(57)【要約】【課題】現像剤を長手方向に搬送して循環経路を形成する複数の搬送部材のうち少なくとも２つの搬送部材を上下方向に設置した場合であって、第２搬送経路において現像剤担持体上に担持された現像工程後の現像剤が確実に離脱される、現像装置、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】現像剤Ｇを長手方向に搬送しながら汲上げ磁極Ｈ４の位置で現像剤担持体１３ａに現像剤Ｇを供給する第１搬送部材１３ｂ１と、剤離れ磁極Ｈ３の位置で現像剤担持体１３ａから離脱された現像剤Ｇを長手方向に搬送する第２搬送部材１３ｂ２と、を具備する。現像剤担持体１３ａは、剤離れ磁極Ｈ３を挟む２つの磁極Ｈ２、Ｈ４が同極であって、剤離れ磁極Ｈ３の極性Ｎが２つの磁極Ｈ２、Ｈ４の極性Ｓと異なるように２つの磁極Ｈ２、Ｈ４によって剤離れ磁極Ｈ３が形成される。【選択図】図５
2009258620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアとトナーとを有する現像剤を収容するとともに、像担持体上に形成される潜像を現像する現像装置であって、
前記像担持体に対向するとともに、周囲に複数の磁極が形成された現像剤担持体と、
装置内に収容された現像剤を長手方向に搬送して循環経路を形成する複数の搬送部材と、
を備え、
前記複数の搬送部材は、
前記現像剤担持体に対向するとともに、現像剤を長手方向に搬送しながら前記複数の磁極のうち汲上げ磁極の位置で前記現像剤担持体に現像剤を供給する第１搬送部材と、
前記現像剤担持体に対向するとともに、前記複数の磁極のうち剤離れ磁極の位置で前記現像剤担持体から離脱された現像剤を長手方向に搬送する第２搬送部材と、
を具備し、
前記現像剤担持体は、前記剤離れ磁極を挟む２つの磁極が同極であって、前記剤離れ磁極の極性が前記２つの磁極の極性と異なるように前記２つの磁極によって前記剤離れ磁極が形成されたことを特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記現像剤担持体は、前記剤離れ磁極の磁束密度が５ｍＴ以下になるように形成されたことを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
前記剤離れ磁極は、前記現像剤担持体の回転中心と前記第２搬送部材の回転中心とを結ぶ仮想線分が前記現像剤担持体の外周面に交差する位置に対して前記現像剤担持体の回転方向下流側に配設されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の現像装置。
【請求項４】
前記第１搬送部材による搬送経路の下流側に達した現像剤を前記第２搬送部材による搬送経路の上流側に供給する中継部を備え、
装置内に新品のトナーを補給するトナー補給口を前記中継部の近傍に設置したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の現像装置。
【請求項５】
前記第２搬送部材は、その回転方向が前記現像剤担持体の回転方向と同方向であって、
前記現像剤担持体は、前記２つの磁極のうち前記剤離れ磁極に対して前記現像剤担持体の回転方向上流側に配設された磁極が前記第２搬送部材による搬送経路の内壁面の一部に作用して当該搬送経路内の現像剤の一部が前記現像剤担持体上に汲上げられるように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の現像装置。
【請求項６】
前記現像剤担持体は、前記第２搬送部材による搬送経路の内壁面の一部に作用する磁極の磁束密度が５０ｍＴ以上になるように形成されたことを特徴とする請求項５に記載の現像装置。
【請求項７】
画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に設置されるプロセスカートリッジであって、
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の現像装置と前記像担持体とが一体化されたことを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項８】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の現像装置と前記像担持体とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置とそこに設置される現像装置及びプロセスカートリッジとに関し、特に、現像剤を長手方向に搬送して循環経路を形成する複数の搬送部材のうち少なくとも２つの搬送部材が上下方向に設置された現像装置、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤（添加剤等を添加する場合も含むものとする。）を収容した現像装置であって、現像剤を長手方向に搬送して循環経路を形成する複数の搬送部材のうち少なくとも２つの搬送部材を上下方向に設置する技術が知られている（例えば、特許文献１等参照。）。
【０００３】
２成分現像剤を用いた現像装置は、現像装置内におけるトナー消費に応じて、現像装置の一部に設けられたトナー補給口から現像装置内に適宜にトナーが補給される。補給されたトナーは、現像装置内の現像剤とともに、搬送スクリュ等の搬送部材（撹拌搬送部材）によって撹拌・混合される。撹拌・混合された現像剤は、その一部が現像ローラ（現像剤担持体）に供給される。現像ローラに担持された現像剤は、ドクターブレード（現像剤規制部材）によって適量に規制された後に、その２成分現像剤中のトナーが感光体ドラムとの対向位置で感光体ドラム上の潜像に付着する。なお、現像ローラの内部にはマグネットが固設されていて、このマグネットによって現像ローラの周囲に複数の磁極が形成されている。
【０００４】
