(57)【要約】【課題】電子地図管理者への負担を少なくすることが可能な地図画像配信装置および地図画像配信方法並びに地図画像配信プログラムを提供する。【解決手段】サーバ３０は、インターネットＷを介して携帯電話からの所定地域の地図画像の表示要求を地図要求受付部３４が受け付けると、その表示要求に基づいた地図画像を地図送信部３５が送信するものである。地図送信部３５が地図画像を送信するときには、地図画像記憶部３２の地図画像ＤＢ３２ａから地表面に存在する地物の平面形状が一定の割合で縮小されている外枠図形を平面上に表した地図画像を取得する。更に、この地図画像に含まれる外枠図形に関連付けられた写真画像を写真画像ＤＢ３２ｂから読み出して、外枠図形が囲む領域を表示範囲として、該外枠図形と関連付けられた前記写真画像を重畳させた状態で、地図画像として送信する。【選択図】図３
2009294328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地表面に存在する地物の平面形状を一定の割合で縮小した外枠図形が平面上に表されている地図画像を記憶する地図画像記憶部と、
通信回線を介して入力される前記地物の写真画像と該外枠図形を特定する識別情報とを受信して、その識別情報に対応する前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けして前記地図画像記憶部に記憶する写真画像入力部と、
前記通信回線を介して所定地域の地図画像の表示要求を受け付ける地図要求受付部と、
その表示要求に基づいた地図画像を前記地図画像記憶部から読み出すと共に前記通信回線を介して送信する地図送信部と
を備え、
前記地図送信部は、前記通信回線を介して前記地図画像の表示要求を受け付けたときに、該表示要求に基づいて前記地図画像記憶部から読み出された地図画像に、該地図画像に含まれる外枠図形が囲む領域を表示範囲として、該外枠図形と関連付けられた前記写真画像を重畳させた状態で表示要求元へ送信することを特徴とする地図画像配信装置。
【請求項２】
地表面に存在する地物の平面形状を一定の割合で縮小した外枠図形が平面上に表されている地図画像を記憶する地図画像記憶部と、
通信回線を介して入力される前記地物の写真画像と該外枠図形を特定する識別情報とを受信して、その識別情報に対応する前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けして前記地図画像記憶部に記憶する写真画像入力部と、
前記通信回線を介して所定地域の地図画像の表示要求を受け付ける地図要求受付部と、
その表示要求に基づいた地図画像を前記地図画像記憶部から読み出すと共に前記通信回線を介して送信する地図送信部と
を備え、
前記地図送信部は、前記通信回線を介して前記地図画像の表示要求を受け付けたときに、該表示要求に基づいて前記地図画像記憶部から読み出された地図画像と、該地図画像に含まれる外枠図形に関連付けられた写真画像とを、該外枠図形が囲む領域を該写真画像の表示範囲として表示要求元にて重畳可能に送信することを特徴とする地図画像配信装置。
【請求項３】
前記地図画像には、前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けて記憶することの可否に関する記憶可否情報が対応付けられており、
前記写真画像入力部は、前記記憶可否情報が前記写真画像の記憶を許可する情報である場合には、前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けして前記地図画像記憶部に記憶することを特徴とする請求項１または２記載の地図画像配信装置。
【請求項４】
現在日時を計時する計時部を更に備えており、
前記写真画像には、撮影された日時に関する作成日時情報が対応付けられており、
前記地図送信部は、前記現在日時に関する情報と前記作成日時情報とに基づいて、前記地図画像記憶部に記憶されており同一の前記外枠図形に関連付けられている複数の写真画像の中から選択された写真画像を送信することを特徴とする請求項１から３のいずれかの項に記載の地図画像配信装置。
【請求項５】
前記写真画像には、撮影された日時に関する作成日時情報が対応付けられており、
現在日時を計時する計時部と、
前記現在日時に関する情報と前記作成日時情報とに基づいて、前記写真画像の新旧に関する情報を報知する情報報知部と
を更に備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかの項に記載の地図画像配信装置。
【請求項６】
前記地図要求受付部は、前記地図画像の表示要求と共に、現在位置に関する現在位置情報を受け付ける機能を有しており、
前記写真画像には、撮影された位置に関する撮影位置情報が付加されており、
前記地図送信部は、前記現在位置情報および撮影位置情報に基づいて、前記地図画像記憶部に記憶されており同一の前記外枠図形に関連付けられている複数の前記写真画像の中から選択された写真画像を送信することを特徴とする請求項１から５のいずれかの項に記載の地図画像配信装置。
