(57)【要約】【課題】記録媒体を、記録ヘッドの記録領域において、プラテンに沿った安定した姿勢で搬送する。【解決手段】記録装置１００は、用紙Ｐをプラテン１４０に付勢しながらプラテン１４０に沿わせて記録ヘッド１６４、１６５の記録領域２０２へ搬送する搬送ローラ対１８０と、記録領域２０２を通過した用紙Ｐをニップして排出する排出ローラ対１５０と、搬送ローラ対１８０が、用紙Ｐの先端を、記録領域２０２の搬送方向上流端から、記録領域２０２の搬送方向長さＬ１より短く、且つ、記録領域２０２の搬送方向下流端から排出ローラ対１５０のニップ部２０６までの距離Ｌ２より長い、距離Ｄ分送るまでの間に、記録ヘッド１６４、１６５による用紙Ｐの先端部分Ｐ１への記録を完了させ、搬送ローラ対１８０が、用紙Ｐの先端をニップ部２０６まで送った後に、記録ヘッド１６４、１６５による用紙Ｐの後続部分Ｐ２の記録を開始させる記録制御部２００と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出して記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して配され記録媒体を支持するプラテンと、
記録媒体を前記プラテンに付勢しながら前記プラテンに沿わせて前記記録ヘッドの記録領域へ搬送する第一搬送部と、
前記記録領域を通過した記録媒体をニップして搬送する第二搬送部と、
前記第一搬送部が、前記記録媒体の先端を、前記記録領域の搬送方向上流端から、前記記録領域の搬送方向長さＬ１より短く、且つ、前記記録領域の搬送方向下流端から前記第二搬送部のニップ位置までの距離Ｌ２より長い、距離Ｄ分送るまでの間に、前記記録ヘッドによる記録媒体の先端部分への記録を完了させ、前記第一搬送部が、記録媒体の先端を前記ニップ位置まで送った後に、前記記録ヘッドによる記録媒体の後続部分の記録を開始させる記録制御部と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第二搬送部は、記録媒体を前記プラテンに付勢し、
前記記録制御部は、前記第二搬送部が、後端からの搬送方向長さが前記Ｌ１より短い記録媒体の後端部分を、前記記録領域の搬送方向上流端へ送るまでの間、前記記録ヘッドによる前記後続部分の記録を継続させ、前記第二搬送部が、前記後端部分を前記記録領域の搬送方向下流端まで送った後に、前記記録ヘッドによる前記後端部分の記録を開始させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録媒体をプラテンに付勢しながら前記プラテンに沿わせて搬送し、搬送される記録媒体にインクを吐出して記録し、記録された記録媒体をニップして排出する記録方法であって、
前記記録媒体の先端を、インクが吐出される記録領域の搬送方向上流端から、前記記録領域の搬送方向長さＬ１より短く、且つ、前記記録領域の搬送方向下流端と排出される記録媒体のニップ位置との距離Ｌ２より長い、距離Ｄ分送るまでの間に、記録媒体の先端部分への記録を完了させ、記録媒体の先端を前記ニップ位置まで送った後に、記録媒体の後続部分の記録を開始させることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録方法に関する。本発明は、特に、搬送された記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体をプラテンに沿わせて搬送しながら、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出させて記録するインクジェット式の記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、当該記録装置において、プラテンより高い位置に配された搬送ローラにより、記録媒体をプラテン側へ傾斜させて搬送することによって、記録媒体をプラテンに付勢しながらプラテンに沿わせて搬送する構成も知られている。
