(57)【要約】【課題】  進路に応じた適切な運転支援を行うことを可能とした運転支援装置を提供する。【解決手段】  運転支援ＥＣＵ１２は、路側通信機２０−路車間通信機１０により自車両進路方向の交差点の通行に関する情報を取得し、これとウィンカースイッチ１７、舵角センサ１８の出力等から判定した自車両の進路から、判定した進路の先に分岐点が存在している場合、当該分岐点より先に存在する交差点の通行情報に基づいた運転支援を抑制する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両進路方向の交差点の通行に関する情報を取得し、当該情報に基づいて運転支援を行う運転支援装置において、
自車両進路を判定する手段を備え、判定した進路の先に分岐点が存在している場合、当該分岐点より先に存在する交差点の通行情報に基づいた運転支援を抑制することを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記分岐点より先の道路について危険情報を取得した場合は、当該危険を報知する支援を行うことを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて運転者の運転操作を支援するための運転支援装置に関し、特に、進路情報に基づいた支援を行う運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周囲の交通状況情報を路車間通信等によって取得し、これに基づいて運転支援を行う運転支援装置が知られている。特許文献１に記載されている技術は、そうした技術の一例であって赤信号の交差点に進入しようとする際に、運転者に停止を促す報知手段を備える運転支援装置を開示している。
【特許文献１】特開２００４−２５２７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この特許文献１の技術は、交差点進入時の支援に限られており、支援可能な範囲が限られている。一方で、直前の交差点以外の情報をも用いて運転支援を行おうとすると、進路が特定していない場合には、どのルートの情報を提供すべきか正確に判定することができず、適切な情報提供が行えない。
【０００４】
そこで本発明は、進路に応じた適切な運転支援を行うことを可能とした運転支援装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る運転支援装置は、自車両進路方向の交差点の通行に関する情報を取得し、当該情報に基づいて運転支援を行う運転支援装置において、自車両進路を判定する手段を備え、判定した進路の先に分岐点が存在している場合、当該分岐点より先に存在する交差点の通行情報に基づいた運転支援を抑制することを特徴とする。
【０００６】
ただし、分岐点より先の道路について危険情報を取得した場合は、当該危険を報知する支援を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
自車両の進路を判定し、判定した進路の通行情報のみを利用して運転支援を行うことにより、進行しない可能性のある道路の情報を提供することがないので、運転者が煩わしいと感じることがなく、進路に応じた適切な運転支援を行うことができる。
【０００８】
分岐点より先の道路について危険情報を取得した場合には、運転者が進路を選択するための貴重な情報となるからこれを注意喚起することで適切な運転支援を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。
【００１０】
本発明に係る運転支援装置の構成を図１にブロック図として示す。本運転支援装置は、車両に搭載され、インフラとして整備される道路交通情報システムと連携して、運転者に対する運転支援を行うものである。インフラ側の設備としては、路側等に配置される路側通信機２０とこれに接続された送受信用のアンテナ２１、各路側通信機２０を制御する管制システム２２を備える。
【００１１】
一方、車両に搭載される運転支援装置は、路側通信機２０と相互通信を行う路車間通信機１０とこれに接続された送受信用のアンテナ１１、支援装置を制御する運転支援ＥＣＵ１２のほか、ナビゲーション装置１３を備えており、ナビゲーション装置１３には、入力手段１４、ディスプレイ１５、スピーカー１６が接続されており、運転支援ＥＣＵ１２には、路側通信機２０、ナビゲーション装置１３が接続されるほか、ウィンカースイッチ１７と、舵角センサ１８の出力が入力されている。
【００１２】
運転支援ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されるものであり、専用のハードウェアにより実現されてもよいが、他の車両のＥＣＵとハードウェアの一部または全部を共有し、ソフトウェア的に実現されていてもよい。また、ナビゲーション装置１３とそのハードウェアの一部または全部を共有していてもよい。ナビゲーション装置１３は、ＧＰＳ（Global Positioning System:全地球測位システム）や慣性航法装置を用いて車両の現在位置を把握する装置であり、さらに地図情報を用いて車両の経路案内を行う機能を有していることが好ましい。
【００１３】
ディスプレイ１５、スピーカー１６としては、ナビゲーションシステム専用である必要はなく、例えば、ＡＶシステムと共用するとよい。入力手段１４は、専用のキーボードや十字キー等の入力手段のほか、ディスプレイ１５としてタッチパネル式ディスプレイを用いて共用してもよい。
【００１４】
次に、この運転支援装置による運転支援の動作を図１〜図６を参照して説明する。図２は、図１の運転支援装置による運転支援が適用される交通状況を説明する図であり、図３は、運転支援の動作を示すフローチャートである。図４〜図６は、それぞれディスプレイ１５に表示されるナビゲーション画面例である。
【００１５】
