(57)【要約】【課題】利用者が交通情報の信頼度を容易且つ適切に把握することが可能な「地図表示装置」を提供する。【解決手段】カーナビゲーション装置１００内のＨＤＤ２０は、ハードディスク２２に記憶された地図データを読み出す。ＶＩＣＳ受信部４０は、ＶＩＣＳ情報を受信する。制御部１０２は、ＶＩＣＳ情報の送信時刻と現在時刻との時間差を算出し、制御部１０２、地図描画部１０６、交通情報描画部１１４及び画像合成部１１４は、読み出された地図データに対応する地図画像を描画するとともに、該地図画像に重ねて、ＶＩＣＳ情報にて示される渋滞状況に対応する画像を、時間差に応じて態様を変化させて描画し、当該画像をディスプレイ７０に表示させる。【選択図】図１
2009014402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて地図画像を表示する地図表示装置であって、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
時間経過に伴って変化する交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段により取得された前記交通情報に対応する時刻と、現在時刻との時間差を算出する時間差算出手段と、
前記地図情報取得手段により取得された前記地図情報に対応する地図画像を描画するとともに、該地図画像に重ねて、前記交通情報取得手段により取得された前記交通情報に対応する画像を、前記時間差算出手段により算出された前記時間差に応じて態様を変化させて描画する画像描画手段と、
前記画像描画手段により描画された画像を表示ユニットに表示させる表示処理手段とを有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記画像描画手段は、前記地図画像において、前記交通情報に対応する画像を重ねるべき位置を特定し、該位置に、前記交通情報取得手段により取得された前記交通情報に対応する画像を、前記時間差算出手段により算出された前記時間差に応じて態様を変化させて描画することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記画像描画手段は、前記時間差算出手段により算出された前記時間差に応じて、前記交通情報に対応する画像の色彩の変更、及び、形状の変更の少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記交通情報に対応する時刻は、該交通情報の生成時刻、送信時刻、及び、受信時刻のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記交通情報は、道路の渋滞状況を示す情報であり、
前記画像描画手段は、前記時間差算出手段により算出された前記時間差が小さいほど、前記渋滞状況に対応する画像の濃度を高くすること、及び、幅を広げることの少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記交通情報は、駐車場の混雑状況を示す情報であり、
前記画像描画手段は、前記時間差算出手段により算出された前記時間差が小さいほど、前記駐車場の混雑状況に対応する画像の濃度を高くすること、及び、大きくすることの少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項７】
前記交通情報は、道路における事象を示す情報であり、
前記画像描画手段は、前記時間差算出手段により算出された前記時間差が小さいほど、前記道路における事象に対応する画像の濃度を高くすること、及び、大きくすることの少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて地図画像を表示する地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置は、車両位置の周辺やユーザによって選択される位置周辺の地図画像を表示する。運転者は、この地図画像を見ることによって、周囲の状況、例えば、曲がるべき交差点等を確認することができる。また、ナビゲーション装置は電波ビーコンや光ビーコンから送信され、あるいは、ＦＭ放送に多重されて送信される渋滞情報を含んだＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報を受信し、地図画像に重ねて渋滞状況に対応する画像を表示する。渋滞状況を表示する際に、例えば、特許文献１では、車両の位置から渋滞区間までの所要時間や距離と、渋滞発生要因に応じて定まる渋滞の精度とに基づいて、渋滞情報の信頼度を判定し、その信頼度に応じて渋滞区間を示す画像の色や形状を変更する。画像の色や形状を変更するものとしては、例えば特許文献１に記載された技術がある。
【特許文献１】特開２００２−２９７１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、渋滞状況は時間経過に伴って時々刻々と変化するものであり、対応するＶＩＣＳ情報の送信時刻が新しいものほど、信頼度が高いといえる。このため、時刻と信頼度との関係を考慮して、適切な表示を行うことが必要となる。
