(57)【要約】【課題】画像形成を行う装置本体と、ユーザからの入力を受け付ける操作パネルとを備えた画像形成装置において、入口を通して搬出入する際、入口に操作パネルが引っかかるおそれのある場合、操作パネルを取り外さずとも搬出入できるようにして、搬出入時の作業性の向上を図ること。【解決手段】操作パネル３０１を、装置本体１００の装置正面１００ａ、装置コーナー１００ｅ、１００ｆ、装置両側面１００ｂ、１００ｃに亘って、移動自在に支持し、案内するガイドレール１０１を敷設し、操作パネル３０１が正面１００ａ側の位置（実線位置）や側面１００ｂ側の位置（二点鎖線位置）に自在に移動可能な構成とする。【選択図】図１
2009258375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行う装置本体と、ユーザからの入力を受け付ける操作パネルとを備えた画像形成装置であって、
前記操作パネルは、装置本体の正面側の位置と側面側の位置との間を、移動自在に当該装置本体に支持されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体には、正面側からコーナーを介して側面側に伸びる長尺状の案内部材が設けられており、
前記操作パネルは、前記案内部材に案内されて移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記案内部材は、ガイドレールであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記操作パネルを移動させるための駆動手段と、操作パネルの移動指示を受け付ける受付手段とを備えており、
前記駆動手段は、受付手段が移動指示を受け付けると駆動されて、前記操作パネルを移動させることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記操作パネルを移動させるための駆動手段と、自装置が移動しているか否かを検知する移動検知手段と、その移動方向が装置幅方向と装置奥行方向のいずれであるかを検知する方向検知手段と、を備えており、
前記駆動手段は、前記移動検知手段が自装置の移動を検知すると駆動されて、前記方向検知手段により検知された移動方向に応じて決められる位置に前記操作パネルを移動させることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、前記方向検知手段が自装置の移動方向を装置幅方向と検知した場合には、前記操作パネルを前記側面側の位置に移動させ、前記方向検知手段が自装置の移動方向を装置奥行方向と検知した場合には、前記操作パネルを前記正面側の位置に移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
自装置の移動の完了を受け付ける移動完了受付手段を備えており、
前記駆動手段は、当該移動完了受付手段が前記移動の完了を受け付けると駆動されて、前記操作パネルを前記正面側の位置に復帰させることを特徴とする請求項４から６までのいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作パネルを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置は、プリント等のジョブの内容を入力・表示等するための操作パネルを備えている。この操作パネルは、装置本体正面からユーザに向かって突出させるようにして、ユーザの入力等の操作に供され易くする設計になっているものが多い（特許文献１）。特に高速機など装置本体が大型のものは多機能化等に伴って操作パネルが大きくなる傾向がある。
【特許文献１】特開２００５−２３４２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように操作パネルが装置本体から突出した構成の画像形成装置をユーザの下へ搬入する際に、その搬入先の入口の幅によっては、操作パネルが、入口に引っ掛かり、搬入の邪魔になる場合がある。
この場合、従来は、装置本体から操作パネルを取り外した状態で搬入し、搬入後に操作パネルを取り付けることが行われていた。しかし、このように、操作パネルを取り外したり、取り付けたりするには、手間がかかるうえに、時間がかかり、搬送者にとって作業性が悪くなる。
【０００４】
