(57)【要約】【課題】安定した確実なフェールセーフを実現する車両用スイッチ装置を提供する。【解決手段】アップシフトパドル８２によるアップシフト操作を検出するアップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂを備え、それらアップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂは、何れか一方が前記アップシフト操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように、他方が前記アップシフト操作に応じて前記一方のスイッチとは異なるタイミングでその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように、それぞれ配置されたものであることから、同一の信号が重畳して制御装置に入力されることにより制御が不安定になる不具合を防止できると共に、それらスイッチの故障を好適に判定することができる。【選択図】図４
2009004246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を操作するための操作装置による所定の操作を検出する２値スイッチを備えた車両用スイッチ装置であって、
前記操作装置による所定の操作を検出する第１のスイッチ及び第２のスイッチを備え、それら第１のスイッチ及び第２のスイッチは、何れか一方が前記所定の操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように、他方が前記所定の操作に応じて前記一方のスイッチとは異なるタイミングでその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように、それぞれ配置されたものであることを特徴とする車両用スイッチ装置。
【請求項２】
前記所定の操作に対応する前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積に基づいて故障を判定するスイッチ故障判定手段を備えたものである請求項１の車両用スイッチ装置。
【請求項３】
前記所定の操作を検出する第３のスイッチ及び第４のスイッチを備え、それら第３のスイッチ及び第４のスイッチは、何れか一方が前記所定の操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように、他方が前記所定の操作に応じて前記一方のスイッチとは異なるタイミングでその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように、それぞれ配置されたものである請求項１又は２の車両用スイッチ装置。
【請求項４】
前記第１のスイッチ及び第２のスイッチは、それら第１のスイッチ及び第２のスイッチのうち前記所定の操作に応じてオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチが先に切り替わるように配置されたものであり、前記スイッチ故障判定手段は、前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積がオンである場合には、それら第１のスイッチ及び第２のスイッチの少なくとも一方がオン故障していると判定するものである請求項２又は３の車両用スイッチ装置。
【請求項５】
前記スイッチ故障判定手段は、前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積が前記所定の操作に応じてオンに切り替わった場合には、それら第１のスイッチ及び第２のスイッチのうち前記所定の操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものである請求項４の車両用スイッチ装置。
【請求項６】
前記スイッチ故障判定手段は、前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積が前記所定の操作が行われる前にオンである場合には、それら第１のスイッチ及び第２のスイッチのうち前記所定の操作に応じてその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものである請求項４又は５の車両用スイッチ装置。
【請求項７】
前記第３のスイッチ及び第４のスイッチは、それら第３のスイッチ及び第４のスイッチのうち前記所定の操作に応じてオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチが先に切り替わるように配置されたものであり、前記スイッチ故障判定手段は、前記第３のスイッチの出力と第４のスイッチの出力との論理積がオンである場合には、それら第３のスイッチ及び第４のスイッチの少なくとも一方がオン故障していると判定するものである請求項３から６の何れかの車両用スイッチ装置。
【請求項８】
前記スイッチ故障判定手段は、前記第３のスイッチの出力と第４のスイッチの出力との論理積が前記所定の操作に応じてオンに切り替わった場合には、それら第３のスイッチ及び第４のスイッチのうち前記所定の操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものである請求項７の車両用スイッチ装置。
【請求項９】
前記スイッチ故障判定手段は、前記第３のスイッチの出力と第４のスイッチの出力との論理積が前記所定の操作が行われる前にオンである場合には、それら第３のスイッチ及び第４のスイッチのうち前記所定の操作に応じてその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものである請求項７又は８の車両用スイッチ装置。
【請求項１０】
前記第１のスイッチ及び第３のスイッチは、何れも前記所定の操作に応じてオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチであり、前記スイッチ故障判定手段は、前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積及び前記第３のスイッチの出力と第４のスイッチの出力との論理積が何れもオフである場合には、前記第１のスイッチの出力と第３のスイッチの出力とを比較することでそれら第１のスイッチ及び第３のスイッチのオフ故障を判定するものである請求項３から９の何れかの車両用スイッチ装置。
【請求項１１】
前記第２のスイッチ及び第４のスイッチは、何れも前記所定の操作に応じてオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたスイッチであり、前記スイッチ故障判定手段は、前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積及び前記第３のスイッチの出力と第４のスイッチの出力との論理積が何れもオフである場合には、前記第２のスイッチの出力と第４のスイッチの出力とを比較することでそれら第２のスイッチ及び第４のスイッチのオフ故障を判定するものである請求項３から１０の何れかの車両用スイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を操作するための操作装置による所定の操作を検出する２値スイッチを備えた車両用スイッチ装置に関し、特に、安定した確実なフェールセーフを実現するための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を操作するための操作装置において、その操作装置による所定の操作を検出するスイッチが知られている。このスイッチの一例として、検出対象となる所定の操作に応じてオン信号又はオフ信号を出力させる２値スイッチを用いた操作装置が広く実用されている。例えば、自動変速機の操作装置に取り付けられる車両用シフト装置、特に、車両前後方向及び車両横方向などの二方向に操作されるシフトレバーを備えた車両用シフト装置がその例である。斯かる車両用シフト装置においては、変速段を自動的に切り替えるＤレンジ等の他に、手動操作で変速段を切り替えることができるシフトレバーを備えたものが普及している。また、同様に、ハンドルにアップシフトパドル及びダウンシフトパドルを備え、それらの操作に応じて変速段を切り替えるパドルシフト装置が実用化されている。
【０００３】
上記操作装置による操作を検出する２値スイッチに関して、無信号状態を回避するために複数のスイッチを設ける構成が提案されている。例えば、特許文献１に記載された自動車用自動変速機のシフト検出スイッチがそれである。この技術によれば、シフトレバーの操作を検出するためのスイッチに関して、そのスイッチをシフトレバーのシフト位置選択操作に応じて回動中心を中心として回動する可動接点部と各シフト位置に合致する複数個の固定接点部とにより形成し、この固定接点部の端部形状を前記可動接点部の回動中心と先端部位とを通過する中心線に対して所定角度を有すべく傾斜させて設け、前記可動接点部によって２個の固定接点部間を少許オーバーラップさせるように構成されていることで、無信号状態を回避して好適な変速制御を行うことができるとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２７７９１３号公報
