(57)【要約】【課題】液体の液垂れを確実に防止することのできる液体吐出ノズル装置（５０）を提供する。【解決手段】吐出口（２ｇ）を有するノズル部（２）が取り付けられたスリーブ体（ＳＴ）とその内部に挿通されたロータ部（Ｒ）とそれに形成された螺旋状のつば（Ｒａ）とを備え、スリーブ体内に供給された液体（Ａ１）を、ロータ部の第１方向（ＲＴＬ）の回転によりつばが液体をノズル部側に搬送して吐出口から吐出させ、スリーブ体とロータ部とに第１方向と逆の第２方向（ＲＴＲ）の回転で螺合するねじ部（３ｃ，Ｒｂ）を形成し、ロータ部におけるノズル部側先端に吐出口を塞ぐ遮断弁部（Ｒ１ａ）を設け、ロータ部を第２方向に回転させた際に、ねじ部同士が螺合してロータ部がノズル部側に移動し遮断弁部が吐出口を塞ぐ構成にした。【選択図】図１
2009006233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に吐出口が形成されたノズル部が取り付けられたスリーブ体と、
該スリーブ体の内部に挿通されたロータ部と、
該ロータ部に形成された螺旋状のつばと、を有し、
前記スリーブ体の内部に供給された液体を、該スリーブ体に対する前記ロータ部の第１の方向の回転により前記つばが前記液体を前記ノズル部側に搬送して該液体を前記吐出口から吐出させる液体吐出ノズル装置において、
前記スリーブ体と前記ロータ部とに前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転で互いに螺合するねじ部をそれぞれ形成すると共に、前記ロータ部における前記ノズル部側の先端に前記吐出口を塞ぐ遮断弁部を設け、
前記ロータ部を前記第２の方向に回転させた際に、前記ねじ部同士が螺合し、該螺合により前記ロータ部が前記ノズル部側に移動して前記遮断弁部が前記吐出口を塞ぐよう構成したことを特徴とする液体吐出ノズル装置。
【請求項２】
前記遮断弁部は、その外側面が前記ロータ部の先端側に頂点を有する円錐の側面または円錐台の側面となるよう形成され、
前記ノズル部の先端側の内面は、前記遮断弁部の外側面に対応した傾斜曲面として形成されていることを特徴とする請求項１記載の液体吐出ノズル装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の液体吐出ノズル装置と、該液体吐出ノズル装置の前記スリーブ体に連結し該スリーブ体の内部に液体を注入する液体注入管と、前記液体吐出ノズル装置の前記ロータ部を回転駆動する駆動部と、該駆動部の回転方向を制御する制御部と、を備え、前記液体突出ノズル装置の前記吐出口から前記液体を吐出して対象物に液体を塗布する液体塗布装置において、
前記制御部は、前記駆動部を、前記液体を吐出する第１の状態において前記ロータ部を前記第１の方向に回転させ、前記第１の状態から前記液体を所定以上の時間非吐出とする第２の状態への移行の際に、前記ロータ部を前記第２の方向に回転させるよう制御することを特徴とする液体塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出用ノズル装置及びそれを備えた液体塗布装置に係り、特に、不使用時における塗布液体の液垂れを効果的に防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出するための液体吐出用ノズル装置や、それを備えて対象物に液体を塗布する液体塗布装置において、液体が１種類の場合に限らず、複数種類の液体をミキサーで撹拌及び混合して吐出するノズルや、そのノズルを用いて混合液体を被塗布部材に対して塗布する装置も知られている。
