(57)【要約】【課題】記録用紙が斜行した場合でも印刷速度を低下させることなくトナー像の記録用紙への転写位置を補正して画像形成位置精度の向上を図った画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム３と、露光ユニット１と、現像装置２と、搬送された用紙の先端を当接して整合するレジストローラ１３と、レジストローラ１３の用紙搬送方向下流に設けられて該レジストローラ１３を通過した用紙先端の斜行量を検知する斜行センサ２０と、感光体ドラム３上に形成されたトナー像を一時的に転写する中間転写ベルト６１を介してトナー像を用紙に転写する転写部６を備え、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写して出力する画像形成装置１００において、中間転写ベルト６１を変位させる中間転写ベルト傾斜駆動部３０と、中間転写ベルト傾斜駆動部３０の駆動を制御する制御部４０を備えたものとする。【選択図】図４
2009294420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成されて該静電潜像に基づきトナー像が形成される感光体ドラムと、前記感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する画像形成部と、前記感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナーを用いて現像する現像部と、搬送された記録媒体の先端を当接して整合する整合ローラと、前記整合ローラの記録媒体搬送方向下流に設けられて該整合ローラを通過した記録媒体先端の斜行量を検知する斜行センサと、前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を一時的に転写する中間転写ベルトを介してトナー像を記録媒体に転写する転写部を備え、
電子写真方式により前記感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写して出力する画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの記録媒体と接触する部分が記録媒体搬送方向に沿って傾斜するように前記中間転写ベルトを変位させる中間転写ベルト傾斜駆動部と、
前記斜行センサで検出した記録媒体先端の斜行量に基づいて前記中間転写ベルト傾斜駆動部の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記中間転写ベルトの記録媒体と接触する部分が前記斜行センサで検出した斜行量と同程度傾斜するように前記中間転写ベルト傾斜駆動部の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記斜行センサは、記録媒体の両端の通過タイミングを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録媒体先端の斜行量が予め設定された値を超えたか否かを判定し、予め設定された出力値を超えた場合に前記中間転写ベルトが傾斜するように前記中間転写ベルト傾斜駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、斜行センサを用いて搬送される記録媒体の搬送状態を検知して記録媒体の搬送状態に応じてトナー像を転写するようにした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等のカラー画像形成装置は、画像形成部にて形成されたカラートナー像を記録用紙上に転写するための転写装置を備えており、転写装置の転写方式としては、各色に対応した画像形成部における感光体ドラムに形成された各カラートナー像を中間転写ベルト上に重なり合うように順次転写していき（１次転写）、この中間転写ベルト上に積層されたカラートナー像を１回の転写工程（２次転写）によって記録用紙上に転写する中間転写方式が知られている。
【０００３】
このような中間転写方式を用いる画像形成装置では、中間転写ベルトに形成された後ナー像を記録用紙上の適正な位置に転写するためには、中間転写ベルトからトナー像を記録用紙に転写する転写部において、トナー像が記録用紙の適正な位置にくるように、記録用紙先端が感光体ドラムの軸線方向と平行に搬送させる必要がある。
【０００４】
しかしながら、記録用紙が用紙搬送方向に対して傾斜した状態で転写部に搬送されると、記録用紙に転写されたトナー像が記録用紙に対して傾斜して転写されてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、この問題を解消するために従来技術として、搬送される記録用紙の斜行量を検出して、記録用紙の斜行量に応じてＬＳＵ（レーザスキャニングユニット）を傾けて感光体ドラムに像書き込みを行うようにした画像形成装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平０６−７９９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、中間転写ベルトを備えた画像形成装置においては、感光体ドラムに形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写した後に記録用紙に２次転写を行うための印字速度を確保するためには、ＬＳＵによる感光体ドラムへの画像書き込みを記録用紙がレジストローラ（整合ローラ）を通過する前に相当先立って行う必要があるため、上述した従来技術では、搬送される記録用紙の斜行を検知してから感光体ドラムに画像書き込みを行うようにすると印刷速度が低下するという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、記録用紙が斜行した場合でも印刷速度を低下させることなくトナー像の記録用紙への転写位置を補正して画像形成位置精度の向上を図った画像形成装置を提供することを目的するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような問題点を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、次の通りである。
