(57)【要約】【課題】ノズル面を封止したキャップ内に負圧をかけてノズルからインク吸引を行う際に、インク室内に溜まった気泡を効果的に吸引除去できるノズル回復方法及びノズル回復装置を提供する。【解決手段】インクを吐出するノズル１２が配列されたアクチュエータ１１のノズル面１１ａにキャップ２１を当接させて該ノズル面１１ａを封止し、キャップ２１内を負圧にすることによりノズル１２からインク吸引を行ってノズル詰まりを回復させるインクジェットヘッドのノズル回復方法において、インク吸引中に、アクチュエータ１１に対して、該アクチュエータ１１が有する駆動手段とは別の振動付与手段４０を用いて断続的な接触による振動を与える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが配列されたアクチュエータのノズル面にキャップを当接させて該ノズル面を封止し、前記キャップ内を負圧にすることにより前記ノズルからインク吸引を行ってノズル詰まりを回復させるインクジェットヘッドのノズル回復方法において、
前記インク吸引中に、前記アクチュエータに対して、該アクチュエータが有する駆動手段とは別の振動付与手段を用いて断続的な接触による振動を与えることを特徴とするインクジェットヘッドのノズル回復方法。
【請求項２】
前記振動付与手段を用いて、前記アクチュエータに対して前記ノズル面と反対面側から断続的な接触による振動を与えることを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドのノズル回復方法。
【請求項３】
前記振動付与手段を用いて、前記アクチュエータに対して前記ノズル面側から断続的な接触による振動を与えることを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドのノズル回復方法。
【請求項４】
インクを吐出するノズルが配列されたアクチュエータのノズル面に当接させて該ノズル面を封止するためのキャップと、前記キャップ内を負圧にして該キャップ内に位置するノズルからインク吸引を行うための吸引手段と、前記吸引手段による吸引中に、前記アクチュエータが有する駆動手段とは別に前記アクチュエータに対して断続的な接触による振動を与える振動付与手段とを備えることを特徴とするインクジェットヘッドのノズル回復装置。
【請求項５】
前記振動付与手段は、前記ノズル面と反対側から前記アクチュエータに対して断続的な接触による振動を与えることを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッドのノズル回復装置。
【請求項６】
前記振動付与手段は、前記キャップの内側から前記アクチュエータの前記ノズル面に対して断続的な接触による振動を与えることを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッドのノズル回復装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
インクジェットヘッドのノズル回復方法及びインクジェットヘッドのノズル回復装置に関し、詳しくは、ノズル面を封止したキャップ内に負圧をかけてノズルからインク吸引を行う際に、インク室内に溜まった気泡を効果的に吸引除去できるインクジェットヘッドのノズル回復方法及びインクジェットヘッドのノズル回復装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドは、ノズル面に配列された多数のノズルから微小なインク滴を吐出することによって記録媒体に対して各種の記録を行う。このため、ノズルの詰まりは記録の品質、精度に大きな影響を与える。
【０００３】
従来、ノズル詰まりを回復する方法として、ノズル面にキャップを当接して該ノズル面を封止し、キャップ内を吸引して負圧状態とすることで、ノズルから強制的にインクを吸引する方法が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−３２３４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなインク吸引は、例えばインクがノズル内で乾燥した場合のように、ノズルが詰まった場合の回復方法として有効であると考えられる。しかし、ノズルに連通する各インク室は、共通インク室によって連通しているため、ノズル面をキャップで封止して負圧の力のみによって回復を試みても、ノズル詰まりのないノズルからインクが大量に吸引されてしまい、本来回復してほしい詰まりが発生しているノズルへの吸引圧力が減衰してしまうため、回復時間の遅れでインクのロスが大量に発生してしまう問題がある。