【請求項７】
前記地図送信部は、前記現在位置情報に基づいて前記地図画像を回転させて送信するときに、前記外枠図形に対してのみ回転処理を施した状態で送信することを特徴とする請求項６に記載の地図画像配信装置。
【請求項８】
地表面に存在する地物の平面形状を一定の割合で縮小した外枠図形が平面上に表されている地図画像を記憶する地図画像記憶部を有し、通信回線を介して所定地域の地図画像の表示要求を受け付けると共に、その表示要求に基づいた地図画像を前記通信回線を介して送信する地図画像配信方法において、
前記通信回線を介して入力される写真画像と該外枠図形を特定する識別情報とを受信し、
前記識別情報に対応する前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けして前記地図画像記憶部に記憶し、
前記通信回線を介して前記地図画像の表示要求を受け付けたときに、表示要求に基づいた地図画像を前記地図画像記憶部から読み出すと共に、その地図画像に含まれる外枠図形が囲む領域を表示範囲として、該外枠図形と関連付けられた前記写真画像を該地図画像に重畳させた状態で表示要求元へ送信することを特徴とする地図画像配信方法。
【請求項９】
地表面に存在する地物の平面形状を一定の割合で縮小した外枠図形が平面上に表されている地図画像を記憶する地図画像記憶部を有し、通信回線を介して所定地域の地図画像の表示要求を受け付けると共に、その表示要求に基づいた地図画像を前記通信回線を介して送信する地図画像配信方法において、
前記通信回線を介して入力される写真画像と該外枠図形を特定する識別情報とを受信し、
前記識別情報に対応する前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けして前記地図画像記憶部に記憶し、
前記通信回線を介して前記地図画像の表示要求を受け付けたときに、表示要求に基づいて前記地図画像記憶部から読み出された地図画像と、その地図画像に含まれる外枠図形に関連付けられた写真画像とを前記地図画像記憶部から読み出し、該外枠図形が囲む領域を該写真画像の表示範囲として表示要求元にて重畳可能に送信することを特徴とする地図画像配信方法。
【請求項１０】
地表面に存在する地物の平面形状を一定の割合で縮小した外枠図形が平面上に表されている地図画像を記憶する地図画像記憶部を備えたコンピュータに実行させる地図画像配信プログラムであって、
通信回線を介して入力される写真画像と該外枠図形を特定する識別情報とを受信して、その識別情報に対応する前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けして前記地図画像記憶部に記憶するステップと、
前記通信回線を介して所定地域の地図画像の表示要求を受け付けるステップと、
前記地図画像の表示要求を受け付けたときに、表示要求に基づいた地図画像を前記地図画像記憶部から読み出すと共に、その地図画像に含まれる外枠図形が囲む領域を表示範囲として、該外枠図形と関連付けられた前記写真画像を該地図画像に重畳させた状態で表示要求元へ送信するステップと
を実行させることを特徴とする地図画像配信プログラム。
【請求項１１】
地表面に存在する地物の平面形状を一定の割合で縮小した外枠図形が平面上に表されている地図画像を記憶する地図画像記憶部を備えたコンピュータに実行させる地図画像配信プログラムであって、
通信回線を介して入力される写真画像と該外枠図形を特定する識別情報とを受信して、その識別情報に対応する前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けして前記地図画像記憶部に記憶するステップと、
前記通信回線を介して所定地域の地図画像の表示要求を受け付けるステップと、
前記地図画像の表示要求を受け付けたときに、表示要求に基づいた地図画像と、その地図画像に含まれる外枠図形に関連付けられた写真画像とを前記地図画像記憶部から読み出し、該外枠図形が囲む領域を該写真画像の表示範囲として表示要求元にて重畳可能に送信するステップと
を実行させることを特徴とする地図画像配信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信回線を介して所定地域の地図画像の表示要求を受け付けて、その表示要求に対応する地図画像を、前記通信回線を介して送信する地図画像配信装置および地図画像配信方法並びに地図画像配信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地図画像を端末装置等に配信する従来の地図画像配信装置として、特許文献１に記載の装置が知られている。この特許文献１には、サーバが地図画像を配信するときには、地図中の各建築物の外観を多方向から撮影した複数の写真を、建築物の敷地をはみ出さない範囲で、写真の縦または横の一方を敷地に合わせた画像サイズで表示するという技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７２０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、地物としての建築物が建て替え等によって変更された場合の対処方法については何ら想定されていない。すなわち、建築物が建て替えられたときなど、電子地図管理者が全ての情報について更新をしなければならないため、電子地図管理者の負担は大きくなる。また、当然、更新には多くの時間やコストを費やす必要がある。
