(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の支持体にディスクを連続して搬入する場合や、複数の支持体からディスクを連続して搬出する場合に、搬入時間及び搬出時間を短縮する。【解決手段】空の支持体の全てを駆動ユニットよりもよりも下方へ移動させた状態で１枚目のディスクを空の支持体に搬入し、その後、駆動ユニットを介入位置に位置させたまま、次にディスクを搬入する支持体を選択位置に移動させる（ＳＴ２９〜ＳＴ３３）。この動作を全ての空の支持体に対して行い、ディスクを連続して支持体に搬入する。この動作により、ディスクを連続して搬入するときの時間を短縮できる。【選択図】図１０Ｃ
2009087384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向である上下方向に重なって配置された複数の支持体と、それぞれの支持体を上下方向へ移動させていずれかの支持体を選択位置へ移動させる支持体選択手段と、選択位置に移動させられた支持体にディスクを搬入する移送ユニットと、ディスクを回転させる回転駆動部を有する駆動ユニットとが設けられたディスク収納型ディスク装置において、
前記駆動ユニットを、支持体に支持されたディスクと上下に重ならない退避位置と、選択位置の支持体に支持されたディスクの下側に重なる介入位置との間で移動させる駆動機構が設けられ、
前記駆動ユニットは、前記介入位置にあるときに、ディスクを支持していない支持体と上下に重ならない形状であり、
ディスクを支持していない複数の支持体を前記駆動ユニットよりも下側に移動させ、且つ前記駆動ユニットを前記介入位置に停止させた状態で、選択位置にある支持体に対して前記移送ユニットでディスクを搬入し、このディスクを選択位置の支持体に支持させて、ディスクを支持した後の支持体を上方へ移動させ、
次に、前記駆動ユニットを前記介入位置に停止させたまま、前記駆動ユニットの下側に位置する支持体を上昇させて選択位置に停止させ、選択位置にある支持体に対して前記移送ユニットでディスクを搬入し、このディスクを選択位置の支持体に支持させて、ディスクを支持した後の支持体を上方へ移動させ、
前記駆動ユニットを前記介入位置で停止させたまま、前記駆動ユニットの下側に位置する、ディスクを支持していない全ての支持体に対して前記動作を繰り返して行うことを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
選択位置にある支持体にディスクが搬入される度に、前記駆動ユニットを上昇させ、前記回転駆動部をディスクの中心穴に介入させて、選択位置の支持体にディスクを確実に保持させる動作が行われる請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
全ての支持体を前記駆動ユニットよりも下側へ移動させ、前記動作を繰り返すことにより、全ての支持体にディスクを支持させる請求項１または２記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向である上下方向に重なって配置された複数の支持体と、それぞれの支持体を上下方向へ移動させていずれかの支持体を選択位置へ移動させる支持体選択手段と、選択位置に移動させられた支持体にディスクを搬入する移送ユニットと、ディスクを回転させる回転駆動部を有する駆動ユニットとが設けられたディスク収納型ディスク装置において、
前記駆動ユニットを、支持体に支持されたディスクと上下に重ならない退避位置と、選択位置の支持体に支持されたディスクの下側に重なる介入位置との間で移動させる駆動機構が設けられ、
前記駆動ユニットは、前記介入位置にあるときに、ディスクを支持していない前記支持体と上下に重ならない形状であり、
それぞれがディスクを支持している複数の支持体を前記駆動ユニットよりも上側に移動させ、且つ前記駆動ユニットを前記介入位置に停止させた状態で、選択位置にある支持体に支持されているディスクを前記移送ユニットで搬出し、ディスクが取り出された後の支持体を、前記駆動ユニットを前記介入位置から動かすことなく、前記駆動ユニットよりも下側へ移動させ、
次に、前記駆動ユニットの上側に位置している支持体を下降させて選択位置に停止させ、選択位置にある支持体に支持されているディスクを前記移送ユニットで搬出し、ディスクが取り出された後の支持体を、前記駆動ユニットを前記介入位置から動かすことなく、前記駆動ユニットよりも下側へ移動させ、
前記駆動ユニットを前記介入位置に停止させたまま、前記駆動ユニットの上側に位置する、ディスクを支持している全ての支持体に対して、前記動作を繰り返して行うことを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
ディスクを支持する支持体が選択位置に移動して停止する度に、前記駆動ユニットを上昇させ、前記回転駆動部をディスクの中心穴に介入させた状態で、このディスクを前記移送ユニットで移送可能な状態に設定する動作が行われる請求項４記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項６】
全ての支持体を前記駆動ユニットよりも上側へ移動させ、前記動作を繰り返すことにより、全ての支持体を、ディスクを支持しない状態に設定する請求項４または５記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項７】
ディスクを支持していない支持体が存在しているときは、この支持体が選択位置に移動したときに、ディスク搬出動作を行うことなく、この支持体を前記駆動ユニットよりも下側へ移動させる請求項６記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内部に複数枚のディスクが収納可能なディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、筐体内部に複数枚のディスクが収納可能なディスク収納型ディスク装置が開示されている。
【０００３】
このディスク収納型ディスク装置は、筐体内に、ディスクを支持する複数の支持体がディスクの厚み方向に積層されて設けられており、支持体選択手段によって、いずれかの支持体が選択位置に移動させられる。支持体の選択動作では、回転駆動部を有する駆動ユニットが、支持体に支持されたディスクの外周縁から外側へ離れた退避位置にある状態で、支持体が上下に移動させられる。
【０００４】
選択位置にある支持体にディスクを搬入するときは、駆動ユニットが、前記退避位置から、選択位置の支持体の下側に重なる介入位置へ移動させられる。この状態で、筐体の挿入口から挿入されたディスクが移送ローラで送り込まれ、支持体の下側に供給される。そして、駆動ユニットの回転駆動部でディスクが支持体に押し付けられ、ディスクが支持体に保持された後に、移送ローラがディスクから外れる。この動作を行うことで、選択位置にある支持体にディスクを確実に支持させることができる。その後、駆動ユニットの回転駆動部がディスクから離れ、駆動ユニットが退避位置へ移動させられて、ディスクを支持した支持体が上方向または下方向へ移動させられて収納される。
【０００５】
支持体に支持されているディスクを搬出するときは、駆動ユニットを前記退避位置へ移動させて、支持体を上下に移動させ、ディスクを支持している支持体を選択位置に移動させる。そして、駆動ユニットを前記介入位置へ移動させ、駆動ユニットの回転駆動部でディスクを支持体に押し付けた状態で、移送ローラでディスクを挟持する。そして、駆動ユニットの回転駆動部をディスクから離し、移送ローラの回転力で、ディスクが筐体の挿入口に向けて搬出される。
【特許文献１】特開２００６−２６９０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のディスク収納型ディスク装置では、空の支持体にディスクを保持させるときに、駆動ユニットを退避位置に移動させ、支持体を選択位置へ移動させてから駆動ユニットを介入位置へ移動させて、ディスクを搬入する動作が必要である。そのため、筐体内の全ての支持体が空であり、またはほとんどの支持体が空のときに、空の支持体の全てにディスクを搬入して保持させようとすると、各支持体毎に前記動作を繰り返すために、挿入口からディスクを１枚づつ供給するときの待ち時間が長くなり、また全体の処理時間も長くなる。
【０００７】
同様に、支持体に保持されていたディスクを挿入口へ排出させるときも、それぞれの支持体が選択位置に停止する度に、駆動ユニットを退避位置から介入位置へ移動させる動作が必要となっている。そのため、複数枚のディスクを連続して排出させようとしたときに、挿入口からディスクが１枚ずつ排出されるときの休止時間が長くなり、また全体の処理時間も長くなる。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、複数の支持体にディスクを連続して搬入する場合や、複数の支持体からディスクを連続して搬出する場合に、搬入時間及び搬出時間を短縮できるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明は、筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向である上下方向に重なって配置された複数の支持体と、それぞれの支持体を上下方向へ移動させていずれかの支持体を選択位置へ移動させる支持体選択手段と、選択位置に移動させられた支持体にディスクを搬入する移送ユニットと、ディスクを回転させる回転駆動部を有する駆動ユニットとが設けられたディスク収納型ディスク装置において、
前記駆動ユニットを、支持体に支持されたディスクと上下に重ならない退避位置と、選択位置の支持体に支持されたディスクの下側に重なる介入位置との間で移動させる駆動機構が設けられ、
前記駆動ユニットは、前記介入位置にあるときに、ディスクを支持していない支持体と上下に重ならない形状であり、
ディスクを支持していない複数の支持体を前記駆動ユニットよりも下側に移動させ、且つ前記駆動ユニットを前記介入位置に停止させた状態で、選択位置にある支持体に対して前記移送ユニットでディスクを搬入し、このディスクを選択位置の支持体に支持させて、ディスクを支持した後の支持体を上方へ移動させ、
次に、前記駆動ユニットを前記介入位置に停止させたまま、前記駆動ユニットの下側に位置する支持体を上昇させて選択位置に停止させ、選択位置にある支持体に対して前記移送ユニットでディスクを搬入し、このディスクを選択位置の支持体に支持させて、ディスクを支持した後の支持体を上方へ移動させ、
前記駆動ユニットを前記介入位置で停止させたまま、前記駆動ユニットの下側に位置する、ディスクを支持していない全ての支持体に対して前記動作を繰り返して行うことを特徴とするものである。
【００１０】
第１の本発明は、複数の支持体のそれぞれにディスクを連続して支持させるときに、駆動ユニットを介入位置に停止させ続け、ディスクの搬入の度に駆動ユニットを介入位置と退避位置との間で移動させる動作を不要としているため、短時間で複数枚のディスクの搬入を完了できる。
【００１１】
