(57)【要約】【課題】簡易な構成でレーザ光の走査倍率変動による画像劣化を軽減する。【解決手段】光走査装置は、ビーム光を出射する光源と、光源から出射されたビーム光を偏向走査する偏向走査手段と、偏向走査手段からのビーム光を検出する検出手段と、偏向走査手段を駆動する駆動手段とを備える。さらに、光走査装置は、偏向走査手段が備える複数の鏡面のうちビーム光を偏向している鏡面を識別する鏡面識別手段と、駆動手段を加速または減速させるタイミングを示す制御タイミング情報を記憶する記憶手段と、駆動手段を駆動制御する制御手段とを備える。とりわけ、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて駆動手段を加速、減速又は速度保持するように、駆動手段を駆動制御する。さらに、制御手段は、鏡面識別手段の識別結果と記憶手段に記憶されている制御タイミング情報とに基づいて駆動手段を駆動制御する。【選択図】図１
2009294542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光走査装置であって、
ビーム光を出射する光源と、
前記光源から出射されたビーム光を偏向走査する偏向走査手段と、
前記偏向走査手段からのビーム光を検出する検出手段と、
前記偏向走査手段を駆動する駆動手段と、
前記偏向走査手段が備える複数の鏡面のうち、前記ビーム光を偏向している鏡面を識別する鏡面識別手段と、
前記駆動手段を加速または減速させるタイミングを示す制御タイミング情報を記憶する記憶手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を加速、減速又は速度保持するとともに、前記鏡面識別手段の識別結果と前記記憶手段に記憶されている制御タイミング情報とに基づいて前記駆動手段を駆動制御する制御手段と
を備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記制御タイミング情報は、前記複数の鏡面のうち特定の鏡面で偏向されたビーム光を前記検出手段が検出したタイミングで前記駆動手段を加速または減速させることを示す情報であって、前記鏡面におけるビーム光の走査特性に基づいて決定された情報であることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記制御タイミング情報は、
前記複数の鏡面のうち特定の鏡面で偏向されたビーム光を前記検出手段が検出したタイミングで前記駆動手段を加速または減速させることを示す情報と、
前記タイミングにおける前記駆動手段の加速又は減速の制御量を決定するための重み付けを示す情報であって、前記鏡面におけるビーム光の走査特性に基づいて決定された情報と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記駆動手段の加速、減速又は速度保持に対応して充電又は放電されるコンデンサと、
前記コンデンサの電圧に応じた電力を前記駆動手段に供給するドライバと、
前記複数の鏡面のうち特定の鏡面で偏向されたビーム光を前記検出手段が検出したタイミングで前記コンデンサのリークを補償するリーク補償手段と
を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記リーク補償手段は、
前記制御タイミング情報によって指定された特定の鏡面で偏向されたビーム光を前記検出手段が検出したタイミングで前記コンデンサに電荷を補充する補充手段を含むことを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記特定の鏡面は、
前記コンデンサに電荷を補充するタイミングに対応した鏡面を変えながら、前記偏向走査手段が備える各鏡面の倍率を測定し、前記各鏡面の倍率のばらつきが最小となったときの鏡面であることを特徴とする請求項５に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記コンデンサに電荷を補充するタイミングに対応した鏡面を順番に選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された鏡面で偏向されたビーム光を前記検出手段が検出したタイミングで前記コンデンサに電荷を補充し、前記偏向走査手段が備える各鏡面の倍率を測定する測定手段と、
前記各鏡面を前記電荷の補充対象鏡面としたときに、前記各鏡面の倍率のばらつきが最小となったときの補充対象鏡面を前記特定の鏡面として決定する決定手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を加速、減速又は速度保持することで、前記偏向走査手段が備える各鏡面の倍率を略一定に維持することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項９】
光走査装置であって、
ビーム光を出射する光源と、
前記光源から出射されたビーム光を偏向走査する偏向走査手段と、
前記偏向走査手段からのビーム光を検出する検出手段と、
前記偏向走査手段を駆動する駆動手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を加速、減速又は速度保持することで、前記偏向走査手段が備える各鏡面の倍率を略一定に維持する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、さらに、
前記偏向走査手段が備える複数の鏡面のうち、前記ビーム光を偏向している鏡面を識別する鏡面識別手段と、
前記駆動手段の加速、減速又は速度保持に対応して充電又は放電されるコンデンサと、
前記コンデンサの電圧に応じた電力を前記駆動手段に供給するドライバと、
前記コンデンサのリークを補償すべきタイミングに相当する鏡面の識別情報を記憶する記憶手段と、
前記鏡面識別手段により識別された鏡面が前記識別情報によって特定された鏡面に一致すると、前記コンデンサのリークを補償するリーク補償手段と
を備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項１０】
画像形成装置であって、
