(57)【要約】  【課題】  低反射率の記録用紙であっても、記録用紙の端縁からの記録位置のずれの発生を抑えることができる記録装置、および記録装置における記録媒体への記録位置の決定方法を提供すること。【解決手段】  光センサ３１により記録媒体Ｐの端縁を検出し、この検出された端縁の位置を基準にして記録位置を決定する記録装置１において、記録媒体Ｐの種類が低反射の記録媒体Ｐか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に基づいて、検出された端縁の位置に対する記録位置を補正する補正手段とを備えること。【選択図】  図４
2009262469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光センサにより記録媒体の端縁を検出し、この検出された端縁の位置を基準にして記録
位置を決定する記録装置において、
上記記録媒体の種類が低反射の記録媒体か否かを判断する判断手段と、
上記判断手段の判断結果に基づいて、上記検出された端縁の位置に対する記録位置を補
正する補正手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記光センサに入力する前記記録媒体からの反射光の光量に基づいて
、前記記録媒体が低反射の記録媒体か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の
記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体に対して光を投光する投光手段と、
上記投光手段の発光量を変化させる発光量変化手段と、
を有し、
前記判断手段は、上記投光手段から投光された光が前記記録媒体で反射し前記光センサ
に受光された光の光量が所定値になったときの上記投光手段の発光量に基づいて上記記録
媒体の種類を判断することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記判断手段は、ユーザにより記録媒体種類が入力される記録媒体種類入力手段からの
入力情報に基づいて上記記録媒体の種類を判断することを特徴とする請求項１に記載の記
録装置。
【請求項５】
光センサにより記録媒体の端縁を検出し、この検出された端縁の位置を基準にして記録
位置を決定する記録装置における記録媒体への記録位置の決定方法において、
上記記録媒体が低反射の記録媒体か否かを判断する判断ステップと、
上記判断手段の判断結果に基づいて、上記検出された端縁位置を補正する補正ステップ
と、
を備えることを特徴とする記録装置における記録媒体への記録位置の決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、および記録装置における記録媒体への記録位置の決定方法に関す
る。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の中には、記録用紙を搬送させると共に、この搬送方向に対し直交し、かつ、
記録媒体の記録面に平行な方向に記録ヘッドを往復移動させることで、記録ヘッドと記録
用紙との相対位置を変え、記録用紙の所望の位置に記録を行うことができるものがある。
なお、以下の説明において、記録ヘッドが往復移動する方向を主走査方向と記載し、これ
と直交する方向である記録用紙の搬送方向を副走査方向と記載する。
【０００３】
記録ヘッドの主走査方向における位置検出は、主走査方向に沿って配設されるリニアス
ケールと記録ヘッドの側に備えられる投光部および光センサとにより構成されるリニアエ
ンコーダを用いて行われる。一方、記録ヘッドの側には、記録ヘッドが往復移動する際に
、記録用紙の端縁を検出するための投光部と光センサを有する記録用紙検出装置が備えら
れている。したがって、記録ヘッドを主走査方向に移動させていったときに、記録用紙の
端縁が検出されたときの記録ヘッドの位置をリニアエンコーダにより検出することで、記
録用紙の主走査方向における記録ヘッドの位置を検出することができる。また、記録用紙
の副走査方向における記録ヘッドの位置は、上述の記録用紙検出装置により記録用紙の副
走査方向の端縁を検出し、この検出された端縁の位置からの記録用紙の搬送量に基づいて
判断することができる。そして、このようにして検出される記録ヘッドの記録用紙の主走
査方向および副走査方向に対する位置に基づいて、記録用紙への記録位置の判断を行う（
