(57)【要約】【課題】  複数の異なるインク種別およびインク状態量のインクを適切に吐出する。【解決手段】  インクジェットヘッドの制御装置１ａを、駆動電圧パルスに応じて用紙Ｓにインクを吐出するインクジェットヘッド３と、インクの種別であるインク種別およびインクの状態量であるインク状態量に応じて駆動電圧パルスのパルス幅を取得する制御部６３とを備えて構成し、制御回路３２を、予め複数のインク種別毎または複数のインク状態量毎に対して一義的に対応付けられた駆動電圧の適切なパルス幅のデータ（インク情報−パルス幅テーブル６５ｂ）を記憶する記憶部６５と、インク情報を取得するインク情報取得部６７と、インク情報取得部６７により取得したインク情報に基づいて記憶部６５に格納されているインク情報−パルス幅テーブル６５ｂを検索して、インク情報に対応するパルス幅を取得する制御部６３とを備えて構成した。【選択図】  図５
2009184150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電圧パルスに応じて被記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを制御するインクジェットヘッドの制御装置であって、
前記インクの種別であるインク種別に応じて前記駆動電圧パルスのパルス幅を取得するパルス幅取得手段を備えることを特徴とするインクジェットヘッドの制御装置。
【請求項２】
駆動電圧パルスに応じて被記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを制御するインクジェットヘッドの制御装置であって、
前記インクの状態量であるインク状態量に応じて前記駆動電圧パルスのパルス幅を取得するパルス幅取得手段を備えることを特徴とするインクジェットヘッドの制御装置。
【請求項３】
駆動電圧パルスに応じて被記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを制御するインクジェットヘッドの制御装置であって、
前記インクの種別であるインク種別と前記インクの状態量であるインク状態量とに応じて前記駆動電圧パルスのパルス幅を取得するパルス幅取得手段を備えることを特徴とするインクジェットヘッドの制御装置。
【請求項４】
前記インク種別と前記駆動電圧パルスの前記パルス幅との対応関係のデータを記憶する記憶手段と、
前記インク種別を取得するインク種別取得手段とを備え、
前記パルス幅取得手段は、前記インク種別取得手段により取得された前記インク種別に基づいて前記記憶手段に格納されている前記データを検索して、前記インク種別に対応する前記パルス幅を選択することを特徴とする請求項１または請求項３に記載のインクジェットヘッドの制御装置。
【請求項５】
前記インク状態量は前記インクの温度に係る温度状態量であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェットヘッドの制御装置。
【請求項６】
前記インクの前記温度状態量を取得する温度状態量取得手段を備え、
前記パルス幅取得手段は、前記温度状態量取得手段により取得された前記温度状態量に基づき、前記インクの前記温度が上昇することに伴い、増大傾向に変化する前記パルス幅を取得することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットヘッドの制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１つに記載のインクジェットヘッドの制御装置を備え、前記駆動電圧パルスに応じて前記被記録媒体に前記インクを吐出することを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項８】
請求項１から請求項６の何れか１つに記載のインクジェットヘッドの制御装置または請求項７に記載のインクジェットヘッドと、前記被記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対移動させる相対移動手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドの制御装置およびインクジェットヘッドおよびインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばインクを貯留するインク室内を圧電体により加圧することにより、インク室に接続されたノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドにおいて、圧電体に印加される駆動電圧のパルス幅を、圧電体によって加圧室内を加圧する際に発生するインクの圧力波がインク室内の長さ分を伝播するのに要する時間Ｔの略整数倍の値に設定することで、インクの吐出速度を略極大とするインクジェットヘッドが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２７７５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した従来技術の一例に係るインクジェットヘッドにおいては、単に、通常時に使用する所定の単一種別のインクの所定の単一状態（例えば、所定温度状態など）に対して、略極大の吐出速度が得られるようにして駆動電圧のパルス幅が設定されるだけであり、異なる種別のインクあるいは単一種別のインクの異なる状態に対応することは考慮されておらず、例えばインクの種別や状