(57)【要約】【課題】再生時のエラーの発生頻度を十分に抑えることができるようにする。【解決手段】ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する記録再生装置であって、前記ディスク状の記録媒体にデータを書き込み中に、前記データの書き込み動作を停止した場合には、前記データの書き込みを再開するための条件を、前記データの書き込み動作を停止する前と比較して緩く設定することにより、緊急停止の発生頻度を少なくして、エラー発生を抑えることができるようにする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する記録再生装置であって、
前記ディスク状の記録媒体にデータを書き込み中に、前記データの書き込み動作を停止した場合には、前記データの書き込みを再開するための条件を、前記データの書き込み動作を停止する前と比較して緩く設定することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する記録再生装置であって、
前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生している期間における動作の停止条件を設定する手段と、
前記ディスク状の記録媒体にデータを記録する直前の再生期間における動作の停止条件を設定する手段と、
前記ディスク状の記録媒体にデータを記録中における動作の停止条件を設定する手段と、
前記動作の停止条件を設定する各手段によって設定された停止条件に従って前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止する記録停止手段と、
装置各部の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記動作の停止条件を設定する各手段によって設定された停止条件において前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止させ、前記停止した直後に動作モードを記録モードから再生モードに切り替え、且つ記録停止した位置からの繋ぎ記録を行う際の停止条件を、記録停止が行われた前後の状態をもとに設定することを特徴とする記録再生装置。
【請求項３】
前記ディスク状の記録媒体にフォーカス・サーボをかける手段と、
前記ディスク状の記録媒体に対するフォーカス・サーボの状態を検知する手段と、
前記ディスク状の記録媒体にトラッキング・サーボをかける手段と、
前記ディスク状の記録媒体に対するトラッキング・サーボの状態を検知する手段と、
前記ディスク状の記録媒体から読み出されるウォブル信号に位相同期させる手段と、
前記ウォブル信号の位相同期状態を検知する手段とを有し、
前記制御手段は、前記ディスク状の記録媒体の再生期間における動作の停止条件、前記ディスク状の記録媒体に対する記録直前の再生期間における動作の停止条件、及び記録中における動作の停止条件を、前記フォーカス・サーボとトラッキング・サーボとウォブル信号の位相同期のうち、１つまたは複数の状態をもとに設定することを特徴とする請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
外部からの衝撃を検知する手段を有し、
前記制御手段は、前記ディスク状の記録媒体の再生期間における動作の停止条件、前記ディスク状の記録媒体に対する記録直前の再生期間における動作の停止条件、及び記録中における動作の停止条件を、前記フォーカス・サーボの状態、トラッキング・サーボとウォブル信号の位相同期の状態、外部からの衝撃のうち、１つまたは複数の状態をもとに設定することを特徴とする請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記ディスク状の記録媒体の欠陥や傷を検知する手段を有し、
前記制御手段は、前記ディスク状の記録媒体の再生期間における動作の停止条件、前記ディスク状の記録媒体に対する記録直前の再生期間における動作の停止条件、及び記録中における動作の停止条件を、前記フォーカス・サーボの状態、トラッキング・サーボとウォブル信号の位相同期の状態、前記ディスク状の記録媒体の欠陥や傷のうち、１つまたは複数の状態をもとに設定することを特徴とする請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記ディスク状の記録媒体の欠陥や傷を検知する手段と、
外部からの衝撃を検知する手段とを有し、
前記制御手段は、前記ディスク状の記録媒体の再生期間における動作の停止条件、前記ディスク状の記録媒体に対する記録直前の再生期間における動作の停止条件、及び記録中における動作の停止条件を、前記フォーカス・サーボの状態、トラッキング・サーボとウォブル信号の位相同期の状態、外部からの衝撃のうち、記録媒体の欠陥や傷のうち、１つまたは複数の状態をもとに設定することを特徴とする請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項７】
緊急記録停止前後のアドレスの連続性を確認する手段を有し、
前記制御手段は、緊急記録停止した位置からの繋ぎ記録を行う際の停止条件を、前記アドレスの連続性をもとに設定することを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の記録再生装置。
【請求項８】
ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する記録再生方法であって、
前記ディスク状の記録媒体にデータを書き込み中に、前記データの書き込み動作を停止した場合には、前記データの書き込みを再開するための条件を、前記データの書き込み動作を停止する前と比較して緩く設定することを特徴とする記録再生方法。
【請求項９】
ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する記録再生方法であって、