【０００９】
本発明は、静電潜像が形成されて該静電潜像に基づきトナー像が形成される感光体ドラムと、前記感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する画像形成部と、前記感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナーを用いて現像する現像部と、搬送された記録媒体の先端を当接して整合する整合ローラ（例えば、レジストローラ）と、前記整合ローラの記録媒体搬送方向下流に設けられて該整合ローラを通過した記録媒体先端の斜行量、すなわち傾斜量を検知する斜行センサと、前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を一時的に転写する中間転写ベルトを介してトナー像を記録媒体に転写する転写部を備え、電子写真方式により前記感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写して出力する画像形成装置において、前記中間転写ベルトの記録媒体と接触する部分が記録媒体搬送方向に沿って傾斜するように前記中間転写ベルトを変位させる中間転写ベルト傾斜駆動部と、前記斜行センサで検出した記録媒体先端の斜行量に基づいて前記中間転写ベルト傾斜駆動部の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段により、前記中間転写ベルトの記録媒体と接触する部分が前記斜行センサで検出した斜行量と同程度傾斜するように前記中間転写ベルト傾斜駆動部の駆動を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明は、前記斜行センサにより記録媒体の両端の通過タイミングを検知することが好ましい。前記斜行センサとして光学センサを用いても良い。
【００１１】
また、本発明は、前記制御手段により、記録媒体先端の斜行量が予め設定された値、すなわち、いわゆる閾値としての設定された値を超えたか否かを判定し、予め設定された出力値を超えた場合に前記中間転写ベルトが傾斜するように、すなわち、前記中間転写ベルト上のトナー像が傾斜するように記中間転写ベルト傾斜駆動部の駆動を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、静電潜像が形成されて該静電潜像に基づきトナー像が形成される感光体ドラムと、前記感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する画像形成部と、前記感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナーを用いて現像する現像部と、搬送された記録媒体の先端を当接して整合する整合ローラと、前記整合ローラの記録媒体搬送方向下流に設けられて該整合ローラを通過した記録媒体先端の斜行量を検知する斜行センサと、前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を一時的に転写する中間転写ベルトを介してトナー像を記録媒体に転写する転写部を備え、電子写真方式により前記感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写して出力する画像形成装置において、前記中間転写ベルトの記録媒体と接触する部分が記録媒体搬送方向に沿って傾斜するように前記中間転写ベルトを変位させる中間転写ベルト傾斜駆動部と、前記斜行センサで検出した記録媒体先端の斜行量に基づいて前記中間転写ベルト傾斜駆動部の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段により、前記中間転写ベルトの記録媒体と接触する部分が前記斜行センサで検出した斜行量と同程度傾斜するように前記中間転写ベルト傾斜駆動部の駆動を制御するようにしたので、既に中間転写ベルト上にトナー像が形成された後でもトナー像の傾きを補正して斜行した記録媒体に対して正常な位置にトナー像を転写することができる。これにより、形成済みのトナー像を無駄にすることなく、また印刷速度を低下させることなく画像形成位置精度を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、前記斜行センサにより記録媒体の両端の通過タイミングを検知することで、容易に記録媒体の斜行状態を検出することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、前記制御手段により、記録媒体先端の斜行量が予め設定された値、すなわち、いわゆる閾値としての設定された値を超えたか否かを判定し、予め設定された出力値を超えた場合に前記中間転写ベルトが傾斜するように、すなわち、前記中間転写ベルト上のトナー像が傾斜するように記中間転写ベルト傾斜駆動部の駆動を制御することで、簡単な制御でトナー像の記録媒体への転写位置を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００１６】
