(57)【要約】【課題】据え置き型コンピュータと同様の処理能力を有しかつ軽量なハンズフリー型コンピュータ装置を提供する。【解決手段】ユーザＣに装着するユーザ装着部１０とユーザＣに装着しない本体部１１とを有し、装着部１０と本体部１１とは電波を搬送波としてデータの送受信が行われるように構成されたハンズフリーコンピュータ装置１であって、ユーザ装着部１０ではユーザＣに装着された周辺機器１２から操作信号を取得して本体部１１へ操作データが送信され、また、本体部１１から送信された周辺機器１２の動作を制御する制御データが取得されると、その制御データから動作制御信号が生成され、対応する周辺機器１２へ出力される。本体部１１では、受信された操作データに応じて周辺機器１２の動作を制御する制御データが生成されユーザ装着部１０へ送信される。【選択図】図１
2009258954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに装着するユーザ装着部と前記ユーザに装着しない本体部とを有するハンズフリー型コンピュータ装置であって、
前記ユーザ装着部は、
電波を搬送波として前記本体部とのデータの送受信を行う装着通信部と、
前記ユーザに装着された少なくとも１つの周辺機器から、入力操作に応じた操作信号を取得して前記本体部へ送信する操作データを生成し、生成した操作データを前記装着通信部を介して前記本体部へ送信する操作データ生成部と、
前記本体部から送信された前記各周辺機器の動作を制御する制御データを、前記装着通信部を介して取得し、取得した前記制御データからその制御データに対応する周辺機器に対する動作制御信号を生成し、前記周辺機器へ前記動作制御信号を出力する機器動作制御部とを備え、
前記本体部は、
前記電波を搬送波として前記ユーザ装着部とのデータの送受信を行う本体通信部と、
前記本体通信部にて受信された前記操作データに応じて前記制御データを生成し、生成された前記制御データを前記本体通信部から送信する本体制御部とを備える、ことを特徴とするハンズフリー型コンピュータ装置。
【請求項２】
前記本体部は、
他のユーザによって操作される他のコンピュータ装置とデータを送受信する外部通信部を更に備え、
前記本体制御部は、前記生成された制御データを前記本体通信部から前記ユーザ装着部へ送信すると共に、前記外部通信部から前記他のコンピュータ装置へ送信する、ことを特徴とする請求項１に記載のハンズフリー型コンピュータ装置。
【請求項３】
前記本体制御部は、前記他のコンピュータにて前記他のコンピュータ装置に備えられた周辺機器に対して操作された操作内容を示す外部操作データが前記外部通信部にて取得されると、取得された前記操作内容を示すデータに基づいて前記制御データを生成する、ことを特徴とする請求項２に記載のハンズフリー型コンピュータ装置。
【請求項４】
前記本体制御部は、
前記ユーザによって所定の情報を要求する情報要求操作がいずれかの前記周辺機器に対してされると、前記情報要求操作を示す操作データに応じて前記所定の情報を要求する情報要求を、前記外部通信部から前記所定の情報の提供元へ送信する情報要求部と、
前記提供元からの前記所定の情報が前記外部通信部にて受信されると、前記所定の情報をいずれかの前記周辺機器を介して前記ユーザに提供する制御データを生成し、前記制御データを前記本体通信部から前記ユーザ装着部へ送信する情報提供部とを更に備え、
前記情報要求部は、前記他のコンピュータ装置において前記情報要求操作がされたことを示す外部操作データが前記外部通信部にて受信されると、前記情報要求を前記提供元へ送信し、
前記情報提供部は、前記提供元からの前記所定の情報が前記外部通信部にて受信されると、前記所定の情報を前記他のコンピュータにおけるいずれかの前記周辺機器を介して前記他のユーザへ提供するための制御データを生成し、前記制御データを前記外部通信部から前記他のコンピュータ装置へ送信する、ことを特徴とする請求項３に記載のハンズフリー型コンピュータ装置。
【請求項５】
ユーザに装着するユーザ装着部と前記ユーザに装着しない本体部とを有するハンズフリー型コンピュータ装置と、前記ハンズフリー型コンピュータ装置とデータの送受信が可能であり他のユーザによって操作される他のコンピュータ装置とを有するコンピュータシステムであって、
前記ハンズフリー型コンピュータ装置のユーザ装着部は、
電波を搬送波として前記本体部とのデータの送受信を行う装着通信部と
前記ユーザに装着された少なくとも１つの周辺機器から、入力操作に応じた操作信号を取得して前記本体部へ送信する操作データを生成し、生成した操作データを前記装着通信部へ出力する操作データ生成部と、
前記本体部から送信された前記各周辺機器の動作を制御する制御データを、前記装着通信部を介して取得し、取得した前記制御データからその制御データに対応する周辺機器に対する動作制御信号を生成し前記周辺機器へ前記動作制御信号を出力する機器動作制御部とを備え、
前記本体部は、
前記電波を搬送波として前記ユーザ装着部とのデータの送受信を行う本体通信部と、
前記他のコンピュータ装置とデータを送受信する外部通信部と、
前記本体通信部にて受信された前記操作データに応じて前記制御データを生成し、生成された前記制御データを前記本体通信部及び前記外部通信部から送信する本体制御部とを備え、
前記他のコンピュータは、
所定のデータを出力する出力機器と、
前記外部通信部から送信された前記制御データを受信すると、前記制御データに応じたデータを前記出力機器にて出力する外部動作制御部と、を有することを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項６】
前記他のコンピュータ装置は、
前記他のユーザによって操作される入力機器と、
