(57)【要約】【課題】カバー１２の内部に配されるエンコーダ、センサ等の、状態量測定装置の構成部品の設計の自由度を大きくすると共に、組立作業性を良好にできる構造を実現する。【解決手段】上記カバー１２は、金属板製の円筒状部材１３と、蓋体１４と、Ｏリング１５とを組み合わせて成る。このうちの円筒状部材１３は、軸方向両端が開口した、略円筒形であり、軸方向一端側の小径部２４と、軸方向他端側に設けたこの小径部２４と同心の大径部２５と、軸方向中央部に径方向外方に突出した外向フランジ状の鍔部１０ａとを備える。センサホルダ１１は、段部１７と蓋体１４との間に挟持する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備え、
このうちの転がり軸受ユニットは、内周面に外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪相当部材と、外周面に内輪軌道を有し、使用時に回転する内輪相当部材と、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備えたものであり、
上記状態量測定装置は、上記内輪相当部材の軸方向一端部に支持固定されて、この内輪相当部材と同心の被検出面を有するエンコーダと、検出部を上記被検出面に対向させた状態で、上記外輪相当部材の軸方向一端部に結合固定された保持部材に保持され、この外輪相当部材と上記内輪相当部材との間の状態量の変化に対応してその出力信号を変化させるセンサとを備えたものである、
転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いて、
上記保持部材は、上記外輪相当部材の軸方向端部にその軸方向一端部を嵌合固定した、金属製で軸方向両端が開口した円筒状部材と、この円筒状部材の軸方向他端部に嵌合固定した状態でこの円筒状部材の軸方向他端開口を塞ぐ蓋体とから成るものである事を特徴とする
転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項２】
円筒状部材は、軸方向一端側に形成された小径部と、径方向外方に突出した外向フランジ状の鍔部を挟んで軸方向他端側に形成された、この小径部と同心の大径部と、これら小径部と大径部とを連続させる為、軸方向中間部に、上記鍔部の内径側に連続する状態で設けられた段部とを備えたものである、請求項１に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項３】
段部と蓋体との間で、センサを保持したセンサホルダを挟持している、請求項２に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項４】
蓋体を構成する底板部に、この蓋体に対しセンサホルダを結合固定する為のねじ孔を設けている、請求項３に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項５】
蓋体は、円筒部と底板部とを備えた有底円筒状であって、このうちの円筒部は、円筒状部材の軸方向他端部に内嵌固定されており、この円筒部の外周面に全周に亙って形成された凹溝に係止したＯリングを、この凹溝の底面と上記円筒状部材の軸方向他端部内周面との間で、全周に亙り径方向に弾性的に圧縮している、請求項１〜４のうち何れか１項に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転がり軸受ユニットを構成する外輪相当部材と内輪相当部材との間に作用する状態量（例えば、これら両部材同士の間に作用する荷重や内輪相当部材の回転速度）を測定する為に利用する、転がり軸受ユニットの状態量測定装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の車輪は懸架装置に対し、複列アンギュラ型等の転がり軸受ユニットにより回転自在に支持する。又、自動車の走行安定性を確保する為に、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、更には、電子制御式ビークルスタビリティコントロールシステム（ＥＳＣ）等の車両用走行安定化装置が使用されている。この様な各種車両用走行安定化装置を制御する為には、車輪の回転速度、車体に加わる各方向の加速度等を表す信号が必要になる。このうちの回転速度を表す信号を求める為の構造は、多くの刊行物に記載され、且つ、従来から各種構造のものが実施されていて周知である。
