(57)【要約】【課題】装置の不具合と光ディスクの不具合とを正確に識別する。【解決手段】ステップＳ１において、評価部は、記録再生装置の各チャンネルの再生動作の評価を行う。ステップＳ２において、検出部は、少なくとも１つのチャンネルの再生動作において異常が検出されている場合、不具合が発生していると判定し、処理はステップＳ３に進む。ステップＳ３において、検出部は、チャンネルＡまたはチャンネルＢの一方でのみ異常が検出されている場合、または、チャンネルＡおよびチャンネルＢの両方で異常が検出されているが、検出された異常の内容が異なる場合、異常が検出されたチャンネルに不具合が発生していると判定し、両方のチャンネルで同様の異常が検出されている場合、光ディスクに不具合が発生していると判定する。本発明は、例えば、光ディスクドライブに適用できる。【選択図】図３
2009087503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体へのデータの記録および記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する記録再生装置において、
それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行う評価手段と、
前記記録再生装置および記録媒体の不具合の検出を行う検出手段と
を含み、
前記検出手段は、全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価が行われた場合、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定する
記録再生装置。
【請求項２】
前記評価手段は、さらに、記録媒体の同じ領域に対する記録および再生を同じ前記チャンネルで行う自己録再の動作の評価を行い、
前記検出手段は、全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する前記自己録再の動作の評価が行われた場合、全ての前記チャンネルで異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、一部の前記チャンネルで異常が検出されたとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定する
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記評価手段は、さらに、前記自己録再の動作の評価結果により不具合が発生していると判定された前記チャンネルである不具合発生チャンネルについて、前記不具合発生チャンネルで記録された前記記録媒体の領域を前記不具合発生チャンネルとは異なる前記チャンネルで再生する第１の他己録再の動作の評価、および、前記不具合発生チャンネルとは異なる前記チャンネルで記録された前記記録媒体の領域を前記不具合発生チャンネルで再生する第２の他己録再の動作の評価を行い、
前記検出手段は、前記第１の他己録再の動作において異常が検出された場合、前記不具合発生チャンネルの記録動作において不具合が発生していると判定し、前記第２の他己録再の動作において異常が検出された場合、前記不具合発生チャンネルの再生動作において不具合が発生していると判定する
請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記評価手段は、さらに、記録媒体の同じ領域に対する記録および再生を同じ前記チャンネルで行う自己録再の動作の評価、および、記録媒体の同じ領域に対する記録および再生をそれぞれ異なる前記チャンネルで行う他己録再の動作の評価を行い、
前記検出手段は、前記自己録再の動作が正常である互いに異なる２つの前記チャンネルの組み合わせによる前記他己録再の動作に異常が検出された場合、その２つの前記チャンネルの間の互換性に問題が発生していると判定する
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記評価手段は、記録媒体に対するフォーカスの引き込み時のフォーカスエラー信号およびプルイン信号のうち少なくとも１つを所定の閾値と比較することにより、それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行う
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記評価手段は、記録媒体の再生時のプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF（Radio Frequency）信号、および、ウォブル信号のうち少なくとも１つを所定の閾値と比較することにより、それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行う
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項７】
前記評価手段は、記録媒体の再生時に発生するジッタ量およびエラーレートのうち少なくとも１つを所定の閾値と比較することにより、それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行う
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項８】
それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体へのデータの記録および記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する記録再生装置の不具合検出方法において、
全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価を行い、
全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定する
ステップを含む不具合検出方法。
【請求項９】
それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体へのデータの記録および記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する記録再生装置のコンピュータに、処理を実行させるプログラムにおいて、
全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価を行い、
全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定する
ステップを含む処理を実行させるプログラム。
【請求項１０】
それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する再生装置において、
それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行う評価手段と、
前記再生装置および記録媒体の不具合の検出を行う検出手段と
を含み、
前記検出手段は、全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価が行われた場合、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定する