【０００５】
こうした従来技術の問題点に鑑みて本発明は、地図更新に要する負担を軽減すると共に、見やすい電子地図を提供することが可能な地図画像配信装置および地図画像配信方法並びに地図画像配信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の地図画像配信装置は、地表面に存在する地物の平面形状を一定の割合で縮小した外枠図形が平面上に表されている地図画像を記憶する地図画像記憶部と、通信回線を介して入力される前記地物の写真画像と該外枠図形を特定する識別情報とを受信して、その識別情報に対応する前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けして前記地図画像記憶部に記憶する写真画像入力部と、前記通信回線を介して所定地域の地図画像の表示要求を受け付ける地図要求受付部と、その表示要求に基づいた地図画像を前記地図画像記憶部から読み出すと共に前記通信回線を介して送信する地図送信部とを備え、前記地図送信部は、前記通信回線を介して前記地図画像の表示要求を受け付けたときに、該表示要求に基づいて前記地図画像記憶部から読み出された地図画像に、該地図画像に含まれる外枠図形が囲む領域を表示範囲として、該外枠図形と関連付けられた前記写真画像を重畳させた状態で表示要求元へ送信することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の地図画像配信装置は、地表面に存在する地物の平面形状を一定の割合で縮小した外枠図形が平面上に表されている地図画像を記憶する地図画像記憶部と、通信回線を介して入力される前記地物の写真画像と該外枠図形を特定する識別情報とを受信して、その識別情報に対応する前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けして前記地図画像記憶部に記憶する写真画像入力部と、前記通信回線を介して所定地域の地図画像の表示要求を受け付ける地図要求受付部と、その表示要求に基づいた地図画像を前記地図画像記憶部から読み出すと共に前記通信回線を介して送信する地図送信部とを備え、前記地図送信部は、前記通信回線を介して前記地図画像の表示要求を受け付けたときに、該表示要求に基づいて前記地図画像記憶部から読み出された地図画像と、該地図画像に含まれる外枠図形に関連付けられた写真画像とを、該外枠図形が囲む領域を該写真画像の表示範囲として表示要求元にて重畳可能に送信することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、写真画像入力部によって地物の写真画像と外枠図形を特定する識別情報とが通信回線を介して受信された場合、その識別情報の示す地物に対応する外枠図形と写真画像とが関連付けられて地図画像記憶部に記憶される。つまり外枠図形に対応する写真画像が、随時地図画像記憶部に記憶されることで、地図画像が更新される。
そして、地図要求受付部によって地図画像の表示要求が受け付けられると、地図送信部によって地図画像記憶部に記憶されている地図画像が送信されるのであるが、このとき、地図画像は当該地図画像に含まれる外枠図形が囲む領域を表示範囲として、外枠図形と関連付けられた写真画像を重畳させた状態で送信される。また、表示要求に基づいた地図画像と、該地図画像に含まれる外枠図形に関連付けられた写真画像と、該外枠図形を特定する識別情報とが、該外枠図形が囲む領域を該写真画像の表示範囲として表示要求元にて重畳可能に送信される。地図画像が写真画像を重畳させた状態で表示要求元へ送信される場合には、表示要求元側は写真画像が重畳した地図画像をそのまま表示すればよい。地図画像と写真画像とが表示要求元へ送信される場合には、写真画像が地図画像に含まれる外枠図形に関連付けられているので、表示要求元側にて外枠図形を表示範囲として写真画像を重畳させることができる。
従って、地図画像において地物の平面形状が維持された状態で、写真画像が最大限表示される。更に、地物の写真画像が表示されることで、２次元画像であるにもかかわらず、実際の視点に即した情報を含んだ見やすい地図画像が提供される。
【０００９】
