(57)【要約】【課題】一人でも簡便、容易にヘリコプターを移動可能なヘリコプターの移動装置や移動方法を提供することである。【解決手段】左右一対のスキッド３の一端側に取りつけるための第１車輪１２と第１車輪１２の駆動用モータ１６とモータ１６の制御装置３０と第１車輪１２のスキッド３に対する高さ位置を変更操作するレバー１７とスキッド３を地面から浮上させて第１車輪１２を取り付けるための車輪軸１３等を有する第１移動装置５と、左右一対のスキッド３の他端側に取りつけるための第２車輪６０とスキッド３を地面から浮かせて第２車輪６０を取り付けるための支持具５２等を有する第２移動装置６とからなる移動装置である。第１移動装置５のモータ１６により自動でヘリコプター１を移動でき、また、両移動装置５、６によりヘリコプター１の移動がスムーズになる。更に、各移動装置５、６が取り外し可能なので、ヘリコプター１に積んで持ち運びができる。【選択図】図１
2009006958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリコプター（１）の左右一対のスキッド（３）の一端側にそれぞれ取り付けるための第１車輪（１２）と、該第１車輪（１２）の動力源（１６）と、該動力源（１６）の駆動を制御する制御装置（３０）と、前記第１車輪（１２）に設けられ、該第１車輪（１２）のスキッド（３）に対する高さ位置を変更操作する手動操作手段（１７）と、該手動操作手段（１７）により第１車輪（１２）を操作することでスキッド（３）を地面から浮上させて第１車輪（１２）をスキッド（３）に取り付けるための取付機構（１３，１９，５０）とを有する第１移動装置（５）と、
ヘリコプター（１）の左右一対のスキッド（３）の他端側にそれぞれ取り付けるための第２車輪（６０）と、該第２車輪（６０）に設けられ、スキッド（３）を地面から浮上させて第２車輪（６０）をスキッド（３）に取り付けるための取付機構（５２，５６〜５８；６１〜６４；８２ａ〜８２ｂ，８３ａ〜８３ｂ，８４ａ〜８４ｂ，８５〜８８，９０，９１，７０）とを有する第２移動装置（６）と
からなることを特徴とするヘリコプター（１）の移動装置。
【請求項２】
ヘリコプター（１）の左右一対のスキッド（３）の一端側に請求項１記載のヘリコプター（１）の移動装置の第１移動装置（５）を取り付けた後、手動操作手段（１７）を操作することで第１車輪（１２）のスキッド（３）への取り付け箇所を支点としてスキッド（３）を地面から浮上させ、
第１移動装置（５）のスキッド（３）への取り付けと同時に又は前後して左右一対のスキッド（３）の他端側に請求項１記載のヘリコプター（１）の移動装置の第２移動装置（６）を取り付けて、該第２移動装置（６）の第２車輪（６０）の取り付け箇所のスキッド（３）を地面から浮上させた後、
前記第１移動装置（５）の動力源（３６）を制御装置（３０）による駆動制御により駆動させて第１移動装置（５）及び第２移動装置（６）によりヘリコプター（１）を移動させることを特徴とするヘリコプター（１）の移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリコプターの移動装置及び移動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
航空機械のなかでもヘリコプターは、離着陸に場所を限定されないことが最大の特徴である。飛行機などの他の航空機械の場合は、離発着のための滑走路のある空港が必要であるが、ヘリコプターの場合は許可を取れば空き地や自宅の庭先でも離着陸が可能である。このように、ヘリコプターは手軽で場所を取らないことなどから、特に広い国土を持つ海外諸国を中心に普及している。そして、特に営業用や自家用のヘリコプターは、空のタクシーとして利用されつつあり、今後ますます需要拡大が期待される。
【０００３】
しかし、ヘリコプターの搬出、格納やクロスカントリーにおける移動などは容易ではなく、主に大型のカートにヘリコプターを乗せてカートを人力で押して搬送、移動する方法が用いられている。したがって、大型のカートを設置するために場所をとること、カートにヘリコプターを乗せる作業が大変であり作業者の負担となっていること、更にカートを押して搬送する労力が掛かることなど、多くの問題がある。
【０００４】
他にヘリコプターの搬送、移動装置として、例えばヘリコプターの搬出、格納の手間を軽減するために、ヘリコプターを載せる搬送用パレットに前後左右に移動自在且つ回転自在とする車輪を備え、直接ヘリコプターを載せて搬送できるようにした構成が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
また、ヘリコプターを確実に支持して搬送するために、ヘリコプターの受け部の構造を工夫して、受け部の前後左右の間隔を調節可能としたヘリコプターの搬送装置が提案されている（特許文献２）。
【０００６】
更に、作業者の負担を軽減するために、ヘリコプターの左右のスキッドを運搬用移動輪に支持させて移動させるヘリコプターの移動装置において、移動輪を着脱自在に取り付ける平坦地移動用及び傾斜地移動用の複数の取付具を設けて取付具を使い分けることでヘリコプターの重心位置に移動輪を支持させる構成が提案されている（特許文献３）。
【０００７】
また、ヘリコプターには、ヘリコプターの搬送用移動輪が付属品として付いている場合も多く、この場合には左右スキッドの前端に該移動輪を取り付けて作業者がヘリコプターのテールブームを持ってヘリコプターを持ち上げることで移動させることができる。そして４人用などの中型のヘリコプターの場合は、移動輪の他に更に牽引車（カート）も使用してヘリコプターを搬送、移動させている（非特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２５０６９４号公報
【特許文献２】特開平１０−２９１５００号公報
【特許文献３】特開２００２−１９３０２１号公報
【非特許文献１】Ｎ＆Ｗ  Better ground-handling solutions for helicopters. Tow Bars. [online]. [revised 2007-02-25]. [retrieved on 2007-04-02]. Retrieved from the Internet: ＜ＵＲＬ：http://www.helicopterwheels.com/towbar.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１及び特許文献２記載の発明によれば、搬送装置が大型なものとなり、特に自家用などで個人がヘリコプターを所有している場合は搬送装置を設置するための場所もない場合が多い。また、搬送装置を牽引するための牽引車も必要となり、搬送、移動作業が大がかりなものになる。また、通常は空港以外の場所には搬送装置もない。
【０００９】
一方、特許文献３記載の発明によれば、ヘリコプター運搬用の移動輪を左右スキッドに取り付けるだけの簡易な構成により、ヘリコプターを移動できる。しかし、ヘリコプターの重量もかなりあるので（６００ｋｇ程度）、ヘリコプターを持ち上げて移動させるにはかなり力がいるため、その労力は作業者にとって負担となる。特に自家用のヘリコプターでは、補助する人手がなく、所有者が一人でヘリコプターを移動させる必要があることも多く、一人でも簡便にヘリコプターを移動させることができるヘリコプターの移動装置や移動方法が望まれる。