再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録再生装置、再生装置、不具合検出方法、および、プログラムに関し、特に、複数の光ビームを用いて記録媒体へのデータの記録、または、記録媒体に記録されているデータの再生を行う場合に用いて好適な記録再生装置、再生装置、不具合検出方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクの記録および再生を行う光ディスクドライブにおいて、レーザダイオードの光量の自己診断結果、および、記録中のデータ転送の監視結果に基づいて、光ディスクへのデータの記録に異常が発生した原因が、光ディスクドライブまたは光ディスクのどちらにあるかを判定することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３４４２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、例えば、レーザダイオードの位置ずれなど、レーザダイオードの光量の異常およびバッファアンダーラン以外の不具合が光ディスクドライブに発生している場合には、光ディスクドライブではなく光ディスクに不具合が発生していると判定されてしまう。
【０００５】
また、光ディスクドライブの再生信号の品質は、主に光学ピックアップの記録特性、光ディスクの特性（品質、状態）、および、光学ピックアップの再生特性が掛け合わさって決まる。そのため、例えば、光ディスクの表面に一様に細かい塵埃が付着している場合、および、光学ピックアップの故障（例えば、射出光のパワーの低下、位置ずれ等によるデフォーカスなど）が発生した場合のいずれにおいても、再生信号のレベルの低下、再生特性または記録特性（ジッタ、エラーレートなど）の劣化といった同様の症状が現れる。従って、その症状からのみでは、光ディスクドライブ、または、光ディスクのどちらに不具合が発生しているのかを正確に識別することは困難である。
【０００６】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、装置の不具合と光ディスクの不具合とを正確に識別できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面の記録再生装置は、それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体へのデータの記録および記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する記録再生装置において、それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行う評価手段と、前記記録再生装置および記録媒体の不具合の検出を行う検出手段とを含み、前記検出手段は、全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価が行われた場合、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定する。
【０００８】
前記評価手段には、前記評価手段は、さらに、記録媒体の同じ領域に対する記録および再生を同じ前記チャンネルで行う自己録再の動作の評価を行わせ、前記検出手段には、全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する前記自己録再の動作の評価が行われた場合、全ての前記チャンネルで異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、一部の前記チャンネルで異常が検出されたとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定させることができる。
【０００９】
前記評価手段には、さらに、前記自己録再の動作の評価結果により不具合が発生していると判定された前記チャンネルである不具合発生チャンネルについて、前記不具合発生チャンネルで記録された前記記録媒体の領域を前記不具合発生チャンネルとは異なる前記チャンネルで再生する第１の他己録再の動作の評価、および、前記不具合発生チャンネルとは異なる前記チャンネルで記録された前記記録媒体の領域を前記不具合発生チャンネルで再生する第２の他己録再の動作の評価を行わせ、前記検出手段には、前記第１の他己録再の動作において異常が検出された場合、前記不具合発生チャンネルの記録動作において不具合が発生していると判定し、前記第２の他己録再の動作において異常が検出された場合、前記不具合発生チャンネルの再生動作において不具合が発生していると判定させることができる。
【００１０】
前記評価手段には、さらに、記録媒体の同じ領域に対する記録および再生を同じ前記チャンネルで行う自己録再の動作の評価、および、記録媒体の同じ領域に対する記録および再生をそれぞれ異なる前記チャンネルで行う他己録再の動作の評価を行わせ、前記検出手段には、前記自己録再の動作が正常である互いに異なる２つの前記チャンネルの組み合わせによる前記他己録再の動作に異常が検出された場合、その２つの前記チャンネルの間の互換性に問題が発生していると判定させることができる。
【００１１】
前記評価手段には、記録媒体に対するフォーカスの引き込み時のフォーカスエラー信号およびプルイン信号のうち少なくとも１つを所定の閾値と比較することにより、それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行わせることができる。
【００１２】
前記評価手段には、記録媒体の再生時のプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF（Radio Frequency）信号、および、ウォブル信号のうち少なくとも１つを所定の閾値と比較することにより、それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行わせることができる。
【００１３】
前記評価手段には、記録媒体の再生時に発生するジッタ量およびエラーレートのうち少なくとも１つを所定の閾値と比較することにより、それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行わせることができる。
【００１４】
本発明の第１の側面の不具合検出方法は、それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体へのデータの記録および記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する記録再生装置の不具合検出方法において、全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価を行い、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定するステップを含む。
【００１５】
本発明の第１の側面のプログラムは、それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体へのデータの記録および記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する記録再生装置のコンピュータに、処理を実行させるプログラムにおいて、全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価を行い、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定するステップを含む。
【００１６】
本発明の第２の側面の再生装置は、それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する再生装置において、それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行う評価手段と、前記再生装置および記録媒体の不具合の検出を行う検出手段とを含み、前記検出手段は、全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価が行われた場合、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定する。
【００１７】