このような問題は、画像形成装置を外部へ搬出する際にも起こりうる。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、搬出入時の作業性の向上を図ることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、画像形成を行う装置本体と、ユーザからの入力を受け付ける操作パネルとを備えた画像形成装置であって、前記操作パネルは、装置本体の正面側の位置と側面側の位置との間を、移動自在に当該装置本体に支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置によれば、例えばユーザなどの搬送者が手動で、操作パネルを、装置本体の正面側の位置と側面側の位置との間を、自在に移動させることができ、画像形成装置を部屋の入口を通して搬出入する際に、操作パネルを、画像形成装置の搬出入の邪魔にならない位置に移動させることにより、操作パネルを装置本体から取り外さなくても、搬出入することができる。したがって、本発明は、搬出入時の作業性の向上を図ることができる。
【０００７】
ここで、前記装置本体には、正面側からコーナーを介して側面側に伸びる長尺状の案内部材が設けられており、前記操作パネルは、前記案内部材に案内されて移動する、とすることもできる。
このようにすれば、操作パネルを、案内部材に案内させて、装置本体の正面側の位置と側面側の位置との間を、容易に移動させることができる。
【０００８】
ここで、前記案内部材は、ガイドレールとすることもできる。
このようにすれば、操作パネルの移動を容易に実現できる。
また、前記操作パネルを移動させるための駆動手段と、操作パネルの移動指示を受け付ける受付手段とを備えており、前記駆動手段は、受付手段が移動指示を受け付けると駆動されて、前記操作パネルを移動させる、とすることもできる。
【０００９】
このようにすれば、搬送者は、受付手段に対し移動を指示するだけで、操作パネルを移動させることができ、手動で移動させる場合に比べて、搬出入時の作業性をより向上させることができる。
また、前記操作パネルを移動させるための駆動手段と、自装置が移動しているか否かを検知する移動検知手段と、その移動方向が装置幅方向と装置奥行方向のいずれであるかを検知する方向検知手段と、を備えており、前記駆動手段は、前記移動検知手段が自装置の移動を検知すると駆動されて、前記方向検知手段により検知された移動方向に応じて決められる位置に前記操作パネルを移動させる、とすることもできる。
【００１０】
このようにすれば、搬送者等は、操作パネルの移動の指示すら行わなくても良くなり、搬出入時の作業性をさらに向上させることができる。
ここで、前記駆動手段は、前記方向検知手段が自装置の移動方向を装置幅方向と検知した場合には、前記操作パネルを前記側面側の位置に移動させ、前記方向検知手段が自装置の移動方向を装置奥行方向と検知した場合には、前記操作パネルを前記正面側の位置に移動させる、とすることができる。
【００１１】
このようにすれば、かかる場合において、操作パネルを搬出入の邪魔にならない位置に移動させることが自動的に実行できるので、搬出入時の作業性の向上を図れる。
また、自装置の移動の完了を受け付ける移動完了受付手段を備えており、前記駆動手段は、当該移動完了受付手段が前記移動の完了を受け付けると駆動されて、前記操作パネルを前記正面側の位置に復帰させる、とすることもできる。
【００１２】
このようにすれば、移動が完了すると、自動で、操作パネルを装置正面側の位置に復帰させることができるので、搬送者が手動で操作パネルを復帰させる操作を行う必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本実施の形態に係るカラー複写機の概略斜視図である。
図１に示すように、カラー複写機１は、原稿読み取り部、プリンタ部、給紙部等を有する装置本体１００と、装置本体１００の上面に載置された自動原稿搬送部２００とを備えた画像形成装置である。
【００１４】
自動原稿搬送部２００は、複写（コピー）ジョブを実行する際、原稿台にセットされた原稿を、装置本体１００上面の原稿読み取り面に搬送し、原稿排紙台に排紙する。
原稿読み取り部は、原稿読み取り面に搬送された原稿を読み取って、画像データを生成する。
プリンタ部は、原稿読み取り部によって生成された画像データに基づき、給紙部から搬送された用紙にカラー画像を形成する。
【００１５】
ここで、装置本体１００の外壁面のうち、ユーザが原稿のセットや用紙のセットを最も行いやすい位置から装置本体１００を見たときの面を正面１００ａ、正面１００ａ側から見て装置左側の面を左側面１００ｂ、装置右側の面を右側面１００ｃと規定する。正面１００ａと左側面１００ｂ、右側面１００ｃとの間には、それぞれコーナー１００ｅ、１００ｆがある。
【００１６】
装置本体１００の排紙部１１０より上部寄りであって、正面１００ａ、左側面１００ｂ、右側面１００ｃに跨ってスリットＳが設けられている。そして、スリットＳから延出した支持部材３０２に操作パネル３０１が接続されている。
