(57)【要約】【課題】格納位置にある場合にも、後方視界を確保できるサイドミラー装置およびサイドミラーシステムの提供。【解決手段】サイドミラー装置２が、車両側部から突出してミラー１０を介して運転者が車両後方を視認可能な使用位置にある時、運転者が車室内のサイドミラー格納スイッチを操作すると、ミラー制御部がサイドミラー格納用モータ５を駆動し、ミラー駆動機構１１を介してサイドミラー装置２が車両側に回動して格納位置となる。それとともに、モータ５によってカメラ移動機構１８が作動され、ミラーハウジング９に対して下向きに設けられたサイドカメラ７を、車両後方を撮影可能なように移動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側部に取り付けられたミラーハウジング、前記ミラーハウジングに内蔵されたミラー、および前記ミラーハウジングに対して下向きに設けられ車両下方を撮影可能なカメラを備え、車両側部から突出して、前記ミラーを介して運転者が車両後方を視認可能な使用位置と、車両側部からの突出量が減少するように車両側に回動した格納位置とを取ることができ、かつ、前記使用位置から前記格納位置へ移動することに応じて、車両後方を撮影可能なように、前記カメラを移動させるカメラ移動装置を備えたことを特徴とするサイドミラー装置。
【請求項２】
車両側部との間にミラー駆動機構を有しており、前記ミラー駆動機構は前記カメラ移動装置の駆動源と連結されており、前記駆動源が作動することによって、前記カメラが移動するとともに前記ミラー駆動機構が作動して、前記使用位置から前記格納位置に移動することを特徴とする請求項１記載のサイドミラー装置。
【請求項３】
前記ミラーは前記ミラーハウジングに対して移動可能とされ、前記ミラーの前記ミラーハウジングに対する位置を検出するミラー位置検出手段と、前記カメラの向きを微調整するカメラ調整手段と、前記ミラー位置検出手段によって検出された前記ミラーの前記ミラーハウジングに対する位置に基づいて、前記カメラが撮影した車両後方の画像が、前記使用位置にある場合の前記ミラーに映る車両後方の画像と実質的に同じになるように、前記カメラ調整手段を作動させるカメラ制御手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のサイドミラー装置。
【請求項４】
車両の側部に取り付けられたミラーハウジング、前記ミラーハウジング内に移動可能に取り付けられたミラー、前記ミラーハウジングに対して下向きに設けられ車両下方を撮影可能なカメラ、および前記カメラの向きを微調整するカメラ調整部を有したサイドミラー部であって、車両側部との間にはミラー駆動機構が介装され、かつ、前記カメラを移動させるカメラ移動装置を具備しており、前記ミラー駆動機構と接続されているミラー制御部は、サイドミラー格納スイッチが操作されることにより前記ミラー駆動機構を作動させて、前記ミラーを介して運転者が車両後方を視認可能な使用位置と、車両側部からの突出量が減少するように車両側に回動した格納位置との間で前記サイドミラー部を移動させ、かつ、前記サイドミラー部が前記使用位置から前記格納位置へ移動することに応じて、車両後方を撮影可能なように、前記カメラ移動装置を作動させて前記カメラを移動させ、
前記カメラと接続されたカメラ制御部は、前記ミラーの前記ミラーハウジングに対する位置に基づいて、前記カメラが撮影した車両後方の画像が、前記サイドミラー部が前記使用位置にある場合の前記ミラーに映る車両後方の画像と実質的に同じになるように、前記カメラ調整部を作動させ、
前記カメラは車載ナビゲーション装置と接続され、前記車載ナビゲーション装置のナビゲーション制御部は、前記サイドミラー部が前記格納位置にあり、かつ、車両が後退する場合に、前記カメラの撮影画像を車載ナビゲーション装置の表示器に表示することを特徴とするサイドミラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側部に取り付けられ、使用位置と格納位置との間で移動可能なサイドミラー装置およびサイドミラーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者にとって、車両周囲には様々な死角が発生する。改めて言うまでも無く、車両の死角は、その発進時および走行時において危険を発生させ、重大事故につながる恐れがある。車両周囲の死角を補うために、古くから様々な技術が開発されており、最近では、車両の側部に取り付けられた後方確認用のサイドミラーに下向きのＣＣＤカメラを取り付け、前輪付近の車両下方部を撮影してモニターによって運転者が見ることのできるものがあった（例えば、特許文献１参照）。これは、車両のフロントフェンダー付近の障害物の有無を確認でき、車両発進時あるいは左折時に、歩行者等が車両に巻き込まれることを防止できる点で有用である。
