(57)【要約】【課題】被服との形状合致性を気にすることなく手軽に被服を着用でき、作業性を向上する。【解決手段】ハンガー１０は、被服Ｗが装着される装着部１１と、被服Ｗに取り付けられた無線タグＴに記憶されている被服情報を無線通信により読み取るリーダ１００とを有している。装着部１１は、被服Ｗの両肩部を載置するための左アーム部１４及び右アーム部１５と、左アーム部１４及び右アーム部１５の下端部同士を互いに連結する水平連結部１６と、左アーム部１４及び右アーム部１５のなすアーム角度を可変駆動することにより、装着部１１の形状を変化させるアーム駆動機構２０とを有している。リーダ１００は、無線タグＴから読み取った被服情報に対応したアーム角度情報を取得し、このアーム角度情報に応じてアーム駆動機構２０を駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被服を着用するための被服着用部であって、
前記被服が装着され、形状を可変に構成された装着部と、
所定の情報を記憶した無線タグに対し、無線通信を介して情報送受信を行うための通信手段と、
前記通信手段を介し、前記無線タグに記憶された情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した情報に基づき、前記装着部の形状を変化させるための駆動力を与える駆動力発生手段と
を有することを特徴とする被服着用部。
【請求項２】
前記通信手段は、
被服に関する被服情報を記憶した前記無線タグに対し、無線通信を介して情報送受信を行い、
前記情報取得手段は、
前記通信手段を介し、前記無線タグに記憶された前記被服情報を取得し、
前記駆動力発生手段は、
前記情報取得手段で取得した前記被服情報に基づき、前記装着部の形状を、前記被服の装着に適した形状に変化させるための駆動力を与える
ことを特徴とする請求項１記載の被服着用部。
【請求項３】
前記情報取得手段で取得した前記被服情報と、前記駆動力発生手段で与えるべき前記駆動力との相関を記憶した記憶手段を有し、
前記駆動力発生手段は、
前記情報取得手段で取得された前記被服情報に基づき前記記憶手段の前記相関を参照して決定された前記駆動力を与える
ことを特徴とする請求項２記載の被服着用部。
【請求項４】
前記情報取得手段で取得した情報を装置外部に設けたサーバへ出力するとともに、対応する情報を前記サーバから入力するための、情報入出力手段を有する
ことを特徴とする請求項２記載の被服着用部。
【請求項５】
前記装着部は、
前記被服の両肩部を載置するための左アーム部及び右アーム部を備えるとともに、
前記左アーム部及び前記右アーム部のなすアーム角度が可変に構成されている
ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の被服着用部。
【請求項６】
前記装着部は、
前記左アーム部及び右アーム部の下端側を互いに連結する連結部を備えるとともに、前記連結部の長手方向両端部の位置が可変に構成されている
ことを特徴とする請求項５記載の被服着用部。
【請求項７】
前記左アーム部及び前記右アーム部のそれぞれは、屈曲可能な連節構造を備えており、前記アーム角度と、前記連結部の長手方向両端部の位置とに応じて、屈曲形状が変化する
ことを特徴とする請求項６記載の被服着用部。
【請求項８】
前記装着部は、
前記アーム角度を可変駆動するアーム駆動機構を備え、
前記駆動力発生手段は、
前記アーム駆動機構に対し前記駆動力を与える
ことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項記載の被服着用部。
【請求項９】
前記装着部は、
長手方向に長さが伸縮して前記連結部の長手方向両端部の位置を可変駆動する連結駆動機構を備え、
前記駆動力発生手段は、
前記連結駆動機構に対し前記駆動力を与える
ことを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１項記載の被服着用部。
【請求項１０】
前記情報取得手段が前記通信手段を介し前記被服情報を取得できなかった場合には、前記駆動力発生手段は、前記アーム角度が許容範囲内における最小値又はその近傍値となるように、若しくは、前記連結部の長手方向両端部どうしの距離が最小値又はその近傍値となるように、前記アーム駆動機構及び前記連結駆動機構の少なくとも一方に対し前記駆動力を与える
ことを特徴とする請求項９記載の被服着用部。
【請求項１１】
前記装着部に対する前記被服の装着に対応し、前記通信手段に対する通電開始操作を行うための操作手段を有する
ことを特徴とする請求項３乃至請求項１０のいずれか１項記載の被服着用部。
【請求項１２】
前記装着部の形状変更の終了に対応し、前記通信手段に対する通電を終了制御する通電制御手段を有する
ことを特徴とする請求項１１記載の被服着用部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被服が装着される装着部を備えた被服着用部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被服が装着される装着部を備えた被服着用部について、例えばハンガーに関する従来技術として、特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
この従来技術のハンガーでは、被服の左右両肩をそれぞれ支持する左肩片及び右肩片と、これら左肩片及び右肩片の下部に取り付けた左肩支持部及び右肩支持部とを備えている。そして、ハンガー全体をつり下げるための吊着手段（吊下部）の下部に連続した縦杵を、略円筒形の主杵の内部で相対的に上下動させると、縦杵の下端に設けた下部ヒンジ部が、左肩支持部及び右肩支持部を下方に引き下げる（又は上方に押し上げる）。これにより、左肩片と右肩片との開閉角度が互いに連動して増減し、ハンガー全体の形状を変化させることができる。
【特許文献１】実開平５−７４３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、被服着用部（ハンガー）全体の形状を変形させることで、ある程度の範囲であれば、異なる種類、形状、寸法等の被服に対して対応可能である。しかしながら、操作者の人力を用いた手動操作による変形であるため、被服との形状合致性は操作者の目視に頼らざるを得ないものであり、必ずしも良好な形状合致性が得られるとは限らなかった。また、手動動作による非連続的な段階変形であるため変形できる範囲も限られていた。さらに、最大変形可能範囲内であったとしても段階的な変形であることから、被服の形状に追従したきめ細かな精度のよい変形は困難であり、これによっても良好な形状合致性を得るのは困難であった。これらの結果、被服を着用させる際には、被服との形状合致性がどうか、被服を破損するおそれはないか等、操作者は細心の注意を払う等被服を被服着用部へ着せる作業の際に、手間と時間を必要とし、作業性が低いものとなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、被服との形状合致性を気にすることなく手軽に被服を着用でき、作業性を向上できる被服着用部を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明は、被服を着用するための被服着用部であって、前記被服が装着され、形状を可変に構成された装着部と、所定の情報を記憶した無線タグに対し、無線通信を介して情報送受信を行うための通信手段と、前記通信手段を介し、前記無線タグに記憶された情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報に基づき、前記装着部の形状を変化させるための駆動力を与える駆動力発生手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
