(57)【要約】【課題】本発明は、画像形成中にプロセス速度が切り替わってもセンサがマークを見失うことなく、センサの発光部の省エネを実現することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】作像系モータ３０５の動作開始後、センサ２２４のＬＥＤをオンして連続点灯を行い、作像系モータ３０５の回転が安定し且つセンサ２２４が反射マークを２回検出した後は、センサ２２４のＬＥＤを部分点灯に切り替える。部分点灯の際には、センサ２２４の検出領域とその前後を含む範囲を通過するときにのみＬＥＤを点灯するように制御する。その後、プロセス速度が切り替えられたときは、センサ２２４のＬＥＤを連続点灯に切り替え、センサ２２４が反射マークを２回検出した後は、再びＬＥＤを部分点灯に切り替える。【選択図】図４
2009294611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マークを備える回転体と、前記マークを検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記回転体の速度を制御する制御手段とを備え、プロセス速度を切り替えることが可能な画像形成装置において、
前記制御手段は、前記回転体の速度が不安定なときは、前記検出手段を第一の制御方法で制御し、前記回転体の速度が安定したときは、前記検出手段を第二の制御方法で制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、画像形成動作の開始後、前記回転体の速度が安定し且つ前記検出手段が前記マークを１回以上検出するまでは、前記検出手段を前記第一の制御方法で制御し、前記回転体の速度が安定し且つ前記検出手段が前記マークを１回以上検出した後は、前記検出手段を前記第二の制御方法で制御し、
前記プロセス速度が切り替えられたときは、前記回転体の速度が安定し且つ前記検出手段が前記マークを１回以上検出するまでは、前記検出手段を前記第一の制御方法で制御し、前記回転体の速度が安定し且つ前記検出手段が前記マークを１回以上検出した後は、前記検出手段を前記第二の制御方法で制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
マークを備える回転体と、前記マークを検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記回転体の速度を制御する制御手段と、複数のプロセス速度を切り替える切り替え手段とを有する画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成動作の開始後、所定時間が経過するまでは、前記検出手段を第一の制御方法で制御し、
所定時間が経過した後は、前記検出手段を第二の制御方法で制御し、
前記プロセス速度が切り替えられたときは、所定時間が経過するまでは、前記検出手段を前記第一の制御方法で制御し、所定時間が経過した後は、前記検出手段を前記第二の制御方法で制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第一の制御方法として前記検出手段の発光部を連続点灯するように制御し、前記第二の制御方法として前記検出手段の発光部を前記マークが前記検出手段の検出領域とその前後を含む範囲を通過するときに点灯するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
マークを備える回転体と、前記マークを検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記回転体の速度を制御する制御手段とを備え、プロセス速度を切り替えることが可能な画像形成装置の制御方法において、
前記回転体の速度が不安定なときは、前記検出手段を第一の制御方法で制御し、前記回転体の速度が安定したときは、前記検出手段を第二の制御方法で制御することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
画像形成動作の開始後、前記回転体の速度が安定し且つ前記検出手段が前記マークを１回以上検出するまでは、前記検出手段を前記第一の制御方法で制御し、前記回転体の速度が安定し且つ前記検出手段が前記マークを１回以上検出した後は、前記検出手段を前記第二の制御方法で制御し、
前記プロセス速度が切り替えられたときは、前記回転体の速度が安定し且つ前記検出手段が前記マークを１回以上検出するまでは、前記検出手段を前記第一の制御方法で制御し、前記回転体の速度が安定し且つ前記検出手段が前記マークを１回以上検出した後は、前記検出手段を前記第二の制御方法で制御することを特徴とする請求項５記載の制御方法。
【請求項７】
マークを備える回転体と、前記マークを検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記回転体の速度を制御する制御手段と、複数のプロセス速度を切り替える切り替え手段とを有する画像形成装置の制御方法において、
画像形成動作の開始後、所定時間が経過するまでは、前記検出手段を第一の制御方法で制御し、所定時間が経過した後は、前記検出手段を第二の制御方法で制御し、
前記プロセス速度が切り替えられたときは、所定時間が経過するまでは、前記検出手段を前記第一の制御方法で制御し、所定時間が経過した後は、前記検出手段を前記第二の制御方法で制御することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
