(57)【要約】      （修正有）【課題】交互の直線運動を断続的な円運動に変換するためのフラットであるデバイスを提供すること。【解決手段】カムガイド手段１４を有する少なくとも１つの固定ベース要素１１と、前記カムガイド手段１４に沿って動く機械的なロケータ手段１５を装備し、アクチュエータによって命じられた前記固定ベース要素上のおよびその要素に関しての交互の動作に影響され得て、固定要素に関連した移動する角テーブル１２と、移動する角テーブル１２と機械的に相互に作用し、角テーブルを移動させる当該交互の動作に答えた角回転ピッチに影響され得て、固定要素に回転自在に関連した割出し板１３とを含む。割出し板は、命じられる索引を付けられたロータリーテーブルに接続される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に索引を付けられたロータリーテーブルのコマンドのための、交互の直線運動を断続的な円運動に変換するためのデバイスであって、
カムガイド手段（１４）を有する面を有する少なくとも１つの固定ベース要素（１１）と、
前記カムガイド手段（１４）に沿って動く機械的なロケータ手段（１５）を装備し、アクチュエータが始動した前記固定ベース要素上のおよびその要素に関しての、交互の動作に影響され得た、固定要素の前記面に関連した、移動する角テーブル（１２）と、
移動する角テーブル（１２）と機械的に相互に作用し、前記移動する角テーブルの交互の動作に応じた角回転ピッチに影響され得て、前記固定ベース要素に回転自在に関連した割出し板（１３）とを備え、前記割出し板は命じられる索引を付けられたロータリーテーブルに接続されていることを特徴とするデバイス。
【請求項２】
前記移動する角テーブル（１２）は、中間の窓へ対面し開く２つのくぼみ（１７）を有し、前記割出し板（１３）は、角度上間隔のあいた多くの歯止め要素（１８）を有し、前記割出し板を前記移動する角テーブル（１２）の動作により回転させるために前記くぼみ（１７）の１つで一度に１つをかみ合わせることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記固定ベース要素（１１）の前記カムガイド手段（１４）は無限のグルービングの形状を有し、前記移動する角テーブルの前記ロケータ手段（１５）は前記カムガイド手段に沿って動くことを強いられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記割出し板（１３）の前記歯止め手段（１８）はペグから構成されることを特徴とする請求項２に記載のデバイス。
【請求項５】
前記割出し板（１３）の前記歯止め手段（１８）はローラまたはベアリングから構成されることを特徴とする請求項２に記載のデバイス。
【請求項６】
前記移動する角テーブル（１２）の前記機械的なロケータ（１５）はペグから構成されることを特徴とする請求項３に記載のデバイス。
【請求項７】
前記移動する角テーブル（１２）の前記ロケータ手段（１５）はローラまたはベアリングから構成されることを特徴とする請求項３に記載のデバイス。
【請求項８】
前記移動する角テーブルは、圧縮空気、機械的、電気機械的なアクチュエータや類似のものに接続され、または割出し板の間欠回転に対応するその交互の動きを引き起こすことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のデバイス。
【請求項９】
前記移動する角テーブルは、２つの重ねられた固定要素間で配置され制約されることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交互の直線運動を断続的な円運動に変換するためのデバイス、特に、ただし排他的でなく、索引を付けるロータリーテーブル（それは固定区分の任意数で分割されるロータリーテーブルである）に動力を供給するために使用するためのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、組立装置、テスト、ポジショニング、オリエンテーションまたはステップ、スペーサーなどによりステップを前進させるアイテムなどのような、機械的動作または機械加工用の装置は、反復の角運動を達成することを要求するかもしれず、索引を付けるロータリーテーブルは分割されるべき動力が供給されたロータリーテーブルであるものが用いられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、圧縮空気で、機械的で、電気メカニックまたは類似したものでありうる往復型アクチュエーターデバイスから始動するこの種のロータリーテーブルの動作のためにまさに考案された。
【０００４】
そのため、本発明は、交互の直線運動を可能な限り単純な断続的な円運動および最小限のコストで変換するための、全体の寸法が最小でフラットであるデバイスであって、限られた数の単純に構成された構成部品を含み、とりわけ有利に、焼結物化プロセスを用いて製造することができるデバイスを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のデバイスは、実際、カムガイド手段（１４）を有する面を有する少なくとも１つの固定ベース要素（１１）と、前記カムガイド手段（１４）に続く機械的なロケータ手段（１５）を装備し、アクチュエータが始動した前記固定ベース要素上のおよびその要素に関しての、交互の動作に影響され得た、固定要素の前記面に関連した、移動する角テーブル（１２）と、移動する角テーブル（１２）と機械的に相互に作用し、前記移動する角テーブルの交互の動作に答えた角回転ピッチに影響され得て、前記固定ベース要素に回転自在に関連した割出し板（１３）とを備え、前記割出し板は命じられる索引を付けられたロータリーテーブルに接続されているデバイスを提供する。