また、選択位置にある支持体にディスクが搬入される度に、前記駆動ユニットを上昇させ、前記回転駆動部をディスクの中心穴に介入させて、選択位置の支持体にディスクを確実に保持させる動作が行われる。
【００１２】
駆動ユニットを常に介入位置に配置しておくことで、ディスクが搬入される度に、回転駆動部でディスクを支持体に押し付けることができ、ディスクを支持体に確実に保持させることができる。
【００１３】
本発明は、全ての支持体を前記駆動ユニットよりも下側へ移動させ、前記動作を繰り返すことにより、全ての支持体にディスクを支持させる場合に有効である。
【００１４】
ただし、筐体内に有る全ての支持体ではなく、一部の空の支持体に対してディスクを連続して供給する場合も、本発明を実施することはできる。
【００１５】
第２の本発明は、筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向である上下方向に重なって配置された複数の支持体と、それぞれの支持体を上下方向へ移動させていずれかの支持体を選択位置へ移動させる支持体選択手段と、選択位置に移動させられた支持体にディスクを搬入する移送ユニットと、ディスクを回転させる回転駆動部を有する駆動ユニットとが設けられたディスク収納型ディスク装置において、
前記駆動ユニットを、支持体に支持されたディスクと上下に重ならない退避位置と、選択位置の支持体に支持されたディスクの下側に重なる介入位置との間で移動させる駆動機構が設けられ、
前記駆動ユニットは、前記介入位置にあるときに、ディスクを支持していない前記支持体と上下に重ならない形状であり、
それぞれがディスクを支持している複数の支持体を前記駆動ユニットよりも上側に移動させ、且つ前記駆動ユニットを前記介入位置に停止させた状態で、選択位置にある支持体に支持されているディスクを前記移送ユニットで搬出し、ディスクが取り出された後の支持体を、前記駆動ユニットを前記介入位置から動かすことなく、前記駆動ユニットよりも下側へ移動させ、
次に、前記駆動ユニットの上側に位置している支持体を下降させて選択位置に停止させ、選択位置にある支持体に支持されているディスクを前記移送ユニットで搬出し、ディスクが取り出された後の支持体を、前記駆動ユニットを前記介入位置から動かすことなく、前記駆動ユニットよりも下側へ移動させ、
前記駆動ユニットを前記介入位置に停止させたまま、前記駆動ユニットの上側に位置する、ディスクを支持している全ての支持体に対して、前記動作を繰り返して行うことを特徴とするものである。
【００１６】
この場合も、ディスクを支持する支持体が選択位置に移動して停止する度に、前記駆動ユニットを上昇させ、前記回転駆動部をディスクの中心穴に介入させた状態で、このディスクを前記移送ユニットで移送可能な状態に設定する動作が行われる。
【００１７】
この動作により、ディスクを移送ユニットで確実に保持して搬出させることができる。
また、本発明は、全ての支持体を前記駆動ユニットよりも上側へ移動させ、前記動作を繰り返すことにより、全ての支持体を、ディスクを支持しない状態に設定する場合に有効である。
【００１８】
この場合に、ディスクを支持していない支持体が存在しているときは、この支持体が選択位置に移動したときに、ディスク搬出動作を行うことなく、この支持体を前記駆動ユニットよりも下側へ移動させるものであってもよい。
【００１９】
なお、本発明は、筐体内に有る全ての支持体ではなく、一部の支持体からディスクを連続して排出するものであってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、複数の支持体にディスクを連続して搬入する場合や、複数の支持体からディスクを連続して搬出する場合に、搬入時間及び搬出時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図である。図２と図３は第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、図４と図５は第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、図６と図７は、ディスクの搬入動作と支持体でのディスクの保持動作を示す平面図、図８と図９は、上部筐体を左右（Ｘ１側とＸ２側）に１８０度反転して示すものであり、図８はディスク収納領域などを示す斜視図、図９は、支持体選択手段に設けられた回転検知部の構造を示す部分拡大斜視図である。
【００２２】
（全体構造）
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２３】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。
【００２４】
下部筐体３の底面６の上面には第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上にはユニット支持ベース１３が支持され、ユニット支持ベース１３の上に駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。
【００２５】
上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１はその厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられており、支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて選択位置に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
【００２６】
ディスクＤは直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００２７】
図１に示すように、筐体２の前面７には挿入口２３が開口している。
移送ユニット１７は挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によってディスク収納領域２０に向けて移送される。選択位置に至った支持体２１は挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは移送ユニット１７で移送されて、選択位置の支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に供給されて、選択位置の支持体２１に支持される。
【００２８】
図６および図７に示すように、筐体２の前面７に形成されている挿入口２３の幅寸法を二分し且つ前面７と直交して筐体２の内方に延びる仮想線を挿入中心線Ｏａとしている。
【００２９】
図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は、挿入中心線Ｏａから右側（Ｘ２側）に離れた位置で、右側面８のすぐ内側に位置し、支持体２１に支持されたディスクＤと上下に重ならないように、ディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。
【００３０】
（第１の動力伝達部）
次に、筐体２の底面６上に設けられた第１の動力伝達部１２の構造を説明する。
【００３１】
図２に示すように、第１の動力伝達部１２では、底面６上に、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線的に移動するスライダ３１と、スライダ３１を図示しない連結部材を介して移動させるラック部材３２とが設けられている。底面６上の手前側（Ｙ１側）には第１の動力伝達部１２の駆動源である第１のモータＭ１が固定されており、底面６上にはロック切換え部材４２が設けられている。ロック切換え部材４２は、（ｂ）方向と（ｃ）方向とへ摺動できるようになっている。
【００３２】
底面６上には、連結回動レバー４４が回動自在に支持されている。連結回動レバー４４とラック部材３２とはカム部（図示せず）を介して連結されており、連結回動レバー４４は、ラック部材３２のＹ１方向への移動過程の途中で、２段階の動作で反時計方向へ回動させられる。ラック部材３２のＹ１方向への移動力によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられるときに、この連結回動レバー４４の回動力によって、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。
【００３３】
図１にも示すように、下部筐体３の奥側にはロック部材５４が設けられ、ロック部材５４はＸ１−Ｘ２方向へ直線的に移動可能に支持されている。ロック部材５４の上縁部には下側ラック部５４ｃが形成されている。底面６には連結アーム５１が回動自在に支持されており、ロック切換え部材４２の移動力が連結アーム５１を介してロック部材５４に伝達される。ロック切換え部材４２が図３に示す位置から（ｃ）方向へ移動すると、連結アーム５１が反時計方向へ回動させられ、ロック部材５４がＸ１方向へ移動させられる。
【００３４】
図１に示すように、ロック部材５４にはロック制御穴５６が開口している。ロック制御穴５６は、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部５６ａと、拘束部５６ａよりもＸ２側に位置し且つ拘束部５６ａよりも上側に位置している持ち上げ部５６ｂを有している。持ち上げ部５６ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴５６ｄが形成されている。
【００３５】
下部筐体３の手前側（Ｙ１側）にも他のロック部材が設けられている。他のロック部材もロック切換え部材４２に連結されており、Ｘ１−Ｘ２方向へ直線的に移動可能となっている。ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動しているときには、他のロック部材がＸ２側に位置しており、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動するときに、ロック切換え部材４２の移動力によって、他のロック部材がＸ１方向へ移動させられる。
【００３６】
他のロック部材には、一対のロック制御穴が開口している。それぞれのロック制御穴には、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部と、この拘束部よりもＸ２側に位置し且つ拘束部よりも上側に位置している持ち上げ部を有している。さらに、前記持ち上げ部のＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴が形成されている。
【００３７】
第１の動力伝達部１２の動作を説明すると、図１および図２に示すように、ラック部材３２が奥側（Ｙ２側）の始端に移動しているときには、スライダ３１がＹ２側に位置しており、このとき、連結回動レバー４４が時計方向へ回動しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動している。そして、図１に示すロック部材５４および他のロック部材は、共にＸ２側へ移動している。
