(57)【要約】【課題】割算処理を必要とせず、簡易なハードウェアにて安定的なサーボをかけることが可能な光ディスク駆動装置および傾き補正装置を提供する。【解決手段】光ディスク駆動装置はエラー信号振幅規格化回路３９を備える。フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの特性に応じて振幅調整係数ｋT、ｋF、ｋLと初期累積加算値FEAGC0、TEAGC0を光ディスク駆動装置の設計開発段階で決定するため、エラー信号振幅規格化回路３９は、光ディスク駆動装置の動作時に、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの信号振幅(検出感度)を自動的に一定にするような制御を行うことができる。また、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの信号振幅を調整する際には、割算処理が不要となり、ハードウェア構成を簡略化できる。【選択図】図１
2009151872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスエラー信号を生成するＦＥ信号生成手段と、
トラッキングエラー信号を生成するＴＥ信号生成手段と、
光ピックアップから出射されて光ディスクで反射された戻り光を検出する戻り光検出手段と、
前記戻り光検出手段から出力された戻り光レベル信号の信号レベルが所定の基準レベルに一致するように前記戻り光レベル信号の振幅調整量を設定する戻り光ゲイン設定手段と、
前記フォーカスエラー信号の信号振幅が略一定になるように、前記戻り光レベル調整手段で調整された戻り光レベル信号の信号レベルに応じて、前記フォーカスエラー信号の振幅調整量を設定するＦＥゲイン設定手段と、
前記トラッキングエラー信号の信号振幅が略一定になるように、前記戻り光レベル調整手段で調整された戻り光レベル信号の信号レベルに応じて、前記トラッキングエラー信号の振幅調整量を設定するＴＥゲイン設定手段と、を備えることを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
前記戻り光検出手段で検出された戻り光レベル信号のオフセット調整を行う第１のオフセット補正手段と、
前記ＦＥ信号生成手段で生成された前記フォーカスエラー信号のオフセット調整を行う第２のオフセット補正手段と、
前記ＴＥ信号生成手段で生成された前記トラッキングエラー信号のオフセット調整を行う第３のオフセット補正手段と、を備え、
前記戻り光ゲイン設定手段は、前記第１のオフセット補正手段でオフセット調整を行った後の戻り光レベル信号の振幅調整量を設定し、
前記ＦＥゲイン設定手段は、前記第２のオフセット補正手段でオフセット調整を行った後のフォーカスエラー信号の振幅調整量を設定し、
前記ＴＥゲイン設定手段は、前記第３のオフセット補正手段でオフセット調整を行った後のトラッキングエラー信号の振幅調整量を設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項３】
前記戻り光ゲイン設定手段は、
前記戻り光レベル信号の信号レベルと前記基準レベルとの差分を、前記戻り光レベル信号に対応する第１の振幅調整係数にて振幅調整する第１の振幅調整手段と、
前記第１の振幅調整係数にて振幅調整された前記差分の累積加算値を計算する第１の累積加算手段と、を有し、
前記ＦＥゲイン設定手段は、
前記差分を、前記フォーカスエラー信号に対応する第２の振幅調整係数にて振幅調整する第２の振幅調整手段と、
前記第２の振幅調整係数にて振幅調整された前記差分の累積加算値を計算する第２の累積加算手段と、を有し、
前記ＴＥゲイン設定手段は、
前記差分を、前記トラッキングエラー信号に対応する第３の振幅調整係数にて振幅調整する第３の振幅調整手段と、
前記第３の振幅調整係数にて振幅調整された前記差分の累積加算値を計算する第３の累積加算手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項４】
読み出し光のビームスポットを光ディスクの異なるレイヤー間で移動させるためのレイヤージャンプ制御データを生成するレイヤージャンプ制御データ生成手段と、
前記ビームスポットを光ディスクの半径方向に移動させるためのトラックサーチ制御データを生成するトラックサーチ制御データ生成手段と、
前記レイヤージャンプ制御データと、前記ＦＥゲイン設定手段にて設定された振幅調整量にて振幅調整されたフォーカスエラー信号とに基づいて、フォーカスサーボ信号を生成するＦＥサーボ手段と、
前記トラックサーチ制御データと、前記ＴＥゲイン設定手段にて設定された振幅調整量にて振幅調整されたトラッキングエラー信号とに基づいて、トラッキングサーボ信号を生成するＴＥサーボ手段と、
フォーカスアクチュエータを駆動するために、前記フォーカスサーボ信号の振幅調整を行うフォーカスサーボ振幅調整手段と、
トラッキングアクチュエータを駆動するために、前記トラッキングサーボ信号の振幅調整を行うトラッキングサーボ振幅調整手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク駆動装置。
【請求項５】
光ディスクに傾き検出光を照射して、前記光ディスクからの第１の反射光信号を検出する第１の傾きセンサーと、
光ディスクに傾き検出光を照射して、前記光ディスクからの第２の反射光信号を検出する第２の傾きセンサーと、
前記第１および第２の反射光信号の和信号である戻り光レベル信号を検出する戻り光検出手段と、
前記戻り光レベル信号の信号レベルが所定の基準レベルに一致するように前記戻り光レベル信号の振幅調整量を設定する戻り光ゲイン設定手段と、
前記第１および第２の反射光信号の差分信号であるチルトエラー信号を検出するチルトエラー信号生成手段と、
