(57)【要約】【課題】負荷の接続端子に生じ得る天絡や地絡をより確実に検出することができる負荷駆動制御回路を提供する。【解決手段】各々のブリッジ回路５〜７にブリッジ状の抵抗群（抵抗１８，１９、抵抗２２，２３、抵抗２６，２７）を取り付けて、これらに電源Ｖccの電圧を印加する。そして、モータＭ１，Ｍ２の回転状態を停止と回転（正転、逆転）との間で切り換えるに際に、ブリッジ回路５〜７のブリッジ出力を一旦、全てハイインピーダンス状態にして、この時の抵抗群とブリッジ出力間から取り出した中間電圧Ｖｖ，Ｖｈ，Ｖcom変化を見ることで、モータＭ１，Ｍ２の出力ショート（天絡及び地絡）有無を判定する。【選択図】図３
2009055760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を駆動する駆動回路に、直列接続状態をとる２つの半導体素子を持ちつつ当該２つの半導体素子間の中間端子が出力端子となった複数のブリッジ回路を設け、前記負荷の各接続端子を前記ブリッジ回路に接続し、当該ブリッジ回路のブリッジ出力を前記半導体素子のオンオフ組み合わせ変更によって切り換えることで、前記負荷を停止、正側駆動又は逆側駆動する負荷駆動制御回路において、
前記負荷の前記接続端子における電圧を検出すべく、当該ブリッジ回路の前記出力端子から分岐する経路に電圧を印加された状態で接続された抵抗と、
前記ブリッジ回路がハイインピーダンス状態となった状況下で前記抵抗及び前記ブリッジ出力間の中間電圧を取得し、前記負荷における天絡又は地絡の発生有無によって変動する前記中間電圧を基に、前記天絡や地絡の発生有無を判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする負荷駆動制御回路。
【請求項２】
前記抵抗は、前記ブリッジ回路の各々の半導体素子に対して並列状態に接続された抵抗群から成り、その抵抗間における電圧を前記中間電圧として前記判定手段に出力可能であり、
前記判定手段は、前記ブリッジ回路がハイインピーダンス状態となった状況下で前記抵抗群から得る前記中間電圧を基に、前記天絡や地絡の発生有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の負荷駆動制御回路。
【請求項３】
前記抵抗は、当該抵抗を介して前記ブリッジ回路の出力端子に天絡及び地絡検出用の電圧を加える基準電圧回路と前記ブリッジ回路の出力端子との間に接続された一抵抗素子であり、自身と前記出力端子との間の電圧を前記中間電圧として前記判定手段に出力可能であり、
前記判定手段は、前記ブリッジ回路がハイインピーダンス状態となった状況下で前記一抵抗素子から得る前記中間電圧を基に、前記天絡や地絡の発生有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の負荷駆動制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばモータやランプ等の負荷を駆動制御する負荷駆動制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータを回転駆動するには、ドライバとして働くモータ駆動回路が必要であり、この種のモータ駆動回路は種々のものが開発されている。この種のモータ駆動回路の一例としては、例えばＨブリッジを用いたモータ駆動回路が特許文献１等に開示されている。図１３にＨブリッジ式のモータ駆動回路８１を示すと、Ｈブリッジ式のモータ駆動回路８１には、モータ８２の一モータ端子に接続された第１ブリッジ回路８３と、モータ８２の他モータ端子に接続された第２ブリッジ回路８４とが設けられている。第１ブリッジ回路８３は、直列状態に接続された２つのトランジスタ８５，８６から成るとともに、トランジスタ８５，８６間の中間端子がモータ８２の他モータ端子に接続されている。第２ブリッジ回路８４も、直列状態に接続された２つのトランジスタ８７，８８から成るとともに、トランジスタ８７，８８間の中間端子がモータ８２の一モータ端子に接続されている。
【０００３】
第１ブリッジ回路８３は、図１４（ａ）に示すように、電源Ｖcc側のトランジスタ８５がオン状態をとりつつＧＮＤ側のトランジスタ８６がオフ状態をとると、ブリッジ出力（中間端子出力）がＨ状態をとり、図１４（ｂ）に示すように、電源Ｖcc側のトランジスタ８５がオフ状態をとりつつＧＮＤ側のトランジスタ８６がオン状態をとると、ブリッジ出力がＬ状態をとり、図１４（ｃ）に示すように、２つのトランジスタ８５，８６がともにオフ状態をとると、ブリッジ出力がHi−Z状態をとる。また、第２ブリッジ回路８４も第１ブリッジ回路８３と同様のブリッジ出力動作をとる。
【０００４】
このモータ駆動回路８１においては、図１５（ａ）に示すように、例えば第１ブリッジ回路８３がＨ状態をとりつつ第２ブリッジ回路８４がＬ状態をとると、Ｈ側である第１ブリッジ回路８３のＯＮトランジスタから、Ｌ側である第２ブリッジ回路８４のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、モータ８２が一方向に回転（例えば正転）する。また、図１５（ｂ）に示すように、第１ブリッジ回路８３がＬ状態をとりつつ第２ブリッジ回路８４がＨ状態をとると、Ｈ側である第２ブリッジ回路８４のＯＮトランジスタから、Ｌ側である第１ブリッジ回路８３のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、モータ８２が他方向に回転（例えば逆転）する。また、回転中のモータ８２を停止するには、図１５（ｃ）に示すように、２つのブリッジ回路８３，８４をともにＬ状態とするか、或いは図１５（ｄ）に示すように、２つのブリッジ回路８３，８４をともにＨ状態として、モータ駆動回路８１をブレーキモードとすることにより行う。
【０００５】
ところで、モータ駆動回路８１の使用環境や駆動状態によっては、例えば結露や配線故障等が原因で、図１６（ａ），（ｂ）に例を示すように、モータ８２のモータ端子に天絡（モータ出力−電源ショート）や地絡（モータ出力−ＧＮＤショート）が生じる場合も想定される。モータ８２のモータ端子に天絡や地絡が生じると、モータ端子にリーク抵抗（地絡の場合はＧＮＤリーク抵抗８９、天絡の場合は電源リーク抵抗９０）が生じて、電源Ｖcc側からの電流がブリッジ回路８３（８４）に意図しない電流（過電流）が流れてしまう状況になることも考えられる。ブリッジ回路８３，８４に過電流が流れてしまうと、これがトランジスタ８５〜８８の破壊や、意図しないモータ８２の回転動作の要因となることから、この過電流状態を検出してモータ駆動回路８１に対応動作をとらせる必要がある。
【０００６】
よって、一般的にこの種のモータ駆動回路８１においては、モータ駆動回路８１を過電流から保護する保護機能が搭載されている。この保護機能としては、例えば各トランジスタ８５〜８８にセンスＭＯＳＦＥＴ等の電流検出用素子を取り付け、これら電流検出用素子の検出信号から各々のトランジスタ８５〜８８に流れる電流を求め、これら電流値から過電流の発生を検出すると、モータ駆動回路８１の動作を強制的に停止する機能例が挙げられる。
【特許文献１】特開２００６−１５８１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、モータ駆動回路８１に保護機能を搭載しても、ブリッジ回路８３，８４がＨ状態やＬ状態をとる時、全ての天絡や地楽を検出することはできない現状がある。例えば、図１６（ａ）に示すように、第１ブリッジ回路８３がＨ状態の時にモータ端子に地絡が生じた場合は、電源Ｖccから電源Ｖcc側トランジスタ８５及びＧＮＤリーク抵抗８９を経由してＧＮＤに向かう電流経路がモータ駆動回路８１にできることから、この時に回路内を流れる過電流を電流検出用素子で検出して保護機能を働かせることができる。しかし、図１７（ａ）に示すように、第１ブリッジ回路８３がＨ状態の時にモータ端子に天絡が生じた場合は、電源Ｖcc側トランジスタ８５がオンで、ＧＮＤ側トランジスタ８６がオフである関係から、モータ駆動回路８１には電流経路が生じず、この時は回路内に電流が流れない。このため、電流検出用素子を利用した保護機能が働かず、結果として天絡を検出できない状況に陥る。この状況下においては、天絡が原因でモータ８２が意図しない動作してしまう懸念にも繋がることから、この時も漏れなく天絡を検出したい要望があった。
【０００８】
また、図１６（ｂ）に示すように、第１ブリッジ回路８３がＬ状態の時にモータ端子に天絡が生じた場合は、電源Ｖccから電源リーク抵抗９０及びＧＮＤ側トランジスタ８６を経由してＧＮＤに向かう電流経路ができることから、この時に回路内を流れる過電流を電流検出用素子で検出して保護機能を働かせることができる。しかし、図１７（ｂ）に示すように、第１ブリッジ回路８３がＬ状態の時にモータ端子に地絡が生じた場合は、電源Ｖcc側トランジスタ８５がオフで、ＧＮＤ側トランジスタ８６がオンである関係から、モータ駆動回路８１には電流経路が生じず、この時は回路内に電流が流れない。このため、この状況下においても、電流検出用素子を利用した保護機能が働かず、結果として地絡を検出できない状況に陥り、これがモータ８２の意図しない動作に繋がる懸念がある。
