(57)【要約】【課題】二枚砥石のピッチ調節を無段階に容易に行うことができる研削盤を提供することにある。【解決手段】主軸頭２２に回転可能に支持された主軸２３の先端部の支持筒部２３ｃに対し第１砥石２４を嵌合し、ボルト３１により固定する。前記支持筒部２３ｃの外周面に第２砥石２５を主軸２３の軸方向の往復動可能に嵌合する。前記主軸２３の内部に前記第２砥石２５を所望の位置にクランプするためのクランプ機構３２を設ける。ベッド１１側に前記クランプ機構３２のクランプロッド３３の後端を押動して、第２砥石２５のクランプ状態を解除するアンクランプ機構４０を設ける。【選択図】図１
2009262308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの上面に砥石軸ユニットを有する砥石台を装着するとともに、ワークを回転可能に支持するワーク支持装置を装着し、前記砥石軸ユニットの主軸に嵌合固定された第１砥石及び第２砥石と、前記ワークとを互いに直交する水平二軸方向に相対移動させてワークの研削を行うようにした研削盤において、
前記砥石軸ユニットの前記主軸の先端部の外周面の所定位置に第１砥石を嵌合固定し、前記主軸の先端部に対し第２砥石を主軸の軸方向の往復動可能に支持し、前記主軸の内部に前記第２砥石を所望の位置にクランプするためのクランプ機構を設け、前記クランプ機構による第２砥石のクランプ状態を解除するためのアンクランプ機構を備えたことを特徴とする研削盤。
【請求項２】
請求項１において、前記主軸の先端にはラジアル方向に貫通する複数の収容孔を有する支持筒部が形成され、該支持筒部の外周面には、前記収容孔の位置に中心穴を対向させて第２砥石が主軸の軸方向の往復動可能に嵌合され、主軸に形成された中心孔には、クランプロッドが軸方向の往復動可能に収容され、該クランプロッドの先端部には、後端ほど小径となるテーパ状のクランパが連結され、該クランパの外周面と前記第２砥石の中心穴の内周面との間には、前記各収容孔に貫通されたコレットが介在され、前記主軸の中心孔に形成された段差部と、前記クランプロッドの外周面に設けられたバネ受部材との間には、前記クランパを後方に付勢して、前記コレットをラジアル方向外側に押圧することにより第２砥石の中心穴の内周面に押圧して第２砥石を主軸に対しクランプするための付勢部材が介在され、前記クランプロッドの後端部は主軸の中心孔から露出され、前記後端部が前記アンクランプ機構によって前方に押圧されると、前記クランパが前方に移動されて、前記コレットによるクランプ状態が解除されるように構成されていることを特徴とする研削盤。
【請求項３】
請求項２において、前記ベッドの上面には、前記クランプロッドの後端部を前方に移動させて、第２砥石のクランプ状態を解除するためのアンクランプ機構を構成するアクチュエータが設けられていることを特徴とする研削盤。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記ベッドの上面又は前記ワーク支持装置側には、前記砥石台との相対移動により、前記第２砥石の外周面に係合されて、クランプ状態を解除された第２砥石を主軸の軸方向に移動して第１砥石との位置間隔を変更するための砥石ピッチ調節機構が設けられていることを特徴とする研削盤。
【請求項５】
請求項４において、前記砥石ピッチ調節機構は、ベッドの上面に主軸の軸方向と平行方向に往復動可能に支持された台座と、該台座の上面に支持され、かつ、アクチュエータによって、前記軸方向と直交する方向に往復移動されて前記第２砥石の外周縁に係合される係合部材とによって構成されていることを特徴とする研削盤。
【請求項６】
請求項１において、前記主軸の中心部に形成された中心孔の先端開口部には砥石支持軸が軸線方向の往復移動可能に装着され、前記砥石支持軸の先端部外周面には、第２砥石が嵌合固定され、前記主軸の中心孔には、所定位置において回転されるピッチ調節ロッドが収容され、該ピッチ調節ロッドの先端部に形成されたネジ部は、前記砥石支持軸の中心部に設けられたネジ孔に螺合され、前記ピッチ調節ロッドの後端部は外部に露出され、この露出部に被回転部が設けられ、砥石台又はベッドに設けられた回転機構によって被回転部が正逆方向に回転されるように構成され、主軸の中心孔の内周面には、前記砥石支持軸の外周面にクランプ力を付与して、砥石支持軸を所定位置にクランプするためのクランプ機構が設けられていることを特徴とする研削盤。
