(57)【要約】【課題】マルチプロジェクションシステムにおいて重畳領域の明るさを調整するために光学的遮光装置で減光を行う場合、プロジェクタの光学的特性により重畳領域に現れる不要な色味を抑制する。【解決手段】赤、緑、青の３つの基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整可能な画像処理装置１０１を有する。前記画像処理装置１０１は、隣接するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から投射される投射画像の一部が光学的遮光手段（遮光板Ｓ１，Ｓ２）によって減光された場合に前記プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の光学的特性により重畳領域Ａに現れる不要な色味を、前記３つの基本色のうち前記色味の抑制に必要な前記基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整することによって抑制する色味抑制機能を有する。【選択図】図１
2009014951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムであって、
赤、緑、青の３つの基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整可能な画像処理装置を有し、前記画像処理装置は、前記投射画像の一部が前記光学的遮光装置によって減光された場合に前記プロジェクタの光学的特性により前記重畳領域に現れる不要な色味を、前記３つの基本色のうち前記色味の抑制に必要な前記基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整することによって抑制する色味抑制処理の機能を有することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記色味は、第１の色味及び第２の色味の２種類の色味であり、かつ、前記隣接するプロジェクタのうち一方のプロジェクタが前記第１の色味又は前記第２の色味のいずれかの色味の発生源であるとしたとき、
前記画像処理装置は、前記色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタで前記色味抑制処理を行うことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記色味は、第１の色味及び第２の色味の２種類の色味であり、かつ、前記隣接するプロジェクタのうち一方のプロジェクタが前記第１の色味の発生源、他方のプロジェクタが前記第２の色味の発生源であるとしたとき、
前記画像処理装置は、
前記第１の色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタにおいて前記第１の色味を抑制する色味抑制処理を行い、前記第２の色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタにおいて前記第２の色味を抑制する色味抑制処理を行うことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記色味抑制処理は、前記第１の色味及び第２の色味にそれぞれ対応する前記基本色の画素値を減衰させる処理を行うことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記基本色の画素値を減衰させる処理は、前記基本色の画素値の減衰開始位置を示すパラメータ、前記基本色の画素値の減衰開始位置から減衰終了までの幅を示すパラメータ及び前記基本色の画素値の減衰量を示すパラメータを用いて行うことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれかに記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記第１の色味及び第２の色味は、前記第１の色味及び第２の色味の一方が赤に対応する色味であり、他方が青に対応する色味であることを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項７】
複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムに使用される画像処理装置であって、
赤、緑、青の３つの基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整可能とし、前記投射
画像の一部が前記光学的遮光装置によって減光された場合に前記プロジェクタの光学的特性により前記重畳領域に現れる不要な色味を、前記３つの基本色のうち前記色味の抑制に必要な前記基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整することによって抑制する色味抑制処理の機能を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタであって、
赤、緑、青の３つの基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整可能な画像処理装置を有し、前記画像処理装置は、前記投射画像の一部が前記光学的遮光装置によって減光された場合に前記プロジェクタの光学的特性により前記重畳領域に現れる不要な色味を、前記３つの基本色のうち前記色味の抑制に必要な前記基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整することによって抑制する色味抑制処理を行うことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項９】
請求項８に記載のプロジェクタにおいて、
前記色味は、第１の色味及び第２の色味の２種類の色味であり、かつ、前記隣接するプロジェクタのうちの自身とは異なるプロジェクタが前記第１の色味又は前記第２の色味のいずれかの色味の発生源であるとしたとき、
前記画像処理装置は、前記隣接するプロジェクタのうちの自身とは異なるプロジェクタが発生源となって現れている前記色味を抑制する前記色味抑制処理を行うことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１０】
請求項８に記載のプロジェクタにおいて、
前記色味は、第１の色味及び第２の色味の２種類の色味であり、かつ、前記隣接するプロジェクタのうち自身が前記第１の色味の発生源、他方のプロジェクタが前記第２の色味の発生源であるとしたとき、
前記画像処理装置は、
