(57)【要約】【課題】形状が異なるキャブごとに共通の乗降用ドアを取り付けた場合でも、正面視における外観性を損なうことを回避することが可能な建設機械のキャブを提供する。【解決手段】油圧ショベル１に搭載されたキャブ１０は、前面部１０ａと、側面部１０ｂと、スライドドアＳＤと、を備えている。前面部１０ａは、後方へ傾斜した状態で取り付けられている。側面部１０ｂは、上部旋回台３上において旋回するキャブ１０の外側の面を構成しており、前後方向においてキャブ幅が広くなるラウンド形状を有している。スライドドアＳＤは、側面部１０ｂに沿って移動可能な状態で、キャブ１０の内側へ傾斜した状態で取り付けられている。【選択図】図６
2009263986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方へ傾斜した状態で取り付けられる前面部と、
前記前面部よりも幅方向における距離が大きい膨らんだ部分を含む側面部と、
正面視において基準線が略鉛直方向に沿って配置されるように、所定の傾斜角度だけ内側に傾けられた状態で前記側面部に対して取り付けられている乗降用ドアと、
を備えている建設機械のキャブ。
【請求項２】
前記所定の傾斜角度をθとすると、前記傾斜角度θは以下の関係式（１）に基づいて算出される、
請求項１に記載の建設機械のキャブ。
θ＝ｔａｎ-1（ｓｉｎβ／ｔａｎα）  ・・・・・（１）
（ただし、αはキャブ前面部の傾斜角度、βはキャブの平面視における側面部の傾斜角度とする。）
【請求項３】
前記乗降用ドアは、前記側面部に沿って開閉されるスライド式ドアである、
請求項１または２に記載の建設機械のキャブ。
【請求項４】
前記乗降用ドアが閉状態から開状態へ移行する際に、前記傾斜角度分だけ傾いて取り付けられた前記乗降用ドアを立てながら前記側面部に沿って移動させる開閉機構を、さらに備えている、
請求項３に記載の建設機械のキャブ。
【請求項５】
前記乗降用ドアは、前記側面部に沿って取り付けられたヒンジ式の開閉ドアである、
請求項１または２に記載の建設機械のキャブ。
【請求項６】
前記側面部は、外側に向かって膨らんだ略円弧形状を有している、
請求項１から５のいずれか１項に記載の建設機械のキャブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に搭載されるキャブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場において作業を行う際に、油圧ショベルやホイルローダ、ブルドーザ等のような建設機械が使用されている。
このような建設機械には、一般的に主要な構成として、下部走行体と、下部走行体上に取り付けられたオペレータが搭乗するための運転室（キャブ）と、が設けられている。
ここで、建設機械に搭載されるキャブには、オペレータが乗降するドアとしてスライド式のドアが取り付けられたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、キャブの側面にスライド式のドアを備えた油圧ショベルにおいて、キャブ前面から見たときの見栄えが良く、ストッパの突出がなく、かつ製作の容易な建設機械のキャブの構成について開示されている。
【特許文献１】特開平８−３２６１０３号公報（平成８年１２月１０日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の建設機械のキャブでは、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された建設機械のキャブでは、キャブの前面が前傾しており、かつ一方の側面にラウンド形状を有しているため、正面視においてキャブ前面側のドアの端面が斜めに見えてしまうおそれがある。つまり、キャブ前面の傾斜によって、スライドドアにおける下部が上部よりも幅が広い形状となっている。このため、このスライドドアをキャブ側面に対して直立させた状態で取り付けた場合には、正面視においてスライドドアとキャブとの境目の下部のラインが、キャブの内側へ入り込んでいるように見えてしまう（特許文献１の図７参照）。この場合、キャブの正面からの外観性を損なってしまうことから、キャブの形状に応じて専用のドアを取り付ける必要がある。