【特許文献２】特公昭５３−４１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記従来の技術によるフェールセーフのための構成としては、所定の操作を検出する同一のスイッチを複数設け、それら複数のスイッチにより併行的に対象となる操作を検出するものが一般的であった。しかし、そのように所定の操作を検出するために同一のスイッチを複数設ける構成では、それら複数のスイッチから同じタイミングで同一の信号が出力されることが求められるが、そのように所定の動作に対応して同時に複数のスイッチを切り替えることは困難であり、切り替わりのタイミングがずれて同一の信号が重畳して制御装置に入力されることにより制御が不安定になるという不具合があった。このため、車両の操作装置による所定の操作を検出するための車両用スイッチ装置に関して安定した確実なフェールセーフを実現する技術の開発が求められていた。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、安定した確実なフェールセーフを実現する車両用スイッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、車両を操作するための操作装置による所定の操作を検出する２値スイッチを備えた車両用スイッチ装置であって、前記操作装置による所定の操作を検出する第１のスイッチ及び第２のスイッチを備え、それら第１のスイッチ及び第２のスイッチは、何れか一方が前記所定の操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように、他方が前記所定の操作に応じて前記一方のスイッチとは異なるタイミングでその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように、それぞれ配置されたものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようすれば、前記操作装置による所定の操作を検出する第１のスイッチ及び第２のスイッチを備え、それら第１のスイッチ及び第２のスイッチは、何れか一方が前記所定の操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように、他方が前記所定の操作に応じて前記一方のスイッチとは異なるタイミングでその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように、それぞれ配置されたものであることから、従来技術のように同一の信号が重畳して制御装置に入力されることにより制御が不安定になる不具合を防止できると共に、それらスイッチの故障を好適に判定することができる。すなわち、安定した確実なフェールセーフを実現する車両用スイッチ装置を提供することができる。
【０００９】
ここで、好適には、前記所定の操作に対応する前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積に基づいて故障を判定するスイッチ故障判定手段を備えたものである。このようにすれば、前記第１のスイッチ及び第２のスイッチからそれぞれ出力されるオン／オフ信号の論理積をとることで、その故障を好適に判定することができる。
【００１０】
また、好適には、前記所定の操作を検出する第３のスイッチ及び第４のスイッチを備え、それら第３のスイッチ及び第４のスイッチは、何れか一方が前記所定の操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように、他方が前記所定の操作に応じて前記一方のスイッチとは異なるタイミングでその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように、それぞれ配置されたものである。このようにすれば、前記第１のスイッチ及び第２のスイッチのスペアとして前記第３のスイッチ及び第４のスイッチを設けることで、更に確実なフェールセーフを実現することができる。
【００１１】
また、好適には、前記第１のスイッチ及び第２のスイッチは、それら第１のスイッチ及び第２のスイッチのうち前記所定の操作に応じてオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチが先に切り替わるように配置されたものであり、前記スイッチ故障判定手段は、前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積がオンである場合には、それら第１のスイッチ及び第２のスイッチの少なくとも一方がオン故障していると判定するものである。このようにすれば、前記第１のスイッチ及び第２のスイッチのオン故障を好適に判定することができる。
【００１２】
また、好適には、前記スイッチ故障判定手段は、前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積が前記所定の操作に応じてオンに切り替わった場合には、それら第１のスイッチ及び第２のスイッチのうち前記所定の操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものである。このようにすれば、前記第１のスイッチ及び第２のスイッチのオン故障を実用的な態様で判定することができる。
【００１３】
また、好適には、前記スイッチ故障判定手段は、前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積が前記所定の操作が行われる前にオンである場合には、それら第１のスイッチ及び第２のスイッチのうち前記所定の操作に応じてその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものである。このようにすれば、前記第１のスイッチ及び第２のスイッチのオン故障を実用的な態様で判定することができる。
【００１４】
また、好適には、前記第３のスイッチ及び第４のスイッチは、それら第３のスイッチ及び第４のスイッチのうち前記所定の操作に応じてオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチが先に切り替わるように配置されたものであり、前記スイッチ故障判定手段は、前記第３のスイッチの出力と第４のスイッチの出力との論理積がオンである場合には、それら第３のスイッチ及び第４のスイッチの少なくとも一方がオン故障していると判定するものである。このようにすれば、前記第３のスイッチ及び第４のスイッチのオン故障を好適に判定することができる。
【００１５】
また、好適には、前記スイッチ故障判定手段は、前記第３のスイッチの出力と第４のスイッチの出力との論理積が前記所定の操作に応じてオンに切り替わった場合には、それら第３のスイッチ及び第４のスイッチのうち前記所定の操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものである。このようにすれば、前記第３のスイッチ及び第４のスイッチのオン故障を実用的な態様で判定することができる。
【００１６】
また、好適には、前記スイッチ故障判定手段は、前記第３のスイッチの出力と第４のスイッチの出力との論理積が前記所定の操作が行われる前にオンである場合には、それら第３のスイッチ及び第４のスイッチのうち前記所定の操作に応じてその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものである。このようにすれば、前記第３のスイッチ及び第４のスイッチのオン故障を実用的な態様で判定することができる。
【００１７】
また、好適には、前記第１のスイッチ及び第３のスイッチは、何れも前記所定の操作に応じてオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチであり、前記スイッチ故障判定手段は、前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積及び前記第３のスイッチの出力と第４のスイッチの出力との論理積が何れもオフである場合には、前記第１のスイッチの出力と第３のスイッチの出力とを比較することでそれら第１のスイッチ及び第３のスイッチのオフ故障を判定するものである。このようにすれば、前記第１のスイッチ及び第３のスイッチのオフ故障を実用的な態様で判定することができる。
【００１８】
また、好適には、前記第２のスイッチ及び第４のスイッチは、何れも前記所定の操作に応じてオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたスイッチであり、前記スイッチ故障判定手段は、前記第１のスイッチの出力と第２のスイッチの出力との論理積及び前記第３のスイッチの出力と第４のスイッチの出力との論理積が何れもオフである場合には、前記第２のスイッチの出力と第４のスイッチの出力とを比較することでそれら第２のスイッチ及び第４のスイッチのオフ故障を判定するものである。このようにすれば、前記第２のスイッチ及び第４のスイッチのオフ故障を実用的な態様で判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明が好適に適用される車両の駆動装置１０の骨子図である。この駆動装置１０は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両に好適に採用されるものであり、走行用の動力源として機能するエンジン１２を備えている。このエンジン１２は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等、所定の燃料を燃焼させて動力を出力させる内燃機関であり、そのエンジン１２から出力される駆動力は、トルクコンバータ１４、前後進切換装置１６、ベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）１８、及び減速歯車２０を介して差動歯車装置２２に伝達され、左右の駆動輪２４ｌ、２４ｒ（以下、特に区別しない場合には単に駆動輪２４という）へ分配される。
【００２１】
上記トルクコンバータ１４は、上記エンジン１２のクランク軸３２に連結されたポンプ翼車１４ｐ及びタービン軸３４を介して上記前後進切換装置１６に連結されたタービン翼車１４ｔを備えており、流体を介して動力伝達を行う流体式動力伝達装置である。また、それらポンプ翼車１４ｐ及びタービン翼車１４ｔの間にはロックアップクラッチ２６が設けられており、そのロックアップクラッチ２６により上記ポンプ翼車１４ｐ及びタービン翼車１４ｔを連結して一体回転させることができるようになっている。また、上記ポンプ翼車１４ｐには、上記無段変速機１８による変速制御を行うための油圧やベルト挟圧力を発生させたり、或いは上記車両用駆動装置１０の各部に潤滑油を供給したりするための油圧を発生する機械式のオイルポンプ２８が設けられている。
