(57)【要約】【課題】  人工衛星の運用管制を行う際に利用するデータハンドブックやコマンド及びテレメトリを規定するデータベースの作成時における、ヒューマンエラーによる情報の不整合を防止すると共に、情報の整合性確認に費やす時間を削減する【解決手段】  コマンド及びテレメトリのデータ規約情報を格納するデータベースを有した衛星管制地上装置に対して、コマンド及びテレメトリのデータ規約情報を設定するための運用源泉情報を入力する際、運用源泉情報の入力に基づいてコマンド及びテレメトリのデータ規約を検索するためのデータハンドブックを生成するとともに、同一の運用源泉情報に基づいてデータベースにデータ設定するためのデータ変換装置を設ける。【選択図】  図１
2009001194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コマンド及びテレメトリのデータ規約情報、及びコマンド及びテレメトリの実行手順情報
を格納するデータベースを有して、上記データ規約情報及び実行手順情報に基づいて人工
衛星を運用管制する、衛星管制地上装置との間で、上記データベースのデータ入出力を行
う入出力装置と、
上記コマンド及びテレメトリのデータ規約情報を設定するための運用源泉情報の入力に
基づいて、上記データベースに入力するためのデータ規約情報を生成するデータ変換部と
、
記憶装置と、
を備え、
上記データ変換部は、運用源泉情報の入力に基づいて、上記コマンド及びテレメトリの
データ規約を検索するためのデータハンドブックを生成し、生成したデータハンドブック
を印刷するとともに、画面表示及び検索可能な表示検索用データ構造にデータ変換し、上
記記憶装置に変換データを格納する
ことを特徴としたデータ変換装置。
【請求項２】
上記データ変換部は、入力される表形式の運用源泉情報を、ＣＳＶ（Comma Separated Va
lues）形式のデータ構造からＸＭＬ（eXtensible Markup Language）形式のデータ構造に
データ変換し、ＸＭＬ形式のデータに基づいて所定のデータ規約情報にデータ変換すると
ともに、ＸＭＬ形式のデータに基づいてＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）形式の
表示検索用データ構造及び印刷用データ構造にデータ変換することを特徴とした請求項１
記載のデータ変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人工衛星と地上局との間でデータ授受される、コマンド及びテレメトリの
データ規約をデータベースに入力するための、データ変換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人工衛星の運用管制を行う際、人工衛星へのコマンドの入力設定や、人工衛星から受信
したテレメトリの解読等が行われる。従来、人工衛星の運用管制におけるオペレータの負
担を軽減し、これにより安全にかつ確実なコマンド運用を可能とする各種システムが提案
されている（例えば、特許文献１参照）。一般に、地上で人工衛星を運用管制する地上局
では、人工衛星のシステム設計時に予め作成された運用文書に基づいて、人工衛星に送信
するためのコマンドや人工衛星から受信するテレメトリを解釈するためのデータ規約を、
運用管理用のデータベース（テレコマＤＢ）に入力する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１３４００号公報
【０００４】
コマンド及びテレメトリの運用上のデータ規約は、予め作成されたデータハンドブック
の情報に基づいて、テレコマＤＢ上で電子的に定義付けされ、テレコマＤＢが作成される
。データハンドブックは、人工衛星の運用者が各コマンド及びテレメトリの機能定義を参
照するために利用され、人工衛星の設計情報を提供することができる。従来、この定義付
けされたテレコマDBの入力内容について、システム管理者が定義結果を印刷出力及び源泉
の設計情報との比較をすることにより、テレコマDBにおける誤入力の有無が確認されてい
た。
【０００５】
一方、データハンドブックは、人工衛星の設計結果に基づいてシステム管理者により作
成される。人工衛星の運用者は、データハンドブックの索引に基づいて、必要なコマンド
及びテレメトリの定義内容を検索し、閲覧することができる。データハンドブックは、人
工衛星の設計結果との間に齟齬があってはならない。従来、複数のシステム管理者が、作
