(57)【要約】      （修正有）【課題】占有面積を縮小させつつメンテナンス性・調整性を確保できる省スペース型の免震制振装置用減衰機構を提供する。【解決手段】下架台２から立設した抜孔１１ａを備える下架台側固定部品１１と、上架台３から下方に向けて立設した抜孔１２ａを備え下架台側固定部品１１に対して所定の間隔を隔てる配置の上架台側固定部品１２と、下架台側固定部品２と上架台側固定部品３とに各々軸結合で水平方向に回動可能に取り付けた中空部１５ａ、１６ａを備える一対のばね支持体１５、１６と、一対のばね支持体１５、１６に筒状を呈する両端を各々固定する状態で架設したコイル状のばね２０と、このばね２０内に同心配置され、一端側を一方のばね支持体１５に、他端を他方のばね支持体１６に各々着脱可能に取り付け、中空部１５ａ及び抜孔１１ａを経て側方に抜き取り可能な振動減衰用の減衰器２１と、を有する。【選択図】図１
2009103255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面又は床面上に配置される下架台と、この下架台の上部で免震制振対象物側に配置される上架台との間に連結配置され、前記免震制振対象物の免震制振を行う免震制振装置用一体型ばね減衰機構であって、
下架台から立設した抜孔を備える下架台側固定部品と、
前記上架台から下方に向けて立設した抜孔を備え前記下架台側固定部品に対して所定の間隔を隔てる配置の上架台側固定部品と、
前記下架台側固定部品と上架台側固定部品とに各々軸結合で水平方向に回動可能に取り付けた中空部を備える一対のばね支持体と、
前記一対のばね支持体に筒状を呈する両端を各々固定する状態で架設したコイル状のばねと、
このばね内に同心配置されて、一端側を一方のばね支持体に、他端を他方のばね支持体に各々着脱可能に取り付けるとともに、前記中空部及び前記抜孔を経て側方に抜き取り可能な振動減衰用の減衰器と、
を有することを特徴とする免震制振装置用一体型ばね減衰機構。
【請求項２】
地面又は床面上に配置される矩形状の下架台と、この下架台の上部で免震制振対象物側に配置される矩形状の上架台との間に連結配置され、前記免震制振対象物の免震制振を行う免震制振装置用一体型ばね減衰機構であって、
下架台から立設した水平方向の抜孔を備える下架台側固定部品と、
前記上架台から下方に向けて立設した水平方向の抜孔を備え前記下架台側固定部品に対して所定の間隔を隔てる配置の上架台側固定部品と、
前記下架台側固定部品と上架台側固定部品とに対向配置に備えた軸受片に、各々突片を軸結合して、水平方向に回動可能に取り付けた水平方向の中空部を備える一対のばね支持体と、
前記一対のばね支持体に筒状を呈する両端を各々固定する状態で架設したコイル状のばねと、
このばね内に同心配置されて、一端側を一方のばね支持体に、他端を他方のばね支持体に各々固定部品及びねじを用いて着脱可能に取り付けるとともに、前記一方のばね支持体の中空部及び前記下架台側固定部品に設けた抜孔を経て、又は前記他方のばね支持体の中空部及び前記上架台側固定部品に設けた抜孔を経て各々水平側方に抜き取り可能な振動減衰用の減衰器と、
を有することを特徴とする免震制振装置用一体型ばね減衰機構。
【請求項３】
地面又は床面上に配置される下架台と、この下架台の上部で免震制振対象物側に配置される上架台との間に配置され、前記免震制振対象物の免震制振を行う免震制振装置であって、
前記下架台から立設した抜孔を備える下架台側固定部品と、前記上架台から下方に向けて立設した抜孔を備え前記下架台側固定部品に対して所定の間隔を隔てる配置の上架台側固定部品と、前記下架台側固定部品と上架台側固定部品とに各々軸結合で水平方向に回動可能に取り付けた中空部を備える一対のばね支持体と、前記一対のばね支持体に筒状を呈する両端を各々固定する状態で架設したコイル状のばねと、このばね内に同心配置されて、一端側を一方のばね支持体に、他端を他方のばね支持体に各々着脱可能に取り付けるとともに、前記中空部及び前記抜孔を経て側方に抜き取り可能な振動減衰用の減衰器と、を有する一体型ばね減衰機構を、前記下架台と上架台との間のＸ方向、Ｙ方向に各々複数個ずつ配置するとともに、
