(57)【要約】【課題】ワイパブレードの往復回動を間欠的に実行する際の有接点リレーの作動音に起因する違和感を好適に緩和することのできる車両のワイパ駆動装置を提供する。【解決手段】この車両のワイパ駆動装置では、制御装置１１からの駆動指令に基づきワイパモータ４１への給電を一時的にオンとする有接点リレー２２と、同ワイパモータ４１の回転に同期してオン／オフされるスイッチであるオートストップスイッチ４２との協働により、ワイパブレードの往復回動を間欠的に行う機能であるワイパ間欠駆動を実行する。ここでは、ワイパブレードの往復回動に要する時間を制御装置１１内のタイマ１１ａにより計測し、有接点リレー２２の一時的なオン時間をこのタイマ１１ａを通じて計測された時間の半分の時間に設定する。【選択図】図１
2009143305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のワイパ間欠駆動指令に基づきワイパブレードを往復回動させるワイパモータへの給電を一時的にオンとする有接点リレーと、同ワイパモータの回転に同期してオン／オフされるスイッチであって、ワイパブレードが往復回動中はオンとなって前記一時的なオンを経てオフ状態となっている前記有接点リレーを介して前記ワイパモータへの給電を強制維持し、ワイパブレードが予め定められた停止位置となることによりオフとなって前記有接点リレーを介した前記ワイパモータへの給電を遮断すると共にモータ端子間を短絡するオートストップスイッチとの協働により、ワイパブレードの往復回動を間欠的に行う機能であるワイパ間欠駆動を実現する車両のワイパ駆動装置において、
前記ワイパブレードの往復回動に要する時間を計測する計時手段を備え、前記有接点リレーの一時的なオン時間をこの計時手段による計測時間に基づいて可変設定する
ことを特徴とする車両のワイパ駆動装置。
【請求項２】
前記有接点リレーの一時的なオン時間が、前記計時手段による直前の計測時間の半分の時間として設定される
請求項１に記載の車両のワイパ駆動装置。
【請求項３】
前記計時手段は、ワイパブレードの往復回動中における前記オートストップスイッチのオン時間を計測するものである
請求項１又は２に記載の車両のワイパ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のウィンドウガラスに付着した雨滴等を払拭するためにワイパブレードを往復回動させる車両のワイパ駆動装置にかかり、特にワイパブレードの往復動作を間欠的に実行可能なワイパ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両のワイパ駆動装置としては、例えば特許文献１に記載の装置がある。図５にその駆動回路部分を示す。すなわちこのワイパ駆動装置は、車両のワイパブレードと適宜のリンク機構を介して駆動連結されているワイパモータ４１を回転させることによりワイパブレードの往復動作、換言すればワイパブレードを所定の停止位置から所定角度だけ回動させて再び停止位置まで戻す動作を実行する装置である。なお、ワイパモータ４１には、このワイパモータ４１の回転に連動、同期してオン／オフ状態となるオートストップスイッチ４２が設けられており、これらワイパモータ４１及びオートストップスイッチ４２によって駆動部４０が構成されている。ちなみにこのオートストップスイッチ４２は、ワイパブレードが往復回動中はオンとなって、可動接点４２ａが、給電点の一つとなるスイッチ端子（固定接点）４２ｂに接続され、ワイパブレードが上記停止位置にあるときにはオフとなって、可動接点４２ａが、グランド電位におかれるスイッチ端子（固定接点）４２ｃに接続される構造となっている。また、このワイパ駆動装置には、上記ワイパモータ４１の駆動制御を司る制御装置（図示略）とともに、この制御装置から出力される駆動指令に基づいて上記ワイパモータ４１の駆動態様を決定する第１のモータ駆動回路２０及び第２のモータ駆動回路３０とが設けられている。すなわち、第１のモータ駆動回路２０に対して上記制御装置から駆動指令が印加されたときには上記ワイパモータ４１が低速で、あるいは間欠的に駆動され、第２のモータ駆動回路３０に対して上記制御装置から駆動指令が印加されたときには上記ワイパモータ４１が高速で駆動される。
【０００３】
