(57)【要約】【課題】所定地点の道路地図を短時間で表示する地図情報画面操作装置及び地図情報画面操作方法を提供すること。【解決手段】道路地図を表示装置１７に表示する道路地図表示手段２２、２４と、道路地図の所定地点を記憶する所定地点記憶部２６と、表示装置１７に表示された道路地図を所定の方向にスクロールさせるスクロール手段２７と、スクロール手段による道路地図のスクロールを検出して、表示される道路地図を所定地点の周辺の道路地図にジャンプさせるスイッチ３１を表示装置１７に表示するスイッチ生成手段２３１と、を有する地図情報画面操作装置１００を提供する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図を表示装置に表示する道路地図表示手段と、
前記道路地図の所定地点を記憶する所定地点記憶部と、
前記表示装置に表示された前記道路地図を所定の方向にスクロールさせるスクロール手段と、
前記スクロール手段による前記道路地図のスクロールを検出して、表示される前記道路地図を前記所定地点の周辺の前記道路地図にジャンプさせるスイッチを前記表示装置に表示するスイッチ生成手段と、
を有することを特徴とする地図情報画面操作装置。
【請求項２】
前記アイコンは、表示される前記道路地図を前記目的地付近の駐車施設の周辺にジャンプさせるアイコンを含む、
ことを特徴とする請求項１記載の地図情報画面操作装置。
【請求項３】
前記スイッチ生成手段は、表示される前記道路地図を目的地周辺にジャンプさせる前記スイッチのアイコンを前記表示装置に表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の地図情報画面操作装置。
【請求項４】
道路地図を表示装置に表示する道路地図表示手段と、
前記道路地図の所定地点を記憶する所定地点記憶部と、を有し、
前記道路地図上の所定の表示物が操作された後、所定時間内に再度操作された場合、前記道路地図表示手段は、表示する前記道路地図を前記所定地点地周辺にジャンプさせる、
ことを特徴とする地図情報画面操作装置。
【請求項５】
前記表示物は、自位置表示アイコンである、
ことを特徴とする請求項４記載の地図情報画面操作装置。
【請求項６】
道路地図を表示装置に表示する道路地図表示手段と、
前記道路地図の所定地点を記憶する所定地点記憶部と、を有し、
前記道路地図上の所定の表示物が操作された場合、前記道路地図表示手段は、表示する前記道路地図を前記所定地点地周辺にジャンプさせる、
ことを特徴とする地図情報画面操作装置。
【請求項７】
前記表示物は前記所定地点までの経路であって、前記表示装置の外縁から内側に所定距離内である、
ことを特徴とする請求項６記載の地図情報画面操作装置。
【請求項８】
道路地図を表示装置に表示する道路地図表示手段と、
前記道路地図の所定地点を記憶する所定地点記憶部と、
前記道路地図上の所定の表示物が操作された場合、表示される前記道路地図を前記所定地点の周辺、又は、前記所定地点までに設定された中間所定地点の周辺にジャンプさせるスイッチを前記表示装置に表示するスイッチ生成手段と、
を有することを特徴とする地図情報画面操作装置。
【請求項９】
前記表示物は、前記所定地点までの予想所要時間、到着予想時刻又は予想走行距離を表示するアイコンであり、
前記スイッチは、前記中間所定地点までの予想所要時間、到着予想時刻又は予想走行距離を表示するアイコンである、
ことを特徴とする請求項８記載の地図情報画面操作装置。
【請求項１０】
道路地図表示手段が、道路地図を表示装置に表示するステップと、
スクロール手段が、前記表示装置に表示された前記道路地図を所定の方向にスクロールさせるステップと、
スイッチ生成手段が、前記道路地図のスクロールを検出して、表示される前記道路地図を前記所定地点の周辺の前記道路地図にジャンプさせるスイッチを前記表示装置に表示するステップと、
を有することを特徴とする地図情報画面操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に表示する道路地図によりユーザを目的地等まで案内する地図情報画面操作装置等に関し、特に、ユーザの操作により目的地周辺の道路地図を表示可能な地図情報画面操作装置及び地図情報画面操作方法、に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置では自らの位置（以下、現在位置という）を表示装置に表示される道路地図に示し、また、目的地までの経路が検索された場合には経路を強調して表示するなど、目的地と現在位置の関係が把握できるように道路地図の表示範囲を調整する。例えば、北向きなどユーザの所望の方向を表示装置の上側に設定して、ユーザの移動に応じ道路地図の略中央や所定の位置に現在位置を表示するよう道路地図が自動的にスクロールされる。
【０００３】
また、目的地周辺の道路地図など現在の表示範囲外の道路地図をユーザが確認する場合に備え、ナビゲーション装置では道路地図をスクロール操作する操作ボタンや操作メニューが用意されている場合が多い。
【０００４】