本願第１発明においては、装着部に被服が装着される際に、無線タグが通信手段の通信範囲に入ると、無線タグに記憶された情報が通信手段を介して情報取得手段で取得される。そして、その取得された情報に基づき駆動力発生手段で駆動力が発生し、これによって装着部の形状が変化する。これにより、無線タグに記憶された情報に応じて装着部の形状を自動的に変化させることができる。この結果、装着部に互いに形状が異なる複数種類の被服が装着されうる場合、当該被服がいずれの種類であるかという情報を無線タグに記憶させておくことで、装着部の形状を、各被服に対応した最適な態様に自動変更することができる。この結果、利用者は、被服と装着部との形状合致性を気にすることなく手軽に被服を着用させることができ、作業性が向上する。
【０００８】
第２発明は、上記第１発明において、前記通信手段は、被服に関する被服情報を記憶した前記無線タグに対し、無線通信を介して情報送受信を行い、前記情報取得手段は、前記通信手段を介し、前記無線タグに記憶された前記被服情報を取得し、前記駆動力発生手段は、前記情報取得手段で取得した前記被服情報に基づき、前記装着部の形状を、前記被服の装着に適した形状に変化させるための駆動力を与えることを特徴とする。
【０００９】
被服の種類等を含む被服情報を無線タグに記憶させておくことにより、互いに形状が異なる複数種類の被服が装着されうる場合でも、装着部の形状を最適な態様に確実に変更することができる。
【００１０】
第３発明は、上記第２発明において、前記情報取得手段で取得した前記被服情報と、前記駆動力発生手段で与えるべき前記駆動力との相関を記憶した記憶手段を有し、前記駆動力発生手段は、前記情報取得手段で取得された前記被服情報に基づき前記記憶手段の前記相関を参照して決定された前記駆動力を与えることを特徴とする。
【００１１】
被服種類と対応するハンガー形状との相関関係を、被服情報と駆動力との相関として被服着用部の記憶手段に記憶しておく。情報取得手段で無線タグより被服情報が取得されたら、この相関を用いて駆動力を決定することで、被服に最適なハンガー形状を実現することができる。また相関関係の変更やデータ追加があった場合には記憶手段の記憶した相関を変更することで、容易に対応可能である。
【００１２】
第４発明は、上記第２発明において、前記情報取得手段で取得した情報を装置外部に設けたサーバへ出力するとともに、対応する情報を前記サーバから入力するための、情報入出力手段を有することを特徴とする。
【００１３】
これにより、情報入出力手段を介した外部サーバとの情報送受が可能となり、被服種類と対応するハンガー形状との相関関係を、外部サーバを利用して記憶しておくことが可能となる。また、外部サーバからの情報を活用することで、ハンガーの形状変化制御において利用する情報の幅をさらに広げることもできる。
【００１４】
第５発明は、上記第３又は第４発明において、前記装着部は、前記被服の両肩部を載置するための左アーム部及び右アーム部を備えるとともに、前記左アーム部及び前記右アーム部のなすアーム角度が可変に構成されていることを特徴とする。
【００１５】
左右アーム部のなすアーム角度を可変に調整することにより、ハンガーの上部山形形状を変更することができる。この結果、両肩の角度態様（例えばなで肩、いかり肩等）や肩幅等がそれぞれ異なる、複数種類の被服に合致したハンガー形状とすることができる。
【００１６】
第６発明は、上記第５発明において、前記装着部は、前記左アーム部及び右アーム部の下端側を互いに連結する連結部を備えるとともに、前記連結部の長手方向両端部の位置が可変に構成されていることを特徴とする。
【００１７】
左右アーム部の下端側を連結する連結部の両端部位置を可変に調整することにより、上部山形形状と下部連結部とを備えた略二等辺三角形状のハンガー形状のうち、下部形状（例えば二等辺三角形の底辺にほぼ相当する略水平部の形状）を変更し、結果として略二等辺三角形形状を、大きく拡大する（又は小さく拡大する）末広がり形状に形状調整することができる。これにより、両肩の角度態様（例えばなで肩、いかり肩等）や肩幅等がそれぞれ異なる複数種類の被服に対し、さらに確実かつ円滑に合致させたハンガー形状とすることができる。
【００１８】
第７発明は、上記第６発明において、前記左アーム部及び前記右アーム部のそれぞれは、屈曲可能な連節構造を備えており、前記アーム角度と、前記連結部の長手方向両端部の位置とに応じて、屈曲形状が変化することを特徴とする。
【００１９】
これにより、ハンガー全体の形状をさらにきめ細かく変更することができ、多種多様な両肩角度や肩幅等を備えた被服に対応可能となるので、さらに作業性が向上する。
【００２０】
第８発明は、上記第５乃至第７発明のいずれかにおいて、前記装着部は、前記アーム角度を可変駆動するアーム駆動機構を備え、前記駆動力発生手段は、前記アーム駆動機構に対し前記駆動力を与えることを特徴とする。
【００２１】
左右アーム部に駆動力を与えて回動させ、アーム角度を可変に調整することにより、ハンガーの上部山形形状を変更することができる。
【００２２】
第９発明は、上記第６乃至第８発明のいずれかにおいて、前記装着部は、長手方向に長さが伸縮して前記連結部の長手方向両端部の位置を可変駆動する連結駆動機構を備え、前記駆動力発生手段は、前記連結駆動機構に対し前記駆動力を与えることを特徴とする。
【００２３】
長手方向に伸縮することで連結部に駆動力を与え、その長手方向両端部の位置を可変に調整することにより、ハンガーの下部形状を変更することができる。
【００２４】
第１０発明は、上記第９発明において、前記情報取得手段が前記通信手段を介し前記被服情報を取得できなかった場合には、前記駆動力発生手段は、前記アーム角度が許容範囲内における最小値又はその近傍値となるように、若しくは、前記連結部の長手方向両端部どうしの距離が最小値又はその近傍値となるように、前記アーム駆動機構及び前記連結駆動機構の少なくとも一方に対し前記駆動力を与えることを特徴とする。
【００２５】