特許文献１等における現像装置には、第１搬送部材（第１撹拌搬送部材）と第２搬送部材（第２撹拌搬送部材）とが上下方向に設置されていて、この２つの搬送部材によって現像剤の循環経路を形成している。上方に設置された第１搬送部材は、現像剤を長手方向に搬送しながら、汲上げ磁極の位置で現像ローラに現像剤を供給する。下方に設置された第２搬送部材は、剤離れ磁極の位置で現像剤ローラから離脱された現像剤を長手方向（第１搬送部材による搬送方向とは逆方向である。）に搬送する。第１搬送部材による搬送経路（第１搬送経路）の下流側と第２搬送部材による搬送経路（第２搬送経路）の上流側とは第１中継部（中継部）を介して連通している。そして、第１搬送経路の下流側に達した現像剤は、第１中継部を自重落下して第２搬送経路の上流側に達する。ここで、第２搬送経路の上流側には、トナー補給口が設けられていて、新品のトナーが適宜に補給される。また、第１搬送経路の上流側と第２搬送経路の下流側とは第２中継部を介して連通している。そして、第２搬送経路の下流側に達した現像剤（現像ローラから離脱した現像剤と、第１中継部から落下した現像剤と、第２搬送経路の上流側から補給された新品トナーと、が混合されたものである。）は、その位置に留まり押し上げられ、第２中継部を介して第１搬送経路の上流側に移動される。
【０００５】
このように複数の搬送部材が上下方向に並設された現像装置は、複数の搬送部材が水平方向に並設された現像装置（例えば、特許文献１の図８等参照）に比べて、現像装置を水平方向にコンパクト化することができる。そのために、複数の現像装置が水平方向に並設されるタンデム型のカラー画像形成装置においては、多く用いられている。また、複数の搬送部材を上下方向に並設して、現像剤担持体に対する現像剤の供給経路（第１搬送経路）と、現像剤担持体から離脱する現像剤の回収経路（第２搬送経路）と、を分離した現像装置は、複数の搬送部材が水平方向に並設された現像装置（例えば、特許文献１の図８等参照）に比べて、現像ローラ上に担持されて現像工程に供する現像剤中に現像工程後のものが含まれにくいために、像担持体上に形成するトナー像の濃度偏差を小さくすることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６３０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１等の技術は、第２搬送経路において、現像ローラ上に担持された現像工程後の現像剤が離脱されない場合があった。そのため、現像ローラ上に担持されて現像工程に供する現像剤中に現像工程後のものが含まれてしまって、像担持体上に形成するトナー像に濃度偏差が生じてしまうことがあった。
このような不具合は、現像装置を小型化するために現像ローラを小径化する場合には、特に無視できない問題となっていた。すなわち、現像ローラを小径化すると、現像ローラ上に形成される複数の磁極同士が互いに影響し合うために、剤離れ磁極を挟む２つの磁極によって剤離れ磁極の磁束密度が大きくなってしまっていた。したがって、現像ローラの剤離れ磁極の位置での現像剤に対する保持力が大きくなって、現像ローラ上に担持された現像工程後の現像剤が充分に離脱されなくなっていた。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、現像剤を長手方向に搬送して循環経路を形成する複数の搬送部材のうち少なくとも２つの搬送部材を上下方向に設置した場合であって、第２搬送経路において現像剤担持体上に担持された現像工程後の現像剤が確実に離脱される、現像装置、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の請求項１記載の発明にかかる現像装置は、キャリアとトナーとを有する現像剤を収容するとともに、像担持体上に形成される潜像を現像する現像装置であって、前記像担持体に対向するとともに、周囲に複数の磁極が形成された現像剤担持体と、装置内に収容された現像剤を長手方向に搬送して循環経路を形成する複数の搬送部材と、を備え、前記複数の搬送部材は、前記現像剤担持体に対向するとともに、現像剤を長手方向に搬送しながら前記複数の磁極のうち汲上げ磁極の位置で前記現像剤担持体に現像剤を供給する第１搬送部材と、前記現像剤担持体に対向するとともに、前記複数の磁極のうち剤離れ磁極の位置で前記現像剤担持体から離脱された現像剤を長手方向に搬送する第２搬送部材と、を具備し、前記現像剤担持体は、前記剤離れ磁極を挟む２つの磁極が同極であって、前記剤離れ磁極の極性が前記２つの磁極の極性と異なるように前記２つの磁極によって前記剤離れ磁極が形成されたものである。
【００１０】
また、請求項２記載の発明にかかる現像装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記現像剤担持体は、前記剤離れ磁極の磁束密度が５ｍＴ以下になるように形成されたものである。
【００１１】
また、請求項３記載の発明にかかる現像装置は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記剤離れ磁極は、前記現像剤担持体の回転中心と前記第２搬送部材の回転中心とを結ぶ仮想線分が前記現像剤担持体の外周面に交差する位置に対して前記現像剤担持体の回転方向下流側に配設されたものである。
【００１２】
また、請求項４記載の発明にかかる現像装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記第１搬送部材による搬送経路の下流側に達した現像剤を前記第２搬送部材による搬送経路の上流側に供給する中継部を備え、装置内に新品のトナーを補給するトナー補給口を前記中継部の近傍に設置したものである。
【００１３】
また、請求項５記載の発明にかかる現像装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記第２搬送部材は、その回転方向が前記現像剤担持体の回転方向と同方向であって、前記現像剤担持体は、前記２つの磁極のうち前記剤離れ磁極に対して前記現像剤担持体の回転方向上流側に配設された磁極が前記第２搬送部材による搬送経路の内壁面の一部に作用して当該搬送経路内の現像剤の一部が前記現像剤担持体上に汲上げられるように形成されたものである。
