(57)【要約】      （修正有）【課題】温度変化の大きい環境下で使用される光ディスクに対しても、より最適なチルト調整を可能とし、情報の記録再生品質の向上を図る。【解決手段】チルト量の学習によりチルト調整を行うと共に、映像情報を、光ディスク２に対し、バッファー１７，１８を介して記録又は再生する光ディスク装置は、光ピックアップ１の内部の温度を検出する温度センサ４を備えており、検出した温度の変化と、前回の学習時と今回の学習時における光ピックアップの移動量と、バッファー手段における残りの容量に基づいて、光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定する。【選択図】図２
2009087395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動しながら、光ピックアップからのレーザ光を当該光ディスクの情報記録面上に照射することにより、当該光ディスクに対して映像情報を記録又は再生する光ディスク装置であって、チルト量の学習によりチルト調整を行うと共に、当該映像情報を、前記光ディスクに対し、バッファー手段を介して記録又は再生するものにおいて、
温度を検出する手段を備えており、
前記温度検出手段により検出した温度の変化に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した光ディスク装置において、前記温度検出手段により検出した温度の変化に加えて、更に、前回の学習時と今回の学習時における前記光ピックアップの移動量に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクを回転駆動しながら、光ピックアップからのレーザ光を当該光ディスクの情報記録面上に照射することにより、当該光ディスクに対して映像情報を記録又は再生する光ディスク装置であって、チルト量の学習によりチルト調整を行うと共に、当該映像情報を、前記光ディスクに対し、バッファー手段を介して記録又は再生するものにおいて、
前回の学習時と今回の学習時における前記光ピックアップの移動量に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載した光ディスク装置において、前回の学習時と今回の学習時における前記光ピックアップの移動量に加えて、更に、前記バッファー手段における残りの容量に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクを回転駆動しながら、光ピックアップからのレーザ光を当該光ディスクの情報記録面上に照射することにより、当該光ディスクに対して映像情報を記録又は再生する光ディスク装置であって、チルト量の学習によりチルト調整を行うと共に、当該映像情報を、前記光ディスクに対し、バッファー手段を介して記録又は再生するものにおいて、
前記バッファー手段における残りの容量に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクを回転駆動しながら、光ピックアップからのレーザ光を当該光ディスクの情報記録面上に照射することにより、当該光ディスクに対して映像情報を記録又は再生する光ディスク装置であって、チルト量の学習によりチルト調整を行うと共に、当該映像情報を、前記光ディスクに対し、バッファー手段を介して記録又は再生するものにおいて、
温度を検出する手段を備えており、
前記温度検出手段により検出した温度の変化と、前回の学習時と今回の学習時における前記光ピックアップの移動量と、前記バッファー手段における残りの容量に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載した光ディスク装置において、前記チルト量の再学習を行うか否かの判定を、前記前記光ピックアップの移動量と前記温度の変化量とのテーブルを用いることにより行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
