(57)【要約】【課題】レンズ駆動用アクチュエータの、レンズの保持力及び駆動力を確保しつつ、小型化を促進する【解決手段】円筒状のレンズホルダ２０と円筒状のドライブメンバー２２とが光軸方向に直列に配置される。レンズホルダ２０及びドライブメンバー２２の対向する円周状端部２０ｃ、２２ａに構成されたカム機構２８によって、ドライブメンバー２２の光軸周りの回転変位がレンズホルダ２０の光軸方向の変位に変換され、レンズホルダ２０に保持されるレンズアッセンブリー１８が光軸方向に駆動される。又、ドライブメンバー２２は、逆圧電効果により作動する圧電素子２４によって光軸周りに回転駆動される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能かつ光軸周りの回転が規制された円筒状のレンズホルダと、光軸方向の移動が規制されかつ光軸周りに回転可能に保持された円筒状のドライブメンバーとが、光軸方向に直列に配置され、
前記レンズホルダ及び前記ドライブメンバーの対向する円周状端部に、前記ドライブメンバーの光軸周りの回転変位を前記レンズホルダの光軸方向の変位に変換するカム機構が構成され、
逆圧電効果により作動する圧電素子が、その作動運動を前記ドライブメンバーの回転運動に変換すべく、前記ドライブメンバーの外周面に対し当接可能に配置されていることを特徴とするレンズ駆動用アクチュエータ。
【請求項２】
前記カム機構は、前記ドライブメンバーの前記レンズホルダと対向する円周状端部が、円周方向に連続する傾斜面により少なくとも全周を１周期として光軸方向に出没する凹凸面として形成され、
前記レンズホルダの前記ドライブメンバーと対向する円周状端部が、光軸方向と直交する平面として形成され、
かつ、前記ドライブメンバーの円周状端部及び前記レンズホルダの円周状端部の間に、光軸方向及び光軸周りの移動が規制された状態で保持された転動部材が挟持されてなることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動用アクチュエータ。
【請求項３】
前記レンズホルダを前記ドライブメンバーの方向へと付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動用アクチュエータ。
【請求項４】
光軸方向に延びる前記レンズホルダのガイドシャフトが設けられ、該ガイドシャフトの挿通穴が前記レンズホルダに設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のレンズ駆動用アクチュエータ。
【請求項５】
前記圧電素子は、前記ドライブメンバーの外周面に対し、パッドを介して押圧され、かつ、１個以上の転動部材と共に前記ドライブメンバーの外周面を複数点で支持する回転支持機構を構成していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のレンズ駆動用アクチュエータ。
【請求項６】
前記ドライブメンバーの外周面の前記転動体が当接する部位には、円周方向に延びる溝が形成されていることを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動用アクチュエータ。
【請求項７】
前記ドライブメンバーの外周面の前記転動体が当接する部位には、円周方向に沿ってテーパが形成されていることを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動用アクチュエータ。
【請求項８】
前記ドライブメンバーは、アルミナその他のセラミックからなることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載のレンズ駆動用アクチュエータ。
【請求項９】
前記パッド又は前記転動体は、アルミナその他のセラミックからなることを特徴とする請求項８記載のレンズ駆動用アクチュエータ。
【請求項１０】
前記パッド又は前記転動体の硬度が前記ドライブメンバーの硬度を上回るように調整されていることを特徴とする請求項８又は９記載のレンズ駆動用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動用アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話端末の小型化、薄型化に伴い、携帯電話端末に搭載されるカメラモジュールについても、更なる小型化、薄型化が求められている。一方、一回の充電で使用可能な時間を可能な限り延ばすために、消費電力の低減要請は、従来と何ら変わるものではない。ところで、従来の携帯電話端末用カメラモジュールは、オートフォーカスのためのレンズ駆動を行う動力源として、小型のステッピングモータあるいはＶＣＭ（ボイスコイルモータ）が用いられてきたが、カメラモジュールの小型化、薄型化の促進に際し、小型のステッピングモータはトルクの低下を来たし、また、騒音対策が小型化を阻害する要因となってしまう。一方、ＶＣＭは静止トルクを得るには常に電流を流しておく必要があり、消費電力の低減要請に逆行するものである。
【０００３】
