(57)【要約】【課題】大気圧センサーの出力値を用いて車両制御を行なう装置において、エンジンフードの開け閉めによる影響を抑制すること。【解決手段】エンジンフードの開閉状態を検出する開閉状態検出手段（２０）と、エンジンルーム内の大気圧を検出する大気圧検出手段（１０）と、大気圧検出手段の検出結果に基づいて車両制御を行なう制御手段（３０）と、を備え、制御手段は、開閉状態検出手段の検出結果に基づいて、車両制御における大気圧検出手段の検出結果の反映程度を変更することを特徴とする、車両用制御装置（１）。【選択図】図１
2009055714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンフードの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
エンジンルーム内の大気圧を検出する大気圧検出手段と、
該大気圧検出手段の検出結果に基づいて車両制御を行なう制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記開閉状態検出手段の検出結果に基づいて、車両制御における前記大気圧検出手段の検出結果の反映程度を変更することを特徴とする、
車両用制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記開閉状態検出手段によりエンジンフードが開放状態であることが検出されていない場合には、前記大気圧検出手段により所定範囲を逸脱した大気圧が検出された際に所定の故障検出時制御を行ない、
前記開閉状態検出手段によりエンジンフードが開放状態であることが検出されている場合には、前記大気圧検出手段の検出結果を用いずに車両制御を行なう手段である、
請求項１に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンルーム内の大気圧を用いて車両制御を行なう車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行駆動手段の一つとして電動機を備えるハイブリッド車両が広く用いられ、また、電動機の駆動力のみによって走行する燃料電池車や電気自動車等についての研究が進められている。走行駆動力を出力する電動機には、電力を供給するインバータ回路等の電気機器が接続され、従来の車載機器に比して高電圧の電力が流れているため、機器の絶縁性を維持する必要がある。
【０００３】
ところで、大気圧が低い場所においては、空気の誘電率が上昇するため絶縁体内への部分放電量が増加し、絶縁体の絶縁性能が低下することが知られており、上記のハイブリッド車両等では、大気圧センサーを備え、大気圧が低い場所を走行する際には電動機に供給する電力の電圧を低下させる等の制御が行なわれている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
大気圧センサーをエンジンルーム内に備えるセンサー内蔵型エンジン制御装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、油や水等の各種液が内部に進入しない構造を備えることにより、防水性を高めている。
【０００５】
一方、車載機器である大気圧センサーを用いて上記の如き車両制御を行なう場合、センサーの故障の可能性を考慮する必要がある。これに対し、バックアップのために複数の大気圧センサーを備え、エンジン回転数やスロットル開度、マニホルド圧力値から推定大気圧を算出し、第１の大気圧センサーと第２の大気圧センサーの出力値が乖離した際に、出力が推定大気圧からより乖離している方のセンサーが異常状態であると判定する大気圧センサーの故障判定方法についての発明が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００６−２８８１７０号公報
【特許文献２】特開２００４−１００６３５号公報
【特許文献３】特開２００６−２２６１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に記載の装置の如く、大気圧センサーをエンジンルーム内に備える場合、エンジンフードの開け閉めによってエンジンルーム内の大気圧が大きく変動する場合がある。従って、大気圧センサーの出力値に基づいてセンサーが正常か否かを監視している場合、エンジンフードの開け閉めによって、センサーの正常性に関して誤った判定をしてしまう場合が生じる。なお、こうした問題は、上記特許文献３に記載の方法に限らず生じるものである。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、大気圧センサーの出力値を用いて車両制御を行なう装置において、エンジンフードの開け閉めによる影響を抑制することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
エンジンフードの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
エンジンルーム内の大気圧を検出する大気圧検出手段と、
