(57)【要約】【課題】偏斜観察によって得られた標本像を撮像した標本画像の明るさやコントラストを均一にすること。【解決手段】顕微鏡３は、標本Ｓを偏斜照明して所定の標本領域を撮像した明るさの分布が異なる複数の偏斜標本画像を生成する。一方、画像処理装置５では、部分画像抽出部５７１が、顕微鏡３で撮像された複数の偏斜標本画像を取得し、各偏斜標本画像からその明るさの分布に基づいて部分画像を抽出する。観察画像合成部５７３は、抽出された各部分画像を貼り合わせて１枚の観察画像を合成する。【選択図】図１
2009128446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本を偏斜照明して所定の標本領域を撮像した明るさの分布が異なる複数の標本画像を取得し、前記複数の標本画像それぞれの明るさの分布に基づいて、各標本画像から部分画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された各部分画像を貼り合わせて１枚の観察画像を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記抽出手段は、前記各部分画像の明るさがそれぞれ所定の基準を満足するように、前記各標本画像の画素値に基づいて前記観察画像における合成位置を決定する合成位置決定手段を有し、前記合成位置決定手段によって決定された合成位置に基づいて前記各標本画像から部分画像を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像処理装置を備えた顕微鏡システムであって、
標本を偏斜照明する照明手段と、
前記照明手段によって偏斜照明された標本の撮像動作を行い、前記標本の所定の標本領域を撮像した前記複数の標本画像を生成する撮像手段と、
照明条件または撮像条件を異ならせて前記撮像手段に前記撮像動作を複数回行わせる画像生成制御手段と、
を備えることを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項４】
前記画像生成制御手段は、前記撮像動作を行わせるたびに露光時間を段階的に変化させることを特徴とする請求項３に記載の顕微鏡システム。
【請求項５】
前記画像生成制御手段は、前記撮像動作を行わせるたびに、前記照明手段による偏斜照明の偏斜状態を段階的に変更する制御を行う偏斜状態制御手段を有することを特徴とする請求項３に記載の顕微鏡システム。
【請求項６】
倍率の異なる対物レンズの中から一の対物レンズを選択的に切り換える対物レンズ切換手段を備え、
前記偏斜状態制御手段は、前記対物レンズ切換手段によって選択された対物レンズに応じて前記偏斜状態の１回の変更量を可変することを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標本を偏斜照明して得られた標本像を撮像した標本画像を処理する画像処理装置および顕微鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、標本を照明して観察する顕微鏡が知られており、例えば医学や生物学等の分野では、細胞等の観察に用いられている。また、工業分野においても、金属組織等の品質管理や、新素材の研究開発、電子デバイスや磁気ヘッドの検査等、種々の用途で利用されている。また、この顕微鏡による標本の観察は、目視によるものの他、ＣＣＤ等の撮像素子を用いて標本像を撮像し、モニタ表示するようにしたものも知られている。
【０００３】
ところで、顕微鏡による観察方法の１つとして、標本を偏斜照明する偏斜観察がある。例えば、特許文献１には、標本を偏斜照明する落射照明装置が開示されている。偏斜観察では、標本に照射する照明光を観察に用いる対物レンズの光軸に対して傾斜させるため、開口数（ＮＡ）を大きくせずに１次の回折光を拾うことができ、通常の明視野照明に比べて高い解像力を得ることができるという利点がある。また、結像に高次の回折光を用いることができるので、標本像を高コントラストで観察できる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３５４６０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、標本の偏斜観察を行う場合、次のような問題があった。すなわち、偏斜観察では、照明光の光束をその光軸に対して非対称に遮光するため、標本像を撮像した標本画像を均一な明るさやコントラストで得ることができなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、偏斜観察によって得られた標本像を撮像した標本画像の明るさやコントラストを均一にすることができる画像処理装置および顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる画像処理装置は、標本を偏斜照明して所定の標本領域を撮像した明るさの分布が異なる複数の標本画像を取得し、前記複数の標本画像それぞれの明るさの分布に基づいて、各標本画像から部分画像を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された各部分画像を貼り合わせて１枚の観察画像を合成する合成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる画像処理装置は、上記の発明において、前記抽出手段は、前記各部分画像の明るさがそれぞれ所定の基準を満足するように、前記各標本画像の画素値に基づいて前記観察画像における合成位置を決定する合成位置決定手段を有し、前記合成位置決定手段によって決定された合成位置に基づいて前記各標本画像から部分画像を抽出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記構成の画像処理装置を備えた顕微鏡システムであって、標本を偏斜照明する照明手段と、前記照明手段によって偏斜照明された標本の撮像動作を行い、前記標本の所定の標本領域を撮像した前記複数の標本画像を生成する撮像手段と、照明条件または撮像条件を異ならせて前記撮像手段に前記撮像動作を複数回行わせる画