(57)【要約】【課題】トルクリミッタとエンコーダが一体に設けられた印刷装置への着脱が容易なリボンスプールを提供する。【解決手段】スプール本体１０は、インクリボンを保持するリボン保持部１８と、トルクリミッタの係合部に係合する第一の係合部１５と、エンコーダ２１の係合部に係合する第二の係合部１６と、を備えており、第一の係合部１５および第二の係合部１６がスプール本体１０の同一側の端部に同心円上に配置されている。二つの係合部１５、１６がスプール本体１０の同一側の端部に配置されているので、プリンタ装置へのスプール本体１０の着脱を容易に行うことができる。【選択図】図９
2009006662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンにバックテンションを与えるトルクリミッタと、前記インクリボンを保持するスプールの回転量を検出するエンコーダとを具備し、記録媒体に画像を形成する印刷装置であって前記トルクリミッタと前記エンコーダとがそれぞれ同心円上に独立して前記スプールに対する係合部を有する印刷装置、に着脱可能なリボンスプールにおいて、
前記インクリボンを保持するリボン保持部と、
前記トルクリミッタと係合する第一の係合部と、
前記エンコーダと係合する第二の係合部と、
を備え、前記第一および第二の係合部が同一側の端部に配置されたことを特徴するリボンスプール。
【請求項２】
前記第一および第二の係合部は直径の異なる同心円上に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のリボンスプール。
【請求項３】
前記第二の係合部が前記第一の係合部の外側に配置されたことを特徴とする請求項２に記載のリボンスプール。
【請求項４】
前記リボン保持部は前記インクリボンを軸方向で位置規制するフランジを有しており、前記第一および第二の係合部は前記フランジに隣接して配置されたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のリボンスプール。
【請求項５】
前記第一および第二の係合部、並びに、前記トルクリミッタおよびエンコーダの係合部はそれぞれ少なくとも一つの凸部を有しており、前記第一の係合部の凸部は前記トルクリミッタの凸部に係合するとともに、前記第二の係合部の凸部は前記エンコーダの凸部に係合することを特徴とする請求項１に記載のリボンスプール。
【請求項６】
前記エンコーダの係合部および前記第二の係合部はそれぞれ互いに当接する少なくとも一つの凸部を有しており、それぞれの当接していない凸部同士の間隔が、前記トルクリミッタのバックラッシュによる移動距離より大きいことを特徴とする請求項１に記載のリボンスプール。
【請求項７】
前記第二の係合部は少なくとも二つの凸部を有しており、該凸部同士の間隔が前記トルクリミッタのバックラッシュによる移動距離より大きいことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のリボンスプール。
【請求項８】
インクリボンを供給する供給スプールと、前記インクリボンを巻き取る巻取スプールと、前記供給スプールおよび前記巻取スプールを回転可能に収容するケースとを備えたリボンカセットであって、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のリボンスプールを少なくとも前記供給スプールおよび前記巻取スプールの一方に備えたことを特徴とするリボンカセット。
【請求項９】
インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置において、
前記インクリボンにバックテンションを与えるトルクリミッタと、
前記インクリボンを保持するリボン保持部と、第一の係合部と、第二の係合部とを有し前記第一および第二の係合部が同一側の端部に配置されたリボンスプール、の回転量を検出するエンコーダと、
を備え、前記トルクリミッタと前記エンコーダとは、それぞれ同心円上に独立して前記リボンスプールの第一の係合部と第二の係合部に係合する係合部を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
前記トルクリミッタおよびエンコーダの係合部、並びに、前記リボンスプールの第一および第二の係合部はそれぞれ少なくとも一つの凸部を有しており、前記トルクリミッタの凸部は前記リボンスプールの第一の係合部の凸部に係合するとともに、前記エンコーダの凸部は前記リボンスプールの第二の係合部の凸部に係合することを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記エンコーダの係合部および前記第二の係合部はそれぞれ互いに当接する少なくとも一つの凸部を有しており、それぞれの当接していない凸部同士の間隔が、前記トルクリミッタのバックラッシュによる移動距離より大きいことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記トルクリミッタおよびエンコーダの係合部はそれぞれ少なくとも二つの凸部を有しており、前記トルクリミッタの係合部の凸部同士の間隔と前記エンコーダの係合部の凸部同士の間隔が異なることを特徴とする請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記リボンスプールの第二の係合部は少なくとも二つの凸部を有しており、該凸部同士の間隔がバックラッシュによる前記トルクリミッタの係合部の凸部の移動距離より大きいことを特徴とする請求項９ないし請求項１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリボンスプール、リボンカセットおよび印刷装置に係り、特に、印刷装置に着脱可能なリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカードを作成する印刷装置が知られている。このような装置は、一般に、カートリッジやカセットに収容されたインクリボンを介してサーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードに画像を印刷する。その中で、印刷装置の供給軸と巻取り軸とにロール状に巻きつけられたインクリボンを用いるものがある。このような印刷装置では、供給側のリボンに弛みが発生しやすいので、それを防止するため例えば、リボン回転軸にトルクリミッタが設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。また、このようなインクリボンは印刷を進めていくと供給側と巻き取り側のリボンのロール径が異なっていく。ロール径が小さいときと大きいときとでリボンの送り量が異なってくるため、リボンの回転量を検出するエンコーダが設けられているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
また、普通紙および感熱紙に印字可能な画像記録装置の分野では、リボンスプールにエンコーダを係合させる構造として、リボンスプールの側面にエンコーダを係合させているものも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−１０３１６５号公報
【特許文献２】特開２００３−１０３８１６号公報
【特許文献３】特許第３５２５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トルクリミッタとエンコーダは一つの装置の中で両方設ける必要がある。トルクリミッタとエンコーダとをリボンスプールに係合させる場合、従来技術のように、トルクリミッタはリボンスプールの挿入側に係合部があるが、エンコーダはリボンスプールの側部に係合部を設ける必要がある。しかし、リボンスプールに対して異なる二方向から係合部を持つと、リボンスプールの装着動作に支障をきたす（操作性が低下する）おそれがある。また、装置の小型化を図る上で改善の余地がある。さらに、トルクリミッタとエンコーダが一体に設けられていると、トルクリミッタの影響で実際のリボンスプールの回転量とエンコーダによって検出された回転量とが異なってしまい、リボン頭出しが正確に行えない場合があり、最悪の場合には異なる色を印刷してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は上記事案に鑑み、トルクリミッタとエンコーダが一体に設けられた印刷装置への着脱が容易なリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置を提供することを課題とする。なお、本発明はこれ以外の課題も解決可能であるが、それらについては以下に述べる実施の形態で詳述する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、インクリボンにバックテンションを与えるトルクリミッタと、前記インクリボンを保持するスプールの回転量を検出するエンコーダとを具備し、記録媒体に画像を形成する印刷装置であって前記トルクリミッタと前記エンコーダとがそれぞれ同心円上に独立して前記スプールに対する係合部を有する印刷装置、に着脱可能なリボンスプールにおいて、前記インクリボンを保持するリボン保持部と、前記トルクリミッタと係合する第一の係合部と、前記エンコーダと係合する第二の係合部と、を備え、前記第一および第二の係合部が同一側の端部に配置されたことを特徴する。
