(57)【要約】【課題】印刷時にフィルムシート状の被印刷物にシワや波を発生させることなく、被印刷物の横ズレや蛇行を防止することが可能な均一移動のスクリーン印刷装置を提供する。【解決手段】被印刷物保持台５，２５とローラ手段６Ａとの間にある被印刷物２が、撓み付与手段５１によって自重で垂れ下がった状態に撓んでいるので、被印刷物２へのテンションを緩めて印刷を行なうことができる。そのため、被印刷物２が被印刷物保持台２５を通過する際に、被印刷物２と被印刷物保持台２５やローラ手段６Ａとの過度な摩擦を防いで、被印刷物２を均一な速度で正確に送り出すことができる上に、被印刷物２の横ズレや蛇行を防止できる。【選択図】図７
2009101676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、
塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、
前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、
前記スクリーン版に対して一定の版離れ角度を保持しながら、シート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、を備えたスクリーン印刷装置において、
前記被印刷物保持台または前記ローラ手段を支点として、前記被印刷物を自重で撓ませる撓み付与手段をさらに備え、
前記撓み付与手段により前記被印刷物を撓ませた状態で、前記被印刷物を前記被印刷物保持台に通過させる構成とした事を特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、
塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、
前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、
シート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、を備えたスクリーン印刷装置において、
前記被印刷物保持台の表面に前記被印刷物の吸引部を構成し、
前記被印刷物保持台または前記ローラ手段を支点として、前記被印刷物を自重で撓ませる撓み付与手段と、
前記吸引部に前記被印刷物を吸引する吸引手段と、
前記被印刷物保持台を自転させる送り機構と、をさらに備え、
前記撓み付与手段により前記被印刷物を撓ませた状態で、前記吸引手段により前記被印刷物を前記被印刷物保持台の表面上に吸引しながら、前記被印刷物保持台上で前記塗料が転写される前記被印刷物を前記送り機構により送り出す構成とした事を特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項３】
印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、
塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、
前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、
シート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、を備えたスクリーン印刷装置において、
前記被印刷物保持台または前記ローラ手段を支点として、前記被印刷物を自重で撓ませる撓み付与手段をさらに備え、
前記撓み付与手段により前記被印刷物を撓ませた状態で、この被印刷物と前記スクリーン版との引き離し角度を一定に保ちつつ、前記被印刷物保持台上の前記被印刷物に前記塗料を転写させる構成とした事を特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項４】
印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、
塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、
前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、
シート状の前記被印刷物の移動を前記被印刷物保持台の１次側から２次側へガイドするローラ手段と、
前記被印刷物保持台の下方に配置され前記被印刷物の１次側又は２次側の少なくとも一方の鉛直方向垂下状態の撓み検知手段と、を備えた事を特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記ローラ手段に前記被印刷物保持台側の前記被印刷物のテンションの減少手段を設けた事を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のスクリーン印刷装置。
【請求項６】
前記被印刷物保持台の表面に前記被印刷物を吸引する吸引部を構成し、
前記吸引部に設けられる吸引手段と、
前記印刷物保持台を自転させる送り機構と、をさらに備え、
前記撓み付与手段により前記被印刷物を撓ませた状態で、この被印刷物と前記スクリーン版との引き離し角度を一定に保ちつつ、前記吸引手段により前記被印刷物を前記被印刷物保持台の表面上に吸引しながら、該被印刷物保持台上で前記塗料が転写される前記被印刷物を前記送り機構により送り出す構成とした事を特徴とする請求項３記載のスクリーン印刷装置。
【請求項７】
前記撓み付与手段により前記被印刷物を撓ませた後に、前記被印刷物の送り出しを開始する構成とした事を特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のスクリーン印刷装置。
【請求項８】
円筒状の前記被印刷物保持台に駆動手段を備えるとともに、前記ローラ手段に回転駆動手段を備え、該回転駆動手段のローラ駆動制御手段は、前記スクリーン版と同期して、前記被印刷物保持台が回転する事を特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のスクリーン印刷装置。
【請求項９】
印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、
塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、
前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、
シート状の前記被印刷物の移動を前記被印刷物保持台の１次側から２次側へガイドするローラ手段と、を備えたスクリーン印刷装置を用い、
前記被印刷物保持台を支点として、該被印刷物保持台における前記被印刷物の１次側と２次側の少なくとも一方を鉛直方向に垂下させて撓ませた状態で、前記被印刷物を前記被印刷物保持台に通過させる構成とした事を特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項１０】
前記スクリーン版と同期して、円筒状の前記被印刷物保持台が回転する事を特徴とする請求項９記載のスクリーン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷の精度が高く印刷後にスクリーン版と被印刷物を容易に剥離可能とし、厚さの薄いフィルムシート状の被印刷物を長時間、連続に高速に印刷を可能とするスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーン印刷は大きく分けて、塗料を表面に載せたメッシュ状のスクリーン版と被印刷物との間に隙間を設け、スクイージ（スキジとも称する）によりスクリーン版の表面側から垂直の印刷圧力を加えることで、スクリーン版の裏面を被印刷物に接触させて塗料の転写を行なうオフコンタクト方式のスクリーン印刷方式と、スクリーン版と被印刷物とを常にほぼ接触させ、スクイージにより塗料の転写印刷を行なうコンタクト方式のスクリーン印刷方式が知られている。
【０００３】
