(57)【要約】【課題】操作機器が増加した場合であっても、デザイン性を損なうことなく、分かり易い操作が可能な遠隔操作装置を提供する。【解決手段】車載機器が対応付けられてメイン表示部１に表示された複数のアイコンから、操作対象の車載機器に対応するアイコンの選択を受け付ける遠隔操作装置において、選択を受けたアイコンに対応する車載機器に関する操作画像をサブ表示部２２に表示する。サブ表示部２２に表示された操作画像に関する車載機器の操作をダイヤルスイッチ２３により受け付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器が対応付けられて第１表示手段に表示された複数のオブジェクトから、操作対象の車載機器に対応するオブジェクトの選択を受け付ける遠隔操作装置において、
選択を受けたオブジェクトに対応する車載機器に関する画像を表示する第２表示手段と、
該第２表示手段に表示された画像に関する車載機器の操作を受け付ける操作受付手段と
を備えることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
凹部又は凸部を有する操作面と、
該操作面の凹部又は凸部から所定範囲内にある物体の位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段が異なるタイミングで検出した複数の位置に基づいて、オブジェクトを選択する選択手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記第１表示手段は、
位置及び／又は大きさが変更可能にオブジェクトを表示し、
前記位置検出手段が異なるタイミングで検出した位置に基づいてオブジェクトの位置及び／又は大きさを変更する構成としてある
ことを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作装置。
【請求項４】
車載機器の操作内容に基づいて分類して得られた複数のグループがオブジェクトのそれぞれに対応付けられており、
前記第１表示手段は、
選択を受け付けたオブジェクトに分類された操作内容を選択可能に表示する構成としてあり、
前記第１表示手段に表示された操作内容の選択を受け付ける選択受付手段
をさらに備え、
前記第２表示手段は、
前記選択受付手段が選択を受け付けた操作内容に関する画像を表示する構成としてある
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、
物体が前記凹部又は凸部に接触した時の接触位置を検出する構成としてある
ことを特徴とする請求項２から４の何れか一つに記載の遠隔操作装置。
【請求項６】
前記位置検出手段は、
前記凹部又は凸部を撮像する撮像手段
を有し、
該撮像手段により前記凹部又は凸部の所定範囲内にある物体を撮像し、撮像結果に基づいて、物体の位置を検出する構成としてある
ことを特徴とする請求項２から５の何れか一つに記載の遠隔操作装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、赤外線の撮像が可能であって、
前記位置検出手段は、
赤外線を前記凹部に分散させて照射する照射手段
をさらに有し、
前記撮像手段による撮像結果から、赤外線が物体により遮られた位置を検出する構成としてある
ことを特徴とする請求項６に記載の遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示されたオブジェクトを選択して、オブジェクトに対応付けられた処理を実行する遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エアコン機器及びオーディオ機器などを操作する操作部分をシンプルにするために、指の接近又は接触を検知する機器を有する透明のパネル面の裏側に操作スイッチを投影した操作パネルが記載されている。特許文献１に記載されている操作パネルは、操作が可能な場合にのみ、該当する操作スイッチをパネル面の裏側に投影している。従って、操作できない場合には操作スイッチが投影されないため、パネル面は何も存在しない面となり、操作スイッチの存在を感じさせないシンプルなデザインを実現している。
【特許文献１】特開２００５−２２８５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年はカーナビゲーション機器のモニタ、エアコン機器及びオーディオ機器などは、所謂インパネ又はセンターコンソール付近に設置されている。このため、設置する機器の増加に伴い、各機器の操作スイッチも増加し、その結果インパネ付近のデザイン性が低下し、また操作が分かり難くなるという問題があった。このような問題を解消するために、特許文献１のように、各操作スイッチをパネル面に投影させても、操作スイッチが増加するに伴いパネル及び投影させる機器なども増加するため、コストの増大及び各機器の設置スペースの確保などの問題が新たに発生する。