(57)【要約】【課題】本願の課題の一例は、ディスクの挿入排出速度を可変にし、ディスクの挿入排出に要する時間を短縮する情報記録媒体挿入排出制御装置、情報記録媒体挿入排出制御方法、情報記録媒体挿入排出制御プログラムおよび情報記録媒体挿入排出制御プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。【解決手段】本実施形態に記載の情報記録媒体挿入排出制御装置は、複数のセンサ、センサの状態を検知するマイクロコンピュータ部、およびマイクロコンピュータ部からの指示に基づいてモータ部へ電圧を印加するＤＡ変換部並びにドライバ部を設け、複数のセンサの出力状態によって、情報記録媒体挿入排出制御装置と光ディスクとの位置関係をマイクロコンピュータ部が認識し、複数のセンサの出力状態に応じて、モータ部へ印加する電圧をマイクロコンピュータ部が制御する構成を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体が挿入および排出される挿入排出口と情報記録媒体再生位置との間で前記情報記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記情報記録媒体の搬送時における、前記情報記録媒体の位置を検出する位置検出手段と、
前記情報記録媒体の搬送速度を、前記位置検出手段によって検出される前記情報記録媒体の位置に基づいて少なくとも２つ以上の速度に変化させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報記録媒体挿入排出制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報記録媒体挿入排出制御装置において、
前記制御手段は、前記情報記録媒体が前記情報記録媒体再生位置の近傍に位置する場合には、前記情報記録媒体の搬送速度をあらかじめ定められた速度より遅くすることを特徴とする情報記録媒体挿入排出制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報記録媒体挿入排出制御装置において、
前記制御手段は、前記位置検出手段によって検出された前記情報記録媒体が、情報記録媒体挿入排出動作を完了する前に、前記位置検出手段によって前記情報記録媒体が検出されなくなった場合には、前記情報記録媒体の搬送速度をあらかじめ定められた速度より遅くすることを特徴とする情報記録媒体挿入排出制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報記録媒体挿入排出制御装置において、
前記制御手段は、前記情報記録媒体の搬送速度をあらかじめ定められた速度より遅くするとともに、前記搬送手段の挿入または排出動作を完了させることを特徴とする情報記録媒体挿入排出制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の情報記録媒体挿入排出制御装置において、
前記制御手段は、前記情報記録媒体を挿入する場合において、前記位置検出手段によって検出された前記情報記録媒体の中心部分近辺が、情報記録媒体挿入排出制御装置に挿入されるまでは、前記情報記録媒体の搬送速度をあらかじめ定められた速度より遅くし、前記情報記録媒体を排出する場合において、前記位置検出手段によって検出された前記情報記録媒体の中心部分近辺が、情報記録媒体挿入排出制御装置から排出されるまでは、前記情報記録媒体の搬送速度をあらかじめ定められた速度より早くすることを特徴とする情報記録媒体挿入排出制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報記録媒体挿入排出制御装置において、
前記制御手段は、前記情報記録媒体の搬送速度を変化させる場合には前記搬送手段に印加される電圧の大きさを制御することを特徴とする情報記録媒体挿入排出制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報記録媒体挿入排出制御装置において、
前記制御手段は、前記情報記録媒体の搬送速度を変化させる場合には前記搬送手段に印加される電気信号の周期または電気信号の幅の少なくとも一方を制御することを特徴とする情報記録媒体挿入排出制御装置。
【請求項８】
情報記録媒体が挿入および排出される挿入排出口と情報記録媒体再生位置との間で前記情報記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記情報記録媒体の搬送時における、前記情報記録媒体の位置を検出する位置検出工程と、
前記情報記録媒体の搬送速度を、前記位置検出工程において検出される前記情報記録媒体の位置に基づいて少なくとも２つ以上の速度に変化させる制御工程と、
を備えることを特徴とする情報記録媒体挿入排出制御方法。
【請求項９】
情報記録媒体挿入排出制御装置に含まれるコンピュータを、
情報記録媒体が挿入および排出される挿入排出口と情報記録媒体再生位置との間で前記情報記録媒体を搬送する搬送手段、
前記情報記録媒体の搬送時における、前記情報記録媒体の位置を検出する位置検出手段、
前記情報記録媒体の搬送速度を、前記位置検出手段によって検出される前記情報記録媒体の位置に基づいて少なくとも２つ以上の速度に変化させる制御手段、
として機能させることを特徴とする情報記録媒体挿入排出制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報記録媒体挿入排出制御プログラムがコンピュータに読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、情報記録媒体の挿入排出制御装置の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、情報記録媒体の挿入排出制御装置のなかで、スロットインローディング方式のディスク再生装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。
【０００３】