【００１０】
更に非特許文献１記載の構成でも、中型以上のヘリコプターを移動させる場合は牽引車が必要であり、牽引車を設置するための場所の確保や牽引車を押して搬送する労力等の問題がある。
【００１１】
本発明の課題は、一人でも簡便、容易にヘリコプターを移動させることができるヘリコプターの移動装置や移動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決できる。  
請求項１記載の発明は、ヘリコプター（１）の左右一対のスキッド（３）の一端側にそれぞれ取り付けるための第１車輪（１２）と、該第１車輪（１２）の動力源（１６）と、該動力源（１６）の駆動を制御する制御装置（３０）と、前記第１車輪（１２）に設けられ、該第１車輪（１２）のスキッド（３）に対する高さ位置を変更操作する手動操作手段（１７）と、該手動操作手段（１７）により第１車輪（１２）を操作することでスキッド（３）を地面から浮上させて第１車輪（１２）をスキッド（３）に取り付けるための取付機構（１３，１９，５０）とを有する第１移動装置（５）と、ヘリコプター（１）の左右一対のスキッド（３）の他端側にそれぞれ取り付けるための第２車輪（６０）と、該第２車輪（６０）に設けられ、スキッド（３）を地面から浮上させて第２車輪（６０）をスキッド（３）に取り付けるための取付機構（５２，５６〜５８；６１〜６４；８２ａ〜８２ｂ，８３ａ〜８３ｂ，８４ａ〜８４ｂ，８５〜８８，９０，９１，７０）とを有する第２移動装置（６）とからなるヘリコプター（１）の移動装置である。
【００１３】
請求項２記載の発明は、ヘリコプター（１）の左右一対のスキッド（３）の一端側に請求項１記載のヘリコプター（１）の移動装置の第１移動装置（５）を取り付けた後、手動操作手段（１７）を操作することで第１車輪（１２）のスキッド（３）への取り付け箇所を支点としてスキッド（３）を地面から浮上させ、第１移動装置（５）のスキッド（３）への取り付けと同時に又は前後して左右一対のスキッド（３）の他端側に請求項１記載のヘリコプター（１）の移動装置の第２移動装置（６）を取り付けて、該第２移動装置（６）の第２車輪（６０）の取り付け箇所のスキッド（３）を地面から浮上させた後、前記第１移動装置（５）の動力源（３６）を制御装置（３０）による駆動制御により駆動させて第１移動装置（５）及び第２移動装置（６）によりヘリコプター（１）を移動させるヘリコプター（１）の移動方法である。
【００１４】
(作用)
前述のように、ヘリコプターの移動装置は大型なものが多く、設置に場所を取ること、また搬送、移動作業が大がかりなものになってしまう等の問題があった。一方、スキッドに移動輪を取り付ける簡易な構成なものでも、その取り付けは容易ではなく、ヘリコプターの移動は人力に頼るために作業負担が大きかった。特に自家用のヘリコプターは個人で使用するものが多いため、所有者が一人でもヘリコプターを移動させることができる移動装置や移動方法が望ましい。
【００１５】
そこで、本発明者は、鋭意研究の結果、移動輪そのものに、例えばモータなどの動力源を設けてその動力によりヘリコプターを移動させれば作業者の負担が軽減するのではないかと考えた。
【００１６】
しかし、人手によりヘリコプターを移動させる場合は、移動操作がしやすいようにヘリコプターのバランスをとって、例えばテールブームの持ち上げ角度やヘリコプターの移動速度などの微妙な加減ができる。一方、移動輪そのものに動力源を設ける方法では、移動輪のみをスキッドに取り付ける場合に比べて、移動輪と動力源との関係から更にバランスよく取り付けることは容易ではなく、バランスが崩れるとスキッドが地面に接地して移動できなくなり結局人手に任せざるを得ない。
【００１７】
そこで、更に本発明者は、動力源を設けた移動輪の他にも車輪をスキッドに設けることで、スキッドを完全又は水平に浮かして支持し、ヘリコプターを移送できる方法を見出した。
【００１８】
動力源を設けた移動輪をスキッドに設置し、更に補助的にスキッドを支持させる車輪をスキッドに設置することで、四輪によりスキッドを地面から浮かしてスムーズにヘリコプターを移動させることができる。そして、具体的には以下の作用を奏する。
【００１９】
請求項１又は請求項２記載の発明によれば、第１移動装置に第１車輪の動力を設けることで、該動力により第１車輪を動かしてヘリコプターを容易に移動させることができる。また、第１移動装置のみではスキッドの一部が地面に接地してしまうことからヘリコプターの移動が妨げられるが、更に第２車輪を設けた第２移動装置をスキッドに取り付けて、四輪によりスキッドを全体的に浮かすことで、第１移動装置の取り付け位置にこだわらなくても（例えば重心位置などにしなくても）、スキッド全体を浮かして、ヘリコプターの移動がスムーズになる。
【００２０】
したがって、ヘリコプターの移動を補助してくれる人がいない場合でも、また力が余りいらないことから力のない人でも、単独で容易にヘリコプターを移動させることができる。更に初めて使用する人にとっても簡単に使用できる。また、営業用のみならず自家用のヘリコプターの移動や、小型のみならず中型以上のヘリコプターの移動にも好適である。そして、本発明による移動装置は、着脱自在の第１移動装置と第２移動装置とからなる簡易な構成であり、設置に場所を取らず、持ち運びも可能である。また、トランクに収納が可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のヘリコプターの移動装置や移動方法により、一人でも簡便、容易にヘリコプター（１）を移動させることができる。具体的には下記の効果を奏する。  
請求項１又は請求項２記載の発明によれば、第１移動装置（５）の第１車輪（１２）と第２移動装置（６）の第２車輪（６０）により、スキッド（３）を地面より浮上させることでヘリコプター（１）を移動可能な状態にできる。更に第１移動装置（５）の第１車輪（１２）に設けた動力源（１６）により、人力でヘリコプター（１）を移動させる場合でも労力が少なくて済み、また自動でヘリコプター（１）を移動させることもできる。更に、移動装置（５，６）の設置に場所を取らず、第１移動装置（５）と第２移動装置（６）がそれぞれ取り外し可能なのでヘリコプター（１）に積んで持ち運びができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１には、本発明の一実施形態によるヘリコプター移動装置をヘリコプターに装着した場合の全体斜視図を示し、図２には、図１に示すヘリコプター移動装置の第１移動装置の斜視図を示す。図２（ａ）には、第１移動装置をスキッド（図示せず）に装着した場合の外側から見た斜視図を示し、図２（ｂ）には、第１移動装置をスキッド（図示せず）に装着した場合の内側から見た斜視図を示す。そして、図３には、図２の第１移動装置にバッテリー取り付け用の台を設けた場合の斜視図を示す。図３（ａ）には、第１移動装置をスキッドに装着した場合の外側から見た斜視図を示し、図３（ｂ）には、第１移動装置をスキッドに装着した場合の内側から見た斜視図を示す。  
なお、本実施の形態ではヘリコプター１の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前、後といい、左側と右側をそれぞれ左、右ということにする。
【００２３】