前記チルトエラー信号の検出感度が略一定になるように、前記戻り光レベル信号の信号レベルに応じて、前記チルトエラー信号の振幅調整量を設定するチルトエラー信号ゲイン設定手段と、を備えることを特徴とする傾き補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボをかけて光ディスクを駆動する光ディスク駆動装置と、光ディスクの傾きを補正する傾き補正装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対する記録再生を行う場合、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を検出して、これらエラー信号が小さくなるようにフォーカスサーボとトラッキングサーボをかけて、フォーカスアクチュエータとトラッキングアクチュエータを駆動する。
【０００３】
フォーカスサーボとトラッキングサーボを安定的にかけるには、オープンループゲインがドライブ設計時の想定値からずれないことが望ましい。ところが、実際には、戻り光信号の戻り光量の変化に伴って、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号のサーボＯＦＦ状態での振幅（検出感度）が変化してオープンループゲインがずれてしまい、安定なサーボをかけられないおそれがある。
【０００４】
また、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号の検出感度を一定に制御するには、割算処理が必要となり、ハードウェア規模が大きくなるという問題がある（特許文献１参照）。
【０００５】
同様に、光ディスクの傾き補正を行う場合も、傾きセンサー出力であるチルトエラー信号を検出して、チルトエラー信号が小さくなるようにチルトサーボをかけて傾き補正を行うが、この場合もチルトエラー信号検出感度を一定に制御するためには割算処理が必要であり、ハードウェア規模を縮小するのが困難である。
【特許文献１】特開２００６−１５５８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、割算処理を必要とせず、簡易なハードウェアにて安定的なサーボをかけることが可能な光ディスク駆動装置および傾き補正装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、フォーカスエラー信号を生成するＦＥ信号生成手段と、
トラッキングエラー信号を生成するＴＥ信号生成手段と、
光ピックアップから出射されて光ディスクで反射された戻り光を検出する戻り光検出手段と、
前記戻り光検出手段から出力された戻り光レベル信号の信号レベルが所定の基準レベルに一致するように前記戻り光レベル信号の振幅調整量を設定する戻り光ゲイン設定手段と、
前記フォーカスエラー信号の信号振幅が略一定になるように、前記戻り光レベル調整手段で調整された戻り光レベル信号の信号レベルに応じて、前記フォーカスエラー信号の振幅調整量を設定するＦＥゲイン設定手段と、
前記トラッキングエラー信号の信号振幅が略一定になるように、前記戻り光レベル調整手段で調整された戻り光レベル信号の信号レベルに応じて、前記トラッキングエラー信号の振幅調整量を設定するＴＥゲイン設定手段と、を備えることを特徴とする光ディスク駆動装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の一態様によれば、光ディスクに傾き検出光を照射して、前記光ディスクからの第１の反射光信号を検出する第１の傾きセンサーと、
光ディスクに傾き検出光を照射して、前記光ディスクからの第２の反射光信号を検出する第２の傾きセンサーと、
前記第１および第２の反射光信号の和信号である戻り光レベル信号を検出する戻り光検出手段と、
前記戻り光レベル信号の信号レベルが所定の基準レベルに一致するように前記戻り光レベル信号の振幅調整量を設定する戻り光ゲイン設定手段と、
前記第１および第２の反射光信号の差分信号であるチルトエラー信号を検出するチルトエラー信号生成手段と、
前記チルトエラー信号の検出感度が略一定になるように、前記戻り光レベル信号の信号レベルに応じて、前記チルトエラー信号の振幅調整量を設定するチルトエラー信号ゲイン設定手段と、を備えることを特徴とする傾き補正装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、割算処理を必要とせず、簡易なハードウェアで安定的にサーボをかけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態による光ディスク駆動装置の概略構成を示すブロック図である。図１の光ディスク駆動装置は、光ディスク１に対するビームの照射と光ディスク１からの戻り光の検出を行うピックアップ２と、前段アンプ３と、アクチュエータ駆動制御回路４と、振幅検出回路５と、ループゲイン調整回路６と、フォーカスアクチュエータドライバ７と、トラッキングアクチュエータドライバ８と、フォーカスアクチュエータ９と、トラッキングアクチュエータ１０と、記録制御回路１１と、システムコントローラ１２とを備えている。
【００１２】
前段アンプ３は、フォーカスエラー信号を生成するＦＥ信号生成回路（ＦＥ信号生成手段）２１と、トラッキングエラー信号を生成するＴＥ信号生成回路（ＴＥ信号生成手段）２２と、戻り光レベル信号を検出する戻り光信号生成回路（戻り光検出手段）２３と、フォーカスエラー信号のゲインを調整するＦＥ振幅調整用ゲインアンプ２４と、トラッキングエラー信号のゲインを調整するＴＥ振幅調整用ゲインアンプ２５と、戻り光レベル信号のゲインを調整する戻り光振幅調整用ゲインアンプ２６とを有する。
【００１３】