前記請求項７に記載した光ディスク装置において、前記前記光ピックアップの移動量と前記温度の変化量とのテーブルを、前記バッファー手段の残りの容量により、複数、個別に用意し、もって、前記チルト量の再学習を行うか否かの判定を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、カメラを一体に備えた光ディスク装置（カムコーダ）、ノート型パーソナルコンピュータ（ＰＣ）内蔵のドライブ、ＡＶレコーダなど、温度変化の大きい環境下での使用される光ディスク装置に関し、特に、かかる温度変化の大きい環境下での使用にもかかわらず記録再生品質の向上を可能にするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、円盤状の情報記録媒体である光ディスクに情報の記録又は再生を行う光ディスク装置では、記録又は再生動作の途中で光ピックアップのチルト調整（レーザ光の光軸の傾き）を行うことが、例えば、以下の特許文献１により、既に、知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７１４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
即ち、上記の特許文献１によれば、光ディスク又は当該光ディスクを駆動するモータの回転情報と、当該装置内の温度情報のいずれか一方又は両方を検出し、当該検出結果に基づいてレーザ光の光軸の傾き方向を制御する（即ち、チルト調整）。
【０００５】
しかしながら、一般に、光ディスクは、基板層、記録膜、保護層などから成り立っており、また、ディスクは、基板層と保護層との間の熱膨張率の違いにより、ディスクに温度変化が加わると、御椀型のように、即ち、半径方向にチルト角が生じる。このチルトの量は、半径位置により変化しており、また、温度変化によって変化するチルト量は半径位置によって異なる。
【０００６】
また、チルト量の変化のパターンは、基板層、保護層の材質、ディスクの製造手法によっても異なる為、この変化のパターンを把握するのは困難である。そして、このチルト量の変化は、特に、近年において、その記録容量の大きさなどから広く利用されてきているＢＤ(Blu-ｒay)ディスクのように、基板層と保護層の厚さの差が大きいものほど出やすい傾向にある。
【０００７】
その為、これまで行われていた、ディスク認識時に行う半径方向の線形補完、記録再生中の温度変化によるチルト学習では、かかるＢＤにおけるチルト量の変化に追従することが出来なくなってきている。また、特に、多層のＢＤにおいては、温度変化と共に、記録位置の変化によるチルト量の変化がさらに強まることが予想されている。
【０００８】
また、特に、カムコーダでは、記録ドライブ以外に、コーデックＩＣ、撮像素子等の発熱源が存在しており、ドライブ内での温度測定と、光ディスクの実際の温度に大きな乖離が生じてしまうことがある。また、外部素子の温度によって、ディスクの片側の層だけが温められ、通常の温度変化よりも大きなチルト変化を起こす可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明では、上述した従来技術における問題点に鑑み、特に、温度変化の大きい環境下で使用され、かつ、変化のパターンを把握するのが困難な光ディスクに対しても、より最適なチルト調整を可能とし、もって、情報の記録再生品質の向上を図ることが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明によれば、まず、光ディスクを回転駆動しながら、光ピックアップからのレーザ光を当該光ディスクの情報記録面上に照射することにより、当該光ディスクに対して映像情報を記録又は再生する光ディスク装置であって、チルト量の学習によりチルト調整を行うと共に、当該映像情報を、前記光ディスクに対し、バッファー手段を介して記録又は再生するものにおいて、温度を検出する手段を備えており、前記温度検出手段により検出した温度の変化に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定する光ディスク装置が提供される。
【００１１】
なお、本発明では、前記に記載した光ディスク装置において、前記温度検出手段により検出した温度の変化に加えて、更に、前回の学習時と今回の学習時における前記光ピックアップの移動量に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定してもよい。
【００１２】
また、上記の目的を達成するため、本発明によれば、光ディスクを回転駆動しながら、光ピックアップからのレーザ光を当該光ディスクの情報記録面上に照射することにより、当該光ディスクに対して映像情報を記録又は再生する光ディスク装置であって、チルト量の学習によりチルト調整を行うと共に、当該映像情報を、前記光ディスクに対し、バッファー手段を介して記録又は再生するものにおいて、前回の学習時と今回の学習時における前記光ピックアップの移動量に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定する光ディスク装置が提供される。