無線タグから被服情報が取得できない場合は、被服の形状を検出不能となる。そこで、アーム角度を最小値（又はその近傍）にしたり、連結部両端部の距離を最小値（又はその近傍）とすることで、ハンガー全体を極力小さく収縮した形状とする。これにより、少なくとも、被服を装着しようとしたときにハンガーが被服に比べて大き過ぎ、被服を破損してしまうのを回避することができる。
【００２６】
第１１発明は、上記第３乃至第１０発明のいずれかにおいて、前記装着部に対する前記被服の装着に対応し、前記通信手段に対する通電開始操作を行うための操作手段を有することを特徴とする。
【００２７】
被服の装着時には、利用者が操作手段を介して通信手段に通電開始する。これにより、通信手段に常時通電して無線通信による情報取得を図る場合に比べ、電力消費の無駄を防止することができる。
【００２８】
第１２発明は、上記第１１発明において、前記装着部の形状変更の終了に対応し、前記通信手段に対する通電を終了制御する通電制御手段を有することを特徴とする。
【００２９】
被服の装着時に、情報取得手段で取得した被服情報に基づき装着部の形状変更が終了したら、通電制御手段が通信手段への通電を終了する。これにより、通信手段に常時通電する場合に比べ、電力消費の無駄を防止することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、被服との形状合致性を気にすることなく手軽に被服を着用でき、作業性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
図１は、本実施形態の被服着用部であるハンガーの全体構造を表す正面図である。
【００３３】
図１において、本実施形態のハンガー１０は、被服Ｗが装着される略二等辺三角形状の装着部１１と、この装着部１１の上部に設けられ、被服Ｗを吊り下げるためのフック部（吊下部）１２とから構成されている。
【００３４】
装着部１１は、フック部１２が連結された中央取付部１３と、この中央取付部１３に連結され、被服Ｗの両肩部を載置するための左アーム部１４及び右アーム部１５と、これらの左アーム部１４及び右アーム部１５の下端部同士を互いに連結する水平連結部１６とを有している。
【００３５】
左アーム部１４及び右アーム部１５は、中央取付部１３に軸を介して回動自在に連結されている。これにより、左アーム部１４及び右アーム部１５のなすアーム角度が可変に構成されることとなる。水平連結部１６は、左アーム部１４の下端部に軸を介して回動自在に連結された連結シリンダ１７と、右アーム部１５の下端部に軸を介して回動自在に連結された連結ロッド１８とからなり、連結ロッド１８が連結シリンダ１７内を摺動しスライド可能な伸縮構造となっている。これにより、水平連結部１６の長手方向両端部の位置、つまり水平連結部１６の長さが可変に構成されることとなる。したがって、装着部１１の上部山形形状及び下部水平形状を変更し、結果として装着部１１の略二等辺三角形形状を調整することができる（後述の図８参照）。なお、左アーム部１４及び右アーム部１５についても、水平連結部１６と同様に伸縮構造としてもよい。
【００３６】
中央取付部１３には、左アーム部１４及び右アーム部１５のなすアーム角度を可変駆動することにより、装着部１１の形状を変化させるアーム駆動機構２０（詳細は後述）が設けられている。
【００３７】
また、中央取付部１３には、無線タグＴに備えられた無線タグ回路素子Ｔｏ（詳細は後述）に記憶された情報を非接触により読み取る読み取り装置（リーダ）１００が取り付けられている。
【００３８】
ここでは、リーダ１００は、ハンガー１０に着用される被服Ｗに取り付けられた無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏに記憶されている被服情報を読み取る。被服情報は、少なくとも無線タグ回路素子の識別情報（タグＩＤ）を含む情報である（本実施形態ではタグＩＤのみであるが、後述のように、スーツ、ワイシャツ、Ｔシャツ、着物等の被服の種類情報や、肩幅情報等を含ませるようにしてもよい）。無線タグＴは、例えば予め被服Ｗに縫い付けられていたり、ハンガー１０に着用される前に被服Ｗのポケットにタグカードとして入れておく。これにより、被服Ｗとその被服Ｗの上記被服情報を記憶した無線タグＴとの対応付けを確実にすることができる。また、ハンガー１０に被服Ｗが装着される際に、無線タグＴを確実にリーダ１００の通信範囲に存在させて、被服情報の取得の信頼性を向上させることができる。
【００３９】
リーダ１００には、外部インターフェース用のコネクタ１０１が取り付けられている。このコネクタ１０１をフック部１２が掛けられるハンガー掛け用棒や壁等に設置されている端末１０２（後述の図４参照）に接続することで、リーダ１００がネットワークＮＷに接続され、外部装置との通信を行うことが可能となる。また、コネクタ１０１が端末１０２に接続されることで、ネットワークＮＷを介して外部からリーダ１００に電力を供給することも可能となる。
【００４０】
また、中央取付部１３には、リーダ１００に対する通電開始操作を行うための押しボタン等の操作スイッチ１１０（操作手段）が設けられている。この場合には、ハンガー１０に被服Ｗを装着する際に、利用者が操作スイッチ１１０を操作してリーダ１００に対する通電開始を行うことにより、リーダ１００を常時通電して無線通信等による情報取得を行う場合に比べ、電力消費の無駄を防止することができる。
【００４１】
図２は、上記アーム駆動機構２０の詳細構成の一例を表す図である。
【００４２】
図２において、アーム駆動機構２０は外枠ケース２１を有し、この外枠ケース２１の両端部には、支持ピン２２がそれぞれ設けられている。上記ハンガー１０の左アーム部１４及び右アーム部１５には、支持ピン２２と係合する長穴２３がそれぞれ形成されている。そして、左アーム部１４及び右アーム部１５は、支持ピン２２を支点として外枠ケース２１に対して拡開可能に支持されている。
【００４３】
また、左アーム部１４及び右アーム部１５の上端部は、略Ｔ字状の可動部２４に軸を介して回動自在に連結されている。可動部２４の下端側部分には、ラックギア２５が形成されている。外枠ケース２１にはモータ２６が取り付けられ、このモータ２６の出力軸には、ラックギア２５と噛み合うピニオンギア２７が設けられている。モータ２６（駆動力発生手段）を回転駆動させることで、アーム駆動機構２０に駆動力が与えられ、左アーム部１４及び右アーム部１５が回動する。
【００４４】
具体的には、図２（ａ）に示すような初期状態から、モータ２６の駆動軸を図中反時計回りに回転駆動させると、ピニオンギア２７及びラックギア２５を介して可動部２４が下方に移動し、これに伴って左アーム部１４及び右アーム部１５の上端部も一緒に下がる。このとき、左アーム部１４及び右アーム部１５は、支持ピン２２を支点として可動部２４に対して回動することで、図２（ｂ）に示すように拡開し、左アーム部１４及び右アーム部１５のなすアーム角度が大きくなる。
