(57)【要約】【課題】ダイラタンシ素材を用いることにより、簡易な構成でペダルの急な動作を防止可能なペダル装置を提供することを目的とする。【解決手段】  アクセルペダル装置１は、ペダルブラケット３０に回動可能に軸支されるアクセルペダル１０とステアリングハンガ３との間に、第１プレートと第２プレートとダイラタンシ素材からなるアクセルペダル制御部２０を取り付けることを特徴とする。【選択図】図１
2009258818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に操作されるペダルを備えたペダル装置において、
前記ペダルに加わる操作力、若しくはペダルの初期位置への復帰力をダイラタンシ素材に伝達することを特徴とするペダル装置。
【請求項２】
一端を前記ペダルに設置した第１のプレートと、一端を車体に設置した第２のプレートとを設け、
前記第１のプレートの他端と、前記第２のプレートの他端との間に前記ダイラタンシ素材を介在することを特徴とする請求項１に記載のペダル装置。
【請求項３】
車体に固定され、且つ前記ペダルを回転可能に保持する保持部材を設け、
前記ペダルと前記保持部材との間にダイラタンシ素材が介在することを特徴とする請求項１に記載のペダル装置。
【請求項４】
前記ペダルに固定される被係止部と、
前記被係止部を係止する係止部材と、
前記係止部材を前記被係止部に押圧するバネ部材と、を設け、
前記被係止部はダイラタンシ素材であることを特徴とする請求項１に記載のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダル装置に関する発明であって、特に、ダイラタンシ素材を用いたペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペダル装置に関する従来技術として、アクセルペダルとブレーキペダルとを踏み間違うような誤動作による車両の急発進の防止（引用文献１）や、クラッチの急接防止（引用文献２）を図る発明が開示されている。
【０００３】
具体的に、引用文献１の発明は、車両の急発進を防止するため、アクセルペダルの踏み込み量及び踏み込み速度を検出し、検出値が所定の閾値以上の場合には、当該操作を誤操作と判断し、スロットルバルブの開速度を制御する発明である。
【０００４】
一方で、引用文献２の発明は、クラッチの急接を防止するため、クラッチペダルが復帰する際のエア圧力を調整することにより、クラッチの緩接を図る発明である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−５６３７１号公報
【特許文献２】実公平８−５３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、引用文献１の発明によれば、アクセルペダルの踏み込み量等を検出するための角度センサ又はストロークセンサ、また、スロットルバルブの開速度を制御するための制御装置等が必要であり、部品点数の増加及び装置の複雑化を招くという問題があった。
【０００７】
また、引用文献２の発明によれば、エア圧力を調整するためのエアリザーバーやその他の周辺機器が必要とされ、部品点数の増加及び装置の複雑化を招くという問題があった。
【０００８】
前記事情に鑑み、本発明は、簡易な構成でペダルの急な動作を防止することが可能なペダル装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明のペダル装置は、運転者に操作されるペダルを備えたペダル装置であって、前記ペダルに加わる操作力、若しくはペダルの初期位置への復帰力をダイラタンシ素材に伝達することを特徴とする。
【００１０】
ここで、ダイラタンシ素材とは、変形速度が大きいと粘度が増す素材、即ち、変形し難い特性を有する素材をいう。
【００１１】
請求項１に係る構成によれば、ペダルの踏み込み等の力がダイラタンシ素材に伝達されると、ダイラタンシ素材にはその伝達された力に応じた変形速度が生じることとなる。つまり、緩やかなペダル操作に対しては、ダイラタンシ素材の変形速度も小さく、硬化しない。一方で、急激なペダル操作に対しては、ダイラタンシ素材の変形速度も大きく、硬化する。
従って、ダイラタンシ素材は、緩やかなペダル操作を妨げない一方で、急激なペダル操作に対しては硬化して、その急激なペダル操作を抑制することができる。
よって、従来使用されていた角度センサやエアリザーバー、油圧ダンパなどが不要となり、簡易で安価なダンパ装置を提供できる。
