(57)【要約】【課題】浴室内の危険な状況を検知してこれを回避することにより浴室環境を安全に保つ。【解決手段】ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器の制御を実行する音声操作モードと、コントローラのボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行するボタン操作モードとを切り替えるモード切替部１８と、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する照度判定部１７とを備える浴室用音声認識制御装置１０であって、ボタン操作モード時において、浴室内の照度が基準値以下であると照度判定部１７が判定した場合、モード切替部１８はボタン操作モードから音声操作モードへ切り替える。【選択図】図１
2009101056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器の制御を実行する音声操作モードと、コントローラのボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行するボタン操作モードとを切り替えるモード切替部と、
前記浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する照度判定部とを備え、
前記ボタン操作モード時において、前記浴室内の照度が基準値以下であると前記照度判定部が判定した場合、前記モード切替部は、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替える
ことを特徴とする浴室用音声認識制御装置。
【請求項２】
浴室内の照度を測定する照度センサを更に備え、
前記照度判定部は、前記照度センサが測定する前記浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の浴室用音声認識制御装置。
【請求項３】
浴室内の音を検出する音検出部と、
前記音検出部が検出した前記浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する音圧レベル判定部とを更に備え、
前記浴室内の照度が基準値以下である時に、前記浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると前記音圧レベル判定部が判定した場合、前記浴室内の照度が基準値より高くなるように、浴室内を照らす照明装置の輝度を高める
ことを特徴とする請求項１又は２記載の浴室用音声認識制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室に設置された照明装置や換気扇などの浴室機器を制御する装置であって、ユーザが発する音声による命令を認識し、この音声による命令に応じた浴室機器の制御を実行する浴室用音声認識制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、浴室機器の制御装置において、入浴者が過去に設定した浴室内の環境条件の履歴情報を入浴者ごとに記憶し、これを参照することにより、各入浴者の好みに合わせて浴室内の浴室機器を自動的に制御するようにした浴室システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、ユーザが発する音声による命令を認識し、この音声による命令に応じた浴室機器の制御を実行する音声認識制御装置が知られている。音声認識制御装置の一例では、操作モードとして、ユーザが発する音声による操作に基づいて浴室機器の制御を実行する音声操作モードと、音声認識制御装置が備えるコントローラのボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行するボタン操作モードとを備え、音声操作モードとボタン操作モードが切り替え可能なものがある。
【０００４】
また、ユーザが浴室内でゆったりした気分で入浴するために、例えば、浴室内の照明装置を消灯して浴室内を暗くし、周囲音を少なくする様々なシーンを演出することが行われている。
【特許文献１】特開２００６−２７１５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ボタン操作モード時において浴室内の照明装置が消灯して浴室内を暗くすると、ユーザは浴室内の様子を視認することができなくなるため、浴室内の移動やコントローラの位置の認識及びコントローラのボタン操作等が困難な状況となる。更に、操作モードがボタン操作モードであるため、音声による浴室機器の操作ができず、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作を強いられ、転倒などが発生しやすい状況になってしまう。
【０００６】
また、浴室内の照明装置が消灯している時に周囲の騒音によってユーザの発話音声がかき消されて音声認識が不可能な状況になった場合も、同様にして、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作を強いられ、転倒などが発生しやすい状況になってしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、その目的は、浴室内の危険な状況を検知してこれを回避することにより浴室環境を安全に保つ浴室用音声認識制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器の制御を実行する音声操作モードと、コントローラのボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行するボタン操作モードとを切り替えるモード切替部と、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する照度判定部とを備える浴室用音声認識制御装置であって、ボタン操作モード時において、浴室内の照度が基準値以下であると照度判定部が判定した場合、モード切替部はボタン操作モードから音声操作モードへ切り替えることである。