【００４５】
図３は、被服Ｗに取り付けられた無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏの機能的構成の一例を表すブロック図である。
【００４６】
図３において、無線タグ回路素子Ｔｏは、リーダ１００のアンテナ１３０（後述の図４参照）と非接触で信号の送受信を行うアンテナ１５１と、このアンテナ１５１に接続されたＩＣ回路部１５０とを有している。
【００４７】
ＩＣ回路部１５０は、アンテナ１５１により受信された質問波を整流する整流部１５２と、この整流部１５２により整流された質問波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部１５３と、上記アンテナ１５１により受信された質問波からクロック信号を抽出して制御部１５７に供給するクロック抽出部１５４と、所定の情報信号（上記の被服情報を含む）を記憶し得るメモリ部１５５と、上記アンテナ１５１に接続された変復調部１５６と、クロック抽出部１５４、メモリ部１５５及び変復調部１５６等を介して上記無線タグ回路素子Ｔｏの作動を制御するための制御部１５７とを備えている。
【００４８】
変復調部１５６は、アンテナ１５１により受信された上記リーダ１００のアンテナ１３０からの通信信号の復調を行い、また上記制御部１５７からの返信信号を変調し、アンテナ１５１より応答波（上記の被服情報を含む信号）として送信する。
【００４９】
クロック抽出部１５４は、受信した信号からクロック成分を抽出して制御部１５７にクロックを抽出するものであり、受信した信号のクロック成分の速度に対応したクロックを制御部１５７に供給する。
【００５０】
制御部１５７は、上記変復調部１５６により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部１５５において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、この返信信号を上記変復調部１５６によりアンテナ１５１から返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００５１】
図４は、上記リーダ１００の機能的構成の詳細を表す機能ブロック図である。
【００５２】
図４において、リーダ１００は、アンテナ１３０（通信手段）と、このアンテナ１３０に接続されるとともに上記コネクタ１０１及び端末１０２を介してネットワークＮＷにも接続された制御部１２０とを有している。
【００５３】
制御部１２０は、ＣＰＵ（中央演算装置）１２１と、ネットワークＮＷを介してサーバ３００等の外部装置と信号授受の制御を行うネットワーク通信制御部１２２と、例えばＲＡＭやＲＯＭからなるメモリ１２３と、アンテナ１３０を介し上記無線タグ回路素子Ｔｏとの通信制御を行う通信制御部１２４と、データベース（この例では被服情報データベース）を有する記憶装置１２８（記憶手段）と、上記モータ２６を駆動する駆動回路１２６とを備えている。制御部１２０には、上記操作スイッチ１１０が接続されている。なお、モータ３６及びこのモータ３６を駆動する駆動回路１３６については、後の（２）の変形例において後述する。
【００５４】
図５は、上記ＣＰＵ１２１、通信制御部１２４及びアンテナ１３０の詳細構成を表す機能ブロック図である。
【００５５】
図５において、通信制御部１２４は、上記アンテナ１３０を介して上記無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０の情報（被服情報）へアクセスするためのものである。すなわち、通信制御部１２４は、アンテナ１３０を介し無線タグ回路素子Ｔｏに対して信号を送信する送信部２１２と、アンテナ１３０により受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波を入力する受信部２１３と、送受分離器２１４とから構成されている。
【００５６】
送信部２１２は、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０の無線タグ情報（被服情報）にアクセスする（読み取り又は書き込み）ための質問波を生成するブロックである。すなわち、送信部２１２は、周波数の基準信号を出力する水晶振動子２１５Ａと、ＣＰＵ１２１の制御により水晶振動子２１５Ａの出力を分周／逓倍して所定周波数の搬送波を発生させるＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）２１５Ｂ及びＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）２１５Ｃと、上記ＣＰＵ１２１から供給される信号に基づいて上記発生させられた搬送波を変調（この例ではＣＰＵ１２１からの「ＴＸ＿ＡＳＫ」信号に基づく振幅変調）する送信乗算回路２１６（但し「ＴＸ＿ＡＳＫ」信号の場合は増幅率可変アンプ等を用いてもよい）と、その送信乗算回路２１６により変調された変調波を増幅（この例ではＣＰＵ１２１からの「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号によって増幅率を決定される増幅）して所望の質問波を生成する増幅率可変送信アンプ２１７とを備えている。
【００５７】
そして、上記発生される搬送波は、例えばＵＨＦ帯、マイクロ波帯、あるいは短波帯等の周波数を用いており、上記増幅率可変送信アンプ２１７の出力は、送受分離器２１４を介しアンテナ１３０に伝達されて、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に供給される。なお、質問波は、上記のように変調した信号（変調波）に限られず、単なる搬送波のみの場合もある。
【００５８】
受信部２１３は、アンテナ１３０で受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波と上記搬送波とを乗算して復調するＩ相受信乗算回路２１８と、そのＩ相受信乗算回路２１８の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すためのＩ相バンドパスフィルタ２１９と、このＩ相バンドパスフィルタ２１９の出力を増幅するＩ相受信アンプ２２１と、このＩ相受信アンプ２２１の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換するＩ相リミッタ２２０と、上記アンテナ１３０で受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波と上記搬送波が移相器２２７により位相を９０°遅らせた信号とを乗算するＱ相受信乗算回路２２２と、そのＱ相受信乗算回路２２２の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すためのＱ相バンドパスフィルタ２２３と、このＱ相バンドパスフィルタ２２３の出力を増幅するＱ相受信アンプ２２５と、このＱ相受信アンプ２２５の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換するＱ相リミッタ２２４とを備えている。そして、上記Ｉ相リミッタ２２０から出力される信号「ＲＸＳ−Ｉ」及びＱ相リミッタ２２４から出力される信号「ＲＸＳ−Ｑ」は、上記ＣＰＵ１２１に入力されて処理される。
