(57)【要約】【課題】印字処理速度の向上とポリゴンモータの無駄な駆動時間の短縮とをバランスよく図ることのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了してから次の原稿に対応する静電潜像の形成が開始可能となるまでの露光待機時間を算出し（Ｓ８），該露光待機時間が，ポリゴンモータを起動してから該ポリゴンモータの回転状態が安定するまでの起動安定時間以下であるときは（Ｓ１０のＹｅｓ側），前記ポリゴンモータの駆動を継続させ，前記露光待機時間が前記起動安定時間よりも長いときは（Ｓ１０のＮｏ側），前記ポリゴンモータの駆動を停止させる（Ｓ１１）。【選択図】図３
2009128628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該画像形成装置に入力された原稿の画像データに所定の画像処理を施す画像処理手段と，前記画像処理手段から出力された画像データに基づいて像担持体上に光を走査することにより該像担持体に静電潜像を形成する露光装置と，前記露光装置による前記像担持体上への光の走査に用いられるポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータと，前記ポリゴンモータの駆動を制御するモータ駆動制御手段とを備えてなる画像形成装置であって，
前記ポリゴンモータが起動してから該ポリゴンモータの回転状態が安定するまでの起動安定時間が記憶された起動安定時間記憶手段と，前記露光装置による一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了してから次の原稿に対応する静電潜像の形成が開始可能となるまでの露光待機時間を算出する露光待機時間算出手段とを備えてなり，
前記モータ駆動制御手段が，
前記露光待機時間算出手段により算出された露光待機時間が前記起動安定時間記憶手段に記憶された起動安定時間以下であるときは，前記露光装置による一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了してから次の原稿に対応する静電潜像の形成が終了するまで前記ポリゴンモータの駆動を継続させ，
前記露光待機時間算出手段により算出された露光待機時間が前記起動安定時間記憶手段に記憶された起動安定時間よりも長いときは，前記露光装置による一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了したときに前記ポリゴンモータの駆動を停止させるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記露光待機時間算出手段が，前記次の原稿の画像データのうち，前記露光装置による前記一つの原稿に対応する静電潜像の形成の終了時に前記画像処理手段によって処理されていない残りのデータ量と，単位データ量あたりの前記所定の画像処理に要する単位処理時間とに基づいて前記露光待機時間を算出するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複写機，プリンタ装置，ファクシミリ装置，これらの複合機などの画像形成装置に関し，特に，像担持体上に光を走査させるために用いられるポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータの駆動制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，複写機，プリンタ装置，ファクシミリ装置，これらの複合機など，電子写真方式の画像形成装置には，帯電装置によって一様に帯電された感光体ドラムにレーザ光を照射することにより静電潜像を形成するレーザスキャナユニット（ＬＳＵ）が設けられる。
前記ＬＳＵは，光源から照射されるレーザ光を感光体ドラム（像担持体）上に走査させるポリゴンミラーや，該ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータなどを有している。
通常，ポリゴンモータは，画像形成処理が開始されるときに駆動され，該画像形成処理が終了したときに停止される。このように，ポリゴンモータを不要に駆動させないことで，該ポリゴンモータの長寿命化が図られる。
【０００３】
ここで，図７のタイムチャートを用い，一般的な画像形成処理について，ポリゴンモータの駆動制御に着目したフローについて説明する。ここでは，給紙ローラや搬送ローラ，レジストローラなどに用いられるモータの駆動制御についての説明は省略する。なお，説明の便宜上，以下で説明する図７〜図９各々の（ａ）〜（ｅ）で生じるタイムラグは省略して考える。
まず，図７（ａ）に示すように，パソコンなどの情報処理装置から原稿の画像データが入力されると（時間Ｔ１１），その画像データをＬＳＵで処理可能なドットデータなどのプリントデータに変換するための画像処理が開始される（図７（ｂ））。
そして，画像処理が終了すると（時間Ｔ１２），ポリゴンモータの駆動が開始されて，ポリゴンミラーが回転を開始する（図７（ｃ））。