【０００５】
本発明の課題は、形状が異なるキャブごとに共通の乗降用ドアを取り付けた場合でも、正面視における外観性を損なうことを回避することが可能な建設機械のキャブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る建設機械のキャブは、前面部と、側面部と、乗降用ドアと、を備えている。前面部は、後方へ傾斜した状態で取り付けられる。側面部は、前面部よりも幅方向における距離が大きい膨らんだ部分を含んでいる。乗降用ドアは、正面視において基準線が略鉛直方向に沿って配置されるように、所定の傾斜角度だけ内側に傾けられた状態で側面部に対して取り付けられている。
【０００７】
ここでは、例えば、油圧ショベル等の建設機械に含まれる旋回台上に搭載され、後方へ傾斜した状態で取り付けられる前面部を含んでおり、かつ一方の側面が外側に向かって広がるラウンド形状の側面部等を有するキャブにおいて、乗降用ドアを側面部に対して所定の傾斜角度を設けて取り付けている。
すなわち、本発明では、キャブを正面から見た際に、乗降用ドアが外側に傾いて見えることがないように、乗降用ドアにおけるキャブの基準線を内側に傾けて取り付けている。
【０００８】
ここで、上記乗降用ドアの基準線とは、キャブの正面視において、閉状態にある乗降用ドアの手前側（キャブ正面側）の端面のラインを意味している。また、前面部は、キャブ内に着座したオペレータの正面に配置された前窓を含む面である。そして、乗降用ドアとしては、例えば、スライド式ドアであってもよいし、ヒンジ開閉式ドアであってもよい。また、上記前面部よりも幅方向における距離が大きい膨らんだ部分を含む側面部とは、前面部の幅に対して、キャブを構成する側面部とこれに対向する反対側の側面との間の距離が大きい部分を含むことを意味する。なお、本発明において、前後方向とは、キャブ内に着座したオペレータから見た前後方向を意味しており、幅方向とは、この前後方向に直交する方向を意味している。
【０００９】
これにより、前面部が後方傾斜しており、前後方向において幅寸法が変化するキャブであっても、前面部の傾斜角度や幅寸法の変化率等の諸条件に応じて適切な傾斜角度を設定することで、正面視において乗降用ドアが傾いて見えることを回避することができる。よって、形状が異なるキャブごとに専用の乗降用ドアを用いる必要がなくなり、共通の乗降用ドアを使用した場合でも、正面視における外観性が損われることを回避することができる。
【００１０】
第２の発明に係る建設機械のキャブは、第１の発明に係る建設機械のキャブであって、所定の傾斜角度をθとすると、傾斜角度θは以下の関係式（１）に基づいて算出される。
θ＝ｔａｎ-1（ｓｉｎβ／ｔａｎα）  ・・・・・（１）
（ただし、αはキャブ前面部の傾斜角度、βはキャブの平面視における側面部の傾斜角度とする。）
ここでは、正面視における乗降用ドアの基準線が傾斜して見える錯覚を解消するための傾斜角度として、上記計算式（１）を用いて算出される傾斜角度θを用いている。
【００１１】
これにより、ドアの前面の傾斜角度や前後方向における幅寸法の変化率等に応じて、適切な乗降用ドアの取付け傾斜角度を算出することができる。
【００１２】
第３の発明に係る建設機械のキャブは、第１または第２の発明に係る建設機械のキャブであって、乗降用ドアは、側面部に沿って開閉されるスライド式ドアである。
ここでは、上述した所定の傾斜角度を持って取り付けられる乗降用ドアとして、側面部に沿って移動することで開閉されるスライド式ドアを採用している。
これにより、上述した所定の傾斜角度を持って側面部に対してスライド式ドアを取り付けることで、正面視における外観性を損なうことのないキャブを得ることができる。
【００１３】
第４の発明に係る建設機械のキャブは、第３の発明に係る建設機械のキャブであって、乗降用ドアが閉状態から開状態へ移行する際に、傾斜角度分だけ傾いて取り付けられた乗降用ドアを立てながら側面部に沿って移動させる開閉機構を、さらに備えている。
ここでは、上述したように、所定の傾斜角度を持って側面部に取り付けた乗降用ドアを側面部に沿ってスライド移動させながら開状態へ移行させる際には、乗降用ドアを略鉛直方向に起こしながら移動させる。
