(57)【要約】【課題】双方向印刷を行う液体吐出装置により形成される画像の画質の向上【解決手段】部分オーバーラップ（ＰＯＬ）により形成されるラスタ（ＰＯＬラスタ）は、往運動時に形成する画素（第１種ドット）と復運動時に形成する画素（第２種ドット）とが交互に並ぶように形成されている。第１種ドットと第２種ドットとを交互に形成するには、例えば、印刷用紙の搬送量および記録ヘッドの水平方向（主走査方向）の送り量を制御することにより実現可能である。こうすることにより、ＰＯＬラスタには、埋まり方向が逆向きのドットを交互に形成できる。また、奇数パスと偶数パスとでＰＯＬノズルの割り振りを変更するとともに、印刷用紙の変則送りを行うことにより、ＰＯＬラスタを形成するＰＯＬノズルの組み合わせを変更できる。従って、印刷用紙上に印刷される画像の主走査方向のノイズを抑制できるので、画像の画質を向上できる。【選択図】図８
2009262342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像を形成する液体吐出装置であって、
複数のノズルを有するノズル列が設けられている記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド駆動手段と、
前記記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記ヘッド駆動手段と前記搬送手段とを制御して、前記ノズルから記録媒体上に前記液体を吐出させて前記記録媒体上にラスタラインを形成するドット制御部であって、前記主走査方向への前記記録ヘッドの往運動および復運動のそれぞれにおいてドットを形成するとともに、１本のラスタライン中に、往運動時に形成するドットおよび復運動時に形成するドットが含まれる重複ラスタラインを形成するドット制御部と、を備える液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記ドット制御部は、往運動時に形成する画素と復運動時に形成する画素とが交互に並ぶように、前記重複ラスタラインを形成する、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の液体吐出装置であって、
前記ドット制御部は、前記複数のノズルのうち、副走査方向に異なる位置に配置された２つのノズルを用いて前記重複ラスタラインを形成しており、前記主走査方向への前記記録ヘッドの往運動が終了すると、第１の搬送量だけ前記副走査方向へ前記記録媒体を搬送し、前記主走査方向への前記記録ヘッドの復運動が終了すると、第１の搬送量とは異なる第２の搬送量だけ、前記副走査方向へ前記記録媒体を搬送することにより、第１の重複ラスタラインを、前記複数のノズルのうちの第１のノズルと第２のノズルとを用いて形成し、第２の重複ラスタラインを、前記第１のノズルと、前記第２のノズルとは異なる第３のノズルと、を用いて形成する、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３記載の液体吐出装置であって、
前記ドット制御部は、前記第１のノズルと前記第２のノズルとを用いて前記第１の重複ラスタラインを形成し、前記第１のノズルと前記第３のノズルとを用いて前記第２の重複ラスタラインを形成するように、前記主走査方向への前記記録ヘッドの往運動時には、前記ノズル列の複数のノズルのうち、上端部に設けられているｎ（ｎは１以上の整数）個のノズルと、下端部に設けられているｍ（ｍは１以上の整数）個のノズルとに、間欠的にドットを形成させ、前記主走査方向への前記記録ヘッドの復運動時には、前記ノズル列の複数のノズルのうち、上端部に設けられているｍ個のノズルと、下端部に設けられているｎ個のノズルとに、間欠的にドットを形成させる、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３記載の液体吐出装置であって、
前記ドット制御部は、前記ノズル列の複数のノズルの全てに、間欠的にドットを形成させる、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５いずれか記載の液体吐出装置であって、
前記ドット制御部は、非連続に行われる前記主走査方向への前記記録ヘッドの移動に伴って吐出されるドットにより、前記重複ラスタラインを形成する、液体吐出装置。
【請求項７】
複数のノズルを有するノズル列が設けられている記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド駆動手段と、前記記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段と、前記ヘッド駆動手段と前記搬送手段とを制御して、主走査方向への前記記録ヘッドの移動と、前記副走査方向への前記記録媒体の搬送を繰り返し行いつつ、前記ノズルから記録媒体上に前記液体を吐出させて前記記録媒体上にラスタラインを形成するドット制御部と、を備え、記録媒体上に画像を形成する液体吐出装置により実行される液体吐出方法であって、
前記主走査方向への前記記録ヘッドの往運動および復運動のそれぞれにおいてドットを形成するとともに、１本のラスタライン中に、往運動時に形成するドットおよび復運動時に形成するドットが含まれる重複ラスタラインを形成する、液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出することにより記録媒体上に画像を形成する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、例えば、ドットを形成する複数のノズルが記録用紙の搬送方向に所定の間隔で設けられた記録ヘッドを主走査方向に移動させて液体を吐出してドットを形成するとともに、主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を搬送することにより画像を形成するインクジェット式のプリンタ（以降、インクジェットプリンタと呼ぶ）が利用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンタには、主走査方向への記録ヘッドの往運動時と副運動時のそれぞれの移動に伴って画素が形成される双方向印刷と呼ばれる印刷方法がある。双方向印刷を行うインクジェットプリンタは、往運動と復運動とにおいて、ドットを形成するための液体の打ち込み方向が逆となる（以降、本明細書では、ドットを形成するための液体の打ち込み方向を、「ドットの埋まり方向」と呼ぶ）。従来、双方向印刷を行うインクジェットプリンタは、同一方向の主走査に伴って１ラスタラインのドットを形成しているので、各ラスタラインを構成するドットは、ラスタラインごとにドットの埋まり方向が異なる。この結果、ドットの埋まり方向が異なるラスタライン同士の境界では、主走査方向にすじ状の画質劣化が生じ、記録媒体上に形成される画像の画質が低下するという問題が生じる。
【０００５】
また、インクジェットプリンタには、ノズルの製造誤差や副走査送り誤差などに起因して生じるすじ状の画質劣化を抑制するために、オーバラップ記録方式と呼ばれる制御を行うものがある。オーバラップ記録方式とは、副走査方向に異なる位置に配置されている予め決められた２以上のノズル（以降、本明細書では、オーバーラップノズルと呼ぶ）によって、同一ラスタライン上の複数の画素をそれぞれ形成するように、ノズルからのドットの吐出と記録媒体の搬送量とを制御する制御方法である。双方向印刷におけるオーバラップ記録方式適用時、オーバーラップノズルと記録媒体の搬送量は一定であるため、各ラスタラインは、同一の組み合わせのオーバーラップノズルにより形成される。そのため、組み合わされているオーバーラップノズルに製造誤差が生じている場合には、製造誤差のあるオーバーラップノズルのノズルによって形成されたラスタラインにより表される画像部分の画質は低下する。この結果、記録媒体上に形成される画像の画質が全体として低下するという問題が生じる。