態量（例えば、温度など）が変化した場合には、略極大の吐出速度が得られるパルス幅の値が最適値とはならずに、所望の液滴径のインク液滴よりも小さい液滴いわゆるサテライトが発生するなどの不具合によって、インクの吐出状態が不安定になる虞がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、複数の異なる種別のインクおよび複数の異なる状態量（例えば、温度など）を有するインクに対して適切な吐出をおこなうことが可能なインクジェットヘッドの制御装置およびインクジェットヘッドおよびインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明のインクジェットヘッドの制御装置は、駆動電圧パルスに応じて被記録媒体（例えば、実施の形態での用紙Ｓ）にインクを吐出するインクジェットヘッド（例えば、実施の形態でのインクジェットヘッド３）を制御するインクジェットヘッドの制御装置であって、前記インクの種別であるインク種別に応じて前記駆動電圧パルスのパルス幅を取得するパルス幅取得手段（例えば、実施の形態での制御部６３）を備える。
【０００６】
この発明のインクジェットヘッドの制御装置によれば、例えばインクの種類や色などのインク種別に対して予め一義的に対応付けられた適切なパルス幅を選択して、このパルス幅の駆動電圧パルスによってインクを吐出することにより、複数のインク種別のインクを単一のインクジェットヘッドから適切に吐出させることができ、例えばインク種別が変化した場合であってもサテライトの発生などによってインクの吐出状態が不安定になることを防止することができる。
【０００７】
また、本発明のインクジェットヘッドの制御装置は、駆動電圧パルスに応じて被記録媒体（例えば、実施の形態での用紙Ｓ）にインクを吐出するインクジェットヘッド（例えば、実施の形態でのインクジェットヘッド３）を制御するインクジェットヘッドの制御装置であって、前記インクの状態量であるインク状態量に応じて前記駆動電圧パルスのパルス幅を取得するパルス幅取得手段（例えば、実施の形態での制御部６３）を備える。
【０００８】
この発明のインクジェットヘッドの制御装置によれば、パルス幅の取得として、例えばインクの温度や粘度などのインク状態量に対して予め一義的に対応付けられた適切なパルス幅を選択して、あるいは、例えばインク状態量の変化と適切なパルス幅の変化とに対して予め作成された対応関係（数式など）を参照してインク状態量に応じたパルス幅を設定して、このパルス幅の駆動電圧パルスによってインクを吐出することにより、複数のインク状態量のインクを単一のインクジェットヘッドから適切に吐出させることができ、例えばインク状態量が変化した場合であってもサテライトの発生などによってインクの吐出状態が不安定になることを防止することができる。
【０００９】
また、本発明のインクジェットヘッドの制御装置は、駆動電圧パルスに応じて被記録媒体（例えば、実施の形態での用紙Ｓ）にインクを吐出するインクジェットヘッド（例えば、実施の形態でのインクジェットヘッド３）を制御するインクジェットヘッドの制御装置であって、前記インクの種別であるインク種別と前記インクの状態量であるインク状態量とに応じて前記駆動電圧パルスのパルス幅を取得するパルス幅取得手段（例えば、実施の形態での制御部６３）を備える。
【００１０】
この発明のインクジェットヘッドの制御装置によれば、例えばインクの種類や色などのインク種別に対して予め一義的に対応付けられた適切なパルス幅を選択して、かつ、例えばインクの温度や粘度などのインク状態量に対して予め一義的に対応付けられた適切なパルス幅を選択あるいは例えばインク状態量の変化と適切なパルス幅の変化とに対して予め作成された対応関係（数式など）を参照してインク状態量に応じたパルス幅を設定して、これらのパルス幅に応じた駆動電圧パルスによってインクを吐出することにより、複数のインク種別かつ複数のインク状態量のインクを単一のインクジェットヘッドから適切に吐出させることができ、例えばインク種別またはインク状態量が変化した場合であってもサテライトの発生などによってインクの吐出状態が不安定になることを防止することができる。
【００１１】
さらに、本発明のインクジェットヘッドの制御装置は、前記インク種別と前記駆動電圧パルスの前記パルス幅との対応関係のデータ（例えば、実施の形態でのインク情報−パルス幅テーブル６５ｂ）を記憶する記憶手段（例えば、実施の形態での記憶部６５）と、前記インク種別を取得するインク種別取得手段（例えば、実施の形態でのインク情報取得部６７）とを備え、前記パルス幅取得手段は、前記インク種別取得手段により取得された前記インク種別に基づいて前記記憶手段に格納されている前記データを検索して、前記インク種別に対応する前記パルス幅を選択する。
【００１２】
この発明のインクジェットヘッドの制御装置によれば、インク種別取得手段は、例えば操作者による入力操作や、例えばインクを収容する容器などに記録されたインク種別の情報を読み取るセンサから出力される検出信号などに応じて、インク種別を取得する。そして、パルス幅取得手段は、インク種別取得手段により取得されたインク種別に基づき、例えばインクの種類や色などの複数のインク種別毎に対して予め一義的に対応付けられ、記憶手段に格納されている適切なパルス幅のデータを検索して、インク種別取得手段により取得されたインク種別に対応するパルス幅を選択する。これにより、例えばインク種別が変化した場合であってもサテライトの発生などによってインクの吐出状態が不安定になることを防止しつつ、複数のインク種別のインクを単一のインクジェットヘッドから容易かつ適切に吐出させることができる。