【００５９】
また、Ｉ相受信アンプ２２１及びＱ相受信アンプ２２５の出力は、強度検出手段としてのＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)回路２２６にも入力され、それらの信号の強度を示す信号「ＲＳＳＩ」がＣＰＵ１２１に入力されるようになっている。このように、通信制御部１２４では、Ｉ−Ｑ直交復調によって無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波の復調が行われる。
【００６０】
ＣＰＵ１２１は、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０から取得した信号を処理して無線タグ情報等を読み出すとともに、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０へアクセスするための応答要求コマンド（呼びかけ信号）を生成する。
【００６１】
図６は、記憶装置１２８のデータベースに格納されているデータの一例を概念的に表す図である。
【００６２】
図６において、記憶装置１２８のデータベースには、被服種類とこれに対応するハンガー形状との相関関係が、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に記憶された被服情報（この例では前述したようにタグＩＤのみ）とハンガー駆動データとの相関（対応付け）データとして記憶されている。ハンガー駆動データは、この例では、被服の種類情報（例えばスーツ、ワイシャツ、Ｔシャツ等）、被服の肩幅情報、ハンガー１０のアーム角度θ等の情報を含んでいる。ハンガー１０のアーム角度θの情報は、上記モータ２６（図２参照）に対する駆動力情報である。なお、特に図６には示していないが、Ｔシャツ以外の種類の被服についても、タグＩＤに対応付けて被服の肩幅情報及びハンガー１０のアーム角度θ等の情報が格納されている。
【００６３】
このようなハンガー駆動データを記憶装置１２８のデータベースに格納しておくことにより、互いに形状が異なる複数種類の被服が同じハンガー１０に装着される場合でも、無線タグＴから読み取った被服情報としてのタグＩＤに基づいて装着部１１の形状を最適な態様に変更することができる。また、被服情報とハンガー駆動データとの相関の変更や、ハンガー駆動データの追加があった場合には、記憶装置１２８のデータベースに記憶されるデータを変更・追加することで、容易に対応可能である。
【００６４】
なお、記憶装置１２８のデータベースに格納させるテーブルデータとしては特にこれに限られない。すなわち、例えば被服の種類情報や肩幅情報をタグＩＤと共に被服情報として無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に記憶し、それらタグＩＤ又は種類情報若しくは肩幅情報と、対応するハンガー１０のアーム角度情報との相関のみを、記憶装置１２８のデータベースに格納してもよい。この場合、無線タグＴから読み取った被服情報（タグＩＤ、被服種類情報、肩幅情報のうち少なくとも１つ）に基づき装着部１１の形状を最適な態様に変更することができる。
【００６５】
図７は、制御部１２０内のＣＰＵ１２１が行う制御手順を表すフローチャートである。なお、本フローは、利用者によってハンガー１０の装着部１１に被服Ｗが装着される際に、利用者が操作スイッチ１１０をＯＮにしてリーダ１００に通電が行われた時点で、実行開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。
【００６６】
図７において、まずステップＳ５において、通信制御部１２４及びアンテナ１３０を介し被服Ｗに取り付けられた無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏに対する呼びかけ信号を出力して無線通信による信号送受を行い、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に格納されている無線タグ情報（タグＩＤを少なくとも含む被服情報）の読み取りを行う。
【００６７】
次いでステップＳ１０において、無線タグ回路素子Ｔｏに対する呼びかけ信号に対応する応答信号を所定時間内に受信できたか否かによって、タグＩＤの読み取りができたか否かを判定する。タグＩＤの読み取りができたときは判定が満たされ、ステップＳ１５へ移る。タグＩＤの読み取りができなかったときは判定が満たされず、ステップＳ２５へ移る。
【００６８】
ステップＳ１５においては、無線タグ回路素子Ｔｏから読み取ったタグＩＤが記憶装置１２８のデータベースに登録されているか否かを判定する。読み取ったタグＩＤが記憶装置１２８のデータベースに登録されているときは判定が満たされ、ステップＳ２０へ移る。読み取ったタグＩＤが記憶装置１２８のデータベースに登録されていないときは判定が満たされず、ステップＳ２５に移る。
【００６９】
ステップＳ２０においては、記憶装置１２８のデータベースに登録されている上記図６に例示したような相関データを参照し、ステップＳ１０で読み取られたタグＩＤに対応するハンガー１０のアーム角度情報（＝駆動力情報）を取得する。この結果、例えば図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、ハンガー１０に着用される被服Ｗの肩幅サイズや形状、種類等に応じて異なるアーム角度情報が取得されることとなる。ステップＳ２０が終了したら、ステップＳ３０に移る。
【００７０】
一方、ステップＳ２５においては、図８（ｃ）に示すように、ハンガー１０の装着部１１が最も収縮した状態になるようなアーム角度情報を取得し、ステップＳ３０に移る。ここで、ハンガー１０の装着部１１が最も収縮した状態とは、ハンガー１０のアーム角度θが許容範囲内における最小値（又はその近傍値）となるような状態、若しくはハンガー１０の水平連結部１６の長手方向両端部どうしの距離が許容範囲内における最小値（又はその近傍値）となるような状態のことである。なお、ハンガー１０の装着部１１が最も収縮した状態になるようなアーム角度情報は、予め設定されて例えばメモリ１２３に記憶されている。
【００７１】
ステップＳ３０においては、上記のステップＳ２０又はステップＳ２５で取得されたアーム角度情報に応じた制御信号をモータ２６に出力することにより、ハンガー１０の左アーム部１４及び右アーム部１５に駆動力を与えて左アーム部１４及び右アーム部１５を回動させ、装着部１１の形状を変化させる。
