(57)【要約】【課題】残転写現像剤を清掃する清掃手段の清掃性能の偏りを低減し、像保持体と清掃部材との摩擦による像保持体の偏摩耗を低減して、記録媒体に形成される画像の画質を良好なものとし、像保持体の寿命を延ばすことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】現像剤像が形成される像保持体と、該像保持体から記録媒体に前記現像剤像を転写する像転写体と、前記像保持体から前記記録媒体に前記現像剤像が転写された後の残転写現像剤を前記像保持体に接触して清掃する清掃手段と、該清掃手段と前記像保持体との摩擦力を測定する複数の摩擦力測定手段と、前記像保持体に所定の前記現像剤像を形成して前記記録媒体に転写することなく前記清掃手段で清掃するように制御する制御手段と、を備え、前記複数の摩擦力測定手段で測定した測定摩擦力に応じて前記制御手段で前記像保持体に形成する前記現像剤像を決定することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図１
2009103739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成され該静電潜像が現像剤で現像されて現像剤像が形成される像保持体と、
該像保持体から記録媒体に前記現像剤像を転写する像転写体と、
前記像保持体から前記記録媒体に前記現像剤像が転写された後の残転写現像剤を前記像保持体に接触して清掃する清掃手段と、
該清掃手段と前記像保持体との摩擦力を測定する複数の摩擦力測定手段と、
前記像保持体に所定の前記現像剤像を形成して前記記録媒体に転写することなく前記清掃手段で清掃するように制御する制御手段と、を備え、
前記複数の摩擦力測定手段で測定した測定摩擦力に応じて前記制御手段で前記像保持体に形成する前記現像剤像を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の摩擦力測定手段で測定した各初期の摩擦力である初期摩擦力を記憶する第１記憶部と、
前記複数の摩擦力測定手段で測定した各測定摩擦力と前記各初期摩擦力との差をそれぞれの前記摩擦力測定手段について算出する第１演算部と、
前記第１演算部で算出した前記摩擦力の差を前記複数の摩擦力測定手段の間で比較する第１比較部と、を備え、
前記第１比較部で比較した前記複数の摩擦力測定手段の間の比較値が所定値以上である場合に前記制御手段で前記像保持体に形成する前記現像剤像を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の摩擦力測定手段で測定した各測定摩擦力の変動量を算出する第２演算部と、
前記第２演算部で算出した前記変動量の差を前記複数の摩擦力測定手段の間で比較する第２比較部と、を備え、
前記第２比較部で比較した前記複数の摩擦力測定手段の間の比較値が所定値以上である場合に前記制御手段で前記像保持体に形成する前記現像剤像を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記清掃手段の固有振動数と該固有振動数に対応する固有振動姿態とを記憶する第２記憶部と、
前記複数の摩擦力検出手段で測定した各測定摩擦力変動の振動数を算出する第３演算部と、
前記第３演算部で算出した前記振動数と前記固有振動数とを比較する第３比較部と、を備え、
前記第３比較部で比較した前記振動数が前記固有振動数である場合であって該固有振動数に対応する前記固有振動姿態が所定の固有振動姿態である場合に前記制御手段で前記像保持体に形成する前記現像剤像を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数の摩擦力測定手段で測定した各測定摩擦力の内で該測定摩擦力が大きい前記像保持体の領域が他の前記像保持体の領域に対して多くの現像剤で現像されるように前記現像剤像を形成することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記像保持体に所定の前記現像剤像を形成して前記記録媒体又は転写体に転写すると共に、該転写時に前記像保持体と前記像転写体又は転写