(57)【要約】【課題】記録装置の取付け角度誤差による画像の乱れを軽減できる画像形成装置及び画像形成制御プログラムを提供する。【解決手段】回転駆動される磁気ドラム１２の周面に磁気情報を書き込み可能な記録素子１３を主走査方向及び副走査方向に複数配列した記録面１４Ａ単位で磁気潜像を形成する磁気記録ヘッド１４の取り付け角度αを検知し、検知された角度に応じて画像情報を記録前に−α回転し、取付け角度αに応じて書き込み動作を制御する記録素子１３を決定することにより変更された記録面１４Ａの形状に応じて磁気潜像が隙間なく形成されるように磁気潜像の形成位置を制御して、回転した画像情報に基づいて各記録素子１３による書き込み動作を制御することで磁気潜像を形成する。【選択図】図７
2009103879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される磁気ドラムの周面に磁気情報を書き込み可能な磁気記録素子を主走査方向及び副走査方向に複数配列した記録面単位で磁気潜像を形成する磁気記録装置と、
前記磁気記録装置による前記磁気潜像の形成位置を制御する位置制御手段と、
画像情報に基づいて各磁気記録素子による書き込み動作を制御する書き込み制御手段と、
前記磁気記録装置の取り付け角度を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された角度に応じて前記磁気記録装置により記録する画像情報を記録前に回転させる回転処理手段と、
前記検知手段により検知された角度に応じて書き込み動作を制御する磁気記録素子を決定することにより前記記録面の形状を実質的に変更し、当該変更に応じて前記磁気潜像が隙間なく形成されるように前記磁気潜像の形成位置を制御すると共に、前記回転処理手段により回転された画像情報に基づいて前記各磁気記録素子による書き込み動作を制御するように前記位置制御手段及び前記書き込み制御手段を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記磁気ドラムの周面に予め書き換え不可能な磁気潜像として形成された基準ラインと、
前記磁気ドラムの周面に形成された磁気潜像を検出可能な検出手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記検知手段による前記取付け角度の検知を行う場合に、前記磁気記録装置の記録面に配列された何れか１列分の磁気記録素子により前記磁気ドラムに直線を示す角度検知用磁気潜像を形成するように前記書き込み制御手段を制御し、
前記検知手段は、前記検出手段による磁気潜像の検出結果に基づいて前記角度検知用磁気潜像及び前記基準ラインの位置関係を特定することにより前記磁気記録装置の前記磁気ドラムに対する取り付け角度を検知する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記磁気記録装置により、前記磁気潜像の前記磁気ドラムの回転軸心方向の形成位置情報を予め前記磁気ドラムの周面に記録すると共に、当該磁気ドラムの周面に形成された形成位置情報を用いて前記磁気記録装置の位置決めを行なうように前記位置制御手段を制御する請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記磁気ドラムの周面に予め形成する形成位置情報は、前記磁気記録装置の移動軌跡に沿った連続的な線状である請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
コンピュータに、
回転駆動される磁気ドラムの周面に磁気情報を書き込み可能な磁気記録素子を主走査方向及び副走査方向に複数配列した記録面単位で磁気潜像を形成する磁気記録装置の取り付け角度を検知する検知ステップ、
前記検知ステップにより検知された角度に応じて前記磁気記録装置により記録する画像情報を記録前に回転させるための回転角度を設定する設定ステップ、
前記検知ステップにより検知された角度に応じて書き込み動作を制御する磁気記録素子を決定する決定ステップ、
前記決定ステップにより変更された前記記録面の形状に応じて前記磁気潜像が隙間なく形成されるように前記磁気潜像の形成位置を導出する導出ステップ、
