(57)【要約】【課題】光ピックアップをディスクの半径方向に移動する際に発生する騒音を減少できるようにする。【解決手段】光ピックアップに搭載された対物レンズを移動制御して、前記対物レンズから照射される光ビームを前記ディスク状記録媒体の記録面上に合焦させる位置へ移動させるフォーカシングアクチュエータと、前記対物レンズを前記ディスク状記録媒体の半径方向へ移動させるトラッキングアクチュエータと、前記光ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向へ移動させるスレッドモータと、前記スレッドモータ、フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを設け、前記光ピックアップを目的のトラックの近傍に移動させる間は、前記フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータの制御を停止して、前記スレッドモータにより前記光ピックアップを移動させるようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、
前記光ピックアップに搭載された対物レンズを移動制御して、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ビームの照射位置を変更するアクチュエータと、
前記対物レンズが搭載された光ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向へ移動させるスレッドモータと、
前記スレッドモータ及びアクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記光ピックアップを目的のトラックの近傍に移動させる間は、前記アクチュエータの制御を停止して、前記スレッドモータにより前記光ピックアップを移動させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
周囲音を取り込む音声入力手段と、
前記音声入力手段を介して取り込まれた周囲音から生成された音声データを記憶媒体に保存する音声データ保存手段と、
前記記憶媒体に保存された音声データを前記ディスク状記録媒体へ記録する記録手段とを備え、
前記制御手段は、前記音声データ保存手段により前記音声データを前記記憶媒体へ保存している間は、前記スレッドモータを制御することにより前記光ピックアップを移動させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記憶媒体へ保存された前記音声データを、前記記録手段により前記ディスク状記録媒体へ記録する際には、前記スレッドモータの制御に加えて、前記フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを制御して前記光ピックアップを移動させることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、
前記光ピックアップに搭載された対物レンズを移動制御して、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ビームの照射位置を変更するアクチュエータと、
前記対物レンズが搭載された光ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向へ移動させるスレッドモータと、
前記スレッドモータ及びアクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを有する光ディスク装置の制御方法であって、
前記光ピックアップを目的のトラックの近傍に移動させる間は、前記制御手段による前記アクチュエータの制御を停止して、前記スレッドモータにより前記光ピックアップを移動させることを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項５】
周囲音を取り込む音声入力工程と、
前記音声入力工程を介して取り込まれた周囲音から生成された音声データを記憶媒体に保存する音声データ保存工程と、
前記記憶媒体に保存された音声データを前記ディスク状記録媒体へ記録する記録工程とを備え、
前記音声データ保存工程において前記音声データを前記記憶媒体へ保存している間は、前記スレッドモータを制御することにより前記光ピックアップを移動させることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項６】
前記記憶媒体へ保存された前記音声データを、前記記録工程において前記ディスク状記録媒体へ記録する際には、前記スレッドモータの制御に加えて、前記フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを制御して前記光ピックアップを移動させることを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、
前記光ピックアップに搭載された対物レンズを移動制御して、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ビームの照射位置を変更するアクチュエータと、
前記対物レンズが搭載された光ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向へ移動させるスレッドモータと、
