(57)【要約】【課題】操作性を良好としてテレスコ位置を調整することができるステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングコラム１２は、円筒形状のインナコラム１２ａとアウタコラム１２ｂの２重管構造である。アウタコラム１２ｂには左右に分離した一対のクランプ部２５ａ，２５ｂが形成されている。一対のクランプ部は、車体側部材４０に固定されたコラムブラケット２６に挟持され、コラムブラケット２６に装着したクランプ装置２７を操作することで、一対のクランプ部が縮径してインナコラムをクランプする。アウタコラム１２ｂには、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂの間に形成したスリット２３に連続してアウタコラムの周方向に延在する周方向延長スリット３４が形成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムを、円筒形状のインナコラムと、このインナコラムにコラム軸方向に相対的に摺動可能に外嵌されている中空円筒形状のアウタコラムとで構成するとともに、車体側部材に固定されたコラムブラケットと、このコラムブラケットの内側に配置され、前記アウタコラムに一体に形成されながらコラム軸方向にスリットを形成することで縮径可能とされて前記インナコラムの外周を包持するクランプ部と、前記コラムブラケットを締付けて前記クランプ部を縮径させることでコラム軸方向に相対移動不能に前記クランプ部を前記インナコラムにクランプするクランプ装置とを備えたステアリング装置において、
前記アウタコラムに、前記スリットに連続して前記アウタコラムの周方向に延在する周方向延長スリットを形成したことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記周方向延長スリットの末端部に、前記クランプ部が縮径する際の前記末端部への応力集中を緩和する応力集中緩和部を設けたことを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記応力集中緩和部は、前記周方向延長スリットの末端部までのスリット幅より大きな直径で円形に開口する形状としたことを特徴とする請求項２記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記応力集中緩和部は、前記周方向延長スリットの末端部までのスリット幅より少なくとも１辺が大きな四角形状で開口する形状としたことを特徴とする請求項２記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記応力集中緩和部は、前記周方向延長スリットの末端部の周縁に形成した厚肉部であることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記周方向延長スリット部の一端側に、前記スリットから連続して前記クランプ部から離間するコラム軸方向に延在する第１直線状延長スリットを連続して形成し、前記周方向延長スリット部の他端側に、前記クランプ部に近接するコラム軸方向に延在する第２直線状延長スリットとを連続して形成したことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記アウタコラムに、付加部品を装着する装着部位を形成し、前記周方向延長スリットは、前記装着部位から離間する周方向に延在するように形成したことを特徴とする請求項乃至６何れか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備されるステアリング装置に係り、特に、ステアリングコラムを伸縮させることでステアリングホイールのテレスコ位置の調整を行うステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されているステアリング装置は、ステアリングホイールを車両後方端に装着しているステアリングシャフトと、このステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムとを備えている。そして、ステアリングコラムを、円筒形状のインナコラムと、このインナコラムにコラム軸方向に摺動可能に外嵌している円筒形状のアウタコラムとで構成し、アウタコラム及びインナコラムをコラム軸方向に相対移動させてステアリングコラムを伸縮させることで、ステアリングホイールのテレスコ位置の調整を行うステアリング装置がある。
【０００３】
