(57)【要約】【課題】  通信要求があったとき、制御端末のアンテナを従属端末に向ける時間が短縮され、そのために制御端末と従属端末の通信が短時間に開始できる無線通信システムを提供する。【解決手段】  制御端末は、各所定の方向に対して、所定の時間にビーコンを送信し、従属端末は、ビーコンを所定の時間に所定の方向で受信したときに、制御端末にメンバー登録要求を送信し、制御端末はメンバー登録要求を受信して通信が可能な指向方向を決定して端末登録テーブルに登録し、その後、従属端末から通信要求があったときには、制御端末の端末登録テーブルに登録された指向情報に基づいて従属端末と通信を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御端末と複数の従属端末とから構成され、ビーコン期間と、コンテンション・アクセス期間と、チャネル時間割り当て期間とからなるスーパーフレームを用いてデータの送受信を行う無線通信システムにおいて、
前記制御端末は、所定の方向に情報を送受信可能なアンテナと、前記アンテナの指向制御を行うアンテナ制御部と、ネットワークコントローラ機能を有するか否かの判断する機能判断部と、登録要求があった従属端末の情報が記録される端末登録テーブルと、システムの時間管理を行うタイマと、スーパーフレームを用いた通信制御を行うネットワーク制御部と、ビーコンを送信するビーコン送信部と、従属端末からのメンバー登録要求を検出するメンバー登録要求検出部と、従属端末にＡＣＫを送出するＡＣＫ送出部を備え、
前記従属端末は、所定の方向に情報を送受信可能なアンテナ部と、前記アンテナの指向制御を行うアンテナ制御部と、ネットワークコントローラ機能を有するか否かの判断する機能判断部と、システムの時間の管理を行うタイマと、スーパーフレームを用いた通信制御を行うネットワーク制御部と、制御端末から受信したビーコンを検出するビーコン検出部と、制御端末に送出するメンバー登録要求を生成するメンバー登録要求生成部と、制御端末からのＡＣＫを検出するＡＣＫ検出部を備え、
前記制御端末は、各所定の方向に対して、所定の時間にビーコンを送信し、前記従属端末は、前記ビーコンを所定の時間に所定の方向で受信したときに、前記制御端末にメンバー登録要求を送信し、前記制御端末はメンバー登録要求を受信して通信が可能な指向方向を決定して端末登録テーブルに登録し、その後、従属端末から通信要求があったときには、前記制御端末の端末登録テーブルに登録された指向情報に基づいて前記従属端末と通信を行うことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記制御端末の端末登録テーブルに登録された前記従属端末からの通信要求があった場合、前記ネットワーク制御部は、前記制御端末と前記従属端末間で行われる通信時間を予約し、予約した時間がきた場合、前記アンテナ指向制御部は端末登録テーブルに登録された指向情報に基づいて、アンテナ指向方向を通信要求があった前記従属端末と通信を行うことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記端末登録テーブルは、メンバー登録の要求があった従属端末のＩＤと、そのメンバー登録の要求があった従属端末のアンテナを指向する制御端末のアンテナ指向方向とを記録することを特徴とする請求項１又は２に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信、特に無線ＰＡＮにおいて、制御端末はあらかじめ従属端末からのメンバー登録要求に基づいて従属端末の方向を指向するアンテナ指向情報を端末登録テーブルに登録しておき、従属端末からの要求があったときに、制御端末と従属端末のアンテナの指向方向を自動的に合わせて、データ通信を行う無線通信システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミリ波を使用して無線端末間で高速通信を行うようにしたミリ波ＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）の無線通信システムの開発が進められている。このような無線通信システムでは、６０ＧＨｚ帯の７ＧＨｚ〜９ＧＨｚの超広帯域が使用され、数Ｇｂｐｓの超高速通信が可能である。このような無線通信システムは、非圧縮のビデオ信号の伝送や、キオスク・ダウンローディング型ファイル転送に用いることが期待されている。
【０００３】