オフコンタクト方式のスクリーン印刷装置は、スクリーン版の撓みと歪の発生によって、印刷画像のズレを生じ易い。よって印刷形状や転写量にバラツキを生じ、作業時において熟練や繊細な注意を要する。またスクイージによる印刷圧力によって印刷のズレ，ムラを生じるだけでなく、スクリーン版の変形等を生じ、スクイージやスクリーン版の寿命が短いと言う課題がある。例えば印刷内容によりそのスクリーン版の寿命は異なるもののスクイージによる印刷圧力によって、スクリーン版の寿命はかなり短くなる。良い点としては、スクイージの印刷圧力によるスクリーン版の張力により、スクリーン版の被印刷物からの版離れがよい点が上げられる。
【０００４】
一方、コンタクト方式のスクリーン印刷装置では、版離れに時間が掛かり、高速を必要とする連続印刷には向かない。また、塗料のスクリーン版の裏面への回り込みが生じ易い。しかし、スクイージによる印刷圧力を与えないで印刷を行なうので、印刷のズレを生じない。また、印刷形状や転写量のバラツキが少なく、印刷の信頼性が高い。さらには、スクイージによる印刷圧力が少ないので、スクイージとスクリーン版の寿命が、オフコンタクト方式のものよりもはるかに長い利点がある。
【０００５】
そこで、版離れがよく、スクリーン版の裏面への塗料の回り込みが少ない等のオフコンタクト方式の利点を持ち、さらにはコンタクト方式の利点である印刷のズレが生じなく、印刷形状や転写量のバラツキが少ない等の、両方の利点を兼ね備えた信頼性の高いスクリーン印刷方法の開発が待たれていた。
【０００６】
こうしたオフコンタクト方式とコンタクト方式の二つの方式を合わせた様なスクリーン印刷装置は、例えば特許文献１や特許文献２に開示されている。
【０００７】
特許文献１には、塗料を上面に載せたスクリーン版を介して、スクイージに対向するように保持ローラを配置し、この保持ローラの周面上に、被印刷物を載せて、被印刷物を所定の版離れ角度で保持すると共に、保持ローラによって形成された被印刷物の曲げ部をスクリーン版に接触させた状態で、保持ローラを回転させながらスクイージと共にスクリーン版の面方向に動かすことで、塗料を被印刷物上に付与するものが開示されている。
【０００８】
また別の特許文献２には、上述した保持ローラとスクイージを共に移動させる代わりに、スクリーン枠にスクリーンを取付けてなるフレーム集合体を、保持ローラ上で面方向に動かすものが開示されている。
【特許文献１】特開平９−３００５７９号公報
【特許文献２】特開昭５１−１１５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献２では、保持ローラの両側に複数のローラ部材からなるローラ手段が設けられ、これらの保持ローラやローラ手段を回転させることで、フィルムシート状の被印刷物を目的の位置に移動させるようになっている。被印刷物として、フィルムシート状の例えばポリエステル，ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ），ポリプロピレン，ポリ塩ビ，セロハン，アセテート，ポリスチレン，ポリカーボネート，ナイロン（ポリアミド），ポリイミドなどの高分子材料を使用した場合、前記フィルムシートの高分子材料は一般にヤング率が高くて伸びやすく、保持ローラ及びローラ手段の寸法精度や位置精度により、印刷時にはテンションが掛って大きく伸び、印刷した後には元に戻って、前記フィルムシートの高分子材料が反対に縮もうとし、不均一な収縮力を発生する。さらに前記フィルムシートの高分子材料は、長く連続にさらに高速移動しているので、前記収縮力が保持ローラ及びローラ手段に加わって、被印刷物が横ズレや蛇行して送り出されやすい。
【００１０】
こうした問題を回避するには、例えば特許文献１に示されているように、保持ローラをいわゆるサクションローラとした真空吸引手段によって、フィルムシート状の被印刷物を保持ローラに真空吸着する方法が知られている。しかし、この方法は、状況によって被印刷物の横ズレや蛇行を防ぐことができるものの、被印刷物にテンションを加えているので、被印刷物を強く固定する必要が有るので、保持ローラの周面に形成した無数の孔によって、被印刷物にシワや波を発生する虞れがある。
【００１１】
また印刷時には、保持ローラの両側にあるローラ手段が、一方向に送り出される被印刷物に常時テンションを加えているので、被印刷物と保持ローラやローラ手段との過度な摩擦が発生し、スクイージや保持ローラ、若しくはスクリーン版の移動と共に、被印刷物が均一な速度で正確に送り出されないという問題もあった。
【００１２】
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、その目的は、印刷時に前述の材料を含むフィルムシート状の被印刷物にシワや波を発生させることなく、被印刷物の横ズレや蛇行を防止することが可能なスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法を提供することにある。
【００１３】
また本発明の目的は、被印刷物の材料によらず、被印刷物を送り出し方向に正確に印刷できるように送り出すことができるスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の請求項１におけるスクリーン印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、前記スクリーン版に対して一定の版離れ角度を保持しながら、シート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、を備えたスクリーン印刷装置において、前記被印刷物保持台または前記ローラ手段を支点として、前記被印刷物を自重で撓ませる撓み付与手段をさらに備え、前記撓み付与手段により前記被印刷物を撓ませた状態で、前記被印刷物を前記被印刷物保持台に通過させる構成としている。
【００１５】
本発明の請求項２におけるスクリーン印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、シート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、を備えたスクリーン印刷装置において、前記被印刷物保持台の表面に前記被印刷物の吸引部を構成し、前記被印刷物保持台または前記ローラ手段を支点として、前記被印刷物を自重で撓ませる撓み付与手段と、前記吸引部に前記被印刷物を吸引する吸引手段と、
前記被印刷物保持台を自転させる送り機構と、をさらに備え、前記撓み付与手段により前記被印刷物を撓ませた状態で、前記吸引手段により前記被印刷物を前記被印刷物保持台の表面上に吸引しながら、前記被印刷物保持台上で前記塗料が転写される前記被印刷物を前記送り機構により送り出す構成としている。
【００１６】
本発明の請求項３におけるスクリーン印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、シート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、を備えたスクリーン印刷装置において、前記被印刷物保持台または前記ローラ手段を支点として、前記被印刷物を自重で撓ませる撓み付与手段をさらに備え、前記撓み付与手段により前記被印刷物を撓ませた状態で、この被印刷物と前記スクリーン版との引き離し角度を一定に保ちつつ、前記被印刷物保持台上の前記被印刷物に前記塗料を転写させる構成としている。
【００１７】
本発明の請求項４におけるスクリーン印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、シート状の前記被印刷物の移動を前記被印刷物保持台の１次側から２次側へガイドするローラ手段と、前記被印刷物保持台の下方に配置され前記被印刷物の１次側又は２次側の少なくとも一方の鉛直方向垂下状態の撓み検知手段と、を備えた構成としている。
【００１８】
本発明の請求項５におけるスクリーン印刷装置は、前記請求項１〜４のいずれか一つの構成において、前記ローラ手段に前記被印刷物保持台側の前記被印刷物のテンションの減少手段を設けた構成としている。
【００１９】