【特許文献１】特開２０００−２７２１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、上記構成を備える記録装置において記録ヘッドを搬送方向へ長尺化する場合がある。この場合には、記録ヘッドの記録領域における搬送方向上流側では、記録媒体に付勢力が作用することにより、記録媒体が、プラテンに沿った安定した姿勢で搬送される。これに対して、当該記録領域における搬送方向下流側では、記録媒体に付勢力が作用しないことにより、記録媒体が、プラテンから浮く等、安定した姿勢では搬送されないことがある。特に、記録媒体の先端が排出ローラ対より搬送方向上流側に位置する場合には、当該先端は、自由に姿勢を変えられることから、浮き易い。これにより、印字不良、記録媒体と記録ヘッドとの干渉等の問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態における記録装置は、記録媒体にインクを吐出して記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対向して配され記録媒体を支持するプラテンと、記録媒体を前記プラテンに付勢しながら前記プラテンに沿わせて前記記録ヘッドの記録領域へ搬送する第一搬送部と、前記記録領域を通過した記録媒体をニップして搬送する第二搬送部と、前記第一搬送部が、前記記録媒体の先端を、前記記録領域の搬送方向上流端から、前記記録領域の搬送方向長さＬ１より短く、且つ、前記記録領域の搬送方向下流端から前記第二搬送部のニップ位置までの距離Ｌ２より長い、距離Ｄ分送るまでの間に、前記記録ヘッドによる記録媒体の先端部分への記録を完了させ、前記第一搬送部が、記録媒体の先端を前記ニップ位置まで送った後に、前記記録ヘッドによる記録媒体の後続部分の記録を開始させる記録制御部と、を有することを特徴とする。即ち、記録媒体の先端を、記録ヘッドの記録領域における搬送方向上流端と下流端との中間地点まで送る間に、記録ヘッドによる記録媒体の先端部分への記録を完了させる。そして、記録が完了した先端部分を第二搬送部のニップ位置まで送ってニップさせた状態で、記録ヘッドによる記録媒体の後続部分の記録を開始させる。これにより、当該先端部分を記録領域の搬送方向下流端まで送って記録ヘッドによる当該先端部分への記録を実施する場合と比較して、記録中の当該先端部分におけるプラテンに付勢されない範囲を減少させることができ、記録中の当該先端部分の搬送姿勢を安定させることができる。また、記録ヘッドによる後続部分への記録は、記録媒体が第二搬送部によりニップされた状態で実施されるので、記録中の当該後続部分の搬送姿勢も安定させることができる。
【０００５】
上記記録装置では、前記記録領域の搬送方向上流端から前記距離Ｄだけ搬送方向下流側の位置において、前記第一搬送部による記録媒体への付勢力が開放されることを特徴としてもよい。即ち、記録ヘッドによる記録媒体の先端部分への記録を、当該先端部分への第一搬送部による付勢力が開放される前に完了させる。これにより、記録ヘッドによる当該先端部分への記録を、プラテンからの浮きのない安定した状態で実施できる。
【０００６】
上記記録装置は、前記第一搬送部は、前記記録ヘッドより搬送方向上流側、且つ、前記プラテンより上方側において、記録媒体をニップして前記プラテン側へ傾斜させて搬送することを特徴としてもよい。これにより、記録媒体をプラテンに付勢しながらプラテンに沿わせて搬送することができる。
【０００７】
