(57)【要約】【課題】超臨界サイクルを行う冷凍装置における能力制御の収束性を向上させる。【解決手段】空気調和装置（10）は、圧縮機（21）と室外熱交換器（23）と室外膨張弁（24）と室内熱交換器（27）とが順に接続されて高圧が冷媒の臨界圧力以上となる超臨界冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）と、少なくとも圧縮機（21）及び室外膨張弁（24）を含む制御対象を制御するコントローラ（40）とを備えている。コントローラ（40）は、複数の制御対象を共に制御することによって、冷凍装置の能力の指標となる所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを共に制御する。【選択図】図１
2009014210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機構（21）と熱源側熱交換器（23）と膨張機構（24）と利用側熱交換器（27）とが順に接続されて高圧が冷媒の臨界圧力以上となる超臨界冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）と、少なくとも該圧縮機構（21）及び該膨張機構（24）を含む制御対象を制御する制御手段（40）とを備えた冷凍装置であって、
前記制御手段（40）は、複数の前記制御対象を共に制御することによって、冷凍装置の能力の指標となる所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを共に制御することを特徴とする冷凍装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段（40）は、前記所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを入力として、複数の前記制御対象のそれぞれに対する制御信号を該物理量と該高圧とを互いに関連付けて生成して、該制御信号を前記各制御対象に出力することによって前記所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを共に制御することを特徴とする冷凍装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
冷媒を空気と熱交換させる前記熱源側熱交換器（23）に空気を供給する熱源側ファン（28）をさらに備え、
冷房運転時においては、
前記所定の物理量は、前記利用側熱交換器（27）における冷媒の蒸発温度と前記利用側熱交換器（27）の出口における冷媒の過熱度とであり、
前記制御対象には、前記熱源側ファン（28）がさらに含まれており、
前記制御手段（40）は、冷媒の前記蒸発温度及び前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記圧縮機構（21）、膨張機構（24）及び熱源側ファン（28）を共に制御することによって、冷媒の前記蒸発温度及び冷媒の前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを共に制御することを特徴とする冷凍装置。
【請求項４】
請求項１又は２において、
暖房運転時には、
前記所定の物理量は、前記熱源側熱交換器（23）の出口における冷媒の過熱度であり、
前記制御手段（40）は、冷媒の前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記圧縮機構（21）及び膨張機構（24）を共に制御することによって、冷媒の前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを共に制御することを特徴とする冷凍装置。
【請求項５】
請求項１又は２において、
前記圧縮機構は、低圧の冷媒を吸入して圧縮する第１圧縮機（21a）と、該第１圧縮機（21a）から吐出された冷媒をさらに圧縮して吐出する第２圧縮機（21b）とを有し、
前記膨張機構は、高圧の冷媒を膨張させる第１膨張機構（24）と、該第１膨張機構（24）によって中間圧となった冷媒をさらに膨張させる第２膨張機構（26）とを有し、
冷房運転時においては、
前記所定の物理量は、前記利用側熱交換器（27）における冷媒の蒸発温度と前記利用側熱交換器（27）の出口における冷媒の過熱度と冷凍サイクルの中間圧とであり、
前記制御手段（240）は、冷媒の前記蒸発温度、冷媒の前記過熱度及び冷凍サイクルの中間圧と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに第１及び第２膨張機構（24,26）を共に制御することによって、冷媒の前記蒸発温度、冷媒の前記過熱度及び冷凍サイクルの中間圧と冷凍サイクルの高圧とを共に制御することを特徴とする冷凍装置。
【請求項６】
請求項１又は２において、
前記圧縮機構は、低圧の冷媒を吸入して圧縮する第１圧縮機（21a）と、該第１圧縮機（21a）から吐出された冷媒をさらに圧縮して吐出する第２圧縮機（21b）とを有し、
前記膨張機構は、高圧の冷媒を膨張させる第１膨張機構（24）と、該第１膨張機構（24）によって中間圧となった冷媒をさらに膨張させる第２膨張機構（26）とを有し、
暖房運転時においては、
前記所定の物理量は、前記熱源側熱交換器（23）における冷媒の蒸発温度と前記熱源側熱交換器（23）の出口における冷媒の過熱度と前記利用側熱交換器（27）の出口における冷媒の温度であるガスクーラ出口温度とであり、
前記制御手段（240）は、冷媒の前記蒸発温度、冷媒の前記過熱度及び冷媒の前記ガスクーラ出口温度と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに第１及び第２膨張機構（24,26）を共に制御することによって、冷媒の前記蒸発温度、冷媒の前記過熱度及び冷媒の前記ガスクーラ出口温度と冷凍サイクルの高圧とを共に制御することを特徴とする冷凍装置。
【請求項７】
請求項１又は２において、
前記利用側熱交換器（27a,27b）は、複数設けられていると共に互いに並列に接続されており、
前記膨張機構は、前記各利用側熱交換器（27a,27b）ごとに対応して設けられた複数の利用側膨張機構（26a,26b）と、該利用側熱交換器（27a,27b）及び該利用側膨張機構（26a,26b）と前記熱源側熱交換器（23）との間に設けられた熱源側膨張機構（24）とを有し、
冷房運転時においては、
前記所定の物理量は、前記利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒の蒸発温度と前記各利用側熱交換器（27a,27b）の出口における冷媒の過熱度とであり、
前記制御手段（340）は、冷媒の前記蒸発温度及び該各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒の前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記圧縮機構（21）、複数の前記利用側膨張機構（26a,26b）及び前記熱源側膨張機構（24）を共に制御することによって、冷媒の前記蒸発温度及び該各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒の前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを共に制御することを特徴とする冷凍装置。
【請求項８】
請求項１又は２において、
前記利用側熱交換器（27a,27b）は、複数設けられていると共に互いに並列に接続されており、
前記膨張機構は、前記各利用側熱交換器（27a,27b）ごとに対応して設けられた複数の利用側膨張機構（26a,26b）と、該利用側熱交換器（27a,27b）及び該利用側膨張機構（26a,26b）と前記熱源側熱交換器（23）との間に設けられた熱源側膨張機構（24）とを有し、
暖房運転時においては、
前記所定の物理量は、前記熱源側熱交換器（23）の出口における冷媒の過熱度と前記各利用側熱交換器（27a,27b）の出口における冷媒の温度であるガスクーラ出口温度とであり、
前記制御手段（340）は、冷媒の前記過熱度及び前記各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒の前記ガスクーラ出口温度と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記圧縮機構（21）、複数の前記利用側膨張機構（26a,26b）及び前記熱源側膨張機構（24）を共に制御することによって、冷媒の前記過熱度及び前記各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒の前記ガスクーラ出口温度と冷凍サイクルの高圧とを共に制御することを特徴とする冷凍装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超臨界サイクルを行う冷媒回路を備えた冷凍装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧縮機構と熱源側熱交換器と膨張機構と利用側熱交換器とが順に接続された冷媒回路を備えた冷凍装置においては、圧縮機構と膨張機構とを制御することによって該冷凍装置の能力を制御することが一般的である。かかる冷凍装置の一例として、特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
この特許文献１に開示された冷凍装置は、圧縮機構としての圧縮機の容量を制御する圧縮機容量制御手段と、膨張機構としての膨張弁の弁開度を制御する膨張弁開度制御手段とを備えている。この圧縮機容量制御手段は、冷媒回路における冷媒の低圧に基づいて圧縮機の容量を制御している。また、膨張弁開度制御手段は、蒸発器出口における冷媒の温度に基づいて膨張弁の弁開度を制御している。このとき、膨張弁開度制御手段の制御量は、圧縮機の容量に基づいて補正される。
【特許文献１】特開２００２−２２２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、膨張弁開度制御手段によって膨張弁の弁開度の制御量を圧縮機の容量に基づいて補正する構成であっても、膨張弁の弁開度を変化させると、冷媒の循環状態が変化するため、冷媒の低圧にも変化が生じる。冷媒の低圧が変化すると、圧縮機容量制御手段によって圧縮機構の容量が調整される。こうして、圧縮機の容量が変化すると、膨張弁開度制御手段による制御量を再び補正する必要が生じる。その結果、膨張弁開度制御手段の制御量の補正、冷媒の低圧の変化、圧縮機の容量の変化、再び膨張弁開度制御手段の制御量の補正、・・・というように、圧縮機による低圧制御や膨張弁による過熱度制御がなかなか収束しないという問題がある。
【０００５】
特に、高圧が冷媒の臨界圧力以上となる超臨界冷凍サイクルを行う冷凍装置においては、この制御の収束性が悪く、問題となる。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、超臨界サイクルを行う冷凍装置における能力制御の収束性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、超臨界サイクルにおいては高圧の変化に対するガスクーラ出口の冷媒のエンタルピの変化量が大きいことに着目してなされたものである。詳しくは、超臨界サイクルでは、冷房運転において低圧変動によって高圧が変化したときに、それによってガスクーラ出口の冷媒のエンタルピが大きく変化する場合がある。その結果、室内熱交換器入口の冷媒のエンタルピが変化し、それによってさらに室内熱交換器出口の過熱度が変化するという亜臨界冷媒にはない作用が加わり、さらに制御の収束性が悪くなる。暖房時でも高圧が変化したときに、それによってガスクーラ出口の冷媒のエンタルピが大きく変化する場合があり、その結果、室内能力の増減が大きくなって室温が変動し、さらにその影響でガスクーラ出口温度の目標値が変化するという悪循環で制御の収束性が悪くなる。また超臨界冷媒であるＣＯ２ではフロンなどに比べて、過熱度がついたときの冷媒の密度変化が大きく（例えば蒸発温度５℃で過熱度が０℃から５℃に変化したときで比較すると、R410Aではガス密度が３．５％しか減少しないのに対し、ＣＯ２では６．５％も減少してしまう）、過熱度が変化することによる循環量や能力の変化も大きいため、より制御性に対する影響が大きくなる。これに鑑みて、本発明は冷凍サイクルの高圧と能力制御により制御する所定の物理量とを共に制御するようにしたものである。
【０００８】
具体的には、第１の発明は、圧縮機構（21）と熱源側熱交換器（23）と膨張機構（24）と利用側熱交換器（27）とが順に接続されて高圧が冷媒の臨界圧力以上となる超臨界冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）と、少なくとも該圧縮機構（21）及び該膨張機構（24）を含む制御対象を制御する制御手段（40）とを備えた冷凍装置が対象である。そして、前記制御手段（40）は、複数の前記制御対象を共に制御することによって、冷凍装置における所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを共に制御するものとする。
【０００９】