請求項１乃至請求項９のいずれ１項に記載された光走査装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビーム光を偏向走査する光走査装置、および当該光走査装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル方式の複写機、プリンタの普及が急速に進み、様々な方式の画像形成装置が実用化されている。その内の一つである電子写真方式を採用した所謂レーザビームプリンタは、半導体レーザから出力されるレーザ光を画像信号によって変調し、そのレーザ光を回転多面鏡によって偏向することで感光ドラムをスキャンする。感光ドラム上にはレーザ光のスキャンによって静電潜像が形成され、その潜像は現像器によりトナー像として現像される。感光ドラム上のトナー像は中間転写ベルトを介して用紙に転写され、さらに転写された用紙上のトナー像は熱処理等によって定着される。
【０００３】
こうした電子写真方式の画像形成装置において、回転多面鏡を回転駆動させるモータ（以下、ポリゴンモータという）の回転速度を制御する方式として、主走査同期信号（以下、ＢＤ信号という）を用いる方式が知られている（特許文献１）。この方式では、回転多面鏡により偏向されたレーザ光を所定の位置に設けられた光学センサ（以下、ＢＤセンサという）で検出して、その検出信号をＢＤ信号として出力する。このＢＤ信号の周期を目標の周期に合わせるように、ポリゴンモータの回転速度の制御が行われる。
【０００４】
図１５は、レーザビームプリンタのレーザ光走査系の概略構成を示した図である。レーザビームプリンタのレーザ光走査系は、半導体レーザ０１や回転多面鏡０３、ｆθレンズ０４等を含み、感光ドラム０５上に画像データに応じた静電潜像を形成する。半導体レーザ０１から出射したレーザ光ＬＢはシリンドリカルレンズ０２を通って回転多面鏡０３に到達する。回転多面鏡０３は、不図示のポリゴンモータによって回転駆動されている。レーザ光ＬＢは、画像信号によってパルス幅変調されている。回転多面鏡０３に到達したレーザ光ＬＢは回転多面鏡０３によって偏向され、さらにｆθレンズ０４によって平面に投影された光の線速度が等速度となるように変換される。このためレーザ光ＬＢは、感光ドラム０５の表面を図中矢印Ａ方向に等速で走査する。また、ｆθレンズ０４を通ったレーザ光は、ＢＤ反射ミラー０６で反射されてＢＤセンサ０７により受光される。ＢＤ反射ミラー０６は、感光ドラム０５の表面領域のうち画像が形成される領域（以下、画像領域という）へ向かうレーザ光を遮らないような位置に設けられている。画像領域において、レーザ光ＬＢはｆθレンズ０４を通った後に折返しミラー０８により反射され、感光ドラム０５上を照射する。感光ドラム０５は不図示の帯電器によって予備的に帯電されており、レーザ光ＬＢの照射によって静電潜像が形成される。
【０００５】
図１６は、制御回路のブロック図である。以下では、ポリゴンモータの速度制御方法について図１６を参照して説明する。図１６では、ポリゴンモータ０９等を模式的に書き加えている。また、ＢＤ信号検出用のＢＤ反射ミラー０６等は省略している。
【０００６】
図１６に示したように、主走査同期信号であるＢＤ信号は、分周回路１０に入力される。分周回路１０では、ＢＤ信号を回転多面鏡０３の鏡面数に等しい値で分周する。図１６では鏡面数は“８”となっている。
【０００７】
分周回路１０で分周されたＢＤ信号（ＢＤ／８信号）は、カウンタ１１に入力される。カウンタ１１は、ＢＤ／８信号の周期、すなわちポリゴンモータ０９の回転周期を計測する。
【０００８】
制御信号生成部１３は、カウンタ１１のカウント値（Ｔｒｏｕｎｄ）と目標値記憶部１２に記憶されている目標周期（Ｔｔａｒｇｅｔ）を入力として、ポリゴンモータ０９の加速・減速の制御量を演算する。そして、制御信号生成部１３は、算出した制御量を適用して、ＡＣＣ信号（加速信号）又はＤＥＣ信号（減速信号）を生成する。なお、目標周期Ｔｔａｒｇｅｔとしては、ＢＤ／８信号に対応する目標周期が設定されている。
【０００９】
制御信号生成部１３で生成されたＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号は、モータ駆動部２０に入力される。モータ駆動部２０は、定電流源２１、２２、スイッチング素子２３、２４、チャージポンプコンデンサ２５、増幅器２６、モータドライバ２７により構成されている。
【００１０】
定電流源２１、２２とスイッチング素子２３、２４は、チャージポンプコンデンサ２５の充放電回路を形成している。チャージポンプコンデンサ２５にかかる電圧は制御信号生成部１３で生成されるＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号により制御され、この電圧を次段の増幅器２６を介してモータドライバ２７に伝送する。モータドライバ２７では、この電圧に比例した電力をポリゴンモータ０９に供給して回転させる。
【００１１】
また、ポリゴンモータの制御周期を短くして、より高精度に制御を行うために、ＢＤ信号を分周せずにポリゴンモータの回転速度を検出して制御する方法も提案されている（特許文献２）。この制御方法では、ＢＤ間隔のばらつきの影響をなくすために、レーザ光を走査している鏡面を識別しながら、鏡面毎に目標周期を設定して制御を行っている。
【特許文献１】特許第３５２６１３６号公報
【特許文献２】特開２００３−２９５０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献に記載れた技術では、以下に述べるような問題点があった。
【００１３】
一つ目の問題点は、回転多面鏡の鏡面毎のレーザ光走査速度ばらつきである。回転多面鏡は理想的には正多角形であることが望まれる。しかし、実際には製造誤差により面形状にばらつきが生じる。面形状のばらつきのために鏡面毎にレーザ光走査速度がばらつく。その結果としてレーザ光の走査方向の倍率に変動が生じてしまう。この面形状に起因するレーザ光の走査倍率変動は、たとえポリゴンモータが理想的に等速回転したとしてもポリゴンモータの１回転周期でサイクリックに発生し、画像劣化につながる。
【００１４】
もう一つの問題点は、ポリゴンモータの制御周期の回転速度変動である。前述したようにポリゴンモータの速度制御はＢＤ信号の周期を計測し、その計測結果に従ってＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号を出力してチャージポンプコンデンサへの充放電をすることで行われる。このような構成においては、理想的には、チャージポンプコンデンサの電圧が目標速度に相当する電圧に達するまで充放電すれば、目標速度で安定して回転するはずである。しかしながら、現実には、チャージポンプコンデンサに充電された電荷は時間の経過とともにリークしてしまう。したがって、一旦目標速度に達したとしても、速度保持モードが継続している間に、チャージポンプコンデンサの電圧が徐々に低下し、ポリゴンモータの回転速度が低下してしまう。そのため、実際にはリークする電荷を定期的に補充する必要がある。
