(57)【要約】【課題】かご内に乗客がいない状態で、ブレーキの静止保持異常を検出するエレベータのブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】モータの静止保持及び静止保持の開放を、互いに独立して行う第１及び第２ブレーキと、かご４の停止の検出時かつかご４内の乗客の非検出時に、電力変換手段に、モータの回転の制御を停止させ、第１及び第２ブレーキの一方に、モータを静止保持させ、第１及び第２ブレーキの他方に、モータの静止保持を開放させ、静止保持異常点検状態とする制御手段と、静止保持異常点検状態時のモータの回転角度に基づいて、第１及び第２ブレーキの一方の静止保持異常を検出する静止保持異常検出手段とを備えた。【選択図】図１
2009263109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機のモータの回転を制御する電力変換手段と、
前記モータの回転角度を計測する回転角度計測手段と、
かごの停止を検出するかご停止検出手段と、
前記かご内の乗客を検出するかご内乗客検出手段と、
前記モータの静止保持及び静止保持の開放を、互いに独立して行う第１及び第２ブレーキと、
前記かごの停止の検出時かつ前記かご内の乗客の非検出時に、
前記電力変換手段に、前記モータの回転の制御を停止させ、
前記第１及び第２ブレーキの一方に、前記モータを静止保持させ、
前記第１及び第２ブレーキの他方に、前記モータの静止保持を開放させ、
静止保持異常点検状態とする制御手段と、
前記静止保持異常点検状態時の前記モータの回転角度に基づいて、前記第１及び第２ブレーキの一方の静止保持異常を検出する静止保持異常検出手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記静止保持異常検出手段が前記第１及び第２ブレーキの一方の静止保持異常を検出した場合は、前記第１及び第２ブレーキの他方に、前記モータを静止保持させることを特徴とする請求項１記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記静止保持異常点検状態の継続時間を計測する時間計測手段、
を備え、
前記静止保持異常検出手段は、
前記継続時間が判定時間に達する前に、前記モータの回転角度が閾値を超えた場合に、前記第１及び第２ブレーキの一方を静止保持異常と判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記第１及び第２ブレーキは、それぞれ、電源に対して互いに並列に接続された第１及び第２ブレーキコイルを有する電磁ブレーキからなり、
前記制御手段は、
前記電源に対して、前記第１及び第２ブレーキコイルと直列に接続された共通常開接点を有する共通電磁接触器と、
前記電源に対して、前記共通常開接点及び前記第１ブレーキコイルと直列に接続され、かつ、前記第２ブレーキコイルと並列に接続された第１常閉接点を有する第１電磁接触器と、
前記電源に対して、前記共通常開接点及び前記第２ブレーキコイルと直列に接続され、かつ、前記第１ブレーキコイルと並列に接続された第２常閉接点を有する第２電磁接触器と、
を備え、
前記かごの停止の検出時かつ前記かご内の乗客の非検出時に、前記第１及び第２電磁接触器の一方を励磁して、前記第１及び第２常閉接点の一方を開放させた状態で、前記共通電磁接触器を励磁することにより、前記第１及び第２ブレーキの一方に、前記モータを静止保持させるとともに、前記第１及び第２ブレーキの他方に、前記モータの静止保持を開放させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１及び第２ブレーキの一方の静止保持異常が検出されなかった場合は、前記第１及び第２ブレーキの一方に前記モータの静止保持を開放させるともに、前記第１及び第２ブレーキの他方に前記モータを静止保持させ、最終静止保持異常点検状態とし、
前記静止保持異常検出手段は、前記最終静止保持異常点検状態時の前記モータの回転角度に基づいて、前記第１及び第２ブレーキの他方の静止保持異常を検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項６】
前記第１ブレーキの静止保持動作を検出する第１ブレーキ動作検出手段と、
前記第２ブレーキの静止保持動作を検出する第２ブレーキ動作検出手段と、
前記第１ブレーキ動作検出手段の検出結果に基づいて、前記第１ブレーキの動作異常を検出し、
前記第２ブレーキ動作検出手段の検出結果に基づいて、前記第２ブレーキの動作異常を検出するブレーキ動作異常検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項７】
前記第１及び第２ブレーキの少なくとも一方の異常が検出された場合に、エレベータの運転を停止させるエレベータ停止手段、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項８】
