(57)【要約】【課題】確実に原稿を搬送できるとともに、精度良く原稿を読取ることができる原稿搬送装置を提供すること。【解決手段】読取り部１７の原稿搬送方向上流側に設けられ、原稿１の厚みを測定する原稿厚みセンサ２８と、原稿１の厚みに基づいて、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙を変更する第１変位機構１５５と、原稿１の厚みに基づいて、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙を変更する第２変位機構１５６と、を備えた。また、第２変位機構１５６は、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４に原稿１の先端が進入する直前に、原稿１の厚みに基づいて、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙を増加させ、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４に原稿１の先端が進入した直後に、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙を減少させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取る読取り手段と、
前記読取り手段の原稿搬送方向上流側に設けられ、前記原稿を挟持して前記原稿を搬送する第１の搬送ローラ対と、
前記読取り手段の原稿搬送方向下流側に設けられ、前記原稿を挟持して前記原稿を搬送する第２の搬送ローラ対と、を備えた原稿搬送装置において、
前記読取り手段の原稿搬送方向上流側に設けられ、前記原稿の厚みを測定する厚み測定手段と、
前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みに基づいて、前記第１の搬送ローラ対の間隙を変更する第１の間隙変更手段と、
前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みに基づいて、前記第２の搬送ローラ対の間隙を変更する第２の間隙変更手段と、を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第２の間隙変更手段が、前記第２の搬送ローラ対に前記原稿の先端が進入する直前に、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みに基づいて、前記第２の搬送ローラ対の間隙を増加させ、前記第２の搬送ローラ対に前記原稿の先端が進入した直後に、前記第２の搬送ローラ対の間隙を減少させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１の間隙変更手段が、前記第１の搬送ローラ対から前記原稿の後端が離脱する直前に、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みに基づいて、前記第１の搬送ローラ対の間隙を増加させ、前記第１の搬送ローラ対から前記原稿の後端が離脱した直後に、前記第１の搬送ローラ対の間隙を減少させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記第２の間隙変更手段が、前記第２の搬送ローラ対に前記原稿の先端が進入する直前に、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みが前記第２の搬送ローラ対の間隙と等しくなるよう前記第２の搬送ローラ対の間隙を増加させるとともに、前記第２の搬送ローラ対に前記原稿の先端が進入した直後に、前記第２の搬送ローラ対の間隙を減少させ、
前記第１の間隙変更手段が、前記第１の搬送ローラ対から前記原稿の後端が離脱する直前に、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みが前記第１の搬送ローラ対の間隙と等しくなるよう前記第１の搬送ローラ対の間隙を増加させ、前記第１の搬送ローラ対から前記原稿の後端が離脱した直後に、前記第１の搬送ローラ対の間隙を減少させることを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記読取り手段が、前記原稿の一方の面に対向するコンタクトガラスと、前記原稿の他方の面に対向する白色板と、を有し、
前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みに基づいて、前記コンタクトガラスと前記白色板の間隙を変更する第３の間隙変更手段と、を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記第２の搬送ローラ対により搬送された原稿の搬送方向を維持する第１の排紙経路と、前記第２の搬送ローラ対により搬送された原稿の搬送方向を変更させる第２の排紙経路と、の間で切替えを行う排紙経路切替手段を備え、
前記排紙経路切替手段は、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みが基準値以上であった場合に、前記第１の排紙経路に切替えることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記第１の間隙変更手段、前記第２の間隙変更手段および前記第３の間隙変更手段が、モータ、カム機構、スプリング、ウォーム機構またはリンク機構の少なくとも１つを含む機構から構成されることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記厚み測定手段が、超音波反射センサまたはレーザー反射センサから構成されることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記厚み測定手段が、前記第１の搬送ローラ対の原稿搬送方向下流側近傍に配置されるとともに、前記原稿の幅方向中方部近傍に配置され、
前記原稿の厚みを測定する基準面から前記原稿が浮き上がらないよう前記原稿を前記基準面に対して押圧する押圧部材を有することを特徴とする請求項１〜請求項８の何れかに記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置に関し、より詳しくは、原稿を搬送しながら読取りを行う原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の原稿搬送装置としては、読取り部の下流側に配置された搬送ローラを原稿の厚み分だけ上昇させるようにすることにより、読取り部の下流側の搬送ローラに原稿の先端が衝突して原稿の搬送が乱されることによる画像ずれ、いわゆるジターの発生を防止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１１は、従来の原稿搬送装置の読取り部の搬送ローラーの構成を示す断面図である。
【０００４】
図１１に示すように、従来の原稿搬送装置は、光源、レンズおよび撮像素子等から構成される作像部２１２と、作像部２１２の上方に配置されたコンタクトガラス２１１と、コンタクトガラス２１１に対して原稿２０５の搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラ２０３および第１補助ローラ２０１と、コンタクトガラス２１１に対して原稿２０５の搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラ２０４および第２補助ローラ２０２とを備え、第１搬送ローラ２０３および第２搬送ローラ２０４により搬送される原稿２０５をコンタクトガラス２１１の位置において作像部２１２が読取りを行うようになっている。
【０００５】
また、第１搬送ローラ２０３および第２搬送ローラ２０４は、側板２０６により回転自在に支持されており、この側板２０６は、原稿搬送装置本体に取付けられたカバー２０７に１対のリンク部材２０８を介して取り付けられており、搬送面２１３に対して平行を保ったまま上下動できるようになっている。また、側板２０６とカバー２０７の間にはスプリング２０９が介装されており、このスプリング２０９は側板２０６を介して第１搬送ローラ２０３および第２搬送ローラ２０４を下方に付勢している。また、側板２０６の下部には作像部２１２の光源から照射された光を反射する反射板２１０が設けられている。