また、本発明において、前記地図画像には、前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けて記憶することの可否に関する記憶可否情報が対応付けられており、前記写真画像入力部は、前記記憶可否情報が前記写真画像の記憶を許可する情報である場合には、前記外枠図形と前記写真画像とを関連付けして前記地図画像記憶部に記憶するのが望ましい。
例えば、公共性の高い施設や娯楽施設等の外枠図形に対しては写真画像の記憶を許可する記憶可否情報を設定しておくことで写真画像の記憶が促される。従って、汎用性の高い地図画像配信装置が実現される。その一方で、個人宅に対応付けられている記憶可否情報については記憶を許可しない情報を設定しておくことで、当該個人宅に対する写真画像の記憶が防止される。従って、個人のプライバシーが確保される。
【００１０】
また、本発明において、現在日時を計時する計時部を更に備えており、前記写真画像には、撮影された日時に関する作成日時情報が対応付けられており、前記地図送信部は、前記現在日時に関する情報と前記作成日時情報とに基づいて、前記地図画像記憶部に記憶されており同一の前記外枠図形に関連付けられている複数の写真画像の中から選択された写真画像を送信するのが望ましい。
例えば、複数の写真画像の中から現在の時間に最も近い時間に撮影された写真画像を選択して送信することで、昼時には明るい時間に撮影された写真画像が送信され、夜間には暗い時間に撮影された写真画像が送信されることが期待される。更に、複数の写真画像の中から現在の季節に対応する時期に撮影された写真画像を選択して送信することで、春には桜の花と共に撮影された地物の写真画像が送信され、冬には雪化粧した地物の写真画像が送信されることが期待される。従って、実際の時間帯や季節等に即した地図画像を提供することが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、前記写真画像には、撮影された日時に関する作成日時情報が対応付けられており、現在日時を計時する計時部と、前記現在日時に関する情報と前記作成日時情報とに基づいて、前記写真画像の新旧に関する情報を報知する情報報知部とを更に備えるのが望ましい。
地図画像記憶部に記憶されている写真画像が古い場合には、写真画像によって伝えられる情報が現状の状態とは異なることがある。そこで、写真画像に対応付けられた作成日時情報と、計時部から取得した現在日時とが比較されることで、写真画像の古さが判定される。そして、写真画像が所定値よりも古い場合に写真画像の新旧に関する情報を報知する情報報知部によって、写真画像が古い旨の注意が喚起される。
【００１２】
また、本発明において、前記地図要求受付部は、前記地図画像の表示要求と共に、現在位置に関する現在位置情報を受け付ける機能を有しており、前記写真画像には、撮影された位置に関する撮影位置情報が付加されており、前記地図送信部は、前記現在位置情報および撮影位置情報に基づいて、前記地図画像記憶部に記憶されており同一の前記外枠図形に関連付けられている複数の前記写真画像の中から選択された写真画像を送信するのが望ましい。
例えば、前記地図送信部が、複数の写真画像の中から、現在位置から地物の見える方向に最も近似する方向から撮影された写真画像を選択すると、現在位置から見える地物と近い方向から撮影された写真画像とすることができるので、現在位置からの印象が近い、または同じ写真画像を選択することができる。また、現在位置に最も近い位置で撮影された写真画像が選択されて送信されることで、現在位置から写真画像に対応する地物までの距離が同程度である写真画像が参照される。
【００１３】
また、前記地図送信部は、前記現在位置情報に基づいて前記地図画像を回転させて送信するときに、前記外枠図形に対してのみ回転処理を施した状態で送信することにより、目的の地物までの経路をユーザが移動しながら探すときでも、写真画像が固定された状態で表示される。換言すれば、進行方向に合わせて地図画像を自動的に回転させて表示するヘディングアップモードにおいても、写真画像は回転されることなく、常に地図画像記憶部に記憶された状態のまま表示される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、写真画像は通信回線を介して入力されるため、地図更新に要する負担を軽減することができる。更に、地物の写真画像が表示されるため、見やすい電子地図を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る地図画像配信システムを図面に基づいて説明する。
図１に示すように、地図画像配信システム１０は、ユーザが使用する携帯端末としての携帯電話２０と、地図画像配信装置として機能するサーバ３０とが、それぞれ通信回線の一例であるインターネットＷを介して通信可能に接続されている。
【００１６】
この携帯電話２０は、図２に示すように、無線通信手段としての通信部２１と、通話部２２と、インターネット制御部２３と、計時部２４と、測位部２５と、撮像部２６と、入力手段としての操作部２７と、表示部２８と、主制御部２９とを備えている。
