(57)【要約】【課題】  載置台の高さ調整を簡易にできるようにし、また、昇降作動時における中間高さ位置での回転駆動源による駆動力を低減させ、回転駆動源の小型化を可能にするようにしたリフト装置を提供する。【解決手段】  基台２と、この基台２と平行状態で上下方向に昇降自在に支持される載置台３を備え、この載置台３を昇降移動させる動力装置２４を備えるリフト装置であって、所定の減速比で前記動力装置２４に連繋され、載置台３を押し上げる駆動アーム２４ｄを有する回転主軸２４ｂと、該回転主軸２４ｂの回転変位を検出するセンサ部２４ｆと、を備え、前記センサ部２４ｆによる回転主軸２４ｂの回転変位に基づき載置台３の昇降高さを調整するように前記動力装置２４の作動を制御する制御装置を含むことを特徴とする。【選択図】  図９
2009263094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、この基台と平行状態で上下方向に昇降自在に支持される載置台を備え、この載置台を昇降移動させる動力装置を備えるリフト装置であって、
所定の減速比で前記動力装置に連繋され、載置台を押し上げる駆動アームを有する主回転軸と、
該主回転軸の回転変位を検出するセンサ部と、を備え、
前記センサ部による主回転軸の回転変位に基づき載置台の昇降高さを調整するように前記動力装置の作動を制御する制御装置を含むことを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
前記動力装置は、前記回転動力源の前記主回転軸によって上下揺動される駆動アームを備え、この駆動アームには直線状となした第１案内手段が設けられ、この第１案内手段には、連結移動体が移動自在に連繋され、
前記上下方向で直線状となした第２案内手段を備えた昇降ガイド部材が基台に固定され、この昇降ガイド部材の前記第２案内手段に前記連結移動体を移動自在に連繋させ、
前記駆動アームの揺動による前記連結移動体の上下移動によって前記載置台を昇降移動させるように前記連結移動体を載置台に連繋させたことを特徴とする請求項１に記載のリフト装置。
【請求項３】
前記昇降ガイド部材の第２案内手段は、直線状に形成された直線ガイド溝と、
この直線ガイド溝の上端から連続形成され、水平方向に延びる方向転換ガイド溝とを備え、
この第２案内手段の前記直線ガイド溝には、滑動部材を介して前記連結移動体が連繋され、前記滑動部材が前記方向転換ガイド溝を移動する状態の移動軌跡の途中には思案点が設けられ、この思案点を前記滑動部材が前記直線ガイド溝から遠ざかるように通過移動した後、前記思案点の高さ位置に対して、前記滑動部材の回転中心高さ位置が低位に位置するようにされたことを特徴とする請求項２に記載のリフト装置。
【請求項４】
前記回転動力源の前記主回転軸としての駆動軸は、前記駆動アームに直結されたことを特徴とする請求項３に記載のリフト装置。
【請求項５】
前記回転動力源の前記主回転軸としての前記駆動軸は、チェーンを介して前記駆動アームに連結されたことを特徴とする請求項４に記載のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を昇降するために使用するリフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リフト装置は、コンベアなどの複数の搬送装置を使用する搬送ラインにおいて、搬送装置間における高さの相違に対処して、搬送される物品を昇降移動させる装置であり、基台に対して昇降可能に支持したテーブルを、電動モーターによって昇降駆動するようにした電動リフトが知られている（例えば特許文献１、図５参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８２０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動リフトは、電動モーターの出力軸の回転力をチェーンで駆動軸に伝達し、この駆動軸に固設されて、先端部がテーブルに係合されたリフトアームを回動させることにより、テーブルを基台に対して昇降移動させるようになっている。
【０００５】