これにより、キャブの前後方向において幅が異なるキャブ構成において乗降用ドアを側面部に沿ってスライド移動させた場合でも、乗降用ドアの傾斜によってキャブ内部の空間が必要以上に狭小化してしまうことを防止することができる。よって、キャブの内部空間を十分に確保しつつ、正面視における外観性に優れたキャブを得ることができる。
【００１４】
第５の発明に係る建設機械のキャブは、第１または第２の発明に係る建設機械のキャブであって、乗降用ドアは、側面部に沿って取り付けられたヒンジ式の開閉ドアである。
ここでは、上述した所定の傾斜角度を持って取り付けられる乗降用ドアとして、側面部に対してヒンジを介して取り付けられる開閉ドアを採用している。
これにより、乗降用ドアとしてヒンジ開閉式のドアを採用した場合でも、スライド式ドアと同様に、正面視における外観性に優れ、かつ共通の乗降用ドアを用いることができる。
【００１５】
第６の発明に係る建設機械のキャブは、第１から第５の発明のいずれか１つに係る建設機械のキャブであって、側面部は、外側に向かって膨らんだ略円弧形状を有している。
ここでは、例えば、油圧ショベル等の建設機械に含まれる旋回台上に設置され、最小の旋回半径を形成するための略円弧形状（ラウンド形状）を側面部に含むキャブを用いている。
【００１６】
これにより、従来の取付け方法では、正面視において乗降用ドアの基準線が斜めに見えてしまう略円弧形状を含むキャブ構成であっても、正面視における外観性を損なうことを回避することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る建設機械のキャブによれば、形状が異なるキャブごとに共通の乗降用ドアを取り付けた場合でも、正面視における外観性を損なうことを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係るキャブ（建設機械のキャブ）１０を搭載した油圧ショベル（建設機械）１について、図１〜図７（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
［油圧ショベル１の構成］
本実施形態に係る油圧ショベル１は、図１および図２に示すように、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４と、カウンタウェイト５と、キャブ１０と、を備えている。
【００１９】
下部走行体２は、進行方向左右両端部分に巻き掛けられた履帯Ｐを回転させることで、油圧ショベル１を前後進させるとともに、上面側に上部旋回体３を旋回可能な状態で搭載している。
上部旋回体３は、下部走行体２側の旋回ベアリングに噛み合ったピニオンギアが回転することで、下部走行体２上において任意の方向に旋回する。そして、上部旋回体３は、図１および図２に示すように、作業機４と、カウンタウェイト５と、キャブ１０とを上面に搭載している。
【００２０】
作業機４は、ブームと、ブームの先端に取り付けられたアームと、アームの先端に取り付けられたバケットとを含むように構成されており、油圧シリンダによってアームやバケット等を上下に移動させながら、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場において作業を行う。
カウンタウェイト５は、採掘時等において車体のバランスをとるために上部旋回体３の後部に配置された重りであって、内部空間に鉄くずやセメント等が充填されている。
【００２１】
キャブ１０は、油圧ショベル１のオペレータが乗降する運転室であって、上部旋回体３上における作業機４の取り付け部分の側方となる左側前部に配置されている。なお、このキャブ１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
【００２２】
［キャブ１０の構成］
図３（ａ）、図３（ｂ）および図４は、本実施形態のキャブ１０を模式的に示したものである。
キャブ１０は、前窓部ＦＷが取り付けられた前面部１０ａと、スライドドア（乗降用ドア）ＳＤが開閉可能な状態で取り付けられた側面部１０ｂと、を備えている。