上記記録装置は、前記第二搬送部は、記録媒体を前記プラテンに付勢し、前記記録制御部は、前記第二搬送部が、後端からの搬送方向長さが前記Ｌ１より短い記録媒体の後端部分を、前記記録領域の搬送方向上流端へ送るまでの間、前記記録ヘッドによる前記後続部分の記録を継続させ、前記第二搬送部が、前記後端部分を前記記録領域の搬送方向下流端まで送った後に、前記記録ヘッドによる前記後端部分の記録を開始させることを特徴としてもよい。即ち、搬送方向長さが記録領域の搬送方向長さＬ１より短い記録媒体の後端部分を、記録領域の搬送方向上流端へ送る前に、当該後端部分までの記録を継続させ、その後、当該後端部分を記録領域の搬送方向下流端まで送ってから当該後端部分の記録を開始させる。これにより、当該後端部分を記録領域の搬送方向上流端から送りながら当該後端部分に記録する場合と比較して、記録中の当該後端部分におけるプラテンに付勢されない範囲を減少させることができ、記録中の当該後端部分の搬送姿勢を安定させることができる。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第２の形態における記録方法は、記録媒体をプラテンに付勢しながら前記プラテンに沿わせて搬送し、搬送される記録媒体にインクを吐出して記録し、記録された記録媒体をニップして排出する記録方法であって、前記記録媒体の先端を、インクが吐出される記録領域の搬送方向上流端から、前記記録領域の搬送方向長さＬ１より短く、且つ、前記記録領域の搬送方向下流端と排出される記録媒体のニップ位置との距離Ｌ２より長い、距離Ｄ分送るまでの間に、記録媒体の先端部分への記録を完了させ、記録媒体の先端を前記ニップ位置まで送った後に、記録媒体の後続部分の記録を開始させることを特徴とする。これにより、当該先端部分を記録領域の搬送方向下流端まで送って当該先端部分への記録を実施する場合と比較して、記録中の当該先端部分におけるプラテンに付勢されない範囲を減少させることができ、記録中の当該先端部分の搬送姿勢を安定させることができる。また、後続部分への記録は、記録領域の下流側で記録媒体がニップされた状態で実施されるので、記録中の当該後続部分の搬送姿勢も安定させることができる。
【０００９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１には、一実施形態に係るインクジェット式の記録装置１００の内部構造を斜視図にて示している。また、図２には、記録装置１００の内部構造を平面図にて示している。
【００１２】
なお、記録装置１００における記録媒体としての用紙Ｐの搬送方向上流側であって、図１の奥側を、記録装置１００における後側として説明する。また、記録装置１００における用紙Ｐの搬送方向下流側であって、図１の手前側を、記録装置１００における前側として説明する。さらに、搬送方向と直交する方向を用紙幅方向と記載する。
【００１３】
これらの図に示すように、記録装置１００は、平面視にて矩形状のフレーム１１０を備えており、このフレーム１１０の上に搬送部１７０、キャリッジ１６０等の内部機構を備えている。フレーム１１０の後部には、給紙トレイ１２０が配されている。給紙トレイ１２０は、斜め上方へ立ち上がったペーパーサポート１２２と、ペーパーサポート１２２における用紙幅方向の両側部に配されたサイドサポート１２４及びスライドサポート１２６とを備えている。
【００１４】
ペーパーサポート１２２は、用紙Ｐを記録装置１００の後方側から支持する。また、サイドサポート１２４は、ペーパーサポート１２２における用紙幅方向の一端部（図中右側端部）に固定されている。また、スライドサポート１２６は、用紙幅方向にスライド可能、且つ、サイドサポート１２４に対して接離可能に、ペーパーサポート１２２に取付けられている。ここで、スライドサポート１２６をサイドサポート１２４側へスライドさせて、用紙Ｐをスライドサポート１２６とサイドサポート１２４とで用紙幅方向に挟むことにより、幅の異なる種々の用紙Ｐを幅方向に位置決めできる。
【００１５】