図１〜図３に示す第１移動装置５は、第１車輪１２と該第１車輪１２をスキッド３，３に取り付けるための操作レバー１７を含む取付金具を設けた移動装置に、固定具などにより操作レバー１７に第１車輪１２の動力源となるモータ１６とモータ１６の動力を第１車輪１２に伝動するためのギアを収納したギアボックス１８とモータ１６の駆動を制御する制御装置３０（図４）を収納するコントローラーボックス３６とを取り付けたものである。図１によれば、第１移動装置５は左右一対のスキッド３の後方側にそれぞれ装着しているが、スキッド３の前方側に装着しても良い。
【００２４】
本実施の形態によれば、図２に示すように、隣接配置したモータ１６とギアボックス１８は、操作レバー１７の第１車輪１２の近傍に取付部材１４により取り付けられており、コントローラーボックス３６は線材からなる固定具１５により固定、支持されている。このようにモータ１６とギアボックス１８とコントローラーボックス３６は、操作レバー１７に強固に固定されているが、操作レバー１７から着脱可能な構成としても良い。なお、図２及び図３には、スキッド３（図１）に装着が完了した状態の第１移動装置５を示している。
【００２５】
図示しないバッテリーからの電源はインレットプラグ３８からコントローラーボックス３６内の制御装置（ＣＰＵ）３０（図４）とモータ１６に供給されてモータ１６が作動する。モータ１６の回動軸１６ａに固着連結したプーリ４２と第１車輪１２の車軸１３に固着連結したプーリ４５間にはベルト４６が巻き掛けられているので、モータ１６の回動力で第１車輪１２が回転する。また、第１車輪１２の第１車輪軸１３とギアボックス１８内の適所に設けた支持ロッドにそれぞれ両端を伸縮自在に支持した伸縮ロッド４８でベルト４６の伸張度合いを調整可能としている。
【００２６】
図４には、図１の第１移動装置５のコントローラーボックス３６内の制御装置３０の接続状態を示した構成図を示す。  
図４に示すように、コントローラーボックス３６の電源スイッチ３５を入力してモータ１６を作動させると、上述のように第１移動装置５の第１車輪１２が回転してヘリコプター１は前進する。また、ヘリコプター１の前進スイッチ２０や後進スイッチ２１をコントローラーボックス３６に設けることで、コントローラーボックス３６内の制御装置３０への入力はオン、オフのみならず、前進スイッチ２０や後進スイッチ２１からの信号も入力可能とすることができる。
【００２７】
また、リモコン（図示せず）等にこれらのスイッチ２０、２１を設ければ、リモコン等の操作によりヘリコプター１を任意の場所に移動させることができる。更に、温度センサ２２や速度センサ２３を第１移動装置５の任意の場所に設置しても良い。例えば温度センサ２２や速度センサ２３のセンサ信号が制御装置３０に入力されて、第１移動装置５の周辺温度が高過ぎるとか、第１車輪１２の走行速度が速過ぎる等により一定の負荷が第１移動装置５に掛かった場合に、制御装置３０の出力信号によりランプ２５やアラーム２６などの警報装置が作動するようにすれば安全である。更にはアラーム解除スイッチ２８などのアラーム（ランプ）解除機能を設けても良い。
【００２８】
また、コントローラーボックス３６やリモコンなどに第１車輪１２の速度調整用スイッチ２９を設けて制御装置３０により第１車輪１２の走行速度を調節可能とすれば、人力で、人の歩行に合わせた走行速度でヘリコプター１を移動させる場合でも労力が少なくて済み、また、人力によらずに自動で移動させることもできる。更にはリモコンにより遠隔操作をすることもでき、便利である。
【００２９】
また、一方のスキッド３に設けられたバッテリー（図示せず）からの電力は、コントローラーボックス３６のアウトレットプラグ３９から反対側のスキッド３に取り付けられる第１移動装置５のモータ１６にも供給される。
【００３０】
なお、コントローラーボックス３６用のバッテリー（図示せず）は、図３に示すように、ギアボックス１８の上面にトレイ４０などの台を設けて、トレイ４０上に載せても良い。トレイ４０を設けることでバッテリーが固定されて安定し、容易に落下せず安全である。
【００３１】
図５〜図７には、図１の第１移動装置５を左側スキッド３に装着する場合の装着方法を説明する図を示し、スキッド３のヘリコプタ機体の中央部側から見た場合の斜視図を示す。なお、装着方法が分かり易いように、図５〜図７ではモータ１６、ギアボックス１８及びコントローラーボックス３６などの図示を省略している。また、図５の丸枠部分には、Ｈ−Ｈ線矢視方向の簡略縦断面図を示す。
【００３２】
図５に示すように、第１車輪１２の車軸１３は、その一端が車輪１２の幅より延出させたクランク状ロッドからなり、該クランク状の延出部にプレート１９を介して操作レバー１７の基部１７ａが図５の丸枠部分に示すようにネジ５１等の固定具により固定されている。なお、操作レバー１７の基部側部分１７ｃは中空状であるが、プレート１９との接続部分である基部側端部１７ａの内部には強度保持用の挿入片６７が挿入されている。なお、ネジ５１によらずに操作レバー１７の基部側端部１７ａとプレート１９は溶接接続された構成でも良い。
【００３３】
左側のスキッド３に予め溶接固着した支持具５０の左右の穴５０ａと溝５０ｂに、左側スキッド３の外側から車軸１３のクランク状端部を挿入し、第１移動装置５をスキッド３に取り付ける。そして、図６に示すように、地面に接地した状態のスキッド３の隣で操作レバー１７を矢印Ａ方向（後方側）に回すと、クランク状車軸１３が矢印Ｂ方向に回転すると共に第１車輪１２も回転してスキッド３の隣接位置で上方を経由して下方に移動し、図７に示すように第１車輪１２が地面に接地してスキッド３を地面から離して浮上させ、第１移動装置５の装着が完了する。このように、第１移動装置５のレバー１７を操作することで第１車輪１２のスキッド３への取り付け箇所を支点としてスキッド３を地面から浮かせて、第１車輪１２のスキッド３に対する高さ位置を変更できる。
【００３４】
そして、例えば、図８（第１移動装置５の斜視図）に示すように、第１移動装置５のモータ１６を駆動させて第１車輪１２が作動した場合に、その弾みで操作レバー１７が動かないようにするために、矢印Ａ方向に向けて回動操作された操作レバー１７の先端部にバンド３７などを取り付け、スキッド３の外周に巻いて操作レバー１７をスキッド３に固定させると良い。また、固定方法としてはバンド３７に限らずワンタッチ留め具などにより固定してもよい。
【００３５】
なお、操作レバー１７の先端側（操作側）はロッド状になっており、ロッド部分が中空部１７ｃ内に挿入されることで操作レバー１７の長さを調節可能である。そして、スキッド３に第１移動装置５を取り付ける際には操作レバー１７を伸ばして使用し、ヘリコプター１の移動が終了後、第１移動装置５をスキッド３から取り外して収納する際には操作レバー１７を縮めることでコンパクトになる。したがって、第１移動装置５をヘリコプター１に積んでも場所を取らない。  
そして、右側スキッド３には、図５〜図７に示す第１移動装置５とはミラー構造（左右対称構造）である第１移動装置５を使用して、左側のスキッド３に装着する方法と同様に装着する。
【００３６】
なお、第１移動装置５が右側スキッド３用と左側のスキッド３用の２種類ない場合でも、どちらか一種類で兼用可能である。例えば、左側のスキッド３用の第１移動装置５を右側スキッド３に装着する場合は、左側のスキッド３の場合と同様にスキッド３のヘリコプター機体中央部に対して外側から取り付けるため、第１移動装置５の装着前、すなわち操作前の操作レバー１７の位置はヘリコプター機体の後方側になって、第１移動装置５の装着後、すなわち操作後の操作レバー１７の位置はヘリコプター機体の前方側になる。
