(57)【要約】【課題】ステアリングホイールに衝撃荷重が作用する二次衝突時の初期から終盤まで安定した衝撃吸収を行うことができる電動テレスコ調整式ステアリング装置を提供する。【解決手段】摺接保持部材６０は、圧縮部５８ｅと挿通部５８ａとの間で塑性圧縮された状態で装着されている。このため、二次衝突時に衝撃荷重が作用すると、摺接保持部材は、径方向移動及び回転が規制されながら圧縮部上を摺動する。このため、コラプスストロークの開始から終了まで安定した衝撃吸収荷重が発生する。また、圧縮部と挿通部との間で塑性圧縮される前の摺接保持部材は、予圧部５８ｄ及び挿通部の間で予圧が与えられており、急激に塑性圧縮せずに圧縮部と挿通部との間に装着しているので、摺接保持部材の局部的な変形によるこじれが防止される。【選択図】図１２
2009101960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に伸縮自在に連結されたアウタコラム及びインナコラムを有し、ステアリングホイールを取付けたステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、一方の端部が前記アウタコラムに、他方の端部が前記インナコラムに取付けられ、前記アウタコラム及び前記インナコラムを収縮させる電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータは二次衝突時の衝撃荷重が入力されたときに軸方向に所定の荷重を発生しながら軸方向に収縮して衝撃荷重を吸収する収縮部を有する電動テレスコ調整式ステアリング装置であって、
前記収縮部は、ロッドと、このロッドを挿通する挿通部と、前記ロッド及び前記挿通部の対向面間に配置される摺接保持部材と、前記ロッド及び前記挿通部の一方の対向面に形成され、他方の対向面から所定の押圧力が付加された前記摺接保持部材を圧縮させて配置して前記ロッド及び前記挿通部を連結保持する圧縮部と、この圧縮部に連続する一方の対向面の端部に形成され、前記圧縮部に前記摺接保持部材を配置する際に前記摺接保持部材が前記圧縮部よりも低い押圧力で圧縮するように予圧を与える予圧部と、を備えたことを特徴とする電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項２】
前記予圧部は、前記ロッドの端部に形成され、前記挿通部の内周面との間で前記摺接保持部材が圧縮する外径に設定した小径部であり、
前記圧縮部は、前記小径部に連続して形成され、前記挿通部の内周面との間で前記摺接保持部材が圧縮する前記小径部より大きな外径に設定した大径部であることを特徴とする請求項１記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項３】
前記小径部及び前記大径部の間に、前記小径部から前記大径部に向かうに従い直径が徐々に大きくなるテーパ部を形成したことを特徴とする請求項２記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項４】
前記小径部の軸方向の長さは、前記摺接保持部材の軸方向の長さ以上に設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項５】
前記予圧部は、前記挿通部の端部に形成され、前記ロッドの外周面との間で前記摺接保持部材が圧縮する内径に設定した大径内周面であり、
前記圧縮部は、前記大径内周面に連続して形成され、前記ロッドの外周面との間で前記摺接保持部材が圧縮する内径に設定した小径内周面であることを特徴とする請求項１記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項６】
前記大径内径部及び前記小径内径部の間に、前記大径内径部から前記小径大径部に向かうに従い直径が徐々に小さくなるテーパ部を形成したことを特徴とする請求項５記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項７】
前記摺接保持部材は、周方向に山部及び谷部が表裏面に交互に突出して連続している波形の筒状部材であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項８】