【００３８】
第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図２の位置から図示Ｙ１方向へ移動させられて図３に示す位置に至る間に、スライダ３１がラック部材３２と一緒に図示Ｙ１方向へ移動しる。ただし、ラック部材３２が図２の位置から図３の位置に至る間、連結回動レバー４４が回動させられることはなく、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向に移動した位置で停止しており、（ｃ）方向へは移動しない。
【００３９】
（ユニット支持ベースと駆動ユニット）
図１に示すユニット支持ベース１３の内縁１３ｄは凹状の円弧形状であり、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに外側へ離れた位置にある。
【００４０】
図１に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には、弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されており、ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２および７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。
【００４１】
ユニット支持ベース１３にはＹ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、拘束軸７７がロック制御穴５６内に挿入されている。また、ユニット支持ベース１３には、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、拘束軸７８，７８は、Ｙ１側に位置している他のロック部材のロック制御穴内にそれぞれ挿入されている。
【００４２】
駆動ユニット１４は細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
【００４３】
駆動ユニット１４の回動範囲は、図１に示す退避位置から、図６および図７に示す介入位置までである。図１に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるとき、駆動ベース８１の側辺が、筐体２の右側面８の直近でこの右側面８と平行に位置している。そして、退避位置にある駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されるディスクＤの外周縁からわずかに外側に離れている。
【００４４】
図６および図７に示すように、駆動ユニット１４が時計方向（（ａ）方向）へ回動して介入位置へ移動すると、駆動ベース８１に設けられた回転駆動部であるターンテーブル８２が、ディスク収納領域２０の内部へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル８２が選択位置に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴の下側に重なる位置となり、ディスクＤの中心とターンテーブル８２の中心とが上下においてほぼ一致する。
【００４５】
ユニット支持ベース１３の下面には駆動スライダ（図示せず）が設けられ、この駆動スライダはＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。駆動スライダとユニット支持ベース１３との間には駆動リンク機構（図示せず）が搭載されている。ラック部材３２が図２に示すＹ２側の始端からＹ１方向へ移動して図３に示す位置に至る間に、ラック部材３２によって前記駆動スライダがＹ１方向へ移動させられ、その移動力が前記駆動リンク機構に伝達され、駆動リンク機構によって、駆動ユニット１４が、図１に示す退避位置から、図６および図７に示す介入位置へ回動させられる。
【００４６】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１の回動自由端側には、スピンドルモータが搭載され、このスピンドルモータのモータ軸にターンテーブル８２が固定されている。図１にも示されるように、ターンテーブル８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む中心凸部８２ｂと、中心凸部８２ｂから周囲に延びるフランジ部８２ｃとを有している。ターンテーブル８２内にはクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、中心凸部８２ｂから放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が中心凸部８２ｂ内に退行しているときが非クランプモードであり、中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。クランプ爪が突出するとクランプモードとなり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部８２ｃとで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。
【００４７】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されている。ラック部材３２が図３の位置へ移動して、駆動ユニット１４が介入位置へ移動した後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動し、前記駆動スライダがＹ１方向へ移動するときの駆動力によって、前記クランプ切換え機構が動作し、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
【００４８】
図１に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３はターンテーブル８２に接近する位置から、ターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、対物レンズ８３ａは、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【００４９】
（第２の動力伝達部）
次に、中間筐体４に設けられた第２の動力伝達部１６の構造を説明する。
【００５０】
第２の動力伝達部１６では、機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って図示（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。
【００５１】
機構ベース１５上には第２のモータＭ２が設けられており、第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、出力歯車９４がウォーム歯車９３に常に噛み合っている。
【００５２】
第２のモータＭ２の回転動力は、出力歯車９４から歯車９５，９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。ピニオン歯車９７は、切換え部材９１のラック歯９１ｂと常に噛み合っている。図８にも示すように、上部筐体５には、支持体選択手段２２に回転動力を伝達するための伝達歯車９９が回転自在に設けられている。出力歯車９４と伝達歯車９９の間には切換え歯車９８が設けられている。この切換え歯車９８は伝達歯車９９に常に噛み合って伝達歯車９９の周囲を遊星移動する。
【００５３】
機構ベース１５上には、切換え歯車９８を、出力歯車９４との噛み合い位置に移動させ、また出力歯車９４との噛み合いを解除する位置へ移動させる切換え手段（図示せず）が設けられている。この切換え手段は、第１のモータＭ１の動力によって動作させられる。切換え歯車９８によって、出力歯車９４と伝達歯車９９とが連結されることにより、第２のモータＭ２の動力を支持体選択手段２２に伝達させることが可能となる。
【００５４】
図１に示すように、機構ベース１５の下には移送ユニット１７が設けられている。図４と図５に示すように、移送ユニット１７はユニット枠１００を有している。そして、図６と図７に示すようにユニット枠１００内にはローラ軸１１１が設けられている。ローラ軸１１１は、ユニット枠１００の上面と平行に延び、回転自在に支持されている。ローラ軸１１１の外周には、合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。移送ローラ１１２と１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。移送ユニット１７が図４と図７に示す待機位置にあるとき、移送ローラ１１２と１１３は、筐体２の前面７とほぼ平行で、且つ挿入中心線Ｏａから左右に等距離離れた位置に配置されている。
【００５５】
第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との中間に位置する中間部１１４は、ディスクＤに対して実質的に移送力を与えない部分である。中間部１１４は、両移送ローラ１１２，１１３と一体で且つ両移送ローラ１１２，１１３よりも小径に形成されているか、またはローラ軸１１１が直接に露出して形成されている。
【００５６】
第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、ユニット枠１００の天井面の下側に固定された挟持部（図示せず）と対向している。移送ローラ１１２，１１３は挟持部に向けてばねで付勢されており、移送ローラ１１２，１１３と挟持部とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ１１２と挟持部、および移送ローラ１１３と挟持部とでディスクＤを挟持可能である。なお、この圧接状態では、中間部１１４と挟持部との隙間が、ディスクＤの厚み寸法よりも広くなっており、中間部１１４と挟持部との間でディスクＤが挟持されることはない。
【００５７】
第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３は、ローラ軸１１１の外周に接着することなくローラ軸１１１の外周に回転自在に挿通されている。ディスクＤに対する挟持圧が移送ローラ１１２，１１３に作用しているときには、移送ローラ１１２，１１３とローラ軸１１１との摩擦力が増大して、ローラ軸１１１と移送ローラ１１２，１１３が一体となって回転する。
【００５８】
移送ユニット１７は、支点軸１３１を支点として、図４と図７に示す待機位置から、図５と図６に示す移送動作位置に向けて回動できるようになっている。図４と図７に示す待機位置では、ユニット枠１００が筐体２の前面７の内側に位置し、ローラ軸１１１がほぼ図示Ｘ１−Ｘ２方向へ延びている。また、待機位置にある移送ユニット１７は、ユニット枠１００が、支持体２１に支持されているディスクＤの外周縁からわずかに離れている。
【００５９】
