(57)【要約】【課題】作業車両の盗難防止装置において、盗難防止を図りながら始動条件判定用のキーワードの作成作業を容易にする。【解決手段】スイッチパネル（１２）から送信された遠隔操作指令を受けると、エンジンを始動させる制御コントローラ（１１）を備えた作業車両の盗難防止装置において、スイッチパネル（１２）からの作業車両への遠隔操作指令に関連して制御コントローラ（１１）に作動用のキーワード情報が送られキーワード情報の一致が記憶されているとエンジンを始動し、キーワード情報の不一致が記憶されているとエンジンの始動中止等の所定の作動を行なう。また、キーワード情報の一致が記憶されてなく、且つ、キーワード情報の不一致が記憶されていないときには、キーワードの生成処理行程に移行し、スイッチパネル（１２）の遠隔操作により作動用のキーワード情報を生成し記憶する制御コントローラ（１１）を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部のスイッチパネル（１２）から無線信号で送信された作業車両の遠隔操作指令を受けると、エンジンを始動させる制御コントローラ（１１）を備えた作業車両において、前記スイッチパネル（１２）からの作業車両への遠隔操作指令に関連して前記制御コントローラ（１１）に作動用のキーワード情報が送られキーワード情報の一致が記憶されているとエンジンを始動し、キーワード情報の不一致が記憶されているとエンジンの始動中止等の所定の作動を行い、キーワード情報の一致が記憶されてなく且つキーワード情報の不一致が記憶されていないときには、キーワードの生成処理行程に移行し、前記スイッチパネル（１２）の遠隔操作により作動用のキーワード情報を生成し記憶する制御コントローラ（１１）を備えたことを特徴とする作業車両の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業車両の盗難防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リモコンからの遠隔指令信号を受信すると、始動許条件が満たされている場合にエンジンを始動させる装置を備える走行車両において、車両の外部からの操作に基づきてエンジン始動を許可するエンジンスタータと、イグニッションシリンダに差し込まれたイグニッションキーを特定するキーＩＤ番号をイグニッションキーから送信するトランスポンダと、エンジンスタータによりエンジン始動が許可された後にトランスポンダから送信されたキーＩＤ番号を受信するとともに受信されたキーＩＤ番号を予め登録された登録キー番号と照合するイモビライザーユニットを備え、イモビライザーユニットにキーＩＤ番号だ受信されない場合、及びイモビライザーユニットでの照合によりＩＤ番号が一致しない場合に、エンジンの始動を禁止するものは、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−４２８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、リモコンからの遠隔指令信号を受信すると、始動許条件が満たされている場合にエンジンを始動し、満たされていない場合にはエンジンの始動を中止する作業車両において、盗難防止を図りながら、始動条件判定用のキーワードの作成作業を容易にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、外部のスイッチパネル（１２）から無線信号で送信された作業車両の遠隔操作指令を受けると、エンジンを始動させる制御コントローラ（１１）を備えた作業車両において、前記スイッチパネル（１２）からの作業車両への遠隔操作指令に関連して前記制御コントローラ（１１）に作動用のキーワード情報が送られキーワード情報の一致が記憶されているとエンジンを始動し、キーワード情報の不一致が記憶されているとエンジンの始動中止等の所定の作動を行い、キーワード情報の一致が記憶されてなく且つキーワード情報の不一致が記憶されていないときには、キーワードの生成処理行程に移行し、前記スイッチパネル（１２）の遠隔操作により作動用のキーワード情報を生成し記憶する制御コントローラ（１１）を備えたことを特徴とする作業車両の盗難防止装置とする。