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、操作機器が増加した場合であっても、デザイン性を損なうことなく、分かり易い操作が可能な遠隔操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る遠隔操作装置は、車載機器が対応付けられて第１表示手段に表示された複数のオブジェクトから、操作対象の車載機器に対応するオブジェクトの選択を受け付ける遠隔操作装置において、選択を受けたオブジェクトに対応する車載機器に関する画像を表示する第２表示手段と、該第２表示手段に表示された画像に関する車載機器の操作を受け付ける操作受付手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
第１発明においては、遠隔操作装置は、第１表示手段に表示され、車載機器が対応付けられたオブジェクトの選択を、第１表示手段から離れた位置で選択受付手段により受け付ける。そして、遠隔操作装置は、選択を受け付けたオブジェクトに対応する車載機器に関する画像を、その離れた位置で第２表示手段に表示し、第２表示手段に表示された画像に対する操作を操作受付手段により受け付ける。
【０００７】
第２発明に係る遠隔操作装置は、第１発明において、凹部又は凸部を有する操作面と、該操作面の凹部又は凸部から所定範囲内にある物体の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が異なるタイミングで検出した複数の位置に基づいて、オブジェクトを選択する選択手段とをさらに備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明においては、遠隔操作装置は、操作面に凹部又は凸部を設け、凹部又は凸部から所定範囲内にある物体の位置を検出する。そして、異なるタイミングで検出した複数の位置に基づいて、オブジェクトを選択する。
【０００９】
第３発明に係る遠隔操作装置は、第２発明において、前記第１表示手段は、位置及び／又は大きさが変更可能にオブジェクトを表示し、前記位置検出手段が異なるタイミングで検出した位置に基づいてオブジェクトの位置及び／又は大きさを変更する構成としてあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明においては、遠隔操作装置は、第１表示手段に、オブジェクトを位置及び／又は大きさが変更可能に表示し、異なるタイミングで検出した位置に基づいてオブジェクトの位置及び／又は大きさを変更する。
【００１１】
第４発明に係る遠隔操作装置は、第１から第３発明の何れか一つにおいて、車載機器の操作内容に基づいて分類して得られた複数のグループがオブジェクトのそれぞれに対応付けられており、前記第１表示手段は、選択を受け付けたオブジェクトに分類された操作内容を選択可能に表示する構成としてあり、前記第１表示手段に表示された操作内容の選択を受け付ける選択受付手段をさらに備え、前記第２表示手段は、前記選択受付手段が選択を受け付けた操作内容に関する画像を表示する構成としてあることを特徴とする。
【００１２】
第４発明においては、遠隔操作装置は、車載機器の操作内容に基づいて分類して得られた複数のグループがオブジェクトのそれぞれに対応付けており、操作内容を選択可能に表示する。そして、選択を受け付けた操作内容に関する画像を表示する。
【００１３】
第５発明に係る遠隔操作装置は、第２から第４発明の何れか一つにおいて、前記位置検出手段は、物体が前記凹部又は凸部に接触した時の接触位置を検出する構成としてあることを特徴とする。
【００１４】
第５発明においては、遠隔操作装置は、物体が凹部又は凸部に接触した時の接触位置を検出する。そして、異なるタイミングで検出した位置に基づいて検出した複数の位置に基づいてオブジェクトを選択する。
【００１５】
第６発明に係る遠隔操作装置は、第２から第５発明の何れか一つにおいて、前記位置検出手段は、前記凹部又は凸部を撮像する撮像手段を有し、該撮像手段により前記凹部又は凸部の所定範囲内にある物体を撮像し、撮像結果に基づいて、物体の位置を検出する構成としてあることを特徴とする。
【００１６】
第６発明においては、遠隔操作装置は、撮像手段により凹部を撮像することで、凹部に沿った物体を撮像し、撮像結果に基づいて、物体の位置を検出する。そして、異なるタイミングで検出した複数の位置に基づいてオブジェクトを選択する。
【００１７】
第７発明に係る遠隔操作装置は、第６発明において、前記撮像手段は、赤外線の撮像が可能であって、前記位置検出手段は、赤外線を前記凹部に分散させて照射する照射手段をさらに有し、前記撮像手段による撮像結果から、赤外線が物体により遮られた位置を検出する構成としてあることを特徴とする。
【００１８】
