(57)【要約】【課題】所定の空間内の各個別空間に位置する者が操作表示手段を介して各個別空間に関して使用するソース音源を個別に選択でき、且つ各個別空間において他の個別空間から漏れてくる音響の影響を抑える。【解決手段】所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別のソース音源を再生可能な音響装置であって、各個別空間に対して個別にソース音源を選択可能な操作表示手段と、操作表示手段で選択されたソース音源を各個別空間で再生制御する再生制御手段と、を備えたことを特徴とする音響制御装置である。【選択図】図５
2009143495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別のソース音源を再生可能な音響装置であって、
各個別空間に対して個別にソース音源を選択可能な操作表示手段と、
前記操作表示手段で選択されたソース音源を各個別空間で再生制御する再生制御手段と、
を備えたことを特徴とする音響制御装置。
【請求項２】
前記操作表示手段と異なる遠隔操作手段に入力された、ソース音源の再生を行う個別空間及び当該個別空間で使用するソース音源の選択結果を前記再生制御手段で使用される選択結果として前記遠隔操作手段から受け付ける遠隔操作受付手段
をさらに備えた請求項１に記載の音響制御装置。
【請求項３】
前記操作表示制御手段は、
前記所定の空間内から個別のソース音源を再生する少なくとも１つの個別空間を選択するための個別空間選択画面を表示し、
前記個別空間選択画面を用いて個別空間が選択された場合に、前記所定の空間内で利用可能な複数のソース音源から、前記選択された個別空間に関して使用するソース音源を選択するためのソース音源選択画面を表示し、
前記個別空間選択画面及び前記ソース音源選択画面を用いた個別空間及びソース音源の選択結果を前記再生制御手段で使用される選択結果として受け付ける
請求項１又は２に記載の音響制御装置。
【請求項４】
前記操作表示制御手段は、
前記所定の空間内で利用可能な複数のソース音源から、所望のソース音源を選択するためのソース音源選択画面を表示し、
前記ソース音源選択画面を用いてソース音源が選択された場合に、前記所定の空間から、前記選択されたソース音源からの音響の再生を行う個別空間を選択するための個別空間選択画面を表示し、
前記ソース音源選択画面及び前記個別空間選択画面を用いた個別空間及びソース音源の選択結果を前記再生制御手段で使用される選択結果として受け付ける
請求項１又は２に記載の音響制御装置。
【請求項５】
前記操作表示手段は、
前記所定の空間内の各個別空間で再生されているソース音源の種別を同一画面上で表示する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響制御装置。
【請求項６】
前記個別空間及びソース音源の選択結果として、前記所定の空間において単一のソース音源を再生する場合には、前記再生制御手段は、選択された単一のソース音源を各個別空間から同期して出力再生する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響制御装置。
【請求項７】
前記再生制御手段が行う再生制御として、
各個別空間に関して、他の個別空間から漏れてくる音を打ち消すための制御音を生成して出力する漏れ音制御と、
各個別空間に関して、該個別空間でのソース音源の出力信号に基づいて仮想的な音像を有する仮想音場を生成し、音像の位置を補正する定位制御と、
のうち少なくともいずれか１つが含まれる請求項１に記載の音響制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の空間内の複数の個別空間で異なる音源を再生する音響制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両(自動車等)の内部空間のような所定の空間内における個別空間としての各座席で異なる音源(音楽ソース：ＣＤ，ＤＶＤ,ＦＭラジオ等）を聴取可能な環境を提供する音響装置（音響制御装置と称す）が知られている（例えば特許文献１及び特許文献２）。
【０００３】
音響制御装置では、各座席に専用のスピーカ（あるいはヘッドフォン）が備えられ、各座席に座った聴取者は、複数の音源から自己の所望する音源を任意に選択して聴取することができる。
【０００４】
特許文献１には、車両の各座席に音源の選択操作を行う手段と、複数の音源の選択状況を表示する手段を備えており、一つの座席に専用スピーカ、他の座席には専用のヘッドフォンが備えられたものが開示されている。また、特許文献２には、車内前方席のスピーカ又は後方席のスピーカからの漏れ音が互いに邪魔にならないように再生音の周波数特性可変手段を備えたものが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−４１６９１号公報
【特許文献２】特開２００２−２６４７３２号公報
【特許文献３】特開２００７−１１６３６３号公報
【特許文献４】特開平１０−３２８９０号公報
【特許文献５】特開平１０−３２８９８号公報
【特許文献６】特開平１０−３２８９９号公報
【特許文献７】特開平１０−３２９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された技術では、以下のような問題点があった。