前記の構成の場合、冷媒回路（20）における冷凍サイクルの高圧を制御しつつ所定の物理量の制御が行われる。すなわち、制御対象を調整したときの冷凍サイクルの高圧の変化、ひいては、ガスクーラ出口の冷媒のエンタルピの変化を考慮した上で、他の物理量の制御を行うことができる。このように、複数の制御対象を共に制御することで冷凍サイクルの高圧と所定の物理量とを共に制御することによって、互いの変化に起因する高圧や所定の物理量への影響を加味して該制御対象を制御することができるため、制御対象を別々に制御して、対応する冷凍サイクルの高圧や所定の物理量がそれぞれ別々に変化することで互いに影響し合い、なかなか収束しないという事態を防止することができる。その結果、冷凍装置における所定の物理量や高圧の制御の収束性を向上させることができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段（40）は、前記所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを入力として、複数の前記制御対象のそれぞれに対する制御信号を該物理量と該高圧とを互いに関連付けて生成して、該制御信号を前記各制御対象に出力することによって前記所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを共に制御するものとする。
【００１１】
前記の構成の場合、前記複数の制御対象のそれぞれを制御する制御信号を、所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを入力とし、これらを互いに関連付けて生成することによって、所定の物理量や高圧のうちの何れか１つを入力として制御対象を制御するのではなく、所定の物理量と高圧との両方を加味して各制御対象を制御することができる。さらに、前述の如く複数の制御対象が共に制御させるため、一の制御対象の制御信号を生成する際に、他の制御対象の調整による所定の物理量や高圧への影響をも考慮して制御信号を生成することができる。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、冷媒を空気と熱交換させる前記熱源側熱交換器（23）に空気を供給する熱源側ファン（28）をさらに備え、冷房運転時においては、前記所定の物理量は、前記利用側熱交換器（27）における冷媒の蒸発温度と前記利用側熱交換器（27）の出口における冷媒の過熱度とであり、前記制御対象には、前記熱源側ファン（28）がさらに含まれており、前記制御手段（40）は、冷媒の前記蒸発温度及び前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記圧縮機構（21）、膨張機構（24）及び熱源側ファン（28）を共に制御することによって、冷媒の前記蒸発温度及び冷媒の前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを共に制御するものとする。
【００１３】
前記の構成の場合、冷房運転時において、圧縮機構（21）、膨張機構（24）及び熱源側ファン（28）という３つの制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の蒸発温度と過熱度とを共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧を所望の目標値に安定的に制御した状態で冷媒の蒸発温度と過熱度とを制御することができるため、冷凍サイクルの高圧、冷媒の蒸発温度及び過熱度を高い収束性で制御することができる。
【００１４】
第４の発明は、第１又は第２の発明において、暖房運転時には、前記所定の物理量は、前記熱源側熱交換器（23）の出口における冷媒の過熱度であり、前記制御手段（40）は、冷媒の前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記圧縮機構（21）及び膨張機構（24）を共に制御することによって、冷媒の前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを共に制御するものとする。
【００１５】
前記の構成の場合、暖房運転時において、圧縮機構（21）及び膨張機構（24）という２つの制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の過熱度を共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧を所望の目標値に安定的に制御した状態で冷媒の過熱度を制御することができるため、冷凍サイクルの高圧及び冷媒の過熱度を高い収束性で制御することができる。
【００１６】
第５の発明は、第１又は第２の発明において、前記圧縮機構は、低圧の冷媒を吸入して圧縮する第１圧縮機（21a）と、該第１圧縮機（21a）から吐出された冷媒をさらに圧縮して吐出する第２圧縮機（21b）とを有し、前記膨張機構は、高圧の冷媒を膨張させる第１膨張機構（24）と、該第１膨張機構（24）によって中間圧となった冷媒をさらに膨張させる第２膨張機構（26）とを有し、冷房運転時においては、前記所定の物理量は、前記利用側熱交換器（27）における冷媒の蒸発温度と前記利用側熱交換器（27）の出口における冷媒の過熱度と冷凍サイクルの中間圧とであり、前記制御手段（240）は、冷媒の前記蒸発温度、冷媒の前記過熱度及び冷凍サイクルの中間圧と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに第１及び第２膨張機構（24,26）を共に制御することによって、冷媒の前記蒸発温度、冷媒の前記過熱度及び冷凍サイクルの中間圧と冷凍サイクルの高圧とを共に制御するものとする。
【００１７】
前記の構成の場合、冷房運転時において、第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに第１及び第２膨張機構（24,26）という４つの制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の蒸発温度と過熱度と中間圧とを共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧を所望の目標値に安定的に制御した状態で冷媒の蒸発温度と過熱度と冷凍サイクルの中間圧とを制御することができるため、冷凍サイクルの高圧、冷媒の蒸発温度、過熱度及び冷凍サイクルの中間圧を高い収束性で制御することができる。
【００１８】
第６の発明は、第１又は第２の発明において、前記圧縮機構は、低圧の冷媒を吸入して圧縮する第１圧縮機（21a）と、該第１圧縮機（21a）から吐出された冷媒をさらに圧縮して吐出する第２圧縮機（21b）とを有し、前記膨張機構は、高圧の冷媒を膨張させる第１膨張機構（24）と、該第１膨張機構（24）によって中間圧となった冷媒をさらに膨張させる第２膨張機構（26）とを有し、暖房運転時においては、前記所定の物理量は、前記熱源側熱交換器（23）における冷媒の蒸発温度と前記熱源側熱交換器（23）の出口における冷媒の過熱度と前記利用側熱交換器（27）の出口における冷媒の温度であるガスクーラ出口温度とであり、前記制御手段（240）は、冷媒の前記蒸発温度、冷媒の前記過熱度及び冷媒の前記ガスクーラ出口温度と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに第１及び第２膨張機構（24,26）を共に制御することによって、冷媒の前記蒸発温度、冷媒の前記過熱度及び冷媒の前記ガスクーラ出口温度と冷凍サイクルの高圧とを共に制御するものとする。
【００１９】
前記の構成の場合、暖房運転時において、第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに第１及び第２膨張機構（24,26）という４つの制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の蒸発温度と過熱度とガスクーラ出口温度とを共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧を所望の目標値に安定的に制御した状態で冷媒の蒸発温度と過熱度とガスクーラ出口温度とを制御することができるため、冷凍サイクルの高圧、冷媒の蒸発温度、過熱度及びガスクーラ出口温度を高い収束性で制御することができる。
【００２０】
第７の発明は、第１又は第２の発明において、前記利用側熱交換器（27a,27b）は、複数設けられていると共に互いに並列に接続されており、前記膨張機構は、前記各利用側熱交換器（27a,27b）ごとに対応して設けられた複数の利用側膨張機構（26a,26b）と、該利用側熱交換器（27a,27b）及び該利用側膨張機構（26a,26b）と前記熱源側熱交換器（23）との間に設けられた熱源側膨張機構（24）とを有し、冷房運転時においては、前記所定の物理量は、前記利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒の蒸発温度と前記各利用側熱交換器（27a,27b）の出口における冷媒の過熱度とであり、前記制御手段（340）は、冷媒の前記蒸発温度及び該各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒の前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記圧縮機構（21）、複数の前記利用側膨張機構（26a,26b）及び前記熱源側膨張機構（24）を共に制御することによって、冷媒の前記蒸発温度及び該各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒の前記過熱度と冷凍サイクルの高圧とを共に制御するものとする。
【００２１】
前記の構成の場合、冷房運転時において、圧縮機構（21）、熱源側膨張機構（24）及び複数の利用側膨張機構（26a,26b）という複数の制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の蒸発温度と各利用側熱交換器（27a,27b）における過熱度とを共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧を所望の目標値に安定的に制御した状態で冷媒の蒸発温度と各利用側熱交換器（27a,27b）における過熱度とを制御することができるため、冷凍サイクルの高圧、冷媒の蒸発温度及び各利用側熱交換器（27a,27b）における過熱度を高い収束性で制御することができる。
【００２２】
第８の発明は、第１又は第２の発明において、前記利用側熱交換器（27a,27b）は、複数設けられていると共に互いに並列に接続されており、前記膨張機構は、前記各利用側熱交換器（27a,27b）ごとに対応して設けられた複数の利用側膨張機構（26a,26b）と、該利用側熱交換器（27a,27b）及び該利用側膨張機構（26a,26b）と前記熱源側熱交換器（23）との間に設けられた熱源側膨張機構（24）とを有し、暖房運転時においては、前記所定の物理量は、前記熱源側熱交換器（23）の出口における冷媒の過熱度と前記各利用側熱交換器（27a,27b）の出口における冷媒の温度であるガスクーラ出口温度とであり、前記制御手段（340）は、冷媒の前記過熱度及び前記各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒の前記ガスクーラ出口温度と冷凍サイクルの高圧とを入力として、前記圧縮機構（21）、複数の前記利用側膨張機構（26a,26b）及び前記熱源側膨張機構（24）を共に制御することによって、冷媒の前記過熱度及び前記各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒の前記ガスクーラ出口温度と冷凍サイクルの高圧とを共に制御するものとする。
【００２３】
前記の構成の場合、暖房運転時において、圧縮機構（21）、熱源側膨張機構（24）及び複数の利用側膨張機構（26a,26b）という複数の制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の過熱度と各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒のガスクーラ出口温度とを共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧を所望の目標値に安定的に制御した状態で冷媒の過熱度と各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒のガスクーラ出口温度とを制御することができるため、冷凍サイクルの高圧、冷媒の過熱度及び各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒のガスクーラ出口温度を高い収束性で制御することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数の制御対象を共に制御して冷凍装置における所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを共に制御することによって、所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを共に考慮すると共に、複数の制御対象による互いの影響を考慮して所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを共に制御することができるため、冷凍装置における所定の物理量や高圧の制御の収束性を向上させることができる。
【００２５】
第２の発明によれば、前記複数の制御対象のそれぞれを制御する制御信号を、所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを入力とし、これらを互いに関連付けて生成することによって、一の制御対象の制御信号を生成する際に、所定の物理量と冷凍サイクルの高圧とを共に考慮することに加えて、他の制御対象の調整による所定の物理量や高圧への影響をも考慮して制御信号を生成することができ、冷凍装置における所定の物理量や高圧の制御の収束性を向上させることができる。
【００２６】
第３の発明によれば、冷房運転時に、圧縮機構（21）、膨張機構（24）及び熱源側ファン（28）という３つの制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の蒸発温度と過熱度とを共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧、冷媒の蒸発温度及び過熱度を高い収束性で制御することができる。