本発明の請求項６におけるスクリーン印刷装置は、前記請求項３の構成において、前記被印刷物保持台の表面に前記被印刷物を吸引する吸引部を構成し、前記吸引部に設けられる吸引手段と、前記印刷物保持台を自転させる送り機構と、をさらに備え、前記撓み付与手段により前記被印刷物を撓ませた状態で、この被印刷物と前記スクリーン版との引き離し角度を一定に保ちつつ、前記吸引手段により前記被印刷物を前記被印刷物保持台の表面上に吸引しながら、該被印刷物保持台上で前記塗料が転写される前記被印刷物を前記送り機構により送り出す構成としている。
【００２０】
本発明の請求項７におけるスクリーン印刷装置は、前記請求項１〜６のいずれか一つの構成において、前記撓み付与手段により前記被印刷物を撓ませた後に、前記被印刷物の送り出しを開始する構成としている。
【００２１】
本発明の請求項８におけるスクリーン印刷装置は、前記請求項１〜７のいずれか一つの構成において、円筒状の前記被印刷物保持台に駆動手段を備えるとともに、前記ローラ手段に回転駆動手段を備え、該回転駆動手段のローラ駆動制御手段は、前記スクリーン版と同期して、前記被印刷物保持台が回転する事を構成としている。
【００２２】
本発明の請求項９におけるスクリーン印刷方法は、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、シート状の前記被印刷物の移動を前記被印刷物保持台の１次側から２次側へガイドするローラ手段と、を備えたスクリーン印刷装置を用い、前記被印刷物保持台を支点として、該被印刷物保持台における前記被印刷物の１次側と２次側の少なくとも一方を鉛直方向に垂下させて撓ませた状態で、前記被印刷物を前記被印刷物保持台に通過させる構成としている。
【００２３】
本発明の請求項１０におけるスクリーン印刷装置は、前記請求項９の構成において、前記スクリーン版と同期して、円筒状の前記被印刷物保持台が回転する事を構成としている。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１におけるスクリーン印刷装置では、被印刷物保持台とローラ手段との間にある被印刷物が、撓み付与手段によって自重で垂れ下がった状態に撓んでいるので、被印刷物へのテンションを緩めることができる。そのため、被印刷物が被印刷物保持台を通過する際に、被印刷物と被印刷物保持台やローラ手段との過度な摩擦を防いで、被印刷物を均一な速度で正確に送り出すことができる上に、被印刷物の横ズレや蛇行を防止できる。
【００２５】
さらに、被印刷物を撓み付与手段によって撓ませることで、被印刷物に加わっていたテンションなどが原因の歪等が除去される。よって、被印刷物は常に伸びや収縮の無い状態で、印刷後も同じ長さおよび形状を保つので、被印刷物を被印刷物保持台へ均一な速度で正確に送り出すことができる。
【００２６】
こうして、被印刷物保持台上で被印刷物に塗料を転写する印刷時には、被印刷物の収縮における影響を受けることなく、正確な精度にて印刷することができる。また印刷完了後には、被印刷物の歪が除去されているので、収縮して印刷された部分が歪んだりすることがなく、高精度な印刷が可能になる。
【００２７】
しかも、被印刷物をガイドするローラ手段または被印刷物保持台を支点として、撓み付与手段により被印刷物を自重で撓ませた状態で、スクリーン版に対し被印刷物の版離れ角度を一定に保持しながら印刷することによって、安定した一定の転写量にて被印刷物に塗料を転写することができ、さらに精度の高い印刷を実現できる。
【００２８】
請求項２におけるスクリーン印刷装置では、被印刷物保持台とローラ手段との間にある被印刷物が、撓み付与手段によって自重で垂れ下がった状態に撓んでいるので、被印刷物へのテンションを緩めることができる。そのため、被印刷物が被印刷物保持台を通過する際に、被印刷物と被印刷物保持台やローラ手段との過度な摩擦を防いで、被印刷物を均一な速度で正確に送り出すことができる上に、被印刷物の横ズレや蛇行を防止できる。
【００２９】
さらに、被印刷物を撓み付与手段によって撓ませることで、被印刷物に加わっていたテンションなどが原因の歪等が除去される。よって、被印刷物は常に伸びや収縮の無い状態で、印刷後も同じ長さおよび形状を保つので、被印刷物を被印刷物保持台へ均一な速度で正確に送り出すことができる。
【００３０】
また、吸引手段が例えば多孔質セラミックからなる被印刷物保持台から吸引部を介して空気を吸込んで、その表面上に接して移動するシート状の被印刷物を吸引するので、被印刷物はより一層横ズレや蛇行を起こすことなく、一方向に送り出される。しかもこの場合は、例えば多孔質セラミックスによって形成すれば、機械加工などによるものよりも、被印刷物保持台の表面に非常に小さな吸引部たる吸着孔を形成できることから、撓み付与手段により伸びや収縮のない状態で正確に送り出される被印刷物に対し、シワや波は発生しない。よって、被印刷物保持台の上における印刷では、シート状の被印刷物が伸びたり収縮しない状態で、被印刷物保持台の表面に吸引され、横ズレや蛇行などが発生することなく、さらに正確な精度で印刷することができる。
【００３１】
しかもこの場合は、例えば多孔質セラミックスからなる被印刷物保持台の表面上で被印刷物を吸引部を介して吸引させながら、この被印刷物保持台を送り機構で自転させて被印刷物を送り出すことができる。
【００３２】
請求項３におけるスクリーン印刷装置では、被印刷物保持台とローラ手段との間にある被印刷物が、撓み付与手段によって自重で垂れ下がった状態に撓んでいるので、被印刷物へのテンションを緩めることができる。そのため、被印刷物が被印刷物保持台を通過する際に、被印刷物と被印刷物保持台やローラ手段との過度な摩擦を防いで、被印刷物を均一な速度で正確に送り出すことができる上に、被印刷物の横ズレや蛇行を防止できる。
【００３３】
さらに、被印刷物を撓み付与手段によって撓ませることで、被印刷物に加わっていたテンションなどが原因の歪等が除去される。よって、被印刷物は常に伸びや収縮の無い状態で、印刷後も同じ長さおよび形状を保つので、被印刷物を被印刷物保持台へ均一な速度で正確に送り出すことができる。
【００３４】
こうして、被印刷物保持台上で被印刷物に塗料を転写する印刷時には、被印刷物の収縮における影響を受けることなく、正確な精度にて印刷することができる。また印刷完了後には、被印刷物の歪が除去されているので、収縮して印刷された部分が歪んだりすることがなく、高精度な印刷が可能になる。
【００３５】
しかも、被印刷物をガイドするローラ手段または被印刷物保持台を支点として、撓み付与手段により被印刷物を自重で撓ませた状態で、被印刷物保持台スクリーン版に対し被印刷物の引き離し角度を一定に保持しながら印刷することによって、安定した一定の転写量にて被印刷物に塗料を転写することができ、さらに精度の高い印刷を実現できる。
【００３６】
請求項４におけるスクリーン印刷装置では、前記被印刷物の１次側又は２次側の少なくとも一方が垂下状態の撓みとなるので、前記被印刷物がテンションによって可及的に影響されずに安定した印刷状態とすることができる。
【００３７】
請求項５におけるスクリーン印刷装置では、ローラ手段に前記被印刷物保持台側の前記被印刷物のテンションの減少手段を設けた事により、前記被印刷物保持台側の前記被印刷物のテンションを減少せしめて前記被印刷物がテンションが減少した状態で撓むことができるようになる。
【００３８】
請求項６におけるスクリーン印刷装置では、吸引手段が例えば多孔質セラミックからなる被印刷物保持台から吸引部を介して空気を吸込んで、その表面上に接して移動するシート状の被印刷物を吸引するので、被印刷物はより一層横ズレや蛇行を起こすことなく、一方向に送り出される。しかもこの場合は、例えば多孔質セラミックスによって、機械加工などによるものよりも、被印刷物保持台の表面に非常に吸引部たる小さな吸着孔を形成できることから、撓み付与手段により伸びや収縮のない状態で正確に送り出される被印刷物に対し、シワや波は発生しない。よって、被印刷物保持台の上における印刷においては、シート状の被印刷物が伸びたり収縮しない状態で、被印刷物保持台の表面に吸引され、横ズレや蛇行などが発生することがなく、また安定した一定の転写量にて被印刷物に塗料を転写できることとから、これらの相乗効果によって、極めて精度が高く安定した状態で印刷が可能になる。
【００３９】
しかもこの場合は、例えば多孔質セラミックスからなる被印刷物保持台の表面上で被印刷物を吸引部を介して吸引させながら、この被印刷物保持台を送り機構で自転させて、一定の引き離し角度で被印刷物を送り出すことができ、被印刷物に対する塗料の転写量を安定化させることができる。