【０００６】
また、双方向印刷時には、ノズルの製造誤差だけでなく、記録媒体の搬送手段の製造誤差や記録媒体の反りなど種々の要因により、画質低下の恐れがある。
【０００７】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、双方向印刷を行う液体吐出装置により形成される画像の画質の向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］
記録媒体上に多色の画像を形成する液体吐出装置であって、複数のノズルを有するノズル列が設けられている記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド駆動手段と、前記記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段と、前記ヘッド駆動手段と前記搬送手段とを制御して、前記ノズルから記録媒体上に前記液体を吐出させて前記記録媒体上にラスタラインを形成するドット制御部であって、前記主走査方向への前記記録ヘッドの往運動および復運動のそれぞれにおいてドットを形成するとともに、１本のラスタライン中に、往運動時に形成するドットおよび復運動時に形成するドットが含まれる重複ラスタラインを形成するドット制御部と、を備える液体吐出装置。
【００１０】
適用例１の液体吐出装置によれば、往運動方向に液体が打ち込まれることにより形成されるドットと、復運動方向に液体が打ち込まれることにより形成されるドットとが、１本のラスタライン中に含まれる。従って、ラスタライン中に、埋まり方向の異なるドットが含まれるため、記録媒体上に印刷される画像の主走査方向のノイズを抑制できる。よって、画像の画質を向上させることができる。
【００１１】
適用例１の液体吐出装置において、前記ドット制御部は、往運動時に形成する画素と復運動時に形成する画素とが交互に並ぶように、前記重複ラスタラインを形成する。適用例１の液体吐出装置によれば、重複ラスタラインは、主走査方向に１ドットずつ、埋まり方向が逆向きのドットが交互に形成される。従って、高い精度で、ノイズの発生を抑制できる。
【００１２】
適用例１の液体吐出装置において、前記ドット制御部は、前記複数のノズルのうち、副走査方向に異なる位置に配置された２つのノズルを用いて前記重複ラスタラインを形成しており、前記主走査方向への前記記録ヘッドの往運動が終了すると、第１の搬送量だけ前記副走査方向へ前記記録媒体を搬送し、前記主走査方向への前記記録ヘッドの復運動が終了すると、第１の搬送量とは異なる第２の搬送量だけ、前記副走査方向へ前記記録媒体を搬送することにより、第１の重複ラスタラインを、前記複数のノズルのうちの第１のノズルと第２のノズルとを用いて形成し、第２の重複ラスタラインを、前記第１のノズルと、前記第２のノズルとは異なる第３のノズルと、を用いて形成する。適用例１の液体吐出装置によれば、記録媒体の搬送量が、往運動に伴う主走査終了時と復運動に伴う主走査終了時のそれぞれにおいて異なるので、重複ラスタラインに含まれるドットを形成するためのノズルの組み合わせが変更される。従って、ノズルに製造誤差が生じている場合にも、製造誤差により生じる画質の低下を抑制できる。
【００１３】
適用例１の液体吐出装置において、前記ドット制御部は、前記第１のノズルと前記第２のノズルとを用いて前記第１の重複ラスタラインを形成し、前記第１のノズルと前記第３のノズルとを用いて前記第２の重複ラスタラインを形成するように、前記主走査方向への前記記録ヘッドの往運動時には、前記ノズル列の複数のノズルのうち、上端部に設けられているｎ（ｎは１以上の整数）個のノズルと、下端部に設けられているｍ（ｍは１以上の整数）個のノズルとに、間欠的にドットを形成させ、前記主走査方向への前記記録ヘッドの復運動時には、前記ノズル列の複数のノズルのうち、上端部に設けられているｍ個のノズルと、下端部に設けられているｎ個のノズルとに、間欠的にドットを形成させる。適用例１の液体吐出装置によれば、一部のラスタラインのみをオーバラップで記録する部分オーバラップ記録方式適用時、ノズル列の上端に設けられているノズルと下端に設けられているノズルとが間欠的にドットを形成するためのノズルとして用いられ、往運動と復運動のそれぞれの主走査に伴い、間欠的にドットを形成するためのノズルの個数が、上端と下端とで入れ替えられる。従って、重複ラスタラインに含まれるドットを形成するためのノズルの組み合わせが変更される。従って、部分オーバラップ記録適用時においても、ノズルの製造誤差に起因して生じる画質低下を抑制できる。
【００１４】
適用例１の液体吐出装置において、前記ドット制御部は、前記ノズル列の複数のノズルの全てに、間欠的にドットを形成させる。適用例１の液体吐出装置によれば、全てのノズルがオーバーラップノズルである液体吐出装置においても、各重複ラスタラインには、埋まり方向の異なるドットが含まれる。従って、記録媒体上に形成される画像の画質を向上できる。
【００１５】
適用例１の液体吐出装置において、前記ドット制御部は、非連続に行われる前記主走査方向への前記記録ヘッドの移動に伴って吐出されるドットにより、前記重複ラスタラインを形成する。適用例１の液体吐出装置によれば、重複ラスタラインにおいて、埋まり方向の異なるドットが、連続する主走査に伴って形成されることがない。従って、重複ラスタラインにおいて、埋まり方向が往運動方向のドットと、埋まり方向が復運動方向のドットとは、一方のドットが形成されてから、ある程度時間が経過し、十分乾燥したのちに、他方のドットが形成される。従って、ドットのにじみを抑制できる。
【００１６】
本発明において、上述した種々の態様は、適宜、組み合わせたり、一部を省略したりして適用することができる。また、本発明は、上述した液体吐出装置としての構成の他に、液体吐出装置によるドット形成方法、液体吐出装置にドットの形成を実行させるためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体等としても構成できる。いずれの構成においても、上述した各態様を適宜適用可能である。コンピュータが読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ハードディスク等種々の媒体を利用することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
Ａ．第１実施例
Ａ１．印刷システム構成：
図１は、本発明の第１実施例における印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ９０と、カラープリンタ２０と、を備えている。なお、プリンタ２０とコンピュータ９０とは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶことができる。あるいは、プリンタ２０と、コンピュータ９０にインストールしてプリンタドライバの機能を発揮させるプログラムとを、広義の液体吐出装置と呼ぶこともできる。また、プリンタドライバの機能を有するプリンタを液体吐出装置と呼ぶこともできる。
【００１８】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００１９】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。図４に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００２０】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、プリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００２１】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、搬送量を示すデータと、を含んでいる。