このリフトアームによるテーブルを持上げる力は、リフトアームの係合個所（先端部）の移動軌跡が同一半径の円弧状であることにより、移動するテーブルの上下高さの中間位置において最も大きくなる。このため、その持上げる力以上の出力を有する電動モーターを使用しなければならず、その結果、電動モーターが大型化する欠点を有している。また、このような電動リフトのテーブルの高さを簡易に調整することが望まれている。
【０００６】
本発明の課題は、載置台の高さ調整を簡易にできるようにし、また、昇降作動時における中間高さ位置での回転駆動源による駆動力を低減させ、回転駆動源の小型化を可能にするようにしたリフト装置を提供する。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のリフト装置は、基台と、この基台と平行状態で上下方向に昇降自在に支持される載置台を備え、この載置台を昇降移動させる動力装置を備えるリフト装置であって、所定の減速比で前記動力装置に連繋され、載置台を押し上げる駆動アームを有する主回転軸と、該主回転軸の回転変位を検出するセンサ部と、を備え前記センサ部による主回転軸の回転変位に基づき載置台の昇降高さを調整するように前記動力装置の作動を制御する制御装置を含むことを特徴とする。
【０００８】
上記のように構成したことにより、例えば動力装置の回転動力源にギヤードモータを使用すれば、２段の減速機構となり、減速比の低い安価なるギヤードモータを使用することができる。また、リフト装置自体のセンサ部が設けられているため、制御装置を外部に設ければ、予め設定した任意高さに載置台を昇降させたり、その高さを目視しながら確認操作が可能となる。
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のリフト装置は、基台と、この基台と平行状態で上下方向に昇降自在に支持される載置台を備え、この載置台を昇降移動させる動力装置を備えるリフト装置であって、前記動力装置は、回転動力源の駆動軸によって上下揺動される駆動アームを備え、この駆動アームには直線状となした第１案内手段が設けられ、この第１案内手段には、連結移動体が移動自在に連繋され、前記上下方向で直線状となした第２案内手段を備えた昇降ガイド部材が基台に固定され、この昇降ガイド部材の前記第２案内手段に前記連結移動体を移動自在に連繋させ、前記駆動アームの揺動による前記連結移動体の上下移動によって前記載置台を昇降移動させるように前記連結移動体を前記載置台に連繋させたことを特徴とする。
【００１０】
上記のように構成したことにより、回転駆動源の駆動軸の軸心から連結移動体による載置台を持上げるための押上力が加わる作用点までの距離を、上下方向における移動領域内で短く変化させることができる。したがって、作用点が同一半径で円弧状の移動軌跡を描く装置にくらべ、短く変化させる領域を有するため、駆動軸の必要出力を低減させることができることにより、回転駆動源の小型化を図ることができる。
【００１１】
また、前記昇降ガイド部材の第２案内手段は、直線状に形成された直線ガイド溝と、この直線ガイド溝の上端から連続形成され、水平方向に延びる方向転換ガイド溝とを備え、この第２案内手段の前記直線ガイド溝には、滑動部材を介して前記連結移動体が連繋され、前記滑動部材が前記方向転換ガイド溝を移動する状態の移動軌跡の途中には思案点が設けられ、この思案点を前記滑動部材が前記直線ガイド溝から遠ざかるように通過移動した後、前記思案点の高さ位置に対して、前記滑動部材の回転中心高さ位置が低位に位置するようにされたことを特徴とする。
【００１２】
上記のように構成したことにより、載置台に物品が載せられた状態で、移動軌跡の思案点を滑動部材が通過移動した後における上昇位置に、載置台を位置させることができる。これによって載置台の上昇位置において、当該載置台がロック状態に保持されるため、物品を載せた載置台が不用意に下降しないので、安全性が高められる。
【００１３】
また、前記回転動力源の駆動軸は、前記駆動アームに直結されたことを特徴とすることにより、載置台の上昇位置において、この載置台はロック状態に保持されるため、回転駆動源を自由状態で停止させても、このロック状態は維持されるため、回転駆動源が例えば、電気モーターであれば電力を供給しなくてもよいため、省エネルギー化を図ることができる。
【００１４】
