(57)【要約】【課題】搬送不良を低減できる搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】斜行補正装置７０は、斜行補正部材７２、この斜行補正部材７２をシートの搬送経路から待避した方向に付勢する付勢手段８２、および、斜行補正部材７２を保持する保持手段９０を有する。斜行補正部材７２には、シートＳの先端が当接するシート当接部７４、アーム７６、保持手段９０のカム９２が当接するカム当接部７８が設けられている。また、斜行補正部材７２は、支持部８０を支点として回転自在に支持されている。カム９２が回転すると、第１の当接面９２ａも同様に回転移動し、カム当接部７８は第１の当接面９２ａと離れ、付勢手段８２の付勢力に対する抵抗がなくなる。したがって、斜行補正部材７２は、支持部８０を支点として回転し、シート当接部７４が第２の位置Ｐ２に移動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
この搬送手段よりもシート搬送方向の上流側にある第１の位置でシートの先端を規制して斜行補正を行う斜行補正部材と、
前記斜行補正部材をシートの搬送経路から待避した第２の位置の方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して、前記斜行補正部材を前記第１の位置で保持する保持手段と
を有し、
前記第２の位置は、前記搬送手段よりもシート搬送方向の下流側にある
搬送装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記斜行補正部材を前記第１の位置または前記第２の位置のいずれかで保持する
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記保持手段は、カムを有する
請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記カムは、第１の面および第２の面を有し、
前記斜行補正部材は、前記カムに当接する当接部を有し、
前記当接部が前記第１の面に当接する間は、前記斜行補正部材は前記第１の位置に保持され、
前記当接部が前記第２の面に当接する間は、前記斜行補正部材は前記第２の位置に保持される
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、
シートを搬送する複数の搬送ベルトと、
この複数の搬送ベルトを支持する複数の支持ロールと
を有し、
前記第１の位置は、前記複数の支持ロールの間にある
請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許文献１は、転写紙を搬送する第一搬送手段と、この第一搬送手段よりも搬送方向の下流側に位置する第二搬送手段と、搬送される転写紙の先端の位置を規制する第一の位置と、規制を解除する第二の位置とに移動可能であり、軸を中心に回動するストッパと、このストッパを第一の位置に復帰する方向に付勢する付勢手段と、前記ストッパを第一の位置に保持する保持手段とを備える給紙装置を開示する。
また、特許文献２は、給紙ローラを支持する回転軸に設けられたカムと、その一端がカムに当接し、他端が用紙先端に当接させるための規制部位を設けた揺動アームとを備えた給紙装置であって、カムにより揺動アームを揺動させて給紙ローラから搬出された用紙の先端を揺動アームの規制部位にて制御する位置まで移動させるようにした給紙装置を開示する。
また、特許文献３は、レジストレーションゲートに当接することによりループが形成された画像形成対象シートに接触して画像形成対象シートに形成されるループ量を規制する規制部材と、検知手段により検知された画像形成対象シートの厚みに基づいて、規制部材を移動させて画像形成対象シートに形成されるループ量を変化させるループ量制御手段とを具備する画像形成対象シート搬送装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１４８０６号公報
【特許文献２】特開２００３−１２８３０５号公報
【特許文献３】特開平１１−２０８９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ソレノイドの切換えのみによってシートの先端を規制する場合では、ソレノイドあるいは電磁クラッチに、転写材がループを作成するときの負荷が直接的に影響してしまうため、その負荷に対抗しうるよう大型のソレノイドあるいは電磁クラッチが必要であり、装置が大型化してしまうという課題があった。
また、フィードロールの回転と同期させた場合には、転写材の先端位置にばらつきが発生しやすくループ量を制御できないので、ループ量が小さすぎることによってシートの斜行補正量が不足することや、ループ量が大きすぎることによってシートが座屈してしまい、ジャムが発生しやすいという課題があった。
