(57)【要約】【課題】駐車車両を発進させて走行車線に合流する際に走行車線の後方状況を運転者が容易に確認することができるようにする。【解決手段】制御部１４が、車載センサー３からの信号情報１２ａに基づいて車両の駐車状態及び発進を認識し、車両の駐車状態を認識した後に車両の発進状態を認識した場合に第１記憶部１１又は第２記憶部１２に記憶された角度情報１１ｂ，１２ｂに基づいてサイドミラー２の鏡面角度を外向きに調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駐車状態を認識する駐車認識手段と、
車両の発進状態を認識する発進認識手段と、
前記駐車認識手段により車両の駐車状態が認識された後に前記発進認識手段により車両の発進状態が認識された場合にサイドミラーの鏡面角度を外向きに調整する外向き制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用ミラー制御装置。
【請求項２】
車両の所定走行状態を認識する所定走行認識手段と、
前記外向き制御手段によりサイドミラーの鏡面角度が外向きに調整された後に前記所定走行認識手段により車両の所定走行状態が認識された場合に該サイドミラーの鏡面角度を元の状態に戻すリバース制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ミラー制御装置。
【請求項３】
前記駐車認識手段が、運転席側シートベルトの非装着、運転席側ドアの開放、運転席シートへの非着座、及びエンジンの停止のいずれかに基づいて車両の駐車状態を認識することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ミラー制御装置。
【請求項４】
前記発進認識手段が、セレクトレバーのＤレンジ位置又はシフトレバーの１速位置、パーキングブレーキの解除、フットブレーキの解除、エンジンの始動、車両の走行速度、及び車両の走行距離のいずれかに基づいて車両の発進状態を認識することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ミラー制御装置。
【請求項５】
前記所定走行認識手段が、セレクトレバー又はシフトレバーの後退位置、ウインカーレバーの非表示位置、トランスミッションのギア段階、エンジンの回転数、車両の走行速度、及び車両の走行距離のいずれかに基づいて車両の所定走行状態を認識することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用ミラー制御装置。
【請求項６】
車両の駐車状態及び発進状態を認識し、車両の駐車状態を認識した後に車両の発進状態を認識した場合にサイドミラーの鏡面角度を外向きに調整することを特徴とする車両用ミラーの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドミラーの鏡面角度を制御する車両用ミラー制御装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、従線を走行している車両が本線に合流する際に本線の後方状況を運転者が容易に確認することができるように、ナビゲーション装置の道路情報に基づいてサイドミラーの鏡面角度を外向きに調整する車両用ミラー制御装置及びその制御方法が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１９９９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の装置及び方法は、上述のとおり、ナビゲーション装置の道路情報を用いるので、ナビゲーション装置が正常に機能しない環境や状況又はナビゲーション装置が搭載されていない車両ではサイドミラーの鏡面角度を制御することができない。また、上記の装置及び方法では、ナビゲーション装置の道路情報に基づいて従線を走行している車両が本線との合流地点に接近していると判断した場合にサイドミラーの鏡面角度を外向きに調整するので、駐車場や路上などに駐車した車両を発進させて走行車線に合流する際には対応することができない。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駐車車両を発進させて走行車線に合流する際に走行車線の後方状況を運転者が容易に確認することができる車両用ミラー制御装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両用ミラー制御装置及びその制御方法は、上記の課題を解決するために、車両の駐車状態を認識した後に車両の発進状態を認識した場合にサイドミラーの鏡面角度を外向きに調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る車両用ミラー制御装置及びその制御方法によれば、車両の駐車状態を認識した後に車両の発進状態を認識した場合にサイドミラーの鏡面角度を外向きに調整するので、運転者は、駐車車両を発進させて走行車線に合流する際に走行車線の後方状況を容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置の構成について図１を用いて説明する。
【０００８】
本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置は、図１に示すように、第１記憶部１１と、第２記憶部１２と、受信部１３と、制御部１４とで構成されている。
【０００９】
第１記憶部１１は、不揮発性の記憶媒体であって、サイドミラー２の鏡面角度を制御するための角度制御プログラム１１ａ及びその初期設定の角度情報１１ｂを記憶する。この第１記憶部１１としては、たとえば、半導体素子によるＲＯＭ（Read Only Memory）などが用いられる。なお、角度制御プログラム１１ａは、後述する制御部１４により常時実行される。また、初期設定の角度情報１１ｂには、駐車車両を発進させて走行車線に合流する際に走行車線の後方状況を運転者が容易に確認することができるサイドミラー２の鏡面角度が設定されている。
