(57)【要約】【課題】アルコール又はその混合燃料を使用可能なエンジンにおいて、燃料噴射弁に堆積したデポジット量を判定して、デポジットによる不具合を防止できるようにする。【解決手段】燃料のアルコール濃度を推定し、推定したアルコール濃度が所定濃度以上のときにエンジン１１の運転時間を累積してアルコール累積運転時間を求め、このアルコール累積運転時間が所定時間よりも長くなり、且つ、空燃比Ｆ／Ｂ（フィードバック）制御による燃料噴射量のＦ／Ｂ補正量が所定値よりも大きくなったときに、燃料噴射弁２１に堆積したデポジット量が許容値を越えたと推定して、運転者にガソリンを給油するように警告する。ガソリンを給油すれば、燃料噴射弁２１に堆積したデポジットをガソリンの洗浄剤で除去することができ、その結果、デポジットによる燃料噴射量の変化を防止して、排気エミッションやドライバビリティの悪化を防止することができる。【選択図】図１
2009167853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料として、ガソリン、アルコール及び両者の混合燃料をいずれも使用可能な内燃機関の制御装置において、
燃料のアルコール濃度を推定又は検出するアルコール濃度判定手段と、
内燃機関の排気通路に設けられた排出ガスセンサの出力に基づいて排出ガスの空燃比を目標空燃比に一致させるように燃料噴射量をフィードバック補正する空燃比フィードバック制御手段と、
前記アルコール濃度判定手段で推定又は検出したアルコール濃度と、前記空燃比フィードバック制御手段による燃料噴射量のフィードバック補正量とに基づいて燃料噴射弁に堆積したデポジット量を推定するデポジット量推定手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記デポジット量推定手段の推定結果に基づいて運転者にガソリンを給油するように警告する警告手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記アルコール濃度判定手段で推定又は検出したアルコール濃度が所定値以上のときに内燃機関の運転時間を累積してアルコール累積運転時間を求めるアルコール累積運転時間算出手段を備え、
前記デポジット量推定手段は、前記アルコール累積運転時間算出手段で算出したアルコール累積運転時間を考慮して前記デポジット量を推定することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記アルコール累積運転時間算出手段は、内燃機関の回転速度と負荷のうちの少なくとも一方に応じて前記アルコール累積運転時間を補正することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料として、ガソリン、アルコール及び両者の混合燃料をいずれも使用可能な内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＯ2 排出量削減、石油代替燃料の活用等の社会的要請から、燃料として、ガソリン、アルコール（エタノールやメタノール等）、ガソリンにアルコールを混合したアルコール混合燃料をいずれも使用可能な内燃機関を搭載した自動車の需要が増加してしている。このようなシステムでは、例えば、特許文献１（特開２００７−９９０３号公報）や特許文献２（特開２００７−１４６８３１号公報）に記載されているように、燃料のアルコール濃度を推定し、推定したアルコール濃度に応じて燃料噴射量を補正するようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００７−９９０３号公報
【特許文献２】特開２００７−１４６８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、ガソリンには洗浄剤が添加されているが、燃料のアルコール濃度が高くなると、ガソリンに添加された洗浄剤の機能が低下したり、或は洗浄剤がほとんど機能しなくなるため、アルコール燃料（アルコールやアルコール混合燃料）を使用した場合には、燃料噴射弁の噴口付近にデポジットが堆積し易くなる。このため、従来のシステムのように、燃料のアルコール濃度に応じて燃料噴射量を補正しても、アルコール燃料の使用によって燃料噴射弁に堆積するデポジット量が多くなると、燃料噴射弁の燃料噴射特性が変化して燃料噴射量が適正値からずれてしまい、排気エミッションやドライバビリティの悪化を招く可能性がある。
【０００４】