このような無線通信システムとして、ＩＥＥＥ８０２．１５．３として標準化が検討されているものがある（非特許文献１参照）。以下、この無線通信システムについて説明する。
【０００４】
図９は、ＩＥＥＥ８０２．１５．３の無線通信システムの構成を示すものである。ＩＥＥＥ８０２．１５．３の無線通信システムでは、無線端末は、デバイス（ＤＥＶ）と呼ばれている。これらのデバイスの無線端末の中で、１つのデバイスのみが、ピコネット・コーディネータ（ＰＮＣ）と呼ばれる制御端末となり、他のデバイス（ＤＥＶ）は従属端末となる。図９では、１つの制御端末（ＰＮＣ）と４つの従属端末（ＤＥＶ）が示されている。なお、従属端末数は、これに限定されるものではない。また、制御端末（ＰＮＣ）は、従属端末として機能させることもできる。
【０００５】
制御端末は、上位層からの指令を受けると、周辺の従属端末を束ねて、ひとつのピコネットを形成する。ピコネットとは、１つのマスタ（ここでは制御端末）に対して、複数のスレーブ（ここでは従属端末）を接続して構成されるネットワークである。ここでは、従属端末は、ネットワークに自由に参加、離脱できる。
【０００６】
制御端末は、ビーコンを送出して、ネットワークのタイミングを調整する機能を備えている。各従属端末は、無線端末（ＰＮＣ）からのビーコンを受信して、指定されたタイミングで、データの送受信を行う。
【０００７】
制御端末は、各従属端末に割り当てるタイムリソースを管理することによって、制御端と各従属端末の通信路の形成し、これにより制御端末と任意の従属端末間でポイント・ツー・ポイントの通信路が形成され、データが転送される。
【０００８】
図１０は、ＩＥＥＥ８０２．１５．３で使用されるスーパーフレームの構成を示すものである。図１０に示すように、１つのスーパーフレームは、ビーコン期間と、コンテンション・アクセス期間（ＣＡＰ）と、チャネル時間割り当て期間（ＣＴＡＰ）との３つのパートから構成される。
【０００９】
各スーパーフレームの開始時はビーコン期間となっており、このビーコン期間で、制御端末からビーコンが放送される。このビーコンは、各スーパーフレームの開始を指示したり、制御端末から各従属端末に、タイム割り当てや管理情報を提供している。
【００１０】
コンテンション・アクセス期間（ＣＡＰ）は、スーパーフレームでビーコン期間の次に割り当てられている。このコンテンション・アクセス期間（ＣＡＰ）は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access With Collision Avoidance)により、全ての無線端末がアクセス可能な期間になっている。このコンテンション・アクセス期間（ＣＡＰ）では、時間に依存しないＡＣＫ等の信号が転送される。
【００１１】
チャネル時間割り当て（ＣＴＡＰ）期間は、制御端末が特定の従属端末にのみ通信を許可する期間となっている。チャネル時間割り当て期間（ＣＴＡＰ）は、無線端末間で通信が行われるタイムスロット（ＣＴＡ１、ＣＴＡ２、…）から構成されている。なお、このチャネル時間割り当て（ＣＴＡＰ）期間では、時間依存のデータ（アイソクロナスデータ）が転送される。
【００１２】
このように、制御端末は、所定の方向にビーコンフレームを送ってから各従属端末とのアンテナの指向方向の整合を取った後、スーパーフレームのＣＴＡＰ期間に従属端末との間で通信を行っていた。
【非特許文献１】IEEE 802.15, Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications for Wireless Personal Area Networks (WPAN) Amendment 1: MAC Sublayer, IEEE Std. 802.15.3b, 2005
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、前述したような従来の方法では、高いアンテナゲインを得るためにアンテナの全指向範囲をカバーするビームの数が多い場合には、その多数のビームそれぞれで順次ビーコンを送信して走査を行うので、これだけでも整合させるのに時間がかかるが、一巡目で制御端末と従属端末それぞれのビームが互いに整合しなければ、互いにビームが整合するまで同様な操作を繰り返さなければならず、制御端末と従属端末が整合するまでの時間がかかり過ぎるという問題があった。