本発明の第１の側面においては、それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体へのデータの記録および記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルの全てについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価が行われ、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定される。
【００１８】
本発明の第２の側面においては、それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルの全てについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価が行われ、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１の側面または第２の側面によれば、装置の不具合と記録媒体の不具合との識別を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書又は図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書又は図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書又は図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２１】
本発明の第１の側面の記録再生装置（例えば、図１の記録再生装置１１）は、それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体（例えば、図１の光ディスク１２）へのデータの記録および記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する記録再生装置において、それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行う評価手段（例えば、図２の評価部５２）と、前記記録再生装置および記録媒体の不具合の検出を行う検出手段（例えば、図２の検出部５３）とを含み、前記検出手段は、全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価が行われた場合、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定する。
【００２２】
本発明の第１の側面の不具合検出方法またはプログラムは、それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体（例えば、図１の光ディスク１２）へのデータの記録および記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する記録再生装置（例えば、図１の記録再生装置１１）の不具合検出方法、または、それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体（例えば、図１の光ディスク１２）へのデータの記録および記録媒体に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する記録再生装置（例えば、図１の記録再生装置１１）のコンピュータに、処理を実行させるプログラムにおいて、全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価を行い（例えば、図３のステップＳ１）、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定する（例えば、図３のステップＳ３）ステップを含む。
【００２３】
本発明の第２の側面の再生装置（例えば、図１の記録再生装置１１）は、それぞれ異なる光ビームを用いて記録媒体（例えば、図１の光ディスク１２）に記録されているデータの再生を行う複数のチャンネルを有する再生装置において、それぞれの前記チャンネルの再生動作の評価を行う評価手段（例えば、図２の評価部５２）と、前記再生装置および記録媒体の不具合の検出を行う検出手段（例えば、図２の検出部５３）とを含み、前記検出手段は、全ての前記チャンネルについて同じ記録媒体に対する再生動作の評価が行われた場合、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されたとき、前記記録媒体に不具合が発生していると判定し、少なくとも一部の前記チャンネルで異常が検出されたが、全ての前記チャンネルで同様の異常が検出されなかったとき、異常が検出された前記チャンネルに不具合が発生していると判定する。
【００２４】
以下、図面を参照して本発明を適用した実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明を適用した記録再生装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【００２６】
記録再生装置１１は、記録再生装置１１に装着された光ディスク１２に記録されているデータを再生する。また、記録再生装置１１は、記録再生装置１１に装着された光ディスク１２に所望のデータを記録する。
【００２７】
記録再生装置１１は、操作部２１、入力部２２、制御部２３、スピンドルモータ駆動回路２４、スピンドルモータ２５、サーボ制御部２６、光学ピックアップ２７Ａ，２７Ｂ、再生部２８、出力部２９、および、表示部３０を含むように構成される。
【００２８】
操作部２１は、例えば、キー、ボタン、スイッチなどにより構成され、記録再生装置１１に対する各種の指令の入力を受け付ける。
【００２９】
入力部２２には、光ディスク１２に記録させるデータが外部から入力される。入力部２２は、入力されたデータを制御部２３に供給する。
【００３０】
制御部２３は、記録再生装置１１の各部を制御する。制御部２３は、操作部２１からの指令に基づき、スピンドルモータ駆動回路２４に光ディスク１２を回転駆動する旨の信号を供給する。
【００３１】
スピンドルモータ駆動回路２４は、制御部２３から供給された光ディスク１２を回転駆動する旨の信号を基に、スピンドルモータ２５のスピンドルを回転させる。スピンドルモータ２５は、スピンドルモータ駆動回路２４の制御に基づき、スピンドルに装着されている光ディスク１２を回転駆動する。
【００３２】
また、光ディスク１２にデータを記録する場合、制御部２３は、記録するデータを変調し、変調したデータを、サーボ制御部２６に供給する。例えば、制御部２３は、記録するデータをEFM（Eight to Fourteen Modulation）方式により変調し、変調したデータをサーボ制御部２６に供給する。また、制御部２３は、レーザ光のパワーを指定するパワー信号をサーボ制御部２６に供給する。
【００３３】
光学ピックアップ２７Ａを用いて光ディスク１２にデータを記録する場合、サーボ制御部２６は、制御部２３から供給された変調されたデータを基に、予め記録されているライトストラテジを読み出し、読み出したライトストラテジを光学ピックアップ２７Ａに供給する。また、サーボ制御部２６は、制御部２３から供給されたパワー信号、および、光学ピックアップ２７Ａから供給された受光信号を基に、レーザ光のパワーを制御するための出力電圧を光学ピックアップ２７Ａに供給する。
【００３４】
光学ピックアップ２７Ａは、サーボ制御部２６から供給されたライトストラテジおよび出力電圧を基に、レーザ光を発光し、光ディスク１２にデータを記録する。また、光学ピックアップ２７Ａは、発光したレーザ光の一部を受光し、受光した光を電気信号である受光信号に変換して、受光した光の強さを示す受光信号をサーボ制御部２６に供給する。
【００３５】
なお、光学ピックアップ２７Ｂを用いて光ディスク１２にデータを記録する場合の処理は、光学ピックアップ２７Ａが光学ピックアップ２７Ｂに変わる点を除いて、光学ピックアップ２７Ａを用いて光ディスク１２にデータを記録する場合の処理と同様である。
【００３６】
