(57)【要約】【課題】束爪によって用紙または用紙束を排紙する場合における用紙ジャムを好適に防止することができるようにする。【解決手段】本発明に係るフィニッシャにおいては、搬送ユニットは、用紙束を挟む挟持爪を有し、挟持爪によって用紙束を挟みつつ所定の方向に搬送し、排出ローラは搬送ユニットにより搬送される用紙束を順次排出し、積載ユニットは、搬送ユニットにより搬送される用紙束を積載し、シャッタは、排出ローラと積載ユニットとの間に設けられ、押し出しレバーは排出ローラに固定され、シャッタの一側には開口が設けられるとともに、挟持爪には、挟持爪の旋回動作に伴って押し出しレバーをシャッタの開口から前記積載ユニットに対して突出させる押し出し部が設けられ、押し出し部によって積載ユニットに対して突出された押し出しレバーは、挟持爪の旋回動作に従って用紙束を積載ユニットに押し出す。【選択図】  図１３
2009184831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束を挟む挟持爪を有し、前記挟持爪によって用紙束を挟みながら搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットにより搬送される用紙束を順次排出する排出ローラと、
前記搬送ユニットにより搬送される用紙束を積載する積載ユニットと、
前記排出ローラと前記積載ユニットとの間に設けられ、一側に開口が設けられるシャッタと、
前記排出ローラに固定され、用紙束を前記積載ユニットに押し出す押し出しレバーと、
前記挟持爪に設けられ、前記挟持爪の旋回動作に従って前記シャッタの開口から前記積載ユニットに対して前記押し出しレバーを突出させる押し出し部とを備えることを特徴とするフィニッシャ。
【請求項２】
前記押し出しレバーは、一側に開口を有するカップ形状であり、前記押し出し部が前記押し出しレバーを前記積載ユニットに対して突出させる場合、前記挟持爪の少なくとも一部が前記押し出しレバー内に格納されることを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項３】
前記押し出しレバーは、弾性体を用いて前記排出ローラに固定されることを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項４】
前記押し出しレバーを前記排出ローラに固定する前記弾性体は、バネであることを特徴とする請求項３に記載のフィニッシャ。
【請求項５】
前記押し出し部が前記押し出しレバーを前記積載ユニットに対して突出させる場合、前記弾性体は伸張することを特徴とする請求項３に記載のフィニッシャ。
【請求項６】
前記押し出し部によって前記積載ユニットに対して突出された前記押し出しレバーは、前記弾性体の収縮に伴って、前記押し出し部によって突出される前の位置に戻ることを特徴とする請求項５に記載のフィニッシャ。
【請求項７】
用紙束を挟む挟持爪を有し、用紙束を挟みながら搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットにより搬送される用紙束を順次排出する排出ローラと、前記搬送ユニットにより搬送される用紙束を積載する積載ユニットと、前記排出ローラと前記積載ユニットとの間に設けられるシャッタと、前記排出ローラに固定される押し出しレバーと、前記挟持爪の旋回動作に伴って前記押し出しレバーを前記シャッタの開口から前記積載ユニットに対して突出させる、前記挟持爪に設けられる押し出し部を備えるフィニッシャの用紙排出方法において、
前記押し出し部によって前記積載ユニットに対して突出された前記押し出しレバーは、前記挟持爪の旋回動作に従って、用紙束を前記積載ユニットに押し出すことを特徴とする用紙排出方法。
【請求項８】
フィニッシャを備える画像形成装置において、
前記フィニッシャは、
用紙束を挟む挟持爪を有し、前記挟持爪によって用紙束を挟みながら搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットにより搬送される用紙束を順次排出する排出ローラと、
前記搬送ユニットにより搬送される用紙束を積載する積載ユニットと、
前記排出ローラと前記積載ユニットとの間に設けられ、一側に開口が設けられるシャッタと、
前記排出ローラに固定され、用紙束を前記積載ユニットに押し出す押し出しレバーと、
前記挟持爪に設けられ、前記挟持爪の旋回動作に従って前記シャッタの開口から前記積載ユニットに対して前記押し出しレバーを突出させる押し出し部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記押し出しレバーは、一側に開口を有するカップ形状であり、前記押し出し部が前記押し出しレバーを前記積載ユニットに対して突出させる場合、前記挟持爪の少なくとも一部が前記押し出しレバー内に格納されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記押し出しレバーは、弾性体を用いて前記排出ローラに固定されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記押し出しレバーを前記排出ローラに固定する前記弾性体は、バネであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