【００２２】
前記前後進切換装置１６は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置にて構成されている。前記トルクコンバータ１４のタービン軸３４は、その前後進切換装置１６を構成するサンギヤ１６ｓに連結され、前記無段変速機１８の入力軸３６はキャリア１６ｃに連結されている。そして、それらキャリア１６ｃとサンギヤ１６ｓとの間には直結クラッチ３８が配設されており、その直結クラッチ３８が係合させられると前記前後進切換装置１６は一体回転させられてタービン軸３４が入力軸３６に直結され、前進方向の駆動力が駆動輪２４に伝達される。また、上記リングギヤ１６ｒとハウジング３０との間に配設された反力ブレーキ４０が係合させられると共に上記直結クラッチ３８が解放されると、上記入力軸３６はタービン軸３４に対して逆回転させられ、後進方向の駆動力が駆動輪２４に伝達される。また、上記直結クラッチ３８及び反力ブレーキ４０が共に解放されると、前記エンジン１２と無段変速機１８との間の動力伝達が遮断される。ここで、好適には、上記直結クラッチ３８及び反力ブレーキ４０は何れも油圧式摩擦係合装置である。
【００２３】
前記無段変速機１８は、上記入力軸３６に設けられたＶ溝幅が可変の入力側可変プーリ４２と、出力軸４４に設けられたＶ溝幅が可変の出力側可変プーリ４６と、それ等の可変プーリ４２、４６に巻き掛けられた伝動ベルト４８とを備えており、斯かる可変プーリ４２、４６と伝動ベルト４８との間の摩擦力を介して動力の伝達が行われるようになっている。上記可変プーリ４２、４６は、Ｖ溝幅を変更する油圧シリンダを備えて構成されており、上記入力側可変プーリ４２の油圧シリンダの油圧が変速制御回路５０（図２参照）によって制御されることにより上記両可変プーリ４２、４６のＶ溝幅が変化して伝動ベルト４８の掛かり径（有効径）が変更され、変速比γ（＝入力軸回転速度ＮＩＮ／出力軸回転速度ＮＯＵＴ）が連続的に変化させられる。また、上記出力側可変プーリ４６の油圧シリンダの油圧は、上記伝動ベルト４８が滑りを生じないように、挟圧力制御回路５２（図２参照）により入力トルク及び変速比γに応じて調圧制御される。
【００２４】
図２は、前記無段変速機１８を制御するＣＶＴコントローラ５４における入出力信号を示す図である。この図２に示すＣＶＴコントローラ５４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インタフェースを有するいわゆるマイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵによりＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、前記無段変速機１８の変速制御や挟圧力制御を行う。このＣＶＴコントローラ５４には、レバーポジションセンサ５６、アクセル操作量センサ５８、エンジン回転速度センサ６０、出力軸回転速度センサ６２、入力軸回転速度センサ６４、タービン回転速度センサ６６等から、それぞれシフト操作装置７０におけるシフトレバー６８のレバーポジションＰＬ、アクセルペダルの操作量θACC（％）、エンジン回転速度ＮＥ（ｒｐｍ）、出力軸回転速度ＮＯＵＴ（ｒｐｍ）（車速Ｖに対応）、入力軸回転速度ＮＩＮ（ｒｐｍ）、タービン回転速度ＮＴ（ｒｐｍ）などを表す信号が供給されると共に、モード切換スイッチ７２から手動変速モード選択信号ＳＭＮ、アップシフト検出スイッチ７４からアップシフト信号ＳＵＰ、ダウンシフト検出スイッチ７６からダウンシフト信号ＳＤＷＮが、それぞれ入力されるようになっている。また、図４を用いて後述するアップシフト検出スイッチ８６及びダウンシフト検出スイッチ８８からも、それぞれアップシフト信号ＵＰＳＷ１〜ＵＰＳＷ４及びダウンシフト信号ＤＮＳＷ１〜ＤＮＳＷ４が上記ＣＶＴコントローラ５４へ入力される。
【００２５】
図３は、上記シフト操作装置７０を説明する図である。このシフト操作装置７０は、例えば運転席の横に配設されて運転者により切換操作される前記シフトレバー６８を備えると共に、例えば図３に示すようにレバーポジションＰＬとして駐車用のＰポジション、後進走行用のＲポジション、動力伝達を遮断するＮポジション、前記無段変速機１８の全変速領域を使って自動変速しながら前進走行するＤポジションが、車両の前後方向に備えられており、更にＤポジションの横には、手動変速モード（スポーツシーケンシャルシフトモード）選択用のＭポジションが備えられ、そのＭポジションの前後に、アップシフト用の「＋」位置、及びダウンシフト用の「−」位置が設けられている。上記シフトレバー６８は、Ｍポジションから上記「＋」位置及び「−」位置へ傾動操作できると共に、スプリング等により自動的にＭポジションへ復帰するように配設されている。また、斯かるシフトレバー６８の操作は上記レバーポジションセンサ５６によって検出され、例えばＭポジションに操作されることにより手動変速モードに切り換えられる。また、「＋」位置及び「−」位置への傾動操作はそれぞれ上記アップシフト検出スイッチ７４及びダウンシフト検出スイッチ７６により検出され、それらアップシフト検出スイッチ７４及びダウンシフト検出スイッチ７６からアップシフト信号ＳＵＰ及びダウンシフト信号ＳＤＷＮが上記ＣＶＴコントローラ５４へ供給されるようになっている。
【００２６】
上記モード切換スイッチ７２は、前記無段変速機１８の変速比γを自動的に連続的に変化させる自動変速モードと、運転者のアップダウン操作に従って段階的に変化させる手動変速モードとを切り換えるためのもので、押込み操作される毎にＯＮ、ＯＦＦが切り換わり、ＯＮ状態で前記手動変速モード選択信号ＳＭＮが出力される。
【００２７】
ここで、前記Ｄポジションは、前記無段変速機１８の変速比γを自動的に且つ連続的に変化させる前記自動変速モードを選択するポジションであり、前記Ｍポジションは運転者のアップダウン操作に従って段階的に変化させる手動変速モードを選択するポジションである。前記シフトレバー６８がＤポジションからＭポジションに移動させられたことが前記レバーポジションセンサ５６により検出され、前記ＣＶＴコントローラ６０にレバーポジション信号ＰＬが入力された場合には、そのＣＶＴコントローラ６０において後述する手動変速モードによる変速制御が開始される。また、前記シフトレバー６８が「＋」位置へ傾動させられたことが前記アップシフト検出スイッチ７４により検出された場合には、そのアップシフト検出スイッチ７４からアップシフト信号ＳＵＰが出力され、そのアップシフト信号ＳＵＰに応じて前記ＣＶＴコントローラ５４において前記無段変速機１８の変速段を一段上に変化させるための制御が実行される。一方、前記シフトレバー６８が「−」位置へ傾動させられたことが前記ダウンシフト検出スイッチ７６により検出された場合には、そのダウンシフト検出スイッチ７６からダウンシフト信号ＳＤＷＮが出力され、そのダウンシフト信号ＳＤＷＮに応じて前記ＣＶＴコントローラ５４において前記無段変速機１８の変速段を一段下に変化させるための制御が実行される。
【００２８】
図４は、車両のステアリングホイール８０に設けられたパドルシフト操作装置及び前記ＣＶＴコントローラ５４に備えられた制御機能の要部を説明する図である。この図４に示すように、車両の運転席に設けられたステアリングホイール８０には、前記手動変速モードにおいて前記無段変速機１８の変速段を一段上に変化させるためのアップシフトパドル８２及び変速段を一段下に変化させるためのダウンシフトパドル８４が設けられている。これらアップシフトパドル８２及びダウンシフトパドル８４は、何れも手前側（運転者側）に引かれることによりそれぞれ前記ＣＶＴコントローラ５４へアップシフトのための信号、ダウンシフトのための信号を供給する操作装置である。なお、上記アップシフトパドル８２及びダウンシフトパドル８４は、上述のように手前側へ引くように操作できると共に、スプリング等により自動的に元の位置へ復帰する構成とされている。
【００２９】
また、上記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作を検出するために、斯かる操作をそれぞれ個別に検出する複数（図４では４つ）のアップシフト検出スイッチ８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄ（以下、特に区別しない場合には単にアップシフト検出スイッチ８６という）が配設されている。また、上記ダウンシフトパドル８４によるダウンシフト操作を検出するために、斯かる操作をそれぞれ個別に検出する複数（図４では４つ）のダウンシフト検出スイッチ８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ（以下、特に区別しない場合には単にダウンシフト検出スイッチ８８という）が配設されている。これらアップシフト検出スイッチ８６、ダウンシフト検出スイッチ８８は、上記アップシフトパドル８２、ダウンシフトパドル８４がそれぞれ手前側に引かれる操作を検出するものであり、この検出の詳細については図５乃至図９等を用いて後述する。
【００３０】
また、図４に示すように、前記ＣＶＴコントローラ５４は、前記無段変速機１８の入力側可変プーリ４２の油圧を制御してその無段変速機１８の変速比γを変化させる変速制御を行うための制御機能として、変速モード判定手段９０、自動変速制御手段９２、手動変速制御手段９４、初期変速段判定手段９６、及び変速比設定手段９８を機能的に備えている。また、前記アップシフト検出スイッチ８６及びダウンシフト検出スイッチ８８の故障を判定するスイッチ故障判定手段１００を備えている。以下、これら制御機能による制御について説明する。
【００３１】