道路地図のスクロール操作として、操作メニューを押す強さに応じてスクロール速度を変化させるナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１記載のナビゲーション装置は、操作メニューを操作する圧力を圧電素子で検出し、圧力に応じてスクロール速度を調整する。
【０００５】
また、目的地までの経路に設けられた分岐点毎に道路地図をスクロールする道路地図スクロール装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２記載の道路地図スクロール装置は、ユーザのスクロール操作により現在位置に近い分岐点から順に道路地図をスクロールすることができ、また、分岐点間の経路をユーザが選択すると選択された道路に沿って道路地図を次の分岐点までジャンプスクロールする。
【特許文献１】特許第３２６２６９０号公報
【特許文献２】特開平９−８１０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載のナビゲーション装置は、表示したい位置周辺の道路地図をスクロールさせるまで時間がかかり、例えば、信号などで車両停車中にスクロールしても車両再発進までにスクロールを完了させられない場合があるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２記載の道路地図スクロール装置では、分岐点までスクロールさせることはできるが、目的地の道路地図を表示したい場合にも分岐点を順にスクロールさせる必要があるため時間がかかり、ユーザに煩わしさを感じさせるという問題がある。また、特許文献１記載のナビゲーション装置と同様に、時間が足りず信号などで停車中に目的地の道路地図を表示できない場合がある。
【０００８】
ところで、目的地では車両を駐車させる場合が多いが、目的地を入力して経路を検索した場合でも、ユーザはいずれ付近の駐車場を探す必要があり、目的地でなく駐車場を直接の目的地として入力できれば便利である。しかしながら、道路地図のスクロールに時間がかかると目的地周辺の道路地図を表示することはできず、目的地周辺の駐車場を目的地として再入力する時間を十分に確保できない。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑み、所定地点の道路地図を短時間で表示する地図情報画面操作装置及び地図情報画面操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題に鑑み、本発明は、道路地図を表示装置に表示する道路地図表示手段と、道路地図の所定地点を記憶する所定地点記憶部と、表示装置に表示された道路地図を所定の方向にスクロールさせるスクロール手段と、スクロール手段による道路地図のスクロールを検出して、表示される道路地図を所定地点の周辺の道路地図にジャンプさせるスイッチを表示装置に表示するスイッチ生成手段と、を有する地図情報画面操作装置を提供する。
【００１１】
本発明によれば、スクロール操作と所定地点への道路地図のジャンプを画面上で選択できるので操作性が向上し、例えば信号等で車両停止中に目的地周辺の道路地図を表示できる。
【００１２】
また、本発明は、道路地図を表示装置に表示する道路地図表示手段と、道路地図の所定地点を記憶する所定地点記憶部と、を有し、道路地図上の所定の表示物が操作された後、所定時間内に再度操作された場合、道路地図表示手段は、表示する道路地図を所定地点地周辺にジャンプさせる、地図情報画面操作装置を提供する。
【００１３】
本発明によれば、スクロール操作することなく所定地点へ道路地図をジャンプさせることができるので、例えば信号等で車両停止中に目的地周辺の道路地図を表示できる。
【００１４】
また、本発明は、道路地図を表示装置に表示する道路地図表示手段と、道路地図の所定地点を記憶する所定地点記憶部と、を有し、道路地図上の所定の表示物が操作された場合、道路地図表示手段は、表示する道路地図を所定地点地周辺にジャンプさせる、地図情報画面操作装置を提供する。
【００１５】
本発明によれば、スクロール操作することなく所定地点へ道路地図をジャンプさせることができるので、例えば信号等で車両停止中に目的地周辺の道路地図を表示できる。
【００１６】
また、本発明は、道路地図を表示装置に表示する道路地図表示手段と、道路地図の所定地点を記憶する所定地点記憶部と、道路地図上の所定の表示物が操作された場合、表示される道路地図を所定地点の周辺、又は、所定地点までに設定された中間所定地点の周辺にジャンプさせるスイッチを表示装置に表示するスイッチ生成手段と、を有する地図情報画面操作装置を提供する。
【００１７】
本発明によれば、所定地点と所定地点までの中間地点への道路地図のジャンプを画面上で選択できるので操作性が向上し、例えば信号等で車両停止中に目的地周辺の道路地図を表示できる。
【発明の効果】
【００１８】
