(57)【要約】【課題】交差点における危険情報をドライバーへ的確に通知すること。【解決手段】インフラ装置群を、交差点付近の状況を撮像する撮像装置と、前記交差点付近の道路近傍に設置され、前記撮像装置の撮像画像、撮像画像に基づく警告情報の少なくとも一方を、前記交差点の位置とともに送信する情報提供装置と、含んで構成する。そして、車載装置は、インフラ装置群から受信した撮像画像や警告情報を表示する際に、自装置の現在位置および撮像装置の位置に基づいて交差点までの残距離を算出し、残距離に基づいて撮像画像と警告情報の少なくとも一方の表示形態を変更する。【選択図】        図１
2009087030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点付近の状況を撮像する撮像装置と、
前記交差点付近の道路近傍に設置され、前記撮像装置の撮像画像、撮像画像に基づく警告情報の少なくとも一方を、前記交差点の位置とともに送信する情報提供装置と、を有するインフラ装置群と、
前記撮像画像、前記警告情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、
自装置の現在位置および前記撮像装置の位置に基づいて前記交差点までの残距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段により算出された残距離に基づいて前記表示手段に表示する前記撮像画像、前記警告情報の少なくとも一方の表示形態を変更する表示制御手段と、を有する車載装置と、
を備えることを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記情報提供装置は、
前記交差点までの距離が第１の距離となる道路近辺位置に設置され、前記撮像装置から当該撮像装置の位置および前記警告情報を受信して前記車載装置へ送信する第１の情報提供装置と、
前記交差点までの距離が前記第１の距離よりも小さい第２の距離となる道路近辺位置に設置され、前記撮像装置から前記撮像画像を受信して前記車載装置へ送信する第２の情報提供装置と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記警告情報、前記撮像画像の少なくとも一方と、地図情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記車載装置は、
前記情報提供装置から受信した前記警告情報に基づいて該警告情報の内容に対応するアイコンを生成する警告情報生成手段をさらに備え、
前記車載装置の前記表示制御手段は、
前記警告情報生成手段が生成した前記アイコンを前記残距離が小さくなるに従って前記地図情報を拡大表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記車載装置は、
前記情報提供装置から受信した前記撮像画像から所定の部位を切り出した切出画像を生成する画像加工手段をさらに備え、
前記車載装置の前記表示制御手段は、
前記画像加工手段が生成した前記切出画像を前記残距離が小さくなるに従って拡大表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記車載装置の画像加工手段は、
時系列の前記撮像画像を対比して動体が認められる所定の部位のみを切り出すことによって前記切出画像を生成することを特徴とする請求項５に記載の情報提供システム。
【請求項７】
前記表示制御手段は、
前記交差点内では前記切出画像のみを前記表示部全体にわたって表示させることを特徴とする請求項４または５に記載の情報提供システム。
【請求項８】
交差点付近の状況を撮像する撮像装置と、前記交差点付近の道路近傍に設置され、前記撮像装置の撮像画像、撮像画像に基づく警告情報の少なくとも一方を、前記交差点の位置とともに送信する情報提供装置と、を有するインフラ装置群から前記撮像画像、前記警告情報の少なくとも一方を受信する車載装置であって、
前記撮像画像、前記警告情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、
自装置の現在位置および前記撮像装置の位置に基づいて前記交差点までの残距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段により算出された残距離に基づいて前記表示手段に表示する前記撮像画像、前記警告情報の少なくとも一方の表示形態を変更する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項９】
道路近辺に設置されたインフラ装置群と、車両に搭載された車載装置とで他車両あるいは歩行者に関する情報を提供する情報提供方法であって、
前記インフラ群に含まれ、交差点付近に設置された撮像装置が、交差点付近の状況を撮像する撮像工程と、