【０００５】
前記構成によると、外部のスイッチパネル（１２）から無線信号で送信された作業車両の遠隔操作指令を受けると、エンジンを始動したりあるいは作業車両の盗難を防止するための各種作動をするにあたり、スイッチパネル（１２）からの作業車両の遠隔操作指令に関連して無線信号によりキーワード情報が制御コントローラ（１１）に送られ、キーワード情報の一致が記憶されていると、エンジンが始動され、また、キーワード情報の不一致が記憶されていると、エンジンの始動中止等の所定の盗難防止作動がなされる。また、キーワード情報の一致が記憶されてなく且つキーワード情報の不一致が記憶されていないときには、キーワードの生成処理行程に移行され、スイッチパネル（１２）の遠隔操作によりキーワード情報が生成され、制御コントローラ（１１）及びスイッチパネル（１２）の記憶手段に記憶される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明は、スイッチパネル（１２）のスイッチ操作による電波干渉に基づく誤作動防止と回路不具合による無線信号の誤認識を回避し、また、キーワード情報の一致が記憶されてないときには、エンジンの始動中止等の所定の作動を実行して盗難を防止することができ、また、キーワード情報の一致が記憶されてなく且つキーワード情報の不一致が記憶されていないときには、キーワードの生成処理行程に移行し、スイッチパネル（１２）の遠隔操作によりキーワード情報を生成することができ、工場での製品出荷時におけるキーワード情報の設定を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
まず、図１に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。図１にはコンバインの全体側面図が図示されている。コンバイン１の走行車体２の下−方には左右走行クローラ３，３を配設し、走行車体２上には、右側前部に座席付きの操縦部４を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク５を配設し、走行車体１の左側部には脱穀選別部６を搭載し、走行車体１の前側部には刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【０００８】
また、エンジンの回転動力を無段変速装置（図示省略）、走行伝動装置（図示省略）、作業伝動装置（図示省略）を経由して、走行クローラ３，３、刈取搬送部８の駆動部、脱穀選別部６のフィードチエンや扱胴等の駆動部、排出オーガー９等の駆動部に伝達するように構成している。そして、前記伝動経路には刈取クラッチ、脱穀クラッチ（図示省略）を設けて、刈取搬送部８及び脱穀選別部６への動力伝達を断続するように構成し、刈取・脱穀クラッチレバー（図示省略）により刈取・脱穀入り状態、刈取・脱穀切り状態、刈取クラッチ切りで脱穀クラッチ入り状態に操作できるように構成している。また、脱穀選別部６には穀稈搬送用のフィードチエンを設け、フィードチエンレバー（図示省略）の操作により、フィードチエンを高速駆動したり、あるいは、低速駆動できるように構成している。
【０００９】
次に、図２〜図４に基づきコンバイン１の遠隔操作装置について説明する。
電波信号の送受信可能な制御コントローラ１１と、同じく電波信号の送受信可能な遠隔操作用のスイッチパネル１２を備え、スイッチパネル１２のスイッチからの各操作信号に基づき制御コントローラ１１からコンバイン１の各種作動部の駆動手段に制御出力をするコンバインにおいて、前記制御コントローラ１１とスイッチパネル１２とが共通の作動用のキーワードを記憶できる構成とし、コンバイン１のエンジンキーのオン等の電源始動時にスイッチパネル１２から制御コントローラ１１へ前記キーワード信号を送信し、制御コントローラ１１によりこのキーワードが一致した時点で、スイッチパネル１２のスイッチからの操作信号により制御コントローラ１１から制御出力をするように構成している。
【００１０】
コンバイン１では例えば排出オーガー９を遠隔操作により作動できるものが製品化されており、スイッチパネル１２の受信機と制御コントローラ１１の受信機との周波数帯によって一対のものとして電波干渉による誤作動を防止している。