【００２７】
第４の発明によれば、暖房運転時において、圧縮機構（21）及び膨張機構（24）という２つの制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の過熱度を共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧及び冷媒の過熱度を高い収束性で制御することができる。
【００２８】
第５の発明によれば、二段圧縮冷凍サイクルを行う冷凍装置において、冷房運転時に、第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに第１及び第２膨張機構（24,26）という４つの制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の蒸発温度と過熱度と冷凍サイクルの中間圧とを共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧、冷媒の蒸発温度、過熱度及び冷凍サイクルの中間圧を高い収束性で制御することができる。
【００２９】
第６の発明によれば、二段圧縮冷凍サイクルを行う冷凍装置において、暖房運転時に、第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに第１及び第２膨張機構（24,26）という４つの制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の蒸発温度と過熱度とガスクーラ出口温度とを共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧、冷媒の蒸発温度、過熱度及びガスクーラ出口温度を高い収束性で制御することができる。
【００３０】
第７の発明によれば、室内機が複数設けられた所謂マルチ機において、冷房運転時に、圧縮機構（21）、熱源側膨張機構（24）及び複数の利用側膨張機構（26a,26b）という複数の制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の蒸発温度と各利用側熱交換器（27a,27b）における過熱度とを共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧、冷媒の蒸発温度及び各利用側熱交換器（27a,27b）における過熱度を高い収束性で制御することができる。
【００３１】
第８の発明によれば、室内機が複数設けられた所謂マルチ機において、暖房運転時に、圧縮機構（21）、熱源側膨張機構（24）及び複数の利用側膨張機構（26a,26b）という複数の制御対象を共に制御して冷凍サイクルの高圧を制御しつつ冷媒の過熱度と各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒のガスクーラ出口温度とを共に制御することによって、冷凍サイクルの高圧、冷媒の過熱度及び各利用側熱交換器（27a,27b）における冷媒のガスクーラ出口温度を高い収束性で制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３３】
《発明の実施形態１》
本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３４】
図１に示すように、本実施形態の空気調和装置（10）は、冷媒回路（20）とコントローラ（40）を備えている。
【００３５】
前記冷媒回路（20）は、冷媒として二酸化炭素（ＣＯ２）が充填された閉回路である。冷媒回路（20）では、冷媒が循環して蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うように構成されている。また、この冷媒回路（20）は、高圧が二酸化炭素の臨界圧力以上の値に設定される超臨界冷凍サイクル（即ち、二酸化炭素の臨界温度以上の蒸気圧領域を含む冷凍サイクル）を行うように構成されている。
【００３６】
前記冷媒回路（20）には、圧縮機（21）と、四路切換弁（22）と、室外熱交換器（23）と、室外膨張弁（24）と、室内熱交換器（27）とが接続されている。
【００３７】
具体的に、前記冷媒回路（20）において、圧縮機（21）は、吐出側が四路切換弁（22）の第１ポートに、吸入側が四路切換弁（22）の第２ポートにそれぞれ接続されている。また、冷媒回路（20）では、四路切換弁（22）の第３ポートから第４ポートへ向かって順に、室外熱交換器（23）、室外膨張弁（24）、室内熱交換器（27）が順に配置されている。
【００３８】
前記圧縮機（21）は、可変容量型のいわゆる全密閉型に構成されている。この圧縮機（21）は、吸入した冷媒（二酸化炭素）をその臨界圧力以上にまで圧縮して吐出する。圧縮機（21）のモータ（図示省略）に供給する交流の周波数を変更することによって、圧縮機（21）の回転速度、つまり、容量を変化させることができる。この圧縮機（21）が圧縮機構を構成する。
【００３９】
前記室外熱交換器（23）では、室外ファン（28）によって取り込まれた室外空気と冷媒が熱交換する。前記室内熱交換器（27）では、室内ファン（29）によって取り込まれた室内空気と冷媒が熱交換する。この室外熱交換器（23）が熱源側熱交換器を構成し、室内熱交換器（27）が利用側熱交換器を構成する。また、室外ファン（28）が熱源側ファンを構成する。
【００４０】
前記室外膨張弁（24）は、弁体（図示省略）がパルスモータ（図示省略）で駆動される開度可変の電子膨張弁によって構成されている。この室外膨張弁（24）が膨張機構を構成している。
【００４１】
前記四路切換弁（22）は、第１ポートと第３ポートが連通し且つ第２ポートと第４ポートが連通する第１状態（図１に実線で示す状態）と、第１ポートと第４ポートが連通し且つ第２ポートと第３ポートが連通する第２状態（図１に破線で示す状態）とに切り換え可能となっている。
【００４２】
つまり、この空気調和装置（10）は、四路切換弁（22）の切換によって、冷房運転と暖房運転とが切り換え可能になっている。
【００４３】
冷房運転時には、四路切換弁（22）が第１状態に設定される。この状態で圧縮機（21）を運転すると、室外熱交換器（23）が放熱器（ガスクーラ）となり、各室内熱交換器（27）が蒸発器となって冷凍サイクルが行われる。具体的に、圧縮機（21）から吐出された超臨界状態の冷媒は、室外熱交換器（23）に流れて室外空気へ放熱する。放熱した冷媒は、室外膨張弁（24）を通過する際に膨張して（減圧されて）室内熱交換器（27）へ流れる。室内熱交換器（27）では、冷媒が室内空気から吸熱して蒸発し、冷却された室内空気が室内へ供給される。蒸発した冷媒は、圧縮機（21）へ吸入されて圧縮される。
【００４４】
暖房運転時には、四路切換弁（22）が第２状態に設定される。この状態で圧縮機（21）を運転すると、室内熱交換器（27）が放熱器（ガスクーラ）となり、室外熱交換器（23）が蒸発器となって冷凍サイクルが行われる。具体的に、圧縮機（21）から吐出された超臨界状態の冷媒は、室内熱交換器（27）に流れて室内空気へ放熱する。これにより、加熱された室内空気が室内へ供給される。放熱した冷媒は、室外膨張弁（24）を通過する際に膨張する（減圧される）。室外膨張弁（24）で膨張した冷媒は、室外熱交換器（23）に流れて室外空気から吸熱して蒸発する。蒸発した冷媒は、圧縮機（21）へ吸入されて圧縮される。
【００４５】
このように構成された空気調和装置（10）においては、前記冷媒回路（20）に、外気温度センサ（30）と、室内温度センサ（31）と、低圧センサ（32）と、吐出温度センサ（33）と、高圧センサ（34）と、暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37）と、冷房時ガスクーラ出口温度センサ（39）とが設けられている。
【００４６】
外気温度センサ（30）は、室外熱交換器（23）に取り込まれる室外空気の温度を検出する温度検出手段である。室内温度センサ（31）は、室内熱交換器（27）に取り込まれる室内空気の温度を検出する温度検出手段である。低圧センサ（32）は、圧縮機（21）に吸入される冷媒の圧力、即ち、冷媒回路（20）における冷凍サイクルの低圧を検出する温度検出手段である。吐出温度センサ（33）は、圧縮機（21）から吐出される冷媒の温度を検出する温度検出手段である。高圧センサ（34）は、圧縮機（21）から吐出される冷媒の圧力、即ち、冷媒回路（20）における冷凍サイクルの高圧を検出する温度検出手段である。暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37）は、冷媒回路（220）において冷媒が暖房サイクルで循環するときに、室内熱交換器（27）の出口冷媒温度を検出する温度検出手段である。冷房時ガスクーラ出口温度センサ（39）は、冷媒回路（220）において冷媒が冷房サイクルで循環するときに、室外熱交換器（23）の出口冷媒温度を検出する温度検出手段である。
【００４７】
前記コントローラ（40）は、前記室内温度センサ（31）、低圧センサ（32）、吐出温度センサ（33）及び高圧センサ（34）の出力信号が入力され、前記圧縮機（21）の運転周波数、室外膨張弁（24）の開度及び室外ファン（28）の運転周波数を制御するように構成されている。このコントローラ（40）が制御手段を構成する。
【００４８】
前記コントローラ（40）は、図２，３に示すように、冷凍サイクルの低圧の目標値である目標低圧Ｐｌｓを算出する目標低圧算出部（41）と、冷凍サイクルの高圧の目標値である目標高圧Ｐｈｓを算出する目標高圧算出部（42）と、冷媒の吐出温度の目標値である目標吐出温度Ｔ１ｓを算出する目標吐出温度算出部（43）と、圧縮機（21）、室外膨張弁（24）及び室外ファン（28）への制御信号を生成する制御信号生成部（49）とを有する。尚、コントローラ（40）は、冷房運転と暖房運転とでは制御内容が異なる、即ち、機能する要素が異なるため、冷房運転時の制御ブロック図を図２に、暖房運転時の制御ブロック図を図３に分けて示している。
【００４９】
前記目標低圧算出部（41）は、設定温度Ｔｓと室内温度センサ（31）からの出力信号（即ち、室内温度Ｔａ）との温度偏差ｅｔに基づいて、目標低圧Ｐｌｓを算出する。
【００５０】
前記目標高圧算出部（42）は、冷房運転時には外気温度センサ（30）からの出力信号（即ち、外気温Ｔ０）及び冷房時ガスクーラ出口温度センサ（39）からの出力信号（即ち、ガスクーラ出口温度Ｔ４）に基づいて、暖房運転時には前記温度偏差ｅｔ及び暖房時ガスクーラ出口温度（37）からの出力信号（即ち、ガスクーラ出口温度Ｔ４）に基づいて、目標高圧Ｐｈｓを算出する。
【００５１】
前記目標吐出温度算出部（43）は、前記温度偏差ｅｔ、低圧センサ（32）からの出力信号（即ち、実低圧Ｐｌ）、高圧センサ（34）からの出力信号（即ち、実高圧Ｐｈ）、圧縮機（21）の運転周波数ｆｃ及び外気温Ｔ０に基づいて、目標吐出温度Ｔ１ｓを算出する。詳しくは、目標吐出温度算出部（43）は、温度偏差ｅｔ、実低圧Ｐｌ、実高圧Ｐｈ、圧縮機（21）の運転周波数ｆｃ及び外気温Ｔ０に基づいて、目標とする過熱度に対応する目標吐出温度Ｔ１ｓを算出している。
【００５２】
これら、目標低圧算出部（41）、目標高圧算出部（42）及び目標吐出温度算出部（43）のそれぞれは、マップ及び関数を有していて、各入力に対して対応する出力値（目標値）を出力するように構成されている。
【００５３】
前記制御信号生成部（49）には、冷房運転と暖房運転とで異なる信号が入力されるように構成されている。また、制御信号生成部（49）は、入力信号に応じた制御パラメータを有する複数のＰＩＤ制御部（p1a,p2a,…,p1b,p2b,…）を有している。
【００５４】
冷房運転時には、目標低圧算出部（41）で算出した目標低圧Ｐｌｓと低圧センサ（32）から実低圧Ｐｌとの低圧偏差ｅ１、目標高圧算出部（42）で算出した目標高圧Ｐｈｓと高圧センサ（34）からの実高圧Ｐｈとの高圧偏差ｅ２、及び目標吐出温度算出部（43）で算出した目標吐出温度Ｔ１ｓと吐出温度センサ（33）からの出力信号（即ち、実吐出温度Ｔ１）との吐出温度偏差ｅ３が制御信号生成部（49）に入力されている。
【００５５】
また、冷房運転時には、制御信号生成部（49）における９個のＰＩＤ制御部（p1a,p2a,…）が機能する。すなわち、制御信号生成部（49）に入力された低圧偏差ｅ１は３個の第１乃至第３ＰＩＤ制御部（p1a,p2a,p3a）に入力され、高圧偏差ｅ２は別の３個の第４乃至第６ＰＩＤ制御部（p4a,p5a,p6a）に入力され、吐出温度偏差ｅ３はさらに別の３個の第７乃至第９ＰＩＤ制御部（p7a,p8a,p9a）に入力されている。
【００５６】
第１乃至第９ＰＩＤ制御部（p1a，p2a,…）はそれぞれ、入力される偏差に所定の制御パラメータを掛け合わせて出力する。その結果、制御信号生成部（49）は、第１ＰＩＤ制御部（p1a）、第４ＰＩＤ制御部（p4a）及び第７ＰＩＤ制御部（p7a）からの出力信号を加算して圧縮機周波数制御信号Δｆｃを生成し、第２ＰＩＤ制御部（p2a）、第５ＰＩＤ制御部（p5a）及び第８ＰＩＤ制御部（p8a）からの出力信号を加算して膨張弁開度制御信号Δｅｖを生成し、第３ＰＩＤ制御部（p3a）、第６ＰＩＤ制御部（p6a）及び第９ＰＩＤ制御部（p9a）からの出力信号を加算してファン周波数制御信号Δｆｆを生成している。
【００５７】
こうして生成された圧縮機周波数制御信号Δｆｃ、膨張弁開度制御信号Δｅｖ及びファン周波数制御信号Δｆｆは、空気調和装置（10）に出力される。
【００５８】
空気調和装置（10）においては、圧縮機（21）のモータへ供給される交流の周波数（即ち、運転周波数）が圧縮機周波数制御信号Δｆｃに応じた値に設定され、圧縮機（21）の回転速度が変化する。その結果、該圧縮機（21）の容量が圧縮機周波数制御信号Δｆｃに応じて変化する。
【００５９】