前記圧縮部は前記摺接保持部材を塑性域で圧縮し、前記予圧部は前記摺接保持部材を弾性域で圧縮するようにしたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対的に伸縮自在に連結されたアウタコラム及びインナコラムを有し、ステアリングホイールを取付けたステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、一方の端部が前記アウタコラムに、他方の端部が前記インナコラムに取付けられ、前記アウタコラム及び前記インナコラムを伸縮させる電動アクチュエータとを備えた電動テレスコ調整式ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングコラムとは別軸上に設けたシャフトをモータで軸方向に駆動してシャフトに連結されたコラムを伸縮させる電動テレスコ式ステアリング装置が提案されている。この電動テレスコ式ステアリング装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、ハウジング筒内にハウジング内筒がスライド自在に収納され、このハウジング内筒に、先端にステアリングホイールを有するステアリング軸が回転自在に保持され、ハウジング筒に電動モータが取付けられ、ハウジング内筒に取付プレートが取付けられ、電動モータと取付プレートとの間に、連結ロッドが配設され、この連結ロッドは、電動モータと連動して軸方向へ移動する軸と、この軸を軸方向にスライド自在に嵌挿し、自由端を取付プレートに挿通してナット締めした外筒とからなり、軸及び外筒を貫通するような１又は２以上のピンを圧入し、このピンを、衝突時などに生じる衝撃力で破断してコラプスさせるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２７６６１６号公報（第１頁、図１及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載の従来例にあっては、ステアリングホイールに二次衝突荷重が作用したときに、この二次衝突荷重がハウジング内筒及び取付プレートを介して連結ロッドの外筒に作用することにより、軸及び内筒を貫通するように圧入されたピンが破断してコラプスさせることができるものであるが、二次衝突時の衝撃を吸収するにはピンが破断した後のコラプス時における軸と外筒との相対移動を所定の荷重を与えながら行う必要があり、安定した衝撃吸収を行うには相対移動時の荷重を安定させる必要がある。
【０００４】
しかしながら、二次衝突時にピンを破断させるようにした場合には、ピン破断後のコラプスストローク間での衝撃吸収が軸と外筒との摺接抵抗に依存するので、二次衝突時の初期から終盤に至るまで安定した衝撃吸収を行うことができない。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ステアリングホイールに衝撃荷重が作用する二次衝突時の初期から終盤まで安定した衝撃吸収を行うことができる電動テレスコ調整式ステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る電動テレスコ調整式ステアリング装置は、相対的に伸縮自在に連結されたアウタコラム及びインナコラムを有し、ステアリングホイールを取付けたステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、一方の端部が前記アウタコラムに、他方の端部が前記インナコラムに取付けられ、前記アウタコラム及び前記インナコラムを収縮させる電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータは二次衝突時の衝撃荷重が入力されたときに軸方向に所定の荷重を発生しながら軸方向に収縮して衝撃荷重を吸収する収縮部を有する電動テレスコ調整式ステアリング装置であって、前記収縮部は、ロッドと、このロッドを挿通する挿通部と、前記ロッド及び前記挿通部の対向面間に配置される摺接保持部材と、前記ロッド及び前記挿通部の一方の対向面に形成され、他方の対向面から所定の押圧力が付加された前記摺接保持部材を圧縮させて配置して前記ロッド及び前記挿通部を連結保持する圧縮部と、この圧縮部に連続する一方の対向面の端部に形成され、前記圧縮部に前記摺接保持部材を配置する際に前記摺接保持部材が前記圧縮部よりも低い押圧力で圧縮するように予圧を与える予圧部とを備えている。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置において、前記予圧部は、前記ロッドの端部に形成され、前記挿通部の内周面との間で前記摺接保持部材が圧縮する外径に設定した小径部であり、前記圧縮部は、前記小径部に連続して形成され、前記挿通部の内周面との間で前記摺接保持部材が圧縮する前記小径部より大きな外径に設定した大径部である。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置において、前記小径部及び前記大径部の間に、前記小径部から前記大径部に向かうに従い直径が徐々に大きくなるテーパ部を形成した。
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３に記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置において、前記小径部の軸方向の長さは、前記摺接保持部材の軸方向の長さ以上に設定されている。