【０００４】
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、利用者が交通情報の信頼度を容易且つ適切に把握することが可能な地図表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る、車両に搭載されて地図画像を表示する地図表示装置は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、時間経過に伴って変化する交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報取得手段により取得された前記交通情報に対応する時刻と、現在時刻との時間差を算出する時間差算出手段と、前記地図情報取得手段により取得された前記地図情報に対応する地図画像を描画するとともに、該地図画像に重ねて、前記交通情報取得手段により取得された前記交通情報に対応する画像を、前記時間差算出手段により算出された前記時間差に応じて態様を変化させて描画する画像描画手段と、前記画像描画手段により描画された画像を表示ユニットに表示させる表示処理手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、交通情報が時間経過に伴って変化することに鑑み、交通情報に対応する時刻と現在の時刻との時間差を算出し、当該時間差に基づいて、地図画像に重ねられる交通情報に対応する画像の態様を変化させて表示するようにすることで、当該画像を見た利用者は、交通情報の新しさ、換言すれば、信頼度を容易且つ適切に把握することが可能となる。
【０００７】
同様の観点から、本発明に係る地図表示装置は、前記画像描画手段が、前記地図画像において、前記交通情報に対応する画像を重ねるべき位置を特定し、該位置に、前記交通情報取得手段により取得された前記交通情報に対応する画像を、前記時間差算出手段により算出された前記時間差に応じて態様を変化させて描画するようにしてもよい。
【０００８】
また、本発明に係る地図表示装置は、前記画像描画手段が、前記時間差算出手段により算出された前記時間差に応じて、前記交通情報に対応する画像の色彩の変更、及び、形状の変更の少なくともいずれかを行うようにしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、色彩や形状の違いは容易に把握可能であることに鑑み、交通情報に対応する時刻と現在の時刻との時間差に応じて、前記交通情報に対応する画像の色彩や形状を変更させることで、利用者は、交通情報の信頼度を容易に把握することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る地図表示装置は、前記交通情報に対応する時刻が、該交通情報の生成時刻、送信時刻、及び、受信時刻のいずれかであるようにしてもよい。
【００１１】
交通情報の生成時刻、送信時刻、及び、受信時刻は、交通情報の新しさを示すものであるので、これらと現在時刻との時間差を算出し、当該時間差に基づいて、地図画像に重ねられる交通情報に対応する画像の態様を変化させて表示するようにすることで、当該画像を見た利用者は、交通情報の新しさ、換言すれば、信頼度を容易且つ適切に把握することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る地図表示装置は、前記交通情報が、道路の渋滞状況を示す情報であり、前記画像描画手段が、前記時間差算出手段により算出された前記時間差が小さいほど、前記渋滞状況に対応する画像の濃度を高くすること、及び、幅を広げることの少なくともいずれかを行うようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明に係る地図表示装置は、前記交通情報が、駐車場の混雑状況を示す情報であり、前記画像描画手段が、前記時間差算出手段により算出された前記時間差が小さいほど、前記駐車場の混雑状況に対応する画像の濃度を高くすること、及び、大きくすることの少なくともいずれかを行うようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明に係る地図表示装置は、前記交通情報が、道路における事象を示す情報であり、前記画像描画手段が、前記時間差算出手段により算出された前記時間差が小さいほど、前記道路における事象に対応する画像の濃度を高くすること、及び、大きくすることの少なくともいずれかを行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、交通情報に対応する時刻と現在の時刻との時間差に基づいて、地図画像に重ねられる交通情報に対応する画像の態様を変化させて表示するようにすることで、当該画像を見た利用者は、交通情報の時刻との関連による信頼度を容易且つ適切に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の地図表示装置が適用されたカーナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すカーナビゲーション装置１００は、車両に搭載されており、本体１０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０、操作部３０、ＶＩＣＳ受信部４０、ＧＰＳ受信部５０、自律航法センサ６０、ディスプレイ７０及びスピーカ８０により構成される。