【００１１】
この実施形態では、電波干渉による誤作動防止と回路不具合によるスイッチパネル１２のスイッチ信号の誤認識を回避しようとするものである。
図２に示すように、制御コントローラ１１には、スイッチパネル１２のスイッチからの無線信号（１）〜（６）〜無線信号（ｎ）が、無線信号入力処理回路を経由して無線信号制御手段１１ａ、キーワード確認手段１１ｂに入力される。そして、無線信号制御手段１１ａとキーワード確認手段１１ｂとの間でキーワード信号を送受してキーワードの一致不一致の確認処理がなされる。また、キーワード確認手段１１ｂとキーワード生成記憶手段１１ｃとの間でキーワード情報の送受信をしてキーワードが生成記憶される。また、キーワード確認手段１１ｂとタイマーカウント手段１１ｄとの間でタイマーカウント情報の送受信をするように構成している。
【００１２】
また、制御コントローラ１１の無線信号制御手段１１ａから作業灯出力手段を経由して作業灯リレー１６に、前照灯出力手段を経由して前照灯リレー１７に、エンジン停止出力手段を経由してエンジン停止ソレノイド１８に、ホーン出力手段を経由してホーンリレー１９に、それぞれ制御信号が出力される構成である。
【００１３】
また、エンジン回転数センサＳＥ１からエンジン回転数カウント手段１１ｅを経由して前記キーワード生成記憶手段１１ｃにエンジンの回転数情報が入力され、キーワード生成記憶手段１１ｃからリモコン送信手段１１ｆを経由して遠隔操作用のスイッチパネル１２のキーワード記憶手段にキーワード情報が送信される構成である。
【００１４】
次に、図１及び図３に基づき排出オーガー９の遠隔操作用のスイッチパネル１２について説明する。
グレンタンク５に収納した穀粒を排出オーガー９により排出するように構成している。排出オーガー９は、図１に示すように、縦排出オーガー９ａと、基部横排出オーガー９ｂと、基部横排出オーガー９ｂに伸縮自在に取り付けている先端横排出オーガー９ｃと、先端横排出オーガー９ｃの先端部に取り付けられていて左右方向に回動自在の排出口９ｄにより構成されていて、アクチュエータにより縦排出オーガー９ａに対して基部横排出オーガー９ｂ及び先端横排出オーガー９ｃは旋回及び上下回動可能で、且つ、基部横排出オーガー９ｂに対して先端横排出オーガー９ｃを伸縮調節可能で、更に、先端横排出オーガー９ｃの軸心回りに排出口９ｄを左右に回動調節できるように構成している。
【００１５】
図３に示すように、スイッチパネル１２の上側部は、排出オーガー９作動用の無線信号（１）を送信する排出オーガーオンスイッチＳＷ１、排出オーガー９の作動停止用の無線信号（２）を送信する排出オーガー停止スイッチＳＷ２、及び、排出オーガーオンスイッチＳＷ１のオン時に点灯する排出表示燈２０を設けている。また、その下方には、排出オーガー９を所定張り出し位置に自動的に移動する無線信号（３）を送信する張出し自動スイッチＳＷ３、排出オーガー９を所定収納位置に自動的に移動する無線信号（４）を送信する収納自動スイッチＳＷ４を設けている。
【００１６】
また、その下方には、基部横排出オーガー９ｂ及び先端横排出オーガー９ｃの左右旋回用の無線信号（５）、無線信号（６）を送信する左旋回スイッチＳＷ５、右旋回スイッチＳＷ６を左右に並設し、基部横排出オーガー９ｂ及び先端横排出オーガー９ｃの上下回動用の無線信号（７）、無線信号（８）を送信する上回動スイッチＳＷ７、下回動スイッチＳＷ８を上下に配設している。
【００１７】
また、その下方には、先端排出オーガー９ｃ伸縮用の無線信号（９）、無線信号（１０）を送信する伸長調節スイッチＳＷ９、短縮調節スイッチＳＷ１０を上下に並設し、排出口９ｄの左右回動調節用の無線信号（１１）、無線信号（１２）を送信する左回動スイッチＳＷ１１、右排出スイッチＳＷ１２を左右に配設している。
【００１８】
次に、図４に基づき制御コントローラ１１の制御内容について説明する。
スイッチパネル１２の排出オーガーオンスイッチＳＷ１がオンされて排出オーガー９の遠隔操作作動用の無線信号（１）が制御コントローラ１１に送信されると、予め設定記憶されている作動用のキーワードがスイッチパネル１２から制御コントローラ１１に送信され、送信キーワードが一致記憶しているキーワードと同じか否かの判定がなされる（ステップＳ１）。Ｙｅｓであると、通常制御に移行し、スイッチパネル１２のスイッチ操作により排出オーガー９の遠隔操作がなされる（ステップＳ２）。
