(57)【要約】【課題】記録性能を低下させることなく省電力化を行うことができるようにする。【解決手段】通常動作においては、微細移動手段を連続動作させながら粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記微細移動手段、及び前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行うようにする。これにより、省電力なトラッキング制御を行いながら、記録パワー試験においては微細移動手段の制御状態を安定させて、対物レンズを稼動範囲の中心付近に位置決めできるようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、
前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、
前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、
前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、
前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、
前記トラッキングエラー信号に応じて粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを備え、
前記トラッキング制御手段は、通常動作においては、前記微細移動手段を連続動作させながら前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記微細移動手段、及び前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、
前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、
前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段によって検出されたエラーの大きさを判断するエラー値判断手段と、
前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、
前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、
前記トラッキングエラー信号に応じて前記粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを備え、
前記トラッキング制御手段は、通常動作においては、前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行うとともに、
前記エラー値判断手段が前記エラー値が大きいと判断した場合には前記微細移動手段を大きな制御電圧で制御し、前記エラー値が小さいと判断した場合には前記微細移動手段を小さな制御電圧で制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラッキング制御手段は、前記粗移動手段を連続動作させる場合には時間間隔を１０ｋＨｚで制御し、間欠動作させる場合には時間間隔を１００Ｈｚで制御することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、
前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、
前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、
前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、
前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、
前記トラッキングエラー信号に応じて粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、
前記トラッキング制御手段は、通常動作においては、前記微細移動手段を連続動作させながら前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記微細移動手段、及び前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行うことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項５】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、
前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、
前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段によって検出されたエラーの大きさを判断するエラー値判断手段と、
前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、
前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、
前記トラッキングエラー信号に応じて前記粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、
前記トラッキング制御手段は、通常動作においては、前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行うとともに、
前記エラー値判断手段が前記エラー値が大きいと判断した場合には前記微細移動手段を大きな制御電圧で制御し、前記エラー値が小さいと判断した場合には前記微細移動手段と小さな制御電圧で制御することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項６】
前記トラッキング制御手段は、前記粗移動手段を連続動作させる場合には時間間隔を１０ｋＨｚで制御し、間欠動作させる場合には時間間隔を１００Ｈｚで制御することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、
前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、
前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、
前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、
前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、
