(57)【要約】【課題】媒体検出部の汚れによる不具合を回避すると共に、媒体検出部を清掃するための専用の駆動源を不要にすることが可能な画像記録装置、その装置による清掃方法及びプログラムを提供する。【解決手段】回復部６は、画像記録部５のノズルを清掃するとき、伝達部４と係合する。回復部６が清掃のために移動動作すると、当該移動動作が伝達部４に伝達され、伝達部４が有する清掃部１５が媒体検出部３を清掃する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の幅方向に亘り複数のノズルを形成した記録ヘッドと、前記記録媒体が当該記録媒体の搬送経路を搬送される過程で当該記録媒体の少なくとも側端を検出する媒体検出部と、前記複数のノズルに対し回復処理を行う回復部と、を有し、前記前記複数のノズルよりインクを吐出させる記録処理、又は前記複数のノズルに対する回復処理、を行う画像記録装置において、
前記回復処理時の前記回復部の移動動作が伝達され、前記媒体検出部に付着した汚れを除去する伝達部と、
前記回復部による前記回復処理の制御を少なくとも行う回復制御部と、
を備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記回復制御部を当該制御部の演算処理装置が実行するプログラムとして記憶する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記回復制御部が読み出して用いる情報を予め記憶する記憶部を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記伝達部は、
前記媒体検出部の前記汚れを清掃するための清掃部と、
前記移動動作を伝達するための伝達部材と、
前記回復処理時に、前記伝達部材による移動動作を前記清掃部に伝達するための被伝達部材と、
を少なくとも有する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記伝達部材及び前記被伝達部材は、前記回復処理時に互い係合する構成を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記回復部は、前記複数のノズルを所定の方向より払拭する払拭部と、
前記回復部を所定の方向へ移動させるための回復駆動部と、
を少なくとも有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記回復駆動部は、前記払拭部及び前記回復部の全体をそれぞれ所定方向へ移動させるための駆動源と、
前記所定方向へ移動させるための駆動機構と、
を有する、ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記回復部は、前記回復処理時に、前記記録処理時の位置である退避位置から前記回復部と前記伝達部が係合するワイプ位置へ移動する、ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項９】
記録媒体の幅方向に亘り複数のノズルを形成した記録ヘッドと、前記記録媒体が当該記録媒体の搬送経路を搬送される過程で当該記録媒体の少なくとも側端を検出する媒体検出部と、前記複数のノズルに対し回復処理を行う回復部と、を有し、前記複数のノズルよりインクを吐出させる記録処理、又は前記複数のノズルに対する回復処理、さらに前記媒体検出部の清掃を行う画像記録装置による清掃方法であって、
前記回復部の前記回復処理による移動動作を伝達部に伝達させ、
前記移動動作で前記伝達部が移動させられる過程において前記媒体検出部に付着した汚れの除去を行う、
ことを特徴とする清掃方法。
【請求項１０】
記録媒体の幅方向に亘り複数のノズルを形成した記録ヘッドと、前記記録媒体が当該記録媒体の搬送経路を搬送される過程で当骸記録媒体の少なくとも側端を検出する媒体検出部と、前記複数のノズルに対し回復処理を行う回復部と、を有し、前記複数のノズルよりインクを吐出させる記録処理、又は前記複数のノズルに対する回復処理を行う画像記録装置による前記媒体検出部の清掃を行うための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記回復部の前記回復処理による移動動作を伝達部に伝達させる処理と、