【０００９】
さらに、図１７（ｃ），（ｄ）に示すように、第１ブリッジ回路８３がHi−Z状態の場合は、トランジスタ８５，８６がともにオフ状態をとることから、図１７（ｃ）に示すように天絡が生じた時と、図１７（ｄ）に示すように地絡が生じた時とともに、モータ駆動回路８１には電流経路が生じず、これらの状況下ではともに回路内に電流が流れない。このため、第１ブリッジ回路８３がHi−Z状態の場合は、天絡及び地絡の両方を検出することができない問題もあった。また、以上の問題点は第１ブリッジ回路８３のみならず、モータ８２のもう片側のモータ端子に接続された第２ブリッジ回路８４でも同様に言えることである。
【００１０】
本発明の目的は、負荷の接続端子に生じ得る天絡や地絡をより確実に検出することができる負荷駆動制御回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記問題点を解決するために、本発明では、負荷を駆動する駆動回路に、直列接続状態をとる２つの半導体素子を持ちつつ当該２つの半導体素子間の中間端子が出力端子となった複数のブリッジ回路を設け、前記負荷の各接続端子を前記ブリッジ回路に接続し、当該ブリッジ回路のブリッジ出力を前記半導体素子のオンオフ組み合わせ変更によって切り換えることで、前記負荷を停止、正側駆動又は逆側駆動する負荷駆動制御回路において、前記負荷の前記接続端子における電圧を検出すべく、当該ブリッジ回路の前記出力端子から分岐する経路に電圧を印加された状態で接続された抵抗と、前記ブリッジ回路がハイインピーダンス状態となった状況下で前記抵抗及び前記ブリッジ出力間の中間電圧を取得し、前記負荷における天絡又は地絡の発生有無によって変動する前記中間電圧を基に、前記天絡や地絡の発生有無を判定する判定手段とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
この構成によれば、例えば２つのブリッジ回路を用いて負荷としての１つのモータを回転駆動する負荷駆動制御回路を例にとると、２つのブリッジ回路のうち一方のブリッジ出力をＨ状態、他方のブリッジ出力をＬ状態とすると、モータに一方向回転側の電流が流れてモータが一方向に回転動作し、これとは逆に一方のブリッジ回路をＬ状態、他方のブリッジ出力をＨ状態とするとモータに他方向回転側の電流が流れてモータが他方向に回転動作する。また、これら２つのブリッジ回路を同一出力状態、例えばこれらをともにＬ状態とすると、モータの端子間電圧が同電位となってモータには電流が流れず、モータは停止状態となる。
【００１３】
本例においては、モータの回転状態を切り換える際、各ブリッジ回路に目的とするブリッジ出力をとらせる前に、ブリッジ出力を一旦、ハイインピーダンス状態にしてから、目的のブリッジ出力状態に切り換える。例えば、停止状態のモータを正転する場合には、全てがＬ状態をとっているブリッジ回路を、全て一時的にハイインピーダンス状態にし、その後に、２ブリッジ回路のうちの一方のブリッジ出力をＨ状態にし、他方のブリッジ出力をＬ状態にして、モータを正転状態にする。
【００１４】
ここで、ブリッジ回路のブリッジ出力を全てハイインピーダンス状態とした場合、例えばモータ端子に天絡や地絡が生じていなければ、抵抗及びブリッジ出力間の中間電圧は抵抗にのみ基づく電圧をとることになる。一方、モータ端子に天絡や地絡が生じた場合には、この状況下においてはモータ端子にリーク抵抗が生じることから、ブリッジ回路のブリッジ出力を全てインピーダンス状態をとした際には、ブリッジ出力がこのリーク抵抗に影響を受けて、抵抗及びブリッジ出力間の中間電圧は抵抗及びリーク抵抗の両方に基づく値をとる。よって、モータ端子に天絡や地絡が生じているか否かによって、抵抗及びブリッジ出力間の中間電位が変化することから、この電圧変化を見れば、モータ端子における天絡や地絡の発生有無は検出可能である。
【００１５】
従って、本例においては、モータの回転状態を切り換える際にブリッジ回路のブリッジ出力状態を一旦、全てハイインピーダンス状態にし、この状況下において抵抗及びブリッジ出力間の中間電圧がどのような値をとっているのかを監視する。この中間電圧は先程も述べたように、モータ端子の天絡や地絡の発生に応じて変化することから、ブリッジ出力が仮にＬ状態やＨ状態をとっていても、これらブリッジ出力を一時的に全てハイインピーダンス状態として電圧監視をすることによって、天絡及び地絡の両方を検出することが可能となる。
【００１６】
本発明では、前記抵抗は、前記ブリッジ回路の各々の半導体素子に対して並列状態に接続された抵抗群から成り、その抵抗間における電圧を前記中間電圧として前記判定手段に出力可能であり、前記判定手段は、前記ブリッジ回路がハイインピーダンス状態となった状況下で前記抵抗群から得る前記中間電圧を基に、前記天絡や地絡の発生有無を判定することを要旨とする。
【００１７】
この構成によれば、負荷の接続端子が天絡又は地絡しているか否かを検出するに際しては、各々のブリッジ回路に抵抗群を取り付けるだけであるので、負荷の天絡及び地絡の検出構造が簡単なもので済む。
【００１８】
本発明では、前記抵抗は、当該抵抗を介して前記ブリッジ回路の出力端子に天絡及び地絡検出用の電圧を加える基準電圧回路と前記ブリッジ回路の出力端子との間に接続された一抵抗素子であり、自身と前記出力端子との間の電圧を前記中間電圧として前記判定手段に出力可能であり、前記判定手段は、前記ブリッジ回路がハイインピーダンス状態となった状況下で前記一抵抗素子から得る前記中間電圧を基に、前記天絡や地絡の発生有無を判定することを要旨とする。
【００１９】
この構成によれば、負荷の天絡や地絡を検出すべくブリッジ回路に抵抗を取り付けるに際しては、負荷駆動制御回路に設けた基準電圧回路とブリッジ回路の出力端子との間に抵抗を取り付ける抵抗接続状態をとる。このため、天絡／地絡検出用の抵抗は電源に直接繋がる接続状態をとらないので、天絡や地絡を検出しない時において抵抗に流れる電流ができるだけ少なくなることから、回路内に抵抗を増設したとしてもこの時に生じ得る消費電流を少なく抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、負荷の接続端子に生じ得る天絡や地絡をより確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した負荷駆動制御回路の第１実施形態を図１〜図９に従って説明する。
【００２２】
図１に示すように、車両１の運転席ドア及び助手席ドアには、運転者等の乗員が車両後方を目視できるようにドアミラー（サイドミラー）２，２が設けられている。このドアミラー２には、後方を映し出すミラーとして平板状の鏡面３が設けられている。この鏡面３は、モータＭ１，Ｍ２（図２，図３参照）を駆動源に自動で上下左右の４方向（図１の矢印Ｖｍ方向及び矢印Ｈｍ方向）に傾斜可能であって、車内の鏡面角度調節スイッチ４（図２参照）が操作されると、その時のスイッチ操作向きに応じた傾斜方向に沿いつつ、しかもその時のスイッチ操作量に応じた傾斜量で傾き動作する。なお、モータＭ１，Ｍ２が負荷に相当する。
【００２３】
ドアミラー２には、モータＭ１，Ｍ２を駆動源に鏡面３を自動で傾斜する際の駆動機構として、２モータＭ１，Ｍ２を３つのブリッジ回路５〜７（図３参照）で駆動制御する図２に示すような３ブリッジ式モータ駆動回路８が設けられている。この３ブリッジ式モータ駆動回路８は、３つのブリッジ回路５〜７のうち、１つを第１モータＭ１の専用ブリッジ回路として用い、他の１つを第２モータＭ２の専用ブリッジ回路として用い、残りの１つを第１モータＭ１及び第２モータＭ２で共用するモータ駆動回路である。モータ駆動回路８が負荷駆動制御回路に相当する。
【００２４】
３ブリッジ式モータ駆動回路８には、このモータ駆動回路８を統括制御するシステム制御回路９と、システム制御回路９から得る各種制御指令に沿って動作することで２つのモータＭ１，Ｍ２を回転駆動する駆動制御回路１０とが設けられている。システム制御回路９は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のＩＣから成るコントロールユニットであって、ドアミラー２の鏡面３を上下左右方向に傾斜する際の鏡面傾斜動作を制御する。また、駆動制御回路１０は、例えばトランジスタ等の複数のスイッチング素子を持つとともに、システム制御回路９からの制御指令に基づき回路内のスイッチング素子をオンオフ制御してモータＭ１，Ｍ２を回転駆動する。なお、駆動制御回路１０が駆動回路に相当する。
【００２５】
