(57)【要約】【課題】低速動作モードでのワイパの払拭速度の変動を抑制することができるワイパ装置を提供する。【解決手段】回転速度制御部２０は、ワイパスイッチ１４により低速動作モードでの動作指定が受付けられた場合、回転センサ１６により検出されるワイパモータ１２の回転速度を所定の目標回転速度Ｃに維持するようにデューティ比を調整した制御信号をＰＷＭ制御回路３０に出力し、ワイパスイッチ１４により高速動作モードでの動作指定が受付けられた場合、１００％のデューティ比となる制御信号をＰＷＭ制御回路３０に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパを回転速度に応じた速度で往復動作させるワイパモータと、
前記ワイパモータを高速で回転させて前記ワイパを高速で往復動作させる高速動作モード、及び前記ワイパモータを低速で回転させて前記ワイパを低速で往復動作させる低速動作モードを少なくとも含む複数の動作モードのうちの何れかの動作モードでの動作指定を受付ける受付手段と、
前記ワイパモータに電源からの電力を供給するスイッチング素子と、
入力される制御信号により調整されるデューティ比で前記スイッチング素子をスイッチングするＰＷＭ制御回路と、
前記ワイパモータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記受付手段により低速動作モードでの動作指定が受付けられた場合、前記回転速度検出手段により検出される前記ワイパモータの回転速度を所定の目標回転速度に維持するようにデューティ比を調整する前記制御信号を前記ＰＷＭ制御回路に出力し、前記受付手段により高速動作モードでの動作指定が受付けられた場合、１００％のデューティ比となる前記制御信号を前記ＰＷＭ制御回路に出力する制御手段と、
を備えたワイパ装置。
【請求項２】
前記受付手段は、前記ワイパの動作停止を受付けるものとし、
前記受付手段により前記ワイパの動作停止が受付けられた場合、ワイパが所定の位置となると電源から前記ワイパモータへの電力の供給を遮断する遮断手段をさらに備えた請求項１記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、演算処理装置を有し、当該演算処理装置による制御により前記制御信号を出力する
請求項１又は請求項２記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記回転速度検出手段は、前記ワイパモータの回転速度に応じた周期のパルス信号又は前記ワイパモータの回転速度に応じた電圧レベルのアナログ信号を出力し、
前記制御手段は、
前記パルス信号を電圧変換した電圧変換信号の電圧レベル又は前記アナログ信号の電圧レベルを動作モード毎の前記ワイパモータの目標回転速度に応じて予め定められた電圧レベルと比較する比較回路と、
前記受付手段により低速動作モードでの動作指定が受付けられた場合、前記比較回路による比較結果に基づいてデューティ比を変更して前記制御信号を前記ＰＷＭ制御回路に出力し、前記受付手段により高速動作モードでの動作指定が受付けられた場合、１００％のデューティ比となる前記制御信号を前記ＰＷＭ制御回路に出力する制御信号生成回路と、を有する
請求項１又は請求項２記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に係り、特に、ワイパモータを制御することによりワイパの往復動作を制御するワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイパの払拭速度の制御として、ワイパスイッチがＬＯＷ側又はＨＩＧＨ側に切り替えられることにより、ワイパモータの回転速度を変化させる、いわゆる２速式の速度制御が知られている。
【０００３】
このような２速式の速度制御系をもつワイパ装置では、ワイパモータの負荷の上昇による回転速度の低下率は、ワイパスイッチをＨＩＧＨ側にして動作させた場合の方がワイパスイッチをＬＯＷ側にして動作させた場合よりも大きい。このため、ワイパモータにかかる負荷が一定値を超える場合、ワイパモータの回転速度がＨＩＧＨ側の場合よりもＬＯＷ側の方が高いという逆転現象が生じ、ワイパブレードの払拭速度を高く維持したいという要請に反するといった問題がある。
【０００４】
