(57)【要約】 【課題】少ない処理負担でベルトを片寄りの少ない安定した状態に精度良く保つことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】周回する無端のベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、ベルト２１を幅方向に移動させる移動部と、ベルト２１の片寄りが補正されるように検出部の検出結果に基づいて移動部の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、ベルトに対する外的要因の変化（他の部材への圧着や圧着の解除、ベルトの駆動開始など）があった場合に、片寄り補正の制御の内容を変更する。たとえば、外的要因の変化が発生してからベルトが安定するまでの期間は通常時に比べて制御の実行周期を短くする、あるいは片寄り量に対する補正量を大きくする。【選択図】図８
2009151185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回経路を成すように架け渡されたベルトと、
前記ベルトを周回させる駆動部と、
前記ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、
前記ベルトを幅方向に移動させる移動部と、
前記ベルトの片寄りが補正されるように前記検出部の検出結果に基づいて前記移動部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ベルトに対する外的要因の変化があった場合に前記制御の内容を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルトと他の部材とを圧着させた状態と圧着を解除した状態とに切り替える圧着／解除部を備え、
前記外的要因の変化は、前記切り替えである
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記外的要因の変化は、ベルトの駆動開始である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御の内容の変更は、前記ベルトの片寄り量に対する前記移動部の制御量の変更である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御の内容の変更は、前記検出部による検出周期の変更である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記外的要因の変化に基づいて前記制御の内容を変更した後、所定時間が経過したとき、前記制御の内容を変更前の内容に戻す
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定時間の設定値を変更する変更部を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記外的要因の発生によって前記制御の内容を変更した後、前記検出部の検出結果に基づいて前記ベルトの走行が安定したか否かを判断し、安定したと判断した場合に前記制御の内容を変更前の内容に戻す
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記判断の基準値を変更する判断基準変更部を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ベルトは、表面に画像形成されるもしくは画像形成される転写紙に当接されるベルトである
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端の周回するベルトを備えた画像形成装置に係り、特にベルトの片寄り補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、画像の担持体や転写・定着のための押圧手段として、周回する幅広で無端のベルトを使用するものである。たとえば、電子写真プロセスを用いたタンデム型のカラー複写機などの画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に、感光体ドラム、帯電装置、走査光学装置、現像装置等からなる像形成部を用意し、これらを無端の中間転写ベルトに沿って配置し、周回する中間転写ベルト上で各色Ｙ，Ｍ，Ｃ、Ｋの画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
【０００３】
かかるベルトに蛇行や片寄りが発生すると色ずれが生じて画質が劣化するので、ベルトを安定に走行させるためにセンサで周期的にベルトの片寄り状態を検知して補正する制御が行われる。また、ベルトの交換作業やメンテナンス、あるいはジャム処理などのトラブルから復帰した直後はベルトの片寄りが通常のコピー動作時に比べて大きくなっている可能性がある。そこで、装置の動作状態（通常のコピー動作かトラブルから復帰後の動作かなど）に応じて蛇行補正テーブルを切り替えて、通常のコピー動作時には補正量を小さくして細かい制御を行い、トラブル復帰時には補正量を大きくして迅速な補正を行うようにした装置がある（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−４８５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
