(57)【要約】【課題】  想定した状況における情報を的確に記録することができるドライブレコーダを提供する。【解決手段】  本発明に係るドライブレコーダ（６０）は、所定の情報を一時的に記録可能な一時記録部（１４０）と、一時記録部に記録された所定の情報を不揮発的に記録可能な第１記録部（１４２）と、所定の情報を一時記録部に記録させつつ、車両の位置に関する位置情報と路面の凹凸に起因して生じる路面衝撃が発生する位置に関する路面衝撃位置情報とを比較する比較処理を実行し、比較処理の実行結果に基づいて車両に加わった衝撃に対応する信号の大きさが所定値を超えたか否かの判断処理を実行し、判断処理の実行結果に基づいて一時記録部に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部に記録させる制御部（１３０）と、を備えることを特徴とするものである。【選択図】      図２
2009087274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の情報を一時的に記録可能な一時記録部と、
前記一時記録部に記録された前記所定の情報を不揮発的に記録可能な第１記録部と、
前記所定の情報を前記一時記録部に記録させつつ、前記車両の位置に関する位置情報と路面の凹凸に起因して生じる路面衝撃が発生する位置に関する路面衝撃位置情報とを比較する比較処理を実行し、前記比較処理の実行結果に基づいて前記車両に加わった衝撃に対応する信号の大きさが所定値を超えたか否かの判断処理を実行し、前記判断処理の実行結果に基づいて前記一時記録部に記録された前記所定の情報の少なくとも一部を前記第１記録部に記録させる制御部と、を備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記制御部は、前記比較処理を実行した結果、前記車両の位置が前記路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、前記所定値を前記車両の位置が所定範囲内に含まれない場合の所定値に比較して大きい所定値に変更した後に前記判断処理を実行することを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記制御部は、前記比較処理を実行した結果、前記車両の位置が前記路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、フィルタを用いて前記車両に加わった衝撃に対応する信号から所定の周波数範囲の成分を除去した後に、前記判断処理を実行することを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記制御部は、前記比較処理を実行した結果、前記車両の位置が前記路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、前記所定の周波数範囲の成分を前記車両の種類に関する車両種別情報に基づいて選択することを特徴とする請求項３記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両に加わった衝撃に対応する信号の大きさが前記所定値を超えたと判断された場合には、さらに、前記車両に加わった衝撃に対応する信号から前記路面衝撃時の信号を識別するための路面衝撃識別情報に基づいて、前記一時記録部に記録された所定の情報の少なくとも一部を前記第１記録部に記録させることを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
前記路面衝撃位置情報を記録可能な第２記録部をさらに備え、
前記制御部は、乗員の判断に基づいて、前記位置情報を前記路面衝撃位置情報として前記第２記録部に記録させることを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。
【請求項７】
前記路面衝撃位置情報および前記路面衝撃識別情報を記録可能な第２記録部をさらに備え、
前記制御部は、乗員の判断に基づいて、前記位置情報を前記路面衝撃位置情報として前記第２記録部に記録させ、かつ、前記車両に加わった衝撃に対応する信号に関する衝撃情報を前記路面衝撃識別情報として前記第２記録部に記録させることを特徴とする請求項５記載のドライブレコーダ。
【請求項８】
前記車両は、前記乗員に対して前記判断を促す報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記車両に加わった衝撃に対応する信号の大きさが前記所定値より小さい値を有する第２の所定値を超えたか否かを判断し、前記車両に加わった衝撃に対応する信号の大きさが前記第２の所定値を超えたと判断された場合には、さらに前記報知部を作動させることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に用いられるドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の走行時における所定の情報を記録媒体に記録させるドライブレコーダが知られている。例えば、特許文献１には、車両の車速に関する情報、車両の位置に関する情報、時刻に関する情報等を、記録媒体に記録させるドライブレコーダに関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、最近では、車両に衝撃が加わった場合に、その衝撃が加わった前後における所定の情報を記録媒体に記録させるドライブレコーダが開発されてきている。このようなドライブレコーダにおいては、ドライブレコーダの制御部は、例えば加速度センサからの信号をフィルタ処理し、そのフィルタ処理された信号の大きさが所定の閾値を超えたか否かを判断する。そして、フィルタ処理された信号の大きさが所定の閾値を超えた場合には、所定の閾値を超えた前後における加速度、車速等の情報を記録媒体に記録させる。乗員は、ドライブレコーダの記録媒体に記録された情報を解析することにより、車両に衝撃が加わった際の車両の走行状態等を把握することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２９６６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドライブレコーダに設定された上記所定の閾値は、通常は、急加速や急減速等の状況を想定して設定される。この場合、想定外の状況における衝撃、例えば路面の凹凸に起因する衝撃等が、車両に加わった場合に、フィルタ処理された信号の大きさが所定の閾値を超えた場合には、加速度、車速等の所定の情報が記録媒体に記録されてしまう。想定外の状況における情報が記録媒体に記録された場合には、記録媒体の容量の関係から、想定した状況の情報を的確に記録媒体に記録させることができないといった問題が生じるおそれがある。また、想定外の状況における情報が記録媒体に記録されていると、乗員による記録媒体に記録された情報の解析作業の円滑な実行が困難となる。
【０００６】
本発明は、想定した状況における情報を的確に記録することができるドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るドライブレコーダは、所定の情報を一時的に記録可能な一時記録部と、一時記録部に記録された所定の情報を不揮発的に記録可能な第１記録部と、所定の情報を一時記録部に記録させつつ、車両の位置に関する位置情報と路面の凹凸に起因して生じる路面衝撃が発生する位置に関する路面衝撃位置情報とを比較する比較処理を実行し、比較処理の実行結果に基づいて車両に加わった衝撃に対応する信号の大きさが所定値を超えたか否かの判断処理を実行し、判断処理の実行結果に基づいて一時記録部に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部に記録させる制御部と、を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係るドライブレコーダによれば、制御部は、比較処理を実行し、比較処理の実行結果に基づいて判断処理を実行し、判断処理の実行結果に基づいて一時記録部に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部に記録させる。それにより、例えば車両の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、判断処理を実行しないことが可能となる。その結果、路面衝撃による一時記録部の情報の第１記録部への記録が抑制されることから、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【０００９】
