(57)【要約】【課題】感光ドラムの偏心に起因する形成画像の不具合を可及的に防止できるようにする。【解決手段】感光ドラム１３の偏芯データに基づいて感光ドラム１３の回転速度を加減速することにより、感光ドラム１３と中間ベルト８との当接位置、すなわち転写位置での相対速度を一致させる。また、ＨＰセンサ３０６及び周速センサ３０６の検知信号に基づいて、感光ドラム１３の回転速度の加減速に合わせてポリゴンミラー１５２の回転速度を加減速すると共に、ポリゴンミラー１５２の回転速度の加減速に合わせて画像クロックを変調する。【選択図】図３
2009294366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムを用いた電子写真方式の画像形成装置において、
前記感光ドラムの基準位置を検知する第１の検知手段と、
前記感光ドラムの周面の速度を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段と第２の検知手段を用いて、画像形成のための制御動作を補正するための補正用データを取得する取得手段と、
前記補正用データに基づいて前記感光ドラムの回転速度を制御する第１の制御手段と、
前記補正用データに基づいて前記感光ドラムに対する露光走査を制御する第２の制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の検知手段は、前記感光ドラムの周面上に回転方向に等間隔で配列されたエンコード媒体を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記エンコード媒体は、トナー画像であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記エンコード媒体は、光学系の媒体であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の制御手段は、前記感光ドラム上で現像された画像を他の媒体に転写する位置で前記感光ドラムの周面の速度が一定になるように前記感光ドラムの回転速度を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の制御手段は、前記感光ドラムに対して露光走査する際の走査ラインの間隔が一定になるように露光走査を制御することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の制御手段は、前記感光ドラム上での画像書き出し開始と終了の位置が一定になるように露光走査を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
感光ドラムを用いた電子写真方式の画像形成装置の制御方法において、
前記感光ドラムの基準位置を検知する第１の検知工程と、
前記感光ドラムの周面の速度を検知する第２の検知工程と、
前記第１の検知工程と第２の検知工程で得られる検知信号を用いて、画像形成のための制御動作を補正するための補正用データを取得する取得工程と、
前記補正用データに基づいて前記感光ドラムの回転速度を制御する第１の制御工程と、
前記補正用データに基づいて前記感光ドラムに対する露光走査を制御する第２の制御工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の制御方法をコンピュータが実行可能に指令を組み合わされてなるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成技術に関し、特に、静電潜像形成用の円筒状の感光ドラムの偏芯による色ずれの低減技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、一般に、円筒状の感光ドラムが用いられている。この感光ドラムの表面は、有機光導電材体等の感光体で構成されている。この種の画像形成装置では、回転駆動中の感光ドラム上の感光体に画像データを反映した画像光を照射することにより、当該感光ドラム上の感光体上に上記画像光に対応する静電潜像を形成している。
【０００３】
また、上記の感光ドラム等を含む画像形成ステーションを、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色別に搭載したタンデム型のカラー画像形成装置も実現されている。このタンデム型のカラー画像形成装置では、各色の画像ステーション内の感光ドラムの径や回転軸の偏心に起因する色ずれが問題となる。
【０００４】
この色ずれに対処する技術として、下記の特許文献１に係る技術が提案されている。
【０００５】
