(57)【要約】【課題】車両用のシート位置制御装置において、適切な着座位置でエンジン始動の操作を行うために必須ではない動作を強いられることなく、ドライバシートの調節を開始する技術を提供する。【解決手段】シート位置制御装置は、ドライバがドライバシートに着座して（ステップ１１０）いるが背もたれ部に近接していない（テップ１２０）ことを起因として、ドライバシートを搭乗用位置から前方に移動させ（ステップ１３０）、所定の始動用位置において（ステップ１４０）ドライバシート２を停止させ（ステップ１５０）、その後、ポジションメモリ装置に対する選択操作があった後、ポジションメモリ装置から運転用位置を取得し（ステップ４６０）、取得した運転位置にドライバシートを移動させる（ステップ４７０）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライバシート（２）への人の着座を検出する着座検出手段（１１０、３１５）と、
前記ドライバシート（２）の背もたれ部（２２）への人の近接を検出するシートバック検出手段（１２０）と、
前記着座検出手段（１１０、３１５）が前記着座を検出し、かつ、前記シートバック検出手段（１２０）が前記近接を検出していないことに起因して、前記ドライバシート（２）を前方に移動させる位置調節手段（１３０、１４０、１５０、２４５、４６０、４７０）と、を備えたシート位置制御装置。
【請求項２】
前記位置調節手段（１３０、１５０、２４５、４６０、４７０）は、前記着座検出手段（１１０、３１５）が前記着座を検出し、かつ、前記シートバック検出手段（１２０）が前記近接を検出していないことに起因して、前記ドライバシート（２）を、前記シートバック検出手段（１２０）が前記近接を検出するまで、前進させることを特徴とする請求項１に記載のシート位置制御装置。
【請求項３】
前記着座検出手段（３１５）は、前記車両のブレーキペダル（６）が操作されたことによって、前記着座を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のシート位置制御装置。
【請求項４】
前記位置調節手段（１３０、１４０、１５０、２４５、４６０、４７０）は、
前記着座検出手段（１１０、３１５）が前記着座を検出し、かつ、前記シートバック検出手段（１２０）が前記近接を検出していないことに基づいて、前記ドライバシート（２）を第１の位置（３１）から第２の位置（３２）に前進させた後に停止させる第１移動制御手段（１３０、１４０、１５０、２４５）と、
第１移動制御手段（１３０、１４０、１５０、２４５）によって前記ドライバシート（２）が前記第２の位置（３２）で停止した後、ドライバの運転に適した前記ドライバシート（２）の前後位置として記録された記録位置に、前記ドライバシート（２）を移動させる第２移動制御手段（４６０、４７０）と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のシート位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のシート位置制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両にドライバが乗車する際のシート位置調整を自動的に行うシート位置制御装置が知られている。例えば、特許文献１には、ドライバがシートベルトを装着したことに起因して、ドライバシートを後退位置から運転操作に適切な位置に前進させる技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−１９６９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、シートベルトを装着するという行為は、エンジンの始動前にも始動後にも行うことができる。エンジンを先に始動してその後シートベルトを装着する場合、ドライバは運転操作にとって適切でない位置に座ってエンジン始動の操作を行わなければならない。適切な着座位置でエンジン始動の操作を行いたければ、エンジン始動の前にシートベルトを装着しなければならない。すなわち、ドライバは、適切な着座位置でエンジン始動の操作を行うために、必ずしも必須でない動作（すなわち、エンジン始動前のシートベルト装着）を行わなければならない。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、車両用のシート位置制御装置において、適切な着座位置でエンジン始動の操作を行うために必須ではない動作を強いられることなく、ドライバシートの調節を開始する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両のドライバシート（２）への人の着座を検出する機能と、ドライバシート（２）の背もたれ部（２２）への人の近接を検出する機能とを有するシート位置制御装置が、当該着座を検出し、かつ、当該近接を検出していないことに起因して、ドライバシート（２）を前方に移動させるようになっていることである。