アクチュエータ駆動制御回路４は、ＦＥ用ＡＤＣ３１と、ＴＥ用ＡＤＣ３２と、戻り光用ＡＤＣ３３と、ＦＥ用オフセット補正回路（第２のオフセット補正手段）３４と、ＴＥ用オフセット補正回路（第３のオフセット補正手段）３５と、戻り光用オフセット補正回路（第１のオフセット補正手段）３６と、ＦＥ用振幅規格化係数乗算器３７と、ＴＥ用振幅規格化係数乗算器３８と、エラー信号振幅規格化回路３９と、ＦＥ用加算器４０と、ＴＥ用加算器４１と、フォーカスサーボイコライザ４２と、トラッキングサーボイコライザ４３と、フォーカスサーボループゲイン調整係数乗算器４４と、トラッキングサーボループゲイン調整係数乗算器４５と、フォーカスアクチュエータ用ＤＡＣ４６と、トラッキングアクチュエータ用ＤＡＣ４７と、読み出し光のビームスポットを光ディスク１の異なるレイヤー間で移動させるためのレイヤージャンプ制御データを生成するレイヤージャンプ制御データ生成回路（レイヤージャンプ制御データ生成手段）４８と、ビームスポットを光ディスク１の半径方向に移動させるためのトラックサーチ制御データを生成するトラックサーチ制御データ生成回路（トラックサーチ制御データ生成手段）４９とを有する。
【００１４】
ピックアップ２は、光ディスク１からの反射光信号を検出して前段アンプ３に供給する。前段アンプ３内のＦＥ信号生成回路２１とＴＥ信号生成回路２２はそれぞれ、反射光信号に基づいて、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成する。これらフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号は、ゲイン調整された後、ＦＥ用ＡＤＣ３１とＴＥ用ＡＤＣ３２にてデジタルデータ（フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータ）に変換される。
【００１５】
フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータはそれぞれ、アクチュエータ駆動制御回路４内のＦＥ用オフセット補正回路３４とＴＥ用オフセット補正回路３５にてオフセットが相殺された後、ＦＥ用振幅規格化係数乗算器３７とＴＥ用振幅規格化係数乗算器３８にて、それぞれ固有のエラー信号振幅規格化係数を用いて任意の倍率で乗算される。乗算後のフォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータはそれぞれ、フォーカスサーボイコライザ４２とトラッキングサーボイコライザ４３にてゲインと位相が補償される。
【００１６】
その後、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータは、フォーカスサーボループゲイン調整係数乗算器４４とトラッキングサーボループゲイン調整係数乗算器４５にて、それぞれ固有のアクチュエータ駆動感度補正係数を用いて任意の倍率で乗算された後、フォーカスアクチュエータ用ＤＡＣ４６とトラッキングアクチュエータ用ＤＡＣ４７にて、アナログ信号（フォーカスアクチュエータ駆動信号とトラッキングアクチュエータ駆動信号）に変換される。
【００１７】
フォーカスアクチュエータ駆動信号とトラッキングアクチュエータ駆動信号はそれぞれ、フォーカスアクチュエータドライバ７とトラッキングアクチュエータドライバ８に入力される。これらドライバの出力により、フォーカスアクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０が駆動される。これにより、対物レンズはフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動され、フォーカスサーボとトラッキングサーボがかけられる。
【００１８】
前段アンプ３内のＦＥ振幅調整用ゲインアンプ２４、ＴＥ振幅調整用ゲインアンプ２５および戻り光振幅調整用ゲインアンプ２６はそれぞれ二つずつあり、一つは再生動作時のゲインを調整し、もう一つは記録動作時のゲインを調整するために用いられる。これらアンプのゲインの設定は、システムコントローラ１２からの指示で行う。これら二つのアンプの出力は、記録制御回路１１で検出された記録／再生フラグにより自動的に選択される。
【００１９】
同様に、アクチュエータ駆動制御回路４内のＦＥ用オフセット補正回路３４、ＴＥ用オフセット補正回路３５および戻り光用オフセット補正回路３６もそれぞれ二つずつあり、再生動作時のゲイン調整後のオフセット調整と、記録動作時のゲイン調整後のオフセット調整とを行う。これら二つのオフセット補正回路の出力は、記録制御回路１１で検出された記録／再生フラグにより自動的に選択される。
【００２０】
これらオフセット補正回路のオフセット値、より具体的には再生動作時のオフセット値と記録動作時のオフセット値を個別に計測して予め保存しておくことも可能である。
【００２１】
ＦＥ用オフセット補正回路３４とＴＥ用オフセット補正回路３５は、保存されたオフセット値の中から、記録制御回路１１から送られてくる記録／再生フラグにより、再生動作時のオフセット値を使用するか、記録動作時のオフセット値を使用するかを切り替えることができる。
【００２２】
振幅検出回路５は、不図示のピークボトム検波回路を内蔵している。まず、ピークボトム検波回路をいったんリセット後に、フォーカスサーチを実行する。システムコントローラ１２からフォーカスサーチ終了の通知を受けると、ピークボトム検波回路で検出されたピークホールドデータとボトムホールドデータに基づいてフォーカスエラー信号振幅を算出する。トラッキングエラー信号振幅はフォーカスサーボＯＮ、トラッキングサーボＯＦＦの状態で同様の検波を行い算出する。従って、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の振幅を計測するためには１つ以上のサーボをＯＦＦする必要が生じるため、データ読み出し中や書き込み動作中には実行することが出来ない。
【００２３】
ループゲイン調整回路６は、システムコントローラ１２の指示により、ループゲイン調整動作用外乱信号の周波数や振幅、および光ディスク駆動装置の設計時に目標とした閉ループ特性の外乱周波数における位相を設定しておく。その後、システムコントローラ１２がループゲイン調整回路６に対してループゲインの調整動作を指示すると、ループゲイン調整回路６は、サーボループに対して外乱信号を入力しながら、フォーカスエラーデータと外乱信号あるいはトラッキングエラーデータと外乱信号との位相差を計測する。そして、計測した位相差に基づいてループゲイン調整用係数を可変制御することにより、ループゲインを調整する。ループゲイン調整動作中はサーボループに外乱を注入するため、データ読み出し動作中や書き込み動作中には実行することが出来ず、単に光ディスク１をトレースさせているときのみ実行する。