【００１７】
ＨＤＤ２０は、ハードディスク２２を搭載しており、当該ハードディスク２２に記録された地図データを読み出す。なお、地図データの記録媒体は、ハードディスク２２に限られず、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等であってもよく、記録媒体に応じたドライブが用意される。地図データは、図葉と称される、四隅の経度及び緯度によって特定される矩形領域毎に設けられている。この図葉毎の地図データは、当該図葉に対応する画像データを含む。
【００１８】
また、図葉毎の地図データは、当該図葉に含まれる道路の道路情報を含む。図２は、道路情報の一例を示す図である。道路は、始点及び終点（ノード）とこれらノードを結ぶ直線（道路リンク）によって表される。そして、道路情報は、図２（ａ）に示すノードレコードと、図２（ｂ）に示すリンクレコードからなる。図２（ａ）に示すノードリストは、ノード毎に設けられるものであり、当該ノードの識別情報であるノード番号と、当該ノードの座標（経度及び緯度）と、当該ノードが端部となるリンク（接続リンク）の識別情報である接続リンク番号とを含む。一方、図２（ｂ）に示すリンクテーブルは、道路リンク毎に設けられるものであり、当該道路リンクの識別情報であるリンク番号と、当該道路リンクの属性（例えば、当該リンクが一般道であるか高速道であるか等）と、当該道路リンクの始点であるノードの識別情報である始点ノード番号と、当該道路リンクの終点であるノードの識別情報である終点ノード番号とを含む。これらノードリスト及びリンクテーブルによって、始点及び終点の２つのノードとこれらノードを結ぶ道路リンクからなる道路の位置が特定可能となる。
【００１９】
また、図葉毎の地図データは、ＶＩＣＳ情報にて示される交通情報が渋滞状況である場合に、ＶＩＣＳ情報と道路との対応付けを可能とするためのＶＩＣＳリンクレコードを含む。図３は、ＶＩＣＳリンクレコードの一例を示す図である。ＶＩＣＳにおいて、道路は、ＶＩＣＳリンクと称されるリンクによって特定される。図３に示すＶＩＣＳリンクレコードは、ＶＩＣＳリンク毎に設けられるものであり、当該ＶＩＣＳリンクの識別情報であるＶＩＣＳリンク識別子と、ＶＩＣＳリンクに対応する１又は複数の道路リンクについての情報である対応リンク情報とを含む。対応リンク情報は、対応する道路リンクのリンク番号と、リンク方向とを含む。ここでリンク方向は、対応する道路リンクの始点であるノードから終点であるノードまでの方向が予め定められているＶＩＣＳリンクの方向と同一方向であるか反対方向であるかを示す情報である。ＶＩＣＳ情報は、同一道路であっても進行方向毎に別の渋滞状況を提供するものであるため、リンク方向を用いることで、当該ＶＩＣＳ情報が道路のいずれの方向についてのものであるのかを特定することが可能となる。
【００２０】
再び、図１に戻って説明する。操作部３０は、図示しない操作ボタンやジョイスティック等を有しており、誘導経路検索時の目的地の設定等において、ユーザによって操作される。ＶＩＣＳ受信部４０は、電波ビーコンや光ビーコンから送信され、あるいは、ＦＭ放送に多重されて送信される、交通情報を含むＶＩＣＳ情報を受信する。このＶＩＣＳ情報は、５分間隔等の所定の周期で更新され、送信される。
【００２１】
図４は、ＶＩＣＳ情報の一例を示す図である。図４の示すＶＩＣＳ情報は、当該ＶＩＣＳ情報の識別情報であるＶＩＣＳ情報番号と、当該ＶＩＣＳ情報の送信元の識別情報である送信元情報と、当該ＶＩＣＳ情報の送信時刻と、当該ＶＩＣＳ情報の種別（例えば、渋滞状況、駐車場混雑状況、道路上の事象等）と、渋滞状況、駐車場混雑状況、道路上の事象等の交通情報と、当該ＶＩＣＳ情報に対応するＶＩＣＳリンクの識別情報であるＶＩＣＳリンク識別子とを含む。
【００２２】
ＧＰＳ受信部５０は、車両の位置の検出に必要なＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する。自律航法センサ６０は、車両の進行方向を検出するためのジャイロ等と、一定の走行距離毎にパルス（車速パルス）を発生する距離センサとにより構成される。
【００２３】
本体１０は、制御部１０２、バッファメモリ１０４、地図描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路記憶部１１０、誘導経路描画部１１２、交通情報描画部１１４及び画像合成部１１８により構成される。
【００２４】