前記下架台と上架台との間に、前記上架台と下架台とのＸ方向、Ｙ方向の相対変位を可能とする直交レール装置を複数個配置したこと、
を特徴とする免震制振装置。
【請求項４】
地面又は床面上に配置される矩形状の下架台と、この下架台の上部で免震制振対象物側に配置される矩形状の上架台との間に配置され、前記免震制振対象物の免震制振を行う免震制振装置であって、
下架台から立設した水平方向の抜孔を備える下架台側固定部品と、前記上架台から下方に向けて立設した水平方向の抜孔を備え前記下架台側固定部品に対して所定の間隔を隔てる配置の上架台側固定部品と、前記下架台側固定部品と上架台側固定部品とに対向配置に備えた軸受片に各々突片を軸結合して水平方向に回動可能に取り付けた水平方向の中空部を備える一対のばね支持体と、前記一対のばね支持体に筒状を呈する両端を各々固定する状態で架設したコイル状のばねと、このばね内に同心配置されて、一端側を一方のばね支持体に、他端を他方のばね支持体に各々固定部品及びねじを用いて着脱可能に取り付けるとともに、前記一方のばね支持体の中空部及び前記下架台側固定部品に設けた抜孔を経て、又は前記他方のばね支持体の中空部及び前記上架台側固定部品に設けた抜孔を経て各々水平側方に抜き取り可能な振動減衰用の減衰器と、を有する一体型ばね減衰機構を、前記下架台と上架台との間のＸ方向、Ｙ方向に各々複数個ずつ配置するとともに、
前記下架台と上架台との間に、前記上架台と下架台とのＸ方向、Ｙ方向の相対変位を可能とする直交レール装置を複数個配置したこと、
を特徴とする免震制振装置。
【請求項５】
地面又は床面上に配置される矩形状の下架台と、この下架台の上部で免震制振対象物側に配置される矩形状の上架台との間に配置され、前記免震制振対象物の免震制振を行う免震制振装置であって、
下架台から立設した水平方向の抜孔を備える下架台側固定部品と、前記上架台から下方に向けて立設した水平方向の抜孔を備え前記下架台側固定部品に対して所定の間隔を隔てる配置の上架台側固定部品と、前記下架台側固定部品と上架台側固定部品とに対向配置に備えた軸受片に各々突片を軸結合して水平方向に回動可能に取り付けた水平方向の中空部を備える一対のばね支持体と、前記一対のばね支持体に筒状を呈する両端を各々固定する状態で架設したコイル状のばねと、このばね内に同心配置されて、一端側を一方のばね支持体に、他端を他方のばね支持体に各々固定部品及びねじを用いて着脱可能に取り付けるとともに、前記一方のばね支持体の中空部及び前記下架台側固定部品に設けた抜孔を経て、又は前記他方のばね支持体の中空部及び前記上架台側固定部品に設けた抜孔を経て各々水平側方に抜き取り可能な振動減衰用の減衰器と、を有する一体型ばね減衰機構を、前記下架台と上架台との間のＸ方向配置に４個、Ｙ方向配置に４個配置するとともに、
前記下架台と上架台との間の四箇所の隅部に前記上架台と下架台とのＸ方向、Ｙ方向の相対変位を可能とする直交レール装置を合計４個配置し、前記上架台と下架台との間にＸ方向駆動装置、Ｙ方向駆動装置を配置したこと、
を特徴とする免震制振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、免震・制振装置用一体型ばね減衰機構及び免震制振装置に関し、詳しくは精密機器、機械、設備、器物、更には中軽量の建築物、構築物等々における地震動・風振動に対する免震・制振を行う免震・制振装置用一体型ばね減衰機構及び免震制振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から地震動・風振動に対する免震・制振を行うために、免震対象物を載置する可動部架台をＸ−Ｙ平面上で自在に摺動させる直交レール及び弾性体・減衰器を用いた免震制振装置が開発されている。