像生成制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記の発明において、前記画像生成制御手段は、前記撮像動作を行わせるたびに露光時間を段階的に変化させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記の発明において、前記画像生成制御手段は、前記撮像動作を行わせるたびに、前記照明手段による偏斜照明の偏斜状態を段階的に変更する制御を行う偏斜状態制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記の発明において、倍率の異なる対物レンズの中から一の対物レンズを選択的に切り換える対物レンズ切換手段を備え、前記偏斜状態制御手段は、前記対物レンズ切換手段によって選択された対物レンズに応じて前記偏斜状態の１回の変更量を可変することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、標本を偏斜照明して所定の標本領域を撮像した明るさの分布が異なる複数の標本画像からその明るさの分布に基づいて部分画像を抽出し、抽出した部分画像を貼り合わせて１枚の観察画像を合成することができる。これによれば、明るさやコントラストが均一な観察画像を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００１５】
（実施の形態１）
先ず、実施の形態１について図１〜図６を参照して説明する。なお、各図に示す照明光軸ＯＡ１の方向をＸ軸方向、観察光軸ＯＡ２の方向をＺ軸方向、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の両方に直行する方向をＹ軸方向と定義する。また、ＸＹＺの各軸方向について、各図中において矢印が指し示す方向を正の方向、その逆方向を負の方向とする。
【００１６】
図１は、実施の形態１の顕微鏡システム１の構成を説明する模式図である。図１に示すように、顕微鏡システム１は、顕微鏡３と画像処理装置５とを備え、顕微鏡３の制御部３９と画像処理装置５の制御部５９とが接続されてこれらの間がデータの送受可能に構成されている。
【００１７】
顕微鏡３は、標本Ｓが載置されるステージ３１と、このステージ３１を支持する顕微鏡本体３２と、一端が顕微鏡本体３２上部に支持された照明手段としての投光管３３と、投光管３３の他端上部に載置された鏡筒３４とを備える。投光管３３の他端底部には、対物レンズ３５を標本Ｓ上部に配置するためのレボルバ３６が回転自在に保持されている。対物レンズ３５は、レボルバ３６に対して倍率の異なる他の対物レンズ３５−２とともに交換自在に装着されており、レボルバ３６の回転操作に応じて観察光軸ＯＡ２上に配置されて観察に用いる対物レンズ３５が択一的に切り換えられるようになっている。また、鏡筒３４には、標本Ｓの標本像を目視観察するための双眼部３７と、標本Ｓの標本像を撮像するための撮像手段としての撮像素子３８とが取り付けられている。そして、顕微鏡３の制御部３９は、これらの顕微鏡３を構成する各部の動作を統括的に制御する。
【００１８】
ステージ３１は、顕微鏡本体３２の側面部に突設された焦準ハンドル３２１の回動操作に連動し、図示しない焦準機構によって昇降移動される。標本Ｓは、ステージ３１の昇降移動に伴って観察光軸ＯＡ２方向に焦準移動されて、焦点合わせ（ピント合わせ）される。また、ステージ３１は、図示しない駆動機構によって観察光軸ＯＡ２に垂直な平面内で自在に移動される。これによって、標本Ｓ上の観察位置が調整される。
【００１９】
投光管３３は、その内部に、ステージ３１上の標本Ｓの落射照明を行うための照明光学系を備える。具体的には、照明光を発する光源３３１、光源３３１が発した照明光を集光して１次光源像を結像させるコレクタレンズ３３３、照明光を拡散させるフロストガラス４２９やコレクタレンズ３３３が集光した照明光の光路（照明光路）に対して直交する方向に挿脱される偏斜絞り４２５、検知機構４５等を有する偏斜機構４０、偏斜機構４０を通過した照明光の光束を制限する開口絞りＡＳ、開口絞りＡＳを通過した照明光を集光して２次光源像を結像させるリレーレンズ３３５、リレーレンズ３３５が射出した照明光を観察光軸ＯＡ２に沿って偏向させて対物レンズ３５に入射させるハーフミラー３３７等を備え、対物レンズ３５を介して標本Ｓをケーラー照明する。光源３３１からハーフミラー３３７までの各光学素子は、照明光軸ＯＡ１上の適所に配置される。偏斜機構４０は、標本Ｓの偏斜照明を行うためのものであり、開口絞りＡＳの前段においてその近傍に配置され、照明光の光束を照明光軸ＯＡ１に対して非対称に遮光する。開口絞りＡＳは、１次光源像の結像面上に配置されるとともに、対物レンズ３５の瞳と共役な位置に配置されており、偏斜機構４０を通過した照明光の光束とともに１次光源像の大きさを制限することで、標本Ｓに照射する照明光の開口数（ＮＡ）を規定する。この投光管３３によって照明された照明光は標本Ｓに照射され、観察光として反射される。そして、標本Ｓ上の各点からの観察光は対物レンズ３５によって平行化され、鏡筒３４に導入される。
【００２０】
ここで、偏斜機構４０について詳細に説明する。図２−１および図２−２は、実施の形態１の偏斜機構４０の構成を示した投光管３３の断面図であり、図２−１は偏斜機構４０の明視野観察状態を示し、図２−２は偏斜機構４０の偏斜観察状態を示している。この偏斜機構４０は、照明光軸ＯＡ１に対して垂直に配置されたガイド４１を有し、偏斜部材４２のＹ軸方向に沿ったスライド移動をガイドする。ガイド４１は、例えばリニアガイド等で構成され、両端部において投光管３３の底部にビス４１１，４１２で固定されている。また、ガイド４１の両端部には、ストッパ４１３，４１４が設けられており、偏斜部材４２のスライド方向への移動範囲を規定する。なお、偏斜部材４２をスライド移動させるための機構はこれに限定されるものではなく、公知のスライド機構を適宜用いることができる。
【００２１】
偏斜部材４２は、中央に開口４２１を有する平板状の枠体４２３と、偏斜絞り４２５と、偏斜機構４０の明視野観察状態と偏斜観察状態とを切り換えるためのレバー４２７とを備え、枠体４２３の開口４２１にフロストガラス４２９が嵌設されて構成されている。
