(57)【要約】【課題】  インク噴射ヘッドのインク噴射面に付着した固形物の清掃を確実に行いつつ、ブレードとインク噴射ヘッドの寿命を延ばした画像記録装置の提供。【解決手段】  インク噴射ヘッド３からインクを噴射して記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、インク噴射ヘッド３のインク噴射面３ａと摺動してインク噴射面を清掃するブレード１を備え、インク噴射面３ａに対しブレード１の刃先は、１ブレードのインク噴射面に対する相対的な摺動方向に対し鋭角に配置されたインク噴射面の清掃と、鈍角に配置されたインク噴射面の清掃とが可能なことを特徴とする画像記録装置。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク噴射ヘッドからインクを噴射して記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記インク噴射ヘッドのインク噴射面と刃先を摺動させてインク噴射面を清掃するブレードを備え、
前記インク噴射面に対し前記刃先は、前記ブレードのインク噴射面に対する相対的な摺動方向に向かって鋭角に配置されたインク噴射面の清掃と、鈍角に配置されたインク噴射面の清掃とが可能なことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃におけるブレードと、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃におけるブレードが同じであることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃と、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃における刃先が同じであることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃と、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃における、ブレードのインク噴射面への圧接強さが同じであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記刃先とインク噴射面との摺動速度は、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃と、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃とで異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記ブレードがインク噴射面に接触してから、前記インク噴射面に対し前記刃先を、前記ブレードのインク噴射面に対する相対的な摺動方向に向かって鋭角に配置して、インク噴射面の清掃を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記インク噴射面の清掃において、インク噴射面を露出している時間が所定値を超えた場合は、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記インク噴射面の清掃において、前記インクが顔料の場合は、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行い、前記インクが染料の場合は、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記インク噴射面の清掃において、前記インク噴射ヘッド周辺の温度が第1の所定値以上となった場合は、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行い、前記インク噴射ヘッド周辺の温度が第1の所定値より高温の第２の所定値以上となった場合は、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記インク噴射面の清掃において、前記インク噴射ヘッド周辺の湿度が第１の所定値以下となった場合は、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行い、前記インク噴射ヘッド周辺の湿度が第１の所定値より低い第２の所定値以下となった場合は、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
稼働開始からの記録媒体への記録枚数に応じて、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃、又は前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
稼働開始からの稼働時間に応じて、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃、又は前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
稼働開始からのＪｏｂの回数に応じて、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃、又は前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
記録した記録媒体の種類に応じて、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃、又は前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記インク噴射ヘッドのインク空吐出の回数が所定値を超えた場合、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