前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生している期間における動作の停止条件を設定する工程と、
前記ディスク状の記録媒体にデータを記録する直前の再生期間における動作の停止条件を設定する工程と、
前記ディスク状の記録媒体にデータを記録中における動作の停止条件を設定する工程と、
前記動作の停止条件を設定する各工程によって設定された停止条件に従って前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止する記録停止工程と、
装置各部の動作を制御する制御工程とを有し、
前記制御工程においては、前記動作の停止条件を設定する各工程によって設定された停止条件において前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止させ、前記停止した直後に動作モードを記録モードから再生モードに切り替え、且つ緊急記録停止した位置からの繋ぎ記録を行う際の停止条件を、緊急記録停止が行われた前後の状態をもとに設定することを特徴とする記録再生方法。
【請求項１０】
前記ディスク状の記録媒体にフォーカス・サーボをかける工程と、
前記ディスク状の記録媒体に対するフォーカス・サーボの状態を検知する工程と、
前記ディスク状の記録媒体にトラッキング・サーボをかける工程と、
前記ディスク状の記録媒体に対するトラッキング・サーボの状態を検知する工程と、
前記ディスク状の記録媒体から読み出されるウォブル信号に位相同期させる工程と、
前記ウォブル信号の位相同期状態を検知する工程とを有し、
前記制御工程においては、前記ディスク状の記録媒体の再生期間における動作の停止条件、前記ディスク状の記録媒体に対する記録直前の再生期間における動作の停止条件、及び記録中における動作の停止条件を、前記フォーカス・サーボとトラッキング・サーボとウォブル信号の位相同期のうち、１つまたは複数の状態をもとに設定することを特徴とする請求項９に記載の記録再生方法。
【請求項１１】
外部からの衝撃を検知する工程を有し、
前記制御工程においては、前記ディスク状の記録媒体の再生期間における動作の停止条件、前記ディスク状の記録媒体に対する記録直前の再生期間における動作の停止条件、及び記録中における動作の停止条件を、前記フォーカス・サーボの状態、トラッキング・サーボとウォブル信号の位相同期の状態、外部からの衝撃のうち、１つまたは複数の状態をもとに設定することを特徴とする請求項１０に記載の記録再生方法。
【請求項１２】
前記ディスク状の記録媒体の欠陥や傷を検知する工程を有し、
前記制御工程においては、前記ディスク状の記録媒体の再生期間における動作の停止条件、前記ディスク状の記録媒体に対する記録直前の再生期間における動作の停止条件、及び記録中における動作の停止条件を、前記フォーカス・サーボの状態、トラッキング・サーボとウォブル信号の位相同期の状態、前記ディスク状の記録媒体の欠陥や傷のうち、１つまたは複数の状態をもとに設定することを特徴とする請求項１０に記載の記録再生方法。
【請求項１３】
前記ディスク状の記録媒体の欠陥や傷を検知する工程と、
外部からの衝撃を検知する工程とを有し、
前記制御工程においては、前記ディスク状の記録媒体の再生期間における動作の停止条件、前記ディスク状の記録媒体に対する記録直前の再生期間における動作の停止条件、及び記録中における動作の停止条件を、前記フォーカス・サーボの状態、トラッキング・サーボとウォブル信号の位相同期の状態、外部からの衝撃、記録媒体の欠陥や傷のうち、１つまたは複数の状態をもとに設定することを特徴とする請求項１０に記載の記録再生方法。
【請求項１４】
緊急記録停止前後のアドレスの連続性を確認する工程を有し、
前記制御工程においては、緊急記録停止した位置からの繋ぎ記録を行う際の停止条件を、前記アドレスの連続性をもとに設定することを特徴とする請求項９〜１３の何れか１項に記載の記録再生方法。
【請求項１５】
ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記ディスク状の記録媒体にデータを書き込み中に、前記データの書き込み動作を停止した場合には、前記データの書き込みを再開するための条件を、前記データの書き込み動作を停止する前と比較して緩く設定する工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生している期間における動作の停止条件を設定する工程と、
前記ディスク状の記録媒体にデータを記録する直前の再生期間における動作の停止条件を設定する工程と、
前記ディスク状の記録媒体にデータを記録中における動作の停止条件を設定する工程と、
前記動作の停止条件を設定する各工程によって設定された停止条件に従って前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止する記録停止工程と、
装置各部の動作を制御する制御工程とをコンピュータに実行させ、
前記制御工程においては、前記動作の停止条件を設定する各工程によって設定された停止条件において前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止させ、前記停止した直後に動作モードを記録モードから再生モードに切り替え、且つ緊急記録停止した位置からの繋ぎ記録を行う際の停止条件を、緊急記録停止が行われた前後の状態をもとに設定するようにコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録再生装置及び記録再生方法に関し、特に、記録媒体に対して情報を記録・再生する装置に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤやＢＤなどの光ディスクや、ＨＤＤ(Hard Disc Drive)などの磁気ディスク媒体は、記録容量の増大化と低価格化が進行している。これにより、パーソナルコンピューターだけでなく、様々な電子機器に搭載されるようになってきた。なお、ＤＶＤはDigital Versatile Discであり、ＢＤはBlu-ray Discである。