液体の例として、接着剤があり、特に、複数種類の液体としてエポキシ系などによる２液硬化タイプの接着剤がある。
【０００３】
特許文献１にはこのような装置の一例が記載されており、概略的にその装置は、外筒内に、撹拌部と押出し部が設けられたロータを備え、そのロータを回転させることで外筒内に導入された２液を混合して吐出するよう構成された液体混合吐出装置である。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−８８４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、１種類の液体を吐出する場合はもちろん、液体を混合して吐出する場合においても、混合する液体の粘性が低く流動性が良い程、少ない抵抗で良好に混合あるいは吐出することができる。
そのため、用いる液体の粘性が高く流動性が良くない場合には、例えばヒータなどの加熱装置を用いて、混合や吐出に寄与する部分を昇温して意図的に液体の流動性を向上させることも行われる。
【０００６】
しかしながら、吐出性や撹拌性を良好にするために液体の粘度を低くすると、装置の停止時などの不使用時に、ノズル先端の吐出口から塗布すべき液体が漏出して垂れる、いわゆる液垂れが生じやすくなる。
この液垂れは、塗布対象物に余計な液体が付着して対象物を汚染する、あるいは、塗布装置や塗布装置周辺の治具などの設備に付着してこれらを汚染する、という問題を生じる虞があり、そもそも液体自体が無駄になる、という問題が生じる。
【０００７】
そのため、この液垂れを防止する工夫が種々提案されており、特許文献１に記載された液体混合吐出装置においては、その段落番号００２６に記載されているように、吐出の停止のためにロータを逆転させた際に、ロータの外周面に設けた凹条部の作用によってノズル部内を負圧にすることでその液垂れを防止する技術が開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された装置においては、ノズル部内を負圧にしても、ロータの先端と吐出口との間の空間に液体が溜まっているために、その液体が自重により吐出口から漏出する虞があった。
この漏出については、吐出口の径が大きい程、また、液体の粘度が低くなる程、可能性が高くなるので、吐出口の径や液体の粘度には影響されずに確実に液漏れを防止できるように改善が望まれている。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、塗布する液体の粘度や吐出口の径によらず、その液体の液垂れを確実に防止することのできる、液体吐出ノズル装置及びそれを備えた液体塗布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の１）乃至３）の構成を有する。
１）  一端側に吐出口（２ｇ）が形成されたノズル部（２）が取り付けられたスリーブ体（ＳＴ）と、
該スリーブ体（ＳＴ）の内部に挿通されたロータ部（Ｒ）と、
該ロータ部（Ｒ）に形成された螺旋状のつば（Ｒａ）と、を有し、
前記スリーブ体（ＳＴ）の内部に供給された液体（Ａ１）を、該スリーブ体（ＳＴ）に対する前記ロータ部（Ｒ）の第１の方向（ＲＴＬ）の回転により前記つば（Ｒａ）が前記液体（Ａ１）を前記ノズル部（２）側に搬送して該液体（Ａ）を前記吐出口（２ｇ）から吐出させる液体吐出ノズル装置において、
前記スリーブ体（ＳＴ）と前記ロータ部（Ｒ）とに前記第１の方向（ＲＴＬ）とは逆の第２の方向（ＲＴＲ）の回転で互いに螺合するねじ部（３ｃ，Ｒｂ）をそれぞれ形成すると共に、前記ロータ部（Ｒ）における前記ノズル部（２）側の先端に前記吐出口（２ｇ）を塞ぐ遮断弁部（Ｒ１ａ）を設け、