【０００３】
このような免震制振装置の技術分野において、可動部架台をＸ−Ｙ平面上で自在に摺動させる機構を用いる目的としては、高さを低く抑えることによる省スペース化が挙げられるが、平面積を縮小させつつメンテナンス性・調整性を確保できる改良までには至っていない。
【０００４】
また、従来例として、弾性体及び減衰器を単に並列に組み合わせた機構や、弾性体及び減衰器を一体型にユニット化し、メンテナンスする場合にはユニットごと取り外すように構成した機構が存在する。
【０００５】
このうち前者の機構は、省スペース上問題があるとともに、弾性体及び減衰器それぞれに取付け部品が必要となりコスト的にも不利である。また、後者の機構は、省スペース化はされているもののメンテナンス性を犠牲にした機構といえる。
【０００６】
特許文献１には、建物の骨組部材に対して、制振ダンパー及びこの制振ダンパーに対して軸方向の復元力を与えるコイルばねを直列状態に連結して制振性能を発揮させるように構成した建物の制振装置が提案されている。
【０００７】
しかし、この特許文献１の場合、制振ダンパー、コイルばねの直列構造を採用しているため、省スペース化の点で必ずしも十分ではない。
【特許文献１】特開２００３−０４９５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、占有面積を縮小させつつメンテナンス性・調整性を確保できる省スペース型の免震制振装置用減衰機構が存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の免震制振装置用一体型ばね減衰機構は、地面又は床面上に配置される下架台と、この下架台の上部で免震制振対象物側に配置される上架台との間に連結配置され、前記免震制振対象物の免震制振を行う免震制振装置用一体型ばね減衰機構であって、下架台から立設した抜孔を備える下架台側固定部品と、前記上架台から下方に向けて立設した抜孔を備え前記下架台側固定部品に対して所定の間隔を隔てる配置の上架台側固定部品と、前記下架台側固定部品と上架台側固定部品とに各々軸結合で水平方向に回動可能に取り付けた中空部を備える一対のばね支持体と、前記一対のばね支持体に筒状を呈する両端を各々固定する状態で架設したコイル状のばねと、このばね内に同心配置され、一端側を一方のばね支持体に、他端を他方のばね支持体に各々着脱可能に取り付けるとともに、前記中空部及び前記抜孔を経て側方に抜き取り可能な振動減衰用の減衰器と、を有することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１及び２記載の発明によれば、ばねを取り外すことなく減衰器のみを側方に引き抜くことができ、メンテナンス性に優れるとともに、減衰器を調整若しくは交換することによって減衰器自体の減衰力を任意に調整することもでき、更に、両ばね支持体が下架台側固定部品、上架台側固定部品により回動可能に支持されているので、水平方向の変位に自在に追従させ、免震・制振作用を発揮させることが可能であるばね、減衰器が一体化した省スペース構造の免震制振装置用一体型ばね減衰機構を提供することができる。
【００１１】
請求項３及び４記載の発明によれば、各ばねを取り外すことなく各減衰器のみを引き抜くことができ、メンテナンス性に優れるとともに、各減衰器を調整若しくは交換することによって免震制振装置全体としての減衰力を任意に調整することができ、また、上架台がＹ方向又はＸ方向に変位する場合にも、各ばね、各減衰器をそのＹ方向又はＸ方向の変位に自在に追従させ、全体として免震・制振作用を効果的に発揮させることが可能で、更に、個々の一体型ばね減衰機構が省スペース構造であり、ひいては全体としても省スペース構造とすることができる免震制振装置を提供することができる。
【００１２】
