(57)【要約】【課題】小形の運搬車や、農作業機等で、クローラ走行車体にあっては、ミッションケースを車体フレームに固定したり、クローラの駆動スプロケットを軸装するアクスルハウジングを車体フレームに固定すると、エンジンによる振動や、クローラによる凹凸走行地面踏圧による振動等が、車体フレームに直接作用して、操作運転性を低下させる。【解決手段】車体の左右両側のフレーム１後端に、エンジン２搭載のミッションケース３の左右両側部に突出してクローラ４後端部を巻回する駆動軸５軸装のアクスルハウジング６を、弾性体７を介して上下揺動自在に支架したことを特徴とするクローラ走行装置の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の左右両側のフレーム（１）後端に、エンジン（２）搭載のミッションケース（３）の左右両側部に突出してクローラ（４）後端部を巻回する駆動軸（５）軸装のアクスルハウジング（６）を、弾性体（７）を介して上下揺動自在に支架したことを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
前記弾性体（７）を板ばね材として左右フレーム（１）後端後方に突出し、この各弾性体（７）の後端部にアクスルハウジング（６）の左右両端部を支持することを特徴とする請求項１に記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、構成簡単で、防振性を高くした小形のクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体フレームの後部に、エンジンを有したミッションケースを固定し、このミッションケースの両側に軸装のスプロケットと、車体フレームに配置の転輪との間にクローラを張設する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００１−２０６２２７号公報（第２頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
小形の運搬車や、農作業機等で、クローラ走行車体にあっては、ミッションケースを車体フレームに固定したり、クローラの駆動スプロケットを軸装するアクスルハウジングを車体フレームに固定すると、エンジンによる振動や、クローラによる凹凸走行地面踏圧による振動等が、車体フレームに直接作用して、操作運転性を低下させる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、車体の左右両側のフレーム１後端に、エンジン２搭載のミッションケース３の左右両側部に突出してクローラ４後端部を巻回する駆動軸５軸装のアクスルハウジング６を、弾性体７を介して上下揺動自在に支架したことを特徴とするクローラ走行装置の構成とする。エンジン２の駆動によって、ミッションケース３の伝動構成を介して、左右の駆動軸５を伝動回転して、クローラ４を回転し走行する。エンジン２駆動による振動や、クローラ４の走行による振動が、このミッションケース３のアクスルハウジング６部に伝播されるが、このアクスルハウジング６がフレーム１後端の弾性体７によって振動吸収されて、フレーム１に対する振動伝播を低減する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記弾性体７を板ばね材として左右フレーム１後端後方に突出し、この各弾性体７の後端部にアクスルハウジング６の左右両端部を支持することを特徴とする。前記走行時には、板ばね材からなる弾性体７の上下方向の歪みによって、エンジン２及びミッションケース３の振動を吸収する。又、クローラ４の凹凸走行地面の変化、及びこれによるクローラ４の揺動等によって、一部駆動軸５に伝播される振動をも吸収して、フレーム１に対する振動伝播を小さくする。又、これらエンジン２及びミッションケース３が左右にローリング揺動、乃至振動しても、左右の板ばね材からなる弾性体７の上下歪みによって吸収される。このとき左右のアクスルハウジング６内にわたって軸装される駆動軸５は、横一直線状の軸芯形態を維持した状態でローリング揺動を行わせようとするため、左右クローラ４の駆動を円滑に行わせる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、弾性体７をフレーム１の後端部に設けて、この弾性体７の後部にアクスルハウジング６を支架するため、防振形態を簡単化することができ、この弾性体７によってエンジン２の防振性と、クローラ４揺動によるアクスルハウジング６の振動伝播をも吸収して、フレーム１の防振効果を高めることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記弾性体２を板ばね材によって構成するため、構成を簡単化することができ、エンジン２、及びクローラ４走行から車体フレーム１への振動伝播を吸収して、防振効果を高めることができる。