図３に示されるフローチャートの動作は、運転支援装置による支援動作が運転者によって許可されてから禁止されるまでの間、所定のタイミングで繰り返し実行される。まず、路車間通信機１０が路側通信機２０から送信された道路交通情報を受信する（ステップＳ１）。この道路交通情報は、管制システム２２から各路側通信機２０を通じて配信されるものであり、周維の信号機の状況や工事や事故、時間規制等による通行規制情報、渋滞情報等が含まれる。
【００１６】
次に、対象交差点の数を調べる（ステップＳ３）。この対象交差点とは、自車の進路方向に存在する交差点である。この交差点の数、位置情報は、路車間通信により受信してもよいし、路車間通信により受信した情報をナビゲーション装置によって把握した自車の位置情報や地図情報と比較することで把握してもよい。例えば、図２に示される例では、車両１００〜１０２については、信号３０１、３０２の位置する交差点や標識３０３の位置する交差点を含む複数の交差点が対象交差点となる。この対象交差点は、車両の現在位置から所定の距離内に位置する交差点または当該交差点への目標到達時間が所定時間内である交差点が対象となる。この所定の距離や到達時間は、道路の種別や地域に応じて異ならせてもよい。
【００１７】
このように複数の対象交差点が存在する場合には、さらに、対象交差点の存在する方向が同一か違うかを判定する（ステップＳ５）。例えば、図２に示される車両１００を例にとると、対象交差点のうち信号３０２が位置する交差点と、信号３０１や標識３０３の位置する交差点とは別の方向に存在しており、違う方向に存在すると判定する。
【００１８】
対象交差点が違う方向に存在すると判定した場合には、さらに、分岐している交差点における進路が特定可能か否かを判定する（ステップＳ７）。例えば、図２に示される車両１００においては、前方のＹ字交差点で右折して道路２１０へ進行するのか、左折して道路２０２へ進行するのかは不明であり、特定できない。この場合は、後述するステップＳ１１の処理へ進む。一方、車両１０１、車両１０２については、それぞれ左折レーン、右折レーン上に位置していることから、それぞれ道路２２０、２１０方向へ進行すると特定可能である。ここで、進路の特定は、レーンにより判断する手法のほか、運転者のウィンカースイッチ１７操作による方向指示や舵角センサ１８で検出した操舵操作に基づいて判定してもよい。
【００１９】
分岐路により道路が異なる方向に分岐していても、進路が特定できた場合には、ステップＳ９に移行し、特定した進路上の対象交差点の情報を提供する。例えば、車両１０１に対しては、路車間通信で受信した情報の中から信号３０１の情報を図４に示されるような形式で提供する。同様に、車両１０２に対しては、図５に示されるように信号３０２の情報を提供する。
【００２０】
上記ステップＳ７において、進路の特定ができないと判定した場合は、分岐先以遠の情報は提供しない。ただし、分岐先以遠で運転者に対する注意喚起が必要な情報がある場合には、当該情報は提供する。例えば、工事・事故等による通行制限や渋滞情報等が挙げられる。
【００２１】
一方、ステップＳ５において、対象交差点は同一方向にあると判定した場合には、ステップＳ１３へと移行し、最も手前の対象に対して情報を提供するサービスを実施する。図２に示される例では、車両１０３が道路２０２において、信号３０１より手前（道路２００側）に位置している場合には、図４に示されるような信号機情報を提供するが、信号３０１と標識３０３の間に位置している場合には、図６に示されるように標識３０３の情報のみを提供する。
【００２２】
また、ステップＳ３において、対象交差点が一つしかないと判定された場合には、当該対象交差点の情報のみを提供する。例えば、図２に示される例では、車両１０３に対して標識３０３の情報を図６に示されるような形で提供する。
【００２３】
以上のように、情報を提供することで、進行しない可能性のある道路情報を提供することがなくなり、運転者が煩わしさを感じることがなくなる。そして、進路に応じた適切な支援情報を提供することができるため、運転支援に対する信頼性が向上する。
【００２４】
さらに、進行しない可能性のある道路の情報であっても危険情報、障害情報等のように運転者の進路選択に役立つ情報については、提供するので、運転者が適切な進路を進行するのに役立ち、利便性が向上する。
【００２５】
本発明に係る運転支援装置の動作は、上述の説明の動作に限られるものではなく、様々な改変が可能である。例えば、判定順序を異ならせたり、複数の判定を同時並行して行ってもよい。また、道路交通情報の取得は、路車間通信に限られるものではなく、路側等に設置されたインフラ（図２に示されるインフラ３０）から車両に対して、情報を送信し、車両側で受信のみを行うシステムを用いてもよいし、電話回線や無線を通じて情報センターから当該情報を取得するシステムを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は車両に搭載される運転支援装置やこれを搭載した車両に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の運転支援装置による運転支援が適用される交通状況を説明する図である。
【図３】図１の運転支援装置による運転支援の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の運転支援装置によるナビゲーション画面の一例である。
【図５】図１の運転支援装置によるナビゲーション画面の別の例である。
【図６】図１の運転支援装置によるナビゲーション画面のさらに別の例である。
【符号の説明】
【００２８】
１０…路車間通信機、１１…アンテナ、１２…運転支援ＥＣＵ、１３…ナビゲーション装置、１４…入力手段、１５…ディスプレイ、１６…スピーカー、１７…ウィンカースイッチ、１８…舵角センサ、２０…路側通信機、２１…アンテナ、２２…管制システム、３０…インフラ、１００〜１０３…車両、２００〜２２０…道路、３０１、３０２…信号、３０３…標識。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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