第７発明においては、遠隔操作装置は、赤外線を凹部に分散させて照射し、赤外線の撮像が可能な撮像手段による撮像結果から、赤外線が物体により遮られた位置を検出する。そして、異なるタイミングで検出した複数の位置に基づいてオブジェクトを選択する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第１表示手段に表示され、車載機器が対応付けられたオブジェクトを、離れた位置で選択することができる。また、選択した位置でオブジェクトに対応した画像を表示できる。オブジェクトには車載機器が対応付けられており、車載機器が増加した場合であっても、表示するオブジェクトを増やせばよく、デザイン性を損なうことがない。また、操作方法は同じであるため、操作が分かり易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２１】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態の操作装置を搭載した車両内部の模式図である。図１の上段は、車両のフロント部分を示し、図１の下段は、フロント部分に設けられた操作パネルの拡大図である。
【００２２】
操作装置は、車両が備える機器、例えば、カーナビゲーション機器、空調機器、ＣＤ（Compact Disk）、及びＦＭ・ＡＭラジオなどのオーディオ機器、並びにテレビなどの車載機器を操作するための装置である。操作装置は、メイン表示部（第１表示手段）１及び操作パネル２を備えている。
【００２３】
図２は、メイン表示部１及び操作パネル２の位置関係を説明するための模式図である。図２に示すように、メイン表示部１と操作パネル２とは互いに離れた位置に設けられている。
【００２４】
メイン表示部１は、車両のフロントウィンドウ下で前席正面にある内装部分（以下、ダッシュボード１００と言う）の奥側（フロントウィンドウ側）に設けられている。また、メイン表示部１は、運転者及び助手席に着座した同乗者（以下、ユーザと言う）が視認可能であって、かつ、着座した状態では手が届かず操作不可能な位置に設けられている。メイン表示部１には、複数のアイコン（オブジェクト）が表示される。各アイコンは、上述の車載機器がそれぞれ対応付けられており、ユーザは、操作パネル２によりアイコンを選択することで、各機器を操作することができる。例えば、ユーザは、「ＣＤ」に対応するアイコンを選択することで、「ＣＤ」の操作（再生、早送り、巻き戻し及び音量調節など）を行うことができる。
【００２５】
操作パネル２は、運転席と助手席との間に設けられる部分（以下、センターコンソール１０１と言う）で、ユーザが着座した状態で操作可能な位置に設けられている。操作パネル２は、メイン表示部１に表示されるアイコンの選択及び表示態様の切り替えなどの操作が行える。従って、ユーザは、操作パネル２によりメイン表示部１から離れた位置で、メイン表示部１を操作することができる。
【００２６】
操作パネル２は、図１に示すように、操作パッド２１、サブ表示部（第２表示手段）２２、及びダイヤルスイッチ（操作受付手段）２３を有している。操作パッド２１は、操作パネル２の上部に設けられ、選択部２１ａと、一端が円弧となった略長方形状の決定部２１ｂと、選択部２１ａの略中央に設けられた円柱状の凸部２１ｃとにより構成されている。選択部２１ａは、円形状を有し、決定部２１ｂは、選択部２１ａから下方に突出するよう、選択部２１ａの下部に設けられている。
【００２７】
選択部２１ａ及び決定部２１ｂは、奥側に窪むよう形成されている。凸部２１ｃは、選択部２１ａの円形状部分の略中央に設けられている。これにより、凸部２１ｃの周囲には、ユーザが指をなぞることができる溝（凹部）が形成される。斯かる溝には、ユーザの指の接触を検知するセンサ（図示せず）が設けられており、ユーザのなぞる指の動きに連動して、メイン表示部１に表示されるアイコンが動くようになっている。詳しくは後述する。
【００２８】
サブ表示部２２は、操作パッド２１の下方に設けられ、ドーナツ状の表示面を有している。サブ表示部２２の中心部分には、３６０度回転可能なダイヤルスイッチ２３が設けられている。サブ表示部２２の表示態様については後に詳述するが、操作パッド２１によりアイコンが選択された場合、サブ表示部２２は、選択されたアイコンに対応した操作画像を表示する。例えば、操作パッド２１により「ＣＤ」に対応付けられたアイコンが選択された場合、サブ表示部２２は、「ＣＤ」の再生する操作及びトラックをスキップする操作などに対応した画像を表示する。
【００２９】
ダイヤルスイッチ２３は、サブ表示部２２に表示された操作画像の選択を行う操作スイッチである。ダイヤルスイッチ２３は、サブ表示部２２に表示された操作画像、即ち、自身の外周に表示された操作画像を選択する。ダイヤルスイッチ２３には、回転の際に回転位置を把握するためのマーク２３ａが設けられている。マーク２３ａをサブ表示部２２に表示された操作画像に合わせることで、各操作画像が選択されたこととなる。なお、ダイヤルスイッチ２３は、回転する際の操作感を出すために所定角度ずつ回転できるように構成されている。
【００３０】
図３は、本実施形態に係る操作装置の構成を示すブロック図である。
【００３１】
操作装置１０は、上述したメイン表示部１及び操作パネル２の他、制御部３、メモリ４、入出力部５並びに操作部６を備えている。
【００３２】