【００２２】
なお、プリンタドライバ９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。すなわち、プリンタドライバ９６は、特許請求の範囲の「ドット制御部」に当たる。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００２３】
図２は、第１実施例におけるプリンタ２０の概略構成図である。プリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された記録ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，記録ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
【００２４】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と印刷用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００２５】
図３は、第１実施例における制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され記録ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤを受け取ることができる。プリンタ２０は、この印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッファメモリとして機能する。
【００２６】
記録ヘッドユニット６０は、記録ヘッド２８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能である。なお、記録ヘッドユニット６０は、１つの部品としてプリンタ２０に着脱される。すなわち、記録ヘッド２８を交換しようとする際には、記録ヘッドユニット６０を交換することになる。
【００２７】
図４は、第１実施例における記録ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図である。記録ヘッド２８の下面には、図面右側から順に、ブラックインクを吐出するためのノズル列Ｋと、シアンインクを吐出するためのノズル列Ｃと、ライトシアンインクを吐出するためのノズル列Ｌｃと、マゼンタインクを吐出するためのノズル列Ｍと、ライトマゼンタインクを吐出するためのノズル列Ｌｍと、イエローインクを吐出するためのノズル列Ｙとが形成されている。
【００２８】
各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋドットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、印刷解像度のドットピッチを意味している。搬送量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。なお、第１実施例では、各ノズル列に設けられているノズルは１８０個であり、ドットピッチは７２０ドットである。従って、ノズルピッチは４ドット（ｋ＝４）である。すなわち、第１実施例では、複数のノズルは、副走査方向に４ドットの間隔で設けられている。
【００２９】
各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２８が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。第１実施例のプリンタ２０は、双方向印刷を行うプリンタである。すなわち、記録ヘッド２８は、往運動時と復運動時のそれぞれの主走査に伴ってドットを形成する。
【００３０】
なお、各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、例えば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズルが千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測ったノズルピッチｋ・Ｄは、図４の場合と同様に定義することができる。
【００３１】
以上説明したハードウェア構成を有するカラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により印刷用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に記録ヘッド２８のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して印刷用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
【００３２】
Ａ２．印刷方式について：
図５は、従来の双方向印刷におけるオーバラップ記録方式適用時の印刷方式について説明する説明図である。オーバラップ（ＯｖｅｒＬａｐ）記録方式とは、所定のラスタライン上のドットを、副走査方向に位置が異なる２以上のノズルを用いて形成する記録方式である。本明細書では、副走査方向に位置が異なる２以上のノズルを用いて形成されたラスタラインをオーバラップラスタ（ＯＬラスタ）と呼び、ＯＬラスタの形成に用いられるノズルをオーバラップノズル（ＯＬノズル）と呼ぶ。オーバラップ記録方式には、全てのラスタラインをオーラバラップ方式で記録するフルオーバラップ方式と、一部のラスタラインのみをオーバラップ方式で記録する部分オーバラップ（Ｐａｒｔｉａｌ  ＯｖｅｒＬａｐ：ＰＯＬ）方式とがある。図５では、ＰＯＬ記録方式について説明する。なお、本明細書では、ＰＯＬ方式において形成されるＯＬラスタを特にＰＯＬラスタと呼び、ＰＯＬラスタの形成に用いられるノズルをＰＯＬノズルと呼ぶ。図５において、太実線枠で囲われたノズルは、ＰＯＬノズルを表しており、細実線枠で囲われたノズルは１回の走査で１本のラスタラインの全てのドットを形成するノズル（非ＰＯＬノズル）を表している。
【００３３】
図５には、６個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例とともに、ＰＯＬ記録方式のパラメータを示している。図５において、矩形枠に囲まれた数字を含む実線の丸は、各パスにおける６個のノズルの副走査方向の位置を示している。ここで、「パス」とは１回分の主走査（往運動もしくは復運動）を意味している。「搬送量」とは、印刷用紙を副走査方向に搬送する副走査の１回の量である。搬送量はドット数により表される。丸の中の数字１〜６は、ノズル番号を意味している。６個のノズルの位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモータ２２（図２）によって用紙を移動させることによって実現されている。「走査方向」とは、主走査方向に対する記録ヘッド２８の移動方向を表しており、右向き矢印は往運動時（奇数パス）の走査を表しており、左向き矢印は復運動時（偶数パス）の動作を表している。このように、往運動時と復運動時のそれぞれの走査に伴ってドットが形成される。
【００３４】
図５に示すように、この例では搬送量Ｌは５ドットの一定値である。従って、副走査送りが行われる度に、６個のノズルの位置が５ドットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。
【００３５】
