(57)【要約】【課題】石灰化等により連結した各肋骨領域を分離して、分割された複数の肋骨領域それぞれを検出することを可能とする。【解決手段】被写体を表す三次元画像から被写体の各肋骨領域をラベリングすることにより肋骨領域を検出する方法において、検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断し、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断された際、一つの肋骨領域を構成している複数の肋骨領域に分割し、複数の肋骨領域に分割が行われた際、分割された複数の肋骨領域をそれぞれラベリングすることにより肋骨領域を再検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を表す三次元画像から前記被写体の各肋骨領域をラベリングすることにより肋骨領域を検出する肋骨領域検出手段を備えた肋骨領域検出装置において、
前記肋骨領域検出手段により検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断された際、該一つの肋骨領域を構成している前記複数の肋骨領域に分割する分割手段と、を備え、
前記肋骨領域検出手段が、前記分割手段により複数の肋骨領域に分割が行われた際、前記分割された複数の肋骨領域をそれぞれラベリングすることにより肋骨領域を再検出することを特徴とする肋骨領域検出装置。
【請求項２】
統計上の肋骨の体軸方向の高さ幅情報を有する統計データベースと、
前記検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅が、前記統計データベースの統計上の肋骨の高さ幅情報よりも所定の値以上大であるか否かを比較する比較手段と、を更に備え、
前記判断手段が、前記比較手段により所定の値以上大であると判断された際、前記複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断することを特徴とする請求項１記載の肋骨領域検出装置。
【請求項３】
前記統計データベースの体軸方向の肋骨の高さ幅情報が、統計上における体軸方向の肋骨の最大幅として設定された数値であることを特徴とする請求項２記載の肋骨領域検出装置。
【請求項４】
前記検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅から、前記検出された各肋骨領域の平均幅を算出する算出手段と、
前記検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅が、前記算出された肋骨領域の平均幅よりも所定の値以上大であるか否かを比較する比較手段と、を更に備え、
前記判断手段が、前記比較手段により前記算出された肋骨領域の平均幅から所定の値以上大であると判断された際、前記複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断することを特徴とする請求項１記載の肋骨領域検出装置。
【請求項５】
前記所定の値が、前記検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅から最大高さ幅として推定された幅から前記算出された平均幅を減算した値であることを特徴とする請求項４記載の肋骨領域検出装置。
【請求項６】
統計上の肋骨の形状情報を有する統計データベースと、
前記検出された各肋骨領域の形状が、前記統計データベースの統計上の肋骨の形状情報から肋骨の形状として許容範囲を超えるものであるか否かを比較する比較手段と、を更に備え、
前記判断手段が、前記比較手段により前記検出された肋骨領域の形状が肋骨の形状として許容範囲を超えると判断された際、前記複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断することを特徴とする請求項１記載の肋骨領域検出装置。
【請求項７】
前記統計上の肋骨の形状情報は、前記統計上の肋骨の横断面画像上における肋骨部分の周囲長、前記統計上の肋骨の境界線の複雑度および前記統計上の肋骨の太さのうちいずれか一つを含むものであることを特徴とする請求項６記載の肋骨領域検出装置。
【請求項８】
被写体を表す三次元画像から前記被写体の各肋骨領域をラベリングすることにより肋骨領域を検出する肋骨領域検出方法において、
前記検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断し、
該複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断された際、該一つの肋骨領域を構成している前記複数の肋骨領域に分割し、
前記複数の肋骨領域に分割が行われた際、前記分割された複数の肋骨領域をそれぞれラベリングすることにより肋骨領域を再検出することを特徴とする肋骨領域検出方法。
【請求項９】
コンピュータに、
被写体を表す三次元画像から前記被写体の各肋骨領域をラベリングすることにより肋骨領域を検出するプログラムにおいて、