例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１３６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の記録用紙検出装置の投光部と光センサによる記録用紙の端縁の検出は
、投光部が記録用紙の白色部を投光するときの反射光と、記録用紙を支持する一般に黒色
のプラテン部を投光するときの反射光との間の反射量の変化を利用して行っている。した
がって、例えば、記録用紙がトレーシングペーパーのように光の透過率が高く、反射率が
低い場合には、記録用紙とプラテン部とから反射される光の量の差が少なくなる。そして
、このように光量差が少なくなることに起因して、端縁として検出される位置が、実際の
端縁よりも記録用紙の内側に検出されてしまうという現象が発生する。その結果、記録開
始位置が、本来予定されている記録用紙上の位置より内側（記録用紙が存在する側）に偏
倚したものとなってしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、低反射率の記録用紙であっても、記録用紙の端縁からの記録位置の
ずれの発生を抑えることができる記録装置、および記録装置における記録媒体への記録位
置の決定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、光センサにより記録媒体の端縁を検出し、この検出された
端縁の位置を基準にして記録位置を決定する記録装置において、記録媒体の種類が低反射
の記録媒体か否かを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に基づいて、検出された端
縁の位置に対する記録位置を補正する補正手段とを備えることとする。
【０００８】
記録装置をこのように構成することで、低反射紙に記録する場合であっても、所定の位
置に記録画像を形成することができる。
【０００９】
また、他の発明は、上述の発明に加え、判断手段は、光センサに入力する記録媒体から
の反射光の光量に基づいて、記録媒体が低反射の記録媒体か否かを判断することとする。
【００１０】
記録装置をこのように構成することで、記録媒体が低反射の記録媒体であるかどうかを
容易に判断することができる。
【００１１】
また、他の発明は、上述の発明に加え、記録媒体に対して光を投光する投光手段と、投
光手段の発光量を変化させる発光量変化手段とを有し、判断手段は、投光手段から投光さ
れた光が記録媒体で反射し光センサに受光された光の光量が所定値になったときの投光手
段の発光量に基づいて記録媒体の種類を判断することとする。
【００１２】
記録装置をこのように構成することで、記録媒体が低反射の記録媒体であるかどうかを
容易に判断することができる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加え、判断手段は、ユーザにより記録媒体種類が入力
される記録媒体種類入力手段からの入力情報に基づいて記録媒体の種類を判断することと
する。
【００１４】
記録装置をこのように構成することで、記録媒体が低反射の記録媒体であるかどうかを
容易に判断することができる。  
【００１５】
上述の課題を解決するため、光センサにより記録媒体の端縁を検出し、この検出された
端縁の位置を基準にして記録位置を決定する記録装置における記録媒体への記録位置の決
定方法において、記録媒体が低反射の記録媒体か否かを判断する判断ステップと、判断手
段の判断結果に基づいて、検出された端縁位置を補正する補正ステップとを備えることと
する。
【００１６】
記録装置における記録媒体への記録位置の決定方法をこのように行うことで、低反射紙
に記録する場合であっても、所定の位置に記録画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態にかかるプリンタ１について、図面を参照しながら説明をす
る。なお、プリンタ１における記録媒体位置検出方法については、プリンタ１の動作に併
せて説明する。
【００１８】
（プリンタ１の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置としてのインクジェットプリンタ（以下、
単にプリンタと言う。）１の概略の構成を示す構成図であり、プリンタ１を左方から見た
側面図である。また、図２は、図１に示すプリンタ１の電気的な構成の該略を説明する回
路ブロック図である。本実施の形態では、プリンタ１は、記録媒体として帯状の記録用紙