また、従属端末から通信要求があったときに、その都度制御端末と従属端末とのアンテナの指向方向を決定する必要があり、そのために通信要求があったときにすぐに通信を開始できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の課題を解決するために、本発明の無線通信システムには、制御端末と複数の従属端末とから構成され、ビーコン期間と、コンテンション・アクセス期間と、チャネル時間割り当て期間とからなるスーパーフレームを用いてデータの送受信を行う無線通信システムにおいて、
制御端末は、所定の方向に情報を送受信可能なアンテナと、アンテナの指向制御を行うアンテナ制御部と、ネットワークコントローラ機能を有するか否かの判断する機能判断部と、登録要求があった従属端末の情報が記録される端末登録テーブルと、システムの時間管理を行うタイマと、スーパーフレームを用いた通信制御を行うネットワーク制御部と、ビーコンを送信するビーコン送信部と、従属端末からのメンバー登録要求を検出するメンバー登録要求検出部と、従属端末にＡＣＫを送出するＡＣＫ送出部を備え、
属端末は、所定の方向に情報を送受信可能なアンテナ部と、アンテナの指向制御を行うアンテナ制御部と、ネットワークコントローラ機能を有するか否かの判断する機能判断部と、システムの時間の管理を行うタイマと、スーパーフレームを用いた通信制御を行うネットワーク制御部と、制御端末から受信したビーコンを検出するビーコン検出部と、制御端末に送出するメンバー登録要求を生成するメンバー登録要求生成部と、制御端末からのＡＣＫを検出するＡＣＫ検出部を備え、
制御端末は、各所定の方向に対して、所定の時間にビーコンを送信し、従属端末は、ビーコンを所定の時間に所定の方向で受信したときに、制御端末にメンバー登録要求を送信し、制御端末はメンバー登録要求を受信して通信が可能な指向方向を決定して端末登録テーブルに登録し、その後、従属端末から通信要求があったときには、制御端末の端末登録テーブルに登録された指向情報に基づいて従属端末と通信を行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明の無線通信システムにおいて、制御端末の端末登録テーブルに登録された従属端末からの通信要求があった場合、ネットワーク制御部は、制御端末と従属端末間で行われる通信時間を予約し、予約した時間がきた場合、アンテナ指向制御部は端末登録テーブルに登録された指向情報に基づいて、アンテナ指向方向を通信要求があった従属端末と通信を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の無線通信システムにおいて、端末登録テーブルは、メンバー登録の要求があった従属端末のＩＤと、そのメンバー登録の要求があった従属端末のアンテナを指向する制御端末のアンテナ指向方向とを記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の無線通信システムによれば、制御端末と複数の従属端末とから構成され、ビーコン期間と、コンテンション・アクセス期間と、チャネル時間割り当て期間とからなるスーパーフレームを用いてデータの送受信を行う無線通信システムにおいて、
制御端末は、各所定の方向に対して、所定の時間にビーコンを送信し、従属端末は、ビーコンを所定の時間に所定の方向で受信したときに、制御端末にメンバー登録要求を送信し、制御端末はメンバー登録要求を受信して通信が可能な指向方向を決定して端末登録テーブルに登録し、その後、従属端末から通信要求があったときには、制御端末の端末登録テーブルに登録された指向情報に基づいて従属端末と通信を行うようにしているので、ビーコン送出期間が短くなり、制御端末と従属端末の通信を遮断する時間がより少なくなる。
【００１８】
また、本発明の無線通信システムによれば、制御端末の端末登録テーブルに登録された従属端末からの通信要求があった場合、ネットワーク制御部は、制御端末と従属端末間で行われる通信時間を予約し、予約した時間がきた場合、アンテナ指向制御部は端末登録テーブルに登録された指向情報に基づいて、アンテナ指向方向を通信要求があった従属端末と通信を行うようにしているので、制御端末のアンテナを従属端末に向ける制御が容易になり、そのために制御端末と従属端末の通信が短時間に開始できる。
【００１９】
