(57)【要約】【課題】デジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法を提供する。【解決手段】ステップａ）では、フィクスチャーをインプラント埋入予定部の最良の位置に埋めこむようコンピューターシステムに患者のデータを書き込んで生成したデジタルデータに基づき、インプラント治療計画を立てる。ステップｂ）では、インプラント埋入予定部にアバットメントの参考用デジタルデータを設定する。参考用デジタルデータは、フィクスチャー上に位置付けられる。ステップｃ）では、歯肉縁下部とその上方に位置する歯肉縁上部とを含む当該アバットメントの参考用デジタルデータを調整する。歯肉縁下部と歯肉縁上部との間の角度は、最良の修復位置に基づいて調整される。ステップｄ）では、アバットメントの参考用デジタルデータの調整を完了させアバットメントのデジタルデータを完成させる。それを出力し、実際のアバットメントを製作する。【選択図】    図１
2009101135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インプラント治療計画を立てるステップであって、フィクスチャーをインプラント埋入予定部の最良の位置に埋め込むようコンピューターシステムに患者のデータを書き込んで生成したデジタルデータに基づいてインプラント治療計画を立てるステップａ）と、
アバットメントの参考用デジタルデータを設定するステップであって、インプラント埋入予定部にアバットメントの参考用デジタルデータを設計し、当該アバットメントの参考用デジタルデータが前記フィクスチャー上に位置付けられるステップｂ）と、
前記アバットメントの参考用デジタルデータを調整するステップであって、当該アバットメントの参考用デジタルデータは、歯肉縁下部（subgingival）と歯肉縁下部の上方に位置する歯肉縁上部（supragingival）とを有し、当該アバットメントの参考用デジタルデータにおける歯肉縁下部と歯肉縁上部との間の角度が最良の修復位置に基づいて調整されるステップｃ）と、
アバットメントのデジタルデータが完成するステップであって、前記アバットメントの参考用デジタルデータの調整を完了させることでアバットメントのデジタルデータが完成し、かつ、当該アバットメントのデジタルデータを出力し実際のアバットメントを製作することが可能となるステップｄ）と、
を含むことを特徴とするデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【請求項２】
前記ステップｃ）において、前記アバットメントの参考用デジタルデータにおける歯肉縁下部と歯肉縁上部の角度を調整する際に噛み合わせの受力方向を考慮し最良の角度に至るまで調整することを特徴とする請求項１に記載のデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【請求項３】
前記ステップａ）において、前記コンピューターシステムは、患者の口腔模型のデジタルデータを保存し、かつ、当該口腔模型のデジタルデータ上に歯肉のデジタルデータと歯冠部のデジタルデータとを設定することが可能であるように構成されたコンピューターシステムであることを特徴とする請求項１に記載のデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【請求項４】
前記ステップｃ）において、前記アバットメントの参考用デジタルデータにおける歯肉縁下部と歯肉縁上部の角度を調整する際に噛み合わせの受力方向を考慮し最良の角度に至るまで調整することを特徴とする請求項３に記載のデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【請求項５】
前記噛み合わせの受力方向は、歯冠部のデジタルデータにおける歯冠部が噛み合わせの力を受ける軸方向であることを特徴とする請求項４に記載のデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【請求項６】
前記歯冠部のデジタルデータの咬頭の部分から三つの点を選び出して咬合平面を定義し、当該歯冠部のデジタルデータの噛み合わせ箇所の陥凹部を基準点として咬合平面に垂直な直線を定義することにより当該直線を前記歯冠部のデジタルデータ上の、前記歯冠部が噛み合わせの力を受ける軸方向と定義することを特徴とする請求項５に記載のデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【請求項７】
前記ステップｃ）において、前記アバットメントの参考用デジタルデータにおける歯肉縁上部のサイズは、前記歯冠部のデジタルデータにおける歯冠部のサイズに基づいて調整されることを特徴とする請求項３に記載のデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【請求項８】