【００１４】
また、請求項６記載の発明にかかる現像装置は、前記請求項５に記載の発明において、前記現像剤担持体は、前記第２搬送部材による搬送経路の内壁面の一部に作用する磁極の磁束密度が５０ｍＴ以上になるように形成されたものである。
【００１５】
また、この発明の請求項７記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に設置されるプロセスカートリッジであって、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の現像装置と前記像担持体とが一体化されたものである。
【００１６】
また、この発明の請求項８記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の現像装置と前記像担持体とを備えたものである。
【００１７】
なお、本願において、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電部と、像担持体上に形成された潜像を現像する現像部（現像装置）と、像担持体上をクリーニングするクリーニング部とのうち、少なくとも１つと、像担持体とが、一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱自在に設置されるユニットと定義する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、現像剤を長手方向に搬送して循環経路を形成する複数の搬送部材のうち少なくとも２つの搬送部材を上下方向に設置した場合であって、剤離れ磁極を挟む２つの磁極が同極であって、剤離れ磁極の極性が２つの磁極の極性と異なるように２つの磁極によって剤離れ磁極が形成されているために、第２搬送経路において現像剤担持体上に担持された現像工程後の現像剤が確実に離脱される、現像装置、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００２０】
まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機の装置本体、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部、７は転写紙等の記録媒体Ｐが収容される給紙部、９は記録媒体Ｐの搬送タイミングを調整するレジストローラ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される像担持体としての感光体ドラム、１２は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上を帯電する帯電部、１３は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成される静電潜像を現像する現像装置、１４は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐ上に重ねて転写する転写バイアスローラ（１次転写バイアスローラ）、１５は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の未転写トナーを回収するクリーニング部、を示す。
【００２１】
また、１６は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像を記録媒体Ｐ上に転写するための２次転写バイアスローラ、２０は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置、を示す。
なお、図示は省略するが、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１ＢＫの上方には、各色（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）のトナー（トナー粒子）を現像装置１３に供給する各色のトナー容器がそれぞれ設置されている。
【００２２】
以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。なお、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上でおこなわれる作像プロセスについては、図２をも参照することができる。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
【００２３】
詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス５上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。
【００２４】
そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光Ｌ（図２を参照できる。）が、それぞれ、対応する感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に向けて発せられる。
【００２５】
一方、４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、それぞれ、図１の時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、帯電部１２との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。
【００２６】
イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目の感光体ドラム１１Ｙ表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電部１２にて帯電された後の感光体ドラム１１Ｙ上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。