【０００８】
第１の態様では、リボンスプールが、インクリボンを保持するリボン保持部と、トルクリミッタと係合する第一の係合部と、エンコーダと係合する第二の係合部と、を備えており、第一および第二の係合部が同一側の端部に配置されている。本態様によれば、二つの係合部がリボンスプールの同一側の端部に配置されているので、印刷装置へのリボンスプールの着脱を容易に行うことができる。
【０００９】
第１の態様において、第一および第二の係合部は直径の異なる同心円上に配置されていてもよく、例えば、第二の係合部が第一の係合部の外側に配置されていることが好ましい。このとき、リボン保持部はインクリボンを軸方向で位置規制するフランジを有しており、第一および第二の係合部はフランジに隣接して配置されていることが望ましい。また、本態様において、第一および第二の係合部、並びに、トルクリミッタおよびエンコーダの係合部はそれぞれ少なくとも一つの凸部を有しており、第一の係合部の凸部はトルクリミッタの凸部に係合するとともに、第二の係合部の凸部はエンコーダの凸部に係合するようにしてもよい。また、エンコーダの係合部および第二の係合部はそれぞれ互いに当接する少なくとも一つの凸部を有しており、それぞれの当接していない凸部同士の間隔が、トルクリミッタのバックラッシュによる移動距離より大きいことが好ましい。さらに、第二の係合部は少なくとも二つの凸部を有しており、該凸部同士の間隔がトルクリミッタのバックラッシュによる移動距離より大きいことが望ましい。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、インクリボンを供給する供給スプールと、前記インクリボンを巻き取る巻取スプールと、前記供給スプールおよび前記巻取スプールを回転可能に収容するケースとを備えたリボンカセットであって、第１の態様のリボンスプールを少なくとも前記供給スプールおよび前記巻取スプールの一方に備えたことを特徴とするリボンカセットである。本態様においても、第１の態様と同様の効果を得ることができる。
【００１１】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の第３の態様は、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置において、前記インクリボンにバックテンションを与えるトルクリミッタと、前記インクリボンを保持するリボン保持部と、第一の係合部と、第二の係合部とを有し前記第一および第二の係合部が同一側の端部に配置されたリボンスプール、の回転量を検出するエンコーダと、を備え、前記トルクリミッタと前記エンコーダとは、それぞれ同心円上に独立して前記リボンスプールの第一の係合部と第二の係合部に係合する係合部を有することを特徴とする。本態様によれば、トルクリミッタとエンコーダとは、それぞれ同心円上に独立してリボンスプールの第一の係合部と第二の係合部に係合する係合部を有しているので、第１の態様のインクリボンの容易な着脱を許容することができる。
【００１２】
第３の態様において、トルクリミッタおよびエンコーダの係合部、並びに、リボンスプールの第一および第二の係合部はそれぞれ少なくとも一つの凸部を有しており、トルクリミッタの凸部はリボンスプールの第一の係合部の凸部に係合するとともに、エンコーダの凸部はリボンスプールの第二の係合部の凸部に係合するようにしてもよい。また、エンコーダの係合部および前記第二の係合部はそれぞれ互いに当接する少なくとも一つの凸部を有しており、それぞれの当接していない凸部同士の間隔が、トルクリミッタのバックラッシュによる移動距離より大きいことが好ましい。また、トルクリミッタおよびエンコーダの係合部はそれぞれ少なくとも二つの凸部を有しており、トルクリミッタの係合部の凸部同士の間隔とエンコーダの係合部の凸部同士の間隔が異なるようにしてもよい。さらに、リボンスプールの第二の係合部は少なくとも二つの凸部を有しており、該凸部同士の間隔がバックラッシュによるトルクリミッタの係合部の凸部の移動距離より大きいことが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１および第２の態様によれば、二つの係合部がリボンスプールの同一側の端部に配置されているので、印刷装置へのリボンスプールの着脱を容易に行うことができる、という効果を得ることができ、第３の態様によれば、トルクリミッタとエンコーダとは、それぞれ同心円上に独立してリボンスプールの第一の係合部と第二の係合部に係合する係合部を有しているので、第１の態様のインクリボンの容易な着脱を許容することができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体（以下、単にカードという。）に文字や画像を印刷記録する機能と、カードの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行う機能とを有するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１５】
（構成）
＜システム構成＞
本実施形態のプリンタ装置は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）に接続され、上位装置からプリンタ装置に印刷記録データや磁気記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、後述するように、プリンタ装置は、オペパネ部（操作表示部）１０５を有しており（図１参照）、上位装置からの記録動作指示の他、オペパネ部１０５からの記録動作指示も可能である。上位装置には、一般に、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ等の画像入力装置、上位装置に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置、上位装置によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタが接続されている。
【００１６】
＜外観構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１００は、ケーシング１０２の一側に配置され、記録処理前のブランクな複数のカードを積層状に収納可能（約１００枚程度）であってケーシング１０２に対して着脱自在に取り付けられるカード供給部１１０と、同じくケーシング１０２の一側でカード供給部１１０の下方に配置され、記録処理後のカードを傾斜状に収容可能（約３０枚程度）であってケーシング１０２に対して着脱自在に取り付けられるカード収容部１２０と、同じくケーシング１０２の一側でカード供給部１１０に隣接する位置に、プリンタ装置１００のエラー状態を含む動作状態を表示する表示部１０４を有し、印刷処理や磁気記録処理の各種設定を行うためのオペパネ部１０５が設けられている。なお、オペパネ部１０５は、ダイヤル１０６を回転させることによりこれに同期して回転可能に設けられている。
【００１７】
カード収容部１２０の一部には、収容オーバーとなった記録処理後のカードを装置外部へ放出可能な開口部として形成されたカード放出口１２１が設けられている。また、プリンタ装置１００の一面には、印刷記録に使用されるインクリボンＲを内装したリボンカセット１５２を着脱する際に装置内部にアクセスするための開閉カバー１０７が設けられており、開閉カバー１０７はケーシング１０２の一部を構成している。
【００１８】
