(57)【要約】【課題】製造コストの増大をできる限り抑制しつつ、間違いシートを検出することが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】記録シートとして利用すべき裏紙を、誤って表裏反転状態で給紙した場合に、当該間違いシートを検出する光学センサ６８を備えた画像形成装置１０において、画像形成時は、循環走行する搬送ベルト４０によって搬送されて来る記録シートに対し画像形成し、画像安定化処理時は、搬送ベルト４０の搬送面に直接トナーパターンを形成する画像形成部１２を備え、光学センサ６８を、搬送ベルト４０のシート搬送面に面する位置であって、給紙部１４から繰り出された記録シートが画像形成部１２に達するまでの画像形成部上流側に設け、画像安定化処理時は、搬送ベルト４０の循環走行によって画像形成部１２上流まで循環搬送されたトナーパターンも、光学センサ６８を用いて検出することとした。【選択図】図１
2009128581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートとして利用すべき裏紙を、誤って表裏反転状態で給紙した場合に、当該間違いシートを検出する光学センサを備えた画像形成装置であって、
循環走行する搬送体と、
画像形成時は、搬送体に載せて搬送されて来る記録シートに対し画像形成し、画像安定化処理時は、搬送体の搬送面に直接トナーパターンを形成する画像形成部と、
を備え、
前記光学センサは、前記搬送体のシート搬送面上であって、給紙部から繰り出された記録シートが画像形成部に達するまでの画像形成部上流側に設けられ、
画像安定化処理時は、搬送体の循環走行によって画像形成部上流まで循環搬送されたトナーパターンを検出するよう前記光学センサを切り替えて用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成時に、間違いシートが検出されると、当該間違いシートへの画像形成を中止し、記録シート排出部へ排出する制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、中止された前記画像形成に係る画像の形成を、前記給紙部から次に給紙される記録シートへ再度試みることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、画像形成時に、間違いシートが検出されると、通知手段により、その旨を使用者に通知することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光学センサは、記録シートの搬送方向と直交する方向において、当該記録シートの通過領域の略中央を検知する位置に設けられていることを特徴とする１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数個の光学センサを設ける場合に、各々の光学センサを、その検知領域が記録シートの搬送方向と交差する方向にずれるように配したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、片面に印刷済みの記録シート（以下、「裏紙」と称する。）を再利用する場合における、当該片面への二重印刷を防止するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置、例えばプリンタを使用している企業等においては、経費削減や資源の有効利用といった観点から、裏紙の未だ印刷に供されていない裏面を利用して印刷することが行われている。この場合に、プリンタの給紙トレイに裏紙の表裏を誤ってセットしたまま給紙されてしまうと、当該間違いシートにおける印刷済み面の表面（オモテめん）に重ねて印刷してしまうといった二重印刷がなされてしまう不都合が生じる。
【０００３】
この二重印刷を防止するため、特許文献１、２に開示されているプリンタは、給紙トレイから印字部に至る用紙搬送路を搬送される記録シートの印刷予定面における印刷情報の有無を専用のセンサで検出する構成を有している。そして、印刷予定面に印刷情報が検出されると（間違いシートが検出されると）、二重印刷を防止するための所定の処理を講じている。
【特許文献１】特開平７−１３７４０６号公報
【特許文献２】特開平１０−２９３５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、間違いシートを検出するためのみに新たにセンサを設けることは、プリンタの製造コストを増大させることとなるため、好ましくない。
なお、この課題は、プリンタに限らず、他の画像形成装置、例えば、コピー機、ファクシミリ装置、あるいは、少なくともこれら三つの機能を併せ持つ複合機（ＭＦＰ）に共通するものである。
【０００５】
上記した課題に鑑み、本発明は、製造コストの増大をできる限り抑制しつつ、間違いシートを検出することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録シートとして利用すべき裏紙を、誤って表裏反転状態で給紙した場合に、当該間違いシートを検出する光学センサを備えた画像形成装置であって、循環走行する搬送体と、画像形成時は、搬送体に載せて搬送されて来る記録シートに対し画像形成し、画像安定化処理時は、搬送体の搬送面に直接トナーパターンを形成する画像形成部と、を備え、前記光学センサは、前記搬送体のシート搬送面上であって、給紙部から繰り出された記録シートが画像形成部に達するまでの画像形成部上流側に設けられ、画像安定化処理時は、搬送体の循環走行によって画像形成部上流まで循環搬送されたトナーパターンを検出するよう前記光学センサを切り替えて用いることを特徴とする。