記押し出し部が前記押し出しレバーを前記積載ユニットに対して突出させる場合、前記弾性体は伸張することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記押し出し部によって前記積載ユニットに対して突出された前記押し出しレバーは、前記弾性体の収縮に伴って、前記押し出し部によって突出される前の位置に戻ることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィニッシャ、用紙排出方法および画像形成装置に係り、特に、束爪による用紙ジャムを防止することができるようにしたレーザ駆動回路およびこのレーザ駆動回路を備える光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、レーザプリンタ、ディジタル複写機、レーザファックスなどの電子写真方式の画像形成装置においては、用紙束を綴じる後処理装置（フィニッシャ）が備えられる。従来のフィニッシャは、ローラと束爪によって用紙束を排出する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、フィニッシャが束爪によって用紙束を排紙する場合、用紙の摩擦係数や用紙束の弾力性（コシ）、および用紙束に帯電された電気量などの影響のために用紙束の後端が排紙トレイに適切に落下せず、落下不十分な用紙束が束爪に引っ掛かり、用紙ジャムを起こしてしまうという課題があった。
【０００４】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、束爪によって用紙または用紙束を排紙する場合における用紙ジャムを好適に防止することができるフィニッシャ、用紙排出方法および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のフィニッシャは、上述した課題を解決するために、用紙束を挟む挟持爪を有し、挟持爪によって用紙束を挟みながら搬送する搬送ユニットと、搬送ユニットにより搬送される用紙束を順次排出する排出ローラと、搬送ユニットにより搬送される用紙束を積載する積載ユニットと、排出ローラと前記積載ユニットとの間に設けられ、一側に開口が設けられるシャッタと、排出ローラに固定され、用紙束を前記積載ユニットに押し出す押し出しレバーと、挟持爪に設けられ、挟持爪の旋回動作に従ってシャッタの開口から積載ユニットに対して突出させる押し出し部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の用紙排出方法は、上述した課題を解決するために、用紙束を挟む挟持爪を有し、用紙束を挟みながら搬送する搬送ユニットと、搬送ユニットにより搬送される用紙束を順次排出する排出ローラと、搬送ユニットにより搬送される用紙束を積載する積載ユニットと、排出ローラと積載ユニットとの間に設けられるシャッタと、排出ローラに固定される押し出しレバーと、挟持爪の旋回動作に伴って押し出しレバーをシャッタの開口から積載ユニットに対して突出させる、挟持爪に設けられる押し出し部を備えるフィニッシャの用紙排出送方法において、押し出し部によって積載ユニットに対して突出された押し出しレバーは、挟持爪の旋回動作に従って、用紙束を積載ユニットに押し出すことを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、フィニッシャを備える画像形成装置において、フィニッシャは、用紙束を挟む挟持爪を有し、挟持爪によって用紙束を挟みながら搬送する搬送ユニットと、搬送ユニットにより搬送される用紙束を順次排出する排出ローラと、搬送ユニットにより搬送される用紙束を積載する積載ユニットと、排出ローラと積載ユニットとの間に設けられ、一側に開口が設けられるシャッタと、排出ローラに固定され、用紙束を積載ユニットに押し出す押し出しレバーと、挟持爪に設けられ、挟持爪の旋回動作に従ってシャッタの開口から積載ユニットに対して突出させる押し出し部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、束爪によって用紙または用紙束を排紙する場合における用紙ジャムを好適に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るフィニッシャの構成を示す図。
【図２】用紙束が、待機トレイを経由して順次処理トレイに案内された後ステイプラに案内される様子を示す図。
【図３】図１のフィニッシャの斜視図。
【図４】図１のフィニッシャの他の斜視図。
【図５】図１のフィニッシャの他の斜視図。
【図６】図１のフィニッシャの断面図。
【図７】図１のフィニッシャの他の斜視図。
【図８】フィニッシャにおける用紙束の排出動作を説明する説明図。
【図９】フィニッシャにおける用紙束の排出動作を説明する説明図。
【図１０】落下不十分な用紙束が束爪に引っ掛かることで用紙ジャムを起こす様子を示す図。
【図１１】フィニッシャに設けられる押し出しレバーの構成を示す断面図。
【図１２】束爪の斜視図。
【図１３】束爪による用紙束の排出時における押し出しレバーの突出動作を示す図。
【図１４】押し出しレバーによる用紙束の押し出し動作を示す図。
【図１５】第２実施形態に係るフィニッシャの制御系の内部の概略的な構成を示すブロック図。