前記第一の制御方法として前記検出手段の発光部を連続点灯するように制御し、前記第二の制御方法として前記検出手段の発光部を前記マークが前記検出手段の検出領域とその前後を含む範囲を通過するときに点灯するように制御することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびその制御方法に関し、特に、電子写真方式を用いた画像形成における中間転写体などの回転体の基準位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ、ファクシミリ装置などの電子写真方式を用いた画像形成装置において、回転体である中間転写体の基準位置を検出することは、複数の色トナーを重ね合わせるために重要な技術である。従来、中間転写体の基準位置を検出方法として、中間転写体に設けられた反射マークを光学的に検出する手法がとられていた。
【０００３】
また、反射マークの検出手段である光学センサの寿命を延ばすために、反射マークが光学センサの検出可能領域にあるタイミングを予測し、そのときだけ、光学センサの発光部であるＬＥＤを発光させる手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０９―１８５３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数のプロセス速度を有する画像形成装置の場合、反射マークが光学センサの前を通過するタイミングを予測して基準位置を検出する方法が有効に機能しないという問題がある。すなわち、画像形成中にプロセス速度が切り替わったとき、光学センサが反射マークを検出するタイミングを見失う場合がある。
【０００５】
そこで、複数のプロセス速度を有する画像形成装置では、光学センサのＬＥＤを常時点灯させているが、常時点灯によりＬＥＤの劣化が進みやすくなり、また消費するエネルギーも増加する。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、画像形成中にプロセス速度が切り替わってもセンサがマークを見失うことなく、センサの発光部の省エネを実現することができる画像形成装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、マークを備える回転体と、前記マークを検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記回転体の速度を制御する制御手段とを備え、プロセス速度を切り替えることが可能な画像形成装置において、前記制御手段は、前記回転体の速度が不安定なときは、前記検出手段を第一の制御方法で制御し、前記回転体の速度が安定したときは、前記検出手段を第二の制御方法で制御することを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項３の画像形成装置は、マークを備える回転体と、前記マークを検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記回転体の速度を制御する制御手段と、複数のプロセス速度を切り替える切り替え手段とを有する画像形成装置において、前記制御手段は、画像形成動作の開始後、所定時間が経過するまでは、前記検出手段を第一の制御方法で制御し、所定時間が経過した後は、前記検出手段を第二の制御方法で制御し、前記プロセス速度が切り替えられたときは、所定時間が経過するまでは、前記検出手段を前記第一の制御方法で制御し、所定時間が経過した後は、前記検出手段を前記第二の制御方法で制御することを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項５記載の画像形成装置の制御方法は、マークを備える回転体と、前記マークを検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記回転体の速度を制御する制御手段とを備え、プロセス速度を切り替えることが可能な画像形成装置の制御方法において、前記回転体の速度が不安定なときは、前記検出手段を第一の制御方法で制御し、前記回転体の速度が安定したときは、前記検出手段を第二の制御方法で制御することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項７記載の画像形成装置の制御方法は、マークを備える回転体と、前記マークを検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記回転体の速度を制御する制御手段と、複数のプロセス速度を切り替える切り替え手段とを有する画像形成装置の制御方法において、画像形成動作の開始後、所定時間が経過するまでは、前記検出手段を第一の制御方法で制御し、所定時間が経過した後は、前記検出手段を第二の制御方法で制御し、前記プロセス速度が切り替えられたときは、所定時間が経過するまでは、前記検出手段を前記第一の制御方法で制御し、所定時間が経過した後は、前記検出手段を前記第二の制御方法で制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成中にプロセス速度が切り替わってもセンサがマークを見失うことなく、センサの発光部の省エネを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるデジタル複写機の全体構成を示す概略図である。
