圧モータＭを回転させずに停止させた状態で、他のアクチュエータのみを作動させる場合には、オペレータから入力された信号に基づいて、コントローラが次のような制御を行う。
例えば、油圧モータＭを停止させた状態で、刈刃装置Ａを下降させる場合には、コントローラは、制御バルブ１４をｂ位置に、コントロールバルブ１２をａ位置に、切換弁７ｂをｂ位置に切り換える。
制御バルブ１４がｂ位置に切り換わると、バイパス通路１３を介してポンプ通路４と排出通路５とが連通するため、油圧ポンプＰからの吐出油は、油圧モータＭを経由せずに、ポンプ通路４から排出通路５に直接導かれる。
なお、バイパス通路１４が連通した状態では、ポンプ通路４と排出通路５の差圧が、チェックバルブ１５のイニシャルセット荷重以下におさまるようにしている。言い換えれば、チェックバルブ１５のイニシャルセット荷重を、ポンプ通路４と排出通路５の差圧よりも高くなるようにしている。そのため、制御バルブ１４がｂ位置にあるとき、チェックバルブ１５が閉弁状態を維持する。したがって、油圧ポンプＰからの吐出油が油圧モータＭ側に導かれることはなく、油圧モータＭは停止状態を維持することとなる。
【００２６】
そして、コントロールバルブ１２がａ位置に切り換わっているため、排出通路５からタンクへの流れが遮断されている。そのため、ポンプ通路４から直接排出通路５に導かれた油は、パラレル通路６ｂ→切換弁７ｂ→アクチュエータ通路１０ｂを介してシリンダ２の一方の室に導かれる。このとき、アクチュエータ通路９ｂは、切換弁７ｂ→タンク通路８ｂを介してタンクに連通するので、シリンダ２の他方の室内の油がタンクに戻されて、ロッド２ｂを収縮させることができる。
このように、制御バルブ１４をｂ位置に、コントロールバルブ１２をａ位置に切り換えた状態で、切換弁７ａ〜７ｃを切り換えれば、アクチュエータたる油圧モータＭを停止させたまま、他のアクチュエータ（シリンダ１〜３）のみを作動させることができる。
【００２７】
なお、上記実施形態においては、開閉機構としてチェックバルブ１５を設けたが、例えば、切り換え位置に応じてポンプ通路４を連通あるいは遮断する切換弁を設けるとともに、コントローラが、制御バルブ１４をｂ位置に切り換えると同時に当該切換弁を切り換えて、ポンプ通路４を遮断するようにしても構わない。このようにしても、上記実施形態と同じ効果を得ることができる。
ただし、この発明の油圧制御装置においては、開閉機構は必須の構成要件ではない。例えば、他のアクチュエータ（シリンダ１〜３）の負荷が小さく、アクチュエータたる油圧モータＭの作動時の負荷が常に大きくなるような場合には、開閉機構を設けなくてもよい。なぜなら、この場合には、制御バルブ１４を連通させることにより、油圧ポンプＰからの吐出油が負荷の小さいシリンダ１〜３側に導かれるからである。そして、この場合には、リリーフ弁Ｒの設定圧が、他のアクチュエータの最大負荷圧＜リリーフ弁Ｒの設定圧＜油圧モータＭの作動負荷圧、という関係にすれば、油圧モータＭを確実に停止状態に維持することができる。
【００２８】
また、上記実施形態においては、コントロールバルブ１２および制御バルブ１４がａ位置にあるとき、一方側から他方側への流れを遮断し、他方側から一方側への流れを許容する構成にしたが、ａ位置において、双方の流れを完全に遮断するようにしても構わない。
いずれにしても、制御バルブ１４は、ａ位置においてポンプ通路４側から排出通路５側への流れを遮断し、コントロールバルブ１２は、ａ位置において排出通路５側からタンクへの流れを遮断する構成であればよい。
そして、上記実施形態においては、この発明の油圧制御装置を茶摘機に適用した場合について説明したが、当該油圧制御装置は茶摘機に限らず、複数のアクチュエータを複合操作するさまざまな産業機械に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】一実施形態に係る油圧制御装置の回路図である。
【図２】茶摘機の構成を簡略的に示す図である。
【図３】従来の油圧制御装置の回路図である。
【符号の説明】
【００３０】
１〜３      他のアクチュエータを構成するシリンダ
４          ポンプ通路
５          排出通路
７ａ〜７ｃ  切換弁
１１        戻り通路
１２        コントロールバルブ
１３        バイパス通路
１４        制御バルブ
１５        開閉機構を構成するチェックバルブ
Ｍ          油圧モータ
Ｐ          油圧ポンプ
【図１】
2009014103.tif 000003
【図２】
2009014103.tif 000004
【図３】
2009014103.tif 000005