本発明は、上述した背景からなされたものであり、搬送不良を低減できる搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明にかかる搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、この搬送手段よりもシート搬送方向の上流側にある第１の位置でシートの先端を規制して斜行補正を行う斜行補正部材と、前記斜行補正部材をシートの搬送経路から待避した第２の位置の方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記斜行補正部材を前記第１の位置で保持する保持手段とを有し、前記第２の位置は、前記搬送手段よりもシート搬送方向の下流側にある。
【０００６】
好適には、前記保持手段は、前記斜行補正部材を前記第１の位置または前記第２の位置のいずれかで保持する。
【０００７】
好適には、前記保持手段は、カムを有する。
【０００８】
好適には、前記カムは、第１の面および第２の面を有し、前記斜行補正部材は、前記カムに当接する当接部を有し、前記当接部が前記第１の面に当接する間は、前記斜行補正部材は前記第１の位置に保持され、前記当接部が前記第２の面に当接する間は、前記斜行補正部材は前記第２の位置に保持される
【０００９】
好適には、前記搬送手段は、シートを搬送する複数の搬送ベルトと、この複数の搬送ベルトを支持する複数の支持ロールとを有し、前記第１の位置は、前記複数の支持ロールの間にある。
【００１０】
本発明は、上述した搬送装置を有する画像形成装置を含むものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送不良を低減できる搬送装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２内に、画像形成部１３と、画像形成部１３へ、普通紙、ＯＨＰシート等のシートを供給する供給装置１４が配置されている。
また、画像形成装置本体１２の上部には、シートが排出される排出部１６が形成されている。
【００１３】
供給装置１４は、シートを収納する収納容器１８を有し、収納容器１８に多数のシートが積層されるように収納される。
収納容器１８の一端上部には、シートを供給する供給ロールとして用いられるフィードロール２０が配置されているとともに、フィードロール２０に対向して、リタードロール２１が設けられている。
フィードロール２０により、収納容器１８の最上位にあるシートがピックアップされ、このシートがフィードロール２０とリタードロール２１とにより捌かれて搬送される。
【００１４】
収納容器１８から供給されたシートは、搬送ローラとして用いられるレジストローラ２５によって、所定のタイミングで画像形成部１３へ供給され、画像形成部１３で画像形成がなされた後、排紙ロール３２により排出部１６へ排出される。
レジストローラ２５は、レジストロール２２及びレジストロール２４を有し、レジストロール２２及びレジストロール２４は接触部Ｐで互いに接触している。
また、接触部Ｐの近傍であって、レジストローラ２５の近傍には、シートの先端を規制して斜行を補正する斜行補正手段として用いられる斜行補正装置７０が配置されている。斜行補正装置７０については、図２などを用いて後述する。
【００１５】
画像形成部１３は、感光体ユニット２６、光書き込み装置５６、転写ユニット２８、及び定着装置３０を有する。感光体ユニット２６は画像形成装置本体１２内に着脱可能に装着され、感光体ユニット本体３８を有する。
感光体ユニット本体３８には、例えば４つのサブユニット５０、５０、５０、５０が、例えば感光体ユニット２６に対して着脱することができるように設けられている。
【００１６】
サブユニット５０は、それぞれが被駆動部として用いられ、像担持体として用いられる感光体４０を有し、感光体４０の周囲には、感光体４０を一様に帯電する帯電ロールを備え、帯電手段として用いられる帯電装置４２と、感光体４０に書き込まれた潜像を現像剤（トナー）で現像し、現像手段として用いられる現像装置４４と、現像剤像の転写がなされた後の感光体４０に光を照射して、感光体４０を除電する除電手段として用いられる除電装置４６と、転写がなされた後の感光体４０に残留する現像剤を除去し、現像剤除去手段として用いられるクリーニング装置４８とが、それぞれ設けられている。
４つのサブユニット５０は、重力方向下方であるシート搬送方向上流から、イエロートナー像形成用、マゼンタトナー像形成用、シアントナー像形成用、黒トナー像形成用であって、感光体４０の表面に、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、黒トナー像をそれぞれ形成する。
【００１７】
光書き込み装置５６は、それぞれが例えばレーザ露光装置からなり、感光体ユニット２６の背面側にあって、感光体４０に対応した位置に配置され、一様に帯電された感光体４０に対してレーザを照射して潜像を形成するようになっている。
