(57)【要約】【課題】路側無線装置から受信した情報を音声により提供する車載器において、自車の走行している方向の車線についての情報のみを音声出力できるようにする。【解決手段】本発明に係る情報配信システムによれば、車線Ｌに、発話型提供情報を車載器１０に送信する情報提供用の路側無線装置２０Ｂが配置され、車線Ｌの走行方向における路側無線装置２０Ｂの手前側に予告用の路側無線装置２０Ａが配置されている。路側無線装置２０Ａ、２０Ｂはこの順に番号が増加する路側ＩＤを有し、ＤＳＲＣの通信エリア内に進入した車載器１０に路側ＩＤを送信する。車載器１０は、通信部１４により受信された今回の路側ＩＤと前回受信された路側ＩＤとを比較し、比較結果に基づいて、受信した発話型提供情報に基づく音声を音声出力手段により出力するか否かを制御する。【選択図】図３
2009151671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に設置され、前記道路上の所定領域に電波を放射して通信エリアを形成し、この通信エリア内に進入した車両に情報を送信する複数の路側無線装置と、車両に搭載され、当該車両が前記通信エリア内に進入した際に前記路側無線装置と無線通信を行って情報を受信する受信手段を備えた車載器と、を含む情報配信システムであって、
前記複数の路側無線装置は、車線の走行方向に沿って並べて配置された２つの路側無線装置を一組とする路側無線装置を含み、
前記一組を構成する２つの路側無線装置は、それぞれ前記車線の走行方向における前記２つの路側無線装置の配置順序を判別する番号を有し、前記通信エリア内に進入した車両に対して自装置が有する番号を含む情報を送信し、
前記車載器は、
前記路側無線装置から受信された音声読み上げ情報に基づき音声を出力する音声出力手段と、
前記受信手段により前記一組を構成する２つの路側無線装置から受信された番号のうち、先に受信された第１の番号と後に受信された第２の番号とを比較し、その比較結果に基づいて、前記受信手段により前記第２の番号に続いて受信された音声読み上げ情報に基づく音声を、前記音声出力手段に出力させるか否かを制御する制御手段と、
を備える情報配信システム。
【請求項２】
前記一組を構成する２つの路側無線装置は、前記車線を走行する車両に向けて前記車線に関する音声読み上げ情報を送信する情報提供用の路側無線装置と、前記車線において前記情報提供用の路側無線装置の走行方向手前に配置された予告用の路側無線装置とにより構成され、
前記車載器の制御手段は、前記受信手段により受信された前記第２の番号が前記受信手段により受信された前記第１の番号より後の配置順序を示す番号である場合に、前記受信手段により前記第２の番号に続いて受信された音声読み上げ情報に基づく音声を前記音声出力手段に出力させる請求項１に記載の情報配信システム。
【請求項３】
前記複数の路側無線装置は、走行方向が互いに対向する車線に電波を放射して通信エリアを形成するものであり、
前記車載器の制御手段は、前記受信手段により受信された前記第２の番号が前記受信手段により受信された前記第１の番号より増加している場合に、前記受信手段により前記第２の番号に続いて受信された前記走行方向が互いに対向する車線のうち予め定めた一方の走行方向に関する音声読み上げ情報に基づく音声を前記音声出力手段により出力させ、前記受信手段により受信された前記第２の番号が前記受信手段により受信された前記第１の番号より減少している場合に、前記受信手段により前記第２の番号に続いて受信された他方の走行方向に関する音声読み上げ情報に基づく音声を前記音声出力手段により出力させる請求項１に記載の情報配信システム。
【請求項４】
道路上の車線の走行方向に沿って２つ一組で並べて配置され前記車線の走行方向における前記２つの配置順序を判別する番号をそれぞれ有する路側無線装置から送信された前記番号を含む情報を受信する受信手段と、
前記路側無線装置から受信された音声読み上げ情報に基づき音声を出力する音声出力手段と、
前記受信手段により前記一組を構成する２つの路側無線装置から受信された番号のうち、先に受信された第１の番号と後に受信された第２の番号とを比較し、その比較結果に基づいて、前記受信手段により前記第２の番号に続いて受信された音声読み上げ情報に基づく音声を、前記音声出力手段に出力させるか否かを制御する制御手段と、
を備える車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報配信システム及び車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載器では、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）を利用して道路上に設置された路側無線装置と狭域無線通信を行い、当該路側無線装置を介してセンター装置から音声による情報提供を受けることが可能となっている。ＤＳＲＣを利用した通信では、車両が路側無線装置の通信範囲内にある間のみ、車両の車載器と路側無線装置との双方向通信が可能となり、この間にセンター装置が路側無線装置を介して、安全を支援するための車線前方の交通状況情報や情報、災害地点の情報、道路凍結地点の情報、カーブの情報、合流地点の情報等の各種情報を配信する。
【０００３】
具体的には、上り車線の道路上に設置された路側無線装置は、上り車線を走行する車両に搭載された車載器に対し、ＤＳＲＣの電波を放射し、上り方向に関する情報を配信する。また、下り車線の道路上に設置された路側無線装置は、下り車線を走行する車両に搭載された車載器に対し、ＤＳＲＣの電波を放射し、下り方向に関する情報を配信する。
【０００４】
