(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体を搬送し当該記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、蛇腹状となった記録媒体のジャムを除去する場合でも、記録媒体や媒体検知部材を破損しないようにする。【解決手段】記録媒体と当接して回動し、記録媒体を検出する排出センサ１８を、媒体搬送路より退避可能な摺動部材１８ｃと、摺動方向を規制する支持部材１８ｄと、摺動部材１８ｃを回動支点１８ａから離反する方向に付勢するスプリング１８ｅとを備えた構成とし、記録媒体のジャムが発生したときは摺動部材１８ｃを媒体搬送路から退避するようにした。【選択図】図２
2009151027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送し、該記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
媒体搬送路より該記録媒体を取り出す開口部と、
該記録媒体を検出する検出部とを備え、
該検出部は、該記録媒体と当接して回動する媒体検知部材を備え、
該媒体検知部材は、摺動部材と、摺動方向を規制する支持部材と、該摺動部材を回動支点から離反する方向に付勢する付勢部材とを備え、記録媒体のジャムが発生したときは媒体搬送路から前記摺動部材を退避できるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開口部は、開口部を開閉するカバー部材を備え、前記カバー部材と前記摺動部材とをリンクさせる機構を備え、
該リンク機構は、該カバー部材の開動作に伴い前記摺動部材を回動支点方向に移動させ、該カバー部材の閉動作に伴い前記摺動部材を回動支点方向から離反させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、記録媒体のジャムが検出されたときは該リンク部材に設けられたソレノイドを摺動させ前記摺動部材を回動支点方向に移動させ、記録媒体のジャムが解除されたときはソレノイドの摺動を停止し前記摺動部材を回動支点より離反させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送し、該記録媒体に画像を形成する画像形成装置の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置においてジャム解除を行う際には、操作者がカバーを開けてジャムとなった記録媒体を取り除く必要があるが、この際、記録媒体が媒体搬送路に設けられた記録媒体の走行検知のための媒体検知部材に引っかかり、前記媒体検知部材の破損や記録媒体の破れなどを引き起こすことがあった。
【０００３】
この媒体検知部材の破損の防止及び媒体の破れを防止するために、カバーを開けてジャムの発生原因となった記録媒体を取り除くときに前記媒体検知部材を回動させて媒体搬送路から退避させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−６００５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の媒体検知部材の退避の方法では、記録媒体が蛇腹状に折り重なった状態となるジャムが発生した場合などでは、前記媒体検知部材が記録媒体に突き刺さって引っかかり、媒体検知部材を回動させるときに記録媒体をさらに破ったり媒体検知部材が破損したりするという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述の課題を解決するために次の手段を採用する。