(57)【要約】【課題】印刷装置の係合部材にガタツキを生じることなく係合するリボンスプールを提供する。【解決手段】スプール本体１０は、インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部１２とを有している。プリンタ装置は、スプール本体の係合部１２に係合する係合凸部２２を有した係合部材２３を備えている。係合部１２Ａの溝は係合部１２Ａに係合する係合凸部２２の側面の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、係合部１２Ａの溝のうち少なくとも一つの溝が２点ａ、ｂで係合凸部２２に点接触して係合するように構成されている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リボンスプールの係合部に係合する係合凸部を有した係合部材を具備し、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置、に着脱可能なリボンスプールにおいて、
前記インクリボンを保持するリボン保持部と、
一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部と、
備え、前記係合部の溝は該係合部に係合する前記係合凸部の側面の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、前記係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が２点で前記係合凸部に点接触して係合するように構成されたことを特徴とするリボンスプール。
【請求項２】
前記係合部の溝を形成する凸部の形状と前記係合凸部の形状とが異形であることを特徴とする請求項１に記載のリボンスプール。
【請求項３】
前記係合部の溝の傾斜角度をα、前記係合凸部の側面の傾斜角度をβとした場合、αが０°＜α＜９０°の角度をとるときに（ただし、α＜β）、前記２点は前記係合部の溝を形成する凸部の傾斜面と前記係合凸部の頂点であり、αが９０°≦α＜１８０°の角度をとるときに（ただし、β＜９０°）、前記２点は前記係合部の溝を形成する凸部の頂点と前記係合凸部の側面であることを特徴とする請求項１に記載のリボンスプール。
【請求項４】
前記リボン保持部は前記インクリボンを軸方向で位置規制するフランジを有しており、前記係合部は前記フランジに隣接して配置されたことを特徴とする請求項１に記載のリボンスプール。
【請求項５】
インクリボンを供給する供給スプールと、前記インクリボンを巻き取る巻取スプールと、前記供給スプールおよび前記巻取スプールを回転可能に収容するケースとを備えたリボンカセットであって、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリボンスプールを少なくとも前記供給スプールおよび前記巻取スプールの一方に備えたことを特徴とするリボンカセット。
【請求項６】
インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部とを備えたリボンスプールの前記係合部に係合する係合部材を具備し、前記インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置において、前記係合部材は、前記係合部の溝のうち少なくとも一つの溝と係合する係合凸部を有しており、該係合凸部は、前記係合部に係合する側面が前記係合部の溝の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、前記少なくとも一つの溝に２点で点接触することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記係合凸部の形状と前記係合部の溝を形成する凸部の形状とが異形であることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記係合部の溝の傾斜角度をα、前記係合凸部の側面の傾斜角度をβとした場合、αが０°＜α＜９０°の角度をとるときに（ただし、α＜β）、前記２点は前記係合部の溝を形成する凸部の傾斜面と前記係合凸部の頂点であり、αが９０°≦α＜１８０°の角度をとるときに（ただし、β＜９０°）、前記２点は前記係合部の溝を形成する凸部の頂点と前記係合凸部の側面であることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記係合部材は前記リボンスプールを付勢する付勢手段を有しており、前記付勢手段は前記係合凸部を前記係合部側に付勢することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記係合部材には、前記リボンスプールの回転量を検出するためのエンコーダが連結されていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリボンスプール、リボンカセットおよび印刷装置に係り、特に、印刷装置に着脱可能なリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカードを作成する印刷装置が知られている。このような印刷装置や普通紙または感熱紙に印字可能な画像記録装置では、一般に、カートリッジに収容されたインクリボンを介して、例えば、サーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードや記録紙に画像を印刷する。インクリボンは一般的にリボンスプールに保持されており、リボンスプールが印刷装置本体と係合して、インクリボンを搬送することで印刷が行われる。
【０００３】
リボンスプールと印刷装置との係合部には様々の形態がある。例えば、リボンスプールの一端に切り欠きを形成し、切り欠きと印刷装置に設けられた突起が係合するものがある。さらに、筒状のリボンスプールの内側に係合部を設け、スプール軸を持つ印刷装置に挿入するものもある。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
また、インクリボンは印刷を進めていくと供給側と巻取側のリボンのロール径が異なっていく。ロール径が小さいときと大きいときとでインクリボンの搬送量が異なってくる。このため、インクリボンの搬送量を検出するエンコーダが設けられ、リボンスプールの回転量検出機構（エンコーダ）がリボンスプールの駆動伝達系に組み込まれた印刷装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特公平０７−１００５５５号公報