成されたデータハンドブックと設計結果との整合性を確認していた。ここで不整合が発生
すると、人工衛星運用上のトラブルや支障が発生することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、テレコマＤＢでは、決められたデータベース構造に従い、数千項目と言
うテレメトリ及びコマンドの定義付けを実施する。このため、人工衛星の運用文書やデー
タハンドブックの内容確認はもとより、テレコマDBと運用文書の整合性確認作業において
も、膨大な時間を必要とした。
【０００７】
このように、従来のデータハンドブック及びテレコマDBの作成方法では、整合性の確認
に多大な作業を要し、また、作成時にヒューマンエラーによる不整合が発生するという問
題があった。
【０００８】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、人工衛星の運用
管制を行う際に利用するデータハンドブックやテレコマDBの作成時における、ヒューマン
エラーによる情報の不整合を防止すると共に、情報の整合性確認に費やす時間を削減する
ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によるデータ変換装置は、コマンド及びテレメトリのデータ規約情報、及びコ
マンド及びテレメトリの実行手順情報を格納するデータベースを有して、上記データ規約
情報及び実行手順情報に基づいて人工衛星を運用管制する、衛星管制地上装置に対して、
上記データベースのデータ入出力を行う入出力装置と、上記コマンド及びテレメトリのデ
ータ規約情報を設定するための運用源泉情報の入力に基づいて、上記データベースに入力
するためのデータ規約情報を生成するデータ変換部と、記憶装置と、を備え、
上記データ変換部は、運用源泉情報の入力に基づいて、上記コマンド及びテレメトリの
データ規約を検索するためのデータハンドブックを生成し、生成したデータハンドブック
を印刷するとともに、画面表示及び検索可能な表示検索用データ構造にデータ変換し、上
記記憶装置に変換データを格納するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、データハンドブックの作成時、及び衛星管制地上装置のデータベー
スへのコマンド及びテレメトリデータ規約設定時における、ヒューマンエラーによる不整
合を減少する効果がある。
【００１１】
また、コマンド及びテレメトリのデータ規約情報を設定するための運用源泉情報とデー
タハンドブックとの整合性確認に費やす時間を、削減する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
この発明に係る実施の形態１では、人工衛星の運用文書に規定されたテレメトリ及びコ
マンドのデータ規約に基づいて、人工衛星の運用者に説明するための資料（以下、データ
ハンドブック）に従い、テレメトリコマンドデータベース（以下、「テレコマDB」と言う
）を構築する際のデータ変換装置について説明する。このデータ変換装置は、運用文書と
データハンドブックとの整合性の確認時間を削減し、入力ミスによる齟齬の発生を防止す
ることを特徴とする。以下、図を用いて実施の形態１について説明する。
【００１３】
図１は、この発明の実施の形態１に係るデータ変換装置の利用形態を示す図である。図
において、衛星管制地上装置３は人工衛星１を運用管制する。送受信装置２は指向性のア
ンテナ装置を有し、人工衛星１との間で通信データを送受信する。衛星管制地上装置３は
、送受信装置２を介して、人工衛星１にコマンドデータを送信する。また、衛星管制地上
装置３は、送受信装置２を介して、人工衛星１が送信するテレメトリデータを受信する。
人工衛星１は、受信したコマンドデータに基づいて、電源のオン／オフ制御や搭載機器の
制御を行う。また、人工衛星１は、搭載機器における電源のオン／オフ状態や、温度、姿
勢等の各種センサ情報や、搭載機器の動作状態のモニタ情報から、テレメトリデータを生
成する。
【００１４】
衛星管制地上装置３は、電子計算機４と、データベース５と、入出力装置６を備えて構
成される。電子計算機４は、送受信装置２を介して人工衛星１から送られてくるテレメト
リ情報と、データベース５に格納された情報に基づいて、人工衛星１を運用管制する。デ
ータベース５は、コマンド及びテレメトリのデータ規約として、各コマンドやテレメトリ
の種類、コマンドやテレメトリが対象とするサブシステム、コマンドやテレメトリの識別