前記第１及び第２ブレーキの少なくとも一方の異常が検出された場合に、エレベータの保守会社に、前記異常を発報する通報手段、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、つるべ式のエレベータにおいて、ブレーキの静止保持異常を検出するエレベータのブレーキ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータにおいては、かごが通常走行していて着床する際に、静止保持指令を入力して電磁ブレーキによりモータを静止保持し、該静止保持をブレーキスイッチが検出すると、滑り検出手段が電力変換装置からの電力供給を遮断するとともに、パルス発生器からの所定時間内のパルスを計測し、その値が滑り検出所定値以上の場合は、電磁ブレーキの滑りがあると判断している。そして、異常検出時には、着床しても、戸開せずに、かごを終端階まで、走行させる。これにより、乗客の安全が確保される（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７０５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載のものは、かごの通常走行の着床の際に、電磁ブレーキの滑りを検出するため、かご内に乗客がいる場合にブレーキの滑りが検出されると、かご内の乗客に不安を与えるおそれがあるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かご内に乗客がいない状態で、ブレーキの静止保持異常を検出するエレベータのブレーキ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのブレーキ制御装置は、巻上機のモータの回転を制御する電力変換手段と、前記モータの回転角度を計測する回転角度計測手段と、かごの停止を検出するかご停止検出手段と、前記かご内の乗客を検出するかご内乗客検出手段と、前記モータの静止保持及び静止保持の開放を、互いに独立して行う第１及び第２ブレーキと、前記かごの停止の検出時かつ前記かご内の乗客の非検出時に、前記電力変換手段に、前記モータの回転の制御を停止させ、前記第１及び第２ブレーキの一方に、前記モータを静止保持させ、前記第１及び第２ブレーキの他方に、前記モータの静止保持を開放させ、静止保持異常点検状態とする制御手段と、前記静止保持異常点検状態時の前記モータの回転角度に基づいて、前記第１及び第２ブレーキの一方の静止保持異常を検出する静止保持異常検出手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、かご内に乗客がいない状態で、ブレーキの静止保持異常を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置が利用されるエレベータの全体構成図である。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１０】
図において、１は巻上モータである。この巻上モータ１は、巻上機（図示せず）に設けられる。この巻上機は、昇降路上方の機械室（図示せず）に設けられる。そして、巻上モータ１の軸には、駆動綱車２が設けられる。この駆動綱車２には、主索３が巻き掛けられる。この主索３の両端には、それぞれかご４及びつり合おもり５が結合される。
【００１１】
かかる巻上モータ１は、電力変換装置６に接続される。この電力変換装置６は、三相交流電力Ｐｍを出力し、巻上モータ１の回転を制御する。この制御により、かご４は各階床７に停止する。また、巻上モータ１の軸には、パルス発生器８が取り付けられる。このパルス発生器８は、巻上モータ１の回転角度を計測する回転角度計測手段として機能する。そして、パルス発生器８は、回転角度に応じたパルスＰを生成し、出力する。
【００１２】
また、かご４には、ドア制御装置９が設けられる。このドア制御装置９は、かごの戸（図示せず）の開閉を制御する。さらに、かご４上部には、戸開ゾーン検出器１０が設けられる。一方、昇降路には、各階床７に対応した複数の検出板１１が設けられる。戸開ゾーン検出器１０は、検出板１１と対向したときに、かごの戸の開閉可能範囲を検出する。そして、戸開ゾーン検出器１０は、階床検出信号Ｚｓを生成し、出力する。
【００１３】
さらに、かご４には、かご４内の乗客を検出する秤装置等のかご内乗客検出装置１２が設けられる。このかご内乗客検出装置１２は、かご４内の乗客を検出した場合に、かご内乗客検出信号Ｗを生成し、出力する。
【００１４】
ここで、巻上モータ１には、互いに独立した第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４が設けられる。これらの電磁ブレーキ１３、１４は、それぞれ独立した構成である。即ち、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４には、それぞれ第１及び第２ブレーキシュー１３ａ、１４ａ、第１及び第２ブレーキコイル１３ｂ、１４ｂ、第１及び第２ブレーキスイッチ１３ｃ、１４ｃが設けられる。
【００１５】
第１及び第２ブレーキシュー１３ａ、１４ａは、互いに独立してばね（図示せず）の力で巻上モータ１を静止保持するものである。第１及び第２ブレーキコイル１３ｂ、１４ｂは、励磁されると、互いに独立して第１及び第２ブレーキシュー１３ａ、１４ａを吸引し、巻上モータ１の静止保持を開放するものである。
【００１６】