【特許文献２】特開平０５−３３０２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記印刷装置では、リボンスプールおよび印刷装置の係合部のうちいずれか一方の凹部に同形状の凸部を係合させているため（凹部と凸部が直線状態で接触するため）、係合部に隙間が生じる。このような係合部では印刷動作時（印刷終了時のヘッドを上げた瞬間）に係合部（駆動伝達系）でガタツキが生じる。印刷装置にはエンコーダがリボンスプールの駆動伝達系に組み込まれているため、駆動伝達系に生じるガタツキの影響でリボンスプールの実回転量とエンコーダによって検出された回転量とがずれてしまう、という問題がある。実際のリボンスプールの回転量とエンコーダが検出する回転量とが異なると、リボン頭出しが正確に行えない。特に、センサを通過するタイミングでずれが生じると、その後のリボン頭出しでもずれたままになるので、最悪の場合、異なる色を印刷してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は上記事案に鑑み、印刷装置の係合部材にガタツキを生じることなく係合するリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、該リボンスプールとガタツキを生じることなく係合する印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、リボンスプールの係合部に係合する係合凸部を有した係合部材を具備し、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置、に着脱可能なリボンスプールにおいて、前記インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部と、備え、前記係合部の溝は該係合部に係合する前記係合凸部の側面の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、前記係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が２点で前記係合凸部の側面に点接触して係合するように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
第１の態様では、リボンスプールが、インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部と、備えており、係合部の溝は該係合部に係合する係合凸部の側面の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が２点で係合凸部の側面に点接触して係合するように構成されている。本態様によれば、係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が２点で係合凸部の側面に点接触して係合するので、リボンスプールの係合部と印刷装置の係合部材の係合凸部との係合にガタツキが生じない。従って、印刷装置側では、リボンスプールの実回転量をエンコーダによって正確に検出することができる。
【００１０】
第１の態様において、係合部の溝を形成する凸部の形状と係合凸部の形状とが異形であることが好ましい。また、係合部の溝の傾斜角度をα、係合凸部の側面の傾斜角度をβとした場合、αが０°＜α＜９０°の角度をとるときに（ただし、α＜β）、上述した２点は係合部の溝を形成する凸部の傾斜面と係合凸部の頂点であり、αが９０°≦α＜１８０°の角度をとるときに（ただし、β＜９０°）、上述した２点は係合部の溝を形成する凸部の頂点と係合凸部の側面であることが望ましい。さらに、リボン保持部はインクリボンを軸方向で位置規制するフランジを有しており、係合部はフランジに隣接して配置されていてもよい。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、インクリボンを供給する供給スプールと、前記インクリボンを巻き取る巻取スプールと、前記供給スプールおよび前記巻取スプールを回転可能に収容するケースとを備えたリボンカセットであって、第１の態様のリボンスプールを少なくとも前記供給スプールおよび前記巻取スプールの一方に備えたことを特徴とするリボンカセットである。本態様においても、第１の態様と同様の効果を得ることができる。
【００１２】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の第３の態様は、インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部とを備えたリボンスプールの前記係合部に係合する係合部材を具備し、前記インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置において、前記係合部材は、前記係合部の溝のうち少なくとも一つの溝と係合する係合凸部を有しており、該係合凸部は、前記係合部に係合する側面が前記係合部の溝の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、前記少なくとも一つの溝に２点で点接触することを特徴とする。本態様によれば、印刷装置の係合凸部がリボンスプールの係合部の少なくとも一つの溝に２点で点接触して係合するので、印刷装置の係合凸部とリボンスプールの係合部との係合にガタツキを生ぜず、リボンスプールの実回転量を正確に検出することができる。
【００１３】
第３の態様において、係合凸部の形状と係合部の溝を形成する凸部の形状とが異形であることが好ましい。また、係合部の溝の傾斜角度をα、係合凸部の側面の傾斜角度をβとした場合、αが０°＜α＜９０°の角度をとるときに（ただし、α＜β）、上述した２点は係合部の溝を形成する凸部の傾斜面と係合凸部の頂点であり、αが９０°≦α＜１８０°の角度をとるときに（ただし、β＜９０°）、上述した２点は係合部の溝を形成する凸部の頂点と係合凸部の側面であることが望ましい。さらに、係合部材はリボンスプールを付勢する付勢手段を有しており、付勢手段は係合凸部を係合部側に付勢するようにしてもよい。また、係合部材には、リボンスプールの回転量を検出するためのエンコーダが連結されていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１および第２の態様によれば、係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が２点で係合凸部の側面に点接触して係合するので、リボンスプールの係合部と印刷装置の係合部材の係合凸部との係合にガタツキが生じない、という効果を得ることができ、第３の態様によれば、印刷装置の係合凸部がリボンスプールの係合部の少なくとも一つの溝に２点で点接触して係合するので、印刷装置の係合凸部とリボンスプールの係合部との係合にガタツキを生ぜず、リボンスプールの実回転量を正確に検出することができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体（以下、単にカードという。）に文字や画像を印刷記録する機能と、カードの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行う機能とを有するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１６】
（構成）
＜システム構成＞
本実施形態のプリンタ装置は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）に接続され、上位装置からプリンタ装置に印刷記録データや磁気記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、後述するように、プリンタ装置は、オペパネ部（操作表示部）１０５を有しており（図１参照）、上位装置からの記録動作指示の他、オペパネ部１０５からの記録動作指示も可能である。上位装置には、一般に、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ等の画像入力装置、上位装置に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置、上位装置によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタが接続されている。
【００１７】