【０００３】
現状で実用化されている各種車両用走行安定化装置の制御は、主として、上述の様な構造で求められる車輪の回転速度を表す信号や、車体に設けられた加速度センサやヨーレートセンサ等の信号に基づいて行なっている。これに対して、より高度の制御を行なう為に、車輪を介して上記転がり軸受ユニットに加わる荷重（例えばラジアル荷重とアキシアル荷重との一方又は双方）の大きさを表す信号を利用する事が従来から考えられており、上記荷重を求める為の構造が、特許文献１等に記載されて、従来から知られている。
【０００４】
図９は、この特許文献１に記載された構造そのものではないが、この特許文献１に記載された構造と同じ荷重の測定原理を採用している、転がり軸受ユニットの状態量測定装置に関する従来構造の１例を示している。この従来構造の１例は、使用時にも回転しない外輪１の内径側に、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転する、内輪相当部材であるハブ２を、複数個の転動体３、３を介して、回転自在に支持している。これら各転動体３、３には、背面組み合わせ型の接触角と共に、予圧を付与している。尚、図示の例では、上記転動体３として玉を使用しているが、重量が嵩む自動車用の軸受ユニットの場合には、玉に代えて円すいころを使用する場合もある。
【０００５】
又、上記ハブ２の軸方向内端部には、円筒状のエンコーダ４を、上記ハブ２と同心に支持固定している。又、上記外輪１の内端開口を塞ぐ、保持部材であるカバー５の内側に、１対のセンサ６ａ、６ｂを支持固定すると共に、これら両センサ６ａ、６ｂの検出部を、上記エンコーダ４の被検出面である外周面に近接対向させている。このエンコーダ４は、芯金７とエンコーダ本体８とを組み合わせて成る。このうちの芯金７は、軟鋼板等の磁性金属板により、断面クランク形で全体を段付円筒状に構成している。又、上記エンコーダ本体８は、永久磁石製で、上記芯金７のうちで大径側部分の外周面の全周に亙り添着固定している。
【０００６】
被検出面である、上記エンコーダ本体８の外周面には、Ｓ極に着磁された部分とＮ極に着磁された部分とを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置している。円周方向に隣り合うＳ極とＮ極との境界は、上記外周面の軸方向に対して所定方向に所定角度で漸次変化している。又、変化する方向は、この外周面の軸方向片半部と他半部とで、互いに逆にしている。従って、上記Ｓ極に着磁された部分と上記Ｎ極に着磁された部分とは、軸方向中央部が円周方向に関して最も突出した（又は凹んだ）、「Ｖ」字形（又は「く」字形）となっている。
【０００７】
又、上記両センサ６ａ、６ｂの検出部には、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子を組み込んでいる。そして、これら両センサ６ａ、６ｂのうち、一方のセンサ６ａの検出部を上記エンコーダ本体８の外周面の軸方向片半部に、他方のセンサ６ｂの検出部を同じく軸方向他半部に、それぞれ近接対向させている。前記外輪１と前記ハブ２との間にアキシアル荷重が作用しない状態では、上記Ｓ極に着磁された部分と上記Ｎ極に着磁された部分との軸方向中央部で円周方向に関して最も突出した部分が、上記両センサ６ａ、６ｂの検出部同士の間の丁度中央位置に存在する様に、各部材の軸方向の設置位置を規制している。同じ状態で、上記両センサ６ａ、６ｂの検出部と、上記エンコーダ本体８の外周面の変化の位相との関係が所定通りになる様に、上記両センサ６ａ、６ｂの円周方向の設置位置を規制している。
【０００８】
この様に構成する転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合、上記外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用すると、上記両センサ６ａ、６ｂの出力信号が変化する位相がずれる。即ち、上記外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用しておらず、これら外輪１とハブ２とが相対変位していない、中立状態では、上記両センサ６ａ、６ｂの検出部は、上記エンコーダ４の外周面で、上記最も突出した部分から軸方向に同じだけずれた部分に対向する。従って、上記両センサ６ａ、６ｂの出力信号の位相は、上記所定の関係により定まる通り、一致若しくは所定値だけずれる。これに対し、上記エンコーダ４を固定したハブ２にアキシアル荷重が作用した場合には、上記両センサ６ａ、６ｂの検出部は、このアキシアル荷重の方向に応じた方向に、このアキシアル荷重の大きさに応じた分だけずれた部分に対向する。この状態では上記両センサ６ａ、６ｂの出力信号の位相は、上記アキシアル荷重の方向に応じた方向に、このアキシアル荷重の大きさに応じた分だけずれる。
