(57)【要約】【課題】穀粒排出オーガの操作装置において、使用頻度の高いスイッチを操作し易い場所に配置することによって操作性を高め、コンバインの作業能率を向上させる。【解決手段】旋回、昇降、伸縮用の３つのアクチュエータ（５，６，７）を装備した穀粒排出オーガー（４）を、コントローラ（１７）を介して制御する操作装置（８）において、上側に自動張出制御の張出しスイッチ（９）と自動収納制御の収納スイッチ（１０）とを配置し、その下側に、前記２つのアクチュエータ（５，６）をそれぞれ単独に手動操作する４つの手動スイッチ（１１，１２，１３，１４）を配置し、更に、該４個の手動スイッチの下側に２つの伸縮スイッチ（１５，１６）を配置する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（２）上に搭載したグレンタンク（３）の穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガー（４）を設け、該穀粒排出オーガー（４）に旋回用アクチュエータ（５）と昇降用アクチュエータ（６）と伸縮用アクチュエータ（７）とを装備し、該各アクチュエータ（５，６，７）を、操作装置（８）上に配列した各スイッチ（９〜１６）の操作によって車体（２）側のコントローラ（１７）から出力される制御信号に基づき作動する構成とし、前記操作装置（８）の上部位置に、前記旋回用アクチュエータ（５）と昇降用アクチュエータ（６）とを自動的に作動させる自動張出制御用の張出しスイッチ（９）と自動収納制御用の収納スイッチ（１０）とを配置し、該張出しスイッチ（９）と収納スイッチ（１０）との下側に、前記旋回用アクチュエータ（５）と昇降用アクチュエータ（６）とをそれぞれ単独で作動させる４つの手動スイッチ（１１，１２，１３，１４）を配置し、該手動スイッチ（１１，１２，１３，１４）の下側に前記伸縮用アクチュエータ（７）を作動させる２つの伸縮スイッチ（１５，１６）を配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
操縦席（１８）を、車体（２）上においてグレンタンク（３）の前側の位置で且つ収納位置にある穀粒排出オーガー（４）の側方の位置に配置し、前記操作装置（８）をオペレータが片手で保持できる程度の操作スイッチボックス（８ａ）に形成し、該操作スイッチボックス（８ａ）を前記コントローラ（１７）と通信可能にカールコード（１９）を介して接続し、前記操縦席（１８）の左側部後方位置に、操作スイッチボックス（８ａ）の操作スイッチ面（２０）を前方上側に向けた傾斜姿勢で該操作スイッチボックス（８ａ）を装着可能なボックス取付部（２１）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記操作スイッチボックス（８ａ）に、操作スイッチ面（２０）上に配列した各スイッチ（９〜１６）に接続されるＣＰＵ（２２）を内蔵し、該ＣＰＵ（２２）と前記コントローラ（１７）とを通信可能に接続したことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、グレンタンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガーを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインの車台上に搭載しているグレンタンクには、穀粒排出オーガーが装備され、貯留した穀粒を機外の排出位置、例えば農道に待機している穀粒運搬車の荷台、穀粒タンクに排出位置を合わせるため、上記穀粒排出オーガーの先端、穀粒排出口を移動制御する操作装置に関する技術がある。
【０００３】
例えば、特開平１１−３３２３６２号公開特許公報には、穀粒排出用オーガーを操作する昇降用アクチュエータと旋回用アクチュエータとが設けられ、制御手段を介してこれらを制御する手動操作部を設けた構成が開示されている。そして、該公開特許公報には、手動操作部に配列した旋回用指令具に対応させて図形表示をした旋回表示部を併設した技術構成となっており、操作者の意思に反する方向に移動させる等の不具合が生じるおそれを少なくし、張出し位置にあるオーガーに対して、常に適切な旋回移動方向を指令することを可能として操作上の安全性が大幅に向上した優れた発明が記載されている。