次に，図７（ｄ）に示すように，ポリゴンモータの起動安定時間ｔ１が経過して回転状態が安定すると（時間Ｔ１３），前記プリントデータがＬＳＵに送信され，該ＬＳＵによるレーザ光の照射が開始される（図７（ｅ））。これにより，感光体ドラム上にはプリントデータに基づく静電潜像が形成される。
【０００４】
その後，ＬＳＵによる感光体ドラムへの静電潜像の形成が終了すると（時間Ｔ１４），ポリゴンモータの駆動は停止される（図７（ｃ））。
なお，次に原稿の画像データが入力された場合にも，上述同様にポリゴンモータの駆動制御が行われる（時間Ｔ１５〜Ｔ１８）。
このように，従来の画像形成処理では，１枚の原稿ごとにポリゴンモータの駆動，停止が繰り返し実行される。そのため，表面及び裏面の原稿について連続して印字処理を実行する両面印字などの連続印字処理において，表面の印字処理が終了してから裏面の印字処理が開始されるまでの間にもポリゴンモータが一旦停止されることになる。そのため，ポリゴンモータの再起動に要する時間が，その両面印字の所要時間を長くするという問題がある。
【０００５】
一方，印字モードが両面印字である場合には，表面の画像形成処理が終了した後もポリゴンモータの回転状態を継続させ，そのまま裏面の画像形成処理を実行させることにより，両面印字の所要時間を短縮することが考えられる（例えば，特許文献１参照）。ここで，図８を用いて具体的に説明する。
図８（ａ）に示すように，両面印字であることが指示され，原稿の１枚目及び２枚目の画像データが入力されると（時間Ｔ２１），まず１枚目の原稿の画像データについての画像処理が開始される（図８（ｂ））。そして，１枚目の画像処理が終了すると（時間Ｔ２２），ポリゴンモータの駆動が開始される（図８（ｃ））。
次に，図８（ｄ）に示すように，ポリゴンモータの起動安定時間ｔ１が経過してポリゴンモータの回転が安定すると（時間Ｔ２３），１枚目のプリントデータがＬＳＵに送信され，該ＬＳＵによるレーザ光の照射が開始される（図８（ｅ））。これにより，感光体ドラム上に１枚目のプリントデータに基づく静電潜像が形成される。なお，図８に示す例では，１枚目についての静電潜像の形成の終了時には，既に２枚目の画像処理が終了しており，該２枚目についてのＬＳＵによる静電潜像の形成が開始可能な状態である。
その後，１枚目のプリントデータについての静電潜像の形成が終了するが（時間Ｔ２４），ポリゴンモータの駆動は停止されず，駆動状態が継続される（図８（ｃ））。
そして，続いて２枚目のプリントデータについての静電潜像の形成が開始される（時間Ｔ２５）。なお，２枚目の原稿の画像データについての画像処理は，１枚目の印字処理が実行されている間などに実行される。
その後，２枚目のプリントデータについての静電潜像の形成が終了すると（時間Ｔ２６），ポリゴンモータの駆動は停止される（図８（ｃ））。
【特許文献１】特開平６−１９２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，両面印字のような連続印字処理において，常にポリゴンモータの駆動を継続させると，該ポリゴンモータの無駄な駆動時間が生じる場合がある。以下，図９を用いて説明する。
図９に示すように，１枚目のプリントデータについての静電潜像の形成が終了したとき（時間Ｔ２４），２枚目の原稿についての画像処理が終了していなければ（図９（ｂ）），その２枚目の原稿の画像処理が終了してＬＳＵによる静電潜像の形成が開始可能となるまで，ポリゴンモータの駆動が継続することになる（時間Ｔ２４〜時間Ｔ３１）。このポリゴンモータの駆動が継続される時間（露光待機時間ｔ２）が長ければ長いほど，該ポリゴンモータの長寿命化が阻害される。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，印字処理速度の向上とポリゴンモータの無駄な駆動時間の短縮とをバランスよく図ることのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は，当該画像形成装置に入力された原稿の画像データに所定の画像処理を施す画像処理手段と，前記画像処理手段から出力された画像データに基づいて像担持体上に光を走査することにより該像担持体に静電潜像を形成する露光装置と，前記露光装置による前記像担持体上への光の走査に用いられるポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータと，前記ポリゴンモータの駆動を制御するモータ駆動制御手段とを備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，前記ポリゴンモータが起動してから該ポリゴンモータの回転状態が安定するまでの起動安定時間が記憶された起動安定時間記憶手段と，前記露光装置による一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了してから次の原稿に対応する静電潜像の形成が開始可能となるまでの露光待機時間を算出する露光待機時間算出手段とを備えている。
