(57)【要約】【課題】複数アンテナにより、フライトパスのわずかに異なるＳＡＲ画像を複数生成し、複数の組合せの中で、最適な組合せのＣＣＤ画像を生成し、地形変化を正しく抽出する。【解決手段】複数のアンテナをもつ合成開口レーダにより、各アンテナで受信した信号から複数のＳＡＲ画像を生成する。画像データ処理装置が、画像データ撮像時期、受信アンテナの異なる複数のＳＡＲ画像の組合わせから、複数のＣＣＤ画像を生成する。１０に示す複数のＣＣＤ画像から、１１に示すとおり、各ＣＣＤ画像それぞれについて、画素値の和を算出する。次に、１２に示すとおり、画素値の和Ｓが最大となるＣＣＤ画像を、フライトパスの影響の最も小さい最適なＣＣＤ画像として選択する。以上より、最適なＣＣＤ画像を得ることができ、地形変化を正しく抽出することが出来る。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行体に搭載された合成開口レーダ装置により複数の撮像時期において略同一の航跡にて取得された同一エリアの複数の撮像データを入力する撮像データ入力部と、
前記撮像データ入力部により入力された前記複数の撮像データのうち撮像時期が異なる撮像データを組み合わせて複数のＣＣＤ（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ  Ｃｈａｎｇｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）画像データを生成するＣＣＤ画像データ生成部と、
前記ＣＣＤ画像データ生成部により生成されたＣＣＤ画像データごとに画素値の総和を算出し、算出したＣＣＤ画像データごとの画素値の総和に基づき、前記ＣＣＤ画像データ生成部により生成された前記複数のＣＣＤ画像データの中から特定のＣＣＤ画像データを選択するＣＣＤ画像データ計算部とを有することを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項２】
前記ＣＣＤ画像データ計算部は、
前記ＣＣＤ画像データ生成部により生成された前記複数のＣＣＤ画像データの中から画素値の総和が最大であるＣＣＤ画像データを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像データ処理装置。
【請求項３】
飛行体に搭載された合成開口レーダ装置により複数の撮像時期において略同一の航跡にて取得された同一エリアの複数の撮像データを入力する撮像データ入力部と、
前記撮像データ入力部により入力された前記複数の撮像データのうち撮像時期が異なる撮像データを組み合わせて複数のＣＣＤ（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ  Ｃｈａｎｇｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）画像データを生成するＣＣＤ画像データ生成部と、
前記ＣＣＤ画像データ生成部により生成された複数のＣＣＤ画像データから画素ごとに画素値の平均値を算出して前記複数のＣＣＤ画像データの平均となる平均ＣＣＤ画像データを生成するＣＣＤ画像データ計算部とを有することを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項４】
前記撮像データ入力部は、
撮像時期ごとに、複数のアンテナから撮像データを取得する合成開口レーダ装置により取得されたアンテナごとの撮像データを入力し、
前記ＣＣＤ画像データ生成部は、
撮像時期が異なる同じアンテナの撮像データを組み合わせるとともに、撮像時期及びアンテナが異なる撮像データを組み合わせて複数のＣＣＤ画像データを生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像データ処理装置。
【請求項５】
コンピュータが、飛行体に搭載された合成開口レーダ装置により複数の撮像時期において略同一の航跡にて取得された同一エリアの複数の撮像データを入力する撮像データ入力ステップと、
前記コンピュータが、前記撮像データ入力ステップにより入力された前記複数の撮像データのうち撮像時期が異なる撮像データを組み合わせて複数のＣＣＤ（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ  Ｃｈａｎｇｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）画像データを生成するＣＣＤ画像データ生成ステップと、
