(57)【要約】【課題】簡単且つ小型でイニシャルコストが低い搬送装置を提供する。【解決手段】線路１１が、直線レール１２ａ，１２ｂから成る直線路１２と、直線路１２の一端に設けた切り替え部１３で両側に離反しながら分岐する第１，第２の曲線路１４，１５とから成る。曲線路１４，１５から搬送台車２０が切り替え部１３を通って直線路１２に乗り入れる。一方の曲線路１４，１５にて他方の曲線路１５，１４とは反対側の曲線レール１４ａ，１５ａを基準高さより低く形成すると共に、外側曲線レール１４ａ，１５ａの内側に並行し、上面が基準高さより高い補助レール１４ｃ，１５ｃを備える。搬送台車２０が内側の曲線レール上を転動するフランジなしの車輪２１ｂと、外側曲線レール１４ａ上を転動する両フランジ付き車輪２１ａを有し、両フランジ付き車輪の内側に隣接して補助レール１４ｃ上を転動する小径のフランジなしの補助車輪２１ｃを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線路と、該線路上を走行する第１及び第２の搬送台車と、を備え、
上記線路が、所定の基準高さを有する一対の平行な直線レールから成る直線路と、この直線路の一端に設けられた切り替え部と、この切り替え部から分岐して配置され、かつ所定の基準高さを有する一対の曲線レールから成る第１及び第２の曲線路と、から構成され、
上記第１の搬送台車が上記第１の曲線路上から上記切り替え部を通って上記直線路に乗り入れ、かつ上記第２の搬送台車が上記第２の曲線路上から上記切り替え部を通って上記直線路に乗り入れする搬送装置であって、
一方の曲線路において他方の曲線路とは反対側の曲線レールが、上記基準高さより低く形成されていると共に、外側の曲線レールの内側に並行して、上面が基準高さより高い補助レールを備え、
一方の曲線路から直線路に乗り入れる搬送台車が、内側の曲線レール上を転動するフランジなしの車輪と、外側の曲線レール上を転動する両フランジ付き車輪を有し、
さらに両フランジ付き車輪の内側に隣接して上記補助レール上を転動する小径のフランジなしの補助車輪を備える、搬送装置。
【請求項２】
前記補助レールの高さ及び補助車輪の半径が、各曲線路における内輪差を吸収するように選定されている、請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を二台の搬送台車により交互に搬送できる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は従来の搬送装置の一例の構成を示す概略平面図で、図７は図６のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図８は図６のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。従来の搬送装置１は、図示するように、床面２より低い基礎２ａの底面に敷設された縦行レール３と、この縦行レール３上を走行する縦行台車４と、この縦行台車４が縦行レール３の一端部に位置した状態で縦行台車４上に敷設された横行レール４ａと両側で整合するように、床面２より低い位置に敷設された横行レール５と、横行レール４ａ及び５上を走行する横行台車６と、を備える。
【０００３】
縦行レール３は、一対の等間隔で平行な直線レールから構成され、横行レール５が敷設された一端側から逆の他端側まで直線状に延び、他端側が荷使用場所Ａの下側に位置している。
【０００４】
縦行台車４は縦行レール３上を走行する二軸台車であって、台車上部が上方に移動するリフター機能（図示せず）を内蔵している。縦行台車４の上部には、縦行レール３と直交する方向、即ち横方向に沿って平行な一対の直線レールから成る横行レール４ａが備えられている。この横行レール４ａは、内蔵のリフター機能によって、上下に移動可能に支持されている。縦行台車４は、図７に示すように、右側の位置（以下、「第一の位置」と呼ぶことにする。）から左方の荷使用場所Ａ直下の位置（以下、「第二の位置」と呼ぶことにする。）まで縦行レール３上を走行する。
【０００５】
横行レール５は縦行レール３の両側に配置され、等間隔で平行な一対の直線レールからそれぞれ構成されている。横行レール５は、縦行台車４上の横行レール４ａに沿うように縦行レール３より上方で且つ床面２より下方の位置にて横方向に延びている。
【０００６】
横行台車６は、横行レール５及び４ａ上を走行する二軸台車であり、荷８を積載し得るよう積載部６ａを備えている。横行台車６は、両側の横行レール５に対応してそれぞれ一台ずつ配置され、交互に横行レール５上から横行レール４ａ上に移動する。