そこで、近年では、ＰＺＴ（ピエゾ素子）等の逆圧電効果により作動する圧電素子を動力源として用いたレンズ駆動用アクチュエータが発明されている。圧電素子を動力源とするレンズ駆動用アクチュエータは、動力伝達機構が簡単で小型軽量化に適し、他の動力源と比べ低速ではあるが高トルクで、高速応答性に優れ、制御性、静粛性も優れたものである。又、モータやＶＣＭのように永久磁石や電磁石を使用しないことから、漏洩磁界の影響が懸念される製品への応用にも適している。
【０００４】
圧電素子を動力源として用いたレンズ駆動用アクチュエータの具体例としては、例えば、環状のベース部材に設けられた圧電素子の屈曲運動により、環状のベース部材に対しベアリングを介して回転自在に取り付けられた環状の相対運動部材を回転させ、相対運動部材の回転運度をヘリコイドを介してレンズホルダの直進運動に変換したもの（例えば、特許文献１参照）、レンズホルダが固定された駆動棒に対し、圧電素子の変位を摩擦力によって伝達し、この際、圧電素子に加える電圧パルスの立ち上がり又は立ち下り時間を調整することによって、レンズホルダ及び駆動棒の慣性力を利用して、駆動棒の移動又は停止を制御するもの（例えば、特許文献２参照）、レンズホルダを光軸方向に移動させるリードスクリューを、リードスクリューに固定されたロータに対し圧電素子を当接させることにより回転駆動するもの（例えば、特許文献３参照）、圧電素子によって駆動されるロータの内周面にスパイラル状のカム部が形成され、ロータに内接するレンズホルダが、ロータのカム部によって光軸方向案内されるもの（例えば、特許文献４参照）、光軸と平行に固定された軸部材に対し、レンズホルダに固定された圧電素子の変位を摩擦力によって伝達し、レンズホルダを移動させるもの（例えば、特許文献５参照）等が挙げられる。なお、圧電素子の具体的構成については、例えば、特許文献６に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２３５０６２号公報
【特許文献２】特開平１１−３５６０７０号公報
【特許文献３】特開２００６−９８５８６号公報
【特許文献４】特開２００６−９８５８７号公報
【特許文献５】特開２００６−９８５９６号公報
【特許文献６】特表２００７−５１５１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載のレンズ駆動用アクチュエータは、ベアリングやヘリコイドを用いることから、部品点数が増加しかつレンズ鏡筒の外形が大きくなってしまう。又、特許文献２記載のレンズ駆動用アクチュエータは、レンズホルダが固定された駆動棒に対し、圧電素子の変位を摩擦力によって伝達し、かつ、レンズホルダ及び駆動棒の慣性力を利用して、駆動棒の移動又は停止を制御するものであり、摩擦力と慣性力との微妙なバランスを維持しながら駆動させる必要があり、摩擦力の変化による信頼性の確保という点で問題がある。又、特許文献３記載のレンズ駆動用アクチュエータは、レンズホルダを駆動するためのリードスクリューが長くなり、かつ、圧電素子からの駆動力をリードスクリューに伝達するためには、リードスクリューに固定されたロータ径を大きくする必要があり、小型化が困難である。又、特許文献４記載のレンズ駆動用アクチュエータは、ロータの内周面にスパイラル状のカム部が形成され、レンズホルダにロータが内接する構造が、小型化を困難にするものである。更に、特許文献５記載のレンズ駆動用アクチュエータは、レンズホルダの停止状態は、レンズホルダに固定された圧電素子の支持体と、軸部材との摩擦力のみによって維持されるものであり、光軸方向に作用する外力に弱く、レンズの保持力の点での要求を満たすことが困難である。
【０００７】
以上のごとく、従来の圧電素子を動力源として用いたレンズ駆動用アクチュエータは、圧電素子の採用によるレンズ駆動用アクチュエータの小型化の効果を充分に享受するものではなく、又、光軸方向に作用する外力に弱い等、小型化、レンズの保持力及び駆動力の向上といった点で更なる改良の余地があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、レンズ駆動用アクチュエータの、レンズの保持力及び駆動力を確保しつつ、小型化を促進することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００９】
（１）光軸方向に移動可能かつ光軸周りの回転が規制された円筒状のレンズホルダと、光軸方向の移動が規制されかつ光軸周りに回転可能に保持された円筒状のドライブメンバーとが、光軸方向に直列に配置され、前記レンズホルダ及び前記ドライブメンバーの対向する円周状端部に、前記ドライブメンバーの光軸周りの回転変位を前記レンズホルダの光軸方向の変位に変換するカム機構が構成されているレンズ駆動用アクチュエータ。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、円筒状のレンズホルダと円筒状のドライブメンバーとが光軸方向に直列に配置され、レンズホルダ及びドライブメンバーの対向する円周状端部に構成されたカム機構によって、ドライブメンバーの光軸周りの回転変位がレンズホルダの光軸方向の変位に変換され、レンズホルダに保持されるレンズが光軸方向に駆動されるものである。