【０００３】
また、サイドミラーに小型カメラを内蔵し、サイドミラーに形成した貫通孔から前方の画像を取り込み、車室内のディスプレイに表示することにより、サイドミラーによる死角を低減する従来技術もあった（例えば、特許文献２参照）。これは、サイドミラーにより後方視界を補うとともに、カメラからの画像により、サイドミラーに隠れた前方の視界も確保できるものである。
【特許文献１】特開２００３−１６３９２５号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０６７８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術においてはいずれも、サイドミラーを回動させて車両側面に格納した場合には、車両後方を確認するすべがなく、後方視界を確保することが困難であった。近頃では、サイドミラーを格納した後に、車両を後退させるような場合も少なくない。特に、都市部の駐車場においては、左右のスペースに余裕がなく、車両の幅によっては、駐車場への入庫時にサイドミラーを格納しなければならないことがある。こういう場合、サイドミラーを格納してから車両を後退させるような状況が発生し、前述の従来技術に開示されたサイドミラーでは、格納位置にあるミラーではもちろんのこと、取り付けられたカメラでも後方の視界を得ることはできない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、格納位置にある場合にも、後方視界を確保できるサイドミラー装置およびサイドミラーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載のサイドミラー装置によれば、サイドミラー装置が使用位置から格納位置へ移動することに応じて、車両後方を撮影可能なように、ミラーハウジングに対して下向きに設けられたカメラを移動させる。これにより、サイドミラー装置が格納された状態で車両が後退するような場合にも、運転者が後方視界を確保することができる。
【０００６】
請求項２記載のサイドミラー装置によれば、カメラ移動装置の駆動源が作動することによって、カメラが移動するとともにミラー駆動機構が作動して、サイドミラー装置が使用位置から格納位置に移動する。これにより、単一の駆動源により、サイドミラー装置の格納位置への移動に合わせて、後方を撮影可能なようにカメラを移動させることができ、低コストのサイドミラー装置にすることができる。
【０００７】
請求項３記載のサイドミラー装置によれば、カメラが撮影した車両後方の画像が、使用位置にある場合のミラーに映る車両後方の画像と実質的に同じになるように、カメラ調整手段を作動させる。これにより、サイドミラー装置を格納した状態で車両を後退させる時、カメラ画像のミラーに映る画像に対する違和感がなく、車両の後退走行に支障が発生しない。
【０００８】
請求項４記載のサイドミラーシステムによれば、サイドミラー格納スイッチが操作されることにより、サイドミラー部を使用位置から格納位置へ移動させ、かつ、車両後方を撮影可能なように、カメラを移動させるミラー制御部と、カメラが撮影した車両後方の画像が、サイドミラー部が使用位置にある場合のミラーに映る車両後方の画像と実質的に同じになるように、カメラ調整部を作動させるカメラ制御部と、サイドミラー部が格納位置にあり、かつ、車両が後退する場合に、カメラの撮影画像を車載ナビゲーション装置の表示器に表示するナビゲーション制御部を備えている。これにより、それぞれ分離された各制御部を、それぞれのコンポーネントに搭載することができるため、他の構成に関係なく、各コンポーネントの機能が向上し、これらの汎用性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１乃至図１５に基づいて、本発明の実施形態によるサイドミラーシステム１およびサイドミラー装置２について説明する。図１は、サイドミラーシステム１の主に電気的な構成による全体を示したブロック図である。図１に示したサイドミラーシステム１は、サイドミラー装置２（本発明のサイドミラー部に該当する）を含んでいる。サイドミラー装置２は、ミラー組立体３、ミラー作動用モータ４、サイドミラー格納用モータ５（本発明の駆動源に該当する）、ミラー位置センサ６（本発明のミラー位置検出手段に該当する）、およびサイドカメラ７（本発明のカメラに該当する）を備えている。また、サイドカメラ７内には、制御部８（本発明のカメラ制御手段に該当する）が形成されている。