そして，本発明に係る画像形成装置は，前記モータ駆動制御手段が，前記露光待機時間算出手段により算出された露光待機時間が前記起動安定時間記憶手段に記憶された起動安定時間以下であるときは，前記露光装置による一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了してから次の原稿に対応する静電潜像の形成が終了するまで前記ポリゴンモータの駆動を継続させ，前記露光待機時間算出手段により算出された露光待機時間が前記起動安定時間記憶手段に記憶された起動安定時間よりも長いときは，前記露光装置による一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了したときに前記ポリゴンモータの駆動を停止させるものであることを特徴として構成される。
本発明によれば，次の原稿についての前記露光装置による静電潜像の形成が開始可能となるまでの前記露光待機時間が前記起動安定時間以下である場合には，前記ポリゴンモータの駆動を継続させることで印字処理の所要時間を短縮することができ，前記露光待機時間が前記起動安定時間より長い場合には，前記ポリゴンモータの駆動を一旦停止させることで該ポリゴンモータの無駄な駆動時間を短縮することができる。
より具体的には，前記露光待機時間算出手段が，前記次の原稿の画像データのうち，前記露光装置による前記一つの原稿に対応する静電潜像の形成の終了時に前記画像処理手段によって処理されていない残りのデータ量と，単位データ量あたりの前記所定の画像処理に要する単位処理時間とに基づいて前記露光待機時間を算出するものであることが考えられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば，次の原稿についての前記露光装置による静電潜像の形成が開始可能となるまでの前記露光待機時間が前記起動安定時間以下である場合には，前記ポリゴンモータの駆動を継続させることで印字処理の所要時間を短縮することができ，次の原稿の画像データのデータ量が多い場合や，画像データの形式が画像処理に長時間を要するものである場合など，前記露光待機時間が前記起動安定時間より長い場合には，前記ポリゴンモータの駆動を一旦停止させることで該ポリゴンモータの無駄な駆動時間を短縮することができる。従って，印字処理速度の向上とポリゴンモータの長寿命化とをバランスよく図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘの概略構成を示す模式図，図２は本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘの制御系統を説明するためのブロック図，図３および図４は本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘで実行される画像形成処理の手順の一例を説明するためのフローチャート，図５はポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャートである。
なお，前記プリンタ装置Ｘは，本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎず，例えば複写機，ファクシミリ装置，これらの機能を併せ持つ複合機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。また，ここでは前記プリンタ装置Ｘが，モノクロの画像形成装置である場合について説明するが，もちろんカラー対応の画像形成装置であっても同様に適用可能である。
【００１０】
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘの概略構成について説明する。
図１に示すプリンタ装置Ｘでは，不図示の帯電装置によって一様に帯電された感光体ドラム５に，レーザスキャナユニット（ＬＳＵ，露光装置の一例）１からレーザ光が照射されることにより，該感光体ドラム５上に静電潜像が形成される。前記ＬＳＵ１には，不図示の光源からのレーザ光を前記感光体ドラム５上に走査させるために用いられるポリゴンミラー３が設けられており，該ポリゴンミラー３はポリゴンモータ２によって回転駆動される。前記ポリゴンモータ２は，後述の制御装置Ｙ（モータ駆動制御手段の一例）によってその駆動が制御される。
そして，前記感光体ドラム５に形成された静電潜像は，現像装置９の現像ローラ７によってトナー像として現像される。なお，前記現像装置９には，該現像装置９内に収容されたトナーの残量を検出するトナー残量センサ１１が設けられている。前記トナー残量センサ１１によりトナー残量が少ないことが検出されると，トナーが収容されたトナーコンテナ３９から前記現像装置９にトナーが補給される。
一方，給紙トレイ１３に収容された用紙Ｐは，給紙ローラ１５によって用紙ガイド１７に搬出され，該用紙ガイド１７に沿ってレジストローラ１９まで向けて搬送される。なお，前記給紙トレイ１３に収容された用紙残量は，用紙残量センサ２１によって検出される。
その後，レジストローラ１９の前段に設けられたレジストセンサ２５で用紙Ｐが検知されると，該レジストローラ１９が所定のタイミングで駆動され，用紙Ｐは，前記感光体ドラム５に向けて搬送される。
そして，前記感光体ドラム５に搬送された用紙Ｐには，該感光体ドラム５に対向配置された転写ローラ２３によって，前記感光体ドラム５上に形成されたトナー像が転写される。
