(57)【要約】【課題】  画像形成の待ち時間を短縮するとともに省エネルギー化を実現できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、記録媒体にトナーを定着させるための定着装置を含む。この定着装置は、ヒートローラと、このヒートローラに圧接されるプレス部と、このプレス部の表面の温度を検知するための第１の温度検知部とを含む。画像形成装置は、記録媒体が収容され、前記定着装置に向けて記録媒体を一枚ずつ送り出す記録媒体供給装置を含む。また、画像形成装置は制御装置を含み、この制御装置は、前記記録媒体供給装置により記録媒体の送り出しが開始される前に前記プレス部の表面の温度を前記第１の温度検知部から取得し、この取得した温度が予め設定された温度以上であるか否かを判定し、肯定判定をしたときに前記記録媒体供給装置が記録媒体の送り出しを開始するタイミングを早める第１の制御を実行する。【選択図】図４
2009014824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にトナーを定着させるための定着装置であって、ヒートローラと、このヒートローラに圧接されるプレス部と、このプレス部の表面の温度を検知するための第１の温度検知部とを含む定着装置と、
記録媒体が収容され、前記定着装置に向けて記録媒体を一枚ずつ送り出す記録媒体供給装置と、
前記記録媒体供給装置により記録媒体の送り出しが開始される前に前記プレス部の表面の温度を前記第１の温度検知部から取得し、この取得した温度が予め設定された温度以上であるか否かを判定し、肯定判定をしたときに前記記録媒体供給装置が記録媒体の送り出しを開始するタイミングを早める第１の制御を実行する制御装置と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記定着装置は、前記ヒートローラの表面の温度を検知するための第２の温度検知部をさらに含み、
前記制御装置は、前記ヒートローラの表面の温度を前記第２の温度検知部から取得し、この取得した温度が予め設定された第２の温度以上であるか否かを判定し、肯定判定をしたときに前記記録媒体供給装置が記録媒体を送り出す第２の制御を実行するとともに、前記第２の温度を低く再設定することで前記第１の制御を実行する、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にトナー像を形成する画像形成装置は、一般に、記録媒体に転写されたトナー像を熱及び圧力により定着させるための定着装置を備えている。
【０００３】
例えば、ヒートローラと、このヒートローラに対向して配置されかつ圧接されるプレス部（例えばプレスローラ）と、前記ヒートローラを加熱する加熱装置と、前記ヒートローラの表面温度を検知するための温度検知部と、を備える定着装置が知られている。この構成の定着装置は、前記温度検知部の検知結果に応答してヒートローラの加熱装置を制御することで、ヒートローラの表面温度を定着に必要な温度に保持することができる。
【特許文献１】特開２００５−２５０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるような画像形成装置は、定着装置のヒートローラの表面温度が予め設定された温度（給紙開始温度）に達したことを条件に給紙を開始するように制御されることが多い。この給紙開始温度は、給紙が開始されてからもヒートローラの加熱を継続した場合に、給紙された用紙が定着装置に達する時点においてヒートローラの表面温度がトナー定着のために必要な温度まで上昇しているように、逆算的に設定されている。
【０００５】
画像形成装置においては、定着温度が前記必要温度に達していなければ良好な定着が得られず、トナー流れ等のトラブルが発生してしまう。また、例えば画像形成装置の電源投入直後は、ヒートローラに圧接しているプレス部が冷えていることがあり、この場合ヒートローラの加熱中にその熱がプレス部側へ逃げ易い。このような事情を考慮して、前記給紙開始温度は、上記の定着不良を防止するために十分に余裕をもった高い温度に設定され、ヒートローラが十分に加熱されてから給紙を開始することとしている。
【０００６】