図５と図６に示すように、移送ユニット１７が回動して移送動作位置に至る間に、移送ローラ１１２，１１３が回転しつづけ、移送ユニット１７の回動力と移送ローラ１１２，１１３の回転力とによって、ディスクＤが支持体２１に向けて移送される。
【００６０】
図１および図４と図５に示すように、第２の動力伝達部１６では、機構ベース１５に円弧状の案内穴１５ｃが開口している。案内穴１５ｃは、支点軸１３１を曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。
【００６１】
移送ユニット１７のユニット枠１００には、支点軸１３１から離れた自由端側にて上方へ垂直に延びる駆動軸１３３が固定されている。図４と図５に示すように、駆動軸１３３は案内穴１５ｃ内に下方から上方に向けて挿通されている。駆動軸１３３の先端は機構ベース１５の上方へ突出しており、機構ベース１５の上において、駆動軸１３３に回動リング１３４が回動自在に設けられている。
【００６２】
機構ベース１５の上には駆動レバー１３５が設けられている。駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には駆動長穴１３５ａが開口しており、駆動軸１３３の外周に設けられた回動リング１３４が駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。また、駆動レバー１３５には制御ピン１３５ｂが固定されており、制御ピン１３５ｂが、切換え部材９１に形成されたカム長穴９１ｃ内に挿入されている。
【００６３】
切換え部材９１が、図４の位置からさらに図示（ｅ）方向へ摺動して図５の位置に至る間に、カム長穴９１ｃによって駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。その結果、図５に示すように、移送ユニット１７が、支点軸１３１を支点として反時計方向へ回動し、移送動作位置に至る。図５に示す移送動作位置では、駆動軸１３３が案内穴１５ｃの図示Ｙ２側端部に押し付けられて、移送ユニット１７は移送動作位置で安定する。
【００６４】
図６と図７に示すように、移送ユニット１７には、移送検知機構を構成する右側光学検知器Ｆ１と左側光学検知器Ｆ２が設けられている。光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、移送ユニット１７のユニット枠１００に設けられている。それぞれの光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、移送ユニット１７に設けられた前記挟持部材と各移送ローラ１１２，１１３との間を通過するディスクＤを挟んで、一方の側に発光素子が、他方の側に受光素子が互いに対向して構成されている。
【００６５】
光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、挿入中心線Ｏａに対して左右に等距離を開けて配置されている。それぞれの光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との間に位置し、ローラ軸１１１よりも挿入口２３側に設けられている。
【００６６】
図７に示すように、移送ユニット１７が待機位置にあるとき、光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、ローラ軸１１１と挿入口２３との間に位置する。挿入口２３からディスクＤが挿入される前の状態では、光学検知器Ｆ１，Ｆ２の発光素子から発せられる検知光は遮られておらず、受光素子に通光状態となっている。このとき、光学検知器Ｆ１，Ｆ２の検知出力は高いレベル（Ｈレベル）となっている。挿入口２３からディスクＤが挿入されると、その挿入方向に向く前縁部が第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３に当たる前に、このディスクＤによって光学検知器Ｆ１，Ｆ２の検知光が遮られ、光学検知器Ｆ１，Ｆ２は遮光状態となる。このとき、光学検知器Ｆ１，Ｆ２の検知出力は、ＨレベルからＬレベル（低いレベル）の状態に切り換わる。これによって、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことを検知できる。
【００６７】
挿入口２３からディスクＤが挿入されて光学検知器Ｆ１と光学検知器Ｆ２の少なくとも一方が非検知状態から検知状態に切り換わると、図２と図３に示す第１のモータＭ１が始動し、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３がディスク搬入方向へ自転を開始する。
【００６８】
（ディスク収納領域および支持体選択手段）
次に、上部筐体５に設けられているディスク収納領域２０および支持体選択手段２２の構造について説明する。
【００６９】
図１に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転自在に支持されている。図８は上部筐体５を上下逆に向けて示したものであるが、図８では、選択軸１５１Ａの図示を省略し、選択軸１５１Ｂと１５１Ｃのみが図示されている。
【００７０】
それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの外周には、スパイラル状の選択溝１５２が形成されている。図８に示すように、選択溝１５２のスパイラル形状は、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの上方が密ピッチ部１５２ａで、下方が密ピッチ部１５２ｂとなっている。上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、選択溝１５２が短ピッチで形成され、それぞれの上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、それぞれ選択溝１５２が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部では選択溝１５２が疎ピッチ部１５２ｃとなっており、疎ピッチ部１５２ｃでは、上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂの間で、選択溝１５２が１ピッチ分だけ形成されている。
【００７１】
支持体２１は上下方向に重ねられて６枚設けられている。それぞれの支持体２１は、薄い金属板で形成されている。図６と図７に示すように、それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面９にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面１０にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。
【００７２】
支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状である。図６と図７に示すように、駆動ユニット１４が介入位置に設置されたときに、支持体２１の内縁２１ａは、駆動ユニット１４の全体と上下に重ならない位置に形成されている。
【００７３】
図６に示すように、それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側に、軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは選択軸１５１Ａの外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸１５１Ｂの外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸１５１Ｃの外周に挿通されている。それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのそれぞれの外周に形成された選択溝１５２に摺動自在に掛止されている。
【００７４】
６枚の支持体２１のそれぞれの前記掛止部は、選択溝１５２の隣接する５ピッチのそれぞれのピッチに掛止されるように配置されている。よって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが、図６において反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ上向きに送られる。このとき、支持体２１の内縁２１ａが駆動ユニット１４の外形から離れて形成されているため、駆動ユニット１４を介入位置に位置させたままの状態で、支持体２１を上下方向へ移動させることができる。そして、疎ピッチ部１５２ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が選択位置に至り、選択位置で停止した支持体２１と、その下の密ピッチ部１５２ｂに位置する支持体２１との間に、駆動ユニット１４が入り込める上下方向の間隔が空けられる。
【００７５】
図８に示すように、選択軸１５１Ｂ，１５１Ｃの上端（Ｚ２側の端部）には小歯車１５３Ｂ，１５３Ｃが一体に設けられている。また、選択軸１５１Ａの上端にも小歯車１５３Ａが設けられている。それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃと小歯車１５３Ａ，１５３Ｂ，１５３Ｃは合成樹脂材料で一体に形成されており、小歯車１５３Ａ，１５３Ｂ，１５３Ｃは薄く形成されて、上部筐体５の天井面１１の下面に密着している。
【００７６】
上部筐体５の天井面１１の下面には大径の薄いリング状歯車１６０が回転自在に設けられ、リング状歯車１６０は外周縁に歯部を有している。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに設けられた小歯車１５３Ａ，１５３Ｂ，１５３Ｃは、全てリング状歯車１６０の歯部と噛み合っている。リング状歯車１６０の回転により、全ての小歯車１５３Ａ，１５３Ｂ，１５３Ｃが同期して回転駆動される。よって、３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転駆動される。
【００７７】
上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持されている。回転軸９９ａの下端には、図４と図５に示した伝達歯車９９が固定されており、伝達歯車９９が、切換え歯車９８と噛み合うことが可能となっている。回転軸９９ａの上端には薄型歯車９９ｂが固定されており、薄型歯車９９ｂがリング状歯車１６０の外周の歯部に噛み合っている。図４に示すように、切換え歯車９８が、出力歯車９４と伝達歯車９９に噛み合っているときに、第２のモータＭ２を始動すると、その動力が伝達歯車９９に伝達され、伝達歯車９９と一体の薄型歯車９９ｂによってリング状歯車１６０が駆動される。
【００７８】