かかるディスク再生装置は、ディスクに記録された情報を再生するディスク再生装置において、ディスク挿入口に設けられ、ディスクの周縁部に当接部が当接して該当接部が互いに離隔する方向に移動する左右のスライドレバと、前記当接部が接近する方向に前記スライドレバに弾性力を付与する付勢手段と、前記左右のスライドレバの移動位置に応じて、その出力状態が変化する２個の左右のセンサと、前記左右のセンサの出力状態に応じてディスクの挿入状態を判断するディスク状態判断手段とを備えたものである。
【０００４】
つまり、上記特許文献１に開示されたディスク再生装置は、左右のスライドレバの移動位置に応じて２個の左右のセンサの出力状態が変化し、当該２個の左右のセンサの出力状態に応じてディスクの挿入状態を判断するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１５５４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の装置の場合には、ディスクの搬送開始から搬送終了まで、その搬送の速度を一定としているため、ディスクの挿入動作が開始されてから完了するまで、またはディスクの排出動作が開始されてから完了するまでに時間を要していた。
【０００６】
そこで、本願は、上記の不都合に鑑みてなされたもので、その課題の一例は、ディスクの挿入排出速度を可変にし、ディスクの挿入排出に要する時間を短縮する情報記録媒体挿入排出制御装置、情報記録媒体挿入排出制御方法、情報記録媒体挿入排出制御プログラムおよび情報記録媒体挿入排出制御プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の情報記録媒体挿入排出制御装置は、情報記録媒体が挿入および排出される挿入排出口と情報記録媒体再生位置との間で前記情報記録媒体を搬送する搬送手段と、前記情報記録媒体の搬送時における、前記情報記録媒体の位置を検出する位置検出手段と、前記情報記録媒体の搬送速度を、前記位置検出手段によって検出される前記情報記録媒体の位置に基づいて少なくとも２つ以上の速度に変化させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項８に記載の情報記録媒体挿入排出制御方法は、情報記録媒体が挿入および排出される挿入排出口と情報記録媒体再生位置との間で前記情報記録媒体を搬送する搬送工程と、前記情報記録媒体の搬送時における、前記情報記録媒体の位置を検出する位置検出工程と、前記情報記録媒体の搬送速度を、前記位置検出工程において検出される前記情報記録媒体の位置に基づいて少なくとも２つ以上の速度に変化させる制御工程とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項９に記載の情報記録媒体挿入排出制御プログラムは、情報記録媒体挿入排出制御装置に含まれるコンピュータを、情報記録媒体が挿入および排出される挿入排出口と情報記録媒体再生位置との間で前記情報記録媒体を搬送する搬送手段、前記情報記録媒体の搬送時における、前記情報記録媒体の位置を検出する位置検出手段、前記情報記録媒体の搬送速度を、前記位置検出手段によって検出される前記情報記録媒体の位置に基づいて少なくとも２つ以上の速度に変化させる制御手段、として機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本願に最適な実施の形態について、図１乃至図８に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係わる情報記録媒体挿入排出制御装置Ｓの概要をブロックで示した図である。図２は本実施形態の情報記録媒体挿入排出制御装置Ｓを設けたディスク再生装置ＲＳの要部の概略構成を示す図で、（ａ）平面図、（ｂ）Ｋ矢視図、（ｃ）Ｌ―Ｌ断面図である。図３及び図４は、情報記録媒体の位置とアクティブな状態（情報記録媒体を検出している状態）になっている位置検出手段との位置関係をあらわした状態図である。図５は、図３及び図４における情報記録媒体の位置と位置検出手段の出力状態との関係を示した図である。図６は、情報記録媒体の位置と搬送手段に印加される電圧との関係を示した図である。図７は、情報記録媒体挿入排出制御装置の情報記録媒体挿入時の動作をあらわしたフローチャートである。図８は、情報記録媒体挿入排出制御装置の情報記録媒体排出時の動作をあらわしたフローチャートである。
【００１１】
最初に、図１に基づいて、本実施形態に係わる情報記録媒体挿入排出制御装置の概要を説明する。
【００１２】
本実施形態に係わる情報記録媒体挿入排出制御装置は、搬送手段としてのディスク挿入排出部１並びにドライバ部２、ＤＡ（Digital to Analog）変換部３、制御手段としてのマイクロコンピュータ部４、ＡD（Analog to Digital）変換部５、位置検出手段としてのセンサ部６、およびディスク挿入スイッチ並びにディスク排出スイッチとしてのスイッチ部２０を設けている。
【００１３】
ディスク挿入排出部１は、固定ガイド１０、駆動ローラ１２、直流モータ（図示せず）および駆動力伝達機構部（図示せず）等により構成されている。
【００１４】
情報記録媒体としての光ディスク７が、ユーザによってディスク挿入排出部１のディスク挿入方向に挿入された場合に、センサ部６が光ディスク７の存在を検知して、ディスク挿入排出部１は光ディスク７をディスク挿入排出部１の内側に引き込み、ディスク回転部１６に固定する。
【００１５】
また、光ディスク７を排出する場合には、ディスク挿入排出部１は、ディスク回転部１６に固定された光ディスクをディスク挿入排出部１の外側へ移動させ、光ディスク７を、ユーザが取り出せる位置まで排出する。
【００１６】
ディスク挿入排出部１の詳細については、図２を用いて説明する。
【００１７】
ドライバ部２は、ＤＡ変換部３から出力された情報に基づいて、ディスク挿入排出部１に設けられた光ディスク７を移動させる直流モータ（図示せず）に対して適切な電圧を印加する。直流モータに印加される電圧が大きいときは、直流モータの回転速度は速くなるので、光ディスク７は速い速度で移動する。直流モータに印加される電圧が小さいときは、直流モータの回転速度は遅くなるので、光ディスク７は遅い速度で移動する。
【００１８】