【特許文献１】特開平１１−３３２３６２号公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本件出願の発明は、穀粒排出オーガーを移動操作する操作装置に関し、自動操作と手動操作とを行うために多数のスイッチ群を操作スイッチボックスの操作スイッチ面に配列する構成において、使用頻度の高いスイッチを操作し易い場所に配置することによって、操作性に優れた操作装置を提供することを目的としている。
【０００５】
従来のこの種装置は、例えば、本件出願人が前項で提示した特許文献１に開示されている公知の操作装置は、指令操作部（操作スイッチに相当する）の数が、上昇指令操作部、下降指令操作部、左旋回操作部、右旋回操作部の４つの操作スイッチからなり、スイッチの数が少ないから、これらを前記公開特許公報に示されているように十字形操作体にそれぞれ配置して操作し易く構成することができる。
【０００６】
しかしながら、本件出願発明の如く、操作スイッチの数が、上記公知例の２倍以上になるとスイッチごとに使用頻度が異なり、操作性の向上が課題となる。
更に、操作装置は、操作時の作業態様として機体（車体側）に取付けた状態のまま操作を行う場合と、オペレータが、機体から取外した操作装置を片手で保持した状態でスイッチ操作を行う場合とがある。このような場合、操作装置は、都合のいい場所まで持ち運んで、無理なくスイッチ操作ができるように接続コードも充分に余裕を持たせているから、本機（車体に搭載しているコントローラ）に接続したコードが垂れ下がったり、邪魔になる課題もあった。
【０００７】
そして、操作装置は、極力本機側との接続コードを少なくして、でき得れば無線通信にして、接続コードをなくすることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１に記載した発明は、車体（２）上に搭載したグレンタンク（３）の穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガー（４）を設け、該穀粒排出オーガー（４）に旋回用アクチュエータ（５）と昇降用アクチュエータ（６）と伸縮用アクチュエータ（７）とを装備し、該各アクチュエータ（５，６，７）を、操作装置（８）上に配列した各スイッチ（９〜１６）の操作によって車体（２）側のコントローラ（１７）から出力される制御信号に基づき作動する構成とし、前記操作装置（８）の上部位置に、前記旋回用アクチュエータ（５）と昇降用アクチュエータ（６）とを自動的に作動させる自動張出制御用の張出しスイッチ（９）と自動収納制御用の収納スイッチ（１０）とを配置し、該張出しスイッチ（９）と収納スイッチ（１０）との下側に、前記旋回用アクチュエータ（５）と昇降用アクチュエータ（６）とをそれぞれ単独で作動させる４つの手動スイッチ（１１，１２，１３，１４）を配置し、該手動スイッチ（１１，１２，１３，１４）の下側に前記伸縮用アクチュエータ（７）を作動させる２つの伸縮スイッチ（１５，１６）を配置したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００９】
これによって、穀粒排出オーガー４を操作する各スイッチの配置に関し、使用頻度の高いスイッチを操作し易い部位に配置して操作性の向上を図っている。
つぎに、請求項２に記載した発明は、操縦席（１８）を、車体（２）上においてグレンタンク（３）の前側の位置で且つ収納位置にある穀粒排出オーガー（４）の側方の位置に配置し、前記操作装置（８）をオペレータが片手で保持できる程度の操作スイッチボックス（８ａ）に形成し、該操作スイッチボックス（８ａ）を前記コントローラ（１７）と通信可能にカールコード（１９）を介して接続し、前記操縦席（１８）の左側部後方位置に、操作スイッチボックス（８ａ）の操作スイッチ面（２０）を前方上側に向けた傾斜姿勢で該操作スイッチボックス（８ａ）を装着可能なボックス取付部（２１）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
これによって、穀粒排出作業に先立って、排出オーガー４の先端排出口を排出位置（例えば、農道に待機している穀粒運搬車の荷台）に合わせる操作を行う場合、オペレータの作業態様に応じて操作ができるものとした。
【００１１】