前記スレッドモータ及びアクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを有する光ディスク装置を制御する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記光ピックアップを目的のトラックの近傍に移動させる間は、前記制御手段による前記アクチュエータの制御を停止して、前記スレッドモータにより前記光ピックアップを移動させる工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法に関し、特に、対物レンズが搭載された光ピックアップをディスクの半径方向へ移動させるシーク制御方法に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に紹介されているパーソナルコンピュータでは、シーク騒音の低減やシーク性能低下という課題を解決し、低価格・高性能なノート型ＰＣを提供するために、周囲音レベルをマイクで検出する。そして、マイク音量レベルに応じて、ハードディスクドライブの高速シーク、低速シークを切り替えるように構成していた。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１―１２６４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に紹介されているパーソナルコンピュータでは、記録装置としてハードディスクドライブを搭載していた。ハードディスクドライブでは、記録データが極めて細かく断片化されて記録されていることに伴い、装置使用中におけるシーク頻度が極めて高くなっている。しかしながら、全ての音量状態でシークを制限すると、データアクセスが破綻してしまうので、音量が低い場合のみに限定してシーク制限を行い、低騒音のシーク動作を施していた。
【０００５】
前述のようなシーク動作に伴う騒音は、光ディスクドライブにおいて光ピックアップをディスクの半径方向に移動させる場合にも同様に発生する。例えば、ＤＶＤの場合、シークモータによりディスク上のピックアップの位置を大まかに移動させ、その後、トラッキングエラー信号を用いてアクチュエータを駆動し、目標トラックに対して光ビームを照射する。
【０００６】
そのため、ディスクの半径方向にピックアップを大きく移動させた場合、アクチュエータ制御用のトラッキングエラー信号も連続的に変化する。そのため、アクチュエータも連続的に駆動することになり、大きな騒音が発生するという問題があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、光ピックアップをディスクの半径方向に移動する際に発生する騒音を減少できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光ディスク装置は、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、前記光ピックアップに搭載された対物レンズを移動制御して、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ビームの照射位置を変更するアクチュエータと、前記対物レンズが搭載された光ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向へ移動させるスレッドモータと、前記スレッドモータ及びアクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記光ピックアップを目的のトラックの近傍に移動させる間は、前記アクチュエータの制御を停止して、前記スレッドモータにより前記光ピックアップを移動させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の光ディスク装置の制御方法は、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、前記光ピックアップに搭載された対物レンズを移動制御して、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ビームの照射位置を変更するアクチュエータと、前記対物レンズが搭載された光ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向へ移動させるスレッドモータと、前記スレッドモータ及びアクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを有する光ディスク装置の制御方法であって、前記光ピックアップを目的のトラックの近傍に移動させる間は、前記制御手段による前記アクチュエータの制御を停止して、前記スレッドモータにより前記光ピックアップを移動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明のプログラムは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、前記光ピックアップに搭載された対物レンズを移動制御して、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ビームの照射位置を変更するアクチュエータと、前記対物レンズが搭載された光ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向へ移動させるスレッドモータと、前記スレッドモータ及びアクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを有する光ディスク装置を制御する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記光ピックアップを目的のトラックの近傍に移動させる間は、前記制御手段による前記アクチュエータの制御を停止して、前記スレッドモータにより前記光ピックアップを移動させる工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光ピックアップを目的のトラックの近傍に移動させる間は、アクチュエータの制御を停止して、スレッドモータにより前記光ピックアップを移動させるようにした。これにより、光ピックアップをディスクの半径方向に移動する際に発生する騒音を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態を示し、ディスクカムコーダの構成例を示すブロック図である。図２において、２０１は音声入力手段として設けられているマイク、２０３は音声圧縮部、２１１はカメラ、２１３は画像圧縮部、２２１はバッファメモリ、２２３は記録前処理部である。音声圧縮部２０３は、マイク２０１を介して取り込まれた周囲音から音声データを生成してバッファメモリ２２１に保存する音声データ保存手段として機能している。