【００１０】
（２）上記（１）項において、逆圧電効果により作動する圧電素子が、その作動運動を前記ドライブメンバーの回転運動に変換すべく、前記ドライブメンバーの外周面に対し当接可能に配置されているレンズ駆動用アクチュエータ。（請求項１）。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、ドライブメンバーが逆圧電効果により作動する圧電素子によって光軸周りに回転駆動され、レンズホルダ及びドライブメンバーの対向する円周状端部に構成されたカム機構によって、ドライブメンバーの光軸周りの回転変位がレンズホルダの光軸方向の変位に変換されることで、レンズホルダに保持されるレンズが光軸方向に駆動されるものである。又、圧電素子に加える交流電界の位相を変化させることにより、ドライブメンバーの回転方向を自在に変化させることができるため、目的のカム位置（すなわち、レンズホルダの目的の光軸方向の位置）まで最短時間で到達することができる。しかも、圧電素子が、光軸方向の移動が規制されたドライブメンバーの外周面に対し当接可能に配置されていることにより、レンズホルダに対する光軸方向の外力がドライブメンバーの外周面と圧電素子との当接部分に直接的に作用することがない。又、実際にドライブメンバーの外周面と圧電素子との当接部分に作用する外力は、レンズホルダ及びドライブメンバーの対向する円周状端部に構成されたカム機構を介することによって、大幅に低減されることとなる。
【００１１】
（３）上記（１）、（２）項において、前記カム機構は、
前記ドライブメンバーの前記レンズホルダと対向する円周状端部が、円周方向に連続する傾斜面により少なくとも全周を１周期として光軸方向に出没する凹凸面として形成され、前記レンズホルダの前記ドライブメンバーと対向する円周状端部が、光軸方向と直交する平面として形成され、かつ、前記ドライブメンバーの円周状端部及び前記レンズホルダの円周状端部の間に、光軸方向及び光軸周りの移動が規制された状態で保持された転動部材が挟持されてなるレンズ駆動用アクチュエータ（請求項２）。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、ドライブメンバーが光軸周りに回転することで、ドライブメンバーのレンズホルダと対向する円周状端部に形成された凹凸面の起伏の高低差が、転動部材を介してレンズホルダのドライブメンバーと対向する円周状端部に伝えられる。従って、カム機構によってドライブメンバーの光軸周りの回転変位がレンズホルダの光軸方向の変位に変換され、レンズホルダに保持されるレンズが光軸方向に駆動されるものである。又、レンズホルダの光軸方向の作動範囲が、ドライブメンバーのレンズホルダと対向する円周状端部の、凹凸面の高低差を超えることはない。なお、転動部材としては、球やコロ等が用いられる。
【００１２】
（４）上記（３）項において、前記レンズホルダを前記ドライブメンバーの方向へと付勢する弾性部材が設けられているレンズ駆動用アクチュエータ（請求項３）。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、弾性部材によってレンズホルダをドライブメンバーの方向へと付勢することにより、レンズホルダの不用意な浮き上がりを防ぐ。又、レンズホルダのドライブメンバーと対向する円周状端部によって転動部材をドライブメンバーのレンズホルダと対向する円周状端部に押付け、かかる円周状端部に形成された凹凸面に対する転動部材の追従性を高めることで、ドライブメンバーの光軸周りの回転変位に対する、レンズホルダの光軸方向の変位の応答性を高める。
【００１３】
（５）上記（１）から（４）項において、光軸方向に延びる前記レンズホルダのガイドシャフトが設けられ、該ガイドシャフトの挿通穴が前記レンズホルダに設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のレンズ駆動用アクチュエータ（請求項４）。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、カム機構によってドライブメンバーの光軸周りの回転変位がレンズホルダの光軸方向の変位に変換される際に、ガイドシャフトによってレンズホルダが光軸方向に正確に案内されるものである。
【００１４】
（６）上記（１）から（５）項において、前記圧電素子は、前記ドライブメンバーの外周面に対し、パッドを介して押圧され、かつ、１個以上の転動部材と共に前記ドライブメンバーの外周面を複数点で支持する回転支持機構を構成しているレンズ駆動用アクチュエータ（請求項５）。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、圧電素子がドライブメンバーの外周面に対し、パッドを介して押圧されることで、ドライブメンバーは圧電素子により光軸周りに回転駆動される。この際、圧電素子が１個以上の転動部材と共にドライブメンバーの外周面を複数点で支持する回転支持機構を構成していることにより、ドライブメンバーは光軸周りに円滑に回転駆動される。
