(57)【要約】【課題】  調理器具が送信する赤外線を加熱調理容器がノイズを出力しないようにして正確に温度情報を出力できるようにする加熱調理システムを提供すること。【解決手段】加熱調理システムは、容器部１０の温度を検知する外部温度センサ２０及び検知された温度情報を所定のキャリア周波数の赤外線で送信する赤外線送信器９９とを備える調理器具９と、ＩＨコイル１４と、このＩＨコイル１４に高周波電流を供給するようにインバータ回路１３５の駆動周波数を制御するインバータ制御手段１４０と、赤外線を受信する赤外線受信手器４１とを備える加熱調理器１００とにより構成され、前記調理器具９又は/及び前記加熱調理器１００は、前記インバータ制御手段１４０が制御する駆動周波数と、前記赤外線送信器９９が送信する赤外線のキャリア周波数とが重ならないように周波数を調整することを特徴とする。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を収容する調理容器と、この調理容器の温度を検知する温度検知手段及び検知された温度情報を所定のキャリア周波数の赤外線で送信する赤外線送信手段とを備える調理器具と、
前記調理容器を誘導加熱する加熱コイルと、この加熱コイルに高周波電流を供給するようにインバータ回路の駆動周波数を制御するインバータ制御手段と、赤外線を受信する赤外線受信手段とを備える加熱調理器と、
により構成され、
前記調理器具又は/及び前記加熱調理器は、前記インバータ制御手段が制御する駆動周波数と、前記赤外線送信手段が送信する赤外線のキャリア周波数とが重ならないように周波数を調整することを特徴とする加熱調理システム。
【請求項２】
加熱調理器のインバータ制御手段は、所定範囲内で駆動周波数を制御し、
調理器具の赤外線送信手段は、前記駆動周波数の所定の範囲と異なる値のキャリア周波数により赤外線を送信することを特徴とする請求項１記載の加熱調理システム。
【請求項３】
加熱調理器のインバータ制御手段は、所定の範囲内で非連続に駆動周波数を設定制御し、
調理器具の赤外線送信手段は、
前記駆動周波数の所定の範囲内で、駆動周波数として設定されない値のキャリア周波数により赤外線を送信することを特徴とする請求項１記載の加熱調理システム。
【請求項４】
調理器具の赤外線送信手段は、
赤外線を送信するための複数の異なるキャリア周波数を記憶し、
送信毎に異なるキャリア周波数により赤外線を送信することを特徴することを請求項１乃至請求項３いずれかに記載の加熱調理システム。
【請求項５】
加熱調理器は、赤外線受信時に赤外線送信手段が記憶するキャリア周波数の信号を出力可能とする周波数フィルタ手段を有する複数の赤外線受信手段を具備し、
これら複数の赤外線受信手段は、前記記憶された複数のキャリア周波数のうち、それぞれ異なるキャリア周波数の信号を出力可能とする周波数フィルタ手段を有することを特徴とする請求項４記載の加熱調理システム。
【請求項６】
加熱調理器は、
赤外線受信時に赤外線送信手段が記憶するキャリア周波数の信号を出力可能とする周波数フィルタ手段を有する赤外線受信手段と、
前記周波数フィルタ手段が出力可能とする信号のキャリア周波数を変更するフィルタ周波数変更手段と、
インバータ制御手段が制御する駆動周波数を検知する駆動周波数検知手段とをさらに有し、
前記フィルタ周波数変更手段は、
前記駆動周波数検知手段が検知した駆動周波数の値が、周波数フィルタ手段が出力可能とする信号のキャリア周波数と近い周波数である時は、
周波数フィルタ手段が出力可能とする信号のキャリア周波数を、前記赤外線送信手段が記憶する複数のキャリア周波数のうち、前記駆動周波数とは異なる他のキャリア周波数に変更することを特徴とする請求項４記載の加熱調理システム。
【請求項７】
加熱調理器は、
赤外線送信手段が送信する赤外線のキャリア周波数を予め記憶するキャリア周波数記憶手段と、
インバータの駆動周波数に対応した加熱コイルの火力を記憶する火力記憶手段とを有し、
前記インバータ制御手段は、
前記記憶されたキャリア周波数と近い値の駆動周波数に対応する火力を使用する調理が実行されている場合に、
前記火力に対応する駆動周波数と値が異なる駆動周波数に変更して制御することと特徴とする請求項１記載の加熱調理システム。
【請求項８】
前記インバータ制御手段は、
前記記憶されたキャリア周波数と近い値の駆動周波数に対応する火力を使用する調理が実行されている場合に、
前記火力に対応する駆動周波数と値が異なる周波数であって、前記火力に近い火力に対応する駆動周波数に変更して制御することを特徴とする請求項７記載の加熱調理システム。
【請求項９】
前記インバータ制御手段は、
前記記憶されたキャリア周波数と近い値の駆動周波数に対応する火力を使用する調理が実行されている場合に、
前記火力に対応する駆動周波数と値が異なる周波数であって、
平均して前記火力となるように前記火力に比して高い火力と低い火力とに対応した駆動周波数を交互に制御することを特徴とする請求項７または請求項８いずれかに記載の加熱調理システム。
【請求項１０】
赤外線送信手段は周期的に赤外線を送信し、
加熱調理器は、前記赤外線の送信周期を記憶する送信周期記憶手段を有し、
前記インバータ制御手段は、
前記記憶されたキャリア周波数と近い値の駆動周波数に対応する火力を使用する調理が実行されている場合に、
前記送信周期記憶手段が記憶する赤外線の送信周期に基づいて、赤外線が送信される時間帯だけ、前記火力に対応する駆動周波数と値が異なる駆動周波数に変更して制御することを特徴とする請求項１記載の加熱調理システム。
【請求項１１】
加熱調理器は、複数の加熱コイルを有し、
一方の加熱コイルの周囲にのみ赤外線受信手段を設け、
前記インバータ制御手段は、
前記加熱コイルで、前記記憶されたキャリア周波数と近い値の駆動周波数に対応する火力を使用する調理が実行されている場合に、
他の加熱コイルにより構成されるインバータ回路への駆動周波数も前記火力に対応する駆動周波数と値が異なる駆動周波数に変更して制御することを特徴とする請求項７乃至請求項１０にいずれかに記載の加熱調理システム。
【請求項１２】
被加熱物を収容する調理容器と、
この調理容器の温度を検知する温度検知手段及び検知された温度を送信する赤外線送信手段とを備え、
この赤外線送信手段は、前記調理容器を加熱する加熱コイルを有する加熱調理器に対し、加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路の駆動周波数の値と重ならないように、赤外線のキャリア周波数を調整することを特徴とする調理器具。
【請求項１３】
加熱コイルと、赤外線を受信する赤外線受信手段とを備え、
前記加熱コイルにより誘導加熱される調理容器と、この調理容器の温度を検知する温度検知手段及び検知された温度を送信する赤外線送信手段とを備える調理器具から送信される赤外線のキャリア周波数の値と重ならないように、前記加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路の駆動周波数を調整するインバータ制御手段を有することを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理器具を加熱調理器の加熱コイルによって誘導加熱することに基いて調理器具の内容物を調理する構成の加熱調理システム、及びこの加熱調理システムに用いられる加熱調理器、調理器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような加熱調理システムにおいては、温度センサつきの調理器具に複数の赤外線送信器を設け、加熱調理器には複数の赤外線受信器を設けることで取手をどのような位置においても赤外線送信器から送信される調理器具の温度情報が途絶えることがないようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−２０９３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような加熱調理システムにおいては、温度センサつき調理器具を利用して、その調理器具から送信された赤外線の温度情報に基づいて加熱調理を行う場合、加熱中に調理器具からの赤外線通信を定期的に受信することが必要になる。  