前記検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断する機能と、
該複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断された際、該一つの肋骨領域を構成している前記複数の肋骨領域に分割する機能と、
前記複数の肋骨領域に分割が行われた際、前記分割された複数の肋骨領域をそれぞれラベリングすることにより肋骨領域を再検出する機能とを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は肋骨の検出処理に関し、特に三次元画像における肋骨の誤検出した領域が存在するか否かを判断するに適した、肋骨領域検出装置および方法並びにそのためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、被写体を胸から足の付け根まで複数の切断位置でスキャンした複数の医用画像から構成される三次元画像に基づいて、各肋骨領域を自動的に検出することは、各肋骨領域と、その周辺に存在する他の解剖学的特徴領域とを観察するのに欠かせない技術である。
【０００３】
そこで、三次元画像から各肋骨領域をラベリングすることにより、計算機を用いて自動的に検出する処理が行われている。例えば、ＣＴボリュームデータからなる三次元画像から自動的に肋骨の領域を検出し、検出された肋骨の大きさ、形状および相対的な位置関係から肋骨のラベリングを行う手法が特許文献１に提案されている。
【特許文献１】特開２００７−１１１５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記手法では、図２Ａのように正常な被写体の肋骨が、石灰化等することにより図２Ｂに示すＲ１のように被写体の肋骨と肋骨が連結してしまい、異なる複数の肋骨にも同じラベリングの番号が付されることにより、正確に肋骨領域の検出を行うことができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、肋骨領域の再検出を可能とする肋骨領域検出装置および方法並びにそのためのプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の肋骨領域検出装置は、被写体を表す三次元画像から被写体の各肋骨領域をラベリングすることにより肋骨領域を検出する肋骨領域検出手段を備えたものにおいて、肋骨領域検出手段により検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断する判断手段と、判断手段により複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断された際、一つの肋骨領域を構成している複数の肋骨領域に分割する分割手段と、を備え、肋骨領域検出手段が、分割手段により複数の肋骨領域に分割が行われた際、分割された複数の肋骨領域をそれぞれラベリングすることにより肋骨領域を再検出することを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の肋骨領域検出装置は、統計上の肋骨の体軸方向の高さ幅情報を有する統計データベースと、検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅が、統計データベースの統計上の肋骨の高さ幅情報よりも所定の値以上大であるか否かを比較する比較手段と、を更に備え、判断手段が、比較手段により所定の値以上大であると判断された際、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断するものであってもよい。
【０００８】
更に、「統計データベースの体軸方向の肋骨の高さ幅情報」が、統計上における体軸方向の肋骨の最大幅として設定された数値であってもよい。
【０００９】
本発明の肋骨領域検出装置は、検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅から、検出された各肋骨領域の平均幅を算出する算出手段と、検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅が、算出された肋骨領域の平均幅よりも所定の値以上大であるか否かを比較する比較手段と、を更に備え、判断手段が、比較手段により算出された肋骨領域の平均幅から所定の値以上大であると判断された際、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断するものであってもよい。
【００１０】
更に、「所定の値」が、検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅から最大高さ幅として推定された幅から算出された平均幅を減算した値であってもよい。
【００１１】
本発明の肋骨領域検出装置は、統計上の肋骨の形状情報を有する統計データベースと、検出された各肋骨領域の形状が、統計データベースの統計上の肋骨の形状情報から肋骨の形状として許容範囲を超えるものであるか否かを比較する比較手段と、を更に備え、判断手段が、比較手段により検出された肋骨領域の形状が肋骨の形状として許容範囲を超えると判断された際、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断するものであってもよい。