【００１８】
転写ユニット２８は、感光体ユニット２６の前側にあって感光体ユニット２６に対向して縦方向に配置されている。
転写ユニット２８は、例えば、上下方向に並べられた２つの支持ロール５８ａ、５８ｂを有し、２つの支持ロール５８ａ、５８ｂにシートを搬送するために用いられる搬送ベルト６０が掛けられている。
また、感光体４０に搬送ベルト６０を挟んで対向するように転写ロール６２が設けられている。
また、下側の支持ロール５８ａに搬送ベルト６０を挟んで対向するように対向ロール５９が設けられている。
【００１９】
定着装置３０は、例えば一対のロールを有し、一対のロール間を通過するシートに形成された現像剤像（トナー像）を、熱と圧力とによってシートに定着する。
【００２０】
以上のように構成された画像形成装置１０では、感光体４０が、帯電装置４２により一様に帯電され、光書き込み装置５６により潜像が形成され、現像装置４４によって潜像が現像されて、現像剤像が形成される。
感光体４０の表面に形成された現像剤像は、下方から順番に転写ユニット２８の転写ロール６２によって、シートに転写され、定着装置３０によりシートに定着される。
画像形成部１３へのシートの供給は、斜行補正装置７０によってシートの斜行が補正され、画像形成部１３による画像形成のタイミングと合致するように、後述するソレノイド１００を励磁状態にしてレジストローラ２５により搬送可能な状態になることで、シートがレジストローラ２５により搬送されることによりなされる。
【００２１】
図２〜図４には、斜行補正装置７０の詳細が示されている。
図３は、図２を矢印Ａ方向から見た側面図であり、図４は、図２を矢印Ｂ方向から見た側面図である。
【００２２】
軸２２ａには２個のレジストロール２２が固着しており、この軸２２ａは画像形成装置１２に回転自在に支持されている。また、レジストロール２２および軸２２ａは、図３において時計回りに回転するようになっている。
また、軸２４ａには２個のレジストロール２４が固着しており、この軸２４ａは画像形成装置１２に回転自在に支持されている。また、レジストロール２４および軸２４ａは、図３において反時計回りに回転するようになっている。
【００２３】
斜行補正装置７０は、斜行補正部材７２、この斜行補正部材７２をシートの搬送経路から待避した方向に付勢する付勢手段８２、および、斜行補正部材７２を保持する保持手段９０を有する。
斜行補正部材７２には、シートＳの先端が当接するシート当接部７４、アーム７６、保持手段９０のカム９２が当接するカム当接部７８が設けられている。また、斜行補正部材７２は、支持部８０を支点として回転自在に支持されている。
カム当接部７８は、支持部８０に対してシート当接部７４とは反対側に形成されている。
【００２４】
シート当接部７４は、図３および図４に示す矢印Ｃ方向に搬送されたシートＳの先端が当接することによってシートＳの先端を規制し、さらにシートＳのコシによってシートＳの先端がシート当接部７４へ圧接されることによって、シートＳの傾きを補正するようになっている。
また、シート当接部７４は、２個のレジストロール２２，２２の間、および、２個のレジストロール２４，２４の間の位置である第１の位置Ｐ１（図２〜図４に示す）に配置されている。
また、シート当接部７４は、斜行補正部材７２が支持部８０を支点として回転しても、軸２２ａおよび軸２４ａに干渉しないように形成されている。
アーム７６は、軸２２ａに干渉しないように曲線形状を有している。
【００２５】
付勢手段８２は、一方を支持部８２ａに支持され、他方をカム当接部７８の裏側面７８ａに接続されており、この裏側面７８ａを図３に示す矢印Ｄ方向に付勢している。
保持手段９０には、カム９２、カム９２に固着している円筒部材９４、円筒部材９４に固着している歯欠けギア９６、および、歯欠けギア９６に駆動を伝達する駆動ギア９８が設けられている。
また、図２に示すように、カム９２と歯欠けギア９６とは、円筒部材９４のそれぞれ反対側に固着しており、カム９２、歯欠けギア９６および円筒部材９４は、一体となって回転するようになっている。
カム９２は第１の当接面９２ａを有し、この第１の当接面９２ａに斜行補正部材７２のカム当接部７８が当接することによって、シート当接部７４は第１の位置Ｐ１に配置されるようになっている。
【００２６】
なお、図２〜図４に示すように、第１の位置Ｐ１は接触部Ｐよりもシート搬送方向の上流側に位置している。
したがって、シートＳは、斜行補正部材７２によって斜行補正がなされた後で、レジストロール２２，２４に搬送される。
【００２７】
円筒部材９４には係止部９４ａ，９４ｂが形成されており、図２〜図４においては、係止部９４ａにソレノイド１００の可動片１００ａが係合している。
駆動ギア９８は、図示しない駆動源によって、図２の矢印Ａ方向から見て反時計回りに回転しており、歯欠けギア９６と噛み合った場合に、歯欠けギア９６に対して駆動伝達を行う。
【００２８】