【０００５】
また、インク室内に混入した気泡は、ダンパー化することによってインク吐出に悪影響を与えるため、インク吸引によってこの気泡も一緒に除去されなくてはならない。ところが、近年、記録の一層の高密度化のために、ノズル径は今や数μｍのオーダーとなってきており、このような極めて微小化されたノズルから気泡を吸引による負圧の力のみで除去することは極めて困難になってきている。
【０００６】
そこで、本発明は、ノズル面を封止したキャップ内に負圧をかけてノズルからインク吸引を行う際に、インク室内に溜まった気泡を効果的に吸引除去できるインクジェットヘッドのノズル回復方法及びノズル回復装置を提供することを課題とする。
【０００７】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【０００９】
請求項１記載の発明は、インクを吐出するノズルが配列されたアクチュエータのノズル面にキャップを当接させて該ノズル面を封止し、前記キャップ内を負圧にすることにより前記ノズルからインク吸引を行ってノズル詰まりを回復させるインクジェットヘッドのノズル回復方法において、前記インク吸引中に、前記アクチュエータに対して、該アクチュエータが有する駆動手段とは別の振動付与手段を用いて断続的な接触による振動を与えることを特徴とするインクジェットヘッドのノズル回復方法である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記振動付与手段を用いて、前記アクチュエータに対して前記ノズル面と反対面側から断続的な接触による振動を与えることを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドのノズル回復方法である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記振動付与手段を用いて、前記アクチュエータに対して前記ノズル面側から断続的な接触による振動を与えることを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドのノズル回復方法である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、インクを吐出するノズルが配列されたアクチュエータのノズル面に当接させて該ノズル面を封止するためのキャップと、前記キャップ内を負圧にして該キャップ内に位置するノズルからインク吸引を行うための吸引手段と、前記吸引手段による吸引中に、前記アクチュエータが有する駆動手段とは別に前記アクチュエータに対して断続的な接触による振動を与える振動付与手段とを備えることを特徴とするインクジェットヘッドのノズル回復装置である。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記振動付与手段は、前記ノズル面と反対側から前記アクチュエータに対して断続的な接触による振動を与えることを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッドのノズル回復装置である。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記振動付与手段は、前記キャップの内側から前記アクチュエータの前記ノズル面に対して断続的な接触による振動を与えることを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッドのノズル回復装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ノズル面を封止したキャップ内に負圧をかけてノズルからインク吸引を行う際に、インク室内に溜まった気泡を効果的に吸引除去できるインクジェットヘッドのノズル回復方法及びノズル回復装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
本発明に係るインクジェットヘッドのノズル回復方法は、アクチュエータに形成されたインク室内のインクが吐出するノズルが形成されたノズル面にキャップを当接させて該ノズル面を封止し、キャップ内を負圧にすることによりノズルからインク吸引を行ってノズル詰まりを回復させる際に、そのインク吸引中に、アクチュエータに対して、該アクチュエータが有する駆動手段とは別の振動付与手段を用いて断続的な接触による振動を与えることを特徴とする。
【００１８】