前記インフラ群に含まれ、前記交差点付近の道路近辺に設置される情報提供装置が、前記撮像装置の撮像画像、撮像画像に基づく警告情報の少なくとも一方を、前記交差点の位置とともに前記車載装置へ送信する情報提供工程と、
前記車載装置が、自装置の現在位置および前記撮像装置の位置に基づいて前記交差点までの残距離を算出する距離算出工程と、
前記距離算出工程により算出された残距離に基づいて表示手段に表示する前記撮像画像、前記警告情報の少なくとも一方の表示形態を変更する表示変更工程と、
を含むことを特徴とする情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路近辺に設置されたインフラ装置群と車両に搭載された車載装置とで他車両あるいは歩行者に関する情報を提供する情報提供システム、車載装置および情報提供方法に関し、特に、インフラ装置群が取得した情報を、ドライバーが認知しやすい形で提供することができる情報提供システム、車載装置および情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点や道路近辺に設置されたインフラ装置群と自動車等の車両に搭載された車載装置とが路車間通信を行うことによって、随時変化する交通状況をドライバー等の乗務者へ通知するインフラ協調システムが知られている。
【０００３】
かかるインフラ協調システムでは、たとえば、自動車が交差点を右折する際に、直前の対向車の影に隠れて直進してくる死角車両を撮像するために、交差点脇にカメラを設置する。また、道路脇には、カメラからの情報を車載装置へ無線送信する情報提供装置が設置される。そして、車載装置では、交差点脇のカメラで撮像された画像等をカーナビゲーションシステム等のディスプレイへ表示することでドライバーに対する注意喚起を行う。
【０００４】
しかし、対向車がない場合にも注意喚起を行ったのでは、ドライバーがかえって混乱し、運転の妨げになることから、冗長な注意喚起を抑制する手法が提案されている。たとえば、特許文献１には、対向車情報の通知を右折ウィンカが操作された場合にのみ行う手法が開示されている。また、特許文献２には、対向車情報の通知を対向車の検出時にのみ行う手法が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１２４９号公報
【特許文献２】特開２００６−４２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示された技術を用いて注意喚起の機会を削減した場合であっても、ドライバーの混乱を根本的に防止することはできない。なぜならば、交差点に設置されたカメラ画像を用いて注意喚起を行う場合、上記したようにドライバーの視点とは異なる方向（たとえば、上方から交差点を見下ろす方向）から撮像されたカメラ画像を提示されたドライバーは、実視界との差異にとまどい、瞬時にしてカメラ画像と実視界とを関連付けて判断することが困難であるためである。
【０００７】
また、カメラ画像ではなく、「交差点に対向車あり」等の文字情報／音声情報を提供する場合であっても、突然、情報を提供されたのでは、ドライバーは混乱してしまい、せっかくの情報を有効活用することができなくなってしまう。
【０００８】
これらのことから、インフラ装置群が取得した情報を、ドライバーが認知しやすい形で提供することができる情報提供システム、車載装置および情報提供方法をいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、インフラ装置群が取得した情報を、ドライバーが認知しやすい形で提供することができる情報提供システム、車載装置および情報提供方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、  交差点付近の状況を撮像する撮像装置と、前記交差点付近の道路近傍に設置され、前記撮像装置の撮像画像、撮像画像に基づく警告情報の少なくとも一方を、前記交差点の位置とともに送信する情報提供装置と、を有するインフラ装置群と、前記撮像画像、前記警告情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、自装置の現在位置および前記撮像装置の位置に基づいて前記交差点までの残距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段により算出された残距離に基づいて前記表示手段に表示する前記撮像画像、前記警告情報の少なくとも一方の表示形態を変更する表示制御手段と、を有する車載装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インフラ装置群を、交差点付近の状況を撮像する撮像装置と、前記交差点付近の道路近傍に設置され、前記撮像装置の撮像画像、撮像画像に基づく警告情報の少なくとも一方を、前記交差点の位置とともに送信する情報提供装置と、含んで構成する。