通信部２１は、無線信号により基地局または中継局と通信する機能を備えていると共に、送信パケットを変調したり、受信パケットに復調したりする機能を備えている。
通話部２２は、電話機能を実現するもので、図示しないマイクからの音声信号を送信パケットに変換したり、受信パケットから音声データを抽出して図示しないスピーカーから出力したりする機能を備えている。
インターネット制御部２３は、インターネットＷへのアクセス機能を実現するもので、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）に基づいてウェブサイトへアクセスする機能を備えている。
【００１７】
計時部２４は、時計機能を実現するもので、年月日を日時情報として出力する機能を備えている。測位部２５は、携帯電話２０を携行するユーザの現在位置に関する情報である現在位置情報を出力する機能を備えている。測位部２５は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）や、衛星測位システム（ガリレオ）などが採用できる。
撮像部２６は、カメラ機能を実現するもので、撮影された写真画像を図示しないフラッシュメモリに記憶する機能を備えている。撮像部２６は、写真画像を生成する際に、計時部２４で計時された日時情報を、撮影した日時を示す作成日時情報として取得する。また、撮像部２６は、測位部２５によって測位された現在位置情報を、例えばＥＸＩＦ（Exchangeable Image File Format）情報の一部として取り入れる。
【００１８】
操作部２７は、図示しない数字キー、記号キー、機能キー、十字キー（カーソルキーまたは選択キー）などを備える。表示部２８は、地図画像などの表示データを表示する機能を備えている。表示部２８としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）などが使用できる。主制御部２９は、携帯電話２０全体を統括制御する機能を備えている。
【００１９】
次に、サーバ３０の構成について、図３に基づいて説明する。図３に示すように、コンピュータであるサーバ３０は、地図配信プログラムを実行させることで、地図画像を送信する地図画像配信装置として機能する。サーバ３０は、携帯電話２０から送信されるコマンドに基づいて、地図表示するための地図画像を生成したり、経路探索を行ったり、経路探索の結果を携帯電話２０に送信したりする機能を備えている。
【００２０】
サーバ３０は、上述した機能を実現するために、通信部３１と、地図画像記憶部３２と、写真画像入力部３３と、地図要求受付部３４と、地図送信部３５と、計時部３６と、経路探索部３７と、情報報知部３８とを備えている。
通信部３１は、インターネットＷを介して携帯電話２０と通信する機能を備えており、例えば、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）や、ＦＴＴＰ（Fiber To The Premises）と接続するＬＡＮ（Local Area Network）で構成されている。
【００２１】
地図画像記憶部３２には、経路探索や地図表示に使用される電子地図データベースが登録されている。この地図画像記憶部３２には、大容量で高速アクセスが可能なハードディスクドライブを採用することができる。
また、地図画像記憶部３２には、地図画像ＤＢ３２ａと、写真画像ＤＢ３２ｂと、記憶可否情報ＤＢ３２ｃとが登録されている。地図画像ＤＢ３２ａには、地図画像が記憶されている。ここで、地図画像とは、図４に示すように、地表面に存在する地物の平面形状を一定の割合で縮小した外枠図形Ｋを平面上に表した地図に関する情報である。また、地物とは、地上にある全ての物を示すものである。例えば、地物には、建築物の他に、橋、塔などの人工物や、河、山などの天然物などが含まれる。
【００２２】
写真画像ＤＢ３２ｂには、図５に示すように、携帯電話２０から送信された複数の写真画像Ｐが記憶されている。これらの写真画像Ｐは、写真画像Ｐと共に受信した記憶先位置情報に基づいて、その記憶先位置情報が示す位置に対応する外枠図形Ｋと関連付けされた状態で写真画像ＤＢ３２ｂに記憶されている。なお、写真画像Ｐには、撮影された位置に関する撮影位置情報（例えば、緯度・経度に関する情報）が付加されている。
記憶可否情報ＤＢ３２ｃには、外枠図形Ｋと写真画像Ｐとの関連付けについての可否に関する記憶可否情報が記憶されている。
写真画像入力部３３は、インターネットＷを介して携帯電話２０から送信された写真画像Ｐを、当該写真画像Ｐと共に送信された記憶先位置情報が示す位置に対応する外枠図形Ｋに関連付けて、地図画像記憶部３２に記憶する機能を備えている。
【００２３】
地図要求受付部３４は、所定地域の地図画像の表示要求として携帯電話２０から送信された表示要求コマンドを受け付ける機能を備えている。地図送信部３５は、携帯電話２０から送信された表示要求コマンドに基づいて所定地域の地図画像を地図画像記憶部３２から読み出すと共に、読み出された地図画像をインターネットＷを介して当該携帯電話２０に送信する機能を備えている。計時部３６は、時計機能を実現するもので、年月日を日時情報として出力する機能を備えている。