しかも、左右の弾性体２の板ばね上下歪みによって、エンジン２、及びミッションケース３のローリング揺動を減振して、駆動軸５によるクローラ４の伝動を円滑に、的確に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図例に基づいて、運搬車の車体フレームを左右両側部に沿うサイドフレーム１と、このサイドフレーム１間を連結するフロントフレーム９、及びリヤフレーム１０等を配置して、囲桁形態に構成し、このサイドフレーム１の外側に沿って、左右一対のクローラ４を設ける。このクローラ４は、サイドフレーム１の外側下部に沿って配置の前端転輪１１と、中間転輪１２、及びこの後端部に配置の駆動輪８等の間にわたって巻回して、この駆動輪８の駆動回転によって走行することができる。この車体フレームの後側にエンジン２を一体に搭載したミッションケース３を設け、上部後方に突出のハンドル１３を設ける。又、車体フレーム上側には荷台１５を設けている。
【０００９】
ここにおいて、このクローラ走行装置は、車体の左右両側のフレーム１後端に、エンジン２搭載のミッションケース３の左右両側部に突出してクローラ４後端部を巻回する駆動軸５軸装のアクスルハウジング６を、弾性体７を介して上下揺動自在に支架したことを特徴とするクローラ走行装置の構成とする。エンジン２の駆動によって、ミッションケース３の伝動構成を介して、左右の駆動軸５を伝動回転して、クローラ４を回転し走行する。エンジン２駆動による振動や、クローラ４の走行による振動が、このミッションケース３のアクスルハウジング６部に伝播されるが、このアクスルハウジング６がフレーム１後端の弾性体７によって振動吸収されて、フレーム１に対する振動伝播を低減する。
【００１０】
又、前記弾性体７を板ばね材として左右フレーム１後端後方に突出し、この各弾性体７の後端部にアクスルハウジング６の左右両端部を支持することを特徴とする。前記走行時には、板ばね材からなる弾性体７の上下方向の歪みによって、エンジン２及びミッションケース３の振動を吸収する。又、クローラ４の凹凸走行地面の変化、及びこれによるクローラ４の揺動等によって、一部駆動軸５に伝播される振動をも吸収して、フレーム１に対する振動伝播を小さくする。又、これらエンジン２及びミッションケース３が左右にローリング揺動、乃至振動しても、左右の板ばね材からなる弾性体７の上下歪みによって吸収される。このとき左右のアクスルハウジング６内にわたって軸装される駆動軸５は、横一直線状の軸芯形態を維持した状態でローリング揺動を行わせようとするため、左右クローラ４の駆動を円滑に行わせる。
【００１１】
更に、前記アクスルハウジング６に軸装の駆動軸５に、芯金を有しないゴムクローラ４の後端部を巻回して接地転圧させる駆動輪８を設けることも可能である。芯金を有しない柔いゴムクローラ４を駆動輪８に張圧駆動して走行する場合は、この駆動輪８に張圧されたゴムクローラ４の後端部を、前部の各接地転輪と略同高位置に接地転圧させて、クローラ４の接地長さを長くしながら走行することができるため、クローラ４の張圧構成を簡素化し、巻回長さを短く構成することができる。芯金を有しない柔いゴムクローラ４では、内周面に大きい駆動突部を形成すると共に、駆動輪８にはこの駆動突部の係合する大きい駆動穴乃至駆動溝を形成することによって、この駆動輪８の駆動軸５方向幅を広く形成する。このように駆動輪８の幅を広くすることによって前記クローラ４後端部の接地転圧部の支持効果を高くする。
【００１２】