前記入力機器に対する操作内容を示すデータを前記外部通信部へ送信するデータ送信部とが備えられ、
前記本体制御部は、
前記外部通信部にて受信された前記他のコンピュータ装置からのデータに応じて前記制御データを生成する、ことを特徴とする請求項５に記載のコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに装着可能な少なくとも１つの周辺機器と接続可能なハンズフリー型コンピュータ装置及びハンズフリー型コンピュータを含むコンピュータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの本体や周辺機器をユーザに装着し、ユーザがハンズフリーな状態で操作するハンズフリー型コンピュータ装置は既に知られている。このようなハンズフリー型コンピュータ装置においては、周辺機器の小型化は進んでいるが、コンピュータの本体部の重さが問題となる。当該問題を解決すべく本体部を軽量化する構成も考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、本体部を軽量化すると処理能力が低くなり、画像やサウンド等のメモリの容量が大きいデータや複雑な計算の高速処理が困難となる。従って、据え置き型のコンピュータ装置と比較すると、処理能力が劣るという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、据え置き型コンピュータと同様の処理能力を有しかつ軽量なハンズフリー型コンピュータ装置、及び当該ハンズフリー型コンピュータ装置を含むコンピュータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の手段により上述した課題を解決する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】
本発明のハンズフリー型コンピュータ装置（１）は、ユーザ（Ｃ）に装着するユーザ装着部（１０）と前記ユーザに装着しない本体部（１１）とを有するハンズフリー型コンピュータ装置であって、前記ユーザ装着部は、電波を搬送波として前記本体部とのデータの送受信を行う装着通信部（１０２）と、前記ユーザに装着された少なくとも１つの周辺機器から、入力操作に応じた操作信号を取得して前記本体部へ送信する操作データを生成し、生成した操作データを前記装着通信部を介して前記本体部へ送信する操作データ生成部（１０１）と、前記本体部から送信された前記各周辺機器の動作を制御する制御データを、前記装着通信部を介して取得し、取得した前記制御データからその制御データに対応する周辺機器に対する動作制御信号を生成し前記周辺機器へ前記動作制御信号を出力する機器動作制御部（１０１）とを備え、前記本体部は、前記電波を搬送波として前記ユーザ装着部とのデータの送受信を行う本体通信部（１１１）と、前記本体通信部にて受信された前記操作データに応じて前記制御データを生成し、生成された前記制御データを前記本体通信部から送信する本体制御部（１１２）とを備える、ことにより上記の課題を解決する。
【０００８】
本発明のハンズフリー型コンピュータ装置１によれば、従来のウェアラブルコンピュータにおいてユーザに装着する周辺機器の他に、ユーザ装着部をユーザに装着する。そして、ユーザ装着部とＣＰＵやメモリ等データを処理する機能を有する本体部との間では、電波を搬送波とするデータ通信が行われ、本体部とユーザ装着部との間に壁や天井等の障害物があっても通信可能であり、従来のように本体部をユーザに装着して移動する必要はない。これにより、ユーザは、本体部は通信可能な範囲内の適当な場所に置き、ユーザ装着部のみを装着して移動することができる。本体部は作業時に持ち運びされないため軽量化を考慮する必要がなく、据え置き型のコンピュータと同様の記憶容量や処理能力を有する構成を本体部として採用することができる。従って、据え置き型コンピュータと同様の処理能力を有しかつ軽量なハンズフリー型コンピュータ装置を提供することができる。
【０００９】
「周辺機器」は、マイクやトラックボール等の入力機器とヘッドマウントディスプレイ、ヘッドホン、イヤホン等の出力機器を含み、従来既知のハンズフリー型コンピュータで使用される周辺機器でよい。
【００１０】
前記本体部は、他のユーザによって操作される他のコンピュータ装置（２）とデータを送受信する外部通信部（１１３）を更に備え、前記本体制御部は、前記生成された制御データを前記本体通信部から前記ユーザ装着部へ送信すると共に、前記外部通信部から前記他のコンピュータ装置へ送信してもよい。これにより、ハンズフリー型コンピュータ装置にて生成された制御データに基づいて、他のコンピュータにて処理を行うことができる。例えば、制御データがモニタの画像表示を制御するデータである場合、ハンズフリー型コンピュータ装置のモニタにも他のコンピュータ装置のモニタにも同じ画面が表示され、ハンズフリー型コンピュータ装置のユーザは、他のコンピュータ装置を操作する他のユーザと同じ画面を見ながら所定の作業を進めることができる。また、モデム等の通信に必要な機器は従来のコンピュータ装置と同様のものが使用できるため、本発明の本体部用に特別な通信機器を用意する必要はない。
【００１１】
前記本体制御部は、前記他のコンピュータにて前記他のコンピュータに備えられた周辺機器に対して操作された操作内容を示すデータが前記外部通信部にて取得されると、取得された前記操作内容を示すデータに基づいて前記制御データを生成してもよい。これにより、他のコンピュータの周辺機器に対して行われた操作をハンズフリー型コンピュータ装置の周辺機器の動作に反映することができる。
【００１２】