【０００９】
ボタン操作モード時に、浴室内の照度が基準値以下であると照度判定部が判定した場合、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替えることにより、ボタン操作モード時において例えば浴室内の照明装置の故障により消灯した場合であっても、音声による浴室機器の操作が可能となるため、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作が不要となる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。
【００１０】
ここで、「浴室内の照度が基準値以下であるか否か」は、例えば、照度センサが測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否か、浴室用音声認識制御装置が各照明装置に対して、浴室内の照度が基準値以下に変化するような制御信号を送信したか否か、又は浴室内の照度が基準値以下に変化するようなユーザのボタン操作が行われたか否かを判定すればよい。照度センサが測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定することにより、消灯する制御信号が発生していないのに浴室内照度が低下する状況（例えば電球のフィラメントが切れる等の照明装置の故障）を検出することができるので、浴室内の危険な状況をより正確に検出することができる。
【００１１】
本発明の特徴において、浴室用音声認識制御装置は、浴室内の音を検出する音検出部と、音検出部が検出した浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する音圧レベル判定部とを更に備え、浴室内の照度が基準値以下である時に、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように、浴室内を照らす照明装置の輝度を高めるようにしてもよい。
【００１２】
浴室内の照度が基準値以下である時に、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置の輝度を高めることにより、ユーザは浴室内の様子を視認することができるようになり、浴室内の移動やコントローラの位置の認識及びコントローラのボタン操作等が可能な状況になる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の浴室用音声認識制御装置によれば、浴室内の危険な状況を検知してこれを回避することにより浴室環境を安全に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
先ず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る浴室用音声認識制御装置１０の全体構成を説明する。第１の実施の形態に係る浴室用音声認識制御装置１０は、操作モードとして、ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定語彙（音声コマンド）に該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器２０の制御を実行する「音声操作モード」と、コントローラ１１のボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行する「ボタン操作モード」とを備え、「音声操作モード」と「ボタン操作モード」とを切り替えることができる装置である。
【００１６】
浴室用音声認識制御装置１０は、ユーザインターフェースを形成するコントローラ１１と、コントローラ１１を介して入力されたユーザの音声による命令が所定の音声コマンドに該当するか否かを判断する音声認識部１２と、音声認識部１２により認識された音声コマンドに応じた浴室機器２０の制御を実行するための制御信号を出力する機器制御部１３と、機器制御部１３から出力された制御信号を浴室機器２０へ送信する制御ＩＦ（インターフェース）部１５と、ユーザに対して出力する音声を合成する音声合成部１４と、コントローラ１１を介して入力された音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する音圧レベル判定部１６とを備える。
【００１７】
コントローラ１１は、ユーザが発する音声及び周囲音を拾い、これを電気信号（音声信号）として出力する音声入力部４０と、ユーザに対して所定の音声を出力する音声出力部５０と、ユーザのボタン操作を受け付ける操作ボタン部６０と、ユーザに対して所定の画面などを表示する表示部７０と、浴室内の照度を測定する照度センサ８０とを備える。
【００１８】
音声入力部４０は、ユーザの発話音声及び周囲音を拾い、これを音声信号に変換するマイクと、この音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このデジタル化された音声信号から雑音成分を除去する雑音減算部とを備える。雑音減算部により雑音が除去された音声信号は、音声認識部１２へ送信され、雑音減算部により雑音が除去される前の音声信号は、音圧レベル判定部１６へ送信される。雑音減算部により雑音が除去される前の音声信号を音圧レベル判定部１６へ送信する音声入力部４０の機能は、「浴室内の音を検出する音検出部」に相当する。
