(57)【要約】【課題】高分子アクチュエータを小さな電圧で駆動して絞り羽根の所望の開閉動作が可能となる小型の光調節装置を提供すること。【解決手段】光学開口１０２が形成された基板１０１と、他の光学開口３０２と遮蔽部とを備えた光調節手段３０１と、光調節手段３０１を回転させる動力を生成するアクチュエータ５０１と、アクチュエータを変位させる制御手段と、一端が光調節手段３０１に結合し、他端がアクチュエータ５０１に連結部材５０３を介して結合し、光調節手段３０１にアクチュエータ５０１の動力を伝達する伝達部材４０１とを備え、伝達部材４０１は、動力の伝達の際、アクチュエータ５０１の変位を拡大することを特徴とする。【選択図】図１
2009294342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学開口が形成された基板と、
他の光学開口と遮蔽部とを備えた光調節手段と、
前記光調節手段を回転させる動力を生成するアクチュエータと、
前記アクチュエータを変位させる制御手段と、
一端が前記光調節手段に結合し、他端が前記アクチュエータに連結部材を介して結合し、前記光調節手段に前記アクチュエータの動力を伝達する伝達部材と、を備え、
前記伝達部材は、前記動力の伝達の際、前記アクチュエータの変位を拡大することを特徴とする光調節装置。
【請求項２】
前記伝達部材は、前記基板に形成された光学開口の外周部と前記基板の外周部との間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の光調節装置 。
【請求項３】
前記伝達部材の両端は、前記基板に形成された前記光学開口を挟んで対向する位置に配置していることを特徴とする請求項２に記載の光調節装置。 
【請求項４】
前記アクチュエータ、前記制御手段、前記連結部材以外は、全てめっき層からなる積層構造体であることを特徴とする請求項３に記載の光調節装置。
【請求項５】
前記積層構造体は、前記基板に形成された前記光学開口よりも大きな開口を有し、前記基板の外径よりも大きい枠部材で覆われていることを特徴とする請求項４に記載の光調節装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、弾性部材によって構成された円弧形状をしており、前記制御手段によって、その弦長を変化させるアクチュエータであり、
前記アクチュエータの弦長の変化によって前記アクチュエータが結合された前記伝達部材を駆動させ、前記伝達部材と連結された前記光調節手段を回転させることを特徴とする請求項５に記載の光調節装置。
【請求項７】
前記他の光学開口を持つ前記光調節手段が回転することによって、
前記他の光学開口が、前記基板に形成された前記光学開口の位置に重なる第１の静止位置と、前記基板に形成された前記光学開口の位置から退避した第２の静止位置に移動し、
前記基板に形成された前記光学開口と、前記光調節手段に形成された前記他の光学開口とを切り替えることを特徴とする請求項５または６に記載の光調節装置。
【請求項８】
前記円弧形状のアクチュエータがイオンを含有した高分子材料で構成され、円弧の中心側の面と、その面に対向する面とに一対の電極を備え、
前記制御手段によって前記一対の電極間に電圧を印加し、前記イオンを移動させることでその弦長を変化させることを特徴とする請求項６に記載の光調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型の光調節装置、例えば細径の内視鏡に好適な光調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
固体撮像素子を用いた内視鏡装置において、近年、半導体製造技術の進展に伴い、微細な画素を有する固体撮像素子が適用可能となってきている。
しかしながら、微細画素の固体撮像素子は撮影対象までの距離による焦点位置の変化に敏感である。また、従来の固定焦点・固定絞りの光学系を用いている内視鏡では、微細な画素を持つ撮像素子を適用しても、高精細画像を得るのは難しい状態にある。
【０００３】
この問題を回避するために次の方法が考えられる。一つは、レンズを変位させ、焦点調節機能を付加させる方法である。また、他の方法として、光学系自体は固定焦点で遠点の撮影対象に対して適正な結像が得られるように調節し、近点撮影時に開口径を小さくして焦点深度を増大させることで良好な結像を得る方法がある。
なお、後者の場合には可変絞り機構が必要で、近点撮影時には固体撮像素子に到達する光量が減少するといった問題がある。内視鏡においては、一般的に先端部の照明装置の光によって撮影するため、近点撮像時でも十分な光量が確保できるので大きな問題とはならない。