そして、車載装置は、インフラ装置群から受信した撮像画像や警告情報を表示する際に、自装置の現在位置および撮像装置の位置に基づいて交差点までの残距離を算出し、残距離に基づいて撮像画像と警告情報の少なくとも一方の表示形態を変更する。このように、警告情報、撮像画像の少なくとも一方を残距離に基づいて加工したうえでドライバーへ提供することによって、インフラ装置群が取得した情報を、ドライバーが認知しやすい形で提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る情報提供システム、車載装置および情報提供方法の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本実施例に係る情報提供システムの概要を示す図である。同図に示すように、情報提供システム１は、道路側に設けられたインフラ装置群と、車両に設けられた車載装置２０とから構成される。インフラ装置群は、交差点における交通状況を撮像する撮像装置１３と、撮像装置１３から撮像画像等の情報を受け取って車載装置２０へ無線送信する情報提供装置Ａ１１および情報提供装置Ｂ１２からなる。
【００１４】
また、情報提供装置Ａ１１は、情報提供装置Ｂ１２よりも交差点から遠い位置に設置されており、交差点へ向かう車両は、まず、情報提供装置Ａ１１からの情報を受け取り（同図の情報提供開始地点Ａ参照）、つづいて、情報提供装置Ｂ１２からの情報を受け取る（同図の情報提供開始地点Ｂ参照）。
【００１５】
ところで、交差点付近に設置された撮像装置１３は、交差点における通過車両や歩行者を死角なく撮像するために、交差点を上方から見下ろす位置に設置されることが多い（同図の１３ａ参照）。このように、撮像装置１３を見通しのよい位置に設置することで、交差点へ接近する対向車に隠れた後続車を確実に撮像することが可能となる。
【００１６】
しかしながら、このようにして撮像された撮像画像を、情報提供装置（たとえば、情報提供装置Ｂ１２）を介して車載装置２０へ送信し、車載装置２０のディスプレイに表示してドライバーへ提供すると、ドライバーが、この撮像画像を見てどのような運転操作を行うべきか瞬時に判断することができないという問題がある。
【００１７】
なぜならば、撮像装置１３から見た視点と、ドライバーの視点とは大きく異なるため、ドライバーにとってみれば、実視界に映る対向車等の物体と、ディスプレイに映る対向車等の物体との対応関係を瞬時に判断することが難しいからである。
【００１８】
そこで、本実施例に係る情報提供システム１では、インフラ装置群から提供される情報を加工して段階的にドライバーへ提供することで、ドライバーによる認知効率を向上させることとした。
【００１９】
具体的には、交差点から遠い位置に設置された情報提供装置Ａ１１から交差点における交通状況についての警告情報を受け取ると、交差点までの残距離を算出し、算出した残距離に基づいて警告情報の表示形態を変更することとしている。また、情報提供装置Ａ１１よりも交差点に近い位置に設置された情報提供装置Ｂ１２から交差点の撮像画像を受けると、受け取った撮像画像から所定部分を切り出し、交差点までの残距離に基づいて切出画像の拡大率および表示形態を変更することとしている。
【００２０】
すなわち、撮像装置１３による撮像画像をドライバーに通知する以前に、いわゆる、通知準備段階を設け、さらに、撮像画像を通知する際には、切出画像を加工したうえで提供することとした。したがって、撮像装置１３から見た視点と、ドライバーの視点とが異なることに起因するドライバーの判断遅れを効果的に緩和することができる。
【００２１】
次に、図１に示したインフラ装置群の構成について図２を用いて説明する。図２は、インフラ装置群１０に含まれる各装置の構成を示す図である。同図に示すように、インフラ装置群１０は、交差点付近の交通状況を撮像するカメラを有する撮像装置１３と、撮像装置１２から交通状況に関する情報を受け取って車載装置２０へ送信する情報提供装置１１および情報提供装置１２とからなる。なお、同図においては、情報提供装置の台数が２台である場合について示しているが、情報提供装置の台数には制限はない。
【００２２】
また、同図に示すように、情報提供装置１１は、撮像装置１３の動体検出部１３ｂからテキスト形式、または、バイナリ形式の警告情報（たとえば、交差点近辺に対向車や歩行者が存在する旨の情報）を受け取る。また、情報提供装置１２は、撮像装置１３が撮像した撮像画像を受け取る。なお、図２に示した情報提供装置１１は、図１に示した情報提供装置Ａ１１に、図２に示した情報提供装置１２は、図１に示した情報提供装置Ｂ１２に、それぞれ対応している。尚、情報提供装置１２は、撮像画像に加えて警告情報を受け取るようにしてもよい。
【００２３】