前記ステップｃ）において、前記アバットメントの参考用デジタルデータにおいて、前記歯肉縁下部は頂面と底面（interface）とを有し、当該歯肉縁上部は前記頂面から上へ延びるように形成されることを特徴とする請求項３に記載のデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【請求項９】
前記アバットメントの参考用デジタルデータと前記フィクスチャーとを結合させるよう、当該アバットメントの参考用デジタルデータにおける前記底面の形と前記フィクスチャーの頂面の形とを互いに対応させることを特徴とする請求項８に記載のデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【請求項１０】
前記歯肉のデジタルデータ上にマージンラインを描き出すことで、前記アバットメントの参考用デジタルデータにおける前記歯肉縁下部の前記頂面の形を設定することを特徴とする請求項８に記載のデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【請求項１１】
前記アバットメントの参考用デジタルデータにおいて、前記歯肉縁下部の前記底面の周縁を基準に上へ拡張し前記歯肉のデジタルデータに交差するよう密閉区域を形成し、当該密閉区域を前記アバットメントの参考用デジタルデータ上における前記歯肉縁下部の前記頂面の形とすることを特徴とする請求項８に記載のデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【請求項１２】
前記ステップｄ）において、前記アバットメントのデジタルデータを製造システムに出力することにより実際のアバットメントを製作することが可能であることを特徴とする請求項１に記載のデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインプラント技術、詳しく言えばデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインプラント治療計画にかかわるソフトウェアによると、コンピューターの作業環境下で歯槽骨にインプラント埋入予定部の位置を適切に計画するような機能を歯科医師に提供することが可能である。しかし、修復後の美観性、咬合の正確性に対する配慮が足りないか、歯槽骨条件があまりよくないことが原因で、インプラント治療を行っても咬合面が不良な結果を招く可能性がある。この場合、歯科医師が一般的に取る措置は傾斜度があるアバットメントにより改善を図ることであるが、インプラント治療計画後のアバットメントを選択する際、下記の問題を考慮しなければならない。
【０００３】
従来の標準型アバットメントの場合、その傾斜度がいくつかの角度に限られるため、フィクスチャー埋入の角度に基づいてもっとも適切な噛み合わせの角度を呈するアバットメントを選ぶことができない。従って、インプラント後の人工歯冠の製作が困難になり、人工歯冠を被せても最良の美観と最良の噛み合わせの状態を達成することができなかった。そればかりか、インプラントの手術から暫く経った後、噛み合わせの角度が原因でフィクスチャーと骨の整合不良を招く虞があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、インプラント後の人工歯冠の美観を増す機能を向上させる、デジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法を提供することである。
本発明のもう一つの目的は、インプラントの手術から暫く経った後で骨との整合が不良となるような失敗を起こりにくくする、デジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法を提供することである。
【０００５】
本発明のまたもう一つの目的は、インプラント後の人工歯冠による噛み合わせ機能を向上させる、デジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法を提供することである。
本発明のまたもう一つの目的は、インプラント後の人工歯冠の製作上の困難を減らす、デジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明によるデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法は次のステップを含む：
ステップａ）
インプラント治療計画を立てる。即ち、フィクスチャーをインプラント埋入予定部の最良の位置に埋め込むために、コンピューターシステムに患者のデータを書き込んで生成したデジタルデータに基づいて、インプラント治療計画を立てる。
【０００７】
ステップｂ）
アバットメントの参考用デジタルデータを設定する。即ち、インプラント埋入予定部にアバットメントの参考用デジタルデータを設定し、アバットメントの参考用デジタルデータはフィクスチャー上に位置付けられるものとする。
