(57)【要約】【課題】駆動源が負荷となることを回避しながら、ランプを第１の軸中心で回動させる制御とランプを第１の軸と直交する第２の軸中心で傾動させる制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができるランプ装置を提供する。【解決手段】車両のランプボディ１００には、第１の軸Ａ中心で第１出力部２０を回動駆動する第１のモータと第１の軸Ａと直交する第２の軸Ｂとねじれの位置となる第３の軸Ｃ上で第２出力部２１を直線駆動する第２のモータとを有するアクチュエータ１が固定される。第１出力部２０とランプ２とは、それらを第１の軸Ａ中心で一体回動可能としながらランプ２を第２の軸Ｂ中心で傾動可能に支持する複軸連結機構を介して連結され、第２出力部２１とランプ２とは、ランプ２の第１の軸Ａ中心での回動を許容しながら第２出力部２１の直線駆動力を伝達可能とする許容伝達機構を介して連結される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第１の軸と直交する第２の軸中心で傾動させる第２駆動可能なランプ装置であって、
前記支持体に対して固定され、前記第１の軸中心で第１出力部を回動駆動するための第１の駆動源と、
前記支持体に対して固定され、前記第２の軸とねじれの位置となる第３の軸上で第２出力部を直線駆動するための第２の駆動源と
を備え、
前記第１出力部と前記ランプとは、それらを前記第１の軸中心で一体回動可能としながら前記ランプを前記第２の軸中心で傾動可能に支持する複軸連結機構を介して連結され、
前記第２出力部と前記ランプとは、前記ランプの前記第１駆動を許容しながら前記第２出力部の直線駆動力を伝達可能とする許容伝達機構を介して連結されたことを特徴とするランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のランプ装置において、
前記許容伝達機構は、
前記第２出力部及び前記ランプのいずれか一方側に設けられ、前記第１の軸を中心とした円弧状に形成された円弧部と、
前記第２出力部及び前記ランプのいずれか他方側に設けられ、前記円弧部の円弧に沿って該円弧部と相対移動可能とされるとともに前記円弧上の任意の位置で前記円弧部と前記直線駆動の駆動方向に係合可能とされた対円弧係合部と
を有することを特徴とするランプ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のランプ装置において、
前記第１の駆動源と前記第２の駆動源とは、同一のケースに収容されたことを特徴とするランプ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のランプ装置において、
前記支持体には、前記第２の軸中心で前記ランプを傾動可能に支持する前記複軸連結機構における支持軸の前記第１の軸中心での回動を許容しながら、前記支持軸を前記第１の軸方向に沿って支持する補助支持部が設けられたことを特徴とするランプ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のランプ装置を備えた車両用ランプ装置であって、
前記支持体は車両のランプボディであって、
前記第１駆動は、前記ランプが照射する光の向きを略水平方向に沿って変化させ、
前記第２駆動は、前記ランプが照射する光の向きを略鉛直方向に沿って変化させるものであることを特徴とするランプとする車両用ランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、照射する光の向きを調整可能なランプ装置、及び車両用ランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照射する光の向きを調整可能なランプ装置としては、例えば、車両の走行状況に応じて、アクチュエータの駆動によってランプを第１の軸中心で回動（第１駆動）させて光の向きを略水平方向に沿って変化（調整）させ、同アクチュエータの駆動によってランプを第１の軸と直交する第２の軸中心で傾動（第２駆動）させて光の向きを略鉛直方向に沿って変化（調整）させる車両用ランプ装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、上記（特許文献１参照）のような車両用ランプ装置では、アクチュエータに前記第１駆動を行うための第１の駆動源と前記第２駆動を行うための第２の駆動源とが備えられ、そのアクチュエータが前記第２駆動時にランプと一体的に傾動する構成であるため、第２駆動時にアクチュエータ（第１及び第２の駆動源含む）が負荷となってしまう。尚、この負荷は、第２の駆動源の体格、ひいては車両用ランプ装置の体格を大きくしてしまうことや、消費電流を多くしてしまうといった原因となる。
