(57)【要約】【課題】  苗供給装置においては、多数個の苗支持体を配列するために苗支持体の配列ピッチが小さくなるが、隣接する苗支持体の間隔が狭いと、隣接する苗支持体や該苗支持体に収容した苗が邪魔になる等して、苗支持体への苗の投入が行いにくくなり、苗供給作業の作業能率が低下するおそれがある。【解決手段】  上方から投入される苗を収容する複数の苗支持体（１５）を周回移動させて所定の苗供給位置へ順次苗を供給する苗供給装置において、前記複数の苗支持体（１５）のうち、上端の高さが異なる苗支持体（１５）を混在させて設けた。また、苗支持体（１５）の上端には苗を投入する投入口（１５ａ−１）を構成し、上端の高さが高い苗支持体（１５）と上端の高さが低い苗支持体（１５）とを周回経路上で交互に配列した。【選択図】      図７
2009240172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から投入される苗を収容する複数の苗支持体（１５）を周回移動させて所定の苗供給位置へ順次苗を供給する苗供給装置において、前記複数の苗支持体（１５）のうち、上端の高さが異なる苗支持体（１５）を混在させて設けたことを特徴とする苗供給装置。
【請求項２】
苗支持体（１５）の上端には苗を投入する投入口（１５ａ−１）を構成し、上端の高さが高い苗支持体（１５）と上端の高さが低い苗支持体（１５）とを周回経路上で交互に配列したことを特徴とする請求項１に記載の苗供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上方から投入される苗を収容する複数の苗支持体を周回移動させて所定の苗供給位置へ順次苗を供給する苗供給装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
土詰めされた苗箱等の育苗器を所定の方向に向かって移送させる育苗器移送装置と、該育苗器移送装置による育苗器の移送経路中で苗を挿し込むための穴を育苗器内の土に開ける穴開け装置と、上方から投入される苗を収容するカップ形状の複数の苗支持体を周回移動させて所定の苗供給位置へ順次苗を供給する苗供給装置と、前記苗供給位置にある苗を把持して取り出して育苗器移送装置上の育苗器へ苗挿しする苗挿し装置とを設けた苗挿し機がある。この苗挿し機の苗挿し装置は、１０本という多数の苗挿しを同時に行うため、これに合わせて苗供給装置の苗支持体もその周回経路上で多数個（４０個）配列されている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−２８８２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術の苗供給装置によると、多数個の苗支持体を配列するために苗支持体の配列ピッチが小さくなるが、隣接する苗支持体の間隔が狭いと、隣接する苗支持体や該苗支持体に収容した苗が邪魔になる等して、苗支持体への苗の投入が行いにくくなり、苗供給作業の作業能率が低下するおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、上方から投入される苗を収容する複数の苗支持体を周回移動させて所定の苗供給位置へ順次苗を供給する苗供給装置において、苗支持体への苗の投入を容易に行えるようにし、苗供給作業の作業能率の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、上方から投入される苗を収容する複数の苗支持体（１５）を周回移動させて所定の苗供給位置へ順次苗を供給する苗供給装置において、前記複数の苗支持体（１５）のうち、上端の高さが異なる苗支持体（１５）を混在させて設けたことを特徴とする苗供給装置とした。
【０００６】