しかし、放射された電波が車両上で反射し、その反射電波がそのまま隣接した車線に漏れてしまう場合がある。この場合、ナビゲーション機能をもたない発話型車載器においては、自車が上り方向に向かって走行しているのか下り方向に向かって走行しているのかを判別できないため、反対車線を走行する車両に対して送信された情報を誤って受信してしまい、反対車線に関する道路に関する情報を誤って音声出力してしまう可能性がある。例えば、上り車線を走行中に、隣接する下り車線から反射してきた電波を受信してしまい、下り車線に関する情報を出力してしまい、運転者を混乱させてしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、ＤＳＲＣを用いた通信において、隣接する車線へ漏洩した電波により誤って通信が行われることを防止する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、有料道路料金所の料金車線上にＤＳＲＣ用の電波圏Ｆrefを形成する路側アンテナを有する路側無線装置を設置し、料金車線に隣接する一般道に電波圏Ｆrefに放射される電波とは異なる周波数ｆjamの電波によるジャミング電波圏Ｆjamを形成するジャミングアンテナを設置し、周波数ｆjamの電波を受信している間はその周波数ｆjamの電波の受信のみにロックすることで、誤って一般道を走行している車の車載器と料金決済に関する通信を行ってしまうことを防止する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２４２５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、受信側の車載器において、周波数の異なる複数の電波を受信する機能がなくては対応できない。また、受信側の車載器において、異なる複数の周波数の電波を受信したら情報の受信がロックされてしまうので、走行している方向の車線についての情報が受信できない場合もありうる。
【０００７】
本発明の課題は、路側無線装置から受信した情報を音声により提供する車載器において、自車の走行している方向の車線についての情報のみを音声出力できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
道路に設置され、前記道路上の所定領域に電波を放射して通信エリアを形成し、この通信エリア内に進入した車両に情報を送信する複数の路側無線装置と、車両に搭載され、当該車両が前記通信エリア内に進入した際に前記路側無線装置と無線通信を行って情報を受信する受信手段を備えた車載器と、を含む情報配信システムであって、
前記複数の路側無線装置は、車線の走行方向に沿って並べて配置された２つの路側無線装置を一組とする路側無線装置を含み、
前記一組を構成する２つの路側無線装置は、それぞれ前記車線の走行方向における前記２つの路側無線装置の配置順序を判別する番号を有し、前記通信エリア内に進入した車両に対して自装置が有する番号を含む情報を送信し、
前記車載器は、
前記路側無線装置から受信された音声読み上げ情報に基づき音声を出力する音声出力手段と、
前記受信手段により前記一組を構成する２つの路側無線装置から受信された番号のうち、先に受信された第１の番号と後に受信された第２の番号とを比較し、その比較結果に基づいて、前記受信手段により前記第２の番号に続いて受信された音声読み上げ情報に基づく音声を、前記音声出力手段に出力させるか否かを制御する制御手段と、
を備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記一組を構成する２つの路側無線装置は、前記車線を走行する車両に向けて前記車線に関する音声読み上げ情報を送信する情報提供用の路側無線装置と、前記車線において前記情報提供用の路側無線装置の走行方向手前に配置された予告用の路側無線装置とにより構成され、
前記車載器の制御手段は、前記受信手段により受信された前記第２の番号が前記受信手段により受信された前記第１の番号より後の配置順序を示す番号である場合に、前記受信手段により前記第２の番号に続いて受信された音声読み上げ情報に基づく音声を前記音声出力手段に出力させる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記複数の路側無線装置は、走行方向が互いに対向する車線に電波を放射して通信エリアを形成するものであり、
前記車載器の制御手段は、前記受信手段により受信された前記第２の番号が前記受信手段により受信された前記第１の番号より増加している場合に、前記受信手段により前記第２の番号に続いて受信された前記走行方向が互いに対向する車線のうち予め定めた一方の走行方向に関する音声読み上げ情報に基づく音声を前記音声出力手段により出力させ、前記受信手段により受信された前記第２の番号が前記受信手段により受信された前記第１の番号より減少している場合に、前記受信手段により前記第２の番号に続いて受信された他方の走行方向に関する音声読み上げ情報に基づく音声を前記音声出力手段により出力させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明の車載器は、
道路上の車線の走行方向に沿って２つ一組で並べて配置され前記車線の走行方向における前記２つの配置順序を判別する番号をそれぞれ有する路側無線装置から送信された前記番号を含む情報を受信する受信手段と、
前記路側無線装置から受信された音声読み上げ情報に基づき音声を出力する音声出力手段と、
前記受信手段により前記一組を構成する２つの路側無線装置から受信された番号のうち、先に受信された第１の番号と後に受信された第２の番号とを比較し、その比較結果に基づいて、前記受信手段により前記第２の番号に続いて受信された音声読み上げ情報に基づく音声を、前記音声出力手段に出力させるか否かを制御する制御手段と、
を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、路側無線装置から受信した情報を音声により提供する車載器において、自車の走行している方向の車線についての情報のみを音声出力できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発話型車載器に関して実施の形態に記載するが、発明の範囲は図示例に限定されず、センター装置から路側無線装置を介して車載器と通信を行うＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）車載器において、ナビゲーション機能を有した機器と接続し、音声情報の他に画像情報、テキスト情報等を含んだ車載器にも適用される。
【００１４】
〔第１の実施の形態〕
まず、第１の実施の形態の構成を説明する。
図１に、第１の実施の形態における情報配信システム１００のシステム構成を示す。
