(57)【要約】      （修正有）【課題】多胴船の横揺れ及び縦揺れを減揺できるようにする。【解決手段】ウォータージェット推進装置４を備えた中央部の主船体２と、左右両側部に配設されるサイドハル３ａ，３ｂとを備える三胴船１の各サイドハル３ａ，３ｂの船尾部に、減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂを後方に向けてそれぞれ設ける。各減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂは、バケット８の操作によりウォータージェット９を下向きに噴射できる構成とする。三胴船１に横揺れが生じた場合は、横揺れに伴って下がる側のサイドハル３ａ又は３ｂの減揺用ウォータージェット装置５ａ又は５ｂよりウォータージェット９を下向きに噴射させる。三胴船１に縦揺れが生じた場合は、縦揺れに伴って船尾側が下がるタイミングで各サイドハル３ａ，３ｂの減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂよりウォータージェット９を下向きに噴射させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルの所要個所に減揺用ウォータージェット装置を備えて、上記多胴船に横揺れが生じたときに、左右の各サイドハルが交互に下がるタイミングに合わせて、下がる側のサイドハルの減揺用ウォータージェット装置より下向きのウォータージェットの噴射を交互に行わせて、上記多胴船の横揺れを低減させるようにすることを特徴とする多胴船の減揺方法。
【請求項２】
主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルの所要個所に減揺用ウォータージェット装置を備えて、上記多胴船に縦揺れが生じたときに、該縦揺れの揺動中心よりずれた位置に設けてある各減揺用ウォータージェット装置より、該各減揺用ウォータージェット装置の設置個所が上記多胴船の縦揺れによって下がるタイミングに合わせて下向きのウォータージェットの噴射を断続的に行わせて、上記多胴船の縦揺れを低減させるようにすることを特徴とする多胴船の減揺方法。
【請求項３】
主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルの船尾部に、減揺用ウォータージェット装置を後方に向けて設け、且つ該各減揺用ウォータージェット装置に、ウォータージェットを下向きに噴射できるようにするための噴射方向変更手段を備えるようにしてなる構成を有することを特徴とする多胴船の減揺装置。
【請求項４】
主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルに、減揺用ウォータージェット装置を下向きに設けてなる構成を有することを特徴とする多胴船の減揺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央部に主船体を有し且つ該主船体の左右両側部にサイドハルを有する多胴船の動揺を低減させる多胴船の減揺方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多胴船のうち、たとえば、三胴船は、中央部の主船体の左右両側部に一対のサイドハルを配置し、主船体と左右のサイドハルとを甲板で連結して一体構造の船体としてあるものであり、中央部の主船体の左右にあるサイドハルから上向きの力が発生することから、安定した姿勢を保つことができるものである。したがって、三胴船は、推進性能、運動性能に優れた船とされ、又、甲板を大きくすることができるという利点も有している船である。すなわち、三胴船として、センターハル（中央胴体）と、その斜め後方部の左右対称位置に配設された同型同大の一対のウィングハル（双胴体）と、甲板とによって構成したものは、双胴船の特質であった広大な甲板面積と安定性の利点とをそのまま引継ぎ、これに加えて双胴船以上の高速性能を以って経済的運航を可能とする新しい形式の船体構造として古くから提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
又、上記三胴船以外の多胴船としては、主船体の左右両側部に前部サイドハルと後部サイドハルをそれぞれ一対ずつ備えて、５つの船体を有する五胴船（ペンタマラン）が知られている。
【０００４】
ところで、ウォータージェット推進船の減揺装置として、船首側の吸水口から船尾側のウォータージェット口に連通された推進用水路でウォータージェット駆動部の下流側に、この推進用水路に開口する吸入口と右舷側の船体底部および左舷側の船体底部に開口する噴射口とを連通する減揺用水路を形成し、前記減揺用水路に、左舷側噴射口または右舷側噴射口への減揺用ウォータージェット量を制御する弁装置を設け、船体のローリングを検出する揺動検出器の信号に基づいて前記弁装置を操作する揺動制御装置を設けてなる構成を有する減揺装置が従来提案されている。かかる減揺装置によれば、船体がローリングするときには上記船体底部の左舷側噴射口と右舷側噴射口からの流出量を調整することで減揺効果を得ることができるとされている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭４９−１００７８９号公報