しかし、プリントＪＯＢ間隔が短い場合等においては、後のプリントＪＯＢの実行時に既にプレスローラが相当に高い温度に達しており、この場合、ヒートローラからプレス部へ逃げる熱も少なくなるため、結果的に前述の余裕をもった加熱時間が無駄であり、必要以上にヒートローラを加熱してしまうことになる。また、その無駄な加熱時間の分だけ給紙開始が遅れ、プリント待ち時間が不必要に長くなってしまう。
【０００７】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、定着性を劣化させることがなく、省エネルギー性に優れ、プリント待ち時間もできるだけ短縮できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の画像形成装置が提供される。即ち、この画像形成装置は定着装置を含み、この定着装置は、ヒートローラと、このヒートローラに圧接されるプレス部と、このプレス部の表面の温度を検知するための第１の温度検知部とを含む。また画像形成装置は、記録媒体が収容され、前記定着装置に向けて記録媒体を一枚ずつ送り出す記録媒体供給装置を含む。また画像形成装置は制御装置を含み、この制御装置は、前記記録媒体供給装置により記録媒体の送り出しが開始される前に前記プレス部の表面の温度を前記第１の温度検知部から取得する。そして前記制御装置は、この取得した温度が予め設定された温度以上であるか否かを判定し、肯定判定をしたときに前記記録媒体供給装置が記録媒体の送り出しを開始するタイミングを早める第１の制御を実行する。
【００１０】
この構成により、プレス部の表面の温度が予め設定された温度以上であると肯定判定したときに、記録媒体供給装置が記録媒体の送り出しを開始するタイミングを早めるので画像形成の待ち時間を短縮することができる。また、駆動時間が短縮されるので定着装置の消耗を抑えて寿命を延ばすとともに、省エネルギー化を実現できる。更に、記録媒体供給装置が記録媒体の送り出しを開始するタイミングを早めるのはプレス部の表面の温度が予め設定された温度以上である場合（プレス部へ逃げる熱量が少ない場合）だけであるので、ヒートローラの温度上昇が不十分な状態で定着されて定着不良の原因となることもない。
【００１１】
前記画像形成装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記定着装置は、前記ヒートローラの表面の温度を検知するための第２の温度検知部をさらに含む。前記制御装置は、前記ヒートローラの表面の温度を前記第２の温度検知部から取得し、この取得した温度が予め設定された第２の温度以上であるか否かを判定する。そして前記制御装置は、予め設定された第２の温度以上であると肯定判定をしたときに前記記録媒体供給装置が記録媒体を送り出す第２の制御を実行するとともに、前記第２の温度を低く再設定し、この再設定をすることで前記第１の制御を実行する。
【００１２】
この構成により、プレス部の表面の温度が予め設定された温度以上であって、記録媒体供給装置が記録媒体の送り出しを開始するタイミングを早める場合でも、送り出しを開始する時点でヒートローラの表面の温度が必ず予め設定された第２の温度以上であることが確保される。従って、第２の温度を適切に設定することにより、定着開始時点でヒートローラの表面の温度が必要な温度に達していることを確保でき、良好な定着を安定して実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る複合機１の全体的な構成を示した正面図一部断面図、図２は複合機１が備える定着装置１４を示す正面断面拡大図である。図３は複合機の模式図及びブロック図、図４は複合機１のプリント制御を示すフローチャートである。図５はヒートローラの表面温度と給紙及び定着のタイミングの関係を示すグラフである。
【００１４】
図１に示す電子写真式画像形成装置としての複合機１は、ファクシミリ機能、コピー機能、及びプリンタ機能を兼ね備える。この複合機１の筐体１０の上部には、ファクシミリ送信原稿及びコピー原稿を読取可能な原稿読取部１１が備えられる。この原稿読取部１１の正面側（図１の紙面手前側）には、ユーザが複合機１を操作するための操作部１８が配置されている。
【００１５】
また、筐体１０の下部には、記録媒体としての用紙２を積層した状態で収容可能な給紙部（記録媒体供給装置）１２が備えられる。そして、筐体１０の中段部分には、記録部１３、定着装置１４及び排紙部１５が水平方向に並べて備えられている。
【００１６】