【０００４】
このように、微細画素の撮像素子の性能を活かすには、レンズ駆動装置や可変絞り装置といった機構を要する。しかしながら、細径の内視鏡にレンズ駆動装置を組み込むのはかなり難しい。このため、細径の内視鏡には超小型の可変絞り装置を適用することが望まれる。内視鏡に適用可能な超小型な可変絞り装置光調節装置の例として、特開２００７ー１２７６９９号公報（特許文献１）では高分子アクチュエータを用いた超小型の可変絞り装置を提供している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７ー１２７６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された発明では、高分子アクチュエータは駆動軸を介して直接絞り羽根に連結される構成となっている。この為、絞り羽根を開閉させるには、高分子アクチュエータの大きな変位を必要としていた。ここで、高分子アクチュエータは、通電を繰り返すことにより、その変位量が低下する可能性がある。この傾向は、高電圧を印加して大きな変位量を得ようとした時に特に顕著である。
【０００７】
この問題を解決する為には、アクチュエータの変位を拡大させることが可能な機能を絞り装置に付加させる必要がある。ところが、このような機能を付加させると、絞り装置そのもののサイズが大きくなってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、アクチュエータの小さな変位により絞り羽根の開閉動作が可能となる超小型の光調節装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、光学開口が形成された基板と、他の光学開口と遮蔽部とを備えた光調節手段と、光調節手段を回転させる動力を生成するアクチュエータと、アクチュエータを変位させる制御手段と、一端が光調節手段に結合し、他端がアクチュエータに連結部材を介して結合し、光調節手段にアクチュエータの動力を伝達する伝達部材とを備え、伝達部材は、動力の伝達の際、アクチュエータの変位を拡大する光調節装置を提供できる。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様によれば、伝達部材は、基板に形成された光学開口の外周部と基板の外周部との間に配置されることが望ましい。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様によれば、伝達部材の両端は、基板に形成された光学開口を挟んで対向する位置に配置しているが望ましい。 
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、アクチュエータ、制御手段、連結部材以外は、全てめっき層からなる積層構造体であることが望ましい。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様によれば、積層構造体は、基板に形成された光学開口よりも大きな開口を有し、基板の外径よりも大きい枠部材で覆われていることが望ましい。
【００１４】
また、本発明の好ましい態様によれば、アクチュエータは、弾性部材によって構成された円弧形状をしており、制御手段によって、その弦長を変化させるアクチュエータであり、アクチュエータの弦長の変化によってアクチュエータが結合された伝達部材を駆動させ、伝達部材と連結された光調節手段を回転させることが望ましい。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様によれば、他の光学開口を持つ光調節手段が回転することによって、他の光学開口が、基板に形成された光学開口の位置に重なる第１の静止位置と、基板に形成された光学開口の位置から退避した第２の静止位置に移動し、基板に形成された光学開口と光調節手段に形成された他の光学開口とを切り替えることが望ましい。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様によれば、円弧形状のアクチュエータがイオンを含有した高分子材料で構成され、円弧の中心側の面と、その面に対向する面とに一対の電極を備え、制御手段によって一対の電極間に電圧を印加し、イオンを移動させることでその弦長を変化させることが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、アクチュエータの小さな変位により絞り羽根の開閉動作が可能となる超小型の光調節装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明にかかる光調節装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１９】