【００２４】
図２は図１のエラー信号振幅規格化回路３９の内部構成の一例を示すブロック図である。図２のエラー信号振幅規格化回路３９は、戻り光レベルデータに調整用係数ＧLを乗じる処理を行う戻り光調整用係数乗算器５１と、戻り光調整用係数乗算器５１の出力信号と基準レベルLVLREFとの差分データを検出する基準差分器５２と、差分データの高域ノイズを除去するローパスフィルタ５３と、ローパスフィルタ５３を通過したデータの振幅が急激に変化しないように制御するデコーダ５４と、デコーダ５４出力に調整用係数ｋFを乗じる処理を行うＦＥ調整用係数乗算器（第２の振幅調整手段）５５と、デコーダ５４出力に調整用係数ｋTを乗じる処理を行うＴＥ調整用係数乗算器（第３の振幅調整手段）５６と、デコーダ５４出力に調整用係数ｋLを乗じる処理を行う戻り光調整用係数乗算器（第１の振幅調整手段）５７と、ＦＥ調整用係数乗算器５５の出力を累積加算するＦＥ用累積加算器（第２の累積加算手段）５８と、ＴＥ調整用係数乗算器５６の出力を累積加算するＴＥ用累積加算器（第３の累積加算手段）５９と、戻り光調整用係数乗算器５７の出力を累積加算する戻り光用累積加算器（第１の累積加算手段）６０と、調整用係数ＧF、ＧT、ＧLを生成するゲインＲＯＭ６１とを有する。
【００２５】
ここで、戻り光調整用係数乗算器５７と戻り光用累積加算器６０が戻り光ゲイン設定手段に対応し、ＦＥ調整用係数乗算器５５とＦＥ用累積加算器５８がＦＥゲイン設定手段に対応し、ＴＥ調整用係数乗算器５６とＴＥ用累積加算器５９がＴＥゲイン設定手段に対応する。
【００２６】
図２では、オフセット補正（相殺）後のフォーカスエラーデータ、トラッキングエラーデータおよび戻り光レベルデータをそれぞれＦＥ0、ＴＥ0、ＬＶＬ0としている。
【００２７】
オフセット補正後の戻り光レベルデータＬＶＬ0は、振幅調整係数ＧLと乗算される。基準差分器５２は、ＧL・ＬＶＬ0と所定の基準レベルLVLREFとの差分データを出力する。この差分データは、ローパスフィルタ５３を通過して高域ノイズが除去された後、デコーダ５４に入力される。デコーダ５４は、ローパスフィルタ５３を通過した差分データのレベルが急激に変化しないように段階的にレベルを切り替える。
【００２８】
デコーダ５４の出力データは、ＦＥ調整用係数乗算器５５、ＴＥ調整用係数乗算器５６および戻り光調整用係数乗算器５７に入力される。これら乗算器は、デコーダ５４の出力データを、予め設定した固有の振幅調整係数ｋT、ｋF、ｋLと乗算する。
【００２９】
ＦＥ用累積加算器５８、ＴＥ用累積加算器５９および戻り光累積加算器６０はそれぞれ、各乗算器の出力データを累積加算する。これら累積加算器の出力データはゲインＲＯＭ６１に入力されて、各累積加算器の出力レベルに応じた値が振幅調整係数ＧF、ＧT、ＧLとして読み出される。
【００３０】
これにより、戻り光用の振幅調整係数ＧLは、以下の（１）式のように、ＬＶＬ0×ＧLが基準レベルLVLREFに一致するように自動的に調整される。
ＬＶＬ0×ＧL＝ＬＶＬ1＝LVLREF    …（１）
【００３１】
ＦＥ用累積加算器５８、ＴＥ用累積加算器５９および戻り光累積加算器６０はそれぞれ、予め設定されたエラー信号振幅規格化動作期間中に累積加算を行い、累積加算値を各累積加算器内のレジスタに格納する。システムコントローラ１２が振幅調整係数ｋT、ｋF、ｋLを予め設定する場合、ＦＥ用累積加算器５８の累積加算値ΔFEAGCと、ＴＥ用累積加算器５９の累積加算値ΔTEAGCと、戻り光累積加算器６０の累積加算値ΔLVLAGCと、振幅調整係数ｋT、ｋF、ｋLとの間には、以下の（２）式の関係が成り立つ。
【数１】
2009151872.tif 000003
【００３２】
オフセット補正後のフォーカスエラーデータＦＥ0とトラッキングエラーデータＴＥ0は、それぞれＧF倍、ＧT倍された後、フォーカスサーボイコライザ４２とトラッキングサーボイコライザ４３に入力される。
【００３３】
ＧFとＧTはそれぞれ、ＦＥ用累積加算器５８とＴＥ用累積加算器５９の累積加算値ΔFEAGC、ΔTEAGCにより制御される。
【００３４】
上記（２）式の関係が成り立つことから、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの振幅は戻り光レベルに応じて変化させることができる。
【００３５】
システムコントローラ１２は、ＦＥ用累積加算器５８、ＴＥ用累積加算器５９および戻り光用累積加算器６０の各レジスタに対する読み出しと書き込みを行うことができ、エラー信号振幅規格化動作を開始する前に初期値を各レジスタに格納することができる。
【００３６】
エラー信号振幅規格化動作期間内には、周期的に戻り光レベルの差分データを検出して、累積加算処理を行うが、その周期はローパスフィルタ５３のカットオフ周波数ｆcに応じて任意に設定することができる。
【００３７】
フォーカスエラーデータ、トラッキングエラーデータおよび戻り光レベルデータのオフセット補正値FEOF、TEOF、L VLOFと、戻り光レベル目標値LVLREFと、振幅調整係数ＧL、ＧF、ＧTと、累積加算値FEAGC、TEAGC、LVLAGCとはいずれも、再生動作時と記録動作時では別個の値が設定される。この設定の切替は、記録制御回路１１から送られてくる記録／再生フラグにより自動的に行う。
【００３８】
例えば、ゲインＲＯＭ６１の特性が以下の（３）〜（５）式で表される場合のエラー信号振幅規格化動作について説明する。
【数２】
2009151872.tif 000004
【００３９】
定常状態では（１）式の関係が成り立つが、エラー信号振幅規格化動作を開始する直前に戻り光用累積加算器６０のレジスタに格納されていた初期値をLVLAGC0、エラー信号振幅規格化動作が収束した場合の累積加算値をLVLAGCsとすると、以下の（６）式が成り立つ。