原稿読取部１１は、オートドキュメントフィーダ及びフラットベッドを備え、図示しないＣＣＤセンサによって原稿を読み取る。給紙部１２は、正面側に引出可能な２つの給紙トレイ、即ち上段トレイ２１及び下段トレイ２２を備えている。
【００１７】
上段トレイ２１において、用紙２は、回動自在に備えられた板状のフラッパ３１の上に複数枚重ねて積層される。このフラッパ３１の上方には扇型の給紙ローラ３２が配置されている。そして、図示しない付勢バネによって前記フラッパ３１を上方へ押し上げつつ、前記給紙ローラ３２が図１の矢印方向に駆動されることで、最上層の用紙２が分離されて１枚ずつピックアップされ、記録部１３へ向けて送り出される。なお、下段トレイ２２においても、上段トレイ２１と全く同様の構成の給紙機構が備えられている。
【００１８】
図１に示すように、複合機１の筐体１０の内部には、給紙部１２から記録部１３及び定着装置１４を経由して排紙部１５に至る湾曲状の用紙搬送経路１６が構成されている。この用紙搬送経路１６において、給紙ローラ３２より下流側にはフィードローラ３３が配置され、更に下流側にはレジストローラ３４が配置される。また、フィードローラ３３及びレジストローラ３４に対向するように従動ローラがそれぞれ設けられており、各従動ローラはフィードローラ３３及びレジストローラ３４に対して付勢されている。
【００１９】
この構成で、フィードローラ３３及びレジストローラ３４は、従動ローラとの間で用紙２をニップしながらそれぞれ回転駆動することで、用紙２を下流側の記録部１３へ搬送する。レジストローラ３４よりもやや上流側には用紙検知センサ９４が配置され、用紙搬送経路１６を通過する用紙２を検知するように構成されている。
【００２０】
画像形成部としての記録部１３は、感光ドラム４１の周囲に、帯電ブラシ４２と、ＬＥＤヘッド４３と、現像器４４と、転写ローラ４５と、メモリ除去ブラシ４６と、を配置して構成されている。
【００２１】
感光ドラム４１は、表面に有機感光体による光導電膜が形成されるとともに、図示しない電動モータによって回転駆動されるように構成されている。帯電ブラシ４２は、金属の軸の表面に導電性ブラシを植え付けた構成とするとともに、図示しない高圧電源から所定のバイアス電圧（帯電バイアス電圧）が印加されている。この構成で、感光ドラム４１及び帯電ブラシ４２を図１の矢印の方向に回転させ、帯電ブラシ４２の表面で感光ドラム４１の周面（表面）を擦ることで、感光ドラム４１の表面が均一に、例えば負に帯電する。
【００２２】
露光器としてのＬＥＤヘッド４３は、前記帯電ブラシ４２より下流側（感光ドラム４１の回転方向の下流側をいう。以下同じ。）に配置されており、発光ダイオード（ＬＥＤ）を用紙幅方向に多数並べて備えた構成となっている。そしてＬＥＤヘッド４３は、ファクシミリ受信原稿の画像データ、及び、原稿読取部１１で読み取った画像データ等に対応して、選択的に発光する。この結果、感光ドラム４１の表面が選択的に露光され、露光部分の電荷エネルギーが消失することで静電潜像が形成される。
【００２３】
現像器４４はＬＥＤヘッド４３の下流側に配置されており、非磁性一成分トナーを収容するトナー容器６１を備えるとともに、トナーの撹拌のためにトナー容器６１の内部で回転駆動される撹拌ブレード６２を備えている。更に、現像器４４は、トナー容器６１の内部に配置される供給ローラ６３と、この供給ローラ６３に接触して配置される現像ローラ６４と、この現像ローラ６４の外周面に接触するように配置される規制ブレード６５と、を備えている。
【００２４】
この構成で、供給ローラ６３と現像ローラ６４とは、互いに周面を逆方向に擦るように回転駆動される。また、規制ブレード６５の先端は、回転駆動される現像ローラ６４の周面を擦ることになる。この結果、トナー容器６１内のトナーは摩擦帯電され、現像ローラ６４の表面に電位差によって付着する。現像ローラ６４の表面のトナーは、規制ブレード６５によって付着厚さが均一になるよう調整されるとともに、当該現像ローラ６４の回転によって感光ドラム４１側へ送られる。
【００２５】
その後、感光ドラム４１と現像ローラ６４との近接部分において、現像ローラ６４の表面のトナーは、感光ドラム４１の前記ＬＥＤヘッド４３による露光部に相当する部分においてのみ、選択的に感光ドラム４１の表面へ移動する。この結果、感光ドラム４１の表面上にトナー像が形成される。
【００２６】