【特許文献２】特開平６−２１１１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、多胴船の船体が大きく横揺れし、サイドハルが露出する事態になった場合、船体が大傾斜することになるが、多胴船にてサイドハルが露出するような横揺れを積極的に抑えるための減揺装置については、従来、特に提案されていないというのが実状である。
【０００７】
又、従来の多胴船ではサイドハル内のスペースが有効に活用されていない。
【０００８】
なお、特許文献２に示されたウォータージェット推進船の減揺装置は、ウォータージェット推進船の主推進装置であるウォータージェット推進装置のウォータージェット口に連通された推進用水路におけるウォータージェット駆動部の下流側に、船体底部に開口する噴射口に連通する減揺用水路を分岐させて形成し、該減揺用水路に噴射口への減揺用ウォータージェット量を制御する弁装置を設けた構成としてあるため、減揺を行う際には、上記主推進装置であるウォータージェット推進装置の出力の一部が減揺のために消費されることから、減揺を図るときには推進力が低下するという問題が生じてしまう。
【０００９】
しかも、特許文献２に示されたものは、単胴船の減揺を図るものであって、多胴船の減揺装置の構成を示すものではなく、示唆するものでもない。更に、船体の横揺れ（ローリング）の減揺についての考えは示されているが、縦揺れ（ピッチング）の減揺を図ることについて示唆するものではない。
【００１０】
そこで、本発明は、多胴船について、サイドハル内のスペースを有効に活用して、横揺れに対して十分な減揺効果が得られると共に、縦揺れに対しても減揺効果を得ることが可能な多胴船の減揺方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルの所要個所に減揺用ウォータージェット装置を備えて、上記多胴船に横揺れが生じたときに、左右の各サイドハルが交互に下がるタイミングに合わせて、下がる側のサイドハルの減揺用ウォータージェット装置より下向きのウォータージェットの噴射を交互に行わせて、上記多胴船の横揺れを低減させるようにする多胴船の減揺方法とする。
【００１２】
又、請求項２に対応して、主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルの所要個所に減揺用ウォータージェット装置を備えて、上記多胴船に縦揺れが生じたときに、該縦揺れの揺動中心よりずれた位置に設けてある各減揺用ウォータージェット装置より、該各減揺用ウォータージェット装置の設置個所が上記多胴船の縦揺れによって下がるタイミングに合わせて下向きのウォータージェットの噴射を断続的に行わせて、上記多胴船の縦揺れを低減させるようにする多胴船の減揺方法とする。
【００１３】
更に、請求項３に対応して、主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルの船尾部に、減揺用ウォータージェット装置を後方に向けて設け、且つ該各減揺用ウォータージェット装置に、ウォータージェットを下向きに噴射できるようにするための噴射方向変更手段を備えるようにしてなる構成を有する多胴船の減揺装置とする。
【００１４】
又、請求項４に対応して、主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルに、減揺用ウォータージェット装置を下向きに設けてなる構成を有する多胴船の減揺装置とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の多胴船の減揺装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。  
（１）主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルの所要個所に減揺用ウォータージェット装置を備えて、上記多胴船に横揺れが生じたときに、左右の各サイドハルが交互に下がるタイミングに合わせて、下がる側のサイドハルの減揺用ウォータージェット装置より下向きのウォータージェットの噴射を交互に行わせて、上記多胴船の横揺れを低減させるようにする多胴船の減揺方法としてあるので、上記多胴船に生じる横揺れによって左右の各サイドハルが交互に下がるときには、下がる側のサイドハルに対して減揺用ウォータージェット装置より噴射する下向きのウォータージェットの反力として上向きの力を作用させることができるため、上記多胴船の横揺れを効率よく低減させることができる。更に、上記各サイドハルに設けた減揺用ウォータージェット装置より噴射するウォータージェットの反力によって上記多胴船の横揺れを打ち消す方向へ力を作用させることができるため、多胴船の中心から力の作用点までのレバーを長く取ることができて、大きな横揺れ減衰効果を得ることができる。  
（２）主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルの所要個所に減揺用ウォータージェット装置を備えて、上記多胴船に縦揺れが生じたときに、該縦揺れの揺動中心よりずれた位置に設けてある各減揺用ウォータージェット装置より、該各減揺用ウォータージェット装置の設置個所が上記多胴船の縦揺れによって下がるタイミングに合わせて下向きのウォータージェットの噴射を断続的に行わせて、上記多胴船の縦揺れを低減させるようにする多胴船の減揺方法とすることにより、多胴船によって生じる縦揺れによって各減揺用ウォータージェット装置の設置個所が下がるときには、該個所に対して減揺用ウォータージェット装置より噴射する下向きのウォータージェットの反力として上向きの力を作用させることができるため、上記多胴船の縦揺れを効率よく低減させることができる。  