【０００３】
携帯型の電子カメラ、据え置き型のＨＤＤレコーダー、及び静止画像や動画像を記録する多様な装置が商品化されている。以下に、光ディスクの一つであるＤＶＤの記録再生方法に関して述べる。
【０００４】
光ディスク再生装置は、ディスクを回転させるスピンドルモータ、対物レンズを水平方向に大まかに動かすスレッドモータ、ディスク媒体面にレーザーを集光する対物レンズを有している。
【０００５】
また、ディスク媒体面に照射するレーザーの光量を直接測定するフロントモニターを有している。さらに、ディスク媒体からの反射光の光量を測定するＯＥＩＣ、対物レンズをディスク媒体面に対して垂直方向に正確に制御するフォーカス・アクチュエータ、水平方向に正確に制御するトラッキング・アクチュエータを有している。
【０００６】
このような構成により、スピンドルモータによってディスクを回転させると同時に、スレッドモータによって再生したいディスク上の大よその位置に対物レンズを移動させる。また、フォーカス・アクチュエータで対物レンズをディスク媒体面に対して垂直方向に移動させることによりレーザーの焦点を再生面に合わせる。
【０００７】
ディスク媒体上にはグルーブとよばれる案内溝が形成されていて、トラッキング・アクチュエータで対物レンズを水平方向に微調節し、案内溝に沿うように焦点を合わせる。この一連の動作をサーボをかけると言う。
【０００８】
グルーブは蛇行しており、ウォブルと呼ばれる一定周期の波型の形状をしている。グルーブ中には、マークとスペースからなるＨＦデータが書かれており、このマークとスペースにレーザーを照射する。そして、その反射光をＯＥＩＣ１００で検出することによりＨＦ（High Frequency）信号が得られ、このＨＦ信号にPLＬをかけることにより位相同期された再生ＨＦデータを取り出すことが可能となる。
【０００９】
サーボをかけた後、ウォブルにPLLをロックさせることにより、グルーブに一定周期に刻まれたウォブル波形の周波数が求まる。このウォブル周波数は、ＨＦ基本周波数の倍数で規定されており、記録時には、ウォブル周波数を数逓倍したクロックが書き込みクロックとして用いられてＨＦ信号が記録される。
【００１０】
記録済みエリアのウォブル信号にはＨＦデータが漏れこみ、極端にＳＮＲ（S/N比）が低下する。この悪化したウォブル信号にかけるＰＬＬは、ＨＦ基本クロックの数サイクル分のジッタを持つ。
【００１１】
記録済みエリアにつなぎ記録する場合、つなぎ記録位置前のアドレスにシークした後、ウォブル信号にＰＬＬをかけ、そこから生成される記録クロックに沿ってつなぎ記録を開始する。この場合、前述のようなクロックジッタを持つと、ＨＦデータをビット単位の正確さでつなぐことは困難である。
【００１２】
前述のような記録クロック異常等により記録位置がずれた場合、つなぎ位置前後にあるＨＦの同期を取るためのシンクを壊してしまうケースが発生する。同エリアを再生した場合、ＨＦのシンク同期が取れず、復調エラーを誘引してエラー率を悪化させる原因になる。
【００１３】
同様に、記録を中断した後、つなぎ記録をする必要が発生した場合、前述の理由によりＨＦデータをビット単位で正確につなぐことが困難であるため、つないだ位置の前後でビット・スリップが発生する。このビット・スリップが復調エラーを誘引し、エラー率を悪化させる原因になる。
【００１４】
このような状態で記録を継続し、欠陥や傷等によりオフ・トラックのような異常なサーボ動作を引き起こした場合、意図しないアドレスに書き込みが発生することになり、以前に記録した正常なデータを壊してしまう恐れが生じる。
【００１５】
そのため、緊急停止動作は好ましくないが、記録媒体に記録動作を行う場合にウォブル信号の状態を判定し、ウォブル信号の状態が所定の条件を満たさない場合には記録することを中断するか、または中止する方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。また、欠陥や傷等によるオフ・トラックのような異常なサーボ動作を引き起こす可能性を検知し、記録を一旦停止し、所定データを欠陥セクタ管理領域に退避させることも提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【００１６】
【特許文献１】特開２０００−０８２２１２号公報
【特許文献２】特開２００５−２４３０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
つなぎ記録時の開始位置の精度を高めることと、緊急停止の発生頻度を少なくすることがエラー発生を抑えるために必要であるため、記録開始条件は厳しくし、また一旦記録開始すれば、オフ・トラックの危険性が低いならば記録を継続させる必要がある。
【００１８】
しかしながら、前記特許文献１に記載されている光ディスク記録装置では、記録開始条件と記録継続条件に区別がないため、十分にエラー発生頻度を抑えることが困難である。また、映像データのようなストリームを記録する場合、再生時間に制約が発生することが多く、欠陥セクタから欠陥セクタ管理領域にシークし該当セクタを再生した後、引き続き欠陥セクタ直後のセクタにシークし再生する動作を繰り返す。このため、特許文献２で提案されている光ディスク装置の場合は、映像のハングアップを引き起こすことがある。
【００１９】
実際に、半径方向に長さのある傷が存在した場合、数セクタ毎に欠陥セクタが発生するため、欠陥セクタによる代替は再生時間の制約から困難であり、記録不能媒体と判定されることが多い問題点があった。
【００２０】