【００２４】
経路探索部３７は、ユーザから指定されたコマンドに基づき経路探索を行う機能を備えている。経路探索には、例えば、ダイクストラ法などの周知の方法が利用可能である。この機能を利用することにより、サーバ３０は、例えば、ユーザによって目的地の建築物が指定された場合に、携帯電話２０の測位部２５で検出された現在地点を出発点として、建築物までの経路を探索する。そして、経路が示されている地図画像を携帯電話２０へ送信する。
【００２５】
情報報知部３８は、携帯電話２０から送信された写真画像Ｐが作成された日時を示す作成日時が、予め設定されている所定値よりも古い日時であれば、ユーザに対して注意を喚起する旨のメッセージを地図画像に含める機能を備えている。注意を喚起する基準は、年単位、月単位など設定により決定することができる。本実施の形態では、写真画像Ｐが現在日時より２年以上前に作成されたものである場合、携帯電話２０からユーザに対して注意を喚起する旨のメッセージを出力する。つまり、本実施の形態では、上記「所定値」が「２年」に設定されている。
【００２６】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係る地図画像配信システム１０の動作および使用状態を、図６から図１３を参照しながら説明する。
まず、ユーザによって携帯電話２０の操作部２７が操作されると、インターネット制御部２３は、表示部２８に現在地周辺の地図画像を表示させる。
この周辺地域の地図画像の表示処理は、以下のとおりである。まず、図６に示すように、携帯電話２０のインターネット制御部２３が、ユーザの現在地を示す現在位置情報を測位部２５によって取得して、表示要求コマンドと共にサーバ３０へ送信する（ステップＳ１１）。サーバ３０では、表示要求コマンドを地図要求受付部３４が受け付ける。そして、地図送信部３５が地図画像記憶部３２における地図画像ＤＢ３２ａから該当する地域の地図画像を読み出す（ステップＳ１２）。
【００２７】
次に、地図送信部３５は、地図画像ＤＢ３２ａから読み出した地図画像を携帯電話２０へ送信する（ステップＳ１３）。
図７に示すように、携帯電話２０では、通信部２１を介して受信された地図画像Ｍがインターネット制御部２３によって表示部２８に表示される（ステップＳ１４）。
【００２８】
次に、写真画像Ｐを地図画像記憶部３２に記憶するための記憶処理について説明する。
図７に示すように、表示部２８に表示された地図画像Ｍに含まれる外枠図形Ｋが示す建築物Ｂの輪郭線内に新たな写真画像を対応付けさせたい場合には、サーバ３０では携帯電話２０から送信された写真画像Ｐの記憶処理が実行される。
記憶処理では、携帯電話２０によって予め建築物Ｂの写真画像が撮影されており、携帯電話２０内に記憶されている場合には、その写真画像が記憶処理の対象となる。写真画像が撮影されていない場合には、記憶処理の前に、携帯電話２０によって新たに建築物Ｂの撮影を行う必要がある。
【００２９】
新たに建築物Ｂの写真画像を撮影する場合には、ユーザによって、携帯電話２０の操作部２７が操作されることで撮像部２６が起動し、静止画を撮影する撮影モードとなる。そして、ユーザによってレンズが建築物Ｂに向けられて撮影されることで、撮像部２６は、絞り値やシャッタースピード値などの撮影条件情報と共に、計時部２４から取得した作成日時情報がＥＸＩＦ情報に含まれている写真画像を生成する。このようにして撮影された写真画像は、建築物Ｂの上空から撮影した航空写真とは異なり、建築物Ｂの側面画像となるため、建築物Ｂの周囲を歩行するユーザにとっては視点に即したものである。
【００３０】
建築物Ｂが撮影されると、撮影された写真画像は建築物Ｂの写真としてサーバ３０に送信されて地図画像記憶部３２へ記憶される。この記憶処理について図８のフローチャートに基づいて説明する。まず、建築物Ｂが含まれている周辺地域の地図画像Ｍ（図７参照）が、携帯電話２０の操作によって表示部２８に表示される（ステップＳ３１）。この地図画像Ｍは、図６におけるステップＳ１１からステップＳ１４までの手順により表示部２８に表示される。
【００３１】
次に、ユーザによって操作部２７の図示しない十字キーが操作されることにより、表示部２８に表示されたカーソル画像Ｙ（図９参照）が建築物Ｂまで移動される。更に、ユーザによって携帯電話２０の図示しない決定キーが押下されることで、主制御部２９により外枠図形Ｋが指定される。外枠図形Ｋが指定されたことで、インターネット制御部２３は、外枠図形Ｋを特定する識別情報である外枠図形Ｋの位置に関する情報を、記憶先位置情報としてサーバ３０へ送信する（ステップＳ３２）。
【００３２】
