(57)【要約】【課題】複雑な設定を行うことなく、ユーザに収音指向性を容易に認識させる。【解決手段】  収音装置は、それぞれが長尺状からなり正面側にメッシュ板３００，３１０，３２０が設置された個別収音器１０，１１，１２を備える。個別収音器１０，１１，１２はそれぞれマイクアレイ２００，２１０，２２０を備え、各マイクアレイを構成するマイク２０１〜２０４，２１１〜２１４，２２１〜２２４は、それぞれの個別収音器１０，１１，１２の正面方向を収音範囲とするように配置される。個別収音器１０，１１，１２は、連結部５０１，５０２により回動可能に連結される。連結部５０１，５０２を基準に個別収音器１０，１１，１２が回動されると、個別収音器１０，１１，１２の位置関係に応じて収音範囲の位置関係も変化する。これにより、収音装置全体としての収音指向性が変化する。この結果、収音装置の収音指向性の変化を視認できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが収音指向性を有し、該収音指向性に応じた有指向性収音信号を生成する収音手段を備え、前記収音指向性が視覚的に確認可能な特徴部を備えた複数の個別筐体と、
該複数の個別筐体を互いに回動可能に連結する連結手段と、
前記有指向性収音信号に基づいて出力音声信号を生成する音声信号処理手段と、
を備えた収音装置。
【請求項２】
前記収音手段は、
複数のマイクが所定パターンで配列されたマイクアレイと、
該マイクアレイを構成する複数のマイクの収音信号に基づいて、前記有指向性収音信号を形成する収音制御手段と、
を備えた、請求項１に記載の収音装置。
【請求項３】
前記マイクアレイは、前記複数のマイクが一直線上に配列されてなり、
前記複数のマイクは、配列方向に対して垂直な同一方向をそれぞれの収音範囲の中心とするように配置され、
前記収音制御手段は、前記配列方向および前記垂直な同一方向を含む平面に特徴的な収音指向性を実現する、請求項２に記載の収音装置。
【請求項４】
前記個別筐体は前記マイクの配列方向に沿って長尺な形状からなり、
前記連結手段は、前記個別筐体の長尺方向の片端もしくは両端に設置され、各収音手段の収音指向性が各個別筐体に対して同じ側となるように各個別筐体を線状に接続し、各収音手段の前記特徴的な収音指向性を有する平面が一致する状態を維持したまま回動する、請求項３に記載の収音装置。
【請求項５】
前記有指向性収音信号は全ての収音手段で同じであり、
前記音声信号処理手段は、全ての有指向性収音信号を加算することで、前記出力音声信号を生成する請求項１〜請求項４のいずれかに記載の収音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のマイクを備えた収音装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来複数のマイクをアレイ状に配列してなる収音装置が各種考案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数のマイクをアレイ状に配置してマイクアレイを構成し、当該マイクアレイの各マイクでの収音信号に対して信号レベル可変処理や遅延処理を行うことで、マイクアレイ全体として所望の収音指向性を実現する指向性マイクロホン装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１−２９３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示すようなマイクロホン装置では、所望の収音指向性を実現するために、レベル可変処理や遅延処理を細かく設定しなければならず、さらに複数のマイクの位置関係が変化しなくても収音指向性が変化するので、ユーザが一目見て現在の指向性を知ることができない。