本発明は前述の問題点に鑑み、再生時のエラーの発生頻度を十分に抑えることができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の記録再生装置は、ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する記録再生装置であって、前記ディスク状の記録媒体にデータを書き込み中に、前記データの書き込み動作を停止した場合には、前記データの書き込みを再開するための条件を、前記データの書き込み動作を停止する前と比較して緩く設定することを特徴とする。
また、本発明の記録再生装置の他の特徴とするところは、ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する記録再生装置であって、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生している期間における動作の停止条件を設定する手段と、前記ディスク状の記録媒体にデータを記録する直前の再生期間における動作の停止条件を設定する手段と、前記ディスク状の記録媒体にデータを記録中における動作の停止条件を設定する手段と、前記動作の停止条件を設定する各手段によって設定された停止条件に従って前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止する記録停止手段と、装置各部の動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記動作の停止条件を設定する各手段によって設定された停止条件において前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止させ、前記停止した直後に動作モードを記録モードから再生モードに切り替え、且つ緊急記録停止した位置からの繋ぎ記録を行う際の停止条件を、緊急記録停止が行われた前後の状態をもとに設定することを特徴とする。
【００２２】
本発明の記録再生方法は、ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する記録再生方法であって、前記ディスク状の記録媒体にデータを書き込み中に、前記データの書き込み動作を停止した場合には、前記データの書き込みを再開するための条件を、前記データの書き込み動作を停止する前と比較して緩く設定することを特徴とする。
また、本発明の記録再生方法の他の特徴とするところは、ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する記録再生方法であって、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生している期間における動作の停止条件を設定する工程と、前記ディスク状の記録媒体にデータを記録する直前の再生期間における動作の停止条件を設定する工程と、前記ディスク状の記録媒体にデータを記録中における動作の停止条件を設定する工程と、前記動作の停止条件を設定する各工程によって設定された停止条件に従って前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止する記録停止工程と、装置各部の動作を制御する制御工程とを有し、前記制御工程においては、前記動作の停止条件を設定する各工程によって設定された停止条件において前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止させ、前記停止した直後に動作モードを記録モードから再生モードに切り替え、且つ緊急記録停止した位置からの繋ぎ記録を行う際の停止条件を、緊急記録停止が行われた前後の状態をもとに設定することを特徴とする。
【００２３】
本発明のプログラムは、ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記ディスク状の記録媒体にデータを書き込み中に、前記データの書き込み動作を停止した場合には、前記データの書き込みを再開するための条件を、前記データの書き込み動作を停止する前と比較して緩く設定する工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムの他の特徴とするところは、ウォブルが形成されたディスク状の記録媒体にデータを記録するとともに、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記ディスク状の記録媒体に記録されているデータを再生している期間における動作の停止条件を設定する工程と、前記ディスク状の記録媒体にデータを記録する直前の再生期間における動作の停止条件を設定する工程と、前記ディスク状の記録媒体にデータを記録中における動作の停止条件を設定する工程と、前記動作の停止条件を設定する各工程によって設定された停止条件に従って前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止する記録停止工程と、
装置各部の動作を制御する制御工程とをコンピュータに実行させ、前記制御工程においては、前記動作の停止条件を設定する各工程によって設定された停止条件において前記ディスク状の記録媒体に対する記録を停止させ、前記停止した直後に動作モードを記録モードから再生モードに切り替え、且つ緊急記録停止した位置からの繋ぎ記録を行う際の停止条件を、緊急記録停止が行われた前後の状態をもとに設定するようにコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、再生時のエラーの発生頻度を十分に抑えることが可能となる。また、オフ・トラックの可能性が低い場合は記録を継続し、欠陥や傷が発生した場合には代替セクタにデータを退避させるのではなく、欠陥セクタにデータを記録する。そして、再生時のエラー訂正により正常な再生を目指すようにしたので、記録不能媒体と判定されることを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