上記変速モード判定手段９０は、前記レバーポジションセンサ５６及びモード切換スイッチ７２から供給される信号に基づいて前記無段変速機１８が自動変速モードまたは手動変速モードの何れにあるかを判定する。例えば、前記シフトレバー６８がＭポジションに移動させられたことが前記レバーポジションセンサ５６により検出された場合や、前記モード切換スイッチ７２が操作される等してＯＮ状態となって手動変速モード選択信号が供給された場合には、前記無段変速機１８が手動変速モードであると判定する。また、前記シフトレバー６８がＤポジションに移動させられたことが前記レバーポジションセンサ５６により検出された場合や、前記モード切換スイッチ７２が操作される等してＯＦＦ状態となって自動変速モード選択信号が供給された場合には、前記無段変速機１８が自動変速モードであると判定する。
【００３２】
前記自動変速制御手段９２は、上記変速モード判定手段９０により自動変速モードが判定された場合において、前記無段変速機１８の変速比γを車両の運転状態に応じて自動的に連続的に変化させる自動変速制御を実行する。例えば、予め定められて前記ＣＶＴコントローラ５４のマップ記憶装置１０２（図２を参照）等に記憶された自動変速マップから、運転者の出力要求量を表すアクセル操作量θACC及び車速Ｖ（出力軸回転速度ＮＯＵＴに対応）に基づいて入力側の目標回転速度ＮＩＮＴを算出し、実際の入力軸回転速度ＮＩＮが目標回転速度ＮＩＮＴと一致するように、それ等の偏差に応じて前記無段変速機１８の変速制御を行う。具体的には、前記変速制御回路５０の電磁開閉弁等をフィードバック制御することにより、前記入力側可変プーリ４２の油圧シリンダに対する作動油の供給、排出を制御して前記無段変速機１８の変速比γを変化させる。
【００３３】
前記手動変速制御手段９４は、前記変速モード判定手段９０により手動変速モードが判定された場合において、運転者のアップダウン操作に応じて前記無段変速機１８の変速比γを、予め定められた所定の変速比になるように複数の変速段の間で段階的に変化させる手動変速制御（スポーツシーケンシャル変速制御）を実行する。上記マップ記憶装置１０２には、例えば、第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の７つの変速段が予め設定されて記憶されていると共に、それ等の変速段毎に車速Ｖをパラメータとして入力側の目標回転速度ＮＩＮＴの変速段線が設定されている。この目標回転速度ＮＩＮＴは目標変速比に対応するもので、本実施例では有段変速機のように各変速段に対応する一連の複数の変速比が段階的に設定されており、それらがそれぞれ一定の変速比になるように、車速Ｖに対して目標回転速度ＮＩＮＴが略直線的に定められている。
【００３４】
前記手動変速制御手段９４は、前記シフトレバー６８が「＋」位置又は「−」位置へ操作されて前記アップシフト検出スイッチ７４又はダウンシフト検出スイッチ７６からアップシフト信号ＳＵＰ又はダウンシフト信号ＳＤＷＮが供給された場合、或いは前記アップシフトパドル８２又はダウンシフトパドル８４が操作されて前記アップシフト検出スイッチ８６又はダウンシフト検出スイッチ８８からアップシフト信号ＵＰＳＷ１〜４又はダウンシフト信号ＤＮＳＷ１〜４が供給された場合には、変速段をアップシフト又はダウンシフトする設定の変更を行い、その変更された変速段に基づき前記マップ記憶装置１０２に記憶された手動変速マップに従って目標回転速度ＮＩＮＴを設定し、前記変速制御回路５０を介して前記無段変速機１８の変速比γを段階的に変化させる変速制御を行う。なお、前述のように、前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作を検出するアップシフト検出スイッチ８６は４つ設けられており、それら４つのアップシフト検出スイッチ８６からそれぞれ個別にアップシフト信号ＵＰＳＷ１〜４が供給されるようになっているが、これらのうち少なくとも１つの信号が供給されれば前記ＣＶＴコントローラ５４において前記アップシフトパドル８２の操作を検知することができる。同様に、前記ダウンシフト検出スイッチ８８から供給されるダウンシフト信号ＤＮＳＷ１〜４のうち少なくとも１つの信号が供給されれば前記ＣＶＴコントローラ５４において前記ダウンシフトパドル８４の操作を検知することができる。また、上記手動変速マップは、少なくとも１つが予め作成され、基本変速マップとして前記マップ記憶装置１０２に記憶されている。なお、この基本変速マップとして、走行性能を重視した手動変速マップや、燃費を重視した手動変速マップ、或いはエンジンブレーキ用の手動変速マップ等、複数種類のマップを用意することも可能である。
【００３５】
前記初期変速段判定手段９６は、前記シフトレバー６８がＤポジションに保持されて前記自動変速手段９２による自動変速モードでの走行が行われている場合に、そのシフトレバー６８がＭポジションに操作される等して手動変速モードへ切り換えられ、前記変速モード判定手段９０により手動変速モードの開始が判定された場合に、前記マップ記憶装置１０２に記憶された初期変速判定マップから、手動変速モードに切り換えられる直前の車速Ｖ及びアクセル操作量θACCに基づいて、予め定められた複数の変速段「１ｓｔ」〜「７ｔｈ」の中から最初に成立させる初期変速段を判定する。この初期変速段判定マップは、好適には、車両の特性や手動変速の目的等に応じて任意の一つが予め前記マップ記憶装置１０２に記憶されている。
【００３６】
前記スイッチ故障判定手段１００は、前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作に対応して前記アップシフト検出スイッチ８６から供給される複数のアップシフト信号ＵＰＳＷ１〜４に基づいてそのアップシフト検出スイッチ８６の故障を判定する。また、前記ダウンシフトパドル８４によるダウンシフト操作に対応して前記ダウンシフト検出スイッチ８８から供給される複数のダウンシフト信号ＤＮＳＷ１〜４に基づいてそのダウンシフト検出スイッチ８８の故障を判定する。この故障の判定については図５乃至図９等を用いて後述する。
【００３７】
ここで、パドルシフト操作装置としての前記アップシフトパドル８２及びダウンシフトパドル８４それぞれの操作を検出するために設けられた前記アップシフト検出スイッチ８６及びダウンシフト検出スイッチ８８は、何れもその接点状態に応じてオン信号又はオフ信号を出力させる２値スイッチであり、前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作、前記ダウンシフトパドル８４によるダウンシフト操作に応じてそれぞれの接点状態が接点側から非接点側（或いは非接点側から接点側）へ切り替わり、それに伴い出力信号としてのオン・オフ信号が切り替わるように配置されている。本発明は、前記アップシフト検出スイッチ８６及びダウンシフト検出スイッチ８８の何れにも好適に適用されるものであるが、以下の説明においては、前記アップシフト検出スイッチ８６に本発明が適用された例について詳細に説明する。
【００３８】
本実施例において、前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作を検出する第１のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ａは、そのアップシフト操作に応じて出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたものである。また、同じく前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作を検出する第２のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｂは、そのアップシフト操作に応じて出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたものである。また、同じく前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作を検出する第３のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｃは、そのアップシフト操作に応じて出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたものである。また、同じく前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作を検出する第４のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｄは、そのアップシフト操作に応じて出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたものである。
【００３９】
図５は、正常時（非故障時）における前記アップシフト検出スイッチ８６それぞれの出力信号の前記アップシフトパドル８２の操作に応じた変化を説明する図である。この図５に示すアルファベットＡ〜Ｉはそのアップシフトパドル８２の操作位置（ＡからＩに進むほど手前側に引かれた状態）を示すものであり、破断線左側では縦軸に、右側では横軸にそれぞれ対応して表している（以下、図６乃至図９について同じ）。この図５に示すように、前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂは、前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作に応じてそれぞれ異なるタイミングでその出力信号が切り替わるように配置されている。すなわち、前記アップシフト検出スイッチ８６ａは、前記アップシフトパドル８６の操作位置がＢからＣに切り替わる段階においてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されている一方、前記アップシフト検出スイッチ８６ｂは、前記アップシフトパドル８６の操作位置がＤからＥに切り替わる段階においてその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されている。また、換言すれば、第１のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び第２のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ｂのうち、前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作に応じてオン信号からオフ信号に切り替わるように配置された第１のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ａが、前記アップシフトパドル８２の操作位置に対応して先に切り替わるように配置されたものである。