しかし、従来のシステムでは、アルコール燃料の使用によって燃料噴射弁に堆積したデポジット量を判定できないため、デポジット量が多くなった場合に、それに対する適正な処理を速やかに行うことができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、アルコール燃料の使用によって燃料噴射弁に堆積したデポジット量を判定することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、燃料として、ガソリン、アルコール及び両者の混合燃料をいずれも使用可能な内燃機関の制御装置において、燃料のアルコール濃度を推定又は検出するアルコール濃度判定手段と、内燃機関の排気通路に設けられた排出ガスセンサの出力に基づいて排出ガスの空燃比を目標空燃比に一致させるように燃料噴射量をフィードバック補正する空燃比フィードバック制御手段とを備え、アルコール濃度判定手段で推定又は検出したアルコール濃度と、空燃比フィードバック制御手段による燃料噴射量のフィードバック補正量とに基づいて燃料噴射弁に堆積したデポジット量をデポジット量推定手段により推定するようにしたものである。
【０００７】
一般に、燃料のアルコール濃度が高くなるほど燃料噴射弁にデポジットが堆積し易くなる。また、燃料噴射弁に堆積したデポジット量が多くなると、燃料噴射量が変化して排出ガスの空燃比が変化し、それに伴って空燃比フィードバック制御による燃料噴射量のフィードバック補正量が変動する（アルコール濃度の変化によるフィードバック補正量の変化分を越えて大きく変動する）。従って、アルコール濃度判定手段で推定又は検出したアルコール濃度と、空燃比フィードバック制御による燃料噴射量のフィードバック補正量とを用いれば、アルコール燃料の使用によって燃料噴射弁に堆積したデポジット量を推定することができる。これにより、アルコール燃料の使用によって燃料噴射弁に堆積したデポジット量を判定することが可能となり、デポジット量が多くなった場合に適正な処理を速やかに行うことができる。
【０００８】
一般に、ガソリンには洗浄剤が添加されているため、ガソリン（又はガソリン濃度が高い燃料）を使用して内燃機関を運転すると、アルコール燃料の使用によって燃料噴射弁に堆積したデポジットをガソリンの洗浄剤で除去することができる。
【０００９】
そこで、請求項２のように、デポジット量推定手段の推定結果に基づいて運転者にガソリンを給油するように警告手段により警告するようにすると良い。このようにすれば、アルコール燃料の使用によって燃料噴射弁に堆積したデポジット量が許容値を越えたときに、速やかに運転者にガソリンを給油するように警告することができる。これにより、ガソリンの給油を促すことができ、ガソリンを給油すれば、その後の内燃機関の運転中にガソリン（又はガソリン濃度が高い燃料）が燃料噴射弁から噴射されるため、燃料噴射弁に堆積したデポジットをガソリンの洗浄剤で除去することができる。これにより、デポジットによる燃料噴射量の変化を防止して、排気エミッションやドライバビリティの悪化を防止することができる。
【００１０】
また、請求項３のように、アルコール濃度判定手段で推定又は検出したアルコール濃度が所定値以上のときに内燃機関の運転時間を累積してアルコール累積運転時間を求めるアルコール累積運転時間算出手段を設け、このアルコール累積運転時間算出手段で算出したアルコール累積運転時間を考慮してデポジット量を推定するようにしても良い。アルコール濃度が高い燃料を使用して内燃機関を運転した時間が長くなるほど燃料噴射弁に堆積するデポジット量が増加するため、アルコール累積運転時間（アルコール濃度が所定値以上の燃料を使用して内燃機関を運転した時間の累積値）を考慮すれば、デポジット量を精度良く推定することができる。
【００１１】
更に、請求項４のように、内燃機関の回転速度と負荷のうちの少なくとも一方に応じてアルコール累積運転時間を補正するようにしても良い。内燃機関の回転速度が低くなるほど又負荷が小さくなるほど吸気流速が遅くなって燃料噴射弁にデポジットが堆積し易くなるという特性があるため、内燃機関の回転速度や負荷に応じてアルコール累積運転時間を補正すれば、アルコール累積運転時間を考慮したデポジット量の推定精度を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１３】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００１４】
一方、エンジン１１の排気管２３（排気通路）には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。
【００１５】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、ノッキング振動を検出するノックセンサ２９が取り付けられている。また、クランク軸２７の外周側には、クランク軸２７が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２８が取り付けられ、このクランク角センサ２８の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００１６】