【００１０】
第２記憶部１２は、揮発性の記憶媒体であって、後述する、車載センサー３の信号情報１２ａ及びユーザー設定の角度情報１２ｂが格納される。この第２記憶部１２としては、たとえば、半導体素子によるＲＡＭ（Random Access Memory）などが用いられる。
【００１１】
受信部１３は、車載センサー３からの信号情報１２ａを受信する。この信号情報１２ａとしては、たとえば、セレクトレバー（車両がＭＴ車の場合にはシフトレバー、以下同じ）の位置、エンジンの始動停止及び回転数、トランスミッションのギア段階、運転席側シートベルトの装着の有無、パーキングブレーキの解除、ウインカーレバーの位置、フットブレーキの解除、運転席シートへの着座の有無、運転席側ドアの開閉、車両の走行速度、及び車両の走行距離に関する情報である。なお、受信部１３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークを介して車載センサー３からの信号情報１２ａを受信してもよい。
【００１２】
制御部１４は、車載センサー３の信号情報１２ａに基づいて車両の駐車状態、発進状態、及び所定走行状態を認識し、これらの認識結果に基づいてサイドミラー２の鏡面角度を制御する。具体的には、制御部１４は、運転席側シートベルトの非装着、運転席シートへの非着座、運転席側ドアの開放、及びエンジンの停止に基づいて車両の駐車状態を認識する。また、制御部１４は、セレクトレバーのＤレンジ位置（車両がＭＴ車の場合には１速位置、以下同じ）、パーキングブレーキの解除、フットブレーキの解除、及びエンジンの始動に基づいて又は車両の走行速度若しくは走行距離に基づいて車両の発進状態を認識する。さらに、制御部１４は、ウインカーレバーの非表示位置、トランスミッションのギア段階、セレクトレバーの後退位置、エンジンの回転数、車両の走行速度、又は車両の走行距離に基づいて車両の所定走行状態を認識する。なお、車両の所定走行状態とは、エンジン始動後からの、トランスミッションのギア段階、エンジンの回転数、車両の走行速度、又は車両の走行距離が所定の計測値又は段階に到達した状態及び車両の後退状態であり、たとえば、エンジン始動後からの車両の走行速度が初めて２０ｋｍ／ｈに到達した状態やエンジン始動後からの車両の走行距離が２０ｍに到達した状態である。制御部１４は、また、車載センサー３の信号情報１２ａを第２記憶部１２に随時格納する。さらに、制御部１４は、所定の条件によって、車両に設置された鏡面角度調節装置により制御されたサイドミラー２の鏡面角度をユーザー設定の角度情報１２ｂとして第２記憶部１２に格納する。
【００１３】
なお、第２記憶部１２、受信部１３、及び制御部１４には、イグニッションスイッチからキーが抜かれた状態においても動作するように車載バッテリーからの電力が常時供給されている。
【００１４】
つぎに、上記の車両用ミラー制御装置１による鏡面角度の制御処理について図２を用いて説明する。
【００１５】
図２は、鏡面角度の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００１６】
制御処理は、車両用ミラー制御装置１の電源がオンされたタイミングで開始となり、ステップＳ１０１に進む。
【００１７】
ステップＳ１０１では、制御部１４が、第２記憶部１２に記憶された信号情報１２ａに基づいて車両の駐車状態を認識し、制御処理は、車両の駐車状態を制御部１４が認識したタイミングでステップＳ１０２に進む。
【００１８】
ステップＳ１０２では、制御部１４が、第２記憶部１２に記憶された信号情報１２ａに基づいて車両の発進状態を認識し、制御処理は、車両の発進状態を制御部１４が認識したタイミングでステップＳ１０３に進む。
【００１９】
ステップＳ１０３では、制御部１４が、第１記憶部１１又は第２記憶部１２に記憶された角度情報１１ｂ，１２ｂに基づいてサイドミラー２の鏡面角度を外向きに調整し、制御処理は、ステップＳ１０４に進む。なお、この際、制御部１４は、ユーザー設定の角度情報１２ｂが第２記憶部１２に記憶されている場合にはこの角度情報１２ｂを使用し、それ以外の場合には、第１記憶部１１に記憶された初期設定の角度情報１１ｂを使用する。また、鏡面角度の調整状況は、運転者が目視可能な位置に設置されたインジケーターに表示される。
【００２０】
ステップＳ１０４では、制御部１４が、第２記憶部１２に記憶された信号情報１２ａに基づいて車両の所定走行状態を認識し、制御処理は、車両の所定走行状態を制御部１４が認識したタイミングでステップＳ１０５に進む。
【００２１】
ステップＳ１０５では、第１記憶部１１又は第２記憶部１２に記憶された角度情報１１ｂ，１２ｂに基づいて外向きに調整したサイドミラー２の鏡面角度を元の状態に戻し、制御処理は、ステップＳ１０６に進む。
【００２２】
ステップＳ１０６では、制御部１４が、ステップＳ１０４において認識した所定走行状態が車両の後退状態であったかを、つまり、ステップＳ１０４における所定走行状態の認識がセレクトレバーの後退位置に基づくものであったかを検証し、制御処理は、セレクトレバーの後退位置に基づくものであった場合にはステップＳ１０２に戻り、その他の信号情報１２ａに基づく認識であった場合にはステップＳ１０１に戻る。
【００２３】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置１によれば、車載センサー３からの信号情報１２ａに基づいて車両の駐車状態及び発進状態を認識し、車両の駐車状態を認識した後に車両の発進状態を認識した場合に第１記憶部１１又は第２記憶部１２に記憶された角度情報１１ｂ，１２ｂに基づいてサイドミラー２の鏡面角度を外向きに調整するので、運転者は、駐車車両を発進させて走行車線に合流する際に走行車線の後方状況を容易に確認することができる。
【００２４】