この特許文献１では、各色のステーション間で各感光ドラムの平均の周速を一致させる回転角速度を求め、これら回転角速度で各感光ドラムを回転駆動することにより、転写ベルトに対する各感光ドラムの相対速度が同一となるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−０９１１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に係る技術では、感光ドラムの回転軸上にエンコーダを取付け、このエンコーダにより感光ドラムの回転角速度を検出している。このため、感光ドラムの偏芯やエンコーダの取付けガタ等により感光ドラムの回転軸が円周の中心からずれると、転写ベルトに対する各感光ドラムの相対速度が一致しなくなる。
【０００７】
図９は、感光ドラムの回転軸が円周の中心にある場合と偏芯している場合を簡略的に図示したものである。本来は、感光ドラムの周は円であるが、図９では解り易くするため正１２角形で表現している。
【０００８】
図９の９０１は、真円の場合の周を示し、１０２は偏芯している場合の周を示している。真円で且つ等角速度であれば、単位時間あたりに感光ドラムの周面が進む距離（図９の９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ参照）、すなわち感光ドラムの面速度は、周面上の何れの位置でも一定となる（図１０（ａ）参照）。
【０００９】
しかしながら、偏芯している場合は、単位時間あたりに感光ドラムの周面が進む距離（図９の９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃ参照）、すなわち感光ドラムの周面の速度（面速度）は、周面上の位置によって変化してしまう（図１０（ｂ）参照）。
【００１０】
なお、図１０（ａ），（ｂ）の縦軸の「Ｖ」は面速度を示し、横軸の「ｔ」は時間を示している。また、図１０（ａ），（ｂ）の各縦棒は、所定角速度毎の面速度を示している。図１０（ａ）の通り、真円の場合は、面速度Ｖは何れの周面位置でも一定となり、図１０（ｂ）通り、偏芯している場合は、面速度Ｖは周面位置によって変化する。
【００１１】
タンデム型のカラー画像形成装置で、例えばブラックＫに係る感光ドラムだけが偏芯している状態で副走査方向に等間隔のパターンを描いた場合、図１１のような色ずれが発生する。図１１（ａ）はＹＭＣＫ全体で作像されたパターンを示し、図１１（ｂ）はＹＭＣで作像されたパターンを示し、図１１（ｃ）はＫだけで作像されたパターンを示している。
【００１２】
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示したように、ブラックＫに係る感光ドラムが偏芯している場合には、その感光ドラムの面速度は、図１０（ｂ）に示したように周面位置によって変化する。このため、副走査方向に描かれたパターンが等間隔に描かれず、結果として色ずれとなってしまうのである。
【００１３】
次に、偏芯している感光ドラムの面速度を均一に保って、感光ドラムと中間転写ベルトとの当接面が等速度となるようにした場合を、図１２に基づいて説明する。
【００１４】
図１２において、１２０１ａ〜１２０１ｎは、或る瞬間における面速度を示している。１２０４は中間転写ベルトを示し、４０２は感光ドラムの中心（回転軸）である。感光ドラムと中間転写ベルト１２０４の当接面での面速度を１２０１（ｎ）とした場合、その当接面に係る対向面の面速度１２０３（ｎ）は一定にはならない。
【００１５】
なぜなら、対向面での面速度１２０３（ｎ）は、中間転写ベルト１２０４と当接する箇所の面速度１２０１（ｎ）に対して、感光ドラムの中心４０２に対して対称な位置関係になる。そのため、感光ドラムの中心と中間転写ベルト１２０４との距離が短いときは、対向面の面速度１２０３（ｎ）が大きくなり、反対に長いときは対向面の面速度１２０３（ｎ）が小さくなるからである。
【００１６】
この現象により、感光ドラムの表面（周面）に静電潜像を形成するための露光走査に不具合が生じる。すなわち、主走査ラインが副走査方向で等間隔にならなくなってしまい、カラー画像の場合は色ずれの原因となり、単色画像の場合は画素密度が副走査方向で不均一となった画像が形成されてしまう。
【００１７】
本発明は、このような技術的な背景の下になされたもので、その目的は、感光ドラムの偏心に起因する形成画像の不具合を可及的に防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明は、感光ドラムを用いた電子写真方式の画像形成装置において、前記感光ドラムの基準位置を検知する第１の検知手段と、前記感光ドラムの周面の速度を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段と第２の検知手段を用いて、画像形成のための制御動作を補正するための補正用データを取得する取得手段と、前記補正用データに基づいて前記感光ドラムの回転速度を制御する第１の制御手段と、前記補正用データに基づいて前記感光ドラムに対する露光走査を制御する第２の制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、感光ドラムの偏心に起因する形成画像の不具合を可及的に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。本画像形成装置は、タンデム型のカラー画像形成装置であり、図１に示したように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色にそれぞれ対応する４つの画像形成ステーション１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを有している。また、装置の上部には、原稿の画像を読取る原稿読取装置１２が設けられている。
