(57)【要約】【課題】台車の重量が大きい場合でも、この台車を回転できる台車回転装置を提供すること。【解決手段】台車回転装置１は、床面に配置される平板状の基部２と、基部２の上面を走行可能な走行装置３と、走行装置３を基部２上の第１位置２１から第２位置２２に向かって進退させる駆動装置４と、走行装置３の上面に回転可能に設けられた回転テーブル５と、を備える。第２位置２２の床面からの高さは、第１位置２１の床面からの高さよりも高い。【選択図】図２
2009262322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車を回転させる台車回転装置であって、
床面に配置される平板状の基部と、
当該基部の上面を走行可能な走行装置と、
当該走行装置を前記基部上の第１位置から第２位置に向かって進退させる駆動装置と、
前記走行装置の上面に回転可能に設けられた回転テーブルと、を備え、
前記第２位置の前記床面からの高さは、前記第１位置の前記床面からの高さよりも高いことを特徴とする台車回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車回転装置に関する。詳しくは、台車を回転させる台車回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の製造工程では、作業者は、ライン上を搬送されるワークに対して、部品を取り付けていく。ここで、作業者の作業を円滑に行うため、作業者の近傍には、部品が収容された台車が配置される。
【０００３】
しかしながら、作業者は、台車内部の手前側に配置された部品については、直ちに把持できるが、台車内部の奥側に配置された部品については、手を伸ばして把持することになり、作業者に負担がかかる、という問題がある。
そこで、台車の向きを反転させて、台車内部の部品を常に手前側に位置させることが考えられるが、台車に収容された部品の重量が大きいため、作業員は台車の向きを容易に反転することはできない。
【０００４】
この問題を解決するため、例えば、以下のようなジャッキを用いることが提案されている（特許文献１参照）。
このジャッキは、台座と、この台座を昇降させるリンク機構と、このリンク機構を駆動するシリンダ装置と、を備える。このリンク機構は、シリンダ装置のシリンダロッドの進退により起伏動作する駆動アームおよび従動アームを備える。台座には、円形平板が回転可能に設けられる。
この提案によれば、リンク機構を伏臥させた状態で、台車を台座の上方に位置させる。次に、シリンダ装置を駆動し、リンク機構を起立動作させる。すると、台座により台車が上方に持ち上げられる。その後、台車を回転させて向きを反転させ、続いて、シリンダ装置を駆動して、リンク機構を伏臥動作させて、台座を元の高さに戻す。このようにして、台車の向きを反転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の提案では、アームで台車を持ち上げる構成としたので、台車の重量が大きい場合、台車を持ち上げようとすると、アームが変形するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、台車の重量が大きい場合でも、この台車を回転できる台車回転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の台車回転装置（例えば、後述の台車回転装置１）は、台車を回転させる台車回転装置であって、床面に配置される平板状の基部（例えば、後述の基部２）と、当該基部の上面を走行可能な走行装置（例えば、後述の走行装置３）と、当該走行装置を前記基部上の第１位置（例えば、後述の第１位置２１）から第２位置（例えば、後述の第２位置２２）に向かって進退させる駆動装置（例えば、後述の駆動装置４）と、前記走行装置の上面に回転可能に設けられた回転テーブル（例えば、後述の回転テーブル５）と、を備え、前記第２位置の前記床面からの高さは、前記第１位置の前記床面からの高さよりも高いことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、台車回転装置は、以下のように動作する。
まず、走行装置を基部上面の第１位置に位置させておく。この状態で、作業者は、台車を走行させて、この台車を回転テーブルの上方に位置させる。この状態では、回転テーブルと台車下面との間には、隙間が形成されている。
【００１０】
次に、駆動装置を駆動して、走行装置を第１位置から第２位置に移動させる。すると、走行装置の床面からの高さが高くなる。これに伴って、回転テーブルの床面からの高さも高くなる。回転テーブルは台車の下方に位置しているので、回転テーブルの床面からの高さが高くなることで、回転テーブルが台車を支持して持ち上げることになる。
【００１１】
次に、作業者は、台車を回転させて向きを反転させ、続いて、駆動装置を駆動して、走行装置を第１位置に復帰させる。すると、回転テーブルも元の位置に復帰して、回転テーブルの床面からの高さも元に戻るので、回転テーブルの台車に対する支持が解除される。
したがって、台車を回転テーブルで支持した状態でこの台車の向きを回転させるから、台車の向きを容易に反転できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、台車を回転テーブルで支持した状態でこの台車の向きを回転させるから、台車の向きを容易に反転できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る台車回転装置の斜視図であり、走行装置が第１位置に位置する状態を示す図である。
【図２】前記実施形態に係る台車回転装置の分解斜視図である。
【図３】前記実施形態に係る台車回転装置の斜視図であり、走行装置が第２位置に位置する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る台車回転装置の斜視図であり、走行装置が第１位置に位置する状態を示す図である。図２は、前記実施形態に係る台車回転装置の分解斜視図である。