前記設定ステップにより設定された回転角度で回転した画像情報に基づいて前記各磁気記録素子による書き込み動作を制御することで磁気潜像を形成させる磁気潜像形成ステップ、
を実行させる画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、記録媒体に画像や潜像を形成するための記録素子を複数備えた記録ヘッドを用いることで、記録に要する時間を短縮することが提案されている。
【０００３】
この種の記録ヘッドでは、多数の記録素子を複数列配列して構成される場合がある。この場合、記録ヘッドの製造段階で、各記録素子の主走査方向及び副走査方向の位置ずれが発生することが知られている。
【０００４】
従来、特許文献１には、複数のＬＥＤが出力画素密度よりも高密度で配列された記録ヘッドを用い、予め設定された基準線とＬＥＤの位置とを測定することによりＬＥＤの位置ずれを検知し、基準線と一致するように駆動するＬＥＤを選択して制御することで位置ずれに対する補正を行うことが提案されている。
【特許文献１】特開平５−０８４９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、記録装置の取付け角度誤差による画像の乱れを軽減できる画像形成装置及び画像形成制御プログラムを提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、回転駆動される磁気ドラムの周面に磁気情報を書き込み可能な磁気記録素子を主走査方向及び副走査方向に複数配列した記録面単位で磁気潜像を形成する磁気記録装置と、前記磁気記録装置による前記磁気潜像の形成位置を制御する位置制御手段と、画像情報に基づいて各磁気記録素子による書き込み動作を制御する書き込み制御手段と、前記磁気記録装置の取り付け角度を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された角度に応じて前記磁気記録装置により記録する画像情報を記録前に回転させる回転処理手段と、前記検知手段により検知された角度に応じて書き込み動作を制御する磁気記録素子を決定することにより前記記録面の形状を実質的に変更し、当該変更に応じて前記磁気潜像が隙間なく形成されるように前記磁気潜像の形成位置を制御すると共に、前記回転処理手段により回転された画像情報に基づいて前記各磁気記録素子による書き込み動作を制御するように前記位置制御手段及び前記書き込み制御手段を制御する制御手段と、を備えている。
【０００７】
請求項２の発明は、前記磁気ドラムの周面に予め書き換え不可能な磁気潜像として形成された基準ラインと、前記磁気ドラムの周面に形成された磁気潜像を検出可能な検出手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記検知手段による前記取付け角度の検知を行う場合に、前記磁気記録装置の記録面に配列された何れか１列分の磁気記録素子により前記磁気ドラムに直線を示す角度検知用磁気潜像を形成するように前記書き込み制御手段を制御し、前記検知手段は、前記検出手段による磁気潜像の検出結果に基づいて前記角度検知用磁気潜像及び前記基準ラインの位置関係を特定することにより前記磁気記録装置の前記磁気ドラムに対する取り付け角度を検知する。
【０００８】
請求項３の発明は、前記制御手段は、前記磁気記録装置により、前記磁気潜像の前記磁気ドラムの回転軸心方向の形成位置情報を予め前記磁気ドラムの周面に記録すると共に、当該磁気ドラムの周面に形成された形成位置情報を用いて前記磁気記録装置の位置決めを行なうように前記位置制御手段を制御する。
【０００９】
請求項４の発明は、前記磁気ドラムの周面に予め形成する形成位置情報は、前記磁気記録装置の移動軌跡に沿った連続的な線状である。
【００１０】