また、この簡易で安価なダンパ装置は、エアリザーバーにおけるガス抜け等の問題が起こらないため、経年劣化という問題が起き難い。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のペダル装置において、一端を前記ペダルに設置した第１のプレートと、一端を車体に設置した第２のプレートとを設け、第１のプレートの他端と、第２のプレートの他端との間にダイラタンシ素材を介在することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る構成によれば、ペダルの踏み込み等の力が、第１プレートを介してダイラタンシ素材に伝達されることによって、ダイラタンシ素材には、ペダルを操作した力に応じた変形速度が生じることとなる。そして、急激にペダルを踏み込んだ場合には、ダイラタンシ素材は硬化することとなる。よって、車体に設置された第２プレートと硬化したダイラタンシ素材と第１プレートにより、急激なペダルの踏み込みを制限することが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に記載のペダル装置において、車体に固定され、且つ前記ペダルを回転可能に保持する保持部材を設け、前記ペダルと前記保持部材との間にダイラタンシ素材が介在することを特徴とする。
【００１５】
請求項３の構成によれば、操作者がペダルを踏み込み、ペダルを回動させると、保持部材とペダルとの間に介在するダイラタンシ素材には、ペダルの回動速度に応じた変形速度が発生する。従って、急激なペダル操作の場合には、ダイラタンシ素材が硬化して、ペダルの回動を抑制することが可能となる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に記載のペダル装置において、前記ペダルに固定される被係止部と、前記被係止部を係止する係止部材と、前記係止部材を前記被係止部に押圧するバネ部材と、を設け、前記被係止部はダイラタンシ素材であることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る構成によれば、ペダルを回動させると、ペダルに固定された被係止部も回動しようとするが、被係止部は、係止部材に係止されている。そのため、ダイラタンシ素材である被係止部には、ペダルの回動する速度に応じた変形速度が生じることとなる。
つまり、ペダルの回動が速いと、被係止部に働く変形速度も大きく、ダイラタンシ素材である被係止部は硬化する。従って、被係止部は係止部材に係止されることにより、ペダルの急激な踏み込みを制限することが可能となる。
一方で、ペダルの回動が遅いと、係止部材によって、被係止部に働く変形速度も小さい。従って、ダイラタンシ素材は軟化したままで、被係止部は、係止部材に係止されない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ダイラタンシ素材を用いることにより、簡易な構成でペダルの急な動作を防止可能なペダル装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に本発明の実施形態に係るペダル装置につき、図１〜１０を用いて、第１実施形態から順に第４実施形態まで説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係るアクセルペダル装置１について、図１から図３を用いて説明する。尚、図１は、第１実施形態に係るアクセルペダル装置１の全体を示す全体側面図であり、図２は、アクセルペダル制御部２０を拡大した図であって、具体的には、図２（ａ）は、アクセルペダル制御部２０の構成を示す斜視図、図２（ｂ）と図２（ｃ）は、力が伝達したアクセルペダル制御部２０の状態を示す側面図である。図３は、第１実施形態に係るダイラタンシ素材５０の変形例を示す図であって、具体的には、図３（ａ）は、液体状のダイラタンシ素材を弾性部材に封入したダイラタンシ素材を示し、図３（ｂ）は、固体状のダイラタンシ素材５０に切かきを施した変形例を示す図である。
【００２１】
第１実施形態に係るアクセルペダル装置１は、図１に示すように、アクセルペダル１０と、アクセルペダル１０のストロークを制御するアクセルペダル制御部２０と、アクセルペダル１０を吊持するペダルブラケット３０と含んで構成されている。
【００２２】
アクセルペダル１０は、アクセルペダルパッド１１とアクセルペダル支持部１２とからなる。アクセルペダルパッド１１は、操作者が押圧する部材であって、略平板状の部材からなる。
アクセルペダル支持部１２の一端側は、ペダルブラケット３０に回動可能に軸支されている。アクセルペダル支持部１２の他端側には、アクセルペダルパッド１１が取り付けられる。ペダルブラケット３０は、ダッシュボードロアの車内側に取り付けられている。