【００１４】
本発明の実施形態に係る画像形成装置には、例えば、中間転写方式のカラーデジタル複写機（以下、単に「複写機」とよぶ。）がある。図示の複写機は、原稿等の画像を読み取る画像読取手段としてのリーダ部と、読み取った画像や不図示のパーソナルコンピュータ等の外部装置から入力された画像を用紙に印刷する画像形成手段としてのプリンタ部とを備える。
【００１５】
リーダ部は、ＣＣＤ１０１が実装された基板２１１と、複写機全体を制御する制御基板２００と、原稿台ガラス（プラテンガラス）２０１と、原稿給紙装置（ＤＦ）２０２とを備える。なお、原稿給紙装置２０２に代えて鏡面圧板を装着する構成であってもよい。また、リーダ部は、原稿を照明するための光源２０３，２０４と、光源２０３，２０４の光を原稿に集光する反射傘２０５，２０６と、ミラー２０７〜２０９と、原稿からの反射光または投影光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ２１０とを備える。光源２０３，２０４は、ハロゲンランプや蛍光灯で構成される。
【００１６】
さらに、リーダ部は、光源２０３，２０４と反射傘２０５，２０６とミラー２０７とを収容するキャリッジ２１４と、ミラー２０８，２０９を収容するキャリッジ２１５と、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２１３とを備える。キャリッジ２１４は速度Ｖで、キャリッジ２１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動することによって、原稿の全面を走査（副走査）する。
【００１７】
制御基板２００は、後述する図２に示すデジタル画像処理部２１２や外部Ｉ／Ｆ部２１３に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りする制御部３０１と操作部３０２を備える。制御部３０１はメモリ３０３を備える。操作部３０２は、操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報および警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶等により構成される。
【００１８】
外部Ｉ／Ｆ部２１３は、ファクシミリ装置やＬＡＮインターフェース装置、外部大容量記憶装置などの外部装置と画像情報やコード情報などをやり取りするためのインターフェースである。ファクシミリ装置やＬＡＮインターフェース装置、外部大容量記憶装置等の外部装置との画像情報やコード情報などのやり取りについては、各外部装置と制御基板２００内の制御部３０１との相互通信により行われる。
【００１９】
次に、プリンタ部の構成について説明する。
【００２０】
像担持体としての感光体ドラム（以下、単に「感光体」という）２２５は、後述する図３の作像系モータ３０５により矢印Ａの方向に回転できるように設けられている。感光体２２５の周囲には、一次帯電器２２１、露光装置２１８、黒現像ユニット２１９、カラー現像ユニット２２３、一次転写ローラ２２０、クリーナ装置２２２、除電装置２９０、および電位センサ２９１が配置されている。
【００２１】
黒現像ユニット２１９は、モノクロ現像のための現像装置であり、感光体２２５上の潜像をブラック（Ｋ）のトナーで現像する。カラー現像ユニット２２３は、フルカラー現像のための３台の現像装置２２３Ｙ，２２３Ｍ，２２３Ｃからなる。現像装置２２３Ｙ，２２３Ｍ，２２３Ｃは、感光体２２５上の潜像をそれぞれイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、不図示の現像器モータによってカラー現像ユニット２２３を矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体２２５に当接するように位置を合わされる。
【００２２】
感光体２２５上に現像された各色のトナー像は、一次転写ローラ２２０によって中間転写体としての中間転写ベルト２２６に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。中間転写ベルト２２６は、ローラ２２７，２２８，２２９に張架されている。これらのうち、ローラ２２７は作像系モータ３０５に結合されて中間転写ベルト２２６を駆動する駆動ローラとして機能する。そして、テンションローラ２２８は、中間転写ベルト２２６の張力を調節する機能を有する。さらに、ローラ２２９は、二次転写装置としての転写ローラ２３１のバックアップローラとして機能する。
【００２３】
転写ローラ脱着ユニット２５０は、転写ローラ２３１を中間転写ベルト２２６に密着または離脱させるための駆動ユニットである。中間転写ベルト２２６を挟んでローラ２２７と対向する位置にはベルトクリーナ２３２が設けられている。ベルトクリーナ脱着ユニット２６８は、ベルトクリーナ２３２を中間転写ベルト２２６に密着または離脱させるための駆動ユニットである。ベルトクリーナ脱着ユニット２６８によってベルトクリーナ２３２が着方向に動作することによって中間転写ベルト２２６上の残留トナーがクリーニングされる。
【００２４】
給紙部であるカセット２４０，２４１および手差し給紙部２５３に格納されたシートは、レジローラ対２５５および給紙ローラ対２３５，２３６，２３７によってニップ部、すなわち転写ローラ２３１と中間転写ベルト２２６との当接部に給送される。レジローラ対２５５および給紙ローラ対２３５，２３６，２３７は、不図示の給紙駆動モータを駆動源として駆動される。なお、ニップ部にシートが給送される際、転写ローラ２３１は、転写ローラ脱着ユニット２５０を当接方向に駆動させることによって中間転写ベルト２２６に当接されている。