【００３７】
また、第１移動装置５が一種類の場合は、このように右側スキッド３の第１移動装置５は左側スキッド３の第１移動装置５と操作レバー１７の位置が前後で逆に設置されるが、モータ１６の回転方向の正逆を個々に変えて合わせることで、一度設定すれば右側スキッド３、左側スキッド３共にリモコンで操作できる。
【００３８】
さらに、図９には、図１の移動装置の第２移動装置６の斜視図を示す。なお、図９(ａ）には、第２移動装置６のスキッド３への装着前の状態を示し、図９(ｂ）には第２移動装置６のスキッド３への装着後の状態を示す。  
そして、第１移動装置５のみでは、スキッド３の一部が地面に接地してヘリコプター１を移動させることができないが、更に第２移動装置６をスキッド３に装着し、スキッド３全体を浮かすことでヘリコプター１の移動が可能になる。
【００３９】
図９に示す第２移動装置６は、板材からの折り曲げ形状であって、開口部が上方を向いた断面コの字型のスキッド支持具５２の左右両端の水平部５２ａ、５２ａに第２車輪６０、６０を備えたキャスター５６、５６をネジ５７ａ、５７ｂにより押さえ板５８を挟んでネジ止めした構成である。キャスター５６の上下高さよりもコの字型のスキッド支持具５２の上下高さを短くしているので、第２移動装置６をスキッド３に装着完了後には、スキッド支持具５２によりスキッド３を地面から浮かして支持できる。
【００４０】
次に、本実施形態による移動装置の第２移動装置６をスキッド３に装着する場合の装着方法について説明する。  
まず、図５〜図７に示すように第１移動装置５をスキッド３に装着した後、もしくは第１移動装置５をスキッド３に装着する前に第２移動装置６の取り付け箇所のスキッド３の脇に第２移動装置６を置いておく。そして、作業者が一人の場合は図７に示す状態に第１移動装置５の第１車輪１２を地面に接した状態で、該第１車輪１２を支点としてスキッド３を浮上させて装着した後、ヘリコプター１のテールブーム２を持ってスキッド３の後方を下げて（もしくは上げて）第１車輪１２を支点としてヘリコプター１が左右旋回できるようにテールブーム２を操作してスキッド３を横にずらし、スキッド３をスキッド３脇の第２移動装置６のスキッド支持具５２内に上方から嵌め込む。
【００４１】
作業者が二人以上の場合は、第１移動装置５を図７に示す状態にスキッド３を浮上させて装着した後、一人はヘリコプター１のテールブーム２を持って第１車輪１２を支点としてスキッド３の後方を下げて（もしくは上げて）、第２移動装置６の取り付け箇所のスキッド３を浮かして、もう一人はスキッド３に第２移動装置６を取り付ける。
【００４２】
まず、図９（ａ）に示すように、左右両方のネジ５７ａ、５７ｂを弛めて押さえ板５８の一端部を左右一方のネジ５７ｂから外し、他方のネジ５７ａを回動支点として押さえ板５８を回動させてスキッド３の外周底面にスキッド支持具５２を当接させて第２移動装置６を装着する。なお、作業者が一人の場合は押さえ板５８をスキッド支持具５２から外し、スキッド支持具５２の開口部が全て開放された状態で、スキッド３をスキッド支持具５２内に嵌め込む。
【００４３】
そして、図９（ｂ）に示すように押さえ板５８をネジ５７ａ、５７ｂにより締めて固定し、装着が完了する。押さえ板５８とスキッド支持具５２との連結はネジ止めによらずフックやワンタッチ留め具等で固定、連結しても良い。
【００４４】
本実施形態による第２移動装置６は、スキッド３の両側に取り付けられる左右一対のキャスター５６、５６を備えていることから、スキッド３の左右に位置する一対の第２車輪６０、６０によりスキッド３を左右両側からバランス良く安定して支持できる。そして、スキッド３が安定することで、安全、スムーズにヘリコプター１を移動させることができる。そして、本構成を採用することにより、簡素な構成で、部品数が少なくて済み、経済的である。
【００４５】
また、第２移動装置６の第２車輪６０とキャスタ５６との間にストッパー９１（図１５）等のロック機構を設けると、一人で作業する場合でも第２移動装置６が動くことを防いで、安全で作業性が良くなる。また、後述するが、第２車輪６０のロック機構と第１移動装置５の第１車輪６０の作動を利用して、人手でスキッド３を持ち上げることなく、スキッド３を浮上させた状態で第２移動装置６をスキッド３に取り付けることもできる。  
なお、図１によれば、第１移動装置５は左右一対のスキッド３の後方側に、第２移動装置６は左右一対のスキッド３の前方側にそれぞれ装着しているが、第１移動装置５をスキッド３の前方側に装着し、第２移動装置６をスキッド３の後方側に装着しても良い。  
また、第１移動装置５と第２移動装置６の装着順序の前後は問わない。例えば第２移動装置６を先に装着してから第１移動装置５を装着しても良いし、複数人の場合は両移動装置５、６を同時に装着可能である。
【００４６】
そして、以上のような構成を採用することにより、第１移動装置５に設けられたモータ１６の動力と制御装置３０による駆動制御によって第１車輪１２を動かしてヘリコプター１を容易に前方に移動させることができる。  
なお、ヘリコプター１の旋回は第１移動装置５と第２移動装置６では不可能であるが、ヘリコプター１を移動装置５と第２移動装置６を用いて前進させる際に、ヘリコプター１のテールブーム２を人力で左右に振ることで、容易に行える。
【００４７】
また、第１移動装置５のみではスキッド３の前方側又は後方側が地面に接地してしまうことからヘリコプター１の移動が妨げられるが、第２車輪６０を設けた第２移動装置６を取り付けることで、第１移動装置５の取り付け位置にこだわらなくても（例えば重心位置などに取り付けなくても）、スキッド３を浮かすことができ、ヘリコプター１の移動がスムーズになる。そして、本実施形態による移動装置は、着脱自在の第１移動装置５と第２移動装置６とからなる簡易な構成であり、設置に場所を取らず、持ち運びも可能であり、便利である。また、トランクに収納が可能である。
【００４８】
図１０には、本発明の他の実施形態によるヘリコプター移動装置をヘリコプターに装着した場合の全体斜視図を示し、図１１(ａ）には図１０の第２移動装置６の斜視図を示し、図１１(ｂ）には図１１(ａ）の第２移動装置６の側面図を示し、図１１(ｃ）には図１１(ａ）の第２移動装置６の正面図（一部断面図）を示す。  
本実施形態の移動装置の第２移動装置６は、左右一対の第２車輪６０、６０と車輪６０、６０間に設けられたアーム６２やレバー６１などからなる取付具を備えている。
【００４９】
図１１に示す第２移動装置６は、スキッド３の外周面に接触し装着する正面視断面Ｕ字型で且つスキッド３の接触部の上方部であってスキッド３の長手方向に開口部を有する溝６４ａ、６４ａを左右両側に設けたスキッド支持板６４と、スキッド３を跨いで前記左右両側の溝６４ａ、６４ａ内に取り付けられるＵ字型アーム６２と、前記スキッド支持板６４の左右両側の溝６４ａ、６４ａ間のＵ字型アーム６２に基部が固着した操作レバー６１と、前記Ｕ字型アーム６の左右両端部に連結し、第２車輪６０、６０を備えたキャスター５６、５６などからなる構成である。
【００５０】
そして、スキッド支持板６４の最下端からＵ字型アーム６２間の上下方向の長さよりも第２車輪６０、６０の接地面からＵ字型アーム６２間の上下方向の長さの方が長いため、第２移動装置６によりスキッド３を浮かして支持できる。