【００１５】
（７）上記（６）項において、前記ドライブメンバーの外周面の前記転動体が当接する部位には、円周方向に延びる溝が形成されているレンズ駆動用アクチュエータ（請求項６）。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、ドライブメンバーの回転支持機構を構成する転動体が、ドライブメンバーの外周面の転動体が当接する部位に形成された、円周方向に延びる溝と係合することで、ドライブメンバーが光軸周りに回転駆動される際の光軸方向の位置ずれを防ぎ、ドライブメンバーの光軸周りの回転変位に対する、レンズホルダの光軸方向の変位の精度を高める。
【００１６】
（８）上記（６）項において、前記ドライブメンバーの外周面の前記転動体が当接する部位には、円周方向に沿ってテーパが形成されているレンズ駆動用アクチュエータ（請求項７）。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、ドライブメンバーの回転支持機構を構成する転動体が、ドライブメンバーの外周面の転動体が当接する部位に形成されたテーパと係合することで、ドライブメンバーが光軸周りに回転駆動される際の光軸方向の位置ずれを防ぎ、ドライブメンバーの光軸周りの回転変位に対する、レンズホルダの光軸方向の変位の精度を高める。
【００１７】
（９）上記（１）から（８）項において、前記ドライブメンバーは、アルミナその他のセラミックからなるレンズ駆動用アクチュエータ（請求項８）。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、ドライブメンバーがアルミナその他のセラミックからなることにより、ドライブメンバーに耐摩耗性を持たせ、長時間にわたる作動精度を確保する。
【００１８】
（１０）上記（９）項において、前記パッド又は前記転動体は、アルミナその他のセラミックからなるレンズ駆動用アクチュエータ（請求項９）。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、パッド又は転動体がアルミナその他のセラミックからなることにより、パッド又は転動体に耐摩耗性を持たせ、長時間にわたる作動精度を確保する。
【００１９】
（１１）上記（９）、（１０）項において、パッド又は転動体の硬度がドライブメンバーの硬度を上回るように調整されているレンズ駆動用アクチュエータ（請求項１０）。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、互いに当接し又は摺動する、ドライブメンバーとパッド又は転動体との磨耗量のバランスをとり、長時間にわたる作動精度を確保する。
【００２０】
（１２）上記（１）、（２）項において、前記カム機構は、
前記ドライブメンバーの前記レンズホルダと対向する円周状端部が、円周方向に連続する傾斜面により少なくとも全周を１周期として光軸方向に出没する凹凸面として形成され、前記レンズホルダの前記ドライブメンバーと対向する円周状端部に、前記ドライブメンバーの前記レンズホルダと対向する円周状端部と点接触する突起が形成され、かつ、前記ドライブメンバーの円周状端部及び前記レンズホルダの円周状端部に形成された突起が、低摩擦材量あるいは耐摩擦性の材料で形成されてなるレンズ駆動用アクチュエータ。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、ドライブメンバーが光軸周りに回転することで、ドライブメンバーのレンズホルダと対向する円周状端部に形成された凹凸面の起伏の高低差が、突起を介してレンズホルダのドライブメンバーと対向する円周状端部に伝えられる。従って、カム機構によってドライブメンバーの光軸周りの回転変位がレンズホルダの光軸方向の変位に変換され、レンズホルダに保持されるレンズが光軸方向に駆動されるものである。又、レンズホルダの光軸方向の作動範囲が、ドライブメンバーのレンズホルダと対向する円周状端部の、凹凸面の高低差を超えることはない。しかも、ドライブメンバーの円周状端部及びレンズホルダの円周状端部に形成された突起が、低摩擦材量あるいは耐摩擦性の材料で形成されることにより、長時間にわたる作動精度を確保する。
【００２１】
（１３）上記（１）、（２）項において、前記カム機構は、