稼働開始からのインク噴射面の清掃の回数に応じて、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃、又は前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピューターやワークステーションから画像を出力する装置としてインクを記録媒体に吐出して印刷を行うインクジェット方式の画像記録装置が知られている。この画像記録装置はインクを吐出するノズル孔を備えたインク噴射ヘッドを備えている。インク噴射ヘッドは画像を記録する際は、ノズル孔から記録媒体めがけてインクを吐出して画像を記録する機能を備えている。
【０００３】
しかしながら、このインク噴射ヘッドは、ノズル孔に繋がる液室中に気泡が生じたり、ノズル孔内のインクや、空吐出したときに付着したインクミストが乾燥して、ノズル孔が目詰まりしたり、吐出したインクが曲がって定められた場所へインクを吐出できなくなることが有る。さらに、このインクに紙粉などのゴミが付着して、より堅固な付着物となることもある。このような事態を避けるために、通常は印刷中や印刷動作終了後に、ノズル孔から強制的にインクを排出して気泡やノズル孔周りの増粘インクを取り除く回復動作が行われている。また、回復動作においては、インク強制排出動作と前後して、インク噴射ヘッドのノズル孔が配置されているインク噴射面を清掃するワイピング動作も行われる。通常、ゴム製のブレードの刃先をインク噴射面に押し当てて摺動させて、インクや紙粉などを払拭する動作である。
【０００４】
ところで、インク噴射面に付着しているインクや紙紛は、印刷中などのようにインク噴射ヘッドにインク噴射面をカバーするキャップがされていないデキャップ時間、インク噴射ヘッドから吐出するインクの色材の種類、装置内の温度湿度、直前に行っていた印刷の枚数や印刷していた記録媒体の種類、印刷中の空吐出の回数等々によって、異なる状態になっている場合が多い。デキャップ時間が長ければそれだけインク噴射面に付着したインクは乾燥し、装置内の温度が高く、湿度が低ければ、付着したインクの乾燥がより進むのは自明である。このような乾燥したインクも、インクに混じった紙紛も取り除き難い。ワイピング動作の前に印刷枚数が多く、紙紛の立ちやすい普通紙に印刷していた場合ではより大量の紙紛が付着していることも自明である。
【０００５】
従来は、上述のようにインク噴射面にインクや紙紛が堅固に付着した付着状態を基準にして一定の圧力でブレードをインク噴射面に押し当てて、ブレードがインク噴射面と鋭角をなす方向（ブレードとインク噴射面とが摺動方向に対して鋭角となる方向）に拭きとってインク噴射面のインクや紙紛を拭き取っていた。ワイピング動作は、常に同じ方法で行われており、回復動作直後にインク噴射面に付着したインクのように、粘度上昇や固化があまり見られない状態においては、インク噴射面への押し当て圧は過度な応力となっていた。ブレードやインク噴射面の撥水剤はワイピング動作を繰り返すことで、磨耗により徐々に劣化するため、押し当て圧が強ければ劣化が早くなるという問題があった。
【０００６】
そくで、例えば、特許文献１には、ワイピングしてノズル孔が吐出不良から回復する成功率で判断して、ワイピング回数、ブレードの押し当て量（押し当て圧に相当）、ワイピング速度を選択する手段をもつ画像記録装置が提案されている。また、特許文献２には、ワイパーに突き当てを設け、突き当てにワイパーをあてて当接圧を高めたブレードで拭き取りを行う第１の清掃方法と、第１の清掃方法とは逆方向にインク噴射ヘッドとブレードを相対移動させ、突き当ての抵抗を受けず、第1の清掃方法よりも弱い当接圧で拭き取りを行う第２の清掃方法を有し、印刷中に付着したインクを拭き取る回復動作か、回復動作直後のワイピング動作かの判断に基づき、第１と第２の清掃方法を切り替える画像記録装置を提案されている。また、ブレードを斜めに設置することで、第１と第２の清掃方法における当接圧を異ならせる案も提案している。
【特許文献１】特開２００６−０９５８１５号公報
【特許文献２】特開平１１−２８６１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に提案されているように、ブレードの押し当て量やワイピング速度（ブレードとインク噴射面との摺動速度）を異ならせるには大掛かりな制御機構を必要としてしまう。また、ワイピング回数を増やすと回復動作に時間がかかるという問題があった。
【０００８】
特許文献２に提案されている画像記録装置においては、第１の清掃方法でも、第２の清掃方法でも、共にブレードがインク噴射面に鋭角になる方向に摺動させて、インク噴射面のインクや紙紛を拭き取っている。このため、乾燥したインクやこびりついた紙紛といった堅固に付着した付着物を除去する離型を行おうとした場合、ブレードが汚れに乗り上げてしまい上手く取り除くことができないという問題があった。また、ブレードの押し当て量（押し当て圧力）を大きくして、堅固に付着した付着物を除去しようとすると、インク噴射面やブレードの磨耗を助長して、インク噴射ヘッドやブレードの寿命を縮めるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑み、インク噴射ヘッドのインク噴射面に付着した固形物の清掃を確実に行いつつ、ブレードとインク噴射ヘッドの寿命を延ばした画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、インク噴射ヘッドからインクを噴射して記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、前記インク噴射ヘッドのインク噴射面と刃先を摺動させてインク噴射面を清掃するブレードを備え、前記インク噴射面に対し前記ブレードの刃先は、前記ブレードのインク噴射面に対する相対的な摺動方向に向かって鋭角に配置されたインク噴射面の清掃と、鈍角に配置されたインク噴射面の清掃とが可能なことを特徴とする画像記録装置である。
【００１１】
好ましい本発明は、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃におけるブレードと、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃におけるブレードが同じであることを特徴とする前記画像記録装置である。