【００１９】
また、Ｎｏであると、次いで、送信キーワードが不一致記憶のキーワードと同じか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｙｅｓであると、エンジンの停止出力処理をし（ステップＳ４）、次いで、警報タイマカウント時間が経過したか否かの判定をし（ステップＳ５）、Ｎｏであると、前記ステップＳ１に戻り、また、Ｙｅｓであると、ホーンの出力処理を実行し（ステップＳ６）、作業灯、前照灯の点灯出力をし（ステップＳ７）、前記ステップＳ１に戻る。
【００２０】
また、前記送信キーワードが不一致記憶のキーワードと同じか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｎｏであると、遠隔操作信号受信処理行程に移行し（ステップＳ８）、初期受信カウント時間が終了すると（ステップＳ９）、記憶キーワードを読み込む（ステップＳ１０）。次いで、キーワードが一致しているか否かの判定をし（ステップＳ１１）、Ｎｏであると、キーワードの不一致を記憶し（ステップＳ１２）、前記ステップＳ１に戻る。
【００２１】
また、Ｙｅｓであると、キーワード生成処理行程に移行し、制御コントローラ１１によりランダムに所定のキーワードを生成して記憶し（ステップＳ１３）、次いで、スイッチパネル１２に該キーワードを送信し（ステップＳ１４）、キーワードの送信が完了すると（ステップＳ１５）、キーワード生成記憶手段１１ｃ及びスイッチパネル１２の記憶手段にキーワードの一致が記憶される（ステップＳ１６）。
【００２２】
前記構成によると、スイッチパネル１２のスイッチ操作による電波干渉に基づく誤作動防止と回路不具合による無線信号の誤認識を回避することができる。
また、キーワードの不一致を判定しキーワードの不一致を記憶すると、再度起動されるまではキーワードの一致確認動作をしないので、誤ったキーワード信号による誤作動が防止できる。
【００２３】
また、キーワードの不一致を検出すると、制御コントローラ１１によりエンジンの始動を中止するので、スイッチパネル１２のスイッチ操作によるコンバインの盗難を防止することができる。
【００２４】
また、キーワードの不一致を検出すると、所定時間以上にわたり電源がオフされないときには、ホーンを連続的に鳴らしたり、前照灯や作業灯を全点灯させて、スイッチパネル１２のスイッチ操作によるコンバインの盗難を防止することができる。
【００２５】
また、キーワード情報の一致が記憶されてなく、且つ、キーワード情報の不一致が記憶されていないときには、制御コントローラ１１によりランダムに所定のキーワードを生成し記憶させ、且つ、キーワードを遠隔操作用のスイッチパネル１２に該キーワードを送信して記憶させ、次回の電源オン時にこのキーワードの一致確認を行なうように構成したので、工場での製品出荷時にキーワード設定の手間を省き、盗難防止機能の強化を図ることができる。
【００２６】
また、スイッチパネル１２のスイッチ操作により無線信号を送信し制御コントローラ１１を常時電源供給できる構成とし、エンジンの停止状態においてスイッチパネル１２からの任意のスイッチ操作信号を受信したときに、キーワードの一致確認をし、キーワードが一致しておればキーワード認証済みであることを制御コントローラ１１に記憶し、以後はスイッチパネル１２のスイッチ操作による遠隔操作を可能としたので、コンバインの盗難防止機能の強化及び安全性の向上を図ることができる。
【００２７】
また、スイッチパネル１２のスイッチ操作により無線信号を送信し制御コントローラ１１を常時電源供給できる構成とし、エンジンの停止状態においてスイッチパネル１２からの任意のスイッチ操作信号を受信したときに、キーワードの一致確認をし、キーワードが不一致であれば所定の制御出力を停止したり、エンジンの停止出力をするようにしたので、コンバインの盗難防止機能の強化及び安全性の向上を図ることができる。
【００２８】