【００４０】
請求項７におけるスクリーン印刷装置では、被印刷物の送り出しを開始する段階で、被印刷物が既に撓んだ状態にあるので、印刷の開始時から、被印刷物を被印刷物保持台へ均一な速度で正確に送り出すことができる。
【００４１】
請求項８におけるスクリーン印刷装置では、スクリーン版と同期して、前記被印刷物保持台を回転させることができる。
【００４２】
請求項９におけるスクリーン印刷方法では、前記被印刷物の１次側又は２次側の少なくとも一方が垂下状態の撓みとなるので、被印刷物へのテンションを緩めることにより、前記被印刷物がテンションによって可及的に影響されずに安定した状態で被印刷物に塗料を転写することができ、さらに精度の高い印刷を実現できる。
【００４３】
請求項１０におけるスクリーン印刷方法では、スクリーン版と同期して、前記被印刷物保持台を回転させることができる。さらに精度の高い印刷を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、添付図面に基づき、本発明における好ましい均一移動のスクリーン印刷装置の各実施例を詳細に説明する。ここでは、第１実施例におけるＡタイプの被印刷物のスクリーン連続印刷装置と、第２実施例におけるＢタイプの被印刷物のスクリーン連続印刷装置について、それぞれ説明する。
【００４５】
Ａタイプのスクリーン印刷装置の実施例を図１及び図２に示す。図１において、ここでのスクリーン連続印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部（図示せず）を有する平板状のスクリーン版３と、塗料３０を前記スクリーン版３に擦り付ける事により、前記塗料通過部を通じて塗料３０を被印刷物２に転写するためのスクイージ１と、前記スクイージ１をスクリーン版３の平板状印刷面に対して垂直に移動させる駆動手段１Ａと、スクイージ１をスクリーン版３の印刷面上に沿って移動させる駆動手段２Ａと、スクリーン版３の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台５と、ロール状のシート体からなる被印刷物２の当接する印刷面に係合しながら、前記スクイージ１と連動してスクリーン版３に沿い移動させる被印刷物保持台５の駆動手段３Ａと、スクリーン版３の面と被印刷物保持台５により支えられ、スクリーン版３に対して所定の版離れ角度を保持しながら、ロール状に巻かれたシート状の被印刷物２をガイドするローラ手段６Ａとを具備する。そして、このローラ手段６Ａによって被印刷物保持台５において、該被印刷物保持台５におけるシート状の被印刷物２の移動を印刷前である１次側から印刷後である２次側へガイドすることができるようになっている。
【００４６】
スクイージ１は被印刷物保持台５とほぼ連動して、スクリーン版３の一端から他端まで移動しながら、塗料３０をスクリーン版３の印刷すべき塗料通過部に擦りつけ、被印刷物２に転写する。この転写後に、スクイージ１と被印刷物保持台５はスクリーン版３の元の位置である一端に戻り、ロール状のシートの被印刷物２は巻取りローラ１４により巻き取られ、スクリーン版３の元の位置に、新たに印刷すべき位置が来る。
【００４７】
スクイージ１を上下移動する駆動手段１Ａは、空気圧シリンダ１８より構成されている。駆動手段１Ａは、空気圧シリンダ１８の代わりとしてサーボモータでもよい。また、スクイージ１を精密に、短時間に上下移動させるために、サーボモータと空気圧シリンダの両方を併設してもよい。
【００４８】
スクイージ１により、スクリーン版３の一側から他側（図面では左側から右側）へ塗料３０を擦り付けながら、スクリーン版３の塗料通過部より塗料３０をロール状のシートの被印刷物２に転写させる。スクイージ１が一側から他側へ移動すると、塗料３０は他側に集まってしまう。スクレーパ１６は、他側に集まった塗料を一側に戻す「へら」状の物である。
【００４９】
図１及び図２において、スクリーン版３を保持するための枠４０は保持部１５に固定されていて、さらに保持部１５は装置外郭をなす架２１に固定されている。
【００５０】
スクイージ１をスクリーン版３の印刷面上に沿って駆動させる駆動手段２Ａは、駆動源であるサーボモータ２０と、このサーボモータ２０の回転駆動力が与えられる棒状のネジ１９と、ネジ１９に螺合し、このネジ１９が回転することによって、ネジ１９の軸方向に移動可能なナット１７と、ネジ１９の端部を軸支する軸受２７とにより構成される。サーボモータ２０の代わりとして、空気圧シリンダを用いてもよい。前記駆動手段１Ａは、駆動手段２Ａのネジ１９に取付けられている。
【００５１】
図２は、被印刷物保持台５の駆動手段３Ａを示している。スクリーン版３はスクリーン枠４０に固定されており、スクリーン枠４０の左右両側には、一対の被印刷物保持台５の駆動手段３Ａが取付けられている。駆動手段３Ａの駆動源はサーボモータ３５である。サーボモータ３５の動力は棒状のボールネジ３６を回転させて、このボールネジ３６に螺合する駒付きナット３８を、ボールネジ３６の軸方向に沿って駆動させ、被印刷物保持台５をスクリーン版３の一端から他端まで移動させる。ボールネジ３６は、軸受３７により回動自在に支えられている。左右に配設された駒付きナット３８は、保持ローラである被印刷物保持台５の軸を支えている。
【００５２】
図１における駆動手段２Ａ，３Ａにより、スクイージ１と被印刷物保持台５は、同じ速度にてほぼ同じ位置に移動するから、駆動手段２Ａと駆動手段３Ａは複合した一つの駆動装置で構成してもよいし、別々の駆動装置としてもよい。
【００５３】
図１のロール状に巻かれたシート状の被印刷物２は、スクリーン版３の裏面に接触し、前記被印刷物保持台５にて支えられている。ここで、スクリーン版３の裏面と前記被印刷物２の表面は、被印刷物保持台５と被印刷物２とスクリーン版３の接する点から、スクリーン版３に対して両側に伸びる被印刷物２により所定の版離れ角度を保持している。この版離れ状態を保持するために、被印刷物２は円柱状をなす被印刷物保持台５の外周面を支点として、その一側にあるガイドローラ６と、他側にある別なガイドローラ７とにより支えられていると共に、これらガイドローラ６，７にはそれぞれ後述する被印刷物保持台５側の前記被印刷物２のテンションの減少手段が設けられている。また、被印刷物保持台５は、図２に示すように、スクリーン版３の裏面において、一端から他端まで、駆動手段３Ａによりスクイージ１と共に移動する。
【００５４】
次に、第２実施例におけるＢタイプのスクリーン連続印刷装置を、図３及び図４に基づいて説明する。図３において、ここでのスクリーン連続印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部（図示せず）を有する平板状のスクリーン版２６と、前記スクリーン版２６を当該スクリーン版２６の枠４０に固定し移動させる駆動手段４Ａと、前記スクリーン版２６に塗料３０を擦り付ける事により、前記塗料通過部を通じて塗料３０を被印刷物２に転写するためのスクイージ２３と、スクイージ２３をスクリーン版２６の平板状印刷面に対して垂直に移動させる駆動手段１Ａと、スクリーン版２６の当接する印刷面の下側に配設された前記被印刷物保持台２５と、前記スクリーン版２６の面と被印刷物保持台２５により支えられ、スクリーン版２６に対して所定の版離れ角度を保持しながら、ロール状に巻かれたシート状の被印刷物２をガイドするローラ手段６Ａとを具備し、薄膜または厚さの薄い印刷物を連続で印刷できる構造を有している。この第２実施例においてもガイドローラ６，７にはそれぞれ後述する被印刷物保持台２５側の前記被印刷物２のテンションの減少手段が設けられている。
【００５５】
上記部品の各要素構成はＡタイプ，Ｂタイプで共通である。しかし、第１実施例にけるＡタイプの駆動手段は、第２実施例におけるＢタイプの駆動手段と、各々次のように異なっている。Ｂタイプでは、スクイージ２３をスクリーン版２６の印刷面上に沿って駆動させる駆動手段や、被印刷物保持台２５をスクイージ２３と連動して移動させる駆動手段は必要ない。したがって、Ｂタイプのスクイージ２３と被印刷物保持台２５は、スクリーン版２６を介在して互いに対向する位置に固定される。代わりに、枠４０に固定したスクリーン版２６を、その面方向に沿って移動させる駆動手段４Ａが設けられる。