【０００６】
このような構成を有する従来の原稿搬送装置にあっては、第１搬送ローラ２０３と第１補助ローラ２０１が原稿２０５を挟持し、第１搬送ローラ２０３がスプリング２０９の付勢力に抗して上昇すると、第２搬送ローラ２０４および反射板２１０も上昇する。そして、原稿２０５の先端は、上昇した第２搬送ローラ２０４と第２補助ローラ２０２との間を通過する。また、原稿２０５の後端が第２搬送ローラ２０４と第２補助ローラ２０２との間を通過した後は、第１搬送ローラ２０３、第２搬送ローラ２０４および反射板２１０がスプリング２０９に付勢されて下降して元の状態に復帰する。
【特許文献１】特許第３４７１５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような従来の原稿搬送装置にあっては、第１搬送ローラ２０３と第１補助ローラ２０１が原稿２０５を挟持するときに生じる第１搬送ローラ２０３、第１補助ローラ２０１および原稿２０５の圧縮変形により、第２搬送ローラ２０４の上昇量が原稿２０５の厚みよりも小さいものとなってしまうため、第２搬送ローラ２０４と第２補助ローラ２０２との間に原稿２０５が浸入するときに、原稿２０５の先端が第２搬送ローラ２０４と第２補助ローラ２０２に衝突して衝撃が発生することを十分に緩和することはできず、ジター等の読取り不良が発生してしまうことがあった。
【０００８】
一方、原稿２０５の先端と第２搬送ローラ２０４との衝突を完全に防止するために、第１搬送ローラ２０３と第２搬送ローラ２０４とを搬送面２１３に対して平行に配置するのではなく、圧縮変形分を予め考慮して第２搬送ローラ２０４が第１搬送ローラ２０３よりも僅かに上になるように第２搬送ローラ２０４を上方向にオフセット配置した場合、原稿２０５が第１搬送ローラ２０３と第１補助ローラ２０１との間に進入したときに、第２搬送ローラ２０４と第２補助ローラ２０２との隙間を原稿２０５の厚みと等しくなり、原稿２０５の先端が第２搬送ローラ２０４と第２補助ローラ２０２に衝突することを防止できるが、この場合、第２搬送ローラ２０４と第２補助ローラ２０２との間の加圧力が減少し、原稿２０５の後端が第１搬送ローラ２０３を通過した後は、第２搬送ローラ２０４による搬送力が不足して搬送不良が発生してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、確実に原稿を搬送できるとともに、精度良く原稿を読取ることができる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る原稿搬送装置は、原稿を読取る読取り手段と、前記読取り手段の原稿搬送方向上流側に設けられ、前記原稿を挟持して前記原稿を搬送する第１の搬送ローラ対と、前記読取り手段の原稿搬送方向下流側に設けられ、前記原稿を挟持して前記原稿を搬送する第２の搬送ローラ対と、を備えた原稿搬送装置において、前記読取り手段の原稿搬送方向上流側に設けられ、前記原稿の厚みを測定する厚み測定手段と、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みに基づいて、前記第１の搬送ローラ対の間隙を変更する第１の間隙変更手段と、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みに基づいて、前記第２の搬送ローラ対の間隙を変更する第２の間隙変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、厚み測定手段が測定した原稿の厚みに基づいて、第１の間隙変更手段によって、第１の搬送ローラ対から原稿の後端が離脱するときに、第１の搬送ローラ対の間隙が原稿の厚みと等しくなるよう第１の搬送ローラ対の間隙を変更し、また、第２の間隙変更手段によって、第２の搬送ローラ対に原稿の先端が進入するときに、第２の搬送ローラ対の間隙が原稿の厚みと等しくなるよう第２の搬送ローラ対の間隙を変更することで、原稿の先端が第２搬送ローラ対に進入するときの衝撃、および原稿の後端が第１搬送ローラ対から離脱するときの衝撃を緩和してジター等の読取り不良が発生するのを防止することができ、第２搬送ローラ対または第１搬送ローラ対によって常に原稿を搬送することができるので、確実に原稿を搬送できるとともに、精度良く原稿を読取ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る原稿搬送装置は、前記第２の間隙変更手段が、前記第２の搬送ローラ対に前記原稿の先端が進入する直前に、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みに基づいて、前記第２の搬送ローラ対の間隙を増加させ、前記第２の搬送ローラ対に前記原稿の先端が進入した直後に、前記第２の搬送ローラ対の間隙を減少させることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、原稿の先端が第２搬送ローラ対に進入する前に、第２搬送ローラ対の間隙を増加させることにより、原稿の先端が第２搬送ローラ対に進入するときの衝撃を緩和してジター等の読取り不良が発生するのを防止できる。
【００１４】
また、本発明に係る原稿搬送装置は、前記第１の間隙変更手段が、前記第１の搬送ローラ対から前記原稿の後端が離脱する直前に、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みに基づいて、前記第１の搬送ローラ対の間隙を増加させ、前記第１の搬送ローラ対から前記原稿の後端が離脱した直後に、前記第１の搬送ローラ対の間隙を減少させることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、原稿の後端が第１搬送ローラ対から離脱する前に、第１搬送ローラ対の間隙を増加させることにより、原稿の後端が第１搬送ローラ対から離脱するときの衝撃を緩和してジター等の読取り不良が発生するのを防止できる。
【００１６】
また、本発明に係る原稿搬送装置は、前記第２の間隙変更手段が、前記第２の搬送ローラ対に前記原稿の先端が進入する直前に、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みが前記第２の搬送ローラ対の間隙と等しくなるよう前記第２の搬送ローラ対の間隙を増加させるとともに、前記第２の搬送ローラ対に前記原稿の先端が進入した直後に、前記第２の搬送ローラ対の間隙を減少させ、前記第１の間隙変更手段が、前記第１の搬送ローラ対から前記原稿の後端が離脱する直前に、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みが前記第１の搬送ローラ対の間隙と等しくなるよう前記第１の搬送ローラ対の間隙を増加させ、前記第１の搬送ローラ対から前記原稿の後端が離脱した直後に、前記第１の搬送ローラ対の間隙を減少させることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、第２搬送ローラ対および第１搬送ローラ対の間に原稿の厚みと等しい間隙が形成され、原稿の進入および離脱がスムーズに行われるので衝撃を緩和してジター等の読取り不良が発生するのを確実に防止できる。
【００１８】
また、本発明に係る原稿搬送装置は、前記読取り手段が、前記原稿の一方の面に対向するコンタクトガラスと、前記原稿の他方の面に対向する白色板と、を有し、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みに基づいて、前記コンタクトガラスと前記白色板の間隙を変更する第３の間隙変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成により、原稿の厚みよりもコンタクトガラスと白色板の間隙が狭くなることによる摩擦抵抗の増大を防止し、摩擦抵抗の増大による搬送不良およびコンタクトガラスの傷や汚れ等による黒スジまたは白スジ等の読取り不良が発生することを防止することができる。