Ｐが巻かれた用紙ロール２がセット可能であり、用紙ロール２から引き出された帯状の記
録用紙Ｐに対して記録を行うことができる、いわゆるロール紙用プリンタとして構成され
ている。図１において、矢印Ｘ方向を前方（前側）とし、その反対側を後方（後側）とし
て、矢印Ｙ方向を上方（上側）とし、その反対側を下方（下側）とする。また、後方から
見て右手側が右方（右側）、左手側を左方（左側）とする。プリンタ１においては、左右
方向が後述する記録ヘッド１６の往復移動方向である主走査方向であり、前後方向が記録
用紙Ｐの搬送方向である副走査方向である。
【００１９】
プリンタ１は、帯状の記録用紙Ｐが巻かれた用紙ロール２が収容されるロールセット部
３と、ロールセット部３に収容される用紙ロール２から引き出された記録用紙Ｐを前方に
搬送する搬送機構４と、記録用紙Ｐに対して記録を行う記録機構５と、記録用紙Ｐの端縁
を検出する記録媒体検出手段としての記録用紙検出装置６等を備え、これらの各機構部が
外装筐体７内に収容されている。
【００２０】
ロールセット部３には、ロールを回転させるロールモータ８（図２参照）が備えられ、
用紙ロール２は、このロールモータ８により回転することができるようになっている。ロ
ールモータ８は、用紙ロール２に巻かれている記録用紙Ｐを前方に送り出す方向に回転す
る正転方向と、記録用紙Ｐを用紙ロール２に巻き取る方向に回転する逆転方向の２方向に
回転可能に構成されている。
【００２１】
搬送機構４は、後方送りローラ９と前方送りローラ１０を備え、それぞれ紙送りモータ
１１（図２参照）により回転駆動させられる。後方送りローラ９と前方送りローラ１０の
上側には各ローラ９，１０に圧接して従動回転する従動ローラ１２，１３が備えられてい
る。
【００２２】
紙送りモータ１１にはその回転量を検出する光学式のロータリエンコーダ１４（図２参
照）が備えられている。したがって、紙送りモータ１１が回転駆動すると、回転に従って
Ｈｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダ信号が出力され、このエンコーダ信号に基づ
いて紙送りモータ１１の回転量と回転速度を検出することができる。つまり、ロータリエ
ンコーダ１４から出力されるエンコーダ信号に基づいて、記録用紙Ｐの搬送量と搬送速度
を検出することができる。
【００２３】
ユーザにより記録用紙Ｐを後方送りローラ９と従動ローラ１２との間、および前方送り
ローラ１０と従動ローラ１３との間に挟み込まれた状態にセットした後、紙送りモータ１
１により後方送りローラ９と前方送りローラ１０を回転駆動すると共に、ロールモータ８
により用紙ロール２を正転方向に回転する。これにより、記録用紙Ｐは、記録機構５の下
側を通って前方に搬送され、外装筐体７に形成される排出口１５から排紙させられる。
【００２４】
記録機構５は、記録ヘッド１６と、記録ヘッド１６が取り付けられるキャリッジ１７と
、キャリッジ１７の主走査方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１８と、キャリ
ッジ１７を図示省略するタイミングベルトを介して主走査方向へ移動するキャリッジモー
タ１９（図２参照）等を備えている。
【００２５】
キャリッジ１７は、キャリッジモータ１９の駆動力を受けてキャリッジガイド軸１８に
沿って主走査方向に往復移動させられ、記録ヘッド１６もキャリッジ１７と一体に主走査
方向に移動する。そして、記録ヘッド１６の主走査方向への移動と、記録用紙Ｐの搬送機
構４による後方から前方への移動とにより、記録ヘッド１６を記録用紙Ｐ上の所定位置に
移動し、記録用紙Ｐに対し記録を行う。
【００２６】
記録機構５には、キャリッジ１７の位置と移動速度を検出する光学式のリニアエンコー
ダ２０が備えられている。リニアエンコーダ２０は、キャリッジガイド軸１８に平行に配
設されるリニアスケール２１と、リニアスケール２１を読み取るためのエンコーダセンサ
２２等を有している。エンコーダセンサ２２は、キャリッジ１７に取り付けられ、リニア
スケール２１を挟んで配置される投光部２３と光センサ２４を備えている。
【００２７】
キャリッジモータ１９が駆動されキャリッジが主走査方向に移動すると、投光部２３か
ら光センサ２４に投光された光は、リニアスケール２１により遮光されるかまたは通過す
る。したがって、エンコーダセンサ２２の光センサ２４からは、投光された光の遮光と通