従って、苗支持体（１５）へ上方から苗を投入すれば、苗支持体（１５）が周回して所定の苗供給位置へ移動することにより、苗が前記苗供給位置へ供給される。そして、苗支持体（１５）へ苗を投入する場合、先に上端の高さが低い苗支持体（１５）へ苗を投入し、後から前記苗支持体（１５）に隣接する上端の高さが高い苗支持体（１５）へ苗を投入すれば、先に上端の高さが低い苗支持体（１５）へ苗を投入するとき、隣接する上端の高さが高い苗支持体（１５）には苗が収容されていないので、隣接する苗が絡んだりせずに苗を投入し易くなり、後から上端が高い苗支持体（１５）へ苗を投入するとき、苗支持体（１５）の上端が高いので、隣接する上端が低い苗支持体（１５）や該苗支持体（１５）に収容した苗が邪魔になりにくくなる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、苗支持体（１５）の上端には苗を投入する投入口（１５ａ−１）を構成し、上端の高さが高い苗支持体（１５）と上端の高さが低い苗支持体（１５）とを周回経路上で交互に配列したことを特徴とする請求項１に記載の苗供給装置とした。
【０００８】
従って、請求項１に記載の苗供給装置の作用に加えて、先に上端の高さが低い苗支持体（１５）へ苗を投入するとき、周回経路上で隣接する両側の苗支持体（１５）は共に上端が高い苗支持体（１５）で苗が収容されていないので、周回経路上の両側で隣接する苗が絡んだりせずに苗を投入し易くなり、後から上端が高い苗支持体（１５）へ苗を投入するとき、周回経路上で隣接する両側の苗支持体（１５）は共に上端が低く苗を投入する苗支持体（１５）の投入口（１５ａ−１）が高い位置になるので、周回経路上で隣接する両側の苗支持体（１５）や該苗支持体（１５）に収容した苗が邪魔になりにくくなる。
【発明の効果】
【０００９】
よって、請求項１に係る発明によると、多数個の苗支持体（１５）を配列するために苗支持体（１５）の配列ピッチを小さく設定しても、先に上端の高さが低い苗支持体（１５）へ苗を投入し、後から上端の高さが高い苗支持体（１５）へ苗を投入すれば、苗支持体（１５）への苗の投入が容易になり、苗供給作業の作業能率の向上が図れる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、先に上端の高さが低い苗支持体（１５）へ苗を投入し、後から上端の高さが高い苗支持体（１５）へ苗を投入すれば、周回経路上の両側で苗を投入するときの支障が抑えられ、更に苗支持体（１５）への苗の投入が容易になり、更なる苗供給作業の作業能率の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための一形態となる苗挿し機の構成を図面に基づいて説明する。本実施例の苗挿し機の平面図を図１に、側面図を図２に示し、これら図１と図２に基づいて苗挿し機の全体的な構成について説明する。この苗挿し機は、例えば親株から株分けしたいぐさ苗を育苗器に苗挿しすることができる。その他、キク苗を苗挿ししてもよい。
【００１２】
苗挿し機は、育苗器１を載置して移送方向Ｒに向かって移送する育苗器移送装置Ａと、苗を支持する苗支持体１５が周回する苗供給装置Ｃと、該苗支持体１５内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置Ａに設置された育苗器１に苗を挿す苗挿し装置Ｂと育苗器１内のセル内の土に穴を開ける穴開け装置Ｄを備えている。
【００１３】
育苗器移送装置Ａには育苗器１の左右幅と賂同じ幅に一対の枠体２、２が設けられ、該一対の枠体２、２の両端部には駆動軸４ｃが掛け渡され、該駆動軸４ｃに固着された駆動プーリ４ｂが駆動用モータ(図示せず)により駆動する。前記駆動プーリ４ｂの回転により該駆動プーリ４ｂに掛け渡された移送ベルト３が移動することで、該移送ベルト３上に載置された育苗器１が移送方向Ｒに移送される。
【００１４】
育苗器１には苗を挿入できるセル１ａを多数(本実施の形態では一列につき２０個)設けられている。
図１、図２に示すように、苗挿し装置Ｂに苗を供給する苗供給装置Ｃは、カップ形状の苗支持体１５を平面視で略長円形状に形成する苗供給装置枠体１６に沿って多数(本実施の形態では把持具５ａの４倍の数である４０個)連続して数珠繋ぎで配置している。苗支持体１５を周回移動させる一対のスプロケット１７、１７は、苗供給装置枠体１６の両端部にそれぞれ設けられ、一方のスプロケット１７が駆動体となり、一対のスプロケット１７、１７間に掛け渡された図示しないチェーンの駆動で他方のスプロケット１７も連動する。一対のスプロケット１７、１７が回動すると苗支持体１５の全体はスプロケット１７、１７の作用を受けて押され、苗供給装置枠体１６に沿って略長円形状の軌跡を描いて下方向に周回移動する。また、前記平面視賂長円形状に複数配置された苗支持体１５の内側上方には供給する苗を置く苗置台６が設けられている。