片寄りのない安定した走行状態を精度良く保つためには、短い周期でベルトの片寄り状態を検知して補正することが好ましいが、そのようにすると補正制御に係わるＣＰＵの処理負担などシステムの負担が増大してしまう。
【０００６】
特許文献１に開示された、コピー動作時かトラブル復帰時かに応じて蛇行補正テーブルを切り替える方法では、同一の動作状態では同一の蛇行補正テーブルに基づいて同一の制御が行われる。このため、コピー動作において片寄りの少ない安定した走行状態を得るには、コピー動作中、常に高精度な制御を行うことになり、システムの処理負担が大きくなる。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、少ない処理負担でベルトを片寄りの少ない安定した走行状態に精度良く保つことのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【０００９】
［１］周回経路を成すように架け渡されたベルトと、
前記ベルトを周回させる駆動部と、
前記ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、
前記ベルトを幅方向に移動させる移動部と、
前記ベルトの片寄りが補正されるように前記検出部の検出結果に基づいて前記移動部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ベルトに対する外的要因の変化があった場合に前記制御の内容を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
上記発明では、制御部は、ベルトの片寄りが補正されるように検出部の検出結果に基づいて移動部の動作を制御する際の制御内容を、ベルトに対する外的要因の変化があった場合に変更する。
【００１１】
［２］前記ベルトと他の部材とを圧着させた状態と圧着を解除した状態とに切り替える圧着／解除部を備え、
前記外的要因の変化は、前記切り替えである
ことを特徴とする［１］に記載の画像形成装置。
【００１２】
上記発明では、圧着・解除によりベルトの安定走行が阻害される可能性があるので、制御部は該事象の発生により制御内容を変更する。
【００１３】
［３］前記外的要因の変化は、ベルトの駆動開始である
ことを特徴とする［１］に記載の画像形成装置。
【００１４】
上記発明では、ベルトの駆動開始後しばらくは、ベルトの走行が不安定な状態にあると想定されるので、制御部は、その間、制御内容を変更する。
【００１５】
［４］前記制御の内容の変更は、前記ベルトの片寄り量に対する前記移動部の制御量の変更である
ことを特徴とする［１］に記載の画像形成装置。
【００１６】
上記発明では、たとえば、制御部は外的要因の変化の発生後はそれ以前に比べてベルトの片寄り量に対する制御量を大きくする。これにより、ベルトの片寄りを迅速に補正することができる。
【００１７】
［５］前記制御の内容の変更は、前記検出部による検出周期の変更である
ことを特徴とする［１］に記載の画像形成装置。
【００１８】
上記発明では、たとえば、制御部は外的要因の変化の発生後はそれ以前に比べてベルトの位置の検知周期を短くする。通常時における検知周期を長くでき、処理負担が軽減される。
【００１９】
［６］前記制御部は、前記外的要因の変化に基づいて前記制御の内容を変更した後、所定時間が経過したとき、前記制御の内容を変更前の内容に戻す
ことを特徴とする［１］に記載の画像形成装置。
【００２０】
上記発明では、制御部は、予め定めた所定時間が経過したことを持って、ベルトの走行が安定したと判断して、制御内容を変更前に戻す。
【００２１】
［７］前記所定時間の設定値を変更する変更部を有する
ことを特徴とする［６］に記載の画像形成装置。
【００２２】
上記発明では、たとえば、ベルトの劣化や個体差などに対応して所定時間を変更することができる。
【００２３】
［８］前記制御部は、前記外的要因の発生によって前記制御の内容を変更した後、前記検出部の検出結果に基づいて前記ベルトの走行が安定したか否かを判断し、安定したと判断した場合に前記制御の内容を変更前の内容に戻す
ことを特徴とする［１］に記載の画像形成装置。
【００２４】
上記発明では、制御部は検出部の検出結果に基づいてベルトの走行が安定したか否かを判断する。
【００２５】
［９］前記判断の基準値を変更する判断基準変更部を有する
ことを特徴とする［８］に記載の画像形成装置。
【００２６】
上記発明では、たとえば、ベルトの劣化や個体差などに対応して判断の基準値を変更することができる。
【００２７】
［１０］前記ベルトは、表面に画像形成されるもしくは画像形成される転写紙に当接されるベルトである
ことを特徴とする［１］乃至［９］のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る画像形成装置によれば、少ない処理負担で、ベルトを片寄りの少ない安定した走行状態に精度良く保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の断面構成を示し、図２は画像形成装置１０の電気的概略構成を示している。画像形成装置１０は、カラーデジタル複写機と称される装置であり、自動原稿送り装置１１を備えた読取部１２と、表示操作部１３と、制御部１４と、プリンタ部２０とから構成される。
【００３１】
自動原稿送り装置１１は（図１参照）、原稿載置トレイ１１ａに積載された原稿２を１枚ずつ読取部１２の読取箇所に送り込み、読み取りが済んだ原稿を排紙トレイ１１ｂに排出する機能を果たす。