【０００７】
また、画像形成時に、間違いシートが検出されると、当該間違いシートへの画像形成を中止し、記録シート排出部へ排出する制御部を有することを特徴とする。この場合に、当該制御部は、中止された前記画像形成に係る画像の形成を、前記給紙部から次に給紙される記録シートへ再度試みることとしても構わない。
さらに、前記制御部は、画像形成時に、間違いシートが検出されると、通知手段により、その旨を使用者に通知することを特徴とする。
【０００８】
また、前記光学センサは、記録シートの搬送方向と直交する方向において、当該記録シートの通過領域の略中央を検知する位置に設けられていることを特徴とする。
複数個の光学センサを設ける場合に、各々の光学センサを、その検知領域が記録シートの搬送方向と交差する方向にずれるように配することとしても良い。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成からなる画像形成装置によれば、画像形成時に間違いシートを検出する光学センサが、画像安定化処理には、搬送体の搬送面に直接形成されたトナーパターンを検出するよう切り替えて用いられる、すなわち、前記光学センサが、間違いシートの検出と前記トナーパターンの検出とに兼用されるため、間違いシートの検出のためにのみ新たに光学センサを設ける場合と比較して、当該画像形成装置の製造コストの増大を可能な限り抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について、カラープリンタを例にとり、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施の形態に係るタンデム型カラープリンタ１０（以下、単に「プリンタ１０」という。）の概略構成を示す図である。
プリンタ１０は、大きく分けて、画像形成部１２、給紙部１４、および記録シート搬送部１６から構成される。
【００１１】
画像形成部１２は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色に対応して設けられた４個の作像ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋと定着ユニット２０とを有する。
各作像ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、これを中心にしてその周囲に配された帯電ローラ２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ、ＬＥＤアレイ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ、現像器２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ、転写ローラ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ、およびクリーナ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋなどからなる。また、転写ローラ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各々には、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋとの間で転写電界を発生させるため、転写ローラ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに高電圧を印加するための高圧電源３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋが設けられている。
【００１２】
給紙部１４は、記録シートを収納する給紙カセット３４と記録シートを給紙カセット３４から繰り出すためピックアップローラ３６と繰り出された記録シートを記録シート搬送部１６に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ３８などからなる。
搬送部１６は、記録シート搬送体としての無端ベルトである搬送ベルト４０とこれを張架する駆動ローラ４２および従動ローラ４４とを有するベルト式搬送ユニット４６を備えている。搬送ベルト４０の外周面が記録シートの搬送面となり、当該搬送面が循環走行することによって、搬送面の一部に静電吸着された（搬送ベルト４０に載せられた）記録シートが搬送されることとなる。ベルト式搬送ユニット４６は、給紙部１４から記録シート排出部である排紙トレイ４８に至る搬送路５０に沿って、作像ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋと対向する位置に設けられている。搬送路５０には、この他に、給紙部１４から送出された記録シートをベルト式搬送ユニット４６へ送る搬送ローラ５２、記録シートを排紙トレイ４８へ排出する排紙ローラ５４が設けられている。