また、フレーム１１０には、装置後側に立設された後フレーム１１２と、装置における左右両側に立設されたサイドフレーム１１４と、装置前側に立設された前フレーム１１６とが備えられている。後フレーム１１２は、その前面にキャリッジ１６０を支持している。キャリッジ１６０は、後フレーム１１２の下部に形成されたガイド部１１８に沿って水平に移動できる。また、キャリッジ１６０及び後フレーム１１２の間には、一対のプーリ１４８に略水平に張架されたタイミングベルト１４６が配され、その一部がキャリッジ１６０に結合されている。キャリッジ１６０は、プーリ１４８が回転駆動されてタイミングベルト１４６が回動されることにより、略水平な方向に往復移動される。
【００１６】
また、キャリッジ１６０の底面には、記録ヘッド１６４、１６５が搭載され、記録ヘッド１６４、１６５上には、インクを収容したインクカートリッジ（図示省略）が搭載されている。記録ヘッド１６４、１６５は、用紙幅方向に配列されている。また、記録ヘッド１６４は、記録ヘッド１６５に対して搬送方向下流側へオフセットして配されている。これにより、記録ヘッド１６４、１６５の記録領域の搬送方向長さが、記録ヘッド１６４、１６５のそれぞれの２倍に延長されている。例えば、記録ヘッド１６４、１６５の記録領域の搬送方向長さが、それぞれ１インチであるのに対して、記録ヘッド１６４、１６５の記録領域の搬送方向長さが、２インチとなっている。
【００１７】
また、記録ヘッド１６４、１６５の記録領域には、プラテン１４０が記録ヘッド１６４、１６５と上下に対向して配されている。プラテン１４０は、略水平に搬送方向及び用紙幅方向へ延在しており、搬送される用紙Ｐを下側から支持する。
【００１８】
また、プラテン１４０の側方（図中右側）には、キャップ部材等を含むメンテナンスユニット１６６が配されている。当該メンテナンスユニット１６６が配された位置が、キャリッジ１６０のホームポジションに設定されており、キャリッジ１６０が当該位置に存するとき、記録ヘッド１６４がキャップ部材により覆われる。これにより、インクの乾燥による記録ヘッド１６４の目詰まりが防止される。
【００１９】
また、ペーパーサポート１２２の下端近傍には、ペーパーサポート１２２に装填された用紙Ｐを１枚ずつ装置内に搬送する搬送部１７０が設けられている。図３には、図２における３−３断面図を示している。この図に示すように、搬送部１７０は、搬送下ガイド１７２と、搬送上ガイド１７４と、給紙ローラ１７６と、第一搬送部としての搬送ローラ対１８０とを備えている。搬送ローラ対１８０は、搬送駆動ローラ１８２と搬送従動ローラ１８４とを備えている。
【００２０】
搬送下ガイド１７２は、ペーパーサポート１２２の下端近傍から装置前方側へ、斜め下方へ傾斜しながら延出している。また、搬送上ガイド１７４は、搬送下ガイド１７２の上面に対向して配されている。また、給紙ローラ１７６は、ペーパーサポート１２２の下端近傍に、搬送下ガイド１７２における搬送方向上流端部に対向して配されており、ペーパーサポート１２２に装填された用紙Ｐを１枚ずつ装置前方側へ給紙する。また、搬送ローラ対１８０は、搬送下ガイド１７２及び搬送上ガイド１７４の搬送方向下流端部に配されており、給紙ローラ１７６により給紙された用紙Ｐを、装置前方側へ狭持して搬送する。
【００２１】
プラテン１４０より搬送方向下流側には、第二搬送部としての排出ローラ対１５０が配されている。排出ローラ対１５０は、回転駆動される排出駆動ローラ１５２及びそれに従動して回転する排出従動ローラ１５４を備える。排出駆動ローラ１５２は、軸方向に等間隔で配列されたローラ部を備えている。
【００２２】
また、排出従動ローラ１５４は、軸方向に等間隔で配列された複数のローラ部を備えている。排出従動ローラ１５４におけるローラ部は、排出駆動ローラ１５２におけるローラ部に当接しており、用紙Ｐを介して従動回転する。また、排出従動ローラ１５４におけるローラ部の外周部は、歯形状に形成されることで、用紙Ｐの記録面との接触面積を減ぜられている。
【００２３】
