(57)【要約】【課題】循環ポンプを用いた循環散水装置を備えたドラム式の洗濯機において、循環散水装置の吐出口からドラム内へ水を吐出する際の吐出圧力を制御でき、洗浄性能を一層向上させることを可能とする。【解決手段】水槽内の水を、循環ポンプのポンプ作用により循環水路を通して吸入して吐出口からドラム内、ひいては水槽内へ吐出させて循環させる循環散水装置を備えた洗濯機において、循環ポンプの駆動源にブラシレスモータからなるポンプモータを用い、洗い行程内、及びすすぎ行程内においてポンプモータの回転速度を変化させるようにした。【選択図】図７
2009006081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯水が可能な水槽と、
通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物が収容されて駆動手段により回転されるドラムと、
前記水槽内の水を、循環ポンプのポンプ作用により循環水路を通して吸入して吐出口から前記水槽内へ吐出させて循環させる循環散水装置とを備えた洗濯機において、
前記循環ポンプは駆動源にブラシレスモータからなるポンプモータを用い、前記ポンプモータの回転速度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、洗濯運転中の一つの行程内で前記ポンプモータの回転速度を変化させることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、ドラム内に収容される洗濯物量に応じて前記ポンプモータの回転速度を変えることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、洗い行程とすすぎ行程とで前記ポンプモータの回転速度を変えることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、洗い行程の初期において前記ポンプモータの回転速度を高くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記ポンプモータの運転状態を検知する状態検知手段を備え、
前記制御手段は、前記状態検知手段の検知結果に基づき前記ポンプモータの回転速度を変化させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内の水を、循環ポンプのポンプ作用により循環水路を通して吸入して吐出口から水槽内へ吐出させて循環させる循環散水装置を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばドラム式の洗濯機においては、洗浄性能の向上や節水を目的として、循環ポンプを有する循環散水装置を備え、洗濯物の洗い時やすすぎ時に、循環散水装置の循環ポンプを駆動することで、水槽内の水を、循環水路を通して吸入して吐出口から水槽内（ドラム内）へ吐出させて循環させる構成としたものが考えられている。このとき、吐出口から水槽内へ吐出された水が、ドラム内に収容された洗濯物に掛けられるようになる。また、この種のものにおいては、循環水路中にリント捕獲部を設け、洗濯物から出るリント（糸くず）をそのリント捕獲部において捕獲するようになっている。循環ポンプの駆動源となるポンプモータは隈取型モータやコンデンサモータが一般的であった。
【０００３】
このような構成のものにおいて、循環散水装置の循環ポンプ（ポンプモータ）をオン／オフさせることにより、吐出口からドラム内へ吐出される水の噴射方向（噴射度合）を変化させ、これによりドラム内の広い範囲に水を掛けるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、水槽（外槽）内の回転槽（内槽）の軸が上下方向に指向した、いわゆる縦型の洗濯機において、上記と同様な循環散水装置を備え、循環ポンプの駆動源であるポンプモータにＤＣブラシレスモータを用い、循環ポンプの停止時に、前記ポンプモータの回転数（回転速度）を段階的に落とすようにすることで、リント捕獲部にて捕獲されたリントが逆流することを防止するようにしたものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−１８２８８７号公報