図５に併せて、印刷用紙Ｐ上に形成される画像３００を示す。画像３００は、主走査方向に６ドットの幅を有する画像である。画素位置番号は主走査方向の各画素の位置を表している。ラスタ番号は、副走査方向の各ラスタの位置を表している。以降、各ラスタラインを、番号により表す。例えば、ラスタ番号が３番のラスタラインを３番ラスタと表す。また、各画素を画素位置番号により表す。例えば、画素位置番号が３番の画素を第２画素と表す。画像３００において、一つの矩形は１ドット（１画素）を表しており、画像３００は、主走査方向に６ドットの幅を有している。各ドットにおいて、記録ヘッド２８の往運動時に形成されるドットは、その運動の移動方向（図５では、図面左から右）に向けて各ノズルから液体が吐出されることによりドットが形成され、記録ヘッド２８の復運動時に形成されるドットは、その運動の移動方向（図５では、図面右から左）に向けて各ノズルから液体が吐出されることによりドットが形成される。従って、往運動時に記録媒体上に形成されたドットと、復運動時に記録媒体上に形成されたドットとは、インクが打ち込まれる方向が異なる。以降、本明細書では、各ドットのインクの打ち込まれる方向を「埋まり方向」と呼ぶ。以降、本明細書では、埋まり方向が往運動方向であるドットを第１種ドット、埋まり方向が復運動方向であるドットを第２種ドットと呼ぶ。
【００３６】
図５には、各ラスタライン上のドットを記録するノズルの番号が示されている。なお、１番ラスタより上の領域では、１番のＰＯＬノズルに対応する６番のＰＯＬノズルが走査されないため、ラスタラインにはドットが間欠的にしか形成されない。そのため、画質の低下を抑制するために、実際にはドットの記録が禁止される。一方、１番ラスタ以降では、オーバラップするラスタラインは、１番のＰＯＬノズルと６番のＰＯＬノズルとにより隙間無くドットが形成され、他のラスタラインは１つの非ＰＯＬノズルにより隙間無くドットが形成される。
【００３７】
画像３００の５番ラスタ、１０番ラスタに示すように、副走査方向に５ドット置きに、ＰＯＬノズルであるノズル番号１番、６番のノズルにより交互にドットが形成されることによりラスタラインが形成されている。また、画像３００に示すように、ＰＯＬラスタ以外のラスタラインは、一つの非ＰＯＬノズルにより形成されている。以降、本明細書では、非ＰＯＬノズルにより形成されたラスタラインを非ＰＯＬラスタとも呼ぶ。
【００３８】
画像３００のドットの埋まり方向について説明する。従来のＰＯＬ記録方式では、画像３００に示すように、ＰＯＬラスタであるか、非ＰＯＬラスタであるかにかかわらず、奇数番目のラスタラインは、全て第１種ドットにより形成され、偶数番目のラスタラインは、全て第２種ドットにより形成されている。
【００３９】
なお、図５，図６では、搬送量Ｌが一定値である場合について説明したが、搬送量として複数の異なる値の組み合わせを使用してもよい。なお、本明細書において、送り量Ｌが一定値である副走査送りを「定則送り」と呼び、送り量として複数の異なる値の組み合わせを使用する副走査送りを「変則送り」と呼ぶ。
【００４０】
Ａ３．各走査におけるＰＯＬノズルの割り振りについて：
図６は、第１実施例における各主走査におけるＰＯＬノズルの割り振りについて説明する表である。図７は、第１実施例におけるＰＯＬノズルについて説明する模式図である。第１実施例では、双方向印刷におけるＰＯＬ方式適用時に、ＰＯＬノズルの割り振りが偶数回目の走査と奇数回目の走査、すなわち、記録ヘッド２８の奇数パス（往運動時）と偶数パス（復運動時）とで変更される。図６において、「上端ＰＯＬノズル」は、記録ヘッド２８の各ノズル列の上端に設けられているＰＯＬノズルを表しており、「下端ＰＯＬノズル」は、記録ヘッド２８の各ノズル列の下端に設けられているＰＯＬノズルを表している。上端ＰＯＬノズルの「ノズル数」は、上端ＰＯＬノズルの個数を表しており、上端ＰＯＬノズルの「ノズル番号」は、上端ＰＯＬノズルのノズル番号を表している。同様に、下端ＰＯＬノズルの「ノズル数」は、下端ＰＯＬノズルの個数を表しており、下端ＰＯＬノズルの「ノズル番号」は、下端ＰＯＬノズルのノズル番号を表している。また、図７（ａ）は、記録ヘッド２８の往運動時のＰＯＬノズルについて表しており、図７（ｂ）は、記録ヘッド２８の復運動時のＰＯＬノズルについて表している。
【００４１】
図６および図７に示すように、第１実施例のプリンタ２０は、奇数パスでは、記録ヘッド２８の各ノズル列の上端に設けられている２番〜９０番の計８９個のノズルを上端ＰＯＬノズルとして割り振ると共に、記録ヘッド２８の各ノズル列の下端に設けられている１５０番〜１７９番の計３０個のノズルを下端ＰＯＬノズルとして割り振る。また、偶数パスでは、記録ヘッド２８の各ノズル列の上端に設けられている２番〜３１番の計３０個のノズルを上端ＰＯＬノズルとして割り振ると共に、記録ヘッド２８の各ノズル列の下端に設けられている９１番〜１７９番の計８９個のノズルを下端ＰＯＬノズルとして割り振る。このように、奇数パスと偶数パスとで上下端のＰＯＬノズル数が入れ替えられる。
【００４２】
また、第１実施例では、印刷用紙が変則送りにより副走査方向に搬送されている。図６に示すように、奇数パスの終了後には、１１８ドット分、印刷用紙が副走査方向に搬送され、偶数パスの終了後には、１１９ドット分、印刷用紙が副走査方向に搬送される。
【００４３】
第１実施例のプリンタ２０は、図６および図７に説明のとおり１回の主走査ごとにＰＯＬノズルの割り振りを変えると共に、副走査方向への搬送量を変更して、印刷用紙Ｐ上に画像を形成する。
【００４４】
Ａ４．印刷方法について：
図８および図９は、第１実施例における印刷方法について説明する説明図である。図８において、図５と同じ記号やハッチングは、同じ意味を表している。図８は、ラスタ番号８００〜８３７番目のラスタラインを表しており、図９は、ラスタ番号９１８番〜９５５番のラスタを表している。なお、ラスタ番号は単に番号が付されており、実際に印刷されるラスタの副走査方向の位置を表すものではない。
【００４５】
第１実施例では、ＰＯＬラスタは、往運動時に形成する画素（第１種ドット）と復運動時に形成する画素（第２種ドット）とが交互に並ぶように形成されている。第１種ドットと第２種ドットとを交互に形成するには、例えば、印刷用紙Ｐの搬送量および記録ヘッドの水平方向（主走査方向）の送り量を制御することにより実現可能である。第１実施例では、水平方向の送り量が１ドットであるため、第１種ドットを第２種ドットが１ドットおきに交互に形成される。なお、水平方向の送り量は、１ドットに限らず、数ドットとしてもよい。また、奇数パスでは３ドット、偶数パスでは２ドット、のように、パスごとに変更してもよい。「往運動時に形成する画素と復運動時に形成する画素とが交互に並ぶように」とは、１ドットおきに限られるものではなく、第１種ドットと第２種ドットとが規則的に交互に並んでいればよい。搬送量は、ＰＯＬノズルの数やＰＯＬノズルの位置、変則送りの搬送量は、ノズル数やノズルピッチ、ドットピッチ、全ラスタラインに対するＰＯＬラスタの割合など、種々の条件に応じて、適宜、決定される。
【００４６】
例えば、図８および図９に示すように、ＰＯＬラスタが非ＰＯＬラスタと交互に形成されるとともに、ＰＯＬラスタでは、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。すなわち、ＰＯＬラスタには、埋まり方向が逆向きのドットが交互に形成されている。
【００４７】
また、第１実施例では、奇数パスと偶数パスとでＰＯＬノズルの割り振りを変更するとともに、印刷用紙Ｐの変則送りを行うことにより、ＰＯＬラスタを形成するＰＯＬノズルの組み合わせが変更される。ＰＯＬノズルの組み合わせの変更について、１７１番のノズルを中心に説明する。
【００４８】