【００１１】
次に，トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置２９に搬送される。前記定着装置２９では，用紙Ｐ上のトナー像が加熱され該用紙Ｐに定着される。なお，前記定着装置２９には，用紙Ｐの紙詰まりを検知するための定着搬送センサ３１が設けられている。
その後，トナー像が定着された用紙Ｐは，上方の排紙ローラ３３によって排紙トレイ３５に排紙される。なお，前記排紙トレイ３５には，該排紙トレイ３５上に所定量以上の用紙が積載されたことを検知する排紙センサ３７が設けられている。
なお，前記プリンタ装置Ｘの前面には，ユーザが各種の操作を行うための操作部や，各種の情報を表示するための表示部などを有する操作パネル４３が設けられている。例えば，前記操作パネル４３には前記プリンタ装置Ｘで発生するエラーなどが表示される。
ところで，前記プリンタ装置Ｘにおける上述の一連の画像形成処理は，該プリンタ装置Ｘに設けられた制御装置Ｙ（図２参照）によって各種の構成部品が制御されることによって実現される。
【００１２】
ここで，図２を用いて，前記プリンタ装置Ｘに設けられた前記制御装置Ｙに係るシステム構成の概略について説明する。
図２に示すように，前記制御装置Ｙには，前記プリンタ装置Ｘを統括的に制御するメイン制御部１００や，画像形成に関する制御を司る画像形成制御部２００などが設けられている。なお，前記メイン制御部１００及び前記画像形成制御部２００は，一つの制御部で構成されたものであってもよい。
前記メイン制御部１００は，ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶された各種の制御プログラムをＲＡＭ１０３上で展開して実行することにより，前記プリンタ装置Ｘを統括的に制御する。
また，前記メイン制御部１００には，外部のパソコンなどの情報処理装置Ｚとの間で通信処理を行う通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４や，前記操作パネル４３との間で通信処理を行う通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０５，前記画像形成制御部２００との間で通信処理を行う通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６などが設けられている。
【００１３】
一方，前記画像形成制御部２００は，ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶された各種の制御プログラムをＲＡＭ２０３上で展開して実行することにより，各種の構成部品の動作を制御して画像形成を実現する。
また，前記画像形成制御部２００には，前記メイン制御部１００との間で通信処理を行う通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０４や，入力ポート２０５，出力ポート２０６などが設けられている。
前記入力ポート２０５には，前記用紙残量センサ２１，前記レジストセンサ２５，前記定着搬送センサ３１，前記排紙センサ３７などによる検出結果が入力される。更に，前記入力ポート２０５には，前記各種のセンサの他に，前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定した場合に，該ポリゴンモータ２から出力される起動安定信号が入力される。これにより，前記画像形成制御部２００は，前記起動安定信号の有無に応じて前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定したか否かを判断することが可能である。
一方，前記出力ポート２０６には，前記プリンタ装置Ｘに設けられた各種のローラ部材の回転駆動に用いられるメインモータ５１や，前記ポリゴンモータ２，前記メインモータ５１から前記給紙ローラ１５への駆動力の伝達の有無を切り換える給紙クラッチ５２，前記メインモータ５１から前記レジストローラ１９への駆動力の伝達の有無を切り換えるレジストクラッチ５３などが接続されている。
【００１４】
以下，図３，４のフローチャートに従って，図５を参照しつつ，前記プリンタ装置Ｘにおいて，前記メイン制御部１００及び前記画像形成制御部２００によって実行される画像形成処理の手順の一例について説明する。ここに，図３は前記メイン制御部１００のＣＰＵ１０１側の処理，図４は前記画像形成制御部２００のＣＰＵ２０１側の処理を示している。なお，図３のＳ１，Ｓ２，…，図４のＳ２１，Ｓ２２，…は処理手順（ステップ）番号を表している。
ここでは，前記情報処理装置Ｚから前記プリンタ装置Ｘに２枚の原稿についての連続印字処理が要求された場合を具体例に挙げて説明する。
まず，図３に示すように，ステップＳ１では，前記ＣＰＵ１０１によって，前記情報処理装置Ｚから原稿の画像データが入力されたか否かが判断される。原稿の画像データが入力されるまでの間は，処理は当該ステップＳ１で待機される（Ｓ１のＮｏ側）。