過に対応したＨｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダ信号が出力され、このエンコー
ダ信号に基づいて、キャリッジ１７の移動位置と移動速度を検出することができる。なお
、エンコーダ信号のパルス数を所定の基準位置から計数することにより、キャリッジ１７
の現在位置を所定の基準位置からの距離として知ることができる。
【００２８】
ロールセット部３から排出口１５に亘る部位には、記録用紙Ｐの下面を支持するガイド
板２５が備えられている。ロールセット部３から引き出された記録用紙Ｐは、ガイド板２
５の上面にガイドされながら後方から前方に送られ排出口１５から排紙させられる。後方
送りローラ９と前方送りローラ１０の間のガイド板２５は、記録用紙Ｐの記録ヘッド１６
により記録が行われる範囲を下側から支持するいわゆるプラテン２６として機能する。ま
た、ガイド板２５の前方送りローラ１０の前側には、主走査方向に伸びる溝部２７が形成
されている。溝部２７の主走査方向の長さは、記録用紙Ｐの主走査方向の幅よりも長く構
成されている。また、溝部２７の後側の側面は上方から下方に傾斜する斜面２８として構
成されている。なお、ガイド板２５上の搬送される記録用紙Ｐは、溝部２７の開口２９の
上を搬送されることになる。
【００２９】
記録用紙検出装置６は、キャリッジ１７の前側に取り付けられ、キャリッジ１７と一体
に主走査方向に移動する。記録用紙検出装置６は、投光部３０と光センサ３１を有してい
る。投光部３０と光センサ３１は、図３に示すように、主走査方向に配設されている。図
３は、キャリッジ１７の部分を前方から見た図である。図１においては、左側に配設され
る投光部３０が図示されている。この投光部３０の右側（紙面裏側方向）に光センサ３１
が配設されている。投光部３０と光センサ３１は、投光部３０と光センサ３１とに対して
所定の位置に物体がある場合、投光部３０から投光された光（以下、検出光と記載する。
）が該物体で反射し、この反射された光が光センサ３１に入射するように構成されている
。つまり、光センサ３１における受光の有無を検出することで、該所定位置に記録用紙Ｐ
が在るか否かを検出することができる。
【００３０】
記録用紙Ｐの先端縁が所定の位置に位置しているか否かの検出を次のようにして行うこ
とができる。記録用紙Ｐの先端縁が位置すべき位置に検出光を投光し、記録用紙Ｐを前方
または後方に搬送すると、光センサ３１において所定の受光量が得られる（得られない）
状態から得られない（得られる）状態に変化する。変化する状態のときは、記録用紙Ｐの
先端縁が検出光の投光域を通過する場合である。つまり、光センサ３１において所定の受
光量が得られる（得られない）状態から得られない（得られる）状態に変化する状態を検
出することで、記録用紙Ｐの先端縁が検出光の投光域に位置しているかどうかを判断する
ことができる。
【００３１】
また、キャリッジ１７を主走査方向に移動することで検出光を主走査方向に走査し、記
録用紙Ｐの左右の端縁部におけるガイド板２５と記録用紙Ｐの光の反射率の差による検出
光の反射量の変化を光センサ３１で検出することで、記録用紙Ｐの左右の端縁を検出する
ことができる。
【００３２】
プリンタ１においては、溝部２７内を含めてガイド板２５は例えば黒色等の有色で構成
されている。また、記録用紙Ｐは記録がされる前は白色となっているものとする。この場
合、ガイド板２５の上側では、記録用紙Ｐが在る部分と無い部分とでは光の反射率が異な
る。つまり、検出光がガイド板２５の記録用紙Ｐが無い部分に投光されている場合には、
光センサ３１に入射する光の光量は少ない。一方、検出光がガイド板２５の記録用紙Ｐが
在る部分に投光されている場合には、光センサ３１に入射する光の光量は多くなる。した
がって、光センサ３１における受光量を測定することで、検出光の投光域に記録用紙Ｐが
あるかどうかを知ることができる。
【００３３】
本実施の形態におけるプリンタ１においては、特に、ガイド板２５における検出光が投
光される部分は受光部としての斜面２８となっている。したがって、溝部２７の上に記録
用紙Ｐが無いときは、検出光はこの斜面２８で前方斜め上方、すなわち光センサ３１の無
い方向に反射され、光センサ３１に入射し難いものとなっている。つまり、検出光の投光
域に記録用紙Ｐが無い場合の投光域を斜面２８とすることで、検出光の投光域に記録用紙
Ｐが在る場合と無い場合とにおける光センサ３１の受光量の差を大きなものとすることが
でき、記録用紙Ｐの有無の検出精度を向上させることができる。