歯欠けギア９６は、歯の形成がされていない第１の歯欠け部９６ａ，第２の歯欠け部９６ｂ、および、歯の形成がされている第１の歯形成部９６ｃ，第２の歯形成部９６ｄを有し、第１の歯欠け部９６ａまたは第２の歯欠け部９６ｂが駆動ギア９８に対峙しているときは、駆動ギア９８は空転し、駆動ギア９８からの駆動が歯欠けギア９６に伝達されないようになっている。
また、歯欠けギア９６には、例えば引っ張りばね等の弾性体からなる付勢手段１０２が接続されており、この付勢手段１０２によって、歯欠けギア９６（および円筒部材９４，カム９２）は、図４において反時計回り（図２の矢印Ａ方向から見て時計回り）に回転するように付勢されている。
また、付勢手段１０２は、画像形成装置本体１２に支持された支持部１０２ａに接続されている。
【００２９】
可動片１００ａが係止部９４ａとの係合を解除すると、歯欠けギア９６，円筒部材９４およびカム９２は、付勢手段１０２の付勢によって図４において反時計回りに回転し、駆動ギア９８と歯欠けギア９６の第１の歯形成部９６ｃとが噛み合う状態となる。
これによって、駆動ギア９８から歯欠けギア９６へ駆動伝達がなされ、円筒部材９４およびカム９２とともに回転を開始する。
【００３０】
また、シート当接部７４のシート搬送方向上流側の近傍には、センサ１０４が設けられている。このセンサ１０４は、シートＳの先端部を検知すると、所定時間Ｔ１後にソレノイド１００に対して信号を発信する。
この所定時間Ｔ１は、センサ１０４がシートＳの先端部を検知してから、シートＳの先端がシート当接部７４に当接して斜行補正がなされるまでの時間であり、センサ１０４とシート当接部７４との距離などによって適宜調整可能である。
【００３１】
次に、本発明の実施形態にかかる斜行補正装置７０の作用を説明する。
図３および図４に示す矢印Ｃ方向にシートＳが搬送され、斜行補正部材７２のシート当接部７４にシートＳの先端が当接することによってシートＳの先端が規制され、さらにシートＳのコシによってシートＳの先端がシート当接部７４へ圧接されて、シートＳの傾きが補正される。
このとき、付勢手段８２の付勢力に抗して、カム９２の第１の当接面９２ａがカム当接部７８に当接しているので、シート当接部７４は図２〜図４に示す第１の位置Ｐ１に保持されている。
【００３２】
一方、センサ１０４は、シートＳの先端部を検知すると、所定時間Ｔ１後にソレノイド１００に対して信号を発信する。
ソレノイド１００は、センサ１０４から信号を受信すると、励磁状態となって可動片１００ａを動作させ、可動片１００ａと係止部９４ａとの係合を解除させる。
可動片１００ａと係止部９４ａとの係合が解除されると、歯欠けギア９６，円筒部材９４およびカム９２は、付勢手段１０２の付勢によって図４において反時計回りに回転し、駆動ギア９８と歯欠けギア９６の第１の歯形成部９６ｃとが噛み合う状態となり、駆動ギア９８から歯欠けギア９６へ駆動伝達がなされ、円筒部材９４およびカム９２とともに、図４において反時計回り（図２の矢印Ａ方向から見て時計回り）の回転を開始する。
【００３３】
カム９２が図２の矢印Ａ方向から見て時計回り（図３において時計回り）に回転すると、第１の当接面９２ａも同様に回転移動し、カム当接部７８は第１の当接面９２ａと離れ、付勢手段８２の付勢力に対する抵抗がなくなる。
したがって、斜行補正部材７２は、支持部８０を支点として、図２の矢印Ａ方向から見て時計回りに回転し、シート当接部７４が図５〜図７に示す第２の位置Ｐ２に移動する。
【００３４】
図５〜図７には、斜行補正装置７０のシート当接部７４が第２の位置Ｐ２に移動した状態が示されている。
図６は、図５を矢印Ａ方向から見た側面図であり、図７は、図５を矢印Ｂ方向から見た側面図である。
図５〜図７に示すように、シート当接部７４は、シートＳに接しない第２の位置Ｐ２に移動し、したがって、シート当接部７４は、シート搬送経路から待避している。
【００３５】
一方、ソレノイド１００は、可動片１００ａと係止部９４ａとの係合が解除されて歯欠けギア９６が回転を開始するとすぐに非励磁状態となり、円筒部材９４が回転する間、可動片１００ａの先端は円筒部材９４の表面を摺動して、係止部９４ｂと係合する。
可動片１００ａが係止部９４ｂに係合するとき、歯欠けギア９６の歯欠け部９６ｂは駆動ギア９８と対峙するように形成されており、歯欠けギア９６に駆動ギア９８の駆動が伝達されないので、図５〜図７に示すように、カム９２は第２の当接面９２ｂがカム当接部７８に当接した状態に維持される。
したがって、シート当接部７４も第２の位置Ｐ２に保持される。
【００３６】
ここで、シート搬送経路には、シートＳの後端を検知するためのセンサ１０６が設けられている。このセンサ１０６は、シートＳの後端を検知すると、所定時間Ｔ２後にソレノイド１００に対して信号を発信する。
この所定時間Ｔ２は、たとえば、センサ１０６がシートＳの後端を検知してから、シートＳが接触部Ｐを通過し、第２の位置Ｐ２の近傍を通過するまでの時間であり、シートＳのサイズおよびセンサ１０６の位置などによって、適宜設定可能である。