【０００７】
以下、搬送装置１により荷物を交互に搬送できることについて説明する。
各横行台車６がそれぞれ両側の横行レール５上に位置している状態で、各積載部６ａ上に荷８が積載される。そして、一方の横行台車６が横行レール５上を走行して、中央の縦行台車４上の横行レール４ａ上に乗り入れる。続いて、縦行台車４が縦行レール３上を第一の位置から走行して、第二の位置に達する。縦行台車４がリフター機能によりその上部を上方に移動させ、横行台車６を持ち上ることにより、その積載部６ａ上に積載された荷８が荷使用場所Ａに持ち上げられる。その後、リフター機能が解除されて、横行台車６が下降した後、縦行台車４は、再び縦行レール３上を第二の位置から走行して、第一の位置に達する。続いて、横行台車６が縦行台車４上の横行レール４ａから、対応付けされた横行レール５上に移動して、元の位置に戻る。
【０００８】
一方、他方の横行台車６が同様に横行レール５上を走行して、縦行台車４上の横行レール４ａ上に乗り入れ、縦行台車４が縦行レール３上を移動して第二の位置に達する。そして、縦行台車４のリフター機能により、横行台車６に積載された荷８が荷使用場所Ａに持ち上げられる。その後、リフター機能が解除され、横行台車６を下降し、縦行台車４が第一の位置に戻って、横行台車６が横行レール４ａ，５上を走行して、元の位置に戻る。
【０００９】
以上の動作が繰り返されることによって、交互に二つの横行台車６により荷８が荷使用場所Ａに搬送されるので、荷使用場所Ａに順次に荷８が搬送される。
【特許文献１】特開平１１−２３９８１８号公報
【特許文献２】特開平１１−０３３６２４号公報
【特許文献３】特開平０５−３０５３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、搬送装置１においては、横行台車６の上面の積載部６ａがほぼ床面２と同じ高さに位置するように、基礎２ａが床面２より下方に位置している。しかも、床面２より下方で移動する横行台車６の下方に、縦行台車４の移動スペースがある。
従って、横行台車６及び縦行台車４の移動スペースを確保するためには基礎２ａ、即ちピットを深くする必要がある。
【００１１】
このため、基礎２ａの設置は大がかりな基礎工事が必要になるため工期が長くかかり、イニシャルコストが高くなってしまう。縦行及び横行のためのスペースが必要となることから設置レイアウトに制限が生ずる。縦行台車４及び横行台車６が必要であることから、装置が複雑でランニングコストが高くなってしまう。縦行及び横行の二段階移動であることから移動距離が長くなり、二台の横行台車の切り替え時間が長くなってしまう。更に、既設の施設を改造する場合には展開スペースの確保が困難になると共に、長期に亙る工事の間の代替生産を手配する必要がある。
【００１２】
本発明は以上の点に鑑み、簡単且つ小型の構成により、基礎工事が容易でイニシャルコストが低い搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は、線路と線路上を走行する第１及び第２の搬送台車とを備え、線路が、所定の基準高さを有する一対の平行な直線レールから成る直線路と、この直線路の一端に設けられた切り替え部と、この切り替え部から分岐して配置され、かつ所定の基準高さを有する一対の曲線レールから成る第１及び第２の曲線路と、から構成され、第１の搬送台車が第１の曲線路上から切り替え部を通って直線路に乗り入れ、かつ第２の搬送台車が第２の曲線路上から切り替え部を通って直線路に乗り入れする搬送装置であって、一方の曲線路において他方の曲線路とは反対側の曲線レールが、基準高さより低く形成されていると共に、外側の曲線レールの内側に並行して、上面が基準高さより高い補助レールを備え、一方の曲線路から直線路に乗り入れる搬送台車が、内側の曲線レール上を転動するフランジなしの車輪と、外側の曲線レール上を転動する両フランジ付き車輪を有し、さらに両フランジ付き車輪の内側に隣接して補助レール上を転動する小径のフランジなしの補助車輪を備える構成でなっている。