ΔLVLAGC＝LVLAGCs−LVLAGC0    …（６）
【００４０】
同様に、ＦＥ用累積加算器５８とＴＥ用累積加算器５９の各レジスタに格納されていた初期値をそれぞれFEAGC0、TEAGC0とし、収束時の累積加算値をそれぞれFEAGCs、TEAGCsとすると、以下の（７）（８）式が成り立つ。
ΔFEAGC＝FEAGCs−FEAGC0    …（７）
ΔTEAGC＝TEAGCs−TEAGC0    …（８）
【００４１】
システムコントローラ１２が初期値LVLAGC0＝０を設定した場合、以下の（９）式が成り立つ。
【数３】
2009151872.tif 000005
【００４２】
したがって、エラー信号振幅規格化動作が収束した場合のＦＥ用累積加算器５８とＴＥ用累積加算器５９の累積加算値FEAGC、TEAGCはそれぞれ以下の（１０）（１１）式で表される。
【数４】
2009151872.tif 000006
【００４３】
一方、（１）式と（３）式から（１２）式が得られる。
【数５】
2009151872.tif 000007
【００４４】
（１２）式を変形すると、（１３）式が得られる。
【数６】
2009151872.tif 000008
【００４５】
規格化されたフォーカスエラーデータＦＥ1とトラッキングエラーデータＴＥ1は、それぞれ（１４）（１５）式で表される。
【数７】
2009151872.tif 000009
【数８】
2009151872.tif 000010
【００４６】
エラー信号振幅規格化動作がオフの場合のフォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの特性として、図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）の４種類が考えられる。
【００４７】
図３（ａ）は、両方のエラーデータとも、戻り光レベルデータの振幅に比例して同じ傾きで振幅が増大する場合の特性を示している。これらの図において、横軸は戻り光レベルデータ、縦軸はサーボＯＦＦ時のフォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの振幅である。
【００４８】
図４（ａ）および図５（ａ）は、両方のエラー信号とも、戻り光レベルデータの振幅に比例して振幅が増大するが、フォーカスエラーデータの傾きとトラッキングエラーデータの傾きが互いに異なる場合の特性を示している。
【００４９】
図６（ａ）は、トラッキングエラーデータの振幅は一定であるが、フォーカスエラーデータの振幅が戻り光レベルデータの振幅に比例して増大する例を示す図である。図６（ａ）はＤＰＤ（Differential Phase Detection）方式でトラッキングエラーデータを生成する場合の特性を示している。
【００５０】
図３（ａ）は前段アンプ３のゲイン設定が、サーボＯＦＦ時のフォーカスエラー信号振幅およびサーボＯＦＦ時のトラッキングエラー信号振幅が等しくなるように設定された場合の特性であるのに対し、図４（ａ）および図５（ａ）は前段アンプ３のゲイン設定が、サーボＯＦＦ時のフォーカスエラー信号振幅およびサーボＯＦＦ時のトラッキングエラー信号振幅がアンバランスに設定された場合の特性である。
【００５１】
図３（ａ）のような特性の場合、システムコントローラ１２は、エラー信号振幅規格化動作を開始する前に、振幅調整係数ｋT＝ｋF＝ｋLと、累積加算値FEAGC0＝TEAGC0＝０を指示する。これにより、エラー信号振幅規格化動作期間中は、以下の（１６）（１７）式のように規格化される。
【数９】
2009151872.tif 000011
【数１０】
2009151872.tif 000012
【００５２】
これにより、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータは、図３（ｂ）のような特性になる。すなわち、この場合、両エラーデータとも、戻り光レベルデータの振幅によらずにサーボＯＦＦ時のエラー信号振幅（検出感度）が同一になる。
【００５３】
一方、図４（ａ）のような特性の場合、システムコントローラ１２は、エラー信号振幅規格化動作を開始する前に、振幅調整係数ｋT＝ｋF＝ｋLと、累積加算値FEAGC0＝TEAGC0＝０を指示する。これにより、エラー信号振幅規格化動作期間中は、以下の（１８）（１９）式のように規格化される。
【数１１】
2009151872.tif 000013
【数１２】
2009151872.tif 000014
【００５４】
これにより、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータは、図４（ｂ）のような特性になる。すなわち、この場合、両エラーデータとも、戻り光レベルデータの振幅によらずにサーボＯＦＦ時のエラー信号振幅が等しくなるが、サーボＯＦＦ時のフォーカスエラーデータの振幅とサーボＯＦＦ時のトラッキングエラーデータの振幅とは異なる値になる。したがって、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータとのアンバランスは残ったままとなる。
【００５５】
このアンバランスをなくすことも可能である。システムコントローラ１２は、エラー信号振幅規格化動作を開始する前に、振幅調整係数ｋT＝ｋF＝ｋLと、累積加算値FEAGC0＝０を指示する。これにより、エラー信号振幅規格化動作期間中は、以下の（２０）（２１）式のように規格化される。
【数１３】
2009151872.tif 000015
【数１４】
2009151872.tif 000016
【００５６】
システムコントローラ１２が、上記（２１）式の右辺のTGADD0の値として、（２２）式のような値を設定した場合、（２３）式の関係が得られる。
【数１５】
2009151872.tif 000017
【数１６】
