(57)【要約】【課題】簡単で且つ正確な位置に処置を施すことが可能な内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１は、照明光を発する第１発光部（第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃ）を備える。第１発光部の発光強度よりも強い発光強度で赤外線を発する第２発光部（第４レーザー３３ｄ）を備える。照明光が照射される被写体側から見て、スパイラル状に動く先端部を有し、先端部がスパイラル状に動くスキャン期間に第１発光部からの光を先端部から被写体に向けて照射する照射用ファイバー１１を備える。第１、第２発光部が発光するタイミングを制御する制御部（６１、６２、６３）を備える。制御部の制御により、スキャン期間の所定の時間帯に、第２発光部が発光し、照射用ファイバー１１を介して第２発光部からの赤外線を被写体の少なくとも一部に照射してマーキングを施す。【選択図】図１
2009240635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光と励起光の少なくとも一方を発する第１発光部と、
前記第１発光部の発光強度よりも強い発光強度で赤外線を発する第２発光部と、
前記照明光と前記励起光の少なくとも一方が照射される被写体側から見て、スパイラル状に動く先端部を有し、前記先端部が前記スパイラル状に動くスキャン期間に前記第１発光部からの光を前記先端部から前記被写体に向けて照射する照射用ファイバーと、
前記第１、第２発光部が発光するタイミングを制御する制御部とを備え、
前記制御部の制御により、前記スキャン期間の所定の時間帯に、前記第２発光部が発光し、前記照射用ファイバーを介して前記第２発光部からの赤外線を前記被写体の少なくとも一部に照射してマーキングを施すことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記時間帯を、前記マーキングを施す描画位置、及び描画コンテンツに基づいて算出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記描画位置を、前記第２発光部の発光が行われる前のスキャン期間における前記第１発光部の発光により得られた画像信号の輝度または色度に基づいて算出することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記描画位置、及び前記描画コンテンツを設定する入力手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記第２発光部の発光が行われる前のスキャン期間における前記第１発光部の発光により得られた画像信号の、前記第２発光部による照射が行われる描画領域を含む領域に対応する部分の輝度に基づいて、前記制御部は、前記第２発光部による発光を行うか否かの判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
照明光と励起光の少なくとも一方を発する第１発光部と、
前記第１発光部の発光強度よりも強い発光強度で赤外線を発する第２発光部と、
前記照明光と前記励起光の少なくとも一方が照射される被写体側から見て、スパイラル状に動く先端部を有し、前記先端部が前記スパイラル状に動くスキャン期間に前記第１発光部からの光を前記先端部から前記被写体に向けて照射する照射用ファイバーと、
前記第１、第２発光部が発光するタイミングを制御する制御部とを備え、
前記制御部の制御により、前記スキャン期間の所定の時間帯に、前記第２発光部が発光し、前記照射用ファイバーを介して前記第２発光部からの赤外線を前記被写体の少なくとも一部に照射することを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特にマーキングなどの処置を簡単に且つ正確に行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体内の病変部を処置する際、病変部近辺の生体組織にマーキングを施すことが行われている。その手段としては、かかる生体組織に、注射針で墨汁を注入する形態や、クリップを取り付ける形態などが挙げられる。また、特許文献１は、マーキングを施す手段の一例として、体内留置鋲を使ってマーキングを施す内視鏡用処置具を開示する。