制御部３は、演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）などを有するマイクロコンピュータであって、メイン表示部１及び操作パネル２を制御し、操作装置１０全体の制御を行う。制御部３は、各種コマンドに従って演算処理を行い、後述の処理を実行する。メモリ４は、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable ROM)などの不揮発性メモリであって、制御部３の処理に必要な各種データ及びプログラムを記憶する。
【００３３】
メイン表示部１は、制御部３により表示制御され、車両が有する各機器、例えばカーナビゲーション機器１１、オーディオ機器１２及び空調機器１３などに対応付けられた複数のアイコンを表示する。
【００３４】
操作パネル２は、上述したように操作パッド２１、サブ表示部２２及びダイヤルスイッチ２３を有している。操作パッド２１は、シート状の静電式のタッチセンサ（位置検出手段）２１Ｓを有しており、ユーザが操作パッド２１の表面を押圧した場合、押圧された位置（以下、押圧位置と言う）の静電容量が変化するように構成されている。また、タッチセンサ２１Ｓは、静電容量の変化を検出した場合、タッチセンサ２１Ｓのどの位置が変化したかを特定し、特定した位置、即ち、押圧位置の位置データを取得する。取得された位置データは、制御部３に出力される。制御部３は、タッチセンサ２１Ｓから出力された位置データに基づいて、メイン表示部１を制御し、アイコンを変動表示する。
【００３５】
サブ表示部２２は、制御部３により制御され、操作パッド２１により選択されたアイコンに対応する操作画像を表示する。ダイヤルスイッチ２３は、マーク２３ａの位置を検出し、制御部３に出力する。制御部３は、マーク２３ａの位置と、サブ表示部２２に表示した操作画像とに基づいて、マーク２３ａの位置に表示された操作画像に対応する処理を実行する。
【００３６】
入出力部５は、車両が有する機器、カーナビゲーション機器１１、オーディオ機器１２及び空調機器１３などと接続し、各種機器の制御に必要なデータの入出力を行う。操作部６は、電源スイッチなどの操作スイッチを備え、ユーザと操作装置１０とのユーザインタフェースとして機能する。例えば、操作部６は、ユーザの操作により操作装置１０の動作の開始又は停止の操作を受け付ける。
【００３７】
次に、操作装置の表示態様及び操作方法について説明する。
【００３８】
図４は、本実施形態に係る操作装置の操作方法を説明するための模式図であり、（ａ）は、アイコン選択前を示し、（ｂ）は、アイコン選択後を示している。また、図４において、左側の図は、メイン表示部１を示す模式図であり、右側は操作パネル２を示す模式図である。また、図中に記す矢印は実際には表示されることはない。
【００３９】
メイン表示部１には、車両が備える各種機器が対応付けられた複数のアイコン（オブジェクト）３９が表示される。各アイコン３９は、円形で、円内部に各アイコンに対応付けられた機器の名称が表示される。例えば、ＣＤ機器が対応付けられたアイコンには、円内部に「ＣＤ」の文字が表示され、カーナビゲーション機器に対応するアイコンには、円内部に「ナビ」の文字が表示される。各アイコン３９は、楕円の周上に略等間隔で配置され、画面の略中央に位置するアイコン３９は他より大きく、楕円の周上沿って徐々に小さく表示される。これにより、各アイコン３９が３次元空間で配置されたかのような表示態様とすることができる。
【００４０】
ユーザは、操作パネル２の操作パッド２１に沿って指をなぞることで、メイン表示部１に表示されたアイコン３９を動かすことができる。例えば、操作パッド２１の選択部２１ａを凸部２１ｃに沿って右方向に指をなぞることで、各アイコン３９は楕円の周上を右回りに移動する。所望の機器に対応するアイコン３９が、画面略中央に位置し、表示が一番大きくなったとき、ユーザは、決定部２１ｂに指を滑らすことで、そのアイコン３９を選択することができる。
【００４１】
例えば、図４において、「ＣＤ」のアイコンを選択する場合について説明する。メイン表示部１の一番手前に表示されるアイコン３９は、「ＴＶ」であるため、ユーザは、指で操作パッド２１をなぞり、アイコン３９を回転させ、「ＣＤ」のアイコンを画面略中央に移動させる。そして、操作パッド２１の決定部２１ｂに指を滑らすことで、「ＣＤ」のアイコンの選択、即ち「ＣＤ」機器の動作を開始させることができる。
【００４２】
これにより、ユーザは、自身の指の動作と同様に各アイコンを動かし、また選択することができるため、操作パッド２１を見ずに操作することができる。従って、操作性を低下させることなく、メイン表示部１と操作パネル２とを離れた位置に設置することが可能となり、車両の限られたスペースを有効に使用することができる。
【００４３】