前記トラッキングエラー信号に応じて粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを有するディスク装置を制御する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
通常動作においては、前記微細移動手段を連続動作させながら前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記微細移動手段、及び前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行う工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、
前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、
前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段によって検出されたエラーの大きさを判断するエラー値判断手段と、
前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、
前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、
前記トラッキングエラー信号に応じて前記粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを有するディスク装置を制御する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
通常動作においては、前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行うとともに、
前記エラー値判断手段が前記エラー値が大きいと判断した場合には前記微細移動手段を大きな制御電圧で制御し、前記エラー値が小さいと判断した場合には前記微細移動手段と小さな制御電圧で制御する工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項７または８に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法に関し、特に、記録性能を低下させることなく省電力を行うために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤなどの光ディスクに対してデータを記録再生する光ディスク装置が知られている。この種の装置においては、光ピックアップユニットをスレッドモータにより光ディスクの半径方向に移動させて、光ディスク上のトラックに対して光ビームを照射し、データの書き込み、読み取りを行う。
【０００３】
また、光ビームの照射位置を微調整するためのアクチュエータをピックアップユニットに設け、このアクチュエータを駆動することで、光ビームを目的のトラックに照射するようにしている。アクチュエータによるトラッキングの調整量（調整単位）は、スレッドモータによる調整量よりも小さい（細かい）。
【０００４】
このように、光ビームの照射位置をアクチュエータによって微調整することにより、スレッドモータを間欠的に駆動させることができ、電力消費量を抑えることができる（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０１６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、スレッドモータを単純に間欠動作させた場合、光ピックアップに搭載されている対物レンズがトラック中心に対して周期的に大きく変動する。これに伴い、トラッキングアクチュエータの制御状態も周期的に大きく変動する不都合が発生する。
【０００７】
一方、トラッキングアクチュエータは稼動範囲の中心付近が最も駆動電圧が少なく、光ディスクデータの読み取り、あるいは書込み時のジッター（時間軸のずれの）が最も小さくなる。このように、トラッキングアクチュエータの制御状態とジッター値とは相関がある。
【０００８】
また、一般に、この種の装置では、光ディスクへの記録特性を安定させるために、光ディスクへの記録に先立ち、光ビームのパワー調整処理が実施される。パワー調整処理では、１周のトラックを複数のエリアに分割し、一つ一つの分割エリアへ段階的に記録パワーを変えてデータを記録する。そして、それぞれの分割エリアのジッター値を比較し、最小ジッター値を示すエリアの記録パワーを最適記録パワーとして決定する。
【０００９】
前述のように、トラッキングアクチュエータの制御状態とジッター値とは相関がある。このため、記録パワー試験においてはトラッキングアクチュエータの制御状態を安定させて、対物レンズを稼動範囲の中心付近に位置決めしておかないと、最適記録パワーを正確に決定することができない。
【００１０】
このため、省電力化のためスレッドモータを間欠駆動させて記録パワーを調整すると、最適な記録パワーに調整できず、記録性能が低下してしまう問題点があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、記録性能を低下させることなく省電力化を行うことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の光ディスク装置は、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、前記トラッキングエラー信号に応じて粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを備え、前記トラッキング制御手段は、通常動作においては、前記微細移動手段を連続動作させながら前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記微細移動手段、及び前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置の他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段によって検出されたエラーの大きさを判断するエラー値判断手段と、前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、前記トラッキングエラー信号に応じて前記粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを備え、前記トラッキング制御手段は、通常動作においては、前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