【特許文献１】特開平０９−３８０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１などでは、鉗子チャネルを使って病変部近辺のマーキング位置に処置具を近づける操作を行った上でマーキングを施す必要があった。このため、使用者の熟練が必要とされていた。
【０００４】
したがって本発明の目的は、簡単で且つ正確な位置に処置を施すことが可能な内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る内視鏡装置は、照明光と励起光の少なくとも一方を発する第１発光部と、第１発光部の発光強度よりも強い発光強度で赤外線を発する第２発光部と、照明光と励起光の少なくとも一方が照射される被写体側から見て、スパイラル状に動く先端部を有し、先端部がスパイラル状に動くスキャン期間に第１発光部からの光を先端部から被写体に向けて照射する照射用ファイバーと、第１、第２発光部が発光するタイミングを制御する制御部とを備え、制御部の制御により、スキャン期間の所定の時間帯に、第２発光部が発光し、照射用ファイバーを介して第２発光部からの赤外線を被写体の少なくとも一部に照射してマーキングを施す。
【０００６】
好ましくは、制御部は、時間帯を、マーキングを施す描画位置、及び描画コンテンツに基づいて算出する。
【０００７】
さらに好ましくは、制御部は、描画位置を、第２発光部の発光が行われる前のスキャン期間における第１発光部の発光により得られた画像信号の輝度または色度に基づいて算出する。
【０００８】
また、好ましくは、描画位置、及び描画コンテンツを設定する入力手段をさらに備える。
【０００９】
また、好ましくは、第２発光部の発光が行われる前のスキャン期間における第１発光部の発光により得られた画像信号の、第２発光部による照射が行われる描画領域を含む領域に対応する部分の輝度に基づいて、制御部は、第２発光部による発光を行うか否かの判断を行う。
【００１０】
本発明に係る内視鏡装置は、照明光と励起光の少なくとも一方を発する第１発光部と、第１発光部の発光強度よりも強い発光強度で赤外線を発する第２発光部と、照明光と励起光の少なくとも一方が照射される被写体側から見て、スパイラル状に動く先端部を有し、先端部がスパイラル状に動くスキャン期間に第１発光部からの光を先端部から被写体に向けて照射する照射用ファイバーと、第１、第２発光部が発光するタイミングを制御する制御部とを備え、制御部の制御により、スキャン期間の所定の時間帯に、第２発光部が発光し、照射用ファイバーを介して第２発光部からの赤外線を被写体の少なくとも一部に照射する。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、簡単で且つ正確な位置に処置を施すことが可能な内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明にかかる実施形態について、図１〜９を用いて説明する。本実施形態における内視鏡装置１は、プローブ１０、プロセッサ３０、及びモニターなどの画像表示装置９０を備えるファイバー走査型電子内視鏡装置である（図１参照）。なお、方向を説明するために、照射用ファイバー１１の先端部１１ａの走査部１３により曲げられる手前部分の光軸ＬＸと直交する方向を第１方向ｘ、第１方向ｘ及び光軸ＬＸと直交する方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な方向を第３方向ｚとして説明する（図２参照）。
【００１３】
プローブ１０は、照射用ファイバー１１、走査部１３、及び受光用ファイバー１５を有する。照射用ファイバー１１は、プロセッサ３０の光源部３１からの光を、自身の先端部１１ａまで導光し、先端部１１ａから被写体である体内の生体組織に照射する。照射された光の被写体における反射光は、受光用ファイバー１５を介して、プロセッサ３０の受光部５１に導光される。
【００１４】