請求項５の発明は、コンピュータに、回転駆動される磁気ドラムの周面に磁気情報を書き込み可能な磁気記録素子を主走査方向及び副走査方向に複数配列した記録面単位で磁気潜像を形成する磁気記録装置の取り付け角度を検知する検知ステップ、前記検知ステップにより検知された角度に応じて前記磁気記録装置により記録する画像情報を記録前に回転させるための回転角度を設定する設定ステップ、前記検知ステップにより検知された角度に応じて書き込み動作を制御する磁気記録素子を決定する決定ステップ、前記決定ステップにより変更された前記記録面の形状に応じて前記磁気潜像が隙間なく形成されるように前記磁気潜像の形成位置を導出する導出ステップ、前記設定ステップにより設定された回転角度で回転した画像情報に基づいて前記各磁気記録素子による書き込み動作を制御することで磁気潜像を形成させる磁気潜像形成ステップ、を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、記録装置の取付け角度誤差による画像の乱れを軽減できる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、記録装置の取り付け角度を複雑な構成を用いずに検出できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、記録装置による磁気潜像の形成位置を調整できる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、記録装置の磁気潜像の形成位置への移動を単純な動作で実行できる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、記録装置の取付け角度誤差による画像の乱れを軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。なお、本実施形態では、磁気潜像保持体上に磁気潜像を形成し、水性媒体中に磁性トナーを分散させた液体現像剤を用いて磁気潜像保持体上に形成された磁気潜像を現像して画像を形成する、いわゆる液体マグネトグラフィ方式で画像形成を行う画像形成装置について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。同図に示されるように、本実施形態の画像形成装置１０は、磁気ドラム１２、磁気記録ヘッド１４、現像装置１６、転写ローラ２４、中間転写体２６、消磁装置２８を含んで構成されている。
【００１８】
磁気ドラム１２は円柱形状で、周面が磁気潜像記録層１２Ａとされており、局所的に磁化されることにより磁気潜像が形成される。また、磁気ドラム１２は、回転方向Ａの向きに回転駆動される。
【００１９】
磁気ドラム１２の外周には、回転方向Ａに沿って、磁気記録ヘッド１４、現像装置１６、転写ローラ２４、消磁装置２８が順に配設されている。
【００２０】
磁気記録ヘッド１４は、局所的に磁束を発生させることにより磁気ドラム１２の磁気潜像記録層１２Ａを局所的に磁化させることにより、磁気潜像を形成する。なお、磁気記録ヘッド１４の詳細な構成及び動作については後述する。
【００２１】
現像装置１６は、水性媒体中に磁性トナー２２を分散させた液体現像剤を貯留する貯留槽２０と、貯留槽２０に貯留された液体現像剤を磁気ドラム１２の周面に搬送する現像ローラ１８と、を含んで構成されている。また、現像装置１６には、現像ローラ１８の一部が液体現像剤に浸漬するように貯留槽２０に貯留する液体現像剤の量が調整される。
【００２２】
現像ローラ１８により磁気ドラム１２の周面に搬送された液体現像剤に含まれる磁性トナー２２は、磁気ドラム１２に形成された磁気潜像に付着して磁気潜像が現像される。なお、同図において磁気潜像記録層１２Ａの斜線で示す領域は、磁化された領域（磁性トナー２２が付着する領域）を示す。
【００２３】
なお、現像ローラ１８は、液体現像剤を搬送可能であればよいので、マグネットロールを用いて磁気的にトナーを吸着させる形態としてもよいし、スポンジロールを用いて液体現像剤を吸着させる形態としてもよい。
【００２４】
転写ローラ２４は、不図示の搬送ローラ等により矢印Ｃ方向に搬送される中間転写体２６を磁気ドラム１２に密着させることにより、磁気ドラム１２周面に付着した磁性トナー２２を中間転写体２６に転写させる。
【００２５】
消磁装置２８は、磁気ドラム１２の回転軸心方向に長尺状に設けられ、磁気記録ヘッド１４により新しく磁気潜像を形成する際に、磁気潜像記録層１２Ａに形成された磁気潜像を消去するために用いられる。上述の磁気記録ヘッド１４が磁気ドラム１２の周面を局所的に磁化させるのに対し、消磁装置２８は、磁気ドラム１２の周面に対して、全幅に亘り同じように磁界をかけて磁気潜像を消去する。
【００２６】
