(57)【要約】【課題】ＣＰ線の芯材が非磁性体であるタブ端子であっても、タブ端子同士をほとんど接触させることなく搬送できるようにする。【解決手段】一端側に羽子板状の平坦部が形成され他端側に丸棒部を有する端子本体の上記丸棒部側にリード線が接続されたタブ端子１を、上面が開放されているタブ端子収納容器２１から取り出して所定の次工程に搬送するタブ端子搬送装置において、切替弁１４を介して負圧源１５と大気とに選択的に接続され、所定の駆動手段１６によりタブ端子収納容器２１に対して昇降可能な吸着ヘッド１０を備え、吸着ヘッドの下面に形成されているほぼＵ字状の吸着溝１１にてタブ端子１を保持して搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に羽子板状の平坦部が形成され他端側に丸棒部を有する端子本体の上記丸棒部側にリード線が接続されたタブ端子を、上面が開放されているタブ端子収納容器から取り出して所定の次工程に搬送するタブ端子搬送装置において、
切替弁を介して負圧源と大気とに選択的に接続され、所定の駆動手段により上記タブ端子収納容器に対して昇降可能な吸着ヘッドを備え、上記吸着ヘッドの下面には、上記リード線の部分を負圧にて吸着保持するほぼＵ字状の吸着溝が形成されていることを特徴とするタブ端子搬送装置。
【請求項２】
上記タブ端子収納容器の上面には、上記タブ端子の取り出し時に、上記吸着溝に対して斜めに保持された上記タブ端子を通過させない開口部を有する蓋が着脱自在に被せられていることを特徴とする請求項１に記載のタブ端子搬送装置。
【請求項３】
上記タブ端子収納容器は、その底面が上記タブ端子の軸線と直交する方向に傾斜する傾斜面にてほぼＶ字状もしくはほぼＵ字状に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のタブ端子搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アルミニウム電解コンデンサなどに適用されるタブ端子搬送装置に関し、さらに詳しく言えば、タブ端子のアルミニウム材からなる羽子板状の平坦部（端子面）に異種金属材を付着させることなく搬送する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アルミニウム電解コンデンサなどに適用されるタブ端子は、アルミニウムの丸棒線の一端側をプレスにて羽子板状に押し潰して平坦部とし他端側を丸棒部とした端子本体と、その丸棒部の端面にリード線として溶接されたＣＰ線（ハンダメッキ銅被覆鋼線）とから構成され、上記平坦部が端子面として例えばかしめなどにて電極箔に接続される。
【０００３】
タブ端子の電極箔への接続は自動機により行われるが、その自動機に対するタブ端子の供給は、通常、振動型のボールフィーダーによって行われている。
【０００４】
ボールフィーダーは、多数本のタブ端子が投入されるボール状の容器を備え、その内周面には搬送ガイドレールが螺旋状に形成されており、加振器にてボール状の容器全体に振動を加えることにより、タブ端子が搬送ガイドレールに沿って這い上がり、その終端位置において整列された状態で同じく加振式のリニアフィーダに受け渡され、リニアフィーダから自動機に供給される。
【０００５】
しかしながら、ボールフィーダーによると、数多くのタブ端子が長時間にわたって攪拌されることになるため、その間にＣＰ線のメッキが剥がれ、それが端子本体に付着することによる漏れ電流の増大が問題になっている。
【０００６】
そこで、本出願人は、特許文献１でボールフィーダーによることなくタブ端子を整列さて搬送できるようにしたタブ端子の搬送装置を提案している。
【０００７】
このタブ端子の搬送装置は、異極面が所定の間隔をもって対向するように配置された一対のマグネットをハ字状に配置するとともに、それらのマグネット間にタブ端子の長さよりも長い間隔をもってほぼ平行にステンレス等の非磁性体からなるガイド板を配置してなる端子ストック部を備えている。
【０００８】
これによれば、タブ端子がマグネットの磁力によりガイド板間に互いに平行として保持された状態で、磁界が強い方向（マグネット間の間隔が狭い方向）に向けて移動するため、擦り合うことがない。
【０００９】