また、光学ピックアップ２７Ａを用いて光ディスク１２に記録されているデータを再生する場合、制御部２３は、操作部２１からの指令に基づき、光学ピックアップ２７Ａを制御し、発光させる。
【００３７】
光学ピックアップ２７Ａは、制御部２３の制御の基に、レーザ光を発光し、発光したレーザ光を光ディスク１２に照射する。光学ピックアップ２７Ａは、光ディスク１２からの反射光を受光し、受光した光の強さを示す信号を再生データとして再生部２８に供給する。また、光学ピックアップ２７Ａは、発光したレーザ光の一部を受光し、受光した光を電気信号である受光信号に変換して、受光した光の強さを示す受光信号をサーボ制御部２６に供給する。
【００３８】
再生部２８は、制御部２３の制御の基に、光学ピックアップ２７Ａから供給された信号にデコードなどの再生に必要な処理を施し、これにより再生されたデータを出力部２９に供給する。
【００３９】
出力部２９は、接続されたケーブルを介して他の機器に再生データを出力するためのコネクタ、ディスプレイ、スピーカなどより構成されている。例えば、ディスプレイである出力部２９は、再生部２８から供給された再生データを基に画像を表示する。例えば、スピーカである出力部２９は、再生部２８から供給された再生データを基に音声を出力する。
【００４０】
なお、光学ピックアップ２７Ｂを用いて光ディスク１２に記録されているデータを再生する場合の処理は、光学ピックアップ２７Ａが光学ピックアップ２７Ｂに変わる点を除いて、光学ピックアップ２７Ａを用いて光ディスク１２に記録されているデータを再生する場合の処理と同様である。
【００４１】
表示部３０は、例えば、LCD（Liquid Crystal Display）などにより構成される。表示部３０は、制御部２３の制御の基に、記録再生装置１１の動作の状態、光ディスク１２に記録されているデータの内容などを表示する。
【００４２】
なお、以下、光学ピックアップ２７Ａから発光されるレーザ光を用いて光ディスク１２の記録および再生を行う記録再生系をチャンネルＡと称し、光学ピックアップ２７Ｂから発光されるレーザ光を用いて光ディスク１２の記録および再生を行う記録再生系をチャンネルＢと称する。
【００４３】
図２は、サーボ制御部２６の機能的構成を示すブロック図である。
【００４４】
サーボ制御部２６は、記録再生制御部５１、評価部５２、および、検出部５３を含むように構成される。
【００４５】
記録再生制御部５１は、制御部２３の制御の基に、光ディスク１２へのデータの記録、または、光ディスク１２に記録されているデータの再生に際して、光学ピックアップ２７Ａ，２７Ｂの動作の制御を行う。記録再生制御部５１は、光ディスク１２の記録または再生に伴い、光学ピックアップ２７Ａ，２７Ｂから出力される各種の信号を取得し、必要に応じて、評価部５２に供給する。また、記録再生制御部５１は、制御部２３の制御の基に、光学ピックアップ２７Ａ，２７Ｂから出力される各種の信号に基づいて、光学ピックアップ２７Ａ，２７Ｂの特性を検出し、必要に応じて、評価部５２に供給する。また、記録再生制御部５１は、制御部２３の制御の基に、光学ピックアップ２７Ａ，２７Ｂの各種の調整を行い、その結果である光学ピックアップ２７Ａ，２７Ｂの特性を示す情報を、必要に応じて、評価部５２に供給する。
【００４６】
評価部５２は、図３乃至図８を参照して後述するように、光学ピックアップ２７Ａ，２７Ｂからの各種の信号、および、光学ピックアップ２７Ａ，２７Ｂの特性に基づいて、各チャンネルの動作の評価を行い、評価結果を示す情報を検出部５３に供給する。
【００４７】
検出部５３は、図３乃至図８を参照して後述するように、各チャンネルの動作の評価結果に基づいて、記録再生装置１１および光ディスク１２の不具合を検出する。検出部５３は、不具合の検出結果を示す情報を制御部２３に供給する。
【００４８】
次に、図３乃至図８を参照して、記録再生装置１１の処理について説明する。
【００４９】
まず、図３のフローチャートを参照して、記録再生装置１１により実行される動作確認処理の第１の実施の形態について説明する。なお、この処理は、例えば、ユーザが操作部２１を介して動作確認処理の指令を入力したとき、開始される。
【００５０】
ステップＳ１において、評価部５２は、各チャンネルの再生動作の評価を行う。具体的には、まず、光学ピックアップ２７Ａおよび２７Ｂはそれぞれ、記録再生制御部５１の制御の基に、光ディスク１２に対するフォーカスの引き込みを行う。光学ピックアップ２７Ａおよび２７Ｂはそれぞれ、フォーカス引き込み時のフォーカスエラー信号およびプルイン信号を記録再生制御部５１に供給する。記録再生制御部５１は、取得した各チャンネルのフォーカスエラー信号およびプルイン信号を評価部５２に供給する。評価部５２は、各チャンネルのフォーカスエラー信号およびプルイン信号をそれぞれ所定の閾値と比較し、各信号の値が正常であるか否かを判定することにより、各チャンネルのフォーカス引き込みの動作の評価を行う。
【００５１】
また、記録再生装置１１は、制御部２３の制御のもとに、光ディスク１２の記録済の同一トラック（例えば、セクターまたはRUB（Recording Unit Block））の再生を、チャンネルＡおよびチャンネルＢの両方のチャンネルで行う。
【００５２】
光学ピックアップ２７Ａは、チャンネルＡによる光ディスク１２の再生時のプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF（Radio Frequency）信号、ウォブル信号を記録再生制御部５１に供給する。記録再生制御部５１は、光学ピックアップ２７Ａからの信号に基づいて、チャンネルＡによる光ディスク１２の再生時のジッタおよびエラーレートを検出する。
【００５３】
光学ピックアップ２７Ｂは、チャンネルＢによる光ディスク１２の再生時のプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF（Radio Frequency）信号、ウォブル信号を記録再生制御部５１に供給する。記録再生制御部５１は、光学ピックアップ２７Ｂからの信号に基づいて、チャンネルＢによる光ディスク１２の再生時のジッタおよびエラーレートを検出する。
【００５４】
記録再生制御部５１は、取得した各チャンネルのプルイン信号、フォーカスエラー信号トラッキングエラー信号、再生RF信号、および、ウォブル信号、並びに、検出したジッタおよびエラーレートを評価部５２に供給する。評価部５２は、取得したプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF信号、ウォブル信号、ジッタ、エラーレートをそれぞれ所定の閾値と比較し、各信号または特性の値が正常であるか否かを判定することにより、各チャンネルの再生時の動作の評価を行う。
【００５５】
ステップＳ２において、検出部５３は、不具合が発生しているかを判定する。具体的には、評価部５２は、各チャンネルの再生動作時の信号および特性の評価結果を示す情報を検出部５３に供給する。検出部５３は、各チャンネルの信号および特性のうち少なくとも１つに異常が検出されている場合、すなわち、少なくとも１つのチャンネルの再生動作において異常が検出されている場合、不具合が発生していると判定し、処理はステップＳ３に進む。
【００５６】
ステップＳ３において、検出部５３は、装置の不具合と光ディスク１２の不具合の識別を行う。具体的には、検出部５３は、チャンネルＡまたはチャンネルＢの一方でのみ異常が検出されている場合、または、チャンネルＡおよびチャンネルＢの両方で異常が検出されているが、検出された異常の内容が異なる場合、換言すれば、少なくとも一部のチャンネルで異常が検出されたが、全てのチャンネルで同様の異常が検出されなかった場合、異常が検出されたチャンネルに不具合が発生していると判定する。一方、検出部５３は、両方のチャンネルで同様の異常が検出されている場合、光ディスク１２に不具合が発生していると判定する。
【００５７】