すなわち、記録媒体を搬送し、該記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、媒体搬送路より該記録媒体を取り出す開口部と、該記録媒体を検出する検出部とを備え、該検出部は、該記録媒体と当接して回動する媒体検知部材を備え、該媒体検知部材は、摺動部材と、摺動方向を規制する支持部材と、該摺動部材を回動支点から離反する方向に付勢する付勢部材とを備え、記録媒体のジャムが発生したときは媒体搬送路から前記摺動部材を退避できるようにした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の画像形成装置によれば、媒体搬送路より該記録媒体を取り出す開口部と、該記録媒体を検出する検出部とを備え、該検出部は、該記録媒体と当接して回動する媒体検知部材を備え、該媒体検知部材は、摺動部材と、摺動方向を規制する支持部材と、該摺動部材を回動支点から離反する方向に付勢する付勢部材とを備え、記録媒体のジャムが発生したときは媒体搬送路から前記摺動部材を退避できるようにしたので、ジャム除去の際に排出センサが記録媒体に引っかかることがなく、排出センサの破損や媒体の破れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお、図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【０００８】
（構成）
図１は、実施例１の画像形成装置の構成を示す側断面図である。１は、画像形成装置であり、記録媒体１９をセットした媒体カセット２を備えている。
【０００９】
３は、給紙ローラであり、分離片４によって１枚ずつ分離された記録媒体１９の給紙を行う。５は、媒体検知部材としての給紙センサであり、搬送される記録媒体１９の検知を行う。
【００１０】
６は、レジストローラであり、記録媒体１９の縒れ等を無くす為にプレッシャローラ７により押圧された記録媒体１９を媒体搬送路８へ搬送する。
【００１１】
９は、媒体検知部材としての通過センサであり、通過した記録媒体１９の検知を行う。１０は、取り外し可能な画像形成部であり、その内部には感光体ドラム１２と、帯電ローラ１３と、現像ローラ１５を具備しており、トナー画像の形成を行う。
【００１２】
ここで、画像形成部１０内部でのトナー画像の形成について説明する。回動する感光体ドラム１２の表面が帯電ローラ１３の位置に来ると、感光体ドラム１２の表面が帯電ローラ１３によって負に帯電される。
【００１３】
この負に帯電された感光体ドラム１２の表面部分が露光ヘッド１４の下にくると、露光ヘッド１４が露光し、帯電された部分に画像データに基づく静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像ローラ１５によって現像されトナー画像となる。そして、当該トナー画像が転写ローラ１１によって搬送されてくる記録媒体１９に転写される。
【００１４】
１６は、ヒートローラであり、記録媒体１９に転写されたトナー画像の高温高圧処理を行う。１７は、バックアップローラであり、高温加圧されたトナー画像の定着処理を行う。
【００１５】
１８は、記録媒体を検出する検出部である媒体検知部材としての排出センサであり、画像形成装置１内部のフレーム部に回動可能な状態で設置されており、ヒートローラ１６およびバックアップローラ１７によって高温高圧定着処理されて搬送される記録媒体１９の接触を検知する。
【００１６】
ここで、排出センサ１８の構成について、図２および図３の排出センサの詳細を示す構成図を用いて詳細に説明する。排出センサ１８は、回動支点１８ａを支点として回動可能であり、摺動部材１８ｃ、支持部材１８ｄ、スプリング１８ｅによって構成されている。
【００１７】
摺動部材１８ｃは、支持部材１８ｄの内部へと収納できる構造となっており、支持部材１８ｄが摺動部材１８ｃの摺動方向を図２に示す矢印Ａ−Ｂ方向に規制している。なお、摺動部材１８ｃと支持部材１８ｄとの間には付勢部材としてのスプリング１８ｅが設置されており、スプリング１８ｅは摺動部材１８ｃを回動支点１８ａから離反する方向すなわち矢印Ａ方向に付勢する。
【００１８】
また、摺動部材１８ｃには突起部１８ｆが存在し、支持部材１８ｄには突起部１８ｆが嵌り、矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能な長手形状の孔１８ｇが設けられている。この突起部１８ｆを回動支点１８ａへ向かう方向すなわち矢印Ｂ方向に押し下げることで、図３に示すように摺動部材１８ｃを支持部材１８ｄの内部へと収納できるようになっている。
【００１９】
更に、支持部材１８ｄの先端部には遮光部１８ｂが設けられており、後述するフォトインタラプタ２０が遮光部１８ｂの動きを検知するようになっている。