【００２１】
画像形成ステーション１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞれ感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、露光装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを有している。また、感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの周囲には、それぞれ、帯電器１４Ｙ，１４Ｍ、１４Ｃ，１４Ｋ、現像器１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ、転写帯電器１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ、クリーナ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが配置されている。
【００２２】
４つの画像形成ステーション１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの下部位置には、中間転写ベルト８が回転駆動可能に無端状態で配備されている。この中間転写ベルト８は、画像形成ステーション１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの部分では、感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、転写帯電器１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの間を回動するように取付けられている。
【００２３】
また、中間転写ベルト８は、導電性のシートで構成されている。すなわち、転写帯電器１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋは、感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ上のトナー像の帯電極性と逆極性の電荷を中間転写ベルト８に印加することにより、当該トナー像を非接触で中間転写ベルト８に一次転写する。
【００２４】
このように、感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに対して転写ローラを押圧することなく、非接触で転写を行うことにより、感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの径のバラツキや回転軸の偏心の影響をほとんど受けることなく、良好に一次転写が行われる。なお、画像形成ステーション１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞれ、図３に示した制御部を有している。
【００２５】
画像形成時には、感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、それぞれ、帯電器１４Ｙ，１４Ｍ、１４Ｃ，１４Ｋにより、所望の電位に均一に帯電される。この状態で、露光装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、原稿読取装置１２等からの画像データに基づいて変調したレーザ光により、感光体ドラム１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｋを露光走査する。この露光走査により、感光体ドラム１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３には、画像データに係る静電潜像が形成される。
【００２６】
これら感光体ドラム１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３上の静電潜像は、それぞれ、現像器１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋにより、Ｙ，Ｍ、Ｃ，Ｋのトナー像として現像される。Ｙ，Ｍ、Ｃ，Ｋのトナー像は、それぞれ、転写帯電器１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋにより、順次、積層状態で中間転写ベルト８に転写されていく（一次転写）。そして、最終的には、中間転写ベルト８に４色カラーのトナー画像が形成される。