【００２２】
枠体４２３の上端面には、投光管３３の左右の側壁部の上部に渡設された押さえ板４３が当接されており、その略中央の照明光軸ＯＡ１の直上位置に係合穴４３３が形成されている。一方で、枠体４２３の上端面のフロストガラス４２９の直上位置には、孔部４２４が設けられており、この孔部４２４内にバネ４４１とボール４４３とを備えたバネ機構（プランジャ）４４が設けられている。このバネ機構４４は、バネ４４１によってボール４４３の下端部を付勢してボール４４３の上端部を枠体４２３の上端面から突出させており、係合穴４３３とともにクリック機構を構成している。このクリック機構によって、ボール４４３の上端部が係合穴４３３内に係入される位置で枠体４２３が一時係止され、照明光軸ＯＡ１上にフロストガラス４２９が位置決めされる。なお、係合穴４３３内に係入されたボール４４３は、所定の力量以上の力で枠体４２３がスライド移動されることで係合穴４３３から容易に係脱されるとともに、押さえ板４３によって孔部４２４内へ押入される。
【００２３】
偏斜絞り４２５は、遮光材で形成され、フロストガラス４２９の後段側（照明光の射出側）の枠体４２３の端面に貼付されている。偏斜絞り４２５は、図２−１に示すように、照明光束ＯＰｍａｘの光束断面よりも大きな遮光面を有し、枠体４２３がクリック機構によって一時係止された場合に照明光束ＯＰｍａｘより外側に位置するように枠体４２３に貼付されている。この偏斜絞り４２５は、偏斜部材４２のスライド移動に伴って開口絞りＡＳ近傍における照明光路内に挿入されるとともに、その挿入量に応じて照明光束ＯＰｍａｘを照明光軸ＯＡ１に対して非対称に遮光する。図２−２に示す例では、偏斜絞り４２５は、左右のエッジのうち少なくとも照明光軸ＯＡ１に近い側のエッジ４２６が上下方向に直線状に成形されており、略半月状の光束を残して左右非対称に照明光束ＯＰｍａｘを遮光している。なお、偏斜絞り４２５のエッジ４２６の形状は、直線状に限定されるものではなく、例えば円弧状のエッジを用いて照明光路を遮光することとしてもよい。例えば、全体の形状を扇形に形成してもよいし、一部を円形状にくりぬいたものを用いてもよい。これによれば、エッジの形状に応じた照明効果を有する偏斜照明が実現できる。
【００２４】
レバー４２７は、一端が枠体４２３の側面に取り付けられ、投光管３３側面の貫通口に挿通されて他端側が投光管３３外部に延出している。このレバー４２７に対する挿脱移動操作、すなわちレバー４２７のＹ軸方向への挿脱移動操作に応じて偏斜部材４２がスライド移動する。具体的には、レバー４２７を負のＹ軸方向に引き出し、枠体４２３がクリック機構によって一時係止されるまで偏斜部材４２をスライド移動させれば、偏斜絞り４２５を照明光路から退避させることができ、明視野観察状態となって標本Ｓを明視野照明することができる（図２−１参照）。一方、レバー４２７を正のＹ軸方向に押し込んで、枠体４２３がストッパ４１４に当接するまで偏斜部材４２をスライド移動させれば、偏斜絞り４２５を照明光路内へ所定量挿入させて照明光束ＯＰｍａｘの一部を遮光させることができ、偏斜観察状態となって標本Ｓを偏斜照明することができる（図２−２参照）。このとき、レバー４２７を正のＹ軸方向へ可動範囲一杯に押し込むことによって、観察光軸ＯＡ１に対する照明光の傾斜角度を最大にすることができる。なお、レバー４２７を正のＹ軸方向へ可動範囲一杯に押し込んだ状態を全閉状態として、照明光束ＯＰｍａｘを完全に遮光する構成としてもよい。また、レバー４２７を正のＹ軸方向へ移動させ、枠体４２３がストッパ４１４に当接する手前の所望位置まで偏斜部材４２をスライド移動させることで、偏斜絞り４２５をその所望位置に対応する挿入量だけ照明光路内へ挿入させて照明光束ＯＰｍａｘの一部を遮ることができ、枠体４２３をストッパ４１４に当接させた場合よりも照明光の傾斜角度を小さくして偏斜照明を行うことができる。このようにして実施の形態１では、標本Ｓを偏斜観察する場合には、検鏡者がレバー４２７を挿脱移動操作して偏斜量（偏斜絞り４２５による照明光束ＯＰｍａｘの遮光量）を決定する。
【００２５】
ここで、投光管３３の天井面に例えばフォトインタラプタ方式のセンサ４５１が配設される一方、枠体４２３の右側面に検知用板４５３が配設されており、観察状態を検知する検知機構４５を構成している。この検知機構４５によって、スライド移動される偏斜部材４２の明視野観察状態と偏斜観察状態との切換タイミングが検知できるようになっており、図１に示すように、検知信号を制御部３９に出力する。このセンサ４５１および検知用板４５３は、偏斜絞り４２５のエッジ４２６が照明光束ＯＰｍａｘに外接された時点で検知用板４５３がセンサ４５１から外れるような位置関係でそれぞれ配設される。なお、偏斜絞り４２５が対物レンズ３５の瞳の半分を遮光する位置を検知するようにセンサ４５１および検知用板４５３を配設することとしてもよい。偏斜絞り４２５が対物レンズ３５の瞳の半分以上を遮ると、視野の端に暗く陰った部分が生じるためである。
【００２６】
鏡筒３４は、対物レンズ３５と協働し、投光管３３によって照明される標本Ｓの標本像を結像させる結像レンズ３４１や、観察光の光路を切り換える図示しない光路切換機構等を備える。結像レンズ３４１は、対物レンズ３５を経て平行化された観察光を集束し、標本像を結像する。光路切換機構は、図示しない光路切換レバーの切換操作に応じて結像レンズ３４１を経た観察光の光路を切り換えて、双眼部３７または撮像素子３８へと導くためのプリズム等で構成される。標本像は、この光路切換機構によって双眼部３７内へ導入され、接眼レンズ３７１を介して検鏡者に目視観察される。あるいは撮像素子３８の撮像面上に結像される。撮像素子３８は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサで構成され、標本像を撮像し、画像信号を画像処理装置５に出力する。固体撮像素子を用いることが小型化の観点からは望ましいが、撮像管の出力をデジタル処理してもよく、使用目的に応じて多様な撮像手段から選択することができる。画像処理装置５に出力された画像信号は、制御部５９の制御のもと、種々の信号処理を受けた後で表示部５３において観察画像として表示される。