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、複雑な設定を行うことなく、ユーザが容易に収音指向性を認識することができる収音装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の収音装置は、複数の個別筐体とこれら個別筐体を互いに回動可能に連結する連結手段とを備える。各個別筐体は、それぞれが収音指向性を有し、該収音指向性に応じた有指向性収音信号を生成する収音手段を備えるとともに、収音指向性が視覚的に確認可能な特徴部を備える。各個別筐体の収音手段で生成された有指向性収音信号は音声信号処理手段に入力され、音声信号処理手段は、これらの有指向性収音信号を用いて出力音声信号を生成する。
【０００７】
この構成では、連結手段により連結された複数の個別筐体を、連結手段を基準に適宜回動させると、回動後の複数の個別筐体の位置関係に応じて収音範囲が決まる。この際、収音方向を示す特徴部が各個別筐体に備えられていることで、ユーザが所望とする収音範囲を設定する示唆となる。これにより、ユーザが各個別筐体の特徴部と各個別筐体の位置関係とを見ながら適宜複数の個別筐体を動かすことで、所望とする収音範囲を設定できる。
【０００８】
また、この発明の収音装置の収音手段は、複数のマイクが所定パターンで配列されたマイクアレイと、該マイクアレイを構成する複数のマイクの収音信号に基づいて、有指向性収音信号を形成する収音制御手段と、を備える。
【０００９】
この構成では、具体的に有指向性収音信号をマイクアレイと収音制御手段とで形成する。これにより、収音制御手段の遅延制御や振幅制御により、収音手段毎に複数の収音指向性が形成される。すなわち、全ての収音手段で同じ収音指向性にしたり、それぞれの収音手段で異なる収音指向性にすることが容易となる。
【００１０】
また、この発明の収音装置のマイクアレイは、複数のマイクが一直線上に配列されてなり、これら複数のマイクは、配列方向に対して垂直な同一方向をそれぞれの収音範囲の中心とするように配置される。収音制御手段は、配列方向および垂直な同一方向を含む平面に特徴的な収音指向性を実現する。
【００１１】
この構成では、より具体的なマイクアレイの構成として、一直線上にマイクが並ぶ、ユーザに分かりやすい単純な構造が用いられる。そして、収音方向がマイク配列方向に垂直な一平面に設定されることで、ユーザに分かりやすいものとなる。これにより、上述のようにユーザが所望の指向性を実現させる際に、より分かりやすいものとなる。
【００１２】
また、この発明の収音装置は、個別筐体がマイクの配列方向に沿って長尺な形状からなる。連結手段は、個別筐体の長尺方向の片端もしくは両端に設置され、各収音手段の収音指向性が各個別筐体に対して同じ側となるように各個別筐体を線状に接続し、各収音手段の前記特徴的な収音指向性を有する平面が一致する状態を維持したまま回動する。
【００１３】
この構成では、個別筐体の形状もマイクアレイのマイクの配列に準じた長尺形状となってユーザに分かりやすいものとなり、さらに、個別筐体列の状態でそれぞれの個別筐体の収音手段の収音方向が分かりやすいものとなる。
【００１４】
また、この発明の収音装置では、全ての収音手段は同じ指向性パターンの有指向性収音信号を生成し、音声信号処理手段は全ての有指向性収音信号を加算することで出力音声信号を生成する。
【００１５】
この構成では、全ての個別筐体の収音手段が同じ指向性であるので、視認した個別筐体の配置状態から明確に分かる指向性が得られる。これにより、ユーザは個別筐体の配置を見ながら、より直感的で容易に所望の収音指向性を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、連結手段により連結された個別筐体の位置関係に応じて収音範囲が決まるので、ユーザが各個別筐体の特徴部と各個別筐体の位置関係とを見ながら適宜連結手段を操作して所望とする収音範囲を容易に且つ確実に設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態に係る収音装置について図を参照して説明する。