＜外観構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１００は、ケーシング１０２の一側に配置され、記録処理前のブランクな複数のカードを積層状に収納可能（約１００枚程度）であってケーシング１０２に対して着脱自在に取り付けられるカード供給部１１０と、同じくケーシング１０２の一側でカード供給部１１０の下方に配置され、記録処理後のカードを傾斜状に収容可能（約３０枚程度）であってケーシング１０２に対して着脱自在に取り付けられるカード収容部１２０と、同じくケーシング１０２の一側でカード供給部１１０に隣接する位置に、プリンタ装置１００のエラー状態を含む動作状態を表示する表示部１０４を有し、印刷処理や磁気記録処理の各種設定を行うためのオペパネ部１０５が設けられている。なお、オペパネ部１０５は、ダイヤル１０６を回転させることによりこれに同期して回転可能に設けられている。
【００１８】
カード収容部１２０の一部には、収容オーバーとなった記録処理後のカードを装置外部へ放出可能な開口部として形成されたカード放出口１２１が設けられている。また、プリンタ装置１００の一面には、印刷記録に使用されるインクリボンＲを内装したリボンカセット１５２を着脱する際に装置内部にアクセスするための開閉カバー１０７が設けられており、開閉カバー１０７はケーシング１０２の一部を構成している。
【００１９】
そして、カード供給部１１０ないしカード収容部１２０に対向して、ケーシング１０２の他側には、磁気エンコーダユニット１８０がその一部をケーシング１０２から突出する形で配置されている。
【００２０】
＜内部構成＞
次に、図２ないし図４に基づきプリンタ装置１００の内部の各構成要素について説明する。なお、図２はカード供給部１１０から供給された記録処理前のブランクなカードＣが印刷部１５０に向けて搬送されている状態を示し、搬送ローラでもあるクリーニングローラ１３１が搬送中のカードＣの表面に当接してその印画される面を清浄している状態を示している。このとき、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１は、後述する搬送ローラ移動機構１６０（以下、移動機構１６０と略称する。）により、略水平状のカード搬送路を形成し、カード供給部１１０からカードＣを受け取りカードＣの表面を清浄する第一の位置に位置付けられている。
【００２１】
また、図３は印刷部１５０ないし磁気エンコーダユニット１８０により記録処理されたカードＣがカード収容部１２０に向けて排出される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１は、移動機構１６０により、傾斜状のカード搬送路を形成し、カードＣをカード収容部１２０に向けて搬送可能な第二の位置に位置付けられている。
【００２２】
さらに、図４はクリーニングローラ１３１がコロ状クリーナ１３２に当接して清浄される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１は、移動機構１６０により、クリーニングローラ１３１を清浄可能な第三の位置に位置付けられている。
【００２３】
プリンタ装置１００は、図示を省略するモータにより回転駆動する供給ローラ１１１がカード供給部１１０に収容された最下位（最下層）のカードを装置内部へと繰り出す際にカードＣの一枚のみの通過を許容するために、供給コロ１１２と板状部材からなる分離ゲート１１３とを有している。供給されるカードＣは供給コロ１１２と分離ゲート１１３との間を通過して、カード供給部１１０に連接するようにケーシング１０２の一側に設けられたカード供給口１１４へと導かれる。
【００２４】
一方、カード収容部１２０には、その内部の底面が傾斜状に形成された収容トレイ１２４が設けられており、ケーシング１０２の一側でカード供給口１１４の下方に開口を有して配置されたカード排出口１２３から排出される記録済のカードＣが排出ローラ１１５により収容トレイ１２４上に順次排出されて収容される（図３参照）。
【００２５】
排出ローラ１１５はプリンタ装置１００側に固設されており、上述した供給ローラ１１１を回転駆動する図示を省略するモータによって回転駆動されるが、供給ローラ１１１がブランクなカードＣを供給するために回転する方向を正転駆動とした場合、図示を省略するモータの逆転駆動により排出されるカードＣを収容トレイ１２４上に排出するように回転駆動される。つまり、図示を省略するモータの正逆転駆動により供給ローラ１１１および排出ローラ１１５が回転されるが、供給ローラ１１１には図示しないワンウェイクラッチが設けられているため、カード供給方向にのみ回転することができる（ワンウェイクラッチの作用により、カード供給方向と逆方向には回転駆動は伝達されない）。一方、排出ローラ１１５は、図示を省略するモータの正逆転駆動により両方向に回転駆動される。本形態では、記録処理前のブランクなカードＣの供給動作と記録処理後のカードＣの排出動作とが同時に行われることがなく、排出ローラ１１５がカードＣの排出のための回転とその逆の方向に回転することであっても支障はない。
【００２６】
カード供給口１１４から供給されたカードＣは、後述する搬送駆動モータ１７０から伝達される駆動力を有して回転する搬送ローラ１４１、１４３へと順次引き継がれて略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って搬送される。なお、搬送ローラ１４３は駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている（以下、特に異なる説明がない限り、ローラ対の従動ローラについての説明を省略し、駆動ローラについてのみ説明する。）。
【００２７】
搬送ローラ１４１の対向側には、クリーニングローラ１３１が搬送ローラ１４１に対峙するようにカード搬送路Ｐ１に対して進退可能に設けられている。クリーニングローラ１３１が、搬送されるカードＣに当接するようにカード搬送路Ｐ１上に進出し第一の位置に位置付けられているとき（図２に示す状態）、駆動力を有する搬送ローラ１４１との間でカードＣを挟持して回転することで、印刷部１５０により印刷記録される印画面からゴミや埃等の異物を除去して清浄にすることができる。
【００２８】
上述したように、クリーニングローラ１３１は、カード搬送路Ｐ１から離間した所定の位置に配置されたコロ状クリーナ１３２と面接触するように第三の位置にも位置付けられる（図４参照）。コロ状クリーナ１３２はリボンカセット１５２の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材に固着して回転可能に設けられている。
【００２９】
本形態では、クリーニングローラ１３１は表面が粘着性を有するゴム材料などの回転自在のローラ状部材からなり、また、コロ状クリーナ１３２は、樹脂製の回転自在のコロ状部材にスポンジ層を有する粘着性テープが巻装されており、この粘着性テープはクリーニングローラ１３１の表面の粘着性より高い粘着性を有しているため、カードＣから除去されクリーニングローラ１３１の表面に付着したゴミや埃等の異物は両者の面接触によりコロ状クリーナ１３２の表面を形成する粘着性テープへと移行、引き渡されることになる。
【００３０】
＜リボンカセット＞
ここで、本実施形態のプリンタ装置１００の装置本体に着脱可能なリボンカセット１５２について詳述する。
【００３１】
図８に示すように、リボンカセット１５２は、インクリボンＲを供給する供給スプール１５４と、インクリボンＲを巻き取る巻取スプール１５５と、供給スプール１５４および巻取スプール１５５を、切り欠き３０Ａを介して（切り欠き３０Ａで軸支して）回転可能に収容するカセットケース３０とを備えており、供給スプール１５４と巻取スプール１５５との間で、後述するサーマルヘッド１５１が当接可能なように（図２参照）、インクリボンＲがカセットケース３０から露出する構造を有している。なお、リボンカセット１５２は、上述したようにコロ状クリーナ１３２を有しているが、説明が重複するので、ここでの説明を省略する。
【００３２】