受光用ファイバー１５は、照射用ファイバー１１の外周を囲む位置関係に配置される。照射用ファイバー１１の先端部１１ａ近傍には、走査部１３が取り付けられる。走査部１３は、ピエゾ素子などで構成され、照射用ファイバー１１の先端部１１ａを第１方向ｘ、及び第２方向ｙに揺動してスパイラル状に回転させる。スパイラル状の回転により、照射用ファイバー１１の先端部１１ａから照射される光の方向が、光軸ＬＸを中心としたスパイラル状に変化する（螺旋軌道スキャン、図５の点線矢印参照）。スパイラル状に照射位置が変化する照射光の反射光は、被写体像として、受光用ファイバー１５を介して、プロセッサ３０の受光部５１に伝達される。
【００１５】
図２における太点線は、先端部１１ａが揺動する前の初期状態において、先端部１１ａから第３方向ｚに平行に白色光が照射され、被写体における反射光が受光用ファイバー１５を介してプロセッサ３０の受光部５１に伝達される状態を示す。図２における細点線は、先端部１１ａを初期状態から第２方向ｙで且つ上方向に向け、先端部１１ａからかかる方向に光が照射され、被写体において反射する状態を示す。
【００１６】
フィールド期間中の、照射用ファイバー１１の先端部１１ａから照射される光の方向が、第３方向ｚから見て光軸ＬＸを中心としたスパイラル状に変化するスキャン期間の間、常時、光源部３１の第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃが発光する。これにより、先端部１１ａの動きにあわせたスパイラル状の軌跡を描くように被写体の照射面（生体組織）上に白色光が照射される（図５の点線参照）。
【００１７】
スキャン期間に、光源部３１の第４レーザー３３ｄが発光するタイミングを制御することにより、光が照射される面上の使用者による手動で設定された描画位置に、使用者による手動で設定された描画コンテンツ（文字や図形）を描画する。具体的には、スキャン期間の中であって、描画位置と描画コンテンツに基づいて特定される描画領域に対応する時間帯に、光源部３１の第４レーザー３３ｄが発光する。これにより、スパイラル状の軌跡上の描画領域に対応する時間帯に合わせた位置で、且つ描画領域に対応する時間帯に合わせた文字または図形を描くように赤外線が照射面上に照射される（図５の黒丸点参照）。図５は、文字“Ｂ１”と、図形“楕円”とを描画した状態を示す。例えば、図形“楕円”は、病変部と想定される箇所を囲むように描画され、文字“Ｂ１”は、病変部の場所（気管支など）を特定するために、病変部の近辺に描画される。
【００１８】
プロセッサ３０は、光源部３１、走査用駆動部４１、受光部５１、制御部（タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び信号処理部６３）、画像メモリ６４、フロントパネル６５、及びエンコーダー（ビデオ信号生成部）６７を有する。光源部３１は、プローブ１０の照明用ファイバー１１に照明光（第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃによる光）、及び描画光（第４レーザー３３ｄによる光）を供給する。走査用駆動部４１は、プローブ１０の走査部１３に制御信号を供給する。受光部５１は、プローブ１０の受光用ファイバー１５からの光、すなわち光源部３１からの光に基づく被写体の光（反射光や蛍光）を、波長帯域ごとに分光した状態で受光（光電変換）する。プロセッサ３０は、プローブ１０の受光用ファイバー１５からの光に基づく画像信号について画像処理を行い、画像表示装置９０で観察可能なビデオ信号を出力する。
【００１９】
光源部３１は、第１〜第４ドライバ３２ａ〜３２ｄ、第１〜第４レーザー３３ａ〜３３ｄ、ＲＧＢ結合部３４、結合部３５、及び照明及び描画用集光レンズ３６を有する。
【００２０】
第１レーザー３３ａは、赤色発光用のレーザーダイオードであり、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び第１ドライバ３２ａの制御に基づいて、約６３０ｎｍの第１波長λＲを含む第１波長帯域の赤色光を発する。第２レーザー３３ｂは、緑色発光用のレーザー（例えば、赤外線発光のレーザーダイオードと波長変換板で構成されたもの）であり、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び第２ドライバ３２ｂの制御に基づいて、約５３０ｎｍの第２波長λＧを含む第２波長帯域の緑色光を発する。第３レーザー３３ｃは、青色発光用のレーザーダイオードであり、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び第３ドライバ３２ｃの制御に基づいて、約４４０ｎｍの第３波長λＢを含む第３波長帯域の青色光を発する。