【００２７】
同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム１１Ｍ表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム１１Ｃ表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム１１ＢＫ表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。
【００２８】
その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ表面は、それぞれ、現像装置１３との対向位置に達する。そして、各現像装置１３から感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程である。）。
【００２９】
そして、転写工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ表面は、それぞれ、クリーニング部１５との対向位置に達する。そして、クリーニング部１５で、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ表面は、不図示の除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。
【００３０】
他方、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の各色のトナーが重ねて転写（担持）された中間転写ベルト１７は、図中の時計方向に走行して、２次転写バイアスローラ１８との対向位置に達する。そして、２次転写バイアスローラ１８との対向位置で、記録媒体Ｐ上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が転写される（２次転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部１６の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１６に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。
【００３１】
ここで、中間転写ベルト１７と２次転写バイアスローラ１８との間（２次転写ニップである。）に搬送される記録媒体Ｐは、給紙部７からレジストローラ９等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体Ｐを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送された記録媒体Ｐが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達した記録媒体Ｐは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。
【００３２】
そして、フルカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルトによって定着装置２０に導かれる。定着装置２０では、定着ベルトと加圧ローラとのニップにて、カラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
そして、定着工程後の記録媒体Ｐは、排紙ローラによって、装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３３】
次に、図２〜図６にて、画像形成装置における作像部について詳述する。
図２は、作像部及びトナー容器２８を示す構成図である。図３（Ａ）は現像装置１３の上部（第１搬送部材としての第１搬送スクリュ１３ｂ１の位置である。）を長手方向にみた概略断面図（水平方向の断面図）であって、図３（Ｂ）は現像装置１３の下部（第２搬送部材としての第２搬送スクリュ１３ｂ２の位置である。）を長手方向にみた概略断面図である。図４は、現像装置１３の循環経路を長手方向にみた概略断面図（垂直方向の断面図）である。また、図５は、現像ローラ１３ａ上に形成される磁極Ｈ１〜Ｈ４の磁力分布を示す図である。さらに、図６は、第２搬送経路の下流側における現像剤Ｇの流れを示す図である。
なお、各作像部はほぼ同一構造であって、各トナー容器もほぼ同一構造であるために、図２〜図６にて作像部及びトナー容器は符号のアルファベット（Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ）を除して図示する。
【００３４】
図２に示すように、作像部は、像担持体としての感光体ドラム１１、帯電部１２、現像装置１３（現像部）、クリーニング部１５、等で構成される。
像担持体としての感光体ドラム１１は、外径が３０ｍｍ程度の負帯電の有機感光体であって、不図示の回転駆動機構によって反時計方向に回転駆動される。
【００３５】
帯電部１２は、芯金上に、ウレタン樹脂、導電性粒子としてのカーボンブラック、硫化剤、発泡剤等を処方した中抵抗の発泡ウレタン層をローラ状に形成した弾性を有する帯電ローラである。帯電部１２の中抵抗層の材質としては、ウレタン、エチレン−プロピレン−ジエンポリエチレン（ＥＰＤＭ）、ブタジエンアクリロニトリルゴム（ＮＢＲ）、シリコーンゴムや、イソプレンゴム等に抵抗調整のためにカーボンブラックや金属酸化物等の導電性物質を分散したゴム材や、またこれらを発泡させたものを用いることもできる。
クリーニング部１５は、感光体ドラム１１に摺接するクリーニングブラシ（又は、クリーニングブレード）が設置されていて、感光体ドラム１１上の未転写トナーを機械的に除去・回収する。
【００３６】