特に、補助レールの高さ及び補助車輪の半径は、各曲線路における内輪差を吸収するように選定されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送装置によれば、一方の曲線路に関連付けられた搬送台車は、この曲線路に沿って切り替え部を通って直線路に乗り入れる。その際、搬送台車の両フランジ付き車輪の両フランジがこの曲線路の外側の曲線レール及び直線路の一側の直線レールを両側から挟むことによって、この外側の曲線レールから切り替え部を介して直線路まで案内される。よって、切り替え部において切り替え機構を備える必要がなく、各曲線路からそれぞれ搬送台車が直線路に乗り入れることが可能である。また、反対側のフランジなしの車輪が、曲線路の内側の曲線レール及び直線路の他側の直線レール上を転動する。その際、双方の曲線路において内側レールの交差部分では、フランジなしの車輪が転動する。よって、フランジ付き車輪の通過を可能にするための従来の鉄道線路における轍差部のような複雑な形状を備える必要はなく、単純な交差形状でよい。
【００１５】
曲線路上では、外側の曲線レールが基準高さより低く形成されているので、補助車輪が補助レール上に乗り上げることになり、両フランジ付き車輪は、外側の曲線レールから浮き上がる。これにより、曲線路のより曲率半径の小さい外側の曲線レール側では、より小径の補助車輪が補助レール上を転動することになる。これに対して、内側の曲線レール上では、フランジなしの車輪が転動する。従って、補助レールの高さ及び補助車輪の半径が、各曲線路における内輪差を吸収するように選定されているので、フランジなしの車輪と補助車輪の半径の差により所謂内輪差が吸収され、搬送台車が曲線路上を円滑に走行することができる。
【００１６】
以上のように、本発明によれば、二つの曲線路からそれぞれ搬送台車が切り替え部を介して一つの直線路に交互に乗り入れることができる。これにより、二台の搬送台車の切り替え時間が短くて済むと共に、これらの曲線路及び直線路による占有スペースが少なく、設置レイアウトの自由度が大きくなる。また、搬送台車を切り替えるために、搬送台車の下方に台車搬送用の台車が不要であるので、床面から下方に設ける基礎、即ちピットをあまり深くする必要がなく、場合によってはピットを設ける必要がなくなり、基礎工事が容易に且つ短期間で行なわれ得ると共に、既設の施設を改造することも容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係る搬送装置の平面図、図２は図１の搬送装置における搬送台車の車輪を示す拡大正面図、図３は図１の搬送装置における搬送台車の車輪と曲線路，切り替え部及び直線路との関係を示す概略側面図、図４は図１の搬送装置における搬送台車の曲線路走行時の曲線路との関係を示す概略正面図、図５は図１の搬送装置における搬送台車の直線路走行時の直線路との関係を示す概略正面図である。
搬送装置１０は、線路１１と、この線路１１上を走行する二軸の搬送台車２０と、から構成されている。
【００１８】
線路１１は図１に示すように、左側に位置する直線路１２と、この直線路１２の右端に設けられた切り替え部１３と、この切り替え部１３で直線路１２と逆側に互いに離反しながら分岐してそれぞれ湾曲している曲線路１４，１５と、から構成されている。
【００１９】
直線路１２は、互いに所定間隔で平行に延びる一対の直線レール１２ａ，１２ｂから成り、その上縁が所定の基準高さｈ０（図３参照）を有している。この直線路１２の上方には、荷使用場所Ａが設けられている。
【００２０】
曲線路１４，１５は、それぞれ互いに所定間隔で延びる一対の曲線レール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂから構成されている。各対の曲線レール１４ａ及び１４ｂ，１５ａ及び１５ｂは、それぞれ平面視において同心の円弧形状を有するように湾曲している。曲線レール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂのうち、他方の曲線路１５，１４とは反対側（外側）の曲線レール１４ａ，１５ａは、その上縁が上記基準高さより低い高さｈ１を有している。そして、外側の曲線レール１４ａ，１５ａは、切り替え部１３にて、その上面が直線路１２の直線レール１１ａ，１１ｂに隣接する領域が徐々に高くなり、直線路１２の直線レール１１ａ，１１ｂの端部に対してなだらかに連続するように傾斜して形成されている。
【００２１】
さらに、外側の曲線レール１４ａ，１５ａの内側には、隣接して並行する補助レール１４ｃ，１５ｃが備えられている。この補助レール１４ｃ，１５ｃは、その上縁が上記基準高さより高い高さｈ２を有している。そして、この補助レール１４ｃ，１５ｃは、切り替え部１３にて直線路１２側の端部上面が徐々に低くなるように傾斜して形成されている。
【００２２】
これに対して、内側の曲線レール１４ｂ，１５ｂは、その上縁が上記基準高さｈ０を有している。
【００２３】