図１乃至図１０を用いて第１の実施の形態の光調節装置について説明する。図１は光調節装置の分解図を示し、図２は光調節装置の組立図を示している。
図１に示す様に、光調節装置は、第１の開口１０２が形成された第１の基板１０１と、第１の開口よりも大きい第２の開口２０２と回転軸２０３、２０４とスペーサー２０５、２０６、２０７とが形成された第２の基板２０１と、第１の開口１０２及び第２の開口２０２よりも小さい第３の開口３０２と駆動軸穴３０４と回転軸穴３０３とが形成された光調節手段３０１と、回転軸穴４０３と駆動軸４０２、４０４とが形成された伝達部材４０１と、一方端が第１の基板１０１上に接着固定された電極５０２に固定され、他方端が連結部材５０３に接着固定された高分子アクチュエータ５０１とで構成される。
【００２０】
第２の基板２０１に形成された回転軸２０３は、光調節手段３０１に形成された回転軸穴３０３を介して第１の基板１０１に接合される。回転軸２０４は、伝達部材４０１に形成された回転軸穴４０３を介して第１の基板１０１に接合される。伝達部材４０１に形成された駆動軸４０２は、光調節手段３０１に形成された駆動軸穴３０４に挿入され、第２の基板２０１に形成されたスペーサー２０５至２０７は直接第１の基板１０１に接合される。
【００２１】
また、図２に示すように伝達部材４０１に形成された駆動軸４０４は、連結部材５０３により高分子アクチュエータ５０１と連結される。さらに、連結された基板１０１、２０１と光調節手段３０１と伝達手段４０１は、第１の開口１０２よりも大きな開口６０２をもつ枠部材６０１により全体が覆われている。
【００２２】
次に高分子アクチュエータ５０１の詳細図を図３に示す。円弧形状の高分子アクチュエータ５０１は、円弧の基材となるイオン含有ポリマー５１１と、円弧の中心側の面に設けられた第１電極５１２と、それに対向する面に設けられた第２電極５１３との３層構造となっている。
【００２３】
ここで外部電圧源（図には示していない）から電圧を出力して第１電極５１２と第２電極５１３との間に電位差を与える。イオン含有ポリマー５１１の陽イオンはカソード側に移動する。その結果イオン含有ポリマー５１１のカソード側が膨潤して、図３に示す点線のように円弧形状の曲率が変化して結果として弦長が変化する。このように、高分子アクチュエータ５０１の弦長は、外部電圧源の出力電圧によって所定範囲で変化させることができる。
【００２４】
次に、光調節装置において、高分子アクチュエータ５０１、電極５０２、連結部材５０３、枠部材６０１を除いた積層構造体の作成プロセスを図４、図５、図６を用いて示す。本説明では、作成プロセスが見易いよう、更に駆動軸４０２、４０４、回転軸２０３、２０４、スペーサー２０５、２０６、２０７を除いた図を用いる。
【００２５】
本積層構造体は、めっきプロセスとエッチングプロセスを用いて作成される。図４に示すように、各層は、構造体となるめっき層（白部分）と、積層後にエッチングで除去する犠牲層（斜線部分）よりなる。図４では各層を見易いように分解して示している。本来は、第２の基板２０１を形成する層→隙間となる犠牲層→伝達部材４０１の層→隙間となる犠牲層→光調節手段３０１を形成する層→隙間となる犠牲層→第１の基板１０１を形成する層、といった順番で積み重ねられていく。図５に各層を積み重ねた図を示す。各層を積み重ねた後、エッチングにより、各層に形成された犠牲層（斜線部分）を除去することにより図６に示すように積層構造体が形成される。
【００２６】
このプロセスを用いることのメリットを以下に示す。まず、微小な構造が高い加工精度で作成可能である。次に、多層構造にすることによって複雑な構成も作成可能である。さらに、組立の必要がない（セルフアセンブリ）。また、バッチプロセスが可能である。このプロセスを用いることで、本機構のように、複雑な構造をしていても機構が大きくなってしまうことはない。
【００２７】
ただし、犠牲層をエッチングで除去するためには、各層に隙間を形成しなくてはならない。隙間が形成されると、第１、第２の基板１０１、２０１に形成された開口１０２、２０２以外からも光が入射してしまう。そこで、この積層構造体を光調節装置として用いる為に、図１に示している枠部材６０１に積層構造体をはめ込み、基板１０１、２０１に形成された開口以外を遮蔽することで、開口以外からの光の通過を防ぐことが可能となる。