【００２５】
中間転写ベルト２２６上に形成されたトナー像は、ニップ部でシート上に転写され、定着装置２３４で熱定着されて不図示の定着駆動モータにより装置外へ排出される。カセット２４０，２４１および手差し給紙部２５３は、それぞれシートの有無を検知するためのシート検知センサ２４３，２４４，２４５を有している。また、カセット２４０，２４１および手差し給紙部２５３は、それぞれシートのピックアップ不良を検知するための給紙センサ２４７，２４８，２４９を有している。
【００２６】
次に、プリンタ部における画像形成動作について説明する。
【００２７】
まず、シートの搬送動作について説明する。
【００２８】
カセット２４０，２４１および手差し給紙部２５３に格納されたシートは、ピックアップローラ２３８，２３９および２５４により１枚毎に給紙パス上に搬送される。給紙パス上のシートが給紙ローラ対２３５，２３６，２３７によりレジローラ対２５５に搬送されると、その直前のレジセンサ２５６がシートを検知する。レジセンサ２５６がシートを検知した時点で、適当な時間が経過した後に一旦搬送動作が中断する。その結果、シートは停止しているレジローラ対２５５に突き当たり、搬送が停止される。その際、シートの進行方向の端部が搬送経路に対して垂直になるように位置固定がなされ、シートの搬送方向が搬送経路に対してずれることにより斜行が発生している場合の給紙パス搬送方向の補正がなされる。この処理を通常、給紙レジ取りと称する。給紙レジ取りは、以降のシートに対する画像形成方向の傾きを最小化するために必須となる。給紙レジ取り後、レジローラ対２５５を起動させることにより、シートは転写ローラ２３１へ供給される。
【００２９】
次に、転写ローラ２３１へ供給されたシート上への画像形成動作について説明する。
【００３０】
まず、一次帯電器２２１が感光体２２５の表面を所定の帯電電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体２２５上の画像部分が予定の露光部電位になるように、レーザースキャナからなる露光装置２１８で露光を行い、潜像が形成される。露光装置２１８は、画像信号に基づいてオン／オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【００３１】
黒現像ユニット２１９およびカラー現像ユニット２２３の現像ローラには、色毎に予め設定された現像バイアスが印加されている。感光体２２５上の潜像は、該現像ローラとの接触時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は、一次転写ローラ２２０で中間転写ベルト２２６に転写された後、転写ローラ２３１により中間転写ベルト２２６から、給紙部より搬送されたシートに転写される。トナー像が転写されたシートは、定着搬送ベルト２３０を介して、定着装置２３４に搬送される。
【００３２】
定着装置２３４では、まずトナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器２５１，２５２でシートを帯電し、さらに定着ローラ対２３３でシートにトナー画像が熱定着される。その後、排紙フラッパ２５７により搬送パスが切り替えられ、シートは排紙パス２５８を介してフィニッシャーユニット２８０に送られる。なお、フィニッシャーユニット２８０による後処理工程が不要なシートは、該フィニッシャーユニット２８０内をそのまま通り抜けて排紙トレー２４２に排紙される。例えば、ステイプルが必要なシートの場合には、フィニッシャーユニット２８０内で後処理が終了したシートが必要枚数積載され、整合ユニット２８１により整合されて、ステイプルユニット２８２でステイプル処理が行われる。そして、その後に排紙トレー２４２に排出される。
【００３３】
フルカラープリント時は、中間転写ベルト２２６上で４色のトナー像が重ね合わされた後、シートに転写される。感光体２２５上に残留したトナーは、予備清掃装置（不図示）によりクリーニングしやすい状態にされ、クリーナ装置２２２で除去回収される。最後に、感光体２２５は、除電装置２９０で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成に備える。
【００３４】
カラープリント時の画像形成タイミングは、中間転写ベルト２２６上の所定位置を基準として制御されている。中間転写ベルト２２６は、ローラ２２７，２２８，２２９等により張架され、テンションローラ２２８によって所定の張力が与えられている。
【００３５】
ローラ２２７とテンションローラ２２８との間には、中間転写ベルト２２６の基準位置を検出するためのセンサ２２４が配置されている。センサ２２４は、中間転写ベルト２２６の内周面に設けられた反射テープ等のマークを検出してＩ−ｔｏｐ信号を出力する光学的センサである。センサ２２４から出力されたＩ−ｔｏｐ信号は、制御部３０１に送信される。
【００３６】
感光体２２５の外周の長さと中間転写ベルト２２６の周長は、１：ｎ（ｎは整数）で表される整数比になっている。このように設定すると、中間転写ベルト２２６が一周する間に感光体２２５が整数回回転し、中間転写ベルト２２６が一周前とまったく同じ状態に戻る。そのため、中間転写ベルト２２６上に４色を重ね合わせる際に、ベルトは四周回り、感光体２２５の回転ムラによる色ズレを回避することが可能である。
