(57)【要約】【課題】車載装置を操作する者を精度良く識別することができる操作者識別装置を提供する。【解決手段】操作者識別装置３は、運転者座席１１と同乗者座席１２の間に近赤外線４によって透過照明を行うことができる近赤外線ＬＥＤモジュール３０が設けられたアームレスト１３を有し、車両１の天井には、このアームレスト１３を撮像する近赤外線カメラ３１が設けられている。アームレスト１３の前方に設けられたスイッチ部１４を操作する者がいるとき、操作者識別装置３は、撮像された画像データを２値化処理してラベリング処理を行い、第１及び第２の連結成分６３、６４を解析することによって、スイッチ部１４を操作する者が、運転者２Ａなのか同乗者２Ｂなのかを識別することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が上部を通過する位置に設けられ、光が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、
前記ケースの内部に設けられ、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、
前記光透過性部材を介して前記照明光源と対向する位置に設けられた撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、
を備えたことを特徴とする操作者識別装置。
【請求項２】
前記光透過性部材は、可視光線を遮断し、かつ、不可視光線を透過し、
前記照明光源は、前記不可視光線を発光する発光ダイオードであることを特徴とする請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項３】
前記照明光源は、格子状に並べられた複数の前記発光ダイオードであることを特徴とする請求項２に記載の操作者識別装置。
【請求項４】
前記ケースは、車両の運転者座席と同乗者座席の間に設けられ、
前記撮像部は、前記車両の天井に設けられることを特徴とする請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項５】
前記解析部は、前記画像データに対して２値化処理を行い、前記２値化処理を行った前記画像データに対してラベリング処理を行い、前記ラベリング処理によって得られた連結成分の重心の算出を行い、前記算出した前記重心が前記運転者側にあるか前記同乗者側にあるかに基づいて前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行うことを特徴とする請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項６】
運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が上部を通過する位置に設けられ、可視光線を遮断し、かつ、不可視光線が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、
前記ケースの内部に設けられ、格子状に並べられた前記不可視光線を発光する複数の前記発光ダイオードからなり、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、
前記照明光源と対向する前記車両の天井に設けられた撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、
を備え、
前記解析部は、前記画像データに対して２値化処理を行い、前記２値化処理を行った前記画像データに対してラベリング処理を行い、前記ラベリング処理によって得られた連結成分の重心の算出を行い、前記算出した前記重心が前記運転者側にあるか前記同乗者側にあるかに基づいて前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行うことを特徴とする操作者識別装置。
【請求項７】
前記照明光源は、前記撮像部の撮像周期に基づいて前記透過照明の点灯、又は前記撮像周期に基づいて交互に前記透過照明の前記点灯・消灯、を行うことを特徴とする請求項１または６に記載の操作者識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置を操作する者が、運転者か、同乗者かを識別することができる操作者識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両の運転者座席と助手席の前方に設けられ、車載装置の操作項目を表示する表示操作部と、表示操作部と表示操作部へ伸ばされた運転者の左手、及び助手席着座者の右手を共に視野にいれて撮像可能に車両中心線上である運転者座席と助手席の中心に設けられた遠赤外線カメラと、遠赤外線カメラで撮像した画像データを処理して操作者を判別する画像処理部と、を備えた操作者判別装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この操作者判別装置によれば、画像データから抽出された操作者の手の重心が、画像内に設定された基準線の左側領域にあるか右側領域にあるかによって操作者を判別し、その判別結果と車両の走行状態に基づいて表示操作部に表示された操作項目の許可範囲を制限することができる。