転写ローラ４５は、前記現像器４４の下流側に配置されるとともに、感光ドラム４１から用紙２（用紙搬送経路１６）を挟んで反対側に配置されている。この転写ローラ４５には電源からの所定の電圧が印加されている。従って、感光ドラム４１の表面に形成されたトナー像は、感光ドラム４１の回転によって転写ローラ４５側へ近づくように移動し、その電界吸引力によって用紙２に転写される。
【００２７】
メモリ除去ブラシ４６は転写ローラ４５の下流側に配置されており、そのブラシ先端が感光ドラム４１の表面に接触するとともに、所定の正のバイアス電圧（メモリ除去バイアス電圧）が印加されている。この構成で、用紙２に転写しきれずに感光ドラム４１の表面に残った残留トナーは、メモリ除去ブラシ４６により、感光ドラム４１の表面に均一に拡散（分散）される。
【００２８】
上記のように感光ドラム４１の表面に拡散された残留トナーは、当該感光ドラム４１の回転に伴って、下流側の帯電ブラシ４２を通過し、更にＬＥＤヘッド４３を通過する。ＬＥＤヘッド４３により露光された部分の残留トナーは、現像ローラ６４からのトナーとともに用紙２に転写される。未露光部分の残留トナーは、電位差により現像ローラ６４の表面に移動し、現像器４４に回収される。
【００２９】
記録部１３において上述のように用紙２に転写された前記トナー像は、前記転写ローラ４５に近接して配置されている除電ブラシ５５によって電位を除かれる。用紙２は、感光ドラム４１の回転によって、用紙搬送経路１６の下流側の定着装置１４へ送られる。
【００３０】
定着装置１４は、トナーを熱定着するためのヒートローラ７１及びプレスローラ７２を備える。この構成で、前記定着装置１４に送られた用紙２のトナーは、定着装置１４が備えるヒートローラ７１とプレスローラ７２によってニップされることで、用紙２に定着する。その後、用紙２はヒートローラ７１の回転によって、下流側の排紙部１５へ送られる。なお、定着装置１４の詳細については後述する。
【００３１】
排紙部１５は、回転駆動される排紙ローラ７９と、排出された用紙２をストックする排紙トレイ８０と、を備えている。この構成で、前記定着装置１４から送られてきた用紙２は、排紙ローラ７９とそれに対向して配置される従動ローラとの間でニップされ、排紙トレイ８０上に排出される。
【００３２】
図２を参照して定着装置１４を詳細に説明する。図２に示すように、定着装置１４はハウジング５２を備え、このハウジング５２に、前記ヒートローラ７１と、プレス部としての前記プレスローラ７２と、が収容されている。このハウジング５２に、ヒートローラ７１及びプレスローラ７２がそれぞれ回転可能に支持されている。更に、ハウジング５２に分離爪７３が設けられ、この分離爪７３は用紙２がヒートローラに貼り付いたまま周囲に巻きつくことを防止する。
【００３３】
前記プレスローラ７２は、前記ヒートローラ７１に対向するように配置されている。また、プレスローラ７２は軸受体７２１によって回転自在に支持されており、この軸受体がハウジング５２に対してスライド自在に設けられる。また、この軸受体７２１とハウジング５２との間には図略の付勢バネが配置されている。この構成により、前記付勢バネのバネ力によってプレスローラ７２がヒートローラ７１に対して圧接され、両者が弾接する。
【００３４】
ヒートローラ７１はヒータ７３１を内蔵している。ヒータ７３１は例えばハロゲンランプとされ、後述のヒータ駆動回路８８（図３）により駆動される。このヒータ７３１によって、ヒートローラ７１の表面温度をトナー定着に必要な温度まで上昇させることができる。
【００３５】
この構成で、用紙２がヒートローラ７１とプレスローラ７２との間を通過することにより、高温のヒートローラ７１の熱及びプレスローラ７２による圧力によって、トナーが融解し、その後冷却された後、トナー像が用紙２に定着する。
【００３６】
定着装置１４は、第１の温度検知部としての第１サーミスタ５０を備え、この第１サーミスタ５０により、プレスローラ７２の表面温度を検知できる。この第１サーミスタ５０は、プレスローラ７２の外周面に接するようにして、ハウジング５２に取り付けられている。この第１サーミスタ５０は、後述のプリンタコントローラ９０（図３）に電気的に接続され、その検出値をプリンタコントローラ９０に出力する。
【００３７】
また、定着装置１４は、第２の温度検知部としての第２サーミスタ５１を備え、この第２サーミスタ５１により、ヒートローラ７１の表面温度を検知できる。第２サーミスタ５１は、ヒートローラ７１の外周面に接するようにして、ハウジング５２に取り付けられている。この第２サーミスタ５１は、第１サーミスタ５０と同様に、図３に示すプリンタコントローラ９０に電気的に接続され、その検出値をプリンタコントローラ９０に出力する。