請求項５記載の発明によれば、一体型ばね減衰機構を、下架台と上架台との間のＸ方向配置に４個、Ｙ方向配置に４個配置するとともに、下架台と上架台との間の四箇所の隅部に前記上架台と下架台とのＸ方向、Ｙ方向の相対変位を可能とする直交レール装置を合計４個配置し、前記上架台と下架台との間にＸ方向駆動装置、Ｙ方向駆動装置を配置した構成で、請求項３又は４記載の発明と同様な効果を奏する免震制振装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、占有面積を縮小させつつメンテナンス性・調整性を確保できる省スペース型の免震制振装置用減衰機構を提供するという目的を有するものである。
本発明は、上記目的を、地面又は床面上に配置される矩形状の下架台と、この下架台の上部で免震制振対象物側に配置される矩形状の上架台との間に連結配置され、前記免震制振対象物の免震制振を行う免震制振装置用一体型ばね減衰機構であって、下架台から立設した水平方向の抜孔を備える下架台側固定部品と、前記上架台から下方に向けて立設した水平方向の抜孔を備え前記下架台側固定部品に対して所定の間隔を隔てる配置の上架台側固定部品と、前記下架台側固定部品と上架台側固定部品とに対向配置に備えた軸受片に各々突片を軸結合して水平方向に回動可能に取り付けた水平方向の中空部を備える一対のばね支持体と、前記一対のばね支持体に筒状を呈する両端を各々固定する状態で架設したコイル状のばねと、このばね内に同心配置され、一端側を一方のばね支持体に、他端を他方のばね支持体に各々固定部品及びねじを用いて着脱可能に取り付けるとともに、前記一方のばね支持体の中空部及び前記下架台側固定部品に設けた抜孔を経て、又は前記他方のばね支持体の中空部及び前記上架台側固定部品に設けた抜孔を経て各々水平側方に抜き取り可能な振動減衰用の減衰器と、を有する構成により実現した。
【実施例】
【００１４】
以下に、本発明の実施例に係る免震制振装置用一体型ばね減衰機構及び免震制振装置について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（実施例１）
本発明の実施例１に係る免震制振装置用一体型ばね減衰機構について図１乃至図６を参照して説明する。
【００１６】
本実施例１に係る免震制振装置用一体型ばね減衰機構（以下、「一体型ばね減衰機構」という）１は、図１に示すように、地面又は床面上に配置される矩形状の下架台２と、この下架台２から所定間隔隔てた上部に対向配置され、例えば精密機器、機械等の免震制振対象物４側に配置される矩形状の上架台３との間に連結配置され、前記免震制振対象物４の地震動・風振動に対する免震・制振を行うように構成している。
【００１７】
前記一体型ばね減衰機構１は、下架台２から上方に向けて立設した水平方向の抜孔１１ａを備える略Ｌ状の下架台側固定部品１１と、前記上架台３から下方に向けて立設した水平方向の抜孔１２ａを備え前記下架台側固定部品１１に対して所定の間隔を隔てる配置の逆Ｌ状の上架台側固定部品１２と、を有している。
【００１８】
前記下架台側固定部品１１は、上架台側固定部品１２側に突出する上下一対の軸受片１３ａ、１３ｂを備え、同様に前記上架台側固定部品１２は下架台側固定部品１１側に前記片１３ａ、１３ｂと対向配置に突出する上下一対の軸受片１４ａ、１４ｂを備えている。
【００１９】
前記下架台側固定部品１１の一対の軸受片１３ａ、１３ｂに対して略円筒状を呈し中空部１５ａを有する一方のばね支持体１５を、前記上架台側固定部品１２の一対の軸受片１４ａ、１４ｂに対して略円筒状を呈し中空部１６ａを有する他方のばね支持体１６を各々水平方向に回動可能に取り付けている。
【００２０】
すなわち、前記ばね支持体１５は、略円筒状に形成されるとともに、その端面に前記下架台側固定部品１１の一対の軸受片１３ａ、１３ｂと等間隔の突片１７ａ、１７ｂを前記下架台側固定部品１１側に向けて上下配置に突設し、軸受片１３ａ上に突片１７ａを、軸受片１３ｂ上に突片１７ｂを各々重ねて、軸ねじ１９、１９を用いてこれらを軸結合し、前記ばね支持体１５を下架台側固定部品１１により図６に示すように水平方向に回動可能に支持するように構成している。