【００２７】
制御部３９は、顕微鏡３の動作に必要な各種プログラムや、これらプログラムの実行に用いるデータ等を保持するメモリを内蔵したマイクロコンピュータ等で構成され、筐体内部の適所に収められるものであるが、図１では便宜上筐体外に示している。この制御部３９は、観察モード切換部３９１と、通常時撮像制御部３９２と、画像生成制御手段に相当する偏斜時撮像制御部３９３とを含む。
【００２８】
観察モード切換部３９１は、明視野観察を行う通常の観察モード（通常観察モード）と偏斜観察を行う偏斜観察モードとを偏斜機構４０の検知機構４５からの検知信号の有無に応じて切り換え、切り換えた観察モード情報を画像処理装置５の制御部に出力する。具体的には、観察モード切換部３９１は、検知機構４５から検知信号が入力されている間は観察モードを通常観察モードとし、検知信号が入力されなくなった時点で観察モードを偏斜観察モードに切り換える。
【００２９】
通常時撮像制御部３９２は、通常観察モード時における撮像素子３８による標本Ｓの撮像動作を制御する機能部であり、生成された標本画像を画像処理装置５の制御部５９に出力する。
【００３０】
偏斜時撮像制御部３９３は、偏斜観察モード時における撮像素子３８による標本Ｓの撮像動作を制御する機能部であり、撮像素子３８に撮像条件を異ならせて撮像動作を複数回行わせる。ここでの偏斜時撮像制御部３９３の制御によって、撮像素子３８は、明るさの分布が異なる複数の標本画像（以下、偏斜観察モードで得られた標本画像を「偏斜標本画像」と呼ぶ。）を生成する。そして、偏斜時撮像制御部３９３は、生成された複数の偏斜標本画像を画像処理装置５の制御部５９に出力する。この偏斜時撮像制御部３９３は、撮像動作のたびに撮像条件の一例である露光時間（シャッタースピード）を段階的に変化させる露光時間調整部３９４を有する。露光時間調整部３９４は、例えば、通常観察モードで標本画像を生成するときの露光時間を基準露光時間とし、偏斜観察モードに移行して１回目の撮像動作の際の露光時間を基準露光時間とする。そして、露光時間調整部３９４は、２回目以降の撮像動作の際の露光時間を、予め設定される所定時間ずつ長くして調整する。
【００３１】
一方、画像処理装置５は、ワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータで実現されるものであり、顕微鏡３で撮像された標本画像の画像データを画像処理し、観察画像を合成して表示部５３に表示する。この画像処理装置５は、入力部５１と、表示部５３と、記憶部５５と、画像処理部５７と、画像処理装置５を構成する各部への動作タイミングの指示やデータの転送等を行い、各部の動作を統括的に制御する制御部５９とを備える。
【００３２】
入力部５１は、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等によって実現されるものであり、操作入力に応じた操作信号を制御部５９に出力する。表示部５３は、ＬＣＤやＥＬＤ等の表示装置によって実現されるものであり、制御部５９から入力される表示信号に基づいて観察画像の表示画面等の各種画面を表示する。
【００３３】
記憶部５５は、更新記憶可能なフラッシュメモリ等のＲＯＭやＲＡＭといった各種ＩＣメモリ、内蔵或いはデータ通信端子で接続されたハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の情報記憶媒体及びその読取装置等によって実現されるものであり、画像処理装置５の動作に係るプログラムや、画像処理装置５の備える種々の機能を実現するためのプログラム、これらプログラムの実行に係るデータ等が格納される。例えば、顕微鏡３から入力される標本画像や観察画像の画像データ、偏斜標本画像を画像処理して観察画像を合成するための画像処理プログラム等が格納される。
【００３４】
画像処理部５７は、制御部５９を介して顕微鏡３で撮像された標本画像を観察モード情報とともに取得し、撮像時の観察モードに応じて標本画像を画像処理する。具体的には、画像処理部５７は、通常観察モードで得られた標本画像については、必要な画像処理を施して制御部５９を介して記憶部５５に記憶させ、あるいは表示部５３に表示出力させる。また、画像処理部５７は、偏斜観察モードで得られた偏斜標本画像を画像処理して観察画像を合成するための機能部である部分画像抽出部５７１および観察画像合成部５７３を含む。また、部分画像抽出部５７１は、合成位置決定部５７２を有する。部分画像抽出部５７１は抽出手段に相当し、合成手段は観察画像合成部５７３に相当し、合成位置決定部５７２は合成位置決定手段に相当する。
【００３５】
ここで、実施の形態１における各偏斜標本画像を用いた観察画像の合成方法について説明する。なお、ここでは、異なる露光時間で所定の標本領域を撮像した２枚の偏斜標本画像から観察画像を合成する場合を例にとって説明する。図３は、顕微鏡３において基準露光時間で撮像された偏斜標本画像Ｉ１１の一例を示す図であり、図４は、基準露光時間より所定時間長い露光時間で撮像された偏斜標本画像Ｉ１３の一例を示す図である。また、図５は、図３の偏斜標本画像Ｉ１１と図４の偏斜標本画像Ｉ１３とを用いて合成された観察画像Ｉ１５の一例を示す図である。偏斜照明では、標本Ｓに照射する照明光を対物レンズ３５の光軸（観察光軸ＯＡ２）に対して傾斜させるため、基準露光時間で標本像を撮像すると、図３に示すように、明るさが最適でコントラストも高い領域と暗くコントラストも低い領域とを含む偏斜標本画像Ｉ１１が生成される。一方、基準露光時間よりも長い露光時間で同じ標本領域を撮像すると、図４に示すように、図３の偏斜標本画像Ｉ１１では暗く得られた部分が最適な明るさをもつ偏斜標本画像Ｉ１３が得られる。
【００３６】