（３）主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルの船尾部に、減揺用ウォータージェット装置を後方に向けて設け、且つ該各減揺用ウォータージェット装置に、ウォータージェットを下向きに噴射できるようにするための噴射方向変更手段を備えるようにしてなる構成、又は、主推進装置を備えた中央部の主船体と、該主船体の左右両側部に配設されるサイドハルを備える多胴船における各サイドハルに、減揺用ウォータージェット装置を下向きに設けてなる構成を有する多胴船の減揺装置とすることにより、上記（１）（２）の多胴船の減揺方法を実施するための装置構成を容易に実現できる。  
（４）上記多胴船の減揺効果は、主船体に設けた主推進装置とは別に左右のサイドハルにそれぞれ設けた減揺用ウォータージェット装置の運転によって得ることができるようにしてあるため、上記多胴船の減揺を図る際にも、該多胴船の推進力が低減する虞を防止できる。  
（５）上記多胴船の減揺装置を構成するための減揺用ウォータージェット装置は、多胴船の各サイドハルに設けるようにしてあるため、該各サイドハルの内部スペースを有効活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１（イ）（ロ）（ハ）乃至図３は本発明の多胴船の減揺方法及び装置の実施の一形態として、多胴船としての三胴船の減揺方法及び装置に適用する場合を示すもので、以下のような構成としてある。
【００１８】
すなわち、中央部の主船体２の右舷側と左舷側の両側部に一対のサイドハル３ａ，３ｂを備え、上記主船体２の船尾部に、主推進装置としてのウォータージェット推進装置４を、たとえば、２基設けてなる三胴船１において、左右のサイドハル３ａ，３ｂの船尾部に、小型の減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂを後方に向けてそれぞれ設ける。
【００１９】
更に、上記左右のサイドハル３ａ，３ｂの減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂは、ウォータージェット９の噴射方向を下向きに変更するための噴射方向変更手段６を備えてなる構成とする。
【００２０】
具体的には、一般に、ウォータージェット推進装置は、船舶の進行方向の向きを左右に変更するために、ウォータージェットの噴射ノズルを左右方向へ向きを変えることができるようにしてあると共に、船舶を後進させるために、噴射ノズルに、該噴射ノズルより噴射したウォータージェットの向きを後ろ向きから前向きに変えるためバケットを装備した構成としてある。このことに鑑みて、上記各減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂは、上記ウォータージェット９の噴射方向を下向きに変更するための噴射方向変更手段６として、図１（ハ）に示す如く、噴射ノズル７に通常装備するバケット８に、該噴射ノズル７より噴射されたウォータージェット９の向きを後ろ向きから下向きに変えることができるようにした機能を持たせてなる構成としてある。
【００２１】
又、図示してないが、上記各減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂは、通常のウォータージェット推進装置と同様に、対応するサイドハル３ａ，３ｂの船底に設けた吸入口と上記噴射ノズル７とを連絡するインテークダクトと、該インテークダクト内に設けた軸流ポンプを備えてなる構成としてあるものとする。１０は上記三胴船１の主船体２と左右の各サイドハル３ａ，３ｂを繋ぐデッキである。なお、図示する便宜上、図１（ハ）及び図２（ロ）（ハ）に示す如き側面図以外の各図では上記バケット８の記載は省略してある。
【００２２】
以上の構成としてある減揺装置を装備した三胴船１にて該三胴船１の減揺を図る場合は、主船体２に装備したウォータージェット推進装置４と、左右の各サイドハル３ａ，３ｂに後方に向けて設けてある減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂの運転により航行させている状態で、該三胴船１に横揺れ（ローリング）が生じた場合は、該横揺れによって下がる側のサイドハル３ａ又は３ｂ、たとえば、図２（イ）に示す如く、横揺れによって右舷側のサイドハル３ａが下がるときには、該右舷側サイドハル３ａに装備してある右舷側の減揺用ウォータージェット装置５ａの噴射ノズル７を、図２（ロ）に示す如く、右の外側へ向けると共に、図２（ハ）に示す如く、該右舷側の減揺用ウォータージェット装置５ａの噴射ノズル７のバケット８を操作して、該噴射ノズル７より右の外側へ向けて噴射するウォータージェット９の向きを斜め下向きに変更させる。これにより、上記右舷側の減揺用ウォータージェット装置５ａの噴射ノズル７より噴射するウォータージェット９の反力として、右舷側のサイドハル３ａに対して上向きの力が作用するようになるため、三胴船１の横揺れによって該右舷側のサイドハル３ａが下がる現象が抑えられるようになる。