【００２７】
一方、画像記録媒体としてのシートは、次のようにして搬送される。すなわち、用紙カセット１に収納されたシートは、ピックアップローラ２により用紙カセット１からピップアップされ、分離ローラ３により１枚単位に分離される。そして、搬送ローラ４〜６により、１枚ずつレジストローラ７の位置まで搬送される。レジストローラ７は、シートの斜行等を補正した後、中間転写ベルト８上に一次転写されたトナー画像に対する同期をとって、当該シートを中間転写ベルト８に向かって送り出す。
【００２８】
二次転写ローラ９は、中間転写ベルト８上の一次転写に係るトナー画像を、レジストローラ８から送り出されてきたシート上に二次転写する。この二次転写に係る４色カラーのトナー画像は、定着器１９により、当該シート上に定着される。定着器１９は、加熱ローラ１９ａと加圧ローラ１９ｂを有しており、加熱・加圧処理によりトナー画像を当該シートに定着する。
【００２９】
定着処理が施されたシートは、片面印刷の場合は、排紙ローラ２０により、そのまま装置外部に排出される。両面印刷の場合は、シートは、反転部２１に搬送されて、スイッチバックにより搬送方向に対する先端部と後端部が反転される。そして、先端部と後端部が反転されたシートは、再給紙ローラ群２２により、レジストローラ８に向けて再度、給送される。この再給送の過程で、シートは表裏反転される。
【００３０】
次に、図１に示した露光装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの概略構成を、図２に基づいて説明する。なお、以下の説明では、色別を示す添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えない符号、例えば露光装置１５等のような符号で、各デバイスを示すこととする。
【００３１】
図２に示したように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に係る露光装置１５は、それぞれ、レーザ駆動回路１５０、レーザダイオード１５１、ポリゴンミラー１５２、ＢＤセンサ１５３を有している。
【００３２】
レーザ駆動回路１５０は、レーザダイオード１５１から発光すべきレーザ光を、画像データに基づいて変調する。このレーザ光は、回転中（矢印Ａ参照）のポリゴンミラー１５２に入射されることにより、その進行方向が偏向される。
【００３３】
この場合、レーザ光は、感光ドラム１３に対して、矢印Ｂの方向、即ち、主走査方向に露光走査されることとなる。また、レーザ光がポリゴンミラー１５２の複数の鏡面に次々に入射されることにより、回転中の感光ドラム１３の次の周上の位置、即ち副走査位置から、矢印Ｂの主走査方向の露光走査が開始される。
【００３４】
また、レーザ光がポリゴンミラー１５２の各鏡面に入射され始めた初期の段階、即ち、主走査が開始される直前の段階では、そのレーザ光は、ＢＤセンサ１５３により検知される。このＢＤセンサ１５３による検知信号（以下、ＢＤ信号という）は、画像の書き出しタイミングを決定するために利用される。
【００３５】
次に、各色の画像形成ステーション１０の制御部の構成を、図３に基づいて説明する。この制御部は、ＣＰＵ３００、メモリ３０１を有している。メモリ３０１は、図示省略したＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、ＲＯＭには、後述する図５〜図８のフローチャートに係るプログラム（指令の組合わせ）等がＣＰＵ３００により実行可能にプリセットされている。また、ＣＰＵ３００は、後述するカウンタのカウント値等を記憶するワークエリアとしてＲＡＭを利用する。
【００３６】
ＣＰＵ３００には、ＢＤセンサ１５３、ＨＰセンサ３０６、周速センサ３０７からの各検知信号が入力される。そして、ＣＰＵ３００は、ＢＤセンサ１５３、ＨＰセンサ３０６、周速センサ３０７からの各検知信号に基づいて、感光ドラム１３やポリゴンミラー１５２の回転制御、レーザダイオード１５１の発光制御等を行う。
【００３７】
ドラム駆動回路３０２は、ＣＰＵ３００の制御の下に、ドラムモータ３０３を回転駆動することにより、感光ドラム１３を回転させる。また、レーザ駆動回路１５０は、ＣＰＵ３００の制御の下に、レーザダイオード１５１を駆動制御することにより、画像を反映したレーザ光を発射させ、ポリゴンミラー１５２に入射させる。さらに、ポリゴン駆動回路３０４は、ＣＰＵ３００の制御の下に、ポリゴンモータ３０５を回転駆動することにより、ポリゴンミラー１５２を回転させる。
【００３８】
ＨＰセンサ３０６（第１の検知手段）は、感光ドラム１３のホームポジション（基準位置）を検知する。このＨＰセンサ３０６は、感光ドラム１３の周面上の１つの位置であるホームポジションを検出するために設けられ、感光ドラム１３の１回転につき１つの検知信号を出力する。
【００３９】
