(57)【要約】【課題】コスト面で不利となる既存の設備についての大規模な変更をともなうことなく、研削抵抗の調整が可能となり、ビビリの発生および研削効率をコントロールすることができるホーニング加工方法を提供すること。【解決手段】砥面１１の被加工面２に対する押付けによって砥石１０を成形する砥粒群を構成する各砥粒が被加工面２に対して押し付けられる方向と、砥面１１の被加工面２に沿う摺動によって前記各砥粒が被加工面２の周方向に沿って移動する方向とのなす角度のうち、被加工面２側と反対側、かつ前記移動する方向について前側の角度（α１ｍａｘ、α１ｍｉｎ参照）を、砥粒すくい角とし、この砥粒すくい角を、砥面１１の全体について、０°〜略９０°の範囲内または略９０°〜１８０°の範囲内に設定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の内周面を被加工面とし、互いに結合した砥粒群により成形され前記被加工面に沿う形状の砥面を有する砥石を用い、前記砥面が前記被加工面に対して押し付けられるとともに前記被加工面に沿って摺動するように、前記砥石を移動させることで、前記被加工面を研削するホーニング加工方法であって、
前記砥面の前記被加工面に対する押付けによって前記砥粒群を構成する各砥粒が前記被加工面に対して押し付けられる方向と、前記砥面の前記被加工面に沿う摺動によって前記各砥粒が前記被加工面の周方向に沿って移動する方向とのなす角度のうち、前記被加工面側と反対側、かつ前記移動する方向について前側の角度を、砥粒すくい角とし、
前記砥粒すくい角を、前記砥面の全体について、０°〜略９０°の範囲内または略９０°〜１８０°の範囲内に設定することを特徴とするホーニング加工方法。
【請求項２】
前記砥面の前記被加工面に対する押付けは、前記被加工面の径方向外側への押圧変位が可能に設けられる押付部材の、前記押圧変位にともなう前記砥石の変位により行われるものであり、
前記砥粒すくい角の設定に際し、
前記砥石の変位の方向を、前記押圧部材の前記押圧変位の方向から変換することを特徴とする請求項１に記載のホーニング加工方法。
【請求項３】
円筒状の内周面を被加工面とし、互いに結合した砥粒群により成形され前記被加工面に沿う形状の砥面を有する砥石を備え、前記砥面を前記被加工面に対して押し付けるとともに前記被加工面に沿って摺動させるように、前記砥石を移動させることで、前記被加工面を研削するホーニング加工装置であって、
前記砥面の前記被加工面に対する押付けによって前記砥粒群を構成する各砥粒が前記被加工面に対して押し付けられる方向と、前記砥面の前記被加工面に沿う摺動によって前記各砥粒が前記被加工面の周方向に沿って移動する方向とのなす角度のうち、前記被加工面側と反対側、かつ前記移動する方向について前側の角度である砥粒すくい角が、
前記砥面の全体について、０°〜略９０°の範囲内、または略９０°〜１８０°の範囲内に設定されていることを特徴とするホーニング加工装置。
【請求項４】
前記ホーニング加工装置は、
前記被加工面の径方向外側への押圧変位が可能に設けられる押付部材を備え、
前記砥面の前記被加工面に対する押付けを、前記押付部材の、前記押圧変位にともなう前記砥石の変位により行うものであり、
前記砥粒すくい角の設定に際し、
前記砥石の変位の方向が、前記押付部材の前記押圧変位の方向から変換されていることを特徴とする請求項３に記載のホーニング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばエンジンを構成するシリンダブロックが有するシリンダボア等の円筒状の内周面に対して行われるホーニング加工に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、エンジンを構成するシリンダブロックが有するシリンダボアの仕上げ加工として、ホーニング加工が行われている。かかるホーニング加工は、円筒状の内周面（円形孔を形成する面）に対する研削加工である。ホーニング加工においては、一般に、ホーニング加工装置に備えられるホーニングヘッドが有する砥石により、被加工面が研削される。
【０００３】
具体的には、ホーニングヘッドは、全体として略円筒状に構成され、その外周面部に砥石を有する。また、ホーニングヘッドは、所定の駆動手段によって軸方向の移動および軸心を回転軸とする回転が可能に設けられる主軸の先端部に構成されることにより、筒軸方向（主軸の軸方向）の往復運動、および主軸の軸心を回転軸とする回転運動が可能に設けられる。
【０００４】
ホーニングヘッドが有する砥石は、例えば次のようにして設けられる。すなわち、ホーニング用の砥石は、長尺状に形成され、その長手方向がホーニングヘッドの筒軸方向に沿うように、ホーニングヘッドの外周面部において、周方向に等間隔を隔てた状態で複数箇所に設けられる。このように配設される砥石は、ホーニングヘッドの略円筒形状における径方向外側に向けて押圧変位可能に設けられる。具体的には、砥石は、ホーニングヘッドにおいて径方向に移動可能に設けられ一般にシュー等と称される台部材に対して取り付けられた状態で設けられる。砥石を保持するシューは、ホーニングヘッドにおいて軸方向に移動可能に設けられ一般にテーパコーン等と称されるテーパ部材に対してテーパ係合した状態となる。つまり、シューは、テーパコーンが軸方向に移動することによるテーパ作用を受けることで、径方向外側に向けて押圧変位する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
そして、ホーニング加工に際しては、前記のように砥石を有するホーニングヘッドが、円筒状の内周面（被加工面）により形成される孔部（例えばシリンダボア）に挿入される。ホーニングヘッドが孔部に挿入された状態において、前述したテーパ作用によって砥石が径方向外側に向けて押圧変位することで被加工面に対して押し付けられるとともに、ホーニングヘッドの往復運動および回転運動が行われる。これにより、ホーニングヘッドが有する砥石が被加工面に作用し、被加工面が研削される。
【０００６】
ところで、ホーニング加工においては、その加工中に砥石の被加工面に対する作用によってビビリ（鳴き）が発生する場合がある。ビビリとは、被加工面に作用する砥石、もしくはワーク（被加工物）が振動する現象である。したがって、ホーニング加工において生じるビビリは、異常音をともない、被加工面の形状に振動が反映されることによる加工の不具合を招く。
【０００７】
また、ホーニング加工において生じるビビリは、砥石における砥粒の脱落（脱粒）を発生させる原因となり、加工不可の状態を招く場合もある。すなわち、ホーニングヘッドが有する砥石は、通常、粉末状の砥粒がメタルボンド等の結合剤が用いられて固められることで、所定の形状に形成される。そして、ホーニング加工に用いられる砥石においては、その使用される過程において、研削抵抗によって脱粒が生じるとともに、新しい砥粒が現れることで、砥面（砥石面）の加工性能の回復が図られる。こうした砥粒の入替わりの作用において、ビビリによる脱粒は、砥粒の十分な入替わりをともなわない場合がある。かかる場合、砥粒同士を結合する結合剤の部分が砥面の部分に現れ、加工が困難な状態となる場合がある。