前記回転動力源の駆動軸は、載置台の上昇位置において、チェーンを介して前記駆動アームに連結されたことを特徴とすることにより、上記効果に加えて、この載置台はロック状態に保持されるため、チェーンにも負荷が加わらず耐久性を向上させることができる。また、チェーンが切れたり、外れたりしたときの安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明に係るリフト装置の概略正面図である。図２はリフト装置の概略平面図である。図３はリフト装置の概略側面図である。図１ないし図３において、このリフト装置１は、図示しない床面に置かれ、平面視矩形状に形成される基台２と、この基台２の上方に配設され、平面視矩形状に形成される載置台３と、この載置台３を昇降移動させる動力装置４を備えている。
【００１６】
載置台３は昇降ガイド機構５によって支持される。載置台３は基台２に対して平行状態を維持しながら上下方向に昇降移動自在となしている。この昇降ガイド機構５は基台２と載置台３の間に配設される。昇降ガイド機構５はＸ型のリンク構造を有している。リンク構造は一対のリンク体５ａ、５ｂを備え、この一対のリンク体５ａ、５ｂによって基台２及び載置台３における四方角側の４個所を支持している。
【００１７】
この一対のリンク体５ａ、５ｂは、基台２と載置台３の間において、いずれか対向する側方（本例では図２で示す上下）に配設している。この各リンク体５ａ、５ｂは、中間個所を軸部材５ａ１、５ｂ１によってＸ字状に連結された一対のリンク棒５ａ２、５ａ３およびリンク棒５ｂ２、５ｂ３によって構成されている。
【００１８】
このリンク体５ａ、５ｂにおける一方のリンク棒５ａ２、５ｂ２の一端部を、基台２の上面に固定する軸受部材５ｃによって回動可能に支持している。また、リンク棒５ａ２、５ｂ２の他端部には、ローラ５ｄが装着され、該ローラ５ｄを載置台３の下面に沿って滑動可能となしている。
【００１９】
また、他方のリンク棒５ａ３、５ｂ３の一端部を、載置台３の下面に固定する軸受部材５ｃ１よって回動可能に支持している。また、リンク棒５ａ３、５ｂ３の他端部には、ローラ５ｄ１が装着され、該ローラ５ｄ１を基台２の上面に沿って滑動可能となしている。
【００２０】
また、一対に配設されるリンク体５ａ、５ｂは、自身の撓みなどの変形を防止するために、両側の軸受部材５ｃ、５ｃ１によって支持される一端部の間に、補強軸部材５ｅを横架するとともに、ローラ５ｄ、５ｄ１を装着する他端部の間に、補強軸部材５ｅを横架している。
【００２１】
次に、載置台３を昇降移動させる動力装置４は、電動モーター、空圧モーター、油圧モーターなどの回転動力源４ａ（本例では、両軸型のギヤードモーター）を基台２の上面のほぼ中央位置に固定している。この回転動力源４ａの両側の主回転軸としての駆動軸４ａ１には、各々の駆動アーム４ｂの基部側が装着され、駆動軸４ａ１の回動によって、両側の駆動アーム４ｂを同時に上下揺動させている。
【００２２】
この駆動アーム４ｂには、直線状となした第１案内手段としての長孔状のスライド孔４ｂ１が設けられる。このスライド孔４ｂ１には、本体を軸状に形成した連結移動体４ｃの一端に装着される滑動部材としての第１転動体４ｃ１（例えば、ベアリング、ローラーフォロア、摺動ブシュなど）が滑動自在に配置され、この連結移動体４ｃをスライド孔４ｂ１に対して移動自在となしている。これによって、駆動アーム４ｂの動きにより移動自在状態の連結移動体４ｃを上下方向に位置移動させるようにしている。
【００２３】
また、連結移動体４ｃの上下方向に対する移動軌跡を直線状に規制するために昇降ガイド部材４ｄが設けられる。この昇降ガイド部材４ｄは、基台２に固定される。昇降ガイド部材４ｄには、上下方向に対して直線状となした第２案内手段としての直線ガイド溝４ｄ１が形成される。この直線ガイド溝４ｄ１に、連結移動体４ｃの他端に装着する滑動部材としての第２転動体４ｃ２（例えば、ベアリング、ローラーフォロア、摺動ブシュなど）を滑動自在に装着して、連結移動体４ｃを昇降ガイド部材４ｄに対して移動自在となしている。
【００２４】