しかしながら、近年においては、大きな電流容量を得るため、タブ端子のリード線として、芯線を銅線としたＣＰ線が用いられる傾向にあるが、銅材は非磁性体であることから、上記特許文献１の搬送装置にはかけられない、という問題がある。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−５３０９５号公報（図１，図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の課題は、ＣＰ線の芯材が非磁性体であるタブ端子であっても、タブ端子同士をほとんど接触させることなく搬送し得るようにしたタブ端子搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、一端側に羽子板状の平坦部が形成され他端側に丸棒部を有する端子本体の上記丸棒部側にリード線が接続されたタブ端子を、上面が開放されているタブ端子収納容器から取り出して所定の次工程に搬送するタブ端子搬送装置において、切替弁を介して負圧源と大気とに選択的に接続され、所定の駆動手段により上記タブ端子収納容器に対して昇降可能な吸着ヘッドを備え、上記吸着ヘッドの下面には、上記リード線の部分を負圧にて吸着保持するほぼＵ字状の吸着溝が形成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、上記タブ端子収納容器の上面には、上記タブ端子の取り出し時に、上記吸着溝に対して斜めに保持された上記タブ端子を通過させない開口部を有する蓋が着脱自在に被せられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、上記タブ端子収納容器は、その底面が上記タブ端子の軸線と直交する方向に傾斜する傾斜面にてほぼＶ字状もしくはほぼＵ字状に形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
タブ端子の搬送手段として、切替弁を介して負圧源と大気とに選択的に接続されるとともに、所定の駆動手段によりタブ端子収納容器に対して昇降可能であり、下面にはタブ端子のリード線の部分を負圧にて吸着保持するほぼＵ字状の吸着溝が形成されている吸着ヘッドを用いるようにした請求項１に記載の発明によれば、ＣＰ線の芯材が非磁性体であるタブ端子であっても、タブ端子同士をほとんど接触させることなく、タブ端子を１本ずつ搬送することができる。したがって、ＣＰ線からメッキが剥がれることもなく、従来問題とされていた剥離メッキ材の端子本体への付着による漏れ電流の増大も解消される。
【００１６】
タブ端子収納容器の上面に、タブ端子の取り出し時に、吸着溝に対して斜めに保持されたタブ端子を通過させない開口部を有する蓋を着脱自在に被せるようにした請求項２に記載の発明によれば、吸着ヘッドの吸着溝に真っ直ぐに保持されたタブ端子のみを次工程に搬送することができる。
【００１７】
タブ端子収納容器の底面形状をタブ端子の軸線と直交する方向に傾斜する傾斜面にてほぼＶ字状もしくはほぼＵ字状に形成するようにした請求項３に記載の発明によれば、タブ端子収納容器に投入された多数本のタブ端子が容器底面の最深部に集められるため、最後の１本まで確実に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、図１ないし図５により、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態に係るタブ端子搬送装置の全体的な構成を示す模式的な斜視図、図２はタブ端子搬送装置が備える吸着ヘッドをタブ端子とともに示す斜視図、図３は吸着ヘッドの底面図、図４は吸着ヘッドの図１におけるＡ−Ａ線断面図、図５はタブ端子収納容器を示す断面図である。
【００１９】
図１に示すように、このタブ端子搬送装置は、タブ端子収納容器２０からタブ端子１を取り出すための吸着ヘッド１０を備える。
【００２０】
タブ端子１は、図２に示すように、端子本体２と、端子本体２に接続されているＣＰ線（リード線）３とから構成されている。端子本体２は、アルミニウムの丸棒線の一端側をプレスにて羽子板状に押し潰して平坦部２ａとし他端側を丸棒部２ｂのままとしてなり、丸棒部２ｂの端面にＣＰ線３が例えば溶接により固着されている。
【００２１】
ＣＰ線３には、ハンダメッキ銅被覆鋼線が用いられるが、その鋼線（芯線）が非磁性材の銅線であってもよい。また、近年の環境保護の観点からＣＰ線３のハンダメッキも鉛フリー化されつつある。
【００２２】
端子本体２の平坦部２ａが図示しない例えばアルミニウム電解コンデンサの電極箔にかしめ法などにより取り付けられるが、タブ端子１の搬送工程中で、平坦部２ａにＣＰ線３から剥離されたハンダメッキ材などの異種金属が付着されないようにする必要がある。
【００２３】
なぜなら、平坦部２ａに異種金属が付着された状態で上記電極箔に接続されると、漏れ電流やショート率の増大につながるからである。そのために、本発明では上記の吸着ヘッド１０を備える。
【００２４】
図２ないし図４を併せて参照して、吸着ヘッド１０は、タブ端子１のＣＰ線３の軸線方向を長軸とする直方体（ブロック）からなり、その下面１０ａには、ＣＰ線３の部分を負圧にて吸着保持するほぼＵ字状の吸着溝１１が形成されている。