前記本体制御部は、前記ユーザによって所定の情報を要求する情報要求操作がいずれかの前記周辺機器に対してされると、前記情報要求操作を示す操作データに応じて前記所定の情報を要求する情報要求を、前記外部通信部から前記所定の情報の提供元へ送信する情報要求部と、前記提供元からの前記所定の情報が前記外部通信部にて受信されると、前記所定の情報をいずれかの前記周辺機器を介して前記ユーザに提供する制御データを生成し、前記制御データを前記本体通信部から前記ユーザ装着部へ送信する情報提供部とを更に備え、前記情報要求部は、前記他のコンピュータ装置において前記情報要求操作がされたことを示す外部操作データが前記外部通信部にて受信されると、前記情報要求を前記提供元へ送信し、前記情報提供部は、前記提供元からの前記所定の情報が前記外部通信部にて受信されると、前記所定の情報を前記他のコンピュータにおけるいずれかの前記周辺機器を介して前記他のユーザへ提供するための制御データを生成し、前記制御データを前記外部通信部から前記他のコンピュータ装置へ送信してもよい。
【００１３】
これにより、ハンズフリー型コンピュータ装置にのみ提供先へアクセスして情報を取得する機能を付加すれば、他のコンピュータ装置は、ハンズフリー型コンピュータ装置を介して所望の情報を提供先から得ることができる。即ち、他のコンピュータ装置はハンズフリー型コンピュータ装置の本体制御部を遠隔操作することによって所望の情報を得ることができる。従って、他のコンピュータ装置の環境を変えずに目的に応じた情報を得る機能を他のコンピュータ装置に持たせることができる。
【００１４】
本発明のコンピュータシステム（ＣＳ）は、ユーザ（Ｃ）に装着するユーザ装着部（１０）と前記ユーザに装着しない本体部（１１）とを有するハンズフリー型コンピュータ装置（１）と、前記ハンズフリー型コンピュータ装置とデータの送受信が可能な他のコンピュータ装置（２）とを有するコンピュータシステムであって、前記ハンズフリー型コンピュータ装置のユーザ装着部は、電波を搬送波として前記本体部とのデータの送受信を行う装着通信部（１０２）と、前記ユーザに装着された少なくとも１つの周辺機器から、入力操作に応じた操作信号を取得して前記本体部へ送信する操作データを生成し、生成した操作データを前記装着通信部へ出力する操作データ生成部（１０１）と、前記本体部から送信された前記各周辺機器の動作を制御する制御データを、前記装着通信部を介して取得し、取得した前記制御データからその制御データに対応する周辺機器に対する動作制御信号を生成し前記周辺機器へ前記動作制御信号を出力する機器動作制御部（１０１）とを備え、前記本体部は、前記電波を搬送波として前記ユーザ装着部とのデータの送受信を行う本体通信部（１１１）と、前記他のコンピュータ装置とデータを送受信する外部通信部（１１３）と、前記本体通信部にて受信された前記操作データに応じて前記制御データを生成し、生成された前記制御データを前記本体通信部及び前記外部通信部から送信する本体制御部（１１２）とを備え、前記他のコンピュータは、所定のデータを出力する出力機器（２ａ）と、前記外部通信部から送信された前記制御データを受信すると、前記制御データに応じたデータを前記出力機器にて出力する外部動作制御部（２ｂ）と、を有することにより、上記の課題を解決する。
【００１５】
本発明のコンピュータシステムにより、ハンズフリー型コンピュータ装置に接続された周辺機器への操作に基づいて、当該コンピュータ装置の周辺機器の動作を制御するだけでなく、他のコンピュータ装置に備えられた出力機器の出力を制御することができる。例えば、出力機器がモニタの場合、ハンズフリー型コンピュータ装置のモニタにも他のコンピュータ装置のモニタにも同じ画面が表示され、ハンズフリー型コンピュータ装置を操作するユーザと他のコンピュータ装置を操作するユーザは同じ画面を見ながら所定の作業を進めることができる。他のコンピュータの出力機器は従来のものでよく、また、他のコンピュータを外部動作制御部として機能させるプログラムを所定のサーバから取得するように構成すれば、本発明を実現するために他のコンピュータに対して煩雑な設定処理をする必要がない。「出力機器」は視覚的出力機器及び聴覚的出力機器を含む。「周辺機器」の意義は上述した通りである。
【００１６】
前記他のコンピュータは、前記他のユーザによって操作される入力機器と、前記入力機器に対する操作内容を示すデータを前記外部通信部へ送信するデータ送信部とが備えられ、前記本体制御部は、前記外部通信部にて受信された前記他のコンピュータからのデータに応じて前記制御データを生成してもよい。これにより、本体制御部にて生成された制御データはユーザ装着部へ送信され、当該制御データから動作制御信号が生成され、動作制御信号に対応する周辺機器へ出力される。従って、他のコンピュータ装置に備えられた周辺機器に対して行われた操作を、ハンズフリー型コンピュータ装置に接続された周辺機器の動作に反映させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、本発明によれば、ユーザに装着するユーザ装着部と前記ユーザに装着しない本体部とを有し、ユーザ装着部と本体部とは電波を搬送波としてデータの送受信が行われるように構成されている。ユーザ装着部ではユーザに装着された周辺機器から入力操作に応じた操作信号を取得して本体部へ送信する操作データが生成され、また、本体部から送信された前記各周辺機器の動作を制御する制御データが取得されると、取得した制御データからその制御データに対応する周辺機器に対する動作制御信号が生成され、その周辺機器へ動作制御信号が出力される。本体部では、受信された操作データに応じて周辺機器の動作を制御する制御データが生成され、生成された制御データがユーザ装着部へ送信される。