オペレータは、操作装置８を車体２に取り付けたまま、又は車体２から外して片手で保持してスイッチ操作を可能にしている。この場合、操作スイッチボックス８ａは、本機との間をカールコード１９で接続してコードの緩みが起きない状態で操作ができるものとなっている。
【００１２】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記操作スイッチボックス（８ａ）に、操作スイッチ面（２０）上に配列した各スイッチ（９〜１６）に接続されるＣＰＵ（２２）を内蔵し、該ＣＰＵ（２２）と前記コントローラ（１７）とを通信可能に接続したことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバインとしたものである。
【００１３】
これによって、操作スイッチボックス８ａは、本機との接続コードを極力少なくして通信によって操作情報を入力できるものとなっている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載した発明によると、穀粒排出オーガー４を移動操作する操作装置８に操作スイッチ９〜１６を配置するにあたり、自動操作と手動操作とを行うために多数のスイッチ群を操作スイッチボックス８ａの操作スイッチ面に配列する構成において、使用頻度の高いスイッチを操作し易い場所に配置することによって、操作性を高め、コンバインの作業能率を向上させることができる。
【００１５】
そして、請求項２に記載した発明によると、上記請求項１に記載した発明の効果に加え、穀粒排出作業に先立って、排出オーガー４の先端排出口を排出位置（例えば、農道に待機している穀粒運搬車の荷台）に合わせる操作を行う場合、オペレータの作業態様に応じて操作ができるものとなった。これにより、オペレータは、操作装置８を車体２に取り付けたまま後ろ向きになって、又は車体２から外して片手で保持してスイッチ操作を行うこともできる。この場合、操作スイッチボックス８は、本機との間をカールコード１９で接続してコードの緩みが起きない状態で操作ができるため、操作性が更に高まり、コンバインの作業能率を向上させることができる。
【００１６】
そして、請求項３に記載した発明によると、上記請求項１に記載した発明の効果、または請求項２に記載した発明の効果に加えて、操作スイッチボックス８と本機との接続コードを極力少なくし、操作スイッチボックス８の取り扱い性を更に高めて、コンバインの作業能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバイン１は、図６、乃至図８に示すように、左右一対のクローラ２５，２５を装備した車体２上に、穀稈供給口２６を前側に位置させて脱穀装置２７を搭載し、その前側に刈取搬送装置２８を配置した構成としている。そして、刈取搬送装置２８は、前部低位置に分草杆２９、その背後で上下に傾斜させた穀稈引起し装置３０、その下側に刈取装置３１を配置して設け、その上側には刈取穀稈を前記脱穀装置２７に搬送して供給する穀稈搬送装置３２を設けて構成している。
【００１８】
そして、脱穀装置２７は、従来から公知の構成で、上側に扱室を、その下側に選別室をそれぞれ配置して構成し、前記刈取搬送装置２８から搬送して順次供給される穀稈を脱穀し選別する構成としている。そして、グレンタンク３は、図面に示すように、前記脱穀装置２７のすぐ右側に隣接して配置し、脱穀装置２７で脱穀後、選別されて一番揚穀装置３４によって揚穀され、供給された一番穀粒を貯留する構成としている。
【００１９】
そして、穀粒排出オーガー４は、図６、乃至図８に示すように、下部を前記グレンタンク３の後部に接続した揚穀筒３５と、その上部に連結した横送筒３６とから構成され、搬送螺旋を内装してグレンタンク３に貯留している穀粒を機外に搬出する構成としている。そして、穀粒排出オーガー４は、揚穀筒３５の下部に、請求項において記載した旋回用アクチュエータ５に相当する旋回モータ５が装備され、全体を揚穀筒３５を回動中心として平面視で３６０度の範囲において旋回制御ができる構成としている。そして、穀粒排出オーガー４は、揚穀筒３５の上部に連結した横送筒３６を、基部の横軸を支点に先端の穀粒排出口３７側を上下方向に昇降するための請求項に記載した昇降用アクチュエータ６に相当する昇降モータ６を設けて昇降制御ができる構成としている。
【００２０】