【図１６】束爪モータの電流値の設定値の切り替えとイジェクタ用の電磁スプリングクラッチのオンオフの切り替えのタイミングチャート。
【図１７】図１５のフィニッシャにおける束爪ベルト駆動制御処理を説明するフローチャート。
【図１８】図１５のフィニッシャにおける他の束爪ベルト駆動制御処理を説明するフローチャート。
【図１９】図１５のフィニッシャにおける束爪モータ駆動制御処理を説明するフローチャート。
【図２０】束爪モータと積載トレイモータの動作のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係るフィニッシャ（後処理装置）１の構成を表している。フィニッシャ１は画像形成装置に備えられる。入口ローラ１１ａおよび１１ｂは、１対のローラからなり、フィニッシャ１の外部に設けられる画像形成部から供給される用紙Ｐを受け取る。入口ローラ１１ａおよび１１ｂは、受け取った用紙Ｐを出口ローラ１２ａおよび１２ｂに搬送する。待機トレイ１３は、出口ローラ１２ａおよび１２ｂから搬送される用紙Ｐを一時的に保持する。フィニッシャ１は、待機トレイ１３を開き、一時的に保持されている用紙Ｐを処理トレイ１４に落下して供給する。用紙ガイド１８は、処理トレイ１４に供給される用紙Ｐの後端をステイプラ１９に案内する。横整合板１６は、処理トレイ１４の用紙Ｐを横整合する。パドル１５と縦整合ローラ１７は、処理トレイ１４の用紙Ｐの後端を後ストッパ２６に突き当てて縦整合する。
【００１２】
図２に示されるように、用紙Ｐは、待機トレイ１３を経由して順次処理トレイ１４に案内され、その後に上記工程によってステイプラ１９に案内される。用紙ガイド１８は移動して処理トレイ１４との隙間を広げる。ステイプラ１９に最終頁の用紙Ｐが案内されると、ステイプラ１９は、案内された用紙Ｐの用紙束を綴じる。イジェクタ２０は、イジェクトアームを有しており、ステイプラ１９によって綴じられた用紙束を積載トレイ２３の方向に押し出し、用紙束を束爪ベルト２１に受け渡す。束爪ベルト２１は、束爪ベルト２１に設けられた束爪２１ａに用紙束を引っ掛けるとともに、用紙束を排出ローラ２２による排出動作と連動して積載トレイ２３に排出する。束爪ベルト２１を駆動する束爪モータが電磁スプリングクラッチを介してイジェクタ２０を駆動する。電磁スプリングクラッチをオンにすることで電磁スプリングクラッチが束爪モータの駆動力をイジェクタ２０へ伝達する。
【００１３】
図３乃至図５は、フィニッシャ１の斜視図である。突き棒２５は、イジェクタ２０と一体に形成されており、その先端には樹脂が接着されている。図６は、フィニッシャ１の断面図である。図７は、図２乃至図５に示される２つの突き棒２５が設けられたフィニッシャ１と異なる、４つの突き棒２５が設けられたフィニッシャ１の斜視図である。
【００１４】
図８および図９を参照して、フィニッシャ１における用紙束の排出動作について説明する。用紙束の綴じ処理が完了すると、イジェクタ２０は、電磁スプリングクラッチをオンにすることで駆動が伝達されることにより駆動するとともに、束爪ベルト２１および排出ローラ２２もほぼ同時に駆動する。図９（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、束爪ベルト２１の束爪２１ａは、イジェクタ２０を追い越し、用紙束をイジェクタ２０から受け取る。そして、束爪２１ａは、用紙束を引っ掛けるとともに、用紙束を排出ローラ２２による排出動作と連動して積載トレイ２３に排出する。なお、束爪２１ａは、用紙束の排出後にホームポジションに戻るため、旋回中心Ｎから距離ｒだけ離れた曲線軌道に沿って移動する。このように束爪２１ａが旋回する部分を「旋回部分Ｍ」と定義する。
【００１５】
従来においては、フィニッシャ１が束爪２１ａによって用紙束を積載トレイ２３に排紙する場合、用紙の摩擦係数や用紙束の弾力性（コシ）、および用紙束に帯電された電気量などの影響のために用紙束の後端が積載トレイ２３に適切に落下せず、図１０に示されるように、落下不十分な用紙束が束爪２１ａに引っ掛かり、用紙ジャムを起こしてしまうことがあった。そこで、第１実施形態においては、束爪２１ａの動作に連動して積載トレイ２３の方向に落下不十分の用紙束を押し出す押し出しレバーをフィニッシャ１に設けるようにする。
【００１６】
図１１は、フィニッシャ１に設けられる押し出しレバー３４の構成を示す断面図である。図１１に示されるように、押し出しレバー３４は、排出ローラ２２に例えばスプリングなどによって接続される。押し出しレバー３４は、ストッパ３５によって排出ローラ２２に固定される。排出ローラ２１の排出動作に連動して用紙束を積載トレイ２３に排出する場合、束爪２１ａの軌跡は、図１１に示される軌跡となる。押し出しレバー３４は、一側に開口を有している。束爪２１ａは、用紙束の排出時に押し出しレバー３４の開口から押し出しレバー３４内に部分的に格納される。なお、フィニッシャ１には、積載トレイ２３の壁３１と束爪ベルト２１との隙間に用紙Ｐが入り込まないように、シャッタ３２が設けられている。図１２は、束爪２１ａの斜視図である。図１２に示されるように、束爪２１ａには、束爪２１ａの動作に連動して押し出しレバー３４をシャッタ３２の開口Ｒから積載トレイ２３の方向に突出させるための押し出し部３３が設けられている。
【００１７】