【００３４】
（回路ブロック図の構成）
次に図２を参照しながら図１に示すプリンタ１の電気的な構成の該略を説明する。
【００３５】
プリンタ１は、ホストコンピュータＨＣから入力された画像形成データ等を受け取るイ
ンターフェース３２と、制御部３３と、ロールモータ８と、このロールモータ８を駆動す
るロールモータドライバ８Ｄと、紙送りモータ１１と、この紙送りモータ１１を駆動する
紙送りモータドライバ１１Ｄと、記録ヘッド１６と、記録ヘッド１６を駆動制御する記録
ヘッドドライバ１６Ｄと、キャリッジモータ１９と、このキャリッジモータ１９を駆動す
るキャリッジモータドライバ１９Ｄと、ロータリエンコーダ１４と、リニアエンコーダ２
０と、記録用紙検出装置６と、用紙種類選択スイッチ３４等を有する。本実施の形態では
、用紙種類選択スイッチ３４は、普通紙、光沢紙、そしてトレーシングペーパー等の低反
射紙の用紙種類を選択可能に構成されている。
【００３６】
制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３５と、
プリンタ１の各種動作に係る処理プログラムの他、後述するように、記録用紙Ｐへの記録
位置を記録用紙Ｐの種類に応じて補正する補正値等が記憶されているＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇ
ｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３６と、ホストコンピュータＨ
Ｃからインターフェース３２を介して入力される画像形成データ等が格納・記憶される他
、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
３７と、プリンタ１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ
Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
３８等を備える。ＣＰＵ３５は、用紙種類選択スイッチ３４により選択される用紙種類情
報、記録開始信号、ロータリエンコーダ１４、リニアエンコーダ２０および記録用紙検出
装置６からの出力信号、さらにホストコンピュータＨＣから送られる画像形成データ等に
基づいて記録ヘッド１６の記録制御を行い、また、ロールモータ８や、紙送りモータ１１
およびキャリッジモータ１９等の駆動制御の他、プリンタ１の様々な動作制御を司る。な
お、制御部３３あるいはＣＰＵ３５については、ホストコンピュータＨＣを利用するよう
に構成してもよい。
【００３７】
（プリンタの動作）
続いて、上述の構成を有するプリンタ１の動作と記録用紙Ｐの記録動作について説明す
る。図４は、プリンタ１の動作の概略を示すフローチャートである。
【００３８】
プリンタ１においては、先ず、ユーザがロールセット部３にセットされている用紙ロー
ル２から記録用紙Ｐを引き出し、そして搬送機構４にセットする。すなわち、ユーザは、
記録用紙Ｐを後方送りローラ９と従動ローラ１２との間、および前方送りローラ１０と従
動ローラ１３との間に通し、記録用紙Ｐの先端縁が溝部２７よりも前方に位置するように
セットする。
【００３９】
このように記録用紙Ｐがプリンタ１にセットされた状態で、あるいは、記録用紙Ｐのセ
ットを行う前に、ユーザは、セットされた記録用紙Ｐの用紙種類を用紙種類選択スイッチ
３４により選択する。本実施の形態では、低反射紙であるトレーシングペーパーが記録用
紙Ｐとしてセットされているものとする。トレーシングペーパーとは、白色の薄い半透明
の紙であり、例えば、元図面の上に重ね置き、元図を透かして複写する際に用いる用紙で
ある。また、低反射紙としては、他に、例えば、グラシン紙、硫酸紙等がある。そして、
記録用紙Ｐがプリンタ１にセットされている状態で、図示を省略する記録開始ボタンが押
下されると、ＣＰＵ３５は、用紙種類選択スイッチ３４が選択している用紙種類の情報を
取得し、ＲＡＭ３７にこの情報を記憶する（ステップＳ１０）。この用紙種類情報の取得
と記憶（ステップＳ１０）に続いて、ＣＰＵ３５は、キャリッジモータ１９を駆動し、キ
ャリッジ１７を主走査方向の移動範囲の中央位置に移動する（ステップＳ２０）。
【００４０】
この後、ロールモータ８を逆転方向に駆動し、記録用紙Ｐを後方に巻き戻す（ステップ
Ｓ３０）。そして、記録用紙Ｐを後方に巻き戻しながら記録用紙検出装置６により記録用
紙Ｐの先端縁を検出する（ステップＳ４０）。記録用紙Ｐの先端縁が検出されない場合は