また、直流モータに印加される電圧の極性が変わると、直流モータの回転方向が変わる。直流モータに印加される電圧の極性を変化させることにより、光ディスクの挿入排出動作を一つの直流モータで行なうことができる。
【００１９】
ＤＡ変換部３は、マイクロコンピュータ部４から入力されたデジタルデータをアナログデータに変換して、ドライバ部２にアナログ電圧を出力する。
【００２０】
ドライバ部２は、ＤＡ変換部から入力されたアナログ電圧に基づいて、ディスク挿入排出部１内に設けられている直流モータを駆動する電圧を、直流モータに出力する。
【００２１】
センサ部６は複数のセンサから構成されている。センサには光センサＳと機械式センサＫＳとがある。
【００２２】
一つの光センサＳは、光を放出する発光ダイオード等の発光素子ＨＳと発光素子ＨＳから発光された光を受光する受光トランジスタ等の受光素子ＪＳから構成されている。発光素子ＨＳと受光素子ＪＳとの間に光ディスク７が存在する場合には、発光素子ＨＳから発光された光は受光素子ＪＳに到達しない。この場合、光センサＳは光ディスク７を検知したために、受光素子の出力はアクティブ状態（ＨＩＧＨ状態）となる。発光素子ＨＳと受光素子ＪＳとの間に光ディスク７が存在しない場合には、発光素子ＨＳから発光された光は受光素子ＪＳに到達する。この場合、光センサＳは光ディスク７を検知しないために、受光素子の出力は非アクティブ状態（ＬＯＷ状態）となる。
【００２３】
センサ部６に設けられる光センサＳの数は任意に設定できるが、本実施形態においては５つの光センサと１つの機械式センサが使用されている。
【００２４】
機械式センサはいわゆるクランプスイッチＫＳと呼ばれるセンサであり、光ディスク７がディスク回転部１６に固定されているか否かを検出するセンサである。光ディスク７がディスク回転部１６に固定されている場合にはアクティブ状態となり、光ディスク７がディスク回転部１６に固定されていない場合には、非アクティブ状態となる。
【００２５】
ＡＤ変換部５は、センサ部６から出力されたアナログデータをデジタルデータに変換して、マイクロコンピュータ部４にデジタルデータを出力する。ＡＤ変換部５から出力されるデジタルデータの値は、光センサＳおよび機械式センサＫＳの出力がアクティブ状態の場合には、ＨＩＧＨ状態となり、非アクティブ状態の場合には、ＬＯＷ状態となる。
【００２６】
マイクロコンピュータ部４は、ＡＤ変換部５から出力されるデジタルデータの値に基づいて、直流モータに印加する電圧をデジタルデータでＤＡ変換部３へ出力する。
【００２７】
具体的には、光ディスク７がディスク回転部１６に固定された後に、駆動ローラ１２を回転させるギア（図示せず）がロックされて、駆動ローラ１２が回転できなることを防ぐために、駆動ローラ１２の回転速度が遅くなるように直流モータへの印加電圧を小さくする。直流モータへの印加電圧が小さくなると、駆動ローラ１２を回転させる直流モータの回転速度が小さくなるので、駆動ローラ１２を回転させるギアがロックされることを防ぐことができる。
【００２８】
また、光ディスク７をディスク挿入排出部１へ挿入している途中において光ディスク７がユーザによってディスク再生装置Ｓから引き抜かれてしまった場合には、駆動ローラ１２および駆動ローラ１２とともに回転するギア等の機械部品の回転音があらかじめ定めたられた音を越えた騒音とならないように、駆動ローラ１２およびギア等の機械部品を回転させる直流モータへの印加電圧を小さくするように、マイクロコンピュータ部４から出力される電圧を制御する。
【００２９】
さらに、光ディスク７をディスク挿入排出部１へ挿入している途中において、光ディスクの中心部分の孔にユーザの指が挿入されている状態の場合には、ユーザの指がディスク挿入排出部１の挿入口ではさまれないようにするために、マイクロコンピュータ部４から出力される直流モータへの印加電圧を小さくする。
【００３０】
スイッチ部２０はディスク挿入スイッチおよびディスク排出スイッチなどから構成されている。ユーザがこれらのスイッチを押すと、光ディスク７の搬送動作をマイクロコンピュータ部４が開始する。
【００３１】
以下、図２を用いて、情報記録媒体挿入排出制御装置の要部についてさらに詳しく説明する。
【００３２】
図２は本実施形態に係わる情報記録媒体挿入排出制御装置Ｓを設けた光ディスク再生装置ＲＳの要部で、ディスク挿入排出部１、センサ部６、ディスク回転部１６、ピックアップ（図示省略）等により構成されている。
【００３３】
ディスク挿入排出部１は、固定ガイド１０、駆動ローラ１２、直流モータ（図示せず）、および駆動力伝達機構部（図示省略）等により構成されている。
【００３４】
固定ガイド１０は、駆動ローラ１２とで光ディスク７を鋏み付けた状態で、駆動ローラ１２の回転により光ディスク７を挿入または排出する搬送部のガイド部である。固定ガイド１０は方形の板形状をしており略中央部より図示左右両側面方向（光ディスク７の挿入排出方向に対し直角方向）へ厚みが増えるように勾配が設けられ、光ディスク７の周縁部が当接する当接面１１が形成されている。また、固定ガイド１０の上面にはサブ基板１５の取付孔と、発光素子ＨＳ２、ＨＳ３、ＨＳ４およびＨＳ５から放出された光が通過する孔が形成されている。固定ガイド１０の材料には樹脂材が用いられ成形加工により形成される。尚、固定ガイド１０は、光ディスク７の挿入排出口１７の上側に構成されている。
【００３５】
駆動ローラ１２は、固定ガイド１０とで光ディスク７を鋏み付けた状態で回転し、光ディスク７を所定の位置へ搬送するものである。駆動ローラ１２直流モータおよび駆動力伝達機構部により回転させられる。駆動ローラ１２は回転軸１３と、回転軸１３の外周に形成されたゴムローラ部１４により構成されており、ゴムローラ部１４は中央部より両端方向へ向けて増径するようにテーパー部が形成されている。また、回転軸１３の両端は軸受けにより保持されており、一方の端には駆動ローラ１２を回転させる歯車が固定されている。尚、駆動ローラ１２は、固定ガイド１０の方向へ付勢するように、ばね部材（例えば、ねじりばね又は引張コイルばね等、いずれも図示省略）により弾性保持されており、光ディスク７搬送時には光ディスク７の方向へ移動しばね部材の弾性力で光ディスク７に圧接する。そして、光ディスク７演奏時には切替えにより光ディスク７から離れるようになっている。また、駆動ローラ１２の回転軸１３に固定された歯車は、直流モータに接続し回転力を伝達する駆動力伝達機構部に歯合しているので、その回転方向を切り替えることにより、光ディスク７を挿入方向または排出方向へ搬送することができる。
