(57)【要約】【課題】吸着ノズルによって先頭の電子部品を取り出すときに該電子部品がストッパに吸い付いてしまう現象を防止して該現象による吸着ミスを回避できるバルクフィーダを提供する。【解決手段】ストッパ５２は部品停止位置と該位置とは異なる大気開放位置との間を移動可能で、且つ、部品停止位置にあるときにエア吸引孔５１ｃと連通し先頭の電子部品ＥＣと向き合う面で開口する部品吸引路５２ｂを有しており、バルクフィーダにはストッパ５２が大気開放位置にあるときに該ストッパ５２の部品吸引路５２ｂと連通する大気開放孔５１ｄが設けられている。【選択図】図４
2009158556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品搬送用の通路の前側に設けたエア吸引孔から該通路内にエア吸引に依る負圧を作用させることによって該通路内の電子部品を整列状態のまま前方に搬送し、負圧作用によって整列状態のまま前方に搬送される電子部品を通路の前端に設けたストッパに先頭の電子部品が当接することによって停止させてから該先頭の電子部品を取り出すようにしたバルクフィーダにおいて、
ストッパは部品停止位置と該位置とは異なる大気開放位置との間を移動可能で、且つ、部品停止位置にあるときにエア吸引孔と連通し先頭の電子部品と向き合う面で開口する部品吸引路を有しており、
バルクフィーダはストッパが大気開放位置にあるときに該ストッパの部品吸引路と連通する大気開放孔を有しており、
通路内の電子部品を前方に搬送するときにはストッパを部品停止位置に移動させてエア吸引孔から該ストッパの部品吸引路を通じて通路内にエア吸引に依る負圧を作用させることによって該通路内の電子部品を整列状態のまま前方に搬送し、また、ストッパに当接した先頭の電子部品を取り出すときにはストッパを大気開放位置に移動させて該ストッパの部品吸引路を大気開放孔に連通させることによって該部品吸引路を大気圧に復帰させるようにした、
ことを特徴とするバルクフィーダ。
【請求項２】
バルクフィーダは通路内の電子部品を前方に搬送するときにストッパを部品停止位置に移動させ、また、ストッパに当接した先頭の電子部品を取り出すときにストッパを大気開放位置に移動させるストッパ移動機構を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のバルクフィーダ。
【請求項３】
ストッパ移動機構は、ストッパに係合するシャッターと、シャッターを動作させるレバーとを少なくとも含む、
ことを特徴とする請求項２に記載のバルクフィーダ。
【請求項４】
ストッパは部品取出部を構成するボディのガイド凹部内に移動可能に配置されていて、エア吸引孔と大気開放孔は該ボディに設けられている、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のバルクフィーダ。
【請求項５】
ストッパは部品取出部を構成するボディのガイド凹部内に移動可能に配置されていて、エア吸引孔は該ボディに設けられ、大気開放孔はシャッターを介してストッパを覆うカバーに設けられており、該シャッターにはストッパの部品吸引路と連通する連絡孔が設けられていて該部品吸引路は該連絡孔を通じて大気開放孔に連通し得る、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のバルクフィーダ。
【請求項６】
ストッパの部品吸引路は該ストッパが部品停止位置にあるときにエア吸引孔のみに連通し、且つ、該ストッパが大気開放位置にあるときにエア吸引孔と大気開放孔の両方に連通する形態を有する、
ことを特徴とする請求項４または５に記載のバルクフィーダ。
【請求項７】
ストッパの部品吸引路は該ストッパが部品停止位置にあるときにエア吸引孔のみに連通し、且つ、該ストッパが大気開放位置にあるときに大気開放孔のみに連通する形態を有する、
ことを特徴とする請求項４または５に記載のバルクフィーダ。
【請求項８】
ストッパは該ストッパが大気開放位置にあるときに先頭の電子部品と向き合う位置に、先頭の電子部品に後続の電子部品から加わる押圧力を緩和するための凹みから成る逃げ部を有する、
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のバルクフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バラ状態で収納されている電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
負圧搬送方式を採用したバルクフィーダは、電子部品搬送用の通路の前側に設けたエア吸引孔から該通路内にエア吸引に依る負圧を作用させ、該負圧作用によって通路内の電子部品を整列状態のまま前方に搬送する機能を有する。負圧作用によって整列状態のまま前方に搬送される電子部品は、通路の前端に設けられたストッパに先頭の電子部品が当接することによって停止する。ストッパに当接した先頭の電子部品、換言すれば、所定の取出位置に供給された電子部品は、該電子部品に対応して設けられた取出口を通じてマウンタ等の吸着ノズルによって取り出される。
【特許文献１】特公平６−８２９５２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような負圧搬送方式のバルクフィーダにあっては、先頭の電子部品がストッパに当接するまではエア吸引孔から通路内に負圧を作用させるようにし、また、先頭の電子部品がストッパに当接した後は吸着ノズルによって先頭の電子部品を取り出すときに吸着ミスを生じないように該負圧作用を停止させる方法が採用されている。この吸着ミスには、吸着ノズルによって先頭の電子部品が取り出せないミスの他、吸着ノズルによって先頭の電子部品を取り出すときに該電子部品に位置ズレを生じるミス等が含まれる。
【０００４】
前記負圧作用の停止は基本的にはエア吸引の停止によって行われるが、電子部品取り出しの時間間隔が０．１秒以下のバルクフィーダにあっては、エア吸引を停止しても該停止と同時に負圧を大気圧に復帰させることは極めて難しい。