ここで、上記第１のモータ駆動回路２０には、上記制御装置からの駆動指令が印加される端子Ｔ１と、この端子Ｔ１への駆動指令の印加に基づいてオンとなるトランジスタ２１と、このトランジスタ２１のオン／オフに応じてオン状態／オフ状態が切り換えられる有接点リレー２２とが設けられている。ちなみにこのリレー２２は、上記トランジスタ２１のオンに伴って励磁されるコイル２２ａを有しており、このコイル２２ａが励磁状態におかれるときにはリレー接片２２ｂが給電点の一つとなるリレー接点２２ｃに接続される。また、トランジスタ２１のオフに伴い、同コイル２２ａの励磁が解除されるときには、リレー接片２２ｂが上記オートストップスイッチ４２の可動接点４２ａに接続されているリレー接点２２ｄに接続される。すなわち、制御装置から端子Ｔ１に駆動指令が印加されることによりトランジスタ２１がオンとなり、このトランジスタ２１のオンに伴いリレー２２がオン状態となって上記ワイパモータ４１への給電が開始されることとなる。一方、上記第２のモータ駆動回路３０も、上記第１のモータ駆動回路２０とほぼ同様の構成からなる。すなわち、上記制御装置からの駆動指令として所定の電圧が印加される端子Ｔ２と、この端子Ｔ２に所定の電圧が印加されたときにオンとなるトランジスタ３１と、このトランジスタ３１のオン／オフに応じてオン状態／オフ状態が切り換えられる有接点リレー３２とを基本的に備える構成となっている。そしてここでも、制御装置から端子Ｔ２に駆動指令が印加されることによりトランジスタ３１がオンとなり、このトランジスタ３１のオンに伴いリレー３２がオン状態となって上記ワイパモータ４１への給電が開始される。なお同図５において、符号５０は車載バッテリを示し、符号５１は当該車両のイグニッションスイッチを示している。
【０００４】
このような構成を有するワイパ駆動装置にあって、ワイパブレードの往復回動を間欠的に行うワイパ間欠駆動の実行に際しては通常、制御装置から上記第１のモータ駆動回路２０に断続的に駆動指令を与え、そのときの上記リレー２２と上記オートストップスイッチ４２との協働によって上記ワイパモータ４１を間欠的に駆動させることとなる。
【０００５】
図６は、このようなワイパ間欠駆動の実行態様について、ワイパブレードの回転角度θの経時的な変化とともに、リレー２２及びオートストップスイッチ４２のオン／オフ状態の推移を示したものである。
【０００６】
例えばいま、同図６に示されるように、上記制御装置からの駆動指令に基づき、時刻ｔ３１でリレー２２がオン状態になったとすると（図６（ａ））、このリレー２２を介してワイパモータ４１に対する車載バッテリ５０からの電力供給が開始され、ワイパブレードが停止位置から回動し始める（図６（ｃ））。そして、こうしてワイパブレードが停止位置から回動し始めることによって上記オートストップスイッチ４２がオン状態となる（図６（ｂ））。ただし、オートストップスイッチ４２のオン当初には図６（ａ）からも明らかなように、上記駆動指令によってリレー２２もオン状態に保持されており、そのオン時間Ｐｏｎ内では、同リレー２２を介してワイパモータ４１の駆動が維持される。その後、駆動指令が一旦途絶えると、すなわち上記オン時間Ｐｏｎが経過すると（時刻ｔ３２）、リレー２２も一旦オフ状態となる。ただしこのときには、上記オートストップスイッチ４２がオン状態にあることから、図５から明らかなように、「イグニッションスイッチ５１→スイッチ端子４２ｂ→可動接点４２ａ→リレー接点２２ｄ→リレー接片２２ｂ」といった経路が形成されている。すなわち、この形成された経路を通じてワイパモータ４１の駆動も強制的に維持されるようになる。そしてその後、ワイパブレードが所定角度θｍａｘだけ回動して再び上記停止位置に戻ると（時刻ｔ３３）、オートストップスイッチ４２がオフとなり、上記ワイパモータ４１への給電が遮断される。すなわち、ワイパブレードがその位置で停止する。さらにその後、上記時刻ｔ３２からリレー２２のオフ時間Ｐｏｆｆが経過することによって、再び上記駆動指令のもとにリレー２２がオン状態となり（時刻ｔ３４）、ワイパモータ４１への給電をはじめとする上述同様の動作が繰り返し実行される。そして、このような動作の繰り返しによって、ワイパブレードの往復回動を間欠的に行うワイパ間欠駆動が実現されるようになる。