【００４０】
また、図５に示すように、前記アップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄは、前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作に応じてそれぞれ異なるタイミングでその出力信号が切り替わるように配置されている。すなわち、前記アップシフト検出スイッチ８６ｃは、前記アップシフトパドル８６の操作位置がＢからＣに切り替わる段階においてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されている一方、前記アップシフト検出スイッチ８６ｄは、前記アップシフトパドル８６の操作位置がＤからＥに切り替わる段階においてその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されている。また、換言すれば、第３のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ｃ及び第４のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ｄのうち、前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作に応じてオン信号からオフ信号に切り替わるように配置された第３のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ｃが、前記アップシフトパドル８２の操作位置に対応して先に切り替わるように配置されたものである。斯かる構成では、図５に示すように、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力と第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積、及び第３のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力と第４のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｄの出力との論理積は、前記アップシフトパドル８２の操作位置によらず常にオフである。
【００４１】
上述のように、本実施例においては、前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｃは何れも前記アップシフトパドル８６の操作位置がＢからＣに切り替わる段階においてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたものであり、前記アップシフト検出スイッチ８６ｂ及び８６ｄは何れも前記アップシフトパドル８６の操作位置がＤからＥに切り替わる段階においてその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたものである。すなわち、第１のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ａ及び第３のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｃが前記アップシフトパドル８６の操作に応じて同一のタイミングでオンからオフに切り替わり、第２のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｂ及び第４のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｄが前記アップシフトパドル８６の操作に応じて同一のタイミングでオフからオンに切り替わる構成とされたものであるが、これらは厳密に同一のタイミングでなくともよく若干のずれがあってもよい。また、これらのタイミングを意図的にずらしたものであってもよく、斯かる態様については図１１等を用いて後述する。
【００４２】
以上のように構成されたアップシフト検出スイッチ８６に関して、前記スイッチ故障判定手段１００は、前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作に対応する第１のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力と第２のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積に基づいてその故障を判定する。具体的には、前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積がオンである場合には、それらアップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂの少なくとも一方がオン故障していると判定する。
【００４３】
図６は、第１のスイッチ（アップシフト検出スイッチ８６ａ）がオン故障した場合におけるアップシフト検出スイッチ８６それぞれの出力信号の前記アップシフトパドル８２の操作に応じた変化を説明する図である。この図６に示すように、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａがオン故障している場合には、前記アップシフトパドル８２が操作されてその操作位置がＢからＣに切り替わってもそのアップシフト検出スイッチ８６ａの出力信号はオン信号のまま切り替わらない。斯かる態様では、前記アップシフトパドル８２の操作に応じて第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂの出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わった時点においてその出力と第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力との論理積がオンとなる。斯かる構成に基づいて、前記スイッチ故障判定手段１００は、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力と第２のスイッチであるアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積が前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作に応じてオンに切り替わった場合には、それらのうちアップシフト操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチすなわち第１のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ａがオン故障していると判定する。
【００４４】
図７は、第２のスイッチ（アップシフト検出スイッチ８６ｂ）がオン故障した場合におけるアップシフト検出スイッチ８６それぞれの出力信号の前記アップシフトパドル８２の操作に応じた変化を説明する図である。この図７に示すように、第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂがオン故障している場合には、前記アップシフトパドル８２の操作によらずそのアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力信号はオン信号のまま切り替わらない。斯かる態様では、前記アップシフトパドル８２の操作に応じて第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わった時点においてその出力と第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積がオフとなり、それ以前（アップシフト操作が行われる前）においてはその論理積はオンである。斯かる構成に基づいて、前記スイッチ故障判定手段１００は、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力と第２のスイッチであるアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積が前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作が行われる前にオンである場合には、それらのうちアップシフト操作に応じてその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたスイッチすなわち第２のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ｂがオン故障していると判定する。
【００４５】