図４（Ａ）〜（Ｃ）及び図５（Ａ）〜（Ｃ）には、記録ヘッド１６４、１６５、プラテン１４０、搬送ローラ対１８０、及び排出ローラ対１５０を模式的に側面図にて示している。これらの図に示すように、搬送ローラ対１８０は、記録ヘッド１６４、１６５の記録領域２０２における搬送方向上流端およびプラテン１４０における搬送方向上流端より搬送方向上流側に配されている。搬送駆動ローラ１８２と搬送従動ローラ１８４とのニップ部２０４は、プラテン１４０の上面１４２よりも上側（反プラテン１４０側）に配されており、搬送ローラ対１８０は、用紙Ｐを、ニップ部２０４によりニップしてプラテン１４０側へ傾斜させて上面１４２へ搬送する。
【００２４】
また、排出ローラ対１５０は、記録領域２０２における搬送方向下流端およびプラテン１４０の上面１４２における搬送方向下流端より搬送方向下流側に配されている。排出駆動ローラ１５２と排出従動ローラ１５４とのニップ部２０６は、プラテン１４０の上面１４２よりも上側（反プラテン１４０側）に配されており、記録領域２０２を通過した用紙Ｐをニップ部２０６によりニップして上側（反プラテン１４０側）へ傾斜させて排出する。
【００２５】
搬送ローラ対１８０、及び排出ローラ対１５０は、共通のモータ２１０により駆動される。このモータ２１０、記録ヘッド１６４、１６５、及びキャリッジ１６０を駆動させるモータ（図示省略）は、記録制御部２００により制御される。
【００２６】
次に、本実施形態における作用について説明する。記録装置１００では、プリントジョブが開始されると、給紙トレイ１２０に装填された用紙Ｐが、給紙ローラ１７６により搬送下ガイド１７２と搬送上ガイド１７４との間へ送り出される。給紙ローラ１７６により送り出された用紙Ｐは、搬送ローラ対１８０によりニップ部２０４でニップされて記録領域２０２へ搬送される。
【００２７】
図６（Ａ）には、搬送ローラ対１８０のニップ部２０４を通過した用紙Ｐの搬送姿勢を示している。この図に示すように、ニップ部２０４を通過した用紙Ｐは、水平面（プラテン１４０の上面１４２と平行な面）に対して下側（プラテン１４０側）へ傾斜した進行角度θをもって記録領域２０２へ進行する。記録領域２０２に達してプラテン１４０の上面１４２に当接した用紙Ｐは、上面１４２に沿って搬送方向下流側へ進行する。
【００２８】
用紙Ｐは、プラテン１４０の上面１４２の斜め上方から上面１４２に対してつき当てられることにより、反プラテン１４０側に反るように湾曲する。この状態で、用紙Ｐにおける湾曲部には、プラテン１４０側への反力が生じるので、用紙Ｐにおける湾曲部の下流側の一定範囲が、上面１４２に付勢される。これにより、用紙Ｐの上面１４２に付勢された一定範囲は、上面１４２から浮き上がることなく搬送される。
【００２９】
一方で、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、用紙Ｐが、記録領域２０２の下流端から距離Ｌ２だけ下流側に配された排出ローラ対１５０のニップ部２０６にニップされた状態では、用紙Ｐのプロファイルが、記録領域２０２の中心に対して左右対称になる。即ち、記録領域２０２を通過した用紙Ｐは、水平面（プラテン１４０の上面１４２と平行な面）に対して上側（反プラテン１４０側）へ傾斜した進行角度θをもってニップ部２０６へ進行する。
【００３０】
用紙Ｐにおける記録領域２０２より搬送方向下流側は、プラテン１４０側へ反るように湾曲する。このため、用紙Ｐにおけるニップ部２０６の近傍の湾曲部には、プラテン１４０側への反力が生じるので、用紙Ｐにおける当該湾曲部の上流側の一定範囲が、上面１４２に付勢される。これにより、記録領域２０２における搬送方向両端において、用紙Ｐが上面１４２に付勢される。
【００３１】
ここで、図６（Ａ）に示すように、用紙Ｐの上面１４２からの高さが基準高さＨ１以下となる領域が、印刷可能領域となる。この印刷可能領域では、用紙Ｐと記録ヘッド１６４、１６５とのクリアランスが基準範囲内に入ることから、用紙Ｐへのインクの着弾精度が確保される。記録領域２０２における搬送方向上流側では、用紙Ｐにおける上面１４２に付勢された一定範囲、及びその上流側の一定範囲が印刷可能領域に入る。なお、用紙Ｐにおける印刷可能領域より下流側の範囲は、先端側が排出ローラ対１５０によりニップされていない限り、プラテン１４０側への付勢力を受けず、自重で垂れた状態となる。