【００１２】
好ましい本発明は、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃と、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃における刃先が同じであることを特徴とする前記画像記録装置である。
【００１３】
好ましい本発明は、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃と、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃における、ブレードのインク噴射面への圧接強さが同じであることを特徴とする前記画像記録装置である。
【００１４】
好ましい本発明は、前記ブレードとインク噴射面との摺動速度は、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃と、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃とで異なることを特徴とする前記画像記録装置である。
【００１５】
好ましい本発明は、前記ブレードがインク噴射面に接触してから、前記インク噴射面に対し前記刃先を、前記ブレードのインク噴射面に対する相対的な摺動方向に向かって鋭角にしてインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする前記画像記録装置である。
【００１６】
好ましい本発明は、前記インク噴射面の清掃において、インク噴射面を露出している時間が所定値を超えた場合は、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする前記画像記録装置である。
【００１７】
好ましい本発明は、前記インク噴射面の清掃において、前記インクが顔料の場合は、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行い、前記インクが染料の場合は、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする前記画像記録装置である。
【００１８】
好ましい本発明は、前記インク噴射面の清掃において、前記インク噴射ヘッド周辺の温度が第1の所定値以上となった場合は、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行い、前記インク噴射ヘッド周辺の温度が第1の所定値より高温の第２の所定値以上となった場合は、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする前記画像記録装置である。
【００１９】
好ましい本発明は、前記インク噴射面の清掃において、前記インク噴射ヘッド周辺の湿度が第１の所定値以下となった場合は、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行い、前記インク噴射ヘッド周辺の湿度が第１の所定値より低い第２の所定値以下となった場合は、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする前記画像記録装置である。
【００２０】
好ましい本発明は、稼働開始からの記録媒体への記録枚数に応じて、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃、又は前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする前記画像記録装置である。
【００２１】
好ましい本発明は、稼働開始からの稼働時間に応じて、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃、又は前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする前記画像記録装置である。
【００２２】
好ましい本発明は、稼働開始からのＪｏｂの回数に応じて、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃、又は前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする前記画像記録装置である。
【００２３】
好ましい本発明は、記録した記録媒体の種類に応じて、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃、又は前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする前記画像記録装置である。
【００２４】
好ましい本発明は、前記インク噴射ヘッドのインク空吐出の回数が所定値を超えた場合、前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする前記画像記録装置である。
【００２５】
好ましい本発明は、稼働開始からのインク噴射面の清掃の回数に応じて、前記鋭角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃、又は前記鈍角に配置された刃先によるインク噴射面の清掃を行うことを特徴とする前記画像記録装置である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、インク噴射ヘッドのインク噴射面に付着した固形物の清掃を確実に行いつつ、ブレードとインク噴射ヘッドの寿命を延ばした画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。  
