(57)【要約】      （修正有）【課題】主クラッチの切操作に制動機構の入操作を連動させて機体を確実に停止させる。【解決手段】入力軸２７と、変速軸３２上を軸方向に移動して変速ギヤ４８，４９，５２，５３の噛合いを変更又は解除することにより入力軸２７側から機体を走行させる走行部側への動力の断続及び変速を行なう走行側伝動機構３１と、入力軸２７からの動力を機体に連結される作業機に伝動する作業側伝動機構と、エンジン側から入力軸２７への動力の断続を行なう主クラッチ機構２６と、走行部を制動する制動機構５４と、前記主クラッチ機構２６の切作動に制動機構５４の入作動を連動させるクラッチ側連動機構５６とを備え、主クラッチ機構２６の入状態時に制動機構５４の入状態を保持できる作業車両の伝動装置において、走行側伝動機構３１の切作動に伴って制動機構５４を入作動させる走行側連動機構５７及び前記制動機構５４を変速軸３２に設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（７）からの動力によって回転駆動される入力軸（２７）と、変速軸（３２）上を軸方向に移動して変速ギヤ（４８），（４９），（５２），（５３）の噛合いを変更又は解除することにより入力軸（２７）側から機体（３）を走行させる走行部（１），（２）側への動力の断続及び変速を行なう走行側伝動機構（３１）と、入力軸（２７）からの動力を機体（３）に連結される作業機（６）に伝動する作業側伝動機構（２８）と、エンジン（７）側から入力軸（２７）への動力の断続を行なう主クラッチ機構（２６）と、走行部（１），（２）を制動する制動機構（５４）と、前記主クラッチ機構（２６）の切作動に制動機構（５４）の入作動を連動させるクラッチ側連動機構（５６）とを備え、主クラッチ機構（２６）の入状態時に制動機構（５４）の入状態を保持できる作業車両の伝動装置において、走行側伝動機構（３１）の切作動に伴って制動機構（５４）を入作動させる走行側連動機構（５７）及び前記制動機構（５４）を変速軸（３２）に設けた作業車両の伝動装置。
【請求項２】
走行側伝動機構（３１）の切作動に伴うギヤ（５３），（６１）の噛合いにより走行部（１），（２）が制動されるように制動機構（５４）及び走行側連動機構（５７）を構成した請求項１の作業車両の伝動装置。
【請求項３】
主クラッチ機構（２６）の切作動に伴う摩擦板（６６ａ），（６７ａ）の当接により走行部（１），（２）が制動されるように制動機構（５４）及びクラッチ側連動機構（５６）を構成した請求項１又は２の作業車両の伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンからの動力を、機体を走行させる走行部側と、機体に連結される作業機側とに分岐して伝動する作業車両の伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンからの動力によって回転駆動される入力軸と、変速軸上を軸方向に移動して変速ギヤの噛合いを変更又は解除することにより入力軸側から機体を走行させる走行部側への動力の断続及び変速を行なう走行側伝動機構と、入力軸からの動力を機体に連結される作業機に伝動する作業側伝動機構と、エンジン側から入力軸への動力の断続を行なう主クラッチ機構と、走行部を制動する制動機構と、前記クラッチ機構の切作動に制動機構の入作動を連動させる連動機構とを備えた特許文献１に示す作業車両の伝動装置が公知になっている。
【０００３】
特許文献１に示す作業車両の伝動装置は、主クラッチ機構を切操作すると連動機構により制動機構が入作動されるため、機体を確実に停止せしめることが可能になるというメリットがある一方で、機体を停止させた状態で作業機を駆動させて各種点検やメンテナンス等を行なうために、主クラッチ機構を入操作するとともに走行変速機構を切操作すると、主クラッチ機構の入操作に伴って制動機構が切作動されるため、平坦でない場所では傾斜方向に向かって機体が動いてしまい、上記各種点検やメンテナンス等を正確に行なうことが困難になるという欠点を有する。
【０００４】
上記欠点に対して、主クラッチ機構の入状態時に制動機構の入状態を保持できる特許文献２に示す作業車両の伝動装置が公知になっている。
【特許文献１】特開２００６−２４０３４３号公報