このようなテレスコ位置の調整を行うステアリング装置として、例えば特許文献1に記載の装置が知られている。この装置は、インナコラムの外周を包持している円筒形状のアウタコラムの嵌合部に、コラム軸方向に延在するスリットを形成して縮径可能なクランプ部とし、前記スリットを幅方向から跨ぐようにコの字形状のブラケットを固定している。そして、インナコラム及びアウタコラムをコラム軸方向に相対的に移動させてステアリングホイールの位置調整を行なってから、クランプ装置でスリットの幅が小さくなるようにブラケットを締付けてプランプ部を縮径することで、アウタコラムが軸方向に相対的に移動不能となるように、インナコラムにクランプ力を作用するようにしている。
【特許文献１】特開２００５−２８０６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アウタコラムに、ステアリングロック装置、電装ハーネス、コラムカバー取付部材などの付加部品を装着する場合には、スリットを形成したクランプ部がテレスコ位置調整時に縮径動作を繰り返すことで付加部品の取付部がアウタコラムから緩んだり、付加部品自体に応力がかかったり、アウタコラムに付加部品の装着のために形成した装着穴の周縁に応力が集中するおそれがある。
【０００５】
このような不都合を避けるためには、スリットの長さを短くしてスリットの基端部（以下、スリット基端部）と付加部品の装着位置との間に一定の間隔を設ける必要がある。
しかし、スリットの長さを短くすると、クランプ部の剛性が増大してインナコラムを大きな力で締め付けなければならず操作性に問題があるとともに、スリット基端部に応力が集中しやすいという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、操作性を良好としてテレスコ位置を調整することができるとともに、アウタコラムに装着する付加部品に影響を与えないステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係るステアリング装置は、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムを、円筒形状のインナコラムと、このインナコラムにコラム軸方向に相対的に摺動可能に外嵌されている中空円筒形状のアウタコラムとで構成するとともに、車体側部材に固定されたコラムブラケットと、このコラムブラケットの内側に配置され、前記アウタコラムに一体に形成されながらコラム軸方向にスリットを形成することで縮径可能とされて前記インナコラムの外周を包持するクランプ部と、前記コラムブラケットを締付けて前記クランプ部を縮径させることでコラム軸方向に相対移動不能に前記クランプ部を前記インナコラムにクランプするクランプ装置とを備えたステアリング装置において、前記アウタコラムに、前記スリットに連続して前記アウタコラムの周方向に延在する周方向延長スリットを形成した。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のステアリング装置において、前記周方向延長スリットの末端部に、前記クランプ部が縮径する際の前記末端部への応力集中を緩和する応力集中緩和部を設けた。
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のステアリング装置において、前記応力集中緩和部は、前記周方向延長スリットの末端部までのスリット幅より大きな直径で円形に開口する形状とした。
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、請求項２記載のステアリング装置において、前記応力集中緩和部は、前記周方向延長スリットの末端部までのスリット幅より少なくとも１辺が大きな四角形状で開口する形状とした。
また、請求項５記載の発明は、請求項２乃至４の何れか１項に記載のステアリング装置において、前記応力集中緩和部は、前記周方向延長スリットの末端部の周縁に形成した厚肉部である。
【００１０】
また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の何れか１項に記載のステアリング装置において、前記周方向延長スリット部の一端側に、前記スリットから連続して前記クランプ部から離間するコラム軸方向に延在する第１直線状延長スリットを連続して形成し、前記周方向延長スリット部の他端側に、前記クランプ部に近接するコラム軸方向に延在する第２直線状延長スリットとを連続して形成した。
【００１１】