所定地点の道路地図を短時間で表示する地図情報画面操作装置及び地図情報画面操作方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。本実施形態のナビゲーション装置１００は、所定の操作方法（以下、目的地表示ボタン呼出し操作という）で目的地表示ボタンを表示装置に表示させ目的地ボタンを押すと目的地周辺の道路地図を表示させる。また、目的地表示ボタンを表示させることなく所定の操作（以下、目的地表示操作という）により目的地周辺の道路地図を表示させる。したがって、ユーザは例えば信号停止中などの短時間に目的地周辺の道路地図を表示することができる。
【００２０】
図１は、ナビゲーション装置１００の構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、ナビＥＣＵ１５により制御される。ナビＥＣＵ１５には、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）などの車内ＬＡＮや専用線を介して車速センサ１１、ジャイロセンサ１２、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機１３、入力装置１６、出力装置１７及び地図データベース（以下、ＤＢという）と接続されている。
【００２１】
車速センサ１１は、例えば、車両の各輪に備えられたロータの円周上に定間隔で設置された凸部が通過する際の磁束の変化をパルスとして計測して、単位時間あたりのパルス数に基づき各輪毎に車輪速を計測する。車輪速にタイヤの外径を乗じれば車速が得られる。
【００２２】
ジャイロセンサ１２は、例えば、マイクロマシニングで形成された震動片型ジャイロセンサであり、車両が路面に対しヨーイング方向又はピッチング方向に回転する時の角速度を検知して検知結果を積分することで角度、すなわち進行方向に変換する。このようにジャイロセンサ１２は３軸方向の進行方向が検出する。
【００２３】
ＧＰＳ受信機１３は、地球の周りを周回する好ましくは４つ以上のＧＰＳ衛星を補足して、各ＧＰＳ衛星からの電波の到達時間を計算し、到達時間と光速ｃから各ＧＰＳ衛星までの距離を算出する。そして、距離に応じて定まるパラメータを用いて所定の連立方程式を解き（例えば３つのＧＰＳ衛星を中心とする３つの球の表面の交点を求めることと等価）、ＧＰＳ衛星の電波から測位される自車両の位置（緯度・経度・標高）を決定する。
【００２４】
送受信部１４は、携帯電話の基地局や無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続し、種々の情報をＴＣＰ／ＩＰ（Transmission  Control  Protocol  /  Internet  Protocol）などのプロトコルで送受信する。送信する情報は、例えば、車両の位置情報や車速情報であり、受信する情報は、例えば、最新の道路地図情報、サーバが複数の車両から送信された車速情報に基づき生成した渋滞情報等、である。
【００２５】
入力装置１６は、キーボード、タッチパネル、リモコン、音声入力装置など、ユーザがナビゲーション装置１００に操作を入力するためのユーザインターフェイスであり、出力装置１７はディスプレイなど道路地図を表示する表示装置及びスピーカなど右折や左折の手前で車両操作を促しユーザを案内する音声出力装置等のユーザインターフェイスである。タッチパネルは出力装置１７の一形態であるディスプレイと一体である。以下では、入力装置１６はタッチパネルと、出力装置１７はディスプレイとして説明する。
【００２６】
タッチパネルは、例えば、格子状に設けられたマトリクススイッチの電気的接触、ユーザが触れた部位の静電容量変化や抵抗変化が生じた座標を検出して、その座標に表示された操作メニューに応じてユーザの操作を検出する。本実施形態では、出力装置１７と一体のこのタッチパネルを介してユーザの操作に基づく操作情報を入力する。
【００２７】
地図ＤＢ１８には、道路網や交差点などの道路地図情報が、緯度・経度に対応づけて格納されている。地図ＤＢ１８は、実際の道路網に対応したノード(道路と道路が交差する点、例えば交差点)と、リンク(ノードとノードを接続する道路)とを対応づけたテーブル状のデータベースである。
【００２８】
ノードテーブルは、ノードの番号、座標、そのノードから流出するリンク数及びそれらのリンク番号を有する。また、リンクテーブルは、リンクの番号、リンクを構成する始点ノードと終点ノード、リンク長、ノードに対する方位を有する。ノード番号及びリンク番号は、互いに重複しないように定められており、ノード番号とリンク番号をそれぞれ辿ることで道路網を形成することができる。なお、地図ＤＢ１８には、各道路毎に一般道、高速道路等の道路種別、及び、駐車場、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等の施設情報が記憶されている。なお、道路地図情報は、地図ＤＢ１８に記憶された状態で車両と共に出荷されていてもよいし、送受信部１４が道路地図情報を所定のサーバから受信して地図ＤＢ１８に格納してもよい。
【００２９】