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、各座席に音源選択状況を表示する表示部が備えられる。しかし、各座席へ表示部を取り付ける手間や部材費が嵩んでしまう。また、音源を選択する際の画面上に、他の乗員により現在使用されている音源は選択不可能な音源として表示される。しかし、どの座席でどのような音源が現在使用されているかという情報については表示されず、各座席の音源使用状況を一元的に把握することができない。さらに、聴取のための操作は各座席の乗員が個々に行う仕組みとなっており、例えば、車両の運転中に運転手の音楽ソースを他の乗員が運転手に代わって変更することや、幼児のような操作を適正に実施できない乗員の音楽ソースを他の乗員が代わりに変更するような、或る乗員のための操作を他の乗員が自身の座席で変更することができないという弊害があった。さらに、乗員がヘッドフォンを装着することは煩わしさを感じる。
【０００７】
特許文献２に記載の技術では、再生音の周波数特性を変更することで、前方席から後方席へ伝わる再生音の悪影響や、後方席から前方席へ伝わる再生音の悪影響を抑えている。しかしながら、周波数特性を変更しただけでは十分な遮音ができず、本来の音色が損なわれてしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明の目的の一つは、所定の空間内の各個別空間に位置する者が操作表示手段を介して各個別空間に関して使用するソース音源を個別に選択でき、且つ各個別空間において他の個別空間から漏れてくる音響の影響を抑えることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち、本発明は、音響制御装置であり、所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別のソース音源を再生可能な音響装置であって、
各個別空間に対して個別にソース音源を選択可能な操作表示手段と、
前記操作表示手段で選択されたソース音源を各個別空間で再生制御する再生制御手段と、
を備える。
【００１０】
本発明によれば、各個別空間で使用するソース音源を個別に選択することができる。さらに、再生制御手段が、各個別空間において再生されるソース音源の再生制御を行うことによって、各個別空間において適正な聴取環境を提供することができる。本発明でいう所定の空間は、例えば、自動車のような車両(移動体)の内部空間や、建築物の内部空間である。本発明でいう個別空間は、例えば、自動車のような車両の座席などである。
【００１１】
また、本発明の操作表示手段は、各個別空間から視認可能な適宜の位置に設置される。これによって、各個別空間に位置する者が、各個別空間で使用されているソース音源を視認できる。
【００１２】
また、本発明の音響制御装置は、遠隔操作手段からの操作を受け付ける遠隔操作受付手段をさらに備えてもよい。これによって、各個別空間に位置する者(特に、操作表示手段
を手動で操作できる範囲外に位置する者)が、自席又は他席で使用する音源を円滑に選択
することができる。これによって、各個別空間に位置する者が、他者の代わりに個別空間及びソース音源選択を円滑に実施することができる。
【００１３】
本発明による音響制御装置において、前記操作表示制御手段は、
前記所定の空間内から個別のソース音源を再生する少なくとも一つの個別空間を選択するための個別空間選択画面を表示し、
前記個別空間選択画面を用いて個別空間が選択された場合に、前記所定の空間内で利用可能な複数のソース音源から、前記選択された個別空間に関して使用するソース音源を選択するためのソース音源選択画面を表示し、
前記個別空間選択画面及び前記ソース音源選択画面を用いた個別空間及びソース音源の選択結果を前記再生制御手段で使用される選択結果として受け付けるように構成するのが好ましい。
【００１４】
このようにすれば、各個別空間に位置する者が操作表示手段を用いて個別空間及びソース音源を選択することができる。
【００１５】
また、本発明による音響制御装置において、前記操作表示制御手段は、
前記所定の空間内で利用可能な複数のソース音源から、所望のソース音源を選択するためのソース音源選択画面を表示し、
前記ソース音源選択画面を用いてソース音源が選択された場合に、前記所定の空間から、前記選択されたソース音源からの音響の再生を行う個別空間を選択するための個別空間選択画面を表示し、
前記ソース音源選択画面及び前記個別空間選択画面を用いた個別空間及びソース音源の選択結果を前記再生制御手段で使用される選択結果として受け付けるように構成するのが好ましい。
【００１６】
このようにすれば、各個別空間に位置する者が操作表示手段を用いて個別空間及びソース音源を選択することができる。
【００１７】
また、本発明による音響制御装置において、前記操作表示制御手段は、
前記所定の空間内の各個別空間で再生されているソース音源の種別を同一画面上で表示するのが好ましい。
【００１８】
このようにすれば、各個別空間に位置する者は、各個別空間で使用されている音源種別を一元的且つ可視的に確認することができる。また、音源種別に加えて、出力音響の属性データ(曲名、演奏者名、放送周波数、放送番組名)等が表示されるようにしても良い。
【００１９】
また、本発明による音響制御装置において、前記個別空間及びソース音源の選択結果として、前記所定の空間において単一のソース音源を再生する場合には、前記再生制御手段は、選択された単一のソース音源を各個別空間から同期して出力再生するように構成することが可能である。
【００２０】
このようにすれば、所定の空間内で単一音源を使用する場合に、他の個別空間との音ズレを解消でき、各個別空間で適正に音響を聴取することができる。
【００２１】
また、本発明による音響制御装置において、前記再生制御手段が行う再生制御として、
各個別空間に関して、他の個別空間から漏れてくる音を打ち消すための制御音を生成して出力する漏れ音制御と、
各個別空間に関して、該個別空間でのソース音源の出力信号に基づいて仮想的な音像を有する仮想音場を生成し、音像の位置を補正する定位制御と、
のうち少なくともいずれか１つが含まれるように構成することができる。
【００２２】