【００２１】
同様に、前記ばね支持体１６は、略円筒状に形成されるとともに、その端面に前記上架台側固定部品１２の一対の軸受片１４ａ、１４ｂと等間隔の突片１８ａ、１８ｂを前記上架台側固定部品１２側に向けて上下配置に突設し、軸受片１４ａ上に突片１８ａを、軸受片１４ｂ上に突片１８ｂを各々重ねて、軸ねじ１９、１９を用いてこれらを軸結合し、前記ばね支持体１６を上架台側固定部品１２により図６に示すように水平方向に回動可能に支持するように構成している。
【００２２】
前記ばね支持体１５の前記突片１７ａ、１７ｂとは反対側には、ばね受筒部１５ｂを突設し、また、前記ばね支持体１６の前記突片１８ａ、１８ｂとは反対側には前記ばね受筒部１５ｂと対向配置にばね受筒部１６ｂを突設している。
【００２３】
前記ばね受筒部１５ｂとばね受筒部１６ｂ間に、免震・制振用のコイル状のばね（予引張ばね）２０を架設している。
【００２４】
すなわち、前記ばね２０の筒状を呈する両端を、図４に示すように各々円環状で中空部２７ａを有する一対のばね固定体２７に固着し、この一対のばね固定体２７を前記ばね受筒部１５ｂ、ばね受筒部１６ｂに各々装着固定することで、前記ばね支持体１５、ばね支持体１６間にこのばね２０を架設している。
【００２５】
前記ばね支持体１５、ばね支持体１６間に架設したばね２０内には、図１、図５に示すように、振動減衰用の例えばオイルダンパー等々から構成される減衰器２１を同心配置に、かつ、抜き取り可能に内装している。
【００２６】
図５に示すように、前記ばね支持体１５の突片１７ａ、１７ｂ側の端面に対して、一対のＬ状の固定部品２２、２２の各一片を止めねじ２３を用いて対向配置に取り付け、更に、一対のＬ状の固定部品２２、２２の他片間に前記減衰器２１の一端側に設けた取付用突片２１ａを挟みこみ、ボルト２４、ワッシャ２５、ナット２６を用いて着脱可能に固定している。
【００２７】
また、前記ばね支持体１６の突片１８ａ、１８ｂ側の端面に対して、一対のＬ状の固定部品２２を止めねじ２３を用いて上述した場合と同様対向配置に取り付け、更に、一対のＬ状の固定部品２２間に前記減衰器２１の他端側に突出するロッド２１ｂに設けた取付用孔部２１ｃを挟みこみ、ボルト２４、ワッシャ２５、ナット２６を用いて着脱可能に固定している。
【００２８】
このような減衰器２１の前記ばね支持体１５、ばね支持体１６に対する取り付け構造により、前記各ボルト２４、ナット２６間のねじ込み連結を解除することで、前記減衰器２１の前記ばね支持体１５、ばね支持体１６に対する連結が解除される。
【００２９】
これにより、前記減衰器２１を、前記ばね２０を前記ばね支持体１５、ばね支持体１６から取り外すことなく、前記ばね固定体２７の中空部２７ａ、ばね支持体１５の中空部１５ａ及び下架台側固定部品１１の抜孔１１ａ内を経て例えば図５に示す矢印ａ方向に移動させ、前記下架台側固定部品１１の側方に抜き取ることができる。
【００３０】
逆に、前記減衰器２１を前記ばね２０内で図５に示す矢印ｂ方向に移動させ、前記ばね支持体１５、ばね支持体１６間の所定の位置に配置し、前記ばね支持体１５、ばね支持体１６に取り付けることができる。
【００３１】
前記減衰器２１を前記ばね支持体１６の側方に抜き取る場合、及び前記ばね支持体１５、ばね支持体１６に取り付ける場合も、上述した場合と同様である。
【００３２】
すなわち、本実施例１の一体型ばね減衰機構１によれば、ばね２０を取り外すことなく減衰器２１のみを引き抜くことができるので、メンテナンス性に優れるとともに、減衰器２１を調整若しくは交換することによって減衰器２１自体の減衰力を任意に調整することができる。
【００３３】
また、上述した本実施例１の一体型ばね減衰機構１によれば、前記ばね２０、減衰器２１を取り付けた前記ばね支持体１５、ばね支持体１６が各々図６に示すように前記下架台側固定部品１１、上架台側固定部品１２により回動可能に支持されているので、上架台側固定部品１２が例えば水平方向で、かつ、Ｙ方向に変位する場合にも、これらばね２０、減衰器２１をそのＹ方向の変位に自在に追従させ、免震・制振作用を発揮させることができる。