【００３７】
上記複写機において、制御部３０１がセンサ２２４からＩ−ｔｏｐ信号を受信したのち、所定時間が経過した後に露光装置２１８が露光を開始する。そして、前述したように、中間転写ベルト２２６が一周する間に、感光体２２５が整数回回転するため、中間転写ベルト２２６上では常に同じ位置にトナー像が形成される。用紙サイズによってトナー像サイズも変化するが、中間転写ベルト２２６上には、トナー像が転写されない範囲が必ず存在する。
【００３８】
中間転写ベルト２２６は、短い用紙サイズの画像の場合には、２画像分のトナー像を形成することが可能なベルト長になっている。特に、４色重ね合わせたカラー画像を形成するために２枚分の画像をベルト４回転だけの時間で形成可能とすることによって生産性を向上させている。
【００３９】
次に、シートの裏面に画像を形成する場合の動作について説明する。
【００４０】
シートの裏面に画像を形成する際には、まずシートの表面への画像形成が先んじて実行される。シートの表面への画像形成動作については上述した通りである。シート表面のみの画像形成であれば、定着装置２３４でトナー画像を熱定着された後に、排紙フラッパ２５７により排紙パス２５８側に搬送パスが切り替えられ、トナー画像が定着されたシートがそのまま排紙トレー２４２に排紙される。
【００４１】
一方、シート裏面の画像形成を行う場合、排紙フラッパ２５７により裏面パス２５９側に搬送パスが切り替えられ、それに併せて、反転ローラ２６０の回転駆動によってシートが両面反転パス２６１内に不図示の両面搬送モータにより一旦搬送される。その後、シートは、シートの送り方向幅の分だけ両面反転パス２６１内に搬送された後に、反転ローラ２６０の逆回転駆動および両面パス搬送ローラ２６２の駆動により両面反転パスガイド２６９によって進行方向が切り替えられる。そして、表面に画像形成された画像面を上向きにして両面パス２６３に搬送される。
【００４２】
続いて、シートが両面パス２６３上を再給紙ローラ２６４に向って搬送されると、その直前の再給紙センサ２６５がシートを検知する。再給紙センサ２６５によりシートが検知された時点で、適当な時間が経過した後に一旦搬送動作が中断される。その結果、シートは停止している再給紙ローラ２６４に突き当たり、搬送が一時停止される。その際、シートの進行方向の端部が搬送経路に対して垂直になるように位置固定がなされ、シートの搬送方向が再給紙パス内の搬送経路に対してずれることにより斜行が発生している場合の再給紙パス搬送方向補正がなされる。この処理を通常、再給紙レジ取りと称する。再給紙レジ取りは、以降のシート裏面に対する画像形成方向の傾きを最小化するために必須となる。再給紙レジ取り後、再給紙ローラ２６４を起動させることにより、シートは表裏が逆転した状態で再度給紙パス上に搬送される。その後の画像形成動作については、先に述べた表面の画像形成動作と同じであるため、ここでは省略する。こうして表裏両面に画像形成がなされたシートは、排紙フラッパ２５７により排紙パス２５８側に搬送パスが切り替えられた後、そのまま排紙トレー２４２に排紙される。
【００４３】
以上のような動作により、操作者がシートの表裏を改めてセットし直すことなく、自動的にシートの両面へ画像形成を行うことが可能となっている。
【００４４】
次に、デジタル画像処理部２１２の詳細な説明を行う。
【００４５】
図２は、デジタル画像処理部２１２の詳細な構成を示すブロック図である。
【００４６】
原稿台ガラス２０１上の原稿は、光源２０３，２０４からの光を反射する。その反射光は、ＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。ＣＣＤ１０１は、カラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ，Ｇフィルタ，ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤ毎に並べたものでも構わない。また、フィルタがオンチップ化またはフィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない。
【００４７】
そして、ＣＣＤ１０１にて変換された電気信号（アナログ画像信号）は、デジタル画像処理部２１２に入力される。そして、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２において、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅される。なお、これらの処理順番はこの限りでない。そして、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのデジタル信号に変換される。
【００４８】
続いて、シェーディング部１０３は、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２から受信したＲＧＢ信号に対してシェーディング補正および黒補正を施して、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４へ送信する。つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４は、補正後のＲＧＢ信号に対して以下の処理を行う。ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理部は、ライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正する。ＭＴＦ補正部は、読取速度や変倍率によって読み取りのＭＴＦが変わるため、その変化を補正する。そして、原稿検知部は、原稿台ガラス２０１上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。