【００５６】
図３にて駆動手段１Ａは、Ａタイプのスクリーン印刷装置と同じく、空気圧シリンダ１８より構成されている。駆動手段１Ａはサーボモータでもよい。また、スクイージ２３を精密に、短時間に上下移動させるために、サーボモータと空気圧シリンダの両方を併設してもよい。
【００５７】
スクリーン版２６の移動により、スクイージ２３によって塗料３０はスクリーン版２６の一側より他側（図面では右側より左側）に集まってしまう。スクレーパ２４は、他側に集まった塗料３０を他側から一側へ戻す「へら」状の物で、スクリーン版２６の印刷面に沿って移動可能に配設される。
【００５８】
図４に示す駆動手段４Ａの駆動源はサーボモータ３５である。サーボモータ３５の動力はボールネジ３６を回転させて、このボールネジ３６に螺合する駒付きナット４１を、ボールネジ３６の軸方向に沿って駆動させ、スクリーン版２６を取付けた枠４０を移動させる。ボールネジ３６は、軸受３７により回動自在に支えられている。左右に配設された駒付きナット４１は枠４０に固定され、これにより枠４０と共にスクリーン版２６を、ボールネジ３６の軸方向に沿って移動させるようになっている。さらに、保持ローラである被印刷物保持台２５の中心は、スクイージ２３の反対側のスクリーン版２６を挟む位置にてほぼ延直線上に配設されている。
【００５９】
被印刷物保持台２５は、その両側が軸受４２を介してガイド２９に回動自在に固定されている。ガイド２９は、装置外郭をなす架２１に固定されている。被印刷物保持台２５に対して、ロール状でシート状の被印刷物２がスリップしない様に、被印刷物保持台２５にガイドピンを設ける一方で、被印刷物２にはこれに対応してガイドピン穴を設けてもよい。この様にすると被印刷物２は確実に移動するが、波を打つ場合もある。スクリーン版２６はガイド２９に沿って移動する。スクリーン版２６の駆動手段４Ａは、上述したサーボモータ３５と、ボールネジ３６と、駒付きナット４１により構成されている。実施例として、駆動手段４Ａの駆動源はサーボモータとしたが、空気圧シリンダでもよく、空気圧シリンダとサーボモータの併用でもよい。
【００６０】
そして、図４に示す様に、この第２実施例では、スクリーン版２６を固定した枠４０が、駆動手投４Ａにより一端から他端まで移動した後に、元の一端の位置に戻り再度同じ動作を繰り返す。
【００６１】
次に、第１実施例と第２実施例に共通する構成を説明する。各実施例で使用される被印刷物２は、厚さの薄いロール状のシート印刷物であって、ロール状にできる厚さの薄膜シート体を、ここでは被印刷物２として定義する。ロール状のシートの被印刷物２は、高分子材，繊維，パルプ材など、印刷される材料なら何でもよい。また、スクリーン版３，２６は高分子材料でできたものでもよいし、金属製でもよい。またその複合材料でもよい。塗料３０は、ペースト状，粘着剤，半田粒状剤のような、スクリーン印刷されるものなら何でもよい。
【００６２】
図２に示す被印刷物保持台５は、被印刷物２を強制的に一方向に送り出すために、駆動手段５Ａによって自転制御される。ここでの駆動手段５Ａは、サーボモータ３９が用いられる、また、図４に示す被印刷物保持台２５も同様の駆動手段５Ａとして、被印刷物保持台２５の内部に内部モータ４７を設けている。
【００６３】
被印刷物保持台５，２５の自転速度は、ローラ状のシートの被印刷物２に転写された印刷塗料の形状がゆがんだり歪んだりしない様に、駆動手段５Ａによりその都度調整される。また、被印刷物保持台５，２５の自転速度が、タイプＡではスクイージ５と被印刷物保持台５が、またタイプＢではスクリーン版３の移動と追従するように、図示しない制御手段が自動制御を行なってもよい。
【００６４】
図１及び図３に共通して示すローラ手段６Ａは、ガイドローラ１３，巻取りローラ１４，排出ロールの支持部１０，テンションローラ９，サクションローラ８，ガイドローラ６，ガイドローラ７により構成される。被印刷物２の一端は、排出ロールの支持部１０に巻装セットされ、支持部１０から順次排出される。このロール状の被印刷物２は、テンションローラ９，サクションローラ８の外周上に接してこれらを順に通り、適度な平面度とその張力を与えられる。被印刷物保持台５，２５とスクリーン版３，２６にて挟まれる状態で、塗料３０を印刷された被印刷物２が、ガイドローラ７にガイドされ、乾燥室１２の中に入り込む。この乾燥室１２において、１１は発熱体である。また４は空気の吸入口であり、２８は空気の排気口である。乾燥室１２から出てきたシート状の被印刷物２はガイドローラ１３に導かれ、巻取りローラ１４により巻取られる。
【００６５】
ロール状のシートの被印刷物２は、ガイドローラ６とガイドローラ７と被印刷物保持台５により支えられ、スクリーン版３に対して所定の角度を保っている。
【００６６】
図５及び図６は、スクイージ１と被印刷物保持台５，２５との位置関係を詳しく示したものである。
【００６７】
被印刷物保持台５，２５の中心○と、スクリーン版３の成す垂線Ｌにおいて、前記垂線Ｌの左右の位置関係において、スクイージ１を位置させることにより、塗料３０をスクリーン版３の印刷形状をなす塗料通過部に押し込める状態を可変とすることができる。図５は、スクリーン版３に接触するスクイージ１の先端位置を、被印刷物保持台５，２５の中心○を通り、スクリーン版３の印刷面と垂直な垂線Ｌよりも、左側に位置させたものである。図６は、スクリーン版３に接触するスクイージ１の先端位置を、垂線Ｌよりも、右側に位置させたものである。
【００６８】
図５の場合は、被印刷物２は矢印Ｓの方向に巻き取られるが、前記スクイージ１の先端位置が、垂線Ｌに対して被印刷物２の送り出し方向よりも手前側にあるため、塗料３０の存在場所は狭くなる。そのため、塗料３０が一定量においては、行き場を失った塗料３０は、スクリーン版３の印刷すべき塗料通過部へ押し込まれ、塗料３０の押し込みは強い状態となる。
【００６９】
反対に図６の場合は、同様に被印刷物２は矢印Ｓの方向に巻き取られるが、今度は前記スクイージ１の先端位置が、垂線Ｌに対して被印刷物２の送り出し方向よりも先側にあるため、塗料３０の存在場所は広くなる。そのため、塗料３０の一定量においては、スクリーン版３の印刷すべき塗料通過部への塗料３０の押し込みは弱い状態となる。
【００７０】
版離れ角度は、図５及び図６に示す様に、ロール状のシートの被印刷物２が印刷される前の版離れ角度をＡ°とし、被印刷物２が印刷された後の版離れ角度をＢ°として示している。つまり、ここでの版離れ角度Ａは、被印刷物２が被印刷物保持台５，２５に送り込まれる引き込み角度に相当し、版離れ角度Ｂは、被印刷物２が被印刷物保持台５，２５から送り出される引き離し角度に相当する。被印刷物２の印刷中に、これらの版離れ角度Ａ，Ｂを一定に保つために、例えば図３では、被印刷物２が被印刷物保持台２５に送り込まれる側と送り出される側で、当該被印刷物２を被印刷物保持台２５から垂下させるように、被印刷物保持台２５およびガイドローラ６，７を各々固定した位置に設けている。また、図１に示す構成では、版離れ角度Ｂを一定にするために、被印刷物保持台５の移動位置に応じて、ガイドローラ７の位置を可変できる構成にしてもよい。
【００７１】
図１に示すようなＡタイプのスクリーン連続印刷装置では、塗料３０の押し込み状態は、スクリーン版３に沿い移動できる駆動手段２Ａにより、スクイージ１の位置を定めることができる。よって、スクリーン版３の印刷すべき塗料通過部へ塗料３０を押し込める状態を調整することができる。
【００７２】
図３に示すようなＢタイプのスクリーン連続印刷装置では、塗料３０の押し込み状態は、被印刷物保持台２５の中心Ｏからスクリーン版３に対して成す垂線Ｌにおいて、前記垂線Ｌの左右の位置にスクイージ１の位置を設定させることにより、塗料３０をスクリーン版２６の印刷形状をなす塗料通過部に押し込める状態を予め定めることができる。
【００７３】
この様に、何れのタイプのスクリーン印刷装置であっても、スクイージ１の位置を設定調整することにより、塗料３０をスクリーン版３の印刷すべき塗料通過部へ塗料３０を押し込める状態を調整可能とすることができる。また、タイプＡ及びタイプＢのスクリーン連続印刷装置において、塗料３０のスクリーン版３への押し込め量を適正とするために、スクイージ１の位置を自動で動く様にしてもよいし、自動制御としてもよい。また、印刷中に前記版離れ角度Ｂを一定にする機構を設けることで、被印刷物２に転写する塗料３０の量を安定化させることができる。