【００２０】
また、本発明に係る原稿搬送装置は、前記第２の搬送ローラ対により搬送された原稿の搬送方向を維持する第１の排紙経路と、前記第２の搬送ローラ対により搬送された原稿の搬送方向を変更させる第２の排紙経路と、の間で切替えを行う排紙経路切替手段を備え、前記排紙経路切替手段は、前記厚み測定手段が測定した前記原稿の厚みが基準値以上であった場合に、前記第１の排紙経路に切替えることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、原稿の厚みが基準値以上であった場合に、原稿の搬送方向を維持する第１の排紙経路に原稿が導かれることになり、原稿が第２の排紙経路に導かれて原稿の搬送方向が変更させることによる原稿搬送不良およびジター等の読取り不良を防止することができる。
【００２２】
また、本発明に係る原稿搬送装置は、前記第１の間隙変更手段、前記第２の間隙変更手段および前記第３の間隙変更手段が、モータ、カム機構、スプリング、ウォーム機構またはリンク機構の少なくとも１つを含む機構から構成されることを特徴とする。
【００２３】
この構成により、第１の間隙変更手段、第２の間隙変更手段および第３の間隙変更手段により間隙の変更を確実に行うことができ、原稿に生じる衝撃を緩和してジター等の読取り不良が発生するのを防止することができる。
【００２４】
また、本発明に係る原稿搬送装置は、前記厚み測定手段が、超音波反射センサまたはレーザー反射センサから構成されることを特徴とする。
【００２５】
この構成により、原稿の厚みを、超音波反射センサまたはレーザー反射センサによって精度良く測定することができる。
【００２６】
また、本発明に係る原稿搬送装置は、前記厚み測定手段が、前記第１の搬送ローラ対の原稿搬送方向下流側近傍に配置されるとともに、前記原稿の幅方向中方部近傍に配置され、前記原稿の厚みを測定する基準面から前記原稿が浮き上がらないよう前記原稿を前記基準面に対して押圧する押圧部材を有することを特徴とする。
【００２７】
この構成により、厚み測定手段は、原稿の幅方向中方部近傍において、基準面上に原稿が位置していないときと、基準面上に原稿が位置し押圧部材により押圧されているときの測定値の差を求めることにより、原稿のサイズに影響されず原稿の厚みを確実に且つ制度よく測定することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、確実に原稿を搬送できるとともに、精度良く原稿を読取ることができる原稿搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の構成を示す断面図である。また、図２は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の読取り部周辺の構成を示す断面図である。
【００３１】
まず、構成について説明する。
【００３２】
図１、図２に示すように、原稿搬送装置１１は、シート状の原稿１を読取り部１７に搬送し、予め設定された動作モード（後方排紙モードまたは前方排紙モード）および原稿１の厚さに応じて、読取り後の原稿１を矢印ａで示す方向に搬送して装置後方（背面側）の第１原稿排紙トレイ２６に排出するか、または、読取り反転後の原稿１を矢印ｂで示す方向に案内して装置前方（前面側）の第２原稿排紙トレイ１２に排出するものである。ここで、装置前方（前面側）とは、操作表示部５１の表示画面が向いている側であり、装置後方（背面側）とは、操作表示部５１の表示画面の向きと反対側、つまり後方排紙モードで原稿１を排出する第１原稿排紙トレイ２６の側である。
【００３３】
原稿搬送装置１１は、図示しないヒンジ等の連結部材によって互いに連結された上部ユニット２０と下部ユニット２１とから構成されている。上部ユニット２０は、連結部材によって下部ユニット２１に対して上下方向に開閉自在に接続されている。上部ユニット２０の上部には、操作表示部５１および第２原稿排紙トレイ１２が装置前方に向いて搭載されている。
【００３４】
第２原稿排紙トレイ１２は、櫛歯状に形成された金属製ワイヤから構成され、上部ユニット２０の上部に装置後方から装置前方に向けて斜めに立ち上がるように配設され、反転されて排出された原稿１を装置前方から取出せるように収納するようになっている。
【００３５】
操作表示部５１は、図示しないスタートキー、テンキー、クリア／ストップキー、ファンクションキー、Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキー、初期設定キー、モードキー等のキー群と液晶タッチパネル、スピーカ等を備え、ユーザの操作により各動作モードの設定や動作開始指示および動作停止指示ができるようになっている。操作表示部５１は、コピー部数や装置状態等を表示するとともに、装置状態に応じて機能キーを液晶表示パネルに適宜表示するようになっている。
【００３６】
読取り部１７は、図示しないミラー、光源、結像レンズ、シェーディング板、密着イメージセンサ（ＣＩＳ）等およびコンタクトガラス１７ａを備えており、装置前方から挿入および搬送されてきた原稿１に光を照射し、その反射光をミラーおよび結像レンズを介して密着イメージセンサ（ＣＩＳ）の受光面に結像し、その画像面を順次画像信号（画像データ）に変換するようになっている。また、原稿１と接触するコンタクトガラス１７ａの上方には、原稿１をコンタクトガラス１７ａに圧接させるとともに読取り画像の白基準となる白色板１６が設けられている。なお、密着イメージセンサを用いた読取り部１７においては、ジター等がなくフォーカスの合った高品質な読取り画像を得るためには、原稿１の搬送速度を一定に保つとともに、読取り部１７と原稿１との距離を一定に保つことが重要であるため、本実施の形態では、コンタクトガラス１７ａと白色板１６との間の間隙が後述するように原稿１の厚さに応じて増減されるようになっている。
【００３７】
第２搬送ローラ１４の下流近傍、すなわち第２搬送ローラ１４と第１原稿排紙トレイ２６の間で第２搬送ローラ１４付近には、ソレノイド６５（図９参照）の駆動により回動軸２９ａを中心として回動する分岐爪２９が配設されている。読取り後の原稿１は、分岐爪２９により、第１原稿排紙トレイ２６側または第２原稿排紙トレイ１２側の何れかに導かれるようになっている。具体的には、分岐爪２９は、前方排紙モードにおいては、矢印ｊで示す方向に回動し、読取り後の原稿１を湾曲排紙ガイド部材４２、４３により形成される第２の排紙経路１５９に導いて湾曲させてその搬送方向を変更することで第２原稿排紙トレイ１２側に排紙させ、後方排紙モードにおいては、矢印ｉで示す方向に回動し、読取り後の原稿１を直線排紙ガイド部材４４、４５により形成される第１の排紙経路１５８に導いてその搬送方向を変更せずに第１原稿排紙トレイ２６側に排紙させるようになっている。また、分岐爪２９は、動作モードが前方排紙モードになっている場合でも、原稿厚みセンサ２８で測定した原稿１の厚さが基準値以上であった場合には、矢印ｉで示す方向に回動し、原稿１を第１の排紙経路１５８に導いて第１原稿排紙トレイ２６側に排紙させるようになっている。
【００３８】
原稿厚みセンサ２８は、原稿１の厚みを測定するものであり、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の原稿搬送方向下流近傍、且つ、原稿１の幅方向中方部近傍に設けられている。原稿厚みセンサ２８は、レーザー光を発光する発光部２８ａと、発光部２８ａが発光したレーザー光の反射光を受光する受光部２８ｂと、基準板４７とを有しており、発光部２８ａから発光した光が基準板４７に反射して受光部２８ｂで受光されるまでの時間と、発光部２８ａから発光した光が原稿１に反射して受光部２８ｂで受光されるまでの時間との差に基づいて、原稿１の厚みを測定するようになっている。なお、原稿厚みセンサ２８は、レーザー光の代わりに超音波を発射して反射波を受け取るまでの時間に基づいて原稿１の厚みを測定するように構成されていてもよい。
【００３９】