【００３２】
図７（Ａ）〜（Ｃ）のグラフには、上記進行角度θ、ニップ部２０４のプラテン１４０からの高さＨ、及び、用紙Ｐのプロファイルの関係を示している。これらの図では、ニップ部２０４からの搬送方向距離を横軸にとり、高さＨを縦軸にとっている。また、図７（Ａ）には、高さＨが３０ｍｍの場合における用紙Ｐのプロファイルを、図７（Ｂ）には、高さＨが５０ｍｍの場合における用紙Ｐのプロファイルを、図７（Ｃ）には、高さＨが７０ｍｍの場合における用紙Ｐのプロファイルを示している。
【００３３】
これらの図に示すように、高さＨが増加するにつれて、用紙Ｐがプラテン１４０に接する位置とニップ部２０４との距離が増加する。また、進行角度θが増加するにつれて、用紙Ｐがプラテン１４０に接する位置とニップ部２０４との距離が減少する。
【００３４】
図８（Ａ）〜（Ｃ）のグラフには、進行角度θ、高さＨ、及び用紙Ｐに生じる反力の関係を示している。これらの図では、ニップ部２０４からの搬送方向距離を横軸にとり、用紙Ｐに生じる反力を縦軸にとっている。また、図８（Ａ）には、図７（Ａ）に示すプロファイルの用紙Ｐに生じる反力を、図８（Ｂ）には、図７（Ｂ）に示すプロファイルの用紙Ｐに生じる反力を、図８（Ｃ）には、図７（Ｃ）に示すプロファイルの用紙Ｐに生じる反力を示している。また、これらの図では、実線で示すプロファイルの用紙Ｐに生じる反力を実線で、点線で示すプロファイルの用紙Ｐに生じる反力を点線で、一点鎖線で示すプロファイルの用紙Ｐに生じる反力を一点鎖線で、二点鎖線で示すプロファイルの用紙Ｐに生じる反力を二点鎖線で示している。
【００３５】
これらの図に示すように、高さＨが増加するにつれて反力が発生する位置が、ニップ部２０４から遠くなる。また、進行角度θが増加するにつれて反力が発生する位置が、ニップ部２０４から近くなる一方、発生する反力は増加する。
【００３６】
図６（Ｂ）には、進行角度θ、高さＨ、及び、用紙Ｐの先端部分に対する印刷可能領域の搬送方向距離（以下、印刷可能距離という）Ｄとの関係を示している。このグラフから、高さＨが３０ｍｍ、５０ｍｍの場合には、進行角度θに関らず、用紙Ｐの先端部分に対する印刷可能距離Ｄが２０〜２５ｍｍ（１インチ程度）の範囲になることがわかる。一方、高さＨが７０ｍｍの場合には、進行角度θを７０°程度まで増加させることにより、用紙Ｐの先端部分に対する印刷可能長Ｄが２０〜２５ｍｍの範囲になることがわかる。
【００３７】
ここで、図４及び図５に示すように、記録領域２０２の搬送方向長さＬ１を、２インチとした場合には、記録領域２０２における搬送方向上流側の半分程度の範囲が、用紙Ｐの先端部分Ｐ１に対する印刷可能領域となる。一方で、記録領域２０２における搬送方向下流側の半分程度の範囲が、用紙Ｐの後端部分Ｐ３に対する印刷可能領域となる。
【００３８】
そこで、本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、まず、用紙Ｐの先端を、記録領域２０２の搬送方向上流端から印刷可能距離Ｄ（１インチ）分、送るまでの間に、当該先端からの長さが印刷可能距離Ｄと同長の先端部分Ｐ１への印刷を完了させる。詳細には、記録制御部２００が、記録ヘッド１６４、１６５による記録を開始させる前に、モータ２１０を駆動させて、用紙Ｐの先端を、記録領域２０２の上流端から距離Ｄ送り出しする。その後、記録制御部２００は、記録ヘッド１６４、１６５による用紙Ｐの先端部分Ｐ１への記録を開始させる。
【００３９】
当該記録が開始されると、キャリッジ１６０が往復動して、記録ヘッド１６４、１６５がインクを吐出する。記録制御部２００は、モータ２１０をステップ駆動させて、キャリッジ１６０が往動又は復動する度に、用紙Ｐをステップ送りさせる。例えば、搬送方向長さが１インチの先頭部分Ｐ１に対して、記録ヘッド１６４、１６５を４往復させて記録を完了させる。