2009151872.tif 000018
【００５７】
（２０）式と（２３）式を見ればわかるように、サーボＯＦＦ時のフォーカスエラーデータ振幅とサーボＯＦＦ時のトラッキングエラーデータの振幅が等しくなる。この場合は図５（ｂ）のような特性になる。
【００５８】
一方、図６（ａ）のような特性の場合、システムコントローラ１２は、エラー信号振幅規格化動作を開始する前に、振幅調整係数ｋF＝ｋL、ｋT＝０と、累積加算値FEAGC0＝TEAGC0＝０を指示する。これにより、エラー信号振幅規格化動作期間中は、以下の（２４）（２５）式のように規格化される。
【数１７】
2009151872.tif 000019
【００５９】
これにより、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータは、図６（ｂ）のような特性になる。
【００６０】
図６（ｃ）は図６（ａ）の特性の場合のフォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの実測図である。図示のように、エラー信号振幅規格化動作がＯＦＦの場合も、ＯＮの場合も、図６（ｂ）と同様の特性になる。
【００６１】
このように、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの特性によって、設定すべき振幅調整係数ｋT、ｋF、ｋLと初期累積加算値FEAGC0、TEAGC0が異なる。したがって、光ディスク駆動装置の設計開発時に両エラー信号の特性を検出し、検出された特性に見合った振幅調整係数と初期累積加算値をシステムコントローラ１２は設定する必要がある。
【００６２】
なお、システムコントローラ１２は、振幅調整係数ｋT、ｋF、ｋLと初期累積加算値FEAGC0、TEAGC0を任意に設定可能なため、エラー信号振幅と戻り光レベルの関係が１：１にならない場合でも使用可能であり、エラー生成方式の違いや記録時のレーザー発光パターンの違いに対しても対応することができる。
【００６３】
光ディスク駆動装置の設計開発時に振幅調整係数ｋT、ｋF、ｋLと初期累積加算値FEAGC0、TEAGC0を決定してしまえば、その後、光ディスク１を駆動している最中は、サーボＯＮ状態であっても戻り光レベルに応じて自動的に両エラー信号の振幅が規格化されるため、サーボＯＦＦ時のエラー信号振幅を計測するために、一旦サーボをＯＦＦにする必要が無く、データ読み出し中および記録動作中にも実行することが可能である。すなわち、本実施形態によれば、サーボＯＮ時に、サーボＯＦＦ時のエラー信号振幅（検出感度）が略一定になるように制御できる。
【００６４】
本実施形態によれば、レイヤージャンプを行った場合のフォーカスアクチュエータ９の感度バラツキとトラックサーチを行った場合のトラッキングアクチュエータ１０の感度バラツキを抑制することができる。
【００６５】
図７はレイヤージャンプ制御データ生成回路４８とトラックサーチ制御データ生成回路４９の周辺の詳細構成を示すブロック図である。図７に示すように、フォーカスサーボイコライザ（ＦＥサーボ手段）４２は、フォーカスサーボループのゲインと位相を制御する。また、トラッキングサーボイコライザ（ＴＥサーボ手段）４３は、トラッキングサーボループのゲインと位相を制御する。
【００６６】
フォーカスサーボイコライザ４２の後段に接続されたフォーカスサーボループゲイン調整係数乗算器（フォーカスサーボ振幅調整手段）４４が乗算に用いるゲイン係数とトラッキングサーボイコライザ４３の後段に接続されたトラッキングサーボループゲイン調整係数乗算器（トラッキングサーボ振幅調整手段）４５が乗算に用いるゲイン係数は、ループゲイン調整回路６により設定される。
【００６７】
一方、フォーカスエラー信号振幅はフォーカスイコライザ４２の前段でＦＥ用振幅規格化係数乗算器３７にて規格化されているため、フォーカスサーボループゲイン調整係数４４はフォーカスアクチュエータ９の感度ばらつきを補正することになる。同様に、トラッキングエラー信号振幅はトラッキングイコライザ４３の前段でＴＥ用振幅規格化係数乗算器３８にて規格化されているため、トラッキングサーボループゲイン調整係数４５はトラッキングアクチュエータ１０の感度ばらつきを補正することになる。レイヤージャンプ制御データ生成回路４８はフォーカスサーボループゲイン調整係数乗算器４４の前段に配置されており、同様にトラックサーチ制御データ生成回路４９はトラッキングサーボループゲイン調整用乗算器４５の前段に配置されている。これにより、レイヤージャンプ制御データとトラックサーチ制御データを考慮に入れてフォーカスアクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０の駆動感度を調整でき、レイヤージャンプ時のフォーカスアクチュエータ９の駆動感度ばらつきとトラックサーチ時のトラッキングアクチュエータ１０の駆動感度ばらつきを低減し、安定したレイヤージャンプおよびトラックサーチが実現できる。
【００６８】
図８（ａ）はレイヤージャンプ制御データとトラックサーチ制御データに対するフォーカスアクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０の変位量を示す特性図である。また、図８（ｂ）は従来の特性図である。
【００６９】
従来は、ＦＥ用振幅規格化係数乗算器３７とＴＥ用振幅規格化係数乗算器３８は存在せず、ループゲイン調整回路６はエラー信号検出感度およびアクチュエータ駆動感度ばらつきを一つの補正係数で補正していた。また、ループゲイン調整係数乗算器４４、４５はそれぞれフォーカスイコライザ４２とトラッキングイコライザ４３の前段に設置されていた為、図８（ｂ）のように、アクチュエータ駆動感度バラツキを低減できない可能性があった。
【００７０】
ところで、図２のローパスフィルタ５３は、動作異常を示すディフェクト検出期間中に内部データをクリアできるようになっており、これにより、ディフェクトが検出されると、エラー信号規格化動作を一時的に停止させることができ、信頼性の向上が図れる。