本実施形態は、図１，図２に示すように、静電潜像が形成されて該静電潜像に基づきトナー像が形成される感光体ドラム３と、感光体ドラム３の表面に静電潜像を形成する露光ユニット（画像形成部）１と、感光体ドラム３上に形成された静電潜像をトナーを用いて現像する現像装置（現像部）２と、搬送された用紙（記録媒体）の先端を当接して整合するレジストローラ（整合ローラ）１３と、レジストローラ１３の用紙搬送方向下流に設けられて該レジストローラ１３を通過した用紙先端の斜行量を検知する斜行センサ２０と、感光体ドラム３上に形成されたトナー像を一時的に転写する中間転写ベルト６１を介してトナー像を用紙に転写する転写部６を備え、電子写真方式により感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写して出力する画像形成装置１００において、中間転写ベルト６１を変位させる中間転写ベルト傾斜駆動部３０と、中間転写ベルト傾斜駆動部３０の駆動を制御する制御部（制御手段）４０と、を備えたものである。
【００１７】
中間転写ベルト傾斜駆動部３０は、中間転写ベルト６１の用紙と接触する部分が用紙搬送方向に沿って傾斜するように中間転写ベルト６１を変位させるものである。
【００１８】
制御部４０は、斜行センサ２０で検出した記録媒体先端の斜行量に基づいて中間転写ベルト傾斜駆動部３０の駆動を制御するものであって、中間転写ベルト６１の用紙と接触する部分が斜行センサ２０で検出した斜行量と同程度傾斜するように中間転写ベルト傾斜駆動部３０の駆動を制御するものである。
【００１９】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成について説明する。
画像形成装置１００は、図１に示すように、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙（例えば、記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成されている。
【００２０】
装置本体１１０は、露光ユニット１、現像装置２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、転写部６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１等を有して構成されている。
【００２１】
装置本体１１０の上部に設けられた画像読取り部９０の上側には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、その原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。
【００２２】
自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。
また、自動原稿処理装置１２０は、矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００２３】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。
従って、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００２４】
露光ユニット１は、外部から入力した画像データまたは原稿から読み取って得られた画像データに応じて、帯電された感光体ドラム３を露光することにより、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３の表面に形成する画像書込み装置であり、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたＬＳＵ（レーザスキャニングユニット）として構成される。また、露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。
【００２５】
また、露光ユニット１としては、上述した構成の他に発光素子をアレイ状に並べた、例えば、ＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。
【００２６】
このように構成された露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。
【００２７】
現像装置２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。
【００２８】
感光体ドラム３は、円筒状を呈し、露光ユニット１の上方に配設され、その表面がクリーナユニット４によりクリーニングされ、クリーニングされた表面が帯電器５により均一に帯電される。
【００２９】
クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００３０】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いても良い。
【００３１】
感光体ドラム３の上方に配置されている転写部６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。
【００３２】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動するように構成されている。
【００３３】
