(57)【要約】【課題】送信側と受信側で完全に同期がとれていなくても、光信号を正常に受信する。【解決手段】光信号受信装置は、発光部２４を撮像して所定周波数の略２倍の周波数でサンプリングして画像信号を生成する撮像素子３１と、生成された各サンプリング期間の画像信号に基づいて、同期用ＬＥＤ２４ａに対応する画像位置の輝度値である同期用輝度値と、情報送信用ＬＥＤ２４ｂに対応する画像位置の輝度値である情報送信用輝度値と、を検出する信号処理部３２と、検出された連続する４フレームの同期用輝度値に基づいて、同期用ＬＥＤ２４ａの点灯期間及び消灯期間の各期間において、当該期間内に含まれる奇数フレーム及び偶数フレームのいずれかの画像信号を選択し、信号処理部３２により検出された情報送信用輝度値であって前記選択された画像信号から検出された情報送信用輝度値に基づいて、受信情報を生成する受信情報生成部３４と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定周波数で点滅する少なくとも１つの同期用発光部と、情報内容に応じて点滅する少なくとも１つの情報送信用発光部と、を有する発光手段を撮像して、前記所定周波数の略２倍の周波数でサンプリングして画像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により生成された各サンプリング期間の画像信号に基づいて、前記同期用発光部に対応する画像位置の輝度値である同期用輝度値と、前記情報送信用発光部に対応する画像位置の輝度値である情報送信用輝度値と、を検出する輝度値検出手段と、
前記輝度値検出手段により検出された連続する４フレームの同期用輝度値に基づいて、前記同期用発光部の点灯期間及び消灯期間の各期間において、当該期間内に含まれる奇数フレーム及び偶数フレームのいずれかを選択するフレーム選択手段と、
前記輝度値検出手段により検出された情報送信用輝度値であって前記フレーム選択手段により選択されたフレームの情報送信用輝度値に基づいて、受信情報を生成する受信情報生成手段と、
を備えた光信号受信装置。
【請求項２】
前記画像信号選択手段は、前記奇数フレーム及び前記偶数フレームの画像信号のうち、前記同期用発光部が点灯状態又は消灯状態のときのフレームを選択する
請求項１に記載の光信号受信装置。
【請求項３】
前記輝度値検出手段は、前記撮像手段により生成された各サンプリング期間の画像信号に基づいて、前記同期用発光部及び前記情報送信用発光部にそれぞれ対応する画像位置の輝度値を検出し、各輝度値のうち一定の周期で変化する輝度値を前記同期用輝度値として検出し、その他の輝度値を前記情報送信用輝度値として検出する
請求項１又は請求項２に記載の光信号受信装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の光信号受信装置と、
前記発光手段を有する光信号送信装置と、
を備えた光通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光信号受信装置及び光通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中や停止中の車両間で、又は、情報管理装置（例えば、交通情報を一括して管理する交通情報管理サーバ）と車両との間で、光信号により互いに通信する光通信装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、ノイズの影響を低減し、他の種類のビーコンからの信号を誤って受信処理するのを防止する車外情報受信装置が開示されている。特許文献１の車外情報受信装置は、外部の通信装置からの信号に基づいて道路種別を判定し、その道路種別に応じて受信手段で受信される信号を限定し、限定された信号に基づいて受信処理を行うものである。
【０００４】
特許文献２には、光信号による特定車両間の通信を可能にする技術が開示されている。特許文献２の技術は、不特定の車両に情報を送信するときには自車の識別情報を含む信号を送信し、特定の車両に情報を送信するときには自車の識別情報と特定の車両の識別情報を含む信号を送信するものである。
【０００５】
特許文献３には、複数の異なる信号光を別々のエリアに送信する場合に、簡単な構成でユーザにとって各受信エリアを視覚的に認識可能にする技術が開示されている。特許文献３の技術では、可視光送信装置がそれぞれ異なる波長の複数の可視光を変調して目視可能に送信する。そして、可視光受信装置が、複数の可視光のうちの少なくとも１つの可視光を受光して、受信エリアにおける各可視光の重なり具合に応じたそれぞれの可視光の受光レベルに基づき各信号を復調する。