前記コンピュータが、前記ＣＣＤ画像データ生成ステップにより生成されたＣＣＤ画像データごとに画素値の総和を算出し、算出したＣＣＤ画像データごとの画素値の総和に基づき、前記ＣＣＤ画像データ生成ステップにより生成された前記複数のＣＣＤ画像データの中から特定のＣＣＤ画像データを選択するＣＣＤ画像データ計算ステップとを有することを特徴とする画像データ処理方法。
【請求項６】
コンピュータが、飛行体に搭載された合成開口レーダ装置により複数の撮像時期において略同一の航跡にて取得された同一エリアの複数の撮像データを入力する撮像データ入力ステップと、
前記コンピュータが、前記撮像データ入力ステップにより入力された前記複数の撮像データのうち撮像時期が異なる撮像データを組み合わせて複数のＣＣＤ（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ  Ｃｈａｎｇｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）画像データを生成するＣＣＤ画像データ生成ステップと、
前記コンピュータが、前記ＣＣＤ画像データ生成ステップにより生成された複数のＣＣＤ画像データから画素ごとに画素値の平均値を算出して前記複数のＣＣＤ画像データの平均となる平均ＣＣＤ画像データを生成するＣＣＤ画像データ計算ステップとを有することを特徴とする画像データ処理方法。
【請求項７】
飛行体に搭載された合成開口レーダ装置により複数の撮像時期において略同一の航跡にて取得された同一エリアの複数の撮像データを入力する撮像データ入力処理と、
前記撮像データ入力処理により入力された前記複数の撮像データのうち撮像時期が異なる撮像データを組み合わせて複数のＣＣＤ（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ  Ｃｈａｎｇｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）画像データを生成するＣＣＤ画像データ生成処理と、
前記ＣＣＤ画像データ生成処理により生成されたＣＣＤ画像データごとに画素値の総和を算出し、算出したＣＣＤ画像データごとの画素値の総和に基づき、前記ＣＣＤ画像データ生成処理により生成された前記複数のＣＣＤ画像データの中から特定のＣＣＤ画像データを選択するＣＣＤ画像データ計算処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
飛行体に搭載された合成開口レーダ装置により複数の撮像時期において略同一の航跡にて取得された同一エリアの複数の撮像データを入力する撮像データ入力処理と、
前記撮像データ入力処理により入力された前記複数の撮像データのうち撮像時期が異なる撮像データを組み合わせて複数のＣＣＤ（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ  Ｃｈａｎｇｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）画像データを生成するＣＣＤ画像データ生成処理と、
前記ＣＣＤ画像データ生成処理により生成された複数のＣＣＤ画像データから画素ごとに画素値の平均値を算出して前記複数のＣＣＤ画像データの平均となる平均ＣＣＤ画像データを生成するＣＣＤ画像データ計算処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、合成開口レーダにより画像データ等の情報を取得し、地形等の変化抽出を行うための画像データ処理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
合成開口レーダ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒａｄａｒ：ＳＡＲ）は、航空機や衛星等の移動プラットフォームに搭載され、移動しつつ側方に電波を送受信して観測を行い、得られたデータを信号処理することにより観測領域の二次元の高分解能画像である合成開口レーダ画像（以下、ＳＡＲ画像ともいう）を得ることが出来るレーダである。
そして、合成開口レーダにより得られた２枚の合成開口レーダ画像を用いて、観測領域の高度や地表面等の情報を得ることができる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、合成開口レーダによる合成開口レーダ画像を用いて地表面の微少な変化を検出するための変化情報抽出技術としてＣＣＤ（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ  Ｃｈａｎｇｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）がある。