この問題を解決するために、特許文献１には、回転数切替スイッチをＬＯＷ側とＨＩＧＨ側に切り替えることにより、ワイパモータを高速回転又は低速回転で駆動させるワイパ装置において、回転数切替スイッチをＨＩＧＨ側に切り替えてワイパモータを高速回転で駆動させている際に、ワイパモータに作用する負荷が一致の負荷値を超えた場合に、回転数切替スイッチをＬＯＷ側に切り替えることにより、負荷の上昇に伴うワイパモータの回転速度の低下を抑制してワイパブレードの払拭速度を高く維持する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平５−３４０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、回転数切替スイッチがＬＯＷ側に切り替えられてワイパモータが低速回転で駆動しているときにワイパモータに負荷が作用した場合、負荷に対する回転速度の低下率が高速回転駆動時に比べて小さいものの、回転速度が負荷に応じて低下してしまう。
【０００６】
このため、ワイパを遅い払拭速度で動作させるＬＯＷ動作では、特に払拭面の濡れ状態によって摩擦負荷（払拭負荷）の変動を受け易く、回転速度の低下率が高速回転駆動時に比べて小さくても払拭速度に変動が生じてしまう、という問題点があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、低速動作モードでのワイパの払拭速度の変動を抑制することができるワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明のワイパ装置は、ワイパを回転速度に応じた速度で往復動作させるワイパモータと、前記ワイパモータを高速で回転させて前記ワイパを高速で往復動作させる高速動作モード、及び前記ワイパモータを低速で回転させて前記ワイパを低速で往復動作させる低速動作モードを少なくとも含む複数の動作モードのうちの何れかの動作モードでの動作指定を受付ける受付手段と、前記ワイパモータに電源からの電力を供給するスイッチング素子と、入力される制御信号により調整されるデューティ比で前記スイッチング素子をスイッチングするＰＷＭ制御回路と、前記ワイパモータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記受付手段により低速動作モードでの動作指定が受付けられた場合、前記回転速度検出手段により検出される前記ワイパモータの回転速度を所定の目標回転速度に維持するようにデューティ比を調整する前記制御信号を前記ＰＷＭ制御回路に出力し、前記受付手段により高速動作モードでの動作指定が受付けられた場合、１００％のデューティ比となる前記制御信号を前記ＰＷＭ制御回路に出力する制御手段と、を備えている。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ワイパを往復動作させるワイパモータに対して電源からの電力を供給するスイッチング素子を制御信号により調整されるデューティ比でスイッチングすることによってワイパモータの回転速度を調整しているため、負荷と回転速度との特性が高速動作モードと低速動作モードで同じとなり、従来のように高速動作モードと低速動作モードで特性が逆転することがなくなる。
【００１０】
また、高速動作モードでは、１００％のデューティ比でワイパモータを回転駆動させるため、負荷に応じてワイパモータの回転速度が変動してワイパの払拭速度が変動するが、低速動作モードでは、ワイパモータの回転速度を目標回転速度に維持するようにデューティ比を調整しているため、デューティ比が１００％となるまではワイパモータの回転速度の変動が抑制されるため、ワイパの払拭速度が安定する。
【００１１】
なお、本発明は、請求項２記載の発明のように、前記受付手段が、前記ワイパの動作停止を受付けるものとし、前記受付手段により前記ワイパの動作停止が受付けられた場合、ワイパが所定の位置となると電源から前記ワイパモータへの電力の供給を遮断する遮断手段をさらに備えてもよい。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、ワイパの動作停止が受付けられた場合、ワイパが所定の位置となるとワイパモータへの電源からの電力の供給を遮断されるため、ワイパの動作停止が受付けられた場合にワイパを所定の位置で停止させることができる。
【００１３】
また、請求項１又は請求項２記載の発明は、請求項３記載の発明のように、前記制御手段が、演算処理装置を有し、当該演算処理装置による制御により前記制御信号を出力するようにしてもよい。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、演算処理装置により制御を行うことにより、ワイパの払拭速度を精度良く制御することができる。
【００１５】