図１は本実施形態の収音装置の一姿態の三面図であり、図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は正面図、図１（Ｃ）は側面図である。なお以下の説明では、平面視した状態がＸＹ平面、正面視した状態がＺＸ平面、側面視した状態がＹＺ平面となるように座標系を設定する。この際、平面視および正面視した右方向が＋Ｘ方向、左方向が−Ｘ方向となり、平面視した下方向が＋Ｙ方向、上方向が−Ｙ方向となり、正面視および側面視した上方向が＋Ｚ方向、下方向が−Ｚ方向となるように座標系を設定する。
【００１８】
収音装置は、個別収音器１０，１１，１２と、これら個別収音器１０，１１，１２を回動可能に連結する連結部５０１，５０２とを備える。
【００１９】
個別収音器１０は、幅が厚みおよび高さよりも十分に長い長尺状の筐体１００を有し、筐体１００の幅方向に沿って延びる長尺形状からなる四面が、個別収音器１０の正面、背面、天面、底面となる。図１の例であれば、＋Ｙ方向を向く面が正面であり、−Ｙ方向を向く面が背面である。また、＋Ｚ方向を向く面が天面であり、−Ｚ方向を向く面が底面である。
【００２０】
筐体１００内には、マイク２０１〜２０４が配置されており、各マイク２０１〜２０４は、幅方向に沿って所定の間隔で配置されることでマイクアレイ２００を構成する。マイク２０１〜２０４は、全て同じ構造および収音特性を有し、個別収音器１０の正面方向を収音範囲とする収音特性を有するものである。
【００２１】
筐体１００の正面にはメッシュ板３００が設置されている。メッシュ板３００は、マイクアレイ２００を構成するマイク２０１〜２０４の正面側を覆う形状からなる。
【００２２】
このような構造とすることで、個別収音器１０の正面側から到来する音がメッシュ板３００を通過してマイク２０１〜２０４で収音される。また、このように、筐体１００の正面のみをメッシュ構造にすることで、ユーザは当該メッシュ構造の面側が収音側であることを容易に認識することができる。
【００２３】
筐体１００の幅方向の両端には、それぞれ連結部５０１，５０２を構成するための連結機構が形成されている。これら連結機構は連結される他の筐体１１０，１２０の連結機構とともに従来の回動機構を構成する一般的な構造からなる。
【００２４】
個別収音器１１は、個別収音器１０の筐体１００と同様に、幅が厚みおよび高さよりも十分に長い長尺状の筐体１１０を有し、筐体１１０の幅方向に沿って延びる長尺形状からなる四面が、個別収音器１１の正面、背面、天面、底面となる。図１の例であれば、＋Ｙ方向を向く面が正面であり、−Ｙ方向を向く面が背面である。また、＋Ｚ方向を向く面が天面であり、−Ｚ方向を向く面が底面である。
【００２５】
筐体１１０内には、マイク２１１〜２１４が配置されており、各マイク２１１〜２１４は、幅方向に沿って所定の間隔で配置されることでマイクアレイ２１０を構成する。マイク２１１〜２１４は、全て同じ構造および収音特性を有し、個別収音器１１の正面方向を収音範囲とする収音特性を有するものである。
【００２６】
筐体１１０の正面にはメッシュ板３１０が設置されている。メッシュ板３１０は、マイクアレイ２１０を構成するマイク２１１〜２１４の正面側を覆う形状からなる。
【００２７】
このような構造とすることで、個別収音器１１の正面側から到来する音がメッシュ板３１０を通過してマイク２１１〜２１４で収音される。また、このように、筐体１１０の正面のみをメッシュ構造にすることで、ユーザは当該メッシュ構造の面側が収音側であることを容易に認識することができる。
【００２８】