なお、両方のチャンネルで同様の異常が検出されているか否かの判定については、例えば、異常が検出された信号または特性の種類が同じ場合、同様の異常が発生していると判定し、異常が検出された信号または特性の種類が異なる場合、異なる異常が発生していると判定することが考えられる。また、例えば、異常が検出された信号または特性の種類の一部がチャンネル間で異なっていても、各信号または特性の傾向が似ている場合（例えば、チャンネル間の各信号または特性の差が所定の閾値以内である場合）、同様の異常が発生していると判定するようにしてもよい。
【００５８】
ステップＳ４において、検出部５３は、ステップＳ３の処理の結果に基づいて、装置側に不具合が発生しているかを判定する。装置側に不具合が発生していると判定された場合、すなわち、記録再生装置１１のチャンネルＡまたはチャンネルＢの少なくとも一方に不具合が発生していると判定された場合、処理はステップＳ５に進む。
【００５９】
ステップＳ５において、記録再生装置１１は、装置側の不具合に対応した処理を行い、動作確認処理は終了する。具体的には、検出部５３は、不具合の検出結果を示す情報を制御部２３に供給する。なお、このとき、検出部５３は、各チャンネルの再生動作時の信号および特性の評価結果を示す情報もあわせて制御部２３に供給するようにしてもよい。
【００６０】
例えば、制御部５２は、記録再生装置１１の特定のチャンネルにおいて不具合が発生していることを示す情報を表示部３０に表示させる。また、例えば、制御部５２は、記録再生装置１１の各部を制御して、不具合が発生していないチャンネルのみで実行可能な機能のみを行うように、記録再生装置１１の動作を制限する。さらに、例えば、制御部５２は、検出された不具合の発生時間および内容などの履歴を、図示せぬメモリに記録する。
【００６１】
一方、ステップＳ４において、光ディスク１２側に不具合が発生していると判定された場合、処理はステップＳ６に進む。
【００６２】
ステップＳ６において、記録再生装置１１は、光ディスク１２側の不具合に対応した処理を行い、動作確認処理は終了する。具体的には、検出部５３は、不具合の検出結果を示す情報を制御部２３に供給する。なお、このとき、検出部５３は、各チャンネルの再生動作時の信号および特性の評価結果を示す情報もあわせて制御部２３に供給するようにしてもよい。
【００６３】
例えば、制御部５２は、光ディスク１２に不具合が発生していることを示す情報を表示部３０に表示させる。また、例えば、制御部５２は、記録再生装置１１の各部を制御して、光ディスク１２に対する再生および記録を禁止する。さらに、例えば、制御部５２は、検出された不具合の発生時間および内容などの履歴を、図示せぬメモリに記録する。
【００６４】
一方、ステップＳ２において、検出部５３は、各チャンネルの信号および特性が全て正常である場合、不具合が発生していないと判定し、ステップＳ３乃至Ｓ６の処理はスキップされ、動作確認処理は終了する。すなわち、そのまま記録再生装置１１の通常の処理が続行される。
【００６５】
このようにして、記録再生装置１１の不具合と光ディスク１２の不具合とを正確に識別することができる。
【００６６】
従って、記録再生装置１１の不具合と光ディスク１２の不具合とを識別するための解析作業を省略することができ、記録再生装置１１の不具合の修理を行うサービス部門や設計部門などにおける工数を削減することができる。
【００６７】
また、ユーザに対して、光ディスク１２の交換またはクリーニングを確実に促すことができ、光ディスク１２の交換またはクリーニングにより解決できる現象を、ユーザ側で対処することができる。従って、ユーザ、および、サービス部門や設計部門等の負担を減らすことができる。また、ユーザ側において、記録再生装置１１を使用できない時間が減り、記録再生装置１０１の稼働率を向上させることができる。
【００６８】
次に、図４のフローチャートを参照して、記録再生装置１１により実行される動作確認処理の第２の実施の形態について説明する。なお、この処理は、例えば、ユーザが操作部２１を介して動作確認処理の指令を入力したとき、開始される。
【００６９】
ステップＳ３１において、評価部５２は、各チャンネルの自己録再の動作の評価を行う。ここで、自己録再とは、光ディスク１２の同じ領域に対する記録および再生を同じチャンネルで行うことをいう。例えば、チャンネルＡで光ディスク１２のある領域Ｒにデータを記録し、領域Ｒに記録されたデータをチャンネルＡで再生する動作が自己録再に相当する。
【００７０】
まず、記録再生装置１１は、制御部２３の制御の基に、チャンネルＡにより光ディスク１２に所定のデータを記録し、記録したデータをチャンネルＡにより再生するチャンネルＡによる自己録再を行う。光学ピックアップ２７Ａは、チャンネルＡによる光ディスク１２の自己録再時のプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF（Radio Frequency）信号、ウォブル信号を記録再生制御部５１に供給する。記録再生制御部５１は、光学ピックアップ２７Ａからの信号に基づいて、チャンネルＡによる光ディスク１２の自己録再時のジッタおよびエラーレートを検出する。
【００７１】
記録再生制御部５１は、取得したプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF信号、および、ウォブル信号、並びに、検出したジッタおよびエラーレートを評価部５２に供給する。評価部５２は、取得したプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF信号、ウォブル信号、ジッタ、エラーレートをそれぞれ所定の閾値と比較し、各信号または特性の値が正常であるか否かを判定することにより、チャンネルＡの自己録再の動作の評価を行う。
【００７２】
次に、記録再生装置１１は、制御部２３の制御の基に、チャンネルＢにより光ディスク１２に所定のデータを記録し、記録したデータをチャンネルＢにより再生するチャンネルＢによる自己録再を行う。なお、このとき、チャンネルＡの自己録再時にデータを記録したトラックと同じトラック、または、近隣のトラックにデータを記録するようにすることが望ましい。光学ピックアップ２７Ｂは、チャンネルＢによる光ディスク１２の自己録再時のプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF（Radio Frequency）信号、ウォブル信号を記録再生制御部５１に供給する。記録再生制御部５１は、光学ピックアップ２７Ｂからの信号に基づいて、チャンネルＢによる光ディスク１２の自己録再時のジッタおよびエラーレートを検出する。
【００７３】
記録再生制御部５１は、取得したプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF信号、および、ウォブル信号、並びに、検出したジッタおよびエラーレートを評価部５２に供給する。評価部５２は、取得したプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF信号、ウォブル信号、ジッタ、エラーレートをそれぞれ所定の閾値と比較し、各信号または特性の値が正常であるか否かを判定することにより、チャンネルＢによる自己録再の動作の評価を行う。
【００７４】
なお、評価部５２は、例えば、以下の光学ピックアップ２７Ａ，２７Ｂの特性に基づいて、各チャンネルの自己録再の動作の評価を行うようにすることも可能である。
【００７５】
例えば、記録再生制御部５１が、光学ピックアップ２７Ａ，２７ＢのFB（Focus Bias）およびSA（Spherical Aberration correction、球面収差補正）の自動調整を行い、評価部５２が、その結果である各チャンネルの最適FB値および最適SA値を所定の閾値と比較し、各特性値が正常であるか否かを判定することにより、各チャンネルの自己録再の動作の評価を行うようにしてもよい。
【００７６】
また、例えば、記録再生制御部５１が、光学ピックアップ２７Ａ，２７ＢのOPC（最適記録パワー調整）を行い、評価部５２が、その結果である各チャンネルの最適記録パワーを所定の閾値と比較し、最適記録パワーが正常であるか否かを判定することにより、各チャンネルの自己録再の動作の評価を行うようにしてもよい。