図１３（Ａ）乃至（Ｆ）は、束爪２１ａによる用紙束の排出時における押し出しレバー３４の突出動作を示している。図１３（Ａ）に示されるように、束爪２１ａは、用紙束を排出ローラ２１の排出動作に連動して積載トレイ２３に排出する。束爪２１ａが旋回部分Ｍに到達すると、束爪２１ａに設けられた押し出し部３３が、束爪２１ａの旋回動作に伴って押し出しレバー３４の押し出しを開始する。図１３（Ｂ）に示されるように、束爪２１ａの押し出し部３３は、束爪２１ａの旋回動作に従って、排出ローラ２２にストッパ３５によって固定された押し出しレバー３４を徐々に押し出す。
【００１８】
図１３（Ｃ）に示されるように、束爪２１ａの押し出し部３３は、束爪２１ａの旋回動作に従って、押し出しレバー３４をシャッタ３２の開口Ｒから積載トレイ２３の方向に突出させる。図１４は、押し出しレバー３４による用紙束の押し出し動作を示している。図１４に示されるように、フィニッシャ１に押し出しレバー３４が設けられた場合、シャッタ３２の開口Ｒから突出した押し出しレバー３４は、用紙束Ａの後端を積載トレイ２３に押し出す。これにより、落下不十分な用紙束が束爪２１ａに引っ掛かることを防止することができ、用紙ジャムの発生を防止することができる。これに対して、フィニッシャ１に押し出しレバー３４が設けられない場合、用紙束Ｂの後端が積載トレイ２３に適切に落下せず、落下不十分な用紙束が束爪２１ａに引っ掛かり、用紙ジャムを起こしてしまう。なお、図１３（Ｃ）の場合、束爪２１ａが、押し出しレバー３４の開口から押し出しレバー３４内に部分的に格納され始めている。
【００１９】
図１３（Ｄ）乃至（Ｅ）に示されるように、押し出しレバー３４は、束爪２１ａの旋回動作に従って、押し出しレバー３４をシャッタ３２の開口Ｒから積載トレイ２３の方向に突出させる。その後、図１３（Ｆ）に示されるように、束爪２１ａの旋回動作が終了すると、押し出しレバー３４は、スプリングの張力によって排出ローラ２２の方向に戻り、初期位置に戻る。
【００２０】
第１実施形態においては、用紙束を挟む挟持爪（束爪２１ａ）を有し、挟持爪によって用紙束を挟みながら搬送し、搬送される用紙束を順次排出し、搬送される用紙束を積載し、排出ローラ２２と積載トレイ２３との間に設けられるシャッタ３２の一側には開口Ｒが設けられるとともに、挟持爪には、挟持爪の旋回動作に伴って押し出しレバー３４をシャッタ３２の開口Ｒから積載トレイ２３に対して突出させる押し出し部３３が設けられ、押し出し部３３によって積載トレイ２３に対して突出された押し出しレバー３４は、挟持爪の旋回動作に従って用紙束を積載トレイ２３に押し出すことができる。これにより、束爪２１ａは用紙または用紙束に引っ掛かることなく元のホームポジションに戻ることができ、用紙ジャムを防止することができる。従って、束爪によって用紙または用紙束を排紙する場合における用紙ジャムを好適に防止することができる。
【００２１】
［第２実施形態］
ところで、従来のフィニッシャは、処理トレイ１４で用紙を整合した後、束爪ベルト２１をステッピングモータである束爪モータの駆動によって回転する。束爪ベルト２１に設けられた束爪２１ａは、用紙束を引っ掛け、用紙束を排出ローラ２２による排出動作と連動して積載トレイ２３に排出する。しかしながら、従来においては、ソート時とステイプル時に束爪ベルト２１を駆動する束爪モータの電流値は同じ値であり、さらにはソート時とステイプル時のいずれにおいても束爪モータの電流値が束爪ベルト２１の駆動開始から駆動停止までの間ずっと同じ値であった。そのため、束爪ベルト２１を過剰なトルクで駆動してしまい、束爪ベルト２１の駆動時における消費電力が大きくなってしまう。そこで、ソート時における束爪モータの電流値とステイプル時における束爪モータの電流値を異なる値に予め設定する。また、束爪ベルト２１の駆動中の束爪モータにかかる負荷によって電流値を変更する。これにより、束爪ベルト２１を過剰なトルクで駆動することを防止し、束爪ベルト２１の駆動時における消費電力を削減することができる。以下、この方法を用いた束爪ベルト駆動制御処理について説明する。
【００２２】
図１５は、第２実施形態に係るフィニッシャ１の制御系の内部の概略的な構成を表している。なお、第２実施形態においても、図１乃至図９の構成については同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。図１５に示されるように、フィニッシャ１の制御系は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、センサ入力回路５３、駆動回路５４、およびドライバ５５などからなり、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されている各種のアプリケーションプログラムに従って各種の処理を実行するとともに、種々の制御信号を生成し、各部に供給することによりフィニッシャ１を統括的に制御する。ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１が各種の処理を実行する上において必要なデータなどを記憶する。センサ入力回路５３は、例えば入口センサやステイプルホームポジションセンサなどのセンサ群からの入力をＣＰＵ５１に供給する。駆動回路５４は、ＣＰＵ５１の制御に従い、束爪モータの駆動力をイジェクタ２０に伝達するために、電磁スプリングクラッチのオンとオフを切り替える。また、駆動回路５４は、ＣＰＵ５１の制御に従い、各ソレノイドを駆動する。ドライバ５５は、ＣＰＵ５１の制御に従い、各モータを駆動する。