中間転写ベルト６１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成され、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１上に順次重ね合わせて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。
【００３４】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。
【００３５】
各中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１に対して感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与えるようにされている。詳しくは、中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００３６】
中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。尚、本実施形態では、転写電極としてローラ形状の中間転写ローラ６４を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００３７】
上述したように、各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は中間転写ベルト６１上に積層される。積層された画像情報としてのトナー像は、中間転写ベルト６１とともに搬送されて、搬送される用紙と中間転写ベルト６１との接触位置（２次転写位置，所定位置）に移動し、この二次位置に配置されている転写ローラ１０によって用紙上に転写される。
【００３８】
この時、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とは、所定ニップで互いに圧接されるとともに、転写ローラ１０にはトナー像を用紙に転写させるための２次転写バイアスが印加される。この２次転写バイアスは、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧である。
【００３９】
さらに、上記所定ニップを定常的に得るために、２次転写位置にて中間転写ベルト６１に圧接する転写ローラ１０もしくは２次転写位置にて中間転写ベルト６１の裏側に圧接する中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００４０】
上述した転写工程において、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われずに中間転写ベルト６１に残存したトナーは、次工程で形成されるトナー像に対してトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように構成されている。
【００４１】
中間転写ベルトクリーニングユニット６５は、中間転写ベルト６１が搬送される経路上で、中間転写ベルト搬送方向において転写ローラ１０より下流側で感光体ドラム３よりも上流側に設けられている。
【００４２】
中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触して中間転写ベルト６１の表面をクリーニングするクリーニング部材としてクリーニングブレード６５ａが具備されている。クリーニングブレード６５ａが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００４３】
給紙カセット８１は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、装置本体１１０の外側部には、外側より用紙を供給可能な手差し給紙カセット８２が設けられている。
この手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する用紙を複数枚積載することができる。装置本体１１０の上方には、印刷済みの用紙をフェイスダウンで集積するための排紙トレイ９１が設けられている。
【００４４】
排紙トレイ９１の下側には、各色に応じた現像装置２にそれぞれ対応したトナーを補給するためのトナーカートリッジ８が配置されている。
【００４５】
また、装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２の用紙を転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１乃至手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１に到る用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。
【００４６】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って設けられている。
ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００４７】
レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されている用紙を一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端を合わせるタイミングで用紙を転写ローラ１０に搬送する機能を有している。すなわち、レジストローラ１３によって、搬送される用紙上の所定の位置に中間転写ベルト６１上のトナー像が転写されるように整合される。
【００４８】
定着ユニット７は、定着ローラ７０として１対のヒートローラ７１と加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、用紙を挟んで回転搬送するようになっている。
