(57)【要約】  【課題】必要十分な動力を確保しつつ、作業者への負担を軽減し得る携帯型作業機を提供する。  【解決手段】刈払機Ａは、草刈り作業を行なうための作業部たる刈払部３と、刈払部３を駆動する駆動力を伝達する駆動軸２１と、駆動軸２１に動力を付与する複数のモータたる第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂとを具備することを特徴とするものである。その結果、それぞれのモータ１１ａ、１１ｂに必要電力を配分して、従来の単一のモータを搭載したものよりも重量が結果として軽減され、ボックス１０への収まりも良いため、結果として刈払機Ａの小型化を達成した。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が携帯して作業を行なうための携帯型作業機であって、
作業を行なうための作業部と、
前記作業部を駆動する駆動力を当該作業部へ伝達する駆動軸と、
前記駆動軸に動力を付与する複数のモータとを具備することを特徴とする携帯型作業機。
【請求項２】
前記複数のモータの動力を前記駆動軸へ伝達する駆動力へと変換する動力継手部をさらに具備している請求項１記載の携帯型作業機。
【請求項３】
前記動力継手部を、前記駆動軸の回転数を前記複数のモータの回転数よりも低い回転数へと変換するものとしている請求項２記載の携帯型作業機。
【請求項４】
前記動力継手部を、前記複数のモータにそれぞれ対応する複数の駆動ギアと、当該複数の動力ギアに噛合う前記駆動軸に対応した被駆動ギアとを有するものとしている請求項２又は３記載の携帯型作業機。
【請求項５】
前記複数のモータを直列に配置したものとしている請求項１、２又は３記載の携帯型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば農作業などに使用される、作業者が携帯しながら使用する携帯型作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、草刈りなどの作業をし得る携帯型の作業機が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
そして近年、モータ自体の性能の向上や、電源としてのバッテリの小型軽量化並びに容量の増加に伴い、携帯型作業機の動力源として、エンジンよりもモータを使用したものが多くなってきている。
【特許文献１】特開２００６−２８８２９６号公報
【特許文献２】特開２００８−６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようなモータを用いた携帯型作業機では、作業するために十分な動力を得るためにはある程度以上の大きさ並びに重量のモータを搭載しなければならず、それに伴ってモータを配置する箇所も自ずと限られたものとなってしまう。
【０００５】
そして特に作業者が直接手、或いは肩で保持しなければならない携帯型作業機の場合では、そういったモータの重量並びに大きさが直接実作業を行なう作業者の手や肩への負担となってしまう。
【０００６】
本発明は、このような不具合に着目したものであり、必要十分な動力を確保しつつ、作業者への負担を軽減し得る携帯型作業機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本発明に係る携帯型作業機は、作業者が携帯して作業を行なうための携帯型作業機であって、作業を行なうための作業部と、前記作業部を駆動する駆動力を当該作業部へ伝達する駆動軸と、前記駆動軸に動力を付与する複数のモータとを具備することを特徴とする。
【０００８】
このようなものであれば、複数のモータを採用することにより必要動力を配分し、それに見合う小出力の動力を担うモータとすることができるので、作業機として総合的に重量軽減、小型化を達成することができる。また各モータをそれぞれ別々の箇所に配置することにより、実作業における作業者の手や肩の負担を掛け難い箇所にそれぞれのモータを配置すれば、作業者への負担をより軽減させた携帯型作業機を提供する事が可能となる。
【０００９】
複数のモータの動力を駆動軸へ伝達する駆動力へと変換する動力継手部をさらに設けたものとすれば、動力継手部によって所要のトルクの大きさや回転数の高さへと変換して、好適に駆動軸へ伝達することができる。
【００１０】
特に、動力継手部が、駆動軸の回転数を複数のモータの回転数よりも低い回転数へと変換するものであれば、作業部を駆動するために好適なものとすべく、トルクを大きくすることができる。
【００１１】
そして斯かる動力継手部の具体的な構成としては、複数のモータにそれぞれ対応する複数の駆動ギアと、当該複数の動力ギアに噛合う駆動軸に対応した被駆動ギアとを有するものを挙げることができる。
【００１２】
また他の構成としては、複数のモータを直列に配置したものを挙げることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、必要動力を配分し、それに見合う小出力の動力を担うモータとすることができるので、作業機として総合的に重量軽減、小型化を達成することができる。また各モータをそれぞれ別々の箇所に配置することにより、実作業における作業者の手や肩の負担を掛け難い箇所にそれぞれのモータを配置すれば、作業者への負担をより軽減させた携帯型作業機を提供する事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の携帯型作業機の一実施形態として、農作業等で作業者に携帯されて使用される刈払機Ａに本発明を適用した態様を、図面を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態に係る刈払機Ａは動力を発する動力部１が主軸部２を介して作業部である刈払部３に接続されているという、一般に広く用いられているものと同様の態様を採用している。
【００１６】
ここで、本実施形態に係る携帯型作業機たる刈払機Ａは、草刈り作業を行なうための作業部たる刈払部３と、刈払部３を駆動する駆動力を伝達する駆動軸２１と、駆動軸２１に動力を付与する複数のモータたる第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂとを具備することを特徴とするものである。
【００１７】
以下、刈払機Ａの各部の構成について説明する。
【００１８】
動力部１は、図１、図２及び図３に示すように、ボックス１０内に第１モータ１１ａ、第２モータ１１ｂ、バッテリ１２及び動力継手部１３を収容したものとなっている。
【００１９】