【特許文献１】特開平９−１６８８８号公報
【特許文献２】特開２００４−３２６７０５号公報
【特許文献３】特開２００４−１９３８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２の技術は単一の発光素子から送信された光信号を受信するものであり、特許文献３の技術はＲ、Ｇ、Ｂの各可視光送信部から送信された可視光のいずれか１つを受光するものである。ところが、大容量のデータを光通信するには特許文献１〜３のように単一の発光部だけでは不十分であり、複数の発光部が必要になる。そこで、複数の発光部のいずれかが同期用光信号を送信し、他の発光部が情報内容を表す光信号を送信する光信号送信装置が考えられる。
【０００７】
しかし、送信側と受信側で完全に同期をとることは容易ではなく、同期ずれが生じるとそれが累積してしまい、その結果、光信号の受信ができなくなってしまう問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであり、送信側と受信側で完全に同期がとれていなくても、光信号を正常に受信することができる光信号受信装置及び光通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明である光信号受信装置は、所定周波数で点滅する少なくとも１つの同期用発光部と、情報内容に応じて点滅する少なくとも１つの情報送信用発光部と、を有する発光手段を撮像して、前記所定周波数の略２倍の周波数でサンプリングして画像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段により生成された各サンプリング期間の画像信号に基づいて、前記同期用発光部に対応する画像位置の輝度値である同期用輝度値と、前記情報送信用発光部に対応する画像位置の輝度値である情報送信用輝度値と、を検出する輝度値検出手段と、前記輝度値検出手段により検出された連続する４フレームの同期用輝度値に基づいて、前記同期用発光部の点灯期間及び消灯期間の各期間において、当該期間内に含まれる奇数フレーム及び偶数フレームのいずれかを選択するフレーム選択手段と、前記輝度値検出手段により検出された情報送信用輝度値であって前記フレーム選択手段により選択されたフレームの情報送信用輝度値に基づいて、受信情報を生成する受信情報生成手段と、を備えている。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の光信号受信装置であって、前記画像信号選択手段は、前記奇数フレーム及び前記偶数フレームの画像信号のうち、前記同期用発光部が点灯状態又は消灯状態のときのフレームを選択する。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の光信号受信装置であって、前記輝度値検出手段は、前記撮像手段により生成された各サンプリング期間の画像信号に基づいて、前記同期用発光部及び前記情報送信用発光部にそれぞれ対応する画像位置の輝度値を検出し、各輝度値のうち一定の周期で変化する輝度値を前記同期用輝度値として検出し、その他の輝度値を前記情報送信用輝度値として検出する。
【００１２】
請求項４の発明である光通信システムは、請求項１から３のいずれか１項に記載の光信号受信装置と、前記発光手段を有する光信号送信装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、連続する４フレームの同期用輝度値に基づいて奇数フレーム及び偶数フレームのいずれかを選択することにより、発光手段と撮像手段が完全に同期がとれていなくても、発光手段の同期用発光部と同期のとれたフレームの情報送信用輝度値を用いて受信情報を生成することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、同期用発光部が点灯状態又は消灯状態のときのフレームを選択することにより、発光手段の同期用発光部と同期のとれた画像信号の情報送信用輝度値を用いて受信情報を生成することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、発光手段のどの位置に同期用発光部があるかが特定されていなくても、同期用発光部及び情報送信用発光部にそれぞれ対応する画像位置の輝度値のうち、一定の周期で変化する輝度値を同期用輝度値として検出することにより、光通信を行うことができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、光信号送信装置の発光手段と光信号受信装置の撮像手段が完全に同期がとれていなくても、光信号送信装置から送信された光信号に対して光信号受信装置で同期をとって、正確な受信情報を生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る光通信システムの構成を示すブロック図である。光通信システムは、例えば車車間通信に用いることができる。