上記構成において、制御部は、比較処理を実行した結果、車両の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、所定値を車両の位置が所定範囲内に含まれない場合の所定値に比較して大きい所定値に変更した後に判断処理を実行してもよい。この構成によれば、車両の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合に、路面衝撃を除く衝撃が発生した場合であっても、路面衝撃を除く衝撃に対応する信号の大きさが変更後の所定値を超える場合には、一時記録部の情報を第１記録部に記録させることが可能となる。それにより、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００１０】
上記構成において、制御部は、比較処理を実行した結果、車両の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、フィルタを用いて車両に加わった衝撃に対応する信号から所定の周波数範囲の成分を除去した後に、判断処理を実行してもよい。この構成によれば、車両の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合に、路面衝撃を除く衝撃が発生した場合であっても、一時記録部の情報を第１記録部に記録させることが可能となる。それにより、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００１１】
上記構成において、制御部は、比較処理を実行した結果、車両の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、所定の周波数範囲の成分を車両の種類に関する車両種別情報に基づいて選択してもよい。車両に衝撃が加わった際の衝撃に対応する信号は、車両の種類に応じて異なることが考えられる。したがって、この構成によれば、制御部は所定の周波数範囲の成分を車両種別情報に基づいて選択することができることから、車両に加わった衝撃に対応する信号から所定の周波数範囲の成分を効果的に除去することができる。それにより、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００１２】
上記構成において、制御部は、車両に加わった衝撃に対応する信号の大きさが所定値を超えたと判断された場合には、さらに、車両に加わった衝撃に対応する信号から路面衝撃時の信号を識別するための路面衝撃識別情報に基づいて、一時記録部に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部に記録させてもよい。この構成によれば、制御部は、例えば、車両に加わった衝撃に対応する信号が路面衝撃識別情報と近似する場合には、一時記録部の情報を第１記録部へ記録させないようにすることができる。その結果、車両の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれると判断されなかった場合において、路面衝撃が発生した場合であっても、一時記録部の情報の第１記録部への記録を抑制することができる。それにより、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００１３】
上記構成において、路面衝撃位置情報を記録可能な第２記録部をさらに備え、制御部は、乗員の判断に基づいて、位置情報を路面衝撃位置情報として第２記録部に記録させてもよい。この構成によれば、制御部は、乗員により路面衝撃が発生したと判断された場合には、車両の位置情報を路面衝撃位置情報として第２記録部に記録させることができる。
【００１４】
上記構成において、路面衝撃位置情報および路面衝撃識別情報を記録可能な第２記録部をさらに備え、制御部は、乗員の判断に基づいて、位置情報を路面衝撃位置情報として第２記録部に記録させ、かつ、車両に加わった衝撃に対応する信号に関する衝撃情報を路面衝撃識別情報として第２記録部に記録させてもよい。この構成によれば、制御部は、乗員により路面衝撃が発生したと判断された場合には、車両の位置情報を路面衝撃位置情報として第２記録部に記録させ、かつ、車両に加わった衝撃に対応する信号に関する衝撃情報を路面衝撃識別情報として第２記録部に記録させることができる。
【００１５】
上記構成において、車両は、乗員に対して判断を促す報知部をさらに備え、制御部は、車両に加わった衝撃に対応する信号の大きさが所定値より小さい値を有する第２の所定値を超えたか否かを判断し、車両に加わった衝撃に対応する信号の大きさが第２の所定値を超えたと判断された場合には、さらに報知部を作動させてもよい。この構成によれば、制御部は、乗員に対して路面衝撃が発生したか否かの判断を促すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、想定した状況における情報を的確に記録することができるドライブレコーダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１８】
本発明の実施例１に係るドライブレコーダ６０について説明する。図１は、本発明の実施例１に係るドライブレコーダ６０が組み込まれた車両１０の全体構成を模式的に示すブロック図である。図１に示すように、車両１０は、運転席２と、ハンドル４と、ブレーキ６と、アクセル８と、カメラ２０と、マイク３０と、ハンドルポジションセンサ３５と、ＧＰＳセンサ４０と、ブレーキポジションセンサ５０と、アクセルポジションセンサ５２と、加速度センサ５４と、車速センサ５６と、ドライブレコーダ６０と、を備える。車両１０は、運転席２に着座した乗員によるハンドル４の操作とブレーキ６の操作とアクセル８の操作とに基づいて、運転される。
【００１９】
カメラ２０は、車両１０の周囲の映像を取得し、取得結果をドライブレコーダ６０に伝える。本実施例においては、カメラ２０は、車両１０の前方の映像を取得し、取得結果をドライブレコーダ６０に伝える。カメラ２０としては、例えば周知のＣＣＤカメラを用いることができる。カメラ２０の配置位置としては、車両１０の前方の映像を取得できる位置であれば特に限定されない。本実施例においては、カメラ２０は、車両１０の車室上部に配置されている。
【００２０】
マイク３０は、車両１０の周囲の音声を取得し、取得結果をドライブレコーダ６０に伝える。マイク３０としては、周知のマイクを用いることができる。マイク３０の配置位置としては、周囲の音声を取得できる位置であれば特に限定されない。本実施例においては、マイク３０は、車両１０のフロント部に配置されている。
【００２１】
ハンドルポジションセンサ３５は、ハンドル角を取得し、取得結果をドライブレコーダ６０に伝える。ハンドルポジションセンサ３５の配置位置としては、ハンドル角を取得できる位置であれば特に限定されない。本実施例においては、ハンドルポジションセンサ３５は、ハンドル４の回転軸（図示せず）に配置されている。
【００２２】
ＧＰＳセンサ４０は、ＧＰＳ人工衛星と通信することによって、車両１０の緯度、経度等の位置情報を取得し、取得結果をドライブレコーダ６０に伝える。ＣＰＳセンサ４０としては、周知のＧＰＳセンサを用いることができる。ＧＰＳセンサ４０の配置場所としては、ＧＰＳ人工衛星と通信することができる位置であれば特に限定されない。本実施例においては、ＧＰＳセンサ４０は、車両１０の車室上部に配置されている。
【００２３】
ブレーキポジションセンサ５０は、ブレーキ開度を取得し、取得結果をドライブレコーダ６０に伝える。ブレーキポジションセンサ５０としては、周知のブレーキポジションセンサを用いることができる。ブレーキポジションセンサ５０の配置位置としては、ブレーキ開度を取得することができる位置であれば特に限定されない。本実施例においては、ブレーキポジションセンサ５０は、ブレーキ６に配置されている。
【００２４】
アクセルポジションセンサ５２は、アクセル開度を取得し、取得結果をドライブレコーダ６０に伝える。アクセルポジションセンサ５２としては、周知のアクセルポジションセンサを用いることができる。アクセルポジションセンサ５２の配置位置としては、アクセル開度を取得することができる位置であれば特に限定されない。本実施例においては、アクセルポジションセンサ５２は、アクセル８に配置されている。
【００２５】
加速度センサ５４は、衝撃時に車両１０に加わった加速度を取得する。加速度センサ５４からの信号は、ドライブレコーダ６０に伝えられる。加速度センサ５４としては、周知の加速度センサを用いることができる。加速度センサ５４の配置位置としては、特に限定されないが、本実施例においては、車両１０のフロア部に配置されている。