また、原稿厚みセンサ２８は、基準板４７から原稿１が浮き上がらないよう原稿１を基準板４７に対して押圧する弾性部材４８を有している。弾性部材４８は、原稿搬送装置１１に対して固定された固定部４８ａと、固定部４８ａに対して弾性変形して移動する押圧部４８ｂとを有し、押圧部４８ｂが原稿１を基準板４７に押圧するようになっている。なお、押圧部４８ｂには、発光部２８ａからの光が通過する開口部または切り欠きが形成されている。
【００４０】
一方、下部ユニット２１の前方上面には原稿テーブル２５が配設され、下部ユニット２１の後方背面には第１原稿排紙トレイ２６が突き出して取り付けられている。原稿テーブル２５は、読取り面が下向きになるようにして原稿１が載置されるものであり、載置された原稿１を第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３との挟持部に案内するようになっている。
【００４１】
読取り部１７の上流側には、光学式反射形センサであるレジストセンサ１８が配設されている。レジストセンサ１８は、原稿１の先端を検知してオン状態となり、原稿１の後端の通過後にオフとなるようになっている。第１搬送ローラ１３および第２搬送ローラ１４の駆動停止は、レジストセンサ１８が原稿１の後端を検知したタイミングに基づいて行われる。
【００４２】
また、原稿搬送装置１１の原稿搬送経路の入り口、すなわち第１搬送ローラ１３の上流側近傍には、サイズ検知センサ２２および原稿挿入検知センサ２７が設けられており、サイズ検知センサ２２が原稿１のサイズを検知するとともに、原稿挿入検知センサ２７が搬送経路への原稿１の挿入の有無を検知するようになっている。なお、サイズ検知センサ２２により搬送経路への原稿１の挿入の有無を検知するようにした場合は、原稿挿入検知センサ２７の設置を省略することができる。
【００４３】
第１原稿排紙トレイ２６は、櫛歯状に形成された金属製ワイヤから構成され、搬送方向下流に向かって高くなるように緩やかに傾斜しており、第２搬送ローラ１４から伸展状態で装置後方に排出された原稿１を収納するようになっている。
【００４４】
読取り部１７の搬送方向上流側には、第１搬送ローラ１３と、この第１搬送ローラ１３に圧接して従動する第１従動ローラ２３が設けられている。また、読取り部１７の搬送方向下流側には、第２搬送ローラ１４と、この第２搬送ローラ１４に圧接して従動する第２従動ローラ２４が設けられている。第２搬送ローラ１４は、フッ素系ゴムから構成されており、金属からなる第２搬送ローラ軸１４ａの軸線方向に複数個配設されている。また、第１搬送ローラ１３は、第２搬送ローラ１４と同様に構成されている。第２従動ローラ２４は、樹脂により構成されており、金属からなる第２従動ローラ軸２４ａの軸線方向に複数個配設されている。また、第１従動ローラ２３は、第２従動ローラ２４と同様に構成されている。第１従動ローラ２３は、バネ１１１、１１２（図３参照）によって下方に付勢されて第１搬送ローラ１３に押し付けられており、第２従動ローラ２４は、バネ１３１、１３２（図５参照）によって下方に付勢されて第２搬送ローラ１４に押し付けられている。本実施の形態では、第１搬送ローラ１３、第１従動ローラ２３、第２搬送ローラ１４および第２従動ローラ２４の何れのローラにも発泡ゴム等を用いてないため、圧力により発泡ゴムがクリープ変形して搬送性能が低下することがない。
【００４５】
第１搬送ローラ１３および第２搬送ローラ１４は、搬送モータ６７（図９参照）により、タイミングベルトを有する駆動伝達手段を介して駆動されるようになっている。また、第１搬送ローラ１３は、図示しない電磁ブレーキ・クラッチを介して駆動制御されており、原稿挿入検知信号により電磁ブレーキ・クラッチが結合して搬送モータ６７からの駆動が伝達されるとともに、原稿１の先端が第２搬送ローラ１４を通過してから原稿１の後端が原稿挿入検知センサ２７から抜けるまでは電磁ブレーキ・クラッチが切れることにより、先行している原稿が原稿搬送装置１１から排出されるまで、次の原稿が原稿搬送装置１１に進入できないようになっている。なお、原稿テーブル２５から第２搬送ローラ１４および第２従動ローラ２４までの間には、原稿１の搬送経路を形成する搬送ガイド部材４６が設けられている。
【００４６】
また、原稿搬送装置１１の下部には画像形成装置本体１９が配置されており、画像形成装置本体１９は、転写紙７８、７９、８０を収納する給紙ユニット８２、および転写紙７８、７９、８０に画像形成を行う作像ユニット８１を備えている。
【００４７】
作像ユニット８１は、ドラム状の感光体３３と、この感光体３３を中心として、電子写真プロセスの工程順に、帯電チャージャ３１、書込ユニット３０、現像ユニット３２、転写チャージャ３６、分離チャージャ３７等を備えている。書込ユニット３０は、レーザ出力ユニット（レーザダイオード、ポリゴンミラー等を具備）、結像レンズ、ミラー等によるレーザ書込光学系を構成している。また、感光体３３の転写位置よりも搬送方向下流には、定着ローラ３５、加圧ローラ３４、排紙ローラ対３８、３９、排紙トレイ４０、４１が設けられている。
【００４８】
作像ユニット８１内の下部には、ロール状に巻かれた転写紙７８、７９、８０を収納する給紙ユニット８２が設けられており、転写紙７８、７９、８０は、画像形成装置本体１９に対して着脱自在にそれぞれ収納されている。転写紙７８、７９、８０は、カッタ７６、７７により原稿１の長さに応じて切断されるとともに、給紙ローラ対７１〜７５により感光体３３の転写位置側に搬送される。
【００４９】
これにより、原稿搬送装置１１側で検出した原稿１の長さに応じ、転写紙７８、７９、８０の何れかが選択および切断され、給紙ローラ対７１、７２、７３、７４、７５により感光体３３の転写位置まで搬送される。一方、副走査方向に回転駆動される感光体３３においては、書込ユニット３０により静電潜像が形成されるとともに、現像ユニット３２によりトナー像が形成される。給紙ローラ対７１、７２、７３、７４、７５により搬送された切断済みの転写紙は、感光体３３上のトナー像先端と同期を取りながら、レジストローラ対７０および図示しない搬送ベルトによって搬送され、トナー像の転写を受ける。転写後の転写紙は、定着ローラ３５、加圧ローラ３４による定着処理を受けた後、転写紙サイズに応じ、排紙ローラ対３８、３９を介して排紙トレイ４０、４１上に排出される。
【００５０】
図３は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の第１従動ローラの変位機構を示す斜視図である。また、図４は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の第１従動ローラの変位機構を示す上面図である。
【００５１】
図３、図４に示すように、第１従動ローラ２３の変位機構である第１変位機構１５５は、第１ステッピングモータ１０１と、第１ステッピングモータ１０１の出力軸に固定されたウォームギヤ１０２と、ウォームギヤ１０２と歯合して回転するウォームホイール１０３と、ウォームホイール１０３に固定された軸受１０４と、軸受１０４に嵌入された回動軸１０８と、回動軸１０８が嵌入された軸受１０５と、軸受１０４、１０５にそれぞれ固定されたアーム１０９、１１０とを備えている。
【００５２】
アーム１０９、１１０には、第１従動ローラ軸２３ａの両端がそれぞれ遊挿されるとともに、第１従動ローラ軸２３ａが上下方向、すなわち第１搬送ローラ１３の第１搬送ローラ軸１３ａに対して近接および離隔する方向に延在する穴１０９ａ、１１０ａが形成されている。
【００５３】
また、第１変位機構１５５は、軸受１０４、１０５が回動可能に遊嵌される側板１０６、１０７と、アーム１０９、１１０に形成され第１従動ローラ軸２３ａの両端がそれぞれ遊挿される穴１０９ａ、１１０ａと、穴１０９ａ、１１０ａに遊挿された第１従動ローラ軸２３ａを下方向すなわち第１搬送ローラ１３の第１搬送ローラ軸１３ａに近接する方向に付勢する引張りバネ１１１、１１２とを備えている。引張りバネ１１１の一端は、第１従動ローラ軸２３ａの一端部に係止されており、引張りバネ１１１の他端は、アーム１０９に形成された突起状の係止部１０９ｂに係止されている。一方、引張りバネ１１２の一端は、第１従動ローラ軸２３ａの他端部に係止されており、引張りバネ１１２の他端は、アーム１１０に形成された突起状の係止部１１０ｂに係止されている。なお、図３では、側板１０６、１０７の図示を省略している。
