(57)【要約】【課題】制動レスポンスの維持や操作性能の維持を考慮しつつ、燃費向上が可能なブレーキ制御システムを提供する。【解決手段】ブレーキ制御システムの制動予定取得部３０は、所定の条件が揃い走行中の車両に制動予定がないと見なされた場合に、引摺回避制御部３４を介して通常引き摺り状態にあるディスクロータとブレーキパッドを強制的に離間させて、引き摺り状態を回避させる。そして、制動予定のない走行時、例えば定速巡航走行時などにおける燃費改善を実現する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクロータとブレーキパッドとが接触した引き摺り状態で制動準備姿勢を形成させ、制動操作時に前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押圧させて制動力を発生させるブレーキキャリパと、
走行中の車両に制動予定があるか否かを示す情報を取得する制動予定取得手段と、
前記制動予定が無いと見なせる場合に、前記ブレーキパッドを前記ディスクロータから離間させて制動準備姿勢から非準備姿勢に移行させる引摺回避手段と、
を含むことを特徴とするブレーキ制御システム。
【請求項２】
前記制動予定取得手段は、少なくとも道路情報と交通量情報と天候情報を取得して各情報が設定された条件を満たした場合に制動予定が無いと見なし引摺回避手段を動作させることを特徴とする請求項１記載のブレーキ制御システム。
【請求項３】
前記引摺回避手段は、前記非準備姿勢に移行した前記ブレーキパッドを前記制動準備姿勢に復帰させる復帰手段を含むことを特徴とする請求項１または請求項２記載のブレーキ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ制御システム、特に燃費改善ができるブレーキ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の制動を行う制動装置の一つとして、ディスクブレーキがある。このディスクブレーキは、車輪と共に回転するディスクロータとキャリパとで構成される。キャリパは、外形を形成すると共にシリンダとして機能するハウジング部を有して構成されている。そして、このハウジング部にはピストンが内包されていると共に、ディスクロータを挟んで配置される一対のブレーキパッドが含まれている。そして、ハウジング部とピストンの間に液圧を導入することによりブレーキパッドをディスクロータに押圧して、ディスクロータを一対のブレーキパッドで把持することにより制動力を確保している。
【０００３】
ディスクロータは車両走行時に車輪と共に回転するので、基本的にはディスクロータとブレーキパッドとの間には隙間が形成されている。前述したように、ディスクブレーキは、ディスクロータにブレーキパッドを押圧したときの摺動摩擦によって制動力を確保している。そのため、ディスクロータとブレーキパッドとの間に雨や雪などの水分が進入すると押圧初期段階での摩擦力が低下し、制動操作初期の制動力の立ち上がりが遅れブレーキフィーリングが低下する場合がある。また、ディスクロータとブレーキパッドとの間に隙間が形成されている場合、運転者が制動要求を行うときに操作するブレーキペダルのストロークが隙間分だけ長くなり、頻繁なブレーキ操作がある場合には、運転者の疲労を増大させてしまう一要因になる場合がある。
【０００４】
そこで、そのため、標準的な道路状況において、ディスクロータとブレーキパッドが僅かに接触し引き摺り状態となるようなブレーキチューニングをする場合がある。このようなブレーキチューニングを行うことで、ディスクロータとブレーキパッドとの間に水や雪が進入することを抑制して制動操作初期の段階から摩擦力低下の影響を受けない所望の制動力を得られるようにしている。また、ブレーキペダルのストロークを低減できるので、運転者の疲労抑制にも寄与できる。なお、運転者の疲労抑制を考慮するようなブレーキ装置の開発も行われている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１５８９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようなブレーキチューニングを行う場合、制動初期のブレーキフィーリングの低下や運転者の疲労抑制ができるが、常時ブレーキパッドが引き摺り状態となるので、非制動操作時の通常走行時にもディスクロータとブレーキパッドとの間に転動抵抗が生じて燃費の低下が生じる。