(57)【要約】【課題】肩位置検知部が検知する肩位置を、各種条件に応じた適切な位置に自動的に変化させることのできるマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者Ｕがもたれ掛る背もたれ部２と、背もたれ部２に沿って施療子６を移動させるマッサージ機構５と、施療子６に掛かる荷重を検知する荷重検知部２５と、施療子６の位置を検知する位置検知部２６と、施療子６を移動させる最中に該施療子６に掛かる荷重を所定閾値と比較することで使用者Ｕの肩位置を検知する肩位置検知部２３と、を具備するマッサージ機において、上記肩位置検知部２３で検知する肩位置を、使用者Ｕの選択したマッサージコース等に応じて変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者がもたれ掛る背もたれ部と、背もたれ部に沿って施療子を移動させるマッサージ機構と、施療子に掛かる荷重を検知する荷重検知部と、施療子の位置を検知する位置検知部と、施療子を移動させる最中に該施療子に掛かる荷重を観察することで使用者の肩位置を検知する肩位置検知部と、を具備するマッサージ機において、上記肩位置検知部で検知する肩位置を使用者の選択したマッサージコースの強度に応じて変化させる肩位置変化手段を具備することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
使用者がもたれ掛る背もたれ部と、背もたれ部に沿って施療子を移動させるマッサージ機構と、施療子に掛かる荷重を検知する荷重検知部と、施療子の位置を検知する位置検知部と、施療子を移動させる最中に該施療子に掛かる荷重を観察することで使用者の肩位置を検知する肩位置検知部と、を具備するマッサージ機において、使用者の体重を検知する体重検知手段と、上記肩位置検知部で検知する肩位置を使用者の体重に応じて変化させる肩位置変化手段と、を具備することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
使用者がもたれ掛る背もたれ部と、背もたれ部に沿って施療子を移動させるマッサージ機構と、施療子に掛かる荷重を検知する荷重検知部と、施療子の位置を検知する位置検知部と、施療子を移動させる最中に該施療子に掛かる荷重を観察することで使用者の肩位置を検知する肩位置検知部と、を具備するマッサージ機において、使用者の累積使用時間を記憶する使用時間記憶手段と、上記肩位置検知部で検知する肩位置を使用者の累積使用時間に応じて変化させる肩位置変化手段と、を具備することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
上記肩位置変化手段は、肩位置検知部において施療子に掛かる荷重と比較するために用いる所定閾値を変化させるものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
上記肩位置変化手段は、肩位置検知部において施療子に掛かる荷重を観察してベース肩位置を設定し、該ベース肩位置から所定距離だけ上下動した位置を肩位置として検知させるものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
上記肩位置変化手段により肩位置を変化させてマッサージを行う施療部位は、首および肩のみであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の肩位置を検知したうえでマッサージを行うマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、背もたれ部に施療子を備え、施療子によって使用者の首、肩、背等にマッサージを施すマッサージ機が知られている。このようなマッサージ機においては、使用者の体型にあった肩位置を正確に検知したうえで、その肩位置を基準としてマッサージを施すことが好ましい。そこで、基準となる肩位置を検知するための肩位置検知部を備えたマッサージ機も提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記マッサージ機の肩位置検知部は、施療子を上下方向に移動させるとともに、移動中の施療子に対して使用者側から掛かる荷重を観察してゆき、施療子に掛かる荷重が所定の条件を満たしたときに該施療子は肩位置にあると検知するようになっている。