行うとともに、前記エラー値判断手段が前記エラー値が大きいと判断した場合には前記微細移動手段を大きな制御電圧で制御し、前記エラー値が小さいと判断した場合には前記微細移動手段と小さな制御電圧で制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明の光ディスク装置の制御方法は、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、前記トラッキングエラー信号に応じて粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、前記トラッキング制御手段は、通常動作においては、前記微細移動手段を連続動作させながら前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記微細移動手段、及び前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置の制御方法の他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段によって検出されたエラーの大きさを判断するエラー値判断手段と、前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、前記トラッキングエラー信号に応じて前記粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、前記トラッキング制御手段は、通常動作においては、前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行うとともに、前記エラー値判断手段が前記エラー値が大きいと判断した場合には前記微細移動手段を大きな制御電圧で制御し、前記エラー値が小さいと判断した場合には前記微細移動手段と小さな制御電圧で制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明のプログラムは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、前記トラッキングエラー信号に応じて粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを有するディスク装置を制御する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、通常動作においては、前記微細移動手段を連続動作させながら前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記微細移動手段、及び前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行う工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムの他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する照射部と、前記照射部から照射された光ビームの反射光を検出する受光部とを有する光ピックアップと、前記受光部からの出力信号を用いて前記ディスク状記録媒体上の目標トラックに対する前記光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段によって検出されたエラーの大きさを判断するエラー値判断手段と、前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる粗移動手段と、前記粗移動手段よりも小さい単位で前記光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる微細移動手段と、前記トラッキングエラー信号に応じて前記粗移動手段及び前記微細移動手段の動作制御を行うトラッキング制御手段とを有するディスク装置を制御する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、通常動作においては、前記粗移動手段を間欠動作させてトラッキング制御を行い、記録パワー試験においては、前記粗移動手段を連続動作させてトラッキング制御を行うとともに、前記エラー値判断手段が前記エラー値が大きいと判断した場合には前記微細移動手段を大きな制御電圧で制御し、前記エラー値が小さいと判断した場合には前記微細移動手段と小さな制御電圧で制御する工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、通常動作において電力消費量を抑えることができる。さらに、記録パワー試験において安定したジッター値が得られて正確な最適記録パワーを選出できる光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の主要部の構成例を示すブロック図である。
図１において、２６３は光ピックアップ、２６５は光ピックアップの主軸、２５１は光ピックアップの副軸、２０１はシステムコントローラ、２０３はトラッキングアクチュエータドライバ、２５９はトラッキングアクチュエータ、２６１はマグネットである。
【００１６】
２０５はレーザーダイオードドライバ、２５５はレーザーダイオード（光ビームを照射する照射部として機能する）、２５７は対物レンズ、２５３は受光センサ（受光部）、２１１はセンサーアンプである。２０９はトラッキングエラー演算部、２７１はフォーカスエラー演算部である。２１３はスピンドルモータドライバ、２６９はスピンドルモータ、２１５はスレッドモータドライバ、２６７はスレッドモータであり粗移動手段として機能する。
【００１７】
図５は、本実施形態の光ディスク装置１０１において、光ディスク状記録媒体１０２と光ピックアップ２６３との位置関係を示している。光ディスク状記録媒体１０２は多数のトラックが形成され、スピンドルモータ２６９によって所定の速度で回転制御されている。また、光ピックアップ２６３は、後述するように、制御部１０５によって光ディスク状記録媒体１０２に対して種々の制御が行われている。制御部１０５は、後述するようにスレッドモータ２６７、微細移動手段として機能するトラッキングアクチュエータ２５９の駆動制御を行う。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る光ディスク装置のトラッキング制御方法でコントロールした場合のスレッドモータ２６７とトラッキングアクチュエータ２５９の動作状態を示す概念図である。図中で、縦方向がディスクの接線方向、横方向がディスク半径方向である。本実施形態においては、記録パワー試験においてはトラッキングアクチュエータ２５９とスレッドモータ２６７の両方を連続動作させるように制御する。したがって、記録パワー試験においては、図２（ａ）に示すように、対物レンズ２５７の中心は光ピックアップの中心に常に位置する。