筐体１１０の幅方向の片端には、連結部５０１を構成するための連結機構が形成されている。これら連結機構は連結される筐体１００の連結機構とともに従来の回動機構を構成する一般的な構造からなる。筐体１１０の連結部５０１と対向する側の端部は、正面壁と背面壁との間隔が徐々に狭くなるようなＹ方向に対して絞り込まれた形状からなる。
【００２９】
個別収音器１２は、個別収音器１０，１１の筐体１００，１１０と同様に、幅が厚みおよび高さよりも十分に長い長尺状の筐体１２０を有し、筐体１２０の幅方向に沿って延びる長尺形状からなる四面が、個別収音器１２の正面、背面、天面、底面となる。図１の例であれば、＋Ｙ方向を向く面が正面であり、−Ｙ方向を向く面が背面である。また、＋Ｚ方向を向く面が天面であり、−Ｚ方向を向く面が底面である。
【００３０】
筐体１２０内には、マイク２２１〜２２４が配置されており、各マイク２２１〜２２４は、幅方向に沿って所定の間隔で配置されることでマイクアレイ２２０を構成する。マイク２２１〜２２４は、全て同じ構造および収音特性を有し、個別収音器１２の正面方向を収音範囲とする収音特性を有するものである。
【００３１】
筐体１２０の正面にはメッシュ板３２０が設置されている。メッシュ板３２０は、マイクアレイ２２０を構成するマイク２２１〜２２４の正面側を覆う形状からなる。
【００３２】
このような構造とすることで、個別収音器１２の正面側から到来する音がメッシュ板３２０を通過してマイク２２１〜２２４で収音される。また、このように、筐体１２０の正面のみをメッシュ構造にすることで、ユーザは当該メッシュ構造の面側が収音側であることを容易に認識することができる。
【００３３】
筐体１２０の幅方向の片端には、連結部５０２を構成するための連結機構が形成されている。これら連結機構は連結される筐体１００の連結機構とともに従来の回動機構を構成する一般的な構造からなる。筐体１２０の連結部５０２と対向する側の端部は、正面壁と背面壁との間隔が徐々に狭くなるようなＹ方向に対して絞り込まれた形状からなる。
【００３４】
連結部５０１は、上述の筐体１００の連結機構と筐体１１０の連結機構と、これらをＺ軸方向に沿って軸支する軸支部材とを備える。この構造により、個別収音器１０と個別収音器１１とは、軸支部材を回動軸にして、ＸＹ平面上での回動が可能な構造で接続される。この際、個別収音器１０と個別収音器１１とをＸ軸方向に沿って直線状に連結した状態で、個別収音器１０の正面と個別収音器１１の正面とがともに、＋Ｙ方向を向くように、筐体１００と筐体１１０とが連結される。
【００３５】
連結部５０２は、上述の筐体１００の連結機構と筐体１２０の連結機構と、これらをＺ軸方向に軸支する軸支部材とを備える。この構造により個別収音器１０と個別収音器１２とは、軸支部材を回動軸にして、ＸＹ平面上での回動が可能な構造で接続される。この際、個別収音器１０と個別収音器１２とをＸ軸方向に沿って直線状に連結した状態で、個別収音器１０の正面と個別収音器１２の正面とがともに、＋Ｙ方向を向くように、筐体１００と筐体１２０とが連結される。これにより、個別収音器１０，１１，１２の正面全てが＋Ｙ方向を向き、ＸＹ平面上で個別収音器１０，１１，１２が回動するように連結される。
【００３６】
収音装置は上述の機構的特徴とともに、図２に示す機能ブロックを備える。図２は、収音装置の主要機能部の構成を示すブロック図である。