【００１３】
搬送部１６は、さらに、両面印刷の際に用いる再給紙路５６を有しており、再給紙路５６に沿って、搬送ローラ５８〜６４が設けられている。
また、排紙ローラ５４の排紙トレイ４８側直後の近傍に、記録シートの排紙完了を検出するための排紙センサ６６が設けられている。排紙センサ６６には、発光素子と受光素子を備えた公知の反射型光電センサが用いられる。検知領域に記録シートが存在するときは、発光素子からの光が記録シートで反射されて受光素子に入射し、排紙センサ６６から出力される信号がＯＮとなる。一方、検知領域に記録シートが存在しないときは、発光素子からの光は受光素子には入射されず、排紙センサ６６からの信号はＯＦＦとなる。この信号を後述する制御部８８によりモニターし、排紙センサ６６からの信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったことをもって記録シートの排紙の完了が検出された（搬送方向における記録シートの後端が検出された）こととしている。
【００１４】
さらに、搬送ベルト４０の従動ローラ４４に対する巻き掛け部近傍の、搬送ベルト４０の平坦面が検知できる位置に、発光素子と受光素子を備えた公知の反射型光電センサからなる濃度センサ６８が設けられている。換言すると、濃度センサ６８は、搬送ベルト４０の記録シート搬送面に面する位置であって、給紙部１４から繰り出された記録シートが画像形成部１２に達するまでの画像形成部１２上流側に設けられている。また、図２に示すように、濃度センサ６８は、矢印Ａで示す記録シートの搬送方向と直交する方向においては、搬送ベルト４０のほぼ中央位置（搬送される記録シートの幅方向中央位置）である。なお、図２は、作像ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを取り除いた状態で搬送ベルト４０を作像ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ設置側から見た図である。濃度センサ６８の利用方法については後述する。
【００１５】
図１に戻り、上記の構成からなるプリンタ１０において、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの各々は、ＬＥＤアレイ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋによる露光を受ける前に、クリーナ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋで表面の残存トナーが除去された後帯電ローラ２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋにより一様に帯電されており、一様に帯電した状態でＬＥＤアレイ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋによる露光を受けると、その表面に静電潜像が形成される。
【００１６】
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋにより現像され、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が形成さる。各色のトナー像は、記録シート搬送部１６により搬送され、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ（作像ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）を通過する記録シート上に順次転写されていく。この際、各色の作像動作は、搬送される記録シートの同じ位置にそのトナー像が重ね合わせて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００１７】
各色のトナー像が多重転写された記録シートは、搬送ベルト４０により定着ユニット２０にまで搬送され、ここにおいて高熱下で加圧されて、その表面のトナー粒子がシート表面に融着して定着する。その後、記録シートは排紙トレイ４８上に排出される。
なお、両面印刷がなされる場合には、記録シート後端が搬送路分岐部７２と排紙ローラ５４との間にくるタイミングで、排紙ローラ５４を逆転させ、記録シートをスイッチバックさせるとともに、搬送路分岐部７２近傍に設けられた切換つめ（不図示）を切り換えて、記録シートを再給紙路５６に導入し、反転させて、再びベルト式搬送ユニット４６へと導く。
【００１８】
また、筐体７０内には、ブザー７３が設置されている。
さらに、プリンタ１０の筐体７０における上面の操作し易い位置には、操作パネル７４が設けられている。図３（ａ）に、操作パネル７４の平面図を示す。操作パネル７４は、液晶表示部７６や各種キーを有している。メニュー選択キー７８は、液晶表示部７６に設定メニューを表示したり、設定メニューの設定項目を選択したりするのに用いられる。カーソルキー７９〜８２は、設定メニューの設定項目を切換えたり、各メニュー画面を移動したりするのに用いられる。キャンセルキー８４は、設定メニューで変更中の操作をキャンセルするのに用いられる。ストップキー８６は、プリンタ１０のプリント動作を停止させるのに用いられる。