システム制御回路９は、駆動制御回路１０の動作状態（起動、稼働）を指定する起動系指令（以降、動作制御指令Ｓ１と言う）を駆動制御回路１０に出力する時の信号経路として使用する動作制御線Ｌ１と、モータＭ１，Ｍ２の回転状態（正転、逆転、停止）を指定する動作指示系指令（以降、モータ制御指令Ｓ２と言う）を駆動制御回路１０に出力する時の信号経路として使用するモータ制御線Ｌ２とを介して駆動制御回路１０に接続されている。また、システム制御回路９は、駆動制御回路１０が入力信号異常を認識した際にその旨の通知（以降、ダイアグ通知Ｓ３と言う）をシステム制御回路９に出力する時の信号経路として使用するダイアグ線Ｌ３を介して駆動制御回路１０に接続されている。
【００２６】
システム制御回路９は、例えばエンジンスタートスイッチがＡＣＣ位置やＩＧ位置等に操作された際、停止状態（待機状態）にある駆動制御回路１０を稼働状態とすべく、動作制御指令Ｓ１としてスタンバイ要求を動作制御線Ｌ１から駆動制御回路１０に出力する。駆動制御回路１０は、停止状態でシステム制御回路９からスタンバイ要求を受け付けると、駆動制御回路１０の動作モードをシステム制御回路９からのモータ制御指令Ｓ２を待つスタンバイモードとする。駆動制御回路１０をスタンバイモードとしたシステム制御回路９は、鏡面角度調節スイッチ４が操作されたことを検出すると、そのスイッチ操作に応じたモータ制御指令Ｓ２を、モータ制御線Ｌ２を介して駆動制御回路１０に送り、駆動制御回路１０を介して２つのモータＭ１，Ｍ２を停止、正転、逆転の間で駆動制御する。
【００２７】
駆動制御回路１０には、図３に示すように、第１モータＭ１の一モータ端子（一接続端子）に接続されたこのモータ専用のＶoutブリッジ回路５と、第２モータＭ２の一モータ端子に接続されたこのモータ専用のＨoutブリッジ回路６と、これらモータＭ１，Ｍ２で共用すべくモータＭ１，Ｍ２の両方の他モータ端子（他接続端子）に接続されたCOMブリッジ回路７とが設けられている。Ｖoutブリッジ回路５は、直列状態に接続された２つのトランジスタＴr1，Ｔr2から成るとともに、トランジスタＴr1，Ｔr2間の中間端子が出力端子１１となって第１モータＭ１の一モータ端子に接続されている。トランジスタＴr1，Ｔr2は、例えばＦＥＴ（Field Effect Transistor）から成るとともに、本例においては電源Ｖcc側に位置するものをＴr1とし、ＧＮＤ側に位置するものをＴr2とする。トランジスタＴr1は、ソース端子が電源Ｖccに接続され、ドレイン端子がトランジスタＴr2のドレイン端子に接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に接続されている。トランジスタＴr2は、ソース端子がＧＮＤに接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に接続されている。
【００２８】
Ｈoutブリッジ回路６は、直列接続された２つのトランジスタＴr3，Ｔr4から成るとともに、トランジスタＴr3，Ｔr4間の中間端子が出力端子１２となって第２モータＭ２の一モータ端子に接続されている。トランジスタＴr3，Ｔr4は、例えばＦＥＴから成るとともに、本例においては電源Ｖcc側に位置するものをＴr3とし、ＧＮＤ側に位置するものをＴr4とする。トランジスタＴr3は、ソース端子が電源Ｖccに接続され、ドレイン端子がトランジスタＴr4のドレイン端子に接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に接続されている。トランジスタＴr4は、ソース端子がＧＮＤに接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に接続されている。
【００２９】
COMブリッジ回路７は、直列接続された２つのトランジスタＴr5，Ｔr6から成るとともに、トランジスタＴr5，Ｔr6間の中間端子が出力端子１３となって第１モータＭ１及び第２モータＭ２の両方の他モータ端子に接続されている。トランジスタＴr5，Ｔr6は、例えばＦＥＴから成るとともに、本例においては電源Ｖcc側に位置するものをＴr5とし、ＧＮＤ側に位置するものをＴr6とする。トランジスタＴr5は、ソース端子が電源Ｖccに接続され、ドレイン端子がトランジスタＴr6のドレイン端子に接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に接続されている。トランジスタＴr6は、ソース端子がＧＮＤに接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に接続されている。なお、トランジスタＴr1〜Ｔr6が半導体素子に相当する。
【００３０】
これらブリッジ回路５〜７は、電源Ｖcc側のトランジスタ（本例はＴr1，Ｔr3，Ｔr5）がオン状態となり、ＧＮＤ側のトランジスタ（本例はＴr2，Ｔr4，Ｔr6）がオフ状態となると、ブリッジ出力がＨ状態をとり、これとは逆に電源Ｖcc側のトランジスタがオフ状態となり、ＧＮＤ側のトランジスタがオン状態となると、ブリッジ出力がＬ状態をとる。また、ブリッジ回路５〜７は、２つのトランジスタがともにオフ状態となると、ブリッジ出力がHi−Z状態（ハイインピーダンス状態）となる。
【００３１】
これらトランジスタＴr1〜Ｔr6には、トランジスタＴr1〜Ｔr6への逆電流の流れ込みを防止するダイオードＤi1〜Ｄi6が設けられている。これらダイオードＤi1〜Ｄi6は、トランジスタＴr1〜Ｔr6のうち取り付け先トランジスタに対して並列状態に接続され、本例においてはトランジスタＴr1用のものをＤi1とし、トランジスタＴr2用のものをＤi2とし、トランジスタＴr3用のものをＤi3とし、トランジスタＴr4用のものをＤi4とし、トランジスタＴr5用のものをＤi5とし、トランジスタＴr6用のものをＤi6とする。
【００３２】
システム制御回路９は、第１モータＭ１を一方向に回転（例えば正転）する場合、図４に示すように、トランジスタＴr1をオンしつつトランジスタＴr2をオフしてＶoutブリッジ回路５をＨ状態にし、トランジスタＴr3をオフしつつトランジスタＴr4をオンしてＨoutブリッジ回路６をＬ状態にし、トランジスタＴr5をオフしつつトランジスタＴr6をオンしてCOMブリッジ回路７をＬ状態にする。このとき、モータ駆動回路８には、Ｖoutブリッジ回路５から第１モータＭ１を経由してCOMブリッジ回路７に向かう方向に駆動電流Ｉａが流れ、第１モータＭ１が正転する駆動状態をとる。
【００３３】
システム制御回路９は、第２モータＭ２を一方向に回転（例えば正転）する場合、トランジスタＴr1をオフしつつトランジスタＴr2をオンしてＶoutブリッジ回路５をＬ状態にし、トランジスタＴr3をオンしつつトランジスタＴr4をオフしてＨoutブリッジ回路６をＨ状態にし、トランジスタＴr5をオフしつつトランジスタＴr6をオンしてCOMブリッジ回路７をＬ状態にする。このとき、モータ駆動回路８には、Ｈoutブリッジ回路６から第２モータＭ２を経由してCOMブリッジ回路７に向かう方向に駆動電流Ｉｂが流れ、第２モータＭ２が正転する駆動状態をとる。
【００３４】
システム制御回路９は、回転中の第１モータＭ１や第２モータＭ２を停止する場合、トランジスタＴr1をオフしつつトランジスタＴr2をオンしてＶoutブリッジ回路５をＬ状態にし、トランジスタＴr3をオフしつつトランジスタＴr4をオンしてＨoutブリッジ回路６もＬ状態にし、トランジスタＴr5をオフしつつトランジスタＴr6をオンしてCOMブリッジ回路７もＬ状態にする。このとき、第１モータＭ１及び第２モータＭ２ともに端子間電位に電位差が生じないことから、第１モータＭ１及び第２モータＭ２ともに電流が流れずブレーキがかかって、これら第１モータＭ１及び第２モータＭ２がともに停止状態となる。
【００３５】
システム制御回路９は、第１モータＭ１や第２モータＭ２を他方向に回転（例えば逆転）する場合、COMブリッジ回路７のブリッジ出力をＨ状態にし、Ｖoutブリッジ回路５及びＨoutブリッジ回路６のうち逆転させたいモータ側のブリッジ回路のブリッジ出力をＬ状態にし、動作させないモータ側のブリッジ回路のブリッジ出力をHi−Z状態にする。例えば、第１モータＭ１を他方向に回転（例えば逆転）する場合、この時のシステム制御回路９は、トランジスタＴr1をオフしつつトランジスタＴr2をオンしてＶoutブリッジ回路５をＬ状態にし、トランジスタＴr3，Ｔr4をともにオフしてＨoutブリッジ回路６をHi−Z状態にし、トランジスタＴr5をオンしつつトランジスタＴr6をオフしてCOMブリッジ回路７をＨ状態にする。このとき、COMブリッジ回路７とＶoutブリッジ回路５との間には第１モータＭ１を挟んで電位差が生じるものの、COMブリッジ回路７とＨoutブリッジ回路６との間には電流経路が生じないことから、COMブリッジ回路７から第１モータＭ１を経由してＶoutブリッジ回路５に向かう方向に駆動電流Ｉｃが流れ、第１モータＭ１が逆転する駆動状態をとる。
【００３６】