【０００８】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置において、前記予圧部は、前記挿通部の端部に形成され、前記ロッドの外周面との間で前記摺接保持部材が圧縮する内径に設定した大径内周面であり、前記圧縮部は、前記大径内周面に連続して形成され、前記ロッドの外周面との間で前記摺接保持部材が圧縮する内径に設定した小径内周面である。
【０００９】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置において、前記大径内径部及び前記小径内径部の間に、前記大径内径部から前記小径大径部に向かうに従い直径が徐々に小さくなるテーパ部を形成した。
また、請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置において、前記摺接保持部材は、周方向に山部及び谷部が表裏面に交互に突出して連続している波形の筒状部材である。
【００１０】
さらに、請求項８記載の発明は、請求項１乃至７の何れか１項に記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置において、前記圧縮部は前記摺接保持部材を塑性域で圧縮し、前記予圧部は前記摺接保持部材を弾性域で圧縮するようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電動テレスコ調整式ステアリング装置によれば、摺接保持部材が、ロッド及び挿通部の一方に形成した圧縮部と他方との間で圧縮された状態で装着されているので、二次衝突時に衝撃荷重が作用すると、摺接保持部材が、径方向移動及び回転が規制されながら圧縮部上を摺動する。したがって、コラプスストロークの開始から終了まで衝撃吸収荷重を発生することができる。
【００１２】
さらに、圧縮部と、ロッド及び挿通部の他方との間で塑性圧縮される前の摺接保持部材は、予圧部と、ロッド及び挿通部の他方との間で予圧が与えられており、急激に圧縮せずに圧縮部と他方との間に装着されるので、摺接保持部材の局部的な変形によるこじれを防止し、安定した衝撃吸収荷重を発生することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明による電動テレスコ調整式ステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図、図２は本発明による電動テレスコ調整式ステアリング装置の全体構成図、図３は図２のＡ−Ａ線上の断面図、図４は図３のＢ−Ｂ線上の断面図、図５は本発明の要部の断面図、図６は図５のＣ−Ｃ線上の断面図、図７は収縮状態を示す図５と同様の断面図、図８は摺接保持部材を示す図であり、図８（ａ）は側面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＣ−Ｃ線上の断面図、図８（ｃ）は図８（ｂ）のＦ部拡大図、図９は収縮部を示す縦断面図、図１０は摺接保持部材を大径部に配置する前に小径部で予圧を与えている状態を示す図、図１１は図９のＨ−Ｈ線上の拡大断面図、図１２は図１０のＧ部拡大図、図１３は摺接保持部材の圧縮と荷重の関係を示す特性線図である。
【００１４】
図１において、ステアリングコラム装置１０は、ステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を有する。ステアリングシャフト１１には、その後端にステアリングホイール１３が装着され、ステアリングシャフト１１の前端にはユニバーサルジョイント１４を介して中間シャフト１５が連結されている。中間シャフト１５にはその前端にユニバーサルジョイント１６を介してラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１７が連結されている。このステアリングギヤ１７の出力軸がタイロッド１８を介して操舵輪１９に連結されている。
【００１５】
そして、運転者がステアリングホイール１３を操舵すると、ステアリングシャフト１１、ユニバーサルジョイント１４、中間シャフト１５、ユニバーサルジョイント１６を介してその回転力がステアリングギヤ１７に伝達され、ラックアンドピニオン機構で回転運動が車両幅方向の直線運動に変換されてタイロッド１８を介して操舵輪１９を転舵する。
なお、ステアリングコラム１２の車両後方部位には、後述する電動チルト機構３０及び電動テレスコ機構５０を駆動するコントロールスイッチ、コンビスイッチやコラムカバー等の周辺部品Ｐが配設されている。
【００１６】
