(57)【要約】【課題】建設機械のような重機等の運搬の安全管理を適切に行うことのできる安全管理システムを提供する。【解決手段】遠隔稼動管理装置１が、位置情報を検出し、その検出した位置情報で示される地点の運搬物の水平からの傾きを検出し、また、検出した傾きと位置情報とを機体情報管理サーバ（運搬物管理装置）２へ送信する。また機体情報管理サーバ２が、遠隔稼動管理装置１から受信した運搬物の傾きと、許容傾斜角度とを比較し、その運搬物の傾きと許容傾斜角度との関係に基づいて、転倒の危険を示す転倒警報情報を生成し、遠隔管理稼動装置１へ送信する。また遠隔管理稼動装置１においては、警報情報を受信し、警報を発する。【選択図】図１
2009143344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを介して接続された遠隔稼動装置と運搬物管理装置とを備え、車両により運搬される運搬物の安全管理を行う安全管理システムであって、
前記遠隔稼動装置が、
位置情報を検出する位置情報取得手段と、
前記検出した位置情報で示される地点の前記運搬物の水平からの傾きを検出する運搬物傾き検出手段と、
前記検出した傾きと位置情報とを前記運搬物管理装置へ送信する検出情報送信手段と、
前記運搬物管理装置から警報情報を受信する警報情報受信手段と、
前記警報情報に基づいて警報を出力する警報手段と、を備え、
前記運搬物管理装置が、
前記運搬物の許容される許容傾斜角度を記憶する許容傾斜角度記憶手段と、
前記遠隔稼動装置から受信した前記運搬物の傾きと、前記許容傾斜角度とを比較する角度比較手段と、
前記運搬物の傾きと前記許容傾斜角度との関係に基づいて、転倒の危険を示す転倒警報情報を生成する転倒警報情報生成手段と、
前記転倒警報情報を前記遠隔稼動装置へ送信する転倒警報情報送信手段と、を備える
ことを特徴とする安全管理システム。
【請求項２】
前記運搬物管理装置は、
２地点における位置情報の差と、前記２地点を移動した時間とに基づいて前記２地点間における移動速度を算出する移動速度算出手段と、
前記２地点間における何れかの地点における走行速度限度を記憶する走行速度限度記憶手段と、
前記移動速度と前記走行速度限度との関係に基づいて、速度超過を示す速度警報情報を生成する速度警報情報生成手段と、
前記速度警報情報を前記遠隔稼動装置へ送信する速度警報情報送信手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の安全管理システム。
【請求項３】
前記運搬物が建設機器であり、
前記警報手段は、警報情報に基づいて警報を発する際に、前記車両の運転手席方向へ光を発光する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の安全管理システム。
【請求項４】
通信ネットワークを介して接続された遠隔稼動装置と運搬物管理装置とを備え、車両により運搬される運搬物の安全管理を行う安全管理システムにおける安全管理方法であって、
前記遠隔稼動装置の位置情報取得手段が、位置情報を検出し、
前記遠隔稼動装置の運搬物傾き検出手段が、前記検出した位置情報で示される地点の前記運搬物の水平からの傾きを検出し、
前記遠隔稼動装置の検出情報送信手段が、前記検出した傾きと位置情報とを前記運搬物管理装置へ送信し、
前記遠隔稼動装置の警報情報受信手段が、前記運搬物管理装置から警報情報を受信し、
前記遠隔稼動装置の警報手段が、前記警報情報に基づいて警報を出力し、
前記運搬物管理装置の許容傾斜角度記憶手段が、前記運搬物の許容される許容傾斜角度を記憶し、
前記運搬物管理装置の角度比較手段が、前記遠隔稼動装置から受信した前記運搬物の傾きと、前記許容傾斜角度とを比較し、
前記運搬物管理装置の転倒警報情報生成手段が、前記運搬物の傾きと前記許容傾斜角度との関係に基づいて、転倒の危険を示す転倒警報情報を生成し、
前記運搬物管理装置の転倒警報情報送信手段が、前記転倒警報情報を前記遠隔稼動装置へ送信する