また、システム制御回路９は、第２モータＭ２を他方向に回転（例えば逆転）する場合、トランジスタＴr1，Ｔr2をともにオフしてＶoutブリッジ回路５をHi−Z状態にし、トランジスタＴr3をオフしつつトランジスタＴr4をオンしてＨoutブリッジ回路６をＬ状態にし、トランジスタＴr5をオンしつつトランジスタＴr6をオフしてCOMブリッジ回路７をＨ状態にする。このとき、COMブリッジ回路７とＨoutブリッジ回路６との間には第２モータＭ２を挟んで電位差が生じるものの、COMブリッジ回路７とＶoutブリッジ回路５との間には電流経路が生じないことから、COMブリッジ回路７から第２モータＭ２を経由してＨoutブリッジ回路６に向かう方向に駆動電流Ｉｄが流れ、第２モータＭ２が逆転する駆動状態をとる。
【００３７】
システム制御回路９は、第１モータＭ１や第２モータＭ２を回転制御するに際して、駆動制御回路１０への出力するパルス信号Ｓplを変調するＰＷＭ制御（Pulse Width Modulation control）を用いて、このモータ回転制御を行う。このＰＷＭ制御は、駆動制御回路１０に回転速度調整指令として加えられるパルス信号Ｓplのパルス幅、間隔、数等を変化させて、駆動制御回路１０におけるスイッチ素子群（Ｔr1〜Ｔr6）のオン−オフ時間の時間比率を変えることで、第１モータＭ１や第２モータＭ２に印加される電圧を制御するパルス制御の一種である。モータＭ１，Ｍ２の駆動制御としてＰＷＭ制御を用いれば、ドアミラー２の鏡面３を傾斜駆動する際において、この傾斜動作を好適な速度で行うことが可能である。
【００３８】
また、モータ駆動回路８には、例えば駆動制御回路１０に過電流が流れるなどの異常状態から駆動制御回路１０を保護する保護機能が設けられている。この種の保護機能としては、例えば過度に熱くなった駆動制御回路１０を発熱から守る発熱保護と、駆動制御回路１０に過電流が流れることを防ぐ過電流保護と、駆動制御回路１０を過電力から守る過電力保護とがある。このような保護機能をモータ駆動回路８に搭載すれば、駆動制御回路１０（モータ駆動回路８）が定格として持つ耐発熱値、電流値、電力値を実値が超える状況に至り難くなり、駆動制御回路１０（モータ駆動回路８）の故障防止に繋がる。
【００３９】
ところで、この種のモータ駆動回路８においては、駆動制御回路１０に駆動電流Ｉが流れた際、その時駆動制御回路１０に見かけ上、発生し得る電圧Ｖは一義的に決まり、その電流−電圧特性は、図４に示すように、電流Ｉの流れ始めは電圧増加割合よりも電流増加割合の方が大きい（即ち、電流増加の傾きが大きい）状態をとり、所定点をピークに電圧増加割合の方が電流増加割合よりも大きい（即ち、電流増加の傾きが小さい）状態をとる。また、駆動制御回路１０で消費される電力Ｐは、その時々に駆動制御回路１０に流れる駆動電流Ｉと駆動電圧Ｖとを乗算した値に相当することは言うまでもない。よって、駆動制御回路１０に流れる電流Ｉが分かれば、駆動制御回路１０（モータ駆動回路８）が発熱状態、過電流状態、過電力状態にあるのかを判断することが可能であることから、駆動制御回路１０に流れる電流を見ることで、発熱保護、過電流保護、過電力保護をいつ開始するか否かを判定する。
【００４０】
これら保護機能を持つモータ駆動回路８において駆動制御回路１０には、図３に示すように、各々のトランジスタＴr1〜Ｔr6に流れる電流を検出する電流検出トランジスタＣs1〜Ｃs6と、この電流検出トランジスタＣs1〜Ｃs6から得た検出信号を基に各々のトランジスタＴr1〜Ｔr6に流れる電流量を判定する電流検出回路１４とが設けられている。トランジスタＣs1〜Ｃs6は、例えばセンスＭＯＳＦＥＴ等から成るものであって、本例においてはトランジスタＴr1用をＣs1とし、トランジスタＴr2用をＣs2とし、トランジスタＴr3用をＣs3とし、トランジスタＴr4用をＣs4とし、トランジスタＴr5用をＣs5とし、トランジスタＴr6用をＣs6とする。電流検出トランジスタＣs1〜Ｃs6は、電流検出トランジスタＣs1，Ｃs3，Ｃs5が組を成すべく結線され、電流検出トランジスタＣs2，Ｃs4，Ｃs6が組を成すべく結線され、この結線ユニット単位で電流検出回路１４に接続されている。
【００４１】
電流検出回路１４は、駆動制御回路１０にハードウェアとして組み込まれた回路群であって、入力側が電流検出トランジスタＣs1〜Ｃs6に接続され、出力側がシステム制御回路９に接続されている。電流検出回路１４は、電流検出トランジスタＣs1〜Ｃs6からその結線ユニット単位で得た検出信号を基に、駆動制御回路１０に流れる電流がどれだけであるかを算出し、保護機能を実行すべきか否かの判定と、保護機能を実行する際にどの種の保護機能を行うべきかの判定とを行う。そして、電流検出回路１４は、駆動電流Ｉの上昇に伴って保護機能を行うべきと判定した際、どの種の保護機能を行うかの保護機能実行要求を、ダイアグ通知Ｓ３としてシステム制御回路９に出力する。
【００４２】
例えば、電流検出回路１４は、算出電流が発熱保護用閾値Ｋ１を超えて保護機能として発熱保護を実行すべきと判定した際、ダイアグ通知Ｓ３としてその旨を通知する保護機能実行要求をシステム制御回路９に出力する。システム制御回路９は、駆動制御回路１０から保護機能実行要求を受け付けると、ＰＷＭ制御で駆動制御回路１０に送るパルス信号Ｓplのパルス幅を小さくすることにより、モータＭ１，Ｍ２に流れる駆動電流Ｉを低く抑えて駆動制御回路１０の発熱を低く抑える。
【００４３】
また、電流検出回路１４は、算出電流が過電流用閾値Ｋ２（＞Ｋ１）を超えて保護機能として過電流保護を実行すべきと判定した際、ダイアグ通知Ｓ３としてその旨を通知する保護機能実行要求をシステム制御回路９に出力する。システム制御回路９は、駆動制御回路１０から保護機能実行要求を受け付けると、発熱保護を行っても過電流流出状態が抑えられないと認識し、ＰＷＭ制御で駆動制御回路１０に送るパルス信号Ｓplのパルス幅を発熱保護の時よりも更に小さくして、モータＭ１，Ｍ２に流れる駆動電流Ｉを更に低く抑える。
【００４４】
また、電流検出回路１４は、算出電流が過電力用閾値Ｋ３（＞Ｋ２）を超えて保護機能として過電力保護を実行すべきと判定した際、ダイアグ通知Ｓ３としてその旨を通知する保護機能実行要求をシステム制御回路９に出力する。システム制御回路９は、駆動制御回路１０から保護機能実行要求を受け付けると、発熱保護及び過電流保護を行っても過電流流出状態が抑えらないと認識し、駆動制御回路１０に出力するパルス信号を遮断して、モータ駆動回路８に流れる駆動電流Ｉをシャットダウンする。
【００４５】
駆動制御回路１０には、図２に示すように、モータＭ１，Ｍ２のモータ端子に天絡又は地絡が生じているか否かを検出する複数（本例は３つ）のモータ端子異常検出回路Ｒicが設けられている。このモータ端子異常検出回路Ｒicは、図３及び図７〜図９に示すように、各々のブリッジ回路５〜７ごとに設けられ、本例においてはＶoutブリッジ回路５用のものをＶoutモータ端子異常検出回路１５とし、Ｈoutブリッジ回路６用のものをＨoutモータ端子異常検出回路１６とし、COMブリッジ回路７用のものをCOMモータ端子異常検出回路１７とする。
【００４６】
Ｖoutモータ端子異常検出回路１５には、電源Ｖcc側のトランジスタＴr1に対して並列状態に接続された第１抵抗１８と、ＧＮＤ側のトランジスタＴr2に対して並列状態に接続された第２抵抗１９と、第１抵抗１８及び第２抵抗１９間の中間端子、即ちＶoutブリッジ回路５の出力端子１１から分岐して延びる配線上に結線されたＶoutコンパレータ２０とが設けられている。第１抵抗１８及び第２抵抗１９は、この種の抵抗素子をＶoutブリッジ回路５に挿入してもこの時のモータ回路への影響を少なく抑えるために、例えば数ｋ〜数十ｋΩ程度の抵抗値を持つものであって、抵抗１８，１９間の中間電圧（以下、Ｖout中間電圧Ｖｖと記す）、即ち第１モータＭ１におけるＶoutブリッジ回路５側のモータ端子（以下、Ｖout側モータ端子２１と記す）の電位をＶoutコンパレータ２０に出力する。なお、これら抵抗１８，１９の抵抗値は、あまりに小さい値をとると、その部分に流れる電流が大きくなったり又は誤作動を起こしたりする要因となり、逆にあまりに大きな値をとると、他の出力からの影響が生じてしまうことから、数ｋ〜数十ｋΩ程度の値に設定する必要がある。
【００４７】
Ｖoutコンパレータ２０は、−側入力端子がＶoutブリッジ回路５の出力端子１１に接続され、＋側入力端子が基準電圧Ｖref1に接続され、出力端子がシステム制御回路９に接続されている。Ｖoutコンパレータ２０は、Ｖout中間電圧Ｖｖを入力電圧として取り込み、このＶout中間電圧Ｖｖと基準電圧Ｖref1との比較結果をＶoutコンパレータ出力Ｖcvとしてシステム制御回路９に出力する。本例のＶoutコンパレータ２０は、端子入力とＶoutコンパレータ出力とのＨＬレベルが逆転する反転比較式であって、しかもＶout中間電圧Ｖｖが所定の電圧範囲内に収まっているか否かを見るコンパレータである。即ち、本例のＶoutコンパレータ２０は、図６に示すように、Ｖout中間電圧Ｖｖが第１閾値Ｖka及び第２閾値Ｖkbとの間に収まる（第１閾値Ｖka＜Ｖｖ＜第２閾値Ｖkbが成立する）際には、Ｖoutコンパレータ出力ＶcvとしてＬレベル信号をシステム制御回路９に出力し、Ｖout中間電圧Ｖｖが第１閾値Ｖka以下（Ｖｖ≦第１閾値Ｖkaが成立）となったり或いは第２閾値Ｖkb以上（Ｖｖ≧第２閾値Ｖkb）となったりする場合には、Ｖoutコンパレータ出力ＶcvとしてＨレベル信号をシステム制御回路９に出力する。
