(57)【要約】【課題】運転者に不快感を与えることなく、ウェビングの引き出しロックを確実に解除可能とするシートベルト装置を提供することを目的とする。【解決手段】乗員を車両のシートに拘束するウェビングと、ウェビングの一方端部を巻き取る巻き取り手段と、巻き取り手段からのウェビングの引き出しをロックし、ウェビングが弛緩して巻き取り手段に巻き取られた場合にのみ当該ロックが解除されるロック手段と、乗員をシートに拘束したまま、ウェビングを弛緩させる弛緩手段と、車両と障害物との衝突が回避されたと予測された際、弛緩手段によりウェビングを弛緩させる制御手段とを備えるシートベルト装置である。【選択図】図１
2009262645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突予測手段を備えた車両に搭載されるシートベルト装置であって、
乗員を車両のシートに拘束するウェビングと、
前記ウェビングの一方端部を巻き取る巻き取り手段と、
前記巻き取り手段からの前記ウェビングの引き出しをロックし、前記ウェビングが弛緩して前記巻き取り手段に巻き取られた場合にのみ当該ロックが解除されるロック手段と、
前記ロック手段によって前記巻き取り手段からの前記ウェビングの引き出しがロックされている状態において、乗員をシートに拘束したまま、前記ウェビングを弛緩させる弛緩手段と、
前記衝突予測手段において前記車両と障害物との衝突が回避されたと判断された際、前記弛緩手段により前記ウェビングを弛緩させる制御手段とを備えるシートベルト装置。
【請求項２】
前記弛緩手段は、前記ウェビングを緊張させて摺接支持するガイド部材と、
前記ガイド部材を移動するガイド移動装置とを含み、
前記制御手段は、前記衝突予測手段において前記車両と障害物との衝突が回避されたと判断された場合、前記ガイド移動装置により前記ガイド部材を、前記ウェビングが弛緩する方向へ移動させて前記ウェビングを弛緩させる、請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記巻き取り手段の巻き取り口から定められた間隔を空けて下方に配置された滑車であり、
前記ガイド移動装置は、前記滑車を上下方向へ移動可能とし、
前記制御手段は、通常時には、滑車を原位置に配置し、前記衝突予測手段において前記車両と障害物との衝突が回避されたと判断された時には、前記ガイド移動装置により前記滑車を原位置より上へ移動させて前記ウェビングを弛緩させる、請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記シートベルト装置は、３点式シートベルトであって、
前記ガイド部材は前記乗員の肩部近傍に配置されるショルダーアンカーであり、
前記ガイド移動装置は、前記ショルダーアンカーの位置を上下方向へ移動可能とし、
前記制御手段は、通常時には、ショルダーアンカーを原位置に配置し、前記衝突予測手段において前記車両と障害物との衝突が回避されたと判断された時には、前記ガイド移動装置により前記ショルダーアンカーを原位置より下へ移動させて前記ウェビングを弛緩させる、請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記弛緩手段は、前記ウェビングの他方端部を予め巻き取る予巻手段と、
前記制御手段の指示に応じて、前記予巻手段からの前記ウェビングの引き出しをロックおよびアンロックする予巻ロック手段とを備え、
前記制御手段は、通常時には、前記ウェビングを定められた長さ以上巻き取った状態で前記予巻手段を前記予巻ロック手段によりロックし、前記衝突予測手段において前記車両と障害物との衝突が回避されたと判断された時には、予巻ロック手段を解除して前記ウェビングを弛緩させる、請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記巻き取り手段は、前記衝突予測手段において前記車両と障害物との衝突が予測された際に、前記ウェビングを急速に巻き取り、
前記ロック手段は、前記ウェビングが急速に巻き取られた場合に前記ウェビングの引き出しをロックする、請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト装置に関し、より特定的には、車両と障害物との衝突を予測した結果にもとづいて乗員の拘束状態を制御するシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両と障害物との衝突を予測する装置が搭載された車両において、ウェビングの巻き取り、およびウェビングの引き出しのロックを当該予測の結果にもとづいて制御するシートベルト装置が開発されている。具体的には、上記シートベルト装置は、乗員をシートに拘束するウェビング、および当該ウェビングの引き出し装置であるリトラクターを備える。
【０００３】