図９は巻取スプール１５５の係合部１２と装置本体側の係合部材２３（係合凸部２２）との係合状態を示したものである。図８に示した供給スプール１５４および巻取スプール１５５はそれぞれスプール本体１０にインクリボンＲが捲回された（保持された）ものであり、供給スプール１５４には未使用のインクリボンＲの捲回されており、巻取スプール１５５には既使用の（サーマルヘッド１５１による熱転写後の）インクリボンＲが捲回される。
【００３３】
スプール本体１０は、両側にフランジ１３、１４を有しインクリボンＲを保持する筒状のリボン保持部１８と、フランジ１３に隣接して一側端部に設けられた係合部１２と、フランジ１４に隣接して係合部１２の反対側に設けられリボン保持部１８の筒状部より縮径された軸部１９とを有している。
【００３４】
フランジ１３、１４はスプール本体１０の軸方向でインクリボンＲのリボン保持部１８への捲回を位置規制するため、スプール本体１０が回転しても、リボン保持部１８から未使用のリンクリボンＲが位置ズレすることなく供給され（供給スプール１５４の場合）、リボン保持部１８には既使用のリンクリボンＲが適正に捲回される（巻取スプール１５５の場合）。なお、軸部１９はカセットケース３０に形成された円形状の切り欠き（不図示）に回転可能に支持されている。
【００３５】
係合部１２は、端部方向（図９の左側）へ突出する台形状の６個の凸部を有している。換言すれば、図８に示すように、係合部１２には、凸部側面に直線状に形成され所定の傾斜角度を有する傾斜面１２Ａと、隣接する凸部の傾斜面間を連接する底部１２Ｂとで形成された溝が形成されている（図１０（Ａ）も参照）。
【００３６】
＜カセット装着部＞
リボンカセット１５２はオペレータにより装置本体内のカセット装着部に手動で装着される。カセット装着部は、後述する印刷部１５０の一部として構成されており、カセットケース３０に当接して複数箇所でリボンカセット１５２を保持するカセット保持部材（不図示）と、係合部１２を装置本体に係合させるための係合部と、リボンカセット１５２の装着を検出するためのタッチセンサ（不図示）とを有している。
【００３７】
図９に示すように、巻取スプール１５５の係合部１２に対する装置本体側の係合部は複数の部材で構成されている。すなわち、装置フレーム（ケーシング１０２）に支持軸２５が固定されており、支持軸２５は円盤状で外縁部にギアを有する係合部材２３を回転可能に軸支している。係合部材２３の、係合部１２と係合する側には、係合部１２の凸部（溝部）とは形状の異なる、２つの係合凸部２２が対向するように（係合部材２３の回転方向に対して１８０°の位相差ができるように）突設されている。また、支持軸２５にはバネ２４が巻き掛けられており、このバネ２４により係合部材２３（係合凸部２２）はスライド可能に係合部１２側に付勢される（図１０（Ａ）も参照）。
【００３８】
図１１に示すように、リボンカセット１５２をカセット装着部に装着する際に、スプール本体１０の係合部１２の凸部の先端と装置本体側の係合部材２３に設けられた係合凸部２２の先端とが当接して（ぶつかって）スムーズに挿入されない場合がある。係合部材２３は支持軸２５の軸方向に対してスライド可能に設けられているため、係合部１２の凸部の先端と係合凸部２２の先端とがぶつかったときには、係合凸部２２が一旦装置フレーム側（スプール本体１０の反対側）に退避する。その後、係合部材２３またはスプール本体１０が回転すると、係合凸部２２が係合部１２の凸部間の溝に入り込み、バネ２４によってスプール本体１０側に付勢され、係合凸部２２と係合部１２の凸部（間の溝）とは２点で点接触する（図１０（Ａ）参照）。
【００３９】
図９に示すように、係合部材２３のギアにはギア２１Ｃが噛合しており、ギア２１Ｃには同軸上にスリット（不図示）が形成された回転板２１Ａが固着している。また、回転板２１Ａを挟む位置には、発光素子と受光素子とからなる透過一体型のセンサ２１Ｂが配置されている。従って、回転板２１Ａとセンサ２１Ｂが、インクリボンＲを巻き取る巻取スプール１５５の回転量を検出するエンコーダ２１を構成している。また、係合部材２３のギアにはギア２６が噛合しており、ギア２６の同軸上にはステッピングモータＭ（図２も参照）のモータ軸が嵌着している。
【００４０】
一方、供給スプール１５４の係合部１２に対する装置本体側の係合部は、原則として上述した巻取スプール１５５の係合部１２に対する装置本体側の係合部と同じであるが、ギア２６およびモータＭに代えて、係合部材２３のギアと噛合するギアおよびこのギアの同軸上に配置されインクリボンＲにバックテンションを与えるトルクリミッタ（不図示）を有している点で異なっている。
【００４１】
＜係合形態＞
ここで、図１０を参照して、本発明の特徴の一つである、供給スプール１５４および巻取スプール１５５の係合凸部２２とスプール本体１０の係合部１２との係合形態について説明する。
【００４２】
図１０（Ａ）は係合凸部２２と係合部１２との係合形態を示したものである。図１０（Ａ）で着目すべき点は、（１）係合凸部２２と係合部１２の凸部との形状が異なっている点（係合凸部２２の側面２２Ａの傾斜角度と係合部１２の凸部により形成された溝の傾斜角度が異なる点）、および、（２）係合凸部２２と係合部１２の凸部（により形成された溝）とが２点で点接触している点である。従来のプリンタ装置等の印刷装置では、装置本体側とスプール本体とで同形状の凸部を係合させていたため、係合箇所での線接触によりガタツキが生じていた。本形態では両者の形状を異ならせることにより、２点で点接触させガタツキが生じないようにしている。また、係合凸部２２はバネ２４によって係合部１２側へ付勢されており、両者間でより強い係合状態を確保でき、ガタツキが生じる可能性を少なくしている。
【００４３】
しかしながら、図１０（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、このような係合形態は他の形態にも敷衍することができる。すなわち、係合部１２の凸部の水平面からの傾斜角度をα、係合凸部２２の水平面からの傾斜角度をβとすると、
ｉ）０°＜α＜９０°の場合
係合部１２と係合凸部２２との接触点（当接点）ａ、ｂは、係合部１２の凸部の傾斜面１２Ａと係合凸部２２の頂点（隅部）である。その際、α＜β。
ｉｉ）９０°≦α＜１８０°の場合
係合部１２と係合凸部２２との接触点ａ、ｂは、係合部１２の凸部の頂点（隅部）と係合凸部の側面２２Ａである。その際、β＜９０°。
【００４４】
＜印刷部＞
図２に示すように、搬送ローラ１４３のカード搬送方向下流側には、クリーニングローラ１１４によって清浄されたカードＣの表面に、所期の文字ないし画像を印刷記録する印刷部１５０が設けられている。
【００４５】
本形態においては、印刷部１５０は熱転写プリンタの構成が採用されており、カード搬送路Ｐ１上の印刷位置に設けられたプラテンローラ１４４に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド１５１を有している。プラテンローラ１４４とサーマルヘッド１５１との間には、インク層Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）等の複数色が面順次に繰り返されたインクリボンＲが介在している。
【００４６】
カード搬送路Ｐ１に沿って移動するカードＣに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボンＲが供給スプール１５４から供給され、サーマルヘッド１５１の先端部に略全面を当接させながら搬送され、巻取スプール１５５に巻取られる。供給スプール１５４および巻取スプール１５５は、上述したようにモータＭにより回転駆動される。このとき、カードＣの表面にインクリボンＲを介在させてサーマルヘッド１５１を押圧しながらサーマルヘッド１５１の加熱素子を選択的に作動させることで、カードＣに所期の文字、画像が印刷される。インクリボンＲの搬送経路には、複数のガイドシャフトと、所定のインク層（本形態ではインク層Ｙ）の頭出しを行うためにインク層Ｂｋ（ブラック）を検出する発光素子１５８、受光素子１５９からなる透過型センサが配設されている。