前記隣接するプロジェクタのうち自身とは異なるプロジェクタが発生源となって現れている前記第２の色味を抑制する色味抑制処理を行うことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１１】
複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムにおける画像処理方法であって、
赤、緑、青の３つの基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整可能な画像処理装置を設け、
前記投射画像の一部が前記光学的遮光装置によって減光された場合に前記プロジェクタの光学的特性により前記重畳領域に現れる不要な色味を、前記３つの基本色のうち前記色味の抑制に必要な前記基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整することによって抑制することを特徴とするマルチプロジェクションシステムにおける画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチプロジェクションシステム、マルチプロジェクションシステムに使用される画像処理装置、マルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタ及びマルチプロジェクションシステムにおける画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクタから投射される画像をスクリーン上で並べて投射することにより、１台のプロジェクタでは実現できない高解像度、高輝度な大画面画像の生成が可能なマルチプロジェクションシステムが知られている。
【０００３】
このようなマルチプロジェクションシステムにおいては、隣接するプロジェクタから投射される画像（投射画像という）の境界部分のつなぎ目を目立たなくするために、隣接する投射画像の一部を重畳させることが一般に行われている。
【０００４】
図１３は２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像Ｇ１，Ｇ２の一部をスクリーンＳＣＲ上で重畳させた状態を示す図である。
また、図１４は図１３に示すような投射を行った場合のスクリーンＳＣＲ上での明るさを示す図である。図１４に示すように、重畳領域Ａが他の領域より明るくなり重畳領域Ａが視認されてしまう。これを解消するために、重畳領域Ａの明るさと他の領域の明るさとが平滑化されるようにエッジブレンディングと呼ばれる技術が採用される。
【０００５】
エッジブレンディング技術の代表的な手法としては、遮光板などによる光学的遮光装置を用いて重畳領域の明るさ調整を行う技術（例えば、特許文献１参照）がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１０３２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された技術（以下、従来技術という）のように、光学的遮光装置により重畳領域の明るさ調整を行うものは、光学的遮光装置としての遮光板をプロジェクタの光路上に設置して重畳領域の明るさ調整を行うのが一般的である。
【０００８】
図１５は遮光板Ｓ１，Ｓ２により適切な明るさ調整がなされている場合のスクリーン上での明るさを示す図である。図１５に示すように、遮光板Ｓ１，Ｓ２がプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の光路に対して適切な位置に設置されていれば、スクリーン上における投射画像全体の明るさが平滑化される。
【０００９】
しかし、図１５に示すように、遮光板Ｓ１，Ｓ２により明るさ調整を行うものは、プロジェクタの光学的特性の影響により、個々のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像の重畳領域に不要な色味が現れる場合がある。特に、波長の関係から青味または赤味が現れることが多い。
【００１０】
図１６はプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像Ｇ１，Ｇ２において現れる色味について説明する図である。プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２それぞれに遮光板Ｓ１，Ｓ２を設置し、遮光板Ｓ１，Ｓ２によって重畳領域の明るさと他の領域の明るさとが平滑化されるように調整したのち、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から白画像を投射した場合、個々のプ
ロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の遮光領域（重畳領域Ａに対応するものとする）にはそれぞれ異なる色味が現れることがある。図１６においては、プロジェクタＰＪ１の投射画像には青味が現れ、プロジェクタＰＪ２の投射画像には赤味が現れた場合が例示されている。
【００１１】
なお、図面はカラー図面ではないため、色を表現することはできないので、図１６及び以下に説明する図１７においては、青味又は赤味が現れている領域をグラデーションを有する灰色で示している。
【００１２】
図１７は図１６に示すプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像をスクリーン（図示を省略している）に投射した場合を示す図である。
図１７に示すように、遮光板Ｓ１，Ｓ２により、重畳領域Ａの明るさと他の領域の明るさとが平滑化されるように調整されていたとしても、それぞれのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２が発生源となって現れる色味（赤味及び青味）により均一な色分布にならず、いわゆる色むらが生じてしまうという問題がある。
【００１３】