前記スリットＳの内部には、操作パネル３０１をスリットＳに沿って移動させる機構が設けられている。
【００１７】
図２は、操作パネル３０１をスリットＳに沿って移動させる機構を示す概略斜視図である。以下、図１、図２を用いてこの機構を詳述する。
図１、図２に示すように、スリットＳの上下に、コの字型をした一対のレール１０１ａ、１０１ｂがスリットＳの長さ方向全長に亘って、対向して配置されている。この一対のレール１０１ａ、１０１ｂは、支持部材３０２のガイドレール１０１として機能する。
【００１８】
支持部材３０２の基端３０２ａは、図２に示されるように下側のレール１０１ｂを外套するスカート部３０２ｄ、３０２ｅを有していると共に、上下のレール１０１ａ、１０１ｂ内に嵌まり込む転動ローラ３０２ｃを有している。この転動ローラ３０２ｃによって支持部材３０２はガイドレール１０１に案内されて、スリットＳ全長に亘って移動可能である。スカート部３０２ｄ、３０２ｅは、支持部材３０２をガイドレール１０１に沿ってガタツキ無く滑らかに移動させる機能を果たす。
【００１９】
支持部材３０２の先端側に接続された操作パネル３０１は、コピージョブを受け付ける入力キーや表示部などを有している。この操作パネル３０１と装置本体１００の制御部との電気的接続は、支持部材３０２および下側のレール１０１ｂに這設したケーブル３０７によってなされる。但し、操作パネル３０１はスリットＳに沿って移動するので、その移動分のケーブル長を繰り出すことができるよう巻き取りリール３０８に必要長のケーブル３０７が巻回されている。
【００２０】
上記構成によれば、搬送者が操作パネル３０１あるいは支持部材３０２を手で押すと、操作パネル３０１を、ガイドレール１０１に案内させて、図２に鎖線で示すように装置本体１００の正面１０１ａから左側面１００ｂへと或いは右側面１００ｃへと移動させることができる。
したがって、カラー複写機１を図１に示すように入り口１０００を通って搬出入する際、入口１０００の広さにより操作パネル３０１が入口１０００に当たるような場合に、操作パネル３０１を、当たらない位置に移動させることにより、取り外す必要がなくなり、搬送者の作業性を向上できる。
【００２１】
図１に示すように、装置本体１００の装置幅が装置奥行より大きいと、カラー複写機１を装置幅方向に移動させながら入口１０００を通して搬出入しようとするので、部屋の入口１０００が装置奥行より広ければ、操作パネル３０１を、左側面１００ｂ側、右側面１００ｃ側に移動させることにより、外さなくてもカラー複写機１の搬出入の邪魔にならないようにすることができる。
【００２２】
また、本実施の形態は、転動ローラ３０２ｃの転がりを利用して操作パネル３０１をスムーズに移動させる機構を採用したので、少しの力でも操作パネル３０１を移動させることができる。したがって、仮に搬送者が、操作パネル３０１を、装置本体１００の正面１００ａ側に位置させたまま、カラー複写機１を搬出入しようとして、入口１０００に引っ掛けても、そのままゆっくり搬出入動作を続ければ、操作パネル３０１が、入口１０００に押されて、装置側面１００ｂ、１００ｃ側に移動し、入口１０００に当たってダメージを受けることを防止できる。
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態は、手動で、操作パネル３０１を移動させる構成としたが、本実施の形態は、カラー複写機１の搬送者からの指示を契機に、駆動手段が操作パネル３０１を自動移動させる構成としており、この点で、第１の実施の形態と異なる。以下では、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００２３】
図３は、本実施の形態における操作パネル３０１の駆動手段８０を示す概略斜視図である。同図では、駆動手段８０の構成を明瞭にするため、上記のガイドレール１０１等の構成を省略しているが、操作パネル３０１がガイドレール１０１に移動自在に支持され、案内される点は第１の実施の形態と同様である。
図３に示すように、駆動手段８０は、装置本体１００内に備えられており、複数のプーリ８２ｂ〜８２ｇと、これらに張架されたワイヤ８２ａと、プーリ８２ｂを正転（ＣＷ）および逆転（ＣＣＷ）可能なモータ８１と、モータ８１の駆動を制御する操作パネル移動制御部６とを備える。
【００２４】
プーリ８２ｂ〜８２ｇは、装置本体１００のガイドレール１０１よりも内側であって、装置本体１００の各コーナー１００ｅ、１００ｆおよびガイドレール１０１の両端近傍に配されており、これによって、ワイヤ８２ａは、装置本体１００のガイドレール１０１よりも内側でガイドレール１０１に沿うように張架される。