情報配信システム１００は、図１に示すように、車両Ｃに搭載された車載器１０、路側無線装置２０Ａ、路側無線装置２０Ｂ、センター装置３０を含んで構成され、センター装置３０が路側無線装置２０Ａ、２０Ｂを介して車載器１０に音声により安全運転を支援するための発話型提供情報等の各種情報を配信する。
【００１５】
発話型提供情報としては、例えば、車載器１０が走行している車線前方の交通状況情報、災害地点の情報、道路凍結地点の情報、カーブの情報、合流地点の情報等が挙げられる。また、その他の情報としては、例えば、路側無線装置の緯度、市町村コード等の現在位置に関する情報等が挙げられる。
【００１６】
以下、各構成装置について詳細に説明する。
【００１７】
（センター装置３０）
センター装置３０は、車載器１０に配信する発話型提供情報を始めとする各種情報を記憶し、これを車載器１０に配信する。センター装置３０としては、配信制御を行う制御部、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂと通信を行う通信部、車載器１０に配信する各種情報を記憶する記憶部を備えたコンピュータ端末等を適用可能である。
図１では１台のセンター装置３０のみ示したが、情報を配信する配信事業者はローカルな情報を配信する配信事業者を含めると複数あり、センター装置３０は配信事業者毎に備えられるものである。
【００１８】
（路側無線装置２０Ａ、２０Ｂ）
路側無線装置２０Ａ、２０Ｂは、両装置を一組として道路上に設置され、ＤＳＲＣ専用のＩＰ網等の通信ネットワークＮを介してセンター装置３０と接続されている。また、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂと、道路上を走行する車両Ｃの車載器１０とは無線通信が可能である。
【００１９】
路側無線装置２０Ａ、２０Ｂは、それぞれ図２に示すように本体装置２０１とアンテナ２０２とから構成されている。路側無線装置２０Ａ、２０Ｂは、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ２０２から、到達距離が限定されたＤＳＲＣの電波を放射して、それぞれの近傍に通信エリアＺを形成する。この通信エリアＺ内に進入した車両Ｃの車載器１０とだけ双方向狭域無線通信が可能となる。以下、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂと車載器１０間の狭域無線通信を路車間通信という場合がある。
【００２０】
ＤＳＲＣは、５．８GHz帯域の電波を使った通信方式であり、図２に示すように、その通信範囲は例えば数メートルから数十メートルである。路側無線装置２０Ａ、２０ＢからのＤＳＲＣの送信出力は何れも同じ程度に設定されているので、複数の路側無線装置２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ形成する通信エリアＺは設置場所に関係なく、ほぼ一定である。
【００２１】
本体装置２０１は、車載器１０とセンター装置３０間の情報のやりとりを仲介するための処理を行う。すなわち、本体装置２０１は、予めセンター装置３０から送信された発話型提供情報を始めとする各種情報を記憶しており、通信エリアＺ内に車両Ｃが進入すると、この車両Ｃに搭載された車載器１０とアンテナ２０２を介して通信を行って、センター装置３０から送信された各種情報を車載器１０に配信する。本体装置２０１は、情報処理や通信制御を行う制御部、記憶部等を備えたコンピュータ端末を適用することができる。
【００２２】
図３に、路側無線装置２０Ａ及び路側無線装置２０Ｂの配置例を示す。図３に示すように、路側無線装置２０Ａ及び路側無線装置２０Ｂは、互いの通信エリアＺが重複しない間隔をあけて、道路上に形成された車線Ｌにおける走行方向に沿って路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの順に並べて一組セットとして配置されている。路側無線装置２０Ａ及び路側無線装置２０Ｂの通信エリアＺは、車線Ｌ上に形成される。路側無線装置２０Ａと路側無線装置２０Ｂには、それぞれ車線Ｌの走行方向における２つの路側無線装置の配置順序を判別する番号、例えば、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの順に番号が＋１増加する連続番号（以下、路側ＩＤという）が予め付与されており、路側無線装置２０Ａ及び路側無線装置２０Ｂは、それぞれ通信エリアＺに進入した車両Ｃに搭載された車載器１０に路側ＩＤを送信する。なお、本実施の形態においては、路側無線装置２０Ａには「路側ＩＤ＝１００１」が、路側無線装置２０Ｂには「路側ＩＤ＝１００２」が付与されているものとして説明する。
【００２３】
路側無線装置２０Ｂは、情報提供用の路側無線装置であり、車線Ｌを走行する車両Ｃに搭載された車載器１０に対し、路側ＩＤを送信するとともに、センター装置３０から送信される車線Ｌに関する発話型提供情報等の各種情報を送信する。
【００２４】
図４に、路側無線装置２０Ｂが車載器１０に送信する発話型提供情報の一例を示す。図４に示すように、発話型提供情報には、ＴＴＳ（Text to Speech）等の音声読み上げ情報を始めとする、車載器１０に音声を出力（発話）させるための発話情報Ｄ３の他、当該発話型提供情報の提供対象となる道路種別Ｄ１（例えば、１：高速道路、４：一般国道、６：主要地方道・・・）、方向コードＤ２（１：上り、２：下り、３：内回り、４：外回り、・・・１５：情報なし）等の当該発話型提供情報の提供対象となる車線に関する情報が含まれる。
【００２５】
一方、路側無線装置２０Ａは、車線Ｌ前方に（車両Ｃの走行方向に）情報提供用の路側無線装置２０Ｂがあることを予告するための予告用の路側無線装置である。車線Ｌを走行する車両Ｃに搭載された車載器１０に対し、予め付与されている路側ＩＤや現在位置の情報等を送信するが、発話型提供情報は送信しない。
【００２６】