ブレーキチューニングに伴う引き摺りは極僅かであり、実際の走行には大きく影響せず、制動レスポンスの向上や操作性の向上の点では有効である。しかし、近年、環境に優しい自動車の開発が盛んに行われ、制動レスポンスの向上や操作性の向上と並んで、燃費向上も強く望まれている。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、制動レスポンスの維持や操作性能の維持を考慮しつつ、燃費向上が可能なブレーキ制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様では、ディスクロータとブレーキパッドとが接触した引き摺り状態で制動準備姿勢を形成させ、制動操作時に前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押圧させて制動力を発生させるブレーキキャリパと、走行中の車両に制動予定があるか否かを示す情報を取得する制動予定取得手段と、前記制動予定が無いと見なせる場合に、前記ブレーキパッドを前記ディスクロータから離間させて制動準備姿勢から非準備姿勢に移行させる引摺回避手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
ここで、制動予定が無い状況とは、例えば、車両が概ね定速巡航走行できるような状況であり、渋滞のない自動車専用道路を走行しているような場合がある。この場合、他車や歩行者などを避ける機会は少なく制動操作が行われることは僅かであると見なすことができる。この態様によれば、引摺回避手段がブレーキパッドの引き摺りを伴う制動準備姿勢から引き摺りを伴わない非準備姿勢に移行させるので、ディスクロータとブレーキパッドとの間に転動抵抗が生じることを抑制できて燃費を向上させることができる。
【０００９】
また、上記態様において、前記制動予定取得手段は、少なくとも道路情報と交通量情報と天候情報を取得して各情報が設定された条件を満たした場合に制動予定が無いと見なし引摺回避手段を動作させるようにしてもよい。道路情報に設定された条件とは、例えば、道路が自動車専用道路であるか否かや自動車専用道路の出口が所定距離以内、例えば５００ｍ以内にあるか否か、自動車専用道路上のパーキングエリアやサービスエリアが所定距離以内、例えば５００ｍ以内に近づいているか等にすることができる。これらの情報は、例えばナビゲーションシステムから取得することができる。また、交通量情報に設定された条件とは、例えば、自車前方所定距離以内、例えば１００ｍ以内に他車が存在するか否か等にすることができる。この情報は、例えば車載レーダや車載カメラなどによって取得することができる。天候情報に設定された条件とは、降雨降雪またはそれに相当する水分を自車が受ける環境にあるか否か等にすることができる。これらの情報は、例えば、車載の降雨降雪センサや湿度センサ等によって取得することができる。この態様によれば、少なくとも路情報と交通量情報と天候情報を参照することにより、車両に制動予定があるか否かの検出を高精度に行うことができて、ブレーキパッドを非準備姿勢に適切に移行させることができる。
【００１０】
また、上記態様において、前記引摺回避手段は、前記非準備姿勢に移行した前記ブレーキパッドを前記制動準備姿勢に復帰させる復帰手段を含むようにしてもよい。この態様によれば、引摺回避手段は、制動予定がある走行状態になった場合、ブレーキパッドを直ちに制動準備姿勢に復帰させることができるので、実際の制動要求が行われた場合には、レスポンスのよい制動を実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のブレーキ制御システムによれば、制動レスポンスの維持や操作性能の維持を考慮しつつ、燃費を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に基づいて説明する。
【００１３】