【０００８】
ホーニング加工において生じるビビリの要因としては、ホーニング加工のための設備側の剛性不足が挙げられる。ビビリの発生については、特に、ホーニングヘッドにおいて砥石を保持するシューの剛性不足による影響が比較的大きいと考えられる。これは、ホーニングヘッドを構成するシューが被加工面により形成される孔部の径（孔径）の大きさによって寸法の変更をともなうこと、および実験等において孔径が従来の実績にないほど小径である場合にビビリの発生が顕著となったことに基づく。
【０００９】
すなわち、従来、量産性の向上や低コスト化を図る観点等から、ホーニングヘッドの構成として、被加工面により形成される孔径の大きさの変更に対し、シューの寸法の変更をもって対応する構成がある。つまり、異なる孔径の加工対象について、ホーニングヘッドを構成する本体部やテーパコーンや砥石等は標準的な設備として共用されるとともに、シューの寸法の調整により、孔径への対応が行われる構成である。かかる構成においては、加工対象の孔径が小さくなるほど、ホーニングヘッドを構成するシューの寸法が小さくなり、シューの剛性が不足することとなる。このため、前記のとおり加工対象の孔径が小径である場合にビビリの発生が顕著になったことから、シューの剛性不足がビビリの発生に比較的大きく影響すると考えられる。
【００１０】
一方で、ホーニング加工において生じるビビリは、加工条件（シューの径方向外側への移動速度（拡張速度）等）や砥石の種類（砥粒の大きさや硬さや密度や結合剤の種類等）の調整によって低減させることができる。しかし、こうした加工条件や砥石の種類の調整によるビビリの低減効果には限界がある。
【００１１】
これらのことから、現在、ホーニング加工のための設備側の剛性や装置構成の改善が検討されている。しかし、設備側の剛性や装置構成の改善に際しては、既存の設備についての変更の規模が大きくなり、その分、コストが高くなる等の困難がともなう。
【００１２】
ホーニング加工中のビビリの発生には、砥石が被加工面に作用することによる研削抵抗の大きさが影響する。すなわち、研削抵抗が大きいほどビビリが発生しにくくなり、研削抵抗が小さいほどビビリが発生しやすくなる。一方で、研削抵抗は、加工における研削効率（加工能率）に影響する。すなわち、研削抵抗が大きいほど研削効率が低下し、研削抵抗が小さいほど研削効率が向上する。つまり、ホーニング加工に際し、研削抵抗が調整されることにより、ビビリの発生や研削効率のコントロールが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−１０３２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、コスト面で不利となる既存の設備についての大規模な変更をともなうことなく、研削抵抗の調整が可能となり、ビビリの発生および研削効率をコントロールすることができるホーニング加工方法およびホーニング加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１５】
すなわち、請求項１においては、円筒状の内周面を被加工面とし、互いに結合した砥粒群により成形され前記被加工面に沿う形状の砥面を有する砥石を用い、前記砥面が前記被加工面に対して押し付けられるとともに前記被加工面に沿って摺動するように、前記砥石を移動させることで、前記被加工面を研削するホーニング加工方法であって、前記砥面の前記被加工面に対する押付けによって前記砥粒群を構成する各砥粒が前記被加工面に対して押し付けられる方向と、前記砥面の前記被加工面に沿う摺動によって前記各砥粒が前記被加工面の周方向に沿って移動する方向とのなす角度のうち、前記被加工面側と反対側、かつ前記移動する方向について前側の角度を、砥粒すくい角とし、前記砥粒すくい角を、前記砥面の全体について、０°〜略９０°の範囲内または略９０°〜１８０°の範囲内に設定するものである。
【００１６】
請求項２においては、前記砥面の前記被加工面に対する押付けは、前記被加工面の径方向外側への押圧変位が可能に設けられる押付部材の、前記押圧変位にともなう前記砥石の変位により行われるものであり、前記砥粒すくい角の設定に際し、前記砥石の変位の方向を、前記押圧部材の前記押圧変位の方向から変換するものである。
【００１７】
請求項３においては、円筒状の内周面を被加工面とし、互いに結合した砥粒群により成形され前記被加工面に沿う形状の砥面を有する砥石を備え、前記砥面を前記被加工面に対して押し付けるとともに前記被加工面に沿って摺動させるように、前記砥石を移動させることで、前記被加工面を研削するホーニング加工装置であって、前記砥面の前記被加工面に対する押付けによって前記砥粒群を構成する各砥粒が前記被加工面に対して押し付けられる方向と、前記砥面の前記被加工面に沿う摺動によって前記各砥粒が前記被加工面の周方向に沿って移動する方向とのなす角度のうち、前記被加工面側と反対側、かつ前記移動する方向について前側の角度である砥粒すくい角が、前記砥面の全体について、０°〜略９０°の範囲内、または略９０°〜１８０°の範囲内に設定されているものである。
【００１８】
請求項４においては、前記ホーニング加工装置は、前記被加工面の径方向外側への押圧変位が可能に設けられる押付部材を備え、前記砥面の前記被加工面に対する押付けを、前記押付部材の、前記押圧変位にともなう前記砥石の変位により行うものであり、前記砥粒すくい角の設定に際し、前記砥石の変位の方向が、前記押付部材の前記押圧変位の方向から変換されているものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、本発明によれば、ホーニング加工において、コスト面で不利となる既存の設備についての大規模な変更をともなうことなく、研削抵抗の調整が可能となり、ビビリの発生および研削効率をコントロールすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、例えばシリンダボアの仕上げ加工として行われるホーニング加工において、被加工面（被削面）に作用する砥石を形成する砥粒群を構成する各砥粒について、ホーニングヘッドを構成するシューの拡張等によって被加工面に対して押し付けられる方向と、ホーニングヘッドの回転等による砥石の移動にともなって被加工面に沿って摺動する方向とのなす角度に着目したものである。そして、この砥粒についての前記角度を所定の角度範囲内に設定することにより、ビビリの低減あるいは加工能率の向上を図ろうとするものである。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態においては、ホーニング加工における被加工面を、エンジンを構成するシリンダブロックが有するシリンダボアを形成する円筒状の内周面とする。つまり、本実施形態に係るホーニング加工は、シリンダボアに対する仕上げ加工として行われるものである。ここで、シリンダボアとは、エンジンにおいてクランク軸に連結されるピストンを摺動可能に内装する円筒状の孔部である。