ここで，原稿の画像データが入力されたと判断されると（Ｓ１のＹｅｓ側），処理はステップＳ２に移行し，前記ＣＰＵ１０１によって，１枚目の原稿の画像データについての画像処理が開始される（図５（ａ），（ｂ）の時間Ｔ２１）。例えば，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像データを前記ＬＳＵ１で処理可能なドットデータなどのプリントデータに変換するための画像処理を実行する。ここに，係る画像処理を実行するときの前記ＣＰＵ１０１が画像処理手段に相当する。なお，前記画像処理の内容は単なる一例に過ぎず，例えば前記画像データの転送処理なども前記画像データの画像処理に該当する。
そして，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像処理が終了すると（Ｓ３のＹｅｓ側），処理をステップＳ４に移行させる。
【００１５】
ステップＳ４では，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像形成制御部２００に対して印刷処理の開始を指示する。具体的に，前記ＣＰＵ１０１は，前記ステップＳ２で処理された後の１枚目のプリントデータを前記画像形成制御部２００に入力する。これにより，前記画像形成制御部２００では，前記ＣＰＵ２０１によって，前記プリントデータに基づく印刷処理が実行される（図４のフローチャート参照）。
ここで，前記ＣＰＵ１０１側の処理の説明を一旦中断し，図４のフローチャートを用いて，前記ＣＰＵ２０１によって実行される印刷処理について説明する。
【００１６】
図４に示すように，前記ＣＰＵ２０１は，前記メイン制御部１００からの印刷指示の受信を待ち受けている（ステップＳ２１のＮｏ側）。ここで，前記メイン制御部１００から印刷指示が入力されたと判断されると（Ｓ２１のＹｅｓ側），処理はステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では，前記ＣＰＵ２０１によって，前記メインモータ５１の駆動が開始される。
そして，前記ＣＰＵ２０１は，前記給紙クラッチ５２をＯＮすると共に（Ｓ２３），前記ポリゴンモータ２の駆動を開始させる（Ｓ２４）。これにより，前記給紙ローラ１５及び前記ポリゴンミラー３の回転が開始される（図５（ｃ）の時間Ｔ２２）。なお，既に前記ポリゴンモータ２が回転している場合には，その回転状態が継続される。
【００１７】
次に，前記ＣＰＵ２０１は，前記レジストセンサ２５がＯＮになったか否かを判断する（Ｓ２５）。ここで，前記レジストセンサ２５がＯＮになったと判断されると（Ｓ２５のＹｅｓ側），用紙Ｐの先頭の位置合わせが行われる。
その後，前記ＣＰＵ２０１は，用紙Ｐの位置あわせが完了したか否かを判断する（Ｓ２６）。ここで，用紙Ｐの位置あわせが完了したと判断されると，処理はステップＳ２７に移行される。
ステップＳ２７では，前記ＣＰＵ２０１によって，前記ポリゴンモータ２から前記起動安定信号が入力されたか否かによって，該ポリゴンモータ２の回転状態が安定したか否かを判断する。なお，前記起動安定信号は，前述したように，前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定したときに，該ポリゴンモータ２から入力されるものである。前記ポリゴンモータ２は，起動されてから起動安定時間ｔ１経過後に回転状態が安定する（図５（ｄ）の時間Ｔ２３）。
ここで，前記起動安定信号が入力され，前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定していると判断されると（Ｓ２７のＹｅｓ側），処理はステップＳ２８に移行する。なお，前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定するまでの間は（Ｓ２７のＮｏ側），処理は当該ステップＳ２７で待機される。
【００１８】
次に，前記ＣＰＵ２０１は，前記レジストクラッチ５３をＯＮすると共に（ステップＳ２８），前記ＬＳＵ１にプリントデータを入力する（ステップＳ２９）。これにより，前記レジストローラ１９が回転して用紙Ｐの搬送が開始され，一方，前記ＬＳＵ１では，前記プリントデータに基づいて前記感光体ドラム５上にレーザ光を走査することにより該感光体ドラム５上に静電潜像の形成が開始される（図５（ｅ）の時間Ｔ２３）。
その後，ステップＳ３０では，前記ＣＰＵ２０１によって，前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が終了したと判断されるまで処理が待機される（Ｓ３０のＮｏ側）。例えば，前記ＣＰＵ２０１は，前記ＬＳＵ１から入力される静電潜像の形成の終了を示す信号の有無や，所定時間の経過によって判断を行う。
そして，前記ＣＰＵ２０１は，前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が終了（図５（ｅ）の時間Ｔ２４）したと判断すると（Ｓ３０のＹｅｓ側），その旨を示す静電潜像形成終了信号を前記メイン制御部１００に出力する（Ｓ３１）。