メイン表示部１でアイコンを選択した場合、サブ表示部２２には、ＣＤ機器を操作するための操作画像が表示される。具体的には、ＣＤを再生及び停止させる画像、次のトラックへスキップさせる画像、前のトラックへ戻す画像及びリピート再生させる画像が、サブ表示部２２に表示される。即ち、ユーザの離れた位置にあるメイン表示部１で選択した機器の操作画面を、ユーザの手元にある操作パネル２に表示させることができる。そして、ユーザは、ダイヤルスイッチ２３を回転させ、マーク２３ａを所望の操作に対応する操作画像に位置合わせすることで、その機能が実行される。ユーザが必要とする操作の詳細な画面のみを手元に表示させることで、ユーザに分かり易すい操作が可能となる。
【００４４】
次に、操作装置の動作について説明する。図５は、操作装置の動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、操作装置が電源を投入された場合、又は車両のエンジンが始動された場合に、制御部３により実行される。
【００４５】
制御部３は、まず初期化を行う（Ｓ１）。例えば、制御部３は、ＲＡＭなどメモリの記憶内容の消去、及びメイン表示部１に起動画面を表示させるなど、初期動作に必要な処理を行う。次に、制御部３は、図４（ａ）に示すように、複数のアイコン３９をメイン表示部１に表示する（Ｓ２）。
【００４６】
制御部３は、操作パッド２１がユーザの指を検知し、指が選択部２１ａに位置しているか否かを判定する（Ｓ３）。検知した指が選択部２１ａに位置している場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部３は、ユーザのなぞる指に連動させて、メイン表示部１を制御し、アイコン３９を変動表示する（Ｓ４）。具体的には、ユーザが右方向に指をなぞった場合、制御部３は、楕円の周上を右回りに各アイコン３９を移動させる。これにより、ユーザは操作パネル２を見ることなく、アイコンの操作が可能となる。
【００４７】
次に、制御部３は、ユーザの指が選択部２１ａから決定部２１ｂに移動したか否かを判定する（Ｓ５）。決定部２１ｂに移動していなければ（Ｓ５：ＮＯ）、制御部３は、Ｓ３以降の処理を続行する。決定部２１ｂに移動していれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部３は、サブ表示部２２に操作画像を表示する（Ｓ６）。例えば、制御部３は、メイン表示部１の画面略中央に位置し、表示が一番大きくなったアイコン３９に対応する機器を検出し、検出した機器に対応する操作画像をサブ表示部２２に表示する。その後、制御部３は、処理をＳ７に移す。
【００４８】
一方、Ｓ３において、ユーザの指が選択部２１ａに位置していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部３は、サブ表示部２２に操作画像が表示されているか否かを判定する（Ｓ１０）。なお、Ｓ３において、操作パッド２１がユーザの指を検知し、指が決定部２１ｂに位置している場合であっても、制御部３は、Ｓ１０の処理を実行する。
【００４９】
サブ表示部２２に操作画像が表示されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部３は、Ｓ３以降の処理を実行する。サブ表示部２２に操作画像が表示されている場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部３は、Ｓ７以降の処理を実行する。
【００５０】
Ｓ７において、制御部３は、ダイヤルスイッチ２３が操作されたか否かを判定する（Ｓ７）。操作されていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部３は、Ｓ３に処理を戻す。ダイヤルスイッチ２３が操作された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部３は、ダイヤルスイッチ２３により選択された処理を実行する（Ｓ８）。具体的には、制御部３は、ダイヤルスイッチ２３が検出したマーク２３ａの位置を取得する。そして、制御部３は、その位置に表示されている操作画像に対応する処理を実行する。例えば、図４において、マーク２３ａがＣＤを再生及び停止させる画像に位置している場合には、制御部３は、ＣＤの再生又は停止を実行するよう、入出力部５からオーディオ機器１２に対して信号を出力する。
【００５１】
その後、制御部３は、操作部６から終了操作を受け付けたか、若しくは車両のエンジンが停止することで、操作装置も終了するか否かを判定し（Ｓ９）、終了する場合（Ｓ９:ＹＥＳ）、本動作を終了する。終了しない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部３は、Ｓ３以降の処理を続行する。
【００５２】
このように、本実施形態では、オーディオ機器など複数の機器を一つの操作装置により操作が可能となる。そして、ユーザが操作したい機器の操作画面のみを手元に表示させることで、他の機器の操作画面が表示されることがないため、ユーザに分かり易すい操作が可能となる。
【００５３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、メイン表示部１の表示態様及び操作パネル２による操作方法が、第１実施形態と相違している。以下、相違点についてのみ説明する。なお、同じ部材などについては、第１実施形態と同じ符号を用い、説明は省略する。