【００２２】
まず、本実施形態に係るホーニング加工を行うための装置構成等について、図１および図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係るホーニングヘッドの構成を示す側面図である。図２は同じくホーニングヘッドの構成を示す軸方向視一部断面図である。
【００２３】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るホーニング加工は、シリンダボア１の仕上げ加工として行われる。つまり、本実施形態に係るホーニング加工は、シリンダボア１を形成する円筒状の内周面２を被加工面とするものである（以下「被加工面２」とする。）。
【００２４】
ホーニング加工においては、ホーニング加工装置に備えられるホーニングヘッド３が有する砥石１０により、被加工面２が研削される。ホーニングヘッド３は、全体として略円筒状に構成され、その外周面部に砥石１０を有する。ホーニングヘッド３は、ホーニング加工装置において、所定の駆動手段によって軸方向の移動および軸心を回転軸とする回転が可能に設けられる主軸８の先端部に構成される。これにより、ホーニングヘッド３は、筒軸方向（主軸８の軸方向）の往復運動（矢印Ｘ１参照）、および主軸８の軸心を回転軸とする回転運動（図１の矢印Ｘ２、図２の矢印Ｘ３参照）が可能に設けられる。
【００２５】
なお、以下の説明においては、主軸８の軸方向（図１における上下方向）についてホーニングヘッド３が設けられる側を下、その反対側を上とする上下方向を、本実施形態に係る装置構成における上下方向とする。また、全体として略円筒状に構成されるホーニングヘッド３の径方向に対応する方向を単に「径方向」ともいう。
【００２６】
砥石１０は、長尺状に形成され、その長手方向が上下方向に沿うように、ホーニングヘッド３の外周面部において、周方向に等間隔を隔てた状態で複数箇所（本実施形態では８箇所）に設けられる。このように配設される砥石１０は、径方向外側に向けて押圧変位可能に設けられる。なお、砥石１０としては、例えばＧＣ砥石、ダイヤモンド砥石等が用いられる。
【００２７】
ホーニングヘッド３は、本体４と、砥石１０を保持する複数のシュー５と、テーパコーン６（図２）と、ガイドパッド７とを備える。
【００２８】
本体４は、略円筒状に構成され、その筒軸心線が主軸８の軸心線に対して一致するように（同心配置された状態で）、主軸８の下端部に連結される。したがって、本体４は、主軸８の軸方向の往復運動、および軸心を回転軸とする回転運動にともなって、主軸８と一体的に往復運動および回転運動する。
【００２９】
シュー５は、略矩形板状の部材であり、その板面に沿う方向が、上下方向かつ径方向に沿うような姿勢で設けられる。シュー５は、本体４に対して支持された状態で設けられる。複数のシュー５は、ホーニングヘッド３において、筒軸心位置から放射状となるように配設される。本実施形態では、シュー５は、ホーニングヘッド３において８個備えられ、これら８個のシュー５が、本体４に対して、周方向に等間隔を隔てた状態で配置される（図２参照）。
【００３０】
シュー５は、本体４に対して、本体４に設けられる溝部４ａに収容された状態で、径方向外側に向けて押圧変位可能に設けられる。シュー５の径方向外側への押圧変位は、テーパコーン６の移動によって行われる。
【００３１】
すなわち、図示では省略するが、テーパコーン６は、本体４の内部において軸方向（上下方向）に移動可能に設けられ、下側に向けてテーパするテーパ面を有する。一方で、各シュー５は、前記テーパ面に沿う斜面を有し、この斜面をテーパコーン６が有するテーパ面に沿わせることで、テーパコーン６に対してテーパ係合した状態となる。そして、テーパコーン６が、図示せぬ駆動機構によって下側（図２において奥側）に向けて押し下げられることにより、テーパコーン６のテーパ面の移動が、シュー５が有する斜面を介してシュー５の径方向外側への移動に変換される。つまり、シュー５は、テーパコーン６と係合する斜面によって、下側に向けて移動するテーパコーン６を、テーパ面に対する摺動をともなって受けることで、径方向外側に向けて押圧変位する。したがって、テーパコーン６の下側への移動により、８個のシュー５が放射状に移動して拡張する態様となる。
【００３２】
シュー５は、本体４の溝部４ａに収容された状態で径方向外側となる端面に、砥石１０を保持する。砥石１０は、溝部４ａに収容された状態のシュー５により、本体４の外周面部に対して径方向外側において保持された状態となる。本実施形態では、シュー５が溝部４ａに収容された状態において、砥石１０を保持することとなるシュー５の外側端面が、本体４の外周面部に臨み、このシュー５の外側端面に対して、砥石１０が固定されて取り付けられる。したがって、シュー５の外側端面は、前記のとおり長尺状に形成されその長手方向が上下方向に沿うように設けられる砥石１０を全面的に保持することができるような形状および面積を有する。このように、砥石１０は、テーパコーン６によって移動させられるシュー５の外側端面に対して取り付けられた状態で設けられることにより、径方向外側に向けて押圧変位可能に設けられる。
【００３３】
砥石１０は、粉末状の砥粒がメタルボンド等の結合剤が用いられて固められたものが、所定の形状に成形されたものである。砥石１０においては、シュー５に保持された状態での径方向外側の面が、被加工面２に対して作用する砥面（研削面）１１となる。砥面１１は、被加工面２の形状、つまり円筒状の内周面に沿う形状を有する。したがって、砥面１１は、円筒状の一部形状を有する。言い換えると、砥面１１は、図２に示すようなホーニングヘッド３の筒軸方向視（以下単に「軸方向視」という。）において、円弧状となる形状を有する。
【００３４】
ガイドパッド７は、シリンダボア１のホーニング加工に際し、被加工面２に対して接触することで、ホーニングヘッド３のシリンダボア１に対する挿入のガイド、およびホーニングヘッド３のシリンダボア１における位置決めを行うためのものである。ガイドパッド７は、砥石１０と同様に、長尺状に形成され、その長手方向が上下方向に沿うように、ホーニングヘッド３の外周面部において設けられる。本実施形態では、ガイドパッド７は、ホーニングヘッド３の外周面部において、周方向に等間隔を隔てた状態で８箇所、隣り合う砥石１０の間に設けられる。ガイドパッド７は、例えばボルト等の締結具が用いられることで、本体４に対して固定される。