【特許文献２】特開２００７−２９２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のものでは、循環散水装置の循環ポンプをオン／オフさせることにより、吐出口からドラム内へ吐出される水の噴射方向（噴射度合）を遠近（大小）に変化させることは可能であるが、吐出口からドラム内へ吐出される水の吐出圧力を任意に調整することはできない。
一方、特許文献２には、循環ポンプの停止時に、ポンプモータの回転速度を段階的に落とすようにすることで、リント捕獲部にて捕獲されたリントが逆流することを防止することは記載されているが、循環ポンプによる水の循環動作時に、吐出口から回転槽（内槽）内に吐出する水の吐出圧力を変化させるという制御は行われてはいない。
【０００５】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、循環ポンプを用いた循環散水装置を備えたドラム式の洗濯機において、循環散水装置の吐出口からドラム内へ水を吐出する際の吐出圧力を制御でき、洗浄性能を一層向上させることが可能な洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明は、貯水が可能な水槽と、通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物が収容されて駆動手段により回転されるドラムと、前記水槽内の水を、循環ポンプのポンプ作用により循環水路を通して吸入して吐出口から前記水槽内へ吐出させて循環させる循環散水装置とを備えた洗濯機において、前記循環ポンプは駆動源にブラシレスモータからなるポンプモータを用い、前記ポンプモータの回転速度を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、洗濯運転中の一つの行程内で前記ポンプモータの回転速度を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、循環ポンプの駆動源にブラシレスモータからなるポンプモータを用いているので、そのポンプモータの回転速度を容易に制御することができる。そして、洗濯運転中の一つの行程内でポンプモータの回転速度を変化させることで、循環散水装置の吐出口からドラム内へ吐出する水の吐出圧力を容易に変化させることができる。吐出口から吐出する水の吐出圧力を変化させることで、水の吐出方向や吐出範囲を変化させることができ、ドラム内の洗濯物全体に水を掛けることが可能となり、洗濯物の洗浄性能を一層向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
まず、図１及び図２において、外箱１は矩形箱状をなしていて、底部に脚部２を有する台板３が設けられている。外箱１の前部（図１の左側）に、洗濯物出入口４が形成されていると共に、この洗濯物出入口４を開閉する扉５が図示しないヒンジを介して回動可能に設けられている。
【０００９】
外箱１内には、貯水が可能な水槽６が弾性支持機構７を介して配設されている。水槽６は、前面が開放され、後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸方向が水平方向よりも前上がりの傾斜状態となるように配置されている。水槽６の前部には、環状をなす水槽カバー８が装着されている。この水槽カバー８は、水槽６の周壁部から中心方向に張り出した張出し部８ａと、この張出し部８ａの先端部から前方へ突出した短円筒状の突出部８ｂとを有していて、その突出部８ｂの内周部を開口部９としている。突出部８ｂの先端部と前記洗濯物出入口４との間にはベロー１０が設けられていて、このベロー１０によって水槽６の開口部９と洗濯物出入口４との間が水密かつ気密に接続されている。
【００１０】
水槽６内にはドラム１１が回転可能に配設されている。このドラム１１も、水槽６と同様に前面が開放され、後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸方向が水平方向よりも前上がりの傾斜状態となるように配置されている。ドラム１１の周壁部には、通水及び通風が可能な多数の孔１２（図１に一部のみ示す）が形成され、周壁部の内面にはバッフル１３が複数個（図１では１個のみ示す）設けられている。ドラム１１の前部には、環状をなすバランスリング１４が設けられていて、このバランスリング１４の内周部の開口部１５が、洗濯物出入口４に連通している。ドラム１１は、水槽６の背面側に設けられたドラム用モータ１６により直接回転されるようになっている。ドラム用モータ１６は、例えばアウターロータ形のＤＣブラシレスモータにより構成されていて、ドラム１１の駆動手段として機能する。ドラム１１には、洗濯物出入口４から洗濯物が出し入れ可能に収容される。ドラム１１は、洗濯物の洗い、すすぎ、脱水に共用の槽として機能する。