そして、アクセルペダル支持部１２は、アクセルペダル１０の踏み込み方向に、スロットルバルブ側に連結するワイヤー２と連結し、操作者の押圧量を伝達するようになっている。また、その反対面側には、アクセルペダル制御部２０と連結するための孔部１３が形成されている。
【００２３】
アクセルペダル制御部２０は、図２（ａ）に示すように伝達部２１とダイラタンシ素材５０からなる。
伝達部２１は、第１プレート２２と第２プレート２３とからなる。第１プレート２２と第２プレート２３とは、細長い棒状からなる棒部２２ａ、２３ａと、その棒部２２ａ、２３ａの一端側に設けられた平面状の平面部２２ｂ、２３ｂと、その棒部２２ａ、２３ａの他端側に形成された孔部２２ｃ、２３ｃとを有している。
【００２４】
第１プレート２２の孔部２２ｃは、アクセルペダル１０の孔部１３とピン部材等により回動可能に連結されている。一方、第２プレート２３の孔部２３ｃは、ステアリングハンガ３に形成された孔とピン部材等により回動可能に連結されている。
そして、ダイラタンシ素材５０の一方の面に平面部２２ｂが接着剤で固着され、また、ダイラタンシ素材５０の他方の面に平面部２３ｂが接着剤で固着される。これにより、
平面部２２ｂと２３ｂにダイラタンシ素材５０が挟持されることとなる。
なお、平面部２２ｂ、２３ｂは、本実施形態では、平面状となっているが、ダイラタンシ素材５０に変形速度が生じれば湾曲面等であってもよい。
【００２５】
ダイラタンシ素材５０とは、変形速度が大きいほど粘度が増す素材、即ち、変形し難い特性を有する素材をいう。尚、変形速度が小さいと低い粘度を示し変形する。
ここで、第１実施形態に係るダイラタンシ素材５０は、ダイラタンシ特性を有する固体状のものを利用する。尚、ダイラタンシ特性を有する固体としては、エラストマー素材とダイラタンシ流体を混ぜ合わせた微細発泡体（ｄ３ｏ  Ｌａｂ社開発）が挙げられる。
【００２６】
また、ダイラタンシ素材５０は、操作者がアクセルペダル１０を押圧した際にストロークが十分に確保できる程度に伸び縮みするようになっている。
【００２７】
（第１実施形態に係る発明の使用方法）
次に、第１実施形態に係るアクセルペダル装置１の使用方法について説明する。
操作者がアクセルペダルパッド１１を踏み込むと、図１に示すように押圧する方向にアクセルペダル１０は回動しようとする。ここで、アクセルペダル１０が回動すれば、ステアリングハンガ３とアクセルペダル１０との間にあるアクセルペダル制御部２０には、図２（ｂ）と（ｃ）で示すように応力がかかる。
【００２８】
具体的には、第１プレート２２は、アクセルペダル１０に引っ張られて、ステアリングハンガ３から遠ざかる方向に移動しようとする。一方で、第２プレートはステアリングハンガ３に固定されているため移動しない。従って、第１プレートと第２プレートの間に挟持されたダイラタンシ素材５０には、第１プレートが引っ張る速度に比例した変形速度が生じる。
【００２９】
ここで、アクセルペダル１０の踏み込みが急でない場合、つまり一般的な踏み込み速度であれば、ダイラタンシ素材５０に生じる変形速度も小さいため、粘度が低く硬化しない。よって、ダイラタンシ素材５０は、図２（ｂ）に示すように変形するため、アクセルペダル１０の回動は、何ら制限されない。
【００３０】
しかし、アクセルペダル１０の踏み込み速度が大きいと、ダイラタンシ素材５０に伝達する変形速度も大きく、ダイラタンシ素材５０は瞬間的に粘度が高くなり、図２（ｃ）に示すようにダイラタンシ素材５０は硬化する。よって、アクセルペダル制御部２０は伸び縮みせず、アクセルペダル１０の急激な回動を抑制することができる。
【００３１】
以上、説明したように第１実施形態に係る構成によれば、アクセルペダル制御部２０という簡易な構成をアクセルペダル１０とステアリングハンガ３との間に設けることにより、アクセルペダル１０の急な踏み込みを制止できるアクセルペダル装置１を提供できる。
なお、本実施例に限らず、変形例としてアクセルペダル制御部２０を、アクセルペダル支持部１２と床部材との間に連結し、アクセルペダル１０の押圧を制御することができる。
【００３２】
また、ダイラタンシ素材５０について、固体状のダイラタンシ素材に変えて、ダイラタンシ特性を有する液体を利用してもよい。この場合、ダイラタンシ特性を有する液体を、図３（ａ）に示すように、弾性材料で作成した中空体の内部に封入して用いることが好ましい。そのほか、ダイラタンシ素材５０のせん断力に対する粘度の調整は、図３（ｂ）に示すように、ダイラタンシ素材５０に切り欠け５１を設けることで、変形速度による硬化が増すことができる。
