(57)【要約】【課題】画像形成を円滑に、しかも合理的に行える、画像形成装置および画像形成方法の提供。【解決手段】コントローラ２１は、タイミング信号生成部２４のタイミング信号に基づいて、１ライン分の画像データを出力する。グループ分類制御部２２は、グループ分類用ラインバッファ２３を用いてＭＬＡのレンズ行毎に画像データを分類し、グループ内の行分類制御部２５は、グループ内の行分類用ラインバッファ２６を用いてＭＬＡのレンズ行毎に画像データを分類する。グループ分データ反転制御部２７は、グループ分データ反転用ラインバッファ２８を用いて、ＭＬＡ毎に画像データを前記Ｘ方向（感光体の軸方向）に反転する。画像メモリ３１に格納されている分類、反転された画像データは、１ラインずつヘッド３０に転送される。【選択図】  図１
2009143202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と、
前記基板の感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配した発光素子と、
前記複数の発光素子に対応して、前記感光体の軸方向および前記感光体の回動方向に複数配した光学倍率がマイナスのレンズと、
前記各発光素子に供給される画像データを記憶する記憶手段と、
を有するラインヘッドを備え、
前記感光体の軸方向に複数配した前記レンズに対応する発光素子でグループを形成し、
前記グループは前記感光体の回動方向に複数配した前記レンズに対応して複数行設けられ、
前記画像データを前記グループ毎に分類する第１の処理手段と、
前記画像データを前記グループ内で前記感光体の回動方向の行毎に分類する第２の処理手段と、
前記画像データを前記グループ内で前記感光体の軸方向で反転する第３の処理手段と、を備えたことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記画像データを記憶する記憶手段を、前記感光体の軸方向で反転する第３の処理手段の後段に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像データを記憶する記憶手段を、前記感光体の回動方向の行毎に分類する第２の処理手段の後段に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像データを記憶する記憶手段を、前記グループ毎に分類する第１の処理手段の前段に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像データの作成手段から供給される画像データを、前記感光体の軸方向に１ライン分前記第１〜第３の処理手段に転送する出力信号発生手段を設けたことを特徴とする、請求項１または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１〜第３の処理手段で処理した前記画像データを前記記憶手段に格納し、前記記憶手段に格納された前記画像データを、前記感光体の軸方向に１ライン分出力する出力信号発生手段を設けたことを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光体の周囲に帯電手段と、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項８】
基板の感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配した発光素子に対応して、前記感光体の軸方向および前記感光体の回動方向に複数配した光学倍率がマイナスのレンズを有するラインヘッドを備え、
前記感光体の軸方向に複数配した前記レンズに対応する発光素子でグループを形成し、前記グループは前記感光体の回動方向に複数配した前記レンズに対応して複数行設けられ、
前記画像データを前記グループ毎に分類する第１の処理段階と、
前記画像データを前記グループ内で前記感光体の回動方向の行毎に分類する第２の処理段階と、
前記画像データを前記グループ内で前記感光体の軸方向で反転する第３の処理段階と、
前記第１の段階〜第３の処理段階で処理された画像データを記憶する段階と、
前記記憶された画像データを前記感光体の軸方向に１ライン分転送する段階と、
からなることを特徴とする、画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学倍率がマイナスのレンズを用いた場合の画像形成を円滑に、しかも合理的に行える画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式のトナー像形成手段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段とを有している。
【０００３】
タンデム方式のカラー画像形成装置（プリンター）において、前記露光手段（ラインヘッド）として発光体アレイを用いる技術が知られている。例えば、特許文献１には、負の光学倍率を持つレンズ（マイクロレンズ：ＭＬ）を使用し、発光体アレイに２次元で配列された発光素子の出力光を単一レンズで拡大して、感光体ドラムに照射し、潜像を形成する例が記載されている。また、ＭＬを使用する例が特許文献２にも記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６３１３９号公報