そして、カード供給部１１０ないしカード収容部１２０に対向して、ケーシング１０２の他側には、磁気エンコーダユニット１８０がその一部をケーシング１０２から突出する形で配置されている。
【００１９】
＜内部構成＞
次に、図２ないし図４に基づきプリンタ装置１００の内部の各構成要素について説明する。なお、図２はカード供給部１１０から供給された記録処理前のブランクなカードＣが印刷部１５０に向けて搬送されている状態を示し、搬送ローラでもあるクリーニングローラ１３１が搬送中のカードＣの表面に当接してその印画される面を清浄している状態を示している。このとき、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１は、後述する搬送ローラ移動機構１６０（以下、移動機構１６０と略称する。）により、略水平状のカード搬送路を形成し、カード供給部１１０からカードＣを受け取りカードＣの表面を清浄する第一の位置に位置付けられている。
【００２０】
また、図３は印刷部１５０ないし磁気エンコーダユニット１８０により記録処理されたカードＣがカード収容部１２０に向けて排出される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１は、移動機構１６０により、傾斜状のカード搬送路を形成し、カードＣをカード収容部１２０に向けて搬送可能な第二の位置に位置付けられている。
【００２１】
さらに、図４はクリーニングローラ１３１がコロ状クリーナ１３２に当接して清浄される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１は、移動機構１６０により、クリーニングローラ１３１を清浄可能な第三の位置に位置付けられている。
【００２２】
プリンタ装置１００は、図示を省略するモータにより回転駆動する供給ローラ１１１がカード供給部１１０に収容された最下位（最下層）のカードを装置内部へと繰り出す際にカードＣの一枚のみの通過を許容するために、供給コロ１１２と板状部材からなる分離ゲート１１３とを有している。供給されるカードＣは供給コロ１１２と分離ゲート１１３との間を通過して、カード供給部１１０に連接するようにケーシング１０２の一側に設けられたカード供給口１１４へと導かれる。
【００２３】
一方、カード収容部１２０には、その内部の底面が傾斜状に形成された収容トレイ１２４が設けられており、ケーシング１０２の一側でカード供給口１１４の下方に開口を有して配置されたカード排出口１２３から排出される記録済のカードＣが排出ローラ１１５により収容トレイ１２４上に順次排出されて収容される（図３参照）。
【００２４】
排出ローラ１１５はプリンタ装置１００側に固設されており、上述した供給ローラ１１１を回転駆動する図示を省略するモータによって回転駆動されるが、供給ローラ１１１がブランクなカードＣを供給するために回転する方向を正転駆動とした場合、図示を省略するモータの逆転駆動により排出されるカードＣを収容トレイ１２４上に排出するように回転駆動される。つまり、図示を省略するモータの正逆転駆動により供給ローラ１１１および排出ローラ１１５が回転されるが、供給ローラ１１１には図示しないワンウェイクラッチが設けられているため、カード供給方向にのみ回転することができる（ワンウェイクラッチの作用により、カード供給方向と逆方向には回転駆動は伝達されない）。一方、排出ローラ１１５は、図示を省略するモータの正逆転駆動により両方向に回転駆動される。本形態では、記録処理前のブランクなカードＣの供給動作と記録処理後のカードＣの排出動作とが同時に行われることがなく、排出ローラ１１５がカードＣの排出のための回転とその逆の方向に回転することであっても支障はない。
【００２５】
カード供給口１１４から供給されたカードＣは、後述する搬送駆動モータ１７０から伝達される駆動力を有して回転する搬送ローラ１４１、１４３へと順次引き継がれて略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って搬送される。なお、搬送ローラ１４３は駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている（以下、特に異なる説明がない限り、ローラ対の従動ローラについての説明を省略し、駆動ローラについてのみ説明する。）。
【００２６】
搬送ローラ１４１の対向側には、クリーニングローラ１３１が搬送ローラ１４１に対峙するようにカード搬送路Ｐ１に対して進退可能に設けられている。クリーニングローラ１３１が、搬送されるカードＣに当接するようにカード搬送路Ｐ１上に進出し第一の位置に位置付けられているとき（図２に示す状態）、駆動力を有する搬送ローラ１４１との間でカードＣを挟持して回転することで、印刷部１５０により印刷記録される印画面からゴミや埃等の異物を除去して清浄にすることができる。
【００２７】
上述したように、クリーニングローラ１３１は、カード搬送路Ｐ１から離間した所定の位置に配置されたコロ状クリーナ１３２と面接触するように第三の位置にも位置付けられる（図４参照）。コロ状クリーナ１３２はリボンカセット１５２の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材に固着して回転可能に設けられている。
【００２８】
本形態では、クリーニングローラ１３１は表面が粘着性を有するゴム材料などの回転自在のローラ状部材からなり、また、コロ状クリーナ１３２は、樹脂製の回転自在のコロ状部材にスポンジ層を有する粘着性テープが巻装されており、この粘着性テープはクリーニングローラ１３１の表面の粘着性より高い粘着性を有しているため、カードＣから除去されクリーニングローラ１３１の表面に付着したゴミや埃等の異物は両者の面接触によりコロ状クリーナ１３２の表面を形成する粘着性テープへと移行、引き渡されることになる。
【００２９】
＜リボンカセット＞
ここで、本実施形態のプリンタ装置１００の装置本体に着脱可能なリボンカセット１５２について詳述する。
【００３０】
図８に示すように、リボンカセット１５２は、インクリボンＲを供給する供給スプール１５４と、インクリボンＲを巻き取る巻取スプール１５５と、供給スプール１５４および巻取スプール１５５を回転可能に収容するカセットケース３０とを備えており、供給スプール１５４と巻取スプール１５５との間で、後述するサーマルヘッド１５１が当接可能なように（図２参照）、インクリボンＲがカセットケース３０から露出する構造を有している。なお、リボンカセット１５２は、上述したようにコロ状クリーナ１３２を有しているが、説明が重複するので、ここでの説明を省略する。
【００３１】
図９は供給スプール１５４および巻取スプール１５５に使用されるスプール本体１０を示したものである。すなわち、図８に示した供給スプール１５４および巻取スプール１５５はそれぞれスプール本体１０にインクリボンＲが捲回された（保持された）ものであり、供給スプール１５４には未使用のインクリボンＲの捲回されており、巻取スプール１５５には既使用の（サーマルヘッド１５１による熱転写後の）インクリボンＲが捲回される。
【００３２】
スプール本体１０は、両側にフランジ１３、１４を有しインクリボンＲを保持する筒状のリボン保持部１８と、フランジ１３に隣接して同一側の端部に設けられた第一の係合部１５および第二の係合部１６と、フランジ１４に隣接して第一の係合部１５および第二の係合部１６の反対側に設けられリボン保持部１８の筒状部より縮径された軸部１９とを有している。
【００３３】
フランジ１３、１４はスプール本体１０の軸方向でインクリボンＲのリボン保持部１８への捲回を位置規制するため、スプール本体１０が回転しても、リボン保持部１８から未使用のリンクリボンＲが位置ズレすることなく供給され（供給スプール１５４の場合）、リボン保持部１８には既使用のリンクリボンＲが適正に捲回される（巻取スプール１５５の場合）。なお、本形態では、軸部１９はカセットケース３０に回転可能に支持されている。
【００３４】
第一の係合部１５および第二の係合部１６は直径の異なる同心円上に配設されており、第二の係合部１６が第一の係合部１５の外側に配置されている。なお、本形態では、第二の係合部１６の外周がリボン保持部１８の筒状部の外径と同程度であり、第一の係合部１５の内周が軸部１９の外径より大きく設定されている。
【００３５】