【００１１】
水槽６の後部の最下部に設けられた排水口１９に、排水ダクト２０の一端部が接続されている。この排水ダクト２０の他端部は、図３にも示すように、リント捕獲部を構成するフィルタユニット２１のフィルタケース２２の入口に接続されている。フィルタケース２２の前部には、フィルタキャップ２３が着脱可能に装着されていて、このフィルタキャップ２３に、図示しないリントフィルタが設けられている。従って、リントフィルタは、フィルタキャップ２３を介してフィルタケース２２に着脱可能に装着されるようになっている。
【００１２】
フィルタユニット２１の下流側には、台板３上に位置させて循環ポンプユニット２５が設けられている。循環ポンプユニット２５の循環ポンプ２６は、ポンプ部２７とポンプモータ２８とを備えていて、ポンプ部２７内に設けられた図示しないインペラをポンプモータ２８により回転させることによりポンプ作用を発揮する。ポンプモータ２８において、ポンプ部２７とは反対側に位置させて、当該ポンプモータ２８により回転される冷却ファン２８ａが設けられていて、ポンプモータ２８の駆動時にその冷却ファン２８ａによりポンプモータ２８自身を冷却できる構成となっている。冷却ファン２８ａは必ずしも必要なものではなく、必要に応じて設ければよい。
【００１３】
ポンプ部２７の吐出口２７ａ（図４参照）には、循環ダクト２９の一端部が接続されている。循環ダクト２９の他端部は上方へ延びていて、前記水槽カバー８の上部に設けられた吐出口３０に接続されている。吐出口３０は、図５に示すように、先端部の後部側（ドラム１１側）が開口した開口部３０ａを有していて、循環ダクト２９から供給される水が、その開口部３０ａからドラム１１の後部に向けて吐出する構成となっている。開口部３０ａは、図５（ｂ）に示すように、ドラム１１の軸方向に対して直交する方向に長い半円状となっている。循環ポンプユニット２５の下流側には、接続パイプ３１（図３参照）を介して排水弁３２が接続され、この排水弁３２に排水ホース３３が接続されている。
【００１４】
ここで、排水ダクト２０と、フィルタユニット２１のフィルタケース２２と、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７と、循環ダクト２９とにより、循環水路３４を構成している。また、この循環水路３４と、循環ポンプユニット２５と、吐出口３０とにより、循環散水装置３５を構成している。
【００１５】
この場合、排水弁３２を閉鎖した状態で、水槽６内に水が供給されると、その水は、排水口１９、排水ダクト２０、フィルタケース２２、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７、接続パイプ３１を通して排水弁３２の手前まで浸入して貯留される。それ以上に供給された水は、水槽６内に貯留される。この状態で、循環ポンプ２６のポンプモータ２７が駆動されると、循環ポンプ２６のポンプ作用により、水槽６内の水が排水ダクト２０、フィルタケース２２を通してポンプ部２７内に吸入されるとともに、ポンプ部２７内の水が吐出口２７ａから循環ダクト２９側へ吐出され、当該循環ダクト２９を通り吐出口３０からドラム１１内、ひいては水槽６内へ吐出されるようになり、これにより水槽６内の水が循環水路３４を通して循環されるようになる（図１及び図２の矢印Ａ参照）。また、水槽６内に水が貯留された状態で、排水弁３２が開放されると、水槽６内の水は、排水口１９から、排水ダクト２０、フィルタケース２２、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７、接続パイプ３１、排水弁３２、排水ホース３３を通して機外へ排出される。
【００１６】
水槽カバー８の中央部よりやや下部の外周部には溢水口３６が設けられており、この溢水口３６に、溢水ダクト３７の上端部が接続されている。溢水ダクト３７の下端部は、排水ホース３３の排水弁３２寄りの部位に接続されている。従って、水槽６内の水が溢水口３６を越えると、その水は、溢水口３６から溢水ダクト３７、排水ホース３３を通して機外へ排出される。
【００１７】