【特許文献２】特開２００５−１０４２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２の作業車両の伝動装置は、ミッションケース内の主クラッチ機構とミッションケース後方（ミッションケースから離れた箇所）に配置されたリヤアクスルケース内の制動機構とを連動機構によって連動させるとともに該連動機構に制動機構の入状態を保持するブレーキ保持手段を設けることにより、主クラッチ機構の入状態時に制動機構の入状態を保持させるため、構造をシンプル且つコンパクトに構成することが困難であるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、エンジン動力を走行部側と作業機側に分岐して伝動するにあたり、主クラッチの切操作に制動機構の入操作を連動させて機体を確実に停止せしめることが可能であるとともに傾斜地等の平坦でない場所でも機体を停止させて作業機を駆動させることが可能な作業車両の伝動装置において、その構造がシンプル且つコンパクトに構成された作業車両の伝動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明の作業車両の伝動装置は、第１に、エンジン７からの動力によって回転駆動される入力軸２７と、変速軸３２上を軸方向に移動して変速ギヤ４８，４９，５２，５３の噛合いを変更又は解除することにより入力軸２７側から機体３を走行させる走行部１，２側への動力の断続及び変速を行なう走行側伝動機構３１と、入力軸２７からの動力を機体３に連結される作業機６に伝動する作業側伝動機構２８と、エンジン７側から入力軸２７への動力の断続を行なう主クラッチ機構２６と、走行部１，２を制動する制動機構５４と、前記主クラッチ機構２６の切作動に制動機構５４の入作動を連動させるクラッチ側連動機構５６とを備え、主クラッチ機構２６の入状態時に制動機構５４の入状態を保持できる作業車両の伝動装置において、走行側伝動機構３１の切作動に伴って制動機構５４を入作動させる走行側連動機構５７及び前記制動機構５４を変速軸３２に設けたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、走行側伝動機構３１の切作動に伴うギヤ５３，６１の噛合いにより走行部１，２が制動されるように制動機構５４及び走行側連動機構５７を構成したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、主クラッチ機構２６の切作動に伴う摩擦板６６ａ，６７ａの当接により走行部１，２が制動されるように制動機構５４及びクラッチ側連動機構５６を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成される作業車両の伝動装置によれば、走行側伝動機構の切作動に伴って制動機構を入作動させる走行側連動機構及び制動機構を変速軸に設け、制動機構、クラッチ側連動機構及び走行側連動機構が入力軸及び変速軸側に集中配置されるため、ミッションケース内の主クラッチ機構とミッションケース後方のリヤアクスルケース内の制動機構とを連動機構によって連動させるとともに該連動機構に制動機構の入状態を保持するブレーキ保持手段を設けたものと比較して、構造をシンプル且つコンパクトに構成でき、製造コストを低く抑えることが可能になるという効果がある。
【００１０】
また、走行側伝動機構の切作動に伴うギヤの噛合いにより走行部が制動されるように制動機構及び走行側連動機構を構成することにより、制動機構及び走行側連動機構をコンパクトに構成できるという効果がある。
【００１１】
さらに、主クラッチ機構の切作動に伴う摩擦板の当接により走行部が制動されるように制動機構及びクラッチ側連動機構を構成することにより、ペダル式操作具等から主クラッチ機構を切操作する際は走行部が徐々に制動されるため、機体の急停車を防止できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の作業車両の伝動装置を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機（移植機，乗用移植機）は、走行部である左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持される走行機体（機体）３と、走行機体３の後端部にリンク機構４を介して昇降駆動可能に連結される植付作業機（作業機）６とを備えている。