ステアリングコラム装置１０は、図５に示すように、車両の水平方向に対して後ろ上がりに所定角度θだけ傾斜して配置されている。このステアリングコラム装置１０はステアリングシャフト１１が図５に示すようにステアリングホイール１３を取付けたアウタシャフト１１ａと、このアウタシャフト１１ａにスプライン結合又はセレーション結合されて摺動自在に係合されたインナシャフト１１ｂとで構成されている。
【００１７】
また、ステアリングコラム１２は、図２及び図５に示すようにアウタコラム１２ａと、このアウタコラム１２ａに摺動自在に保持されたインナコラム１２ｂとで構成され、インナコラム１２ｂの車両後方側内周面に配設された転がり軸受１２ｆ及び車両前方側内周面に配設された転がり軸受（図示せず）によってステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａが回転自在に支持されている。
【００１８】
アウタコラム１２ａはそのユニバーサルジョイント１４側の後端（図２において左端）が車体側部材２１に取付けられたロアブラケット２２にピボットピン２３によって上下方向に揺動自在に支持され、ステアリングホイール１３側の前端（図２において右端）が車体側部材２１に取付けられアッパブラケット２４に上下方向に移動自在に支持されている。
【００１９】
このアッパブラケット２４は、図３に示すように、車体側部材２１に取付けられる中央部が上方に膨出された膨出部２４ａを有する取付板部２４ｂと、この取付板部２４ｂの膨出部２４ａの左右位置から下方に延長する案内板部２４ｃ及び２４ｄと、これら案内板部２４ｃ及び２４ｄの下端部間を連結する底板部２４ｅとで方形枠状に形成されている。
そして、アッパブラケット２４の取付板部２４ｂ、案内板部２４ｃ，２４ｄ及び底板部２４ｅで囲まれる案内空間２４ｆ内に前述したアウタコラム１２ａが挿通されている。アウタコラム１２ａは、図３で明らかなように、水平方向に突出する突出部があり、その端部が案内板部２４ｃ及び２４ｄと近接対向する垂直の案内面１２ｃを有する案内板部１２ｄ，１２ｅが形成されている。
【００２０】
そして、案内板部１２ｅが電動チルト機構３０によって上下方向に移動可能に保持されている。電動チルト機構３０は、図３に示すように、アッパブラケット２４の案内板部２４ｄの下端部に一体に形成された略方形枠状のギヤハウジング３１内に抑え部材３２によって固定配置した転がり軸受３３と、前述したアッパブラケット２４の取付板部２４ｂの下面に配設した転がり軸受３４とによって案内板部２４ｄに沿って上下方向に延長し、且つ回転自在に支持されたねじ軸３５を有する。
【００２１】
このねじ軸３５には、ギヤハウジング３１内の転がり軸受３８ａ，３８ｂ近傍位置にウォームホイール３６が装着され、このウォームホイール３６にウォーム３７が噛合されている。このウォーム３７は、図４に示すように、ギヤハウジング３１内に配設された転がり軸受３８及び３９によって回転自在に保持され、その一端が、アッパブラケット２４の案内板部２４ｄに形成された取付板部２４ｇに固定された電動モータ４０の出力軸４０ａにカップリング４０ｂを介して連結されている。
【００２２】
また、ギヤハウジング３１のねじ軸３５を挿通する挿通孔３１ａ内にねじ軸３５を覆う円筒覆体４２が配設され、この円筒覆体４２の先端にねじ軸３５の外周面に摺接する大きな弾性を有するポリウレタン等の合成樹脂で製作されたダンパー４３ａが配設されている。同様に、転がり軸受３４の下端面にもねじ軸３５の外周面に摺接するダンパー４３ｂが配設されている。
【００２３】
そして、ねじ軸３５のダンパー４３ａ及び４３ｂ間に、断面方形のナットホルダ４４に保持されたナット４５が螺合されている。このナットホルダ４４はアッパブラケット２４の案内板部２４ｄに形成された上下方向に延長する案内溝４６内に係合することにより、ナットホルダ４４のねじ軸３５における軸芯回りの回転運動が規制され、ねじ軸３５の正逆回転によってナットホルダ４４が上下方向に移動される。このナットホルダ４４に突出形成された係合ピン４７が前述したアウタコラム１２ａの先端に形成されたアウタコラム１２ａの軸方向に延長する長孔２４ｈに係合されている。
【００２４】
したがって、電動モータ４０によってウォーム３７を正逆転駆動することにより、ウォームホイール３６を介してねじ軸３５が正逆転駆動され、これによってナットホルダ４４が上下動され、アウタコラム１２ａがピボットピン２３を中心として上下に揺動されてチルト機能を発揮することができる。
そして、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａ及びインナコラム１２ｂ間に図５に示すように電動アクチュエータとしての電動テレスコ機構５０が設けられている。
【００２５】