【００７４】
図１や図３に示す様に、印刷の完了した被印刷物２はすぐ乾燥室１２に入れられ、被印刷物２に印刷された塗料３０を乾燥させる。しかし乾燥室１２内においては、発熱体１１からの熱を被印刷物２の表面に均一に与える必要がある。そのために、乾燥室１２には、吸入ロ４と排気口２８が具備されている。乾操室１２内で、高熱は上方へ低熱は下方へ移動するので、乾操室１２の中ではシート状の被印刷物Ｂを水平に移動させる事が好ましい。よって、被印刷物保持台５，２５から排出されるシート状の被印刷物２を、例えば水平に保つようにする。
【００７５】
もう一つの理由としては、塗料３０を印刷したばかりの被印刷物２は、まっすぐに例えば水平に乾燥室１２の中へ送り込み移動する必要がある。このまだ乾燥してない塗料３０のついた被印刷物２を、曲げる事無く、乾燥室１２に送り込むことで、ニジミ，汚れ，ズレ等の発生を防止できる。
【００７６】
よって、スクリーン版３とスクイージ１とスクリーン版３の枠４０は、斜めに配設される手段を用いる。スクリーン版３が斜めに配設されていて、被印刷物保持台５，２５から排出されたシート状の被印刷物２は乾燥室１２の中に移動し、ここで被印刷物２に印刷された塗料３０を発熱体１１にて乾燥させている。
【００７７】
次に、図７及び図８を参照しながら、上述の第２実施例に関し、スクリーン版３の印刷面の下側に設けられた被印刷物２の搬送機構について説明する。
【００７８】
これらの各図において、ここでは被印刷物保持台２５と、この被印刷物保持台２５の左右両側に設けられたローラ手段６Ａの一部であるガイドローラ６，７とを支点として、シート状の被印刷物２を自重で垂れ下がった状態に撓ませながら、被印刷物２を一方向に送り出す撓み付与手段５１が設けられる。また、被印刷物保持台２５の左右両側に形成される被印刷物２の下方への撓み量をそれぞれ検知する撓み検知手段として、センサ保持台５２の一側と他側に光学式センサ５３，５４が上下に複数段並んで配設される。この光学式センサ５３，５４は、向かい合う発光素子５３Ａ，５４Ａと受光素子５３Ｂ，５４Ｂとを組み合わせて構成され、発光素子５３Ａ，５４Ａから受光素子５３Ｂ，５４Ｂに至る光路中に弛んだ被印刷物２が存在すると、受光素子５３Ｂ，５４Ｂに達する光量が低下して、これを非接触で検知するようになっている。なお、撓み検知手段として使用する非接触センサの種類は、特に限定しない。
【００７９】
さらに詳述すると、第２実施例においては、被印刷物保持台５において、被印刷物２の印刷前である１次側と、印刷後である２次側はいすれも鉛直方向となって垂下状態になっている。そして、このように被印刷物２の１次側と２次側とが、いずれも鉛直方向垂下状態となるように前記撓み検知手段として、センサ保持台５２の一側と他側に光学式センサ５３，５４が上下に複数段並んで配設されている。さらに、被印刷物保持台５の１次側にあるガイドローラ６における後側の被印刷物２、さらにはガイドローラ７における前側の被印刷物２はいずれも鉛直方向垂下状態に維持されるようになっている。なお、被印刷物２の１次側と２次側の少なくとも一方が、鉛直方向垂下状態となるように前記撓み検知手段が設けられるようにしてもよい。
【００８０】
また、ここでの被印刷物保持台２５は中空円筒状で、平均で１０μｍ程度の微小な吸着孔（図示せず）を有する多孔質セラミックスにより形成される。被印刷物保持台２５の中空部には、真空ポンプなどを備えた吸引手段５５が連結され、被印刷物保持台２５の外周面から吸着孔を通して空気を吸い込む構造となっている。図７においては、被印刷物保持台２５と共にガイドローラ６，７を、若しくはガイドローラ６，７だけを多孔質セラミックスで構成して、そこに吸引手段５５を連結してもよい。また、吸引手段５５に代わって、前記吸気孔に空気を送り出し、被印刷物保持台２５やガイドローラ６，７から被印刷物２を浮上させるエア供給源としての浮上手段を設けてもよい。こうすると、被印刷物保持台２５やガイドローラ６，７と、シート状の被印刷物２との過度な摩擦を防止でき、被印刷物２の横ズレや蛇行が発生しにくくなる。
【００８１】
前記ガイドローラ６，７を多孔質セラミックスで構成して、そこに吸引手段５５を連結することで、前述の前記被印刷物２のテンションの減少手段が構成される。ガイドローラ６において吸引手段５が作動すると前記ガイドローラ６の周面に前記被印刷物２が吸引されることにより、この吸引力に伴う前記被印刷物２とガイドローラ６の周面との摩擦が、ガイドローラ６以前にある移動のための前記被印刷物２のテンションを減少させる。これにより、ガイドローラ６以後にある前記被印刷物２のテンションを減少させることができる。同様に、ガイドローラ７において吸引手段５が作動すると前記ガイドローラ７の周面に前記被印刷物２が吸引され、前記被印刷物２とガイドローラ７の周面との摩擦が、ガイドローラ７以後にある移動のための前記被印刷物２のテンションをガイドローラ７以前において減少させる。これにより、ガイドローラ７以前にある前記被印刷物２のテンションを減少させることができる。このような前提のもとで前記撓み付与手段５１が作用するものである。なお、このような作用は第１実施例においても共通な技術事項である。
【００８２】
さらに、ガイドローラ６，７に設けられる前記被印刷物２のテンションの減少手段は、前記ガイドローラ６，７を多孔質セラミックスで構成すること等に限定されるものではなく、例えば前記ガイドローラ６，７の外周面にそれぞれ別の押圧ローラの外周面が接触して回動自在に設けられており、これらガイドローラ６とそれに接する押圧ローラとの間に前記被印刷物２を通して、該ガイドローラ６以後の前記被印刷物２のテンションを減少させたり、同様にガイドローラ７とそれに接する押圧ローラとの間に前記被印刷物２を通して、該ガイドローラ７以前の前記被印刷物２のテンションを減少させたりするようにしてもよい。或いは、ガイドローラとそれに接する押圧ローラとの組み合わせではなく、被印刷物２を適宜挟んで断続的に固定するクランプ装置等によってもテンションの減少手段を形成することができる。
【００８３】
なお、ガイドローラ６と被印刷物保持台５の間、もしくは被印刷物保持台５とガイドローラ７の間に、シート状の被印刷物２の自重でスクリーン版３より剥離できるだけの充分な撓みを収容できる空間が他の手段例えば、排出ローラからガイドローラ６までの間にシート状の被印刷物２に付与したテンションを解除してガイドローラ６6以降に及ばないようにする機構、あるいはガイドローラ７から巻き取りローラ１４までの間に与えるテンションがガイドローラ７以前に及ばないようにする機構などと併用されて撓み付与手段として構成されてもよい。その効果としてはこれらによってスクリーン版３よりシート状の被印刷物２の自重により剥離できる充分な撓みが確保され、転写部前後のテンションが軽減されることで被印刷物２の蛇行や印刷面の歪み、ズレなどが防止され、高精度の印刷が可能となる。
【００８４】
前記撓み付与手段５１は、ガイドローラ６，７と同じくローラ状の被印刷物保持台２５とを、ほぼ同じ速度で自転させるもので、具体的には、前記被印刷物保持台２５に回転駆動力を付与する内部モータ４７と、一方のローラすなわちガイドローラ６に回転駆動力を付与するサーボモータ５８と、他方のローラすなわちガイドローラ６に回転駆動力を付与するサーボモータ５９と、これらのモータ４７，５８，５９に各々駆動信号を供給するローラ駆動制御手段６０と、を備えている。ローラ駆動制御手段６０は、スクリーン版２６およびその枠４０と同期して、被印刷物保持台２５が回転するように、被印刷物保持台２５の回転速度を調整する駆動信号を当該被印刷物保持台２５に供給すると共に、被印刷物保持台２５の回転とは独立して、前記光学式センサ５３，５４による被印刷物２の撓み量の検出信号を入力として、この撓み量が一定の範囲内に収まるように、サーボモータ５８，５９のそれぞれ駆動信号を供給して、ガイドローラ６，７の各回転速度を調整する機能を有している。
【００８５】