【００１０】
以下、図４乃至図６に基づいて、サイドミラー装置２について詳述する。図４に示したサイドミラー装置２は、車両ボデーＢＤの左側面に取り付けられているものであるが、車両ボデーＢＤの右側面に取り付けられるものに適用してもよく、その場合、各構成は図４に示されたものとは左右対称となる。ミラーハウジング９は合成樹脂材料にて形成されており、車両ボデーＢＤの一部である車両ドアのフロントクォータウィンドウ付近（車両側部）に回動可能に取り付けられている。ミラーハウジング９内には、板状のミラー１０が移動（傾斜）可能に取り付けられており、前述のミラー組立体３を形成している。また、ミラーハウジング９に対して、サイドカメラ７が下向きに設けられ、車両下方を撮影可能となっている（図４示）。サイドカメラ７は通常のＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等が使用されているが、これに限ったものではない。
【００１１】
ミラーハウジング９内には、サイドミラー格納用モータ５が内蔵され、車両ボデーＢＤ（車両ドア）との間には、減速機構であるミラー駆動機構１１を備えている。モータ５はミラー駆動機構１１と連結されており、モータ５の出力軸５ａには、ミラー駆動機構１１を構成する駆動ギヤ１２が固定され、モータ５の駆動により回転作動されるようになっている。駆動ギヤ１２には第１従動ギヤ１３が噛合しており、駆動ギヤ１２の回動により反対方向に回転される。更に、第１従動ギヤ１３には第２従動ギヤ１４が噛合しており、第１従動ギヤ１３に対して反対方向に回転される。
【００１２】
第２従動ギヤ１４は、車両ドアに設けられた固定ギヤ１５と噛合している。固定ギヤ１５は車両ドアに回転不能に固定され、その中心には固定ピン１６が上下に貫通している。固定ピン１６には、固定ギヤ１５の両端面に当接するように、ミラーハウジング９の端部から延びた一対の腕部１７が取り付けられ、腕部１７は固定ギヤ１５に対して、固定ピン１６を中心に回動可能にされている。尚、上述した第１従動ギヤ１３および第２従動ギヤ１４も、ミラー駆動機構１１を構成している。
【００１３】
上述した構成により、ミラー組立体３が、車両側部から突出して、ミラー１０を介して運転者が車両後方を視認可能な使用位置にある時（図２示）に、モータ５を作動させて駆動ギヤ１２を上方から見て反時計回りに回転させると、第１従動ギヤ１３を介して第２従動ギヤ１４が駆動ギヤ１２と同方向に回転し、固定ギヤ１５の周囲を噛合いながら上方から見て反時計回りに公転する。従って、腕部１７により固定ギヤ１５の中心と接続されたミラーハウジング９は、固定ピン１６を中心に、車両側部からの突出量が減少するように車両側に回動し、格納位置へと移動する（図３示）。
【００１４】
一方、第１従動ギヤ１３の下方部には、小径部１３ａが形成されており、これにはベベルギヤ１９が噛合している（図６示）。ベベルギヤ１９には第３従動ギヤ２０の小径部２０ａが噛合し、第３従動ギヤ２０の大径部（符号なし）には第４従動ギヤ２１が噛合している。更に、第４従動ギヤ２１には第５従動ギヤ２２が噛合しており、ベベルギヤ１９〜第５従動ギヤ２２は減速機構であるカメラ移動機構１８（本発明のカメラ移動装置に該当）を形成している。
【００１５】
前述したサイドミラー格納用モータ５を上方から見て反時計回りに駆動すると、駆動ギヤ１２を介して、第１従動ギヤ１３が上方から見て時計回りに回転する。第１従動ギヤ１３と噛合したベベルギヤ１９により、第１従動ギヤ１３の回転は、その回転軸方向を９０度変更されて第３従動ギヤ２０へと伝達され、第３従動ギヤ２０は車両後方から見て時計回りに回転する。第３従動ギヤ２０の回転は、第４従動ギヤ２１、第５従動ギヤ２２へと伝わり、第５従動ギヤ２２は車両後方から見て時計回りに回転する。第５従動ギヤ２２には前述したサイドカメラ７が下向きに固着されており、サイドミラー装置２を使用位置から格納位置へ回動させるためにモータ５を駆動すると、同時に、サイドカメラ７が車両後方を撮影可能なように、ミラーハウジング９に対して概ね９０度（ミラー組立体３の格納位置において車両後方へ）移動する（図２および図３示）。