部分画像抽出部５７１は、このような各偏斜標本画像Ｉ１１，Ｉ１３からそれぞれ最適な明るさの領域を部分画像として抽出する。例えば、部分画像抽出部５７１は、図３の偏斜標本画像Ｉ１１からは領域Ｅ１１を部分画像として抽出し、図４の偏斜標本画像Ｉ１３からは領域Ｅ１３を部分画像として抽出する。この部分画像の抽出に際しては、事前に合成位置決定部５７２が、観察画像Ｉ１５における合成位置を決定する。具体的には、合成位置決定部５７２は、各偏斜標本画像Ｉ１１，Ｉ１３から抽出する各部分画像の明るさが、それぞれ観察に最適な明るさをもとに予め定められる所定の基準を満足するように、各偏斜標本画像Ｉ１１，Ｉ１３の画素値に基づいて合成位置を決定する。この合成位置は、公知の手法を用いて決定することができるが、例えば各偏斜標本画像Ｉ１１，Ｉ１３の画素値からその明るさの分布を取得する。そして、取得した明るさの分布に基づいて、各部分画像の明るさが前述の基準を満足する明るさになるように、且つ各部分画像を貼り合わせることによって１枚の観察画像が合成できるように、合成位置を決定する。図示の例では、２枚の偏斜標本画像から観察画像を合成するので、図５に示すように、例えば部分画像を貼り合わせる１つの境界が合成位置Ｐ１１として決定される。そして、観察画像合成部５７３は、部分画像抽出部５７１によって各偏斜標本画像Ｉ１１，Ｉ１３から各部分画像として抽出された領域Ｅ１１，Ｅ１３を貼り合わせ、１枚の観察画像Ｉ１５を合成する。このとき、公知の手法を用いて部分画像を張り合わせた合成位置Ｐ１１の色調整を行い、境界をぼかして目立たなくすることとしてもよい。
【００３７】
図６は、実施の形態１の顕微鏡システム１の動作手順を説明するフローチャートである。図２−１および図２−２に示して説明したように、顕微鏡３で標本Ｓの偏斜観察を行う場合には、検鏡者が偏斜機構４０のレバー４２７を挿脱移動操作して偏斜部材４２を照明光路内に挿入させる。偏斜機構４０が偏斜観察状態となると、検知機構４５から制御部３９への検知信号の入力がなくなる。顕微鏡３では先ず、観察モード切換部３９１が、検知機構４５からの検知信号の入力がなくなった場合に（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、観察モードを偏斜観察モードに切り換える（ステップＳ３）。このとき、観察モード切換部３９１は、偏斜観察モードの識別情報を観察モード情報として画像処理装置５の制御部５９に出力する。続いて、偏斜時撮像制御部３９３が、撮像条件を異ならせて撮像素子３８に撮像動作を複数回行わせ、撮像素子３８が、所定の標本領域を撮像して明るさの分布が異なる複数の偏斜標本画像を生成する（ステップＳ５）。このとき露光時間調整部３９４が、撮像動作のたびに露光時間を調整する。そして、偏斜時撮像制御部３９３は、生成された複数の偏斜標本画像を画像処理装置５の制御部５９に出力する（ステップＳ７）。
【００３８】
一方、画像処理装置５では、顕微鏡３からの入力によって偏斜観察モードで撮像された複数の偏斜標本画像を取得すると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、先ず、合成位置決定部５７２が、各偏斜標本画像の明るさの分布に基づいて観察画像における合成位置を決定する（ステップＳ１１）。次いで、部分画像抽出部５７１が、ステップＳ１１で決定した合成位置に従って各偏斜標本画像から部分画像をそれぞれ抽出する（ステップＳ１３）。次に、観察画像合成部５７３が、ステップＳ１３で抽出した部分画像を貼り合わせて１枚の観察画像を合成する（ステップＳ１５）。そして、画像処理部５７が、ステップＳ１５で合成された観察画像を、制御部５９を介して表示部５３に表示出力させる（ステップＳ１７）。このとき、合成された観察画像を制御部５９を介して記憶部５５に保存することとしてもよい。
【００３９】
以上説明したように、実施の形態１によれば、顕微鏡３において偏斜照明した標本Ｓを露光時間を異ならせて撮像し、明るさの分布が異なる複数の偏斜標本画像を生成することができる。そして、画像処理装置５において、各偏斜標本画像からその明るさが所定の基準を満足する部分画像を抽出し、これらを貼り合わせて１枚の観察画像を合成することができる。したがって、全体が均一且つ観察に適した明るさで、コントラストも良好な観察画像を得ることができるという効果を奏する。これによれば、検鏡者は、従来の顕微鏡のように偏斜量を変更しながら標本像を観察する必要がなく、観察効率が向上する。
【００４０】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図７は、実施の形態２の顕微鏡システム１ｂの構成を説明する模式図である。なお、実施の形態１で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。実施の形態２では、顕微鏡３ｂは、電動で駆動される偏斜機構４０ｂを備えた照明手段としての投光管３３ｂを具備している。また、顕微鏡３ｂは、レボルバ３６の回転機構（不図示）を備えており、観察光軸ＯＡ２上の対物レンズ３５が自動的に切り換えられるようになっている。
【００４１】
図８−１および図８−２は、実施の形態２の偏斜機構４０ｂの構成を示した投光管３３ｂの断面図であり、図８−１は偏斜機構４０ｂの明視野観察状態を示し、図８−２は偏斜機構４０ｂの偏斜観察状態を示している。実施の形態２では、偏斜機構４０ｂは、偏斜部材４２ｂをＹ軸方向にスライド移動させる駆動機構４６を備える。この駆動機構４６は、ステッピングモータや、このステッピングモータの回転力を偏斜部材４２ｂに伝達する伝達機構等の公知の駆動機構によって構成され、偏斜部材４２ｂのスライド移動制御を実現している。実施の形態２では、偏斜部材４２ｂが負のＹ軸方向へと可動範囲一杯にスライド移動したときに偏斜量が最大となり、正のＹ軸方向へと可動範囲一杯にスライド移動したときに偏斜絞り４２５ｂが照明光の光路から退避するように、ガイド４１ｂに設けるストッパ４１３ｂ，４１４ｂの配設位置、枠体４２３ｂに対する開口４２１ｂの位置や偏斜絞り４２５ｂの貼付位置等が調整されている。なお、ステッピングモータの駆動制御によって偏斜部材４２ｂをスライド移動させるため、図８−１および図８−２では、押さえ板４３ｂにおいて実施の形態１で説明した係合穴４３３と枠体４２３上端面に形成された孔部４２４内のバネ機構４４とのクリック機構を具備していない構成とし、偏斜部材４２の明視野観察状態と偏斜観察状態との切換タイミングを検知する検知機構４５を具備していない構成を例示したが、これらを具備した構成としてもよい。例えば、偏斜機構４０ｂの適所に検知機構を設けて偏斜部材４２ｂの基準位置を検知し、駆動機構４６の駆動制御に用いることとしてもよい。