周速センサ３０７（第２の検知手段）は、感光ドラム１３の周面上に配列されたエンコード媒体を検出するセンサであり、エンコーダ本体として機能する。エンコード媒体は、感光ドラム１３の周面上に回転方向に等間隔で、光学系の媒体（発光素子等）を取付ける、或いはトナー画像を形成することで構成することができる。
【００４０】
ＨＰセンサ３０６、周速センサ３０７は、ＨＰセンサ３０６によるホームポジションの検知タイミングを基準にして、周速センサ３０７の出力信号をメモリ３０１に記憶するために利用される。換言すれば、ＨＰセンサ３０６、周速センサ３０７は、感光ドラム１３の偏芯データをメモリ３０１に登録するために利用される。この場合、周速センサ３０７は、感光ドラム１３が中間転写ベルト８に当接する部分での面速度を検出したいので、限りなく当接部に近いところに配置するのが望ましい。
【００４１】
ＣＰＵ３００は、周速センサ３０７の検出値が単位時間あたり同じになるように、すなわち、感光ドラム１３の面速度が１周に亘って等速になるようにドラム駆動回路３０２を制御する（第１の制御手段）。この制御は、周速センサ３０７のみを用いた感光ドラム１３のフィードバック制御（リアルタイムに制御を行う）で行うことができる。
【００４２】
或いは、ＨＰセンサ３０６と周速センサ３の２つのデータを用いた補正用データ、すなわち、メモリ３０１に格納された偏芯データ（補正用データ）に基づいて感光ドラム１３を回転駆動する制御で行うことも可能である。
【００４３】
このように、感光ドラム１３の偏芯データは、不具合の無い画像形成を行うために感光ドラム１３の回転速度等の制御動作を補正するために利用される。この詳細は、後述する。
【００４４】
次に、ポリゴンミラー１５２の回転制御を説明する。従来は、ＢＤセンサ１５３の検知信号を基準にしてカウントを行うカウンタをＣＰＵ３００に持ち、ポリゴンミラー１５２の１つの鏡面でのカウント値が目標カウント値になるように、ポリゴンミラー１５２の回転速度を加減速する。
【００４５】
これに対し、本実施の形態では、ＨＰセンサ３０６、及び周速センサ３０７による感光ドラム１３上のエンコーダの検知信号に基づいて感光ドラム１３の回転速度を加減速し、その加減速に応じてポリゴンミラー１５２の回転速度を加減速する。
【００４６】
具体的には、感光ドラム１３の中間転写ベルト８側の面速度を一定にすべくドラム駆動速度を加速する場合は、反対側のレーザ露光装置側の周面も速く移動するので、その分、ポリゴンミラー１５２を高速に回転し、高速に露光走査を行なう。また、反対にドラム駆動速度を減速する場合は、反対側のレーザ露光装置側も遅く移動するので、その分、ポリゴンミラー１５２を低速回転し、低速に露光走査を行なう。
【００４７】
この制御を図４に基づいて詳細に説明する。図４に示した４０１ｎは、中間転写ベルト８への当接面である。４０２は偏芯を持つ感光ドラム１３の中心であり、真円の場合の中心は４０３である。感光ドラム１３は、偏芯状態での中心４０２を回転軸として回転するため、当接面４０１ｎの対向面４０１ｍは、図４に示した４０４のように当接面４０１ｎよりも大きく移動する。この場合、
（当接面４０１ｎと真円の場合の中心４０３が成す内角）
＜（当接面４０１ｎと偏芯の場合の中心４０２が成す内角）
なる関係となり、感光ドラム１３の回転速度を上げる必要があることが解る。
【００４８】
また、対向面側で露光走査する際に、対向面４０１ｍの中心位置を露光走査しようとした場合に、何ら補正を行わないときは、本来、○印４０５の位置を露光査すべきであるのに、感光ドラム１３の偏芯成分により、○印４０５’の位置を露光走査してしまう。この
○印４０５’の位置は、副走査間隔が広くなってしまう位置である。  
【００４９】
従って、副走査間隔を一定にするために、感光ドラム１３の露光走査側の角速度が真円の場合より大きい場合は、副走査間隔が広くなるような形態で、ポリゴンミラー１５２を真円の場合より高速に回転制御する必要がある（第２の制御手段）。
【００５０】
反対に、感光ドラム１３の露光走査側の角速度が真円の場合より小さい場合は、副走査間隔が広くなるような形態で、ポリゴンミラー１５２を真円の場合より低速に回転制御する必要がある。
【００５１】
このようなポリゴンミラー１５２の回転速度の可変制御は、本実施の形態では、次のようにして行う。
【００５２】
すなわち、ＣＰＵ３００は、ＨＰセンサ３０６にて検出されたホームポジション検知信号をトリガとして、メモリ３０１に格納された感光ドラム１３の１周分のデータ（偏芯データ）に基づいて、ポリゴンミラー１５２の目標カウント値を補正する。
【００５３】
具体的には、ＣＰＵ３００は、角速度が真円の場合より大きい場合は、目標カウント値を真円の場合の目標カウント値より小さくする。反対に、角速度が真円の場合より小さい場合は、目標カウント値を真円の場合の目標カウント値より大きくする。
【００５４】
次にレーザダイオード１５１の駆動制御を説明する。
【００５５】
本実施の形態では、上記のように、副走査間隔を一定にするために、感光ドラム１３の回転速度に合わせてポリゴンミラー１５２の回転速度を加減速することにより、副走査方向の露光タイミングを変更している。