収音装置は、上述のマイク２０１〜２０４（マイクアレイ２００）、マイク２１１〜２１４（マイクアレイ２１０）、マイク２２１〜２２４（マイクアレイ２２０）、と、収音音声処理部４０１と、出力部４０２とを備える。各マイク２０１〜２０４、２１１〜２１４、２２１〜２２４は収音して、個別収音信号を生成する。収音音声処理部４０１は、各個別収音信号を入力し、これら個別収音信号を加算することで出力音声信号を生成する。すなわち、図３に示すような各個別収音器１０，１１，１２の収音指向性４１０，４１１，４１２を重ね合わせた収音指向性により収音された出力音声信号が生成される。図３は、各個別収音器１０，１１，１２を一直線状に並べた場合の収音指向性を示す図である。各個別収音器１０，１１，１２の収音指向性４１０，４１１，４１２は、各個別収音器１０，１１，１２の幅よりもさらに幅方向に広い範囲で、且つ各個別収音器１０，１１，１２の正面側を収音範囲とする。これら収音指向性４１０，４１１，４１２は、それぞれに対応する個別収音器１０，１１，１２に対する指向性パターンが略同じ形状となる。これにより、例えば図３に示すように、個別収音器１０，１１，１２が一直線上に配列された場合、出力音声信号は、後述する図４（Ａ）に示すように収音装置における前記配列の方向の両端よりもさらに所定量幅広い範囲を収音範囲とする収音指向性６０１で収音された音声により生成されたものとなる。そして、個別収音器１０，１１，１２が連結部５０１，５０２により回動されて位置関係が変化すると、位置関係に応じた各収音指向性４１０，４１１，４１２の重ね合わせに基づく収音指向性（後述する図４、図５、図６に示す指向性６０１〜６０５，６１０に相当）によって出力音声信号が生成される。
【００３７】
出力部４０２は、収音音声処理部４０１からの出力音声信号を、出力先の仕様に応じた形式に変換して出力する。例えば、出力先がスピーカ装置であれば、出力音声信号をそのまま出力し、出力先がネットワークであれば、ネットワークの通信データ仕様に応じたデータ変換を行って出力する。これら、収音音声処理部４０１および出力部４０２は、筐体１００，１１０，１２０のいずれかの内部に設置しても良く、これら筐体１００，１１０，１２０とは別の制御用筐体（図示せず）を設けて、当該制御用筐体内に設置しても良い。
【００３８】
次に、各個別収音器間の位置関係である収音装置の各姿態と当該各姿態での収音指向性とについて、図４〜図６を参照に説明する。
図４〜図６は、収音装置の各姿態とそれぞれの収音指向性とを示す図である。ここでは、それぞれの姿態に対して個別のモード名を設定し、モード名で説明を行う。図４（Ａ）はストレートモードの状態を示す図であり、図４（Ｂ）はワイドモードの状態を示す図である。図５（Ａ）はスーパーワイドモードの状態を示す図であり、図５（Ｂ）は全周モードの状態を示す図である。図６（Ａ）は、狭指向モードの状態を示す図であり、図６（Ｂ）は隔離モードを示す図である。なお、図４（Ａ），（Ｂ）、図５（Ａ），（Ｂ）、図６（Ａ）で示す一点鎖線は、Ｘ方向に沿って延びる基準軸Ｄｘである。
【００３９】
図４（Ａ）に示すストレートモードの場合、収音装置の各個別収音器１０，１１，１２は、それぞれの長尺方向が基準線Ｄｘに沿うように一直線上に配置される。このような姿態の場合、各個別収音器１０，１１，１２の正面が基準軸Ｄｘに垂直な＋Ｙ方向を向く。したがって、各個別収音器１０，１１，１２の収音指向性は、基準軸Ｄｘに垂直な＋Ｙ方向を収音指向性の中心として、基準軸Ｄｘに平行な方向へ所定量広がる収音範囲のものとなる。そして、これらが重ね合わされることで、収音装置としては、基準軸Ｄｘに平行な方向すなわち収音装置の長尺方向の幅よりも所定量広い範囲を収音範囲とする収音指向性６０１が形成される。このような収音指向性６０１により、例えば、収音装置の正面側で、収音装置の長尺方向に沿った両端間の範囲内に在席する二人の話者９００Ａ，９００Ｂの発声音を収音することができる。
【００４０】