【００３３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るアクセルペダル装置１０１について、図４と図５を用いて説明する。以下、具体的に説明するが、第１実施形態と同一構成については説明を簡略する。図４は、第２実施形態に係るアクセルペダル装置１０１の全体斜視図であり、図５は、保持部材１３０の内部構成を分解した斜視図である。
【００３４】
図４に示すように、第２実施形態に係るアクセルペダル装置１０１は、アクセルペダル１１０と、アクセルペダル１１０を回転可能に保持する保持部材１３０と、アクセルペダル１１０の回動を制御するアクセルペダル制御部１３５（図５参照）、とからなる。
【００３５】
アクセルペダル１１０は、アクセルペダルパッド１１１とアクセルペダル支持部１１２とからなる。
アクセルペダル支持部１１２は、アクセルペダルパッド１１１の揺動軸となる略コ字状の部材からなる。そして、アクセルペダルパッド１１１の背面側に取り付けられ、保持部材１３０に回動可能に軸支されている。アクセルペダルアーム１０２は、アクセルペダル１１０の回動を図示しないスロットルバルブ制御部に伝達する部材であり、アクセルペダルパッド１１１の背面のつま先側に取り付けられている。そして、アクセルペダル１１０が踏み込まれるとアクセルペダルアーム１０２が矢印の方向に押圧される。
【００３６】
保持部材１３０は、図５に示すように、アクセルペダル支持部１１２に外挿される円筒状の格納部１３１と、この格納部１３１の両端開口部を閉塞するとともに、アクセルペダル支持部１１２を軸支する軸支部材１３２ａ、１３２ｂと、格納部１３１に格納されたアクセルペダル制御部１３５とを備えている。
格納部１３１は、図４に示すように、側面視で逆Ｕ字状の固定部材１３３によって、車体の床に締結固定されている。
軸支部材１３２ａ、１３２ｂは、キャップ状の部材であって、その中央にアクセルペダル支持部１１２を挿通するための軸孔を有している。
【００３７】
アクセルペダル制御部１３５は、格納部１３１内に充填された液体状のダイラタンシ素材１５０と、アクセルペダル支持部１１２に接着剤等により固着され、アクセルペダル１１０の回動と共に回動する伝達部１２０とからなる。
【００３８】
伝達部１２０は、円筒状で内周面側にアクセルペダル支持部１１２が固着される円筒部１２１と、円筒部１２１の外周面から放射状に外側に延出し、保持部材１３０内を満たすダイラタンシ素材１５０を攪拌する複数の攪拌翼１２２とからなる。
【００３９】
ここで、円筒部１２１と攪拌翼１２２と含んだ直径は、前記格納部１３１の内部の直径よりも小さく形成されており、アクセルペダル支持部１１２の回動に伴い、攪拌翼１２２が格納部１３１の内部で回転するようになっている。
【００４０】
（第２実施形態に係る発明の使用方法）
次に、第２実施形態に係るアクセルペダル装置１０１の使用方法を説明する。操作者がアクセルペダル１１０を踏むと、アクセルペダル１１０は保持部材１３０を中心に回動するが、その回動に伴って伝達部１２０も回動する。
【００４１】
ここで、伝達部１２０の周囲はダイラタンシ素材１５０で満たされているため、伝達部１２０が回動すれば、攪拌翼１２２は液体状のダイラタンシ素材１５０を攪拌することとなる。つまり、保持部材１３０内部で、ダイラタンシ素材１５０には、攪拌による変形速度が生じることとなる。
【００４２】
従って、操作者がアクセルペダル１１０を緩やかに踏む場合には、伝達部１２０の回動する速度も小さく、攪拌によってダイラタンシ素材１５０に生じる変形速度も小さい。よって、ダイラタンシ素材１５０は硬化しないため、アクセルペダル１１０の回動を制止されない。
一方で、操作者がアクセルペダル１１０を急に踏む場合には、伝達部１２０の回動する速度は大きく、攪拌によってダイラタンシ素材１５０に生じる変形速度も大きい。よって、ダイラタンシ素材１５０は硬化するため、アクセルペダル１１０の回動は制止されることとなる。
【００４３】
以上、説明したように第２実施形態に係る構成によれば、簡易な構成でアクセルペダル１０の急な踏み込みを制止できるアクセルペダル装置１０１を提供できる。
【００４４】
尚、本実施形態において、格納部１３１内に充填されるダイラタンシ素材１５０は、液体状のダイラタンシ素材であったが、固体状のダイラタンシ素材であってもよい。その際には、伝達部１２０の攪拌翼１２２若しくは伝達部１２０は不要となる。