【００４９】
ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、対向して配置されて、ヒートローラ７１と加圧ローラ７２との圧接箇所には、定着ニップ部が形成されている。
【００５０】
ヒートローラ７１は、所定の定着温度となるように制御部（図示せず）によって温度制御される。この制御部は、ヒートローラ７１の周囲に設けられたヒートローラ７１の温度と検出する図示しない温度検出器（非接触式のサーミスタ）からの検出信号に基づいてヒートローラ７１の表面温度が１６０〜２００℃の範囲となるように制御する。
【００５１】
また、ヒートローラ７１は、加圧ローラ７２とともにトナーを用紙に熱圧着することにより、用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、用紙に対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１には、図１に示すように、ヒートローラ７１を外部から定着するための外部定着ベルト７３が設けられている。
【００５２】
一方、加圧ローラ７２も、ヒートローラ７１と同様に円筒状の金属製の芯金の周面に弾性層が設けられて構成されている。そして、ヒートローラ７１に対して所定の圧力で当接されるようになっている。
【００５３】
次に、画像形成装置１００における用紙搬送経路について説明する。
画像形成装置１００には、図１に示すように、予め用紙を収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２から用紙を給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、用紙を１枚ずつ用紙搬送路Ｓに導くようになっている。
【００５４】
各給紙カセット８１，８２から搬送される用紙は、用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、用紙の先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、用紙上に画像情報が書き込まれる。その後、用紙は、定着ユニット７を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後、搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。
【００５５】
上述した用紙搬送経路は、用紙に対する片面印字要求のときのものである。
一方、両面印字要求の時は、片面印字が終了し定着ユニット７を通過した用紙の後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによって用紙を搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。その後、用紙はレジストローラ１３を経て用紙裏面に印字が行われた後に排紙トレイ９１に排出される。
【００５６】
次に、本実施形態の特徴的な転写部６の構成について図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の転写部を構成するレジストローラと斜行センサの位置関係を示す説明図、図４は前記転写部を構成する中間転写ベルト傾斜駆動部の構成を示す説明図、図５（ａ）は前記転写部を構成する２次転写ユニットと中間転写ベルトクリーニングユニットの構成を示す説明図、（ｂ）は前記２次転写ユニットと中間転写ベルトクリーニングユニットが中間転写ベルトから離間した状態を示す説明図、図６（ａ）は前記転写部の各色の感光体ドラムが全て中間転写ベルトに接触している状態を示す説明図、（ｂ）はモノクロ用の感光体ドラムのみが中間転写ベルトに接触している状態を示す説明図、（ｃ）は各色の感光体ドラムが全て中間転写ベルトから離間している状態を示す説明図である。
【００５７】
本実施形態に係る転写部６には、図１に示すように、レジストローラ１３と転写ローラ１０との間に、レジストローラ１３の用紙搬送方向下流で且つ転写ローラ１０の用紙搬送方向上流に斜行センサ２０が設けられている。
【００５８】
斜行センサ２０として、反射型もしくは透過型の光学センサが用いられ、図３に示すように、第１光学センサ２１及び第２光学センサ２２がレジストローラ１３の外周付近にその軸線方向に沿って並設されている。第１光学センサ２１及び第２光学センサ２２は、レジストローラ１３からほぼ同じ距離だけ離間した位置で、搬送される用紙Ｐの幅方向（Ｗ方向）両端とそれぞれ対向する位置に配置されている。図中に示す符号１３ａはレジストローラ１３を回転させるレジストローラ駆動モータである。
【００５９】
また、転写部６には、図４に示すように、中間転写ベルト駆動ローラ６２に隣接して中間転写ベルト駆動ローラ６２を変位させる中間転写ベルト傾斜駆動部３０が設けられている。
【００６０】
中間転写ベルト傾斜駆動部３０は、主に中間転写ベルト駆動ローラ６２の回転軸６２ａの一端部を支持する軸受３１と、軸受３１を支持する軸受支持部３２と、軸受支持部３２を変位させる中間転写ベルト傾斜用モータ３３とを備えて構成されている。
【００６１】
中間転写ベルト傾斜用モータ３３は、回転軸３３ａの軸線方向が上下方向となる向きで、軸受支持部３２の両側端部に２箇所配置されている。回転軸３３ａにはウォームギア３３ｂが一体的に設けられている。軸受支持部３２の両側端部には、ウォームギア３３ｂと噛む合うラックギア３２ａが設けられている。また、中間転写ベルト傾斜用モータ３３は、制御部４０により駆動制御されている。
