(57)【要約】【課題】操作方法が理解し易く且つ安全性が高い錠装置５を提供する。【解決手段】錠装置５は、電子的な操作により施錠及び解錠が行われる錠１２と、錠１２の施錠及び解錠を制御する制御部１５と、指を挿入可能な凹部１１と、凹部１１に挿入された指から取得される生体情報を用いて本人を認証する生体認証部１３と、凹部１１に挿入された指の回転を検知する回転検知部１４とを備える。生体認証部１３によって本人であることが認証され、且つ回転検知部１４によって指の回転が検知された場合、制御部１５は錠１２を施錠または解錠する。【選択図】図１
2009263980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子的な操作により施錠及び解錠が行われる錠と、
前記錠の施錠及び解錠を制御する制御部と、
指を挿入可能な凹部と、
前記凹部に挿入された指から取得される生体情報を用いて本人を認証する生体認証部と、
前記凹部に挿入された指の回転を検知する回転検知部とを備え、
前記生体認証部によって本人であることが認証され、且つ前記回転検知部によって指の回転が検知された場合、前記制御部は前記錠を施錠または解錠する
ことを特徴とする錠装置。
【請求項２】
前記回転検知部は指の回転方向を検知し、
前記回転検知部が所定の回転方向を検知した場合、前記制御部は前記錠を施錠し、前記回転検知部が所定の回転方向とは逆の回転方向を検知した場合、前記制御部は前記錠を解錠する
ことを特徴とする請求項１に記載の錠装置。
【請求項３】
前記生体認証部は、
前記凹部に挿入された指から生体情報を読取る読取部と、
本人の生体情報を登録する本人登録部と、
前記本人登録部に登録されている本人の生体情報と前記読取部で読取った生体情報とを照合する照合部と、
前記本人登録部に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を前記読取部が読取った場合に、当該生体情報を記憶する生体情報記憶部と
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の錠装置。
【請求項４】
前記生体情報記憶部が前記本人登録部に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を記憶したことを前記指を挿入した者に対して報知する報知部を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の錠装置。
【請求項５】
前記生体認証部は、
前記凹部に挿入された指から生体情報を読取る読取部と、
本人の生体情報を登録する本人登録部と、
前記本人登録部に登録されている本人の生体情報と前記読取部で読取った生体情報とを照合する照合部とを備え、
錠装置は、少なくとも、前記本人登録部に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を前記読取部が読取った場合に、予め定めた連絡先へ異常を通報する通報部を更に備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の錠装置。
【請求項６】
前記生体認証部は、
前記凹部に挿入された指から生体情報を読取る読取部と、
本人の生体情報を登録する本人登録部と、
前記本人登録部に登録されている本人の生体情報と前記読取部で読取った生体情報とを照合する照合部とを備え、
錠装置は、少なくとも、前記本人登録部に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を前記読取部が読取った場合に、前記凹部の開口の少なくとも一部を収縮させて前記凹部に挿入された指を捕捉する指捕捉部を更に備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の錠装置。
【請求項７】
電子的な操作により施錠及び解錠が行われる錠と、
前記錠により施錠される扉と、
前記錠の施錠及び解錠を制御する制御部と、
指を挿入可能な凹部と、
前記凹部に挿入された指から取得される生体情報を用いて本人を認証する生体認証部と、
前記凹部に挿入された指の回転を検知する回転検知部とを備え、
前記生体認証部によって本人であることが認証され、且つ前記回転検知部によって指の回転が検知された場合、前記制御部は前記錠を施錠または解錠する
ことを特徴とする扉システム。
【請求項８】
前記回転検知部は指の回転方向を検知し、
前記回転検知部が所定の回転方向を検知した場合、前記制御部は前記錠を施錠し、前記回転検知部が所定の回転方向とは逆の回転方向を検知した場合、前記制御部は前記錠を解錠する