さらに、請求項７記載の発明は、請求項乃至６何れか１項に記載のステアリング装置において、前記アウタコラムに、付加部品を装着する装着部位を形成し、前記周方向延長スリットは、前記装着部位から離間する周方向に延在するように形成した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るステアリング装置によると、アウタコラムのクランプ部に形成したスリットに連続してアウタコラムの周方向に延在する周方向延長スリットを形成したことから、長尺なスリットが形成されたクランプ部の剛性が低下する。したがって、クランプ装置を操作する際には、小さな操作力で剛性が低下したクランプ部を縮径させることができるので、クランプ装置の操作性を良好とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明によるステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図、図２は本発明によるステアリング装置の第１実施形態を示す側面図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図、図４は第１実施形態の要部を下方から示した図、図５は第２実施形態の要部を下方から示した図、図６は第３実施形態の要部を下方から示した図、図７は第４実施形態の要部を下方から示した図、図８は第５実施形態の要部を下方から示した図、図９は他の形状の要部を下方から示した図、図１０他のステアリング装置を示す側面図である。
【００１４】
図１において、ステアリング装置１０は、車両の水平方向に対して車両後方上がりに所定角度だけ傾斜して配置されており、ステアリングホイール１３に連結されたステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を有する。ステアリングシャフト１１には、その後端にステアリングホイール１３が装着され、ステアリングシャフト１１の前端にはユニバーサルジョイント１４を介して中間シャフト１５が連結されている。中間シャフト１５にはその前端にユニバーサルジョイント１６を介してラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１７が連結されている。このステアリングギヤ１７の出力軸がタイロッド１８を介して操舵輪１９に連結されている。
【００１５】
そして、運転者がステアリングホイール１３を操舵すると、ステアリングシャフト１１、ユニバーサルジョイント１４、中間シャフト１５、ユニバーサルジョイント１６を介してその回転力がステアリングギヤ１７に伝達され、ラックアンドピニオン機構で回転運動が車両幅方向の直線運動に変換されてタイロッド１８を介して操舵輪１９を操舵する。
【００１６】
（第１実施形態）
ステアリング装置１０は、図２に示すようにコラム型の電動パワーステアリング装置である。図２では示していないが、コラム軸Ｐ１が車両後方に向かうに従い上り傾斜を付けて延在するように配置されている。このステアリング装置１０は、ステアリングコラム１２の車両前方端部に減速ギヤボックス２０が一体に形成され、この減速ギヤボックス２０に電動モータ２１及び電動モータ２１を駆動制御する制御コントローラ２２が配設されている。
【００１７】
ステアリングシャフト１１は、車両後端にステアリングホイール１３を連結する入力軸１１ａと、この入力軸１１ａの車両前端にトーションバー（不図示）を介して連結されている出力軸１１ｂとで構成されている。
ステアリングコラム１２は、ロアコラム１２ｂの車両後端部がアッパコラム１２ａの車両前方端部に摺動自在に外嵌する２重管構造となっており、ロアコラム１２ｂの車両後方端部がコラムブラケット２６を介して車体側部材４０に支持され、ロアコラム１２ｂの車両前方端部に形成されている減速ギヤボックス２０が枢軸２４を介して車体側部材４０に支持されている。
【００１８】
枢軸２４は、車体側部材４０に固定された車体連結部材４１に車幅方向に延在するように一体に設けられており、この枢軸２４に、減速ギヤボックス２０の上部に一体形成された連結杆２０ａが回転自在に連結されている。
ロアコラム１２ｂの車両後方側には、アッパコラム１２ａの外周を包持する左右方向（車幅方向）に分離した一対のクランプ部２５ａ，２５ｂが一体に形成されており、これらクランプ部２５ａ，２５ｂを、コラムブラケット２６が車幅方向から挟み込んでいるとともに、コラムブラケット２６に、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂが互いに近接する方向に弾性変形させることでコラム軸Ｐ１方向に相対移動不能となるようにアッパコラム１２ａをクランプするクランプ装置２７が備えられている。
【００１９】
左右一対のクランプ部２５ａ，２５ｂは、図３及び図４に示すように、コラム軸Ｐ１を通る垂直平面Ｌに対して対称な部材であり、ロアコラム１２ｂの下部に、車両後方端から車両前方に向かうコラム軸Ｐ１方向にクランプ間スリット２３を形成することでアッパコラム１２ａの外周を包持する円弧状の内周面を設けた同一肉厚の一対の包持部２５ａ１、２５ｂ１と、これら包持部２５ａ１、２５ｂ１の下部に連続して形成され、且つ略円筒状の包持部２５ａ１、２５ｂ１から径方向外方に突出するように形成され、後述する締付けロッド２７ａが挿通する円形穴２５ａ２，２５ｂ２を設けた一対のクランプ力付加部２５ａ３，２５ｂ３とを備えている。