また、第２案内手段における直線ガイド溝４ｄ１の上下両端側には、連結移動体４ｃ（第２転動体４ｃ２）の移動を水平方向に案内するように、その移動軌跡を変化させる方向転換ガイド溝４ｄ２が水平方向に延びて連続形成され、全体としてコ字状に形成されている。この方向転換ガイド溝４ｄ２の端部は閉鎖され、連結移動体４ｃの他端側に装着された第２転動体４ｃ２の移動を規制して停止させるための停止位置としている。
【００２５】
また、図４に示すように、第２転動体４ｃ２が方向転換ガイド溝４ｄ２を移動する状態の移動軌跡の途中には思案点Ｐが設けられる。この思案点Ｐを第２転動体４ｃ２が前記直線ガイド溝から遠ざかるように通過移動した後、方向転換ガイド溝４ｄ２端部の閉鎖側に位置する第２転動体４ｃ２の回転中心高さ位置が思案点Ｐの高さ位置に対して、低位に位置されるように方向転換ガイド溝４ｄ２（端部の閉鎖側）が形成される。
【００２６】
さらに、連結移動体４ｃの移動を載置台３に伝え、該載置台３を昇降移動させるように、連結移動体４ｃと載置台３とは連繋される。載置台３の下面には、支持ブロック４ｅが垂設されている。この支持ブロック４ｅの下面を平坦状に形成して当接ガイド面４ｅ１となしている。この当接ガイド面４ｅ１に、連結移動体４ｃの中間個所に装着した滑動部材としての第３転動体４ｃ３（例えば、ベアリング、ローラーフォロア、摺動ブシュなど）を下側から当接させることによって、連結移動体４ｃの上下動にともなって支持ブロック４ｅを介して載置台３を上下動させている。
【００２７】
次に、本発明に係るリフト装置の作用について説明する。このリフト装置１は、載置台３に載せる物品Ｗを昇降させるものであり、本例では上昇時を説明し、下降時は逆方向であるため、その説明は省略する。
【００２８】
先ず、載置台３が下方に位置する状態から上方へ移動させるには、回転動力源４ａによって駆動軸４ａ１を図４における反時計方向に回転させる。すると、この駆動軸４ａ１に連結されている駆動アーム４ｂの先端側が駆動軸４ａ１を支点として上方へ揺動するように回動する。
【００２９】
この駆動アーム４ｂの回動にともなって連結移動体４ｃがスライド孔４ｂ１に案内されて上方側へ位置移動する。この移動時には連結移動体４ｃの中間個所の第３転動体４ｃ３が支持ブロック４ｅの当接ガイド面４ｅ１に当接している。これによって連結移動体４ｃにより支持ブロック４ｅが上方へ押し上げられ、載置台３が上昇する。
【００３０】
このように支持ブロック４ｅを押し上げる連結移動体４ｃは、その他端部が第２案内手段の直線ガイド溝４ｄ１に案内されて滑動し、かつ一端部が第１案内手段のスライド孔４ｂ１に案内されて滑動することにより、連結移動体４ｃは上下方向に直線状に位置移動する。
【００３１】
このことによって図４に示すように、回転駆動源４ａの駆動軸４ａ１の軸心Ｃから連結移動体４ｃによる支持ブロック体４ｅを持上げるための押上力が加わる作用点Ｐ１までの距離Ｌを、上下方向での中間移動領域Ｅ（直線ガイド溝４ｄ１）内で短く変化させることができる。したがって、従来のように作用点が同一半径で円弧状の移動軌跡を描く装置にくらべ、本例では短く変化させる領域を有する。
【００３２】
次に、本発明のリフト装置の他の実施形態について説明する。図５は、そのリフト装置の概略正面図である。図６はリフト装置の概略平面図である。図７はリフト装置の概略側面図である。このリフト装置１１は、平面視矩形状に形成される基台１２と、該基台１２の上方に配設され、平面視矩形状に形成される載置台１３と、該載置台１３を昇降移動させる動力装置１４を備えている。
【００３３】
載置台１３は昇降ガイド機構１５によって支持される。載置台１３は基台１２に対して平行状態を維持しながら上下方向に昇降移動自在となしている。この昇降ガイド機構１５は基台１２と載置台１３の間に配設される。昇降ガイド機構１５は基台１２及び載置台１３における４個所をリニアガイド１５ａによって支持するように構成している。
【００３４】
このリニアガイド１５ａは、リニアレール１５ａ１と、該リニアレール１５ａ１に、移動自在に装着されるスライド体１５ａ２から構成されている。リニアレール１５ａ１は基台１２に立設固定される。スライド体１５ａ２は載置台１３から垂設される支持ステー１５ａ３に固定される。
【００３５】
次に、載置台１３を昇降移動させる動力装置１４は、電動モーター、空圧モーター、油圧モーターなどの回転動力源１４ａ（本例では、単軸型のギヤードモーター）を基台１２の上面のほぼ中央位置に固定している。この回転動力源１４ａの主回転軸としての駆動軸１４ａ１にはチエーン駆動させるための駆動スプロケット１４ｂを装着している。