【０００４】
これに対して、例えば、特許文献２に開示されたアクチュエータは、車両のランプボディに対して固定されており、第１の方向に直線的にスライド移動可能に支持されるとともに前記第１の方向と直交する軸中心に回動可能とされた出力軸を備え、出力軸を第１の方向にスライド駆動可能で、且つ、出力軸を回動駆動可能とされている。そして、ランプは、前記アクチュエータの出力軸に連結され、出力軸の前記第１の方向のスライド移動によって照射する光の向きが鉛直方向に沿って変化し、前記出力軸の回動によって照射する光の向きが水平方向に沿って変化するように構成されている。よって、このような車両用ランプ装置では、アクチュエータが負荷となることが回避されつつ、光の向きを鉛直方向及び水平方向に沿って調整することが可能となっている。
【特許文献１】特開２００５−１８６７３１号公報
【特許文献２】特開２００７−１２８８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した車両用ランプ装置において車両のランプボディに対して固定されるアクチュエータは、２つの駆動源によってそれぞれ移動される２つの移動部を、同位相で移動させることによって前記出力軸をスライド移動させ、逆位相で移動させることによって前記出力軸を回動させるものであるため、それぞれの制御で２つの駆動源を同時制御する必要があり、その制御が困難であった。詳しくは、例えば、光の向きを鉛直方向に沿って調整する場合、２つの移動部を同位相で移動させるべく２つの駆動源を同時制御する必要があるとともに、その移動が完全な同位相でないと、光の向きが水平方向に沿って変わってしまうという問題がある。又、逆に、光の向きを水平方向に沿って調整する場合、２つの移動部を逆位相で移動させるべく２つの駆動源を同時制御する必要があるとともに、その移動が完全な逆位相でないと、光の向きが鉛直方向に沿って変わってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その第１の目的は、駆動源が負荷となることを回避しながら、ランプを第１の軸中心で回動させる制御とランプを第１の軸と直交する第２の軸中心で傾動させる制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができるランプ装置を提供することにある。
【０００７】
又、第２の目的は、駆動源が負荷となることを回避しながら、光の向きを略水平方向に沿って変化（調整）させるための制御と光の向きを略鉛直方向に沿って変化（調整）させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができる車両用ランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第１の軸と直交する第２の軸中心で傾動させる第２駆動可能なランプ装置であって、前記支持体に対して固定され、前記第１の軸中心で第１出力部を回動駆動するための第１の駆動源と、前記支持体に対して固定され、前記第２の軸とねじれの位置となる第３の軸上で第２出力部を直線駆動するための第２の駆動源とを備え、前記第１出力部と前記ランプとは、それらを前記第１の軸中心で一体回動可能としながら前記ランプを前記第２の軸中心で傾動可能に支持する複軸連結機構を介して連結され、前記第２出力部と前記ランプとは、前記ランプの前記第１駆動を許容しながら前記第２出力部の直線駆動力を伝達可能とする許容伝達機構を介して連結された。
【０００９】
同構成によれば、第１の駆動源によって第１出力部が第１の軸中心で回動駆動されると複軸連結機構を介してランプが一体回動、即ち第１駆動される。又、第２の駆動源によって第２出力部が前記第１の軸と直交する第２の軸とねじれの位置となる第３の軸上で直線駆動されると、その直線駆動力が許容伝達機構を介してランプに伝達され、複軸連結機構によって前記第２の軸中心で傾動可能に支持されたランプが第２の軸中心で傾動、即ち第２駆動される。尚、第２出力部とランプ間の許容伝達機構は、ランプの前記第１駆動を許容しながら第２出力部の直線駆動力を伝達可能とするため、ランプが前記第１駆動されても、第２駆動を行うことができる。そして、第１及び第２の駆動源は支持体に対して固定されるため、それらの全て又はいずれか一方が第１駆動時又は第２駆動時に負荷となってしまうことがない。又、このようにすると、第１駆動を行うための制御が第１の駆動源のみの制御となり、第２駆動を行うための制御が第２の駆動源のみの制御となるため、それぞれの制御を容易且つ確実に行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のランプ装置において、前記許容伝達機構は、前記第２出力部及び前記ランプのいずれか一方側に設けられ、前記第１の軸を中心とした円弧状に形成された円弧部と、前記第２出力部及び前記ランプのいずれか他方側に設けられ、前記円弧部の円弧に沿って該円弧部と相対移動可能とされるとともに前記円弧上の任意の位置で前記円弧部と前記直線駆動の駆動方向に係合可能とされた対円弧係合部とを有する。