【００３６】
センサ部６は、発光素子ＨＳ１、ＨＳ２、ＨＳ３、ＨＳ４並びにＨＳ５、と受光素子ＪＳ１、ＪＳ２、ＪＳ３、ＪＳ４並びにＪＳ５、およびクランプスイッチＫＳとから構成されている。光ディスク７の挿入排出通路の上方向に設けられたサブ基板１５に発光素子ＨＳ２、ＨＳ３、ＨＳ４およびＨＳ５を、また挿入排出通路の下方向に設けられたメイン基板１９に受光素子ＪＳ２、ＪＳ３、ＪＳ４並びにＪＳ５とを対向させて所定の位置（４箇所）に実装されている。
【００３７】
そして、光ディスク７が挿入排出通路を通過する場合に発光素子ＨＳ２、ＨＳ３、ＨＳ４およびＨＳ５から受光素子ＪＳ２、ＪＳ３、ＪＳ４およびＪＳ５へ向けて発せられたそれぞれの光が光ディスク７により遮光されることにより光ディスク有りとそれぞれの位置において判断される。
【００３８】
光ディスク７が回転するディスク回転部１６の近辺にも一対の発光素子と受光素子とが設けられている。
【００３９】
次に光ディスク７の挿入排出動作について説明する。
【００４０】
光ディスク７を挿入排出口１７より挿入すると、挿入された光ディスク７により発光素子ＨＳ３およびＨＳ４から発せられた光が遮光されるので光ディスク有りと判断され、固定ガイド１０に圧接していたディスク搬送用の駆動ローラ１２が回転を始める。この状態で挿入された光ディスク７が駆動ローラ１２に達すると駆動ローラ１２の回転により吸い込まれ光ディスク７が演奏部（再生部）の方向へ搬送される。そして、光ディスク７が所定の位置に達するとスイッチ（図示省略）が作動し駆動ローラ１２の回転が停止する。駆動ローラ１２の回転が停止すると同時にディスククランパ１８が下降して光ディスク７をディスク回転部１６に固定する。これと同時に駆動ローラ１２が光ディスク７から離れる。駆動ローラ１２が光ディスク７から離れるとディスク回転部１６が回転して光ディスク７に記録された情報の再生または記録が行われる。なお、光ディスク７は、光センサの光路を遮らないようなディスクトレー（図示せず）に載せられて搬送される。
【００４１】
また、演奏部から光ディスク７を取り出すには排出スイッチ（図示省略）を押すと、駆動ローラ１２が光ディスク７の方向へ移動して、固定ガイド１０とで光ディスク７を挟付ける。これと同時にディスククランパ１８が光ディスク７から離れる。この状態で駆動ローラ１２が回転（挿入時と反対方向）して、光ディスク７を挿入排出口１７の方向へ搬送する。
【００４２】
そして、光ディスク７が所定の位置まで搬送されると、駆動ローラ１２の回転が停止する。この状態で光ディスク７を手で取り出すことができる。
【００４３】
以下、図３乃至図６を用いて、光ディスク７の位置とセンサ部の出力状態について説明する。
【００４４】
図３および図４は、ディスク再生装置ＲＳにおける光ディスク７とセンサ部６の各センサとの位置関係および各センサの出力状態をあらわした図である。
【００４５】
図３の（ａ）は、光ディスク７がディスク再生装置ＲＳのディスク回転部１６に装着された状態を示す（状態Ａ）。この場合には、クランプスイッチＫＳと光センサＰＳ１がアクティブな状態（光ディスク７の存在を認識している状態）であって、クランプスイッチＫＳと光センサＰＳ１の出力状態はＨＩＧＨ状態である。
【００４６】
図３の（ｂ）は、光ディスク７がディスク再生装置ＲＳのディスク回転部１６から浮き上がった状態を示す（状態Ｂ）。この場合には、クランプスイッチＫＳは非アクティブな状態（光ディスク7がディスク回転部１６に装着されていない状態）であるので、クランプスイッチＫＳの出力状態はＬＯＷ状態である。一方、光センサＰＳ１はアクティブな状態（光ディスク７の存在を光センサＰＳ１の位置で認識している状態）であるので、光センサＰＳ１の出力状態はＨＩＧＨ状態である。
【００４７】
図３の（ｃ）は、光ディスク７が矢印F1の方向へディスク再生装置ＲＳから排出される途中の状態（状態Ｃ）を示す。光ディスク７はディスク再生装置ＲＳの挿入排出口１７に近づいており、光センサＰＳ３に係わる発光素子ＨＳ３と受光素子ＪＳ３との間、および光センサＰＳ４に係わる発光素子ＨＳ４と受光素子ＪＳ４との間に光ディスク７がある状態である。
【００４８】
したがって、発光素子ＨＳ３から発光された光は光ディスク７で遮光され受光素子ＪＳ３に受光されないので、光センサＰＳ３はアクティブな状態（光ディスク７の存在を光センサＰＳ３の位置で認識している状態）となり、光センサＰＳ３の出力状態はＨＩＧＨ状態となる。
【００４９】
同様に、発光素子ＨＳ４から発光された光は光ディスク７で遮光され受光素子ＪＳ４に受光されないので、光センサＰＳ４はアクティブな状態（光ディスク７の存在を光センサＰＳ４の位置で認識している状態）となり、光センサＰＳ４の出力状態はＨＩＧＨ状態となる。
【００５０】
図３の（ｄ）は、光ディスク７が矢印F1の方向へディスク再生装置ＲＳからさらに排出される途中の状態（状態Ｄ）を示す。光ディスク７はディスク再生装置ＲＳの挿入排出口１７から一部が排出されており、光センサＰＳ２に係わる発光素子ＨＳ２と受光素子ＪＳ２との間、光センサＰＳ３に係わる発光素子ＨＳ３と受光素子ＪＳ３との間、光センサＰＳ４に係わる発光素子ＨＳ４と受光素子ＪＳ４との間、光センサＰＳ５に係わる発光素子ＨＳ５と受光素子ＪＳ５との間に、光ディスク７がある状態である。
【００５１】
したがって、発光素子ＨＳ２から発光された光は光ディスク７で遮光され受光素子ＪＳ２に受光されないので、光センサＰＳ２はアクティブな状態（光ディスク７の存在を光センサＰＳ２の位置で認識している状態）となり、光センサＰＳ２の出力状態はＨＩＧＨ状態となる。
【００５２】
同様に、発光素子ＨＳ５から発光された光は光ディスク７で遮光され受光素子ＪＳ５に受光されないので、光センサＰＳ５はアクティブな状態（光ディスク７の存在を光センサＰＳ５の位置で認識している状態）となり、光センサＰＳ５の出力状態はＨＩＧＨ状態となる。