【００２１】
第１〜第３波長帯域は互いに重複しない狭波長帯域である。第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃは、照明光用に使用される。第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃの発光は、スキャン期間の間に行われる（図３の（１）参照）。但し、第４レーザー３３ｄが発光する期間を含むスキャン期間では、第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃは発光しない（図３の（２）参照）。なお、第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃからのＲＧＢ光に基づく白色光を照明光として被写体に照射する形態に代えて、励起光を被写体に照射する形態であってもよい。
【００２２】
第４レーザー３３ｄは、赤外線発光用のレーザーダイオードであり、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び第４ドライバ３２ｄの制御に基づいて、約６５５〜９８０ｎｍの第４波長λＳＥＭを含む第４波長帯域、または約１０６５ｎｍの第５波長λＹＡＧを含む第５波長帯域の赤外線を発する。第４レーザー３３ｄは、第４波長帯域の赤外線を発する半導体レーザー、または第５波長帯域の赤外線を発するＹＡＧ（Yttrium Aluminum Garnet）レーザーを有する。第４レーザー３３ｄは、描画光用に使用される。第４レーザー３３ｄの発光は、使用者によるフロントパネル（または不図示のフットスイッチ）の操作に基づく描画指示の後のスキャン期間における、描画コンテンツや描画位置に基づいて特定される描画領域に対応する時間帯に行われる。
【００２３】
第４レーザー３３ｄの発光強度は、第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃの発光強度よりも強めに設定される。かかる強めの赤外線照射により、照射された部分に熱が加わりマーキングが施される。第４レーザー３３ｄによる赤外線の照射が行われた後のスキャン期間では、かかるマーキングが施された被写体像を撮像することが可能になる。図１、及び図８のモニター９０は、マーキングとして、文字“Ｂ１”と図形“楕円”が描画された被写体の画像を表示する状態を示す。
【００２４】
マーキングとして描画するコンテンツ（文字または図形）及び描画する位置は、モニター９０に表示された被写体画像を観察しながら、フロントパネル６５における操作キー、またはモニター９０など被写体画像の表示部分に設けられたタッチパネルなどの入力手段を使用者が操作することにより設定される。特に、タッチパネルを使うと、モニター９０上に表示された被写体画像上の特定の位置に触れることにより、描画コンテンツや描画位置を設定することが出来るため、操作が視覚的に簡素化出来るメリットを有する。描画コンテンツ、及び描画位置が設定されると、設定された描画コンテンツ、描画位置に対応するビットマップデータが生成され、かかるビットマップデータのデータ配列は、信号処理部６３で、螺旋軌道スキャンに対応したデータ配列に並べ替えられ（ラスタースキャン→スパイラル変換）、画像メモリ６４に一時記録される。螺旋軌道スキャンに対応したデータ配列に並べ替えられたデータは、描画指示に対応して画像メモリ６４から読み出しされ、第４レーザー３３ｄが発光する時間帯を制御するタイミングパルスの生成に用いられる。
【００２５】
なお、文字や図形で表される描画コンテンツについては、使用者による手動設定でなく、システムコントロール部６２などにより自動的に割り振られた番号を順次設定する形態であってもよい。この場合、マーキングに際して、描画コンテンツを設定する手間を省くことが可能になる。