【０００６】
また、ドライバがドライバシート（２）に着座しているが背もたれ部（２２）には近接していない場合は、ドライバがドライバシート（２）の前端部に腰掛けている可能性が高い。このような場合を検出し、それを起因としてドライバシート（２）を前方に移動させるようになっていることで、適切なタイミングで、エンジン始動により適した位置にドライバシート（２）を移動させることができる。そして、エンジン始動前のシートベルト装着といった、エンジン始動には必須ではない操作を強いられることなく、エンジン始動により適した位置にドライバシート（２）を移動させることができる。
【０００７】
なお、ドライバがシートベルトを装着した場合は、ドライバの背中がドライバシート（２）に接触していることがほとんどである。したがって、ドライバがドライバシート（２）に着座しているが背もたれ部（２２）には近接していない場合においては、ドライバがシートベルトを装着していないと考えられる。
【０００８】
また、請求項２に記載のように、シート位置制御装置は、当該着座を検出し、かつ、当該近接を検出していないことに起因して、ドライバシート（２）を、当該近接を検出するまで、前進させるようになっていてもよい。
【０００９】
ドライバシート（２）を前進させることによって背もたれ部（２２）がドライバに近接したシート位置は、ドライバにとってエンジン始動操作等を行うのに適したシート位置である。したがって、このようにすることで、ドライバにとってエンジン始動操作等を行うのに適したシート位置にドライバシート（２）を移動させることができる。
【００１０】
また、請求項３に記載のように、シート位置制御装置は、車両のブレーキペダル（６）が操作されたことによって、当該着座を検出するようになっていてもよい。このようになっていることで、ドライバがブレーキペダルを操作しているが背もたれ部（２２）には近接していないことを起因としてドライバシート（２）の前進を開始する。ブレーキペダル（６）を操作しているドライバの位置は、ドライバにとってエンジン始動操作等を行うのに適したシート位置である。したがって、そのような位置においてもドライバの背中が背もたれ部（２２）に近接していないということは、ドライバシート（２）の前進を開始するべきであることになる。したがって、このようになっていることで、適切な場面でドライバシート（２）の前進を開始することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載のように、シート位置制御装置は、当該着座を検出し、かつ、当該近接を検出していないことに基づいて、ドライバシート（２）を第１の位置（３１）から第２の位置（３２）に前進させた後に停止させ、その停止後、ドライバの運転に適したドライバシート（２）の前後位置として記録された記録位置に、ドライバシート（２）を移動させるようになっていてもよい。
【００１２】
このように、当該着座を検出し、かつ、当該近接を検出していないことに基づいて、一旦ドライバシート（２）を第１の位置から第２の位置まで前進させて停止させ、その停止後、ドライバの運転に適した位置にドライバシート（２）を移動させることで、第１の位置から直接ドライバの運転に適した位置にドライバシート（２）を移動させる場合に比べ、ドライバの運転に適した位置にドライバシート（２）を移動させるための移動距離が小さくなり、その結果、ドライバの運転に適した位置への調節が手間取っているという印象をドライバに与えてしまう可能性が低下する。
【００１３】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車内のシート位置調整システムの構成を示す。シート位置調整システムは、シート位置制御装置１、ドライバシート２、着座センサ３、乗員検出センサ４、ブレーキセンサ５、シート前後位置センサ７等を含んでいる。
【００１５】
着座センサ３は、ドライバシート２のシート本体２１（すなわち着座部分）内に埋め込まれたセンサであり、シート本体２１へのドライバの着座の有無を検出し、検出結果の信号をシート位置制御装置１に出力する。着座センサ３としては、圧電式センサ、静電容量式センサ、重量式センサ、光式センサ等を用いることができる。