【００１６】
図１に戻って、サイドミラー装置２のその他の構成について説明する。ミラー作動用モータ４はミラーハウジング９に内蔵され、ミラー１０の上下端部および左右端部をミラーハウジング９に対して移動させ、その傾きを変化させるためのものである。ミラー作動用モータ４にはミラー制御部２３が接続されており、ミラー制御部２３は、接続された車室内のミラー調整スイッチ（図示せず）が操作されることにより、ミラー作動用モータ４を作動させ、ミラー１０のミラーハウジング９に対する傾きを変化させて、運転者の希望する後方視界を確保している。ミラー制御部２３については、後述する。
【００１７】
ミラー位置センサ６（本発明のミラー位置検出手段に該当する）はミラー作動用モータ４に取り付けられたパルスエンコーダ、あるいはミラー１０に取り付けられた磁気抵抗素子等によって形成され、ミラー１０のミラーハウジング９に対する上下両端部および左右両端部の位置を検出する。後述するカメラ制御部８は、ミラー位置センサ６による検出値により、ミラー作動用モータ４によって移動されたミラー１０の、ミラーハウジング９に対する上下および左右方向の傾き角度を算出している（図９および図１０において、それぞれθ、γにて示す）。
【００１８】
サイドカメラ７に内蔵されたカメラ制御部８（本発明のカメラ制御手段に該当する）は主にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路等により形成され、ミラー位置センサ６およびミラー制御部２３と接続されている。図１１に示すように、サイドカメラ７のレンズ部７ａは内蔵された電動モータ（図示せず：本発明のカメラ調整手段およびカメラ調整部に該当する）により、上下および左右に微小角度だけ回動可能とされている。カメラ制御部８は、ミラー位置センサ６により検出されたミラー１０のミラーハウジング９に対する傾き角度θ、γに基づいて電動モータを制御し、サイドカメラ７が撮影した車両後方の画像が、使用位置にある場合のミラー１０に映る車両後方の画像と実質的に同じになるように、サイドカメラ７のレンズ部７ａの向きを調整している。
ここで、サイドカメラ７が撮影した車両後方の画像が、ミラー１０に映る画像と完全に同じになるように、サイドカメラ７のレンズ部７ａの向きを調整する必要はなく、サイドカメラ７の画像とミラー１０に映る画像とを比較した場合、双方の間で違和感が発生しない程度であればよい。
【００１９】
次に、サイドミラーシステム１の、その他の構成について説明する。前述したミラー制御部２３は、ＣＰＵ、各種メモリ、入出力回路等により形成され、ミラー作動用モータ４およびサイドミラー格納用モータ５と接続されている。また、ミラー制御部２３は、車室内に設けられたサイドミラー格納スイッチ２４に接続されており、運転者が、サイドミラー装置２を使用位置と格納位置との間で回動させたい時に操作すると、前述したように、ミラー制御部２３がサイドミラー格納用モータ５を駆動して、ミラー駆動機構１１を介してサイドミラー装置２を回動させる。シフトスイッチ２５は車両のトランスミッション（図示せず）に取り付けられ、車室内に設けられたシフトレバーがリバース（後退）位置にあることを検出する。シフトスイッチ２５は、後述するナビゲーション装置２６（本発明の車載ナビゲーション装置に該当する）のコントローラ２７と接続されている。
【００２０】
ナビゲーション装置２６は、車両に搭載されている通常のものであり、互いに接続されたコントローラ２７（本発明のナビゲーション制御部に該当する）および表示装置２８（本発明の表示器に該当する）を備えている。コントローラ２７はＣＰＵ、内部メモリ、入出力装置等を備えており、表示装置２８およびナビゲーション装置２６の他のユニットを制御している。コントローラ２７は、前述したミラー制御部２３、カメラ制御部８およびサイドミラーシステム１の構成外のバックカメラ２９とも接続されている。バックカメラ２９は、例えば、車両の後端部上方に取り付けられ、車両の後端部直後を撮影する。
【００２１】