【００１５】
したがって、巨視的に見ると回転速度が安定している状態であっても、微視的に見れば徐々に低下するポリゴンモータの速度を一定周期で加速して平衡状態としていることになる。つまり、ポリゴンモータの制御周期の回転速度変動が存在することになり、レーザ光の走査倍率変動が生じてしまう。よって、レーザ光走査速度を各鏡面の面形状に応じて制御するだけでなく、さらに、チャージポンプコンデンサのリークについても補償することが望ましい。
【００１６】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。たとえば、本発明は、簡易な構成でレーザ光の走査倍率変動による画像劣化を軽減することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の光走査装置は、ビーム光を出射する光源と、光源から出射されたビーム光を偏向走査する偏向走査手段と、偏向走査手段からのビーム光を検出する検出手段と、偏向走査手段を駆動する駆動手段とを備える。さらに、光走査装置は、偏向走査手段が備える複数の鏡面のうち、ビーム光を偏向している鏡面を識別する鏡面識別手段と、駆動手段を加速または減速させるタイミングを示す制御タイミング情報を記憶する記憶手段と、駆動手段を駆動制御する制御手段とを備える。とりわけ、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて駆動手段を加速、減速又は速度保持するように、駆動手段を駆動制御する。さらに、制御手段は、鏡面識別手段の識別結果と記憶手段に記憶されている制御タイミング情報とに基づいて駆動手段を駆動制御する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、検出手段の検出結果に基づいて駆動手段を加速、減速又は速度保持することで鏡面ごとの走査倍率が略一定に維持される。さらに、鏡面識別手段の識別結果と記憶手段に記憶されている制御タイミング情報とに基づいて駆動手段を駆動制御することで、コンデンサのリークの少なくとも一部が補償される。よって、本発明によれば、簡易な構成でビーム光の走査倍率変動を軽減することができる。したがって、記録ドットの位置ずれが低減された高品質な画像の形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００２０】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態におけるレーザ光走査装置に備えられるポリゴンモータ制御回路のブロック図である。なお、レーザ光走査系の構成については、図１５に示した従来技術と同様なのでここでは説明を省略する。
【００２１】
図１に示したように、主走査同期信号であるＢＤ信号は、鏡面識別部３２および分周回路３４へ入力される。鏡面識別部３２は、レーザ光を偏向している鏡面を識別するユニットである。回転多面鏡０３の鏡面数が８面であれば、鏡面識別部３２は、第１面〜第８面のどの鏡面でレーザ光を偏向しているかを特定する。鏡面識別部３２へは、ＢＤ信号の他に、基準マーク検出信号も入力されている。基準マーク検出信号は、基準マーク検出部３１から出力される。鏡面識別部３２は、レーザ光を偏向している面を示すレーザ光走査面情報を分周回路３４へ出力する。
【００２２】
なお、半導体レーザ０１は、ビーム光を出射する光源の一例であり、半導体レーザ以外の光源が採用されてもよい。また、回転多面鏡０３は、光源から出射されたビーム光を偏向走査する偏向走査手段の一例である。ＢＤセンサ０７は、偏向走査手段からのビーム光を検出する検出手段の一例である。また、鏡面識別部３２は、偏向走査手段が備える複数の鏡面のうち、ビーム光を偏向している鏡面を識別する鏡面識別手段の一例である。ポリゴンモータ０９は、偏向走査手段を駆動する駆動手段の一例である。ポリゴンモータ制御部３０は、検出手段の検出結果に基づいて駆動手段を加速、減速又は速度保持するとともに、鏡面識別手段の識別結果と記憶手段に記憶されている制御タイミング情報とに基づいて駆動手段を駆動制御する制御手段の一例である。
【００２３】
分周回路３４へは、レーザ光走査面情報の他に、ＢＤ信号と制御タイミング情報も入力される。制御タイミング情報は、たとえば、鏡面の番号であり、制御タイミング記憶部３３に記憶されている。分周回路３４は、ＢＤ信号を分周して生成したＢＤ／８信号をカウンタ１１へ出力する。制御タイミング記憶部３３は、駆動手段を加速または減速させるタイミングを示す制御タイミング情報を記憶する記憶手段の一例である。このように、制御タイミング情報は、複数の鏡面のうち特定の鏡面で偏向されたビーム光を検出手段が検出したタイミングで駆動手段を加速または減速させることを示す情報であって、鏡面におけるビーム光の走査特性に基づいて決定された情報である。
【００２４】
図２Ａは、回転多面鏡０３の平面図である。図２Ｂは回転多面鏡０３の側面図である。図２Ａに示したように回転多面鏡０３の上面には、円の一部が欠落したＣ字状の基準マーク４０が形成されている。基準マーク４０のうち、欠落部分の反射率と他の部分の反射率とは異なっている。
【００２５】
回転多面鏡０３を回転させながら、図２Ｂに示したように発光部と受光部を備えた光学センサ４１を用いて基準マーク４０を検出することで、１回転に１度、基準位置を示すパルス信号が生成される。なお、基準マーク４０と光学センサ４１の位置関係は、第８面で偏向されたレーザ光をＢＤセンサ０７で検出した後であって、第１面で偏向されたレーザ光をＢＤセンサ０７で検出する前に、パルス信号が出力されるように配置される。こうして生成された基準マーク検出信号は鏡面識別部３２へと入力される。ここでは、光学的な手法の一例を説明したが、磁石とホール素子とを用いた磁気的な手法や、接点を用いた機械的な手法など、他の手法が採用されてもよい。
【００２６】
図３は、鏡面識別部３２の動作を説明するためのタイミングチャートである。基準マーク検出信号は、ハイアクティブの信号である。第８面で偏向されたレーザ光をＢＤセンサ０７が検出した後、第１面で偏向されたレーザ光をＢＤセンサ０７で検出する前に、回転多面鏡０３が１回転したことを示すパルスが発生する。
【００２７】
図３が示すように、ＢＤ信号はローアクティブの信号である。回転多面鏡０３で偏向されたレーザ光がＢＤセンサ０７で検出される毎にパルスが発生する。図３で、ＢＤ信号の各パルスの下に記された数字は説明のために付されており、レーザ光を偏向している鏡面の番号を示している。即ち、‘１’と記されたパルスは、第１面で偏向されたレーザ光をＢＤセンサ０７で検出したときに発生するパルスである。