番号（コマンドＩＤ、テレメトリＩＤ）、コマンドやテレメトリの名称、コマンドやテレ
メトリの略称、コマンドやテレメトリのＡＰＩＤ、パケット長、セグメント数、ビットパ
ターン等のデータ規約情報が設定されており、テレコマDBを構成する。また、データベー
ス５には、各コマンドの実行手順と、各コマンドに対応して人工衛星１から送られてくる
であろうテレメトリの順序が規定されている。入出力装置６は、人工衛星１との間で送受
信されるコマンドやテレメトリの情報を表示画面に表示する。入出力装置６は、コマンド
の実行手順をデータベース５に入力する。また、入出力装置６は、データ変換装置７から
入力されるデータ規約情報をデータベース５に設定する。
【００１５】
次に、図２は、実施の形態１によるデータ変換装置の構成を示す図である。
データ変換装置７は、入出力装置２０と、データ変換部２１と、記憶装置２３から構成
される。データ変換装置７は、入出力装置２０を介して運用源泉情報８が入力されると、
入出力装置２０及び入出力装置６を介して、衛星管制地上装置３のデータベース５にデー
タ規約情報を設定入力する。また、データ変換装置７は、入力される運用源泉情報８に基
づいて、入出力装置２０を通じてデータハンドブック１０を印刷する。データ変換部２１
は、データハンドブックにおける所定の記載事項を、入出力装置２０を通じて検索可能に
表示する。記憶装置２３は入力される運用源泉情報８及びHTML形式に変換されたデータハ
ンドブックにおける所定の記載事項を格納する。
【００１６】
次に、図３は、実施の形態１によるデータ変換装置の構成を示す図である。
データ変換部２１は、XML（eXtensible Markup Language）データ変換部３０と、PDFデ
ータ構造のデータハンドブックを生成するデータハンドブック（PDFデータ）生成部３１
と、HTMLデータ変換部３２と、データ規約情報生成部３３を構成する、計算機に組み込ま
れたソフトウェアを備えている。XMLデータ変換部３０は、入出力装置２０から運用源泉
情報８が入力される。この入力される運用源泉情報８は、スプレッドシートを用いて表形
式のデータとして入力されるものを、CSV（Comma Separated Values）形式のデータ構造
に変換したものである。XMLデータ変換部３０は、CSV（Comma Separated Values）形式か
らタグ構造を成すXML形式のデータ構造に変換し、XML源泉情報を生成する。次いで、デー
タ規約情報生成部３３は、XML源泉情報に基づいてデータ規約情報を生成し、入出力装置
２０を介して生成したデータ規約情報をデータベース５に出力する。この際、データ規約
情報は、XML形式のデータ構造であっても良い。
【００１７】
データハンドブック（PDFデータ）生成部３１は、XML源泉情報に基づいてデータハンド
ブック１０のデータ生成を行う。HTML（HyperText Markup Language）データ変換部３２
は、XML源泉情報に基づいて、データハンドブックの記載事項をHTML形式のデータに変換
した後、記憶装置２３に入出力可能な状態で格納する。また、データ変換部２１は、入出
力装置２０を介して入力される検索キーワードに基づいて、記憶装置２３に格納されたHT
ML形式データを参照し、HTMLデータのビューワーソフトウェアを用いて、入出力装置２０
にて画面表示を行う。
【００１８】
図４はコマンドに関するデータハンドブックの構成例を示す図である。図に示すように
、データハンドブックは、各コマンドやテレメトリの種類、コマンドやテレメトリが対象
とするサブシステム、コマンドやテレメトリの識別番号（コマンドＩＤ、テレメトリＩＤ
）、コマンドやテレメトリの名称、コマンドやテレメトリの略称、コマンドやテレメトリ
のＡＰＩＤ、パケット長、セグメント数、ビットパターン等が記載される。
【００１９】
図５は運用源泉情報のデータ構成例を示す図であり、図６はそのデータをCSV形式で表
現した例である。運用源泉情報は、データハンドブックに対応した記載部分において、デ
ータハンドブックの構成に必要な情報が、スプレッドシートを利用した表形式で記載され
る。この表の行列に対応した各セルに、各データが格納される。図６に示すように、各セ
ルの情報は、一般のスプレッドシートに標準装備された出力形式を選択することにより、
CSV形式で出力することができる。
【００２０】
図７は運用源泉情報に対応して得られる、XML源泉情報のデータ構成例を示す図である
。このように、XML形式のタグ構造を利用することにより、CSV形式からXML形式へのデー