【００４０】
次に、図４（Ｂ）に示すように、記録制御部２００は、記録ヘッド１６４、１６５からのインク吐出を停止させる一方、モータ２１０を駆動させて用紙Ｐを搬送する。そして、図４（Ｃ）に示すように、記録制御部２００は、用紙Ｐの先端部分Ｐ１を排出ローラ対１５０のニップ部２０６まで送った後、記録ヘッド１６４、１６５による用紙Ｐの後続部分Ｐ２への記録を開始させる。
【００４１】
当該記録では、記録制御部２００が、先端部分Ｐ１への記録の場合と比較して、モータ２１０の１ステップ毎の駆動量を増加させて、キャリッジ１６０が往動又は復動する毎の用紙Ｐの送り量を増加させる。例えば、搬送方向長さが２インチの後続部分Ｐ２に対して、記録ヘッド１６４、１６５を４往復させて記録を完了させる。
【００４２】
ここで、先端部分Ｐ１の先端からの長さＤは、記録領域２０２の下流端から排出ローラ対１５０のニップ部２０６までの距離Ｌ２より短くなっており、後続部分Ｐ２への記録を開始したときに、先端部分Ｐ１がニップ部２０６によりニップされる。これにより、記録中の後続部分Ｐ２が、上流側の印刷可能領域だけではなく、その下流側においてもプラテン１４０に付勢される。従って、この状態では、プラテン１４０上の後続部分Ｐ２の全体の上面１４２からの高さが、基準高さＨ１以下になり、記録領域２０２の全域が印刷可能領域となる。
【００４３】
その後、図５（Ａ）に示すように、記録制御部２００は、後端からの搬送方向長さがＤの後端部分Ｐ３を、記録領域２０２の上流端へ送るまでの間、記録ヘッド１６４、１６５による後続部分Ｐ１の記録を継続させる。そして、図５（Ｂ）に示すように、記録制御部２００は、記録ヘッド１６４、１６５からのインク吐出を停止させる一方、モータ２１０を駆動させて用紙Ｐを搬送する。そして、図５（Ｃ）に示すように、記録制御部２００は、用紙Ｐの後端部分Ｐ３における下流端を、記録領域２０２の下流端まで送った後、記録ヘッド１６４、１６５による後端部分Ｐ３への記録を開始させる。当該記録は、先端部分Ｐ１への記録と同様に実施する。
【００４４】
以上、本実施形態では、まず、搬送ローラ対１８０が、用紙Ｐの先端を、記録領域２０２の搬送方向上流端から、記録領域２０２の搬送方向長さＬ１より短く、且つ、記録領域２０２の搬送方向下流端から排出ローラ対１５０のニップ部２０６までの距離Ｌ２より長い、距離Ｄ分送る。その間に、記録ヘッド１６４、１６５による先端部分Ｐ１への記録を完了させる。そして、搬送ローラ対１８０が、用紙Ｐの先端をニップ部２０６まで送った後に、記録ヘッド１６４、１６５による後続部分Ｐ２の記録を開始させる。
【００４５】
これにより、先端部分Ｐ１を記録領域２０２の搬送方向下流端まで送って記録ヘッド１６４、１６５による先端部分Ｐ１への記録を実施する場合と比較して、記録中の先端部分Ｐ１におけるプラテン１４０側へ付勢されない範囲を減少させることができ、記録中の先端部分Ｐ１の搬送姿勢を安定させることができる。また、記録ヘッド１６４、１６５による後続部分Ｐ２への記録は、排出ローラ対１５０のニップ部２０６によりニップされた状態で実施されるので、記録中の後続部分Ｐ２の搬送姿勢も安定させることができる。従って、用紙Ｐの先端部分Ｐ１及び後続部分Ｐ２へのインクの着弾精度を向上させることができ、画像品質を向上させることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、記録領域２０２の搬送方向上流端から上記距離Ｄだけ下流側の位置において、搬送ローラ対１８０による用紙Ｐへの付勢力が開放されるが、記録ヘッド１６４、１６５による先端部分Ｐ１への記録が、搬送ローラ対１８０による用紙Ｐへの付勢力が開放される前に完了される。これにより、記録ヘッド１６４、１６５による先端部分Ｐ１への記録を、プラテン１４０から浮きのない安定した状態で実施できる。
【００４７】