前記ロータ部（Ｒ）を前記第２の方向（ＲＴＲ）に回転させた際に、前記ねじ部（３ｃ，Ｒｂ）同士が螺合し、該螺合により前記ロータ部（Ｒ）が前記ノズル部（２）側に移動して前記遮断弁部（Ｒ１ａ）が前記吐出口（２ｇ）を塞ぐよう構成したことを特徴とする液体吐出ノズル装置（５０）である。
２）  前記遮断弁部（Ｒ１ａ）は、その外側面（Ｒ１ａ１）が前記ロータ部（Ｒ）の先端側に頂点を有する円錐の側面または円錐台の側面となるよう形成され、
前記ノズル部（２）の先端側の内面（２ｅ１）は、前記遮断弁部（Ｒ１ａ１）の外側面（Ｒ１ａ１）に対応した傾斜曲面として形成されていることを特徴とする１）に記載の液体吐出ノズル装置（５０）である。
３）  １）または２）に記載の液体吐出ノズル装置（５０）と、該液体吐出ノズル装置（５０）の前記スリーブ体（ＳＴ）に連結し該スリーブ体（ＳＴ）の内部に液体（Ａ１）を注入する液体注入管（７）と、前記液体吐出ノズル装置（５０）の前記ロータ部（Ｒ）を回転駆動する駆動部（Ｍ）と、該駆動部（Ｍ）の回転方向を制御する制御部（２０）と、を備え、前記液体突出ノズル装置（５０）の前記吐出口（２ｇ）から前記液体（Ａ）を吐出して対象物（ＴＳ）に液体（Ａ）を塗布する液体塗布装置において、
前記制御部（２０）は、前記駆動部（Ｍ）を、前記液体（Ａ）を吐出する第１の状態において前記ロータ部（Ｒ）を前記第１の方向（ＲＴＬ）に回転させ、前記第１の状態から前記液体（Ａ）を所定以上の時間非吐出とする第２の状態への移行の際に、前記ロータ部（Ｒ）を前記第２の方向（ＲＴＲ）に回転させるよう制御することを特徴とする液体塗布装置（５１）である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、塗布する液体の粘度や吐出口の径によらず、その液体の液垂れを確実に防止することができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図５を用いて説明する。
【００１３】
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、本発明の液体吐出ノズル装置の実施例を示しており、図１（ｂ）は、図１（ａ）に対してロータＲ（詳細は後述する）が９０°回転した状態を示している（ただし、後述するミキサー部Ｒ３のつばＲａについては便宜的に同一で表している）。
また、この実施例は、第１液Ａ１と第２液Ａ２とを混合することで硬化する２液硬化型接着剤Ａ（以下、単に接着剤Ａとも称する）を混合して吐出する液体吐出ノズルである。
この接着剤Ａとして、例えば、株式会社スリーボンド製のエポキシ系２液硬化型接着剤２０８８Ｅを用いることができる。
また、用いることができる液体の種類としては、実施例で説明する接着剤以外に、塗料，洗浄剤，及びシール剤などがある。
また、液体の粘度としては０．１〜６０Ｐａ・ｓ程度のものが良好に使用できる。
【００１４】
まず、図１（ａ）において、この液体吐出ノズル装置５０は、貫通孔１ａを有し、その貫通孔１ａの一端側に雌ねじ１ｂが形成され、他端側に雄ねじ１ｃが形成されている円環状の前スリーブ１と、前スリーブ１の雌ねじ１ｂに螺着され貫通孔２ａを有するノズル部２と、スリーブ１の雄ねじ１ｃに螺着され貫通孔３ａを有するスリーブ３と、後スリーブ３の貫通孔３ａ，前スリーブ１の貫通孔１ａ，及びノズル部２の貫通孔２ａに挿通されているロータＲと、を有して構成されている。一体化した前スリーブ１と後スリーブ３とを含めてスリーブ体ＳＴとも称する。
【００１５】
前スリーブ１には、その貫通孔１ａと外部とを径方向に連結する剤注入孔が、軸方向に離隔すると共に周方向に１８０°ずれた位置に、剤注入孔１ｄ，１ｅとして設けられている。