例えば、図８に示すように、１パス目では、記録ヘッド２８は往運動し、１７１番のＰＯＬノズルは、ラスタ番号８００番のラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。１パス目の走査が終了すると、印刷用紙Ｐは１１９ドット副走査方向へ搬送される。２パス目では、記録ヘッド２８は復運動し、図９に示すように、ラスタ番号９１８番のラスタラインの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に、第２種ドットを形成する。３パス目、４パス目については、説明を省略する。
【００４９】
４パス目が終了し印刷用紙Ｐが１１８ドット分副走査方向に搬送されると、５パス目の各ノズルの位置は、２パス目のノズルの位置に対して、相対的に３５６ドット分、副走査方向にずれている。第１実施例では、ノズルピッチｋ＝４ドットであるため、３５６ドット／４ドット＝８９となる。従って、１７１番のＰＯＬノズルより８９個上のノズルである８２番の上端ＰＯＬノズルが、ラスタ番号９１８番のラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。この結果、ラスタ番号９１８番のラスタラインには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成されている。すなわち、ＰＯＬラスタは、埋まり方向が逆向きのドットが交互に形成される。
【００５０】
５パス目が終了し、印刷用紙Ｐが１１９ドット分副走査方向に搬送されると、６パス目のノズルの位置は、１パス目のノズルの位置に対して、相対的に５９２ドット分、副走査方向にずれている。従って、５９２ドット／４ドット＝１４８であるので、１７１番のＰＯＬノズルより１４８個上のノズルである２３番の上端ＰＯＬノズルが、ラスタ番号８００番のラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に第１種ドットを形成する。
【００５１】
従って、ラスタ番号８００番のＰＯＬラスタは、１パス目の下端ＰＯＬノズルである１７１番のＰＯＬノズルと、６パス目の上端ＰＯＬノズルである２３番のＰＯＬノズルとの組み合わせにより形成され、ラスタ番号９１８番目のＰＯＬラスタは、２パス目の下端ＰＯＬノズルである１７１番のＰＯＬノズルと、５パス目の上端ＰＯＬノズルである８２番のＰＯＬノズルとの組み合わせにより形成される。このように、ＰＯＬラスタを形成するＰＯＬノズルの組み合わせが変更される。
【００５２】
なお、第１実施例において、奇数パスと偶数パスとにおいて入れ替える上下端のＰＯＬノズル数は、３０個と８９個に限られない。また、変則送りについても、１１８ドットと１１９ドットの搬送量で交互に送る態様に限られない。ＰＯＬノズルの数やＰＯＬノズルの位置、変則送りの搬送量は、ノズル数やノズルピッチ、ドットピッチ、全ラスタラインに対するＰＯＬラスタの割合など、種々の条件に応じて、適宜、決定される。
【００５３】
以上説明した第１実施例のプリンタによれば、往運動方向に液体が打ち込まれることにより形成されるドットと、復運動方向に液体が打ち込まれることにより形成されるドットとの、埋まり方向の異なる２種類のドットが、１本のＰＯＬラスタ中に含まれる。従って、主走査方向のノイズの発生を抑制でき、記録媒体上に形成される画像の画質を向上できる。
【００５４】
また、第１実施例のプリンタによれば、ＰＯＬラスタには、埋まり方向の異なる２種類のドットが主走査方向に１ドットずつ交互に形成される。従って、ノイズの発生を高い精度で抑制できる。
【００５５】
また、第１実施例のプリンタによれば、部分オーバラップ方式を適用した双方向印刷において、印刷用紙Ｐの変則送りが行われるとともに、上下端のＰＯＬノズルの個数が、奇数パス、偶数パスとで入れ替えられる。従って、ラスタを形成するノズルの組み合わせを変更できるので、ノズルの製造誤差に起因する画質の低下を抑制できる。
【００５６】
また、第１実施例のプリンタによれば、非連続な主走査に伴って吐出されるドットによりＰＯＬラスタが形成されている。従って、ＰＯＬラスタにおいて、第１種ドットと第２種ドットとの、一方のドットが形成されてから他方のドットが形成されるまでにある程度の時間が経過し、その間に、ＰＯＬラスタにおいて最初に形成された一方のドットが乾燥する。よって、隣接するドットが混ざり合ってにじむことを抑制できる。
【００５７】
Ｂ．第２実施例：
第２実施例では、第１実施例と同様に、双方向印刷におけるＰＯＬ適用時、変則送りとパスごとのＰＯＬノズルの変更を行い、印刷を実行するプリンタについて説明する。ただし、第２実施例では、奇数パスと偶数パスとで搬送量が５ドット異なる。なお、第２実施例では、図を簡略とするために、６個のノズルを有する記録ヘッドを例に説明している。
【００５８】
Ｂ１．印刷方法について：
図１０は、第２実施例における印刷方法について説明する説明図である。図１０において、図５と同じ記号やハッチングは、同じ意味を表している。第２実施例では、図１０に示すように、ノズルピッチ（＝ｋ）は４ドットである。また、奇数パスでは、記録ヘッド２８の各ノズル列の上端に設けられている１番、２番の２個のノズルが上端ＰＯＬノズルとして割り振られ、記録ヘッド２８の各ノズル列の下端に設けられている６番の１個のノズルが下端ＰＯＬノズルとして割り振られている。また、偶数パスでは、記録ヘッド２８の各ノズル列の上端に設けられている１番の１個のノズルが上端ＰＯＬノズルとして割り振られており、記録ヘッド２８の各ノズル列の下端に設けられている５番、６番の２個のノズルが下端ＰＯＬノズルとして割り振られている。このように、第１実施例と同様に、奇数パスと偶数パスとで上下端のＰＯＬノズル数が入れ替えられる。
【００５９】
図１０に示すように、１パス目では、記録ヘッド２８は往運動し、６番のＰＯＬノズルは、７番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。１パス目の走査が終了すると、印刷用紙Ｐは２ドット分、副走査方向へ搬送される。２パス目では、記録ヘッド２８は復運動し、６番のＰＯＬノズルは、９番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に、第２種ドットを形成する。３パス目、４パス目については、説明を省略する。
【００６０】
４パス目が終了し印刷用紙Ｐが７ドット分副走査方向に搬送されると、５パス目では、ノズルピッチと搬送量の関係から、２番ノズルが、９番ラスタの位置にセットされる。ノズルピッチと搬送量との関係に応じたノズルの位置については、第１実施例の説明と同様に考えることができる。２番ノズルは、往運動時にはＰＯＬノズルに割り振られており、復運動時にＰＯＬノズルに割り振られていないため、９番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。この結果、９番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。すなわち、ＰＯＬラスタは、埋まり方向が逆向きのドットが交互に形成される。
【００６１】
５パス目が終了し、印刷用紙Ｐが２ドット分副走査方向に搬送されると、６パス目では、ノズルピッチと搬送量の関係から、１番ノズルが、７番ラスタの位置にセットされる。１番ノズルは、往復運動のそれぞれにおいてＰＯＬノズルに割り振られているので、７番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に第２種ドットを形成する。この結果、７番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。
【００６２】
なお、奇数パスでは、３番〜５番のノズルが、１本のラスタラインの全てのドットを１回の走査で形成し、偶数パスでは、２番〜４番のノズルが、１本のラスタラインの全てのドットを１回の走査で形成する。
【００６３】