また、請求項１又は請求項２記載の発明は、請求項４記載の発明のように、前記回転速度検出手段が、前記ワイパモータの回転速度に応じた周期のパルス信号又は前記ワイパモータの回転速度に応じた電圧レベルのアナログ信号を出力し、前記制御手段が、前記パルス信号を電圧変換した電圧変換信号の電圧レベル又は前記アナログ信号の電圧レベルを動作モード毎の前記ワイパモータの目標回転速度に応じて予め定められた電圧レベルと比較する比較回路と、前記受付手段により低速動作モードでの動作指定が受付けられた場合、前記比較回路による比較結果に基づいてデューティ比を変更して前記制御信号を前記ＰＷＭ制御回路に出力し、前記受付手段により高速動作モードでの動作指定が受付けられた場合、１００％のデューティ比となる前記制御信号を前記ＰＷＭ制御回路に出力する制御信号生成回路と、を有してもよい
請求項４記載の発明によれば、演算処理装置を用いずにデューティ比の制御を行うことができるため、製造コストを低減させることができる。。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１には本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示すブロック図が示されている。
【００１８】
本実施の形態に係るワイパ装置１０は、ワイパを回転速度に応じた速度で往復動作させるワイパモータ１２を備えている。
【００１９】
本実施の形態に係るワイパ装置１０は、ワイパを高速又は低速で動作させることが可能な２速式のものとされている。ワイパ装置１０は、ユーザからのワイパスイッチ１４への切り替え操作により、ワイパモータ１２を高速で回転させてワイパを高速で往復動作させる高速動作モード、ワイパモータ１２を低速で回転させてワイパを低速で往復動作させる低速動作モード、及びワイパの動作停止の切り替えが可能とされている。ワイパスイッチ１４は、高速動作モード（ＨＩＧＨ）、低速動作モード（ＬＯＷ）、及び動作停止（停止）毎に、それぞれ２つの端子１４Ａを備えている。ワイパスイッチ１４は、選択された動作モードの２つの端子１４Ａ間の通電が可能となる。
【００２０】
ここで、従来の２速式の速度制御では、ワイパモータとして、高速用ブラシ、低速用ブラシ、及び共通ブラシの３つのブラシを備えた３ブラシモータが通常用いられるが、本実施の形態では、ワイパモータとして、２つのブラシを備えた２ブラシモータを用いている。
【００２１】
通常、３ブラシモータは、２速式の速度制御で用いる場合、高速用ブラシと共通ブラシを用いてモータを駆動させた高速駆動（ＨＩＧＨ）時と、低速用ブラシと共通ブラシを用いてモータを駆動させた低速駆動（ＬＯＷ）時とで、図２（Ａ）に示すような負荷に対する回転速度の特性を有する。この３ブラシモータでは、負荷が一定値を超える場合、ワイパモータ１２の回転速度がＨＩＧＨ側の場合よりもＬＯＷ側の方が高いという逆転現象が生じている。
【００２２】
一方、本実施の形態では、電機子の各巻線の配置や各巻線の巻線数を調整して、図２（Ｂ）に示すように、図２（Ａ）のＡ点とＢ点とを結ぶ直線となるような負荷に対する回転速度の特性を有する仕様のワイパモータ１２を用いている。
【００２３】
ワイパモータ１２には、ワイパモータ１２の回転速度を検出するための回転センサ１６が設けられている。回転センサ１６は、ホールＩＣによりワイパモータ１２の電機子軸に固定された不図示のセンサマグネットの磁極を検出してパルス信号を出力する。
【００２４】
また、ワイパ装置１０は、図示しない電源に接続され、当該電源から電力が供給される配線１８Ａ、１８Ｂが設けられている。配線１８Ａはワイパモータ１２に直接接続されており、配線１８ＢはＦＥＴ等のスイッチング素子１９を介してワイパモータ１２に接続されている。
【００２５】
さらに、本実施の形態に係るワイパ装置１０は、回転速度制御部２０と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation；パルス幅変調）制御部３０と、停止位置制御装置４０と、を備えている。
【００２６】
停止位置制御装置４０は、入力端子４２Ａ、第１出力端子４２Ｂ、第２出力端子４２Ｃを備えている。停止位置制御装置４０は、図示しないセンサ（一般には、摺動接点スイッチ装置など）によりワイパの位置を検出しており、ワイパが所定の位置（本実施の形態では、下反転位置）以外の位置においては入力端子４２Ａと第１出力端子４２Ｂとが接続されるが、ワイパが下反転位置となると入力端子４２Ａと第２出力端子４２Ｃとが接続される。
【００２７】
配線１８Ａには、回転速度制御部２０、ＰＷＭ制御回路３０、及びワイパスイッチ１４の高速動作モードと低速動作モードの一方の端子１４Ａ、並びに動作停止の他方の端子１４Ａが各々接続されている。また、配線１８Ｂのスイッチング素子１９とワイパモータ１２との間の部分には、停止位置制御装置４０の第２出力端子４２Ｃが接続されている。回転速度制御部２０及びＰＷＭ制御回路３０には、配線１８Ａから電力が供給される。