なお，前記ＬＳＵ１による前記感光体ドラム５上への静電潜像の書き込みが終了すると，その後，前記プリンタ装置Ｘでは，前述したように，前記感光体ドラム５上に形成された静電潜像が前記現像装置９によって現像された後，前記転写ローラ２３によって用紙Ｐに転写される。そして，その用紙Ｐは，前記定着装置２９でトナー像が定着された後，排紙トレイ３５に排紙される。
【００１９】
次に，図３に戻り，前記ＣＰＵ１０１側の処理のステップＳ５以降の処理手順について説明する。
前記ＣＰＵ１０１は，前記ステップＳ４において前記画像形成制御部２００に印刷処理の開始を指示すると，続くステップＳ５において，次の原稿の画像データがあるか否かを判断する。
ここで，次の原稿の画像データがないと判断されると（Ｓ５のＮｏ側），処理はステップＳ５１に移行し，次の原稿の画像データがあると判断されると（Ｓ５のＹｅｓ側），処理はステップＳ６に移行する。
【００２０】
まず，次の原稿の画像データがない場合について説明する。
この場合，ステップＳ５１では，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像形成制御部２００からの前記静電潜像形成終了信号の入力の有無によって，前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が終了したか否かを判断する。前記静電潜像形成終了信号が入力されるまでの間は（Ｓ５１のＮｏ側），処理は前記ステップＳ５１で待機される。
そして，前記静電潜像形成終了信号が入力されたと判断された場合（Ｓ５１のＹｅｓ側），即ち前記ＬＳＵ１による静電潜像形成が終了した場合には，処理はステップＳ５２に移行する。
ステップＳ５２では，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像形成制御部２００に対して，前記ポリゴンモータ２を停止させるための指示を与える。これにより，前記画像形成制御部２００では，前記ＣＰＵ２０１によって前記ポリゴンモータ２の駆動が停止される。
【００２１】
一方，次の原稿の画像データがある場合には，ステップＳ６において，前記ＣＰＵ１０１による次の原稿の画像データに対する画像処理（Ｓ２と同様）が開始される。なお，次の原稿の画像データに対する画像処理が終了した場合には，更にその次の原稿の画像データに対する画像処理が実行される。
その後，ステップＳ７では，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像形成制御部２００からの前記静電潜像形成終了信号の入力の有無によって，前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が終了したか否かを判断する。前記静電潜像形成終了信号が入力されるまでの間は（Ｓ７のＮｏ側），処理は前記ステップＳ７で待機される。
そして，前記静電潜像形成終了信号が入力されたと判断されると（Ｓ７のＹｅｓ側），即ち前記ＬＳＵ１による静電潜像形成が終了すると，処理はステップＳ８に移行する。
【００２２】
ステップＳ８では，前記ＣＰＵ１０１によって，前記ＬＳＵ１による一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了してから，次の原稿に対応する静電潜像の形成が開始可能となるまでに要する残り時間の算出が行われる。ここに，係る算出処理を実行するときの前記ＣＰＵ１０１が露光待機時間算出手段に相当する。
具体的に，前記残り時間は，前記ステップＳ６で開始された次の原稿についての画像処理が終了するまでの待ち時間である。以下，この待ち時間を露光待機時間ｔ２という。
例えば，前記ＣＰＵ１０１は，次の原稿の画像データのうち，前記ステップＳ７で前記ＬＳＵ１による静電潜像形成が終了した時にまだ画像処理されていない残りのデータ量と，前記ＣＰＵ１０１による単位データ量あたりの画像処理に要する単位処理時間とに基づいて前記露光待機時間ｔ２を算出する。なお，例えば原稿ごとの画像データのデータ量は，該画像データのヘッダ情報などに付加されており，前記単位処理時間は予め前記ＲＯＭなどに記憶されている。
また，前記単位処理時間が，前記画像データのデータ形式などによって異なる場合には，該画像データのデータ形式ごとに対応する前記単位処理時間を記憶させておき，該画像データのデータ形式に応じて前記露光待機時間ｔ２の算出時に用いる単位処理時間を変更するように構成してもよい。なお，前記露光待機時間ｔ２の算出手法は，これに限られるものではなく，他の手法を用いてもよい。
【００２３】
次に，ステップＳ９では，前記ＣＰＵ１０１は，前記ＲＯＭ１０２に予め記憶された前記ポリゴンモータ２の起動安定時間ｔ１を読み出す。前記起動安定時間ｔ１は，前記ポリゴンモータ２が駆動されてからその回転状態が安定するまでに要する時間であり，その仕様によって定められ，或いは予め実験などによって測定されたものである。ここに，前記起動安定時間ｔ１が予め記憶される前記ＲＯＭ１０２が起動安定時間記憶手段の一例である。
なお，前記ＲＯＭ１０２に換えて，読み書き可能な不揮発性の記憶部に前記起動安定時間ｔ１を記憶させておき，前記ＣＰＵ１０１によって随時或いは所定期間経過ごとに更新するように構成することも他の実施例として考えられる。これにより，前記ポリゴンモータ２の性能が劣化して，前記起動安定時間ｔ１が変動する場合であっても，適切な起動安定時間ｔ１を用いて下記のステップＳ１０における比較を行うことができる。