制御部１０２は、ＣＰＵ等によって構成され、カーナビゲーション装置１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自律航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて、車両の位置及び速度を算出する。また、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、ハードディスク２２に記録された地図データの読み出しを指示する。制御部１０２の指示に応じてＨＤＤ１０４が読み出した地図データは、バッファメモリ１０４に記憶される。地図描画部１０６は、バッファメモリ１０４に記憶された地図データを読み出し、当該地図データに基づいてディスプレイ７０の画面に対応する地図画像を描画する。
【００２５】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、カーナビゲーション装置１０の動作状態に応じて、操作画面・マーク発生部１０８に画像描画の指示を出す。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて、各種メニュー画面や自車位置マーク、カーソル位置の画像を描画する。
【００２６】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の誘導経路検索のための操作に応じて、バッファメモリ１０４に記憶された地図データを読み出し、当該地図データに基づいて、所定の経路探索アルゴリズムを用いて目的地までの誘導経路を設定する。誘導経路の情報は、誘導経路記憶部１１０に記憶される。誘導経路描画部１１２は、誘導経路記憶部１１０に記憶された誘導経路情報に基づいて、誘導経路画像を生成する。
【００２７】
また、制御部１０２は、時計１０３を内蔵しており、ＶＩＣＳ受信部４０によって受信されたＶＩＣＳ情報に含まれる送信時刻と、時計１０３が示す現在時刻との時間差を算出する。そして、制御部１０２は、その時間差に応じて、交通情報描画部１１４に、ＶＩＣＳ情報で示される交通情報に対応する画像の態様を指示する。交通情報描画部１１４は、この指示に応じた態様の交通情報に対応する画像を描画する。
【００２８】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、カーナビゲーション装置１００の動作状態に応じて、画像合成部１１８に、画像合成を指示する。画像合成部１１８は、この指示に応じて、地図描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路描画部１１２及び交通情報描画部１１４によって描画された各種画像を適宜合成し、得られた画像をディスプレイ７０に表示させる。
【００２９】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、カーナビゲーション装置１００の動作状態に応じて、音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。例えば、制御部１０２は、経路誘導中に誘導経路情報に基づいて、交差点を曲がる指示等の案内音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。
【００３０】
本実施形態においては、ＨＤＤ２０が地図情報取得手段に対応し、ＶＩＣＳ受信部４０が交通情報取得手段に対応し、制御部１０２が時間差算出手段に対応し、制御部１０２、地図描画部１０６、交通情報描画部１１４及び画像合成部１１８が画像描画手段及び表示処理手段に対応する。
【００３１】
次に、カーナビゲーション装置１００における渋滞状況の画像表示の詳細について説明する。図５は、カーナビゲーション装置１００における渋滞状況の画像表示の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
制御部１０２は、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自律航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスを取得し、これらに基づいて、車両の位置を取得する（Ｓ１０１）。
【００３３】
次に、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、Ｓ１０１にて算出した車両位置を中心とする第１の所定範囲を地図データの読み出し範囲として特定する。ここで、読み出し範囲は、車両位置を中心とする円形の領域であり、車両位置の経度及び緯度と、半径とにより一意に特定される。更に、制御部１０２は、読み出し範囲を一意に特定する車両位置の経度及び緯度と半径とをＨＤＤ２０に通知し、当該読み出し範囲に含まれる地図データの読み出しを指示する。ＨＤＤ２０は、この指示に応じて、読み出し範囲と、図葉毎の地図データにおける各図葉の四隅の経度及び緯度とを比較する。更に、ＨＤＤ２０は、読み出し範囲に全体又は一部が含まれる図葉を特定し、当該図葉に対応する地図データをハードディスク２２から読み出す（Ｓ１０２）。読み出された地図データは、バッファメモリ１０４に記憶される。
【００３４】