このようにすれば、再生制御手段が、各個別空間について、他の個別空間から漏れてくる音を打ち消すための制御音を出力することによって、漏れ音が低減される。また、各個別空間で再生するソース音源の出力信号に基づいて仮想的な音像を有する仮想音場を生成し、音像の位置を補正することによって、臨場感のある個別音響環境を提供することができる。
【００２３】
本発明は、上述した音響制御装置と同様の特徴を有する方法の発明、コンピュータを音響制御装置として機能させるプログラムの発明、及び当該プログラムを記録した記録媒体の発明として実現することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、閉鎖空間内の各個別空間に位置する者が操作表示手段を利用して各個別空間に関して使用するソース音源を個別に選択でき、且つ各個別空間において他の個別空間から漏れてくる音響の影響を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下では、本発明に係る音響制御装置を車両(例えば自動車)に搭載する場合について説明する。しかし、以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
【００２６】
図１は、本発明に係る音響制御装置が搭載される車両の概念図である。車両１００は閉鎖空間である車内空間１０２を有し、車内空間１０２には、複数の個別空間たる座席１０４が配置されている。図１では、２列４席の例であるが、３列６席でもよく、音響制御装置は特定の列数と座席数に限定されない。
【００２７】
各座席１０４は、背もたれ部及びヘッドレスト部を備え、このヘッドレスト部に一対のスピーカ１０６が取り付けられ、乗員の耳元付近にスピーカ１０６が設置された状態となっている。スピーカ１０６は、右耳用スピーカと左耳用スピーカの対になっている。なお、スピーカの取り付け位置はヘッドレスト部に限らず、背もたれ部肩口付近でもよい。
【００２８】
また、車内空間１０２の前方には、コントローラ兼表示装置として機能し、各座席１０４で使用する音楽ソース(ソース音源)の選択操作を行ったり、音楽ソースの選択状況を表示したりするタッチパネルディスプレイ１０８が設置されている。
【００２９】
タッチパネルディスプレイ１０８は、表示パネルとしてのタッチパネル(タッチスクリ
ーン)と、複数の物理的なボタン及びスイッチとを備え、操作ボタンや操作スイッチの画
像を含む様々な操作画面を表示することができる。また、タッチパネルが押されることで、その位置が特定され、その位置に対応する操作画面上の操作ボタンや操作スイッチに応じた機能が実現されるようになっている。タッチパネルディスプレイ１０８は、どの座席１０４からも容易に視認できる位置(図１では、車内空間１０２の前方中央)に配置される。
【００３０】
なお、タッチパネルディスプレイ１０８は、汎用のカーナビゲーションシステムが備える表示パネルと併用することができる。もっとも、音響制御装置専用のタッチパネルディスプレイを車両１００に搭載しても良い。ここでは、タッチパネルディスプレイ１０８は、カーナビゲーションシステム用のタッチパネルディスプレイと兼用されている。
【００３１】
図２は、音響制御装置のシステム構成を示すブロック図である。図２に示すように、音響制御装置２００は、音源供給部２０２と、音源供給部２０２にバスＢ１を介して接続されたＣＰＵ(中央演算処理装置)２０４と、ＣＰＵ２０４とバスＢ２を介して相互に接続されたＲＯＭ(Read Only Memory)２０６、ＲＡＭ(Random Access Memory)２０８、操作受付部２１０、表示処理部２１２、再生制御部２１４、遠隔操作受付部２１６とを備えている。
【００３２】
操作受付部２１０及び表示処理部２１２は、タッチパネルディスプレイ２０８と電気的に接続されている。
【００３３】
再生制御部２１４は、一対のスピーカ１０６の夫々に対応する増幅器(アンプ)２２２を介して接続されている。また、再生制御部２１４は、他の座席からの漏れ音声を集音するための一対のエラーマイク２２０と接続されている。なお、図２では、一つの座席１０４に対する増幅器２２２、スピーカ１０６及びエラーマイク２２０を示しているが、これらは、座席毎に設けられている。
【００３４】
遠隔操作受付部２１６は、遠隔操作手段としてのリモートコントローラ(リモコン)２１８からの非接触通信(例えば赤外線通信、無線通信)により、リモコン２１８に対する入力に応じてリモコン２１８から送信される制御信号を受信するように構成されている。
【００３５】
音源供給部２０２は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ハードディスク(ＨＤ)のような音源データ(音響デー
タ)が格納された記録媒体のドライブ装置(読み取り装置)や、ラジオ放送、テレビ(ＴＶ)
放送の受信機や、ＡＵＸ端子のような外部機器からの音響データの入力端子のような、複数の音源からなる。
【００３６】
表示処理部２１２は、ＣＰＵ２０４からの指示に従って、タッチパネルディスプレイ１０８のタッチパネル上に、様々な操作画面を表示させる。
【００３７】
操作受付部２１０は、例えば、タッチパネルディスプレイ１０８から入力される信号を元に、タッチパネルが押された位置を特定し、この位置を示す信号をＣＰＵ２０４に伝達することができる。また、操作受付部２１０は、タッチパネルディスプレイ１０８のタッチパネル近傍に設けられたボタンやスイッチの操作により入力される信号を受け取り、その信号に対応する操作内容(制御内容)をＣＰＵ２０４に通知することができる。
【００３８】
なお、操作受付部２１０は、操作画面の情報(操作画面上のボタンやスイッチの配置情
報)を予め保持し、タッチパネルが押された位置から、操作画面上で押されたボタンやス