【００３５】
以上のような装置構成により行われるシリンダボア１のホーニング加工に際しては、まず、主軸８の上下方向の移動により、ホーニングヘッド３が、シリンダボア１に挿入される。ホーニングヘッド３がシリンダボア１に挿入された状態において、テーパコーン６の移動にともなうシュー５の径方向外側への押圧変位により、シュー５に保持される砥石１０が被加工面２に対して押し付けられるとともに、ホーニングヘッド３の上下方向の往復運動および回転運動が行われる。これにより、砥石１０が被加工面２に作用し、被加工面２が研削される。
【００３６】
以上のように、本実施形態に係るホーニング加工方法においては、シリンダボア１を形成する円筒状の内周面が被加工面２とされ、互いに結合した砥粒群により成形され被加工面２に沿う形状の砥面１１を有する砥石１０が用いられる。そして、砥面１１が被加工面２に対して押し付けられるとともに被加工面２に沿って摺動するように、砥石１０が移動させられることで、被加工面２が研削される。ここで、砥石１０の移動は、主軸８の往復運動および回転運動によるホーニングヘッド３の往復運動および回転運動にともなうものである。
【００３７】
そして、本実施形態に係るホーニング加工方法においては、砥石１０において砥面１１を形成する部分の砥粒について、軸方向視において把握される「砥粒すくい角」という概念が用いられる。本実施形態に係る砥粒すくい角について、図３〜図５を用いて説明する。図３は砥粒すくい角についての説明図である。図４は図３におけるＢ１〜Ｂ３部分の各部分についての部分拡大図である。図５は砥粒すくい角と研削抵抗および研削効率との関係を示す図である。
【００３８】
なお、ここでの砥粒すくい角についての説明（以下「本説明」という。）では、便宜上、本実施形態に係るホーニング加工装置が備える砥石１０とは異なるものである砥石１１０を用いて説明する。また、本説明では、ホーニングヘッド３の回転にともなう砥石１１０の被加工面２に対する移動の方向（周方向についての移動の方向）は、図３に示す軸方向視においてホーニングヘッド３が反時計方向に回転（左回転）する場合における砥石１１０の移動の方向（矢印Ｙ１参照）に対応する。
【００３９】
図３に示すように、本説明に係る砥石１１０は、被加工面２に沿う形状、つまり軸方向視で円弧状となる砥面１１１を有する。砥面１１１は、砥石１１０がシュー５に保持された状態で、軸方向視において、ホーニングヘッド３の軸心に対応する位置を通る直線であって、シュー５の径方向外側への変位方向（拡張方向、矢印Ｙ２参照）に対応する直線Ｌについて線対称な形状を有する。つまり、砥面１１１は、図３に示す軸方向視で直線Ｌを中心に左右対称な形状となる。
【００４０】
このような形状の砥面１１１を有する砥石１１０が、被加工面２に押し付けられた状態でホーニングヘッド３の回転によって周方向に移動する場合においては、砥面１１１の各部についての、被加工面２に押し付けられる方向（以下「押圧方向」という。）に対する、被加工面２に対する周方向の移動の方向（以下「移動方向」という。）が、砥面１１１における周方向の位置によって異なることとなる。言い換えると、砥面１１１においては、押圧方向は、砥面１１１の周方向の位置によらずに同じ方向となる一方、移動方向は、砥面１１１の周方向の位置により異なることとなる。
【００４１】
すなわち、砥面１１１の各部についての押圧方向は、シュー５の拡張方向に対応する。したがって、シュー５の径方向外側への変位にともなう砥石１１０の一体的な変位方向が、その砥石１１０が有する砥面１１１についての押圧方向となる。このため、砥面１１１の各部についての押圧方向は、砥面１１１の周方向の位置によらず同じ方向となる（矢印Ｙ２参照）。
【００４２】
これに対し、砥面１１１の各部についての移動方向は、砥面１１１の周方向の位置によって異なる方向となる。このように砥面１１１の各部についての移動方向が異なることは、かかる移動方向が、その砥面１１１の各部における、軸方向視での、砥面１１１あるいは被加工面２がなす円弧形状についての略接線方向に沿うことから導かれる。
【００４３】
なお、こうした砥面１１１の各部についての押圧方向および移動方向は、砥面１１１を形成する部分の各砥粒１１２（図４参照）について把握できる方向であるといえる。すなわち、前記のとおり粉末状の砥粒１１２が固められることで砥粒群により成形されたものである砥石１１０による研削において、砥面１１１が被加工面２に接触した状態で、実際に被加工面２に作用するのは、砥面１１１を形成する部分の砥粒１１２である。このことから、砥面１１１の各部を形成する各砥粒１１２について、前述した押圧方向および移動方向が把握できる。
【００４４】
したがって、砥面１１１の各部についての押圧方向は、砥面１１１の被加工面２に対する押付けによって砥粒群を構成する各砥粒１１２が被加工面２に対して押し付けられる方向となる。また、砥面１１１の各部についての移動方向は、砥面１１の被加工面２に沿う摺動によって各砥粒１１２が被加工面２の周方向に沿って移動する方向となる。
【００４５】
砥面１１１の周方向についての各部における、砥粒１１２についての押圧方向と移動方向との関係について、図４を用いて説明する。ここでは、砥面１１１における周方向についての各部として、図３に示すように、ホーニングヘッド３の回転にともなう砥石１１０の移動の方向（矢印Ｙ１参照）について後側部分（Ｂ１部分）と、同じく砥石１１０の移動の方向について前側部分（Ｂ３部分）と、これらの部分の間の中央部分（Ｂ２部分）とを用いる。図４（ａ）は、図３におけるＢ１部分についての部分拡大図、図４（ｂ）は、図３におけるＢ２部分についての部分拡大図、図４（ｃ）は、図３におけるＢ３部分についての部分拡大図である。なお、図４においては、便宜上、被加工面２および砥面１１１の円弧形状等を誇張して示している。
【００４６】
図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、各砥粒１１２についての押圧方向は、シュー５の移動にともなって砥石１１０が一体的に移動する方向（矢印Ｚ参照）に対応する方向となる。このため、各砥粒１１２についての押圧方向は、砥面１１１の周方向の全範囲について同じ方向となる。つまり、砥面１１１を形成する部分の各砥粒１１２についての押圧方向は、その砥面１１１の周方向の位置によらずに同じ方向（図４において下側に向かう方向）となる。一方で、各砥粒１１２についての移動方向は、前述のように砥面１１１の周方向の位置によって異なる方向となる。
【００４７】