ナビＥＣＵ１５は、プログラムを実行するＣＰＵ、プログラム実行の作業領域となりまた一時的にデータを記憶するＲＡＭ、プログラムやファイルを記憶するメモリ、設定パラメータ等を記憶するＲＯＭ、他のＥＣＵと通信する通信装置、及び、入力装置１６や出力装置１７と接続された入出力部、がバスにより接続されたコンピュータである。ＣＰＵがプログラムを実行したり、所定のＬＳＩ等のハードウェアにより、位置推定部２１、道路地図生成部２２、操作メニュー生成部２３、道路地図表示部２４、経路検索部２５、目的地設定部２６、スクロール要求部２７、及び、操作情報取得部２８が実現される。
【００３０】
図２は、ナビＥＣＵ１５が提供する機能を示す機能ブロック図の一例を示す。位置推定部２１は、ＧＰＳ受信機１３が決定した車両の位置情報を起点にして、ジャイロセンサ１２が検出する方向に車速センサ１１が検出する走行距離を累積して、車両の位置を高精度に推定する。また、位置推定部２１は、車両は道路上を走行する可能性が高いとの前提の下、車両の周囲の道路地図を利用して、推定された位置に対し最も確からしい道路に車両の位置をマップマッチングして、車両の位置を補正する。
【００３１】
経路検索部２５は、位置推定部２１が推定又は補正した位置の位置情報（現在位置）、及び、目的地設定部２６が記憶する目的地情報に基づき、現在位置から目的地までの経路を検索する。経路検索には、リンク長や右左折、幅員、通行規制等をコストに置き換え、これらのコストの積算値が最も小さくなる経路を選択する例えばダイクストラ法を用いる。
【００３２】
道路地図生成部２２は、出力装置１７に表示する道路地図を生成する。生成された道路地図は、道路地図のみから成る表示情報、道路地図に自車両のアイコンを表示した表示情報、道路地図に目的地のアイコンを表示した表示情報、及び、道路地図に所定の操作メニューを表示した表示情報等になる（以下、これらを区別せず道路地図という）。道路地図生成部２２は、現在位置や目的地などを含む道路地図を地図ＤＢ１８から抽出し、リンク長、リンク間の接続方向、幅員等に従い道路網を形成し、これに施設に応じたアイコンを配置して道路地図を生成する。道路地図生成部２２は、道路種別や幅員に応じて各リンクの色を設定すると共に、道路以外の市街地、河、海、山などに所定の色を設定する。ガソリンスタンドや駐車場などの施設には予め形状や色が登録されている所定のアイコンが配置される。
【００３３】
また、道路地図生成部２２は、位置情報に基づき現在位置に自車アイコンを、目的地には目的地アイコンをそれぞれ配置し、経路検索部２５により目的地までの経路が検索されている場合には、経路に所定の色を設定する。
【００３４】
出力装置１７の表示範囲は、ユーザにより設定された縮尺に基づき決定され、当該表示範囲の道路地図が所定のサイクル時間毎に更新して表示される。道路地図は出力装置１７の表示範囲よりも広めに生成されており、車両が移動しても出力装置１７の中央位置又は予め設定された所定位置（以下、単に中央位置という）に自車アイコンが配置されるようになっている。なお、道路地図は、例えば、出力装置１７の上方を道路地図の北方位とする北方位モード、又は、出力装置１７の上方を車両の進行方向とする進行方向モードのいずれかを、ユーザの操作に応じて切り換えて生成される。
【００３５】
また、ユーザが入力装置１６の所定のボタン又は操作メニューを操作することによりスクロール操作すると、スクロール要求部２７は道路地図生成部２２にユーザがスクロールした方向の道路地図の生成を要求する。スクロールした場合、車両の位置は中央位置からずれ、スクロールした方向の道路地図が徐々に表示される。
【００３６】
操作メニュー生成部２３は、ユーザの操作情報を取得するための操作メニューを道路地図に配置する。操作メニュー生成部２３は、例えば図３に示す、縮尺範囲を変える「広域」「狭域」、画面を切り換える「表示変更」、経路を再検索する「再探索」、目的地や中間地点を登録する「地点登録」、ＶＩＣＳの情報を取得する「ＶＩＣＳ」、到着予想時刻又は所要時間を表示する「到着予想」、等の操作メニューを、出力装置１７の座標（以下、表示位置という）に対応づけて生成する。各操作メニューと表示位置の対応は操作情報取得部２８に通知されるので、操作情報取得部２８はユーザがタッチパネルにタッチ（以下、操作という）した操作位置と表示位置を比較し、操作情報を取得する。なお、操作情報取得部２８にとって自車アイコン、経路などの表示位置は既知であるので、自車アイコンや表示位置が操作されたことを検出できる。
【００３７】
また、操作メニュー生成部２３は、目的地周辺の道路地図を表示させる目的地表示ボタンを生成するスイッチ生成部２３１を有する。スイッチ生成部２３１が生成した目的地表示ボタンは操作メニュー画面とともに出力装置１７に表示される。
【００３８】
道路地図表示部２４は、このようにして生成される道路地図を出力装置１７に表示する。以下、最低限のスクロール操作又はスクロール操作することなく目的地周辺の道路地図を出力装置１７に表示するナビゲーション装置１００について実施例を挙げて説明する。なお、道路地図の生成と表示を区別せず、道路地図の生成を単に表示という場合がある。
【実施例１】
【００３９】