イッチを特定し、これらに応じた操作内容(制御内容)を示す信号をＣＰＵ２０４に伝達するように構成されていても良い。
【００３９】
再生制御部２１４は、音源供給部２０２からの音源データ(ＣＤやＤＶＤから読み出さ
れた音響データ、ラジオやＴＶ受信機で受信された音響信号に基づく音響データ、ＡＵＸ端子に入力された音響データ)に対する再生処理を行い、再生音響信号を増幅器２２２に
出力することができる。
【００４０】
遠隔操作受付部２１６は、リモコン２１８から受信された信号から、リモコン２１８を用いて入力された操作内容(制御内容)を示す信号を生成し、ＣＰＵ２０４に伝達することができる。遠隔操作受付部２１６は、リモコン２１８から送信される制御信号を含む非接触信号(無線信号、赤外線信号等)の受信部を含み、この受信部は、座席位置に拘わらず良好にリモコン２１８からの信号を受信できるように、例えば、タッチパネルディスプレイ１０８の近傍に設置される。
【００４１】
ＲＯＭ２０６は、カーナビゲーションシステムを実現するためのプログラムや、ＣＰＵ２０４を音響制御装置の制御装置として機能させるためのプログラムのような様々なプログラムや、各プログラムの実行に際して使用されるデータを格納した記録装置である。
【００４２】
ＲＡＭ２０８は、ＣＰＵ２０４がＲＯＭ２０６に格納された各プログラムをロードして実行する際に使用される作業領域である。
【００４３】
ＣＰＵ２０４は、各プログラムの実行を通じて、カーナビゲーションシステムや音響制御装置としての機能を実現するための処理を行う制御装置である。例えば、ＣＰＵ２０４は、プログラムの実行を通じて、表示処理部２１２に対し、タッチパネルディスプレイ１０８のタッチパネル上に様々な操作画面を表示させるためのデータ及び指示を与える。また、ＣＰＵ２０４は、タッチパネルディスプレイ１０８の操作を通じて操作受付部２１０で受け付けられた信号や、リモコン２１８の操作を通じて遠隔操作受付部２１６で受け付けられた信号を受け取り、これらの信号から操作内容(制御内容)を解析し、操作内容に応じた処理を行う。
【００４４】
例えば、操作内容が選択された座席の情報(指定座席情報)と、選択された音源情報(指
定音源情報)と、指定座席に指定音源からの音響を出力する指示とを含む場合には、ＣＰ
Ｕ２０４は、音源供給部２０２の指定音源に対して読み出し指示を与え、この指示に応じて指定音源から出力される音響データを受け取る。すると、ＣＰＵ２０４は、音響データと、指定座席情報とを再生制御部２１４に与える。再生制御部２１４は、指定座席情報に
従って、音響データに基づく音響(音声)を増幅器(アンプ)２２２に接続し、指定座席のスピーカ１０６から出力させる。
【００４５】
また、再生制御部２１４は、各座席で他席から漏れてくる音(漏れ音)を他席の音響信号とエラーマイク２２０の信号をもとに低減する処理を行う。再生制御部２１４が行う再生制御処理について説明する。なお、ここで説明する再生制御処理システムは一例であり、音響制御装置２００は他の再生制御処理システムを適用することも可能である。
【００４６】
図３は、主に再生制御部２１４で実現される再生制御処理システムの例を表すブロック図である。図３に示される再生制御処理システムは、他席スピーカ３０２と、自席スピーカ３０４と、自席エラーマイク３０６と、他席音源３１０と、漏れ音低減フィルタ３１２と、自席音源３１４と、仮想音源フィルタ３１６と、後方音源逆フィルタ３１８と、補助フィルタ３２０とからなる。なお、自席スピーカ３０４から提供される音は、自席の乗員の前方に仮想的な音源である仮想音源３０８を有する。また、左上角が黒く示された漏れ音低減フィルタ３１２と補助フィルタ３２０は、ＡＤＦ（適応フィルタ；Adaptive Digital Filter）であることを表している。
【００４７】
図３に示した再生制御処理システム３００は、他席スピーカ３０２から自席の乗員に漏れる音を効果的に低減するために、他席スピーカ３０２と自席エラーマイク３０６との間の漏れ音伝達関数Ｐ（ｚ）及び自席スピーカ３０４と自席エラーマイク３０６との間の誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を補助フィルタ３２０が動的に推定し、その漏れ音伝達関数Ｐ（ｚ）及び誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を用いて漏れ音低減フィルタ３１２が他席からの漏れ音を打ち消す制御音を発生させる。さらに、臨場感のある個別音響環境を提供するために、仮想音源フィルタ３１６及び後方音源逆フィルタ３１８を用いて音像を乗員の前方へ定位させる。
【００４８】
他席スピーカ３０２は他席右スピーカ３０２a及び他席左スピーカ３０２ｂとからなり
、例えば、車両における後部座席のヘッドレスト部あるいは背もたれ部の肩口付近に設置される。なお、他席スピーカ３０２は、他席音源３１０と増幅器２２２（図３中に図示せず）を介して接続されており、他席に座った乗員が選択した音源を出力する。
【００４９】
自席スピーカ３０４は、自席右スピーカ３０４ａ及び自席左スピーカ３０４ｂとからなり、例えば、車両における運転席のヘッドレスト部あるいは背もたれ部の肩口付近に設置される。なお、自席スピーカ３０４は、増幅器２２２（図３には図示せず）を介して、漏れ音低減フィルタ３１２及び後方音源逆フィルタ３１８に接続されており、自席に座った乗員が選択した音楽や音声のような音響を出力するとともに、他席スピーカ３０２からの漏れ音を打ち消す制御音を出力する。
【００５０】