【００４７】
また、サーマルヘッド１５１のカード搬送方向上流側（搬送ローラ１４３側）には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端および後端を検出する発光素子１４８、受光素子１４９からなる透過型センサ（以下、第１カード検出センサという。）が配設されている。
【００４８】
印刷部１５０の下方には、上記した一連の搬送ローラ１４１、１４３、およびプラテンローラ１４４を正逆転可能なステッピングモータからなる搬送駆動モータ１７０が配設されている。搬送駆動モータ１７０による回転駆動力は、搬送駆動モータ１７０の回転軸に設けられたプーリ１７１がベルト１７２によりプーリ１７３へと伝達され、プーリ１７３に一端が巻装されたベルト１７４によりプラテンローラ１４４の回転軸に設けられたプーリ１７５を介してプラテンローラ１４４に駆動が伝達される。なお、プーリ１７３は２段プーリで構成されており、それぞれの段差部分にベルト１７２およびベルト１７４が架け渡されている。
【００４９】
プラテンローラ１４４の回転軸上、搬送ローラ１４１、１４３の回転軸上、並びに、それぞれのローラの間には図示を省略する複数のギアが噛合状態で配設されており、プラテンローラ１４４に伝達された回転駆動力は、これら複数のギアを介して各搬送ローラ１４１、１４３へと伝達される。
【００５０】
また、プラテンローラ１４４のカード搬送方向下流側（巻取スプール１５５側）には、カードＣを搬送する機能を有し、印刷部１５０によりカードＣに印刷記録を行なうときにカードＣを挟持するニップローラ１４５がカード搬送路Ｐ１に沿って設けられており、このニップローラ１４５のさらにカード搬送方向下流側には、カードＣを搬送するための送りローラ１４６が同じくカード搬送路Ｐ１に沿って設けられている。ニップローラ１４５および送りローラ１４６の略中央には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端を検出する発光素子１５６、受光素子１５７からなる透過型センサ（以下、第２カード検出センサという。）が配設されている。
【００５１】
これらのニップローラ１４５および送りローラ１４６の回転軸にも図示を省略するギアがそれぞれ設けられており、また、プラテンローラ１４４とニップローラ１４５、ニップローラ１４５と送りローラ１４５との間にも図示を省略する複数のギアが設けられており、これら複数の図示しないギアが相互に噛み合うことにより、搬送駆動モータ１７０からの回転駆動力は、上述したプーリ、ベルトおよび図示しない複数のギアを含む駆動力伝達機構を介して、プラテンローラ１４４の回転軸に設けられたギアから分岐されてニップローラ１４５および送りローラ１４６にも伝達されていく。なお、ニップローラ１４５および送りローラ１４６は、磁気エンコーダユニット１８０が、カードＣの印画面の裏面に設けられた磁気ストライプ部に磁気記録処理をするときは、カードＣを停止状態で挟持するように構成されている。
【００５２】
印刷部１５０のカード搬送方向下流側には、送りローラ１４６に隣接して磁気エンコーダユニット１８０が設けられている。この磁気エンコーダユニット１８０には、ニップローラ１４５および送りローラ１４６によって挟持状態で停止保持されたカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録処理するために、カード搬送路Ｐ１に沿って走査するように往復移動する（自走する）磁気ヘッド１８１が設けられている。
【００５３】
磁気エンコーダユニット１８０の一部には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣを装置外へ排出可能な開口部として形成されたカード搬出口１８２が設けられている。つまり、このカード搬出口１８２は、カード供給口１１４に対向し、ケーシング１０２の他側であって、カード搬送路Ｐ１の延長線上に設けられている。従って、カード搬出口１８２を介してカード搬送路Ｐ１内に配置された複数のローラを清浄するためのクリーニングカードを搬入して清浄後に搬出することも可能である。
【００５４】
磁気エンコーダユニット１８０の内部には、カードＣをカード搬出口１８２に向けて搬送するとともに、カード搬出口１８２からカードＣを搬出可能な搬出ローラ１４７が配設されている。磁気エンコーダユニット１８０には、この搬出ローラ１４７を回転駆動する駆動源は備えないが、搬出ローラ１４７と送りローラ１４６との間に図示しない複数のギアを設けて連結することにより、送りローラ１４６に伝達された回転駆動力が搬出ローラ１４７へと伝わる。
【００５５】
従って、プリンタ装置１００は、カード供給部１１０から連なる略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って、カード供給口１１４、印刷部１５０および磁気エンコーダユニット１８０が設けられた構成を有している。
【００５６】
また、図示から明らかなように、磁気エンコーダユニット１８０は、その一部が機体内部に差し込まれるようなユニット形状を有しており、搬送駆動モータ１７０は、印刷部１５０の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット１８０と、以下に説明する、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１を、上述した第一ないし第三の位置のいずれかに移動させる移動機構１６０との間に配設されている。
【００５７】
次に、図５〜図７を参照して、移動機構１６０について詳述する。なお、図５はクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１が第一の位置にある状態を示し、図６はクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１が第二の位置にある状態を示し、図７はクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１が第三の位置にある状態を示している。
【００５８】
図５〜図７に示すように、移動機構１６０は、正逆転可能なステッピングモータ１６１と、このステッピングモータ１６１の回転軸に設けられたモータギア１６２と、モータギア１６２に噛合するギア部位を有するギア付きブラケット１６３を有している。また、搬送ローラ１４１、１４３をそれぞれ回転可能に軸支するローラシャフト１６４、１６６がギア付きブラケット１６３に保持されている。さらに、クリーニングローラ１３１はギア付きブラケット１６３に着脱可能に設けられている。ギア付きブラケット１６３は、搬送ローラ１４３のローラシャフト１６６を中心として回動可能に取り付けられており、ステッピングモータ１６１の正逆転駆動によりギア付きブラケット１６３が回動することで、クリーニングローラ１３１および搬送ローラ１４１が第一の位置、第二の位置および第三の位置のいずれかに移動するように構成されている。
【００５９】
図５〜図７を比較すると、第三の位置は、第一の位置と第二の位置との間の移動領域外に設けられている（モータギア１６２とギア付きブラケット１６３の噛合位置参照）。また、図４を参照すると、第三の位置は、カード搬送路Ｐ１と、機体（プリンタ装置１００）に装着されたリボンカセット１５２との間に位置付けられていることが分かる。なお、本形態においては、第一の位置がクリーニングローラ１３１および搬送ローラ１４１のホーム位置に設定されている。
【００６０】