一般にアクチュエータは、駆動電圧の印加によってピエゾ素子等の電気機械変換素子を駆動してインクを吐出するための吐出エネルギーを発生させる。このような電気機械変換素子の駆動周波数は一般に数十ｋＨｚにも及ぶため、それに伴い少なからずアクチュエータ自体に振動が発生する。しかし、本発明において、アクチュエータが有する駆動手段とは別の振動付与手段とは、このような電気機械変換素子の駆動に伴うアクチュエータ自体の振動を利用するのではなく、それとは別個独立した振動付与手段を利用して、キャップからインクを吸引中のアクチュエータに対して外部から振動を付与するものである。
【００１９】
この振動付与手段によってアクチュエータに与える振動は、断続的な接触による振動である。断続的な接触による振動とは、振動付与手段が一定時間内にアクチュエータの表面に対する接触と離脱を繰り返すことをいう。
【００２０】
図１は、このような振動付与手段をインクジェットヘッドに備えたノズル回復装置の一例を示す構成図であり、図２はインクジェットヘッドのアクチュエータをノズル面側から見た図であり、図３は図１のＡ方向から見た部分断面図である。
【００２１】
図中、１はインクジェットヘッドであり、その下部にインクを吐出するためのアクチュエータ１１を備えている。アクチュエータ１１の下面はノズル面１１ａとされ、ノズル面１１ａには図示下方向にインク滴を吐出する多数のノズル１２が図中左右方向に配列されて開口している。アクチュエータ１１の背面１１ｂ側には、各ノズル１２に対応する位置に電気機械変換素子であるピエゾ素子１３が設けられている。このインクジェットヘッド１は、ピエゾ素子１３の駆動によってアクチュエータ１１内のインク室（図示せず）の容積を変化させ、インクをノズル１２から吐出させるものを示している。しかし、本発明においてインク滴を吐出するための具体的構成については特に問わず、その他、インク室内に配設した発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用い、インクの沸騰でバブルを発生させてインク滴を吐出させるタイプのもの等でもよい。
【００２２】
２は、インクジェットヘッド１のアクチュエータ１１に対向し得るように配置されたインク吸引手段である。インク吸引手段２はアクチュエータ１１のノズル面１１ａに当接するキャップ２１を備えている。キャップ２１の上面にはノズル面１１ａの表面積よりも小さく、該ノズル面１１ａに開口している全てのノズル１２を囲むことができる程度の大きさを有するゴムパッキン製の開口部２１ａを有している。
【００２３】
キャップ２１の内部は空洞になっており、底壁部２１ｂには吸引管２２が接続され、吸引手段２３の作動によってキャップ２１内の空気を吸引することで、該キャップ２１内を負圧にするようになっている。また、キャップ２１の側壁部２１ｃには大気開放管２４が接続され、開閉弁２５が開放されることによって、負圧状態にあるキャップ２１内を一気に大気圧に復帰させることができるようになっている。
【００２４】
なお、これら吸引手段２３及び開閉弁２５の作動は、インクジェット記録装置内に設けられた制御部３によって制御される。
【００２５】
振動発生手段４は、インクジェットヘッド１におけるアクチュエータ１１の背面１１ｂ（ノズル面１１ａの反対面）側に設けられている。この振動発生手段４は、ノズル面１１ａに形成されたノズル１２の配列方向に沿って配列された複数の振動付与部材４０を有している。ここでは４つの振動付与部材４０が、アクチュエータ１１に配列された２列のノズル列の間に等間隔で配列されているが、その数及び配置はアクチュエータ１１の大きさ、具体的にはノズル１２の数やノズル列の長さ等に応じて適宜決定される。
【００２６】
振動付与部材４０は、アクチュエータ１１の背面１１ｂ側において該背面１１ｂに対してほぼ垂直に延びる圧力流体の流路管４１の先端に、接触子４２が摺動可能に設けられている。流路管４１の後端は共通の流体圧送ポンプ４４に接続され、各流路管４１にそれぞれ独立して流体を圧送可能されている。
【００２７】
接触子４２は、流路管４１の先端に嵌合して先端開口４１ａを閉塞するキャップ形状を呈しており、そのキャップ形状の底部４２ａがアクチュエータ１１の背面１１ｂに対する当接部とされている。ここでは底部４２ａが平坦となるように形成されているが、底部４２ａの形状は、ドーム状等の凸形状とすることも好ましい。
【００２８】
この接触子４２は、アクチュエータ１１の背面１１ｂに当接することにより適度の振動を付与することができると共に、当接時のアクチュエータ１１への損傷を防ぐ観点から、少なくともアクチュエータ１１に当接する先端部分を弾性材により形成することが好ましい。具体的には、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、シリコンゴム、ニトリルゴム等のゴムやポリプロピレン、ポリエチレン等の合成樹脂により形成することが好ましい。