情報提供装置１１は、アンテナ１１ａと、送信処理部１１ｂと、情報入力部１１ｃとを備えている。情報入力部１１ｃは、撮像装置１３の動体検出部１３ｂから上記した警告情報を受け取る。ここで、警告情報には、撮像装置１３が設置される交差点の位置情報（たとえば、緯度および経度）が含まれる。また、送信処理部１１ｂは、情報入力部１１ｃから受け取った警告情報を、情報提供装置１１付近を通過する車両に搭載された車載装置２０に対してアンテナ１１ａ経由で無線送信する。
【００２４】
情報提供装置１２は、アンテナ１２ａと、送信処理部１２ｂと、情報入力部１２ｃとを備えている。情報入力部１２ｃは、撮像装置１３から撮像装置１３のカメラ１３ａから交差点付近の撮像画像を受け取る。また、送信処理部１２ｂは、情報入力部１２ｃから受け取った撮像画像を、情報提供装置１２付近を通過する車両に搭載された車載装置２０に対してアンテナ１２ａ経由で無線送信する。尚、情報入力部１２ｃは、撮像装置１３の動体検出部１３ｂから警告情報を受け取るようにしてもよい。この場合、警告情報には、撮像装置１３が設置される交差点の位置情報が含まれる。また、送信処理部１２ｂは、常に撮像画像を送信するようにしてもよいし、後述する動体検出部１３ｂが動体を検出した場合のみ撮像画像を送信するようにしてもよい。
【００２５】
なお、同図においては、情報提供装置１１と情報提供装置１２とを異なる装置として記載したが、情報提供装置１１および情報提供装置１２を、撮像装置１３から受け取った情報を車載装置２０へ中継する同一の装置として構成することとしてもよい。
【００２６】
撮像装置１３は、カメラ１３ａと、動体検出部１３ｂとを備えており、位置情報記憶部１３ｃに位置情報を記憶している。ここで、位置情報は、撮像装置１３が設置される交差点の位置を表す緯度および経度等の情報である。尚、位置情報記憶部１３ｃは、交差点の位置を表す緯度および経度等の情報に替えて、撮像装置の設置位置を表す緯度および経度等の情報を記憶してもよい。
【００２７】
カメラ１３ａは、交差点を見下ろす位置に設けられたＣＣＤ（Charge  Coupled  Devices）カメラ等のカメラである。なお、このカメラ１３ａで撮像された撮像画像は、リアルタイムに更新され、随時、情報提供装置１２に対して出力される。また、動体検出部１３ｂは、カメラ１３ａによる撮像画像に基づいて対向車や歩行者といった動体を検出して「対向車あり」等の文字メッセージを生成し、生成した文字メッセージを情報提供装置１１および情報提供装置１２へ出力する処理を行う。また、動体検出部１３ｂは、位置情報記憶部１３ｃから位置情報を読み出し、上記した文字メッセージとともに出力する処理も併せて行う。
【００２８】
次に、自動車等の車両に搭載される車載装置の構成について図３を用いて説明する。図３は、車載装置２０の構成を示す図である。同図に示すように、車載装置２０は、受信処理部２１と、ディスプレイ２２と、制御部２３と、記憶部２４とから構成される。また、制御部２３は、距離算出部２３ａと、警告情報生成部２３ｂと、画像加工部２３ｃと、画像合成処理部２３ｄ（表示制御手段）とをさらに含んでおり、記憶部２４は、車載装置（または車載装置が搭載される車両）の現在位置情報を記憶する現在位置情報記憶部２４ａおよび地図情報２４ｂを記憶する。なお、同図では、車載装置２０の特徴点を説明するために必要な構成要素についてのみ記載しているが、いわゆる、カーナビゲーション装置が備える、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）機能や、マップ表示機能を有するものとする。
【００２９】
受信処理部２１は、無線電波を受信するアンテナに接続されており、情報提供装置１１あるいは情報提供装置１２から受け取った情報を、制御部２３の各処理部に対して出力する処理を行う処理部である。なお、同図では、撮像装置１３（図２参照）が設置された交差点の位置情報を表す「カメラ位置情報（図２の位置情報１３ｃに対応）」を距離算出部２３ａへ、「対向車あり」等の文字メッセージを表す「テキスト情報（図２の動体検出部１３ｂが生成する情報）」を警告情報生成部２３ｂへ、撮像装置１３のカメラ１３ａによる撮像画像を表す「画像情報」を画像加工部２３ｃへ、それぞれ振り分ける場合について示している。
【００３０】
ディスプレイ２２は、たとえば、タッチパネルディスプレイ等のディスプレイであり、一般的なカーナビゲーションシステムで用いられている表示装置である。なお、このディスプレイ２２には、現在の車両位置や周辺の地図情報が表示される他、制御部２３の各処理部が生成した情報が表示される。また、ディスプレイ２２を、ドライバー前方のフロントガラスに半透明状に構成し、透過した前方の景色と表示情報とを合成することとしてもよい。
【００３１】