ＣＣＤは、特定のエリアを時間をあけて撮像した２枚のＳＡＲ画像から、車両の通過跡、人の踏み跡のような微少な変化を検出する技術である（例えば、非特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１９１０５３号公報
【非特許文献１】Ｃ．Ｖ．Ｊａｋｏｗａｔｚ  ｅｔ．ａｌ．，Ｓｐｏｔｌｉｇｈｔ−Ｍｏｄｅ  ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｒａｄａｒ−ａ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ａｐｐｒｏａｃｈ，  Ｋｌｕｗｅｒ  Ａｃａｄｅｍｉｃ  ｐｕｂｌｉｓｈｅｒｓ，１９９６．
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＣＣＤでは、特定のエリアを時間をあけて２枚のＳＡＲ画像を撮像する必要があるため、衛星搭載用合成開口レーダを用いて、同一パスにおいて撮像したＳＡＲ画像によりＣＣＤを行っている。
この場合、衛星の回帰軌道により、１回目と２回目パスはほぼ同一となる。
【０００５】
しかしながら、航空機搭載用の合成開口レーダを用いてＣＣＤを行う場合では、同一パスをフライトすることが難しいため、地形変化だけではなくフライトパスの影響によりＳＡＲ画像が変化してしまい、地形変化のみを正しく抽出しにくいという課題があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決することを主な目的の一つとしており、同一のパスを飛行することが困難な状況であっても、フライトパスの影響を最小限にしたＣＣＤ画像データを得ることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像データ処理装置は、
飛行体に搭載された合成開口レーダ装置により複数の撮像時期において略同一の航跡にて取得された同一エリアの複数の撮像データを入力する撮像データ入力部と、
前記撮像データ入力部により入力された前記複数の撮像データのうち撮像時期が異なる撮像データを組み合わせて複数のＣＣＤ（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ  Ｃｈａｎｇｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）画像データを生成するＣＣＤ画像データ生成部と、
前記ＣＣＤ画像データ生成部により生成されたＣＣＤ画像データごとに画素値の総和を算出し、算出したＣＣＤ画像データごとの画素値の総和に基づき、前記ＣＣＤ画像データ生成部により生成された前記複数のＣＣＤ画像データの中から特定のＣＣＤ画像データを選択するＣＣＤ画像データ計算部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、同一のパスを飛行することが困難な状況であっても、フライトパスの影響の最も小さい最適なＣＣＤ画像データを得ることができ、地形変化等を正しく抽出することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、図を用いてこの発明に係る実施の形態１について説明する。
図１は実施の形態による合成開口レーダ装置の運用状態図を示している。
【００１０】
図１の合成開口レーダ装置では、航空機４（飛行体）にアンテナ１、アンテナ２、アンテナ３を搭載している。
合成開口レーダ装置は、移動しながら撮像領域へ向けての電波を送信し、撮像領域からの反射電波の受信する。
図１では一例として、アンテナ２で電波を送信し、アンテナ１、アンテナ２、アンテナ３で受信する場合を記載している。
【００１１】
次に、図５を参照して、本実施の形態に係る画像データ処理装置１００の構成例を示す。
画像データ処理装置１００は、図１に示した航空機４に搭載されていてもよいし、地上に配置されていてもよい。
【００１２】
画像データ処理装置１００において、ＳＡＲ画像データ入力部１０１は、航空機４に搭載された合成開口レーダ装置からＳＡＲ画像データを入力する。
画像データ処理装置１００が航空機４に搭載されている場合は、ＳＡＲ画像データ入力部１０１は、ケーブル等を介して合成開口レーダ装置からＳＡＲ画像データを入力していもよい。また、画像データ処理装置１００が地上に配置されている場合は、航空機４の飛行中に航空機４に搭載されている無線通信機から送信されたＳＡＲ画像データを受信するようにしてもよい。また、航空機４が帰還した際にケーブル等を介して合成開口レーダ装置からＳＡＲ画像データを入力していもよいし、ディスク等の記憶媒体から格納されているＳＡＲ画像データを入力するようにしてもよい。
また、ＳＡＲ画像データ入力部１０１は、航空機４に搭載された合成開口レーダ装置により複数の撮像時期において略同一の航跡にて取得された同一エリアの複数の撮像データを入力する。