次に、制御部１０２は、車両位置を中心とする第２の所定範囲を地図画像の表示範囲として特定する。ここで表示範囲は、ディスプレイ７０の画面に対応する、車両位置を中心とする矩形領域であり、四隅の経度及び緯度により一意に特定される。更に、制御部１０２は、表示範囲を一意に特定する四隅の経度及び緯度を地図描画部１０６に通知し、当該表示範囲に対応する地図画像の描画を指示する。地図描画部１０６は、この指示に応じて、バッファメモリ１０４に記憶された図葉毎の地図データを読み出し、表示範囲と、図葉毎の地図データにおける各図葉の四隅の経度及び緯度とを比較する。更に、地図描画部１０６は、表示範囲に全体又は一部が含まれる図葉を特定し、当該図葉に対応する地図データ内の画像データに基づいて地図画像を描画する。更に、地図画像描画部１０６は、地図画像から表示範囲に対応するものを切り出す（Ｓ１０３）。
【００３５】
切り出された表示範囲に対応する地図画像は、画像合成部１１８へ出力される。画像合成部１１８は、入力した地図画像を、適宜他の画像と合成して、得られた画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１０４）。
【００３６】
次に、制御部１０２は、ＶＩＣＳ受信部４０によってＶＩＣＳ情報が受信されたか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここでは、制御部１０２は、ＶＩＣＳ受信部４０からのＶＩＣＳ情報を入力した場合には、ＶＩＣＳ受信部４０によってＶＩＣＳ情報が受信されたと判定する。ＶＩＣＳ情報を入力していない場合には、再び、車両位置の取得（Ｓ１０１）以降の処理が繰り返される。
【００３７】
一方、ＶＩＣＳ情報を入力した場合には、制御部１０２は、そのＶＩＣＳ情報に含まれる送信時刻を特定する（Ｓ１０６）。次に、制御部１０２は、特定した送信時刻と、内蔵する時計１０３によって示される現在時刻との時間差を算出する（Ｓ１０７）。
【００３８】
更に、制御部１０２は、算出した時間差に応じて、入力したＶＩＣＳ情報によって示される渋滞状況に対応する画像（渋滞状況画像）の濃度を設定する（Ｓ１０８）。具体的には、制御部１０２は、入力したＶＩＣＳ情報内の情報種別が渋滞状況である場合、当該ＶＩＣＳ情報内の交通情報によって示される渋滞状況の内容に基づいて、渋滞状況画像の表示色を設定する。例えば、制御部１０２は、渋滞状況が「渋滞」である場合には表示色を赤色とし、「混雑」である場合には表示色を橙色とし、「順調」である場合には表示色を緑色とする。更に、制御部１０２は、時間差が小さいほど、換言すれば、ＶＩＣＳ情報が新しいほど、当該ＶＩＣＳ情報にて示される渋滞状況の信頼性が高いことに鑑み、時間差が小さいほど、渋滞状況画像の表示色の濃度を高くする。例えば、制御部１０２は、３段階の濃度を用意し、時間差が１０分以内である場合には最も高い濃度、時間差が１０分乃至３０分である場合には中間の濃度、時間差が３０分以上であれば最も低い濃度としてもよい。このように、時間差に応じて濃度が設定されることにより、渋滞状況画像を見た利用者が濃度によって渋滞状況の新しさ、換言すれば、信頼性を把握可能とする。
【００３９】
次に、制御部１０２は、地図画像における渋滞状況画像の位置を特定する（Ｓ１０９）。具体的には、制御部１０２は、入力したＶＩＣＳ情報内のＶＩＣＳリンク識別子（図４参照）を抽出する。次に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に記憶された地図データ内のＶＩＣＳリンクレコード（図３参照）のうち、抽出したＶＩＣＳリンク識別子を有するものを読み出し、その読み出したＶＩＣＳリンクレコード内の対応リンク情報に含まれるリンク番号及びリンク方向を抽出する。ここで、ＶＩＣＳリンクレコードに複数の対応リンク情報が含まれる場合には、制御部１０２は、各対応リンク情報に含まれるリンク番号及びリンク方向を抽出する。
【００４０】
次に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に記憶された地図データ内のリンクレコード（図２（ｂ）参照）のうち、抽出したリンク番号を有するものを読み出し、その読み出したリンクレコード内の始点ノード番号及び終点ノード番号を抽出する。次に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に記憶されたノードレコード（図２（ａ）参照）のうち、抽出した始点ノード番号と一致するノード番号を有するもの、及び、抽出した終点ノード番号と一致するノード番号を有するものを読み出す。更に、制御部１０２は、読み出した各ノードレコード内のノード座標の集合を、ＶＩＣＳ情報に対応する位置の経度及び緯度として特定する。そして、制御部１０２は、上述した表示範囲の四隅の経度及び緯度と、ＶＩＣＳ情報に対応する位置の経度及び緯度の集合とに基づいて、地図描画部１０６によって描画された表示範囲の地図画像を座標系とした場合の渋滞状況画像の座標の集合を特定し、当該座標の集合と、上述の処理において設定した表示色及び濃度からなる表示制御情報を生成する。この際、制御部１０２は、上述の処理において抽出したリンク方向に基づいて、表示制御情報において、渋滞状況画像の座標の集合の並びが当該渋滞状況画像の始端から終端の並びとなるようにする。