【００７７】
さらに、例えば、光学ピックアップ２７Ａ，２７Ｂにラジアルスキューを設定できる３軸アクチュエータが搭載されている場合、記録再生制御部５１が、最適ラジアルスキュー調整を行い、評価部５２が、その結果である各チャンネルの最適ラジアルスキュー値を所定の閾値と比較し、最適ラジアルスキュー値が正常であるか否かを判定することにより、各チャンネルの自己録再の動作の評価を行うようにしてもよい。
【００７８】
ステップＳ３２において、検出部５３は、不具合が発生しているかを判定する。具体的には、評価部５２は、各チャンネルの自己録再の動作の評価結果を示す情報を検出部５３に供給する。検出部５３は、各チャンネルの信号および特性のうち少なくとも１つに異常が検出されている場合、すなわち、少なくとも１つのチャンネルの自己録再の動作において異常が検出されている場合、不具合が発生していると判定し、処理はステップＳ３３に進む。
【００７９】
ステップＳ３３において、検出部５３は、装置の不具合と光ディスク１２の不具合の識別を行う。具体的には、検出部５３は、チャンネルＡまたはチャンネルＢの一方でのみ異常が検出されている場合、異常が検出された記録再生装置１１のチャンネルに不具合が発生していると判定する。一方、検出部５３は、両方のチャンネルで異常が検出されている場合、光ディスク１２に不具合が発生していると判定する。
【００８０】
ステップＳ３４乃至Ｓ３６の処理は、図３のステップＳ４乃至Ｓ６の処理と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００８１】
一方、ステップＳ３２において、検出部５３は、各チャンネルの信号および特性が全て正常である場合、不具合が発生していないと判定し、ステップＳ３３乃至Ｓ３６の処理はスキップされ、動作確認処理は終了する。すなわち、そのまま記録再生装置１１の通常の処理が続行される。
【００８２】
このようにして、各チャンネルの自己録再の動作を評価することにより、記録再生装置１１の不具合と光ディスク１２の不具合とを正確に識別することができる。
【００８３】
次に、図５のフローチャートを参照して、記録再生装置１１により実行される動作確認処理の第３の実施の形態について説明する。なお、この処理は、例えば、ユーザが操作部２１を介して動作確認処理の指令を入力したとき、開始される。
【００８４】
ステップＳ６１において、上述した図４のステップＳ３１の処理と同様に、各チャンネルの自己録再の動作の評価が行われ、ステップＳ６２において、上述した図４のステップＳ３２の処理と同様に、不具合が発生しているかが判定され、不具合が発生していると判定された場合、処理はステップＳ６３に進む。
【００８５】
ステップＳ６３において、上述した図４のステップＳ３３の処理と同様に、装置の不具合と光ディスク１２の不具合の識別が行われ、ステップＳ６４において、上述した図４のステップＳ３４の処理と同様に、装置側に不具合が発生しているかが判定され、装置側に不具合が発生していると判定された場合、処理はステップＳ６５に進む。
【００８６】
ステップＳ６５において、評価部５２は、他己録再の動作の評価を行う。ここで、他己録再とは、光ディスク１２の同じ領域に対する記録および再生をそれぞれ異なるチャンネルで行うことをいう。例えば、チャンネルＡで光ディスク１２のある領域Ｒにデータを記録し、領域Ｒに記録されたデータをチャンネルＢで再生する動作が他己録再に相当する。
【００８７】
具体的には、記録再生装置１１は、制御部２３の制御の基に、ステップＳ６１の処理において、チャンネルＢにより記録した領域のデータをチャンネルＡにより再生する。光学ピックアップ２７Ａは、このときのプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF（Radio Frequency）信号、ウォブル信号を記録再生制御部５１に供給する。記録再生制御部５１は、光学ピックアップ２７Ａからの信号に基づいて、このときのジッタおよびエラーレートを検出する。
【００８８】
記録再生制御部５１は、取得したプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF信号、および、ウォブル信号、並びに、検出したジッタおよびエラーレートを評価部５２に供給する。評価部５２は、取得したプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF信号、ウォブル信号、ジッタ、エラーレートをそれぞれ所定の閾値と比較し、各信号または特性の値が正常であるか否かを判定することにより、チャンネルＢで記録し、チャンネルＡで再生するパターンの他己録再の動作の評価を行う。
【００８９】
また、記録再生装置１１は、制御部２３の制御の基に、ステップＳ６１の処理において、チャンネルＡにより記録した領域のデータをチャンネルＢにより再生する。光学ピックアップ２７Ｂは、このときのプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF（Radio Frequency）信号、ウォブル信号を記録再生制御部５１に供給する。記録再生制御部５１は、光学ピックアップ２７Ｂからの信号に基づいて、このときのジッタおよびエラーレートを検出する。
【００９０】
記録再生制御部５１は、取得したプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF信号、および、ウォブル信号、並びに、検出したジッタおよびエラーレートを評価部５２に供給する。評価部５２は、取得したプルイン信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生RF信号、ウォブル信号、ジッタ、エラーレートをそれぞれ所定の閾値と比較し、各信号または特性の値が正常であるか否かを判定することにより、チャンネルＡで記録し、チャンネルＢで再生するパターンの他己録再の動作の評価を行う。
【００９１】
ステップＳ６６において、検出部５３は、さらに詳細に不具合の解析を行う。具体的には、評価部５２は、他己録再の動作の評価結果を示す情報を検出部５３に供給する。検出部５３は、自己録再の動作を評価することにより不具合が発生していると判定されたチャンネルについて、自己録再および他己録再の評価結果に基づいて、記録動作、再生動作、または、記録動作と再生動作の両方のいずれにおいて不具合が発生しているかを判定する。ここで、図６を参照して、この不具合の判定方法の詳細について説明する。
【００９２】
図６は、一方のチャンネルのみで自己録再の動作に異常が検出された場合の、自己録再および他己録再の動作の評価結果のパターンを示している。なお、図６の各表は、横軸方向が記録に用いられるチャンネルを示し、縦軸方向が再生に用いられるチャンネルを示している。また、各表において、動作が正常に行われた組み合わせに対応する欄にはマルが記入され、異常が検出された組み合わせに対応する欄にはバツが記入されている。
【００９３】
パターン１のように、チャンネルＡの自己録再の動作において異常が検出され、チャンネルＢの自己録再の動作が正常に行われた場合、自己録再および他己録再の動作の評価結果として取り得るパターンは、パターン１ａ乃至１ｄの４パターンとなる。ただし、この場合、チャンネルＡの自己録再の動作において異常が検出されており、チャンネルＡの記録動作または再生動作の少なくともいずれか一方において不具合が発生しているため、パターン１ａのように、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターン、および、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンの両方が正常に動作することは通常想定されない。従って、この場合の自己録再および他己録再の動作の評価結果は、パターン１ｂ乃至１ｄのいずれかになる。
【００９４】