以上の故障判定は、第１のスイッチと同様に配置された第３のスイッチであるアップシフト検出スイッチ８６ｃ及び第２のスイッチと同様に配置された第４のスイッチであるアップシフト検出スイッチ８６ｄについても適用される。すなわち、前記スイッチ故障判定手段１００は、前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作に対応する第３のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力と第４のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ｄの出力との論理積に基づいてその故障を判定する。具体的には、前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｄの出力との論理積がオンである場合には、それらアップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄの少なくとも一方がオン故障していると判定する。また、斯かる論理積が前記アップシフトパドル８２の操作に応じてオンに切り替わった場合には第３のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｃが、その操作が行われる前にオンであった場合には第４のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｄがそれぞれオン故障していると判定する。
【００４６】
図８は、第１のスイッチ（アップシフト検出スイッチ８６ａ）がオフ故障した場合におけるアップシフト検出スイッチ８６それぞれの出力信号の前記アップシフトパドル８２の操作に応じた変化を説明する図である。この図８に示すように、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａがオフ故障している場合には、前記アップシフトパドル８２の操作によらずそのアップシフト検出スイッチ８６ａの出力信号はオフ信号のまま切り替わらない。斯かる態様では、前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積は、前記アップシフトパドル８２の操作位置によらず常にオフである。この場合、前記スイッチ故障判定手段１００は、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力と第３のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力とを比較することでそれらのオフ故障を判定する。図８の態様においては、前記アップシフトパドル８２の操作に応じて第３のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力がオンからオフに切り替わっている一方、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力はオフのままであるため、それら出力信号を比較することにより前記アップシフト検出スイッチ８６ａ（又は８６ｃ）がオフ故障していると判定できるのである。
【００４７】
図９は、第２のスイッチ（アップシフト検出スイッチ８６ｂ）がオフ故障した場合におけるアップシフト検出スイッチ８６それぞれの出力信号の前記アップシフトパドル８２の操作に応じた変化を説明する図である。この図９に示すように、第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂがオフ故障している場合には、前記アップシフトパドル８２の操作によらずそのアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力信号はオフ信号のまま切り替わらない。斯かる態様では、前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積は、前記アップシフトパドル８２の操作位置によらず常にオフである。この場合、前記スイッチ故障判定手段１００は、第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂの出力と第４のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｄの出力とを比較することでそれらのオフ故障を判定する。図９の態様においては、前記アップシフトパドル８２の操作に応じて第４のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｄの出力がオフからオンに切り替わっている一方、第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂの出力はオフのままであるため、それら出力信号を比較することにより前記アップシフト検出スイッチ８６ｂ（又は８６ｄ）がオフ故障していると判定できるのである。
【００４８】
図１０は、前記ＣＶＴコントローラ５４によるスイッチ故障判定制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。なお、この制御では、スイッチ１〜４のオン故障のみを判定し、オフ故障は判定しない制御を説明している。
【００４９】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記アップシフトパドル８２の操作に応じた前記アップシフト検出スイッチ８６ａ（ＳＷ１）、８６ｂ（ＳＷ２）、８６ｃ（ＳＷ３）、８６ｄ（ＳＷ４）からの信号が取得される。次に、Ｓ２において、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力と第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積がオフであるか否かが判断される。このＳ２の判断が肯定される場合には、Ｓ３において、前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂにオン故障はないものと判断された後、Ｓ５以下の処理が実行されるが、Ｓ２の判断が否定される場合、すなわち前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積がオンである場合には、Ｓ４において、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂの何れかががオン故障していると判定される。また、ここで、斯かる論理積が前記アップシフトパドル８２の操作よりも先にオンであった場合には第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂが、その操作に応じてオンとなった場合には第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａがそれぞれオン故障していると判定される。次に、Ｓ５において、第３のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力と第４のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｄの出力との論理積がオフであるか否かが判断される。このＳ５の判断が肯定される場合には、Ｓ６において、前記アップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄにオン故障はないものと判断された後、Ｓ８以下の処理が実行されるが、Ｓ５の判断が否定される場合、すなわち前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｄの出力との論理積がオンである場合には、Ｓ７において、第３のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｃ及び第４のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｄの何れかががオン故障していると判定される。また、ここで、斯かる論理積が前記アップシフトパドル８２の操作よりも先にオンであった場合には第４のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｄが、その操作に応じてオンとなった場合には第３のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｃがそれぞれオン故障していると判定される。次に、Ｓ８において、前記アップシフト検出スイッチ８６のうち故障が判定されなかったスイッチにより前記アップシフトパドル８２の操作が検出され、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ２乃至Ｓ７が前記スイッチ故障判定手段１００の動作に対応する。
【００５０】
続いて、本発明の他の実施例として、前記アップシフト検出スイッチ８６の他の配置例を図１１乃至図１３に基づいて詳細に説明する。図１１は、前記アップシフト検出スイッチ８６の他の配置に対応したそれらアップシフト検出スイッチ８６の出力信号の前記アップシフトパドル８２の操作に応じた変化を説明する図であり、横軸は前記アップシフトパドル８２の操作位置（右に進むほど手前側に引かれた状態）を示している。また、前記アップシフトパドル８２の操作に対応して各スイッチからの出力がオフとなる範囲を右上から左下への斜線領域にて、出力のばらつき範囲（配置誤差によりオン信号とオフ信号とがばらつく範囲）を右上から左下への斜線及び左上から右下への斜線による網掛領域にてそれぞれ示している。また、図１２は、各スイッチからの出力レベルを例示している。また、図１３は、図１１に示す各部の寸法（アップシフトパドル８２の操作位置の相対距離）ａ〜ｐの一例を説明する図である。
【００５１】