図２には、磁気記録ヘッド１４の構成が示されている。同図に示されるように、本実施の形態では、磁気ドラム１２の回転軸心方向に沿ってガイドレール１５が設けられている。磁気記録ヘッド１４は、ガイドレール１５に取り付けられており、不図示の駆動機構によりガイドレール１５上を回転方向Ａに直交する移動方向Ｄにスライド移動される。
【００２７】
また、図３（Ａ）には、磁気記録ヘッド１４の記録面１４Ａの構成が模式的に示されている。なお、同図に示される各矩形領域は磁気記録ヘッド１４に設けられた記録素子１３を示している。同図に示されるように、磁気記録ヘッド１４には、回転方向Ａにｎ個（本実施形態では、ｎ＝２０）、回転方向Ａに直交する移動方向Ｄにｍ個（本実施形態では、ｍ＝２０）の記録素子１３が設けられている。なお、本実施の形態では、磁気記録ヘッド１４は、記録面１４Ａ単位で磁気潜像Ｐの形成を行なう。
【００２８】
ここで、図４を参照して、本実施の形態に係る磁気記録ヘッド１４による磁気潜像の形成について説明する。なお、同図に黒塗り潰しで示す領域は、画像が形成される（トナーが付着する）ように駆動される記録素子１３を示している。また、同図において、磁気潜像形Ｐの後にハイフン（−）を用いて示す数字は、磁気記録ヘッド１４による磁気潜像Ｐの形成順序を示す。なお、実際には多数の磁気潜像Ｐが形成されるが、同図では省略して一部の磁気潜像Ｐだけを示す。
【００２９】
なお、ＳＯＳ（潜像形成開始位置：Start Of Scan）６０とＥＯＳ（潜像形成終了位置：End Of Scan）６２の間が画像形成領域６４とされており、ＥＯＳ６２とＳＯＳ６０との間は非画像形成領域６６とされている。また、ＳＯＳ６０、ＥＯＳ６２は、磁気ドラム１２に光学的又は磁気的に読取可能なマークであり、不図示の光学的又は磁気的にマークを読み取る読取センサによりマークを読み取ることにより磁気ドラム１２の回転位置を検知する。
【００３０】
同図に示されるように、本実施の形態では、磁気記録ヘッド１４は、ガイドレール１５の予め設定された記録開始位置に移動され、回転する磁気ドラム１２のＳＯＳ６０に応じて１回目の磁気潜像形成が行われ、磁気潜像Ｐ１−１が形成される。その後、磁気ドラム１２が磁気潜像Ｐの形成領域の回転方向Ａの長さ分だけ回転されたタイミングで２回目の磁気潜像形成が行われ、磁気潜像Ｐ１−２が形成される。このようにして、磁気ドラム１２のＥＯＳ６２まで繰り返し画像データに応じた磁気潜像Ｐ１−１〜Ｐ１−ｎの形成が行われる。
【００３１】
このようにして、磁気ドラム１２の１周分の磁気潜像の形成が終了すると、磁気記録ヘッド１４は記録面１４Ａが潜像形成領域Ｐと重なる位置に対向しないように、磁気潜像形成領域Ｐの移動方向Ｄの長さに応じてスライド移動される。これにより、上述したＰ１−１〜Ｐ１−ｎの形成と同様にして、磁気潜像Ｐ２−１〜Ｐ２−ｎの形成が行われる。
【００３２】
この動作を繰り返すことにより、磁気潜像Ｐ３−１〜Ｐ３−ｎ，Ｐ４−１〜Ｐ４−ｎ，・・・が順次形成される。
【００３３】
なお、磁気記録ヘッド１４による磁気潜像の形成中は、消磁装置２８により消磁は行なわず、また、現像装置１６は磁気ドラム１２から離間する。また、転写ローラ２４については、磁気ドラム１２から離間させる構成として中間転写体２６を磁気ドラム１２から離間させてもよいし、転写ローラ２４は離間させずにそのまま中間転写体２６も回転させるようにしてもよい。
【００３４】
また、図６（Ａ）には、図３（Ａ）に示される記録ヘッド１４により磁気潜像Ｐを形成して得られる画像Ｑが模式的に示されている。
【００３５】
ところで、図３（Ｂ）に示されるように、記録ヘッド１４の記録面１４Ａが、磁気ドラム１２の回転方向Ａに対して傾いた状態で取り付けられること場合がある。
【００３６】
図５には、図３（Ｂ）に示される記録ヘッド１４を、図４に示す例と同様の画像形成制御を実行した場合の磁気潜像Ｐと磁気ドラム１２との状態が示されている。同図に示されるように、記録面１４Ａが傾いている場合、各磁気潜像Ｐは、記録ヘッド１４の移動方向Ｄにおいては互いに一部重なってしまう。また、各磁気潜像Ｐの間には、隙間が空いてしまう。
【００３７】
図６（Ｂ）には、図３（Ｂ）に示される記録ヘッド１４により磁気潜像Ｐを形成して得られる画像Ｑが模式的に示されている。同図に示されるように、画像Ｑでは、本来直線が形成されるべきであるのに、途切れた斜めの線が形成されてしまう。さらに、同図にＱＥで示すように、画像の一部がはみ出してしまう。