テレビやエアコンなどのリモコンで使用されている赤外線通信では照明等から出る赤外線成分を受信してしまうのを避けるために送信器では単なる矩形波を送信するのではなく、ある周波数（キャリア周波数）で発振させて送信している。その赤外線の受信器ではこのキャリア周波数の信号のみを通過させるバンドパスフィルタを搭載して信号のみを取り出せるようにしている。
【０００４】
そして上述した温度センサつき調理器具から送信される赤外線においても同じようにキャリア周波数で発振させて信号を送っているが、誘導加熱式の加熱調理器では加熱コイルにある範囲の周波数で発振している電流を流すため、コイルの発振周波数と赤外線通信のキャリア周波数が近くなると、コイルから発せられる電磁波を受信器が受信してしまい、さらにキャリア周波数に近いためバンドパスフィルタでもフィルタリングされずにその電磁波のノイズが出力されてしまう場合があった。
【０００５】
具体的に図１８を用いて説明する。図１８は加熱調理器のＩＨコイルに流れる高周波電流の駆動周波数と火力の相関性の図である。  
使用者は、加熱調理器の入力手段により火力を段階的に指定することができ、例えば火力を10段階で指定できるようにしている。  
この火力はＩＨコイルを流れる高周波電流の駆動周波数に応じて変化するものであり、所定の範囲内で周波数を可変することにより１０段階の火力を出力できるように構成されている。このようなＩＨコイルの火力と駆動周波数の関係に対して、温度センサつき調理器具から送信される赤外線のキャリア周波数ｆｃは、図１８のようにこの所定範囲内の駆動周波数帯の一部と重なる場合がある。そのためたとえば使用者がＩＨコイルの火力を７や8に指定すると、ＩＨコイルに流れる電流の駆動周波数はキャリア周波数ｆｃと近い周波数となる。  
そして赤外線受信器のバンドパスフィルタはキャリア周波数ｆｃを中心とした所定範囲の周波数のみ通すように構成されているため（例えば図１８の斜線部の周波数帯Δｆｃのみ出力可能とする）、この赤外線受信器は前記火力７、８の駆動周波数の高周波電流から出る電磁波が、バンドパスフィルタによりフィルタリングされずに温度情報として制御部に出力されてしまうという問題があった。
【０００６】
図１９は、図１９（ａ）ＩＨコイルの加熱を停止したときに受信した赤外線のキャリア周波数ｆｃの出力と、図１９（ｂ）ＩＨコイルを火力８で出力している状態（キャリア周波数ｆｃに近い駆動周波数でＩＨコイルに電流をながした状態）で受信した赤外線のキャリア周波数ｆｃの出力を示した図である。  
図１９（ａ）の加熱停止時では赤外線が送信されたときのみパルス信号を出力しているのに対して、図１９（ｂ）のようにキャリア周波数ｆｃに近い駆動周波数でＩＨコイルに高周波電流を流した時は、赤外線の温度情報の信号とＩＨコイルの電磁波による信号が混ざってしまい、赤外線の受信信号以外にノイズが出力されていることが分かる。  
そのため、加熱調理器9の制御部では、この赤外線情報の出力は温度情報を検知する為のフォーマットに合致しない為、正常でない情報であると判断され破棄されてしまう。その結果、加熱調理器はこの火力８で加熱をしている間は赤外線による温度情報を正確に受信できない状態となり、その温度情報に基づく加熱調理ができなくなってしまうという問題を有していた。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、調理器具が送信する赤外線を加熱調理容器がノイズを出力しないようにして正確に温度情報を出力できるようにする加熱調理システムを提供することにある。  
またこの加熱調理システムに用いられる調理器具、加熱調理容器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の加熱調理システムによれば、被加熱物を収容する調理容器と、この調理容器の温度を検知する温度検知手段及び検知された温度情報を所定のキャリア周波数の赤外線で送信する赤外線送信手段とを備える調理器具と、前記調理容器を誘導加熱する加熱コイルと、この加熱コイルに高周波電流を供給するようにインバータ回路の駆動周波数を制御するインバータ制御手段と、赤外線を受信する赤外線受信手段とを備える加熱調理器と、により構成され、前記調理器具又は/及び前記加熱調理器は、前記インバータ制御手段が制御する駆動周波数と、前記赤外線送信手段が送信する赤外線のキャリア周波数とが重ならないように周波数を調整することを主たる特徴とする。
【０００９】
本発明の調理器具によれば、被加熱物を収容する調理容器と、この調理容器の温度を検知する温度検知手段及び検知された温度を送信する赤外線送信手段とを備え、この赤外線送信手段は、前記調理容器を加熱する加熱コイルを有する加熱調理器に対し、加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路の駆動周波数の値と重ならないように、赤外線のキャリア周波数を調整することを主たる特徴とする。
【００１０】
本発明の加熱調理器によれば、加熱コイルと、赤外線を受信する赤外線受信手段とを備え、前記加熱コイルにより誘導加熱される調理容器と、この調理容器の温度を検知する温度検知手段及び検知された温度を送信する赤外線送信手段とを備える調理器具から送信される赤外線のキャリア周波数の値と重ならないように、前記加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路の駆動周波数を調整するインバータ制御手段を有することを主たる特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
赤外線送信手段が送信する赤外線のキャリア周波数と加熱コイルの駆動周波数とが重ならないように周波数を調整することで加熱調理器は自身の加熱コイルからの電磁波によるノイズを出力しないようにすることができ、加熱調理器は正確な温度情報を正確、確実に受信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１実施例）
システムキッチン１に挿入されて加熱調理器１００は、図１に示すようにこのキャビネット２とトッププレート３と併せて加熱調理器１００を構成しており、そのうちシステムキッチン１の内部にキャビネット２が固定されている。そしてこのキャビネット２の上面には支持手段に相当する耐熱ガラス製のトッププレート３が固定されており、トッププレート３はシステムキッチン１の上面から露出している。  
このトッププレート３は、赤外線を投光する材質で形成されており、有色不透明に着色されてものであり、キャビネット２の内部はトッププレート３を通して視覚的に認識不能にされている。このキャビネット２の前面には操作パネル４が固定されており、操作パネル４には自動湯沸しキー５・火力調整ダイアル６・天ぷらキー７が装着されている。これら自動湯沸しキー５〜天ぷらキー７は調理条件の入力設定手段５０に相当するものであり、前方から操作可能にされている。
【００１３】
トッププレート３には円形状の加熱マーク８が左右二つ形成されている。この加熱マーク８は残余部分と異なる色彩に着色されたものであり、汎用の調理器具または専用の調理器具９を載置する載置領域を使用者に表示する目印として機能する。この専用の調理器具９は磁性材製の片手鍋からなるものであり、図２に示すように、調理物が投入される容器部１０（調理容器に相当）および容器部１０から側方に突出する棒状の取手部１１から構成されている。また、トッププレート３には、図１に示すように、加熱マーク８の周囲４箇所に位置して窓部１２が形成されている。この窓部１２の下方には後述する赤外線受信器４１（赤外線受信手段に相当）がそれぞれ設置されている。
【００１４】
キャビネット２の内部には、図２に示すように、加熱マーク８の下方に位置して円環状のコイルベース１３が収納されており、コイルベース１３の上面には加熱手段に相当する円環状のＩＨコイル１４（加熱コイルに相当）が固定されている。このＩＨコイル１４が左右に二つ設けられおり、マーク８ａ、８ｂの下方に右ＩＨコイル１４ａと左ＩＨコイル１４ｂが配置されている。
【００１５】
そしてキャビネット２の内部には、図３に示すように、ＩＨコイル１４に高周波電流を供給するための電気的回路が構成されていて、以下この回路について説明をする。  