【００４８】
また、Ｈoutモータ端子異常検出回路１６は、Ｖoutモータ端子異常検出回路１５と同様に、第３抵抗２２、第４抵抗２３及びＨoutコンパレータ２４を持ち、抵抗２２，２３間の中間電圧（以下、Ｈout中間電圧Ｖｈと記す）、即ち第２モータＭ２におけるＨoutブリッジ回路６側のモータ端子（以下、Ｈout側モータ端子２５と記す）の電位をＨoutコンパレータ２４に出力する。さらに、COMモータ端子異常検出回路１７も、Ｖoutモータ端子異常検出回路１５及びＨoutモータ端子異常検出回路１６と同様に、第５抵抗２６、第６抵抗２７及びCOMコンパレータ２８を持ち、抵抗２６，２７間の中間電圧（以下、COM中間電圧Ｖcomと記す）、即ち第１モータＭ１（第２モータＭ２）におけるCOMブリッジ回路７側のモータ端子（以下、COM側モータ端子２９と記す）の電位をCOMコンパレータ２８に出力する。なお、抵抗１８，１９，２２，２３，２６，２７が抵抗群に相当する。
【００４９】
システム制御回路９には、モータＭ１，Ｍ２の各モータ端子２１，２５，２９において天絡や地絡が生じているか否かを判定するモータ異常監視部３０が設けられている。このモータ異常監視部３０は、ブリッジ回路５〜７がHi−Z状態の際、又はブリッジ回路５〜７のブリッジ出力を切り換える際に出力を一旦Hi−Z状態にした際、コンパレータ２０，２４，２８から出力される各コンパレータ出力Ｖcv，Ｖch，Ｖcmの値を監視し、これらがＨＬのどちらの値をとるのかを見ることによって、各モータ端子２１，２５，２９において天絡や地絡が生じているか否かを判定する。モータ異常監視部３０は、この状況下においてコンパレータ２０，２４，２８からＬレベル信号を入力していれば、モータ端子２１，２５，２９に天絡や地絡は生じていないと認識し、コンパレータ２０，２４，２８からＨレベル信号を入力すると、その入力先コンパレータが接続されたモータに天絡又は地絡が生じていると認識する。
【００５０】
モータ異常監視部３０は、モータＭ１，Ｍ２のモータ端子２１，２５，２９の少なくとも何れか１つに天絡や地絡が生じていることを認識すると、その時の対応動作として、例えばブリッジ回路５〜７を全てＬ状態にすることにより、モータＭ１，Ｍ２の回転駆動を強制的に終了する。これにより、それまでモータＭ１，Ｍ２に流れていた駆動電流Ｉが遮断され、モータ駆動回路８が再稼働されるまでモータＭ１，Ｍ２が強制的に停止する状態をとる。なお、コンパレータ２０，２４，２８及びモータ異常監視部３０が判定手段を構成する。
【００５１】
次に、以上のように構成された本例のモータ駆動回路８の動作を説明する。
例えば、エンジンスタートスイッチがＡＣＣ位置やＩＧオン位置に操作されたとすると、このスイッチ操作を検出したシステム制御回路９は、駆動制御回路１０に動作制御線Ｌ１を介してスタンバイ要求を出力する。また、駆動制御回路１０をスタンバイモードとしたシステム制御回路９は、鏡面角度調節スイッチ４が操作されたことを検出すると、そのスイッチ操作に応じたモータ制御指令Ｓ２を駆動制御回路１０に出力し、駆動制御回路１０を介してモータＭ１，Ｍ２を正転又は逆転させて、鏡面３の傾斜角度を調節する。モータ制御指令Ｓ２は、この通信が複数の信号線を用いたパラレル通信式の場合、これら配線出力がどのようなＨＬレベルの信号組み合わせをとっているのかで表現された指令である。
【００５２】
ドアミラー２の鏡面３を右方向に傾斜する場合、操作者は車内の鏡面角度調節スイッチ４で右傾斜要求操作を行う。この右傾斜要求操作を検出したシステム制御回路９は、モータ制御指令Ｓ２として右傾斜要求を駆動制御回路１０に出力するが、その指令出力の前に、それまでブリッジ出力がＬ状態であった３つのブリッジ回路５〜７の全てをHi−Z状態にするモータ制御指令Ｓ２として全Hi−Z要求を駆動制御回路１０に出力する。駆動制御回路１０は、システム制御回路９から全Hi−Z要求を入力すると、図７に示すように、それまでブリッジ出力がＬ状態であった３つのブリッジ回路５〜７の全てを、一旦、Hi−Z状態にする。
【００５３】
そして、システム制御回路９は、３つのブリッジ回路５〜７を一時的にHi−Z状態にした後、右傾斜要求を駆動制御回路１０に出力する。駆動制御回路１０は、鏡面３の右傾斜動作に必要なモータ動作を第１モータＭ１の正転とすると、システム制御回路９から右傾斜要求を受け付けた際、ブリッジ回路５〜７のうちＶoutブリッジ回路５をＨ状態とし、残りの２つのブリッジ回路６，７をＬ状態のままとする。このとき、第１モータＭ１のモータ端子間に電位差が生じ、第２モータＭ２のモータ端子間には電位差が生じないことから、第１モータＭ１にＶoutブリッジ回路５からCOMブリッジ回路７に向かう方向の駆動電流Ｉａが流れる。このため、第１モータＭ１が正転動作を開始し、ドアミラー２の鏡面３が右方向に傾斜する動作をとる。
【００５４】
ところで、鏡面３を右傾斜操作する際に、Ｌ状態にある全ブリッジ回路５〜７をHi−Z状態とした場合、モータＭ１，Ｍ２のモータ端子の何れにも天絡及び地絡とも発生していない状況下を想定する。このとき、抵抗１８，１９間の端子電圧、即ち第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１がとるＶout中間電圧Ｖｖは、通常の抵抗１８，１９の分圧抵抗に基づく正常値をとる。また、同様に抵抗２２，２３間の端子電圧、即ち第２モータＭ２のＨout側モータ端子２５がとるＨout中間電圧Ｖｈも、通常の抵抗２２，２３の分圧抵抗に基づく正常値をとり、抵抗２６，２７間の端子電圧、即ち第１モータＭ１（第２モータＭ２）のCOM側モータ端子２９がとるCOM中間電圧Ｖcomも、通常の抵抗２６，２７の分圧抵抗に基づく正常値をとる。
【００５５】
Ｖout中間電圧ＶｖはＶoutコンパレータ２０の入力電圧として取り込まれるが、このＶout中間電圧Ｖｖが正常値をとっていれば、Ｖoutコンパレータ２０での電圧比較においてＶout中間電圧Ｖｖが閾値Ｖka〜Ｖkbの範囲内をとる値を維持することから、Ｖoutコンパレータ２０はＶoutコンパレータ出力ＶcvとしてＬレベル信号をシステム制御回路９に出力する。また、同様の理由から、Ｈout中間電圧Ｖｈが正常値をとっていれば、Ｈoutコンパレータ２４はＨoutコンパレータ出力ＶchとしてＬレベル信号をシステム制御回路９に出力し、COM中間電圧Ｖcomが正常値をとっていれば、COMコンパレータ２８はCOMコンパレータ出力ＶcmとしてＬレベル信号をシステム制御回路９に出力する。
【００５６】
モータ異常監視部３０は、各々のコンパレータ２０，２４，２８が出力する各コンパレータ出力Ｖcv，Ｖch，Ｖcmを取り込み、これらがＬレベル信号及びＨレベル信号のどちらをとるかを見ることで天絡や地絡の発生有無を確認する。３つのコンパレータ出力Ｖcv，Ｖch，Ｖcmの全てがＬレベル信号をとる場合、この信号入力状態をとるモータ異常監視部３０は、モータＭ１，Ｍ２の各モータ端子２１，２５，２９には天絡及び地絡の両方とも生じていない、即ちモータ駆動回路８が正常状態であると認識して、以降のモータＭ１，Ｍ２の回転動作を継続する。
【００５７】
一方、鏡面３を右傾斜操作する際、図８に示すように、第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１が天絡した状況を想定する。Ｖout側モータ端子２１と電源Ｖccとがショートした状況下で、全てＬ状態のブリッジ回路５〜７をHi−Z状態に切り換えたとすると、Ｖout側モータ端子２１が天絡した場合にはＶout側モータ端子２１と電源Ｖccとの間に電源リーク抵抗３１が生じることから、この電源リーク抵抗３１が影響して、第２抵抗１９の分圧抵抗値が第１抵抗１８側に対して低くなる。これにより、Ｖout側モータ端子２１の電圧値、即ちＶout中間電圧Ｖｖは通常値よりも値が低くなるように電圧変化する。
【００５８】
ここで、Ｖout中間電圧ＶｖはＶoutコンパレータ２０の入力電圧として取り込まれるが、このＶout中間電圧Ｖｖが天絡による異常値をとると、Ｖout中間電圧Ｖｖは第１閾値Ｖka以下の値に変化する。このため、Ｖoutコンパレータ２０は、Ｖout側モータ端子２１に天絡が生じた場合、Ｖoutコンパレータ出力ＶcvとしてＨレベル信号をシステム制御回路９に出力する。この時のモータ異常監視部３０は、Ｖoutコンパレータ２０からＨレベル信号を入力し、Ｈoutコンパレータ２４及びCOMコンパレータ２８の両方からＬレベル信号を入力することから、第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１が出力ショート（ここでは天絡）していると認識し、それ以外のモータ端子は正常であると認識する。
【００５９】