体との周速度を変化させて、該転写後の残転写現像剤を前記清掃手段で清掃するように制御することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の摩擦力測定手段は、前記清掃手段の変位を計測する計測手段で計測された計測値に基づいて前記測定摩擦力を測定することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光で露光することにより感光体ドラム上に作成された静電潜像をトナーにより現像し、これを転写紙に転写する電子写真装置において、前記転写紙への転写を行った後の前記感光体ドラム上に付着した未転写トナーを前記感光体ドラムの表面に当接しながら、前記感光体ドラムから除去するクリーニング部材と、このクリーニング部材の振動を検出する振動検出手段と、この振動検出手段からの検出振動の振幅と予め設定された異常音発生直前振動の振幅である所定振幅とを比較し、その検出振動の振幅が所定振幅以上になったとき、振動抑制制御信号を出力する振幅比較手段と、この振幅比較手段からの振幅抑制制御信号に基づいて、前記感光体ドラムへ前記クリーニング部材の振動抑制用の特定パターンを露光する振動抑制制御手段とを設けたことを特徴とする電子写真装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１２６６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的とするところは、静電潜像が形成され静電潜像が現像剤で現像されて現像剤像が形成される像保持体に接触して像転写体で像保持体から記録媒体に現像剤像が転写された後の残転写現像剤を清掃する清掃手段の清掃性能の偏りを低減し、像保持体と清掃部材との摩擦による像保持体の偏摩耗を低減して、記録媒体に形成される画像の画質を良好なものとし、像保持体の寿命を延ばすことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載された発明は、静電潜像が形成され該静電潜像が現像剤で現像されて現像剤像が形成される像保持体と、該像保持体から記録媒体に前記現像剤像を転写する像転写体と、前記像保持体から前記記録媒体に前記現像剤像が転写された後の残転写現像剤を前記像保持体に接触して清掃する清掃手段と、該清掃手段と前記像保持体との摩擦力を測定する複数の摩擦力測定手段と、前記像保持体に所定の前記現像剤像を形成して前記記録媒体に転写することなく前記清掃手段で清掃するように制御する制御手段と、を備え、前記複数の摩擦力測定手段で測定した測定摩擦力に応じて前記制御手段で前記像保持体に形成する前記現像剤像を決定することを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載された発明は、前記複数の摩擦力測定手段で測定した各初期の摩擦力である初期摩擦力を記憶する第１記憶部と、前記複数の摩擦力測定手段で測定した各測定摩擦力と前記各初期摩擦力との差をそれぞれの前記摩擦力測定手段について算出する第１演算部と、前記第１演算部で算出した前記摩擦力の差を前記複数の摩擦力測定手段の間で比較する第１比較部と、を備え、前記第１比較部で比較した前記複数の摩擦力測定手段の間の比較値が所定値以上である場合に前記制御手段で前記像保持体に形成する前記現像剤像を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項３に記載された発明は、前記複数の摩擦力測定手段で測定した各測定摩擦力の変動量を算出する第２演算部と、前記第２演算部で算出した前記変動量の差を前記複数の摩擦力測定手段の間で比較する第２比較部と、を備え、前記第２比較部で比較した前記複数の摩擦力測定手段の間の比較値が所定値以上である場合に前記制御手段で前記像保持体に形成する前記現像剤像を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項４に記載された発明は、前記清掃手段の固有振動数と該固有振動数に対応する固有振動姿態とを記憶する第２記憶部と、前記複数の摩擦力検出手段で測定した各測定摩擦力変動