【０００９】
即ち、上記両センサ６ａ、６ｂの出力信号の位相が、上記外輪１とハブ２との間に加わるアキシアル荷重の作用方向（これら外輪１とハブ２とのアキシアル方向の相対変位の方向）に応じた向きにずれる。又、このアキシアル荷重（相対変位）により上記両センサ６ａ、６ｂの出力信号の位相がずれる程度は、このアキシアル荷重（相対変位）が大きくなる程大きくなる。従って、上記両センサ６ａ、６ｂの出力信号の位相ずれの有無、ずれが存在する場合にはその向き及び大きさに基づいて、上記外輪１とハブ２とのアキシアル方向の相対変位の向き及び大きさ、並びに、これら外輪１とハブ２との間に作用しているアキシアル荷重の作用方向及び大きさを求められる。尚、上記両センサ６ａ、６ｂの出力信号同士の間に存在する位相差に基づいて上記アキシアル方向の相対変位及び荷重を算出する処理は、図示しない演算器により行なう。この為、この演算器のメモリ中には、予め理論計算や実験により調べておいた、上記位相差と、上記アキシアル方向の相対変位又は荷重との関係を、計算式やマップ等の型式で記憶させておく。
又、上記センサ６ａ、６ｂのうち、少なくとも一方の出力信号を利用して、上記ハブ２の回転速度を求める事もできる。
【００１０】
ところで、上述の様に構成する転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合には、転がり軸受、上記センサ６ａ、６ｂ及びエンコーダ４等、雨水、塵芥、磁性粉等の異物の付着や浸入を嫌う部品で構成されている。この為、これら各構成部品が対向する空間内への異物の浸入を防止する事が、測定の信頼性確保等の性能面からも、耐久性確保の面からも、重要になる。そこで、上記センサ６ａ、６ｂの信号を取り出す為のコネクタやハーネス等を通過させる為の通孔部９を除いて密閉構造である前記カバー５を、前記外輪１の軸方向一端部に、締り嵌めで嵌合固定し、上記空間内に異物が浸入しない様にしている。
【００１１】
金属板に深絞り加工等の塑性加工を施して成る上記カバー５は、上述の通り有底円筒状とすると共に、軸方向中間部外周面に、外向フランジ状の鍔部１０を設けている。この鍔部１０は、上記外輪１に対する上記カバー５の、軸方向に関する位置決めを果たす。何れにしても、上記カバー５は、単一の金属板を塑性加工して有底円筒状に形成する都合上、更には、このカバー５内へのセンサホルダ１１の組み付けの都合上、開口側（図９の左側）の内径よりも底部側（図９の右側）の内径を大きくする事は難しい。即ち、上記鍔部１０を挟んで、開放部側の内径Ｄ1 を底部側の内径Ｄ2 以上（Ｄ1 ≧Ｄ2 ）にする事が一般的である。ところが、上記カバー５のうちで底部側の内径側には、センサホルダ１１に包埋される形で上記センサ６ａ、６ｂが取り付けられており、更にこのセンサ６ａ、６ｂの内径側にエンコーダ４が設けられる。従って、上述の様にＤ1 ≧Ｄ2 とする事は、結果的に、上記カバー５の内部空間の直径が制限される事となり、上記センサ６ａ、６ｂ及びエンコーダ４の設計の自由度を狭める（これらエンコーダ４とセンサ６ａ、６ｂとが対向する部分の直径を大きくできない）原因となる。
【００１２】
更に、上記カバー５は、絞り加工等の塑性加工を前提とした薄肉構造である為、このカバー５の内部に設置される上記センサ６ａ、６ｂ、若しくは、このセンサ６ａ、６ｂを保持した上記センサホルダ１１や、ハーネス等を固定支持する手段として、ねじを用いる場合、ねじ孔を形成し、更にねじ止め部の強度を確保する事が難しい。