これにより、据え置き型コンピュータと同様の処理能力を有しかつ軽量なハンズフリー型コンピュータ装置及び当該ハンズフリー型コンピュータ装置を含むコンピュータシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本願発明のコンピュータシステムＣＳの一例を示す図である。本形態のコンピュータシステムＣＳは工場Ａに設置されている機器Ｂに関する保守点検や運転操作等の各種作業（以下「運用作業」という。）を支援するための運用支援システムである。以下、コンピュータシステムＣＳによって機械Ｂの運用作業が支援される作業を運用支援作業という。コンピュータシステムＣＳには、ハンズフリー型コンピュータ装置１（以下、「ハンズフリーコンピュータ装置１」という。）と、指示用コンピュータ装置２と、文書提供用コンピュータ装置３と、監視情報提供用コンピュータ装置４と、ＡＳＰサーバ装置５が含まれている。各装置１、２、３、４、５はネットワークＮを介してデータの送受信が可能なように接続されている。
【００１９】
ハンズフリーコンピュータ装置１は、機械Ｂに対して操作又は点検を行う作業員Ｃに装着する装着部１０と装着しない本体部１１とで構成される。装着部１０は、本形態ではウェストポーチのように、作業員Ｃの腰に装着される。ハンズフリーコンピュータ装置１に接続される各周辺機器１２はＵＳＢ規格に基づいて装着部１０に接続される。周辺機器１２は、コンピュータ装置の周辺機器として周知のものを採用すればよい。本形態の周辺機器１２には、装着モニタ１２１、マイク付きヘッドホン１２２、装着カメラ１２３、人差し指用トラックボール１２４が含まれる。装着モニタ１２１及びマイク付きヘッドホン１２２は作業員Ｃの頭部に装着され、装着カメラ１２３は作業員Ｃの腕に装着され、トラックボール１２４は作業員Ｃの指によって操作される。
【００２０】
本体部１１は、機械Ｂが設置された工場Ａ内に設置され、作業員Ｃに装着されない。装着部１０と本体部１１とは電波を搬送波としたデータ通信が行われる。従って、装着部１０と本体部１１とは壁や天井等の障害物があっても通信可能である。当該データ通信方式には無線ＬＡＮ（好ましくは高速無線ＬＡＮ）における通信方式を採用すればよい。本体部１１は更にネットワークＮに有線接続される。なお、本体部１１にはモニタ１１ａも直接接続されている。
【００２１】
ネットワークＮは本形態ではインターネットであるが、インターネットのようにオープン型ネットワークである必要はなく、ＬＡＮのようにクローズ型ネットワークでもよい。なお、機械Ｂには、機械Ｂの各部のレベルや向きを調節する各種ボタンを含む操作入力エリアＢａが設けられている。
【００２２】
指示用コンピュータ装置２は、監督者Ｄが作業員Ｃに対して作業に関する指示を与える場所、例えば機械Ｂに関する運用作業を集中的に管理する集中管理室に設けられ、監督者Ｄによって操作される。指示用コンピュータ装置２は指示用コンピュータ装置２の動作を制御する制御部２ｂを備えた従来既知のいわゆるパーソナルコンピュータと同様の構成であればよい。指示用コンピュータ装置２の制御部２ｂには、モニタ２ａの他、ハンズフリーコンピュータ装置１に備えられた周辺機器１２２〜１２４のそれぞれに対応する一般コンピュータ用の周辺機器が備えられている。
【００２３】
指示用コンピュータ装置２は、運用支援作業開始時にＡＳＰサーバ装置５にアクセスすることによりＡＳＰサーバ装置５が保持する指示用プログラムを利用できるようになり、指示用プログラムに従って動作する。指示用プログラムは、指示用コンピュータ装置２の制御部２ｂを制御することにより、ハンズフリーコンピュータ装置１への遠隔操作を可能にし、ハンズフリーコンピュータ装置１からの指示に従って指示用コンピュータ装置２を動作させるためのプログラムである。このように、指示用コンピュータ装置２は指示用プログラムによって、ハンズフリーコンピュータ装置１に備えられた機能を利用できるように構成されている。
【００２４】
文書提供用コンピュータ装置３は、機械Ｂに関する文書（例えば、操作マニュアル）を保持し、作業員Ｃや監督者Ｄの要求に応じた文書をハンズフリーコンピュータ装置１に提供する。文書提供用コンピュータ装置３は文書提供用コンピュータ３の動作を制御する制御部３ａ及び提供可能な文書が記憶された文書記憶部３ｂを備える。なお、文書記憶部３ｂに記憶されている各文書はその文書の記憶場所を示すＵＲＬが対応付けられている。文書提供用コンピュータ装置３は、従来既知の文書提供用サーバとしての機能を有し、所定の文書を要求する文書要求データを受信すると、要求された文書に対応するＵＲＬを含む提供文書データを文書要求データの送信先へ提供する。
【００２５】
監視情報提供用コンピュータ装置４は、監視情報提供用コンピュータ装置４の動作を制御する制御部４ａを備える。監視用情報提供用コンピュータ装置４は工場Ａ内に設置された機械から稼働状況を示す監視情報を常時又は定期的に取得し、所定のエラーが発生したか否かを判別する。監視情報提供用コンピュータ装置４は、従来既知の監視情報提供用サーバとしての機能を有し、所定の機械の監視情報を要求する監視情報要求データを受信すると、要求された機械の監視情報を含む監視情報データを監視情報要求データの送信先へ提供する。
【００２６】
ＡＳＰサーバ装置５は、上述した指示用プログラムを保持し、指示用コンピュータ装置２からの要求に応じて指示用プログラムを提供する、いわゆる一般的なアプリケーションサービスプロバイダである。上述したように指示用コンピュータ装置２はＡＳＰサーバ装置５にアクセスすることにより、指示用プログラムに基づいた動作を実現する。
【００２７】