【００１２】
また、２２５はレーザーダイオードドライバ、２２７はレーザーダイオード、２３１は受光センサ、２３３は受光センサアンプ、２３５はトラッキングエラー演算部、２３７はフォーカスエラー演算部である。２４１はスレッドモータドライバ、２４３はスレッドモータ、２４５はスピンドルモータ、２５１はアクチュエータドライバ、２５３はアクチュエータ、２５５はマグネット、２５７は対物レンズである。また、２５９は光ピックアップユニット、２６１はシステムコントローラ、２７１は記録スイッチである。
【００１３】
図４は、本実施形態の光ディスク装置１０１において、ディスク状記録媒体１０２と光ピックアップ１０３との位置関係を示している。ディスク状記録媒体１０２は回転モータ１０４によって所定の速度で回転制御されている。また、光ピックアップ１０３は、後述するように、制御部１０５によってディスク状記録媒体１０２に対して種々の制御が行われている。制御部１０５は、後述するようにスレッドモータ、フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータの駆動制御を行う。
なお、図４の光ピックアップ１０３は図２の光ピックアップユニット２５９に対応し、モータ１０４はスピンドルモータ２４５に対応する。
【００１４】
ディスク状記録媒体１０２には、光ピックアップ１０３に搭載されている照射部から照射される光ビームによって画像データや音声データを記録するための多数のトラックが形成されている。また、ディスク状記録媒体１０２から反射された光ビームは、受光部として設けられている受光センサ２３１によって受光される。
【００１５】
図１は、前述のように構成された本実施形態のディスクカムコーダのシーク制御方法の一例を説明するフローチャートである。
先ず、背景技術を説明する。ディスクカムコーダでは、光ディスク上へ音声自体を記録することが主要な機能であるため、データの連続性が重視されるので画像音声データは連続的に配置記録される。したがって、未記録ディスクを使用する限り、通常記録中でのシークは発生しない。
【００１６】
しかしながら、記録開始時においては、記録光パワー調整のためのテストエリアへ光ピックアップの移動や、記録開始点捜索のための光ピックアップの移動などが頻繁に発生する。この光ディスクにおけるシークは通常、スレッドモータ（粗調）とアクチュエータ（微調）の協調作業によって実施される。
【００１７】
そして、スレッドモータ２４３は構造上、与えたパルス数で回転数が正確に決まるため余分なエネルギーが発生しにくい。それに対して、アクチュエータ２５３は電磁力学を使っているため余剰エネルギーが発生しやすく、余剰エネルギーが騒音となって放出される。また、前述の様に、シークはスレッドモータ２４３（粗調）とアクチュエータ２５３（微調）の協調作業によって通常は実施されるが、アクチュエータ２５３による微調を行う手段として、半径方向へ移動したトラックの本数を数える手法がとられている。
【００１８】
このため、トラッキングアクチュエータによる微調が行なわれる際に、フォーカシングアクチュエータをも制御して平行して微調が行なわれる。これにより、二つの電磁力が光ピックアップ上の極めて近い位置でせめぎあう状態となるため、シーク音が大きくなる要因となっている。なお、フォーカシングアクチュエータは、光ビームの照射位置を変更して、光ビームを前記ディスク状記録媒体の記録面上に合焦させる位置へ移動させる。
【００１９】
光ディスクをパーソナルコンピュータ等のデータ保存装置に適用するシステムにおいては、システムが発する騒音が、ユーザにとって感覚上耐えられるレベルであれば問題無い。しかしながら、本実施形態のディスクカムコーダの様に、音声を記録することを主要機能として有するシステムの場合は、光ディスクユニットから発する騒音が記録データとして残ってしまうため、製作した作品がユーザの鑑賞に耐えられないものになることがある。
【００２０】
ディスクカムコーダは、電源を投入した直後に記録動作を開始する場合もある。したがって、システムコントローラ２６１は、記録スイッチ２７１の状態を確認する（ステップＳ３０１）。
【００２１】
この確認の結果、記録スイッチ２７１が未だ操作されていない場合は、通常のシーク方法で、光ピックアップをディスク上の学習エリアへ移動させる（ステップＳ３０３）。ここで、通常のシーク方法とは、光ピックアップをスレッドモータ２４３で移動させるのと同時に、アクチュエータ２５３も対物レンズ２５７を移動制御させることである。つまり、スレッドモータ２４３により、目的位置の近傍までの移動（粗調）を行い、アクチュエータ２５３により目的位置を微調していることとなる。
【００２２】
ディスク反射光は受光センサ２３１で受光して検出し、これを受光センサアンプ２３３で増幅し、トラッキングエラー演算部２３５でトラッキングエラーを演算することにより、システムコントローラ２６１は移動中のトラック本数をカウントできる。したがって、フォーカスアクチュエータを制御した状態を保ちつつスレッドモータ２４３を制御することにより、光ピックアップの移動先位置を正確にかつ迅速に算出することができる。
【００２３】