ことを特徴とする請求項７に記載の扉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の指を鍵の代わりに用いて施錠及び解錠が行われる錠を備える錠装置及びこの錠装置を備える扉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パスワードや物による認証では、忘却や紛失などによって本人でも認証できなくなったり、漏洩や盗難によって他人が認証されてしまうおそれがある。指紋や指の静脈などの生体情報はそれらの危険性が低いと考えられ、手軽な認証手段（キー入力や物の携帯が不要）、或いは本人以外の第三者が認証されることを防止できる認証手段として広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
生体情報を用いた生体認証システムでは、ユーザの指紋や指の静脈の像を撮影し、ユーザの生体情報と予め登録された生体情報と照合することにより本人を認証する。特許文献１には、電子式ドアに生体認証システムを適用した例が記載され、ユーザの指紋の像を撮影する撮影部（指紋スキャナ）の汚染を防ぐための保護部（シャッタ）が指紋スキャナの前方に設けられている。
【０００４】
特許文献１では、先ず、カードまたは記号の入力により本人が認証されるとシャッタが解放されて指紋スキャナへのアクセスが可能となる。その後、ユーザの指紋の像を撮影して指紋情報を取得し、その指紋情報によって再び本人が認証されると電子式ドアの施錠または解錠が行われる。
【特許文献１】特表２００３−５２１７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の生体認証システムにおいて施錠または解錠の為にユーザが行う行為は、機械式の錠を施錠及び解錠する際に行う「鍵を鍵穴に差し込んで回す」という周知の行為に比べて著しい違いがある。よって、当該システムに慣れていないユーザにとって当該操作方法は理解し難く、不慣れなユーザの不安感を高め、システムの利用を躊躇させる要因となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、操作方法が理解し易く且つ安全性が高い錠装置及び扉システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の特徴は、電子的な操作により施錠及び解錠が行われる錠と、錠の施錠及び解錠を制御する制御部と、指を挿入可能な凹部と、凹部に挿入された指から取得される生体情報を用いて本人を認証する生体認証部と、凹部に挿入された指の回転を検知する回転検知部とを備える錠装置であって、生体認証部によって本人であることが認証され、且つ回転検知部によって指の回転が検知された場合、制御部は錠を施錠または解錠することである。
【０００８】
本発明の第１の特徴によれば、機械式の錠を施錠及び解錠する際に行う「鍵を鍵穴に差し込んで回す」という周知の行為をほぼ維持しながら、偽造、複製、紛失、盗難、持ち忘れや、忘却、漏洩などが極めて希な本人の「指」を「鍵」の代わりとして用いることができるので、ユーザにとって操作方法が理解し易く且つ安全性が高い錠装置を提供することができる。
【０００９】
また、生体認証部によって本人であることが認証されても回転検知部によって指の回転が検知されなければ錠の施錠または解錠は行われない。回転検知部によって指の回転が検知されても生体認証部によって本人であることが認証されていなければ錠の施錠または解錠は行われない。このように、生体認証部による本人認証及び回転検知部による回転検出を条件として錠の施錠または解錠を行うので、錠の誤動作が減少して安全性を高めることができる。
【００１０】
本発明の第１の特徴において、回転検知部は指の回転方向を検知し、回転検知部が所定の回転方向を検知した場合、制御部は錠を施錠し、回転検知部が所定の回転方向とは逆の回転方向を検知した場合、制御部は錠を解錠してもよい。
【００１１】
これにより、「鍵を回す方向に応じて施錠と解錠が定まる」という機械式の錠とほぼ同じ操作方法を維持することができるので、錠の操作方法がより理解し易くなる。また、鍵を回す方向に応じて施錠と解錠が定まることにより、ユーザは施錠と解錠を正確に行うことができるので安全性を高めることができる。
【００１２】