そして、穀粒排出オーガー４は、前記横送筒３６の基部筒３６ａに対して先端部筒３６ｂを伸縮自在に連結しており、請求項に記載した伸縮用アクチュエータ７に相当する伸縮モータ７によって、図示省略している伸縮用螺旋軸を駆動して先端部筒３６ｂと一体の穀粒排出口３７とを基部筒３６ａに対して伸縮移動自由に構成している。
【００２１】
そして、穀粒排出オーガー４は、図面に示すように、先端部筒３６ｂの先端部位に開口した穀粒排出口３７を左右にスイング可能に設け、接続したスイングモータ３８によって首振り制御ができる構成としている。この場合、穀粒排出口３７は、上記スイング作動によって、穀粒の排出位置を左右方向に交互に振り替えることができるから、一箇所に穀粒の山積ができず、均平面に排出できる利点がある。
【００２２】
つぎに、排出クラッチ装置は、前記グレンタンク３の底部に軸装している排出螺旋軸とエンジン側との伝動機構中に装備され、図１に示した後述する排出クラッチモータ４０によって入・切操作ができる構成としている。したがって、穀粒排出オーガー４は、前記排出クラッチモータ４０が制御操作されて、図外の排出クラッチが入りになると、グレンタンク３内部の排出螺旋軸が、まず伝動され、続いて、揚穀筒３５、及び横送筒３６にそれぞれ内装して軸架されている一連の揚穀螺旋、搬送螺旋が連続して伝動され、搬送可能な状態に駆動される構成となっている。
【００２３】
そして、操縦席１８は、コンバイン１の車体２上において、図６に示すように、前記グレンタンク３の前側で、収納位置にある穀粒排出オーガー４の右側方に配置して設け、右側に乗降口を設けてオペレータの乗り降りができる構成とし、前側や左側、更には、左後方位置に各装置の操作スイッチ類や操作レバー類を配置して運転可能に構成している。
【００２４】
つぎに、穀粒排出オーガー４の操作装置８と、これに接続したコントローラ１７について、図１、及び図２に基づき具体的に説明する。
まず、操作装置８は、図面に示すように、オペレータが片手で保持し、持ち運びができる程度の大きさの操作スイッチボックス８ａに形成し、車体２に搭載されているコントローラ１７との接続にカールコード１９を使用して通信可能に構成している。そして、操作装置８を構成する操作スイッチボックス８ａは、図１に示すように、操作スイッチ面２０上において、最上部位置に排出クラッチモータ４０の始動スイッチ４３を右に、オーガー排出時に点灯するＬＥＤ４４を左に、その下側の中央位置に停止スイッチ４５を配置して設けている。なお、操作スイッチ面２０に配置するスイッチは、実施例の場合、全てタクトスイッチを使用しており、操作スイッチボックス８ａを片手で握った場合、後述する各スイッチを親指の届く範囲に配置し、コンパクトな設計にしている。
【００２５】
そして、操作スイッチボックス８ａは、図面に示すように、上記停止スイッチ４５のすぐ下の左右両側において、左に張出しスイッチ９、右に収納スイッチ１０をそれぞれ配置して設けている。この場合、張出しスイッチ９と収納スイッチ１０とは、旋回モータ５と昇降モータ６とを有機的に組合わせて制御しながら、穀粒排出オーガー４を、収納位置から張出位置まで、又、張出位置から収納位置まで自動的に張出制御と収納制御とを、スイッチ操作で自動的にできる構成としている。
【００２６】
そして、上スイッチ１１と下スイッチ１２、及び左スイッチ１３と右スイッチ１４の４つの手動スイッチは、図面に示すように、前記２つの自動スイッチ９，１０の下側に配置して設け、上記上スイッチ１１と下スイッチ１２とで昇降モータ６を駆動してオーガー４を上、又は下に操作し、左スイッチ１３と右スイッチ１４とで旋回モータ５を駆動してオーガー４を左、又は右に旋回する構成となっている。
【００２７】
このように、４つの手動スイッチは、前記２つの自動スイッチの下側に配置して旋回モータ５と昇降モータ６とをそれぞれ単独に手動操作する構成としている。
そして、操作スイッチボックス８ａは、図面に示すように、上記４つの手動スイッチ１１，１２，１３，１４の下側に伸縮スイッチとして２つの伸長スイッチ１５と縮小スイッチ１６とを上下に配置し、その左右両側に手動で行う左スイングスイッチ４６と右スイングスイッチ４７とを配置した構成としている。
【００２８】