【００３２】
読取部１２は、原稿をカラーで読み取る機能を有する。読取部１２は、光源とミラーとから成る露光走査部１５と、原稿からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を色別に出力するカラーのラインイメージセンサ１６と、原稿からの反射光をラインイメージセンサ１６へ導く各種のミラー１７や集光レンズ１８などを備えている。
【００３３】
プリンタ部２０は、タンデム型の画像形成装置であり、転写紙より幅広で無端のベルトである中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１上にそれぞれ単一色の画像を形成する複数の像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、転写紙を給紙する給紙部２２と、給紙された転写紙を搬送する搬送部２３と、定着装置２４とを備えている。
【００３４】
像形成部３０Ｙはイエロー（Ｙ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｍはマゼンタ（Ｍ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｃはシアン（Ｃ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｋはブラック（Ｋ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成するものである。
【００３５】
像形成部３０Ｙは、表面に静電潜像が形成される円筒状の静電潜像担持体としての感光体３１Ｙと、その周囲に配置された帯電装置３２Ｙと現像装置３３Ｙとクリーニング装置３４Ｙとを有する。また画像データに応じてオン／オフされるレーザーダイオードと、ポリゴンミラーと、各種レンズおよびミラー等で構成された書き込みユニット３５Ｙを備えている。
【００３６】
感光体３１Ｙは、図示省略の駆動部に駆動されて一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転し、帯電装置３２Ｙは、感光体３１Ｙを一様に帯電させる。書き込みユニット３５Ｙは、レーザーダイオードが射出するレーザー光を回転するポリゴンミラーで反射することによって円筒状の感光体３１Ｙの表面をその軸方向（主走査方向）にレーザー光で繰り返し走査する機能を果たす。一様に帯電された感光体３１Ｙの表面をイエロー色の画像データに応じてオン／オフされるレーザー光で走査することにより、感光体３１Ｙ上に静電潜像が形成される。
【００３７】
現像装置３３Ｙは、感光体３１Ｙ上の静電潜像をイエロー色のトナーによって顕像化する。感光体３１Ｙの表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１と接触する箇所で中間転写ベルト２１に転写される。クリーニング装置３４Ｙは、転写後に感光体３１Ｙの表面に残留するトナーをブレード等で擦って除去し回収する機能を果たす。
【００３８】
像形成部３０Ｍ、像形成部３０Ｃ、像形成部３０Ｋはトナーの色が相違することと、それぞれの色に対応する画像データでレーザー光がオン／オフされる点を除いて像形成部３０Ｙと同一の構成であり、それらの説明は省略する。なお、図中、色違いであるが同じ構成の要素には、数字が同一であって添え字をＹに代えてＭ、Ｃ、Ｋとした符号を付してある。
【００３９】
中間転写ベルト２１は周回経路を成すように複数のローラに架け渡されており、画像形成中は図中の矢印Ｂ方向に周回する。周回する過程で、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の順に各色の画像（トナー像）が像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによって中間転写ベルト２１上に重ねるように形成されてカラー画像が合成される。このカラー画像は、二次転写位置Ｄで二次転写ローラ２５に高圧を付加して中間転写ベルト２１から転写紙に転写される。周回方向で二次転写位置Ｄの下流には、転写後に中間転写ベルト２１上に残留しているトナーを除去するためのベルトクリーニング装置２６が設置されている。
【００４０】
給紙部２２は、印刷に供される転写紙を収納する複数の給紙カセット２２ａを有し、選択された給紙カセット２２ａから転写紙を１枚ずつ搬送部２３に向けて送り出す機能を果たす。なお、搬送部２３は、給紙カセット２２ａから繰り出された転写紙を二次転写位置Ｄおよび定着装置２４を通過させて機外の排紙トレイに排出する通常経路２３ａのほか、定着装置２４を通った転写紙の表裏を反転させた後、二次転写位置Ｄの上流で再び通常経路２３ａへ合流させる反転経路２３ｂを備えており、両面印刷に対応している。
【００４１】
プリンタ部２０は、画像データに応じて感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上に作像した各色の画像をそれぞれ中間転写ベルト２１に一次転写し、中間転写ベルト２１上に重ねて形成された画像を、二次転写ローラ２５に高圧を付加して転写紙に二次転写し、該転写紙を定着装置２４で定着処理して出力することで印刷を行うようになっている。
【００４２】