【００３８】
そこで、本実施の形態では、記録ヘッド１４の記録面１４Ａの取付け角度を検出して、この取付け角度に応じて画像形成制御を実行するようにしている。
【００３９】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、磁気記録ヘッド１４の磁気ドラム１２の回転方向Ａの下流側に磁気検出センサ４２を設けると共に、磁気ドラム１２の周面に、基準ライン４４を設けている。
【００４０】
磁気検出センサ４２は、磁気ドラム１２の周面の磁気を検出する検出素子が磁気ドラム１２の回転軸心方向の全幅にわたり複数個並べられて構成されている。また、基準ライン４４は、磁気ドラム１２の周面に回転軸心方向に沿ってライン状に磁化された領域である。なお、この基準ライン４４は、予め磁気ドラム１２上の非画像形成領域６６に形成されている。
【００４１】
図７には、本実施形態に係る記録ヘッド１４の取付け角度検知処理及び画像形成制御に関する機能ブロック図が示されている。同図に示されるように、画像形成制御は、画像処理部５０、画像メモリ５２、磁気記録ヘッド駆動制御部５４により実行される。
【００４２】
画像処理部５０は、画像形成装置１０により形成すべき画像を示す画像データに対して、階調値を二値化する二値化処理等の予め設定された画像処理を施す。また、画像メモリ５２は、画像処理部５０から出力された画像データを一時的に記憶する。
【００４３】
磁気記録ヘッド駆動制御部５４は、移動制御部５６と、記録素子駆動制御部５８と、を含んで構成されている。移動制御部５６は、磁気記録ヘッド１４のガイドレール１５上の移動を制御する。また、記録素子駆動制御部５８は、画像メモリ５２に記憶された画像データに基づいて記録面１４Ａに設けられた４００個の記録素子１３の駆動状態を各々に制御する。
【００４４】
一方、取付け角度検知処理は、主として磁気記録ヘッド駆動制御部５４と、磁気検出センサ４２と、取付け角度導出部４６と、により実行される。磁気検出センサ４２の出力端は、取付け角度導出部４６の入力端に接続されている。また、取付け角度導出部４６の出力端は、画像処理部５０及び磁気記録ヘッド駆動制御部５４に接続されている。
【００４５】
ここで、磁気記録ヘッド駆動制御部５４には、取付け角度検知処理の実行時に、角度検知用潜像形成指示が入力されるようになっている。角度検知用潜像形成指示が入力されると、記録素子駆動制御部５８では、磁気記録ヘッド１４の矢印Ｄ方向に並ぶ１ライン分の記録素子１３を駆動して磁気ドラム１２上に角度検知用潜像４５を形成する。
【００４６】
取付け角度導出部４６は、磁気検出センサ４２による角度検知用潜像４５の検出タイミングと基準ライン４４の検出タイミングとに基づいて取付け角度を導出する。
【００４７】
図８には、磁気検出センサ４２により検出される基準ライン４４と角度検知用潜像４５との関係の一例が示されている。なお、磁気検出センサ４２において、角度検知用潜像４５の両端部を検出した検出素子ｘ、ｙとする。また、検出素子ｘ、ｙにおいてそれぞれ角度検知用潜像４５を検出してから基準ライン４４を検出するまでの時間をそれぞれＴ１、Ｔ２とする。なお、時間Ｔ１、Ｔ２の計時は、不図示のカウンタのカウント値を用いて実行される。
【００４８】
図８（Ａ）に示す例は、記録面１４Ａの取付け角度が０度の場合である。同図に示されるように、取付け角度が０度である場合、角度検知用潜像４５は基準ライン４４と平行な直線となる。したがって、Ｔ１＝Ｔ２となる。
【００４９】
また、図８（Ｂ）に示す例は、記録面１４Ａの取付け角度が５度の場合である。同図に示されるように、記録面１４Ａが傾いている場合、Ｔ１≠Ｔ２となる。
【００５０】
なお、図８（Ｃ）には、磁気検出センサ４２が傾いて取り付けられた場合の一例が示されている。同図に示されるように、この場合でも、基準ライン４４と角度検知用潜像４５との相対位置は変わらないので、Ｔ１とＴ２との関係は変わらない。
【００５１】
このように、取付け角度導出部４６は、Ｔ１とＴ２との関係から、取付け角度を導出することができる。なお、Ｔ１とＴ２との差の絶対値に応じた取付け角度を示すテーブルを予め記憶しておき、当該テーブルを用いて導出してもよいし、予め取付け角度を導出するための演算式を格納しておき、演算式を用いて導出するようにしてもよい。