【００７２】
その後、ステップＳ３５において、装着部１１の形状変化の終了に対応して、適宜の手段（例えば電子制御可能なスイッチ、リレー、半導体素子等）を介しリーダ１００への通電を自動的にＯＦＦにし、本フローを終了する。これにより、リーダ１００に常時通電して無線通信等による情報取得を行う場合に比べ、電力消費の無駄を防止することができる。
【００７３】
利用者は、以上のようにして変形が完了した後に、被服Ｗを装着部１１に装着する（すなわち利用者は、被服Ｗを装着する前に操作スイッチ１１０をＯＮし、変形を完了させる）。これにより、変形が完了した安定的な状態かつ被服Ｗの形状等に合致した状態で、被服Ｗをスムーズかつ確実に装着部１１に装着することができる。
【００７４】
なお、上記に限られず、装着部１１に被服Ｗを装着した後に操作スイッチ１１０をＯＮすることも考えられる。この場合でも、装着完了後に変形を開始させることで、被服Ｗを装着している途中で変形が始まり装着しにくくなることを防止することができる。なおこの場合には、操作スイッチ１１０によらず、タッチセンサや重量センサなどで装着開始を検出し、その時点から所定時間経過した後に変形させるようにしてもよい。
【００７５】
以上において、図７におけるステップＳ５は、通信手段を介し、無線タグＴに記憶された情報を取得する情報取得手段を構成する。また、ステップＳ３５は、装着部１１の形状変更の終了に対応し、通信手段に対する通電を終了制御する通電制御手段を構成する。
【００７６】
以上のような本実施形態においては、ハンガー１０の装着部１１に被服Ｗが装着される際に、被服Ｗに取り付けられた無線タグＴがリーダ１００のアンテナ１３０の通信範囲に入ると、無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏに記憶された少なくともタグＩＤを含む被服情報（この例ではタグＩＤのみ）がリーダ１００で読み取られる。そして、記憶装置１２８のデータベースに格納されているタグＩＤとハンガー駆動データとの相関に基づき、タグＩＤに対応するアーム角度情報（駆動力情報）を取得し、この駆動力情報に応じてハンガー１０の左アーム部１４及び右アーム部１５が駆動され、これによってハンガー１０の形状が変化する。
【００７７】
このように、無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏに記憶された被服情報（この例ではタグＩＤ）に応じて、ハンガー１０の形状を被服Ｗの装着に適した形状に自動的に変化させることができる。つまり、ハンガー１０の形状を、両肩の角度態様（例えばなで肩、いかり肩等）や肩幅等がそれぞれ異なる複数種類の被服Ｗに合致した形状とすることができる。この結果、一つのハンガー１０に互いに形状が異なる複数種類の被服Ｗが装着されうる場合でも、無線タグ回路素子Ｔｏから読み取ったタグＩＤに基づき、ハンガー１０の形状を、各被服Ｗに対応した最適な態様に自動変更することができ、利用者の作業性を向上させることができる。
【００７８】
また、記憶装置１２８のデータベースに登録されているタグＩＤの読み取りができなかった場合には、被服Ｗの形状やサイズ等が検出不能となるため、ハンガー１０の装着部１１が収縮した状態（図８（ｃ）参照）になるようなアーム角度情報を取得し、このアーム角度情報に応じてハンガー１０の左アーム部１４及び右アーム部１５を回動させることで、ハンガー１０全体を極力小さく収縮した形状とする。これにより、ハンガー１０に被服Ｗを装着しようとしたときにハンガー１０が被服Ｗに比べて大き過ぎ、被服Ｗを破損してしまうのを回避することができる。
【００７９】
なお、上述した、タグＩＤがデータベースに登録されているかどうかに基づく形状収縮機能を拡張し、タグＩＤ自体の読み取りができなかった場合にも同様に形状収縮するようにしてもよい。この場合、この収縮機能をハンガー１０の収納時に利用することもできる。すなわち、被服Ｗを装着しないまま操作スイッチ１１０をＯＮすることで（無線タグＴから無線タグ情報（被服情報）が取得されず）、ハンガー１０を収縮させる。これにより、ハンガー１０の未使用時に、ハンガー１０をコンパクトな形状としてハンガー１０や被服Ｗの収納空間の有効利用を図ることができる。
【００８０】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【００８１】
（１）相関を外部サーバに記憶しておく場合
上記実施形態においては、タグＩＤ（又は被服種類情報や肩幅情報等）とこれに対応するハンガー形状との相関を、リーダ１００の記憶装置１２８に記憶していた（図６等参照）。本変形例では、上記の代わりに、リーダ１００とネットワークＮＷを介して接続された外部のサーバ３００に上記の相関を記憶しておき、リーダ１００で取得した被服情報（少なくともタグＩＤを含む）をサーバ３００に送り、当該被服情報に対応する駆動力情報をサーバ３００から取得するものである。
【００８２】
図９は、本変形例においてリーダ１００の機能的構成の詳細を表す機能ブロック図であり、上記実施形態の図４に相当する図である。なお、図４と同等の要素には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【００８３】
図９において、リーダ１００は、上記の制御部１２０に代えて制御部１２０Ａを有している。制御部１２０Ａは、ＣＰＵ１２１Ａと、上記のネットワーク通信制御部１２２（情報入出力手段）、メモリ１２３、通信制御部１２４とを有している。
【００８４】
サーバ３００は、ＣＰＵ３０１と、データベース（この例では被服情報データベース）を有する記憶装置３０２とを備えている。記憶装置３０２のデータベースには、図６等を用いて前述したものと同様、被服種類とこれに対応するハンガー形状との相関関係が、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に記憶された上記被服情報（少なくともタグＩＤを含む）と上記ハンガー駆動データとの相関として記憶されている。
【００８５】
図１０は、制御部１２０Ａ内のＣＰＵ１２１Ａが行う制御手順を表すフローチャートであり、上記実施形態の図７に相当する図である。なお、図７と同等の手順には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【００８６】
図１０において、上記ステップＳ５、ステップＳ１０の処理を実行し、タグＩＤの読み取りができたときは判定が満たされ、ステップＳ４０へ移り、タグＩＤの読み取りができなかったときは判定が満たされず、上記ステップＳ２５へ移る。ステップＳ４０では、上記ステップＳ１０で読み取ったタグＩＤ情報をネットワークＮＷを介してサーバ３００に出力する。
【００８７】