【００３６】
この駆動スプロケット１４ｂは無端状のチェーン１４ｃを介して従動スプロケット１４ｄを回転駆動させる。この従動スプロケット１４ｄは、回転動力源１４ａの両側の基台１２に固定する一対の軸受部材１４ｅによって、回動可能に支持されているスプロケット駆動軸１４ｆの一端側に装着されている。このスプロケット駆動軸１４ｆの両端側には、各々駆動アーム１４ｇが装着され、スプロケット駆動軸１４ｆの回動によって、４個の駆動アーム１４ｇを同時に上下揺動させている。
【００３７】
この駆動アーム１４ｇには、直線状となした第１の案内手段としての長孔状のスライド孔１４ｇ１が設けられる。このスライド孔１４ｇ１には、本体を軸状に形成した連結移動体１４ｈの一端に装着される滑動部材としての第1転動体１４ｈ１（例えば、ベアリング、ローラーフォロア、摺動ブシュなど）が滑動自在に配置され、この連結移動体１４ｈをスライド孔１４ｇ１に対して移動自在となしている。これによって、駆動アーム１４ｇの動きにより移動自在状態の連結移動体１４ｈを上下方向に移動させるようにしている。
【００３８】
また、連結移動体１４ｈの上下方向に対する移動軌跡を直線状に規制するために昇降ガイド部材１４ｊが設けられる。この昇降ガイド部材１４ｊは、基台１２に固定される。昇降ガイド部材１４ｊには、上下方向に対して直線状となした第二の案内手段としての直線ガイド溝１４ｊ１が形成される。この直線ガイド溝１４ｊ１には、連結移動体１４ｈの他端に装着する滑動部材としての第２転動体１４ｈ２（例えば、ベアリング、ローラーフォロア、摺動ブシュなど）が滑動自在に配置され、連結移動体１４ｈを昇降ガイド部材１４ｊに対して移動自在となしている。
【００３９】
また、第２の案内手段における直線ガイド溝１４ｊ１の上下両端側には、連結移動体１４ｈを水平方向に案内するように、移動軌跡を変化させる方向転換ガイド溝１４ｊ２が連続形成され、全体としてコ字状に形成されている。この方向転換ガイド溝１４ｊ２の端部は閉鎖され、連結移動体１４ｈの他端側に装着された第２転動体１４ｈ２の移動を規制して停止させるための停止位置としている。
【００４０】
また、図８に示すように、第２転動体１４ｈ２が方向転換ガイド溝１４ｊ２を移動する状態の移動軌跡の途中には思案点Ｐが設けられる。この思案点Ｐを第２転動体１４ｈ２が前記直線ガイド溝から遠ざかるように通過移動した後、方向転換ガイド溝１４ｊ２端部の閉鎖側に位置する第２転動体１４ｈ２の回転中心高さ位置が思案点Ｐの高さ位置に対して、低位に位置されるように方向転換ガイド溝１４ｊ２（端部の閉鎖側）が形成される。
【００４１】
さらに、連結移動体１４ｈの移動を載置台１３に伝え、該載置台１３を昇降移動させるように、連結移動体１４ｈと載置台１３とは連繋される。すなわち、載置台１３の下側から支持ブロック１４ｍが垂設されている。この支持ブロック１４ｍには平坦状に形成した当接ガイド面１４ｍ１が上下方向で所定間隔をもって平行に形成される。この上下の当接ガイド面１４ｍ１の間に、連結移動体１４ｈの中間個所に装着した転動部材としての第３転動体１４ｈ３（例えば、ベアリング、ローラーフォロア、摺動ブシュなど）を嵌装させることによって、連結移動体１４ｈの上下動にともなって支持ブロック１４ｍを介して載置台１３を上下動させている。
【００４２】
次に、本発明に係るリフト装置の作用について説明する。本例でも上昇時を説明し、下降時は逆方向であるため、その説明は省略する。
先ず、載置台１３が下方に位置する状態から上方へ移動させるには、回転動力源１４ａによってチェーン駆動機構のチェーン１４ｃを介して両側の従動スプロケット１４ｄを図における時計方向に回転させる。すると、この従動スプロケット１４ｄと連設されるスプロケット駆動軸１４ｆに連結されている駆動アーム１４ｇの先端側がスプロケット駆動軸１４ｆを支点として上方へ揺動するように回動する。
【００４３】
この駆動アーム１４ｇの回動にともなって連結移動体１４ｈがスライド孔１４ｇ１に案内されて上方側へ移動する。この移動時には連結移動体１４ｈの中間個所の第３転動体１４ｈ３が支持ブロック１４ｍの当接ガイド面１４ｍ１に当接している。これによって連結移動体１４ｈにより支持ブロック１４ｍが上方へ押し上げられ、載置台１３が上昇する。