【００１３】
走行機体３におけるエンジン７（図２参照）が収容されたボンネット８後方には、オペレータが着座する座席９を備えた操縦部１１が設置されている。植付作業機６は、苗載せ台１２及び苗載せ台１２下方の配置された植付部１３を備えており、苗載せ台１２に載置した苗を植付部１３により掻き取って圃場に植付ける。座席９に着座したオペレータは、前後輪１，２を駆動させて機体を走行させながら、植付作業機６の植付部１３により圃場への苗の植付作業を行なう。
【００１４】
図２は、本乗用田植機の動力伝動系統図である。エンジン７で発生させた回転動力は、伝動装置１４を介して、前後輪１，２及び植付作業機６等に伝動される。伝動装置１４は、エンジン７からの動力が入力される油圧式無段階変速機であるＨＳＴ１６と、ＨＳＴ１６で無段階変速された動力が入力されるミッションケース１７内の動力伝動機構１８と、動力伝動機構１８からの動力を前輪１，１に伝動するフロントアクスルケース１９，１９内の前輪伝動機構２１，２１と、動力伝動機構１８からの動力を後輪２，２に伝動するリヤアクスルケース２２内の後輪伝動機構２３とを備えている。
【００１５】
ＨＳＴ１６内で変速伝動された動力が出力されるモータ軸（出力軸）２４が動力伝動機構１８に動力を伝動するミッション伝動軸になっている。ミッション伝動軸２４の動力は、主クラッチ（主クラッチ機構）２６を介して、入力軸（分岐軸）２７に断続伝動される。入力軸２７の回転動力は、作業変速部（作業側伝動機構）２８を介して作業伝動軸２９に変速伝動される一方で、走行変速部（走行側伝動機構）３１を介して変速軸３２に変速伝動される。
【００１６】
作業伝動軸２９の動力は、ミッションケース１７外の作業ＰＴＯ軸３３及び一対のユニバーサルジョイント３４，３６等を介して、植付作業機６に入力される。植付作業機６に入力された動力は、植付伝動軸３７に伝動され、前述の植付部１３を駆動させる。
【００１７】
変速軸３２は、走行変速軸３２と一体回転するギヤ３８及びこのギヤ３８と常時噛合うギヤ３９を介して、ギヤ３９と一体回転する走行伝動軸４１に伝動される。走行伝動軸４１の回転動力は、差動機構４２を介して左右のフロントアクスルケース１９，１９内の前輪伝動機構２１，２１にそれぞれ伝動されるとともに、伝動軸４３を介して、リヤアクスルケース２２内で伝動軸４４に伝動される。後輪伝動機構２３の一部を構成する上記伝動軸４４の動力は、左右のサイドクラッチ（サイドクラッチ機構）４６，４６を介して、左右の後輪２，２にそれぞれ断続伝動される。
【００１８】
次に、図３及び４に基づき、入力軸２７から変速軸３２への伝動手段及び変速軸３２の制動手段について詳述する。
図３は、ミッションケース内の要部動力伝動系統図であり、図４は、ミッションケース内の要部展開図である。ミッション伝動軸２４の同心軸上には、ミッション伝動軸２４外周を覆う筒状に形成された前述の入力軸２７が回転自在に軸支されるとともに、ミッション伝動軸２４と一体回転し且つミッション伝動軸２４の軸方向に移動可能な筒状のクラッチケース４７が外装される。
【００１９】
クラッチケース４７内周における主軸２６外周と対向する箇所及び入力軸２７外周におけるクラッチケース内周と対向する箇所には多数の摩擦板が突出形成されており、これらの摩擦板によって前述の主クラッチ２６を構成している。クラッチケース４７をミッション伝動軸２４の軸方向における一方側に移動させることにより、入力軸２７の摩擦板にクラッチケース４７の摩擦板が押圧され、主クラッチ２６が入作動してミッション伝動軸２４の動力が入力軸２７に回転伝動される。一方、クラッチケース４７をミッション伝動軸２４の軸方向における他方側に移動させることにより、入力軸２７の摩擦板からクラッチケース４７の摩擦板が離間し、主クラッチ２６が切作動してミッション伝動軸２４から入力軸２７への動力伝動が遮断される。
【００２０】
主軸２４には、主軸２４と一体回転する高速ギヤ（変速ギヤ）４８及び低速ギヤ（変速ギヤ）４９が固定設置されている。一方、変速軸３２には変速軸３２と一体回転するシフタギヤ５１が軸方向に移動可能に支持されており、このシフタギヤ５１には上記高速ギヤ４８に噛合い可能な小径ギヤ（変速ギヤ）５２及び上記低速ギヤ４９に噛合い可能な大径ギヤ（ギヤ，変速ギヤ，第１制動ギヤ）５３が一体的に設けられている。
【００２１】