【００３８】
次に、図３の模式図及びブロック図を参照して、複合機１の電気的構成を説明する。図３に示すように、本実施形態の複合機１は、基本的な演算処理を行うマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）８１を備えるとともに、プログラム及び各種データを記憶する記憶手段としてのＲＯＭ８４及びＲＡＭ８５を備える。
【００３９】
また、複合機１は、画像記憶部８６と、ネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）８２と、ＦＡＸモデム８３と、コーデック部８７と、を備える。画像記憶部８６は、前記原稿読取部１１によって取得した画像データの保存及び一時記憶のために用いられる。ＮＣＵ８９は、ファクシミリ送受信のために公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）９８へ接続するためのものである。ＦＡＸモデム８３は、音声信号とデータ列とを相互変換する変復調装置として構成されている。コーデック部８７は、画像データを例えばＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲ等の公知の圧縮形式で圧縮／展開するために用いられる。
【００４０】
また、複合機１はプリンタインターフェース８９を備え、外部装置としてのパーソナルコンピュータ９９に接続可能に構成されている。更に、複合機１はプリンタコントローラ（制御装置）９０を備え、これにより、給紙部１２、記録部１３、定着装置１４及び排紙部１５等を制御できるようになっている。ＭＰＵ８１からプリンタコントローラ９０へは適宜の同期信号が入力されるとともに、各種指令が入力される。これらにより、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びコピー機能が実現されている。
【００４１】
このプリンタコントローラ９０には、給紙ローラ３２を回転駆動するための給紙モータ９２、及び、給紙モータ９２の駆動軸と給紙ローラ３２との間に介在される給紙クラッチ９３が接続されている。この構成により、プリンタコントローラ９０は給紙モータ９２の駆動／停止及び給紙クラッチ９３の接続／開放を制御できるようになっている。また、前記用紙検知センサ９４はプリンタコントローラ９０に接続されて、用紙２が通過しているか否かの情報をプリンタコントローラ９０へ入力できるようになっている。
【００４２】
プリンタコントローラ９０には帯電バイアス印加回路７４が接続され、前記帯電ブラシ４２に対して所望の前記帯電バイアス電圧を印加できるようになっている。また、プリンタコントローラ９０は記録部１３のＬＥＤヘッド４３に接続されて、その発光を制御するようになっている。更に、プリンタコントローラ９０には現像器バイアス印加回路７５が接続されており、現像器４４の供給ローラ６３、現像ローラ６４、及び規制ブレード６５に対して、所望の前記現像器バイアス電圧を印加できるようになっている。
【００４３】
また、プリンタコントローラ９０には転写バイアス印加回路７６が接続されて、前記転写ローラ４５に所望の前記転写バイアス電圧を印加できるようになっている。
【００４４】
更に、前記プリンタコントローラ９０にはメモリ除去ブラシバイアス印加回路７８が接続されて、前記メモリ除去ブラシ４６に対し所望の前記メモリ除去ブラシバイアス電圧を印加できるようになっている。
【００４５】
また、プリンタコントローラ９０にはヒータ駆動回路８８が接続されて、定着装置１４のヒートローラ７１内のヒータを制御できるように構成されている。更に、プリンタコントローラ９０には、プレスローラ７２の表面温度を検知するための前記第１サーミスタ５０と、ヒートローラ７１の表面温度を検知するための前記第２サーミスタ５１と、が接続されている。
【００４６】
プリンタコントローラ９０は、第２サーミスタ５１の検出信号に応答して、ヒータ駆動回路８８を制御してヒートローラ７１の温度を調節する。また、プリンタコントローラ９０は、定着を良好に行う観点から、ヒートローラ７１の温度との関係で用紙２の給紙タイミング（即ち、給紙クラッチ９３を接続するタイミング）を決定する。この制御の詳細は後述する。