本実施形態のブレーキ制御システムは、所定の条件が揃い走行中の車両に制動予定がない、または制動する可能性が比較的少ないと見なされた場合に、通常引き摺り状態にあるディスクロータとブレーキパッドを強制的に離間させて、引き摺り状態を回避させる。その結果、制動予定のない走行時、例えば定速巡航走行時などにおける燃費改善を実現するものである。
【００１４】
図１は、本実施形態のブレーキ制御システムを搭載する車両１０の構成を概念的に説明する構成概念図である。なお、図１においては、本実施形態のブレーキ制御システムに関連する構成のみを記載し、他の構成は省略している。
【００１５】
車両１０に搭載される本実施形態のブレーキ制御システムはシステムを制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）１２を中心に構成されている。ＥＣＵ１２には、運転者が操作するブレーキペダル１４の操作量に従いブレーキフルードの液圧を制御する液圧アクチュエータ１６が接続されている。液圧アクチュエータ１６は各車輪１８に備えられたディスクブレーキ装置のキャリパ２０に制動要求に従った液圧を付与して所望の制動力を発生させる。
【００１６】
キャリパ２０の構成については図面を用いて詳細に後述するが、キャリパ２０は、車輪１８と共に回転するディスクロータを厚み方向に把持する一対のブレーキパッドを備えている。ブレーキペダル１４の操作などにより制動要求があった場合、キャリパ２０にブレーキフルードが流入してピストンを駆動することでブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させる。このとき、ディスクロータとブレーキパッドとの接触による摺動摩擦により制動力が発生するため、ディスクロータとブレーキパッドとの間に雨や雪などの水分が進入すると押圧初期段階での摩擦力が低下し、制動操作初期の制動力の立ち上がりが遅れる場合がある。そのため、標準的な道路状況において、ディスクロータとブレーキパッドが僅かに接触し引き摺り状態になるようなブレーキチューニングが行われている。このようなブレーキパッドの姿勢を制動準備姿勢ということができる。このようなブレーキチューニングを行うことで、ディスクロータとブレーキパッドとの間に水や雪が進入することを抑制して制動操作初期の段階から所望の制動力が得られるようにしている。
【００１７】
また、ディスクロータとブレーキパッドとの間の隙間が大きい場合、運転者が制動要求を行うときに操作するブレーキペダル１４のストロークが隙間分だけ長くなり、頻繁なブレーキ操作がある場合には、運転者の疲労を増大させてしまう原因の１つになる場合がある。それに対して、前述のように制動準備姿勢になるようなブレーキチューニングが行われている場合、ブレーキペダル１４のストロークの遊びが軽減されるので、ストロークの短縮化ができ運転者の疲労軽減に寄与できる。
【００１８】
その一方で、制動準備姿勢になるようなブレーキチューニングが行われていると非制動状態であるにも拘わらずディスクロータとブレーキパッドとが接触しているため、走行時の転動抵抗が増加して燃費の悪化を招く原因の１つになる。
【００１９】
そこで、本実施形態のブレーキ制御システムは、所定の条件が揃い走行中の車両に制動予定がない、または制動する可能性が比較的少ないと見なされた場合に、上述の引き摺り状態を伴う制動準備姿勢から引き摺り状態を伴わない非準備姿勢に一時的に移行させる制御を行う。この制御を行うことにより、ディスクロータとブレーキパッドとの間の接触による転動抵抗が無くなるので、燃費向上に寄与することができる。この制御を行うために、ＥＣＵ１２は、車両１０の走行中に制動予定があるか否かを判定する基準となる情報を取得している。本実施形態の場合、ＥＣＵ１２には、ＧＰＳ２２を含むナビゲーション装置２４、レーダ２６、降雨降雪センサ２８等が接続され、それぞれから必要な情報を取得している。
【００２０】
ＥＣＵ１２は取得した各情報に基づき車両１０がすぐには制動しないと見なせる場合に、ブレーキパッドをディスクロータから強制的に離間させて、燃費優先モードに移行させる。また、走行状態が制動する可能性がある状態に移行したらブレーキパッドを直ちに制動準備姿勢に戻す。つまり、ディスクロータとブレーキパッドとの間に雨や雪が進入することを防止して、制動要求があった場合には制動初期から所望の制動力が発生できる制動力優先モードに移行させる。なお、制動準備姿勢に戻すことによりブレーキパッドが非準備姿勢の離間状態でブレーキペダル１４を操作させる場合より操作ストロークが減少できて操作時の疲労緩和ができる。