【０００５】
そのため、吸着ノズルによって先頭の電子部品を取り出すときにストッパの周辺等に残存した負圧によって先頭の電子部品がストッパに吸い付いてしまう現象を生じ易く、該現象も前記同様の吸着ミスを生じる原因となっている。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、吸着ノズルによって先頭の電子部品を取り出すときに該電子部品がストッパに吸い付いてしまう現象を防止して該現象による吸着ミスを回避できるバルクフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、電子部品搬送用の通路の前側に設けたエア吸引孔から該通路内にエア吸引に依る負圧を作用させることによって該通路内の電子部品を整列状態のまま前方に搬送し、負圧作用によって整列状態のまま前方に搬送される電子部品を通路の前端に設けたストッパに先頭の電子部品が当接することによって停止させてから該先頭の電子部品を取り出すようにしたバルクフィーダにおいて、ストッパは部品停止位置と該位置とは異なる大気開放位置との間を移動可能で、且つ、部品停止位置にあるときにエア吸引孔と連通し先頭の電子部品と向き合う面で開口する部品吸引路を有しており、バルクフィーダはストッパが大気開放位置にあるときに該ストッパの部品吸引路と連通する大気開放孔を有しており、通路内の電子部品を前方に搬送するときにはストッパを部品停止位置に移動させてエア吸引孔から該ストッパの部品吸引路を通じて通路内にエア吸引に依る負圧を作用させることによって該通路内の電子部品を整列状態のまま前方に搬送し、また、ストッパに当接した先頭の電子部品を取り出すときにはストッパを大気開放位置に移動させて該ストッパの部品吸引路を大気開放孔に連通させることによって該部品吸引路を大気圧に復帰させるようにした、ことをその特徴とする。
【０００８】
このバルクフィーダによれば、ストッパを部品停止位置に移動させてエア吸引孔から該ストッパの部品吸引路を通じて通路内にエア吸引に依る負圧を作用させることによって該通路内の電子部品を整列状態のまま前方に搬送することができ、また、ストッパを大気開放位置に移動させて該ストッパの部品吸引路を大気開放孔に連通させることによって該部品吸引路を大気圧に復帰させてから先頭の電子部品を取り出すことができる。
【０００９】
つまり、先頭の電子部品を取り出すときにはストッパの部品吸引路は大気圧に復帰しているため、先頭の電子部品を取り出すタイミングにおいて該電子部品が部品吸引路に残存した負圧によってストッパに吸い付く現象を生じることはない。これにより、吸着ノズルによって先頭の電子部品を取り出すときに該電子部品がストッパに吸い付いてしまう現象を防止して、該現象による吸着ミス、例えば吸着ノズルによって先頭の電子部品が取り出せないミスや吸着ノズルによって先頭の電子部品を取り出すときに該電子部品に位置ズレを生じるミス等を確実に回避することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、吸着ノズルによって先頭の電子部品を取り出すときに該電子部品がストッパに吸い付いてしまう現象を防止して該現象による吸着ミスを回避できるバルクフィーダを提供することができる。
【００１１】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［第１実施形態］
図１〜図９は本発明の第１実施形態を示す。以下の説明では図１の左を前、右を後、手前を左、奥を右として表記する。
【００１３】
図１はバルクフィーダの左側面図、図２は図１に示した部品取出部の拡大左側面図、図３は図１に示した部品取出部の拡大上面図、図４は図３のａ−ａ線縦断面図、図５は図３からカバーを除外した図、図６は図５からシャッターを除外した図、図７は図２に示したストッパの拡大上面図とその後面図及び左側面図、図８及び図９は動作説明図である。
【００１４】
まず、図１〜図７を参照してバルクフィーダのメカニズムについて説明する。
【００１５】
第１実施形態のバルクフィーダは、フレーム１０と、部品収納部２０と、部品整列部３０と、部品搬送チューブ４０と、部品取出部５０と、負圧源となるエアシリンダ６０と、エア吸引チューブ７０と、第１レバー８０と、第２レバー９０と、第３レバー１００と、を備えている。
【００１６】
部品収納部２０は、直方体形状の電子部品ＥＣ（図８〜図１０参照）を多数個バラ状態で収納する収納室２１を有している。
【００１７】
部品整列部３０は、収納室２１内の電子部品ＥＣを所定向き（長さ，幅及び高さの向きが揃った姿勢）で一列に整列する機構と、該機構を動作させるための駆動レバー３１を有している。
【００１８】
部品搬送チューブ４０は、電子部品ＥＣを整列状態のままで搬送可能な横断面矩形の内孔（請求範囲で言うところの通路に相当）を有しており、その後端を部品整列部３０に接続されその前端を部品取出部５０に接続されている。
【００１９】
部品取出部５０は、部品搬送チューブ４０を通じて送り込まれた電子部品ＥＣを整列状態のまま搬送し、所定の取出位置に供給された先頭の電子部品ＥＣを吸着ノズルによって取り出せるようにするためのものである。この部品取出部５０のメカニズムについては後に詳述する。
【００２０】
エアシリンダ６０は、エア吸引チューブ７０を通じて所期のエア吸引を行わせるためのピストン６１を有している。エア吸引チューブ７０はその後端をエアシリンダ６０に接続されその前端を部品取出部５０に接続されている。
【００２１】
第１レバー８０は、バネ材８１の付勢力に抗した時計回り方向の回転と、バネ材８１の付勢力に基づく反時計回り方向の回転復帰を可能としており、その上端を外部機器によって下方に押圧されることによって時計回り方向に回転する。
【００２２】
第２レバー９０は、２つのガイドピン９１に沿った前後移動を可能としており、その後端をエアシリンダ６０のピストン６１に連結されその中間を第１レバー８０の下端に回転自在に連結されている。
【００２３】