【００１３】
さらに、本発明のインクジェットヘッドの制御装置では、前記インク状態量は前記インクの温度に係る温度状態量である。
【００１４】
この発明のインクジェットヘッドの制御装置によれば、インクの温度が変化する場合であっても、インクを単一のインクジェットヘッドから適切に吐出させることができ、例えばサテライトの発生などによってインクの吐出状態が不安定になることを防止することができる。
【００１５】
さらに、本発明のインクジェット記録装置は、前記インクの前記温度状態量を取得する温度状態量取得手段（例えば、実施の形態でのヘッド温度検出部６４）を備え、前記パルス幅取得手段は、前記温度状態量取得手段により取得された前記温度状態量に基づき、前記インクの前記温度が上昇することに伴い、増大傾向に変化する前記パルス幅を取得する。
【００１６】
この発明のインクジェットヘッドの制御装置によれば、パルス幅取得手段は、パルス幅の取得として、例えばインクの温度の上昇に対して予め一義的に対応付けられた増大傾向に変化する適切なパルス幅を選択して、あるいは、例えばインクの温度の上昇と適切なパルス幅の増大傾向の変化とに対して予め作成された対応関係（数式など）を参照してインクの温度に応じたパルス幅を設定して、このパルス幅の駆動電圧パルスによってインクを吐出することにより、インクの温度が上昇する場合であっても、増大傾向に変化する適切なパルス幅によって、インクを単一のインクジェットヘッドから適切に吐出させることができ、例えばサテライトの発生などによってインクの吐出状態が不安定になることを防止することができる。
【００１７】
また、本発明のインクジェットヘッドは、上記発明のインクジェットヘッドの制御装置を備え、前記駆動電圧パルスに応じて前記被記録媒体に前記インクを吐出する。
【００１８】
この発明のインクジェットヘッドによれば、複数のインク種別または複数のインク状態量のインクを適切に吐出させることができる制御装置によって、例えばインク種別またはインク状態量が変化した場合であってもサテライトの発生などによってインクの吐出状態が不安定になることを防止することができる。
【００１９】
さらに、本発明のインクジェット記録装置は、上記発明のインクジェットヘッドの制御装置または上記発明のインクジェットヘッドと、前記被記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対移動させる相対移動手段（例えば、実施の形態でのキャリッジ７）とを備える。
【００２０】
この発明のインクジェット記録装置によれば、相対移動手段によって被記録媒体とインクジェットヘッドとを相対移動させつつ被記録媒体にインクを吐出することにより適切に所望の記録を行うことができる。しかも、複数のインク種別または複数のインク状態量のインクの吐出状態が不安定になることを防止することができるインクジェットヘッドの制御装置またはインクジェットヘッドを備えることから、インクジェット記録装置自体の高品質化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のインクジェットヘッドの制御装置によれば、複数のインク種別または複数のインク状態量のインクを単一のインクジェットヘッドから適切に吐出させることができ、例えばインク種別またはインク状態量が変化した場合であってもサテライトの発生などによってインクの吐出状態が不安定になることを防止することができる。
また、本発明のインクジェットヘッドによれば、複数のインク種別または複数のインク状態量のインクを適切に吐出させることができる制御装置によって、例えばインク種別またはインク状態量が変化した場合であってもサテライトの発生などによってインクの吐出状態が不安定になることを防止することができる。
また、本発明のインクジェット記録装置によれば、相対移動手段によって被記録媒体とヘッドとを相対移動させつつ被記録媒体にインクを吐出することにより適切に所望の記録を行うことができる。しかも、複数のインク種別または複数のインク状態量のインクの吐出状態が不安定になることを防止することができるインクジェットヘッドの制御装置またはインクジェットヘッドを備えることから、インクジェット記録装置自体の高品質化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明のインクジェットヘッドの制御装置およびインクジェットヘッドおよびインクジェット記録装置の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
この実施形態によるインクジェットヘッドの制御装置１ａはインクジェット記録装置１に備えられ、インクジェット記録装置１は、例えば図１に示すように、本体としての装置本体部２と、色ごとに設けられた複数のインクジェットヘッド３とを備えている。
【００２３】
装置本体部２は、略直方体形状の筐体６を備えている。筐体６内には、幅方向（例えば、長手方向）Ｗに延びる一対のガイドレール８が設けられている。これらガイドレール８には、複数のインクジェットヘッド３が固定されたキャリッジ７が設けられている。すなわち、キャリッジ７は、ガイドレール８によって、幅方向Ｗに往復動可能に支持されている。
【００２４】
キャリッジ７は、平板状の基台７ａを備えている。基台７ａには、インクジェットヘッド３が固定されている。また、基台７ａには、この基台７ａから立ち上げられた立ち上がり壁部７ｂが設けられている。立ち上がり壁部７ｂには、配線基板５が設けられている。