【００１９】
一方、通常動作においては、トラッキングアクチュエータ２５９は連続制御するが、スレッドモータ２６７を制御する時間間隔は、記録パワー試験の場合よりも間引いて行い、間欠動作させるようにする。その結果、図２（ｂ）に示すように、対物レンズ２５７の中心は、光ピックアップの稼動範囲幅全体を往復する動作となる。
【００２０】
図３は、本実施形態の光ディスク装置１０１の動作制御、特に、トラッキング制御におけるスレッドモータ制御方法の一例を示すフローチャートである。
本実施形態の光ディスク装置１０１においては、ステップＳ３０１で動作が開始されると、ステップＳ３０２で光ディスク状記録媒体１０２の挿入が検知されたか否かを判断する。
【００２１】
この判断の結果、光ディスク状記録媒体１０２が挿入されると、ステップＳ３０３に進み、記録パワー試験を行うか否かを判断する。この判断の結果、記録パワー試験を行う場合にはステップＳ３０４に進み、システムコントローラ２０１はスレッドモータドライバ２１５を介してスレッドモータ２６７を制御する。そして、光ピックアップ２６３をディスク半径方向に移動させ、記録パワー試験領域へ移動させる。つまり、光ディスク装置１０１が光ディスク状記録媒体１０２を認識した後、通常の記録動作や再生動作を行う前に、マウントされた光ディスク状記録媒体１０２の最適記録パワーを測定して記憶することにより、記録準備を完了する。
記録パワーの試験動作においては、システムコントローラ２０１はＬＤドライバ２０５を制御して、光ディスクの試験領域に対して照射するレーザのパワーを変えながら試験用のデータを書き込む。そして、その書き込んだ試験用のデータを読み取り、読み取った結果に応じて最適なレーザパワー値を設定する。
【００２２】
本実施形態においては、ステップＳ３０４においては連続スレッドモータ制御を行ってトラッキング制御する。連続スレッドモータ制御時には、システムコントローラ２０１は、トラッキングエラー演算部２０９において生成されて出力されるトラッキングエラー信号に応じて制御する。まず、スレッドモータドライバ２１５を制御してスレッドモータ２６７によりピックアップ２６３の位置を移動する。その状態で、再びトラッキングエラー信号を検出し、更に、アクチュエータドライバ２０３を制御してトラッキングアクチュエータ２５９を駆動することでトラッキングを微調整する。
【００２３】
また、ステップＳ３０３の判断の結果、通常動作を行う場合にはステップＳ３０５に進み、間欠スレッドモータ制御を行ってトラッキング制御を行う。間欠スレッドモータ制御時には、システムコントローラ２０１は、まず、現在のトラッキングアクチュエータ２５９の位置を確認する。そして、トラッキングエラー信号によるトラッキングずれ量とトラッキングアクチュエータ２５９の位置とから、トラッキングアクチュエータ２５９の移動だけでディスク状記録媒体上の目標トラックにレーザを照射できるかどうか判断する。
【００２４】
トラッキングアクチュエータ２５９の移動だけでは最適なトラッキング状態とならないと判断した場合、トラッキングエラー信号によるトラックずれ量に応じてスレッドモータ２６７を駆動してピックアップ２６３の位置を移動する。その後、再びトラッキングエラー信号を検出し、更に、アクチュエータドライバ２０３を制御してトラッキングアクチュエータ２５９を駆動することでトラッキングを微調整する。
【００２５】
このようなトラッキング制御を行うことにより、通常動作において電力消費量を抑えることができる。また、記録パワー試験においては安定したジッター値を得ることができるので、正確な最適記録パワーを選出することができる。
【００２６】
次に、図４のフローチャートを参照しながらトラッキング制御におけるスレッドモータ制御方法の第２の例を説明する。なお、図４のフローチャートにおいて、図３のフローチャートと同じ処理を行うステップについては同じステップ番号を付して説明を省略する。
【００２７】
この例の場合は、記録パワー試験におけるトラッキング制御方法が第１の例とは異なる。すなわち、第１の制御例の場合にはステップＳ３０４からステップＳ３０３に戻っていたが、第２の制御例の場合にはステップＳ３０４からステップＳ３０６に進む。
【００２８】
ステップＳ３０６においては、システムコントローラ２０１はスピンドルモータドライバ２１３を介し、スピンドルモータ２６９を記録パワー試験領域における規定回転数で回転制御する。
【００２９】
そして、システムコントローラ２０１は、レーザーダイオードドライバ２０５を介してレーザーダイオード２５５を発光させ、光ディスク状記録媒体１０２に向けてレーザ光を照射する。レーザーダイオード２５５の照射光は光ディスク状記録媒体１０２に反射され、反射光が四分割受光センサ２５３へ入光される。
【００３０】
そして、四分割受光センサ２５３に入光された反射光は、四分割された受光センサで光電変換される。そして、各受光センサから出力されたアナログの出力信号はセンサーアンプ２１１において増幅され、この増幅信号がトラッキングエラー検出信号としてトラッキングエラー演算部２０９へ出力される。
【００３１】
トラッキングエラー演算部２０９では、四分割されたセンサ相互の増幅信号同士を演算することによりトラッキングエラーを算出して、トラッキングアクチュエータ２５９の制御電圧を決定する。
【００３２】
次に、ステップＳ３０７に進み、ステップＳ３０６で算出したトラッキングエラーの値が予め設定されている一定のトラック検出値以上であるか否かを判断する。このエラー値判断は、トラッキングエラーの値に応じてトラッキング制御方法を異ならせるために行っている。
【００３３】
すなわち、対物レンズ中心がトラックの中心に極めて近い状態では、トラッキングアクチュエータ２５９の制御電圧は小さな値でよい。しかしながら、対物レンズ中心とトラックの中心が離れるに従い、トラッキングアクチュエータ２５９の制御電圧を大きくする制御を行う必要があるからである。
【００３４】
また、対物レンズ中心とトラックの中心の距離が一定値以上離れている場合には、トラッキングアクチュエータ２５９による制御だけでは対物レンズ中心とトラックの中心とを重ねることができないため、スレッドモータ２６７を追従させる必要がある。
【００３５】
このようなトラッキング制御を実現するため、第２の制御例においてはステップＳ３０７においてエラー値を判断し、エラー値が一定値以内の場合にはステップＳ３０８に進み、小さな制御電圧でトラッキングアクチュエータ２５９のトラッキング制御を行う。
【００３６】