現像装置１３は、現像剤担持体としての現像ローラ１３ａが感光体ドラム１１に近接するように配置されていて、双方の対向部分には感光体ドラム１１と磁気ブラシとが接触する現像領域（現像ニップ部）が形成される。現像装置１３内には、トナーＴとキャリアＣとからなる現像剤Ｇ（２成分現像剤）が収容されている。そして、現像装置１３は、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像を現像する（トナー像を形成する。）。なお、現像装置１３の構成・動作については、後で詳しく説明する。
【００３７】
図２を参照して、トナー容器２８は、その内部に現像装置１３内に供給するためのトナーＴを収容している。具体的に、現像装置１３に設置された磁気センサ（不図示である。）によって検知されるトナー濃度（現像剤Ｇ中のトナーの割合である。）の情報に基いて、シャッタ駆動部によってシャッタ機構８０の開閉動作をおこなって、トナー容器２８から現像装置１３内に向けてトナーＴを適宜に供給する。
なお、トナーＴの供給は、トナー濃度の情報に限定されず、感光体ベルトや中間転写ベルト等に形成されたトナー像の反射率等から検知される画像濃度の情報に基づいて実施されてもよい。また、これらの異なる情報を組み合わせて、トナーＴの供給の実施を判断してもよい。
供給管２９は、トナー容器２８から供給されるトナーＴを現像装置１３内に確実に導くためのものである。すなわち、トナー容器２８から排出されたトナーＴは、供給管２９を介して、トナー補給口１３ｅから現像装置１３内に供給される。
【００３８】
以下、画像形成装置における現像装置１３について詳述する。
図２〜図６を参照して、現像装置１３は、現像剤担持体としての現像ローラ１３ａ、搬送部材としての搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２（オーガスクリュ）、現像剤規制部材としてのドクターブレード１３ｃ、等で構成されている。
現像剤担持体としての現像ローラ１３ａは、外径が１８ｍｍ程度であって、アルミニウム、真鍮、ステンレス、導電性樹脂等の非磁性体を円筒形に形成してなるスリーブ１３ａ２が不図示の回転駆動機構によって時計方向に回転されるように構成されている。図３及び図５を参照して、現像ローラ１３ａのスリーブ１３ａ２内には、スリーブ１３ａ２の周面に複数の磁極Ｈ１〜Ｈ４を形成するマグネット１３ａ１が固設されている。現像ローラ１３ａ上に担持された現像剤Ｇは、現像ローラ１３ａの矢印方向の回転にともなって搬送されて、ドクターブレード１３ｃの位置に達する。そして、現像ローラ１３ａ上の現像剤Ｇは、この位置で適量に規制された後に、感光体ドラム１１との対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界（現像電界）によって、感光体ドラム１１上に形成された潜像にトナーが吸着される。
【００３９】
図５は、マグネット１３ａ１によって現像ローラ１３ａ（スリーブ１３ａ２）の周囲に形成される複数の磁極Ｈ１〜Ｈ４を示している。図５に示すように、複数の磁極は、感光体ドラム１１との対向位置に形成された主磁極Ｈ１、主磁極Ｈ１の下流側であって第２搬送経路の内壁面１３ｄの一部にかかる位置に形成された搬送磁極Ｈ２、第２搬送経路の上方に形成された剤離れ磁極Ｈ３、第１搬送スクリュ１３ｂ１との対向位置からドクターブレード１３ｃとの対向位置の近傍にかけて形成された汲上げ磁極Ｈ４（ドクタ対向磁極）、等で構成される。
まず、汲上げ磁極Ｈ４が磁性体としてのキャリアに作用して、第１搬送経路に収容された現像剤Ｇが現像ローラ１３ａ上に汲上げられる。現像ローラ１３ａ上に担持された現像剤Ｇは、その一部がドクターブレード１３ｃの位置で掻き取られて、第１搬送経路に戻される。一方、汲上げ磁極Ｈ４による磁力が作用するドクターブレード１３ｃの位置で、ドクターブレード１３ｃと現像ローラ１３ａとのドクターギャップを通過して現像ローラ１３ａ上に担持された現像剤Ｇは、主磁極Ｈ１の位置で穂立ちして現像領域において磁気ブラシとなって感光体ドラム１１に摺接する。こうして、現像ローラ１３ａに担持された現像剤Ｇ中のトナーＴが感光体ドラム１１上の潜像に付着する。その後、主磁極Ｈ１の位置を通過した現像剤Ｇは、搬送磁極Ｈ２によって剤離れ磁極Ｈ３の位置まで搬送される。そして、剤離れ磁極Ｈ３の位置で、反発磁界がキャリアに作用して、現像ローラ１３ａ上に担持されていた現像工程後の現像剤Ｇが現像ローラ１３ａから脱離される。脱離後の現像剤Ｇは、第２搬送経路内に落下して第２搬送スクリュ１３ｂ２によって第２搬送経路の下流に向けて搬送される。
【００４０】
２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２（搬送部材）は、現像装置１３内に収容された現像剤Ｇを長手方向（図２の紙面垂直方向である。）に循環しながら撹拌・混合する。
第１搬送部材としての第１搬送スクリュ１３ｂ１は、現像ローラ１３ａに対向する位置に配設されていて、現像剤Ｇを長手方向（回転軸方向）に水平に搬送する（図３（Ａ）の破線矢印に示す右方向の搬送である。）とともに、汲上げ磁極Ｈ４の位置で現像ローラ１３ａ上に現像剤Ｇを供給（図３（Ａ）の白矢印方向の供給である。）する。
【００４１】
第２搬送部材としての第２搬送スクリュ１３ｂ２は、第１搬送スクリュ１３ｂ１の下方であって現像ローラ１３ａに対向する位置に配設されている。そして、現像ローラ１３ａから離脱した現像剤Ｇ（現像工程後に剤離れ磁極Ｈ３によって現像ローラ１３ａ上から強制的に離脱された現像剤Ｇであって、図３（Ｂ）の白矢印方向に離脱するものある。）を長手方向に水平に搬送する（図３（Ｂ）の破線矢印に示す左方向の搬送である。）。なお、本実施の形態では、第２搬送スクリュ１３ｂ２の回転方向が、現像ローラ１３ａの回転方向と同方向（図２の時計方向である。）になるように設定されている。