自席エラーマイク３０６(エラーマイク２２２に相当)は、右エラーマイク３０６ａ及び左エラーマイク３０６ｂとからなり、自席スピーカ３０４を構成する自席右スピーカ３０４ａ及び自席左スピーカ３０４ｂの前方に設置される。なお、自席エラーマイク３０６も自席スピーカ３０４と同じく、例えば、自動車における運転席のヘッドレスト部あるいは背もたれ部の肩口付近に設置される。そして、自席エラーマイク３０６が集音した音響信号は補助フィルタ３２０に出力され、漏れ音伝達関数Ｐ（ｚ）及び誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）の推定に用いられる。
【００５１】
他席音源３１０は、ＣＤやＤＶＤといった可搬型記憶媒体に格納された音楽や音声、ＨＤＤに格納された音楽や音声(音響)、ラジオ、テレビ、カーナビゲーションシステム等の音源（音響源）を再生するデバイスである。他席音源３１０は、音源供給部２０２、ＣＰＵ２０４及び再生制御部２１４により実現される。なお、他席音源３１０の出力は、他席
スピーカ３０２へ入力される他、漏れ音低減フィルタ３１２及び補助フィルタ３２０にも入力される。
【００５２】
漏れ音低減フィルタ３１２は、補助フィルタ３２０の出力に基づいて推定された漏れ音伝達関数Ｐ（ｚ）及び誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を用い、他席スピーカ３０２からの漏れ音を打ち消す制御音を発生させるフィルタである。なお、この漏れ音低減フィルタ３１２は、ＡＤＦ（適応フィルタ；Adaptive Digital Filter）として構成される。
【００５３】
ここで、漏れ音低減フィルタ３１２の算出手順について簡単に説明する。漏れ音低減フィルタ３１２を「Ｈｌ（ｚ）」、補助フィルタ３２０を「Ｓ（ｚ）」、漏れ音伝達関数を「Ｐ（ｚ）」，誤差経路伝達関数を「Ｃ（ｚ）」とすると、これらの関係式は、式「Ｓ（ｚ）＝Ｐ（ｚ）＋Ｈｌ（ｚ）Ｃ（ｚ）」と表わされる。
【００５４】
式「Ｓ（ｚ）＝Ｐ（ｚ）＋Ｈｌ（ｚ）Ｃ（ｚ）」において、Ｓ（ｚ）及びＨｌ（ｚ）に２通りの初期値（Ｓ１（ｚ）、Ｈｌ１（ｚ）、Ｓ２（ｚ）、Ｈｌ２（ｚ））を入力し、打ち消し誤差が最小となるようにＳ１（ｚ）及びＳ２（ｚ）を更新することで、最適なＰ（ｚ）及びＣ（ｚ）を推定することができる。最適なＨｌ（ｚ）は、式「Ｈｌ（ｚ）＝−Ｐ（ｚ）／Ｃ（ｚ）」と表わされる。なお、Ｓ（ｚ）及びＨｌ（ｚ）の初期値Ｓ１（ｚ）、Ｓ２（ｚ）Ｈｌ１（ｚ）、Ｈｌ２（ｚ）は、自席エラーマイク３０６からの出力信号と他席音源３１０からの出力信号とから図示せぬフィルタ等で処理されることにより算出され、補助フィルタ３２０に与えられる。
【００５５】
自席音源３１４は、ＣＤやＤＶＤといった可搬型記憶媒体の音楽や音声(音響)、ＨＤＤに格納された音楽や音声、ラジオ、テレビ、カーナビゲーションシステム等の音源を再生するデバイスである。自席音源３１４は、音源供給部２０２、ＣＰＵ２０４及び再生制御部２１４により実現される。なお、自席音源３１４の出力は、仮想音源フィルタ３１６及び後方音源逆フィルタ３１８を経て自席スピーカ３０４へ入力される。
【００５６】
仮想音源フィルタ３１６は、自席音源３１４からの入力を受け取り、自席の乗員の前方に仮想的な音像を有する仮想音場を生成するフィルタ（Ｑ（ｚ））である。なお、仮想音源フィルタ３１６によって生成される仮想音場は、図３の仮想音源３０８に示したように、あたかも乗員の前方に音源があるように自席音源３１４の信号を処理したものである。
【００５７】
また、仮想音源フィルタ３１６は、事前の測定結果等に基づいて予め求められた伝達関数であるので、処理負荷をかけることなく臨場感のある音場を得ることができる。ここで、係る事前の測定は、乗員を模擬したダミーヘッドの前方に設置した２つのスピーカから音声を発し、ダミーヘッドの耳位置に設置されたマイクで、耳位置におけるインパルス応答を測定することによって行われる。そして、係る測定の結果に基づいて目標音場に係る目標伝達関数を求め、求めた目標伝達関数をＱ(ｚ)とする。
【００５８】
後方音源逆フィルタ３１８は、自席スピーカ３０４と自席エラーマイク３０６間の誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）の逆関数として定義されるフィルタであり、自席スピーカ３０４の位置を基準とする仮想音場を自席エラーマイク３０６の位置へ定位させる処理を行う。これにより、自席スピーカ３０４が乗員の後方に設置されることに起因する音像の後方定位を補正することができる。なお、後方音源逆フィルタ３１８を「Ｈｂ（ｚ）」とすると、Ｈｂ（ｚ）は、式「Ｈｂ（ｚ）＝１／Ｃ(ｚ)」と表わされる。なお、この式におけるＣ（ｚ）は、予め推定しておいた静的な誤差経路伝達関数が用いられる。
【００５９】
補助フィルタ３２０は、他席音源３１０及び自席エラーマイク３０６からの入力に基づいて、漏れ音伝達関数Ｐ（ｚ）及び誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を推定する処理を行うフィ
ルタである。そして、この補助フィルタ３２０の出力は、漏れ音低減フィルタ３１２の適応制御に用いられる。
【００６０】
このように、環境変化に応じて変化しやすい誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を動的に推定することで、漏れ音低減フィルタ３１２の動作精度を向上させることができる。また、仮想音源フィルタ３１６で乗員の前方に音像を有する音を生成し、さらに後方音源逆フィルタ３１８で、自席スピーカ３０４の位置を基準とする音像を乗員の耳位置に近い自席エラーマイク３０６の位置へ定位させることで臨場感のある個別音響環境を提供することができる。なお、図１〜図３に示した構成において、タッチパネルディスプレイ１０８、操作受付部２１０、表示処理部２１２及びＣＰＵ２０４が本発明の操作受付手段として機能する。また、ＣＰＵ２０４及び再生制御部２１４が本発明の再生制御御手段として機能する。また、遠隔操作受付部２１６が本発明の遠隔操作受付手段として機能する。
【００６１】