図１（ａ）においては、剤注入孔１ｅが、剤注入孔１ｄよりもスリーブ１の雌ねじ１ｂに近い位置に設けられている。
【００１６】
ノズル部２は、スリーブ１の雌ねじ１ｂに螺合する雄ねじ２ｂと、雄ねじ１ｂにねじ込まれた際にスリーブ１の一端面１ｔ１に当接するフランジ部２ｃと、フランジ部２ｃの中央部において軸ＣＬに沿って突出する筒部２ｄと、を備えている。
筒部２ｄは、その先端側に先細りとなるテーパ部２ｅが形成されており、筒部２ｄの先端面２ｆには吐出口２ｇが設けられている。
この吐出口２ｇは、貫通孔２ａの先端側の開口部であって、実施例においては円形に形成されている。
【００１７】
後スリーブ３は、貫通孔３ａの一端側にスリーブ１の雄ねじ１ｃに螺合する雌ねじ３ｂが形成され、他端側にも右ねじとして雌ねじ３ｃが形成されている。
【００１８】
ロータＲは、後スリーブ３の他端側から挿入可能とされ、図１（ａ）におけるその挿入先端側から、尖頭の円錐形状を有する円錐部Ｒ１ａとこの円錐部Ｒ１ａに連接して径が一定の定径部Ｒ１ｂとよりなるニードル部Ｒ１と、ニードル部Ｒ１から軸ＣＬに沿って延在し、断面においてダブルＤカット形状なる〔図１（ａ）と図１（ｂ）とを比較参照〕シャフト部Ｒ２と、ニードル部Ｒ１に向かって右回りの螺旋状に形成されたつばＲａを有するミキサー部Ｒ３と、円形断面の基幹シャフト部Ｒ４と、基幹シャフト部Ｒ４より大径で外周面に右ねじとして雄ねじＲｂが形成されているねじフランジ部Ｒ５と、ねじフランジ部Ｒ５から軸ＣＬに沿って延出する連結シャフト部Ｒ６と、を有して形成されている。
【００１９】
図１（ａ）におけるロータＲの軸ＣＬ方向の位置は、接着剤Ａを吐出する吐出位置であり、この位置は、連結シャフト部にフレキシブルジョイントＦＪを介して連結された駆動部Ｍの軸方向位置を決める位置決め機構（図示せず）により決められている。
この吐出位置において、ロータＲと各部材との関係は以下となるように設定されている。
ニードル部Ｒ１の円錐部Ｒ１ａの表面と前スリーブ１の貫通孔１ａの内面との間には所定の隙間Ｓ１が形成されている。
ニードル部Ｒ１の定径部Ｒ１ｂの外周面と前スリーブ１の貫通孔１ａの内面との間には、隙間Ｓ１よりも狭い隙間Ｓ２が形成されている。
また、ニードル部Ｒ１における円錐部Ｒ１ａの表面Ｒ１ａ１の傾斜角度は、ノズル部２のテーパ部２ｅの内面２ｅ１の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
すなわち、表面Ｒ１ａ１と内面２ｅ１とは互いに密着する面として形成されている。
【００２０】
シャフト部Ｒ２の外周面（円弧）の径は、定径部Ｒ１ｂと同じに設定されている。
【００２１】
剤注入孔１ｄは、貫通孔１ａにおいて、開口位置がミキサー部Ｒ３の基幹シャフト部Ｒ４側に対応するよう設けられている。
剤注入孔１ｅは、貫通孔１ａにおいて、開口位置がミキサー部Ｒ３の中央部付近に対応するよう設けられている。
【００２２】
基幹シャフト部Ｒ４の外径は、前スリーブ１の雄ねじ１ｃが設けられている側の内径に対して、基幹シャフト部Ｒ４が回転可能な程度の微少隙間を有するように形成されている。
【００２３】
基幹シャフト部Ｒ４の外周面と後スリーブ１の内周面との間には、所定の隙間が設けられ、この隙間に、リングスペーサ６を挟みながら、ゴムなどで形成された一対のシールリング４が、スプリングなどによる付勢部材５により軸ＣＬ方向に付勢されている。これにより接着剤Ａをシールする効果が発揮される。
【００２４】
すなわち、付勢部材５の付勢によりゴムリング４は圧縮変形してその内周面が基幹シャフトＲ４の外周面を押圧すると共に外周面が後スリーブ１の内周面を押圧して径方向の隙間がシールされる。