本発明の画像記録装置は、インク噴射ヘッドからインクを噴射して記録媒体に画像を記録するインクジェット方式と呼ばれる画像記録装置である。そして、この画像記録装置は、インク噴射ヘッドのインク噴射面と刃先が摺動してインク噴射面を清掃するブレードを備え、インク噴射面に対しブレードの刃先は、ブレードの刃先のインク噴射面に対する相対的な摺動方向に対し鋭角に配置されたインク噴射面の清掃と、鈍角に配置されたインク噴射面の清掃が可能となっている。
【００２８】
（第１の実施形態）
本発明の画像記録装置の第１の実施形態として、図１に示すブレードによるインク噴射面の清掃工程の説明図を参照して説明する。図１ａ）〜図１ｎ）は、それぞれキャリッジ上のインク噴射ヘッドとブレードの相対的な動きを表している。これらの図において、符号１，２はブレード、符号３はキャリッジ４に搭載されたインク噴射ヘッド、符号３ａはインク噴射ヘッド３のノズルが配置されているインク噴射面、符号６はインク噴射面３ａをカバーするキャップ、符号７はキャリッジ４のガイド軸である。
【００２９】
ブレード１は、インク噴射面３ａに対し直角ではなく斜めに配置されている。そして、ブレード１の刃先である先端部は、インク噴射面３ａとの摺動方向に対し直角にはなっていない。図１の例で説明すれば、図１ｂ）〜図１ｇ）の動きのように、インク噴射ヘッド３が左から右へと移動しているときは、ブレード１は、インク噴射面３ａとの相対関係では図の右から左に動いている（摺動している）ことになる。そして、ブレード１の刃先とインク噴射面３ａは摺動方向に対し、ブレード１の刃先とインク噴射面３ａは鋭角に配置されていることになる。逆に、図１ｈ）〜図１ｍ）の動きのように、インク噴射ヘッド３が右から左へと移動しているときは、ブレード１は、インク噴射面３ａとの相対関係では図の左から右に動いている（摺動している）ことになる。そして、ブレード１の刃先とインク噴射面３ａは摺動方向に対し、ブレード１の刃先とインク噴射面３ａは鈍角に配置されていることになる。
【００３０】
図１に従って、ブレード１，２によるインク噴射面３ａの清掃工程を順次説明する。まず、第１の清掃方法として、ブレード１の刃先とインク噴射面３ａが、刃先の相対的な摺動方向に対し鋭角に配置された状態の刃先によるインク噴射面３ａの清掃について説明する。図１ａ）のように、インク噴射面は、キャップ６による吸引回復を行った直後はインク噴射面３ａがインク４で汚れている。インク噴射面３ａにインク４の付着したインク噴射ヘッド３がキャップ６から離れた状態にある。そして、図１ｂ）に示すように、インク噴射ヘッド３は、キャリッジガイド軸７に沿って、右端に移動した。この動作のときは、インク噴射面３ａとブレード１，２とは接触していない。次に、ブレード１が、図１ｃ）に示すように、その先端の刃先がインク噴射面３ａより少し高い位置になるように上昇する。この状態で、インク噴射ヘッド３が右方向へ移動してくる。そうすると、図１ｄ）に示すように、ブレード１が湾曲しながら、その刃先がインク噴射面３ａをこするように摺動する。刃先は、インク噴射面３ａに対し相対的に左に摺動している。このとき、インク噴射面３ａとブレード１の刃先とは、刃先の相対的な摺動方向に対し鋭角になっている。言い換えれば、インク噴射面３ａとブレード１の刃先が、インク噴射面３ａに付着して清掃されようとしているインクを挟む角度が鋭角になっている。
【００３１】
そして、図１ｅ）に示すように、インク噴射ヘッド３が右端まで移動し、インク噴射面３ａに付着していたインクが、ブレード１により払拭され、インク噴射面３ａの清掃が終了する。その後、ブレード１が最初の位置まで下降し（図１ｆ））、インク噴射ヘッド３はキャップ６でカバーされる（図１ｇ））。
【００３２】
次に、第２の清掃方法として、ブレード１の刃先とインク噴射面３ａが、刃先の相対的な摺動方向に対し鈍角に配置された状態の刃先によるインク噴射面３ａの清掃について説明する。図１ｈ）のように、インク噴射面３ａにインクの付着したインク噴射ヘッド３がキャップ６から離れた状態にある。この場合、比較的固くインク４がインク噴射面３ａに付着していることを想定している。ブレード２が、図１ｉ）に示すように、その先端の刃先がインク噴射面３ａより少し高い位置になるように上昇する。この状態で、ブレード２が湾曲しながら、インク噴射面３ａに当接する。そして、インク噴射ヘッド３が左方向へ移動する。そうすると、図１ｋ）に示すように、ブレード２が湾曲しながら、その刃先がインク噴射面３ａをこするように摺動する。刃先は、インク噴射面３ａに対し相対的に右に摺動している。このとき、インク噴射面３ａとブレード２の刃先とは、刃先の相対的な摺動方向に対し鈍角になっている。言い換えれば、インク噴射面３ａとブレード２の刃先が、インク噴射面３ａに付着して清掃されようとしているインクを挟む角度が鈍角になっている。
【００３３】
そして、図１ｊ）に示すように、インク噴射ヘッド３が左端まで移動し、インク噴射面３ａに付着していたインクが、ブレード２により払拭され、インク噴射面３ａの清掃が終了する。その後、ブレード２が最初の位置まで下降し（図１ｍ））、インク噴射ヘッド３は元の右端に戻って、キャップ６でカバーされる（図１ｎ））。
【００３４】
以下、インク噴射面３ａとブレード２の刃先の角度に関し、「鋭角」、「鈍角」というときは、上述の角度をいう。
【００３５】
本発明の画像記録装置による第１の清掃方法は、従来のワイピングと呼ばれる清掃方法と同じであり、鋭角となる側に鋭角を維持して、ブレード１（ブレード２でも同じである。以下、同じ。）の刃先をインク噴射ヘッド３ａに対し相対的に摺動させるインク噴射面３ａとのブレード１の刃先間を狭くして払拭するため、表面張力も手伝い、液体の状態のインクを払拭するのに適している。
【００３６】
一方、インク噴射面３ａに付着したインク３は蒸発してゲル化、さらに固体化する。この減少は避けようがない。このような固形物に対しては、ブレード１とインク噴射面３ａの成す角度を鋭角にしていた場合、弾性体からなるブレード１は、さらに湾曲して、固形物の汚れの上に乗り上げ易いため、無理やりにでもとるためには特許文献２記載されているように、ブレード１の当接圧を大きくする必要がある。このようにすれば、すでに述べたように、インク噴射面３ａやブレード１の寿命を縮めることになる。