【００２８】
鏡面識別部３２はカウンタを含んでおり、図３のＢＤ＿ｃｎｔ信号はそのカウント値である。鏡面識別部３２を構成するカウンタは、基準マーク検出信号の立ち上がりエッジに同期して‘１’がセットされ、ＢＤ信号の立下りエッジに同期してインクリメントされる。このように動作するカウンタのカウント値であるＢＤ＿ｃｎｔ信号を参照することで、ＢＤ信号のパルス発生時に、レーザ光がどの鏡面で偏向されているかを識別することが可能になる。
【００２９】
鏡面識別部３２はこのようにしてレーザ光を偏向している鏡面を識別し、カウンタのカウント値であるＢＤ＿ｃｎｔ信号を、レーザ光走査面情報として出力する。こうして鏡面識別部３２で生成されたレーザ光走査面情報は、分周回路３４へと入力される。
【００３０】
分周回路３４へは、レーザ光走査面情報の他に、ＢＤ信号と制御タイミング情報が入力される。制御タイミング情報は具体的には鏡面の番号であり、制御タイミング記憶部３３に記憶されている。分周回路３４では、ＢＤ信号を鏡面数で分周する。
【００３１】
ここでＢＤ信号を分周する理由を説明する。回転多面鏡０３の各鏡面は、すべて等しくできてはおらず、面精度等にばらつきがある。このため、ポリゴンモータが仮に完全に等速で回転したとしても、ＢＤ信号の周期はばらついてしまう。
【００３２】
図４は、ＢＤ信号の周期のばらつきを説明するための図である。回転多面鏡０３の鏡面数が８面の場合、図４に示したＢＤ入力信号波形のように、これら鏡面で生成される各ＢＤ信号の周期はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８となる。よって、これらの周期の各ＢＤ信号がサイクリックに生成されることになる。
【００３３】
たとえポリゴンモータ０９が目標速度で回転していても、各ＢＤ信号の周期が一定でなければ、ポリゴンモータ０９を適正に制御できなくなってしまう。一方、ＢＤ信号を８分周してＢＤ／８信号を生成すると、図４のＢＤ／８信号波形のように、ポリゴンモータ０９の１回転で１パルスの信号（ＢＤ／８信号）に整形される。よって、ポリゴンモータ０９の回転速度が目標速度で安定していれば、回転多面鏡の面精度ばらつきの影響を受けないため、ＢＤ／８信号の周期は常に一定（Ｔｒｏｕｎｄ）になる。
【００３４】
言い換えると、このＢＤ／８信号によって、回転多面鏡０３の面精度ばらつきの影響を軽減できるため、ポリゴンモータ０９の回転周期を正確に測定することが可能になる。以上説明した理由により、ＢＤ信号を回転多面鏡０３の鏡面数に等しい値で分周した信号をポリゴンモータ０９タの速度検出用の基準信号として使用している。
【００３５】
図５は、分周回路３４の動作を説明するためのタイミングチャートである。ＢＤ信号は図３で示したものと同様であり、記した数字も同様の意味を持つ。また、ＢＤ＿ｃｎｔ信号も図３と同様であり、図１に示されているレーザ光走査面情報のことである。
【００３６】
Ｐｈａｓｅ＿ｔｇｔ信号は、図１で示されている制御タイミング情報であり、具体的には前述したように鏡面の番号である。図５では第４面が制御タイミング情報として分周回路３４に入力されている。
【００３７】
分周回路３４は、ＢＤ信号の立下りエッジを検出すると、ＢＤ＿ｃｎｔ信号とＰｈａｓｅ＿ｔｇｔ信号とを参照する。さらに、分周回路３４は、式（１）を満たす場合、分周回路３４の内部信号であるＯｕｔ＿ｅｎｂ信号をアサートする。一方、式（１）を満たさない場合、分周回路３４は、Ｏｕｔ＿ｅｎｂ信号をデアサートする。
【００３８】
｛ＢＤ＿ｃｎｔ ＝ Ｐｈａｓｅ＿ｔｇｔ − １｝ ｏｒ ｛（ＢＤ＿ｃｎｔ ＝ ８） ａｎｄ （Ｐｈａｓｅ＿ｔｇｔ ＝ １）｝・・・（１）
図５では、Ｐｈａｓｅ＿ｔｇｔ信号が‘４’である。よって、分周回路３４は、ＢＤ＿ｃｎｔ信号が‘３’の状態でＢＤ信号の立下りエッジが発生した段階でハイアクティブ信号であるＯｕｔ＿ｅｎｂ信号を「Ｈｉｇｈ」にしている。さらに次のＢＤ信号の立下りエッジ発生時にはＢＤ＿ｃｎｔ信号は‘４’であって式（１）を満たさない。よって、分周回路３４は、Ｏｕｔ＿ｅｎｂ信号を「Ｌｏｗ」にしている。
【００３９】
分周回路３４は、ＢＤ信号に発生するパルスのうち、Ｏｕｔ＿ｅｎｂ信号が「Ｈｉｇｈ」の時に立下りエッジが発生したパルスのみをＢＤ／８信号として後段へ出力する。図５の例では、Ｏｕｔ＿ｅｎｂ信号が「Ｈｉｇｈ」の時に発生したパルス、即ち第４面で偏向されたレーザ光を検出したパルスのみをＢＤ／８信号として出力している。
【００４０】
このようにして、分周回路３４は、制御タイミング記憶部３３に記憶されている鏡面の番号に該当する鏡面で偏向されたレーザ光を検出したパルス信号のみをＢＤ／８信号として出力する。言い換えれば、分周回路３４は、位相を考慮して、ＢＤ信号の分周を行うことになる。
【００４１】
分周回路３４から出力されたＢＤ／８信号はカウンタ１１へ入力される。カウンタ１１は、不図示のクロックを計数するアップカウンタである。カウンタ１１は、ＢＤ／８信号が入力される毎にそのカウント値をクリアすることにより、ＢＤ／８信号の周期、すなわちポリゴンモータ０９の回転周期を計測する。なお、カウンタ１１のカウント値（Ｔｒｏｕｎｄ）は制御信号生成部１３へと入力される。
【００４２】
図６は、制御信号生成部１３の動作を説明するためのフローチャートである。制御信号生成部１３は不図示のＣＰＵにより構成される。制御信号生成部１３はＴｒｏｕｎｄ値が更新されると動作を開始する。まずステップＳ１で、制御信号生成部１３はＴｒｏｕｎｄとＴｔａｒｇｅｔの差分ΔＴを算出する。Ｔｔａｒｇｅｔは、目標値記憶部１２に記憶されている目標値に相当する。
【００４３】
ステップ２で、制御信号生成部１３はΔＴの値を評価する。たとえば、制御信号生成部１３はΔＴの値が“０”か否かを判定する。ΔＴが“０”の場合は、回転多面鏡０３が目標周期でもって回転していることを意味する。よって、ΔＴが“０”の場合は、動作を終了する。次回のＴｒｏｕｎｄ値更新時に再度本動作が開始される。一方、ΔＴが“０”でなければステップ３に進む。
【００４４】
ステップ３で、制御信号生成部１３は再びΔＴの値を評価する。たとえば、制御信号生成部１３はΔＴが負の値か否かを判定する。ΔＴが負の場合には、目標周期Ｔｔａｒｇｅｔよりも計測周期Ｔｒｏｕｎｄが大きい、即ちポリゴンモータが目標速度より遅い速度で回転していることになる。よってこの場合は、ステップＳ４に進む。
【００４５】