配線基板５には、インクジェット記録装置１の各部品を作動させるための各種の電子部品が設けられている。
【００２５】
また、筐体６内の幅方向Ｗの一端部には、モータ１１が設けられている。モータ１１の出力軸は、筐体６の奥行方向（例えば、短手方向）Ｄに向けられている。モータ１１の出力軸には、プーリ１２が設けられている。一方、筐体６内の幅方向の他端部にもプーリ１３が対向配置されている。そして、プーリ１２，１３に架け渡すようにして、タイミングベルト１４が設けられている。タイミングベルト１４には、キャリッジ７が固定されている。
これにより、モータ１１を駆動すると、プーリ１２，１３及びタイミングベルト１４を介して、キャリッジ７が幅方向Ｗに往復動するようになっている。
【００２６】
また、筐体６内の他端部には、インクを供給するインクカートリッジ１７が設けられている。インクカートリッジ１７は、キャリッジ７に取り付けられたインクジェットヘッド３に、例えばフレキシブルチューブからなるインク供給管１８を介して接続されている。そして、インクカートリッジ１７から、インク供給管１８を介して、インクジェットヘッド３に各種のインクを供給するようになっている。
【００２７】
さらに、筐体６の一端部の前面及び後背面には、互いに対向して配置された開口部（図示略）が設けられている。筐体６内の一端部のうち、前面の開口部に対向する位置には、長手方向Ｗに延びる一対の搬出ローラ２２が設けられている。一方、後背面の開口部に対向する位置には、長手方向Ｗに延びる一対の搬入ローラ２１が設けられている。
これにより、後背面の開口部から用紙（被記録媒体）Ｓが挿入され、搬入ローラ２１及び搬出ローラ２２を駆動することにより、用紙Ｓが前面の開口部から排出されるようになっている。
【００２８】
また、インクジェットヘッド３は、図２に示すように、長方形状の取付基盤２５を備えている。取付基盤２５は、キャリッジ７の基台７ａにねじ（図示略）を介して取り付けられている。取付基盤２５の上面には、後述するインクジェットヘッドチップ２６が取り付けられている。インクジェットヘッドチップ２６の上面には、長手方向の全長にわたって延びる長方形状の流路基板２７が設けられている。流路基板２７の上面のうち、長手方向の中央部には、連結部３０が設けられている。
【００２９】
また、取付基盤２５には、この取付基盤２５から立ち上げられた長方形状のベースプレート３１が設けられている。ベースプレート３１は、例えばアルミニウムなどからなっている。ベースプレート３１の一方の主面（インクジェットヘッドチップ２６側に配された主面）には、配線基板３５が設けられている。配線基板３５には、インクジェットヘッドチップ２６の各種の制御を行う制御回路３２が搭載されている。
【００３０】
また、ベースプレート３１に上端には、一方の主面側に延びる支持部３７が設けられている。支持部３７には、インクを貯留する貯留室を有する圧力調整部３８が設けられている。圧力調整部３８の下部には、貯留室と連通するインク連通管３９が設けられている。
インク連通管３９は、Ｏリングを介して、流路基板２７の連結部３０に連結されている。
一方、圧力調整部３８の上部には、貯留室と連通するインク取込口４２が設けられている。インク取込口４２には、インク供給管１８が取り付けられている。
このような構成のもと、インクカートリッジ１７からインク供給管１８を介して、インクが供給されると、このインクは、インク取込口４２を介して圧力調整部３８内の貯留室に取り込まれ、さらに、所定量のインクが、インク連通管３９及び流路基板２７を介して、インクジェットヘッドチップ２６に供給されるようになっている。
【００３１】
インクジェットヘッドチップ２６は、図３及び図４に示すように、略長方形状の圧電セラミックプレート４４を備えている。圧電セラミックプレート４４は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）からなるものである。圧電セラミックプレート４４の上面には、短手方向Ｅに延びる長溝４５が形成されている。長溝４５は、横断面が略矩形状に形成されており、圧電セラミックプレート４４の長手方向Ｆの全長にわたって複数配列されている。すなわち、長溝４５は、側壁４６によってそれぞれ区分けされている。長溝４５の底面は、例えば図４に示すように、圧電セラミックプレート４４の前方側から短手方向Ｅの略中央部まで延びる前方平坦面４４ａと、この前方平坦面４４ａの後部から後方側に向かって深さが漸次浅くなるような傾斜面４４ｂと、この傾斜面４４ｂの後部から後方側に向かって延びる後方平坦面４４ｃとからなっている。
なお、長溝４５の後端部は、封止部（図示略）により封止されている。
【００３２】
長溝４５内には、板状に延びる駆動電極部５０が設けられている。すなわち、側壁４６の両主面の上端部にそれぞれ駆動電極部５０が蒸着により設けられている。駆動電極部５０は、例えば図５に示すワイヤ４７により、制御回路３２に電気的に接続されている。
また、圧電セラミックプレート４４の前面には、例えばポリイミドからなるノズルプレート５１が設けられている。ノズルプレート５１の一方の主面は、圧電セラミックプレート４４への接合面とされ、他方の主面には、インクの付着等を防止するための撥水性を有する撥水膜が設けられている。
【００３３】