【００１２】
更に、「統計上の肋骨の形状情報」は、統計上の肋骨の横断面画像上における肋骨部分の周囲長、統計上の肋骨の境界線の複雑度および統計上の肋骨の太さのうちいずれか一つを含むものであってもよい。
【００１３】
「被写体を表す三次元画像」とは、被写体の内部構造を三次元的に配列された複数の画素の値によって表現したデータである。
【００１４】
本発明の肋骨領域検出方法は、被写体を表す三次元画像から被写体の各肋骨領域をラベリングすることにより肋骨領域を検出する方法において、検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断し、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断された際、一つの肋骨領域を構成している複数の肋骨領域に分割し、複数の肋骨領域に分割が行われた際、分割された複数の肋骨領域をそれぞれラベリングすることにより肋骨領域を再検出することを特徴とする。
【００１５】
本発明の肋骨領域を検出するプログラムは、コンピュータに、被写体を表す三次元画像から被写体の各肋骨領域をラベリングすることにより肋骨領域を検出するプログラムにおいて、検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断する機能と、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断された際、一つの肋骨領域を構成している複数の肋骨領域に分割する機能と、複数の肋骨領域に分割が行われた際、分割された複数の肋骨領域をそれぞれラベリングすることにより肋骨領域を再検出する機能とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の肋骨領域検出装置および方法並びにプログラムによれば、肋骨領域検出手段により検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断し、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断された際、一つの肋骨領域を構成している複数の肋骨領域に分割することで、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として誤って検出された領域を、複数の肋骨領域として再検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の肋骨領域検出装置を三次元の医用画像から各肋骨領域を抽出するものに適用した実施の形態について説明する。
【００１８】
図１に示す肋骨領域検出装置は、ＣＴ装置等により取得された三次元画像を入力する画像入力手段１と、被写体を表す三次元画像から被写体の各肋骨領域をラベリングすることにより肋骨領域を検出する肋骨領域検出手段２０と、肋骨領域検出手段２０により検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断する判断手段３０と、判断手段３０により複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断された際、一つの肋骨領域を構成している複数の肋骨領域に分割する分割手段４０等とを備えている。
【００１９】
肋骨領域検出装置は、三次元画像から検出された肋骨領域を表示することを可能とする表示手段７０と、後述するデータベースおよび比較手段とを備えるものである。
【００２０】
肋骨領域検出装置の構成は、補助記憶装置に読み込まれた肋骨領域検出プログラムをコンピュータ（たとえばパーソナルコンピュータ等）上で実行することにより実現される。
【００２１】
このとき、この対象領域抽出プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の情報記憶媒体に記憶され、もしくはインターネット等のネットワークを介して配布され、コンピュータにインストールされることになる。
【００２２】
図１に示す画像入力手段１０の下に示す石灰化等により複数の肋骨領域が連結された肋骨の模式図を示す。
【００２３】
肋骨領域検出装置により、図１に示す表示手段７０の下に示すように、石灰化等により複数の肋骨領域が連結された肋骨が、石灰化等により連結した部分を分離することにより、分割された複数の肋骨領域をそれぞれラベリングすることにより肋骨領域を再検出することを可能とする。
【００２４】
肋骨領域検出手段２０は、被写体を表す三次元画像から被写体の各肋骨領域をラベリングすることにより肋骨領域を検出するものであり、分割手段４０により複数の肋骨領域に分割が行われた際、分割された複数の肋骨領域をそれぞれラベリングすることにより肋骨領域を再検出することを可能とするものである。
【００２５】