前面部１０ａは、平面視において幅方向における距離Ａであって、キャブ１０の前面部分を形成しており、前窓部ＦＷを含むように構成されている。また、前面部１０ａは、後方に向かって緩やかに傾斜する前柱部材（図示せず）の形状に合わせたラウンド形状を有している。この前面部１０ａの傾斜角度に応じて、スライドドアＳＤの前面部１０ａ側の端面の形状が設定される。なお、この前面部１０ａの傾斜角度αを含むキャブ１０の形状とスライドドアＳＤの取付け傾斜角度θとの関係については、後段にて詳述する。
【００２３】
側面部１０ｂは、キャブ１０の左側側面を形成しており、対向する側面に対して最大幅Ｂとなる部分を含むラウンド形状を有している。側面部１０ｂは、オペレータの乗降用の開口部を覆うように取り付けられたスライドドアＳＤが取り付けられている。また、側面部１０ｂは、スライドドアＳＤをスライド移動させるためのレール部材（図示せず）を有している。なお、スライドドアＳＤの側面部１０ｂに対する取付け傾斜角度θについては、後段にて詳述する。
【００２４】
［スライドドアＳＤの取付け傾斜角度］
本実施形態のスライドドアＳＤは、図５に示すように、側面部１０ｂに沿ってスライド移動することで、オペレータのキャブ１０内への乗降を可能とする。
また、スライドドアＳＤが閉状態にある場合には、図５のＸ−Ｘ線矢視断面図である図６（ａ）に示すように、スライドドアＳＤは、キャブ１０の室内側に向かって傾斜角度θだけ傾斜した状態で取り付けられている。
【００２５】
一方、スライドドアＳＤが開状態にある場合には、図５のＹ−Ｙ線矢視断面図である図６（ｂ）に示すように、スライドドアＳＤが略鉛直方向に沿って配置される。
すなわち、本実施形態のキャブ１０は、図６（ａ）に示す閉状態と図６（ｂ）に示すように開状態とで、スライドドアＳＤの傾斜角度が変化するように、スライドドアＳＤを誘導する。つまり、スライドドアＳＤは、キャブ１０の側面部１０ｂの床面と天井面とに設置されたレール部材を含む開閉機構２０を介して、閉状態において傾いていた状態を起こしながらスライド移動していき、開状態まで移行する。
【００２６】
開閉機構２０は、キャブ１０の床面と天井面とに設置されており、スライドドアＳＤを誘導するレール部材の配置によって構成されている。具体的には、キャブ１０の前寄りの部分においては床面のレール部材よりも天井面のレール部材がキャブ１０の内側に位置しており、キャブ１０の後寄りの部分においては床面のレール部材と天井面のレール部材とが略鉛直方向に並ぶように配置される。
これにより、閉状態では傾斜していたスライドドアＳＤを立てながら開状態へ移行させることで、キャブ１０の後半部分、つまり運転席の側方におけるキャブ内空間Ｚを、スライドドアＳＤの傾斜によって狭めることなく、有効に活用することができる。
【００２７】
＜取付け傾斜角度θの計算方法＞
本実施形態では、上述したスライドドアＳＤの取付け傾斜角度θを、以下のような計算方法を用いて設定する。
【００２８】
ここで、上記取付け傾斜角度θは、図６（ａ）に示すように、スライドドアＳＤにおける前面部１０ａ側の端面の軸線Ｌ−Ｌの傾きを意味している。
すなわち、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、キャブ１０の高さをＥ、側面視におけるキャブ１０の高さＥに対する前面部１０ａの出幅量をＦ、出幅量Ｆに対する側面部１０ｂの出幅量をＨ、側面視における前面部１０ａの傾斜角度をα、平面視における側面部１０ｂ側のキャブ１０の前面部１０ａと背面部とを結ぶ直線に対する側面部１０ｂの傾斜角度をβとすると、各角度α，βは以下のように表される。
【００２９】
図７（ａ）より、
ｔａｎα＝Ｅ／Ｆ
図７（ｂ）および図７（ｃ）より、
ｓｉｎβ＝Ｈ／Ｆ
よって、
スライドドアＳＤの取付け傾斜角度θは、
ｔａｎθ＝Ｈ／Ｅ
＝Ｆｓｉｎβ／Ｆｔａｎα
＝ｓｉｎβ／ｔａｎα
と表すことができる。
【００３０】
よって、取付け傾斜角度θは、
θ＝ｔａｎ-1（ｓｉｎβ／ｔａｎα）  ・・・・・（１）
として算出することができる。
本実施形態では、以上のように、閉状態におけるスライドドアＳＤの傾斜角度θを、キャブ１０の形状（前面部１０ａおよび側面部１０ｂの傾斜角度α，β等）に応じて、適切な値になるように調整している。