【請求項７】
請求項１において、前記主軸の中心部に形成された中心孔の先端開口部には砥石支持軸が軸線方向の往復移動可能に装着され、前記砥石支持軸の先端部外周面には、第２砥石が嵌合固定され、前記主軸の中心孔には、右雄ネジ部と左雄ネジ部を有するピッチ調節ロッドが収容され、該ピッチ調節ロッドの右雄ネジ部は、前記砥石支持軸の中心部に設けられたネジ孔に螺合され、左雄ネジ部は主軸の中心孔に嵌合固定されたナットに螺合され、前記主軸の中心孔には回転体が所定位置において回転可能に支持され、該回転体の先端部に形成された挿入孔には、前記ピッチ調節ロッドの後部が軸方向の相対移動可能に、かつ、相対回転不能に挿入され、前記回転体の後端部は外部に露出され、該後端部に被回転部が設けられ、砥石台又はベッドに設けられた回転機構によって被回転部が正逆方向に回転されるように構成され、主軸の先端部には、前記砥石支持軸の外周面にクランプ力を付与して、砥石支持軸を所定位置にクランプするためのクランプ機構が設けられていることを特徴とする研削盤。
【請求項８】
請求項６又は７において、前記回転機構は、ベッド側に設けられたモータと、モータの回転軸に連結され、かつ前記被回転部に着脱可能に係合される回転操作具と、前記モータ及び回転操作具を前記被回転部に向かって、進退動作するアクチュエータとにより構成されていることを特徴とする研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚の砥石を並列に連結してプランジカットにより一つのワークの２箇所に同時に切り込み研削を行う研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、研削盤における砥石を保持する砥石保持装置として、特許文献１に開示されたものが提案されている。この砥石保持装置は、主軸頭に回転可能に支持された主軸の先端部に対し、２枚の砥石を並列に嵌合した後、ボルトによって両砥石を主軸に締め付け固定するようになっている。
【特許文献１】特開平１０‐２３０４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の砥石保持装置の主軸に対する２枚の砥石の取付構造は、両砥石の軸方向の間隔が所定間隔に設定されているため、複数のカム部の配列ピッチの異なるカムシャフトの研削を行う場合には、前記ボルトを外して外側の砥石を取り外した後、規格の異なる砥石を嵌合し、前記ボルトにより両砥石を締め付け固定する必要がある。又、両砥石の間にスペーサを介在して、砥石ピッチを調節する方法もある。従って、２枚の砥石のピッチ調節が非常に面倒であり、カム部の配列ピッチの異なる多種類のカムシャフトに即座に対応できないという問題があった。又、規格の異なる多種類の砥石あるいは２枚の砥石の間に介在する間隔調節用のスペーサを多種類用意しなければならないばかりでなく、それらの保管を行うスペースも必要になるという問題があった。さらに、従来の砥石保持装置は、手作業により砥石のピッチ調節を行う必要があるため、段取り変え作業を自動で行なうことができないという問題があった。
【０００４】
本発明の主たる目的は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、第１砥石及び第２砥石のピッチ調節を無段階で容易に行うことができる研削盤を提供することにある。
本発明の別の目的は、上記目的に加えて、第１砥石及び第２砥石のピッチ調節を自動で行うことができる研削盤を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ベッドの上面に砥石軸ユニットを有する砥石台を装着するとともに、ワークを回転可能に支持するワーク支持装置を装着し、前記砥石軸ユニットの主軸に嵌合固定された第１砥石及び第２砥石と、前記ワークとを互いに直交する水平二軸方向に相対移動させてワークの研削を行うようにした研削盤において、前記砥石軸ユニットの前記主軸の先端部の外周面の所定位置に第１砥石を嵌合固定し、前記主軸の先端部に対し第２砥石を主軸の軸方向の往復動可能に支持し、前記主軸の内部に前記第２砥石を所望の位置にクランプするためのクランプ機構を設け、前記クランプ機構による第２砥石のクランプ状態を解除するためのアンクランプ機構を備えたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記主軸の先端にはラジアル方向に貫通する複数の収容孔を有する支持筒部が形成され、該支持筒部の外周面には、前記収容孔の位置に中心穴を対向させて第２砥石が主軸の軸方向の往復動可能に嵌合され、主軸に形成された中心孔には、クランプロッドが軸方向の往復動可能に収容され、該クランプロッドの先端部には、後端ほど小径となるテーパ状のクランパが連結され、該クランパの外周面と前記第２砥石の中心穴の内周面との間には、前記各収容孔に貫通されたコレットが介在され、前記主軸の中心孔に形成された段差部と、前記クランプロッドの外周面に設けられたバネ受部材との間には、前記クランパを後方に付勢して、前記コレットをラジアル方向外側に押圧することにより第２砥石の中心穴の内周面に押圧して第２砥石を主軸に対しクランプするための付勢部材が介在され、前記クランプロッドの後端部は主軸の中心孔から露出され、前記後端部が前記アンクランプ機構によって前方に押圧されると、前記クランパが前方に移動されて、前記コレットによるクランプ状態が解除されるように構成されていることを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記ベッドの上面には、前記クランプロッドの後端部を前方に移動させて、第２砥石のクランプ状態を解除するためのアンクランプ機構を構成するアクチュエータが設けられていることを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記ベッドの上面又は前記ワーク支持装置側には、前記砥石台との相対移動により、前記第２砥石の外周面に係合されて、クランプ状態を解除された第２砥石を主軸の軸方向に移動して第１砥石との位置間隔を変更するための砥石ピッチ調節機構が設けられていることを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記砥石ピッチ調節機構は、ベッドの上面に主軸の軸方向と平行方向に往復動可能に支持された台座と、該台座の上面に支持され、かつ、アクチュエータによって、前記軸方向と直交する方向に往復移動されて前記第２砥石の外周縁に係合される係合部材とによって構成されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１において、前記主軸の中心部に形成された中心孔の先端開口部には砥石支持軸が軸線方向の往復移動可能に装着され、前記砥石支持軸の先端部外周面には、第２砥石が嵌合固定され、前記主軸の中心孔には、所定位置において回転されるピッチ調節ロッドが収容され、該ピッチ調節ロッドの先端部に形成されたネジ部は、前記砥石支持軸の中心部に設けられたネジ孔に螺合され、前記ピッチ調節ロッドの後端部は外部に露出され、この露出部に被回転部が設けられ、砥石台又はベッドに設けられた回転機構によって被回転部が正逆方向に回転されるように構成され、主軸の中心孔の内周面には、前記砥石支持軸の外周面にクランプ力を付与して、砥石支持軸を所定位置にクランプするためのクランプ機構が設けられていることを要旨とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１において、前記主軸の中心部に形成された中心孔の先端開口部には砥石支持軸が軸線方向の往復移動可能に装着され、前記砥石支持軸の先端部外周面には、第２砥石が嵌合固定され、前記主軸の中心孔には、右雄ネジ部と左雄ネジ部を有するピッチ調節ロッドが収容され、該ピッチ調節ロッドの右雄ネジ部は、前記砥石支持軸の中心部に設けられたネジ孔に螺合され、左雄ネジ部は主軸の中心孔に嵌合固定されたナットに螺合され、前記主軸の中心孔には回転体が所定位置において回転可能に支持され、該回転体の先端部に形成された挿入孔には、前記ピッチ調節ロッドの後部が軸方向の相対移動可能に、かつ、相対回転不能に挿入され、前記回転体の後端部は外部に露出され、該後端部に被回転部が設けられ、砥石台又はベッドに設けられた回転機構によって被回転部が正逆方向に回転されるように構成され、主軸の先端部には、前記砥石支持軸の外周面にクランプ力を付与して、砥石支持軸を所定位置にクランプするためのクランプ機構が設けられていることを要旨とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