例えば、肋骨領域検出手段２０は、米国公開公報２００６−００６２４２５号Ａ１（以下、参考文献１）の手法を用いても良い。参考文献１には、肋骨領域を三次元画像から抽出するための高速トレーシングベースの技術が開示されている。この技術は、肋骨を抽出して、各肋骨を表す別個のデータを得るのに使用される。検出された肋骨を、各肋骨の大きさおよび形状に基づいて順序づけするものである。
【００２６】
また、肋骨領域検出手段２０は、肋骨それぞれの相対的な空間的関係および長さ比を比較して、該肋骨の順序を決定する。典型的には肋骨には、各肋骨を相互に区別する明確な特徴はないが、相互間の相対的な大きさおよび形状をベースとして肋骨を区別することができる。各肋骨の種ポイントの相対的位置から、頂部から底部まで、および左側から右側までの肋骨の相対的な空間的順序が評価される。さらに胸郭の対称軸を、肋骨の抽出されたすべての中心線ポイントから計算する。その後、肋骨の位置にしたがい、前記対称軸の方向に、該肋骨を対にグルーピングする。順序づけおよびグルーピングが行われた後、肋骨の計数を胸郭の頂部から開始し、底部まで行う。このことは、データが胸郭の一部しか有さない場合により複雑になる。最頂部の肋骨は、頂部から底部に向かって、肋骨の対によって包囲された領域が拡大し、肋骨の対によって包囲された領域の形状が変化するという事実に基づいて識別される。
【００２７】
このような領域および長さ比は、最頂部の肋骨を識別するための特徴として使用される。データセット内の最頂部の肋骨の数が識別された後、残りの肋骨を算出し、該最頂部の肋骨から番号付与する。ラベルを順序づけされた肋骨に割り当てる。各肋骨に対して、該肋骨の身体の左右いずれかの側および該肋骨の肋骨番号（それぞれの側で頂部から底部まで割り振られている）を含む一意のラベルを割り当てる。たとえば、身体の右側にある頂部から３番目の肋骨には、「右肋骨  Ｎｏ．３」のラベルを割り当てる。
【００２８】
肋骨領域検出手段２０は、このようなラベルを使用して、表示手段７０ で肋骨を表示する。ユーザがマウス等を使用して肋骨をクリックすると（ または、単にポインタを肋骨上に維持するだけで） 、表示手段７０は自動的に、該肋骨の肋骨番号を表示することを可能とする。
【００２９】
また、肋骨領域検出手段２０は、他の手法により三次元画像から肋骨領域をラベリングすることにより検出するものであってもよい。
【００３０】
例えば、肋骨領域検出手段２０は、医用画像から肋骨領域を検出する場合、被写体の医用画像から、エッジ抽出フィルタを用いてエッジ画像を生成して、このエッジ画像から放物線検出するハフ変換などを用いて肋骨らしい放物線を見つけて肋骨形状を検出する方法を用いても良いし、また、医用画像上の肋骨の画素値プロファイルを所定の閾値と比較して、医用画像から肋骨領域を検出してもよい。
【００３１】
また、肋骨領域検出手段２０は、肋骨領域の濃度ヒストグラムを用いて検出する手法を用いてもよく、その手法について図を用いて説明する。
【００３２】
図５に、椎骨及び肋骨部分の医用画像を示す。まず、椎骨の中心線と椎骨の横幅を求める。そのために、図５中の骨領域のうち、体表縦方向の中心線Ａ（すなわち、頭と足を結ぶ体軸の方向に垂直な断面における体の前後方向の中央において体の前後方向に垂直な体の左右方向の線）より下側の領域を横軸に投影し、濃度ヒストグラムを生成する。
【００３３】
図６に、このようにして生成した骨領域の濃度ヒストグラムを示す。図６に示すヒストグラムでは、中央に大きなピークがあり、左右に小さなピークが形成されている。図５に示す骨領域の場合には、肋骨の部分が小さいピークを形成し、椎骨が一番骨の多く存在するところであり一番大きいピークが形成されると考えられる。そこで、図６のヒストグラムから、中央にある最大のピークを検出し、それに対応する部分として椎骨領域を検出する。
【００３４】
そして、図７に示すように、検出した椎骨領域１４０の上部に対して円Ｓを当てはめて、椎骨の中心Ｃ及び幅ｄを求める。椎骨中心Ｃと椎骨幅ｄを用いて椎骨領域、左右肋骨領域及び胸骨領域を認識する。
【００３５】
図８に示すように、上で求めた椎骨中心Ｃから上方に６０°の角度をなす２本の半直線を引くとともに、椎骨中心Ｃをその中心に含むようにして体表縦方向の中心線Ａに直交する２直線を引く。この２直線間の距離は、椎骨領域の幅であり、これは上記幅ｄの１.５
倍となるようにする。このように、２本の半直線と体表縦方向の中心線Ａに直交する２直線により、図６の医用画像の骨領域を４つの領域に分割し、それぞれ椎骨領域１４０、右肋骨領域１４４、胸骨領域１４６及び左肋骨領域１４８とする。
【００３６】
肋骨領域検出手段２０は、このように椎骨、右の肋骨、胸骨、左の肋骨のように骨をその部品単位で認識する。そして、認識した骨の部品に対してそれぞれ異なるラベル（番号）を付与する。肋骨領域検出手段２０は、認識結果を格納する３次元テーブルを用意し、対応する骨領域の各ボクセルにそのラベルを与える。また、骨抽出結果の３次元データに認識結果を置き換えても良い。
【００３７】
なお、上の例では骨領域を椎骨、右の肋骨、胸骨、左の肋骨のような骨部品として認識したが、右の第１肋骨、右の第２肋骨、・・・、第１頸椎、第２頸椎、第１胸椎、第２胸椎、・・・のようにさらに細かく分けても良い。