なお、図７や図８は、スクリーン版２６が移動するＢタイプのスクリーン印刷装置を示しているが、スクリーン版３が固定し、スクイージ１や被印刷物保持台５が移動するＡタイプのスクリーン印刷装置にも適用できる。その場合も、図７や図８と同様の構造を採用すればよい。また、光学式センサ５３，５４の数も３個以上にしてよいなど、適宜変更が可能である。さらに撓み付与手段５１は、被印刷物２が引き込まれる被印刷物保持台５，２５の引き込み側（ガイドローラ６と被印刷物保持台５，２５との間）にのみ設けてもよいし、被印刷物２が送り出される被印刷物保持台５，２５の送り出し側（被印刷物保持台５，２５とガイドローラ７との間）にのみ設けてもよい。
【００８６】
次に、上記構成における作用を説明する。タイプＡとタイプＢのスクリーン印刷装置に共通して、先ず塗料３０を被印刷物２に転写する印刷動作の前に、撓み付与手段５１は、ガイドローラ６と被印刷物保持台５，２５との間、およびガイドローラ７と被印刷物保持台５，２５との間で、被印刷物２がテンションのない状態に撓むように、ローラ駆動制御手段６０を介して各モータ４７，５８，５９の動作を制御する。具体的には、最初に撓み付与手段５１は、光学式センサ５３，５４を作動させて、発光素子５３Ａ，５４Ａから受光素子５３Ｂ，５４Ｂに至る光路中に被印刷物２が存在するか否かを検知する。もし、前記光路中に被印刷物２が存在しないと判断すれば、被印刷物保持台５，２５を静止または好ましくは固定させた状態で、受光素子５３Ｂ，５４Ｂに達する光量が低下するまで、それに対応するモータ５８，５９に駆動信号を供給して、ガイドローラ６，７を回転させる。このガイドローラ６，７の回転は、対応する受光素子５３Ｂ，５４Ｂに達する光量に応じて、それぞれ独立して行なわれる。
【００８７】
なお、ガイドローラ６，７の回転中は、被印刷物２の両端部を巻取る支持部１０および巻取りローラ１４を、自由に回転できる状態にする。また、被印刷物保持台５，２５上の被印刷物２が、被印刷物保持台５，２５の引き込み側または送り出し側に滑り落ちるのを防ぐために、ガイドローラ６，７の回転中は、吸引手段５５で被印刷物保持台５，２５上の被印刷物２を吸引するのが好ましい。また、この吸引手段５５に代えて例えばガイドローラ６の周面に線接触状に周面が接するとともに被印刷物２を押え可能な押えローラ（図示せず）或いはそれに類する手段を設けるようにしてもよく、同様にガイドローラ７の周面に別の押えローラ（図示せず）を設けるようにしてもよい。
【００８８】
こうして撓み付与手段５１により、受光素子５３Ｂ，５４Ｂに達する光量が低下し、被印刷物保持台５，２５の引き込み側および送り出し側で、被印刷物２が何れもテンションのない状態にまで撓んだら、次に説明する印刷動作を実行する。
【００８９】
タイプＡのスクリーン印刷装置では、駆動手段１Ａによって、スクイージ２３の先端部をスクリーン版２６の上面側に下降させた状態で、駆動手段２Ａによってスクイージ１を一方向に動かすと共に、このスクイージ１と連動して、駆動手段３Ａによって被印刷物保持台５をスクイージ１と同じ方向に動かし、スクリーン版３の塗料通過部より塗料３０をロール状のシートの被印刷物２に転写させる。このとき、スクイージ１や被印刷物保持台５の移動に追従して被印刷物保持台５が自転するように、ローラ駆動制御手段６０から内部モータ４７に代わるサーボモータ３９に駆動信号が与えられ、ガイドローラ６，被印刷物保持台５およびガイドローラ７の外周面を順に接しながら、シート状の被印刷物２が精度よく送り出される。
【００９０】
また、タイプＢのスクリーン印刷装置では、駆動手段１Ａによって、スクイージ２３の先端部をスクリーン版２６の上面側に下降させた状態で、スクリーン版２６を図７の矢印に示す平板面方向に移動させ、スクリーン版２６の塗料通過部より塗料３０をロール状のシートの被印刷物２に転写させる。
【００９１】
このとき、スクリーン版２６の移動に追従して被印刷物保持台２５が自転するように、ローラ駆動制御手段６０から内部モータ４７に駆動信号が与えられ、ガイドローラ６，被印刷物保持台２５およびガイドローラ７の外周面を順に接しながら、シート状の被印刷物２が精度よく送り出される。
【００９２】
そして、タイプＡ及びタイプＢのスクリーン印刷装置に共通して、被印刷物２の送り出し中に吸引手段５５が作動することにより、多孔質セラミックスからなる被印刷物保持台５，２５の外周面に被印刷物２が吸引され、被印刷物２は横ズレや蛇行を発生することなく送り出されてゆく。また、被印刷物保持台５，２５の外周面に多数開口する吸着孔は、多孔質セラミックで形成される分だけ、従来の機械加工によるものよりも小さく形成でき、被印刷物がその外周面に吸着した場合でも、被印刷物にテンションが加えられてないので、吸着孔によりシワや波の発生が極端に少ない。
【００９３】
また上記一連の印刷動作が終了する毎に、撓み付与手段５１は受光素子５３Ｂ，５４Ｂに達する光量を監視して、被印刷物保持台５，２５の両側で被印刷物２がテンションのない状態を維持しているか否かを判断する。これにより、印刷動作を繰り返し行なうような場合でも、継続的に被印刷物２を精度よく送り出すことができる。
【００９４】
さらに、被印刷物保持台５，２５の左右両側で、印刷動作の開始時から被印刷物２は自重で垂れ下がった状態に撓んでおり、この自重による撓みが、被印刷物保持台５，２５とローラ手段６Ａとの緩衝（バッファ）として作用する。つまり、この被印刷物２の緩衝作用によって、被印刷物２を送り出す際のテンションが緩和され、被印刷物保持台５，２５やローラ手段６Ａの各ガイドローラ６，７と、被印刷物２との間の過度な摩擦が防止されることから、スクイージ１や被印刷物保持台５、若しくはスクリーン版２６の移動と共に、被印刷物２を均一な速度で正確に送り出すことができ、併せて被印刷物２の横ズレや蛇行を防止できる。また、被印刷物２に対する引張り力が緩和され、被印刷物２が伸びない。よって、シート状の被印刷物２に印刷のズレやゆがみが発生せず、精度の高い印刷が可能になる。
【００９５】
このように上記実施例では、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版３，２６と、塗料３０をスクリーン版３，２６に擦り付ける事により、塗料通過部を通じて塗料３０を被印刷物２に転写するスクイージ１，２３と、スクリーン版３，２６の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台５，２５と、スクリーン版３，２６に対して一定の版離れ角度Ｂを保持しながら、シート状の被印刷物２の移動をガイドするローラ手段６Ａと、を備えたスクリーン印刷装置において、被印刷物保持台５，２５またはローラ手段６Ａを支点として、被印刷物２を自重で撓ませる撓み付与手段５１と、スクイージ１と被印刷物保持台５、またはスクリーン版２６をスクリーン版３，２６の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置としての駆動手段２Ａ，３Ａ，４Ａと、被印刷物２を送り出すための力を付与する第２の駆動装置としての駆動手段５とを備え、撓み付与手段５１により被印刷物２を撓ませた状態で、この被印刷物２を被印刷物保持台５，２５に通過させ、被印刷物保持台５，２５上の被印刷物２に塗料３０を転写するように構成している。
【００９６】
こうすると、被印刷物保持台５，２５とローラ手段６Ａとの間にある被印刷物２が、撓み付与手段５１によって自重で垂れ下がった状態に撓んでいるので、被印刷物２へのテンションを緩めて印刷を行なうことができる。そのため、被印刷物２が被印刷物保持台５，２５を通過する際に、被印刷物２と被印刷物保持台５，２５やローラ手段６Ａとの過度な摩擦を防いで、被印刷物２を均一な速度で正確に送り出すことができる上に、被印刷物２の横ズレや蛇行を防止できる。
【００９７】
さらに、被印刷物２を撓み付与手段５１によって撓ませることで、被印刷物２に加わっていたテンションなどによる歪等が除去される。よって、被印刷物２は常に伸びや収縮の無い状態で、印刷後も同じ長さおよび形状を保つので、被印刷物２を被印刷物保持台５，２５へ均一な速度で正確に送り出すことができる。こうして、被印刷物保持台５，２５上で被印刷物２に塗料３０を転写する印刷時には、被印刷物２の収縮における影響を受けることなく、正確な精度にて印刷することができる。また印刷完了後には、被印刷物２の歪が除去されているので、収縮して印刷された部分が歪んだりすることがなく、高精度な印刷が可能になる。