また、ノズルプレート５１には、長手方向Ｆに所定の間隔（長溝４５のピッチと同等の間隔）を空けて複数のノズル開口部５２が形成されている。ノズル開口部５２は、例えばポリイミドフィルムなどのノズルプレート５１に、例えば、エキシマレーザ装置を用いて形成される。これらノズル開口部５２は、それぞれ長溝４５に一致して配置されている。
【００３４】
さらに、圧電セラミックプレート４４の上面には、長方形状のインク室プレート５５が設けられている。インク室プレート５５の短手方向Ｅの長さ寸法は、圧電セラミックプレート４４の短手方向Ｅの長さ寸法よりも短くなっている。そして、インク室プレート５５の前端面と、圧電セラミックプレート４４の前端面とは面一になっている。
インク室プレート５５には、その長手方向に延びる矩形状の開口部５６が形成されている。この開口部５６は、圧電セラミックプレート４４の長手方向Ｆの全体の長溝４５にわたって延ばされている。すなわち、全ての長溝４５が開口部５６を介して外方に開放されている。
また、圧電セラミックプレート４４の後背面には、長方形状のノズル支持プレート５７が嵌合接着されている。
【００３５】
これにより、圧力調整部３８内の貯留室から、インク連通管３９及び連結部３０を介して所定量のインクが流路基板２７に供給されると、インクは、開口部５６を介して、長溝４５内に送り込まれるようになっている。すなわち、長溝４５は、インクが入れられるインク室として機能するものである。
【００３６】
また、圧電セラミックプレート４４の下面には、例えば図５に示すサーミスタ６１が設けられている。サーミスタ６１は、圧電セラミックプレート４４の温度に応じた電圧を出力するようになっている。このサーミスタ６１は、制御回路３２に電気的に接続されている。
【００３７】
この実施形態によるインクジェットヘッドの制御装置１ａは、例えばインクジェットヘッド３と制御回路３２とを備えて構成され、制御回路３２は、例えば図５に示すように、制御部６３と、ヘッド温度検出部６４と、記憶部６５と、駆動電圧発生部６６と、インク情報取得部６７とを備えて構成されている。
制御部６３には、サーミスタ６１に接続されたヘッド温度検出部６４が接続されている。ヘッド温度検出部６４は、サーミスタ６１から出力される電圧から、圧電セラミックプレート４４の温度を検出し、温度情報信号として出力する。
【００３８】
また、制御部６３には、各種情報を記憶する記憶部６５が接続されている。
記憶部６５は、複数の圧電セラミックプレート４４毎に対して各圧電セラミックプレート４４の温度と駆動電圧値との所定の対応関係を示す温度−電圧テーブル６５ａを記憶している。
温度−電圧テーブル６５ａは、例えば、予め複数の圧電セラミックプレート４４毎に対して所定の基準液を用いて設定された所定温度範囲での温度変化と駆動電圧値の変化との対応を示しており、所定温度範囲での温度変化に応じた基準液の状態変化（例えば、粘度の変化等）に対応して、所望の吐出状態（例えば、吐出速度および吐出量など）を確保または維持するために要する駆動電圧値の変化を示している。
【００３９】
また、制御部６３はインク情報取得部６７に接続されている。
インク情報取得部６７は、例えば操作者の入力操作に応じた指令信号を出力する入力装置（図示略）、あるいは、例えばインクカートリッジ１７に具備されるＩＣチップなどに記録されたインク種別（例えば、インクの種類や色など）の情報（インク情報）を読み取るセンサ（図示略）などに接続され、入力装置あるいは各種センサなどから出力されるインク情報を取得し、インク情報信号として出力する。
【００４０】
さらに、記憶部６５は、複数の圧電セラミックプレート４４毎に対して、予め複数のインク種別毎に対して一義的に対応付けられた駆動電圧の適切なパルス幅のデータのテーブル（インク情報−パルス幅テーブル）６５ｂを記憶している。
このインク情報−パルス幅テーブル６５ｂは、例えば実験データなどに基づき予め作成されており、複数の圧電セラミックプレート４４毎に対して、複数のインク種別（例えば、インクの種類や色など）毎に適切な吐出状態（つまり、サテライトの発生などの不具合が無い安定な吐出状態）が得られる駆動電圧のパルス幅が、各インク種別毎に対して一義的に対応付けられている。
【００４１】
なお、駆動電圧のパルス幅Ｐの変動に伴い、例えば図６に示すように、インクの吐出速度は略周期的に変動し、圧電セラミックプレート４４によって、長溝４５からなるインク室内が加圧された際に発生するインクの圧力波がインク室内の長さ（つまり、長溝４５の短手方向Ｅの長さ）Ｌ分だけ伝播するのに要する時間Ｔに対して、この時間Ｔの奇数倍のパルス幅Ｐ（＝Ｔ，３Ｔ，…）においてインクの吐出速度は略極大となり、この時間Ｔの偶数倍のパルス幅Ｐ（＝２Ｔ，４Ｔ，…）においてインクの吐出速度は略極小となる。
このため、例えばパルス幅Ｐを時間Ｔの１倍（Ｔ）から時間Ｔの２倍（２Ｔ）に向かい増大傾向に変化させることにより、インクの吐出速度が略極大から略極小に向かい減小傾向に変化することになる。
【００４２】
そして、制御部６３は、圧電セラミックプレート４４を駆動するための駆動電圧を発生する駆動電圧発生部６６に接続されている。
制御部６３は、ヘッド温度検出部６４から出力される温度情報信号に応じた各圧電セラミックプレート４４の温度に基づき記憶部６５の温度−電圧テーブル６５ａから検索して得た駆動電圧値と、インク情報取得部６７から出力されるインク情報信号に応じたインク情報（つまり、インク種別の情報）に基づき記憶部６５のインク情報−パルス幅テーブル６５ｂから検索して取得（選択）したパルス幅と、による駆動電圧を、駆動電圧発生部６６から発生させることを指示する制御信号を出力する。
