(57)【要約】【課題】簡易な構成で、湾曲させたり、棒状に真直ぐにさせたりすることのできる挿入部およびそれを用いた腹腔鏡手術用具を提供する。【解決手段】操作部と挿入部を有する腹腔鏡手術用具の挿入部であって、操作部と挿入部を有する腹腔鏡手術用具の挿入部１であって、硬質の外装部材２と、湾曲自在な軟質の導中管３とからなり、外装部材が、導中管の周囲を覆う状態と、覆わない状態とを取り得るように、操作部側に伸縮自在に配置されている挿入部１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部と挿入部を有する腹腔鏡手術用具の挿入部であって、
硬質の外装部材と、
湾曲自在な軟質の導中管とからなり、
前記外装部材が、前記導中管の周囲を覆う状態と、覆わない状態とを取り得るように、前記操作部側に伸縮自在に配置されている挿入部。
【請求項２】
前記外装部材が複数の筒部材からなり、
それら筒部材が重なり合い１つにまとまることができるように、それぞれの筒部材の内・外径を異ならしめている請求項１記載の挿入部。
【請求項３】
前記導中管が、帯状部材を螺旋状に巻回した螺旋管と、この螺旋管の外周を覆い、細線を編組した網状管から構成される請求項１または２記載の挿入部。
【請求項４】
請求項１、２、または３記載の挿入部と、
その挿入部の後端に設けられる操作部と、
前記挿入部の先端に取り付けられる手術器具と、
前記導中管の先端に一端を係止し、前記操作部に他端が連結され、前記挿入部内に収納された挿入部湾曲用インナーケーブルとからなる腹腔鏡手術用具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は腹腔鏡手術用具に関する。さらに詳しくは、腹腔鏡手術用具の挿入部に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００６−６４２１号公報
【０００３】
図４（ａ）に特許文献１の硬性内視鏡１００を示す。このものは、操作部１０１と、その操作部１０１から延びている細長い挿入部１０２とからなる。その挿入部１０２は、硬質部１０３と操作部１０１により屈曲操作される先端側の湾曲部１０４と、それらの硬質部１０３と、湾曲部１０４との間に設けられる軟質部１０５とからなる。
【０００４】
このように構成された硬性内視鏡１００は、図４（ｂ）に示すようにトラカール１０６を介して体内へ挿通され、湾曲部１０４の湾曲だけでは観察したい部位を観察できない場合に、湾曲部１０４を一旦体内で湾曲させた上で、そこを足場として、更に軟質部１０５を湾曲させることができるというものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
腹腔鏡手術に用いられる手術用具は、挿入部の先端にカメラ、鉗子、剪刀あるいはナイフなど様々な器具が固定される。例えばカメラの場合、手元の操作部により先端の湾曲部を自由に湾曲させることができることが望ましい。一方、ナイフのように、真直ぐに先端の位置を維持しておくことが重要な場合もあるし、剪刀や鉗子のように、切断したり挟んだりする向きが重要な場合もある。このように、先端に用いる器具により挿入部に求められる性質は異なる。
【０００６】
そこで、本発明は、簡易な構成で、挿入部を湾曲させたり、棒状に真直ぐにさせたりすることができ、それにより先端に取り付けた器具を有効に用いることのできる挿入部およびそれを用いた腹腔鏡手術用具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の挿入部（請求項１）は、操作部と挿入部を有する腹腔鏡手術用具の挿入部であって、硬質の外装部材と、湾曲自在な軟質の導中管とからなり、前記外装部材が導中管の周囲を覆う状態と、覆わない状態とを取り得るように、操作部側に伸縮自在に配置されていることを特徴としている。
【０００８】
このような挿入部は、前記外装部材が複数の筒部材からなり、それら筒部材が重なり合い１つにまとまることができるように、それぞれの筒部材の内・外径を異ならしめているものが好ましい（請求項２）。
【０００９】
また、前記導中管が、帯状部材を螺旋状に巻回した螺旋管と、この螺旋管の外周を覆い、細線を編組した網状管から構成されるものが好ましい（請求項３）。
【００１０】
本発明の腹腔鏡手術用具（請求項４）は、前述の挿入部と、その挿入部の後端に設けられる操作部と、前記挿入部の先端に取り付けられる手術器具と、前記導中管の先端に一端を係止し、前記操作部に他端が連結され、前記挿入部に収納された挿入部湾曲用インナーケーブルとからなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の挿入部は、硬質の外装部材を軟質の導中管の周りに伸縮自在に配置されているので、腹腔内で確実な支持が必要な場合には、外装部材を伸ばして導中管を覆い軸方向に剛性のある棒状の部材として用いることができる。また、腹腔内で湾曲させたい場合には、外装部材を縮めることにより、真直ぐに軸方向に剛性がある部分と、導中管の湾曲自在な部分の比率を変化させることができる。