第３レバー１００は、バネ材１０１の付勢力に抗した時計回り方向の回転と、バネ材８１の付勢力に基づく反時計回り方向の回転復帰を可能としており、その下端を第２レバー９０によって前方に押圧されることによって時計回り方向に回転する。また、第３レバー１００はその上端に係合溝１００ａを有しており、該係合溝１００ａには後述するシャッター５３の駆動片５３ｄ（図２〜図５参照）が係合している。
【００２４】
第１実施形態のバルクフィーダにあっては、前記の第１レバー８０，第２レバー９０，第３レバー１００及び後述のシャッター５３は請求範囲で言うところの「ストッパ移動機構」を構成している。
【００２５】
ここで、図２〜図７を参照して部品取出部５０のメカニズムについて詳述する。この部品取出部５０は、ボディ５１と、ストッパ５２と、シャッター５３と、カバー５４とから構成されている。
【００２６】
ボディ５１の上面左側には直線部分と９０度の湾曲部分と直線部分とを有する縦断面矩形の溝５１ａが形成され、上面右側には溝５１ａの前端と連続するように横断面矩形のストッパ用ガイド凹部５１ｂが形成されている。また、ガイド凹部５１ｂの底面中央には横断面円形のエア吸引孔５１ｃが形成され、底面後側には９０度湾曲してボディ５１の右側面に至る横断面円形の大気開放孔５１ｄが形成されている。この大気開放孔５１ｄの内側開口（ガイド凹部５１ｂの底面の開口）の横断面形はエア吸引孔５１ｃの横断面形とほぼ一致している。さらに、ボディ５１の上面にはカバー５４をネジ止めするためのネジ穴５１ｅが３箇所に形成され、側面にはボディ５１をフレーム１０にネジ止めするためのネジ挿入孔５１ｆが２箇所に形成されている。
【００２７】
ストッパ５２は、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）にその拡大図を示すように、ボディ５１のガイド凹部５１ｂの左右幅よりも僅かに小さな左右幅とガイド凹部５１ｂの前後長さよりも小さな前後長さとガイド凹部５１ｂの深さよりも僅かに小さな高さを有する直方体形状を成している。ストッパ５２の上面右側には、シャッター５３の厚さと同じ或いは僅かに小さな高さを有する横断面矩形の係合凸部５２ａが形成されている。さらに、ストッパ５２の下面には、ストッパ５２の厚さよりも小さな深さとボディ５１のガイド凹部５１ｂの左右幅の１／２よりも大きな左右幅と所定の前後長さとを有する溝から成る横断面矩形の部品吸引路５２ｂがストッパ５２の下面と左側面（先頭の電子部品ＥＣと向き合う面）で開口するように形成されている。
【００２８】
シャッター５３は、ストッパ５２の左右幅よりも大きな左右幅と所定の厚さを有する矩形プレートから成る。シャッター５３の前部左側には横断面矩形の取出口５３ａが形成され、その右側にはストッパ５２の係合凸部５２ａの横断面形に合致した横断面矩形の係合凹部５３ｂが形成されている。また、シャッター５３の後部中央には後端に至るスリット５３ｃが形成されている。このスリット５３ｃはシャッター５３が前後移動するときにネジ５５との干渉を回避するためのものであって（図３及び図５参照）、該ネジ５５の位置がシャッター５３の前後移動に干渉しない位置にあるときには該スリット５３ｃは必要ない。さらに、シャッター５３の後端には９０度屈曲した駆動片５３ｄが形成されている。
【００２９】
カバー５４は、ボディ５１の上面形状に合致した左右幅及び前後長さとシャッター５３の厚さよりも大きな厚さを有する矩形プレートから成る。カバー５４のほぼ中央には、前記溝５１ａの前端部分の位置に対応して横断面矩形の取出口５４ａが形成されている。この取出口５４ａの横断面形はシャッター５３の取出口５３ａの横断面形よりも僅かに大きい。また、カバー５４の下面には、シャッター５３の左右幅よりも僅かに大きな左右幅とシャッター５３の厚さよりも僅かに大きな深さと所定の前後長さとを有する横断面矩形のシャッター用ガイド凹部５４ｂがカバー５４の下面と後面で開口するように形成されている。さらに、カバー５４にはボディ５１のネジ穴５１ｅに対応する位置に計３個のネジ挿入孔（図示省略）が形成されている。
【００３０】
前記部品取出部５０は、ボディ５１のガイド凹部５１ｂにストッパ５２を嵌め込み、該ストッパ５２の係合凸部５２ａが係合凹部５３ｂに嵌り込むようにしてストッパ５２及びボディ５１の上にシャッター５３を載置し、該シャッター５３がカバー５４のガイド凹部５４ｂに嵌り込むようにしてボディ５１の上にカバー５４を載置した後、カバー５４の各ネジ挿入孔にネジ５５（図３参照）を挿入してボディ５１のネジ穴５１ｅにねじ込むことによって、組み立てられている。
【００３１】
この組み立て状態にあっては、ボディ５１の溝５１ａがカバー５４によって覆われて部品搬送用の通路（請求範囲で言うところの通路に相当、以下通路５１ａと言う）となり、ストッパ５２とボディ５１のガイド凹部５１ｂがシャッター５３によって覆われ、シャッター５３とボディ５１の上面がカバー５４によって覆われる。
【００３２】
ストッパ５２はボディ５１のガイド凹部５１ｂ内を前後に移動可能であり、シャッター５３はカバー５４のガイド凹部５４ｂ内を前後に移動可能に可能であり、該シャッター５３の係合凹部５３ｂに係合凸部５２ａを係合するストッパ５２はシャッター５３の前後移動に連動してボディ５１のガイド凹部５１ｂ内を前後に移動することができる。
【００３３】
ストッパ５２が前側位置（以下部品停止位置と言う）にあるときには部品吸引路５２ｂの後側にボディ５１のエア吸引孔５１ｃが位置し（図６参照）、また、該ストッパ５２が後側位置（以下大気開放位置と言う）にあるときには部品吸引路５２ｂの前側にボディ５１の部品吸引孔５１ｃが位置し、且つ、部品吸引路５２ｂの後側にボディ５１の大気開放孔５１ｄの内側開口が位置する（図９参照）。
【００３４】
シャッター５３が前側位置（以下部品停止位置と言う）にあるときには取出口５３ａはカバー５４の取出口５４ａの前側に位置してカバー５４によって閉塞され（図３参照）、また、該シャッター５３が後側位置（以下大気開放位置と言う）にあるときには取出口５３ａはカバー５４の取出口５４ａに合致する（図８参照）。