ワイヤ８２ａは、支持部材３０２に設けられたクランプ部３０２ｈに把持されて、支持部材３０２を介して操作パネル３０１と接続される。
【００２５】
このような構成によって、モータ８１を正転（ＣＷ）させると、ワイヤ８２ａが運動し、操作パネル３０１はガイドレール１０１に沿ってＱ方向に移動し、逆転（ＣＣＷ）させると、Ｐ方向に移動する。
本実施の形態では、操作パネル３０１の停止位置として、装置本体１００の正面１００ａ側のホームポジション、左側面１００ｂ側の左ポジション、右側面１００ｃ側の右ポジションの３つの位置が予め決められている。
【００２６】
ワイヤ８２ａ近傍の、各位置に対応する位置には、操作パネル３０１を検出するための正面センサ８３ａ、左センサ８３ｃ、右センサ８３ｄの３つのセンサが配されている。
センサ８３ａ、８３ｃ、８３ｄの各々は、操作パネル３０１がホームポジション、左ポジション、右ポジションの各ポジションに存在するとき、クランプ部３０２ｈに設けられた磁石８３ｂと対向し、磁石８３ｂの磁界に感応してＯＮになり、操作パネル移動制御部６にＯＮ信号を出力するものである。これにより、操作パネル移動制御部６は操作パネル３０１がホームポジション、左ポジション、または右ポジションに存在することを検知できる。
【００２７】
操作パネル３０１には、搬送者から操作パネル３０１の移動指示を受け付けるための、ホームポジションキー３０１ａ、左ポジションキー３０１ｂ、右ポジションキー３０１ｃが配されている。カラー複写機１の搬送者が各ポジションキー３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃを押下すると、操作パネル３０１を各ポジションへ移動させる旨の指示が操作パネル移動制御部６に送信される。
【００２８】
図４は、操作パネル移動制御部６の構成を示すブロック図である。
操作パネル移動制御部６は、操作パネル３０１の移動専用の制御部であって、同図に示すように、ＣＰＵ６２とＲＯＭ６３を備える。
ＲＯＭ６３は、操作パネル３０１を左ポジションに移動させる処理（以下、左ポジション移動処理ＰＬ１という。）と、右ポジションに移動させる処理（以下、右ポジション移動処理ＰＲ１という。）と、ホームポジションに戻す処理（以下、ホームポジション移動処理ＰＨ１という。）を実行するためのプログラムを格納している。
【００２９】
ＣＰＵ６２は、操作パネル３０１の移動指示を受け付けると、ＲＯＭ６３から対応するプログラムを読み出して、読み出された処理を実行する。
なお、ニッケル・カドミウム蓄電池などの予備電源６００が、装置本体１００内に設けられ、カラー複写機１の主電源プラグが抜かれたときでも、各ポジション移動処理ＰＨ１、ＰＬ１、ＰＲ１が実行できるように、操作パネル移動制御部６、操作パネル３０１、モータ８１、センサ８３ａ、８３ｃ、８３ｄに対して電力を供給する。
【００３０】
図５（ａ）は、左ポジション移動処理ＰＬ１の内容例を示す制御フロー、（ｂ）は、右ポジション移動処理ＰＲ１の内容例を示す制御フローであり、図６は、ホームポジション移動処理ＰＨ１の内容例を示す制御フローである。
左ポジション移動処理ＰＬ１では、左センサ８３ｃからＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ１）。左センサ８３ｃがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、現に操作パネル３０１が左ポジションに位置しているので、処理を終了する。左センサ８３ｃがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１で「ＮＯ」）、モータ８１を正転（ＣＷ）させる（ステップＳ２）。これにより、操作パネル３０１が左ポジションへの移動を開始する。その後、左センサ８３ｃがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ３）。左センサ８３ｃがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ３で「ＮＯ」）、ステップＳ２に戻り、モータ８１の正転（ＣＷ）を継続する。左センサ８３ｃがＯＮされたと判断すると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１が左ポジションに到達したとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ４）、処理を終了する。
【００３１】