そして、第２搬送スクリュ１３ｂ２は、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路の下流側から中継部としての第１中継部１３ｆを介して循環される現像剤Ｇを第１搬送部材１３ｂ１による搬送経路の上流側に第２中継部１３ｇを介して搬送する（図３（Ｂ）の一点鎖線矢印に示す搬送である。）。
２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２は、現像ローラ１３ａや感光体ドラム１１と同様に、回転軸がほぼ水平になるように配設されている。また、２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２は、軸部にスクリュ部が螺旋状に巻装されたものである。
【００４２】
なお、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路（第１搬送経路）と、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路（第２搬送経路）と、は壁部によって隔絶されている。
図３及び図４を参照して、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路（第２搬送経路）の下流側と、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路（第１搬送経路）の上流側と、は第２中継部１３ｇを介して連通している。そして、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路において第２中継部１３ｇの近傍に留まって盛り上がった現像剤Ｇが、第２中継部１３ｇを介して第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路の上流側に搬送（供給）されることになる。
また、図３及び図４を参照して、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路の下流側と、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路の上流側と、は第１中継部１３ｆ（中継部）を介して連通している。そして、第１搬送スクリュ１３ｂ１による第１搬送経路にて現像ローラ１３ａ上に供給されなかった現像剤Ｇが、第１中継部１３ｆにて自重落下して、第２搬送経路の上流側に達することになる。
【００４３】
このような構成により、２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２によって、現像装置１３において現像剤Ｇを長手方向に循環させる循環経路が形成されることになる。すなわち、現像装置１３が稼動されると、装置内に収容された現像剤Ｇは図３及び図４中の破線矢印の方向に流動する。そして、このように、現像ローラ１３ａに対する現像剤Ｇの供給経路（第１搬送スクリュ１３ａ１による第１搬送経路である。）と、現像ローラ１３ａから離脱する現像剤Ｇの回収経路（第２搬送スクリュ１３ａ２による第２搬送経路である。）と、を分離することで、感光体ドラム１１上に形成するトナー像の濃度偏差を小さくすることができる。
【００４４】
なお、図示は省略するが、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路中には、装置内を循環する現像剤のトナー濃度を検知する磁気センサが設置されている。そして、磁気センサによって検知されるトナー濃度の情報に基いて、トナー容器２８からトナー補給口１３ｅ（第１中継部１３ｆの近傍に配設されている。）を介して現像装置１３内に向けて新品のトナーＴが供給される。
また、図３、図４を参照して、トナー補給口１３ｅは、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路の上流側の上方であって、現像領域から離れた位置（現像ローラ１３ａの長手方向の範囲の外側である。）に配設されている。このようにトナー補給口１３ｅを第１中継部１３ｆの近傍に設置することで、第２搬送経路において、現像ローラ１３ａから離脱した現像剤が比重の小さい補給トナーの上方から降りかかり、第２搬送経路の下流側にむけて比較的長い時間をかけて現像剤に対して補給トナーの分散・混合を充分におこなうことができる。
なお、本実施の形態では、トナー補給口１３ｅを第２搬送スクリュ１３ａ２による搬送経路中に配設したが、トナー補給口１３ｅの位置はこれに限定されることなく、例えば、第１搬送経路の上流側の上方に配置することもできる。
【００４５】
以下、本実施の形態の現像装置１３における、特徴的な構成・動作について説明する。
先に図５で説明したように、マグネット１３ａ１によって現像ローラ１３ａ（スリーブ１３ａ２）の周囲には、４つの磁極（主磁極Ｈ１、搬送磁極Ｈ２、剤離れ磁極Ｈ３、汲上げ磁極Ｈ４）が形成されている。ここで、本実施の形態では、剤離れ磁極Ｈ３を挟む２つの磁極Ｈ２、Ｈ４を同極（Ｓ極である。）として、剤離れ磁極Ｈ３の極性（Ｎ極である。）が２つの磁極Ｈ２、Ｈ４の極性（Ｓ極である。）と異なるように、２つの磁極Ｈ２、Ｈ４によって剤離れ磁極Ｈ３が形成されている。このように形成された剤離れ磁極Ｈ３は、２つの磁極Ｈ２、Ｈ４に対して磁束密度ベクトルが反転して、現像ローラ１３ａの外周面に沿うように磁束密度ベクトルが形成される。したがって、剤離れ磁極Ｈ３は、法線方向の磁束密度が極めて小さく、現像ローラ１３ａ上の比較的広い範囲に形成されることになる。
このような構成により、現像ローラ１３ａ上に担持された現像工程後の現像剤Ｇは、剤離れ磁極Ｈ３の位置で現像ローラ１３ａに対する吸着力（保持力）が低減されて、現像ローラ１３ａから確実に離脱することになる。すなわち、現像ローラ１３ａの剤離れ磁極Ｈ３の位置における剤離れ性が向上する。
なお、上述の効果を確実なものにするために、剤離れ磁極Ｈ３の磁束密度（法線方向の磁束密度である。）が５ｍＴ以下になるように形成することが好ましい。具体的には、剤離れ磁極Ｈ３の磁束密度が５ｍＴ以下になるように、搬送磁極Ｈ２及び汲上げ磁極Ｈ４の磁力分布が設定される。