【００３５】
次に、図１，図６，図８及び図９を参照してバルクフィーダの動作について説明する。
【００３６】
前記フィーダ１００は、外部機器によって第１レバー８０を下方（図１の矢印方向）に押圧して該押圧を解除して復帰させることにより動作する。
【００３７】
第１レバー８０が下方（図１の矢印方向）に押圧されると、該第１レバー８０によって部品整列部３０の駆動レバー３１が反時計回り方向（図１の矢印方向）に回転する。この駆動レバー３１の回転により部品整列部３０内の機構が作動して、部品収納部２０の収納室２１内にバラ状態で収納されている電子部品ＥＣが所定向きで一列に整列されて部品搬送チューブ４０内に送り込まれる。
【００３８】
また、第１レバー８０が下方（図１の矢印方向）に押圧されると、該第１レバー８０によって第２レバー９０が前方（図１の矢印方向）に移動する。この第２レバー９０の前方移動によりエアシリンダ６０のピストン６１が前方に移動する。このピストン６１の前方移動に伴い、エアシリンダ６０から外部にエアが吹き出される。
【００３９】
さらに、第２レバー９０が前方（図１の矢印方向）に移動すると、該第２レバー９０によって第３レバー１００が時計回り方向（図１の矢印方向）に回転する。第２レバー９０と第３レバー１００との間には隙間が存在するため、第３レバー１００は第２レバー９０の移動開始よりも若干遅れて回転を開始する。この第３レバー１００の回転により部品取出部５０のシャッター５３が後方（図８の矢印参照）に移動し、該移動に連動してストッパ５２も後方（図９の矢印参照）に移動して、後に詳述する「ストッパ５２に対する電子部品ＥＣの吸い付き回避処理」が行われる。
【００４０】
一方、第１レバー８０が復帰すると、部品整列部３０の駆動レバー３１が時計回り方向に回転して復帰する。この駆動レバー３１の回転により部品整列部３０内の機構が作動して、部品収納部２０の収納室２１内にバラ状態で収納されている電子部品ＥＣが所定向きで一列に整列されて部品搬送チューブ４０内に送り込まれる。
【００４１】
また、第１レバー８０が復帰すると、第２レバー９０が後方に移動して復帰する。この第２レバー９０の後方移動によりエアシリンダ６０のピストン６１が後方に移動して復帰する。このピストン６１の後方移動に伴い、エアシリンダ６０によってエア吸引チューブ７０内のエアが吸引され、後に詳述する「電子部品ＥＣの搬送」が行われる。
【００４２】
さらに、第２レバー９０が後方に移動すると、第３レバー１００が反時計回り方向に回転して復帰する。この第３レバー１００の回転により部品取出部５０のシャッター５３が前方に移動して復帰し、該移動に連動してストッパ５２も前方に移動して復帰する。
【００４３】
ここで、図６，図８及び図９を参照して前記の「電子部品ＥＣの搬送」と「ストッパ５２に対する電子部品ＥＣの吸い付き回避処理」について順に詳述する。
【００４４】
第１レバー８０が復帰すると、第２レバー９０が後方に移動して復帰し、これと同時に第３レバー１００が時計回り方向の回転して復帰して、エアシリンダ６０のピストン６１が後方に移動して復帰すると共にシャッター５３及びストッパ５２が前方に移動して復帰する。
【００４５】
ピストン６１の後方移動によりエアシリンダ６０によってエア吸引チューブ７０内のエアが吸引され、該エア吸引による負圧がボディ５１のエア吸引孔５１ｃに生じ、同様の負圧がストッパ５２の部品吸引路５２ｂにも生じるが、ピストン６１が後方移動を開始してもすぐさまストッパ５２の部品吸引路５２ｂに部品搬送に適した負圧が生じるわけではなく、実際上はシャッター５３及びストッパ５２が部品停止位置に達した時点（図２〜図５参照）或いはその直前で該エア吸引孔５１ｃ及び部品吸引路５２ｂに部品搬送に適した負圧が発生することになる。
【００４６】
シャッター５３及びストッパ５２が部品停止位置に達した時点ではカバー５４の取出口５４ａはシャッター５３によって閉塞されているため、ストッパ５２の部品吸引路５２ｂに発生した負圧は該部品吸引路５２ｂの左側面の開口から通路５１ａ内及び該通路５１ａに繋がる部品搬送チューブ４０内に作用し、部品整列部３０から部品搬送チューブ４０内に送り込まれた電子部品ＥＣは整列状態のまま前方に搬送される。この負圧作用によって前方に搬送される電子部品ＥＣはその先頭の電子部品ＥＣが通路５１ａの前端に位置するストッパ５２の左側面に当接することによって停止する（図６の破線参照）。
【００４７】
一方、第１レバー８０が下方に押圧されると、第２レバー９０が前方に移動し、これよりも若干遅れて第３レバー１００が時計回り方向に移動して、エアシリンダ６０のピストン６１が前方に移動すると共にシャッター５３及びストッパ５２が後方に移動する。
【００４８】
シャッター５３及びストッパ５２が大気開放位置に達した時点では、シャッター５３の取出口５３ａはカバー５４の取出口５４ａに合致して通路５１ａの前端部分が開放する（図８参照）。また、シャッター５３及びストッパ５２が大気開放位置に達した時点では、ストッパ５２の部品吸引路５２ｂの前側にボディ５１のエア吸引孔５１ｃが位置し、且つ、部品吸引路５２ｂの後側にボディ５１の大気開放孔５１ｄの内側開口が位置する（図９参照）。
【００４９】
シャッター５３及びストッパ５２が大気開放位置に達した時点ではエアシリンダ６０のピストン６１も後方移動を完了していて該エアシリンダ６０によるエア吸引も基本的には停止しているが、実際上はピストン６１が後方移動を完了してもすぐさまボディ５１のエア吸引孔５１ｃとストッパ５２の部品吸引路５２ｂに生じていた負圧が大気圧に復帰するわけではないため、該エア吸引孔５１ｃ及び部品吸引路５２ｂには負圧が残存する。
【００５０】
しかし、ストッパ５２の後方移動を開始してから大気開放位置に達するまでのプロセスでは、部品吸引路５２ｂがボディ５１の大気開放孔５１ｄが徐々に入り込んで該部品吸引路５２ｂがボディ５１のエア吸引孔５１ｃ及び大気開放孔５１ｄの両方に連通する（図９参照）。
【００５１】