このシール効果により基幹シャフトＲ４に沿って接着剤Ａが図１の上方に漏出するのが防止される。
【００２５】
ねじフランジ部Ｒ５は、その雄ねじＲｂが後スリーブ３の雌ねじ３ｃに対して螺合寸前なる位置に設けられている。
【００２６】
剤注入孔１ｄには、チューブ７が接続され、第１液Ａ１が前スリーブ１内に注入される。また、剤注入孔１ｅには、チューブ８が接続され、第２液Ａ２が第１液Ａ１よりもノズル部２側に注入される。
【００２７】
この吐出位置において、駆動部Ｍの回転駆動力がフレキシブルジョイントＦＪを介してロータＲに伝達され、ロータＲは前後スリーブ１，３及びノズル部２に対して回転する。
【００２８】
吐出動作においては、上述したように、各剤注入孔１ｄ，１ｅから第１液Ａ１及び第２液Ａ２がそれぞれ注入されつつ、ロータ部Ｒは、駆動部Ｍにより駆動部Ｍ側からみて反時計回り方向ＲＴＬに回転する。ここでは、第１液Ａ１が硬化剤、第２液Ａ２が主剤である。
【００２９】
また、ねじフランジ部Ｒ５の雄ねじＲ５は右ねじであるので、この反時計回り方向ＲＴの回転により雄ねじＲ５と雌ねじ３ｃとが螺合することはなく、また、
他の作用によっても、この吐出動作においてロータ部Ｒは軸方向に移動することはない。
【００３０】
ミキサー部Ｒ３は、上述したように、ニードル部Ｒ１に向かって右回りの螺旋でつばＲａが形成されているので、ロータＲがＲＴＬ方向に回転すると、第１液Ａ１はその螺旋に沿ってニードル部Ｒ１側に送られると共に途中で第２液Ａ２が混ぜられ、以降、両液Ａ１，Ａ２は撹拌されながら混合液Ａ３となってニードル部Ｒ１側に送られる。
そして、ニードル部Ｒ１側に搬送された混合液は、シャフト部Ｒ２とノズル部２の貫通孔２ａとの隙間を経て、ニードル部Ｒ１とノズル部２との隙間Ｓ１を通って吐出口２ｇから外部に吐出される。
【００３１】
このときの吐出量は、ロータＲの回転量により管理される。
すなわち、ミキサー部Ｒ３における、つばＲａのピッチと隣接するつばＲａ同士の隙間形状とで規定される容積と、ロータＲの回転量との積により、吐出量が設定される。
【００３２】
次に、吐出動作をしていない不使用時の状態における停止位置について図２を用いて説明する。この停止位置へは、一定期間吐出動作が無い場合に移行しても、吐出動作が終了する毎に移行してもよい。すなわち、ロータＲの回転を停止することで、吐出口からの液体の吐出は停止するが、その状態を維持すると液垂れの発生が懸念されるので、予め設定された所定の時間を越えて液体の吐出を停止させる場合に、以下に詳述するようにロータＲを停止位置に移行させる。この移行は、後述するように、このノズル装置５０を搭載した液体塗布装置５１の制御部の駆動部Ｍに対する制御により実行される。
【００３３】
吐出動作終了後に、駆動部Ｍは、駆動部Ｍ側からみて時計回り方向ＲＴＲにロータＲを回転させる。
このＲＴＲ方向の回転により、ねじフランジ部Ｒ５の雄ねじＲｂが後スリーブ３の雌ねじ３ｃと螺合し、ロータＲは軸ＣＬに沿ってノズル部２側に（矢印ＦＷ方向）移動する。このとき、連結シャフトＲ６と駆動部Ｍとを連結するフレキシブルジョイントＦＪは、移動量に応じて規定の位置にから伸張するのでロータＲの軸ＣＬ方向の移動の妨げにはならない。
【００３４】
この移動により、図３にて詳細を示すように、ニードル部Ｒ１の円錐部Ｒ１ａの表面Ｒ１ａ１は、ノズル部２のテーパ部２ｅの内面２ｅ１と隙間無く密着する（図３は図２におけるＡＡ部の拡大図である）。
換言するならば、ニードル部Ｒ１の円錐部Ｒ１ａは、接着剤Ａの吐出において、吐出経路を遮断する遮断弁となって機能する。