ハンズフリーコンピュータ装置１のハードウェア構成について、図２を用いて説明する。装着部１０は、デバイスインタフェイス部１０１と装着通信部１０２とを備える。装着通信部１０２は後述する本体通信部１１１と電波を搬送波としたデータの送受信を行う。本形態では、装着通信部１０２と本体通信部１１１との間で行われるデータの送受信は、一般的な無線ＬＡＮ規格（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ、無線ＵＳＢ規格等）に基づいて行われる。
【００２８】
デバイスインタフェイス部１０１は、作業員Ｃに装着された周辺機器１２から作業員Ｃの操作に対応して出力される操作信号を赤外線通信又は接続コードによって取得し、取得した操作信号から本体部１１へ送信するための操作データを生成して、生成した操作データを本体部１１へ送信すべく装着通信部１０２へ出力する。操作データには、通信プロトコルで決められたヘッダやフッタと、後述する本体制御部１１２にて認識可能なデータ形式に変換された操作信号とが含まれる。更に、デバイスインタフェイス部１０１は、装着通信部１０２にて受信された制御データを取得して、制御データに対応する周辺機器１２の動作を制御するための動作制御信号を生成し、当該周辺機器１２へ生成した動作制御信号を出力する。
【００２９】
本体部１１は、本体通信部１１１と、本体制御部１１２と、外部通信部１１３と、プログラム記憶部１１４とで構成される。プログラム記憶部１１４には、本発明を実現すべく各構成１１１〜１１３を動作させるためのコンピュータプログラムが記憶されている。本形態では、機械Ｂに関する運用作業を支援するための運用支援プログラム、文書提供用コンピュータ装置３から文書を取得する文書取得プログラム、及び監視情報提供用コンピュータ４から監視情報を取得する監視情報取得プログラム等が記憶されている。本体通信部１１１は、上述したように無線ＬＡＮ規格に基づいて装着通信部１０２とデータの送受信を行う。外部通信部１１３はネットワークＮに有線接続され、他のコンピュータ装置２、３、４とデータの送受信を行う。本体制御部１１２は、ＣＰＵ及びその動作に必要なＲＡＭやＲＯＭ等の記憶域にて構成される。
【００３０】
本体制御部１１２は、本体通信部１１１にて受信された操作データ、及び／又は外部通信部１１３にて受信されたデータに基づいて各周辺機器１２の動作を制御する制御データを生成する。制御データは、周辺機器１２の動作を制御するための制御情報に通信プロトコルで決められたヘッダやフッタが付加されたデータである。そして、生成した制御データを本体通信部１１１から装着部１０へ送信し、かつ外部通信部１３から指示用コンピュータ装置２へ送信する。なお、本体制御部１１２には、モニタ１１ａ等の周辺機器も接続されている。
【００３１】
本形態のハンズフリーコンピュータ装置１においては、運用支援プログラムが動作することにより、図３に示すような機械Ｂの動作状況を示す３Ｄ画像１６や動作状況を文字や数値で示す動作状況表１７等を含む状況画面１５がモニタ１１ａに表示される。また、モニタ１１ａに表示される状況画面１５と同じ画面を表示させるための表示データが本体制御部１１２から本体通信部１１１を介して装着部１０へ送信されることにより、装着モニタ１２１にも状況画面１５が表示される。更に、指示用コンピュータ装置２がハンズフリーコンピュータ装置１を遠隔操作することにより、指示用コンピュータ装置２のモニタ２ａにも状況画面が表示される。
【００３２】
本発明のコンピュータシステムＣＳでは、いずれかの周辺機器１２の操作が装着モニタ１２１及びモニタ１１ａの表示に反映されるだけでなく、指示用コンピュータ装置２のモニタ２ａの表示にも反映される。また、逆に、指示用コンピュータ装置２に備えられた周辺機器の操作がハンズフリーコンピュータ装置１の装着モニタ１２１及びモニタ１１ａの表示に反映される。当該反映に関する処理の流れについて図４のシーケンス図に従って説明する。本体部１１の本体制御部１１２による処理は本体部１１が保持する運用支援プログラムに基づいて行われ、指示用コンピュータ装置２における処理は指示用プログラムに基づいて行われる。
【００３３】
例えば、周辺機器１２として装着カメラ１２３にて機械Ｂの一部が撮影された場合について説明する。これにより、作業員Ｃが装着カメラ１２３にて撮影した画像が装着モニタ１２１だけでなく指示用コンピュータ装置２のモニタ２ａにも表示され、作業員Ｃと監督者Ｄは同じ撮影画像を見ながら機械Ｂの点検や故障箇所及び操作箇所の特定をすることができる。
【００３４】
例えば、作業員Ｃが機械Ｂの入力操作エリアＢａを左から右へ移動させながら撮影すると、その操作に応じた操作信号（本形態の場合、取得画像信号）が装着カメラ１２３から装着部１０へ出力される（ステップＳ３０）。操作信号を取得した装着部１０ではデバイスインタフェイス部１０１によって操作データが生成される（ステップＳ３１）。生成された操作データは装着通信部１０２から本体部１１へ送信される（ステップＳ３２）。操作データを受信した本体部１１では、本体制御部１１２によって運用支援プログラムに基づくアプリケーション処理が行われる。本形態のアプリケーション処理では、受信した操作データから制御データとしての表示データが生成される（ステップＳ３３）。
【００３５】
生成された表示データは本体通信部１１１から装着部１０へ送信される（ステップＳ３４）。表示データを装着通信部１０２にて受信した装着部１０では、デバイスインタフェイス部１０１によって、表示データに基づいて装着モニタ１２１における画像表示を制御するための動作制御信号として表示信号が生成される（ステップＳ３５）。生成された表示信号は装着モニタ１２１へ出力され（ステップＳ３６）、装着モニタ１２１では表示信号に従って装着カメラ１２３によって撮影された画像が表示される（ステップＳ３７）。また、ステップＳ３３のアプリケーション処理では、受信された操作データに基づいてモニタ１１ａにも装着モニタ１２１に表示される画像と同じ画像を表示させる処理が行われる。