第一の係合部１５および第二の係合部１６は、それぞれ、端部方向（図９の右側）へ突出する台形状の凸部１５Ａ、１６Ａ（図１１も参照）を有している。本形態では、第一の係合部１５および第二の係合部１６にそれぞれ６個の凸部を有したものが用いられている。また、凸部間の間隔（凹部）は、第一の係合部１５および第二の係合部１６でほぼ同じであり、第二の係合部１６が第一の係合部１５の外側に配置されているため、第一の係合部１５の凸部１５Ａの大きさが第二の係合部１６の凸部１６Ａより若干小さく設定されており、さらに、第一の係合部１５の凸部１５Ａの突出長さが第二の係合部１６の凸部１６Ａのそれより若干小さく設定されている。なお、本形態では、第一の係合部１５の凸部１５Ａと第二の係合部１６の凸部１６Ａとが相似形の形状を有している。
【００３６】
＜カセット装着部＞
リボンカセット１５２はオペレータにより装置本体内のカセット装着部に手動で装着される。カセット装着部は、後述する印刷部１５０の一部として構成されており、カセットケース３０に当接して複数箇所でリボンカセット１５２を保持するカセット保持部材（不図示）と、第一の係合部１５の凸部１５Ａおよび第二の係合部１６の凸部１６Ａを装置本体に係合させるための係合部と、リボンカセット１５２の装着を検出するためのタッチセンサ（不図示）とを有している。
【００３７】
図１０に示すように、供給スプール１５４の装置本体側の係合部４０は、第一の係合部１５の凸部１５Ａをトルクリミッタ２０に係合させるとともに、第二の係合部１６の凸部１６Ａをエンコーダ２１に係合させるために複数の部材で構成されている。
【００３８】
すなわち、装置フレーム（ケーシング１０２）に円筒状の支持軸２１Ｃが固定されており、支持軸２１Ｃは円盤状で外縁部にギアを有する回転体２１Ｂを回転可能に軸支している。回転体２１Ｂの外周部には２つの係合凸部２１Ａが対向するように（回転体２１Ｂの回転方向に対して１８０°の位相差ができるように）突設されている。リボンカセット１５２をカセット装着部に装着すると、２つの係合凸部２１Ａはそれぞれ第二の係合部１６の凸部１６Ａ間に挿入された状態となり、後述するように、第二の係合部１６の凸部１６Ａと係合凸部２１Ａとが係合する（図１１参照）。回転体２１Ｂのギアにはギア２１Ｅが噛合しており、ギア２１Ｅの同軸にはスリット（不図示）が形成された回転板２１Ｄが固着している。また、回転板２１Ｄを挟む位置には、発光素子と受光素子とからなる透過一体型のセンサ２１Ｆが配置されている。従って、回転板２１Ｄとセンサ２１Ｆが、インクリボンＲを保持する供給スプール１５４の回転量を検出するエンコーダ２１を構成している。
【００３９】
支持軸２１Ｃの内側には軸２０Ｄが挿入されており、軸２０Ｄは支持軸２１Ｃに回転可能に軸支されている。軸２０Ｄにはバネを内蔵しインクリボンＲにバックテンションを付与するトルクリミッタ２０が固定されている。トルクリミッタ２０の軸２０Ｄの反対側にはトルクリミッタ２０と一体に構成された円盤状のフランジ２０Ｂと、フランジ２０Ｂと一体に構成された突出部２０Ｃが配されている。突出部２０Ｃには一部がフランジ２０Ｂに接触した２つの係合凸部２０Ａが形成されている。リボンカセット１５２をカセット装着部に装着すると、係合凸部２０Ａはそれぞれ第一の係合部１５の凸部１５Ａ間に挿入された状態となり、後述するように、第一の係合部１５の凸部１５Ａと係合凸部２０Ａとが係合する（図１１参照）。
【００４０】
本形態では、回転体２１Ｂに突設された２つの係合凸部２１Ａ（内側）間の距離はフランジ２０Ｂの直径より大きく、フランジ２０Ｂの直径はトルクリミッタ２０の直径より大きい。また、凸部１５Ａが形成された第一の係合部１５の直径は突出部２０Ｃの直径より大きい。このため、リボンカセット１５２が装着されると、突出部２０Ｃは第一の係合部１５内に収容され、第一の係合部１５の凸部１５Ａ間にトルクリミッタ２０の係合凸部２０Ａが、第二の係合部１６の凸部１６Ａ間にエンコーダ２１の係合凸部２１Ａが、それぞれ独立して係合する。つまり、トルクリミッタ２０の係合凸部２０Ａとエンコーダ２１の係合凸部２１Ａとは、第一の係合部１５の凸部１５Ａと第二の係合部１６の凸部１６Ａとに係合するように同心円上に配設されている。なお、第二の係合部１６の凸部１６Ａ間の間隔（凹部）はトルクリミッタ２０のバックラッシュによる移動距離より大きく設定されているが、その詳細（動作等）については後述する。
【００４１】
一方、巻取スプール１５５の装置本体側の係合部は、原則として供給スプール１５４側の係合部４０と同じであるが、トルクリミッタ２０に代えて、巻取スプール１５５を回転させる（インクリボンＲを搬送する）ステッピングモータＭ（図２参照）を有している点で異なっている。
【００４２】
＜印刷部＞
図２に示すように、搬送ローラ１４３のカード搬送方向下流側には、クリーニングローラ１１４によって清浄されたカードＣの表面に、所期の文字ないし画像を印刷記録する印刷部１５０が設けられている。
【００４３】
本形態においては、印刷部１５０は熱転写プリンタの構成が採用されており、カード搬送路Ｐ１上の印刷位置に設けられたプラテンローラ１４４に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド１５１を有している。プラテンローラ１４４とサーマルヘッド１５１との間には、インク層Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）等の複数色が面順次に繰り返されたインクリボンＲが介在している。
【００４４】
カード搬送路Ｐ１に沿って移動するカードＣに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボンＲが供給スプール１５４から供給され、サーマルヘッド１５１の先端部に略全面を当接させながら搬送され、巻取スプール１５５に巻取られる。供給スプール１５４および巻取スプール１５５は、上述したようにモータＭにより回転駆動される。このとき、カードＣの表面にインクリボンＲを介在させてサーマルヘッド１５１を押圧しながらサーマルヘッド１５１の加熱素子を選択的に作動させることで、カードＣに所期の文字、画像が印刷される。インクリボンＲの搬送経路には、複数のガイドシャフトと、所定のインク層（本形態ではインク層Ｙ）の頭出しを行うためにインク層Ｂｋ（ブラック）を検出する発光素子１５８、受光素子１５９からなる透過型センサが配設されている。
【００４５】
また、サーマルヘッド１５１のカード搬送方向上流側（搬送ローラ１４３側）には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端および後端を検出する発光素子１４８、受光素子１４９からなる透過型センサ（以下、第１カード検出センサという。）が配設されている。
【００４６】
印刷部１５０の下方には、上記した一連の搬送ローラ１４１、１４３、およびプラテンローラ１４４を正逆転可能なステッピングモータからなる搬送駆動モータ１７０が配設されている。搬送駆動モータ１７０による回転駆動力は、搬送駆動モータ１７０の回転軸に設けられたプーリ１７１がベルト１７２によりプーリ１７３へと伝達され、プーリ１７３に一端が巻装されたベルト１７４によりプラテンローラ１４４の回転軸に設けられたプーリ１７５を介してプラテンローラ１４４に駆動が伝達される。なお、プーリ１７３は２段プーリで構成されており、それぞれの段差部分にベルト１７２およびベルト１７４が架け渡されている。
【００４７】
プラテンローラ１４４の回転軸上、搬送ローラ１４１、１４３の回転軸上、並びに、それぞれのローラの間には図示を省略する複数のギアが噛合状態で配設されており、プラテンローラ１４４に伝達された回転駆動力は、これら複数のギアを介して各搬送ローラ１４１、１４３へと伝達される。
【００４８】
また、プラテンローラ１４４のカード搬送方向下流側（巻取スプール１５５側）には、カードＣを搬送する機能を有し、印刷部１５０によりカードＣに印刷記録を行なうときにカードＣを挟持するニップローラ１４５がカード搬送路Ｐ１に沿って設けられており、このニップローラ１４５のさらにカード搬送方向下流側には、カードＣを搬送するための送りローラ１４６が同じくカード搬送路Ｐ１に沿って設けられている。ニップローラ１４５および送りローラ１４６の略中央には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端を検出する発光素子１５６、受光素子１５７からなる透過型センサ（以下、第２カード検出センサという。）が配設されている。
【００４９】