切り替え部１３は、図１に示すように直線路１２から二つの曲線路１４，１５への移行領域を構成している。そして、この切り替え部１３において、内側の曲線レール１４ｂ，１５ｂは切り替え部１３内にて、図１に示すように互いに交差している。この交差部分は、後述するように、搬送台車２０のフランジなしの車輪２１ｂが転動するので、フランジを避けるための切欠等の複雑な形状を備える必要はない。
【００２４】
また、内側の曲線レール１４ｂ，１５ｂは、切り替え部１３の直線路１１寄りの端部において、それぞれ外側の曲線レール１５ａ，１４ａに近接している。その際、内側の曲線レール１４ｂ，１５ｂは、それぞれ外側の曲線レール１５ａ，１４ａとは接しておらず、外側の曲線レール１５ａ，１４ａとの間に間隙ｄを有している。
【００２５】
搬送台車２０は、それぞれ各曲線路１４，１５に関連付けられて配置されており、各曲線路１４，１５から切り替え部１３を介して直線路１２に乗り入れるようになっている。図示の場合、各搬送台車２０は、それぞれ各曲線路１４，１５の切り替え部１３とは反対側端部の退避側に位置しており、曲線路１４に関連付けられた搬送台車２０は、その上面の積載部（図示せず）上に荷１６を積載している。
【００２６】
搬送台車２０は二軸台車として構成されており、各軸の車輪２１が図２に示すように構成されている。即ち、図２において、車輪２１は、一側の車輪２１ａが両フランジ付きの車輪として構成されており、他側の車輪２１ｂがフランジなしの車輪として構成されている。
【００２７】
そして、一側の両フランジ付きの車輪２１ａが、上述した各曲線路１４，１５の外側の曲線レール１４ａ，１５ａを両フランジにより挟持しながら転動する。
これに対して、他側フランジなしの車輪２１ｂは、上述した各曲線路１４，１５の内側の曲線レール１４ｂ，１５ｂ上を転動する。
【００２８】
さらに、車輪２１は、一側の両フランジ付きの車輪２１ａに隣接して補助車輪２１ｃを有している。この補助車輪２１ｃはフランジなしの車輪であって、車輪２１ａ，２１ｂより小径に形成されている。この補助車輪２１ｃの外径は、この補助車輪２１ｃが補助レール１４ｃ，１５ｃ上を転動するとき、反対側の車輪２１ｂが内側の曲線レール１４ｂ，１５ｂを転動して、内輪差が吸収されるように選定されている。即ち、同心状に湾曲した曲線レール１４ａ，１５ａと曲線レール１４ｂ，１５ｂの曲率半径の比と、補助車輪２１ｃと反対側車輪２１ｂの車輪外径の比とが同じになるように、補助車輪２１ｃの外径が選定されている。
【００２９】
さらに、直線路１２における一対の直線レール１２ａ，１２ｂの間で、荷使用場所における基礎部には、リフター（図示せず）が備えられている。
搬送台車２０が直線路１２上の停止位置において積載部に積載した荷を、リフターが上方に持ち上げて、荷使用場所Ａまで移動させることができる。これにより、搬送台車２０毎にリフターを設ける必要がなく、搬送台車２０の単純化を図ることができる。リフターが搬送台車２０自体を持ち上げたり、搬送台車２０に上下に貫通した開口を設け、リフターがその開口に入り込んで荷を持ち上げるようにするなど、リフターにより荷を持ち上げる構成であればよい。
【００３０】
本発明実施形態による搬送装置１０は以上のように構成されており、一方の曲線路、例えば曲線路１４に関連付けられた搬送台車２０は、図１に示すようにその上面の積載部に荷１６が積載される。そして、搬送台車２０は、この曲線路１４に沿って、さらに切り替え部１３を介して直線路１２上の停止位置まで走行する。
【００３１】
ここで、搬送台車２０は曲線路１４上では、図３において矢印ａで示す位置にある場合、図４に示すように、一側の車輪２１ａは、外側の曲線レール１４ａから浮き上がっており、補助車輪２１ｃが補助レール１４ｃ上に載っていると共に、他側の車輪２１ｂが、内側の曲線レール１４ｂ上に載っている。従って、搬送台車２０は、外側で、小径の補助車輪２１が補助レール１４ｃ上を転動することにより内輪差が吸収され、円滑に曲線路１４上を走行する。
なお、一側の車輪２１ａの両フランジ２１ｄは、外側の曲線レール１４ａから浮き上がった状態でも、この外側の曲線レール１４ａの上縁を両側から挟むので、一側の車輪２１ａが外側の曲線レール１４ａに沿って切り替え部１３まで案内される。
【００３２】
そして、搬送台車２０が切り替え部１３に達すると、即ち図３において矢印ｂで示す位置に移動し、図５に示すように、外側の曲線レール１４ａが徐々に高くなると共に、補助レール１４ｃが徐々に低くなることから、一側の車輪２１ａは、外側の曲線レール１４ａの上縁に接すると共に、補助車輪２１ｃが補助レール１４ｃから外れる。従って、搬送台車２０は、外側の両車輪２１ａ，２１ｂがそれぞれ曲線レール１４ａ，１４ｂ上を転動する。