なお、このセンサ１０６の位置は、接触部Ｐの上流側に配置されてもよいし、下流側に配置されてもよい。
また、このセンサ１０６は、センサ１０４と同一のセンサであってもよい。
【００３７】
ソレノイド１００は、センサ１０６から信号を受信すると、励磁状態となって可動片１００ａを動作させ、可動片１００ａと係止部９４ｂとの係合を解除させる。
可動片１００ａと係止部９４ｂとの係合が解除されると、歯欠けギア９６，円筒部材９４およびカム９２は、付勢手段１０２の付勢によって図７において反時計回りに回転し、駆動ギア９８と歯欠けギア９６の第２の歯形成部９６ｄとが噛み合う状態となり、駆動ギア９８から歯欠けギア９６へ駆動伝達がなされ、円筒部材９４およびカム９２とともに、図７において反時計回り（図５の矢印Ａ方向から見て時計回り）の回転を開始する。
【００３８】
カム９２が図５の矢印Ａ方向から見て時計回り（図６において時計回り）に回転すると、カム当接部７８は、付勢手段８２によって図６に示す矢印Ｄ方向に付勢されているので、第２の当接面９２ｂと第１の当接面９２ａとの間の曲面を摺動して、再び、付勢手段８２の付勢力に抗して第１の当接面９２ａに当接した状態になる。
したがって、シート当接部７４は、再び、図２〜図４に示す第１の位置Ｐ１に移動する。
【００３９】
一方、ソレノイド１００は、可動片１００ａと係止部９４ｂとの係合が解除されて歯欠けギア９６が回転を開始するとすぐに非励磁状態となり、円筒部材９４が回転する間、可動片１００ａの先端は円筒部材９４の表面を摺動して、係止部９４ａと再び係合する。
上述のように、歯欠けギア９６の歯欠け部９６ａは、可動片１００ａが係止部９４ａに係合する場合に、駆動ギア９８と対峙するように形成されているので、シート当接部７４は、第１の位置Ｐ１に保持される。
【００４０】
上記のように、本発明の実施形態にかかる斜行補正装置７０は、シートの搬送経路から待避した方向に付勢する付勢手段８２、および、斜行補正部材７２を保持する保持手段９０を設けたので、レジストローラ２５を通過したシートに斜行補正部材７２が接することがないので、搬送不良の発生を抑制できる。
なお、上記の説明では、レジストロール２２およびレジストロール２４はそれぞれ２個としたが、３個以上であってもよく、シート当接部７４を複数設けて、複数のレジストロール２２の間およびレジストロール２４の間に配置されるようにしてもよい。
また、上記の説明では、斜行補正装置７０はレジストロール２２側に配置されるとしたが、レジストロール２４側に配置されるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記の説明では、斜行補正装置７０はレジストローラ２５近傍に設けられているとしたが、搬送ベルト６０の上流近傍に設けられるようにしてもよい。
【００４２】
以上のように、搬送ベルト６０の上流近傍に斜行補正装置７０を設けることによって、支持ロール５８ａおよび対向ロール５９がレジストローラ２５の機能を有するようにすれば、レジストローラ２５を独立して設けなくともよく、したがって、装置の小型化を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、搬送装置および画像形成装置などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示した斜行補正装置を示す側面図である。
【図４】図２に示した斜行補正装置を示す側面図である。
【図５】斜行補正装置のシート当接部が第２の位置に移動した状態を示す斜視図である。
【図６】図５に示した斜行補正装置を示す側面図である。
【図７】図５に示した斜行補正装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    画像形成装置
１２    画像形成装置本体
２２    レジストロール
２４    レジストロール
２５    レジストローラ
４０    感光体
５８    支持ロール
５９    対向ロール
６０    搬送ベルト
６２    転写ロール
７０    斜行補正装置
７２    斜行補正部材
７４    シート当接部
７６    アーム
７８    カム当接部
８０    支持部
８２    付勢手段
９０    保持手段
９２    カム
９４    円筒部材
９６    歯欠けギア
９８    駆動ギア
１００  ソレノイド
１０２  付勢手段
１０４  センサ
１０６  センサ
【図１】
2009220897.tif 000003
【図２】
2009220897.tif 000004
【図３】
2009220897.tif 000005
【図４】
2009220897.tif 000006
【図５】
2009220897.tif 000007
【図６】
2009220897.tif 000008
【図７】
2009220897.tif 000009