【００４９】
読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は、入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０１の分光特性、光源２０３，２０４および反射傘２０５，２０６の分光特性が補正される。入力マスキング部１０５の出力は、外部Ｉ／Ｆ信号との切り替え可能なセレクタ１０６に入力される。セレクタ１０６から出力された信号は、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部１１５に入力される。
【００５０】
下地除去部１１５に入力された信号は、下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部１１６に入力される。そして、黒文字判定部１１６は、原稿から黒文字信号を生成する。
【００５１】
また、セレクタ１０６の出力信号が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７では、色空間圧縮部は、読み取られた画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断する。そして、入っている場合はそのまま、入っていない場合には画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。さらに、下地除去処理が行われ、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換される。そして、黒文字判定部１１６で生成された黒文字信号と色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７の出力信号は、遅延部１０８でタイミングが調整される。この２種類の信号は、モワレ除去部１０９でモワレが除去され、変倍処理部１１０で主走査方向に変倍処理される。
【００５２】
変倍処理部１１０で処理された信号は、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１で、ＵＣＲ処理によりＣＭＹ信号からＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理部により、プリンタにあった信号に補正される。さらに、黒文字判定部１１６で生成された黒文字信号である判定信号がＣＭＹＫ信号にフィードバックされる。
【００５３】
ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１で処理された信号は、γ補正部１１２で濃度調整された後、フィルタ部１１３でスムージングまたはエッジ処理される。この際、γ補正部１１２の補正値は、制御部３０１からの設定により可変にできる構成になっている。また、濃度調整値は、ＣＭＹＫの各々に設定され、その濃度を可変に設定できる構成となっている。
【００５４】
次に、図１の複写機における中間転写ベルト２２６の位置検出制御方法について説明する。
【００５５】
図３は、中間転写ベルト２２６の基準位置検出制御を実行する部分の構成を示す概略図である。
【００５６】
作像系モータ３０５は、ＤＣブラシレスモータ等から成り、ローラ２２７を駆動する。また、作像系モータ３０５は、制御部３０１により制御され、当該モータの安定回転を知らせるロック信号を制御部３０１に出力する。
【００５７】
ローラ２２７は、中間転写ベルト２２６を駆動する。中間転写ベルト２２６の内周面には、当該ベルトの基準位置を示す反射マークが２箇所に設けられている。センサ２２４は、例えば、ＬＥＤ等から成る発光部と、フォトトランジスタ等から成る受光部とで構成され、中間転写ベルト２２６の内周面に設けられた反射マークを検出し、センサ出力としてＩ−ｔｏｐ信号を制御部３０１に出力する。
【００５８】
制御部３０１は、センサ２２４からの出力信号に応じて、作像系モータ３０５を制御して中間転写ベルト２２６の回転速度を制御する。また、制御部３０１は、センサ２２４からの出力信号および作像系モータ３０５からのロック信号に基づいて、発光部であるＬＥＤを発光させるためのＬＥＤ＿ＯＮ信号をセンサ２２４に出力し、ＬＥＤの点灯（ＯＮ）／消灯（ＯＦＦ）を制御する。
【００５９】
図４は、中間転写ベルト２２６の基準位置検出時のセンサ出力信号とセンサ内の発光部の発光タイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は画像形成開始後、（ｂ）はプロセス速後の切り替え前後を示す。
【００６０】
図４（ａ）および図４（ｂ）には、センサ２２４から制御部３０１に出力されるセンサ出力信号と、作像系モータ３０５から制御部３０１に出力されるロック信号と、制御部３０１からセンサ２２４に出力されるＬＥＤ＿ＯＮ信号とを示す。
【００６１】