従って、７番ラスタは、１パス目の下端ＰＯＬノズルである６番のＰＯＬノズルと、６パス目の上端ＰＯＬノズルである１番のＰＯＬノズルとの組み合わせにより形成され、９番ラスタ目のＰＯＬラスタは、２パス目の下端ＰＯＬノズルである６番のＰＯＬノズルと、５パス目の上端ＰＯＬノズルである２番のＰＯＬノズルとの組み合わせにより形成される。このように、ＰＯＬラスタを形成するＰＯＬノズルの組み合わせが変更される。
【００６４】
以上説明した第２実施例のプリンタによれば、バンディングの生じやすい末端部のノズル（１番ノズル、６番ノズル）がＰＯＬノズルであるので、バンディングの発生を高い精度で抑制できる。
【００６５】
また、第２実施例によれば、奇数パスと偶数パスとで搬送量のずれ量が１ドット以上であっても、ＰＯＬラスタ内に、第１種ドットと第２種ドットとを含ませることができる。従って、記録媒体に形成される画像の画質を向上できる。
【００６６】
Ｃ．第３実施例：
第３実施例では、第１実施例と同様に、双方向印刷におけるＰＯＬ適用時、変則送りとパスごとのＰＯＬノズルの変更を行い、印刷を実行するプリンタについて説明する。ただし、第２実施例では、奇数パス終了時には印刷用紙Ｐを副走査方向に５ドット搬送し、偶数パス終了時には印刷用紙を副走査方向に２ドット搬送する。なお、第３実施例では、図を簡略とするために、６個のノズルを有する記録ヘッドを例に説明している。
【００６７】
Ｃ１．印刷方法について：
図１１は、第３実施例における印刷方法について説明する説明図である。図１１において、図５と同じ記号やハッチングは、同じ意味を表している。第３実施例では、図１１に示すように、ノズルピッチ（＝ｋ）は３ドットである。また、奇数パスでは、記録ヘッド２８の各ノズル列の上端に設けられている１番〜３番の３個のノズルが上端ＰＯＬノズルとして割り振られ、記録ヘッド２８の各ノズル列の下端に設けられている５番、６番の２個のノズルが下端ＰＯＬノズルとして割り振られている。また、偶数パスでは、記録ヘッド２８の各ノズル列の上端に設けられている１番、２番の２個のノズルが上端ＰＯＬノズルとして割り振られており、記録ヘッド２８の各ノズル列の下端に設けられている４番〜６番の３個のノズルが下端ＰＯＬノズルとして割り振られている。このように、第１実施例と同様に、奇数パスと偶数パスとで上下端のＰＯＬノズル数が入れ替えられる。
【００６８】
図１１に示すように、１パス目では、記録ヘッド２８は往運動し、６番のＰＯＬノズルは、２番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。１パス目の走査が終了すると、印刷用紙Ｐは５ドット分、副走査方向へ搬送される。２パス目では、記録ヘッド２８は復運動し、６番のＰＯＬノズルは、７番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に、第２種ドットを形成する。３パス目については、説明を省略する。
【００６９】
３パス目が終了し印刷用紙Ｐが５ドット分副走査方向に搬送されると、４パス目では、ノズルピッチと搬送量の関係から、２番ノズルが、２番ラスタの位置にセットされる。ノズルピッチと搬送量との関係に応じたノズルの位置については、第１実施例の図８，図９における説明と同様に考えることができる。２番ノズルはＰＯＬノズルであり、２番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に第２種ドットを形成する。この結果、９番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。すなわち、ＰＯＬラスタは、埋まり方向が逆向きのドットが交互に形成される。
【００７０】
４パス目が終了し、印刷用紙Ｐが２ドット分副走査方向に搬送されると、５パス目では、ノズルピッチと搬送量の関係から、３番ノズルが、７番ラスタの位置にセットされる。１番ノズルは、奇数パスにおけるＰＯＬノズルに割り振られているので、７番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。この結果、７番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。
【００７１】
なお、奇数パスでは、４番のノズルが、１本のラスタラインの全てのドットを１回の走査で形成し、偶数パスでは、３番のノズルが、１本のラスタラインの全てのドットを１回の走査で形成する。
【００７２】
従って、７番ラスタのＰＯＬラスタは、１パス目の下端ＰＯＬノズルである６番のＰＯＬノズルと、６パス目の上端ＰＯＬノズルである１番のＰＯＬノズルとの組み合わせにより形成され、９番ラスタ目のＰＯＬラスタは、２パス目の下端ＰＯＬノズルである６番のＰＯＬノズルと、５パス目の上端ＰＯＬノズルである２番のＰＯＬノズルとの組み合わせにより形成される。このように、ＰＯＬラスタを形成するＰＯＬノズルの組み合わせが変更される。
【００７３】
以上説明した第３実施例のプリンタによれば、第２実施例と同様に、バンディングの生じやすい末端部のノズル（１番ノズル、６番ノズル）がＰＯＬノズルであるので、バンディングの発生を高い精度で抑制できる。また、全６ノズルのうち５ノズルがＰＯＬノズルであるため、画質向上を図ることができる。
【００７４】
Ｄ．第４実施例：
第１実施例〜第３実施例では、双方向印刷において、ＰＯＬ方式を適用した場合の制御について説明している。第４実施例では、全てのノズルがＯＬノズルであり、全てのラスタラインがＯＬラスタとなるフルオーバラップ（ＦＯＬ）記録方式の適用時の制御について説明する。第４実施例では、双方向印刷におけるＦＯＬ適用時、変則送りを行い、印刷を実行するプリンタについて説明する。プリンタの構成は第１実施例と同様である。ただし、第４実施例では、奇数パス終了時には印刷用紙Ｐを副走査方向に３ドット搬送し、偶数パス終了時には印刷用紙を副走査方向に２ドット搬送する。なお、第４実施例では、図を簡略とするために、５個のノズルを有する記録ヘッドを例に説明している。
【００７５】
Ｄ１．印刷方法について：
図１２は、第４実施例における印刷方法について説明する説明図である。図１２において、図５と同じ記号やハッチングは、同じ意味を表している。第３実施例では、図１２に示すように、ノズルピッチ（＝ｋ）は４ドットである。また、太実線枠で示すように、全てのノズルがＯＬノズルとして用いられている。
【００７６】
図１２に示すように、１パス目では、記録ヘッド２８は往運動し、５番のＯＬノズルは、２番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。１パス目の走査が終了すると、印刷用紙Ｐは３ドット分、副走査方向へ搬送される。２パス目では、記録ヘッド２８は復運動し、５番のＯＬノズルは、５番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に、第２種ドットを形成する。３パス目については、説明を省略する。
【００７７】
３パス目が終了し印刷用紙Ｐが３ドット分副走査方向に搬送されると、４パス目では、ノズルピッチと搬送量の関係から、３番ノズルが、２番ラスタの位置にセットされる。ノズルピッチと搬送量との関係に応じたノズルの位置については、第１実施例の図８，図９における説明と同様に考えることができる。３番ノズルはＯＬノズルであるので、２番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に第２種ドットを形成する。この結果、２番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。４パス目から６パス目までは説明を省略する。
【００７８】