モータ異常監視部３０は、モータＭ１，Ｍ２のモータ端子２１，２５，２９の少なくとも１つで出力ショート（ここでは天絡）が発生した事を検出すると、モータ駆動回路８の動作を強制的に終了して、モータＭ１，Ｍ２の回転動作を強制停止する。なお、この時の対処動作としては、モータ駆動回路８の強制停止の他に、例えばインストルメントパネルの表示器でその旨を視覚報知したり、或いは車内スピーカで警告音を発生するなどしてその旨を聴覚報知したりしてもよい。
【００６０】
また、鏡面３を右傾斜操作する際、図９に示すように、第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１が地絡した状況を想定する。Ｖout側モータ端子２１とＧＮＤとがショートした状況下で、モータ停止時において全てＬ状態をとるブリッジ回路５〜７を、全てHi−Z状態に一旦切り換えたとすると、Ｖout側モータ端子２１が地絡した場合にはＶout側モータ端子２１とＧＮＤとの間にＧＮＤリーク抵抗３２が生じることから、このＧＮＤリーク抵抗３２が影響して、第１抵抗１８の分圧抵抗値が第２抵抗１９側に対して低くなる。これにより、Ｖout側モータ端子２１の電圧値、即ちＶout中間電圧Ｖｖは通常値よりも値が高くなるように電圧変化する。
【００６１】
ここで、Ｖout中間電圧Ｖｖは前述の天絡状態の時で説明したように、Ｖoutコンパレータ２０の入力電圧として取り込まれるが、このＶout中間電圧Ｖｖが地絡による異常値をとると、Ｖout中間電圧Ｖｖは第２閾値Ｖkb以上の値に変化する。このため、Ｖoutコンパレータ２０は、Ｖout側モータ端子２１に地絡が生じた場合、Ｖoutコンパレータ出力ＶcvとしてＨレベル信号をシステム制御回路９に出力する。この時のモータ異常監視部３０は、Ｖoutコンパレータ２０からＨレベル信号を入力し、Ｈoutコンパレータ２４及びCOMコンパレータ２８の両方からＬレベル信号を入力することから、第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１が出力ショート（ここでは地絡）していると認識し、それ以外のモータ端子は正常であると認識する。この時のモータ異常監視部３０は、第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１で出力ショートを検出することから、モータ駆動回路８の動作を強制的に終了するなどの対応動作を行う。
【００６２】
なお、第２モータＭ２のＨout側モータ端子２５や、第１モータＭ１（第２モータＭ２）のCOM側モータ端子２９での天絡／地絡検出も同様の処理形態で行われることから、詳細は省略する。さらに、第１モータＭ１を停止状態から逆転状態にする際、第１モータＭ１を正転状態又は逆転状態から停止状態にする際、第２モータＭ２を停止状態から正転状態又は逆転状態にする際、第２モータＭ２を正転状態又は逆転状態から停止状態にする際も、同様の天絡／地絡検出が行われる。
【００６３】
よって、本例においては、各ブリッジ回路５〜７にブリッジ状の一対の抵抗群（即ち、抵抗１８，１９の組、抵抗２２，２３の組、抵抗２６，２７の組）を取り付け、これらに電源Ｖccの電圧が印加される状態とし、モータＭ１，Ｍ２の回転駆動状態を切り換える際に、目的の駆動状態とする前段階において、全てのブリッジ回路５〜７のブリッジ出力を一旦、Hi−Z状態として、その時の分割抵抗の電圧値を確認することにより、モータ端子２１，２５，２９における天絡又は地絡の発生有無を検出する。よって、ブリッジ回路５〜７がＨ状態、Ｌ状態、Hi−Z状態の何れをとっていても、各モータ端子２１，２５，２９における天絡又は地絡の発生有無を検出することが可能となる。このため、モータＭ１，Ｍ２の誤動作を生じ難くすることが可能となり、モータＭ１，Ｍ２が意図しない回転動作をしてしまう状況を生じ難くすることが可能となる。
【００６４】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）各々のブリッジ回路５〜７にブリッジ状の抵抗群（抵抗１８，１９、抵抗２２，２３、抵抗２６，２７）を取り付けて、これらに電源Ｖccの電圧を印加する。そして、モータＭ１，Ｍ２の回転状態を停止と回転（正転、逆転）との間で切り換えるに際に、ブリッジ回路５〜７のブリッジ出力を一旦、全てハイインピーダンス状態にして、この時の抵抗群とブリッジ出力間から取り出した中間電圧Ｖｖ，Ｖｈ，Ｖcomの変化を見ることで、モータＭ１，Ｍ２の出力ショート有無を判定する。これにより、ブリッジ回路５〜７がＨ状態、Ｌ状態、Hi−Z状態をとっていたとしても、モータＭ１，Ｍ２において各モータ端子２１，２５，２９の天絡及び地絡の両方を検出することができる。よって、この種のモータ端子の天絡や地絡を原因としたモータＭ１，Ｍ２の誤動作を生じ難くすることができ、モータＭ１，Ｍ２の作動信頼性を確保することができる。
【００６５】
（２）モータＭ１，Ｍ２の天絡／地絡検出機構は、各々のブリッジ回路５〜７にブリッジ状の抵抗群（抵抗１８，１９、抵抗２２，２３、抵抗２６，２７）を取り付けるだけであるので、この種の天絡／地絡検出機構が簡単な構造で済む。
【００６６】
（３）３つの全てのブリッジ回路５〜７にブリッジ状の抵抗群を取り付けているので、これらモータＭ１，Ｍ２の全てのモータ端子２１，２５，２９で天絡及び地絡を検出することができ、モータＭ１，Ｍ２の誤動作を一層生じ難くすることができる。
【００６７】
（４）モータ駆動回路８には、過電流から駆動制御回路１０を守る保護機能が搭載されているので、モータ回転駆動中に仮に天絡や地絡が生じて駆動制御回路１０（ブリッジ回路５〜７）に過電流が流れたとしても、これに対応することができる。
【００６８】
（５）第１モータＭ１や第２モータＭ２の回転駆動をＰＷＭ制御により行うので、この種のＰＷＭ制御にはスイッチング制御のエネルギー変換率がよいことや、スイッチング制御が簡単なことなどの利点があるので、これら利点を享受することができる。
【００６９】
（６）第１モータＭ１及び第２モータＭ２をともに停止状態とする時は、３つのブリッジ回路５〜７の全出力をともにＬ状態とすることにより行う。このため、第１モータＭ１及び第２モータＭ２を停止状態とするに際しては、例えば３つのブリッジ回路５〜７を全てＨ状態としてこれを行うこと可能であるが、この場合は第１モータＭ１及び第２モータＭ２の両端をともに高電位にしてモータＭ１，Ｍ２を停止させるので、これは不安定な状態でモータＭ１，Ｍ２を停止することになる。しかし、本例の場合は３つのブリッジ回路５〜７の出力をＬ状態とすることでモータＭ１，Ｍ２を停止するので、Ｈ状態でモータ停止を行う場合の懸念事項を考えずに済む。
【００７０】
（７）２つのモータＭ１，Ｍ２の間で１つのブリッジ回路（本例はCOMブリッジ回路７）を共用するので、必要となるブリッジ回路数を少なく抑えることができ、モータ駆動回路８の小型化や低コスト化を図ることができる。
【００７１】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図１０〜図１２に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態に記載の天絡／地絡検出回路を変更したのみの構成であることから、同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７２】
図１０に示すように、駆動制御回路１０には、天絡／地絡検出時に必要な電源として働く基準電圧回路４１と、基準電圧回路４１の出力電圧にインピーダンス処理を加えるアンプ４２と、天絡／地絡検出時に基準電圧回路４１の電圧印加先となる複数（本例は３つ）の抵抗４３〜４５と、抵抗４３〜４５により生じる各ブリッジ回路５〜７のブリッジ出力を基準値と比較する既出のコンパレータ２０，２４，２８とが設けられている。これら部品群は、基準電圧回路４１及びアンプ４２が複数の抵抗４３〜４５（コンパレータ２０，２４，２８）間で共用されている。なお、基準電圧回路４１及びアンプ４２が基準電圧回路部を構成し、抵抗４３〜４５が一抵抗素子に相当する。
【００７３】
基準電圧回路４１は、入力電圧を所定値まで降圧してそれを新たな電源として出力可能な電源であって、例えば第１実施形態で示す抵抗群のようなブリッジ抵抗が使用されている。基準電圧回路４１は、入力が電源Ｖc cに接続され、出力がアンプ４２の入力端子に接続されている。基準電圧回路４１は、通常は停止する状態をとり、駆動制御回路１０がモータの駆動状態を切り換える際に起動し、その起動時の動作としては電源Ｖccの電圧値を例えば数分の１の電圧値にまで降圧し、その降圧電圧Ｖdwをアンプ４２に出力する。
【００７４】
アンプ４２は、入力端子が基準電圧回路４１に接続され、出力端子が分岐して各抵抗４３〜４５の全てに接続されている。アンプ４２は、基準電圧回路４１から入力した降圧電圧Ｖdwがそのままの値では高インピーダンス値をとることから、この値を低インピーダンスに下げ、低インピーダンス値となった新たな降圧電圧Ｖdwを各抵抗４３〜４５に出力する。
【００７５】