【００２６】
また、描画位置についても、第４レーザー３３ｄの発光が行われる前のスキャン期間における第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃの発光により得られた画像信号の輝度または色度に基づいて算出する形態であってもよい。具体的には、画像信号の輝度や色度を特定の閾値で二値化し、二値化された領域の一方またはその周辺をマーキングのための描画位置であると判断する形態が考えられる。特に、第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃからのＲＧＢ光に基づく白色光を照明光として被写体に照射する形態を、励起光を被写体に照射する形態に代えた場合には、被写体における自家蛍光の弱い領域が病変部と想定されるため、かかる自家蛍光が弱い領域（輝度が低い領域）またはその周辺をマーキングのための描画位置であると判断することが出来る。
【００２７】
第１レーザー３３ａから出射された赤色光、第２レーザー３３ｂから出射された緑色光、及び第３レーザー３３ｃから出射された青色光は、ＲＧＢ結合部３４で光路が１つにまとめられる。ＲＧＢ結合部３４から出射された光は、白色光として、照明及び描画用集光レンズ３６で集光せしめられ、照射用ファイバー１１に伝達される。また、第４レーザー３３ｄから出射された赤外線も、照明及び描画用集光レンズ３６で集光せしめられ、照射用ファイバー１１に伝達される。なお、ＲＧＢ結合部３４から出射された白色光の光路と、第４レーザー３３ｄから出射された赤外線の光路とは、結合部３５で１つにまとめられる。
【００２８】
走査用駆動部４１は、第１、第２ＤＡコンバーター４２ａ、４２ｂ、及び第１、第２走査用ドライバ４３ａ、４３ｂを有する。第１ＤＡコンバーター４２ａは、タイミングコントローラー６１からのタイミングパルスをアナログ信号に変換し、第１走査用ドライバ４３ａは、かかるアナログ信号に基づいて、照射用ファイバー１１の先端部１１ａが第１方向ｘに揺動するように走査部１３を駆動する。第２ＤＡコンバーター４２ｂは、タイミングコントローラー６１からのタイミングパルスをアナログ信号に変換し、第１２査用ドライバ４３ｂは、かかるアナログ信号に基づいて、照射用ファイバー１１の先端部１１ａが第２方向ｙに揺動するように走査部１３を駆動する。
【００２９】
１回のスキャン期間（約２５ｍｓｅｃ）において、正弦波で且つ振幅が時間とともに一定割合で拡大する駆動波形の第１電圧を、第１走査用ドライバ４３ａは走査部１３の第１方向ｘへの駆動用電極に印加する（図３参照）。また、第１電圧と同じ駆動波形で且つ、位相がπ／２だけずれた第２電圧を、第２走査用ドライバ４３ｂは走査部１３の第２方向ｙへの駆動用電極に印加する。
【００３０】
受光部５１は、受光用集光レンズ５２、第１、第２分光ミラー５３ａ、５３ｂ、第１、第２ミラー５４ａ、５４ｂ、第１〜第３受光素子５５ａ〜５５ｃ、及び第１〜第３ＡＤコンバーター５６ａ〜５６ｃを有する。第１分光ミラー５３ａは、ダイクロイックミラー（Dichroic Mirror）など特定波長帯域の光を分光するミラーで、短い波長（５００ｎｍ以下）の光（第３波長帯域の青色光）を反射し、それ以外の光（第１波長帯域の赤色光、及び第２波長帯域の緑色光）を直進させる（図４参照）。第２分光ミラー５３ｂは、ダイクロイックミラーなど特定波長帯域の光を分光するミラーで、長い波長（６００ｎｍ以上）の光（第１波長帯域の赤色光）を反射し、それ以外の光（第２波長帯域の緑色光）を直進させる。第１〜第３受光素子５５ａ〜５５ｃは、フォトマルチプライア（Photomultiplier Tube）などの光センサである。
【００３１】
受光用ファイバー１５から伝達された光のうち赤色光は、受光用集光レンズ５２で平行光束にされた後、第１、第２分光ミラー５３ａ、５３ｂ、及び第１ミラー５４ａを介して、第１受光素子５５ａに入射される。受光用ファイバー１５から伝達された光のうち緑色光は、受光用集光レンズ５２で平行光束にされた後、第１、第２分光ミラー５３ａ、５３ｂを介して、第２受光素子５５ｂに入射される。受光用ファイバー１５から伝達された光のうち青色光は、受光用集光レンズ５２で平行光束にされた後、第１分光ミラー５３ａ、及び第２ミラー５４ｂを介して、第３受光素子５５ｃに入射される。