そして、固体状のダイラタンシ素材は円筒状であって、円筒状の内周面と円筒部１２１若しくはアクセルペダル支持部１１２の外周面とを接着剤により固着する。また、円筒状の外周面と格納部１３１の内周面を接着剤により固着する。これによって、格納部１３１に固着する固体状のダイラタンシ素材に伝達部１２０が回動すれば、固体状のダイラタンシ素材にはせん断力が生じ、液体状のダイラタンシ素材と同様に、アクセルペダル１１０の回動を制御することができる。
【００４５】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係るクラッチペダル装置２０１について、図６〜図８を用いて説明する。尚、図６は、クラッチペダル装置２０１の全体を示す斜視図である。図７（ａ）は、クラッチペダル装置２０１に用いられるダイラタンシ素材２５０を示す図であって、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すダイラタンシ素材２５０の破線で囲まれる箇所を拡大した拡大側面図である。図８は、使用状態におけるダイラタンシ素材２５０の変形状態を示す図である。
【００４６】
クラッチペダル装置２０１は、図６に示すように、クラッチペダル２１０と、クラッチペダル２１０を回動可能に保持する保持部材２３０と、クラッチペダル２１０の回動を制御するクラッチペダル制御部２２０とからなる。
【００４７】
クラッチペダル２１０は、クラッチペダル支持部２１１の一端側に略平板状のクラッチペダルパッド２１２が取り付けられており、他端側は保持部材２３０によって回動可能に軸支されている。そして、クラッチペダル支持部２１１の踏み込み方向に、マスタシリンダ２０２と回動可能に連結されている。また、保持部材２３０は棒状であり、図示しないペダルブラケットに取り付けられる。
【００４８】
クラッチペダル制御部２２０は、図６に示すように、伝達部２２１とダイラタンシ素材２５０とからなる。伝達部２２１は、クラッチペダル２１０と一体に形成されてなる円筒状部材であり、ダイラタンシ素材２５０を内部に収納している。
【００４９】
ダイラタンシ素材２５０は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、円筒状の外周部２５４と、外周部２５４の内側に配置される円筒状の内周部２５５と、外周部２５４の内周面と内周部２５５の外周面とを連結する複数の連結部２５６と、から構成されている。
外周部２５４の外周面は、円筒状に形成された伝達部２２１の内周面に接着固定されている。内周部２５５の内周面は、保持部材２３０（図６参照）が挿通されて、接着固定されている。
【００５０】
そして、各連結部２５６は、内周部２５５の半径方向に対して周方向に（図７（ａ）では、反対時計回りに）傾斜して形成されており、後述するスリット２５７が形成された長辺２５１と長辺２５１よりも長さが短い短辺２５３とを有している。また、隣り合う連結部２５６，２５６と外周部２５４に囲まれた部分に、側面視三角形状の三角孔部２５２が複数形成されている。各連結部２５６には、保持部材２３０の軸方向に沿って、複数のスリット２５７が形成されている。スリット２５７は、連結部２５６の厚さ寸法の半分程度の深さに形成されている。
【００５１】
（第３実施形態に係る発明の使用方法）
つづいて、第３実施形態に係るクラッチペダル装置２０１の動作について説明する。図８は、クラッチペダル制御部２２０の側面図であり、図８（ａ）は、クラッチペダル２１０を踏み込む直前の状態、図８（ｂ）は、クラッチペダル２１０を踏み込んだ状態、図８（ｃ）は、クラッチペダル２１０が復帰している状態、をそれぞれ示している。
図８（ａ）に示すように、操作者がクラッチペダル２１０を踏み込むと、クラッチペダル２１０の伝達部２２１は、保持部材２３０を中心として矢印Ａ方向に回動する。
【００５２】
このとき、ダイラタンシ素材２５０の外周部２５４は、伝達部２２１に接着固定されており、ダイラタンシ素材２５０の内周部２５５は保持部材２３０に接着固着されている。そして、ダイラタンシ素材２５０には三角孔部２５２が形成され、連結部２５６は傾斜しているため、図８（ｂ）に示すように、複数の連結部２５６が起き上がるように変形する。
【００５３】
ここで、連結部２５６が起き上がるように変形すると、連結部２５６の長辺２５１側が圧縮されてスリット２５７が閉じることとなる。そして、スリット２５７が閉じると、連結部２５６が曲がりにくくなり、大きな変形速度が生じにくくなる。つまり、クラッチペダル２１０が矢印Ａ方向に回動する際には、大きい変形速度が生じにくいため、ダイラタンシ素材２５０の粘度が増加せず、クラッチペダル２１０の踏み込動作は妨げられることがない。
【００５４】