【００４６】
図７〜図９を用いて、上述した内容について補足的に説明する。
図７は、現像ローラ１３ａ上に形成される法線方向の磁束密度を示す円グラフであって、剤離れ磁極Ｈ３と汲上げ磁極Ｈ２との境界近傍を始点（０°）として現像ローラ１３ａ上の位置を時計方向（回転方向）に角度表示している。図８は、現像ローラ１３ａ上の位置（図７の角度表示に対応している。）と法線方向の磁束密度との関係を示すグラフであって、図７の円グラフの一部（０〜１５０°の範囲）を縦横グラフ化したものである。図９は、剤離れ磁極Ｈ３の近傍の磁気力を示すグラフであって、横軸の「角度」は図７及び図８中の角度（現像ローラ１３ａ上の位置）に対応している。なお、図８において、磁束密度の＋方向はＳ極を示し、−方向はＮ極を示す。また、図９において、縦軸（磁気力）の＋側は、現像ローラ１３ａから現像剤を積極的に離す方向の力である。
現像ローラ１３ａ（スリーブ１３ａ２）上に現像剤Ｇを引き付ける力は、磁気吸引力（磁気力）であって、法線方向（現像ローラ１３ａから離れる方向である。）に正の値になる。すなわち、磁気吸引力がマイナスの場合は現像剤Ｇに現像ローラ１３ａに引き寄せられる力が作用して、磁気吸引力がプラスの場合は現像剤Ｇに現像ローラ１３ａから離れる力が作用する。したがって、現像ローラ１３ａからの剤離れを良好におこなうためには、現像ローラ１３ａに現像剤Ｇを引き付ける力を弱くすればよく、好ましくは、剤離れがおこなわれる位置でプラス方向（現像ローラ１３ａに反発する方向）に力を形成すればよいことになる。
ここで、磁気吸引力（Ｆｒ：磁気力）は、以下の式で求めることができる。
Ｆｒ＝μ0Ｇ（μse-1）・（Ｈｒ（∂Ｈｒ／∂ｒ）＋Ｈｅ（∂Ｈｅ／∂ｒ））
なお、上式において、Ｈｒは半径方向の磁界（法線方向の磁束密度）、Ｈｅは円周方向の磁界（接線方向の磁束密度）、μ0は真空の当時率、Ｇは現像剤の体積、ｒは現像スリーブの半径、μseは現像剤の比実効透磁率、を示す。
上式の通り、磁気力は、磁束密度の大きさと変化量の積に比例するものであるため、磁気力（磁気吸引力）を小さくするには、磁束密度の大きさを小さくすること、又は／及び、磁束密度の変化量（変化率）を小さくすること、が必要となる。
【００４７】
図８を参照して、本実施の形態では、剤離れ磁極Ｈ３の磁束密度が５ｍＴ以下になるように形成している。さらに、剤離れがおこなわれる狙いの位置に対して下流側の位置をも含めた範囲（剤離れの必要がある範囲であって、おおよそ０°〜９０°の範囲である。）について磁束密度が全体的に５ｍＴ以下になるように形成している。また、磁束密度の変化量に関しても、上述した剤離れの必要性がある範囲（０°〜９０°）では５ｍＴ未満になるように形成している。これによって、充分に剤離れが可能な、弱い磁気吸引力を持った剤離れ部が形成されることになる。
さらに、本実施の形態では、磁気吸引力が小さいだけではなく、現像ローラ１３ａから現像剤が積極的に離れるように作用する領域が形成されている。詳しくは、図９を参照して、角度６０°の位置近傍から磁気力が＋側に移行して、現像剤が現像ローラ１３ａに対して反発する方向に飛ばされるように形成している。なお、角度８５°の位置近傍から磁気力が−側に移行しているが、これは図８を参照して角度８０°の位置近傍から法線方向の磁束密度が高まって現像ローラ１３ａへの吸引力が強まっているためである。
また、現像ローラ１３ａに対して反発する磁界を形成するには現像ローラ１３ａ表面近傍で磁束密度のベクトルを反転させる必要があるため、図８に示すように角度５０°の位置近傍で磁極の極性を反転させている。具体的に、角度５０°の位置の上流側で小さなＮ極を形成することで磁束密度のベクトルを反転させ、図９に示すような反発磁界を形成している。
上述したような反発磁界を有する現像ローラ１３ａを設計する方法として、磁極配置を決めた後に上述した反対極性を持つ磁束密度をシミュレーションにて設定して、反発磁界が形成されるように磁束密度の波形をシミュレーションにて設定する方法を用いることができる。例えば、このような磁場波形をブロックマグネットによって構成するには、搬送磁極Ｈ２の磁場を形成するマグネットをスリーブ表面に近い位置に配置して、剤離れの位置の近傍に過剰な磁場ポテンシャルを付与しないようにすることを考慮するとよい。
【００４８】
なお、本実施の形態では、剤離れ磁極Ｈ３の磁束密度の大きさ及び変化率を５ｍＴ以下としたが、上述したように磁束密度の大きさは小さければ小さいほど、磁束密度の変化率も小さいほど剤離れ性が向上するため、より好ましくは剤離れ磁極Ｈ３の磁束密度の大きさ及び変化率を１ｍＴ以下に設定するのがよい。
また、磁束密度の変化が小さい領域は、なるべく現像ローラ１３ａの回転方向に対して幅広い領域を取った方が剤離れがより確実におこなわれるため、例えば、角度６０°の位置を超えた範囲において磁束密度の変化を１ｍＴ以下に設定することが好ましい。
【００４９】
ここで、本実施の形態では、図５を参照して、現像ローラ１３ａの回転中心と第２搬送スクリュ１３ｂ２の回転中心とを結ぶ仮想線分Ｍが現像ローラ１３ａの外周面に交差する位置に対して、現像ローラ１３ａの回転方向下流側に、剤離れ磁極Ｈ３が配設されている。
このような構成により、現像ローラ１３ａ上に担持された現像工程後の現像剤Ｇは、剤離れ磁極Ｈ３の位置で、現像ローラ１３ａに対して接線方向に沿うように離脱して第２搬送経路（第２搬送スクリュ１３ｂ２）の真上から落下することになる（図５中の一点鎖線方向の移動である。）。したがって、離脱した現像剤が、比重の小さな補給トナーの上に降りかかるように混合されるために、現像剤に対する補給トナーの分散性が高められる。
【００５０】
また、本実施の形態では、図６を参照して、搬送磁極Ｈ２（剤離れ磁極Ｈ３を挟む２つの磁極Ｈ２、Ｈ４のうち、剤離れ磁極Ｈ３に対して現像ローラ１３ａの回転方向上流側に配設された磁極である。）が、第２搬送経路の内壁面１３ｄの一部に作用して第２搬送経路内の現像剤Ｇの一部が現像ローラ１３ａ上に汲上げられるように形成されている。