第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂは、同図に示すように、本実施形態では大きさ、出力ともに同じ直流モータを採用している。具体的に説明すると、バッテリ１２から供給される電力により動力軸１１ａ１、１１ｂ１が回転する直流モータとしており、これらはこれまで草刈機に適用されてきたモータの約半分の出力を有するとともに、当該モータよりも概ね半分から三分の一程度の重量となっている。そしてこれら第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂを、本実施形態ではボックス１０内先端側に並列的且つ平面視対称となる位置に配置している。なお当該第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂは、既存の規格・構造のものを採用しているので本実施形態では詳細な説明を省略するものとする。またバッテリ１２についても本実施形態では既存のものを採用しているため詳細な説明を省略するが、家庭用コンセントに接続して充電し得る態様や、ボックス１０から着脱可能に構成し取り外して別の場所で充電し得る態様など、種々の態様を適用することができる。
【００２０】
動力継手部１３は、図２及び図３に示すように、第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂの動力を駆動軸２１へ伝達する駆動力へと変換するものである。そして動力継手部１３は、第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂの動力軸１１ａ１、１１ｂ１に取付けられた駆動ギア１３１ａ、１３１ｂと、駆動軸２１の基端に取付けられてそれぞれの駆動ギア１３１ａ、１３１ｂに対して噛合った被駆動ギア１３２とを有している。そして本実施形態ではこれら動力ギア１３１ａ、１３１ｂ：駆動ギア１３２のギア歯数比を、例えば１：２に設定して、駆動軸２１を上記第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂの半分の回転数で回転させ得るものとしている。
【００２１】
主軸部２は、図１及び図２に示すように、管状の主軸２０を主体として、主軸２０内に回転可能に内蔵された駆動軸２１と、刈払機Ａ全体の長手寸法における略中央に位置付けられた両手ハンドル２２と、両手ハンドル２２に取付けられ第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂの回転／停止に係る操作や回転数を調整するための操作部２３と、刈払機Ａの長手方向における重心付近に取付けられた肩掛けベルト２４とを有している。
【００２２】
刈払部３は、図１に示すように主軸部２の先端に位置し、刈刃３２を着脱可能に支持し得る刈刃取付部３１と、刈刃３２とを有するものである。刈刃３２は図示の態様のものに限られる事はなく、刈刃取付部３１の箇所で既存の種々のものと交換可能に構成している。
【００２３】
以上のような構成とすることにより、第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂといったモータを複数採用することにより、それぞれのモータ１１ａ、１１ｂに必要出力を配分した結果、それに見合う小出力の動力を担うモータ１１ａ、１１ｂとなっているので、従来の単一のモータを搭載したものよりも重量が結果として軽減され、ボックス１０への収まりも良く、結果として刈払機Ａの小型化を達成し得たものとなっている。また本実施形態では各モータ１１ａ、１１ｂをそれぞれ主軸部２を介して対称の箇所に配置することにより、全体としての重量バランスも良く、作業者への負担をより軽減させたものとなっている。
【００２４】
そして本実施形態では、動力継手部１３を設ける事により、回転数の高い第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂの動力を採用しても、刈刃３２が所要の回転数で回転し得るものとしている。
【００２５】
特に本実施形態のように本発明では、刈払機Ａに適する出力を有している単一のモータよりも、出力が半分である小型のモータを２つ用いた方が軽量化し得るという点に着目した。その結果、刈払機Ａの重量は、複数のモータ１１ａ、１１ｂの回転数をより低い回転数へと変換する従来には無い動力継手部１３の重量をも含んでいるものであるが、それでも単一のモータを有する従来のものよりも軽量となっている。
【００２６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００２７】
例えば図４に示すように、上記実施形態では同図（ａ）に模式的に示すようなモータ並びに動力継手部１３の構成としたが、同図（ｂ）のように、第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂを同軸に直列に配置したものとしても良い。
【００２８】
さらに、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、複数のモータ１１ａ、１１ｂ及び動力継手部１３を刈払部３付近に設けたものとしてもよい。同図のように、本発明は主軸２０の略全長に駆動軸を内蔵させていない構成をも実現可能である。すなわち、全体のバランスや作業者の姿勢などを考慮して、作業者の負担を軽減し得る様々な箇所にモータを配置することが可能である。
【００２９】
また、本発明に係る携帯型作業機は上記実施形態のような刈払機に限られる事はなく、作業者が携帯して使用する作業機であれば、例えばヘッジトリマーやチェーンソーなど、種々の作業機に適用することが可能である。
【００３０】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る外観図。
【図２】同実施形態に係る要部外観図。
【図３】同実施形態に係る模式的な構成説明図。
【図４】同実施形態の変形例を示す図。
【図５】同実施形態の他の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ…携帯型作業機（刈払機）
１１ａ…モータ（第１モータ）
１１ｂ…モータ（第２モータ）
１３…動力継手部
１３１ａ、１３１ｂ…駆動ギア
１３２…被駆動ギア
２１…駆動軸
３…作業部（刈払部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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