外箱１の前面の上部には、操作部３８や表示部３９（図６参照）が設けられた操作パネル４０が設けられ、操作パネル４０の裏側に、マイクロコンピュータを含む制御装置４１が設けられている。この制御装置４１は、本発明の制御手段を構成する。外箱１内の上部の後部には給水弁４２が設けられ、前部には給水ケース４３が設けられていて、給水弁４２の出口が給水管４４を介して給水ケース４３に接続されている。給水弁４２の入水口４２ａには、図示はしないが、水道の蛇口に接続されたホースが接続される。給水ケース４３内には、洗剤が投入される。給水ケース４３の下部は、給水ホース４５を介して水槽６の上部に設けられた給水口４６に接続されている。
この場合、給水弁４２が開放されると、水道水が給水管４４を介して給水ケース４３に供給され、その水は、給水ケース４３内に投入された洗剤とともに給水ホース４５を介して水槽６内、ひいてはドラム１１内に供給される。
【００１８】
図６には、本発明の要旨に関係した電気的概略構成が示されている。この図６において、制御装置４１には、操作パネル４０に設けられた操作部３８、水槽６内の水位を検出する水位センサ５０、ドラム用モータ１６の回転速度を検出する回転センサ５１、ポンプモータ２８の回転速度を検出する回転センサ５２、ポンプモータ２８の入力電流を検出するカレントトランス５３からの信号が入力される。回転センサ５１，５２は、例えばホール素子からなる。カレントトランス５３は、ポンプモータ２８の運転状態を検知する状態検知手段を構成する。制御装置４１は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基き、操作パネル４０に設けられた表示部３９、給水弁４２、ドラム用モータ１６、循環ポンプ２６のポンプモータ２８、排水弁３２などを制御する機能を備えている。
【００１９】
次に上記構成の作用を説明する。
洗濯を行なう場合、まず、使用者は、扉５を開けて、図示しない洗濯物を洗濯物出入口４からドラム１１内に投入し、また、給水ケース４３内に必要な洗剤、例えば粉洗剤を投入する。そして、扉５を閉じた状態で、操作パネル４０の操作部３８を操作して運転条件を設定し、運転をスタートさせると、制御装置４１は、予め記憶した制御プログラムに基き、洗濯運転を開始する。
【００２０】
制御装置４１は、まず、ドラム１１内に収容された洗濯物の量（重量）を検知する。洗濯物量の検知は、例えば次のように行なう。ドラム用モータ１６を予め設定された一定の電力で一定時間だけ一方向へ回転させることによりドラム１１を回転させ、その回転速度を回転センサ５１により検出し、その回転速度の変動度合によって洗濯物の量を、例えば、大容量、中容量、小容量の３段階で判定する。制御装置４１は、洗濯物の量に応じて水位を決定する。
【００２１】
次に、制御装置４１は、排水弁３２を閉鎖した状態で、給水弁４２を開放させることにより水槽６ひいてはドラム１１への給水を行う。給水弁４２が開放されると、前述したように、水道水が給水管４４を介して給水ケース４３に供給され、その水は、給水ケース４３内に投入された洗剤とともに給水ホース４５を介して水槽６内、ひいてはドラム１１内に供給される。水槽６内に供給された水及び洗剤の一部は、排水ダクト２０、フィルタケース２２、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７、接続パイプ３１を通して排水弁３２の手前まで浸入して貯留される。このとき、洗剤は未溶解の部分が多い。水槽６内の水位を水位センサ５０により検出し、設定水位に達したら給水弁４２を閉鎖する。設定水位は、洗濯物量に応じて設定される。
【００２２】
給水が完了すると、制御装置４１は、次に洗い行程を実行する。洗い行程では、ドラム１１をドラム用モータ１６により、例えば５０〜６０ｒｐｍの回転速度で正逆両方向に交互に回転させる。これにより、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３により掻き揚げられては落下することを繰り返し、洗濯物が洗われる。
【００２３】
また、この洗い行程において、ドラム１１の回転とともに、循環ポンプ２６のポンプモータ２８も駆動させる。ポンプモータ２８が駆動されると、ポンプ部２７内のインペラが回転し、このインペラの回転によるポンプ作用により、前述したように、水槽６内の水が排水ダクト２０、フィルタケース２２を通してポンプ部２７内に吸入されるとともに、ポンプ部２７内の水が吐出口２７ａから循環ダクト２９側へ吐出され、当該循環ダクト２９を通り吐出口３０からドラム１１内、ひいては水槽６内へ吐出されるようになり、これにより水槽６内の水が循環水路３４を通して循環されるようになる。このとき、水槽６内の水を循環させて水槽カバー８上部の吐出口３０から水を吐出させるには、揚程として７．８４［ｋＰａ］（８０ｃｍＨ２Ｏ）以上が必要である。