（ステップＳ４０においてＮｏ）巻き戻しを継続し（ステップＳ３０）、記録用紙Ｐの先
端縁が検出された場合は（ステップＳ４０においてＹｅｓ）巻き戻しを終了する（ステッ
プＳ５０）。
【００４１】
記録用紙Ｐの先端縁の検出（ステップＳ４０）は次のように行われる。
【００４２】
記録用紙検出装置６の投光部３０は、記録用紙Ｐの先端縁がセットされるべき位置に検
出光を投光するように投光方向等が設定されている。また、溝部２７はその斜面２８が記
録用紙Ｐの先端縁がセットされるべき位置の下側に位置するよう形成されている。記録用
紙Ｐは記録前であるため白色であり、投光部３０から投光された検出光が記録用紙Ｐ上に
投光されているときは、記録用紙Ｐで反射されて光センサ３１に入射する光の光量は多い
ものとなっている。一方、記録用紙Ｐが巻き戻され（ステップＳ３０）、記録用紙Ｐの先
端縁が投光部３０の投光位置より後方になった場合には、検出光は斜面２８に入射する。
斜面２８は黒色であるため検出光の反射率は白色の記録用紙Ｐに比べて小さい。これに加
えて、検出光は斜面２８の傾斜により、光センサ３１の方向とは異なる斜め前方に反射さ
れ、光センサ３１に入射する光の光量はより少ないものとなる。したがって、光センサ３
１における受光量の変化を検出することで、記録用紙Ｐの先端縁が所定位置に位置してい
るかどうかを判断することができる。
【００４３】
図５は、光センサ３１から出力される受光量についての信号のレベルＶと、記録用紙Ｐ
の先端縁の位置Ｓとの関係を説明するものであり、グラフ線（１）がトレーシングペーパ
ーである記録用紙Ｐについての信号を示すものである。ユーザが記録用紙Ｐを搬送機構４
にセットしたままの状態、すなわち、記録用紙Ｐの先端縁を溝部２７よりも前方に引き出
してセットした状態のときは、検出光は記録用紙Ｐの上面に投光されているため、光セン
サ３１に入射する光の光量は多いものであり、光センサ３１から出力される信号のレベル
は図５に示す低いレベルＶａとなっている。
【００４４】
記録用紙Ｐが巻き戻され（ステップＳ３０）、記録用紙Ｐの先端縁が検出光の投光域に
差し掛かると、記録用紙Ｐで反射される検出光の光量が減り、光センサ３１から出力され
る信号のレベルが図５に示すように低いレベルＶａから高いレベルＶｂへと変化する。Ｃ
ＰＵ３５は、光センサ３１から出力される信号と所定の閾値Ｖｓとを比較し、光センサ３
１から出力される信号が閾値Ｖｓになったときに、記録用紙Ｐの先端縁が記録用紙検出装
置６に検出されたとして記録用紙Ｐの先端縁が所定の位置に位置していると判断し（ステ
ップＳ４０においてＹｅｓ）、巻き戻しを終了する（ステップＳ５０）。
【００４５】
続いて、記録用紙Ｐの主走査方向における端縁を検出するために、ＣＰＵ３５は、キャ
リッジ１７を可動範囲の右端まで移動させる（ステップＳ６０）。そして、キャリッジ１
７が中央から右方に移動する間に、記録用紙検出装置６とリニアエンコーダ２０とにより
記録用紙Ｐの右端縁の主走査方向における位置を検出し、この右端縁位置をＲＡＭ３７に
記憶する（ステップ７０）。
【００４６】
続いて、キャリッジ１７が右端位置から左方の可動範囲の左端まで移動させる（ステッ
プＳ８０）。そして、キャリッジ１７が右端位置から左端位置に移動する間に、記録用紙
検出装置６とリニアエンコーダ２０とにより記録用紙Ｐの左端縁の主走査方向における位
置を検出し、この左端縁位置をＲＡＭ３７に記憶する（ステップＳ９０）。
【００４７】
キャリッジ１７が、主走査方向の移動範囲の中央位置から右方に移動し（ステップＳ６
０）、また右方から左方に移動する際（ステップＳ８０）には、検出光の投光域は、記録
用紙Ｐの内側からその外側に移動する。したがって、ステップＳ７０，Ｓ８０における光
センサ３１から出力される信号も図５のグラフ線（１）と同様に低いレベルＶａから高い
レベルＶｂへ変化する。ＣＰＵ３５は、光センサ３１から出力される信号と所定の閾値Ｖ
ｓとを比較し、光センサ３１から出力される信号が閾値Ｖｓになったときに、記録用紙Ｐ
の右端縁または左端縁が記録用紙検出装置６に検出されたと判断し、このときの記録用紙
Ｐの右端縁位置および左端縁位置としてＲＡＭ３７に記憶される（ステップＳ７０，Ｓ９
０）。
【００４８】
そして、上述のようにして検出されＲＡＭ３７に記憶されている記録用紙Ｐの先端縁お
よび左右端縁位置に基づいて、記録用紙Ｐへの記録位置の判断を行いながら記録動作（ス
テップＳ１００）を実行する。
【００４９】