右ポジション移動処理ＰＲ１では、図５（ｂ）に示すように、右センサ８３ｄからＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ５）。右センサ８３ｄがＯＮされていると判断すると（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、現に操作パネル３０１が右ポジションに位置しているので、処理を終了する。右センサ８３ｄがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ５で「ＮＯ」）、モータ８１を逆転（ＣＣＷ）させる（ステップＳ６）。これにより、操作パネル３０１が右ポジションへの移動を開始する。その後、右センサ８３ｄがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ７）。右センサ８３ｄがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ７で「ＮＯ」）、ステップＳ６に戻り、モータ８１の逆転（ＣＣＷ）を継続する。右センサ８３ｄがＯＮされたと判断すると（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１が右ポジションに到達したとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ８）、処理を終了する。
【００３２】
ホームポジション移動処理ＰＨ１では、図６に示すように、正面センサ８３ａからＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ９）。正面センサ８３ａがＯＮされていると判断すると（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）、現に操作パネル３０１がホームポジションに位置しているので、処理を終了する。正面センサ８３ａがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ９で「ＮＯ」）、左センサ８３ｃがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１０）。左センサ８３ｃがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、モータ８１を逆転（ＣＣＷ）させる（ステップＳ１１）。これにより、操作パネル３０１が左ポジションからホームポジションへの移動を開始する。その後、正面センサ８３ａがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１２）。正面センサ８３ａがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、ステップＳ１１に戻り、モータ８１の逆転（ＣＣＷ）を継続する。正面センサ８３ａがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１がホームポジションに戻ったとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００３３】
左センサ８３ｃがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、モータ８１を正転（ＣＷ）させる（ステップＳ１３）。これにより、操作パネル３０１がホームポジションおよび左ポジション以外の何処か（すなわち、右ポジションも含む）の位置からモータ８１正転（ＣＷ）方向へ移動を開始する。左センサ８３ｃと正面センサ８３ａのいずれかが早くＯＮされるまで操作パネル３０１の移動が続行される（ステップＳ１４で「ＮＯ」、Ｓ１７で「ＮＯ」、Ｓ１３）。左センサ８３ｃが先にＯＮされたと判断すると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、モータ８１を逆転（ＣＣＷ）させる（ステップＳ１５）。これにより、ホームポジションと左ポジションの間の何処かから左ポジションへ移動を開始した操作パネル３０１が左ポジションで折り返し、ホームポジションへの移動を開始する。その後、正面センサ８３ａがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１６）。正面センサ８３ａがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１６で「ＮＯ」）、ステップＳ１５に戻り、モータ８１の逆転（ＣＣＷ）を継続する。正面センサ８３ａがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１がホームポジションに戻ったとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００３４】