図４（Ｂ）に示すワイドモードの場合、個別収音器１０は長尺方向が基準軸Ｄｘに沿うように配置され、個別収音器１１，１２は個別収音器１０の背面側（−Ｙ方向）へ回動された状態で配置される。この姿態では、個別収音器１０の収音指向性は基準軸Ｄｘに垂直な＋Ｙ方向が指向性の中心となり、個別収音器１１の収音指向性は＋Ｙ方向から−Ｘ方向へ回動角分だけシフトした方向が指向性の中心となり、個別収音器１２の収音指向性は＋Ｙ方向から＋Ｘ方向へ回動角分だけシフトした方向が指向性の中心となる。そして、これらが重ね合わされることで、収音装置としては、上述のストレートモードよりも基準軸Ｄｘに沿ったさらに広い範囲を収音範囲とする収音指向性６０２が形成される。このような収音指向性６０２により、例えば、収音装置の正面側（＋Ｙ方向側）で、収音装置の長尺方向に沿った両端間の範囲に収まらない話者をも含む三人の話者９００Ａ，９００Ｂ，９００Ｃの発声音を収音することができる。
【００４１】
図５（Ａ）に示すスーパーワイドモードの場合、個別収音器１０は長尺方向が基準軸Ｄｘに沿うように配置され、個別収音器１１，１２はワイドモードよりもさらに個別収音器１０の背面側（−Ｙ方向）へ回動された状態で配置される。この際、個別収音器１１は正面方向が−Ｘ方向に向く位置まで回動され、個別収音器１２は正面方向が＋Ｘ方向に向く位置まで回動される。この姿態では、個別収音器１０の収音指向性は基準軸Ｄｘに垂直な＋Ｙ方向が指向性の中心となり、個別収音器１１の収音指向性は基準軸Ｄｘに平行な−Ｘ方向が指向性の中心となり、個別収音器１２の収音指向性は基準軸Ｄｘに平行な＋Ｘ方向が指向性の中心となる。そして、これらが重ね合わされることで、収音装置としては、収音装置をＸＹ平面の原点位置とした場合に、−Ｘ方向から＋Ｙ方向を経由して＋Ｘ方向へ至る１８０度を超え３６０度に至らない、例えば約２７０度程度の範囲を収音範囲とする収音指向性６０３が形成される。このような収音指向性６０３により、例えば、収音装置を囲む互いに垂直な一平面上の四方の内の三方に在席する話者９００Ａ〜９００Ｅの発声音を収音することができる。
【００４２】
図５（Ｂ）に示す全周モードの場合、個別収音器１０は長尺方向が基準軸Ｄｘに沿うように配置され、個別収音器１１，１２はスーパーワイドモードよりもさらに個別収音器１０の背面側（−Ｙ方向）へ回動された状態で配置される。この際、個別収音器１１の連結部５０１に対向する端部と個別収音器１２の連結部５０２に対向する端部とは当接する位置まで、回動される。この姿態では、個別収音器１０の収音指向性は基準軸Ｄｘに垂直な＋Ｙ方向が指向性の中心となり、個別収音器１１の収音指向性は−Ｘ方向から−Ｙ方向へシフトした方向が指向性の中心となり、個別収音器１２の収音指向性は＋Ｘ方向から−Ｙ方向へシフトした方向が指向性の中心となる。そして、これらが重ね合わされることで、収音装置としては、収音装置を中心として全周囲を収音範囲とする収音指向性６０４が形成される。このような収音指向性６０４により、例えば、収音装置を囲むようにして在席する話者９００Ａ〜９００Ｆの発生音を収音することができる。
【００４３】
図６（Ａ）に示す狭指向モードの場合、個別収音器１０は長尺方向が基準軸Ｄｘに沿うように配置され、個別収音器１１，１２は個別収音器１０の正面側（＋Ｙ方向）へ回動された状態で配置される。この姿態では、個別収音器１０の収音指向性は基準軸Ｄｘに垂直な＋Ｙ方向が指向性の中心となり、個別収音器１１の収音指向性は＋Ｙ方向から＋Ｘ方向へ回動角分だけシフトした方向が指向性の中心となり、個別収音器１２の収音指向性は＋Ｙ方向から−Ｘ方向へ回動角分だけシフトした方向が指向性の中心となる。そして、これらが重ね合わされることで、収音装置としては、上述のストレートモードよりも基準軸Ｄｘに沿ったさらに狭い範囲を収音範囲とする収音指向性６０５が形成される。
【００４４】
このような収音指向性６０５により、例えば、収音装置の正面側（＋Ｙ方向側）で、収音装置の長尺方向の略中心に在席する一人の話者９００Ａの発声音のみを収音することができる。
【００４５】