このとき、一側の車輪２１ａの両フランジは、外側の曲線レール１４ａの上縁を両側から挟むので、一側の車輪２１ａが外側の曲線レール１４ａから直線路１２の一側の直線レール１２ａに沿って案内され得る。
【００３３】
そして、搬送台車２０が直線路１２上を走行する際には、図３において矢印ｃで示す位置に移動し、図２に示すように双方の車輪２１ａ，２１ｂがそれぞれ直線路１２の両側の直線レール１２ａ，１２ｂ上を転動し、且つ一側の車輪２１ａの両フランジにより、直線レール１２ａに沿って案内されて、停止位置に達する。
【００３４】
搬送台車２０が直線路１２の停止位置に達すると、直線路１２における荷使用場所における基礎部に設けられているリフターが作動し、荷１６を上方の荷使用場所Ａまで持ち上げる。その後、リフターが搬送台車２０を介して荷１６を荷使用場所Ａに荷下ろしし、再び直線路１２から切り替え部１３を介して関連する曲線路１４を走行して、図１に示す最初の位置に戻る。
【００３５】
他方の曲線路１５に関連付けられた搬送台車２０は、上述した一方の曲線路１４に関連付けられた搬送台車２０による荷１６の搬送の間に、その上面の積載部に荷１６が積載され、同様にして曲線路１５から切り替え部１３を介して直線路１２上の停止位置まで走行し、図示しないリフターにより荷使用場所Ａに荷１６を持ち上げる。
【００３６】
このようにして、各曲線路１４，１５に関連付けられた搬送台車２０が、交互に直線路１２上に乗り入れて荷１６を荷使用場所Ａまで搬送し、元の曲線路１４，１５に戻る。その際、切り替え部１３では、各曲線路１４，１５から搬送台車２０を直線路１２に移動させるために、可動部を備えた切り替え機構を使用することなく、そのままの状態で、各曲線路１４，１５から搬送台車２０を直線路１２に移動させると共に、直線路１２からそれぞれ関連付けられた曲線路１４，１５に確実に戻すことができる。
【００３７】
従って、単純な構成により、容易に且つ確実に搬送台車２０の各曲線路１４，１５への自動切り替えが可能であるので、イニシャルコストが低くて済むと共に、ランニングコストが低減される。
【００３８】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。
例えば、各曲線路１４，１５の各曲線レール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは、円弧状に湾曲しているが、円弧状でなくても、互いに同じ間隔で湾曲して円滑に搬送台車２０が走行できればよい。
例えば、曲線路１４，１５は二次曲線状に湾曲していてもよく、また直線路１２と曲線路１４，１５の継ぎ目部分に、所謂緩和曲線を設けてもよい。
【００３９】
以上述べたように、本発明によれば、簡単且つ小型の構成により、基礎工事が容易でイニシャルコストが低い、極めて優れた搬送装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による搬送装置の一実施形態の構成を示す概略平面図である。
【図２】図１の搬送装置における搬送台車の車輪を示す拡大正面図である。
【図３】図１の搬送装置における搬送台車の車輪と曲線路，切り替え部及び直線路との関係を示す概略側面図である。
【図４】図１の搬送装置における搬送台車の曲線路走行時の曲線路との関係を示す概略正面図である。
【図５】図１の搬送装置における搬送台車の直線路走行時の直線路との関係を示す概略正面図である。
【図６】従来の搬送装置の一例の構成を示す概略平面図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図８】図６のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０    搬送装置
１１    線路
１２    直線路
１２ａ，１２ｂ  直線レール
１３    切り替え部
１４，１５    曲線路
１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ  曲線レール
１４ｃ，１５ｃ  補助レール
１６    荷
２０    搬送台車
２１    車輪
２１ａ  両フランジ付き車輪
２１ｂ  フランジなしの車輪
２１ｃ  補助車輪
【図１】
2009184584.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009184584.tif 000009
【図８】
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