次に、音響制御装置２００のソース音源選択時の動作例について、図４、図５を用いて説明する。図４は、音源を再生する座席と、その座席で再生する音源とを選択する場合の音響制御装置の動作例を示すフロー図である。このような処理は、例えばＣＰＵ２０４で実施される。図５は、図４のフロー図の動作におけるタッチパネルディスプレイ１０８の表示画面の遷移例を示す図である。
【００６２】
まず、乗員が、タッチパネルディスプレイ１０８のタッチパネル上に表示される座席選択画面へと遷移するボタン等をタッチすると、座席選択画面５００(図５)が表示される（ＯＰ４００、図５(１)）。
【００６３】
乗員が座席選択画面５００を参照して音響出力を所望する座席(図５において、各座席
は乗員のシンボルで表されている)をタッチすると、ＣＰＵ２０４は、タッチパネルの操
作を操作受付部２１０を介して検知し（ＯＰ４０１）、座席部分がタッチされたかを判断する(ＯＰ４０２)。座席部分がタッチされた場合には（ＯＰ４０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０４は、座席が指定されたものとして、表示処理部２１２にタッチされた座席選択画面５００上の座席の表示色を変更させ（ＯＰ４０３）、その指定座席について再生可能な(使
用可能な)音源の種別を示すリストを表示させる(ＯＰ４０４)。
【００６４】
即ち、座席選択画面５００が、その画面上において、当該座席で選択可能な複数の音源種別を示す標識がリストＬとして表示された音源選択画面５０２となる(図５(２))。このとき、当該座席で選択中（再生中）の音源がある場合には、その音源の種別標識の表示色(背景色)が、未選択の音源の識別標識を示す表示色(背景色)と異なる、選択中（再生中）を表す選択色で表示される（図５(２)）。
【００６５】
ＯＰ４０２において、座席部分以外の箇所がタッチされた場合は（ＯＰ４０２：Ｎｏ）、タッチパネルディスプレイ１０８の表示画面は座席選択画面５００から遷移せず、次に操作されるのを待機する状態になる。
【００６６】
次に、ＯＰ４０４において、乗員が音源選択画面５０２上の音源のリストから聴取を希望する音源をタッチすると、ＣＰＵ２０４は、その操作を操作受付部２１０を介して検出し（ＯＰ４０５）、タッチされたのはどの箇所か判断する（ＯＰ４０６）。タッチされたのがリスト中の複数の音源のいずれかである場合は（ＯＰ４０６：音源）、ＣＰＵ２０４は、選択された座席(指定座席)で選択された音源(指定音源)を再生するための処理を行う（ＯＰ４０７）。このとき、選択された音源を再生するとともに、上述したような再生制御処理がなされる。
【００６７】
タッチされたのが指定座席以外の座席である場合には（ＯＰ４０６：座席）、ＣＰＵ２
０４は、指定座席が変更されたものとして、ＯＰ４０３に処理を戻す。
【００６８】
タッチされたのが音源でも座席でもない場合には（ＯＰ４０６：その他）、指定座席について音源リストを表示している音源選択画面５０２で操作を待機する。
【００６９】
例えば、助手席の乗員が運転手の代わりに運転席の音源をＦＭラジオからＣＤに変更する場合は、まず、タッチパネルディスプレイ１０８に表示されている「音源変更」を示すボタン等をタッチし座席選択画面５００に遷移させる(図５(１))。遷移した座席選択画面５００では、全座席での音源選択状況が表示される。
【００７０】
即ち、各座席を示すシンボル(図５では乗員で表示)の近傍(図５ではシンボルの下側)に、各座席で使用されている音源種別が表示される。図５の例では、画面５００において、運転席(画面右上の座席)では音源種別「ＦＭラジオ」が選択されており、助手席では音源種別「ＣＤ」が再生されており、後方の両席では音源種別「ＤＶＤ」が再生されており、それらを示す音源種別が表示されている。
【００７１】
例えば、座席選択画面５００において、助手席の乗員が運転席をタッチすると、運転席を示す座席の表示色(シンボル表示色)が他の座席とは異なる色に変更される（例えば運転席の表示色は白から赤に変更される等）。そして、運転席で再生(使用)可能な音源のリストＬが表示された音源選択画面５０２に遷移する。このとき、運転席ではＦＭラジオが選択されている。このため、音源リスト中の音源種別「ＦＭ」を示す部分は他の音源とは異なる表示色（選択を示す選択色、例えば青、その他は白等）で区別された態様で表示される。助手席の乗員がリストＬ中の音源種別「ＣＤ」を選択するために画面５０２の「ＣＤ」部分にタッチすると、「ＦＭ」部分は選択色である青から白に変わり、「ＣＤ」部分は白から選択色の青に変わる（図５(３)）。そして運転席で再生される音源がＦＭラジオからＣＤに変更される。また、画面中からリストＬが消去され、元の全座席を示す状態(座
席選択画面５００)に戻る(図５(４))。但し、運転席にはＣＤを選択していることが表示
される。
【００７２】
上述した動作例では、タッチパネルディスプレイ１０８の画面表示に従って操作を進めたが、画面表示に加え、音声案内を流して操作を行ってもよい。
【００７３】
本実施例のように、タッチパネルディスプレイ１０８に車両空間１０２内の全座席を表示した座席選択画面５００を表示し、音源を再生したい座席１０４を選択し、選択した座席で再生可能な音源リストＬを表示し(音源選択画面５０２を表示し)、再生したい音源を選択することで、全座席の音源を一元的に且つ各座席個別に異なる音源を設定することができる。また、各座席で異なる音源を再生している場合でも、再生制御処理が行われるので、ヘッドフォン等を装着する煩わしさもなく、自席の前後左右の席からの漏れ音が低減され、高音質な音楽を提供することができる。
【００７４】
なお、図５において、座席選択画面５００には、全座席を一括して選択するようなボタンＢＴ１や、複数の座席を選択するためのボタンＢＴ２が表示されていてもよい。全座席を選択するボタンＢＴ１をタッチすると、ＣＰＵ２０４は全座席が選択されたものとして、表示処理部２１２に全座席の表示色を変更させる。