第２のモータＭ２の動力が、出力歯車９４から伝達歯車９９に伝達されているとき、出力歯車９４の回転力により切換え部材９１も（ｄ）−（ｅ）方向へ駆動される。ただし、図４に示すように、駆動レバー１３５に設けられた制御ピン１３５ｂは、切換え部材９１に形成されたカム長穴９１ｃの円弧部内を摺動するため、駆動レバー１３５は時計方向へ回動したままであり、移送ユニット１７は待機位置に停止した状態を維持する。つまり、移送ユニット１７が待機位置にあるときに、図８に示すリング状歯車１６０が駆動されて、支持体２１の選択動作が行われる。
【００７９】
図８と図９に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転検出部１７０が設けられている。回転検出部１７０は回転部材１７１を有している。上部筐体５の天井面１１の下面には支持軸１７２が固定されており、回転部材１７１は支持軸１７２に回転自在に支持されている。回転部材１７１には、検出部１７１ａと歯車１７１ｂとが一体に形成されており、歯車１７１ｂがリング状歯車１６０の外周の歯部に常に噛み合っている。
【００８０】
回転部材１７１の検出部１７１ａには切欠き部１７１ｃが形成されている。天井面１１の下面にはプリント基板１７３が垂直に固定されており、プリント基板１７３に一対の光学検知素子１７４と１７５が固定されている。それぞれの光学検知素子１７４，１７５は、検出部１７１ａの回転方向に並んで配置されており、それぞれが、検出部１７１ａの上面に対向する発光素子と、検出部１７１ａの下面に対向する受光素子とを有している。
【００８１】
検出部１７１ａの切欠き部１７１ｃが両光学検知素子１７４，１７５に対向すると、光学検知素子１７４と光学検知素子１７５の双方において、発光素子から発せられた光が受光素子で受光され、検知出力が共にＯＮになる。また、発光素子から発せられる光が検出部１７１ａで遮られると、検知出力がＯＦＦになる。この回転検知部１７０では、リング状歯車１６０が回転し、各選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転させられて、いずれかの支持体２１が選択位置に至ったときに、光学検知素子１７４と１７５が同時にＯＮとなる。さらに、回転部材１７１が１回転して、次に光学検知素子１７４，１７５がＯＮになると、前記支持体２１の次に位置する支持体２１が選択位置に至る。また、光学検知素子１７４，１７５が共にＯＮとなった後に、どちらの光学検知素子が先にＯＦＦになるかによって、回転部材１７１の回転方向を認識でき、よってリング状歯車１６０の回転方向を認識できる。
【００８２】
ディスク収納型ディスク装置１の制御部では、光学検知素子１７４，１７５を監視することで、各選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃがどちらの方向へ回転しているか、すなわち支持体２１が下方へ向けて移動しているか、上方へ向けて移動しているかを認識できる。また、両光学検知素子１７４，１７５が同時にＯＮとなったときに、第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２を止めることにより、支持体２１を選択位置に停止させることができる。また、両光学検知素子１７４，１７５が共にＯＮとなる回数をカウントすることにより、６枚の支持体２１のうち、どの支持体２１が選択位置に至ったかを認識できる。
【００８３】
（支持体でのディスク保持機構）
図６および図７に示すように、それぞれの支持体２１には、その下面（Ｚ１側の面）にそれぞれ３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。ただし、図６と図７では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を図示している。
【００８４】
保持部材２６は、選択軸１５１Ａに挿通されている軸受２５Ａの外周を回動できるように支持されている。保持部材２７は、選択軸１５１Ｂに挿通されている軸受２５Ｂの外周を回動できるように支持され、保持部材２８は、選択軸１５１Ｃに挿通されている軸受２５Ｃの外周を回動できるように支持されている。そして、保持部材２６，２７，２８には、その先部に保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。
【００８５】
保持部材２６と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６は、図６に示す姿勢よりも反時計方向（γ２方向）へ回動しないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図６に示す姿勢よりも時計方向（γ４方向）へ回動しないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによって時計方向へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図６に示す姿勢よりも時計方向（γ４方向）へ回動しないように規制されている。
【００８６】
図６に示すように、選択位置にある支持体２１にディスクＤが搬入されるときは、引っ張りコイルばね２９ｂと２９ｃの付勢力によって、保持部材２７と保持部材２８は共にγ４方向へ回動させられ、引っ張りコイルばね２９ａの付勢力によって、保持部材２６がγ２方向へ回動させられている。移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３で筐体２内に送り込まれるディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪２８ｂとの間に入り込む。また、ディスクＤは、その上面が支持体２１で支持され、下面が保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂで支えられる。
【００８７】
筐体２の左側面９と後側面１０との角部には、選択位置にある支持体２１にディスクＤが装填されたことを検知する装填検知部１８０が設けられている。装填検知部１８０には光学検知素子１８１が設けられている。光学検知素子１８１は、発光素子と受光素子とが対向して構成されている。図８に示すように、光学検知素子１８１は、筐体２内に１つだけ設けられ、選択位置に移動した支持体２１と同じ高さ位置に設けられている。図６および図７に示すように、各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には、保持爪２８ｂと逆側に延びる検知部２８ｈが一体に突出形成されている。
【００８８】
支持体２１が選択位置に移動すると、検知部２８ｈが光学検知素子１８１に対向する。このとき、選択位置に移動した支持体２１にディスクＤが保持されていないと、図６に示すように、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、検知出力がＯＦＦとなる。また、図７に示すように、選択位置にある支持体２１にディスクＤが供給されていると、ディスクＤの外周縁で、保持部材２８の腕部２８ａが押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられる。そのため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。
【００８９】
前記制御部では、ディスクＤが搬入されるときに、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わることを監視することで、支持体２１にディスクＤが保持されたことを認識できる。
【００９０】
（保持解除機構）
図６ないし図８に示すように、筐体２の左側面９の内側には、第１の保持解除部材４０３がＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に設けられている。また、後側面１０の内側には第２の保持解除部材５０５がＸ１−Ｘ２方向へ移動自在に設けられている。図８に示すように、後側面１０の内側には中継歯車４０１が回転自在に設けられ、伝達部材４０２がＸ１−Ｘ２方向へ移動自在に設けられている。
【００９１】
伝達部材４０２には上側ラック部４０２ａが形成されており、中継歯車４０１は、上側ラック部材４０２ａと噛み合っている。また、図１に示すロック部材５４の上辺に形成されている下側ラック部材５４ｃも中継歯車４０１に噛み合っている。第１の動力伝達部１２において、ロック部材５４がＸ１方向へ移動すると、中継歯車４０１を介して伝達部材４０２がＸ２方向へ駆動される。この伝達部材４０２の移動力は、図８に示すように、後側面１０に設けられた中継リンク５０１を介して第２の保持解除部材５０５に伝達され、第２の保持解除部材５０５がＸ１方向へ駆動される。また、第１の保持解除部材４０３は、図示しない連結機構を介して第２の保持解除部材５０５と連動しており、第２の保持解除部材５０５がＸ１方向へ移動すると、第１の保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動させられる。
【００９２】
図６と図７に示すように、第１の保持解除部材４０３がＹ１方向へ移動しているときには、第１の保持解除部材４０３のＹ２側の端部に折り曲げられた解除片４０３ｂが、保持部材２６の凹部２６ｇを拘束しておらず、保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａの付勢力でγ２方向へ回動して、ディスクＤを保持できる位置にある。また、第２の保持解除部材５０５がＸ２方向へ移動していると、その両端に折り曲げられた解除片５０５ａと５０５ｂが、保持部材２７の凹部２７ｇと保持部材２８の凹部２８ｇを拘束しておらず、保持部材２７と保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃ，２９ｄによってγ４方向へ回動させられて、ディスクＤを保持できる位置にある。
【００９３】
前記のように、ロック部材５４がＸ１方向へ移動し、第１の保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動すると、解除片４０３ｂによって保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。また、第２の保持解除部材５０５がＸ１方向へ移動し、解除片５０５ａと解除片５０５ｂによって、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられる。保持部材２６，２７，２８が上記のように回動すると、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
【００９４】
（動作）
次に、ディスク収納型ディスク装置１における動作、特に、全ての支持体２１にはディスクＤは装填されておらず、空の全ての支持体２１にディスクＤを連続して搬入する動作、および全ての支持体２１にディスクＤが装填されており、支持体２１からディスクＤを連続して搬出する動作について説明する。
【００９５】
図１０Ａないし図１０Ｃは、空の全ての支持体２１にディスクＤを連続して搬入する動作を示すフローチャート、図１１Ａないし図１１Ｃは、全ての支持体２１からディスクＤを連続して搬出する動作を示すフローチャートである。図１０Ａないし図１０Ｃ及び図１１Ａないし図１１Ｃのフローチャートでは、各ステップを「ＳＴ」の符号で示している。