【００６２】
中間転写ベルト傾斜用モータ３３が回転することによりウォームギア３３ｂと噛合うラックギア３２ａが上下方向に移動する。これにより、軸受支持部３２が上下方向に移動するようになっている。軸受支持部３２には軸受３１を介して中間転写ベルト駆動ローラ６２の回転軸６２ａの一端部が支持されているため、軸受支持部３２が上下方向に移動することにより中間転写ベルト駆動ローラ６２の一端部側が上下方向に変位するようになっている。
【００６３】
中間転写ベルト駆動ローラ６２の回転軸６２ａ他端部は、ユニバーサルジョイント６２ｂを介してカップリング６２ｃに接続され、カップリング６２ｃを介して図示しないモータから中間転写ベルト駆動ローラ６２に駆動力が伝達されるようになっている。
【００６４】
このように、中間転写ベルト駆動ローラ６２は、回転軸６２ａの一端部が軸受支持部３２に支持され、他端部がユニバーサルジョイント６２ｂを介してカップリング６２ｃに接続されているので、軸受支持部３２が上下方向に移動することにより他端部側を支点として上下方向に傾斜するようになっている。すなわち、この中間転写ベルト駆動ローラ６２の変位にともない中間転写ベルト駆動ローラ６２に架渡される中間転写ベルト６１も傾斜するようになっている。
【００６５】
また、転写部６は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、転写ローラ１０及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５が中間転写ベルト６１に対して接離可能に構成されている。
【００６６】
転写ローラ１０は、図５（ａ）に示すように、２次転写ユニット６ａに回転可能に支持されている。２次転写ユニット６ａは、下側に位置する転写支点６ａ１により回動可能に軸支され、偏心カム６ａ２により転写ローラ１０と中間転写ベルト６１とが離接されるようになっている。また、２次転写ユニット６ａは、上側に配置される転写ばね６ａ３によって転写ローラ１０が中間転写ベルト６１に当接するように付勢されている。
【００６７】
転写ローラ１０を中間転写ベルト６１から離間する場合は、図５（ｂ）に示すように、図示しない駆動モータにより偏心カム６ａ２を回転させて、転写ばね６ａ３のばね力を抗して２次転写ユニット６ａを図中右方向に回動させて転写ローラ１０を図中右方向に変位さて中間転写ベルト６１から離間する。
【００６８】
中間転写ベルトクリーニングユニット６５は、図５（ａ）に示すように、上側に位置する回動支点６５ａ１により回動可能に軸支され、偏心カム６５ａ２によりクリーニングブレード６５ａと中間転写ベルト６１とが離接されるようになっている。また、中間転写ベルトクリーニングユニット６５は、下側に配置される転写ばね６ａ３によってクリーニングブレード６５ａが中間転写ベルト６１に当接するように付勢されている。
【００６９】
クリーニングブレード６５ａを中間転写ベルト６１から離間する場合は、図５（ｂ）に示すように、図示しない駆動モータにより偏心カム６５ａ２を回転させて、転写ばね６５ａ３のばね力を抗して中間転写ベルトクリーニングユニット６５を図中左方向に回動させてクリーニングブレード６５ａを図中左方向に変位さて中間転写ベルト６１から離間する。
【００７０】
また、転写部６は、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、複数の感光体ドラム３（３−１〜３−４）にそれぞれ対応する複数の中間転写ローラ６４（６４−１〜６４−４）により中間転写ベルト６１が複数の感光体ドラム３に対して接離するように構成されている。
【００７１】
複数の中間転写ローラ６４は、図６（ａ）に示すように、それぞれＬ字状のアーム６４ａにより回転可能に支持されている。アーム６４ａは、中間転写ベルト搬送方向に沿ってスライドするスライド部６４ｃ１，６４ｃ２に支点６４ｂ１によって回動可能に支持されるとともに、図示しないフレーム部に回動支点６４ｂ２を中心に回動可能に軸支されている。スライド部６４ｃ１は偏心カム６４ｄ１の回転により連動し、スライド部６４ｃ２は偏心カム６４ｄ２の回転により連動してそれぞれが個別にスライド移動するようになっている。また、スライド部６４ｃ１，６４ｃ２は、それぞれ引張りばね６４ｅ１，６４ｅ２によって中間転写ローラ６４（６４−１〜６４−４）が中間転写ベルト６１から離間するように付勢されている。
【００７２】
本実施形態では、スライド部６４ｃ１には、モノクロ用の感光体ドラム３（３−１）に対応する中間転写ローラ６４（６４−１）のみが支持され、スライド部６４ｃ２には、マゼンタ、イエロー、シアン用の感光体ドラム３（３−２，３−３，３−４）に対応する中間転写ローラ６４（６４−２，６４−３，６４−４）がスライド部６４ｃ２に連結されている。
【００７３】
このように、モノクロ用の中間転写ローラ６４（６４−１）とその他のマゼンタ、イエロー、シアン用の中間転写ローラ６４（６４−２，６４−３，６４−４）とがスライド部６４ｃ１，６４ｃ２により個別に動作するようにされている。
【００７４】
また、本実施形態では、偏心カム６４ｄ１，６４ｄ２を同軸上に配置し、偏心カム６４ｄ１，６４ｄ２の外形及び偏心カム６４ｄ１，６４ｄ２の位置関係を、偏心カム６４ｄ１，６４ｄ２を所定量回転させた時に、モノクロ用の中間転写ローラ６４−１のみが中間転写ベルト６１に当接した状態で、その他の中間転写ローラ６４−２，６４−３，６４−４が中間転写ベルト６１から離間する状態となり、さらに偏心カム６４ｄ１，６４ｄ２を回転させた時に、全ての中間転写ローラ６４が転写ベルト６１から離間する状態となるようスライド部６４ｃ１，６４ｃ２をスライド移動させるように構成されている。