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−１１３０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、上述の様な事情に鑑み、カバー等の保持部材の内部に設置されるエンコーダや、センサホルダ等の設計の自由度を広げられる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の対象となる転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備える。
このうちの転がり軸受ユニットは、内周面に外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪相当部材と、外周面に内輪軌道を有し、使用時に回転する内輪相当部材と、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられた、複数個の転動体とを備える。
又、上記状態量測定装置は、上記内輪相当部材の軸方向一端部に支持固定されて、この内輪相当部材と同心の被検出面を有するエンコーダと、検出部を上記被検出面に対向させた状態で、上記外輪相当部材の軸方向一端部に結合固定された保持部材に保持され、この外輪相当部材と上記内輪相当部材との間の状態量の変化に対応してその出力信号を変化させるセンサとを備える。
【００１６】
特に、本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いては、上記保持部材は、上記外輪相当部材の軸方向端部にその軸方向一端部を嵌合固定した、金属製で軸方向両端が開口した円筒状部材と、この円筒状部材の軸方向他端部に嵌合固定した状態でこの円筒状部材の軸方向他端開口を塞ぐ蓋体とから成る。
【００１７】
上述の様な本発明の円筒ころ軸受を実施する場合に、例えば請求項２に記載した様に、保持部材の円筒状部材として、軸方向一端側に形成された小径部と、径方向外方に突出した外向フランジ状の鍔部を挟んで軸方向他端側に形成された、この小径部と同心の大径部と、これら小径部と大径部とを連続させる為、軸方向中間部に上記鍔部の内径側に連続する状態で設けられた段部とを備えたものを用いる。
【００１８】
又、上述の様な本発明の円筒ころ軸受を実施する場合に、例えば請求項３に記載した様に、段部と蓋体との間で、センサを保持したセンサホルダを挟持する。
又、上述の様な本発明の円筒ころ軸受を実施する場合に、例えば請求項４に記載した様に、蓋体を構成する底板部に、この蓋体に対し、センサホルダを結合固定する為のねじ孔を設ける。
【００１９】
更に、上述の様な本発明の円筒ころ軸受を実施する場合に、例えば請求項５に記載した様に、蓋体を、円筒部と底板部とを備えた有底円筒状とする。このうちの円筒部は、円筒状部材の軸方向他端部に内嵌固定し、この円筒部の外周面に全周に亙って形成された凹溝に係止したＯリングを、この凹溝の底面と上記円筒状部材の軸方向他端部内周面との間で、全周に亙り径方向に弾性的に圧縮する。
【発明の効果】
【００２０】
上述の様に構成する本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置によれば、保持部材の内部に設置されるエンコーダ、センサ等の、状態量測定装置の構成部品の設計の自由度を広げられる構造を実現できる。即ち、上記保持部材は、金属板製の円筒状部材と、この円筒状部材の軸方向他端開口を塞ぐ蓋体とから成る為、上記保持部材を、これら円筒状部材と蓋体とに分割する事で、上記センサ、或いはこのセンサを保持したセンサホルダの、保持部材への取り付けを、この保持部材の軸方向他端側から行なう事が可能となる（蓋体を取り付ける前である、円筒状部材の端部が開放された状態で、上記センサ、或いはこのセンサを保持したセンサホルダの取り付けを行なう事ができる）。従って、上記センサ、或いは、このセンサを保持したセンサホルダの外径が、上記円筒状部材の軸方向一端部の内径よりも大きくても、組立作業が可能になる。
【００２１】
即ち、請求項２に記載した発明の構造の様にして、上記保持部材の内部空間のうちで、上記センサ、或いは、このセンサを保持したセンサホルダを収納する、軸方向他端部を広くしても、上記組立作業が可能になる。そして、この内部空間に配置される、上記センサ（センサホルダ）及びエンコーダ等の直径を大きくできる結果、これらエンコーダやセンサ（センサホルダ）等、状態量測定装置の構成部品に関する設計の自由度が広がる。又、上記保持部材を塑性加工する場合、この保持部材の両端が開口部である為、上記センサ等を設置する大径部の径を、外輪に嵌合固定する小径部の径よりも大きくする加工が容易となる。