これにより、図３（ｂ）に示すように、正面視において、スライドドアＳＤの前面側の端面が略鉛直方向に沿って配置されるように見せることができる。よって、キャブ１０の形状に応じて専用の乗降用ドアを設けることなく、共通の乗降用ドアを用いて、かつ外観性の低下を回避することができる。
【００３１】
＜特徴＞
（１）
本実施形態の油圧ショベル１に搭載されたキャブ１０は、図１および図２に示すように、前面部１０ａと、側面部１０ｂと、スライドドアＳＤと、を備えている。前面部１０ａは、図３（ａ）に示すように、後方（キャブ１０の内側）へ傾斜した状態で取り付けられている。側面部１０ｂは、図４および図５に示すように、上部旋回台３上において旋回するキャブ１０の外側の面を構成しており、前後方向においてキャブ幅が広くなるラウンド形状を有している。スライドドアＳＤは、図６（ａ）に示すように、側面部１０ｂに沿って移動可能な状態で、キャブ１０の内側へ傾斜した状態で取り付けられている。そして、キャブ１０の正面視におけるスライドドアＳＤの基準線Ｌの傾斜角度は、キャブ１０の前面部１０ａの傾斜角度と側面部１０ｂの平面視における傾斜角度とに基づいて設定される。
【００３２】
これにより、例えば、共通のスライドドアＳＤを用いて、形状（前面部１０ａ、側面部１０ｂの傾斜角度等）の異なるキャブ１０を構成する場合でも、前面部１０ａおよび側面部１０ｂの傾斜角度等のキャブ１０の形状に応じた適切な傾斜角度を設定して、スライドドアＳＤを取り付けることで、正面視において、スライドドアＳＤが傾いて見えない形態とすることができる。よって、形状が異なるキャブに対しても、正面視における外観性の低下を回避しつつ、共通のドア（スライドドアＳＤ等）を使用してキャブ１０を構成することができる。
【００３３】
（２）
本実施形態のキャブ１０では、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、閉状態におけるスライドドアＳＤの取付け傾斜角度θを、キャブ１０の形状に合わせて以下のような計算式（１）によって算出する。
θ＝ｔａｎ-1（ｓｉｎβ／ｔａｎα）  ・・・・・（１）
（ただし、αはキャブ前面部の傾斜角度、βはキャブの平面視における側面部の傾斜角度とする。）
これにより、キャブ１０の前面部１０ａの傾斜角度αや側面部の傾斜角度βの大きさによって適切な傾斜角度θを設定した上で、スライドドアＳＤを取り付けることができる。よって、キャブ１０の形状にかかわらず、共通のドアを用いることができるとともに、正面視における外観性の低下を回避することができる。
【００３４】
（３）
本実施形態のキャブ１０は、図４に示すように、側面部１０ｂに沿ってスライド移動するスライドドアＳＤを備えている。
これにより、正面視においてスライドドアＳＤが斜めに見えることを回避して、外観性の良いキャブ１０を構成することができる。また、上部旋回台３上から大きくはみ出すことなく、ドアの開閉を行うことができるため、油圧ショベル１等のような上部旋回台３の旋回半径を最小化した構成では、特に有効である。
【００３５】
（４）
本実施形態のキャブ１０は、図５に示すように、閉状態から開状態へ移行する際に、スライドドアＳＤを立てながら移動させる開閉機構２０を備えている。
これにより、閉状態においてのみ、傾斜させた状態でキャブ１０を構成することができるため、キャブ１０の後半部分におけるキャブ内空間Ｚを十分に確保しつつ、正面視における外観性の高いキャブ１０を構成することができる。
【００３６】
（５）
本実施形態のキャブ１０では、図５等に示すように、側面部１０ｂが、旋回の軌跡に沿って外側に向かって膨らむラウンド形状を有している。
これにより、上述した取付け傾斜角度θで側面部１０ｂに対してスライドドアＳＤを取り付けることで、キャブ１０の前後方向においてキャブ幅が変化する構成であっても、正面視において、スライドドアＳＤが略鉛直方向に沿って配置された状態とすることができる。