６パス目が終了し、印刷用紙Ｐが２ドット分副走査方向に搬送されると、７パス目では、ノズルピッチと搬送量の関係から、２番ノズルが、５番ラスタの位置にセットされる。２番ノズルは、ＯＬノズルであるので、５番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。この結果、５番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。
【００７９】
従って、２番ラスタのＯＬラスタは、１パス目の５番ノズルと、４パス目の３番ノズルとの組み合わせにより形成され、５番ラスタのＯＬラスタは、２パス目の５番ノズルと、７パス目の２番ノズルとの組み合わせにより形成される。このように、ＯＬラスタを形成するノズルの組み合わせが変更される。
【００８０】
以上説明した第４実施例のプリンタによれば、全ラスタについて、異なる埋まり方向のドットが交互に形成される。従って、記録媒体に形成される画像の画質を向上できる。
【００８１】
Ｅ．第５実施例：
第５実施例では、第４実施例と同様に、双方向印刷におけるＦＯＬ適用時、変則送りを行い、印刷を実行するプリンタについて説明する。ただし、第５実施例では、奇数パス終了時には印刷用紙Ｐを副走査方向に１ドット搬送し、偶数パス終了時には印刷用紙を副走査方向に２ドット搬送する。なお、第５実施例では、図を簡略とするために、３個のノズルを有する記録ヘッドを例に説明している。プリンタの構成は第１実施例と同様である。
【００８２】
Ｅ１．印刷方法について：
図１３は、第５実施例における印刷方法について説明する説明図である。図１３において、図５と同じ記号やハッチングは、同じ意味を表している。第３実施例では、図１３に示すように、ノズルピッチ（＝ｋ）は２ドットである。また、太実線枠で示すように、全てのノズルがＯＬノズルとして用いられている。
【００８３】
図１３に示すように、１パス目では、記録ヘッド２８は往運動し、３番ノズルは、２番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。１パス目の走査が終了すると、印刷用紙Ｐは１ドット分、副走査方向へ搬送される。２パス目では、記録ヘッド２８は復運動し、３番ノズルは、３番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に、第２種ドットを形成する。
【００８４】
２パス目が終了し印刷用紙Ｐが２ドット分、副走査方向に搬送されると、３パス目では、ノズルピッチと搬送量の関係から、２番ノズルが、３番ラスタの位置にセットされる。ノズルピッチと搬送量との関係に応じたノズルの位置については、第１実施例の図８，図９における説明と同様に考えることができる。２番ノズルは、３番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。この結果、３番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。
【００８５】
３パス目が終了し、印刷用紙Ｐが１ドット分副走査方向に搬送されると、４パス目では、ノズルピッチと搬送量の関係から、１番ノズルが、２番ラスタの位置にセットされる。１番ノズルは、２番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に第２種ドットを形成する。この結果、２番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。
【００８６】
従って、２番ラスタは、１パス目の３番ノズルと、４パス目の１番ノズルとの組み合わせにより形成され、３番ラスタは、２パス目の３番ノズルと、３パス目の２番ノズルとの組み合わせにより形成される。このように、ラスタを形成するノズルの組み合わせが変更される。
【００８７】
以上説明した第５実施例のプリンタによれば、全ラスタについて、異なる埋まり方向のドットが交互に形成される。従って、記録媒体に形成される画像の画質を向上できる。
【００８８】
Ｆ．第６実施例：
第６実施例では、双方向印刷におけるＰＯＬ適用時、定則送りを行い、印刷を実行するプリンタについて説明する。第６実施例では、変則送り、および、ＰＯＬノズルの割り振りの変更を行わない。プリンタの構成は第１実施例と同様である。第６実施例では、パス終了時には印刷用紙Ｐを副走査方向に４ドット搬送する。なお、第６実施例では、図を簡略とするために、６個のノズルを有する記録ヘッドを例に説明している。
【００８９】
Ｆ１．印刷方法について：
図１４は、第６実施例における印刷方法について説明する説明図である。図１４において、図５と同じ記号やハッチングは、同じ意味を表している。第６実施例では、図１４に示すように、ノズルピッチ（＝ｋ）は３ドットである。また、太実線枠で示すように、記録ヘッド２８の各ノズル列の上端に設けられている１番、２番の２個のノズルが上端ＰＯＬノズルとして割り振られ、記録ヘッド２８の各ノズル列の下端に設けられている５番、６番の２個のノズルが下端ＰＯＬノズルとして割り振られている。
【００９０】
図１４に示すように、１パス目では、記録ヘッド２８は往運動し、６番ノズルは、４番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。１パス目の走査が終了すると、印刷用紙Ｐは４ドット分、副走査方向へ搬送される。２パス目では、記録ヘッド２８は復運動し、６番ノズルは、８番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に、第２種ドットを形成する。３パス目については、説明を省略する。
【００９１】
３パス目が終了し印刷用紙Ｐが４ドット分副走査方向に搬送されると、４パス目では、２番ノズルが、４番ラスタの位置にセットされる。２番ノズルはＰＯＬノズルであるので、４番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に第２種ドットを形成する。この結果、４番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。
【００９２】
４パス目が終了し、印刷用紙Ｐが４ドット分副走査方向に搬送されると、５パス目では、２番ノズルが、８番ラスタの位置にセットされる。２番ノズルは８番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。この結果、８番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。
【００９３】
以上説明したように、搬送量が一定の４ドットであり、ＰＯＬノズルに変更がないため、ＰＯＬラスタを形成する６番ノズルと２番ノズルとの組み合わせは変わらず、４番ラスタ以降４本おきに、６番ノズルと２番ノズルとの組み合わせよるＰＯＬラスタが形成される。同様に、ＰＯＬラスタを形成する５番ノズルと１番ノズルとの組み合わせも変わらず、１番ラスタ以降、４本おきに、５番ノズルと１番ノズルとの組み合わせよるＰＯＬラスタが形成される。
【００９４】
なお、各パスでは、３番、４番のノズルが、１本のラスタラインの全てのドットを１回の走査で形成する。
【００９５】
以上説明した第６実施例のプリンタによれば、部分オーバラップ方式を適用した双方向印刷において、往運動方向に液体が打ち込まれることにより形成されるドットと、復運動方向に液体が打ち込まれることにより形成されるドットとの、埋まり方向の異なる２種類のドットが、１本のＰＯＬラスタ中に含まれるように、印刷用紙Ｐの定則送りが行われる。従って、主走査方向のノイズの発生を抑制でき、記録媒体上に形成される画像の画質を向上できる。
【００９６】
Ｇ．第７実施例：