【０００４】
また、従来の技術として、車両のインナーミラーに設けられたＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラと、ＣＭＯＳカメラによって撮像された画像データに対して強調処理、消去処理及び抽出処理を行う画像処理制御部と、を備えた操作者判定装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この操作者判定装置によれば、ＣＭＯＳカメラによって車両に搭載されたコントローラを操作した乗員の腕を撮像し、画像処理制御部は、この撮像によって得られた画像データに対して上記の処理を行う。処理の結果、助手席側乗員の腕と推定された画素が残り、この残された画素が、助手席乗員の腕と判定された場合、画像処理制御部は、コントローラを操作した乗員が助手席の乗員であると判定する。また、この操作者判定装置は、ＣＭＯＳカメラに替えて、人体が発する遠赤外線を感知可能な遠赤外線カメラを使用することもできる。
【特許文献１】特開２００４−０６７０３１号公報
【特許文献２】特開２００２−１３３４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の操作者判別装置は、熱い飲料の入った容器、高温の電子機器、直射日光によって熱せられた物体などの、高温の物体が操作部の近傍に存在するとき、及び、オクルージョン、すなわち、遠赤外線カメラと操作者の手の間に物体が存在するとき、操作者の手の判別精度が悪化する可能性があった。また、従来の操作者判別装置では、遠赤外線カメラは、運転者座席と助手席の間に設置されるため、後部座席からの視界を遮る可能性があった。また、従来の操作者判別装置に用いる遠赤外線カメラは高価で入手しにくいという問題があった。
【０００７】
また、従来の操作者判定装置は、乗員の腕と背景の反射率に差が少ないとき、腕の検出が困難であるという問題があった。また、オクルージョン、すなわち、遠赤外線カメラと操作者の手の間に物体が存在するとき、腕の検出が困難であった。また、遠赤外線カメラを用いた場合、やはり熱い飲料の入った容器、高温の電子機器、直射日光によって熱せられた物体などの、高温の物体が操作部の近傍に存在するとき、操作者の腕の判別制度が悪化する可能性があった。また、遠赤外線カメラを用いた場合、やはり遠赤外線カメラは高価で入手しにくいという問題があった。
【０００８】
従って本発明の目的は、車載装置を操作する者を精度良く識別することができる操作者識別装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は上記目的を達成するため、運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が表面上部を通過する位置に設けられ、光が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、前記ケースの内部に設けられ、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、前記光透過性部材を介して前記照明光源と対向する位置に設けられた撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、を備えたことを特徴とする操作者識別装置を提供する。
【００１０】
上記した構成によれば、車載装置を操作する者を精度良く識別することができる。
【００１１】
（２）本発明は上記目的を達成するため、運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が上部を通過する位置に設けられ、可視光線を遮断し、かつ、不可視光線が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、前記ケースの内部に設けられ、格子状に並べられた前記不可視光線を発光する複数の前記発光ダイオードからなり、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、前記照明光源と対向する前記車両の天井に設けられた撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、を備え、前記解析部は、前記画像データに対して２値化処理を行い、前記２値化処理を行った前記画像データに対してラベリング処理を行い、前記ラベリング処理によって得られた連結成分の重心の算出を行い、前記算出した前記重心が前記運転者側にあるか前記同乗者側にあるかに基づいて前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行うことを特徴とする操作者識別装置を提供する。