【００１３】
なお、本発明では、前記に記載した光ディスク装置において、前回の学習時と今回の学習時における前記光ピックアップの移動量に加えて、更に、前記バッファー手段における残りの容量に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定してもよい。
【００１４】
加えて、上記の目的を達成するため、本発明によれば、光ディスクを回転駆動しながら、光ピックアップからのレーザ光を当該光ディスクの情報記録面上に照射することにより、当該光ディスクに対して映像情報を記録又は再生する光ディスク装置であって、チルト量の学習によりチルト調整を行うと共に、当該映像情報を、前記光ディスクに対し、バッファー手段を介して記録又は再生するものにおいて、前記バッファー手段における残りの容量に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定する光ディスク装置が提供される。
【００１５】
更に、本発明によれば、上記の目的を達成するため、光ディスクを回転駆動しながら、光ピックアップからのレーザ光を当該光ディスクの情報記録面上に照射することにより、当該光ディスクに対して映像情報を記録又は再生する光ディスク装置であって、チルト量の学習によりチルト調整を行うと共に、当該映像情報を、前記光ディスクに対し、バッファー手段を介して記録又は再生するものにおいて、温度を検出する手段を備えており、前記温度検出手段により検出した温度の変化と、前回の学習時と今回の学習時における前記光ピックアップの移動量と、前記バッファー手段における残りの容量に基づいて、前記光ピックアップのチルト量の再学習を行うか否かを判定する光ディスク装置が提供されている。
【００１６】
そして、本発明によれば、前記に記載した光ディスク装置において、前記チルト量の再学習を行うか否かの判定を、前記前記光ピックアップの移動量と前記温度の変化量とのテーブルを用いることにより行うことが好ましく、更には、前記前記光ピックアップの移動量と前記温度の変化量とのテーブルを、前記バッファー手段の残りの容量により、複数、個別に用意し、もって、前記チルト量の再学習を行うか否かの判定を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
上記の本発明によれば、温度変化、記録位置変化、更には、バッファー手段の残りの容量など、光ディスク装置の環境に対応して必要な制御学習を行うことで、これらチルトの変化の対応した制御を行い、もって、光ディスクの記録再生品質を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下には、温度変化の大きい環境下で情報の記録再生動作を行う装置の一例として、特に、カメラを一体に備えた光ディスク装置（カムコーダ）についての説明を行う。
【００１９】
まず、添付の図１は、上記本発明の一実施の形態になるカムコーダの外観図であり、図中の符号４０はカムコーダを、４１は光ディスク装置を、４２はレンズ部を、４３はマイク部を、そして、４４はファインダ部を、それぞれ、示している。なお、この光ディスク装置４１は、その外部から、リムーバルな記録媒体である光ディスク（例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ）が、着脱自在となっており、そして、外部雰囲気、特に、周囲の気温の影響を受け易い。なお、このカムコーダに使用するビデオカメラは、以下の図２では、撮像素子として、例えば、ＣＣＤエリアセンサを用いた例を挙げるが、しかしながら本発明はこれに限定することなく、その他、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等、他の固体撮像素子でも、又は、撮像管でも良く、更には、アナログカメラ又はデジタルカメラでも良い。
【００２０】