ステップＳ４で、制御信号生成部１３はＡＣＣ信号をアクティブにする時間であるパルス幅を算出する。ＡＣＣ信号のパルス幅の算出はたとえば式（２）にしたがって行われる。
【００４６】
ＡＣＣ＿ＰＷ ＝ αＡＣＣ・ΔＴ ＋βＡＣＣ  ・・・（２）
ここで、αＡＣＣ、βＡＣＣはポリゴンモータの特性、充放電回路の特性等と関連する定数である。なお、ステップＳ４では、ＤＥＣ信号のパルス幅は“０”に決定される。
【００４７】
一方、ステップＳ３でΔＴが正の値であると判定された場合には、ステップＳ５に進む。ΔＴが正の値であれば、目標周期Ｔｔａｒｇｅｔよりも計測周期Ｔｒｏｕｎｄが小さい、即ちポリゴンモータが目標速度より速い速度で回転していることになる。よって、ステップＳ５で、制御信号生成部１３はＤＥＣ信号をアクティブにする時間であるパルス幅を算出する。ＤＥＣ信号のパルス幅の算出はたとえば式（３）にしたがって行われる。
【００４８】
ＤＥＣ＿ＰＷ ＝ αＤＥＣ・ΔＴ ＋βＤＥＣ  ・・・（３）
ここで、αＤＥＣ、βＤＥＣはポリゴンモータの特性、充放電回路の特性等と関連する定数である。なお、ステップＳ５では、ＡＣＣ信号のパルス幅は“０”に決定される。
【００４９】
ステップＳ６で、制御信号生成部１３はステップＳ４またはステップＳ５で算出されたパルス幅だけＡＣＣ信号又はＤＥＣ信号をアクティブにする。このようにして、制御信号生成部１３では、目標値記憶部１２に記憶されている目標周期Ｔｔａｒｇｅｔと、計測周期Ｔｒｏｕｎｄとから、ＡＣＣ信号およびＤＥＣ信号のパルス幅を算出し、出力する。
【００５０】
なお、制御信号生成部１３での、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号のパルス幅算出は上記式（２）、式（３）以外の計算式を用いてもよい。あるいは、ΔＴを減算器で算出し、ΔＴを入力としてルックアップテーブルを参照してＡＣＣ信号・ＤＥＣ信号のパルス幅を決定するように構成することも可能である。
【００５１】
以上のようにして制御信号生成部１３で生成されたＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号は、モータ駆動部２０に入力される。モータ駆動部２０は、定電流源２１、２２、スイッチング素子２３、２４、チャージポンプコンデンサ２５、増幅器２６、モータドライバ２７により構成されている。なお、チャージポンプコンデンサ２５は、駆動手段の加速、減速又は速度保持に対応して充電又は放電されるコンデンサの一例である。モータドライバ２７は、コンデンサの電圧に応じた電力を駆動手段に供給するドライバの一例である。
【００５２】
定電流源２１、２２とスイッチング素子２３、２４は、チャージポンプコンデンサ２５の充放電回路を形成している。ローアクティブであるＡＣＣ信号が「Ｌｏｗ」になるとスイッチング素子２３がオンし、定電流源２１を介してチャージポンプコンデンサ２５に電荷が充電される。また、ローアクティブであるＤＥＣ信号が「Ｌｏｗ」になると、スイッチング素子２４がオンし、定電流源２２を介してチャージポンプコンデンサ２５から電荷が放電される。したがって、チャージポンプコンデンサ２５の電圧は、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号の「Ｌｏｗ」レベルの幅により増減する。この電圧を次段の増幅器２６を介してモータドライバ２７に伝送する。
【００５３】
図７Ａ及び図７Ｂは、モータドライバ２７の基本的な動作を説明するための図である。図７Ａの上側の波形のうち実線はモータドライバ２７内部で生成される三角波信号である。破線は増幅器２６から伝送された電圧値を示している。この電圧値は閾値電圧として使用される。モータドライバ２７は、三角波信号と破線で示された閾値電圧とを比較し、三角波信号が閾値電圧よりも小さい間だけ、ポリゴンモータ０９へ電力を供給する。したがってポリゴンモータ０９への電力供給は図７Ａの下側に示した波形のようになる。
【００５４】
図７Ｂの閾値電圧は、図７Ａの閾値電圧よりも低い。よって、図７Ｂの下側の波形が示すように、ポリゴンモータ０９へ電力供給している時間が図７Ａの場合よりも短くなっている。したがって、図７Ａに示した場合の方が、図７Ｂに示した場合よりも、ポリゴンモータ０９への電力供給量が多くなり、ポリゴンモータ０９は速く回転する。
【００５５】
このようにモータドライバ２７は、パルス幅変調制御により、ポリゴンモータへの電力供給を行っている。すなわち、増幅器２６から伝送された電圧値にしたがってポリゴンモータ０９の回転速度が変化する。
【００５６】
さてここで、制御タイミング記憶部３３に記憶される制御タイミング情報について説明する。前述したように制御タイミング情報は具体的には鏡面の番号である。この制御タイミング情報として記憶される鏡面番号は、回転多面鏡の面形状ばらつきに起因する鏡面毎のレーザ光走査速度ばらつき特性から決定される。図８を参照して説明する。
【００５７】
図８は、鏡面毎のレーザ光の走査倍率の一例を表したグラフである。横軸が鏡面番号、縦軸がレーザ光の走査倍率を表している。図８（ａ）は、回転多面鏡の面形状ばらつきに起因するレーザ光の走査倍率変動のみを表している。つまり、チャージポンプコンデンサの電荷リークがなく、ポリゴンモータが理想的に等速回転していると仮定した場合の倍率変動が示されている。なお、ポリゴンモータ制御部３０は、基本的に、ＢＤセンサ０７の検出結果に基づいてポリゴンモータを加速、減速又は速度保持することで、回転多面鏡が備える各鏡面の倍率を略一定に維持しようとする。しかし、図８（ａ）が示すように、ポリゴンモータ０９が理想的に等速回転したとしても、倍率変動はサイクリックに発生する。
【００５８】
図８（ｂ）〜（ｉ）は、実際にポリゴンモータが１回転する毎にチャージポンプコンデンサ２５へ電荷を補充しながら回転多面鏡０３を回転させているときの鏡面毎のレーザ光走査倍率を示している。破線は、リークした量に相当する電荷を定期的にチャージポンプコンデンサ２５へ補充することで生じる回転多面鏡の速度変動に起因する倍率変動のみを示している。実線のプロットが、破線で示した変動に図８（ａ）で示した面形状ばらつきに起因する倍率変動を加えたトータルのレーザ光走査倍率変動を示している。つまりこの実線が実際に発生するレーザ光走査倍率変動である。
【００５９】
図８（ｂ）は、制御タイミング情報が第１面である場合の様子を示している。この場合は、第１面で偏向されたレーザ光を検出したＢＤ信号の周期を測定して加速を指示している。即ち、第１面で偏向されたレーザ光がＢＤセンサ０７に検出された直後に、チャージポンプコンデンサ２５への充電が行われてポリゴンモータ０９が加速する。そして第２面、第３面〜第８面での走査と進むにつれてチャージポンプコンデンサの電荷がリークし、徐々にポリゴンモータが減速している。