【００５２】
画像処理部５０は、磁気記録ヘッド１４により形成すべき画像データを取付け角度導出部４６により導出された取付け角度に応じて回転させる回転処理部４８を含んで構成されている。
【００５３】
図９に示されるように、例えば、記録面１４Ａの取付け角度がα度である場合、画像データａをそのまま出力すると、出力画像ｂはα度傾いた画像となってしまう。そこで、本実施形態では、回転処理部４８により、記録面１４Ａの取付け角度がα度の場合、画像データａを−α度だけ回転させてから出力するようにしている。この結果、出力画像ｄは、傾きのない状態となる。
【００５４】
一方、図５に示したように、記録面１４Ａが傾いている場合に、通常と同様の制御を行って磁気潜像Ｐの形成を行った場合、各磁気潜像Ｐは、記録ヘッド１４の移動方向Ｄにおいては互いに一部重なったり、各磁気潜像Ｐの間に隙間が空いたりしてしまう。
【００５５】
そこで、本実施形態では、図１０（Ａ）に示されるように、隙間なく磁気潜像を形成できるように記録領域を重複させるように移動制御部５６によりガイドレール１５上の移動量を変更すると共に、記録素子駆動制御部５８による磁気潜像Ｐの形成タイミングを変更する。更に、各磁気潜像が重なる領域の記録素子１３（同図に塗りつぶしで示す記録素子）については、重複して潜像を形成しないように、非駆動とする（図１０（Ｂ）参照）。
【００５６】
そして、図１１（Ａ）に示されるように、記録素子駆動制御部５８では、非駆動とする記録素子１３を除き、移動量及び画像形成タイミングを変更した状態で回転された画像データに基づく画像記録を実行する。
【００５７】
図１１（Ｂ）には、図１１（Ａ）に示されるように記録素子１３を駆動して出力された画像が一例として示されている。同図に示されるように、出力された画像は、傾きが低減される。
【００５８】
以下、本実施の形態の作用を説明する。
【００５９】
図１２には、磁気記録ヘッド１４の記録面１４Ａの取付け角度を検知するための取付け角度検知処理の流れが示されている。以下、同図を参照して、本実施の形態に係る取付け角度検知処理について説明する。
【００６０】
なお、当該取付け角度検知処理は、電源投入時や新規磁気潜像形成時等に実行するようにしてもよいし、ユーザの指定により実行するようにしてもよい。
【００６１】
まず、ステップ１００では、磁気記録ヘッド１４による角度検知用潜像４５の形成を行い、次のステップ１０２では、磁気検出センサ４２による磁気検出を開始する。
【００６２】
次のステップ１０４では、角度検知用潜像４５の検出待ちを行い、その後にステップ１０６に移行して、角度検知用潜像４５を検出した検出素子番号及び検出したときのカウンタのカウント値を記憶し、その後にステップ１０８に移行する。
【００６３】
ステップ１０８では、角度検知用潜像４５を検出した検出素子番号の数が２０より少ないか否かを判定し、当該判定が肯定判定となった場合は再びステップ１０４に戻る。
【００６４】
一方、ステップ１０８で否定判定となった場合はステップ１１０に移行して、検出素子ｘ、ｙを特定し、その後にステップ１１２に移行して、基準ライン４４の検出待ちを行う。次のステップ１１４では、基準ライン４４が検出された検出素子番号及び検出したときのカウンタのカウント値を記憶し、その後にステップ１１６に移行する。ステップ１１６では、検出素子ｘ、ｙで基準ライン４４が検出されたか否かを判定し、当該判定が否定判定となった場合は再びステップ１１２に移行する。
【００６５】
一方、ステップ１１６で肯定判定となった場合はステップ１１８に移行して、検出素子ｘ、ｙによる角度検知用潜像４５検出時のカウント値及び基準ライン４４検出時のカウント値に基づいて、時間Ｔ１及びＴ２を導出し、その後にステップ１２０に移行して、取付け角度を導出し、その後に本取付け角度検知処理を終了する。
【００６６】
このようにして取付け角度検知処理により導出された磁気記録ヘッド１４の記録面１４Ａの取付け角度αは、画像処理部５０の回転処理部４８及び磁気記録ヘッド駆動制御部５４に出力される。
【００６７】
これにより、回転処理部４８では、画像データが−αだけ回転される。また、磁気記録ヘッド駆動制御部５４では、移動制御部５６により取付け角度αに応じて記録ヘッド１４のガイドレール１５上の移動量が変更されると共に、記録素子駆動制御部５８により取付け角度αに応じて非駆動とされる記録素子１３の決定及び印字タイミングの変更が行われる。