【００２８】
以下、図７、図８を用いて各構成要素の動作の詳細を説明する。図７、図８は、見易いよう、第１の基板１０１、高分子アクチュエータ５０１、電極５０２、連結部材５０３、枠部材６０１の図示を省略した状態図である。
【００２９】
図７、図８に示すように伝達部材４０１は、第２の基板２０１に形成された回転軸２０４を中心に回転可能である。また、光調節手段３０１は、回転軸２０３を中心に回転可能となっている。伝達部材４０１と光調節手段３０１とは、伝達部材４０１に形成された駆動軸４０２によって連結されている。伝達部材４０１に形成された駆動軸４０４を動作させることで、伝達部材４０１が回転し、それに伴い光調節手段３０１も回転する構成である。
【００３０】
図７に示すように、光調節手段３０１が第２の開口２０２に重なる第１の静止位置に来たときは、スペーサー２０５に接触することによって、その位置で静止する。この時、光調節装置の光学開口は光調節手段３０１に形成された開口３０２となる。また、図８に示すように、光調節手段３０１が回転し、第２の開口２０２から完全に退避する第２の静止位置に来たときは、スペーサー２０６に接触することでその位置に静止する。
【００３１】
図には示していないが、このとき光調節装置の光学開口は第１の基板１０１に形成された開口１０２となる。このように、光調節手段３０１の回転により光学開口の切り替えが行われる。
【００３２】
次に図８、図９を用いて本実施形態の光調節装置の動作を説明する。図８、図９は上面図を示しており、本機構の動作が見易いよう、第１の基板１０１を省略した図である。
【００３３】
図８は光調節手段３０１がスペーサー２０５に接触し、第２の基板に形成された開口２０２と重なる第１の静止位置にある場合の状態図である。この状態における光調節装置の光学開口は光調節手段３０１に形成された開口３０２となる。また、高分子アクチュエータ５０１は電極５０２に固定されており、連結部材５０３を介し、伝達部材４０１に形成された駆動軸４０４に連結されている。
【００３４】
そして、図９に示すように、高分子アクチュエータ５０１は電極５０２により通電することで、円弧形状の曲率が変わり、その結果変位する。そして、高分子アクチュエータ５０１と、連結部材５０３を介して連結されている伝達部材４０１が第２の基板に形成された回転軸２０４を中心に回転し、伝達部材４０１に形成された駆動軸４０２と連結された光調節手段３０１が第２の基板に形成された回転軸２０３を中心に回転する。回転した光調節手段３０１は、スペーサー２０６に接触し、回転動作がとまり、第２の開口から完全に退避する第２の静止位置で静止する。この状態では、図には示していないが第１の基板１０１に形成された第１の開口１０２が光学調節装置の光学開口となる。
【００３５】
本実施形態では連結部材５０３の先端はリング状に構成し、伝達部材４０１に形成された駆動軸４０４に連結される。しかし、連結部材５０３の先端の形状はリング状だけではなく、駆動軸４０４にひっかけることが可能な形状、例えば四角形に切欠きを形成したような形状であれば同様な効果を得ることができる。
【００３６】
本実施形態では、高分子アクチュエータ５０１の変位量を拡大する伝達部材４０１を設け、光調節手段３０１にこの伝達部材４０１を連結し、変位を拡大して伝えている。したがって、光調節手段３０１を開閉する為に必要な高分子アクチュエータ５０１の変位量を大幅に低減させることが可能になる。この為、高分子アクチュエータ５０１に通電する電圧を大幅に減少させることができ、高分子アクチュエータ５０１の信頼性も向上させることができる。
【００３７】
また、本実施形態のような複雑な構造を作成する場合、従来の加工技術（切削加工、プレス加工）では構造が大きくなるという問題がある。本実施形態では、めっきプロセスとエッチングプロセスを用いて積層構造体を作成しているため、このような微小で複雑な構造が可能なる。更に、組立工程を必要としないセルフアセンブリが可能となる。
【実施例２】
【００３８】
図１１は、本発明にかかる光調節装置の第２の実施例の分解図を示す図である。図１１乃至図１６を用いて第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態と同一の構成要素には、同一の付番をし、説明を省略する。以下、第２の実施形態の光調節装置の構成を説明する。
【００３９】
図１１は光調節装置の分解図、図１２は、高分子アクチュエータ５０１、連結部材５０３、電極５０２、枠部材６０１を省略した組立図である。