制御部１４は、画像形成装置１０の動作全体を制御する機能を果たし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＣＰＵが実行するプログラムや各種の固定データが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵがプログラムを実行する際のワークエリアとなるＲＡＭ（Random Access Memory）などを主要部として構成されている。
【００４３】
図２に示すように、制御部１４には、読取部１２、表示操作部１３、画像処理部５０、不揮発メモリ５１、プリンタ部２０が接続されている。表示操作部１３は、ユーザから各種の操作や設定を受け付ける機能およびユーザに対して各種の操作画面や設定画面、案内画面などを表示する機能を果たす。表示操作部１３は、たとえば、押下位置を検出するタッチパネルを表面に備えた液晶ディスプレイやその他のスイッチ類で構成される。
【００４４】
画像処理部５０は、読取部１２のラインイメージセンサ１６から入力される各色の画像データに対して各種の画像処理を施し、圧縮して一時記憶した後、これを伸張して得た（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）各色の画像データをプリンタ部２０の各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに出力する機能などを果たす。不揮発メモリ５１は、電源がオフされても記憶内容を保持するメモリであり、各種の設定値などが記憶される。
【００４５】
制御部１４にはさらに、中間転写ベルト２１を周回させる駆動部としてのベルト駆動モータ５２、中間転写ベルト２１の幅方向の位置を検出する検出部としての片寄りセンサ５３、中間転写ベルト２１を幅方向に移動させる移動部の動力源となるステッピングモータ５４、中間転写ベルト２１を感光体３１Ｙ，３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに圧着させた状態と圧着を解除して引き離した状態とに切り替える圧着／解除部５５などが接続される。圧着／解除部５５はモータを動力として圧着および解除を行う。制御部１４は中間転写ベルト２１の蛇行や片寄りが補正されるように片寄りセンサ５３の検出結果に基づいて移動部のステッピングモータ５４の動作を制御することで中間転写ベルト２１の片寄り補正を実行する。
【００４６】
このほか制御部１４には、給紙部２２や搬送部２３、定着装置２４などに係るセンサや駆動モータなどが接続され、これらは制御部１４により制御される。
【００４７】
図３は、中間転写ベルト２１の駆動機構を模擬的に示している。中間転写ベルト２１は、円筒状を成した複数のローラに掛け渡されて周回経路を成している（図１参照）。複数のローラのうち駆動ローラ６１はベルト駆動モータ５２により回転駆動され、他のローラは駆動源を持たない。
【００４８】
中間転写ベルト２１を幅方向に移動させる移動部は調整ローラ６２および可動軸受け部６３で構成される。調整ローラ６２は、その一端６２ａを中心にして軸の傾きを変更可能に取り付けられており、調整ローラ６２の他端６２ｂはギアおよびステッピングモータ５４などで構成された可動軸受け部６３に軸支されている。ステッピングモータ５４を正転または逆転させることで調整ローラ６２の軸の角度を駆動ローラ６１の軸と平行な状態に対して±所定角度範囲で調整することができるようになっている。
【００４９】
制御部１４は片寄りセンサ５３によって中間転写ベルト２１の幅方向の位置を認識し、たとえば、図４に示すように中間転写ベルト２１が片寄り方向Ｊにずれたとき、中間転写ベルト２１が片寄り方向Ｊと反対方向（ベルト移動方向）Ｋへ移動するように調整ローラ６２の傾きを補正量Ｑだけ変化させることで中間転写ベルト２１の片寄りを補正する。このように、中間転写ベルト２１の片寄りが補正されるように片寄りセンサ５３の検出結果に基づいて調整ローラ６２の傾き（ステッピングモータ５４の動作）を制御することを、以後、ステアリング制御と呼ぶ。
【００５０】
片寄りセンサ５３は、中間転写ベルト２１の幅方向に所定間隔をあけて配置された第１センサ５３ａ、第２センサ５３ｂ、第３センサ５３ｃから構成されている。中間転写ベルト２１の裏面には、図５に示すように、凹凸が形成されており、片寄りセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃは検知位置(図５の点線位置)が中間転写ベルト２１から外れた場合または凹部６５に臨むときはオフ（ＯＦＦ）になり、凸部６６に臨むときはオン（ＯＮ）になる。
【００５１】
図５は中間転写ベルト２１と片寄りセンサ５３ａ、５５ｂ、５５ｃの位置関係を第１状態から第６状態に分けて示したものであり、図６は図５の第１状態から第６状態における片寄りセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃのオン／オフ状態と、通常時のステアリング制御の補正量と、非通常時のステアリング制御の補正量とを示した制御テーブル７０の一例を示している。補正量（移動部に対する制御量）は、ステッピングモータ５４の回転方向（正転：ＣＷ、反転：ＣＣＷ）とステップ数で表してある。制御部１４は通常時と非通常時とでステアリング制御の内容を変更するようになっている。
【００５２】
通常時は、中間転写ベルト２１の走行状態（特に、走行中の片寄り状態）が安定していると想定してステアリング制御を行う期間である。非通常時は中間転写ベルト２１の走行状態が安定していないと想定してステアリング制御を行う期間である。非通常時は通常時以外の期間である。