【特許文献１】特開平０６−０１６１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のような有接点リレーを用いるワイパ駆動装置にあっては、同リレーのオン／オフ切り換えに伴う作動音の発生が避けられない。すなわち、図５及び図６の例でいえば、時刻ｔ３１や時刻ｔ３４のように、リレー２２がオフ状態からオン状態に切り換えられたとき、あるいは時刻ｔ３２のように、リレー２２がオン状態からオフ状態に切り換えられたときにこうした作動音が発生することとなる。もっとも、リレー２２がオフ状態からオン状態に切り換えられたときに生じる作動音は、ワイパブレードの回動開始時に生じる雑音、例えばワイパブレードとウィンドウガラスとの間の摩擦に起因して生じる雑音等に掻き消されるため、車両の乗員に聞こえることはほとんどない。これに対し、リレー２２がオン状態からオフ状態に切り換えられたときに生じる作動音は、ワイパブレードが回動中であるとはいえ、車両の乗員に聞こえることがある。したがって、車両の乗員は、ワイパブレードが回動し始めてからリレー２２の上記オン時間Ｐｏｎだけ経過した時点で、すなわちワイパブレードの回転角度θ（図６（ｃ））が角度θ１に達した時点でこうした作動音が聞こえるものと認識する。
【０００８】
一方、例えばその後、雨水の降水量が増加するなどにより、ワイパブレードとウィンドウガラスとの間に生じる摩擦力が低下するようなことがあれば、ワイパブレードの回転速度も自ずと高まるようになる。すなわちこのときには、図６に併せて示すように、例えば時刻ｔ４１でワイパブレードが回動し始めてからリレー２２の上記オン時間Ｐｏｎが経過した時刻ｔ４２で同リレー２２がオフ状態になったとき、すなわちワイパブレードの回転角度θが上記角度θ１よりも大きい角度θ２に達したときに上記作動音が発生するようになる。このように、ワイパブレードの回転速度に変化が生じれば、その回転角度θに応じた作動音の発生タイミングにもずれが生じるようになる。そしてこのことが、車両の乗員に違和感を与える一つの要因となっている。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイパブレードの往復回動を間欠的に実行する際の有接点リレーの作動音に起因する違和感を好適に緩和することのできる車両のワイパ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両のワイパ間欠駆動指令に基づきワイパブレードを往復回動させるワイパモータへの給電を一時的にオンとする有接点リレーと、同ワイパモータの回転に同期してオン／オフされるスイッチであって、ワイパブレードが往復回動中はオンとなって前記一時的なオンを経てオフ状態となっている前記有接点リレーを介して前記ワイパモータへの給電を強制維持し、ワイパブレードが予め定められた停止位置となることによりオフとなって前記有接点リレーを介した前記ワイパモータへの給電を遮断すると共にモータ端子間を短絡するオートストップスイッチとの協働により、ワイパブレードの往復回動を間欠的に行う機能であるワイパ間欠駆動を実現する車両のワイパ駆動装置において、前記ワイパブレードの往復回動に要する時間を計測する計時手段を備え、前記有接点リレーの一時的なオン時間をこの計時手段による計測時間に基づいて可変設定することを要旨としている。
【００１１】
前述のように、車両のワイパ駆動装置には一般に、ワイパモータへの給電を一時的にオンとする有接点リレーが設けられており、この有接点リレーのオン状態／オフ状態の切り換えを通じてワイパブレードの間欠駆動を実現するようにしている。ただし、こうした有接点リレーが設けられているワイパ駆動装置にあっては、例えば雨水の降水量が増加するなどによりワイパブレードの回転速度に変化が生じると、ワイパブレードの回転角度に応じたリレーのオン状態からオフ状態に変化するタイミングにもずれが生じる。すなわち、ワイパブレードの回転角度に応じたリレーの作動音の発生タイミンにもずれが生じるようになり、このことが車両の乗員に違和感を与える要因の一つとなっている。この点、上記構成によるように、ワイパブレードの往復回動に要する時間に基づいて上記有接点リレーの一時的なオン時間を可変設定するようにすれば、ワイパブレードの回転角度に応じた上記リレーの作動音の発生のタイミングについてもこれをワイパブレードの回転角度との所定の相関が維持されるタイミング等、いわば視覚的な法則性が維持されるタイミングに設定することができるようになる。このため、上述のような有接点リレーの作動音に起因する違和感も好適に緩和されるようになる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両のワイパ駆動装置において、前記有接点リレーの一時的なオン時間が、前記計時手段による直前の計測時間の半分の時間として設定されることを要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、リレーの一時的なオン時間が上記ワイパブレードの往復回動に要する時間の半分の時間に設定されるため、常に、ワイパブレードが反転するタイミングで有接点リレーの作動音を発生させることができるようになる。