【００１９】
光通信システムは、通信すべき信号を生成する信号生成装置１０と、信号生成装置１０で生成された信号を光信号に変換して送信する光信号送信装置２０と、光信号送信装置２０から送信された光信号を受信する光信号受信装置３０と、光信号受信装置３０で受信された信号を音声又は画像により出力する出力装置４０と、を備えている。本実施形態では、信号生成装置１０及び光信号送信装置２０と、光信号受信装置３０及び出力装置４０とは、それぞれ異なる車両に搭載されている。
【００２０】
光信号送信装置２０は、信号生成装置１０で生成された信号に基づいて送信情報を生成する送信情報生成部２１と、後述する同期用ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２４ａの点滅周波数を制御する点滅周波数制御部２２と、後述する発光部２４を駆動させる駆動回路２３と、発光して光信号を生成する発光部２４と、を備えている。
【００２１】
図２は、発光部２４の構成を示す図である。発光部２４は、１つの同期用ＬＥＤ２４ａと、複数の情報送信用ＬＥＤ２４ｂと、を備えている。同期用ＬＥＤ２４ａは、光信号受信装置３０と同期をとるために発光するものであり、本実施形態では左上の隅に設けられている。同期用ＬＥＤ２４ａ及び情報送信用ＬＥＤ２４ｂは、図２に示す個数に限定されるものではない。例えば、同期用ＬＥＤ２４ａは複数であってもよいし、情報送信用ＬＥＤ２４ｂは１４個以下でもよいし、１６個以上であってもよい。なお、発光部２４は、車両後部に設置され、ＬＥＤで配列されたバックライトと共用することができる。
【００２２】
一方、光信号受信装置３０は、光信号送信装置２０の発光部２４を撮像する撮像素子３１と、信号処理を行う信号処理部３２と、同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周波数を検出する点滅周波数検出部３３と、受信情報を生成する受信情報生成部３４と、を備えている。受信情報生成部３４で生成された受信情報は、出力装置４０を介して出力される。
【００２３】
以上のように構成された光通信システムにおいて、光信号送信装置２０の送信情報生成部２１は、信号生成装置１０で生成された信号に基づいて送信情報を生成し、この送信情報を駆動回路２３に供給する。また、点滅周波数制御部２２は、同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周波数を制御する。
【００２４】
駆動回路２３は、点滅周波数制御部２２で制御された点滅周波数で点滅するように同期用ＬＥＤ２４ａを駆動すると共に、送信情報生成部２１で生成された送信情報を送信するように各々の情報送信用ＬＥＤ２４ｂを駆動する。これにより、同期用ＬＥＤ２４ａは所定周波数で点滅することによって規則的な０１０１０１・・・の信号を出力し、各々の情報送信用ＬＥＤ２４ｂは送信情報に応じてそれぞれ点滅する。
【００２５】
一方、光信号受信装置３０の撮像素子３１は、発光部２４を撮像し、同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周波数の２倍のサンプリング周波数で画像信号（フレーム信号）を生成し、この画像信号を信号処理部３２に供給する。
【００２６】
信号処理部３２は、撮像素子３１から供給された各フレームの画像信号に対して上述したサンプリング周波数で相関二重サンプリング処理、アナログ／ディジタル変換処理等の信号処理を行う。更に、信号処理部３２は、画像信号の輝度値を検出し、輝度値が変化する画像位置のうち、同期用ＬＥＤ２４ａに対応する画像位置の輝度信号の値（同期用輝度値）を、点滅周波数検出部３３及び受信情報生成部３４に供給する。本実施形態では、信号処理部３２は、輝度値が変化する画像位置のうち、左上の隅の画像位置の輝度値を同期用輝度値とすればよい。また、信号処理部３２は、情報送信用ＬＥＤ２４ｂに対応する画像位置（輝度値が変化する画像位置のうち左上の隅を除く画像位置）の輝度信号の値（情報送信用輝度値）を受信情報生成部３４に供給する。
【００２７】