【００５３】
詳細には、制御部１４は、中間転写ベルト２１に対する所定の外的要因の変化が発生してから、中間転写ベルト２１に対してその外的要因の変化の発生に起因した影響（不安定な走行状態）が解消したと判断するまでの期間を非通常時と認識する。外的要因は中間転写ベルト２１に力を加える事象のうち調整ローラ６２の角度をステッピングモータ５４で変更すること以外の事象である。外的要因の変化とは上記事象が中間転写ベルト２１に与える力の変化をいう。かかる外的要因の変化のうちの１または２以上の任意のものが、制御部１４がステアリング制御の内容を変更する起因となる外的要因の変化（制御対象の外的要因の変化）に選ばれる。
【００５４】
ここでは、圧着／解除部５５による解除状態から圧着状態への変化と、圧着状態からの解除状態への変化と、ベルト駆動モータ５２による中間転写ベルト２１の駆動開始とを、制御部１４がステアリング制御の内容を変更する起因となる外的要因の変化に選んである。このほか、外部からの衝撃や振動の発生、ベルト駆動モータ５２による中間転写ベルト２１の駆動速度の増減などを制御対象の外的要因の変化に含めてもよい。
【００５５】
図５の第１状態は、中間転写ベルト２１がセンター位置から機械背面側（図中Ｇ）へ許容量を超えて片寄った(移動した)状態であり、第６状態は中間転写ベルト２１がセンター位置から機械手前側（図中Ｈ）へ許容量を超えて片寄った(移動した)状態である。第１状態または第６状態のとき、第３センサ５３ｃがオンになり、このとき制御部１４は中間転写ベルト２１の片寄りが異常に大きいエラー状態と判断し、緊急停止など所定のエラー処理を行なう。
【００５６】
第３状態は、中間転写ベルト２１がセンター位置からやや機械背面側Ｇへ移動した位置にある状態であり、第１センサ５３ａと第３センサ５３ｃはオフになり第２センサ５３ｂはオンになる。第２状態は、中間転写ベルト２１が第１状態と第３状態との中間にある状態であり、第１センサ５３ａ、第２センサ５３ｂ、第３センサ５３ｃはいずれもオフになる。
【００５７】
第４状態は、中間転写ベルト２１がセンター位置からやや機械手前側Ｈへ移動した位置にある状態であり、第１センサ５３ａと第２センサ５３ｂはオンになり第３センサ５３ｃはオフになる。第５状態は、中間転写ベルト２１が第４状態と第６状態の中間にある状態であり、第１センサ５３ａはオンになり、第２センサ５３ｂ、第３センサ５３ｃはオフになる。
【００５８】
ここでは図６に示すように、通常時における、第２状態での補正量はＣＷ方向へ２０ステップ、第３状態での補正量はＣＷ方向へ１０ステップ、第４状態での補正量はＣＣＷ方向へ１０ステップ、第４状態での補正量はＣＣＷ方向へ２０ステップに設定されている。非通常時における、第２状態での補正量はＣＷ方向へ２５ステップ、第３状態での補正量はＣＷ方向へ１５ステップ、第４状態での補正量はＣＣＷ方向へ１５ステップ、第４状態での補正量はＣＣＷ方向へ２５ステップに設定されている。
【００５９】
すなわち、中間転写ベルト２１の幅方向への片寄り量が同一の場合には通常時の補正量より非通常時の補正量を大きくしてある。また、センター位置からの片寄り量が大きいほど補正量を大きくしてある。
【００６０】
制御部１４は、通常時においては、片寄りセンサ５３によって検知された中間転写ベルト２１の幅方向の位置（第１状態から第６状態）に対応する通常時の補正量を制御テーブル７０から読み取り、該通常時の補正量に従ってステッピングモータ５４を動作させて調整ローラ６２の角度を変更する。一方、非通常時においては、片寄りセンサ５３によって検知された中間転写ベルト２１の幅方向の位置（第１状態から第６状態）に対応する非通常時の補正量を制御テーブル７０から読み取り、該非通常時の補正量に従ってステッピングモータ５４を動作させて調整ローラ６２の角度を変更する。なお、制御テーブル７０に登録される各補正量は、表示操作部１３に表示される所定の設定変更画面を通じてユーザやサービスマンが任意に設定変更できるようになっている。
【００６１】
次に、画像形成時における中間転写ベルト２１の制御を説明する。図７は、上記制御全体の流れを示している。制御部１４は、画像形成を行う際に、まず中間転写ベルト２１の回転（周回）を開始させる（ステップＳ１０１）と共に、ステアリング制御を開始し（ステップＳ１０２）、中間転写ベルト２１の回転状態(走行状態)が安定するのを待つ（ステップＳ１０３；Ｎｏ）。中間転写ベルト２１の回転状態が安定したら（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部１４は圧着／解除部５５を作動させて中間転写ベルト２１と感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ，３１Ｋとの圧着を行い（ステップＳ１０４）、その後、指定された印刷枚数分の画像形成を行う。すなわち、転写紙を給紙し、画像データに応じて感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上に各色の画像を作像し、これらの画像を中間転写ベルト２１に一次転写して重ねあわせ、該重ね合わせた画像を二次転写ローラ２５に高圧を付加して中間転写ベルト２１から転写紙に二次転写し、該転写紙を定着装置２４で定着処理して出力するという流れで画像形成を行う。
【００６２】