【０００４】
しかし、上記肩位置検知部を具備する従来のマッサージ機においては、使用者が選択したコース、使用者の体重、使用者の現在までの累積使用時間、等の各種条件に関わらず、常に一定の条件で肩位置を検知していた。これに対して、例えば、肩がそれほど凝ってなく強度の弱いコースを選択した使用者にとっては、施療子が肩に軽く当たった程度の位置を肩位置と検知することが適当であり、肩がひどく凝っていて強度の強いコースを選択した使用者にとっては、施療子が肩をある程度押し込んだ位置を肩位置と検知することが適当である。
【０００５】
また、体重が軽く脂肪量の少ない使用者にとっては、施療子が肩に軽く当たった程度の位置を肩位置と検知することが適当であり、体重が重く脂肪量の多い使用者にとっては、施療子が肩をある程度押し込んだ位置を肩位置と検知することが適当である。また、現在までの累積使用時間が少なく施療子によるマッサージに慣れていない使用者にとっては、施療子が肩に軽く当たった程度の位置を肩位置と検知することが適当であり、現在までの累積使用時間が多く施療子によるマッサージに慣れている使用者にとっては、施療子が肩をある程度押し込んだ位置を肩位置と検知することが適当である。
【０００６】
このように、従来のマッサージ機においては、マッサージの基準位置となる肩位置を常に一定の条件で検知する構成であったため、使用者に対して、常にちょうど良い強度のマッサージを施すことが困難であった。これに対して、使用者がボタン操作等によって自ら肩位置を変化させるといった手段も考えられるが、この場合には使用者に対して面倒な作業を強いることになり、マッサージ機本来の使用者にリラックス感を与えるという目的に反する結果となる。
【特許文献１】特開２００６−３２６０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、肩位置検知部が検知する肩位置を、各種条件に応じた適切な位置に自動的に変化させることのできるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明を、使用者Ｕがもたれ掛る背もたれ部２と、背もたれ部２に沿って施療子６を移動させるマッサージ機構５と、施療子６に掛かる荷重を検知する荷重検知部２５と、施療子６の位置を検知する位置検知部２６と、施療子６を移動させる最中に該施療子６に掛かる荷重を観察することで使用者Ｕの肩位置を検知する肩位置検知部２３と、を具備するマッサージ機において、上記肩位置検知部２３で検知する肩位置を使用者Ｕの選択したマッサージコースの強度に応じて変化させる肩位置変化手段を具備したものとする。
【０００９】
上記構成のマッサージ機においては、例えば、肩がそれほど凝ってなく強度の弱いマッサージコースを選択した使用者Ｕに対しては、施療子６が肩に軽く当たった程度の位置を肩位置に設定してマッサージを施し、逆に、肩がひどく凝っていて強度の強いマッサージコースを選択した使用者Ｕに対しては、施療子６が肩を比較的強く押し込んだ位置を肩位置に設定してマッサージを施すことができる。これにより、使用者Ｕにとってはちょうど良い強度マッサージであると認識される。
【００１０】
また、上記課題を解決するための本発明を、使用者Ｕがもたれ掛る背もたれ部２と、背もたれ部２に沿って施療子６を移動させるマッサージ機構５と、施療子６に掛かる荷重を検知する荷重検知部２５と、施療子６の位置を検知する位置検知部２６と、施療子６を移動させる最中に該施療子６に掛かる荷重を観察することで使用者Ｕの肩位置を検知する肩位置検知部２３と、を具備するマッサージ機において、使用者Ｕの体重を検知する体重検知手段と、上記肩位置検知部２３で検知する肩位置を使用者Ｕの体重に応じて変化させる肩位置変化手段と、を具備したものとする。
【００１１】
上記構成のマッサージ機においては、例えば、体重が軽く脂肪量の少ない使用者Ｕに対しえては、施療子６が肩に軽く当たった程度の位置を肩位置に設定してマッサージを施し、逆に、体重が重く脂肪量の多い使用者Ｕに対しては、施療子６が肩を比較的強く押し込んだ位置を肩位置に設定してマッサージを施すことができる。これにより、使用者Ｕにとってはちょうど良い強度マッサージであると認識される。
【００１２】