７において、前記回転機構は、ベッド側に設けられたモータと、モータの回転軸に連結され、かつ前記被回転部に着脱可能に係合される回転操作具と、前記モータ及び回転操作具を前記被回転部に向かって、進退動作するアクチュエータとにより構成されていることを要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明は、アンクランプ機構によって、クランプ機構によりクランプされた第２砥石がアンクランプ状態に切り換えられると、第２砥石が主軸の軸方向に移動可能となるため、第２砥石を手作業により移動することにより第１砥石と第２砥石間のピッチが無段階に調節され、所望の位置でクランプ機構によって位置固定される。
【００１４】
請求項４又は５に記載の発明は、砥石ピッチ調節機構により第２砥石が第１砥石に対し軸方向に移動されるので、第１及び第２砥石間のピッチを調節して段取り換えを行う作業を自動化することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、第２砥石がアンクランプ状態において、ピッチ調節ロッドの後端部に設けた被回転部が手動工具により回転されると、第１砥石と第２砥石間のピッチが無段階に調節される。
【００１６】
請求項７又は８に記載の発明は、第２砥石がアンクランプ状態において、ピッチ調節ロッドの後端部に設けた被回転部が回転機構により回転されると、第１砥石と第２砥石間のピッチが無段階に自動的に調節される。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１〜３，６のいずれか一項に記載の発明によれば、第１砥石及び第２砥石の配列ピッチの調節を無段階に容易に行うことができる。
請求項４，５，７，８に記載の発明によれば、上記の効果に加えて、第１砥石及び第２砥石間のピッチ調節を自動で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した研削盤の一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図３に示すように、ベッド１１の前側上面には、二本のＸ軸レール１２がＸ軸（左右）方向に互いに平行に敷設され、該Ｘ軸レール１２には、Ｘ軸テーブル１３がＸ軸方向の往復動可能に装着されている。前記Ｘ軸テーブル１３は、前記ベッド１１の側面に固定されたサーボモータ１４及び図示しないボールねじ送り機構によって往復動されるようになっている。前記Ｘ軸テーブル１３の上面にはワーク支持台１５が取り付けられ、該ワーク支持台１５には主軸１６がサーボモータ１７によって回転可能に支持されている。前記Ｘ軸テーブル１３の上面には、前記主軸１６と対向するように心押し台１８が装着され、前記主軸１６により一端をクランプされたカムシャフトＷの他端を支持するようになっている。
【００１９】
前記ベッド１１の上面には、Ｙ軸（前後）方向に指向するように、左右一対のＹ軸レール１９が互いに平行に敷設され、両レール１９には砥石台２０がＹ軸方向の往復動可能に装着されている。前記ベッド１１の後端部にはサーボモータ２１が取り付けられ、該サーボモータ２１と、図示しないボールねじ送り機構によって、前記砥石台２０がＹ軸方向に往復動されるようになっている。前記砥石台２０の前側上面には、後に詳述する砥石軸ユニットＵが装着されている。この砥石軸ユニットＵの主軸頭２２に貫通支持された主軸２３の先端部には、左右一対の第１砥石２４及び第２砥石２５が同心状に装着されている。前記主軸２３の基端部にはプーリ２６が嵌合固定されている。前記砥石台２０の後側上面には、駆動モータ２７が固着され、その回転軸に連結された駆動プーリ２８と、前記プーリ２６にはベルト２９が巻回され、両砥石２４，２５を回転するようにしている。
【００２０】
次に、前記砥石軸ユニットＵの主軸頭２２の主軸２３に装着された第１及び第２砥石２４，２５の取付構造について、図１を中心に説明する。