【００４４】
このように支持ブロック１４ｍを押し上げる連結移動体１４ｈは、その他端部が第二の案内手段の直線ガイド溝１４ｊ１に案内されて滑動し、かつ一端部が第一の案内手段のスライド孔１４ｇ１に案内されて滑動することにより、連結移動体１４ｈは上下方向に直線状に移動する。
【００４５】
このことによって図８に示すように、回転動力源１４ａの駆動軸１４ａ１の軸心Ｃから連結移動体１４ｈによる支持ブロック体１４ｍを持上げるための押上力が加わる作用点Ｐ１までの距離Ｌを、上下方向での中間移動領域Ｅ内で短く変化させることができる。したがって、従来のように作用点が同一半径で円弧状の移動軌跡を描く装置にくらべ、本例では短く変化させる領域を有する。
【００４６】
次に、リフト装置の他の実施形態について説明する。図９は、そのリフト装置の正面概略構造図である。図１０はリフト装置の平面概略構造図である。図１１はリフト装置の側面概略構造図である。この例による構成部材について、上述の実施の形態における構成部材と同様な部材は、図中に同一符号を付して、その詳細な説明は一部省略する。
【００４７】
図９ないし図１１において、このリフト装置２１は、基台２と、この基台２の上方に配設される載置台３と、この載置台３を昇降移動させる動力装置２４を備えている。
【００４８】
載置台３は昇降ガイド機構５によって支持される。載置台３は基台２に対して平行状態を維持しながら上下方向に昇降移動自在となしている。この昇降ガイド機構５は基台２と載置台３の間に配設される。昇降ガイド機構５はＸ型のリンク構造を有している。
【００４９】
次に、載置台３を昇降移動させる動力装置２４は、電動モーター、空圧モーター、油圧モーターなどの回転動力源２４ａと、主回転軸としての回転主軸２４ｂとを有している。該回転主軸２４ａは基台２の上面のほぼ中央位置に２体の軸受部材２４ｃによって、回転自在に支持されて設けられる。また、回転主軸２４ｃにはスプロケット２４ｃ１が固定されており、このスプロケット２４ｃ１はチェーン２４ｃ２を介して回転駆動源２４ａの駆動軸２４ａ１に固定される駆動スプロケット２４ａ２に連繋されている。また、スプロケット２４ｃ１と駆動スプロケット２４ａ２との減速比と、回転動力源２４ａの減速比を最適化するような所定の減速比となして、回転動力源２４ａを小型化するようにしている。
【００５０】
また、図１２に示すように、動力装置２４にはチェーン２４ｃ２のテンションを調整するためのテンション調整機構２４ｇが設けられている。該テンション調整機構２４ｇは回転動力源２４ａが固定される移動ベース板２４ｇ１を有している。
【００５１】
移動ベース板２４ｇ１は、基台２に対して長孔２４ｇ２を貫通させるボルト２４ｇ３によって装着されている。このボルト２４ｇ３は、移動ベース板２４ｇ１の厚みより長寸（例えば１ミリ以下程度長い）とするカラー２４ｇ４を長孔２４ｇ２に挿入し、このカラー２４ｇ４を介して締め付けることによって、移動ベース板２４ｇ１を長孔２４ｇ２の長さ方向（テンション調整方向）に移動可能となしている。
【００５２】
そして、移動ベース板２４ｇ１は、基台２に螺動自在に設けられる調整ボルト２４ｇ５と連繋されている。この調整ボルト２４ｇ５を所定の方向に回すことによってチェーン２４ｃ２のテンションを調整することが可能となり、回転動力源２４ａを取り外すことなくテンション調整でき、メンテナンスの作業性が簡易化される。この調整ボルト２４ｇ５は、その先端部が移動ベース板２４ｇ１から立設する連結ステー２４ｇ６に回動不能に連結され、一方、調整ボルト２４ｇ５の全ネジ部は基台２から立設される基台取付ステー２４ｇ７にロックナット２４ｇ８、調整ナット２４ｇ９を介して連結されている。そして、調整ナット２４ｇ９の回転操作により調整ボルト２４ｇ５を軸方向に螺動させてテンション調整をするようにしている。なお、テンション調整機構２４ｇは本例以外の上述の実施形態におけるリフト装置１１にも適用可能である。
【００５３】