【００４１】
制御部１０２は、このようにして生成した表示制御情報を交通情報描画部１１４へ出力する。交通情報描画部１１４は、入力した表示制御情報に含まれる、渋滞状況画像の座標の集合に基づいて、表示範囲の地図画像の座標系における渋滞状況画像の始端から終端までの位置を特定する。そして、交通情報描画部１１４は、その特定した位置に、入力した表示制御情報に含まれる、表示色及び濃度を有する渋滞状況画像を描画する（Ｓ１１０）。Ｓ１０９において、ＶＩＣＳ情報にて示される渋滞状況に対応する地図画像上の道路に沿って渋滞状況画像の位置が特定され、Ｓ１１０において、その位置に渋滞状況画像が描画されるため、地図画像と渋滞状況画像は、位置の整合が図られる。
【００４２】
描画された渋滞状況画像は、画像合成部１１８へ出力される。画像合成部１１８は、入力した渋滞状況画像を、Ｓ１０３の処理において、地図描画部１０３によって描画された地図画像に重ねて、ディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１１１）。
【００４３】
このように、本実施形態では、ＶＩＣＳ情報にて示される渋滞状況が時間経過に伴って変化することに鑑み、ＶＩＣＳ情報の送信時刻と現在時刻との時間差を算出し、当該時間差が小さいほど、換言すれば、ＶＩＣＳ情報が新しいほど、地図画像上に重ねられる渋滞状況画像の濃度を高くすることで、渋滞状況画像を見た利用者は、当該渋滞状況画像の濃度によって、ＶＩＣＳ情報の新しさ、換言すれば、渋滞状況の信頼度を容易且つ適切に把握することが可能となる。更には、ＶＩＣＳ情報が新しいほど、地図画像上に重ねられる渋滞状況画像の濃度を高くすることで、信頼度の高い渋滞状況ほど、利用者に把握されやすくなる。
【００４４】
図６は、渋滞状況画像が重ねられた地図画像の第１及び第２の例を示す図である。図６（ａ）はＶＩＣＳ情報が新しい場合、図６（ｂ）は図６（ａ）の場合よりもＶＩＣＳ情報が古い場合であり、図６（ａ）では渋滞状況画像２０２の濃度が高く、図６（ｂ）では渋滞状況画像２０２の濃度が低くなっている。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、ＶＩＣＳ情報の送信時刻と現在時刻との時間差に応じて、渋滞状況画像の濃度を変えたが、渋滞状況画像の幅を変えるようにしてもよい。この場合には、図５におけるＳ１０８及びＳ１１０の処理に代えて、以下の処理が行われる。
【００４６】
すなわち、制御部１０２は、ＶＩＣＳ情報の送信時刻と現在時刻との時間差に応じて、入力したＶＩＣＳ情報によって示される渋滞状況に対応する渋滞状況画像の幅を設定する。具体的には、制御部１０２は、入力したＶＩＣＳ情報内の情報種別が渋滞状況である場合、当該ＶＩＣＳ情報内の交通情報によって示される渋滞状況の内容に基づいて、渋滞状況画像の表示色を設定する。更に、制御部１０２は、時間差が小さいほど、換言すれば、ＶＩＣＳ情報が新しいほど、当該ＶＩＣＳ情報にて示される渋滞状況の信頼性が高いことに鑑み、時間差が小さいほど、渋滞状況画像の幅を広くする。
【００４７】
次に、制御部１０２は、上述した表示範囲の四隅の経度及び緯度と、ＶＩＣＳ情報に対応する位置の経度及び緯度の集合とに基づいて、地図描画部１０６によって描画された表示範囲の地図画像を座標系とした場合の渋滞状況画像の座標の集合を特定し、当該座標の集合と、上述の処理において設定した表示色及び幅からなる表示制御情報を生成する。更に、制御部１０２は、生成した表示制御情報を交通情報描画部１１４へ出力する。交通情報描画部１１４は、入力した表示制御情報に含まれる、渋滞状況画像の座標の集合に基づいて、表示範囲の地図画像の座標系における渋滞状況画像の始端から終端までの位置を特定する。そして、交通情報描画部１１４は、その特定した位置に、入力した表示制御情報に含まれる幅の渋滞状況画像を描画する。その後は、上述と同様、画像合成部１１８は、交通情報描画部１１４からの渋滞状況画像を、地図画像に重ねて、ディスプレイ７０に表示させる。
【００４８】
この場合には、渋滞状況画像を見た利用者は、当該渋滞状況画像の幅によって、ＶＩＣＳ情報の新しさ、換言すれば、渋滞状況の信頼度を容易且つ適切に把握することが可能となる。更には、ＶＩＣＳ情報が新しいほど、地図画像上に重ねられる渋滞状況画像の幅を広げることで、信頼度の高い渋滞状況ほど、利用者に把握されやすくなる。
【００４９】
図７は、渋滞状況画像が重ねられた地図画像の第３及び第４の例を示す図である。図７（ａ）はＶＩＣＳ情報が新しい場合、図７（ｂ）は図７（ａ）の場合よりもＶＩＣＳ情報が古い場合であり、図７（ａ）では渋滞状況画像２０２の幅が広く、図７（ｂ）では渋滞状況画像２０２の幅が狭くなっている。
【００５０】
また、ＶＩＣＳ情報にて示される駐車場の混雑状況の画像を表示する場合にも本発明を適用することができる。この場合には、図５のＳ１０８乃至Ｓ１１０の処理に代えて以下の処理が行われる。