エンジン１１は、燃料として、ガソリン、アルコール（エタノールやメタノール等）、ガソリンにアルコールを混合したアルコール混合燃料のいずれも使用可能であり、これらのガソリン、アルコール、アルコール混合燃料のいずれかを給油してエンジン１１に供給するようになっている。燃料を貯溜する燃料タンク３０内には、燃料を汲み上げる燃料ポンプ３１が設けられている。この燃料ポンプ３１から吐出される燃料は、燃料供給配管３２を通してデリバリパイプ３３に送られ、このデリバリパイプ３３から各気筒の燃料噴射弁２１に分配される。
【００１７】
上述した各種センサの出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３４に入力される。このＥＣＵ３４は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁２１の燃料噴射量や点火プラグ２２の点火時期を制御する。
【００１８】
また、ＥＣＵ３４は、後述する図２及び図３のルーチンを実行することで、次のような制御を行う。
エンジン始動後に所定の空燃比Ｆ／Ｂ制御実行条件が成立したときに、排出ガスセンサ２４の出力に基づいて排出ガスの空燃比（空気過剰率）を目標空燃比（目標空気過剰率）に一致させるように空燃比Ｆ／Ｂ補正量を算出し、この空燃比Ｆ／Ｂ補正量を用いて燃料噴射弁２１の燃料噴射量を補正する空燃比Ｆ／Ｂ制御を実行する。ここで、「Ｆ／Ｂ」は「フィードバック」を意味する（以下、同様）。
【００１９】
また、燃料給油後の所定期間に、例えば、空燃比Ｆ／Ｂ補正量に基づいて燃料のアルコール濃度を推定する。ガソリンとアルコールとでは理論空燃比（空気過剰率＝１となる空燃比）が異なる（図４参照）。このため、燃料のアルコール濃度が変化すると理論空燃比が変化して空気過剰率が変化し、それに応じて排出ガスセンサ２４の出力が変化して空燃比Ｆ／Ｂ補正量が変化する。従って、空燃比Ｆ／Ｂ補正量を用いれば、燃料のアルコール濃度を推定することができる。尚、燃料のアルコール濃度の推定方法は、これに限定されず適宜変更しても良く、例えば、空燃比のずれ量、燃焼安定性（エンジン回転変動）、エンジントルク等の少なくとも１つに基づいて燃料のアルコール濃度を推定するようにしても良い。
【００２０】
ところで、一般に、ガソリンには洗浄剤が添加されているが、燃料のアルコール濃度が高くなると、ガソリンに添加された洗浄剤の機能が低下したり、或は洗浄剤がほとんど機能しなくなるため、アルコール燃料（アルコールやアルコール混合燃料）を使用した場合には、燃料噴射弁２１の噴口付近にデポジットが堆積し易くなる。アルコール燃料の使用によって燃料噴射弁２１に堆積するデポジット量が多くなると、燃料噴射弁２１の燃料噴射特性が変化して燃料噴射量が適正値からずれてしまい、排気エミッションやドライバビリティの悪化を招く可能性がある。
【００２１】
そこで、ＥＣＵ３４は、推定したアルコール濃度と空燃比Ｆ／Ｂ補正量とに基づいて燃料噴射弁２１に堆積したデポジット量を推定し、推定したデポジット量が許容値（例えば、排気エミッションやドライバビリティに影響を及ぼさない最大デポジット量）を越えたときに、運転席のインストルメントパネルに設けられたガソリン給油警告ランプ３５を点灯したり、或は、運転席のインストルメントパネルの警告表示部（図示せず）に「ガソリン給油」等の警告を表示して、運転者にガソリンを給油するように警告する。
【００２２】
一般に、燃料のアルコール濃度が高くなるほど燃料噴射弁２１にデポジットが堆積し易くなる。また、燃料噴射弁２１に堆積したデポジット量が多くなると、燃料噴射量が変化して排出ガスの空燃比が変化し、それに伴って空燃比Ｆ／Ｂ補正量が変動する（アルコール濃度の変化による空燃比Ｆ／Ｂ補正量の変化分を越えて大きく変動する）。従って、推定したアルコール濃度と空燃比Ｆ／Ｂ補正量とを用いれば、アルコール燃料の使用によって燃料噴射弁２１に堆積したデポジット量を推定することができる。
【００２３】
本実施例では、推定したアルコール濃度が所定濃度（例えば２０％）以上のときにエンジン１１の運転時間を累積してアルコール累積運転時間（アルコール濃度が所定濃度以上の燃料を使用してエンジン１１を運転した時間の累積値）を求め、このアルコール累積運転時間が所定時間よりも長くなり、且つ、空燃比Ｆ／Ｂ補正量が所定値よりも大きくなったときに、デポジット量が許容値を越えたと推定するようにしている。アルコール濃度が高い燃料を使用してエンジン１１を運転した時間が長くなるほど燃料噴射弁２１に堆積するデポジット量が増加するため、アルコール累積運転時間と空燃比Ｆ／Ｂ補正量とを用いれば、デポジット量が許容値を越えたか否かを精度良く推定することができる。