第１及び第２ブレーキコイル１３ｂ、１４ｂは、直流電源１５に対して、互いに並列に接続される。また、第１及び第２ブレーキコイル１３ｂ、１４ｂは、直列電源１５に対して、共通電磁接触器（図示せず）の共通常開接点１６ａ、１６ｂと直列に接続される。共通電磁接触器は、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓの入力時に、常開接点１６ａ、１６ｂを閉成し、非入力時に、常開接点１６ａ、１６ｂを開放するものである。
【００１７】
第１及び第２ブレーキスイッチ１３ｃ、１４ｃは、互いに独立して第１及び第２ブレーキシュー１３ａ、１４ａの静止保持動作を検出する第１及び第２ブレーキ動作検出手段として機能するものである。より具体的には、第１及び第２ブレーキスイッチ１３ｃ、１４ｃは、第１及び第２ブレーキシュー１３ａ、１４ａが巻上モータ１の静止保持を開放した場合に、互いに独立して第１及び第２ブレーキ開放信号Ｂｄ１、Ｂｄ２を生成し、出力する。
【００１８】
１７は制御装置である。この制御装置１７は、マイクロコンピュータで構成される。より具体的には、制御装置１７は、入力ポート１８、ＣＰＵ１９、ＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１出力ポート２２を備える。かかる入力ポート１８等は、バス２３を介して相互に接続される。そして、入力ポート１８は、パルス発生器８、戸開ゾーン検出器１０、かご内乗客検出装置１２、第１及び第２ブレーキスイッチ１３ｃ、１４ｃに接続される。一方、出力ポート２２は、電力変換装置６、共通電磁接触器、ドア制御装置９に接続される。
【００１９】
そして、入力ポート１８には、パルス発生器８から出力パルスＰが入力される。また、入力ポート１８には、戸開ゾーン検出器１０から階床検出信号Ｚｓが入力される。さらに、入力ポート１８には、かご内乗客検出装置１２からかご内乗客検出信号Ｗが入力される。加えて、入力ポート１８には、第１及び第２ブレーキスイッチ１３ｃ、１４ｃから第１及び第２ブレーキ開放信号Ｂｄ１、Ｂｄ２が入力される。
【００２０】
制御装置１７は、出力パルスＰ、階床検出信号Ｚｓ、かご内乗客検出信号Ｗに基づいて、各種制御を行う。より具体的には、制御装置１７は、電力変換装置６にトルク指令Ｔｓを出力する。このトルク指令Ｔｓは、電力変換装置６に入力される。電力変換装置６は、トルク指令Ｔｓに基づいて、三相交流電力Ｐｍを巻上モータ１に供給する。巻上モータ１は、この三相交流電力Ｐｍにより駆動される。そして、詳細は省略するが、制御装置１７は、巻上モータ１の回転角度が速度指令信号に一致するように、トルク指令Ｔｓを制御する。この制御により、かご４が昇降する。
【００２１】
かご４の昇降時、制御装置１７は、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓも出力している。この出力により、共通電磁接触器が励磁されている。この励磁により、共通常開接点１６ａ、１６ｂが、閉成されている。このため、第１及び第２ブレーキコイル１３ｂ、１４ｂに、電流が流れている。即ち、第１及び第２ブレーキコイル１３ｂ、１４ｂが励磁されている。この励磁により、第１及び第２ブレーキシュー１３ａ、１４ａは、巻上モータ１の静止保持を開放している。なお、制御装置１７は、適宜、第１及び第２ブレーキスイッチ１３ｃ、１４ｃのＢｄ１、Ｂｄ２の検出状態に基づいて、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の静止保持動作異常を検出する。
【００２２】
そして、上記のように、かご４が昇降し、呼びのある階床７に着床して、戸開ゾーン検出器１０が検出板１１に対向すると、戸開ゾーン検出器１０から階床検出信号Ｚｓが出力される。この階床検出信号Ｚｓは、制御装置１７に入力される。この入力により、制御装置１７は、かご４が停止したと判定する。即ち、戸開ゾーン検出器１０は、かご４の停止を検出するかご停止検出装置としても機能している。
【００２３】
そして、制御装置１７は、トルク指令Ｔｓの出力を遮断する。また、制御装置１７は、、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓの出力も遮断する。この出力の遮断により、共通常開接点１６ａ、１６ｂが開放される。このため、第１及び第２ブレーキコイル１３ｂ、１４ｂに流れる電流が遮断される。即ち、第１及び第２ブレーキコイル１３ｂ、１４ｂが消磁される。この消磁により、第１及び第２ブレーキシュー１３ａ、１４ａが、巻上モータ１を静止保持する。即ち、エレベータの停止中は、かご４とつり合おもり５の質量差によって生じる不均衡トルクを第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４で静止保持する。
【００２４】
そして、制御装置１７は、戸開指令Ｄｏｓを出力する。これにより、かごの戸が開く。さらに、所定時間経過後、制御装置１７は、戸閉指令Ｄｃｓを出力する。これにより、かごの戸が閉じる。
【００２５】