【００９８】
しかも、被印刷物２をガイドするローラ手段６Ａと被印刷物保持台５，２５を支点として、撓み付与手段５１により被印刷物２を自重で撓ませた状態で、スクリーン版３，２６に対し被印刷物２の引き離し角度を一定に保持しながら印刷することによって、安定した一定の転写量にて被印刷物２に塗料を転写することができ、さらに精度の高い印刷を実現できる。
【００９９】
また本実施例では、被印刷物保持台５，２５またはローラ手段６を多孔質セラミックスで構成し、被印刷物保持台５，２５またはローラ手段６Ａを支点として、被印刷物２を自重で撓ませる撓み付与手段５１と、この多孔質セラミックスの表面上に被印刷物２を吸引する吸引手段５５と、被印刷物保持台５，２５を自転させる送り機構としての内部モータ４７（またはサーボモータ３９）をさらに備え、撓み付与手段５１において被印刷物２を撓ませた状態で、吸引手段５５により被印刷物２を多孔質セラミックスの表面上に吸引しながら、被印刷物保持台５，２５上で塗料３０が転写される被印刷物２を内部モータ４７により送り出す構成としている。
【０１００】
このようにすると、撓み付与手段５１を設けたことによる上述の作用効果の他に、被印刷物保持台５，２５またはローラ手段６Ａは多孔質セラミックスからなり、特に吸引手段５５により被印刷物保持台５，２５から空気を吸い込んで、その表面上に接して移動するシート状の被印刷物２を吸引するので、被印刷物２はより横ズレや蛇行を起こすことなく、一方向に送り出される。しかもこの場合は、多孔質セラミックスによって、機械加工などによるものよりも、被印刷物保持台５，２５またはローラ手段６Ａの表面に非常に小さな吸着孔を形成できることから、撓み付与手段５１により伸びや収縮のない状態で正確に送り出される被印刷物２に対し、シワや波は発生しない。よって、被印刷物保持台５，２５の上における印刷では、シート状の被印刷物２が伸びたり収縮しない状態で、印刷後も同じ長さおよび形状を保つので、被印刷物保持台５，２５の表面に吸引され、横ズレや蛇行などが発生したりすることなく、さらに正確な精度にて印刷することができる。
【０１０１】
しかもこの場合は、多孔質セラミックスからなる被印刷物保持台５，２５の表面上で被印刷物２を吸引させながら、この被印刷物保持台５，２５を内部モータ４７で自転させて被印刷物２を送り出すことができる。
【０１０２】
また本実施例では、撓み付与手段５１により被印刷物２を撓ませた状態で、この被印刷物２とスクリーン版３，２６との引き離し角度を一定に保ちつつ、前記被印刷物保持台５，２５上の被印刷物２に塗料３０を転写させる構成としている。
【０１０３】
このようにすると、撓み付与手段５１を設けたことによる上述の作用効果の他に、被印刷物２をガイドするローラ手段６Ａと被印刷物保持台５，２５を支点として、撓み付与手段５１により被印刷物２を自重で撓ませた状態で、スクリーン版３，２６に対し被印刷物２の引き離し角度を一定に保持しながら印刷することによって、安定した一定の転写量にて被印刷物２に塗料を転写することができ、さらに精度の高い印刷を実現できる。
【０１０４】
上記に加えて本実施例では、被印刷物保持台５，２５またはローラ手段６Ａを多孔質セラミックスで構成し、この多孔質セラミックスの表面上に被印刷物２を吸引する吸引手段５５と、印刷物保持台５，２５を自転させる送り機構としての内部モータ４７（またはサーボモータ３９）と、をさらに備え、撓み付与手段５１により被印刷物２を撓ませた状態で、この被印刷物２とスクリーン版３，２６との引き離し角度を一定に保ちつつ、吸引手段５５により被印刷物２を多孔質セラミックスの表面上に吸引しながら、被印刷物保持台５，２５上で塗料３０が転写される被印刷物２を、内部モータ４７により送り出す構成となっている。
【０１０５】
こうすると、吸引手段５５が多孔質セラミックからなる被印刷物保持台５，２５から空気を吸込んで、その表面上に接して移動するシート状の被印刷物３を吸引するので、被印刷物３はより一層横ズレや蛇行を起こすことなく、一方向に送り出される。しかもこの場合は、多孔質セラミックスによって、機械加工などによるものよりも、被印刷物保持台５，２５またはローラ手段６Ａの表面に非常に小さな吸着孔を形成できることから、撓み付与手段５１により伸びや収縮のない状態で正確に送り出される被印刷物２に対し、シワや波は発生しない。よって、被印刷物保持台５，２５の上における印刷では、シート状の被印刷物２が伸びたり収縮しない状態で、被印刷物保持台５，２５の表面に吸引され、横ズレや蛇行などが発生することがなく、また安定した一定の転写量にて被印刷物２に塗料を転写できることとから、これらの相乗効果によって、極めて精度が高く安定した状態で印刷が可能になる。
【０１０６】
しかもこの場合は、多孔質セラミックスからなる被印刷物保持台５，２５の表面上で被印刷物２を吸引させながら、この被印刷物保持台５，２５を内部モータ４７で自転させて被印刷物２を送り出すことができる。
【０１０７】
また本実施例では、撓み付与手段５１により被印刷物２を撓ませた後に、被印刷物２の送り出しを開始するように、当該撓み付与手段５１やローラ駆動制御手段６０を構成している。こうすると、被印刷物２の送り出しを開始する段階で、被印刷物２が既に撓んだ状態にあるので、印刷の開始時から、被印刷物２を被印刷物保持台５，２５へ均一な速度で正確に送り出すことができる。
【０１０８】
また、前記第２実施例ではスクリーン版２６と同期して、被印刷物保持台２５を回転させることができるので、さらに精度の高い印刷を実現できる。
【０１０９】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可能である。例えば、被印刷物保持台は被印刷物をセッテングし易い様に、上下移動できる様にする場合もあり得る。また、図７や図８において、被印刷保持台やローラ手段を多孔質セラミックスで構成したり、吸引手段を設けたりせずに、撓み付与手段だけを設けた構成であってもよい。さらに、被印刷物２の送り機構として、サーボモータ３９や内部モータ４７などにより、被印刷物保持台５，２５に自転力を直接付与する以外に、例えば前述したガイドピンとガイドピン穴などの利用により、シート状の連続した被印刷物２が移動するのに連動して、被印刷物保持台５，２５を自転させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
上述したような薄膜の被印刷物のスクリーン印刷装置は、抵抗やコンデンサの印刷に限らず、半導体製品などの印刷や、この分野に限らず多方面で用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の第１実施例を示すタイプＡのスクリーン印刷装置の全体説明図である。
【図２】同上、第１実施例における被印刷物保持台の駆動手段をあらわした要部の説明図である。
【図３】本発明の第２実施例を示すタイプＢのスクリーン印刷装置の全体説明図である。
【図４】同上、第１実施例におけるスクリーン版の駆動手段をあらわした要部の説明図である。
【図５】上記各実施例に共通して、塗料の押し込み状態を強くする場合のスクイージの位置をあらわした要部の説明図である。
【図６】上記各実施例に共通して、塗料の押し込み状態を弱くする場合のスクイージの位置をあらわした要部の説明図である。
【図７】第２実施例における被印刷物の搬送機構を示す正面図である。
【図８】第２実施例における被印刷物の搬送機構を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１，２３  スクイージ
２  被印刷物
３，２６  スクリーン版
３Ａ  駆動手段
５，２５  被印刷物保持台
６Ａ  ローラ手段
３０  塗料
３９  サーボモータ（送り機構）
４７  内部モータ（送り機構）
５１  撓み付与手段
５５  吸引手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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