【００２０】
ここで、図２及び図４に示すように、ロアコラム１２ｂの車両前方側の下部には、電装ハーネスをロアコラム１２ｂ内に通過させるためのハーネス通過穴３１が形成されている
そして、ロアコラム１２ｂの下部には、図４に示すように、クランプ間スリット２３に連続してコラム軸Ｐ１方向の車両前方に延在する直線状のコラム軸方向延長スリット３２が形成され、このコラム軸方向延長スリット３２に連続してハーネス通過穴３１から離間する周方向に曲がって曲線状スリット３３が形成されているとともに、この曲線状スリット３３から連続してさらにハーネス通過穴３１から離間する周方向に延在する周方向延長スリット３４が形成されている。そして、周方向延長スリット３４の末端部３４ａは、この周方向延長スリット３４のスリット幅より大きな直径の円形状に形成されている。
【００２１】
また、コラムブラケット２６は、図２及び図３に示すように、車体側部材４０に固定されるフランジ２６ａと、このフランジ２６ａから車両下方に延在しながら左右に離間配置されている側板２６ｂ，２６ｃとを備えている。フランジ２６ａには、ボルト貫通穴３０が形成されている。また、図示しないが、フランジ２６ａの下方からボルト貫通孔３０に貫通した固定ボルトを車体側部材４０にねじ込むことで、フランジ２６ａが車体側部材４０に取付けられている。そして、側板２６ｂ，２６ｃの内側に、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂの包持部２５ａ１，２５ｂ１の外周が当接している。
【００２２】
クランプ装置２７は、コラムブラケット２６の側板２６ｂ，２６ｃの下部に設けたチルト用長穴２６ｂ１，２６ｃ１及び左右一対のクランプ部２５ａ，２５ｂの円形穴２５ａ２，２５ｂ２に挿通している締付けロッド２７ａと、締め付けロッド２７ａのねじ側（図３の左側）に外嵌されている固定カム２７ｂ、可動カム２７ｃ及び調整ナット２７ｄと、可動カム２７ｃに固定された操作レバー２７ｅとを備えている。操作レバー２７ｅにより操作される可動カム２７ｃと固定カム２７ｂによってカムロック機構が構成されている。
【００２３】
減速ギヤボックス２０は、ステアリングシャフト１１の入力軸１１ａに同軸に固定したウォームホイール（不図示）と、ウォームホイールに噛合するウォーム（不図示）とを収納しており、この減速ギヤボックス２０の車両後方側の外周に制御コントローラ２２が連結されているとともに、減速ギヤボックス２０の車両上部から前記ウォームに連接するモータ出力軸（不図示）が挿入されて制御コントローラ２２と電気的に接続する電動モータ２１が連結されている。
【００２４】
制御コントローラ２２は、図示しないパワー基板、制御基板を備えている。パワー基板は、電動モータ２１を駆動制御するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等のディスクリート部品が実装されている。また、制御基板は、車両に搭載した各種センサからの検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ２１に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ２１で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器等のディスクリート部品が実装されている。
【００２５】
なお、本発明のインナコラムがアッパコラム１２ａに対応し、本発明のアウタコラムがロアコラム１２ｂに対応し、本発明のスリットがクランプ間スリット２３に対応し、本発明の第１直線状延長スリットがコラム軸方向延長スリットに対応し、本発明の装着部位がハーネス通過穴に対応する。
【００２６】
次に、本実施形態のステアリング装置１０の動作及び作用効果について説明する。
チルト・テレスコ調整を行なう前には、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂのクランプ力付加部２５ａ３，２５ｂ３が互いに離間する方向にクランプ装置２７の操作レバー２７ｅを回動する。これにより、コラムブラケット２６の側板２６ｂ，２６ｃの締付けが解除され、包持部２５ａ１，２５ｂ１の内周面がアッパコラム１２ａの外周から離間し、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂによるアッパコラム１２ａのクランプが解除される。
【００２７】
そして、チルト調整を行うには、締付けロッド２７ａをチルト用長穴２６ｂ１，２６ｃ１の長軸方向にスライドさせながら、ステアリングコラム１２全体を枢軸２４を回転中心として傾動させていく。