制御部１４は、指定された印刷枚数分の画像形成が終了すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、圧着／解除部５５を制御して圧着を解除した後(ステップＳ１０６)、中間転写ベルト２１の回転を停止させ（ステップＳ１０７）、ステアリング制御を終了して(ステップＳ１０８)処理を終了する(エンド)。
【００６３】
次に、制御部１４が行うステアリング制御の流れを説明する。
【００６４】
制御部１４は、通常時と非通常時とでステアリング制御の内容を変更する。詳細には、非通常時に比べて通常時における制御部１４の処理負担が減少するように制御内容を変更する。あるいは通常時に比べて非通常時の片寄り補正が迅速に行われるように制御内容を変更する。ここでは、先に説明した補正量を変更するほか、片寄りセンサ５３による検知周期を通常時と非通常時とで切り替える。以下、通常時か非通常時かの判断手法が異なる２種類のステアリング制御について説明する。
【００６５】
図８は、外的要因の変化の発生から所定時間が経過するまでの期間を非通常時とする場合のステアリング制御の流れを示している。制御部１４は、外的要因の変化が発生しているか否かを調べ（ステップＳ２０１）、発生していない場合は（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、通常時のステアリング制御を行う。すなわち、片寄りセンサ５３による次回の検出を５００ｍｓ(ミリ秒)後に設定し（ステップＳ２０５）、その設定した時間の経過を待つ（ステップＳ２０６；Ｎｏ）。設定した時間（５００ｍｓ）が経過してセンサチェック時間が到来したら（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、片寄りセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃの検出値を取り込み、それらの検出結果（オン／オフ）と制御テーブル７０の登録内容とを対比して中間転写ベルト２１の幅方向の位置（第１状態から第６状態）を認識し、その位置に対応した通常時の補正量を制御テーブル７０から読み取り、該補正量にしたがってステッピングモータ５４を動作させて片寄りの補正を行い（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０１に戻る。
【００６６】
外的要因の変化が発生している場合は(ステップＳ２０１；Ｙｅｓ)、外的要因の変化の発生から所定時間が経過したか否かを調べる（ステップＳ２０２）。この所定時間の設定値は不揮発メモリ５１に記憶されており、ユーザやサービスマンは変更部としての表示操作部１３を操作してその値を任意に設定変更できるようになっている。
【００６７】
外的要因の変化の発生から所定時間が経過している場合は（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）通常時のステアリング制御を行う。すなわち、片寄りセンサ５３による次回の検出を５００ｍｓ後に設定し（ステップＳ２０３）、その設定した時間の経過を待つ（ステップＳ２０６；Ｎｏ）。設定した時間（５００ｍｓ）が経過してセンサチェック時間が到来したら（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、片寄りセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃの検出値を取り込み、それらの検出結果（オンオフ）と制御テーブル７０の登録内容とを対比して中間転写ベルト２１の幅方向の位置（第１状態から第６状態）を認識し、その位置に対応した通常時の補正量を制御テーブル７０から読み取り、該補正量にしたがってステッピングモータ５４を動作させて片寄りの補正を行い（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０１に戻る。
【００６８】
外的要因の変化の発生から所定時間が経過していない場合は（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、非通常時のステアリング制御を行う。すなわち、片寄りセンサ５３による次回の検出を通常時より短い１００ｍｓ後に設定し（ステップＳ２０４）、その設定した時間の経過を待つ（ステップＳ２０６；Ｎｏ）。設定した時間（１００ｍｓ）が経過してセンサチェック時間が到来したら（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、片寄りセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃの検出値を取り込み、それらの検出結果（オン／オフ）と制御テーブル７０の登録内容とを対比して中間転写ベルト２１の幅方向の位置（第１状態から第６状態）を認識し、その位置に対応した非通常時の補正量を制御テーブル７０から読み取り、該補正量にしたがってステッピングモータ５４を動作させて片寄りの補正を行い（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０１に戻る。
【００６９】
このように、外的要因の変化の発生によって中間転写ベルト２１の走行が不安定になると想定される非通常時においてのみ短い周期（この例では１００ｍｓ）でステアリング制御を実行し、中間転写ベルト２１の走行が安定していると想定される通常時には非通常時に比べて長い周期（この例では５００ｍｓ）でステアリング制御を実行するので、非通常時の周期でステアリング制御を常に行う場合に比べて制御部１４の処理負担が軽減される。また、非通常時のステアリング制御では通常時より補正量を大きくするので、中間転写ベルト２１の片寄りを迅速に修正することができる。