次に、添付の図２は、上記本発明の一実施の形態になるカムコーダの内部構成を示すブロック図であり、図中の符号１は光学ヘッド（ピックアップ）を、２は光ディスクを、３はレーザダイオード（ＬＤ）を、４は温度センサを、５はコリメートレンズを、６はビームスプリッタを、７はトラッキングアクチュエータを、８はフォーカスアクチュエータを、９は対物レンズを、１０は集光レンズを、２５は集光レンズ１０の光を電気信号に変換するフォトダイオード（ＰＤ）を、１１はカメラブロックを、１２はオーディオ入力部を、１３はビデオ／オーディオエンコーダを、１４は圧縮／伸長処理部を、１５はＲＡＭ（Random Access Memory）を、１６はＤＶＤ信号処理部を、１７はプレイバックＲＡＭを、１８はレコーディングＲＡＭを、１９は制御用マイクロコンピュータを、２０はアナログフロントエンドを、２１はモータアンプを、２２はスピンドルモータを、２４はシークモータを、３１は多重化処理部を、３２はビデオ処理部を、そして、３３はオーディオ処理部を、それぞれ、示している。
【００２１】
即ち、上記にその外観とその内部構成を示したカムコーダにおいて、光ディスク装置は、上記の温度センサ４、レーザダイオード３、フォーカスアクチュエータ８、対物レンズ９などを含む光学ヘッド１、更に、光ディスク２、アナログフロントエンド２０、モータアンプ２１、スピンドルモータ６及び、シークモータ２４などで構成されるが、しかしながら、カムコーダに限らず、例えば、光ディスク装置、若しくは、レーザダイオードの駆動を制御するレーザダイオード制御装置として考える場合には、上記制御用マイクロコンピュータ１９及びＤＶＤ信号処理部１６の一部（インターフェース）もその構成に含まれることとなろう。また、上記のプレイバックＲＡＭ１７とレコーディングＲＡＭ１８は、１つのＲＡＭであってもよく、その場合には、当該ＲＡＭ内を２つの領域に分けて使用することが考えられる。
【００２２】
続いて、上記図２において、カメラブロック１１は、レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、駆動回路、及び映像信号処理回路を少なくとも備えており、レンズを通して得られた光像を、駆動回路に駆動されたＣＣＤが電気信号に変換し、映像信号処理回路によって画質調整されて圧縮／伸長処理部１４のビデオ処理部３２に出力する。一方、オーディオ入力部１２はマイク等の音源センサによって取り込んだ音を電気信号に変換して圧縮／伸長処理部１４のオーディオ処理部３３に出力する。
【００２３】
一方、上記のビデオ処理部３２は、入力された映像をデジタル映像信号に変換して多重化処理部３１とビデオ／オーディオエンコーダ１３に出力し、他方、上記のオーディオ処理部３３は、入力された音をデジタル映像信号に変換して多重化処理部３１とビデオ／オーディオエンコーダ１３に出力する。ビデオ／オーディオエンコーダ１３は、制御用マイクロコンピュータの制御に応じて、入力された映像データと音声データを出力する。また、多重化処理部３１は、入力された映像データと音声データを多重化処理してＤＶＤ信号処理部１６に出力する。
【００２４】
更に、ＤＶＤ信号処理部１６は、多重化処理部３１から入力された映像音声圧縮データをレコーディングＲＡＭ１８を使って一時記憶させながらＤＶＤ記録ストリームとしてアナログフロントエンド２０に出力する。また、同時に、モータアンプ２１にサーボ系信号（再生時にも使用）を出力して、光ディスク２への書込みを制御する。なお、プレイバックＲＡＭ１７は、光ディスク２から読み出されてアナログフロントエンド２０からＤＶＤ再生ストリームとして出力される映像音声データを再生する際に、一時記憶させながら多重化処理部３１に出力するために使用される。また、アナログフロントエンド２０は、ＤＶＤ信号処理部１６から入力されたＤＶＤ記録ストリームのデータから電流パルスを変換して、光学ヘッド１のレーザダイオード３に供給する。
【００２５】
また、レーザダイオード３は、供給された電流値に応じたパワーのレーザ光を出力する。この出力されたレーザ光は、コリメートレンズ５、ビームスプリッタ６、及び、対物レンズ９を通って、光ディスク２の記録層（面）にレーザ光を照射することによって、記録（書込み）若しくは再生（読出し）が行われる。このとき、レーザダイオード３から出力されたレーザ光の一部がビームスプリッタ６で分光され、更に、集光レンズ１０を介してフォトダイオード２５に入射する。フォトダイオード２５は、入射した光の強度を検出し、検出した強度データをアナログフロントエンド２０に出力する。アナログフロントエンド２０は、入力された光の強度データから、現在のレーザ光のパワーが適切か否かを判定し、その結果、適切であれば、そのままの設定で電流を供給し、他方、不適切と判定すれば、ＤＶＤ信号処理部１６から入力されるＤＶＤ記録ストリームのデータから電流パルスに変換する変換レートを変更し、電流を供給する。この時、アナログフロントエンド２０と制御用マイクロコンピュータ１９とは、常に、データをアクセスし合い、状況に対応して設定条件を更新し続ける。