ここで、上述のように、路側無線装置２０Ａ、路側無線装置２０Ｂは、到達距離が限定されたＤＳＲＣの電波を放射して通信エリアＺ内にある車両Ｃの車載器１０とだけ双方向狭域無線通信を行うが、放射された電波が車両Ｃ上で反射し、その反射電波がそのまま車線Ｌに隣接した反対方向に向かう車線に漏れてしまう場合がある。逆に、反対車線に設置された路側無線装置により反対車線を走行する車両に対して放射された電波が反射し、その反射電波が車線Ｌに漏れてしまう場合がある。そのため、車載器１０は、反対車線を走行する車両に対して送信された発話型提供情報を誤って受信してしまい、反対方向の車線に関する情報を誤って発話してしまう可能性がある。例えば、一般道の上り車線を走行中に、下り車線から反射してきた電波を受信してしまい、下り車線に関する情報を発話してしまい、運転者を混乱させてしまう可能性がある。
【００２７】
そこで、情報配信システム１００においては、上述のように、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの順に増加する連続番号を付与しておき、車線Ｌの走行方向における情報提供用の路側無線装置２０Ｂの手前側に、予告用の路側無線装置２０Ａを配置する。これにより、車線Ｌを走行中の車両Ｌに搭載された車載器１０は、路側無線装置２０Ｂから路側ＩＤ及び走行している車線に関する発話型提供情報を受信する前に、必ず、路側無線装置２０Ａから路側無線装置２０Ｂの路側ＩＤよりも小さい番号の路側ＩＤを受信することとなる。一方、反対方向の車線に設置されている路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの情報が反射してきて車載器１０が受信した場合は、予告用の路側無線装置２０Ａの路側ＩＤを受信するよりも前に路側無線装置２０Ｂの路側ＩＤ及び発話型提供情報を受信することとなるため、路側ＩＤは減少する。従って、車載器１０では、予告用の路側無線装置２０Ａから送信される路側ＩＤ及び情報提供用の路側無線装置２０Ｂから送信される路側ＩＤによって、受信した発話型提供情報が自車の車両Ｃが走行している車線Ｌに関するものなのか否かが判断できることとなる。
路側無線装置の設置位置について、地形的に電波の混信がやむ得なく起こるような場所に設置する場合があり、その場合は、予告用のアンテナを電波の混信が起こらないような場所に設置することが可能である。
【００２８】
（車載器１０）
車載器１０は、車両Ｃに搭載された発話型車載器である。車載器１０は、路側無線装置２０Ａ、２０ＢとＤＳＲＣに基づく通信を行うためのＤＳＲＣ機能を有し、路側無線装置側から路車間通信により配信された発話型提供情報を音声出力することにより運転者に対し安全運転を支援するための各種情報を提供する。
【００２９】
車載器１０は、図５に示すように、制御部１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信部１４、音声処理部１５、スピーカ１６、操作部１７、記憶装置１８、Ｉ／Ｏ装置１９を備えて構成され、各部はバス１０１を介して接続されている。なお、図５に示すように、車載器１０にはＧＰＳ（Global Positioning System）等の自車位置や進行方向を特定するナビゲーション機能は備えられていない。
【００３０】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ（Random Access Memory）１３に展開し、展開されたプログラムに従って、車載器１０の各部を集中制御する。
【００３１】
ＲＯＭ１２は、車載器１０に対応するシステムプログラムや該システムプログラム上で実行可能な発話制御処理プログラムを始めとする各種プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。各種プログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態でＲＯＭ１２に格納され、制御部１１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００３２】
ＲＡＭ１３は、制御部１１により実行制御される各種処理において、ＲＯＭ１２から読み出された各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等を一時的に格納するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭ１３は、通信部１４を介して受信された路側ＩＤを前回受信路側ＩＤとして記憶する前回受信路側ＩＤ領域を有している。
【００３３】
通信部１４は、アンテナ１４ａと、ＤＳＲＣに基づく双方向狭域無線通信により路側無線装置２０Ａ、２０Ｂと発話型提供情報を始めとするデータの送受信を行うＤＳＲＣモジュール１４ｂとを備える。
【００３４】
ＤＳＲＣモジュール１４ｂは、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂ等の路側無線装置の通信エリアＺ内に到達すると、アンテナ１４ａにより路側無線装置から放射されるＤＳＲＣの電波を受信して、路側無線装置とＤＳＲＣに基づく通信接続処理を行う。路側無線装置との通信が確立し、発話型提供情報を始めとする各種情報が受信されると、受信された情報を制御部１１に出力する。
【００３５】
音声処理部１５は、ＴＴＳ等の中間言語で記述された音声読み上げ情報に基づいて合成音声信号を生成する。例えば、音声処理部１５は、音声読み上げ情報を解析して音声合成に必要なパラメータ（音声素片、音韻の継続時間長、ピッチ、振幅の時間変化パターン等）を生成する。そして、生成したパラメータを用いて音声波形を合成し、この合成音声信号をスピーカ１６に出力する。
スピーカ１６は、音声処理部１５により入力された合成音声信号を出力する。
【００３６】
操作部１７は、各種機能に対応付けられた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信号を制御部１１に出力する。
【００３７】
記憶装置１８は、半導体の不揮発性メモリ等により構成され、通信部１４により受信された発話型提供情報等の情報や、車載器１０に係る設定情報を始めとする各種データを記憶する。  
Ｉ／Ｏ装置１９は、車載器１０に外部機器を接続するためのインターフェースである。
【００３８】
（第１の実施の形態における情報配信システム１００の動作）
以下、第１の実施の形態における情報配信システム１００の動作について説明する。