始めに、本実施形態の記録再生装置の全体構成の一例を、図８のブロック図を参照しながら説明する。
図８において、１は撮像レンズ、２は撮像素子であるＣＣＤ、３はＡＤコンバータ、４は記録画像処理部である。５はレーザドライバ、６は光ピックアップ、７はディスク状の記録媒体であり、ウォブルが形成されている。８はスピンドルサーボ回路、９はスピンドルモータ、１０はアナログフロントエンド部、１１はＲＦ生成回路である。
【００２６】
１２はウォブルＰＬＬ回路、１３はフォーカス・サーボ回路、１４はトラッキング・サーボ回路、１５はウォブルＰＬＬ用のエラー検知回路、１６はフォーカス・サーボ用のエラー検知回路、１７はトラッキング・サーボ用のエラー検知回路である。また、１８は装置への衝撃を検知する衝撃センサ（ショックセンサ）である。１９は衝撃センサ１８用のショック検知回路、２０はアドレス検出回路、２２はエラー判断部、２３はシステムコントローラ、２４はトラッキングアクチュエータ、２５はフォーカスアクチュエータである。
【００２７】
前述のように構成された本実施形態の記録再生装置において、まず再生時の動作を説明する。
システムコントローラ２３は、スピンドルサーボ回路８によりスピンドルモータ９を所望の回転数で回転させるとともに、不図示のシークモータにより光ピックアップを所望の近辺の位置に移動させる。そして、レーザドライバ５により半導体レーザー６１を発光動作させる。半導体レーザー６１から発光されたレーザー光は、ビームスプリッタ６２、対物レンズ６３を経由して記録媒体７に照射される。
【００２８】
記録媒体７に照射されたレーザー光は記録媒体７で反射して、対物レンズ６３を戻り、ビームスプリッタ６２で曲げられて、４分割センサ６４で電気信号に変換されて、アナログフロントエンド部１０に入力される。
【００２９】
４分割センサ６４の抽出信号をＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、Ｄ信号とすると、ＲＦ生成回路１１には、和信号である(Ａ信号＋Ｂ信号)＋(Ｃ信号＋Ｄ信号)が入力され、不図示の再生画像処理部で再生画像処理が行われる。また、ＲＦ生成回路１１は、再生データに記録されているアドレス情報をデコードしてアドレス検出回路２０に送出する。
【００３０】
フォーカス・サーボ回路１３は、記録媒体に照射された光ビームの焦点を制御する。本実施形態においては、非点収差法によるフォーカスエラー信号
ＦＥ＝（Ａ信号＋Ｃ信号）−（Ｂ信号＋Ｄ信号）
を演算する。そして、フォーカスエラー信号ＦＥが０になるようにフォーカスアクチュエータ２５を制御して、記録媒体７にレーザー光の焦点が合うようにフォーカス・サーボを行う。
【００３１】
フォーカスエラー信号が０になると、次にトラッキング・サーボを行う。トラッキング・サーボ回路１４は、プッシュプル信号によりトラッキングエラー信号
ＴＥ＝（Ａ信号＋Ｂ信号）−（Ｃ信号＋Ｄ信号）
を演算する。そして、トラッキングエラー信号ＴＥが０になるようにトラッキングアクチュエータ２４を制御して、記録媒体７のトラック上をレーザー光が沿うようにするトラッキング・サーボを行う。
【００３２】
次に、ウォブルＰＬＬ回路１２は、プッシュプル信号である(Ａ信号＋Ｂ信号)−(Ｃ信号＋Ｄ信号)を基に、図２のようなウォブル信号の成分を抽出する。光ピックアップ６はグルーブトラック上をトラックに沿う方向に移動しており、ウォブル信号がグルーブトラックのウォブル信号の成分を表す。ウォブル信号の波形中、最大振幅個所はランドプリピット信号成分であり、記録媒体７の物理アドレス情報を含んでいる。ウォブルＰＬＬ回路１２は物理アドレス情報をアドレス検出回路２０に送出する。
【００３３】
ウォブルＰＬＬ用のエラー検知回路１５は、ウォブルＰＬＬ回路１２により抽出されたウォブル信号のエラー状態を検知する回路（ウォブルエラー検知回路）である。本実施形態においては、高感度／中感度／低感度の３種類の感度で、ウォブルＰＬＬ回路１２のウォブルＰＬＬエラーを検知し、２値の検知信号ＷＥ−Ｈ／ＷＥ−Ｍ／ＷＥ−Ｌをエラー判断部２２に出力する。
【００３４】
具体的には、抽出したウォブル信号とクロックとの位相ずれ量を示す位相差信号を積分し、このずれ量を積分した結果と閾値とを比較する。そして、閾値を超えたか否かを示す２値の検知信号を出力する。本実施形態では、三つの閾値を設定し、各閾値との比較結果として、三つの検知信号ＷＥ−Ｈ／ＷＥ−Ｍ／ＷＥ−Ｌを出力する。ここで、検知信号ＷＥ−Ｈの閾値が最も大きく、ＷＥ−Ｍ、ＷＥ−Ｌの順に閾値が小さい。
【００３５】
同様に、フォーカス・サーボ用のエラー検知回路１６（フォーカス・サーボエラー検知回路）は、高感度／中感度／低感度の３種類の感度で、フォーカス・サーボ回路１３のフォーカス・サーボエラーを検知する。そして、２値の検知信号ＦＥ−Ｈ／ＦＥ−Ｍ／ＦＥ−Ｌをエラー判断部２２に出力する。
【００３６】
具体的には、フォーカスずれ量を示すフォーカスエラー信号を積分し、この積分結果と閾値とを比較する。そして、閾値を超えたか否かを示す２値の検知信号を出力する。本実施形態では、三つの閾値を設定し、各閾値との比較結果として、三つの検知信号ＦＥ−Ｈ／ＦＥ−Ｍ／ＦＥ−Ｌを出力する。ここで、検知信号ＦＥ−Ｈの閾値が最も大きく、ＦＥ−Ｍ、ＦＥ−Ｌの順に閾値が小さい。
【００３７】
トラッキング・サーボ用のエラー検知回路１７（トラッキング・サーボエラー検知回路）は、本実施形態においては、光ピックアップ６から記録媒体７の情報トラックに照射される光ビームを追従させるトラッキング・サーボのエラー状態を検知する。高感度／中感度／低感度の３種類の感度でトラッキング・サーボ回路１４のトラッキング・サーボエラーを検知し、２値の検知信号ＴＥ−Ｈ／ＴＥ−Ｍ／ＴＥ−Ｌをエラー判断部２２に出力する。
【００３８】