【００５１】
すなわち、制御部１０２は、算出したＶＩＣＳ情報の送信時刻と現在時刻との時間差に応じて、入力したＶＩＣＳ情報によって示される駐車場の混雑状況に対応する画像（駐車場混雑状況画像）の濃度又は大きさを設定する。具体的には、制御部１０２は、入力したＶＩＣＳ情報内の情報種別が駐車場の混雑状況である場合、当該ＶＩＣＳ情報内の交通情報によって示される駐車場の混雑状況の内容に基づいて、駐車場混雑状況画像の表示色を設定する。例えば、制御部１０２は、混雑状況が「満車」である場合には表示色を赤色とし、「混雑」である場合には表示色を橙色とし、「空車」である場合には表示色を青色とする。更に、制御部１０２は、時間差が小さいほど、換言すれば、ＶＩＣＳ情報が新しいほど、当該ＶＩＣＳ情報にて示される駐車場の混雑状況の信頼性が高いことに鑑み、ＶＩＣＳ情報の送信時刻と現在時刻との時間差が小さいほど、駐車場の混雑状況の表示色の濃度を高くしたり、画像を大きくする。
【００５２】
次に、制御部１０２は、地図画像における駐車場混雑状況画像の位置を特定する。具体的には、制御部１０２は、上述した表示範囲の四隅の経度及び緯度と、入力したＶＩＣＳ情報内の交通情報に含まれる駐車場の経度及び緯度に基づいて、地図描画部１０６によって描画された表示範囲の地図画像を座標系とした場合の駐車場混雑状況画像の座標を特定する。更に、制御部１０２は、当該座標と、上述の処理において設定した表示色と、濃度又は大きさからなる表示制御情報を生成して、交通情報描画部１１４へ出力する。交通情報描画部１１４は、入力した表示制御情報に含まれる、駐車場混雑状況画像の座標に基づいて、表示範囲の地図画像の座標系における駐車場混雑状況画像の位置を特定する。そして、交通情報描画部１１４は、その特定した位置に、入力した表示制御情報に含まれる、表示色と、濃度又は大きさを有する駐車場混雑状況画像を描画する。その後は、上述と同様、画像合成部１１８は、交通情報描画部１１４からの駐車場混雑状況画像を、地図画像に重ねて、ディスプレイ７０に表示させる。
【００５３】
図８は、駐車場混雑状況画像が重ねられた地図画像の第１及び第２の例を示す図である。図８（ａ）はＶＩＣＳ情報が新しい場合、図８（ｂ）は図８（ａ）の場合よりもＶＩＣＳ情報が古い場合であり、図８（ａ）では駐車場混雑状況画像２０３の濃度が高く、図８（ｂ）では駐車場混雑状況画像２０３の濃度が低くなっている。
【００５４】
一方、図９は、駐車場混雑状況画像が重ねられた地図画像の第３及び第４の例を示す図である。図９（ａ）はＶＩＣＳ情報が新しい場合、図９（ｂ）は図９（ａ）の場合よりもＶＩＣＳ情報が古い場合であり、図９（ａ）では駐車場混雑状況画像２０３が大きく、図９（ｂ）では駐車場混雑状況画像２０３が小さくなっている。
【００５５】
このように、ＶＩＣＳ情報の送信時刻と現在時刻との時間差が小さいほど、換言すれば、ＶＩＣＳ情報が新しいほど、地図画像上に重ねられる駐車場混雑状況画像の濃度を高くしたり、大きくすることで、駐車場混雑状況画像を見た利用者は、当該駐車場混雑状況画像の濃度や大きさによって、ＶＩＣＳ情報の新しさ、換言すれば、駐車場混雑状況の信頼度を容易且つ適切に把握することが可能となる。更には、ＶＩＣＳ情報が新しいほど、地図画像上に重ねられる駐車場混雑状況画像の濃度を高くしたり、大きくすることで、信頼度の高い駐車場混雑状況ほど、利用者に把握されやすくなる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、ＶＩＣＳ情報にて示される、通行止め等の交通規制や事故等の交通障害や通行止め等の交通規制といった道路上の事象（道路事象）の画像を表示する場合にも本発明を適用することができる。この場合には、図５のＳ１０８乃至Ｓ１１０の処理に代えて以下の処理が行われる。
【００５７】
すなわち、制御部１０２は、算出したＶＩＣＳ情報の送信時刻と現在時刻との時間差に応じて、入力したＶＩＣＳ情報によって示される道路事象の画像の濃度又は大きさを設定する。具体的には、制御部１０２は、入力したＶＩＣＳ情報内の情報種別が道路上の事象である場合、当該ＶＩＣＳ情報内の交通情報によって示される道路事象の内容に基づいて、当該道路事象に対応する画像（道路事象画像）を設定する。更に、制御部１０２は、時間差が小さいほど、換言すれば、ＶＩＣＳ情報が新しいほど、当該ＶＩＣＳ情報にて示される道路事象の信頼性が高いことに鑑み、時間差が小さいほど、道路事象の表示色の濃度を高くしたり、画像を大きくする。
【００５８】
次に、制御部１０２は、地図画像における道路事象画像の位置を特定する。具体的には、制御部１０２は、上述した表示範囲の四隅の経度及び緯度と、入力したＶＩＣＳ情報内の交通情報に含まれる道路事象が発生した道路上の位置の経度及び緯度に基づいて、地図描画部１０６によって描画された表示範囲の地図画像を座標系とした場合の道路事象画像の座標を特定する。更に、制御部１０２は、当該座標と、上述の処理において設定した道路事象の画像と、濃度又は大きさからなる表示制御情報を生成して、交通情報描画部１１４へ出力する。交通情報描画部１１４は、入力した表示制御情報に含まれる、道路事象画像の座標に基づいて、表示範囲の地図画像の座標系における道路事象画像の位置を特定する。そして、交通情報描画部１１４は、その特定した位置に、入力した表示制御情報に含まれる、濃度又は大きさを有する道路事象画像を描画する。その後は、上述と同様、画像合成部１１８は、交通情報描画部１１４からの道路事象画像を、地図画像に重ねて、ディスプレイ７０に表示させる。