前記移動動作で前記伝達部が移動させられる過程において前記媒体検出部に付着した汚れの除去を行う処理と、
を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙やシート等の記録媒体への画像記録技術に関し、特に記録媒体の端部を検出する媒体検出部の汚れ除去の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の一例としては、例えばインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタでは、搬送機構によって保持搬送される記録媒体に、記録ヘッドの複数のノズルよりインク滴を吐出して、高速且つ高画質な記録処理（画像記録）を行う。このインクジェットプリンタは、例えばカットシート状の記録媒体（用紙）に画像を記録するオフィス用途として幅広く使用されている。
【０００３】
近年、記録媒体に対して高速、かつ高精度に画像を記録する要求は高い。高速化の要求においては、記録ヘッドを媒体幅分固定した、いわゆるフルライン型のヘッドプリンタが提案されている。また、高精度化を実現するために媒体の位置を正確、且つ高速に検出するために複数のセンサを用いた構成が提案されている。更に高精細な記録処理を行なうために、記録媒体表面をコーティングした、いわゆるコート紙を使用することも多い。
【０００４】
しかしながら記録媒体を高速に搬送すると、搬送ローラやガイド部材と接触する際にコート紙表面のコーティング材が剥がれ、いわゆる紙粉の発生が顕著となる。このような紙粉は、センサ表面に付着し、媒体位置の誤検知の原因となる。また、インクジェットプリンタの場合、飛散したインクミスト等の汚れがセンサ表面に付着する可能性もある。
【０００５】
センサ表面に付着した紙粉や汚れについては、清掃することで除去できるが、その方法については以下の提案がなされている。
特許文献１では、キャリッジに記録ヘッドおよび紙幅検知センサを有し、紙幅検知センサに付着した汚れを、キャリッジが移動する際、拭き機構がセンサを拭き取る構成が開示されている。
【０００６】
特許文献２では、光量測定センサに対向してカバー部材が配置され、さらにカバー部材に拭き取り部材を有する。そしてカバー部材をカバー部材移動装置により移動させることで光量測定センサを清掃する構成が開示されている。
【特許文献１】特開平６−２３８９０６号公報
【特許文献２】特開２００５−２７１５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献に開示されている方式には、以下の課題がある。
特許文献１の方式では、キャリッジを制御して紙幅検知センサの汚れを拭き取る構成となっているが、いわゆるフルライン型の記録ヘッドが固定式のキャリッジに支持されているため、キャリジを駆動制御することができないことから、フルライン型の画像記録装置に適用することができない。
【０００８】
また、拭き機構は、記録ヘッド及びセンサ清掃の双方を一体構成で実現しているが、フルライン型の画像記録装置の記録ヘッドにこの構成を適用すると機構が大型化し、保守性を著しく低下させる要因となる。
【０００９】
特許文献２には、カバー部材をカバー部材移動装置により移動させることで光量測定センサを清掃する構成が開示されているが、この構成ではカバー部材移動装置を駆動制御するための少なくとも駆動源が独自に必要となり、コスト、保守性、スペース効率の観点から課題がある。
【００１０】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、媒体検出部の汚れによる不具合を回避すると共に、媒体検出部を清掃するための専用の駆動源を不要にすることが可能な画像記録装置、その装置による清掃方法及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、記録媒体の幅方向に亘り複数のノズルを形成した記録ヘッドと、記録媒体が当該記録媒体の搬送経路を搬送される過程で当該記録媒体の少なくとも側端を検出する媒体検出部と、前記複数のノズルに対し回復処理を行う回復部と、を有し、複数のノズルよりインクを吐出させる記録処理、又は複数のノズルに対する回復処理、を