また、本発明の無線通信システムによれば、端末登録テーブルは、メンバー登録の要求があった従属端末のＩＤと、そのメンバー登録の要求があった従属端末のアンテナを指向する制御端末のアンテナ指向方向とを記録するようにしているので、通信要求があったとき、制御端末のアンテナを従属端末に向ける時間が短縮され、そのために制御端末と従属端末の通信が短時間に開始できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の無線通信システムにおける制御端末１０を示す図である。この無線通信システムにおいて、ネットワークコントローラ機能を有する無線端末を制御端末１０と呼ぶ。図１において、制御端末１０は、所定の方向にビーコン及びデータの送受信を行うアンテナ１１と、アンテナ１１の指向制御を行うアンテナ指向制御部１２と、無線端末がネットワークコントローラ機能を有するかどうかを判断する機能判断部１３と、システムの時間管理を行うタイマ１４と、スーパプレーム単位で通信の制御を行うネットワーク制御部１５と、１以上の従属端末の端末ＩＤとその従属端末に指向した制御端末のアンテナ指向方向を記録する端末登録テーブル１７、その端末登録テーブル１７を制御する端末登録テーブル制御部１６と、ビーコンを送出するビーコン送出部１８と、従属端末からのメンバー登録要求を検出するメンバー要求検出部１９と、ＡＣＫ送出部２０とから構成される。
【００２１】
図１において、機能判断部１３は無線端末がネットワークコントローラ機能を有するか否かを判断し、ネットワークコントローラ機能を有する場合には、その無線端末が制御端末１０として動作するように設定し、ネットワークコントローラ機能を有しない場合には、その無線端末が従属端末３０として動作するように設定する。以下は、無線端末がネットワークコントローラ機能を有すると判断され制御端末として動作する制御端末１０について説明する。制御端末１０のタイマ１４はシステムの時間を管理するネットワーク制御部１５にシステムクロックを送る。ネットワーク制御部１５はスーパーフレームの時間情報をアンテナ指向制御部１２に送り、アンテナ指向制御部１２は、後述するように、スーパーフレームの時間情報に基づいて、アンテナ１１のアンテナ指向方向Ｓｉを変化させる。
【００２２】
図２は、制御端末１０のアンテナ１１の指向方向であるＳ１からＳ８を示す図である。図２においては、制御端末１０のアンテナ１１の全指向範囲（２π）を、例えば、８等分したときの指向方向（Ｓ１〜Ｓ８、以下一般的にＳｉと表示する）を示す。この指向方向Ｓｉは、制御端末１０のアンテナ１１からみて、従属端末３０のアンテナと通信ができる方向である。図１に示すように、アンテナ１１は、アンテナ指向制御部１２によって、指向方向Ｓｉのいずれかに設定され、その方向にビーコンが送信され、またその方向で従属端末３０からメンバー登録要求を受信すると共に、その後の通信が行われる。
【００２３】
図３は、制御端末１０の端末登録テーブル１７のデータ配置構成例を示す図である。端末登録テーブル１７は、降順に番号が採番されるテーブル番号と、メンバー登録の要求があった従属端末のＩＤと、そのメンバー登録の要求があった従属端末のアンテナを指向する制御端末１０のアンテナ指向方向とを記録する配置構成になっている。端末登録テーブル１７は、ハードメモリやフラッシュメモリ等で構成される。後述するように、システム内の従属端末３０から制御端末１０にメンバー登録の要求があった場合、制御端末１０の端末登録テーブル制御部１６は、テーブル番号と従属端末のＩＤと制御端末１０のアンテナ指向方向を端末登録テーブル１７中に登録する。図１に戻って、メンバー登録要求の処理は以下のように行われる。すなわち、まず、制御端末１０がビーコン送出部１８からビーコンを送出すると、そのビーコンを受信した従属端末３０がメンバー登録要求をするときには、従属端末３０はメンバー登録要求のビーコンを制御端末１０に送出し、このビーコンを受信した制御端末１０の端末登録テーブル制御部１６は端末登録テーブル１７に従属端末３０のＩＤ及び指向方向Ｓｉを登録すると共に、ＡＣＫをＡＣＫ送出部２０から従属端末３０に送出することによりメンバー登録要求処理は終了する。
【００２４】
図４は、本発明の従属端末の構成の概要を示す図である。従属端末３０は実際には制御端末１０と同じ構成を有するように製造されるのが一般的であるが、上述のように、従属端末３０の機能判断部３３が無線端末がネットワークコントローラ機能を有しないと判断して、その無線端末が従属端末３０として動作するように設定されたものである。図４においては、従属端末３０で使用される構成要素のみを表示し、図１中に設けられる他の構成要素は省略されている。
【００２５】