前記主軸頭２２にラジアルベアリングを介して回転可能に支持された主軸２３の中心部には、軸孔２３ａが貫通形成されている。前記主軸２３の先端寄り外周面には、大径のフランジ部２３ｂが一体に形成され、該フランジ部２３ｂよりも先端側にはフランジ部２３ｂから段差を介して小径の支持筒部２３ｃが一体に形成されている。該支持筒部２３ｃの外周面には、前記第１砥石２４が嵌合され、該第１砥石２４に形成された貫通孔からボルト３１を前記フランジ部２３ｂの前端面２３ｄに形成されたネジ孔２３ｅに螺合することによって、主軸２３に第１砥石２４が締め付け固定されている。前記支持筒部２３ｃの先端寄りの外周面には、前記第２砥石２５が主軸２３の軸方向の往復動可能に装着され、前記第１砥石２４との軸方向の間隔、つまり砥石ピッチを無段階に調節した状態で、クランプ機構３２によって、所望の位置にクランプされるようになっている。このクランプ機構３２について以下に説明する。
【００２１】
前記主軸２３の軸孔２３ａには、小径の支持孔２３ｆが形成され、該支持孔２３ｆには、クランプロッド３３の先端部に形成された大径の軸部３３ａが軸方向の往復動可能に挿入されている。前記クランプロッド３３の先端部にはテーパ状をなすクランパ３４がボルト３５によって直列に連結されている。前記支持筒部２３ｃには、複数箇所に収容孔２３ｇが図２に示すようにラジアル方向に貫通形成されている。前記第２砥石２５は、その中心穴２５ａが前記収容孔２３ｇに対向する位置に嵌合されている。前記クランパ３４の外周に形成されたテーパ面３４ａと、前記第２砥石２５の中心穴２５ａの内周面との間には前記各収容孔２３ｇに各クランプ端が収容されたコレット３６が介在されている。前記コレット３６は、後部外周を支持筒部２３ｃの内周に嵌合し、前部は複数に割溝を入れて変形可能としている。又、前記コレット３６のクランパ３４側の接触面はテーパ面３４ａに沿うように傾斜面となっている。
【００２２】
前記クランプロッド３３の後端部には、バネ受部材としての機能を有するスリーブ３７が嵌合され、クランプロッド３３の後端に形成された雄ネジ部３３ｂにダブルナット３８を螺合することによりスリーブ３７がクランプロッド３３から外れないようになっている。前記主軸２３の支持孔２３ｆの後側の段差部２３ｈと、スリーブ３７の前端面３７ａとの間には、付勢部材としての皿バネ３９が介在されている。そして、この皿バネ３９の弾性力によって、前記クランプロッド３３及びクランパ３４が後方向に付勢され、クランパ３４のテーパ面３４ａが前記コレット３６を支持筒部２３ｃの半径方向外側に押圧するので、コレット３６の各クランプ端外側面が第２砥石２５の中心穴２５ａの内周面に押圧されて、第２砥石２５が支持筒部２３ｃ上の所定位置にクランプされるようになっている。
【００２３】
次に、前記クランプ機構３２による第２砥石２５のクランプ状態を解除するアンクランプ機構４０について説明する。
図３に示すように、前記ベッド１１の上面にはシリンダ４１が取り付けられ、該シリンダ４１のピストンロッドの先端に連結された押圧部材４２が前記クランプロッド３３の雄ネジ部３３ｂの先端と対向することができるようになっている。図３において、前記砥石台２０が後退されて、クランプロッド３３の雄ネジ部３３ｂが図１に示すように前記押圧部材４２と対応する位置に移動された状態で、前記シリンダ４１が作動されて、前記押圧部材４２が前進されると、クランプロッド３３が軸方向前方に移動される。これによって、スリーブ３７の先端部が前記皿バネ３９を圧縮しながら前進され、クランプロッド３３及びクランパ３４が前方へ移動されるので、前記コレット３６に付与されていた押圧力が解除され、第２砥石２５のクランプ状態が解除される。
【００２４】
次に、図３に示すように前記第２砥石２５の主軸２３上での軸方向の位置を調節して、第１砥石２４と第２砥石２５との位置間隔を変更するための砥石ピッチ調節機構４５について説明する。
【００２５】
ベッド１１の後側上面には、Ｘ軸案内レール４６が互いに平行に敷設され、両Ｘ軸案内レール４６には取付台座４７がＸ軸方向の往復動可能に装着されている。前記ベッド１１の上面には、サーボモータ４８が取り付けられ、その回転軸に連結されたボールねじ４９が前記取付台座４７の下面に取り付けられたボールねじナット５０に螺合されている。前記取付台座４７の上面には、シリンダ５１がＹ軸方向に指向するように取り付けられ、そのピストンロッドの先端部には前記第２砥石２５の外周縁に嵌合される係合部材５２が連結されている。そして、アンクランプ状態の前記第２砥石２５の外周縁に前記係合部材５２が係合された状態で、前記サーボモータ４８が作動されると、取付台座４７がＸ軸方向に往復動されて、両砥石２４，２５の砥石ピッチが調節されるようになっている。