【００７１】
このように、第１の実施形態では、エラー信号振幅規格化回路３９を設けて、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの特性に応じて振幅調整係数ｋT、ｋF、ｋLと初期累積加算値FEAGC0、TEAGC0を光ディスク駆動装置の設計開発段階で決定するため、光ディスク駆動装置の動作時（サーボＯＮ時）に、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータのサーボＯＦＦ時の信号振幅（検出感度）を自動的に一定にするような制御を行うことができる。
【００７２】
また、フォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの信号振幅を調整する際には、割算処理が不要となり、ハードウェア構成を簡略化できる。
【００７３】
さらに、振幅調整用係数を乗算する処理は、オフセット補正後のフォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータに対して行うため、両エラー信号振幅を規格化しても、オフセットが変動するおそれはなく、オフセット補正データーを再度取得し直す必要もない。
【００７４】
また、本実施形態では、フォーカスサーボループゲイン調整係数乗算器４４とトラッキングサーボループゲイン調整係数乗算器４５をフォーカスサーボイコライザ４２とトラッキングサーボイコライザ４３の後段に配置するため、レイヤージャンプやトラックサーチを行う場合でも、フォーカスアクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０の駆動感度ばらつきを低減する補正を行うことができる。
【００７５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号振幅の規格化処理を行う際に割算処理を行わないことを特徴としたが、第２の実施形態は、光ディスク１の傾き補正を行う場合のチルトエラー信号振幅の規格化処理を行う際に割算処理を行わないことを特徴とする。
【００７６】
図９は第２の実施形態による光ディスク駆動装置の概略構成を示すブロック図である。図９では、図１と共通する構成部分には同一符号を付しており、以下では相違点を中心に説明する。
【００７７】
図９の光ディスク駆動装置は、図１の構成に加えて、チルト補正回路７０を有する。図９のチルト補正回路７０は、ピックアップ２からのビームが光ディスク１のディスク面に垂直に入射されるようにチルトアクチュエータを駆動制御する。
【００７８】
図１０はチルトアクチュエータの詳細構造を示す図である。図１０のチルトアクチュエータは、ピックアップ２上に載置された第１および第２のチルトセンサ（第１および第２の傾きセンサー）７１，７２と、ピックアップ２をディスク面方向に移動させる送り機構７３と、送りモータ７４と、傾きを補正するチルト補正機構およびチルトモータ７５とを有する。
【００７９】
図１１はチルト補正回路７０の内部構成の一例を示すブロック図である。図１１のチルト補正回路７０は、第１のチルトセンサ７１のセンサ出力信号をデジタルデータに変換する第１のＡＤＣ８１と、第２のチルトセンサ７２のセンサ出力信号をデジタルデータに変換する第２のＡＤＣ８２と、第１のチルトセンサー７１のオフセット調整を行う第１のオフセット補正回路８３と、第２のチルトセンサー７２のオフセット調整を行う第２のオフセット補正回路８４と、オフセット調整後の２つのセンサ出力データの和データである傾き検出戻り光レベル信号を検出する戻り光検出器（戻り光検出手段）８５と、オフセット調整後の２つのセンサ出力データの差分データを生成する差分データ生成器（チルトエラー信号検出手段）８６と、和データの振幅調整を行う第１の係数乗算器８７と、差分データの振幅調整を行う第２の係数乗算器（チルトエラー信号ゲイン設定手段）８８と、第１の係数乗算器８７で振幅調整した和データと基準レベルとの差分データを生成する基準差分生成器８９と、基準差分生成器８９で生成された差分データの高域ノイズを除去する第１のローパスフィルタ９０と、第２の係数乗算器８８で振幅調整した差分データの高域ノイズを除去する第２のローパスフィルタ９１と、第１のローパスフィルタ９０を通過したデータの振幅が急激に変化しないように制御するデコーダ９２と、デコーダ９２の出力データに基づいて第１および第２の係数乗算器８７，８８の係数を調整する係数調整器９３と、第２のローパスフィルタ９１を通過したデータをアナログ信号に変換するＤＡＣ９４とを有し、このアナログ信号に基づいてチルトモータ７５が駆動される。
【００８０】
ここで、第１の係数乗算器８７、基準差分生成器８９、第１のローパスフィルタ９０、デコーダ９２および係数調整器９３が戻り光ゲイン設定手段に対応する。
【００８１】
図１１のチルト補正回路７０は、第１および第２のチルトセンサ７１，７２の差データ（チルトエラー信号）がゼロになるようにチルトアクチュエータ７５を制御する。傾き検出光戻り光量のバラツキが存在する場合の例を、図１２を用いて説明する。
【００８２】
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は第１および第２のチルトセンサ７１，７２のセンサ出力データＡ，Ｂの一例を示す波形図である。ディスク面の傾角は両センサ出力データＡ，Ｂの差分データ（Ａ−Ｂ）に比例する。図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、ディスク面の傾角が同じでも、傾き検出光戻り光量のバラツキが存在する場合にはセンサ出力データＡ，Ｂの振幅は同じとは限らない。センサ出力データＡ，Ｂの振幅が変わると、その差分データ（Ａ−Ｂ）の大きさも変化し、チルトエラー信号の検出感度がばらつくこととなる。
【００８３】