【００７５】
ここで、本実施形態の転写部６における感光体ドラム３と中間転写ベルト６１との離接動作について図面を参照して説明する。
【００７６】
転写部６において、全ての感光体ドラム３が中間転写ベルト６１に接触している時は、図６（ａ）に示すように、全ての中間転写ローラ６４が転写ベルト６１を感光体ドラム３に押し当てる状態となっている。
【００７７】
モノクロ用の感光体ドラム３−１のみを中間転写ベルト６１に接触させて、その他の感光体ドラム３−２、３−３，３−４を中間転写ベルト６１から離間させる場合は、図６（ｂ）に示すように、図示しない駆動モータにより偏心カム６４ｄ１，６４ｄ２を所定量回転させて、スライド部６４ｃ１，６４ｃ２をスライド移動させる。
【００７８】
この時、スライド部６４ｃ１がスライド移動しても、モノクロ用の中間転写ローラ６４−１を保持するアーム６４ａは動作することなく中間転写ローラ６４―１は中間転写ベルト６１に当接した状態となっている。
【００７９】
一方、スライド部６４ｃ２がスライド移動することで、マゼンタ、イエロー、シアン用の中間転写ローラ６４−２，６４−３，６４−４を保持するそれぞれのアーム６４ａが回動して、中間転写ローラ６４−２，６４−３，６４−４１が中間転写ベルト６１から離間した状態となる。そして、中間転写ベルト６１は、マゼンタ、イエロー、シアン用の感光体ドラム３−２，３−３，３−４から離間した状態になる。
【００８０】
全ての感光体ドラム３を中間転写ベルト６１から離間する場合は、図６（ｃ）に示すように、偏心カム６４ｄ１，６４ｄ２を図６（ｂ）の状態からさらに回転させてスライド部６４ｃ１，６４ｃ２をスライド移動させる。
【００８１】
スライド部６４ｃ１がさらにスライド移動することで、モノクロ用の中間転写ローラ６４−１を保持するアーム６４ａが回動して、中間転写ローラ６４−１が中間転写ベルト６１から離間した状態となる。そして、中間転写ベルト６１は、モノクロ用の感光体ドラム３−１から離間した状態となる。これにより、中間転写ベルト６１は全ての感光体ドラム３から離間した状態になる。
【００８２】
次に、本実施形態の画像形成装置１００の特徴的な電気的構成についてブロック図を用いて説明する。
【００８３】
画像形成装置１００は、図２に示すように、制御部４０により、中間転写ベルト傾斜駆動部３０，印刷部５０，画像読取部（原稿読取部）９０，通信部９５等の各部動作を制御するようにされている。本実施形態では、制御部４０は、さらに、中間転写ベルト傾斜駆動部３０の駆動を制御する機能を備えている。
【００８４】
具体的には、制御部４０は、図３に示すように、斜行センサ２０（第１光学センサ２１及び第２光学センサ２２）で検出した搬送される用紙Ｐの斜行量に基づいて中間転写ベルト６１上のトナー像を用紙Ｐの斜行量と同程度傾斜させるように中間転写ベルト傾斜駆動部３０の駆動を制御するようにされている。
【００８５】
さらに、詳しくは、制御部４０は、搬送される用紙Ｐの斜行量の閾値を予め設定し、斜行センサ２０で検出した用紙Ｐの斜行量がその閾値を超えたか否かを判定し、閾値を超えたと判定された場合には、中間転写ベルト傾斜駆動部３０を駆動して中間転写ベルト６１上に形成されたトナー像を傾斜させて用紙Ｐに転写するよう制御するようにされている。
【００８６】
印刷部５０は、制御部４０によりドライバ５２を介してトナー像形成部６０，中間転写ベルト６１，レジストローラ１３等を駆動する駆動モータ群５１が制御されている。
【００８７】
トナー像形成部６０は、トナー像を形成するよう各色ごとに設けられる感光体ドラム３を含む感光体ユニット及び現像装置２を含む現像ユニットを含むものである。
【００８８】
転写部６では、レジストローラ１３に用紙Ｐの先端を突き当てて整合をとった後に、用紙Ｐを中間転写ベルト６１と転写ローラ１０との当接部分（２次転写位置）に搬送し、中間転写ベルト６１上のトナー像を用紙Ｐに転写する。
【００８９】
斜行センサ２０は、第１光学センサ２１及び第２光学センサ２２により用紙Ｐの先端がレジストローラ１３の通過するタイミングを測定するとともに、レジストローラ１３を通過した用紙先端の斜行量を検知して、その結果を制御部４０に出力するようになっている。第１光学センサ２１及び第２光学センサ２２により検出された先端検出時間差と搬送速度から斜行量を求めることが出来る。
【００９０】
次に、本実施形態の画像形成装置１００の動作についてフローチャートに沿って説明する。
図７は本実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【００９１】
画像形成装置１００の各部の動作は、通常の像形成シーケンスと並行して実行されている。画像形成装置１００において、搬送された用紙がレジストローラ１３により用紙待機状態となっている。
【００９２】
制御部４０は、中間転写ベルト６１上に形成されたトナー像を用紙上に２次転写させるためにレジストローラ１３を回転した後に、図７に示すように、動作フローをスタートさせ、所定時間後に、図３に示すように、斜行センサ２０（第１光学センサ２１及び第２光学センサ２２）により２次転写前にレジストローラ１３により搬送される用紙の斜行量を検知する（ステップＳ１００）。
【００９３】
そして、制御部４０において搬送された用紙の斜行量が所定値を超えているか否かが判定される（ステップＳ１２０）。本実施形態では、所定値は、第１光学センサ２１と第２光学センサ２２の用紙端部検知時間の差を用紙長さに換算した値として１ｍｍとする。
【００９４】
ステップＳ１２０において、搬送された用紙の斜行量が所定値を超えていると判定された場合は、傾いた状態で搬送された用紙に対応した２次転写が行われる。