【００３７】
そこで、ブレード１の刃先を鈍角にしてインク噴射面３ａに当接し固形物の汚れを清掃すれば、当接圧は小さくてもブレードの刃先が、固形物の汚れの上に乗り上げずに、これを削り取ってインク噴射面３ａを清掃することができる。一般的にスクレイピングと呼ばれる清掃方法である。当接圧はインク噴射面３ａとブレード１を鋭角にして固形物を払拭する場合よりも小さな当接圧で払拭が可能であり、インク噴射面やブレードの刃先の磨耗が少なくて済む。
【００３８】
本発明の画像記録装置においては、インク噴射面３ａに付着したインク３の状態にあわせて清掃方法を使い分けることができるように２種類の清掃をすることができる仕組みを備えている。従来のブレード１をインク噴射面３ａに鋭角にあてて払拭する方法のみを持つ画像記録装置と比べて、インク噴射ヘッド３のインク噴射面３ａとブレード１の磨耗耐久性に優れた画像記録装置である。
【００３９】
本発明の画像記録装置では第１の清掃方法と第２の清掃方法でブレード１とブレード２とのインク噴射ヘッド３への押圧力（干渉量ともいう。）は同一であっても良い。これにより、ブレード１，２のインク噴射ヘッド３への押圧力を異ならせてインク噴射ヘッドへの干渉量を変える複雑な構造を必要としない。
【００４０】
本発明の第１の清掃方法と第２の清掃方法とでは、ブレード１とブレード２とのインク噴射ヘッド３に対する相対移動速度が同じでも、異なっていても良い。第１の清掃方法では鋭角となる側に鋭角を維持してブレード１とインク噴射ヘッド３を相対的に移動させて払拭するが、鈍角となる側に鈍角を維持してブレードとインク噴射ヘッドを相対的に移動させる第２の清掃方法とは、互いに汚れを払拭するのに最適な相対移動の速度がそれぞれ異なるため、それぞれに最適な相対移動速度で清掃を行うことができる。
【００４１】
本発明の画像記録装置では第１の清掃方法と第２の清掃方法のどちらで清掃を行うかは画像記録装置の使用状況、使用環境、ブレードの磨耗の程度等のデータを収集し、これらデータを所定の制御値を設定したテーブルと照らし合わせて判定を行い、二つの清掃方法のいずれかを使い分けたり、両方行ったり、あるいは複数回行っても良い。
【００４２】
本発明の画像記録装置では、インク噴射面３ａが露出している時間であるデキャップ時間が一定時間を超えるか否かで第１の清掃方法と第２の清掃方法のどちらで清掃を行うかを決定しても良い。インク噴射ヘッド３がキャップ６から離れて印刷を行っている時間が長いほどインク噴射面３ａに付着したインク４は乾燥し、付着する紙紛も増えるため、一定水準を越えたデキャップ時間となった場合は、より固形物の拭き取りに適した第２の清掃方法を選択することが望ましい。
【００４３】
本発明の画像記録装置では、インク噴射ヘッド３から吐出するインクが顔料か染料かで第１の清掃方法と第２の清掃方法のどちらで清掃を行うかを決定してもよい。乾燥したとき顔料インクは固形物が残り、染料インクと比較して洗い流すことが難しい。したがって顔料インクを吐出するインク噴射ヘッド３に対して、より固形物の拭き取りに適した第２の清掃方法を選択することが望ましい。また、染料インクを吐出するインク噴射ヘッドに対しては、インク噴射面の磨耗が穏やかな第１の清掃方法を選択することが望ましい。
【００４４】
本発明の画像記録装置は、温度センサー,あるいは湿度センサーを備えていて、画像記録装置内の温度や湿度により第１の清掃方法と第２の清掃方法のどちらで清掃を行うかを決定してもよい。画像記録装置内が高温になるほど、低湿度になるほどインクは乾燥しやすく、一定水準を越えて画像記録装置内が高温と成った場合、又は低湿度と成った場合は、特に、高温、低湿度と成った場合は、より固形物の拭き取りに適した第２の清掃方法を選択することが望ましい。
【００４５】
本発明の画像記録装置は、記録（印刷ともいう。）を行った記録媒体の枚数によって第１と第２の清掃方法のどちらで清掃を行うかを決定しても良い。印刷を行った記録材料の枚数が多いほど紙紛やインクミストが付着する機会が増え、一定枚数以上の画像形成したあとの回復動作では、より固形物の拭き取りに適した第２の清掃方法を選択することが望ましい。
【００４６】
本発明の画像記録装置は、記録を行った記録媒体の種類によって第１と第２の清掃方法のどちらで払拭を行うかを決定しても良い。普通紙に印刷した場合は光沢紙に印刷した場合と異なり、多くの紙紛がインク噴射面に付着しやすい。したがって、紙紛の出易い記録媒体の印刷を行ったあとの回復動作ではより固形物の拭き取りに適した第２の清掃方法を選択することが望ましい。
【００４７】
本発明の画像記録装置は、印刷中の空吐出の回数によって第１と第２の清掃方法のどちらで払拭を行うかを決定しても良い。印刷を行う画像によって空吐出の頻度は変化する。空吐出を多く行った場合はインク噴射面に付着したインクミストが多くなる。一定回数以上の空吐出を行った場合はより固形物の拭き取りに適した第２の清掃方法を選択することが望ましい。
【００４８】
本発明の画像記録装置は、画像記録装置稼働の初回からの累積印刷枚数、累積稼働時間によって、あるいはＪｏｂの回数（ひとつの指令で画像記録をした作業の回数であり、画像記録した枚数は複数でもよい。）間によって第１と第２の清掃方法のどちらで払拭を行うかを決定しても良い。多くの累積印刷枚数を重ねた画像記録装置では、初期と比較してブレードが磨耗して、清掃の能力が低下している。したがって確実に清掃を行うために、一定水準の累積枚数を重ねた画像記録装置では、より清掃能力の高い清掃方法を選択して行うことが望ましい。通常は、第２の清掃方法を選択することが好ましい。ブレード１とブレード２の刃先の状況によっては、第１の清掃方法と第２の清掃方法で、どちらが高い清掃能力となるかが決まる。第２の清掃方法の選択の頻度が高いと、ブレード２の刃先が摩耗したりして、清掃能力が低下することがある。その場合は、それまでの第１の清掃方法と第２の清掃方法の選択順位を変えても良い。すなわち、稼働開始からの清掃回数に応じて、第１の清掃方法と第２の清掃方法を選択してもよい。
(第２の実施形態)