【００１５】
次に苗支持体１５について、図３のその一部斜視図と図４の分解斜視図により説明する。苗支持体１５は平面視円状に形成する上側苗支持部１５ａと、正面視五角形状で底部１５ｂを三角形状に形成し、表面側に苗取り出し用開口部１５ｃを形成した受け体(下側苗支持部)１５ｄから構成され、上側苗支持部１５ａと受け体１５ｄとは多数の苗支持体１５を連結する上下２枚のプレート２３ａ、２３ｂそれぞれに２つずつ形成する孔２３ｃ、２３ｄに挿入し、受け体１５ｄの上面に屈曲形成した取付部１５ｆを上側苗支持部１５ａに形成している溝部１５ｇに差し込み、連結環２４を受け体１５ｄの後部に挟み付けるよう取り付け、受け体１５ｄの苗取り出し用開口部１５ｃが歪み等により開いて受け体１５ｄが上側苗支持部１５ａから脱落することを防止している。なお、前記プレート２３ａと２３ｂとは上下が互い違いに重なる状態で苗支持体１５を各孔２３ｃ、２３ｄに挿入することで連結する。従って、上側苗支持部１５ａの上端部が、上方から苗を投入する投入口１５ａ−１となる。尚、該投入口１５ａ−１の大きさは全ての苗支持体１５において同一であり、投入された苗の上端部は投入口１５ａ−１から上側へ突出する状態となる。
【００１６】
尚、図７に示すように、苗支持体１５において苗取り出し用開口部１５ｃの反対側の側壁に切り欠き穴７０を設け、該切り欠き穴７０に軸状の位置規制具７１が位置する構成としてもよい。この位置規制具７１により、苗支持体１５内で苗の横方向の位置（図７のＢ方向の位置）が規制され、後述する苗挿し装置Ｂの苗把持ハンド５ｂ、５ｃにより確実に苗を把持して苗支持体１５から取り出すことができる。特に、いぐさ苗等、葉の広がりが少なく苗支持体１５内で苗の横方向の位置がばらつきやすい場合に有効である。また、図８に示すように、隣接する苗支持体１５の間に、該苗支持体１５が横方向に傾くのを規制するゴム製の傾き規制具７２を設けてもよい。この傾き規制具７２により、苗支持体１５内の苗の横方向（図７のＣ方向）の位置が規制され、苗挿し装置Ｂの苗把持ハンド５ｂ、５ｃにより確実に苗を把持して苗支持体１５から取り出すことができる。
【００１７】
そして、苗支持体１５の上側苗支持部１５ａは上下長さ（高さ）が長いものと短いものとの２種類があり、投入口１５ａ−１が高い苗支持体１５と投入口１５ａ−１が低い苗支持体１５とを周回経路上で交互に配列している。
【００１８】
また、苗供給装置Ｃの一端(図１の紙面左側半分)は育苗器１の左右幅方向より側方に向かって突出して配置しているので、作業者Ｎが苗支持体１５に苗を投入する苗投入場所となるスペースを形成している。そして、作業者Ｎが苗を投入する苗投入場所Ｍは、苗支持体１５が収容する苗を把持具５ａで把持する苗把持位置Ｆに隣接するスペ−スに設けている。尚、前記苗把持位置Ｆは、苗供給装置Ｃが順次苗を供給する所定の苗供給位置となる。
【００１９】
また、苗投入場所Ｍで苗支持体１５の下方から作業者Ｎの膝元の間には、苗受体となるシート１００を設けている。このシート１００により、作業者Ｎが苗支持体１５に苗を投入したとき、誤って苗取り出し用開口部１５ｃから脱落する苗を受けることができ、このシート１００で受けた苗は作業者Ｎの膝元にあるので、作業者Ｎはこの苗を再度苗支持体１５に投入することができる。従って、従来のように地面に落ちた苗を回収する必要がなく、脱落した苗の回収が早く行えるので、作業能率が向上する。尚、シート１００は、作業者Ｎ側が下位となるように若干傾斜させておけば、苗支持体１５から脱落した苗を自重で作業者Ｎの手元に寄せることができる。尚、このシート１００は、苗支持体１５の周回経路の内側の端部を機体に固着して設ける。また、シート１００上に予め投入する予備の苗を載せておけば、作業者Ｎは手元から苗を取って苗支持体１５へ容易に投入することができる。尚、前記シート１００に代えて、剛体のプレート状の苗受体としてもよい。
【００２０】
苗置き台６の上面には苗挿し機の運転停止を行う切替スイッチ２０を設け、苗投入場所Ｍの近傍には図示はしないが電源スイッチ、リセットスイッチ、そして各種装置を作動させるシ−ケンサ−等を内蔵する操作盤や、苗供給装置Ｃの周回速度を作業者Ｎが足で調節するフットスイッチ等、作業者Ｎが操作する各種装置を集中的に備え、作業者Ｎが苗支持体１５に苗を投入しながら苗挿し機を運転・制御することができるよう構成している。