【００２２】
又、請求項３に記載した構造を採用すれば、センサホルダの位置決めを容易に行なう事が可能となる。
又、本発明によれば、蓋体のうちで、ねじ孔を形成する底板部の肉厚を十分に確保できる。この為、上記センサや、このセンサの出力を取り出す為のハーネス等の構成部品を支持固定する手段として、ねじを用いる場合、ねじ孔を形成する事及び固定強度の確保を容易に行なえる。
更に、請求項５に記載した構造を採用すれば、上記円筒状部材と上記蓋体との間の嵌合部からの異物の浸入防止を十分に図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１〜８は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、転がり軸受ユニットを構成する状態量測定装置のカバー１２（特許請求の範囲の保持部材に相当）の形状を工夫する事により、このカバー１２の内部に配される前記センサ６ａ、６ｂ、センサホルダ１１等のセンサ構成部品（以下センサ等と言う）及びエンコーダ４（図９参照）等、上記状態量測定装置の構成部品の設計自由度を拡大すると共に、組立作業性を良好にできる構造を実現する点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図９に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２４】
上記カバー１２は、図１〜５に示す様に、金属板製の円筒状部材１３と、蓋体１４と、Ｏリング１５とを互いに組み合わせて成る。このうちの円筒状部材１３は、軸方向両端が開口した略円筒形であり、軸方向一端側（図１、３〜６、８の左側）を形成する小径部２４と、この小径部２４と同心であり、軸方向他端側（図１、３〜６、８の右側）を形成する大径部２５と、軸方向中央部に径方向外方に突出した状態で設けられた、外向フランジ状の鍔部１０ａとを備える。そして、このうちの小径部２４の内径をＤ1 、大径部２５の内径をＤ2 とした場合に、Ｄ1 ＜Ｄ2 （図３参照）となる様に、各部２４、２５の直径を規制している。又、転がり軸受ユニットの状態量測定装置の組立状態で、このうちの小径部２４側の端部を外輪１（図９参照）の軸方向一端部（図１の右側）に、締り嵌めにより内嵌固定し、上記大径部２５側の端部に、上記蓋体１４の円筒部１８を内嵌固定する。又、上記円筒状部材１３の軸方向中間部には、上記小径部２４と上記大径部２５とを連続させる為の段部１７を、上記鍔部１０ａの内径側に連続する状態で設けている。
【００２５】
上記蓋体１４は、合成樹脂製で、円筒部１８と底板部１９とを備えた有底円筒状であり、この円筒部１８の軸方向端部を上記円筒状部材１３に、上記大径部２５の端部開口を塞ぐ様に取り付けて、接着等により固定している。又、上記円筒部１８には、軸方向中間部の外周面全周に亙って、凹溝２０を形成している。そして、弾性体である前記Ｏリング１５を、この凹溝２０の底面と上記円筒状部材１３の大径部２５の内周面との間で、全周に亙り径方向に弾性的に圧縮して、上記円筒状部材１３と上記蓋体１４との間の嵌合部からの異物浸水防止を図っている。
【００２６】
本例の場合、上述の通り、上記カバー１２を、上記円筒状部材１３と上記蓋体１４とに分割している。このうち、金属板にプレス加工、絞り加工等の塑性加工を施して成る円筒状部材１３は、両端が開口である為、片側開口形状である従来構造の場合と異なり、上記大径部２５及び小径部２４の内径寸法をＤ1 ＜Ｄ2 に規制する事が容易である。従って、上記カバー１２の設計の自由度を拡大する事ができる。
又、上記塑性加工を行なう上で、従来構造の如く有底円筒状のカバーを形成する場合に比べ、加工量を少なく抑えられて、上記円筒状部材１３に亀裂等の損傷が生じる事を防止できる。
【００２７】
又、上述の通り、外輪１に結合固定する側に設けた上記小径部２４の内径Ｄ1 と、前記状態量測定装置の構成部品を収納する部分である上記大径部２５の内径Ｄ2 との関係を、Ｄ1 ＜Ｄ2 としている。この為、この大径部２５の内部空間の直径を十分に確保できて、この内部空間に配される前記エンコーダ４（図９参照）及びセンサ等の寸法、配置等の選択の幅が広がる。そして、これまで上記内部空間の制限によって設計上配置できなかった、比較的大きな直径を有する、上記エンコーダ４及びセンサ等を使用する事が可能となる等、設計の自由度が向上する。尚、上記大径部２５の内径Ｄ2 を上記小径部２４の内径Ｄ1 に比べてどの程度大きくするかは、設計的に決定する。この際の自由度も、十分に大きくできる。