【００１９】
図４は、画像形成部１２、給紙部１４、記録シート搬送部１６、および操作パネル７４各部の動作を制御する制御部８８の概略構成を示すブロック図である。
制御部８８は、ＣＰＵ９６を中心として、画像信号処理部９０、画像メモリ９２、ＬＥＤアレイ駆動部９４、ＲＡＭ９８、およびＲＯＭ１００を有する。
画像信号処理部９０は、パソコン等の外部装置から受け取ったプリントジョブから、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの再現色の画像データを生成して画像メモリ９２に出力し、上記画像データを再現色ごと、およびページごとに格納させる。画像メモリ９２内の画像データは、ページ毎にページ番号で区別される。例えば、外部装置から１０頁分のプリントジョブを受信した場合、画像データは第１頁〜第１０頁のページ番号で区別される。
【００２０】
ＬＥＤアレイ駆動部９４は、ＣＰＵ９６からの制御を受けて、画像メモリ９２から走査ラインごとに、画像形成対象ページの画像データを読み出して、各ＬＥＤアレイを駆動する。
また、ＣＰＵ９６は、給紙部１４における給紙カセット３４からの給紙動作、画像形成部１２や記録シート搬送部１６の動作などを、同期をとりながら統一的に制御し、上述したような画像形成動作を実行させる。
【００２１】
ＲＡＭ９８は、各種制御変数および操作パネル７４から設定された設定項目や、後述するエラーフラグの状態、エラー回数、プリント枚数を一時的に記憶すると共に、プログラム実行中のワークエリアを提供する。
ＲＯＭ１００は、画像形成部１２、給紙部１４、記録シート搬送部１６に指示して統一的に画像形成動作（プリント動作）を実行させるための制御プログラム、トナー濃度制御などの画像安定化制御のためのプログラムの他、トナー濃度制御のため、最終的に搬送ベルト４０の記録シート搬送面に形成するトナーパターンの印字用データ等が格納されている。
【００２２】
次に、画像安定化制御の一環として実施される画像濃度制御について説明する。なお、画像濃度制御自体は、周知の技術であるので、ここでは簡単に説明するにとどめる。画像濃度制御の際は、各作像ユニット１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋ（図１）を用いて、図５に示すように、搬送ベルト４０の幅方向中央部に、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーパターン１０２Ｋ，１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃを形成する。搬送ベルト４０の走行に伴い、駆動ローラ４２位置、従動ローラ４４位置を経由して、濃度センサ６８の検知領域に搬送されるトナーパターン１０２Ｋ，１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃの各濃度を画像濃度制御に必要な情報として、濃度センサ４０を用いて検出する。検出結果に基づき、各作像ユニット１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋ（図１）における、帯電ローラ２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃによる感光体ドラム２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃの帯電量や現像器２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２２Ｃにおける現像バイアス等を制御して、記録シートへの画像形成の際に適正な画像濃度が得られるようにしている。
【００２３】
濃度センサ４０の検知領域を通過した後のトナーパターン１０２Ｋ，１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ（を構成するトナー）は、以下のようにして搬送ベルト４０から除去される。高圧電源３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃを用い、転写ローラ３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃに、記録シートへの画像形成時と逆バイアスの電圧を印加する。これにより、走行駆動される搬送ベルト４０上のトナーは、回転する感光体ドラム２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃの表面に戻される（逆転写される）。感光体ドラム２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ上に逆転写されたトナーは、クリーナ３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃによって除去され、結果的に、搬送ベルト４０上からトナーパターン１０２Ｋ，１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃが除去されることとなる。なお、転写ローラに逆バイアス電圧を印加しトナーを逆転写して除去する方法は公知の技術なので、その詳細な説明は省略し簡単に言及するにとどめた。