一方、図８（ｃ）に示すように、操作者がクラッチペダル２１０から足を戻すと、クラッチペダル２１０の伝達部２２１は、保持部材２３０を中心として矢印Ｂ方向に回動する。これにより、起き上がるように変形していた連結部２５６は、図８（ａ）の状態に戻るように変形することとなる。
【００５５】
このとき、連結部２５６は、スリット２５７が形成されている長辺２５１側が伸びるように変形するとともに、短辺２５３側が縮むように変形する。また、ここで、長辺２５１側に形成されたスリット２５７が開くため、クラッチペダル２１０が元に戻ろうとする力は、すべて短辺２５３側に受け持たれることとなる。そのため、クラッチペダル２１０を踏み込む場合に比べ、連結部２５６が曲がりやすくなり、短辺２５３側に生じる変形速度が大きくなる。
【００５６】
したがって、踏み込んでいたクラッチペダル２１０から急に足を外した場合等、クラッチペダル２１０の復帰回動の速度が大きいと、連結部２５６の粘度が大きくなり、クラッチペダル２１０の急な回動が抑制されることとなる。そのため、図示しないクラッチ板の緩接を実現でき、クラッチ板の急接による損傷を回避することができる。
尚、連結部２５６が傾斜しているのは、復帰回動時に短辺２５３側により強い変形を促すためである。
【００５７】
以上、説明したように第３実施形態に係る構成によれば、簡易な構成でクラッチペダル２１０の急な復帰回動を抑制することができるクラッチペダル装置を提供できる。
【００５８】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係るクラッチペダル装置３０１について、図９と図１０を用いて説明する。尚、図９は、クラッチペダル装置３０１の全体を示す斜視図、図１０は、クラッチペダル制御部３２０を示す側面図である。
【００５９】
クラッチペダル装置３０１は、クラッチペダル３１０と、クラッチペダル３１０の回動を制御するクラッチペダル制御部３２０とからなる。
クラッチペダル３１０は、クラッチペダル支持部３１２の一端側に操作者が押圧する略平板状のクラッチペダルパッド３１１が取り付けられている。
クラッチペダル支持部３１２の他端側は、保持部材３１４に回動可能に軸支されており、また、軸支する保持部材３１４の外周面に沿って突出する筒状の突出部３１３が形成されている。その他、クラッチペダル支持部３１２は、踏み込む方向にマスタシリンダ３０２と回動可能に連結されている。
【００６０】
クラッチペダル制御部３２０は、クラッチペダル３１０の回動ともに回動する被係止部３３０と、前記被係止部３３０に係止して前記被係止部３３０の回動を制止する係止部材３４０と、前記係止部材３４０が前記被係止部３３０に係止する方向に押圧する押圧部３４５とからなる。
【００６１】
被係止部３３０は、突出部３１３と嵌合する環状部材３３１と、環状部材３３１の外周に固着するダイラタンシ素材３５０と、ダイラタンシ素材３５０を被服する弾性体皮膜３３２とからなる。
【００６２】
環状部材３３１は、突出部３１３に嵌合される孔が中心に形成されており、突出部３１３に嵌め合わせ、接着剤等により固定されている。
【００６３】
ダイラタンシ素材３５０は、図１０（ａ）に示すように、固体状のダイラタンシ素材であって、外周面に複数の凸状である歯部３５１が形成されている。また、歯部３５１は、側面視で歯部３５１の右側の斜面は緩やかな斜面（以下、「緩斜面３５２」という。）となっており、歯部３５１の左側の斜面は、右側の斜面よりも急峻な斜面（以下、「急斜面３５３」という。）となっている。
【００６４】
また、弾性体皮膜３３２は、後述する係止部材３４０が歯部３５１の表面を滑りやすくするとともに、ダイラタンシ素材３５０の磨耗を防止する部材である。
【００６５】
係止部材３４０は、図示しないペダルブラケット等に固定された支持部材３４１と、支持部材３４１に回動可能に軸支された引っかかり部材３４２とからなる。
また、引っかかり部材３４２は、一端側に支持部材３４１に支持されるともに、他端側に緩斜面３５２や急斜面３５３と当接する湾曲した先端部３４３が形成されている。
【００６６】
押圧部３４５は、図示しないペダルブラケット等に固着された板状部材３４６と、その板状部材３４６の先端側に、引っかかり部材３４２の先端部３４３を歯部３５１側に押圧するバネ３４７が取り付けてられている。
【００６７】
（第４実施形態に係る発明の使用方法）
次に、第４実施形態に係るクラッチペダル装置３０１の使用方法を説明する。
ギアを変速しようとする場合、操作者はクラッチペダル３１０を踏み込む。そして、クラッチペダル３１０は保持部材３１４に軸支されるため、クラッチペダル３１０は押圧された方向に回動する。