【００２４】
以下、ＥＣＵ３４が実行する図２及び図３のデポジット量推定ルーチンの処理内容を説明する。
【００２５】
図２及び図３に示すデポジット量推定ルーチンは、ＥＣＵ３４の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、図示しない空燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンを実行することで、所定の空燃比Ｆ／Ｂ制御実行条件が成立したときに、排出ガスセンサ２４の出力に基づいて排出ガスの空燃比を目標空燃比に一致させるように空燃比Ｆ／Ｂ補正量を算出し、この空燃比Ｆ／Ｂ補正量を用いて燃料噴射弁２１の燃料噴射量を補正する空燃比Ｆ／Ｂ制御を実行する。このステップ１０１の処理が特許請求の範囲でいう空燃比フィードバック制御手段としての役割を果たす。
【００２６】
この後、ステップ１０２に進み、図示しないアルコール濃度推定ルーチンを実行することで、例えば、図４の関係から、空燃比Ｆ／Ｂ補正量に基づいて燃料のアルコール濃度を推定する。このステップ１０２の処理が特許請求の範囲でいうアルコール濃度判定手段としての役割を果たす。尚、空燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンとアルコール濃度推定ルーチンは、それぞれ本ルーチンとは異なる周期で実行するようにしても良い。
【００２７】
この後、ステップ１０３に進み、推定したアルコール濃度が所定濃度（例えば２０％）以上であるか否かを判定する。ここで、所定濃度は、燃料噴射弁２１にデポジットが堆積するアルコール濃度の下限値又はその付近に設定されている。
【００２８】
このステップ１０３で、燃料のアルコール濃度が所定濃度以上であると判定された場合には、ステップ１０４に進み、ガソリン累積運転時間（アルコール濃度が所定濃度よりも低い燃料を使用してエンジン１１を運転した時間の累積値）を初期値「０」にリセットする。
【００２９】
この後、ステップ１０５に進み、図５に示すように、エンジン回転速度と負荷（例えば、吸入空気量や吸気管圧力等）とに応じた補正係数をマップにより算出する。エンジン回転速度が低くなるほど又負荷が小さくなるほど吸気流速が遅くなって燃料噴射弁２１にデポジットが堆積し易くなり、逆に、エンジン回転速度が高くなるほど又負荷が大きくなるほど吸気流速が速くなって燃料噴射弁２１にデポジットが堆積し難くなる。このような特性を考慮して、補正係数のマップは、低回転・低負荷領域で補正係数が最大値「１」となり、エンジン回転速度が高くなるほど又負荷が大きくなるほど補正係数が小さくなって、高回転・高負荷領域で補正係数が「０」となるように設定されている。
【００３０】
この後、ステップ１０６に進み、図５に示すように、所定の加算値（本ルーチンの演算周期に相当する時間）に補正係数を乗算して加算値を補正し、補正後の加算値を前回までのアルコール累積運転時間に加算してアルコール累積運転時間を更新する。これにより、エンジン回転速度と負荷とに応じてアルコール累積運転時間を補正する。これらのステップ１０５，１０６の処理が特許請求の範囲でいうアルコール累積運転時間算出手段としての役割を果たす。
【００３１】
一方、上記ステップ１０３で、燃料のアルコール濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合には、燃料のガソリン濃度が高いと判断して、ステップ１０７に進み、所定の加算値（本ルーチンの演算周期に相当する時間）を前回までのガソリン累積運転時間に加算してガソリン累積運転時間を更新する。
【００３２】
この後、図３のステップ１０８で、アルコール累積運転時間が所定時間よりも長くなったか否かを判定し、次のステップ１０９で、空燃比Ｆ／Ｂ補正量が所定値よりも大きくなったか否かを判定する。
【００３３】
その結果、上記ステップ１０８でアルコール累積運転時間が所定時間よりも長くなったと判定され、且つ、上記ステップ１０９で空燃比Ｆ／Ｂ補正量が所定値よりも大きくなったと判定れた場合には、ステップ１１０に進み、燃料系に他の異常が有るか否かを判定し、燃料系に他の異常が検出されていなければ、燃料噴射弁２１に堆積したデポジット量が許容値を越えたと推定して、ステップ１１１に進み、運転席のインストルメントパネルに設けられたガソリン給油警告ランプ３５を点灯したり、或は、運転席のインストルメントパネルの警告表示部（図示せず）に「ガソリン給油」等の警告を表示して、運転者にガソリンを給油するように警告する。これにより、ガソリンの給油を促すことができ、ガソリンを給油すれば、その後のエンジン運転中に燃料噴射弁２１からガソリン（又はガソリン濃度が高い燃料）が噴射されるため、燃料噴射弁２１に堆積したデポジットをガソリンの洗浄剤で除去することができる。