制御部２３は、受信処理部２１から受け取った情報提供装置１１および情報提供装置１２からの情報を加工し、ドライバーが認知しやすい形でディスプレイ２２に表示させる処理を行う。距離算出部２３ａは、撮像装置１３が設置された交差点の位置情報を表すカメラ位置情報と、現在位置情報記憶部２４ａに記憶されている現在位置情報とを対比することによって、該当する交差点までの残距離を算出する処理を行う処理部である。
【００３２】
警告情報生成部２３ｂは、「対向車あり」等のテキスト情報に基づき、たとえば、対向車がある旨を象徴的に表すアイコンを生成する処理部である。なお、かかるアイコンは、予め生成したものを記憶部２４等に記憶しておき、該当するアイコンを選択することとしてもよいし、テキスト情報に含まれる各文字に対応するアイコンを組み合わせて新たなアイコンを生成することとしてもよい。
【００３３】
画像加工部２３ｃは、たとえば、情報提供装置１２からリアルタイムに随時更新される交差点における画像情報を加工する処理を行う処理部である。具体的には、画像加工部２３ｃは、受信処理部２１から受け取った画像情報から、動体が認められる部分のみを切り出す処理を行う。なお、切り出し処理の詳細については、図５を用いて後述する。
【００３４】
画像合成処理部２３ｄは、距離算出部２３ａが算出した交差点までの残距離に基づき、警告情報生成部２３ｂまたは画像加工部２３ｃによって加工された情報を、地図情報記憶部２４ｂに記憶されている地図情報と合成してディスプレイ２２に対して出力する処理を行う処理部である。
【００３５】
記憶部２４は、不揮発性ＲＡＭ（Random  Access  Memory）や、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等で構成される記憶部である。現在位置情報記憶部２４ａは、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）機能や、車速センサ等のセンサによって取得される車載装置２０の現在位置を表す情報（たとえば、緯度および経度）を記憶するものであり、車両の移動に伴って随時更新される。また、地図情報記憶部２４ｂは、道路、交差点、建物等の位置を含んだいわゆるマップ情報を記憶するものである。
【００３６】
車載装置２０は、情報提供開始地点Ａにおいて情報提供装置１１からテキスト情報を受け取ると、警告情報生成部２３ｂが生成したアイコンと地図情報２４とを合成してディスプレイ２２に表示することで、ドライバーに対して交差点に危険がある旨を予備的に通知する（予備通知状態）。そして、情報提供開始地点Ｂにおいて情報提供装置１２から交差点を撮像した画像情報を受け取ると、画像加工部２３によって加工された画像情報と地図情報２５とを合成してディスプレイ２２に表示する（画像通知状態）。
【００３７】
このように、画像通知状態に先立って予備通知状態を設けることで、通知画像をドライバーが認知しやすくなる。また、情報提供装置１２から受け取った画像情報から必要な部分のみを切り出して表示するので、撮像装置１３から見た視点と、ドライバーの視点とが異なることに起因するドライバーの判断遅れを効果的に緩和することができる。
【００３８】
次に、予備通知状態における表示イメージについて図４を用いて説明する。図４は、予備通知状態における表示イメージを示す図である。なお、同図における４１には、情報提供開始地点Ａにおいて情報提供装置１１から情報を受信した直後のディスプレイ２２における表示イメージを、同図における４２には、車両が交差点に向かって所定距離走行した時点におけるディスプレイ２２における表示イメージを、それぞれ示している。
【００３９】
同図の４１に示すように、情報提供装置１１からテキスト情報を受信すると、このテキスト情報に対応するメッセージが４１ｂに示す表示エリアに表示される。たとえば、このメッセージとしては、同図に示すように、「前方の交差点に対向車がありますご注意ください」というメッセージが表示される。なお、メッセージの表示とともに、あるいは、メッセージの表示に替えて、音声によるメッセージ通知を行うこととしてもよい。
【００４０】
また、同図の４１ａに示す表示エリアには、道路等のマップ情報に、車両位置４１ｃおよび対向車アイコン３１ｄが合成された状態で表示される。そして、同図の４２に示したように、車両が交差点へ近づくと、マップ情報が拡大して表示される。なお、破線で囲まれた領域４２ｅは、４１に示した破線で囲まれた領域４１ｅに対応している。そして、該当する交差点には対向車アイコン４２ｄが、車両の現在位置には車両位置４２ｃが、それぞれ合成されている。なお、４２ｂに示す表示エリアには、４１ｂに示す表示エリアに表示された警告メッセージが引き続き表示される。
【００４１】
なお、マップ情報の拡大率は、距離算出部２３ａによって算出された交差点までの残距離に基づいて随時更新される。このように、交差点に近づくにつれて、マップ情報が拡大されていくので、ドライバーは、対向車等の危険がある交差点を確実に認知することが可能となる。