【００５３】
なお、光センサＰＳ３および光センサＰＳ４は引き続き、光ディスク７の存在を認識している状態（発光素子と受光素子との間に光ディスク７が存在している状態。）なので、光センサＰＳ３および光センサＰＳ４の出力状態はＨＩＧＨ状態である。
【００５４】
図４の（ａ）は、光ディスク７が矢印F1の方向へディスク再生装置ＲＳからさらに排出される途中の状態（状態Ｅ）を示す。光ディスク７はディスク再生装置ＲＳのディスク回転部１６にある光センサＰＳ１の位置からはずれる。すなわち、光センサＰＳ１に係わる発光素子ＨＳ１と受光素子ＪＳ１との間には光ディスク７が存在しなくなるので、光センサＰＳ１の出力状態はＬＯＷ状態へと変化する。
【００５５】
なお、光センサＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４およびＰＳ５は引き続き、光ディスク７の存在を認識している状態（発光素子と受光素子との間に光ディスク７が存在している状態。）なので、光センサＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４およびＰＳ５の出力状態はＨＩＧＨ状態である。
【００５６】
図４の（ｂ）は、光ディスク７が矢印F1の方向へディスク再生装置ＲＳからさらに排出される途中の状態（状態Ｆ）を示す。光ディスク７の一端がディスク再生装置ＲＳの内部にあり、光センサＰＳ３およびＰＳ４は引き続き、光ディスク７の存在を認識している状態（発光素子と受光素子との間に光ディスク７が存在している状態。）なので、光センサＰＳ３およびＰＳ４の出力状態はＨＩＧＨ状態である。
【００５７】
一方、光センサＰＳ２およびＳ５は、光ディスク７の存在を認識していない状態（発光素子と受光素子との間に光ディスク７が存在していない状態。）へと変化するので、光センサＰＳ２およびＳ５の出力状態はＬＯＷ状態へと変化する。
【００５８】
図４の（ｃ）は、光ディスク７がディスク再生装置ＲＳから排出された状態（状態Ｇ）を示す。ディスク再生装置ＲＳ内にあるセンサ部６の全てのセンサは光ディスク７の位置を認識することができないので、クランプスイッチＫＳおよび光センサＰＳ１乃至Ｓ５の全ての出力状態はＬＯＷ状態となる。
【００５９】
以上、説明してきたように、光ディスク７がディスク再生装置ＲＳ内から排出される場合における、光ディスク７の位置とセンサ部６に設けられた各センサの出力状態との関係を説明したが、光ディスク７がディスク再生装置ＲＳ内に挿入される場合も同様である。
【００６０】
すなわち、光ディスク７がディスク再生装置ＲＳ内に挿入される場合には、図４（Ｃ）の状態Ｇから図３（Ａ）の状態Ａへと状態が変化していくことになる。
【００６１】
図５は、図３および図４を用いて説明した各状態（状態Ａ乃至Ｇ）と、クランプスイッチＫＳおよび光センサＰＳ１乃至Ｓ５の出力状態の変化の様子を示した状態変化図である。
【００６２】
状態Ａは、光ディスク７がディスク再生装置ＲＳ内においてディスク回転部１６に装着されており、光ディスク７に記録されている情報が読み取り可能な状態である。したがって、クランプスイッチＫＳがアクティブ状態であるＨＩＧＨ状態となっている。また、光センサＰＳ１の位置に光ディスク７が存在するので、光センサＰＳ１の出力もアクティブ状態であるＨＩＧＨ状態となっている。図３（ａ）に対応する状態図である。
【００６３】
状態Ｂは、光ディスク７がディスク再生装置ＲＳ内においてディスク回転部１６から外れた状態であるので、クランプスイッチＫＳは非アクティブ状態となりＬＯＷ状態となっている。図３（ｂ）に対応する状態図である。
【００６４】
状態Ｃは、光ディスク７の一端が挿入排出口１７の近辺に位置する状態である。光センサＰＳ３に係わる発光素子ＨＳ３と受光素子ＪＳ３との間、および光センサＰＳ４に係わる発光素子ＨＳ４と受光素子ＪＳ４との間に光ディスク７がある状態である。したがって、光センサＰＳ３およびＰＳ４の出力はアクティブ状態であるＨＩＧＨ状態となっている。図３（ｃ）に対応する状態図である。
【００６５】
状態Ｄは、光ディスク７の一端が、挿入排出口１７からディスク再生装置ＲＳの外へ出ている状態である。光センサＰＳ２に係わる発光素子ＨＳ２と受光素子ＪＳ２との間、光センサＰＳ３に係わる発光素子ＨＳ３と受光素子ＪＳ３との間、光センサＰＳ４に係わる発光素子ＨＳ４と受光素子ＪＳ４との間、光センサＰＳ５に係わる発光素子ＨＳ５と受光素子ＪＳ５との間に、光ディスク７がある状態である。
【００６６】
したがって、光センサＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４およびＰＳ５の出力はアクティブ状態であるＨＩＧＨ状態となっている。光センサＰＳ１の出力もアクティブ状態であるＨＩＧＨ状態となっている。図３（ｄ）に対応する状態図である。
【００６７】
状態Ｅは、状態Ｄにおける光ディスク７の位置から、光センサＰＳ１に対応する部分から、光ディスク７の位置がずれた状態を示す図である。光センサＰＳ１に係わる発光素子ＨＳ２と受光素子ＪＳ２との間に、光ディスク７が存在しなくなった状態を示す。したがって、光センサＰＳ１の出力が非アクティブ状態であるＬＯＷ状態となっている。図４（ａ）に対応する状態図である。
【００６８】
状態Ｆは、光ディスク７の一端がディスク再生装置ＲＳの内部にあり、光センサＰＳ３およびＰＳ４は引き続き、光ディスク７の存在を認識している状態（発光素子と受光素子との間に光ディスク７が存在している状態。）なので、光センサＰＳ３およびＰＳ４の出力状態はＨＩＧＨ状態である。その他のセンサ出力は非アクティブ状態となりＬＯＷ状態となる。図４（ｂ）に対応する状態図である。
【００６９】
状態Ｇは、光ディスク７がディスク再生装置ＲＳから排出された状態を示す。ディスク再生装置ＲＳ内にあるセンサ部６の全てのセンサは光ディスク７の位置を認識することができないので、クランプスイッチＫＳおよび光センサＰＳ１乃至ＰＳ５の全ての出力状態はＬＯＷ状態となる。図４（ｃ）に対応する状態図である。
【００７０】
図６は、駆動ローラ１２を回転させる直流モータに印加される電圧を光ディスクの位置を示す状態毎にあらわした図である。直流モータに印加される電圧はマイクロコンピュータ部４からＤＡ変換部３に出力される値で制御される。