【００１９】
音声出力部５０は、音声合成部１４にて合成された音声信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部と、アナログ化された音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号を音声に変換して出力するスピーカとを備える。
【００２０】
操作ボタン部６０は、浴室機器２０の動作設定などをユーザの手入力により行うための各種ボタンからなり、この中には、コントローラ１１の運転のオン／オフ状態を切替えるコントローラオン／オフスイッチが含まれる。
【００２１】
表示部７０は、点灯／消灯／点滅によって浴室機器２０の動作状況をユーザに対して表示するＬＥＤと、文字や絵図等の画像により浴室機器２０の動作状況をユーザに対して表示する液晶表示装置とを有する。表示部７０の詳細については図３を参照して後述する。
【００２２】
音声認識部１２は、浴室用音声認識制御装置１０が認識することができる音声コマンドの照合用データを格納する照合用データベース（図示せず）を備え、音声入力部４０から出力された音声信号と照合用データベースに記憶された照合用データとを照合して、上記音声信号が所定の音声コマンドに該当するか否かを判定する。具体的に、音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）と照合用データベースに格納された照合用データとを比較することによりユーザが発する音声が所定の音声コマンドに該当するか否かを判定し、音声コマンドであると判定した場合には当該音声コマンドに対応する所定の信号を機器制御部１３へ出力する。
【００２３】
機器制御部１３は、マイクロコンピュータと所定の記憶領域（ＲＡＭ）を備え、所定のプログラムに従って浴室機器２０及び浴室用音声認識制御装置１０の各構成要素の動作を制御する。具体的に、機器制御部１３は、音声認識部１２が認識した音声コマンドに対応する所定の信号を受信するか、操作ボタン部６０のボタン操作に対応する所定の信号を受信すると、浴室機器２０又は浴室用音声認識制御装置１０の各構成要素に対して、当該音声コマンド又はスイッチ操作に相当する制御信号を送信する。
【００２４】
また、機器制御部１３は、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する照度判定部１７を備える。なお「基準値」は、ユーザは浴室内の様子を視認することができ、浴室内の移動や浴室機器の操作を安全に行えるか否かの判断基準に相当する。「浴室内の照度が基準値以下であるか否か」の判定は様々な手法で行うことができる。例えば、照度判定部１７は、コントローラ１１内の照度センサ８０が測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判断すればよい。或いは、浴室内の照度は各照明装置２１の動作状態によって特定されるため、照度判定部１７は、機器制御部１３が各照明装置２１に対して、浴室内の照度が基準値以下に変化するような制御信号を送信したか否かを判定してもよい。なお、「浴室内の照度が基準値以下に変化するような制御信号」には、各照明装置２１を消灯する制御信号や、各照明装置２１の輝度レベルを下げる制御信号が含まれる。また或いは、照度判定部１７は、ユーザのボタン操作によって浴室内の照度が基準値以下に変化するような信号が操作ボタン部６０から送信され、機器制御部１３がこの信号を受信したか否かを判定してもよい。
【００２５】
このように、照度判定部１７は、照度センサ８０が測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する以外に、複数の照明機器を用いて演出される様々なシーンのうち浴室内の照度が基準値以下となるシーンを選択するボタンの押下操作、或いは浴室内の照度が基準値以下となるような照明装置２１全体をオフするボタンの押下操作から、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判断することができる。
照明装置２１には、浴室内全体を明るくするための天井ライトの他に、様々なシーンを演出する為に使い分ける複数の照明器具
また、機器制御部（制御部）１３は、ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器の制御を実行する「音声操作モード」と、コントローラ１１の操作ボタン部６０をユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行する「ボタン操作モード」とを切り替えるモード切替部１８を備える。「ボタン操作モード」において音声認識部１２の音声認識機能は無効となる。これにより、ユーザが意図しない音声コマンドを音声認識部１２が誤認識することによる浴室機器２０の誤動作が回避され、ユーザは浴室内で自由に発話することができる。なお、「音声操作モード」においてコントローラ１１の操作ボタン部６０のボタン操作は無効又は有効のどちらでも構わない。
【００２６】