【００２１】
図２に示す穴開け装置Ｄは、育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗を差し込むための穴を作る作孔装置であり、育苗器１の長手方向に配置されるセル１ａの数(本実施の形態では２０個)に対応して配置されたセル１ａと同一数の穴開けピン２２ａを取り付けている。穴開け装置Ｄで育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗を差し込むための穴を開けた後、ベルト３で育苗器１が図２の矢印Ｒ方向に移動するので、苗把持部５でセル１ａ内の土に苗を差し込むことができる。
【００２２】
図５に一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃを含む把持部５の斜視図を示す。苗挿し装置Ｂは
苗を保持するとき苗の茎を１本ずつ両側から把持する把持具５ａを多数傭えている。なお、本実施の形態では１０個の把持具５ａを並列して把持具プレート５ｍに取り付けて把持部５を形成することで、同時に１０本の苗を育苗器１に苗挿しできるよう構成している。
【００２３】
また、把持具５ａはハンド開閉モ−タ１０により開閉する一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃを備えている。該把持具５ａは一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃと各苗把持ハンド５ｂ、５ｃとそれぞれ一体で横方向に移動するプレート５ｄ、５ｅと該プレート５ｄ、５ｅにそれぞれ連結したアーム５ｆ、５ｇなどからなるリンク部材と該リンク部材を介して作動させるハンド開閉カム５ｊを備えている。該カム５ｊはハンド開閉モータ１０の回転軸に固定されているので、ハンド開閉モータ１０が回転するとリンク部材を介して一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃが開閉動作する。
【００２４】
把持部５の把持具プレ−ト５ｍの裏面はア−ム３３ｂの一端で支持され、ア−ム３３ｂの他端は横移動プレ−ト８上に配置された前後移動用モ−タ３３の回転軸に固定されたカム３３ａ（図１）に取り付けられることで、把持部５は移送方向Ｒに沿った方向に前後移動可能に構成している。
【００２５】
横移動プレ−ト８にはア−ム３５ｂの一端を取り付け、ア−ム３５ｂの他端を横支持プレ−ト９上に配置された横移動用モータ３５の回転軸に固定されたカム３５ａに取り付けられることで、横移動プレ−ト８は横支持プレ−ト９に沿って移送方向Ｒと交差する方向Ｓに沿って育苗器移送装置Ａの左右内側を移動可能に構成している。
【００２６】
また、前記左右移動用モータ３５の駆動により円形カム３５ａが回転すると、図６に示すように円形カム３５ａの周辺部に設けられた凹部３５ａ１に各一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃの苗の把持位置検出用のリミットスイッチ３７の端子３７ａが入り込む構成になっている。そして、上記左右移動用モータ３５の駆動で横移動プレート８が移動すると苗把持部５も移動する。横移動プレート８の移動中はリミットスイッチ３７の端子３７ａがカム３５ａの外周面を摺動している。そして、端子３７ａがカム３５ａに設けた凹部３５ａ１に嵌まると左右移動用モ−タが駆動停止し、横移動プレート８及び苗把持部５も停止する。
【００２７】
図６に示すカム３５ａは定速回転する左右移動用モータ３５により一方向にフル回転するのではなく、往復運動を繰り返す。図６に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１が４５度の角度毎に４個設けられている。カム３５ａの１３５度の回転で横移動プレ−ト８は育苗器１の一列分を４回で挿し木する横移動をする。従って、一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃが１０組設けられているので、これらの４回の作動で一列に４０本の苗を挿す。このとき、苗把持ハンド５ｂ、５ｃが苗供給装置Ｃの苗支持体１５にある苗を把持する位置は、各苗挿し行程で変化しない。