【００１１】
同構成によれば、ランプが前記第１駆動されても、対円弧係合部が円弧部の円弧に沿って該円弧部と相対移動するだけであって、対円弧係合部は円弧上の任意の位置で円弧部と前記直線駆動の駆動方向に係合可能であるため、ランプの前記第１駆動が許容されながら第２出力部の直線駆動力が伝達可能とされる。このようにすると、簡単な構成で具体的に請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のランプ装置において、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源とは、同一のケースに収容された。
同構成によれば、第１の駆動源と前記第２の駆動源とは、同一のケースに収容され、それらが１つのアクチュエータとされるため、その取り扱い、例えば、支持体に対する第１及び第２の駆動源の固定作業等が容易となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のランプ装置において、前記支持体には、前記第２の軸中心で前記ランプを傾動可能に支持する前記複軸連結機構における支持軸の前記第１の軸中心での回動を許容しながら、前記支持軸を前記第１の軸方向に沿って支持する補助支持部が設けられた。
【００１４】
同構成によれば、支持体の補助支持部によって、第２の軸中心でランプを傾動可能に支持する複軸連結機構における支持軸の第１の軸中心での回動が許容されながら、前記支持軸が第１の軸方向に沿って支持される。よって、例えば、支持軸、ひいてはランプの第１の軸方向に沿った振動等を低減することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のランプ装置を備えた車両用ランプ装置であって、前記支持体は車両のランプボディであって、前記第１駆動は、前記ランプが照射する光の向きを略水平方向に沿って変化させ、前記第２駆動は、前記ランプが照射する光の向きを略鉛直方向に沿って変化させるものである。
【００１６】
同構成によれば、第１及び第２の駆動源は車両のランプボディに対して固定されるため、それらのいずれか一方が第１駆動時又は第２駆動時に負荷となってしまうことがない。又、このようにすると、光の向きを略水平方向に沿って変化（調整）させるための制御が第１の駆動源のみの制御となり、光の向きを略鉛直方向に沿って変化（調整）させるための制御が第２の駆動源のみの制御となるため、それぞれの制御を容易且つ確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１〜４に記載の発明によれば、駆動源が負荷となることを回避しながら、ランプを第１の軸中心で回動させる制御とランプを第１の軸と直交する第２の軸中心で傾動させる制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができるランプ装置を提供することができる。
【００１８】
又、請求項５に記載の発明によれば、駆動源が負荷となることを回避しながら、光の向きを略水平方向に沿って変化（調整）させるための制御と光の向きを略鉛直方向に沿って変化（調整）させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができる車両用ランプ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、車両用ランプ装置は、支持体としての車両のランプボディ１００に対して固定されるアクチュエータ１と、該アクチュエータ１に対して連結されるランプ２とを備える。尚、図１（ａ）は、車両に設けられた車両用ランプ装置を水平方向の側方（車両の走行方向に対して左側方）から見た模式図であって、図１（ｂ）は、車両に設けられた車両用ランプ装置を上方から見た模式図である。
【００２０】
図２に示すように、アクチュエータ１は、ランプボディ１００（図１（ａ）参照）に対して固定されるケース１１と、ケース１１内に収容された第１及び第２の駆動源としての第１及び第２のモータ１２，１３と、ケース１１内に収容された第１〜第６の歯車１４〜１９と、ケース１１外部に露出する第１及び第２出力部２０，２１とを備える。