【００２６】
車速センサ５６は、車両１０の車速を取得し、取得結果をドライブレコーダ６０に伝える。車速センサ５６としては、周知の車速センサを用いることができる。車速センサ５６の配置位置としては、車速を取得することができる位置であれば特に限定されない。本実施例においては、車速センサ５６は、車両１０の変速機（図示せず）の出力軸に配置されている。
【００２７】
ドライブレコーダ６０の配置位置としては特に限定されない。本実施例においては、ドライブレコーダ６０は、車両１０のフロア部に配置されている。
【００２８】
図２は、実施例１に係るドライブレコーダ６０の機能ブロック図である。図２において、衝撃情報取得部１０２は、車両１０に加わった衝撃に関する情報を取得する。衝撃情報取得部１０２は、図１に示す加速度センサ５４に相当する。
【００２９】
車両操作情報取得部１０４は、車両１０の操作に関する車両操作情報を取得する。車両操作情報取得部１０４は、図１に示すハンドルポジションセンサ３５、ブレーキポジションセンサ５０およびアクセルポジションセンサ５２に相当する。車速情報取得部１０６は、車両１０の車速に関する車速情報を取得する。車速情報取得部１０６は、図１に示す車速センサ５６に相当する。位置情報取得部１０８は、車両１０の位置に関する位置情報を取得する。位置情報取得部１０８は、図１に示すＧＰＳセンサ４０に相当する。映像情報取得部１１０は、車両１０の周囲の映像に関する映像情報を取得する。映像情報取得部１１０は、図１に示すカメラ２０に相当する。音声情報取得部１１２は、車両１０の周囲の音声に関する音声情報を取得する。音声情報取得部１１２は、図１に示すマイク３０に相当する。
【００３０】
ドライブレコーダ６０は、入出力インターフェース部１２０と、ＣＰＵ１３０と、ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３４と、ＥＥＰＲＯＭ１３６と、一時記録部１４０と、第１記録部１４２と、第２記録部１４４と、を備える。入出力インターフェース部１２０は、入力インターフェース部（図示せず）と出力インターフェース部（図示せず）とを含んで構成される。入力インターフェース部は、所定の信号をＣＰＵ１３０に入力させるためのインターフェースとしての機能を有する。出力インターフェース部は、ＣＰＵ１３０からの信号をドライブレコーダ６０の外部に出力させるためのインターフェースとしての機能を有する。衝撃情報取得部１０２、車両操作情報取得部１０４、車速情報取得部１０６、位置情報取得部１０８、映像情報取得部１１０および音声情報取得部１１２（以下、これらの情報取得部を各種情報取得部と称する）からの情報は、電気信号として入力インターフェース部に入力され、入力インターフェース部を介してＣＰＵ１３０に伝えられる。
【００３１】
ＣＰＵ１３０は、所定の情報を一時記録部１４０、第１記録部１４２および第２記録部１４４（以下、これらの記録部を各種記録部と称する）に記録させる制御部としての機能を有する。ＣＰＵ１３０としては周知のＣＰＵを用いることができる。ＲＯＭ１３２は、ＣＰＵ１３０の動作プログラムを記憶する。ＲＯＭ１３２としては、周知のＲＯＭを用いることができる。ＲＡＭ１３４は、ＣＰＵ１３０が動作する際に必要な情報を揮発的に記録する。ＲＡＭ１３４としては、周知のＲＡＭを用いることができる。ＥＥＰＲＯＭ１３６は、ＣＰＵ１３０が動作する際に必要な情報を消去可能および再書き込み可能に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１３６としては、周知のＥＥＰＲＯＭを用いることができる。
【００３２】
一時記録部１４０は、所定の情報を一時的に記録可能な記録媒体である。一時記録部１４０としては、例えば周知のＲＡＭを用いることができる。ＣＰＵ１３０は、各種情報取得部からの情報を一時記録部１４０にリングバッファ方式で一時的に記録させる。例えば、ＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０に、各種情報取得部からの情報を所定のタイミング毎に一旦記録させる。そして、一時記録部１４０に記録された情報が予め定められた記録時間に達した場合には、ＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０に記録された情報のうち時間的に最も古い情報を更新させる。つまり、ＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０において常に時系列で情報が記録されている状態となるように、情報の一時記録部１４０への記録を繰り返す。
【００３３】
第１記録部１４２は、一時記録部１４０に記録された所定の情報を不揮発的に記録可能な記録媒体である。第１記録部１４２としては、周知のフラッシュメモリを用いることができる。ＣＰＵ１３０は、所定の条件が満たされた場合には、一時記録部１４０の所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。なお、第１記録部１４２は、ドライブレコーダ６０から取り出し可能な記録媒体であることが好ましい。第１記録部１４２がドライブレコーダ６０から取り出し可能であれば、第１記録部１４２をドライブレコーダ６０の外部の情報解析装置に装着することができる。それにより、第１記録部１４２に記録されている情報を解析することが容易になる。
【００３４】
また、本実施例においては、第２記録部１４４には、路面の凹凸に起因して生じる路面衝撃が発生する位置（以下、路面衝撃位置と称する）に関する路面衝撃位置情報があらかじめ不揮発的に記録されている。例えば、第２記録部１４４には、路面衝撃位置の緯度および経度が、あらかじめ不揮発的に記録されている。
【００３５】
なお、第２記録部１４４は、ドライブレコーダ６０から取り出し可能な記録媒体であることが好ましい。第２記録部１４４がドライブレコーダ６０から取り出し可能であれば、第２記録部１４４を他の車両のドライブレコーダに装着することができる。それにより、第２記録部１４４に記録されている情報を他の車両で利用することが容易になる。
【００３６】
続いて、ドライブレコーダ６０の動作について説明する。図３は、ドライブレコーダ６０の動作の全体を示すフローチャートの一例である。本実施例に係るドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０は、所定の情報を一時記録部１４０に記録させつつ、車両１０の位置に関する位置情報と路面衝撃位置情報とを比較する比較処理を実行し、比較処理の実行結果に基づいて車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさが所定値を超えたか否かの判断処理を実行し、判断処理の実行結果に基づいて一時記録部１４０に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。
【００３７】
具体的には、ドライブレコーダ６０は、各種情報取得部からの情報を受け取り、それらの情報を用いて、所定の演算処理（以下、情報演算処理と称する）を実行する（ステップＳ１）。例えば、ドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０は、衝撃情報取得部１０２からの出力信号を受け取り、その出力信号からノイズを除去して加速度に対応する信号に演算する処理（以下、信号演算処理と称する）を実行する。また、ＣＰＵ１３０は、音声情報取得部１１２からの音声情報を受け取り、その音声情報を音声信号に演算する処理を実行する。
【００３８】
次いで、ＣＰＵ１３０は、所定の情報を一時記録部１４０に一時的に記録させる処理（以下、一時記録処理と称する）を実行する（ステップＳ２）。例えば、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ１において演算された演算信号および音声信号を一時記録部１４０に一時的に記録させるとともに、ハンドルポジション、ブレーキ開度およびアクセル開度の車両操作情報と、車速情報と、位置情報と、映像情報と、を一時記録部１４０に一時的に記録させる。つまり、車両１０のイグニションスイッチ（図示せず）がオンにされている間は、演算信号と、音声信号と、ハンドルポジション、ブレーキ開度およびアクセル開度の車両操作情報と、車速情報と、位置情報と、映像情報と、がそれぞれ一時記録部１４０に一時的に記録され続けている。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ１３０は、第１記録部記録処理を実行する（ステップＳ３）。具体的には、ＣＰＵ１３０は、車両１０の位置に関する位置情報と路面衝撃位置情報とを比較する比較処理を実行し、比較処理の実行結果に基づいて車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさが所定値を超えたか否かの判断処理を実行し、判断処理の実行結果に基づいて一時記録部１４０に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。次いで、ＣＰＵ１３０は、フローチャートの実行を終了する。ＣＰＵ１３０は、所定時間毎に図３に示すフローチャートを繰り返し実行する。