【００５１】
図１１に示すように、Ｕ字型アーム６２の略中間部にはレバー６１の基部と一体の筒体６３が支持固定されている。  
このように、操作レバー６１とＵ字型アーム６２と筒体６３と第２車輪６０、６０を備えたキャスター５６、５６が一体的に連結しているため、レバー６１を操作することで、これらＵ字型アーム６２、キャスター５６、５６（第２車輪６０、６０）が一体となって作動する。
【００５２】
そして、第２移動装置６とスキッド３の接触するスキッド３の外周面には、スキッド３を支持する正面視断面Ｕ字型の支持板６４を装着し、この支持板６４のスキッド３と接触する部分の上方部にはスキッド３の長手方向に開口部を有する溝６４ａ、６４ａを左右両側に設けており、該溝６４ａ、６４ａにＵ字型アーム６２を入れて係止させることで、第２移動装置６をスキッド３に取り付けることができる。
【００５３】
この場合には第２車輪６０はキャスタ５６との間にロック機構を設ける必要はなく、適宜のスキッド３の箇所に第２移動装置６を装着し、その前後にスキッド３に装着した第１移動装置５のモータ１６によりヘリコプター１を移動できる。  
そして、スキッド３を支持する支持板６４の内面（スキッド３との接触面）をゴムなどの弾性部材で覆うと、支持板６４とスキッド３が接触する際の傷等を防止できる。
【００５４】
本実施形態による第２移動装置６は、スキッド３の外周面に装着してスキッド３を支持する支持板６４を挟んでＵ字型アーム６２の両端に取り付けられた左右一対のキャスター５６、５６を備えていることから、スキッド３の左右に位置する一対の第２車輪６０、６０によりスキッド３を左右両側からバランス良く安定して支持できる。そして、スキッド３が安定することで、安全、スムーズにヘリコプター１を移動させることができる。
【００５５】
図１２には、図１１の第２移動装置６の装着方法を説明する図を示す。 
まず、図５〜図７に示すように第１移動装置５を装着した後、図１２（ａ）に示すように、スキッド３（図１２に破線で示す）の外周の任意の位置に内面が弾性部材（図示せず）で覆われた支持板６４を装着する。そして、矢印Ｃに示すように、支持板６４の左右両側の溝６４ａ、６４ａにスキッド３の上部を跨ぐように、左右両端に第２車輪６０、６０を備えたキャスター５６、５６が連結したＵ字型アーム６２を入れて係止させる（図１２（ｂ）に示す状態になる）。そして、スキッド支持板６４の最下端からＵ字型アーム６２間の上下方向の長さよりも第２車輪６０、６０の接地面からＵ字型アーム６２間の上下方向の長さの方が長いため、操作レバー６１を矢印Ｄ方向に回すことで第２車輪６０、６０がスキッド３の下方に移動して地面に接地し、スキッド３が地面から離れて浮かび、図１２（ｃ）に示す状態となり装着が完了する。
【００５６】
図９に示す第２移動装置６は、ネジ５７を外したり締めたりすることでスキッド３に装着、固定させる必要があるが、図１１に示す第２移動装置６はスキッド３の外周にスキッド３を支持する支持板６４を装着し、Ｕ字型アーム６２を支持板６４に係止させてレバー６１を回す操作をするだけで、容易にスキッド３を浮かせてヘリコプター１を移動可能な状態にすることができる。
【００５７】
また、図９に示す第２移動装置６は、特に一人で作業する場合は慣れていないとスキッド支持具５２へのスキッド３のはめ込みが難しいが、図１１に示す第２移動装置６ではスキッド３が浮いていない状態で、例えば図１０に示すスキッド３前端部の上方に反り返った部分とスキッド３接地部分との境目部分（側面視でスキッド３の直線部分と湾曲部分の境目部分）に支持板６４をスキッド３に装着させた後、レバー６１を回すことで、容易にスキッド３を浮かせることができる。
【００５８】
したがって、図１１に示す第２移動装置６は、図９に示す第２移動装置６のようにネジ５７を外したり締めたりする煩雑な作業がなく、また、スキッド３を浮かさずに支持板６４を装着させた後、レバー６１の操作により容易にスキッド３を浮かせてヘリコプター１を移動可能な状態にすることができる。
【００５９】
更に図９、図１１等に示す第２移動装置６にも第１移動装置５と同様に第２車輪６０の回転用のモータ１６を備えても良い。第２移動装置６にもモータ１６などの動力源を設けることで、第１移動装置５と第２移動装置６の両方の動力によりヘリコプター１を移動させることができ、第１移動装置５のみの場合よりも更に大きい動力でヘリコプター１を移動させることができ、よりスムーズに移動させることができる。
【００６０】
なお、第１移動装置５をスキッド３の前方側に装着し、第２移動装置６をスキッド３の後方側に装着しても良いし、また、第１移動装置５と第２移動装置６の装着順序の前後は問わない。  
また、第１移動装置５の操作レバー１７の操作によるスキッド３への装着に連動させて、第２移動装置６もスキッド３が浮いた状態に装着されるようにしても良い。
【００６１】
図１３には、本発明の他の実施形態の移動装置の第１移動装置５の簡略側面図を示す。図１３（ａ）にはスキッド３に装着する第１移動装置５の側面図を示し、図１３（ｂ）には右側のスキッド３に左側スキッド３用の第１移動装置５を装着する場合の第１移動装置５の側面図を示す。なお、図１３（ｂ）の丸枠部分には、スキッド３の後端部の斜視図を示す。
【００６２】
また、図１４には、図１３の第１移動装置５のスキッド３への装着に連動させて、第２移動装置６もスキッド３に装着されるようにした第２移動装置６の例を示す。
【００６３】
図１４（ａ）には、地面上にあるスキッド３の前方の湾曲部と直線部の境界部分に一時的に装着した第２移動装置６の状態を表す図を示し、図１４（ｂ）には、スキッド３の前記境界部分に装着してスキッド３を地面より浮かせた後の第２移動装置６の状態を表す図を示す。  
本実施形態によれば、第２移動装置６を、スキッド３の外周を囲むように取り付けられるリング状の支持部材８２ａ、８２ｂと、支持部材８２ａと支持部材８２ｂとを連結する側部連結板９０、９０と、側部連結板９０、９０にそれぞれ設けられた第２車輪６０、６０等から構成し、スキッド３を地面から浮かせて第１車輪１２をスキッド３に取り付けるレバー１７の操作に連動して第２移動装置６の第２車輪６０、６０もスキッド３が浮いた状態で取り付けられる連動機構を第１移動装置５のレバー１７と第２移動装置６のリング状の支持部材８２ｂに設けている。
【００６４】
図１３及び図１４に示す実施形態では、ワイヤー７０が緊張する方向に第１移動装置５の操作レバー１７と第２移動装置６の支持部材８２ｂに連結させることで、第１移動装置５の操作レバー１７の操作に連動して第２移動装置６の支持部材８２ａ、８２ｂがスキッド３が浮いた状態で取り付けられる構成である。
【００６５】
本実施形態の第２移動装置６は、図１４に示すように、スキッド３の一端側の先端部の外周に装着され、ワイヤー７０の一端が取り付けられたリング状の留め具８５と、該リング状の留め具８５よりスキッド中心部側のスキッド３の外周に装着され、前記ワイヤー７０の他端が取り付けられ、ローラー８３ａを左右２箇所に回動自在に係止したスキッド３の外周部を囲むように取り付けられるリング状のローラー付き第１支持部材８２ａと、該ローラー付き支持部材８２ａよりスキッド中心部側のスキッド３の外周に装着され、ローラー８３ｂを左右２箇所に回動自在に係止したスキッド３の外周部を囲むように取り付けられ、前記ローラー付き第１支持部材８２ａとほぼ同一構造のリング状のローラー付き第２支持部材８２ｂと、ローラー付き第１支持部材８２ａとローラー付き第２支持部材８２ｂとをスキッド３の左右両側でそれぞれ連結するための側部連結板９０、９０と、左右両側の側部連結板９０、９０にそれぞれ設けられ、第２車輪６０、６０を備えた左右一対のキャスター５６、５６とを備えている。