【００７５】
複数の座席を選択するボタンをタッチした場合には、続けて音源を再生したい座席をタッチすることで、ＣＰＵ２０４は複数の座席が選択されたものとして、表示処理部２１２にタッチされた複数の座席の表示色を変更させる。
【００７６】
また、上述した動作例では、操作方法としてタッチパネルディスプレイ１０８について
説明したが、リモコン２１８で操作を行ってもよい。即ち、リモコン２１８を操作して、座席選択画面５００(図５(１))を表示させる。座席選択画面５００の表示状態で、リモコン２１８に座席指定入力を行い送信指示を入力すると、遠隔操作受付部２１６により指定座席が受け付けられ、音源画面５０２(図５(２))に遷移する。さらに、リモコン２１８に音源指定入力を行い送信指示を入力すると、遠隔操作受付部２１６により音源指定が受け付けられ、音源選択画面５０２の表示態様が図５(３)のように遷移し、さらに、座席選択画面５００(図５(４))へと遷移する。
【００７７】
リモコン２１８での操作によれば、タッチパネルディスプレイ１０８に手が届かない範囲にいる乗員（例えば、後部席の乗員）も操作ができ、一元的に各座席から円滑に音源の設定が行うことができる。このとき、各乗員は、自席の設定のみならず、他席の設定をその他席の座者に代わって行うことができる。
【００７８】
音響制御装置の座席及び音源選択(指定)時の他の例について、図６、図７を用いて説明する。なお、図４及び図５の例と重複する部分の説明は省略する。図６は、再生する音源と、その音源を再生する座席を選択する場合の音響制御装置の動作例を示すフロー図である。この処理は、ＣＰＵ２０４によって行われる。図７は、図６のフロー図の動作におけるタッチパネルディスプレイ１０８の画面表示の遷移例を示す図である。
【００７９】
図４及び図５に示した例では、最初に座席を選択(指定)し、その指定座席で再生すべき音源を選択するという順番であった。これに対し、図６及び図７に示す例では、最初に再生する音源を選択し、その音源を再生する座席を選択するという順番で操作を行う。
【００８０】
乗員がタッチパネルディスプレイ１０８に表示される音源を指定するための画面へ遷移するボタン等をタッチすると、ＣＰＵ２０４は、表示処理部２１２を制御して、タッチパネル上に車内空間１０２内で再生可能な音源のリストＬ１を含む音源選択画面７００を表示させる（ＯＰ６００）。乗員により聴取を希望する音源が選択され、その音源種別を示す画面上のシンボルがタッチされると、その操作をＣＰＵ２０４は検出し（ＯＰ６０１）、複数の音源種別（ＣＤ、ＤＶＤ、ＦＭ等）のいずれかがタッチされたのかどうかを判断する（ＯＰ６０２）。音源のいずれかを示すシンボルがタッチされた場合は（ＯＰ６０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０４は、タッチパネルの表示内容を座席選択画面７０２に遷移させる。座席選択画面７０２では、座席配置(各座席は乗員のシンボルで示されている)と選択された音源(指定音源：図７では音源種別「ＣＤ」)の種別を示すシンボルとが同一画面上に表示される（ＯＰ６０３）。
【００８１】
ＯＰ６０２において、音源のいずれかを示すボタン以外の箇所がタッチされた場合には（ＯＰ６０２：Ｎｏ）、タッチパネルディスプレイ１０８の表示画面は音源選択画面７００から遷移せず、次に操作されるのを待機する状態になる。
【００８２】
次に、ＯＰ６０３において、乗員による画面操作(タッチパネルのタッチ(押圧))が検出されると（ＯＰ６０４）、ＣＰＵ２０４は、タッチされたのは座席、戻るボタン、及びその他の箇所のいずれであるかを判断する（ＯＰ６０５）。
【００８３】
タッチされた箇所が座席であった場合には（ＯＰ６０５：座席）、ＣＰＵ２０４は、選択された座席でＯＰ６０２において選択された音源を再生するための処理を行う（ＯＰ６０６）。このとき、各座席で選択された音源を再生するとともに、上述したような再生制御処理がなされる。なお、タッチパネルの表示内容は、元の音源選択画面７００に戻る。但し、座席選択画面７０２の表示が維持され、指定音源の変更に伴って、指定音源の表示を変更するようにしてもよい。図７に示す例では、音座席選択画面７０２を用いて助手席の指定音源が音源種別「ＦＭ」から「ＣＤ」に変更された場合には、座席選択画面７０２
における助手席の指定音源の表示が「ＣＤ」に変更される。
【００８４】
座席選択画面７０２には、全座席を一括して選択するようなボタンＢＴ１や、複数の座席を選択するためのボタンＢＴ２が表示されていてもよい。全座席を選択するボタンをタッチすると、全座席を選択したことになり、全座席で同一の指定音源が再生される。
【００８５】
複数の座席を選択するボタンをタッチした場合には、続けて音源を再生したい座席をタッチすることで複数の座席を選択することができ、複数の指定座席において、同一の指定音源が再生される。
【００８６】
ＯＰ６０５において戻るボタンがタッチされた場合には（ＯＰ６０５：戻るボタン）、ＯＰ６００の音源選択画面７００に遷移する。
【００８７】
ＯＰ６０５においてその他の箇所がタッチされた場合には、ＯＰ６０３の座席選択画面７０２から遷移することなく、乗員の画面操作を待機する状態となる。
【００８８】
例えば、助手席の乗員が、自席の音源をＦＭラジオからＣＤに変更する場合は、音源選択画面７００の「ＣＤ」ボタンをタッチする(図７(１))。そうすると、「ＣＤ」のボタンが選択色に変わり、その後画面が座席選択画面７０２に遷移する(図７(２))。座席選択画面７０２では、座席の配置と先ほど選択した音源がＣＤであることが表示される。その他に、例えば、全座席を選択する「全席」ボタンＢＴ１や、複数の座席を選択する「複数選択」ボタンＢＴ２が同一画面上に表示させることができる。