表示装置２８は車室内に設けられ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）あるいはＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等により形成され、ナビゲーション装置２６によって検出された車両の現在地、入力された目的地、および探索された経路を表示して経路案内を行う。サイドカメラ７による車両下方または車両後方の画像は、カメラ制御部８からコントローラ２７へ入力され、表示装置２８により表示される。
【００２２】
前述したように、サイドミラー装置２は、運転者がミラー１０を介して車両後方を視認可能であるとともに、サイドカメラ７がミラーハウジング９に対して下方を向き、車両下方を撮影可能な使用位置（図２示）と、サイドカメラ７がミラー１０に代わって後方を向くことにより、車両後方を撮影可能な格納位置（図３示）とをとることができる。
ここで、図７に示したように、サイドミラー装置２が使用位置にある場合のサイドカメラ７による車両下方の撮像（図７において左方に示す）と、格納位置にある場合のサイドカメラ７による車両後方の撮像（図７において右方に示す）とは、互いに９０度だけ回転した関係にある。従って、サイドミラー装置２が格納位置にある場合、サイドカメラ７が発生させた画像信号を、表示装置２８において画像に変換する時に、サイドミラー装置２が使用位置にある場合に対して、９０度だけ回転させてやる必要がある。
【００２３】
以下、図１２乃至図１５に基づいて、サイドミラーシステム１の制御方法について説明する。最初に、図１２に示した「サイドミラー装置メイン制御」について説明する。サイドミラー装置２が使用位置（図２示）にある場合に、車室内に設けられたサイドミラー格納スイッチ２４が、格納位置に向けてオンされていないと判定されると（ステップＳ２０１）、使用位置を維持して、ミラー制御部２３およびカメラ制御部８による「ミラー制御」（後述する）が実行される（ステップＳ２０２）。そして、車両下方を撮影するように、カメラ制御部８が、サイドカメラ７のレンズ部７ａを下方へ向ける（ステップＳ２０３）。
【００２４】
サイドミラー格納スイッチ２４が格納位置に向けてオンされたと判定されると（ステップＳ２０１）、ミラー制御部２３がサイドミラー格納用モータ５を駆動して、ミラー駆動機構１１を介して、サイドミラー装置２を格納位置へと回動させるとともに、カメラ移動機構１８を作動させて、車両後方を撮影可能なように、サイドカメラ７を移動させる（ステップＳ２０４）。そして、ミラー制御部２３およびナビゲーション装置２６のコントローラ２７による、「サイドカメラ後方撮影制御」が実行される。サイドミラー装置２およびサイドカメラ７の移動は、サイドミラー格納用モータ５内に設けられたロータリエンコーダ（図示せず）による検出値を使用して停止させればよい。または、車両ボデーＢＤにリミットスイッチ（図示せず）を設け、サイドミラー装置２の回動によりリミットスイッチがオンすることを利用する、あるいはサイドミラー装置２が車両ボデーＢＤに当接して停止し、サイドミラー格納用モータ５の負荷電流が増大することを検出して停止させてもよい。
【００２５】
次に、図１３に基づいて、「ミラー制御」（ステップＳ２０２）について説明する。図示しない車室内のミラー調整スイッチが、ミラー１０を上下方向に移動（傾斜）させるように操作されると（ステップＳ３０１）、ミラー制御部２３によりミラー作動用モータ４が駆動されて、ミラー１０が、そのミラーハウジング９に対する上下方向の傾き角度θ（図９示）が変化するように移動する（ステップＳ３０２）。そして、ミラー位置センサ６が、移動後のミラー１０のミラーハウジング９に対する上下方向の傾き角度θを検出して、カメラ制御部８に記憶させる（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０１において、ミラー調整スイッチが操作されない場合、ステップＳ３０４へと進む。
【００２６】
ミラー調整スイッチがミラー１０を左右方向に移動（傾斜）させるように操作されると（ステップＳ３０４）、ミラー１０のミラーハウジング９に対する左右方向の傾き角度γ（図１０示）が変化するように、ミラー制御部２３によりミラー作動用モータ４が駆動される（ステップＳ３０５）。そして、ミラー位置センサ６が、移動後のミラー１０のミラーハウジング９に対する左右方向の傾き角度γを検出して、カメラ制御部８に記憶させる（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０４において、ミラー調整スイッチが操作されない場合、「ミラー制御」は終了する。