【００４２】
次に、車載装置２０の画像加工部２３ｃによる画像切出し処理について図５を用いて説明する。図５は、画像加工部２３ｃによる画像切出し処理の概要を示す図である。同図に示す５１は、撮像装置１３によって撮像され、情報提供装置１２経由で受け取った交差点の撮像画像であり、同図に示した５２は、画像加工部２３ｃによって切り出された切出画像である。なお、撮像画像５１は、車載装置２０を搭載した車両が、図１に示した情報提供開始地点Ｂを通過した際に通知され、以降、リアルタイムに更新されていく。
【００４３】
同図の５１に示すように、撮像装置１３によって撮像される画像は、交差点上方から交差点近辺を広範囲に撮像した画像である。しかし、このような広範囲にわたる画像を通知されても、ドライバーは実視界との視点の差異にとまどい、適切な運転操作を行うことは困難である。
【００４４】
画像加工部２３ｃは、リアルタイムに更新される撮像画像５２から、画像変化がある部分を切り出す。たとえば、交差点内に停止して右折ウィンカを点滅させている対向車、対向車の後方から接近してくる後続車を、時系列の撮像画像５２を比較することによって検出する。そして、対向車および後続車を含む矩形エリアを切り出しエリアとして決定し（図５の５１ａ参照）、この切り出しエリアに対応する画像を切出画像５２とする。なお、撮像画像５２における対向車線領域、交差点内領域、あるいは、横断歩道領域等の中から、車載装置２０を搭載した車両におけるドライバー視点に近い部分を予め切り出しエリアとして決定しておくこととしてもよい。
【００４５】
次に、画像通知状態における表示イメージについて図６を用いて説明する。図６は、画像通知状態における表示イメージを示す図である。なお、同図における６１には、情報提供開始地点Ｂにおいて情報提供装置１２から情報を受信した後のディスプレイ２２における表示イメージを、同図における６２には、車両が交差点に進入した後のディスプレイ２２における表示イメージを、それぞれ示している。また、同図の６１ｃは、図５において決定された切り出しエリア５１ａに対応する画像である。
【００４６】
同図の地図表示エリア６１ａには、図４における４２ｅのようにマップ情報が表示される。一方、表示エリア６１ｂには、画像加工部２３ｃによって加工された画像６１ｃが表示される。車両が交差点に近づくと、この画像６１ｃが、同図の６１ｄに示したように拡大して表示され、さらに交差点に近づくと、画像６１ｃがさらに拡大されて表示エリア６１ｂに表示される。
【００４７】
なお、画像６１ｃの拡大率は、距離算出部２３ａによって算出された交差点までの残距離に基づいて随時更新される。このように、交差点に近づくにつれて、画像６１ｃが拡大されていくので、ドライバーは、実視界のイメージに近い感覚で対向車を認知することができ、また、交差点までの距離を認知しやすくなる。
【００４８】
そして、車両が交差点に進入したならば、画像６１ｃは、地図表示エリア６２ａ全体にわたって表示され、表示エリア６２ｂには、交差点に対向車がある旨の警告メッセージが表示される。このように、交差点内で、画像６１ｃをさらに拡大して表示することで、ドライバーは、画像内の対向車や歩行者を認知しやすくなる。
【００４９】
次に、車載装置２０において実行される処理手順について図７を用いて説明する。図７は、車載装置２０における処理手順を示すフローチャートである。本フローチャートは、車載装置２０の電源がオンになっている間、繰り返される。同図に示すように、情報提供開始地点Ａに設置された情報提供装置Ａ１１から情報を受信したか否かが判定され（ステップＳ１０１）、情報を受信したならば（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、距離算出部２３ａが、交差点までの距離（残距離）を算出する（ステップＳ１０２）。
【００５０】
つづいて、画像合成処理部２３ｄは、交差点までの距離に基づいて地図の縮尺を変更し（ステップＳ１０３）、地図および警告情報生成部２３ｂが生成したアイコンを合成してディスプレイ２２へ表示する（ステップＳ１０４）。なお、情報提供装置Ａ１１から情報を未だ受信していない場合には（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、情報提供装置Ａ１１から情報を受信するまでステップＳ１０１を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ１０４に続いて、今度は、情報提供開始地点Ｂに設置された情報提供装置Ｂ１２から情報を受信したか否かが判定され（ステップＳ１０５）、情報を受信したならば（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、画像加工部２３ｃが、ドライバーの視点に近い部分画像を切り出す（ステップＳ１０６）。