【００２３】
又、図示してないが、三胴船１の横揺れによって左舷側のサイドハル３ｂが下がるときには、該左舷側のサイドハル３ｂに装備してある左舷側の減揺用ウォータージェット装置５ｂの噴射ノズル７を、左の外側へ向けると共に、バケット８を操作して、該噴射ノズル７より左の外側へ向けて噴射するウォータージェット９の向きを斜め下向きに変更させる。これにより、上記左舷側の減揺用ウォータージェット装置５ｂの噴射ノズル７より噴射するウォータージェット９の反力により、左舷側のサイドハル３ｂに対して上向きの力が作用するようになるため、三胴船１の横揺れによって該左舷側のサイドハル３ｂが下がる現象が抑えられるようになる。
【００２４】
したがって、上記三胴船１の横揺れにより左右の各サイドハル３ａと３ｂが交互に下がるタイミングに合わせて、下がる側のサイドハル３ａ又は３ｂの減揺用ウォータージェット装置５ａ又は５ｂより上記したようなウォータージェット９の噴射を交互に行うことで、上記三胴船１の横揺れが低減されるようになる。
【００２５】
更に、主船体２に装備したウォータージェット推進装置４と、左右の各サイドハル３ａ，３ｂに装備した減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂの運転により航行させている状態にて、該三胴船１に縦揺れ（ピッチング）が生じた場合は、図３に示す如く、船首側に比して船尾側が下がるときに、左右のサイドハル３ａ，３ｂに装備してある各減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂの噴射ノズル７のバケット８をそれぞれ操作して、該各減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂより噴射するウォータージェット９の向きを、共に斜め下向きに変更させる。これにより、上記各減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂより斜め下向きに噴射させるウォータージェット９の反力により、三胴船１の船尾部に対して上向きの力が作用するようになるため、三胴船１の縦揺れによって船尾部が船首部に比して下がる現象が抑えられるようになる。
【００２６】
したがって、上記三胴船１の縦揺れにより船尾部が下がるタイミングに合わせて上記したような左右のサイドハル３ａ，３ｂの各減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂからの斜め下向きへのウォータージェット９の噴射を断続的に行うことで、上記三胴船１の縦揺れが低減されるようになる。
【００２７】
このように、上記三胴船の減揺方法及び装置によれば、三胴船１の各サイドハル３ａ，３ｂの内部スペースを有効に活用して該各サイドハル３ａ，３ｂの船尾部にそれぞれ設けた左右の減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂより噴射するウォータージェット９の向きを、三胴船１の横揺れ時及び縦揺れ時に適宜変更することで、該三胴船１の横揺れ及び縦揺れに対する減揺効果を得ることができる。更に、上記三胴船１が横揺れする場合は、左右のサイドハル３ａ，３ｂにそれぞれ装備した減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂにより、該左右のサイドハル３ａ，３ｂに対して上記三胴船１の横揺れを打ち消す方向への力を作用させることができるため、三胴船１の中心から力の作用点までのレバーを長く取ることができて、大きな横揺れ減衰効果を得ることができる。
【００２８】
又、上記三胴船１の減揺効果は、主船体２に設けた主推進装置であるウォータージェット推進装置４とは別に左右のサイドハル３ａ，３ｂにそれぞれ設けた小型の減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂの運転によって得ることができるようにしてあるため、上記三胴船１の減揺を図る際にも、該三胴船１の推進力が低減する虞を防止できる。
【００２９】
次に、図４（イ）（ロ）は本発明の実施の他の形態として、図１（イ）（ロ）（ハ）乃至図３の実施の形態の応用例として、多胴船としての五胴船の減揺方法及び装置に適用する場合を示すもので、主船体２の右舷側と左舷側に前部サイドハル３ｃ，３ｅと後部サイドハル３ｄ，３ｆをそれぞれ一対ずつ備えて、上記主船体２の船尾部に、主推進装置としてのウォータージェット推進装置４を２基設けてなる五胴船１１において、左舷側の前後の各サイドハル３ｃ，３ｄの船尾部と、右舷側の前後の各サイドハル３ｅ，３ｆの船尾部に、図１（イ）（ロ）乃至図３に示した減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂと同様の小型の減揺用ウォータージェット装置５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆをそれぞれ後方に向けて設けた構成としたものである。
【００３０】
その他、図１（イ）（ロ）乃至図３に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００３１】