なおこの図３では、一方の右ＩＨコイル１４ａを駆動させるための構成のみを示しているが、実際には、２個のＩＨコイル１４ａ，１４ｂを駆動させるための回路が構成されたものである。  
直流電源回路１２８は、全波整流回路１２９の交流入力端子を商用交流電源１３０に接続し、直流出力端子をリアクタ１３１を介して平滑コンデンサ１３２の両端子間に接続した構成となっている。  
平滑コンデンサ１３２の両端子間には直流母線１３３ａ，１３３ｂを介して正側および負側のＩＧＢＴ１３４ａおよび１３４ｂからなるアームが接続されており、ハーフブリッジ型のインバータ回路１３５を構成している。各ＩＧＢＴ１３４ａ，１３４ｂにはフリーホールダイオード１３６ａ，１３６ｂがそれぞれ並列に接続されている。このインバータ回路１３５の出力端子には、ＩＨコイル１４ａの一端が接続され、そのＩＨコイル１４ａの他端子は、共振コンデンサ１３７を介して直流母線１３３ｂに接続され、ＩＨコイル１４ａおよび共振コンデンサ１３７により共振回路１３８が構成されている。インバータ回路１３５の各ＩＧＢＴ１３４ａ，１３４ｂは、駆動部１３９からゲートに駆動信号が与えられるようになっている。
【００１６】
インバータ回路１３５を駆動制御する主体としてのインバータ制御部１４０（インバータ制御手段に相当）は、マイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、内部に制御マイコン３５を含むＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた構成をしている。インバータ制御部１４０は、入力設定手段５０からの火力信号に基づいてインバータの駆動部１３９に駆動周波数の制御命令を出力する周波数可変回路１４４や、実際にＩＨコイル１４ａを流れる高周波の周波数を検知する周波数検出回路１４５（駆動周波数検知手段に相当）とにより構成されている。
【００１７】
そして入力設定手段５０は自動湯沸しキー５・火力調整ダイアル６・天ぷらキー７等の調理情報の入力手段を称するものであり、この調理条件の設定結果に基いてインバータ制御部１４０が駆動信号を生成するように制御マイコン３５のROMに制御方法が記憶されている。  
具体的には、入力設定手段５０に基づくＩＨコイル１４ａの設定火力と、この火力と調理器具の材質、大きさ等に基づくＩＧＢＴ１３４ａ，１３４ｂの駆動周波数の制御方法との対応テーブルが予め記憶されており、駆動周波数は、共振回路１３８が、誘導性のインピーダンスになるように所定の範囲内で可変可能に設定されている。  
そして制御マイコン３５は、このテーブルを基に、調理器具に応じて設定火力に対応した駆動周波数とするべく、周波数可変回路１４４を介して駆動部１３９に駆動周波数に対応した周波数信号を与えてインバータ回路１３５のＩＧＢＴ１３４ａ，１３４ｂをスイッチング制御する。  
またこのインバータ回路１３５の各ＩＧＢＴ１３４ａ，１３４ｂが駆動部１３９から与えられる駆動信号により交互にオンオフ制御されることで共振回路１３８に高周波電力が供給され、ＩＨコイル１４ａに対応する位置に載置された被加熱物である調理器具９が誘導加熱される。  
そしてこの高周波電力の高周波周波数を検知するために周波数検出回路１４５が設けられており、ＩＨコイル１４ａの高周波電流を検知することで駆動周波数を検知して、インバータ制御部１４０にフィードバックしている。
【００１８】
なお、インバータ制御部１４０には、後述する赤外線を受信する赤外線受信器４１からの出力信号が入力されるように構成されており、その他報知手段に相当する表示部４２が電気的に接続されている。この表示部４２は、図１に示すように、加熱情報等を使用者に認識させるべく操作パネル４に固定されたものである。
【００１９】
次に上記した加熱調理器１００に載置する調理器具９について説明する。  
調理器具９には、赤外線送信器９９（赤外線送信手段に相当）が設けられており、図２のように構成されている。  
まず容器部１０（調理容器に相当）の外周面に位置して外部温度センサ２０（温度検知手段に相当）が機械的に固定されている。この外部温度センサ２０は容器部１０の周囲側面の下方部に配置されたものであり、外部温度センサ２０の感温部は容器部１０の外周面に下端部で密着している。この外部温度センサ２０は、調理器具９の表面温度Ｔｏを直接的に検出するサーミスタから構成されている。
【００２０】
調理器具９には取手部１１に位置して鍋側電源２１が機械的に固定されている。この鍋側電源２１は９Ｖの一次電池から構成されたものであり、鍋側電源２１には電源スイッチ２２を介して温度データ送信部２３が電気的に接続されている。この電源スイッチ２２は取手部１１に固定された自己保持形のスライドスイッチからなるものであり、プランジャ２４のスライド操作に基いて給電路を閉成するオン状態および給電路を開放するオフ状態に機械的に保持される。即ち、電源スイッチ２２がオン操作されたときには鍋側電源２１から温度データ送信部２３に９Ｖの主電源Ｖｉｎが与えられ、電源スイッチ２２がオフ操作されたときには主電源Ｖｉｎが遮断される。
【００２１】
温度データ送信部２３は調理器具９の取手部１１に機械的に固定されたものであり、鍋側電源２１から主電源Ｖｉｎが与えられることに基いて起動し、主電源Ｖｉｎが遮断されることに基いて停止する。この温度データ送信部２３には外部温度センサ２０がリード線２５を介して電気的に接続されており、温度データ送信部２３は外部温度センサ２０からの温度信号をリード線２５を介して検出し、温度信号の検出結果に応じた調理情報を赤外線で送信する。即ち、温度データ送信部２３からの調理情報の送信は使用者が電源スイッチ２２をオン操作することに基いて自動的に開始され、使用者が電源スイッチ２２をオフ操作することに基いて自動的に停止する。
【００２２】
温度データ送信部２３は、図４に示すように、電源回路２６と電圧検出回路２７と発振回路２８と温度検出回路２９とＬＥＤ駆動回路３０と赤外線ＬＥＤ３１と制御回路３２とを赤外線送信可能な完成形態に電気的に相互接続することから構成されたものである。この温度データ送信部２３は物理的に独立したユニットとして取扱うことが可能な赤外線送信モジュールに相当するものであり、電源回路２６は鍋側電源２１からの主電源Ｖｉｎを降圧することに基いて５Ｖの安定化電源Ｖｏを生成する。この電源回路２６はシリーズレギュレータから構成されたものであり、温度データ送信部２３は電源回路２６が生成する安定化電源Ｖｏを電源として駆動する。
【００２３】
電圧検出回路２７は主電源Ｖｉｎのレベルに応じた電圧信号を生成するものであり、電圧信号は制御回路３２に与えられる。温度検出回路２９は外部温度センサ２０の抵抗変化に応じたレベルの電圧信号を生成するものであり、電圧信号は制御回路３２に与えられる。この制御回路３２は発振回路２８からの８ＭＨｚのパルス信号を動作周波数とするマイクロコンピュータからなるものであり、ＣＰＵ・ＲＯＭ・ＲＡＭ・Ｉ／Ｏを有している。尚、電圧検出回路２７は出力検出部に相当するものである。
【００２４】
制御回路３２のＲＯＭには制御プログラムが記録されている。この制御プログラムは制御回路３２のタイマ回路からＩＮＴ信号が出力されることに基いて起動するものであり、１）電圧検出処理・２）温度検出処理・３）データ送信処理を有している。  
このＩＮＴ信号の出力は設定時間（設定周期）毎（具体的には１ｓｅｃ毎）に行われるものであり、制御回路３２は制御プログラムを設定時間毎に起動することに基いて１）電圧検出処理〜３）データ送信処理を設定時間毎に実行する。この設定時間毎に送信処理する周期が、周期的に赤外線を送信する送信周期に該当する。以下、１）電圧検出処理〜３）データ送信処理について説明する。
【００２５】
１）電圧検出処理
制御回路３２のＣＰＵは電圧検出回路２７からの電圧信号をＡ／Ｄ変換する。この電圧信号のＡ／Ｄ変換結果に基いて主電源Ｖｉｎの電圧レベルを検出し、電圧レベルの検出結果をＲＯＭに予め記録された判定値と比較する。そして、電圧レベルの検出結果が判定値を上回ることを検出したときには主電源Ｖｉｎが正常レベルにあると判断し、電圧レベルの検出結果が判定値を下回ることを検出したときには主電源Ｖｉｎが異常レベルにあると判断する。この異常レベルとは制御回路３２が正常に処理動作を行うことができなくなる手前の電圧レベルを称するものであり、電圧検出処理とは鍋側電源２１の消耗の有無を設定期間毎に判定するものである。