【００２８】
又、上述の通り、上記カバー１２を上記円筒状部材１３と上記蓋体１４とに分割する事で、上記センサホルダ１１の取付け作業を、この円筒状部材１３の取り付け後、上記蓋体１４の取り付け前に行なう事も可能となる。即ち、この円筒状部材１３の大径部２５側が開放された状態で、上記センサホルダ１１の取り付けを行なう事ができる。この為、上記円筒状部材１３を外輪に固定したまま、上記センサホルダ１１の交換が可能になり、修理・交換の手間、並びにコストを軽減できる。
【００２９】
又、図６〜７に示す様に、上記センサ６ａ、６ｂ（図９参照）を保持したセンサホルダ１１を、上記段部１７と上記蓋体１４との間で挟持して、このセンサホルダ１１を、上記カバー１２に対し固定している。この状態で、このセンサホルダ１１の軸方向端面部２１（図６の左端面）と前記段部１７とを当接させる事により、上記カバー１２に対する、上記センサホルダ１１の軸方向に関する位置決めを図っている。従って、上記センサホルダ１１の位置決め作業を正確且つ容易に行なえる。
【００３０】
以上の様に構成する為、本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置によれば、上記カバー１２の内部に配される前記エンコーダ４及びセンサ等の設計の自由度を拡大し、作業性を良好にする構造を実現できる。
更に、本例の場合には、図８に示す様に、上記蓋体１４の底板部１９に、上記センサ等を保持固定する為のねじ孔２２、２２（タッピングねじを螺入可能な円孔を含む）を設けている。この蓋体１４は合成樹脂製である為、成形加工により、上記各ねじ孔２２、２２を設ける部分の厚さ寸法のみを大きくする等、これら各ねじ孔２２、２２の深さ寸法を、設計に応じて自由に決定する事ができる。例えば、上記円筒状部材１３及び上記蓋体１４の内周面に上記センサ等を固定支持する手段として、或いは、ブラケット等を用いて、上記蓋体１４の外周面に配される各種ハーネス等を固定支持する手段として、ねじを使用する事が考えられる。この時、上記ねじ孔２２、２２の径及び深さ寸法に合わせて、このねじ孔２２、２２を設ける位置の肉厚を自由に決定する事が可能である。従って、固定支持する物及び方法に適したねじを自由に選択する事ができ、上記センサ等、及びハーネス等の固定強度を十分に且つ容易に確保する事が可能となる。又、上記ねじ孔２２、２２を形成する場合に限らず、上記センサ等に付属のコネクタやハーネス等を通過させる為の通孔部９を設ける事も容易に可能である。
尚、上記蓋体１４は、合成樹脂の射出成形に限らず、アルミニウム合金等の金属材料を使用した鋳造（ダイキャスト成形を含む）によって造る事もできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、転がり軸受ユニットの状態量測定装置を構成するカバーと外輪の一部とを取り出して示す断面図。
【図２】図１の右方から見た図。
【図３】円筒状部材のみを示す断面図。
【図４】カバーを構成する円筒状部材と蓋体とを取り出して示す切断斜視図。
【図５】図４のＡ部拡大図。
【図６】カバーにセンサホルダを組み込んだ状態で示す断面図。
【図７】図６の右方から見た図。
【図８】ねじ孔を設けた蓋体と円筒状部材とを組み合わせた状態で示す切断斜視図。
【図９】従来構造の転がり軸受ユニットの状態量測定装置を示す断面図。
【符号の説明】
【００３２】
１    外輪
２    ハブ
３    転動体
４    エンコーダ
５    カバー
６ａ、６ｂ  センサ
７    芯金
８    エンコーダ本体
９    通孔部
１０、１０ａ  鍔部
１１    センサホルダ
１２    カバー
１３    円筒状部材
１４    蓋体
１５    Ｏリング
１７    段部
１８    円筒部
１９    底板部
２０    凹溝  
２１    端面
２２    ねじ孔
２４    小径部
２５    大径部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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