【００５４】
図６は、本実施形態に係る操作装置の操作方法を説明するための模式図であり、（ａ）は、サブアイコンを表示した場合を示し、（ｂ）は、サブアイコンを非表示にした場合を示す。
【００５５】
メイン表示部１には、第１実施形態と同様に、車両が備える各種機器が対応付けられた複数のアイコン（以下、メインアイコン４０と言う）が３次元空間で配置されたかのようなに表示される。そして、ユーザは、操作パネル２の操作パッド２１に沿って指をなぞることで、複数のメインアイコン４０を動かすことができる。
【００５６】
図６（ａ）に示すように、所望のメインアイコン４０が画面略中央に位置し（図中では、「空調機器」のメインアイコン４０）、表示が一番大きくなったとき、ユーザは、決定部２１ｂに指を滑らすことで、そのメインアイコン４０を選択することができる。このとき、選択したメインアイコン４０に対応付けられた機器が、複数の操作を有している場合、メイン表示部１には、選択したメインアイコン４０に対応するサブアイコン４１が表示される。サブアイコン４１には、機器が有する各操作が対応付けられている。例えば、空調機器は、温度調節、風量調節及び風向調節などの操作が可能である。このため、空調機器のメインアイコン４０を選択した場合、温度調節などの各操作が対応付けられたサブアイコン４１が、メイン表示部１に表示される。
【００５７】
サブアイコン４１も、３次元空間で配置されたかのようなに表示され、ユーザは、操作パッド２１に沿って指をなぞることで、サブアイコン４１を動かすことができる。そして、サブアイコン４１が、画面略中央に位置し、表示が一番大きくなったとき、ユーザは、決定部２１ｂに指を滑らすことで、そのサブアイコン４１を選択することができる。このとき、サブ表示部２２には、サブアイコン４１に対応する操作画像が表示される。
【００５８】
このように、機器に対する操作が多段階に分かれている場合であっても、ユーザが所望のする操作の画像のみを、手元の操作パネル２に表示させることができる。これにより、各機器に対する操作を単純明快にすることができ、各段階の操作の画像を表示する表示部を新たに設ける必要がない。
【００５９】
サブアイコン４１を消去する場合には、図６（ｂ）に示すように、決定部２１ｂから選択部２１ａに指を滑らすことで、サブアイコン４１を消去でき、操作パッド２１に沿って指をなぞることで、メインアイコン４０を動かすことができる。即ち、アイコンの決定操作と逆の操作態様でその操作をキャンセルすることができるため、ユーザに対して分かり易い操作を提供できる。
【００６０】
図７は、サブ表示部２２の表示態様について説明するための模式図である。
【００６１】
図６（ａ）において、例えば、温度調節のサブアイコン４１を選択した場合、図７（ａ）に示すように、サブ表示部２２には、温度を選択するための操作画像が表示される。また、風向調節のサブアイコン４１を選択した場合、図７（ｂ）に示すように、サブ表示部２２には、風向を選択するための操作画像が表示される。風量調節のサブアイコン４１を選択した場合、図７（ｃ）に示すように、サブ表示部２２には、風量を選択するための操作画像が表示される。ユーザは、サブ表示部２２に表示された操作画像に対してダイヤルスイッチ２３のマーク２３ａを合わせることで、各操作画像に対して操作することができる。
【００６２】
次に、本実施形態の操作装置の動作について説明する。図８は、操作装置の動作を示すフローチャートである。
【００６３】
制御部３は、まず初期化を行い（Ｓ２１）、図６（ｂ）に示すように、複数のメインアイコン４０をメイン表示部１に表示する（Ｓ２２）。制御部３は、操作パッド２１がユーザの指を検知し、指が選択部２１ａに位置しているか否かを判定する（Ｓ２３）。検知した指が選択部２１ａに位置している場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部３は、ユーザのなぞる指に連動させて、メイン表示部１を制御し、メインアイコン４０を変動表示する（Ｓ２４）。具体的には、ユーザが右方向に指をなぞった場合、制御部３は、楕円の周上を右回りに各メインアイコン４０を移動させる。
【００６４】
次に、制御部３は、ユーザの指が選択部２１ａから決定部２１ｂに移動したか否かを判定する（Ｓ２５）。決定部２１ｂに移動していなければ（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部３は、Ｓ２３以降の処理を続行する。決定部２１ｂに移動していれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、図６（ａ）に示すように、複数のサブアイコン４１をメイン表示部１に表示する（Ｓ２６）。
【００６５】