従って、図１０（ｂ）に示すように、クラッチペダル３１０の突出部３１３と固着した被係止部３３０も押圧方向に回動する（以下、「押圧回動」という。）。
【００６８】
この際、引っかかり部材３４２の先端部３４３は、歯部３５１の緩斜面３５２と当接するが、緩斜面３５２は緩やかな斜面であるため、先端部３４３は引っかからない。従って、係止部材３４０は、被係止部３３０の押圧方向の回動を妨げない。
【００６９】
一方で、操作者がクラッチペダル３１０の押圧をやめ足を放した場合に、マスタシリンダ３０２に押圧されて、クラッチペダル３１０は元の位置に復帰しようとする。このクラッチペダル３１０の復帰運動は、押圧回動と逆方向の回動（以下、「復帰回動」という。）である。これに伴い、被係止部３３０も復帰回動をする。
【００７０】
この場合、引っかかり部材３４２の先端部３４３は、図１０（ｃ）に示すように、歯部３５１の緩斜面３５２ではなく、急斜面３５３と当接することとなる。そして、先端部３４３と当接する歯部３５１には、環状部材３３１の復帰回動の速度に比例した変形速度が生じることとなる。
【００７１】
つまり、環状部材３３１の復帰回動の速度が大きい場合、歯部３５１に生じる変形速度も大きいため、歯部３５１は硬化する。よって、硬化した歯部３５１が先端部３４３に係止することになり、環状部材３３１は復帰回動しない。
【００７２】
そして、歯部３５１が先端部３４３に係止することにより環状部材３３１の復帰回動の速度が弱まった場合、歯部３５１に生じる変形速度も小さくなり、硬化した歯部３５１は軟化する。よって、図１０（ｄ）に示すように、先端部３４３は軟化した歯部３５１を押し越え、環状部材３３１が復帰回動することができる。
【００７３】
また、先端部３４３には、次の歯部３５１が当接するが、依然として、環状部材３３１の復帰回動の速度が大きい場合には、当接した歯部３５１は硬化し、再度先端部３４３に係止する。このようにして、歯部３５１が先端部３４３に係止することにより、環状部材３３１の復帰回動の速度、つまり、クラッチペダル３１０の復帰速度も遅くなり、駆動部と動力部の結合を緩やかなにすることができる。
【００７４】
一方で、環状部材３３１の復帰回動の速度が小さい場合は、歯部３５１に生じる変形速度が小さい。従って、図１０（ｄ）に示すように、歯部３５１は硬化せずに変形し、先端部３４３が歯部３５１と係止することなく、クラッチペダル３１０は元の位置に復帰する。
【００７５】
以上、説明したように第４実施形態に係る構成によれば、簡易な構成でクラッチペダル３１０の急な復帰回動を制止することができるクラッチペダル装置を提供できる。尚、本実施形態においては、固体状のダイラタンシ素材を用いて説明しているが、弾性部材に封入された液体状のダイラタンシ素材を用いても良い。
【００７６】
また、この係止部材３４０と歯部３５１が形成された被係止部３３０を、クラッチペダル装置において説明したが、アクセルペダルの急な踏み込みの抑止のために用いてもよい。例えば、アクセルペダルの回動軸に、歯部３５１の向きを逆にした被係止部３３０を固着させ、アクセルペダルが押圧された場合に、係止部材３４０の先端部３４３が引っかかるように係止部材３４０を設ける。これによって、アクセルペダルを急に押圧した場合には、係止部材３４０に硬化した歯部３５１が引っかかることとなり、急なアクセルペダル操作を制御することが可能となる。
また、実施例１〜３に係る構成についても、アクセルペダル、クラッチペダルに適宜使用することが可能である。
【００７７】
また、第４実施形態に係る被係止部３３０は、クラッチペダル３１０の回動軸と同軸上に位置し、歯車状のダイラタンシ素材３５０であったが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、変形例として、図１１（ａ）（ｂ）に示すような被係止部４３０が挙げられる。被係止部４３０は、板状部材４３１と、その板状部材４３１上に固着するダイラタンシ素材４５０と、そのダイラタンシ素材４５０の表面を被覆する弾性体皮膜４３２とからなっている。そして、被係止部４３０の一端側は、クラッチペダル４１０が保持部材４１４に軸支される位置（回動軸）よりも下側の位置において、当該クラッチペダル４１０に取付けられている。また、被係止部４３０の他端側は、枠状に形成された押圧部４４５に吊持されている。
【００７８】
具体的に、ダイラタンシ素材４５０は、図１１（ｂ）に示すように、複数の歯部４５１が形成されており、側面視で、歯部４５１の左側は緩斜面４５２となっており、歯部４５１の右側の斜面は、左側の斜面よりも急峻な斜面である急斜面４５３となっている。