【０００６】
更に、本発明によれば、同デバイスは単純にそれを１８０°回すことにより時計回りまたは左回りの出力回転のいずれかで用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図示された具体例において、デバイスは４つの等しいゾーンまたは等しい角度の間隔（それぞれ９０°）に分割されたロータリーテーブルの完全な回転を確立するために設定される。しかしながら、目盛りを付けたロータリーテーブルの完全な回転のいかなる他の分割の目数のため、ニーズに従い、デバイスを設定することができることは明白である。
【０００８】
図１に示されるように、デバイスは少なくとも固定ベース要素１１と、移動する角テーブル１２と、その後、索引を付けられたロータリーテーブルが同軸上に制約される（図示せず）割出し板１３とを基本的に含む。
【０００９】
ベース要素１１は少なくとも内部に平坦面を有している。また、この面は、カムガイド手段を有しており、このカムガイド手段は示された具体例において４つであり、無限のグルーブの形状で四辺形の角に各々位置している。
【００１０】
移動する角テーブル１２は固定ベース要素１１の内部の面の上に配置され、その上を滑走し、前記ベース要素のカムガイド１４に対応する位置に配置されている、前記ベース要素１４を導く、機械的なロケータ手段１５を装備している。角テーブル１２は、圧縮空気か、機械的か、電気機械などのようになりうるアクチュエータ（図示せず）によって接続され制御される。角テーブル１２が差し込まれ、機械的なロケータ１５がスライドするカムガイド１４の形状に対応して、Ｙ横断線方向内の並進運動が伴った交互の縦のＸの動きを実行できるように、接続される。
【００１１】
各々の前記ロケータ手段１５はペグ、またはより好ましくは、ローラまたは転り軸受によって構成され、角テーブル１２に固定され、各ロケータ手段がローラまたは転り軸受けである場合に存在するそれぞれのカムガイド１４内の結合摩擦や捲着刺胞摩擦を最小にするよう制約される。
【００１２】
角テーブル１２は、縦運動方向Ｘと平行で、２つの対向面の中にさらに２つのくぼみ１７を備える窓１６を有しており、くぼみ１７は前記窓中心へ向かって開いており、各々は念入りに形作られたエントリーを有している。
【００１３】
割出し板１３は、固定ベース要素１１においてサポートされ回転し、その一平面上に歯止め要素１８を有し、この歯止め要素１８は示される具体例では、回転の４つの区分のために４つである。それらは、角テーブル１２の交互の動きに応じてそのくぼみ１７に一度でかみ合うように設計されている。前記歯止め要素１８は結合摩擦を最小限にするために、ペグ、またはより好ましくは、ローラ、または、ベアリングでありえる。１つの構造の変形において、たとえ示されなかったとしても、デバイスは、ベースおよび蓋要素として重ね合わされ（図５および図６）、その間にチャンバを形成する、２つの固定素子１１および１１’を含むことができる。角テーブル１２は、この場合、前記チャンバにおいて配置され動くことができ、重ね合わされた固定要素の１つあるいは両方に提供されたカムガイド中を、関連するペグあるいはローラによって駆動される。
【００１４】
割出し板１３は２つのつながれた固定要素間でサポートすることができるが、割出し板１３自体がそのペグまたはローラ１８によって、上述されるのと同じ方法で角テーブル１２と相互に作用する。
【００１５】
いかなる場合も、そして図１から図３から明らかなように、角テーブル１２の前方および後方ストローク（そのペグ、ローラまたはベアリング１５はカムガイド１４に沿って動かければならない）は、ペグまたはローラまたは前記割出し板のベアリング間の角距離に対応する角度ごとに、割出し板１３、そして結果的にそれに接続することができる索引を付けるロータリーテーブルの間欠回転と一致する。そのため、ペグ、ローラまたはベアリングの数やそれらの角距離を変更することで、動力が供給されたインデックステーブルの完全な回転は任意数に分割することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
ただし、本デバイスは、単に表示する略図へのレファレンスを付ける続きでより非常に詳しく記述される。
【図１】本デバイスの基本要素の分解立体図を示す。
【図２】ロータリーテーブルの、旋回（それはプリセットされた距離に対する）の少数の回転のための開始位置におけるデバイスの平面図を示す。
【図３】本デバイスの、ただし中間段階のそしてロータリーテーブルの完全なピッチの回転の完了の同様の平面図を示す。
【図４】本デバイスの、ただし中間段階のそしてロータリーテーブルの完全なピッチの回転の完了の同様の平面図を示す。
【図５】図２に示された矢印Ａ−ＡおよびＢ−Ｂによる拡大した横断線断面図を示す。
【図６】図２に示された矢印Ａ−ＡおよびＢ−Ｂによる拡大した横断線断面図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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