これらのニップローラ１４５および送りローラ１４６の回転軸にも図示を省略するギアがそれぞれ設けられており、また、プラテンローラ１４４とニップローラ１４５、ニップローラ１４５と送りローラ１４５との間にも図示を省略する複数のギアが設けられており、これら複数の図示しないギアが相互に噛み合うことにより、搬送駆動モータ１７０からの回転駆動力は、上述したプーリ、ベルトおよび図示しない複数のギアを含む駆動力伝達機構を介して、プラテンローラ１４４の回転軸に設けられたギアから分岐されてニップローラ１４５および送りローラ１４６にも伝達されていく。なお、ニップローラ１４５および送りローラ１４６は、磁気エンコーダユニット１８０が、カードＣの印画面の裏面に設けられた磁気ストライプ部に磁気記録処理をするときは、カードＣを停止状態で挟持するように構成されている。
【００５０】
印刷部１５０のカード搬送方向下流側には、送りローラ１４６に隣接して磁気エンコーダユニット１８０が設けられている。この磁気エンコーダユニット１８０には、ニップローラ１４５および送りローラ１４６によって挟持状態で停止保持されたカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録処理するために、カード搬送路Ｐ１に沿って走査するように往復移動する（自走する）磁気ヘッド１８１が設けられている。
【００５１】
磁気エンコーダユニット１８０の一部には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣを装置外へ排出可能な開口部として形成されたカード搬出口１８２が設けられている。つまり、このカード搬出口１８２は、カード供給口１１４に対向し、ケーシング１０２の他側であって、カード搬送路Ｐ１の延長線上に設けられている。従って、カード搬出口１８２を介してカード搬送路Ｐ１内に配置された複数のローラを清浄するためのクリーニングカードを搬入して清浄後に搬出することも可能である。
【００５２】
磁気エンコーダユニット１８０の内部には、カードＣをカード搬出口１８２に向けて搬送するとともに、カード搬出口１８２からカードＣを搬出可能な搬出ローラ１４７が配設されている。磁気エンコーダユニット１８０には、この搬出ローラ１４７を回転駆動する駆動源は備えないが、搬出ローラ１４７と送りローラ１４６との間に図示しない複数のギアを設けて連結することにより、送りローラ１４６に伝達された回転駆動力が搬出ローラ１４７へと伝わる。
【００５３】
従って、プリンタ装置１００は、カード供給部１１０から連なる略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って、カード供給口１１４、印刷部１５０および磁気エンコーダユニット１８０が設けられた構成を有している。
【００５４】
また、図示から明らかなように、磁気エンコーダユニット１８０は、その一部が機体内部に差し込まれるようなユニット形状を有しており、搬送駆動モータ１７０は、印刷部１５０の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット１８０と、以下に説明する、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１を、上述した第一ないし第三の位置のいずれかに移動させる移動機構１６０との間に配設されている。
【００５５】
次に、図５〜図７を参照して、移動機構１６０について詳述する。なお、図５はクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１が第一の位置にある状態を示し、図６はクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１が第二の位置にある状態を示し、図７はクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１が第三の位置にある状態を示している。
【００５６】
図５〜図７に示すように、移動機構１６０は、正逆転可能なステッピングモータ１６１と、このステッピングモータ１６１の回転軸に設けられたモータギア１６２と、モータギア１６２に噛合するギア部位を有するギア付きブラケット１６３を有している。また、搬送ローラ１４１、１４３をそれぞれ回転可能に軸支するローラシャフト１６４、１６６がギア付きブラケット１６３に保持されている。さらに、クリーニングローラ１３１はギア付きブラケット１６３に着脱可能に設けられている。ギア付きブラケット１６３は、搬送ローラ１４３のローラシャフト１６６を中心として回動可能に取り付けられており、ステッピングモータ１６１の正逆転駆動によりギア付きブラケット１６３が回動することで、クリーニングローラ１３１および搬送ローラ１４１が第一の位置、第二の位置および第三の位置のいずれかに移動するように構成されている。
【００５７】
図５〜図７を比較すると、第三の位置は、第一の位置と第二の位置との間の移動領域外に設けられている（モータギア１６２とギア付きブラケット１６３の噛合位置参照）。また、図４を参照すると、第三の位置は、カード搬送路Ｐ１と、機体（プリンタ装置１００）に装着されたリボンカセット１５２との間に位置付けられていることが分かる。なお、本形態においては、第一の位置がクリーニングローラ１３１および搬送ローラ１４１のホーム位置に設定されている。
【００５８】
次に、プリンタ装置１００の制御および電気系統について説明する。図２ないし図４に示すように、プリンタ装置１００は、１装置全体の動作制御を行う制御部１９５と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１９０とを有している。
【００５９】
制御部１９５は、プリンタ装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する。）を備えている。マイコンは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、プリンタ装置１００の基本制御動作（プログラムおよびプログラムデータ）が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００６０】
マイコンには外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードＣに印刷すべき印刷記録データやカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録すべき磁気記録データ等を一時的に格納するバッファメモリが接続されている。
【００６１】
また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部、サーマルヘッド１５１の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部、オペパネ部１０５を制御するための操作表示制御部、および、磁気エンコーダユニットが接続されている。センサ制御部は第１カード検出センサ、第２カード検出センサ、発光素子１５８、受光素子１５９からなる透過型センサおよび他の図示を省略するセンサに、アクチュエータ制御部はステッピングモータ１６１、搬送駆動モータ１７０およびモータＭ等のモータに、サーマルヘッド制御部はサーマルヘッド１５１に、操作表示制御部はオペパネ部１０５にそれぞれ接続されている。
【００６２】
なお、電源部１９０は、制御部１９５、サーマルヘッド１５１、オペパネ部１０５および磁気エンコーダユニット１８０に作動／駆動電源を供給している。
【００６３】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の動作について、制御部１９５のマイコンのＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。
【００６４】