【００２６】
そして、モータアンプ２１は、以下の（１）〜（４）の制御信号を出力し、以下の（５）〜（８）の制御を行う。
即ち、モータアンプ２１は、ＤＶＤ信号処理部１６を介して、アナログフロントエンド２０からサーボ系信号を受け取り、当該受け取ったサーボ系信号に基づいて、（１）スピンドル制御信号をスピンドルモータ２２に出力し、（２）フォーカス制御信号をフォーカスアクチュエータ８に出力し、更に、（３）トラッキング制御信号をトラッキングアクチュエータ７に出力し、かつ、（４） シーク制御信号をシークモータ２４に出力する。
【００２７】
その後、（５）スピンドルモータ２２はスピンドル制御信号に対応して光ディスク２を回転させ、（６）トラッキングアクチュエータ７はトラッキング制御信号に対応して、ディスクの回転時の横揺れ等、半径方向（法線方向）の微小な位置ずれを調整し、そして、添付の図３にも示すように、（７）フォーカスアクチュエータ８はフォーカス制御信号に対応して対物レンズ９を上下させて光ディスク２に照射されるレーザ光の焦点位置を変更し＜フォーカス制御＞、（８）シークモータ２４はシーク制御信号に対応して光学ヘッド１を光ディスク２の半径方向（法線方向）に移動させて＜トラッキング制御＞、更には、レーザ光の光軸の傾き方向を制御し＜チルト制御＞、もって、光ディスク２の記録面上の所定位置にレーザ光の照射位置を移動する。
【００２８】
この時、温度センサ４は、例えば、レーザダイオード３の近傍に設置されて、レーザダイオード３の温度若しくは温度情報を検出し、そして、当該検出した温度若しくは温度情報を制御用マイクロコンピュータ１９に出力する。制御用マイクロコンピュータ１９は、この温度センサ４から入力される温度若しくは温度情報からレーザダイオード３の温度を把握し、もって、必要に応じてアナログフロントエンド２０にアクセスし、もって、レーザダイオード３に供給する電流値の変換レートの変更、又は、供給の開始若しくは停止を制御する。なお、この制御用マイクロコンピュータ１９は、アナログフロントエンド２０との間でアクセスするだけではなく、更には、カムコーダ全般の構成要素間ともアクセスを行い、もって、カムコーダ全体を適切な動作状態に保つ。
【００２９】
そして、本発明では、上述のような光ディスク装置において、特に、そのチルト調整（チルト量の再学習）を、通常のディスク認識時や温度変化時だけではなく、前回チルト調整が行われた半径位置を覚えておき、現在の半径位置と前回の半径位置との関係や、バッファー残量との関係などから、チルト調整の実施を判断する。例えば、チルト調整のための温度変化が閾値に達しなくとも、前回の調整位置と離れている場合や、バッファー容量に余裕がある場合には、チルト調整を行うようにする。
【００３０】
まず、添付の図４のフローチャート及び図５の表（テーブル）を参照しながら、チルト再学習判定について以下に説明する。なお、以下に説明する動作は、例えば、上述した制御用マイクロコンピュータ１９により、予めメモリ等に記憶したソフトウェアに基づいて実行することによって行われる。
【００３１】
即ち、本発明では、上記カムコーダに代表される、温度変化の大きい環境下で使用される光ディスク装置における記録／再生品質の向上を目的とするものであり、温度変化と記録再生位置の変化により、チルト量の再学習を行うかを判定する。そして、基本的な考え方は、温度変化での学習と、現在位置での学習を組み合わせることにある。即ち、システムトータルでは、記録用／再生用のバッファー容量等の関係から、記録／再生動作中のチルト調整は制限することが望ましい。そして、バッテリーで動作する機器では、学習回数＝消費電力の増加であることから、学習回数は可能な限り少なくしたい。
【００３２】
そこで、本発明では、温度変化によるパターンを作成し、或る一定以上、温度変化と記録再生位置の変化のどちらか一方が変化した場合、若しくは、それらの両方の変化量の合計が一定値を超える場合に学習を行うようにすることにより、学習の回数を減らしつつ、しかも、十分な学習効果が得られるようにする。
【００３３】
なお、一般的に、本発明では、学習閾値を以下のように設定する。
（学習閾値）≦（温度変化の定数）＊（温度変化量）＋（位置変化の定数）＊（位置変化）
【００３４】
続いて、上記した本発明に基づいて実行されるチルト再学習判定の具体的なフローについて、添付の図面を参照しながら、詳細に説明する。