行う画像記録装置において、回復処理時の回復部の移動動作が伝達され、前記媒体検出部に付着した汚れを除去する伝達部と、前記回復部による前記回復処理の制御を少なくとも行う回復制御部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の別の態様のひとつである清掃方法は、記録媒体の幅方向に亘り複数のノズルを形成した記録ヘッドと、記録媒体が当該記録媒体の搬送経路を搬送される過程で当該記録媒体の少なくとも側端を検出する媒体検出部と、複数のノズルに対し回復処理を行う回復部と、を有し、複数のノズルよりインクを吐出させる記録処理、又は複数のノズルに対する回復処理、さらに媒体検出部の清掃を行う画像記録装置による清掃方法であって、回復部の回復処理による移動動作を伝達部に伝達させ、移動動作で伝達部が移動させられる過程において媒体検出部に付着した汚れの除去を行う、ことを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明のさらなる別の態様のひとつであるプログラムは、記録媒体の幅方向に亘り複数のノズルを形成した記録ヘッドと、記録媒体が当該記録媒体の搬送経路を搬送される過程で当骸記録媒体の少なくとも側端を検出する媒体検出部と、複数のノズルに対し回復処理を行う回復部と、を有し、複数のノズルよりインクを吐出させる記録処理、又は複数のノズルに対する回復処理を行う画像記録装置による媒体検出部の清掃を行うための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、回復部の回復処理による移動動作を伝達部に伝達させる処理と、移動動作で伝達部が移動させられる過程において媒体検出部に付着した汚れの除去を行う処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、媒体検出部の汚れによる不具合を回避すると共に、媒体検出部を清掃するための専用の駆動源を不要にすることが可能な画像記録装置、その装置による清掃方法及びプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は本実施形態の画像記録装置におけるブロック図である。また、図２は本実施形態における画像記録装置全体の概略的な構成を示す構成図である。
【００１６】
本実施形態の画像記録装置１は、媒体搬送部２、媒体検出部３、伝達部４、画像記録部５、回復部６、制御部７、及び媒体供給部９を有する。
また画像記録装置１は上位機器２５と接続されている。この上位機器２５は、ユーザによる操作指示に基づいて画像記録装置１に画像記録処理を行わせるジョブを送信する。
【００１７】
媒体搬送部２は、媒体供給部９、ピックアップローラー１０、レジストローラー１１及びプラテン部１６を有する。
画像記録装置１が画像を記録する記録媒体８は、媒体供給部９に載直される。この媒体供給部９は、例えばカセット状のトレイとして形成され、装置本体に対して着脱可能とする。媒体供給部９には、ピックアップローラー１０が設けられている。このピックアップローラー１０は、媒体供給部９に積載されている記録媒体８を１枚のみピックアップして搬送路の下流側に給送する。レジストローラー１１は、媒体収納部８から給送された記録媒体１の先端揃えと下流側への給送タイミングの決定を行う。
【００１８】
プラテン部１６は、媒体供給部９から供給された記録媒体８を吸着して搬送する。このプラテン部１６は、３つのローラ１７と、これらローラ１７の間に架張された搬送ベルト１８とを有する。
【００１９】
また、ローラ１７にはモータ等の図示しない駆動部が設けられている。この駆動部は、ローラを回転駆動することにより搬送ベルト１８を各ローラ１７間で移動させる。
搬送ベルト１８は、例えば搬送方向ａに移動し、搬送ベルト１６上に載置された記録媒体８を下流へと搬送する。
【００２０】
記録媒体８の搬送ベルト１６への吸着方法は、例えばファンによる吸着や、静電吸着等既知の方法を用いる。
プラテン部１６は画像記録部５に対して、上下動作可能に構成される。
【００２１】
プラテン部１６は記録媒体８の詰まり除去処理、いわゆるＪＡＭ処理や記録ヘッド１９の吐出回復動作の際には下降するように制御部７により制御される。