【００２４】
そして，前記ＣＰＵ１０１は，続くステップＳ１０において，前記ステップＳ８で算出された前記露光待機時間ｔ２が，前記ステップＳ９で読み出された前記起動安定時間ｔ１以下であるか否かを判断する。
前記ステップＳ１０において，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１より長いと判断された場合には（Ｓ１０のＮｏ側），処理はステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像形成制御部２００に対して，前記ポリゴンモータ２の停止を指示する。これにより，前記画像形成制御部２００では，前記ＣＰＵ２０１によって前記ポリゴンモータ２の駆動が停止される（図５（ｃ）の時間Ｔ２４）。
そして，前記露光待機時間ｔ２が経過して，２枚目の画像データの画像処理が終了すると（図５（ｂ）の時間Ｔ４１），前記ポリゴンモータ２の駆動が再開される（図５（ｃ）の時間Ｔ４１）。
次に，図５（ｄ）に示すように，前記起動安定時間ｔ１が経過して前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定すると（時間Ｔ４２），２枚目のプリンタデータに基づいて前記ＬＳＵ１から前記感光体ドラム５へのレーザ光の照射が行われ，該感光体ドラム５に静電潜像が形成される（図５（ｅ））。その後，前記ＬＳＵ１によるレーザ光の照射が終了すると（図５（ｅ）の時間Ｔ４３），前記ポリゴンモータ２の駆動が停止される（図５（ｃ）の時間Ｔ４３）。
【００２５】
一方，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１以下であると判断された場合（Ｓ１０のＹｅｓ側），前記ポリゴンモータ２の駆動が継続されたまま，処理はステップＳ１２に移行する（図８参照）。従って，前記ポリゴンモータ２の駆動は，少なくとも２枚目の原稿についての前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が終了するまで継続されることになる。
この場合には，１枚目と２枚目の間で前記ポリゴンモータ２の駆動が一旦停止されないため，該ポリゴンモータ２の再起動時に必要な前記起動安定時間ｔ１が省略される。
そして，ステップＳ１２では，前記ＣＰＵ１０１は，前記次の原稿の画像処理が終了したか否かを判断する。ここで，前記画像処理が終了したと判断されると（Ｓ１２のＹｅｓ側），処理は前記ステップＳ４に移行し，該画像処理後のドットデータに基づく印刷処理が開始され，その後も同様の処理が実行される。
【００２６】
以上，説明したように，前記プリンタ装置Ｘで実行される画像形成処理では（図３，４参照），前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１以下である場合には，少なくとも次の原稿の画像データについての静電潜像の形成が終了するまでの間，前記ポリゴンモータ２の駆動は継続されることになる（図８参照）。そのため，連続印字処理を実行する際に，その連続印字処理の所要時間を短縮することができる。
一方，次の原稿の画像データのデータ量が多い場合や，画像データの形式が画像処理に長時間を要するものである場合など，次の原稿の前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１よりも長くなる場合には，現在実行中の静電潜像の形成が終了した時点で，前記ポリゴンモータ２の駆動が停止される（図５参照）。そのため，前記ポリゴンモータ２の無駄な駆動時間を短縮することができ，該ポリゴンモータ２の長寿命化を図ることができる。
なお，本実施の形態では，前記プリンタ装置Ｘにおける前記ポリゴンモータ２の駆動の継続或いは停止を制御する手法に着目して説明したが，もちろん前記プリンタ装置Ｘに設けられた他の構成部品の動作を，前記ポリゴンモータ２の駆動と同様に継続或いは停止させてもよい。
【実施例１】
【００２７】
前記実施の形態では，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１よりも長い場合には，次の原稿についての画像処理が終了するまでの間，前記ポリゴンモータ２の駆動を停止させていた（図５参照）。
ここでは，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１よりも長いために，前記ポリゴンモータ２の駆動を一旦停止させる場合において，できるだけ印字処理の所要時間を短縮するための実施例について説明する。ここに，図６は本実施例１に係るポリゴンモータ２の駆動制御を時系列的に示したタイムチャートである。
図６に示すように，前記ＣＰＵ１０１は，前記ポリゴンモータ２が停止されると（時間Ｔ２４），その後，前記露光待機時間ｔ２から前記起動安定時間ｔ１を引いた停止時間ｔ３の経過後に，前記ポリゴンモータ２を再起動するように制御する（時間Ｔ５１）。