【００２３】
ソート動作の場合、処理トレイ１４で用紙を整合して積載トレイ２３に排出する用紙の枚数は１枚から４枚数程度である。これに対して、ステイプル動作の場合、処理トレイ１４で用紙を整合して積載トレイ２３に排出する用紙の枚数は２枚から５０枚数程度である。ここで、束爪ベルト２１を駆動する束爪モータの負荷状態を「大」、「中」、および「小」の３つに区分し、それぞれの負荷状態において動作に支障が生じないような束爪モータの電流値を設定する。負荷状態が「大」の区分の場合、所定の用紙枚数（例えば１０枚など）より多い用紙枚数のステイプル動作時において束爪２１ａとイジェクトアームを有するイジェクタ２０を同時に駆動しているものとする。負荷状態が「中」の区分の場合、所定の用紙枚数枚以下のステイプル動作においてイジェクタ２０の解放後に束爪２１ａを駆動しているものとする。負荷状態が「小」の区分の場合、束爪２１ａがホームポジションにて停止しているものとする。
【００２４】
従来においては、ソート時とステイプル時に束爪ベルト２１を駆動する束爪モータの電流値は同じ値であり、さらにはソート時とステイプル時のいずれにおいても束爪モータの電流値が束爪ベルト２１の駆動開始から駆動停止までの間ずっと同じ値であった。そのため、束爪ベルト２１を過剰なトルクで駆動してしまい、束爪ベルト２１の駆動時における消費電力が大きくなってしまう。従来においては、図１６（Ｃ）に示されるように、ソート時とステイプル時のいずれにおいても束爪モータの電流値が、束爪ベルト２１の駆動開始から駆動停止までの間ずっと、束爪モータの負荷状態が「大」の区分の場合に設定される電流値であった。そのため、束爪ベルト２１を過剰なトルクで駆動してしまい、束爪ベルト２１の駆動時における消費電力が大きくなってしまう。
【００２５】
図１７のフローチャートを参照して、図１５のフィニッシャ１における束爪ベルト駆動制御処理について説明する。図１７の場合、綴じる用紙束が有する用紙枚数が所定の用紙枚数（例えば１０枚など）よりも多い用紙枚数のステイプル動作時における束爪ベルト駆動制御処理について説明する。なお、図１６（Ａ）は、図１７の束爪ベルト駆動制御処理を実行する場合におけるタイミングチャートである。
【００２６】
動作１において、ステイプラ１９における用紙束の綴じ処理が完了すると、ＣＰＵ５１は、駆動回路５４およびドライバ５５を制御し、時刻ｔ０に電磁スプリングクラッチをオンにする。動作２において、ＣＰＵ５１は、駆動回路５４およびドライバ５５を制御し、束爪モータの負荷状態が「大」の区分の場合に設定された電流値を用いて、電磁スプリングクラッチがオンになった状態で束爪モータと排出モータとの駆動を開始する。これにより、フィニッシャ１は、束爪モータの負荷状態が「大」の区分の場合に設定された電流値を用いて、束爪ベルト２１と排出ローラ２２とイジェクタ２０とが駆動を開始する。
【００２７】
動作３において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪ベルト２１および排出ローラ２２をそれぞれの駆動速度で駆動する。特に、束爪ベルト２１および排出ローラ２２は、少なくとも、束爪ベルト２１がホームポジションから駆動し始めて図９に示される回転運動をしている間および回転運動後の直線路で、それぞれの駆動速度で駆動する。動作４において、束爪ベルト２１の束爪２１ａは、ＣＰＵ５１の制御に従い駆動し、回転運動後の直線路に到達する。束爪ベルト２１の束爪２１ａは、時刻ｔ１にイジェクタ２０を追い越し、用紙束をイジェクタ２０から受け取る。動作５において、ＣＰＵ５１は、駆動回路５４およびドライバ５５を制御し、イジェクタ２０が用紙束を受け取った後、電磁スプリングクラッチをオフにする。これにより、束爪モータの駆動力はイジェクタ２０に対して伝達されなくなる。
【００２８】
動作６において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪ベルト２１が用紙を受け取った後、束爪ベルト２１および排出ローラ２２を段階的に加速し、束爪ベルト２１および排出ローラ２２をそれぞれの駆動速度で駆動する。なお、束爪ベルト２１と排出ローラ２２の駆動を同期させるため、束爪ベルト２１の駆動速度と排出ローラ２２の駆動速度とは同じ速度に設定することが好ましい。動作７において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、時刻ｔ２に束爪ベルト２１の束爪２１ａと排出ローラ２２を用いて用紙束を積載トレイ２３に排出する。動作８において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪モータの負荷状態が「中」の区分の場合に設定された電流値を用いて束爪モータを駆動し、束爪ベルト２１の束爪２１ａを束爪２１ａのホームポジションまで駆動する。動作９において、束爪２１ａのホームポジションの近傍に設けられたセンサは、時刻ｔ３に束爪２１ａが束爪２１ａのホームポジションに到達したことを検出する。動作１０において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪モータの駆動を停止して束爪ベルト２１の駆動を停止する。動作１１において、ＣＰＵ５１は、束爪ベルト２１の駆動が停止した後、ドライバ５５を制御し、束爪モータの負荷状態が「小」の区分の場合に設定された電流値を用いて束爪ベルト２１の駆動を待機する。