図１１に示すように、本実施例において、前記複数のアップシフト検出スイッチ８６は、予め設計的及び製造的なばらつきを見込んで配置されている。すなわち、第１のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ａ及び第３のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｃが前記アップシフトパドル８６の操作に応じてそれぞれ異なるタイミングでオフからオンに切り替わるように配置されている。また、第２のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｂ及び第４のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｄが前記アップシフトパドル８６の操作に応じてそれぞれ異なるタイミングでオンからオフに切り替わるように配置されている。斯かる構成においては、以下に詳述する図１４のフローチャートに示す制御等により、第１のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ａ及び第２のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｂのオフ故障（断線）を好適に判定することができる。すなわち、オフ故障判定のために第１のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ａの出力と第３のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｄの出力とを比較することを考えた場合、本実施例では図１１に示すように、第３のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｃよりも第１のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ａの方が、前記アップシフトパドル８２の操作に応じて先にオフからオンに切り替わるように配置されていることから、第１のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ａの出力がオン信号であり且つ第３のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｃの出力がオフ信号である区間すなわち図１３の番号ｎで示される区間におけるそれらの出力を比較することで、第１のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ａのオフ故障を好適に判定できる。また、同様に、第２のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力がオン信号であり且つ第４のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｄの出力がオフ信号である区間すなわち図１３の番号ｐで示される区間におけるそれらの出力を比較することで、第２のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ｂのオフ故障を好適に判定できる。なお、実際の判定において、第１のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ａがオン故障でもオフ故障でもないと判定された場合には、第２のスイッチとしての前記アップシフト検出スイッチ８６ｂの故障は判定するまでもなく、その第１のスイッチにより操作が正常に入力されたことがわかる。また、第１のスイッチ又は第２のスイッチがオン故障の場合、第３のスイッチ又は第４のスイッチがオン故障でなければ第１のスイッチ又は第２のスイッチのオフ故障を判定し、オフ故障なしと判定されればそのスイッチはオン故障もないことがわかる。
【００５２】
図１４は、前述した図１１に示す構成に対応して実行される前記ＣＶＴコントローラ５４によるスイッチ故障判定制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。なお、この制御は前述した図５乃至図９に示す構成に対応して実行されるものであってもよい。また、この図１４に示す制御について、前述した図１０に示す制御と共通の処理については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
図１４の制御では、前述したＳ６の処理に続くＳ９において、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力がオフであり且つ第３のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力がオンであるか否かが判断される。このＳ９の判断が肯定される場合には、Ｓ１０において、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａがオフ故障であると判定され、Ｓ１１において、スイッチに異常（故障）が発生している場合における処理が実行された後、本ルーチンが終了させられるが、Ｓ９の判断が否定される場合には、Ｓ１２において、第１のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ａはオフ故障ではないと判定された後、Ｓ１３において、第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂの出力がオフであり且つ第４のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｄの出力がオンであるか否かが判断される。このＳ１３の判断が肯定される場合には、Ｓ１４において、第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂがオフ故障であると判定された後、Ｓ１１以下の処理が実行されるが、Ｓ１３の判断が否定される場合には、Ｓ１５において、第２のスイッチである前記アップシフト検出スイッチ８６ｂはオフ故障ではないと判定された後、前述したＳ８以下の処理が実行される。以上の制御において、Ｓ２乃至Ｓ７、Ｓ９乃至Ｓ１５が前記スイッチ故障判定手段１００の動作に対応する。
【００５４】
このように、本実施例によれば、操作装置としての前記アップシフトパドル８２によるアップシフト操作を検出する第１のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ａ及び第２のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｂを備え、それらアップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂは、何れか一方が前記アップシフト操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように、他方が前記アップシフト操作に応じて前記一方のスイッチとは異なるタイミングでその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように、それぞれ配置されたものであることから、従来技術のように同一の信号が重畳して制御装置に入力されることにより制御が不安定になる不具合を防止できると共に、それらスイッチの故障を好適に判定することができる。すなわち、安定した確実なフェールセーフを実現する車両用スイッチ装置を提供することができる。
【００５５】
また、前記アップシフト操作に対応する前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積に基づいて故障を判定するスイッチ故障判定手段１００（Ｓ２乃至Ｓ７、Ｓ９乃至Ｓ１５）を備えたものであるため、前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂからそれぞれ出力されるオン／オフ信号の論理積をとることで、その故障を好適に判定することができる。
【００５６】
また、前記アップシフト操作を検出する第３のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｃ及び第４のスイッチとしてのアップシフト検出スイッチ８６ｄを備え、それらアップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄは、何れか一方が前記アップシフト操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように、他方が前記所定の操作に応じて前記一方のスイッチとは異なるタイミングでその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように、それぞれ配置されたものであるため、前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂのスペアとして前記アップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄを設けることで、更に確実なフェールセーフを実現することができる。
【００５７】
また、前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂは、それらアップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂのうち前記アップシフト操作に応じてオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチが先に切り替わるように配置されたものであり、前記スイッチ故障判定手段１００は、前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積がオンである場合には、それらアップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂの少なくとも一方がオン故障していると判定するものであるため、前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂのオン故障を好適に判定することができる。
【００５８】