リトラクターは、ウェビングを巻き取るスプール、スプールを回転させるモーター、およびウェビングを引き出す方向へのスプールの回転をロックするロック装置を備える。一般的なシートベルトのロック装置は、ウェビングが急速に引き出されたり、車両に加速度が作用したりなどした場合にロック状態になり、スプールにウェビングを巻き取る方向への力が加わるとアンロック状態になる機構を備える。
【０００４】
上記シートベルト装置は、車両と障害物とが衝突する危険があると予測された際、モーターを駆動してスプールを回転させ、ウェビングを急速に巻き取る制御を実行する。上記の通り、ウェビングが急速に巻き取られると、ウェビングを引き出す方向へのスプールの回転がロック装置によりロックされる。このような制御により、シートベルト装置は、車両と障害物との衝突に備えてウェビングによる乗員の拘束力を強くし、衝突時の乗員保護能力を向上させる。
【０００５】
上記のようなシートベルト装置を備えた車両において、車両の衝突が予測された後に当該衝突が回避された場合、ロック装置はアンロック状態となることが望ましい。ロック装置がアンロック状態になると、ウェビングによる乗員の拘束力が緩和され、乗員に不要な圧迫感を与えずに済む。
【０００６】
特許文献１に開示されるシートベルト制御装置は、上記のように車両の衝突が予測された後に当該衝突が回避された場合、モーター駆動して、ウェビングを巻き取る方向へスプールを回転させる制御を実行する。この制御により、ロック装置が自動的にアンロックされる。なお、シートベルト装置は、モーターには通常時より大きな電流を供給し、ウェビングを引き出す方向の回転力よりウェビングを巻き取る方向の回転力が大きくなるよう制御する。このようにモーターを制御することで、ウェビングを引き出す方向への力が強い場合であってもロック装置をアンロックすることができる。
【特許文献１】特開２０００−２５８４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ロックを解除する際には既に乗員を強く拘束するようにウェビングが巻き取られた状態になっているため、ウェビングにはさらに巻き取りを行うための余裕しろが無い場合がある。このような場合、特許文献１の発明のように、モーターを駆動してスプールを回転させてもウェビングを巻き取ることができない。そのため、ロック装置をアンロックできない場合がある。
【０００８】
また、ロック装置をアンロックすることができたとしても、ウェビングが不要な圧迫感を一時的に乗員に与えてしまう。そのため、ロックが解除される際に乗員が不快さを感じる場合がある。
【０００９】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、運転者に不快感を与えることなく、ウェビングの引き出しロックを確実に解除可能とするシートベルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を達成するため、本発明は以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明は、後述する実施形態との対応関係の一例を示すものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【００１１】
第１の発明は、衝突予測手段（６０）を備えた車両に搭載されるシートベルト装置（１、３）であって、乗員を車両のシートに拘束するウェビング（１０）と、ウェビングの一方端部を巻き取る巻き取り手段（１５）と、巻き取り手段からのウェビングの引き出しをロックし、ウェビングが弛緩して巻き取り手段に巻き取られた場合にのみ当該ロックが解除されるロック手段（スプールロック）と、ロック手段によって巻き取り手段からのウェビングの引き出しがロックされている状態において、乗員をシートに拘束したまま、ウェビングを弛緩させる弛緩手段（１６、ショルダーアンカー移動装置、３５）と、衝突予測手段において車両と障害物との衝突が回避されたと判断された際、弛緩手段によりウェビングを弛緩させる制御手段（１７）とを備えるシートベルト装置である。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、弛緩手段は、ウェビングを緊張させて摺接支持するガイド部材（１６、１４）と、ガイド部材を移動するガイド移動装置（１６２、ショルダーアンカー移動装置）とを含み、制御手段は、ロックをアンロックする指示を受けた場合、ガイド移動装置によりガイド部材を、ウェビングが弛緩する方向へ移動させてウェビングを弛緩させる。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、ガイド部材は、巻き取り手段の巻き取り口から定められた間隔を空けて下方に配置された滑車であり、ガイド移動装置は、滑車を上下方向へ移動可能とし、制御手段は、通常時には、滑車を原位置に配置し、衝突予測手段において車両と障害物との衝突が回避されたと判断された時には、ガイド移動装置により滑車を原位置より上へ移動させてウェビングを弛緩させる。