具体的には、トラッキングずれ量を示すトラッキングエラー信号を積分し、この積分結果と閾値とを比較する。そして、閾値を超えたか否かを示す２値の検知信号を出力する。本実施形態では、三つの閾値を設定し、各閾値との比較結果として、三つの検知信号ＴＥ−Ｈ／ＴＥ−Ｍ／ＴＥ−Ｌを出力する。ここで、検知信号ＴＥ−Ｈの閾値が最も大きく、ＴＥ−Ｍ、ＴＥ−Ｌの順に閾値が小さい。
【００３９】
また、装置本体に加わった衝撃検知は衝撃センサ１８で行われる。すなわち、衝撃加速度がアナログ電気信号に変換され、ショック検知回路１９で高感度／低感度の２種類のしきい値でショック検知され、ＳＫ−Ｈ／ＳＫ−Ｌとしてエラー判断部２２に送られる。
【００４０】
アドレス検出回路２０は、ＲＦ生成回路１１の出力とウォブルＰＬＬ回路１２の出力とから総合的にアドレスとアドレスタイミングを検出し、システムコントローラ２３に送出するとともに、エラー判断部２２にも送出する。
【００４１】
次に、本実施形態の記録再生装置の特徴について説明する。
図１は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒにおけるつなぎ記録の仕方を説明している。どちらもつなぎ位置の近くにＨＦのシンクが存在している。記録開始位置がずれた場合、シンクが容易に壊れる可能性があることが分かる。
【００４２】
図２で、つなぎ記録時に以前の記録済みデータを壊してしまう現象を説明する。欠陥、振動、傷等でウォブルＰＬＬのロックがはずれることにより、記録クロックが乱れる。乱れた記録クロックに従ってデータを記録すると、理想的なつなぎ位置からずれて、記録データ０を上書きする。前述の状況、及び図１、図２の状況から、記録開始のタイミングを正確に管理する必要があることが分かる。
【００４３】
図３は、緊急記録停止時のつなぎ記録を説明している。ＨＦのシンク０と記録データ０を記録した直後に緊急記録停止が発生し、その後、つなぎ記録を行い記録データ１とシンク１を書き込んでいる。前述のように、ビット単位の正確さでつなぐことが困難であるため、つなぎ位置でビット・スリップが発生する。
【００４４】
このデータを再生する場合、シンク０を基準にデータを切り出した場合、記録データ０は復調エラーなく再生できるが、記録データ１には復調エラーが発生する。逆に、シンク１を基準に遡ってデータを切り出した場合、記録データ１はエラーなく再生できるが、記録データ０にはエラーが発生する。このことから、緊急停止はできるだけ避ける必要があることが分かる。
【００４５】
次に、図４のブロック図を参照しながら、本実施形態の記録再生装置の特徴を説明する。
ＨＦ信号処理系では、フォト・ディテクタであるＯＥＩＣ１００で検出されたセンサ信号がＨＦ用に和信号生成部１０１に入力されて信号処理され、Ａ／Ｄ変換器１０２に入力される。なお、ＯＥＩＣはopto electronic integrated circuitの略である。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換器１０２の出力は、位相検出１０３においてゼロ・クロス点での位相検出が行われる、その検出出力がＨＦ・ループフィルタに入力される。ＨＦ・ループフィルタ１０４の出力によりＨＦ ＶＣＯ１０５が制御され、ＶＣＯ１０５で発振されたクロックによりＡ／Ｄ変換器１０２の変換タイミングが制御される。なお、エラー率低減のためのビダビ・エラー訂正部１０６は必ずしも必要とはしないが、今回は構成の中には含めている。
【００４７】
Ａ／Ｄ変換器１０２からの出力が、ビタビ・エラー訂正部１０６によりビット・エラー訂正が行われ、復調部１０７において復調(ＤＶＤの場合はEFM Plus復調)が行われる。復調されたデータはＥＣＣ１０８においてエラー訂正(ＤＶＤの場合はリードソロモン符号訂正)され、再生データ１０９が得られる。
【００４８】
ウォブル信号処理系では、フォト・ディテクタであるＯＥＩＣ１００で検出されたセンサ信号が、ウォブル用に差信号生成部１１０に入力されて信号処理され、位相検出部１１１に入力される。
【００４９】
ウォブル・ループフィルタ１１２の出力によりウォブルＶＣＯ１１３の発振制御が行われ、書き込みクロックとなる記録用チャネルクロック１１５を生成する。記録用チャネルクロック１１５は、分周器１１４において分周され、位相検出部１１１に入力される。また、位相検出部１１１の出力である位相誤差信号からウォブルＰＬＬのロック検知（位相同期状態）１１６を行う。
【００５０】
アドレス信号処理系では、ウォブル信号処理系と同じく、フォト・ディテクタであるＯＥＩＣ１００で検出されたセンサ信号が、差信号生成部１１０に入力されて信号処理され、アドレス信号検出部１１７に入力される。検知された信号は、エラー訂正部（アドレスECC）１１８においてエラー訂正され、アドレスデータ１１９が得られる。
【００５１】
サーボ信号処理系では、フォト・ディテクタであるＯＥＩＣ１００で検出されたセンサ信号が、フォーカスエラー信号検出部１２０、トラッキングエラー信号検出部１２１、和信号生成部１２２に入力されて信号処理される。そして、これらの処理出力がサーボ処理用のＤＳＰ１２３に入力される。
【００５２】
フォーカスエラーとトラッキングエラーは、サーボ・エラー検知１２４の信号処理に使用され、和信号はドロップ・アウト検知１２５の信号処理に使用させる。外部からの衝撃を検知するショックセンサ１２６の信号は、同じくサーボ処理用のＤＳＰ１２３に入力され、衝撃検知１２７の信号処理に使用される。
【００５３】
データ記録信号処理系では、記録データ１２８にＥＣＣ１２９でエラー訂正用のパリティが付加される。パリティ付きのデータは、変調部１３０において変調され、記録媒体に記録される。前述したＯＥＩＣ１００〜変調部１３０を含む装置各部の制御は、制御部１５０によって行われる。
【００５４】
次に、図５を参照しながら、緊急停止時の動作を説明する。
図５（ｂ）に示すように、ドロップ・アウト検出（傷検出）が行われると、図５（ａ）に示すように、トラッキングエラー信号をホールドまたは補間する。これにより、すぐに緊急記録停止することを防いでいる。そして、傷区間が終わると、トラッキングエラー信号のホールドまたは補間が解除され記録媒体にトラッキングするようになる。