また、室外膨張弁（24）のパルスモータへ供給される信号のパルス数が膨張弁開度制御信号Δｅｖに応じた値に設定される。その結果、室外膨張弁（24）のパルスモータが該パルス数に応じた角度だけ回転し、弁開度が膨張弁開度制御信号Δｅｖに応じて調整される。
【００６０】
さらに、室外ファン（28）のモータへ供給される交流の周波数（即ち、運転周波数）がファン周波数制御信号Δｆｆに応じた値に設定され室外ファン（28）の回転速度が変化する。その結果、該室外ファン（28）から室外熱交換器（23）へ供給される空気の流量がファン周波数制御信号Δｆｆに応じて変化する。
【００６１】
そして、かかる運転状態で運転される空気調和装置（10）における低圧Ｐｌ、吐出温度Ｔ１及び高圧Ｐｈが低圧センサ（32）、吐出温度センサ（33）及び高圧センサ（34）を介してコントローラ（40）にフィードバックされる。こうして、コントローラ（40）は、低圧Ｐｌ（ひいては蒸発温度）、吐出温度Ｔ１（ひいては過熱度）及び高圧Ｐｈが運転状態に応じた目標値となるようにフィードバック制御している。
【００６２】
以上、説明したように、圧縮機周波数制御信号Δｆｃ、膨張弁開度制御信号Δｅｖ及びファン周波数制御信号Δｆｆのそれぞれは、低圧偏差ｅ１、高圧偏差ｅ２及び吐出温度偏差ｅ３を互いに関連付けて生成されている。つまり、例えば、圧縮機（21）で冷凍サイクルの低圧を制御し、室外膨張弁（24）で冷媒の吐出温度を制御し、室外ファン（28）で冷凍サイクルの高圧を制御する構成のように、各物理量に個別に対応した制御対象をそれぞれ別々に制御するのではなく、圧縮機（21）、室外膨張弁（24）及び室外ファン（28）を共に制御することで、高圧、低圧及び吐出温度を共に、即ち同時に制御している。すなわち、低圧、高圧及び吐出温度のそれぞれは、圧縮機（21）、室外膨張弁（24）及び室外ファン（28）のうちの何れか１つによってのみ制御されるのではなく、圧縮機（21）、室外膨張弁（24）及び室外ファン（28）の全てによって制御される。さらに詳しくは、制御対象である圧縮機（21）、室外膨張弁（24）及び室外ファン（28）のそれぞれは、そのものだけが駆動制御されるときの低圧、高圧及び吐出温度の変化だけでなく、そのもの以外の他の制御対象が駆動制御されるときの低圧、高圧及び吐出温度の変化をも考慮して駆動制御される（換言すれば、それらが考慮されるように、第１乃至９第ＰＩＤ制御部（p1a,p2a,…）の制御パラメータが設定されている）。
【００６３】
一方、暖房運転時には、目標高圧算出部（42）で算出した目標高圧Ｐｈｓと高圧センサ（34）からの実高圧Ｐｈとの高圧偏差ｅ２、及び目標吐出温度算出部（43）で算出した目標吐出温度Ｔ１ｓと吐出温度センサ（33）からの実吐出温度Ｔ１との吐出温度偏差ｅ３が制御信号生成部（49）に入力されている。
【００６４】
また、暖房運転時には、制御信号生成部（49）における４個のＰＩＤ制御部（p1b,p2b,…）が機能する。すなわち、制御信号生成部（49）に入力された吐出温度偏差ｅ３は２個の第１，ＰＩＤ制御部（p1b,p2b）に入力され、高圧偏差ｅ２は別の２個の第３，４ＰＩＤ制御部（p3b,p4b）に入力されている。
【００６５】
第１乃至第４ＰＩＤ制御部（p1b，p2b,…）はそれぞれ、入力される偏差に所定の制御パラメータを掛け合わせて出力する。その結果、制御信号生成部（49）は、第１ＰＩＤ制御部（p1b）及び第３ＰＩＤ制御部（p3b）からの出力信号を加算して圧縮機周波数制御信号Δｆｃを生成し、第２ＰＩＤ制御部（p2b）及び第４ＰＩＤ制御部（p4b）からの出力信号を加算して膨張弁開度制御信号Δｅｖを生成している。
【００６６】
こうして生成された圧縮機周波数制御信号Δｆｃ及び膨張弁開度制御信号Δｅｖは、空気調和装置（10）に出力される。
【００６７】
空気調和装置（10）においては、圧縮機（21）の容量が圧縮機周波数制御信号Δｆｃに応じて変化し、室外膨張弁（24）が膨張弁開度制御信号Δｅｖに応じた弁開度に調整されるようになる。
【００６８】
そして、かかる運転状態で運転される空気調和装置（10）における吐出温度Ｔ１及び高圧Ｐｈが吐出温度センサ（33）及び高圧センサ（34）を介してコントローラ（40）にフィードバックされる。こうして、コントローラ（40）は、吐出温度Ｔ１（ひいては過熱度）及び高圧Ｐｈが運転状態に応じた目標値となるようにフィードバック制御している。
【００６９】
このように、圧縮機周波数制御信号Δｆｃ及び膨張弁開度制御信号Δｅｖのそれぞれは、高圧偏差ｅ２及び吐出温度偏差ｅ３を互いに関連付けて生成されている。つまり、例えば、圧縮機（21）で冷凍サイクルの高圧を制御し、室外膨張弁（24）で冷媒の吐出温度を制御する構成のように、各物理量に個別に対応した制御対象をそれぞれ別々に制御するのではなく、圧縮機（21）及び室外膨張弁（24）を共に制御することで、高圧及び吐出温度を共に、即ち同時に制御している。すなわち、高圧及び吐出温度のそれぞれは、圧縮機（21）及び室外膨張弁（24）のうちの何れか１つによってのみ制御されるのではなく、圧縮機（21）及び室外膨張弁（24）の全てによって制御される。さらに詳しくは、制御対象である圧縮機（21）及び室外膨張弁（24）のそれぞれは、そのものだけが駆動制御されるときの高圧及び吐出温度の変化だけでなく、そのもの以外の他の制御対象が駆動制御されるときの高圧及び吐出温度の変化をも考慮して駆動制御される（換言すれば、それらが考慮されるように、第１乃至第４ＰＩＤ制御部（p1b,p2b,…）の制御パラメータが設定されている）。
【００７０】
したがって、本実施形態１によれば、空気調和装置（10）における所定の物理量に加えて冷凍サイクルの高圧を運転状態に応じた所定の目標値となるように複数の制御対象（例えば、圧縮機（21）や室外膨張弁（24）等）を同時に駆動制御すると共に、複数の制御対象を制御した際の該物理量及び冷凍サイクルの高圧の変化を考慮しつつ各制御対象を駆動制御することによって、高圧を運転状態に応じた目標値に安定的に保ったまま、空気調和装置（10）の能力制御（例えば、冷房運転時であれば低圧や過熱度等）を行うことができる。その結果、或る一の物理量を調整することによって、別の物理量が変化し、その変化を是正すべく該別の物理量を調整すると、さらに別の物理量或いは先に調整した一の物理量が変化して、さらに調整する必要が生じるというように、制御しようとする物理量がなかなか収束しないという事態を防止することができ、空気調和装置（10）における能力制御及び高圧制御の収束性を向上させることができる。
【００７１】
尚、本実施形態では、冷房運転時には、低圧、高圧及び吐出温度という３つの物理量を圧縮機（21）、室外膨張弁（24）及び室外ファン（28）という３つの制御対象で制御すると共に、暖房運転時には、高圧及び吐出温度という２つの物理量を圧縮機（21）及び室外膨張弁（24）という２つの制御対象で制御しているが、制御対象によっては各物理量に影響を与えやすいもの、あるいは与えにくいものがある。即ち、何れか１つの制御対象を変化させても、あまり変化しない物理量がある場合がある。本実施形態では、制御する物理量全てを入力とすると共にそれら全てを関連付けて制御対象ごとの制御信号を生成しているが、影響を与えにくい物理量がある制御対象の制御信号を生成する際には、その影響を与えにくい物理量の関連性を小さくする、あるいは関連性をなくすようにしてもよい（具体的には、影響を与えにくい物理量がある制御対象の制御信号を生成するＰＩＤ制御部（p1a,…,p1b,…）のうち該影響を与えにくい物理量のＰＩＤ制御部の制御パラメータを小さくする、あるいは零にしてもよい）。
【００７２】
《発明の実施形態２》
次に、本発明の実施形態２について説明する。
【００７３】
実施形態２に係る空気調和装置（210）は、冷媒回路（220）において、室外熱交換器（23）と室内熱交換器（27）との間に２つの膨張弁（24,26）が設けられると共に、２つの圧縮機（21a,21b）が設けられていて、二段圧縮冷凍サイクルを行う点で、実施形態１に係る空気調和装置（10）と異なる。
【００７４】
詳しくは、空気調和装置（210）は、図４に示すように、冷媒回路（220）とコントローラ（240）を備えている。
【００７５】
前記冷媒回路（220）には、低段側の第１圧縮機（21a）と、高段側の第２圧縮機（21b）と、四路切換弁（22）と、室外熱交換器（23）と、室外膨張弁（24）と、気液分離器（25）と、室内膨張弁（26）および室内熱交換器（27）とが接続されている。
【００７６】
具体的に、前記冷媒回路（220）において、第２圧縮機（21b）の吐出側が四路切換弁（22）の第１ポートに、第１圧縮機（21a）の吸入側が四路切換弁（22）の第２ポートにそれぞれ接続されている。第１圧縮機（21a）と第２圧縮機（21b）とは、第１圧縮機（21a）で圧縮して吐出した冷媒が第２圧縮機（21b）に吸入されてさらに圧縮されるように配管で接続されている。また、冷媒回路（220）では、四路切換弁（22）の第３ポートから第４ポートへ向かって順に、室外熱交換器（23）、室外膨張弁（24）、気液分離器（25）、室内膨張弁（26）および室内熱交換器（27）が順に配置されている。そして、気液分離器（25）は、第１中間圧冷媒配管（25a）を介して第１圧縮機（21a）と第２圧縮機（21b）とを接続する配管に接続されている。
【００７７】
前記第１及び第２圧縮機（21a,21b）は、実施形態１と同様の圧縮機である。これら第１及び第２圧縮機（21a,21b）が圧縮機構を構成する。
【００７８】
前記室外膨張弁（24）および室内膨張弁（26）は、いずれも弁体（図示省略）がパルスモータ（図示省略）で駆動される開度可変の電子膨張弁によって構成されている。この室外膨張弁（24）が第１膨張機構を構成し、室内膨張弁（26）が第２膨張機構を構成している。
【００７９】
前記気液分離器（25）は縦長で円筒状の密閉容器である。この気液分離器（25）は、ブリッジ回路（50）を介して室外膨張弁（24）及び室内膨張弁（26）にそれぞれ接続されている。
【００８０】
詳しくは、前記室外膨張弁（24）が第２中間圧冷媒配管（25b）を介してとブリッジ回路（50）の一の端子に接続されている。また、前記室内膨張弁（26）が第３中間圧冷媒配管（25c）を介してブリッジ回路（50）の別の端子に接続されている。さらに、ブリッジ回路（50）のまた別の端子には冷媒流入配管（25d）の一端部が接続されており、この冷媒流入配管（25d）の他端部は、気液分離器（25）に接続されている。冷媒流入配管（25d）の他端部は、該気液分離器（25）の密閉容器の上面を貫通しその上部空間に位置している。さらにまた、ブリッジ回路（50）のさらに別の端子には冷媒流出配管（25e）の一端部が接続されており、この冷媒流出配管（25e）の他端部は、気液分離器（25）に接続されている。冷媒流出配管（25e）の他端部は、該気液分離器（25）の密閉容器の上面を貫通しその下部空間に位置している。
【００８１】
そして、前記第１中間圧冷媒配管（25a）の気液分離器（25）側の端部は、該気液分離器（25）の密閉容器の上部側面を貫通してその上部空間に位置している。
【００８２】
この空気調和装置（210）は、実施形態１と同様に、四路切換弁（22）の切換によって、冷房運転と暖房運転とが切り換え可能になっている。
【００８３】
冷房運転時には、四路切換弁（22）が第１状態に設定される。この状態で第１及び第２圧縮機（21a,21b）を運転すると、室外熱交換器（23）が放熱器（ガスクーラ）となり、各室内熱交換器（27）が蒸発器となって冷凍サイクルが行われる。具体的に、第１圧縮機（21a）から吐出された中間圧冷媒が第２圧縮機（21b）で超臨界状態まで圧縮される。超臨界状態となった冷媒は、室外熱交換器（23）に流れて室外空気へ放熱する。放熱した高圧冷媒は、室外膨張弁（24）で減圧されて気液二相状態の中間圧冷媒となり、第２中間圧冷媒配管（25b）、ブリッジ回路（50）及び冷媒流入配管（25d）を介して気液分離器（25）に流入する。気液分離器（25）に流入した中間圧の冷媒は、液冷媒とガス冷媒とに分離される。そして、中間圧のガス冷媒は、気液分離器（25）の上部空間から第１中間圧冷媒配管（25a）を介して第２圧縮機（21b）の吸入側へ流れ、第１圧縮機（21a）から吐出される中間圧のガス冷媒と合流して、第２圧縮機（21b）に吸入される。一方、中間圧の液冷媒は、気液分離器（25）の下部空間に一時的に貯留された後、下部空間から冷媒流出配管（25e）、ブリッジ回路（50）及び第３中間圧冷媒配管（25c）を介して流出して室内膨張弁（26）でさらに膨張して（減圧されて）気液二相状態の低圧冷媒となり、室内熱交換器（27）へ流入する。室内熱交換器（27）では、冷媒が室内空気から吸熱して蒸発し、冷却された室内空気が室内へ供給される。蒸発した冷媒は、第１圧縮機（21a）へ吸入されて圧縮される。
【００８４】
暖房運転時には、四路切換弁（22）が第２状態に設定される。この状態で第１及び第２圧縮機（21a,21b）を運転すると、室内熱交換器（27）が放熱器（ガスクーラ）となり、室外熱交換器（23）が蒸発器となって冷凍サイクルが行われる。具体的に、第１圧縮機（21a）から吐出された中間圧のガス冷媒が第２圧縮機（21b）で超臨界状態まで圧縮される。超臨界状態の冷媒は、室内熱交換器（27）に流れて室内空気へ放熱する。これにより、加熱された室内空気が室内へ供給される。放熱した冷媒は、室内膨張弁（26）で減圧されて気液二相状態の中間圧冷媒となり、第３中間圧冷媒配管（25c）、ブリッジ回路（50）及び冷媒流入配管（25d）を介して気液分離器（25）に流入する。気液分離器（25）に流入した中間圧の冷媒は、液冷媒とガス冷媒とに分離される。そして、中間圧のガス冷媒は、気液分離器（25）の上部空間から第１中間圧冷媒配管（25a）を介して第２圧縮機（21b）の吸入側へ流れ、第１圧縮機（21a）から吐出される中間圧のガス冷媒と合流して、第２圧縮機（21b）に吸入される。一方、中間圧の液冷媒は気液分離器（25）の下部空間に一時的に貯留された後、下部空間から冷媒流出配管（25e）、ブリッジ回路（50）及び第２中間圧冷媒配管（25b）を介して室外膨張弁（24）へ流入する。この中間圧の液冷媒は、室外膨張弁（24）を通過する際に膨張して（減圧されて）気液二相状態の低圧冷媒となり、室外熱交換器（23）へ流入する。室外熱交換器（23）では、冷媒が室外空気から吸熱して蒸発する。蒸発した冷媒は、第１圧縮機（21a）へ吸入されて圧縮される。