なお、図１に示す操作スイッチボックス８ａにおいて、４８はスイングワンタッチスイッチであって、ＯＮ操作で穀粒排出口３７が自動で左・右にスイングする構成とし、４９と５０とは共にＬＥＤを示し、５１は上記ＬＥＤ４９とＬＥＤ５０との点灯切替スイッチを示している。そして、ＬＥＤ４９とＬＥＤ５０とは、自動張出作動の位置を表示する排出位置設定の表示灯である。
【００２９】
以上の如く構成した操作装置８は、図１に示すように、コントローラ１７の入力側に接続し、説明した各スイッチ操作に基づく操作信号が入力される構成となっている。そして、コントローラ１７は、出力側に、排出クラッチモータ４０、旋回モータ５、昇降モータ６、伸縮モータ７、スイングモータ３８から構成されている各アクチュエータが接続され、前記各スイッチ操作に基づく制御信号を出力して穀粒排出オーガー４を排出位置に、又収納位置に移動制御することができる構成となっている。
【００３０】
そして、操作スイッチボックス８ａは、図３、乃至図５に示すように、前記操縦席１８の左側部後方位置に、操作スイッチ面２０を前方上側に向けた傾斜状に載置するボックス取付部２１が設けられ、これに装脱自由に装置することができる構成としている。なお、操作スイッチボックス８ａは、図２、図４、及び図５に示すように、上部に取付時の係止孔５４が設けられ、前記ボックス取付部２１の係止具５５に挿し込んで固定できる構成としている。
【００３１】
そして、操作スイッチボックス８ａは、他の実施例の場合、操作スイッチ面２０に配置した各スイッチ９〜１６、及び他のスイッチに接続したＣＰＵ２２を内装して搭載して構成し、更に、ＣＰＵ２２は、前記コントローラ１７に通信によって操作情報を送信する構成としている。このように、操作スイッチボックス８ａは、ＣＰＵ２２を搭載してコントローラ１７に操作情報を通信で送信する構成にすると、本機との接続コードを極力少なくして通信によって操作情報を本機側に入力することができるものとなる。
【００３２】
以上、説明した穀粒排出オーガー４の操作装置８は、穀粒排出オーガー４を移動操作する多数のスイッチ群を操作スイッチボックス８ａの操作スイッチ面２０に配列する構成において、使用頻度の高いスイッチを操作し易い場所を選んで配置することによって、操作性に優れたものとしている。
【００３３】
そして、実施例は、穀粒排出作業に先立って、穀粒排出オーガー４の先端穀粒排出口３７を排出位置（例えば、農道に待機している穀粒運搬車の荷台）に合わせる操作を行う場合、オペレータの作業態様に応じて操作ができるようにした点にも特徴がある。
【００３４】
すなわち、オペレータは、操作装置８を車体２側に取り付けたまま、後を向いて移動するオーガー４を目で確認しながら操作ができるし、又、操作スイッチボックス８ａを、車体２のボックス取付部２１から外して片手で保持し、親指を使ってスイッチ操作を可能にしている。この場合、操作スイッチボックス８ａは、本機との間をカールコード１９で接続しているから、コードが距離に応じて自由自在に伸び縮みして緩み（たわみ）が起きない状態で保持することができる点も実用的に有効である。
【００３５】
つぎに、コンバインに装置しているモニタの負荷表示に関し、実施例を説明する。
まず、コンバインのモニタ６０は、図９に示すように、エンジンの始動時に、画面表示として、アワメータ・タンク容量・燃料・車速・負荷グラフを同時に表示できる構成としてオペレータに運転情報を伝達できる構成としている。そして、モニタ６０は、サイドに設けている切替スイッチ６１の操作によって画面の変更ができるものとなっている。
【００３６】
そして、液晶画面は、図１０、及び図１１に示すように、オペレータに負荷のレベルを伝えるための工夫を施し、特に、モニタ６０下側の回転計では、作業域の負荷の変動が把握し難いから、回転計と連動して作業域部分の負荷を表示する構成としている。具体的構成として、液晶画面は、図面に示すように、レベルグラフによって負荷レベルの変動状態を刻々と表示できるものとしており、過負荷の状態に達すると、図１１に示すように、文字表示でオペレータに注意を喚起し、その上に電子ブザーで警報ができる構成としている。
【００３７】
更に、実施例に係るモニタ６０は、コンバイン作業において、過負荷の状態にあることをオペレータに知らせた後に、表示画面が切り替えられて、図１２の（Ａ）、及び（Ｂ）に示すように、つぎに、オペレータが行うべき操作に関するアドバイス表示が画面上に示されて適確な操作が行えるように案内するものとなっている。