ことを特徴とする安全管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両によって運搬される運搬物の安全管理を行う安全管理システムおよび安全管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設機械のような重機はその安全管理が重要な課題となっている。そしてそのような安全管理に関連する技術として、運転時に乗務員がどのような運転をしているか、輸送車がどのような状態にあるのかの各種情報を管理者側と乗務員側がリアルタイムに共有できる技術が特許文献１および特許文献２に開示されている。また機械オペレータなどが何ら操作することなく、機械の盗難に対処できる機会の盗難対処方法の技術が特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２２３６９９号公報
【特許文献２】特開２００６−４４３７号公報
【特許文献３】特開２００３−１４１６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の特許文献で開示されている技術のような、輸送車の状態の収集や、建設機器の盗難防止などの安全管理のほかに、建設機器の運搬時の安全管理についても重要な課題となっている。例えば、建設機械のような重機をトラック等の車両により運搬する場合には、その運搬時の安全管理（重機が運搬する車両から落下しないかどうか、また重機を運搬する車両が速度超過となっていないかどうかの管理）を適切に行うことが求められている。そして、そのような建設機械が車両から落下するような場合においては、運転手に対して即時に警報を通知することが必要となる。
【０００４】
そこでこの発明は、建設機械のような重機等の運搬時の安全管理を適切に行うことのできる安全管理システムおよび安全管理方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、通信ネットワークを介して接続された遠隔稼動装置と運搬物管理装置とを備え、車両により運搬される運搬物の安全管理を行う安全管理システムであって、前記遠隔稼動装置が、位置情報を検出する位置情報取得手段と、前記検出した位置情報で示される地点の前記運搬物の水平からの傾きを検出する運搬物傾き検出手段と、前記検出した傾きと位置情報とを前記運搬物管理装置へ送信する検出情報送信手段と、前記運搬物管理装置から警報情報を受信する警報情報受信手段と、前記警報情報に基づいて警報を出力する警報手段と、を備え、前記運搬物管理装置が、前記運搬物の許容される許容傾斜角度を記憶する許容傾斜角度記憶手段と、前記遠隔稼動装置から受信した前記運搬物の傾きと、前記許容傾斜角度とを比較する角度比較手段と、前記運搬物の傾きと前記許容傾斜角度との関係に基づいて、転倒の危険を示す転倒警報情報を生成する転倒警報情報生成手段と、前記転倒警報情報を前記遠隔稼動装置へ送信する転倒警報情報送信手段と、を備えることを特徴とする安全管理システムである。
【０００６】
また本発明は、上述の安全管理システムにおいて、前記運搬物管理装置が、２地点における位置情報の差と、前記２地点を移動した時間とに基づいて前記２地点間における移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記２地点間における何れかの地点における走行速度限度を記憶する走行速度限度記憶手段と、前記移動速度と前記走行速度限度との関係に基づいて、速度超過を示す速度警報情報を生成する速度警報情報生成手段と、前記速度警報情報を前記遠隔稼動装置へ送信する速度警報情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上述の安全管理システムにおいて、前記運搬物が建設機器であり、前記警報手段は、警報情報に基づいて警報を発する際に、前記車両の運転手席方向へ光を発光することを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、通信ネットワークを介して接続された遠隔稼動装置と運搬物管理装置とを備え、車両により運搬される運搬物の安全管理を行う安全管理システムにおける安全管理方法であって、前記遠隔稼動装置の位置情報