これにより、リレーがオン状態からオフ状態に変化するタイミングで生じるリレーの作動音も、「ワイパブレードの反転タイミング」といった、いわば視覚的に区切りのよいタイミングで生じるようになることから、同作動音に起因する違和感もより好適に緩和されるようになる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両のワイパ駆動装置において、前記計時手段は、ワイパブレードの往復回動中における前記オートストップスイッチのオン時間を計測するものであることを要旨としている。
【００１５】
前述のように、車両のワイパ駆動装置には一般に、ワイパモータの回転に連動、同期してオン状態／オフ状態となるオートストップスイッチが設けられており、このオートストップスイッチのオン状態／オフ状態の切り替えを通じてワイパブレードを停止位置で停止させるようにしている。そして、このオートストップスイッチが、ワイパブレードが停止位置から回動し始めることに伴ってオン状態になるとともに、ワイパブレードが所定角度だけ回動して再び停止位置まで戻ってきたときにオフ状態となるといった態様でオン／オフ状態の切り替えが行われることも前述の通りである。すなわち、オートストップスイッチがオンに維持される時間（オン時間）とワイパブレードが往復回動に要する時間とはほぼ等しい。したがって、同構成によるように、ワイパブレードの往復回動に要する時間を計測する計時手段として、オートストップスイッチのオン時間を計測するといった手段を採用するようにすれば、こうしたワイパブレードの往復回動に要する時間の計測を容易に、しかも簡便に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる車両のワイパ駆動装置によれば、ワイパブレードの往復回動を間欠的に実行する際の有接点リレーの作動音に起因する違和感を好適に緩和することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明にかかる車両のワイパ駆動装置を具体化した一実施形態について図１〜図４を参照して説明する。
図１は、本実施形態にかかる車両のワイパ駆動装置の駆動回路部分のうち、ワイパブレードの間欠駆動を実行するために必要な回路部分のみを抜き出して示したものであり、はじめに、この図１を参照して、このワイパ駆動装置としての回路構成を具体的に説明する。なお、この図１に示すワイパ駆動装置も、ワイパブレードの間欠駆動を実現するための構成は、先の図５に例示したワイパ駆動装置と基本的に同様である。すなわち、この図１に示すワイパ駆動装置も、ワイパブレードと適宜のリンク機構を介して駆動連結されているワイパモータ４１を回転させることによってこのワイパブレードを往復回動させる装置であり、ワイパブレードの間欠駆動にかかる動作も、基本的には先の図５及び図６を参照して前述したとおりである。なおこの図１において、先の図５に示した要素と同一の機能を有する要素には各々同一の符号を付して示しており、それらの要素についての重複する説明は割愛する。
【００１８】
同図１に示されるように、このワイパ駆動装置の制御装置１１（先の図５では便宜上、図示を割愛）には、運転者によって操作されるワイパ間欠駆動（ＩＮＴ）スイッチ１３の操作情報が取り込まれるようになっており、このワイパ間欠駆動スイッチ１３が運転者によってオン操作されると、その旨がこの制御装置１１を通じて検出される。そして、この制御装置１１は、このようにワイパ間欠駆動スイッチ１３がオン操作された旨を検知するとトランジスタ２１に断続的な駆動指令を与え、これによってワイパブレードの間欠駆動を開始する。なお、制御装置１１は、定電圧回路１２を介してその動作電源が確保されるとともに、この制御装置１１を中心としたトランジスタ２１や有接点リレー２２等を含んでワイパ駆動部１０が構成されている。
【００１９】
そしてこの実施形態において、このワイパ駆動部１０を構成する制御装置１１では、トランジスタ２１に対し上記断続的な駆動指令を付与するにあたり、ワイパブレードの往復回動に要する時間を計測し、この計測された時間の半分の時間としてトランジスタ２１に付与する駆動指令のオン時間を設定するようにしている。すなわちこの制御装置１１では、ワイパブレードの往復回動にかかる時間の半分の時間として、上記有接点リレー２２の一時的なオン時間が可変設定される。
【００２０】