【特許文献２】特開平０８−１６６５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているように、２次元で配列された発光素子で１次元的な潜像を形成するためには、発光タイミングを調整する必要がある。しかしながら、特許文献１では多数の発光素子をm行×n列のマトリクス状に配置した発光体アレイにおいて、発光素子群間のタイミング制御については言及されていない、という問題があった。
【０００６】
また、特許文献１、特許文献２に記載されているような光学倍率がマイナスのレンズを使用する場合には、ＳＬＡ（セルフォックレンズアレイ）のように、光学倍率がプラスで発光素子の出力光がその光軸方向で像担持体に照射される場合とは、潜像形成が異なることになる。このようなＭＬを用いた場合には、レンズ内の発光素子は基板上での発光素子の位置関係と、結像面での結像位置は主走査方向、副走査方向ともに反転の関係になってしまう。これに対して、各レンズに対応する発光素子と結像位置の位置関係は反転でない関係になっている。特許文献２では、一軸に並んだ発光素子の感光体の軸方向（主走査方向）の反転について言及されているが、２次元配列の反転（感光体の回動方向、副走査方向）には言及されておらず、また詳細は記載されていないという問題があった。
【０００７】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光学倍率がマイナスのレンズを用いた場合の画像形成を円滑に、しかも合理的に行える画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、
基板と、
前記基板の感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配した発光素子と、
前記複数の発光素子に対応して、前記感光体の軸方向および前記感光体の回動方向に複数配した光学倍率がマイナスのレンズと、
前記各発光素子に供給される画像データを記憶する記憶手段と、
を有するラインヘッドを備え、
前記感光体の軸方向に複数配した前記レンズに対応する発光素子でグループを形成し、
前記グループは前記感光体の回動方向に複数配した前記レンズに対応して複数行設けられ、
前記画像データを前記グループ毎に分類する第１の処理手段と、
前記画像データを前記グループ内で前記感光体の回動方向の行毎に分類する第２の処理手段と、
前記画像データを前記グループ内で前記感光体の軸方向で反転する第３の処理手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置は、前記画像データを記憶する記憶手段を、前記感光体の軸方向で反転する第３の処理手段の後段に設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、前記画像データを記憶する記憶手段を、前記感光体の回動方向の行毎に分類する第２の処理手段の後段に設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、前記画像データを記憶する記憶手段を、前記グループ毎に分類する第１の処理手段の前段に設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、前記画像データの作成手段から供給される画像データを、前記感光体の軸方向に１ライン分前記第１〜第３の処理手段に転送する出力信号発生手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、前記第１〜第３の処理手段で処理した前記画像データを前記記憶手段に格納し、前記記憶手段に格納された前記画像データを、前記感光体の軸方向に１ライン分出力する出力信号発生手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、感光体の周囲に帯電手段と、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像形成方法は、基板の感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配した発光素子に対応して、前記感光体の軸方向および前記感光体の回動方向に複数配した光学倍率がマイナスのレンズを有するラインヘッドを備え、
前記感光体の軸方向に複数配した前記レンズに対応する発光素子でグループを形成し、前記グループは前記感光体の回動方向に複数配した前記レンズに対応して複数行設けられ、
前記画像データを前記グループ毎に分類する第１の処理段階と、
前記画像データを前記グループ内で前記感光体の回動方向の行毎に分類する第２の処理段階と、
前記画像データを前記グループ内で前記感光体の軸方向で反転する第３の処理段階と、
前記第１の段階〜第３の処理段階で処理された画像データを記憶する段階と、
前記記憶された画像データを前記感光体の軸方向に１ライン分転送する段階と、
からなることを特徴とする、画像形成方法。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１５は、本発明の実施形態を示す説明図である。発光素子がＸ方向（感光体の軸方向、主走査方向）に１ラインだけ設けた構成では、高解像度の画像形成ができない。そこで、図１５の構成では、１つのレンズ５に対して、発光素子をＸ方向に複数配して形成されたラインをＹ方向に複数設ける。
【００１７】