【００７１】
図６（ａ）は、光ディスク７が状態Ｇから状態Ａへ変化していく場合（光ディスク７がディスク再生装置ＲＳに挿入されていく場合）の直流モータに印加される電圧の変化を示した図である。
【００７２】
縦軸は、直流モータに印加される電圧の値がボルト単位で示されている。電圧値が高いほど、直流モータは速い速度で回転するので、駆動ローラ１２も速い速度で回転し、光ディスク７は速く移動する。電圧値が零になると、直流モータは回転を停止するので、駆動ローラ１２も停止し、光ディスク７も移動しなくなる。
【００７３】
横軸は、光ディスク７とディスク再生装置Ｓとの位置関係を示す状態である。
【００７４】
状態Ｇは、光ディスク７が、駆動ローラ１２の回転によって最も排出された状態を示す。この状態から、ユーザは光ディスク７をディスク再生装置Ｓに挿入する。
【００７５】
状態Ｆは、状態７から光ディスク７の一端が、ディスク再生装置Ｓ内に入った状態である。状態Ｆにおいて、マイクロコンピュータ部４は、直流モータへ電圧値ａが印加されるように、ＤＡ変換部へ信号を出力する。
【００７６】
状態Ｅにおいても、直流モータへ印加される電圧値はａなので、状態Ｆにおける速度と同じ速度で、光ディスク７は、ディスク再生装置Ｓ内へ挿入される。
【００７７】
状態Ｄになると、光ディスク７の中心にある孔が挿入排出口１７からディスク再生装置Ｓ内に入るので、ユーザの指が、光ディスク７と挿入排出口１７との間に挟まれる可能性がなくなる。そこで、マイクロコンピュータ部が、センサ部６を介して、光ディスク７の状態が状態Ｄであることを検知すると、光ディスク７の搬送速度を上げるために、直流モータに電圧値ｂを印加する。
【００７８】
直流モータに印加される電圧値がａからｂに上昇するので、直流モータの回転速度が上昇し、駆動ローラ１２の回転速度も上昇する。その結果、光ディスク７の搬送速度が速くなり、これまでもより早く、光ディスク７がディスク回転部１６に到達し、速やかに、光ディスク７に記録されている音楽や映像などの情報を視聴することができるようになる。
【００７９】
状態Ｃにおいても、光ディスク７の搬送速度を変化させる理由はないので、状態Ｄにおける速度と同じ速度で、光ディスク７が搬送される。
【００８０】
状態Ｂになると、光ディスク７がディスク回転部１６に固定される直前の位置になるので、駆動ローラ１２を回転させるギア（図示せず）がロックされて、駆動ローラ１２が回転できなることを防ぐために、駆動ローラ１２の回転速度が遅くなるように直流モータへの印加電圧を小さくする（電圧値をｂとする）。直流モータへの印加電圧が小さくなると、駆動ローラ１２を回転させる直流モータの回転速度が小さくなるので、駆動ローラ１２を回転させるギアがロックされることを防ぐことができる。
【００８１】
状態Ａにおいて、マイクロコンピュータ部４が駆動ローラ１２の回転を停止させる。この状態においては、駆動ローラ１２の回転が停止すると同時にディスククランパ１８が下降して光ディスク７をディスク回転部１６に固定する。これと同時に駆動ローラ１２が光ディスク７から離れる。駆動ローラ１２が光ディスク７から離れるとディスク回転部１６が回転して光ディスク７に記録された情報の再生が行われる。
【００８２】
以上説明したように、光ディスク７をディスク再生装置ＲＳ内に挿入させる場合に、直流モータに印加させる電圧を、マイクロコンピュータ部４がセンサ部６の出力状態を基に変化させる。
【００８３】
次に、図６（ｂ）について説明する。図（６）は、ディスク回転部１６に装着された光ディスク７が排出される場合の直流モータに印加される電圧の変化を示した図である。
【００８４】
直流モータに印加される電圧は、直流モータを光ディスク７が挿入される場合とは反対方向に回転させるために、負の電圧が印加されている。
【００８５】
状態Ａにおいて、ユーザがディスク再生装置ＲＳに設けられたディスク排出スイッチ（図示せず）を押すと、光ディスク７がディスク回転部１６から解放され、光ディスク７は駆動ローラ１２によって速やかに、状態Ｂの位置、状態Ｃの位置、および状態Ｄの位置まで搬送される。これらの状態においては、光ディスク７を高速で移動させるために、大きい負の電圧値であるｄの値が直流モータに印加される。
【００８６】
状態Ｅは、図４（ｂ）の状態である。状態Ｅにおいては、光ディスク７のおおよそ半分がディスク再生装置ＲＳから外に排出されている。光ディスク７の排出動作が終了する状態に近づく。そこで、光ディスク７の搬送速度を下げるために、マイクロコンピュータ部４は、直流モータに印加する電圧値を｜d｜から｜c｜に小さくする。
【００８７】
状態Ｆにおいては、マイクロコンピュータ部４は、直流モータに印加する電圧値を零とするが、光ディスク７は、駆動ローラ１２の慣性力で、状態Ｆの位置まで移動する。
【００８８】
次に、図７に、光ディスク７が状態Ｇから状態Ａへ変化していく場合（光ディスク７がディスク再生装置ＲＳに挿入されていく場合）の動作をあらわすフローチャートを示す。
【００８９】
ステップＳ１において、マイクロコンピュータ部４は、センサ部６からの出力を検知することにより、光ディスク７の位置が状態Ｆになったか否かを判断する。センサ部６からの出力により、状態Ｆになったことをマイクロコンピュータ部４が検知した場合には、ステップＳ２に進む。センサ部６からの出力により、状態Ｆになったことをマイクロコンピュータ部４が検知しない場合には、ステップＳ１を繰り返す。
【００９０】
ステップＳ２において、マイクロコンピュータ部４は、直流モータへ印加される電圧値がａとなるように、ＤＡ変換部３へ信号を出力する。電圧値ａが印加された直流モータは、歯車を介して駆動ローラ１２を回転させる。
【００９１】
ステップＳ３において、マイクロコンピュータ部４は、センサ部６からの出力を検知するにより、光ディスク７の位置が状態Ｄになったか否かを判断する。センサ部６からの出力により、状態Ｄになったことをマイクロコンピュータ部４が検知した場合には、ステップＳ４に進む。センサ部６からの出力により、状態Ｄになったことをマイクロコンピュータ部４が検知しない場合には、ステップＳ３を繰り返す。