具体的には、図４（ａ）に示すように、砥面１１１における周方向についての、砥石１１０の移動の方向について後側部分（以下砥面１１１について「後側部分」という。）においては、各砥粒１１２についての移動方向は、いずれについても図４において右下に向かう方向となる（矢印Ｚ１参照）。したがって、図４（ａ）に示すように、砥面１１１の後側部分においては、砥粒１１２の押圧方向（矢印Ｚ参照）と移動方向（矢印Ｚ１参照）とのなす角度である角度θ１は、９０°〜１８０°の角（鈍角）となる。このように、砥粒１１２の押圧方向と移動方向とのなす角度のうち、被加工面２側と反対側（図４において上側）、かつ移動方向について前側の角度である角度θ１が、砥粒すくい角となる。
【００４８】
同様にして、図４（ｂ）に示すように、砥面１１１における周方向についての、砥石１１０の移動の方向について中央部分（以下砥面１１１について「中央部分」という。）においては、各砥粒１１２についての移動方向は、いずれについても図４において右に向かう方向となる（矢印Ｚ２参照）。したがって、図４（ｂ）に示すように、砥面１１１の中央部分においては、砥粒１１２の押圧方向（矢印Ｚ参照）と移動方向（矢印Ｚ２参照）とのなす角度のうちの砥粒すくい角θ２は、約９０°の角（略直角）となる。
【００４９】
同様にして、図４（ｃ）に示すように、砥面１１１における周方向についての、砥石１１０の移動の方向について前側部分（以下砥面１１１について「前側部分」という。）においては、各砥粒１１２についての移動方向は、いずれについても図４において右上に向かう方向となる（矢印Ｚ３参照）。したがって、図４（ｃ）に示すように、砥面１１１の前側部分においては、砥粒１１２の押圧方向（矢印Ｚ参照）と移動方向（矢印Ｚ３参照）とのなす角度のうちの砥粒すくい角θ３は、０°〜９０°の角（鋭角）となる。
【００５０】
以上の本説明のように、砥粒すくい角は、砥粒１１２についての押圧方向と移動方向とのなす角度のうち、被加工面２側と反対側、かつ移動方向について前側の角度として定義される。そして、砥粒すくい角としては、本説明に係る砥石１１０の砥面１１１がその後側部分、中央部分、および前側部分の各部分で有するように、９０°〜１８０°の角である場合と、約９０°の角である場合と、０°〜９０°の角である場合との三つのパターンが存在する。
【００５１】
砥粒すくい角が上記の三つのパターンのうちどのパターンに該当するかは、砥粒１１２についての移動方向による。すなわち、砥粒すくい角を定める方向のうち、砥粒１１２についての押圧方向は、砥面１１１の周方向の位置によらずに同じ方向である。一方、砥粒１１２についての移動方向は、砥面１１１の周方向の位置によって異なる方向となる。これらのことから、砥粒すくい角は、砥粒１１２についての移動方向の変化にともなって変化する。
【００５２】
ここで、砥粒１１２についての移動方向は、軸方向視で、被加工面２に接触した状態の砥面１１１において、被加工面２における、ホーニングヘッド３の軸心に対応する位置を通る直線（図３直線Ｌ参照）との交点に対応する位置Ｐを基準として変化する。すなわち、砥面１１１が被加工面２に接触した状態での砥粒１１２についての移動方向は、位置Ｐを基準として、ホーニングヘッド３の回転にともなう砥石１１０の移動の方向について位置Ｐよりも後側にある砥粒１１２については、図３において右下に向かう方向となる。このため、位置Ｐよりも後側にある砥粒１１２についての砥粒すくい角は鈍角となる。また、同じく位置Ｐよりも前側にある砥粒１１２については、砥粒１１２についての移動方向は、図３において右上に向かう方向となる。このため、位置Ｐよりも前側にある砥粒１１２についての砥粒すくい角は鋭角となる。また、位置Ｐに対応する位置にある砥粒１１２については、砥粒１１２についての移動方向は、図３において右に向かう方向となる。このため、位置Ｐに対応する位置にある砥粒１１２についての砥粒すくい角は直角となる。
【００５３】
以上のようにして定まる砥粒すくい角と、ホーニング加工における研削抵抗および研削効率（加工能率）との関係について、図５を用いて説明する。砥粒すくい角の大きさは、ホーニング加工における研削抵抗および研削効率に影響する。
【００５４】
具体的には、図５に示すように、研削抵抗については、砥粒すくい角が大きくなるほど、研削抵抗は小さくなり、逆に、砥粒すくい角が小さくなるほど、研削抵抗は大きくなる。したがって、図３に示す例においては、砥粒すくい角が小さくなる順であるＢ１部分、Ｂ２部分、Ｂ３部分の順に、研削抵抗が大きくなる。
【００５５】
そして、こうしたホーニング加工における研削抵抗の大きさは、ホーニング加工において生じるビビリの発生のしやすさに影響する。具体的には、研削抵抗が大きくなるほど、ビビリが発生しにくくなり、逆に、研削抵抗が小さくなるほど、ビビリが発生しやすくなる。したがって、砥粒すくい角が小さくなるほど、ビビリが発生しにくくなる。これは、砥粒すくい角が小さくなるほど、砥粒１１２の被加工面２に対する過度の食いつきが抑制されることに基づく。
【００５６】
また、図５に示すように、研削効率については、砥粒すくい角が大きくなるほど、研削効率は高くなり、逆に、砥粒すくい角が小さくなるほど、研削効率は低くなる。したがって、図３に示す例においては、砥粒すくい角が小さくなる順であるＢ１部分、Ｂ２部分、Ｂ３部分の順に、研削効率が低くなる。
【００５７】
これらのことから、ホーニング加工に用いられる砥石における砥粒すくい角が、砥面全体にわたって、比較的小さくされること、つまり図３に示す例においてＢ３部分のように鋭角とされることにより、ビビリの発生の抑制という効果が得られる。逆に、砥粒すくい角が、砥面全体にわたって、比較的大きくされること、つまり図３に示す例においてＢ１部分のように鈍角とされることにより、研削効率の向上という効果が得られる。つまり、前述した砥粒すくい角についての三つのパターンのコントロールにより、ホーニング加工におけるビビリの発生および研削効率のコントロールが可能となる。
【００５８】
そこで、本発明の第一実施形態である本実施形態では、図６に示すように、砥面１１の被加工面２に対する押付けによって砥粒が被加工面２に対して押し付けられる方向（押圧方向）と、砥面１１の被加工面２に沿う摺動によって砥粒が被加工面２の周方向に沿って移動する方向（移動方向）とのなす角度のうち、被加工面２側と反対側（図６において上側）、かつ移動方向について前側の角度が、砥粒すくい角とされる。なお、図６は図２におけるＡ部分についての部分拡大図である。
【００５９】
そして、本実施形態では、砥粒すくい角が、砥面１１の全体について、０°〜略９０°の範囲内に設定されている。
【００６０】
本実施形態では、砥石１０の形状の調整により、砥粒すくい角についての調整が図られている。すなわち、砥石１０については、例えば、図３に示すような砥粒すくい角が０°〜略９０°の範囲内となる部分と略９０°〜１８０°の範囲内となる部分とを含む砥石１１０から、砥粒すくい角が略９０°〜１８０°の範囲内となる部分が除かれるようにして、砥石形状が調整される。これにより、本実施形態の砥石１０においては、砥面１１の全体についての砥粒すくい角が、０°〜略９０°の範囲内となるように設定されている。