この例では、像担持体の回動方向からみて上流側から、１行目、２行目、３行目の３ライン形成されている。Ｙ方向（感光体の回動方向、副走査方向）の１行目〜３行目の発光素子のラインは、先頭の発光素子の位置をＸ方向にずらした、千鳥配列としている。また、Ｘ方向に複数のレンズ５を配置し、各レンズ５に発光素子を対応させており、これらの発光素子のＸ方向の配置で発光素子グループ７〜９を形成している。
【００１８】
図１５において、発光素子の点灯制御を行うと、レンズ５として光学倍率がプラスのＳＬを用いている場合には、発光素子２の出力光は、その光軸方向で像担持体に照射されて結像スポットが形成される。このため、発光素子の配置と同じ位置に結像スポットが形成されるので、像担持体に形成される潜像がずれてしまう。また、レンズ５として光学倍率がマイナスのＭＬを用いる場合には、発光素子２の出力光は、前記Ｘ方向とＹ方向で反転するので、像担持体に正確な潜像が形成されない。
【００１９】
図１６、図１７は、光学倍率がマイナスのＭＬを用いる場合の像担持体に形成される潜像の状態を説明する説明図である。図１６において、Ｓは、像担持体４１の回動速度、ｄはＹ方向に配置された発光素子の１行目と２行目、２行目と３行目の間隔である。図１６に示されているように、１列目の発光素子により像担持体に形成される潜像は、像担持体の回動方向下流側になる。
【００２０】
また、３列目の発光素子により像担持体に形成される潜像は、像担持体の回動方向上流側になる。このように、光学倍率がマイナスのＭＬ５を用いる場合には、発光素子２の出力光はレンズ５により像担持体の回動方向でみて反転して像担持体４１に照射される。
【００２１】
図１７は、発光素子２の出力光がレンズ５を通して像担持体４１のＸ方向に潜像が反転して形成される例を示す説明図である。図１７に示されているように、基板３の図示左端側に配置された発光素子の出力光は、レンズ５でＸ方向に反転され、像担持体４１の図示右端側に潜像が形成される。
【００２２】
図１８は、基板３に設けられている複数の発光素子からなる発光素子アレイ１と、複数のＭＬ５からなるＭＬＡ６と、像担持体４１との関係を示す説明図である。基板３には、発光素子グループ７〜９が形成されている。この発光素子グループ７〜９は、Ｘ方向に配置された複数の発光素子からなり、図１８の例では、Ｙ方向に３グループ形成されている。
【００２３】
発光素子グループ７について説明すると、発光素子７ａによる出力光は、ＭＬ５でＸ方向およびＹ方向で反転されて、像担持体４１には結像スポット４ｂが形成される。また、発光素子７ｂによる出力光は、ＭＬ５でＸ方向およびＹ方向で反転されて、像担持体４１には結像スポット４ａが形成される。
【００２４】
図１９は、図１８に対応する説明図である。図１９において、図１８と同じところには同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。図１９のＰｓは、Ｙ方向の１行目と２行目間、および２行目と３行目間の発光素子行間の間隔である。また、Ｐｇは、グループ行間７、８、およびグループ行間８、９間の間隔である。
【００２５】
図４は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１５で説明したようにＸ方向に複数のレンズ５を配置し、各レンズ５に複数の発光素子を対応させており、これらの発光素子のＸ方向の配置で発光素子グループ７〜９を形成している。各レンズ５に対応させて配置した発光素子はＹ方向に３ライン形成されており、本発明の実施形態においては、Ｙ方向の上流側から、１行目、２行目、３行目の発光素子と定義する。
【００２６】
図５〜図７は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置を示す説明図である。図５では、図４のグループ７の１行目の発光素子を点灯する。この際に、像担持体４１には、結像スポット４ａが形成される。図６は、図５の次のタイミングの画像形成を示している。像担持体４１の結像スポット４ａがグループ７の２行目の発光素子の位置に移動したタイミングで、グループ７の２行目の発光素子を点灯する。この際に、像担持体４１には、結像スポット４ａの主走査方向に隣接した位置に結像スポット４ｂが形成される。
【００２７】
図７は、図６の次のタイミングの画像形成を示している。像担持体４１の結像スポット４ａ、４ｂがグループ８の３行目の発光素子の位置に移動したタイミングで、グループ８の３行目の発光素子を点灯する。この際に、像担持体４１には、結像スポット４ａ、４ｂのＸ方向に隣接した位置に結像スポット４ｃが形成される。
【００２８】
図８は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置を示す説明図である。図８では、画像データを分類する処理例を示している。図８（ａ）では、メモリ１０ａに画像データ１７が記憶されている。画像データ１７は、画像データ作成手段で作成されてラインヘッドに供給される全体の画像データの中でＸ方向の１ライン分に相当している。図８（ｂ）で、画像データ１７を図４で説明したグループ７〜グループ９に分類する。例えば、画像データ１７ａをグループ９に、画像データ１７ｂをグループ８に、画像データ１７ｃをグループ７に対応させる。図８（ｂ）の処理は、請求項１の第１の処理手段、請求項８の第１の処理段階の処理に相当する。
【００２９】