本実施の形態においては、さらに、第１及び第２電磁接触器（図示せず）が追加して設けられる。第１電磁接触器は、第１常閉接点２４ａ、２４ｂを有する。第１常閉接点２４ａは、直流電源１５に対して、共通常開接点１６ａ及び第１ブレーキコイル１３ｂの間で直列に接続され、かつ、第２ブレーキコイル１４ｂと並列に接続される。一方、第１常閉接点２４ｂは、直流電源１５に対して、共通常開接点１６ｂ及び第１ブレーキコイル１３ｂの間で直列に接続され、かつ、第２ブレーキコイル１４ｂと並列に接続される。第１電磁接触器は、第１電磁接触器駆動指令Ｂｎ１の入力時に、第１常閉接点２４ａ、２４ｂを開放し、非入力時に、第１常閉接点２４ａ、２４ｂを閉成するものである。
【００２６】
また、第２電磁接触器は、第２常閉接点２５ａ、２５ｂを有する。第２常閉接点２５ａは、直流電源１５に対して、共通常開接点１６ａ及び第２ブレーキコイル１４ｂの間で直列に接続され、かつ、第１ブレーキコイル１３ｂと並列に接続される。一方、第２常閉接点２５ｂは、直流電源１５に対して、共通常開接点１６ｂ及び第２ブレーキコイル１４ｂの間で直列に接続され、かつ、第１ブレーキコイル１３ｂと並列に接続される。第２電磁接触器は、第２電磁接触器駆動指令Ｂｎ２の入力時に、第２常閉接点２５ａ、２５ｂを開放し、非入力時に、第２常閉接点２５ａ、２５ｂを閉成するものである。
【００２７】
かかる第１及び第２電磁接触器は、制御装置１７の出力ポート２２に接続される。そして、第１及び第２電磁接触器には、互いに独立して制御装置１７から第１及び第２電磁接触器駆動指令Ｂｎ１、Ｂｎ２が入力される。上記構成により、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４は、互いに独立して、巻上モータ１の静止保持及び静止保持の開放を行うことが可能となる。
【００２８】
即ち、第１電磁ブレーキ１３のみで、巻上モータ１を静止保持する場合、制御装置１７は、第１電磁接触器駆動指令Ｂｎ１を出力した状態で、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓを出力する。その結果、第１常閉接点２４ａ、２４ｂが開放されるとともに、第２常閉接点２５ａ、２５ｂの閉成が維持された状態で、共通常開接点１６ａ、１６ｂが閉成される。これにより、第１ブレーキコイル１３ｂには電流が流れないが、第２ブレーキコイル１４ｂには電流が流れる。即ち、第２ブレーキコイル１４ｂのみが励磁される。このため、第１電磁ブレーキ１３のみが、巻上モータ１を静止保持する。一方、第２電磁ブレーキ１４のみで、巻上モータ１を静止保持する場合、制御装置１７は、電磁接触器駆動指令Ｂｎ２を出力した状態で、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓを出力する。
【００２９】
そして、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の静止保持異常点検時、制御装置１７は、かご４の停止の検出時かつかご４内の乗客の非検出時に、電力変換装置６に、巻上モータ１の回転の制御を停止させ、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の一方に、巻上モータ１を静止保持させ、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の他方に、巻上モータ１の静止保持を開放させ、静止保持異常点検状態とする。
【００３０】
また、制御装置１７は、静止保持異常点検状態の継続時間を計測する時間計測手段（図示せず）としても機能する。さらに、制御装置１７は、静止保持異常点検状態の継続時間が判定時間に達する前に、巻上モータ１の回転角度が閾値を超えた場合に、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の一方を静止保持異常と判断する静止保持異常検出手段としても機能する。そして、制御装置１７は、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の一方の静止保持異常を検出した場合は、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の他方に、巻上モータ１を静止保持させる。
【００３１】
加えて、制御装置１７は、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の一方を静止保持異常が検出されなかった場合は、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の一方に巻上モータ１の静止保持を開放させるともに、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の他方に巻上モータ１を静止保持させ、最終静止保持異常点検状態とする。そして、上記同様の動作により、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の他方の異常が判断される。また、制御装置１７は、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の少なくとも一方の異常が検出された場合に、エレベータの運転を停止させるエレベータ停止手段としても機能する。
【００３２】