【００１２】
上記した構成によれば、車載装置を操作する者を、さらに精度良く識別することができる。
【発明の効果】
【００１３】
このような構成によれば、車載装置を操作する者を精度良く識別することができる操作者識別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の操作者識別装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１５】
[実施の形態]
（車両１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る操作者識別装置を搭載した車両の概略図である。本実施の形態における後述する操作者識別装置は、車両１に搭載され、一例として、後述する車載装置としてのカーナビゲーション部を操作する者（操作者）の識別を行うものとする。なお、本実施の形態としてカーナビゲーション部を例にとって説明するが、これに限定されず、カーオーディオ等の電子機器に適用されても良い。また、表示部５０を運転者２Ａ側及び同乗者側の２画面に分け、それぞれに異なる操作メニューを表示し、スイッチ部１４を操作する者を識別することによって、識別された操作する者側の画面に表示された操作メニューのみを操作可能にするようにしても良く、これに限定されない。ここで同乗者とは、運転者２Ａの隣に着座する者を指すものとする。
【００１６】
車両１は、図１に示すように、後述するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を搭載する車両本体１０と、運転者２Ａが着座する運転者座席１１と、運転者座席１１と後述する同乗者座席との間に設けられ、上蓋１３０と収納部１３１とによって構成され、後述する操作者識別装置の近赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）モジュールを上蓋１３０に有するケースとしてのアームレスト１３と、アームレスト１３の前方に設けられた後述するナビゲーション部の操作部としてのスイッチ部１４と、アームレスト１３に対向する車両本体１０の天井に設けられ、近赤外線を撮像可能な近赤外線カメラ３１と、画像や操作メニュー等を表示する後述するカーナビゲーション部の表示部５０と、を備えて概略構成されている。なお、スイッチ部１４の位置は、これに限定されず、表示部５０の近傍でも良く、これに限定されない。
【００１７】
（操作者識別装置３の構成）
図２（ａ）は、本発明の実施の形態に係る近赤外線ＬＥＤモジュールが設けられたアームレストの概略図であり、図２（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る図２（ａ）のＡ―Ａ線断面図であり、図３は、本発明の実施の形態に係る操作者識別装置のブロック図である。
【００１８】
操作者識別装置３は、不可視光線としての近赤外線４を発光する照明光源としての近赤外線ＬＥＤモジュール３０と、上蓋１３０を介して近赤外線ＬＥＤモジュール３０によって透過照明された近赤外線４を撮像する撮像部としての近赤外線カメラ３１と、近赤外線カメラ３１によって撮像された画像の画像データを解析し、操作する者を識別する解析部としての画像処理部３３と、近赤外線モジュール３０の点灯・消灯を制御するＬＥＤ制御部３４と、を備えて構成されている。
【００１９】
ＥＣＵ３２は、図３に示すように、画像処理部３３と、ＬＥＤ制御部３４と、を備えて概略構成されている。また、ＥＣＵ３２は、近赤外線カメラ３１の撮像周期を制御している。
【００２０】
（近赤外線ＬＥＤモジュール３０について）
近赤外線ＬＥＤモジュール３０は、図２（ｂ）に示すように、可視光線を遮断するように調色され、かつ、近赤外線４を透過するポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）樹脂等の光透過性部材によって作製されたアームレスト１３の上蓋１３０に設けられている。また、近赤外線ＬＥＤモジュール３０は、図２（ａ）に示すように、アームレスト１３の上面のほぼ全体に亘って格子状に設けられ、近赤外線４を発光する複数のＬＥＤ３００を備えて構成されている。ＬＥＤ３００は、一例として不可視光線の領域であるおよそ波長８５０ｎｍの近赤外線４を発光する。なお、ＬＥＤ３００の数は、図２（ａ）に示す数に限定されず、用途に応じて自由に変更可能である。また、ＬＥＤ３００は、一例としておよそ波長８５０ｎｍの近赤外線４を発光するが、これに限定されず、不可視光線の領域の光であり、人体に影響が無い波長領域のものであれば、波長は自由に変更可能である。なお、近赤外線ＬＥＤモジュール３０は、アームレスト１３の全体に設けても良い。