図４（ａ）に示すように、画像形成がスタートして作像系モータ３０５が回転を始めた後、しばらくは不安定回転である（不安定領域）。そのため、制御部３０１は、作像系モータ３０５が安定回転するまでＬＥＤ＿ＯＮ信号を「Ｈ」にし、センサ２２４のＬＥＤを連続点灯させて（第一の制御方法）、反射マークの検出を連続して行う。作像系モータ３０５が安定回転に移行したかどうかの判断は、該作像系モータ３０５から入力されるロック信号を用いて制御部３０１が行う。
【００６２】
次に、モータのロック信号が「Ｈ」になり、作像系モータ３０５が安定回転（安定領域）に移行した後にセンサ２２４が反射マークを２回検出する。そのとき、制御部３０１は、反射マークがセンサ２２４の検出領域とその前後を含む範囲を通過するときにＬＥＤを点灯するように制御する（第二の制御方法）。反射マークが２回検出されてからＬＥＤ点灯の制御方法を変えているのは、モータのロック信号が「Ｈ」になるのが目標回転数に対して±６．７５％になったときであることから、ロック信号のみでは安定したとみなせないためである。そこで、本実施の形態では、マージンも含めて反射マークを２回検出してから制御方法を変えている。安定回転後すなわち安定領域におけるセンサ出力信号の「Ｈ」（センサ２２４による反射マークの検出時）の信号幅は、例えば１００ｍｓであり、その間隔は１０００ｍｓとなっている。また、ＬＥＤ＿ＯＮ信号の「Ｈ」（ＬＥＤ＿ＯＮ時）の信号幅は、図４（ａ）のように、反射マーク検出時のセンサ出力信号「Ｈ」の信号幅に対して前後１０ｍｓのマージンが保たれている。このように、作像系モータ３０５の安定回転後にＬＥＤを連続点灯から部分点灯に切り替えることにより、ＬＥＤの劣化および昇温を防振することができる。
【００６３】
本実施形態における複写機は、複数のプロセス速度（シート搬送速度）を有し、それらを切り替えることが可能である。シートが所定値以上の厚さの場合、プロセス速度を切り替える。これはシートが厚いと定着装置の熱がより多く奪われるので、定着装置の熱を一定に保つために行われる。プロセス速度を増加させても減少させても回転の不安定領域は発生するが、本実施の形態ではプロセス速度を標準から１／２速に減少させた場合について説明する。
【００６４】
図４（ｂ）に示すように、プロセス速度を切り替えると、作像系モータ３０５の回転数が目標値から外れるので、モータのロック信号は「Ｌ」になる。そして、徐々に回転数が落ちていくので、反射マークの検出の周期は長くなる。不安定領域になると、次にいつ反射マークが通過するかわからなくなるので、制御部３０１は、プロセス速度の切り替えと同時に、ＬＥＤ＿ＯＮ信号を「Ｈ」にしてセンサ２２４のＬＥＤを連続点灯に切り替え（第一の制御方法）、反射マークの連続検出を行う。
【００６５】
そして、制御部３０１は、モータのロック信号が「Ｈ」になり、センサ２２４の出力信号（の波形）を２回検出したときは、反射マークがセンサ２２４の検出領域とその前後を含む範囲を通過するときにＬＥＤを点灯するように制御する（第二の制御方法）。
【００６６】
なお、プロセス速度の切り替えと同時にＬＥＤをＯＮするように制御する形態について説明したが、ロック信号が「Ｈ」になったことを検出したときにＬＥＤをＯＮするように制御してもよい。
【００６７】
次に、プロセス速度切り替え時のセンサ２２４の制御方法を図５および図６を用いて説明する。
【００６８】
図５および図６は、プロセス速度切り替え時のセンサ２２４の制御処理の一例を示すフローチャートである。
【００６９】
ステップＳ５０１では、制御部３０１は、画像形成動作の開始後、プロセス速度の設定を確認する。そして、設定速度が１／２速であるときは、ステップＳ５３０へ移行する一方、標準速であるときは、ステップＳ５０２へ移行する。なお、ステップＳ５３０については、プロセス速度および設定時間以外が後述するステップＳ５０２〜Ｓ５２４の処理と同じであることから、その説明は省略する。
【００７０】
ステップＳ５０２では、制御部３０１は、作像系モータ３０５をオン（ＯＮ）する。次に、ステップＳ５０３では、制御部３０１は、センサ２２４にＯＮ信号を送信して、センサ２２４の発光部であるＬＥＤをオンする。次に、ステップＳ５０４では、制御部３０１は、作像系モータ３０５のロック信号を検出し、「Ｈ」（安定）になったかどうかを判断する。
【００７１】
作像系モータ３０５のロック信号が「Ｈ」になり、速度が安定したと判断したときは、制御部３０１は、センサ２２４の出力信号の立下りエッジを２回検出したかどうかを判断する（ステップＳ５０５）。ここでは、センサ２２４が中間転写ベルト２２６の反射マークを２回検出したか否かが判断される。
【００７２】
ステップＳ５０５において、センサ２２４の出力信号の立下りエッジを２回検出したと判断したときは、制御部３０１は、１０ｍｓ経過した後に（ステップＳ５０６でＹＥＳ）、センサ２２４のＬＥＤをオフする（ステップＳ５０７）。
【００７３】
次に、制御部３０１は、８８０ｍｓ経過した後に（ステップＳ５０８でＹＥＳ）、センサ２２４のＬＥＤをオンする（ステップＳ５０９）。次に、制御部３０１は、１２０ｍｓ経過した後に（ステップＳ５１０でＹＥＳ）、センサ２２４のＬＥＤをオフする（ステップＳ５１１）。プロセス速度を切り替えることなく標準速で画像形成を継続する場合は（ステップＳ５１３でＮＯ）、ステップＳ５０８からステップＳ５１２の処理を繰り返し、センサ２２４のＬＥＤの部分点灯を行う。なお、画像形成を終了する場合には（ステップＳ５１２でＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ５１３において、標準速で画像形成中に１／２速へのプロセス速度の切り替えが行われると（ステップＳ５１３でＹＥＳ）、図６のステップＳ５１４に移行する。ステップＳ５１４では、制御部３０１は、センサ２２４のＬＥＤをオンする。そして、制御部３０１は、作像系モータ３０５のロック信号が「Ｈ」になるのを待つ（ステップＳ５１５）。作像系モータ３０５のロック信号が「Ｈ」になった後、制御部３０１は、センサ２２４の出力信号の立下りエッジを２回検出したかどうかを判断する（ステップＳ５１６）。ここでは、ステップＳ５０５と同様に、センサ２２４が中間転写ベルト２２６の反射マークを２回検出したか否かが判断される。