【００２１】
前記第１のモータ１２は、鉛直方向に沿った第１の軸Ａ中心で第１出力部２０を回動駆動すべく、その回転軸１２ａが第１〜第４の歯車１４〜１７を介して第４の歯車１７と一体的に設けられた第１出力部２０に連結されている。
【００２２】
前記第２のモータ１３は、第１の軸Ａと直交する（本実施の形態では、水平方向に沿った）第２の軸Ｂとねじれの位置となる（本実施の形態では、車両の後方側で鉛直方向に沿った）第３の軸Ｃ上で第２出力部２１を直線駆動すべく、その回転軸１３ａが第５及び第６の歯車１８，１９を介して第２出力部２１に連結されている。尚、本実施の形態では、第６の歯車１９の内周に雌ねじが形成され、その雌ねじに第２出力部２１の外周に形成された雄ねじが螺合され、第２出力部２１が回転不能とされることで第６の歯車１９の回転運動によって第２出力部２１が直線駆動する構成とされている。
【００２３】
そして、第１出力部２０とランプ２とは、それらを前記第１の軸Ａ中心で一体回動可能としながらランプ２を前記第２の軸Ｂ中心で傾動可能に支持する複軸連結機構を介して連結されている。詳しくは、第１出力部２０には、前記第２の軸Ｂに沿って一対並設される突出壁２０ａが前記第１の軸Ａ方向（図２中、紙面手前方向）に突設され、それら突出壁２０ａには前記第２の軸Ｂ方向に貫通する支持孔２０ｂが形成されている。一方、図１（ａ）に示すように、ランプ２の前後方向の重心位置における下部には、一対の突出壁２０ａ間に介在される被支持部２ａが設けられ、前記支持孔２０ｂ（図２参照）及び被支持部２ａにピン２２が挿通されることで前記複軸連結機構が構成されている。即ち、本実施の形態では、一対の突出壁２０ａ、支持孔２０ｂ、被支持部２ａ、及びピン２２によって複軸連結機構が構成されている。
【００２４】
又、第２出力部２１とランプ２とは、ランプ２の前記第１の軸Ａ中心での回動を許容しながら第２出力部２１の直線駆動力（前記第３の軸Ｃ上での直線駆動力）を伝達可能とする許容伝達機構を介して連結されている。詳しくは、第２出力部２１の先端（上端）には、図２及び図３に示すように、前記第１の軸Ａを中心とした円弧状に形成された円弧部２１ａが設けられている。本実施の形態の円弧部２１ａには、前記第１の軸Ａ方向に開口した係合口２１ｂが形成されている。一方、図１（ａ），（ｂ）に示すように、ランプ２の後方における下部には、前記係合口２１ｂに挿入され、円弧部２１ａの円弧に沿って該円弧部２１ａと相対移動可能とされるとともに前記円弧上の任意の位置で円弧部２１ａと前記直線駆動（前記第３の軸Ｃ上での直線駆動）の駆動方向に係合可能とされた対円弧係合部２ｂが設けられている。即ち、本実施の形態では、円弧部２１ａ（係合口２１ｂ）及び対円弧係合部２ｂによって許容伝達機構が構成されている。
【００２５】
上記のように構成された車両用ランプ装置では、第１のモータ１２によって第１出力部２０が第１の軸Ａ中心で回動駆動されると複軸連結機構（特に一対の突出壁２０ａ及び被支持部２ａ）を介してランプ２が一体回動（第１駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが水平方向に沿って変化（調整）される。
【００２６】
又、第２のモータ１３によって第２出力部２１が第１の軸Ａと直交する第２の軸Ｂとねじれの位置となる第３の軸Ｃ上で直線駆動されると、その直線駆動力が許容伝達機構（円弧部２１ａ（係合口２１ｂ）及び対円弧係合部２ｂ）を介してランプ２に伝達される。すると、複軸連結機構によって前記第２の軸Ｂ中心で傾動可能に支持されたランプ２が第２の軸Ｂ中心で（第２の軸Ｂを支点として）傾動（第２駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが鉛直方向に沿って変化（調整）される。尚、第２出力部２１とランプ２間の許容伝達機構（円弧部２１ａ（係合口２１ｂ）及び対円弧係合部２ｂ）は、ランプ２の前記第１駆動を許容しながら第２出力部２１の直線駆動力を伝達可能としているため、ランプ２が前記第１駆動されても、第２駆動を行うことができる。
【００２７】
次に、上記第１の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）第１及び第２のモータ１２，１３は（ケース１１を介して）車両のランプボディ１００に対して固定されるため、前記第１駆動時又は前記第２駆動時に負荷となってしまうことがない。又、第１駆動を行うための制御が第１のモータ１２のみの制御となり、第２駆動を行うための制御が第２のモータ１３のみの制御となるため、それぞれの制御を容易且つ確実に行うことができる。即ち、車両用ランプ装置としては、光の向きを水平方向に沿って変化（調整）させるための制御が第１のモータ１２のみの制御となり、光の向きを鉛直方向に沿って変化（調整）させるための制御が第２のモータ１３のみの制御となるため、それぞれの制御を容易（単純）且つ確実に行うことができる。