点滅周波数検出部３３は、信号処理部３２から供給された同期用輝度値の時間変化に基づいて、この同期用輝度値の点滅周波数を検出し、検出結果を受信情報生成部３４に供給する。
【００２８】
受信情報生成部３４は、信号処理部３２から供給された同期用輝度値に基づいて同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周期と撮像素子３１のフレーム周期との同期ずれを判定し、同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周期と同期しているフレームを選択する。そして、受信情報生成部３４は、その選択したフレームの画像信号から検出された情報送信用輝度値に基づいて受信情報を生成する。
【００２９】
図３は、同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周期と撮像素子３１（同期用輝度信号）のフレーム周期との同期がとれている場合（同位相の場合）を示すタイミングチャートである。なお、ｎ、ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３はフレーム番号であり、同期用輝度信号の値が同期用輝度値である。また、差分絶対値は、現在のフレームの同期用輝度値とその２つ前のフレームの同期用輝度値との差分の絶対値を示している。
【００３０】
図３の場合、撮像素子３１は、同期用ＬＥＤ２４ａが点灯及び消灯している期間に、それぞれ２枚（奇数フレーム及び偶数フレーム）の画像信号を生成する。
【００３１】
この場合、同期用ＬＥＤ２４ａの点灯期間における奇数フレーム及び偶数フレームの同期用輝度値は共にハイレベル（８ビット換算で２５５近傍の値）になる。また、その消灯期間における奇数フレーム及び偶数フレームの同期用輝度値は共にローレベル（８ビット換算で０近傍の値）になる。このため、差分絶対値は、すべて同じ値になる。この条件下で受信情報を生成する場合、受信情報生成部３４は奇数フレーム及び偶数フレームのいずれの情報送信用輝度値を使用してもよい。
【００３２】
但し、点滅周期とフレーム周期との間に同期ずれが生じると、奇数フレーム及び偶数フレームのいずれかが、同期用ＬＥＤ２４ａの点灯期間及び消灯期間の両方にまたがってしまう可能性がある。
【００３３】
図４（Ａ）及び（Ｂ）は、撮像素子３１（同期用輝度信号）のフレーム周期に対して同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周期が短い場合を示すタイミングチャートである。
【００３４】
図４（Ａ）の場合、奇数フレーム（ｎ＋１，ｎ＋３）は同期用ＬＥＤ２４ａの点灯期間及び消灯期間の両方にまたがっているため、同期用輝度値は０（消灯）と１（点灯）を表す輝度の中間値（８ビット換算で１２８前後の値）となる。よって、奇数フレームの情報送信用輝度値を用いて受信情報を生成するのは好ましくない。一方、偶数フレーム（ｎ，ｎ＋２）は同期用ＬＥＤ２４ａの点灯期間及び消灯期間のいずれかだけであるため、同期用輝度値は０（消灯）又は１（点灯）を表す。よって、偶数フレームの情報送信用輝度値を用いて受信情報を生成するのが好ましい。
【００３５】
図５（Ａ）から（Ｃ）は、撮像素子３１（同期用輝度信号）のフレーム周期に対して同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周期が長い場合を示すタイミングチャートである。
【００３６】
図５（Ａ）の場合、偶数フレーム（ｎ＋２）は同期用ＬＥＤ２４ａの点灯期間及び消灯期間の両方にまたがっているため、同期用輝度値は０（消灯）と１（点灯）を表す輝度の中間値となる。よって、偶数フレームの情報送信用輝度値を用いて受信情報を生成するのは好ましくない。一方、奇数フレーム（ｎ＋１，ｎ＋３）は同期用ＬＥＤ２４ａの消灯期間又は点灯期間であるため、同期用輝度値は０（消灯）又は１（点灯）を表す。よって、奇数フレームの情報送信用輝度値を用いて受信情報を生成するのが好ましい。
【００３７】
そこで、受信情報生成部３４は、連続する４つのフレームの同期用輝度値を用いて点滅周期とフレーム周期の同期ずれを判定し、その判定結果に基づいて時間的に連続する奇数フレーム及び偶数フレームのいずれかの画像信号を選択し、選択した画像信号の情報送信用輝度値を用いて受信情報を生成する。具体的には、受信情報生成部３４は、次の同期ずれ判定ルーチンを実行する。
【００３８】