【００５５】
ここで、ホールドまたは補間位置とのずれが生じると、復帰したときに信号が乱れ、図５（ａ）に示したように、エラー検知用の閾値を超える場合がある。エラー検知用の閾値を超えてサーボ・エラーと判断されると、図５（ｃ）に示したように、データ記録用のイネーブル信号を落とし、記録を中断する。これにより、レーザーは、再生用のパワーに切り替わる。すなわち、停止した直後に動作モードを記録モードから再生モードに切り替えるように制御している。したがって、図５（ｄ）に示したように、記録中、再生中に関わらずアドレスは読むことができる。
【００５６】
次に、図６を参照しながら動作停止条件を、再生モード及び記録モードについて説明する。
図６（ａ）が通常時の条件で、図６（ｂ）が欠陥・傷で緊急記録停止後のつなぎ記録時の条件を示している。図６において、ウォブルの項目は、ウォブルＰＬＬのロック状態を表し、サーボの項目は、フォーカスエラーとトラッキングエラーの両状態のＡＮＤを表している。
【００５７】
図６（ａ）に示したように、通常のつなぎ動作では、まず始めに、つなぎ記録開始位置の前にシークし、再生を開始する。プレ再生（区間１）は、この区間を表している。このプレ再生時では、アドレスが取得可能であればよいので、ウォブル、サーボともエラーとする感度を低くし、ショックセンサに至っては条件として考慮していない。
【００５８】
プレ再生の助走期間が終了し、次の記録直前の期間（区間２：再生期間）では、各エラーの感度を高感度に設定し、つなぎ記録位置の精度を保つ。そして、次の記録中（区間３）は、安易に記録停止に至らないように各エラーの感度を中間に設定する。
【００５９】
緊急記録停止が発生し、その要因が傷であると判明した場合、記録直前（区間２）では、傷によりウォブル・エラーやサーボ・エラーが検知されて記録を開始できないことが多い。そこで、図６（ｂ）に示したように、この（区間２）ではウォブルとサーボのエラー感度を下げることにより、傷でのつなぎ記録を実現する。
ここで、ウォブル、サーボについては、低感度に設定している状態では、閾値が最も高い検知信号ＦＥ−Ｈ、ＴＥ−Ｈに基づいて記録中止を判別し、高感度に設定している状態では、閾値が最も低いＦＥ−Ｌ、ＴＥ−Ｌに基づいて判別する。また、中間に設定している状態では、検知信号ＦＥ−Ｍ、ＴＥ−Ｍに基づいて判別する。
また、ショックセンサについては、高感度に設定している状態では、閾値が低いＳＫ−Ｌに基づいて判別し、中間に設定している状態では、検知信号ＳＫ−Ｈに基づいて判別する。
【００６０】
次に、図７のフローチャートを参照しながら実施形態の記録再生方法の処理手順の一例を説明する。
記録動作が開始されると、最初のステップＳ７０１において記録開始位置を設定する。次に、ステップＳ７０２に進み、停止条件の処理テーブル(図６（ａ）)を通常状態に設定する。次に、ステップＳ７０３に進んで記録を開始する。次に、ステップＳ７０４において記録を継続するか否かを判断する。
【００６１】
ステップＳ７０４の判断の結果、記録を継続する場合にはステップＳ７０５に進み、記録を継続する。この記録動作は、ステップＳ７０６において記録終了が検出されるまで行われる。そして、ステップＳ７０６において記録終了が検出された場合にはステップＳ７１９に進み、記録終了の処理を行いエンドとなる。
【００６２】
一方、ステップＳ７０４の判断の結果、記録継続ではない場合、すなわち、記録が途中で中断した場合は、中断した要因の解析を行う処理に移行する。この場合、先ずステップＳ７０７において、振動が検出されたか否かを判断する。この判断の結果、振動が検出された場合はステップＳ７０８に進み、要因を振動エラーと特定して記録を停止する。
【００６３】
次に、ステップＳ７０９に進み、記録中断地点を記録開始位置として設定する。次に、ステップＳ７１０に進み、再試行回数が規定以下であるか否かを判断する。この判断の結果、再試行回数が規定以下であれば、ステップＳ７０２に戻って前述した処理に復帰する。この場合、再度記録（つなぎ記録）を行う。また、一方、ステップＳ７１０の判断の結果、再試行回数が規定より多い場合には、ステップＳ７１９に進んで記録を中止（終了）する。
【００６４】
ステップＳ７０７の判断の結果、振動が検出されない場合、さらなる要因解析が行われる。すなわち、ステップＳ７０７からステップＳ７１１に進み、フォーカス・サーボのエラーと、トラッキング・サーボのエラーからなるサーボ・エラーが検知されたか否かを判断する。この判断の結果、エラーが検知された場合にはステップＳ７１２に進んで傷エラーが検知されたか否かを確認する。
【００６５】
ステップＳ７１２の判断の結果、傷エラーが検知された場合にはステップＳ７１３に進み、傷エラーと特定して記録を停止する。次に、ステップＳ７１４に進み、記録停止前後のアドレスの連続性を確認する。この確認の結果、アドレスが連続している場合にはつなぎ記録してもオフ・トラックの可能性が低いと判断し、ステップＳ７１５に進んで停止条件の処理テーブル(図６（ｂ）)を、傷検出後の中止条件の状態に設定する。本実施形態においては、データの書き込み動作を停止する前と比較して緩く設定する。
【００６６】
その後、ステップＳ７０９において記録中断地点を記録開始位置に設定する。次に、ステップＳ７１０において、再試行回数が規定以下であるか否かを判断する。この判断の結果、再試行回数が規定以下であれば、ステップＳ７０２に戻って前述した処理に復帰し、再度記録（つなぎ記録）を行う。また、ステップＳ７１０の判断の結果、再試行回数が規定より多ければステップＳ７１９に進んで記録を中止する。
【００６７】
一方、ステップＳ７１４の確認の結果、記録中断前後のアドレスが連続していない場合は、つなぎ記録をした場合にオフ・トラックとなる可能性が高いと判断し、ステップＳ７１６に進んで記録不能ディスクとして記録を中止する。
【００６８】