尚、図９に示すように、１回目の苗挿し行程で育苗器１の〇印の位置に苗を挿し、２回目の苗挿し行程で育苗器１の△印の位置に苗を挿し、３回目の苗挿し行程で育苗器１の□印の位置に苗を挿し、４回目の苗挿し行程で育苗器１の×印の位置に苗を挿す。従って、各苗把持ハンド５ｂ、５ｃは既に挿された苗の間に次の苗を挿し、育苗器１の一列において隣接位置の苗を同時に挿し木しないので、苗把持ハンド５ｂ、５ｃの寸法に対して極めて小さな株間で苗を挿苗でき、育苗器１に苗を密植することができ、育苗器１が苗箱の場合にはマット状に苗を挿すことができて、後行程で移植機により圃場に苗を移植するときに欠株が発生するのを防止できる。
【００２８】
尚、苗把持部５を上下方向に昇降動作させるための上下移動用モ−タ２６は、その駆動で横支持プレ−ト９を縦支持プレ−ト７に沿って上下方向に昇降動作させることで苗把持部５を昇降動作させる構成である。
【００２９】
次に、本実施の形態の苗挿し機の作業内容について説明する。
操作盤の電源スイッチ、運転スイッチを押すと苗挿し機の装置各部動作を開始する。作業者Ｎは苗投入場所Ｍにいて周回する苗支持体１５に一本ずつ苗を投入していく。このとき、作業者Ｎは、投入口１５ａ−１が低い苗支持体１５へ優先して苗を投入し、投入口１５ａ−１が高い苗支持体１５の両側で隣接する苗支持体１５へ共に苗を投入した後に、当該投入口１５ａ−１が高い苗支持体１５へ苗を投入する。これにより、先に投入口１５ａ−１が低い苗支持体１５へ苗を投入するとき、周回経路上の両側で隣接する投入口１５ａ−１が高い苗支持体１５には苗が収容されていないので、周回経路上の両側で隣接する苗支持体１５の上側に突出する苗の上部が絡んだりすることがなくて苗を投入し易くなり、後から投入口１５ａ−１が高い苗支持体１５へ苗を投入するとき、隣接する両側の投入口１５ａ−１は共に低く苗を投入する苗支持体１５の投入口１５ａ−１が高いので、周回経路上の両側で隣接する投入口１５ａ−１が低い苗支持体１５や該苗支持体１５から上側に突出する苗の上部が邪魔になりにくくなる。また、後から投入口１５ａ−１が高い苗支持体１５へ苗を投入するとき、投入口１５ａ−１が高いので、隣接する苗に触れないようにして当該投入口１５ａ−１へ苗を投入し易くなる。
【００３０】
よって、多数個の苗支持体１５を配列するために苗支持体１５の配列ピッチを小さく設定しても、先に投入口１５ａ−１が低い苗支持体１５へ苗を投入し、後から投入口１５ａ−１が高い苗支持体１５へ苗を投入すれば、苗支持体１５への苗の投入が容易になり、苗供給作業の作業能率の向上が図れ、ひいては苗挿し作業の作業能率の向上が図れる。また、後から投入口１５ａ−１が高い苗支持体１５へ苗を投入するとき、隣接する苗に触れないようにして当該投入口１５ａ−１へ苗を投入し易くなるので、隣接の苗に触れて苗の姿勢を悪化させるようなことを抑えられ、苗挿し精度の向上が図れる。
【００３１】
そして、苗支持体１５に収容した苗は下方向を略一回転して苗把持位置Ｆまで周回する。そのとき、センサ（図示せず)はスプロケット１７の歯数をカウントしており、設定する歯数をカウントする毎に一時停止する。
【００３２】
一方、育苗器移送装置Ａのベルト３上で育苗器１が移送される。苗挿し装置Ｂと穴開け装置Ｄが育苗器１内の土に作用する苗挿し位置にある。この構成により、育苗器１内の一列分のセル内の土に穴開け装置Ｄで穴を開け、次いで苗挿し装置Ｂが苗を該セル内の穴に苗を植え付ける作業を行う毎に育苗器移送装置Ａが間欠的に前進している。
【００３３】
なお、育苗器移送装置Ａは左右移動用モ−タ３５が育苗器１の一列にある全部のセル１ａ内に同時に苗を植え付ける間は移動停止し、一列分の全てのセル１ａ内に２０個の苗を植え付けた後はセル１ａの１個分だけ前進する。
【００３４】
苗供給装置Ｃが苗把持位置Ｍで停止したら、苗把持具５ａがそれぞれ対向する苗支持体１５に収容する苗を取りに前進する。苗把持具５ａが苗支持体１５の苗供給開口部１５ｅから苗を把持する位置まで進むと開閉モ−タ１０が駆動して苗を把持し、再度元の位置まで後進する。そして、苗を把持した苗把持具５ａは下降し、前記穴開け装置Ｄで開けた穴に苗の根元部分を挿入する。
【００３５】