次に、プリンタ装置１００の制御および電気系統について説明する。図２ないし図４に示すように、プリンタ装置１００は、１装置全体の動作制御を行う制御部１９５と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１９０とを有している。
【００６１】
制御部１９５は、プリンタ装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する。）を備えている。マイコンは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、プリンタ装置１００の基本制御動作（プログラムおよびプログラムデータ）が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００６２】
マイコンには外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードＣに印刷すべき印刷記録データやカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録すべき磁気記録データ等を一時的に格納するバッファメモリが接続されている。
【００６３】
また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部、サーマルヘッド１５１の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部、オペパネ部１０５を制御するための操作表示制御部、および、磁気エンコーダユニットが接続されている。センサ制御部は第１カード検出センサ、第２カード検出センサ、発光素子１５８、受光素子１５９からなる透過型センサおよび他の図示を省略するセンサに、アクチュエータ制御部はステッピングモータ１６１、搬送駆動モータ１７０およびモータＭ等のモータに、サーマルヘッド制御部はサーマルヘッド１５１に、操作表示制御部はオペパネ部１０５にそれぞれ接続されている。
【００６４】
なお、電源部１９０は、制御部１９５、サーマルヘッド１５１、オペパネ部１０５および磁気エンコーダユニット１８０に作動／駆動電源を供給している。
【００６５】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の動作について、制御部１９５のマイコンのＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。
【００６６】
制御部１９５に電源が投入されると、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータを読み出し（ＲＡＭに展開し）、各機構部を作動させるための初期処理を行う。すなわち、初期処理では、外部バスを介してマイコンに接続され制御部１９５を構成するセンサ制御部等の各制御部、磁気エンコーダユニット１８０との接続確認を行った後、各構成部が上述したホーム位置に位置しているかをセンサ制御部からの信号等に基づいて判断し、各構成部がホーム位置に位置していない場合には、ホーム位置に移動させる。センサ制御部の信号等に基づいて、各構成要素をホーム位置への復帰動作を所定回繰り返してもホーム位置に移動しない場合には、上位装置に報知するとともに、操作表示制御部を介して表示部１０４にその旨を表示させる。また、初期処理では、センサ制御部からの信号等に基づいて、カード供給部１１０にカードが収容されているか、リボンカセット１５２がカセット装着部に装着されているか等も併せて判断し、収容ないし装着されていないと判断したときは、同様に、上位装置に報知するとともに、表示部１０４にその旨を表示し、さらに、カード供給部１１０にカードが収容されるまで、または、リボンカセット１５２がカセット装着部に装着されるまで待機する。なお、初期処理では、ステッピングモータ１６１を駆動させ第一の位置（ホーム位置）にあるクリーニングローラ１３１を第三の位置に移動させた後、駆動搬送モータ１７０を所定時間駆動させ、第三の位置でコロ状クリーナ１３１に面接触（当接）するクリーニングローラ１３１を清浄する。
【００６７】
一方、上位装置にインストールされたプリンタドライバは、オペレータ（ユーザ）の指定した記録指令に基づいて、プリンタ装置１００での記録動作を制御するための各種パラメータ値を決定し、その記録指令よりカードＣへの記録を行うための印刷記録データおよび磁気記録データを生成して、プリンタ装置１００に送信する。制御部１９５のバッファメモリには、記録制御指令となる各種パラメータ値、印刷記録データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの色成分ごとに分解して得られた画像データないし文字データ、および、磁気記録データが格納される。なお、本形態では、上位装置側において色成分（元データは、Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解し、プリンタ装置１でＲ、Ｇ、ＢからＹ、Ｍ、Ｃに変換されて画像データとして用いられ、上位装置側で抽出されたＢｋデータがプリンタ装置１００で同じくＢｋデータとして用いられて文字データに供される。
【００６８】
ＣＰＵは、バッファメモリに格納された記録制御指令（各種パラメータ値）を取り込み、これらのパラメータ値とＲＡＭに展開されたプログラムおよびプログラムデータとに従って、以下のように各機構部を制御する。
【００６９】
まず、アクチュエータ制御部を介して、移動機構１６０を構成するステッピングモータ１６１を駆動して、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１を図７に示す第三の位置から図５に示す第一の位置へと移動させて、カードＣの受け入れ準備を行なう。このとき、移動機構１６０は、搬送ローラ１４１、１４３を、略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けている（図２、図５に示す状態）。
【００７０】
次に、ＣＰＵは、アクチュエータ制御部を介して搬送駆動モータ１７０を作動させ駆動伝達機構を介してカード搬送路Ｐ１上に配設された各ローラを駆動させるとともに、アクチュエータ制御部を介して供給ローラ１１１を回転駆動する図示を省略したモータを駆動する。
【００７１】
これにより、カード供給部１１０の最下位のカードＣは、供給コロ１１２と分離ゲート１１３との間およびカード供給口１１４を介してケーシング１０２内に搬入される。カードＣは、クリーニングローラ１３１により印画面が清浄され、カード搬送路Ｐ１に沿ってカード搬出口１８２側に向けて搬送される（図２参照）。
【００７２】
カードＣは、搬送駆動モータ１７０の駆動力により、両端部が送りローラ１４６、ニップローラ１４５に挟持される位置まで、カード排出口１８２に向けてカード搬送路Ｐ１上をさらに搬送される。ＣＰＵは、第２カード検出センサによるカード先端検出後、搬送駆動モータ１７０のパルス数が所定値に到ると、搬送駆動モータ１７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、両端部を送りローラ１４６とニップローラ１４５とで挟持状態で停止保持され、磁気エンコーダユニット１８０の磁気ヘッド１８１による磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが可能な状態となる。
【００７３】