次に、図２を用いて、本実施の形態特有の第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の異常点検動作について、より詳細に説明する。
まず、ステップＳ１で、エレベータの停止が確認される。また、かご４内に乗客がいないことも確認される。ここで、通常、つり合おもり５は、かご４内に定格負荷の５０％の負荷を積んだ場合に、かご４とつり合うように設定されている。このため、かご４内に乗客がいない場合の不均衡トルクは、かご４内に定格負荷を積んだ場合と同じ状態にある。
そして、ステップＳ２で、呼び登録がないことが確認され、ステップＳ３に進む。
【００３３】
ステップＳ３では、第２電磁接触器駆動指令Ｂｎ２が出力される。そして、ステップＳ４では、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓが出力される。その結果、第１電磁ブレーキ１３は、巻上モータ１の静止保持を開放し、第２電磁ブレーキ１４は、巻上モータ１の静止保持状態となる。そして、ステップＳ５では、第１ブレーキスイッチ１３ｃの検出状態が確認される。
【００３４】
そして、第１ブレーキスイッチ１３ｃによる第１ブレーキ開放信号Ｂｄ１が出力されなければ、第１電磁ブレーキ１３の静止保持保持動作異常と判断され、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓ、第２電磁接触器駆動指令Ｂｎ２の出力が遮断される。その後、ステップＳ７に進み、エレベータが起動不能とされる。
【００３５】
一方、ステップＳ５で、第１ブレーキスイッチ１３ｃによる第１ブレーキ開放信号Ｂｄ１が出力された場合、ステップＳ８で、パルス発生器８の出力パルスＰの計測が開始される。そして、その計測値が閾値Ａ（滑り検出閾値）以上か否かが判定される。出力パルスＰが閾値Ａ以上であれば、第２電磁ブレーキ１４の静止保持異常と判断され、上述したステップＳ６、Ｓ７の動作を行う。
【００３６】
一方、ステップＳ８で、出力パルスＰが閾値Ａ未満であれば、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、出力パルスＰが閾値Ｂ（第１静止検出閾値）以下か否かが判定される。出力パルスＰが閾値Ｂ以下であれば、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、第２電磁ブレーキ１４は、正常、即ち、静止保持状態にあると判断され、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓの出力が遮断される。
【００３７】
一方、ステップＳ９で、出力パルスＰが閾値Ｂを超えていたら、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１で、判定時間（例えば、約１秒）が経過していなければ、ステップＳ８、Ｓ９を繰り返す。ステップＳ１１で、判定時間が経過していれば、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、出力パルスＰの積算値（例えば、１ｍｍ）が規定値Ｃ以下であるか否かが判定される。
【００３８】
出力パルスＰの積算値が規定値Ｃを超えていれば、第２電磁ブレーキ１４の静止保持異常と判断され、ステップＳ６、Ｓ７の動作が行われる。出力パルスＰの積算値が規定値Ｃ以下であれば、ステップＳ１０に進み、第２電磁ブレーキ１４は、正常、即ち、静止保持状態にあると判断されるともに、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓの出力が遮断される。
【００３９】
ステップＳ１０以降では、第２電磁ブレーキ１４の静止保持動作異常の検出及び第１電磁ブレーキ１３の静止保持異常の検出に移行する。まず、ステップＳ１３で、第２電磁接触器駆動指令Ｂｎ２の出力が遮断される。そして、ステップＳ１４では、第１電磁接触器駆動指令Ｂｎ１が出力される。そして、ステップＳ１５では、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓが出力される。その結果、第２電磁ブレーキ１４は、巻上モータ１の静止保持を開放し、第１電磁ブレーキ１３は、巻上モータ１の静止保持を維持する。そして、ステップＳ１６では、第２ブレーキスイッチ１４ｃの検出状態が確認される。
【００４０】
そして、第２ブレーキスイッチ１４ｃによる第２ブレーキ開放信号Ｂｄ２が出力されなければ、第２電磁ブレーキ１４の静止保持保持動作異常と判断され、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓ、第１電磁接触器駆動指令Ｂｎ１の出力が遮断される。その後、ステップＳ７に進み、エレベータが起動不能とされる。
【００４１】
一方、ステップＳ１６で、第２ブレーキスイッチ１４ｃによる第２ブレーキ開放信号Ｂｄ２が出力された場合、ステップＳ１８で、パルス発生器８の出力パルスＰの計測が開始される。そして、その計測値が閾値Ａ以上か否かが判定される。出力パルスＰが閾値Ａ以上であれば、第１電磁ブレーキ１３の静止保持異常と判断され、上述したステップＳ１７、Ｓ７の動作が行われる。
【００４２】