の振動数を算出する第３演算部と、前記第３演算部で算出した前記振動数と前記固有振動数とを比較する第３比較部と、を備え、前記第３比較部で比較した前記振動数が前記固有振動数である場合であって該固有振動数に対応する前記固有振動姿態が所定の固有振動姿態である場合に前記制御手段で前記像保持体に形成する前記現像剤像を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項５に記載された発明は、前記制御手段は、前記複数の摩擦力測定手段で測定した各測定摩擦力の内で該測定摩擦力が大きい前記像保持体の領域が他の前記像保持体の領域に対して多くの現像剤で現像されるように前記現像剤像を形成することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項６に記載された発明は、前記制御手段は、前記像保持体に所定の前記現像剤像を形成して前記記録媒体又は転写体に転写すると共に、該転写時に前記像保持体と前記像転写体又は転写体との周速度を変化させて、該転写後の残転写現像剤を前記清掃手段で清掃するように制御することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項７に記載された発明は、前記複数の摩擦力測定手段は、前記清掃手段の変位を計測する計測手段で計測された計測値に基づいて前記測定摩擦力を測定することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載された発明によれば、本構成を有しない場合に比較して清掃手段の清掃性能の偏りを低減し、像保持体と清掃部材との摩擦による像保持体の偏摩耗を低減して、記録媒体に形成される画像の画質を良好なものとし、像保持体の寿命を延ばすことができる。
【００１３】
請求項２に記載された発明によれば、同様に、本構成を有しない場合に比較して清掃手段の清掃性能の偏りを低減し、像保持体と清掃部材との摩擦による像保持体の偏摩耗を低減して、記録媒体に形成される画像の画質を良好なものとし、像保持体の寿命を延ばすことができる。
【００１４】
請求項３に記載された発明によれば、同様に、本構成を有しない場合に比較して清掃手段の清掃性能の偏りを低減し、像保持体と清掃部材との摩擦による像保持体の偏摩耗を低減して、記録媒体に形成される画像の画質を良好なものとし、像保持体の寿命を延ばすことができる。
【００１５】
請求項４に記載された発明によれば、同様に、本構成を有しない場合に比較して清掃手段の清掃性能の偏りを低減し、像保持体と清掃部材との摩擦による像保持体の偏摩耗を低減して、記録媒体に形成される画像の画質を良好なものとし、像保持体の寿命を延ばすことができる。
【００１６】
請求項５に記載された発明によれば、同様に、本構成を有しない場合に比較して清掃手段の清掃性能の偏りを低減し、像保持体と清掃部材との摩擦による像保持体の偏摩耗を低減して、記録媒体に形成される画像の画質を良好なものとし、像保持体の寿命を延ばすことができる。
【００１７】
請求項６に記載された発明によれば、同様に、本構成を有しない場合に比較して清掃手段の清掃性能の偏りを低減し、像保持体と清掃部材との摩擦による像保持体の偏摩耗を低減して、記録媒体に形成される画像の画質を良好なものとし、像保持体の寿命を延ばすことができる。
【００１８】
請求項７に記載された発明によれば、同様に、本構成を有しない場合に比較して清掃手段の清掃性能の偏りを低減し、像保持体と清掃部材との摩擦による像保持体の偏摩耗を低減して、記録媒体に形成される画像の画質を良好なものとし、像保持体の寿命を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
[第１実施形態]
図１〜図６は、本発明に係る画像形成装置の第１実施形態を説明する図である。
【００２１】
図１は、本実施形態における画像形成装置を示す概略図である。画像形成装置１は、図１に示すように、装置本体（不図示）の内部に、画像情報に基づくトナー像（現像剤像）を形成すると共にそのトナー像を最終的に用紙（記録媒体）９に転写する作像装置１０、そのトナー像が転写された用紙９を通過させてトナー像の定着を行う定着装置３０、及び作像装置１０に用紙９を供給する給紙装置３５が主に装備されている。図中の符合４は画像形成装置１の各構成部品の動作等について総括的に制御する第１制御装置であり、矢付き一点鎖線は用紙９の主な搬送経路を示す。