図８（ｃ）で、グループ７〜グループ９に分類した画像データ１７ａ〜１７ｃを感光体の軸方向で反転させる。図８（ｃ）の処理は、請求項１の第３の処理手段、請求項８の第３の処理段階の処理に相当する。図８（ｄ）で、レンズ内に配置した発光素子の１行〜３行に対応するように、画像データ１７ａ〜１７ｃを分類する。図８（ｄ）の処理は、請求項１の第２の処理手段、請求項８の第２の処理段階の処理に相当する。図８（ｅ）で、画像データ１７ａ〜１７ｃをレンズの感光体の回動方向に行毎に分類する。前記第１の処理手段（段階）〜第３の処理手段（段階）の処理順序は、任意に変更できる。
【００３０】
図９〜図１２は、図８で説明したようにして分類された画像データを、メモリに格納する処理手順の例を示す説明図である。図９において、図８（ｅ）のように分類された画像データは、それぞれ図４で説明した発光素子グループに割り当てられる。図９の例では、画像データ１７ｃは発光素子グループ７、画像データ１７ｂは発光素子グループ８、画像データ１７ａは発光素子グループ９にそれぞれ割り当てられる。
【００３１】
各画像データ１７ｃ、１７ｂ、１７ａは、一旦バッファメモリに格納される。グループ７〜９の画像データ１７ｃ、１７ｂ、１７ａは、１行目〜３行目の発光素子行毎に１ラインずつ分類されて、バッファメモリ１１〜１３に書き込まれる。例えば、グループ７の１行目の発光素子行に対応する画像データ１７ｃの１行目は、バッファメモリ１１に書き込まれる。この際に、Ｘ方向の先頭位置の画像データは、バッファメモリ１１の左端のアドレス１に書き込まれ、これを基準として、２番目、３番目の発光素子に対応する画像データは、それぞれＸ方向に２ドット分ずつずれたアドレス位置に格納される。
【００３２】
ここで図１９を参照すると、各グループでＹ方向に３行形成されている発光素子行間の距離はＰｓ、グループ間距離はＰｇである。バッファメモリ１１に書き込まれた画像データは、読み出し制御１４により、図１４のメモリテーブル１０に書き込む際に、Ｂａｎｋ位置が指定される。Ｙ方向下流側の３行目の発光素子行を基準とすると、１行目の発光素子行の画像データは、Ｂａｎｋ０が基準となるので、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｓ）に書き込まれる。図１４に示されているように、Ｐｓは３Ｂａｎｋとなっているので、Ｂａｎｋ（０＋３＋３）＝６となり、Ｂａｎｋ６に画像データが書き込まれる。
【００３３】
次に、グループ８の画像データ１７ｂの１行目は、バッファメモリ１２に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１２の先頭アドレスから、Ｘ方向に１６ドット分づれたアドレスから画像データ１７ｂの１行目が書き込まれる。これは、グループ７の画像データ１７ｃはＸ方向に１５ドット分あることによる。
【００３４】
バッファメモリ１２に書き込まれた画像データは、読み出し処理１５により読み出され、図１４のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８内で１行目の発光素子行は３行目の発光素子行とＰｓ＋Ｐｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｓ＋Ｐｇ）となる。図１４に示されているように、Ｐｇは２０Ｂａｎｋ分の距離であるので、グループ８の１行目の画像データは、Ｂａｎｋ２６に書き込まれることになる。
【００３５】
次に、グループ９の発光素子に対する画像データの処理について説明する。グループ９の１行目の画像データ１７ａは、バッファメモリ１３に書き込まれる。この画像データ１７ａのＸ方向先頭位置のアドレスは、画像データ１７ｃ、１７ｂがそれぞれ１５ドットずつであり、グループ９の１行目の先頭位置の発光素子は、グループ９ではＸ方向に１０ドットづれた位置にあるので、１５＋１５＋１０＝４０となる。
【００３６】
バッファメモリ１３に書き込まれた画像データは、読み出し処理１６により読み出され、図１４のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８とグループ９間の距離がＰｇ、グループ９内で１行目の発光素子行は３行目の発光素子行とＰｓ＋Ｐｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｓ＋Ｐｇ＋Ｐｇ）となる。
【００３７】
図１０は、図９の各グループ７〜９の１行目の発光素子に対する処理からあるタイミング後の、各グループ７〜９の２行目の発光素子に対する画像データ処理についての説明図である。グループ７の画像データ１７ｃの２行目は、バッファメモリ１１に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１１の先頭アドレスから、Ｘ方向に１ドット分ずれたアドレスから画像データ１７ｃの１行目が書き込まれる。これは、グループ７の２行目の左端位置の発光素子の位置が、グループ７の１行目の左端位置の発光素子の位置よりもＸ方向に１ドットづれて配置されていることによる。
【００３８】
次に、グループ８の画像データ１７ｂの２行目は、バッファメモリ１２に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１２の先頭アドレスから、Ｘ方向に１７ドット分づれたアドレスから画像データ１７ｂの１行目が書き込まれる。これは、グループ７の画像データは、非点灯分を含めてＸ方向に１５ドット分あり、グループ８の２行目の左端はグループ８で２ドット目となるので、１５＋２＝１７、となることによる。
【００３９】