【００２４】
濃度センサ４０は、また、給紙部１４から給紙され記録シート搬送部１６で搬送される記録シートの画像形成予定面にすでに画像が形成されているか否かを検出するのに用いられる。すなわち、給紙部１４から給紙された裏紙が、給紙部１４の給紙カセット３４に表裏正しく収納されていたか否かを検出するのに用いられる。なお、言うまでもなく、図１において、裏紙が給紙カセット３４に正しく収納されている状態とは、既画像形成面が下向きにセットされている状態である。一方、既画像形成面が上向きにセットされている状態は、間違って収納されている状態であり、このように収納された記録シートを「間違いシート」と称することとする。ここで、以下、給紙部１４から給紙され記録シート搬送部１６で搬送される記録シートの画像形成予定面にすでに画像が形成されていることを検出することを「間違いシートの検出」と言うこととする。
【００２５】
濃度センサ４０の受光素子（不図示）からの出力は、制御部８８（図１、図４）でモニターされる。濃度センサ４０が、記録シートの生地部分（画像が形成されていない部分）を検知しているときの出力を１００[％]とする。濃度センサ４０が、記録シートにおける画像形成部分を検知すると、当該部分からの反射光量は生地部分を検知しているときよりも減少するため、受光素子からの出力は低下する。本例では、受光素子からの出力が例えば６０[％]以下になると、記録シートにおける画像形成部分（既形成画像部分）を検知しているとみなすこととしている。
【００２６】
ただし、受光素子からの出力が６０[％]以下の状態が僅かの間でも検出された場合に、間違いシートを検出したとみなすと、誤検出を招く結果となりかねない。そこで、本例では、受光素子からの出力が６０[％]以下の状態の累積検出時間が所定の時間を越えると、間違いシートを検出したと判定することとしている。なお、この所定の時間の長短は、記録シートの搬送速度（画像形成部１２におけるプロセススピード）に依って定められるものである。また、記録シートにおける画像形成部分（既形成画像部分）を検知しているとみなす場合の閾値も上記６０[％]に限られるものではなく、適宜、他の値に設定可能である。
【００２７】
上記検出手法により、間違いシートが検出される態様について図６を参照しながら説明する。
図６（ａ）、図６（ｂ）共に、横軸に時間、縦軸に受光素子の出力[％]を採ったグラフである。
図６（ａ）は、例えば、文字が形成されている部分を検知しているときの例である。文字を構成する線が検知領域を通過するごとに受光素子の出力が低下する。出力が６０[％]以下の時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…を累積していき、累積時間が判定時間Ｔｊを超えた時点をもって、間違いシートを検出したものする。
【００２８】
図６（ｂ）は、例えば、イラストなどの比較的トナー付着面積の大きい画像が形成されている場合の例である。この場合も、出力が６０[％]以下の時間を累積していき、累積時間が判定時間Ｔｊを超えた時点で、間違いシートを検出したものする。
なお、間違いシートの検出に関する上述した処理は、次に説明する図７のフローチャートに基づく処理と並行して実行される。
【００２９】
続いて、片面印刷が行われる際に、制御部で実行される処理手順について、図７に示すフローチャートに基づき、図１に示す全体構成を適宜参照しながら説明する。
このフローチャートに基づく制御プログラムは、片面印刷の際に起動される。
先ず、変数「ｎ」、「Ｐ」を「１」に、変数「Ｒ」を「０」に初期設定し、フラグ「Ｅ」を「０」にリセットする（ステップＳ２）。
【００３０】
変数「ｎ」は、給紙部１４からの給紙枚数をカウントするためのものである。
変数「Ｐ」は、画像形成対象ページを特定するためのものである。
変数「Ｒ」は、間違いシートを検出した連続回数をカウントするためのものである。
フラグ「Ｅ」は、間違いシートを検出した場合にセットされ（Ｅ＝１）、その間違いシートが排紙トレイ４８に排出されるタイミングでリセットされる（Ｅ＝０）フラグである。
【００３１】
次に、フラグＥをチェックし、Ｅ＝１の場合は（ステップＳ４でＹｅｓ）、ステップＳ６〜Ｓ１２をスキップしてステップＳ１４へ進み、Ｅ＝０の場合は（ステップＳ４でＮｏ）は、ステップＳ６に進み間違いシートが検出されたか否かを確認する。
間違いシートが検出されない場合は(ステップＳ６でＮｏ)、ステップＳ１４に進む。
一方、間違いシートが検出された場合は（ステップＳ６でＹｅｓ）、画像形成動作を中止する（ステップＳ８）と共に、警告表示１をして（ステップＳ１０）、フラグＥを「１」にセットする（ステップＳ１２）。
【００３２】