【００７５】
ステップＳ５１６において、センサ２２４の出力信号の立下りエッジを２回検出したと判断したときは、制御部３０１は、１０ｍｓ経過した後に（ステップＳ５１７でＹＥＳ）、センサ２２４のＬＥＤをオフする（ステップＳ５１８）。
【００７６】
次に、制御部３０１は、１７８０ｍｓ経過した後に（ステップＳ５１９でＹＥＳ）、センサ２２４のＬＥＤをオンする（ステップＳ５２０）。次に、制御部３０１は、２２０ｍｓ経過した後に（ステップＳ５２１でＹＥＳ）、センサ２２４のＬＥＤをオフする（ステップＳ５２２）。そして、プロセス速度を切り替えることなく１／２速で画像形成を継続する場合は（ステップＳ５２４でＮＯ）、ステップＳ５１９からステップＳ５２３の処理が繰り返される。なお、画像形成を終了する場合には（ステップＳ５２３でＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００７７】
上記実施の形態によれば、作像系モータ３０５の動作開始後、センサ２２４のＬＥＤをオンして連続点灯を行い、作像系モータ３０５の回転が安定し且つセンサ２２４が反射マークを２回検出した後は、センサ２２４のＬＥＤを部分点灯に切り替える。部分点灯の際には、センサ２２４の検出領域とその前後を含む範囲を通過するときにのみＬＥＤを点灯するように制御する。その後、プロセス速度が切り替えられたときは、センサ２２４のＬＥＤを連続点灯に切り替え、センサ２２４が反射マークを２回検出した後は、再びＬＥＤを部分点灯に切り替える。これにより、画像形成中にプロセス速度が切り替わってもセンサ２２４が反射マークを見失うことなく、センサの発光部の省エネを実現することができる。
【００７８】
上記実施の形態では、作像系モータ３０５の速度が安定した後に、センサ２２４により反射マークを２回検出したときに、センサ２２４の制御方法（ＬＥＤの点灯方法）を変更しているが、これに限定されず、１回以上検出したときであってもよい。
【００７９】
また、作像系モータ３０５の速度が安定し且つセンサ２２４が反射マークを２回検出したときだけでなく、所定時間経過した後にセンサ２２４の制御方法を変更してもよい。例えば、制御部３０１は、画像形成動作の開始後、所定時間が経過するまでは、センサ２２４を第一の制御方法で連続点灯するように制御し、所定時間が経過した後は、センサ２２４を第二の制御方法で部分点灯するように制御する。そして、プロセス速度が切り替えられたときは、所定時間が経過するまでは、第一の制御方法で制御し、所定時間が経過した後は、第二の制御方法で制御する。
【００８０】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成することができる。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードおよび該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８１】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００８２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００８３】
さらに、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張基板やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張基板や機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるデジタル複写機の全体構成を示す概略図である。
【図２】デジタル画像処理部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】中間転写ベルトの基準位置検出制御を実行する部分の構成を示す概略図である。
【図４】中間転写ベルトの基準位置検出時のセンサ出力信号とセンサ内の発光部の発光タイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は画像形成開始後、（ｂ）はプロセス速後の切り替え前後を示す。
【図５】プロセス速度切り替え時のセンサ２２４の制御方法の流れを示すフローチャートである（その１）。
【図６】プロセス速度切り替え時のセンサ２２４の制御方法の流れを示すフローチャートである（その２）。
【符号の説明】
【００８５】
２２３  カラー現像ユニット
２２４  センサ
２２５  感光体
２２６  中間転写ベルト
２２７  駆動ローラ
３０１  制御部
３０５  作像系モータ
【図１】
2009294611.tif 000003
【図２】
2009294611.tif 000004
【図３】
2009294611.tif 000005
【図４】
2009294611.tif 000006
【図５】
2009294611.tif 000007
【図６】
2009294611.tif 000008