浴室機器２０には、照明装置２１、換気扇２２、給湯器２３、テレビ２４、ジェット噴流バス装置２５、及びミストサウナ装置２６が含まれる。照明装置２１は、浴室内を人工的な光で照らして明るくするための装置であり、換気扇２２は浴室の壁や窓などに取り付け、モーターで羽根を回転させて浴室内の空気を排出する電気器具である。照明装置２１には、浴室内全体を明るくするための天井ライトの他に、様々なシーンを演出する為に使い分ける複数の照明器具が含まれる。ジェット噴流バス装置２５は、浴槽の壁面の数カ所に設置された噴出口から気泡混じりの湯を噴き出し、入浴者の背中や足腰などに当てる装置である。ミストサウナ装置２６は、浴室内に暖められた霧状の水蒸気を送出する装置であって、送出される水蒸気をユーザが浴びることによりユーザの体を温める入浴方法において使用される。
【００２７】
図２は、図１に示した浴室用音声認識制御装置１０及び浴室機器２０の配置例を示す浴室内の外観図である。浴室機器２０として、照明装置２１の一つである天井ライト２１ａ及び換気扇２２が浴室内天井に設置され、浴室の浴槽３付近の壁面にテレビ２４及びミストサウナ装置２６が設置され、ジェット噴流バス装置２５の噴出口２５ａ及び吸込口２５ｂが浴室の浴槽３内に設置されている。また、浴室の浴槽３付近の壁面には、浴室用音声認識制御装置１０のコントローラ１１が設置されている。なお、浴室機器２０の１つである給湯器２３やジェット噴流バス装置２５のポンプ装置、ミストサウナ装置２６の熱源機、及び浴室用音声認識制御装置１０のコントローラ以外の構成要素は浴室外に設置されている。
【００２８】
なお、ここで示した配置例は一例であり、浴室用音声認識制御装置１０及び浴室機器２０は他のレイアウトを取り得る。また、図１及び図２では、照明装置２１、換気扇２２、給湯器２３、テレビ２４、ジェット噴流バス装置２５及びミストサウナ装置２６を浴室機器２０の例として挙げたが、これに限らず、浴室機器２０には、カセットテープ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤなどの記録媒体に格納された音楽や映像を再生する電気器具や、暖房機器やパーソナルコンピュータなど、浴室内においてユーザが利用する電気器具が含まれる。
【００２９】
浴室用音声認識制御装置１０は、浴室機器２０を制御することによって様々なシーンを演出することができる。例えば、照明装置２１を消灯して浴室内を暗くし、換気扇の羽の回転数を下げる又は回転を停止して周囲音を少なくすることにより、ユーザが目を閉じて深く静かに思いをめぐらすための「冥想シーン」を演出することができる。ユーザは好みに合わせて様々なシーンを選択して入浴することができる。この他にも、テレビ２４に森林の中を歩きながら撮影した映像と音声を流し、照明装置２１を森林の中と同じ程度の照度が得られるように制御することにより、擬似的に森林浴を行う「森林浴シーン」を演出することができる等、給湯器２３、テレビ２４、ジェット噴流バス装置２５及びミストサウナ装置２６を制御することにより、様々なシーンを演出することができる。
【００３０】
次に、図３を参照して、図１及び図２に示したコントローラ１１の操作面のレイアウトを説明する。コントローラ１１の操作面には、音声入力部４０のマイク４１、音声出力部５０のスピーカ５３、各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉ、及び表示部７０としてのＬＥＤ７１及び液晶表示装置７２が配置されている。
【００３１】
各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉは、メニューボタン６０ａ、確定ボタン６０ｂ、戻るボタン６０ｃ、十字キー６０ｄ、優先ボタン６０ｅ、追いだきボタン６０ｆ、ふろ自動ボタン６０ｇ、通話ボタン６０ｈ及びコントローラオンオフスイッチ６０ｉからなる。これらボタン６０ａ〜６０ｉのうち、優先ボタン６０ｅ、追いだきボタン６０ｆ、ふろ自動ボタン６０ｇ、及び通話ボタン６０ｈは、給湯器２３の制御のために用いられる。また、他のボタン及びスイッチは、給湯器２３に限らず、その他の浴室機器２０及び浴室用音声認識制御装置１０の各構成要素の制御のためにも用いられる。このように、コントローラ１１は、浴室機器２０をスイッチ操作により制御する浴室リモコンと、浴室用音声認識制御装置１０のコントロールパネルとの機能を兼ねる構成となっている。
【００３２】
具体的に、優先ボタン６０ｅは、浴室で給湯温度やシャワー温度を設定したいときに使用するボタンである。一般的に水や湯は、浴室以外にも台所等で用いられる。このため、給湯器２３の給湯温度やシャワー温度を設定しても他の箇所で水や湯を使用されると、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じる可能性がある。そこで、優先ボタン６０ｅを押下することにより、他の箇所よりも浴室を優先し、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じ難いようにすることができる。また、優先ボタン６０ｅが押下されると、ＬＥＤ７１が点灯する、又は液晶表示装置７２に優先状態を表示する等の方法により、表示部７０に優先マーク（不図示）が表示される。
【００３３】
追いだきボタン６０ｆは、浴槽内の湯水の温度を高くするときに使用されるボタンである。追いだきボタン６０ｆが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に追いだきマーク（不図示）が表示される。ふろ自動ボタン６０ｇは、予め設定した湯量と温度とで浴槽内にお湯をはるときに使用されるボタンである。ふろ自動ボタン６０ｇが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に自動マーク（不図示）が表示される。
【００３４】