【００４０】
図４は、ＣＰＵ１３０の信号演算処理を示す模式的ブロック図である。車両１０に衝撃が加わると、衝撃情報取得部１０２は、衝撃時に車両１０に加わった加速度を取得する。なお、衝撃情報取得部１０２が取得した加速度は、ノイズを含んでいる。衝撃情報取得部１０２は、取得した加速度をアナログ信号として出力する。衝撃情報取得部１０２からのアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部１２２により、アナログ信号からデジタル信号に変換される。ハイパスフィルタ部１２４およびローパスフィルタ部１２６は、デジタル信号に変換された信号のノイズを除去する。ハイパスフィルタ部１２４は、信号の低周波成分を除去する。ローパスフィルタ部１２６は、信号の高周波成分を除去する。以上の処理により、衝撃情報取得部１０２からの出力信号は、加速度に対応する信号に演算される。なお、演算された加速度に対応する信号を演算信号と称する。演算信号は、「車両１０に加わった衝撃に対応する信号」に相当する。また、演算信号の大きさは、加速度の大きさに対応する。
【００４１】
なお、図４において、Ａ／Ｄ変換部１２２は、図２に示す入出力インターフェース部１２０の入力インターフェース部に相当する。また、ハイパスフィルタ部１２４およびローパスフィルタ部１２６は、図２に示すＣＰＵ１３０に相当する。
【００４２】
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、演算信号の一例を示す模式図である。図５（ａ）〜図５（ｃ）において、縦軸は演算信号の大きさを示し、横軸は時間を示している。図５（ａ）は、車両１０が急減速した場合の演算信号の模式図である。図５（ｂ）は、車両１０が急加速した場合の演算信号の模式図である。図５（ｃ）は、路面衝撃時において衝撃情報取得部１０２により取得された加速度が、ＣＰＵ１３０によって信号演算処理された後の演算信号（以下、路面演算信号と称する）の模式図である。つまり、ＣＰＵ１３０は、衝撃情報取得部１０２により取得された加速度を基に、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すような演算信号を演算する。
【００４３】
また、図５（ａ）〜図５（ｃ）にはそれぞれ、演算信号の大きさが所定値を越えたか否かの判断処理の際に用いられる所定値に相当する第１閾値が示されている。図５（ａ）において、演算信号の大きさが第１閾値と一致する点を交点２００として表示している。図５（ｂ）において、演算信号の大きさが第１閾値と一致する点を交点２０１として表示している。図５（ｃ）において、演算信号の大きさが第１閾値と一致する点を交点２０２として表示している。なお、第１閾値は、あらかじめＥＥＰＲＯＭ１３６に記録されている。
【００４４】
ＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさが第１閾値を超えたか否かの判断処理を実行する。そして、ＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさが第１閾値を超えたか否かの判断処理を実行した結果、演算信号の大きさが第１閾値を超えたと判断された場合に、一時記録部１４０に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。
【００４５】
続いて、実施例１に係るＣＰＵ１３０の第１記録部記録処理の詳細について説明する。図６は、実施例１に係るドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０の第１記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。図６に示すように、まず、ＣＰＵ１３０は、車両１０の現在位置を取得する（ステップＳ１０）。例えば、ＣＰＵ１３０は、位置情報取得部１０８から、車両１０の現在位置を取得する。
【００４６】
次いでＣＰＵ１３０は、位置情報と路面衝撃位置情報とを比較する比較処理を実行する（ステップＳ１１）。例えば、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ１０において取得した車両１０の現在位置が、第２記録部１４４に記録されている路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれるか否かを判断する。ステップＳ１０において取得した車両１０の現在位置が、上記所定範囲内に含まれると判断された場合には、ＣＰＵ１３０は、車両１０の現在位置が路面衝撃位置であると判断する。一方、ステップＳ１０において取得した車両１０の現在位置が、上記所定範囲内に含まれると判断されなかった場合には、ＣＰＵ１３０は、車両１０の現在位置が路面衝撃位置でないと判断する。
【００４７】
ステップＳ１１において、車両１０の現在位置が路面衝撃位置でないと判断された場合には、ＣＰＵ１３０は、車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさが所定値を超えたか否かの判断処理を実行する（ステップＳ１２）。すなわちＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさが第１閾値を超えたか否かの判断処理を実行する。
【００４８】
ステップＳ１２において、演算信号の大きさが第１閾値を超えたと判断された場合には、ＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０の記録の更新を停止させる（ステップＳ１３）。
【００４９】
次いでＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０から、車両操作情報および車速情報を取得する（ステップＳ１４）。例えば、ＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさが第１閾値を超えた時点における車両操作情報および車速情報を取得する。
【００５０】
次いでＣＰＵ１３０は、第１記録部１４２に記録させる情報の整形処理を行う（ステップＳ１５）。例えば、ＣＰＵ１３０は、現在位置情報、演算信号、映像情報、音声信号に関する情報、車両操作情報および車速情報の暗号化、圧縮処理等を行う。
【００５１】
次いでＣＰＵ１３０は、ステップＳ１５で整形処理された情報を、第１記録部１４２に記録させる（ステップＳ１６）。つまり、本実施例においては、ＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０に記録された情報のうち、演算信号、映像情報、音声信号に関する情報、車両操作情報および車速情報を第１記録部１４２に記録させる。次いで、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ１３において停止させた一時記録部１４０の記録の更新の停止を解除する（ステップＳ１７）。次いで、ＣＰＵ１３０はフローチャートの実行を終了する。
【００５２】
一方、ステップＳ１１において、車両１０の現在位置が路面衝撃位置でないと判断されなかった場合、ＣＰＵ１３０はフローチャートの実行を終了する。つまり、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、ＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさが第１閾値を超えたか否かの判断処理を実行しない。この場合、一時記録部１４０に記録された所定の情報の第１記録部１４２への記録は行われない。
【００５３】
また、ステップＳ１２において、演算信号の大きさが第１閾値を超えたと判断されなかった場合には、ＣＰＵ１３０は、フローチャートの実行を終了する。この場合、一時記録部１４０に記録された所定の情報の第１記録部１４２への記録は行われない。
【００５４】