【００５６】
このように、ポリゴンミラー１５２の回転速度を加減速した場合には、主走査方向の露光走査速度が変化して画素密度が一定にならなくなるので、画像書き出しタイミングも変更する必要がある。
【００５７】
従来は、感光ドラム１３とは別体のＢＤセンサ１５３からのＢＤ信号を基準にして、画像クロックをカウントすることにより、主走査方向の画像書き出しタイミングを調整していた。しかし、この方法では、ポリゴンミラー１５２の回転速度を加減速した場合には、感光ドラム１３上での主走査方向の画像書き出しの開始と終了の位置（タイミング）が一定にならなくなる。
【００５８】
そこで、本実施の形態では、感光ドラム１３上のホームポジションを検知するＨＰセンサ３０７からの検知信号を基準にして、画像クロックをカウントすることにより、感光ドラム１３上での主走査方向の画像書き出しの開始と終了が一定になるように調整している（第２の制御手段）。
【００５９】
なお、ポリゴンミラー１５２の回転速度を加減速して主走査方向の露光走査速度が変化した場合には、当然ながら、画素密度を一定にするために、画像クロックの周波数を変調したり、画像片を挿入したりする必要がある。
【００６０】
次に、補正用データ（偏芯データ）の取得処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。ＣＰＵ３００は、補正用データが無い状態、すなわち、感光ドラム１３が真円の状態の駆動態様で、感光ドラム１３を等角速度で回転駆動する（ステップＳ５０１）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ３００は、ＨＰセンサ３０６からの検知信号を基準にして、周速センサ３０７からの感光ドラム１３の１周分の周速データ、すなわち偏芯データを取得し、メモリ３１０に蓄積する。（ステップＳ５０２）。
【００６２】
次に、感光ドラム１３の駆動制御を図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００６３】
ＣＰＵ３００は、感光ドラム１３の駆動開始タイミングが到来すると（ステップＳ６０１）、カウント値を「０」に初期設定する（ステップＳ６０２）。次に、ＣＰＵ３００は、カウント値をカウントアップ（＋１）すると共に、そのカウント値に相当する偏芯データをメモリ３０１から読み出し、その偏芯データに基づいてドラム駆動信号を生成してモータ駆動回路３０２に出力する。（ステップＳ６０３）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ３００は、ＨＰセンサ３０６からの検知信号（パルス信号）のエッジが到来したか否かを判別する（ステップＳ６０４）。ＣＰＵ３００は、エッジが到来した場合はステップＳ６０２に戻ってカウント値を「０」に初期設定し、到来していなければ、ステップＳ６０３に戻ってカウント値のカウントアップを続行する。
【００６５】
次に、ポリゴンミラー１５２の駆動制御を図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００６６】
ＣＰＵ３００は、ポリゴンミラー１５２の駆動開始タイミングが到来すると（ステップＳ７０１）、カウント値を「０」に初期設定する（ステップＳ７０２）。次に、ＣＰＵ３００は、カウント値をカウントアップ（＋１）すると共に、そのカウント値に相当する偏芯データをメモリ３０１から読み出し、その偏芯データに基づいて目標カウント値を変更してポリゴン駆動回路３０４に出力する。（ステップＳ７０３）。
【００６７】
次に、ＣＰＵ３００は、ＨＰセンサ３０６からの検知信号（パルス信号）のエッジが到来したか否かを判別する（ステップＳ７０４）。ＣＰＵ３００は、エッジが到来した場合はステップＳ７０２に戻ってカウント値を「０」に初期設定し、到来していなければ、ステップＳ７０３に戻ってカウント値のカウントアップを続行する。
【００６８】
次に、レーザダイオード１５１の駆動制御を図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００６９】
ＣＰＵ３００は、レーザダイオード１５１の駆動開始タイミングが到来すると（ステップＳ８０１）、カウント値を「０」に初期設定する（ステップＳ８０２）。
【００７０】
次に、ＣＰＵ３００は、カウント値をカウントアップ（＋１）し、そのカウント値に相当する偏芯データをメモリ３０１から読み出す。そして、ＣＰＵ３００は、その偏芯データに基づいて画像クロックを変調し、その変調した画像クロックをレーザ駆動回路１５０に出力する（ステップＳ８０３）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ３００は、ＨＰセンサ３０６からの検知信号（パルス信号）のエッジが到来したか否かを判別する（ステップＳ８０４）。ＣＰＵ３００は、エッジが到来した場合はステップＳ８０２に戻ってカウント値を「０」に初期設定し、到来していなければ、ステップＳ８０３に戻ってカウント値のカウントアップを続行する。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態では、感光ドラム１３の偏芯データに基づいて感光ドラム１３の回転速度を加減速することにより、感光ドラム１３と中間ベルト８との当接位置、すなわち転写位置での相対速度を一致させている。