これにより，２枚目の原稿についての画像処理が終了したとき（時間Ｔ５２），既に前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定しているため，即時に前記ＬＳＵ１によるレーザ光の照射を開始させることができ，印字処理速度を向上させることができる。
【実施例２】
【００２８】
ところで，前記実施の形態では，２枚（複数）の原稿についての連続印字処理が要求された場合を例に挙げて説明したが，本発明は，異なる複数の印字処理が個別に要求された場合にも同様に適用可能である。以下，具体的に説明する。
例えば，前記プリンタ装置ＸにユーザＡが印字処理を要求した直後に，ユーザＢが前記プリンタ装置Ｘに印字処理を要求したとする。
この場合，前記ＣＰＵ１０１は，ユーザＡの印字処理が終了した際に，ユーザＢの印字処理に係る原稿の画像データの画像処理に要する露光待機時間ｔ２を算出し，その露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１以下であるか否かを判断する。
そして，前記ＣＰＵ１０１は，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１以下であれば，ユーザＡの印字処理において開始された前記ポリゴンモータ２の駆動を継続させることで，ユーザＢの印字処理における前記ポリゴンモータ２の起動安定時間ｔ１を省略して該印字処理の所要時間を短縮させる。一方，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１より長ければ，そのポリゴンモータ２の駆動を一旦停止させることにより，前記ポリゴンモータ２の無駄な駆動時間を短縮させる。
【００２９】
また，ユーザＡ，Ｂの印字処理の要求が短時間に連続して行われた場合だけではなく，例えば，ユーザＡが印字処理を要求する前に，ユーザＢが予め設定された時刻に印字処理が開始されるように印字処理の予約をしている場合も考えられる。なお，前記プリンタ装置Ｘは，時刻を計時する時計機能を有しているものとする。
この場合，前記ＣＰＵ１０１は，ユーザＡによって要求された印字処理が終了した際に，前記プリンタ装置Ｘに予約されたユーザＢの印字処理の開始予定時刻までの待ち時間を算出し，その待ち時間が，前記ポリゴンモータ２の起動安定時間ｔ１以下であるか否かを判断する。なお，前記待ち時間は，前記ユーザＢの印字処理について前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が開始可能となるまでの待ち時間（露光待機時間）であって，例えばユーザＢの印字処理の開始予定時刻と前記時計機能が示す現在時刻との差分演算によって算出される。
そして，前記待ち時間が前記起動安定時間ｔ１以下であれば，ユーザＡの印字処理において開始された前記ポリゴンモータ２の駆動を継続させ，前記起動安定時間ｔ１より長ければ，そのポリゴンモータ２の駆動を停止させるように制御することで，ユーザＢの印字処理の所要時間の短縮と前記ポリゴンモータ２の無駄な駆動時間の短縮とをバランスよく図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の制御系統を説明するためのブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘで実行される画像形成処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘで実行される画像形成処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態に係るポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャート。
【図６】本発明の実施例１に係るポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャート。
【図７】従来のポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャート。
【図８】従来のポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャート。
【図９】従来のポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャート。
【符号の説明】
【００３１】
１…レーザスキャナユニット（ＬＳＵ，露光装置の一例）
２…ポリゴンモータ
３…ポリゴンミラー
１００…メイン制御部
２００…画像形成制御部
１０１，２０１…ＣＰＵ
１０２，２０２…ＲＯＭ
１０３，２０３…ＲＡＭ
１０４〜１０６，２０４…通信インターフェース
２０５…入力ポート
２０６…出力ポート
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）番号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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