制御部３は、操作パッド２１がユーザの指を検知し、指が選択部２１ａに位置しているか否かを判定する（Ｓ２７）。検知した指が選択部２１ａに位置している場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部３は、ユーザのなぞる指に連動させて、メイン表示部１を制御し、サブアイコン４１を変動表示する（Ｓ２８）。具体的には、ユーザが右方向に指をなぞった場合、制御部３は、楕円の周上を右回りに各サブアイコン４１を移動させる。
【００６６】
制御部３は、ユーザの指が選択部２１ａから決定部２１ｂに移動したか否かを判定する（Ｓ２９）。決定部２１ｂに移動していなければ（Ｓ２９：ＮＯ）、制御部３は、Ｓ２７以降の処理を続行する。決定部２１ｂに移動していれば（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御部３は、サブ表示部２２に操作画像を表示する（Ｓ３０）。例えば、制御部３は、メイン表示部１の画面下部の略中央に位置し、表示が一番大きくなったサブアイコン４１に対応付けられた機器を検出し、検出した機器に対応する操作画像をサブ表示部２２に表示する。
【００６７】
一方、Ｓ２３において、ユーザの指が選択部２１ａに位置していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部３は、サブ表示部２２に操作画像が表示されているか否かを判定する（Ｓ３１）。なお、Ｓ２３において、操作パッド２１がユーザの指を検知し、指が決定部２１ｂに位置している場合であっても、制御部３は、Ｓ３１の処理を実行する。
【００６８】
サブ表示部２２に操作画像が表示されていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部３は、Ｓ２３以降の処理を実行する。サブ表示部２２に操作画像が表示されている場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部３は、Ｓ３４以降の処理を実行する。
【００６９】
Ｓ２７において、検知した指が選択部２１ａに位置していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部３は、検知した指が決定部２１ｂに位置し、決定部２１ｂから選択部２１ａに移動したか否かを判定する（Ｓ３２）。決定部２１ｂから選択部２１ａに指が移動している場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部３は、図６（ｂ）に示すように、メイン表示部１に表示したサブアイコン４１を消去し（Ｓ３３）、Ｓ２３以降の処理を続行する。決定部２１ｂから選択部２１ａに指が移動していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部３は、Ｓ３１以降の処理を続行する。
【００７０】
次に、制御部３は、ダイヤルスイッチ２３が操作されたか否かを判定する（Ｓ３４）。操作されていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部３は、メイン表示部１にサブアイコン４１を表示しているか否かを判定する（Ｓ３５）。サブアイコン４１を表示している場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部３は、Ｓ２７以降の処理を続行する。サブアイコン４１を表示していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部３は、Ｓ２３以降の処理を続行する。
【００７１】
また、ダイヤルスイッチ２３が操作された場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部３は、ダイヤルスイッチ２３により選択された処理を実行する（Ｓ３６）。具体的には、制御部３は、ダイヤルスイッチ２３が検出したマーク２３ａの位置を取得する。そして、制御部３は、その位置に表示されているアイコンに対応付けられている処理を実行する。例えば、図７（ａ）において、マーク２３ａが２０度に位置している場合には、制御部３は、空調機器１３に２０度に設定するよう、入出力部５から空調機器１３に対して信号を出力する。
【００７２】
その後、制御部３は、終了操作を受け付けたか否かを判定し（Ｓ３７）、終了操作を受け付けた場合（Ｓ３７:ＹＥＳ）、本動作を終了する。終了操作を受け付けていない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、制御部３は、Ｓ３５以降の処理を続行する。
【００７３】
このように、機器の操作が多段階に分かれている場合であっても、表示部を増やすことなく、所望の操作画像をユーザの手元にある操作パネル２に表示させることができる。
【００７４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、ユーザの指を検出する方法が、シート状の静電式のタッチセンサ２１Ｓを用いてユーザの指を検出している第１及び第２実施形態と相違している。以下、相違点についてのみ説明する。なお、同じ部材などについては、第１及び第２実施形態と同じ符号を用い、説明は省略する。