【００２６】
２）温度検出処理
制御回路３２のＲＯＭには、図５に示すように、温度検出回路２９からの電圧信号（Ｖ）と調理器具９の表面温度Ｔｏ（°Ｃ）との関係が記録されており、制御回路３２のＣＰＵは温度検出回路２９からの電圧信号をＡ／Ｄ変換し、電圧信号のＡ／Ｄ変換結果に応じた表面温度ＴｏをＲＯＭの記録データから取得することに基いて調理器具９の直接的な表面温度Ｔｏを検出する。例えば電圧信号のＡ／Ｄ変換結果が「４．１Ｖ」であるときには表面温度Ｔｏとして「７５°Ｃ」を検出する。即ち、温度検出処理とは調理器具９の直接的な表面温度Ｔｏを設定期間毎に検出するものである。
【００２７】
３）データ送信処理
制御回路３２には、図４に示すように、ＬＥＤ駆動回路３０を介して赤外線素子に相当する赤外線ＬＥＤ３１が電気的に接続されており、制御回路３２のＣＰＵは１）電源電圧Ｖｉｎの検出結果および２）表面温度Ｔｏの検出結果に基いて駆動信号を生成する。そして、ＬＥＤ駆動回路３０を駆動信号に基いて駆動制御することで赤外線ＬＥＤ３１を発光制御し、赤外線ＬＥＤ３１から１）電源電圧Ｖｉｎの検出結果および２）表面温度Ｔｏの検出結果を含む調理情報を赤外線で送信する。この駆動信号は設定周波数ｆｃ１（具体的には「３１．２５ｋＨｚ」）および設定デューティ比のキャリア信号を変調することで行われるものであり、キャリア信号の変調はオンオフ期間を変更することで行われる。即ち、データ送信処理とは赤外線ＬＥＤ３１の駆動信号を生成し、赤外線ＬＥＤ３１を駆動信号に基いて発光制御することで調理情報を前述した制御回路３２に記憶されている設定周波数（以降、キャリア周波数と称す）で赤外線送信するものであり、１）電圧検出処理および２）温度検出処理に連動して周期的に行われる。
【００２８】
この制御回路３２に記憶されている赤外線のキャリア周波数は、後述するように加熱調理容器１００に記憶されたＩＨコイル１４の駆動周波数の所定範囲と異なる値で設定されているものであり、図８の駆動周波数の範囲Δｆｋ以外の値ｆｃ１が記憶されている。  
そしてこの赤外線は、図１６（ａ）に示すように、周期的に送信されるように制御されており、一定時間温度情報を送信し続け、その後送信しない時間を経て再び送信する制御を繰り返している。
【００２９】
図６の（ａ）および（ｂ）は制御回路３２が生成する駆動信号Ｓを示すものであり、駆動信号ＳはヘッダＳ１と温度データＳ２とストップビットＳ３とから構成されている。ヘッダＳ１は駆動信号の送信開始を確定するものであり、キャリア信号を５ｍｓｅｃオンおよび３ｍｓｅｃオフすることで生成される。ストップビットＳ３は駆動信号の送信終了を確定するものであり、キャリア信号を１ｍｓｅｃオンおよび３ｍｓｅｃ以上オフすることで生成される。温度データＳ２はビット「０」およびビット「１」の組合せでデータの内容を特定するものであり、ビット「０」はキャリア信号を１ｍｓｅｃオンおよび１ｍｓｅｃオフすることで生成され、ビット「１」はキャリア信号を１ｍｓｅｃオンおよび２ｍｓｅｃオフすることで生成される。
【００３０】
温度データＳ２は調理器具９の表面温度Ｔｏを特定する８ビットデータからなるものであり、制御回路３２のＣＰＵは、温度検出処理の検出結果Ｔｏを直後のデータ送信処理で温度データＳ２に設定する。例えば、温度検出処理の検出結果Ｔｏが「７５°Ｃ」であるときには温度データＳ４として「１１０１００１０」が設定される。本実施例では、この温度データＳ２を１バイトのデータで送信しているので８ビットデータになるが、より高精度に鍋の情報等を伝える場合は、このビット数を増加させることで対応すればよい。
【００３１】
また調理器具９には、図２に示すように、取手カバー３３が固定されている。この取手カバー３３は外部温度センサ２０・鍋側電源２１・操作スイッチ２２・温度データ送信部２３・リード線２５をプランジャ２４を除いて覆うものであり、断熱材を材料に形成されている。この取手カバー３３には電池交換口が形成されており、電池交換口には電池カバーが開閉可能に装着されている。この電池交換口は鍋側電源２１を交換するための開口部を称するものであり、電池カバーを操作することに基いて開閉される。尚、断熱材とは調理器具９の基材である磁性材に比べて熱伝導率が低い材質（具体的には合成樹脂）を称する。
【００３２】
ここで加熱調理器１００の赤外線の受信手段について説明する。  
この赤外線受信手段である赤外線受信器４１はフォトダイオードなどの赤外線センサおよび信号出力回路をモジュール化してなるものであり、トッププレート３のマーク８ａの周囲の４つの窓部１２の下方にのみそれぞれ配置されている。  
すなわち右ＩＨコイル１４ａで誘導加熱する場合のみ、そのマーク８ａに載置される赤外線送信可能な調理器具９と受信可能な加熱調理器１００との間で赤外線の送受信をする加熱調理システムが可能となる。  
またこの赤外線受信器４１をマーク４１ａの周囲に４つ配置することで使用者が調理器具９の取手部１１がどのような向きに位置されても、加熱調理器１００は赤外線を受信することができるように構成されている。
【００３３】
赤外線受信器４１は、図７に示すようにまずフォトダイオード４１ａが赤外線を受信し、その信号をアンプ４１ｂで増幅する。フォトダイオード４１ａはある波長に対して感度を上げており、その波長以外の光は受信しないように構成されており、照明などのからの光は受信されない。  
そして増幅した信号について所定範囲の周波数の信号のみを通過させるバンドパスフィルタ４１ｃ（周波数フィルタ手段に相当）に通し、検波回路４１ｄを通し波形整形をして平滑化して出力する。
【００３４】
このバンドパスフィルタ４１ｃは、調理器具９の赤外線送信器９９に記憶されているキャリア周波数ｆｃ１の信号が通過できるようにそのｆｃ１を含む所定の周波数帯Δｆｃ（以降フィルタリング周波数帯と称す）が設定されており、この周波数帯Δｆｃ以外の信号はフィルタリングされて通過できないようにして出力されないように構成されている（図８参照）。
【００３５】
このようにこの赤外線受信器４１は赤外線送信器９９からの温度情報を窓部１２を通して受光することに基いて温度データを生成するものであり、温度データは、図６の（ｃ）に示すように、調理情報の受光結果を包絡検波することで設定される。
【００３６】
この出力を図４の制御マイコンの３５の割り込み端子でリードし、制御マイコン３５はフォーマットを解析して温度データの情報を取り出す。  
すなわち制御マイコン３５は、制御マイコン３５に入力された信号が決められた条件（フォーマット）に合致する信号であれば、入力信号を正常の信号として認めるように構成しているもので、例えば図１９を用いて説明すると（ａ）に示す波形整形されて平滑化された信号が所定の時間内に決まった矩形波形状で入力された場合はフォーマットに合致した信号と見なし、（ｂ）のように所定時間内に矩形波信号以外のノイズが入力されている場合はフォーマットに合致していない信号と見なすことで正常の信号の適否を見分けている。
【００３７】
そして制御マイコン３５は、赤外線受信器が４つ設けられているため、それぞれの割り込み端子に接続してそれぞれのフォーマットを解析し、正常に受信できている温度情報のみを使用する構成をしている。  
したがって照明から出る赤外線成分やＩＨコイルが発する電磁波のノイズなどがバンドパスフィルタ４１ｃが通過可能とする所定周波数帯内の周波数の信号であった場合で、赤外線受信器４１から制御マイコン３５に出力されたときはその信号は図１９（ｂ）のようになり制御マイコンのフォーマットに合わないので破棄される。  
そのため制御マイコン３５は、赤外線受信器４１がフィルタリング周波数帯Δｆｃ内の値であるキャリア周波数の赤外線がノイズと共に受信されない場合のみ、その赤外線の受信信号は正しいと判断する。  
そして制御マイコンは、この受信信号に基づく温度情報を使用することで周波数可変回路４４に命令をし、駆動周波数を可変制御することでＩＨコイル１４の火力を制御し、自動湯沸しキー５、天ぷらキー７等で設定された自動調理を行うように構成されている。
【００３８】
次に、この構成の加熱調理システムの動作について自動湯沸し調理を図８を参照して説明する。  