具体的には、このワイパ駆動装置では、ワイパブレードの往復回動に要する時間がオートストップスイッチ４２のオン状態となっている時間とほぼ等しくなることに着目し、同ワイパブレードの往復回動に要する時間を、オートストップスイッチ４２がオン状態となっている時間として制御装置１１内のタイマ１１ａを通じて計測する。なおこの計測は、オートストップスイッチ４２の可動接点４２ａの電位Ｖｍが論理的にハイレベル（バッテリ電位）にある時間の計測として行われる。
【００２１】
図２は、制御装置１１を通じて実行される、こうした有接点リレー２２の一時的なオン時間Ｐを設定するための処理をフローチャートとして示したものであり、以下、この図２に基づいて同処理の具体的手順を説明する。なお、この図２に示す処理では、上記リレー２２のオン時間Ｐがその初期値として時間Ｐ０に設定されている。また、この図２に示す処理は、実際には所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
【００２２】
同図２に示されるように、この処理でははじめに、ワイパの間欠駆動が実行されているか否かが判断される（ステップＳ１）。具体的には、上記ワイパ間欠駆動スイッチ１３がオン操作されていることの検知をもってワイパの間欠駆動が実行されている旨が判断される。そして、このようにワイパの間欠駆動が実行されている旨が判断された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、オートストップスイッチ４２の可動接点４２ａの電位Ｖｍが論理ローレベル（グランド電位）から論理ハイレベル（バッテリ電位）に変化したか否かが判断される（ステップＳ２）。すなわち、このステップＳ２の処理では、可動接点４２ａがスイッチ端子４２ｃに接続されている状態からスイッチ端子４２ｂに接続される状態となったか否か、換言すればオートストップスイッチ４２がオフ状態からオン状態となったか否かが判断される。そして、可動接点４２ａの電位Ｖｍが論理ハイレベルに変化した旨が判断された場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、上記タイマ１１ａによる計時（カウント）が開始され（ステップＳ３）、続くステップＳ４の処理として、同じく可動接点４２ａの電位Ｖｍが論理ローレベルに変化したか否かが判断される。すなわち、このステップＳ４の処理では、可動接点４２ａがスイッチ端子４２ｂに接続されている状態からスイッチ端子４２ｃに接続される状態となったか否か、換言すればオートストップスイッチ４２がオン状態からオフ状態となったか否かが判断される。そして、可動接点４２ａの電位Ｖｍが論理ハイレベルから論理ローレベルに変化した旨が判断された場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、上記タイマ１１ａの計時（カウント）が終了され（ステップＳ５）、そのときのタイマ１１ａによる計測時間Ｔｉが取り込まれる。また、これに併せて、上記リレー２２の次回のオン時間Ｐが、このタイマ１１ａによる計測時間Ｔｉの半分の時間「Ｔｉ／２」として設定されたうえで（ステップＳ６）、同タイマ１１ａの値が一旦リセットされる（ステップＳ７）。
【００２３】
図３は、こうした処理に基づくワイパ間欠駆動の動作例として、ワイパブレードの回転角度θの経時的な変化とともに、ワイパ間欠駆動（ＩＮＴ）スイッチ１３、有接点リレー２２、及びオートストップスイッチ４２のそれぞれのオン／オフ状態の推移、並びにタイマ１１ａによる計時態様をそれぞれ示したものである。なおここでは、同ワイパ駆動装置を通じて、ワイパブレードが時間Ｓ０の間隔で間欠駆動されている場合について例示している。
【００２４】
例えばいま、同図３に示されるように、時刻ｔ１で上記ワイパ間欠駆動（ＩＮＴ）スイッチ１３が運転者によってオン操作されたとすると（図３（ａ））、制御装置１１からの駆動指令に基づきリレー２２がオン状態となり（図３（ｂ））、ワイパモータ４１への給電が開始されてワイパブレードが停止位置から回動し始める（図３（ｅ））。そして、こうしてワイパブレードが停止位置から回動し始めた時点で、上記オートストップスイッチ４２がオン状態となる（図３（ｃ））。また、このようにオートストップスイッチ４２がオン状態となった時点で、上記タイマ１１ａのカウントが開始される（図３（ｄ））。その後、上記リレー２２がオン状態となった時刻ｔ１から初期時間Ｐ０（例えば経験値）が経過すると（時刻ｔ２）、上記駆動指令の解除に基づきリレー２２はオフ状態となるが、このときには上記オートストップスイッチ４２がオン状態にあることから、ワイパモータ４１の駆動も強制的に維持される。