この電動テレスコ機構５０は、図５に示すように、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａのステアリングホイール１３側に固定されたギヤハウジング５１を有する。このギヤハウジング５１には、ステアリングコラム１２の軸方向に所定距離だけ離れて対向配置された転がり軸受５２及び５３によってウォームホイール５４が回転自在に支持されている。このウォームホイール５４は、中央部の大径外周面とこの大径外周面を挟む両端側の転がり軸受５２及び５３が外嵌された小径外周面とを有する円筒状に形成され、大径外周面にヘリカルギヤ５４ａが形成されていると共に、内周面に雌ねじ５４ｂが形成されている。
【００２６】
ウォームホイール５４のヘリカルギヤ５４ａには、図６に示すように、ギヤハウジング５１に取付けられた電動モータ５５の出力軸に連結されたウォーム５６が噛合されている。ここで、ウォーム５６はギヤハウジング５１内に配設された転がり軸受５６ａ及び５６ｂによって回転自在に支持され、電動モータ５５の出力軸５５ａにカップリング５５ｂを介して連結されている。これらウォームホイール５４及びウォーム５６で減速機が構成されている。また、後述する連結ロッド５８とウォームホイール５４の雌ねじ５４ｂとで直動機構が構成されている。
【００２７】
一方、図５に示すように、ステアリングコラム１２のインナコラム１２ｂのステアリングホイール１３寄り位置にギヤハウジング５１と同一方向に延長し且つアウタコラム１２ａの端面とは距離をおいて配置された連結プレート５７が取付けられ、この連結プレート５７とギヤハウジング５１との間にステアリングコラム１２の中心軸と所定オフセット量Ｌを保って平行な連結ロッド５８が配設されている。
【００２８】
この連結ロッド５８は、一端が連結プレート５７の下端に取付けられたアウタロッド５８ａと、このアウタロッド５８ａの他端に摺動自在に挿通されたインナロッド５８ｂとで構成され、両者の接合部が収縮部５９とされている。
また、インナロッド５８ｂはそのアウタロッド５８ａ側とは反対側に雄ねじ５８ｆが形成され、この雄ねじ５８ｆがギヤハウジング５１に回転自在に支持されたウォームホイール５４の雌ねじ５４ｂに螺合されて、連結ロッド５８がステアリングコラム１２の軸方向と平行となるように配設されている。
【００２９】
したがって、電動モータ５５を正逆転駆動することにより、ウォーム５６を介してウォームホイール５４を正逆転駆動することにより、インナロッド５８ｂがステアリングコラム１２の軸方向に前後進することにより、アウタロッド５８ａ及び連結プレート５７を介してインナコラム１２ｂが軸方向に伸縮駆動されてテレスコ機能を発揮する。
前述した収縮部５９は、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂの接合部と、通常時の運転者などの人力によってはアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の相対移動を規制するが、二次衝突時に離脱荷重を超える衝撃荷重がステアリングホイール１３、インナコラム１２ｂ、連結プレート５７を介してアウタロッド５８ａに伝達されたときにはアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の相対移動を許容する摺接保持部材６０とで構成されている。
【００３０】
摺接保持部材６０は、図８に示すように、周方向に山部６０ａ及び谷部６０ｂが表裏面に交互に突出して連続している波形の薄い板バネ材からなる有端リングであり、山部６０ａ及び谷部６０ｂは、軸方向に長尺な形状である。
この摺接保持部材６０は、通常の成形では、図８（ｃ）に示すように、自由状態でも両端部６０ｃ，６０ｄの径方向ずれＹが生じて真円形状には形成されておらず、成形時に捩れを有している。
【００３１】
また、図９から図１２に示すように、アウタロッド５８ａの内周面には環状の収容凹部５８ｃが形成されており、この収容凹部５８ｃとインナロッド５８ｂとの間に摺接保持部材６０が装着されている。
インナロッド５８ｂの外周面には、図１０に示すように、先端側に形成した直径φAの小径部５８ｄと、この小径部５８ｄより車両前方側に形成された小径部５８ｄの径より大きい直径φBの大径部５８ｅとが形成されている。ここで、小径部５８ｄの直径φAは、摺接保持部材６０の設計上の内径寸法（真円形状の摺接保持部材６０の内径寸法）と同一寸法に設定されている。
【００３２】
小径部５８ｄと大径部５８ｅとの間には、小径部５８ｄから大径部５８ｅに向けて徐々に直径が大きくなるテーパ部５８ｆが形成されている。
また、小径部５８ｄの軸方向長さＬ１は、この小径部５８ｄに接触する摺接保持部材６０の山部６０ａ及び谷部６０ｂの軸方向長さＬ２より長く設定されている。
そして、自由状態で真円形状になっておらず、アウタロッド５８ａの収容凹部５８ｃに配置した摺接保持部材６０は、インナロッド５８ｂの小径部５８ｄの外周に配置した後、テーパ部５８ｆを通過して大径部５８ｅの外周に装着される。