【００２６】
次に、前記のように構成された研削盤の制御装置について説明する。
図４に示すように、コンピュータを備えた制御装置５５には駆動回路５６を介して、前記サーボモータ１４、１７、２１、駆動モータ２７、シリンダ４１、サーボモータ４８及びシリンダ５１がそれぞれ個別に制御可能に接続されている。前記サーボモータ１４、１７、２１、駆動モータ２７及びサーボモータ４８には、図示しないがロータリーエンコーダが設けられ、各モータの回転数を検出して、それを前記制御装置５５のコンピュータにフィードバックするようになっている。  
【００２７】
次に、前記のように構成した研削盤の動作について説明する。この動作は前記制御装置５５から各部材に出力される制御信号に基づいて以下のように行われる。
図３は前記砥石台２０が前進され、第１及び第２砥石２４，２５がカムシャフトＷの一対の隣接する同形状かつ同位相のカム部Ｗａに接触され、第１及び第２砥石２４，２５によって、カム部Ｗａが研削されている状態を示す。特定の二つのカム部Ｗａの研削が終了すると、サーボモータ２１が作動されて砥石台２０が後退され、サーボモータ１４が作動されて、Ｘ軸テーブル１３がＸ軸方向に移動され、研削されていない隣接する一対のカム部Ｗａが前記両砥石２４，２５と対応する位置に移動される。その後、前記サーボモータ２１が作動されて、前記砥石台２０が前進され、両砥石２４，２５が未研削の二つのカム部Ｗａに接触されて、研削作業が行われる。
【００２８】
カムシャフトＷの全てのカム部Ｗａの研削作業が終了した後、二つのカム部Ｗａの配列ピッチが異なるカムシャフトＷの研削作業を行う場合には、前記第１及び第２砥石２４，２５の砥石ピッチが以下のように調節される。
【００２９】
カムシャフトＷの研削作業が終了した状態で、図３において、前述したように前記サーボモータ２１が作動されて、砥石台２０が所定距離だけ後退され、主軸頭２２のクランプロッド３３の雄ネジ部３３ｂが図１に示すように前記押圧部材４２と対応する位置に移動されるとともに、第２砥石２５が前記係合部材５２の近傍に移動される。図１において、シリンダ４１が作動されると、押圧部材４２が前進されて、クランプロッド３３の後端面が前方に押動され、クランプロッド３３及びクランパ３４が前進されるので、クランパ３４及びコレット３６による第２砥石２５のクランプ状態が解除される。この状態で前記砥石ピッチ調節機構４５のシリンダ５１が作動され、前記係合部材５２が前進されて前記第２砥石２５の外周縁に係合される。次に、前記サーボモータ４８が作動されて、前記取付台座４７がＸ軸方向に所定距離だけ移動されるので、アンクランプ状態の第２砥石２５が支持筒部２３ｃの外周面に沿って、Ｘ軸方向に移動され、第１砥石２４に対する第２砥石２５の位置間隔が変更調節される。この状態で、図１に示す前記シリンダ４１の押圧部材４２の作動状態を解除すると、蓄勢されていた皿バネ３９の蓄勢力によって、前記クランプロッド３３及びクランパ３４が軸方向後方に移動され、クランパ３４のテーパ面３４ａによってコレット３６が半径方向外方に移動され、第２砥石２５が主軸２３に対しクランプ状態となる。この状態において、再び前記サーボモータ２１によって、砥石台２０を前進させて、規格の異なるカムシャフトＷのカム部Ｗａの研削が行われる。
【００３０】
上記実施形態の研削盤によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、前記主軸２３の先端部外周面に、第１砥石２４を嵌合してボルト３１によって固定するとともに、支持筒部２３ｃの外周面に対し、第２砥石２５を軸方向の往復動可能に嵌合し、主軸２３の内部に設けたクランプ機構３２によって、前記第２砥石２５を所望の位置にクランプするようにした。又、シリンダ４１を作動させることによって、押圧部材４２を前進させ、クランプロッド３３をクランパ３４とともに前進させることによって、コレット３６によるクランプを解除するようにした。このため、第２砥石２５の軸方向の位置調節を無段階に迅速かつ容易に行うことができるとともに、位置調節された所定位置に第２砥石２５を主軸２３に対しクランプ固定することができる。
【００３１】