一方、ステップＳ１６で、出力パルスＰが閾値Ａ未満であれば、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、出力パルスＰが閾値Ｂ以下か否かが判定される。出力パルスＰが閾値Ｂ以下であれば、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、第１電磁ブレーキ１３は、正常、即ち、静止保持状態にあると判断され、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓ、第１電磁接触器駆動指令Ｂｎ１の出力が遮断される。
【００４３】
一方、ステップＳ１９で、出力パルスＰが閾値Ｂを超えていたら、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１で、判定時間が経過していなければ、ステップＳ１８、Ｓ１９を繰り返す。ステップＳ２１で、判定時間が経過していれば、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、出力パルスＰの積算値が規定値Ｃ以下であるか否かが判定される。
【００４４】
出力パルスＰの積算値が規定値Ｃを超えていれば、第２電磁ブレーキ１４の静止保持異常と判断され、ステップＳ１７、Ｓ７の動作が行われる。出力パルスＰの積算値が規定値Ｃ以下であれば、ステップＳ２０に進み、第２電磁ブレーキ１４は、正常、即ち、静止保持状態にあると判断されるともに、電磁ブレーキ駆動指令Ｂｓ、第１電磁接触器駆動指令Ｂｎ１の出力が遮断される。
【００４５】
上記のチェックで第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の静止保持異常が検出されなければ、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の一方のみで、かご内定格負荷積載状態のかご４を静止保持できることになる。即ち、何らかの事情で、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の一方が異常になったとしても、かご内定格負荷積載されたかご４でも最低限保持することができることを保障する。
【００４６】
以上で説明した実施の形態１によれば、かご４の停止の検出時かつかご４内の乗客の非検出時に、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の静止保持異常を検出できる。即ち、かご４内の乗客に不安を与えることなく、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の静止保持異常を検出できる。また、第１及び第２電磁接触器は、通常の運転動作に関与していない。このため、エレベータの異常時（走行中に戸が開く等）に、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４を並列に駆動する構成となっているエレベータの安全回路構成を変更することなく、第１及び第２電磁接触器を後付けで追加することができる。
【００４７】
また、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の一方のみで、かご内定格負荷積載状態のかご４を静止保持できるか否かが検出される。このため、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の双方が完全に異常になる前に、静止保持異常を検出することができる。即ち、エレベータの信頼性が向上する。
【００４８】
なお、制御装置１７に、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の少なくとも一方の異常が検出された場合に、エレベータの保守会社に、第１及び第２電磁ブレーキ１３、１４の少なくとも一方の異常を発報する通報手段としての機能を備えてもよい。この場合、より早急に、第１又は第２電磁ブレーキ１３、１４の修復、交換等を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置が利用されるエレベータの全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１  巻上モータ、  ２  駆動綱車、  ３  主索、  ４  かご、  ５  つり合おもり、
６  電力変換装置、  ７  階床、  ８  パルス発生器、  ９  ドア制御装置、
１０  戸開ゾーン検出器、  １１  検出板、  １２  かご内乗客検出装置、
１３  第１電磁ブレーキ、  １３ａ  第１ブレーキシュー、
１３ｂ  第１ブレーキコイル、  １３ｃ  第１ブレーキスイッチ、
１４  第２電磁ブレーキ、  １４ａ  第２ブレーキシュー、  
１４ｂ  第２ブレーキコイル、  １４ｃ  第２ブレーキスイッチ、１５  直流電源、
１６ａ、１６ｂ  共通常開接点、  １７  制御装置、  １８  入力ポート、
１９  ＣＰＵ、  ２０  ＲＯＭ、  ２１  ＲＡＭ、  ２２  出力ポート、  ２３  バス、
２４ａ、２４ｂ  第１常閉接点、  ２５ａ、２５ｂ  第２常閉接点
【図１】
2009263109.tif 000003
【図２】
2009263109.tif 000004