【００１２】
このような挿入部であって、前記外装部材が複数の筒部材からなり、それら筒部材が重なり合い１つにまとまることができるように、それぞれの筒部材の内・外径を異ならしめている場合は（請求項２）、筒部材を一箇所に小さくまとめることができるし、その重なり合いを変化させるという簡易な操作で、容易に導中管との比率を変化させることができる。
【００１３】
また、前記導中管が、帯状部材を螺旋状に巻回した螺旋管と、この螺旋管の外周を覆い、細線を編組した網状管から構成される場合は（請求項３）、導中管を湾曲させたりすることができ、可動範囲が広い。特に先端に剪刀や鉗子を設けた場合には、切断したり掴んだりしようとする部位に対する角度を変えることができるので、使い勝手がよい。
【００１４】
本発明の腹腔鏡手術用具（請求項５）は、用途に応じて挿入部の外装部材と導中管の比率を変化させることができるので、先端に種々の手術器具を取り付けるための共通の部品とすることができる。また、共通の母体として、様々な器具を取り付けて用いることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
つぎに図面を参照しながら本発明の腹腔鏡手術用具の実施の形態を説明する。図１は本発明の挿入部の概略図、図２は本発明の腹腔鏡手術用具の実施形態を示す概略図、図３は導中管の一部断面側面図である。
【００１６】
まず、本発明の腹腔鏡手術用具を図２に示す。その腹腔鏡手術用具１０は、操作部１１と、その操作部１１から下方に延びる挿入部１と、その挿入部１の先端に取り付け自在なカメラや鉗子などの手術器具１２とからなる。また、前記操作部１１には、後述するインナーケーブルを巻き取る手動あるいは電動の駆動装置などが設けられている。
【００１７】
図１に示すように、本発明の挿入部１は、硬質の外装部材２と、その硬質の外装部材に内装される湾曲自在な軟質の導中管３とからなる。
【００１８】
前記外装部材２は、それぞれ内・外径を異ならしめた複数本の筒部材２ａを有し、それらを順次内挿し、外径の大きい筒部材の内面と、一段小さい外径の筒部材の外面との間でスライド自在に配置している。すなわち、テレスコピックな形態を採用している。そして、これらの筒部材同士には、図示していないが、ストッパ機構が設けられており、内側の一段小さい外径の筒部材が、外側の一段大きい外径の筒部材から外れないようにされている。例えば、一段小さい外径の筒部材の外表面の後端側に外向きのフランジが形成され、一段大きい外径の筒部材の内面の先端側に前記外向きのフランジに係合する内向きのフランジが形成されている。その場合は、内側の一段小さい外径の筒部材は外向きのフランジと内向きのフランジにより、それ以上前方にスライドしない。さらに、これらの筒部材をそれぞれ後端側で内・外径が若干大きくなるテーパ状にして、先端側にスライドした際に、外側の筒部材の先端部の内面と当接するように形成することもできる。
【００１９】
このように構成された外装部材２は、筒部材のそれぞれを外側の筒部材の内部に入れ込むと、１つにまとまり、軸方向の長さを小さくまとめることができる。その際に、見栄えがよくなるように、それぞれの筒部材の軸方向の長さを同じ長さにしたり、内側の筒部材を外側の筒部材より若干長くしてもよい。
【００２０】
一方、それぞれの筒部材を先端に向かってスライドさせると、全体として軸方向に長く伸ばすことができる。その際、それぞれの筒部材を同じ量だけ先端に向けてスライドさせることで、後端から先端に向けて滑らかな段差形状を形成することもできるし、ある部材のみを大きく先端に向かってスライドさせ、残りの部材をスライドさせずにしても、全体としての長さは同じにできる。
【００２１】
これら筒部材の本数については、本実施形態では３本である。本数を多くして、１つの筒部材の軸方向の長さを小さくし、多段にすると、滑らかな段差形状を形成することができる。なお、この外装部材２の材質はスレンレス、チタンあるいはチタン合金のような生体適合性のある材質のものが好ましいが、タングステンあるいはマグネシウム合金のような軽量な材質でもよく、合成樹脂で表面を覆ったり、メッキのような表面処理を施してもよい。
【００２２】
前記導中管３は、図１に示すように前記外装部材２の先端の筒部材２ａの内面に配置され、その後端部は図２の操作部１１に接続されている。その導中管３は、図３に示すように金属帯片を方向の異なる螺旋状に巻回した二層構造の螺旋管７と、その螺旋管７の周囲に、細線を編んで筒状に形成した網状管８とからなる。なお、この構成に限らず、螺旋管を一層構造にしたり、網状管の周囲に樹脂材料の外皮を形成してもよい。前記金属としては、ステンレス、銅合金あるいはマグネシウム合金あるいはチタンが用いられ、非金属の場合は、ポリアミドあるいはポリエステルが用いられる。
【００２３】