また、上記課題を解決するための本発明を、使用者Ｕがもたれ掛る背もたれ部２と、背もたれ部２に沿って施療子６を移動させるマッサージ機構５と、施療子６に掛かる荷重を検知する荷重検知部２５と、施療子６の位置を検知する位置検知部２６と、施療子６を移動させる最中に該施療子６に掛かる荷重を観察することで使用者Ｕの肩位置を検知する肩位置検知部２３と、を具備するマッサージ機において、使用者Ｕの累積使用時間を記憶する使用時間記憶手段と、上記肩位置検知部２３で検知する肩位置を使用者Ｕの累積使用時間に応じて変化させる肩位置変化手段と、を具備したものとする。
【００１３】
上記構成のマッサージ機においては、例えば、現在までの累積使用時間が少なく施療子６によるマッサージに慣れていない使用者に対しては、施療子６が肩に軽く当たった程度の位置を肩位置に設定してマッサージを施し、逆に、現在までの累積使用時間が多く施療子６によるマッサージに慣れている使用者Ｕに対しては、施療子６が肩をある程度押し込んだ位置を肩位置に設定してマッサージを施すことができる。これにより、使用者Ｕにとってはちょうど良い強度マッサージであると認識される。
【００１４】
なお、本発明のマッサージ機において、上記肩位置変化手段は、肩位置検知部２３において施療子６に掛かる荷重と比較するために用いる所定閾値を変化させるものであることや、或いは、肩位置検知部２３において施療子６に掛かる荷重を観察してベース肩位置を設定し、該ベース肩位置から所定距離だけ上下動した位置を肩位置として検知させるものであることが好適である。このような手段を用いることで、使用者Ｕにとって適切な肩位置を設定することができる。
【００１５】
また、本発明のマッサージ機において、上記肩位置変化手段により肩位置を変化させてマッサージを行う施療部位は、首および肩のみであることが好適である。このようにすることで、肩位置変化による効果が顕著に現れる首、肩についてだけ変化した肩位置でマッサージを施し、肩位置変化による効果の薄い背、腰については変化させない肩位置でマッサージを施すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明は、肩位置検知部で検知する肩位置を使用者の選択したマッサージコースの強度に応じて変化させる肩位置変化手段を具備している。これにより、選択したマッサージコースの強度に応じたちょうどよい強度のマッサージを、使用者に面倒な作業を強いることなく提供することができるという効果を奏する。
【００１７】
また請求項２に係る発明は、使用者の体重を検知する体重検知手段と、肩位置検知部で検知する肩位置を使用者の体重に応じて変化させる肩位置変化手段とを具備している。これにより、使用者の体重に応じたちょうどよい強度のマッサージを、使用者に面倒な作業を強いることなく提供することができるという効果を奏する。
【００１８】
また請求項３に係る発明は、使用者の累積使用時間を記憶する使用時間記憶手段と、肩位置検知部で検知する肩位置を使用者の累積使用時間に応じて変化させる肩位置変化手段とを具備している。これにより、使用者の累積使用時間に応じたちょうどよい強度のマッサージを、使用者に面倒な作業を強いることなく提供することができるという効果を奏する。
【００１９】
また請求項４に係る発明は、肩位置変化手段が、肩位置検知部において施療子に掛かる荷重と比較するために用いる所定閾値を変化させるものであることで、請求項１〜３のいずれか一項に係る発明の効果に加えて、所定閾値を変化させるといった手段によって使用者にとって適切な肩位置を設定することができるという効果を奏する。
【００２０】
また請求項５に係る発明は、肩位置変化手段が、肩位置検知部において施療子に掛かる荷重を観察してベース肩位置を設定し、該ベース肩位置から所定距離だけ上下動した位置を肩位置として検知させるものであることで、請求項１〜３のいずれか一項に係る発明の効果に加えて、肩位置をベース肩位置から上下動させるといった手段によって使用者にとって適切な肩位置を設定することができるという効果を奏する。
【００２１】