また、図１１に戻り、回転主軸２４ｂの両端側には、クランクアーム２４ｄの基部側が装着され、回転主軸２４ｂの回動によって、両側の駆動アーム２４ｄを同時に上下揺動させている。この駆動アーム２４ｄの先端側には、ガイドローラ２４ｄ１が回転自在に装着されている。また、載置台３の下面側には、支持ブロック２４ｅが垂設されている。この支持ブロック２４ｅの下面を平坦状に形成して当接ガイド面２４ｅ１となしている。この当接ガイド面２４ｅ１に、駆動アーム２４ｄのガイドローラ２４ｄ１を下側から当接させることによって、支持ブロック２４ｅを介して載置台３を上下動させている。
【００５４】
また、図１１、１３に示すように、載置台３の高さ位置を検知するセンサ部２４ｆを備えている。該センサ部２４ｆは、一例として光学式のエンコーダ部２４ｆ１を使用している。このエンコーダ部２４ｆ１は、所望の光学パターンを得るように形成される複数のスリット２４ｆ２を円周方向に備えた第一ホイール２４ｈ１と、原点基準に使用する単一の原点スリット２４ｆ３を備えた第二ホイール２４ｈ２とを備えている。
【００５５】
この第一ホイール２４ｈ１には、スリット２４ｆ２を介して発光ダイオードなどの発光素子の光を受光して信号を出力するフオトトランジスタなどの受光素子から構成されるフォトインタラプタなどのフォトセンサ２４ｆ４、２４ｆ５が二組装着される。また、第二ホイール２４ｈ２には、原点スリット２４ｆ３を介して発光ダイオードなどの発光素子の光を受光して信号を出力する単一のフォトセンサ２４ｆ６が装着される。この単一のフォトセンサ２４ｆ６によって原点基準が検出され、その後、二組のフォトセンサ２４ｆ４、２４ｆ５のＯＮ・ＯＦＦの検出パターン（図１４参照）によって第一ホイール２４ｈ１の回転から載置台３の高さが検出されるようにしている。
【００５６】
このように構成されるセンサー部２４ｆによって、回転主軸２４ｂの回転変位に応じて出力される信号により載置台３の高さ位置を連続的に検出し、かかる載置台３の高さを外部から図示しない制御装置によってコントロールすることを可能にしている。
【００５７】
この制御装置としては、マイコンが使用される。このマイコンの構成は周知であるため詳しい説明は省略するが、Ｉ/Ｏポートと、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えて、これらがバスで接続されたものである。記憶部として機能するＲＯＭ及びＲＡＭのうち、ＲＯＭには演算等に必要な制御のための公知の各種プログラムが格納されている。なお、センサ部２４ｆは本例以外の上述の実施形態におけるリフト装置１、１１にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るリフト装置の正面概略構造図。
【図２】図１のリフト装置の載置台を省略した平面概略構造図。
【図３】図１のリフト装置の側面概略構造図。
【図４】図１リフト装置の駆動アームの作動状態を示す図。
【図５】他のリフト装置の正概略構造図。
【図６】図５のリフト装置の載置台を省略した平面概略構造図平面図。
【図７】図５リフト装置の側面図。
【図８】図５のリフト装置の駆動アームの作動状態を示す図。
【図９】他のリフト装置の正面概略構造図。
【図１０】図９のリフト装置の載置台を省略した平面概略構造図。
【図１１】図９のリフト装置の側面概略構造図。
【図１２】テンション調整機構を示す図。
【図１３】センサ部を示す図。
【図１４】フォトセンサのＯＮ・ＯＦＦ検出パターンを示す図。
【符号の説明】
【００５９】
１、１１            リフト装置
２、１２            基台
３、１３            載置台
４、１４            動力装置
４ａ、１４ａ        回転駆動源
４ａ１、1４ａ１    駆動軸
４ｂ、1４ｂ        駆動アーム
４ｂ１、４０ｂ１    スライド孔
４ｃ、1４ｈ        連結移動体
４ｄ１、１４ｊ１    直線ガイド溝
４ｄ２、１４ｊ２    方向転換ガイド溝
２４ｂ              回転主軸
２４ｄ              駆動アーム
２４ｆ              センサ部
Ｐ                  思案点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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