台車回転装置１は、図示しない台車を回転させるものである。この台車回転装置１は、床面に配置される平板状の基部２と、この基部２の上面を走行可能な走行装置３と、基部２上の第１位置２１から第２位置２２に向かって走行装置３を進退させる一対の駆動装置４と、走行装置３の上面に回転可能に設けられた回転テーブル５と、を備える。
【００１５】
走行装置３は、矩形平板状の走行装置本体３１と、この走行装置本体３１の一端側に設けられた一対の走行車輪３２と、この走行装置本体３１の他端側に設けられた一対の走行車輪３３と、走行装置本体３１の一端側に設けられて駆動装置４が連結されるフレーム３４と、を備える。
【００１６】
一対の走行車輪３２の回転軸と、一対の走行車輪３３の回転軸とは、互いに平行になっている。これにより、走行装置３は、基部２の上面を一定方向に往復動可能となっている。
【００１７】
回転テーブル５は、円形平板状であり、走行装置本体３１の上面に回転可能に支持されている。
【００１８】
基部２は、平板状のベース２３と、このベース２３の上に設けられた４つの突起２４と、走行装置３の一対の走行車輪３２を保持する一対の保持部２５と、駆動装置４が連結される一対の連結部２６と、を備える。
ベース２３の上面２３１は、略水平となっている。
【００１９】
突起２４は、側面視で略台形状であり、ベース２３の上面２３１に略平行な上面２４２と、ベース２３の上面２３１から突起２４の上面２４２に至る傾斜面２４１と、を備える。
ベース２３の上面２３１のうち傾斜面２４１の下端側の部分を、第１位置２１とし、突起２４の上面２４２のうち傾斜面２４１の上端側の部分を、第２位置２２とする。
よって、第２位置２２の床面からの高さは、第１位置２１の床面からの高さよりも高くなっている。
【００２０】
保持部２５は、突起２４の上面２４２の上方まで延びており、その先端は、突起２４の上面２４２と略平行となっている。一端側の走行車輪３２が突起２４の上面２４２に位置すると、この一端側の走行車輪３２は、保持部２５の先端と突起２４の上面とで挟まれるようになっている。
【００２１】
一対の駆動装置４は、走行装置３を挟んで突起２４の長さ方向に沿って配置され、それぞれ、円筒形状のシリンダ４１と、このシリンダ４１に摺動可能に収容されたピストン４２と、を備える。この駆動装置４には、図示しないフットペダルが設けられた制御装置が接続されている。このフットペダルを作業者が踏むことで、一対の駆動装置４を駆動するようになっている。
【００２２】
シリンダ４１の基端側は、基部２の連結部２６に締結部材４３により連結される。ピストン４２の先端側は、走行装置３のフレーム３４に締結部材４３により連結される。
【００２３】
この駆動装置４によれば、作業者がフットペダルを踏むことで、シリンダ４１内に流体が供給されて、ピストン４２は突起２４の長さ方向に沿って前進する。よって、走行装置３は、突起２４に沿って、第１位置２１から第２位置２２に向かって前進する。
一方、作業者が、再度フットペダルを踏むことで、シリンダ４１内から流体が排出されて、ピストン４２は、突起２４の長さ方向に沿って後退する。よって、走行装置３は、傾斜面２４１に沿って、第２位置２２から第１位置２１に向かって後退する。
【００２４】
次に、走行装置３の動作について、図１および図３を参照しながら説明する。
図３は、台車回転装置１の斜視図であり、走行装置３が第２位置２２に位置する状態を示す図である。
まず、作業者は、制御装置を操作することにより、ピストン４２を後退させて、走行装置３の走行車輪３２，３３を基部２の上面の第１位置２１に位置させておく（図１参照）。
この状態で、作業者は、台車を走行させて、この台車を回転テーブル５の上方に位置させる。この状態では、回転テーブル５と台車下面との間には、隙間が形成されている。
【００２５】
次に、作業者は、制御装置を操作して駆動装置を駆動させ、走行装置３の走行車輪３２，３３を第１位置２１から第２位置２２に移動させる。すると、走行装置３の床面からの高さが高くなる。これに伴って、回転テーブル５の床面からの高さも高くなる。回転テーブル５は台車の下方に位置しているので、回転テーブル５の床面からの高さが高くなることで、回転テーブル５が台車を支持して持ち上げることになる。
【００２６】
次に、作業者は、台車を回転させて向きを反転させ、続いて、制御装置を操作することにより、ピストン４２を後退させて、走行装置３を第１位置２１に復帰させる。すると、回転テーブル５も元の第１位置２１に復帰して、回転テーブル５の床面からの高さも元に戻るので、回転テーブル５の台車に対する支持が解除される。
したがって、台車を回転テーブル５で支持した状態でこの台車の向きを回転させるから、台車の向きを容易に反転できる。
【００２７】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）作業者は、台車を回転テーブル５の上方に位置させた状態で、駆動装置４を駆動して、走行装置３を第１位置２１から第２位置２２に移動させる。すると、回転テーブル５により台車が持ち上げられる。そこで、作業者は、台車を回転させて向きを反転させる。続いて、駆動装置４を駆動して、走行装置３を第１位置２１に復帰させる。すると、回転テーブル５の台車に対する支持が解除される。
したがって、作業者は、台車を回転テーブル５で支持した状態でこの台車の向きを回転させるから、台車の向きを容易に反転できる。
【００２８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００２９】
１      台車回転装置
２      基部
３      走行装置
４      駆動装置
５      回転テーブル
２１    第１位置
２２    第２位置
【図１】
2009262322.tif 000003
【図２】
2009262322.tif 000004
【図３】
2009262322.tif 000005