【００５４】
このため、第１従動ローラ２３は、引張りバネ１１１、１１２によって弾性的に第１搬送ローラ１３に圧接されるようになっている。
【００５５】
また、第１従動ローラ２３は、第１ステッピングモータ１０１の駆動によって回動軸１０８を中心としてアーム１０９、１１０とともに回動することによって、第１搬送ローラ１３と圧接したり、第１搬送ローラ１３との間に間隙が生じたりするよう上下方向に変位するようになっている。
【００５６】
アーム１０９には、回動軸１０８を中心とする円弧形状に円弧穴１０９ｃが形成されており、円弧穴１０９ｃに挿入された段付ネジ１１３は側板１０６に螺合されている。アーム１１０には、検出片１１４ａが設けられ、検出片１１４ａを取り囲むようコの字状に形成された第１位置センサ１１４が検出片１１４ａの近傍に設けられている。第１位置センサ１１４は、図示しない発光部と受光部とを備えており、発光部と受光部との間の光路状に検出片１１４ａが位置するか否かにより、アーム１１０に設けられた第１従動ローラ２３の位置またはホームポジションからの移動量を光学的に検出するようになっている。ここで、第１従動ローラ２３のホームポジションとは、第１従動ローラ２３と第１搬送ローラ１３とが圧接している状態における第１従動ローラ２３の待機位置のことである。このように、第１変位機構１５５は、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙を変更するようになっている。また、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙は、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みに基づいて変更されるようになっている。
【００５７】
図５は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の第２従動ローラの変位機構を示す斜視図である。また、図６は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の第２従動ローラの変位機構を示す上面図である。
【００５８】
図５、図６に示すように、第２従動ローラ２４の変位機構である第２変位機構１５６は、第２ステッピングモータ１２１と、第２ステッピングモータ１２１の出力軸に固定されたウォームギヤ１２２と、ウォームギヤ１２２と歯合して回転するウォームホイール１２３と、ウォームホイール１２３に固定された軸受１２４と、軸受１２４に嵌入された回動軸１２８と、回動軸１２８が嵌入された軸受１２５と、軸受１２４、１２５にそれぞれ固定されたアーム１２９、１３０とを備えている。
【００５９】
アーム１２９、１３０には、第２従動ローラ軸２４ａの両端がそれぞれ遊挿されるとともに、第２従動ローラ軸２４ａが上下方向、すなわち第２搬送ローラ１４の第２搬送ローラ軸１４ａに対して近接および離隔する方向に延在する穴１２９ａ、１３０ａが形成されている。
【００６０】
また、第２変位機構１５６は、軸受１２４、１２５が回動可能に遊嵌される側板１２６、１２７と、アーム１２９、１３０に形成され第２従動ローラ軸２４ａの両端がそれぞれ遊挿される穴１２９ａ、１３０ａと、穴１２９ａ、１３０ａに遊挿された第２従動ローラ軸２４ａを下方向、すなわち第２搬送ローラ１４の第２搬送ローラ軸１４ａに近接する方向に付勢する引張りバネ１３１、１３２とを備えている。引張りバネ１３１の一端は、第２従動ローラ軸２４ａの一端部に係止されており、引張りバネ１３１の他端は、アーム１２９に形成された突起状の係止部１２９ｂに係止されている。一方、引張りバネ１３２の一端は、第２従動ローラ軸２４ａの他端部に係止されており、引張りバネ１３２の他端は、アーム１３０に形成された突起状の係止部１３０ｂに係止されている。なお、図５では、側板１２６、１２７の図示を省略している。
【００６１】
このため、第２従動ローラ２４は、引張りバネ１３１、１３２によって弾性的に第２搬送ローラ１４に圧接されるようになっている。
【００６２】
また、第２従動ローラ２４は、第２ステッピングモータ１２１の駆動によって回動軸１２８を中心としてアーム１２９、１３０とともに回動することによって、第２搬送ローラ１４と圧接したり、第２搬送ローラ１４との間に間隙が生じたりするよう上下方向に変位するようになっている。
【００６３】
アーム１２９には、回動軸１２８を中心とする円弧形状に円弧穴１２９ｃが形成されており、円弧穴１２９ｃに挿入された段付ネジ１３３は側板１２６に螺合されている。アーム１３０には、検出片１３４ａが設けられ、検出片１３４ａを取り囲むようコの字状に形成された第２位置センサ１３４が検出片１３４ａの近傍に設けられている。第２位置センサ１３４は、図示しない発光部と受光部とを備えており、発光部と受光部との間の光路状に検出片１３４ａが位置するか否かにより、アーム１２９、１３０に設けられた第２従動ローラ２４の位置またはホームポジションからの移動量を光学的に検出するようになっている。ここで、第２従動ローラ２４のホームポジションとは、第２従動ローラ２４と第２搬送ローラ１４とが圧接している状態における第２従動ローラ２４の待機位置のことである。このように、第２変位機構１５６は、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙を変更するようになっている。また、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙は、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みに基づいて変更されるようになっている。
【００６４】
図７は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の白色板の変位機構を示す斜視図である。また、図８は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の白色板の変位機構を示す上面図である。
【００６５】
図７、図８に示すように、白色板１６の変位機構である第３変位機構１５７は、第３ステッピングモータ１４１と、第３ステッピングモータ１４１の出力軸に固定されたウォームギヤ１４２と、ウォームギヤ１４２と歯合して回転するウォームホイール１４３と、ウォームホイール１４３に固定された軸受１４４と、軸受１４４に嵌入された回動軸１４８と、回動軸１４８が嵌入された軸受１４５と、軸受１４４、１４５にそれぞれ固定されたアーム１４９、１５０とを備えている。
【００６６】
アーム１４９、１５０には、白色板１６の両端がそれぞれ固定されている。また、第３変位機構１５７は、軸受１４４、１４５が回動可能に遊嵌される側板１４６、１４７を備えている。なお、図７では、側板１４６、１４７の図示を省略している。
【００６７】
このため、白色板１６は、第３ステッピングモータ１４１の駆動によって回動軸１４８を中心としてアーム１４９、１５０とともに回動することによって、白色板１６とコンタクトガラス１７ａとの間隔が変化するよう上下方向に変位するようになっている。
【００６８】
アーム１４９には、回動軸１４８を中心とする円弧形状に円弧穴１４９ｃが形成されており、円弧穴１４９ｃに挿入された段付ネジ１５３は側板１４６に螺合されている。アーム１５０には、検出片１５４ａが設けられ、検出片１５４ａを取り囲むようコの字状に形成された第３位置センサ１５４が検出片１５４ａの近傍に配置されている。第３位置センサ１５４は、図示しない発光部と受光部とを備えており、発光部と受光部との間の光路状に検出片１５４ａが位置するか否かにより、アーム１４９、１５０に固定された白色板１６の位置またはホームポジションからの移動量を光学的に検出するようになっている。ここで、白色板１６のホームポジションとは、白色板１６が下降位置にあり、白色板１６とコンタクトガラス１７ａとの間に原稿１が通過できる最も小さい間隙が形成されている状態における白色板１６の待機位置のことである。このように、第３変位機構１５７は、コンタクトガラス１７ａと白色板１６の間隙を変更するようになっている。また、コンタクトガラス１７ａと白色板１６の間隙は、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みに基づいて変更されるようになっている。具体的には、コンタクトガラス１７ａと白色板１６の間隙は、コンタクトガラス１７ａと白色板１６が原稿１に圧接せず、且つ、読取り部１７の焦点深度内となる範囲内に保たれるようになっている。