本実施例では、ユーザのスクロール操作を検出した場合に、目的地表示ボタンを出力装置１７に表示するナビゲーション装置１００について説明する。スクロール操作が検出された場合、ユーザは現在表示していている表示範囲以外の道路地図を表示したいと考えられるので、ユーザが表示を希望することが多い目的地にジャンプして目的地周辺の道路地図を瞬時に表示できるよう、目的地表示ボタンを表示する。したがって、スクロール操作が目的地表示ボタン呼び出し操作となる。なお、目的地以外に中間目的地周辺の道路地図を表示させる中間目的地表示ボタンを表示してもよい。
【００４０】
図３（ａ）は、出力装置１７に表示された道路地図の一例を示す。図３（ａ）の道路地図には、道路網が省略された道路地図に操作メニュー３４ａ〜３４ｉが表示され、また、自車アイコン３２、目的地までの経路３３、及び、目的地表示ボタン３１が表示されている。
【００４１】
スイッチ生成部２３１は、スクロール要求部２７がユーザのスクロール操作を検出した場合、目的地表示ボタン３１を表示する。ユーザがスクロール操作を始めてから目的地表示ボタンを表示するまでの時間は、例えば０．１秒〜数秒程度で予め定められているが、ユーザが設定することができる。図３（ａ）の道路地図では、すでにユーザのスクロール操作が検出されており、目的地表示ボタン３１が表示されている。
【００４２】
ところで、ユーザがスクロール操作した場合、自車アイコン３２は道路地図の中央位置からスクロール方向と反対側にずれる。そこで、スクロール要求部２７がユーザのスクロール操作を直接検出するのでなく、自車アイコン３２の表示位置が、道路地図の中央位置にない場合にスクロール操作を検出してもよい。中央位置は自車アイコン３２がスクロール操作がない場合に自動的に保たれる位置であり、必ずしも道路地図の中央位置にない場合を検出しなくてもよい。
【００４３】
道路地図を生成する道路地図生成部２２にとって道路地図における自車アイコン３２の配置位置は既知であるので、スイッチ生成部２３１は、道路地図生成部２２が生成した道路地図における自車アイコン３２の配置位置が道路地図の中央位置から所定以上ずれた場合に、目的地表示ボタン３１を出力装置１７に表示する。
【００４４】
なお、目的地表示ボタン３１は、自車アイコン３２よりも目的地側に配置して表示することが好適である。道路地図上の目的地方向に目的地表示ボタン３２が表示されるので、ユーザは目的地表示ボタン３２が目的地周辺の道路地図を表示するものであることを直感的に把握することができる。道路地図上の目的地方向とは、図３（ａ）に示すように自車アイコン３２よりも目的地側であって経路３３から所定範囲内又は経路３３上である。道路地図の４角のコーナ付近に表示したり、自車アイコン３３に隣接して表示するなど、目的地表示ボタン３１を固定した場所に表示してもよい。
【００４５】
図３（ｂ）は、目的地表示ボタン３１の別の一形態を示す図である。図３（ｂ）の目的地表示ボタン３１は、目的地を意味するアイコンで表示されている。このように、目的地を表すアイコンで表示することで、目的地表示ボタン３１により目的地周辺の道路地図を表示できることをユーザに把握させやすくすることができる。
【００４６】
図３（ａ）又は図３（ｂ）のような目的地表示ボタン３１が表示された状態で、ユーザが目的地表示ボタン３１を操作すると、操作情報取得部２８はそれを検出して道路地図生成部２２に通知する。これにより道路地図生成部２２は、目的地周辺の道路地図を生成する。目的地表示ボタン３１が操作されてから目的地周辺の道路地図が生成されるまでの遅延を避けるため、目的地設定部２６が目的地を設定した時点又は目的地表示ボタン３１が表示された時点で、目的地周辺の道路地図を生成ることが好適である。
【００４７】
また、目的地表示ボタン３１を目的地周辺の駐車場を示すアイコン（例えば「Ｐ」のマーク）により表示してもよい。ユーザが「Ｐ」マークの目的地周辺表示ボタン３１を操作すると、例えば、目的地と共に、目的地に最寄りの駐車場のアイコン（例えば、図４の駐車場アイコン３６）が道路地図の中央位置に配置して表示される。表示された駐車場を操作メニュー３４ｈにより地点登録すれば、駐車場を目的地に設定することができる。したがって、目的地の周辺で駐車場を利用するユーザにとって駐車場を探す必要がなく利便性が向上する。
【００４８】
図４は、目的地表示ボタン３１が操作された場合に出力装置１７に表示される目的地周辺の道路地図の一例を示す。図４では目的地アイコン３５が道路地図の略中央に配置して表示されている。また、ユーザが目的地周辺で次の目的地として入力する可能性が高い駐車場を示す駐車場アイコン３６が表示されている。
【００４９】
目的地設定部２６は、地点登録の操作メニュー３４ｈといずれかの駐車場アイコン３６が操作されると、操作された駐車場アイコン３６を目的地に設定するので、経路検索部２５により操作した駐車場までの経路を再検索することができる。
【００５０】
したがって、ユーザは短時間のスクロール操作及び目的地表示ボタン３１の操作の２つの操作で目的地を表示できるので、目的地周辺の道路地図を表示するまでの時間をスクロールする場合よりも大幅に短縮できる。また、最小限の操作で駐車場を目的地に設定することができる。