【００３６】
一方、ステップＳ３３では、装着モニタ１２１に表示される画像と同じ画像を指示用コンピュータ装置２のモニタ２ａに表示させるための表示データが生成され、指示用コンピュータ装置２へ送信される（ステップＳ３８）。表示データはネットワークＮを介して指示用コンピュータ装置２にて受信され、受信した指示用コンピュータ装置２では、受信した表示データに基づいてモニタ２ａの画像表示を制御する表示信号が生成される(ステップＳ３９）。そして、モニタ２ａでは、生成された表示信号に従って装着カメラ１２３によって撮影された画像が表示される（ステップＳ４０）。
【００３７】
指示用コンピュータ装置２にて、例えば、マウス操作によりモニタ２ａに表示された画像の一部に矢印カーソルを移動させる操作があると、マウスから出力される操作信号から操作データが生成される（ステップＳ４１）。生成された操作データはネットワークＮを介してハンズフリーコンピュータ装置１へ送信される(ステップＳ４２）。指示用コンピュータ装置２から操作データを受信した本体部１１ではアプリケーション処理が行われる。ステップＳ４３のアプリケーション処理においてもステップＳ３３の処理と同様に、本体制御部１１２によって操作データから制御データとして表示データが生成される（ステップＳ４３）。生成された表示データは、本体通信部１１１から装着部１０へ送信される（ステップＳ４４）。
【００３８】
表示データを装着通信部１０２にて受信した装着部１０では、デバイスインタフェイス部１０１によって当該表示データから装着モニタ１２１にて表示される画像を制御する動作制御信号として表示信号が生成される（ステップＳ４５）。生成された表示信号は装着モニタ１２１へ出力され（ステップＳ４６）、指示用コンピュータ装置２におけるマウスの操作に応じて矢印カーソルが動く画像が装着モニタ１２１に表示される（ステップＳ４７）。また、ステップＳ４３のアプリケーション処理では、受信した操作データに基づいてモニタ１１ａにも装着モニタ１２１に表示される画像と同じ画像を表示させる処理が行われる。
【００３９】
一方、ステップＳ４３では、装着モニタ１２１に表示さされる画像と同じ画像をモニタ２ａに表示させるための表示データが生成され、生成された表示データは外部通信部１１３から送信され（ステップＳ４８）、ネットワークＮを介して指示用コンピュータ装置２に受信される。表示データを受信した指示用コンピュータ装置２では、表示データに基づいてモニタ２ａの画像表示を制御する表示信号が生成され（ステップＳ４９）、モニタ２ａに装着モニタ１２１と同じ画像が表示される（ステップＳ５０）。なお、上記形態は、画面表示に関する操作及びその操作が他のコンピュータ装置１、２に反映されるまでの手順を示したが、同様の手順によって、一方のコンピュータ装置のマイクに入力された音声を他方のコンピュータ装置のスピーカから出力させたることも可能である。
【００４０】
更に、コンピュータシステムＣＳにおいては、文書提供用コンピュータ装置３から所定の文書を取得して、装着モニタ１２１及び指示用コンピュータ装置２のモニタ２ａにて同じ文書を表示させることができる。例えば、所定の文書として、機械Ｂのマニュアルを各モニタ１２１、２ａに表示させれば、作業員Ｃと監督者Ｄは同じマニュアルを参照しながら機械Ｂに関して点検や故障箇所及び操作箇所を特定することができる。文書提供用コンピュータ装置３から所定の文書を取得する処理の流れについて図５のシーケンス図に従って説明する。本体部１１の本体制御部１１２による処理は本体部１１が保持する文書取得プログラムに基づいて行われ、指示用コンピュータ装置２における処理は指示用プログラムに基づいて行われる。
【００４１】
まず、ハンズフリーコンピュータ装置１に接続された周辺機器１２によって所定の文書として機械Ｂのマニュアル（以下「文書」という。）を要求する操作がされると、当該操作信号が周辺機器１２から装着部１０へ出力される（ステップＳ６０）。文書を要求する操作は、例えば、装着モニタ１２１に表示されている画面において、文書を取得するための選択肢をトラックボール１２４によって選択する操作であり、操作信号は当該選択操作に応じた信号である。デバイスインタフェイス部１０１にて、取得された操作信号から本体部１１へ送信するための操作データが生成される（ステップＳ６１）。生成された操作データは装着通信部１０２から本体部１１へ送信される（ステップＳ６２）。
【００４２】
操作データを本体通信部１１１にて受信した本体部１１では、受信した操作データに基づいて文書提供用コンピュータ装置３へ送信するための文書要求データを生成する（ステップＳ６３）。文書要求データには、要求する文書を識別する文書識別情報が含まれている。生成された文書要求データは外部通信部１１３から文書提供用コンピュータ装置３へ送信される（ステップＳ６４）。文書要求データをネットワークＮを介して受信した文書提供用コンピュータ装置３では、文書提供処理が行われる（ステップＳ６５）。文書提供処理では、文書要求データに含まれている文書識別情報を参照して、提供すべき文書が記憶されているＵＲＬを特定し、当該ＵＲＬを含む提供文書データを、ハンズフリーコンピュータ装置１へ送信する（ステップＳ６６）。
【００４３】