駆動電圧発生部６６は、制御部６３から出力される制御信号に応じた駆動電圧を圧電セラミックプレート４４に印加する。
【００４３】
本実施の形態によるインクジェット記録装置１は上記構成を備えており、次に、このインクジェット記録装置１の動作について説明する。
【００４４】
インクジェット記録装置１に接続されたコンピュータなどから印刷が指示されると、制御部６３は、ヘッド温度検出部６４から出力される温度情報信号を読み出すと共に、インク情報取得部６７から出力されるインク情報信号を読み出す。
そして、制御部６３は、温度情報信号に応じた各圧電セラミックプレート４４の温度に基づき記憶部６５の温度−電圧テーブル６５ａから駆動電圧値を検索すると共に、インク情報信号に応じたインク情報（つまり、インク種別の情報）に基づき記憶部６５のインク情報−パルス幅テーブル６５ｂからパルス幅を検索する。
そして、制御部６３は、検索して得た駆動電圧値とパルス幅とによる駆動電圧を駆動電圧発生部６６から発生させることを指示する制御信号を出力する。
【００４５】
そして、駆動電圧発生部６６は、制御部６３から出力される制御信号に応じた駆動電圧を、所定のインクジェットヘッド３の圧電セラミックプレート４４に選択的に印加する。
これにより、例えば図３に示す側壁４６が歪み、長溝４５の容積が拡大する。そして、圧力調整部３８内の貯留室に一時的に貯留されたインクが、流路基板２７を介して、長溝４５に送り込まれる。
そして、さらに制御部６３が、所定の駆動電極部５０に選択的に駆動電圧を入力すると、長溝４５の容積が縮小し、長溝４５内に送り込まれたインクがノズル開口部５２を介して吐出される。これにより、用紙Ｓの表面にインク滴が着弾する。
すなわち、装置本体部２の後方側から前方側へ奥行方向Ｄに用紙Ｓを送り出しながら、キャリッジ７を幅方向Ｗに移動させ、適正なタイミングでインクを吐出することにより、用紙Ｓに所定の印字が行われる。
【００４６】
以下に、上述した実施の形態のインクジェット記録装置１において、インク室内の長さが異なる２つのインクジェットヘッド３を採用した第１実施例および第２実施例について説明する。
先ず、第１実施例でのインクジェットヘッド３は、例えば下記表１に示すように、２つの異なるインク種別のインクＡ，Ｂ（例えば、水性かつ粘度＝４．５ｍＰａ・ｓのインクＡ、溶剤系かつ粘度＝４．０ｍＰａ・ｓのインクＢ）に対して、インク室内が加圧された際に発生するインクの圧力波がインク室内を伝播するのに要する時間Ｔが所定第１時間（例えば、Ｔ＝６．６μｓ）となるインク室内の長さＬを有している。
この第１実施例では、水性のインクＡに対してパルス幅Ｐを、Ｐ＝８．６μｓからＰ＝１０．６μｓの間に設定することによって、また、溶剤系のインクＢに対してパルス幅Ｐを、Ｐ＝８．６μｓからＰ＝９．６μｓの間に設定することによって、例えばサテライトの発生などの不具合によって各インクＡ，Ｂの吐出状態が不安定になることを防止することができる。
このため、この第１実施例では、インク情報−パルス幅テーブル６５ｂにおいて、インクＡを指定するインク種別の情報に対してＰ＝８．６μｓからＰ＝１０．６μｓの間の所定のパルス幅Ｐが一義的に対応付けられ、インクＢを指定するインク種別の情報に対してＰ＝８．６μｓからＰ＝９．６μｓの間の所定のパルス幅Ｐが一義的に対応付けられる。
【００４７】
【表１】
2009184150.tif 000003
【００４８】
また、第２実施例でのインクジェットヘッド３は、例えば下記表２に示すように、２つの異なる所定粘度のインクＡ，Ｂ（例えば、水性かつ粘度＝４．５ｍＰａ・ｓのインクＡ、溶剤系かつ粘度＝４．０ｍＰａ・ｓのインクＢ）に対して、インク室内が加圧された際に発生するインクの圧力波がインク室内を伝播するのに要する時間Ｔが所定第２時間（例えば、Ｔ＝５．２μｓ）となるインク室内の長さＬを有している。
この第２実施例では、水性のインクＡに対してパルス幅Ｐを、Ｐ＝６．８μｓからＰ＝８．４μｓの間に設定することによって、また、溶剤系のインクＢに対してパルス幅Ｐを、Ｐ＝８．６μｓからＰ＝９．６μｓの間に設定することによって、例えばサテライトの発生等によって各インクＡ，Ｂの吐出状態が不安定になることを防止することができる。
例えば図７（ａ），（ｂ）は、インクＢに対してパルス幅Ｐを、それぞれＰ＝１．００Ｔ，１．４６Ｔに設定した際の用紙Ｓに対する印刷結果を示しており、これらの場合には、インクＢの吐出状態が不安定となってしまい、インクＢの吐出位置のばらつきが大きくなっていると共に、サテライトの発生が顕著となっている。
これに対して、例えば図７（ｃ），（ｄ）は、インクＢに対してパルス幅Ｐを、それぞれ適正とされるＰ＝１．６５Ｔ，１．８５Ｔに設定した際の用紙Ｓに対する印刷結果を示しており、これらの場合には、インクＢの吐出状態が不安定となることが防止され、インクＢの吐出位置のばらつき、および、サテライトの発生は抑制されている。
このため、この第２実施例では、インク情報−パルス幅テーブル６５ｂにおいて、インクＡを指定するインク種別の情報に対してＰ＝６．８μｓからＰ＝８．４μｓの間の所定のパルス幅Ｐが一義的に対応付けられ、インクＢを指定するインク種別の情報に対してＰ＝８．６μｓからＰ＝９．６μｓの間の所定のパルス幅Ｐが一義的に対応付けられる。
【００４９】
【表２】
2009184150.tif 000004
【００５０】