一方、正面センサ８３ａが先にＯＮされたと判断すると（ステップＳ１７で「ＹＥＳ」）、ホームポジションより右ポジション側からホームポジションへ移動を開始した操作パネル３０１がホームポジションに戻ったとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ１８）、処理を終了する。
以上のような構成によって、本実施の形態は、第１の実施の形態のように手動で操作パネル３０１を動かす必要がなくなり、搬出入時の作業性をより向上させることができ、カラー複写機１の搬送者にとって便利である。
【００３５】
なお、搬送者は、カラー複写機１の搬入が完了したときに、ホームポジションキー３０１ａを押下し、操作パネル移動制御部６に、移動完了処理として、ホームポジション移動処理ＰＨ１を実行させれば、搬出入完了後に自動で、操作パネル３０１をホームポジションに戻すことができ、手で戻す必要がなくなる。また、外部からの電源投入を検知し、これを移動完了指示として、操作パネル３０１をホームポジションに戻すようにしても良い。このようにすれば、キー押下の手間を省ける。
【００３６】
また、ホームポジション、左ポジション、右ポジションは、正面センサ８３ａ、左センサ８３ｃ、右センサ８３ｄの位置を変更することによって、適宜、変更することができる。
〔第３の実施の形態〕
第２の実施の形態は、搬送者によるキー操作入力を受け付けたことを契機に、操作パネル３０１を移動させる構成としていたが、本実施の形態は、搬送者による入力を受け付けるのではなく、カラー複写機１（装置本体１００）の移動を契機に、自動的に操作パネル３０１を移動させる構成としており、この点で、第２の実施の形態と異なる。以下では、第２の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００３７】
図７（ａ）は、本実施の形態におけるカラー複写機１の移動検出手段の機能を有するキャスター４００の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、カラー複写機１が装置幅方向に移動しているときのキャスター４００の状態を示した正面図、（ｃ）は、カラー複写機１が装置奥行方向に移動しているときのキャスター４００の状態を示した正面図である。
同図に示すように、キャスター４００は、ホイール４０１と、これを回転自在に保持する保持板４０２と、キャスター軸４０８とを備えており、装置本体１００の底板１０２の四隅領域の各々に、キャスター軸４０８を中心に回転自在に取着されている。
【００３８】
キャスター４００は、カラー複写機１が装置幅方向に移動するときには、装置幅方向を向き（図７（ｂ）参照）、装置奥行き方向に移動するときには、装置奥行き方向に向く（図７（ｃ）参照）。
保持板４０２は天板部４０３と両側板部４０４ａ、４０４ｂとを備えており、ホイール４０１の軸４０１ａは、一方の側板部４０４ｂから外側に突出してなり、当該突出端部に円盤状の磁石４０５が取着されている。磁石４０５は、Ｎ極部分４０５ａ、Ｓ極部分４０５ｂが互いに軸４０１ａを挟むように着磁されており、ホイール４０１の回転に伴って回転する。また、側板部４０４ｂの外側面には、カラー複写機１の移動を検知するための移動検知センサ４０６が、磁石４０５の磁力の影響を受け易い、ホイール４０１の軸４０１ａの近傍の位置に、配されている。
【００３９】
移動検知センサ４０６は、カラー複写機１の移動に伴ってホイール４０１と共に磁石４０５が回転し、移動検知センサ４０６に対する磁力線の向きが変化すると、それに伴った出力信号、たとえば電圧値を、カラー複写機１が移動中であることを示す信号として、下記の操作パネル移動制御部１６（図８）に出力する。
操作パネル移動制御部１６は、上記の出力信号を受信すると、カラー複写機１が移動していることを検知できる。
【００４０】
一方、天板部４０３の天面４０３ａには、２つの磁石４０７ａ、４０７ｂがキャスター軸４０８を挟んで両側の位置に配されている。
装置本体１００の底板１０２の下面には、カラー複写機１の移動方向が装置幅方向と装置奥行方向のいずれであるかを検出するための幅方向検知センサ１０３、奥行方向検知センサ１０４の２つのセンサが配されている。具体的には、幅方向検知センサ１０３は、図７（ｂ）に示すように、キャスター４００が装置幅方向に向いているときにおいて、磁石４０７ａ、４０７ｂのいずれかと対向する位置に、配されており、奥行方向検知センサ１０４は、図７（ｃ）に示すように、キャスター４００が装置奥行方向に向いているときにおいて、磁石４０７ａ、４０７ｂのいずれかと対向する位置に、配されている。
【００４１】