【００３８】
なお、図１２（Ｃ）は、参考までに記載したものであって、実施例において、モニタ画面表示をする場合のエンジン回転数や作業状態の条件をまとめて記載している。
つぎに、作業機に関し、例えば、作業機メーカーを中心に複数のユーザーを組織し、更に、これに関係する決済会社、販売・メンテナンス会社、その他、関連部門を集合してサービスシステムを構築し、情報の交換ができる組織について、図１３に示す実施例を説明する。
【００３９】
まず、個々のユーザーは、任意にアクセスできる情報管理システムに、文書、画像、その他の情報をアップロードし、その情報を、組織図に示す販売・メンテナンス会社、作業機械メーカー、決済会社、その他関連部門にメールで通知するシステムとしている。そして、受信した販売・メンテナンス会社、作業機械メーカー、決済会社、その他関連部門は、情報に対して、コメントや関連する他の情報を返信する仕組みを構成している。
【００４０】
そして、各ユーザーは、自由にアップロードすることができるのは勿論のこと、自分以外の情報を自由に入手して読み取りも自由にできるシステムにしている。
更に、個々のユーザーは、中古機械の販売情報をアップロード可能にしており、他のユーザーが、その販売情報に対して入札をすることも自由にできるようにシステム化している。
【００４１】
更に進んで、ユーザー間で中古機械の売買が成立した場合、商品の搬送や代金の受け渡しを総合サービスシステムの販売・メンテナンス会社と決済会社が代行することができることにしている。
【００４２】
このように、総合サービスシステムは、販売メンテナンス会社が仲介することによって個々のユーザーが安心して取引が出来る利点があり、システムに登録されている作業機械は、そのデーターが販売情報へ反映されるので、ユーザーの手間を大幅にカットできる特徴がある。又、購入側のユーザーは、中古機械の経歴も解り安心して購入ができるものである。
【００４３】
そして、総合サービスシステムは、個々人が所有する情報、知識を収集してプールすることも可能であるから、各ユーザーは、必要とする貴重な情報を比較的簡単に入手できる実用性の高い仕組みとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】操作装置とコントローラとを接続した制御機構のブロック図
【図２】操作スイッチボックスの正面図
【図３】操縦席の側面図
【図４】操作スイッチボックスの取付状態を示す側面図
【図５】前図の平面図
【図６】コンバインの平面図
【図７】コンバインの右側面図
【図８】コンバインの左側面図
【図９】コンバインに装置しているモニタの実施例であって、正面図
【図１０】モニタ画面の表示例
【図１１】モニタ画面の表示例
【図１２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、過負荷時にオペレータを喚起する操作のアドバイス表示例
【図１３】総合サービスシステムをまとめた組織図。
【符号の説明】
【００４５】
１  コンバイン                    ２  車体
３  グレンタンク                  ４  穀粒排出オーガー
５  旋回用アクチュエータ          ６  昇降用アクチュエータ
７  伸縮用アクチュエータ          ８  操作装置
８ａ  操作スイッチボックス        ９  自動張出しスイッチ
１０  自動収納スイッチ            １１  上スイッチ（手動スイッチ）
１２  下スイッチ（手動スイッチ）  １３  左スイッチ（手動スイッチ）
１４  右スイッチ（手動スイッチ）  １５  伸スイッチ（伸縮スイッチ）
１６  縮スイッチ（伸縮スイッチ）  １７  コントローラ
１８  操縦席                      １９  カールコード
２０  操作スイッチ面              ２１  ボックス取付部
２２  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2009055809.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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