【００２７】
次に、図１４に基づいて、「サイドカメラ後方撮影制御」（ステップＳ２０５）について説明する。サイドミラー装置２が格納位置にある状態で、かつ、車両のシフトスイッチ２５によりシフトレバーがリバース位置にあることを検出した場合（ステップＳ４０１）、表示装置２８にサイドカメラ７の画像が優先して表示されるように設定されているか否かが判定される（ステップＳ４０２）。
【００２８】
表示装置２８にサイドカメラ７の画像が優先して表示されるように設定されている場合、カメラ制御部７は電動モータを駆動して、サイドカメラ７のレンズ部７ａの上下方向の向きを変化させる（ステップＳ４０３）。レンズ部７ａの上下方向の向きは、カメラ制御部８に記憶されているサイドミラー装置２が使用位置にあった時のミラー１０のミラーハウジング９に対する上下方向の傾き角度θに基づいて、サイドカメラ７が撮影した車両後方の画像が、使用位置にある場合のミラー１０に映る車両後方の画像と実質的に同じになるように移動される。
【００２９】
次に、カメラ制御部７は電動モータを駆動して、サイドカメラ７のレンズ部７ａの左右方向の向きを変化させる（ステップＳ４０４）。レンズ部７ａの左右方向の向きは、カメラ制御部８に記憶されているサイドミラー装置２が使用位置にあった時のミラー１０のミラーハウジング９に対する左右方向の傾き角度γに基づいて、サイドカメラ７が撮影した車両後方の画像が、使用位置にある場合のミラー１０に映る車両後方の画像と実質的に同じになるように移動される。その後、ナビゲーション装置２６のコントローラ２７による「サイドカメラ画像表示制御」が実行される（ステップＳ４０５）。
【００３０】
運転者がナビゲーション装置２６の表示装置２８の画面上をタッチする等して、表示装置２８にバックカメラ２９の画像が優先して表示されるように設定されている場合、ステップＳ４０２からステップＳ４０６へと進む。そして、ステップＳ４０６において、表示装置２８にバックカメラ２９による画像を表示すると判定され、表示装置２８にはサイドカメラ７の画像の代わりに、バックカメラ２９による車両の後端部直後の画像が表示される（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０１において、車両のシフトスイッチ２５によりシフトレバーがリバース位置にあることを検出しない場合、あるいはステップＳ４０６において、表示装置２８にバックカメラ２９の画像を表示するように設定されていないと判定された場合には、「サイドカメラ後方撮影制御」は終了する。
【００３１】
次に、図１４に基づいて、「サイドカメラ画像表示制御」（ステップＳ４０５）について説明する。運転者がナビゲーション装置２６の表示装置２８の画面上をタッチする等して、表示装置２８にサイドミラー装置２に設けられた左右のサイドカメラ７の画像が同時に表示されるように設定されている場合、ステップＳ５０１からステップＳ５０２へと進み、ナビゲーション装置２６のコントローラ２７は、表示装置２８の画面を左右に２分割し、分割された画面に左右のサイドカメラ７による車両後方の画像をそれぞれ表示する。
【００３２】
ステップＳ５０１において、表示装置２８に左右のサイドカメラ７による車両後方の画像が同時に表示されるように設定されていないと判定された場合、ステップＳ５０１からステップＳ５０３へと進み、表示装置２８に車両左側のサイドカメラ７による車両後方の画像のみを表示するか否かが判定される。表示装置２８に車両左側のサイドカメラ７による車両後方の画像のみを表示すると判定された場合、表示装置２８の画面全体に、車両左側のサイドカメラ７による車両後方の画像が表示される（ステップＳ５０４）。
ステップＳ５０３において、表示装置２８に車両左側のサイドカメラ７による車両後方の画像を表示しないと判定された場合、表示装置２８の画面全体に、車両右側のサイドカメラ７による車両後方の画像が表示される（ステップＳ５０５）。
【００３３】
本実施形態によれば、サイドミラー装置２が使用位置から格納位置へ移動することに応じて、車両後方を撮影可能なように、ミラーハウジング９に対して下向きに設けられたサイドカメラ７を移動させる。これにより、サイドミラー装置２が格納された状態で、車両が後退するような場合にも、運転者が後方視界を確保することができる。また、後方視界を得るために、複数のカメラを設けることもなく、低コストのサイドミラー装置２にすることができる。