光ピックアップは、学習エリアにてディスクカムコーダへ挿入されているディスク（図示せず）の記録特性を把握した後、ディスク上の新たな未記録領域の先頭へ移動させられる。つまりここでは、システムコントローラ２６１が再びスレッドモータドライバ２４１を介し、スレッドモータ２４３を制御しつつ、アクチュエータドライバ２５１を介しアクチュエータ２５３を制御する。
【００２４】
一方、ステップＳ３０１において、システムコントローラ２６１が記録スイッチ２７１の状態を確認した結果、記録スイッチ２７１が記録開始へ操作されている場合は、入力中の画像音声をバッファメモリ２２１へ蓄積しつつ、光ピックアップの移動を行う。つまり、マイク２０１からの入力音声はＡＤ変換され、音声圧縮部２０３で圧縮処理され、バッファメモリ２２１へ保存される。
【００２５】
また、カメラ２１１からの入力画像はＡＤ変換された後、画像圧縮部２１３で圧縮処理され、バッファメモリ２２１へ保存される（ステップＳ３０５）。この時点で、光ピックアップ位置はホームポジションにある。この位置は、記録開始位置では無いため、バッファメモリ２２１内に保存された音声データ及び画像データをディスク状記録媒体へ転記し始める動作は直ぐには行わない。
【００２６】
次に、アクチュエータ２５３を制御せず、スレッドモータ２４３のみを制御するシーク方法で、光ピックアップをディスク上の学習エリアへ移動させる（ステップＳ３０７）。この場合、まず、スレッドモータ２４３の回転数だけを制御して、光ピックアップユニット２５９を目的位置まで移動させる。次に、アクチュエータ２５３を制御して現在位置アドレスを読み出すことにより目的位置を補正する。
【００２７】
スレッドモータ２４３とアクチュエータ２５３を常時同時に制御する場合、アクチュエータ２５３から発する音声ノイズが長時間に渡り、これがカムコーダのマイク２０１へ廻り込む。そこで、スレッドモータ２４３とアクチュエータ２５３を時分割制御すれば音声ノイズの発生する期間を短時間に抑えることができる。
【００２８】
光ピックアップは、学習エリアにおいてディスクカムコーダへ挿入されているディスクの記録特性を把握した後、ディスク上の新たな未記録領域の先頭へ移動させられるが、この場合もスレッドモータ２４３とアクチュエータ２５３を時分割制御する。つまり、まずスレッドモータ２４３の回転数だけを制御して目的位置まで光ピックアップを移動させ、次に、アクチュエータ２５３を制御して現在の位置アドレスを読み出すことにより目的位置を補正する。
【００２９】
次に、システムコントローラ２６１は、記録スイッチ２７１の状態を再び確認する（ステップＳ３０９）。この確認の結果、記録スイッチ２７１が記録終了側へ操作されている場合は、まず、バッファメモリ２２１へ入力中画像音声を保存するのを停止する（ステップＳ３１０）。
【００３０】
そして、通常のシーク方法で、光ピックアップをディスク上の新たな未記録領域の先頭へ移動させる（ステップＳ３１３）。前述の様に通常のシーク方法とは、光ピックアップユニット２５９をスレッドモータ２４３で移動させるのと同時に、アクチュエータ２５３も対物レンズ２５７を移動制御させることである。つまり、システムコントローラ２６１は移動中のトラック本数をカウントしつつ、スレッドモータ２４３を制御することにより、光ピックアップの移動先位置を正確にかつ迅速に制御する。そして、最後にバッファメモリ２２１内の画像音声データをディスク状記録媒体の所定位置へ記録する（ステップＳ３１５）。
【００３１】
つまり、バッファメモリ２２１内に保存された画像音声データは記録前処理部２２３にて、ＮＲＺＩ（Non Return to Zero Invert）等ディスク記録再生特性に相応な記録データ列への変換処理が施される。そして、レーザーダイオードドライバ２２５で記録データ列がさらに記録ストラテジ（Strategy）化され、適切な電圧、時間幅のパルスに変わり、レーザーダイオード２２７へ印加される。その結果、発光光が不図示の光学系部品を通過してディスク表面へ達し、ディスク状記録媒体への記録が行われる。
【００３２】
一方、ステップＳ３０９において、システムコントローラ２６１が記録スイッチ２７１の状態を再び確認した結果、記録継続状態を保持している場合は、入力中の画像音声を記録しているバッファメモリ２２１の残量を確認する（ステップＳ３１１）。ここで、バッファメモリの残量がしきい値を超えておらず、余裕が十分に有る場合は、ステップＳ３０５に戻る。そして、入力中の画像音声をバッファメモリ２２１へ再び保存しつつ、スレッドモータ２４３の主導で光ピックアップの移動を行う（ステップＳ３０７）。
【００３３】
一方、ステップＳ３１１の残量確認の結果、バッファメモリ２２１の残量がしきい値を超えていて、残量に余裕が無い場合はバッファメモリ２２１内に保存されたデータをディスク状記録媒体へ迅速に転記する必要がある。このため、通常のシーク方法で光ピックアップをディスク上の新たな未記録領域の先頭へ移動させる（ステップＳ３１３）。
【００３４】
通常のシーク方法においては、システムコントローラ２６１が移動中のトラック本数をカウントしつつ、スレッドモータ２４３を制御することにより、光ピックアップの移動先位置を正確にかつ迅速に制御する。これにより、光ピックアップをディスク上の新たな未記録領域の先頭へ移動させることが可能となる。そして、最後にバッファメモリ２２１内の画像音声データをディスクへ記録する（ステップＳ３１５）。
【００３５】
つまり、バッファメモリ２２１内の画像音声データは記録前処理部２２３にて、ＮＲＺＩ等のディスク記録再生特性に相応な記録データ列への変換処理が施される。そして、レーザーダイオードドライバ２２５で記録データ列がさらに記録ストラテジ化され、適切な電圧、時間幅のパルスに変わり、レーザーダイオード２２７へ印加される。その結果、発光された光が不図示の光学系部品を通過してディスク表面へ達し、ディスクへの記録が行われる。バッファメモリ２２１内の画像音声データをディスク状記録媒体へ記録した後は、ステップＳ３０１に戻り、前述した処理を繰り返し行う。
【００３６】
（第２の実施形態）