【００４２】
また、図７に示すように、顕微鏡本体３２ｂの基部に操作パネル３２３が設けられており、例えば観察モードを切り換えるための通常観察ボタンおよび偏斜観察ボタンと、観察に用いる対物レンズ３５の倍率の切り換えを指示する対物切換ボタンとが配設されている。
【００４３】
そして、顕微鏡３ｂの各部を制御する制御部３９ｂは、対物レンズ切換手段に相当する対物レンズ切換部３９５と、通常時撮像制御部３９２と、画像生成制御手段に相当する偏斜時撮像制御部３９３ｂと、偏斜機構制御部３９７とを含む。
【００４４】
対物レンズ切換部３９５は、対物切換ボタンの押下操作に応じてレボルバ３６の回転機構を駆動し、観察光軸ＯＡ２上の対物レンズ３５を指示された倍率の対物レンズに切り換える制御を行う。
【００４５】
偏斜時撮像制御部３９３ｂは、偏斜観察モード時における撮像素子３８による標本Ｓの撮像動作を制御する機能部であるが、実施の形態２では、照明条件を異ならせて撮像素子３８に撮像動作を複数回行わせ、生成された複数の偏斜標本画像を画像処理装置５ｂの制御部５９ｂに出力する。この偏斜時撮像制御部３９３ｂは、撮像動作のたびに偏斜機構４０ｂによる偏斜照明の偏斜状態の一例である偏斜量を調整して偏斜機構制御部３９７に出力する偏斜状態制御手段に相当する偏斜量調整部３９６を有する。偏斜量調整部３９６は、例えば、照明光束ＯＰｍａｘを半分以上遮った所定の状態を基準偏斜量とし、偏斜観察モードに移行して１回目の撮像動作の際の偏斜量を基準偏斜量とする。そして、偏斜量調整部３９６は、２回目以降の撮像動作の際の偏斜量を、予め設定される所定の変更量ずつ段階的に増加させて調整する。具体的には、予めレボルバ３６に取り付けられる対物レンズ３５の倍率毎に変更量が設定されている。例えば、倍率が高いほど変更量が小さくなるように変更量が設定されており、偏斜量調整部３９６は、現時点で観察光軸ＯＡ２上に配置されている対物レンズ３５の倍率に応じた変更量を用いて偏斜量を調整する。これによれば、観察光軸ＯＡ２上の観察に用いる対物レンズ３５の瞳の大きさに応じた変更量で撮像動作の際の偏斜照明の偏斜量を調整することができる。
【００４６】
偏斜機構制御部３９７は、操作パネル３２３に対する指示操作に応じて駆動機構４６の動作を制御する。すなわち、偏斜機構制御部３９７は、通常観察ボタンが押下操作された場合であれば、ステッピングモータに駆動信号を出力してその回転動作を制御し、偏斜機構４０ｂを明視野観察状態となるまでスライド移動させる。偏斜観察ボタンが押下操作された場合には、偏斜機構制御部３９７は、撮像動作のたびにステッピングモータに駆動信号を出力してその回転動作を制御し、偏斜照明の偏斜量が偏斜量調整部３９６から入力された偏斜量となる位置に、偏斜部材４２ｂをスライド移動させる。
【００４７】
一方、画像処理装置５ｂは、入力部５１と、表示部５３と、記憶部５５と、画像処理部５７と、画像処理装置５ｂを構成する各部への動作タイミングの指示やデータの転送等を行い、各部の動作を統括的に制御する制御部５９ｂとを備える。
【００４８】
画像処理部５７は、合成位置決定部５７２を有する部分画像抽出部５７１と、観察画像合成部５７３とを含む。この画像処理部５７は、実施の形態１と同様にして制御部５９ｂを介して顕微鏡３ｂで撮像された標本画像を観察モード情報とともに取得し、撮像時の観察モードに応じて標本画像を画像処理する。
【００４９】
ここで、実施の形態２における各偏斜標本画像を用いた観察画像の合成方法について説明する。なお、ここでは、異なる偏斜量で所定の標本領域を撮像した３枚の偏斜標本画像から観察画像を合成する場合を例にとって説明する。図９は、顕微鏡３ｂにおいて基準偏斜量で撮像された偏斜標本画像Ｉ２１の一例を示す図であり、図１０は、偏斜量を所定量増やして撮像された偏斜標本画像Ｉ２３の一例を示す図であり、図１１は、偏斜量をさらに所定量増やして撮像された偏斜標本画像Ｉ２５の一例を示す図である。また、図１２は、図９の偏斜標本画像Ｉ２１、図１０の偏斜標本画像Ｉ２３および図１１の偏斜標本画像Ｉ２５を用いて合成された観察画像Ｉ２７の一例を示す図である。図９（ａ）に示すように、照明光束ＯＰｍａｘを半分以上遮る位置まで偏斜絞り４２５ｂを挿入した基準偏斜量で所定の標本領域を撮像すると、例えば図９（ｂ）に示すように、図９（ｂ）中に向かって右側の端部において明るさが最適でコントラストも高い領域Ｅ２１が得られる。また、図１０（ａ）に示すように、照明光束ＯＰｍａｘに対して偏斜絞り４２５ｂをさらに挿入した偏斜量で同じ標本領域を撮像すると、例えば図１０（ｂ）に示すように、中央部に明るさが最適でコントラストも高い領域Ｅ２３が得られる。さらに、図１１（ａ）に示すように、照明光束ＯＰｍａｘをほぼ遮る位置まで偏斜絞り４２５ｂをさらに挿入した偏斜量で同じ標本領域を撮像すると、例えば図１１（ｂ）に示すように、図１１（ｂ）中に向かって左側の端部において明るさが最適でコントラストも高い領域Ｅ２５が得られる。
【００５０】
合成位置決定部５７２は、実施の形態１と同様に、各偏斜標本画像Ｉ２１，Ｉ２３，Ｉ２５から抽出する各部分画像の明るさが予め定められる所定の基準を満足するように、各偏斜標本画像Ｉ２１，Ｉ２３，Ｉ２５の画素値に基づいて合成位置を決定する。図示の例では、３枚の偏斜標本画像から観察画像を合成するので、図１２に示すように、例えば部分画像を貼り合わせる２つの境界が合成位置Ｐ２１，Ｐ２３として決定される。部分画像抽出部５７１は、決定された合成位置Ｐ２１，Ｐ２３に基づいて、図９の偏斜標本画像Ｉ２１からは領域Ｅ２１を部分画像として抽出し、図１０の偏斜標本画像Ｉ２３からは領域Ｅ２３を部分画像として抽出し、図１１の偏斜標本画像Ｉ２５からは領域Ｅ２５を部分画像として抽出する。そして、観察画像合成部５７３は、部分画像抽出部５７１によって各偏斜標本画像Ｉ２１，Ｉ２３，Ｉ２５から部分画像として抽出された領域Ｅ２１，Ｅ２３，Ｅ２５を貼り合わせ、図１２に示すように１枚の観察画像Ｉ２７を合成する。このとき、実施の形態１と同様に、公知の手法を用いて合成位置Ｐ２１，Ｐ２３の境界をぼかして目立たなくする処理を行ってもよい。なお、ここでは、３枚の偏斜標本画像を取得する場合について説明したが、２枚の偏斜標本画像を取得する場合も同様に適用できる。また、４枚以上の偏斜標本画像を取得することとしてもよい。この場合には、１回の偏斜量の変更量を小さく設定できるので、よりコントラストの高い観察画像を得ることができる。