【００１６】
乗員検出センサ４は、ドライバシート２の背もたれ部２２に埋め込まれたセンサであり、背もたれ部２２へのドライバの背中の近接（すなわち、背もたれ部２２への接触または背もたれ部２２から所定の距離内への接近）を検出し、検出結果の信号をシート位置制御装置１に出力する。乗員検出センサ４としては、圧電式センサ、静電容量式センサ、重量式センサ、光式センサ等を用いることができる。
【００１７】
ブレーキセンサ５は、車両のブレーキペダルに対するドライバの操作があったことを検出する周知のセンサである。
【００１８】
シート前後位置センサ７は、ドライバシート２の前後位置を検出し、検出結果を制御部１３に出力するセンサである。
【００１９】
シート位置制御装置１は、車両に搭載され、ドライバシート２を前後に移動させることで、ドライバシート２の前後位置を調整する装置である。ここで「前後」とは、車両の前後をいう。
【００２０】
シート位置制御装置１は、モータ１１、記憶部１２、および制御部１３を有している。モータ１１は、ドライバシート２を駆動するためのアクチュエータである。
【００２１】
記憶部１２は、ドライバシート２の前後位置の情報を記憶するための不揮発性の記憶媒体である。記憶している前後位置は、搭乗用位置（第１の位置の一例に相当する）、始動用位置（第２の位置の一例に相当する）等がある。
【００２２】
搭乗用位置は、ドライバが車両外からドライバシート２に入るという行為（および、ドライバがドライバシート２から車両外に出る行為）に適したドライバシート２の所定の前後位置である。この位置は、ドライバシート２の可動範囲のうち最も後ろの位置、あるいは最も後ろの位置に近い位置となっている。
【００２３】
始動用位置は、ドライバがドライバシート２に座ってエンジンを始動するための操作（例えば、ステアリングレバーの軸部のシリンダーに挿入されたキーの操作、インストルメントパネルに設けられたスタータボタンの押下）に適したドライバシート２の前後位置である。この位置は、通常は上述の搭乗用位置よりも前となっており、具体的には、実験等の結果、平均的な体格のドライバがエンジンを始動するために最適な位置であるとされた位置であってもよいし、あるいは単に、ドライバシート２の可動範囲の中央の位置であってもよい。
【００２４】
制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有するマイコン等から成り、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、着座センサ３、乗員検出センサ４、ブレーキセンサ５、シート前後位置センサ７等からの信号に応じて、記憶部１２の記録内容を参照しつつ、モータ１１の作動を制御することで、ドライバシート２の前後位置を調節する。なお、ドライバシート２の前後位置の調整において、ドライバシート２がどの位置にあるかについては、シート前後位置センサ７からの信号に基づいて検出する。
【００２５】
図２に、本実施形態において制御部１３が実行するプログラム１００のフローチャートを示す。なお制御部１３は、このプログラム１００を常時繰り返し実行するようになっていてもよいし、図示しないドア開閉センサからドアが開いた旨の信号を受けたことに起因してプログラム１００を実行するようになっていてもよい。なお、制御部１３は、ドア開閉センサからドアが開いた旨の信号を受けた場合、プログラム１００の実行に先立って、図３に示すように、ドライバシート２の前後位置を、記憶部１２に記録されている搭乗用位置３１に移動させておく。このようになっていることで、ドライバが車両に入るとき、ドライバシート２が邪魔にならない。
【００２６】
プログラム１００の実行において制御部１３は、まずステップ１１０で、着座センサ３からの信号に基づいて、ドライバ３０がドライバシート２のシート本体２１に着座するまで待ち、着座を検出すると、続いてステップ１２０を実行する。
【００２７】
ステップ１２０では、背もたれ部２２においてドライバ３０を検出したか否かを、乗員検出センサ４からの信号に基づいて判定する。
【００２８】
ステップ１２０の判定結果が肯定的な場合、プログラム１００の実行を終了する。このようにするのは、搭乗用位置３１にドライバシート２があるにも関わらず背もたれ部２２にドライバ３０の背中が近接している場合は、搭乗用位置３１が、現在のドライバ３０にとってはエンジン始動等の操作を行い易い位置であると考えられるからである。
【００２９】