【００６９】
なお、第１変位機構１５５、第２変位機構１５６、第３変位機構１５７は、上記以外の他の種類のモータ、スプリング、ウォーム機構の少なくとも１つを用いて構成してもよく、カム機構またはリンク機構を含んで構成されていてもよい。
【００７０】
図９は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００７１】
図９に示すように、制御部５４は、操作表示部５１からのモード設定信号や原稿挿入検知センサ２７、レジストセンサ１８、排紙センサ４９、原稿厚みセンサ２８、第１位置センサ１１４、第２位置センサ１３４、第３位置センサ１５４等からの検出信号を入力し、これらの信号を基にして第１ステッピングモータ１０１を駆動する第１ステッピングモータ駆動回路６１、第２ステッピングモータ１２１を駆動する第１ステッピングモータ駆動回路６２、第３ステッピングモータ１４１を駆動する第３ステッピングモータ駆動回路６３およびソレノイド６５を駆動するソレノイド駆動回路６４に駆動指令の信号を出力するものであり、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）、入出力部（Ｉ／Ｏ）、インタフェース部等を備えている。制御部５４のメモリには、分岐爪２９の切替えの際に原稿１の厚みと比較する基準値が記憶されている。
【００７２】
また、制御部５４は、同期信号発生回路５５の制御、搬送モータ駆動回路６６を介しての搬送モータ６７の駆動制御、光源５６の点滅制御等を実行する。このような制御により、本実施の形態の原稿搬送装置は、予め設定された速度で原稿１の搬送動作、読取り動作を含む各動作を行うこととなる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、搬送モータ６７がステッピングモータから構成されているため、制御部５４は、例えば駆動ステップ数、すなわちパルス数に１ステップ当たりの搬送距離を乗じることによって、駆動ステップに応じた搬送距離を容易に取得することができる。
【００７４】
また、制御部５４は、図示しない原稿挿入処理タイマを有している。この原稿挿入処理タイマは、原稿挿入検知センサ２７が原稿を検知してから原稿搬送開始までの遅延時間を規定するものであり、本実施の形態では遅延時間を１〜３秒としている。すなわち、原稿挿入処理タイマは、原稿セット時間に余裕を持たせるために設けられており、例えば、原稿挿入検知センサ２７が原稿１を検知したが原稿１がまだ十分に挿入されていない場合や、明らかに斜めに原稿１を挿入してしまった場合に、作業者に適切なセットを行うまでの修正時間を与えるために設けられるものである。なお、本実施の形態では原稿挿入処理タイマによる遅延時間を１〜３秒としているが、作業者の習熟度や原稿サイズ等により、遅延時間を短く設定したり長く設定したりすることが望ましく、本実施の形態は操作表示部５１から調整可能にしている。
【００７５】
同期信号発生回路５５は、リニアセンサ５７、アナログ処理回路５８、Ａ／Ｄ変換回路５９、シェーディング補正回路６０にクロック、アドレス等の信号を供給するようになっている。
【００７６】
アナログ処理回路５８は、リニアセンサ５７からのアナログ画像信号のレベルを調整し、サンプルホールド、ゲイン可変の増幅（ＡＧＣ）を行う機能を有するものである。
【００７７】
Ａ／Ｄ変換回路５９は、アナログ信号である画像信号を８ビットのディジタル画像信号に変換するようになっている。なお、図示しないオート・ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）回路は、コンタクトガラス１７ａと白色板１６との間に原稿１がない場合に、Ａ／Ｄ変換回路５９の出力の主走査方向での最大値が予め決められた値（例えば、２２０）になるよう、ＡＧＣ増幅を制御する。
【００７８】
シェーディング補正回路６０は、シェーディング補正、すなわち原稿１を照明する光源５６の光量の主走査方向の分布バラツキやリニアセンサ５７を構成するＣＣＤからＡ／Ｄ変換回路５９の出力までの特性に起因する主走査方向の画像信号のバラツキの補正を行うようになっている。シェーディング補正処理においては、シェーディング処理後データ＝（原稿画像データ／基準データ）×２５５の式によって、リニアセンサ５７の画素ごとに補正処理を行うようになっている。但し、基準データは、ＡＧＣ後、コンタクトガラス１７ａと白色板１６との間に原稿１がない場合のＡ／Ｄ変換回路５９の出力データを採用している。
【００７９】
なお、ＡＧＣとシェーディング処理は公知の従来技術と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、前述のＡＧＣ動作は、例えば、原稿搬送装置１１に接続された画像形成装置本体１９を起動するメインスイッチをオンにしたときに実施されるようになっている。
【００８０】
また、搬送モータ６７の駆動力は、図示しないフィードクラッチがオンの場合のみ第１搬送ローラ１３に伝達され、図示しない排紙クラッチがオンの場合のみ第２搬送ローラ１４に伝達されるようになっている。
【００８１】
次に動作について説明する。
【００８２】
図１０は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の動作を示すフロー図である。なお、以下の処理は、挿入された原稿１が原稿挿入検知センサ２７により検知されてから読取りおよび排出が完了するまでの第１従動ローラ２３、第２従動ローラ２４および白色板１６の移動制御に関して説明するものである。
【００８３】
図１０に示すように、まず、原稿厚みセンサ２８は、挿入された原稿１の厚さを測定する（ステップＳ１）。
【００８４】
次いで、制御部５４は、原稿厚みセンサ２８が測定した測定値が基準値以上であるか否かを判別する（ステップＳ２）。原稿厚みセンサ２８が測定した測定値が基準値以上であった場合は、ソレノイド駆動回路６４を介してソレノイド６５を駆動することにより分岐爪２９を回動させて、原稿１が第１原稿排紙トレイ２６に導かれるよう排紙方向を切替え（ステップＳ３）、測定値が基準値未満であった場合は、排紙方向を切替えることなくステップＳ４に移行する。
【００８５】
次いで、制御部５４は、第３ステッピングモータ駆動回路６３を介して第３ステッピングモータ１４１を駆動することにより、読取り部１７のコンタクトガラス１７ａと白色板１６との間の間隙が、ステップＳ１で原稿厚みセンサ２８により測定された原稿１の厚さに応じた値となるよう、白色板１６を上方向に変位させる（ステップＳ４）。具体的には、制御部５４は、コンタクトガラス１７ａと白色板１６との間の間隙が、原稿１の厚さよりも大きくなるよう、白色板１６を上方向に変位させる。
【００８６】
次いで、制御部５４は、読取り部１７により原稿１を読取る（ステップＳ５）。
【００８７】
次いで、制御部５４は、原稿１の先端が第２搬送ローラ１４に到達する直前であるか否かを判別する（ステップＳ６）。具体的には、レジストセンサ１８から第２搬送ローラ１４までの距離に対応するステップ数だけレジストセンサ１８が原稿１の先端を検知してから搬送モータ６７を駆動したときに、制御部５４は、原稿１の先端が第２搬送ローラ１４に到達する直前であると判別する。
【００８８】
ステップＳ６の判別結果が"Ｙｅｓ"の場合、制御部５４は、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４との間の間隙が、原稿１の厚さよりも大きくなるよう、第２搬送ローラ１４と対をなす第２従動ローラ２４を上方に変位させる（ステップＳ７）。
【００８９】