大気開放孔５１ｄはその名の通り大気に開放されている孔であるので、ストッパ５２の後方移動の途中でその部品吸引路５２ｂがボディ５１の大気開放孔５１ｄと連通した時点から後は、ストッパ５２の部品吸引路５２ｂとボディ５１のエア吸引孔５１ｃに大気開放孔５１ｄを通じてエアが引き込まれて、該エア吸引孔５１ｃ及び部品吸引路５２ｂが大気圧に復帰する。
【００５２】
通路５１ａ内の先頭の電子部品ＥＣを取出口５３ａ，５４ａを通じて吸着ノズルによって取り出すタイミングはシャッター５３が大気開放位置に達した後になるが、この時点では先に述べたようにストッパ５２の部品吸引路５２ｂとボディ５１のエア吸引孔５１ｃが大気圧に復帰しているため、先頭の電子部品ＥＣを取り出すタイミングにおいて該電子部品ＥＣが部品吸引路５２ｂに残存した負圧によってストッパ５２に吸い付く現象を生じることはない。
【００５３】
これにより、吸着ノズルによって先頭の電子部品ＥＣを取り出すときに該電子部品ＥＣがストッパ５２に吸い付いてしまう現象を防止して、該現象による吸着ミス、例えば吸着ノズルによって先頭の電子部品ＥＣが取り出せないミスや吸着ノズルによって先頭の電子部品ＥＣを取り出すときに該電子部品ＥＣに位置ズレを生じるミス等を確実に回避することができる。
【００５４】
尚、前述の説明では、先頭の電子部品ＥＣは当接するストッパ５２の左側面としてフラットなものを示したが、図１０に示すように、該左側面の所定位置（ストッパ５２が大気開放位置にあるときに先頭の電子部品ＥＣが向き合う位置）に横断面台形或いは横断面コ字形の凹みから成る逃げ部５２ａ１を形成しておけば、該逃げ部５２ａ１を利用して先頭の電子部品ＥＣに後続の電子部品ＥＣから加わる押圧力を緩和することができるので、該押圧力を原因として同様の吸着ミスを生じるような場合でもこれを回避して先頭の電子部品ＥＣの取り出しをより良好に行うことができる。
【００５５】
［第２実施形態］
図１１〜図１４は本発明の第２実施形態を示す。
【００５６】
図１１は部品取出部の拡大上面図、図１２は図１１のｂ−ｂ線縦断面図、図１２は図１１に示したストッパの拡大上面図とその後面図及び左側面図、図１４は動作説明図である。
【００５７】
まず、図１１〜図１３を参照してバルクフィーダのメカニズムについて説明する。
【００５８】
第２実施形態のバルクフィーダが第１実施形態のバルクフィーダと異なる点は、ストッパ５２として図１３に示すストッパ５２を用いた点にある。第２実施形態のバルクフィーダにおける他の構成は第１実施形態のバルクフィーダと同じであるので同一符号を用いてその説明を省略する。
【００５９】
ストッパ５２は、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）にその拡大図を示すように、ボディ５１のガイド凹部５１ｂの左右幅よりも僅かに小さな左右幅とガイド凹部５１ｂの前後長さよりも小さな前後長さとガイド凹部５１ｂの深さよりも僅かに小さな高さを有する直方体形状を成している。ストッパ５２の上面右側にはシャッター５３の厚さと同じ或いは僅かに小さな高さを有する横断面矩形の係合凸部５２ａが形成されている。さらに、ストッパ５２の厚さ方向のほぼ中央には、ストッパ５２の厚さよりも小さな高さとボディ５１のガイド凹部５１ｂの左右幅の１／２よりも大きな左右幅と所定の前後長さとを有する溝から成る横断面矩形の部品吸引路５２ｂがストッパ５２の左側面（先頭の電子部品ＥＣと向き合う面）で開口するように形成されている。さらに、ストッパ５２の下面後側には、下面から部品吸引路５２ｂに至る横断面円形の連絡孔５２ｃが形成されている。この連絡孔５２ｃの横断面形はボディ５１のエア吸引孔５１ｃの横断面形とほぼ一致している。
【００６０】
第１実施形態と同様に、ストッパ５２はボディ５１のガイド凹部５１ｂ内を前後に移動可能であり、シャッター５３はカバー５４のガイド凹部５４ｂ内を前後に移動可能に可能であり、該シャッター５３の係合凹部５３ｂに係合凸部５２ａを係合するストッパ５２はシャッター５３の前後移動に連動してボディ５１のガイド凹部５１ｂ内を前後に移動することができる。
【００６１】
ストッパ５２が部品停止位置にあるときには連絡孔５２ｃはボディ５１のエア吸引孔５１ｃに合致し（図１１及び図１２参照）、また、該ストッパ５２が大気開放位置にあるときには連絡孔５２ｃはボディ５１のエア吸引孔５１ｃよりも後側に位置し、且つ、該エア吸引孔５１ｃはストッパ５２の下面によって閉塞される（図１４参照）。
【００６２】
ここで、図１１，図１２及び図１４を参照すると共に図１に示した構成を適宜引用して前記の「電子部品ＥＣの搬送」と「ストッパ５２に対する電子部品ＥＣの吸い付き回避処理」について順に詳述する。
【００６３】
第１レバー８０が復帰すると、第２レバー９０が後方に移動して復帰し、これと同時に第３レバー１００が時計回り方向の回転して復帰して、エアシリンダ６０のピストン６１が後方に移動して復帰すると共にシャッター５３及びストッパ５２が前方に移動して復帰する。
【００６４】
ピストン６１の後方移動によりエアシリンダ６０によってエア吸引チューブ７０内のエアが吸引され、該エア吸引による負圧がボディ５１のエア吸引孔５１ｃに生じ、同様の負圧がストッパ５２の連絡孔５２ｃ及び部品吸引路５２ｂにも生じるが、ピストン６１が後方移動を開始してもすぐさまストッパ５２の連絡孔５２ｃ及び部品吸引路５２ｂに部品搬送に適した負圧が生じるわけではなく、実際上はシャッター５３及びストッパ５２が部品停止位置に達した時点（図１１及び図１２参照）或いはその直前で該エア吸引孔５１ｃ，連絡孔５２ｃ及び部品吸引路５２ｂに部品搬送に適した負圧が発生することになる。
【００６５】
シャッター５３及びストッパ５２が部品停止位置に達した時点ではシャッター５３及びストッパ５２は部品停止位置にあり、カバー５４の取出口５４ａはシャッター５３によって閉塞されているため、ストッパ５２の部品吸引路５２ｂに発生した負圧は該部品吸引路５２ｂの左側面の開口から通路５１ａ内及び該通路５１ａに繋がる部品搬送チューブ４０内に作用し、部品整列部３０から部品搬送チューブ４０内に送り込まれた電子部品ＥＣは整列状態のまま前方に搬送される。この負圧作用によって前方に搬送される電子部品ＥＣはその先頭の電子部品ＥＣが通路５１ａの前端に位置するストッパ５２の左側面に当接することによって停止する。