サーバ３０では、写真画像入力部３３が、まず、受信した記憶先位置情報に対応する記憶可否情報ＤＢ３２ｃから記憶可否情報を取得する（ステップＳ３３）。そして、写真画像入力部３３は、取得した記憶可否情報が記憶不可を示す情報であるか否かを判断する（ステップＳ３４）。取得した記憶可否情報が記憶不可を示す情報である場合には、写真画像入力部３３は写真画像の記憶ができない旨のメッセージを携帯電話２０へ送信する（ステップＳ３５）。携帯電話２０では、サーバ３０からの写真画像の記憶ができない旨のメッセージを受信した主制御部２９が、表示部２８に該メッセージを表示することで、外枠図形Ｋに写真画像を重畳させることができないことをユーザに通知する（ステップＳ３６）。
【００３３】
一方、記憶可否情報が記憶可能を示す情報である場合には、写真画像入力部３３は、写真画像の記憶ができる旨のメッセージを携帯電話２０へ送信する（ステップＳ３７）。携帯電話２０では、サーバ３０からの写真画像の記憶ができる旨のメッセージを受信した主制御部２９が、表示部２８に該メッセージを表示することで、外枠図形Ｋに写真画像を重畳させることができることをユーザに通知する（ステップＳ３８）。
ユーザは、表示部２８にサムネイル表示された建築物Ｂを撮影した複数の写真画像の中から操作部２７を操作することにより、サーバ３０へ送信したい写真画像を選択する。インターネット制御部２３は、選択された写真画像をサーバ３０へ送信する（ステップＳ３９）。
写真画像入力部３３は、受信した写真画像を写真画像ＤＢ３２ｂに記憶すると共に（ステップＳ４０）、受信した記憶先位置情報に基づいて、地図画像ＤＢ３２ａに記憶されている地図画像の外枠図形Ｋに、写真画像を関連付けて記憶する（ステップＳ４１）。
そして、地図送信部３５は、写真画像が写真画像ＤＢ３２ｂに記憶された旨のメッセージを携帯電話２０へ送信する（ステップＳ４２）。携帯電話２０では、写真画像の記憶ができなかった旨のメッセージ、または写真画像の記憶ができた旨のメッセージが表示されることで、ユーザは写真画像がサーバ３０に記憶されたことを確認する（ステップＳ４３）。
【００３４】
なお、地図画像Ｍを管理する電子地図管理者が、建築物Ｂを示す外枠図形Ｋに対して写真画像を関連付けさせたくない場合には、記憶可否情報を記憶不可を示す情報に変更することで写真画像の地図画像記憶部３２への記憶が禁止される。
【００３５】
次に、周辺地域の地図画像Ｍを携帯電話２０の表示部２８に表示する処理について、図１０に基づいて説明する。
図１０に示すように、周辺地域の地図画像Ｍの表示要求に関するデータが携帯電話２０から送信されると（ステップＳ４１）、サーバ３０の地図送信部３５は、この表示要求に基づいて周辺地域の地図画像Ｍを地図画像ＤＢ３２ａから読み出す（ステップＳ４２）。
このとき、地図送信部３５は、地図画像Ｍに含まれる外枠図形Ｋに写真画像ＤＢ３２ｂに記憶された写真画像Ｐが関連付けられているか否かについて判定する（ステップＳ４３）。写真画像ＤＢ３２ｂに写真画像Ｐが記憶されており、かつこの写真画像Ｐが外枠図形Ｋに関連付けられている場合には、地図送信部３５は、関連付けられている写真画像Ｐが写真画像ＤＢ３２ｂに複数記憶されているか否かを判定する（ステップＳ４４）。
【００３６】
次に、地図送信部３５によって関連付けられている写真画像Ｐが写真画像ＤＢ３２ｂに複数記憶されていると判定された場合には、地図送信部３５は、写真画像Ｐが作成された日時を示す作成日時情報に基づいて複数の写真画像Ｐの中から一の写真画像Ｐを選択する（ステップＳ４５）。
同一の外枠図形Ｋに関連付けられている複数の写真画像Ｐの中から一の写真画像Ｐを選択する方法としては、例えば、現在時刻に近い時間に撮影された写真画像Ｐを選択することができる。また、現在の季節と同じ季節に撮影された写真画像Ｐを選択したり、現在日と近い日の写真画像Ｐを選択したりすることができる。これらは、地図送信部３５が計時部３６から現在日時に関する情報を取得して、当該現在日時と写真画像Ｐの作成日時情報とを比較することで、近いものまたは同じものを選択することができる。
しかし、複数の写真画像Ｐの全てが、例えば現在時刻が朝であるのに夜のものしか存在しない場合や、現在季節が春なのに冬のものしか存在しない場合には、地図送信部３５は、複数の写真画像Ｐの中から任意の一枚を選択したり、最新の作成日時情報のものを選択したりする。最新の作成日時情報の写真画像Ｐを選択することで、建築物Ｂの現在の状態により近い写真画像Ｐを選択することができる。
【００３７】
地図送信部３５は、このようにして複数の写真画像Ｐの中から選択された一枚の写真画像Ｐを、外枠図形Ｋが囲む領域を表示範囲として重畳させる（ステップＳ４６）。ここで、地図送信部３５が、外枠図形Ｋが囲む領域を表示範囲として写真画像Ｐを重畳させる処理について詳細に説明する。
例えば、地図画像Ｍに含まれる地物を示す外枠図形Ｋに対して、建築物Ｂの写真画像Ｐを重畳させる場合、図１１（Ａ）に示すように外枠図形Ｋに完全に収まるように写真画像Ｐ全体を調整して重畳させる方法と、図１１（Ｂ）に示すように外枠図形Ｋの最も長い方向に合わせて写真画像Ｐの長さ方向を調整して、外枠図形Ｋに写真画像Ｐを覆うように重畳させる方法とがある。