【００７０】
なお、外的要因の変化は、制御部１４による圧着／解除部５５の制御やベルト駆動モータ５２の制御に起因して生じるので、制御部１４は外的要因の発生時期を予め認識することができる。そこで、ステップＳ２０６で所定時間の経過を待っている間であっても外的要因の変化の発生時点で直ちにステップＳ２０７に移行させて非通常時のステアリング制御を実行するように構成してもよい。たとえば、制御部１４は圧着／解除部５５による圧着や解除の状態を切り替える時点やベルト駆動モータ５２の駆動を開始する時点で、図８の処理をステップＳ２０７に飛ばして、非通常時の補正量でステアリング制御を実行する。このように外的要因の発生時点あるいは発生後直ぐに非通常時の制御内容でステアリング制御を行うようにすれば、通常時のステアリング制御での検知周期を比較的長い時間に設定しても、外的要因の変化の発生に迅速に反応してステアリング制御を行うことができる。
【００７１】
図９は、片寄りセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃの検知結果から中間転写ベルト２１の走行が安定状態か否かを判断して非通常時の終了を認識する場合のステアリング制御の流れを示している。ここでは、中間転写ベルト２１の走行が安定状態にあるか否かを示す所定の状態情報をメモリに記憶しておき、制御部１４は外的要因の変化が発生した時点で状態情報を「非安定状態」に設定し、その後、片寄りセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃの検知結果から中間転写ベルト２１の走行状態が安定したと判断した場合に状態情報を「安定状態」に戻す処理を行う。たとえば、中間転写ベルト２１の幅方向の位置の変化が所定の基準時間以上規定量以下に収まっている場合に安定状態に戻ったと判断する。この判断の基準値（基準時間や規定量）は不揮発メモリ５１に記憶されており、ユーザやサービスマンは判断基準変更部としての表示操作部１３を通じてその値を任意に設定変更できるようになっている。なお、状態情報を「安定状態」に戻すか否かの判断は、後述するステップＳ２１５で認識した中間転写ベルト２１の幅方向の位置に基づいて行われる。
【００７２】
制御部１４は前述の状態情報を参照して中間転写ベルト２１の走行が安定状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。安定状態にある場合は（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、通常時のステアリング制御を行う。すなわち、片寄りセンサ５３による次回の検出を５００ｍｓ後に設定し（ステップＳ２１２）、その設定した時間の経過を待つ（ステップＳ２１４；Ｎｏ）。設定した時間（５００ｍｓ）が経過してセンサチェック時間が到来したら（ステップＳ２１４；Ｙｅｓ）、片寄りセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃの検出値を取り込み、それらの検出結果（オン／オフ）と制御テーブル７０の登録内容とを対比して中間転写ベルト２１の幅方向の位置（第１状態から第６状態）を認識し、その位置に対応した通常時の補正量を制御テーブル７０から読み取り、該補正量にしたがってステッピングモータ５４を動作させて片寄りの補正を行い（ステップＳ２１５）、ステップＳ２１１に戻る。
【００７３】
制御部１４は、中間転写ベルト２１の走行が安定状態でない場合は（ステップＳ２１１；Ｎｏ）非通常時のステアリング制御を行う。すなわち、片寄りセンサ５３による次回の検出を、通常時より短い１００ｍｓ後に設定し（ステップＳ２１３）、その設定した時間の経過を待つ（ステップＳ２１４；Ｎｏ）。設定した時間（１００ｍｓ）が経過してセンサチェック時間が到来したら（ステップＳ２１４；Ｙｅｓ）、片寄りセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃの検出値を取り込み、それらの検出結果（オン／オフ）と制御テーブル７０の登録内容とを対比して中間転写ベルト２１の幅方向の位置（第１状態から第６状態）を認識し、その位置に対応した非通常時の補正量を制御テーブル７０から読み取り、該補正量にしたがってステッピングモータ５４を動作させて片寄りの補正を行い（ステップＳ２１５）、ステップＳ２１１に戻る。
【００７４】
図９に示す処理においても、図８の処理の場合と同様に制御部１４の処理負担の軽減や外的要因の変化の発生に対して迅速な補正が可能になるなどの効果を得ることができる。また、図９の処理では、実際に片寄りセンサ５３の検出結果から中間転写ベルト２１の走行が安定状態になったか否かを判断するので、安定状態となったことを確実に認識して非通常時の終期を定めることができる。一方、図８の処理では、外的要因の変化の発生から所定時間が経過したときに非通常時の制御内容から通常時の制御内容に戻すので、非通常時終了時期の判断が容易になって制御部１４の処理負担が軽減される。なお、上記所定時間を外的要因の種類に応じて変更するように構成されてもよい。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれら実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００７６】