苗挿し作業が終了したら、把持ハンド５ｂ、５ｃは苗を放し後進・上昇して元の位置に戻る。この苗挿し作業の工程中に次の工程で苗挿しする苗を供給するために、苗支持体１５が設定したスプロケット１７の回転数分周回する。
【００３６】
図１１には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。図１１では駆動軸４ｃが矢印Ｅ方向に回転することにより平ベルト３が矢印Ｒ方向に育苗器１を移送している。そして平ベルト３の端に育苗器１の搬送方向に沿って所定のピッチ毎に設けた複数の穴４２からなる穴列７４を構成し、育苗器１を所定の搬送ピッチ毎に搬送できる構成としている。
【００３７】
すなわち一定間隔にベルト幅方向に桟４０を設けた平ベルト３で、挿し木をする育苗器１を移送する構成において、平ベルト３の内側の端部には前記穴４２を検出するための光電式のセンサ４１を設けている。尚、該センサ４１の位置は穴４２が検出できる位置であれば特に限定されない。そしてセンサ４１が穴４２を検出するたびに、平ベルト３が停止する構成としている。平ベルト３は、駆動ローラ７５と従動ローラ７６とに巻きかけられ、搬送用モータ７７の駆動で前記駆動ローラ７５が駆動して搬送作動する。前記駆動ローラ７５並びに従動ローラ７６の表面及び平ベルト３の裏面には凹凸を設けていないので、不慮の要因により搬送負荷が大きいときでも駆動ローラ７５並びに従動ローラ７６に対して平ベルト３がスリップでき、育苗器１が所望の停止位置を越えて移送されてしまうようなことを防止でき、所望の苗挿し位置に苗挿しできる。尚、前記桟４０により育苗器１を押しながら移送するが、桟４０の高さを２５乃至３０ｍｍに設定しているので、図１２乃至図１４に示すように、セルトレイ１を載せるアンダートレイ６７、水稲・野菜兼用苗箱７８及び水稲専用苗箱７９の何れの育苗器であっても、育苗器の上端から桟４０が突出せずに苗挿し作業の邪魔にならず、また桟４０で育苗器の端面が位置決めされるので、穴４２と育苗器との位置関係がずれにくく育苗器の移送精度が向上する。
【００３８】
尚、いぐさ苗を株分けした子株を苗供給装置Ｃに供給して育苗器に苗挿しするとき、いぐさ苗をマット状に育苗するため、育苗器として例えば水稲育苗用のようなセルに分割されていない苗箱を使用して苗挿しすることがある。ところが、株分けしたいぐさ苗の株元は、一般的に、一直線上に長く、苗挿し後のいぐさ苗もその株元の長い方向に増殖しようとするので、苗箱内で均一な密度で苗を育苗するのが困難である。そこで、図１０に示すように、苗箱への苗挿し工程毎（１０株毎）にいぐさ苗の株元の方向が異なるように苗挿しすれば、苗箱内で各苗株の増殖方向が様々であるので、結果として苗箱内で隙間が生じないように均一に苗を増殖させることができる。その手段として、苗支持体１５の底部１５ｂの三角形状の溝の方向を、苗挿し工程毎（１０株毎）に例えば９０度が変わるように苗供給装置Ｃの苗支持体１５を配列すればよい。これにより、苗箱内で隙間が生じないように均一に苗を増殖させることができるので、この育苗されたマット状のいぐさ苗を苗移植機で圃場に植え付けるとき、植付欠株が発生するのを防止できる。
【００３９】
苗挿し位置には、挿した苗が育苗器の搬送上手側に倒れるのを防止する倒れ防止具９０を設けている。この倒れ防止具９０は、モータ９１の駆動によりカム板９２、クランクロッド９３を介して昇降する構成となっており、苗把持ハンド５ｂ、５ｃで苗を挿すときには上方へ退避する構成となっている。この倒れ防止具９０により、育苗器に挿した苗が苗把持ハンド５ｂ、５ｃ側に倒れるのを防止する。尚、前記カム板９２の外周には回転方向において１８０度ごとの位置にカム溝９２ａを設け、該カム溝９２ａをリミットスイッチ９４により倒れ防止具９０が昇降作動したことを検出する構成となっている。また、育苗器移送装置Ａの左右両側には、挿した苗が左右側方に倒れるのを防止する側方倒れ防止具９５を設けている。これらの倒れ防止具９０及び側方倒れ防止具９５により、育苗器に既に挿した苗が倒れて次に苗を挿すときの邪魔になって苗挿しの障害になるようなことを防止できる。
【００４０】
一方、苗の種類によって挿し木が難しい場合がある。例えば軟弱な苗の場合は挿し木部分が細く、苗把持ハンド５ｂ，５ｃにより把持して挿し木をする際に、苗把持ハンド５ｂ，５ｃから下に出る苗６３の出代が長いと、うまく挿し木ができない。
【００４１】