これは、円錐部Ｒ１ａの外側面である表面Ｒａ１ａが、ロータ部Ｒの先端側に頂点を有する円錐又は円錐台の側面を有して形成される一方、テーパ部２ｅの内面２ｅ１は、円錐部Ｒ１ａの表面Ｒａ１ａに対応してその表面Ｒ１ａ１が密着し得る面として形成されていることによる。
【００３５】
従って、ミキサー部Ｒ３で混合された接着剤Ａは、その大部分が吐出口２ｇ直前で遮断弁である円錐部Ｒ１ａにより遮断され、この遮断弁Ｒ１ａよりも外側にあって自重で垂れ得る接着剤Ａｔは、図３に示すように円錐部Ｒ１ａの尖頭部Ｒ１ａ２近傍の極めて僅かな量となる。
【００３６】
このように僅かな量であれば、表面張力の作用が大きく働き、自重により垂れる可能性は極めて小さく、仮に外部からの衝撃などで垂れたとしても、その量は極めて僅かであるので、不具合の程度も極少に抑えることができる。
【００３７】
図３においては、円錐部Ｒ１ａの尖頭部Ｒ１ａ２が吐出口２ｇから突出しないようにノズル２の先端面２ｆの軸ＣＬ方向位置が設定されているが、もちろん、これに限るものではない。
吐出口２ｇからの尖頭部Ｒ１ａ２の突出を許容して、図４に示すように、先端面２ｆの位置をよりミキサー部Ｒ３側に設定した変形例とすることももちろん可能で、この場合、遮断弁Ｒ１ａよりも外側に溜まる接着剤Ａｔ１をさらに少なくすることができる。
【００３８】
最も好ましいのは、テーパ部２ｅの内面２ｅ１の内径が、吐出孔２ｇの直径φとなる位置（α）に、ノズル部２の先端面２ｆαを位置させる場合（図３の一点鎖線で示す）である。
この場合、遮断弁である円錐部Ｒ１ａよりも外側に溜まる接着剤は実質的に無くなり、液垂れは完全に防止される。
【００３９】
停止位置から吐出位置への復帰は、駆動部Ｍにより、再びロータＲを、駆動部Ｍからみて反時計回り方向ＲＴＬに回転させることにより行う。
この回転で、ねじフランジ部Ｒ５の雄ねじＲｂと後スリーブ３の雌ねじ３ｃとが右ねじで螺合しているためにロータＲは上昇（図１の上方へ）し、その結果、螺合が解除されてロータＲは吐出位置となる。
【００４０】
以上詳述した液体吐出ノズル装置によれば、不使用時に吐出口に極めて近い位置で吐出経路を遮断する遮断弁が設けられているので、自重で垂れ得る余りの液体の量を極めて少なく、あるいは皆無にすることができる。
これにより、いわゆる液垂れの発生を防止することができる。
また、この遮断弁を有する構成によれば、吐出口の径によらず、また、液体の粘度にもよることなく、液垂れの発生を防止することができることは言うまでもない。
【００４１】
図５は、上述した液体吐出ノズル装置５０を搭載した液体塗布装置５１を示している。
この液体塗布装置５１は、対象物ＴＳに、液体（例えば、第１液Ａ１と第２液Ａ２とを混合した接着剤Ａ）を塗布する装置である。
【００４２】
具体的説明すると、この装置５１は、液体吐出ノズル装置５０と、そのスリーブ１に一端側が接続され液体をスリーブ１内に供給するチューブ７，８と、チューブ７，８の他端側がそれぞれ接続された液体タンク１７，１８と、液体吐出ノズル装置５０の連結シャフトＲ６に連結されたフレキシブルジョイントＦＪと、そのフレキシブルジョイントＦＪを介して連結シャフトＲ６を回転駆動するモータである駆動部Ｍと、を備えている。液体タンク１７には第１液Ａ１として硬化剤が、また、液体タンク１８には主剤として第２液Ａ２が入れられている。
【００４３】
また、駆動部Ｍ及び液体吐出ノズル装置５０は、支持台１９により支持され、駆動部Ｍの回転制御と液体タンク１７，１８の液体残量やチューブ７，８への供給量の管理は制御部２０により行われる。制御部２０への指示は、コンピュータ２１を介して外部から実行できるように構成されている。