本発明の第１の特徴において、生体認証部は、凹部に挿入された指から生体情報を読取る読取部と、本人の生体情報を登録する本人登録部と、本人登録部に登録されている本人の生体情報と読取部で読取った生体情報とを照合する照合部と、本人登録部に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部が読取った場合に、当該生体情報を記憶する生体情報記憶部とを有していてもよい。
【００１３】
これにより、過去において錠の解錠または施錠を試みた未登録の個人の指に関する生体情報を取得できるので、不審者の特定に役立ち、防犯効果が高まる。
【００１４】
本発明の第１の特徴において、錠装置は、生体情報記憶部が本人登録部に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を記憶したことを指を挿入した者に対して報知する報知部を更に備えていてもよい。これにより、報知された者に対して監視されているという意識を持たせることができるので防犯効果を高めることができる。
【００１５】
本発明の第１の特徴において、錠装置は、少なくとも、本人登録部に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部が読取った場合に、予め定めた連絡先へ異常を通報する通報部を更に備えていてもよい。
【００１６】
これにより、所定の連絡先に居るユーザに対して未登録の個人が錠の解錠または施錠を試みたことを知らせることができるので、防犯効果が高まる。
【００１７】
本発明の第１の特徴において、錠装置は、少なくとも、本人登録部に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部が読取った場合に、凹部の開口の少なくとも一部を収縮させて凹部に挿入された指を捕捉する指捕捉部を更に備えていてもよい。
【００１８】
指を捕捉することにより、当該指を有する未登録の個人を捕捉することができるので、錠の解錠または施錠を試みた未登録の個人を捕捉することができ、防犯効果が高まる。
【００１９】
本発明の第２の特徴は、電子的な操作により施錠及び解錠が行われる錠と、錠により施錠される扉と、錠の施錠及び解錠を制御する制御部と、指を挿入可能な凹部と、凹部に挿入された指から取得される生体情報を用いて本人を認証する生体認証部と、凹部に挿入された指の回転を検知する回転検知部とを備える扉システムであって、生体認証部によって本人であることが認証され、且つ回転検知部によって指の回転が検知された場合、制御部は錠を施錠または解錠することである。
【００２０】
本発明の第２の特徴において、回転検知部は指の回転方向を検知し、回転検知部が所定の回転方向を検知した場合、制御部は錠を施錠し、回転検知部が所定の回転方向とは逆の回転方向を検知した場合、制御部は錠を解錠してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ユーザにとって操作方法が理解し易く且つ安全性が高い錠装置及び扉システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２３】
先ず、図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態に係わる錠装置５及び錠装置５を備える扉システム１の概略構成を説明する。図１に示すように、錠装置５は、電子的な操作により施錠及び解錠が行われる錠１２と、錠１２の施錠及び解錠を制御する制御部１５と、指を挿入可能な凹部１１と、凹部１１に挿入された指から取得される生体情報を用いて本人を認証する生体認証部１３と、凹部１１に挿入された指の回転を検知する回転検知部１４とを備える。
【００２４】
図２に示すように、図１の生体認証部１３は、凹部１１に挿入された指から生体情報を読取る読取部２１と、本人の生体情報を登録する本人登録部２２と、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と読取部２１で読取った生体情報とを照合する照合部２３と、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取った場合に当該生体情報を記憶する生体情報記憶部２４とを備える。
【００２５】
照合部２３は、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と読取部２１で読取った生体情報とを比較して両者が一致しているか否かを判断する。本人の生体情報と読取った生体情報とが一致していれば、生体認証部１３は、凹部１１に挿入された指が本人登録部２２に登録されている本人のものであることを認証し、一致していなければ認証しない。
【００２６】