【００２０】
なお、排出センサ１８は、記録媒体１９が排出センサ１８に到達していない場合、図４の画像形成装置の要部構成図に示すように、記録媒体１９との接触部である摺動部材１８ｃが、高温高圧定着処理された記録媒体１９の搬送を行う媒体搬送路８へ突出した状態となっている。
【００２１】
一方、記録媒体１９が摺動部材１８ｃに接触すると、図５の画像形成装置の要部構成図に示すように、排出センサ１８は回動支点１８ａを中心として矢印Ｅ方向へ回動する。
【００２２】
排出センサ１８の回動は、排出センサ１８の遮光部１８ｂの動きをフォトインタラプタ２０が検知することにより把握される。記録媒体１９が排出センサ１８を通過し終えると、排出センサ１８は自重によって回動支点１８ａを中心として回動し、図４に示す状態へと戻るようになっている。
【００２３】
２１は、媒体ガイドであり、その先端はリブ形状２１ａとなっている。そして、媒体ガイド２１の形状に沿って排出センサ１８によって検知された記録媒体１９が搬送される。
【００２４】
なお、媒体ガイド２１は外装カバーを兼ねたカバー部材としての開口部であり、開閉可能となっている。この媒体ガイド２１は、ジャムが発生した際や、メンテナンスを実施する際に矢印Ｄ方向に開放される。
【００２５】
２２は、排出ローラであり、従属ローラ２３と共に記録媒体１９をスタッカカバー２４に排出する。
【００２６】
２５は、レバーであり、排出センサ１８とのリンク部材である。レバー２５の媒体ガイド２１側にはアーム形状２５ａを有しており、媒体ガイド２１の開閉時に、媒体ガイド２１の一部であるリブ形状２１ａによってアーム形状２５ａが押し動かされるよう配置されている。
【００２７】
アーム形状２５ａが押し動かされると、レバー２５はレバー支点２５ｂを中心に矢印Ｃ方向に回動する。
【００２８】
円弧形状２５ｃは、排出センサ１８との回動支点１８ａを中心とする円弧形状となっており、媒体検知の際に行われる排出センサ１８の回動を阻害しない形状となっている。
【００２９】
また、円弧形状２５ｃは、排出センサ１８の突起部１８ｆと当接しており、突起部１８ｆはレバー２５の動きと連動して図２に示す矢印Ａ−Ｂ方向に動作するようになっている。
【００３０】
ここで、記録媒体１９のジャムの検知方法について、図４および図５の画像形成装置の要部構成図を用いて説明する。
【００３１】
図５に示すように、ヒートローラ１６およびバックアップローラ１７により搬送されてきた記録媒体１９が排出センサ１８に当接すると、排出センサ１８は記録媒体１９に押し倒され、回動支点１８ａを中心として矢印Ｅ方向に回動する。
【００３２】
この排出センサ１８の回動により、排出センサ１８の遮光部１８ｂがフォトインタラプタ２０から離れるので、遮光部１８ｂにより遮光されず図示しない発光部からの光をフォトインタラプタ２０の図示しない受光部にて検知することにより、記録媒体１９が通過していることが検知される。
【００３３】
記録媒体１９のジャムが発生しない場合では、記録媒体１９が排出センサ１８上を通過し終えるまで、排出センサ１８は記録媒体１９によって押し倒された状態を維持する。
【００３４】
そして、記録媒体１９が排出センサ１８上を通過し終えると、排出センサ１８は自重によって回動支点１８ａを中心として回動し、図４に示す状態へと戻る。
【００３５】
（動作）
以上の構成により実施例１の画像形成装置は、以下のように動作する。本動作を図６のジャム検出動作の説明図、図７および図８の動作説明図を用いて、以下詳細に説明する。
【００３６】
（ジャム検出の動作）
まず、ジャムの発生およびジャムの種類を検出する動作について図６を用いて説明する。
【００３７】
同図に示したように、タイミングＴ０にて排出センサ１８が押し倒され、遮光部１８ｂがフォトインタラプタ２０から離れる時間、すなわち記録媒体１９の通過時間は、正常に記録媒体１９が排出センサ１８上を通過する場合では、同図（ａ）に示したように、記録媒体１９の長さをＬ１とするとＬ１／搬送速度Ｖで求められ、この時間をｔ１とすると、通常のジャムが発生し搬送が停止或いは停滞した場合では、排出センサ１８は記録媒体１９に押し倒された状態が長くなるので、図示しないが、記録媒体１９ジャムが発生した場合の記録媒体１９が排出センサ１８上を通過するためにかかる時間、例えばｔ２は、正常な通過時間ｔ１よりも長くなる。