該大気圧検出手段の検出結果に基づいて車両制御を行なう制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記開閉状態検出手段の検出結果に基づいて、車両制御における前記大気圧検出手段の検出結果の反映程度を変更することを特徴とする、
車両用制御装置である。
【０００９】
この本発明の一態様によれば、エンジンフードの開閉状態に基づいて車両制御における大気圧検出手段の検出結果の反映程度を変更するため、エンジンフードの開閉に伴う影響を抑制することができる。
【００１０】
本発明の一態様において、
前記制御手段は、
前記開閉状態検出手段によりエンジンフードが開放状態であることが検出されていない場合には、前記大気圧検出手段により所定範囲を逸脱した大気圧が検出された際に所定の故障検出時制御を行ない、
前記開閉状態検出手段によりエンジンフードが開放状態であることが検出されている場合には、前記大気圧検出手段の検出結果を用いずに車両制御を行なう手段である、
ものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、大気圧センサーの出力値を用いて車両制御を行なう装置において、エンジンフードの開け閉めによる影響を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１３】
［構成］
以下、本発明の一実施例に係る車両用制御装置１について説明する。図１は、車両用制御装置１の全体構成の一例を示す図である。車両用制御装置１は、主要な構成として、エンジンルーム内に配設され、大気圧Ｐを検出する大気圧センサー１０と、エンジンルームの上部カバーであるエンジンフードの開閉状態を検出するエンジンフード開閉検出スイッチ２０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３０と、を備える。なお、図中の矢印は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる車両内の情報通信の流れを示す。
【００１４】
ＥＣＵ３０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等の記憶媒体やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。ＥＣＵ３０には、例えば、バッテリー４０からの電力を走行用モータ４４に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ４２が接続される。ＥＣＵ３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２に対して供給電圧を指示するための制御信号を出力する。
【００１５】
バッテリー４０は、例えば、リチウムイオン電池である。ＤＣ／ＤＣコンバータ４２は、ＥＣＵ３０からの制御信号に応じた電圧にバッテリー４０からの電力を昇圧し、走行用モータ４４に供給する。
【００１６】
走行用モータ４４にはインバータが併設されている。インバータは、ＥＣＵ３０からの駆動信号に従って、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２から供給された直流電圧を交流電圧に変換し、走行用モータ４４に供給する。
【００１７】
［基本的制御内容］
ＥＣＵ３０は、大気圧センサー１０の検出する大気圧Ｐに応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２の昇圧電圧を変更する。以下、その理由及び具体例について述べる。
【００１８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ４２から走行用モータ４４に電力が供給されると、内部の絶縁体に部分放電が発生する。部分放電量は、大気圧Ｐが低下するのに応じて増加する傾向にある。また、部分放電量は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２から供給される電力の電圧が上昇するのに応じて増加する傾向にある。従って、ＥＣＵ３０は、絶縁性能の低下を抑制するため、大気圧センサー１０により検出された大気圧Ｐが低下するのに応じてＤＣ／ＤＣコンバータ４２の昇圧電圧を低下させる制御を行なっている（図２参照）。
【００１９】
なお、大気圧センサー１０により検出された大気圧Ｐをそのまま図２の如き制御特性に適用してもよいが、大気圧センサー１０の出力値をＲＡＭ等に記憶しておき、所定時間毎にサンプリングされたデータの平均値を算出して、制御に用いるものとしてもよい。
【００２０】
また、ＥＣＵ３０は、大気圧センサー１０により検出された大気圧Ｐが所定範囲を逸脱した場合には、大気圧センサー１０が故障した可能性が高いため、所定の故障検出時制御を行なっている。所定の故障検出時制御は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２の昇圧電圧を下限値に固定したり、無線通信装置によって自動車メーカーの情報通信センターに故障通知を行なったりするものである。また、車速の上限値を設定してこれを超えないように走行用モータ４４の駆動制御を行なうことを、所定の故障検出時制御として行なってもよい。