【００６６】
また、第２支持部材８２ｂには第１移動装置５の操作レバー１７に取り付けられたワイヤー７０の一端が支持片８４ｂを介して取り付けられている。さらに、第１支持部材８２ａと第２支持部材８２ｂの上面側（スキッド３の上面側）には第１支持部材８２ａと第２支持部材８２ｂとを連結する上部連結板８７を溶接接続しており、第１支持部材８２ａと第２支持部材８２ｂの底面側（スキッド３の底面側）には第１支持部材８２ａと第２支持部材８２ｂとを連結する下部連結板８８を溶接接続している。このように第１支持部材８２ａと第２支持部材８２ｂの上部と下部をそれぞれ連結板８７、８８により連結することで強固な構造となる。  
そして、第１支持部材８２ａと第２支持部材８２ｂの各ローラー８３ａ，８３ａ；８３ｂ，８３ｂがスキッド３の外周面を転動することで、支持部材８２ａ、８２ｂはスキッド３の外周を前後方向に移動する。
【００６７】
まず、図１４（ａ）に示すように、上記構成から成る第２移動装置６をスキッド３に第２車輪６０が地面に接地するところまで装着する。なお、スキッド３全体が地面に接地した状態での第１移動装置５と第２移動装置６の取り付けはどちらが先でも構わない。
【００６８】
この状態で、図１３（ａ）の破線位置の状態にある第１移動装置５の操作レバー１７を矢印Ｅ方向（機体後方側）に回すと、操作レバー１７に固着した支持片１７ｂに取り付けたワイヤー７０が機体後方側へ引っ張られる。操作レバー１７に連結したワイヤー７０は、上部連結板８７の第２支持部材８２ｂ側に固着した支持片８４ｂに取り付けられており、ワイヤー７０の動きに連動して第２支持部材８２ｂのローラー８３ｂ，８３ｂがスキッド３上を転動する。
【００６９】
そして、第１移動装置５の第１車輪１２が接地して後方側のスキッド３が浮くとともに（図１３（ａ）の実線位置）、第２支持部材８２ｂは第１移動装置５の方（図１４によればスキッド３の中央部側）へ移動し、第２支持部材８２ｂに連結板８７、８８、９０により連結した第１支持部材８２ａが同様に引っ張られて移動し、更に支持部材８２ａと支持部材８２ｂの側部連結板９０、９０に設けられた左右一対のキャスター５６、５６（第２車輪６０、６０）も移動して各支持部材８２ａ、８２ｂがスキッド３の中央部側に入り込み、スキッド３が地面から浮き、ヘリコプター１を移動可能な状態に第２移動装置６が装着され、図１４（ｂ）に示す状態になる。
【００７０】
なお、第２支持部材８２ｂに連結板８７、８８、９０により連結した第１支持部材８２ａがスキッド３の中央部側に移動することで上部連結板８７の第１支持部材８２ａ側に固着した支持片８４ａに取り付けられたワイヤー７０により、支持片８５ａに連結した留め具８５も引っ張られるが、留め具８５はスキッド３の先端部に係止されているため、支持部材８２ａ、８２ｂ等は、それ以上スキッド３の中央部へは移動しない。なお、支持片８４ａ及び支持片８４ｂは、それぞれ第１支持部材８２ａと第１支持部材８２ｂに固着した構成としても良い。
【００７１】
そして、第２移動装置６の支持部材８２ａと留め具８５に連結したワイヤー７０及び第２移動装置６の支持部材８２ｂと第１移動装置５の操作レバー１７に連結したワイヤー７０の張力により第２移動装置６はスキッド３に固定されるため、両移動装置５、６によりヘリコプター１を移動できる。
【００７２】
一方、第１移動装置５が一種類しかなく左右のスキッド３，３で兼用する場合は、以下のようにすれば良い。  
例えば左側のスキッド３用の第１移動装置５を右側のスキッド３に装着する場合は、図１３（ｂ）に示すように、スキッド３が接地している状態の右側スキッド３側の第１移動装置５の装着前の操作レバー１７の位置は後方側（破線位置）でスキッド３が浮いた状態の装着後の操作レバー１７の位置は前方側（実線位置）になる。したがって、第２移動装置６をスキッド３に装着する場合は、図１３（ａ）に示す第１移動装置５の操作レバー１７の向き（矢印Ｅ方向）とは逆方向（矢印Ｇ方向）に操作レバー１７を操作する必要がある。
【００７３】
この場合、図１３（ｂ）の丸枠部分に示すように、例えば第１移動装置５をスキッド３の後端部に装着する際には、左右一側方にプーリ８０を取り付けた中空状箱形のプレート８１をスキッド３の後端部にはめ込み固定し、操作レバー１７の支持片１７ｂに取り付けたワイヤー７０をプーリ８０に掛け渡して図１４に示す第２移動装置６の支持片８４ｂに取り付ければよい。  
本構成を採用することにより、第１移動装置５の操作レバー１７を機体の前方側もしくは後方側に回す際にワイヤー７０が後方側へ引っ張られることで第２移動装置６をスキッド３に装着することができる。
【００７４】
このように、第１移動装置５の操作レバー１７による操作に連動させて第１移動装置５の装着部分でスキッド３を浮かせ、さらに第２移動装置６をスキッド３に装着すると同時に第２移動装置６の装着部分でもスキッド３を浮かせることができる。したがって、第１移動装置５の操作レバー１７の操作を利用することで、容易に第２移動装置６もスキッド３が浮いた状態で装着することができる。そして、ヘリコプター１を移動する際の労力が軽減され、また移動作業に時間を取らず簡便、容易にできる。
【００７５】
なお、第２移動装置６に取り付けたワイヤー７０を第１移動装置５の操作レバー１７に連結させなくても、操作レバー１７を回して第１移動装置５をスキッド３に装着する際に手動でワイヤー７０を引けば、図１４に示す第２移動装置６の近くにいなくても第２移動装置６に取り付けたワイヤー７０を後方側に引っ張ることでスキッド３に装着させることができる。  
また、第１移動装置５をスキッド３の前方側に装着し、第２移動装置６をスキッド３の後方側に装着した場合も同様である。
【００７６】
また、図１４に示す第２移動装置６はリング状の支持部材８２ａ、８２ｂを複数備えているが、リング状のローラー付き第１支持部材８２ａ（又は第２支持部材８２ｂ）を１個のみとし、該ローラー付き第１支持部材８２ａ（８２ｂ）の左右両側に、第２車輪６０、６０を備えた左右一対のキャスター５６、５６を設けた、より簡易な構成としても良い。その場合はワイヤー７０をリング状のローラー付き第１支持部材８２ａ（８２ｂ）の前後に取り付けて、前方側のワイヤー７０を留め具８５に取り付け、後方側のワイヤー７０を第１移動装置５の操作レバー１７に取り付ければよい。
【００７７】
この場合も、第１移動装置５の操作レバー１７を操作することでワイヤー７０が引っ張られて第２移動装置６のリング状のローラー付き第１支持部材８２ａ（８２ｂ）のローラー８３ａ，８３ａ（８３ｂ，８３ｂ）が転動し、キャスター５６、５６を備えたローラー付き第１支持部材８２ａ（８２ｂ）はスキッド３に嵌め込まれ、スキッド３を浮かすことができる。
【００７８】
また、図９に示す第２移動装置６にワイヤー７０を取り付けて、図１４に示す例と同様にワイヤー７０によりスキッド３を浮上させて取り付け可能な構成としても良い。
【００７９】