【００３８】
一方、同図（ｂ）に示したように、記録媒体１９が蛇腹状に折り重なった状態となるジャムが発生した場合では、記録媒体１９が蛇腹状に折り重なった状態となり、Ｌ１以下の媒体長さＬ３となるので、正常な時間ｔ１より短い時間で記録媒体１９が排出センサ１８上を通過し終えて、排出センサ１８は自重によって回動支点１８ａを中心として回動し、図４に示す状態へと戻る。
【００３９】
したがって、記録媒体１９が蛇腹状に折り重なった状態となるジャムが発生した場合の記録媒体１９が排出センサ１８上を通過するためにかかる時間ｔ３は、記録媒体１９が排出センサ１８上を正常に通過ときの時間ｔ１よりも短くなる。
【００４０】
以上のことから、ジャムが発生しない場合の記録媒体１９が排出センサ１８上を通過する際にかかる時間ｔ１と記録媒体１９の通過時間を比較することにより、ジャムの発生およびその種類を検知することができる。なお、基準となる通過時間ｔ１は、あらかじめ記録媒体１９のサイズごとに、図示しない制御部などに記憶しておけばよい。
【００４１】
そして、通常のジャムが発生しているか、蛇腹状に折り重ったジャムが発生しているかを画像形成装置１の図示しない表示パネルに表示して操作者に通知する。
【００４２】
（ジャム除去の動作）
次に、以上のようにジャムが検出されたときの、ジャム除去の動作について、図７および図８の動作説明図を用いて説明する。まず、図７に示すように、記録媒体１９が蛇腹状に折り重ったジャムが発生した場合、媒体ガイド２１を矢印Ｄ方向に開放すると、図８に示すように媒体ガイド２１の一部であるリブ形状２１ａによって、レバー２５の一部であるアーム形状２５ａが押し上げられる。このアーム形状２５ａの押し上げにより、レバー２５はレバー支点２５ｂを中心に図８に示す矢印Ｃ方向へ回動する。
【００４３】
このとき、図８に示すようにレバー２５が有する円弧形状２５ｃによって、摺動部材１８ｃの突起部１８ｆが排出センサ１８の孔１８ｄ内を矢印Ｂ方向へ押し下げられる。
【００４４】
これにより、摺動部材１８ｃは支持部材１８ｄの内部へと収納され、排出センサ１８の媒体搬送路８へと突出していた部分が退避される。
【００４５】
そして、操作者がジャムの発生原因である蛇腹状となった記録媒体１９を除去した後、媒体ガイド２１を閉じると、摺動部材１８ｃはスプリング１８ｅにより図２にて説明した矢印Ａ方向に付勢され、媒体搬送路８に突出する。
【００４６】
このとき、突起部１８ｆによって円弧形状２５ｃが押し上げられ、レバー２５はレバー支点２５ｂを中心に回動し、図７に示す状態へと戻る。
【００４７】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の画像形成装置によれば、ジャム解除のために媒体ガイドを開くときに、媒体搬送路へと突出していた排出センサの摺動部材を支持部材の内部へと収納し媒体搬送路から退避するようにしたので、記録媒体が蛇腹状に折り重なった状態となるジャムが発生した場合でも、ジャム除去の際に排出センサが記録媒体に引っかかることがなく、排出センサの破損や媒体の破れを防止することができる。
【実施例２】
【００４８】
（構成）
実施例２の画像形成装置は、図９および図１０に示したように摺動円弧形状部材２６およびソレノイド２７を設けた構成となっている。
【００４９】
摺動円弧形状部材２６は、排出センサ１８とのリンク部材であり、排出センサ１８の回動支点１８ａを中心とする矢印Ｆ−Ｇ方向に摺動可能な円弧形状となっている。さらに、媒体検知の際に行われる排出センサ１８の回動を阻害しない形状となっている。
【００５０】
ソレノイド２７は、記録媒体１９のジャムを検知すると図示しない制御部の駆動により摺動円弧形状部材２６を矢印Ｇ方向へと摺動し、突起部１８ｆが孔１８ｇ内を矢印Ｂ方向へと押し下げられ、摺動部材１８ｃを支持部材１８ｄの内部に納めて媒体搬送路８に突出している部分の摺動部材１８ｃを退避させる構成となっている。その他の構成は実施例１の画像形成装置の構成と同様であるので、簡略化のために、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
（動作）