【００２１】
図２は、ＥＣＵ１２の構成と当該ＥＣＵ１２に接続される各センサや機器を説明するブロック図である。
【００２２】
ＥＣＵ１２は、制動予定取得部３０、条件記憶部３２、引摺回避制御部３４、ブレーキ制御部３６を含んで構成されている。
【００２３】
制動予定取得部３０は、ＧＰＳ２２を含むナビゲーション装置２４、レーダ２６、降雨降雪センサ２８などから取得した各種情報に基づき走行中の車両１０に制動予定があるか否かを判定する。
【００２４】
条件記憶部３２は、制動予定取得部３０が制動予定が無い判定するときに用いる条件、つまり、道路情報、交通量情報、天候情報に関して判定を行うためのしきい値となる条件を記憶している。道路情報に設定された所定の条件とは、例えば、道路が自動車専用道路であるか否かや自動車専用道路の出口が所定距離以内、例えば５００ｍ以内にあるか否か、自動車専用道路上のパーキングエリアやサービスエリアが所定距離以内、例えば５００ｍ以内に近づいているか等を含むことができる。この条件に対応する自車の実際の情報は、ナビゲーション装置２４から取得することができる。また、交通量情報に設定された条件とは、例えば、自車前方所定距離以内、例えば１００ｍ以内に他車を含む障害物が存在するか否か等にすることができる。この情報は、例えばミリ波や赤外線を用いたレーダ２６によって取得することができる。また、レーダ２６に代えて車載カメラなどによって取得する情報に基づき、車両前方に他車が存在するか否か判定することもできる。天候情報に設定された条件とは、降雨降雪またはそれに相当する水分を自車が受ける環境にあるか否か等にすることができる。これらの情報は、降雨降雪センサ２８からの情報に基づき判定することができる。また、降雨降雪センサ２８に代えて、湿度センサによって車両１０の周囲湿度を検出して、降雨や降雪状態か否かを判定することもできる。
【００２５】
引摺回避制御部３４は、制動予定取得部３０により走行中の車両に制動予定がないと判定されたときに、ディスクロータに対するブレーキパッドの引き摺り状態を伴う制動準備姿勢を回避するようにキャリパ２０に内蔵された引摺回避装置を制御する。
【００２６】
制動予定取得部３０は、ナビゲーション装置２４、レーダ２６、降雨降雪センサ２８から取得した情報が条件記憶部３２に記憶された条件を全て満たした場合、走行中の車両１０は制動予定が無いと見なせると判定する。例えば、ＧＰＳ２２を含むナビゲーション装置２４からの情報に基づき車両１０が自動車専用道路を走行している場合、交差点や信号機は無く、他車や歩行者の飛び出しも無いので、制動することなく巡航走行が可能であると判定できる。なお、自動車専用道路の走行中でも、専用道路出口が接近した場合やサービスエリアやパーキングエリアが接近した場合、制動する可能性が生じる。例えば、専用道路出口前５００ｍ、サービスエリアやパーキングエリア前５００ｍ以内になった場合、制動予定が生じたと判定して道路情報に関する条件を満たさなくなったとしてもよい。
【００２７】
また、レーダ２６からの情報に基づき、自車前方、例えば１００ｍ以内に他車や障害物が存在しないと判定できる場合、急制動が行われる可能性は低いと判定できる。すなわち、制動することなく巡航走行が可能であると判定できる。
【００２８】
また、降雨降雪センサ２８からの情報に基づき、現在雨や雪が降っていないと判定できる場合、路面状態は安定していて制動することなく巡航走行が可能であると判定できる。また、制動操作を行う場合でもディスクロータ４０とブレーキパッド４２との間に水分が進入する可能性は低いので、制動準備姿勢を維持する必要性が軽減する。なお、ＶＩＣＳ等からの情報に基づき、走行道路の過去の路面状況を取得し、現在降雨降雪が無くても路面が濡れていたり、積雪があるか否かの情報を取得してもよい。もし、過去の降雨降雪により路面が濡れていたり積雪があるような場合には、跳ね上げ等によりディスクロータ４０とブレーキパッド４２との間に水分が進入する可能性が生じるので天候情報に関する条件を満たしていないと判定するようにしてもよい。これらの判定は湿度センサからの情報でも可能である。また、湿度センサからの情報に基づき現在霧がでているか否かの判定も可能となり、霧がでている場合には制動する可能性が生じるので天候情報に関する条件を満たしていないと判定するようにしてもよい。