すなわち、運転者は、コンビニエンスストアなどの図３に示すような駐車場（斜めに駐車するものを含む）に駐車した車両Ａや図４に示すような路上に縦列駐車した車両Ｂを発進させて走行車線に合流する際に、図３（ａ）又は図４（ａ）に示す、通常のサイドミラー２の視野範囲Ｒ１ではなく、図３（ｂ）又は図４（ｂ）に示す、外向きに調整されたサイドミラー２の視野範囲Ｒ２で走行車線の後方状況を確認することができる。
【００２５】
また、本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置１は、ナビゲーション装置の道路情報を用いることなくサイドミラー２の鏡面角度を制御するので、ナビゲーション装置が正常に機能しない環境や状況又はナビゲーション装置が搭載されていない車両においてもサイドミラー２の鏡面角度を制御することができる。
【００２６】
さらに、本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置１は、ステアリングの操舵角を検出することがないので、ステアリングの操作と無関係にサイドミラー２の鏡面角度を制御することができる。
【００２７】
また、本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置１によれば、第２記憶部１２に記憶された、車載センサー３からの信号情報１２ａに基づいて車両の所定走行状態を認識し、サイドミラー２の鏡面角度を外向きに調整した後に車両の所定走行状態を認識した場合に第１記憶部１１又は第２記憶部１２に記憶された角度情報１１ｂ，１２ｂに基づいて外向きに調整したサイドミラー２の鏡面角度を元の状態に戻すので、運転者は、走行車線に車両が合流した後には車両の後方状況を通常の鏡面角度で確認することができる。
【００２８】
さらに、本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置１によれば、制御部１４が、第２記憶部１２に記憶された、車載センサー３からの信号情報１２ａに基づいて車両の駐車状態、発進状態、及び所定走行状態を認識するので、新たなセンサーを車両に設置することなく、かつ運転者に特別な操作を強いることなくサイドミラー２の鏡面角度を制御することができる。
【００２９】
さらにまた、本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置１によれば、制御部１４が、第２記憶部１２に記憶された、運転席側シートベルトの非装着、運転席シートへの非着座、運転席側ドアの開放、及びエンジンの停止に基づいて車両の駐車状態を認識するので、アイドリングストップなどの停車と区別してサイドミラー２の鏡面角度を制御することができる。
【００３０】
また、本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置１によれば、制御部１４が、第２記憶部１２に記憶された、セレクトレバーのＤレンジ位置、パーキングブレーキの解除、フットブレーキの解除、及びエンジンの始動に基づいて又は車両の走行速度若しくは車両の走行距離に基づいて車両の発進状態を認識するので、車両が実際に発進した際に、サイドミラー２の鏡面角度を外向きに調整することができる。すなわち、運転者は、車両を発進させる直前には車両の周囲の状況を通常の鏡面角度で確認することができる。
【００３１】
また、本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置１によれば、制御部１４が、第２記憶部１２に記憶された、ウインカーレバーの非表示位置、トランスミッションのギア段階、セレクトレバーの後退位置、エンジンの回転数、車両の走行速度、又は車両の走行距離に基づいて車両の所定走行状態を認識するので、車両の走行速度又は走行距離が所定の計測値に到達することなく走行車線に車両が合流した場合や運転者が車両を後退させる場合に外向きに調整したサイドミラー２の鏡面角度を元の状態に戻すことができ、運転者は、走行車線に車両が合流した後や車両を後退させる際には車両の後方状況や周囲の状況を通常の鏡面角度で確認することができる。
【００３２】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した一実施形態について説明したが、この実施形態による開示の一部をなす論述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、上記の実施形態に基づいて当業者によってなされる、ほかの実施形態、運用技術、及び実施例などは本発明の範囲にすべて含まれることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態となる車両用ミラー制御装置による、鏡面角度の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】駐車場に駐車した車両を発進させて走行車線に合流する際の、（ａ）通常のサイドミラーの視野範囲、及び（ｂ）外向きに調整されたサイドミラーの視野範囲を示す説明図である。
【図４】路上に縦列駐車した車両を発進させて走行車線に合流する際の、（ａ）通常のサイドミラーの視野範囲、及び（ｂ）外向きに調整されたサイドミラーの視野範囲を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  車両用ミラー制御装置
１１  第１記憶部（リバース制御手段、外向き制御手段）
１２  第２記憶部（駐車/発進/所定走行認識手段、リバース制御手段、外向き制御手段）
１３  受信部（駐車/発進/所定走行認識手段）
１４  制御部（駐車/発進/所定走行認識手段、リバース制御手段、外向き制御手段）
２  サイドミラー
３  車載センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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