当該変形例の被係止部４３０によれば、クラッチペダル４１０を踏み込んだときは、係止部材４４０は歯部４５１の緩斜面４５２側と当接するので、被係止部４３０は押圧方向の移動を妨げられることはない。
一方で、被係止部４３０が復帰方向に移動する際は、係止部材４４０は歯部４５１の急斜面４５３側と当接し引っかかるため、被係止部４３０の移動速度が大きい場合は歯部４５１が硬化し、クラッチペダル４１０の急な復帰を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】第１実施形態に係るアクセルペダル装置の全体を示す全体側面図である。
【図２】第１実施形態に係るアクセルペダル装置に用いるアクセルペダル制御部を拡大した拡大側面図である。
【図３】第１実施形態に係るダイラタンシ素材の変形例を示す図である。
【図４】第２実施形態に係るアクセルペダル装置の全体を示す斜視図である。
【図５】第２実施形態に係るアクセルペダル装置に用いる保持部材の内部の構成を分解した分解斜視図である。
【図６】第３実施形態に係るクラッチペダル装置の全体を示す全体斜視図である。
【図７】第３実施形態に係るクラッチペダル装置に用いられるダイラタンシ素材を拡大図である。
【図８】第３実施形態に係るクラッチペダル装置の使用状態において、ダイラタンシ素材の変形状態を示す側面図である。
【図９】第４実施形態に係るクラッチペダル装置の全体を示す斜視図である。
【図１０】第４実施形態に係るクラッチペダル装置における係止部材と被係止部材との当接状態を示す側面図である。
【図１１】第４実施形態に係る係止部材の変形例を用いたクラッチペダル装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１      アクセルペダル装置
２      ワイヤー
３      ステアリングハンガ
１０    アクセルペダル
１１    アクセルペダルパッド
１２    アクセルペダル支持部
１３    孔部
２０    アクセルペダル制御部
２１    伝達部
２２    第１プレート
２３    第２プレート
２２ａ，２３ａ  棒部
２２ｂ，２３ｂ  平面部
２２ｃ，２３ｃ  孔部
３０    ペダルブラケット
５０    ダイラタンシ素材
５１    切り欠け
１０１  アクセルペダル装置
１０２  アクセルペダルアーム
１１０  アクセルペダル
１１１  アクセルペダルパッド
１１２  アクセルペダル支持部
１２０  伝達部
１２１  円筒部
１２２  攪拌翼
１３０  保持部材
１３１  格納部
１３２ａ、１３２ｂ  軸支部材
１３３  固定部材
１３５  アクセルペダル制御部
１５０  ダイラタンシ素材
２０１  クラッチペダル装置
２０２  マスタシリンダ
２１０  クラッチペダル
２１１  クラッチペダル支持部
２１２  クラッチペダルパッド
２２０  クラッチペダル制御部
２２１  伝達部
２３０  保持部材
２５０  ダイラタンシ素材
２５２  三角孔部
２５４  外周部
２５５  内周部
２５６  連結部
２５７  スリット
３０１  クラッチペダル装置
３０２  マスタシリンダ
３１０  クラッチペダル
３１１  クラッチペダルパッド
３１２  クラッチペダル支持部
３１３  突出部
３１４  保持部材
３２０  クラッチペダル制御部
３３０  被係止部
３３１  環状部材
３３２  弾性体皮膜
３４０  係止部材
３４１  支持部材
３４２  引っかかり部材
３４３  先端部
３４５  押圧部
３４６  板状部材
３４７  バネ
３５０  ダイラタンシ素材
３５１  歯部
３５２  穏斜面
３５３  急斜面
４０１  クラッチペダル装置
４０２  マスタシリンダ
４１０  クラッチペダル
４１４  保持部材
４３０  被係止部
４３１  板状部材
４３２  弾性体皮膜
４４０  係止部材
４４５  押圧部
４５０  ダイラタンシ素材
４５１  歯部
４５２  穏斜面
４５３  急斜面
【図１】
2009258818.tif 000003
【図２】
2009258818.tif 000004
【図３】
2009258818.tif 000005
【図４】
2009258818.tif 000006
【図５】
2009258818.tif 000007
【図６】
2009258818.tif 000008
【図７】
2009258818.tif 000009
【図８】
2009258818.tif 000010
【図９】
2009258818.tif 000011
【図１０】
2009258818.tif 000012
【図１１】
2009258818.tif 000013