また請求項６に係る発明は、肩位置変化手段により肩位置を変化させてマッサージを行う施療部位が、首および肩のみであることで、請求項１〜５のいずれか一項に係る発明の効果に加えて、肩位置変化による効果が顕著に現れる首、肩についてだけ、変化した肩位置でマッサージを施し、肩位置変化による効果の薄い背、腰については変化させていない肩位置でマッサージを施すことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図１には、本発明の実施形態における第１例のマッサージ機の構成を概略的に示している。以下の文中に用いる上下、前後、左右等の各方向は、後述の背もたれ部２にもたれ掛かった状態の使用者Ｕからみた方向を基準とする。
【００２３】
本例のマッサージ機は椅子型のマッサージ機であって、使用者Ｕが着座する座部１と、使用者Ｕが背を持たれ掛ける背もたれ部２と、使用者Ｕが足を置く足置き部３と、使用者Ｕが肘を置く肘置き部１３と、座部１等の上記各構成を床面上に支持する支持脚部４と、使用者Ｕがコース選択等の各種指令入力を行う操作入力部３０とから成る。背もたれ部２には、使用者Ｕに対してマッサージを行うマッサージ機構５を内蔵している。
【００２４】
マッサージ機構５は、背もたれ部２の前面に沿って施療子６を上下方向にスライド移動させながらマッサージを行うものであり、ローラ状の施療子６と、施療子６を前端部に配置したアーム７と、アーム７を前方に突出した状態で支持する箱型のマッサージブロック８と、マッサージブロック８を背もたれ部２内において上下方向にスライド自在に支持するレール９とを備えている。マッサージブロック８には、アーム７および施療子６を前後、左右方向に駆動するアーム駆動機構１０や、上下モータ１２を駆動することでマッサージブロック８をレール９に対して上下方向に駆動させる上下駆動機構１１を備えている（図３参照）。更に、マッサージブロック８には、施療子６に掛かる荷重を検知する荷重検知部２５と、施療子６（つまりマッサージブロック８）の上下位置を検知する位置検知部２６とを備えている。
【００２５】
操作入力部３０は、図２に示すように、電源スイッチ１５、コース選択スイッチ１６、強弱選択スイッチ１７、使用者選択スイッチ１８等の各スイッチ群や、液晶画面からなる表示部１９を正面に配置したものである。また操作入力部３０内には、マッサージブロック８の動作を制御する制御部２０を内蔵している。制御部２０には、ＭＰＵから成る中央処理部２１と、ＲＡＭから成る記憶部２２とを備えている（図３参照）。
【００２６】
図４には、使用者Ｕが操作入力部３０のコース選択スイッチ１６や強弱選択スイッチ１７を操作して所望のマッサージコースを選択したとき、そのマッサージを開始する前に、マッサージの基準位置となる使用者Ｕの肩位置を検知する手順を示している。ここでの肩位置検知は、施療子６を移動させる最中に該施療子６に掛かる荷重を検知していくとともに、荷重の検知結果と所定閾値とを中央処理部２１にて比較処理することで行う。即ち、本例のマッサージ機では、中央処理部２１によって肩位置検知部２３を構成している。
【００２７】
図４に示すように、まず使用者Ｕは電源スイッチ１５を操作して電源をオンにし、次いで、コース選択スイッチ１６を操作して複数のマッサージコースのうち所望のコースを選択するとともに、強弱選択スイッチ１７を操作して各コースの強度を設定する。このとき、例えば１番目に強い高度を選択した場合には、中央処理部２１から成る肩位置検知部２３は、肩位置検知に用いる後述の所定閾値を２５ｋｇに設定する。また、２，３，４番目に強い強度を選択した場合には、それぞれ所定閾値を２０，１５，１０ｋｇに設定する。
【００２８】
その後、肩位置検知部２３は上下駆動機構１１によりマッサージブロック８を最下部にまで移動させ、使用者Ｕ側から施療子６に掛かる荷重を荷重検知部２５によって検知しながら、マッサージブロック８を上方に移動させていく。マッサージブロック８と共に上昇する施療子６が肩位置を通過すると、荷重検知部２５の検出する荷重がゼロとなり、肩位置検知部２３は、この荷重がゼロとなった位置を使用者Ｕの大まかな肩位置（以下「仮の肩位置」という）と検知する。
【００２９】
次いで、肩位置検知部２３は、仮の肩位置においてアーム駆動機構１０を駆動し、施療子６を最前部にまで突出させる。この状態で、荷重検知部２５によって施療子６に掛かる荷重を検知しながらマッサージブロック８を降下させていき、施療子６が使用者Ｕの肩に押し当たって荷重検知部２５の検知荷重が所定閾値を越えたときに、施療子６が最後の肩位置に至ったことを検知する。最後の肩位置を検知した後は、その肩位置を基準として、選択されたマッサージコースおよび強度により設定されるプログラムに則って施療子６を駆動し、使用者Ｕに対してマッサージを行う。