上述したように、この実施形態に係るインクジェットヘッドの制御装置１ａによれば、予め作成されたインク情報−パルス幅テーブル６５ｂ、つまり複数のインク種別毎に対して一義的に対応付けられた駆動電圧の適切なパルス幅のデータを、記憶部６５に記憶しておき、インク情報取得部６７により取得されたインク種別（例えば、インクの種類や色など）の情報に対応する適切なパルス幅をインク情報−パルス幅テーブル６５ｂから選択することにより、インクジェットヘッド３によって複数のインク種別のインクに適切に対応することができ、例えばインク種別が変化した場合であってもサテライトの発生などによってインクの吐出状態が不安定になることを防止することができる。
【００５１】
また、この実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、キャリッジ７によって用紙（被記録媒体）Ｓに対してインクジェットヘッド３を相対移動させつつ用紙Ｓにインクを吐出することにより適切に所望の記録を行うことができる。しかも、複数の異なるインク種別（例えば、インクの種類や色など）のインクの吐出状態が不安定になることを防止することができるインクジェットヘッドの制御装置１ａを備えることから、インクジェット記録装置１自体の高品質化を図ることができる。
【００５２】
なお、上述した実施の形態においては、インク情報をインク種別（例えば、インクの種類や色など）の情報としたが、これに限定されず、上述した実施の形態の第１変形例として、インク情報を、例えばインク状態量（例えば、インクの温度や粘度など）の情報としてもよい。
この第１変形例によるインクジェットヘッドの制御装置１ａにおいて、インク情報取得部６７は、例えば操作者の入力操作に応じた指令信号を出力する入力装置（図示略）などから出力されるインク状態量（例えば、インクの温度や粘度など）の情報（インク情報）を取得し、インク情報信号として出力する。
そして、制御部６３は、インク情報取得部６７から出力されるインク状態量（例えば、インクの温度や粘度など）の情報の信号（インク情報信号）を取得すると共に、例えばサーミスタ６１に接続されたヘッド温度検出部６４から出力される圧電セラミックプレート４４の温度の情報（温度情報信号）に基づきインクの温度を検知する。
【００５３】
さらに、記憶部６５は、複数の圧電セラミックプレート４４毎に対して、予め複数のインク状態量毎に対して一義的に対応付けられた駆動電圧の適切なパルス幅のデータのテーブル（インク情報−パルス幅テーブル）６５ｂを記憶している。
このインク情報−パルス幅テーブル６５ｂは、例えば実験データなどに基づき予め作成されており、複数の圧電セラミックプレート４４毎に対して、複数のインク状態量（例えば、インクの温度や粘度など）毎に適切な吐出状態（つまり、サテライトの発生などの不具合が無い安定な吐出状態）が得られる駆動電圧のパルス幅が、各インク状態量毎に対して一義的に対応付けられて作成されている。
例えばインクの温度に対しては、インク情報−パルス幅テーブル６５ｂにおいて、複数の異なる温度範囲毎に対して適切なパルス幅が一義的に対応付けられており、これらの温度範囲とパルス幅との対応関係は、例えば温度範囲が上昇することに伴い、パルス幅が増大傾向に変化するようになっている。
【００５４】
そして、制御部６３は、ヘッド温度検出部６４から出力される温度情報信号に応じた各圧電セラミックプレート４４の温度に基づき記憶部６５の温度−電圧テーブル６５ａから検索して得た駆動電圧値と、インク情報取得部６７から出力されるインク情報信号に応じたインク情報（つまり、インク状態量の情報）およびヘッド温度検出部６４から出力される圧電セラミックプレート４４の温度の情報（温度情報信号）から検知したインクの温度に基づき記憶部６５のインク情報−パルス幅テーブル６５ｂから検索して取得（選択）したパルス幅と、による駆動電圧を、駆動電圧発生部６６から発生させることを指示する制御信号を出力する。
【００５５】
この第１変形例によるインクジェットヘッドの制御装置１ａによれば、複数の異なる温度範囲毎に対して適切なパルス幅が一義的に対応付けられたインク情報−パルス幅テーブル６５ｂにおいて、温度範囲が上昇することに伴い、対応するパルス幅が増大傾向に変化するようになっていることから、例えば適宜のインクに対して所定の駆動電圧による吐出が前提とされて所定の使用可能温度範囲が設定されている場合であっても、インクの温度範囲に応じて適切なパルス幅が選択されることから、インクの使用可能な温度範囲を拡張させることができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態の第１変形例において、記憶部６５は、予め複数のインク状態量毎に対して一義的に対応付けられた駆動電圧の適切なパルス幅のデータのテーブル（インク情報−パルス幅テーブル）６５ｂを記憶しているとしたが、これに限定されず、例えば図８に示す第２変形例に係るインクジェットヘッドの制御装置１ａのように、インク情報−パルス幅テーブル６５ｂの代わりに、例えばインク状態量の変化とパルス幅の変化とに対して予め作成された対応関係（数式など）のデータ（インク情報−パルス幅データ）６５ｃを記憶していてもよい。
この第２変形例では、インク情報−パルス幅データ６５ｃは、例えば実験データなどに基づき予め作成されており、複数の圧電セラミックプレート４４毎に対して、インク状態量（例えば、インクの温度や粘度など）が変動した際に適切な吐出状態（つまり、サテライトの発生などの不具合が無い安定な吐出状態）が得られる駆動電圧のパルス幅の変化と、インク状態量の変化との対応関係が、例えば数式などのデータとして記憶されている。