【００２５】
吸着ヘッド１０は、図１に示すように、可撓性の配管１３および切替弁１４を介してバキュームポンプなどの負圧源Ｐに接続される。吸着ヘッド１０は、金属材や合成樹脂材もしくはセラミック材などから形成されてよい。
【００２６】
詳しくは図示しないが、切替弁１４は、吸着ヘッド１０を負圧源Ｐに接続する第１切替ステージと、吸着ヘッド１０を大気（もしくは図示しない正圧源）に接続する第２切替ステージとを備えている。
【００２７】
図３および図４に示すように、この実施形態においては、吸着溝１１の溝底には、２つの吸着孔１１ａ，１１ａが穿設されている。各吸着孔１１ａ，１１ａは、吸着ヘッド１０内に形成されている幹配管１２ａおよび枝配管１２ｂ，１２ｂを介して上記配管１３に連通される。
【００２８】
また、図１に示すように、吸着ヘッド１０は、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動手段１６により３次元方向に移動可能である。Ｘ−Ｙ−Ｚ移動手段１６には、好ましくはロボットアームが採用される。
【００２９】
図１に示すように、この実施形態におけるタブ端子収納容器２０は、一連に形成された小分け用の４つの容器２１を備えている。各容器２１は同一形状であり、その各々の底面は、図５に示すように、タブ端子１の軸線と直交する方向に傾斜する一対の傾斜面２１ａ，２１ａにてほぼＶ字状に形成されている。
【００３０】
この底面形状によれば、容器２１に投入された多数本のタブ端子１が容器底面の最深部に集められるため、最後の１本まで確実に取り出すことができる。容器２１の底面形状をほぼＵ字状としてもよい。
【００３１】
また、容器２１の上面には、蓋２２が着脱可能に被せられる。蓋２２には、吸着ヘッド１０は通過可能であるが、吸着ヘッド１０によりタブ端子１を取り出す際に、吸着溝１１に対して斜めに保持されたタブ端子１（図５の想像線図示参照）を通過させない大きさの開口部２２ａが形成されている。なお、図１には蓋２２がひとつしか示されていないが、実際には各容器２１ごとに設けられる。
【００３２】
容器２１内のタブ端子１を取り出すには、切替弁１４を上記第１ステージ側として吸着ヘッド１０を負圧源１５に接続し、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動手段１６により、吸着ヘッド１０を蓋２２の開口部２２ａから容器２１内に入れる。なお、吸着ヘッド１０を容器２１内に入れてから、負圧源１５に接続してもよい。
【００３３】
これにより、吸着ヘッド１０の吸着溝１１内にタブ端子１のＣＰ線３が負圧吸着により保持される。その後、吸着ヘッド１０を容器２１内から引き上げて、保持されたタブ端子１を次工程（例えばリニアフィーダ）に向けて搬送したのち、切替弁１４を上記第２ステージ側に切り替えて吸着ヘッド１０を大気圧としてタブ端子１を釈放する。
【００３４】
その際、タブ端子１のＣＰ線３が吸着溝１１に沿って保持されていれば、タブ端子１は吸着ヘッド１０とともに開口部２２ａを通過する。
【００３５】
しかしながら、図５に想像線で示すように、タブ端子１が吸着溝１１に対して斜めに保持され、タブ端子１の端部が吸着ヘッド１０の投影面積よりもはみ出していると、タブ端子１の端部が開口部２２ａの周縁に引っかかり、吸着ヘッド１０から落とされる。
【００３６】
このようにして、本発明によれば、タブ端子１を方向を揃えた状態で容器２１がら１本ずつ確実に取り出すことができる。なお、変形例として、吸着ヘッド１０に複数の吸着溝１１を互いに平行して形成すれば、一度に複数本のタブ端子１を取り出すこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係るタブ端子搬送装置の全体的な構成を示す模式的な斜視図。
【図２】タブ端子搬送装置が備える吸着ヘッドをタブ端子とともに示す斜視図。
【図３】吸着ヘッドの底面図。
【図４】吸着ヘッドの図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図５】タブ端子収納容器を示す断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１０  吸着ヘッド
１１  吸着溝
１１ａ  吸着孔
１３  配管
１４  切替弁
１５  負圧源
１６  Ｘ−Ｙ−Ｚ駆動手段
２０，２１  タブ端子収納容器
２２  蓋
２２ａ  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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