【００８５】
このように構成された空気調和装置（210）においては、前記冷媒回路（220）に、室内温度センサ（31）と、低圧センサ（32）と、吐出温度センサ（33）と、高圧センサ（34）と、吸入温度センサ（35）と、中間圧飽和温度センサ（36）と、暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37）とが設けられている。
【００８６】
室内温度センサ（31）は、室内熱交換器（27）に取り込まれる室内空気の温度を検出する温度検出手段である。低圧センサ（32）は、第１圧縮機（21a）に吸入される冷媒の圧力、即ち、冷媒回路（220）における冷凍サイクルの低圧を検出する温度検出手段である。吐出温度センサ（33）は、第２圧縮機（21b）から吐出される冷媒の温度を検出する温度検出手段である。高圧センサ（34）は、第２圧縮機（21b）から吐出される冷媒の圧力、即ち、冷媒回路（220）における冷凍サイクルの高圧を検出する温度検出手段である。吸入温度センサ（35）は、第１圧縮機（21a）に吸入される冷媒の温度を検出する温度検出手段である。中間圧飽和温度センサ（36）は、ブリッジ回路（50）と気液分離器（25）とを接続する冷媒流出配管（25e）に設けられ、中間圧冷媒の温度、即ち、冷凍サイクルの中間圧飽和温度を検出する温度検出手段である。暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37）は、冷媒回路（220）において冷媒が暖房サイクルで循環するときに、室内熱交換器（27）の出口冷媒温度を検出する温度検出手段である。
【００８７】
前記コントローラ（240）は、前記室内温度センサ（31）、低圧センサ（32）、高圧センサ（34）、吸入温度センサ（35）、中間圧飽和温度センサ（36）及び暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37）の出力信号が入力され、前記第１及び第２圧縮機（21a,21b）の運転周波数、並びに室外及び室内膨張弁（24,26）の開度を制御するように構成されている。
【００８８】
前記コントローラ（240）は、図５，６に示すように、冷凍サイクルの低圧の目標値である目標低圧Ｐｌｓを算出する目標低圧算出部（41）と、冷凍サイクルの高圧の目標値である目標高圧Ｐｈｓを算出する目標高圧算出部（42）と、冷媒の過熱度の目標値である目標過熱度ＳＨｓを算出する目標過熱度算出部（44）と、冷媒の実際の過熱度である実過熱度ＳＨを算出する実過熱度算出部（45）と、冷媒の中間圧飽和温度の目標値である目標中間圧飽和温度Ｔ３ｓを算出する目標中間圧飽和温度算出部（46）と、暖房運転時における冷媒のガスクーラ出口温度の目標値である目標ガスクーラ出口温度Ｔ４ｓを算出する目標ガスクーラ出口温度算出部（47）と、第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに室外及び室内膨張弁（24,26）への制御信号を生成する制御信号生成部（249）とを有する。尚、コントローラ（240）は、冷房運転と暖房運転とでは制御内容が異なるため、冷房運転時の制御ブロック図を図５に、暖房運転時の制御ブロック図を図６に分けて示している。
【００８９】
前記目標過熱度算出部（44）は、冷房運転時には設定温度Ｔｓと室内温度センサ（31）からの室内温度Ｔａとの温度偏差ｅｔに基づいて、暖房運転時には該温度偏差ｅｔ及び外気温度センサ（30）からの外気温Ｔ０に基づいて室外熱交換器（23）及び室内熱交換器（27）のうち蒸発器として機能する熱交換器の目標過熱度ＳＨｓを算出する。
【００９０】
前記実過熱度算出部（45）は、低圧センサ（32）からの実低圧Ｐｌと吸入温度センサ（35）からの実吸入温度Ｔ２とに基づいて、室外熱交換器（23）及び室内熱交換器（27）のうち蒸発器として機能する熱交換器の出口における冷媒の実際の過熱度である実過熱度ＳＨを算出する。
【００９１】
前記目標中間圧飽和温度算出部（46）は、外気温度センサ（30）からの外気温度Ｔ０、室内温度センサ（31）、高圧センサ（34）からの実高圧Ｐｈ、低圧センサ（32）からの実低圧Ｐｌ、目標高圧算出部（42）で算出した目標高圧Ｐｈｓ及び目標低圧算出部（41）で算出した目標低圧Ｐｌｓのうち少なくとも１つの値に基づいて、目標中間圧飽和温度Ｔ３ｓを算出する。
【００９２】
前記目標ガスクーラ出口温度算出部（47）は、前記温度偏差ｅｔに基づいて、室内熱交換器（27）が放熱器として機能する場合の出口における冷媒の温度の目標値である目標ガスクーラ出口温度Ｔ４ｓを算出する。
【００９３】
これら、目標過熱度算出部（44）、実過熱度算出部（45）及び目標中間圧飽和温度算出部（46）のそれぞれは、マップ及び関数を有していて、各入力に対して対応する出力値（目標値）を出力するように構成されている。
【００９４】
前記制御信号生成部（249）には、冷房運転と暖房運転とで異なる信号が入力されるように構成されている。また、制御信号生成部（249）は、入力信号に応じた制御パラメータを有するＰＩＤ制御部（p1c,p2c,…,p1d,p2d,…）を有している。
【００９５】
冷房運転時には、目標低圧算出部（41）で算出した目標低圧Ｐｌｓと低圧センサ（32）からの実低圧Ｐｌとの低圧偏差ｅ１、目標高圧算出部（42）で算出した目標高圧Ｐｈｓと高圧センサ（34）からの実高圧Ｐｈとの高圧偏差ｅ２、目標過熱度算出部（44）で算出した目標過熱度ＳＨｓと実過熱度算出部（45）で算出した実過熱度ＳＨとの過熱度偏差ｅ４及び目標中間圧飽和温度算出部（46）で算出した目標中間圧飽和温度Ｔ３ｓと中間圧飽和温度センサ（36）からの出力信号（即ち、実中間圧飽和温度Ｔ３）との中間圧飽和温度偏差ｅ５が制御信号生成部（249）に入力されている。
【００９６】
また、冷房運転時には、制御信号生成部（249）における１６個のＰＩＤ制御部（p1c,p2c,…）が機能する。すなわち、制御信号生成部（249）に入力された高圧偏差ｅ２は４個の第１乃至第４ＰＩＤ制御部（p1c〜p4c）に入力され、中間圧飽和温度偏差ｅ５は別の４個の第５乃至第８ＰＩＤ制御部（p5c〜p8c）に入力され、低圧偏差ｅ１はまた別の４個の第９乃至第１２ＰＩＤ制御部（p9c〜p12c）に入力され、過熱度偏差ｅ４はさらに別の４個の第１３乃至第１６ＰＩＤ制御部（p13c〜p16c）に入力されている。
【００９７】
第１乃至第１６ＰＩＤ制御部（p1c，p2c,…）はそれぞれ、入力される偏差に所定の制御パラメータを掛け合わせて出力する。その結果、制御信号生成部（249）は、第１ＰＩＤ制御部（p1c）、第５ＰＩＤ制御部（p5c）、第９ＰＩＤ制御部（p9c）及び第１３ＰＩＤ制御部（p13c）からの出力信号を加算して第１圧縮機周波数制御信号Δｆｃ１を生成し、第２ＰＩＤ制御部（p2c）、第６ＰＩＤ制御部（p6c）、第１０ＰＩＤ制御部（p10c）及び第１４ＰＩＤ制御部（p14c）からの出力信号を加算して第２圧縮機周波数制御信号Δｆｃ２を生成し、第３ＰＩＤ制御部（p3c）、第７ＰＩＤ制御部（p7c）、第１１ＰＩＤ制御部（p11c）及び第１５ＰＩＤ制御部（p15c）からの出力信号を加算して室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１を生成し、第４ＰＩＤ制御部（p4c）、第８ＰＩＤ制御部（p8c）、第１２ＰＩＤ制御部（p12c）及び第１６ＰＩＤ制御部（p16c）からの出力信号を加算して室内張弁開度制御信号Δｅｖ２を生成している。
【００９８】
こうして生成された第１圧縮機周波数制御信号Δｆｃ１、第２圧縮機周波数制御信号Δｆｃ２、室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１及び室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２は、空気調和装置（210）に出力される。
【００９９】
空気調和装置（210）においては、第１圧縮機（21a）の容量が第１圧縮機周波数制御信号Δｆｃ１に応じた値に変化し、第２圧縮機（21b）の容量が第２圧縮機周波数制御信号Δｆｃ２に応じた値に変化する。
【０１００】
また、室外膨張弁（24）は、室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１に応じた弁開度に調整され、室内膨張弁（26）も同様に、室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２に応じた弁開度に調整されるようになる。
【０１０１】
そして、かかる運転状態で運転される空気調和装置（210）における低圧Ｐｌ、高圧Ｐｈ、吸入温度Ｔ２及び中間圧飽和温度Ｔ３が低圧センサ（32）、高圧センサ（34）、吸入温度センサ（35）及び中間圧飽和温度センサ（36）を介してコントローラ（240）にフィードバックされる。こうして、コントローラ（240）は、低圧Ｐｌ、高圧Ｐｈ、過熱度ＳＨ及び中間圧飽和温度Ｔ３が運転状態に応じた目標値となるようにフィードバック制御している。
【０１０２】
このように、第１及び第２圧縮機周波数制御信号Δｆｃ１、Δｆｃ２並びに室外及び室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ１、Δｅｖ２のそれぞれは、低圧偏差ｅ１、高圧偏差ｅ２、過熱度偏差ｅ４及び中間圧飽和温度偏差ｅ５を互いに関連付けて生成されている。つまり、各物理量に個別に対応した制御対象をそれぞれ別々に制御するのではなく、第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに室外及び室内膨張弁（24,26）を共に制御することで、低圧、高圧、過熱度及び中間圧飽和温度を共に、即ち同時に制御している。すなわち、低圧、高圧、過熱度及び中間圧飽和温度のそれぞれは、第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに室外及び室内膨張弁（24,26）のうちの何れか１つによって制御されるのではなく、第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに室外及び室内膨張弁（24,26）の全てによって制御される。さらに詳しくは、制御対象である第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに室外及び室内膨張弁（24,26）のそれぞれは、そのものだけが駆動制御されるときの低圧、高圧、過熱度及び中間圧飽和温度の変化だけでなく、そのもの以外の他の制御対象が駆動制御されるときの低圧、高圧、過熱度及び中間圧飽和温度の変化をも考慮して駆動制御される（換言すれば、それらが考慮されるように、第１乃至第１６ＰＩＤ制御部（p1c,p2c,…）の制御パラメータが設定されている）。
【０１０３】
一方、暖房運転時には、目標高圧算出部（42）で算出した目標高圧Ｐｈｓと高圧センサ（34）からの実高圧Ｐｈとの高圧偏差ｅ２、目標過熱度算出部（44）で算出した目標過熱度ＳＨｓと実過熱度算出部（45）で算出した実過熱度ＳＨとの過熱度偏差ｅ４、目標中間圧飽和温度算出部（46）で算出した目標中間圧飽和温度Ｔ３ｓと中間圧飽和温度センサ（36）からの実中間圧飽和温度Ｔ３との中間圧飽和温度偏差ｅ５及び目標ガスクーラ出口温度算出部（47）で算出した目標ガスクーラ出口温度Ｔ４ｓと暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37）からの出力信号（即ち、実ガスクーラ出口温度Ｔ４）とのガスクーラ出口温度偏差ｅ６が制御信号生成部（249）に入力されている。
【０１０４】
また、暖房運転時には、制御信号生成部（249）では、冷房運転時とは別の１６個のＰＩＤ制御部（p1d,p2d,…）が機能する。すなわち、制御信号生成部（249）に入力された高圧偏差ｅ２は４個の第１乃至第４ＰＩＤ制御部（p1d〜p4d）に入力され、中間圧飽和温度偏差ｅ５は別の４個の第５乃至第８ＰＩＤ制御部（p5d〜p8d）に入力され、ガスクーラ出口温度偏差ｅ６はまた別の４個の第９乃至第１２ＰＩＤ制御部（p9d〜p12d）に入力され、過熱度偏差ｅ４はさらに別の４個の第１３乃至第１６ＰＩＤ制御部（p13d〜p16d）に入力されている。
【０１０５】
第１乃至第１６ＰＩＤ制御部（p1d，p2d,…）はそれぞれ、入力される偏差に所定の制御パラメータを掛け合わせて出力する。その結果、制御信号生成部（249）は、第１ＰＩＤ制御部（p1d）、第５ＰＩＤ制御部（p5d）、第９ＰＩＤ制御部（p9d）及び第１３ＰＩＤ制御部（p13d）からの出力信号を加算して第１圧縮機周波数制御信号Δｆｃ１を生成し、第２ＰＩＤ制御部（p2d）、第６ＰＩＤ制御部（p6d）、第１０ＰＩＤ制御部（p10d）及び第１４ＰＩＤ制御部（p14d）からの出力信号を加算して第２圧縮機周波数制御信号Δｆｃ２を生成し、第３ＰＩＤ制御部（p3d）、第７ＰＩＤ制御部（p7d）、第１１ＰＩＤ制御部（p11d）及び第１５ＰＩＤ制御部（p15d）からの出力信号を加算して室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１を生成し、第４ＰＩＤ制御部（p4d）、第８ＰＩＤ制御部（p8d）、第１２ＰＩＤ制御部（p12d）及び第１６ＰＩＤ制御部（p16d）からの出力信号を加算して室内張弁開度制御信号Δｅｖ２を生成している。
【０１０６】