【００３３】
この際、摺接保持部材６０は、両端部６０ｃ，６０ｄの径方向ずれが解消されて真円形状となり、径方向移動及び回転が規制されながらインナロッド５８ｂの小径部５８ｄの外周面に配置され、環状の収容凹部５８ｃの内周面に当接して径方向内方に押圧され、図１３に示すように、弾性圧縮した状態で小径部５８ｄと収容凹部５８ｃの間に装着される。このとき、摺接保持部材６０の全ての山部６０ａはインナロッド５８ｂの外周面に当接し、全ての谷部６０ｂも収容凹部５８ｃの内周面に当接する。
【００３４】
そして、テーパ部５８ｆを通過した摺接保持部材６０は、その全周が均一に大径部５８ｅの外周面に対する接触圧が徐々に増大していき、図１３に示すように、塑性圧縮した状態で大径部５８ｅの外周面に装着される。このように、塑性圧縮した状態で大径部５８ｅの外周面に装着された摺接保持部材６０のアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂの相対移動を許容する離脱荷重（コラプス荷重）ＦLは、例えば約２ｋＮ以上に設定されている。なお、本実施形態の摺接保持部材６０は、所定のコラプス荷重が設定されているのであれば、弾性圧縮した状態で大径部５８ｅの外周面に装着されていてもよい。
【００３５】
ここで、本発明の予圧部が小径部５８ｄに対応し、本発明の圧縮部が大径部５８ｅに対応している。
次に、上記実施形態の装置の動作を説明する。
今、運転者が、ステアリングコラム装置１０のステアリングコラム１２のチルト調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたチルト機構用のコントロールスイッチをチルトアップ方向（又はチルトダウン方向）に操作すると、電動チルト機構３０の電動モータ４０を例えば正転（又は逆転）駆動される。
【００３６】
これに応じて、ウォーム３７を介してウォームホイール３６を介してねじ軸３５を逆転（又は正転）駆動することにより、ナット４５が図３で見て上方（又は下方）に移動し、これによってナットホルダ４４に形成された係合ピン４７がステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａに形成された長孔２４ｈに係合しているので、アウタコラム１２ａがピボットピン２３を中心として上方（下方）に回動し、チルトアップ（又はチルトダウン）調整を行うことができる。
【００３７】
また、運転者が、ステアリングコラム装置１０のステアリングコラム１２のテレスコ調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたテレスコ機構用のコントロールスイッチを伸張方向（又は収縮方向）に操作すると、電動テレスコ機構５０の電動モータ５５が例えば正転（又は逆転）駆動される。
【００３８】
これによって、ウォーム５６を介してウォームホイール５４が正転（又は逆転）駆動され、これによって連結ロッド５８のインナロッド５８ｂがステアリングホイール１３側（又はステアリングホイール１３とは反対側）に移動し、摺接保持部材６０を介してアウタロッド５８ａがステアリングホイール１３側（又はステアリングホイール１３とは反対側）に移動する。
【００３９】
このため、連結プレート５７を介してインナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａから引き出されて（又はインナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａ内に挿入されて）ステアリングコラム１２が伸張（又は収縮）してテレスコ調整を行うことができる。
このとき、インナコラム１２ｂの移動に伴って、ステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａがインナシャフト１１ｂに対して移動する。
【００４０】
このように、電動テレスコ機構５０によって、ステアリングコラム１２を伸縮させてテレスコ調整を行うことができるものである。この際、連結ロッド５８を電動モータ５５で移動させる通常時には、摺接保持部材６０がインナロッド５８ｂの小径部５８ｄに弾性変形しながら接触圧が高い状態で摺接している。このため、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の伸縮が確実に防止され、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂが一体となって連結プレート５７を車両前後方向に移動させ、インナコラム１２ｂを車両前後方向に移動させることができる。
【００４１】