媒体検出部３は、媒体供給部９と画像記録部５との間に配置されている。
【００２２】
この媒体検出部３は、記録媒体８の搬送方向ａに対する左右両側端位置を検出する。
この媒体検出部３は、例えば記録媒体８の最大幅長よりも長いラインセンサ１２を有する。このラインセンサ１２は、複数の撮像素子をライン状に配列して成る。
【００２３】
伝達部４は、被伝達部材１３、伝達部材１４及び清掃部１５を有する。これらはラインセンサ１２の検出面を清掃する機能を有する。
画像記録部５は、フルライン型の記録ヘッド１９、及びこの記録ヘッド１９を駆動する記録ヘッド駆動部２０を有する。
【００２４】
記録ヘッド１９は、例えばインクを吐出する複数のノズルをライン状に形成してなる。また本図の例では、記録ヘッド１９はＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色を有している。なお本実施形態の画像記録装置１の記録ヘッド１９はこのような構成に限定されるものではなく、３色以下や５色以上のノズルを備える記録ヘッド１９として構成としても良い。
【００２５】
回復部６は払拭部２１と回復駆動部２２を有する。
払拭部２１は、付着したインクミストやごみ等の異物を除去するよう記録ヘッド１９の表面を拭き取る。このことで、記録ヘッド１９のすべてのノズルがインクの吐出を可能な状態に保つ。回復駆動部２２は、回復部６を画像記録部５に対し相対的に移動させる。回復駆動部２２は、画像記録時には払拭部２１を記録ヘッド１９下部から退避させ、吐出回復時には記録ヘッド１９に当接させて記録ヘッドを清掃する。またこのとき回復部６の記録ヘッドを清掃する払拭部２１とセンサを清掃する清掃部１５が連動して清掃を行う。なおこの点についての詳細は後述する。
【００２６】
制御部７は、画像記録装置１の装置本体の制御を司る。
制御部７は、記憶部２３を有し、画像記録装置１の各種設定や制御プログラムなどを保持記憶する。
【００２７】
また、制御部７は回復制御部２４を有し、回復部６の動作を制御する。
この回復制御部２４は、制御部７内に専用のハードウエア回路をロジック形成して実現しても良いし、制御部７内の不図示の演算処理装置が記憶部２３内の制御プログラムを実行することによるソフトウエア的手法によって実現しても良い。
【００２８】
次に本実施形態の画像記録装置１の画像記録動作概要について説明する。
上位機器２５から制御部７に対し画像記録要求が通知されると、制御部７は画像記録処理を開始する。
【００２９】
画像記録処理が開始されると制御部７は、ピックアップローラー１０を駆動して媒体供給部９から記録媒体８を１枚給送する。
給送された記録媒体８は、レジストローラー１１によって先端揃え処理が行われた後、ラインセンサ１２の下方を通過する。
【００３０】
このとき制御部７は、ラインセンサ１２により記録媒体の通過位置を読み取り、記録媒体８に対する画像の記録位置を演算する。
記録媒体８は、プラテン部１６により画像記録部５下方へと給送される。
【００３１】
その後制御部７は、画像記録部５下方に搬送された記録媒体８に対し、演算された記録位置に画像が記録されるよう記録ヘッド駆動部２０を制御し、画像記録が行なわれる。そして画像記録された記録媒体８は、図示しない排出部へと排出される。
【００３２】
以上のような画像記録動作を繰り返して行くうちに、記録ヘッド１９やラインセンサ１２には汚れが付着してゆく。
次に本実施の形態の特徴となる記録ヘッド１９や媒体検出部３の清掃処理について説明する。
【００３３】
図３は本実施形態の特徴となる機構の説明図である。
回復制御部２４は、予め設定された条件に従い記録ヘッド１９の吐出回復処理を行なう。
【００３４】
回復部６は、媒体搬送方向及び上下方向へ移動可能に構成されており、回復制御部２４からの指示に基づいて図３（ａ）に示す記録処理時の位置である退避位置、図３（ｂ）に示す回復位置及び図３（ｃ）に示すワイプ位置に移動する。
【００３５】
図３（ａ）に示すように媒体搬送方向の下流側動作端が退避位置であり、同図（ｂ）に示すように上流側の動作端が回復位置である。また、同図（ｃ）に示すように回復部６を回復位置から垂直上昇させて、記録ヘッド１９に払拭部２１が当接した位置がワイプ位置である。
【００３６】