このうち、評価結果がパターン１ｂとなった場合、すなわち、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターンで異常が発生し、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンが正常に動作した場合、チャンネルＡの記録動作において不具合が発生していると判定される。
【００９５】
また、評価結果がパターン１ｃとなった場合、すなわち、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターンが正常に動作し、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンで異常が発生した場合、チャンネルＡの再生動作において不具合が発生していると判定される。
【００９６】
さらに、評価結果がパターン１ｄとなった場合、すなわち、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターン、および、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンの両方で異常が発生した場合、チャンネルＡの記録動作および再生動作の両方において不具合が発生していると判定される。
【００９７】
一方、パターン２のように、チャンネルＢの自己録再の動作において異常が検出され、チャンネルＡの自己録再の動作が正常に行われた場合、自己録再および他己録再の動作の評価結果として取り得るパターンは、パターン２ａ乃至２ｄの４パターンとなる。ただし、この場合、チャンネルＢの自己録再の動作において異常が検出されており、チャンネルＢの記録動作または再生動作の少なくともいずれか一方において不具合が発生しているため、パターン２ａのように、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターン、および、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンの両方が正常に動作することは通常想定されない。従って、この場合の自己録再および他己録再の動作の評価結果は、パターン２ｂ乃至２ｄのいずれかになる。
【００９８】
このうち、評価結果がパターン２ｂとなった場合、すなわち、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンで異常が発生し、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターンが正常に動作した場合、チャンネルＢの記録動作において不具合が発生していると判定される。
【００９９】
また、評価結果がパターン２ｃとなった場合、すなわち、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンが正常に動作し、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターンで異常が発生した場合、チャンネルＢの再生動作において不具合が発生していると判定される。
【０１００】
さらに、評価結果がパターン２ｄとなった場合、すなわち、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターン、および、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターンの両方で異常が発生した場合、チャンネルＢの記録動作および再生動作の両方において不具合が発生していると判定される。
【０１０１】
このように、自己録再の動作を評価することにより、一方のチャンネルにおいて不具合が検出された場合、さらに他己録再の動作を評価することにより、不具合が検出されたチャンネルの記録動作、再生動作、または、記録動作と再生動作の両方のいずれにおいて不具合が発生しているかを正確に識別することができる。
【０１０２】
なお、この場合、記録再生装置１１全体としては故障が発生し、修理が必要な状態である。従って、この場合の他己録再の動作の評価は、必ずしも緊急に行う必要はなく、例えば、修理を行う部署など（例えば、サービスステーション、設計部門など）において、故障個所を特定するために行うことが考えられる。
【０１０３】
図５に戻り、ステップＳ６７において、図３のステップＳ５の処理と同様に、装置側の不具合に対応した処理が行われ、動作確認処理は終了する。
【０１０４】
一方、ステップＳ６４において、光ディスク１２側に不具合が発生していると判定された場合、処理はステップＳ６８に進む。
【０１０５】
ステップＳ６８において、図３のステップＳ６の処理と同様に、光ディスク１２側の不具合に対応した処理が行われ、動作確認処理は終了する。
【０１０６】
ところで、自己録再の動作の評価において両方のチャンネルに異常が検出され、光ディスク１２に不具合が発生していると判定された場合、他己録再の動作の評価は行われない。
【０１０７】
ここで、図７を参照して、光ディスク１２に不具合が発生していると判定された場合に、他己録再の動作の評価を行う必要がない理由を説明する。図７は、図６と同様の表であり、両方のチャンネルで自己録再の動作に異常が検出された場合の、自己録再および他己録再の動作の評価結果のパターンを示している。
【０１０８】
パターン３のように、チャンネルＡおよびチャンネルＢの両方の自己録再の動作において異常が検出された場合、自己録再および他己録再の動作の評価結果として取り得るパターンは、パターン３ａ乃至３ｄとなる。ただし、光ディスク１２に不具合が発生している場合、パターン３ａ乃至３ｃのように、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターン、および、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンの少なくとも一方が正常に動作することは通常想定されない。従って、この場合の自己録再と他己録再の評価結果は、常にパターン３ｄとなる。しかし、パターン３ｄの評価結果を得たとしても、光ディスク１２に不具合が発生している以上の有用な情報は得られない。従って、光ディスク１２に不具合が発生していると判定された場合には、特に他己録再の評価を行う必要はないという結論になる。
【０１０９】
図５に戻り、ステップＳ６２において、不具合が発生していないと判定された場合、処理はステップＳ６９に進み、ステップＳ６９において、ステップＳ６５の処理と同様に、他己録再の動作の評価が行われる。
【０１１０】
ステップＳ７０において、検出部５３は、チャンネル間の互換性を評価する。ここで、図８を参照して、チャンネル間の互換性の評価方法の詳細について説明する。図８は、図６および図７と同様の表であり、両チャンネルとも自己録再の動作に異常が検出されなかった場合の、自己録再および他己録再の動作の評価結果のパターンを示している。
【０１１１】
パターン４のように、チャンネルＡおよびチャンネルＢとも自己録再の動作が正常に行われた場合、自己録再および他己録再の動作の評価結果として取り得るパターンは、パターン４ａ乃至４ｄとなる。ただし、両チャンネルとも記録動作および再生動作に不具合が発生していないため、パターン４ａのように、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターン、および、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンの両方で異常が発生することは通常想定されない。従って、この場合の自己録再および他己録再の評価結果は、パターン４ａ乃至４ｃのいずれかになる。
【０１１２】
このうち、評価結果がパターン４ａとなった場合、すなわち、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターン、および、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンの両方とも正常に行われた場合、チャンネルＡとチャンネルＢの間の互換性に問題はないと判定される。
【０１１３】