【００４７】
次に、図４のフローチャートを参照して、プリンタコントローラ９０の制御を説明する。図４には、プリンタコントローラ９０に印刷指令が入力された場合の一連の処理が図示されている。なお、印刷指令とは、電話回線又はネットワークからのファクシミリ文書の受信、操作部１８でのコピー操作、又はパーソナルコンピュータ９９での印刷操作がされたときに、ＭＰＵ８１が生成するものである。
【００４８】
ＭＰＵ８１が送信した印刷指令がプリンタコントローラ９０に入力されると、プリンタコントローラ９０は図４に示される一連の処理を実行する。まず最初に、プリンタコントローラ９０は前記ヒータ駆動回路８８を制御し、定着装置１４のヒートローラ７１の加熱を開始する（Ｓ１０１）。
【００４９】
続いてプリンタコントローラ９０は、第１サーミスタ５０の出力値を取得し、これからプレスローラ７２の表面温度を取得する（Ｓ１０２）。そして、得られたプレスローラ７２の表面温度と、予め設定された温度（以下、「比較温度」と称する）とが比較される（Ｓ１０３）。なお、本実施形態において前記比較温度は１２０℃に設定されている。
【００５０】
このＳ１０３の判断の結果に応じて、プリンタコントローラ９０は、給紙開始温度の設定を異ならせる。なお、給紙開始温度とは、用紙２の給紙が開始される条件（トリガ）となるヒートローラ７１の表面の温度のことをいい、後述のＳ１０７の処理で用いられる。
【００５１】
具体的には、Ｓ１０３の判断でプレスローラ７２の表面温度が前記比較温度以上である場合は、プリンタコントローラ９０は前記給紙開始温度を低い温度に再設定する（Ｓ１０４）。一方、プレスローラ７２の表面温度が前記比較温度未満である場合は、プリンタコントローラ９０は前記給紙開始温度を高い温度に再設定する（Ｓ１０５）。このＳ１０５のステップは省略することもできる。なお、本実施形態においては、Ｓ１０４の処理では給紙開始温度は１６０℃に設定され、Ｓ１０５の処理では給紙開始温度は１７５℃に設定される。設定された給紙開始温度は、例えば前記ＲＡＭ８５に記憶される。
【００５２】
以上のように給紙開始温度を再設定した後は、プリンタコントローラ９０はヒートローラ７１の表面温度を第２サーミスタ５１の信号に基づいて取得する（Ｓ１０６）。そして、得られたヒートローラ７１の表面温度が、Ｓ１０４又はＳ１０５の処理で設定された給紙開始温度以上になるまで待機する（Ｓ１０７）。
【００５３】
ヒートローラ７１の加熱は前記Ｓ１０１の処理の時点から継続されているので、この待機処理中においても、ヒートローラ７１の表面温度は時間の経過に従って上昇していく。なお、Ｓ１０６〜Ｓ１０７の待機処理では、プリンタコントローラ９０は、Ｓ１０６の処理で得られたヒートローラ７１の表面温度が給紙開始温度に到達していなくても、所定の温度以上になっていれば、給紙モータ９２等を予め駆動するよう制御する。ただし、前記給紙クラッチ９３は断状態となるよう制御されているので、この時点では用紙２の給紙は行われない。
【００５４】
やがて、Ｓ１０６の処理で取得されるヒートローラ７１の表面温度が、前記給紙開始温度に達する。これを検知したプリンタコントローラ９０は、Ｓ１０６〜Ｓ１０７のループを抜けてＳ１０８の処理に移行し、前記給紙クラッチ９３を接続する。これにより、回転している給紙モータ９２の駆動力が給紙ローラ３２に伝達され、用紙２の給紙が開始される。
【００５５】
なお、給紙モータ９２の駆動開始から十分に時間が経過しないうちにヒートローラ７１の表面温度が前記給紙開始温度に達する場合も考えられる。この場合、Ｓ１０８の処理では、例えば記録部１３がトナー像を転写できる状態になるために必要な準備時間等を確保するために、所定の時間が経過するのを待って給紙クラッチ９３を接続する。
【００５６】
用紙２は用紙搬送経路１６に沿って搬送され、やがてその先頭側が記録部１３に差し掛かる。プリンタコントローラ９０は、前記用紙検知センサ９４が用紙２を検知したタイミングを基準に、適宜のタイミングで記録部１３の各部に信号を送り、用紙２へのトナー像の形成を開始させる（Ｓ１０９）。
【００５７】
なお、用紙の搬送及び画像の記録と並行して、プリンタコントローラ９０は、第２サーミスタ５１の検知信号に基づき、ヒートローラ７１の表面温度が所定の目標温度まで上昇するように制御する。この目標温度は、トナー像を十分に用紙２に定着させるために必要な温度として予め設定されており、本実施形態では１９０℃とされている。