【００６０】
図８（ｃ）〜（ｉ）は、同様に制御タイミング情報を第２面〜第８面とした場合の倍率変動を示している。図８（ｂ）〜（ｉ）を比較すると、ポリゴンモータ０９への加速指示のタイミングによって、トータルでのレーザ光走査倍率変動の大きさが異なることがわかる。図８に示した例では、制御タイミング情報を第６面とした場合（図８（ｇ））が最も倍率変動が小さくなる。したがって、このような場合には、制御タイミング情報は第６面と決定される。このようにチャージポンプコンデンサ２５に電荷を補充するタイミングに対応した鏡面を変えながら、回転多面鏡０３が備える各鏡面の倍率を測定し、各鏡面の倍率のばらつきが最小となったときの鏡面が特定の鏡面となる。よって、その鏡面番号が制御タイミング情報に含まれることになる。
【００６１】
なお、ポリゴンモータ制御部３０は、第６面で偏向されたビーム光をＢＤセンサ０７が検出したタイミングでチャージポンプコンデンサ２５のリークを補償する。よって、ポリゴンモータ制御部３０は、リーク補償手段の一例といえる。なお、なお、リークのすべてを補償できることが望ましいが、電荷をチャージポンプコンデンサ２５へ供給することでリークの少なくとも一部でも補償できればよい。また、ポリゴンモータ制御部３０は、制御タイミング情報によって指定された第６面で偏向されたビーム光をＢＤセンサ０７が検出したタイミングでチャージポンプコンデンサ２５に電荷を補充する。よって、ポリゴンモータ制御部３０は、補充手段の一例である。
【００６２】
このように決定された制御タイミング情報を用いて前述したポリゴンモータの速度制御を行うことで、常にレーザ光走査倍率変動の大きさが最小になるタイミングで加速指示が出力されることになる。関連技術ではポリゴンモータの回転・停止毎に、制御タイミングが異なっていたのに対し、本発明によればポリゴンモータの回転・停止を繰り返した場合にも常にレーザ光走査倍率変動を最小に抑えるタイミングで制御が行われる。
【００６３】
上述した制御タイミング情報の決定は、レーザ光走査装置の製造時に行うことができる。つまり、出荷前に、制御タイミングを順次変更しながらレーザ光走査倍率を測定し、制御タイミング情報を決定して不揮発性メモリに格納しておけばよい。
【００６４】
あるいは、レーザ光走査装置内にレーザ光の走査倍率を測定する仕組みを備え、装置内で測定して決定してもよい。この場合には、装置内で制御タイミングを順次変更しながらレーザ光走査倍率を測定し、制御タイミング情報を決定する。
【００６５】
図９は、走査倍率を測定する機構を備えたレーザ光走査装置を示した図である。図９によれば、走査終了位置に第２ＢＤ反射ミラー５０、第２ＢＤセンサ５１が配置されている。走査開始位置に設けられたＢＤセンサ０７でレーザ光を検出してから第２ＢＤセンサ５１でレーザ光を検出するまでの時間を計測することで、走査倍率を測定することができる。この走査倍率の測定方法を用いて、前述したように制御タイミング情報を決定することが可能となる。
【００６６】
図１０は、走査倍率を測定する機構を備えたポリゴンモータ制御部の一例を示したブロック図である。選択部６１は、チャージポンプコンデンサ２５に電荷を補充するタイミングに対応した鏡面を順番に選択し、選択した鏡面を示す制御タイミング情報を分周回路３４へ出力する。測定部６２は、選択された鏡面で偏向されたレーザ光をＢＤセンサ０７が検出したタイミングでチャージポンプコンデンサ２５に電荷を補充し、各鏡面の倍率を測定する。すなわち、測定部６２は、選択された鏡面で偏向されたレーザ光についてのＢＤセンサ０７からのＢＤ信号と第２ＢＤセンサ５１からのＢＤ信号との時間差を倍率として測定する。決定部６３は、各鏡面を電荷の補充対象鏡面としたときの各鏡面の倍率のばらつきを比較し、ばらつきが最小となったときの補充対象鏡面を特定の鏡面として決定する。
【００６７】
たとえば、選択部６１が第１面を電荷の補充対象鏡面として選択すると、第１面で偏向されたレーザ光をＢＤセンサ０７が検出したタイミングでチャージポンプコンデンサ２５に電荷が補充される。このとき、測定部６２は、第１面から第８面までのそれぞれについて倍率を測定する。また、測定部６２又は決定部６３は、倍率のばらつきの尺度として分散や標準偏差を算出してもよい。第１面について測定が終了すると、選択部６１は、第２面を選択する。そして、測定部６２は、第１面から第８面までのそれぞれについて倍率を測定する。さらに、測定部６２又は決定部６３は、倍率のばらつきの尺度として分散や標準偏差を算出する。このような測定工程を、第１面から第８面まで繰り返し、各補充対象鏡面についての倍率のばらつきが決定される。決定部６３は、各補充対象鏡面についての倍率のばらつきを比較し、そのうちばらつきが最小となった補充対象鏡面の識別情報を制御タイミング情報としてき制御タイミング記憶部３３に記憶させる。
【００６８】
以上説明してきたように、本実施形態によれば、レーザ光走査倍率のばらつきが最小となるように、ポリゴンモータ０９の加速・減速指示のタイミングが決定される。なお、本実施形態ではＢＤ信号の分周の位相を制御することでレーザ光走査倍率の変動を軽減していたが、本発明は、必ずしもこの構成にのみ限定されるわけではない。加速・減速指示のタイミングを直接的に制御する方法も本発明を実施する一つの構成となり得る。
【００６９】
さらに、本発明はレーザ光走査倍率変動を軽減して高品質な画像形成を行うことが目的であるから、これまで述べたポリゴンモータの速度制御は、画像書込み時に実行されれば本発明を好適に実施できる。たとえば、ポリゴンモータの回転開始直後の加速時など、画像書込みを行っていない時には前述したポリゴンモータの速度制御を行わなくてもよい。
【００７０】
［第２の実施形態］
図１１は、第２の実施形態におけるポリゴンモータ制御回路のブロック図である。既に説明した箇所には同一の参照符号を付与することで説明を簡潔にする。
【００７１】
前述したように第１の実施形態では、基準マーク検出部３１からの出力信号である基準マーク検出信号を用いて鏡面の識別を行っていた。第２の実施形態では、基準マーク検出部３１を設けることなく、ＢＤ信号を用いて鏡面識別部６０にて鏡面の識別を行う。
【００７２】
図１２は、鏡面識別部６０の動作を説明するためのフローチャートである。ポリゴンモータが回転している状態で、鏡面の識別動作が開始されるものとする。
【００７３】