【００６６】
一方、第１レバー８０が下方に押圧されると、第２レバー９０が前方に移動し、これよりも若干遅れて第３レバー１００が時計回り方向に移動して、エアシリンダ６０のピストン６１が前方に移動すると共にシャッター５３及びストッパ５２が後方に移動する。
【００６７】
シャッター５３及びストッパ５２が大気開放位置に達した時点では、シャッター５３の取出口５３ａはカバー５４の取出口５４ａに合致して通路５１ａの前端部分が開放する。また、シャッター５３及びストッパ５２が大気開放位置に達した時点では、ストッパ５２の連絡孔５２ｃがボディ５１のエア吸引孔５１ｃよりも後側に位置してボディ５１の大気開放孔５１ｄの内側開口に合致し、該エア吸引孔５１ｃはストッパ５２の下面によって閉塞される（図１４参照）。
【００６８】
シャッター５３及びストッパ５２が大気開放位置に達した時点ではエアシリンダ６０のピストン６１も後方移動を完了していて該エアシリンダ６０によるエア吸引も基本的には停止しているが、実際上はピストン６１が後方移動を完了してもすぐさまボディ５１のエア吸引孔５１ｃとストッパ５２の連絡孔５２ｃ及び部品吸引路５２ｂに生じていた負圧が大気圧に復帰するわけではないため、該エア吸引孔５１ｃ，連絡孔５２ｃ及び部品吸引路５２ｂには負圧が残存する。
【００６９】
しかし、ストッパ５２の後方移動を開始してから大気開放位置に達するまでのプロセスでは、連絡孔５２ｃがボディ５１の大気開放孔５１ｄに徐々に入り込んで該連絡孔５２ｃ及び部品吸引路５２ｂがボディ５１の大気開放孔５１ｄに連通し、また、ボディ５１のエア吸引孔５１ｃはストッパ５２の下面で閉塞される（図１４参照）。
【００７０】
大気開放孔５１ｄはその名の通り大気に開放されている孔であるので、ストッパ５２の後方移動の途中でその連絡孔５２ｃがボディ５１の大気開放孔５１ｄと連通した時点から後は、ストッパ５２の連絡孔５２ｃ及び部品吸引路５２ｂに大気開放孔５１ｄを通じてエアが引き込まれて、該連絡孔５２ｃ及び部品吸引路５２ｂが大気圧に復帰する。また、ボディ５１のエア吸引孔５１ｃはストッパ５２の下面で閉塞されるため、該エア吸引孔５１ｃに残存する負圧がストッパ５２の連絡孔５２ｃ及び部品吸引路５２ｂに作用することはない。
【００７１】
通路５１ａ内の先頭の電子部品ＥＣを取出口５３ａ，５４ａを通じて吸着ノズルによって取り出すタイミングはシャッター５３が大気開放位置に達した後になるが、この時点では先に述べたようにストッパ５２の連絡孔５２ｃ及び部品吸引路５２ｂが大気圧に復帰しているため、先頭の電子部品ＥＣを取り出すタイミングにおいて該電子部品ＥＣが部品吸引路５２ｂに残存した負圧によってストッパ５２に吸い付く現象を生じることはない。
【００７２】
これにより、吸着ノズルによって先頭の電子部品ＥＣを取り出すときに該電子部品ＥＣがストッパ５２に吸い付いてしまう現象を防止して、該現象による吸着ミス、例えば吸着ノズルによって先頭の電子部品ＥＣが取り出せないミスや吸着ノズルによって先頭の電子部品ＥＣを取り出すときに該電子部品ＥＣに位置ズレを生じるミス等を確実に回避することができる。
【００７３】
尚、前述の説明では、先頭の電子部品ＥＣは当接するストッパ５２の左側面としてフラットなものを示したが、図１０に示したものと同様に、該左側面の所定位置（ストッパ５２が大気開放位置にあるときに先頭の電子部品ＥＣと向き合う位置）に横断面台形或いは横断面コ字形の凹みから成る逃げ部５２ａ１を形成しておけば、該逃げ部５２ａ１を利用して先頭の電子部品ＥＣに後続の電子部品ＥＣから加わる押圧力を緩和することができるので、該押圧力を原因として同様の吸着ミスを生じるような場合でもこれを回避して先頭の電子部品ＥＣの取り出しをより良好に行うことができる。
【００７４】
［第３実施形態］
図１５〜図１８は本発明の第３実施形態を示す。
【００７５】
図１５は部品取出部の拡大上面図、図１６は図１５のｃ−ｃ線縦断面図、図１７は図１５に示したストッパの拡大上面図とその後面図及び左側面図、図１８は動作説明図である。
【００７６】
まず、図１５〜図１７を参照してバルクフィーダのメカニズムについて説明する。
【００７７】
第３実施形態のバルクフィーダが第１実施形態のバルクフィーダと異なる点は、ストッパ５２として図１７に示すストッパ５２を用いた点と、ボディ５１から大気開放孔５１ｄを排除する代わりにシャッター５３に連絡孔５３ｅを設けると共にカバー５４に大気開放孔５４ｃを設けた点にある。第３実施形態のバルクフィーダにおける他の構成は第１実施形態のバルクフィーダと同じであるので同一符号を用いてその説明を省略する。
【００７８】
ストッパ５２は、図１７（Ａ）〜図１７（Ｃ）にその拡大図を示すように、ボディ５１のガイド凹部５１ｂの左右幅よりも僅かに小さな左右幅とガイド凹部５１ｂの前後長さよりも小さな前後長さとガイド凹部５１ｂの深さよりも僅かに小さな高さを有する直方体形状を成している。ストッパ５２の上面右側にはシャッター５３の厚さと同じ或いは僅かに小さな高さを有する横断面矩形の係合凸部５２ａが形成されている。さらに、ストッパ５２の下面には、ストッパ５２の厚さよりも小さな深さとボディ５１のガイド凹部５１ｂの左右幅の１／２よりも大きな左右幅と所定の前後長さとを有する溝から成る横断面矩形の部品吸引路５２ｂがストッパ５２の下面と左側面（先頭の電子部品ＥＣと向き合う面）で開口するように形成されている。さらに、さらに、ストッパ５２の上面後側には、上面から部品吸引路５２ｂに至る横断面円形の連絡孔５２ｃ１が形成されている。この連絡孔５２ｃ１の横断面形はボディ５１のエア吸引孔５１ｃの横断面形とほぼ一致している。
【００７９】