【００６１】
具体的には、図６に示すように、砥石１０の砥面１１において砥粒すくい角が最大となる位置、即ち砥面１１においてホーニングヘッド３の回転にともなう砥石１０の移動の方向（矢印Ｃ参照）について最も後側の位置は、被加工面２に接触した状態の砥面１１において、前述した位置Ｐの近傍の位置となる。したがって、砥石１０の砥面１１について最大となる砥粒すくい角α１ｍａｘは、略９０°となる。そして、砥面１１における他の部分についての砥粒すくい角は、砥粒すくい角α１ｍａｘよりも小さくなる。つまり、本実施形態の砥石１０においては、砥面１１の全体についての砥粒すくい角の範囲であるα１ｍａｘ〜α１ｍｉｎの範囲が、０°〜略９０°の範囲に含まれることとなる。
【００６２】
本実施形態に係るホーニング加工装置においては、ホーニングヘッド３が備える８個の砥石１０の全てについて、砥粒すくい角が、図６に示すように、砥面１１の全体について、０°〜略９０°の範囲内に設定されている。
【００６３】
このように、砥粒すくい角を、砥面１１の全体について０°〜略９０°の範囲内に設定することにより、砥面１１を形成する部分の砥粒の被加工面２に対する過度の食いつきを抑制することができ、ビビリの発生を抑制することができる。すなわち、例えば図３に示す砥石１１０のように、砥粒すくい角について、略９０°〜１８０°の範囲内となる部分（Ｂ１部分参照）と、０°〜略９０°の範囲内となる部分（Ｂ２部分参照）との両方が存在する場合（つまり砥粒すくい角が９０°±αである場合）との比較において、本実施形態の砥石１０によれば、ビビリの発生を低減させることが可能となる。
【００６４】
したがって、本実施形態に係るホーニング加工装置は、ホーニング加工における加工条件（シュー５の径方向外側への移動速度（拡張速度）等）や砥石１０の種類（砥粒の大きさや硬さや密度や結合剤の種類等）の調整等によっては、加工中に生じるビビリについて十分な低減効果が得られない場合において好適に用いることができ、ビビリの発生を抑制することができる。
【００６５】
本発明の第二実施形態について、図７を用いて説明する。図７は本発明の第二実施形態に係る砥石の形状を示す図である。なお、図７は、図６と同様に、図１におけるＡ部分に対応する部分についての部分拡大図である。また、以下に説明する各実施形態においては、第一実施形態と共通する部分については、同一の符号を用いる等して、適宜その説明を省略する。
【００６６】
本実施形態に係る砥石２０においては、砥粒すくい角が、砥面２１の全体について、略９０°〜１８０°の範囲内に設定されている。
【００６７】
本実施形態では、第一実施形態の場合と同様に、砥石２０の形状の調整により、砥粒すくい角についての調整が図られている。すなわち、砥石２０については、例えば、図３に示すような砥粒すくい角が０°〜略９０°の範囲内となる部分と略９０°〜１８０°の範囲内となる部分とを含む砥石１１０から、砥粒すくい角が略０°〜略９０°の範囲内となる部分が除かれるようにして、砥石形状が調整される。これにより、本実施形態の砥石２０においては、砥面２１の全体についての砥粒すくい角が、略９０°〜１８０°の範囲内となるように設定されている。
【００６８】
具体的には、図７に示すように、砥石２０の砥面２１において砥粒すくい角が最小となる位置、即ち砥面２１においてホーニングヘッド３の回転にともなう砥石２０の移動の方向（矢印Ｄ参照）について最も前側の位置は、被加工面２に接触した状態の砥面２１において、前述した位置Ｐの近傍の位置となる。したがって、砥石２０の砥面２１について最小となる砥粒すくい角α２ｍｉｎは、略９０°となる。そして、砥面２１における他の部分についての砥粒すくい角は、砥粒すくい角α２ｍｉｎよりも大きくなる。つまり、本実施形態の砥石２０においては、砥面２１の全体についての砥粒すくい角の範囲であるα２ｍａｘ〜α２ｍｉｎの範囲が、略９０°〜１８０°の範囲に含まれることとなる。
【００６９】
本実施形態に係るホーニング加工装置においては、ホーニングヘッド３が備える８個の砥石２０の全てについて、砥粒すくい角が、図７に示すように、砥面２１の全体について、略９０°〜１８０°の範囲内に設定されている。
【００７０】
このように、砥粒すくい角を、砥面２１の全体について略９０°〜１８０°の範囲内に設定することにより、ホーニング加工において良好な研削効率を得ることができる。すなわち、例えば図３に示す砥石１１０のように、砥粒すくい角について、略９０°〜１８０°の範囲内となる部分（Ｂ１部分参照）と、０°〜略９０°の範囲内となる部分（Ｂ２部分参照）との両方が存在する場合（つまり砥粒すくい角が９０°±αである場合）との比較において、本実施形態の砥石２０によれば、研削効率を向上することが可能となる。
【００７１】
したがって、本実施形態に係るホーニング加工装置は、ホーニング加工における加工条件や砥石２０の種類の調整等によって、加工中に生じるビビリについて十分な低減効果が得られる場合において好適に用いることができ、良好な研削効率を得ることができる。
【００７２】
以上説明した本発明の第一実施形態および第二実施形態のように、砥石の形状の調整により、砥粒すくい角についての調整が図られる構成においては、ホーニングヘッド３について既存の構成を用いることができ、砥粒すくい角の調整を容易に行うことができる。
【００７３】
本発明の第三実施形態について、図８を用いて説明する。図８は本発明の第三実施形態に係る砥石近傍の構成を示す図である。
【００７４】
本実施形態においては、図８に示すように、砥石３０の砥面３１の被加工面２に対する押付けは、被加工面２の径方向外側への押圧変位が可能に設けられる押付部材としての第一シュー３５の、前記押圧変位にともなう砥石３０の変位により行われる。そして、砥粒すくい角の設定に際し、前記砥石３０の変位の方向が、第一シュー３５の前記押圧変位の方向から変換されている。
【００７５】
つまり、本実施形態においては、第一実施形態や第二実施形態ではシュー５の径方向外側への変位方向（拡張方向）と同じ方向となる砥粒についての押圧方向が、そのシュー５の拡張方向からこれと異なる方向に変換されている。
【００７６】
具体的には、図８に示すように、第一シュー３５は、上述の実施形態におけるシュー５と同様に、本体４に設けられる溝部４ａに収容された状態で、テーパコーン６（図２参照）の下側への移動により、径方向外側に向けて（矢印Ｅ１参照）押圧変位可能に設けられる。そして、この第一シュー３５の径方向外側への押圧変位が、第二シュー３６を介することで方向が変換されて砥石３０に伝達され、その変換後の方向（矢印Ｅ２参照）に、砥石３０が被加工面２に対して押し付けられる。つまりは、第一シュー３５の押圧変位にともなう砥石３０の変位の方向（矢印Ｅ２参照）が、第一シュー３５の押圧変位の方向（矢印Ｅ１参照）から変換されている。