図６は、同期ずれ判定ルーチンを示すフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ１では、受信情報生成部３４は、フレーム番号がｎ、ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３のそれぞれのときの同期用輝度値ｖａｌ１、ｖａｌ２、ｖａｌ３、ｖａｌ４を、Ｆ（ｎ）、Ｆ（ｎ＋１）、Ｆ（ｎ＋２）、Ｆ（ｎ＋３）にそれぞれに設定すると共に、Ａ＝｜Ｆ（ｎ）−Ｆ（ｎ＋２）｜、Ｂ＝｜Ｆ（ｎ＋１）−Ｆ（ｎ＋３）｜をそれぞれ計算して、ステップＳ２に進む。
【００４０】
ステップＳ２では、受信情報生成部３４は、
｜Ａ−Ｂ｜＜Ｔｈ１（定数）
を満たすかを判定する。すなわち、受信情報生成部３４は、連続する２つの偶数フレームの同期用輝度値の差の絶対値と、連続する２つの奇数フレームの同期用輝度値の差の絶対値と、の差の絶対値が閾値Ｔｈ１より小さいかを判定する。肯定判定のときはステップＳ３に進み、否定判定のときはステップＳ５に進む。
【００４１】
なお、Ｔｈ１は、ＡとＢの絶対値がほぼ等しいかを判定するための閾値であり、例えば、ゼロ近傍の定数である。したがって、受信情報生成部３４は、上記判定の代わりに、Ａ−Ｂ＝０であるかを判定してもよい。このような判定を行う理由は、次の通りである。
【００４２】
ＬＥＤ信号の周期と受光信号（フレーム信号）の周期とがずれている場合、差分絶対値Ａ、Ｂの一方の値が大きく、その他方の値が小さくなる。そして、差分絶対値が大きい方のフレームが、受信情報を生成するために必要な選択すべきフレームとなる。
【００４３】
しかし、時間が経過すると、ＬＥＤ信号の周期と受光信号の周期とのずれが大きくなって、差分絶対値Ａ、Ｂの絶対値の差が小さくなり、差分絶対値Ａ、Ｂの大小が交替する。そこで、ステップＳ２では、この差分絶対値Ａ、Ｂの大小が交替する直前又は直後のタイミングが判定される。
【００４４】
ステップＳ３では、受信情報生成部３４は、
Ａ＞Ｔｈ２（定数）、かつ、Ｂ＞Ｔｈ３（定数）
を満たすかを判定し、肯定判定のときはステップＳ４に進み、否定判定のときはステップＳ６に進む。
【００４５】
なお、閾値Ｔｈ２、Ｔｈ３は、差分絶対値Ａ、Ｂがほぼ最大値に達しているかを判定するための閾値であり、これまでの差分絶対値ＡとＢの最大値をそれぞれ設定してもよい。このような判定を行う理由は、次の通りである。
【００４６】
ステップＳ１を経て差分絶対値Ａ、Ｂがほぼ等しくなると、ＬＥＤ信号の周期が受光信号の周期より長い（ＬＥＤ信号の周期が遅い）場合は、これらは最大値（＝２５５）又その近傍の値になる（図５※印参照）。一方、ＬＥＤ信号の周期が受光信号の周期より短い（ＬＥＤ信号の周期が早い）場合は、これらは最小値と最大値の中間値近傍の値になる（図４※印参照）。すなわち、ステップＳ３では、ＬＥＤ信号の周期が受光信号に比べて遅いか早いかが判定される。
【００４７】
ステップＳ４では、受信情報生成部３４は、カメラの受信周期にくらべてＬＥＤの発光周期が遅いと判断し、ｎをインリメントして（ｎ←ｎ＋１）、ステップＳ７に進む。これにより、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、本来とるべきフレームを１つとばして受信する。
【００４８】
例えば図５の場合、受信情報生成部３４は、ステップＳ２、Ｓ３を経てステップＳ４に進んでフレーム番号ｎ＋１を選択する。ここで、フレーム番号ｎは同期用ＬＥＤ２４ａの点灯期間と消灯期間の両方を含んでいるが、フレーム番号ｎ＋１は同期用ＬＥＤ２４ａの消灯期間のみ含んでいる。よって、受信情報生成部３４は、フレーム番号ｎ＋１の情報送信用輝度値を用いて、同期用ＬＥＤ２４ａの消灯期間の受信情報を生成することができる。
【００４９】
ステップＳ５では、受信情報生成部３４は、カメラの受信周期にくらべてＬＥＤの発光周期が早いと判断し、ｎをデクリメント（ｎ←ｎ−１）する。すなわち、図４に示すようにフレームをつめて、ステップＳ６に進む。
【００５０】
例えば図４の場合、受信情報生成部３４は、ステップＳ２、Ｓ５を経てステップＳ６に進んでフレーム番号ｎを選択する。ここで、フレーム番号ｎ＋１は同期用ＬＥＤ２４ａの点灯期間と消灯期間の両方を含んでいるが、フレーム番号ｎは同期用ＬＥＤ２４ａの消灯期間のみを含んでいる。よって、受信情報生成部３４は、フレーム番号ｎの情報送信用輝度値を用いて、同期用ＬＥＤ２４ａの消灯期間の受信情報を生成することができる。
【００５１】
ステップＳ６では、受信情報生成部３４は、現時点のフレーム番号ｎが示すフレームを同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周期と同期のとれているフレームとして選択した後、受信情報を生成するための画像信号が終了したかを判定し、肯定判定のときは本ルーチンを終了し、否定判定のときはステップＳ７に進む。