【００８９】
一つの座席のみを選択する場合には、座席選択画面７０２に遷移した後、選択する座席一つのみをタッチする。全座席を選択したい場合には、「全席」ボタンＢＴ１をタッチすることで全座席を選択できる。例えば、助手席の乗員が助手席と運転席の音源を同じ音源に変更したい場合には、座席選択画面７０２においてまず「複数選択」ボタンをタッチし、続けて助手席と運転席をタッチすることで、複数の座席を選択でき、一括して音源を変更することができる。
【００９０】
例えば、助手席の乗員が自席の音源を変更したいならば、助手席を示す座席をタッチすることで選択する（図７(３)）。選択された座席は、他と区別するため異なる表示色になる。ここでは、助手席が選択されたので助手席を示す座席が他とは異なる表示色に変わる。座席が選択されると、再び音源選択画面に遷移し、選択された座席で選択された音源が再生される（図７(４)）。
【００９１】
図６及び図７に示した例によれば、全座席や複数の座席を選択して一括に音源を変更できるので、個別で一つ一つ設定していく手間を省くことができる。
【００９２】
図８は、各座席の音源選択状況を表示する画面(音源選択状況画面)の例を示す図である。音源選択状況画面８００は、現在各座席で選択されている音源等の情報を表示する画面である。音源選択状況画面８００は、例えば、音源選択画面７００上に設けられる「状況」ボタンＢＴ３にタッチすることで、タッチパネル上に表示することができる。
【００９３】
音源選択状況画面８００は、車内空間１０２の各座席１０４に対応する音源情報が表示される。具体的には、画面８００には、各座席を示すシンボル(図８では乗員で表示)が、実際の座席配置に従って表示され、各座席シンボルの近傍(図８ではシンボルの下方)に、音源情報が表示されるようになっている。
【００９４】
音源情報は、選択(指定)された音源種別のみならず、音源から再生される音響に拘わる
情報を含むことができる。例えば、ＣＤを選択している場合は、音源種別「ＣＤ」に加えて、現在再生中の曲名、歌手名(演奏者名)、アルバム名等の情報であり、ＦＭラジオを選択している場合は、現在聴取しているラジオ局名、ラジオ局の周波数、ラジオ番組名等の情報である。このような音源選択画面状況画面を音源変更操作のトップ画面にしても良いし、常に表示させるようにしても良い。
【００９５】
例えば、図８では、運転席ではＦＭラジオを音源として選択しており、周波数を８０．０ＭＨｚに合わせている。助手席では、ＣＤを音源として選択しており、或る楽曲を聴いている。運転席後方の席では、ＡＭラジオを音源として選択しており、周波数を１２４２ｋＨｚに合わせている。助手席後方の席では、ＨＤＤを音源として選択しており、或る歌謡曲を聴いている。
【００９６】
各座席で現在再生されている音源の詳細な情報を表示することにより、例えば、図８の助手席の乗員が助手席後方の席の乗員が現在何を聴いているのか視認することが出来、さらに、助手席後方の席の乗員が聴いている音源を自身も聴きたいと思ったときは、同一画面で変更することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】音響制御装置が搭載される車両の概念図である。
【図２】音響制御装置のシステム構成を表す図である。
【図３】再生制御部２１４が行う再生制御処理のシステム例を示すブロック図である。
【図４】座席と音源の選択時の音響制御装置の動作例を表すフロー図である。
【図５】図４の動作例時におけるタッチパネルディスプレイ１０８の画面表示の遷移例を示す図である。
【図６】音源と座席を選択時の音響制御装置の動作例を示すフロー図である。
【図７】図６の動作例時におけるタッチパネルディスプレイ１０８の画面表示の遷移例を示す図である。
【図８】各座席の音源選択状況を表示する画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１００      車両
１０２      車両空間
１０４      座席
１０６      スピーカ
１０８      タッチパネルディスプレイ
２００      音響制御装置
２０２      音源供給部
２０４      ＣＰＵ
２０６      ＲＯＭ
２０８      ＲＡＭ
２１０      操作受付部
２１２      表示処理部
２１４      再生制御部
２１６      遠隔操作受付部
２１８      リモコン
２２０      エラーマイク
２２２      増幅器
３００      再生制御処理システム
３０２      他席スピーカ
３０２ａ    右他席スピーカ
３０２ｂ    左他席スピーカ
３０４      自席スピーカ
３０４ａ    右自席スピーカ
３０４ｂ    左自席スピーカ
３０６      自席エラーマイク
３０６ａ    自席右エラーマイク
３０６ｂ    自席左エラーマイク
３０８      仮想音源
３１０      他席音源
３１２      漏れ音低減フィルタ
３１４      自席音源
３１６      仮想音源フィルタ
３１８      後方音源逆フィルタ
３２０      補助フィルタ
５００      座席選択画面
５０２      選択した座席で再生可能な音源リストを表示する画面
７００      音源選択画面
７０２      座席選択画面
８００      音源選択状況画面
【図１】
2009143495.tif 000003
【図２】
2009143495.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2009143495.tif 000007
【図６】
2009143495.tif 000008
【図７】
2009143495.tif 000009
【図８】
2009143495.tif 000010