バッファメモリ１２に書き込まれた画像データは、読み出し処理１５により読み出され、図１４のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８内で１行目の発光素子行は３行目の発光素子行とＰｓ＋Ｐｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｓ＋Ｐｇ）となる。図１６に示されているように、Ｐｇは２０Ｂａｎｋ分の距離であるので、Ｂａｎｋ（０＋３＋３＋２０）＝２６となり、グループ８の２行目の画像データは、Ｂａｎｋ２６に書き込まれることになる。
【００４０】
次に、グループ９の発光素子に対する画像データの処理について説明する。グループ９の２行目の画像データ１７ａは、バッファメモリ１３に書き込まれる。グループ９の２行目の先頭位置の発光素子は、グループ９でＸ方向に１１番目に配置される。このため、グループ７、８がそれぞれ１５ドットずつであるから、１５＋１５＋１１＝４１となり、グループ９の２行目の画像データ１７ａは、アドレス番号４１から書き込まれることになる。
【００４１】
バッファメモリ１３に書き込まれた画像データは、読み出し処理１６により読み出され、図１４のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８とグループ９間の距離がＰｇ、グループ９内で２行目の発光素子行は１行目の発光素子行とＰｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｇ＋Ｐｇ）となる。このため、Ｂａｎｋ（０＋３＋２０＋２０）＝４３で、Ｂａｎｋ４３に書き込まれることになる。
【００４２】
図１１は、図１０の各グループ７〜９の２行目の発光素子に対する処理からあるタイミング後の、各グループ７〜９の３行目の発光素子に対する画像データ処理についての説明図である。グループ７の画像データ１７ｃの３行目は、バッファメモリ１１に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１１の先頭アドレスから、Ｘ方向に２ドット分づれたアドレスから画像データ１７ｃが書き込まれる。これは、グループ７の３行目の左端位置の発光素子の位置が、グループ７の１行目の左端位置の発光素子の位置よりもＸ方向に２ドットづれて配置されていることによる。
【００４３】
次に、グループ８の画像データ１７ｂの３行目は、バッファメモリ１２に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１２の先頭アドレスから、Ｘ方向に１８ドット分づれたアドレスから画像データ１７ｂが書き込まれる。これは、グループ７の画像データ１７ｃと、グループ８の画像データ１７ｂがそれぞれ１５ドットであり、グループ８の３行目の発光素子の先頭位置は、グループ８ではＸ方向に３ドット分ずれて配置されていることによる。すなわち、１５＋１５＋３＝１８、となる。
【００４４】
バッファメモリ１２に書き込まれた画像データは、読み出し処理１５により読み出され、図１４のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８内で１行目の発光素子行は３行目の発光素子行とＰｓ＋Ｐｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｓ＋Ｐｇ）となる。図１４に示されているように、Ｐｇは２０Ｂａｎｋ分の距離であるので、Ｂａｎｋ（０＋３＋３＋２０）＝２６となり、グループ８の３行目の画像データは、Ｂａｎｋ２６に書き込まれることになる。
【００４５】
次に、グループ９の発光素子に対する画像データの処理について説明する。グループ９の１行目の画像データ１７ａは、バッファメモリ１３に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１３の先頭アドレスから、Ｘ方向に３９ドット分づれたアドレスから画像データ１７ａの３行目が書き込まれる。これは、グループ７の画像データ１７ｃと、グループ８の画像データ１７ｂがそれぞれ１５ドットであり、グループ８の３行目の発光素子の先頭位置は、グループ８ではＸ方向に９ドット分ずれて配置されていることによる。すなわち、１５＋１５＋９＝３９、となる。
【００４６】
バッファメモリ１３に書き込まれた画像データは、読み出し処理１６により読み出され、図１４のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８とグループ９間の距離がＰｇ、グループ９内で２行目の発光素子行は１行目の発光素子行とＰｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｇ＋Ｐｇ）となる。このため、Ｂａｎｋ（０＋３＋２０＋２０）＝４３で、Ｂａｎｋ４３に書き込まれることになる。
【００４７】
以下同様の処理が繰り返されるが、図１４のメモリテーブル１０で、中間色の部分が図９〜図１１で説明した画像データの書き込みアドレス１８とＢａｎｋとの対応である。次の画像データの書き込み処理は、図１１の黒色部分に示されているようにＢａｎｋは１つ増加する。
【００４８】
図１２は、本発明の実施形態を示す説明図である。図４と同じ個所には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。図１２においては、各レンズに対応して配置されている発光素子２に番号を付している。例えば、グループ７のＸ方向先頭位置のレンズ５に対応する発光素子には、１、２、３とＹ方向に順次番号を増加させ、４番はＹ方向の上流位置に戻る。このようにして、１〜１５の番号が付されている。