【００３４】
この場合、ステップ１０８〜１１０の処理が特許請求の範囲でいうデポジット量推定手段としての役割を果たし、ステップ１１１の処理が特許請求の範囲でいう警告手段としての役割を果たす。
【００３５】
この後、ステップ１１２に進み、ガソリン累積運転時間が所定時間よりも長くなったか否かを判定し、ガソリン累積運転時間が所定時間よりも長くなったと判定された時点で、燃料噴射弁２１に堆積したデポジットが除去されたと判断して、ステップ１１３に進み、アルコール累積運転時間を「０」にリセットする。
【００３６】
以上説明した本実施例では、推定したアルコール濃度が所定濃度以上のときにエンジン１１の運転時間を累積してアルコール累積運転時間を求め、このアルコール累積運転時間が所定時間よりも長くなり、且つ、空燃比Ｆ／Ｂ補正量が所定値よりも大きくなったときに、アルコール燃料の使用によって燃料噴射弁２１に堆積したデポジット量が許容値を越えたと推定して、運転者にガソリンを給油するように警告するようにしたので、燃料噴射弁２１に堆積したデポジット量が許容値を越えた場合に、速やかに運転者にガソリンを給油するように警告することができる。これにより、ガソリンの給油を促すことができ、ガソリンを給油すれば、その後のエンジン運転中に燃料噴射弁２１からガソリン（又はガソリン濃度が高い燃料）が噴射されるため、燃料噴射弁２１に堆積したデポジットをガソリンの洗浄剤で除去することができる。その結果、デポジットによる燃料噴射量の変化を防止して、排気エミッションやドライバビリティの悪化を防止することができる。
【００３７】
また、本実施例では、エンジン回転速度や負荷に応じてデポジットの堆積し易さが変化することを考慮して、エンジン回転速度と負荷とに応じてアルコール累積運転時間を補正するようにしたので、アルコール累積運転時間を用いたデポジット量の推定精度を更に向上させることができる。
【００３８】
尚、上記実施例では、エンジン回転速度と負荷の両方に応じてアルコール累積運転時間を補正するようにしたが、エンジン回転速度と負荷のうちのいずれか一方に応じてアルコール累積運転時間を補正するようにしても良い。また、エンジン回転速度と負荷の両方又はいずれか一方に応じてアルコール累積運転時間を判定する所定時間を補正するようにしても良い。
【００３９】
また、上記実施例では、アルコール累積運転時間が所定時間よりも長くなり、且つ、空燃比Ｆ／Ｂ補正量が所定値よりも大きくなったときに、燃料噴射弁２１に堆積したデポジット量が許容値を越えたと推定して、運転者にガソリンを給油するように警告するようにしたが、アルコール累積運転時間と空燃比Ｆ／Ｂ補正量とに基づいて燃料噴射弁２１に堆積したデポジット量の推定値を算出し、このデポジット量推定値が許容値を越えたときに、運転者にガソリンを給油するように警告するようにしても良い。また、デポジット量推定値に応じて燃料噴射量や空燃比Ｆ／Ｂ補正量を補正するようにしても良い。
【００４０】
また、上記実施例では、燃料のアルコール濃度を推定するようにしたが、燃料のアルコール濃度を検出するアルコール濃度センサ（アルコール濃度判定手段）を備えたシステムの場合には、このアルコール濃度センサで燃料のアルコール濃度を検出するようにしても良い。
【００４１】
その他、本発明は、図１に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】デポジット量推定ルーチンの処理の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図３】デポジット量推定ルーチンの処理の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図４】アルコール濃度と空気過剰率と空燃比との関係を示す図である。
【図５】アルコール累積運転時間の算出方法を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管（排気通路）、２４…排出ガスセンサ、３０…燃料タンク、３４…ＥＣＵ（アルコール濃度判定手段，空燃比フィードバック制御手段，デポジット量推定手段，警告手段，アルコール累積運転時間算出手段）
【図１】
2009167853.tif 000003
【図２】
2009167853.tif 000004
【図３】
2009167853.tif 000005
【図４】
2009167853.tif 000006
【図５】
2009167853.tif 000007