図４において、従属端末３０は、無線端末がネットワークコントローラ機能を有するかどうかを判断する機能判断部３３と、所定の方向にビーコンや情報の送受信を行うアンテナ３１と、アンテナ３１の指向制御を行うアンテナ指向制御部３２と、システムの時間の管理を行うタイマ３４と、制御端末１０からのビーコンを検出するビーコン検出部３６と、制御端末１０からのビーコンに対応してメンバー登録要求を生成するメンバー登録要求生成部３７と、制御端末１０からのＡＣＫを受信するＡＣＫ検出部３８から構成される。この無線システムにおいては、上述のように、各無線端末は、制御端末１０になるか又は従属端末３０になるかを自由に選択することができるが、以下ではネットワークコントローラ機能を有しない無線端末を従属端末３０と呼ぶ。
【００２６】
以下に、制御端末１０の動作について図１及び図５を用いて説明する。図５は、制御端末における通信制御手順の概要を示すフローチャートである。無線端末１０がスタートした後、無線端末１０の機能判断部１３の機能判断により、無線端末がネットワークコントローラ機能を持つと判断された場合、上記無線端末は、制御端末１０（ネットワークコントローラ無線端末ＰＮＣ）として運用される（ステップＳ１）。無線端末１０が制御端末１と判断されると、制御端末１０は、図２に示すようにアンテナのすべての指向（Ｓ１〜Ｓ８）にビーコンを転送する（ステップＳ２）。その後、システム内のネットワークコントローラ機能を持ってない１以上の従属端末３０から制御端末１０にメンバー登録の要求があった場合、制御端末は従属端末のメンバー登録を行う（ステップＳ３）。その後、従属端末３０からデータ転送の要求があった場合、制御端末１０は従属端末３０との通信を行う（ステップＳ４）。上記通信は前記の制御端末１０がＰＮＣとしての管理機能を終了するまで繰り返し行う（ステップＳ５）。
【００２７】
図６は、本発明の制御端末におけるビーコンの指向制御手順を示すフローチャートであり、図５中のステップＳ２の詳細を示している。図６及び図１を用いて、制御端末におけるビーコンの指向制御手順を説明する。図６において、制御端末１０がスタートした後、制御端末１０のアンテナ指向制御部１２はアンテナ１１のビーム指向方向ＳｉをＳ１にセットし（ステップＳ１１）、前記のネットワーク制御部１５はスーパーフレームのクロックを第１のスーパーフレームにリセットし、また制御端末１０の端末登録テーブル制御部１６は、テーブル番号を初期値にリセットし（ステップＳ１２）、タイマ１４はネットワーク制御部１５にスーパーフレームをスタートさせる指示を出す（ステップＳ１３）。
【００２８】
端末登録テーブル制御部１６は端末登録テーブル１７中に登録された従属端末３０があるか否か、又は端末登録テーブル１７のテーブル番号が最後か否かを確認し（ステップＳ１４）、登録された従属端末３０があり、それが最後の番号である場合には、制御端末のアンテナ１１は登録された従属端末３０のアンテナ指向方向Ｓｉにビーコンを送信する（ステップＳ１５）。登録された端末がない場合又は端末登録テーブル１７のテーブル番号が最後の番号である場合には、アンテナ制御部１２はアンテナ指向方向Ｓｉがアンテナの最後の指向方向Ｓｍか否かを判断し（ステップＳ１６）、最後ではない場合には、アンテナ制御部１２はアンテナ指向方向を歩進し（１増加させ）（ステップＳ１７）、ステップＳ１４に戻る。アンテナ指向制御部１２が、アンテナ指向方向Ｓｉがアンテナの最後の指向方向であると判断した場合には（ステップＳ１６）、アンテナ制御部１２は、スーパーフレームが最後のスーパーフレームであるか否かを判断し（ステップＳ１８）、スーパーフレームが最後のスーパーフレームである場合にはビーコンの指向制御手順の処理を終了する。スーパーフレームが最後のスーパーフレームでない場合には、スーパーフレームを歩進し（ステップＳ１９）、ステップＳ１３に戻りタイマ１４が次のスーパーフレームをスタートさせ、処理を続行させる。
【００２９】
図７は、制御端末における従属端末の登録制御の手順を示すフローチャートであり、図５中のステップＳ３の詳細を示している。図７及び図１を用いて、従属端末２のメンバー登録制御手順を説明する。図７において、制御端末１は従属端末２からＡＣＫを受信する（ステップＳ３１）と、従属端末２から登録要求があるか否かを判断する（ステップＳ３２）。従属端末２からメンバー登録要求があった場合には、端末登録テーブル制御部１６は、端末ＩＤとアンテナ指向方向Ｓｉを図３に示す端末登録テーブル１７に登録する（ステップＳ３３）。全ての従属端末２についてメンバー登録処理が終わったか否かを判断し（ステップＳ３４）、全ての従属端末について登録が終わっていない場合には、ステップＳ３１に進み、次の従属端末２についてＡＣＫを受信し、同様な処理を続ける。一方、ステップＳ３２において、従属端末２からメンバー登録要求がなかった場合には、全ての従属端末について登録が終わったか否かを判断し（ステップＳ３４）、上記と同様な処理を行う。