ステップＳ１１で、鏡面識別部６０は、各鏡面に仮の鏡面番号を付与する。回転多面鏡０３が備える鏡面の数は既知であるため、ＢＤ信号が入力されるたびに順番に仮の鏡面番号を付与することになる。
【００７４】
ステップＳ１２で、鏡面識別部６０は、変数ｉに“１”を代入する。変数ｉは、鏡面番号を表す変数である。ステップＳ１３で、鏡面識別部６０は、第１の実施形態で説明した制御タイミング情報を第ｉ面（１回目はｉ＝１なので第１面）とする。これにより、ポリゴンモータ０９の回転制御を行うことになる。
【００７５】
ステップＳ１４で、鏡面識別部６０は、ＢＤ周期を測定する。ＢＤ周期の測定は、ポリゴンモータ０９の回転ジッター等の影響を排除するために、複数回行ってその平均値を測定値とすることが望ましい。ここでは、各鏡面のＢＤ周期（たとえば仮の第１面で偏向されたレーザ光の検出から仮の第２面で偏向されたレーザ光の検出までの時間。以下第８面まで同様。）を４回ずつ合計３２回測定し、測定結果をメモリに格納する。
【００７６】
ステップＳ１５で、鏡面識別部６０は、すべての測定が完了したか否かを判定するために、変数ｉの値と“８”（＝鏡面数）とを比較する。両者が等しくなければステップＳ１６に進む。ステップＳ１６で、鏡面識別部６０は、変数ｉを１つインクリメントする。その後、鏡面識別部６０は、ステップＳ１３以降のステップを再度実行する。このようにしてステップＳ１４の測定を、制御タイミングを仮の第１面から仮の第８面まで変化させながら、合計８回（＝鏡面数）行う。
【００７７】
ステップＳ１５で変数ｉが“８”に等しいと判断された場合には、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７で、鏡面識別部６０は、メモリに格納されている各鏡面のＢＤ周期測定結果（４回×８回＝全３２回分）の平均値を算出する。
【００７８】
さて、既に述べたように、回転多面鏡０３の各鏡面は製造誤差等によりすべて等しくはできておらず、ＢＤ周期はばらついている。第２の実施形態では、レーザ光走査装置の製造時に、このＢＤ周期のばらつきを測定して不揮発性メモリに格納しておく。
【００７９】
ステップ１８で、鏡面識別部６０は、この不揮発性メモリに格納されているＢＤ周期のばらつき（プロファイル）と、ステップＳ１７で算出された各鏡面のＢＤ周期測定結果の平均値を比較（マッチング）して、各鏡面の識別を行う。たとえば、仮の第１面のＢＤ周期と一致するＢＤ周期が真の第４面であったとすると、仮の第２面は信の第５面に対応することになる。このようにして、各鏡面の鏡面番号が特定されることになる。
【００８０】
以上説明したように第２の実施形態では、ＢＤ周期を測定することで鏡面の識別を行う。第１の実施形態と比較すると、基準マーク検出部３１を削減できる利点がある。
【００８１】
［第３の実施形態］
図１３は、第３の実施形態におけるポリゴンモータ制御回路のブロック図である。既に説明した箇所には同一の参照符号を付与することで説明を簡潔にする。
【００８２】
図１３に示したように、主走査同期信号であるＢＤ信号は、分周回路１０に入力され、分周回路１０で回転多面鏡０３の鏡面数に等しい値で分周される。そして、分周回路１０で分周されたＢＤ信号（ＢＤ／８信号）の周期をカウンタ１１にて計測する。
【００８３】
このようにして計測されたＢＤ／８信号の周期と、目標値記憶部１２に記憶されている目標周期（Ｔｔａｒｇｅｔ）が制御信号生成部７１へと入力される。制御信号生成部７１へは、さらにＢＤ信号、レーザ光走査面情報および制御タイミング記憶部７０に記憶されている制御タイミング情報が入力されている。レーザ光走査面情報については、第１の実施形態において説明したのと同様に鏡面識別部３２で生成される信号である。第３の実施形態では、制御タイミング記憶部７０に記憶されている制御タイミング情報は、具体的には２つ以上の鏡面番号と、それぞれの鏡面番号に対応した制御量重み付け情報である。制御量重み付け情報は、ＡＣＣ信号やＤＥＣ信号のパルス幅（制御量）に適用される重みを示している。このように、制御タイミング情報は、複数の鏡面のうち特定の鏡面で偏向されたビーム光を検出手段が検出したタイミングで駆動手段を加速または減速させることを示す情報を含む。さらに、制御タイミング情報は、タイミングにおける駆動手段の加速又は減速の制御量を決定するための重み付けを示す情報であって、鏡面におけるビーム光の走査特性に基づいて決定された情報を含む。制御信号生成部７１へはこれらの５つの信号が入力され、ポリゴンモータ０９の制御信号であるＡＣＣ、ＤＥＣ信号を生成する。
【００８４】
図１４は、制御信号生成部７１の動作を説明するためのタイミングチャートである。図１４によれば、回転多面鏡０３の第１面で偏向されたレーザ光を検出したＢＤ信号がＢＤ／８信号として出力される場合を示している。ＢＤ／８信号の１つ目の立下りエッジから２つ目の立下りエッジまでの時間が、図１３に示したカウンタ１１で計測され、計測結果であるＴｒｏｕｎｄが制御信号生成部７１に入力される。目標周期Ｔｔａｒｇｅｔは目標値記憶部１２から入力されている。
【００８５】
制御タイミング記憶部７０から制御タイミング情報が入力されている。ここで、制御タイミング情報は、前述したように具体的には２つ以上の鏡面番号と、それぞれの鏡面番号に対応した制御量重み付け情報である。図１４に示した例では、第３面と第６面の２つの鏡面番号と、それぞれの制御量重み付け情報として３／１０、７／１０が制御タイミング情報となっている。
【００８６】
制御信号生成部７１は、ＢＤ／８信号の周期計測結果Ｔｒｏｕｎｄが入力されると、このＴｒｏｕｎｄとＴｔａｒｇｅｔから、出力すべきＡＣＣ信号もしくはＤＥＣ信号のパルス幅を算出する。パルス幅の算出計算は第１の実施形態と同様でよく、たとえばここでは、算出結果がＡＣＣ信号を２００ｎｓｅｃだけ出力するというものだったとする。
【００８７】
制御信号生成部７１では、パルス幅の算出結果と、入力されている制御タイミング情報に基づいてＡＣＣ、ＤＥＣ信号を生成して出力する。ここでは、制御タイミング情報が、第３面：３／１０、第６面：７／１０となっているので、第３面で偏向されたレーザ光をＢＤセンサで検出した直後に、パルス幅の算出結果２００ｎｓｅｃの３／１０、即ち６０ｎｓｅｃだけＡＣＣ信号を出力する。同様に第６面で偏向されたレーザ光をＢＤセンサで検出した直後に、２００ｎｓｅｃの７／１０、即ち１４０ｎｓｅｃだけＡＣＣ信号を出力する。以上説明した動作を繰り返してポリゴンモータの速度制御が行われる。
【００８８】