【００３４】
更に、上述した本実施例１の一体型ばね減衰機構１によれば、前記ばね固定体２７に中空部２７ａを、ばね支持体１５に中空部１５ａを、下架台側固定部品１１に抜孔１１ａを設けて、減衰器２１の収容スペースを確保し、前記ばね２０内に減衰器２１を同心配置に収容するようにしているので、前記ばね２０、減衰器２１が一体化した省スペース構造とすることができる。
【００３５】
更にまた、本実施例１の一体型ばね減衰機構１によれば、ばね２０の力点と減衰器２１の力点とが一致する構造であることから、理想的なばね力と減衰力を発揮させることができる利点もある。
【００３６】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２に係る免震制振装置３１について図７を参照して説明する。
【００３７】
本実施例２に係る免震制振装置３１は、図７に示すように、地面又は床面上に配置される矩形状の下架台２と、この下架台２から所定間隔隔てた上部に対向配置され、例えば精密機器、機械等の免震制振対象物側に配置される矩形状の上架台３との間に前記一体型ばね減衰機構１等を複数個連結配置し、前記免震制振対象物の地震動・風振動に対する免震・制振を行うものである。
【００３８】
すなわち、本実施例２に係る免震制振装置３１は、前記一体型ばね減衰機構１を、前記下架台２と上架台３との間に合計８個分散配置し、かつ、前記上架台３と下架台２とのＸ方向、Ｙ方向の相対変位を可能とする直交レール装置３２を合計４個分散配置している。
【００３９】
前記一体型ばね減衰機構１の配列は、前記下架台２と上架台３との間において、Ｘ方向に関して２個ずつ直列配置に、かつ、一定間隔を隔てて２列にわたって合計４個配列している。
また、Ｙ方向に関しては、前記一体型ばね減衰機構１を２個ずつ直列配置に、かつ、一定間隔を隔てて２列にわたって合計４個配列している。
【００４０】
これにより、合計８個の一体型ばね減衰機構１により、前記免震制振装置３１を上から見たときその四隅領域を各々恰も四角形状を呈するように仕切る配置としている。
【００４１】
前記直交レール装置３２は、前記免震制振装置３１の四隅に一つずつ合計４個配置している。また、前記下架台２と上架台３との間のＸ方向駆動装置３２Ａ、Ｙ方向駆動装置３２Ｂを配置した構成としている。
【００４２】
前記直交レール装置３２は、前記下架台２側に配置するＹ方向レール３３と、上架台３側に配置するＸ方向レール３４と、前記Ｙ方向レール３３、Ｘ方向レール３４をＸ，Ｙ交叉配置に、かつ、各々Ｘ，Ｙ方向に相対変位可能に支持する交叉支持体３５とを有している。
また、前記Ｘ方向駆動装置３２Ａは、Ｘ方向に配置したＡＣサーボモータ４１、カップリング４２、ボールネジ４３、Ｙ方向に配置したリニアガイド４４及び端部支持具４５を具備している。
前記Ｙ方向駆動装置３２Ｂは、Ｙ方向に配置したＡＣサーボモータ４１、カップリング４２、ボールネジ４３及Ｘ方向に配置したリニアガイド４４及び端部支持具４５を具備している。
【００４３】
本実施例２に係る免震制振装置３１によれば、実施例１で述べた一体型ばね減衰機構１を合計８個を、前記上架台３、下架台２間にＸ方向に４個、Ｘ方向に４個の配置で備えているので、各一体型ばね減衰機構１各々について、ばね２０を取り外すことなく各々減衰器２１のみを引き抜くことができ、メンテナンス性に優れるとともに、各減衰器２１を調整若しくは交換することによって、免震制振装置３１全体としての減衰力を任意に調整することができる。
【００４４】