以上の構成としてある五胴船の減揺装置を用いて該五胴船の減揺を図る場合は、該減揺装置を装備した五胴船１１を、主船体２に装備したウォータージェット推進装置４と、左右両舷の前後の各サイドハル３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆに装備した減揺用ウォータージェット装置５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆの運転により航行させている状態にて、該五胴船１１に横揺れ（ローリング）が生じた場合は、該横揺れによって右舷側のサイドハル３ｃと３ｄが下がるときには、該右舷側の各サイドハル３ｃ，３ｄにそれぞれ装備してある減揺用ウォータージェット装置５ｃ，５ｄの噴射ノズル７より、図２（イ）（ロ）（ハ）に示した三胴船１の右舷側のサイドハル３ａに設けた減揺用ウォータージェット装置５ａと同様に、右の外側へ斜め下向きにウォータージェット９（図２（イ）（ロ）（ハ）参照）を噴射させる。これにより、上記右舷側の前後のサイドハル３ｃ，３ｄの減揺用ウォータージェット装置５ｃ，５ｄより噴射するウォータージェット９の反力により、五胴船１１の横揺れによって右舷側の各サイドハル３ｃ，３ｄが下がる現象が抑えられるようになる。
【００３２】
又、五胴船１１の横揺れによって左舷側のサイドハル３ｅと３ｆが下がるときには、該左舷側の各サイドハル３ｅ，３ｆにそれぞれ装備してある減揺用ウォータージェット装置５ｅ，５ｆの噴射ノズル７より、左の外側へ斜め下向きにウォータージェット９を噴射させると、その反力により、五胴船１１の横揺れによって左舷側のサイドハル３ｅ，３ｆが下がる現象が抑えられるようになる。
【００３３】
したがって、上記五胴船１１の横揺れにより左右のサイドハル３ｃ，３ｄと３ｅ，３ｆとが交互に下がるタイミングに合わせて、下がる側のサイドハル３ｃと３ｄ又は３ｅと３ｆの減揺用ウォータージェット装置５ｃと５ｄ又は５ｅと５ｆから上記したような左右の外側で且つ斜め下向きへのウォータージェット９の噴射を交互に行うことで、上記五胴船１１の横揺れが低減されるようになる。
【００３４】
更に、五胴船１１に縦揺れ（ピッチング）が生じた場合は、船首側に比して船尾側が下がるときに、図３に示した三胴船１における縦揺れの減衰を行わせる場合と同様に、左右両舷の各後部サイドハル３ｄ及び３ｆに装備してある各減揺用ウォータージェット装置５ｄ及び５ｆの噴射ノズル７より、共に斜め下向きにウォータージェット９（図３参照）を噴射させると、その反力により五胴船１１の縦揺れによって船尾部が船首部に比して下がる現象が抑えられるようになる。
【００３５】
したがって、上記五胴船１１の縦揺れにより船尾部が下がるタイミングに合わせて、上記したような左右両舷の各後部サイドハル３ｄ及び３ｆの各減揺用ウォータージェット装置５ｄ及び５ｆから上記したような斜め下向きへのウォータージェット９の噴射を断続的に行うことで、上記五胴船１１の縦揺れが低減されるようになる。
【００３６】
このように、本実施の形態の五胴船の減揺方法及び装置によれば、五胴船１１の各サイドハル３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの内部スペースを有効に活用して該各サイドハル３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの船尾部にそれぞれ設けた各減揺用ウォータージェット装置５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆより噴射するウォータージェット９の向きを、五胴船１１の横揺れ時及び縦揺れ時に適宜変更することで、該五胴船１１の横揺れ及び縦揺れに対する減揺効果を得ることができる。更に、上記五胴船１１が横揺れする場合は、左右のサイドハル３ｃ，３ｄ及び３ｅ，３ｆにそれぞれ装備した減揺用ウォータージェット装置５ｃ，５ｄ及び５ｅ，５ｆにより、該左右のサイドハル３ｃ，３ｄ及び３ｅ，３ｆに対して上記五胴船１１の横揺れを打ち消す方向への力を作用させることができるため、五胴船１１の中心から力の作用点までのレバーを長く取ることができて、大きな横揺れ減衰効果を得ることができる。
【００３７】
又、上記五胴船の減揺効果は、主船体２に設けた主推進装置であるウォータージェット推進装置４とは別に左舷側の前後のサイドハル３ｃ，３ｄと右舷側の前後のサイドハル３ｅ，３ｆにそれぞれ設けた小型の減揺用ウォータージェット装置５ｃ，５ｄと５ｅ，５ｆの運転によって得ることができるようにしてあるため、上記五胴船１１の減揺を図る際にも、該五胴船１１の推進力が低減する虞を防止できる。
【００３８】
次いで、図５（イ）（ロ）（ハ）乃至図７は本発明の実施の更に他の形態として、多胴船としての三胴船の減揺方法及び装置の別の例を示すもので、以下のようにしてある。
【００３９】
すなわち、図１（イ）（ロ）（ハ）乃至図３に示した三胴船１と同様に、主船体２の船尾部に主推進装置としての２基のウォータージェット推進装置４を設けてなる三胴船１において、左右の各サイドハル３ａ，３ｂにおける所要個所、たとえば、左右の各サイドハル３ａ，３ｂにおける前後２個所ずつに、小型の減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂをそれぞれ下向きに設けてなる構成とする。