本実施例に係るドライブレコーダ６０によれば、ＣＰＵ１３０は、車両１０の位置情報と路面衝撃位置情報との比較処理を実行し、比較処理の実行結果に基づいて車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が所定値（第１閾値）を超えたか否かの判断処理を実行し、判断処理の実行結果に基づいて一時記録部１４０に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。それにより、例えば車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、判断処理を実行しないことが可能となる。その結果、路面衝撃による一時記録部１４０の情報の第１記録部１４２への記録が抑制されることから、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００５５】
なお、本実施例において、第２記録部１４４に記録されている路面衝撃位置情報としては、路面の凹凸位置に関する緯度および経度の情報を用いたが、これに限られない。例えば、ドライブレコーダ６０は、走行ルートに関する地図情報をＥＥＰＲＯＭ１３６に記憶し、かつ、第２記録部１４４には、路面衝撃位置に関する地図上のルートポイントが記録されていてもよい。この場合、ＣＰＵ１３０は、図６のステップＳ１１の比較処理において、ステップＳ１０において取得した車両１０の現在位置と第２記録部１４４に記録されているルートポイントと地図情報とを比較する。その結果、ＣＰＵ１３０は、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれるか否かを判断する。
【００５６】
また、路面衝撃位置情報は、走行方向に関する情報に関連づけられて、第２記録部１４４に記録されていてもよい。この場合、例えば、ＣＰＵ１３０は、図６のステップＳ１１の比較処理において、車両１０の現在位置が第２記録部１４４に記録されている路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれるか否かを判断するとともに車両１０の走行方向が第２記録部１４４に記録されている走行方向と一致するか否かを判断する。車両１０が受ける衝撃に対応する信号の大きさは、走行方向、すなわち車両１０の路面の凹凸位置を通過する方向によって異なることが考えられる。したがって、緯度、経度等の路面衝撃位置情報にルート情報が関連づけて記録されていることにより、ＣＰＵ１３０は、路面衝撃位置をより的確に把握することができる。その結果、ドライブレコーダ６０は、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００５７】
なお、路面衝撃位置情報を走行方向に関する情報に関連づけて第２記録部１４４に記録させるためには、例えば、走行方向に対して路面凹凸位置を挟んだ前後の緯度・経度を第２記録部１４４に記録させればよい。この場合、ＣＰＵ１３０は、路面衝撃位置情報を取得するとともに車両１０の走行方向を取得することができる。
【００５８】
また、ドライブレコーダ６０が走行ルートに関する地図情報を記憶している場合には、路面衝撃位置情報は、走行ルートに関する情報に関連づけられて、第２記録部１４４に記録されていてもよい。また、走行ルートに関する情報は、車線情報に関連づけられて第２記録部１４４に記録されていてもよい。
【００５９】
（変形例１）
また、ＣＰＵ１３０は、比較処理を実行した結果、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、所定値（第１閾値）を車両１０の位置が所定範囲内に含まれない場合の所定値に比較して大きい所定値に変更した後に車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が所定値を超えたか否かの判断処理を実行してもよい。図７は、実施例１の変形例１に係るドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０の第１記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。図７に示すフローチャートは、ステップＳ２０とステップＳ２１とをさらに含む点において、図６に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図６に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。
【００６０】
図７に示すように、本変形例に係るＣＰＵ１３０は、ステップＳ１１において比較処理を実行した結果、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれると判断された場合には、第１閾値を車両１０の位置が所定範囲内に含まれない場合の第１閾値に比較して大きい閾値に変更する（ステップＳ２０）。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさがステップＳ２０において変更された閾値を越えたか否かの判断処理を実行する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、演算信号の大きさがステップＳ２０において変更された閾値を超えたと判断された場合には、ＣＰＵ１３０はステップＳ１３を実行する。一方、ステップＳ２１において演算信号の大きさがステップＳ２０において変更された閾値を超えたと判断されなかった場合には、ＣＰＵ１３０は、フローチャートの実行を終了する。
【００６２】
本変形例に係るドライブレコーダ６０によれば、ＣＰＵ１３０は、比較処理を実行した結果、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、所定値（第１閾値）を車両１０の位置が所定範囲内に含まれない場合の所定値に比較して大きい所定値に変更した後に車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が変更後の所定値を超えたか否かの判断処理を実行する。それにより、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合に、路面衝撃を除く衝撃が発生した場合であっても、路面衝撃を除く衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が変更後の所定値（変更後の閾値）を超える場合には、一時記録部１４０の情報を第１記録部１４２に記録させることができる。それにより、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００６３】
（変形例２）
また、ＣＰＵ１３０は、比較処理を実行した結果、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、フィルタを用いて車両１０に加わった衝撃に対応する信号（演算信号）から所定の周波数範囲の成分を除去した後に、車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が所定値を超えたか否かの判断処理を実行してもよい。フィルタとしては、演算信号から所定の周波数範囲の成分を除去できるものであれば、特に限定されないが、例えばバタワースフィルタのバンドイネーブルフィルタを用いることができる。
【００６４】
図８（ａ）は、実施例１の変形例２に係るドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０が用いるフィルタ特性を示す模式図である。図８（ａ）において、縦軸は電圧伝送比を示し、横軸は周波数を示している。図８（ｂ）は、本変形例に係るドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０が図８（ａ）に示すフィルタを用いて演算信号から所定の周波数範囲の成分を除去した後の演算信号を示す模式図である。図８（ｂ）において、縦軸は加速度を示し、横軸は時間を示している。
【００６５】
図８（ａ）に示すフィルタとしては、例えば、最も効果的に演算信号から路面衝撃に相当する周波数範囲の成分を除去することができるフィルタを第２記録部１４４に記録しておけばよい。具体的には、乗員は、あらかじめハイパスとローパスのカットオフ周波数の差が例えば３０Ｈｚに設定されたバンドイネーブルフィルタを用意する。そして、乗員は、バンドイネーブルフィルタのローパスのカットオフ周波数を１０Ｈｚ〜２００Ｈｚに亘って順次上昇させていきながら、最も効果的に演算信号から路面衝撃に相当する周波数範囲の成分を除去することができるバンドイネーブルフィルタを選択する。そして乗員は、その選択されたバンドイネーブルフィルタを、第２記録部１４４に記録しておく。
【００６６】