【００２８】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、回転速度制御部２０を、ＣＰＵなどの演算処理装置を内蔵したマイコンにより構成している。
【００２９】
図１には、回転速度制御部２０の構成が機能的なブロック図として示されている。
【００３０】
回転速度制御部２０は、回転速度検出部２２と、速度比較部２４と、デューティ比制御部２６と、を備えている。
【００３１】
回転センサ１６は、回転速度検出部２２と接続され、ワイパスイッチ１４の低速動作モードの他方の端子１４Ａは、第１出力端子４２Ｂ、及びデューティ比制御部２６と接続され、ワイパスイッチ１４の高速動作モードの他方の端子１４Ａは、デューティ比制御部２６と接続されている。
【００３２】
回転速度検出部２２には、回転センサ１６から出力されたパルス信号が入力する。回転速度検出部２２は、入力されるパルス信号のパルス周期を検出し、当該パルス周期に基づいてワイパモータ１２の回転速度を求め、求めたワイパモータ１２の回転速度を速度比較部２４へ出力する。
【００３３】
速度比較部２４は、回転速度検出部２２により検出されたワイパモータ１２の回転速度を低速動作モードの目標回転速度Ｃと比較して目標回転速度Ｃに対するワイパモータ１２の回転速度の偏差を算出し、当該偏差をデューティ比制御部２６へ出力する。なお、目標回転速度Ｃは、速度比較部２４内にて予め記憶設定されている。
【００３４】
デューティ比制御部２６は、ワイパスイッチ１４が低速動作モード及び高速動作モードとされている間、ワイパスイッチ１４を介して通電されて動作する。デューティ比制御部２６は、ワイパスイッチ１４が低速動作モードとされている間、速度比較部２４により算出された偏差に応じてデューティ比を調整すべく、制御信号をＰＷＭ制御回路３０へ出力する。また、デューティ比制御部２６は、ワイパスイッチ１４が高速動作モードとされている間、速度比較部２４からの入力に関係なく１００％のデューティ比となる制御信号をＰＷＭ制御回路３０へ出力する。また、制御信号は、後述する三角波発生回路３２の三角波信号を比較する基準電圧レベルとなるものとされている。したがって、デューティ比制御部２６は、偏差に応じて回転速度の調整が行われるように設定されたデューディ比とすべく出力する制御信号の電圧レベルを変更する。
【００３５】
ＰＷＭ制御回路３０は、三角波発生回路３２と、電圧比較回路３４と、ＰＷＭ素子ドライバ３６と、を備えている。
【００３６】
三角波発生回路３２は、所定の周波数（例えば、２０ＫＨｚ）で三角波の信号を発生させて電圧比較回路３４へ出力する。また、電圧比較回路３４には、デューティ比制御部２６から出力された制御信号が入力する。
【００３７】
電圧比較回路３４は、三角波発生回路３２により発生された三角波の信号の電圧レベルとデューティ比制御部２６から出力された制御信号の電圧レベルを比較し、比較結果を示す信号をＰＷＭ素子ドライバ３６へ出力する。
【００３８】
ＰＷＭ素子ドライバ３６は、電圧比較回路３４より入力される信号に基づき、三角波の信号の電圧レベルが制御信号の電圧レベル以下の期間をオン、三角波の信号の電圧レベルが制御信号の電圧レベルよりも高い期間をオフとしたＰＷＭ信号をスイッチング素子１９へ出力する。よって、本実施の形態では、制御信号の電圧レベルが高いほどＰＷＭ信号のディーティ比が高くなる。
【００３９】
スイッチング素子１９は、制御端子１９Ａに供給されるＰＷＭ信号に応じてオン・オフすることによりワイパモータ１２への電力の供給及び供給停止の切り替えを行なう。
【００４０】
次に、本実施の形態に係るワイパ装置１０の作用を説明する。
【００４１】
本実施の形態に係るワイパ装置１０は、ドライバによるワイパスイッチに対する切り替え操作によりワイパスイッチ１４が切り替わる。
【００４２】
ドライバは、ワイパスイッチ１４の切り替え操作を行なってワイパ装置１０の駆動を指示する。
【００４３】
ワイパスイッチ１４が高速動作モードに切り替えられると、ワイパスイッチ１４の高速動作モード（ＨＩＧＨ）の２つの端子１４Ａ間の通電が可能となる。これにより、デューティ比制御部２６は、速度比較部２４からの入力に関係なく、１００％のデューティ比となる制御信号をＰＷＭ制御回路３０へ出力する。
【００４４】
三角波発生回路３２は、所定の周波数の三角波形の信号を発生させて出力する。
【００４５】
電圧比較回路３４は、三角波形の信号の電圧レベルとデューティ比制御部２６から出力された制御信号の電圧レベルを比較し、ＰＷＭ素子ドライバ３６は、三角波形の信号の電圧レベルが制御信号の電圧レベル以下の期間をスイッチング素子１９をオン期間とするＰＷＭ信号を出力する。すなわち、この場合、１００％のデューティ比のＰＷＭ信号が出力される。