【００４０】
詳述すると、上記左右の各サイドハル３ａ，３ｂにそれぞれ設ける減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂは、図５（ハ）に示す如く、サイドハル３ａ，３ｂの船底に開口させた吸入口１３と、船底における上記吸入口１３より所用寸法離れた位置に開口させた噴射ノズル１４とを連絡する略逆Ｕ字型のインテークダクト１５内に、軸流ポンプ１６を設けて、吸入口１３よりインテークダクト１５内へ吸入する水を、上記軸流ポンプ１６で圧縮（加圧）した後、上記噴射ノズル１４よりウォータージェット９として下向きに噴射できるようにしてある。
【００４１】
なお、上記左右の各サイドハル３ａ，３ｂの減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂは、図５（イ）に示す如く、噴射ノズル１４を左右方向の外向きに所要角度傾けてなる構成としてある。これにより、三胴船の横揺れ（ローリング）によって片側のサイドハル３ａ又は３ｂが下がるときに、該下がる側のサイドハル３ａ又は３ｂに設けてある各減揺用ウォータージェット装置１２ａ又は１２ｂの噴射ノズル１４が、左右方向に関してほぼ下向きに配置されるようにしてある。更に、上記左右の各サイドハル３ａ，３ｂの減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂは、図５（ハ）に示す如く、噴射ノズル１４を所要角度後ろ向きに傾けてなる構成としてある。これにより、三胴船の縦揺れ（ピッチング）によって船尾側が下がるときに、上記左右のサイドハル３ａ及び３ｂに設けてある各減揺用ウォータージェット装置１２ａ及び１２ｂの噴射ノズル１４が、前後方向に関してほぼ下向きに配置されるようにしてある。
【００４２】
その他、図１（イ）（ロ）（ハ）乃至図３に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００４３】
以上の構成としてある減揺装置を装備した三胴船１の減揺を図る場合は、主船体２に装備したウォータージェット推進装置４の運転により航行させている状態にて、該三胴船１に横揺れ（ローリング）が生じた場合は、該横揺れによって下がる側のサイドハル３ａ又は３ｂ、たとえば、図６に示す如く、横揺れによって右舷側のサイドハル３ａが下がるときには、該右舷側のサイドハル３ａの前後位置に装備してある各減揺用ウォータージェット装置１２ａを運転して、該右舷側の各減揺用ウォータージェット装置１２ａの噴射ノズル１４より下向きにウォータージェット９を噴射させる。これにより、上記各減揺用ウォータージェット装置１２ａより噴射するウォータージェット９の反力により、右舷側のサイドハル３ａに対して上向きの力が作用するようになるため、三胴船１の横揺れによって該右舷側のサイドハル３ａが下がる現象が抑えられるようになる。
【００４４】
又、図示してないが、三胴船１の横揺れによって左舷側のサイドハル３ｂが下がるときには、該左舷側のサイドハル３ｂに装備してある左舷側の各減揺用ウォータージェット装置１２ｂを運転して、該各減揺用ウォータージェット装置１２ｂの噴射ノズル１４より下向きにウォータージェット９を噴射させると、その反力により、左舷側のサイドハル３ｂに対して上向きの力が作用するようになるため、三胴船１の横揺れによって該左舷側のサイドハル３ｂが下がる現象が抑えられるようになる。
【００４５】
したがって、上記三胴船１の横揺れにより左右のサイドハル３ａと３ｂが交互に下がるタイミングに合わせて、下がる側のサイドハル３ａ又は３ｂの減揺用ウォータージェット装置１２ａ又は１２ｂから上記したようなウォータージェット９の噴射を交互に行うことで、上記三胴船１の横揺れが低減されるようになる。
【００４６】
更に、上記三胴船１を主船体２に装備したウォータージェット推進装置４の運転により航行させている状態にて、該三胴船１に縦揺れ（ピッチング）が生じた場合は、図７に示す如く、船首側に比して船尾側が下がるときに、左右の各サイドハル３ａ，３ｂに装備してある各減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂより下向きにウォータージェット９を噴射させると、その反力により三胴船１の船尾側に対して上向きに押し上げる力が作用するようになるため、三胴船１の縦揺れによって船尾部が船首部に比して下がる現象が抑えられるようになる。
【００４７】
したがって、上記三胴船１の縦揺れにより船尾部が下がるタイミングに合わせて、上記したような左右のサイドハル３ａ，３ｂの各減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂからの下向きのウォータージェット９の噴射を断続的に行うことで、上記三胴船１の縦揺れが低減されるようになる。
【００４８】
なお、上記三胴船１の縦揺れを低減させる際、左右の各サイドハル３ａ，３ｂにおける前側に設けてある減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂの位置が、該三胴船１の縦揺れ時の揺動中心に近い場合は、左右の各サイドハル３ａ，３ｂの後部寄りに設けてある減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂのみを運転させて、減揺を図るようにしてもよい。