また、評価結果がパターン４ｂとなった場合、すなわち、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターンで異常が発生し、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンが正常に動作した場合、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生する場合の互換性に問題が発生していると判定される。
【０１１４】
さらに、評価結果がパターン４ｃとなった場合、すなわち、チャンネルＡで記録したデータをチャンネルＢで再生するパターンが正常に動作し、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンで異常が発生した場合、チャンネルＢで記録したデータをチャンネルＡで再生するパターンの互換性に問題が発生していると判定される。
【０１１５】
このように、両チャンネルの自己録再において異常が検出されなかった場合、さらに他己録再の評価を行うことにより、チャンネル間の互換性を評価することができる。
【０１１６】
図５に戻り、ステップＳ７１において、検出部５３は、ステップＳ７０の処理の結果に基づいて、チャンネル間の互換性に問題が発生しているかを判定する。チャンネル間の互換性に問題が発生していると判定された場合、処理はステップＳ７２に進む。
【０１１７】
ステップＳ７２において、記録再生装置１１は、チャンネル間の互換性の問題に対応した処理を行い、動作確認処理は終了する。具体的には、検出部５３は、検出したチャンネル間の互換性の問題を示す情報を制御部２３に供給する。例えば、制御部５２は、チャンネル間の互換性に問題が発生していることを表示部３０に表示させる。また、例えば、制御部５２は、検出された互換性の問題の発生時間および内容などの履歴を、図示せぬメモリに記録する。
【０１１８】
また、記録再生装置１１において他己録再が実行可能となるように設定されている場合、例えば、制御部２３は、互換性に問題のある組み合わせでの他己録再を実行しないように、記録再生装置１１の各部を制御する。
【０１１９】
なお、記録再生装置１１において他己録再が実行されないように設定されている場合、このチャンネル間の互換性の評価は必ずしも行う必要はない。また、記録再生装置１１において他己録再が実行されないように設定されている場合、例えば、互換性の問題の発生を、故障が発生する前の警告（ワーニング）としてユーザに通知し、修理や調整等を促すといった使い方が想定される。このように、互換性の問題の発生を警告することにより、例えば、放送業務用機器などにおいて、撮影できないなどの重大な事故を未然に防止することが可能となる。
【０１２０】
一方、ステップＳ７１において、チャンネル間の互換性に問題がないと判定された場合、ステップＳ７２の処理はスキップされ、動作確認処理は終了する。すなわち、そのまま記録再生装置１１の通常の処理が続行される。
【０１２１】
なお、以上の説明では、光学ピックアップの数を２つとする例を示したが、３つ以上設けるようにすることも可能である。この場合、例えば、上述した図３のステップＳ３において、全てのチャンネルにおいて同様の異常が検出された場合、光ディスク１２に不具合が発生していると判定され、少なくとも一部のチャンネルで異常が検出されたが、全てのチャンネルで同様の異常が検出されなかった場合、異常が検出されたチャンネルに不具合が発生していると判定される。また、この場合、例えば、上述した図４のステップＳ３３において、全てのチャンネルで自己録再の動作の異常が検出された場合、光ディスク１２に不具合が発生していると判定され、一部のチャンネルで自己録再の動作の異常が検出された場合、異常が検出されたチャンネルに不具合が発生していると判定される。
【０１２２】
また、本発明の実施の形態においては、必ずしも、各チャンネルに対応するレーザ光をそれぞれ異なる光学ピックアップにより発光および受光する構成とする必要はない。例えば、２ビームレーザを用いた光学ピックアップを用いたり、２つの光学ピックアップを背中合わせにして１つの筐体で構成するようにしたりすることも可能である。また、複数のレーザ光に対して対物レンズを１つに集約するようにすることも可能である。
【０１２３】
さらに、以上の説明において、再生、自己録再、または、他己録再の動作の評価に用いた信号および特性は、必ずしも全て用いる必要はなく、その一部のみを用いるようにしてもよい。また、再生、自己録再、または、他己録再の動作の評価に用いることが可能な他の信号または特性を用いるようにしてもよい。
【０１２４】
また、以上の説明では、光ディスクに記録および再生を行う記録再生装置を例に挙げて説明したが、図３の動作確認処理は、光ディスクへのデータの記録は行わない再生装置にも適用することが可能である。
【０１２５】
さらに、以上の説明では、複数のレーザ光を用いて光ディスクに対する記録または再生を行う例を示したが、本発明は、レーザ光以外の複数の光ビームを用いて光ディスクに対して記録または再生を行う場合にも適用することが可能である。
【０１２６】
また、以上の説明では、記録媒体として光ディスクを例に挙げたが、本発明は、光ディスク以外の、レーザ光などの光ビームを用いてデータの記録または再生が行われる記録媒体（例えば、光磁気ディスクなど）を用いる場合にも適用することが可能である。
【０１２７】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、例えば、記録再生装置１１の図示せぬ記憶部に予めインストールされ、図１の制御部２３やサーボ制御部２６を実現するCPU（Central Processing Unit）により実行される。また、入力部２２を介して、外部からプログラムを入力し、記録再生装置１１の図示せぬ記憶部にインストールするようにすることも可能である。
【０１２８】
なお、記録再生装置１１が実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１２９】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明を適用した記録再生装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】サーボ制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】記録再生装置により実行される動作確認処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図４】記録再生装置により実行される動作確認処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図５】記録再生装置により実行される動作確認処理の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図６】自己録再および他己録再の動作の評価結果のパターンを示す図である。
【図７】自己録再および他己録再の動作の評価結果のパターンを示す図である。
【図８】自己録再および他己録再の動作の評価結果のパターンを示す図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１１  記録再生装置，  １２  光ディスク，  ２３  制御部，  ２６  サーボ制御部，  ２７Ａ，２７Ｂ  光学ピックアップ，  ２８  表示部，  ５１  記録再生制御部，  ５２  評価部，  ５３  判定部
【図１】
2009087503.tif 000003
【図２】
2009087503.tif 000004
【図３】
2009087503.tif 000005
【図４】
2009087503.tif 000006
【図５】
2009087503.tif 000007
【図６】
2009087503.tif 000008
【図７】
2009087503.tif 000009
【図８】
2009087503.tif 000010