ＣＰＵ１３０は、第２記録部１４４に記録されたフィルタを用いて、演算信号から路面衝撃に相当する周波数範囲の成分を除去する。それにより、例えば、路面衝撃に相当する周波数範囲の成分を除去する前においては、図５（ｃ）に示すような演算信号であった車両１０に加わった衝撃に対応する信号は、フィルタにより路面衝撃に相当する周波数範囲の成分を除去された後は、図８（ｂ）に示すような演算信号になる。
【００６７】
図９は、本変形例に係るドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０の第１記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。図９に示すフローチャートは、ステップＳ３０とステップＳ３５とをさらに含む点において、図６に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図６に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。
【００６８】
図９に示すように、本変形例に係るＣＰＵ１３０は、ステップＳ１１において車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれると判断された場合には、第２記録部１４４に記録されたフィルタを取得する（ステップＳ３０）。次いで、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ３０において取得したフィルタを用いて、演算信号から所定の周波数範囲の成分を除去する（ステップＳ３５）。次いでＣＰＵ１３０は、ステップＳ１２の判断処理を実行する。
【００６９】
本変形例に係るドライブレコーダ６０によれば、ＣＰＵ１３０は、比較処理を実行した結果、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、フィルタを用いて車両１０に加わった衝撃に対応する信号（演算信号）から所定の周波数成分を除去した後に、車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が所定値を超えたか否かの判断処理を実行する。それにより、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合に、路面衝撃を除く衝撃が発生した場合であっても、一時記録部１４０の情報を第１記録部１４２に記録させることが可能となる。それにより、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００７０】
なお、ＣＰＵ１３０は、比較処理を実行した結果、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、所定の周波数範囲の成分を車両１０の種類に関する車両種別情報に基づいて選択してもよい。例えば、第２記録部１４４に記録されているフィルタは、車両１０の型式、タイヤサイズ、車台番号等の車両１０の種類に関する車両種別情報が関連づけられて記録されている。そして、ＣＰＵ１３０は、比較処理を実行した結果、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、車両種別情報に基づいて、フィルタを選択し、その選択されたフィルタを用いて演算信号から所定の周波数範囲の成分を除去した後に、所定の周波数範囲の成分が除去された後の演算信号の大きさが第１閾値を超えたか否かの判断処理を実行してもよい。
【００７１】
車両１０に衝撃が加わった際の衝撃に対応する信号は、車両１０の種類に応じて異なることが考えられる。したがって、この構成によれば、ＣＰＵ１３０は所定の周波数範囲の成分を車両種別情報に基づいて選択することができることから、車両１０に加わった衝撃に対応する信号から所定の周波数範囲の成分を効果的に除去することができる。それにより、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００７２】
（変形例３）
また、ＣＰＵ１３０は、車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が所定値を超えたと判断した場合には、さらに、車両１０に加わった衝撃に対応する信号から路面衝撃時の信号を識別するための路面衝撃識別情報に基づいて、一時記録部１４０に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させてもよい。以下、実施例１の変形例３に係るドライブレコーダ６０について説明する。
【００７３】
例えば、本変形例に係るドライブレコーダ６０の第２記録部１４４には、路面衝撃識別情報がさらに記録されている。路面衝撃識別情報としては、例えば、路面衝撃時において衝撃情報取得部１０２により取得された加速度が、ＣＰＵ１３０によって信号演算処理された後の演算信号（路面演算信号）を用いることができる。
【００７４】
そして、ドライブレコーダ６０は、車両１０に加わった信号の大きさ（演算信号の大きさ）が所定値（第１閾値）を超えたと判断した場合には、第１閾値を超えたと判断された演算信号と第２記録部１４４に記録された路面演算信号とを比較する。比較方法としては、例えば相関演算を用いた方法を採用することができる。例えば、第１閾値を超えた大きさを有する演算信号を標本化しかつ量子化し、その標本化されかつ量子化された演算信号をＡｋとする（ｋ＝自然数）。また、第２記録部１４４に記録された路面演算信号を標本化しかつ量子化し、その標本化されかつ量子化された路面演算信号をＢｋとする。そして、ＣＰＵ１３０は、下記式に従って、ＡｋとＢｋとの畳み込み和を計算する。
【００７５】
【数１】
2009087274.tif 000003
【００７６】
そして、ＣＰＵ１３０は、計算された畳み込み和が所定の値より大きい場合には、第１閾値を超えた大きさを有する演算信号と第２記録部１４４に記録された路面演算信号とが近似すると判断する。この場合、ＣＰＵ１３０は一時記録部１４０に記録された情報を第１記録部１４２に記録させない。一方、ＣＰＵ１３０は、計算された畳み込み和が所定の値以下の場合には、第１閾値を超えた大きさを有する演算信号と第２記録部１４４に記録された路面演算信号とが近似しないと判断する。この場合、ＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０に記録された所定の情報のうち少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。
【００７７】
図１０は、本変形例に係るドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０の第１記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。図１０に示すフローチャートは、ステップＳ１４−１をさらに含む点において、図６に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図６に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。
【００７８】
図１０に示すように、ステップＳ１４−１において、ＣＰＵ１３０は、第１閾値を超えた大きさを有する演算信号と第２記録部１４４に記録された路面演算信号とが近似するか否かを判断する（ステップＳ１４−１）。例えば、ＣＰＵ１３０は相関演算を用いた方法により、第１閾値を超えた大きさを有する演算信号と第２記録部１４４に記録された路面演算信号とが近似するか否かを判断することができる。ステップＳ１４−１において、第１閾値を超えた大きさを有する演算信号と第２記録部１４４に記録された路面演算信号とが近似すると判断されなかった場合には、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ１５を実行する。
【００７９】
一方、ステップ４０において、第１閾値を超えた大きさを有する演算信号と第２記録部１４４に記録された路面演算信号とが近似すると判断された場合には、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ１７を実行する。この場合、一時記録部１４０に記録された情報の第１記録部１４２への記録は行われない。
【００８０】