【００３４】
また、カメラ移動機構１８の駆動源であるモータ５が作動することによって、サイドカメラ７が移動するとともにミラー駆動機構１１が作動して、サイドミラー装置２が使用位置から格納位置に移動する。これにより、単一の駆動源により、サイドミラー装置２の格納位置への移動に合わせて、後方を撮影可能なようにサイドカメラ７を移動させることができ、低コストのサイドミラー装置２にすることができる。
【００３５】
また、サイドカメラ７が撮影した車両後方の画像が、使用位置にある場合のミラー１０に映る車両後方の画像と実質的に同じになるように、サイドカメラ７のレンズ部７ａの向きを微調整する。これにより、サイドミラー装置２を格納した状態で車両を後退させる時、サイドカメラ７の画像にはミラー１０に映る画像に対する違和感がなく、車両の後退走行に支障が発生しない。
【００３６】
また、サイドミラー格納スイッチ２４が操作されることにより、サイドミラー装置２を使用位置から格納位置へ移動させるとともに、車両後方を撮影可能なように、サイドカメラ７を移動させるミラー制御部２３と、サイドカメラ７が撮影した車両後方の画像が、サイドミラー装置２が使用位置にある場合のミラー１１に映る車両後方の画像と実質的に同じになるように、サイドカメラ７のレンズ部７ａの向きを調整するカメラ制御部８と、サイドミラー装置２が格納位置にあり、かつ、車両が後退する場合に、サイドカメラ７の撮影画像をナビゲーション装置２６の表示器２８に表示するコントローラ２７を備えている。これにより、それぞれ分離された各制御部８、２３、２７を、それぞれのコンポーネントに搭載することができるため、他の構成に関係なく、各コンポーネントの機能が向上し、これらの汎用性を高めることができる。
【００３７】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
サイドミラー装置の使用位置と格納位置との間の移動は、手動でも可能である。この場合、サイドミラー装置が両位置間で手動で移動されることにより、サイドミラー装置に内蔵され、サイドカメラに連結されたギヤ機構が従動し、サイドカメラを移動させることができる。
ミラーハウジングに対して、ミラーも手動で移動させるものであってもよい。
サイドカメラの撮影画像を表示する表示装置は、必ずしもナビゲーション装置の表示装置でなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態によるサイドミラーシステムの構成を示すブロック図
【図２】サイドミラー装置が使用位置にある場合の車両後方から見た図、およびサイドカメラによる撮影画像を示す図
【図３】サイドミラー装置が格納位置にある場合の車両後方から見た図、およびサイドカメラによる撮影画像を示す図
【図４】左側サイドミラー装置の一部を破断させた場合の車両後方から見た図
【図５】図４の一部を拡大した平面図
【図６】図４に示したカメラ移動機構を抜き出して表した図
【図７】サイドミラー装置が使用位置にある場合と格納位置にある場合との、サイドカメラの撮影画像の向きを表した図
【図８】車両後方から見た場合の、左側サイドミラー装置の全体図
【図９】図８のＡ−Ａ断面図
【図１０】図８のＢ−Ｂ断面図
【図１１】サイドカメラの先端部の拡大図
【図１２】サイドミラー装置のメイン制御を示すフローチャート
【図１３】図１２に示したミラー制御のフローチャート
【図１４】図１２に示したサイドカメラ後方撮影制御のフローチャート
【図１５】図１４に示したサイドカメラ画像表示制御のフローチャート
【符号の説明】
【００３９】
図面中、１はサイドミラーシステム、２はサイドミラー装置（サイドミラー部）、５はサイドミラー格納用モータ（駆動源）、６はミラー位置センサ（ミラー位置検出手段）、７はサイドカメラ（カメラ）、８はカメラ制御部、９はミラーハウジング、１０はミラー、１１はミラー駆動機構、１８はカメラ移動機構（カメラ移動装置）、２３はミラー制御部、２４はサイドミラー格納スイッチ、２６はナビゲーション装置、２７はコントローラ（ナビゲーション制御部）、２８は表示装置（表示器）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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