【００２８】
尚、本実施の形態では、光の向きを水平方向に沿って変化（調整）させるための制御と、光の向きを鉛直方向に沿って変化（調整）させるための制御とを、それぞれ独立して容易（単純）且つ確実に行うことができるため、例えば、第１及び第２のモータ１２，１３の内のいずれか一方が故障した際のフェールセーフ動作も容易（単純）に行うことができる。具体的には、例えば、第１のモータ１２が故障した際には、第２のモータ１３によって光の向きを鉛直方向に沿って対向車の搭乗者等がまぶしくないように（例えば地面方向に）変化させることができる。又、例えば、第２のモータ１３が故障した際には、光の向きを水平方向に沿って対向車（左側通行の場合、右側前方）の搭乗者等がまぶしくないように（例えば車両前方の正面に）変化させることができる。
【００２９】
（２）許容伝達機構を上記構成とすると、ランプ２が前記第１駆動されても、対円弧係合部２ｂが円弧部２１ａの円弧に沿って該円弧部２１ａと相対移動するだけであって、対円弧係合部２ｂは円弧上の任意の位置で円弧部２１ａと前記直線駆動の駆動方向に係合可能であるため、ランプ２の前記第１駆動が許容されながら第２出力部２１の直線駆動力が伝達可能とされる。よって、上記構成の許容伝達機構によって、簡単な構成で具体的に上記効果（１）を得ることができる。
【００３０】
（３）第１のモータ１２と第２のモータ１３とは、同一のケース１１に収容され、それらが１つのアクチュエータ１とされるため、その取り扱い、例えば、車両のランプボディ１００に対する第１及び第２のモータ１２，１３の固定作業等が容易となる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態を図４〜６に従って説明する。尚、本実施の形態では、第１の実施の形態と略同様の部材については同様の符号を付してその詳細な説明を省略し、第１の実施の形態と異なる点について説明する。
【００３２】
本実施の形態の複軸連結機構は、第１の実施の形態と異なり、前記一対の突出壁２０ａ、支持孔２０ｂ、被支持部２ａ、及びピン２２がない構成であって、第１出力部２０には、図４（ａ），（ｂ）及び図５に示すように、保持部材３１が固定されている。保持部材３１は、第１出力部２０から前記第２の軸Ｂに沿って両側に延びる台座部３１ａと、台座部３１ａの両端から第１の軸Ａに沿って（上方に）延びる一対の支持柱部３１ｂとを有し、各支持柱部３１ｂの先端側（上端側）には前記第２の軸Ｂ方向の両方向に突出する支持軸としてのピン３２が固設されている。そして、各支持柱部３１ｂから相対向する側に突出したピン３２がランプ２の挿入穴２ｃ（図４（ｂ）参照）に相対回転可能に挿入されることで複軸連結機構が構成されている。即ち、本実施の形態では、保持部材３１、ピン３２、及び挿入穴２ｃによって複軸連結機構が構成されている。
【００３３】
又、車両のランプボディ１００には、図６に示すように、ピン３２における各支持柱部３１ｂから相反する側に突出した外側部分３２ａの前記第１の軸Ａ中心での回動を許容しながら、ピン３２の外側部分３２ａを第１の軸Ａ方向に沿って支持すべく、前記第２の軸Ｂ方向に切り欠かれた補助支持部としての切り欠き支持部１００ａが形成されている。
【００３４】
以上のように詳述した第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（３）と同様の効果を得ることができるとともに、以下に記載する効果を得ることができる。
【００３５】
（１）車両のランプボディ１００の切り欠き支持部１００ａによって、第２の軸Ｂ中心でランプ２を傾動可能に支持するピン３２の第１の軸Ａ中心での回動が許容されながら、ピン３２が第１の軸Ａ方向に沿って支持される。よって、例えば、保持部材３１（台座部３１ａ及び支持柱部３１ｂ）の板厚等を厚くすることなく、言い換えると、ピン３２が支持されない場合では保持部材３１の板厚を増厚する等の必要があるがこれを回避しながら、ピン３２、ひいてはランプ２の第１の軸Ａ方向に沿った振動等を低減することができる。
【００３６】
上記各実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施の形態の許容伝達機構（円弧部２１ａ（係合口２１ｂ）及び対円弧係合部２ｂ）は、ランプ２の前記第１駆動を許容しながら前記第２出力部２１の前記直線駆動力を伝達できれば、他の構成に変更してもよい。