取得手段が、位置情報を検出し、前記遠隔稼動装置の運搬物傾き検出手段が、前記検出した位置情報で示される地点の前記運搬物の水平からの傾きを検出し、前記遠隔稼動装置の検出情報送信手段が、前記検出した傾きと位置情報とを前記運搬物管理装置へ送信し、前記遠隔稼動装置の警報情報受信手段が、前記運搬物管理装置から警報情報を受信し、前記遠隔稼動装置の警報手段が、前記警報情報に基づいて警報を出力し、前記運搬物管理装置の許容傾斜角度記憶手段が、前記運搬物の許容される許容傾斜角度を記憶し、前記運搬物管理装置の角度比較手段が、前記遠隔稼動装置から受信した前記運搬物の傾きと、前記許容傾斜角度とを比較し、前記運搬物管理装置の転倒警報情報生成手段が、前記運搬物の傾きと前記許容傾斜角度との関係に基づいて、転倒の危険を示す転倒警報情報を生成し、前記運搬物管理装置の転倒警報情報送信手段が、前記転倒警報情報を前記遠隔稼動装置へ送信することを特徴とする安全管理方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両の速度が走行速度限度を超えた場合や、荷台に載せている建設機器が設計基準となる転倒各度を越える傾きになった場合には、その情報を直ちに運転席の運転手に通知することができる。これにより、建設機器を荷台に載せて運行している際の安全の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態による安全管理システムを図面を参照して説明する。図１は同実施形態による安全管理システムの構成を示すブロック図である。
この図において、符号１は遠隔稼動管理装置、２は機体情報管理サーバ、３は危険通知装置であり、これら遠隔稼動管理装置１、機体情報管理サーバ２、危険通知装置３が通信ネットワークや接続ケーブルを介して接続されることにより安全管理システムが構成される。なお、遠隔稼動管理装置１や危険通知装置３は建設機器などの機体に備え付けられる。また符合４はＧＰＳ衛星である。
【００１１】
また図１で示すように、遠隔稼動管理装置１は、ＧＰＳ衛星４の発信する信号を受信するＧＰＳ受信器１１、トラックの荷台に載せられた建設機器の機体の水平からの傾きを検出する傾きセンサ１２、各種演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１３、機体管理サーバ２と無線通信ネットワークを介して情報の送受信処理を行う通信端末を備えている。
【００１２】
そして、本実施形態の安全管理システムにおいては、遠隔稼動管理装置１が、位置情報を検出し、その検出した位置情報で示される地点の運搬物の水平からの傾きを検出し、また、検出した傾きと位置情報とを機体情報管理サーバ（運搬物管理装置）２へ送信する。また機体情報管理サーバ２が、遠隔稼動管理装置１から受信した運搬物の傾きと、許容傾斜角度とを比較し、その運搬物の傾きと許容傾斜角度との関係に基づいて、転倒の危険を示す転倒警報情報を生成し、遠隔管理稼動装置１へ送信する。また遠隔管理稼動装置１においては、警報情報を受信し、警報を発する。
【００１３】
図２は安全管理システムの処理フローを示図である。
次に安全管理システムの処理フローについて説明する。
まず、遠隔稼動管理装置１においては、自装置が設置されている建設機器を荷台に載せた車両（トラック等）の運行時に、ＧＰＳ受信器１１がＧＰＳ衛星４から緯度経度などの座標情報を受信して（ステップＳ１）、当該座標情報をＣＰＵ１３へ転送する。また傾きセンサ１２が運行時の建設機器の水平からの傾きを検出して（ステップＳ２）、当該傾きをＣＰＵ１３へ転送する。するとＣＰＵ１３は、所定のタイミングで受信した座標情報と傾きの情報との組合せの情報の送信指示を、前記タイミングごとに通信端末１４へ行い、当該通信端末１４がそれら座標情報と傾きの情報とを機体情報管理サーバ２へ送信する（ステップＳ３）。
【００１４】
ここで機体情報管理サーバ２は、機体情報管理サーバ２は、荷台に載せて運搬される建設機器の許容される許容傾斜角度を記憶している。この許容傾斜角度は建設機器の設計時に想定された転倒角度（この角度以上に建設機器が傾斜した場合に転倒すると設定された角度）に等しい。