図６（Ｂ）に示す隔離モードの場合、個別収音器数は、前述の各姿態のように三つではなく、話者９００Ａを囲める個数（図では八つ）を必要とする。そして、このような隔離モードでは、全ての個別収音器１０〜１７で囲まれる空間の内側へ正面が向くように個別収音器１０〜１７は配置される。そして、話者９００Ａはこの個別収音器１０〜１７で囲まれる空間内に在席する。このような配置により、個別収音器１０〜１７で囲まれる空間内のみが収音範囲となる収音指向性６１０が形成される。このような収音指向性６１０により、話者９００Ａの発声音のみを外部の音とは明確に区別して収音することができる。
【００４６】
以上のように、本実施形態の構成を用いることで、互いに回動して位置関係が変化する複数の個別収音器のそれぞれ正面側に設定される収音範囲が重ね合わされ、当該重ね合わされた全体収音範囲のパターンに応じた出力音声信号を生成することができる。これにより、ユーザは収音装置の姿態、すなわち複数の個別収音器の位置関係および正面方向を見れば、収音装置の収音範囲を容易に確認することができる。この結果、ユーザは、単に複数の個別収音器を、連結部を基準にして回動させるだけで、所望の収音範囲（収音指向性）を実現させることができる。
【００４７】
なお、前述の説明では、一つの個別収音器に四つのマイクを配列した例を示したが、個別収音器に配列するマイク数は仕様に応じて適宜設定すればよい。さらに、すべての個別収音器で同じマイク数を配列した例を示したが、個別収音器毎に個別にマイク数を設定してもよい。
【００４８】
また、前述の説明では、収音音声処理部４０１で、個別収音信号を単純加算する例を示した。しかしながら、収音音声処理部４０１で各姿態に応じた収音ビームを形成してもよい。この場合、収音装置は、各連結部にはロータリエンコーダ等の回転角検出機構を備える。また、収音装置は、各回転角（回動角）の組み合わせからなる姿態毎の収音ビームパターンを記憶し、検出された回転角の組み合わせに準じた収音ビームパターンを実現する収音音声処理部４０１へ収音ビーム制御を行わせる制御部を備える。このような構成および処理を行うことで、より詳細で高精度な収音指向性を実現し、収音性能を向上することができる。
【００４９】
また、前述の説明では、ＸＹ平面上で回動する機構を例に説明したが、連結部を三次元に回動可能な構造とすることで、よりフレキシブルに収音指向性を設定することができる。
【００５０】
また、前述の説明では、収音装置を例に説明したが、当該収音装置の機能を備える放収音装置や音声通信装置であってもよい。
【００５１】
また、前述の説明では、正面にメッシュ板を設置することで、正面方向が明確に分かる構成としているが、さらに、筐体に正面方向すなわち収音方向が分かるマーク等を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態の収音装置の一姿態の三面図である。
【図２】収音装置の主要機能部の構成を示すブロック図である。
【図３】各個別収音器１０，１１，１２を一直線状に並べた場合の収音指向性を示す図である。
【図４】収音装置の各姿態とそれぞれの収音指向性とを示す図である（ストレートモード、ワイドモード）。
【図５】収音装置の各姿態とそれぞれの収音指向性とを示す図である（スーパーワイドモード、全周モード）。
【図６】収音装置の各姿態とそれぞれの収音指向性とを示す図である（狭指向モード、隔離モード）。
【符号の説明】
【００５３】
１０〜１７−個別収音器、１００，１１０，１２０−筐体、２００，２１０，２２０−マイクアレイ、２０１〜２０４，２１１〜２１４，２２１〜２２４−マイク、３００，３１０，３２０−メッシュ板、４０１−収音音声処理部、４０２−出力部、５０１，５０２−連結部
【図１】
2009055500.tif 000003
【図２】
2009055500.tif 000004
【図３】
2009055500.tif 000005
【図４】
2009055500.tif 000006
【図５】
2009055500.tif 000007
【図６】
2009055500.tif 000008