本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と読取部２１で読取った生体情報とが一致していないと照合部２３が判断した場合、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取ったことになる。よって、この場合、生体情報記憶部２４は、読取部２１が読取った当該生体情報を記憶する。これにより、過去において錠の解錠または施錠を試みた未登録の個人の指に関する生体情報を取得できるので、不審者の特定に役立ち、防犯効果が高まる。
【００２７】
生体認証部１３によって本人であることが認証され、且つ回転検知部１４によって指の回転が検知された場合、制御部１５は錠１２を施錠または解錠するための制御信号を錠１２へ送信し、錠１２は当該制御信号を受信した場合に施錠または解錠される。
【００２８】
なお、回転検知部１４は、指の回転を検出するが、当該回転の方向を検出しなくてもよい。この場合、施錠状態において制御部１５から制御信号を受信した時に錠１２は解錠され、解錠状態において制御部１５から制御信号を受信した時に錠１２は施錠される。すなわち、制御信号の受信をトリガーとして、施錠状態と解錠状態の間で切り替え動作が行われる。
【００２９】
一方、回転検知部１４は指の回転のみならず指の回転方向を検知しても構わない。この場合、回転検知部１４が所定の回転方向（例えば、時計回りの回転方向）を検知した時、制御部１５は錠１２を施錠するための制御信号（施錠信号）を送信して錠１２を施錠する。また、回転検知部１４が所定の回転方向とは逆の回転方向（例えば、反時計回りの回転方向）を検知した時、制御部１５は錠１２を解錠するための制御信号（解錠信号）を送信して錠１２を解錠する。これにより、「鍵を回す方向に応じて施錠と解錠が定まる」という機械式の錠とほぼ同じ操作方法を維持することができるので、錠の操作方法がより理解し易くなる。また、鍵を回す方向に応じて施錠と解錠が定まることにより、ユーザは施錠と解錠を正確に行うことができるので安全性を高めることができる。
【００３０】
錠装置５は、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取った場合に、予め定めた連絡先へ異常を通報する通報部１６を更に備えていてもよい。これにより、所定の連絡先に居るユーザに対して未登録の個人が錠の解錠または施錠を試みたことを知らせることができるので、防犯効果が高まる。所定の連絡先としては、ユーザが携帯する通信端末（携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォンなど）で受信可能な電話番号や電子メールアドレスなどを使用できる。
【００３１】
なお、通報部１６は、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取り、且つ回転検知部１４によって指の回転が検知された場合に、予め定めた連絡先へ異常を通報してもよい。すなわち、通報部１６は、少なくとも、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取った場合に、予め定めた連絡先へ異常を通報すればよい。
【００３２】
錠装置５は、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取った場合に、凹部１１の開口の少なくとも一部を収縮させて凹部１１に挿入された指を捕捉する指捕捉部１７を更に備えていてもよい。指を捕捉することにより、当該指を有する未登録の個人を捕捉することができるので、錠の解錠または施錠を試みた未登録の個人を捕捉することができ、防犯効果が高まる。
【００３３】
なお、指捕捉部１７は、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取り、且つ回転検知部１４によって指の回転が検知された場合に、凹部１１の開口の少なくとも一部を収縮させて凹部１１に挿入された指を捕捉してもよい。すなわち、指捕捉部１７は、少なくとも、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取った場合に、凹部１１の開口の少なくとも一部を収縮させて凹部１１に挿入された指を捕捉すればよい。
【００３４】
錠装置５は、生体情報記憶部２４が本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を記憶したことを指を挿入した者に対して報知する報知部１８を更に備えていてもよい。具体的には、報知部１８として、生体情報記憶部２４が本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を記憶した旨を、音声で出力するスピーカか、或いは文字で表示する表示装置を用いることができる。