記録動作（ステップＳ１００）においては、記録用紙Ｐを前方（副走査方向）に移動さ
せながら、キャリッジ１７の主走査方向への往復移動により記録ヘッド１６を主走査方向
に往復移動させながら記録用紙Ｐに記録を行う。
【００５０】
なお、本実施の形態では、記録ヘッド１６が記録用紙Ｐの内側から外側に移動するのに
併せて、記録用紙Ｐの左右端縁位置の検出を行うように構成されている。このようにする
ことで、左右端縁位置の検出精度を向上させることができる。つまり、記録用紙Ｐの左右
の外側には、プラテン２６やその他のプリンタ１の構造体が存在する。そのため、投光部
３０から投光された検出光の反射状態が安定せず、光センサ３１に外乱ノイズ等が入力し
記録用紙Ｐの左右端縁位置の検出精度が低下する虞が高い。そこで、記録ヘッド１６が記
録用紙Ｐの紙面上からその外側に移動する際に、左右端縁位置の検出を行うようにするこ
とで、光センサ３１に入力する外乱ノイズ等を減らすことができ、左右端縁位置の検出精
度を向上させることができるというものである。
【００５１】
ところで、記録用紙Ｐを普通紙または光沢紙とした場合には、光センサ３１からは、図
５のグラフ線（２）に示すような出力信号が出力される。つまり、トレーシングペーパー
等の低反射紙の先端縁位置および左右端縁の検出位置と、普通紙または光沢紙の先端縁位
置の検出位置とを比べると、低反射紙の方が普通紙または光沢紙に比べて、記録用紙Ｐの
内側（後方）に検出される。すなわち、光センサ３１の出力信号に基づいて検出した先端
縁位置および左右端縁位置は、実際の記録用紙Ｐの先端縁位置および左右端縁位置より、
記録用紙Ｐの内側にあると誤検出されていることになる。したがって、光センサ３１の検
出信号に基づいて検出された先端縁位置および左右端縁位置を基準にして、記録用紙Ｐへ
の記録位置を判断することとした場合には、記録画像の周囲に、先端縁位置および左右端
縁位置を正確に検出した場合よりも広い幅の余白が形成されてしまうことになる。
【００５２】
そこで、本実施の形態では、用紙種類選択スイッチ３４にて、記録用紙Ｐの種類が低反
射率であることが選択された場合、すなわち、ステップＳ１０において、用紙種類選択ス
イッチ３４が低反射紙を選択している場合には、補正手段として機能するＣＰＵ３５は、
記録動作（ステップＳ１００）を実行する際に、記録画像の周囲が所定量だけ外側に移動
するように記録位置の補正を行う。
【００５３】
この記録位置の補正は、ＰＲＯＭ３６に予め記憶されている補正量を利用して行われる
。この補正量は、プリンタ１の製造時等において、光センサ３１からの出力信号に基づい
て検出された先端縁位置および左右端縁位置を基準にして記録をしたときの記録位置と、
本来予定していた記録位置とのずれ量を測定し、この測定されたずれ量を補正量としてＰ
ＲＯＭ３６に記憶したものである。
【００５４】
このように、記録位置を補正量だけ外側に移動させることで、記録用紙Ｐの記録画像の
周囲に本来予定される、すなわち、先端縁位置および左右端縁位置が正確に検出された場
合に形成されるべき余白を記録画像の周囲に形成することができる。
【００５５】
なお、上記の例では補正量に基づき、記録位置を補正する構成としているが、光センサ
３１からの出力信号に基づいて検出された先端縁位置および左右端縁位置を補正するよう
にしてもよい。つまり、検出された先端縁位置および左右端縁位置と実際の先端縁位置お
よび左右端縁位置とのずれ量をプリンタ１の製造時等において予め測定しておき、このず
れ量を補正量としてＰＲＯＭ３６に記憶しておく。そして、検出された先端縁位置および
左右端縁位置を補正量分だけ外側に補正し、この補正された位置を基準にして記録を行う
ようにしても、予定される余白幅の記録画像が形成される。
【００５６】
また、記録用紙Ｐの左右端縁位置の検出は、上述の例では、記録動作の開始に先立って
検出し、この検出結果をＲＡＭ３７に記憶し、この記憶された左右端縁位置に基づいて記
録位置を補正し記録を行うようにしている。これに対し、記録動作の実行時に記録ヘッド
が左右の往復移動する都度、記録用紙Ｐの左右の端縁位置を検出し、この検出位置に基づ
いて記録位置を補正し記録を行うようにしてもよい。このように、往復移動する都度に検
出された左右の端縁位置に基づいて記録を行うようにした場合には、記録用紙Ｐが左右方
向に傾斜して搬送される場合であっても、余白の幅を記録用紙Ｐの周縁に対して平行に形
成することができる。
【００５７】
