(57)【要約】【課題】物品に照射するＸ線の強度を高めた場合でも、効率良くＸ線の漏洩を防止することが目的とされる。【解決手段】Ｘ線検査装置１は、Ｘ線を用いて物品の検査を行う装置であって、照射部１２と、受光部と、搬送機構とを備える。照射部１２は、物品にＸ線を照射する。受光部は、物品を透過したＸ線を受光する。搬送機構は、搬送ベルト１６３とガイド部材１６５とを有し、Ｘ線の照射位置へと物品を搬送する。搬送ベルト１６３は、物品を載せた状態で、物品を照射位置へ導くベルトである。ガイド部材１６５は、搬送ベルト１６３のうち少なくとも物品に接する部分１６３ａをガイドする。そして、物品の搬送方向から見たときのガイド部材１６５の両端部１６５２，１６５３は、中央部１６５１に対して起き上がっている。【選択図】図２
2009128311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を用いて物品の検査を行う装置であって、
前記物品に前記Ｘ線を照射する照射部と、
前記物品を透過したＸ線を受光する受光部と、
前記Ｘ線の照射位置へと前記物品を搬送する搬送機構と
を備え、
前記搬送機構は、
前記物品を載せた状態で、前記物品を前記照射位置へ導く搬送ベルトと、
前記搬送ベルトのうち少なくとも前記物品に接する部分をガイドするガイド部材と
を有し、
前記物品の搬送方向から見たときの前記ガイド部材の両端部は、中央部に対して起き上がっている、Ｘ線検査装置。
【請求項２】
前記ガイド部材の前記両端部は、水平面に対して斜めに傾いた面を前記照射部側に有する、請求項１記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線検査装置に関し、特にＸ線の漏洩の防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造された商品中に異物が混入していないかどうかや、商品に欠損が生じていないかどうかなどの不良を検査するために、従来からＸ線検査装置が用いられている。具体的にＸ線検査装置では、商品にＸ線を照射して、商品を透過したＸ線を受信する。そして、受信したＸ線に基づいて不良の検査を行う。
【０００３】
ところで、Ｘ線検査装置で用いるＸ線が外部に漏れると、Ｘ線検査装置の使用者や、その周辺にいる者に甚大な被害を与える。そこで、Ｘ線検査装置には、Ｘ線が照射される空間を遮蔽すべく、商品の投入口や排出口などに遮蔽カーテンが取り付けられている。かかるＸ線検査装置は、例えば下掲の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３２８１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のＸ線検査装置では、不良の検査の精度を高めるべく物品に照射するＸ線の強度を高めると、搬送方向については遮蔽カーテンでＸ線の漏洩を防止できるものの、搬送方向に交差する方向についてはＸ線が漏洩するおそれがあった。
【０００５】
搬送方向に交差する方向へのＸ線の漏洩を防止するためには、例えば、物品にＸ線を照射するための空間を囲む筐体の厚みを大きくすることが考えられる。しかし、Ｘ線検査装置のサイズや重量が大きくなってしまい、あまり望ましくない。
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑みて成されたものであり、物品に照射するＸ線の強度を高めた場合でも、効率良くＸ線の漏洩を防止することが目的とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明にかかるＸ線検査装置は、Ｘ線を用いて物品の検査を行う装置であって、照射部と、受光部と、搬送機構とを備える。照射部は、物品にＸ線を照射する。受光部は、物品を透過したＸ線を受光する。搬送機構は、搬送ベルトとガイド部材とを有し、Ｘ線の照射位置へと物品を搬送する。搬送ベルトは、物品を載せた状態で、物品を照射位置へ導くベルトである。ガイド部材は、搬送ベルトのうち少なくとも物品に接する部分をガイドする。そして、物品の搬送方向から見たときのガイド部材の両端部は、中央部に対して起き上がっている。
【０００８】
第１の発明にかかるＸ線検査装置によれば、ガイド部材の両端部が起き上がっているので、搬送方向に交差する方向に拡がったＸ線を、両端部によってＸ線検査装置の内部空間の方へと反射することができる。よって、Ｘ線検査装置の外部へのＸ線の漏洩を効率良く防止することができる。
【０００９】
第２の発明にかかるＸ線検査装置は、第１の発明にかかるＸ線検査装置であって、ガイド部材の両端部は、水平面に対して斜めに傾いた面を照射部側に有する