制御部１９５に電源が投入されると、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータを読み出し（ＲＡＭに展開し）、各機構部を作動させるための初期処理を行う。すなわち、初期処理では、外部バスを介してマイコンに接続され制御部１９５を構成するセンサ制御部等の各制御部、磁気エンコーダユニット１８０との接続確認を行った後、各構成部が上述したホーム位置に位置しているかをセンサ制御部からの信号等に基づいて判断し、各構成部がホーム位置に位置していない場合には、ホーム位置に移動させる。センサ制御部の信号等に基づいて、各構成要素をホーム位置への復帰動作を所定回繰り返してもホーム位置に移動しない場合には、上位装置に報知するとともに、操作表示制御部を介して表示部１０４にその旨を表示させる。また、初期処理では、センサ制御部からの信号等に基づいて、カード供給部１１０にカードが収容されているか、リボンカセット１５２がカセット装着部に装着されているか等も併せて判断し、収容ないし装着されていないと判断したときは、同様に、上位装置に報知するとともに、表示部１０４にその旨を表示し、さらに、カード供給部１１０にカードが収容されるまで、または、リボンカセット１５２がカセット装着部に装着されるまで待機する。なお、初期処理では、ステッピングモータ１６１を駆動させ第一の位置（ホーム位置）にあるクリーニングローラ１３１を第三の位置に移動させた後、駆動搬送モータ１７０を所定時間駆動させ、第三の位置でコロ状クリーナ１３１に面接触（当接）するクリーニングローラ１３１を清浄する。
【００６５】
一方、上位装置にインストールされたプリンタドライバは、オペレータ（ユーザ）の指定した記録指令に基づいて、プリンタ装置１００での記録動作を制御するための各種パラメータ値を決定し、その記録指令よりカードＣへの記録を行うための印刷記録データおよび磁気記録データを生成して、プリンタ装置１００に送信する。制御部１９５のバッファメモリには、記録制御指令となる各種パラメータ値、印刷記録データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの色成分ごとに分解して得られた画像データないし文字データ、および、磁気記録データが格納される。なお、本形態では、上位装置側において色成分（元データは、Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解し、プリンタ装置１でＲ、Ｇ、ＢからＹ、Ｍ、Ｃに変換されて画像データとして用いられ、上位装置側で抽出されたＢｋデータがプリンタ装置１００で同じくＢｋデータとして用いられて文字データに供される。
【００６６】
ＣＰＵは、バッファメモリに格納された記録制御指令（各種パラメータ値）を取り込み、これらのパラメータ値とＲＡＭに展開されたプログラムおよびプログラムデータとに従って、以下のように各機構部を制御する。
【００６７】
まず、アクチュエータ制御部を介して、移動機構１６０を構成するステッピングモータ１６１を駆動して、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１を図７に示す第三の位置から図５に示す第一の位置へと移動させて、カードＣの受け入れ準備を行なう。このとき、移動機構１６０は、搬送ローラ１４１、１４３を、略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けている（図２、図５に示す状態）。
【００６８】
次に、ＣＰＵは、アクチュエータ制御部を介して搬送駆動モータ１７０を作動させ駆動伝達機構を介してカード搬送路Ｐ１上に配設された各ローラを駆動させるとともに、アクチュエータ制御部を介して供給ローラ１１１を回転駆動する図示を省略したモータを駆動する。
【００６９】
これにより、カード供給部１１０の最下位のカードＣは、供給コロ１１２と分離ゲート１１３との間およびカード供給口１１４を介してケーシング１０２内に搬入される。カードＣは、クリーニングローラ１３１により印画面が清浄され、カード搬送路Ｐ１に沿ってカード搬出口１８２側に向けて搬送される（図２参照）。
【００７０】
カードＣは、搬送駆動モータ１７０の駆動力により、両端部が送りローラ１４６、ニップローラ１４５に挟持される位置まで、カード排出口１８２に向けてカード搬送路Ｐ１上をさらに搬送される。ＣＰＵは、第２カード検出センサによるカード先端検出後、搬送駆動モータ１７０のパルス数が所定値に到ると、搬送駆動モータ１７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、両端部を送りローラ１４６とニップローラ１４５とで挟持状態で停止保持され、磁気エンコーダユニット１８０の磁気ヘッド１８１による磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが可能な状態となる。
【００７１】
ＣＰＵは、カードＣへの磁気ストライプ部への情報書き込みを行うために、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド１８１をホーム位置から動作位置に移動させ、磁気ヘッド１８１をカードＣの磁気ストライプ部に圧接させる。次いで、ＣＰＵは、外部バスを介してバッファメモリに格納されていた磁気記録データを磁気エンコーダユニット１８０に出力するとともに、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド１８１を、カードＣの磁気ストライプ部の端から端の全領域内の必要な範囲を移動させて、磁気記録データを磁気ストライプ部に記録させる。
【００７２】
ＣＰＵは、カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが終了すると、図示しないエンコーダ付き直流モータを停止、逆転させ、磁気ヘッド１８１を書き込み方向とは逆方向の下流側に移動させてカードＣの磁気ストライプ部に書き込んだ磁気記録データを読み取り、バッファメモリに格納された磁気記録データと読み取った磁気記録データとが一致するかのベリファイ（正しく書き込まれたかのチェック）を行う。なお、磁気ヘッド８１はベリファイの終了により、ホーム位置に復帰する。
【００７３】
ＣＰＵは、ベリファイ結果が書き込み不良のときは、上位装置に報知するとともに、表示部１０４にその旨を表示して、搬送駆動モータ１７０を所定パルス数（正転）駆動することで、カードＣを、カード搬出口１８２を介して装置外に搬出する。次いで、カード供給部１１０から新たなカードＣの供給を受けて、上記と同様に磁気エンコーダユニット１８０に（新たな）カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みおよびベリファイを実行させる。
【００７４】
一方、磁気エンコーダユニット１８０のマイコンからのベリファイ結果に問題がない（カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込み不良がない）場合には、ＣＰＵは、搬送駆動モータ１７０を逆転駆動させ、両端部がニップローラ１４５、送りローラ１４６に挟持状態で停止保持されたカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１１４側に逆搬送する。この逆搬送の間、カードＣの後端が第１カード検出センサで検出されると、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の逆転駆動を継続して、搬送駆動モータ１７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、搬送方向後半部が搬送ローラ１４３に挟持されるとともに、搬送方向先半部がクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１で挟持された状態となる。
【００７５】
この間、ＣＰＵは、不図示のモータを駆動して、リボンカセット１５２のインクリボンＲを巻取スプール１５５側へ巻き取り、発光素子１５８、受光素子１５９からなる透過型センサがインク層Ｂｋ（ブラック）の端部を検出した時点（受光素子１５９がインク層Ｂｋによる発光素子１５８の発光が不透過状態から透過状態となったことを検出した時点）をトリガとして、所定ステップ数、不図示のモータをさらに駆動して、インク層Ｙ（イエロー）の先端部がサーマルヘッド１５１とプラテンローラ１４４との位置に位置付けられるようにインクリボンＲの頭出しを行う。
【００７６】
なお、本形態では、インクリボンＲのインク層Ｂｋの幅（先端および後端間）が一定（既知）のため、ＣＰＵは、モータＭへ入力したパルス数をカウントし、発光素子１５８、受光素子１５９からなる透過型センサでインク層Ｂｋの先端および後端を検出するとともに、供給スプール１５４側のエンコーダ２１の回転量（および必要に応じて巻取スプール１５５側のエンコーダの回転量）を把握することで、インクリボンＲの搬送量を正確に算出可能である。
【００７７】