ステップ１２０の判定結果が否定的な場合、すなわち、ドライバ３０が背もたれ部２２に近接していない場合、続いてステップ１３０で、モータ１１を用いてドライバシート２を前方（すなわち、図３の矢印３３の方向）に移動させ始める。続いてステップ１４０では、シート前後位置センサ７からの信号に基づいて、ドライバシート２の前後位置が記憶部１２中の始動用位置３２に到達するまで待ち、到達すると、続いてステップ１５０で、モータ１１を制御してドライバシート２の移動を停止させる。
【００３０】
このように、制御部１３は、ドライバ３０がシート本体２１に着座して（ステップ１１０参照）いるが背もたれ部２２に近接していない（ステップ１２０参照）ことを起因として、ドライバシート２を搭乗用位置３１から前方に移動させ（ステップ１３０参照）、所定の始動用位置３２において（ステップ１４０参照）ドライバシート２を停止させる（ステップ１５０参照）。
【００３１】
この始動用位置３２でドライバシート２が停止した状態において、ドライバ３０は、背中を背もたれ部２２に近接させない不自然な着座状態（例えば、シート本体２１の前端部のみに腰を乗せる着座状態、上半身を極端に前傾させる着座状態）ではなく、自然な着座状態で、エンジン始動の操作を、実行することができる。
【００３２】
また、乗車時にはドライバシート２を搭乗用位置３１にセットすることでドライバ３０の乗車の便宜を供与しながらも、乗車後にはドライバシート２が後退しすぎていてエンジン始動等の操作が困難になるという弊害を発生させることがなくなる。このような効果は、ドライバ３０の身長が低いほど顕著となる。
【００３３】
このように、シート位置制御装置１は、当該ドライバシート２へのドライバ３０の着座を検出し、かつ、背もたれ部２２へのドライバ３０の近接を検出していないことに起因して、ドライバシート２を前方に移動させるようになっている。
【００３４】
ドライバ３０がシートベルトを装着した場合は、ドライバ３０の背中がドライバシート２に接触していることがほとんどである。したがって、ドライバ３０がドライバシート２に着座しているが背もたれ部２２には近接していない場合においては、ドライバ３０がシートベルトを装着していないと考えられる。このような場合を検出し、それを起因としてドライバシート２を前方に移動させるようになっていることで、エンジン始動前のシートベルト装着といった、エンジン始動には必須ではない操作を強いられることなく、エンジン始動により適した位置にドライバシート２を移動させることができる。
【００３５】
また、ドライバ３０がドライバシート２に着座しているが背もたれ部２２には近接していない場合は、ドライバがドライバシート２の前端部に腰掛けている可能性が高い。このような場合を検出し、それを起因としてドライバシート２を前方に移動させるようになっていることで、適切なタイミングで、エンジン始動により適した位置にドライバシート２を移動させることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、制御部１３が、図２のプログラム１００に代えて、図４のプログラム２００を実行することである。なお、図２と図４において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではそれらの詳細についての説明は省略する。
【００３７】
プログラム１００とプログラム２００とが異なる部分は、プログラム１００のステップ１４０の処理がプログラム２００ではステップ２４５の処理に置き換えられたことである。
【００３８】
プログラム２００の実行において、制御部１３は、ステップ１３０でドライバシート２の前進を開始させた後、ステップ２４５では、背もたれ部２２においてドライバ３０を検出したか否か（すなわち、背もたれ部２２にドライバ３０の背中が近接したか否か）を、乗員検出センサ４からの信号に基づいて判定し、判定結果が否定的な間は、この判定を繰り返し、判定結果が肯定的となると、続いてステップ１５０でドライバシート２を停止させる。
【００３９】
このように、制御部１３は、ドライバ３０がシート本体２１に着座して（ステップ１１０参照）いるが背もたれ部２２に近接していない（ステップ１２０参照）ことを起因として、ドライバシート２を搭乗用位置３１から前方に移動させ（ステップ１３０参照）、背もたれ部２２にドライバ３０の背中が近接したときに（ステップ２４５参照）ドライバシート２を停止させる（ステップ１５０参照）。
【００４０】
このようになっていることで、制御部１３は、記憶部１２中の始動用位置の情報を用いずとも、始動操作等に適した位置までドライバシート２を前進させることができる。
【００４１】