【００３５】
本発明の実施の形態に係わる扉システム１は、上述した錠装置５と、錠装置５の錠１２により施錠される扉３とを備える。
【００３６】
次に、図３を参照して、図１及び図２に示した錠装置５の構成要素の具体的な配置例を説明する。図３の凹部１１周辺は、凹部１１の中心を通る断面の構成を示している。凹部１１には、人の手の指Ｆ（例えば、人差し指）が挿入可能な大きさの挿入口が形成され、当該挿入口から閉塞部（底部）までほぼ均一な形状の開口が略直線状に形成されている。読取部２１、回転検知部１４、及び指捕捉部１７は、凹部１１の周囲を囲むように配置されている。
【００３７】
図３の例では、凹部１１の閉塞部から挿入口にかけて、読取部２１、回転検知部１４、及び指捕捉部１７の順に配列されているが、読取部２１、回転検知部１４、及び指捕捉部１７の配置はこれに限定されるものではない。例えば、図３の配置例では、読取部２１が凹部１１の底部側（閉塞部側）に配置されているため、指の生体情報として指紋情報を取得するのに適している。
【００３８】
一方、指の生体情報として指静脈情報を用いる場合であって、母指を除く第２指〜第５指（示指、中指、環指、小指）の指先から数えて第１関節から第２関節までの間の静脈から指静脈情報を読取る場合、読取部２１は、挿入された指Ｆの第１関節から第２関節の間に位置するように例えば挿入口側に配置される。
【００３９】
読取部２１は、生体認証部１３ｂの照合部２３に接続されている。なお、生体認証部“１３ｂ”は、読取部２１を除く生体認証部１３の他の構成要素（本人登録部２２、照合部２３及び生体情報記憶部２４）からなる。生体認証部１３ｂ、回転検知部１４、指捕捉部１７、錠１２及び通報部１６の各々は制御部１５に接続されている。
【００４０】
凹部１１、錠１２、回転検知部１４、指捕捉部１７、報知部１８及び読取部２１は、１つのユニット（第１ユニット）３１を構成している。生体認証部１３ｂ、制御部１５及び通報部１６は、別の１つのユニット（第２ユニット）３２を構成している。
【００４１】
図４を参照して、図１及び図２に示した錠装置５を備える扉システム１の構成例を説明する。扉システム１は、建物の開口部に配置された扉３と、図１及び図２に示した錠装置５とを備える。図４は、扉３の戸外側の表面を示している。扉３の周囲は建物の外壁４２でかこまれている。扉３は外開き戸であり、回転軸の反対側の扉３の端部に取っ手４１が設けられている。扉３に隣接する外壁４２のうち取っ手４１近傍の外壁４２に図３に示した第１ユニット３１が内蔵されている。扉３は、第１ユニット３１内の錠１２（図示せず）によって施錠される。第１ユニット３１から離間した任意の場所に第２ユニット３２が設置され、第１ユニット３１と第２ユニット３２は接続されている。図４において、第１ユニット３１の戸外に露出した面に凹部１１が設けられ、戸外に居る人が凹部１１に指を挿入することができる。
【００４２】
図５（ａ）〜図５（ｄ）を参照して、凹部１１に指Ｆを挿入する方法及び挿入した指Ｆを回転する方法を含む錠装置５の操作方法を具体的に説明する。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、戸外に露出した第１ユニット３１の凹部１１に、真っ直ぐに伸ばした状態の指Ｆ（例えば、人差し指）をほぼ垂直に挿入する。次に、図５（ｃ）及び図５（ｄ）に示すように、凹部１１に挿入した状態のまま指Ｆを時計回りか、或いは反時計回りに回転させる。
【００４３】
このように、本発明の実施の形態に係わる錠装置５の操作方法では、機械式の錠を施錠及び解錠する際に行う「鍵を鍵穴に差し込んで回す」という周知の行為をほぼ維持しながら、偽造、複製、紛失、盗難、持ち忘れや、忘却、漏洩などが極めて希な本人の「指」を「鍵」の代わりとして用いることができるので、ユーザにとって操作方法が理解し易く且つ安全性が高い錠装置５とすることができる。
【００４４】
なお、回転検知部１４が指Ｆの回転のみならず指Ｆの回転方向を検知する場合、例えば、図５（ｃ）に示す方向（時計回り）に回した時に錠１２は施錠され、図５（ｄ）に示す方向（反時計回り）に回した時に錠１２は解錠される。またはその逆であっても構わない。一方、回転検知部１４が指Ｆの回転を検出するが当該回転の方向を検出しない場合、図５（ｃ）及び図５（ｄ）の回転方向の違いに係わらず、指Ｆの回転によって錠１２の状態が施錠と解錠の間で切り替わる。