また、ＳＡＲ画像データ入力部１０１は、合成開口レーダ装置のアンテナごとのＳＡＲ画像データを入力する。
ＳＡＲ画像データ入力部１０１は、撮像データ入力部の例である。
【００１３】
ＳＡＲ画像データ記憶部１０２は、ＳＡＲ画像データ入力部１０１により入力されたアンテナごとのＳＡＲ画像データを記憶する。
【００１４】
ＣＣＤ処理部１０３は、ＳＡＲ画像データ記憶部１０２に記憶されているＳＡＲ画像データのうち撮像時期が異なるＳＡＲ画像データを組み合わせて複数のＣＣＤ画像データ（以下、単にＣＣＤ画像ともいう）を生成する。
ＣＣＤ処理部１０３は、撮像時期が異なる同じアンテナのＳＡＲ画像データを組み合わせるとともに、撮像時期及びアンテナが異なるＳＡＲ画像データを組み合わせて複数のＣＣＤ画像データを生成する。
ＣＣＤ処理部１０３は、ＣＣＤ画像データ生成部の例である。
【００１５】
ＣＣＤ画像データ記憶部１０４は、ＣＣＤ処理部１０３により生成された複数のＣＣＤ画像データを記憶する。
【００１６】
ＣＣＤ画像データ選択部１０５は、ＣＣＤ画像データ記憶部１０４に記憶されているＣＣＤ画像データごとに画素値の総和を算出し、算出したＣＣＤ画像データごとの画素値の総和に基づき、複数のＣＣＤ画像データの中から特定のＣＣＤ画像データを選択する。
具体的には、ＣＣＤ画像データ選択部１０５は、複数のＣＣＤ画像データの中から画素値の総和が最大であるＣＣＤ画像データを選択する。
ＣＣＤ画像データ選択部１０５は、ＣＣＤ画像データ計算部の例である。
【００１７】
選択結果出力部１０６は、ＣＣＤ画像データ選択部１０５により選択されたＣＣＤ画像データを出力（表示）する。
【００１８】
次に、図２及び図３を参照して、本実施の形態に係る画像データ処理装置１００の動作例（画像データ処理方法）を説明する。
図２は、本実施の形態におけるＣＣＤ画像生成の手順を説明する図である。
【００１９】
図２の６に示すとおり、ＳＡＲ画像データ入力部１０１は、撮像時期ａにおいてアンテナ１、アンテナ２、アンテナ３それぞれで受信した信号により得られたＳＡＲ画像データを入力する（撮像データ入力ステップ）。
以下、それぞれのＳＡＲ画像データを１ａ、２ａ、３ａとする。
【００２０】
同様に７に示すとおり、ＳＡＲ画像データ入力部１０１は、撮像時期ｂにおいてアンテナ１、アンテナ２、アンテナ３それぞれで受信した信号により得られたＳＡＲ画像データを入力する（撮像データ入力ステップ）。
以下、それぞれのＳＡＲ画像データを１ｂ、２ｂ、３ｂとする。
【００２１】
なお、撮像時期ａにおける航空機４のフライトパス（航跡）と撮像時期ｂにおける航空機４のフライトパス（航跡）は、略同一である。
前述したように、航空機では、完全に同一のフライトパスを飛行することは困難であるため、両撮像時期のフライトパスは完全に同一ではないものの、非常に近似しているものとする。
【００２２】
次に、ＣＣＤ処理部１０３が、撮像時期ａ、撮像時期ｂの各ＳＡＲ画像データの組合せにより、８に示すとおりＣＣＤ処理（位置合わせ、コヒーレンス算出、平面位相除去）を行い、その結果、９に示すとおり９種類の組合わせ（［１ａ，１ｂ］、［１ａ，２ｂ］、［１ａ，３ｂ］、［２ａ，１ｂ］、［２ａ，２ｂ］、［２ａ，３ｂ］、［３ａ，１ｂ］、［３ａ，２ｂ］、［３ａ，３ｂ］）のＣＣＤ画像を得る（ＣＣＤ画像データ生成ステップ）。
なお、ＣＣＤ処理は、既存の手法で実現可能であるため、説明を省略する。
【００２３】
図３は、実施の形態１におけるＣＣＤ画像選択の手順を説明する図である。
【００２４】
図３の１０に示す９種類のＣＣＤ画像（縦Ｍ画素×横Ｎ画素とする）から、１１に示すとおり、ＣＣＤ画像データ選択部１０５が、各ＣＣＤ画像それぞれについて、画素値Ｘの和Ｓを次の式から算出する（ＣＣＤ画像データ計算ステップ）。
【００２５】
【数１】
2009128288.tif 000003
【００２６】
次に、１２に示すとおり、ＣＣＤ画像データ選択部１０５が、画素値の和Ｓが最大となるＣＣＤ画像を、フライトパスの影響の最も小さい最適なＣＣＤ画像として選択する（ＣＣＤ画像データ計算ステップ）。
【００２７】
このように、フライトパスの影響の最も小さい最適なＣＣＤ画像を得ることができ、地形変化を正しく抽出することが出来る。
【００２８】
本実施の形態では、合成開口レーダ装置にアンテナが複数配置されており、アンテナは航空機の異なる部位に取り付けられ、アンテナの一つから、電波を送信し、撮像領域からの反射電波を、複数アンテナで同時に受信することを説明した。
また、複数アンテナで受信した信号から複数のＳＡＲ画像が生成されること、特定のエリアを時間をあけて撮像することを説明した。