提供文書データを外部通信部１１３にて受信した本体部１１では、文書表示処理が行われる（ステップＳ６７）。文書表示処理では、提供文書データに含まれるＵＲＬにアクセスして表示すべき文書データを取得し、取得された文書データを装着モニタ１２１に表示させるための制御データとして表示データが生成される。生成された表示データは本体通信部１１１から装着部１０へ送信される（ステップＳ６８）。表示データを受信した装着部１０のデバイスインタフェイス部１０１では、装着モニタ１２１にて表示データに基づく文書が表示されるように装着モニタ１２１の画像表示を制御する動作制御信号として表示信号が生成される（ステップＳ６９）。生成された表示信号は装着モニタ１２１へ出力され（ステップＳ７０）、装着モニタ１２１では表示信号に従って文書が表示される（ステップＳ７１）。
【００４４】
また、ステップＳ６７の文書表示処理では、モニタ１１ａにも装着モニタ１２１に表示される文書と同じ文書が表示される。一方、ステップＳ６７では、装着モニタ１２１に表示される文書と同じ文書をモニタ２ａに表示させる表示データが生成され、生成された表示データは外部通信部１１３から指示用コンピュータ装置２へも送信される（ステップＳ７２）。指示用コンピュータ装置２では、受信された表示データに基づいてモニタ２ａの画像表示を制御する動作制御信号として表示信号が生成され（ステップＳ７３）、表示信号に従って、モニタ２ａに文書が表示される（ステップＳ７４）。以上の処理により、各モニタ１２１、１１ａ、２ａには同じ文書が表示される。
【００４５】
本形態のコンピュータシステムＣＳにおいては、指示用コンピュータ装置２に文書取得プログラムや監視情報取得プログラムをインストールする必要なく、指示用コンピュータ装置２にてハンズフリーコンピュータ装置１の本体制御部１１２を遠隔操作することにより、文書や監視情報を取得することができる。まず、指示用コンピュータ装置２にて機械Ｂの監視情報を取得する手順を図６のシーケンス図に従って説明する。本体部１１の本体制御部１１２による処理は監視情報取得プログラムに基づいて行われ、指示用コンピュータ装置２における処理は指示用プログラムに基づいて行われる。監視情報提供用コンピュータ装置４における処理は制御部２ｂ及び制御部４ａのそれぞれによって制御される。
【００４６】
まず、指示用コンピュータ装置２にて機械Ｂの監視情報を要求する操作があると、当該操作に応じた操作データが生成される（ステップＳ９０）。操作データには監視情報提供用コンピュータ装置４が機械Ｂを識別するための機械識別情報が含まれる。監視情報を要求する操作には、例えば、モニタ２ａに表示さる状況画面において機械Ｂの監視情報の要求を指定するエリア又は選択肢をマウスでクリックする操作がある。生成された操作データは指示用コンピュータ装置２から送信され（ステップＳ９１）、ネットワークＮを介して本体部１１の外部通信部１１３にて受信される。
【００４７】
指示用コンピュータ装置２からの操作データを受信した本体部１１は、本体制御部１１２によって、監視情報提供用コンピュータ装置４へ送信するための監視情報要求データを生成する（ステップＳ９２）。監視情報要求データには機械Ｂの機械識別情報が含まれる。監視情報要求データは外部通信部１１３から監視情報提供用コンピュータ装置４へ送信され（ステップＳ９３）、監視情報提供用コンピュータ装置４はネットワークＮを介して監視情報要求データを受信する。監視情報要求データを受信した監視情報提供用コンピュータ装置４は監視情報提供処理を行う（ステップＳ９４）。監視情報提供処理では、監視情報要求データに含まれる機械識別情報が示す機械Ｂの監視情報が抽出され、抽出された監視情報を含む監視情報データが生成され、生成された監視情報データがハンズフリーコンピュータ装置１へ送信される（ステップＳ９５）。
【００４８】
本体部１１の外部通信部１１３にて監視情報データが受信されると、本体制御部１１２によって監視情報表示処理が行われる（ステップＳ９６）。監視情報表示処理では、監視情報データに含まれる監視情報を装着モニタ１２１に表示させるための表示情報を含む表示データが制御データとして生成される。生成された表示データは本体通信部１１１から装着通信部１０２へ送信される（ステップＳ９７）。装着通信部１０２にて表示データが受信されると、デバイスインタフェイス部１０１は、装着モニタ１２１の画像表示を制御する動作制御信号として表示信号を生成し（ステップＳ９８）、装着モニタ１２１へ出力する（ステップＳ９９）。装着モニタ１２１には、指示用コンピュータ装置２からの要求によって取得された監視情報が、表示信号に従って表示される（ステップＳ１００）。
【００４９】
ステップＳ９６では、指示用コンピュータ装置２のモニタ２ａに監視情報を表示させるための表示データも指示用コンピュータ装置２への制御データとして生成され、指示用コンピュータ装置２へ送信される（ステップＳ１０１）。表示データを受信した指示用コンピュータ装置２では、表示データに基づいてモニタ２ａの画像表示を制御する動作制御信号として表示信号が生成される（ステップＳ１０２）。モニタ２ａには、指示用コンピュータ装置２が要求した監視情報が表示信号に従って表示される（ステップＳ１０３）。
【００５０】
例えば、上述したように指示用コンピュータ装置２のモニタ２ａに機械Ｂの監視情報が表示されると、表示された監視情報が機械Ｂのエラーを示す場合がある。このような場合に、監督者Ｄは機械Ｂの監視情報が表示されている画面に対して機械Ｂのマニュアルを取得するための操作を行えば、機械Ｂのマニュアルをモニタ２ａにも装着モニタ１２１にも表示させることができる。従って、監督者Ｄはモニタ２ａに表示されたマニュアルを参照しながら作業員Ｃに作業を指示することができ、作業員Ｃは装着モニタ１２１に表示されたマニュアルによって監督者Ｄからの指示内容を確認することができる。
【００５１】