次いで、制御部５４は、ステップＳ７の処理によって第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４との間の間隙が原稿１の厚さよりも大きくなった状態で原稿１の搬送を行い、原稿１が一定距離搬送されたか否かを判別し（ステップＳ８）、この判別結果が"Ｙｅｓ"の場合は、第２従動ローラ２４を変位前の状態、すなわち第２搬送ローラ１４と圧接する状態に復帰させる（ステップＳ９）。ステップＳ８の判別結果が"Ｎｏ"の場合は、判別結果が"Ｙｅｓ"となるまでステップＳ８の判別を継続する。ここで、ステップＳ８における一定の搬送距離とは、僅かな長さの搬送距離であり、原稿１の先端が第２搬送ローラ１４に進入した直後の状態で、原稿１が一定距離搬送されたと判別される。
【００９０】
次いで、制御部５４は、原稿１の後端が第１搬送ローラ１３を離脱する直前であるか否かを判別する（ステップＳ１０）。具体的には、原稿挿入検知センサ２７から第１搬送ローラ１３までの距離に対応するステップ数だけ原稿挿入検知センサ２７が原稿１の後端を検知してから搬送モータ６７を駆動したときに、制御部５４は、原稿１の後端が第１搬送ローラ１３を離脱する直前であると判別する。
【００９１】
ステップＳ１０の判別結果が"Ｙｅｓ"の場合、制御部５４は、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３との間の間隙が、原稿１の厚さよりも大きくなるよう、第１搬送ローラ１３と対をなす第１従動ローラ２３を上方に変位させる（ステップＳ１１）。
【００９２】
次いで、制御部５４は、ステップＳ１１の処理によって第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３との間の間隙が原稿１の厚さよりも大きくなった状態で原稿１の搬送を行い、原稿１が一定距離搬送されたか否かを判別し（ステップＳ１２）、この判別結果が"Ｙｅｓ"の場合は、第１従動ローラ２３を変位前の状態、すなわち第１搬送ローラ１３と圧接する状態に復帰させる（ステップＳ１３）。ステップＳ１２の判別結果が"Ｎｏ"の場合は、判別結果が"Ｙｅｓ"となるまでステップＳ１２の判別を継続する。ここで、ステップＳ１２における一定の搬送距離とは、僅かな長さの搬送距離であり、原稿１の後端が第１搬送ローラ１３を離脱した直後の状態で、原稿１が一定距離搬送されたと判別される。
【００９３】
なお、原稿１の先端が第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３とのニップ部に進入するときは、原稿１が読取り部１７のコンタクトガラス１７ａに達しておらず、原稿１の読取りが行われていないため、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３との間に間隙を形成する必要はない。
【００９４】
以上のように、本実施の形態に係る原稿搬送装置は、読取り部１７の原稿搬送方向上流側に設けられ、原稿１の厚みを測定する原稿厚みセンサ２８と、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みに基づいて、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙を変更する第１変位機構１５５と、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みに基づいて、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙を変更する第２変位機構１５６と、を備えたので、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みに基づいて、第１変位機構１５５によって、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３から原稿１の後端が離脱するときに、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙が原稿１の厚みと等しくなるよう第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙を変更し、また、第２変位機構１５６によって、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４に原稿１の先端が進入するときに、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙が原稿１の厚みと等しくなるよう第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙を変更することで、原稿１の先端が第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４に進入するときの衝撃、および原稿１の後端が第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３から離脱するときの衝撃を緩和してジター等の読取り不良が発生するのを防止することができ、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４または第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３によって常に原稿１を搬送することができるので、確実に原稿１を搬送できるとともに、精度良く原稿１を読取ることができる。
【００９５】
また、本実施の形態に係る原稿搬送装置は、第２変位機構１５６が、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４に原稿１の先端が進入する直前に、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みに基づいて、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙を増加させ、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４に原稿１の先端が進入した直後に、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙を減少させるので、原稿１の先端が第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４のニップ部に進入する前に、第２従動ローラ２４を第２搬送ローラ１４から離間する方向に変位させて、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙を増加させることにより、原稿１の先端が第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４に進入するときの衝撃を緩和してジター等の読取り不良が発生するのを防止できる。
【００９６】
また、本実施の形態に係る原稿搬送装置は、第１変位機構１５５が、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３から原稿１の後端が離脱する直前に、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みに基づいて、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙を増加させ、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３から原稿１の後端が離脱した直後に、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙を減少させるので、原稿１の後端が第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３のニップ部から離脱する前に、第１従動ローラ２３を第１搬送ローラ１３から離間する方向に変位させて、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙を増加させることにより、原稿１の後端が第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３から離脱するときの衝撃を緩和してジター等の読取り不良が発生するのを防止できる。