【００４９】
このように、本実施の形態の三胴船の減揺方法及び装置によっても、三胴船１の横揺れ及び縦揺れに対する減揺効果を得ることができて、図１（イ）（ロ）（ハ）乃至図３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
図８（イ）（ロ）は本発明の実施の他の形態として、図５（イ）（ロ）（ハ）乃至図７の実施の形態の応用例として、多胴船としての五胴船の減揺方法及び装置の別の例を示すもので、図４に示した五胴船と同様に、主船体２の右舷側と左舷側に前部サイドハル３ｃ，３ｅと後部サイドハル３ｄ，３ｆをそれぞれ一対ずつ備えて、上記主船体２の船尾部に、主推進装置としてのウォータージェット推進装置４を２基設けてなる五胴船１１において、左舷側の前後の各サイドハル３ｃ，３ｄと、右舷側の前後の各サイドハル３ｅ，３ｆに、図５（イ）（ロ）（ハ）乃至図７に示した減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂと同様の小型の減揺用ウォータージェット装置１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆをそれぞれ下向きに設けた構成としたものである。
【００５１】
その他、図５（イ）（ロ）（ハ）乃至図７に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００５２】
本実施の形態の五胴船の減揺装置により該五胴船の減揺を図る場合は、該減揺装置を装備した五胴船１１を、主船体２に装備したウォータージェット推進装置４の運転により航行させている状態にて、該五胴船１１に横揺れ（ローリング）が生じて、該横揺れによって右舷側のサイドハル３ｃと３ｄが下がるときには、該右舷側の各サイドハル３ｃと３ｄにそれぞれ装備してある減揺用ウォータージェット装置１２ｃと１２ｄより、図６に示した三胴船の右舷側の減揺用ウォータージェット装置１２ａと同様に、下向きにウォータージェット９を噴射させると、その反力により、五胴船１１の横揺れによって右舷側の各サイドハル３ｃと３ｄが下がる現象が抑えられるようになる。
【００５３】
又、五胴船１１の横揺れによって左舷側のサイドハル３ｅと３ｆが下がるときには、該左舷側の各サイドハル３ｅと３ｆにそれぞれ装備してある減揺用ウォータージェット装置１２ｅと２ｆより、下向きにウォータージェット９を噴射させると、その反力により、五胴船の横揺れによって左舷側のサイドハル３ｅと３ｆが下がる現象が抑えられるようになる。
【００５４】
したがって、上記五胴船１１の横揺れにより右舷側のサイドハル３ｃ，３ｄと左舷側のサイドハル３ｅ，３ｆが交互に下がるタイミングに合わせて、下がる側のサイドハル３ｃ，３ｄ又は３ｅ，３ｆの減揺用ウォータージェット装置１２ｃ，１２ｄ又は１２ｅ，１２ｆから下向きのウォータージェット９の噴射を交互に行うことで、上記五胴船１１の横揺れが低減されるようになる。
【００５５】
更に、五胴船１１に縦揺れ（ピッチング）が生じた場合は、船首側に比して船尾側が下がるときに、左右両舷の各後部サイドハル３ｄと３ｆに装備してある各減揺用ウォータージェット装置１２ｄと１２ｆの噴射ノズル１４より下向きにウォータージェット９を噴射させると、その反力により各後部サイドハル３ｃと３ｄを介して五胴船１１の船尾部に上向きの力が作用するため、五胴船１１の縦揺れによって船尾部が船首部に比して下がる現象が抑えられるようになる。
【００５６】
したがって、上記五胴船１１の縦揺れにより船尾部が下がるタイミングに合わせて、上記したような左右両舷の各後部サイドハル３ｄと３ｆの各減揺用ウォータージェット装置１２ｄと１２ｆからの下向きのウォータージェット９の噴射を断続的に行うことで、上記五胴船１１の縦揺れが低減されるようになる。
【００５７】
このように、上記五胴船の減揺方法及び装置によっても、五胴船１１の各サイドハル３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの内部スペースを有効に活用してそれぞれ設けた左右の減揺用ウォータージェット装置１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆより適宜下向きに噴射するウォータージェット９により、五胴船１１の横揺れ及び縦揺れに対する減揺効果を得ることができる。よって、本実施の形態によっても、図４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、主船体２に設ける主推進装置としては、ウォータージェット推進装置４に代えてプロペラ推進装置を用いるようにしてもよい。
【００５９】
図１（イ）（ロ）（ハ）乃至図３の実施の形態における左右の各サイドハル３ａ，３ｂに設ける減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂ、及び、図４の実施の形態における各サイドハル３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆに設ける減揺用ウォータージェット装置５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆは、ウォータージェット９の噴射方向を下向きに変更させるための噴射方向変更手段６としてバケット８を具備してなる構成として示したが、噴射方向変更手段６としては、噴射ノズル７自体の向きを下向きに可動させる機構を備えて、該噴射ノズル７より斜め下向きへのウォータージェット９の噴射を行わせるようにしてもよい。