（２）上記実施形態では、図３に示すように、前記ベッド１１の上面に対し砥石ピッチ調節機構４５を装着し、前記砥石台２０が後方に移動されて、第２砥石２５が係合部材５２に対応した状態で、シリンダ５１を作動して、係合部材５２を第２砥石２５の外周縁に係合して前記サーボモータ４８を作動することにより、前記第２砥石２５をＸ軸方向に移動するようにした。このため、前記第１砥石２４と第２砥石２５の砥石ピッチを手作業によらず自動的に適正に調節することができる。
【００３２】
（３）上記実施形態では、前記シリンダ４１及び押圧部材４２をベッド１１側に装着したので、砥石台２０側に設ける構成と比較して、構造を簡素化することができる。
次に、この発明の別の実施形態を図５に基づいて説明する。この実施形態では図３に示す砥石ピッチ調節機構４５が省略されている。なお、前記実施形態と同一の構造を有する部材については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３３】
前記主軸２３の先端開口部の軸孔２３ａには、フランジ部６１ａを有する砥石支持軸６１が軸方向の往復動可能に挿入され、該砥石支持軸６１の先端部外周面には、前記第２砥石２５が嵌合され、ボルト６２によって前記フランジ部６１ａに締め付け固定されている。前記砥石支持軸６１の中心部には、右ネジ孔６３ａを有する右ネジ筒６３が挿入固定されている。前記主軸２３の軸孔２３ａの段差部２３ｉには、筒状のホルダ６４がボルト６５によって締め付け固定され、該ホルダ６４の中心部には左ネジ孔６６ａを有する左ネジ筒６６が貫通固定されている。前記右ネジ筒６３及び左ネジ筒６６には、ピッチ調節ロッド６７の右雄ネジ部６７ａと、左雄ネジ部６７ｂが螺合されている。
【００３４】
前記主軸２３の軸孔２３ａの内部には、ベアリング６８を介して、回転体６９が所定位置において回転可能に支持されている。前記回転体６９の中心部には、前記ピッチ調節ロッド６７の後半部を挿入する挿入孔６９ａが形成され、該挿入孔６９ａにはキー溝６９ｂが形成され、前記ピッチ調節ロッド６７の後端部外周面に形成した係合凹部６７ｃに係合されたキー７０が前記キー溝６９ｂに軸方向の移動可能に嵌入されている。
【００３５】
前記回転体６９の後端の露出部には、該回転体６９を回転させるための被回転部としての角形突起７１が連結されている。一方、ベッド１１の上面には、前記シリンダ４１及び押圧部材４２に代えて、両部材と同じ位置に前記回転体６９を回転させる回転機構Ｋ１が装着されている。ベッド１１の上面には、アクチュエータとしてのシリンダ７２によってＸ軸方向に往復動されるＸ軸サドル７３が設けられている。このＸ軸サドル７３にはモータ７４が固着され、該モータ７４の回転軸７５の先端部には、前記角形突起７１に嵌合される回転操作具としてのナット７６が連結されている。
【００３６】
この実施形態では、前記砥石支持軸６１、右ネジ筒６３、左ネジ筒６６、ピッチ調節ロッド６７、回転体６９、角形突起７１及び回転機構Ｋ１等により、前記第１砥石２４及び第２砥石２５の配列ピッチを調節する配列ピッチ調節機構Ｋ２が構成されている。
【００３７】
前記主軸２３の先端部の軸孔２３ａには、前記砥石支持軸６１の外周面に対応して、該外周面を半径方向内側に押圧することにより主軸２３に砥石支持軸６１を固定して、第２砥石２５を所定位置にクランプするためのクランプ機構８１が装着されている。このクランプ機構８１は、主軸２３の軸孔２３ａの内周面に形成された環状の収容溝２３ｊに収容された例えば合成樹脂等の弾性材よりなるクランプ筒８２を備えている。該クランプ筒８２の外周面には、前記収容溝２３ｊの底面とともに加圧室８３を形成する溝８２ａが形成されている。前記クランプ筒８２の前後両端部の外周面には、シールリング８４が嵌合されている。前記加圧室８３には、圧油供給源８５及び配管８６から主軸２３に形成された通路２３ｋを通して圧油が供給されるようになっている。前記配管８６には切換弁８７が接続されている。
【００３８】
前記主軸２３のフランジ部２３ｂには、図示しないがロータリバルブが設けられ、カムシャフトＷの研削が行われている主軸２３の回転中において、圧油供給源８５から加圧室８３を加圧することができるようにしている。
【００３９】
次に、前記のように構成した研削盤の動作について説明する。