【００２４】
図７には、循環ポンプ２６におけるポンプモータ２８の回転速度の変化の制御例を示している。この図７は、洗濯物量が大容量の場合の例である。洗い行程の開始当初は、未溶解の洗剤を積極的に溶解させるため、ポンプモータ２８を、通常回転速度（例えば２５００ｒｐｍ）よりも高い例えば３０００ｒｐｍ（初期回転速度）で駆動する（図７のＢ１参照）。これにより、ポンプ部２７内でのインペラの撹拌により水に含まれた洗剤の溶解が促進される。また、ポンプモータ２８を高い回転速度で駆動すると、高容量の洗浄液が循環されるとともに、吐出口３０からドラム１１内に高圧力で噴射される。この場合、吐出口３０における開口部３０ａの形状を、ドラム１１の軸方向に対して直交する方向に長い形状としているので、開口部３０ａから吐出される水は広範囲に広がった状態でドラム１１内に噴射される（図８のＣ１参照）。これにより、ドラム１１内の奥に位置する洗濯物に対して多くの洗浄液を掛けることができる。ドラム１１内の洗濯物は、ドラム１１の１回の回転でほぼ１回、塊の状態で裏返りながら落下し、そこに吐出口１１からの洗浄液が掛けられるようになる。このように、洗浄液を洗濯物に積極的に掛けることで洗浄効率が上がり、洗濯物の洗濯むらを防ぐことができる。
【００２５】
この場合、初期回転速度は、洗濯物量に応じて変える。具体的には、図１２に示すように、洗い行程での初期回転速度は、洗濯物量が大容量の場合には、上記したように３０００ｒｐｍであるが、洗濯物量が中容量の場合には、それよりやや低い２９００ｒｐｍ、小容量の場合には、それよりもさらに低い２８００ｒｐｍとする。これにより、ドラム１１内の洗濯物量に応じて、洗浄液を良好に掛けることができる。
【００２６】
ポンプモータ２８を３０００ｒｐｍで所定時間駆動したら、ポンプモータ２８の回転速度を、通常回転速度（２５００ｒｐｍ）よりも低い例えば１８００ｒｐｍ（最低回転速度）まで低下させる（図７のＢ２参照）。すると、吐出口３０からの吐出圧力が低下することに伴い、吐出口３０から吐出される洗浄液の勢いが弱くなり（図８のＣ２参照）、洗浄液はドラム１１の前部寄りの洗濯物に対して効率的に掛けることができるようになる。この１８００ｒｐｍは、循環水路３４の揚程をクリアーする最低回転速度、換言すれば、洗浄液を吐出口３０から吐出させるための最低回転速度である。このようにして、ポンプモータ２８の回転速度を上げたり、下げたりすることで、洗濯物に洗浄液をむら無く掛けることが可能になる。
また、このようにして水槽６内の水が循環水路３４を通して循環される際に、洗濯物から出るリントが、循環ポンプ２６の上流側に位置するフィルタユニット２１のリントフィルタにて捕獲される。
【００２７】
洗い運転を継続して循環ポンプ２６を運転していくと、洗剤がすべて溶解し、まだ汚れが落ちて洗浄液に溶融していないうちは、洗剤の発泡力が強く、ポンプモータ２８を高回転速度での運転を続けていると、過剰に泡が立ち、循環ポンプ２６が泡によりエアガミを起こし、最悪の場合、洗浄液の循環が不能となってしまう。
【００２８】
図９はポンプモータ２８の回転速度と洗剤の泡立ちの関係を示す図である。ポンプモータ２８の回転速度を上げていくと徐々に泡立ちが多くなり、ある回転速度を超えると、ポンプ部２７内での撹拌により、爆発的に泡立ちが発生するようになる。洗い始めのように洗剤がまだよく溶けていないときには、回転速度を高くしても泡立ち難いが、洗剤がよく溶けた状態では泡立ちしやすくなる。図１０は循環ポンプ２６（ポンプモータ２８）の入力電流とエアガミの関係を示す図である。エアガミが始まると、循環ポンプ２６の入力電流が下がる傾向がある。
【００２９】
そこで、循環ポンプ２６でエアガミが発生した場合、ポンプモータ２８の回転速度を落とし、循環する洗浄液の量を減らすのであるが、これは洗浄に対してはマイナスであり、最小限にとどめたい。よって、ポンプモータ２８の回転速度を落とすのであるが、その落とす回転速度を、ポンプモータ２８からのフィードバックにより決定する。図１１はポンプモータ２８の回転速度と循環ポンプ２６の入力電流の関係を示している。循環ポンプ２６の入力電流は、カレントトランス５３により検出する。その入力電流は、エアガミを発生しない状態では、ポンプモータ２８の回転速度のほぼ２乗に比例するのであるが、エアガミが発生すると極端に少なくなる。
【００３０】