本発明の画像記録装置では、上述の第１実施形態で説明した２種類の清掃方法で用いるブレードを同一のものであっても良い。清掃を行うブレードを減らすことで、製造コストを抑え、画像記録装置の小型化に寄与することができる。本発明の第２の実施形態における画像記録装置を、図２を参照にしながら説明する。第２の実施形態の画像記録装置は、第１の清掃方法と第２の清掃方法とで共通したブレードを用いる以外は第１の実施形態と同様の画像記録装置である。
【００４９】
第1の清掃方法を図２（ａ）〜２（ｇ）に示した。第１の清掃方法では吸引回復を行ったインク噴射ヘッドの位置図２（ａ）から清掃開始位置までインク噴射ヘッド３を移動後（図２(ｂ)参照）、定められたインク噴射ヘッド干渉量となる位置までブレード１をインク噴射ヘッド３側に押し上げて（図２(ｃ)参照）、インク噴射ヘッド３とブレード１が成す角度が鋭角と成る方向に、鋭角を維持してインク噴射ヘッド３の移動を続け清掃を行う（図２(ｄ)、２(ｅ)参照）。次にブレード１を下げ（図２(ｆ)参照）インク噴射面をキャップで覆って清掃を完了する（図２(ｇ)参照）
第２の清掃方法を図２（ｈ）〜２（ｎ）を用いて説明する。第２の清掃方法では、吸引回復を行ったインク噴射ヘッドの位置図２（ｈ）からブレ−ド１の上方の清掃開始位置までインク噴射ヘッドを移動後（図２(ｉ)参照）、定められたインク噴射ヘッド干渉量となる位置までブレード１を押し上げてインク噴射ヘッド３にブレ−ド１を当接させる（図２(ｊ)参照）。インク噴射ヘッド３とブレード１が成す角度が鈍角と成る側にして、鈍角を維持したままインク噴射ヘッド３を移動して清掃を行う（図２ (ｋ)参照）。次にブレード１を下げ（図２（ｍ)参照）、インク噴射面をキャップで覆って払拭を完了する（図２（ｎ)参照）。
【００５０】
本発明の第２の清掃方法では、ブレード１の刃先をインク噴射面３ａと同一の高さにして、インク噴射面３ａと当接させてから鈍角となるように維持してブレード１とインク噴射ヘッド３を相対的に移動させても良い。逆にブレード１とインク噴射ヘッド３を相対的に移動させてからインク噴射ヘッド３にブレード１を当接させるようとすると、ブレード１の先端付近がインク噴射ヘッド３の側面に当接し、インク噴射ヘッド３の移動に伴ってブレード１が屈曲してしまって、インク噴射面３ａとブレード１の刃先部分が鈍角にならなくなってしまう。すなわち、ブレード１とインク噴射面３ａとを鈍角にして移動させることができない。このようにして、ブレード１をインク噴射面３ａとを鈍角を保ったまま同一の高さにして当接させてから、鈍角を維持してブレード１とインク噴射面３ａを相対的に移動させることができる。
【００５１】
(第３の実施形態)
本発明の画像記録装置では、第１の清掃方法と第２の清掃方法において当接するブレードの刃先（エッジともいう。）を同一とした。ブレードの刃先を同一とすることで、ブレードの製作精度に必要なコストを削減することができる。本発明の第３の実施形態の画像記録装置を図３を参照にしながら説明する。第３の実施形態の画像記録装置においては、ブレード形状を図３（ｈ）に示すように、ブレード８の刃先８ａを一つにして、鋭角に尖らせた。第１実施形態、第２実施形態で説明したブレードは、図３（ａ）に示すように、ブレード１は刃先（エッジ）１ａ、１ｂの２つを備えており、第１の清掃方法と第２の清掃方法において当接するブレードの刃先が異なっている。これに対し、第３の実施形態においては、刃先が一つなので、第１の清掃方法と第２の清掃方法において当接するブレードの刃先は同じものになる。この点が、第３の実施形態の第２実施形態との違いである。
【００５２】
第２の実施形態で用いたブレード１による清掃(図３（ａ）〜図３（ｅ）参照)と、第３の実施形態で用いるブレード８による清掃(図３（ｉ）〜図３（ｌ）参照)について、比較しながら説明する。第２の実施形態においては、第１の清掃方法では刃先（エッジ）１ａでインク噴射面３ａを清掃する(図３（ｂ）参照)。また、第２の清掃方法では、刃先（エッジ）１ｂでインク噴射面３ａを清掃する(図３（ｃ）参照)。このような形状のブレード１を用いた場合、インク噴射ヘッド３へのブレード１の干渉量が定められた範囲でないと完全に清掃ができない。干渉量が少なすぎると、十分な清掃ができない場合がある。一方、干渉量が大きすぎると、インク噴射面３ａやブレード１の摩耗が早くなる。
【００５３】
さらに、インク噴射ヘッド３へのブレード１の干渉量が大きすぎた場合を図３（ｄ），３（ｅ）に示す。図３（ｄ）に示す鋭角側での清掃のような場合には、ブレード１の干渉量プが大きすぎるため、ブレード１の刃先（エッジ）１ｂがインク噴射面３ａに当接しても、インク噴射面３ａとブレード１とのなす角（鋭角）が小さくなりすぎ、ブレード１の当接応力が十分大きくできず、堅固に付着したインク４が十分払拭されないままインク噴射ヘッド３が移動してしまうことがある。図３（ｅ）に示す鈍角側での清掃のような場合には、ブレード１の干渉量が大きすぎるため、ブレード１の刃先（エッジ）１ａがインク噴射面３ａに当接すべきところを、刃先（エッジ）１ｂがインク噴射面３ａに当接してしまい、やはり、堅固に付着したインク４が十分払拭されないままインク噴射ヘッド３が移動してしまうことがある。
【００５４】
したがって、定められたインク噴射ヘッド３とブレード１との間の干渉量（ギャップ）でしか清掃を行うことができなく、当接応力の調整範囲が限られることになる。
【００５５】
これに対し、本発明の第３の実施形態におけるブレード８による清掃では、図３（ｉ）〜図３（ｌ）に示すように、第１の清掃方法でも第２の清掃方法でも刃先（エッジ）８ａがインク噴射面３ａに当接する。そして、刃先（エッジ）８ａは鋭く尖っているので、ブレード８の干渉量が大きくなるに従って、インク噴射面３ａとの当接応力が大きくなっていく。この為、図３（ｄ），３（ｅ）に対応する図３（ｋ），３（ｌ）に示すように、ブレード８の干渉量が大きくなった場合も、インク噴射面３ａに堅固に付着したインク４がブレード８により十分払拭される。なお、図３（ｂ），３（ｃ）に対応する図３（ｉ），３（ｊ）に示すインク噴射面３ａの清掃については、図３（ｂ），３（ｃ）と全く同じである。