【００１４】
第４の発明は、第２の発明において、シートベルト装置は、３点式シートベルトであって、ガイド部材は乗員の肩部近傍に配置されるショルダーアンカーであり、ガイド移動装置は、ショルダーアンカーの位置を上下方向へ移動可能とし、制御手段は、通常時には、ショルダーアンカーを原位置に配置し、衝突予測手段において車両と障害物との衝突が回避されたと判断された時には、ガイド移動装置によりショルダーアンカーを原位置より下へ移動させてウェビングを弛緩させる。
【００１５】
第５の発明は、第１の発明において、弛緩手段は、ウェビングの他方端部を予め巻き取る予巻手段と、制御手段の指示に応じて、予巻手段からのウェビングの引き出しをロックおよびアンロックする予巻ロック手段とを備え、制御手段は、通常時には、ウェビングを定められた長さ以上巻き取った状態で予巻手段を予巻ロック手段によりロックし、衝突予測手段において車両と障害物との衝突が回避されたと判断された時には、予巻ロック手段を解除してウェビングを弛緩させる。
【００１６】
第６の発明は、第１の発明において、巻き取り手段は、衝突予測手段において車両と障害物との衝突が予測された際に、ウェビングを急速に巻き取り、ロック手段は、ウェビングが急速に巻き取られた場合にウェビングの引き出しをロックする。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明によれば、シートベルトのロックを運転者に不快感を与えることなく、確実に解除することができる。
【００１８】
第２の発明によれば、簡単な構成でシートベルトのロックを運転者に不快感を与えることなく、確実に解除することができる。
【００１９】
第３の発明によれば、汎用的な部品を用いて弛緩手段を構成することができる。
【００２０】
第４の発明によれば、ガイド部材を別途備える必要が無いため、省スペースで弛緩手段を構成することができる。また、電動でショルダーアンカーの位置を移動可能な従来既知のシートベルト装置には、第２の発明に記載の制御手段を適用するだけで、シートベルトのロックを運転者に不快感を与えることなく、確実に解除することができる。
【００２１】
第５の発明によれば、弛緩手段を従来ウェビングの他方端部が固定されていた箇所に配置可能である。そのため、巻き取り手段近傍のスペースが小さい場合であっても、弛緩手段を備え付けることができる。
【００２２】
第６の発明によれば、車両と障害物との衝突を予測可能な車両において、衝突の危険が予測される場合、シートベルトをロックし、衝突の危険が回避された場合、確実にロックを解除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、図１から図５を参照して、本発明の第１の実施形態に係るシートベルト装置１について説明する。
【００２４】
まず、図１および図２を参照してシートベルト装置１の構成について説明する。なお、図１は、シートベルト装置１の一例を示す外観図である。図２は、シートベルト装置１の制御に係る構成を示したブロック図である。
【００２５】
図１に示すようにシートベルト装置１は、車両のシート５０に取り付けられた３点式シートベルト装置である。シートベルト装置１は、ウェビング１０、アンカー１１、タングプレート１２、バックル１３、ショルダーアンカー１４、リトラクター１５、移動滑車１６、およびＥＣＵ１７（図２参照）を備える。
【００２６】
ウェビング１０は、乗員をシート５０に拘束する帯状のベルトである。アンカー１１は、ウェビング１０の端部をシート５０の着座部側方に固定する固定具である。タングプレート１２は、ウェビング１０に摺動可能に貫挿される板状部材である。バックル１３は、タングプレート１２と係合して、タングプレート１２を固定する装置である。バックル１３は、アンカー１１と逆側の着座部側方に配置される。乗員は、タングプレート１２をバックル１３へ挿入して、タングプレート１２をバックル１３に固定できる。また、バックル１３に備えられたスイッチを押下することで、バックル１３に固定されたタングプレート１２を取り外すことができる。ショルダーアンカー１４は、ウェビング１０に貫挿され、ウェビング１０を摺接支持する部材である。ショルダーアンカー１４は、乗員の肩位置近傍に配置される。
【００２７】
リトラクター１５は、ウェビング１０を巻き取る巻き取り装置である。リトラクター１５は、スプール、スプリング、モーター１５１、スプールロックを備える。
【００２８】