図１６には本発明の一実施例の苗支持体１５の分解斜視図を示し、図１７にはその一部斜視図を示す。図１６は図４に相当する図であり、図１７は図３に相当する図であるのでこれらの図と同一の部材には同一の符号を付しており、説明は省略する。図１８には、細く軟弱なキク穂６３を苗支持体１５から把持する場合の様子を示し、図１８（ａ）には図１６を矢印Ｌ方向から見た場合の側面図を示し、図１８（ｂ）は図１８（ａ）のＡ−Ａ線矢視図を示す。
【００４２】
図１６では、キク穂６３を投入する苗支持体１５の苗取出用開口部１５ｃの内側に、底上げ材６０を貼付し又は入れてセットする様子を示しており、底上げ材６０を貼付し又は入れた後、苗取出用開口部１５ｃの手前側下端部に設けられたラバ−取付用プレート片１５ｉにラバ−６２をかぶせて固着具６１で止めている。図１７では底上げ材６０を苗支持体１５にセットした状態を示している。なお、ラバー６２は鉛直方向でなく傾斜させて取り付ける構成としてもよい。
【００４３】
そして図１８で示すように苗把持ハンド５ｂ，５ｃの把持する高さは変えずに、すなわち底上げ材６０がない場合と同じとし、把持したキク穂６３の下端が、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの下部から出る量Ｚを少なくし、挿し木をする構成としている。底上げ材６０としてはスポンジや樹脂型品などを用いることができ、どのような素材のものでも良くこれらのものに限定されない。これにより、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの把持する高さは底上げ材６０がない場合と同じでよく、底上げ材６０によって苗把持ハンド５ｂ，５ｃから下に出るキク穂６３の出代を短くして、すなわちＺ寸法（図１８（ｂ））を短くして挿し木をすることで、細く、軟弱なキク穂６３の挿し木が可能となる。これにより、細く軟弱なキク穂６３の挿し木をすることができ、苗の種類の適応範囲が拡大する。
【００４４】
図１９には苗把持ハンド５ｂ，５ｃの部分拡大斜視図を示す。図１９（ａ）には本発明の一実施例である苗把持ハンド５ｂ，５ｃを示し、図１９（ｂ）には従来例の苗把持ハンド５ｂ，５ｃを示す。挿し木をする苗の種類により挿し木の条件も異なってくるが、挿し木は苗を把持して育苗器１の土中に挿すことから、挿し木の精度を向上させるためには苗の把持の仕方が重要である。
【００４５】
図１９に示すように、例えばキク苗６３を把持する苗把持ハンド５ｂ，５ｃのうち苗把持ハンド５ｂの上下を苗把持ハンド５ｃまで伸ばす構成（アーム５ｐ，５ｑ）としている。アーム５ｐとアーム５ｑにより苗支持体１５内の倒れた穂を確実に垂直に把持し、かつ、キク苗６３の下側も把持することができるため、挿し木の精度が向上し更に軟弱で細い穂も挿し木できる構成としており、適用範囲の拡大が可能となる。このようにキク苗６３を把持する苗把持ハンド５ｂ、５ｃの苗把持ハンド５ｂ側の上下を苗把持ハンド５ｃまで伸ばした構成（アーム５ｐ，５ｑ）としているため、苗把持ハンド部全体が軽くなって、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの振れも少なくなり、挿し木の精度が向上する。
【００４６】
また従来例の苗把持ハンドでは苗把持ハンド５ｂの上側は延長していないが、本実施例では苗把持ハンド５ｂの上側も延長しているため（図１９（ａ）のアーム５ｐ)、苗支持体１５内で倒れたキク穂６３の位置も矯正でき、挿し木の精度が向上する。更に品種によっては、キク穂６３の下側を数ミリではあるが、把持することもできるので、細く、軟弱なキク穂６３も挿し木をすることができる。
【００４７】
育苗器移送装置Ａより側方に向かって突出する苗供給装置Ｃの一部に、ラバー６２の上端部の外側に位置するガイド体１０１を設けている。このガイド体１０１は、棒材で構成され、苗支持体１５の周回経路に沿って設けられ、下端がラバー６２の上端部にひっかかって底部１５ｂに供給されないような苗を、下端が底部１５ｂに供給されるように案内する。尚、ガイド体１０１は、外側からラバー６２に接触して該ラバー６２を撓ませて、苗の下端を底部１５ｂに案内する構成としてもよい。また、苗支持体１５を連結する２枚のプレート２３ａ、２３ｂのうちの下側のプレート２３ｂに下側から接触する振動発生部材１０２を機体に固着して設けており、苗支持体１５の周回移動で振動発生部材１０２が下側のプレート２３ｂに接触して押し上げることにより、苗支持体１５に振動を与えて前記底部１５ｂに供給されない苗を、下端が底部１５ｂに供給されるように促す。よって、苗支持体１５内の適正な位置に苗を誘導、案内することができるので、苗把持位置Ｆで把持部５が適正に苗を把持することができ、ひいては苗挿し精度の向上が図れる。