本発明は、光学的遮光装置により重畳領域の明るさ調整を行う際、プロジェクタの光学的特性により重畳領域に現れる不要な色味を抑制することにより、投射画像を高品質なものとすることができるマルチプロジェクションシステム、マルチプロジェクションシステムに使用される画像処理装置、マルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタ及びマルチプロジェクションシステムにおける画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）本発明のマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムであって、赤、緑、青の３つの基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整可能な画像処理装置を有し、前記画像処理装置は、前記投射画像の一部が前記光学的遮光装置によって減光された場合に前記プロジェクタの光学的特性により前記重畳領域に現れる不要な色味を、前記３つの基本色のうち前記色味の抑制に必要な前記基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整することによって抑制する色味抑制処理の機能を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明のマルチプロジェクションシステムによれば、隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部が前記光学的遮光装置によって減光された場合に、前記プロジェクタの光学的特性により重畳領域に現れる不要な色味を抑制するものである。このような色味は、遮光板などの光学的遮光装置を用いて重畳領域の明るさ調整を行おうとする際に、プロジェクタの光学的特性に依存して現れるものであり、このような色味が現れると、光学的遮光装置によって、たとえ、スクリーン上の投射画像全体の明るさの平滑化が実現されたとしても、部分的に色むらが存在することになり、投射画像の品質の劣化を招くことにもなる。
【００１６】
これに対処するために、本発明においては、画像処理装置によって、赤、緑、青の３つの基本色のうち色味の抑制に必要な前記基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整して色味を抑制するものである。このような色味抑制処理を行うことにより、不要な色味を適切に抑制することができ、投射画像を高品質なものとすることができる。
【００１７】
（２）前記（１）に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記色味は、第１の色味及び第２の色味の２種類の色味であり、かつ、前記隣接するプロジェクタのう
ち一方のプロジェクタが前記第１の色味又は前記第２の色味のいずれかの色味の発生源であるとしたとき、前記画像処理装置は、前記色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタで前記色味抑制処理を行うことが好ましい。
【００１８】
これは、隣接するプロジェクタのうち一方のプロジェクタのみが、第１の色味又は第２の色味のいずれかの色味の発生源となっている場合を想定したものである。例えば、ある色味（第１の色味又は第２の色味のうちのいずれかの色味）の発生源となっているプロジェクタが存在する場合、当該プロジェクタを発生源とする色味の画素値は、当該プロジェクタに設置された光学的遮光装置（遮光板など）の減光効果により、重畳領域において減衰し、その減衰度合いは、重畳領域の端部（他方のプロジェクタからの投射画像側の端部）に近づくほど大きくなる。これは、重畳領域の端部に近づくほど画素値を減衰させるための画素値の調整範囲が狭いことを意味している。一方、色味は重畳領域の端部ほど強く現れる。したがって、当該色味の発生源となっているプロジェクタ側で画像処理による色味の抑制を行うとした場合、本来、最も色味の抑制の度合いを大きくすべき重畳領域の端部に近づくほど画素値の調整範囲が狭くなり、色味の抑制を効果的に行うことができない。
【００１９】
そこで、（２）のマルチプロジェクションシステムでは、第１の色味又は第２の色味のいずれかの色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタにおいて当該色味を抑制する色抑制処理を行うようにしている。これにより、広い調整範囲で画素値を調整（減衰）させることができ、色味の抑制を効果的に行うことができる。
【００２０】
（３）前記（１）に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記色味は、第１の色味及び第２の色味の２種類の色味であり、かつ、前記隣接するプロジェクタのうち一方のプロジェクタが前記第１の色味の発生源、他方のプロジェクタが前記第２の色味の発生源であるとしたとき、前記画像処理装置は、前記第１の色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタにおいて前記第１の色味を抑制する色味抑制処理を行い、前記第２の色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタにおいて前記第２の色味を抑制する色味抑制処理を行うことも好ましい。
【００２１】
これは、前記（２）で述べたように、ある色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタにおいて当該色味を抑制させる色抑制処理を行うことにより、広い調整範囲で画素値を調整（減衰）させることができ、色味の抑制を効果的に行うことができるということであり、さらに、（３）のマルチプロジェクションシステムにおいては、隣接するプロジェクタがそれぞれ異なった色味（第１の色味又は第２の色味）の発生源となっている場合を想定したものである。
【００２２】
すなわち、隣接するプロジェクタの一方のプロジェクタが前記第１の色味の発生源、他方のプロジェクタが前記第２の色味の発生源であるとしたときには、第１の色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタにおいて第１の色味を抑制する色味抑制処理を行い、第２の色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタにおいて第２の色味を抑制する色味抑制処理を行うというものである。これにより、第１の色味及び第２の色味を、それぞれ広い調整範囲で画素値を調整（減衰）させることができ、色味の抑制を効果的に行うことができる。
【００２３】
（４）前記（２）又は（３）に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記色味抑制処理は、前記第１の色味及び第２の色味にそれぞれ対応する前記基本色の画素値を減衰させる処理を行うことが好ましい。
【００２４】
このように、第１の色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタに
おいて、第１の色味に対応する基本色の画素値を減衰させることにより、第１の色味を効果的に抑制することができる。また、第２の色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタにおいて、第２の色味に対応する基本色の画素値を減衰させることにより、第２の色味を効果的に抑制することができる。