【実施例１】
【００３５】
まず、図４において、記録処理が開始されると、現在の温度を取得し（Ｓ４１）、更に、現在の記録位置を取得する（Ｓ４２）。続いて、例えば、上記プレイバックＲＡＭ１７やレコーディングＲＡＭ１８など、所謂、バッファーにおける残りの記録容量（残バッファー量）に基づいて、移動量（現在の半径位置と前回の半径位置との差）に対する閾値を設定し（Ｓ４３）、更には、当該残バッファー量に基づいて、温度（現在の温度と前回の温度との差）を設定する（Ｓ４４）。
【００３６】
そして、上記のステップＳ４４に続くステップでは、まず、前回学習時からの移動量を、上記ステップＳ４３で設定した移動量の閾値と比較することにより、チルト再学習を行うか否かを判定する（Ｓ４５）。続いて、前回学習時の温度差を、上記ステップＳ４４で設定した温度の閾値と比較することにより、チルト再学習を行うか否かを判定する（Ｓ４６）。更に、その後、前回学習時との温度差と移動量から、チルト再学習を行うか否かを判定する（Ｓ４７）。
【００３７】
上記の結果、チルト再学習を行う（「実行」）と判定された場合には、チルト学習を実行し（Ｓ４８）、その後、先に取得した現在温度と現在記録位置とを保存し（Ｓ４９）、他方、チルト再学習を行わない（「実行しない」）と判定された場合には、そのまま、処理を終了し、次に処理へ移行する。なお、ここでは、上記ステップＳ４８で実行されるチルト学習とは、例えば、上記特許文献１（特開２００５−７１４７９号公報）にも記載されている、通常のチルト学習処理であり、本発明とは直接関連しないことから、ここではその説明を省略する。また、上記の説明では、３つのステップＳ４５、Ｓ４６、Ｓ４７を一連のステップとして説明したが、しかしながら、これらのステップの１のみによって、又は、ステップＳ４５とＳ４７、又は、ステップＳ４６とＳ４７によっても可能である。加えて、上記の説明では、温度の閾値を用いる例について説明したが、しかしながら、これについても、単に、バッファーにおける当該残バッファー量に基づいて実行の有無を判断してもよい。
【実施例２】
【００３８】
次に、本発明の第２の実施例では、添付の図５に示すように、記録処理が開始されると、現在の温度を取得し（Ｓ５１）、更に、現在の記録位置を取得する（Ｓ５２）。続いて、前回学習時との移動量からチルト再学習を実行するか否かを判定する（Ｓ５３）。なお、この判定は、前回学習時の位置から上記で取得した現在の記録位置までの差を、例えば、上記の閾値と比較することによって行われる。更に、前回学習時の温度差からチルト再学習を実行するか否かを判定する（Ｓ５４）が、この時も、上記と同様に、上記の閾値と比較することによって行うことが出来る。更に、前回学習時との温度差と移動量から、チルト再学習を実行するか否かを判定する（Ｓ５５）。
【００３９】
その後、更に、残バッファー量を取得し（Ｓ５６）、そして、当該取得した残バッファー量からチルト再学習を実行するか否かを判定する（Ｓ５７）。そして、その結果、「実行」すると判定する場合には、更に、現在の温度からチルト再学習を実行するか否かを判定し（Ｓ５８）、その結果、チルト再学習を行う（「実行」）と判定された場合には、チルト学習を実行し（Ｓ５９）、その後、先に取得した現在温度と現在記録位置とを保存して（Ｓ６０）処理を行う。他方、上記ステップＳ６７でチルト再学習を実行しない、又は、温度が高いので実行しないと判定した場合には、そのまま、処理を終了し、次に処理へ移行する。
【実施例３】
【００４０】
続いて、添付の図６及び図７により、本発明の第３の実施例になる、チルト再学習判定のフローについて説明する。
【００４１】
なお、この実施例においても、上記の例と同様に、記録処理が開始されると、現在の温度を取得し（Ｓ６１）、更に、現在の記録位置を取得する（Ｓ６２）。続いて、例えば、上記プレイバックＲＡＭ１７やレコーディングＲＡＭ１８など、所謂、バッファーにおける残りの記録容量（残バッファー量）に基づいて、移動量（現在の半径位置と前回の半径位置との差）に対する参照テーブルを決定し（Ｓ６３）、更には、当該残バッファー量に基づいて、温度（現在の温度と前回の温度との差）の参照テーブルを決定する（Ｓ６４）。
【００４２】