【００５１】
以上説明したように、実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。また、偏斜機構４０ｂによる偏斜量を自動制御することができるので、ユーザの作業効率が高まる。
【００５２】
なお、対物切換ボタンの押下操作に応じて観察に用いる対物レンズ３５を切り換える場合について説明したが、公知の検知機構によって観察光軸ＯＡ２上の対物レンズ３５の倍率を検知することとしてもよい。
【００５３】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。図１３は、実施の形態３の顕微鏡システム１ｃの構成を説明する模式図である。なお、実施の形態１または実施の形態２で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。実施の形態３の顕微鏡３ｃは、実施の形態２と同様に、電動で駆動される偏斜機構４０ｃを備えた照明手段としての投光管３３ｃを具備している。
【００５４】
図１４は、実施の形態３の偏斜機構４０ｃの構成を説明する図であり、偏斜機構４０ｃの明視野観察状態を示している。実施の形態３では、偏斜機構４０ｃが具備する偏斜部材４２ｃは、中央部分が長方形状にくりぬかれた偏斜絞り４２５ｃを有する。この偏斜絞り４２５ｃによれば、くりぬかれた部分の左右のエッジ４２５１，４２５３のうち右側のエッジ４２５１を用いて照明光束ＯＰｍａｘの右側を半分以上遮った右側偏斜状態や、左側のエッジ４２５３を用いて照明光束ＯＰｍａｘの左側を半分以上遮った左側偏斜状態が実現できる。この偏斜機構４０ｃは、実施の形態２と同様に、偏斜部材４２ｃをＹ軸方向にスライド移動させる駆動機構４６ｃを備える。そして、実施の形態３では、偏斜部材４２ｃが正のＹ軸方向へと可動範囲一杯にスライド移動したときに照明光束ＯＰｍａｘの右側について偏斜量が最大となり、偏斜部材４２ｃが負のＹ軸方向へと可動範囲一杯にスライド移動したときに照明光束ＯＰｍａｘの左側について偏斜量が最大となり、偏斜部材４２ｃがその可動範囲の略中央において偏斜絞り４２５ｃが照明光の光路から退避するように、ガイド４１ｃに設けるストッパ４１３ｃ，４１４ｃの配設位置、枠体４２３ｃに対する開口４２１ｃの位置や偏斜絞り４２５ｃの貼付位置等が調整されている。なお、ステッピングモータの駆動制御によって偏斜部材４２ｃをスライド移動させるため、図１４では、押さえ板４３ｂにおいて実施の形態１で説明した係合穴４３３と枠体４２３上端面に形成された孔部４２４内のバネ機構４４とのクリック機構を具備していない構成とし、偏斜部材４２の明視野観察状態と偏斜観察状態との切換タイミングを検知する検知機構４５を具備していない構成を例示したが、これらを具備した構成としてもよい。
【００５５】
また、図１３に示すように、顕微鏡本体３２ｃの基部に操作パネル３２３ｃが設けられており、例えば観察モードを切り換えるための通常観察ボタンおよび偏斜観察ボタンが配設されている。
【００５６】
そして、顕微鏡３ｃの各部を制御する制御部３９ｃは、通常時撮像制御部３９２と、画像生成制御手段に相当する偏斜時撮像制御部３９３ｃと、偏斜機構制御部３９７ｃとを含む。
【００５７】
偏斜時撮像制御部３９３ｃは、偏斜観察モード時における撮像素子３８による標本Ｓの撮像動作を制御する機能部であるが、実施の形態３では、照明条件を異ならせて撮像素子３８に撮像動作を複数回行わせ、生成された複数の偏斜標本画像を画像処理装置５ｃの制御部５９ｃに出力する。この偏斜時撮像制御部３９３ｃは、撮像動作のたびに偏斜機構４０ｃによる偏斜照明の偏斜状態を決定して偏斜機構制御部３９７ｃに出力する偏斜状態制御手段に相当する偏斜状態決定部３９７を有する。偏斜状態決定部３９７は、例えば、偏斜観察モードに移行して１回目の撮像動作の際の偏斜状態を右側偏斜状態とし、２回目の撮像動作の際の偏斜状態を左側偏斜状態とする。
【００５８】
偏斜機構制御部３９７ｃは、操作パネル３２３ｃに対する指示操作に応じて駆動機構４６ｃの動作を制御する。すなわち、偏斜機構制御部３９７ｃは、通常観察ボタンが押下操作された場合であれば、ステッピングモータに駆動信号を出力してその回転動作を制御し、偏斜機構４０ｃを明視野観察状態となるまでスライド移動させる。偏斜観察ボタンが押下操作された場合には、偏斜機構制御部３９７ｃは、撮像動作のたびにステッピングモータに駆動信号を出力してその回転動作を制御し、偏斜照明の偏斜状態が偏斜状態決定部３９７から入力された偏斜状態となる位置に、偏斜部材４２ｃをスライド移動させる。
【００５９】
一方、画像処理装置５ｃは、入力部５１と、表示部５３と、記憶部５５と、画像処理部５７と、画像処理装置５ｃを構成する各部への動作タイミングの指示やデータの転送等を行い、各部の動作を統括的に制御する制御部５９ｃとを備える。
【００６０】
画像処理部５７は、合成位置決定部５７２を有する部分画像抽出部５７１と、観察画像合成部５７３とを含む。この画像処理部５７は、実施の形態１と同様にして制御部５９ｃを介して顕微鏡３ｃで撮像された標本画像を観察モード情報とともに取得し、撮像時の観察モードに応じて標本画像を画像処理する。
【００６１】
ここで、実施の形態３における各偏斜標本画像を用いた観察画像の合成方法について説明する。なお、ここでは、異なる偏斜状態で所定の標本領域を撮像した２枚の偏斜標本画像から観察画像を合成する場合を例にとって説明する。図１５は、顕微鏡３ｃにおいて右側偏斜状態で撮像された偏斜標本画像Ｉ３１の一例を示す図であり、図１６は、左側偏斜状態で撮像された偏斜標本画像Ｉ３３の一例を示す図である。また、図１７は、図１５の偏斜標本画像Ｉ３１と図１６の偏斜標本画像Ｉ３３とを用いて合成された観察画像Ｉ３５の一例を示す図である。図１５に示すように、照明光束ＯＰｍａｘの右側を半分以上遮る位置に偏斜絞り４２５ｃを挿入した右側偏斜状態で所定の標本領域を撮像すると、図１５中に向かって右側の端部において明るさが最適でコントラストも高い領域Ｅ３１が得られる。一方、図１６に示すように、照明光束ＯＰｍａｘの左側を半分以上遮る位置に偏斜絞り４２５ｃを挿入した左側偏斜状態で所定の標本領域を撮像すると、図１６中に向かって左側の端部において明るさが最適でコントラストも高い領域Ｅ３３が得られる。