【００１５】
そして機体情報管理サーバ２は、遠隔稼動管理装置１から受信した建設機器の傾きが示す角度と、その建設機器の許容傾斜角度とを比較し（ステップＳ４）、建設機器の傾きが許容傾斜角度以上であるか否かを判定する。そして建設機器の傾きが許容傾斜角度以上である場合には、転倒の危険を示す転倒警報情報を生成する（ステップＳ５）。なお、遠隔稼動管理装置１が建設機器の種別を機体情報管理サーバ２に送信して、その建設機器の種別に応じた許容傾斜角度が用いられて、建設機器の傾きが許容傾斜角度以上であるかどうかを判定するようにしてもよい。また、建設機器の前後左右の傾きを傾きセンサ１２が検出し、機体情報管理サーバ２は、前後左右の建設機器の傾きと、それら各方向の許容傾斜角度とを比較して、ひとつの方向でも、建設機器の傾きが許容傾斜角度以上であれば、転倒警報情報を生成するようにしてもよい。そして機体情報管理サーバ２は、転倒警報情報を遠隔稼動管理装置１へ無線通信ネットワークを介して送信する（ステップＳ６）。
【００１６】
また遠隔稼動管理装置１は所定の時間間隔や、所定の移動距離に達するごとに、ＧＰＳ衛星４から受信した緯度経度の情報を機体情報管理サーバ２へ送信する。そして、機体情報管理サーバ２は、２地点における位置情報の差と、２地点を移動した時間とに基づいて、当該２地点間における移動速度を算出する（ステップＳ７）。また機体情報管理サーバ２は、道路上の各地点における走行速度限度を記憶している。そして、２地点間に含まれる道路上の地点の走行速度限度を読み取って、算出した移動速度が走行速度限度以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、移動速度が走行速度限度以上である場合には、速度超過を示す速度警報情報を生成する（ステップＳ９）。そして機体情報管理サーバ２は、速度警報情報を遠隔稼動管理装置１へ無線通信ネットワークを介して送信する（ステップＳ１０）。
【００１７】
遠隔稼動管理装置１は、通信端末１４が、機体情報管理サーバ２から転倒警報情報と速度警報情報の何れか一方または両方を受信すると（ステップＳ１１）、受信した警報情報を危険通知装置３へ通知する（ステップＳ１２）。すると危険通知装置３は、警報を発する（ステップＳ１３）。例えば、危険通知装置３が建設機器の後部に取り付けられている場合には、通常、建設機器はバックでトラックなどの車両に載せるため、運転席方向に光を発する。またはブザー等を鳴動させるようにしてもよい。また警報情報の種類に応じて光の発光の仕方や、ブザーの音などを変えるようにしても良い。
【００１８】
また、上述の処理以外にも、建設機器をトラックなどの車両の荷台に載せた後に、その荷台における水平移動ずれを検出する機器を建設機器や荷台に設置し、その水平移動ずれの距離が、許容される距離を越えたかどうかを遠隔稼動管理装置１のＣＰＵ１３が判定し、水平移動ずれが許容距離を超えた場合に、危険通知装置３へ警報情報を送信するようにしてもよい。
【００１９】
以上の処理によれば、安全管理システムでは、車両の速度が走行速度限度を超えた場合や、荷台に載せている建設機器が設計基準となる転倒各度を越える傾きになった場合には、その情報を直ちに運転席の運転手に通知することができる。これにより、建設機器を荷台に載せて運行している際の安全の向上を図ることができる。
【００２０】
なお、上述の各装置やサーバは内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００２１】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】安全管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】安全管理システムの処理フローを示図である。
【符号の説明】
【００２３】
１・・・遠隔稼動管理装置、２・・・機体情報管理サーバ、３・・・危険通知装置、４・・・ＧＰＳ衛星
【図１】
2009143344.tif 000003
【図２】
2009143344.tif 000004