【００３２】
第１受光素子５５ａに入射した赤色光は、第１受光素子５５ａで光電変換され、第１ＡＤコンバーター５６ａでアナログ信号に変換された状態で、信号処理部６３に出力される。第２受光素子５５ｂに入射した緑色光は、第２受光素子５５ｂで光電変換され、第２ＡＤコンバーター５６ｂでアナログ信号に変換された状態で、信号処理部６３に出力される。第３受光素子５５ｃに入射した青色光は、第３受光素子５５ｃで光電変換され、第３ＡＤコンバーター５６ｃでアナログ信号に変換された状態で、信号処理部６３に出力される。
【００３３】
タイミングコントローラー６１は、システムコントロール部６２の制御に基づいて、プロセッサ３０の各部にタイミングパルスを供給し、各部の動作タイミングを制御する。特に、タイミングコントローラー６１は、フロントパネル６５の操作に基づいて設定された描画位置、及び描画コンテンツ（文字または図形）に対応して、第４レーザー３３ｄの発光タイミングを制御するタイミングパルスを第４ドライバ３２ｄに供給する。
【００３４】
信号処理部６３は、螺旋軌道スキャンにより受光部５１で得られたスキャン期間の画像信号のデータ配列、すなわちスパイラル状の照射軌跡順（図５参照）に並べられた反射光の画像信号のデータ配列を、第１方向ｘ、及び第２方向ｙに並べ替え（スパイラル→ラスタースキャン変換、図６参照）、データ配列を並べ替えた画像信号について、ガンマ補正、輪郭強調などの前段画像処理を行う。但し、第４レーザー３３ｄが発光する期間を含むスキャン期間に得られた画像信号については、前段画像処理を行わない。前段画像処理が施された画像信号は、画像メモリ６４に一時記録される。一時記録された画像信号は、所定のタイミングで、エンコーダー６７に出力される。
【００３５】
また、信号処理部６３は、描画コンテンツ、及び描画位置を確認するため、第４レーザー３３ｄの発光前であって、設定中及び設定完了後の描画コンテンツを、描画位置で且つ、モニター９０の被写体画像上にオンスクリーン表示するための信号を、一時記録された画像信号に重畳した状態で、エンコーダー６７に出力する（図７参照）。描画指示が行われ、第４レーザー３３ｄが発光した後は、被写体に描画コンテンツが、描画位置とほぼ同じ場所にマーキングされるため、かかるオンスクリーン表示は行われない。図８は、第４レーザー３３ｄの発光後のスキャン期間において、マーキングが施され、且つ第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃからの光が照射された被写体の画像がモニター９０に表示される状態を示す。
【００３６】
また、信号処理部６３は、前段画像処理が施された画像信号において、使用者により設定された描画位置、及び描画コンテンツに基づいて、描画領域を特定し、描画領域を含む領域の輝度情報を二値化し、二値化された値が輝度閾値以下か否かを判断する。輝度閾値以下の場合には、描画領域を含む領域が、先端部１１ａから遠いため画像の輝度が低く、病変部であると判断することが適当でないとして、第４レーザー３３ｄを使った描画を禁止し、モニター９０上に画像表示に加えて警告表示を行う（図９参照）。すなわち、モニター９０の被写体画像上に警告表示するための信号を、一時記録された画像信号に重畳した状態で、エンコーダー６７に出力する。図９は、病変部と推測される箇所の近くの描画位置に、描画コンテンツとして文字“Ｂ１”、図形“楕円”をマーキングする描画指示を行ったものの、かかる描画領域を含む領域の輝度が低く、病変部であるために他の部位との色合いが異なるのか、照明光が届かず暗いだけなのかの判断が困難であるため、描画を禁止するオンスクリーン表示、及び暗いと判断した領域（破線で囲った領域参照）の強調表示を行った状態を示す。
【００３７】
エンコーダー６７は、信号処理部６３からの画像信号を、画像表示装置９０で表示可能なビデオ信号（輝度信号や色差信号）を生成する後段画像処理を施した上で、画像表示装置９０に出力する。
【００３８】