【００３７】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、図４（ａ）に示すように、前後方向における中程に最大幅を有するラウンド形状を含む側面部１０ｂを備えたキャブ１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３８】
例えば、キャブの形態としては、図８（ａ）に示すように、キャブ（建設機械のキャブ）１１０ａの前後方向において、前面幅Ｄ１、背面幅Ｄ２（最大幅Ｄｍａｘ）を有する構成に対して、本発明を適用することもできる。また、図８（ｂ）に示すように、キャブ（建設機械のキャブ）１１０ｂの側面部を直線状とし、前面幅Ｄ１、背面幅Ｄ３を最大幅Ｄｍａｘとした構成に対して、本発明を適用することもできる。さらに、図８（ｃ）に示すように、キャブ（建設機械のキャブ）１１０ｃの側面部を直線の組合せとし、前面幅Ｄ１、背面幅Ｄ４と同程度の最大幅Ｄｍａｘを前後方向における中程に有する構成に対して、本発明を適用することもできる。
【００３９】
（Ｂ）
上記実施形態では、側面に取り付けられたスライドドアＳＤを乗降用ドアとして採用したキャブ１０の構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、乗降用ドアとしてヒンジ式の開閉ドアを採用したキャブに対して、本発明を適用することもできる。
【００４０】
（Ｃ）
上記実施形態では、油圧ショベル１に搭載されたキャブ１０に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ブルドーザやホイルローダ、ダンプトラックおよびモータグレーダ等のような他の建設機械に搭載されるキャブに対しても、本発明の適用は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の建設機械のキャブは、形状が異なるキャブごとに共通の乗降用ドアを取り付けた場合でも、正面視における外観性を損なうことを回避することができるという効果を奏することから、各種建設機械に搭載されるキャブに対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係る建設機械のキャブを搭載した油圧ショベルの構成を示す側面図。
【図２】図１の油圧ショベルの正面図。
【図３】（ａ）は、図１の油圧ショベルに搭載されたキャブの構成を模式的に示す側面図。（ｂ）は、その正面図。
【図４】図３（ａ）等のキャブを模式的に示す平面図。
【図５】図４（ａ）等のキャブ構成において、スライドドアを開閉した際のスライドドアの動きを模式的に示す平面図。
【図６】（ａ）は、図５のＸ−Ｘ線矢視断面図。（ｂ）は、図５のＹ−Ｙ線矢視断面図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、スライドドアの取付け傾斜角度を算出するための説明図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の他の実施形態に係るキャブの形状を示す平面図。
【符号の説明】
【００４３】
１      油圧ショベル（建設機械）
２      下部走行体
３      上部旋回体
４      作業機
５      カウンタウェイト
１０      キャブ（建設機械のキャブ）
１０ａ    前面部
１０ｂ    側面部
２０      開閉機構
１１０ａ〜１１０ｃ  キャブ（建設機械のキャブ）
ＦＷ      前窓部
Ｌ      基準線
Ｐ      履帯
ＳＤ      スライドドア（乗降用ドア）
Ｚ      キャブ内空間
θ      取付け傾斜角度
α，β    角度
Ｄ１      前面幅
Ｄ２〜Ｄ４  背面幅
Ｄｍａｘ  最大幅
【図１】
2009263986.tif 000003
【図２】
2009263986.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009263986.tif 000006
【図５】
2009263986.tif 000007
【図６】
2009263986.tif 000008
【図７】
2009263986.tif 000009
【図８】
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