【００３０】
つまり、選択したマッサージコースが強度の強いものであるほどに所定閾値を大きく設定するといった肩位置変化手段を用いているので、肩がひどく凝っていて強度の強いマッサージコースを選択した使用者Ｕにとっては、施療子６が肩を比較的強く押し込んだ位置が基準になり、ちょうど良い強度のマッサージであると認識される。逆に、肩がそれほど凝ってなく強度の弱いマッサージコースを選択した使用者Ｕにとっては、施療子６が肩に軽く当たった程度の位置が基準になり、やはりちょうど良い強度のマッサージであると認識される。
【００３１】
次に、本発明の実施形態における第２例のマッサージ機について、図５に基づいて説明する。なお、本例の基本的な構成は上記した第１例の構成と同様であるため、以下においては、第１例とは相違する本例の特徴的な構成について詳述する。
【００３２】
本例のマッサージ機においては、肩位置変化手段として第１例のように所定閾値を変化させるのではなく、所定閾値は一定に保ったままで肩位置を検出し、この肩位置から所定距離だけ上下動させた位置を最後の肩位置として検知するようになっている。
【００３３】
図５に概略的に示すように、まず使用者Ｕは電源スイッチ１５を操作して電源をオンにし、次いで、コース選択スイッチ１６を操作して複数のマッサージコースのうち所望のコースを選択するとともに、強弱選択スイッチ１７を操作して各コースの強度を設定する。
【００３４】
その後、中央処理部２１から成る肩位置検知部２３は、上下駆動機構１１によりマッサージブロック８を最下部にまで移動させ、使用者Ｕ側から施療子６に掛かる荷重を荷重検知部２５によって検知しながら、マッサージブロック８を上方に移動させていく。マッサージブロック８と共に上昇する施療子６が肩位置を通過すると、荷重検知部２５の検出する荷重がゼロとなり、肩位置検知部２３は、この荷重がゼロとなった位置を仮の肩位置と検知する。
【００３５】
次いで、肩位置検知部２３は、仮の肩位置においてアーム駆動機構１０を駆動し、施療子６を最前部にまで突出させる。この状態で、荷重検知部２５によって施療子６に掛かる荷重を検知しながらマッサージブロック８を降下させていき、施療子６が使用者Ｕの肩に押し当たって荷重検知部２５の検知荷重が所定閾値である１５ｋｇを越えたときに、施療子６がベースとなる肩位置（以下「ベース肩位置」という）に至ったことを検知する。
【００３６】
ここで、マッサージ強度として例えば１番目に強い高度を選択していた場合には、肩位置検知部２３はこのベース肩位置から２段階下の位置を、最後の肩位置として検知する。また、２，３，４番目に強い強度を選択した場合には、それぞれ１段階下の位置、そのままの位置、１段階上の位置を、それぞれ最後の肩位置として検知する。最後の肩位置を検知した後は、その肩位置を基準として、選択されたマッサージコースおよび強度により設定されるプログラムに則って施療子６を駆動し、使用者Ｕに対してマッサージを行う。
【００３７】
つまり、選択したマッサージコースが強度の強いものであるほどにベース肩位置よりも下方に肩位置を設定するといった肩位置変化手段を用いているので、肩がひどく凝っていて強度の強いマッサージコースを選択した使用者Ｕにとっては、施療子６が肩を比較的強く押し込んだ位置がマッサージの基準位置となり、ちょうど良い強度のマッサージであると認識される。逆に、肩がそれほど凝ってなく強度の弱いマッサージコースを選択した使用者Ｕにとっては、施療子６が肩に軽く当たった程度の位置がマッサージの基準位置となり、やはりちょうど良い強度のマッサージであると認識される。
【００３８】
次に、本発明の実施形態における第３例のマッサージ機について、図６に基づいて説明する。なお、本例の基本的な構成は上記した第２例の構成と同様であるため、以下においては、第２例とは相違する本例の特徴的な構成について詳述する。
【００３９】
本例のマッサージ機においては、第２例のようにマッサージコースの強度に応じて肩位置を変化させるのではなく、使用者Ｕの体重を検知する体重検知手段を用い、この体重検知手段で検知される使用者Ｕの体重に応じて肩位置を変化させるようになっている。体重検知手段としては、使用者Ｕ側から施療子６に掛かる荷重を検知する荷重検知部２５を用いるが、他の手段により使用者Ｕの体重を検知するものであってもよい。