制御マイコン３５のＲＯＭには自動湯沸し調理用のメインプログラムが記録されており、制御マイコン３５のＣＰＵは自動湯沸しキー５のオン操作を検出したときには自動湯沸し調理用のメインプログラムを起動し、メインプログラムに基いて調理内容を制御する。以下、自動湯沸し調理用のメインプログラムについて説明する。
【００３９】
温度情報を送信する調理器具９を加熱マーク８ａ上にセットし、調理器具９の操作スイッチ２２および操作パネル４の自動湯沸しキー５をオン操作する。  
制御マイコン３５は自動湯沸しキー５のオン操作を検出すると、火力を火力１０に設定し、自動湯沸し調理を強火力で開始する。この火力はＩＨコイル１４の前述したようにインバータ回路１３５に出力する高周波電力の駆動周波数を可変制御することに基づいて調整されるものである。  
そして調理器具９からの赤外線情報に基づいて容器部１０の温度を検出しその温度情報に基づいて、制御マイコン３５は周波数可変回路１４４に駆動周波数制御命令をする。  
そして受信した容器部１０の温度情報が高くなるにつれ、ＩＨコイルに流れる高周波電流の駆動周波数を徐々に小さく制御していくことで、火力を徐々に下げていき最終的には火力１に対応する駆動周波数とし容器部１０を保温状態にする制御をする。
【００４０】
この自動湯沸し調理中において、加熱調理器では火力段階１〜１０に対応するＩＨコイルに出力する電流の駆動周波数は、所定の周波数帯Δｆｋの範囲内で可変可能であることが予め設定されており、調理器具９の制御回路３２には、キャリア周波数ｆｃ１で送信するようにプログラムが記憶されているため、赤外線受信器４１は、駆動周波数帯Δｆｋの範囲と異なる値の周波数の赤外線を調理器具９から受信することになる。
【００４１】
そして赤外線受信器４１のバンドパスフィルタ４１ｃは、前記赤外線のキャリア周波数ｆｃ１の信号を含む所定の周波数Δｆｃだけ通過できるように選別していて、この所定周波数帯Δｆｃは、駆動周波数帯Δｆｋの範囲と異なる値に設定されているため、駆動周波数に基づくＩＨコイルから発生される電磁波は、バンドパスフィルタ４１ｃによりフィルタリングされるため出力されない。  
したがって、赤外線受信器４１は、調理器具９の温度情報についてノイズを出力することがないため制御マイコン３５のフォーマットに合致し、温度情報を正確に出力することができる。
【００４２】
このような構成にすることにより使用者が火力ダイヤル６によってどのような火力に設定した場合でも、赤外線送信器９９からは、火力に基づく駆動周波数帯Δｆｋ以外のキャリア周波数が送信されるから、赤外線受信器４１はノイズを出力することが無く正確に温度情報を検知できる。
【００４３】
すなわち必要火力を得る為の駆動周波数は調理器具に応じて変化するが、その駆動周波数の全体の所定範囲に対して、調理器具９が送信する赤外線のキャリア周波数を所定範囲外の異なる値に設定することにより、赤外線を送信する調理器具がどのような材質、大きさでも、使用者がどのような火力に設定しても、その調理器具に記憶させた赤外線のキャリア周波数は、駆動周波数によるノイズと混線することは無い為、赤外線受信器４１はノイズを出力することが無く正確に温度情報を検知できる。
【００４４】
（第２実施例）
次に、本発明に係る加熱調理システムの第２の実施形態を、図９を参照して説明する。  
第１の実施形態と同一部分については同一の符号を付して説明を省略し、以下異なるところについて説明する。  
図９は、駆動周波数帯とキャリア周波数の関係図で図８相当図である。  
上記第１の実施形態と異なるところは、キャリア周波数の設定値であり、第１の実施形態では、加熱調理器の駆動周波数帯Δｆｋと異なる値に設定されていたが、本実施例では駆動周波数帯Δｆｋの範囲内に設定されている点で異なる。
【００４５】
本実施例においても、右ＩＨコイル１４ａに設定できる火力をレベル毎に１０段階に設定している。そしてこの火力に対応する駆動周波数は、加熱する調理器具の材質、大きさによって火力レベル毎に決まってくる。  
このように使用者が火力をレベル毎に入力設定できるように構成すると、使用者はこの火力を連続に設定することができず、非連続に段階的に設定することになる。そのため、この火力のレベルに対応する駆動周波数も非連続となり飛び飛びの値で駆動制御することになる。  
すなわち、ある火力レベルとその次の火力レベルとの間の火力に対応する駆動周波数は、駆動制御に設定されずに、設定制御値として使用されないことになる。
【００４６】
そこで本実施例では、この使用されない駆動周波数帯の値を赤外線送信のためのキャリア周波数の設定値として混線を防止するように構成している。  
具体的に図９を用いて説明する。使用者が入力設定手段５０の火力調整ダイアル６によって設定できる火力は、火力レベルにより１０段階に設定されており、赤外線送信器９９を備える調理器具９を加熱する場合は材質、大きさに基づいて、前記火力レベルに対応する駆動周波数も決まるため、この駆動周波数も同様に１０段階の周波数（ｆｋ１〜ｆｋ１０）に基づいて設定制御される構成となっている。
【００４７】
そして例えば火力１０と火力９の間の火力ΔＰは入力設定できないから、その領域に対応する駆動周波数帯Δｆｎは使用されない領域（以下、非使用駆動周波数帯と称す）となる。  
そのため、使用者がどのような火力に設定してＩＨコイル１４を加熱しても、非使用駆動周波数帯Δｆｎの値の電磁波はＩＨコイルから発生しない。  
そこでこの電磁波が発生しない非使用駆動周波数帯Δｆｎの領域の周波数を出力可能とするようにバンドパスフィルタ４１ｃのフィルタリング周波数帯Δｆｃとして、そして赤外線のキャリア周波数の設定値をこのフィルタリング周波数帯Δｆｃの範囲内の値になるようにｆｃ３として制御回路３２に記憶するように構成した。
【００４８】
したがって、使用者が火力をレベル１０に設定して加熱した場合には、インバータ回路１３５の駆動周波数はｆｋ１０の値で制御され、加熱コイルからは周波数ｆｋ１０の電磁波が発生する。またその調理器具９からはキャリア周波数ｆｃ３の赤外線が送信される。  
その際、赤外線受信器４１は、フィルタリング周波数帯Δｆｃの範囲内であるキャリア周波数ｆｃ３の赤外線は出力し、フィルタリング周波数帯Δｆｃの範囲外である周波数ｆｋ１０の電磁波は出力しないようになり、調理器具９が送信した赤外線はノイズが出力されることなく制御マイコン３５に温度データを提供することができるから、加熱調理器１００は正確に温度情報を取得することができる。
【００４９】
すなわち、この非連続に駆動周波数を設定制御する方法において、使用されない（設定制御されない）駆動周波数帯（非使用駆動周波数帯）の値をキャリア周波数の値に設定することにより、バンドパスフィルタ４１ｃはそのキャリア周波数の赤外線だけを受信し、それ以外の周波数である電磁波などはフィルタリングして出力しないため、制御マイコン３５はノイズのある信号が入力されることが無い為、正確な温度情報を取得することができる。
【００５０】
なお、キャリア周波数は高い火力の領域に対応する非使用駆動周波数帯内で設定することが好ましい。これは、通常の加熱調理器においては、火力レベルの設定は低い火力ほど細かい幅で設定されることが多い。そのため調理器具のキャリア周波数を細かい火力に対応する駆動周波数の領域に設定してしまうと、そのキャリア周波数と前後の設定駆動周波数（例えばｆｋ１、ｆｋ２など）との値幅が小さいことから、前後の設定駆動周波数によるＩＨコイルの駆動によりキャリア周波数に近い電磁波が発生する可能性があり、赤外線受信器はノイズを含んだ出力をしてしまう恐れがあるからである。
【００５１】
そのため、キャリア周波数の設定値とその前後の設定駆動周波数との値幅は離れるようにするためにも、キャリア周波数を高い火力に対応する非使用駆動周波数帯（例えばｆｋ９とｆｋ１０との間）の領域で設定することが良い。
【００５２】
（第３実施例）
次に、本発明に係る加熱調理システムの第３の実施形態を、図１０、図１１を参照して説明する。
【００５３】
第１の実施形態と同一部分については同一の符号を付して説明を省略し、以下異なるところについて説明する。  
図１０は、赤外線受信器の配置図、図１１は、（ａ）赤外線送信器のキャリア周波数送信状態の図、（ｂ）赤外線受信器のキャリア周波数受信状態の図である。  
上記第１の実施形態と異なるところは、調理器具９が記憶するキャリア周波数の設定値であり、加熱調理器１００には赤外線受信器が８つ設けられている点である。