指示用コンピュータ装置２からの指示によって機械Ｂのマニュアル（以下「文書」という。）が文書提供用コンピュータ装置３から提供される手順を図７のシーケンス図に従って説明する。本体部１１の本体制御部１１２による処理は文書取得プログラムに基づいて行われる。また、指示用コンピュータ装置２及び文書提供用コンピュータ装置３のそれぞれにおける処理は制御部２ｂ及び制御部３ａのそれぞれによって制御される。
【００５２】
まず、指示用コンピュータ装置２にて文書を要求する操作があると、当該操作に応じた操作データが生成される（ステップＳ１０４）。操作データには文書提供用コンピュータ装置３が機械Ｂを識別するための機械識別情報が含まれる。文書を要求する操作には、例えば、監視情報が表示された画面に設けられた機械Ｂのマニュアルの要求を指示するエリア又は選択肢をマウスでクリックする操作がある。生成された操作データは指示用コンピュータ装置２から送信され（ステップＳ１０５）、ネットワークＮを介して本体部１１の外部通信部１１３にて受信される。
【００５３】
操作データを受信した本体部１１では、本体制御部１１２によって文書提供用コンピュータ装置３へ送信するための文書要求データが生成される（ステップＳ１０６）。文書要求データには機械Ｂの機械識別情報が含まれる。文書要求データは外部通信部１１３から文書提供用コンピュータ装置３へ送信され（ステップＳ１０７）、文書提供用コンピュータ装置３はネットワークＮを介して文書要求データを受信する。文書要求データを受信した文書提供用コンピュータ装置３は文書提供処理を行う（ステップＳ１０８）。文書提供処理では、文書要求データに含まれる機械識別情報が示す機械Ｂのマニュアルが記憶されたＵＲＬが特定され、特定されたＵＲＬを含む提供文書データが生成される。生成された提供文書データはハンズフリーコンピュータ装置１へ送信される（ステップＳ１０９）。
【００５４】
本体部１１の外部通信部１１３にて提供文書データが受信されると、本体制御部１１２によって文書表示処理が行われる（ステップＳ１１０）。文書表示処理では、提供文書データに含まれるＵＲＬにアクセスし、当該ＵＲＬに対応付けられている文書を装着モニタ１２１に表示させるための表示情報を含む表示データが制御データとして生成される。生成された表示データは本体通信部１１１から装着通信部１０２へ送信される（ステップＳ１１１）。装着通信部１０２にて表示データが受信されると、デバイスインタフェイス部１０１は、装着モニタ１２１の画像表示を制御する動作制御信号として表示信号を生成し（ステップＳ１１２）、装着モニタ１２１へ出力する（ステップＳ１１３）。装着モニタ１２１には、指示用コンピュータ装置３からの要求によって取得された文書が、表示信号に従って表示される（ステップＳ１１４）。
【００５５】
ステップＳ１１０では、指示用コンピュータ装置２のモニタ２ａに文書を表示させるための表示データも指示用コンピュータ装置２への制御データとして生成され、指示用コンピュータ装置２へ送信される（ステップＳ１１５）。表示データを受信した指示用コンピュータ装置２では、表示データに基づいてモニタ２ａの画像表示を制御する動作制御信号として表示信号が生成される（ステップＳ１１６）。モニタ２ａでは、指示用コンピュータ装置２が要求した文書が表示信号に従って表示される（ステップＳ１１７）。
【００５６】
本発明は上述した形態に限らず、様々な形態にて実施して良い。例えば、ハンズフリーコンピュータ装置１の装着部１０と周辺機器１２とは、赤外線通信によってデータ通信が行われてもよい。本発明のコンピュータシステムＣＳにおいて、ハンズフリーコンピュータ装置１と操作内容を相互に反映するコンピュータ装置は２つ以上存在してもよい。ハンズフリーコンピュータ装置１にはモニタ１１ａを接続しなくてもよい。
【００５７】
指示用プログラムは、ＡＳＰサーバ装置５を介さずに予め指示用コンピュータ装置２に記憶される構成でもよい。また、指示用プログラムがＡＳＰサーバ装置５からダウンロードされて指示用コンピュータ装置２に保持されるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明のコンピュータシステムの一例を示す図。
【図２】本発明のハンズフリーコンピュータ装置のハードウェア構成を示す図。
【図３】図１のコンピュータシステムにおいて、モニタに表示される状況画面の一例を示す図。
【図４】ハンズフリーコンピュータ装置及び指示用コンピュータ装置のそれぞれに備えられた周辺機器に対する操作が互いに反映される手順を示すシーケンス図。
【図５】文書提供用コンピュータ装置からハンズフリーコンピュータ装置及び指示用コンピュータ装置のそれぞれに対して文書が提供されるまでの手順を示すシーケンス図。
【図６】指示用コンピュータ装置から監視情報を要求した場合における、各コンピュータ装置の処理の流れを示すシーケンス図。
【図７】指示用コンピュータ装置から文書を要求した場合における、各コンピュータ装置の処理の流れを示すシーケンス図。
【符号の説明】
【００５９】
１                      ハンズフリーコンピュータ装置
２                      指示用コンピュータ装置
３                      文書提供用コンピュータ装置
４                      監視情報提供用コンピュータ装置
５                      ＡＳＰサーバ装置
１０                    装着部
１１                    本体部
１２１〜１２４、１２      周辺機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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