スプールは、ウェビング１０を巻き取る巻き枠である。スプリングは、ウェビング１０を巻き取る方向へスプールが回転するよう、スプールを付勢する弾性体である。モーター１５１は、典型的には電動式のモーターであり、スプールに連結されてスプールを回転させる。モーター１５１は、スプリングより大きなトルクでスプールを回転させ、ウェビング１０を巻き取ることができる。スプールロックは、ウェビングを引き出す方向へのスプールの回転を阻止してウェビング１０の引き出しをロックする機構である。スプールロックは、ウェビング１０を急速に引き出した場合などにロック状態になる。そして、スプールロックは、スプールがウェビング１０を巻き取る方向へ回転した場合にアンロック状態になる。スプールロックの機構は、典型的にはＥＬＲ（ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ  ｌｏｃｋｉｎｇ  ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）として当業者にとって既知、慣用のリトラクター装置に備えられるロック機構と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００２９】
移動滑車１６は、ウェビング１０を弛緩させる装置である。移動滑車１６は、滑車１６１および滑車移動装置１６２を備える。滑車１６１は、ウェビング１０を巻き掛けて摺接支持する滑車である。滑車移動装置１６２は、滑車１６１をウェビング１０が弛緩する方向および緊張する方向へ移動させる装置である。滑車１６１は原位置において、ショルダーアンカー１４およびリトラクター１５の間でウェビング１０を緊張させて摺接支持する。本実施形態では、滑車１６１の原位置は、リトラクター１５の巻き取り口より下方に位置する。そして、滑車移動装置１６２は、滑車１６１の位置を原位置から上方へ移動させる。滑車１６１を原位置から上方へ移動するとウェビング１０が弛緩する。
【００３０】
次に、図２を参照してシートベルト装置１の制御に係る構成について説明する。上記の通り、シートベルト装置１はＥＣＵ１７を備える。ＥＣＵ１７は、典型的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央処理装置）などの情報処理装置、メモリなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備える制御装置である。ＥＣＵ１７は、衝突予測装置６０、モーター１５１、および滑車移動装置１６２と接続される。
【００３１】
衝突予測装置６０は、シートベルト装置１が備えられた車両と障害物との衝突を予測する装置である。車両と障害物との衝突が予測された場合、衝突の危険を示す信号（以下、衝突危険信号と呼称する）をＥＣＵ１７へ出力する。衝突予測装置６０は、車両と障害物との衝突が回避されたか否かを判断する。そして、衝突予測装置６０は、車両と障害物との衝突の危険が回避されたと判断した場合、衝突の危険が回避されたことを示す信号（以下、衝突回避信号と呼称する）をＥＣＵ１７に対して出力する。
【００３２】
ＥＣＵ１７の詳細な制御については後述するが、ＥＣＵ１７は、モーター１５１に対し、回転駆動する指示信号を衝突危険信号に応じて出力する。また、滑車移動装置１６２の動作を指示する信号を衝突回避信号に応じて滑車移動装置１６２に対して出力する。
【００３３】
次に、図３を参照して、ＥＣＵ１７が実行する処理について説明する。なお、図３はＥＣＵ１７により実行される処理を示すフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ１において、ＥＣＵ１７は、ＩＧ電源がオンであるか否かを判定する。ＥＣＵ１７は、ＩＧ電源がオンになっている場合、処理をステップＳ２へ進める。一方、ＥＣＵ１７は、ＩＧ電源がオフになっている場合、処理を終了する。
【００３５】
上記に説明したステップＳ１の処理によれば、ＩＧ電源がオンである間、後述のステップＳ２からステップＳ５の処理が繰り返し実行される。
【００３６】
ステップＳ２において、ＥＣＵ１７は、衝突危険信号を受信したか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１７は、衝突予測装置６０から衝突危険信号を受信しているか否かを判定する。ＥＣＵ１７は、衝突危険信号を受信したと判定した場合、処理をステップＳ３へ進める。一方、ＥＣＵ１７は、衝突危険信号を受信していないと判定した場合、処理をステップＳ４へ進める。
【００３７】
ステップＳ３において、ＥＣＵ１７はモーター１５１でウェビング１０を巻き取る。具体的には、ＥＣＵ１７は、回転駆動する指示信号をモーター１５１に対して出力する。当該指示信号を受けたモーター１５１は、スプールを回転させてウェビング１０を急速に巻き取る。なお、本ステップＳ３の処理によりウェビング１０が巻き取られた状態で車両に加速度がかかるなどすると、スプールロックがロック状態となる場合がある。このような場合、乗員を強く拘束したままウェビング１０の引き出しがロックされる。ＥＣＵ１７は、ステップＳ３の処理を完了すると、処理をステップＳ１へ戻す。