回復部６は、画像記録動作時等通常は退避位置に位置するが、吐出回復及びセンサ清掃処理動作を行なう際にのみ回復位置及びワイプ位置に移動する。
吐出回復及びセンサ清掃処理を行う際、はじめに回復制御部２４は、回復駆動部２２ａを制御して回復部６を回復位置へと移動させる。このことにより払拭部２１は記録ヘッド１９の鉛直下方に位置する。次に回復制御部２４は、不図示の回復駆動部を制御して回復部６をワイプ位置へと上方向に移動する。このことにより払拭部２１は記録ヘッド１９のノズル面に当接する。
【００３７】
伝達部４は回復部６のワイプ位置近傍に設けられ、回復部６がワイプ位置に移動を完了した際に回復部６へと係合する。図３（ｃ）では、回復部６の伝達部材１４と伝達部４の被伝達部材１３が係合している。
【００３８】
清掃部１５は伝達部４を介して回復部６と係合され、回復部６の駆動力が伝達される。したがって、回復制御部２４が、回復駆動部２２ｂを制御して回復部６を図３（ｄ）において上下に駆動して払拭部２１により記録ヘッド１９の表面をワイプする。
【００３９】
このとき清掃部１５は、回復部６と係合しているので、払拭部２１が記録ヘッド１９表面を拭き取る動作を行なうのに連動して、媒体検出部３のラインセンサ１２の拭き取り動作を行う。
【００４０】
このとき払拭部２１は、記録ヘッド１９のノズル列方向すなわち記録媒体８の搬送方向に直交する方向に走査する。すなわち図３（ｄ）記載の矢印方向に移動する。そして清掃部１５には伝達部４を介して回復部６の駆動力が伝達されるので、払拭部２１と同時に清掃部１５も図３（ｄ）に矢印で示すように媒体搬送方向に直交する方向に走査する。
【００４１】
回復制御部２４は払拭部２１が走査終端に到達したら走査開始端へと復帰動作を行なう。同時に清掃部１５も走査開始端へと復帰する。
その後、回復制御部２４は回復部６を回復位置へと下降させ、払拭部２１を記録ヘッド１９のノズル面から退避させる。同時に、回復部６と係合されていた伝達部４は回復部６から分離される。
【００４２】
最後に回復制御部２４は回復部６を退避位置へと移動させ、一連の吐出回復及びセンサ清掃処理は終了する。
記録ヘッド１９の回復処理は図示しない操作パネル等を介して使用者が設定可能に構成される。
【００４３】
この吐出回復及びセンサ清掃処理は、そしてこの条件は、画像記録装置１が有している操作パネルから、若しくは上位機器２５を介してユーザが設定することができる。そしてこの設定値は制御部７の記憶部２３に記憶、設定される。
【００４４】
またこのような自動実行モードのほかに、任意のタイミングで使用者が吐出回復及びセンサ清掃処理を実行可能な手動実行モードも備える。この動作指示についても上位機器２５や図示しない操作パネル等から指示を行うことができる。
【００４５】
次に、回復部６と伝達部４の係合の詳細について説明する。
図４（ａ）乃至図４（ｃ）に回復部６と伝達部４の係合部分の構成を示す。
被伝達部材１３の、伝達部材１４と係合される端部には切り欠き部２６を有している。そして被伝達部材１３の反対側の端部には清掃部１５が配設されている。
【００４６】
また回復部６の上流端には、被伝達部材１３の切り欠き部２６に勘合するように伝達部材１４に突起部２７が設けられている。
回復部６が退避位置にある場合は、図４（ａ）に示されるように伝達部４と回復部６は離間している。
【００４７】
その後、回復部６が回復位置に移動した場合は図４（ｂ）に示されるように伝達部材１４の突起部２７は被伝達部材１３の切り欠き部２６に対して鉛直直下に位置する。
そして回復部６が回復位置から上昇してワイプ位置に移動すると、図４（ｃ）に示すように、被伝達部材１３の切り欠き部２６と伝達部材１４の突起部２７が勘合する。これにより回復駆動部２２ｂの駆動力が被伝達部材１３及び清掃部１５にも伝達されるようになる。
【００４８】
逆に回復部６がワイプ位置から回復位置に下降する際には被伝達部材１３の切り欠き部２６と伝達部材１４の突起部２７の勘合が外れることになる。
このように本実施形態の画像記録装置１では、この吐出回復及びセンサ清掃処理時に、記録ヘッド１９を洗浄するのに用いる駆動力（回復駆動部２２ｂ）を用いて、同時に媒体検出部３のラインセンサ１２を洗浄する。
【００４９】
したがって画像記録装置１の構成規模が大きくならずにすむ。