【００５８】
ここで、上述のように、印刷指令がされた当初のプレスローラ７２の表面温度が低いときは、給紙の開始条件となるヒートローラ７１の温度が高く設定される（Ｓ１０５）。この結果、Ｓ１０６〜Ｓ１０７の処理ではヒートローラ７１が十分に加熱されるまで予め待機し、それからＳ１０８の給紙開始処理を行うことになる。従って、給紙後にヒートローラ７１が加熱される際に温度の低いプレスローラ７２側に相当量の熱が逃げ、そのためにヒートローラ７１の温度上昇が緩やかであったとしても、用紙２が定着装置１４に到達する頃にはヒートローラ７１の温度が目標温度に達することになる。従って、トナーの定着不良を確実に防止できる。
【００５９】
一方、印刷指令がされた時点でのプレスローラ７２の温度が高いときは、給紙の開始条件となるヒートローラ７１の温度が低く設定される（Ｓ１０４）。従って、ヒートローラ７１の加熱を待機する処理（Ｓ１０６〜Ｓ１０７）を素早く終えて、給紙開始処理（Ｓ１０８）を行うことができる。また、プレスローラ７２の温度は当初から高くなっているので、給紙後のヒートローラ７１の加熱時にプレスローラ７２側に逃げる熱の量は少ない。従って、ヒートローラ７１の温度が低い状態で給紙を開始しても、用紙２の先頭側が定着装置１４に到達する前に、ヒートローラ７１の温度を素早く上昇させて前記目標温度に到達させることができる。この結果、定着性を損なうことなく、プリント待ち時間を短縮できる。
【００６０】
そして、用紙２の先頭が定着装置１４に到達して、ヒートローラ７１とプレスローラ７２との間でニップされるのと同時に、トナーの定着が行われる（Ｓ１１０）。その後、用紙２は排紙トレイ８０へ排出される。以上により印刷処理は完了し、プリンタコントローラ９０は次の印刷指令を待機する。
【００６１】
図５のグラフは、印刷指令の時点でのプレスローラ７２の表面温度が高い場合と低い場合において、ヒートローラ７１の表面温度と給紙及び定着のタイミングの関係を示している。
【００６２】
図５のグラフにおいて、プレスローラ７２の表面温度が前記比較温度より高い場合が破線で示されている。上述のとおり、プレスローラ７２の表面温度が比較温度より高い場合は、給紙開始温度が１６０℃と低い温度に設定される（図４のＳ１０４）。従って、図５に示すように、給紙が早いタイミングで開始されることになる。また、この場合はヒートローラ７１の熱がプレスローラ７２によって奪われることが少ないのでヒートローラ７１の温度上昇が鋭くなる。このため、ヒートローラ７１の温度が１６０℃の段階で給紙を開始しても、定着時にはヒートローラ７１の温度を目標温度（１９０℃）に到達させることができる。
【００６３】
一方、プレスローラ７２の温度が前記比較温度より低い場合は、図５のグラフにおいて実線で示されている。上述のとおり、プレスローラ７２の温度が比較温度より低い場合は、給紙開始温度が１７５℃と高い温度に設定される（図４のＳ１０５）。従って、給紙の開始タイミングはプレスローラ７２の温度が高い場合に比べて遅くなるものの、定着時においてヒートローラ７１の温度を目標温度（１９０℃）に確実に到達させて、定着性を確保することができる。
【００６４】
以上に説明したように、本実施形態の複合機１は定着装置１４を備え、この定着装置１４は、ヒートローラ７１と、ヒートローラ７１に圧接されるプレスローラ７２と、このプレスローラ７２の表面の温度を検知するための第１サーミスタ５０とを含む。また、本実施形態の複合機１は、用紙２が収容され、定着装置１４に向けて記録媒体を一枚ずつ送り出す給紙部１２と、用紙２の送り出しを制御するプリンタコントローラ９０と、を含む。プリンタコントローラ９０は、給紙部１２により用紙２の送り出しが開始される前にプレスローラ７２の表面の温度を第１サーミスタ５０から取得する（図４のＳ１０２）。そしてプリンタコントローラ９０は、取得した温度が予め設定された温度以上であるか否かを判定し、肯定判定をしたときに、給紙部１２が用紙２の送り出しを開始するタイミングを早める制御を行う（Ｓ１０３，Ｓ１０４）。
【００６５】