本変形例に係るドライブレコーダ６０によれば、ＣＰＵ１３０は、車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が所定値（第１閾値）を超えたと判断した場合には、さらに、路面衝撃識別情報（路面演算信号）に基づいて、一時記録部１４０に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。それにより、例えば、車両１０に加わった衝撃に対応する信号（演算信号）が路面衝撃識別情報（路面演算信号）と近似する場合には、一時記録部１４０の情報を第１記録部１４２へ記録させないようにすることができる。その結果、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれると判断されなかった場合において、路面衝撃が発生した場合であっても、一時記録部１４０の情報の第１記録部１４２への記録を抑制することができる。それにより、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００８１】
なお、ＣＰＵ１３０は、車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が所定値（第１閾値）を超えたと判断した場合には、さらに、路面衝撃識別情報（路面演算信号）を車両１０の種類に関する車両種別情報に基づいて選択してもよい。例えば、第２記録部１４４に記録されている路面衝撃識別情報には、車両１０の型式、タイヤサイズ、車台番号等の車両１０の種類に関する車両種別情報が関連づけられて記録されている。そして、ＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさが第１閾値を超えたと判断した場合には、車両種別情報に基づいて、路面衝撃識別情報を選択し、その選択された路面衝撃識別情報に基づいて、一時記録部１４０に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させてもよい。
【００８２】
演算信号は、車両１０の種類に応じて異なることが考えられる。したがって、この構成によれば、ＣＰＵ１３０は路面演算信号を車両種別情報に基づいて選択することができることから、演算信号が路面演算信号と近似するか否かの判断を効果的に行うことができる。それにより、ドライブレコーダ６０は、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００８３】
なお、図７に示す実施例１の変形例１に係るフローチャートにおいて、ステップＳ１４とステップＳ１５との間に、図１０に示すステップＳ１４−１をさらに含んでいてもよい。また、図９に示す実施例１の変形例２に係るフローチャートにおいて、ステップＳ１４とステップＳ１５との間に、図１０に示すステップＳ１４−１をさらに含んでいてもよい。
【実施例２】
【００８４】
続いて、本発明の実施例２に係るドライブレコーダ６０ａについて説明する。図１１は、本実施例に係るドライブレコーダ６０ａが組み込まれた車両１０ａの全体構成を模式的に示すブロック図である。図１１に示す車両１０ａは、ドライブレコーダ６０の代わりにドライブレコーダ６０ａを備える点と、報知部６５およびスイッチ７０をさらに備える点と、において、図１に示す車両１０と異なる。その他の構成は、図１に示す車両１０と同様のため説明を省略する。
【００８５】
報知部６５は、ドライブレコーダ６０ａに接続されている。報知部６５は、乗員に対して車両１０ａに加わった衝撃が路面衝撃であるか否かの判断を促す機能を有する。例えば、報知部６５は、ＬＥＤランプとスピーカとを含んで構成される。例えば、ドライブレコーダ６０ａは、車両１０ａに所定の大きさの衝撃が加わった場合には、ＬＥＤランプを点灯させ、スピーカから「路面衝撃ですか。」との音声を発生させる。それにより、報知部６５は、乗員に対して、車両１０ａに加わった衝撃が路面衝撃であるか否かの判断を促すことができる。
【００８６】
スイッチ７０は、ドライブレコーダ６０ａに接続されている。スイッチ７０は、車両１０ａに衝撃が加わった場合において、その衝撃が路面衝撃であるか否かの乗員による判断に関する乗員判断情報をドライブレコーダ６０ａが取得するための乗員判断情報取得部としての機能を有する。例えば、スイッチ７０は、ＯＮとＯＦＦとを切替えられる構造を有している。乗員は、車両１０ａに衝撃が加わった際に、その衝撃が路面衝撃であると判断した場合には、スイッチ７０をＯＮにする。それにより、ドライブレコーダ６０ａは、車両１０ａに加わった衝撃が路面衝撃であるとの乗員判断情報を取得することができる。
【００８７】
図１２は、本実施例に係るドライブレコーダ６０ａの機能ブロック図である。図１２に示す機能ブロック図は、ドライブレコーダ６０の代わりにドライブレコーダ６０ａを含む点と、報知部６５および乗員判断情報取得部１１４をさらに含む点と、において図２に示す機能ブロック図と異なる。なお、乗員判断情報取得部１１４は、図１１に示すスイッチ７０に相当する。また、図１２において、報知部６５は、入出力インターフェース部１２０の出力インターフェース部（図示せず）に接続されている。
【００８８】
図１２に示すドライブレコーダ６０ａは、ＣＰＵ１３０の代わりにＣＰＵ１３０ａを備える点において、図２に示すドライブレコーダ６０と異なる。その他の構成は、図２に示すドライブレコーダ６０と同様のため、説明を省略する。
【００８９】
続いて、ドライブレコーダ６０ａの動作について説明する。図１３は、本実施例に係るドライブレコーダ６０ａの動作の全体を示すフローチャートの一例である。図１３に示すフローチャートは、ステップＳ２とステップＳ３との間にステップＳ２−１をさらに含む点において、図３に示すフローチャートと異なる。その他の処理は、図３に示すフローチャートと同様のため説明を省略する。
【００９０】
図１３に示すように、ステップＳ２−１において、ドライブレコーダ６０ａのＣＰＵ１３０ａは、第２記録部１４４に所定の情報を記録させる第２記録部記録処理を行う。具体的には、ＣＰＵ１３０ａは、乗員の判断に基づいて、位置情報を路面衝撃位置情報として第２記録部１４４に記録させる。より詳しくは、ＣＰＵ１３０ａは、乗員判断情報取得部１１４により車両１０ａに加わった衝撃が路面衝撃であるとの乗員判断情報が取得された場合には、位置情報取得部１０８により取得された位置情報を路面衝撃位置情報として第２記録部１４４に記録させる。
【００９１】
図１４は、本実施例に係るドライブレコーダ６０ａのＣＰＵ１３０ａの第２記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。図１４に示すように、まずＣＰＵ１３０ａは、車両１０ａに加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が所定値（第１閾値）より小さい値を有する第２の所定値（以下、第２閾値と称する）を超えたか否かを判断する（ステップＳ５０）。第２閾値の値としては、第１閾値よりも小さい値であれば特に限定されないが、例えば、第１閾値の３分の２程度の値を用いることができる。第２閾値は、あらかじめＥＥＰＲＯＭ１３６に記録させておけばよい。
【００９２】
ステップＳ５０において演算信号の大きさが第２閾値を超えたと判断された場合には、ＣＰＵ１３０ａは、位置情報取得部１０８から現在の車両１０ａの位置情報を取得する（ステップＳ５１）。次いでＣＰＵ１３０ａは、報知部を作動させる（ステップＳ５２）。
【００９３】
次いでＣＰＵ１３０ａは、車両１０ａに加わった衝撃が路面衝撃であるか否かの乗員による判断があるか否かを判断する（ステップＳ５３）。例えば、ＣＰＵ１３０ａは、乗員判断情報取得部１１４から乗員判断情報を受け取る。それにより、車両１０ａに加わった衝撃が路面衝撃であるか否かの乗員による判断があるか否かを判断することができる。
【００９４】
ステップＳ５３において、車両１０ａに加わった衝撃が路面衝撃であるか否かの乗員による判断があると判断された場合には、ＣＰＵ１３０ａは、乗員による判断が「路面衝撃」であるか否かを判断する（ステップＳ５４）。例えば、ＣＰＵ１３０ａは、乗員判断情報取得部１１４の乗員判断情報を基に、スイッチ７０がＯＮにされたか否かを判断する。スイッチ７０がＯＮにされたと判断された場合には、ＣＰＵ１３０ａは、乗員による判断が「路面衝撃」であると判断することができる。一方、スイッチ７０がＯＮにされたと判断されなかった場合には、ＣＰＵ１３０ａは、乗員による判断が「路面衝撃でない」と判断することができる。
【００９５】
ステップＳ５４において、乗員による判断が「路面衝撃」であると判断された場合には、ＣＰＵ１３０ａは、ステップＳ５１において取得された現在位置を路面衝撃位置情報として第２記録部１４４に記録させる（ステップＳ５５）。次いで、ＣＰＵ１３０ａは、フローチャートの実行を終了する。
【００９６】