また、前記スイッチ故障判定手段１００は、前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積が前記アップシフト操作に応じてオンに切り替わった場合には、それらアップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂのうち前記アップシフト操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものであるため、前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂのオン故障を実用的な態様で判定することができる。
【００５９】
また、前記スイッチ故障判定手段１００は、前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積が前記アップシフト操作が行われる前にオンである場合には、それらアップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂのうち前記所定の操作に応じてその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものであるため、前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｂのオン故障を実用的な態様で判定することができる。
【００６０】
また、前記アップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄは、それらアップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄのうち前記アップシフト操作に応じてオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチが先に切り替わるように配置されたものであり、前記スイッチ故障判定手段１００は、前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｄの出力との論理積がオンである場合には、それらアップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄの少なくとも一方がオン故障していると判定するものであるため、前記アップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄのオン故障を好適に判定することができる。
【００６１】
また、前記スイッチ故障判定手段１００は、前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｄの出力との論理積が前記アップシフト操作に応じてオンに切り替わった場合には、それらアップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄのうち前記アップシフト操作に応じてその出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものであるため、前記アップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄのオン故障を実用的な態様で判定することができる。
【００６２】
また、前記スイッチ故障判定手段１００は、前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｄの出力との論理積が前記アップシフト操作が行われる前にオンである場合には、それらアップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄのうち前記アップシフト操作に応じてその出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたスイッチがオン故障していると判定するものであるため、前記アップシフト検出スイッチ８６ｃ及び８６ｄのオン故障を実用的な態様で判定することができる。
【００６３】
また、前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｃは、何れも前記アップシフト操作に応じてオン信号からオフ信号に切り替わるように配置されたスイッチであり、前記スイッチ故障判定手段１００は、前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積及び前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｄの出力との論理積が何れもオフである場合には、前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｃの出力とを比較することでそれらアップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｃのオフ故障を判定するものであるため、前記アップシフト検出スイッチ８６ａ及び８６ｃのオフ故障を実用的な態様で判定することができる。
【００６４】
また、前記アップシフト検出スイッチ８６ｂ及び８６ｄは、何れも前記アップシフト操作に応じてオフ信号からオン信号に切り替わるように配置されたスイッチであり、前記スイッチ故障判定手段１００は、前記アップシフト検出スイッチ８６ａの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｂの出力との論理積及び前記アップシフト検出スイッチ８６ｃの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｄの出力との論理積が何れもオフである場合には、前記アップシフト検出スイッチ８６ｂの出力とアップシフト検出スイッチ８６ｄの出力とを比較することでそれらアップシフト検出スイッチ８６ｂ及び８６ｄのスイッチのオフ故障を判定するものであるため、前記アップシフト検出スイッチ８６ｂ及び８６ｄのオフ故障を実用的な態様で判定することができる。
【００６５】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００６６】
例えば、前述の実施例では、シフト操作装置としての前記アップシフトパドル８２の操作を検出するアップシフト検出スイッチ８６に本発明が適用された例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記ダウンシフトパドル８４の操作を検出するダウンシフト検出スイッチ８８に適用されるものであってもよい。また、操作装置としての前記シフトレバー６８の操作を検出するアップシフト検出スイッチ７４及びダウンシフト検出スイッチ７６、モード切換スイッチ７２、その他、図示しない前後進切換スイッチ、オートクルーズスイッチ等、車両を操作するための操作装置による所定の操作を検出する２値スイッチを備えた車両用スイッチ装置に本発明は広く適用され得るものである。
【００６７】
また、前述の実施例では、パドル型スイッチである前記アップシフトパドル８２に本発明が適用された例を説明したが、上述のように前記モード切換スイッチ７２等の押し込み式スイッチに本発明が適用されるものであってもよく、更には運転者が操作可能な位置、個数、形状の操作装置であればその性状は問わない。
【００６８】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明が好適に適用される車両の駆動装置の骨子図である。
【図２】図１の駆動装置に備えられた無段変速機を制御するＣＶＴコントローラにおける入出力信号を示す図である。
【図３】図１の駆動装置に備えられたシフト操作装置を説明する図である。
【図４】図１の駆動装置におけるステアリングホイールに設けられたパドルシフト操作装置及びＣＶＴコントローラに備えられた制御機能の要部を説明する図である。
【図５】正常時（非故障時）における図４のアップシフト検出スイッチそれぞれの出力信号のアップシフト操作に応じた変化を説明する図である。
【図６】第１のスイッチがオン故障した場合における図４のアップシフト検出スイッチそれぞれの出力信号のアップシフト操作に応じた変化を説明する図である。
【図７】第２のスイッチがオン故障した場合における図４のアップシフト検出スイッチそれぞれの出力信号のアップシフト操作に応じた変化を説明する図である。
【図８】第１のスイッチがオフ故障した場合における図４のアップシフト検出スイッチそれぞれの出力信号のアップシフト操作に応じた変化を説明する図である。
【図９】第２のスイッチがオフ故障した場合における図４のアップシフト検出スイッチそれぞれの出力信号のアップシフト操作に応じた変化を説明する図である。
【図１０】図４のＣＶＴコントローラによるスイッチ故障判定制御の要部を説明するフローチャートである。
【図１１】図４のアップシフト検出スイッチの他の配置に対応したそれらアップシフト検出スイッチの出力信号のアップシフト操作に応じた変化を説明する図である。
【図１２】図１１の配置における各アップシフト検出スイッチからの出力レベルを例示する図である。
【図１３】図１１にアルファベットの小文字で示す各部の寸法の一例を説明する図である。
【図１４】図１１に示す構成に対応して図４のＣＶＴコントローラによるスイッチ故障判定制御の要部を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
８２：アップシフトパドル（操作装置）
８６ａ：アップシフト検出スイッチ（第１のスイッチ）
８６ｂ：アップシフト検出スイッチ（第２のスイッチ）
８６ｃ：アップシフト検出スイッチ（第３のスイッチ）
８６ｄ：アップシフト検出スイッチ（第４のスイッチ）
１００：スイッチ故障判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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