【００６０】
図５（イ）（ロ）（ハ）乃至図７の実施の形態における左右の各サイドハル３ａ，３ｂに設ける減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂ、及び、図８の実施の形態における各サイドハル３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆに設ける減揺用ウォータージェット装置１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆは、インテークダクト１５の吸入口１３が喫水線以下に配置してあれば、該吸入口１３の位置を適宜変更してもよい。
【００６１】
図５（イ）（ロ）（ハ）乃至図７の実施の形態における左右の各サイドハル３ａ，３ｂに設ける減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂの数は、各サイドハル３ａ，３ｂのサイズ等に応じて、該各サイドハル３ａ，３ｂごとに１基又は３基以上設けるようにしてもよい。
【００６２】
図８の実施の形態における各サイドハル３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆに設ける減揺用ウォータージェット装置１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆの数は、各サイドハル３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆのサイズに応じて２基以上としてもよい。
【００６３】
又、減揺用ウォータージェット装置５ａ，５ｂ又は５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆや、減揺用ウォータージェット装置１２ａ，１２ｂ又は１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆに指令を与えるために揺れを検出する手段を設けてもよい。この揺れ検出手段としては、加速度計、ジャイロ等を採用してもよい。
【００６４】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の多胴船の減揺方法及び装置の実施の一形態として三胴船の減揺方法及び装置に適用した場合を示すもので、（イ）は減揺装置を装備した三胴船を後方から見た概略図、（ロ）は上記三胴船の概略切断平面図、（ハ）は減揺用ウォータージェット推進装置の噴射ノズル部分を拡大して示す切断側面図である。
【図２】図１の装置により三胴船の横揺れを減衰させる状態を示すもので、（イ）は右舷側に傾いた状態の三胴船を後方から見た概略図、（ロ）は上記三胴船の概略切断平面図、（ハ）は上記三胴船を右舷側より見た概略側面図である。
【図３】図１の装置により三胴船の縦揺れを減衰させる状態を示すもので、船首側よりも船尾側が下がるように傾斜した状態の三胴船を右舷側より見た概略側面図である。
【図４】本発明の実施の他の形態として、五胴船の減揺方法及び装置に適用した場合を示すもので、（イ）は減揺装置を装備した五胴船を後方から見た概略図、（ロ）は上記五胴船の概略切断平面図である。
【図５】本発明の実施の更に他の形態として、三胴船の減揺方法及び装置の別の例を示すもので、（イ）は減揺装置を装備した三胴船を後方から見た一部切断概略図、（ロ）は上記三胴船の概略切断平面図、（ハ）は三胴船を右舷側より見た一部切断概略側面図である。
【図６】図５の装置により三胴船の横揺れを減衰させる状態を示すもので、右舷側に傾いた状態の三胴船を後方から見た一部切断概略図である。
【図７】図５の装置により三胴船の縦揺れを減衰させる状態を示すもので、船首側よりも船尾側が下がるように傾斜した状態の三胴船を右舷側より見た一部切断概略側面図である。
【図８】本発明の実施の更に他の形態として、五胴船の減揺方法及び装置に適用した場合を示すもので、（イ）は減揺装置を装備した五胴船を後方から見た概略図、（ロ）は上記五胴船の概略切断平面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  三胴船（多胴船）
２  主船体
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ  サイドハル
４  ウォータージェット推進装置（主推進装置）
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ  減揺用ウォータージェット装置
６  噴射方向変更手段
８  バケット
９  ウォータージェット
１１  五胴船（多胴船）
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ  減揺用ウォータージェット装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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