【００２９】
これにより、図１６（Ａ）の場合、図１６（Ｃ）に示される従来の用紙排出動作と比較して、用紙（用紙束）排出時である時刻ｔ２から束爪ベルト２１の駆動停止時である時刻ｔ４までの間に消費される消費電力を削減することができる。同時に、それぞれの負荷状態において動作に支障が生じないように束爪モータを駆動することができる。
【００３０】
次に、図１８のフローチャートを参照して、図１５のフィニッシャ１における他の束爪ベルト駆動制御処理について説明する。図１８の場合、綴じる用紙束が有する用紙枚数が所定の用紙枚数（例えば１０枚など）以下のステイプル動作時またはソート動作時における束爪ベルト駆動制御処理について説明する。図１６（Ｂ）は、図１８の束爪ベルト駆動制御処理を実行する場合におけるタイミングチャートである。なお、図１８の動作２１乃至動作３２は、図１７の動作１乃至動作１１と基本的に同様であるが、束爪ベルトを駆動するための束爪モータの電流値を切り替えるタイミングが異なっている。従って、図１８の各動作の説明は省略し、差異点のみを説明する。
【００３１】
図１７の場合、図１６（Ａ）に示されるように、フィニッシャ１は、用紙束が積載トレイ２３に排出された後、束爪モータの負荷状態が「大」の区分の場合に設定された電流値から束爪モータの負荷状態が「中」の区分の場合に設定された電流値に切り替えて、束爪モータの負荷状態が「中」の区分の場合に設定された電流値を用いて束爪ベルトの駆動を開始し、束爪２１ａを束爪２１ａのホームポジションまで駆動する。一方、図１８の場合、図１６（Ｂ）に示されるように、フィニッシャ１は、束爪２１ａが用紙束を受け取った後、束爪モータの負荷状態が「大」の区分の場合に設定された電流値から束爪モータの負荷状態が「中」の区分の場合に設定された電流値に切り替えて、束爪モータの負荷状態が「中」の区分の場合に設定された電流値を用いて束爪ベルトの駆動を開始する。
【００３２】
これにより、図１６（Ｂ）の場合、図１６（Ｃ）に示される従来の用紙排出動作と比較して、束爪２１ａが用紙束を受け取った時である時刻ｔ１から束爪ベルト２１の駆動停止時である時刻ｔ４までの間に消費される消費電力を削減することができる。従って、図１６（Ａ）の場合に比べて、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に消費される消費電力をさらに削減することができる。
【００３３】
なお、束爪モータの負荷状態をより高精細に区分して、束爪モータの負荷状態ごとにより高精細に電流値を設定するようにしてもよい。これにより、それぞれの負荷状態において動作に支障が生じないように束爪モータを駆動しつつ、束爪モータの駆動に伴う消費電力をより低減することができる。
【００３４】
［第３実施形態］
ところで、従来のフィニッシャ１は、ステイプルまたはソートされた用紙（用紙束）を束爪２１ａによって積載トレイ２３に排出する。この積載トレイ２３は、積載トレイモータによって可動可能なトレイであり、積載トレイ２３は、図３および図４に示されるように、積載トレイ２３の壁３１に沿って上下方向に可動することができる。そのため、積載トレイ２３への用紙または用紙束の排出状態によっては、フィニッシャ１が用紙または用紙束を正確に排出することができずに、整合不良が発生していた。また、積載トレイ２３の下降上昇動作は基本的に用紙排出動作と同期している。しかしながら、積載トレイ２３の下降時間は、可動式の積載トレイ２３上に積載されている用紙の状態または排出時の用紙状態によって設定されるために、積載トレイ２３の下降上昇動作のサイクルが用紙排出動作のサイクルと同期できない場合が生じ、整合不良が発生していた。
【００３５】
そこで、用紙または用紙束の排出動作の開始時に積載トレイ２３が駆動していた場合、現在排出中の用紙または用紙束の次の用紙または用紙束が画像形成部から排出されるタイミングを所定の時間遅延させるようにする。以下、この方法を用いた束爪モータ駆動制御処理について説明する。なお、第３実施形態に係るフィニッシャ１の制御系の内部の構成は、図１５に示される構成と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。また、第３実施形態においても、図１乃至図９の構成については同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００３６】
図１９のフローチャートを参照して、図１５のフィニッシャ１における束爪モータ駆動制御処理について説明する。なお、図２０は、束爪モータと積載トレイモータの動作のタイミングチャートである。束爪ベルト２１と束爪２１ａを用いた用紙排出動作には、図２０に示されるように、用紙搬送動作、一時停止動作、および戻り動作が含まれる。また、束爪２１ａが旋回する旋回部分Ｍや排出ローラ２２の近傍には、用紙排出動作によって積載トレイ２３に排出される用紙の面を検知する用紙面検知センサが設けられている。用紙面検知センサが積載トレイ２３に排出される用紙の面を検知した場合、フィニッシャ１のＣＰＵ５１は、用紙の排出が不良であると認識する。一方、用紙面検知センサが積載トレイ２３に排出される用紙の面を検知しない場合、フィニッシャ１のＣＰＵ５１は、用紙の排出が良好であると認識する。