【００４０】
図６に概略的に示すように、まず使用者Ｕは電源スイッチ１５を操作して電源をオンにし、次いで、コース選択スイッチ１６を操作して複数のマッサージコースのうち所望のコースを選択するとともに、強弱選択スイッチ１７を操作して各コースの強度を設定する。
【００４１】
その後、中央処理部２１から成る肩位置検知部２３は、上下駆動機構１１によりマッサージブロック８を最下部にまで移動させ、使用者Ｕ側から施療子６に掛かる荷重を荷重検知部２５によって検知しながら、マッサージブロック８を上方に移動させていく。マッサージブロック８と共に上昇する施療子６が肩位置を通過すると、荷重検知部２５の検出する荷重がゼロとなり、肩位置検知部２３は、この荷重がゼロとなった位置を仮の肩位置と検知する。また、肩位置検知部２３は、仮の肩位置に至るまでの間に荷重検知部２５が検知する平均荷重を、使用者Ｕの背の圧力値として算出する。
【００４２】
次いで、肩位置検知部２３は、仮の肩位置においてアーム駆動機構１０を駆動し、施療子６を最前部にまで突出させる。この状態で、荷重検知部２５によって施療子６に掛かる荷重を検知しながらマッサージブロック８を降下させていき、施療子６が使用者Ｕの肩に押し当たって荷重検知部２５の検知荷重が所定閾値である１５ｋｇを越えたときに、施療子６がベース肩位置に至ったことを検知する。
【００４３】
ここで、肩位置検知部２３は、使用者Ｕの背の圧力値を所定の上閾値および下閾値と比較し、背の圧力値が上閾値を越えた場合には、肩位置検知部２３は使用者Ｕの体重が重いと判断し、ベース肩位置から１段階下の位置を最後の肩位置として検知する。また、背の圧力値が下閾値を下回った場合には、肩位置検知部２３は使用者Ｕの体重が軽いと判断し、ベース肩位置から１段階上の位置を最後の肩位置として検知する。また、背の圧力値が下閾値から上閾値の範囲内にある場合には、肩位置検知部２３はベース肩位置をそのまま最後の肩位置として検知する。最後の肩位置を検知した後は、その肩位置を基準として、選択されたマッサージコースおよび強度により設定されるプログラムに則って施療子６を駆動し、使用者Ｕに対してマッサージを行う。
【００４４】
つまり、使用者Ｕの体重が重いほどにベース肩位置よりも下方に肩位置を設定するといった肩位置変化手段を用いているので、体重が重く脂肪量の多い使用者Ｕにとっては、施療子６が肩を比較的強く押し込んだ位置がマッサージの基準位置となり、ちょうど良い強度のマッサージであると認識される。逆に、体重が軽く脂肪量が少ない使用者Ｕにとっては、施療子６が肩に軽く当たった程度の位置がマッサージの基準位置となり、やはりちょうど良い強度のマッサージであると認識される。
【００４５】
次に、本発明の実施形態における第４例のマッサージ機について、図７に基づいて説明する。なお、本例の基本的な構成は上記した第２例の構成と同様であるため、以下においては、第２例とは相違する本例の特徴的な構成について詳述する。
【００４６】
本例のマッサージ機においては、第２例のようにマッサージコースの強度に応じて肩位置を変化させるのではなく、使用者Ｕの累積使用時間を記憶する使用時間記憶手段を用い、この使用時間記憶手段で記憶される使用者Ｕの累積使用時間に応じて肩位置を変化させるようになっている。使用時間記憶手段としては、使用者Ｕの使用時間をカウントするカウント部（図示せず）と、カウントした使用時間を使用者Ｕごとに記憶しておく記憶部２２とを用いるが、他の手段により使用者Ｕの累積使用時間を記憶するものであってもよい。
【００４７】
図７に概略的に示すように、まず使用者Ｕは電源スイッチ１５を操作して電源をオンにし、次いで、使用者選択スイッチ１８を操作して自分に該当する使用者モードを選択したうえで、コース選択スイッチ１６を操作して複数のマッサージコースのうち所望のコースを選択し、強弱選択スイッチ１７を操作して各コースの強度を設定する。
【００４８】
その後、中央処理部２１から成る肩位置検知部２３は、上下駆動機構１１によりマッサージブロック８を最下部にまで移動させ、使用者Ｕ側から施療子６に掛かる荷重を荷重検知部２５によって検知しながら、マッサージブロック８を上方に移動させていく。マッサージブロック８と共に上昇する施療子６が肩位置を通過すると、荷重検知部２５の検出する荷重がゼロとなり、肩位置検知部２３は、この荷重がゼロとなった位置を仮の肩位置と検知する。