【００５１】
図５は、ナビゲーション装置１００が目的地周辺の道路地図を表示する手順を示すフローチャート図である。図５のフローチャート図は例えばナビゲーション装置１００が起動されるとスタートする。
【００５２】
目的地設定部２６はユーザが入力装置１６から入力し操作情報取得部２８が取得した目的地を記憶し、経路検索部２５が現在位置から目的地までの経路を検索する（Ｓ１０）。
【００５３】
車両が走行している間（Ｓ２０）、スイッチ生成部２３１は、操作情報取得部２８がユーザのスクロール操作を検出したか否か、又は、自車アイコン３２が道路地図の中央位置から所定範囲にないか否かを判定する（Ｓ３０）。
【００５４】
スクロール操作が検出された場合又は自車アイコン３２が道路地図の中央位置から所定範囲にない場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、スイッチ生成部２３１は目的地表示ボタン３１を道路地図に表示し（Ｓ４０）、操作情報取得部２８は目的地表示ボタン３１が操作されたか否かを判定する（Ｓ５０）。
【００５５】
そして、目的地表示ボタン３１の操作が検出された場合（Ｓ５０のＹｅｓ）、道路地図生成部２２は目的地周辺の道路地図の道路地図を表示し（Ｓ６０）、目的地表示ボタン３１の操作が検出されない場合（Ｓ５０のＮｏ）、道路地図生成部２２は道路地図のスクロールを継続する（Ｓ７０）。したがって、ユーザが目的地周辺の道路地図の表示を希望しない場合は、そのまま道路地図をスクロールさせることができる。
【００５６】
ステップＳ６０で目的地周辺の道路地図が表示された後、ユーザの操作が所定時間検出されないと道路地図表示部２４は自動的に現在位置周辺の道路地図に切り替える。すわなち、ユーザが操作しなくても自動的に走行に必要性の高い道路地図を表示することができる。また、車速が所定以上になった場合に自動的に現在位置周辺の道路地図に切り替えてもよい。これにより、停車中は目的地周辺の道路地図の表示を継続でき、走行を開始すると走行に必要性の高い範囲の道路地図を自動的に表示することができる。
【００５７】
本実施例によれば、ユーザは、現在位置周辺の道路地図から目的地周辺の道路地図を瞬時に表示するジャンプ操作とスクロール操作の双方を選択できるので操作性を向上させることができる。
【実施例２】
【００５８】
実施例１では、スクロール操作が検出された場合に目的地表示ボタン３１を表示し、目的地表示ボタン３１の操作により目的地周辺の道路地図を表示したが、ユーザはスクロール操作することなく目的地周辺の道路地図を表示したい場合がある。本実施例では、スクロール操作することなく目的地周辺の道路地図を表示するナビゲーション装置１００について説明する。
【００５９】
図６（ａ）は、出力装置１７に表示された道路地図の一例を示す。なお、図６（ａ）において図３と同一部分には同一の符号を付しその説明は省略する。本実施例では、自車アイコン３２が連続して２回操作されると（以下、連続操作という）、それを目的地表示操作として検出する。連続した２回の操作とは、自車アイコン３２が操作されてから所定時間内に再度自車アイコン３２が操作されることいい、所定時間は予め設定されているか（例えば、０．５〜２秒）、又は、ユーザが所望の時間を設定することができる。
【００６０】
操作情報取得部２８がかかる目的地表示操作を検出すると、道路地図生成部２２が目的地周辺の道路地図を生成する。連続操作でなく、所定時間の継続操作を検出して目的地周辺の道路地図を生成してもよい、
図６（ｂ）は、目的地周辺が表示された道路地図の一例を示す。図６（ｂ）において図４と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。したがって、本実施例によればユーザは２回の操作により目的地周辺の道路地図を表示することができる。
【００６１】
図７は、ナビゲーション装置１００が目的地周辺の道路地図を表示する手順を示すフローチャート図である。図７のフローチャート図は例えばナビゲーション装置１００が起動されるとスタートする。
【００６２】
目的地設定部２６はユーザが入力装置１６から入力し操作情報取得部２８が取得した目的地を記憶し、経路検索部２５が現在位置から目的地までの経路を検索する（Ｓ１０）。
【００６３】
車両が走行している間（Ｓ２０）、操作情報取得部２８は自車アイコン３２の連続操作が検出されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ３１）。ユーザが正確に自車アイコン３２の部位を正確に操作できるとは限らないので、自車アイコン３２から例えば半径１ｃｍ範囲の操作であれば連続操作を検出する。
【００６４】
連続操作が検出された場合（Ｓ３１のＹｅｓ）、道路地図生成部２２は目的地周辺の道路地図を表示する（Ｓ６０）。
【００６５】