また、ドライバシート２を前進させることによって背もたれ部２２がドライバ３０に近接したシート位置（第２の位置の一例に相当する）は、ドライバ３０にとってエンジン始動操作等を行うのに適したシート位置である。したがって、このようにすることで、ドライバ３０にとってエンジン始動操作等を行うのに適したシート位置にドライバシート２を移動させることができる。
【００４２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、制御部１３が、図２のプログラム１００に代えて、図５のプログラム３００を実行することである。なお、図２と図５において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではそれらの詳細についての説明は省略する。
【００４３】
プログラム１００とプログラム３００とが異なる部分は、プログラム３００においては、ステップ１１０と１２０の間に、ステップ３１５の判定処理が挿入されていることである。
【００４４】
プログラム３００の実行において、制御部１３は、ステップ１１０で着座センサ３によるドライバの着座を検出した後、続いてステップ３１５で、ブレーキセンサ５からの信号に基づいて、ブレーキペダル６に対する操作があるまで待ち、操作があると、続いてステップ１２０を実行する。
【００４５】
ブレーキペダル６をドライバ３０が操作しているときは、ほとんどの場合ドライバ３０がドライバシート２に着座している。したがって、ブレーキペダル６をドライバ３０が操作していることの検出を採用することで、ドライバ３０がドライバシート２に着座していることの検出を更に正確にすることができる。例えば、本実施形態においては、ドライバ３０がシート本体２１に荷物を置いただけでは、ドライバシート２の前進移動は開始しない。
【００４６】
このように、制御部１３は、ドライバ３０がシート本体２１に着座して（ステップ１１０参照）おり、かつ、ブレーキペダル６が操作されているが（ステップ３１５参照）、背もたれ部２２に近接していない（ステップ１２０参照）ことを起因として、ドライバシート２を搭乗用位置３１から前方に移動させ（ステップ１３０参照）、所定の始動用位置３２において（ステップ１４０参照）ドライバシート２を停止させる（ステップ１５０参照）。
【００４７】
エンジンを始動するための手続きとしてブレーキペダル６を踏むことは必須である。したがって、このように、ブレーキペダル６に操作があったことをドライバシート２の移動開始の起因の１つとすることで、ドライバの自然な動作の中で、エンジン始動等の操作にとって適切な位置へドライバシート２を移動させ始めるタイミングを検出することができる。すなわち、エンジン始動のための自然な操作以外の特別な操作を強いることなく、自動的にエンジン始動等の操作にとって適切な位置へドライバシート２を移動させることができる。
【００４８】
このように、シート位置制御装置１は、車両のブレーキペダル６が操作されたことによってもドライバ３０の着座を検出するようになっていていることで、ドライバ３０がブレーキペダル６を操作しているが背もたれ部２２には近接していないことを起因としてドライバシート２の前進を開始する。ブレーキペダル６を操作しているドライバの位置は、ドライバにとってエンジン始動操作等を行うのに適したシート位置である。したがって、そのような位置においてもドライバの背中が背もたれ部２２に近接していないということは、ドライバシート２の前進を開始するべきであることになる。したがって、このようになっていることで、適切な場面でドライバシート２の前進を開始することができる。
【００４９】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図６に、本実施形態に係る車内のシート位置調整システムの構成を示す。なお、図１と図６において同一の符号が付された構成要素は、互いに同一の機能を有するものであり、ここではそれらの詳細についての説明は省略する。本実施形態のシート位置制御システムが第１実施形態のシート位置制御システムと異なる点は、本実施形態のシート位置制御システムが、更にポジションメモリ装置８を有していることである。
【００５０】
ポジションメモリ装置８は、ユーザによる選択操作を受け付ける操作部８１、複数個の運転用位置の情報を記憶する記憶部８２、および、マイコン等から成る制御部８３を有している。
【００５１】
記憶部８２が有する運転用位置の情報は、ドライバが当該車両を運転する（すなわち、車両の走行中に車両の操舵、加速、制動等を行う）のに適したドライバシート２の前後位置の情報である。記憶部８２には、この運転用位置の情報が、複数のドライバ用として、複数種類記録されている。