図９に示す第２移動装置６の押さえ板５８の前後位置にワイヤー７０を取り付け、前方側のワイヤー７０は留め具８５に取り付け、後方側のワイヤー７０は第１移動装置５の操作レバー１７に取り付ける。そして、操作レバー１７を操作することによりワイヤー７０が第１移動装置５側に引っ張られるため、第２移動装置６がスキッド３に嵌め込まれて同様にスキッド３を浮かすことができる。更にスキッド支持具５２をローラー付き第１支持部材８２ａ（第２支持部材８２ｂ）のような構造とすれば、スキッド支持具５２がスムーズに移動するため、より好適である。
【００８０】
まず、スキッド３前端部の上方に反り返った部分とスキッド３接地部分との境目部分にネジ５７ａ、５７ｂを弛めて第２移動装置６を取り付け、スキッド３の先端部に留め具８５を取り付けておく。そして、第１移動装置５の操作レバー１７を機体の前方側もしくは後方側に回すとワイヤー７０が引っ張られ、第２移動装置６をスキッド３に嵌め込み、スキッド３を地面から浮上させることができる。
【００８１】
図１５には、本発明の他の実施形態によるヘリコプター移動装置の第２移動装置６の斜視図を示す。図１５（ａ）には、地面上にあるスキッド３の前方の湾曲部と直線部の境界部分に一時的に装着した第２移動装置６の状態を表す図を示し、図１５（ｂ）には、スキッド３の前記境界部分に装着してスキッド３を地面より浮かせた後の第２移動装置６の状態を表す図を示す。
【００８２】
本実施形態による第２移動装置６は、第２車輪６０の左右にストッパー９１などのロック機構を設けて、第１移動装置５のモータ１６による動力と制御装置３０による駆動制御による第１車輪１２の前進にともなって、スキッド３の端部付近に予め取り付けた第２車輪６０をスキッド３に嵌め込む機構である。
【００８３】
本実施形態の第２移動装置６は、図１５に示すように、スキッド３の一端側の外周に装着され、ローラー８３ａを左右２箇所に回動自在に係止したスキッド３の外周部を囲むように取り付けられるリング状のローラー付き第１支持部材８２ａと、該リング状のローラー付き第１支持部材８２ａよりスキッド３中心部側のスキッド３の外周に装着され、スキッド３の外周部を囲むように取り付けられる、前記ローラー付き第１支持部材８２ａとほぼ同一構造のリング状のローラー付き第２支持部材８２ｂと、ローラー付き第１支持部材８２ａとローラー付き第２支持部材８２ｂとをスキッド３の左右両側でそれぞれ連結するための側部連結板９０、９０と、側部連結板９０、９０にそれぞれ設けられ、ロック機構９１を有する第２車輪６０、６０を備えた左右一対のキャスター５６、５６と、前記ローラー付き第１支持部材８２ａとローラー付き第２支持部材８２ｂの間のスキッド３の外周に装着され、第１支持部材８２ａと第２支持部材８２ｂに連結板８７、８８を介して連結し、スキッド３に固定可能なネジ５７等の固定具を備え、スキッド３の外周部を囲むように取り付けられるリング状の支持部材８６とを備えている。リング状支持部材８６の底面部には下方に向けてピン９３を突設している。
【００８４】
図１５に示す第２移動装置６は、図１４に示す例と同様に、ローラー付き第１支持部材８２ａとローラー付き第２支持部材８２ｂのローラー８３ａ，８３ａ；８３ｂ，８３ｂがスキッド３の外周面を転動することで、ローラー付き支持部材８２ａ、８２ｂはスキッド３の外周を前後方向に移動する。また、リング状支持部材８６の上部は、第１支持部材８２ａと第２支持部材８２ｂの上面側を連結する上部連結板８７にネジ５７により弛めに固定され、リング状支持部材８６の下部は、第１支持部材８２ａと第２支持部材８２ｂの底面側を連結する下部連結板８８に設けた穴にピン９３が挿し込まれることで固定されている。そして、支持部材８６とスキッド３との間に隙間があれば、支持部材８６も支持部材８２ａ、８２ｂと一体的にスキッド３の外周を前後方向に移動する。
【００８５】
図１５に示す第２移動装置６を用いる場合のヘリコプター移動装置の具体的な装着方法の例を以下に示す。  
まず、ヘリコプター１の左右一対のスキッド３の一端側と他端側にそれぞれ第１移動装置５と第２移動装置６をスキッド３が地面に設置した状態で取り付けて（第２移動装置６は図１５（ａ）に示す状態になる）、第２移動装置６の第２車輪６０をストッパー９１によりロック状態とし、第１移動装置５のスキッド３への取り付け時又は該第１移動装置５と第２移動装置６のスキッド３への取り付け後に第１移動装置５のレバー１７を操作することで第１車輪１２のスキッド３への取り付け箇所を支点としてスキッド３を地面から浮かせる。
【００８６】
なお、既に第２車輪６０をロックした第２移動装置６をスキッド３に取り付けても良いし、第１移動装置５と第２移動装置６の取り付けはどちらが先でも構わない。  
そして、第１移動装置５の第１車輪１２のモータ１６による動力と制御装置３０による駆動制御により第１車輪１２を前進又は後進させて第２移動装置６の支持部材８２ａ、８２ｂ、８６をスキッド３にはめ込む。この時、第２車輪６０、６０はストッパー９１によりロックされているので回転不能で動かないため、前記スキッド支持部材８２ａ、８２ｂ、８６にスキッド３が入り込んで、第２移動装置６が取り付けられているスキッド３の他端側が浮上して、第２移動装置６は図１５（ｂ）に示す状態になる。
【００８７】
このように第２移動装置６の第２車輪６０のスキッド３への取り付け箇所を浮かせた後、第２移動装置６をスキッド３にネジ５７などの固定具により固定させる動作と同時に又は前後して第２移動装置６の第２車輪６０のロック状態を解除する。そして、第１移動装置５のモータ１６を駆動させて第１移動装置５及び第２移動装置６により前後方向に、ヘリコプター１を移動させる。
【００８８】
図１５に示す例では、ワイヤー７０を使用しないため、スキッド３の先端部のリング状の留め具８５（図１４）は必要ない。また、図１４に示す例では第２移動装置６の前後のワイヤー７０の張力により第２移動装置６はスキッド３に固定されるが、図１５に示す例では、ワイヤー７０を使用しないため、第２移動装置６をスキッド３に嵌め込んだ後にスキッド３に固定する必要がある。固定方法として、支持部材８６の上方からネジ５７などの固定具より上部連結板８７を介してスキッド３に固定させても良いし、固定具を第１支持部材８２ａや第２支持部材８２ｂ、連結板８７、８８、９０等に設けても良い。また、一箇所だけでなく、複数箇所に設けても良い。
【００８９】
このように第１車輪１２の動力源を利用することで、第１車輪１２を駆動させる際に、容易に第２車輪６０が取り付けられている箇所のスキッド３を浮上さることができるので、第１車輪１２及び第２車輪６０によりヘリコプターを移動させることができる。したがって、ヘリコプター１を移動する際の労力が軽減され、また移動作業に時間を取らず簡便、容易にできる。
【００９０】
また、図１５に示す第２移動装置６はリング状の支持部材８２ａ、８２ｂ、８６を３個備えているが、リング状のローラー付き第１支持部材８２ａ（８２ｂ）を１個のみとし、該ローラー付き第１支持部材８２ａ（８２ｂ）に、ストッパー９１などのロック機構を有する第２車輪６０、６０を備えた左右一対のキャスター５６、５６を設けた、より簡易な構成としても良い。その場合はネジ５７をリング状のローラー付き第１支持部材８２ａ（８２ｂ）に取り付ければよい。そして、第２車輪６０がロックした状態の第２移動装置６を図１５に示す例と同様にスキッド３に取り付け、第１移動装置５の第１車輪１２を前進又は後進させると、ローラー付き第１支持部材８２ａ（８２ｂ）はスキッド３に嵌め込まれてスキッド３を浮かすことができる。