本実施例によれば、スクロールすることなく短時間に目的地周辺の道路地図を表示することができる。なお、実施例１のナビゲーション装置１００に本実施例のナビゲーション装置１００を適用することで、スクロール操作が検出された場合には目的地表示ボタン３１を表示し、連続操作が検出された場合には目的地周辺の道路地図をすぐに表示できる。これにより、ユーザは複数の方法で目的地周辺の道路地図を表示できるので、さらに操作性を向上させることができる。
【００６６】
〔実施例２の変形例〕
本実施例では、自車アイコン３２の連続操作を目的地表示操作としたが、例えば経路３３の操作を検出して目的地周辺の道路地図を表示してもよい。
【００６７】
図８（ａ）は出力装置１７に表示された道路地図の一例を示す。なお、図８（ａ）において図３と同一部分には同一の符号を付しその説明は省略する。経路３３は、出力装置１７を縦断する形で表示されることが多いが、経路３３を操作する部位は、例えば自車アイコン３２よりも目的地方向であって出力装置１７の外縁から内側に所定距離内（例えば２ｃｍ以内）である。出力装置１７で表示された範囲で自車アイコン３２から最も目的地側を操作すると目的地周辺の道路地図が表示されるので、ユーザに操作とその表示結果の関係を把握しやすくさせることができる。操作情報取得部２８がかかる目的地表示操作を検出すると、道路地図生成部２２が目的地周辺の道路地図を生成する。
【００６８】
また、例えば、自車アイコン３２よりも目的地側の経路３３を、経路３３に沿って所定長以上継続して操作することで目的地周辺の道路地図を表示してもよいし、経路３３が連続操作された場合に目的地周辺の道路地図を表示してもよい。
【００６９】
図８（ｂ）は、目的地周辺が表示された道路地図の一例を示す。図８（ｂ）において図４と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。したがって、本変形例によればユーザは経路３３の所定の部位を１回操作することにより目的地周辺の道路地図を表示することができる。
【実施例３】
【００７０】
また、目的地と関連のある操作メニュー３４が操作された場合に、目的地周辺の道路地図を表示してもよい。本実施例では、到着予想の操作メニュー３４ｃの操作に基づき目的地周辺の道路地図を表示するナビゲーション装置１００について説明する。
【００７１】
図９（ａ）は、出力装置１７に表示された道路地図の一例を示す。なお、図９（ａ）において図３と同一部分には同一の符号を付しその説明は省略する。到着予想の操作メニュー３４ｃは目的地への、予想所要時間又は到着予想時刻及び目的地までの予想走行距離を表示する操作メニューであるので、ユーザは目的地周辺の道路地図を表示する操作メニュー３４として把握しやすい。
【００７２】
したがって、本実施例では、例えば操作メニュー３４ｃの連続操作が目的地表示操作となる。操作情報取得部２８がかかる目的地表示操作を検出すると、道路地図生成部２２が目的地周辺の道路地図を生成する。
【００７３】
図９（ｃ）は、目的地周辺が表示された道路地図の一例を示す。図９（ｃ）において図４と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。ユーザは操作メニュー３４ｃを連続操作するだけで目的地周辺の道路地図を表示することができる。
【００７４】
ところで、ユーザにより又は自動的に目的地までの経路３３上にいくつかの中間目的地が設定されていたり、複数の目的地が設定されていることがある（以下、中間目的地と複数目的地を単に中間目的地という）。中間目的地が設定されている場合、ユーザは中間目的地周辺の道路地図を表示したい場合もあるし、目的地周辺の道路地図を表示したい場合もあるので、ユーザが選択的に中間目的地周辺又は目的地周辺の道路地図を表示できたら便利である。
【００７５】
本実施例では、図９（ａ）においてユーザが操作メニュー３４ｃを１回操作すると、図９（ｂ）に示すように設定された各中間目的地の到着予想時刻及び目的地までの走行距離が表示される。図９（ｂ）では３つの中間目的地Ｇ１〜Ｇ３にかかる３つの操作メニュー３４ｃ１〜３４ｃ３を表示した。
【００７６】
そして、到着予想の操作メニュー３４ｃ、３４ｃ１、３４ｃ２又は３４ｃ３のうち操作された操作メニュー３４に応じて目的地周辺又は中間目的地周辺の道路地図が表示される。したがって、中間目的地が設定されている場合、操作メニュー３４ｃの１回の操作が目的地表示ボタン呼出し操作となり、操作メニュー３４ｃ〜３４ｃ３のいずれかの１回の操作が目的地表示操作となる。かかる操作によりユーザは中間目的地周辺又は目的地周辺の道路地図を選択的に表示できる。
【００７７】
操作情報取得部２８が操作メニュー３４ｃの操作を検出すると、スイッチ生成部２３１が操作メニュー３４ｃ〜３４ｃ３を生成し、操作情報取得部２８が操作メニュー３４ｃ〜３４ｃ３のいずれかの操作を検出すると、道路地図生成部２２は操作された部位に応じて目的地周辺又は中間目的地周辺の道路地図を表示する。
【００７８】