このような構成により、幅方向検知センサ１０３は、カラー複写機１が装置幅方向に移動しているとき、磁石４０７ａまたは４０７ｂの磁界に感応してＯＮされ、操作パネル移動制御部１６にＯＮ信号を出力する。また、奥行方向検知センサ１０４は、カラー複写機１が装置奥行方向に移動しているとき、磁石４０７ａまたは４０７ｂの磁界に感応してＯＮされ、操作パネル移動制御部１６にＯＮ信号を出力する。
【００４２】
操作パネル移動制御部１６は、これらＯＮ信号のいずれかを受信すると、カラー複写機１が、装置幅方向に移動しているのか、装置奥行方向に移動しているのかを検知できる。
図８は、本実施の形態における操作パネル移動制御部１６の構成を示すブロック図である。
操作パネル移動制御部１６は、操作パネル３０１の移動専用の制御部であって、同図に示すように、ＣＰＵ１６２とＲＯＭ１６３を備える。
【００４３】
ＲＯＭ１６３は、後述する操作パネル移動処理Ｐ２を実行するためのプログラムを予め格納している。
ＣＰＵ１６２は、カラー複写機１が移動していることを示す信号を受信すると、ＲＯＭ１６３から必要なプログラムを読み出し、操作パネル移動処理Ｐ２を実行する。
なお、本実施の形態でも、第２の実施の形態と同様に、ニッケル・カドミウム蓄電池などの予備電源６００が、移動検知センサ４０６、幅方向検知センサ１０３、奥行方向検知センサ１０４等に対して電力供給する。
【００４４】
図９は、操作パネル移動処理Ｐ２の内容例を示す制御フローである。当該処理は、ＣＰＵ１６２が、カラー複写機１が移動していることを示す信号を受信中に、一定間隔をおいて開始される。
操作パネル移動処理Ｐ２では、図９に示すように、幅方向検知センサ１０３がＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１９）。幅方向検知センサ１０３がＯＮされていると判断すると（ステップＳ１９で「ＹＥＳ」）、第２の実施の形態で例示した左ポジション移動処理ＰＬ１を実行する。すなわち、モータ８１を駆動させて、操作パネル３０１を左ポジションに移動させる。
【００４５】
幅方向検知センサ１０３がＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１９で「ＮＯ」）、奥行方向検知センサ１０４がＯＮされているか否かが判断され（ステップＳ２０）、ＯＮされていると判断すると（ステップＳ２０で「ＹＥＳ」）、第２の実施の形態で例示したホームポジション移動処理ＰＨ１を実行する。すなわち、モータ８１を駆動させて、操作パネル３０１をホームポジションに移動させる。このように、カラー複写機１の移動中において操作パネル３０１を自動でホームポジションに戻せれば、上記のように、操作パネル３０１が左ポジションで停止している状態において、搬送者の都合で、カラー複写機１を、かろうじて装置幅よりも広い通路などを装置奥行き方向に移動させる場合でも、操作パネル３０１が搬入の邪魔にならないようにすることを自動的に行える。
【００４６】
奥行方向検知センサ１０４がＯＮされていないと判断すると（ステップＳ２０で「ＮＯ」）、キャスター４００の向きが装置幅方向、装置奥行方向のいずれにも沿っていないので、モータ８１を駆動させることなく、処理を終了する。
搬入後、カラー複写機１に外部から電源投入されると、操作パネル移動処理Ｐ２のうちホームポジション移動処理ＰＨ１のみが実行され、操作パネル３０１がホームポジションに戻る。
【００４７】
以上のような構成によって、本実施の形態では、第２の実施の形態のようにカラー複写機１の搬送者が指示を入力しなくても、カラー複写機１の移動方向に応じて決められる位置への操作パネル３０１の移動が自動で実行されるので、搬送者にとって指示作業が省ける点で便利である。
本実施の形態では、操作パネル移動処理Ｐ２において、幅方向検知センサ１０３がＯＮされていると判断されたときに左ポジション移動処理ＰＬ１が実行されるとしたが、例えば左ポジション移動処理ＰＬ１に替えて、右ポジション移動処理ＰＲ１を実行するようにしても良い。また、本実施の形態のように装置幅が装置奥行よりも大きい場合には、左ポジション移動処理ＰＬ１だけを実行し、ホームポジション移動処理ＰＨ１を実行せずに正面１００ａ側への移動を手動で行うとしても良い。
＜変形例＞
（１）上記各実施の形態において、操作パネル３０１を案内するためのガイドレール１０１を、装置本体１００の正面１００ａ、両コーナー１００ｅ、１００ｆ、両側面１００ｂ、１００ｃに亘って敷設するとしたが、これに限定されない。正面１００ａ側の位置と側面１００ｂ、１００ｃ側の位置との間で操作パネル３０１を移動できればよく、例えば、装置本体１００の左側のコーナー１００ｅを介して、正面１００ａ側の位置と左側面１００ｂ側の位置との間にだけガイドレールを設けるとしても良い。操作パネル３０１を右側面１００ｃ側へ移動させる構成を採るとしても良い。また、ガイドレール１０１に替えて、例えば、装置本体１００の左側コーナー１００ｅの部分を支点にして水平方向に揺動自在なアームを設け、そのアームの先端に操作パネル３０１を取り付けた構成を採ることも可能である。