【００３８】
これにより、同様にして、各医用画像の骨領域を認識して行き、骨は結構高い濃度値を示すので、濃度値の高いところの隙間を見つけて肋骨を１本１本細かい部品単位で認識することができる。
【００３９】
また、表示手段７０では、ユーザがマウスやキーボードを介して入力した部位に基づいて、表示すべき部位に対応する部品が選択される。
【００４０】
このユーザによる選択は、予め定義されている複数の部品で構成される部位を選択することによって行われてもよい。
【００４１】
なお、肋骨領域検出手段２０は、上述した特許文献１のような公知の手法や、既に出願された特願２００６−２８０１５３号の手法等を用いてもよい。
【００４２】
以下、図４に示すフローチャートを参照して、本発明の肋骨領域を検出する方法について説明する。まず、肋骨領域検出手段２０により、上述した手法を用いて、被写体を表す三次元画像から被写体の各肋骨領域をラベリングすることにより肋骨領域を検出する（ステップＳＴ１０）。
【００４３】
その後、判断手段３０により、肋骨領域検出手段１０により検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断する（ステップＳＴ２０）。
【００４４】
なお、図３は被写体の中心軸から見た肋骨領域のパノラマ投影像を示すものである。
【００４５】
横軸は被写体の中心軸から見た角度であり、縦軸は体軸である。
【００４６】
このパノラマ投影像が示す連結成分の高さ分布は、その肋骨領域の連結成分の体軸方向の高さのヒストグラムおよびそのヒストグラムから計算した統計量を指すものである。
【００４７】
判断手段３０は、比較手段３０の比較結果に基づき、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断するものである。
【００４８】
判断手段３０は、以下に説明する第一から第三の手法のいずれかにより、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断する。
【００４９】
まず、第一の手法について、説明する。
【００５０】
本発明の肋骨領域検出装置は、統計上の肋骨の体軸方向の高さ幅情報を有する統計データベース６０と、検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅が、統計データベース６０の統計上の肋骨の高さ幅情報よりも所定の値以上大であるか否かを比較する比較手段５０とを備えるものである。
【００５１】
比較手段５０は、統計データベース６０の統計上の肋骨の高さ幅情報よりも所定の値以上大であると判断した際、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であることを判断手段３０に通知する。
【００５２】
例えば、統計データベースの体軸方向の肋骨の高さ幅情報が、統計上における体軸方向の肋骨の最大幅として設定された数値であってもよい。
【００５３】
データベース６０は、コンピュータにより体軸方向の肋骨の高さ幅情報から、肋骨のあり得る最大幅を計算し、計算された最大幅として推定してもよい。
【００５４】
例えば、医用画像の解像度（スライススペーシング）を考慮し、最大幅を超える複数の肋骨領域を連結する成分を検出するには、連結線分の平均幅（μ）、標準分散（σ）、メディアン（ｍ）を用いて、以下の式（１）（２）（３）等を考慮し、判断する。
【００５５】
μ＞MAX                                                          ・・・（１）
μ＞MAX  - σ                                                    ・・・（２）
ｍ＞MAX                                                          ・・・（３）
次に、第二の手法について、説明する。
【００５６】
本発明の肋骨領域検出装置は、検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅から、検出された各肋骨領域の平均幅を算出する算出手段８０と、検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅が、算出された肋骨領域の平均幅よりも所定の値以上大であるか否かを比較する比較手段５０とを備えるものであってもよい。
【００５７】
この場合、比較手段５０は、算出手段８０により算出された肋骨領域の平均幅よりも所定の値以上大であると判断した際、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であることを判断手段３０に通知する。
【００５８】
例えば、所定の値が、検出された各肋骨領域の体軸方向の高さ幅から最大高さ幅として推定された幅から算出された平均幅を減算した値であってもよい。
【００５９】