また、ステップＳ７１２の判断の結果、傷エラーが検知されない場合はステップＳ７１７に進んでサーボ・エラーと特定して記録を停止する。また、ステップＳ７１１の判断の結果、サーボ・エラーが検知されない場合は、ステップＳ７１８に進んでＰＬＬ・エラーと特定して記録を停止する。
【００６９】
次に、ステップＳ７０９に進んで記録中断地点を記録開始位置に設定し、更に、ステップＳ７１０において再試行回数が規定以下か否かを判断する。この判断の結果、再試行回数が規定以下であればステップＳ７０２に戻り、前述した再度記録（つなぎ記録）を行う一方、ステップＳ７１０の判断の結果、再試行回数が規定より多ければステップＳ７１９に進んで記録を中止する。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態においては、記録中に傷などを検出したことにより記録を中止した場合には、つなぎ記録位置を正確に制御して記録を再開するための条件を、記録を停止する前に比べて緩くするようにした。これにより、緊急記録停止の発生を抑えることができて、再生時のエラーの発生頻度を十分に抑えることが可能となる。
【００７１】
また、緊急記録停止前後のアドレスの連続性を確認し、緊急記録停止した位置からの繋ぎ記録を行う際の停止条件を、アドレスの連続性をもとに設定するようにした。これにより、オフ・トラックの可能性が低い場合は記録継続する。そして、欠陥や傷が発生した場合でも代替セクタにデータを退避させるのではなく、欠陥セクタにデータを記録し、再生時のエラー訂正により正常な再生を目指すことにより、記録不能媒体と判断されることを防ぐことが可能となる。
【００７２】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における記録装置を構成する各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００７３】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００７４】
なお、本発明は、前述した記録方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラム（実施の形態では図７に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００７５】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００７６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００７７】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００７８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００７９】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００８０】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００８１】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００８２】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】ＤＶＤ±系のつなぎ記録の仕方を説明するための図である。
【図２】つなぎ記録時に以前の記録済みデータを壊してしまう現象を説明する図である。
【図３】緊急記録停止時のつなぎ記録を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態を示し、記録再生装置の概略構成を説明するブロック図である。
【図５】緊急停止時の動作を説明する図である。
【図６】動作停止条件の一例を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態を示し、記録再生方法の処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態を示し、記録再生装置の全体構成を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００  ＯＥＩＣ
１０１  ＨＦ処理のための和信号
１０２  Ａ／Ｄ変換器
１０３  位相検出部
１０４  ＨＦ・ループフィルタ
１０５  ＶＣＯ
１０６  ビタビ・エラー訂正部
１０７  復調部
１０８  ＥＣＣ
１０９  再生データ
１１０  ウォブル処理のための差信号生成部
１１１  ウォブルPLLの位相検出部
１１２  ウォブル・ループフィルタ
１１３  ＶＣＯ
１１４  分周器
１１５  ＨＦデータ記録用チャネルクロック
１１６  ウォブルPLLのロック検知
１１７  アドレス信号検出部
１１８  エラー訂正部
１１９  アドレスデータ
１２０  サーボ処理用フォーカスエラー信号検出部
１２１  サーボ処理用トラッキングエラー信号検出部
１２２  サーボ処理用和信号生成部
１２３  サーボ処理用DSP
１２４  サーボ・エラー(フォーカスエラー、トラッキングエラー)検知
１２５  ドロップ・アウト(傷、欠陥)検知
１２６  ショックセンサ
１２７  衝撃検知
１２８  記録データ
１２９  ＥＣＣ（エラー訂正用パリティ付加）
１３０  変調部
１５０  制御部
【図１】
2009158001.tif 000003
【図２】
2009158001.tif 000004
【図３】
2009158001.tif 000005
【図４】
2009158001.tif 000006
【図５】
2009158001.tif 000007
【図６】
2009158001.tif 000008
【図７】
2009158001.tif 000009
【図８】
2009158001.tif 000010