【００５４】
調理器具９の制御回路３２には、キャリア周波数ｆｃ１とは別にキャリア周波数ｆｃ２が記憶されており二つの異なるキャリア周波数が記憶されて、赤外線送信器１０は、図１１（ａ）のようにこのキャリア周波数ｆｃ１、ｆｃ２の赤外線情報を交互に送信するように制御している。  
そして、加熱調理器１００の調理器具９の載置場所であるマーク８ａの周囲には、受信可能周波数が異なる二つの赤外線受信器を一組とする赤外線受信器組１４１が４つ配置されており、併せて８つの赤外線受信器が設けられている。
【００５５】
この赤外線受信器組１４１は、それぞれバンドパスフィルタが選別するキャリア周波数が異なる受信器が組みとなって構成されており、一方の内周側の赤外線受信１４１ａがキャリア周波数ｆｃ１の信号を出力可能とするバンドパスフィルタ１４１ａｃを有し、他方の赤外線受信ペア１４１ｂはキャリア周波数ｆｃ２の信号を出力可能とするンドパスフィルタ１４１ｂｃを有している。
【００５６】
そしてこの赤外線受信器組１４１は、図１１（ｂ）のように、赤外線送信器９９が送信する異なるキャリア周波数ｆｃ１、ｆｃ２を交互にそれぞれの赤外線受信器１４１ａ，ｂが受信することで、調理器具９の温度データを出力している。
【００５７】
このように構成することにより、例えばＩＨコイル１４ａに駆動周波数ｆｃ１の高周波電流が流れている時は、赤外線受信器１４１ａは、その高周波電流の電磁波のノイズも出力してしまう為に図１９（ｂ）に示したようなノイズが載った出力がされる。  
そのため、制御マイコン３５では、このノイズを含む赤外線情報の出力はフォーマットに合致しないから、正常でない情報であると判断しその温度データを破棄する。  
しかし、他方の赤外線受信器１４１ｂおいては、出力可能とするキャリア周波数の信号が、ｆｃ１（すなわちＩＨコイルに流れている駆動周波数）とは異なる値のｆｃ２となるように設定されている。
【００５８】
したがって、赤外線受信器１４１ｂは高周波電流の駆動周波数ｆｃ１による電磁波ノイズを受信することなく、赤外線送信器９９から送信されるキャリア周波数ｆｃ２だけを受信することができる。したがって、赤外線受信器１４１ｂが受信する赤外線情報にはノイズが出力されないから制御マイコン３５は正常の温度情報であると判断し、この情報にもとづいて駆動周波数の可変制御を命令することができる。
【００５９】
特にこれらキャリア周波数ｆｃ１、ｆｃ２をある程度離れた値に設定して制御回路３２に記憶させ、赤外線受信器１４１ａ，ｂの各バンドパスフィルタ１４１ａｃ，ｂｃのフィルタリング周波数帯も離れた値にして設定することにより、赤外線受信器１４１ａ，ｂが混線して他方のキャリア周波数を受信してしまうといったことも回避できる。  
またキャリア周波数を交互に送信する場合に、この送信間隔を短く設定することで調理器が受信する温度データが遅れることも回避できる。
【００６０】
（実施例４）
次に、本発明に係る加熱調理システムの第４の実施形態を、図１２、図１３を参照して説明する。  
第３の実施形態と同一部分については同一の符号を付して説明を省略し、以下異なるところについて説明する。  
図１２は、赤外線受信器の電気構成図、図１３は、（ａ）赤外線送信器９９のキャリア周波数送信状態の図、（ｂ）赤外線受信器のキャリア周波数受信状態の図である。  
上記第３の実施形態と異なるところは、加熱調理器１００には、赤外線受信器が４つ設けられており、この赤外線受信器のバンドパスフィルタのフィルタリング周波数帯を変更可能にしている点である。
【００６１】
赤外線送信器９９は第３の実施形態と同様に、キャリア周波数ｆｃ１、ｆｃ２の赤外線を交互に送信する。そして赤外線受信器２４１は、バンドパスフィルタ２４１ｃのフィルタ周波数選択手段２４１ｆ（フィルタ周波数変更手段に相当）を備えて、このフィルタ周波数選択手段２４１ｆは、キャリア周波数ｆｃ１、ｆｃ２を夫々範囲に含むフィルタリング周波数帯であるΔｆｃ１とΔｆｃ２をいずれかを選択できるように構成されている。このΔｆｃ１とΔｆｃ２は、お互いに範囲が重複しないように予め記憶されているものである。
【００６２】
そしてフィルタ周波数選択手段２４１ｆは図３の周波数検出回路１４５（駆動周波数検知手段に相当）により検知されたＩＨコイル１４を流れる高周波電流の駆動周波数に基づいてフィルタリング周波数帯がΔｆｃ１またはΔｆｃ２のいずれかを選択できるように構成されていて、検知した駆動周波数と異なり、より値が離れたフィルタリング周波数帯を選択することでバンドパスフィルタ２４１ｃが選別して通過可能とする赤外線の周波数帯を変更するように設定するようにしている。
【００６３】
例えば、フィルタ周波数選択手段２４１ｆは、出力されたＩＨコイル１４ａの駆動周波数がキャリア周波数ｆｃ１に近い値であると判断するとバンドパスフィルタのフィルタ周波数が周波数ｆｃ２を含むフィルタリング周波数帯であるΔｆｃ２になるように選択する。
【００６４】
これにより、図１３（ｂ）のように、赤外線送信器９９から交互に送信されるキャリア周波数のうちキャリア周波数ｆｃ２の信号を選別して通過可能とし出力することができる。そしてキャリア周波数ｆｃ１はバンドパスフィルタ２４１ｆのフィルタリング周波数帯Δｆｃ２によりフィルタリングされて出力されないようになる。
【００６５】
したがって、このようにIHコイルの駆動周波数と近い値のキャリア周波数を赤外線受信器が出力できないようなフィルタリング周波数帯に変更することにより、IHコイルの電磁波ノイズが載るような赤外線データを出力することで温度情報が制御マイコンに伝達されないという問題を防止できる。
【００６６】
そして、バンドパスフィルタ２４１ｆのフィルタリング周波数帯を動作している駆動周波数に比して遠い値のキャリア周波数を含むように選択することにより、ノイズが載ることによる制御マイコンに伝達されないという不具合が起こりにくくでき、正確な温度情報を伝達させることができる。  
またこのようにすることで第３の実施例のように赤外線受信器の数を２倍に増やす必要がなく安価に構成できる。
【００６７】
（実施例５）
次に、本発明に係る加熱調理システムの第５の実施形態を、図１４を参照して説明する。  
第１の実施形態と同一部分については同一の符号を付して説明を省略し、以下異なるところについて説明する。  
図１４は、設定温度に対する被加熱物の温度と火力の時系列変化を示した図である。  
上記第１の実施形態と異なるところは、第１の実施形態では加熱調理器１００側の駆動周波数に対して調理器具が記憶するキャリア周波数を異ならせたのとは逆に、加熱調理器１００側の駆動周波数をキャリア周波数に対して異ならすように変化させる点である。
【００６８】
図３の制御マイコン３５（火力記憶手段に相当）には、前述したように、入力設定手段５０で入力された調理条件による火力に基づいて、インバータ制御部４０が駆動する駆動周波数が予め対応して記憶されている。  
そして図３の制御マイコン３５（キャリア周波数記憶手段に相当）は、内部にメモリを有し調理器具が有するキャリア周波数ｆｃ１を記憶しており、この制御マイコン３５は、調理条件により入力された火力に対応する駆動周波数が、記憶されたキャリア周波数ｆｃ１と近い値である場合に、そのキャリ周波数ｆｃ１と異なる駆動周波数に変えて火力制御するようにプログラムされている。すなわち、駆動周波数が変化するからそれに対応する火力も変化することになる。
【００６９】
次にこのプログラムを、自動調理メニューの動作を例にして説明する。  
この自動調理メニューの１つとして、入力設定手段５０の天ぷらキー７での調理を有しており、この天ぷらキー７による自動調理は、使用者が設定した設定温度に基づいて被加熱物の温度を一定に保つように火力を制御することにより行う。  
入力設定手段５０により設定温度を指定すると調理器具から送信される温度情報に基づく被加熱物の温度がそれに等しくなるように火力を調整する。ここではＰＩＤ制御を使用して以下のような式から火力が決定される。
【００７０】
比例成分  up＝設定温度  −  温度センサ（赤外線受信温度情報）の値
積分成分  ui＝Σup
微分成分  ud＝dup / dt
IHコイルの火力  u = Kp * up + Ki * ui + Kd * ud [W]