さらにその後、ワイパブレードが最大角度θｍａｘまで回動して再び上記停止位置に戻った時点で（時刻ｔ３）、オートストップスイッチ４２がオフ状態となり（図３（ｃ））、上記ワイパモータ４１への給電が遮断されるとともにその両端子間（モータ端子間）が短絡されてワイパブレードがその位置で停止する（図３（ｅ））。また、このようにオートストップスイッチ４２がオフ状態となった時点で上記タイマ１１ａの計時（カウント）が終了され（図３（ｄ））、ワイパ間欠駆動にかかる次回のワイパ駆動時のリレー２２のオン時間Ｐ１、すなわち上記駆動指令の能動時間が同タイマ１１ａによる計測時間Ｔｉ１の半分の時間「Ｔｉ１／２」として設定される。そしてそのうえでタイマ１１ａの値がリセットされる。本実施形態ではこのように、２回目以降のリレー２２のオン時間Ｐ（駆動指令の能動時間）が、その都度直前に計測されるオートストップスイッチ４２のオン時間Ｔｉ、すなわちワイパブレードの往復回動にかかる時間の半分の時間として設定される。
【００２５】
その後、時刻ｔ１から上記間欠駆動にかかる時間Ｓ０が経過すると（時刻ｔ４）、リレー２２が再びオン状態となって（図３（ｂ））、ワイパブレードが停止位置から再び回動し始める（図３（ｅ））。そしてこのときには、上記リレー２２がオン状態となった時刻ｔ４から上記リレー２２のオン時間Ｐ１（＝Ｔｉ１／２）が経過した時点でリレー２２がオフ状態となる（時刻ｔ５）。すなわちこの時点では、ワイパブレードの駆動態様が前回のワイパブレードの駆動態様とほぼ同じであると考えられることから、ワイパブレードが丁度反転するタイミングでリレー２２がオフ状態となる。
【００２６】
一方、その後の雨水の降水量が増加するなどによりワイパブレードとウィンドウガラスとの間に生じる摩擦力が低下し、時刻ｔ１１の時点では、ワイパブレードの回転速度が先の時刻ｔ１〜時刻ｔ５間に比べて速くなっていたとする。このときには、ワイパブレードの往復回動に要する時間、すなわちオートストップスイッチ４２がオフ状態となる時刻ｔ１２の時点で上記タイマ１１ａにより計測される時間Ｔｉｎもワイパブレードの回転速度の変化の影響を受けて短くなる。そして本実施形態では、この場合も同時刻ｔ１２の時点で、ワイパ間欠駆動にかかる次回のワイパ駆動時のリレー２２のオン時間Ｐｎがこの計測時間Ｔｉｎの半分の時間「Ｔｉｎ／２」に設定され、そのうえでタイマ１１ａの値がリセットされる。すなわち、このようにワイパブレードの回転速度が変化した場合であっても、このワイパブレードの回転速度の変化が反映されるかたちで、リレー２２のオン時間Ｐｎが、その都度直前に計測されるワイパブレードの往復回動にかかる時間の半分の時間として設定される。このため、時刻ｔ１１から上記間欠駆動にかかる時間Ｓ０が経過した後にワイパブレードが再び回動し始める場合であっても（時刻ｔ１３）、ワイパブレードが丁度反転するタイミング（時刻ｔ１４）でリレー２２をオフ状態とすることができるようになる。
【００２７】
図４は、このようなワイパ駆動装置によりワイパ間欠駆動を行った際の１回分のワイパ駆動にかかる主に上記リレー２２のオン状態からオフ状態への移行タイミングについて、本実施形態の装置と従来の装置とで対比して示したものである。
【００２８】
同図４に示されるように、従来のワイパ駆動装置にあっては、有接点リレー（リレー２２）のオンに伴い（図４（ｄ））、時刻ｔ２１でワイパモータが駆動され（図４（ｂ））、ワイパブレードが回動し始めてから（図４（ａ））、一定の時間が経過した時刻ｔ２２をもって同リレーがオフ状態に切り換えられる（図４（ｄ））。このため、同時刻ｔ２２のタイミングで、すなわちワイパブレードが角度θ１０だけ回転したタイミングで、当該リレーのオン状態からオフ状態への切り換えに伴う作動音が発生することとなる。そしてこのため、車両の乗員がこのリレーの作動音に起因する違和感を覚えることがあることは前述したとおりである。これに対し、本実施形態にかかるワイパ駆動装置にあっては、図４（ａ）及び（ｃ）に示されるように、ワイパブレードが最大角度θｍａｘまで回転した時点で、すなわち常にワイパブレードが反転するタイミングで（時刻ｔ２３）、同有接点リレー（リレー２２）をオン状態からオフ状態に切り換えることができるようになる。したがって、このリレーの切り換えに伴う作動音も「ワイパブレードの反転タイミング」といった視覚的に区切りのよいタイミングで生じるようになり、同作動音に起因する違和感も緩和されるようになる。