【００４６】
スイッチング素子１９は、デューティ比が１００％のＰＷＭ信号が供給されるとオン状態に維持される。これにより、ワイパモータ１２が高速で回転駆動するため、ワイパが高速で駆動する。
【００４７】
一方、ワイパスイッチ１４が低速動作モードに切り替えられると、ワイパスイッチ１４の低速動作モード（ＬＯＷ）の２つの端子１４Ａ間の通電が可能となる。また、回転速度検出部２２は、回転センサ１６から入力されるパルス信号のパルス周期を検出してワイパモータ１２の回転速度を求め、求めたワイパモータ１２の回転速度を速度比較部２４へ出力する。
【００４８】
速度比較部２４は、回転速度検出部２２により検出されたワイパモータ１２の回転速度と低速動作モードの目標回転速度Ｃとを比較して目標回転速度Ｃに対するワイパモータ１２の回転速度の偏差を算出し、当該偏差をデューティ比制御部２６へ出力する。
【００４９】
デューティ比制御部２６は、速度比較部２４により算出された偏差に応じてデューティ比を調整すべく制御信号を電圧比較回路３４へ出力する。本実施の形態では、目標回転速度Ｃに対するワイパモータ１２の回転速度が遅く偏差がマイナスの場合、制御信号の電圧レベルを上昇させ、目標回転速度Ｃに対するワイパモータ１２の回転速度が速く偏差がプラスの場合、制御信号の電圧レベルを低下させる。
【００５０】
三角波発生回路３２は、所定の周波数の三角波形の信号を発生させて出力する。
【００５１】
電圧比較回路３４は、三角波形の信号の電圧レベルとデューティ比制御部２６から出力された制御信号の電圧レベルを比較し、ＰＷＭ素子ドライバ３６は、三角波形の信号の電圧レベルが制御信号の電圧レベル以下の期間をスイッチング素子１９をオン期間とするＰＷＭ信号を出力する。すなわち、この場合、ワイパモータ１２の回転速度を目標回転速度Ｃに維持するようにデューティ比が変更されたＰＷＭ信号が出力される。
【００５２】
スイッチング素子１９は、入力されるＰＷＭ信号に応じてオン、オフしてワイパモータ１２に電力が供給される。これにより、ワイパモータ１２が低速動作モードの目標回転速度Ｃで回転駆動するため、ワイパが低速で駆動する。
【００５３】
一方、ワイパスイッチ１４が動作停止に切り替えられると、ワイパスイッチ１４の動作停止の２つの端子１４Ａ間の通電が可能となる。
【００５４】
停止位置制御装置４０は、ワイパが下反転位置以外の位置においては入力端子４２Ａと第１出力端子４２Ｂとが接続される。これにより、ワイパスイッチ１４及び停止位置制御装置４０を介して速度比較部２４及び回転速度検出部２２に通電が行われ、低速動作モードの場合と同様に動作する。
【００５５】
そして、ワイパが下反転位置となると、停止位置制御装置４０は、入力端子４２Ａと第２出力端子４２Ｃとが接続される。これにより、ワイパモータ１２の２つのブラシが電気的に接続されて短絡されて、ワイパモータ１２への電源からの電力の供給が遮断されて、ワイパモータ１２の駆動が停止する。
【００５６】
このように、本実施の形態によれば、ワイパを往復動作させるワイパモータ１２に対して電源からの電力を供給するスイッチング素子１９を制御信号により指定されたデューティ比でスイッチングすることによってワイパモータ１２の回転速度を調整しているため、負荷と回転速度との特性が高速動作モードと低速動作モードで同じとなり、従来のように高速動作モードと低速動作モードで特性が逆転することがなくなる。
【００５７】
また、高速動作モードでは、１００％のデューティ比でワイパモータ１２を回転駆動させるため、負荷に応じてワイパモータの回転速度が変動してワイパの払拭速度が変動するが、低速動作モードでは、ワイパモータの回転速度を目標回転速度Ｃに維持するようにデューティ比を調整しているため、デューティ比が１００％となるまではワイパモータの回転速度の変動が抑制されるため、ワイパの払拭速度が安定する。
【００５８】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、回転速度制御部２０を、ＣＰＵなどの演算処理装置を内蔵したマイコン等のデジタル回路により構成した場合について説明したが、アナログ回路により構成した場合について説明する。
【００５９】
図４には本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示すブロック図が示されている。なお、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６０】