図５（ａ）は、本実施形態における画像記録装置１の吐出回復及びセンサ清掃処理時の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
同図の処理が開始されると、まずステップＳ１として吐出回復処理周期設定を行う。この処理は、記憶部２３にユーザが既に設定しているデータを制御部７が読み出すことにより行われる。
【００５１】
次に制御部７は、ステップＳ２として吐出回復処理要求を満たしたかどうかを判断する。吐出回復処理要求を満たしたかどうかとは、例えばユーザが設定した画像記録を５００枚行う等の条件を満たしたかどうかである。
【００５２】
ステップＳ２の判断の結果、制御部７が吐出回復処理の条件を満たしてないと判断すれば、ステップＳ２に処理を戻し、条件を満たすまで待つ（ステップＳ２、Ｎ）。
そして吐出回復処理の条件を満たしたと判断したならば（ステップＳ２、Ｙ）、制御部７は、ステップＳ３として吐出回復処理を行った後、処理を終了する。
【００５３】
図５（ｂ）は、図４のステップＳ３の吐出回復処理の詳細を示すフローチャートである。
同図の処理が開始されるとまずステップＳ１１として、制御部７は、回復部６を回復位置（図３（ｂ））に移動する。
【００５４】
次に制御部７は、ステップＳ１２として回復部６をワイプ位置（図３（ｃ））に移動し、上記したように回復部６と清掃部１５を係合させる。
そして次に制御部７は、ステップＳ１３として、回復駆動部２２ｂを制御して回復部６の払拭部２１と清掃部１５を往復運動（ワイプ）させ、吐出回復及びセンサ清掃処理を行う。
【００５５】
特定時間ワイプし、吐出回復及びセンサ清掃処理が完了すると、制御部７は、ステップＳ１４として回復部６を回復位置（図３（ｂ））に移動して、係合していた回復部６と清掃部１５を分離する。
【００５６】
そして制御部７は、回復部６を退避位置（図３（ａ））に移動すると、本処理を終了し、処理を図５（ａ）のステップＳ３に戻す。
以上説明したように、本実施形態によれば、回復部６と清掃部１５を含む伝達部４は独立したユニットで構成が可能である。
【００５７】
したがって保守作業時は各々のユニットで分離着脱可能なため、例えば回復部６に付着したインクが清掃部１５に飛散し、結果清掃部１５を汚損する等の問題を発生させることは無い。
【００５８】
このように、装置の保守性を損なうことなく構成された媒体検出部３に対する清掃部１５により、媒体検出部３に付着するごみや汚れを除去することで、確実に媒体の位置を検出することを可能とし、常に高精細な記録を行なえる画像記録装置を実現することができる。
【００５９】
また、吐出回復処理とセンサ清掃処理を同一の駆動部からの動力により行うことができるので、画像記録装置１を安価、且つコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態における画像記録装置のブロック図である。
【図２】本実施形態における画像記録装置全体の概略的な構成を示す構成図である。
【図３】本実施形態の特徴となる機構の説明図である。
【図４】本実施形態の特徴となる吐出回復部と駆動伝達部の係合を説明する図である。
【図５】本実施形態における画像記録装置の吐出回復及びセンサ清掃処理時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１    画像記録装置
２    媒体搬送部
３    媒体検出部
４    伝達部
５    画像記録部
６    回復部
７    制御部
８    記録媒体
９    媒体供給部
１０    ピックアップローラー
１１    レジストローラー
１２    ラインセンサ
１３    被伝達部材
１４    伝達部材
１５    清掃部
１６    プラテン部
１７    ローラ
１８    搬送ベルト
１９    記録ヘッド
２０    記録ヘッド駆動部
２１    払拭部
２２、２２ａ、２２ｂ    回復駆動部
２３    記憶部
２４    回復制御部
２５    上位機器
【図１】
2009143134.tif 000003
【図４】
2009143134.tif 000004
【図５】
2009143134.tif 000005
【図２】
2009143134.tif 000006
【図３】
2009143134.tif 000007