前記レンズホルダの前記ドライブメンバーと対向する円周状端部が、円周方向に連続する傾斜面により少なくとも全周を１周期として光軸方向に出没する凹凸面として形成され、前記ドライブメンバーの前記レンズホルダと対向する円周状端部に、前記ドライブメンバーの前記レンズホルダと対向する円周状端部と点接触する突起が形成され、かつ、前記ドライブメンバーの円周状端部及び前記レンズホルダの円周状端部に形成された突起が、低摩擦材料あるいは耐摩擦性の材料で形成されてなるレンズ駆動用アクチュエータ。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、ドライブメンバーが光軸周りに回転することで、ドライブメンバーのレンズホルダと対向する円周状端部に形成された突起が、レンズホルダのドライブメンバーと対向する円周状端部に形成された凹凸面の起伏をなぞり、凹凸面の起伏の高低差に起因する、レンズホルダの光軸方向への移動が引き起こされる。従って、カム機構によってドライブメンバーの光軸周りの回転変位がレンズホルダの光軸方向の変位に変換され、レンズホルダに保持されるレンズが光軸方向に駆動されるものである。又、レンズホルダの光軸方向の作動範囲が、ドライブメンバーのレンズホルダと対向する円周状端部の、凹凸面の高低差を超えることはない。しかも、ドライブメンバーの円周状端部及びレンズホルダの円周状端部に形成された突起が、低摩擦材量あるいは耐摩擦性の材料で形成されることにより、長時間にわたる作動精度を確保する。
【００２２】
（１４）上記（１）、（２）項において、前記カム機構は、
前記レンズホルダの前記ドライブメンバーと対向する円周状端部が、円周方向に連続する傾斜面により少なくとも全周を１周期として光軸方向に出没する凹凸面として形成され、前記ドライブメンバーの前記レンズホルダと対向する円周状端部に、前記ドライブメンバーの前記レンズホルダと対向する円周状端部と点接触する転動体が、前記ドライブメンバーと共に光軸周りに回転可能に軸着されてなるレンズ駆動用アクチュエータ。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、ドライブメンバーが光軸周りに回転することで、ドライブメンバーのレンズホルダと対向する円周状端部に軸着された転動体が、レンズホルダのドライブメンバーと対向する円周状端部に形成された凹凸面の起伏をなぞり、凹凸面の起伏の高低差に起因するレンズホルダの光軸方向への移動が引き起こされる。従って、カム機構によってドライブメンバーの光軸周りの回転変位がレンズホルダの光軸方向の変位に変換され、レンズホルダに保持されるレンズが光軸方向に駆動されるものである。又、レンズホルダの光軸方向の作動範囲が、ドライブメンバーのレンズホルダと対向する円周状端部の、凹凸面の高低差を超えることはない。
【００２３】
（１５）上記（１）から（１４）項において、前記レンズホルダ及び前記ドライブメンバーは、レンズアッセンブリーを内部に嵌合ないし挿通可能とするために必要な最小直径に形成されているレンズ駆動用アクチュエータ。
本項に記載のレンズ駆動用アクチュエータは、レンズホルダ及びドライブメンバーがレンズアッセンブリーを内部に嵌合ないし挿通可能とするために必要な最小直径に形成され、ドライブメンバーの光軸周りの回転変位をレンズホルダの光軸方向の変位に変換するカム機構が、レンズホルダ及びドライブメンバーの対向する円周状端部に構成され、逆圧電効果により作動する圧電素子が、その作動方向をドライブメンバーの回転方向に向けて、ドライブメンバーの外周面に対し当接可能に配置されることで、光軸方向及び光軸を中心とする半径方向のいずれの方向に対しても、必要最小限の大きさに収まるものとなる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明はこのように構成したので、レンズ駆動用アクチュエータの、レンズの保持力及び駆動力を確保しつつ、小型化を促進することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
図１から図４には、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動用アクチュエータ１２を備えるカメラモジュール１０が示されている。レンズ駆動用アクチュエータ１２は、ハウジング１４と基板１６とによって形成される空間に全て収まるものであり、レンズアッセンブリー１８、レンズホルダ２０、ドライブメンバー２２及び圧電素子２４を構成要素として備えている。ハウジング１４は、矩形断面の有蓋箱状をなしており、上面の蓋部には、レンズホルダ２０の円筒状の外壁が挿通可能な直径を有する開口１４ａが形成されている。又、基板１６は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）あるいはＣＣＤ（Change-Coupled Device）等のイメージセンサを構成するものであり、図示の例では、ＣＭＯＳ基板が用いられている。なお、便宜上、基板１６上のＣＭＯＳは図示省略されている。
【００２６】
レンズアッセンブリー１８は円筒状をなし、図４に示されるように、その内部には必要なレンズ群が一体に保持されている。レンズホルダ２０は円筒状をなし、図４に示されるように、レンズアッセンブリー１８が内嵌され、接着剤等によってレンズアッセンブリー１８と一体に固定されている。ドライブメンバー２２は、図示の例ではレンズホルダ２０と同一直径の円筒状をなし、レンズホルダ２０とドライブメンバー２２とは、光軸方向（レンズアッセンブリー１８の光軸方向）に直列に配置されている。これら、レンズホルダ２０、ドライブメンバー２２共に、レンズアッセンブリー１８を内部に嵌合ないし挿通可能とするために必要な最小直径に形成されている。
【００２７】