例えば、算出手段８０により算出された肋骨領域の平均幅（μi）と標準分散（σi）を求め、それぞれの算出された肋骨領域毎のμmとσmを求め、μm＋２σmを最大高さ幅として推定する。この最大高さ幅から平均幅を減算すると、所定の値となる。
【００６０】
最後に、第三の手法について、説明する。
【００６１】
また、本発明の肋骨領域検出装置は、統計上の肋骨の形状情報を有する統計データベース６０と、検出された各肋骨領域の形状が、統計データベースの統計上の肋骨の形状情報から肋骨の形状として許容範囲を超えるものであるか否かを比較する比較手段５０とを備えるものであってもよい。
【００６２】
この場合、比較手段５０は、検出された肋骨領域の形状が肋骨の形状として許容範囲を超えると判断した際、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であることを判断手段３０に通知する。
【００６３】
また、統計上の肋骨の形状情報は、統計上の肋骨の横断面画像上における肋骨部分の周囲長、統計上の肋骨の境界線の複雑度および統計上の肋骨の太さのうちいずれか一つを含むものである。
【００６４】
例えば、統計上の肋骨の境界線の複雑度は、境界の複雑度を算出する手法は、公知のフーリエ記述子（例えば、コンピュータ支援画像診断学会論文誌 Vol.5 No.2 Apr. 2001＜胸部Ｘ線ＣＴ画像における肺がん病巣候補陰影の定量解析＞を参照）を用いて算出してもよい。
【００６５】
また統計上の肋骨の太さは、細長さの尺度として、公知の二次モメント特徴量（例えば、東京大学出版会 ２００４年９月１０日発行＜新編  画像処理ハンドブック＞第１５３４ないし１５３７ページ参照）を用いて算出してもよい。
【００６６】
判断手段３０はその通知された比較結果に基づき、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断する。
【００６７】
図４に示すフローチャートの説明に戻すと、分割手段４０により、判断手段により複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断された際、一つの肋骨領域を構成している複数の肋骨領域に分割する（ステップＳＴ３０）。
【００６８】
分割する手法は、種々の方法が考えられるが、例えば、複数の肋骨領域が繋がった連結成分に対して、一番下にある肋骨領域から、逐次的に1本の肋骨を抽出する。
【００６９】
第一に、連結成分の一番下の境界線を抽出する。肋骨の上下の境界線は大まかに平行であるから、それを用いて肋骨の上側の境界線を推定することが出来る。
【００７０】
なお、肋骨領域間のスペースの上下における境界線は略平行であるから、一番下にある肋骨の上側の境界線から、二番目下にある肋骨の下側にある境界線を求めることが出来る。上述の処理を繰り返せば、全ての肋骨を分離することができる。
【００７１】
最後に、肋骨領域検出手段が、分割手段４０により複数の肋骨領域に分割が行われた際、分割された複数の肋骨領域をそれぞれラベリングすることにより肋骨領域を再検出する。
【００７２】
以上、本発明の肋骨領域検出装置によれば、検出された各肋骨領域の形状情報に基づいて、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であるか否かを判断し、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として検出された領域であると判断された際、一つの肋骨領域を構成している複数の肋骨領域に分割し、複数の肋骨領域が連結することにより一つの肋骨領域として誤って検出された領域を、複数の肋骨領域として再検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の肋骨領域検出装置の一実施の形態を示すブロック図
【図２Ａ】正常な被写体の一例を示す図
【図２Ｂ】各肋骨が石灰化することにより連結した被写体の一例を示す図
【図３】肋骨領域のパノラマ画像の一例を示す図
【図４】本発明の肋骨領域検出方法の一実施の形態を示すフローチャート
【図５】肋骨領域の医用画像の一例を示す図（その１）
【図６】医用画像の中心線Ａより下側の骨領域の濃度ヒストグラムを示す線図
【図７】肋骨領域の医用画像の一例を示す図（その２）
【図８】肋骨領域の医用画像の一例を示す図（その３）
【符号の説明】
【００７４】
１０    画像入力手段
２０    肋骨領域検出手段
３０    判断手段
４０    分離手段
５０    比較手段
６０    データベース
７０    表示手段
【図１】
2009240569.tif 000003
【図２Ａ】
2009240569.tif 000004
【図２Ｂ】
2009240569.tif 000005
【図４】
2009240569.tif 000006
【図５】
2009240569.tif 000007
【図６】
2009240569.tif 000008
【図７】
2009240569.tif 000009
【図８】
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【図３】
2009240569.tif 000011