記録用紙Ｐの種類の判断（ステップＳ１０）は、上述したようにユーザが用紙種類選択
スイッチ３４により選択した情報を取得することで行っているが、これに換えて、上述し
たステップＳ２０の処理に続けて後述するステップＳ２５の処理を実行することで記録用
紙Ｐの種類の判断を行うようにしてもよい。
【００５８】
ステップＳ２０の処理が終わった段階では、記録用紙Ｐは、ユーザが搬送機構４にセッ
トしたままの状態、すなわち、記録用紙Ｐの先端縁位置を溝部２７よりも前方に引き出し
てセットした状態であり、検出光は記録用紙Ｐの上面に投光可能な状態となっている。こ
の状態で、例えば、ＣＰＵ３５により機能的に構成される発光量変化手段により、投光部
３０に印加する電圧を０Ｖから所定値（例えば、３．３Ｖ）まで変化させる。そうすると
、例えば、記録用紙Ｐが低反射紙のときと普通紙のときの、投光部３０の発光量の変化に
よる光センサ３１からの出力信号と投光部３０への印加電圧の関係は、例えば、それぞれ
図６に示すグラフ線（３），（４）に示すようになる。グラフ線（３）は低反射紙につい
てのものであり、グラフ線（４）は普通紙についてのものである。なお、横軸に投光部３
０に印加する０Ｖから所定値までの電圧値をＤＡＣ値で表わし、縦軸に光センサ３１から
の出力信号のレベルを表わしている。
【００５９】
グラフ線（３），（４）に示すように、低反射紙については、光センサ３１の出力値が
所定の出力値Ａとなる投光部３０への印加電圧のＤＡＣ値はＸ１であり、普通紙について
は、光センサ３１の出力値が所定の出力値Ａとなる投光部３０への印加電圧のＤＡＣ値は
Ｘ２となっている。つまり、光センサ３１における所定の出力値に対するＤＡＣ値と用紙
の種類とは対応している。したがって、予め、普通紙と低反射紙とについて、光センサ３
１の所定の出力値に対する投光部３０への印加電圧のＤＡＣ値を調べておくことで、光セ
ンサ３１が所定の出力値になったときの投光部３０のＤＡＣ値に基づいて用紙の種類を判
断することができる。
【００６０】
そこで、上述したように、投光部３０に印加する電圧を０Ｖから所定値（例えば、３．
３Ｖ）まで変化させ、そして、光センサ３１の所定の出力値に対するＤＡＣ値が低反射紙
に対応するものか、あるいは普通紙に対応するものかを判断手段としてのＣＰＵ３５にお
いて判断し、その判断結果をＲＡＭ３７に記憶するようにしてもよい。
【００６１】
なお、所定のＤＡＣ値に対応する光センサ３１の出力値の違いによって、用紙の種類を
判断することとしてもよい。しかしながら、光センサ３１が所定の出力値になったときの
投光部３０のＤＡＣ値に基づいて用紙の種類を判断することとした場合には、光センサ３
１の感度のばらつきの影響を受け難い状態で、用紙の種類を判断することができる。
【００６２】
上述の実施の形態では、本発明の記録装置をインクジェットプリンタとして説明したが
、インクジェットプリンタの他、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのよう
な流状体、流体として流して噴射できる固体を記録ヘッド（噴射ヘッド）から噴射できる
流体噴射装置としても具現化でき、また、インパクトプリンタにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの全体的な概略の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すプリンタの電気的な構成を示す回路ブロック図である。
【図３】図１に示すプリンタの投光部と光センサの配置を示す図である。
【図４】図１に示すプリンタの動作の概略を示すフローチャートである。
【図５】記録用紙の先端縁および左右端縁位置を検出する際に光センサから出力される信号の変化のグラフを示す図である。
【図６】記録用紙に検出光を投光したときの投光部の発光量と光センサの出力信号のレベルの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
Ｐ・・・記録用紙（記録媒体）  ，  １・・・プリンタ（記録装置）  ，  ３０・・・投
光部（投光手段）  ，  ３１・・・光センサ  ，  ３５・・・ＣＰＵ（判断手段、補正手
段、発光量変化手段）  ，  ３４・・・用紙種類選択スイッチ（記録媒体種類入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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