そこで、本実施形態では、まず戻り光検出器８５で全体の光量を検出して傾き検出戻り光レベル信号を生成する。そして、傾き検出戻り光レベル信号と基準レベルとの差分データに基づいてチルトエラー信号の振幅調整を行うようにして、反射光量によってチルトエラー信号の検出感度が変動しないようにしている。すなわち、チルトエラー信号の原点（チルトエラー信号レベルがゼロになる領域）付近での傾きが略一定になるように、傾き検出戻り光レベル信号レベルに応じて、チルトエラー信号の振幅調整量を設定する。
【００８４】
図１１において、オフセット調整後のセンサ出力データをＡ0、Ｂ0とし、第１および第２の係数乗算器８７，８８の振幅調整係数をＧとし、基準レベルをLVLREFとすると、以下の（２６）式が成り立つようにＧが自動的に制御される。
（Ａ0＋Ｂ0）×Ｇ＝LVLREF    …（２６）
【００８５】
ここで、Ｇは以下の（２７）式で表される。
【数１８】
2009151872.tif 000020
【００８６】
ディスク面の傾角を表すデータ（Ａ0−Ｂ0）は、第２の係数乗算器８８で振幅調整されることから、以下の（２８）式の関係が成り立つ。
【数１９】
2009151872.tif 000021
【００８７】
（２８）式の右辺から明らかなように、傾角を表すデータは、傾き検出戻り光レベル信号で規格化され、チルトエラー信号検出感度は反射光量に影響されず、常に一定になる。
【００８８】
図１３は図１１の第２の係数乗算器８８の出力信号の一例を示す波形図である。図示のように、センサ出力データＡ，Ｂの振幅が変化しても、傾角が同じであれば常に一定の振幅となり、チルトエラー信号検出感度のばらつきが抑制される。
【００８９】
図１４は図１１における第１および第２のチルトセンサ出力データ８１、８２と第２の係数乗算器８８の出力信号との信号波形図である。図１４に示すように、第２の係数乗算器８８の出力信号の振幅は常に一定になることがわかる。
【００９０】
このように、第２の実施形態では、２つのセンサ出力データの和データが基準レベルと一致するように定めた振幅調整係数を用いて、２つのセンサ出力データの差分データの振幅を調整するため、チルトエラー検出感度を一定に保つことが可能となる。
【００９１】
また、差分データの振幅を振幅調整係数にて調整する際、割算処理が不要となるため、ハードウェア規模を縮小できる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施形態による光ディスク駆動装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】図１のエラー信号振幅規格化回路３９の内部構成の一例を示すブロック図。
【図３】（ａ）（ｂ）はフォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの特性の第１例を示す図。
【図４】（ａ）（ｂ）はフォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの特性の第２例を示す図。
【図５】（ａ）（ｂ）はフォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの特性の第３例を示す図。
【図６】（ａ）（ｂ）はフォーカスエラーデータとトラッキングエラーデータの特性の第４例を示す図、（ｃ）はエラー信号振幅規格化動作ＯＦＦ時とＯＮ時のエラー信号振幅の特性を示す実測例を示す図。
【図７】レイヤージャンプ制御データ生成回路４８とトラックサーチ制御データ生成回路４９の周辺の詳細構成を示すブロック図。
【図８】（ａ）はレイヤージャンプ制御データとトラックサーチ制御データに対するフォーカスアクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０の変位量を示す特性図、（ｂ）は従来の特性図。
【図９】第２の実施形態による光ディスク駆動装置の概略構成を示すブロック図。
【図１０】チルトアクチュエータの詳細構造を示す図。
【図１１】チルト補正回路７０の内部構成の一例を示すブロック図。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は第１および第２のチルトセンサ７１，７２のセンサ出力データＡ，Ｂの一例を示す波形図。
【図１３】図１１の第２の係数乗算器８８の出力信号の一例を示す波形図。
【図１４】図１１における第１および第２のチルトセンサ出力データ８１，８２と第２の係数乗算器８８の出力信号との信号波形図。
【符号の説明】
【００９３】
３  前段アンプ
４  アクチュエータ駆動制御回路
３１  ＦＥ用ＡＤＣ
３２  ＴＥ用ＡＤＣ
３３  戻り光用ＡＤＣ
３４  ＦＥ用オフセット補正回路
３５  ＴＥ用オフセット補正回路
３６  戻り光用オフセット補正回路
３７  ＦＥ用振幅規格化係数乗算器
３８  ＴＥ用振幅規格化係数乗算器
３９  エラー信号振幅規格化回路
４０  ＦＥ用加算器
４１  ＴＥ用加算器
４２  フォーカスサーボイコライザ
４３  トラッキングサーボイコライザ
４４  フォーカスサーボループゲイン調整係数乗算器
４５  トラッキングサーボループゲイン調整係数乗算器
４６  フォーカスアクチュエータ用ＤＡＣ
４７  トラッキングアクチュエータ用ＤＡＣ
【図１】
2009151872.tif 000022
【図２】
2009151872.tif 000023
【図３】
2009151872.tif 000024
【図４】
2009151872.tif 000025
【図５】
2009151872.tif 000026
【図６】
2009151872.tif 000027
【図７】
2009151872.tif 000028
【図８】
2009151872.tif 000029
【図９】
2009151872.tif 000030
【図１０】
2009151872.tif 000031
【図１１】
2009151872.tif 000032
【図１２】
2009151872.tif 000033
【図１３】
2009151872.tif 000034
【図１４】
2009151872.tif 000035