【００３８】
上記ステップＳ２およびステップＳ３の処理によれば、車両と障害物との衝突の危険が予測された場合、ウェビング１０が巻き取られ、さらにスプールロックがロック状態となる。その結果、乗員は、ウェビング１０により通常時より強い力でシート５０に拘束される。
【００３９】
ステップＳ４において、ＥＣＵ１７は、衝突回避信号を受信したか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１７は、衝突予測装置６０から衝突回避信号を受信しているか否かを判定する。ＥＣＵ１７は、衝突回避信号を受信したと判定した場合、処理をステップＳ５へ進める。一方、ＥＣＵ１７は、衝突回避信号を受信していないと判定した場合、処理をステップＳ１へ戻す。
【００４０】
ステップＳ５において、ＥＣＵ１７は、ロック解除処理のサブルーチンを実行する。ＥＣＵ１７が、ロック解除処理を実行すると、スプールロックがアンロック状態になる。図４は本発明第１の実施形態に係るロック解除処理の詳細を示すフローチャートの一例である。以下、図４を参照してロック解除処理の詳細について説明する。
【００４１】
ステップＳ５１０において、ＥＣＵ１７は、滑車１６１を上方へ移動させる。具体的には、ＥＣＵ１７は、滑車移動装置１６２に対して、滑車１６１を上方へ移動させる指示を出す。ＥＣＵ１７は、ステップＳ５１０の処理を完了すると、処理をステップＳ５１１へ進める。
【００４２】
上記に説明したステップＳ５１０の処理によれば、ウェビング１０を緊張させて摺接支持していた滑車１６１が上方へ移動する、ウェビング１０が弛緩する。ウェビング１０が弛緩する様子について図５を参照して説明する。図５は、滑車１６１が移動する様子を示した正面図である。図５は、通常時、すなわち滑車１６１が原位置に配置されている状態、および、滑車移動後、すなわち上記ステップＳ４において滑車１６１が高さＬａだけ上方へ移動した後の状態を示す。なお、通常時および滑車移動後の何れの状態においてもウェビング１０は、摺動方向が１８０度反転するように滑車１６１に巻き掛けられているものとする。
【００４３】
図５に示すように、滑車移動後の状態では、通常時に比べ滑車１６１の位置が高さＬａだけ上方へ移動している。つまり、滑車１６１が移動して通常時の状態から滑車移動後の状態になると、ウェビング１０に２Ｌａの長さだけ巻きしろが発生する。リトラクター１５に備えられたスプールはスプリングによりウェビングを巻き取る方向へ付勢されているため、上記ウェビング１０の巻きしろは、発生すると同時にリトラクター１５に巻き取られる。同時に、スプールがウェビング１０を巻き取る方向へ回転するため、スプールロックがアンロック状態となる。
【００４４】
上記の通り、滑車１６１の移動により、確実にウェビング１０の巻き取りしろが発生するため、確実にスプールロックが解除される。また、ウェビング１０が、一旦、弛緩された後に、リトラクター１５により巻き取られるため、ウェビング１０の巻き取り時に、乗員がウェビング１０により圧迫されることがない。
【００４５】
図４の説明に戻り、ステップＳ５１１において、ＥＣＵ１７は、タイマーをリセットする。ＥＣＵ１７は、ステップＳ５１１の処理を完了すると、処理をステップＳ５１２へ進める。
【００４６】
ステップＳ５１２において、ＥＣＵ１７は、タイマーをカウントアップする。具体的には、ＥＣＵ１７は、タイマーの値に１を加算する。ＥＣＵ１７は、ステップＳ５１２の処理を完了すると、処理をステップＳ５１３へ進める。
【００４７】
ステップＳ５１３において、ＥＣＵ１７は、タイマーの値が閾値を超えたか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１７は、タイマーの値および予め定められた閾値の大きさを比較し、タイマー計測値Ｔが閾値以上であるか否かを判定する。ＥＣＵ１７は、タイマーの値が閾値を超えたと判定した場合、ステップＳ５１４へ処理を進める。一方、ＥＣＵ１７は、タイマーの値が閾値を超えていないと判定した場合、ステップＳ５１２へ処理を戻す。
【００４８】
ステップＳ５１４において、ＥＣＵ１７は、滑車１６１を原位置へ戻す。具体的には、ＥＣＵ１７は、滑車移動装置１６２に対して、滑車１６１を原位置へ移動させる指示を出す。ＥＣＵ１７は、ステップＳ５１４の処理を完了すると、ロック解除処理のサブルーチン処理を完了し、処理をステップＳ１へ戻す。
【００４９】
なお、上記に説明したステップＳ５１４において、滑車１６１が急速に移動すると、スプールロックが再度ロック状態となる恐れがある。そのため、ステップＳ５１４において、滑車１６１は、スプールロックがロック状態にならない程度の速度で移動することが望ましい。