一方、二次衝突によってステアリングホイール１３に車両水平方向で車両前方側、即ち図５の左方に押圧する衝撃荷重Ｆが作用すると、先ず、この衝撃荷重Ｆがコラム軸方向分力Ｆｘとコラム軸直角方向分力Ｆｙとに分力される。そして、コラム軸方向分力Ｆｘによってインナコラム１２ｂ及びアウタシャフト１１ａが図５で見てコラム軸方向左側に押され、これに応じて連結プレート５７を介して連結ロッド５８のアウタロッド５８ａが左方に移動されて摺接保持部材６０にコラム軸方向分力Ｆｘが伝達される。
【００４２】
そして、この摺接保持部材６０に伝達されるコラム軸方向分力Ｆｘが、設定されたコラプス荷重ＦLを超えると、摺接保持部材６０がアウタロッド５８ａとインナロッド５８ｂとの相対移動を許容してアウタロッド５８ａ内にインナロッド５８ｂが挿入され、所定のコラプスストロークを確保する。
ここで、コラム軸方向荷重Ｆｘがコラプス荷重ＦLを超える直前までは、摺接保持部材６０が大径部５８ｅと収容凹部５８ｃの間で塑性圧縮した状態で装着され、全ての山部６０ａが大径部５８ｅの外周面に当接し、全ての谷部６０ｂが収容凹部５８ｃの内周面に当接して摺接保持部材６０の径方向移動及び回転が規制される。
【００４３】
そして、コラプスストロークの開始時（コラム軸方向荷重Ｆｘがコラプス荷重ＦLを超えたとき）には、塑性圧縮した状態で装着されている摺接保持部材６０が大径部５８ｅの外周面を摺動することで衝撃吸収荷重ＦEAが発生する。
したがって、本実施形態によると、二次衝突時に収縮部５９に対してコラム軸方向荷重Ｆｘが作用し、コラプス荷重ＦLを超えてコラプスストロークが開始すると、大径部５８ｅ及び収容凹部５８ｃの間で塑性圧縮した状態で装着され、径方向移動及び回転が規制された摺接保持部材６０が大径部５８ｅの外周面を摺動するので、コラプスストロークの終了時まで衝撃吸収荷重ＦEAを発生することができる。
【００４４】
また、大径部５８ｅ及び収容凹部５８ｃの間に装着した摺接保持部材６０は、小径部５８ｄ及び収容凹部５８ｃの間で弾性圧縮、即ち、予圧を与えてから塑性圧縮させ、急激に塑性圧縮せずに装着しているので、摺接保持部材６０の局部的な変形によるこじれを防止することができるので、コラプスストロークの開始から終了まで安定した衝撃吸収荷重ＦEAを発生することができる。
【００４５】
また、摺接保持部材６０を小径部５８ｄから大径部５８ｅに装着する際には、小径部５８ｄ及び大径部５８ｅとの間に形成したテーパ部５８ｆ上を摺接保持部材６０が摺接して摺接保持部材６０の塑性圧縮が徐々に行われていくので、摺接保持部材６０のこじれをさらに防止することができる。
また、摺接保持部材６０を小径部５８ｄと収容凹部５８ｃの間に弾性圧縮させて装着した際には、図１０に示すように、小径部５８ｄの軸方向長さＬ１が摺接保持部材６０の軸方向長さＬ２より長く設定されており、摺接保持部材６０の全ての山部６０ａが小径部５８ｄの外周面に当接し、全ての谷部６０ｂも収容凹部５８ｃの内周面に当接するので、大径部５８ｅへの装着時における摺接保持部材６０の局部的な変形を確実に防止することができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、インナロッド５８ｂの小径部５８ｄ及び大径部５８ｅの間に１つのテーパ部５８ｆを設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、２つ以上のテーパ部を設けてもよい。
また、本実施形態においては、インナロッド５８ｂの直径φAを摺接保持部材６０の設計上の内径寸法と同一寸法に設定したが、環状の収容凹部５８ｃの内周面との間で摺接保持部材６０が弾性圧縮するのであれば、異なる直径φAに設定してもよい。
【００４７】
また、インナロッド５８ｂの小径部５８ｄの軸方向長さＬ１は、摺接保持部材６０の軸方向長さＬ２以上であればよい。
また、本実施形態では、アウタロッド５８ａの内周面に環状の収容凹部５８ｃを形成し、インナロッド５８ｂに小径部５８ｄ及び大径部５８ｅを形成したが、アウタロッド５８ａの内周面に大径内周面及び小径内周面を形成し、インナロッドの外周に環状の収容凹部を形成するようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、アウタロッド５８ａが車両後方に位置し、インナロッド５８ｂが車両前方に位置して互いに伸縮自在に結合しているが、アウタロッド５８ａを車両前方に位置し、インナロッド５８ｂを車両後方に位置して互いに伸縮自在に結合するようにしてもよい。
また、本実施形態においては、連結ロッド５８のアウタロッド５８ａを連結プレート５７に直接固定した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、連結ロッドのアウタロッド５８ａと連結プレート５７とをピボットピンを介して連結するようにしてもよい。この場合には、インナコラム１２ｂにコラム軸方向分力Ｆｘが作用したときに、連結プレート５７に発生する連結ロッド５８にこじりを与える曲げモーメントが連結ロッド５８に影響することを確実に防止することができ、コラム軸方向分力Ｆｘがコラプス荷重以上となったときに連結ロッド５８のアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の相対移動をより安定させることができ、より良好な衝撃吸収を行うことができる。