【００５２】
制御部８３は、記憶部８２中の運転用位置の情報のうち１つを、シート位置制御装置１の制御部１３に送信するようになっている。運転用位置の送信のトリガは、操作部８１に対するドライバの選択操作である。また、どの運転用位置を選択するかは、操作部８１に対するドライバ３０の選択操作の内容（例えば、複数のボタンのうちいずれを押したか）に従って決定する。
【００５３】
次に、本実施形態のシート位置制御装置１の作動について説明する、本実施形態のシート位置制御装置１の作動が第１実施形態と異なるのは、本実施形態の制御部１３が、図２のプログラム１００に代えて、図７のプログラム４００を実行することである。
【００５４】
なお、図２と図７において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではそれらの詳細についての説明は省略する。
【００５５】
プログラム１００とプログラム４００とが異なる部分は、プログラム３００においては、ステップ１５０の後に、ステップ４６０および４７０がこの順で続いていることである。
【００５６】
プログラム４００の実行において、制御部１３は、ステップ１５０でシートを始動用位置で停止させた後、続いてステップ４６０で、ポジションメモリ装置８の制御部１３から運転用位置の信号を受けるまで待ち、受けると続いてステップ４７０でモータ１１を用い、受けた信号が示す運転用位置にドライバシート２を移動させる。
【００５７】
このように、制御部１３は、ドライバシート２を始動用位置まで移動させ（ステップ１１０〜１５０参照）、その後、ポジションメモリ装置８に対する選択操作があった後（ステップ４６０参照）、ポジションメモリ装置８から運転用位置を取得し、取得した運転位置にドライバシート２を移動させる（ステップ４７０参照）。なお、ドライバシート２が始動用位置に停止した時点で、ドライバ３０がエンジンを始動することが多いので、ステップ１５０まではエンジン始動前に行われ、ステップ４６０移行はエンジン始動後に行われることが多い。
【００５８】
このようになっていることで、ドライバが操作部８１を操作する時点（または、エンジンの始動時点）においては、ドライバシート２の位置が後方の搭乗用位置３１ではなく始動用位置３２にあるので、ドライバシート２を運転用位置に配置するための移動距離が少なくなり、その分だけ、ドライバ３０がドライバシート２の位置調整を待つ時間が短くなる。なお、搭乗用位置３１から始動用位置３２にドライバシート２が移動している間は、ドライバ３０がまだ操作部８１を操作していない（または、エンジンが始動していない）ので、この移動距離が長くとも、始動用位置３２から運転位置への移動距離が短ければ、ドライバ３０は、待たされたという印象を受けにくい。
【００５９】
このように、シート位置制御装置１は、ドライバ３０の着座を検出し、かつ、ドライバ３０の背もたれ部２２への近接を検出していないことに基づいて、一旦ドライバシート２を搭乗用位置３１から始動用位置３２まで前進させて停止させ、その停止後、ドライバの運転に適した位置にドライバシート２を移動させることで、搭乗用位置３１から直接ドライバ３０の運転に適した位置にドライバシート２を移動させる場合に比べ、ドライバの運転に適した位置にドライバシート２を移動させるための移動距離が小さくなり、その結果、ドライバ３０の運転に適した位置への調節が手間取っているという印象をドライバ３０に与えてしまう可能性が低下する。
【００６０】
なお、制御部１３は、ステップ４６０において、ポジションメモリ装置８の制御部８３に要求信号を送信し、制御部８３は、この要求信号を受けた後に限り、操作部８１に対する選択操作を受け付けるようになっていてもよい。また、制御部１３は、ステップ１５０の後、車両のエンジンが始動している場合に限り、ステップ４６０以降を実行するようになっていてもよい。
【００６１】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００６２】
例えば、記憶部１２に記録される始動位置は、前回の車両走行時におけるドライバシート２の前後位置であってもよいし、直近の一定期間（例えば１週間）の中で最も多く設定された位置であってもよいし、直近の一定期間の中で最も多く設定された位置であってもよい。この場合、制御部１３は、ドライバシート２の位置を、シート前後位置センサ７からの信号に基づいて繰り返し（例えば車両の始動の度に）特定し、その値および記録日時を記憶部１２に記録し、その記録結果に基づいて、始動用位置を逐次算出して記憶部１２に記録するようになっていてもよい。