【００５０】
上記に説明したステップＳ５１１からステップＳ５１４の処理によれば、滑車１６１が原位置から移動した後、定められた時間が経過すると滑車１６１が原位置へ戻される。そのため、再度ロック状態になったスプールロックをアンロックする場合にも、ウェビング１０を弛緩させることができる。
【００５１】
なお、ステップＳ５１３の判定に用いる閾値は、ステップＳ５１０の処理が実行されてからステップＳ５１３の処理が完了するまでの時間が、ステップＳ５１０の処理が実行されてからスプールロックが解除されるまでに要する時間より長くなるように、実験などにもとづいて設定されることが望ましい。
【００５２】
また、上記実施形態では、ＥＣＵ１７が、ステップＳ５１０の処理を実行した後に、定められた時間が経過した後にステップＳ５１４の処理を実行する例について説明したが、ＥＣＵ１７は、定められた時間の経過を測定する処理、すなわちステップＳ５１２およびステップＳ５１３の処理を実行する代わりに、スプールロックのロック状態が解除されたか否かを判定する処理を実行しても構わない。この場合、ＥＣＵ１７は、スプールロックのロック状態が解除されたことを判定した後にステップＳ５１４の処理を実行する。
【００５３】
具体的には、スプールロックをロック状態かアンロック状態かを示す信号をＥＣＵ１７へ出力するよう構成する。ＥＣＵ１７は、ステップＳ５およびステップＳ６の処理に代えて、スプールロックから入力されるロック状態かアンロック状態かを示す信号にもとづいて、スプールロックがロック状態かアンロック状態かを判定する処理を行う。そして、ＥＣＵ１７はスプールロックがアンロック状態であると判定した場合に処理をステップＳ５１４へ進める。
【００５４】
また、滑車１６１の原位置および滑車移動装置１６２が滑車１６１を移動させる方向は上記説明に限るものではない。すなわち、滑車１６１の原位置は、滑車１６１がウェビング１０を緊張するよう摺接支持する位置であれば良い。また、滑車移動装置１６２が滑車１６１を移動させる方向は、当該移動によりウェビング１０を弛緩させる方向であれば良い。また、滑車１６１が移動してウェビング１０を弛緩している間、滑車１６１はウェビング１０と必ずしも摺接している必要はない。
【００５５】
また、上記ではシートベルト装置１に滑車１６１を１つ備える例について示したが、原位置においてウェビング１０を緊張して摺接支持し、上記に説明したステップＳ５１０のタイミングでウェビング１０を弛緩可能ならば、シートベルト装置１には、ウェビング１０を支持する滑車が複数備えられても構わない。
【００５６】
また、上記では、滑車１６１の移動によりウェビング１０が弛緩される例について示したが、原位置においてウェビング１０を緊張して摺接支持し、上記に説明したステップＳ５１０のタイミングで移動してウェビング１０を弛緩可能な部材であれば、その形状は滑車に限る必要は無い。例えば、ウェビング１０を側面で摺接支持する棒状の部材を用いても構わない。
【００５７】
以上のように、第１の実施形態に係るシートベルト装置１によれば、運転者に不快感を与えることなく、スプールロックを確実にアンロック状態にすることができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、滑車１６１を移動させてウェビング１０を弛緩させる例について説明したが、滑車１６１の代わりにショルダーアンカー１４を移動させてウェビング１０を弛緩させても構わない。以下、第２の実施形態に係るシートベルト装置２について説明する。
【００５９】
シートベルト装置２は、移動滑車１６に代えて、ショルダーアンカー移動装置を備える。ショルダーアンカー移動装置は、ショルダーアンカー１４の位置を上下に移動させる装置である。ショルダーアンカー移動装置はＥＣＵ１７に接続され、ＥＣＵ１７からの指示信号にもとづいてショルダーアンカー１４を移動させる。なお、シートベルト装置２の他の構成については、第１の実施形態に係るシートベルト装置１と同様であるため、説明を省略する。
【００６０】
第２の実施形態に係るＥＣＵ１７の処理について説明する。第２の実施形態に係るＥＣＵ１７の処理は、第１の実施形態において説明した図３に示す処理と同様であるが、ステップＳ５のサブルーチン処理が部分的に異なっている。より詳細には、図４に示すサブルーチン処理のステップＳ５１０およびステップＳ５１４の処理が第１の実施形態とは異なる。したがって、以下では第２の実施形態に係るＥＣＵ１７の処理のうち、第１の実施形態のステップＳ５１０およびステップＳ５１４に対応する処理についてのみ説明する。
【００６１】
第２の実施形態では、第１の実施形態のステップＳ５１０に対応する処理として、ＥＣＵ１７は、ショルダーアンカー１４を下方移動させる。具体的には、ＥＣＵ１７は、ショルダーアンカー移動装置に対して、ショルダーアンカー１４を下方に移動させる指示信号を出力する。この処理によれば、ウェビング１０を緊張させて摺接支持していたショルダーアンカー１４が下方へ移動して、第１の実施形態と同様にウェビング１０が弛緩する。