こうして生成された第１圧縮機周波数制御信号Δｆｃ１、第２圧縮機周波数制御信号Δｆｃ２、室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１及び室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２は、空気調和装置（210）に出力される。
【０１０７】
空気調和装置（210）においては、第１圧縮機（21a）の容量が第１圧縮機周波数制御信号Δｆｃ１に応じて変化し、第２圧縮機（21b）の容量が第２圧縮機周波数制御信号Δｆｃ２に応じて変化する。また、室外膨張弁（24）が室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１に応じた弁開度に調整され、室内膨張弁（26）が室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２に応じた弁開度に調整されるようになる。
【０１０８】
そして、かかる運転状態で運転される空気調和装置（210）における高圧Ｐｈ、吸入温度Ｔ２、中間圧飽和温度Ｔ３及びガスクーラ出口温度Ｔ４が高圧センサ（34）、吸入温度センサ（35）、中間圧飽和温度センサ（36）及び暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37）を介してコントローラ（240）にフィードバックされる。こうして、コントローラ（240）は、高圧Ｐｈ、過熱度ＳＨ、中間圧飽和温度Ｔ３及びガスクーラ出口温度Ｔ４が運転状態に応じた目標値となるようにフィードバック制御している。
【０１０９】
このように、第１及び第２圧縮機周波数制御信号Δｆｃ１、Δｆｃ２並びに室外及び室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ１、Δｅｖ２のそれぞれは、高圧偏差ｅ２、過熱度偏差ｅ４、中間圧飽和温度偏差ｅ５及びガスクーラ出口温度偏差ｅ６を互いに関連付けて生成されている。つまり、各物理量に個別に対応した制御対象をそれぞれ別々に制御するのではなく、第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに室外及び室内膨張弁（24,26）を共に制御することで、高圧、過熱度、中間圧飽和温度及びガスクーラ出口温度を共に、即ち同時に制御している。すなわち、高圧、過熱度、中間圧飽和温度及びガスクーラ出口温度のそれぞれは、第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに室外及び室内膨張弁（24,26）のうちの何れか１つによって制御されるのではなく、第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに室外及び室内膨張弁（24,26）の全てによって制御される。さらに詳しくは、制御対象である第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに室外及び室内膨張弁（24,26）のそれぞれは、そのものだけが駆動制御されるときの高圧、過熱度、中間圧飽和温度及びガスクーラ出口温度の変化だけでなく、そのもの以外の他の制御対象が駆動制御されるときの高圧、過熱度、中間圧飽和温度及びガスクーラ出口温度の変化をも考慮して駆動制御される（換言すれば、それらが考慮されるように、第１乃至第１６ＰＩＤ制御部（p1d,p2d,…）の制御パラメータが設定されている）。
【０１１０】
したがって、本実施形態２によれば、空気調和装置（210）における所定の物理量に加えて冷凍サイクルの高圧を運転状態に応じた所定の目標値となるように複数の制御対象（例えば、第１圧縮機（21a）や室外膨張弁（24）等）を同時に駆動制御すると共に、複数の制御対象を制御した際の該物理量及び冷凍サイクルの高圧の変化を考慮しつつ各制御対象を駆動制御することによって、高圧を運転状態に応じた目標値に安定的に保ったまま、空気調和装置（210）の能力制御（例えば、冷房運転時であれば低圧や過熱度等）を行うことができる。その結果、或る一の物理量を調整することによって、別の物理量が変化し、その変化を是正すべく該別の物理量を調整すると、さらに別の物理量或いは先に調整した一の物理量が変化して、さらに調整する必要が生じるというように、制御しようとする物理量がなかなか収束しないという事態を防止することができ、空気調和装置（210）における能力制御及び高圧制御の収束性を向上させることができる。
【０１１１】
尚、本実施形態では、冷房運転時には、低圧、高圧、過熱度及び中間圧飽和温度という４つの物理量を第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに室外及び室内膨張弁（24,26）という４つの制御対象で制御すると共に、暖房運転時には、高圧、過熱度、中間圧飽和温度及びガスクーラ出口温度という４つの物理量を第１及び第２圧縮機（21a,21b）並びに室外及び室内膨張弁（24,26）という４つの制御対象で制御しているが、制御対象によっては各物理量に影響を与えやすいもの、あるいは与えにくいものがある。つまり、何れか１つの制御対象を変化させても、あまり変化しない物理量がある場合がある。本実施形態では、制御する物理量全てを入力とすると共にそれら全てを関連付けて制御対象ごとの制御信号を生成しているが、影響を与えにくい物理量がある制御対象の制御信号を生成する際には、その影響を与えにくい物理量の関連性を小さくする、あるいは関連性をなくすようにしてもよい（具体的には、影響を与えにくい物理量がある制御対象の制御信号を生成するＰＩＤ制御部（p1c,…,p1d,…）のうち該影響を与えにくい物理量のＰＩＤ制御部の制御パラメータを小さくする、あるいは零にしてもよい）。
【０１１２】
《発明の実施形態３》
続いて、本発明の実施形態３について説明する。
【０１１３】
実施形態３に係る空気調和装置（310）は、冷媒回路（320）において、室内熱交換器（27a,27b）が複数設けられている点で、実施形態１に係る空気調和装置（10）と異なる。
【０１１４】
詳しくは、空気調和装置（310）は、図７に示すように、冷媒回路（320）とコントローラ（340）を備えている。
【０１１５】
前記冷媒回路（320）には、圧縮機（21）と、四路切換弁（22）と、室外熱交換器（23）と、室外膨張弁（24）と、レシーバ（25）と、第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）並びに第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）とが接続されている。この冷媒回路（320）では、複数（本実施形態では、２つ）の室内熱交換器（27a,27b）が互いに並列に接続され、各室内熱交換器（27a（27b））毎に室内膨張弁（26a（26b））が接続されている。
【０１１６】
具体的に、前記冷媒回路（320）において、圧縮機（21）は、吐出側が四路切換弁（22）の第１ポートに、吸入側が四路切換弁（22）の第２ポートにそれぞれ接続されている。また、冷媒回路（320）では、四路切換弁（22）の第３ポートから第４ポートへ向かって順に、室外熱交換器（23）、室外膨張弁（24）、レシーバ（25）および２組の室内膨張弁（26a,26b）および室内熱交換器（27a,27b）が順に配置されている。
【０１１７】
室外膨張弁（24）並びに第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）は、いずれも弁体（図示省略）がパルスモータ（図示省略）で駆動される開度可変の電子膨張弁によって構成されている。この室外膨張弁（24）が熱源側膨張機構を構成し、第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）が利用側膨張機構を構成している。
【０１１８】
第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）には、それぞれ別々の第１及び第２室外ファン（29a,29b）が設けられている。
【０１１９】
この空気調和装置（310）は、実施形態１と同様に、四路切換弁（22）の切換によって、冷房運転と暖房運転とが切り換え可能になっている。
【０１２０】
冷房運転時には、四路切換弁（22）が第１状態に設定される。この状態で圧縮機（21）を運転すると、室外熱交換器（23）が放熱器となり、第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）が蒸発器となって冷凍サイクルが行われる。具体的に、圧縮機（21）から吐出された超臨界状態の冷媒は、室外熱交換器（23）に流れて室外空気へ放熱する。放熱した冷媒は、室外膨張弁（24）を通過する際に膨張する（減圧される）。膨張した冷媒は、レシーバ（25）を通過した後、分岐して第１及び第２各室内膨張弁（26a,26b）を通過する。このとき、冷媒はさらに膨張して（減圧されて）、第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）へ流れる。つまり、レシーバ（25）を含む室外膨張弁（24）と室内膨張弁（26a,26b）の間の冷媒が中間圧状態になる。第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）では、冷媒が室内空気から吸熱して蒸発し、冷却された室内空気が室内へ供給される。蒸発した冷媒は、圧縮機（21）へ吸入されて圧縮される。
【０１２１】
暖房運転時には、四路切換弁（22）が第２状態に設定される。この状態で圧縮機（21）を運転すると、第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）が放熱器となり、室外熱交換器（23）が蒸発器となって冷凍サイクルが行われる。具体的に、圧縮機（21）から吐出された超臨界状態の冷媒は、第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）に分岐して流れて室内空気へ放熱する。これにより、加熱された室内空気が室内へ供給される。放熱した冷媒は、第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）を通過する際に膨張する（減圧される）。膨張した冷媒は、レシーバ（25）を通過した後、室外膨張弁（24）を通過する際にさらに膨張する（減圧される）。つまり、レシーバ（25）を含む室外膨張弁（24）と第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）の間の冷媒が中間圧状態になる。室外膨張弁（24）で膨張した冷媒は、室外熱交換器（23）に流れて室外空気から吸熱して蒸発する。蒸発した冷媒は、圧縮機（21）へ吸入されて圧縮される。
【０１２２】
このように構成された空気調和装置（310）においては、前記冷媒回路（320）に、第１及び第２室内温度センサ（31a,31b）と、低圧センサ（32）と、高圧センサ（34）と、吸入温度センサ（35）と、第１及び第２暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37a,37b）と、第１及び第２蒸発器出口温度センサ（38a,38b）と、冷房時ガスクーラ出口温度センサ（39）が設けられている。
【０１２３】
第１及び第２室内温度センサ（31a,31b）は、第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）に取り込まれる室内空気の温度を検出する温度検出手段であって、第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）ごとに設けられている。第１及び第２暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37a,37b）は、冷媒回路（320）において冷媒が暖房サイクルで循環するときに、第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）の出口冷媒温度をそれぞれ検出する温度検出手段であって、第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）ごとに設けられている。第１及び第２蒸発器出口温度センサ（38a,38b）は、冷媒回路（320）において冷媒が冷房サイクルで循環するときに、第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）の出口冷房温度をそれぞれ検出する温度検出手段であって、第１及び第２室内熱交換器（27a,27b）ごとに設けられている。
【０１２４】
前記コントローラ（340）は、第１及び第２室内温度センサ（31a,31b）、低圧センサ（32）、高圧センサ（34）、吸入温度センサ（35）、第１及び第２暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37a,37b）並びに第１及び第２蒸発器出口温度センサ（38a,38b）の出力信号が入力され、圧縮機（21）の運転周波数並びに室外、第１及び第２室内膨張弁（24,26a,26b）の開度を制御するように構成されている。
【０１２５】
前記コントローラ（340）は、図８，９に示すように、冷凍サイクルの低圧の目標値である目標低圧Ｐｌｓを算出する目標低圧算出部（41）と、冷凍サイクルの高圧の目標値である目標高圧Ｐｈｓを算出する目標高圧算出部（42）と、冷媒の実際の過熱度である実過熱度ＳＨを算出する実過熱度算出部（45）と、冷房運転時の第１室内熱交換器（27a）の出口における冷媒の過熱度の目標値である目標第１過熱度ＳＨａｓを算出する目標第１過熱度算出部（44a）と、冷房運転時の第２室内熱交換器（27b）の出口における冷媒の過熱度の目標値である目標第２過熱度ＳＨｂｓを算出する目標第２過熱度算出部（44b）と、暖房運転時の第１室内熱交換器（27a）の出口における冷媒のガスクーラ出口温度の目標値である目標第１ガスクーラ出口温度Ｔ４ａｓを算出する目標第１ガスクーラ出口温度算出部（47a）と、暖房運転時の第２室内熱交換器（27b）の出口における冷媒のガスクーラ出口温度の目標値である目標第２ガスクーラ出口温度Ｔ４ｂｓを算出する目標第２ガスクーラ出口温度算出部（47b）と、暖房運転時の室外熱交換器（23）の出口における冷媒の過熱度の目標値である目標過熱度ＳＨｓを算出する目標過熱度算出部（44）と、圧縮機（21）並びに室外、第１室内及び第２室内膨張弁（24,26a,26b）への制御信号を生成する制御信号生成部（349）とを有する。尚、コントローラ（340）は、冷房運転と暖房運転とでは制御内容が異なるため、冷房運転時の制御ブロック図を図８に、暖房運転時の制御ブロック図を図９に分けて示している。