通話ボタン６０ｈは、浴室外、例えば台所などに設置される台所用リモコンと通話するときに使用されるボタンである。通話ボタン６０ｈが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に通話マーク（不図示）が表示される。
【００３５】
メニューボタン６０ａは、手入力により浴室機器２０及び浴室用音声認識制御装置１０の動作を設定するためのボタンである。メニューボタン６０ａが押下されると、浴室機器２０及び浴室用音声認識制御装置１０の動作項目（例えば換気扇オフ、テレビ電源オン、テレビチャンネル＋１、ミストサウナ装置オン、音声認識部オンなど）が液晶表示装置７２に複数個表示される。ユーザは、これら複数の動作項目から十字キー６０ｄを操作して１つの動作項目を選択することとなる。
【００３６】
確定ボタン６０ｂは、十字キー６０ｄを操作して選択された動作項目の動作を浴室機器２０及び浴室用音声認識制御装置１０に実行させる際に押下されるボタンである。戻るボタン６０ｃは、液晶表示装置７２に表示される画面を１つ前の状態に戻すときなどに使用されるボタンである。例えば、液晶表示装置７２上に動作項目を３つ程度しか表示できない場合、十字キー６０ｄを操作することにより、次の画面に移行することができる。また、戻るボタン６０ｃを押下すれば、移行した画面を元に戻して、前回画面の動作項目を液晶表示装置７２に表示させることができる。十字キー６０ｄは、給湯温度やシャワー温度の温度設定、湯量の設定、動作項目の選択、オン／オフの選択などに用いられるボタンである。
【００３７】
コントローラオンオフスイッチ６０ｉは、コントローラ１１の電源をオン又はオフするためのボタンであり、コントローラオンオフスイッチ６０ｉを押下する度に、コントローラ１１の電源のオンとオフが切り替わる。コントローラオンオフスイッチ６０ｉによりコントローラ１１の電源がオフされた場合、液晶表示装置７２の表示は消去し、コントローラ１１のスイッチ操作を介した浴室機器２０及び浴室用音声認識制御装置１０の制御が無効となり、かつ音声認識による浴室機器２０及び浴室用音声認識制御装置１０の制御も無効となる。
【００３８】
なお、メニューボタン６０ａを操作し、液晶表示装置７２に表示される「ボタン操作モード」及び「音声操作モード」のいずれか一方を十字キー６０ｄ及び確定ボタン６０ｂで選択決定することによって、操作モードを切り替えることが可能である。或いは、図３には示さないが、押下する度に操作モードが切り替わるモード切替専用ボタンをコントローラ１１の操作面に別途設けても構わない。現在の操作モードは、ＬＥＤ７１の点灯と消灯、又は液晶表示装置７２に「ボタン操作モード」又は「音声操作モード」を表示するなどの方法によって、表示部７０に操作モードマーク（不図示）として表示される。あるいは、スピーカ５３から「ボタン操作モード」又は「音声操作モード」であることを示す音声を出力してユーザに教示してもよい。このように、音声又は光を用いて現在の操作モードをユーザに対して教示することにより、ユーザの無駄な発話及び無駄なボタン操作を抑制し、音声認識率を向上させることができる。
【００３９】
また、メニューボタン６０ａを操作し、液晶表示装置７２に表示される「冥想シーン」や「森林浴シーン」等、浴室機器２０を制御することによって演出される様々なシーンのいずれかを十字キー６０ｄ及び確定ボタン６０ｂで選択決定することによって、シーンを選択することも可能である。
【００４０】
上記した各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉのボタン操作による機器制御は「ボタン操作モード」において実行可能である。これに対して、「音声操作モード」においては、上記した各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉのボタン操作による機器制御と同様な機器制御を、ユーザの発話音声の音声認識機能を用いて実行することができる。即ち、照合用データベースは、上記したコントローラ１１のボタン操作と同等な制御に相当する音声コマンドの照合用データを格納し、音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）と照合用データベースに格納された照合用データとを比較することにより、上記した各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉのボタン操作に相当する音声コマンドを認識することができる。
【００４１】
液晶表示装置７２は、時刻、浴槽内の湯水の量及び温度、給湯温度、シャワー温度などを表示し、また、浴室用音声認識制御装置１０が認識することができる音声コマンドを表示する。液晶表示装置７２の表示領域の制限により、一度に表示可能な音声コマンドの数が制限される。ユーザが実際に行いたい操作に相当する音声コマンドがこの画面内に表示されていない場合、ユーザは、後述する十字キーを用いて画面をスクロールさせる等により、最初の画面に表示されていなかった音声コマンドを表示させることができ、画面スクロールを繰り返し実施することにより、実際に使用したい音声コマンドを液晶表示装置７２に表示させることができる。
【００４２】
次に、図４を参照して、図１の浴室用音声認識制御装置１０の動作手順の一例を説明する。ここでは、ボタン操作モード時において、浴室内の照度が基準値以下であると照度判定部が判定した場合、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替える動作手順の一例を説明する。
【００４３】