【００９２】
ステップＳ４において、マイクロコンピュータ部４は、直流モータへ印加される電圧値がｂ（＞ａ）となるように、ＤＡ変換部３へ信号を出力する。電圧値ｂが印加された直流モータは、歯車を介して駆動ローラ１２を高速で回転させる。
【００９３】
ステップＳ５において、マイクロコンピュータ部４は、センサ部６からの出力を検知するにより、光ディスク７の位置が状態Ｂになったか否かを判断する。センサ部６からの出力により、状態Ｂになったことをマイクロコンピュータ部４が検知した場合には、ステップＳ６に進む。センサ部６からの出力により、状態Ｂになったことをマイクロコンピュータ部４が検知しない場合には、ステップＳ５を繰り返す。
【００９４】
ステップＳ６において、マイクロコンピュータ部４は、直流モータへ印加される電圧値がａ（＜ｂ）となるように、ＤＡ変換部３へ信号を出力する。電圧値ａが印加された直流モータは、歯車を介して駆動ローラ１２を低速で回転させる。
【００９５】
ステップＳ７において、マイクロコンピュータ部４は、センサ部６からの出力を検知するにより、光ディスク７の位置が状態Ａになったか否かを判断する。センサ部６からの出力により、状態Ａになったことをマイクロコンピュータ部４が検知した場合には、ステップＳ８に進む。センサ部６からの出力により、状態Ａになったことをマイクロコンピュータ部４が検知しない場合には、ステップＳ７を繰り返す。
【００９６】
ステップＳ８において、マイクロコンピュータ部４は、直流モータへ印加される電圧値が零となるように、ＤＡ変換部３へ信号を出力する。電圧値零が印加された直流モータは、歯車を介して駆動ローラ１２の回転を停止させる。
【００９７】
また、ステップＳ３において、センサ部６からの出力により、状態Ｄになったことをマイクロコンピュータ部４が検知した後に、センサ部６からの出力により、光センサＰＳ１乃至光センサＰＳ５が光ディスク７を認識することができなくなった場合には、マイクロコンピュータ部４は、直流モータへ印加される電圧値をｂよりも小さな値となるように、ＤＡ変換部３へ信号を出力する。
【００９８】
この状態は、ユーザによって、光ディスク７が光ディスク再生装置ＲＳ引き抜かれてしまったことが検知されていること示すので、駆動ローラ１２および駆動ローラ１２とともに回転するギア等の機械部品の回転音があらかじめ定めたられた音を越えた騒音とならないように、直流モータ、駆動ローラ１２およびギア等の機械部品の回転速度を小さくすることが必要なのである。
【００９９】
次に、図８に、光ディスク７が状態Ａから状態Ｇへ変化していく場合（光ディスク７がディスク再生装置ＲＳから排出されていく場合）の動作をあらわすフローチャートを示す。
【０１００】
ステップＳ１１において、マイクロコンピュータ部４は、ディスク排出スイッチ（ＥＪＥＣＴスイッチ）が押された否かを検知する。ディスク排出スイッチが押されたことをマイクロコンピュータ部４が検知した場合には、ステップＳ１２に進む。ディスク排出スイッチが押されたことをマイクロコンピュータ部４が検知しない場合には、ステップＳ１１を繰り返す。
【０１０１】
ステップＳ１２において、マイクロコンピュータ部４は、直流モータへ印加される電圧値がｄとなるように、ＤＡ変換部３へ信号を出力する。電圧値ｄが印加された直流モータは、歯車を介して駆動ローラ１２を高速で回転させ、光ディスク７をディスク再生装置ＲＳから速やかに排出させようとする。
【０１０２】
ステップＳ１３において、マイクロコンピュータ部４は、センサ部６からの出力を検知することにより、光ディスク７の位置が状態Ｅになったか否かを判断する。センサ部６からの出力により、状態Ｅになったことをマイクロコンピュータ部４が検知した場合には、ステップＳ１４に進む。センサ部６からの出力により、状態Ｅになったことをマイクロコンピュータ部４が検知しない場合には、ステップＳ１３を繰り返す。
【０１０３】
ステップＳ１４において、マイクロコンピュータ部４は、直流モータへ印加される電圧値がｃ（│ｄ│＞│ｃ│）となるように、ＤＡ変換部３へ信号を出力する。電圧値ｃが印加された直流モータは、光ディスク７の排出動作が終了に近づいてきたので、歯車を介して駆動ローラ１２を低速で回転させる。
【０１０４】
ステップＳ１５において、マイクロコンピュータ部４は、センサ部６からの出力を検知することにより、光ディスク７の位置が状態Ｆになったか否かを判断する。センサ部６からの出力により、状態Ｆになったことをマイクロコンピュータ部４が検知した場合には、ステップＳ１６に進む。センサ部６からの出力により、状態Ｆになったことをマイクロコンピュータ部４が検知しない場合には、ステップＳ１５を繰り返す。
【０１０５】
ステップＳ１６において、マイクロコンピュータ部４は、直流モータへ印加される電圧値が零となるように、ＤＡ変換部３へ信号を出力する。電圧値零が印加された直流モータは、歯車を介して駆動ローラ１２の回転を停止させる。
【０１０６】
状態Ｆから状態Ｇへは、駆動ローラ１２の慣性力により移動する。
【０１０７】
また、ステップＳ１１において、ディスク排出スイッチが押されたことをマイクロコンピュータ部４が検知した後に、センサ部６からの出力により、光センサＳ１乃至光センサＰＳ５が光ディスク７を認識することができなくなった場合には、マイクロコンピュータ部４は、直流モータへ印加される電圧値が│ｄ│よりも小さな値となる負の電圧値となるように、ＤＡ変換部３へ信号を出力する。
【０１０８】
この状態は、ユーザによって、光ディスク７が光ディスク再生装置から引き抜かれてしまったことが検知されていることを示すので、駆動ローラ１２および駆動ローラ１２とともに回転するギア等の機械部品の回転音があらかじめ定めたられた音を越えた騒音とならないように、直流モータ、駆動ローラ１２およびギア等の機械部品の回転速度を小さくするために直流モータの回転速度を小さくする。
【０１０９】
なお、本願はスロットインタイプの光ディスク装置について述べてきたが、これに限られるわけではなく、ディスクトレーが付いたタイプの光ディスク装置にも適用できる。また、光ディスク以外にもMD(Mini Dics)等の光磁気ディスクやカセット等の磁気媒体など本発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な記録媒体の適用が可能である。