シャッター５３は、図１５及び図１６に示すように、ストッパ５２の左右幅よりも大きな左右幅と所定の厚さを有する矩形プレートから成る。シャッター５３の前部左側には横断面矩形の取出口５３ａが形成され、その右側にはストッパ５２の係合凸部５２ａの横断面形に合致した横断面矩形の係合凹部５３ｂが形成されている。また、シャッター５３の後部中央には後端に至るスリット５３ｃが形成されている。このスリット５３ｃはシャッター５３が前後移動するときにネジ５５との干渉を回避するためのものであって（図１図５参照）、該ネジ５５の位置がシャッター５３の前後移動に干渉しない位置にあるときには該スリット５３ｃは必要ない。さらに、シャッター５３の後端には９０度屈曲した駆動片５３ｄが形成されている。さらに、シャッター５３の取出口５３ａの後側には、シャッター５３の下面から上面に至る横断面円形の連絡孔５３ｅがストッパ５２の連絡孔５２ｃ１と合致し得るように形成されている。この連絡孔５３ｅの横断面形はストッパ５２の連絡孔５２ｃ１の横断面形よりも小さい。
【００８０】
カバー５４は、図１５及び図１６に示すように、ボディ５１の上面形状に合致した左右幅及び前後長さとシャッター５３の厚さよりも大きな厚さを有する矩形プレートから成る。カバー５４のほぼ中央には、前記溝５１ａの前端部分の位置に対応して横断面矩形の取出口５４ａが形成されている。この取出口５４ａの横断面形は、シャッター５３の取出口５３ａの横断面形よりも僅かに大きい。また、カバー５４の下面には、シャッター５３の左右幅よりも僅かに大きな左右幅とシャッター５３の厚さよりも僅かに大きな深さと所定の前後長さとを有する横断面矩形のシャッター用ガイド凹部５４ｂがカバー５４の下面と後面で開口するように形成されている。さらに、カバー５４の取出口５４ａの後側には、ガイド凹部５４ｂの内側上面からカバー５４の上面に至る横断面円形の大気開放孔５４ｃが形成されている。この大気開放孔５４ｃの横断面形はストッパ５２の連絡孔５２ｃ１にの横断面形とほぼ一致している。さらに、カバー５４にはボディ５１のネジ穴５１ｅに対応する位置に計３個のネジ挿入孔（図示省略）が形成されている。
【００８１】
第１実施形態と同様に、ストッパ５２はボディ５１のガイド凹部５１ｂ内を前後に移動可能であり、シャッター５３はカバー５４のガイド凹部５４ｂ内を前後に移動可能に可能であり、該シャッター５３の係合凹部５３ｂに係合凸部５２ａを係合するストッパ５２はシャッター５３の前後移動に連動しその連絡孔５２ｃ１を連絡孔５３ｅに合致した状態のままボディ５１のガイド凹部５１ｂ内を前後に移動することができる。
【００８２】
ストッパ５２が部品停止位置にあるときには部品吸引路５２ｂの後側にボディ５１のエア吸引孔５１ｃが位置し（図１５及び図１６参照）、また、該ストッパ５２が大気開放位置にあるときには部品吸引路５２ｂの前側にボディ５１の部品吸引孔５１ｃが位置し、且つ、連絡孔５２ｃ１はシャッター５３の連絡孔５３ｅと一緒にカバー５４の大気開放孔５４ｃに合致する（図１８参照）。
【００８３】
シャッター５３が部品停止位置にあるときには取出口５３ａはカバー５４の取出口５４ａの前側に位置してカバー５４によって閉塞され、且つ、連絡孔５３ｅはカバー５４によって閉塞され（図１５及び図１６参照）、また、該シャッター５３が大気開放位置にあるときには取出口５３ａはカバー５４の取出口５４ａに合致し、且つ、連絡孔５３ｅはストッパ５２の連絡孔５２ｃ１と一緒にカバー５４の大気開放孔５４ｃに合致する（図１８参照）。
【００８４】
ここで、図１５，図１６及び図１８を参照すると共に図１に示した構成を適宜引用して前記の「電子部品ＥＣの搬送」と「ストッパ５２に対する電子部品ＥＣの吸い付き回避処理」について順に詳述する。
【００８５】
第１レバー８０が復帰すると、第２レバー９０が後方に移動して復帰し、これと同時に第３レバー１００が時計回り方向の回転して復帰して、エアシリンダ６０のピストン６１が後方に移動して復帰すると共にシャッター５３及びストッパ５２が前方に移動して復帰する。
【００８６】
ピストン６１の後方移動によりエアシリンダ６０によってエア吸引チューブ７０内のエアが吸引され、該エア吸引による負圧がボディ５１のエア吸引孔５１ｃに生じ、同様の負圧がストッパ５２の部品吸引路５２ｂ及び連絡孔５２ｃ１とシャッター５３の連絡孔５３ｅにも生じるが、ピストン６１が後方移動を開始してもすぐさまストッパ５２の部品吸引路５２ｂ及び連絡孔５２ｃ１とシャッター５３の連絡孔５３ｅに部品搬送に適した負圧が生じるわけではなく、実際上はシャッター５３及びストッパ５２が部品停止位置に達した時点（図１５及び図１６参照）或いはその直前で該エア吸引孔５１ｃ，部品吸引路５２ｂ及び連絡孔５２ｃ１，５３ｅに部品搬送に適した負圧が発生することになる。
【００８７】
シャッター５３及びストッパ５２が部品停止位置に達した時点ではカバー５４の取出口５４ａはシャッター５３によって閉塞され、且つ、ストッパ５２の連絡孔５２ｃ１及びシャッター５３の連絡孔５３ｅはカバー５４によって閉塞されているため、ストッパ５２の部品吸引路５２ｂに発生した負圧は該部品吸引路５２ｂの左側面の開口から通路５１ａ内及び該通路５１ａに繋がる部品搬送チューブ４０内に作用し、部品整列部３０から部品搬送チューブ４０内に送り込まれた電子部品ＥＣは整列状態のまま前方に搬送される。この負圧作用によって前方に搬送される電子部品ＥＣはその先頭の電子部品ＥＣが通路５１ａの前端に位置するストッパ５２の左側面に当接することによって停止する。
【００８８】
一方、第１レバー８０が下方に押圧されると、第２レバー９０が前方に移動し、これよりも若干遅れて第３レバー１００が時計回り方向に移動して、エアシリンダ６０のピストン６１が前方に移動すると共にシャッター５３及びストッパ５２が後方に移動する。
【００８９】
シャッター５３及びストッパ５２が大気開放位置に達した時点では、シャッター５３の取出口５３ａはカバー５４の取出口５４ａに合致して通路５１ａの前端部分が開放する。また、シャッター５３及びストッパ５２が大気開放位置に達した時点では、ストッパ５２の部品吸引路５２ｂの前側にボディ５１のエア吸引孔５１ｃが位置し、且つ、ストッパ５２の連絡孔５２ｃ１及びシャッター５３の連絡孔５３ｅがカバー５４の大気開放孔５４ｃに合致する（図１８参照）。