この構成により、プレスローラ７２の表面の温度が比較温度以上であるとき（例えば、直前に画像形成を行っていた場合）は、給紙部１２が用紙２を送り出すタイミングが早まるため、用紙２に画像形成されるまでの待ち時間を短縮することができる。また、画像形成が早まる分だけ駆動時間が短縮されるので、定着装置１４の消耗を抑え、寿命を延ばすとともにメンテナンスコストも抑えることができる。更に、駆動時間が短縮される分、定着装置１４に用いられる電力を抑えることができ、省エネルギー化を実現できる。また、給紙の開始を早めるのはプレスローラ７２の表面温度が前記比較温度以上の場合（プレスローラ７２へ逃げる熱量が少ない場合）だけであるので、ヒートローラ７１の温度上昇が不十分な状態で定着されて定着不良の原因となることもない。
【００６６】
また、本実施形態において前記定着装置１４は、ヒートローラ７１の表面の温度を検知するための第２サーミスタ５１をさらに含む。また、プリンタコントローラ９０は、ヒートローラ７１の表面の温度を第２サーミスタ５１から取得し、この取得した温度が予め設定された給紙開始温度以上であるか否かを判定し、肯定判定をしたときに、給紙部１２が用紙２を送り出す制御を実行する（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）。そしてプリンタコントローラ９０は、前記肯定判定をしたときに給紙開始温度を１７５℃よりも低い温度（１６０℃）に再設定し、これによって、給紙部１２による用紙２の送り出しを開始するタイミングを早める制御を行う。
【００６７】
この構成により、プレスローラ７２の表面の温度が比較温度以上に達していて給紙部１２による用紙２の送り出しを開始するタイミングを早める場合でも、送り出しを開始する時点でヒートローラ７１が必ず１６０℃以上であることが確保される。従って、定着開始時点でヒートローラ７１の温度が目標温度である１９０℃に達していることが確保され、良好な定着を安定して実現することができる。
【００６８】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６９】
給紙部１２にセットされ、用紙搬送経路１６に給紙される記録媒体としては、用紙２の代わりに、例えばＯＨＰシート又は封筒等を使用することができる。本明細書において「給紙」とは、紙以外の記録媒体を用紙搬送経路１６に供給する場合も含むものとする。
【００７０】
図４のＳ１０２の処理でプレスローラ７２の温度と比較される前記比較温度は、複合機１の使用環境、及び使用される記録媒体の種類等に応じて様々に変更することができる。同様に、プレスローラ７２の温度が前記比較温度以上である場合及び比較温度未満である場合に設定される給紙開始温度についても、種々の事情に応じて変更することができる。
【００７１】
また、設置環境温度を検出するための温度センサを複合機１に備え、前記比較温度及び給紙開始温度等の設定値を、前記温度センサの検出値に応じて変更する構成とすることができる。
【００７２】
定着装置１４は、ヒートローラ７１にプレスローラ７２を対向する構成に代えて、例えばプレスベルトを対向させるように変更することができる。また、第１サーミスタ５０及び第２サーミスタ５１に代えて、例えば熱電対を使用することができる。
【００７３】
図４に示される処理及び制御は、プリンタコントローラ９０が行うことに代えて、例えばＭＰＵ８１が制御装置として行うように構成することができる。
【００７４】
上記に例示した定着装置１４は、複合機１に限らず、ファクシミリ機、コピー機、プリンタ等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機の全体的な構成を示した正面図一部断面図。
【図２】定着部の様子を示す正面断面拡大図。
【図３】複合機の模式図及びブロック図。
【図４】複合機の制御を示すフローチャート。
【図５】ヒートローラの表面温度と給紙及び定着のタイミングの関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００７６】
１  複合機（画像形成装置）
２  用紙（記録媒体）
１２  給紙部（記録媒体供給装置）
１３  記録部
１４  定着装置
１６  用紙搬送経路
１８  操作部
７１  ヒートローラ
７２  プレスローラ（プレス部）
５０  第１サーミスタ（第１の温度検知部）
５１  第２サーミスタ（第２の温度検知部）
９０  プリンタコントローラ（制御装置）
９２  給紙モータ
９３  給紙クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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