図１に戻って、導中管３の内部には、中空ワイヤ４と、その中空ワイヤ４に摺動自在に手術器具操作用インナーケーブル４ａが収納されている。また、前記手術器具１２がカメラならば電線が、電極付き鉗子あるいは電動で制御させる器具ならば電線や通信ケーブルが、薬液を放出させる器具ならば送液チューブなどが収納される。
【００２４】
また、前記手術器具操作用インナーケーブル４ａの先端には、手術器具１２の取付部５が設けられている。さらに、前記中空ワイヤ４と並行にガイドスプリング６が収納されており、そのガイドスプリング６に摺動自在に導中管湾曲用インナーケーブル６ａが収納されている。
【００２５】
前記導中管３の先端には、蓋体３ａが取り付けられており、その中央には孔３ｂが形成され、手術器具操作用インナーケーブル４ａがさらに前方に延びている。その蓋体３ａは、円柱状を呈し、その中間付近でその外周から外向きに鍔部３ｃを延ばしており、その鍔部３ｃの後方の面で導中管３の前端面に固定されている。また、鍔部３ｃから後方に延びる円柱状の部位は導中管３の先端開口へ挿入され、中空部の内面と嵌合し、前記ガイドスプリング６および導中管湾曲用インナーケーブル６ａの先端部を固定する部位３ｄを形成している。本実施形態では、蓋体３ａの前方には取付部５が回転可能に連結されているが、蓋体３ａと取付部５の間に更に湾曲可能な部材等を設けてもよい。
【００２６】
前記中空ワイヤ４は後端が前記操作部１１へ固定されており、上述の蓋体３ａの孔３ｂへ延びている。そして、先端はカメラや鉗子を取り付けるための前記取付部５へ固定されている。これにより、中空ワイヤ４を操作部１１側から回転操作することにより、手術器具１２および取付部５を回転させることができる。なお、前記中空ワイヤ４として、金属線を密に螺旋巻きした鎧層と、その表面に被覆される合成樹脂とからなるものを用いてもよい。
【００２７】
前記手術器具操作用インナーケーブル４ａは、中空ワイヤ４内に摺動自在に収納され、後端が操作部１１へ固定され、取付部５まで案内されており、この手術器具操作用インナーケーブル４ａを押し引き操作することにより、手術器具１２が鉗子であれば鉗子を閉じたり（開いたり）することができる。その手術器具操作用インナーケーブル４ａとしては、金属素線を複数本撚り合わせた従来公知のものである。
【００２８】
前記ガイドスプリング６と、その内部に収納される導中管湾曲用インナーケーブル６ａは前述した手術器具操作用インナーケーブル４ａと同様なものである。そして、ガイドスプリング６の後端は操作部１１に固定され、導中管湾曲用インナーケーブル６ａは操作部１１のレバーまたはダイヤルのような操作部材に連結されている。これらのガイドスプリング６および導中管湾曲用インナーケーブル６ａの先端部は蓋体３ａの固定する部位３ｄに固定されている。そして、導中管湾曲用インナーケーブル６ａを操作部１１側から引き操作すると、導中管３を湾曲させることができる。また、これらのガイドスプリング６と導中管湾曲用インナーケーブル６ａとは１セットでもよいが、中空ワイヤ４を中心として、それと平行に等間隔で２〜４セット程度配置することもできる。そうすると、導中管３の湾曲方向を細かく設定できる。
【００２９】
本発明の腹腔鏡手術用具は、硬質の外装部材２をスライドさせることにより、その長さを変化させ、前方の軟質の導中管３が外装部材２から突出している長さを調節できる。そして、外装部材２を縮めると、導中管３が長く突出し、可撓性が高くなる。
【００３０】
また、外装部材２を導中管３の先端まで覆うと、剛性のある棒状の部材となり、腹腔内で確実に位置を保持したい場合に有効である。このように、用途に応じて挿入部１を軟らかくしたり、硬くしたりすることができるので、先端に取り付けられる種々の手術器具１２を取り付けるための共通の部品として用いることができる。そのため、部品の交換やメンテナンスが容易になる。なお、取付部５に種々の用途の手術器具１２を脱着自在に設ける場合には、１つの挿入部１で種々の用途を兼任させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は本発明の挿入部の概略図である。
【図２】図２は本発明の腹腔鏡手術用具の実施形態を示す概略図である。
【図３】図３は導中管の一部断面側面図である。
【図４】図４は従来の技術を示す斜面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  挿入部
２  外装部材
２ａ  筒部材
３  導中管
３ａ  蓋体
３ｂ  孔
３ｃ  鍔部
３ｄ  固定する部位
４  中空ワイヤ
４ａ  手術器具操作用インナーケーブル
５  取付部
６  ガイドスプリング
６ａ  導中管湾曲用インナーケーブル
７  螺旋管
８  網状管
１０  腹腔鏡手術用具
１１  操作部
１２  手術器具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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