【００９０】
シャッター５３及びストッパ５２が大気開放位置に達した時点ではエアシリンダ６０のピストン６１も後方移動を完了していて該エアシリンダ６０によるエア吸引も基本的には停止しているが、実際上、ピストン６１が後方移動を完了してもすぐさまボディ５１のエア吸引孔５１ｃとストッパ５２の部品吸引路５２ｂ及び連絡孔５２ｃ１とシャッター５３の連絡孔５３ｅに生じていた負圧が大気圧に復帰するわけではないため、該エア吸引孔５１ｃ，部品吸引路５２ｂ及び連絡孔５２ｃ１，５３ｅには負圧が残存する。
【００９１】
しかし、ストッパ５２の後方移動を開始してから大気開放位置に達するまでのプロセスでは連絡孔５２ｃ１，５３ｅがカバー５４の大気開放孔５４ｃに徐々に入り込んで該連絡孔５２ｃ１，５３ｅ及び部品吸引路５２ｂがボディ５１のエア吸引孔５１ｃ及びカバー５４の大気開放孔５４ｃの両方に連通する（図１８参照）。
【００９２】
大気開放孔５４ｃはその名の通り大気に開放されている孔であるので、ストッパ５２の後方移動の途中でその連絡孔５２ｃ１及びシャッター５３の連絡孔５３ｅがカバー５４の大気開放孔５４ｃと連通した時点から後は、シャッター５３の連絡孔５３ｅとストッパ５２の連絡孔５２ｃ１及び部品吸引路５２ｂとボディ５１のエア吸引孔５１ｃに大気開放孔５４ｃを通じてエアが引き込まれて、該連絡孔５３ｅ，５２ｃ１と部品吸引路５２ｂとエア吸引孔５１ｃが大気圧に復帰する。
【００９３】
通路５１ａ内の先頭の電子部品ＥＣを取出口５３ａ，５４ａを通じて吸着ノズルによって取り出すタイミングはシャッター５３が後方移動を完了した後になるが、この時点では先に述べたようにシャッター５３の連絡孔５３ｅとストッパ５２の連絡孔５２ｃ１及び部品吸引路５２ｂとボディ５１のエア吸引孔５１ｃが大気圧に復帰しているため、先頭の電子部品ＥＣを取り出すタイミングにおいて該電子部品ＥＣが部品吸引路５２ｂに残存した負圧によってストッパ５２に吸い付く現象を生じることはない。
【００９４】
これにより、吸着ノズルによって先頭の電子部品ＥＣを取り出すときに該電子部品ＥＣがストッパ５２に吸い付いてしまう現象を防止して、該現象による吸着ミス、例えば吸着ノズルによって先頭の電子部品ＥＣが取り出せないミスや吸着ノズルによって先頭の電子部品ＥＣを取り出すときに該電子部品ＥＣに位置ズレを生じるミス等を確実に回避することができる。
【００９５】
尚、前述の説明では、先頭の電子部品ＥＣは当接するストッパ５２の左側面としてフラットなものを示したが、図１０に示したものと同様に、該左側面の所定位置（ストッパ５２が大気開放位置にあるときに先頭の電子部品ＥＣと向き合う位置）に横断面台形或いは横断面コ字形の凹みから成る逃げ部５２ａ１を形成しておけば、該逃げ部５２ａ１を利用して先頭の電子部品ＥＣに後続の電子部品ＥＣから加わる押圧力を緩和することができるので、該押圧力を原因として同様の吸着ミスを生じるような場合でもこれを回避して先頭の電子部品ＥＣの取り出しをより良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１実施形態を示す、バルクフィーダの左側面図である。
【図２】図１に示した部品取出部の拡大左側面図である。
【図３】図１に示した部品取出部の拡大上面図である。
【図４】図３のａ−ａ線縦断面図である。
【図５】図３からカバーを除外した図である。
【図６】図５からシャッターを除外した図である。
【図７】図２に示したストッパの拡大上面図とその後面図及び左側面図である。
【図８】動作説明図である。
【図９】動作説明図である。
【図１０】ストッパの部分変形例を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態を示す、部品取出部の拡大上面図である。
【図１２】図１１のｂ−ｂ線縦断面図である。
【図１３】図１１に示したストッパの拡大上面図とその後面図及び左側面図である。
【図１４】動作説明図である。
【図１５】本発明の第３実施形態を示す、部品取出部の拡大上面図である。
【図１６】図１５のｃ−ｃ線縦断面図である。
【図１７】図１５に示したストッパの拡大上面図とその後面図及び左側面図である。
【図１８】動作説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０…フレーム、２０…部品収納部、３０…部品整列部、４０…部品搬送チューブ、５０…部品取出部、５０…部品取出部、５１…ボディ、５１ａ…溝（通路）、５１ｂ…ガイド凹部、５１ｃ…エア吸引孔、５１ｄ…大気開放孔、５２…ストッパ、５２ａ…係合凸部、５２ａ１…逃げ部、５２ｂ…部品吸引路、５２ｃ，５２ｃ１…連絡孔、５３…シャッター、５３ａ…取出口、５３ｂ…係合凹部、５３ｅ…連絡孔、５４…カバー、５４ａ…取出口、５４ｂ…ガイド凹部、５４ｃ…大気開放孔、６０…エアシリンダ、７０…エア吸引チューブ、８０…第１レバー、９０…第２レバー、１００…第３レバー。
【図１】
2009158556.tif 000003
【図２】
2009158556.tif 000004
【図３】
2009158556.tif 000005
【図４】
2009158556.tif 000006
【図５】
2009158556.tif 000007
【図６】
2009158556.tif 000008
【図７】
2009158556.tif 000009
【図８】
2009158556.tif 000010
【図９】
2009158556.tif 000011
【図１０】
2009158556.tif 000012
【図１１】
2009158556.tif 000013
【図１２】
2009158556.tif 000014
【図１３】
2009158556.tif 000015
【図１４】
2009158556.tif 000016
【図１５】
2009158556.tif 000017
【図１６】
2009158556.tif 000018
【図１７】
2009158556.tif 000019
【図１８】
2009158556.tif 000020