第２の発明にかかるＸ線検査装置によれば、ガイド部材の両端部が斜めに傾いた面を有するので、Ｘ線を効率良く内部空間の方へと反射することができ、以ってＸ線検査装置の外部へのＸ線の漏洩をより効率良く防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかるＸ線検査装置によれば、ガイド部材の両端部が起き上がっているので、搬送方向に交差する方向に拡がったＸ線を、両端部によってＸ線検査装置の内部空間の方へと反射することができる。よって、Ｘ線検査装置の外部へのＸ線の漏洩を効率良く防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
１．Ｘ線検査装置の構造
図１は、本発明の実施の形態にかかるＸ線検査装置１を概念的に示す前面図である。なお図１では、Ｘ線検査装置１の前面のカバーは取り外されている。
【００１２】
Ｘ線検査装置１は、Ｘ線を用いて物品Ｐの検査を行う装置であって、本体１１、シールドボックス１１１、照射部１２、受光部１３、支持部１４、遮蔽カーテン１５、及び搬送機構１６を備える。
【００１３】
＜本体＞
本体１１には、Ｘ線が照射される内部空間Ｓ１と、通路Ｗ１，Ｗ２とが設けられている。通路Ｗ１は、外部から内部空間Ｓ１への物品Ｐの搬入に用いられる。通路Ｗ２は、内部空間Ｓ１から外部への物品Ｐの搬出に用いられる。なお、かかる物品Ｐの搬入及び搬出は、搬送機構１６によって行われる。
【００１４】
＜照射部＞
照射部１２は、内部空間Ｓ１の上側に位置し、Ｘ線を物品Ｐに照射することができる。具体的には、照射部１２で発せられたＸ線は、照射部１２の下側に配置されたスリット１２１を通って、内部空間Ｓ１内の照射位置Ｐ１にある物品Ｐに達する。Ｘ線がスリット１２１を通ることで、照射部１２から照射位置Ｐ１へと向かうＸ線の指向性が高まる。
【００１５】
＜シールドボックス＞
シールドボックス１１１は、Ｘ線を遮蔽することができる筐体であって、本体１１の上に載置されている。シールドボックス１１１の内部には、照射部１２が配設されている。シールドボックス１１１によれば、照射部１２から発せられたＸ線が、本体１１の上側で漏洩するのを防止することができる。
【００１６】
＜受光部＞
受光部１３は、例えばラインセンサであって、照射位置Ｐ１の下側に位置する。受光部１３は、物品Ｐに照射されたＸ線のうち物品Ｐを透過したものを受光する。
【００１７】
そして、受光部１３で受光したＸ線の画像を、例えば画像処理部で処理することで、物品Ｐの不良を検査する。上述したようにスリット１２１を通ったＸ線の指向性は高いので、受光部１３で受光されたＸ線の画像にはノイズがほとんど生じず、以って高い精度で不良を検出することができる。
【００１８】
＜支持部＞
支持部１４は、本体１１に取り付けられており、受光部１３を支持する。
【００１９】
＜遮蔽カーテン＞
遮蔽カーテン１５は、通路Ｗ１，Ｗ２のそれぞれに吊り下げられている。図１では、通路Ｗ１，Ｗ２のそれぞれに、遮蔽カーテン１５が二つずつ配設されている。遮蔽カーテン１５を通路Ｗ１，Ｗ２に吊り下げることで、通路Ｗ１，Ｗ２を通ってＸ線が漏洩することを防止できる。
【００２０】
＜搬送機構＞
搬送機構１６は、Ｘ線の照射位置Ｐ１へと物品Ｐを搬送する。詳細については、以下の「２．搬送機構の構造」で説明する。
【００２１】
２．搬送機構の構造
搬送機構１６は、回転ローラ１６１１〜１６１３、駆動ローラ１６２、搬送ベルト１６３、搬送台１６４１，１６４２、及びガイド部材１６５を有する（図１）。
【００２２】
＜搬送台＞
搬送台１６４１，１６４２はそれぞれ、支持部１４の両側に配置されている。具体的には、搬送台１６４１は、支持部１４に対して下流側の位置で、本体１１及び支持部１４の少なくともいずれか一方に取り付けられている。搬送台１６４２は、支持部１４に対して上流側の位置で、本体１１及び支持部１４の少なくともいずれか一方に取り付けられている。なお、上流及び下流という表現は、物品Ｐの搬送方向９０について用いている。
【００２３】
搬送台１６４１，１６４２には、Ｘ線の透過を妨げる遮蔽部材を採用することが好ましい。これにより、照射部１２から発せられたＸ線の、支持部１４の下側の空間への伝播を遮ることができる。
【００２４】
＜回転ローラ＞
回転ローラ１６１１は搬送台１６４１に回転自在に支持されている。回転ローラ１６１２は、搬送台１６４２に回転自在に支持されている。回転ローラ１６１３は、支持部１４によって回転自在に支持されている。
【００２５】
＜搬送ベルト＞
搬送ベルト１６３は、回転ローラ１６１１〜１６１３に掛けられる。具体的には、回転ローラ１６１１〜１６１３の各々は、搬送ベルト１６３が三角形状を呈するように、搬送ベルト１６３を内周側から支持する。
【００２６】
このとき、回転ローラ１６１１は、搬送ベルト１６３のうち物品Ｐを載せて搬送する部分１６３ａの下流端を形成する。回転ローラ１６１２は、部分１６３ａの上流端を形成する。なお、部分１６３ａは、搬送ベルト１６３のうち物品Ｐに接する部分と把握することができる。
【００２７】
＜駆動ローラ＞
駆動ローラ１６２は、本体１１に取り付けられており、搬送ベルト１６３に駆動力を与えることができる。駆動ローラ１６２で搬送ベルト１６３に駆動力を与えることで、搬送ベルト１６３は回転する。これにより、搬送ベルト１６３（部分１６３ａ）に載せられた物品Ｐを、搬送方向９０へと搬送することができる。