【００３７】
また、用紙の排出を検知する排出センサが、処理トレイ１４上に設けられる。この排出センサは、用紙排出動作に伴う用紙の通過を検知して用紙の排出を検知する。  動作５１において、ＣＰＵ５１は、タイマを用いて、用紙排出動作周期Ｔで定められた用紙の搬送動作を開始するタイミングであるか否かを判定し、用紙排出動作周期Ｔで定められた用紙の搬送動作を開始するタイミングであると判定するまで待機する。動作５１においてＣＰＵ５１が、用紙排出動作周期Ｔで定められた用紙の搬送動作を開始するタイミングであると判定した場合、ＣＰＵ５１は動作５２で、束爪モータの駆動開始時に積載トレイ２３を駆動する積載トレイモータが駆動しているか否かを判定する。具体的には、束爪モータの駆動開始時刻が時刻t1である場合、ＣＰＵ５１は、束爪モータの駆動開始時に積載トレイ２３を駆動する積載トレイモータが駆動していないと判定する。
【００３８】
動作５２においてＣＰＵ５１が、束爪モータの駆動開始時に積載トレイ２３を駆動する積載トレイモータが駆動していないと判定した場合、ＣＰＵ５１は動作５３で、ドライバ５５を制御し、束爪モータの駆動を開始し、用紙の搬送動作を行う。例えば時刻t1に、フィニッシャ１は、束爪モータの駆動を開始し、用紙の搬送動作を行う。このとき、用紙の搬送動作に同期して、積載トレイモータによる積載トレイ２３の下降動作が開始される。その後、動作５４において、ＣＰＵ５１は、処理トレイ１４上の排出センサによって用紙の排出が検知されたか否かを判定し、排出センサによって用紙の排出が検知されるまで待機する。動作５４においてＣＰＵ５１が、処理トレイ１４上の排出センサによって用紙の排出が検知されたと判定した場合、ＣＰＵ５１は動作５５で、用紙排出動作によって積載トレイに排出される用紙の面が用紙面検知センサによって検知されたか否かを判定する。動作５５においてＣＰＵ５１が、用紙の面が用紙面検知センサによって検知されたと判定した場合、ＣＰＵ５１は用紙の排出が不良であると認識し、動作５６でドライバ５５を制御し、束爪モータの駆動を一時停止する。その後、動作５５に戻る。これにより、積載トレイ２３に排出される用紙の面が用紙検知センサによって検知されなくなるまで、束爪モータの駆動が一時停止され続ける。このとき、図２０に示されるように、積載トレイ２３は、積載トレイ２３に排出される用紙の面が用紙検知センサによって検知されなくなるまで、下降され続ける。
【００３９】
一方、動作５５においてＣＰＵ５１が、用紙の面が用紙面検知センサによって検知されていないと判定した場合、ＣＰＵ５１は用紙の排出が良好であると認識し、動作５７でドライバ５５を制御し、束爪モータの駆動を再開し、束爪２１ａの戻り動作を行う。その後、動作５８において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪モータの駆動を待機する。図２０の場合、フィニッシャ１は、例えば時刻t1に用紙の搬送動作を開始して搬送動作を行う。そして、フィニッシャ１は、用紙搬送動作が終了してから用紙の面が用紙検知センサによって検知されなくなるまでの一時停止時間Teで、束爪モータの駆動を一時停止する。フィニッシャ１は、時刻t２に束爪２１ａの戻り動作を開始して戻り動作を行う。このとき、束爪２１ａの戻り動作に同期して、積載トレイモータによる積載トレイ２３の上昇動作が開始される。その後、フィニッシャ１は、ドライバ５５を制御し、待機時間Txで束爪モータの駆動を待機する。なお、積載トレイ２３の上昇動作は、下降時間Taに対応する上昇時間Tbだけ行われる。
【００４０】
その後、動作５１に戻る。
【００４１】
次に、フィニッシャ１は動作５１乃至動作５８を実行して、図２０に示されるように例えば時刻t３に用紙の搬送動作を開始して搬送動作を行う。しかし、積載トレイ２３への用紙または用紙束の排出状態によってはフィニッシャ１が用紙または用紙束を正確に排出することができずに整合不良が発生すると、積載トレイ２３に排出される用紙の面が用紙検知センサによって検知され続けてしまう。これにより、束爪モータの一時停止時間Teは、Tfまで延長されてしまう。これに伴って、積載トレイ２３の下降時間TaはTcまで延長される。その後、フィニッシャ１は、時刻t４に束爪２１ａの戻り動作を開始して戻り動作を行う。そのため、束爪モータの待機時間TxはTx´にまで短縮されてしまう。ところが、積載トレイ２３の上昇時間Tbは、下降時間の延長に伴ってTdまで延長されてしまうことから、束爪モータによる用紙排出動作のタイミングと積載トレイ２３の下降上昇動作のタイミングがずれてしまう。図２０の場合、束爪モータによる用紙搬送動作の開始時刻が用紙排出動作周期Ｔによって定められる時刻t５であるのに対して、積載トレイ２３の下降動作の開始時刻は時刻t６となってしまう。このような場合、図１９の束爪モータ駆動制御処理では、動作５２において、ＣＰＵ５１は、時刻t５で束爪モータの駆動開始時に積載トレイ２３を駆動する積載トレイモータが駆動していると判定する。そして、動作５９において、ＣＰＵ５１は、画像形成部からの用紙の供給を所定の遅延時間Tgだけ遅延させる遅延制御信号を生成する。動作６０において、ＣＰＵ５１は、生成された遅延制御信号を画像形成部に出力する。