【００２９】
接触子４２の外周には、ノズル１２の配列方向と直交する側方に向けて突出する２つの係止部４２ｂが設けられている。一方、インクジェットヘッド１の支柱１４には、各振動付与部材４０に対して各々１枚以上で構成される板ばね４３が設けられており、その先端は間に振動付与部材４０を挟むように該振動付与部材４０に向けて延びている。各接触子４２は、その係止部４２ｂがそれぞれ対応する板ばね４３の先端上面に接触しており、流路管４１に流体圧力が付与されていない状態で、図１に示すように、板ばね４３の付勢力に抵抗せず、アクチュエータ１１の背面１１ｂに対して所定の間隔を有するように配置されている。
【００３０】
次に、かかる振動付与手段４による動作について説明する。
【００３１】
本発明において振動付与手段４は、インク吸引手段２によってノズル１２からインク吸引を行う最中に作動される。すなわち、図３に示すように、アクチュエータ１１のノズル面１１ａにインク吸引手段２のキャップ２１を当接させてノズル面１１ａを封止し、キャップ２１内を負圧にしてノズル１２からインク吸引を行う最中に、流路管４１に流体圧送ポンプ４４から所定圧の流体を供給する。これにより、流体は流路管４１の先端開口４１ａを通して接触子４２に作用し、接触子４２を下方へ移動させる。接触子４２は、図３の実線で示すように、板ばね４３の付勢力に抗して底部４２ａをアクチュエータ１１の背面１１ｂに当接させる。
【００３２】
このときの流体圧送ポンプ４４からの所定圧の流体の圧送は、接触子４２を緩慢に下動させるのではなく、板ばね４３の付勢力に抗して瞬時に下動させ、アクチュエータ１１の背面１１ｂに対して接触子４２の瞬間的な衝突による適度な衝撃によって振動を付与することができるように、流体の圧力及び供給量が適宜調整される。このような流体の圧送は、流体圧送ポンプ４４から所定量の流体を流路管４１に瞬時に供給することによって行うことが好ましい。
【００３３】
また、接触子４２は、アクチュエータ１１の背面１１ｂに直接当接して振動を付与するので、ノズル１２からのインク吐出方向に沿う方向から振動を与えることになる。このため、ノズル１２内の乾燥インクを振動によってより効果的に除去することができるのみならず、ノズル１２内に詰まった気泡も、インク吸引によって微細なノズル１２内から外部へ吸い出されようとする吸引力が作用している際に振動が加えられることによって、吸引力と相俟ってノズル１２内から徐々に外部へ導き出されることで効果的に排出除去することができる。
【００３４】
流体圧送ポンプ４４からの流体の供給を停止すると、接触子４２は板ばね４３の付勢力によって図３の一点鎖線で示す初期位置に復帰し、次回の下動に備える。
【００３５】
流体圧送ポンプ４４から流路管４１に圧送される流体としては、気体、液体のいずれを用いることもできるが、特に気体が好ましい。接触子４２がアクチュエータ１１に当接した際の衝撃を、気体自体が圧縮することによって適度に緩和することができるためである。
【００３６】
このような振動付与手段４による振動の付与は、接触子４２をアクチュエータ１１の背面１１ｂに断続的に接触させることによって行われる。断続的な接触とは、上述した接触子４２の下動による当接及び復帰を繰り返すことである。
【００３７】
この振動付与手段４によってアクチュエータ１１に対して与えられる断続的な接触による振動の周波数は、ノズル１２の詰まりの状況によって適宜決めることができる。図４は、制御部３から流体圧送ポンプ４４に送られる駆動パルスの例を示しており、パルスの立ち上がりによって流体が圧送されるようになっている。この流体の圧送によって接触子４２が当接して振動を発生させるが、その周波数は（Ａ）のように一定としてもよいし、（Ｂ）のように次第に高くしたり、高低を所定周期で繰り返したり等、連続的に変化させることもできる。ノズル１２内に混入した気泡の排出除去をより円滑に行う観点からは後者の連続的に変化させる態様が好ましい。
【００３８】
また、振動付与手段４により断続的な接触を行う時間は、インク吸引手段２によってインク吸引作動中継続させることが好ましい。
【００３９】
複数設けられる振動付与部材４０は、必ずしも全てを一度に作動させる必要はなく、そのうちのいずれかを作動させるだけでもよい。ノズル詰まりが発生しているノズル１２の位置は、チャートを記録することによって予め確認可能であるため、複数の振動付与部材４０のうち、インク吸引時にノズル詰まりが発生しているノズル１２の近傍に配置されている振動付与部材４０だけを作動させるようにしてもよい。例えば図２において、ノズル１２ａにノズル詰まりが発生している場合は、当該ノズル１２ａの近傍に位置する振動付与部材４０Ｂを作動させるようにすると、ノズル詰まりが発生しているノズル１２の周辺に対して効率良く振動を付与することができる。