【００７７】
第二シュー３６は、第一シュー３５に対して径方向外側に設けられ、砥石３０を保持する。第二シュー３６は、被加工面２の径方向外側への押圧変位の方向（拡張方向）に移動する第一シュー３５を受けることで、その拡張方向が変換された方向（矢印Ｅ２参照）に移動可能に設けられる。第二シュー３６は、第一シュー３５を受ける側と反対側の端面に、砥石３０を保持する。つまり、第一シュー３５の押圧変位にともなう第二シュー３６の変位の方向が、砥石３０の変位の方向となる。第二シュー３６は、第一シュー３５と同様に、本体４の内部に収容された状態で設けられる。このため、本実施形態では、本体４に設けられる溝部４ａにおける、本体４の外周面側に、第二シュー３６の移動をガイドするためのガイド部４ｂが形成される。
【００７８】
第二シュー３６は、軸方向視において第一シュー３５の拡張方向（矢印Ｅ１参照）に対して傾斜する斜面を合わせ面として、第一シュー３５に対して摺動可能に接触した状態で設けられる。すなわち、第一シュー３５は、径方向外側の端面として、軸方向視において第一シュー３５の拡張方向に対して傾斜する斜面であるスライド面３５ａを有する。第二シュー３６は、第一シュー３５のスライド面３５ａに接触することとなるスライド面３６ａを有する。つまり、第一シュー３５と第二シュー３６とは、互いに対するスライド面３５ａ、３６ｂを合わせ面として、相対移動可能に設けられる。
【００７９】
そして、第一シュー３５が、テーパコーン６の移動にともなって拡張方向に移動することにより、第一シュー３５のスライド面３５ａの移動が、第二シュー３６のスライド面３６ａを介して第二シュー３６の移動（砥石３０の移動）に変換される。つまり、第二シュー３６は、第一シュー３５に対するスライド面３６ａによって、拡張方向に移動する第一シュー３５を、第一シュー３５のスライド面３５ａに対する摺動をともなって受けることで、変換後の方向（矢印Ｅ２参照）に押圧変位する。
【００８０】
本実施形態では、砥石３０の変位の方向は、第二シュー３６によって、第一シュー３５の拡張方向から、次のような方向に変換される。すなわち、砥石３０の変位の方向は、第一シュー３５の拡張方向から、図８に示すように、軸方向視において、第一シュー３５の拡張方向に対応する径方向の位置（直線Ｌの位置）に対して、ホーニングヘッド３の回転にともなう砥石３０の移動の方向（矢印Ｅ３参照）について後側（図８において左側）となる斜め方向に変換されている。したがって、第一シュー３５の拡張方向への移動にともなう第二シュー３６の移動の方向（つまり砥石３０の変位の方向）となる、第一シュー３５の拡張方向からの変換後の方向は、第一シュー３５の拡張方向に対して、ホーニングヘッド３の回転にともなう砥石３０の移動の方向について後側に折れ曲がったような方向となる。
【００８１】
このように、第一シュー３５の拡張方向への変位が第二シュー３６を介することで方向が変換されて砥石３０に伝達されることで、砥石３０の砥粒についての押圧方向も変換されることとなる。つまり、第一実施形態や第二実施形態においてはシュー５の拡張方向が砥粒についての押圧方向となっているところが、本実施形態では、第一シュー３５の拡張方向からの変換後の方向である第二シュー３６の移動の方向が、砥石３０の砥粒についての押圧方向となる。
【００８２】
そして、第一シュー３５の拡張方向からの変換後の方向に対応する砥石３０の砥粒についての押圧方向は、第一シュー３５の拡張方向と砥粒の押圧方向とが同じ方向となる場合との比較において、砥粒すくい角が小さくなる方向となる。つまり、本実施形態では、砥石３０について被加工面２に対して押し付けられる方向となる砥石３０の変位の方向が、第二シュー３６を介することで、第一シュー３５の拡張方向から、第一シュー３５の拡張方向と砥粒の押圧方向とが同じ方向となる場合よりも砥粒すくい角が小さくなる方向に変換されている。
【００８３】
このように第一シュー３５の拡張方向とは異なる方向に移動する第二シュー３６に保持される砥石３０は、軸方向視において、第二シュー３６に対する保持面に対して第二シュー３６の移動方向（変換後の方向）に平行に突出するとともに、その突出方向の先端面となる砥面３１が、被加工面２に沿う形状（円弧形状）を有する。
【００８４】
そして、本実施形態では、第一実施形態の場合と同様に、砥粒すくい角が、砥面３１の全体について、０°〜略９０°の範囲内に設定されている。
【００８５】
本実施形態では、前述したような砥石３０の変位の方向の、第一シュー３５の拡張方向からの変換、およびその方向の変換にともなう砥石３０の形状の調整により、砥粒すくい角についての調整が図られている。すなわち、砥石３０の変位の方向の、第一シュー３５の拡張方向からの変換が、砥粒すくい角が小さくなるように行われるとともに、その方向の変換に対応して砥石３０の形状が調整されることで、砥石３０において、砥面３１の全体についての砥粒すくい角が、０°〜略９０°の範囲内となるように設定されている。
【００８６】
図８に示すように、本実施形態では、砥石３０の砥粒についての押圧方向と移動方向との関係から、砥石３０の砥面３１について最大となる砥粒すくい角α３ｍａｘは、９０°よりも小さくなる。つまり、本実施形態の砥石３０においては、砥面３１の全体についての砥粒すくい角の範囲であるα３ｍａｘ〜α３ｍｉｎの範囲が、０°〜略９０°の範囲に含まれることとなる。
【００８７】
本実施形態に係るホーニング加工装置においては、ホーニングヘッド３が備える８個の砥石３０の全てについて、砥粒すくい角が、図８に示すように、砥面３１の全体について、０°〜略９０°の範囲内に設定されている。
【００８８】
以上のように、本実施形態に係るホーニング加工装置は、被加工面２の径方向外側への押圧変位が可能に設けられる第一シュー３５を備え、砥面３１の被加工面２に対する押付けを、第一シュー３５の、前記押圧変位にともなう砥石３０の変位により行うものである。そして、砥粒すくい角の設定に際し、前記砥石３０の変位の方向が、第一シュー３５の前記押圧変位の方向から変換されている。
【００８９】
本発明の第四実施形態について、図９を用いて説明する。図９は本発明の第四実施形態に係る砥石近傍の構成を示す図である。
【００９０】
本実施形態は、第三実施形態と同様の構成が、砥粒すくい角が砥石４０の砥面４１の全体について、略９０°〜１８０°の範囲内に設定される場合に適用されている。したがって、本実施形態では、第三実施形態の共通する部分については適宜説明を省略する。
【００９１】