そして、上記高速ギヤ４８、低速ギヤ４９、小径ギヤ５２及び大径ギヤ５３等により前述の走行変速部３１を構成している。この走行変速部３１は、シフタギヤ５１を変速軸５１の軸方向に移動させて高速ギヤ４８に小径ギヤ５２が噛合う状態にすることにより、入力軸２７の動力を変速軸３２に高速伝動する高速状態への切換を行ない、シフタギヤ５１を変速軸５１の軸方向に移動させて低速ギヤ４９に大径ギヤ５３が噛合う状態にすることにより、入力軸２７の動力を変速軸３２に低速伝動する低速状態への切換を行ない、シフタギヤ５１を変速軸５１の軸方向に移動させて高速ギヤ４８と小径ギヤ５２の噛合い及び低速ギヤ４９と大径ギヤ５３の噛合いを解除することにより、入力軸２７の動力を変速軸３２に伝動させないニュートラル状態への切換を行なうように構成されている。すなわち、走行変速部３１によって、ミッション伝動軸２４（入力軸２７）から前後輪１，２への動力の断続及び変速を行なうことができる。
【００２２】
上記変速軸３２上（変速軸３２及び入力軸２７上）には変速軸３２を制動することにより前後輪１，２を制動する制動機構５４が設けられている。この制動機構５４は、主クラッチ２６の切作動に伴って入力軸２７上のクラッチ側連動機構５６により入作動されるとともに、変速軸５２上の走行側連動機構５７により走行変速部３１のニュートラル状態への切換作動（切作動）に伴って入作動される。
【００２３】
制動機構５４は、上記シフタギヤ５１の第１制動ギヤ５３と、変速軸３２と一体回転するように変速軸３２に取付固定された第２制動ギヤ５８及び第３制動ギヤ５９とを備えており、入力軸２７（ミッション伝動軸２４）側に、走行変速部３１のニュートラル状態時に第１制動ギヤ５３と噛合う第１遊転ギヤ（ギヤ）６１と、第２制動ギヤ５８と常時噛合う第２遊転ギヤ６２と、第３制動ギヤ５８と常時噛合う第３遊転ギヤ６３とが設けられている。なお、走行変速部３１がニュートラル以外の状態では、第１制動ギヤ５３と第１遊転ギヤ６１との噛合いが解除される。
【００２４】
第１遊転ギヤ６１及び第２遊転ギヤ６２は、入力軸２７の外周に回転自在な状態（遊転状態）で外装される停止筒６４に一体的に取付固定され、第３遊転ギヤ６３は、停止筒６４の外周に回転可能な状態で外装される制動筒６６に一体的に設置固定されている。くわえて、停止筒６４と制動筒６６の間には、停止筒６４と一体回転するとともに停止筒６４の軸方向に移動可能な接続筒６７が介装支持されている。なお、ミッション伝動軸２４、入力軸２７、停止筒６４、制動筒６６及び接続筒６７は、全て同心軸上に配置されている。
【００２５】
上記接続筒６７外周及び制動筒６６内周には、それぞれ複数の摩擦板６７ａ，６６ａが一体的に突出形成されており、接続筒６７のクラッチケース４７側の端部には当接面６７ｂが形成されている。そして、主クラッチ２６を段階的に入作動させると、クラッチケース４７の端部が上記当接面６７ｂに圧接されて接続筒６７の摩擦板６７ａが制動筒６６の摩擦板６６ａに徐々に押圧され、主クラッチ２６が完全に入状態になった段階で、制動筒６６が停止筒６４と一体的に回転するように接続筒６７を介して制動筒６６が停止筒６４に接続される。一方、主クラッチ２６を切作動させると、クラッチケース４７の端部が上記当接面６７ｂから離間して接続筒６７の摩擦板６７ａが制動筒６６の摩擦板６６ａから離れ、制動筒６６と停止筒６４の接続が解除される。この際、制動筒６６（第３遊転ギヤ６３）は、停止筒６４や入力軸２７に対して回転自在な状態（遊転状態）になる。
【００２６】
上記構成の本乗用田植機は、走行変速部３１が切作動されることにより、一体回転する第１遊転ギヤ６１と第２遊転ギヤ６２が、変速軸３２と一体回転する第１制動ギヤ５３と第２制動ギヤ５８にそれぞれに噛合う。この際、第１制動ギヤ５３と第２制動ギヤ５８の歯数は異なるため、第１制動ギヤ５３及び第１遊転ギヤ６１を介した変速軸３２から停止筒６４への動力伝動における変速比と、第２制動ギヤ５８及び第２遊転ギヤ６２を介した変速軸３２から停止筒６４への動力伝動における変速比と、に差異が生じ、変速軸３２が停止（制動）される。
【００２７】
すなわち、シフタギヤ５１等が前述の走行側連動機構５７を構成しており、走行変速部３１の切作動時、この走行側連動機構５７が第１制動ギヤ５３と第１遊転ギヤ６１との噛合いにより制動機構５４を入作動させて前後輪１，２を停止させる。
【００２８】