また、本実施形態では、搬送ローラ対１８０が、記録ヘッド１６４、１６５より搬送方向上流側、且つ、プラテン１４０より上方側において、用紙Ｐをニップしてプラテン１４０側へ傾斜させて搬送する。これにより、用紙Ｐをプラテン１４０に付勢させながらプラテン１４０に沿わせて搬送することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、排出ローラ対１５０が、用紙Ｐをプラテン１４０に付勢している。これにより、記録領域２０２における搬送方向下流側において、後続部分Ｐ２及び後端部分Ｐ３への記録を、プラテン１４０から浮きのない安定した状態で実施できる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、排出ローラ対１５０が、後端からの搬送方向長さが記録領域２０２の搬送方向長さＬ１よりも短い後端部分Ｐ３を、記録領域２０２における搬送方向上流端へ送るまでの間、記録ヘッド１６４、１６５による後続部分Ｐ３の記録を継続させる。その後、後端部分Ｐ３を記録領域２０２の搬送方向下流端まで送ってから後続部分Ｐ３の記録を開始させる。
【００５０】
これにより、後端部分Ｐ３を記録領域２０２の搬送方向上流端から送りながら後端部分Ｐ３に記録する場合と比較して、記録中の後端部分Ｐ３における排出ローラ対１５０によりプラテン１４０に付勢されない範囲を減少させることができ、記録中の後端部分Ｐ３の搬送姿勢を安定させることができる。従って、用紙Ｐの後端部分Ｐ３へのインクの着弾精度を向上させることができ、画像品質を向上させることができる。
【００５１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】一実施形態に係るインクジェット式の記録装置１００の内部構造を斜視図にて示す。
【図２】一実施形態に係る記録装置１００の内部構造を平面図にて示す。
【図３】図２における３−３断面図を示す。
【図４】記録ヘッド１６４、１６５、プラテン１４０、搬送ローラ対１８０、及び排出ローラ対１５０を模式的に側面図にて示す。
【図５】記録ヘッド１６４、１６５、プラテン１４０、搬送ローラ対１８０、及び排出ローラ対１５０を模式的に側面図にて示す。
【図６】（Ａ）は、排出ローラ対１５０を通過した用紙Ｐのプロファイルを示す。（Ｂ）のグラフは、進行角度θ、ニップ部２０４の高さＨ、及び、印刷可能領域との関係を示す。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）のグラフは、進行角度θ、ニップ部２０４の高さＨ、及び、用紙Ｐのプロファイルの関係を示す。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）のグラフは、進行角度θ、高さＨ、及び用紙Ｐに生じる反力の関係を示す。
【符号の説明】
【００５３】
１００  記録装置、１１０  フレーム、１１２  後フレーム、１１４  サイドフレーム、１１６  前フレーム、１１８  ガイド部、１２０  給紙トレイ、１２２  ペーパーサポート、１２４  サイドサポート、１２６  スライドサポート、１４０  プラテン、１４２  上面、１４６  タイミングベルト、１４８  プーリ、１５０  排出ローラ対、１５２  排出駆動ローラ、１５４  排出従動ローラ、１６０  キャリッジ、１６４  記録ヘッド、１６５  記録ヘッド、１６６  メンテナンスユニット、１７０  搬送部、１７２  搬送下ガイド、１７４  搬送上ガイド、１７６  給紙ローラ、１８０  搬送ローラ対、１８２  搬送駆動ローラ、１８４  搬送従動ローラ、２００  記録制御部、２０２  記録領域、２０４  ニップ部、２０６  ニップ部、２１０  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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