【００７５】
図９及び図１０は、操作パッド２１におけるユーザの指の検出方法を説明するための模式図である。また、図１１は、本実施形態に係る操作装置の構成を示すブロック図である。
【００７６】
本実施形態に係る操作装置は、撮像カメラ（撮像手段）３０をさらに備えており、図９に示すように、少なくとも操作パネル２の操作パッド２１が撮像領域に入るように車内天井に設置されている。設置した撮像カメラ３０は、赤外線の撮像が可能な所謂赤外線カメラである。また、操作装置は、図１０に示すように、発光ダイオード（照射手段）３１及び反射材３２を備えている。発光ダイオード３１は、操作パッド２１の近傍に設けられ、反射材３２は、凸部２１ｃなど操作パッド２１に形成された溝を囲うように設けられている。なお、発光ダイオード３１は、操作パッド２１に対して横側から照射するように設けてもよく、下側から照射するように設けてもよい。発光ダイオード３１から照射した赤外線は、反射材３２により分散され、操作パッド２１の溝に無数の赤外線が存在する。
【００７７】
撮像カメラ３０は、操作パッド２１を撮像し、撮像結果を制御部３に出力する。ユーザが操作パッド２１を操作する際には、赤外線がユーザの指で遮られる。そして、撮像カメラ３０により、操作パッド２１を撮像することで、赤外線が遮られた状態の撮像結果を得ることができる。これにより、制御部３は、撮像結果から、ユーザの指の位置を検出することができる。
【００７８】
第１及び第２実施形態のように、タッチセンサ２１Ｓでユーザの指を検出する場合、ユーザが手袋などをしていれば検出できない場合がある。このため、撮像カメラ３０及び赤外線によりユーザの指の位置及び動作を検出することで、ユーザが手袋している場合であっても、また、指でなくボールペンなどであっても操作パッド２１に対する位置を検出することができる。
【００７９】
なお、赤外線を用いず、撮像カメラ３０により撮像して得られた画像データを画像処理することで、ユーザの指の位置を検出するようにしてもよい。
【００８０】
本実施形態に係る操作装置については、第１又は第２実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００８１】
以上説明したように、本発明の操作装置は、メイン表示部１に表示された複数のアイコンの選択を、メイン表示部１から離れた位置で操作パッド２１により受け付ける。そして、選択を受け付けたアイコンに対応付けられた処理を実行する。離れた位置に設けられ、操作パッド２１が選択を受け付けたアイコンに対応する操作画像をサブ表示部２２に表示し、表示された操作画像に対する操作をダイヤルスイッチ２３により受け付ける。
【００８２】
なお、上述の実施形態では、操作装置に、カーナビゲーション機器１１、オーディオ機器１２、及び空調機器１３などが接続されており、操作装置で各機器を操作する構成としているが、操作装置自体に各機器を搭載するようにしてもよい。また、メイン表示部１及びサブ表示部２２の表示態様並びに操作装置の操作方法は、上述の実施形態の表示態様に限定されることはなく適宜変更可能である。
【００８３】
以上、本発明の好適な実施形態について、具体的に説明したが、各構成、表示態様、操作方法及び動作等は適宜変更可能であって、上述の実施形態に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１実施形態の操作装置を搭載した車両内部の模式図である。
【図２】メイン表示部及び操作パネルの位置関係を説明するための模式図である。
【図３】第１実施形態に係る操作装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る操作装置の操作方法を説明するための模式図であり、（ａ）は、アイコン選択前を示し、（ｂ）は、アイコン選択後を示している。
【図５】操作装置の動作を示すフローチャートである（第１実施形態）。
【図６】第２実施形態に係る操作装置の操作方法を説明するための模式図であり、（ａ）は、サブアイコンを表示した場合を示し、（ｂ）は、サブアイコンを非表示した場合を示す。
【図７】サブ表示部の表示態様について説明するための模式図である。
【図８】操作装置の動作を示すフローチャートである（第２実施形態）。
【図９】操作パッドにおけるユーザの指の検出方法を説明するための模式図である。
【図１０】操作パッドにおけるユーザの指の検出方法を説明するための模式図である。
【図１１】第３実施形態に係る操作装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  メイン表示部
２  操作パネル
２１  操作パッド
２１ａ  選択部
２１ｂ  決定部
２１ｃ  凸部
２２  サブ表示部
２３  ダイヤルスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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