図１４（ａ）によれば、被加熱物の温度が上昇して設定温度と差が小さくなるにつれて、火力を徐々に小さくするように自動制御をしており、この火力の対応して駆動周波数が決まっているため、図１４（ｂ）に示すようにその駆動周波数は徐々に大きくなるように制御されている。
【００７１】
そして、火力が値ａに到達するとその火力を瞬時に低い火力の値ｂまで下げて、その値ｂの火力により一定時間加熱するように制御する。  
この火力の値ａから値ｂの範囲はＩＨコイルの駆動周波数ｆｃａ、ｆｃｂの範囲に対応しており、火力ａ〜ｂの範囲を避けて火力自動制御をすることは、すなわち、駆動周波数ｆｃａ〜ｆｃｂの範囲を避けて制御することになる。
【００７２】
ＩＨコイルの駆動周波数ｆｃａ〜ｆｃｂの範囲は、赤外線のキャリア周波数ｆｃ１と近似する値であって、バンドパスフィルタ４１ｃのフィルタリング周波数帯Δｆｃに近い範囲となることから、ｆｃａ〜ｆｃｂの間で駆動周波数を制御するとバンドパスフィルタ４１ｃにＩＨコイルの電磁波がノイズとして出力される可能性がある。そのため赤外線受信器４１にノイズを出力させないようにすべく、このキャリア周波数ｆｃ１を含むフィルタリング周波数帯Δｆｃの範囲の駆動周波数に対応する火力を避けて自動制御を行うようにしている。
【００７３】
すなわち制御マイコン３５は、火力に対応する駆動周波数が、キャリア周波数ｆｃ１と近い値とならないように、フィルタリング周波数帯Δｆｃの範囲以外の高い駆動周波数ｆｃｂに切り替えて、その駆動周波数ｆｃｂに対応する低い火力ｂに変更して制御している。
【００７４】
このように、キャリア周波数ｆｃ１の赤外線の受信に際して、ノイズが生じる火力で自動調理しないようにして、ノイズを含む赤外線が受信されることによって温度情報が正確に検知されないというような問題が生じないようにしたから、加熱調理器１００が赤外線から温度情報を受信してその温度情報を基に火力を調整できるため、精密な自動制御をすることができる。
【００７５】
またこの変更後の火力は、変更前の火力と乖離した火力になるように駆動周波数を変更すると、火力の弱さから自動調理の遅延などの問題が発生する為、この変更後の駆動周波数は、ノイズを出力しない程度にできるだけフィルタリング周波数帯Δｆｃに近い値に設定するほうが良い。
【００７６】
なお、本実施例では、火力に対応する駆動周波数がキャリア周波数ｆｃ１に近い値になった場合に、火力を低火力に変化させるように制御したが、高火力に変化させても勿論良い。しかし、温度が設定温度に近い場合はＰＩＤ制御によって計算された火力よりも高火力で加熱すると設定温度を過ぎてしまう場合があるので、低火力にしておいた方が安全となるメリットを有する。
【００７７】
（実施例６）
次に、本発明に係る加熱調理システムの第６の実施形態を、図１５を参照して説明する。  
第１の実施形態と同一部分については同一の符号を付して説明を省略し、以下異なるところについて説明する。  
図１５は、火力の時系列変化を示した図である。  
上記第１の実施形態と異なるところは、第１の実施形態では、加熱調理器１００側の駆動周波数に対して調理器具が記憶するキャリア周波数を異ならせたのとは逆に、加熱調理器１００側の駆動周波数をキャリア周波数に対して異ならすように変化させる点である。
【００７８】
図３の制御マイコン３５（火力記憶手段に相当）には、前述したように、入力設定手段５０で入力された調理条件による火力に基づいて、インバータ制御部４０が駆動する駆動周波数が予め対応して記憶されている。  
そして図３の制御マイコン３５（キャリア周波数記憶手段に相当）は、内部にメモリを有し調理器具が有するキャリア周波数ｆｃ１を記憶しており、この制御マイコン３５は、調理条件により入力された火力に対応する駆動周波数が、記憶されたキャリア周波数ｆｃ１と近い値である場合に、そのキャリ周波数ｆｃ１と異なる駆動周波数に変えて火力制御するようにプログラムされている。すなわち、駆動周波数が変化するからそれに対応する火力も変化することになる。
【００７９】
次にこのプログラムを、自動調理メニューを例にして説明する。  
この自動調理メニューの１つとして、入力設定手段５０の煮物調理キー（図示せず）を有しており、この煮物調理キーによる自動調理は、使用者が設定した設定温度に基づいて被加熱物の温度を一定に保つように火力を制御することにより行う。  
この自動調理においては、温度情報を基に火力が自動的に変更制御され、変更された火力に対応する駆動周波数が、制御マイコン３５に記憶された赤外線のキャリア周波数に近い値である場合に、そのキャリア周波数から所定の範囲だけ乖離した駆動周波数に変更して火力を変更して自動調理するようにプログラムされている。
【００８０】
図１５は、その調理方法の火力の時系列変化を示す図である。火力Pdesiredは自動調理により必要とされる火力（以後必要火力と称す）を示し、この火力Pdesiredに対応する駆動周波数がキャリア周波数ｆｃ１と同じ値であることを示している。そしてこの火力の上下範囲の斜線部は、赤外線受信器がノイズを受信する駆動周波数に対応する火力の範囲ΔＰである。すなわちこの火力範囲ΔＰに対応する駆動周波数は、バンドパスフィルタ４１ｃのフィルタリング周波数Δｆｃに相当する。
【００８１】
そこで本実施例では、赤外線受信器４１がノイズを出力することがないように火力範囲ΔＰ以外の火力で高い火力Phighと低い火力Plowと交互に制御し平均の火力が必要火力Pdesiredになるようにした。
【００８２】
まず、赤外線受信器４１のバンドパスフィルタ４１ｃのフィルタリング周波数Δｆｃの範囲外となるように火力範囲ΔＰ以外の火力の高火力Phigh、低火力Plowを選択してこれに対応する駆動周波数ｆｈ、ｆｌとなるように設定制御する。
【００８３】
そして一周期Ｔtotalの間に高火力Phighで加熱する時間をThigh、低火力Plowで加熱する時間をTtotal−Thighとし、Thighの時間を調整することで平均で指定された必要火力Pdesiredを実現するように駆動時間を制御している。Thighは以下の式で計算され、この式に基づいて駆動時間を制御する。
【００８４】
Thigh＝（Pdesired・Ttotal―Plow・Ttotal）／（Phigh―Plow）
ただし、Phighをあまり大きな火力に指定すると煮物が煮崩れてしまったり、ふきこぼれてしまったりするため、赤外線通信に影響がないぎりぎりの範囲でできるだけPdesiredに近い火力を選択すると良い。
【００８５】
このように制御することにより、使用者がどのように火力を設定しても、キャリア周波数ｆｃ１と異なる値の駆動周波数に変更することでノイズを出力させないようにして、さらにその駆動周波数に対応する火力を高い値と低い値に変えて、その平均火力を使用者が設定した火力または自動調理の必要火力と同等の火力になるようにしたから、赤外線による温度情報は正確に出力され、精密な温度制御をすることができる。
【００８６】
（実施例７）
次に、本発明に係る加熱調理システムの第７の実施形態を、図１６を参照して説明する。  
上記第１の実施形態と異なるところは、第１の実施形態では、加熱調理器１００側の駆動周波数に対して調理器具が記憶するキャリア周波数を異ならせたのとは逆に、加熱調理器１００側の駆動周波数をキャリア周波数に対して異ならすように変化させる点である。
【００８７】
図３の制御マイコン３５（火力記憶手段に相当）には、前述したように、入力設定手段５０で入力された調理条件による火力に基づいて、インバータ制御部４０が駆動する駆動周波数が予め対応して記憶されている。  
そして図３の制御マイコン３５（キャリア周波数記憶手段に相当）は、内部にメモリを有し調理器具が有するキャリア周波数ｆｃ１を記憶しており、この制御マイコン３５は、調理条件により入力された火力に対応する駆動周波数が、記憶されたキャリア周波数ｆｃ１と近い値である場合に、そのキャリ周波数ｆｃ１と異なる駆動周波数に変えて火力制御するようにプログラムされている。すなわち、駆動周波数が変化するからそれに対応する火力も変化することになる。
【００８８】
また制御マイコン３５（送信周期記憶手段に相当）には、調理器具９が送信する赤外線の送信周期が予め記憶されており、その赤外線の送信時間帯（ＯＮ時間）と送信していない時間帯（ＯＦＦ時間）に基づいてＩＨコイルの駆動周波数を制御している。
【００８９】