【００４８】
（２）上記各実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラー複写機に適用した場合の例を説明したが、これに限定されない。カラーやモノクロの画像形成に関わらず、操作パネルを有する画像形成装置であれば、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。
（３）上記各実施の形態では、案内部材としてガイドレールを用いた構成を例にして説明したが、これに限定されない。例えば、ガイドシャフトやガイドベルト、ガイドワイヤなどを案内部材として用いることもできる。
【００４９】
また、上記各実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
なお、本発明において、正面側の位置とは、正面と側面との境界となるコーナーを基点に正面側寄りの位置と、側面側の位置とは、当該コーナーを基点に側面側寄りの位置と定義される。
本発明は、画像形成装置に限定されず、画像形成装置を移動させる際に操作パネルを移動させる方法としても良い。さらにその方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、操作パネルを備えた画像形成装置に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施の形態に係るカラー複写機の概略斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る支持部材およびガイドレール周辺の構成を示した概略斜視図である。
【図３】第２の実施の形態における操作パネルの駆動手段を示す概略斜視図である。
【図４】第２の実施の形態における操作パネル移動制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、第２の実施の形態に係る左ポジション移動処理ＰＬ１の内容例を示す制御フローであり、（ｂ）は、右ポジション移動処理ＰＲ１の内容例を示す制御フローである。
【図６】は、第２の実施の形態に係るホームポジション移動処理ＰＨ１の内容例を示す制御フローである。
【図７】（ａ）は、第３の実施の形態におけるカラー複写機のキャスターの構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、カラー複写機（装置本体）が装置幅方向に移動しているときのキャスターの状態を示した正面図、（ｃ）は、カラー複写機（装置本体）が装置奥行方向に移動しているときのキャスターの状態を示した正面図である。
【図８】第３の実施の形態における操作パネル移動制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】第３の実施の形態における操作パネル移動処理Ｐ２の内容例を示す制御フローである。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・カラー複写機
６、１６・・・操作パネル移動制御部
６２、１６２・・・ＣＰＵ
８０・・・駆動手段
８１・・・モータ
８２ａ・・・ワイヤ
８２ｂ〜ｇ・・・プーリ
８３ａ・・・正面センサ
８３ｃ・・・左センサ
８３ｄ・・・右センサ
１００・・・装置本体
１００ａ・・・正面
１００ｂ・・・左側面
１００ｃ・・・右側面
１００ｄ、１００ｅ・・・コーナー
１０１・・・ガイドレール
１０１ａ、１０１ｂ・・・レール
１０３・・・装置幅方向検知センサ
１０４・・・装置奥行方向検知センサ
３０１・・・操作パネル
３０２・・・支持部材
３０２ｃ・・・転動ローラ
３０２ｄ、３０２ｅ・・・スカート部
４０６・・・移動検知センサ
１０００・・・入口
【図１】
2009258375.tif 000003
【図２】
2009258375.tif 000004
【図３】
2009258375.tif 000005
【図４】
2009258375.tif 000006
【図５】
2009258375.tif 000007
【図６】
2009258375.tif 000008
【図７】
2009258375.tif 000009
【図８】
2009258375.tif 000010
【図９】
2009258375.tif 000011