以上説明したように、第３の実施形態は、電荷を補充する回数をポリゴンモータの１回転の間に２回以上のタイミングとし、そのタイミングと重み付けを制御することにより、倍率変動を低減することを特徴としている。このタイミングと重み付けは、回転多面鏡の形状ばらつき特性から決定されるものであり、第１の実施形態と同様に、製造時の測定結果から決定されたものでもよいし、レーザ光走査装置内に設けられた上述の測定機構で算出されたものでもよい。
【００８９】
また、第３の実施形態では、鏡面の識別については第１の実施形態と同様の構成としていたが、第２の実施形態と同様の構成にすることも可能である。
【００９０】
以上、３つの実施形態を説明してきたが、本発明はこれらにのみ限定されるものではない。たとえば、３つの実施形態では、ＢＤ周期を回転多面鏡の鏡面数で分周して測定していたが、ＢＤ周期変動を考慮してそれより短い周期で測定を行ってもよい。その場合にも、回転多面鏡の形状ばらつきから決定されるタイミングでポリゴンモータへの加速・減速指示を出力し、レーザ光走査倍率変動を低減させるようにすればよい。
【００９１】
また、３つの実施形態で用いた回転多面鏡は８面のものであったが、本発明がこれに限定されるものではないことはいうまでもない。
【００９２】
さらに、３つの実施形態ではモータドライバが、チャージポンプコンデンサの電圧が高ければ高いほどモータをより高速に回転させる構成となっていた。しかし、電圧と回転速度との関係は逆であってもよい。即ち、チャージポンプコンデンサの電圧が低ければ低いほどモータをより高速に回転させる構成であってもよい。この場合、ポリゴンモータが目標速度付近で回転している際に、電荷を補充するために定期的に出力するのがＡＣＣ信号ではなくＤＥＣ信号になる。なお、定期的にＤＥＣ信号を出力することで生じる速度変動はＡＣＣ信号の場合とは異なるため、最適な制御タイミングも異なることになる。いずれにしても、ポリゴンモータへの加速・減速指示のタイミングを制御し、レーザ光走査倍率変動が低減されるようにすることが本発明の特徴である。
【００９３】
なお、上述した光走査装置を電子写真方式の画像形成装置に採用できることはいうまでもない。このような画像形成装置は、一般に、感光ドラムなどの像担持体、像担持体に電荷を帯電させる帯電装置、画像データに応じたビーム光を像担持体に対して偏向走査する光走査装置を備えている。さらに、画像形成装置は、像担持体に形成された静電潜像を現像する現像装置、像担持体に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写装置及びトナー像を記録媒体上に定着させる定着装置などを備えている。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】第１の実施形態におけるレーザ光走査装置に備えられるポリゴンモータ制御回路のブロック図である。
【図２Ａ】回転多面鏡０３の平面図である。
【図２Ｂ】回転多面鏡０３の側面図である。
【図３】鏡面識別部３２の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】ＢＤ信号の周期のばらつきを説明するための図である。
【図５】分周回路３４の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】制御信号生成部１３の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７Ａ】モータドライバ２７の基本的な動作を説明するための図である。
【図７Ｂ】モータドライバ２７の基本的な動作を説明するための図である。
【図８】鏡面毎のレーザ光の走査倍率の一例を表したグラフである。
【図９】走査倍率を測定する機構を備えたレーザ光走査装置を示した図である。
【図１０】走査倍率を測定する機構を備えたポリゴンモータ制御部の一例を示したブロック図である。
【図１１】第２の実施形態におけるポリゴンモータ制御回路のブロック図である。
【図１２】鏡面識別部６０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態におけるポリゴンモータ制御回路のブロック図である。
【図１４】制御信号生成部７１の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】レーザビームプリンタのレーザ光走査系の概略構成を示した図である。
【図１６】制御回路のブロック図である。
【符号の説明】
【００９５】
０１・・・半導体レーザ
０２・・・シリンドリカルレンズ
０３・・・回転多面鏡
０４・・・ｆθレンズ
０５・・・感光ドラム
０６・・・ＢＤ反射ミラー
０７・・・ＢＤセンサ
０８・・・折返しミラー
０９・・・ポリゴンモータ
１０・・・分周回路
１１・・・カウンタ
１２・・・目標値記憶部
１３・・・制御信号生成部
２０・・・モータ駆動部
２１、２２・・・定電流源
２３、２４・・・スイッチング素子
２５・・・チャージポンプコンデンサ
２６・・・増幅器
２７・・・モータドライバ
３０・・・ポリゴンモータ制御部
３１・・・基準マーク検出部
３２・・・鏡面識別部
３３・・・制御タイミング記憶部
３４・・・分周回路
４０・・・基準マーク
４１・・・光学センサ
５０・・・第２ＢＤ反射ミラー
５１・・・第２ＢＤセンサ
６０・・・鏡面識別部
７０・・・制御タイミング記憶部
７１・・・制御信号生成部
【図１】
2009294542.tif 000003
【図２Ａ】
2009294542.tif 000004
【図２Ｂ】
2009294542.tif 000005
【図３】
2009294542.tif 000006
【図４】
2009294542.tif 000007
【図５】
2009294542.tif 000008
【図６】
2009294542.tif 000009
【図７Ａ】
2009294542.tif 000010
【図７Ｂ】
2009294542.tif 000011
【図８】
2009294542.tif 000012
【図９】
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【図１０】
2009294542.tif 000014
【図１１】
2009294542.tif 000015
【図１２】
2009294542.tif 000016
【図１３】
2009294542.tif 000017
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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