【００２５】
例えば、第１の色味が赤に対応する色味（赤味）である場合には、赤味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタにおいて、当該プロジェクタが出力する赤の画素値を減衰させることにより、赤味を効果的に抑制することができる。同様に、第２の色味が青に対応する色味（青味）である場合には、青味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタにおいて、当該プロジェクタが出力する青の画素値を減衰させることにより、青味を効果的に抑制することができる。
【００２６】
（５）前記（４）に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記基本色の画素値を減衰させる処理は、前記基本色の画素値の減衰開始位置を示すパラメータ、前記基本色の画素値の減衰開始位置から減衰終了までの幅を示すパラメータ及び前記基本色の画素値の減衰量を示すパラメータを用いて行うことが好ましい。
これらの各パラメータを用いることにより、色味抑制処理を適切に行うことができる。
【００２７】
（６）前記（２）〜（５）のいずれかに記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記第１の色味及び第２の色味は、前記第１の色味及び第２の色味の一方が赤に対応する色味であり、他方が青に対応する色味であるとしている。
これは、色の波長によるもので、赤、緑、青の３つの基本色のうちの赤及び青が特に色味として現れやすい。したがって、これら赤に対応する色味（赤味）及び青に対応する色味（青味）を抑制することにより、重畳領域に不要な色味が現れるのを効果的に防ぐことができる。
【００２８】
（７）本発明の画像処理装置は、複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムに使用される画像処理装置であって、赤、緑、青の３つの基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整可能とし、前記投射画像の一部が前記光学的遮光装置によって減光された場合に前記プロジェクタの光学的特性により前記重畳領域に現れる不要な色味を、前記３つの基本色のうち前記色味の抑制に必要な前記基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整することによって抑制する色味抑制処理の機能を有することを特徴とする。
【００２９】
このような画像処理装置をマルチプロジェクションシステムで使用することによって、前記（１）に記載のマルチプロジェクションシステムを構成することができる。なお、（７）の画像処理装置においても、（２）〜（６）のマルチプロジェクションシステムに記載の特徴を有することが好ましい。
【００３０】
（８）本発明のプロジェクタは、複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタであって、赤、緑、青の３つの基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整可能な画像処理装置を有し、前記画像処理装置は、前記投射画像の一部が前記光学的遮光装置によって減光された場合に前記プロジェクタの光学的特性により前記重畳領域に現れる不要な色味を、前記３つの基本色のうち前記色味の抑制に必要な前記基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整することによって抑制する色味抑制処理を行うことを特徴とする。
【００３１】
このようなプロジェクタをマルチプロジェクションシステムで使用することにより、前記（１）のマルチプロジェクションシステムを構成することができる。なお、（８）のプロジェクタにおいても、（４）〜（６）のマルチプロジェクションシステムに記載の特徴を有することが好ましい。
【００３２】
（９）前記（８）に記載のプロジェクタにおいては、前記色味は、第１の色味及び第２の色味の２種類の色味であり、かつ、前記隣接するプロジェクタのうちの自身とは異なるプロジェクタが前記第１の色味又は前記第２の色味のいずれかの色味の発生源であるとしたとき、前記画像処理装置は、前記隣接するプロジェクタのうちの自身とは異なるプロジェクタが発生源となって現れている前記色味を抑制する前記色味抑制処理を行うことが好ましい。
【００３３】
これは、隣接するプロジェクタのうち一方のプロジェクタを自身とし、他方のプロジェクタを自身とは異なるプロジェクタとした場合であり、自身の有する画像処理装置によって、他方のプロジェクタを発生源として現れる色味を抑制する色味抑制処理を行うというものである。すなわち、色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタで前記色味抑制処理を行うものであり、前記（２）のマルチプロジェクションシステムと同様の効果を得ることができる。
【００３４】
（１０）前記（８）に記載のプロジェクタにおいては、前記色味は、第１の色味及び第２の色味の２種類の色味であり、かつ、前記隣接するプロジェクタのうち自身が前記第１の色味の発生源、他方のプロジェクタが前記第２の色味の発生源であるとしたとき、前記画像処理装置は、前記隣接するプロジェクタのうち自身とは異なるプロジェクタが発生源となって現れている前記第２の色味を抑制する色味抑制処理を行うことが好ましい。
【００３５】
これは、隣接するプロジェクタのそれぞれが異なる色味（第１の色味又は第２の色味）の発生源となる場合を想定したものである。例えば、自身が第１の色味の発生源であって、自身とは異なるプロジェクタが第２の色味の発生源であるとした場合は、自身の画像処理装置は、他方のプロジェクタが発生源となって現れている色味（第２の色味）を抑制するというものであり、これによれば、前記（３）のマルチプロジェクションシステムと同様の効果が得られる。
【００３６】
（１１）本発明のマルチプロジェクションシステムにおける画像処理方法は、複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムにおける画像処理方法であって、赤、緑、青の３つの基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整可能な画像処理装置を設け、前記投射画像の一部が前記光学的遮光装置によって減光された場合に前記プロジェクタの光学的特性により前記重畳領域に現れる不要な色味を、前記３つの基本色のうち前記色味の抑制に必要な前記基本色の画素値をそれぞれの基本色ごとに調整することによって抑制することを特徴とする。