【００４５】
また、指Ｆの指紋がユーザの内側の水平方向に向くように指Ｆを挿入することが望ましい。具体的には、挿入する指Ｆが右手の指である場合、左側の水平方向に指紋が向くようにして挿入する。挿入する指Ｆが左手の指である場合、右側の水平方向に指紋が向くようにして挿入する。したがって、読取部２１が備える指紋の像を撮影する撮影面は、ユーザの内側の水平方向に向けられていることが望ましい。これにより、挿入した指Ｆを時計回り及び反時計回りの両方に無理なく回転可能となる。なお、回転検知部１４が指Ｆの回転を検知する為に必要な回転角度は４５度以上（例えば９０度）であることが望ましい。
【００４６】
回転検知部１４が指Ｆの回転及び回転方向を検知する方法としては様々なものがある。例えば、凹部１１に挿入された指Ｆの２以上の箇所にレーザ光を照射してその反射光の変化により指Ｆの回転及び回転方向を検知することができる。或いは、レーザ光の反射や指Ｆの画像解析から指Ｆの爪の向きを検出し、爪の向きの変化により指Ｆの回転及び回転方向を検知してもよい。又或いは、回転検知部１４は、回転を始める前の例えば図５（ｂ）の状態の指Ｆの指紋を検出する指紋読取部（読取部２１）と、回転した後の例えば図５（ｃ）または図５（ｄ）の状態の指Ｆの指紋を検出する第２及び第３の指紋読取部とを備え、各指紋読取部の読取結果から、指Ｆの回転及びその方向を検知しても構わない。この場合、読取部２１、第２及び第３の指紋読取部各々が備える指紋の像を撮影する撮影面は、ユーザの内側の水平方向、上方及び下方に向けられている。更に、凹部１１を指Ｆが挿入可能な内筒とその外側に位置する外筒とから成る二重筒構造とし、内筒を指Ｆの回転に合わせて外筒に対して回転可能な構造にしてもよい。内筒の回転及びその方向から指Ｆの回転及び回転方向を検知することができる。
【００４７】
図６（ａ）〜図６（ｃ）、図７（ａ）、図７（ｂ）及び図８を参照して、生体認証、回転検知及び施錠／解錠を含む錠装置５の動作手順を説明する。予め本人登録部２２に指紋情報が登録されているユーザが図５（ａ）〜図５（ｄ）に示す指Ｆによる操作を行うことによって、錠装置５は、以下に示すような動作手順によって生体認証、回転検知及び施錠／解錠を行う。
【００４８】
すなわち、ユーザが指Ｆを凹部１１に挿入すると、読取部２１は挿入された指Ｆの指紋情報を読取る。図６（ａ）に示すように、読取部２１で読取られた指紋情報は、生体認証部１３ｂへ転送される。生体認証部１３ｂが本人であることを認証した場合、図６（ｂ）に示すように、制御部１５に対して動作許可信号を送信する。
【００４９】
凹部１１へ指Ｆを挿入した後に、ユーザが凹部１１に挿入した状態の指Ｆを回転させると、回転検知部１４は少なくとも指Ｆの回転を検知する。図６（ｃ）に示すように、回転検知部１４が検知した指Ｆの回転情報は回転検知信号として制御部１５に送信される。生体認証部１３ｂから動作許可信号を受信し、且つ回転検知部１４から回転検知信号を受信した場合、制御部１５は、錠１２を施錠または解錠するための制御信号を錠１２へ送信し、錠１２は当該制御信号を受信した場合に施錠または解錠される。
【００５０】
なお、制御部１５は、錠１２を施錠または解錠するための制御信号を錠１２へ送信した後、再び、生体認証部１３ｂから動作許可信号を受信し、且つ回転検知部１４から回転検知信号を受信した場合に限り、再度、制御信号を錠１２へ送信する。よって、指Ｆを凹部１１に挿入していずれかの方向に回転させた後に、指Ｆを凹部１１から抜かないまま再び回転させても、錠装置５は、再度の回転動作は無視して、施錠状態或いは解錠状態を維持する。
【００５１】
これに対して、本人登録部２２に指紋情報が登録されていない者（未登録者）が図５（ａ）〜図５（ｄ）に示す指Ｆによる操作（挿入及び回転）を行うと、生体認証部１３ｂが本人であることを認証しないので、制御部１５に対して動作許可信号を送信しない。制御部１５は、回転検知部１４から回転検知信号を受信するが、生体認証部１３ｂから動作許可信号を受信しないので、錠１２を施錠または解錠するための制御信号を錠１２へ送信しない。よって、錠１２は施錠または解錠されない。
【００５２】
更に、未登録者が図５（ａ）〜図５（ｄ）に示す指Ｆによる操作を行った場合、以下に示すような動作手順によって生体認証、回転検知及び異常通報または指捕捉を行ってもよい。
【００５３】