【００６２】
また第２の実施形態では、第１の実施形態のステップＳ５１４に対応する処理として、ＥＣＵ１７は、ショルダーアンカー１４を原位置へ戻す。具体的には、ＥＣＵ１７は、ショルダーアンカー移動装置に対して、ショルダーアンカー１４を原位置へ移動させる指示を出す。この処理によれば、ショルダーアンカー１４が原位置へ戻されるため、第１の実施形態と同様に、再度スプールロックがロックされた場合、ロック解除時に、ウェビング１０を弛緩させることができる。
【００６３】
以上より、第２の実施形態に係るシートベルト装置２によれば、スプールロックのロック解除時にウェビング１０を弛緩した状態にすることができる。そのため、第１の実施形態と同様に、運転者に不快感を与えることなく、ウェビングの引き出しロックを確実に解除することができる。
【００６４】
ところで、従来のシートベルト装置には、ショルダーアンカー１４の位置を電動で調整可能な装置を備えるものがある。そのようなシートベルト装置においては、上記に説明した制御処理を適用するだけで、運転者に不快感を与えることなく、スプールロックを確実に解除する効果を得ることができる。すなわち、第１の実施形態のように移動滑車１６を追加する必要がなく、低コストで上記の効果を得ることができる。
【００６５】
（第３の実施形態）
上記第１の実施形態では、移動滑車１６を用いてウェビング１０を弛緩させる例について説明したが、移動滑車１６に代えてサブリトラクター３５を用いてウェビング１０を弛緩させても構わない。以下、第３の実施形態に係るシートベルト装置３について説明する。
【００６６】
図６はシートベルト装置３の一例を示す外観図である。シートベルト装置３は、移動滑車１６およびアンカー１１を備えず、サブリトラクター３５を備える。なお、シートベルト装置３のサブリトラクター３５の他の構成については、第１の実施形態に係るシートベルト装置１と同様であるため、説明を省略する。
【００６７】
サブリトラクター３５は、ウェビング１０をリトラクター１５とは逆の端部、すなわち第１の実施形態ではアンカー１１により固定されていた端部から巻き取る巻き取り装置である。なお、図６ではサブリトラクター３５が、シート５０の着座部側方に配置される例を図示する。サブリトラクター３５は、サブスプール、サブモーター、サブスプールロックを備える。サブスプールは、ウェビング１０を巻き取る巻き枠である。サブモーターは、典型的には電動式のモーターである。サブモーターは、サブスプールに連結されてサブスプールを回転させる。また、サブモーターはＥＣＵ１７に接続され、ＥＣＵ１７の指示に従い回転する。サブスプールロックは、サブスプールに連結され、サブスプールの回転を固定するロック装置である。サブスプールロックがロック状態である場合、サブスプールの回転が固定される。一方、サブスプールロックがアンロック状態である場合、サブスプールは回転自在となる。サブスプールロックはＥＣＵ１７に接続され、ＥＣＵ１７の指示に応じてロック状態またはアンロック状態を切り替える。
【００６８】
典型的には、スプールには、当該スプールと同期回転する歯車が取り付けられており、サブスプールロックは、当該歯車と噛合する爪、および当該爪を移動させる爪移動装置により構成される。サブスプールロックにおけるロック状態とは、爪と歯車とが噛合した状態であり、アンロック状態とは、爪と歯車とが噛合しない状態である。サブスプールロックがロック状態である場合、歯車の回転が固定されるため、サブスプールの回転が固定される。一方、サブスプールロックがアンロック状態である場合、歯車が回転自在となるため、サブスプールも回転自在となる。サブスプールロックは、ＥＣＵ１７の指示に応じて爪の位置を爪移動装置により移動させて、爪と歯車との噛合状態を変更することで、ロック状態とアンロック状態とを切り替える。
【００６９】
第３の実施形態に係るＥＣＵ１７の処理について説明する。第３の実施形態に係るＥＣＵ１７の処理は、第１の実施形態において説明した図３に示す処理と同様であるが、ステップＳ５のロック解除処理のサブルーチンが異なる。図７は本発明第３の実施形態に係るロック解除処理の詳細を示すフローチャートの一例である。以下、図７を参照して第３の実施形態に係るロック解除処理について説明する。なお、図７に示すフローチャートの処理において、図４に示すフローチャートと同様の処理ついては、同様の符号を付し、説明を省略する。
【００７０】
ステップＳ５３０において、ＥＣＵ１７は、サブスプールロックを解除する。具体的には、ＥＣＵ１７は、サブスプールロックに対してアンロック状態となるよう指示信号を出力する。サブスプールロックは、ＥＣＵ１７から入力された指示信号にもとづき、爪移動装置を動作させてアンロック状態に切り替わる。ＥＣＵ１７は、ステップＳ５３０の処理を完了すると、処理をステップＳ５１１へ進める。