更に、撮像時期、受信アンテナの異なる複数のＳＡＲ画像の組合わせから、複数のＣＣＤ画像を生成し、各ＣＣＤ画像それぞれについて、画素値の和を算出し、画素値の和が最大となるＣＣＤ画像を、最適なＣＣＤ画像として選択することを説明した。
【００２９】
実施の形態２．
実施の形態２は、図１、図２及び図５とも実施の形態１と同一であるが、図３以降の処理が異なっている。
図４に実施の形態２におけるＣＣＤ画像選択の説明図を示す。
【００３０】
上記実施の形態１では、９種類のＣＣＤ画像から、各ＣＣＤ画像それぞれについて、画素値の和を算出していたが、実施の形態２では、ＣＣＤ画像データ選択部１０５は、１３に示す９種類のＣＣＤ画像（縦Ｍ画素×横Ｎ画素とする）から、１４に示すとおり、全ＣＣＤ画像の平均の画像データである平均ＣＣＤ画像データＸを次の式から算出する（各画素毎に全ＣＣＤ画像について平均値を算出する）（ＣＣＤ画像データ計算ステップ）。
Ｘ（ｍ，ｎ）＝｛Ｘ［１ａ，１ｂ］（ｍ，ｎ）＋Ｘ［１ａ，２ｂ］（ｍ，ｎ）＋‥‥＋Ｘ［３ａ，３ｂ］（ｍ，ｎ）｝÷９
（ｍ＝１，２，‥，Ｍ、ｎ＝１，２，‥，Ｎ）
【００３１】
次に、１５に示すとおり、ＣＣＤ画像データ選択部１０５は、平均ＣＣＤ画像データを、平均化によりフライトパスの影響が小さい最適なＣＣＤ画像として選択する（ＣＣＤ画像データ計算ステップ）。
【００３２】
つまり、本実施の形態では、ＣＣＤ画像データ選択部１０５は、複数のＣＣＤ画像データから画素ごとに画素値の平均値を算出して複数のＣＣＤ画像データの平均となる平均ＣＣＤ画像データを生成し、この平均ＣＣＤ画像データをフライトパスの影響が最小であるＣＣＤ画像として選択する。
【００３３】
以上より、フライトパスの影響の小さい最適なＣＣＤ画像を得ることができ、地形変化を正しく抽出することが出来る。
【００３４】
実施の形態１及び実施の形態２とも、３つのアンテナを用いているが、アンテナは複数であれば、２つ又は３つ以上でも、同様な処理を行うことにより、最適なＣＣＤ画像を得ることが出来る。
【００３５】
以上、本実施の形態では、複数のＣＣＤ画像から平均ＣＣＤ画像を算出し（各画素毎に全ＣＣＤ画像について平均値を算出する）、平均ＣＣＤ画像を、最適なＣＣＤ画像として選択することを説明した。
【００３６】
最後に、実施の形態１及び２に示した画像データ処理装置１００のハードウェア構成例について説明する。
図６は、実施の形態１及び２に示す画像データ処理装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。
なお、図６の構成は、あくまでも画像データ処理装置１００のハードウェア構成の一例を示すものであり、画像データ処理装置１００のハードウェア構成は図６に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
【００３７】
図６において、画像データ処理装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。
ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、磁気ディスク装置９２０と接続されていてもよく、これらのハードウェアデバイスを制御する。
更に、ＣＰＵ９１１は、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード（登録商標）読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置の一例である。
なお、図５に示すＳＡＲ画像データ記憶部１０２及びＣＣＤ画像データ記憶部１０４は、これら記憶装置により実現される。
通信ボード９１５、キーボード９０２、マウス９０３、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力装置の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力装置の一例である。
【００３８】
通信ボード９１５は、ネットワークに接続されている。例えば、通信ボード９１５は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、インターネット、ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。
【００３９】
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。
プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１がオペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２を利用しながら実行する。