すなわち、未登録者が指Ｆを凹部１１に挿入すると、読取部２１は、挿入された指Ｆの指紋情報を読取り、図６（ａ）に示したように、当該指紋情報を生体認証部１３ｂへ転送する。転送された指紋情報は本人登録部２２に登録された指紋情報と一致しないので、生体認証部１３ｂは本人であることを認証しない。この場合、生体認証部１３ｂは制御部１５に対して動作許可信号を送信しない。或いは、生体認証部１３ｂは、制御部１５に対して動作禁止信号を送信しても構わない。制御部１５に対して動作禁止信号を送信する場合、当該動作禁止信号を受信した制御部１５は、通報部１６に対して通報許可信号を送信する。通報許可信号を受信した通報部１６は予め定めた連絡先へ異常を通報する。
【００５４】
また或いは、以下の手順によって、異常を通報しても構わない。即ち、凹部１１へ指Ｆを挿入した後に、未登録者が凹部１１に挿入した状態の指Ｆを回転させると、回転検知部１４は少なくとも指Ｆの回転を検知する。図７（ａ）に示すように、回転検知部１４が検知した指Ｆの回転情報は回転検知信号として制御部１５に送信される。回転検知部１４から回転検知信号を受信したが、生体認証部１３ｂから動作許可信号を受信しない場合或いは動作禁止信号を受信した場合、制御部１５は、通報部１６に対して通報許可信号を送信し、通報許可信号を受信した通報部１６は予め定めた連絡先へ異常を通報するようにしても構わない。
【００５５】
また、生体認証部１３ｂが制御部１５に対して動作禁止信号を送信する場合、当該動作禁止信号を受信した制御部１５は、通報部１６に対して通報許可信号を送信する代わりに、或いはこれと同時に、指捕捉部１７に対して捕捉許可信号を送信しても構わない。捕捉許可信号を受信した指捕捉部１７は、凹部１１の少なくとも一部を収縮させて指Ｆを締め付けて捕捉する。
【００５６】
また或いは、以下の手順によって、指Ｆを捕捉しても構わない。即ち、凹部１１へ指Ｆを挿入した後に、未登録者が凹部１１に挿入した状態の指Ｆを回転させると、回転検知部１４は少なくとも指Ｆの回転を検知する。図７（ｂ）に示すように、回転検知部１４が検知した指Ｆの回転情報は回転検知信号として制御部１５に送信される。回転検知部１４から回転検知信号を受信したが、生体認証部１３ｂから動作許可信号を受信しない場合或いは動作禁止信号を受信した場合、制御部１５は、通報部１６に対して通報許可信号を送信する代わりに、或いはこれと同時に、指捕捉部１７に対して捕捉許可信号を送信しても構わない。捕捉許可信号を受信した指捕捉部１７は、凹部１１の少なくとも一部を収縮させて指Ｆを締め付けて捕捉する。
【００５７】
更に、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取った場合に、生体情報記憶部２４は当該生体情報を記憶してもよい。そして、図８に示すように、生体認証部１３ｂは生体情報記録信号を制御部１５に送信し、これを受信した制御部１５は、報知部１８に対して報知許可信号を送信してもよい。報知許可信号を受信した報知部１８は、視覚的或いは聴覚的な手段により、指Ｆを挿入した者に対して指Ｆから取得された生体情報を記憶した旨を報知する。
【００５８】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
【００５９】
生体認証部１３によって本人であることが認証され、且つ回転検知部１４によって指Ｆの回転が検知された場合、制御部１５は錠１２を施錠または解錠することにより、機械式の錠を施錠及び解錠する際に行う「鍵を鍵穴に差し込んで回す」という周知の行為をほぼ維持しながら、偽造、複製、紛失、盗難、持ち忘れや、忘却、漏洩などが極めて希な本人の「指」を「鍵」の代わりとして用いることができるので、ユーザにとって操作方法が理解し易く且つ安全性が高い錠装置５を提供することができる。また、ユーザは自分が鍵装置を操作したことを容易に認識することができる。
【００６０】
また、生体認証部１３によって本人であることが認証されても回転検知部１４によって指Ｆの回転が検知されなければ錠１２の施錠または解錠は行われない。回転検知部１４によって指Ｆの回転が検知されても生体認証部１３によって本人であることが認証されていなければ錠１２の施錠または解錠は行われない。このように、生体認証部１３による本人認証及び回転検知部１４による回転検出を条件として錠１２の施錠または解錠を行うので、錠１２の誤動作が減少して安全性を高めることができる。
【００６１】
回転検知部１４は指Ｆの回転方向を検知し、回転検知部１４が所定の回転方向を検知した場合、制御部１５は錠１２を施錠し、回転検知部１４が所定の回転方向とは逆の回転方向を検知した場合、制御部１５は錠１２を解錠する。これにより、「鍵を回す方向に応じて施錠と解錠が定まる」という機械式の錠とほぼ同じ操作方法を維持することができるので、錠の操作方法がより理解し易くなる。また、指Ｆを回す方向に応じて施錠と解錠が定まることにより、ユーザは施錠と解錠を正確に行うことができるので安全性を高めることができる。また、ユーザは自分が錠１２を施錠したこと、或いは解錠したことを容易に認識することができる。