循環ポンプ２６がエアをかみ始める回転速度は洗剤の量によって異なり、洗剤の量が多くなると早くエアをかみ始める。制御装置４１は、ポンプモータ２８の入力電流を検出し、その入力電流が、予め設定されたしきい値（例えば１Ａ）より小さくなった場合、エアガミが発生したと判断し、ポンプモータ２８の回転速度を例えば５０ｒｐｍ下げる（図７のＢ３参照）。そして、検出した入力電流としきい値とを順次比較し、入力電流が小さいと判定された場合には、５０ｒｐｍずつ下げていき（図７のＢ４参照）、エアガミがないと判断できる回転速度まで回転速度を落とす（図７のＢ５参照）。そして、エアガミが解消したら、再度ポンプモータ２８の回転速度を周期的に変化させる。泡が立ち易い洗い行程中間時期での高い方の回転速度は、通常回転速度の２５００ｒｐｍとする（図７のＢ６参照）。
【００３１】
そして、洗い行程の後半では、汚れが溶解してきて洗剤が失効し、泡立ちが少なくなってくる。そこで、また高い方の回転速度を上げていくように制御する。このとき、回転速度を一気に上げると、再度エアガミが発生するおそれがあるので、下げるときと逆に、５０ｒｐｍずつ徐々に上げていく（図７のＢ７参照）。後半での高い方の回転速度は、２８００ｒｐｍとする（図７のＢ８参照）。
【００３２】
洗い行程の設定時間が経過したら、ドラム１１の回転を停止させるとともに、循環ポンプ２６の運転も停止させる。この後、排水弁３２を開放させることで、水槽６内の水を機外へ排出する。排水が終わったら、排水弁３２を閉鎖した状態で、給水弁４２を開放させることにより、水道水を水槽６内に供給し、設定水位まで貯留する。
【００３３】
この後、１回目のすすぎ行程（すすぎ１）を行う。１回目のすすぎ行程では、洗い行程と同様に、ドラム用モータ１６によりドラム１１を５０〜６０ｒｐｍの回転速度で正逆両方向に交互に回転させるとともに、循環ポンプ２６のポンプモータ２８を図７に示すように駆動制御する。すすぎ時には洗剤分が希釈されるので、泡の発生は洗い行程の時よりも少ない。つまり、ポンプモータ２８は、洗い行程の時よりも高い回転速度で運転することが可能である。よって、１回目のすすぎ行程では、ポンプモータ２８の初期回転速度を、洗い行程時よりも高い、例えば３５００ｒｐｍに設定（図７のＢ９参照）して、洗い行程の時と同様に、回転速度を周期的に変化させる。このときの最低回転速度も１８００ｒｐｍである。これにより、すすぎを効率的に行うことができる。この１回目のすすぎ行程においても、入力電流としきい値とを比較してエアガミの発生の有無を判定し、エアガミが発生したと判定した場合には、５０ｒｐｍずつ下げる制御を行う（図７のＢ１０参照）。この場合の回転速度の変更量も５０ｒｐｍとする。
【００３４】
この１回目のすすぎ行程（すすぎ１）においても、洗濯物量の大小によって、ポンプモータ２８の初期回転速度を変える。具体的には、図１２に示すように、１回目のすすぎ行程での初期回転速度は、洗濯物量が大容量の場合には、上記したように３５００ｒｐｍであるが、中容量の場合には３３５０ｒｐｍ、小容量の場合には３２００ｒｐｍとする。これにより、ドラム１１内の洗濯物量に応じて、すすぎを効率よく行なうことができる。
【００３５】
１回目のすすぎ行程が終了したら、排水、給水を行った後、１回目のすすぎ行程と同様な２回目のすすぎ行程（すすぎ２）を行なう。２回目のすすぎ行程では、１回目のすすぎ行程よりもさらに洗剤分が希釈されているので、ポンプモータ２８の回転速度をさらに高く設定することができる。具体的には、図１２に示すように、２回目のすすぎ行程での初期回転速度は、洗濯物量が大容量の場合には３７００ｒｐｍ、中容量の場合には３５００ｒｐｍ、小容量の場合には３３００ｒｐｍとする。これにより、ドラム１１内の洗濯物量に応じて、すすぎを効率よく行なうことができる。この２回目のすすぎ行程においても、入力電流としきい値とを比較してエアガミの発生の有無を判定し、エアガミが発生したと判定した場合には、５０ｒｐｍずつ下げる制御を行う。この場合の回転速度の変更量も５０ｒｐｍとする。
【００３６】
２回目のすすぎ行程が終了したら、排水後、脱水行程を行う。脱水行程は、ドラム用モータ１６によりドラム１１を一方向に高速度で回転させることにより、洗濯物を遠心脱水する。以上により、洗濯運転が終了する。
【００３７】
上記した実施形態によれば次のような作用効果を得ることができる。