【００４９】
グループ８のＸ方向先頭位置のレンズ５に対応する発光素子には、１６〜３０の番号が付されている。また、グループ９のＸ方向先頭位置のレンズ５に対応する発光素子には、３１〜４５の番号が付されている。グループ７のＸ方向２番目の位置のレンズ５に対応する発光素子には、４６〜の番号が付されている。
【００５０】
図１３は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１３は、像担持体に形成される画像１７をイメージした図であり、Ｗａはラインの幅で例えば２ドットとする。Ｄａは発光素子タン部からの距離で７ドットとする。Ｌａはラインの長さで３０ドットとする。
【００５１】
図１は、本発明の実施形態を示すブロック図である。図１において、制御装置２０には、コントローラ２１からヘッド（ラインヘッド）３０に送信される画像データの分類と反転を行う制御部と、ラインバッファなどが設けられている。２２はグループ分類制御部、２３はグループ分類用ラインバッファ、２４はタイミング信号生成部、２５はグループ内の行分類制御部、２６はグループ内の行分類用ラインバッファ、２７はグループ内データ反転制御部、２８はグループ分データ反転用ラインバッファ、２９はメモリ制御部、３１は画像メモリである。
【００５２】
コントローラ２１は、タイミング信号生成部２４のタイミング信号に基づいて、１ライン分の画像データを出力する。グループ分類制御部２２は、グループ分類用ラインバッファ２３を用いてＭＬＡのレンズ行毎に画像データを分類する。次に、グループ内の行分類制御部２５は、グループ内の行分類用ラインバッファ２６を用いてＭＬＡのレンズ行毎に画像データを分類する。
【００５３】
グループ分データ反転制御部２７は、グループ分データ反転用ラインバッファ２８を用いて、ＭＬＡ毎に画像データを前記Ｘ方向（感光体の軸方向）に反転する。メモリ制御部２９は、このように分類、反転された画像データを画像メモリ３１に格納する。画像メモリ３１に格納された画像データは、タイミング信号生成部２４のタイミング信号に基づいて、１ラインずつヘッド３０に転送される。
【００５４】
ここで、グループ分類制御部２２、グループ内の行分類制御部２５、グループ内データ反転制御部２７は、図１の順序とすることが限定されるものではない。また、図１の例では、グループ分類制御部２２、グループ内の行分類制御部２５、グループ内データ反転制御部２７の処理後に画像データを画像メモリ３１に格納しているが、これらの処理は、画像メモリ３１に格納した画像データに対して行っても良い。
【００５５】
図２は、本発明の異なる実施形態をブロック図である。図１と同じところには同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。図２の例では、グループ分類制御部２２の後にグループ内データ反転制御部２７の処理を行い、その後にグループ内の行分類制御部２５の処理を行っている。
【００５６】
図３は、本発明の異なる実施形態をブロック図である。図１と同じところには同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。図３の例では、コントローラ２１から出力される画像データは、最初にメモリ制御部２９の処理により画像メモリ３１に格納する。次に、タイミング信号生成部２４のタイミング信号に基づいて、１ライン分の画像データを読み出して、グループ分類制御部２２、グループ内の行分類制御部２５、グループ内データ反転制御部２７の処理を行い、並び替えられた画像データをそのままヘッド３０に供給する。
【００５７】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図１７は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。
【００５８】
この画像形成装置は、同様な構成の４個の発光体アレイ（ラインヘッド）１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体ドラム（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものであり、タンデム方式の画像形成装置として構成されている。
【００５９】
図２０に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２とテンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３によりテンションを加えて張架されて、図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して所定間隔で配置された４個の像担持体としての外周面に感光層を有する感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。
【００６０】