制御部２０は、駆動部Ｍの回転制御において、液体を吐出する際にはロータＲを反時計回り方向ＲＴＬに回転させ、所定の時間を超えて吐出を停止する際にはロータＲを時計回り方向ＲＴＲに回転させて遮断弁Ｒ１ａが吐出口２ｇを塞ぐ位置に移動するように制御する。
遮断弁Ｒ１ａが吐出口２ｇを塞ぐと駆動部Ｍの回転抵抗が極めて大きくなるので、これをセンサにより検知し、この検知結果に基づいて制御部は駆動部Ｍの回転を停止させる。
【００４４】
この液体塗布装置によれば、不使用時の液垂れを防止することができるので、塗布対象物に余分な液体が付着してそれを汚染させることがなく、無駄な液体を消費することがない。
【００４５】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
【００４６】
上述した実施例は、２種類の液体を混合するものについて説明したが、これに限るものではない。例えば、３種類以上の液体を混合するものでもよく、混合する必要がない１種類の液体を吐出・塗布するものであってももちろんよい。
１種類の液体を吐出する液体吐出ノズルは、実施例の液体吐出ノズル装置５０に対し、剤注入孔を１つとする、あるいは、複数の内の１つのみを利用するものとし、他の構成及び動作については、実施例のものと同様にすることで実現できる。
ニードル部Ｒ１の先端の円錐部Ｒ１ａは、尖頭の円錐形状でなく、円錐台形状であってもよい。その場合、図２のＡＡ部の拡大図に相当する図４で示した構成において、先端面２ｆから尖頭部が突出しないようにできるので、ロータ部Ｒの先端の欠けなどが生じることがない点で好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の液体吐出ノズルの実施例を説明するための断面図である。
【図２】本発明の液体吐出ノズルの実施例における停止位置について説明する断面図である。
【図３】本発明の液体吐出ノズルの実施例における要部を説明するための拡大断面図である。
【図４】本発明の液体吐出ノズルの実施例における要部の変形例を説明するための拡大断面図である。
【図５】本発明の液体塗布装置の実施例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  前スリーブ
１ａ  貫通孔
１ｂ  雌ねじ
１ｃ  雄ねじ
１ｄ，１ｅ  剤注入孔
２  ノズル部
２ａ  貫通孔
２ｂ  雄ねじ
２ｃ  フランジ部
２ｄ  筒部
２ｅ  テーパ部
２ｅ１  内面
２ｆ，２ｆα  先端面
２ｇ  吐出口
３  後スリーブ
３ａ  貫通孔
３ｂ，３ｃ  雌ねじ
４  リング
５  付勢部材
７，８チューブ
１７，１８  液体タンク
１９  支持台
２０  制御部
２１  コンピュータ
５０  液体吐出ノズル装置
５１  液体塗布装置
Ａ  接着剤（２液硬化型接着剤）
Ａ１  第１液
Ａ２  第２液
Ａｔ，Ａｔ１  （溜まった）接着剤
ＣＬ  軸
ＦＪ  フレキシブルジョイント
Ｍ  駆動部（モータ）
Ｒ  ロータ
Ｒ１  ニードル部
Ｒ１ａ  円錐部（遮断弁）
Ｒ１ａ１  表面
Ｒ１ａ２  尖頭部
Ｒ１ｂ  定径部
Ｒ２  シャフト部
Ｒ３  ミキサー部
Ｒ４  基幹シャフト部
Ｒ５  ねじフランジ部
Ｒ６  連結シャフト部
Ｒａ  つば
Ｒｂ  雄ねじ
Ｓ１，Ｓ２  隙間
ＳＴ  スリーブ体
【図１】
2009006233.tif 000003
【図２】
2009006233.tif 000004
【図３】
2009006233.tif 000005
【図４】
2009006233.tif 000006
【図５】
2009006233.tif 000007