【００２２】
作像装置１０は、例えば公知の電子写真方式を利用してトナー像を形成して転写することができるものである。具体的には、矢印Ａ方向に回転駆動する円筒状の感光体ドラム１２（像保持体）を備えており、この感光体ドラム１２の周囲に、感光体ドラム１２の表面を一様に帯電させる帯電ロール等を備えた帯電装置１３、帯電後の感光体ドラム１２の表面に画像情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある静電潜像を形成するＬＥＤアレイ、レーザ走査装置等からなる露光装置１４、その静電潜像にトナー（現像剤）を転移付着させてトナー像を形成する現像装置１５、そのトナー像を給紙装置３５から供給される用紙９に転写する転写ロール（像転写体）１６ａ等を備えた転写装置１６、転写後の感光ドラム１２の表面に残留するトナー（残転写現像剤）等を感光体ドラム１２に接触して清掃するクリーニングブレード５１（清掃手段）を有するクリーニング装置５０、及び感光体ドラム１２とクリーニングブレード５１との摩擦力を測定する複数の摩擦力測定装置（摩擦力測定手段）６０が主に配置されている。
【００２３】
このうち、感光ドラム１２は、ドラム状の基材（導電性支持体）に有機感光材料からなる光導電性層（感光層）を形成したものである。帯電装置１３は、導電性のロール基材（導電性支持体）に半導電性の弾性層等を形成してなる帯電ロールを感光ドラム１２の表面に接触させて従動回転するように設置しており、また、その帯電ロールに電源装置（不図示）から所定の帯電用電圧が印加されるようになっている。露光装置１４は、画像形成装置１に接続又は装備される原稿読取装置、コンピュータ等の外部機器から入力される画像情報を画像形成時に画像処理装置（不図示）で所要の処理をして得られる画像信号が入力されるようになっている。
【００２４】
また、現像装置１５は、その収容しているトナーを感光ドラム１２と対向する現像位置に搬送供給するための現像ロールを装備しており、また、その現像ロールに電源装置（不図示）から所定の現像用電圧が印加されるようになっている。転写装置１６は、導電性のロール基材に半導電性の弾性層を形成してなる転写ロールを感光ドラム１２の表面に接触させて従動回転するように設置しており、また、その転写ロールに電源装置（不図示）から所定の転写用電圧が印加されるようになっている。
【００２５】
クリーニング装置５０は、転写後の感光ドラム１２の表面に所定の圧力で先端部が接触するクリーニングブレード５１、及びクリーニングブレード５１を支持するブレード支持部材５２から構成されている。
【００２６】
摩擦力測定装置６０は、クリーニング装置５０のクリーニングブレード５１に設けられ感光ドラム１２とクリーニングブレード５１との摩擦力を検知する複数の摩擦力検知部材６１、及び複数の摩擦力検知部材６１で検知された検知値に基づいて感光ドラム１２とクリーニングブレード５１との摩擦力を測定する各摩擦力検知部材６１に対応して設けられている複数の摩擦力測定部６２から構成されている。
【００２７】
定着装置３０は、本体３１の内部に、所定の温度に加熱されると共に矢印方向に回転駆動する加熱ロール３２、及びこの加熱ロール３２の軸線方向にほぼ沿うように圧接されて従動回転する加圧ロール等の加圧部材３３を備えたものである。そして、定着は、その加熱ロール３２と加圧部材３３の間の圧接部にトナー像が転写された用紙９を導入して通過させることによりトナー像等を加熱加圧することで行われる。
【００２８】