そして、レンズホルダ２０にはフランジ２０ａが設けられ、フランジ２０ａには、光軸方向に延びるガイドシャフト２６が摺動可能に挿通されるための、挿通穴２０ｂが形成されている。このガイドシャフト２６は、ハウジング１４に固定されていることから、レンズホルダ２０は、光軸方向及び光軸周りの回転が規制された状態にある。一方、ドライブメンバー２２は、後述する回転支持機構３６によって、光軸方向の移動が規制されかつ光軸周りに回転可能に保持された状態にある。
【００２８】
又、レンズホルダ２０及びドライブメンバー２２の対向する円周状端部に、ドライブメンバー２２の光軸周りの回転変位をレンズホルダ２０の光軸方向の変位に変換するカム機構２８が構成されている。図示の例では、カム機構２８は、ドライブメンバー２２のレンズホルダ２０と対向する円周状端部２２ａが機械要素としてのカムを構成するために、円周方向に連続する傾斜面により全周を１周期として光軸方向に出没する凹凸面として形成され（図５（ａ）参照）、レンズホルダ２０のドライブメンバー２２と対向する円周状端部２０ｃが、光軸方向と直交する平面として形成され、かつ、ドライブメンバー２２の円周状端部２２ａ及びレンズホルダ２０の円周状端部２０ｃの間に、転動部材３０が挟持されてなるものである。
なお、図示の例では転動部材３０は硬球であり、図２に示されるように、レンズホルダ２０に形成された半球状の窪み２０ｄに回転自在に嵌り込むことで、光軸方向及び光軸周りの移動が規制された状態で保持される。
【００２９】
図５（ａ）に示されるように、ドライブメンバー２２を水平に置いた状態では、レンズホルダ２０と対向する円周状端部２２ａの、符号ＰＨで示される位置が最高地点であり、符号ＰＬで示される位置が最低地点となっている。そして最高地点ＰＨと最低地点ＰＬとの間が円周方向に連続する傾斜面となっており、その傾斜角度θは、例えばθ＝２°程度に設定されている。
【００３０】
又、圧電素子２４は、逆圧電効果により特定の方向に振動ないし伸縮するように作動運動するものであり、その作動運動をドライブメンバー２２の回転運動に変換すべく、ドライブメンバー２２の外周面に対し当接可能に配置されている。図示の例では、圧電素子２４は円筒状のパッド２４ａを備え、パッド２４ａを介して、ドライブメンバー２２の外周面に対し間接的に押圧されるものであり、圧電素子２４のパッド２４ａをドライブメンバー２２の外周面に所定圧で押付けるためのバネ（図示省略）が、圧電素子２４とハウジング１４の壁面との間に配置されている。
【００３１】
更に、圧電素子２４のパッド２４ａと、２個の転動部材３２、３４とによって、ドライブメンバー２２の外周面を複数点で支持する回転支持機構３６が構成されている。図示の例では、転動部材３２、３４は硬球であり、図２に示されるように、転動部材３２、３４がハウジング１４に形成されたリブ３８、４０のＶ字状の窪み３８ａ、４０ａに回転自在に嵌り込むことで、転動部材３２、３４の光軸方向及び光軸周りの位置が規制されている。
なお、パッド２４ａ、転動体３０、３２、３４及びドライブメンバー２２は、何れも、アルミナその他のセラミックで構成されていることが望ましく、特に、パッド２４ａ、転動体３０、３２、３４の硬度が、ドライブメンバー２２の硬度を上回るように調整されていることが望ましい。
【００３２】
更に、ドライブメンバー２２の外周面の転動体３２、３４が当接する部位には、円周方向に延びる溝２２ｂが形成されている。なお、図５（ａ）には、図１、図２に示されるドライブメンバー２２（２２Ａ）の単体図が示されているが、円周方向に延びる溝２２ｂに換えて、図５（ｂ）に示されたドライブメンバー２２（２２Ｂ）のように、円周方向に沿ってテーパ２２ｃが形成されていることとしても良い。更に、図５（ｃ）に示されたドライブメンバー２２（２２Ｃ）のごとく、単純な円筒面とすることも可能である。なお、図５（ｃ）に示されたドライブメンバー２２（２２Ｃ）は、レンズホルダと対向する円周状端部２２ａが、円周方向に連続する傾斜面により、１／３周を１周期として光軸方向に出没する凹凸面として形成されており、符号ＰＨで示される３箇所が最高地点であり、符号ＰＬで示される３箇所が最低地点となっている。
【００３３】
又、図１に示されるように、ガイドシャフト２６にはコイルばね４２が挿通されており、コイルばね４２の弾性力がレンズホルダ２０のフランジ２０ａに作用することで、レンズホルダ２０はドライブメンバー２２の方向へと所定の圧力で付勢される。なお、レンズホルダ２０の光軸方向の変位量は僅か（０．３ｍｍ程度）であり、コイルばね４２の伸縮ストロークも長大である必要は無い。又、コイルばね４２は圧縮モードで使用されるものである。又、レンズホルダ２０をドライブメンバー２２の方向へと付勢する弾性部材としてコイルばね４２以外のものを用いることも可能であるが、図示の例によれば、ガイドシャフト２６をコイルばね４２の保持手段として有効活用することができる。
【００３４】