【００３７】
マルチプロジェクションシステムにおいてこのような画像処理を行うことにより、前記（１）のマルチプロジェクションシステムにおいて説明した色味抑制処理を行うことができる。なお、（１１）に記載のマルチマルチプロジェクションシステムにおける画像処理方法においても、前記（２）〜（６）に記載のマルチプロジェクションシステムと同様の特徴を有することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
本発明のマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタを縦方向及び横方向に多数設置して映画館のスクリーンのように大画面での表示を可能とするマルチプロジェクションシステムとしての使用も可能であるが、以下に説明する実施形態では、説明の簡単化のため、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を横方向に並べたマルチプロジェクションシステムを例にとって説明する。
【００３９】
図１は本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの全体的な構成を概略的に示す図である。本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、図１に示すように、スクリーンＳＣＲ上で一部に重畳領域Ａを有した状態でそれぞれの画像Ｇ１，Ｇ２を投射する２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２と、重畳領域Ａの明るさ調整を行う光学的遮光装置としての遮光板Ｓ１，Ｓ２と、パーソナルコンピュータ（ＰＣという）などの情報処理装置１００とを有した構成となっている。
【００４０】
情報処理装置１００は、その機能の一つとして、重畳領域Ａの明るさ調整や重畳領域Ａに現れる不要な色味を抑制する色味抑制処理を画像処理によって実行可能な画像処理装置１０１を有する。なお、情報処理装置１００の具体的な構成などについては図１２により後述する。
【００４１】
このように構成された本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、重畳領域Ａの明るさ調整を行う場合は、まずは、遮光板Ｓ１，Ｓ２により、投射画像全体の明るさが可能な限り平滑化される程度に重畳領域の明るさ調整を行い、その状態で遮光板Ｓ１，Ｓ２を固定しておき、次に、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさの調整状態に応じて、重畳領域の明るさ調整の度合いを画像処理装置１０１により設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を画像処理装置１０１により実行するといった操作を行う。このような操作を行うことにより、重畳領域の明るさ調整を容易かつ適切に行うことができる。なお、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさの調整状態によっては、画像処理装置１０１による明るさ調整を全く行う必要がない場合もある。
【００４２】
ところで、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさ調整を行うと、それぞれのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の光学的特性により重畳領域Ａに不要な色味（赤味及び青味）が現れることは前述した通りである（図１６及び図１７参照）。
【００４３】
本発明は、このような色味を抑制する色味抑制処理を画像処理によって行うものである。なお、本発明の実施形態では、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から白画像を投射したときに、重畳領域ＡにはプロジェクタＰＪ１を発生源とする青味が現れ、プロジェクタＰＪ２を発生源とする赤味が現れる場合について説明する。以下、図２〜図１２を参照して重畳領域Ａに現れる色味を抑制する色味抑制処理を画像処理によって行う例について説明する。まずは、青味に対する色味抑制処理について説明する。なお、図２〜図１１においては、図１で示したスクリーンＳＣＲは図示を省略している。
【００４４】
図２はスクリーン上の投射画像Ｇ１，Ｇ２に現れる赤味及び青味のうち青味のみに注目した場合について説明する図である。図２に示すように、スクリーン上において、プロジェクタＰＪ１からの投射画像Ｇ１には、重畳領域Ａに青味が現れている。
なお、前述したように、図面は色を表現することはできないので、本発明の実施形態を説明する図２〜図１１においても、青味又は赤味が現れている領域をグラデーションを有する灰色で示している。なお、灰色が濃い領域ほど青味又は赤みがより高い強度で現れていることを示している。
【００４５】
図３はスクリーン上に図２に示すような青味が現れた場合におけるスクリーン上の投射
画像全体における青の画素値の強度について示す図である。重畳領域ＡにはプロジェクタＰＪ１を発生源とする青味が現れることにより、図３（ａ）に示すように、投射画像Ｇ１に注目した場合、重畳領域Ａにおいて青味が現れ、その青味の強度は、投射画像Ｇ２側の端部（重畳領域Ａの図示右側端部という）に近づくほど高くなっている。図３（ｂ）はスクリーン上における青の画素値の強度を示すものである。図３（ｂ）に示すように、スクリーン上における投射画像全体（投射画像Ｇ１，Ｇ２）においては、投射画像Ｇ１に現れる青味の影響で重畳領域Ａにおいて青の画素値の強度がより高くなり、重畳領域Ａの図示右側端部に近づくほど、青の画素値の強度が高くなっている。
【００４６】
図４はスクリーン上における投射画像Ｇ１のみに注目したときの青の画素値について説明する図である。図４（ａ）は図３（ａ）の投射画像Ｇ１を取り出して示すものであり、不要な青味が現れた状態となっている。図４（ｂ）はプロジェクタＰＪ１の出力に対するスクリーン上の本来の青の画素値を示すものである。
図４（ｂ）に示すように、プロジェクタＰＪ１からの出力に対するスクリーン上の青の画素値は、本来は、プロジェクタＰＪ１に対して設けられた遮光板Ｓ１の減光効果により、重畳領域Ａにおいて減衰するが、前述したように、遮光板により減光を行うと、プロジェクタの光学的特性によって重畳領域Ａには、図４（ａ）に示すような不要な色味（この場合は青味）が現れてしまう。
【００４７】