循環散水装置３５における循環ポンプ２６の駆動源にブラシレスモータからなるポンプモータ２８を用いているので、そのポンプモータ２８の回転速度を容易に制御することができる。そして、洗濯運転中の一つの行程（洗い行程或いはすすぎ行程）内でポンプモータ２８の回転速度を変化させることで、循環散水装置３５の吐出口３０からドラム１１内へ吐出する水の吐出圧力を容易に変化させることができる。吐出口３０から吐出する水の吐出圧力を変化させることで、水の吐出方向や吐出範囲を変化させることができ、ドラム１１内の洗濯物全体に水をむらなく掛けることが可能となり、洗濯物の洗浄性能やすすぎ性能を一層向上させることが可能となる。
【００３８】
洗濯物量に応じてポンプモータ２８の回転速度を変えるようにした。洗濯物量が大容量の場合（定格容量に近い場合）には、ポンプモータ２８の高い方の回転速度を高く設定し、吐出口３０からの吐出圧力を高くして洗浄液を洗濯物に積極的に掛けることで、より効率的に洗浄液を満遍なく、全体に浸透させることが可能となる。洗濯物量が大容量の場合において、特に洗濯物が乾いた状態のときには、嵩が高く、吐出口３０から吐出される洗浄液の吐出圧力が弱いと、洗濯物全体に掛かり難い。このような場合に、吐出圧力を高くして洗浄液を積極的に掛けることで、洗濯物が早く湿った状態となって、ドラム１１内に占める洗濯物の嵩を減らすことが可能になる。これにより、より効率的に洗浄液を掛けることが可能となる。洗濯物量が少ない場合には、ポンプモータ２８の高い方の回転速度を低く設定し、吐出口３０からの吐出圧力を低くしても、洗浄液を洗濯物に満遍なく掛けることができる。ポンプモータ２８の回転速度を低く設定し、ポンプモータ２８の入力を少なくすることで、省エネを図ることができる。
【００３９】
洗い行程とすすぎ行程とでポンプモータ２８の回転速度を変えるようにした。具体的には、洗い行程では、ポンプモータ２８の高い方の回転速度を、すすぎ行程よりも低く設定することで、泡の発生を抑えるとともに、エアガミの発生を抑え、すすぎ行程では、洗剤濃度が下がるので、ポンプモータ２８の高い方の回転速度を高く設定することで、すすぎ効率の向上を図ることができる。
【００４０】
洗い行程の初期においてポンプモータ２８の回転速度を高く設定することで、洗剤の溶解を促進でき、洗濯効率の向上を図ることができる。
カレントトランス５３によりポンプモータ２８の入力電流を検知し、そのカレントトランス５３の検知結果で、循環ポンプ２６にエアガミが発生したか否かを判断し、エアガミが発生したと判断した場合には、ポンプモータ２８の回転速度を落とすように変化させることで、エアガミの発生を回避しながら、循環散水装置３５を良好に運転することができ、ひいては洗浄効率の向上を図ることが可能となる。
【００４１】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
循環ポンプ２６におけるエアガミの発生を検知する手段として、ポンプモータ２８の入力電流をカレントトランス５３で検知する例を示したが、これに代えて、ポンプモータ２８を駆動するデューティを一定とし、ポンプモータ２８の回転速度の変動で判断することも可能である。この場合、ポンプモータ２８の回転速度が上昇することで、エアガミの発生を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態を示す洗濯機の縦断側面図
【図２】破断斜視図
【図３】台板とリントフィルタユニット及び循環ポンプユニット部分の斜視図
【図４】リントフィルタユニット及び循環ポンプユニット部分の斜視図
【図５】（ａ）は吐出口部分の縦断側面図、（ｂ）は吐出口を（ａ）の矢印Ｘ方向から見た図
【図６】電気的構成のブロック図
【図７】ポンプモータの回転速度の変化を示す図
【図８】吐出口から吐出される水の吐出範囲を示す図
【図９】ポンプモータの回転速度と泡立ち（エアガミ）との関係を示す図
【図１０】エアガミ（泡立ち）と入力電流との関係を示す図
【図１１】ポンプモータの回転速度と入力電流との関係を示す図
【図１２】各行程における洗濯物量と、ポンプモータの初期回転速度、最低回転速度、回転速度変更量、エアガミ判定しきい値の関係を示す図
【符号の説明】
【００４３】
図面中、１は外箱、６は水槽、１１はドラム、１６はドラム用モータ（駆動手段）、２１はフィルタユニット、２５は循環ポンプユニット、２６は循環ポンプ、２７はポンプ部、２８はポンプモータ、２９は循環ダクト、３０は吐出口、３４は循環水路、３５は循環散水装置、４１は制御装置（制御手段）、５３はカレントトランス（状態検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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