また、各一体型ばね減衰機構１各々について、前記ばね２０、減衰器２１を取り付けた前記ばね支持体１５、ばね支持体１６が、各々図６に示すように、前記下架台側固定部品１１、上架台側固定部品１２により回動可能に支持されているので、上架台３が例えば水平方向で、かつ、Ｙ方向又はＸ方向に変位する場合にも、これら各ばね２０、各減衰器２１をそのＹ方向又はＸ方向の変位に自在に追従させて、免震制振装置３１全体として免震・制振作用を効果的に発揮させることができる。
【００４５】
更に、前記各一体型ばね減衰機構１が各々前記ばね固定体２７に中空部２７ａを、ばね支持体１５に中空部１５ａを、下架台側固定部品１１に抜孔１１ａを設けて、減衰器２１の収容スペースを確保し、前記ばね２０内に減衰器２１を同心配置に収容するようにしているので、個々の一体型ばね減衰機構１が省スペース構造であり、ひいては免震制振装置３１全体としても省スペース構造とすることができる。
【００４６】
更にまた、前記各一体型ばね減衰機構１が、ばね２０の力点と減衰器２１の力点とが一致する構造であることから、免震制振装置３１全体としても理想的なばね力と減衰力を発揮させることができる利点もある。
【００４７】
なお、図７に示す免震制振装置３１の構成は一例であり、前記一体型ばね減衰機構１の配列個数、前記直交レール装置３２の配列個数は図示例に限定されないことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の免震制振装置用一体型ばね減衰機構は、精密機器、機械、設備、器物、更には中軽量の建築物、構築物等における地震動・風振動に対する免震・制振作用を発揮させる省スペース型の機構として広範に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例１に係る免震制振装置用一体型ばね減衰機構を示す概略正面図である。
【図２】本実施例１に係る免震制振装置用一体型ばね減衰機構の減衰器を抜き取った状態の平面及び下架台側固定部品の側面を示す説明図である。図である。
【図３】本実施例１に係る免震制振装置用一体型ばね減衰機構の減衰器を抜き取った状態の正面図である。
【図４】本実施例１に係る免震制振装置用一体型ばね減衰機構のばね及びばね固定体を示す説明図である。
【図５】本実施例１に係る免震制振装置用一体型ばね減衰機構において減衰器を下架台側固定部品から側方へ抜き取る状態を示す概略図である。
【図６】本発明の実施例１に係る免震制振装置用一体型ばね減衰機構においてばね及び減衰器の回動状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例２に係る免震制振装置を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    免震制振装置用減衰機構
２    下架台
３    上架台
４    免震制振対象物
１１    下架台側固定部品
１１ａ  抜孔
１２    上架台側固定部品
１２ａ  抜孔
１３ａ  軸受片
１３ｂ  軸受片
１４ａ  軸受片
１４ｂ  軸受片
１５    ばね支持体
１５ａ  中空部
１５ｂ  ばね受筒部
１６    ばね支持体
１６ａ  中空部
１６ｂ  ばね受筒部
１７ａ  突片
１７ｂ  突片
１８ａ  突片
１８ｂ  突片
１９    軸ねじ
２０    ばね
２１    減衰器
２１ａ  取付用突片
２１ｂ  ロッド
２１ｃ  取付用孔部
２２    固定部品
２３    止めねじ
２４    ボルト
２５    ワッシャ
２６    ナット
２７    ばね固定体
２７ａ  中空部
３１    免震制振装置
３２    直交レール装置
３２Ａ  Ｘ方向駆動装置
３２Ｂ  Ｙ方向駆動装置
３３    Ｙ方向レール
３４    Ｘ方向レール
３５    交叉支持体
４１  ＡＣサーボモータ
４２  カップリング
４３  ボールネジ
４４  リニアガイド
４５  端部支持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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