【００９６】
（連続搬入動作）
図１０Ａに示すＳＴ１において、筐体２の前面７に設けられた操作部またはリモートコントローラが操作されると、全ての支持体２１にディスクＤを搬入する連続搬入モードが設定される。連続搬入モードは、１枚ずつディスクを挿入するときに操作する挿入釦を通常よりも長く押しつづけるなどの特殊な操作で設定される。
【００９７】
連続搬入モードが設定されると、ＳＴ２において、支持体選択手段２２によって、ディスクＤを支持していない空の支持体２１の６枚が全て、選択位置よりも下方へ移動させられる。すなわち、図４に示すように移送ユニット１７が待機位置にある状態で、切換え歯車９８が、出力歯車９４と伝達歯車９９の双方に噛み合う位置に切換えられる。そして第２のモータＭ２が駆動され、伝達歯車９９に動力が伝達され、図８に示すリング状歯車１６０が回転させられる。リング状歯車１６０により、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転させられ、全ての支持体２１が各選択軸に形成された選択溝１５２の下側の密ピッチ部１５２ｂに集合させられる。
【００９８】
全ての支持体２１が下側の密ピッチ部１５２ｂに集合したか否かは、図９に示す回転検出部１７０により、リング状歯車１６０の回転位相を監視することで確認される。
【００９９】
ＳＴ３では、密ピッチ部１５２ｂに位置している支持体２１のうちの最も上側に位置している支持体２１が上方へ移動させられて選択位置で停止させられる。この動作は、前記のように、第２のモータＭ２でリング状歯車１６０を回転させることで行なわれる。このとき、図９に示す回転検出部１７０を監視し、最上部の支持体２１が選択位置に至ったと判断されたときは、ＳＴ６に移行する。
【０１００】
なお、ＳＴ３において第２のモータＭ２を始動してから所定時間以内に、最上部の支持体２１が選択位置へ移動したことを検知できないときは、ＳＴ４のリトライ動作において、第２のモータＭ２を逆転させて、支持体２１を下側の密ピッチ部１５２ｂに戻してから、再度支持体２１を選択位置へ上昇させる。ＳＴ４において、所定回数（実施の形態では３回）のリトライ動作を行なっても、最上部の支持体２１が選択位置へ移動したことを確認できないときは、ＳＴ５に移行し、ディスク装置をＳＴ１の操作前の状態に戻し、その状態から動作をやり直す。このやり直しをさらに所定回数行なっても動作を進行できないときは、ディスク装置を停止させる。
【０１０１】
なお、ＳＴ２において、支持体２１を下降させるときに、最上部の支持体２１を選択位置に停止させるように残して、それよりも下の５枚の支持体２１を下降させて密ピッチ部１５２ｂに収納させ、その後にＳＴ６に移行してもよい。
【０１０２】
また、以下のＳＴ６では、駆動ユニット１４を介入位置に回動させるが、ＳＴ６の処理を無くして、ＳＴ１の操作により連続搬入モードが設定されたときに、駆動ユニット１４を介入位置に回動させて停止させてから、ＳＴ２に移行して、全ての支持体２１を下降させる動作を行わせてもよい。図６と図７に示すように、支持体２１は、介入位置の駆動ユニット１４に当たらない形状であるため、駆動ユニット１４が介入位置で停止していても、全ての支持体２１を下方へ移動させることができる。
【０１０３】
ＳＴ６では、前記制御部によって、図２と図３に示す第１のモータＭ１が始動させられる。第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図２の位置からＹ１方向へ移動させられ、図３に示す位置へ移動した時点で第１のモータＭ１が停止する。ラック部材３２が図２から図３の位置へ移動するときに、ラック部材３２と共に、スライダ３１がＹ１方向へ移動する。そして、駆動ユニット１４が支持軸８４を支点として、図１に示す（ａ）方向へ回動させられる。そして、ＳＴ７で、駆動ユニット１４が、図６と図７に示す介入位置に至ったか否かが判断される。下部筐体３内には、ラック部材３２の移動位置を検知する複数の検知スイッチ（図示せず）が設けられており、この検知スイッチにより、ラック部材３２が所定の位置に移動したことが検知されたときに、駆動ユニット１４が介入位置に至ったと判断される。
【０１０４】
ＳＴ７において、第１のモータＭを始動した後の所定の時間内に、駆動ユニット１４が介入位置へ至ったと判断できないときは、ＳＴ８に移行して、リトライ動作を行なう。このリトライ動作は、駆動ユニット１４を回動させる前の状態に戻し、そこから駆動ユニット１４の回動動作をやり直す。所定回数（３回）のリトライで、駆動ユニット１４が介入位置へ移動できないときは、ＳＴ５に移行し、ＳＴ１の操作開始前の状態に戻す。
【０１０５】
ＳＴ７において、駆動ユニット１４が介入位置に至ったと判断されると、第１のモータＭ１が停止し、ＳＴ９に移行する。
【０１０６】
ＳＴ９では、図示しないシャッタ開閉部材や開閉カムなどによって、挿入口２３を塞いでいるシャッタを開放させる動作が行われる。ＳＴ１０では、シャッタが開放されたことを検知するスイッチの出力を監視する。シャッタが開放できないときは、ＳＴ１１でシャッタ開放のリトライ動作を行なう。所定回数（３回）のリトライによってもシャッタを開放できないときはＳＴ５に移行する。
【０１０７】
ＳＴ１２とＳＴ１３では、挿入口２３からのディスクＤの挿入を待機する。このとき、図７に示すように、待機位置にある移送ユニット１７に設けられた光学検知器Ｆ１，Ｆ２の検知出力を監視する。ＳＴ１３において、シャッタが開放されてから所定時間内にディスクＤが挿入されたことが検知されたときは、ＳＴ１５に移行する。しかし、ＳＴ１４において所定時間経過してもディスクＤの挿入を検知できないときは、ユーザが挿入口２３からディスクＤを入れる意思がないものとみなし、ＳＴ５に移行してディスク装置を停止させる。
【０１０８】
ＳＴ１３において、光学検知器Ｆ１またはＦ２がディスクＤの挿入を検知したら、ＳＴ１５に移行し、図示しない搬送モータを始動し、待機位置にある移送ユニット１７内でローラ軸１１１を搬入方向へ始動する。ディスクＤは、第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３と挟持部との間で挟まれ、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって筐体２内に搬入される。
【０１０９】
ディスクＤが所定距離だけ搬入されると、ＳＴ１６に移行し、移送ユニット１７が待機位置から（ｆ）方向へ回動させられる。すなわち、図４の状態から、切換え歯車９８が出力歯車９４から離れ、出力歯車９４から伝達歯車９９への動力が伝達されない状態とされてから、第２のモータＭ２が再始動して、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられる。このとき、図５に示すように、切換え部材９１に形成されたカム長穴９１ｃによって制御ピン１３５ｂが押され、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。そして、移送ユニット１７が、支点軸１３１を支点として（ｆ）方向へ回動させられ移動動作位置に至る。
【０１１０】
この間、ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３から移送力と移送ユニット１７の回動力の双方の力により、選択位置にある支持体２１の下面に供給される。
【０１１１】
図１０Ｂに示すＳＴ１７では、移送ユニット１７が図５と図６に示す移動動作位置まで回動できたか否かを監視する。これは、図５に示すように、（ｅ）方向へ移動する切換え部材９１が所定の移動完了位置まで移動したことを、検知スイッチで検知できたかを監視することで行なわれる。
【０１１２】
ＳＴ１５でディスクＤの挿入が検知できたときに計測を開始して、ＳＴ１７において、所定の時間内に移送ユニット１７が移送動作位置へ移動できなかったときは、ＳＴ１８に移行してリトライ動作を行う。このリトライ動作は、移送ユニット１７を図４と図７に示す待機位置まで戻し、また移送ローラ１１２，１１３を逆転させて、ディスクＤを挿入口２３から所定量突出する位置まで排出した後に、再度搬入動作を行なう。ＳＴ１８において、所定回数（３回）のリトライで、移送ユニット１７が移送動作位置へ回動できなかったら、ＳＴ５に移行する。
【０１１３】
ＳＴ１７において、移送ユニット１７が移送動作位置まで回動できたと判断されると、ＳＴ１９に移行する。
【０１１４】
前記搬入動作により、ディスクＤは、図６に示すように、γ２方向とγ４方向へ回動している保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂと、支持体２１の下面との間で保持される。そして、支持体２１の下面と保持爪２８ｂとの間でディスクＤが保持された状態で、このディスクＤの先部で保持部材２８の腕部２８が押され、保持部材２８がγ３方向へ回動させられて、保持部材２８に一体に形成された検知部２８ｈが光学検知素子１８１内から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦからＯＮに切換えられる。この検知出力が得られたときに、選択位置の支持体２１へのディスクＤの搬入が完了したと判断する。
【０１１５】
ＳＴ１９では、ＳＴ１５においてディスクＤの挿入が検知されたときから所定時間以内に光学検知素子１８１がＯＦＦからＯＮに切換えられたか否かを監視する。所定時間以内にＯＮに切換えられたらＳＴ２１に移行する。
【０１１６】
ＳＴ２１では、第２のモータＭ２が停止し、切換え部材９１の（ｅ）方向への移動が停止し、さらに移送ローラ１１２，１１３を駆動する移送モータが停止する。その結果、ディスクＤが移送ローラ１１２，１１３と挟持部とで挟持された状態で、移送ユニット１７が図５と図６に示す位置で停止する。
【０１１７】
ＳＴ１９において、所定時間以内に光学検知素子１８１がＯＮに切換えられなかったら、ＳＴ２０に移行してリトライ動作が行なわれる。このリトライ動作はＳＴ１８でのリトライ動作と同じであり、移送ユニット１７を待機位置まで戻し、且つ移送ローラ１１２，１１３でディスクを所定位置まで搬出してから、ディスクＤの搬入動作を再開する。
【０１１８】
ＳＴ２０において、所定回数（３回）のリトライで、光学検知素子１８１がＯＮにならなかったらＳＴ５に移行する。
【０１１９】
ディスクＤが、選択位置の支持体２１に保持されて、ＳＴ２１において移送モータが停止すると、ＳＴ２２でディスククランプ動作に移行する。
【０１２０】
このディスククランプ動作では、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が始動して、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられ、ラック部材３２によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられて、図１ないし図３に示すロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。ロック切換え部材４２の移動力が連結アーム５１からロック部材５４に与えられ、ロック部材５４がＸ１方向へその移動範囲のほぼ半分まで移動させられる。同時に、Ｙ１側に設けられた他のロック部材も、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分だけ移動させられる。