次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ１７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口１８２側へ向けて搬送するとともに、第１カード検出センサによりカードＣの先端位置を確認して、印刷部１５０によりカードＣの表面に印刷記録データによる所期の文字、画像を印刷する。すなわち、カードＣの表面にインクリボンＲ（インク層Ｙの部分）を介在させてサーマルヘッド１５１を押圧しながら、Ｙ色の画像データ（ＲＧＢデータからＹ成分が色変換された画像データ）に従ってサーマルヘッド１５１の加熱素子を選択的に作動させる。これにより、カードＣの表面には、インクリボンＲに塗着されたＹ（イエロー）の熱転写インク成分が直接転写される。
【００７８】
このとき、カードＣは裏面側がプラテンローラ１４４に支持されるが、当初、搬送ローラ１４３で挟持搬送され、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口１８２側へ向けて搬送されるに従って、先端部側がニップローラ１４５、後端部側が搬送ローラ１４３で挟持搬送され、最後に、（後端部側をプラテンローラ１４４で裏面側を支持されながら）ニップローラ１４５により挟持搬送される。従って、搬送ローラ１４３およびニップローラ１４５は、印刷部１５０による印刷記録の際に、カードＣを挟持し一定速度で搬送するキャプスタンローラとして機能する。ＣＰＵは、第１カード検出センサによりカードＣの後端位置を確認して、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ１７０の正転駆動を継続して、搬送駆動モータ１７０の駆動を停止させる。
【００７９】
次に、ＣＰＵは、搬送駆動モータ１７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１１４側に逆搬送し、カードＣを、搬送方向後半部が搬送ローラ１４３に挟持され、搬送方向先半部がクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１で挟持された状態となると、搬送駆動モータ１７０の駆動を停止させる。この間、ＣＰＵは、モータＭを駆動して、リボンカセット１５２のインクリボンＲを巻取スプール１５５側へ若干巻き取り、インク層Ｍ（マゼンタ）の先端部がサーマルヘッド１５１とプラテンローラ１４４との位置に位置付ける。その際、供給スプール１５４側では、リボンカセット１５２の第一の係合部１５と第二の係合部１６とがそれぞれトルクリミッタ２０とエンコーダ２１とに係合しているため、一定量回転するとトルクリミッタ２０が係合する軸とエンコーダ２１が係合する軸とが同期して回転する。次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ１７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口１８２側へ向けて搬送するとともに、印刷部１５０により、インクリボンＲに塗着されたＭ（マゼンタ）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。このとき、モータＭの駆動により、インクリボンＲはサーマルヘッド１５１の先端部に略全面を当接させながらカードＣと同一速度で搬送される。以下、同様にして、ＣＰＵは、印刷部１５０により、カードＣの表面に、インクリボンＲに塗着されたＣ（シアン）およびＢｋ（ブラック）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。これにより、カードＣの表面には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによるカラー画像が形成される。
【００８０】
印刷部１５０による印刷の際、モータＭが停止してインクリボンＲの搬送が止まると、トルクリミッタ２０はバネの遊び分逆転してしまう。そのとき、トルクリミッタ２０の係合凸部２０Ａが供給スプール１５４の第一の係合部１５の凸部１５Ａをバックラッシュにより押し戻すため供給スプール１５４も逆転するが、エンコーダ２１の係合部は係合凸部２１Ａの幅が狭いため、供給スプール１５４が逆転しても、凸部１６Ａがエンコーダ２１の係合凸部２１Ａに当接することがなく、エンコーダ２１は逆転しない（図１１（Ａ）、（Ｂ）参照）。再び、モータＭによって供給スプール１５４が回転したとき、供給スプール１５４はトルクリミッタ２０の遊び分（逆転分）回転した後、供給スプール１５４の第二の係合部１６の凸部１６Ａがエンコーダ２１の係合凸部２１Ａと係合し、再度同期して回転し始める（図１１（Ｃ）参照）。従って、エンコーダ２１と供給スプール１５４との関係は、係合凸部２１Ａと第二の係合部１６の凸部１６Ａとの当接していない凸部同士の間隔が、トルクリミッタ２０のバックラッシュによる移動距離より大きくなるように設定されている。つまり、エンコーダ２１はトルクリミッタ２０のバックラッシュによる逆回転がなければよいので、図１１（Ａ）、（Ｂ）に矢印で示すように、供給スプール１５４の第二の係合部１６の凸部１６Ａと、装置側のエンコーダ２１の係合凸部２１Ａとの係合面の反対側の面同士の間隔が、トルクリミッタ２０のバックラッシュによる移動距離より広く設定されている。
【００８１】
次いで、ＣＰＵは、カードＣをカード排出口１２３に向けて搬送する。すなわち、搬送駆動モータ１７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１１４側に逆搬送する。印刷部１５０によりカードＣの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードＣをカード供給口１１４側に逆搬送したときは、搬送ローラ１４１が略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第一の位置に維持されているが、所定の記録処理を終えたカードＣがカード排出口１２３に向けて排出される際には、第１カード検出センサによりカード搬送路Ｐ１上を逆搬送されるカードＣの後端を検出した時点、或いはカードＣの後端を検出して数パルス経過した時点をトリガとして、ＣＰＵはステッピングモータ１６１を駆動制御して、移動機構１６０（ステッピングモータ１６１の駆動）により、搬送ローラ１４１を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置へと移動させるとともに、上述した供給ローラ１１１を回転駆動する図示を省略するモータを逆転駆動させ排出ローラ１１５を回転駆動させる。
【００８２】
これにより、カードＣはカード排出口１２３を介してカード収容部１２０に収容されるか、または、（カード収容部１２０にカードが満杯の場合は）カード放出口１２１から外部へ放出される。
【００８３】
ＣＰＵは、カードＣのカード収容部１２０への排出動作が完了した所定のタイミングでステッピングモータ１６１を再度駆動（逆方向の回転駆動）して、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置からコロ状クリーナ１３２と当接する第三の位置へと復帰させ、なおも、搬送駆動モータ１７０を所持時間、逆転駆動させ、コロ状クリーナ１３２でクリーニングローラ１３１を清浄した後、搬送駆動モータ１７０の逆転駆動を停止させ、ステッピングモータ１６１を駆動してクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１を第三の位置からホーム位置である第一の位置に位置付ける。これにより、カードＣへの記録処理が終了し、次のジョブがある場合は、以上の動作を繰り返す。
【００８４】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ装置１００の効果等について、プリンタ装置１００に着脱されるリボンカセット１５２（スプール本体１０）の効果等と併せて説明する。
【００８５】