この不要な青味は、プロジェクタＰＪ１の青の画素値を減衰させることによって抑制可能であると考えられる。しかしながら、図４（ｂ）に示すように、プロジェクタＰＪ１からの出力に対するスクリーン上の青の画素値は、遮光板Ｓ１の減光効果により、重畳領域Ａにおいて減衰し、その減衰度合いは、重畳領域Ａの図示右側端部に近づくほど大きくなり、重畳領域Ａの図示右側端部ではほぼゼロとなる。
これは、プロジェクタＰＪ１においては、重畳領域Ａの図示右側端部に近づくほど、画素値を減衰させるための画素値の調整範囲が狭いことを意味している。すなわち、プロジェクタＰＪ１においては、不要な青味の抑制の度合いを最も高くすべき重畳領域Ａの図示右側端部に近づくほど青の画素値の調整範囲が狭く、青の画素値の減衰量を大きく取れないことを意味している。したがって、プロジェクタＰＪ１が発生源となって現れている青味の抑制を、プロジェクタＰＪ１側の画素値を減衰させることによって行うおうとしても、青の画素値の減衰量を大きく取れず、青味の抑制効果が低く、効果的な抑制処理ができない。
【００４８】
そこで、本発明では、不要な色味（この場合は青味）の発生源となっているプロジェクタ（この場合はプロジェクタＰＪ１）とは異なるプロジェクタ（この場合はプロジェクタＰＪ２）において色味抑制処理を施すにより、青味を抑制する処理を行う。
【００４９】
図５は青味の発生源となっているプロジェクタＰＪ１とは異なるプロジェクタＰＪ２からの投射画像Ｇ２の画素値を示す図である。図５（ａ）に示すように、プロジェクタＰＪ２側の投射画像の重畳領域Ａには、プロジェクタＰＪ１を発生源とする青味が現れている。また、図５（ｂ）はプロジェクタＰＪ２の出力に対するスクリーン上の青の画素値を示すものである。
図５（ｂ）に示すように、プロジェクタＰＪ１を発生源とする青味がより強く現れる領域（例えば、図５（ａ）においては領域Ｌ１とする）においては、プロジェクタＰＪ２の出力に対するスクリーン上の青の画素値は、プロジェクタＰＪ２に設置された遮光板Ｓ２による減光の影響は小さい。
このため、領域Ｌ１においてはプロジェクタＰＪ２が出力する青の画素値の減衰量を大きくとることができる。なお、領域Ｌ１は、青味の抑制の度合いをより高くする必要のある領域であり、領域Ｌ１においては、青の画素値の減衰量をより大きくする必要がある。
【００５０】
そこで、画像処理装置１０１は、領域Ｌ１においてプロジェクタＰＪ２が出力する青の画素値の減衰量がより大きくなるような色味抑制処理を行う。このような色味抑制処理は、領域Ｌ１に対応するプロジェクタＰＪ２側の画素値の調整範囲が広いために可能となるものであり、プロジェクタＰＪ２が出力する青の画素値の減衰量が、領域Ｌ１でより大きくなるように画素値を調整することができる。
【００５１】
このように、プロジェクタＰＪ２が出力する青の画素値の減衰量が、領域Ｌ１でより大きくなることにより、プロジェクタＰＪ１を発生源として現れる青味をより効果的に抑制することができ、それによって、スクリーンＳＣＲ上の重畳領域Ａに現れる青味を抑制することができる。
【００５２】
図６は画像処理装置１０１が行うプロジェクタＰＪ２側における色味抑制処理の一例を示す図である。画像処理装置１０１は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、重畳領域Ａにおける領域Ｌ１に対しては、プロジェクタＰＪ２が出力する青の画素値の減衰量がより大きくなるような色味抑制処理を行う。このような色味抑制処理を行うことにより、プロジェクタＰＪ２側では、自身の出力する青の画素値が図６（ｂ）に示すように減衰され、それによって、スクリーン上の重畳領域において強度が高くなっている青の画素値（図３（ｂ）参照）が相殺されるようになる。これにより、スクリーン上の重畳領域Ａに現れる青味を抑制することができ、青味を視認しにくくすることができる。
【００５３】
以上は、プロジェクタＰＪ１が発生源となってスクリーン上の重畳領域Ａに現れる青味を抑制する処理について説明したが、プロジェクタＰＪ２が発生源となってスクリーン上の重畳領域Ａに現れる赤味を抑制する処理についても同様の手順によって実施することができる。
【００５４】
図７はスクリーン上の投射画像Ｇ１，Ｇ２に現れる赤味及び青味のうち赤味のみに注目した場合について説明する図である。図７に示すように、スクリーン上において、プロジェクタＰＪ２からの投射画像Ｇ２には、重畳領域Ａに赤味が現れている。
【００５５】
図８はスクリーン上に図７に示すような赤味が現れた場合におけるスクリーン上の投射画像全体における赤の画素値の強度について示す図である。重畳領域ＡにはプロジェクタＰＪ２を発生源とする赤味が現れることにより、図８（ａ）に示すように、投射画像Ｇ２に注目した場合、重畳領域Ａにおいて赤味が現れ、その赤味の強度は、投射画像Ｇ１側の端部（重畳領域Ａの図示左側端部という）に近づくほど高くなっている。図８（ｂ）はスクリーン上における赤の画素値の強度を示すものである。図８（ｂ）に示すように、スクリーン上における投射画像全体（投射画像Ｇ１，Ｇ２）においては、投射画像Ｇ２に現れる赤味の影響で重畳領域Ａにおいて赤の画素値の強度がより高くなり、重畳領域Ａの図示左側端部に近づくほど赤の画素値の強度が高くなっている。
【００５６】
図９はスクリーン上における投射画像Ｇ２のみに注目したときの赤の画素値について説明する図である。図９（ａ）は図８（ａ）の投射画像Ｇ２を取り出して示すものであり、不要な赤味が現れた状態となっている。図９（ｂ）はプロジェクタＰＪ２の出力に対するスクリーン上の本来の赤の画素値を示すものである。
図９（ｂ）に示すように、プロジェクタＰＪ２からの出力に対するスクリーン上の赤の画素値は、本来は、プロジェクタＰＪ２に対して設けられた遮光板Ｓ２の減光効果により、重畳領域Ａにおいて減衰するが、前述したように、遮光板により減光を行うと、プロジェクタの光学的特性によって重畳領域Ａには、図９（ａ）に示すような不要な色味（この場合は赤味）が現れてしまう。この不要な赤味は、プロジェクタＰＪ２の赤の画素値を減衰させることによって抑制可能であると考えられるが、青味の場合と同様の理由で、プロジェクタＰＪ２での赤の画素値の減衰による赤味の抑制効果はあまり期待できない。
【００５７】
すなわち、図９（ｂ）に示すように、プロジェクタＰＪ２からの出力に対するスクリーン上の赤の画素値は、遮光板Ｓ２の減光効果により、重畳領域Ａにおいて減衰し、その減衰度合いは、重畳領域Ａの図示左側端部に近づくほど大きくなり、重畳領域Ａの図示左側端部ではほぼゼロとなるからである。
これは、プロジェクタＰＪ２においては、重畳領域Ａの図示左側端部に近づくほど、画素値を減衰させるための画素値の調整範囲が狭いことを意味している。すなわち、プロジェクタＰＪ２においては、赤味の抑制の度合いを最も高くすべき重畳領域Ａの図示左側端部に近づくほど赤の画素値の調整範囲が狭く、赤の画素値の減衰量を大きく取れないため、赤味の抑制効果が低いことを意味している。したがって、プロジェクタＰＪ２が発生源となって現れている赤味の抑制を、プロジェクタＰＪ２側の画素値を減衰させることによって行うおうとしても、赤の画素値の減衰量を大きく取れず、赤味の抑制効果が低く、効果的な抑制処理ができない。