【０１２１】
このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれ、同時にユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、他のロック部材に形成されたロック制御穴の持ち上げ部に導かれる。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられて、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込む。
【０１２２】
ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことで、ディスクＤが支持体２１の下面に押し付けられる。さらに、ラック部材３２とスライダ３１がＹ１方向へ移動し、その移動力によって、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂの周囲からクランプ爪が突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、フランジ部８２ｃとクランプ爪とで挟持され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。このクランプ動作により、選択位置の支持体２１の下面に送り込まれたディスクＤが、支持体２１に確実に保持される。
【０１２３】
ディスクＤのクランプ動作が完了したか否かは、ラック部材３２またはスライダ３１がＹ１方向の所定の位置へ移動したかを検知スイッチで検知することで確認され、あるいは駆動ユニット１４内に設けられたクランプ機構の動作が完了したことを検知スイッチで検知することで確認される。
【０１２４】
ＳＴ２３では、前記検知スイッチを監視して、ディスククランプ動作を開始したときから所定時間以内にクランプ動作が完了したか否かを判断する。所定時間以内にクランプ動作が完了しないときは、ＳＴ２４に移行してリトライ動作が行なわれる。このリトライ動作では、機構の動作状態をクランプ動作開始前まで戻して再度クランプ動作を実行する。ＳＴ２４において所定回数（３回）のリトライ動作でもディスククランプを完了できないときは、ＳＴ５へ移行する。
【０１２５】
ＳＴ２３で、選択位置の支持体２１に供給されたディスクＤがターンテーブル８２にクランプされたことが確認できると、ＳＴ２５に移行して、移送ユニット１７が待機位置に戻される。
【０１２６】
ＳＴ２５では、図５に示す状態から、第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動して、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられる。切換え部材９１の（ｄ）方向への移動力により、駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられて、移送ユニット１７が、図４に示す待機位置へ移動させられる。この間、移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ回転させられる。よって、移送ユニット１７が待機位置へ戻るときに、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの表面を転動し、ディスクＤに不要な搬出力が作用しない。そして、移送ユニット１７が待機位置に戻ると、移送ローラ１１２，１１３の回転が停止する。
【０１２７】
移送ユニット１７が待機位置へ戻ったか否かは、切換え部材９１が（ｄ）方向へ所定距離移動したか否かを検知スイッチで検知することで確認される。ＳＴ２６では、切換え部材９１の（ｄ）方向への移動が開始されてから所定の時間内に移送ユニット１７が待機位置へ戻ったか否かを監視し、完了しないときはＳＴ２７のリトライ動作に移行する。リトライ動作では、切換え部材９１を図５の状態まで戻してから、再度切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられる。また、ＳＴ２７において所定回数（３回）のリトライで移送ユニット１７が待機位置に復帰できないときはＳＴ５へ移行する。
【０１２８】
ＳＴ２６において、移送ユニット１７が待機位置へ復帰できたらＳＴ２８に移行し、支持体２１の下面のディスクＤからターンテーブル８２を離す動作が行われる。
【０１２９】
ＳＴ２８では、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ２方向へ移動させら、駆動ユニット１４内のクランプ機構の解除動作が行われる。この解除動作で、クランプ爪がターンテーブル８２の中心凸部８２ｂ内に退行させられて、ターンテーブル８２でのディスクＤのクランプが解除される。
【０１３０】
さらに、ＳＴ２９では、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、連結回動レバー４４が時計方向へ回動させられて、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動させられる。このとき、ロック部材５４がＸ２側の初期位置に復帰し、他のロック部材がＸ２側の初期位置に復帰する。よって、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａに保持され、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７８，７８が、他のロック部材に形成されたロック制御穴の拘束部に保持される。
【０１３１】
よって、ＳＴ２９では、ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４が底面６に近づく位置へ下降させられ、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴ＤａからＺ１側へ抜け出る。
【０１３２】
ＳＴ３０では、駆動ユニット１４が下降してターンテーブル８２がディスクＤの中心穴から下方向へ離れたか否かを監視する。これは、ラック部材３２の移動位置やスライダ３１の移動位置、またはロック切換え部材４２の移動位置を検知スイッチで検知することで確認される。
【０１３３】
ＳＴ３０では、ＳＴ２８のクランプ解除動作を開始したときから所定時間以内に駆動ユニット１４の下降が完了したかが監視される。所定時間内に下降しないときは、ＳＴ３１に移行してリトライ動作が行なわれる。リトライ動作では、ＳＴ２８のクランプ解除動作の前まで機構の動作が戻され、再度ＳＴ２８、ＳＴ２９の動作が行われる。ＳＴ３１において所定回（３回）のりトライで駆動ユニット１４が下降できないときはＳＴ５へ移行する。
【０１３４】
以上の動作で、最上段の支持体２１に確実にディスクＤが供給されて保持される。最上段の支持体２１へのディスクＤの保持が完了した時点では、図７に示すように、移送ユニット１７は待機位置へ復帰しているが、駆動ユニット１４は介入位置で停止している。
【０１３５】
その後は、ＳＴ３２に移行し、支持体選択手段２２が始動し、次の支持体２１が選択位置へ移動させられる。すなわち、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転させられて、既にディスクＤを保持した最上部の支持体２１が、選択溝１５２の上側の密ピッチ部１５２ａに移動し、下側の密ピッチ部１５２ｂに重ねられている支持体２１のうちの最上部のものが、疎ピッチ部１５２ｃに導かれて、選択位置へ移動する。このとき、駆動ユニット１４が図７に示す介入位置に停止しているが、密ピッチ部１５２ｂに位置していた支持体２１は、駆動ユニット１４と当たることなく、選択位置へ移動できる。
【０１３６】
ＳＴ３３では、図８と図９に示す回転検出部１７０の出力から、次の支持体２１が選択位置へ移動したかが監視され、支持体選択手段２２が始動してから所定時間内に選択位置へ移動できなかったら、ＳＴ３４で再度支持体２１を選択位置へ移動させるリトライが行なわれる。このときも所定回数（３回）のリトライ動作で、支持体２１が選択位置へ移動しなかったらＳＴ５へ移行する。
【０１３７】
ＳＴ３３において、次の支持体２１が選択位置へ移動して停止したと判断したときには、ＳＴ１２に戻り、次のディスクＤを支持体２１に供給する。その後、全ての支持体に対してＳＴ１２以降の動作が繰り返される。すなわち、全ての支持体２１が順番に選択位置へ移動させられ、挿入口２３から挿入されたディスクＤが支持体２１に保持され、ディスクＤを保持した支持体２１が、駆動ユニット１４よりも上のスペース内に収納される。
【０１３８】
この間、駆動ユニット１４は介入位置に停止したままである。最上部の支持体２１にディスクＤを保持させた後の動作では、それ以降の支持体２１へのディスクＤの供給動作において、ＳＴ６ないしＳＴ１０の動作を省略できる。よって、全体の処理時間を短縮できる。
【０１３９】
なお、上記動作では、筐体２内の６個の支持体２１の全てが空の状態であり、６個の支持体２１の全てにディスクＤを連続して収納する動作を例にしたが、例えば、予め最上部の支持体２１にのみディスクＤが保持されており、上から２番目以下の全ての支持体２１がディスクＤを保持していない空の状態であるときは、ＳＴ２において、空の支持体２１のみを選択位置および選択溝１５２の下側の密ピッチ部１５２ｂに移動させ、最上部のディスクを保持している支持体２１を下降させずに、ＳＴ６移行の動作に移行してもよい。
【０１４０】
（連続搬出動作）
次に、筐体２内の全ての支持体２１にディスクＤが装填されているときに、この全てのディスクＤを順番に連続して挿入口２３から搬出する動作について説明する。
【０１４１】
図１１ＡのＳＴ１０１では、例えば、筐体２の前面７の操作部またはリモートコントローラに設けられた搬出操作釦が長時間押し続けられるなどの特殊な操作が行なわれると、制御部では、連続搬出モードが設定された判断する。
【０１４２】
この連続搬出モードでは、ＳＴ１０２において、支持体選択手段２２が動作し、いずれもがディスクＤを保持している６枚の支持体２１の全てが選択位置よりも上方へ移動させられる。すなわち、図８に示す選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのそれぞれの選択溝１５２の上側の密ピッチ部１５２ａに、全ての支持体２１が移動させられる。
【０１４３】
ＳＴ１０２では、支持体選択手段２２を動作させて、上側の密ピッチ部１５２ａに位置する支持体２１の最下部の支持体２１を選択位置に下降させる。このときもＳＴ１０３で支持体２１が所定時間以内に移動できたかを監視し、移動できないときはＳＴ１０４へ移行してリトライを所定回（３回）行なう。そして、選択位置へ移動できないときは、ＳＴ１０５に移動し、ＳＴ１０１の操作以前の状態に戻す。