【００４９】
さらに、本実施形態においては、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａを車体側部材２１に固定した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、インナコラム１２ｂをロアブラケット２２及びアッパブラケット２４で車体側部材２１に取付け、アウタコラム１２ａ側にステアリングホイール１３を取付けるようにしてもよい。
さらにまた、本実施形態においては、電動チルト機構３０を備えている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動チルト機構３０を省略して、電動テレスコ機構５０のみを設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による電動テレスコ調整式ステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図である。
【図２】本発明による電動テレスコ調整式ステアリング装置の全体構成図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線上の断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線上の断面図である。
【図５】本発明の要部の断面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ線上の断面図である。
【図７】収縮状態を示す図５と同様の断面図である。
【図８】摺接保持部材を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線上の断面図、（ｃ）は（ｂ）のＦ部拡大図である。
【図９】摺接保持部材を大径部に配置する前に小径部で予圧を与えている状態を示す収縮部の縦断面図である。
【図１０】摺接保持部材を大径部に配置する前に小径部で予圧を与えている状態を示す図である。
【図１１】図９のＨ−Ｈ線上の拡大断面図である。
【図１２】図１０のＧ部拡大図である。
【図１３】摺接保持部材の圧縮と荷重の関係を示す特性線図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…ステアリングコラム装置、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…アウタシャフト、１１ｂ…インナシャフト、１２…ステアリングコラム、１２ａ…アウタコラム、１２ｂ…インナコラム、１２ｃ…案内面、１２ｄ，１２ｅ…案内板部、１２ｅ…案内板部、１２ｆ…軸受、１３…ステアリングホイール、１４…ユニバーサルジョイント、１５…中間シャフト、１６…ユニバーサルジョイント、１７…ステアリングギヤ、１８…タイロッド、１９…操舵輪、２１…車体側部材、２２…ロアブラケット、２３…ピボットピン、２４…アッパブラケット、２４ａ…膨出部、２４ｂ…取付板部、２４ｃ，２４ｄ…案内板部、２４ｅ…底板部、２４ｆ…案内空間、２４ｇ…取付板部、２４ｈ…長孔、３０…電動チルト機構、３１…ギヤハウジング、３１ａ…挿通孔、３２…部材、３３…転がり軸受、３４…転がり軸受、３５…ねじ軸、３６…ウォームホイール、３７…ウォーム、３８…転がり軸受、３８ａ，３８ｂ…転がり軸受、４０…電動モータ、４０ａ…出力軸、４０ｂ…カップリング、４２…円筒覆体、４３ａ…ダンパー、４３ｂ…ダンパー、４４…ナットホルダ、４５…ナット、４６…案内溝、４７…係合ピン、５０…電動テレスコ機構、５１…ギヤハウジング、５２…転がり軸受、５４…ウォームホイール、５４ａ…ヘリカルギヤ、５４ｂ…雄ねじ、５５…電動モータ、５５ａ…出力軸、５５ｂ…カップリング、５６…ウォーム、５６ａ…転がり軸受、５７…連結プレート、５８…連結ロッド、５８ａ…アウタロッド、５８ｂ…インナロッド、５８ｃ…収容凹部、５８ｄ…小径部、５８ｅ…大径部、５８ｆ…テーパ部、５９…収縮部、６０…摺接保持部材、６０ａ…山部、６０ｂ…谷部、６０ｃ，６０ｄ…端部、ＦEA…衝撃吸収荷重、ＦL…コラプス荷重、Ｆｘ…コラム軸方向分力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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