そして、自動調理している際に、その必要火力に対応する駆動周波数が制御マイコン３５に記憶された赤外線のキャリア周波数に近い値である場合は、ＩＨコイルから出る電磁波によるノイズを赤外線受信器４１が出力しないように、赤外線が送信されているＯＮ時間だけ火力を変更し、赤外線が送信されていないＯＦＦ時間はその必要火力を維持するように制御するようにしている。
【００９０】
具体的に図１６を参照して説明する。  
図１６（ａ）は、赤外線送信器９９が送信する赤外線の周期を示した図であって、Tintervalは、赤外線の送信周期であって、そのうちのTtrが赤外線を送信し続ける時間帯（ＯＮ時間）に相当する。そして図１６（ｂ）は、（ａ）の赤外線送信周期に対応する火力の時系列変化を示す図であって、火力Pdesiredは、自動調理により必要とされる火力（以後必要火力と称す）を示し、この火力Pdesiredに対応する駆動周波数がキャリア周波数ｆｃ１と同じ値であることを示している。そしてこの火力の上下範囲の斜線部は、赤外線受信器がノイズを受信する駆動周波数に対応する火力の範囲ΔＰである。すなわちこの火力範囲ΔＰに対応する駆動周波数は、バンドパスフィルタ４１ｃのフィルタリング周波数Δｆｃに相当する。
【００９１】
本実施例による駆動制御方法は、まず自動火力制御中に、キャリア周波数ｆｃ１に近い駆動周波数の必要火力Pdesiredが指定されたときに、赤外線受信器４１に受信される周波数の範囲Δｆｃ外の駆動周波数ｆlowで駆動制御し低火力Plowで加熱を行う。
【００９２】
そして赤外線を受信して受信が終わると指定された必要火力Pdesiredで加熱を開始する。このとき、加熱調理器１００は、1回目の送信が終了したあと、Tinterval-Ttr1-δの間だけPdesiredで加熱を行うようにする。加熱調理器１００と温度センサモジュール8で時間の計測がずれたときのためにδは数十msの範囲にしておく。  
これは調理器具は図１６（ａ）のように温度センサ赤外線送信周期Tintervalの値で周期的に送信して、そのうち赤外線通信に要する時間Ttrは28〜36msの範囲で制御されており、加熱調理器１００にはこの赤外線送信周期Tintervalを記憶していることに基づいて制御をしており、PdesiredをTinterval-Ttr1-δの時間だけ出力した後は、再び火力Plowで加熱を行う。  
このようにすると2回目の赤外線通信が始まるのはPlowに火力を切り替えた後となるから、赤外線受信器４１は、赤外線を受信する時間帯（ＯＮ時間）においては、バンドパスフィルタのフィルタリング周波数Δｆｃ以外の周波数の電磁波ノイズが出力されることなく、制御マイコン３５は正確な温度情報を取得することができる。
【００９３】
そして2回目の送信が終わると再びPdesiredで加熱をTinterval-Ttr2-δの間だけ行う。これを繰り返して制御することにより、赤外線通信がされるきわめて短い時間帯だけ、指定された必要火力以外の火力に切変えれば済む為、略指定された必要火力を実現することができる。  
特にTintervalを1秒、δを50msとすると赤外線送信時間は平均で32msとなるから、Plowで加熱する時間は1秒の間に50+32=82［ms］となる。すなわち自動調理プログラムで指定された必要火力Pdesired以外の火力Plowで加熱する時間は1割にも満たないことになり、実質的に指定された必要火力を実現することができる。  
このように設定することにより、加熱調理器１００の受信器は余計なノイズを受信することがないから、精度良い温度情報を取得でき、もって正確な温度測定をすることができる。
【００９４】
また以上のように、実施例５乃至実施例７においては、右ＩＨコイル１４ａを加熱する場合、すなわち周囲に赤外線受信器が設置されているＩＨコイル１４ａについて加熱する場合にその駆動周波数がキャリア周波数ｆｃ１の値と異なるように駆動周波数を変更して制御して、ＩＨコイル１４ａから出る電磁波を赤外線が受信しないようにしたが、周囲に赤外線受信器が設置されていない左ＩＨコイル１４ｂについても同様な制御をすると良い。
【００９５】
例えば、図１７のように右コイル１４ａで赤外線送信器９９を有する調理器具９で加熱を行い、その右コイル１４ａ周囲の赤外線受信器４１でその調理器具９の温度情報を取得する調理が行っていると同時に、左コイル１４ｂでも通常の調理を行っている場合を考えると、左コイル１４ｂが、前記調理器具９が送信するキャリア周波数ｆｃ１と同じ値の駆動周波数で加熱されていると、その左ＩＨコイル１４ｂから出る電磁波が、右コイル１４ａ周囲の赤外線受信器４１に到達しノイズが出力されることが考えられる。特に、右コイル１４ａと左コイル１４ｂの間に位置する赤外線受信器にノイズが出力される可能性が高い。
【００９６】
そこでこの問題を解決するために、左コイル１４ｂについても、駆動周波数をキャリア周波数ｆｃ１と異なる値に変更する制御を行うことで左コイル１４ｂから出る電磁波によるノイズが出力されることを防止できるから、調理器具９の赤外線温度情報が左右両方のＩＨコイル１４からの磁気に影響されることなく赤外線受信器４１に確実に届き、より精度良く調理器具の温度を測定することができる。
【００９７】
上記全実施例においては、外部温度センサ２０によって調理器具９の表面温度Ｔｏを検出する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば外部温度センサ２０によって調理器具９内の調理物の温度を検出し、調理器具９の温度データ送信部２３から加熱調理器１００の赤外線受信器４１に温度情報として調理物の直接的な温度を赤外線送信しても良い。この場合、調理器具９の容器部１０の内周面に外部温度センサ２０を固定すると良い。  
なお実施例では、赤外線送信手段を取手カバー３３内に収納する構成で説明したが、容器部１０と着脱可能に設けていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（加熱調理器の外観を示す斜視図）
【図２】専用の調理器具をトッププレートにセットした状態を示す図
【図３】インバータ回路およびインバータ制御部の電気的構成を示す図
【図４】赤外線送信器の電気的構成を示すブロック図
【図５】制御回路の検出電圧と認識温度との関係を示す図
【図６】（ａ）は赤外線ＬＥＤの駆動信号を示す図、（ｂ）は赤外線ＬＥＤから投光される調理情報の内容を示す図、（ｃ）は赤外線受信器から出力される調理情報の検波信号を示す図
【図７】赤外線受信器の電気構成図。
【図８】駆動周波数帯とキャリア周波数の関係図
【図９】第２実施例の図８相当図。
【図１０】赤外線受信器の配置図
【図１１】（ａ）赤外線送信器のキャリア周波数送信状態の図、（ｂ）赤外線受信器のキャリア周波数受信状態の図
【図１２】赤外線受信器の電気構成図
【図１３】（ａ）赤外線送信器のキャリア周波数送信状態の図、（ｂ）赤外線受信器のキャリア周波数受信状態の図
【図１４】（ａ）設定温度に対する被加熱物の温度と火力の時系列変化を示した図、（ｂ）火力に対応する駆動周波数の時系列変化を示した図
【図１５】火力の時系列変化を示した図
【図１６】（ａ）赤外線送信器が送信する赤外線の周期を示した図、（ｂ）赤外線送信周期に対応する火力の時系列変化を示す図
【図１７】左右ＩＨコイルを同時に使用している場合の概念図
【図１８】ＩＨコイルを流れる電流の駆動周波数と火力の相関性と赤外線のキャリア周波数の従来関係図
【図１９】赤外線のキャリア周波数ｆｃの出力波形の図
【符号の説明】
【００９９】
９は調理器具、１０容器部（調理容器）、１４はＩＨコイル（加熱コイル）、２０は外部温度センサ（温度検知手段）、３５は制御マイコン（キャリア周波数記憶手段、火力記憶手段、送信周期記憶手段）、４１は赤外線受信器（赤外線受信手段）、４１ｃはバンドパスフィルタ（周波数フィルタ手段）、９９は赤外線送信器（赤外線送信手段）、１３５はインバータ回路、１４０はインバータ制御部（インバータ制御手段）、１４５は周波数検出回路（駆動周波数検知手段）、２４１ｆはフィルタ周波数選択手段２４１ｆ（フィルタ周波数変更手段）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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