【００５２】
つづいて、距離算出部２３ａが、交差点までの距離（残距離）を算出し（ステップＳ１０７）、交差点までの距離に基づいてステップＳ１０６において切り出された切出画像の縮尺を変更する（ステップＳ１０８）。そして、画像合成処理部２３ｄが、地図および縮尺が変更された切出画像を合成してディスプレイ２２へ表示する（ステップＳ１０９）。なお、情報提供装置Ｂ１２から情報を未だ受信していない場合には（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返すことになる。つまり、情報提供装置Ｂ１２からの情報を受信するまで、交差点までの距離に基づいて地図の縮尺が変更される。
【００５３】
次に、距離算出部２３ａが算出した残距離に基づいて交差点に進入したか否かが判定され（ステップＳ１１０）、交差点に進入した場合には（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、ディスプレイ２２の地図表示エリアへ切出画像を表示し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。なお、ステップＳ１１０において交差点に未だ侵入していないと判定された場合には（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、ステップＳ１０７以降の処理を繰り返すことになる。つまり、交差点に進入するまで、交差点までの距離に基づいて切出画像の縮尺が変更される。
【００５４】
上述してきたように、本実施例では、インフラ装置群を、交差点付近の交通状況を撮像するとともに撮像画像に基づく警告情報を生成する撮像装置と、交差点までの距離が第１の距離となる道路近辺位置に設置され、撮像装置から撮像装置の位置および警告情報を受信して車載装置へ送信する第１の情報提供装置と、交差点までの距離が第１の距離よりも小さい第２の距離となる道路近辺位置に設置され、撮像装置から撮像画像を受信して車載装置へ送信する第２の情報提供装置とから構成することとした。また、車載装置は、自装置の現在位置および撮像装置の位置に基づいて交差点までの残距離を算出し、算出した残距離に基づいて警告情報または撮像画像の表示状態を変化させ地図情報とともに表示部へ表示させることとした。
【００５５】
したがって、警告情報または撮像画像を残距離に基づいて加工したうえでドライバーへ提供することによって、インフラ装置群が取得した情報を、ドライバーが認知しやすい形で提供することができる。また、交差点の画像を通知する画像通知状態に先立って交差点に危険がある旨を通知する予備通知状態を設けることによって、警告情報を段階的にドライバーへ通知することとしたので、ドライバーの認知効率を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明に係る情報提供システム、車載装置および情報提供方法は、交通事故の防止に有用であり、特に、交差点近辺における危険をドライバーへ的確に通知したい場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施例に係る情報提供システムの概要を示す図である。
【図２】インフラ装置群に含まれる各装置の構成を示す図である。
【図３】車載装置の構成を示す図である。
【図４】予備通知状態における表示イメージを示す図である。
【図５】画像加工部による画像切出し処理の概要を示す図である。
【図６】画像通知状態における表示イメージを示す図である。
【図７】車載装置における処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１      情報提供システム
１０    インフラ装置群
１１    情報提供装置Ａ
１１ａ  アンテナ
１１ｂ  送信処理部
１１ｃ  情報入力部
１２    情報提供装置Ｂ
１２ａ  アンテナ
１２ｂ  送信処理部
１２ｃ  情報入力部
１３    撮像装置
１３ａ  カメラ
１３ｂ  動体検出部
１３ｃ  位置情報記憶部
２０    車載装置
２１    受信処理部
２２    ディスプレイ
２３    制御部
２３ａ  距離算出部
２３ｂ  警告情報生成部
２３ｃ  画像加工部
２３ｄ  画像合成処理部
２４    記憶部
２４ａ  現在位置情報記憶部
２４ｂ  地図情報記憶部
４１ｃ、４１ｃ  車両位置
４１ｄ、４２ｄ  対向車アイコン
５１    撮像画像
５２    切出画像
【図１】
2009087030.tif 000003
【図２】
2009087030.tif 000004
【図３】
2009087030.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2009087030.tif 000008
【図７】
2009087030.tif 000009