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態にかかる車両のワイパ駆動装置によれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）制御装置１１内のタイマ１１ａを計時手段として、オートストップスイッチ４２がオン状態となっている時間Ｔｉをこのタイマ１１ａを通じて計測するとともに、ワイパ間欠駆動時における有接点リレー２２の一時的なオン時間Ｐを、同タイマ１１ａによるその都度直前の計測時間Ｔｉの半分の時間に設定するようにした。これにより、リレー２２がオン状態からオフ状態に変化するタイミンで生じるリレー２２自身の作動音を、ワイパブレードの反転タイミングといったいわば視覚的に区切りのよいタイミングで生じさせることができるようになり、車両の乗員にとっての同作動音に起因する違和感も好適に緩和されるようになる。また、ワイパブレードの反転時にウィンドウガラスとの摩擦音が生じるようであれば、この摩擦音によって上記リレーの作動音が掻き消される可能性もあり、その意味でも、同作動音の発生タイミングを「ワイパブレードの反転タイミング」に同期させることの意義は大きい。
【００３０】
（２）ワイパブレードの往復回動に要する時間を計測するにあたり、ワイパブレードの往復回動中にオンとなるオートストップスイッチ４２のオン時間Ｔｉを制御装置１１内のタイマ１１ａを通じて計測し、このタイマ１１ａを通じて計測された時間Ｔｉをワイパブレードの往復回動に要した時間として採用するようにした。しかも、このオートストップスイッチ４２がオン状態となっている時間Ｔｉは、オートストップスイッチ４２の可動接点４２ａの電位の変化に基づいて容易に計測することができる。したがって、ワイパブレードの往復回動に要する時間を計測するに際し、オートストップスイッチ４２のオン時間を計測するといった構成を採用したことで、こうしたワイパブレードの往復回動に要する時間の計測を容易に、しかも簡便に行うことができるようになる。
【００３１】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、有接点リレー２２の一時的なオン時間Ｐを、制御装置１１内のタイマ１１ａを通じて計測される、直前にオートストップスイッチ４２がオン状態となっていた時間Ｔｉの半分の時間として設定するようにした。これに代えて、同じくタイマ１１ａを通じてオートストップスイッチ４２がオン状態となっている時間Ｔｉを所定の回数だけ計測し、この所定回数分の計測時間Ｔｉを平均した時間の半分の時間としてこの有接点リレー２２のオン時間Ｐを設定するようにしてもよい。すなわち、ワイパブレードの所定回数分の往復回動についての計測時間を平均した時間の半分の時間として、同オン時間Ｐを設定するようにしてもよい。これにより、タイマ１１ａを通じて計測される上記オートストップスイッチ４２がオン状態となっている時間Ｔｉに何らかのばらつきが生じる場合であれ、このばらつきが吸収されるかたちでリレー２２のオン時間Ｐが設定されるようになる。
【００３２】
・車両のワイパ駆動装置では、ウィンドウガラス上にワイパブレードの回動を阻害するような障害物が有るような状況下、例えばウィンドウガラス上に雪が積もっているような状況下であっても、この障害物を取り除くようにしてワイパブレードを駆動させることは可能ではある。ただしこの場合には、ワイパブレードにより障害物を取り除く際にワイパブレードの回動が障害物によって阻害されることとなるため、ワイパブレードの回転速度が大きく低下し、これに先の実施形態の構成をそのまま適用したのでは、リレー２２に対する次回のオン時間Ｐも極めて長い時間に設定されることとなる。一方、こうしたウィンドウガラス上の障害物がワイパブレードによって一旦取り除かれた後は、ワイパブレードも通常通りの回転速度で駆動されるようになる。すなわち、ウィンドウガラス上の障害物が取り除かれる前と取り除かれた後で、ワイパブレードの往復回動に要する時間は大きく変化する。そこで、例えばタイマ１１ａを通じて計測される時間Ｔｉに上限ガードを設け、同タイマ１１ａによる計測時間Ｔｉがこの上限ガード値を超えている旨が判断されるときに、この計測時間Ｔｉに基づく次回のリレー２２のオン時間Ｐの設定を禁止するようにしてもよい。これにより、いわば外乱要素を排除した、より信頼性の高いワイパ間欠駆動が実現されるようになる。
【００３３】