車線Ｌを走行中の車両Ｃが路側無線装置２０Ａの通信エリアＺ内に進入すると、路側無線装置２０Ａの本体装置２０１は、アンテナ２０２を介して車両Ｃに搭載された車載器１０と双方向狭域無線通信を行い、自装置に付与されている路側ＩＤ等を車載器１０に送信する。
車線Ｌを走行中の車両Ｃが路側無線装置２０Ｂの通信エリアＺ内に進入すると、路側無線装置２０Ｂの本体装置２０１は、アンテナ２０２を介して車両Ｃに搭載された車載器１０と双方向狭域無線通信を行い、自装置に付与されている路側ＩＤをアンテナ２０２を介して車載器１０に送信し、続いて、予めセンター装置３０から送信された車線Ｌに関する発話型提供情報等をアンテナ２０２を介して車載器１０に送信する。
【００３９】
車載器１０は、通信部１４において路側無線装置２０Ａ又は２０Ｂとの双方向狭域無線通信が開始され、路側ＩＤが受信されると、図６に示す発話制御処理を実行する。なお、通信部１４から受信された路側ＩＤ及び発話型提供情報等の受信情報は、ＲＡＭ１３に一時的に記憶されるものとする。
【００４０】
図６に、車載器１０により実行される発話制御処理のフローを示す。当該処理は、制御部１１とＲＯＭ１２に記憶されている発話制御処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。
【００４１】
まず、ＲＡＭ１３の前回受信路側ＩＤ領域が参照され、前回受信路側ＩＤが保存されているか否かが判断される（ステップＳ１）。前回受信路側ＩＤが保存されていないと判断されると（ステップＳ１；ＮＯ）、今回受信された路側ＩＤが前回受信路側ＩＤとしてＲＡＭ１３の前回受信路側ＩＤ領域に保存され（ステップＳ２）、本処理は終了する。
【００４２】
一方、前回受信路側ＩＤが保存されていると判断されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、前回受信路側ＩＤ領域に保存されている前回受信路側ＩＤと、通信部１４を介して受信された今回の路側ＩＤとが比較され、前回の路側ＩＤの番号に比べて今回の路側ＩＤの番号が＋１増加したか否かが判断される。前回の路側ＩＤの番号に比べて今回の路側ＩＤの番号が＋１増加していないと判断されると（ステップＳ３；ＮＯ）、処理はステップＳ６に移行する。
【００４３】
一方、前回の路側ＩＤの番号に比べて今回の路側ＩＤの番号が＋１増加したと判断されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、通信部１４を介して今回の路側ＩＤに続いて受信された情報に発話型提供情報が含まれているか否かが判断される。発話型提供情報が含まれていると判断されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、今回の路側ＩＤに続いて受信された発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報に基づいて、音声処理部１５により音声合成信号が生成されてスピーカ１６により音声が出力され（ステップＳ５）、処理はステップＳ６に移行する。通信部１４を介して今回の路側ＩＤに続いて受信された情報に発話型提供情報が含まれていないと判断されると（ステップＳ４；ＮＯ）、処理はステップＳ６に移行する。
【００４４】
ステップＳ６においては、ＲＡＭ１３の前回受信路側ＩＤ領域に保存されている前回受信路側ＩＤがリセットされ（ステップＳ６）、本処理は終了する。
【００４５】
上記発話制御処理により、一組の路側無線装置２０Ａ又は２０Ｂから受信された路側ＩＤのうち、先に受信された路側ＩＤ（第１の番号）が前回路側ＩＤとしてＲＡＭ１３に保存され、後に路側ＩＤ（第２の番号）が受信された際に、前回路側ＩＤ（第１の番号）と今回受信された路側ＩＤ（第２の番号）とが比較され、比較の結果、先に受信された前回の路側ＩＤの番号（第１の番号）に比べて、後に受信された今回の路側ＩＤの番号（第２の番号）が＋１増加している場合に、今回の路側ＩＤに続いて受信された発話型提供情報に基づく音声が音声処理部１５及びスピーカ１６からなる音声出力手段により出力されるよう制御される。受信した発話型提供情報の音声出力後は、次の一組の路側無線装置２０Ａ又は２０Ｂからの路側ＩＤの受信に備えて前回路側ＩＤ領域の情報がリセットされる。
また、上記発話制御処理においては、先に受信された前回の路側ＩＤの番号（第１の番号）に比べて、後に受信された今回の路側ＩＤの番号（第２の番号）が＋１増加していない場合は、発話型提供情報の音声出力は行われず、次の一組の路側無線装置２０Ａ又は２０Ｂからの路側ＩＤの受信に備えて前回路側ＩＤ領域の情報がリセットされる。また、先に受信された前回の路側ＩＤに比べて後に受信された今回の路側ＩＤの番号（第２の番号）が＋１増加していても、後に受信された今回の路側ＩＤに続いて受信される情報に発話型情報が含まれていない場合は、発話すべき情報がないため、音声出力は行われず、次の一組の路側無線装置２０Ａ又は２０Ｂからの路側ＩＤの受信に備えて前回路側ＩＤ領域の情報がリセットされる。
【００４６】
以上説明したように、第１の実施の形態における情報配信システム１００によれば、道路上に形成された車線Ｌにおいて、路側無線装置２０Ａ、路側無線装置２０Ｂを一組とした路側無線装置を配置する。路側無線装置２０Ｂは、車線Ｌに関する発話型提供情報を車載器１０に送信する情報提供用の路側無線装置であり、路側無線装置２０Ａは、車線Ｌにおける走行方向における路側無線装置２０Ｂの手前側に配置される予告用の路側無線装置である。路側無線装置２０Ａ及び路側無線装置２０Ｂは路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの順に＋１増加する連続番号（路側ＩＤ）を有し、通信エリアＺ内に進入した車載器１０に路側ＩＤを送信する。車載器１０は、通信部１４により前回受信された路側ＩＤと今回受信された路側ＩＤとを比較し、前回の路側ＩＤの番号に比べて今回の路側ＩＤの番号が＋１増加している場合に、今回の路側ＩＤに続いて受信した発話型提供情報に基づく音声を音声処理部１５及びスピーカ１６からなる音声出力手段により出力させる。
【００４７】