【００２９】
制動予定取得部３０は、上述したような条件が揃った場合、制動準備姿勢を伴う制動力優先モードから非準備姿勢を伴う燃費優先モードに切り換える。また、走行中に上述のいずれかの条件を１つでも満たさないようになった場合、引摺回避制御部３４は引摺回避装置をリセットして、ディスクロータ４０に対してブレーキパッド４２が制動準備姿勢になるように復帰させる。実際の制動要求が無くても上述の条件のいずれかでも満たさないようになった場合に、ブレーキパッド４２を制動準備姿勢に戻す。このような制御を行うことにより、例えば、非準備姿勢中にディスクロータ４０とブレーキパッド４２との間に路面の水が跳ね上がり進入した場合でも制動準備姿勢時に発生する摩擦熱により容易に水分を排除することができる。
【００３０】
ブレーキ制御部３６は、運転者の操作するブレーキペダル１４の操作量に基づいて液圧アクチュエータ１６を適切に制御して運転者の要求する制動力をブレーキ装置で発生させる。なお、アンチロック・ブレーキシステム（ＡＢＳ）や横滑り防止装置等を搭載する車両では、車両１０の挙動や走行状態に関する情報がブレーキ制御部３６に提供され、ブレーキペダル１４の操作とは無関係に液圧アクチュエータ１６が制御され安定した走行を実現するようにブレーキ装置が制御される。
【００３１】
図３、図４は本実施形態のブレーキ制御システムに適用可能なブレーキ装置に含まれる浮動型のキャリパ２０の構造を説明する説明図であり、図３は、ディスクロータに対してブレーキパッドが引き摺り状態にある場合を示し、図４は、引摺回避状態にある場合を示している。
【００３２】
まず、キャリパ２０の基本構成及び基本動作を説明する。図３は車軸を含む平面でキャリパ２０を切断したときの断面図である。本実施形態のキャリパ２０は、図３に示すように大別して、キャリパ自身を図示しない車体側に固定する車体固定マウント３８と、ディスクロータ４０に押圧されて制動力を発生するブレーキパッド４２と、ブレーキパッド４２を駆動するシリンダ部４４とで構成されている。車輪と共に回転するディスクロータ４０は、一対のブレーキパッド４２の間に存在する。ディスクロータ４０の側面４０ａ、４０ｂは摩擦摺動面を構成し、一対のブレーキパッド４２がディスクロータ４０を挟んで対向配置される。このブレーキパッド４２は、ディスクロータ４０の側面４０ａ、４０ｂと直接接触する摩擦摺動面を有する摩擦材４６ａ、４６ｂと、この摩擦材４６ａ、４６ｂの裏側、すなわちディスクロータ４０と接触しない側を支持するパッド裏金４８ａ、４８ｂによって構成されている。なお、以下、左右の摩擦材を区別しない場合、摩擦材４６と記する。また、左右のパッド裏金を区別しない場合、パッド裏金４８と記する。
【００３３】
キャリパ２０は、矢印Ｌ、矢印Ｒ方向に変位可能に車体固定マウント３８を介して車体側に取り付けられている。キャリパ２０のシリンダ部４４には、有底の穴５０が穿設されており、この穴５０には、ピストン５２が摺動可能に嵌挿されている。穴５０の底にはポート５４が設けられ、液圧配管を介してマスターシリンダ（不図示）に接続されている。運転者がブレーキペダル１４を操作するとマスターシリンダからのブレーキフルードがポート５４内に流入し、ピストン５２を駆動するようになっている。なお、電子制御ブレーキシステムの場合は、ブレーキペダル１４の操作量に応じたブレーキフルードがアキュムレータから供給されピストン５２を駆動することになる。
【００３４】
ブレーキフルードがポート５４内に流入すると、ピストン５２が図３に示す非動作状態から矢印Ｌ方向、すなわちピストン５２の押圧方向に摺動し、パッド裏金４８ａを介して摩擦材４６ａをディスクロータ４０の側面４０ａに押圧する。摩擦材４６ａがディスクロータ４０に押圧されると、ピストン５２は摺動を停止する。ピストン５２が摺動を停止した後も、ブレーキフルードがポート５４内に流入すれば穴５０内の液圧がさらに上昇する。その結果、停止したピストン５２が逆に穴５０の内面を矢印Ｒ方向に押圧し、シリンダ部４４を構成するシリンダハウジング４４ａを矢印Ｒ方向に押圧する。つまり、液圧の上昇に伴って、シリンダハウジング４４ａが矢印Ｒ方向に変位する。