【００５６】
このように、ブレードの形状を図３（ａ）に示すように、刃先８ａを一つにして鋭角に尖らせることにより、ブレード８の干渉量の調整幅を拡げ、ブレード８のインク噴射面３ａへの当接応力の調整幅を拡げることができる。そうすれば、インク噴射面３ａに堅固に付着したインク４をブレードにより清掃できる範囲がさらに広がる。
【００５７】
(第４の実施形態)
本発明の第４の実施形態の画像記録装置では、インク噴射ヘッドとブレードの相対移動が、第２の実施形態においてはインク噴射ヘッドがブレードに対して移動していたのに対し、ブレードがインク噴射ヘッドに対して移動している。
【００５８】
第1の清掃方法を図４（ａ）〜図４（ｇ）を用いて説明する。第１の清掃方法では、インク噴射ヘッド３を、吸引回復を行った位置（図４（ａ）参照）から清掃開始位置（図４（ｂ）参照）まで移動し、ブレードガイド軸９に沿ってブレード１を、インク噴射ヘッド３の清掃開始位置まで移動する（図４（ｂ）参照）。そして、定められたインク噴射ヘッド干渉量となる位置までインク噴射ヘッド３を押し下げて（図４（ｃ）参照）、インク噴射面３ａとブレード１が成す角度が鋭角と成るように維持して、ブレード１を移動して払拭を行う（図４（ｄ）、図４（ｅ）参照）。次にインク噴射ヘッド３を上げ（図４（ｆ）参照）、インク噴射ヘッド３をキャップ位置に移動し、インク噴射面３ａをキャップ６で覆って清掃を完了する（図４（ｇ）参照）。
【００５９】
第２の清掃方法を、図４（ｈ）〜図４（ｎ）を用いて説明する。第２の清掃方法では、インク噴射ヘッド３を吸引回復を行った位置（図４（ｈ）参照）から清掃開始位置まで移動し、ブレード１もブレードガイド軸９に沿ってブレード１を、インク噴射ヘッド３の清掃開始位置まで移動する（図４（ｉ）参照）。そして、定められたインク噴射ヘッド干渉量となる位置までインク噴射ヘッド３を押し上げて、インク噴射面３ａにブレ−ド１を当接させる（図４（ｊ）参照）。インク噴射ヘッド３とブレード１の刃先が成す角度が鈍角と成るように維持して、ブレ−ド１を移動してインク噴射面３ａを清掃する。（図４（ｋ）、図４（ｌ）参照）。最後に、インク噴射ヘッド３を押し上げた（図４（ｍ）参照）後、インク噴射ヘッド３をキャップ位置に移動し、インク噴射面３ａをキャップ６で覆って清掃を完了する（図４（ｎ）参照）。
【００６０】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態の画像記録装置は、第２の実施形態の画像記録装置に類似している。第２の実施形態との違いは、本発明の第５の実施形態の画像記録装置においては、インク噴射ヘッド３とブレード１の相対移動方向が、第１の清掃方法と第２の清掃方法とで同一方向であって、第１の清掃方法と第２の清掃方法でインク噴射面３ａに当接するブレード１の刃先（エッジ）が共通している。
【００６１】
第１の清掃方法を図５（ａ）〜図５（ｇ）を用いて説明する。第１の清掃方法では、図５（ａ）に示すように、インク噴射面３ａに鋭角に配置されていたブレード１を、インク噴射面３ａに対して鉛直もしくは鋭角になるように回転させる（図５（ｂ）参照）。そして、定められたインク噴射ヘッド干渉量となる位置までブレード１を押し上げて（図５（ｃ）参照）、インク噴射面３ａとブレード１の刃先が成す角度が鋭角と成るように維持してインク噴射ヘッド３を移動して清掃を行う（図５（ｄ）、図５（ｅ）参照）。その後、ブレード１を下げ（図５（ｆ）参照）、インク噴射面３ａをキャップ６で覆って清掃を完了する（図５（ｇ）参照）。
【００６２】
第２の清掃方法を図５（ｈ）〜図５（ｎ）を用いて説明する。第２の清掃方法では、吸引回復を行ったインク噴射ヘッドの位置（図５（ｈ）参照）から清掃開始位置までインク噴射ヘッドを移動する（図５（ｉ）参照）。定められたインク噴射ヘッド干渉量となる位置までブレード１を押し上げてインク噴射面３ａにブレ−ド１の刃先を鈍角のまま当接させる（図５（ｊ）参照）。インク噴射ヘッドとブレードが成す角度が鈍角となるように維持してインク噴射ヘッド３を移動して清掃を行う（図５（ｋ）、図５（ｌ）参照）。最後に、ブレード１を下げ（図５（ｍ）参照）、インク噴射面３ａをキャップ６で覆って清掃を完了する（図５（ｎ）参照）。
【００６３】
本発明の第５の実施形態における画像記録装置は、インク噴射面３ａに当接するブレード１の刃先（エッジ）を、第１の清掃方法と第２の清掃方法とで同じ側のものとした。共通したブレードの刃先（エッジ）を用いることで、ブレード１の刃先（エッジ）の製造精度に余裕を持たせることができる。
【００６４】
なお、本発明の画像記録装置においては、第１の清掃方法と第２の清掃方法におけるインク噴射ヘッドとブレードの相対速度は、異なっていても同じであってもよい。それぞれ、インク噴射面に付着したインクの清掃に最適な相対速度を選べばよい。
【００６５】
（第６の実施形態）
本発明の画像記録装置を用いて、以下の判定に基づいて第１の清掃方法及び第２の清掃方法の選択判断について第６の実施形態として説明する。この実施形態の画像記録装置は、使用しているインクの種類、インク噴射ヘッドのデキャップ時間、インク空吐出量、印刷のＪｏｂ枚数と記録媒体の種類、及び累積印刷枚数と累積稼働時間に付いての判定基準を記憶しており、これらのパラメータを印刷中に測定又は算出できる判断装置を備えている。
【００６６】