【００３０】
図８は、本発明の制御端末におけるビーコンの指向制御手順（図６）で用いられるスーパーフレームの構成を示す図である。本発明では、スーパーフレームＳＦ＃１〜ＳＦ＃ｎを用いてビーコンの指向制御を行う。各スーパーフレームはＳＦ＃１〜ＳＦ＃ｎのようにｉの値を増加（歩進）させながら、スーパーフレームＳＦ＃１、スーパーフレームＳＦ＃２、…、スーパーフレームＳＦ＃ｎのように、順次各スーパーフレームを処理していく。以下に、一般的な説明として、スーパーフレームＳＦ＃ｋについて説明する。まず、制御端末１は、従属端末２に向けて指向ビーコンＳｉを送信する（図１５のステップＳ１５）。従属端末２は登録要求ビーコン１、２、…、ｍによって、登録要求を希望するか否かを制御端末１に送信する（図７のステップＳ３１，３２）。この従属端末２からの登録要求ビーコンによって、制御端末１は、端末登録テーブル１７に従属端末を登録する（図７のステップＳ３３）。この登録された従属端末のＩＤによって、後のスーパーフレームで制御端末１と従属端末２との間で通信が行われる（図５のステップＳ４）。
【００３１】
また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【００３２】
また、図示しないが、通信システムの一例として、図６に示された端末装置が狭い範囲内に配置されている複数のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという。）から構成されるパソコンシステムが考えられる。前記複数のパソコンの内の１台が図１に示す制御端末１の機能を有し、他のパソコンが図４に示す従属端末と同様な機能を有するものとして動作する。このようなシステムにあっては、前記パソコンを狭い範囲内でどのような場所にも移動でき、またパソコンがどこに移動されようとも、各パソコン間で直ちに通信が可能であり、自由にデータの送受信を行うことができる。なお、パソコンは、ディジタル信号プロセッサ、あるいはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などであっても勿論よい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、無線ＰＡＮにおいて、制御端末の端末登録テーブルに登録された従属端末があった場合のみ所定の従属端末と通信を行う通信システムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ネットワークコントローラ機能を有する制御端末の概要構成を示す図である。
【図２】制御端末におけるアンテナの指向方向の一例を示す図である。
【図３】制御端末における端末登録テーブルの登録例を示す図である。
【図４】従属端末の構成の一例を示す図である。
【図５】制御端末における通信制御手順の概要を示すフローチャートである。
【図６】ビーコンの指向制御手順を示すフローチャートである。
【図７】制御端末において従属端末をメンバー登録する手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明におけるスーパーフレームにおける登録要求の様子を示す図である。
【図９】ＩＥＥＥ８０２．１５．３の無線通信システムの説明図である。
【図１０】ＩＥＥＥ８０２．１５．３の無線通信システムにおけるスーパーフレームの説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  制御端末
１１  アンテナ
１２  アンテナ指向制御部
１３  機能判断部
１４  タイマ
１５  ネットワーク制御部
１６  端末登録テーブル制御部
１７  端末登録テーブル
１８  ビーコン送信部
１９  メンバー登録要求検出部
２０  ＡＣＫ送出部
３０  従属端末
３１  アンテナ
３２  アンテナ指向制御部
３３  機能判断部
３４  タイマ
３５  ネットワーク制御部
３６  ビーコン検出部
３７  メンバー登録要求生成部
３８  ＡＣＫ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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