また、主クラッチ２６を切作動することにより、制動筒６６が停止筒６４に接続され、第２遊転ギヤ６２と第３遊転ギヤ６３を一体回転させる。この一体回転する第２遊転ギヤ６２と第３遊転ギヤ６４が、変速軸３２と一体回転する第２制動ギヤ５８と第３制動ギヤ５９に常時噛合っているとともに第２制動ギヤ５８と第３制動ギヤ５９の歯数は異なってなるため、第２制動ギヤ５８及び第２遊転ギヤ６２を介した変速軸３２から停止筒６４への動力伝動における変速比と、第３制動ギヤ５９、第３遊転ギヤ６３、制動筒６６及び接続筒６７を介した変速軸３２から停止筒６４への動力伝動における変速比と、に差異が生じ、変速軸３２が制動される。
【００２９】
すなわち、クラッチケース４７、接続筒６７、制動筒６６等が前述のクラッチ側連動機構５６を構成しており、主クラッチ２６の切作動時、このクラッチ側連動機構５６が接続筒６７の摩擦板６７ａと制動筒６６の摩擦板６６ａとの当接により制動機構５４を入作動させて前後輪１，２を制動させる。
【００３０】
なお、上記走行側連動機構５７によって、主クラッチ機構２６の入状態時に制動機構５４の入状態を保持させることが可能になる。
【００３１】
次に、図１，３乃至６に基づき、走行変速部の切換操作手段及び主クラッチの入切操作手段について説明する。
図５は、主クラッチの入切操作手段の構成を示す要部側面図である。操縦部１１の床面６８側には、踏込み操作可能にクラッチ・ブレーキ兼用ペダル（ペダル式操作具）６９が支持されている。クラッチ・ブレーキ兼用ペダル６９を支持する支持軸７１には、操作リンク７２を介して、ミッションケース１７に前後揺動自在に支持された作動アーム７３が連結されている。そして、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル６９の踏込み操作及び踏込み解除操作によって作動アーム７３を前後揺動させ、この作動アーム７３の前後揺動によってミッションケース１７内のクラッチケース４７がミッション伝動軸２４の軸方向に往復作動することにより、主クラッチ２６が入切操作される。
【００３２】
図６は、走行変速部の切換操作手段の構成を示す要部平面図である。操縦部１１に前後揺動自在に支持された副変速レバー７４（走行変速操作具）は、連結ロッド７６及び連結アーム７７を介して、ミッションケース１７に揺動可能に支持されたシフタアーム７８に連結されている。副変速レバー７４を前後揺動操作することにより、シフタアーム７８が揺動され、前述のシフタギヤ５１が変速軸３２上を往復作動し、走行変速部３１を高速状態と低速状態とニュートラル状態との３段階で切換操作する。
【００３３】
以上のように構成される本乗用田植機によれば、主クラッチ２６、制動機構５４、クラッチ側連動機構５６及び走行側連動機構５７がミッション伝動軸２４と、入力軸２７と、変速軸５２との間に集中的に配置されるため、その構造をシンプル且つコンパクトに構成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の作業車両の伝動装置を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】本乗用田植機の動力伝動系統図である。
【図３】ミッションケース内の要部動力伝動系統図である。
【図４】ミッションケース内の要部展開図である。
【図５】主クラッチの入切操作手段の構成を示す要部側面図である。
【図６】走行変速部の切換操作手段の構成を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  前輪（走行部）
２  後輪（走行部）
３  走行機体（機体）
６  植付作業機（作業機）
７  エンジン
２６  主クラッチ（主クラッチ機構）
２７  入力軸（分岐軸）
２８  作業変速部（作業側伝動機構）
３１  走行変速部（走行側伝動機構）
３２  変速軸
４８  高速ギヤ（変速ギヤ）
４９  低速ギヤ（変速ギヤ）
５２  小径ギヤ（変速ギヤ）
５３  大径ギヤ（ギヤ，変速ギヤ，第１制動ギヤ）
５４  制動機構
５６  クラッチ側連動機構
５７  走行側連動機構
６１  第１遊転ギヤ（ギヤ）
６６ａ  摩擦板
６７ａ  摩擦板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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