（イ）先ず、浴室用音声認識制御装置１０に電源が供給され、浴室用音声認識制御装置１０が作動状態になると、浴室用音声認識制御装置１０は、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。判断の結果、オン状態である場合（Ｓ１０１にてＹＥＳ）、ステップＳ１０３へ進み、機器制御部１３は、操作モードが「ボタン操作モード」であるか否かを判定する。「ボタン操作モード」である場合（Ｓ１０３にてＹＥＳ）ステップＳ１０５へ進み、「ボタン操作モード」でない場合（Ｓ１０３にてＮＯ）ステップＳ１０９へ進む。
【００４４】
（ロ）ステップＳ１０５において、照度判定部１７は、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判断する。浴室内の照度が基準値以下である場合（Ｓ１０５にてＹＥＳ）、ユーザは浴室内の様子を視認することができなくなり、浴室内の移動や浴室機器のボタン操作を安全に行うことが困難になるため、ステップＳ１０７へ進み、モード切替部１８は、操作モードを「ボタン操作モード」から「音声操作モード」へ変更する。これにより、ボタン操作モード時において浴室内の照度が基準値以下に変化する場合であっても、音声による浴室機器の操作が可能となるため、浴室機器を制御するためにコントローラのボタンを操作する必要がなくなる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。なお、ステップＳ１０７において、液晶表示装置７２やＬＥＤ７１に操作モードが「音声操作モード」へ変更されたことを表示したり、操作モードが「音声操作モード」へ変更されたことを示す音声を音声出力部５０から出力してもよい。
【００４５】
（ハ）ステップＳ１０９に進み、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオフされたか否かを判断する。オフされた場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、図４のフローチャートは終了し、オン状態に維持されている場合（Ｓ１０９にてＮＯ）、ステップＳ１０３に戻る。
【００４６】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、ボタン操作モード時において、浴室内の照度が基準値以下である場合、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替えることにより、ボタン操作モード時において浴室内の照明装置が消灯した場合であっても、音声による浴室機器の操作が可能となるため、浴室機器を制御するためにコントローラのボタンを操作する必要がなくなる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。
【００４７】
例えば、ユーザが「冥想シーン」等のシーンを選択実行したり、照明オフ制御ボタンを押下した場合には、照明装置２１の輝度が制御されて浴室内の照度が基準値以下になる。即ち、照度センサを用いずとも、これらの制御がなされたことさえ検知すれば、機器制御部１３は、上記フローチャートにしたがって、操作モードをボタン操作モードから音声操作モードへ変更する。ユーザはシーンを中断又は中止したい場合に、音声による照明装置２１の輝度を高める操作が可能となるため、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。また、音声操作が可能となるため、ボタン操作が不要となり、冥想の妨げとなることがない。
【００４８】
照度センサ８０が測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定することにより、消灯する制御信号が発生していないのに浴室内照度が低下する状況（例えば電球のフィラメントが切れる等の照明装置の故障）を検出することができるので、浴室内の危険な状況をより正確に検出することができる。逆に、消灯する制御信号が出力され、且つ照明装置２１がオフされているにも関わらず、浴室内照度が基準値以下にならない状況、例えば、図１の照明装置２１に含まれない照明機器（例えば、浴室に隣接する洗面所の照明）がオンされることにより浴室内照度が基準値以下にならない状況も、照度センサ８０によれば検出することができる。よって、このような状況において、ボタン操作モードから音声操作モードへの不要な切り替えは発生しない。
【００４９】
（第２の実施の形態）
図５を参照して、図１の浴室用音声認識制御装置１０の動作手順の他の例を説明する。ここでは、浴室内の照度が基準値以下である時に、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上になった場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置の輝度を高める動作手順の一例を説明する。
【００５０】
（イ）先ず、浴室用音声認識制御装置１０に電源が供給され、浴室用音声認識制御装置１０が作動状態になると、浴室用音声認識制御装置１０は、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。判断の結果、オン状態である場合（Ｓ２０１にてＹＥＳ）、ステップＳ２０３へ進み、照度判定部１７は、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する。浴室内の照度が基準値以下である場合（Ｓ２０３にてＹＥＳ）ステップＳ２０５へ進み、浴室内の照度が基準値以下でない場合（Ｓ２０３にてＮＯ）ステップＳ２０９へ進む。
【００５１】