ＣＰＵは、カードＣへの磁気ストライプ部への情報書き込みを行うために、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド１８１をホーム位置から動作位置に移動させ、磁気ヘッド１８１をカードＣの磁気ストライプ部に圧接させる。次いで、ＣＰＵは、外部バスを介してバッファメモリに格納されていた磁気記録データを磁気エンコーダユニット１８０に出力するとともに、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド１８１を、カードＣの磁気ストライプ部の端から端の全領域内の必要な範囲を移動させて、磁気記録データを磁気ストライプ部に記録させる。
【００７４】
ＣＰＵは、カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが終了すると、図示しないエンコーダ付き直流モータを停止、逆転させ、磁気ヘッド１８１を書き込み方向とは逆方向の下流側に移動させてカードＣの磁気ストライプ部に書き込んだ磁気記録データを読み取り、バッファメモリに格納された磁気記録データと読み取った磁気記録データとが一致するかのベリファイ（正しく書き込まれたかのチェック）を行う。なお、磁気ヘッド８１はベリファイの終了により、ホーム位置に復帰する。
【００７５】
ＣＰＵは、ベリファイ結果が書き込み不良のときは、上位装置に報知するとともに、表示部１０４にその旨を表示して、搬送駆動モータ１７０を所定パルス数（正転）駆動することで、カードＣを、カード搬出口１８２を介して装置外に搬出する。次いで、カード供給部１１０から新たなカードＣの供給を受けて、上記と同様に磁気エンコーダユニット１８０に（新たな）カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みおよびベリファイを実行させる。
【００７６】
一方、磁気エンコーダユニット１８０のマイコンからのベリファイ結果に問題がない（カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込み不良がない）場合には、ＣＰＵは、搬送駆動モータ１７０を逆転駆動させ、両端部がニップローラ１４５、送りローラ１４６に挟持状態で停止保持されたカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１１４側に逆搬送する。この逆搬送の間、カードＣの後端が第１カード検出センサで検出されると、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の逆転駆動を継続して、搬送駆動モータ１７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、搬送方向後半部が搬送ローラ１４３に挟持されるとともに、搬送方向先半部がクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１で挟持された状態となる。
【００７７】
この間、ＣＰＵは、不図示のモータを駆動して、リボンカセット１５２のインクリボンＲを巻取スプール１５５側へ巻き取り、発光素子１５８、受光素子１５９からなる透過型センサがインク層Ｂｋ（ブラック）の端部を検出した時点（受光素子１５９がインク層Ｂｋによる発光素子１５８の発光が不透過状態から透過状態となったことを検出した時点）をトリガとして、所定ステップ数、不図示のモータをさらに駆動して、インク層Ｙ（イエロー）の先端部がサーマルヘッド１５１とプラテンローラ１４４との位置に位置付けられるようにインクリボンＲの頭出しを行う。
【００７８】
なお、本形態では、インクリボンＲのインク層Ｂｋの幅（先端および後端間）が一定（既知）のため、ＣＰＵは、モータＭへ入力したパルス数をカウントし、発光素子１５８、受光素子１５９からなる透過型センサでインク層Ｂｋの先端および後端を検出するとともに、供給スプール１５４側のエンコーダ２１の回転量（および必要に応じて巻取スプール１５５側のエンコーダの回転量）を把握することで、インクリボンＲの搬送量を正確に算出可能である。
【００７９】
次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ１７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口１８２側へ向けて搬送するとともに、第１カード検出センサによりカードＣの先端位置を確認して、印刷部１５０によりカードＣの表面に印刷記録データによる所期の文字、画像を印刷する。すなわち、カードＣの表面にインクリボンＲ（インク層Ｙの部分）を介在させてサーマルヘッド１５１を押圧しながら、Ｙ色の画像データ（ＲＧＢデータからＹ成分が色変換された画像データ）に従ってサーマルヘッド１５１の加熱素子を選択的に作動させる。これにより、カードＣの表面には、インクリボンＲに塗着されたＹ（イエロー）の熱転写インク成分が直接転写される。
【００８０】
このとき、カードＣは裏面側がプラテンローラ１４４に支持されるが、当初、搬送ローラ１４３で挟持搬送され、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口１８２側へ向けて搬送されるに従って、先端部側がニップローラ１４５、後端部側が搬送ローラ１４３で挟持搬送され、最後に、（後端部側をプラテンローラ１４４で裏面側を支持されながら）ニップローラ１４５により挟持搬送される。従って、搬送ローラ１４３およびニップローラ１４５は、印刷部１５０による印刷記録の際に、カードＣを挟持し一定速度で搬送するキャプスタンローラとして機能する。ＣＰＵは、第１カード検出センサによりカードＣの後端位置を確認して、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ１７０の正転駆動を継続して、搬送駆動モータ１７０の駆動を停止させる。
【００８１】
次に、ＣＰＵは、搬送駆動モータ１７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１１４側に逆搬送し、カードＣを、搬送方向後半部が搬送ローラ１４３に挟持され、搬送方向先半部がクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１で挟持された状態となると、搬送駆動モータ１７０の駆動を停止させる。この間、ＣＰＵは、モータＭを駆動して、リボンカセット１５２のインクリボンＲを巻取スプール１５５側へ若干巻き取り、インク層Ｍ（マゼンタ）の先端部がサーマルヘッド１５１とプラテンローラ１４４との位置に位置付ける。次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ１７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口１８２側へ向けて搬送するとともに、印刷部１５０により、インクリボンＲに塗着されたＭ（マゼンタ）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。このとき、モータＭの駆動により、インクリボンＲはサーマルヘッド１５１の先端部に略全面を当接させながらカードＣと同一速度で搬送される。以下、同様にして、ＣＰＵは、印刷部１５０により、カードＣの表面に、インクリボンＲに塗着されたＣ（シアン）およびＢｋ（ブラック）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。これにより、カードＣの表面には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによるカラー画像が形成される。
【００８２】
