(57)【要約】【課題】低回転数移行時、モータへの指令電圧の変化に対し、慣性の影響でモータの回転数の追従に遅れが生じ、指令電圧の変更が先行するためにアンダーシュートが発生し、モータの回転異常を誤判定してしまう。【解決手段】モータ１の回転数を検出する回転数検出手段２と、モータに電圧を指令する電圧指令部３と、回転数検出手段２により検出された回転数が所定の回転数に連続的に達していない時間が所定の比較時間以上であれば回転異常と判定する回転異常判定手段４とを備え、回転数検出手段２により検出された回転数が所定の回転数に達していなければ、回転異常と判定する比較時間の間にモータへの指令電圧が最大電圧となるような変化率でモータへの指令電圧を上昇させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータに電圧を指令する電圧指令部と、前記検出された回転数を基にモータの回転数を制御する制御部とを備え、前記検出された回転数が第１の基準回転数に達していなければ、前記モータへの指令電圧を一定の変化率で上昇させることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
回転数検出手段により検出された回転数が第２の基準回転数に連続的に達していない時間が所定の比較時間以上であれば回転異常と判定する回転異常判定手段とを備えた請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
回転異常と判定する比較時間の間にモータへの指令電圧が最大電圧となるような変化率で指令電圧を上昇させる請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
制御部は、回転数検出手段により検出された回転数が第３の基準回転数に達していれば、前記回転数検出手段により検出された回転数と目標回転数との差によりフィードバック制御を行う請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
第２の基準回転数と第３の基準回転数が同じ回転数である請求項４に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
第１の基準回転数と第２の基準回転数が同じ回転数である請求項２〜５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータの制御装置としては、例えば、モータが起動した後、モータの回転数を上昇させる場合、モータの実回転数と目標回転数の回転偏差にもとづきフィードバック制御を行っており、時間とともに指令電圧が上昇し、実回転数が目標回転数に向かって上昇していき、最終的に目標回転数で安定する。また、回転数を下降させる場合も、モータの実回転数と目標回転数の回転偏差にもとづきフィードバック制御を行い、時間とともに指令電圧が下降し、実回転数が目標回転数に向かって下降していき、最終的に目標回転数で安定する（例えば、特許文献1参照）。
【特許文献１】特開２００１−１０３７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、低回転数移行時、モータへの指令電圧の変化に対し、慣性の影響でモータの回転数の追従に遅れが生じ、指令電圧の変更が先行するためにアンダーシュートが発生し、モータの回転異常を誤判定するという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、回転異常判定の誤判定を確実に防止するモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明のモータ制御装置は、モータの回転数を検出する回転数検出手段と、モータに電圧を指令する電圧指令部と、回転数検出手段により検出された回転数が所定の回転数に連続的に達していない時間が所定の比較時間以上であれば回転異常と判定する回転異常判定手段とを備え、回転数検出手段により検出された回転数が所定の回転数に達していなければ、回転異常と判定する比較時間の間にモータへの指令電圧が最大電圧となるような変化率でモータへの指令電圧を上昇させるものである。
【０００６】
これにより、慣性の影響でアンダーシュートが発生した場合でも、モータの回転異常の誤判定を確実に防止できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のモータ制御装置は、回転数検出手段により検出された回転数が所定の回転数に達していなければ、回転異常と判定する前にモータへの指令電圧が最大電圧となるような変化率でモータへの指令電圧を上昇させることにより、慣性の影響でアンダーシュートが発生した場合でも、回転異常が判定されるまでに、モータの回転数が異常判定する回転数以上に確実に上昇させることができるため、モータの回転異常の誤判定を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、モータと、モータの回転数を検出する回転数検出手段と、モータに電圧を指令する電圧指令部とを備え、回転数検出手段により検出された回転数が第１の基準回転数に達していなければモータへの指令電圧を一定の変化率で上昇させることにより、モータの回転数が所定回転数以下になることを防止することができる。