前記弾性体７は、上下方向へ可撓する板ばね材によって形成し、適宜幅、及び長さに設定して、サイドフレーム１の後端部にボルト１７締め等によって固定し、このサイドフレーム１の後端に突出させる。これら左右の弾性体７の後端部上にアクスルハウジング６を支持して、このアクスルハウジング６の上側からＵ字状固定具１８を嵌合させて弾性体７に締付固定する。このアクスルハウジング６は、ミッションケース３の左右両側面に突出して、駆動軸５を軸受する。このミッションケース３には上側に搭載のエンジン２からの駆動力を受けて左右の各駆動軸５を連動する伝動ギヤ機構を設け、ハンドル１３部のクラッチレバー１９によって入り切りされる走行クラッチや、サイドクラッチレバー２０によって入り切りされるサイドクラッチ、操向ブレーキ、及び変速レバー３１により切替えられる変速ギヤ等を有して、左右の駆動軸５を連動する。この駆動軸５は、アクスルハウジング６の外側端から突出して、各々駆動輪８を取付けて回転することができる。ゴムクローラ４は、芯金を埋設しないで、補強ワイヤー２５を回転方向に沿って埋設した形態で、内周面に形成の駆動突部２１を駆動輪８の外周部に形成の駆動溝、乃至駆動穴２２に嵌合させるように案内して、この駆動輪８の回転によってクローラ４を駆動する。この駆動輪８の両側端部にはクローラ４の内周側縁部２３を受けて案内する側輪縁２４を形成して、クローラ４の内周面を幅広く支持案内する形態としている。クローラ４を軽量化し、駆動輪８への巻掛駆動を行い易く形成している。
【００１３】
前記サイドフレーム１の外側に沿ってゴムクローラ４を巻回するに、前記転輪１１を転輪軸２７によって軸装し、この後部に中間転輪１２を揺動アーム２８を介して配置支持する。この揺動アーム２８は中間部をサイドフレーム１に対して揺動軸２９周りに上下回動自在にして支持し、前後端をシーソ形態に揺動させて各中間転輪１２をクローラ４の側縁部２３に転圧させる。前記駆動軸５の駆動輪８は、この中間転輪１２の後側に配置されて、クローラ４の前端部を前端転輪１１に巻回し、後端部を駆動輪８に巻回して、中間転輪１２と共に、クローラ４の接地底面を転圧支持する。又、前端転輪１１も略駆動輪８と同形態に構成している。
【００１４】
前記板ばね材からなる左右の弾性体７は、各々上下に歪むため、これに連結支持されるアクスルハウジング６や、ミッションケース３は、上下に揺動、乃至振動すると共に、フレーム１に対してローリング揺動する形態となることもある。このとき、左右両側の弾性体７は、板ばね材から形成されて駆動軸５を軸受けするため、各板ばね材の捻り抵抗を受けている。このため、ローリング作用は、これら板ばね材の捻り抵抗と、弾性抵抗とに抗して行われるため、安定したゴムクローラ４による接地支持を得ながら防振作用を行う。又、このような揺動、乃至揺動時のミッションケース３のアクスルハウジング６周りの回動を一定領域に、制止するために、リヤフレーム１０の中央部とミッションケース３の前面との間に、ラバー等からなる弾性体３０を設けている。
【００１５】
エンジン２の駆動によってミッションケース３の伝動機構を介して左右のアクスルハウジング６内の駆動軸５、及び駆動輪８を回転して、クローラ４を駆動し走行することができる。エンジン２の駆動や、連動による振動、クローラ４の接地走行による振動等が発生するが、駆動輪８、及びアクスルハウジング６等に伝播される振動は、弾性体７や３０によって吸収される。又、逆にフレーム１からミッションケース３への振動も、この弾性体７によって吸収される。又、これらゴムクローラ４の駆動走行による振動は、クローラ４自体のゴム弾性を効果的に維持させて、車体フレームや、アクスルハウジング６への振動伝播を吸収し易く、しかも、このクローラ４の後端側縁部２３を左右幅広くして、駆動輪８の側輪部２４によって転圧支持するため、安定したクローラ４の接地回転姿勢を維持して走行することができる。このように、クローラ４の接地圧を受けながら駆動回転する駆動輪８は、自体の走行地面の凹凸面から受ける揺動や、振動も大きく受けるが、前記のようにゴムクローラ４自体の弾性と共に、アクスルハウジング６が弾性体７によって防振されるため、フレーム１に対する振動伝播を小さくすると共に、駆動輪８の駆動回転、及びクローラ４の転圧支持を安定させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ミッションケース部の斜視図。
【図２】そのアクスルハウジング部の斜視図。
【図３】運搬車の側面図。
【符号の説明】
【００１７】
１    サイドフレーム
２    エンジン
３    ミッションケース
４    クローラ
５    駆動軸
６    アクスルハウジング
７    弾性体
【図１】
2009184483.tif 000003
【図２】
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【図３】
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