また、エラー値が一定値以上の場合にはステップＳ３０９に進み、大きな制御電圧でトラッキングアクチュエータ２５９のトラッキング制御を行う。また、システムコントローラ２０１はスレッドモータドライバ２１５を介してスレッドモータ２６７を連続制御する。本実施形態においては、記録パワー試験の場合にはスレッドモータ２６７を連続制御するために、制御する時間間隔を１０ｋＨｚとしている。
【００３７】
本実施形態の光ディスク装置１０１においては、記録パワー試験を行う場合は、以上のようにトラッキング制御しながら最適な記録パワーを選出する。そして、その値をシステムコントローラ２０１内のメモリに記憶して記録準備を完了する。
【００３８】
記録準備を完了したらステップＳ３０３に戻り前述した判断を行う。この場合は、ステップＳ３０３の判断の結果は通常動作になり、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５においては、トラッキング制御は間欠スレッドモータ制御となる。
【００３９】
通常動作時におけるトラッキング制御方法を細かく説明すると、システムコントローラ２０１はスピンドルモータドライバ２１３を介してスピンドルモータ２６９をアクセス位置領域における規定回転数で回転制御する。
【００４０】
そして、システムコントローラ２０１は、レーザーダイオードドライバ２０５を介してレーザーダイオード２５５を発光させ、レーザ光を照射する。レーザーダイオード２５５の照射光は光ディスク状記録媒体１０２に反射され、反射光が四分割受光センサ２５３へ入光されて四分割される。
【００４１】
四分割受光センサ２５３で四分割された反射光は、各受光センサで光電変換されてアナログ信号となる。このアナログ信号がセンサーアンプ２１１にて増幅され、この増幅信号がトラッキングエラー演算部２０９へ出力される。トラッキングエラー演算部２０９では、四分割されたセンサ相互の増幅信号同士を演算することによりトラッキングエラーを算出し、トラッキングアクチュエータ２５９の制御電圧を決定する（ステップＳ３１０）。
【００４２】
次に、ステップＳ３１１において、ステップＳ３１０で算出したトラッキングエラーが予め設定されている一定値以上であるか否かを判断する。この判断の結果、算出したトラッキングエラーが予め設定されている一定値以内であった場合にはステップＳ３１２に進み、小さな制御電圧でトラッキングアクチュエータ２５９を制御する。
【００４３】
また、ステップＳ３１１の判断の結果、ステップＳ３１０で算出したトラッキングエラーが予め設定されている一定値以上であった場合にはステップＳ３１３に進み、大きな制御電圧でトラッキングアクチュエータ２５９を制御する。本実施形態の光ディスク装置１０１においては、通常動作の場合、スレッドモータ２６７を制御する時間間隔を１００Ｈｚとして、間欠スレッドモータ制御を行っている。
【００４４】
本実施形態においては、通常動作及び記録パワー試験において、トラッキングエラーの値に応じてトラッキング制御方法を異ならせるので、対物レンズ中心とトラックの中心とを重ねるために必要な電力を最小限に抑えることができ、省電力化を図ることができる。
【００４５】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における光ディスク装置を構成する各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００４６】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００４７】
なお、本発明は、前述した光ディスク装置の制御方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラム（実施の形態では図３、図４に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み取って実行することによっても達成される場合を含む。
【００４８】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００４９】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００５０】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）光ディスク、ハード光ディスク、光ディスク、光磁気光ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００５１】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハード光ディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００５２】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００５３】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００５４】
また、コンピュータが、読み取ったプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００５５】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る光ディスク装置のトラッキング制御方法でコントロールした場合のスレッドモータとアクチュエータの動作状態を示す概念図である。
【図３】実施形態に係る光ディスク装置のトラッキング制御におけるスレッドモータの制御方法の第１の例を説明するフローチャートである。
【図４】実施形態に係る光ディスク装置のトラッキング制御におけるスレッドモータの制御方法の第２の例を説明するフローチャートである。
【図５】光ディスク状記録媒体と光ピックアップとの対応関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０１  光ディスク装置
２０１  システムコントローラ
２０３  トラッキングアクチュエータドライバ
２０５  レーザーダイオードドライバ
２０９  トラッキングエラー演算部
２１１  センサーアンプ
２１３  スピンドルモータドライバ
２１５  スレッドモータドライバ
２５１  光ピックアップの副軸
２５３  受光センサ
２５５  レーザーダイオード
２５７  対物レンズ
２５９  トラッキングアクチュエータ
２６１  マグネット
２６３  光ピックアップ
２６５  光ピックアップの主軸
２６７  スレッドモータ
２６９  スピンドルモータ
２７１  フォーカスエラー演算部
【図１】
2009151889.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009151889.tif 000007