【０１２６】
前記目標低圧算出部（41）は、第１室内熱交換器（27a）側の設定温度Ｔｓａと第１室内温度センサ（31a）からの室内温度Ｔａａとの温度偏差ｅｔａ及び、第２室内熱交換器（27b）側の設定温度Ｔｓｂと第２室内温度センサ（31b）からの室内温度Ｔａｂとの温度偏差ｅｔｂに基づいて、空気調和装置（310）全体としての目標低圧Ｐｌｓを算出する。
【０１２７】
前記目標高圧算出部（42）は、冷房運転時には外気温度センサ（30）からの外気温Ｔ０及び冷房時ガスクーラ出口温度センサ（39）からのガスクーラ出口温度Ｔ４に基づいて、暖房運転時には第１室内熱交換器（27a）側の温度偏差ｅｔａ及び第２室内熱交換器（27b）側の温度偏差ｅｔｂ、目標第１ガスクーラ出口温度算出部（47a）で算出される目標第１ガスクーラ出口温度Ｔ４ａｓ、目標第２ガスクーラ出口温度算出部（47b）で算出される目標第２ガスクーラ出口温度Ｔ４ｂｓ並びに第１及び第２暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37a,37b）からの第１及び第２ガスクーラ出口温度Ｔ４ａ，Ｔ４ｂの少なくとも１つに基づいて、空気調和装置（310）全体としての目標高圧Ｐｈｓを算出する。
【０１２８】
前記目標第１過熱度算出部（44a）は、第１室内熱交換器（27a）側の温度偏差ｅｔａに基づいて、目標第１過熱度ＳＨａｓを算出する。
【０１２９】
前記目標第２過熱度算出部（44b）は、第２室内熱交換器（27b）側の温度偏差ｅｔｂに基づいて、目標第２過熱度ＳＨｂｓを算出する。
【０１３０】
前記実過熱度算出部（45）は、冷房運転時には、低圧センサ（32）からの実低圧Ｐｌと第１又は第２蒸発器出口温度センサ（38a,38b）からの第１又は第２蒸発器出口温度Ｔ５ａ，Ｔ５ｂとに基づいて第１又は第２室内熱交換器（27a,27b）の出口における冷媒の実際の過熱度である実第１又は第２過熱度ＳＨａ，ＳＨｂを算出する一方、暖房運転時には、低圧センサ（32）からの実低圧Ｐｌと吸入温度センサ（35）からの実吸入温度Ｔ２とに基づいて室外熱交換器（23）の出口における冷媒の実際の過熱度である実過熱度ＳＨを算出する。
【０１３１】
前記目標第１ガスクーラ出口温度算出部（47a）は、第１室内熱交換器（27a）側の温度偏差ｅｔａに基づいて、目標第１ガスクーラ出口温度Ｔ４ａｓを算出する。
【０１３２】
前記目標第２ガスクーラ出口温度算出部（47b）は、第２室内熱交換器（27b）側の温度偏差ｅｔｂに基づいて、目標第２ガスクーラ出口温度Ｔ４ｂｓを算出する。
【０１３３】
これら、目標低圧算出部（41）、目標高圧算出部（42）、目標第１過熱度算出部（44a）、目標第２過熱度算出部（44b）、目標過熱度算出部（44）、目標第１ガスクーラ出口温度算出部（47a）及び目標第２ガスクーラ出口温度算出部（47b）のそれぞれは、マップ及び関数を有していて、各入力に対して対応する出力値を出力するように構成されている。
【０１３４】
前記制御信号生成部（349）には、冷房運転と暖房運転とで異なる信号が入力されるように構成されている。また、制御信号生成部（349）は、入力信号に応じた制御パラメータを有するＰＩＤ制御部（p1e,p2e,…,p1f,p2f,…）を有している。
【０１３５】
冷房運転時には、目標低圧算出部（41）で算出した目標低圧Ｐｌｓと低圧センサ（32）からの実低圧Ｐｌとの低圧偏差ｅ１、目標高圧算出部（42）で算出した目標高圧Ｐｈｓと高圧センサ（34）からの実高圧Ｐｈとの高圧偏差ｅ２、目標第１過熱度算出部（44a）で算出した目標過熱度ＳＨａｓと実過熱度算出部（45）で算出した第１室内熱交換器（27a）側の実第１過熱度ＳＨａとの第１過熱度偏差ｅ４ａ及び目標第２過熱度算出部（44b）で算出した目標過熱度ＳＨｂｓと実過熱度算出部（45）で算出した第２室内熱交換器（27b）側の実第２過熱度ＳＨｂとの第２過熱度偏差ｅ４ｂが制御信号生成部（349）に入力されている。
【０１３６】
また、冷房運転時には、制御信号生成部（349）における１６個のＰＩＤ制御部（p1e,p2e,…）が機能する。すなわち、制御信号生成部（349）に入力された低圧偏差ｅ１は４個の第１乃至第４ＰＩＤ制御部（p1e〜p4e）に入力され、高圧偏差ｅ２は別の４個の第５乃至第８ＰＩＤ制御部（p5e〜p8e）に入力され、第１過熱度偏差ｅ４ａはまた別の４個の第９乃至第１２ＰＩＤ制御部（p9e〜p12e）に入力され、第２過熱度偏差ｅ４ｂはさらに別の４個の第１３乃至第１６ＰＩＤ制御部（p13e〜p16e）に入力されている。
【０１３７】
第１乃至第１６ＰＩＤ制御部（p1e，p2e,…）はそれぞれ、入力される偏差に所定の制御パラメータを掛け合わせて出力する。詳しくは、制御信号生成部（349）は、第１ＰＩＤ制御部（p1e）、第５ＰＩＤ制御部（p5e）、第９ＰＩＤ制御部（p9e）及び第１３ＰＩＤ制御部（p13e）からの出力信号を加算して圧縮機周波数制御信号Δｆcを生成し、第２ＰＩＤ制御部（p2e）、第６ＰＩＤ制御部（p6e）、第１０ＰＩＤ制御部（p10e）及び第１４ＰＩＤ制御部（p14e）からの出力信号を加算して室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１を生成し、第３ＰＩＤ制御部（p3e）、第７ＰＩＤ制御部（p7e）、第１１ＰＩＤ制御部（p11e）及び第１５ＰＩＤ制御部（p15e）からの出力信号を加算して第１室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２ａを生成し、第４ＰＩＤ制御部（p4e）、第８ＰＩＤ制御部（p8e）、第１２ＰＩＤ制御部（p12e）及び第１６ＰＩＤ制御部（p16e）からの出力信号を加算して第２室内張弁開度制御信号Δｅｖ２ｂを生成している。
【０１３８】
こうして生成された圧縮機周波数制御信号Δｆｃ、室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１、第１室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２ａ及び第２室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２ｂは、空気調和装置（310）に出力される。
【０１３９】
空気調和装置（310）においては、圧縮機（21）の容量が圧縮機周波数制御信号Δｆｃに応じた値に変化する。
【０１４０】
また、室外膨張弁（24）は、室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１に応じた弁開度に調整され、第１室内膨張弁（26a）は、第１室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２ａに応じた弁開度に調整され、第２室内膨張弁（26b）は、第２室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２ｂに応じた弁開度に調整されるようになる。
【０１４１】
そして、かかる運転状態で運転される空気調和装置（310）における低圧Ｐｌ、高圧Ｐｈ、第１室内熱交換器（27a）側の第１蒸発器出口温度Ｔ５ａ及び第２室内熱交換器（27b）側の第２蒸発器出口温度Ｔ５ｂが低圧センサ（32）、高圧センサ（34）並びに第１及び第２蒸発器出口温度センサ（38a,38b）を介してコントローラ（340）にフィードバックされる。こうして、コントローラ（340）は、低圧Ｐｌ、高圧Ｐｈ並びに第１及び第２過熱度ＳＨａ，ＳＨｂが運転状態に応じた目標値となるようにフィードバック制御している。
【０１４２】
このように、圧縮機周波数制御信号Δｆｃ並びに室外、第１室内及び第２室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ１、Δｅｖ２ａ、Δｅｖ２ｂのそれぞれは、低圧偏差ｅ１、高圧偏差ｅ２、第１過熱度偏差ｅ４ａ及び第２過熱度偏差ｅ４ｂを互いに関連付けて生成されている。つまり、各物理量に個別に対応した制御対象をそれぞれ別々に制御するのではなく、圧縮機（21）、室外膨張弁（24）並びに第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）を共に制御することで、低圧、高圧、第１過熱度及び第２過熱度を共に、即ち同時に制御している。すなわち、低圧、高圧、第１過熱度及び第２過熱度のそれぞれは、圧縮機（21）、室外膨張弁（24）並びに第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）のうちの何れか１つによって制御されるのではなく、圧縮機（21）、室外膨張弁（24）並びに第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）の全てによって制御される。さらに詳しくは、制御対象である圧縮機（21）、室外膨張弁（24）並びに第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）のそれぞれは、そのものだけが駆動制御されるときの低圧、高圧、第１過熱度及び第２過熱度の変化だけでなく、そのもの以外の他の制御対象が駆動制御されるときの低圧、高圧、第１過熱度及び第２過熱度の変化をも考慮して駆動制御される（換言すれば、それらが考慮されるように、第１乃至第１６ＰＩＤ制御部（p1e,p2e,…）の制御パラメータが設定されている）。
【０１４３】
一方、暖房運転時には、目標高圧算出部（42）で算出した目標高圧Ｐｈｓと高圧センサ（34）からの実高圧Ｐｈとの高圧偏差ｅ２、目標過熱度算出部（44）で算出した目標過熱度ＳＨｓと実過熱度算出部（45）で算出した実過熱度ＳＨとの過熱度偏差ｅ４、目標第１ガスクーラ出口温度算出部（47a）で算出した目標第１ガスクーラ出口温度Ｔ４ａｓと第１暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37a）からの実第１ガスクーラ出口温度Ｔ４ａとの第１ガスクーラ出口温度偏差ｅ６ａ及び目標第２ガスクーラ出口温度算出部（47b）で算出した目標第２ガスクーラ出口温度Ｔ４ｂｓと第２暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37b）からの実第２ガスクーラ出口温度Ｔ４ｂとの第２ガスクーラ出口温度偏差ｅ６ｂが制御信号生成部（349）に入力されている。
【０１４４】
また、暖房運転時には、制御信号生成部（349）では、冷房運転時とは別の１６個のＰＩＤ制御部（p1f,p2f,…）が機能する。すなわち、制御信号生成部（349）に入力された、高圧偏差ｅ２は４個の第１乃至第４ＰＩＤ制御部（p1f〜p4f）に入力され、第１ガスクーラ出口温度偏差ｅ６ａは別の４個の第５乃至第８ＰＩＤ制御部（p5f〜p8f）に入力され、第２ガスクーラ出口温度偏差ｅ６ｂはまた別の４個の第９乃至第１２ＰＩＤ制御部（p9f〜p12f）に入力され、過熱度偏差ｅ４はさらに別の４個の第１３乃至第１６ＰＩＤ制御部（p13f〜p16f）に入力されている。
【０１４５】
第１乃至第１６ＰＩＤ制御部（p1f，p2f,…）はそれぞれ、入力される偏差に所定の制御パラメータを掛け合わせて出力する。詳しくは、制御信号生成部（349）は、第１ＰＩＤ制御部（p1f）、第５ＰＩＤ制御部（p5f）、第９ＰＩＤ制御部（p9f）及び第１３ＰＩＤ制御部（p13f）からの出力信号を加算して圧縮機周波数制御信号Δｆｃを生成し、第２ＰＩＤ制御部（p2e）、第６ＰＩＤ制御部（p6e）、第１０ＰＩＤ制御部（p10e）及び第１４ＰＩＤ制御部（p14e）からの出力信号を加算して室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１を生成し、第３ＰＩＤ制御部（p3e）、第７ＰＩＤ制御部（p7e）、第１１ＰＩＤ制御部（p11e）及び第１５ＰＩＤ制御部（p15e）からの出力信号を加算して第１室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２ａを生成し、第４ＰＩＤ制御部（p4e）、第８ＰＩＤ制御部（p8e）、第１２ＰＩＤ制御部（p12e）及び第１６ＰＩＤ制御部（p16e）からの出力信号を加算して第２室内張弁開度制御信号Δｅｖ２ｂを生成している。
【０１４６】
こうして生成された圧縮機周波数制御信号Δｆｃ、室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１、第１室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２ａ及び第２室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２ｂは、空気調和装置（310）に出力される。
【０１４７】
空気調和装置（310）においては、圧縮機（21）の容量が圧縮機周波数制御信号Δｆｃに応じた値に変化する。
【０１４８】
室外膨張弁（24）は、室外膨張弁開度制御信号Δｅｖ１に応じた弁開度に調整され、第１室内膨張弁（26a）は、第１室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２ａに応じた弁開度に調整され、第２室内膨張弁（26b）は、第２室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ２ｂに応じた弁開度に調整されるようになる。