【００６３】
また例えば、ポジションメモリ装置８は、車両外に持ち出し可能な装置（例えば、携帯電話機、ＩＣカード、ワイヤレスキー）に置き換えてもよい。この場合、これら装置は、ドライバ３０に適した運転用位置の情報を記憶しており、その記憶している情報を無線通信等でシート位置制御装置１の制御部１３に送信するようになっていてもよい。また、ポジションメモリ装置８は、車両外の遠隔地にある情報センタと無線通信してドライバ３０に適した運転用位置をダウンロードする装置に置き換えてもよい。すなわち、あらかじめドライバの運転位置を記憶してその位置を再現する装置であればよい。
【００６４】
また例えば、ポジションメモリ装置８の制御部８３は、ドライバシート２を前後に移動させるアクチュエータを有し、制御部１３からの制御信号を起因として、記憶部８２中の運転用位置の情報のうち１つを、操作部８１に対する選択操作に応じて選択し、当該アクチュエータを制御して、選択した運転用位置までドライバシート２を移動させるようになっていてもよい。この場合、第４実施形態においては、制御部１３は、ステップ１５０の実行後、ステップ４６０、４７０と同等の処理を、ポジションメモリ装置８に行わせるよう、ポジションメモリ装置８の制御部８３に制御信号を出力するようになっていてもよい。
【００６５】
また例えば、第１実施形態のプログラム１００または第３実施形態のプログラム３００の実行において制御部１３は、ステップ１４０で、運転用位置に自車両が到達したか否かを判定するようになっていてもよい。そのために、記憶部８２に、運転用位置を記憶するようになっていてもよい。
【００６６】
また例えば、図５のプログラム３００の実行において制御部１３は、ステップ１４０に代えてステップ２４５を実行するようになっていてもよい。ブレーキペダル６を操作しているドライバ３０の位置は、ドライバ３０にとってエンジン始動操作等を行うのに適したシート位置である。したがって、そのような位置のドライバの背中に近接するまでドライバシート２を前進させるということは、エンジン始動操作等に適切な位置までドライバシート２を確実に移動させることができるということになる。
【００６７】
また例えば、図４のプログラム２００または図５のプログラム３００の実行において制御部１３は、ステップ１５０の後に図７のステップ４６０およびステップ４７０を実行してもよい。
【００６８】
また例えば、図５のプログラム３００において制御部１３は、ステップ１１０を省略してステップ３１５を実行するようになっていてもよい。ただし、乗車しないで車両の外からブレーキを踏むという場合が稀にあるので、ステップ１１０を省略しない方が安全面では有利である。
【００６９】
また、上記の実施形態において、制御部１３がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１〜第３実施形態に係る車内のシート位置調整システムの構成を示す図である。
【図２】第１実施形態において制御部１３が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】第２実施形態において制御部１３が実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図４】第２実施形態において制御部１３が実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図５】第３実施形態において制御部１３が実行するプログラム３００のフローチャートである。
【図６】第４実施形態に係る車内のシート位置調整システムの構成を示す図である。
【図７】第４実施形態において制御部１３が実行するプログラム２００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１      シート位置制御装置
２      ドライバシート
３      着座センサ
４      乗員検出センサ
５      ブレーキセンサ
６      ブレーキペダル
７      シート前後位置センサ
８      ポジションメモリ装置
１１    モータ
１２    記憶部
１３    制御部
２１    シート本体
２２    背もたれ部
３０    ドライバ
３１    搭乗用位置
３２    始動用位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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