【００７１】
上記に説明したステップＳ５３０の処理によれば、サブスプールロックがアンロック状態になるため、サブスプールが回転自在となる。リトラクター１５では、スプールが巻き取り方向に回転するようスプリングにより付勢されているため、サブスプールが回転自在になると、サブスプールに予め巻き取られていたウェビング１０がサブスプールから引き出されてウェビング１０が弛緩し、ウェビング１０がリトラクター１５により巻き取られる。その結果、リトラクター１５のスプールロックがアンロック状態となる。
【００７２】
第３の実施形態では、ステップＳ５１３の処理において、ＥＣＵ１７は、タイマーの値が閾値を超えたと判定した場合、ステップＳ５３４へ処理を進める。
【００７３】
ステップＳ５３４において、ＥＣＵ１７は、サブモーターを回転させる。具体的には、ＥＣＵ１７は、サブスプールがウェビング１０を巻き取る方向へ回転するようにサブモーターを駆動する指示信号をサブモーターに対して出力する。ＥＣＵ１７は、ステップＳ５３４の処理を完了すると、処理をステップＳ５３５へ進める。
【００７４】
ステップＳ５３５において、ＥＣＵ１７は、サブスプールロックをロックする。具体的には、ＥＣＵ１７は、サブスプールロックに対してロック状態となるよう指示信号を出力する。サブスプールロックは、ＥＣＵ１７から入力された指示信号にもとづき、爪移動装置を動作させてロック状態に切り替わる。ＥＣＵ１７は、ステップＳ５３５の処理を完了すると、ロック解除処理のサブルーチン処理を完了し、処理をステップＳ１へ戻す。
【００７５】
上記に説明したステップＳ５３４およびステップＳ５３５の処理によれば、サブスプールがウェビング１０を巻き取った状態で固定される。そのため、再度スプールロックのロックを解除する際、リトラクター１５はウェビング１０を巻き取ってスプールロックをアンロックとすることができる。
【００７６】
以上より、第３の実施形態に係るシートベルト装置３によれば、スプールロックのロック解除時にウェビング１０を弛緩した状態にすることができる。そのため、第１の実施形態と同様に、運転者に不快感を与えることなく、ウェビングの引き出しロックを確実に解除することができる。
【００７７】
また、サブリトラクター３５は、ウェビング１０をリトラクター１５とは逆の端部から巻き取るため、リトラクター１５から離れた位置に配置することができる。したがって、リトラクター１５の周囲に、第１の実施例における移動滑車１６などの装置を備えるスペースがない場合であっても、サブリトラクター３５をリトラクター１５から離れた位置へ配置して、スプールロックを解除する際にウェビング１０を弛緩させることができる。
【００７８】
なお、上記第１乃至第３の実施形態では、ウェビング１０が弛緩された後、リトラクター１５に備えられたスプリングの弾性力によりウェビング１０がスプールに巻き取られる例について説明したが、モーター１５１を駆動してスプールを回転し、ウェビング１０を巻き取っても構わない。
【００７９】
また、上記第１乃至第３の実施形態では、シートベルト装置１が３点式シートベルト装置である例について説明したが、シートベルト装置１は２点式シートベルト装置としても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明に係るシートベルト装置は、ウェビングの引き出しロックを確実に解除可能なシートベルト装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】シートベルト装置の一例を示す外観図
【図２】シートベルト装置の制御に係る構成を示したブロック図
【図３】ＥＣＵにより実行される処理を示すフローチャートである
【図４】ロック解除処理の詳細を示すフローチャートの一例
【図５】滑車１６１が移動する様子を示した正面図
【図６】シートベルト装置の一例を示す外観図
【図７】ロック解除処理の詳細を示すフローチャートの一例
【符号の説明】
【００８２】
１、３  シートベルト装置
１０        ウェビング
１１        アンカー
１２        タングプレート
１３        バックル
１４        ショルダーアンカー
１５        リトラクター
１６        移動滑車
３５        サブリトラクター
５０        シート
６０        衝突予測装置
１５１      モーター
１６１      滑車
１６２      滑車移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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