【００４９】
次いで、肩位置検知部２３は、仮の肩位置においてアーム駆動機構１０を駆動し、施療子６を最前部にまで突出させる。この状態で、荷重検知部２５によって施療子６に掛かる荷重を検知しながらマッサージブロック８を降下させていき、施療子６が使用者Ｕの肩に押し当たって荷重検知部２５の検知荷重が所定閾値である１５ｋｇを越えたときに、施療子６がベース肩位置に至ったことを検知する。
【００５０】
ここで、肩位置検知部２３は、使用者Ｕの累積使用時間を所定の上閾値および下閾値と比較し、累積使用時間が上閾値を越えている場合には、肩位置検知部２３は使用者Ｕがマッサージの刺激に慣れていると判断し、ベース肩位置から１段階下の位置を最後の肩位置として検知する。また、使用者Ｕの累積使用時間が下閾値を下回っている場合には、肩位置検知部２３は使用者Ｕがマッサージの刺激に慣れていないと判断し、ベース肩位置から１段階上の位置を最後の肩位置として検知する。また、使用者Ｕの累積使用時間が下閾値から上閾値の範囲内にある場合には、肩位置検知部２３はベース肩位置をそのまま最後の肩位置として検知する。最後の肩位置を検知した後は、その肩位置を基準として、選択されたマッサージコースおよび強度により設定されるプログラムに則って施療子６を駆動し、使用者Ｕに対してマッサージを行う。
【００５１】
つまり、使用者Ｕの累積使用時間が長くなるほどにベース肩位置よりも下方に肩位置を設定するといった肩位置変化手段を用いているので、累積使用時間の長い使用者Ｕにとっては、施療子６が肩を比較的強く押し込んだ位置がマッサージの基準位置となり、ちょうど良い強度のマッサージであると認識される。逆に、累積使用時間の短い使用者Ｕにとっては、施療子６が肩に軽く当たった程度の位置がマッサージの基準位置となり、やはりちょうど良い強度のマッサージであると認識される。
【００５２】
なお、上記したいずれの例のマッサージ機においても、肩位置変化手段により変化した肩位置を基準としてマッサージを行う施療部位は、首および肩のみにすることが好ましい。この場合、例えば図８に概略的に示すように、使用者Ｕが所望のコースや強度を設定すると、上記した各手順により施療子６を上下動させながら仮の肩位置やベース肩位置を検知する。そして、設定したマッサージコースに則ってプログラムを実行する際に、施療部位が首および肩である場合に限り、肩位置検知部２３はベース肩位置から変化した肩位置を基準としたマッサージを行う。これに対して、施療部が首、肩以外の施療部位（背、腰等）である場合には、肩位置検知部２３はベース肩位置を基準として（即ち、肩位置をベース肩位置から変化させないままで）マッサージを行う。施療部位が首、肩、背、腰のいずれであるかは、位置検知部２６で検知される上下位置がどの範囲内にあるかで区別される（図９参照）。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態における第１例のマッサージ機の全体側面図である。
【図２】同上のマッサージ機の操作入力部の正面図である。
【図３】同上のマッサージ機の概略ブロックである。
【図４】同上のマッサージ機での肩位置変化を概略的に示すフロー図である。
【図５】本発明の実施形態における第２例の肩位置変化を概略的に示すフロー図である。
【図６】本発明の実施形態における第３例の肩位置変化を概略的に示すフロー図である。
【図７】本発明の実施形態における第４例の肩位置変化を概略的に示すフロー図である。
【図８】第２例の肩位置変化の変形例を概略的に示すフロー図である。
【図９】施療部位を区別する方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
２  背もたれ部
５  マッサージ機構
６  施療子
２３  肩位置検知部
２５  荷重検知部
２６  位置検知部
Ｕ  使用者
【図１】
2009240687.tif 000003
【図２】
2009240687.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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