【０１４４】
なお、ＳＴ１０２において、最下部の支持体２１は予め選択位置へ設置しておき、それよりも上の支持体２１のみを上側の密ピッチ部１５２ａへ移動させてもよい。
【０１４５】
ＳＴ１０６では、駆動ユニット１４を、図１に示す退避位置から図７に示す介入位置へ回動させる。このときもＳＴ１０７で所定時間内での移動完了を監視し、完了できなかったらＳＴ１０８のリトライを行なう。
【０１４６】
ＳＴ１０９では、図１に示すロック部材５４のＸ１方向への移動力で、駆動ユニット１４が持ち上げられ、ターンテーブル８２の凸部８２ｂが、支持体２１の下面に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む。さらにクランプ機構が動作させられ、クランプ爪でディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。この動作も、ＳＴ１１０で監視され、所定時間以内に完了できないときはＳＴ１１１でリトライが行なわれる。
【０１４７】
ターンテーブル８２で、ディスクＤが支持体２１の下面に押し付けられている状態で、ＳＴ１１２に移行し、移送ユニット１７が（ｆ）方向へ回動させられる。このとき、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ回転することで、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの表面を転動しながら、移送ユニット１７が、図５と図７に示す移送動作位置へ回動する。
【０１４８】
このように、支持体２１の下面のディスクＤがターンテーブル８２にクランプされた状態で、ディスクＤが移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３と挟持部との間に確実に挟まれるようになる。移送ユニット１７の移送動作位置への移動が完了すると、移送ローラ１１２，１１３が停止する。
【０１４９】
移送ユニット１７の回動動作もＳＴ１１３で所定時間以内で完了するか否か監視され、完了できないときは、ＳＴ１１４でリトライに移行する。
【０１５０】
ディスクＤが移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３と挟持部とで挟持されると、ＳＴ１１５に移行し、ターンテーブル８２上でのディスクＤのクランプが解除される。ＳＴ１１６では、図１に示すロック部材５４がＸ２方向へ移動させられ、駆動ユニット１４が下降し、ターンテーブル８２がディスクＤの中心穴Ｄａから下方へ外れる。この動作もＳＴ１１７で監視され、所定時間以内に駆動ユニット１４が下降できなかったら、ＳＴ１１８に移行してリトライとなる。
【０１５１】
その後、ＳＴ１１９でディスクＤの搬出が行なわれる。ディスク搬出動作では、移送ユニット１７が図６に示す移送動作位置から図７に示す待機位置へ回動し、また移送ローラ１１２，１１３もディスク搬出方向へ回転させられる。
【０１５２】
ＳＴ１２０では、移送ユニット１７が図７に示す待機位置へ所定時間内に移動したかを監視し、移動できたら、ＳＴ１２２で移送ユニット１７の回動が停止させられる。なお、この場合も完了できなかったらＳＴ１２１でリトライが行なわれる。
【０１５３】
ＳＴ１２３では、移送ローラ１１２，１１３で搬出されるディスクＤが、挿入口２３から所定量突出するまで搬出できたかを監視する。これは、筐体２の挿入口２３の内側に設けられた図示しない検知器の出力により判断する。所定時間以内にディスクＤが所定位置へ搬出できないとき、ＳＴ１２４で搬出動作のリトライに移行する。また、ディスクＤが所定位置に搬出されたら、図１１ＣのＳＴ１２５で移送ローラ１１２，１１３を停止させる。
【０１５４】
次に、ＳＴ１２６では、挿入口２３から所定量突出する位置へ搬出されたディスクＤが所定時間以内に引き抜かれるか否かを監視する。所定時間以内に、図７に示す光学検知器Ｆ１，Ｆ２の双方がＨレベルになったら、ディスクＤが抜き取られたと判断する。ただし、所定時間にディスクＤが引き抜かれなかったら、ＳＴ１２７に移行し、ディスクＤを選択位置の支持体２１に保持させる状態まで機構の動作を戻し、その時点で動作を停止させる。その後は、排出釦が押されると、通常の１枚ずつの搬出動作となる。
【０１５５】
このようにして、最下段の支持体２１に保持されていたディスクＤが筐体２から引き出されると、ＳＴ１２８に移行し、支持体選択手段２２が駆動されて、筐体２の上部に集合している支持体２１のうちの最下部のものが選択位置へ移動させられる。このときもＳＴ１２９で監視が行なわれ、ＳＴ１３０で必要に応じてリトライ処理が行なわれる。
【０１５６】
ＳＴ１２８において、支持体選択手段２２が動作すると、図８に示す選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの選択溝１５２によって、ディスクＤが搬出されて空の状態となった支持体２１が下へ向けて導かれ、選択溝１５２の下側の密ピッチ部１５２ｂへ移動させられる。このとき、駆動ユニット１４は図７に示す介入位置に停止したままであり、支持体２１は、この駆動ユニット１４に当たることなく、駆動ユニット１４の側方を通過して、前記密ピッチ部１５２ｂへ移行する。このとき、上側の密ピッチ部１５２ａに位置している支持体２１のうちの最下部のものが、粗ピッチ部１７２ｃに導かれ、選択位置へ下降して停止する。
【０１５７】
その後は、ＳＴ１０９移行の動作に移行する。すなわち、新たに選択位置に下降した、支持体２１に保持されているディスクＤが、ターンテーブル８２で下から押えられ、移送ユニット１７が移送動作位置へ回動して、ディスクＤが移送ローラ１１２，１１３と挟持部とで挟まれて搬出される。
【０１５８】
そして、さらに、上部の支持体２１の最下部のものが選択位置へ下降する。これを繰り返して、全ての支持体２１に保持されているディスクＤが搬出される。この間、駆動ユニット１４は介入位置に停止しており、ＳＴ１０９移行のステップが繰り返されるだけであるため、全体の処理時間を短くできる。
【０１５９】
なお、ＳＴ１０２において、全ての支持体２１が駆動ユニット１４よりも上方へ移動させられて処理が開始されるときに、６個の支持体２１のいずれかがディスクを保持していなくても前記動作を行うことができる。
【０１６０】
この場合、ディスクＤを保持してない支持体２１が選択位置へ移動すると、図６と図７に示す保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃで時計方向へ回動しているため、光学検知素子１８０の出力がＬである。このとき、選択位置の支持体２１がディスクＤを保持していないと判断できる。この場合、その支持体２１を下側へ移動させ、次の支持体２１を選択位置へ移動させて、ＳＴ１０９移行の処理に以降すればよい。
【０１６１】
（通常のディスク駆動）
通常のディスク駆動では、挿入口２３から挿入されたディスクＤが選択位置の支持体２１に保持され、ターンテーブル８２にクランプされる。あるいは、いずれかの支持体２１が選択位置へ移動すると、選択位置の支持体２１に保持されているディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。
【０１６２】
その後、図１に示すロック部材５４がＸ１方向へ移動し、ユニット支持ベース１３の規制軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の逃げ穴５６ｄに入り、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性的に支持される。さらに、図６ないし図８に示す第１の保持解除部材４０３と第２の保持解除部材５０５で、保持部材２６がγ１方向へ、保持部材２７，２８がγ３方向へ回動させられ、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
そして、弾性浮上状態の駆動ユニット１４上でディスクＤが回転駆動される。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、
【図３】第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、
【図４】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、
【図５】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、
【図６】ディスクの搬入動作と支持体でのディスクの保持動作を示す平面図、
【図７】ディスクの搬入動作と支持体でのディスクの保持動作を示す平面図、
【図８】上部筐体を左右（Ｘ１側とＸ２側）に１８０度反転して示すものであり、ディスク収納領域などを示す斜視図、
【図９】上部筐体を左右（Ｘ１側とＸ２側）に１８０度反転して示すものであり、支持体選択手段に設けられた回転検知部の構造を示す部分拡大斜視図、
【図１０Ａ】空の全ての支持体にディスクを連続して搬入する動作を示すフローチャート、
【図１０Ｂ】空の全ての支持体にディスクを連続して搬入する動作を示すフローチャート、
【図１０Ｃ】空の全ての支持体にディスクを連続して搬入する動作を示すフローチャート、
【図１１Ａ】全ての支持体からディスクを連続して搬出する動作を示すフローチャート、
【図１１Ｂ】全ての支持体からディスクを連続して搬出する動作を示すフローチャート、
【図１１Ｃ】全ての支持体からディスクを連続して搬出する動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１６４】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
１２  第１の動力伝達部
１４  駆動ユニット
１６  第２の動力伝達部
１７  移送ユニット
２１  支持体
２２  支持体選択手段
８２  ターンテーブル
【図１】
2009087384.tif 000003
【図２】
2009087384.tif 000004
【図３】
2009087384.tif 000005
【図４】
2009087384.tif 000006
【図５】
2009087384.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009087384.tif 000009
【図８】
2009087384.tif 000010
【図９】
2009087384.tif 000011
【図１０Ａ】
2009087384.tif 000012
【図１０Ｂ】
2009087384.tif 000013
【図１０Ｃ】
2009087384.tif 000014
【図１１Ａ】
2009087384.tif 000015
【図１１Ｂ】
2009087384.tif 000016
【図１１Ｃ】
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