【００３７】
例えば、円弧部をランプ２側に設け、対円弧係合部を第２出力部２１側に設けてもよい。
又、上記各実施の形態では、車両用ランプ装置に具体化し、第２駆動でランプ２を例えば５°の範囲内で傾動させるだけでよいといった構成であるため、ランプ２と共に傾動する対円弧係合部２ｂと円弧部２１ａ（係合口２１ｂ）との関係についてはガタなどにより問題なく動作することとし、特に記載しなかったが、特に大きな範囲で傾動させるランプ装置とした場合等では、ランプ２と共に傾動する対円弧係合部２ｂの傾動を、円弧部２１ａ（係合口２１ｂ）が許容する（傾動に追従する）機構を備える等の必要がある。例えば、係合口２１ｂの上下の内壁に半円凸部を対向配置して該半円凸部で対円弧係合部２ｂを挟む構成として、円弧部２１ａに対する対円弧係合部２ｂの傾動を許容するようにしたり、第２出力部２１に対して円弧部２１ａを対円弧係合部２ｂの傾動に追従して傾動可能に連結するといった構成が考えられ、そのように変更してもよい。
【００３８】
・上記各実施の形態では、第１のモータ１２と第２のモータ１３とは、同一のケース１１に収容され、それらが１つのアクチュエータ１とされたが、これに限定されず、それらを２つのアクチュエータに分けて車両のランプボディ１００に固定してもよい。例えば、第１のモータ１２、第１〜第４の歯車１４〜１７及び第１出力部２０を収容したケースを備えたアクチュエータと、第２のモータ１３、第５、第６の歯車１８，１９及び第２出力部２１を収容したケースを備えたアクチュエータとを車両のランプボディ１００にそれぞれ固定するようにしてもよい。
【００３９】
・上記第２の実施の形態の切り欠き支持部１００ａは、ピン３２の前記第１の軸Ａ中心での回動を許容しながら、ピン３２を前記第１の軸Ａ方向に沿って支持することができれば、他の構成の補助支持部に変更してもよい。
【００４０】
・上記各実施の形態の第１出力部２０を回動駆動するための構成や、第２出力部２１を直線駆動するための構成は、同様の動作を達成できれば、他の構成に変更してもよい。例えば、第１のモータ１２と第１出力部２０間の歯車（第１〜第４の歯車１４〜１７）や、第２のモータ１３と第２出力部２１間の歯車（第５及び第６の歯車１８，１９）の数（段数）や種類等を変更してもよい。
【００４１】
・上記各実施の形態では、本発明を車両用ランプ装置に具体化したが、これに限定されず、車両以外のものに用いられるランプ装置に具体化してもよい。尚、この場合、前記第１の軸Ａを鉛直方向と略一致させたり、前記第２の軸Ｂを水平方向（車両の左右方向）と略一致させるといった必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】（ａ）第１の実施の形態における車両用ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図。（ｂ）同じく車両用ランプ装置を上方から見た模式図。
【図２】第１の実施の形態におけるアクチュエータの模式図。
【図３】第１の実施の形態における円弧部２１ａを説明するための部分斜視図。
【図４】（ａ）第２の実施の形態における車両用ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図。（ｂ）同じく車両用ランプ装置を上方から見た模式図。
【図５】第２の実施の形態におけるアクチュエータの模式図。
【図６】第２の実施の形態における切り欠き支持部を説明するための部分斜視図。
【符号の説明】
【００４３】
２…ランプ、２ａ…複軸連結機構の一部を構成する被支持部、２ｂ…許容伝達機構の一部を構成する対円弧係合部、２ｃ…複軸連結機構の一部を構成する挿入穴、１１…ケース、１２…第１のモータ（第１の駆動源）、１３…第２のモータ（第２の駆動源）、２０…第１出力部、２０ａ…複軸連結機構の一部を構成する突出壁、２０ｂ…複軸連結機構の一部を構成する支持孔、２１…第２出力部、２１ａ…許容伝達機構の一部を構成する円弧部、２２…複軸連結機構の一部を構成するピン、３１…複軸連結機構の一部を構成する保持部材、３２…複軸連結機構の一部を構成するピン（支持軸）、１００…車両のランプボディ（支持体）、１００ａ…切り欠き支持部（補助支持部）、Ａ…第１の軸、Ｂ…第２の軸、Ｃ…第３の軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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