【０１１０】
なお、図７および図８のフローチャートおよび前述した光ディスク７が光ディスク再生装置から引き抜かれてしまった後に対応する動作を行なうプログラムを、フレキシブルディスクに予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態に係わるＣＰＵとして機能させることも可能である。
【０１１１】
以上述べてきたように、本実施形態においては、光ディスク７がディスク回転部１６に固定される直前の位置においては、駆動ローラ１２を回転させるギア（図示せず）がロックされて、駆動ローラ１２が回転できなることを防ぐために、駆動ローラ１２の回転速度が遅くなるように直流モータへの印加電圧を小さくする。直流モータへの印加電圧が小さくなると、駆動ローラ１２を回転させる直流モータの回転速度が小さくなるので、駆動ローラ１２を回転させるギアがロックされることを防ぐことができる。
【０１１２】
また、光ディスク７をディスク挿入排出部１へ挿入している途中において、光ディスクの中心部分の孔にユーザの指が挿入されている状態の場合には、ユーザの指がディスク挿入排出部１の挿入口ではさまれないようにするために、マイクロコンピュータ部４から出力される直流モータへの印加電圧を小さくするように構成した。
【０１１３】
また、光ディスク７をディスク挿入排出部１へ挿入している途中において光ディスク７がユーザによってトレーから取られてしまった場合には、駆動ローラ１２および駆動ローラ１２とともに回転するギア等の機械部品の回転音があらかじめ定めたられた音を越えた騒音とならないように、駆動ローラ１２およびギア等の機械部品を回転させる直流モータへの印加電圧を小さくするように、マイクロコンピュータ部４から出力される電圧を制御することができるように構成した。
【０１１４】
上記では、直流モータを例に挙げて説明しているが、これに限ることなく、例えば、ステッピングモータでも実現可能である。ステッピングモータは所定周期でのパルス信号により駆動するものであるが、その周期及びパルス信号幅をディスク７の搬送位置に応じて変化させることで、ディスクの搬送速度を変えることができ、直流モータと同様の作用を得ることができる。
【０１１５】
例えば、図６（ａ）における電圧ｂに対応する状態においては、ステッピングモータに印加される電気信号の周期は、電圧ａに対応する状態におけるステッピングモータに印加される電気信号の周期よりも短くする。この場合に、ステッピングモータに印加される電気信号の周期が短い場合は、電気信号の周期が長い場合に比べて、ステッピングモータの回転速度が速くなる。
【０１１６】
また、図６（ａ）における電圧ｂに対応する状態においては、ステッピングモータに印加される電気信号のパルス幅は、電圧ａに対応する状態におけるステッピングモータに印加される電気信号のパルス幅よりも長くなる。この場合に、ステッピングモータに印加される電気信号のパルス幅が短い場合は、電気信号のパルス幅が長い場合に比べて、ステッピングモータの回転速度が速くなる。
【０１１７】
ステッピングモータに印加される電気信号の周期およびパルス幅は同時に変化させてもよいし、それぞれ独立に変化させることもできる。
【０１１８】
また、図６（ｂ）における電圧ｄに対応する状態においては、ステッピングモータに印加される電気信号の周期は、電圧ｃに対応する状態におけるステッピングモータに印加される電気信号の周期よりも短くなる。また、図６（ｂ）における電圧ｄに対応する状態においては、ステッピングモータに印加される電気信号のパルス幅は、電圧ｃに対応する状態におけるステッピングモータに印加される電気信号のパルス幅よりも長くなる。
【０１１９】
この場合にも、ステッピングモータに印加される電気信号の周期およびパルス幅は同時に変化させてもよいし、それぞれ独立に変化させることもできる。
【０１２０】
図６（ａ）においてステッピングモータに印加される電気信号の位相と、図６（ｂ）においてステッピングモータに印加される電気信号の位相とを逆相にすることにより、ステッピングモータの回転方向を反対に変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】実施形態に係るディスク再生装置の概要構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態の情報記録媒体挿入排出制御装置Ｓを設けたディスク再生装置ＲＳの要部の概略構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＫ矢視図、（ｃ）はＬ―Ｌ断面図である。
【図３】実施形態の情報記録媒体の位置と位置検出手段との位置関係をあらわした状態図である。
【図４】実施形態の情報記録媒体の位置と位置検出手段との位置関係をあらわした状態図である。
【図５】図３及び図４における情報記録媒体の位置と位置検出手段の出力状態との関係を示した図である。
【図６】実施形態に係わる情報記録媒体の位置とモータに印加される電圧との関係を示した図である。
【図７】実施形態に係わる情報記録媒体挿入排出制御装置の情報記録媒体挿入時の動作をあらわしたフローチャートである。
【図８】実施形態に係わる情報記録媒体挿入排出制御装置の情報記録媒体排出時の動作をあらわしたフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
１  ディスク挿入排出部１
２  ドライバ部
３  ＤＡ変換部
４  マイクロコンピュータ部
５  ＡＤ変換部
６  センサ部
７  光ディスク
１２  駆動ローラ
【図１】
2009087381.tif 000003
【図２】
2009087381.tif 000004
【図３】
2009087381.tif 000005
【図４】
2009087381.tif 000006
【図５】
2009087381.tif 000007
【図６】
2009087381.tif 000008
【図７】
2009087381.tif 000009
【図８】
2009087381.tif 000010