【００５８】
そこで、前述した青味に対する色味抑制処理と同様、不要な色味（この場合は赤味）の発生源となっているプロジェクタ（この場合はプロジェクタＰＪ２）とは異なるプロジェクタ（この場合はプロジェクタＰＪ１）において色味抑制処理を施すにより、赤味を抑制する処理を行う。
【００５９】
図１０は赤味の発生源となっているプロジェクタＰＪ２とは異なるプロジェクタＰＪ１からの投射画像Ｇ１の画素値を示す図である。図１０（ａ）に示すように、プロジェクタＰＪ１側の投射画像の重畳領域Ａには、プロジェクタＰＪ２を発生源とする赤味が現れている。また、図１０（ｂ）はプロジェクタＰＪ１の出力に対するスクリーン上の赤の画素値を示すものである。
図１０（ｂ）に示すように、プロジェクタＰＪ２を発生源とする赤味がより強く現れる領域（例えば、図１０（ａ）においては領域Ｌ２とする）においては、プロジェクタＰＪ１の出力に対するスクリーン上の赤の画素値は、プロジェクタＰＪ１に設置された遮光板Ｓ１による減光の影響は小さい。
このため、領域Ｌ２においてはプロジェクタＰＪ１が出力する赤の画素値の減衰量を大きくとることができる。なお、領域Ｌ２は、赤味の抑制の度合いをより高くする必要のある領域であり、領域Ｌ２においては、赤の画素値の減衰量をより大きくする必要がある。
【００６０】
そこで、画像処理装置１０１は、領域Ｌ２においてプロジェクタＰＪ１が出力する赤の画素値の減衰量がより大きくなるような色味抑制処理を行う。このような色味抑制処理は、領域Ｌ２に対応するプロジェクタＰＪ１側の画素値の調整範囲が広いために可能となるものであり、プロジェクタＰＪ１が出力する赤の画素値の減衰量が、領域Ｌ２でより大きくなるように画素値を調整することができる。
【００６１】
このように、プロジェクタＰＪ１が出力する赤の画素値の減衰量が、領域Ｌ２でより大きくなることにより、プロジェクタＰＪ２を発生源として現れる赤味をより効果的に抑制することができ、それによって、スクリーンＳＣＲ上の重畳領域Ａに現れる赤味を抑制することができる。
【００６２】
図１１は画像処理装置１０１が行うプロジェクタＰＪ１側における色味抑制処理の一例を示す図である。画像処理装置１０１は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、重畳領域Ａにおける領域Ｌ２に対しては、プロジェクタＰＪ１が出力する赤の画素値の減衰量がより大きくなるような色味抑制処理を行う。
【００６３】
このような色味抑制処理を行うことにより、プロジェクタＰＪ１側では、自身の出力する赤の画素値が図１１（ｂ）に示すように減衰され、それによって、スクリーン上の重畳
領域において強度が高くなっている赤の画素値（図８（ｂ）参照）が相殺されるようになる。これにより、スクリーン上の重畳領域Ａに現れる赤味を抑制することができ、赤味を視認しにくくすることができる。
【００６４】
以上説明したように、プロジェクタＰＪ１が発生源となってスクリーン上の重畳領域Ａに現れる青味については、青味の発生源となっているプロジェクタＰＪ１とは異なるプロジェクタＰＪ２側に対して青味を抑制するための色味抑制処理を施し、また、プロジェクタＰＪ２が発生源となってスクリーン上の重畳領域Ａに現れる赤味については、赤味の発生源となっているプロジェクタＰＪ２とは異なるプロジェクタＰＪ１側に対して赤味を抑制するための色味抑制処理を施すようにしている。これにより、それぞれのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２では、不要な色味に対応する色の画素値を十分な減衰量で減衰させることができ、青味や赤味が強く現れている領域に対しても、適切に色味を抑制することができる。
【００６５】
なお、上述したような画像処理を行う際に用いられる補正パラメータとしては、画素値の減衰開始位置を示すパラメータ（減衰開始位置パラメータという）と、画素値の減衰開始位置から減衰終了までの幅を示すパラメータ(減衰幅パラメータという)と、画素値の減衰量すなわち画素値をどの程度減衰させるかを示すパラメータ（減衰量パラメータという）とが挙げられる。そして、これらのパラメータを適切に設定することにより、それぞれの色味の抑制を効果的に行うことができる。これら各補正パラメータの設定は、例えば、ユーザが経験的に設定することも可能であるが、撮像装置などによってスクリーン上の投射画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、これらの各パラメータを設定することも可能である。
【００６６】
図１２は本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示すブロック図である。図１２に示すように、本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２と情報処理装置（ＰＣ）１００とを有している。また、必要に応じて、スクリーンＳＣＲ上の投射画像を撮像する撮像装置２００が設けられる。
【００６７】
情報処理装置１００は、表示すべき画像データを格納する画像データ記憶部１０２、画像データ記憶部１０２に記憶された画像データから各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２で投射すべき部分画像の切り出し、重畳領域の明るさ調整及び重畳領域に現れる不要な色味を抑制する色味抑制処理など各種の画像処理を行う画像処理装置１０１、画像処理装置１０１で画像処理された画像データを対応するプロジェクタに出力する処理など画像表示のための各種処理を行う画像表示制御部１０３、撮像装置２００で撮像された撮像画像データに基づいて重畳領域の明るさなどを解析する撮像画像データ解析部１０５を有している。
【００６８】
なお、撮像装置２００及び撮像画像データ解析部１０５は、必要に応じて設けるようにすることができる。例えば、撮像装置２００は、スクリーンＳＣＲ上の投射画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて画像処理による色味抑制処理を行う場合に必要となるものである。
【００６９】
実施形態に係るマルチプロジェクションシステムがこのような構成を有することにより、これまで説明した色味の抑制処理を行うことができる。なお、画像処理装置１０１が行う色味抑制処理については、図２〜図１１に基づいてすでに説明したので、ここではその説明は省略する。
【００７０】