（ロ）ステップＳ２０５において、音圧レベル判定部１６は、音声入力部（音検出部）４０が検出した浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する。音圧レベルがしきい値以上である場合（Ｓ２０５にてＹＥＳ）ステップＳ２０７へ進み、音圧レベルがしきい値以上でない場合（Ｓ２０５にてＮＯ）ステップＳ２０９へ進む。
【００５２】
（ハ）ステップＳ２０７において、機器制御部１３は、浴室内の照度が基準値より高くなるように、浴室内を照らす照明装置２１の輝度を高める。具体的に、機器制御部１３は、天井ライト２１ａを点灯させる。
【００５３】
（ニ）ステップＳ２０９に進み、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオフされたか否かを判断する。オフされた場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、図４のフローチャートは終了し、オン状態に維持されている場合（Ｓ２０９にてＮＯ）、ステップＳ２０３に戻る。
【００５４】
図６は、所定の単位時間で平均化した音圧レベルの時間変化の一例を示すグラフである。所定の単位時間で平均した音圧レベル（ＳＰＬ）がしきい値を超える時があれば、音圧レベル判定部１６は、音声入力部４０が検出した浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると判定する。「しきい値」は、音声認識が不可能になるか否かの判断基準に従って定めるか、或いは「冥想シーン」等の演出効果が激減してしまうか否かの判断基準に従って定めればよい。
【００５５】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
【００５６】
浴室内の照明装置２１が消灯している時に周囲の騒音によってユーザの発話音声がかき消されて音声認識が不可能な状況になった場合、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作を強いられ、転倒などが発生しやすい状況になってしまう。そこで、浴室内の照度が基準値以下である時において、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部１６が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置２１の輝度を高めることにより、ユーザは浴室内の様子を視認することができるようになり、浴室内の移動やコントローラの位置の認識及びコントローラのボタン操作等が可能な状況になる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。
【００５７】
また、ユーザが「冥想シーン」等のシーンを選択実行することにより、照明装置２１の輝度が制御されて浴室内の照度が基準値以下になり、浴室内の音圧レベルが低く設定され、暗く静かな浴室空間が形成される場合がある。このような状態において、大きな音が発生すると、「冥想シーン」等の演出効果が激減してしまい、その後も「冥想シーン」を続行することが困難になる場合がある。そこで、浴室内の照度が基準値以下である時において、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部１６が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置２１の輝度を高めることにより、即座に「冥想シーン」等を中断又は中止することができる。
【００５８】
上記のように、本発明は、２つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。即ち、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る浴室用音声認識制御装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した浴室用音声認識制御装置１０及び浴室機器２０の配置例を示す浴室内の外観図である。
【図３】図１に示したコントローラ１１の操作面の詳細を示す正面外観図である。
【図４】浴室用音声認識制御装置１０の動作手順の一例を説明する。
【図５】浴室用音声認識制御装置１０の動作手順の他の例を説明する。
【図６】所定の単位時間で平均化した音圧レベルの時間変化の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６０】
３…浴槽
１０…浴室用音声認識制御装置
１１…コントローラ
１２…音声認識部
１３…機器制御部（制御部）
１４…音声合成部
１５…制御ＩＦ部
１６…音圧レベル判定部
１７…照度判定部
１８…モード切替部
２０…浴室機器
２１…照明装置
２１ａ…天井ライト
２２…換気扇
２３…給湯器
２４…テレビ
２５…ジェット噴流バス装置
２５ａ…噴出口
２５ｂ…吸込口
２６…ミストサウナ装置
４０…音声入力部
４１…マイク
５０…音声出力部
５３…スピーカ
６０…操作ボタン部
６０ａ…メニューボタン
６０ｂ…確定ボタン
６０ｃ…戻るボタン
６０ｄ…十字キー
６０ｅ…優先ボタン
６０ｆ…追いだきボタン
６０ｇ…自動ボタン
６０ｈ…通話ボタン
６０ｉ…コントローラオンオフスイッチ
７０…表示部
７１…ＬＥＤ
７２…液晶表示装置
８０…照度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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