給紙装置３５は、作像装置１０に供給すべき複数枚の用紙９が積載されて収容される給紙カセット３６、及びこの給紙カセット３６に収容される用紙９を１枚ずつ送り出す送出機構３７を主に備えたものである。給紙カセット３６は、必要により複数装備される。また、給紙装置３５は、用紙９を給紙カセット３６から作像装置１０の転写部（感光ドラム１２と転写装置１６の間）まで搬送するための用紙搬送ロール対３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，…やガイド部材等で構成される用紙搬送路を装備している。用紙搬送路は、作像装置１０と定着装置３０の間や、定着装置３０と排紙部（トレイなど）３９の間にも設置されている。例えば定着装置３０の用紙排出側には、定着後の用紙９を排紙部３９に排出搬送するための排出ロール対３８ｄが設置されている。
【００２９】
図中符号１１は、画像形成装置１に対して着脱自在のプロセスカートリッジである。本実施形態におけるプロセスカートリッジ１１は、感光体ドラム１２、帯電装置１３、現像装置１５、及びクリーニング装置５０のプロセス機器を有している。
【００３０】
図中符号７０は、複数の摩擦力測定装置６０で測定した各摩擦力（測定摩擦力）変動の振動数を算出する演算部（第３演算部）である。
【００３１】
図中符号７２は、クリーニング装置５０のクリーニングブレード５１の固有振動数と本固有振動数に対応する固有振動モード（姿態）とを記憶する記憶部（第２記憶部）である。
【００３２】
図中符号７４は、演算部７０で算出した振動数と記憶部７２に記憶している固有振動数とを比較する比較部（第３比較部）である。
【００３３】
図中符号７６は、比較部７４で比較した振動数が記憶部７２に記憶している固有振動数である場合であって本固有振動数に対応する記憶部７２に記憶している固有振動モードが所定の固有振動モードである場合に、感光体ドラム１２に所定のトナー像を形成して用紙９に転写することなくクリーニング装置５０で清掃するように第１制御装置４を制御する第２制御装置（制御手段）である。
【００３４】
図２は、本実施形態における摩擦力検知部材の配置例を示す斜視図である。
【００３５】
感光体ドラム１２は、長尺円筒状に形成され矢印Ａ方向に回転駆動する。
【００３６】
クリーニングブレード５１は、長尺板状に形成され長手方向が感光体ドラム１２の軸と略平行となり先端部が感光体ドラム１２の表面に所定の角度で接触するように配置されている。尚、所定の角度は、クリーニングブレード５１の感光体ドラム１２側の面（クリーニングブレード５１の裏面）と感光体ドラム１２の表面にクリーニングブレード５１の先端部が接触する部位における感光体ドラム１２の接線とのなす角度が鋭角となる角度である。
【００３７】
摩擦力検知部材６１は、クリーニングブレード５１の表面に３個設けられている。３個の摩擦力検知部材６１は、左端から第１摩擦力検知部材６１ａ、第２摩擦力検知部材６１ｂ、第３摩擦力検知部材６１ｃとする。第１摩擦力検知部材６１ａと第２摩擦力検知部材６１ｂとの間隔Ｗ１と、第２摩擦力検知部材６１ｂと第３摩擦力検知部材６１ｃとの間隔Ｗ２の比は、例えば２次モードの固有振動数を検知するには約１：３である。
【００３８】
尚、摩擦力検知部材６１は、感光ドラム１２とクリーニングブレード５１との摩擦力を検知することができるものであればよく、歪みゲージ、ロードセル、振動ピックアップ等が挙げられる。
【００３９】
また、摩擦力検知部材６１としては、クリーニング装置５０のクリーニングブレード５１の変位を計測する計測装置（計測手段）であってもよく、レーザ変位計等が挙げられる。尚、摩擦力検知部材６１として計測装置を適用する場合に、摩擦力測定部６２は、計測装置で計測された計測値に基づいて感光ドラム１２とクリーニングブレード５１との摩擦力（測定摩擦力）を測定する。
【００４０】
図３は、本実施形態におけるクリーニングブレードに対する摩擦力検知部材の配置位置（検出位置）と摩擦力測定装置で測定した摩擦力との関係を示すグラフである。
【００４１】
最下位の検出位置と摩擦力との関係を示すグラフは、感光体ドラム１２が静止時である。
【００４２】
中位の検出位置と摩擦力との関係を示すグラフは、作像装置１０で画像情報に基づくトナー像を形成すると共にそのトナー像を最終的に用紙９に転写する連続動作が正常時である。
【００４３】
最上位の検出位置と摩擦力との関係を示すグラフは、作像装置１０で画像情報に基づくトナー像を形成すると共にそのトナー像を最終的に用紙９に転写する連続動作が異常時である。
【００４４】