【００４０】
また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１に実行させるオペレーティングシステム９２１のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。
また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１による処理に必要な各種データが格納される。
【００４１】
また、ＲＯＭ９１３には、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムが格納され、磁気ディスク装置９２０にはブートプログラムが格納されている。
画像データ処理装置１００の起動時には、ＲＯＭ９１３のＢＩＯＳプログラム及び磁気ディスク装置９２０のブートプログラムが実行され、ＢＩＯＳプログラム及びブートプログラムによりオペレーティングシステム９２１が起動される。
【００４２】
上記プログラム群９２３には、実施の形態１及び２の説明において「〜部」（ＳＡＲ画像データ記憶部１０２及びＣＣＤ画像データ記憶部１０４を除く、以下同様）として説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
【００４３】
ファイル群９２４には、実施の形態１及び２の説明において、「〜の判断」、「〜の算出」、「〜の比較」、「〜の評価」、「〜の更新」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。
抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
また、実施の形態１及び２で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００４４】
また、実施の形態１及び２の説明において「〜部」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明しているものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、実施の形態１及び２の「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、実施の形態１及び２の「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００４５】
このように、実施の形態１及び２に示す画像データ処理装置１００は、処理装置たるＣＰＵ、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス、通信ボード等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータであり、上記したように「〜部」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施の形態１及び２における合成開口レーダの運用状態を示す説明図である。
【図２】実施の形態１及び２におけるＣＣＤ画像生成の説明図である。
【図３】実施の形態１におけるＣＣＤ画像選択の説明図である。
【図４】実施の形態２におけるＣＣＤ画像選択の説明図である。
【図５】実施の形態１及び２に係る画像データ処理装置の構成例を示す図である。
【図６】実施の形態１及び２に係る画像データ処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  アンテナ１（受信用）、２  アンテナ２（送受信用）、３  アンテナ３（受信用）、４  レーダ搭載用航空機、５  撮像領域、６  撮像時期ａにおけるＳＡＲ画像データ、７  撮像時期ｂにおけるＳＡＲ画像データ、８  ＣＣＤ処理、９  各ＳＡＲ画像の組合せによるＣＣＤ画像、１０  各ＳＡＲ画像の組合せによるＣＣＤ画像、１１  各ＣＣＤ画像それぞれについて、画素値の和を算出、１２  画素値の和が最大となるＣＣＤ画像を、最適なＣＣＤ画像として選択、１３  各ＳＡＲ画像の組合せによるＣＣＤ画像、１４  全ＣＣＤ画像から平均ＣＣＤ画像を算出、１５  平均ＣＣＤ画像を最適なＣＣＤ画像として選択、１００  画像データ処理装置、１０１  ＳＡＲ画像データ入力部、１０２  ＳＡＲ画像データ記憶部、１０３  ＣＣＤ処理部、１０４  ＣＣＤ画像データ記憶部、１０５  ＣＣＤ画像データ選択部、１０６  選択結果出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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