タ変換を簡単なデータ変換アルゴリズムによって容易に行うことが可能である。ここでは
、データ変換の詳細アルゴリズムについては説明を割愛する。
【００２１】
図８はデータハンドブックをパソコンの表示画面に表示する際の、表示例を示す図であ
る。このように、XML源泉情報を所定のHTML形式に置き換えることにより、画面表示を容
易に行うことが可能となる。この場合、各コマンドやテレメトリに対応した、一項目一葉
のデータシート４１を表示することができる。また、検索用のキーワードを入力する入力
カラム４０を設けることにより、入力プログラムを設定すれば、簡単に、データシートに
おけるキーワードに対応した部分を検索することが可能となる。
なお、XML形式からHTML形式へのデータ変換は、変換後の書式を定義付けすることによ
り、市販のソフトウェアを利用して容易に行うことができるので、変換の詳細アルゴリズ
ムについては説明を割愛する。
【００２２】
このように、１つの運用源泉情報８から、XML形式のXML源泉データを生成した上で、XM
L源泉データに基づいて、テレコマDBに入力するためのデータ規約情報と、コマンド及び
テレメトリのデータハンドブックとを、データ変換によって簡易的にかつ同時に生成する
ことができる。このため、従来の衛星運用管制で時間を費やしていた、運用源泉情報に対
応したテレコマDBの設定データの整合確認作業と、運用源泉情報に対応したデータハンド
ブックの整合確認作業が不要となる。また、テレコマDBとデータハンドブックが一元的に
生成されるので、衛星運用上利用すべき情報の信頼性向上に寄与する。
【００２３】
また、同一のXML形式データを利用し、計算機の組込みソフトウェアによって、単なる
データ変換によりデータハンドブックを簡易に生成し、印刷することができる。また、HT
ML形式データにて、データ変換することにより、データハンドブックに記載される各コマ
ンド及びテレメトリに対応した、一項目一葉のデータシートを生成し、表示画面上にデー
タシートを表示することができる。このデータシートは、ノートパソコンやデスクトップ
パソコンを用いて、容易に参照することが可能である。また、HTML形式データはリンク設
定が可能なため、検索性が良く、データシート利用時の運用性を向上させることができる
。
【００２４】
以上説明したように、この実施の形態１によるデータ変換装置は、テレコマDBの運用源
泉情報及びデータハンドブックと、衛星管制地上装置で使用するテレコマDBのデータ規約
情報を一元管理することにより、データ入力やデータ確認時のヒューマンエラーによる不
整合を削減する効果を奏する。また、運用源泉情報からの単なるデータ変換により、デー
タハンドブックを自動的に生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１によるデータ変換装置の利用形態を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるデータ変換装置を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるデータ変換装置を示す図である。
【図４】コマンドに関するデータハンドブックの構成例を示す図である。
【図５】運用源泉情報のデータ構成例を示す図である。
【図６】運用源泉情報をCSV形式で表現した例である。
【図７】XML源泉情報のデータ構成例を示す図である。
【図８】データハンドブックの画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  人工衛星、２  送受信装置、３  衛星管制地上装置、４  電子計算機、５  データ
ベース（テレコマDB）、６  入出力装置、７  データ変換装置、８  運用源泉情報、１０
データハンドブック、２１  データ変換部、２３  記憶装置、３０  XMLデータ変換部
、３１  データハンドブック（PDFデータ）生成部、３２  HTMLデータ生成部、３３  デ
ータ規約情報生成部、３４  画像表示部。
【図１】
2009001194.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009001194.tif 000007
【図６】
2009001194.tif 000008
【図７】
2009001194.tif 000009
【図８】
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