【００６２】
合成位置決定部５７２は、実施の形態１と同様に、各偏斜標本画像Ｉ３１，Ｉ３３から抽出する各部分画像の明るさが予め定められる所定の基準を満足するように、各偏斜標本画像Ｉ３１，Ｉ３３の画素値に基づいて合成位置を決定する。図１７では、ほぼ中央の１つの境界が合成位置Ｐ３１として決定される。部分画像抽出部５７１は、決定された合成位置Ｐ３１に基づいて、図１５の偏斜標本画像Ｉ３１からは領域Ｅ３１を部分画像として抽出し、図１６の偏斜標本画像Ｉ３３からは領域Ｅ３３を部分画像として抽出する。そして、観察画像合成部５７３は、部分画像抽出部５７１によって各偏斜標本画像Ｉ３１，Ｉ３３から部分画像として抽出された領域Ｅ３１，Ｅ３３を貼り合わせ、図１７に示すように１枚の観察画像Ｉ３５を合成する。なおこのとき、実施の形態１と同様に、公知の手法を用いて合成位置Ｐ３１の境界をぼかして目立たなくする処理を行ってもよい。
【００６３】
以上説明したように、実施の形態３によれば、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。また、実施の形態２では、同一方向から偏斜機構４０ｂを挿入しているため、偏斜量が少なく部分的にコントラストの低い偏斜標本画像を合成しなければならない場合があったが、実施の形態３では、照明光束ＯＰｍａｘを左右両側から遮ることができるので、両側からの偏斜観察が可能である。したがって、よりコントラストの高い観察画像を得ることができる。また、実施の形態２と同様に、偏斜機構４０ｃによる偏斜量を自動制御することができるので、ユーザの作業効率が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施の形態１の顕微鏡システムの構成を説明する模式図である。
【図２−１】実施の形態１の偏斜機構の明視野観察状態を示した投光管の断面図である。
【図２−２】実施の形態１の偏斜機構の偏斜観察状態を示した投光管の断面図である。
【図３】実施の形態１の顕微鏡で得られた偏斜標本画像の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１の顕微鏡で得られた他の偏斜標本画像の一例を示す図である。
【図５】図３の偏斜標本画像と図４の偏斜標本画像とを用いて合成された観察画像の一例を示す図である。
【図６】実施の形態１の顕微鏡システムの動作手順を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態２の顕微鏡システムの構成を説明する模式図である。
【図８−１】実施の形態２の偏斜機構の明視野観察状態を示した投光管の断面図である。
【図８−２】実施の形態２の偏斜機構の偏斜観察状態を示した投光管の断面図である。
【図９】実施の形態２の顕微鏡で得られた偏斜標本画像の一例を示す図である。
【図１０】実施の形態２の顕微鏡で得られた他の偏斜標本画像の一例を示す図である。
【図１１】実施の形態２の顕微鏡で得られた他の偏斜標本画像の一例を示す図である。
【図１２】図９の偏斜標本画像、図１０の偏斜標本画像および図１１の偏斜標本画像を用いて合成された観察画像の一例を示す図である。
【図１３】実施の形態３の顕微鏡システムの構成を説明する模式図である。
【図１４】実施の形態３の偏斜機構の構成を説明する図である。
【図１５】実施の形態３の顕微鏡で得られた偏斜標本画像の一例を示す図である。
【図１６】実施の形態３の顕微鏡で得られた他の偏斜標本画像の一例を示す図である。
【図１７】図１５の偏斜標本画像と図１６の偏斜標本画像とを用いて合成された観察画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１      顕微鏡システム
３      顕微鏡
３１      ステージ
３２      顕微鏡本体
３３      投光管
４０      偏斜機構
４１      ガイド
４２      偏斜部材
４２３      枠体
４２５      偏斜絞り
４２６      エッジ
４２７      レバー
４２９      フロストガラス
４５      検知機構
ＡＳ      開口絞り
３４      鏡筒
３４１      結像レンズ
３５，３５−２      対物レンズ
３６      レボルバ
３７      双眼部
３８      撮像素子
３９      制御部
３９１      観察モード切換部
３９２      通常時撮像制御部
３９３      偏斜時撮像制御部
３９４      露光時間調整部
ＯＡ１      照明光軸
ＯＡ２      観察光軸
Ｓ      標本
５      画像処理装置
５１      入力部
５３      表示部
５５      記憶部
５７      画像処理部
５７１      部分画像抽出部
５７２      合成位置決定部
５７３      観察画像合成部
５９      制御部
【図１】
2009128446.tif 000003
【図２−１】
2009128446.tif 000004
【図２−２】
2009128446.tif 000005
【図６】
2009128446.tif 000006
【図７】
2009128446.tif 000007
【図８−１】
2009128446.tif 000008
【図３】
2009128446.tif 000009
【図４】
2009128446.tif 000010
【図５】
2009128446.tif 000011
【図８−２】
2009128446.tif 000012
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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