【００５２】
ステップＳ７では、受信情報生成部３４は、現在のｎに対して２を加算して（ｎ←ｎ＋２）新たなフレーム番号を設定し、新たに設定されたフレーム番号の画像信号を処理対象に設定して、ステップＳ１に戻る。そして、受信情報生成部３４で生成された受信情報は、出力装置４０に供給される。出力装置４０は、受信情報生成部３４で生成された受信情報を音声又は画像により出力する。
【００５３】
以上のように、本実施の形態に係る光信号受信装置３０は、連続する４つのフレームの同期用輝度値を用いて、同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周期と撮像素子３１のフレーム周期との同期ずれの方向を判定する。そして、光信号受信装置３０は、同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周期と同期のとれているフレームを選択し、選択したフレームの情報送信用輝度値に基づいて受信情報を生成する。
【００５４】
これにより、光信号受信装置３０は、同期用ＬＥＤ２４ａの点滅周期と撮像素子３１のフレーム周期との同期が完全にとれていない場合であっても、同期用ＬＥＤ２４ａと同期のとれた情報送信用輝度値を用いて受信情報を生成するので、光情報の通信を高精度に行うことができる。
【００５５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用可能であるのは勿論である。
【００５６】
上述した実施形態では、同期用ＬＥＤ２４ａが予め発光部２４のどこに配置されているかが分かっている場合を例に挙げて説明したが、同期用ＬＥＤ２４ａがどこに配置されているか分からない場合でも、本発明を適用することができる。
【００５７】
この場合、光信号受信装置３０の信号処理部３２は、発光部２４の各発光点に対応する画像位置においてそれぞれ輝度値を検出し、一定の周期で変化する輝度値を同期用輝度値として検出し、その他の輝度値を前記情報送信用輝度値として検出すればよい。これにより、光信号受信装置３０は、光信号送信装置２０の同期用ＬＥＤ２４ａの位置が分からない場合でも、同期用ＬＥＤ２４ａに対応する画像位置の同期用輝度値を検出できるので、同期用ＬＥＤ２４ａと同期のとれたフレームを選択し、正確な受信情報を生成することができる。
【００５８】
また、上述した実施形態では、信号生成装置１０及び光信号送信装置２０と、光信号受信装置３０及び出力装置４０と、がそれぞれ異なる車両に搭載されている例を挙げて説明したが、いずれか一方が情報管理装置に設けられてもよいし、これら全部が同一の車両に搭載されてもよいのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る光通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】発光部の構成を示す図である。
【図３】同期用ＬＥＤの点滅周期と撮像素子３１（カメラ受信信号）のフレーム周期との同期がとれている場合（同位相の場合）を示すタイミングチャートである。
【図４】撮像素子（カメラ受信信号）のフレーム周期に対して同期用ＬＥＤの点滅周期が進んでいる場合（位相が進んでいる場合）を示すタイミングチャートである。
【図５】撮像素子（カメラ受信信号）のフレーム周期に対して同期用ＬＥＤの点滅周期が遅れている場合（位相が遅れている場合）を示すタイミングチャートである。
【図６】同期ずれ判定ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
２０  光信号送信装置
２１  送信情報生成部
２２  点滅周波数制御部
２３  駆動回路
２４  発光部２４
２４ａ  同期用ＬＥＤ
２４ｂ  情報送信用ＬＥＤ
３０  光信号受信装置
３１  撮像素子
３２  信号処理部
３３  点滅周波数検出部
３４  受信情報生成部
【図１】
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【図２】
2009294876.tif 000004
【図３】
2009294876.tif 000005
【図４】
2009294876.tif 000006
【図５】
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【図６】
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