例えばインクの温度に対しては、インク情報−パルス幅データ６５ｃにおいて、インクの温度が上昇することに伴い、パルス幅が増大傾向に変化するようになっている。
【００５７】
そして、制御部６３は、ヘッド温度検出部６４から出力される温度情報信号に応じた各圧電セラミックプレート４４の温度に基づき記憶部６５の温度−電圧テーブル６５ａから駆動電圧値を検索する。さらに、制御部６３は、インク情報取得部６７から出力されるインク情報信号に応じたインク情報（つまり、インク状態量の情報）と、ヘッド温度検出部６４から出力される圧電セラミックプレート４４の温度の情報（温度情報信号）から検知したインクの温度とに基づき、記憶部６５のインク情報−パルス幅データ６５ｃを参照してパルス幅を設定する。そして、制御部６３は、駆動電圧値およびパルス幅による駆動電圧を駆動電圧発生部６６から発生させることを指示する制御信号を出力する。
【００５８】
また、上述した実施の形態において、インク情報をインク種別（例えば、インクの種類や色など）の情報としたが、これに限定されず、上述した実施の形態の第３変形例として、インク情報を、インク種別（例えば、インクの種類や色など）の情報およびインク状態量（例えば、インクの温度や粘度など）の情報としてもよい。
この第３変形例において、記憶部６５は、複数の圧電セラミックプレート４４毎に対して、予め複数のインク種別および複数のインク状態量毎に対して一義的に対応付けられた駆動電圧の適切なパルス幅のデータのテーブル（インク情報−パルス幅テーブル）６５ｂを記憶していてもよいし、予め複数のインク種別毎に対して一義的に対応付けられた駆動電圧の適切なパルス幅のデータのテーブル（インク情報−パルス幅テーブル）６５ｂおよびインク状態量の変化とパルス幅の変化とに対して予め作成された対応関係（数式など）のデータ（インク情報−パルス幅データ）６５ｃの両方を記憶していてもよい。
【００５９】
この第３変形例において、制御部６３は、インク情報取得部６７から出力されるインク情報信号に応じたインク情報（つまり、インク種別の情報およびインク状態量の情報）に基づき記憶部６５のインク情報−パルス幅テーブル６５ｂからパルス幅を検索して取得（選択）してもよい。また、制御部６３は、インク情報取得部６７から出力されるインク情報信号に応じたインク情報（つまり、インク種別の情報）に基づき記憶部６５のインク情報−パルス幅テーブル６５ｂからパルス幅を検索して取得（選択）すると共に、インク情報取得部６７から出力されるインク情報信号に応じたインク情報（つまり、インク状態量の情報）と、ヘッド温度検出部６４から出力される圧電セラミックプレート４４の温度の情報（温度情報信号）から検知したインクの温度とに基づき、記憶部６５のインク情報−パルス幅データ６５ｃを参照してパルス幅を設定してもよい。
【００６０】
なお、上述した実施の形態において、インクジェットヘッドの制御装置１ａは、インクジェットヘッド３と制御回路３２とを備えて構成されるとしたが、これに限定されず、例えばインクジェットヘッドの制御装置１ａを、インクジェットヘッド３とは別体とし、制御回路３２のみを備えて構成してもよい。
また、上述した実施の形態において、制御回路３２はインクジェットヘッド３に備えられた取付基盤２５に搭載されているとしたが、これに限定されず、制御回路３２は、例えばインクジェットヘッド３とは別体に装置本体部２の筐体６に設けられてもよいし、例えば装置本体部２の外部に設けられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の筐体を透視して示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの要部拡大図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドチップの長手方向の一部を破断して示す要部拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドチップの要部を拡大して示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの制御装置の機能ブロック構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駆動電圧のパルス幅と吐出速度との対応関係の一例を示すグラフ図である。
【図７】本発明の実施形態に係る第２実施例での印刷結果の例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態の第２変形例に係るインクジェットヘッドの制御装置の機能ブロック構成図である。
【符号の説明】
【００６２】
１インクジェット記録装置  １ａインクジェットヘッドの制御装置  ３インクジェットヘッド  ７キャリッジ（相対移動手段）  ３２制御回路  ４４圧電セラミックプレート（圧電体）  ５１ノズルプレート（ノズル）  ６３制御部（パルス幅取得手段）  ６４ヘッド温度検出部（温度状態量取得手段）  ６５記憶部（記憶手段）  ６７インク情報取得部（インク情報取得手段）
【図１】
2009184150.tif 000005
【図２】
2009184150.tif 000006
【図３】
2009184150.tif 000007
【図４】
2009184150.tif 000008
【図５】
2009184150.tif 000009
【図６】
2009184150.tif 000010
【図８】
2009184150.tif 000011
【図７】
2009184150.tif 000012