一方、ステップＳ５０において、演算信号の大きさが第２閾値を超えたと判断されなかった場合には、ＣＰＵ１３０ａは、フローチャートの実行を終了する。また、ステップＳ５３において、車両１０ａに加わった衝撃が路面衝撃であるか否かの乗員による判断があると判断されなかった場合には、ＣＰＵ１３０ａは、フローチャートの実行を終了する。また、ステップＳ５４において、乗員による判断が「路面衝撃」であると判断されなかった場合、すなわち、乗員による判断が「路面衝撃でない」と判断された場合には、ＣＰＵ１３０ａは、フローチャートの実行を終了する。
【００９７】
なお、ＣＰＵ１３０ａは、図１４に示すフローチャートを実行した後には、図６に示す実施例１に係るフローチャート、図７に示す実施例１の変形例１に係るフローチャート、図９に示す実施例１の変形例２に係るフローチャート、図１０に示す実施例１の変形例３に係るフローチャートのいずれかのフローチャートを実行する。
【００９８】
本実施例に係るドライブレコーダ６０ａによれば、ＣＰＵ１３０ａは、乗員の判断に基づいて、車両１０ａの位置情報、具体的には演算信号の大きさが第２閾値を超えた際の車両１０ａの位置情報を、路面衝撃位置情報として第２記録部１４４に記録させることができる。また、本実施例に係るドライブレコーダ６０ａによれば、ＣＰＵ１３０ａは、図１４に示すフローチャートを実行した後には、図６に示す実施例１に係るフローチャート、図７に示す実施例１の変形例１に係るフローチャート、図９に示す実施例１の変形例２に係るフローチャート、図１０に示す実施例１の変形例３に係るフローチャートのいずれかのフローチャートを実行する。それにより、路面衝撃による一時記録部１４０に記録された情報の第１記録部１４２への記録が抑制されることから、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【００９９】
（変形例１）
なお、ＣＰＵ１３０ａは、乗員の判断に基づいて、位置情報を路面衝撃位置情報として第２記録部１４４に記録させ、かつ、車両１０ａに加わった衝撃に対応する信号に関する衝撃情報を路面衝撃識別情報として第２記録部１４４に記録させてもよい。そして、ＣＰＵ１３０ａは、第２記録部１４４への記録を行った後には、図１０に示すような実施例１の変形例３に係るフローチャートを実行してもよい。
【０１００】
図１５は、実施例２の変形例１に係るドライブレコーダ６０ａのＣＰＵ１３０ａの第２記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。図１５に示すフローチャートは、ステップＳ５０−１およびステップＳ５６をさらに含む点と、ステップＳ５５の代わりにステップＳ５５ａを有する点と、において図１４に示すフローチャートと異なる。
【０１０１】
ステップＳ５０−１において、ＣＰＵ１３０ａは、一時記録部１４０の記録更新を停止させる。例えば、ＣＰＵ１３０ａは、一時記録部１４０の演算信号の記録の更新を停止させる。次いで、ＣＰＵ１３０ａは、ステップＳ５１を実行する。
【０１０２】
また、ステップＳ５５ａにおいて、ＣＰＵ１３０ａは、ステップＳ５１において取得された現在位置を路面衝撃位置情報として第２記録部１４４に記録させるとともに、一時記録部１４０に記録されている演算信号を路面衝撃識別情報として第２記録部１４４に記録させる。それにより、図５（ｃ）に示すような路面演算信号が路面衝撃識別情報として第２記録部１４４に記録される。
【０１０３】
ステップＳ５５ａにおいて第２記録部１４４への記録を行った後には、ＣＰＵ１３０ａは、一時記録部１４０の記録の更新停止を解除する（ステップＳ５６）。次いで、ＣＰＵ１３０ａは、フローチャートの実行を終了する。
【０１０４】
また、ステップＳ５３において、車両１０ａに加わった衝撃が路面衝撃であるか否かの乗員による判断があると判断されなかった場合には、ＣＰＵ１３０ａは、ステップＳ５６を実行する。また、ステップＳ５４において、乗員による判断が「路面衝撃」であると判断されなかった場合、すなわち、乗員による判断が「路面衝撃でない」と判断された場合には、ＣＰＵ１３０ａは、ステップＳ５６を実行する。その他の構成は、図１４に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。
【０１０５】
なお、図１５に示すフローチャートを実行した後には、ＣＰＵ１３０ａは、図１０に示すような実施例１の変形例３に係るフローチャートを実行する。
【０１０６】
本変形例に係るドライブレコーダ６０ａによれば、ＣＰＵ１３０ａは、乗員の判断に基づいて、車両１０ａの位置情報、具体的には演算信号の大きさが第２閾値を超えた際の車両１０ａの位置情報を、路面衝撃位置情報として第２記録部１４４に記録させることができる。また、本変形例に係るドライブレコーダ６０ａによれば、ＣＰＵ１３０ａは、車両１０ａに加わった衝撃に対応する信号に関する衝撃情報、具体的には演算信号の大きさが第２閾値を超えた際に一時記録部１４０に記録されている演算信号を、路面衝撃識別情報として第２記録部１４４に記録させることができる。また、本変形例に係るドライブレコーダ６０ａによれば、ＣＰＵ１３０ａは、図１５に示すフローチャートを実行した後には、図１０に示すような実施例１の変形例３に係るフローチャートを実行する。それにより、車両１０ａの位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれると判断されなかった場合において、路面衝撃が発生した場合であっても、一時記録部１４０の情報の第１記録部１４２への記録を抑制することができる。それにより、想定した状況における情報を的確に記録することができる。
【０１０７】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】実施例１に係るドライブレコーダが組み込まれた車両の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】実施例１に係るドライブレコーダの機能ブロック図である。
【図３】ドライブレコーダの動作の全体を示すフローチャートの一例である。
【図４】ＣＰＵの信号演算処理を示す模式的ブロック図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｃ）は、演算信号の一例を示す模式図である。
【図６】実施例１に係るドライブレコーダのＣＰＵの第１記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。
【図７】実施例１の変形例１に係るドライブレコーダのＣＰＵの第１記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。
【図８】図８（ａ）は、実施例１の変形例２に係るドライブレコーダのＣＰＵが用いるフィルタ特性を示す模式図である。図８（ｂ）は、実施例１の変形例２に係るドライブレコーダのＣＰＵが図８（ａ）に示すフィルタを用いて演算信号から所定の周波数範囲の成分を除去した後の演算信号を示す模式図である。
【図９】実施例１の変形例２に係るドライブレコーダのＣＰＵの第１記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。
【図１０】実施例１の変形例３に係るドライブレコーダのＣＰＵの第１記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。
【図１１】実施例２に係るドライブレコーダが組み込まれた車両の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図１２】実施例２に係るドライブレコーダの機能ブロック図である。
【図１３】実施例２に係るドライブレコーダの動作の全体を示すフローチャートの一例である。
【図１４】実施例２に係るドライブレコーダのＣＰＵの第２記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。
【図１５】実施例２の変形例１に係るドライブレコーダのＣＰＵの第２記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。
【符号の説明】
【０１０９】
２  運転席
４  ハンドル
６  ブレーキ
８  アクセル
１０  車両
２０  カメラ
３０  マイク
４０  ＧＰＳセンサ
５０  ブレーキポジションセンサ
５２  アクセルポジションセンサ
５４  加速度センサ
５６  車速センサ
６０  ドライブレコーダ
６５  報知部
７０  スイッチ
２００，２０１，２０２  交点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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