図１１に示す様に、光調節装置は、第１の開口７０２が形成された第１の基板７０１と、第１の開口よりも大きい第２の開口８０２と回転軸８０３、８０４とスペーサー８０５、８０６、８０７とが形成された第２の基板８０１と、第１の開口７０２及び第２の開口８０２よりも小さい第３の開口３０２と駆動軸穴３０４と回転軸穴３０３とが形成された光調節手段３０１と、回転軸穴９０３と駆動軸９０２と溝９０４とが形成された伝達部材９０１と、一方端が第１の基板７０１上に接着固定された電極５０２に固定され、他方端が連結部材５０３に接着固定されている高分子アクチュエータ５０１とで構成される。
【００４０】
第２の基板８０１に形成された回転軸８０３は、光調節手段３０１に形成された回転軸穴３０３を介して第１の基板７０１に接合される。回転軸８０４は、伝達部材９０１に形成された回転軸穴９０３を介して第１の基板７０１に接合される。また、駆動軸受け８０８に接続された駆動軸８０９が、第２の基板８０１の層に独立して設けられる。駆動軸８０９は、伝達部材９０１に形成された溝９０４を介して、第１の基板７０１上に突出される。
【００４１】
第２の基板８０１に形成されたスペーサー８０５、８０６、８０７は、直接第１の基板７０１に接合される。また、図には示さないが、第１の基板７０１より突出した駆動軸８０９は連結部材５０３により高分子アクチュエータ５０１と連結される。さらに第１の実施形態と同様、連結された基板７０１、８０１、光調節手段３０１、伝達手段９０１は、第１の開口７０２よりも大きな開口６０２をもつ枠部材６０１により全体が覆われている。
【００４２】
本実施形態では説明を省略するが、高分子アクチュエータ５０１、電極５０２、連結部材５０３、枠部材６０１を除く要素は第１の実施形態と同様にめっきプロセスとエッチングプロセスを用いて作成された、めっき層よりなる積層構造体である。
【００４３】
以下、図１３、図１４を用いて各構成要素の詳細を示す。図１３、図１４は、見易いよう、第１の基板７０１、高分子アクチュエータ５０１、電極５０２、連結部材５０３、枠部材６０１の図示を省略した状態図である。
【００４４】
図１３、図１４に示すように、伝達部材９０１は第２の基板８０１に形成された回転軸８０４を中心に回転可能である。光調節手段３０１は回転軸８０３を中心に回転可能となっている。伝達部材９０１と光調節手段３０１とは、伝達部材９０１に形成された駆動軸９０２によって連結されている。また、伝達部材９０１に形成された溝９０４から突出している駆動軸８０９は、溝９０４に沿って移動可能となっている。このように、駆動軸８０９を動作させることで、伝達部材９０１が回転し、それに伴い光調節手段３０１も回転し、光学開口の切り替えを行う。
【００４５】
図１３に示すように、光調節装置３０１が第２の開口８０２に重なる第１の静止位置に来たときはスペーサー８０５に接触することによって、その位置で静止する。この時、光調節装置の光学開口は光調節手段３０１に形成された開口３０２となる。また、図１４に示すように、光調節手段３０１が回転し、第２の開口８０２から完全に退避する第２の静止位置に来たときは、スペーサー８０６に接触することでその位置に静止する。図には示していないが、このときは光調節装置の光学開口は第１の基板７０１に形成された開口７０２となる。このように、伝達部材９０１が回転し、それに伴い光調節手段３０１も回転し、光学開口の切り替えを行う。
【００４６】
次に図１５、図１６を用いて本実施形態の光調節装置の動作を説明する。図１５、図１６は上面図を示しており、本機構の動作が見易いよう、第１の基板７０１を省略した図である。
【００４７】
図１５は、電圧印加時の図である。光調節手段３０１は、スペーサー８０５に接触し、第２の基板８０１に形成された開口８０２と重なる第１の静止位置にある。この状態における光調節装置の光学開口は光調節手段３０１に形成された開口３０２となる。また、高分子アクチュエータ５０１は電極５０２に固定され、連結部材５０３を介して伝達部材９０１に形成された溝９０４から突出した駆動軸８０９に連結されている。
【００４８】
次に、高分子アクチュエータ５０１への通電を止めた時、高分子アクチュエータ５０１の復元力により高分子アクチュエータ５０１の円弧形状の曲率が変わり、その結果変位する。図１６に示すように、高分子アクチュエータ５０１と連結されている伝達部材９０１が第２の基板に形成された回転軸８０４を中心に回転し、伝達部材９０１に形成された駆動軸９０２と連結された光調節手段３０１が第２の基板に形成された回転軸８０３を中心に回転する。回転した光調節手段３０１は、スペーサー８０６に接触し、回転動作がとまり、第２の開口８０２から完全に退避する第２の静止位置で静止する。この状態では、図には示していないが第１の基板７０１に形成された第１の開口７０２が光調節装置の光学開口となる。