第７実施例では、第７実施例と同様に、双方向印刷におけるＰＯＬ適用時、定則送りを行い、印刷を実行するプリンタについて説明する。第７実施例では、変則送り、および、ＰＯＬノズルの割り振りの変更を行わない。プリンタの構成は第１実施例と同様である。第７実施例では、パス終了時には印刷用紙Ｐを副走査方向に４ドット搬送する。なお、第５実施例では、図を簡略とするために、５個のノズルを有する記録ヘッドを例に説明している。
【００９７】
Ｇ１．印刷方法について：
図１５は、第７実施例における印刷方法について説明する説明図である。図１５において、図５と同じ記号やハッチングは、同じ意味を表している。第７実施例では、図１５に示すように、ノズルピッチ（＝ｋ）は３ドットである。また、太実線枠で示すように、記録ヘッド２８の各ノズル列の上端に設けられている１番ノズルが上端ＰＯＬノズルとして割り振られ、記録ヘッド２８の各ノズル列の下端に設けられている５番ノズルが下端ＰＯＬノズルとして割り振られている。
【００９８】
図１５に示すように、１パス目では、記録ヘッド２８は往運動し、５番ノズルは、４番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。１パス目の走査が終了すると、印刷用紙Ｐは４ドット分、副走査方向へ搬送される。２パス目では、記録ヘッド２８は復運動し、５番ノズルは、８番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に、第２種ドットを形成する。３パス目については、説明を省略する。
【００９９】
３パス目が終了し印刷用紙Ｐが４ドット分副走査方向に搬送されると、４パス目では、１番ノズルが、４番ラスタの位置にセットされる。１番ノズルはＰＯＬノズルであるので、４番ラスタの第２画素位置、第４画素位置、第６画素位置に第２種ドットを形成する。この結果、４番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。４パス目が終了し、印刷用紙Ｐが４ドット分副走査方向に搬送されると、５パス目では、１番ノズルが、８番ラスタの位置にセットされる。１番ノズルは８番ラスタの第１画素位置、第３画素位置、第５画素位置に第１種ドットを形成する。この結果、８番ラスタには、第１種ドットと第２種ドットとが交互に形成される。
【０１００】
以上説明したように、搬送量が一定の４ドットであり、ＰＯＬノズルに変更がないため、ＰＯＬラスタを形成する５番ノズルと１番ノズルとの組み合わせは変わらず、４番ラスタ以降４本おきに、５番ノズルと１番ノズルとの組み合わせよるＰＯＬラスタが形成される。なお、各パスでは、２番〜４番のノズルが、１本のラスタラインの全てのドットを１回の走査で形成する。
【０１０１】
以上説明した第７実施例のプリンタによれば、部分オーバラップ方式を適用した双方向印刷において、往運動方向に液体が打ち込まれることにより形成されるドットと、復運動方向に液体が打ち込まれることにより形成されるドットとの、埋まり方向の異なる２種類のドットが、１本のＰＯＬラスタ中に含まれるように、印刷用紙Ｐの定則送りが行われる。従って、主走査方向のノイズの発生を抑制でき、記録媒体上に形成される画像の画質を向上できる。
【０１０２】
Ｈ：変形例
（１）上述の第１実施例〜第３実施例において、奇数パスと偶数パスとにおいて入れ替える上下端のＰＯＬノズル数は、各実施例において述べた個数の組み合わせに限られない。また、変則送りについても、各実施例において述べた搬送量の組み合わせで交互に送る態様に限られない。ＰＯＬノズルの数やＰＯＬノズルの位置、組み合わせ、および、変則送りの搬送量や組み合わせは、ノズル数やノズルピッチ、ドットピッチ、全ラスタラインに対するＰＯＬラスタの割合など、種々の条件に応じて、適宜、決定される。こうすれば、種々の態様のプリンタを、埋まり方向の異なる２種類のドットが、１本のＰＯＬラスタ中に含まれるように構成することができる。よって、記録媒体上に形成される画像の画質を向上できる。
【０１０３】
（２）上述の実施例では、奇数パスでは、ＰＯＬノズルは、第１画素、第３画素、第５画素を形成し、偶数パスでは、第２画素、第４画素、第６画素を形成しているが、この組み合わせは任意に決定できる。例えば、印刷用紙Ｐに印刷される画像が、第１種画素と第２種画素とが千鳥格子状に配置されるように構成してもよい。
【０１０４】
（３）この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表現することにより多階調を表現する印刷にも適用できる。また、ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラムプリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に液体を吐出して記録を行う液体吐出装置に適用することができる。
【０１０５】
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１に示したプリンタドライバ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御回路４０が実行するようにすることもできる。この場合には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコンピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０の制御回路４０によって実現される。
【０１０６】
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【０１０７】
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】第１実施例における印刷システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１実施例におけるプリンタ２０の概略構成図。
【図３】第１実施例における制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図。
【図４】第１実施例における記録ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図５】双方向印刷におけるオーバラップ記録方式適用時の印刷方式について説明する説明図。
【図６】第１実施例における各主走査におけるＰＯＬノズルの割り振りについて説明する表。
【図７】第１実施例におけるＰＯＬノズルについて説明する模式図。
【図８】第１実施例における印刷方法について説明する説明図。
【図９】第１実施例における印刷方法について説明する説明図。
【図１０】第２実施例における印刷方法について説明する説明図。
【図１１】第３実施例における印刷方法について説明する説明図。
【図１２】第４実施例における印刷方法について説明する説明図。
【図１３】第５実施例における印刷方法について説明する説明図。
【図１４】第６実施例における印刷方法について説明する説明図。
【図１５】第７実施例における印刷方法について説明する説明図。
【符号の説明】
【０１０９】
２０…カラープリンタ
２２…モータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…記録ヘッド
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…記録ヘッドユニット
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色変換モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
３００…画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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