なお、中間目的地が設定されている場合に到着予想の操作メニュー３４ｃを連続操作すると、ユーザが中間目的地周辺の道路地図を表示したい場合でも目的地周辺の道路地図が表示されてしまう。そこで、例えば、図９（ａ）の道路地図から操作メニュー３４ｃが１回操作されてから図９（ｂ）のように中間地点にかかる操作メニュー３４ｃ１〜３４ｃ３が表示されるまでの間、操作メニュー３４ｃの操作を無視してもよい。これにより、ユーザが中間目的地周辺の道路地図を表示したい場合に誤って操作メニュー３４ｃを連続操作した場合でも、ユーザは操作メニュー３４ｃ１、３４ｃ２又は３４ｃ３のいずれかを操作できるようになる。
【００７９】
図１０は、ナビゲーション装置１００が目的地周辺又は中間目的地周辺の道路地図を表示する手順を示すフローチャート図である。図１０のフローチャート図は例えばナビゲーション装置１００が起動されるとスタートする。
【００８０】
目的地設定部２６はユーザが入力装置１６から入力し操作情報取得部２８が取得した目的地及び中間目的地を記憶し、経路検索部２５が現在位置から目的地までの経路を検索する（Ｓ１１）。
【００８１】
車両が走行している間（Ｓ２０）、操作情報取得部２８は到着予想の操作メニュー３４ｃの操作が検出されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ３２）。
【００８２】
到着予想の操作メニュー３４ｃの操作が検出された場合（Ｓ３２のＹｅｓ）、道路地図生成部２２は中間目的地が設定されているか否かを判定する（Ｓ３５）。中間目的地が設定されていない場合、操作メニュー３４ｃ１〜３４ｃ３を表示する必要はなく、道路地図生成部２２は操作メニュー３４ｃが連続操作されたか否かを判定する（Ｓ５２）。そして、連続操作が検出された場合（Ｓ５２のＹｅｓ）、道路地図生成部２２は目的地周辺の道路地図を表示する（Ｓ６０）。
【００８３】
ステップＳ３５に戻り、中間目的地が設定されている場合（Ｓ３５のＹｅｓ）、スイッチ生成部２３１は操作メニュー３４ｃ〜３４ｃ３を表示する（Ｓ４１）。そして、道路地図生成部２２は、操作メニュー３４ｃ〜３４ｃ３のいずれかが操作されたか否かを判定する（Ｓ５１）。
【００８４】
操作メニュー３４ｃ〜３４ｃ３のいずれかが操作された場合（Ｓ５１のＹｅｓ）、道路地図生成部２２は操作された部位に応じて目的地周辺又は中間目的地周辺の道路地図を表示する（Ｓ６２）。なお、操作メニュー３４ｃ〜３４ｃ３のいずれも操作されない場合（Ｓ５１のＮｏ）、操作メニュー生成部２３は所定時間経過後に操作メニュー３４ｃ〜３４ｃ３を消去する。
【００８５】
本実施例によれば、スクロールすることなく操作メニュー３４ｃの連続操作により目的地周辺の道路地図を表示することができる。また、中間目的地が設定されている場合、ユーザは中間目的地周辺又は目的地周辺の道路地図を選択的に表示できる。ユーザが操作するのは、到着予想の操作メニュー３４ｃであるので、目的地周辺の道路地図を表示する操作メニュー３４としてユーザに把握しやすくできる。
【００８６】
なお、実施例１のナビゲーション装置１００に本実施例のナビゲーション装置１００を適用してもよいし、実施例２のナビゲーション装置１００に本実施例のナビゲーション装置１００を適用してもよいし、実施例１のナビゲーション装置１００に実施例２のナビゲーション装置１００を適用し、さらに本実施例のナビゲーション装置１００を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】ナビゲーション装置の構成図の一例である。
【図２】ナビＥＣＵが提供する機能を示す機能ブロック図の一例である。
【図３】出力装置に表示された道路地図の一例を示す図である。
【図４】出力装置に表示された目的地周辺の道路地図の一例を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置が目的地周辺の道路地図を表示する手順を示すフローチャート図である（実施例１）。
【図６】出力装置に表示された道路地図の一例を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置が目的地周辺の道路地図を表示する手順を示すフローチャート図である（実施例２）。
【図８】出力装置に表示された道路地図の一例を示す図である。
【図９】出力装置に表示された道路地図の一例を示す図である。
【図１０】ナビゲーション装置が目的地周辺又は中間目的地周辺の道路地図を表示する手順を示すフローチャート図である（実施例３）。
【符号の説明】
【００８８】
１１      車速センサ
１２      ジャイロセンサ
１３      ＧＰＳ受信機
１４      送受信部
１５      ナビＥＣＵ
１６      入力装置
１７      出力装置
１８      地図ＤＢ
２１      位置推定部
２２      道路地図生成部
２３      操作メニュー生成部
２４      道路地図表示部
２５      経路検索部
２６      目的地設定部
２７      スクロール要求部
２８      操作情報取得部
２３１    スイッチ生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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