【００２１】
ＬＥＤ３００の発光周期は、一例として後述する近赤外線カメラ３１の撮像周期の２倍、言い換えるなら、撮像周期に基づいて点灯（発光）と消灯を交互に切り替える周期となっている。よって、近赤外線カメラ３１は、ＬＥＤ３００の点灯（発光）と消灯を順番に撮像するものとする。なお、ＬＥＤ３００の発光周期は、これに限定されず、発光周期と撮像周期を同じ周期にしても良く、これに限定されない。ＬＥＤ３００の発光周期を後述する近赤外線カメラ３１の撮像周期と一致させることによって、消費電力を削減することができ、撮像周期の２倍とすることで、さらに消費電力を削減することができる。
【００２２】
（近赤外線カメラ３１について）
近赤外線カメラ３１は、一例として近赤外線４を撮像可能なＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラによって構成され、ＬＥＤ３００から発光された近赤外線４を撮像可能であれば良いことから、解像度はＬＥＤ３００の個数程度の低解像度のもので良く、コストを抑えることができる。
【００２３】
近赤外線カメラ３１の撮像のタイミングは、一例として、車両１のエンジンが始動されてから撮像を始め、その撮像周期は３０分の１秒であるものとするが、これに限定されず、消費電力を抑えるために長い周期としても良い。
【００２４】
（画像処理部３３について）
図４は、本発明の実施の形態に係る２値化された２値化画像の概略図である。横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸とし、図面左側が、矢印で示す車両１の前方（進行方向）である。
【００２５】
画像処理部３３は、図４に示すように、近赤外線カメラ３１によって撮像された画像の画像データを、個々のＬＥＤ３００を中心とするブロック６０に分割し、分割したブロック６０毎に予め設定されたしきい値に基づいて後述する２値化処理を行い、２値化画像６を生成する。画像処理部３３は、自動２値化処理の方法として、例えば判別識別法、モード法、ｋｉｔｔｌｅｒ法、３σ法等を用いて画像データの２値化処理を行う。
【００２６】
図４に示す白抜きで表された透過領域６１は、ＬＥＤ３００から発光された近赤外線４が、上蓋１３０を透過して撮像されたブロック６０を表しており、塗りつぶされた遮蔽領域６２は、近赤外線４が運転者２Ａ又は同乗者の腕によって遮蔽されたことによる影を表している。操作者識別装置３は、透過照明を行うことで、周囲の明るさに左右されることが少なく、また、輝度の差が大きいので、精度の良い２値化画像６を生成することができる。
【００２７】
（ＬＥＤ制御部３４について）
ＬＥＤ制御部３４は、近赤外線ＬＥＤモジュール３０のＬＥＤ３００の発光周期等を制御している。
【００２８】
（動作）
以下に本発明の実施の形態における操作者識別装置の動作を図１〜４、及び後述する図５、６を参照し、図７のフローチャートに従って詳細に説明する。
【００２９】
図５は、本発明の実施の形態に係る運転者と同乗者の位置関係を表した概略図であり、図６（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＬＥＤを消灯したときの消灯画像の概略図であり、図６（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＬＥＤを点灯したときの点灯画像の概略図であり、図６（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る消灯画像と点灯画像との差分画像の概略図であり、図６（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る差分画像を２値化した２値化画像の概略図である。一例として、同乗者座席１２に着座する同乗者２Ｂが、カーナビゲーション部５の表示部５０を見ながら、アームレスト１３に設けられたスイッチ部１４の操作を行う場合について説明する。なお、カーナビゲーション部５は、一例として、運転操作中の運転者２Ａによる、目的地入力、目的地及びルート検索等の運転操作に支障をきたす操作を制限するが、同乗者２Ｂに対しては許可するものとする。また、図６（ａ）及び（ｃ）における透過領域６１の斜線は、ＬＥＤ３００が消灯されていることによる、遮蔽領域６２との輝度の差が小さいことを表しており、図６（ａ）及び（ｂ）における反射領域６５は、腕に装着された外乱光などに含まれる近赤外線による時計やアクセサリー等の反射によって輝度が高くなった領域を表している。