【００６２】
生体情報記憶部２４は、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取った場合に、当該生体情報を記憶する。これにより、過去において錠１２の解錠または施錠を試みた未登録の個人の指に関する生体情報を取得できるので、不審者の特定に役立ち、防犯効果が高まる。また、錠装置が、錠１２の解錠または施錠を試みた未登録の個人の指に関する生体情報を警察に送信すれば、防犯効果は更に高まる。
【００６３】
報知部１８は、生体情報記憶部２４が本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を記憶したことを指Ｆを挿入した者に対して報知する。これにより、報知された者に対して監視されているという意識を持たせることができるので防犯効果を高めることができる。
【００６４】
通報部１６は、少なくとも、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取った場合に、予め定めた連絡先へ異常を通報する。これにより、所定の連絡先に居るユーザに対して未登録の個人が錠の解錠または施錠を試みたことを知らせることができるので、防犯効果が高まる。
【００６５】
指捕捉部１７は、少なくとも、本人登録部２２に登録されている本人の生体情報と異なる生体情報を読取部２１が読取った場合に、凹部１１の開口の一部を収縮させて凹部１１に挿入された指Ｆを捕捉する。これにより、当該指Ｆを有する未登録の個人を捕捉することができるので、錠の解錠または施錠を試みた未登録の個人を捕捉することができ、防犯効果が高まる。
【００６６】
上記のように、本発明は、１つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６７】
本発明の実施の形態では、指から得られる生体情報として指紋から得られる情報（指紋情報）を例に取り説明したが、指紋情報の他に、指の静脈から得られる生体情報（指静脈情報）であっても構わない。
【００６８】
また、錠装置５を建物の出入り口に設置された扉３を備える扉システムに適用した場合について説明したが、建物の出入り口に設置された窓、建物の出入り口以外の場所に設置された扉や、棚或いは保管庫の扉などに対して本発明の錠装置を適用することも可能である。
【００６９】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態に係わる錠装置５及び錠装置５を備える扉システム１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の生体認証部１３の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１及び図２に示した錠装置５の構成要素の具体的な配置例を示すブロック図である。
【図４】図１及び図２に示した錠装置５を備える扉システム１の構成例を示す概略図である。
【図５】凹部１１に指Ｆを挿入する方法及び挿入した指を回転する方法を含む錠装置５の操作方法を具体的に示す模式図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は、生体認証に成功したときの回転検知及び施錠／解錠を含む錠装置５の動作手順を説明するための図３に対応するブロック図である。
【図７】図７（ａ）及び図７（ｂ）は、生体認証に失敗したときの回転検知及び異常通報または指捕捉を含む錠装置５の動作手順を説明するための図３に対応するブロック図である。
【図８】生体認証に失敗したときの生体情報記録及びその旨の報知を含む錠装置５の動作手順を説明するための図３に対応するブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…扉システム
３…扉
５…錠装置
１１…凹部
１２…錠
１３、１３ｂ…生体認証部
１４…回転検知部
１５…制御部
１６…通報部
１７…指捕捉部
１８…報知部
２１…読取部
２２…本人登録部
２３…照合部
２４…生体情報記憶部
３１…第１ユニット
３２…第２ユニット
４１…手
４２…外壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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