【００５９】
図１０は、道路事象画像が重ねられた地図画像の第１及び第２の例を示す図である。図１０（ａ）はＶＩＣＳ情報が新しい場合、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の場合よりもＶＩＣＳ情報が古い場合であり、図１０（ａ）では道路事象画像２０４の濃度が高く、図１０（ｂ）では道路事象画像２０４の濃度が低くなっている。
【００６０】
一方、図１１は、道路事象画像が重ねられた地図画像の第３及び第４の例を示す図である。図１１（ａ）はＶＩＣＳ情報が新しい場合、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の場合よりもＶＩＣＳ情報が古い場合であり、図１１（ａ）では道路事象画像２０４が大きく、図１１（ｂ）では道路事象画像２０４が小さくなっている。
【００６１】
このように、ＶＩＣＳ情報の送信時刻と現在時刻との時間差が小さいほど、換言すれば、ＶＩＣＳ情報が新しいほど、地図画像上に重ねられる道路事象画像の濃度を高くしたり、大きくすることで、道路事象画像を見た利用者は、当該道路事象画像の濃度や大きさによって、ＶＩＣＳ情報の新しさ、換言すれば、道路事象の信頼度を容易且つ適切に把握することが可能となる。更には、ＶＩＣＳ情報が新しいほど、地図画像上に重ねられる道路事象画像の濃度を高くしたり、大きくすることで、信頼度の高い道路事象ほど、利用者に把握されやすくなる。
【００６２】
また、上述した実施形態では、ＶＩＣＳ情報の送信時刻と現在時刻との時間差を算出したが、ＶＩＣＳ情報に当該ＶＩＣＳ情報の生成時刻が含まれる場合には、その生成時刻と現在時刻との時間差を算出し、当該時間差に応じて、渋滞状況画像、駐車場混雑状況画像、道路事象画像の態様を変えるようにしてもよい。また、ＶＩＣＳ受信部４０がＶＩＣＳ情報を受信した時刻と、現在時刻との時間差を算出し、当該時間差に応じて、渋滞状況画像、駐車場混雑状況画像、道路事象画像の態様を変えるようにしてもよい。更には、渋滞状況画像、駐車場混雑状況画像、道路事象画像の濃度や幅、大きさ以外にも、色彩や形状等の様々な態様を変えるようにしてもよい。また、渋滞状況、駐車場混雑状況、道路事象以外の様々な交通情報の画像を表示する場合にも、同様に本発明を適用することができる。
【００６３】
また、上述した実施形態では、地図表示装置をカーナビゲーション装置１００に適用する場合について説明したが、他の地図画像表示機能を有する車載装置にも同様に本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上、説明したように、本発明に係る地図表示装置は、利用者が交通情報の信頼度を容易且つ適切に把握することが可能であり、地図表示装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】カーナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】道路情報の一例を示す図である。
【図３】ＶＩＣＳリンクレコードの一例を示す図である。
【図４】ＶＩＣＳ情報の一例を示す図である。
【図５】渋滞状況画像表示の動作を示すフローチャートである。
【図６】渋滞状況画像が重ねられた地図画像の第１及び第２の例を示す図である。
【図７】渋滞状況画像が重ねられた地図画像の第３及び第４の例を示す図である。
【図８】駐車場混雑状況画像が重ねられた地図画像の第１及び第２の例を示す図である。
【図９】駐車場混雑状況画像が重ねられた地図画像の第３及び第４の例を示す図である。
【図１０】道路事象画像が重ねられた地図画像の第１及び第２の例を示す図である。
【図１１】道路事象画像が重ねられた地図画像の第３及び第４の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  本体
２０  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
２２  ハードディスク
３０  操作部
４０  ＶＩＣＳ受信部
５０  ＧＰＳ受信部
６０  自律航法センサ
７０  ディスプレイ
８０  スピーカ
１００  カーナビゲーション装置
１０２  制御部
１０３  時計
１０４  バッファメモリ
１０６  地図描画部
１０８  操作画面・マーク発生部
１１０  誘導経路記憶部
１１２  誘導経路描画部
１１４  交通情報描画部
１１８  画像合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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