・上記実施形態では、ワイパブレードの往復回動中におけるオートストップスイッチ４２がオン状態となっている時間Ｔｉを計測し、この計測された時間Ｔｉをワイパブレードの往復回動に要した時間として採用するようにした。これに代えて、例えば実際のワイパブレードの回転角度を角度センサにより検出し、このワイパブレードが停止位置から回動し始めてから最大角度θｍａｘまで回動して再び上記停止位置に戻ってくるまでの時間を計測し、この計測された時間を上記ワイパブレードの往復回動に要した時間として採用するようにしてもよい。要は、ワイパブレードの往復回動に要する時間を計測し、リレー２２に対する次回の一時的なオン時間Ｐをこの計測された時間の半分の時間として設定するものであればよい。
【００３４】
・上記実施形態では、リレー２２のオン時間Ｐをその都度直前にタイマ１１ａを通じて計測された時間Ｔｉの半分の時間に設定するようにしたが、例えばこの計測された時間Ｔｉの３分の１の時間や４分の１の時間等に設定するようにしてもよい。このようにリレー２２のオン時間Ｐを計測時間Ｔｉの３分の１の時間や４分の１の時間等に設定するようにしたとしても、ワイパブレードの回転角度に応じたリレー２２の作動音の発生のタイミングを視覚的な法則性が維持される所定のタイミング（角度）に設定することができるため、リレー２２の作動音に起因する違和感を緩和することはできる。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【００３５】
（イ）請求項１に記載の車両のワイパ駆動装置において、前記有接点リレーの一時的なオン時間が、前記計時手段による前記ワイパブレードの所定回数分の往復回動についての計測時間を平均した時間の半分の時間として設定されることを特徴とする車両のワイパ駆動装置。同構成によれば、ワイパブレードの往復回動に要した時間の計測値のばらつきが吸収されるかたちで上記有接点リレーの一時的なオン時間が設定されるようになる。
【００３６】
（ロ）請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両のワイパ駆動装置において、前記計時手段による計測時間に対して上限ガードが設けられ、計時手段による計測時間がこの上限ガード値を超えるとき、前記有接点リレーの一時的なオン時間についての前記計時手段による計測時間に基づく可変設定を禁止することを特徴とする車両のワイパ駆動装置。同構成によれば、例えばウィンドウガラス上に雪が積もっているような状況下でのワイパ間欠駆動等、有接点リレーの次回の一時的なオン時間の設定に際して外乱となる要素が的確に排除されることから、より信頼性の高いワイパ間欠駆動が実現されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明にかかる車両のワイパ駆動装置の一実施形態についてその駆動回路の構成を示す回路図。
【図２】同実施形態のワイパ駆動装置によるリレーの一時的なオン時間を設定する処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は、同実施形態のワイパ駆動装置によるワイパ間欠駆動時の動作例を示すタイミングチャート。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、ワイパ駆動装置によりワイパ間欠駆動を行った際の１回分のワイパ駆動にかかる主に有接点リレーのオン状態からオフ状態への移行タイミングについて、同実施形態のワイパ駆動装置と従来のワイパ駆動装置とで対比して示すタイミングチャート。
【図５】従来の車両のワイパ駆動装置の一例についてその駆動回路の構成を示す回路図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、従来のワイパ駆動装置によるワイパ間欠駆動時の動作例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００３８】
１０…ワイパ駆動部、１１…制御装置、１１ａ…タイマ、１２…定電圧回路、１３…ワイパ間欠駆動スイッチ、２０…第１のモータ駆動回路、２１，３１…トランジスタ、２２，３２…有接点リレー、２２ａ…コイル、２２ｂ…リレー接片、２２ｃ，２２ｄ…リレー接点、３０…第２のモータ駆動回路、４０…駆動部、４１…ワイパモータ、４２…オートストップスイッチ、４２ａ…可動接点、４２ｂ，４２ｃ…スイッチ端子、５０…車載バッテリ、５１…イグニッションスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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