【０１４９】
そして、かかる運転状態で運転される空気調和装置（310）における低圧Ｐｌ、高圧Ｐｈ、第１室内熱交換器（27a）側の第１ガスクーラ出口温度Ｔ４ａ及び第２室内熱交換器（27b）側の第２ガスクーラ出口温度Ｔ４ｂが低圧センサ（32）、高圧センサ（34）並びに第１及び第２暖房時ガスクーラ出口温度センサ（37a,37b）を介してコントローラ（340）にフィードバックされる。こうして、コントローラ（340）は、低圧Ｐｌ、高圧Ｐｈ並びに第１及び第２過熱度ＳＨａ，ＳＨｂが運転状態に応じた目標値となるようにフィードバック制御している。
【０１５０】
このように、圧縮機周波数制御信号Δｆｃ並びに室外、第１室内及び第２室内膨張弁開度制御信号Δｅｖ１、Δｅｖ２ａ、Δｅｖ２ｂのそれぞれは、高圧偏差ｅ２、過熱度偏差ｅ４、第１ガスクーラ出口温度偏差ｅ６ａ及び第２ガスクーラ出口温度偏差ｅ６ｂを互いに関連付けて生成されている。つまり、各物理量に個別に対応した制御対象をそれぞれ別々に制御するのではなく、圧縮機（21）、室外膨張弁（24）並びに第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）を共に制御することで、高圧、過熱度、第１ガスクーラ出口温度及び第２ガスクーラ出口温度を共に、即ち同時に制御している。すなわち、高圧、過熱度、第１ガスクーラ出口温度及び第２ガスクーラ出口温度のそれぞれは、圧縮機（21）、室外膨張弁（24）並びに第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）のうちの何れか１つによって制御されるのではなく、圧縮機（21）、室外膨張弁（24）並びに第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）の全てによって制御される。さらに詳しくは、制御対象である圧縮機（21）、室外膨張弁（24）並びに第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）のそれぞれは、そのものだけが駆動制御されるときの高圧、過熱度、第１ガスクーラ出口温度及び第２ガスクーラ出口温度の変化だけでなく、そのもの以外の他の制御対象が駆動制御されるときの高圧、過熱度、第１ガスクーラ出口及び第２ガスクーラ出口温度の変化をも考慮して駆動制御される（換言すれば、それらが考慮されるように、第１乃至第１６ＰＩＤ制御部（p1f,p2f,…）の制御パラメータが設定されている）。
【０１５１】
したがって、本実施形態３によれば、空気調和装置（310）における所定の物理量に加えて冷凍サイクルの高圧を運転状態に応じた所定の目標値となるように複数の制御対象（例えば、圧縮機（21）や室外膨張弁（24）等）を同時に駆動制御すると共に、複数の制御対象を制御した際の該物理量及び冷凍サイクルの高圧の変化を考慮しつつ各制御対象を駆動制御することによって、高圧を運転状態に応じた目標値に安定的に保ったまま、空気調和装置（310）の能力制御（例えば、冷房運転時であれば低圧や過熱度等）を行うことができる。その結果、或る一の物理量を調整することによって、別の物理量が変化し、その変化を是正すべく該別の物理量を調整すると、さらに別の物理量或いは先に調整した一の物理量が変化して、さらに調整する必要が生じるというように、制御しようとする物理量がなかなか収束しないという事態を防止することができ、空気調和装置（310）における能力制御及び高圧制御の収束性を向上させることができる。
【０１５２】
尚、本実施形態では、冷房運転時には、低圧、高圧、第１過熱度及び第２過熱度という４つの物理量を圧縮機（21）、室外膨張弁（24）並びに第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）という４つの制御対象で制御すると共に、暖房運転時には、高圧、第１ガスクーラ出口温度、第２ガスクーラ出口温度及び過熱度という４つの物理量を圧縮機（21）、室外膨張弁（24）並びに第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）という４つの制御対象で制御しているが、制御対象によっては各物理量に影響を与えやすいもの、あるいは与えにくいものがある。つまり、何れか１つの制御対象を変化させても、あまり変化しない物理量がある場合がある。本実施形態では、制御する物理量全てを入力とすると共にそれら全てを関連付けて制御対象ごとの制御信号を生成しているが、影響を与えにくい物理量がある制御対象の制御信号を生成する際には、その影響を与えにくい物理量の関連性を小さくする、あるいは関連性をなくすようにしてもよい（具体的には、影響を与えにくい物理量がある制御対象の制御信号を生成するＰＩＤ制御部（p1e,…,p1f,…）のうち該影響を与えにくい物理量のＰＩＤ制御部の制御パラメータを小さくする、あるいは零にしてもよい）。
【０１５３】
《その他の実施形態》
本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【０１５４】
すなわち、本発明は、前記実施形態に係る冷媒回路に限られるものではなく、任意の冷媒回路に採用することができる。例えば、図１０に示すように、二段圧縮冷凍サイクルを行い且つ室内機が複数設けられたマルチタイプの空気調和装置（410）であってもよい。この場合、例えば、高圧、低圧、第１蒸発器出口温度、第２蒸発器出口温度及び中間圧飽和温度を入力として、これら複数の物理量を関連させて第１及び第２圧縮機（21a,21b）、第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）並びに室外膨張弁（24）をそれぞれ駆動制御する制御信号を生成してもよい。その結果、第１及び第２圧縮機（21a,21b）、第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）並びに室外膨張弁（24）の全てが調整された場合に、高圧、低圧、第１蒸発器出口温度、第２蒸発器出口温度及び中間圧飽和温度のそれぞれが所定の目標値となるように、第１及び第２圧縮機（21a,21b）、第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）並びに室外膨張弁（24）それぞれの制御信号が生成される、すなわち、第１及び第２圧縮機（21a,21b）、第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）並びに室外膨張弁（24）が駆動制御される。
【０１５５】
また、例えば、図１１に示すように、室外熱交換器（23）と室外膨張弁（24）との間に内部熱交換器（51）を設けた、二段圧縮冷凍サイクルを行い且つ室内機が複数設けられたマルチタイプの空気調和装置（510）であってもよい。
【０１５６】
詳しくは、空気調和装置（510）においては、室外熱交換器（23）とレシーバ（25）とを接続する接続配管（52）の途中から分岐して、第１圧縮機（21a）と第２圧縮機（21b）とを接続する配管に接続されるバイパス配管（53）が設けられている。このバイパス配管（53）の途中には、バイパス側膨張弁（54）が設けられており、バイパス配管（53）を流通する冷媒はこのバイパス側膨張弁（54）によって減圧されて中間圧冷媒となる。
【０１５７】
また、接続配管（52）のうちバイパス配管（53）の分岐部よりもレシーバ（25）側の部分に、室外膨張弁（24）が設けられている。
【０１５８】
そして、前記内部熱交換器（51）は、接続配管（52）のうちバイパス配管（53）との分岐部と室外膨張弁（24）の間の部分と、バイパス配管（53）のうちバイパス側膨張弁（54）よりも下流側の部分とに跨って設けられており、両部を流れる冷媒同士で熱交換させる。すなわち、冷房運転時において、バイパス配管（53）を流通する冷媒は、バイパス側膨張弁（54）によって減圧されて中間圧の液冷媒又は気液二相冷媒となった後、内部熱交換器（51）を流通することで接続配管（52）を流れる冷媒から吸熱して過熱状態のガス冷媒となって第２圧縮機（21b）の吸入側へ流れていく。一方、接続配管（52）を流通する冷媒は、室外熱交換器（23）から流出した後、内部熱交換器（51）を流通することでバイパス配管（53）を流れる冷媒へ放熱することによって過冷却状態となり、その後、室外膨張弁（24）によって減圧されて中間圧となってレシーバ（25）へ流入する。
【０１５９】
接続配管（52）のうち室外膨張機（24）よりもレシーバ（25）側の部分には、レシーバ圧飽和温度センサ（55）が設けられている。また、バイパス配管（53）のうち内部熱交換器（51）よりも下流側の部分に中間圧飽和温度センサ（36）が設けられている。
【０１６０】
このように構成された空気調和装置（510）においては、例えば、高圧、低圧、第１蒸発器出口温度、第２蒸発器出口温度、中間圧飽和温度及びレシーバ圧飽和温度センサ（55）によって検出されるレシーバ内圧を入力として、これら複数の物理量を関連させて第１及び第２圧縮機（21a,21b）、第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）、室外膨張弁（24）並びにバイパス側膨張弁（54）をそれぞれ駆動制御する制御信号を生成している。その結果、第１及び第２圧縮機（21a,21b）、第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）、室外膨張弁（24）並びにバイパス側膨張弁（54）の全てが調整された場合に、高圧、低圧、第１蒸発器出口温度、第２蒸発器出口温度、中間圧飽和温度及びレシーバ内圧のそれぞれが所定の目標値となるように、第１及び第２圧縮機（21a,21b）、第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）、室外膨張弁（24）並びにバイパス側膨張弁（54）それぞれの制御信号が生成される、すなわち、第１及び第２圧縮機（21a,21b）、第１及び第２室内膨張弁（26a,26b）、室外膨張弁（24）並びにバイパス側膨張弁（54）が駆動制御される。
【０１６１】
さらに、前記実施形態２では、２つの圧縮機（21a,21b）と２つの膨張弁（24,26）とを設けて、二段圧縮冷凍サイクルを行うように構成されているが、１つの圧縮機を設け、該圧縮機の圧縮工程の途中にガスインジェクションする構成であってもよい。この場合、制御対象が１つの圧縮機と２つの膨張弁（24,26）との合計３つになるため、制御する物理量も合計３つ（少なくとも冷凍サイクルの高圧を含む）にすることが好ましい。
【０１６２】
また、前記実施形態においては、複数の物理量を入力として、各物理量に制御パラメータを掛け合わせたものを互いに加算することで、一の制御対象に対する制御信号を生成しているが、これに限られるものではない。例えば、各冷媒回路の冷凍サイクルの動的モデルに基づいて、複数の物理量を入力として、これに制御パラメータからなる行列を掛け合わせることによって、複数の制御信号を出力として算出するように構成してもよい。このような構成であっても、複数の物理量の入力を互いに関連付けさせて、制御対象の制御信号を生成することができ、複数の制御対象を共に制御することで、複数の物理量を共に制御することができ、各物理量の収束性を向上させることができる。
【０１６３】
さらに、前記実施形態においては、膨張機構として膨張弁を採用しているが、これに限られるものではなく、膨張機であってもよい。
【０１６４】
さらにまた、前記実施形態１においてのみ、室外ファン（28）を制御対象として制御しているが、それ以外の実施形態においても室外ファン（28）を併用して高圧制御及び能力制御をおこなってもよい。
【０１６５】
尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１６６】
以上説明したように、本発明は、超臨界サイクルを行う冷媒回路を備えた冷凍装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】実施形態１に係る空気調和装置の構成を示す配管系統図である。
【図２】冷房運転時におけるコントローラの制御ブロック図である。
【図３】暖房運転時におけるコントローラの制御ブロック図である。
【図４】実施形態２に係る空気調和装置の構成を示す配管系統図である。
【図５】冷房運転時におけるコントローラの制御ブロック図である。
【図６】暖房運転時におけるコントローラの制御ブロック図である。
【図７】実施形態３に係る空気調和装置の構成を示す配管系統図である。
【図８】冷房運転時におけるコントローラの制御ブロック図である。
【図９】暖房運転時におけるコントローラの制御ブロック図である。
【図１０】その他の実施形態に係る空気調和装置の構成を示す配管系統図である。
【図１１】別のその他の実施形態に係る空気調和装置の構成を示す配管系統図である。
【符号の説明】
【０１６８】
20      冷媒回路
21      圧縮機（圧縮機構）
21a     第１圧縮機（圧縮機構）
21b     第２圧縮機（圧縮機構）
23      室外熱交換器（熱源側熱交換器）
24      室外膨張弁（膨張機構、第１膨張機構、熱源側膨張機構）
26      室内膨張弁（膨張機構、第２膨張機構）
26a     第１室内膨張弁（利用側膨張機構）
26b     第２室内膨張弁（利用側膨張機構）
27      室内熱交換器（利用側熱交換器）
27a     第１室内熱交換器（利用側熱交換器）
27b     第２室内熱交換器（利用側熱交換器）
28      室外ファン（熱源側ファン）
40,240,340      コントローラ（制御手段）
【図１】
2009014210.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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