【０００８】
ステップｃ）
アバットメントの参考用デジタルデータを調整する。当該アバットメントの参考用デジタルデータは、歯肉縁下部（subgingival）と歯肉縁下部の上方に位置する歯肉縁上部（supragingival）とのデータを有し、歯肉縁下部と歯肉縁上部との間の角度は、最良の修復位置に基づいて調整される。
【０００９】
ステップｄ）
アバットメントのデジタルデータが完成する。即ち、アバットメントの参考用デジタルデータの調整を完了させればアバットメントのデジタルデータが完成し、それを出力して実際のアバットメントを製作することが可能となる。従って、アバットメントのデジタルデータの角度を調整可能な本発明の技術により、角度が適切なアバットメントを製作し、インプラントの噛み合わせの角度をより正確にすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、二つの実施例と図面に基づき本発明の構造と特徴を説明する。
（第一実施例）
図１に示すように、本発明の第一実施例によるデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法は、次のステップを含む：
【００１１】
ステップａ）
インプラント治療計画を立てる。フィクスチャー１１（図４に示す）をインプラント埋入予定部の最良の位置に埋め込むために、図２と図３に示すようにコンピューターシステムに患者のデータを書き込んで、生成したデジタルデータに基づいてインプラント治療計画を立てる。当該コンピューターシステムは、患者の口腔模型のデジタルデータを保存し、かつ、口腔模型のデジタルデータ上に歯肉のデジタルデータ１３と歯冠部のデジタルデータ２３を設定することを可能とする。
【００１２】
歯肉のデジタルデータ１３および歯冠部のデジタルデータ２３は、例えば、コンピューターシステムに保存されたデジタルデータベース（図示なし）から読み出すか、または患者の口腔の形に基づいて歯肉および歯冠部の模型を製作し、歯肉および歯冠部の模型に走査を行うことで生成したデジタルデータから読み出すことで得られる。
【００１３】
ステップｂ）
アバットメントの参考用デジタルデータを設定する。図４から図６に示すようにインプラント埋入予定部にアバットメントの参考用デジタルデータ１５を設定し、アバットメントの参考用デジタルデータ１５は、フィクスチャー１１上に位置付けられる。アバットメントの参考用デジタルデータ１５は、デジタルデータベース（図示なし）から読み出される。
【００１４】
ステップｃ）
アバットメントの参考用デジタルデータを調整する。アバットメントの参考用デジタルデータ１５は、歯肉縁下部１５２と歯肉縁下部１５２の上方に位置する歯肉縁上部１５３とのデータを有し、歯肉縁下部１５２と歯肉縁上部１５３との間の角度は、最良の修復位置に基づいて調整される。歯肉上部１５３のサイズは歯冠部のデジタルデータ２３のサイズに基づいて調整される。歯肉下部１５２は、頂面１５２１と底面１５２２を有し、歯肉縁下部１５２の頂面１５２２の形は、歯肉のデジタルデータ１３（図２に示す）にマージンラインを描き出し、かつそれと修復位置の上の歯肉のデジタルデータ１３の表面の形とを一致させることにより、形成される。
【００１５】
歯肉上部１５３は、頂面１５２１から上へ延びるように形成され、底面１５２２とフィクスチャー１１とを結合させるために、底面１５２２の形とフィクスチャー１１の頂面とを互いに対応させるように設けられる。調整の際に、歯肉縁下部１５２と歯肉縁上部１５３の角度に対する調整のほかに噛み合わせの受力方向を考慮すれば、最良の角度に至るまで調整することが可能である。
【００１６】
調整が完了した後の状態は図７に示す通りである。噛み合わせの受力方向は、歯冠部のデジタルデータ２３における歯冠部が噛み合わせの力を受ける軸方向である。図８に示すように、力を受ける軸方向を定義する際、本実施例では歯冠部のデジタルデータ２３の咬頭の部分から三つの点を選び出し、咬合平面Ｈを定義し、歯冠部のデジタルデータ２３の噛み合わせ箇所の陥凹部を基準点とし、咬合平面Ｈに垂直の直線Ｘを定義する。直線Ｘは、歯冠部のデジタルデータ２３における歯冠部の、咬合する際に力を受ける軸方向である。一般に、上述の調整過程において、歯冠部のデジタルデータ２３の修復位置が原因で歯肉縁上部１５３の偏角が大き過ぎる場合、実際の歯冠部と歯肉縁上部１５３との間には、受ける力が偏るという問題が起こる。
【００１７】
そこで、図９に示すように、アバットメントの参考用デジタルデータ１５の歯肉縁上部１５３のサイズを例えば縮小するなどして調整し、そして歯肉縁上部１５３に対応するように歯冠部のデジタルデータ２３のサイズを調整する。これにより、歯肉縁上部１５３の偏角が比較的大きいことを原因とし装着に支障をきたすような問題を、解決することが可能である。
【００１８】
ステップｄ）