本実施形態のプリンタ装置１００に着脱されるリボンカセット１５２の供給スプール１５４および巻取スプール１５５のスプール本体１０は、インクリボンＲを保持するリボン保持部１８と、トルクリミッタ２０の係合部（係合凸部２０Ａ）と係合する第一の係合部１５と、エンコーダ２１の係合部（係合凸部２１Ａ）と係合する第二の係合部１６と、を備えており、第一の係合部１５および第二の係合部１６がスプール本体１０の同一側の端部に同心円上に配置されている（図９）。二つの係合部１５、１６がスプール本体１０の同一側の端部に配置されているので、プリンタ装置１００へのスプール本体１０ひいてはリボンカセット１５２の着脱を容易に行うことができる。従って、プリンタ装置１００は、トルクリミッタ２０の係合凸部２０Ａとエンコーダ２１の係合凸部２０Ａを同心円上（同軸状）に設けても、リボンカセット１５２の着脱の際の操作性を向上させることができる。さらに、トルクリミッタ２０の係合凸部２０Ａとエンコーダ２１の係合凸部２０Ａを同心円上に設けたため、プリンタ装置１００の小型化を図ることができる。
【００８６】
また、本実施形態のプリンタ装置１００では、上述したように、モータＭが停止してインクリボンＲの搬送をストップすると、トルクリミッタ２０の係合凸部２０Ａがバックラッシュにより供給スプール１５４の第一の係合部１５の凸部１５Ａを押し戻すため供給スプール１５４も逆転するが、供給スプール１５４の第二の係合部１６の凸部１６Ａと、装置側のエンコーダ２１の係合凸部２１Ａとの係合面の反対側の面同士の間隔が、トルクリミッタ２０のバックラッシュによる移動距離より広く設定されているため、供給スプール１５４が逆転しても、凸部１６Ａがエンコーダ２１の係合凸部２１Ａに当接することがなく、エンコーダ２１は逆転しない（図１１（Ａ）、（Ｂ）参照）。再び、モータＭによって供給スプール１５４が回転したとき、供給スプール１５４はトルクリミッタ２０の遊び分（逆転分）回転した後、供給スプール１５４の第二の係合部１６の凸部１６Ａがエンコーダ２１の係合凸部２１Ａと係合し、再度同期して回転し始める（図１１（Ｃ）参照）。従って、供給スプール１５４の回転量（インクリボンＲの搬送量）とエンコーダ２１が検出した回転量にズレが生じない。さらに、ＣＰＵが、モータＭへ入力したパルス数をカウントし、発光素子１５８、受光素子１５９からなる透過型センサでインク層Ｂｋの先端および後端を検出するとともに、供給スプール１５４側のエンコーダ２１の回転量を把握することで、インクリボンＲの搬送量を正確に算出している。このため、本実施形態のプリンタ装置１００によれば、インクリボンＲの頭出しを正確に行うことができ、頭出しの位置ズレがないため、例えば、異なる色を印刷してしまうような印刷エラーを生じさせない。
【００８７】
なお、本実施形態では、スプール本体１０のリボン保持部１８の両側にフランジ１３、１４を設けた例を示したが、本発明はこの例に制限されるものではない。例えば、フランジ１４はカセットケース３０側でインクリボンＲをスプール本体１０の軸方向で位置規制するようにしてもよい。さらに、スプール本体１９の軸部１９はフランジ１４から突出するように形成した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、カセットケース３０に軸部を設け、リボンスプール本体１０を回転可能に支持するようにしてもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、トルクリミッタ２０の係合凸部２０Ａおよびエンコーダ２１の係合凸部２１Ａをそれぞれ２個ずつ設けた例を示したが、本発明がこれに限るものでないことは論を待たない。さらに、本実施形態では、供給スプール１５４および巻取スプール１５５の双方に図９に示したスプール本体１０を用いた例を示したが、供給スプール１５４および巻取スプール１５５のいずれか一方に図９に示したスプール本体１０を用いても、操作性の向上や装置の小型化を図る上でそれなりの効果がある。
【００８９】
そして、本実施形態では、スプール本体１０の第一の係合部１５の凸部１５Ａと第二の係合部１６の凸部１６Ａの凸部１６とを相似形とし、凸部１５Ａ間の間隔（凹部）および凸部１６Ａ間の間隔（凹部）をほぼ同じとした例を示したが、本発明はこれに限らず、異なるように構成してもよい。図１２はそのようなスプール本体１０の一例を示したものである。当然、そのようなスプール本体１０に対するトルクリミッタのバックラッシュが生じるが、図１３はその際の動作を示したものである。この場合、第二の係合部１６は凸部１６Ａ同士の間隔が広く設けられているため、供給スプール１５４が逆転しても、凸部１６Ａがエンコーダ２１の係合凸部２１Ａに当接することがなく、エンコーダ２１は逆転しない（図１３（Ａ）、（Ｂ）参照）。図１３は図１１に対応しており、図１１の場合と同じとなるので、それ以降の説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
上述したように、本発明はトルクリミッタとエンコーダが一体に設けられた印刷装置への着脱が容易なリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置を提供するものであるため、リボンスプール、リボンカセットないし印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタ装置の外観斜視図である。
【図２】実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第一の位置に位置付けられた状態を示している。
【図３】実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第二の位置に位置付けられた状態を示している。
【図４】実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第三の位置に位置付けられた状態を示している。
【図５】搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第一の位置に位置付けられた状態を示している。
【図６】搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第二の位置に位置付けられた状態を示している。
【図７】搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第三の位置に位置付けられた状態を示している。
【図８】実施形態のプリンタ装置に着脱可能なリボンカセットの外観斜視図である。
【図９】リボンカセットの供給スプールおよび巻取スプールに用いられるスプール本体の外観斜視図である。
【図１０】供給スプール側のスプール本体に係合するプリンタ装置の係合部の外観斜視図である。
【図１１】実施形態のプリンタ装置の係合部と供給スプールの係合部との関係を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はスプール本体の第一および第二の係合部がプリンタ装置側のそれぞれの係合凸部に係合した状態、（Ｂ）はトルクリミッタのバックラッシュによりスプール本体の第二の係合部が移動（逆転）した状態、（Ｃ）は再度スプール本体の第二の係合部がプリンタ装置側の係合凸部に係合した状態、をそれぞれ示している。
【図１２】他の実施形態のプリンタ装置に装着されるリボンカセットの供給スプールおよび巻取スプールに用いられる他の実施形態のスプール本体の外観斜視図である。
【図１３】他の実施形態のプリンタ装置の係合部と他の実施形態のリボンカセットの供給スプールの係合部との関係を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はスプール本体の第一および第二の係合部がプリンタ装置側のそれぞれの係合凸部に係合した状態、（Ｂ）はトルクリミッタのバックラッシュによりスプール本体の第二の係合部が移動（逆転）した状態、（Ｃ）は再度スプール本体の第二の係合部がプリンタ装置側の係合凸部に係合した状態、をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００９２】
１０  スプール本体（スプール、リボンスプール）
１３  フランジ
１５  第一の係合部
１５Ａ  凸部
１６  第二の係合部
１６Ａ  凸部
１８  リボン保持部
２０  トルクリミッタ
２０Ａ  係合凸部（係合部の一部、凸部）
２１  エンコーダ
２１Ａ  係合凸部（係合部の一部、凸部）
３０  カセットケース（ケース）
１００  プリンタ装置（印刷装置）
１５２  リボンカセット
１５４  供給スプール
１５５  巻取スプール
Ｃ  カード（記録媒体）
Ｒ  インクリボン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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