上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。まず、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動用アクチュエータ１２は、円筒状のレンズホルダ２０と円筒状のドライブメンバー２２とが光軸方向に直列に配置され、レンズホルダ２０及びドライブメンバー２２の対向する円周状端部２０ｃ、２２ａに構成されたカム機構２８によって、ドライブメンバー２２の光軸周りの回転変位がレンズホルダ２０の光軸方向の変位に変換され、レンズホルダ２０に保持されるレンズアッセンブリー１８が光軸方向に駆動されるものである。
【００３５】
又、ドライブメンバー２２が逆圧電効果により作動する圧電素子２４によって光軸周りに回転駆動され、レンズホルダ２０及びドライブメンバー２２の対向する円周状端部２０ｃ、２２ａに構成されたカム機構２８によって、ドライブメンバー２２の光軸周りの回転変位がレンズホルダ２０の光軸方向の変位に変換されることで、レンズホルダ２０に保持されるレンズアッセンブリー１８が光軸方向に駆動されるものである。
又、圧電素子２４に加える交流電界の位相を変化させることにより、ドライブメンバー２２の回転方向を自在に変化させることができるため、目的のカム位置（すなわち、レンズホルダ２０の目的の光軸方向の位置）まで最短距離で到達することができ、焦点合わせに要する時間を可能な限り短縮することができる。
【００３６】
しかも、圧電素子２４が、光軸方向の移動が規制されたドライブメンバー２２の外周面に対し当接可能に配置されていることにより、レンズホルダ２０に対する光軸方向の外力がドライブメンバーの外周面と圧電素子との当接部分に直接的に作用することがない。又、実際にドライブメンバー２２の外周面と圧電素子２４との当接部分に作用する外力は、レンズホルダ２０及びドライブメンバー２２の対向する円周状端部２０ｃ、２２ａに構成されたカム機構２８を介することによって、大幅に低減されることとなる。
【００３７】
かかる効果について、図６を参照しながら具体的に説明する。図中、ドライブメンバー２２の円周状端部２２ａの長さ（カム長さ）がＬ、高さ（カム高さ）がＨ、傾斜角度（カム傾斜角度）がθ、ドライブメンバー２２の回転方向に加わる力がＦ、円周状端部２２ａによる転動体３０を押し上げようとする力がＰ、円周状端部２２ａの傾斜面に対し垂直方向に加わる力がＱで示されている。
【００３８】
さて、圧電素子２４によって、ドライブメンバー２２の円周方向Ｌに力Ｆが加わると、力学法則によってレンズホルダ２０と対向する円周状端部２２ａの高さ方向、すなわち、光軸方向ＨにはＰ＝Ｆ・１／ｔａｎθの力が働く。前述の如く、ドライブメンバー２２の円周状端部２２ａの最高地点ＰＨと最低地点ＰＬとが、円周方向に連続する傾斜面となっており、その傾斜角度θがθ＝２°程度に設定されている場合には、ｔａｎθの値は大変小さなものとなり、Ｐの値はＰ＝２８．６×Ｆとなる。すなわち、ＰはＦの約２９倍まで増力され、逆にＰに平行な方向の外力でレンズホルダ２０を回転させるためには、Ｆの約２９倍の力が必要となる。従って、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動用アクチュエータ１２は、高い耐衝撃性を実現しつつ、レンズアッセンブリー１８の駆動トルクも、大トルクを得ることが可能である。
【００３９】
なお、図５（ｃ）に示されたドライブメンバー２２（２２Ｃ）のように、レンズホルダ２０と対向する円周状端部２２ａが、円周方向に連続する傾斜面により１／３周を１周期として光軸方向に出没する凹凸面として形成されている場合には、円周方向に連続する傾斜面の傾斜角度θが増大することから、レンズホルダ２０の移動速度が増加しかつ駆動トルクは減少することとなる。このように、傾斜面の角度を変更することによって、レンズホルダ２０に保持されるレンズアッセンブリー１８の移動速度及び移動ステップの精度を調整することも可能となる。
【００４０】
又、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動用アクチュエータ１２は、ドライブメンバー１２が光軸周りに回転することで、ドライブメンバー２２のレンズホルダ２０と対向する円周状端部２２ａに形成された凹凸面の起伏の高低差ＰＨ、ＰＬが、転動部材３０を介してレンズホルダ２０のドライブメンバー２２と対向する円周状端部２０ｃに伝えられる。従って、カム機構２８によって、ドライブメンバー２２の光軸周りの回転変位がレンズホルダ２０の光軸方向の変位に変換され、レンズホルダ２０に保持されるレンズアッセンブリー１８が、光軸方向に駆動されるものである。
しかも、ドライブメンバー２２のレンズホルダ２０と対向する円周状端部２２ａの高低差、即ち最高地点ＰＨと最低地点ＰＬとの高低差が、各々、レンズホルダ２０の光軸方向の作動範囲の上死点及び下死点となり、これを超える範囲でレンズホルダ２０が光軸方向に作動することはない。よって、仮に圧電素子２４が暴走するような事態となっても、レンズホルダ２０が想定外の範囲に移動することによる、カメラモジュール１０の破損を防ぐことができる。
【００４１】