【００２１】
［特徴的な制御］
ところが、本実施例の車両用制御装置１が搭載された車両においては、大気圧センサー１０をエンジンルーム内に備えているため、エンジンフードの開け閉めによってエンジンルーム内の大気圧Ｐが大きく変動する場合がある。従って、大気圧センサー１０の出力値に基づいて大気圧センサー１０が正常か否かを監視している場合、エンジンフードの開け閉めによって、大気圧センサー１０の正常性に関して誤った判定をしてしまう場合が生じる。また、所定時間毎にサンプリングされた大気圧センサー１０の出力値の平均値を算出して制御に用いる場合、エンジンフードの開け閉めによってエンジンルーム内の大気圧Ｐが大きく変動した結果が、一定時間、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２の昇圧電圧に影響を与える可能性もある。
【００２２】
そこで、本実施例の車両用制御装置１では、図３の如きフローチャートに従って特徴的な処理を行なっている。
【００２３】
まず、ＥＣＵ３０は、エンジンフード開閉検出スイッチ２０の検出信号を参照し、エンジンフードが開放状態であるか否かを判定する（Ｓ１００）。
【００２４】
エンジンフードが開放状態でないと判定した場合は、大気圧センサー１０の出力値を取得する（Ｓ１０２）。
【００２５】
そして、大気圧センサー１０の出力した大気圧Ｐが正常範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、大気圧センサー１０の出力した大気圧Ｐを、予め設定された上限値及び下限値とそれぞれ比較し、大気圧Ｐが下限値と上限値の間に収まっていれば、大気圧センサー１０の出力した大気圧Ｐが正常範囲内であると判定する。
【００２６】
大気圧センサー１０の出力した大気圧Ｐが正常範囲内であると判定した場合は、通常時制御を実行する（Ｓ１０６）。通常時制御とは、例えば、［基本的制御内容］で述べた如く、大気圧センサー１０により検出された大気圧Ｐが低下するのに応じてＤＣ／ＤＣコンバータ４２の昇圧電圧を低下させる制御をいう。
【００２７】
大気圧センサー１０の出力した大気圧Ｐが正常範囲内でないと判定した場合は、所定の検出時制御を行なう（Ｓ１０８）。所定の故障検出時制御については、［基本的制御内容］において述べた如くである。
【００２８】
一方、Ｓ１００においてエンジンフードが開放状態であると判定された場合は、所定のエンジンフード開放時制御を行なう（Ｓ１１０）。所定のエンジンフード開放時制御とは、大気圧センサー１０の出力する大気圧Ｐを採用せずに行なう制御をいう。例えば、エンジンフードが開放状態であると判定された時点から遡って一定時間内に大気圧センサー１０により出力された大気圧Ｐの履歴を用いて、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２の昇圧電圧を変更する。
【００２９】
これにより、その後エンジンフードが閉められるまでは大気圧センサー１０により出力された大気圧Ｐを用いずに制御を行なうこととなるため、エンジンフードが閉められた際の急激なエンジンルーム内の大気圧変化が、制御に反映されないこととなる。
【００３０】
逆に、エンジンフードが開けられた際にも、閉められた際ほど急激ではないが、エンジンルーム内の大気圧が若干変化するため、所定時間毎にサンプリングされた大気圧センサー１０の出力値の平均値を算出して制御に用いる場合には、Ｓ１００においてエンジンフードが開放状態であると判定された時点から遡ってごく短い時間内のデータを破棄する等の処理を行なうことが好ましい。
【００３１】
以上より、本実施例の車両用制御装置１によれば、大気圧センサーの出力値を用いて車両制御を行なう装置において、エンジンフードの開け閉めによる影響を抑制することができる。
【００３２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３３】
例えば、本装置は、ハイブリッド車両等の走行用モータを有する車両に限らず、エンジンルーム内の大気圧を検出して制御に利用している如何なる車両に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用制御装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】大気圧センサー１０により検出された大気圧Ｐが低下するのに応じてＤＣ／ＤＣコンバータ４２の昇圧電圧を低下させる制御の制御特性を例示するものである。
【図３】本実施例のＥＣＵ３０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１    車両用制御装置
１０  大気圧センサー
２０  エンジンフード開閉検出スイッチ
３０  ＥＣＵ
４０  バッテリー
４２  ＤＣ／ＤＣコンバータ
４４  走行用モータ
【図１】
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【図２】
2009055714.tif 000004
【図３】
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