続いてステップＳ４５において、サーバ３００からネットワークＮＷを介してアーム角度情報（駆動力情報）を入力したか否かを判定する。この判定が満たされるまで同処理を繰り返し行い、サーバ３００からアーム角度情報を入力したときは判定が満たされ、次の上記ステップＳ３０に移る。以降は図と同様であるので説明を省略する。
【００８８】
図１１は、サーバ３００のＣＰＵ３０１が行う制御手順を表すフローチャートである。
【００８９】
図１１において、まずステップＳ６０において、リーダ１００からネットワークＮＷを介してタグＩＤを入力したか（上記ステップＳ４０に対応）否かを判定する。この判定が満たされるまで同処理を繰り返し行い、リーダ１００からタグＩＤを入力したときはステップＳ６０の判定が満たされ、次のステップＳ６５に移る。
【００９０】
ステップＳ６５においては、リーダ１００から入力されたタグＩＤが記憶装置３０２のデータベースに登録されているか否かを判定する。当該タグＩＤが記憶装置３０２のデータベースに登録されているときは判定が満たされ、ステップＳ７０へ移る。当該タグＩＤが記憶装置３０２のデータベースに登録されていなかったときは判定が満たされず、ステップＳ７５に移る。
【００９１】
ステップＳ７０においては、記憶装置３０２のデータベースに登録されている相関データを参照し、上記ステップＳ６０で入力されたタグＩＤに対応するハンガー１０のアーム角度情報（駆動力情報）を取得し、この駆動力情報をネットワークＮＷを介してリーダ１００に出力し（上記ステップＳ４５に対応）、本フローを終了する。
【００９２】
一方、ステップＳ７５においては、ハンガー１０の装着部１１が最も収縮した状態になるようなハンガー１０のアーム角度情報（駆動力情報）を取得し、この駆動力情報をネットワークＮＷを介してリーダ１００に出力し（上記ステップＳ４５に対応）、本フローを終了する。なお、装着部１１が最も収縮した状態になるようなアーム角度情報は、例えば記憶装置３０２又はサーバ３００の他のメモリ（図示せず）に記憶されていれば足りる。
【００９３】
以上のように本変形例においては、被服種類とこれに対応するハンガー形状との相関関係を、被服情報とハンガー駆動データとの相関としてサーバ３００の記憶装置３０２に記憶しておくので、（被服情報とハンガー駆動データとの相関をリーダ１００側に記憶させることなく）被服Ｗに最適なハンガー形状を実現することができる。また、サーバ３００からの情報を活用することで、ハンガー１０の形状変化制御において利用する情報の幅をさらに広げることもできる。さらに、被服情報とハンガー駆動データとの相関関係の変更や、ハンガー駆動データの追加があった場合にも、サーバ３００側で記憶するデータを変更・追加するだけで足り、容易に対応可能となる。
【００９４】
（２）ハンガーの形状をきめ細かく変更する場合
本変形例は、ハンガーの左アーム部及び右アーム部が屈曲可能な連節構造を備えることで、上記実施形態のハンガー１０に比べて、ハンガー全体の形状をきめ細かく変更可能としたものである。
【００９５】
図１２は、本変形例におけるハンガーの全体構造及び形状変化を表す正面図である。なお、図１と同一又は同等の要素には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【００９６】
図１２において、本実施形態のハンガー１０Ａは、被服Ｗが装着される略二等辺三角形状の装着部１１Ａを有している。装着部１１Ａは、上記フック部１２が取り付けられた中央取付部１３Ａと、この中央取付部１３Ａに連結され、被服Ｗの両肩部を載置するための左アーム部１４Ａ及び右アーム部１５Ａと、これらの左アーム部１４Ａ及び右アーム部１５Ａの下端部同士を互いに連結する水平連結部１６Ａとを有している。
【００９７】
左アーム部１４Ａ及び右アーム部１５Ａは、各々、中央取付部１３Ａに軸を介して回動自在に連結されたアーム本体３０と、このアーム本体３０に軸を介して回動自在に連結された屈曲可能な連節部３１とからなり、連節部３１が水平連結部１６Ａの長手方向端部に固定されている。
【００９８】
中央取付部１３Ａには、左アーム部１４Ａと右アーム部１５Ａとのなすアーム角度を可変駆動する上記のアーム駆動機構２０が設けられている。
【００９９】
水平連結部１６Ａは、左アーム部１４Ａの連節部３１に連結された左連結バー１７Ａと、右アーム部１５Ａの連節部３１に連結された右連結バー１８Ａとからなっている。左連結バー１７Ａと右連結バー１８Ａとは、水平連結部１６Ａの長手方向両端部の位置を可変駆動する連結駆動機構３２（詳細は後述）を介して連結されている。連結駆動機構３２は、アーム駆動機構２０と協働して装着部１１Ａの形状を変化させる。
【０１００】
このような装着部１１Ａは、左アーム部１４Ａと右アーム部１５Ａとのなすアーム角度と、水平連結部１６Ａの長手方向両端部の位置とに応じて、左アーム部１４Ａ及び右アーム部１５Ａの連節部３１の屈曲形状が変化するような構造となっている（図１２（ａ）〜（ｃ）参照）。なお、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、互いに異なる種類の被服（例えばスーツとＴシャツ）が装着されるときのハンガー形状を示している。図１２（ｃ）は、無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏに記憶されたタグＩＤの読み取りができなかった場合、無線タグ回路素子Ｔｏから読み取ったタグＩＤが記憶装置３０２のデータベースに登録されていない場合に設定されるハンガー形状、つまりハンガー１０Ａが最も収縮した形状を示している。
【０１０１】
図１３は、上記連結駆動機構３２の詳細構成の一例を表す図である。
【０１０２】
図１３において、連結駆動機構３２は、左連結バー１７Ａに形成されたラックギア３３と、右連結バー１８Ａに形成されたラックギア３４とを有している。これらのラックギア３３，３４は、左連結バー１７Ａ及び右連結バー１８Ａの互いに対向する面に形成されている。また、連結駆動機構３２は、外枠ケース３５を有している。外枠ケース３５には、連結駆動機構３２に駆動力を与えるモータ３６（駆動力発生手段）が取り付けられ、このモータ３６の出力軸には、ラックギア３３，３４と噛み合うピニオンギア３７が設けられている。モータ３６は、制御部１２０に備えられた駆動回路１３６によって駆動される（前述の図４及び図９参照）。
【０１０３】
図１３（ａ）に示すような初期状態から、モータ３６の駆動軸を図中反時計回りに回転駆動させると、ピニオンギア３７及びラックギア３３，３４を介して左連結バー１７Ａ及び右連結バー１８Ａが互いに外方へ（左連結バー１７Ａは図示左側へ、右連結バー１８Ａは図示右側へ）移動する。その結果、図１３（ｂ）に示すように、水平連結部１６Ａ全体が長手方向に伸張し、水平連結部１６Ａの長手方向両端部の位置が変化する。
【０１０４】
図１４は、本変形例においてリーダ１００の記憶装置１２８のデータベースに格納されているテーブルデータの一例を概念的に表す図であり、上記図６に対応する図である。
【０１０５】