このような構成により、第２搬送経路の下流側で第２搬送経路内の現像剤の量（高さ）が多くなっても（図４をも参照できる。）、剤離れ磁極Ｈ３の位置で離脱される現像剤を第２搬送経路内の現像剤中に効率的に撹拌・混合することができる。すなわち、図６の太線矢印で示すように、剤離れ磁極Ｈ３の位置で離脱される現像剤は、第２搬送スクリュ１３ｂ２の上方に落下した後に、第２搬送スクリュ１３ｂ２の回転に沿って移動しながら第２搬送経路内の現像剤中に撹拌・混合されて、その後に内壁面１３ｄに作用する搬送磁極Ｈ２によって現像ローラ１３ａ上に汲上げられて現像工程後の現像剤中に混合される。このような現像剤の循環（図６の太線矢印で示す循環である。）によって、第２搬送経路内の現像剤量が多くなっても、第２搬送経路内の現像剤に対する、離脱した現像剤の分散性を高めることができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、上述した効果を確実なものにするために、第２搬送経路内の現像剤Ｇの一部が現像ローラ１３ａ上に汲上げられるように内壁面１３ｄ（現像ローラ１３ａの近傍の内壁面である。）に作用する法線方向磁束密度の大きさが、搬送磁極Ｈ２の法線方向磁束密度の最大値に対して７０％以上になるように設定されている。具体的に、第２搬送経路の内壁面１３ｄに作用する搬送磁極Ｈ２の磁束密度（法線方向の磁束密度である。）が５０ｍＴ以上になるように設定されている。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態では、現像剤Ｇを長手方向に搬送して循環経路を形成する２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２（搬送部材）を上下方向に設置した場合であって、剤離れ磁極Ｈ３を挟む２つの磁極Ｈ２、Ｈ４が同極であって、剤離れ磁極Ｈ３の極性が２つの磁極Ｈ２、Ｈ４の極性と異なるように２つの磁極Ｈ２、Ｈ４によって剤離れ磁極Ｈ３が形成されている。これにより、法線方向の磁束密度が極めて小さな剤離れ磁極Ｈ３が現像ローラ１３ａ（現像剤担持体）上の比較的広い範囲に形成されるために、第２搬送経路において現像ローラ１３ａ上に担持された現像工程後の現像剤Ｇが確実に離脱されて、出力画像上に画像濃度偏差が生じにくくなる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、トナー容器２８から現像装置１３に向けてトナーＴを供給したが、トナー容器（現像剤容器）から現像剤Ｇ（トナーＴ及びキャリアＣ）を現像装置１３に向けて供給することもできる。その場合、現像装置１３から余剰の現像剤を適宜に排出する手段を設けることになる。このような場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
また、本実施の形態においては、現像装置１３が単体で画像形成装置本体に着脱されるユニットして構成されている画像形成装置に対して、本発明を適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されることなく、作像部の一部又は全部がプロセスカートリッジ化されている画像形成装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、搬送部材としての搬送スクリュが２つ設置された現像装置１３に対して本発明を適用したが、搬送スクリュが３つ以上設置されていてそのうち少なくとも２つの搬送スクリュが上下方向に設置された現像装置に対しても本発明を適用することができる。また、本実施の形態では、現像ローラ１３ａが１つ設置された現像装置１３に対して本発明を適用したが、現像ローラ１３ａが上下方向に複数設置された現像装置に対しても本発明を適用することができる。さらに、本実施の形態では、現像ローラ１３ａの周りに形成される磁極Ｈ１〜Ｈ４の数を４つとしたが、現像ローラ１３ａの周りに形成される磁極の数を３つ以下又は５つ以上とすることもできる。
それらの場合も、現像ローラの剤離れ磁極の極性がそれを挟む２つの磁極の極性と異なるように２つの磁極によって剤離れ磁極を形成することで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】作像部を示す構成図である。
【図３】（Ａ）現像装置の上部を長手方向にみた概略断面図と、（Ｂ）現像装置の下部を長手方向にみた概略断面図と、である。
【図４】現像装置の循環経路を長手方向にみた概略断面図である。
【図５】現像ローラ上に形成される磁極の磁力分布を示す図である。
【図６】第２搬送経路の下流側における現像剤の流れを示す図である。
【図７】現像ローラ上に形成される法線方向の磁束密度を示す円グラフである。
【図８】現像ローラ上の位置と法線方向の磁束密度との関係を示すグラフである。
【図９】剤離れ磁極の近傍の磁気力を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５８】
１  画像形成装置本体（装置本体）、
１１、１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１ＢＫ  感光体ドラム（像担持体）、
１３  現像装置（現像部）、
１３ａ  現像ローラ（現像剤担持体）、
１３ｂ１  第１搬送スクリュ（第１搬送部材）、
１３ｂ２  第２搬送スクリュ（第２搬送部材）、
１３ｃ  ドクターブレード（現像剤規制部材）、
１３ｄ  内壁面、
１３ｅ  トナー補給口、
Ｈ１  主磁極、  Ｈ２  搬送磁極、
Ｈ３  剤離れ磁極、
Ｈ４  汲上げ磁極、
Ｇ  現像剤（２成分現像剤）、  Ｔ  トナー、  Ｃ  キャリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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