本実施形態においては、図９に示すように、砥石４０の砥面４１の被加工面２に対する押付けは、被加工面２の径方向外側への押圧変位が可能に設けられる第一シュー４５の、前記押圧変位にともなう砥石４０の変位により行われる。そして、砥粒すくい角の設定に際し、前記砥石４０の変位の方向が、第一シュー４５の前記押圧変位の方向から変換されている。
【００９２】
図９に示すように、第一シュー４５の径方向外側への押圧変位（矢印Ｆ１参照）が、第二シュー４６を介することで方向が変換されて砥石４０に伝達され、その変換後の方向（矢印Ｆ２参照）に、砥石４０が被加工面２に対して押し付けられる。つまりは、第一シュー４５の押圧変位にともなう砥石４０の変位の方向（矢印Ｆ２参照）が、第一シュー４５の押圧変位の方向（矢印Ｆ１参照）から変換されている。第一シュー４５と第二シュー４６とは、互いに対するスライド面４５ａ、４６ｂを合わせ面として、相対移動可能に設けられる。そして、第一シュー４５が、テーパコーン６の移動にともなって拡張方向に移動することにより、第一シュー４５のスライド面４５ａの移動が、第二シュー４６のスライド面４６ａを介して第二シュー４６の移動（砥石４０の移動）に変換される。
【００９３】
本実施形態では、砥石４０の変位の方向は、第二シュー４６によって、第一シュー４５の拡張方向から、次のような方向に変換される。すなわち、砥石４０の変位の方向は、第一シュー４５の拡張方向から、図９に示すように、軸方向視において、第一シュー４５の拡張方向に対応する径方向の位置（直線Ｌの位置）に対して、ホーニングヘッド３の回転にともなう砥石４０の移動の方向（矢印Ｆ３参照）について前側（図９において右側）となる斜め方向に変換されている。したがって、第一シュー４５の拡張方向への移動にともなう第二シュー４６の移動の方向（つまり砥石４０の変位の方向）となる、第一シュー４５の拡張方向からの変換後の方向は、第一シュー４５の拡張方向に対して、ホーニングヘッド３の回転にともなう砥石４０の移動の方向について前側に折れ曲がったような方向となる。
【００９４】
このように、第一シュー４５の拡張方向への変位が第二シュー４６を介することで方向が変換されて砥石４０に伝達されることで、砥石４０の砥粒についての押圧方向も変換されることとなる。
【００９５】
そして、第一シュー４５の拡張方向からの変換後の方向に対応する砥石４０の砥粒についての押圧方向は、第一シュー４５の拡張方向と砥粒の押圧方向とが同じ方向となる場合との比較において、砥粒すくい角が大きくなる方向となる。つまり、本実施形態では、砥石４０について被加工面２に対して押し付けられる方向の変位を生じさせる第一シュー４５の拡張方向への変位の方向が、第二シュー４６を介することで、第一シュー４５の拡張方向から、第一シュー４５の拡張方向と砥粒の押圧方向とが同じ方向となる場合よりも砥粒すくい角が大きくなる方向に変換されている。
【００９６】
そして、本実施形態では、第二実施形態の場合と同様に、砥粒すくい角が、砥面４１の全体について、略９０°〜１８０°の範囲内に設定されている。
【００９７】
図９に示すように、本実施形態では、砥石４０の砥粒についての押圧方向と移動方向との関係から、砥石４０の砥面４１について最小となる砥粒すくい角α４ｍｉｎは、９０°よりも大きくなる。つまり、本実施形態の砥石４０においては、砥面４１の全体についての砥粒すくい角の範囲であるα４ｍａｘ〜α４ｍｉｎの範囲が、略９０°〜１８０°の範囲に含まれることとなる。
【００９８】
本実施形態に係るホーニング加工装置においては、ホーニングヘッド３が備える８個の砥石４０の全てについて、砥粒すくい角が、図９に示すように、砥面４１の全体について、略９０°〜１８０°の範囲内に設定されている。
【００９９】
以上説明した本発明の第三実施形態および第四実施形態のように、砥粒すくい角についての調整に際し、砥石（３０、４０）の変位の方向の、被加工面２の径方向外側への押圧変位が可能に設けられる押付部材（第一シュー３５、４５）の押圧変位の方向からの変換が行われる構成においては、次のような効果が得られる。
【０１００】
すなわち、砥面の周方向について砥粒すくい角が設定しようとする角度範囲内となる部分の確保が容易となる。つまり、押付部材の押圧変位の方向の変換により、砥石における砥粒についての押圧方向が、砥粒すくい角が小さくなる方向または大きくなる方向に変換されることから、砥粒すくい角が設定しようとする角度範囲内となるための砥石形状（砥面の周方向の長さ）についての制約が小さくなる。これにより、砥粒すくい角が０°〜略９０°の範囲内または略９０°〜１８０°の範囲内となるような砥粒すくい角の設定にともなう砥石形状の制約による、砥面の面積の低減を回避することが可能となる。結果として、砥面の面積を十分に確保することができ、砥粒すくい角の設定にともなって砥面の面積が小さくなることによる研削効率の低下を回避することができる。
【０１０１】
以上の各実施形態を用いて説明した本発明は、ホーニング加工装置が有する砥石について、砥粒が被加工面に押し付けられる方向である押圧方向と、砥粒が被加工面の周方向に沿って移動する方向である移動方向とのなす角度（砥粒すくい角）について着目した点で新規である。そして、砥粒すくい角の調整により、ホーニング加工において、コスト面で不利となる既存の設備についての大規模な変更をともなうことなく、研削抵抗の調整が可能となり、ビビリの発生および研削効率をコントロールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の一実施形態に係るホーニングヘッドの構成を示す側面図。
【図２】同じくホーニングヘッドの構成を示す軸方向視一部断面図。
【図３】砥粒すくい角についての説明図。
【図４】図３におけるＢ１〜Ｂ３部分の各部分についての部分拡大図。
【図５】砥粒すくい角と研削抵抗および研削効率との関係を示す図。
【図６】図２におけるＡ部分についての部分拡大図。
【図７】本発明の第二実施形態に係る砥石の形状を示す図。
【図８】本発明の第三実施形態に係る砥石近傍の構成を示す図。
【図９】本発明の第四実施形態に係る砥石近傍の構成を示す図。
【符号の説明】
【０１０３】
１      シリンダボア
２      被加工面
３      ホーニングヘッド
１０、２０、３０、４０  砥石
１１、２１、３１、４１  砥面
３５、４５  第一シュー（押付部材）
１１０  砥石
１１１  砥面
１１２  砥粒
【図１】
2009220198.tif 000003
【図２】
2009220198.tif 000004
【図３】
2009220198.tif 000005
【図４】
2009220198.tif 000006
【図５】
2009220198.tif 000007
【図６】
2009220198.tif 000008
【図７】
2009220198.tif 000009
【図８】
2009220198.tif 000010
【図９】
2009220198.tif 000011