第１及び第２砥石２４，２５によるカムシャフトＷの研削作業中は、前記切換弁８７が加圧ポートに切り換えられ、圧油供給源８５から加圧室８３に圧油が供給された状態となる。カムシャフトＷの研削が終了して、第１及び第２砥石２４，２５間のピッチを変更する場合には、図３に示すサーボモータ２１を作動して、砥石台２０を後退させ、角形突起７１が前記回転機構Ｋ１のナット７６と対応する位置で停止させる。次に、前記切換弁８７を加圧ポートから減圧ポートに切り換える。この状態で、回転機構Ｋ１のシリンダ７２を作動してＸ軸サドル７３を前進させて、ナット７６を角形突起７１に嵌合した後、モータ７４を作動させて、回転体６９を回転させる。これにより、ピッチ調節ロッド６７が正転又は逆転され、砥石支持軸６１が前進又は後退され、第１砥石２４と第２砥石２５間のピッチが調節される。
【００４０】
両砥石２４，２５間のピッチの調節が終了すると、Ｘ軸サドル７３が後退されるとともに、前記切換弁８７が減圧ポートから加圧ポートに切り換えられて、クランプ機構８１により第２砥石２５が所定位置にクランプされる。その後、前記砥石台２０が前進されてカムシャフトＷが両砥石２４，２５により研削される。
【００４１】
上記実施形態では、前記ピッチ調節ロッド６７に右雄ネジ部６７ａ及び左雄ネジ部６７ｂを設けたので、ピッチ調節ロッド６７の一回転で前記砥石支持軸６１を移動させる距離を短くすることができ、両砥石２４，２５の配列ピッチの微調節を行うことができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・  図３に示す砥石ピッチ調節機構４５を省略してもよい。この場合には、第２砥石２５がアンクランプ状態において、第２砥石２５が手作業により主軸２３の軸方向に移動される。
【００４３】
・  砥石ピッチ調節機構４５をベッド１１上ではなく、ワーク支持装置側に設けることもできる。この場合は、ピッチ調節専用のＸ軸移動機構を省略することもできる。
・  ベッド１１上にワーク支持装置を固定し、砥石軸ユニットＵをワークの長さ方向（Ｘ軸方向）に移動可能に装着して、砥石軸ユニットＵを移動することで、砥石２４，２５をワークの研削位置に対応させるような構造にしてもよい。
【００４４】
・  図５に示す実施形態において、ホルダ６４、ボルト６５及び左ネジ筒６６を省略し、ピッチ調節ロッド６７と回転体６９を連結してもよい。この場合には部品点数を低減し、製造及び組付け作業を容易に行い、コストを低減することができる。
【００４５】
・  図５に示す実施形態において、前記角形突起７１を手動工具により回転するようにしてもよい。
・  前記実施形態では、前記Ｘ軸テーブル１３をＸ軸方向に往復動可能に装着したが、Ｘ軸テーブル１３をベッド１１の上面に固定するとともに、前記砥石台２０の上面にＸ軸サドルを装着し、該Ｘ軸サドルに前記主軸頭２２、主軸２３、第１及び第２砥石２４，２５、プーリ２６、駆動モータ２７、駆動プーリ２８、ベルト２９等の各部品を装着するようにしてもよい。
【００４６】
・  ベッド１１の上面に砥石軸ユニットＵを有する砥石台２０を装着するとともに、カムシャフトＷを回転可能に支持するワーク支持装置を装着し、前記砥石軸ユニットＵの主軸２３に嵌合固定された第１砥石２４及び第２砥石２５と、前記カムシャフトＷとを互いに直交する水平二軸方向に相対移動させてカムシャフトＷの研削を行うようにした研削盤に具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の研削盤の砥石軸ユニットを示す中央部縦断面図。
【図２】図１の１‐１線断面図。
【図３】研削盤の平面図。
【図４】研削盤の制御システムを示すブロック回路図。
【図５】この発明の別の実施形態を示す砥石軸ユニットの中央部縦断面図。
【符号の説明】
【００４８】
Ｕ…砥石軸ユニット、Ｋ１…回転機構、１１…ベッド、２３…主軸、２０…砥石台、２３ｃ…支持筒部、２３ｅ…ネジ孔、２３ｇ…収容孔、２３ｈ，２３ｉ…段差部、２４…第１砥石、２５…第２砥石、２５ａ…中心穴、３２，８１…クランプ機構、３３…クランプロッド、３４…クランパ、３６…コレット、４０…アンクランプ機構、４５…砥石ピッチ調節機構、５２…係合部材、６１…砥石支持軸、６７…ピッチ調節ロッド、６７ａ…右雄ネジ部、６７ｂ…左雄ネジ部、６９…回転体、６９ａ…挿入孔、７４…モータ、７５…回転軸、７６…ナット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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