また、スイッチパネル１２のスイッチ操作により無線信号を送信し制御コントローラ１１を常時電源供給できる構成とし、エンジンの停止状態においてスイッチパネル１２からの任意のスイッチ操作信号を制御コントローラ１１が受信したときにキーワードの一致確認をし、キーワードが不一致であればホーンを鳴らしたり、前照灯や作業灯を点灯あるいは点滅させる所定の警報出力をするようにしたので、コンバインの盗難防止機能の強化及び安全性の向上を図ることができる。
【００２９】
また、次のように構成してもよい。制御コントローラ１１がキーワードを生成し記憶している認証済み状態において、エンジン停止中にスイッチパネル１２の任意のスイッチ操作信号を受信したときに、キーワードの認証済みを解除すべくキーワードの記憶を消去し、あるいは、認証未確認のキーワード情報を記憶させるようにすると、コンバインの盗難防止機能の強化及び安全性が向上し、次回のキーワードの認証操作のあるまで作業をできないようにすることができる。
【００３０】
また、次のように構成してもよい。キーワードが一致しないときにはエンジンの始動を中止することを制御コントローラ１１で記憶している状態において、エンジンの停止中において制御コントローラ１１がスイッチパネル１２から任意のスイッチ操作信号を受信しキーワードの不一致のときに、ホーンを鳴らしたり、前照灯や作業灯を点灯あるいは点滅させて、キーワードの不一致の認証操作が発生したことを警報させるようにすると、コンバインの盗難防止機能の強化及び安全性の向上、並びに、以前にエンジンの不正始動を試みた形跡のあることをオペレータに知らせることができる。
【００３１】
次に、図５に基づき作業機械の総合サービスシステムについて説明する。
作業状態のデータを検出できる複数の作業機械３１，…を具備し、前記作業機械３１，…にはＧＰＳ（全地球的位置決定システム）により移動位置を検出する手段を備えている。荷受け工場３２では前記作業機械３１，…で収穫した作物を機械別の識別コード、作物コード、品種コード等を付与して荷受けし、荷受時間や荷受量等のデータを保存し、これらの荷受情報を通信手段３３を経由して情報管理システム会社３４に蓄積する。
【００３２】
また、作業機械製造会社３６、販売メンテナンス会社３７及びよび決済会社３８は、情報管理システム会社３４の前記蓄積情報を通信手段を介して検索利用することができる。また、作業機械製造会社３６と販売メンテナンス会社３７とは通信手段を経由して相互に情報の伝達を可能にし、販売メンテナンス会社３７から作業機械３１，…の端末器に作業の支援情報を提供できるようにしている。また、ユーザーの作業機械３１，…から作業情報が情報管理システム会社３４に送られると、情報管理システム会社３４の蓄積作業情報を利用して、販売メンテナンス会社３７は必要な消耗品や部品を提供できるように構成している。
【００３３】
また、インターネット回線を経由して作業機械３１，…の作業状態や位置情報、荷受データをユーザーのパソコン端末器３５，…や作業機械３１，…の端末器に表示できるように構成している。決済会社３８には作業機械３１，…のユーザーの口座３９を開設し、決済会社３８から口座３９に請負作業料金や収穫作物の代金等の支払いを受け、販売メンテナンス会社３７は決済会社３８を通して部品等の販売代金を受け取ることができるようにしている。
【００３４】
前記構成によると、作業機械３１，…の稼動状態の把握だけでなく、作業機械３１，…の請負作業料金の請求や収穫作物の代金等の支払い等の事務処理の効率化を図り、また、販売メンテナンス会社３７の集金作業や作業の支援情報の提供を効率的に迅速に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの側面図
【図２】制御ブロック図
【図３】遠隔操作具の正面図
【図４】フローチャート
【図５】作業機械の総合サービスシステムのブロック図
【符号の説明】
【００３６】
１      コンバイン
１１      制御コントローラ
１２      スイッチパネル
ＳＷ１      遠隔操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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