【００４９】
本実施形態においても連結部材５０３の先端はリング状に構成し、伝達部材９０１から突出した駆動軸８０９に連結されている。連結部材５０３の先端の形状は、リング状だけではなく、駆動軸８０９にひっかけることが可能な形状、例えば四角形に切欠きを形成したような形状であれば同様な効果を得ることができる。
【００５０】
本実施形態は第１の実施形態と同様、光調節手段３０１に変位量を拡大して伝える伝達部材９０１を連結させているので、光調節手段３０１を開閉する為に必要な高分子アクチュエータ５０１の変位量を大幅に低減させることが可能となる。また、本実施形態ではそれに加えて、高分子アクチュエータ５０１と連結される駆動軸８０９が、伝達部材９０１を回転させる方向（円周方向）だけではなく、伝達部材９０１に形成された径方向の溝９０４に沿って移動可能となっている。
【００５１】
通常、円弧形状をした高分子アクチュエータ５０１の変位には、円周方向への変位だけではなく、径方向への変位も含まれる。本実施形態では、溝９０４を設けたことで、駆動軸８０９が径方向へも移動可能となっており、高分子アクチュエータ５０１の径方向への動きを規制することがない。さらに、高分子アクチュエータ５０１の配置にも自由度を持たせることが可能となる。
更に、本実施形態においても、積層構造体は、めっきプロセスとエッチングプロセスを用いて作成されている。
【００５２】
以上説明したように、高分子アクチュエータの変位を拡大して伝える伝達部材を設け、光調節手段にこの伝達部材を連結させている。すなわち、光調節手段を回転させる高分子アクチュエータの変位を大幅に低減させることが可能になる。したがって、高分子アクチュエータに通電する電圧を大幅に減少させることができ、高分子アクチュエータの信頼性も向上させることができる。
また、めっき層からなる積層構造体にすることにより複雑な構造でありながら小型化を可能にするという効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明にかかる光調節装置は固体撮像素子を用いた内視鏡に有用であり、特に、細径の内視鏡に用いる小型の光調節装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施例の光調節装置の分解図を示す図である。
【図２】第１の実施例の光調節装置の組立図を示す図である。
【図３】高分子アクチュエータの動作を説明する図である。
【図４】積層構造体の各層の作成プロセスを示す図である。
【図５】積層構造体の各層を積み重ねた図である。
【図６】図５の状態で犠牲層をエッチングで取り除いた状態を示す図である。
【図７】第１の実施例の第１の静止位置の動作を説明する図である。
【図８】第１の実施例の第２の静止位置の動作を説明する図である。
【図９】第１の実施例の電圧印加時の全体動作を説明する図である。
【図１０】第１の実施例の電圧停止時の全体動作を説明する図である。
【図１１】第２の実施例の光調節装置の分解図を示す図である。
【図１２】第２の実施例の光調節装置の組立図を示す図である。
【図１３】第２の実施例の第１の静止位置の動作を説明する図である。
【図１４】第２の実施例の第２の静止位置の動作を説明する図である。
【図１５】第２の実施例の電圧印加時の全体動作を説明する図である。
【図１６】第２の実施例の電圧停止時の全体動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０１、２０１、７０１、８０１  基板
１０２、２０２、３０２、６０２、７０２、８０２  開口
２０３、２０４、８０３、８０４  回転軸  
２０５、２０６、２０７、８０５、８０６、８０７  スペーサー
３０１  光調節手段
３０３、４０３、９０３  回転軸穴
３０４  駆動軸穴
４０１、９０１  伝達部材
４０２、４０４、８０９、９０２  駆動軸
５０１  高分子アクチュエータ
５０２、５１１、５１２  電極
５０３  連結部材
５１１  イオン含有ポリマー
６０１  枠部材
９０４  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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