前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味し、それぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエロー用の感光体であることを示す。他の部材についても同様である。感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、それぞれ感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の外周面を一様に帯電させる帯電手段（コロナ帯電器）４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）により一様に帯電させられた外周面を、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の回転に同期して順次ライン走査する本発明の上記のような発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００６１】
また、この発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で現像されたトナー像を一次転写対象である中間転写ベルト５０に順次転写する転写手段としての一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、転写された後に感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。
【００６２】
ここで、各発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、発光体アレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のアレイ方向が感光体ドラム４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の母線に沿うように設置される。そして、各発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００６３】
現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、例えば、現像剤として非磁性一成分トナーを用いるもので、その一成分現像剤を例えば供給ローラで現像ローラへ搬送し、現像ローラ表面に付着した現像剤の膜厚を規制ブレードで規制し、その現像ローラを感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に接触あるいは押厚させることにより、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の電位レベルに応じて現像剤を付着させることによりトナー像として現像するものである。
【００６４】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００６５】
なお、図２０中、６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６５は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６７は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレードである。
【００６６】
以上、本発明の画像形成装置と画像形成方法をその原理と実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１２】本発明の処理手順を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１８】本発明の前提技術を示す説明図である。
【図１９】本発明の前提技術を示す説明図である。
【図２０】本発明の電子写真プロセスを用いた画像形成装置の１実施例の全体構成を示す模式的断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・発光体アレイ、２・・・発光素子、３・・・基板、４・・・結像スポット、５・・・マイクロレンズ、６・・・マイクロレンズアレイ、７〜９・・・発光素子グループ、、１０・・・メモリテーブル、１１〜１３・・・元画像、１４〜１６・・・メモリ、１７・・・画像データ、１８・・・アドレス番号、２０・・・制御装置、２１・・・コントローラ、２２・・・グループ分類制御部、２３・・・グループ分類用ラインバッファ、２４・・・タイミング信号生成部、２５・・・グループ内の行分類制御部、２６・・・グループ内の行分類用ラインバッファ、２７・・・グループ内データ反転制御部、２８・・・グループ分データ反転用ラインバッファ、２９・・・メモリ制御部、３０・・・ヘッド、３１・・・画像メモリ、４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・感光体ドラム（像担持体）、４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・帯電手段（コロナ帯電器）、４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・現像装置、４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・一次転写ローラ、５０・・・中間転写ベルト、６６・・・二次転写ローラ、１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ・・・発光体アレイ（ラインヘッド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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