即ち、車載器１０は、走行方向手前に配置されている予告用の路側無線装置２０Ａを通過した後に路側無線装置２０Ｂから発話型提供情報を受信した場合に、車線Ｌの走行方向に関する発話型提供情報を受信したと判断し、受信した発話型提供情報に基づく音声を出力する。
【００４８】
従って、車載器１０は、自車の走行している方向の車線についての情報のみを音声出力することが可能となる。
【００４９】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態の情報配信システム１００は、例えば、片側一車線の一般道のように、通信エリアＺに上り方向及び下り方向の両方向の車線が含まれるような場合に適用可能である。
【００５０】
（第２の実施の形態の構成）
まず、構成を説明する。
第２の実施の形態における情報配信システム１００の構成は、第１の実施の形態において図１を用いて説明したのと同様であるので説明を援用する。
また、情報配信システム１００の各装置の構成は、第１の実施の形態と略同様であるので、説明を援用し、異なる部分のみ以下に説明する。
【００５１】
図７に、第２の実施の形態における路側無線装置２０Ａ及び路側無線装置２０Ｂの配置例を示す。図７に示すように、路側無線装置２０Ａ及び路側無線装置２０Ｂは、走行方向が互いに対向する車線、例えば、上り車線Ｌ１及び下り車線Ｌ２に沿って、互いの通信エリアＺが重複しない間隔をあけて、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂを一組セットとして配置されている。路側無線装置２０Ａ及び路側無線装置２０Ｂは、上り車線Ｌ１及び下り車線Ｌ２上に通信エリアＺを形成する。路側無線装置２０Ａと路側無線装置２０Ｂには、それぞれ車線Ｌ１、Ｌ２の走行方向における２つの路側無線装置の配置順序を判別する番号、例えば、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの順に番号が＋１増加する連続番号（路側ＩＤ）が予め付与されており、路側無線装置２０Ａ及び路側無線装置２０Ｂは、それぞれ通信エリアＺに進入した車載器１０に路側ＩＤを送信する。なお、本実施の形態においては、路側無線装置２０Ａには「路側ＩＤ＝２００１」が、路側無線装置２０Ｂには「路側ＩＤ＝２００２」が付与されているものとして説明する。即ち、本実施の形態においては、上り車線Ｌ１の走行方向における路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの配置順序を路側ＩＤの番号の昇順（増加）により示し、下り車線Ｌ２の走行方向における路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの配置順序を路側ＩＤの番号の降順（減少）により示している。
【００５２】
路側無線装置２０Ａは、下り車線Ｌ２に関する発話型提供情報（下り用発話型提供情報）及び走行方向の区別のない発話型提供情報等を提供する路側無線装置であり、上り車線Ｌ１を走行する車両Ｃ（Ｃ１とする）に搭載された車載器１０及び下り車線Ｌ２を走行する車両Ｃ（Ｃ２とする）に搭載された車載器１０に対して路側ＩＤを送信し、続いて、センター装置３０から送信された下り用発話型提供情報等の各種情報を送信する。路側無線装置２０Ａが車載器１０に送信する発話型提供情報は、図４に示したのと同様であるが、路側無線装置２０Ａにより提供される発話型提供情報には、方向コードＤ２として下りを示す「２」又は走行方向を区別しないことを示す「１５」が含まれている。
【００５３】
路側無線装置２０Ｂは、上り車線Ｌ１に関する発話型提供情報（上り用発話型提供情報）及び方向の区別のない発話型提供情報等を提供する路側無線装置であり、上り車線Ｌ１を走行する車両Ｃ１に搭載された車載器１０及び下り車線Ｌ２を走行する車両Ｃ２に搭載された車載器１０に対して路側ＩＤを送信し、続いて、センター装置３０から送信された上り用発話型提供情報等の各種情報を送信する。路側無線装置２０Ｂが車載器１０に送信する発話型提供情報は、図４に示したのと同様であるが、路側無線装置２０Ｂにより提供される発話型提供情報には、方向コードＤ２として上りを示す「１」 又は走行方向を区別しないことを示す「１５」が含まれている。
【００５４】
即ち、路側無線装置２０Ａは、上り車線Ｌ１を走行中の車両Ｃ１の車載器１０に対し、前方に（車両Ｃ１の走行方向に）上り用の発話側提供情報を提供する路側無線装置２０Ｂがあることを予告するための予告用の路側無線装置として機能する。また、路側無線装置２０Ａは、下り車線Ｌ２を走行中の車両Ｃ２の車載器１０に対しては情報提供用の路側無線装置として機能する。
【００５５】
また、路側無線装置２０Ｂは、下り車線Ｌ２を走行中の車両Ｃ２の車載器１０に対し、前方に（車両Ｃ２の走行方向に）下り用の発話側提供情報を提供する路側無線装置２０Ａがあることを予告するための予告用の路側無線装置として機能する。また、路側無線装置２０Ｂは、上り車線Ｌ１を走行中の車両Ｃ１の車載器１０に対しては、情報提供用の路側無線装置として機能する。
【００５６】
（第２の実施の形態における情報配信システム１００の動作）
以下、第２の実施の形態における情報配信システム１００の動作について説明する。
上り車線Ｌ１を走行中の車両Ｃ１又は下り車線Ｌ２を走行中の車両Ｃ２が路側無線装置２０Ａの通信エリアＺ内に進入すると、路側無線装置２０Ａの本体装置２０１は、アンテナ２０２を介して車両Ｃ１又はＣ２に搭載された車載器１０と双方向狭域無線通信を行い、自装置に付与されている路側ＩＤをアンテナ２０２を介して車載器１０に送信し、続いて、予めセンター装置３０から送信された下り車線Ｌ２に関する発話型提供情報等をアンテナ２０２を介して車載器１０に送信する。
【００５７】
上り車線Ｌ１を走行中の車両Ｃ１又は下り車線Ｌ２を走行中の車両Ｃ２が路側無線装置２０Ｂの通信エリアＺ内に進入すると、路側無線装置２０Ｂの本体装置２０１は、アンテナ２０２を介して車両Ｃ１又はＣ２に搭載された車載器１０と双方向狭域無線通信を行い、自装置に付与されている路側ＩＤ等を車載器１０に送信し、続いて、予めセンター装置３０から送信された上り車線Ｌ１に関する発話型提供情報等をアンテナ２０２を介して車載器１０に送信する。
【００５８】