次に、図３のフローチャートを参照しながら、本発明の第２の実施形態を説明する。
前述した第１の実施形態においては、記録スイッチ２７１の状態に応じて「通常シーク」を行うか、「スレッドモータ２４３によるシーク」を行うのかを切り換えていた。それに対して本実施形態においては、光ピックアップユニット２５９が初期位置から目的位置まで移動する際に、フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータの駆動を停止することで、アクチュエータからの騒音を低減させるようにしている。
【００３７】
以下、図３のフローチャートを参照しながら本実施形態の処理手順の一例を説明する。
まず、ステップＳ３１において、ディスク状記録媒体へのアクセス開始の指示が有ったか否かを判断する。この判断の結果、アクセス開始の指示がなかった場合には、アクセス開始の指示が有るまで待機する。
【００３８】
そして、ステップＳ３１の判断の結果、アクセス開始の指示が有った場合にはステップＳ３２に進み、目的位置までスレッドモータ２４３によるシークを行う。したがって、この場合には、フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータの制御が行われないので、アクチュエータから騒音が発生しないようにすることができる。
【００３９】
スレッドモータ２４３によるシーク時には、目的位置に到着したか否かを判断し（ステップＳ３３）、目的位置に到着していない場合にはステップＳ３２に戻ってスレッドモータ２４３によるシークを続行する。
【００４０】
そして、ステップＳ３３の判断の結果、目的位置に到着した場合にはステップＳ３４に進み、フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータの制御を開始する。これにより、光ピックアップがディスク状記録媒体上の所定の位置を正確にトレースするように制御される。
【００４１】
フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータの制御が行われている間は、ディスク状記録媒体へのアクセス終了の指示が与えられたか否かを定期的に判断する（ステップＳ３５）。この判断の結果、アクセス終了の指示が与えられていない場合にはステップＳ３４に戻って微調制御が行なわれる。
【００４２】
一方、ステップＳ３５の判断の結果、アクセス終了の指示が与えられた場合にはステップＳ３６に進み、スレッドモータ２４３により光ピックアップユニット２５９を初期位置へ移動させて、光ピックアップユニット２５９の移動制御処理を終了する。
【００４３】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における光ディスク装置を構成する各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００４４】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００４５】
なお、本発明は、前述した光ディスク装置の制御方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラム（実施の形態では図１、図３に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００４６】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００４７】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００４８】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００４９】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００５０】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００５１】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００５２】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００５３】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態を示し、ディスクカムコーダのシーク制御方法の一例を説明するフローチャートである。
【図２】本発明の実施形態を示し、ディスクカムコーダの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態を示し、スレッドモータによるシークを行う例を説明するフローチャートである。
【図４】ディスク状記録媒体と光ピックアップとの対応関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００５５】
２０１  マイク
２０３  音声圧縮部
２１１  カメラ
２１３  画像圧縮部
２２１  バッファメモリ
２２３  記録前処理部
２２５  レーザーダイオードドライバ
２２７  レーザーダイオード
２３１  受光センサ
２３３  受光センサアンプ
２３５  トラッキングエラー演算部
２３７  フォーカスエラー演算部
２４１  スレッドモータドライバ
２４３  スレッドモータ
２４５  スピンドルモータ
２５１  アクチュエータドライバ
２５３  アクチュエータ
２５５  マグネット
２５７  対物レンズ
２５９  光ピックアップユニット
２６１  システムコントローラ
２７１  記録スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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