【００９７】
また、本実施の形態に係る原稿搬送装置は、第２変位機構１５６が、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４に原稿１の先端が進入する直前に、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みが第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙と等しくなるよう第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙を増加させるとともに、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４に原稿１の先端が進入した直後に、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間隙を減少させ、第１変位機構１５５が、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３から原稿１の後端が離脱する直前に、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みが第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙と等しくなるよう第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙を増加させ、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３から原稿１の後端が離脱した直後に、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間隙を減少させるので、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４の間および第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の間に原稿１の厚みと等しい間隙が形成され、原稿１の進入および離脱がスムーズに行われるので衝撃を緩和してジター等の読取り不良が発生するのを確実に防止できる。
【００９８】
また、本実施の形態に係る原稿搬送装置は、読取り部１７が、原稿１の一方の面に対向するコンタクトガラス１７ａと、原稿１の他方の面に対向する白色板１６と、を有し、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みに基づいて、コンタクトガラス１７ａと白色板１６の間隙を変更する第３変位機構１５７と、を備えたので、原稿１の厚みよりもコンタクトガラス１７ａと白色板１６の間隙が狭くなることによる摩擦抵抗の増大を防止し、摩擦抵抗の増大による搬送不良およびコンタクトガラス１７ａの傷や汚れ等による黒スジまたは白スジ等の読取り不良が発生することを防止することができる。
【００９９】
また、本実施の形態に係る原稿搬送装置は、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４により搬送された原稿１の搬送方向を維持する第１の排紙経路１５８と、第２搬送ローラ１４と第２従動ローラ２４により搬送された原稿１の搬送方向を変更させる第２の排紙経路１５９と、の間で切替えを行う分岐爪２９を備え、分岐爪２９は、原稿厚みセンサ２８が測定した原稿１の厚みが基準値以上であった場合に、第１の排紙経路１５８に切替えるので、原稿１の厚みが基準値以上であった場合に、原稿１の搬送方向を維持する第１の排紙経路１５８に原稿１が導かれることになり、原稿１が第２の排紙経路１５９に導かれて原稿１の搬送方向が変更させることによる原稿搬送不良およびジター等の読取り不良を防止することができる。
【０１００】
また、本実施の形態に係る原稿搬送装置は、第１変位機構１５５、第２変位機構１５６および第３変位機構１５７が、モータ、カム機構、スプリング、ウォーム機構またはリンク機構の少なくとも１つを含む機構から構成されるので、第１変位機構１５５、第２変位機構１５６および第３変位機構１５７により間隙の変更を確実に行うことができ、原稿１に生じる衝撃を緩和してジター等の読取り不良が発生するのを防止することができる。
【０１０１】
また、本実施の形態に係る原稿搬送装置は、原稿厚みセンサ２８が、超音波反射センサまたはレーザー反射センサから構成されるので、原稿１の厚みを、超音波反射センサまたはレーザー反射センサによって精度良く測定することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態に係る原稿搬送装置は、原稿厚みセンサ２８が、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２３の原稿搬送方向下流側近傍に配置されるとともに、原稿１の幅方向中方部近傍に配置され、原稿１の厚みを測定する基準板４７から原稿１が浮き上がらないよう原稿１を基準板４７に対して押圧する弾性部材４８を有するので、原稿厚みセンサ２８は、原稿１の幅方向中方部近傍において、基準板４７上に原稿１が位置していないときと、基準板４７上に原稿１が位置し弾性部材４８により押圧されているときの測定値の差を求めることにより、原稿１のサイズに影響されず原稿１の厚みを確実に且つ制度よく測定することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上説明したように、本発明に係る原稿搬送装置は、確実に原稿を搬送できるとともに、精度良く原稿を読取ることができるという効果を有し、原稿を搬送しながら読取りを行う原稿搬送装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の読取り部周辺の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の第１従動ローラの変位機構を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の第１従動ローラの変位機構を示す上面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の第２従動ローラの変位機構を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の第２従動ローラの変位機構を示す上面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の白色板の変位機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の白色板の変位機構を示す上面図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の動作を示すフロー図である。
【図１１】従来の原稿搬送装置の変位機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  原稿
１１  原稿搬送装置
１３  第１搬送ローラ（第１の搬送ローラ対）
１４  第２搬送ローラ（第２の搬送ローラ対）
１６  白色板
１７  読取り部（読取り手段）
１７ａ  コンタクトガラス
１８  レジストセンサ
２２  サイズ検知センサ
２３  第１従動ローラ（第１の搬送ローラ対）
２４  第２従動ローラ（第２の搬送ローラ対）
２６  第１原稿排紙トレイ
２７  原稿挿入検知センサ
２８  原稿厚みセンサ（厚み測定手段）
２９  分岐爪（排紙経路切替手段）
４７  基準板
４８  弾性部材（押圧部材）
４９  排紙センサ
１５５  第１変位機構（第１の間隙変更手段）
１５６  第２変位機構（第２の間隙変更手段）
１５７  第３変位機構（第３の間隙変更手段）
１５８  第１の排紙経路
１５９  第２の排紙経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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