図１４において、記憶装置１２８のデータベースには、被服種類とこれに対応するハンガー形状との相関関係が、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に記憶された被服情報（この例では前述と同様タグＩＤのみ）とハンガー駆動データとの相関（対応付け）データとして記憶されている。ハンガー駆動データは、この例では、被服の種類情報（例えばスーツ、着物、Ｔシャツ等）、被服の肩幅情報、ハンガー１０Ａのアーム角度θ及び水平連結部１６Ａの長さＬ等の情報を含んでいる。水平連結部１６Ａの長さＬの情報は、上記モータ３６（図１３参照）に対する駆動力情報である。
【０１０６】
なお、リーダ１００の記憶装置１２８のデータベースに格納させるテーブルデータとしては特にこれに限られない。すなわち、例えば被服の種類情報や肩幅情報をタグＩＤと共に被服情報として無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に記憶し、それらタグＩＤ又は種類情報若しくは肩幅情報と、対応するハンガー１０Ａのアーム角度情報及び水平連結部長さ情報との相関のみを、記憶装置１２８のデータベースに格納してもよい。この場合、無線タグＴから読み取った被服情報（タグＩＤ、被服種類情報、肩幅情報のうち少なくとも１つ）に基づき装着部１１Ａの形状を最適な態様に変更することができる。
【０１０７】
本変形例において、ハンガー１０Ａの形状を変更するときは、上記データベースに登録されている相関データを参照し、無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏに記憶されたタグＩＤに対応するハンガー１０Ａのアーム角度情報及び水平連結部長さ情報（駆動力情報）を取得し、この駆動力情報に応じてアーム駆動機構２０及び連結駆動機構３２を動かす。
【０１０８】
以上のように本変形例では、ハンガー１０Ａの左アーム部１４Ａ及び右アーム部１５Ａが屈曲可能な連節構造を備えており、ハンガー１０Ａにおけるアーム角度及び水平連結部１６Ａの長手方向両端部の位置に応じて屈曲形状が変化するので、ハンガー全体の形状をさらにきめ細かく変更することができる。これにより、多種多様な両肩角度や肩幅等を備えた被服Ｗに対応可能となるので、さらに利用者の作業性を向上させることができる。
【０１０９】
（３）その他
上記実施形態では、ハンガーのアーム角度を可変駆動するアーム駆動機構を設ける構成としたが、そのようなアーム駆動機構を設けずに、水平連結部の長手方向両端部の位置を可変駆動する連結駆動機構（上記図１２を参照）のみを設ける構成としてもよい。この場合でも、連結駆動機構によりハンガーの形状を変更することが可能となる。
【０１１０】
また、上記実施形態及び各変形例では、装着部が左アーム部及び右アーム部と水平連結部とを有する略二等辺三角形状のハンガーを例にとって説明したが、特にこれに限られず、水平連結部のないハンガーに本発明を適用してもよい。
【０１１１】
さらに、上記実施形態及び各変形例では、被服を吊り下げるためのフック部を有するハンガーを例にとって説明したが、本発明の被服着用部は、被服が着用されるものであれば、特にハンガーに限られず、例えば被服を着用するロボットや人形の肩部等にも適用可能である。
【０１１２】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１１３】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本実施形態の被服着用部であるハンガーの全体構造を表す正面図である。
【図２】アーム駆動機構の詳細構成の一例を表す図である。
【図３】被服に取り付けられた無線タグの無線タグ回路素子の機能的構成の一例を表すブロック図である。
【図４】リーダの機能的構成の詳細を表す機能ブロック図である。
【図５】リーダのＣＰＵ、通信制御部及びアンテナの詳細構成を表す機能ブロック図である。
【図６】記憶装置のデータベースに格納されているテーブルデータの一例を概念的に表す図である。
【図７】リーダの制御部内のＣＰＵが行う制御手順を表すフローチャートである。
【図８】ハンガーの形状変化の一例を表す正面図である。
【図９】変形例におけるリーダの機能的構成の詳細を表す機能ブロック図である。
【図１０】リーダの制御部内のＣＰＵが行う制御手順を表すフローチャートである。
【図１１】サーバのＣＰＵが行う制御手順を表すフローチャートである。
【図１２】他の変形例におけるハンガーの全体構造及び形状変化の一例を表す正面図である。
【図１３】連結駆動機構の詳細構成の一例を表す図である。
【図１４】記憶装置のデータベースに格納されているテーブルデータの一例を概念的に表す図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０          ハンガー（被服着用部）
１０Ａ        ハンガー（被服着用部）
１１          装着部
１１Ａ        装着部
１２          フック部（吊下部）
１４          左アーム部
１４Ａ        左アーム部
１５          右アーム部
１５Ａ        右アーム部
１６          水平連結部
１６Ａ        水平連結部
２０          アーム駆動機構
２６          モータ（駆動力発生手段）
３１          連節部
３２          連結駆動機構
３６          モータ（駆動力発生手段）
１００        リーダ
１１０        操作スイッチ（操作手段）
１２０        制御部
１２０Ａ      制御部
１２１        ＣＰＵ
１２１Ａ      ＣＰＵ
１２２        ネットワーク通信制御部（情報入出力手段）
１２４        通信制御部
１２８        記憶装置（記憶手段）
１３０        アンテナ（通信手段）
３００        サーバ
Ｔ            無線タグ
Ｗ            被服
【図１】
2009240675.tif 000003
【図２】
2009240675.tif 000004
【図３】
2009240675.tif 000005
【図４】
2009240675.tif 000006
【図５】
2009240675.tif 000007
【図６】
2009240675.tif 000008
【図７】
2009240675.tif 000009
【図８】
2009240675.tif 000010
【図９】
2009240675.tif 000011
【図１０】
2009240675.tif 000012
【図１１】
2009240675.tif 000013
【図１２】
2009240675.tif 000014
【図１３】
2009240675.tif 000015
【図１４】
2009240675.tif 000016