実施の形態では、通常時の検知周期を５００ｍｓに非通常時の検知周期を１００ｍｓとしたが、非通常時の検知周期＜通常時の検知周期、の関係にあれば、それぞれ任意の時間にすることができる。また、通常時、非通常時におけるステアリング制御の検知周期を不揮発メモリ５１に記憶するようにし、ユーザやサービスマンが表示操作部１３などを通じてその値を任意に設定変更できるように構成されてもよい。
【００７７】
このほか、中間転写ベルト２１の幅方向の位置を検出する方法や中間転写ベルト２１を幅方向に移動させる移動部の構成などは実施の形態で例示したものに限定されず、同様の機能を果たす構成であれば任意のものでよい。たとえば、片寄りセンサ５３の配置や種類などは適宜に変更されてもよい。
【００７８】
また、制御部１４の制御下にない外部からの衝撃などの外的要因をステアリング制御の切り替え起因となる外的要因にする場合には、その外的要因の変化の発生を検知するセンサ、たとえば、振動センサなどを別途設ければよい。
【００７９】
実施の形態では、中間転写ベルト２１が制御対象の場合を説明したが、蛇行や片寄りを補正するステアリング制御が行われるベルトであれば他の種類のベルトであってもかまわない。たとえば、中間転写ベルト２１のように表面に画像形成されるベルトのほか、周回経路の一部で転写紙に当接や押圧されるベルトなどであってもかまわない。
【００８０】
詳細には、中間転写ベルト２１に形成されたカラー画像を転写紙に転写する際にその転写紙を背面から中間転写ベルト２１に向けて押圧する役割を、周回する無端のベルト（二次転写ベルト）で行う構成を有する場合には、その二次転写ベルトを制御対象としてもよい。二次転写ベルトの場合、中間転写ベルト２１に二次転写ベルトを圧着・解除する動作などが外的要因の変化とされる。また、転写紙を加圧加熱してトナー像を定着させる行程において、周回する幅広無端の定着ベルトで転写紙を押圧する構成を有する場合には、その定着ベルトを制御対象としてもよい。定着ベルトの場合には、たとえば、対向するローラへの定着ベルトの圧着・解除、加熱のオン／オフなどが外的要因の変化とされる。
【００８１】
実施の形態では制御部１４がすべての制御を行うようにしたが、複数の制御部で分散制御してもかまわない。また、画像形成装置１０は、複合機に限らず、プリンタやファクシミリなど、転写紙に画像を形成する機能を備えた装置であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的概略構成を示すブロック図である。
【図３】中間転写ベルトの駆動機構を模擬的に示す説明図である。
【図４】片寄り補正の補正例を示す説明図である。
【図５】中間転写ベルトと第１〜第３センサとの位置関係を第１状態から第６状態に分けて示す説明図である。
【図６】制御テーブルの一例を示す説明図である。
【図７】画像形成時の中間転写ベルト２１に関する制御を示す流れ図である。
【図８】外的要因の変化の発生から所定時間が経過するまでの期間を非通常時とする場合のステアリング制御を示す流れ図である。
【図９】片寄りセンサの検知結果から中間転写ベルトの安定状態を判断する場合のステアリング制御を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００８３】
２…原稿
１０…画像形成装置
１１…自動原稿送り装置
１１ａ…原稿載置トレイ
１１ｂ…排紙トレイ
１２…読取部
１３…表示操作部
１４…制御部
１５…露光走査部
１６…ラインイメージセンサ
１７…ミラー
１８…集光レンズ
２０…プリンタ部
２１…中間転写ベルト
２２…給紙部
２２ａ…給紙カセット
２３…搬送部
２３ａ…通常経路
２３ｂ…反転経路
２４…定着装置
２５…二次転写ローラ
２６…ベルトクリーニング装置
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ…像形成部
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ…感光体
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ…帯電装置
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ…現像装置
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ…クリーニング装置
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ…書き込みユニット
５０…画像処理部
５１、…不揮発メモリ
５２…ベルト駆動モータ
５３…片寄りセンサ
５３ａ…第１センサ
５３ｂ…第２センサ
５３ｃ…第３センサ
５４…ステッピングモータ
５５…圧着／解除部
６１…駆動ローラ
６２…調整ローラ
６２ａ…調整ローラの一端（回転中心側）
６２ｂ…調整ローラの他端（変位側）
６３…可動軸受け部
６５…中間転写ベルトの凹部
６６…中間転写ベルトの凸部
７０…制御テーブル
Ａ…感光体の回転方向
Ｂ…中間転写ベルトの周回方向（搬送方向）
Ｄ…二次転写位置
Ｊ…片寄り方向
Ｋ…ベルト移動方向
Ｑ…ステアリング制御の補正量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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