【００３０】
運転者２Ａは、車両１の操作を行い、目的地に向けて走行を開始する。ＥＣＵ３２は、ＬＥＤ制御部３４を介して近赤外線ＬＥＤモジュール３０を制御し、近赤外線ＬＥＤモジュール３０は、アームレスト１３の上蓋１３０を介して上方に向けて透過照明を行う。近赤外線カメラ３１は、近赤外線ＬＥＤモジュール３０から発光される近赤外線４を撮像周期に従って撮像する。
【００３１】
近赤外線カメラ３１は、撮像した画像データを画像処理部３３に送信する。画像処理部３３は、受信した画像データに対して２値化処理を行い（Ｓ１）、図４又は図６（ｄ）に示す２値化画像６を生成する。画像処理部３３は、一例として、以下の手順によって画像データの２値化処理を行う。
【００３２】
画像処理部３３は、撮像周期に基づいて図６（ａ）に示す消灯画像６ａ（透過照明消灯時の画像）、及び図６（ｂ）に示す点灯画像６ｂ（透過照明点灯時の画像）の画像データを近赤外線カメラ３１を介して受信する。
【００３３】
消灯画像６ａでは、ＬＥＤ３００が消灯されているので、透過領域６１と遮蔽領域６２との輝度の差が小さくなっている。一方、点灯画像６ｂでは、透過領域６１と遮蔽領域６２との輝度の差が大きいので、画像処理部３３は、消灯画像６ａと点灯画像６ｂとの差分を算出し、図６（ｃ）に示す差分画像６ｃを生成する。画像処理部３３は、差分を算出することによって、例えば時計等の反射で輝度が高かった領域である反射領域６５やノイズを減じることができるので、より精度の良い２値化処理を行うことができる。
【００３４】
続いて画像処理部３３は、差分画像６ｃに対して２値化処理を行い図６（ｄ）に示す２値化画像６を生成する。ここで、２値化処理を行うためのしきい値は、背景、対象部がそれぞれほぼ一様な輝度を持つことを利用して、一例として、モード法と呼ばれる濃度ヒストグラムを用いた、背景（透過領域６１）と対象物（遮蔽領域６２）のピークの谷をしきい値として選択する方法によって行われる。
【００３５】
画像処理部３３は、２値化処理が終了したのち、２値化画像６に対してラベリング処理を行う（Ｓ２）。ここで言うラベリング処理とは、一例として、２値化画像６に対して走査（例えば図４の２値化画像６のブロック６０を上部の左から右、続いて上部から下部へと順番に行う）を行い、遮蔽領域６２が見つかったとき、その遮蔽領域６２を中心として、「８連結」の領域に遮蔽領域６２が存在するか否かを解析する。なお、「８連結」とは、注目するブロック６０の上下左右及び斜め方向に位置する隣接するブロック６０に対して、注目するブロック６０（この場合は、遮蔽領域６２）と同じ遮蔽領域６２があるか否かを調査することである。また、「４連結」とは、注目するブロック６０の上下左右方向に遮蔽領域６２があるか否かを調査することであり、この「４連結」に基づいてラベリング処理が行われても良い。
【００３６】
続いて、「８連結」の領域に遮蔽領域６２が存在するときは、最初に見つけた遮蔽領域６２に付された符号と同じ符号を付し、再び走査を行う。これらを繰り返して図４に示す第１の連結成分６３（遮蔽領域６２が隣接し、繋がった部分）に対してすべて同じ符号を付す。同様に図４に示す第２の連結成分６４に対してすべて同じ符号を付す。
【００３７】
画像処理部３３は、２値化画像６に対してラベリング処理を行ったのち、第１及び第２の連結成分６３、６４が、スイッチ部１４が設けられているアームレスト１３の先端部（前方）に近い一列目（Ｙ軸方向）のブロック６０を含むか否かによって、第１及び第２の連結成分６３、６４の何れが、操作する者の腕であるのかの識別を行う。図４に示すように第２の連結成分６４が、アームレスト１３の先端部に近い一列目のブロック６０を含むので、画像処理部３３は第２の連結成分６４に対して重心の算出を行う。
【００３８】
ここで言う重心とは、位置的中心のことである。この重心の算出は、一例として、第２の連結成分６４のブロック６０に割り当てられた座標の横軸Ｘ成分及び縦軸Ｙ成分をそれぞれ加算し、その平均を取ることによって行われ、その算出された重心（ｘ、ｙ）座標にあるブロック６０が、図４に示す中心線を基準にして、運転者２Ａ側にあるのか、同乗者２Ｂ側にあるのかによって連結成分が、運転者２Ａの腕なのか、同乗者２Ｂの腕なのかを識別する（Ｓ３）。
【００３９】
ここで、画像処理部３３は、例えば、２値化画像６における第１及び第２の連結成分６３、６４の面積を算出し、その面積の大小と、上記の処理を合わせて識別を行うようにしても良い。また、画像処理部３３は、算出した重心が、スイッチ部１４側にあるか否か（上記の場合前方にあるか否か）を識別することで、より精度良く識別することができる。さらに、画像処理部３３は、第１及び第２の連結成分６３、６４に外接する長方形を用いて、この外接する長方形の中心点を重心として用いても良く、第１及び第２の連結成分６３、６４の周囲長（ブロック６０の辺の長さで算出）と面積を用いて、複雑度（円形度とも言う）を算出することで、識別しても良い。また、パターンマッチングやテンプレートマッチング等の画像認識技術を用いても良く、さらに上記の例を組み合わせて使用されても良く、これに限定されない。