以上の構成により、実施例２の画像形成装置は、以下のように動作する。本動作を図１０および図１１の画像形成装置の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。なお、ジャム検出動作については、実施例１と同様であるので簡略化のために、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
図１０に示した状態で、記録媒体１９のジャムが発生し、記録媒体１９のジャムが検知されると、図示しない制御部の駆動によりソレノイド２７が摺動し、摺動円弧形状部材２６を矢印Ｇ方向へと吸引する。この際、摺動円弧形状部材２６によって、排出センサ１８を構成する摺動部材１８ｃの突起部１８ｆが孔１８ｇ内を矢印Ｂ方向へ押し下げられる。
【００５３】
これにより、図１１に示したように、摺動部材１８ｃが支持部材１８ｄの内部へと収納され、排出センサ１８の媒体搬送路８へと突出していた部分を、ジャム発生の記録媒体１９が存在する媒体搬送路８から退避させる。
【００５４】
そして、操作者が媒体ガイド２１を開いて、ジャムの発生原因となった記録媒体１９を除去しジャムが解除されると、ソレノイド２７は吸引を停止して矢印Ｆ方向に摺動し、摺動部材１８ｃはスプリング１８ｅにより矢印Ａ方向に付勢され、図１０に示したように再び媒体搬送路８に突出する。
【００５５】
（実施例２の効果）
以上のように実施例２の画像形成装置によれば、記録媒体のジャムが検知されたときに排出センサの摺動部材を支持部材の内部へと収納し媒体搬送路から退避するようにしたので、より確実に摺動部材を媒体搬送路から退避でき、ジャム除去の際に排出センサが記録媒体に引っかかることがなく、排出センサの破損や媒体の破れをさらに確実に防止することができる。
【００５６】
《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、媒体検知部材の１つである排出センサ１８を例として説明したが、給紙センサ５や通過サンサ９などにも本発明を容易に適用することができる。
【００５７】
また、以上の実施例の説明では、プリンタを例として説明したが、ＦＡＸ、コピー機等の画像形成装置にも本発明を容易に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、記録媒体を使用するプリンタなどの画像形成装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１の画像形成装置の側断面図である。
【図２】実施例１の排出センサの詳細を示す構成図である。
【図３】実施例１の排出センサの詳細を示す構成図である。
【図４】実施例１の画像形成装置の要部構成図である。
【図５】実施例１の画像形成装置の要部構成図である。
【図６】実施例１の画像形成装置のジャム検出動作を説明する図である。
【図７】実施例１の画像形成装置の動作説明図である。
【図８】実施例１の画像形成装置の動作説明図である。
【図９】実施例２の画像形成装置の要部構成図である。
【図１０】実施例２の画像形成装置の動作説明図である。
【図１１】実施例２の画像形成装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１：画像形成装置
８：媒体搬送路
１８：排出センサ
１８ａ：回動支点
１８ｃ：摺動部材
１８ｄ：支持部材
１８ｅ：スプリング
１９：記録媒体
２０：フォトインタラプタ
２１：媒体ガイド
２５：レバー
２５ａ：アーム形状
２５ｂ：レバー支点
２５ｃ：円弧形状
【図１】
2009151027.tif 000003
【図２】
2009151027.tif 000004
【図３】
2009151027.tif 000005
【図４】
2009151027.tif 000006
【図５】
2009151027.tif 000007
【図６】
2009151027.tif 000008
【図７】
2009151027.tif 000009
【図８】
2009151027.tif 000010
【図９】
2009151027.tif 000011
【図１０】
2009151027.tif 000012
【図１１】
2009151027.tif 000013