ここで、「画像形成動作の中止」とは、ＬＥＤアレイ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋによる感光体ドラム２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋの露光のみを中止することをいう。したがって、既に、形成された静電潜像は、現像器２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ，２８Ｋでトナー像に現像され、当該トナー像は搬送ベルト４０によって搬送される記録シート上に、転写ローラ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋによって発生する転写電界の作用を受けて転写される。そして、定着ユニット２０で定着された後、排紙トレイ４８へと排出されることとなる。
【００３３】
また、警告表示として、ブザー７３を所定時間（例えば、５秒間）鳴らすと共に、操作パネル７４の液晶表示部７６（図３（ａ））に、図３（ｂ）に示すような、『ｎ枚目（図示例では、「１枚目」）の用紙は、印刷面に既に画像が存在しました。』といった旨の表示をする。
続いて、操作パネル７４のストップキー８６（図３（ａ））の押下により、装置の停止指示がなされたか否かをチェックし（ステップＳ１４）、停止指示のなされない間は（ステップＳ１４でＮｏ）、記録シートの排紙トレイ４８への排出完了が確認されるまで（ステップＳ１６でＹｅｓ）、上記ステップＳ４〜Ｓ１２の処理を繰り返す。なお、停止指示があった場合の（ステップＳ１４でＹｅｓ）の装置の停止処理（ステップＳ３８）については後述する。
【００３４】
記録シートの排紙トレイ４８への排出完了が確認されると（ステップＳ１６でＹｅｓ）、フラグＥをチェックする（ステップＳ１８）。
フラグＥ＝０の場合（ステップＳ１８でＮｏ）、すなわち排紙トレイ４８へ排出された記録シートが間違いシートではないとみなされた場合には、当該記録シートに形成された第Ｐ頁目の画像のデータを画像メモリ９２（図４）から消去する（ステップＳ２２）と共に、画像形成対象を次頁の画像とすべく変数「Ｐ」を一つインクリメントした後（ステップＳ２４）、間違いシートを検出した連続回数をカウントするための変数「Ｒ」をリセットする（ステップＳ２４）。
【００３５】
そして、全頁の印刷が終了したか否かを判断して（ステップＳ２６）、未印刷ページが残っていれば（ステップＳ２６でＮｏ）、変数「ｎ」を一つインクリメントして、次の画像形成を開始する（ステップＳ３０）。
一方、ステップＳ１８において、フラグＥ＝１の場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）、すなわち排紙トレイ４８へ排出されたのが間違いシートであった場合は、変数「Ｒ」を１つインクリメントし（ステップＳ２６）、フラグＥをリセットして（ステップＳ２８）、「Ｒ≧３」か否か、すなわち、間違いシートの給紙が３回連続したか否かをチェックする（ステップＳ３０）。
【００３６】
３回未満であれば（ステップＳ３６でＮｏ）、ステップＳ２６へ進み、全頁の印刷が終了したか否かを判断し、未印刷ページが残っていれば（ステップＳ２６でＮｏ）、変数「ｎ」を一つインクリメントして、次の画像形成を開始する（ステップＳ３０）。この場合、画像形成対象頁を特定する変数「Ｐ」は変更されていないので、次に給紙される記録シートに、再度、ステップＳ８において画像形成が中止された画像の形成が試みられることとなる。
【００３７】
間違いシートが３回連続して検出されると（ステップＳ３６でＹｅｓ）、ステップＳ３８に進み装置の停止処理を実行すると共に、警告表示２をする。ここで、装置の停止処理とは、画像メモリ９２（図４）に未形成画像データが残存しているといないとにかかわらず、一切の画像形成動作を停止することをいう。また、警告表示２として、ブザー７３を所定時間（警告表示１と区別するため、例えば、警告表示１の場合よりも長めの１０秒間）鳴らすと共に、操作パネル７４の液晶表示部７６（図３（ａ））に、図３（ｃ）に示すような、『給紙カセット内の用紙の表裏を確認して下さい。』といった旨の表示をする。
【００３８】
＜変形例＞
上記の例では、画像安定化処理のため１個設けられた濃度センサ６８を、間違いシートの検出に兼用することとしたが、画像安定化処理のために、複数個の濃度センサが設けられる場合には、当該複数の濃度センサを間違いシートの検出に兼用することとしても構わない。
【００３９】
図８に示すのは、画像安定化制御の一環として実行される色ずれ補正等の処理のために２個の濃度センサ６８Ａ，６８Ｂを設けた例である。なお、図８および後述する図９は、図２に準じて描いた図である。
図８において、符号１０４Ａ，１０４Ｂで指し示すのは、色ずれ補正や画像の傾き補正等のために作像ユニット１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋ(図１)によって、搬送ベルト４０の搬送面に形成されたトナーパターンである。
【００４０】
濃度センサ６８Ａ，６８Ｂはそれぞれ、搬送ベルト４０の走行に伴ってトナーパターン６８Ａ，６８Ｂが通過する位置に対応する位置、すなわち、トナーパターン６８Ａ，６８Ｂを検知し得る位置に設けられている。
また、言うまでもなく、濃度センサ６８Ａ，６８Ｂの各々が設けられる位置は、図９に示すように、記録シートＳの画像形成予定面における既形成画像を検知し得る位置でもある。一般的に、記録シートに画像を形成する際は、その４辺から内側に一定幅の余白が設けられることが多い。よって、余白部の通過領域に濃度センサ６８Ａ，６８Ｂの検知領域を合致させても、間違いシートが検出できる確率は非常に低くなる。したがって、破線１０６で示す領域、すなわち余白部内側の画像形成がなされる蓋然性の高い領域の通過位置に対応する位置に濃度センサ６８Ａ，６８Ｂが設けられている。