また、テレスコ調整を行うには、アッパコラム１２ａをコラム軸Ｐ１方向に移動させていき、ステアリングホイール１３を車両前後方向の所定位置まで移動する。
【００２８】
そして、チルト調整又はテレスコ調整が完了した後には、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂのクランプ力付加部２５ａ３，２５ｂ３が互いに近接する方向にクランプ装置２７の操作レバー２７ｅを回動する。これにより、コラムブラケット２６の側板２６ｂ，２６ｃが互いに近接する方向に締付けられ、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂの包持部２５ａ１，２５ｂ１の内周面で画成される円が縮径し、包持部２５ａ１，２５ｂ１の内周面をアッパコラム１２ａの外周面の略全域に当接させることで、ステアリングコラム１２がコラムブラケット２６に締め付け固定される。
【００２９】
ここで、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂの間のクランプ間スリット２３には、コラム軸方向延長スリット３２、曲線状スリット３３及び周方向延長スリット３４が連続して形成されており、長尺なスリットを設けた一対のクランプ部２５ａ，２５ｂは、縮径する際の剛性が低下する。このため、剛性が低下した一対のクランプ部２５ａ，２５ｂを縮径させるためのクランプ装置２７の操作レバー２７ｅを操作する力を小さくすることができるので、クランプ装置２７の操作性を良好とすることができる。
【００３０】
また、曲線状スリット３３及び周方向延長スリット３４は、ロアコラム１２ｂに形成したハーネス通過穴３１から離間する周方向に延在しているので、ハーネス通過穴３１の周縁に応力が集中しにくくなる。
さらに、周方向延長スリット３４の末端部３４ａは円形状に形成されているので、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂが縮径する際にも末端部３４ａに応力が集中しにくくなる。
【００３１】
したがって、本実施形態は、ロアコラム１２ｂに長尺なスリット（クランプ間スリット２３、コラム軸方向延長スリット３２、曲線状スリット３３及び周方向延長スリット３４）を形成したことで、チルト・テレスコ調整の操作性が良好となるとともに、ロアコラム１２ｂに形成したハーネス通過穴３１に影響を与えないステアリング装置１０を提供することができる。
【００３２】
（第２〜第５実施形態）
ここで、長尺なスリットは図４に示す形状だけではなく、例えば図５から図８に示すスリット形状であってもよい。すなわち、図５は、周方向延長スリット３４の末端部にコラム軸Ｐ１方向に延在する直線状スリット３５が形成されている。また、図６は、周方向延長スリット３４に連続して、周方向延長スリット３４の幅より１辺が大きな四角形状に開口している四角形状スリット３６が形成されている。また、図７は、周方向延長スリット３４の末端部の周縁に厚肉部３７が形成されている。さらに、図８は、周方向延長スリット３４に連続して車両後方に向けて曲がる第２曲線状スリット３８が形成されているとともに、この第２曲線状スリット３８から連続し車両後方に直線状に延在する第２コラム軸方向延長スリット３９が形成されている。
【００３３】
ここで、本発明の第２直線状延長スリットが第２コラム軸方向延長スリットに対応している。
これら図５から図８に示すスリット形状とすることで、図４に示したスリット形状と同様に、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂが縮径する際の剛性が低下してクランプ装置２７の操作レバー２７ｅを操作する力が小さくなるので、操作性を良好とすることができ、ハーネス通過穴３１の周縁及び長尺なスリットの末端部に応力が集中しにくくなる。
【００３４】
なお、上記各実施形態では、ロアコラム１２ｂにハーネス通過穴３１を形成し、このハーネス通過穴３１から離間するように曲線状スリット３３及び周方向延長スリット３４を形成したが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、例えばコラムカバー取付部材を装着するための穴等をロアコラム１２ｂに形成しても、同様の効果を奏することができる。
【００３５】
（第６実施形態）
また、図４で示した第１実施形態は、ロアコラム１２ｂの下部に車両後方端から車両前
方に向かうコラム軸Ｐ１方向にクランプ間スリット２３を形成することで左右に分離した一対のクランプ部２５ａ，２５ｂを形成したが、図９に示すように、ロアコラム１２ｂの下部の車両後方端部をスリットを形成しない閉形状とし、代わりに、周方向に縮径用スリット４２を形成することで一対のクランプ部２５ａ，２５ｂを縮径自在とするようにしてもよい。
【００３６】