本実施の形態に係る回転速度制御部２０は、Ｌｏｗ定電圧生成回路５４と、ＦＶ（Frequency to Voltage）変換回路５６と、比較回路５８と、デューティ比制御部２６と、を備えている。
【００６１】
回転センサ１６は、ＦＶ変換回路５６と接続され、ワイパスイッチ１４の低速動作モードの他方の端子１４Ａは、Ｌｏｗ定電圧生成回路５４と接続され、ワイパスイッチ１４の高速動作モードの他方の端子１４Ａは、デューティ比制御部２６と接続されている。
【００６２】
ＦＶ変換回路５６は、入力するパルス信号をパルス数に応じた電圧に電圧変換し、電圧変換した電圧変換信号を比較回路５８へ出力する。
【００６３】
Ｌｏｗ定電圧生成回路５４は、ワイパスイッチ１４が低速動作モードとされている間、ワイパスイッチ１４を介して通電されて動作する。Ｌｏｗ定電圧生成回路５４は、ワイパスイッチ１４が低速動作モードとされている間、予め定めた低電圧の目標電圧信号を生成して比較回路５８に出力する。この低電圧は、ワイパモータ１２を低速動作モードの目標回転速度Ｃで回転させて回転センサ１６によってワイパモータ１２の回転を検出することによって得られるパルス信号を、ＦＶ変換回路５６により電圧変換した電圧レベルと同じ電圧レベルの電圧とされている。
【００６４】
比較回路５８は、Ｌｏｗ定電圧生成回路５４から目標電圧信号が供給されている場合、ＦＶ変換回路５６より供給される電圧変換信号の電圧とＬｏｗ定電圧生成回路５４より供給される目標電圧信号の電圧とを比較して、目標電圧信号の電圧に対する電圧変換信号の電圧の偏差を求め、当該偏差をデューティ比制御部２６へ出力する。
【００６５】
デューティ比制御部２６は、ワイパスイッチ１４が低速動作モードの場合、ワイパモータ１２の回転速度を目標回転速度Ｃに維持するように、比較回路５８により算出された偏差に応じてデューティ比を調整すべく制御信号をＰＷＭ制御回路３０の電圧比較回路３４へ出力する。また、デューティ比制御部２６は、ワイパスイッチ１４が高速動作モードの場合、速度回路５８からの入力に関係なく、常に１００％のデューティ比となる制御信号をＰＷＭ制御回路３０の電圧比較回路３４へ出力する。
【００６６】
このように、本実施の形態によれば、演算処理装置を用いずにデューティ比の制御を行うことができるため、製造コストを低減させることができる。
【００６７】
なお、上記各実施の形態では、回転センサ１６が、ワイパモータ１２の回転速度に応じた周期のパルス信号を出力するものとした場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、回転センサ１６が、ワイパモータ１２の回転速度に応じた電圧レベルのアナログ信号を出力するものとした場合、図５に示すように、回転速度制御部２０にＦＶ変換回路５６に代えて、アナログ信号に含まれる高周波ノイズを除去するフィルタ６０を設け、フィルタ６０により高周波ノイズを除去したアナログ信号の電圧レベルを比較回路５８で比較するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、ワイパスイッチ１４を高速モード、低速モードの２段階の動作モードから選択することを可能とした場合について説明したが、間欠モードなどの他の動作モードを含むようにしてもよい。
【００６９】
その他、上記実施の形態で説明したワイパ装置１０の構成（図１、図４、図５参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】（Ａ）は通常の２速式の速度制御で用いる３ブラシモータの負荷と回転速度の特性を示すグラフであり、（Ｂ）は実施の形態に係る２ブラシモータの負荷と回転速度の特性を示すグラフである。
【図３】実施の形態に係るワイパ装置の負荷と回転速度の特性を示すグラフである。
【図４】第２実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す平面図である。
【図５】他の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…ワイパ装置、１２…ワイパモータ、１４…ワイパスイッチ（受付手段）、１６…回転センサ（回転速度検出手段）、１９…スイッチング素子、２０…回転速度制御部（制御手段）、２２…回転速度検出部、２４…速度比較部、２６…デューティ比制御部（制御信号生成回路）、３０…ＰＷＭ制御回路、４０…停止位置制御装置（遮断手段）、５６…ＦＶ変換回路、５８…比較回路、６０…フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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