本実施形態では、被写体像に照射する照明光を導く照射用ファイバー１１を介した第４レーザー３３ｄの照射により、任意の場所にマーキングを施すことが可能になる。このため、別途鉗子チャネルを使って病変部近辺の目標位置にマーキング用の処置具を近づける操作を行った上でマーキングを施す形態に比べて簡単で且つ正確にマーキングを施すことが可能になる。また、照射用ファイバー１１の先端部１１ａの第３方向ｚから見たスパイラル状の動きの中で、所定の時間帯だけ発光を行うことにより、被写体の少なくとも一部の描画位置に描画コンテンツを描画することが可能になり、点などでマーキングを施す形態に比べて、マーキング処置後の確認作業を用意にすることが可能になる。
【００３９】
なお、本実施形態では、第４レーザー３３ｄからの赤外線照射によるマーキングが施される時間帯を含むスキャン期間の間は、第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃの発光を停止し、かかるスキャン期間を含むフィールド期間において得られた画像信号については信号処理部６３による前段画像処理を行わない形態を説明した。但し、かかる期間についても、受光用集光レンズ５２と第１〜第３受光素子５５ａ〜５５ｃの間に赤外線カットフィルタを設けた上で、第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃの発光を行い、信号処理部６３による前段画像処理を行っても良い。
【００４０】
また、本実施形態では、マーキング処置のために、第４レーザー３３ｄから発光された赤外線を照射用ファイバー１１を介して被写体に照射する形態を説明したが、ＰＤＴ（Photo Dianmic Therapy）など他の処置のために照射用ファイバー１１を介して赤外線照射を行う形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態における内視鏡装置の構成図である。
【図２】プローブの先端部分の断面構成図である。
【図３】第１電圧の駆動波形、第１〜第３レーザーの駆動波形、及び第４レーザーの駆動波形を示すタイミングチャートである。
【図４】第１〜第４レーザーから出力される光の波長帯域を示す図である。
【図５】スパイラル・ラスタースキャン変換前のデータ配列順、及びマーキングのための描画例を示す図である。
【図６】スパイラル・ラスタースキャン変換後のデータ配列順を示す図である。
【図７】モニターが描画コンテンツをオンスクリーン表示する状態を示す図である。
【図８】モニターがマーキングが施された被写体の画像を表示する状態を示す図である。
【図９】モニターが描画を禁止する警告をオンスクリーン表示する状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  内視鏡装置
１０  プローブ
１１  照射用ファイバー
１１ａ  照射用ファイバーの先端部
１３  走査部
１５  受光用ファイバー
３０  プロセッサ
３１  光源部
３２ａ〜３２ｄ  第１〜第４ドライバ
３３ａ〜３３ｄ  第１〜第４レーザー
３４  ＲＧＢ結合部
３５  結合部
３６  照明及び描画用集光レンズ
４１  走査用駆動部
４２ａ、４２ｂ  第１、第２ＤＡコンバーター
４３ａ、４３ｂ  第１、第２走査用ドライバ
５１  受光部
５２  受光用集光レンズ
５３ａ、５３ｂ  第１、第２分光ミラー
５４ａ、５４ｂ  第１、第２ミラー
５５ａ〜５５ｃ  第１〜第３受光素子
５６ａ〜５６ｃ  第１〜第３ＡＤコンバーター
６１  タイミングコントローラー
６２  システムコントロール部
６３  信号処理部
６４  画像メモリ
６５  フロントパネル
６７  エンコーダー
９０  画像表示装置
【図１】
2009240635.tif 000003
【図２】
2009240635.tif 000004
【図３】
2009240635.tif 000005
【図４】
2009240635.tif 000006
【図５】
2009240635.tif 000007
【図６】
2009240635.tif 000008
【図７】
2009240635.tif 000009
【図８】
2009240635.tif 000010
【図９】
2009240635.tif 000011