なお、この時の残バッファー量に基づいて決定される参照テーブルの一例が、添付の図７に示されている。即ち、図７（ａ）は、当該残バッファー量が小さい場合に設定される参照テーブルが示されており、なお、このテーブルにおける「位置変化小」は、位置変化＝移動量（現在の半径位置と前回の半径位置との差）が所定の値よりも小さいことを、「位置変化中」は、位置変化＝移動量が中程度であることを、そして、「位置変化大」は、位置変化＝移動量が大きいことを示しており、そして、このテーブルにおける「×」は、上記のチルト再学習を行わないこと、他方、「○」は、上記のチルト再学習を行うことを示している。また、図７（ｂ）には、当該残バッファー量が中程度の場合に設定される参照テーブルが、そして、図７（ｃ）には、当該残バッファー量が大きい場合に設定されるテーブルが、それぞれ、示されている。
【００４３】
その後、上述した参照テーブルを利用して、前回学習時との移動量から、チルト再学習を実行するか否かを判定し（Ｓ６５）、その後、前回学習時の温度差から、チルト再学習を実行するか否かを判定する（Ｓ６６）。更に、前回学習時との温度差と移動量から、チルト再学習を実行するか否かを判定する（Ｓ６７）。その結果、チルト再学習を行う（「実行」）と判定された場合には、チルト学習を実行し（Ｓ４８）、その後、先に取得した現在温度と現在記録位置とを保存し（Ｓ４９）、他方、チルト再学習を行わない（「実行しない」）と判定された場合には、そのまま、処理を終了し、次に処理へ移行する。
【００４４】
なお、上記において、チルト学習では、例えば、ＣＰＵからの指示により、光ピックアップのトラッキング制御をオフし、光学系の対物レンズを強制的に変位させ、各変位位置におけるチルト情報として、戻り光量に対応する信号レベルを検出する。該検出されたチルト情報はＣＰＵに入力され、該ＣＰＵは、該チルト情報に基づきチルトの最適点または最適範囲を求め、もって、チルト調整量を設定する。即ち、レーザ光の光軸の傾き情報（以下、チルト情報という）は、レーザ発光部及びレーザ受光部の光学系（図示なし）中の対物レンズを強制的に変位させ、該変位時のレーザ受光部からの電気信号を、上記戻り光信号演算／処理部１０において演算・処理することにより検出される。そして、ＣＰＵは、該検出されたチルト情報に基づき、チルト調整駆動部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態になる、特に、カメラを一体に備えた光ディスク装置（カムコーダ）の全体概観を示す斜視図である。
【図２】上記光ディスク装置（カムコーダ）の内部構成を示すブロック図である。
【図３】上記光ディスク装置（カムコーダ）における光ヘッド（ピックアップ）のアクチュエータによる制御を説明するための図である。
【図４】上記光ディスク装置（カムコーダ）における、本発明のチルト再学習の要否判定機能の第１の実施例を示すフローチャートである。
【図５】上記光ディスク装置（カムコーダ）における、本発明のチルト再学習の要否判定機能の第２の実施例を示すフローチャートである。
【図６】上記光ディスク装置（カムコーダ）における、本発明のチルト再学習の要否判定機能の第３の実施例を示すフローチャートである。
【図７】上記光ディスク装置（カムコーダ）における、本発明のチルト再学習の要否判定において利用される参照テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１：光学ヘッド、２：光ディスク、３：レーザダイオード（ＬＤ）、４：温度センサ、５：コリメートレンズ、６：ビームスプリッタ、７：トラッキングアクチュエータ、８：フォーカスアクチュエータ、９：対物レンズ、１０：集光レンズ、１１：カメラブロック、１２：オーディオ入力部、１３：ビデオ／オーディオエンコーダ、１４：圧縮／伸長処理部、１５：ＲＡＭ、１６：ＤＶＤ信号処理部、１７：プレイバックＲＡＭ、１８：レコーディングＲＡＭ、１９：制御用マイクロコンピュータ、２０：アナログフロントエンド、２１：モータアンプ、２２：スピンドルモータ、２４：シークモータ、２５：フォトダイオード（ＰＤ）、２６：ハードディスク装置、２７：ＲＡＭ、３１：多重化処理部、３２：ビデオ処理部、３３：オーディオ処理部、４０：カムコーダ、４１：光ディスク装置、４２：レンズ部、４３：マイク部、４４：ファインダ部。
【図１】
2009087395.tif 000003
【図２】
2009087395.tif 000004
【図３】
2009087395.tif 000005
【図４】
2009087395.tif 000006
【図５】
2009087395.tif 000007
【図６】
2009087395.tif 000008
【図７】
2009087395.tif 000009