【００２８】
＜ガイド部材＞
ガイド部材１６５は、支持部１４及び搬送台１６４１，１６４２の上に取り付けられており、搬送ベルト１６３の部分１６３ａを下からガイドする（図１）。
【００２９】
図２は、図１に示される位置II−IIでの断面を搬送方向９０から見た図をある。ガイド部材１６５の両端部１６５２，１６５３が、中央部１６５１に対して起き上がっている。具体的には、両端部１６５２，１６５３が水平面９３に対して所定の角度θ（０°＜θ＜９０°）だけ起き上がっている。
【００３０】
搬送ベルト１６３には、回転ローラ１６１１〜１６１３の支持によって張力が生じる。この張力により、搬送ベルト１６３のうちガイド部材１６５でガイドされている部分１６３ａは、ガイド部材１６５の上面１６５１ａ〜１６５３ａに沿う。
【００３１】
図３は、ガイド部材１６５を上から見た図である。ガイド部材１６５には、照射位置Ｐ１に切れ目１６５ａが設けられている。これにより、物品Ｐを透過したＸ線の強度が、ガイド部材１６５によって低下するのを回避することができる。よって、ガイド部材１６５の取付けによるＸ線の画像への影響、例えばＸ線の画像の鮮明度の低下などを、回避することができる。
【００３２】
３．Ｘ線検査装置の特徴
上述したＸ線検査装置１によれば、ガイド部材１６５の両端部１６５２、１６５３が所定の角度θだけ起き上がっているので、搬送方向９０に交差する方向に拡がったＸ線を、両端部１６５２，１６５３によってＸ線検査装置１の内部空間Ｓ１の方へと反射することができる（図２）。よって、Ｘ線検査装置１の外部へのＸ線の漏洩を効率良く防止することができる。なお図２では、上面１６５２ａ，１６５３ａで反射されるＸ線の光路を、二点鎖線で示している。
【００３３】
ガイド部材１６５で反射されるＸ線の多くは、ガイド部材１６５の上面１６５１ａ〜１６５３ａで反射される。よって、Ｘ線の漏洩を効率良く防止するという観点からは、図２に示されるように、両端部１６５２，１６５３の上面１６５２ａ，１６５３ａがそれぞれ、水平面９３に対して斜めに傾いていることが好ましい。
【００３４】
ガイド部材１６５の両端部１６５２，１６５３が起き上がっているので、搬送の際に物品Ｐが搬送ベルト１６３から脱落するのを、防止することができる。
【００３５】
４．変形例
＜変形例１＞
水平面９３に対して斜めに傾いた上面１６５２ａ、１６５３ａを有するガイド部材１６５であれば、両端部１６５２，１６５３の全体が起き上がっているもの（図１）に限らず、図４に示されるように中央部１６５１に対して両端部１６５２，１６５３が突出したものであっても良い。
【００３６】
上述したように搬送ベルト１６３に張力が生じるので、搬送ベルト１６３をガイドするガイド部材１６５には、特に両端部１６５２，１６５３に応力が集中する。このため、図２に示されるガイド部材１６５では、両端部１６５２，１６５３が変形してしまうおそれがある。
【００３７】
しかし、本変形例にかかるガイド部材１６５によれば、ガイド部材１６５の両端部１６５２，１６５３の強度を高めることができる。よって、両端部１６５２，１６５３の変形を防止することができる。
【００３８】
なお、両端部１６５２，１６５３の全体が起き上がっているガイド部材１６５だけでなく、中央部１６５１に対して両端部１６５２，１６５３が上に向かって突出したものも含めて、ガイド部材１６５を次のように把握することできる。つまり、両端部１６５２，１６５３は、中央部１６５１に対して起き上がっている。
【００３９】
＜変形例２＞
図２及び図４では、上面１６５２ａ，１６５３ａは平面であるが、図５に示されるように、上面１６５２ａ，１６５３ａは内部空間Ｓ１に向かって凹状に湾曲していても良い。これにより、より多くのＸ線を内部空間Ｓ１へと反射することができ、以ってＸ線の漏洩をより効率良く防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態にかかるＸ線検査装置を概念的に示す図である。
【図２】図１に示される位置II−IIでの断面を搬送方向から見た図をある。
【図３】ガイド部材を上から見た図である。
【図４】変形例１にかかるガイド部材を概念的に示す図である。
【図５】変形例２にかかるガイド部材を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  Ｘ線検査装置
１２  照射部
１３  受光部
１６  搬送機構
９０  搬送方向
９３  水平面
１６３  搬送ベルト
１６５  ガイド部材
１６５１  中央部
１６５２，１６５３  両端部
１６５２ａ，１６５３ａ  上面
Ｐ  物品
Ｐ１  照射位置
【図１】
2009128311.tif 000003
【図２】
2009128311.tif 000004
【図３】
2009128311.tif 000005
【図４】
2009128311.tif 000006
【図５】
2009128311.tif 000007