アバットメントのデジタルデータが完成する。アバットメントの参考用デジタルデータ１５の調整を完了させれば、図７に示すようにアバットメントのデジタルデータが完成し、かつそれを製造システムに出力して実際のアバットメントを製作することが可能となる。
【００１９】
上述したステップの通り、デジタルインプラント技術により実際のインプラント手術の前に治療計画を立て、歯肉のデジタルデータ１３と歯冠部のデジタルデータ２３とを設定し、そののち、歯肉のデジタルデータ１３と歯冠部のデジタルデータ２３とに基づいて調整後の歯肉縁上部１５３と歯肉縁下部１５２を生成することにより、アバットメントのデジタルデータを完成させることが可能である。
【００２０】
続いて、アバットメントのデジタルデータを製造システムに出力すれば、実際のアバットメントを製作することが可能である。アバットメントは、インプラントを行う際に直接植立することが可能である。また、アバットメントは噛み合わせの力を受ける軸方向に対応させることが可能であるため、インプラント後の人工歯冠の製作に有利である。
【００２１】
（第二実施例）
図１０に示すように、本発明の第二実施例によるデジタルインプラント技術におけるアバットメントのデジタルデータの設計方法は、基本的な構成および作用効果において、第一実施例とほぼ同じである。第一実施例との違いは、次の通りである。
【００２２】
ステップｃ）において、歯肉縁下部１５２ａの頂面の形は、アバットメントの参考用デジタルデータ１５ａの歯肉縁下部１５２ａの底面の周縁を基準に上へ拡張し、歯肉のデジタルデータ１３ａに交差して形成された、密閉区域Ａで定義される。つまり、密閉区域Ａは、アバットメントの参考用デジタルデータ１５ａの歯肉縁下部１５２ａの頂面１５２１ａの形である。
第二実施例のほかのステップ、および達成した効果は、第一実施例と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００２３】
上述したことから、アバットメントのデジタルデータの角度を調整可能な本発明により、適切な角度にてアバットメントを製造し、インプラントの噛み合わせの角度をより正確にし、人工歯冠による噛み合わせ機能をより良好にすることができるうえに、インプラント後の人工歯冠による美観性を増し、インプラント後の人工歯冠の製作をより簡単にすることができるということが判明した。また、従来の技術における、インプラントに失敗して骨との整合不良を招くような問題を、本発明によって解決することができる。なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第一実施例のステップを示す図である。
【図２】本発明の第一実施例における歯肉のデジタルデータと歯冠部のデジタルデータの形を示す側面図である。
【図３】本発明の第一実施例における歯肉のデジタルデータと歯冠部のデジタルデータの形を示す平面図である。
【図４】本発明の第一実施例においてインプラント埋入予定部に位置するアバットメントの参考用デジタルデータが調整される前の状態を示す模式図である。
【図５】本発明の第一実施例におけるアバットメントの参考用デジタルデータ、歯肉のデジタルデータおよび歯冠部のデジタルデータの分解状態を示す模式図である。
【図６】本発明の第一実施例におけるアバットメントの参考用デジタルデータの形を示す模式図である。
【図７】本発明の第一実施例においてインプラント埋入予定部に位置するアバットメントの参考用デジタルデータが調整された後の状態を示す模式図である。
【図８】本発明の第一実施例において調整された後のアバットメントのデジタルデータ上の歯冠部での受力方向を示す模式図である。
【図９】本発明の第一実施例においてインプラント埋入予定部に位置するアバットメントの参考用デジタルデータが調整された後の、歯肉縁上部のサイズを小さくした状態を示す模式図である。
【図１０】本発明の第二実施例におけるアバットメントの参考用デジタルデータの形を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２５】
１１：フィクスチャー、１３、１３ａ：歯肉のデジタルデータ、１５、１５ａ：アバットメントの参考用デジタルデータ、１５２、１５２ａ：歯肉縁下部、１５２１、１５２１ａ：頂面、１５２２：底面、１５３：歯肉縁上部、２３：歯冠部のデジタルデータ、Ａ：密封区域、Ｈ：咬合平面、Ｘ：直線
【図１】
2009101135.tif 000003
【図２】
2009101135.tif 000004
【図３】
2009101135.tif 000005
【図４】
2009101135.tif 000006
【図５】
2009101135.tif 000007
【図６】
2009101135.tif 000008
【図７】
2009101135.tif 000009
【図８】
2009101135.tif 000010
【図９】
2009101135.tif 000011
【図１０】
2009101135.tif 000012