次いで、ＣＰＵは、カードＣをカード排出口１２３に向けて搬送する。すなわち、搬送駆動モータ１７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１１４側に逆搬送する。印刷部１５０によりカードＣの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードＣをカード供給口１１４側に逆搬送したときは、搬送ローラ１４１が略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第一の位置に維持されているが、所定の記録処理を終えたカードＣがカード排出口１２３に向けて排出される際には、第１カード検出センサによりカード搬送路Ｐ１上を逆搬送されるカードＣの後端を検出した時点、或いはカードＣの後端を検出して数パルス経過した時点をトリガとして、ＣＰＵはステッピングモータ１６１を駆動制御して、移動機構１６０（ステッピングモータ１６１の駆動）により、搬送ローラ１４１を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置へと移動させるとともに、上述した供給ローラ１１１を回転駆動する図示を省略するモータを逆転駆動させ排出ローラ１１５を回転駆動させる。
【００８３】
これにより、カードＣはカード排出口１２３を介してカード収容部１２０に収容されるか、または、（カード収容部１２０にカードが満杯の場合は）カード放出口１２１から外部へ放出される。
【００８４】
ＣＰＵは、カードＣのカード収容部１２０への排出動作が完了した所定のタイミングでステッピングモータ１６１を再度駆動（逆方向の回転駆動）して、クリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置からコロ状クリーナ１３２と当接する第三の位置へと復帰させ、なおも、搬送駆動モータ１７０を所持時間、逆転駆動させ、コロ状クリーナ１３２でクリーニングローラ１３１を清浄した後、搬送駆動モータ１７０の逆転駆動を停止させ、ステッピングモータ１６１を駆動してクリーニングローラ１３１、搬送ローラ１４１を第三の位置からホーム位置である第一の位置に位置付ける。これにより、カードＣへの記録処理が終了し、次のジョブがある場合は、以上の動作を繰り返す。
【００８５】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ装置１００の効果等について、プリンタ装置１００に着脱されるリボンカセット１５２（スプール本体１０）の効果等と併せて説明する。
【００８６】
上述したように、本実施形態では、係合凸部２２と係合部１２の凸部との形状が異なっており、係合凸部２２と係合部１２の凸部とが２点で点接触している（図１１参照）。本実施形態のプリンタ装置１００によれば、係合凸部２２と係合部１２とが２点で点接触するので、スプール本体１０の係合部１２と装置本体側の係合部材２３の係合凸部２２との係合にガタツキを生ぜず、スプール本体１０の実回転量をエンコーダ２１によって正確に検出することができる。このため、インクリボンＲの頭出しを正確に行うことができ、頭出しの位置ズレがないため、例えば、異なる色を印刷してしまうような印刷エラーを生じさせない。
【００８７】
さらに、本実施形態では、係合凸部２２がバネ２４によって係合部１２側へ付勢されており、係合凸部２２、係合部１２間でより強い係合状態を確保することができる。このため、本実施形態では、ガタツキが生じる可能性が少ない。
【００８８】
なお、本実施形態では、スプール本体１０のリボン保持部１８の両側にフランジ１３、１４を設けた例を示したが、本発明はこの例に制限されるものではない。例えば、フランジ１４はカセットケース３０側でインクリボンＲをスプール本体１０の軸方向で位置規制するようにしてもよい。さらに、スプール本体１９の軸部１９はフランジ１４から突出するように形成した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、カセットケース３０に軸部を設け、リボンスプール本体１０を回転可能に支持するようにしてもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、供給スプール１５４および巻取スプール１５５の双方に図９に示したスプール本体１０を用いた例を示したが、供給スプール１５４および巻取スプール１５５のいずれか一方に図９に示したスプール本体１０を用いても、操作性の向上や装置の小型化を図る上でそれなりの効果がある。さらに、本実施形態では、リボンスプールの係合部１２の溝と係合部材２３の係合凸部２２Aとを係合させる態様を示したが、係合部材２３に溝を設け、その溝にリボンスプールの凸部１２を係合させる構成を採用しても同様の効果が得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
上述したように、本発明はトルクリミッタとエンコーダが一体に設けられた印刷装置への着脱が容易なリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置を提供するものであるため、リボンスプール、リボンカセットないし印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタ装置の外観斜視図である。
【図２】実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第一の位置に位置付けられた状態を示している。
【図３】実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第二の位置に位置付けられた状態を示している。
【図４】実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第三の位置に位置付けられた状態を示している。
【図５】搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第一の位置に位置付けられた状態を示している。
【図６】搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第二の位置に位置付けられた状態を示している。
【図７】搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第三の位置に位置付けられた状態を示している。
【図８】実施形態のプリンタ装置に着脱可能なリボンカセットの外観斜視図である。
【図９】巻取スプール側のスプール本体に係合するプリンタ装置の係合部の外観斜視図である。
【図１０】プリンタ装置の係合部と供給スプールの係合部との係合形態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は実施形態のプリンタ装置の係合部と供給スプールの係合部との係合状態を示し、（Ｂ）は他の実施形態のプリンタ装置の係合部と供給スプールの係合部との係合状態を示し、（Ｃ）は別の実施形態のプリンタ装置の係合部と供給スプールの係合部との係合状態を示す。
【図１１】実施形態のプリンタ装置の係合部材に設けられた係合凸部の先端とスプール本体の係合部の凸部の先端とが当接した状態を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０  スプール本体（リボンスプール）
１２  係合部
１３  フランジ
１８  リボン保持部
２１Ａ  回転板（エンコーダの一部）
２１Ｂ  センサ（エンコーダの一部）
２２  係合凸部
２３  係合部材
２４  バネ（付勢手段）
３０  カセットケース（ケース）
１００  プリンタ装置（印刷装置）
１５２  リボンカセット
１５４  供給スプール
１５５  巻取スプール
Ｃ  カード（記録媒体）
Ｒ  インクリボン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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