【００４０】
また、画像処理部３３は、腕の肘の部分を識別し、肘の位置によってスイッチ部１４を操作する者を識別するようにしても良い。これらの識別方法は、スイッチ部１４がアームレスト１３側に無いときにおいても有効である。
【００４１】
画像処理部３３は、上記した識別のための処理を行い、第２の連結成分６４が、面積も大きく、重心がスイッチ部１４に近いことから、同乗者２Ｂの腕であると識別し、同乗者２Ｂがスイッチ部１４を操作する者であると判断する。
【００４２】
ＥＣＵ３２は、画像処理部３３による識別結果に基づいてカーナビゲーション部５を制御して、同乗者２Ｂに許可された操作メニューを表示部５０に表示する。
【００４３】
（効果）
上記した実施の形態によると、不可視光線を透過する部材で作製されたアームレスト１３の上蓋１３０の内部に近赤外線ＬＥＤモジュール３０を設け、近赤外線カメラ３１によって撮像するので、運転者２Ａ、同乗者２Ｂ及び図示しない後部座席の乗員の視界を遮る事無く、スイッチ部１４を操作する者を精度良く識別することができる。また、近赤外線ＬＥＤモジュール３０と近赤外線カメラ３１の間に識別すべき運転者２Ａ又は同乗者２Ｂの腕があるので、オクルージョン問題（腕が交差していて、識別すべき操作する者の腕が近赤外線カメラ３１から撮像できない等）が無く、また、周囲の明るさに左右されずに、操作する者を精度良く識別することができる。また、腕と背景の反射率の差に影響されにくいことからＳ／Ｎ比が高く、外乱光に影響されない。また、操作者識別装置３は近赤外線カメラ３１を用いるので、高温の物体の存在によって識別率が悪化してしまうこともない。さらに、操作者識別装置３の近赤外線カメラ３１は、遠赤外線カメラよりも安価であり、ＬＥＤ３００の点灯・消灯周期に合わせて撮像を行うので、消費電力を抑制することができる。
【００４４】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係る操作者識別装置を搭載した車両の概略図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る近赤外線ＬＥＤモジュールが設けられたアームレストの概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る図２（ａ）のＡ―Ａ線断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る操作者識別装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る２値化された２値化画像の概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る運転者と同乗者の位置関係を表した概略図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＬＥＤを消灯したときの消灯画像の概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＬＥＤを点灯したときの点灯画像の概略図であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る消灯画像と点灯画像との差分画像の概略図であり、（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る差分画像を２値化した２値化画像の概略図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１…車両、２Ａ…運転者、２Ｂ…同乗者、３…操作者識別装置、４…近赤外線、５…カーナビゲーション部、６…２値化画像、６ａ…消灯画像、６ｂ…点灯画像、６ｃ…差分画像、１０…車両本体、１１…運転者座席、１２…同乗者座席、１３…アームレスト、１４…スイッチ部、３０…近赤外線ＬＥＤモジュール、３１…近赤外線カメラ、３２…ＥＣＵ、３３…画像処理部、３４…ＬＥＤ制御部、５０…表示部、６０…ブロック、６１…透過領域、６２…遮蔽領域、６３…第１の連結成分、６４…第２の連結成分、６５…反射領域、１３０…上蓋、１３１…収納部、３００…ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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