本発明は前述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものであり、例えば、次のような変形実施も可能である。
【００７１】
（１）前述の実施形態では、隣接するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の一方のプロジェクタＰＪ１によって青味が現れ、他方のプロジェクタＰＪ２によって赤味が現れた場合であって、これら青味及び赤味のそれぞれを抑制する処理について説明したが、状況によっては、隣接するプロジェクタのうちの一方のプロジェクタのみから青味又は赤味のうちの一方の色味だけが現れるという場合もあり得る。このような場合においても、本発明は対応可能である。すなわち、隣接するプロジェクタのうち一方のプロジェクタのみが青味又は赤味のいずれかの色味の発生源であるとしたときは、当該色味の発生源となっているプロジェクタとは異なるプロジェクタで前述の実施形態で説明したような色味抑制処理を行うことによって、当該色味に対応する色の画素値を減衰させることができ、重畳領域に現れる色味を抑制することができる。
【００７２】
（２）前述の実施形態では、色味抑制処理は、情報処理装置１００が有する画像処理装置１０１によって行う場合を例示したが、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２が画像処理装置１０１と同様の画像処理機能を有している場合には、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２側で色味抑制処理を行うようにしてもよい。この場合、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２側でそれぞれ有している画像処理装置１０１により、これまで説明したような色味抑制処理を行うようにする。
【００７３】
また、画像処理装置１０１による色味抑制処理だけではなく、情報処理装置１００側で行っていた重畳領域の明るさ調整、撮像画像データ解析部１０５による撮像画像データ解析処理、画像表示制御部１０３による画像表示制御処理などの各処理機能をも各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２側に持たせて、これら各処理を各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２側で行うようにすることも可能である。
【００７４】
（３）前述の実施形態では、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を横方向に並べたマルチプロジェクションシステムを例示したが、本発明のマルチプロジェクションシステムは、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を縦方向に並べたマルチプロジェクションシステムであってもよく、また、多数のプロジェクタを縦方向及び横方向に設置して大画面での表示を可能とするマルチプロジェクションシステムであってもよい。
【００７５】
（４）本発明のマルチプロジェクションシステムは、前面投射型のマルチプロジェクションシステム、背面投射型のマルチプロジェクションシステムのいずれであってもよい。
（５）本発明のマルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタは、光変調素子として液晶パネルを用いたプロジェクタであってもよく、また、マイクロミラーを用いたプロジェクタであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの全体的な構成を概略的に示す図。
【図２】スクリーンＳＣＲ上の投射画像Ｇ１，Ｇ２に現れる赤味及び青味のうち青味のみに注目した場合について説明する図。
【図３】スクリーン上に図２に示すような青味が現れた場合におけるスクリーン上の投射画像全体における青の画素値の強度について示す図。
【図４】スクリーン上における投射画像Ｇ１のみに注目したときの青の画素値について説明する図。
【図５】青味の発生源となっているプロジェクタＰＪ１とは異なるプロジェクタＰＪ２からの投射画像Ｇ２の画素値を示す図。
【図６】画像処理装置１０１が行うプロジェクタＰＪ２側における色味抑制処理の一例を示す図。
【図７】スクリーン上の投射画像Ｇ１，Ｇ２に現れる赤味及び青味のうち赤味のみに注目した場合について説明する図。
【図８】スクリーン上に図７に示すような赤味が現れた場合におけるスクリーン上の投射画像全体における赤の画素値の強度について示す図。
【図９】スクリーン上における投射画像Ｇ２のみに注目したときの赤の画素値について説明する図。
【図１０】赤味の発生源となっているプロジェクタＰＪ２とは異なるプロジェクタＰＪ１からの投射画像Ｇ１の画素値を示す図。
【図１１】画像処理装置１０１が行うプロジェクタＰＪ１側における色味抑制処理の一例を示す図。
【図１２】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示すブロック図。
【図１３】２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像の一部をスクリーン上で重畳させた状態を示す図。
【図１４】図１３に示すような投射を行った場合のスクリーン上での明るさを示す図。
【図１５】遮光板により適切な明るさ調整がなされている場合のスクリーン上での明るさを示す図。
【図１６】プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像において現れる色味について説明する図。
【図１７】図１６に示すようなプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像を一部に重畳領域を有した状態でスクリーンなどに投射した場合を示す図。
【符号の説明】
【００７７】
１００・・・情報処理装置、１０１・・・画像処理装置、１０２・・・画像データ記憶部、１０３・・・画像表示制御部、１０５・・・撮像画像データ解析部、２００・・・撮像装置、Ａ・・・重畳領域、ＰＪ１，ＰＪ２・・・プロジェクタ、Ｓ１，Ｓ２・・・遮光板、Ｇ１，Ｇ２・・・投射画像、ＳＣＲ・・・スクリーン
【図１】
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【図２】
2009014951.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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