（第７実施形態）
さらに、本発明の要旨は、図２で示すステアリング装置１０に限定されるものではなく、図１０に示すように、アッパコラム１２ａの車両前方端部がロアコラム１２ｂの車両後端部に摺動自在に外嵌する２重管構造のステアリングコラム１２とし、アッパコラム１２ａの車両前方端部がコラムブラケット２６を介して車体側部材４０に支持されているとともに、アッパコラム１２ａの車両前方端部に、ロアコラム１２ｂの外周を包持する左右方向（車幅方向）一対のクランプ部（図１０では一方のクランプ部２５ａのみを示している）を一体に形成し、アッパコラム１２ａの車両後方側の下部に、ステアリングロック装置のキーシリンダからステアリングシャフト１１に向けて突出するロックピンが通過するキーロック穴４３を形成し、一対のクランプ部の間に位置するアッパコラム１２ａの下部に、図４から図８に示したクランプ間スリット及びコラム軸方向延長スリット、曲線状スリット及び周方向延長スリットからなる長尺なスリットを、キーロック穴４３から離間するように形成しても、第１〜第６実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００３７】
ここで、図１０の実施形態では、フランジ２６ａの車両後方側の端部に、上下方向にボルト貫通穴（不図示）を形成した離脱用カプセル２９が嵌め込まれている。そして、離脱用カプセル２９の下方からボルト貫通孔に貫通した固定ボルト（不図示）を車体側部材４０にねじ込むことで、フランジ２６ａが車体側部材４０に取付けられている。また、クランプ部２５ａには、締め付けロッド２７ａが挿通するテレスコ用長穴４４が形成されており、テレスコ調整を行う際には、締め付けロッド２７ａをテレスコ用長穴４４の長軸方向にスライドさせながらアッパコラム１２ａをコラム軸Ｐ１方向に移動させるようになっている。
【００３８】
なお、上述した図２及び図１０の実施形態は右ハンドル車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、左ハンドル車に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明によるステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図である。
【図２】本発明によるステアリング装置の１実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明によるステアリング装置の１実施形態を下方から示した図である
【図４】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】第２実施形態の要部を下方から示した図である。
【図６】第３実施形態の要部を下方から示した図である。
【図７】第４実施形態の要部を下方から示した図である。
【図８】第５実施形態の要部を下方から示した図である。
【図９】第６実施形態の要部を下方から示した図である。
【図１０】第７実施形態のステアリング装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…ステアリング装置、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…入力軸、１１ｂ…出力軸、１２…ステアリングコラム、１２ａ…アッパコラム、１２ｂ…ロアコラム、１３…ステアリングホイール、１４…ユニバーサルジョイント、１５…中間シャフト、１６…ユニバーサルジョイント、１７…ステアリングギヤ、１８…タイロッド、１９…操舵輪、２０…減速ギヤボックス、２０ａ…連結杆、２１…電動モータ、２２…制御コントローラ、２３…クランプ間スリット、２４…枢軸、２５ａ，２５ｂ…クランプ部、２５ａ１，２５ｂ１…包持部、２５ａ２，２５ｂ２…円形穴、２５ａ３，２５ｂ３…クランプ力付加部、２６…コラムブラケット、２６ａ…フランジ、２６ｂ，２６ｃ…側板、２６ｂ１，２６ｃ１…チルト用長穴、２７…クランプ装置、２７ａ…締め付けロッド、２７ｂ…固定カム、２７ｃ…可動カム、２７ｄ…調整ナット、２７ｅ…操作レバー、２９…離脱用カプセル、３０…ボルト貫通孔、３１…ハーネス通過穴、３２…コラム軸方向延長スリット、３３…曲線状スリット、３４…周方向延長スリット、３４ａ…末端部、３５…直線状スリット、３６…四角形状スリット、３７…厚肉部、３８…第２曲線状スリット、３９…第２コラム軸方向延長スリット、４０…車体側部材、４１…車体連結部材、４２…縮径用スリット、４３…キーロック穴、４４…テレスコ用長穴、Ｐ１…コラム軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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