【００４０】
以上の態様では、アクチュエータ１１の背面１１ｂ側から振動付与部材４０を用いて振動を付与するようにしたが、振動はアクチュエータ１１のノズル面１１ａ側から付与することもできる。
【００４１】
図５は、このアクチュエータ１１のノズル面１１ａ側から振動を付与することのできる振動付与手段を備えたノズル回復装置の一例を示す構成図である。
【００４２】
このノズル回復装置では、インク吸引手段２のキャップ２１内に振動付与手段５が配置されている。この振動付与手段５は、ノズル面１１ａに形成されたノズル１２の配列方向に沿って配列された複数の振動付与部材５０を有している。ここでは２つの振動付与部材５０が、アクチュエータ１１に配列された２列のノズル列の間に等間隔で配列されているが、その数及び配置はアクチュエータ１１の大きさ、具体的にはノズル１２の数やノズル列の長さ等に応じて適宜決定される。
【００４３】
振動付与部材５０はソレノイドにより構成されている。ソレノイド本体５０ａは、キャップ２１の内底面２１ｄから立ち上がる支持筒５１内に摺動可能に支持されていると共に、ソレノイド本体５０ａの底部から延びるシャフト５０ｂが、キャップ２１の底部に形成された挿通孔２１ｅに挿入されることにより、キャップ２１の内部に立設されている。シャフト５０ｂにはソレノイド本体５０ａとキャップ２１の内底面２１ｄとの間にスプリング５２が嵌挿されており、ソレノイド本体５０ａの下方向の移動をスプリング５２によって緩衝するようになっている。このスプリング５２の付勢力は、ソレノイド本体５０ａから突出する際のシリンダ５０ｃの伸長力よりも小さい。
【００４４】
なお、挿通孔２１ｅの底部は閉塞されており、キャップ２１の内部は開口部２１ａ、吸引管２２及び大気開放管２４以外では外部と連通していないため、開口部２１ａからの吸引動作になんら支障はない。
【００４５】
ソレノイド本体５０ａの上部にはシリンダ５０ｃを伸縮可能に備えている。シリンダ５０ｃの先端には、アクチュエータ１１のノズル面１１ａに当接する接触子５３が、螺合又は圧入等の手段によって固着されている。
【００４６】
接触子５３は、シリンダ５０ｃに固着される基部５３ａと、そこから延びる当接部５３ｂとからなり、その当接部５３ｂがアクチュエータ１１のノズル面１１ａにおけるノズル１２以外の狭小領域を当接可能なように、大径な基部５３ａに対して極めて細径に形成されている。その先端面の形状は、平坦面に限らず、例えばドーム状等の凸形状とすることも好ましい。
【００４７】
この接触子５３は、アクチュエータ１１のノズル面１１ａに当接することにより適度の振動を付与することができると共に、当接時のアクチュエータ１１への損傷を防ぐ観点から、少なくとも当接部５３ｂのアクチュエータ１１に当接する先端部分を弾性材により形成することが好ましい。具体的には、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、シリコンゴム、ニトリルゴム等のゴムやポリプロピレン、ポリエチレン等の合成樹脂により形成することが好ましい。
【００４８】
かかる振動付与部材５０は、図１に示した制御部３によって制御される態様とすることができる。ソレノイド本体５０ａが非通電状態では、図５に示すように、シリンダ５０ｃが収縮状態にあり、そのときの接触子５３の先端はキャップ２１の開口部２１ａよりも下位にある。従って、この開口部２１ａに当接しているアクチュエータ１１のノズル面１１ａに対して接触子５３の先端は接触しない。しかし、ソレノイド本体５０ａに通電すると、図６に示すように、シリンダ５０ｃは瞬時に伸張して接触子５３を上方に突出させる。このときのシリンダ５０ｃの突出量は、接触子５３の先端がキャップ２１の開口部２１ａの上端から距離Ｌだけ突出する程度とされる。従って、この開口部２１ａに密着しているアクチュエータ１１のノズル面１１ａに対して接触子５３の先端が当接する。
【００４９】
この接触子５３の先端が開口部２１ａから突出する距離Ｌは、大きすぎるとアクチュエータ１１を破損する恐れがあり、小さすぎるとアクチュエータ１１に対して効果的な振動を付与することが難しくなることから、１〜２０ｍｍが好ましい。
【００５０】
次に、かかる振動付与手段５による動作について説明する。
【００５１】