【００９１】
また、図９に示す第２移動装置６にストッパー９１などのロック機構を設けても、同様にスキッド３を浮かすことができる。まず、スキッド３前端部の上方に反り返った部分とスキッド３接地部分との境目部分に第２移動装置６をネジ５７ａ、５７ｂを弛めにして取り付けておき、第２車輪６０、６０にストッパー９１を掛ける。又は、第２車輪６０をストッパー９１によりロックした第２移動装置６を同様に取り付けても良い。またスキッド支持具５２をローラー付き第１支持部材８２ａ（第２支持部材８２ｂ）のような構造とすれば、スキッド支持具５２がスムーズに移動するため、より好適である。
【００９２】
そして、第１移動装置５の第１車輪１２を前進又は後進させると、スキッド３がロックされた第２車輪６０、６０に対して前方又は後方へ移動してスキッド支持具５２内にスキッド３を嵌め込むことでスキッド３を地面から浮上させることができる。
【００９３】
更に図１４及び図１５に示す第２移動装置６にも第１移動装置５と同様に第２車輪６０の回転用のモータ１６を備えても良い。第２移動装置６にもモータ１６などの動力源を設けることで、第１移動装置５と第２移動装置６の両方の動力によりヘリコプター１を移動させることができ、第１移動装置５のみの場合よりも更に大きい動力でヘリコプター１を移動させることができ、よりスムーズに移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、ヘリコプターの搬送、移動などの航空運輸業に限らず、ヘリコプターのスキッドのような脚部を有する乗り物、例えば遊園地や公園などにある遊具などの搬送等、サービス産業にも利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施形態によるヘリコプター移動装置をヘリコプターに装着した場合の全体斜視図である。
【図２】図１に示すヘリコプター移動装置の第１移動装置の斜視図である。図２（ａ）は、スキッドに装着した場合の外側から見た斜視図であり、図２（ｂ）は、スキッドに装着した場合の内側から見た斜視図である。
【図３】図２の第１移動装置にバッテリー取り付け用の台を設けた場合の斜視図である。図３（ａ）は、スキッドに装着した場合の外側から見た斜視図であり、図３（ｂ）は、スキッドに装着した場合の内側から見た斜視図である。
【図４】図２の第１移動装置のコントローラーボックス内の制御装置の接続状態を示した構成図である。
【図５】図１の第１移動装置を左側スキッドに装着する場合の装着方法を説明する図である。
【図６】図１の第１移動装置を左側スキッドに装着する場合の装着方法を説明する図である。
【図７】図１の第１移動装置を左側スキッドに装着する場合の装着方法を説明する図である。
【図８】図１の第１移動装置のレバーをスキッドに固定させた場合の第１移動装置の斜視図である。
【図９】図１の移動装置の第２移動装置の斜視図である。図９(ａ）は、第２移動装置のスキッドへの装着前の状態を示す図であり、図９(ｂ）は、第２移動装置のスキッドへの装着後の状態を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態によるヘリコプター移動装置をヘリコプターに装着した場合の全体斜視図である。
【図１１】図１１(ａ）は図１０の第２移動装置の斜視図であり、図１１(ｂ）は図１１(ａ）の第２移動装置の側面図であり、図１１(ｃ）は図１１(ａ）の第２移動装置の正面図（一部断面図）である。
【図１２】図１１の第２移動装置の装着方法を説明する図である。図１２（ａ）はスキッドの外周に支持板を装着した図であり、図１２（ｂ）は、支持板にＵ字型アームを係止させた図であり、図１２（ｃ）は第２移動装置の装着が完了した状態の図である。
【図１３】本発明の他の実施形態の移動装置の第１移動装置の簡略側面図である。図１３（ａ）はスキッドに装着する第１移動装置の側面図であり、図１３（ｂ）は右側のスキッドに左側スキッド用の第１移動装置を装着する場合の第１移動装置の側面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態によるヘリコプター移動装置の第２移動装置の斜視図である。図１４（ａ）は、地面上にあるスキッドの前方の湾曲部と直線部の境界部分に一時的に装着した第２移動装置の状態を表す図であり、図１４（ｂ）は、スキッドの境界部分に装着してスキッドを地面より浮かせた後の第２移動装置の状態を表す図である。
【図１５】本発明の他の実施形態によるヘリコプター移動装置の第２移動装置の斜視図である。図１５（ａ）は、地面上にあるスキッドの前方の湾曲部と直線部の境界部分に一時的に装着した第２移動装置の状態を表す図であり、図１５（ｂ）は、スキッドの境界部分に装着してスキッドを地面より浮かせた後の第２移動装置の状態を表す図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  ヘリコプター          ２  テールブーム
３  スキッド              ５  第１移動装置
１２  第１車輪            １３  クランク状ロッド（第１車輪軸）
１４  取付部材            １５  固定具
１６  モータ              １６ａ  回動軸
１７  操作レバー          １７ａ  レバー基部側端部
１７ｂ  支持片            １７ｃ  レバー基部側部分
１８  ギアボックス        １９  プレート
２０  前進スイッチ        ２１  後進スイッチ
２２  温度センサ          ２３  速度センサ
２５  ランプ              ２６  アラーム
２８  アラーム解除スイッチ
２９  速度調整スイッチ    ３０  制御装置（ＣＰＵ）
３５  電源スイッチ        ３６  コントローラーボックス
３７  バンド              ３８  インレットプラグ
３９  アウトレットプラグ  ４０  トレイ
４２、４５  プーリ        ４６  ベルト        
４８  伸縮ロッド          ５０  支持具
５０ａ  穴                ５０ｂ  溝
５１  ネジ                ５２  スキッド支持具
５６  キャスター          ５７  ネジ
５８  押さえ板            ６０  第２車輪
６１  レバー              ６２  Ｕ字型アーム
６３  筒体                ６４  板
６４ａ  溝                ６７  挿入片
７０  ワイヤー            ８０  プーリ
８１  プレート            ８２ａ、８２ｂ  ローラー付き支持部材
８３ａ、８３ｂ  ローラー  ８４ａ、８４ｂ  支持片
８５  留め具              ８５ａ  支持片
８６  支持部材            ８７  上部連結板
８８  下部連結板          ９０  側部連結板
９１  ストッパー（ロック機構）
９３  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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