抵抗４３〜４５は、各々のブリッジ回路５〜７ごとに１つずつ設けられ、本例においてはＶoutブリッジ回路５用のものをＶout抵抗４３とし、Ｈoutブリッジ回路６用のものをＨout抵抗４４とし、COMブリッジ回路７用のものをCOM抵抗４５とする。これら抵抗４３〜４５においては、Ｖoutブリッジ回路５の出力端子１１とＶout抵抗４３との間の電圧がＶout中間電圧Ｖｖとなり、Ｈoutブリッジ回路６の出力端子１２とＨout抵抗４４との間の電圧がＨout中間電圧Ｖｈとなり、COMブリッジ回路７の出力端子１３とCOM抵抗４５との間の電圧がCOM中間電圧Ｖcomとなる。
【００７６】
また、コンパレータ２０，２４，２８は、電位入力端子が＋側である非反転比較式であって、各々のブリッジ回路５〜７ごとに設けられている。これらコンパレータ２０，２４，２８は、第１実施形態と同様に、Ｖoutブリッジ回路５用のものがＶoutコンパレータ２０であり、Ｈoutブリッジ回路６用のものがＨoutコンパレータ２４であり、COMブリッジ回路７用のものがCOMコンパレータ２８である。Ｖoutコンパレータ２０は、＋側入力端子がＶoutブリッジ回路５の出力端子１１とＶout抵抗４３との間の中間端子に接続され、出力端子がシステム制御回路９に接続されている。よって、Ｖoutコンパレータ２０は、Ｖoutブリッジ回路５の出力端子１１とＶout抵抗４３の間のＶout中間電圧Ｖｖを入力し、これと自身の基準電圧Ｖref1とを比較した際の比較結果をシステム制御回路９に出力する。本例のＶoutコンパレータ２０は、Ｖout中間電圧Ｖｖが第１閾値Ｖka〜第２閾値Ｖkbの間をとればＶout中間電圧Ｖｖが正常値であると認識し、Ｖoutコンパレータ出力ＶcvとしてＨレベル信号をシステム制御回路９に出力する。また、Ｖoutコンパレータ２０は、Ｖout中間電圧Ｖｖが閾値Ｖka〜Ｖkbの範囲内に収まらないとＶout中間電圧Ｖｖが異常値をとると認識し、Ｖoutコンパレータ出力ＶcvとしてＬレベル信号をシステム制御回路９に出力する。
【００７７】
Ｈoutコンパレータ２４は、＋側入力端子がＨoutブリッジ回路６の出力端子１２とＨout抵抗４４との間の中間端子に接続され、出力端子がシステム制御回路９に接続されている。よって、Ｈoutコンパレータ２４は、Ｈoutブリッジ回路６の出力端子１２とＨout抵抗４４との間のＨout中間電圧Ｖｈを入力し、これと自身の基準電圧Ｖref2との比較結果（Ｈレベル信号又はＬレベル信号）をＨoutコンパレータ出力Ｖchとしてシステム制御回路９に出力する。同様に、COMコンパレータ２８は、＋側入力端子がCOMブリッジ回路７の出力端子１３とCOM抵抗４５との間のCOM中間電圧Ｖcomを入力し、これと自身の基準電圧Ｖref3との比較結果（Ｈレベル信号又はＬレベル信号）をCOMコンパレータ出力Ｖcmとしてシステム制御回路９に出力する。
【００７８】
次に、以上のように構成された本例のモータ駆動回路８の動作を説明する。
ドアミラー２の鏡面３を傾斜操作する場合、操作者は車内の鏡面角度調節スイッチ４をスイッチ操作する。このスイッチ操作を検出したシステム制御回路９は、停止状態にあるモータＭ１（Ｍ２）を回転するに際して、その駆動指令の前に、それまでブリッジ出力がＬ状態であった３つのブリッジ回路５〜７の全てをHi−Z状態にするモータ制御指令Ｓ２として全Hi−Z要求を駆動制御回路１０に出力する。駆動制御回路１０は、システム制御回路９から全Hi−Z要求を入力すると、停止状態であった基準電圧回路４１を起動状態としつつ、それまでブリッジ出力がＬ状態であった３つのブリッジ回路５〜７の全てを、一旦、Hi−Z状態にする。
【００７９】
ここで、例えば第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１における出力ショート（天絡及び地絡）の有無を検出する場合を例にとると、Ｖout側モータ端子２１に出力ショートが生じていない場合、この時のＶout中間電圧ＶｖはＶout抵抗４３にのみ基づく電圧値をとることになるので、これは正常値をとる。このため、モータＭ１（Ｍ２）を停止から回転状態にする過程で３つのブリッジ回路５〜７を全て一時的にHi−Z状態とした際には、Ｖoutコンパレータ２０への入力電圧であるＶout中間電圧Ｖｖは第１閾値Ｖka〜第２閾値Ｖkbの範囲内の値をとることになり、Ｖoutコンパレータ２０からはＶoutコンパレータ出力ＶcvとしてＨレベル信号が出力される。
【００８０】
モータ異常監視部３０は、Ｖoutコンパレータ２０からＨレベル信号を入力すると、第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１に出力ショートは発生していないと認識する。また、モータ異常監視部３０は、Ｖoutコンパレータ２０の出力以外にも、Ｈoutコンパレータ２４及びCOMコンパレータ２８の両方の出力も監視していることから、Ｖoutコンパレータ２０のみならずＨoutコンパレータ２４及びCOMコンパレータ２８の両方からもＨレベル信号を受け付けると、モータＭ１，Ｍ２の各モータ端子２１，２５，２９には出力ショートが生じていないと認識して、以降のモータＭ１，Ｍ２の回転駆動を継続する。
【００８１】
一方、図１１に示すように、第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１が天絡した状況を想定すると、Ｖout側モータ端子２１と電源Ｖccとがショートした状況下で、モータ停止時において全てＬ状態をとるブリッジ回路５〜７を、全てHi−Z状態に一旦切り換えたとすると、Ｖout側モータ端子２１が天絡した場合にはＶout側モータ端子２１と電源Ｖccとの間に電源リーク抵抗３１が生じることから、この電源リーク抵抗３１により生じる電位が影響して、Ｖoutブリッジ回路５の出力端子１１とＶout抵抗４３との間の電圧、即ちＶout中間電圧Ｖｖが高くなるように電圧変化する。
【００８２】
ここで、Ｖout中間電圧ＶｖはＶoutコンパレータ２０の入力電圧として取り込まれるが、このＶout中間電圧Ｖｖが天絡による異常値をとると、Ｖout中間電圧Ｖｖは第２閾値Ｖkb以上の値に変化する。このため、Ｖoutコンパレータ２０は、Ｖout側モータ端子２１に天絡が生じた場合、Ｖoutコンパレータ出力ＶcvとしてＬレベル信号をシステム制御回路９に出力する。この時のモータ異常監視部３０は、Ｖoutコンパレータ２０からＬレベル信号を入力し、Ｈoutコンパレータ２４及びCOMコンパレータ２８の両方からＨレベル信号を入力すると、第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１が出力ショート（ここでは天絡）していると認識し、それ以外のモータ端子は正常であると認識する。
【００８３】
また、図１２に示すように、第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１が地絡した状況を想定すると、Ｖout側モータ端子２１と電源Ｖccとがショートした状況下で、モータ停止時において全てＬ状態をとるブリッジ回路５〜７を、全てHi−Z状態に一旦切り換えたとすると、Ｖout側モータ端子２１が地絡した場合にはＶout側モータ端子２１とＧＮＤとの間にＧＮＤリーク抵抗３２が生じることから、Ｖout抵抗４３とＧＮＤリーク抵抗３２とが分圧抵抗をとるので、Ｖoutブリッジ回路５の出力端子１１とＶout抵抗４３との間の電圧、即ちＶout中間電圧Ｖｖが低くなるように電圧変化する。
【００８４】
このＶout中間電圧ＶｖはＶoutコンパレータ２０の入力電圧として取り込まれるが、このＶout中間電圧Ｖｖが地絡による異常値をとると、Ｖout中間電圧Ｖｖは第１閾値Ｖka以下の値に変化する。このため、Ｖoutコンパレータ２０は、Ｖout側モータ端子２１に地絡が生じた場合、Ｖoutコンパレータ出力ＶcvとしてＬレベル信号をシステム制御回路９に出力する。この時のモータ異常監視部３０は、Ｖoutコンパレータ２０からＬレベル信号を入力し、Ｈoutコンパレータ２４及びCOMコンパレータ２８の両方からＨレベル信号を入力することから、第１モータＭ１のＶout側モータ端子２１が出力ショート（ここでは地絡）していると認識し、それ以外のモータ端子は正常であると認識する。
【００８５】
モータ異常監視部３０は、モータＭ１，Ｍ２のモータ端子２１，２５，２９の少なくとも１つで出力ショート（天絡又は地絡）が発生した事を検出すると、モータ駆動回路８の動作を強制的に終了して、モータＭ１，Ｍ２の回転動作を強制停止する。なお、第２モータＭ２のＨout側モータ端子２５がショートした際や、第１モータＭ１（第２モータＭ２）のCOM側モータ端子２９がショートした際も同様の動作遷移を経ることから、これらの場合は詳細を省略する。また、モータＭ１を停止から正転する以外のモータＭ１やモータＭ２の各回転駆動動作も同様である。
【００８６】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態の（１），（３）〜（７）に記載の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