【００４８】
尚、育苗器移送装置Ａ上で苗挿し位置より育苗器１の移送方向下手側に、育苗器１へ灌水する灌水装置１０３を設けてもよい。この潅水装置１０３の灌水により、育苗器１の床土の水分が高くなって床土が崩れにくくなるので、挿し込んだ苗の姿勢を安定させることができると共に、苗の発根を促進することができる。
【００４９】
尚、前述では、投入口１５ａ−１の高さが異なる２種類の苗支持体１５を設けた構成について説明したが、投入口１５ａ−１の高さを３種類以上の数種類に設定して、周回経路上で投入口１５ａ−１の高さが異なる数種類の苗支持体１５を混在させる構成としてもよい。また、前述では、苗投入場所Ｍで一人の作業者Ｎにより苗を投入する場合について説明したが、例えば、前記苗投入場所Ｍに対向する位置で別の作業者も苗の投入を行ったり、苗投入場所Ｍで複数の作業者が苗の投入を行ったりして、複数の作業者が苗の投入作業を行ってもよい。このとき、投入口１５ａ−１の高さの相違で各作業者が苗の投入を担当する苗支持体１５を振り分ければ、各作業者が苗を投入する苗支持体１５が判りやすくなり、更なる作業能率の向上が図れる。尚、苗支持体１５の周回経路の周回方向上手側にいる作業者ほど、投入口１５ａ−１が低い苗支持体１５へ苗を投入する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
苗挿し機に限らず、苗移植機等にも利用でき、各種の苗供給装置として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】苗挿し機の平面図
【図２】苗挿し機の側面図
【図３】苗支持体の一部斜視図
【図４】苗支持体の分解斜視図
【図５】苗挿し装置の斜視図
【図６】横移動プレート作動用カムの構成とその差動態様を示す図
【図７】位置規制具を示す斜視図
【図８】傾き規制具を示す正面図
【図９】育苗器における苗挿し位置を示す平面図
【図１０】いぐさ苗の苗挿し方法を示す苗箱の平面図
【図１１】育苗器移送装置の部分拡大斜視図
【図１２】セルトレイを載せるアンダートレイと桟との位置関係を示す図
【図１３】水稲専用苗箱と桟との位置関係を示す図
【図１４】水稲・野菜兼用苗箱と桟との位置関係を示す図
【図１５】倒れ防止具及び側方倒れ防止具を示す斜視図
【図１６】苗支持体の分解斜視図
【図１７】図１６に示した苗支持体の一部斜視図
【図１８】キク苗を苗支持体から把持する場合の様子を示す図（ａ：図１６をＬ方向から見た場合の側面図、ｂ：ａのＡ−Ａ線矢視図）
【図１９】苗把持ハンドの斜視図（ａ）と従来例の苗把持ハンドの斜視図（ｂ）
【符号の説明】
【００５２】
１５：苗支持体、１５ａ−１：投入口、Ｃ：苗供給装置
【図１】
2009240172.tif 000003
【図２】
2009240172.tif 000004
【図３】
2009240172.tif 000005
【図４】
2009240172.tif 000006
【図５】
2009240172.tif 000007
【図６】
2009240172.tif 000008
【図７】
2009240172.tif 000009
【図８】
2009240172.tif 000010
【図９】
2009240172.tif 000011
【図１０】
2009240172.tif 000012
【図１１】
2009240172.tif 000013
【図１２】
2009240172.tif 000014
【図１３】
2009240172.tif 000015
【図１４】
2009240172.tif 000016
【図１５】
2009240172.tif 000017
【図１６】
2009240172.tif 000018
【図１７】
2009240172.tif 000019
【図１８】
2009240172.tif 000020
【図１９】
2009240172.tif 000021