【０００９】
第２の発明は、回転数検出手段により検出された回転数が第２の基準回転数に連続的に達していない時間が所定の比較時間以上であれば回転異常と判定する回転異常判定手段とを備えることにより、慣性の影響でアンダーシュートが発生した場合でも、モータの回転異常の誤判定を防止できる。
【００１０】
第３の発明は、回転異常と判定する比較時間の間にモータへの指令電圧が最大電圧となるような変化率で指令電圧を上昇させることにより、慣性の影響でアンダーシュートが発生した場合でも、回転異常が判定されるまでに、モータの回転数が異常判定する回転数以上に確実に上昇させることができるため、モータの回転異常の誤判定を確実に防止できる。
【００１１】
第４の発明は、回転数検出手段により検出された回転数が第３の基準回転数に達していれば、前記回転数検出手段により検出された回転数と目標回転数との差によりフィードバック制御を行う制御部を備えることにより、モータの回転異常の誤判定を防止するとともにモータの回転数をコントロールすることができる。
【００１２】
第５の発明は、第２の基準回転数と第３の基準回転数が同じ回転数とすることにより、低回転数の領域でもモータの回転数をコントロールすることができる。
【００１３】
第６の発明は、第１の基準回転数と第２の基準回転数が同じ回転数とすることにより、モータの回転数が回転異常と判定される回転数以下になれば、指令電圧を上昇させるため、確実にモータの回転異常の誤判定を防止することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるモータ制御装置のブロック図を示すものである。図１において、モータ１と、モータ１の回転数を検出する回転数検出手段２と、モータ１に電圧を指令する電圧指令部３と、モータ１の回転異常を検出する回転異常判定手段４と、実回転数と目標回転数との差によりフィードバック制御を行う制御部５とで構成している。
【００１６】
以上のように構成されたモータ制御装置について、以下、図２のフローチャートを用いて説明する。まず、回転数検出手段２によりモータ１の実回転数ｒが検出される（ＳＴ１０１）。実回転数ｒと基準回転数Ｒを比較し（ＳＴ１０２）、ｒ（実回転数）≧Ｒ（基準回転数）であれば、制御部５によりフィードバック制御処理を行う（ＳＴ１０３）。ｒ（実回転数）＜Ｒ（基準回転数）であれば、回転異常判定手段４によりｒ（実回転数）＜Ｒ（基準回転数）を継続している時間ｔを計時し、比較時間Ｔと比較する（ＳＴ１０４）。ｔ（ｒ＜Ｒ継続時間）≧Ｔ（比較時間）であれば、回転異常処理を行う（ＳＴ１０５）。ｔ（ｒ＜Ｒ継続時間）＜Ｔ（比較時間）であれば、電圧指令部２によりモータ１の指令電圧を変化率αで上昇させる（ＳＴ１０６）。ここで、モータ１の指令電圧の最大電圧をＶとすると、変化率αをＶ（指令電圧最大値）／Ｔ（比較時間）より大きな値に設定することにより、実回転数ｒが基準回転数Ｒより小さくなっても、ｔ（ｒ＜Ｒ継続時間）がＴ（比較時間）以上になるまでに、実回転数ｒが確実に基準回転数Ｒ以上となっているため、回転異常の誤判定を防止できる。
【００１７】
以上のように、本実施の形態においては、回転数検出手段により検出された回転数が所定の回転数に達していなければ、回転異常と判定する前にモータへの指令電圧が最大電圧となるような変化率でモータへの指令電圧を上昇させることにより、慣性の影響でアンダ
ーシュートが発生した場合でも、回転異常が判定されるまでに、モータの回転数が異常判定する回転数以上に確実に上昇させることができるため、モータの回転異常の誤判定を確実に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
以上のように、本発明にかかるモータ制御装置は、回転数検出手段により検出された回転数が所定の回転数に達していなければ、回転異常と判定する前にモータへの指令電圧が最大電圧となるような変化率でモータへの指令電圧を上昇させることにより、慣性の影響でアンダーシュートが発生した場合でも、回転異常が判定されるまでに、モータの回転数が異常判定する回転数以上に確実に上昇させることができるため、モータの回転異常の誤判定を確実に防止できるため、モータを使用した家電機器や産業機器の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモータ制御装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるモータ制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２０】
１  モータ
２  回転数検出手段
３  電圧指令部
４  回転異常判定手段
５  制御部
【図１】
2009055721.tif 000003
【図２】
2009055721.tif 000004