車載器１０は、通信部１４において路側無線装置２０Ａ又は２０Ｂとの双方向狭域無線通信の情報が開始され、路側ＩＤが受信されると、図８に示す発話制御処理（第１の実施の形態と区別するため、発話制御処理Ｂとする）を実行する。なお、通信部１４から受信された路側ＩＤ及び発話型提供情報等の情報は、ＲＡＭ１３に一時的に記憶されるものとする。
【００５９】
図８に、第２の実施の形態において車載器１０により実行される発話制御処理Ｂのフローを示す。当該処理は、制御部１１とＲＯＭ１２に記憶されている発話制御処理Ｂプログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。
【００６０】
まず、ＲＡＭ１３の前回受信路側ＩＤ領域が参照され、前回受信路側ＩＤが保存されているか否かが判断され、前回受信路側ＩＤが記憶されていないと判断されると（ステップＳ１１；ＮＯ）、今回受信された路側ＩＤが前回受信路側ＩＤとしてＲＡＭ１３の前回受信路側ＩＤ領域に保存され（ステップＳ１２）、本処理は終了する。
【００６１】
一方、ＲＡＭ１３に前回受信路側ＩＤが保存されていると判断されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、前回受信路側ＩＤと通信部１４を介して今回受信された今回の路側ＩＤとが比較される。比較の結果、前回受信路側ＩＤの番号に比べて今回の路側ＩＤの番号が＋１増加したと判断されると（ステップＳ１３；＋１増加）、通信部１４を介して今回の路側ＩＤに続いて受信された情報に上り用（方向コードＤ２が「１」）又は走行方向を区別しない（方向コードＤ２が「１５」）発話型提供情報が含まれているか否かが判断される。上り用又は走行方向を区別しない発話型提供情報が含まれていると判断されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、今回の路側ＩＤに続いて受信された発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報に基づいて、音声処理部１５により音声合成信号が生成されてスピーカ１６により音声が出力され（ステップＳ１６）、処理はステップＳ１７に移行する。受信された情報に上り用又は走行方向を区別しない発話型提供情報が含まれていないと判断されると（ステップＳ１４；ＮＯ）、処理はステップＳ１７に移行する。
【００６２】
一方、前回受信路側ＩＤの番号に比べて今回の路側ＩＤの番号が−１減少したと判断されると（ステップＳ１３；−１減少）、通信部１４を介して今回の路側ＩＤに続いて受信された情報に下り用（方向コードＤ２が「２」）又は走行方向を区別しない（方向コードＤ２が「１５」）発話型提供情報が含まれているか否かが判断される。下り用又は方向を区別しない発話型提供情報が含まれていると判断されると（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、今回の路側ＩＤに続いて受信された発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報に基づいて、音声処理部１５により音声合成信号が生成されてスピーカ１６により音声が出力され（ステップＳ１６）、処理はステップＳ１７に移行する。受信された情報に下り用又は方向を区別しない発話型提供情報が含まれていないと判断されると（ステップＳ１５；ＮＯ）、処理はステップＳ１７に移行する。
【００６３】
一方、前回受信路側ＩＤの番号に比べて今回の路側ＩＤの番号が＋１増加も−１減少もしていない場合は（ステップＳ１３；＋１増加、−１減少以外）、処理はステップＳ１７に移行する。
【００６４】
ステップＳ１７においては、ＲＡＭ１３の前回受信路側ＩＤ領域に保存されている前回受信路側ＩＤがリセットされ（ステップＳ１７）、本処理は終了する。
【００６５】
上記発話制御処理Ｂにより、一組の路側無線装置２０Ａ又は２０Ｂから受信された路側ＩＤのうち、先に受信された路側ＩＤ（第１の番号）が前回路側ＩＤとしてＲＡＭ１３に保存され、後に路側ＩＤ（第２の番号）が受信された際に、前回路側ＩＤ（第１の番号）と今回受信された路側ＩＤ（第２の番号）とが比較され、比較の結果、先に受信された前回の路側ＩＤの番号（第１の番号）に比べて後に受信された今回の路側ＩＤの番号（第２の番号）が＋１増加している場合、今回の路側ＩＤに続いて受信された情報に含まれる、上り用又は走行方向を区別しない発話型提供情報に基づく音声が音声処理部１５及びスピーカ１６からなる音声出力手段により出力されるよう制御される。先に受信された前回の路側ＩＤの番号（第１の番号）に比べて後に受信された今回の路側ＩＤの番号（第２の番号）が−１減少している場合は、今回の路側ＩＤに続いて受信された情報に含まれる、下り用又は走行方向を区別しない発話型提供情報に基づく音声が音声処理部１５及びスピーカ１６からなる音声出力手段により出力されるよう制御される。受信した発話型提供情報の音声出力後は、次の一組の路側無線装置２０Ａ又は２０Ｂからの路側ＩＤの受信に備えて前回路側ＩＤ領域の情報がリセットされる。
【００６６】
また、上記発話制御処理Ｂにおいては、先に受信された前回の路側ＩＤの番号（第１の番号）に比べて、後に受信された今回の路側ＩＤの番号（第２の番号）が＋１増加も−１減少もしていない場合は、発話型提供情報の音声出力は行われず、次の一組の路側無線装置２０Ａ又は２０Ｂからの路側ＩＤの受信に備えて前回路側ＩＤ領域の情報がリセットされる。また、先に受信された前回の路側ＩＤに比べて後に受信された今回の路側ＩＤの番号（第２の番号）が＋１増加していても、後に受信された今回の路側ＩＤに続いて受信される情報に上り用又は走行方向を区別しない発話型情報が含まれていない場合は、発話すべき情報がないため、音声出力は行われず、次の一組の路側無線装置２０Ａ又は２０Ｂからの路側ＩＤの受信に備えて前回路側ＩＤ領域の情報がリセットされる。同様に、先に受信された前回の路側ＩＤに比べて後に受信された今回の路側ＩＤの番号（第２の番号）が−１減少していても、後に受信された今回の路側ＩＤに続いて受信される情報に下り用又は走行方向を区別しない発話型情報が含まれていない場合は、発話すべき情報がないため、音声出力は行われず、次の一組の路側無線装置２０Ａ又は２０Ｂからの路側ＩＤの受信に備えて前回路側ＩＤ領域の情報がリセットされる。
【００６７】