【００４２】
動作６１において、ＣＰＵ５１は、束爪モータによる用紙搬送動作の開始時刻を用紙排出動作周期Ｔによって定められる時刻に対して所定の遅延時間Tgだけ遅延させるように設定する。図２０の場合、ＣＰＵ５１は、束爪モータによる用紙搬送動作の開始時刻を、用紙排出動作周期Ｔによって定められる時刻t８に対して所定の遅延時間Tgだけ遅延させた時刻t９に設定する。換言すれば、束爪モータの待機時間Txに所定の遅延時間Tgが付加される。動作６２において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、積載トレイ２３の下降上昇動作のタイミングにかかわらず、束爪モータを用いて用紙の搬送動作、一時停止、および戻り動作を行う。動作６３において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、所定の遅延時間Tgだけ遅延させた用紙搬送動作の開始時刻で、用紙の搬送動作を開始する。図２０の場合、ＣＰＵ５１は、所定の遅延時間Tgだけ遅延させた用紙搬送動作の開始時刻t９で、用紙の搬送動作を開始する。このとき、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、用紙の搬送動作に同期させて積載トレイ２３の下降動作を開始する。
【００４３】
動作６４において、ＣＰＵ５１は、束爪モータによる用紙搬送動作の開始時刻を、用紙排出動作周期Ｔによって定められる時刻に設定する。動作６５において、ＣＰＵ５１は、処理トレイ１４上の排出センサによって用紙の排出が検知されたか否かを判定し、排出センサによって用紙の排出が検知されるまで待機する。動作６５においてＣＰＵ５１が、処理トレイ１４上の排出センサによって用紙の排出が検知されたと判定した場合、ＣＰＵ５１は動作６６で、用紙排出動作によって積載トレイに排出される用紙の面が用紙面検知センサによって検知されたか否かを判定する。動作６６においてＣＰＵ５１が、用紙の面が用紙面検知センサによって検知されたと判定した場合、ＣＰＵ５１は用紙の排出が不良であると認識し、動作６７でドライバ５５を制御し、束爪モータの駆動を一時停止する。その後、動作６６に戻る。一方、動作６６においてＣＰＵ５１が、用紙の面が用紙面検知センサによって検知されていないと判定した場合、ＣＰＵ５１は用紙の排出が良好であると認識し、動作６８でドライバ５５を制御し、束爪モータの駆動を再開し、束爪２１ａの戻り動作を行う。その後、動作６９において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪モータの駆動を待機する。図２０の場合、フィニッシャ１は、例えば時刻t９に用紙の搬送動作を開始して搬送動作を行う。そして、フィニッシャ１は、用紙搬送動作が終了してから用紙の面が用紙検知センサによって検知されなくなるまでの一時停止時間Teで、束爪モータの駆動を一時停止する。フィニッシャ１は、時刻t１０に束爪２１ａの戻り動作を開始して戻り動作を行う。このとき、束爪２１ａの戻り動作に同期して、積載トレイモータによる積載トレイ２３の上昇動作が開始される。その後、フィニッシャ１は、ドライバ５５を制御し、待機時間Txで束爪モータの駆動を待機する。そして、動作５１に戻る。これにより、積載トレイ２３の下降上昇動作のサイクルが用紙排出動作のサイクルと同期できない場合が生じたことにより整合不良が発生した場合であっても、所定の遅延時間Tgを待機時間Txに付加することにより、両動作サイクルの同期のはずれを解消することができる。
【００４４】
なお、待機時間Txに付加される所定の遅延時間Tgは、整合不良の状態にかかわらず一律に、フィニッシャ１が処理可能な最大の用紙の長さの１／２の距離を積載トレイ２３が上昇または下降する時間に設定するようにしてもよいし、すでに整合不良が生じている図２０の時刻t５にて排出されている用紙の長さの１／２の距離を積載トレイ２３が上昇または下降する時間に設定するようにしてもよい。さらに、整合不良によって生じた同期の遅延に相当する時間（すなわち、図２０の場合、TdとTbの差分に相当する時間）に設定するようにしてもよい。
【００４５】
なお、本発明の実施形態において説明した一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。
【００４６】
また、本発明の実施形態では、フローチャートの動作は、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【符号の説明】
【００４７】
１…フィニッシャ、１１ａおよび１１ｂ…入口ローラ、１２ａおよび１２ｂ…出口ローラ、１３…待機トレイ、１４…処理トレイ、１５…パドル、１６…横整合板、１７…縦整合ローラ、１８…用紙ガイド、１９…ステイプラ、２０…イジェクタ、２１…束爪ベルト、２１ａ…束爪、２２…排出ローラ、２３…積載トレイ、２５…突き棒、２６…後ストッパ、３１…壁、３２…シャッタ、３３…押し出し部、３４…押し出しレバー、３５…ストッパ、５１…ＣＰＵ，５２…ＲＯＭ、５３…センサ入力回路、５４…駆動回路、５５…ドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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