本発明の画像記録装置における第１の清掃方法及び第２の清掃方法の選択判断の例を図６のフローチャートに従って示した。本発明の画像記録装置においては、印刷開始時には、清掃方法の判定を行う。その選択判定の方法の例を図６に従って説明する。まず、印刷開始前に、清掃方法の判定を行う。清掃方法の判定においては、吐出インク種が顔料インクであるか否かの判定を行う（Ｓ１）。吐出インク種が顔料インクデあれば、インク噴射面に付着するインクは、強固に付着しているものと考え、第２の清掃方法で清掃することを選択する。吐出インク種が染料系インクなどの顔料インクデ以外あれば、選択判定の次のステップ（Ｓ２）へ進む。ステップ（Ｓ２）では、インク噴射ヘッドのデキャップ時間とインクの飽和蒸気圧のテーブルに従い、インク噴射面に付着するインクの粘度上昇が所定値を以上と判断したら、第２の清掃方法で清掃することを選択する。インク噴射面に付着するインクの粘度上昇が所定値未満と判断したら、選択判定の次のステップ（Ｓ３）へ進む。ステップ（Ｓ３）では、印刷中のインク空吐出量が所定値以上と判断したら、第２の清掃方法で清掃することを選択する。印刷中のインク空吐出量が所定値未満と判断したら、選択判定の次のステップ（Ｓ４）へ進む。ステップ（Ｓ４）では、Ｊｏｂ枚数と記録媒体の種類の関係から、付着した紙粉の量が所定値以上と判断したら、第２の清掃方法で清掃することを選択する。付着した紙粉の量が所定値未満と判断したら、選択判定の次のステップ（Ｓ５）へ進む。ステップ（Ｓ５）では、累積印刷枚数と累積稼働時間のテーブルから、インク噴射面に付着したインク量が所定値以上と判断したら、第２の清掃方法で清掃することを選択する。付着したインク量が所定値未満と判断したら、第１の清掃方法で清掃することを選択する。このようにして、第１の清掃方法と第２の清掃方法を選択しながらインク噴射面の清掃を行う。
【００６７】
（第７の実施形態）
本発明の実施形態１〜５において、清掃を行う対象のインク噴射ヘッドが顔料インクを吐出するインク噴射ヘッドであった場合、第２の清掃方法を採用する選択を行う画像記録装置とした。顔料インクは乾燥すると固形物を残し、また染料インクと比較して増粘しやすい。固形物や増粘インクは、キャップによる吸引による回復動作でインク噴射面が濡れても、洗い流され難く再分散もしにくいことから、固形物をインク噴射面から削り落とすことに適したブレードとインク噴射面の成す角度を鈍角となるように維持してブレードとインク噴射ヘッドを相対的に移動させる第２の清掃方法が好適である。
【００６８】
（第８の実施形態）
本発明の実施形態１〜５の画像記録装置において、デキャップ時間（インク噴射面がキャップから離れている時間）をカウントするタイマーを備えているものとした。また、画像記録装置内の温度を測定する温度センサーと、湿度を計測する湿度センサーを備えている画像記録装置とした。装置内の温湿度から機内の飽和蒸気圧を算出し、デキャップ時間−飽和蒸気圧テーブルを備えて、これに基づいてインク噴射面に付着したインクの増粘が一定水準を越えてしまうような状況であるか否かを判断して清掃方法の判断を行っている。したがって、一定以上の水準を越えるインクの増粘が懸念されるデキャップ時間、温度、湿度においては、固形物をインク噴射面から削り落とすことに適したブレードの刃先とインク噴射面の成す角度を鈍角としてブレードとインク噴射ヘッドを相対的に移動させる第２の清掃方法を選択させた。
【００６９】
（第９の実施形態）
本発明の実施形態１〜５の画像記録装置において、空吐出量を計測するカウンターを備えている画像記録装置とした。一定量以上の空吐出が印刷中に行われたとき、空吐出量に対応したインクミストのインク噴射面への付着が起こることから、空吐出量が一定量以上となったとき固形物をインク噴射面から削り落とすことに適した清掃である第２の清掃方法を選択させた。
【００７０】
（第１０の実施形態）
本発明の実施形態１〜５の画像記録装置において、Ｊｏｂ枚数をカウントするカウンターと、印刷する紙種情報を採取する手段を有している画像記録装置とした。印刷枚数のカウント数と紙種情報からインク噴射面に付着している紙紛量を算出し、一定量以上の紙紛付着が疑われると判断した際には、固形物をインク噴射面から削り落とすことに適した第２の清掃方法を選択させた。
【００７１】
（第１１の実施形態）
本発明の実施形態１〜５の画像記録装置において、累積印刷枚数をカウントするカウンターと、累積払拭回数をカウントするカウンターと、累積稼働時間を採取するタイマーを有している画像記録装置とした。累積払拭回数は第１の清掃方法と第２の清掃方法のそれぞれをカウントしている。累積印刷枚数とインク噴射面の払拭の累積回数のカウント数と累積稼働時間からインク噴射面の撥水の劣化具合を算出し、一定以上のインク吸着やインク噴射面の撥インク性の低下が懸念された場合、固形物をインク噴射面から削り落とすことに適した第２の清掃方法を選択させた。
【００７２】
（第１２の実施形態）
本発明の画像記録装置においては、上述のインク噴射面の清掃機構を除いた部分は、インクジェット方式のどのような画像形成装置でもよく、様々の従来のインクジェット方式の画像記録装置の構成を応用できる。例えば、本発明の画像記録装置として、シリアルスキャン方式の画像記録装置の概略図を図７に示す。その他にも、本発明の実施形態の画像記録装置はラインインク噴射ヘッド方式などであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第１の実施形態のインク噴射面の清掃方法の説明図
【図２】第２の実施形態のインク噴射面の清掃方法の説明図
【図３】第３の実施形態のインク噴射面の清掃方法の説明図
【図４】第４の実施形態のインク噴射面の清掃方法の説明図
【図５】第５の実施形態のインク噴射面の清掃方法の説明図
【図６】本発明の画像記録装置けるインク噴射面の清掃工程の選択判断のフローチャート
【図７】画像記録装置の概略説明図
【符号の説明】
【００７４】
１    ブレード
１ａ  刃先
１ｂ  刃先
２    ブレード
３    インク噴射ヘッド
３ａ  インク噴射面
４    インク
５    キャリッジ
６    キャップ
７    キャリッジガイド軸
８    ブレード
８ａ  刃先
９    ブレードガイド軸
１０    キャリッジ駆動装置
１１    画像形成装置
【図１】
2009220456.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009220456.tif 000007
【図６】
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【図７】
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