異常動作時では、正常動作時と比較して検出位置方向の中位で摩擦力変動（振動）が発生している。
【００４５】
摩擦力変動（振動）が発生する要因としては、例えば、帯電装置１３による感光体ドラム１２との間で起こる放電により発生する放電生成物が潮解して、感光ドラム１２とクリーニングブレード５１との摩擦力が上昇し感光ドラム１２とクリーニングブレード５１との間でスティックスリップが発生することが挙げられる。
【００４６】
尚、摩擦力変動（振動）が発生した場合には、感光ドラム１２とクリーニングブレード５１との間でトナーや外添剤が偏在して、感光ドラム１２の表面に摩耗量の偏りが発生する。
【００４７】
図４は、本実施形態における感光ドラムとクリーニングブレードとの摩擦力変動の周波数と摩擦力（振幅）との関係を示すグラフである。
【００４８】
感光ドラム１２とクリーニングブレード５１との摩擦力変動は、クリーニングブレード５１が固有振動数（周波数）で振動する場合にその振幅が大きくなる。
【００４９】
図３における異常動作時の振動数は、クリーニングブレード５１の固有振動数である可能性がある。
【００５０】
図５は、本実施形態におけるクリーニングブレードに対する摩擦力検知部材の配置位置（検出位置）と摩擦力測定装置で測定した摩擦力との関係から導出されるクリーニングブレードの固有振動モードの一例を示すグラフである。
【００５１】
クリーニングブレード５１の本固有振動モードでは、第１摩擦力検知部材６１ａ、第２摩擦力検知部材６１ｂ、及び第３摩擦力検知部材６１ｃで検知する摩擦力の振動数は、クリーニングブレード５１の固有振動数であって、第１摩擦力検知部材６１ａ、及び第３摩擦力検知部材６１ｃで検知する摩擦力の振幅は小さく、第２摩擦力検知部材６１ｂで検知する摩擦力の振幅は大きくなっている。
【００５２】
図６は、本実施形態における第２制御装置が第１制御装置を制御して感光体ドラムに形成する静電潜像の一例を示す斜視図である。
【００５３】
第２制御装置７６が第１制御装置４を制御して感光体ドラム１２に形成する静電潜像は、複数の摩擦力測定装置６０で測定した各測定摩擦力の内で測定摩擦力が大きい感光体ドラム１２の領域が他の感光体ドラム１２の領域に対して多くのトナーで現像されるトナー像が形成されるように形成される。
【００５４】
[第２実施形態]
次に、本発明に係る画像形成装置における第２実施形態について説明する。尚、本実施形態において、第１実施形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。
【００５５】
図７は、本実施形態における画像形成装置を示す概略図である。画像形成装置２００は、画像形成装置１の演算部７０、記憶部７２、比較部７４、及び第２制御装置７６の構成を変更したものである。
【００５６】
符号２０２は、複数の摩擦力測定装置６０で測定した各初期の摩擦力である初期摩擦力を記憶する記憶部（第１記憶部）である。
【００５７】
符号２０４は、複数の摩擦力測定装置６０で測定した各測定摩擦力と各初期摩擦力との差をそれぞれの摩擦力測定装置６０について算出する演算部（第１演算部）である。
【００５８】
符号２０６は、演算部２０４で算出した摩擦力の差を複数の摩擦力測定装置６０の間で比較する比較部（第１比較部）である。
【００５９】
符号２０８は、比較部２０６で比較した複数の摩擦力測定装置６０の間の比較値が所定値以上である場合に、感光体ドラム１２に所定のトナー像を形成して用紙９に転写することなくクリーニング装置５０で清掃するように第１制御装置４を制御する第２制御装置（制御手段）である。
【００６０】
[第３実施形態]
次に、本発明に係る画像形成装置における第３実施形態について説明する。尚、本実施形態において、第１実施形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。
【００６１】
図８は、本実施形態における画像形成装置を示す概略図である。画像形成装置３００は、画像形成装置１の演算部７０、記憶部７２、比較部７４、及び第２制御装置７６の構成を変更したものである。
【００６２】
符号３０２は、複数の摩擦力測定装置６０で測定した各測定摩擦力の変動量を算出する演算部（第２演算部）である。