本発明において振動付与手段５は、インク吸引手段２によってノズル１２からインク吸引を行う最中に作動される。すなわち、図５に示すように、アクチュエータ１１のノズル面１１ａにインク吸引手段２のキャップ２１を当接させてノズル面１１ａを封止し、キャップ２１内を負圧にしてノズル１２からインク吸引を行う最中に、振動付与部材５０のソレノイド本体５０ａに通電すると、シリンダ５０ｃが伸張して先端の接触子５３を上方へ瞬時に突出させる。これにより接触子５３の先端は、図７に示すように、アクチュエータ１１のノズル面１１ａに当接する。
【００５２】
このとき、シリンダ５０ｃは、接触子５３の先端をキャップ２１の開口部２１ａから距離Ｌだけ上方へ突出させる突出量を有しているが、接触子５３の先端がノズル面１１ａに当接した後の距離Ｌのオーバーストローク分は、ソレノイド本体５０ａが支持筒５１内を下方に摺動し、キャップ２１の内底面２１ｄとの間に介在されたスプリング５２を圧縮することによって緩衝される。従って、接触子５３がアクチュエータ１１のノズル面１１ａに対して過度に衝撃を与えることが防止される。
【００５３】
また、接触子５３は、アクチュエータ１１のノズル面１１ａに直接当接して振動を付与するので、ノズル１２からのインク吐出方向に沿う方向から振動を与えることになる。このため、ノズル１２内の乾燥インクを振動によってより効果的に除去することができるのみならず、ノズル１２内に詰まった気泡も、インク吸引によって微細なノズル１２内から外部へ吸い出されようとする吸引力が作用している際に振動が加えられることによって、吸引力と相俟ってノズル１２内から徐々に外部へ導き出されることで効果的に排出除去することができる。
【００５４】
ソレノイド本体５０ａへの通電を停止すると、シリンダ５０ｃは瞬時に収縮し、それに伴ってソレノイド本体５０ａはスプリング５２の付勢力によって支持筒５１内を上方に移動し、図５に示す初期位置に復帰し、次回の動作に備える。
【００５５】
このような振動付与手段５による振動の付与も、断続的な通電を行うことによって、接触子５３をアクチュエータ１１のノズル面１１ａに断続的に接触させることによって行われる。
【００５６】
この振動付与手段５によってアクチュエータ１１に対して与えられる断続的な接触による振動の周波数も、ノズル１２の詰まりの状況によって適宜決めることができるが、周波数は図４（Ａ）のように一定としてもよいし、図４（Ｂ）のように次第に高くしたり、高低を所定周期で繰り返したり等、連続的に変化させることもできる。
【００５７】
また、振動付与手段５により断続的な接触を行う時間は、インク吸引手段２によってインク吸引作動中継続させることが好ましい。
【００５８】
更に、複数設けられる振動付与部材５０は、必ずしも全てを一度に作動させる必要はなく、そのうちのいずれか、特にノズル詰まりが発生しているノズル１２の近傍に位置する振動付与部材５０を選択して作動させるようにすると、ノズル詰まりが発生しているノズル１２の周辺に対して効率良く振動を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】振動付与手段をインクジェットヘッドに備えたノズル回復装置の一例を示す構成図
【図２】インクジェットヘッドのアクチュエータをノズル面側から見た図
【図３】図１のＡ方向から見た部分断面図
【図４】（Ａ）は振動の周波数を一定とした例、（Ｂ）は振動の周波数を連続的に変化させた例
【図５】アクチュエータのノズル面側から振動を付与する振動付与手段を備えたノズル回復装置の一例を示す構成図
【図６】接触子の突出量を示す図
【図７】アクチュエータのノズル面に接触子を当接させた状態を示す図
【符号の説明】
【００６０】
１：インクジェットヘッド
１１：アクチュエータ
１１ａ：ノズル面
１１ｂ：背面
１２：ノズル
１３：ピエゾ素子
１４：支柱
２：インク吸引手段
２１：キャップ
２１ａ：開口部
２１ｂ：底壁部
２１ｃ：側壁部
２１ｄ：内底面
２１ｅ：挿通孔
２２：吸引管
２３：吸引手段
２４：大気開放管
２５：開閉弁
３：制御部
４：振動付与手段
４０：振動付与部材
４１：流路管
４１ａ：先端開口
４２：接触子
４２ａ：底部
４２ｂ：係止部
４３：板ばね
５：振動付与手段
５０：振動付与部材
５０ａ：ソレノイド本体
５０ｂ：シャフト
５０ｃ：シリンダ
５１：支持筒
５２：スプリング
５３：接触子
５３ａ：基部
５３ｂ：当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009143187.tif 000007
【図６】
2009143187.tif 000008
【図７】
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