又、コイルばね４２によってレンズホルダ２０をドライブメンバー２２の方向へと付勢することにより、レンズホルダ２０の不用意な浮き上がりを防いでいる。又、レンズホルダ２０のドライブメンバー２２と対向する円周状端部２０ｃによって転動部材３０をドライブメンバー２２のレンズホルダ２０と対向する円周状端部２０ａに押付け、かかる円周状端部２０ａに形成された凹凸面（図５参照）に対する転動部材３０の追従性を高めることで、ドライブメンバー２２の光軸周りの回転変位に対する、レンズホルダ２０の光軸方向の変位の応答性を高めることができる。
【００４２】
又、カム機構２８によってドライブメンバー２２の光軸周りの回転変位がレンズホルダ２０の光軸方向の変位に変換される際に、ガイドシャフト２６によって、レンズホルダ２０が光軸方向に正確に案内されるものとなる。
【００４３】
又、圧電素子２４がドライブメンバー２２の外周面に対し、パッド２４ａを介して押圧されることで、ドライブメンバー２２は圧電素子２４により光軸周りに回転駆動される。この際、圧電素子２４が２個の転動部材３２、３４と共にドライブメンバー２２の外周面を複数点で支持する回転支持機構３６を構成していることにより、ドライブメンバー２２は光軸周りに円滑に回転駆動されることとなる。
【００４４】
又、ドライブメンバー２２の回転支持機構３６を構成する転動体３２、３４が、ドライブメンバー２２の外周面の転動体３２、３４が当接する部位に形成された、円周方向に延びる溝２２ｂと係合することで、ドライブメンバー２２が光軸周りに回転駆動される際の光軸方向の位置ずれを防ぎ、ドライブメンバー２２の光軸周りの回転変位に対する、レンズホルダ２０の光軸方向の変位の精度を高めることができる。
【００４５】
なお、ドライブメンバー２２の回転支持機構３６を構成する転動体３２、３４が、図５（ｂ）に示されるテーパ２２ｃと係合することとしても、ドライブメンバー２２が光軸周りに回転駆動される際の光軸方向の位置ずれを防ぎ、ドライブメンバー２２の光軸周りの回転変位に対する、レンズホルダ２０の光軸方向の変位の精度を高めることができる。
【００４６】
又、ドライブメンバー２２がアルミナその他のセラミックからなることにより、ドライブメンバー２２に耐摩耗性を持たせ、長時間にわたる作動精度を確保することができる。
一方、パッド２４ａ、転動体３０、３２、３４も、アルミナその他のセラミックからなることにより、パッド２４ａ、転動体３０、３２、３４に耐摩耗性を持たせ、長時間にわたる作動精度を確保することができる。なお、パッド２４ａ及び転動体３０、３２、３４の硬度が、ドライブメンバー２２の硬度を上回るように調整することで、互いに当接し又は摺動する、ドライブメンバー２２と、パッド２４ａ、転動体３０、３２、３４との磨耗量のバランスをとり、更に長時間にわたる作動精度を確保することができる。
【００４７】
又、レンズホルダ２０及びドライブメンバー２２が、レンズアッセンブリー１８を内部に嵌合ないし挿通可能とするために必要な最小直径に形成され、ドライブメンバー２２の光軸周りの回転変位をレンズホルダ２０の光軸方向の変位に変換するカム機構２８が、レンズホルダ２０及びドライブメンバー２２の対向する円周状端部２０ｃ、２２ａに構成され、逆圧電効果により作動する圧電素子２４が、その作動運動をドライブメンバー２２の回転運動に変換すべく、ドライブメンバー２２の外周面に対し当接可能に配置されることで、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動用アクチュエータ１２は、光軸方向及び光軸を中心とする半径方向のいずれの方向に対しても、必要最小限の大きさに収まるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係るレンズ駆動用アクチュエータを内蔵するカメラモジュールの分解図である。
【図２】図１に示されるカメラモジュールから基板を除き、図１と別方向から見た分解図である。
【図３】図１に示されるカメラモジュールの完成品の斜視図である。
【図４】図３に示されるカメラモジュールの断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るレンズ駆動用アクチュエータの、ドライブメンバーの単体図であり、採用可能な形状を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に例示したものである。
【図６】本発明の実施の形態に係るレンズ駆動用アクチュエータのドライブメンバーに加わる力の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０：カメラモジュール、１２：レンズ駆動用アクチュエータ、１４：ハウジング、  １６：基板、１８：レンズアッセンブリー、２０：レンズホルダ、２０ｂ：穴、２２：ドライブメンバー、２４：圧電素子、２４ａ：パッド、２６：ガイドシャフト、２８：カム機構、  ３０、３２、３４：転動部材、３６：回転支持機構、  ３８、４０：リブ、  ３８ａ、４０ａ：Ｖ字状の窪み、４２：コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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