【００９５】
具体的は、まず、レジストローラ１３を停止して用紙を２次転写前で停止させる（ステップＳ１３０）。そして、転写ローラ１０を中間転写ベルト６１から離間し、中間転写ベルト６１からクリーニングブレード６５ａを離間して（ステップＳ１４０）、この状態で全色のトナー像が中間転写ベルト６１へ全て転写される１次転写が完了するまで待機する（ステップＳ１５０）。
【００９６】
ここで、中間転写ベルト６１は、１次転写終了後から２次転写開始までの長さが、少なくとも用紙１枚分の画像領域が取れるように用紙１枚分以上の長さになるように構成されている。用紙の長さは、画像形成装置１００に使用可能な用紙の長さとする。
【００９７】
ステップＳ１５０において、１次転写が終了したと判定された場合は、２次転写が行われる前に、中間転写ベルト６１を感光体ドラム３から離間して、中間転写ベルト６１を傾斜させる（ステップＳ１６０）。
【００９８】
具体的には、一旦中間転写ベルト６１を全ての感光体ドラム３から離間させた後、斜行センサ２０で検知した用紙の斜行角度（傾斜角度）に基づいて中間転写ベルト傾斜駆動部３０を駆動して、中間転写ベルト駆動ローラ６２を主走査方向に対して検知した用紙の斜行角度と同一角度となるよう傾斜させる。
【００９９】
そして、再び転写ローラ１０を中間転写ベルト６１に圧接させた後（ステップＳ１７０）、レジストローラ１３による用紙搬送を再開し、用紙を転写ローラ１０と中間転写ベルト６１との間に搬送して２次転写を行なう（ステップＳ１８０）。
【０１００】
ステップＳ１９０において、２次転写が終了したと判定された場合は、中間転写ベルト傾斜駆動部３０を駆動して中間転写ベルト６１を元の位置(略水平状態)に戻した後、中間転写ベルト６１を感光体ドラム３との離接状態（例えば、全ての感光体ドラム３と接触した状態、または、モノクロ用の感光体ドラム３−１のみと接触した状態)に復帰させ（ステップＳ２００）、傾いた状態で搬送された用紙に対応した特徴的な２次転写は終了する。そして、次頁以降の印字動作を再開する。
【０１０１】
尚、ステップＳ１２０において、用紙の斜行量が所定値を超えていると判定されなかった場合は、傾いた状態で搬送された用紙に対応した特徴的な２次転写は行われずに、その制御は終了して、通常の像形成シーケンスに沿って２次転写が実行される。
【０１０２】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、転写部６に中間転写ベルト６１を傾斜させる中間転写ベルト傾斜駆動部３０を備え、斜行センサ２０によりレジストローラ１３によって搬送される用紙の斜行量を検知し、用紙が斜行した場合に中間転写ベルト傾斜駆動部３０によって中間転写ベルト６１を傾斜させて、斜行センサ２０で検出した用紙の斜行量と同程度中間転写ベルト６１の用紙と接触する部分が傾斜するように制御部４０により制御するようにしたので、既に中間転写ベルト６１上に形成されトナー像の傾きを補正して斜行した記録媒体に対して正常な位置にトナー像を転写することができる。これにより、通常の転写工程と略同様に２次転写を行うことができるので、印刷速度を低下させることなく用紙上に形成される画像形成位置精度、すなわち転写位置精度を向上させることができる。
【０１０３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態において開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０４】
例えば、上述した実施形態では、カラー用の画像形成装置（複合機、プリンタなど）に本発明が適用されているが、転写ベルト、又は、中間転写ベルトを用いたモノクロ用の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】前記画像形成装置の転写部を構成するレジストローラと斜行センサの位置関係を示す説明図である。
【図４】前記転写部を構成する中間転写ベルト傾斜駆動部の構成を示す説明図である。
【図５】（ａ）は前記転写部を構成する２次転写ユニットと中間転写ベルトクリーニングユニットの構成を示す説明図、（ｂ）は前記２次転写ユニットと中間転写ベルトクリーニングユニットが中間転写ベルトから離間した状態を示す説明図である。
【図６】（ａ）は前記転写部の各色の感光体ドラムが全て中間転写ベルトに接触している状態を示す説明図、（ｂ）はモノクロ用の感光体ドラムのみが中間転写ベルトに接触している状態を示す説明図、（ｃ）は各色の感光体ドラムが全て中間転写ベルトから離間している状態を示す説明図である。
【図７】前記画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１  露光ユニット（画像形成部）
２  現像装置（現像部）
３  感光体ドラム
６  転写部
６ａ  ２次転写ユニット
１０  転写ローラ
１３  レジストローラ
２０  斜行センサ
２１  第１光学センサ
２２  第２光学センサ
３０  中間転写ベルト傾斜駆動部
３３  中間転写ベルト傾斜用モータ
４０  制御部（制御手段）
６１  中間転写ベルト
６２  中間転写ベルト駆動ローラ
６４  中間転写ローラ
１００  画像形成装置
Ｐ  用紙
【図１】
2009294420.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2009294420.tif 000006
【図５】
2009294420.tif 000007
【図６】
2009294420.tif 000008
【図７】
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