【００３５】
シリンダハウジング４４ａの非シリンダ形成側には爪部５６が形成されており、シリンダハウジング４４ａの矢印Ｒ方向への変位に伴って、爪部５６がパッド裏金４８ｂを介して摩擦材４６ｂをディスクロータ４０の側面４０ｂに押圧する。したがって、ディスクロータ４０を一対の摩擦材４６ａ，４６ｂにより押圧挟持する状態となり、ディスクロータ４０を効率的に制動させることが可能となる。
【００３６】
なお、摩擦材４６を支持するパッド裏金４８は、ディスクロータ４０の回転方向に対して入口側および出口側に一対のガイド突部を有している。このガイド突部は、車体固定マウント３８側に形成されたトルク受け溝と遊嵌状態で係合している。このトルク受け溝は、制動時にブレーキパッド４２に作用する制動トルクのトルク受け面として機能すると共に、ブレーキパッド４２がディスクロータ４０に対して接離するときの移動方向をガイドするガイド部材として機能する。
【００３７】
本実施形態のキャリパ２０は、前述したように制動操作時の制動力の立ち上がり特性を安定化させるためや操作負担を軽減させるためにディスクロータ４０に対してブレーキパッド４２が僅かに接触した制動準備姿勢になるようにブレーキチューニングが行われている。ディスクロータ４０の表面やブレーキパッド４２の摩擦材４６の表面は元々凹凸が存在すると共に、偏摩耗が生じている場合もある。従って、制動準備姿勢になるチューニングは、例えば、ディスクロータ４０とブレーキパッド４２の摩擦材４６との隙間の平均値が０．１ｍｍ程度になるように行うことができる。この場合、ディスクロータ４０と摩擦材４６との対向面のいずれか部分で接触が生じ雨や雪の進入を抑制できる。また、進入してしまった場合でも接触部分の摺動摩擦により発生する熱により蒸発が促進され容易に水分の排除ができる。
【００３８】
ディスクロータ４０に対して一対のブレーキパッド４２を図３のような制動準備姿勢にするには、種々の方法がある。前述したように、ブレーキパッド４２のパッド裏金４８にはガイド突部が形成され、このガイド突部がトルク受け溝に遊嵌状態で係合している。従って、例えば、ピストン５２を僅かに動かしブレーキパッド４２をディスクロータ４０に向かって移動させて制動準備姿勢を形成することができる。この場合、ピストン５２を含む液圧システムが復帰手段となる。また、パッド裏金４８の裏面側に板ばね等の弾性部材を配置して定常状態でブレーキパッド４２をディスクロータ４０に向かって付勢するようにして制動準備姿勢を形成する復帰手段としてもよい。
【００３９】
図３に示すように、パッド裏金４８をガイドすると共に支持する車体固定マウント３８には、引摺回避装置５８が設けられている。この引摺回避装置５８は図３中矢印Ｐ１，Ｐ２方向に開動作する動作子５８ａ、５８ｂを有する。動作子５８ａ、５８ｂは例えば、モータ駆動や液圧駆動により引摺回避制御部３４からの指令により動作させることができる。図４に引摺回避装置５８が開動作して、ブレーキパッド４２を制動準備姿勢から非準備姿勢に移行させた状態が示されている。非準備姿勢では、ディスクロータ４０とブレーキパッド４２の摩擦材４６との間に隙間Ｓ１，Ｓ２が形成される。この隙間Ｓ１，Ｓ２はディスクロータ４０と摩擦材４６が接触しない状態であればよい。なお、走行時の振動や車輪の僅かな偏心なども考慮してディスクロータ４０と摩擦材４６との隙間の設定値を予め試験等により決定しておくことが望ましい。なお、ブレーキパッド４２が非準備姿勢に移行している状態でもブレーキ制御部３６によって制動制御が行われた場合、ブレーキパッド４２をディスクロータ４０に速やかに押圧させる必要がある。そこで、引摺回避装置５８の動作子５８ａ、５８ｂはスプリングなどの弾性部材を内蔵し、ピストン５２が矢印Ｌ方向に動作した場合や、爪部５６が矢印Ｒ方向に動作した場合、動作子５８ａ、５８ｂは矢印Ｑ１，Ｑ２方向に移動し、ピストン５２や爪部５６の動作の妨げにならない構造を有している。
【００４０】