（８）駆動制御回路１０に基準電圧回路４１を設けるとともに、この基準電圧回路４１とブリッジ回路５〜７の出力端子１１〜１３との間に抵抗４３〜４５を取り付ける。そして、モータＭ１，Ｍ２の回転状態を停止と回転（正転、逆転）との間で切り換える際に、基準電圧回路４１の電圧をこれら抵抗４３〜４５に印加しつつ、ブリッジ回路５〜７のブリッジ出力を一旦、全てハイインピーダンス状態にして、この時の各抵抗とブリッジ出力間から取り出した中間電圧Ｖｖ，Ｖｈ，Ｖcomの変化を見ることで、モータＭ１，Ｍ２の出力ショート有無を判定する。このため、天絡／地絡検出に際して新たに取り付ける抵抗４３〜４５は、電源Ｖccに直接繋がる接続状態をとらないので、天絡や地絡の判定処理を行わない時までも、抵抗４３〜４５に電流が流れ込んだままの状態とせずに済む。よって、天絡や地絡を行うに際して抵抗４３〜４５を取り付けても、この時に生じ得る消費電流を極力少なく抑えることができる。また、例えば仮にブリッジ回路数が増えたとしても、そのブリッジ数増加に伴って駆動制御回路１０内の消費電流が増加する懸念が生じないので、本例の構成を採用することは、この観点からも効果が高い。
【００８７】
（９）例えば第１実施形態のようにブリッジ回路５〜７にブリッジ状の抵抗群（抵抗１８，１９、抵抗２２，２３、抵抗２６，２７）を取り付けて、モータ端子２１，２５，２９の天絡／地絡を検出する場合、モータＭ１，Ｍ２の各モータ端子２１，２５，２９には、これら抵抗群の分圧が常時印加された状態となる。このため、モータＭ１，Ｍ２の端子間に電位差が生じ、モータＭ１，Ｍ２には回転停止や回転動作時に拘わらず電流が常時流れた状態となってしまうが、本例の場合には抵抗４３〜４５を経由した電流は発生しないので、この種の問題を考えずに済む。
【００８８】
（１０）複数の抵抗４３〜４５の間で基準電圧回路４１及びアンプ４２を共用するので、例えば仮にブリッジ回路数が増えて抵抗４３〜４５の数が増える場合であっても、基準電圧回路４１やアンプ４２を増やす必要はない。よって、モータ駆動回路８の大型化や高コスト化の回避に効果が高い。
【００８９】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・  モータＭ１，Ｍ２の出力ショート検出は、必ずしもモータＭ１，Ｍ２の回転状態を切り換える際に行うことに限定されない。例えば、モータＭ１，Ｍ２が停止中の時に定期的に行うようにしてもよく、出力ショート検出のタイミングは適宜変更してもよい。
【００９０】
・  モータＭ１，Ｍ２の出力ショート検出は、必ずしも全てのモータ端子２１，２５，２９（即ち、全てのブリッジ回路５〜７）で行う必要は必ずしもなく、少なくとも１箇所で行えばよい。
【００９１】
・  第１及び第２実施形態において、保護機能は、過熱保護、過電流保護、過電力保護に限らず、駆動制御回路１０（モータ駆動回路８）の回路異状態常を回避できる機能であれば、その機能内容は特に限定されない。
【００９２】
・  第１及び第２実施形態において、保護機能の電流検出は、必ずしも電流検出トランジスタＣs1〜Ｃs6を用いたものに限定されず、例えばサーミスタ等を使用してもよい。また、半導体素子を用いた電流検出の場合、トランジスタＣs1〜Ｃs6は、必ずしもセンスＭＯＳＦＥＴに限定されず、例えばバイポーラトランジスタを用いてもよい。
【００９３】
・  第１及び第２実施形態において、半導体素子は、必ずしもＦＥＴ（トランジスタＴr1〜Ｔr6）に限定されず、トランジスタ等の種々のスイッチング素子を使用してもよい。
・  第１及び第２実施形態において、負荷は、必ずしもモータＭ１，Ｍ２に限定されず、例えばランプ等であってもよい。
【００９４】
・  第２実施形態において、基準電圧回路４１の回路構成は、適宜自由に変更してもよい。
・  第２実施形態において、アンプ４２は必ずしも必要ではなく、この素子を省略してもよい。
【００９５】
・  第１及び第２実施形態において、モータＭ１，Ｍ２の回転制御は、必ずしもＰＷＭ制御を用いる必要はなく、これ以外のパルス制御を採用してもよい。
・  第１及び第２実施形態において、モータＭ１，Ｍ２を逆転動作する際は、COMブリッジ回路７をＨ状態とし、作動させたいモータの専用ブリッジ回路をＬ状態とし、作動させないモータの専用ブリッジ回路をHi−Z状態とすることにより行うが、この場合は作動させないモータの専用ブリッジ回路をＨ状態としてもよい。
【００９６】
・  第１及び第２実施形態において、モータ駆動回路８は、必ずしも２モータを３ブリッジ回路で駆動制御するものに限定されず、複数のモータにおいて一モータ端子が各々個別のブリッジ回路に接続され、他モータ端子が共用ブリッジ回路に接続されて複数モータを駆動制御するものであればよい。また、モータ駆動回路８は、複数のモータで１つのブリッジ回路を共用するものに限らず、各々のモータ端子ごとに個別のブリッジ回路が存在する駆動回路でもよい。
【００９７】
・  第１及び第２実施形態において、モータ駆動回路８の採用対象は、必ずしもドアミラー２の鏡面３を自動傾斜する駆動機構として用いられることに限らず、モータを駆動源として必要な機器や装置であれば、これは特に限定されない。
【００９８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記駆動回路は、複数存在する前記負荷の一接続端子が各々個別の前記ブリッジ回路に接続され、当該負荷の他接続端子が共通の前記ブリッジ回路に接続され、当該ブリッジ回路のブリッジ出力が前記半導体素子のオンオフ組み合わせ変更によって切り換えることにより前記負荷を駆動制御するブリッジ共通式である。この構成によれば、１つのブリッジ回路を複数の負荷で共用するので、ブリッジ回路の総数を少なく抑えることが可能となり、回路の小サイズ化や部品コストの抑制に効果が高い。
【００９９】
（２）請求項１〜３及び前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、前記抵抗は、複数の前記ブリッジ回路ごとに設けられている。この構成によれば、負荷の両方の接続端子や、或いは負荷が複数存在する場合であっても、各々の接続端子で天絡や地絡の発生有無を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】第１実施形態における車両のドアミラー部分の外観を示す車両の斜視図。
【図２】モータ駆動回路の概略構成を示すブロック図。
【図３】モータ駆動回路おける駆動制御回路の回路構成を示す回路図。
【図４】（ａ）〜（ｅ）はブリッジ回路の各種動作状態を示す状態図。
【図５】駆動制御回路に生じる電流と電圧との関係性を示す特性波形図。
【図６】コンパレータの入力（モータ出力電圧）と閾値との関係を示す波形図。
【図７】モータを回転駆動する時のブリッジ出力変化を示す回路図。
【図８】モータの一モータ端子に天絡が生じた時の駆動制御回路の回路図。
【図９】モータの一モータ端子に地絡が生じた時の駆動制御回路の回路図。
【図１０】第２実施形態における駆動制御回路の回路構成を示す回路図。
【図１１】モータの一モータ端子に天絡が生じた時の駆動制御回路の回路図。
【図１２】モータの一モータ端子に地絡が生じた時の駆動制御回路の回路図。
【図１３】従来におけるＨブリッジ式モータ駆動回路の回路構成を示す回路図。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）はブリッジ回路の各種動作状態を示す状態図。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）はＨブリッジ式モータ駆動回路の各種動作状態を示す状態図。
【図１６】（ａ）はブリッジ回路に地絡が生じた際の回路図、（ｂ）はブリッジ回路に天絡が生じた際の回路図。
【図１７】（ａ）〜（ｄ）は各ブリッジ出力状態において天絡や地絡発生時の回路図。
【符号の説明】
【０１０１】
５…ブリッジ回路を構成するＶoutブリッジ回路、６…ブリッジ回路を構成するＨoutブリッジ回路、７…ブリッジ回路を構成するCOMブリッジ回路、８…負荷駆動制御回路としてのモータ駆動回路、１０…駆動回路としての駆動制御回路、１１〜１３…出力端子、１８，１９，２２，２３，２６，２７…抵抗群としての抵抗２０，２４，２８…判定手段を構成するコンパレータ、２１，２５，２９…接続端子としてのモータ端子、３０…判定手段を構成するモータ異常監視部、４１…基準電圧回路部を構成する基準電圧回路、４２…基準電圧回路部を構成するアンプ、４３〜４５…一抵抗素子としての抵抗、Ｍ１，Ｍ２…負荷としてのモータ、Ｔr1〜Ｔr6…半導体素子としてのトランジスタ、Ｖｖ，Ｖｈ，Ｖcom…中間電圧。
【図１】
2009055760.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2009055760.tif 000017
【図１６】
2009055760.tif 000018
【図１７】
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