ここで、図１３に示されるように、磁気ドラム１２上の非画像形成領域６６に、移動制御部５６により変更された移動量に応じた位置に、位置決めマーク７０として例えば１ドットの磁気潜像を形成しておき、磁気記録ヘッド１４を移動させる際に当該位置決めマーク７０を用いてずれ量を検出して微調整するようにしてもよい。
【００６８】
この場合、磁気記録ヘッド１４が位置決めマーク７０の記録位置に対向するまでの間に、予め変更された移動量に応じて磁気記録ヘッド１４のガイドレール１５上の移動を行っておき、位置決めマーク７０の記録位置に対向するタイミングで磁気記録ヘッド１４の予め定められたラインの記録素子１３により位置決めマーク７０を読み取る。
【００６９】
図１４（Ａ）に示されるように、位置決めの基準となる記録素子１３Ａにより位置決めマーク７０が読み取られた場合には、正しい位置まで移動したと判断することができ、これ以上はガイドレール１５上の移動は行わない。
【００７０】
また、図１４（Ｂ）に示されるように、位置決めの基準となる記録素子１３Ａの近傍の記録素子１３により位置決めマーク７０が読み取られた場合には、移動量が足りなかったものと判断できる。したがって、基準となる記録素子１３Ａから読み取られた記録素子１３までの素子の数７６に応じて磁気記録ヘッド１４をガイドレール１５に沿って移動させる。なお、同図に示す例では、８画素分だけ矢印Ｄ方向に移動させる。
【００７１】
図１４（Ｃ）に示されるように、位置決めの基準となる記録素子１３Ａの反対側の記録素子１３により位置決めマーク７０が読み取られた場合には、次回の位置決めマーク７０が検出されたと判断できる。すなわち、移動量が多すぎたものと判断して、逆に位置決めマークを読み取った記録素子１３の位置に応じた素子の数７６（同図に示す例では６画素分）だけ矢印Ｄとは反対方向に磁気記録ヘッド１４を戻すように移動させる。
【００７２】
更に、図１４（Ｄ）に示されるように、２つの位置決めマーク７０を読み取ってしまう場合もある。これは、一度の移動量が少なく変更された場合に生じる。この場合は、図面左側の位置決めマーク７０を優先にしてずれ量を検出する。同図に示す例では、１画素分、矢印Ｄ方向に移動させる。
【００７３】
なお、位置決めマーク７０は、図１５に示されるように、ライン状位置決めマーク７０Ｌとしてもよい。ライン状位置決めマーク７０Ｌを用いることにより、図１４で説明した判断を繰り返し行うことで、ライン状位置決めマーク７０Ｌをなぞるようにして移動させることができるので、図１３に示す位置決めマーク７０を用いる場合と比較して、位置決め精度が高くなる。
【００７４】
なお、上記実施形態で説明した画像形成装置１０の構成及び各種処理の流れは一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更し得ることは言うまでもない。
【００７５】
例えば、上記実施形態では、画像形成装置１０として、液体現像剤を用いる構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、粉体の磁性トナーを利用した現像剤を用いるいわゆる乾式の画像形成装置に適用してもよい。
【００７６】
また、上述の各実施の形態で説明した本発明の各種処理の機能の一部または全部を、コンピュータにより実行可能なプログラムによって実現することが可能である。その場合、そのプログラム及びそのプログラムが用いるデータなどは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶することも可能である。記憶媒体としては、コンピュータのハードウエア資源に備えられている読取部に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読取部にプログラムの記述内容を伝達できるものである。例えば、光磁気ディスク、光ディスク（ＣＤやＤＶＤなどを含む）、磁気ディスク、メモリ（ＩＣカード、メモリカードなどを含む）等である。もちろんこれらの記憶媒体は、可搬型に限られるものではない。
【００７７】