【００４１】
濃度センサ１個で間違いシート検出を行うよりも、当該変形例のように複数個の（本例では、２個の）濃度センサで検出した方が、全体として検知領域が拡大されるため、間違いシートが検出できる確率が向上する。
なお、略「Ｖ」字状のトナーパターン１０４Ａ，１０４Ｂを形成し、トナーパターン１０４Ａ，１０４Ｂから濃度センサ６８Ａ，６８Ｂをもちいて、色ずれ補正や画像の傾き補正に必要な情報として色ずれ量や傾き量を検出することは、特開平１１−２３１７２５号公報、特開２００３−２６３００２号公報、特開２００３−２６３０８９号公報等で開示されているように公知の技術なので、当該補正方法等の説明については省略する。
【００４２】
以上、説明したように、実施の形態に係るプリンタ１０によれば、画像安定化処理時に、搬送ベルト上に形成されたトナーパターンの検出に用いる濃度センサが、画像形成時には、間違いシートの検出用に切り替えられる、逆に言えば、間違いシートの検出に用いる濃度センサが、画像安定化処理時には、搬送ベルト上に形成されたトナーパターンの検出用に切り替えられる。すなわち、濃度センサが間違いシートの検出と前記トナーパターンの検出とに兼用されるため、間違いシートの検出のための専用センサを新たに設ける場合と比較して、プリンタの製造コストを可能な限り抑制することができる。
【００４３】
なお、両面印刷する場合は、そもそも、給紙カセット３４に裏紙がセットされていること事態が問題となる。片面印刷の際に給紙カセットに裏紙が正しくセットされていたとしても、そのまま両面印刷してしまうと、第１面（両面の内、最初に印刷する側の面）の印刷が全く無駄になってしまう。そこで、両面印刷の際には、図７のフローチャートに基づくプログラムは起動させない方が好ましい。
【００４４】
ここまで、本発明に係る画像形成装置を実施の形態に基づいて説明してきたが、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような形態としても構わない。
（１）上記実施の形態では、画像安定化制御として、画像濃度制御、色ずれ補正、画像の傾き補正を例に説明したが、本願発明は、他の画像安定化処理にも適用可能である。要は、搬送ベルトにトナーパターンを形成し、当該トナーパターンを検知する光学センサを用いて、画像安定化制御に必要な情報を検出する構成を備えた画像形成装置であれば適用できるのである。
（２）上記実施の形態では、画像形成装置の一例としてカラープリンタを例にとって説明したが、本願発明は、他の画像形成装置、例えば、コピー機、ファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ）にも適用可能である。
【００４５】
また、カラー印刷機能を有する画像形成装置のみならず、モノクロ印刷専用の画像形成装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る画像形成装置は、裏紙が使用される、例えば、プリンタ、コピー機、ファクシミリ装置、あるいは、少なくともこれら三つの機能を併せ持つ複合機（ＭＦＰ）に好適に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態に係るプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】上記プリンタの有する搬送ベルトと、当該搬送ベルトで搬送される記録シートとを示す図である。
【図３】（ａ）は、上記プリンタの有する操作パネルの平面図であり、（ｂ）は当該操作パネルの液晶表示部における表示の一例を示す図であり、（ｃ）は、同じく他の表示例を示す図である。
【図４】上記プリンタにおける制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】濃度制御に用いるトナーパターンが形成された上記搬送ベルトを示す図である。
【図６】濃度センサからの出力信号に関し、間違いシートが検出される態様を説明するための図である。
【図７】上記制御部において実行されるプログラムのフローチャートである。
【図８】色ずれ補正等に用いるトナーパターンが形成された上記搬送ベルトを示す図である。
【図９】上記色ずれ補正用のトナーパターンを検知するため２個の濃度センサを設けた例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０    タンデム型カラープリンタ
１２    画像形成部
１４    給紙部
４０    搬送ベルト
４８    排紙トレイ
６８，６８Ａ，６８Ｂ    濃度センサ
７３    ブザー
７６    液晶表示部
１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ、１０４Ａ，１０４Ｂ    トナーパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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