【００７３】
また、ＨＰセンサ３０６及び周速センサ３０６の検知信号に基づいて、感光ドラム１３の回転速度の加減速に合わせてポリゴンミラー１５２の回転速度を加減速すると共に、ポリゴンミラー１５２の回転速度の加減速に合わせて、画像クロックを変調している。
【００７４】
従って、タンデム型のカラー画像形成装置においては、感光ドラムが偏芯している場合であっても、色ずれが低減され、主走査方向、副走査方向の何れの方向でも画素密度が均一な形成画像を得ることができ、画質の低下を抑制することが可能となる。
【００７５】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、例えば、タンデム型以外のカラー画像形成装置や単色の画像形成装置にも上記の実施の形態に係る技術を適用することが可能である。この場合には、感光ドラムが偏芯している場合であっても、主走査方向、副走査方向の何れの方向でも画素密度を均一にすることができ、画質の低下を抑制することが可能となる。
【００７６】
さらに、本発明の目的は、上述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体によっても達成される。すなわち、この記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出して実行することによって達成される。
【００７７】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７８】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク等を用いることができる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７９】
また、本発明は、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、上記の各実施の形態の機能が実現される場合だけに限定されるものではない。その他、例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００８０】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれることにより各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。この場合、当該書込みの後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行うこととなる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】上記の画像形成装置における露光装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】上記の画像形成装置における各色の画像形成ステーションの制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】上記の画像形成装置におけるポリゴンミラーの回転制御を説明するための図である。
【図５】上記の画像形成装置における偏芯データの取得処理を示すフローチャートである。
【図６】上記の画像形成装置における感光ドラムの駆動制御を示すフローチャートである。
【図７】上記の画像形成装置におけるポリゴンミラーの駆動制御を示すフローチャートである。
【図８】上記の画像形成装置におけるレーザダイオードの駆動制御を示すフローチャートである。
【図９】感光ドラムが偏芯している場合と偏芯していない場合の周面の移動量（周速度：面速度）を対比した模式図である。
【図１０】感光ドラムが偏芯している場合と偏芯していない場合の周面の移動量（周速度：面速度）を対比した速度グラフである。
【図１１】感光ドラムが偏芯している状態で形成された画像を示す図である。
【図１２】感光ドラムが偏芯している状態での感光ドラムの加減速の必要性を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８２】
８…中間転写ベルト
１３…感光ドラム
３００…ＣＰＵ
３０１…メモリ
３０３…ドラムモータ
３０５…ポリゴンモータ
３０６…ＨＰセンサ
３０７…周速センサ
１５１…レーザダイオード
１５２…ポリゴンミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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