以上説明したように、第２の実施の形態における情報配信システム１００によれば、一組を構成する路側無線装置２０Ａ及び路側無線装置２０Ｂは、上り車線Ｌ１の走行方向に沿って路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの順に（下り車線Ｌ２の走行方向に沿って路側無線装置２０Ｂ、２０Ａの順に）並べて配置されており、上り車線Ｌ１及び下り車線Ｌ２の双方に電波を放射して通信エリアＺを形成する。路側無線装置２０Ａ及び路側無線装置２０Ｂは路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの順に＋１増加する連続番号（路側ＩＤ）を有し、路側無線装置２０Ａは、通信エリアＺ内に進入した車載器１０に路側ＩＤ及び下り用発話型提供情報等の情報を送信し、路側無線装置２０Ｂは、通信エリアＺ内に進入した車載器１０に路側ＩＤ及び上り用発話型提供情報等の情報を送信する。車載器１０は、通信部１４により受信された路側ＩＤと前回受信された路側ＩＤとを比較し、前回に比べて路側ＩＤの番号が＋１増加している場合に、上り用発話型提供情報に基づく音声を音声処理部１５及びスピーカ１６からなる音声出力手段により出力させ、前回に比べて路側ＩＤの番号が−１減少している場合に、下り用発話型提供情報に基づく音声を音声処理部１５及びスピーカ１６からなる音声出力手段により出力させる。
【００６８】
従って、車載器１０は、走行方向が対向する反対車線に関する情報を受信しても、自車の走行している方向の車線についての情報のみを音声出力することが可能となる。特に、片側一車線の一般道のように、道路が狭く、通信エリアＺに上り方向及び下り方向の両方向の車線が含まれる場合に、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂを両方向の車線についての情報提供用として兼用することができるため、好ましい。
【００６９】
なお、上記第１及び第２の実施の形態における記述は、本発明に係る情報配信システムの一例であり、これに限定されるものではない。
【００７０】
例えば、上記第１の実施の形態においては、車線Ｌに配置される路側無線装置２０Ａ、２０Ｂそれぞれに付与された、車線Ｌの走行方向における路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの配置順序を番号の昇順により示したが、これに限定されず、例えば、番号の降順により示すこととしてもよい。また、番号は、２つの路側無線装置の走行方向における配置順序がわかるものであればよく、路側ＩＤに限定されない。また、複数組の路側無線装置２０Ａ、２０Ｂ間での配置順序が分かるように組情報がデータに入っていても良い。また、連続番号による判断としたが、番号の付与は連続には限らない。
【００７１】
また、第２の実施の形態においては、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂにおいて、走行方向が互いに対向する車線の例として上り車線及び下り車線を用いて説明したが、走行方向が互いに対向する車線としては、環状線の内回りと外回り、東行きと西行き、北行きと南行き等であってもよい。また、上記第２の実施の形態においては、上り車線Ｌ１の走行方向における路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの配置順序を番号の昇順により示し、下り車線Ｌ２の走行方向における路側無線装置２０Ａ、２０Ｂの配置順序を番号の降順により示したが、走行方向が互いに対向する車線のうち予め定めた一方が昇順、他方が降順となっていればよく、これに限定されない。
【００７２】
その他、上記実施の形態における情報配信システムの細部構成及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００７３】
また、上記実施の形態における情報配信システムは緯度経度や方向を判別する手段を有しない発話型車載器に適用されるのが好ましいが、車載器は発話型には限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る実施の形態の情報配信システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１の路側無線装置及び通信エリアを説明するための図である。
【図３】第１の実施の形態の情報配信システムにおける路側無線装置の配置を説明するための図である。
【図４】路側無線装置から車載器に送信される発話型提供情報のデータ構成例を示す図である。
【図５】図１の車載器の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態において図５の車載器の制御部により実行される発話制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の情報配信システムにおける路側無線装置の配置を説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態において図５の車載器の制御部により実行される発話制御処理Ｂを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１００  情報配信システム
１０  車載器
１１  制御部
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  通信部
１４ａ  アンテナ
１４ｂ  ＤＳＲＣモジュール
１５  音声処理部
１６  スピーカ
１７  操作部
１８  記憶装置
１９  Ｉ／Ｏ装置
２０Ａ  路側無線装置
２０Ｂ  路側無線装置
２０１  本体装置
２０２  アンテナ
３０  センター装置
【図１】
2009151671.tif 000003
【図２】
2009151671.tif 000004
【図３】
2009151671.tif 000005
【図４】
2009151671.tif 000006
【図５】
2009151671.tif 000007
【図６】
2009151671.tif 000008
【図７】
2009151671.tif 000009
【図８】
2009151671.tif 000010