【００６３】
符号３０４は、演算部３０２で算出した変動量の差を複数の摩擦力測定装置６０の間で比較する比較部（第２比較部）である。
【００６４】
符号３０６は、比較部３０４で比較した複数の摩擦力測定装置６０の間の比較値が所定値以上である場合に、感光体ドラム１２に所定のトナー像を形成して用紙９に転写することなくクリーニング装置５０で清掃するように第１制御装置４を制御する第２制御装置（制御手段）である。
【００６５】
[第４実施形態]
次に、本発明に係る画像形成装置における第４実施形態について説明する。尚、本実施形態において、第１実施形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。
【００６６】
図９は、本実施形態における画像形成装置を示す概略図である。画像形成装置４００は、画像形成装置１の第２制御装置７６の構成を変更したものである。
【００６７】
符号４０２は、比較部７４で比較した振動数が記憶部７２に記憶している固有振動数である場合であって本固有振動数に対応する記憶部７２に記憶している固有振動モードが所定の固有振動モードである場合に、感光体ドラム１２に所定のトナー像を形成し用紙９又は中間転写体に転写すると共に、本転写時に感光体ドラム１２と転写体との周速度を変化させて、本転写後の感光ドラム１２の表面に残留するトナーをクリーニング装置５０で清掃するように第１制御装置４を制御する第２制御装置（制御手段）である。
【００６８】
尚、感光体ドラム１２と転写体との周速度を変化させて感光体ドラムに形成されているトナー像を転写した場合には、トナーに含有されている外添剤の成分が偏った状態で感光体ドラム１２に残留する。外添剤の成分を感光体ドラム１２とクリーニングブレード５１が接触しているクリーニング部に供給することで作像装置１０による作像過程で発生する放電生成物が除去されやすくなる。尚、外添剤の成分としては、ＣｅＯ2やＺｎＳｔ等が挙げられる。
【００６９】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は、第１実施形態における画像形成装置を示す概略図である。
【図２】図２は、第１実施形態における摩擦力検知部材の配置例を示す斜視図である。
【図３】図３は、第１実施形態におけるクリーニングブレードに対する摩擦力検知部材の配置位置（検出位置）と摩擦力測定装置で測定した摩擦力との関係を示すグラフである。
【図４】図４は、第１実施形態における感光ドラムとクリーニングブレードとの摩擦力変動の周波数と摩擦力（振幅）との関係を示すグラフである。
【図５】図５は、第１実施形態におけるクリーニングブレードに対する摩擦力検知部材の配置位置（検出位置）と摩擦力測定装置で測定した摩擦力との関係から導出されるクリーニングブレードの固有振動モードの一例を示すグラフである。
【図６】図６は、第１実施形態における第２制御装置が第１制御装置を制御して感光体ドラムに形成する静電潜像の一例を示す斜視図である。
【図７】図７は、第２実施形態における画像形成装置を示す概略図である。
【図８】図８は、第３実施形態における画像形成装置を示す概略図である。
【図９】図９は、第４実施形態における画像形成装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７１】
１，２００，３００，４００：画像形成装置、９：用紙（記録媒体）、１２：感光体ドラム（像保持体）、１６ａ：転写ロール（像転写体）、５１：クリーニングブレード（清掃手段）、６０：摩擦力測定装置（摩擦力測定手段）、７０：演算部（第３演算部）、７２：記憶部（第２記憶部）、７４：比較部（第３比較部）、７６，２０８，３０６，４０２：第２制御装置（制御手段）、２０２：記憶部（第１記憶部）、２０４：演算部（第１演算部）、２０６：比較部（第１比較部）、３０２：演算部（第２演算部）、３０４：比較部（第２比較部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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