また、制動予定取得部３０において、制動予定なしと判定する条件が１つでも満たされなくなり引摺回避制御部３４が制動準備姿勢に復帰する指令を出した場合、引摺回避装置５８は動作子５８ａ、５８ｂを矢印Ｑ１，Ｑ２方向に退避させる。引摺回避制御部３４の復帰指令は、ブレーキ制御部３６にも提供される。そして、ブレーキ制御部３６は液圧アクチュエータ１６を介してブレーキフルードをポート５４に提供する。このプレ加圧の結果、ブレーキパッド４２は制動準備姿勢に復帰する。ブレーキパッド４２のパッド裏金４８に形成されたガイド突部はトルク受け溝と係合している。従って、ブレーキパッド４２は引摺回避装置５８やピストン５２による操作力が付与されない限り制動準備姿勢または非準備姿勢のいずれか一方の位置に静止するようにガイド突部とトルク受け溝との抵抗値が設定されていることが望ましい。なお、ブレーキパッド４２が弾性部材によって制動準備姿勢に付勢されている場合、定常時が制動準備姿勢となり、非準備姿勢にするときに引摺回避装置５８が動作することになる。
【００４１】
このように、本実施形態のブレーキ制御システムによれば、所定の条件が揃い走行中の車両に制動予定がないと見なせる場合に、通常制動準備姿勢にあるブレーキパッド４２を強制的にディスクロータ４０から離間させて引き摺りのない非準備姿勢に移行させる。その結果、制動予定のない走行時、例えば定速巡航走行時などにおける燃費改善ができる。また、走行条件のうちいずれか１つでも満たされない場合、ブレーキパッド４２は非準備姿勢から制動準備姿勢に直ちに復帰するので、制動操作が行われた場合、レスポンスよく制動力を発生させると共に、制動操作時の運転者の操作負荷を軽減することができる。
【００４２】
本実施形態において、制動予定がないと見なす判定を行うために少なくとも、道路情報と交通量情報と天候情報を参照する例を示したが、これらの情報は、判定する上で最低限考慮するべき情報であり、必要に応じて他の情報を判定の条件に加えてもよい。
【００４３】
また、図３、図４に示す引摺回避装置５８の構成は一例であり、ブレーキパッド４２をディスクロータ４０から強制的に退避させられればよく、その構造は適宜変更しても本実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、リンク機構やカム機構を用いて、ブレーキパッド４２の制動準備姿勢と非準備姿勢を切り換えてもよい。また、ブレーキパッド４２をディスクロータ４０から強制的に離間できれば、引摺回避装置５８の配置位置は適宜選択可能であり、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能である。各図に示す構成は、一例を説明するためのもので、同様な機能を達成できる構成であれば、適宜変更可能であり、同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態のブレーキ制御システムを搭載する車両の構成を説明する構成概念図である。
【図２】本実施形態のブレーキ制御システムのＥＣＵの構成と当該ＥＣＵに接続される各センサや機器を説明するブロック図である。
【図３】本実施形態のブレーキ制御システムのブレーキ装置に含まれる浮動型のキャリパの構造を説明する図であり、ブレーキパッドが制動準備姿勢のときの状態を説明する説明図である。
【図４】本実施形態のブレーキ制御システムのブレーキ装置に含まれる浮動型のキャリパにおいて、ブレーキパッドが非準備姿勢のときの状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  車両、  １２  ＥＣＵ、  １６  液圧アクチュエータ、  １８  車輪、  ２０  キャリパ、  ２２  ＧＰＳ、  ２４  ナビゲーション装置、  ２６  レーダ、  ２８  降雨降雪センサ、  ３０  制動予定取得部、  ３２  条件記憶部、  ３４  引摺回避制御部、  ３６  ブレーキ制御部、  ４０  ディスクロータ、  ４２  ブレーキパッド、  ５８  引摺回避装置、  ５８ａ  動作子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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