これらの記憶媒体にプログラムを格納しておき、例えばコンピュータの読取部あるいはインタフェースにこれらの記憶媒体を装着することによって、コンピュータからプログラムを読み出し、内部メモリまたはハードディスクに記憶し、ＣＰＵによってプログラムを実行することによって、本発明の各種処理の機能を実現することができる。あるいは、ネットワークなどを介してプログラムをコンピュータに転送し、コンピュータでは通信部でプログラムを受信して内部メモリまたはハードディスクに記憶し、ＣＰＵによってプログラムを実行することによって、本発明の各種処理の機能を実現してもよい。なお、コンピュータには、このほかインタフェースを介して様々な装置と接続することができ、例えば情報を表示する表示装置やユーザが情報を入力する入力装置等も接続されている。
【００７８】
もちろん、一部の機能についてハードウエアによって構成することもできるし、すべてをハードウエア構成としてもよい。あるいは、他の構成とともに本発明も含めたプログラムとして構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の磁気記録ヘッドの構成が示されている。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の磁気記録ヘッドの記録面の構成を示す模式図であり、（Ａ）は取付け角度０度、（Ｂ）は取付け角度１０度の場合を示す。
【図４】実施の形態に係る磁気記録ヘッドによる磁気潜像の形成についての説明図である。
【図５】図３（Ｂ）に示される記録ヘッドを、図４に示す例と同様の画像形成制御を実行した場合の磁気ドラムの状態が示されている。
【図６】（Ａ）は図３（Ａ）に示される記録ヘッドにより磁気潜像Ｐを形成して得られる画像Ｑを示す模式図、（Ｂ）は図３（Ｂ）に示される記録ヘッドにより磁気潜像Ｐを形成して得られる画像Ｑを示す模式図である。
【図７】実施形態に係る記録ヘッドの取付け角度検知処理及び画像形成制御に関する機能ブロック図である。
【図８】磁気検出センサにより検出される基準ラインと角度検知用潜像との関係の一例が示されている。（Ａ）に示す例は、記録面の取付け角度が０度の場合である。（Ｂ）に示す例は、記録面の取付け角度が５度の場合である。（Ｃ）には、磁気検出センサが傾いて取り付けられた場合の一例が示されている。
【図９】記録面１４Ａの取付け角度がα度である場合の、入力された画像データａ、そのまま出力して得られる出力画像ｂ、画像データａを−α度回転させた画像データｃ、画像データｃを出力して得られる出力画像ｄを示す模式図である。
【図１０】ガイドレール上の磁気記録ヘッドの移動量の変更及び磁気潜像の形成タイミングの変更、  駆動素子の変更についての説明図である。
【図１１】移動量及び画像形成タイミングを変更した状態で回転された画像データに基づく画像記録を実行する場合の説明図である。
【図１２】実施の形態に係る取付け角度検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】磁気ドラム上の非画像形成領域に、位置決めマークを形成する場合の説明図である。
【図１４】磁気記録ヘッドによる位置決めマークの読取及び磁気記録ヘッドの移動量の調整に関する説明図である。
【図１５】位置決めマークをライン状とした場合の説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０   画像形成装置
１２   磁気ドラム
１２Ａ 磁気潜像記録層
１３   記録素子
１４Ａ 記録面
１４   磁気記録ヘッド
１５   ガイドレール
１６   現像装置
１８   現像ローラ
２０   貯留槽
２２   磁性トナー
２４   転写ローラ
２６   中間転写体
２８   消磁装置
４２   磁気検出センサ
４４   基準ライン
４５   角度検知用潜像
４６   角度導出部
４８   回転処理部
５０   画像処理部
５２   画像メモリ
５４   磁気記録ヘッド駆動制御部
５６   移動制御部
５８   記録素子駆動制御部
６４   画像形成領域
６６   非画像形成領域
７０   マーク
７０Ｌ マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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