【００３８】
写真画像Ｐが外枠図形Ｋに完全に収まる方法では、建築物Ｂの外形が矩形状であればよいが、複雑な形状の場合には、写真画像Ｐの大きさが建築物Ｂの外枠図形Ｋの短い方向に調整されてしまう。そのため、写真画像Ｐが極端に小さくなり写真画像Ｐの内容を把握しにくい。また、外枠図形Ｋの最も長い方向に合わせて写真画像Ｐの長さ方向を調整した場合では、写真画像Ｐが外枠図形Ｋを完全に覆ってしまう。そのため、外枠図形Ｋが隠れてしまい外枠図形Ｋを認識しにくくなる。
また、他の方法としては、写真画像Ｐではないが、建築物Ｂを立体的に表現した３次元アイコンで表現する方法がある。しかし、３次元アイコンを制作するためのコストが高くなってしまう。
【００３９】
本実施の形態に係る地図画像配信装置として機能するサーバ３０では、地図送信部３５が、図１２（Ａ）に示すように、外枠図形Ｋが囲む領域を表示範囲として、外枠図形Ｋと関連付けられた写真画像Ｐを重畳させる。写真画像Ｐを重畳させるときには、外枠図形Ｋの最も長い方向に合わせて外枠図形Ｋと写真画像Ｐとを重ね合わせた状態で写真画像Ｐを切り取って外枠図形Ｋに嵌め込む。
【００４０】
地図送信部３５は、携帯電話２０の表示部２８にて地図画像Ｍを表示したときの縮尺度に合わせて、外枠図形Ｋが拡大されると共に写真画像Ｐを拡大したり、外枠図形Ｋが拡大されても写真画像Ｐの大きさは変化しないようにしたりすることが可能である。外枠図形Ｋが拡大されると共に写真画像Ｐを拡大すれば、ユーザは写真画像Ｐの詳細について観察することができる。また、外枠図形Ｋが拡大されても写真画像Ｐの大きさを変化させなければ、一部しか見えなかった写真画像Ｐの全体を観察することができる。
写真画像Ｐを重畳させるときには、外枠図形Ｋの最も長い方向に合わせて写真画像Ｐを重ね合わせる方が写真画像Ｐを広い範囲で切り取ることが可能であるが、図１２（Ｂ）に示すように、外枠図形Ｋの最も短い方向に合わせて外枠図形Ｋと写真画像Ｐとを重ね合わせた状態で写真画像Ｐを切り取って外枠図形Ｋに嵌め込むようにしてもよい。
【００４１】
次に、情報報知部３８は、外枠図形Ｋに関連付けられた写真画像Ｐの作成日時情報と計時部３６から取得した現在日時情報とを比較して、２年以上前に撮影されたものであるか否かを判定する（ステップＳ４７）。情報報知部３８によって写真画像Ｐが２年以上前に撮影されたものであると判定されたときには、情報報知部３８は、ユーザに対して、外枠図形Ｋに重畳された写真画像Ｐが古く、現状の建築物Ｂと異なっているおそれがあることを注意喚起するメッセージにして地図画像Ｍに重畳させる（ステップＳ４８）。従って、実際の建築物Ｂは建て変わってしまったにもかかわらず、ユーザが写真画像Ｐに写っている建築物Ｂを目標の目安としたために、目的の建築物Ｂが見つからないという事態を防止することができる。
そして、地図送信部３５は、写真画像Ｐが外枠図形Ｋに重畳された地図画像Ｍを、表示要求元である携帯電話２０へ送信する（ステップＳ４９）。携帯電話２０にて写真画像Ｐが外枠図形Ｋに重畳された周辺地域の地図画像Ｍが表示される（ステップＳ５０）。
【００４２】
次に、携帯電話２０を所有するユーザの現在位置と建築物Ｂの位置との関係により、写真画像Ｐを選択する方法について説明する。
携帯電話２０からサーバ３０へ写真画像が送信されてサーバ３０の地図画像記憶部３２に記憶されるときに、写真画像と、この写真画像が示す外枠図形Ｋの位置を示す記憶先位置情報とがサーバ３０へ送信されるが（図８のステップＳ３３参照）、このとき、携帯電話２０の測位部２５から取得した現在位置情報を、ＥＸＩＦ情報の一部に含めて送信することも可能である。サーバ３０では、図１３に示される写真画像が撮影された位置Ｐ１１〜Ｐ１４における撮像位置情報と、写真画像を記憶したい建築物Ｂの位置Ｐ２である記憶先位置情報とにより、撮影された写真画像が撮影された方向および建築物Ｂまでの距離がわかる。
【００４３】
そこで、今度は、ユーザの操作に伴って地図画像Ｍが携帯電話２０の表示部２８に表示されるときに、携帯電話２０は表示要求コマンドと共に測位部２５から取得した現在位置情報をサーバ３０へ送信する。すると、地図要求受付部３４は、地図画像Ｍの表示要求コマンドと共に、この現在位置情報を受け付けることで、ユーザが現在所在する位置Ｐ３１を認識することができるので、地図送信部３５は位置Ｐ３１から最も方角の近い位置Ｐ１２で撮影された写真画像Ｐを、写真画像ＤＢ３２ｂから選択することができる。
【００４４】
ユーザは、携帯電話２０の表示部２８に表示された地図画像Ｍを参照しながら建築物Ｂを目指して位置Ｐ３１から位置Ｐ３２，Ｐ３３を経て移動する。このとき、地図送信部３５が地図画像Ｍをヘディングアップモードで送信する場合であって、地図画像Ｍの向きが回転したとしても、例えば、図１４（Ａ）〜同図（Ｄ）に示すように、地図画像Ｍに含まれる外枠図形Ｋに重畳させた写真画像Ｐが回転されることはない。なお、ヘディングアップモードとはユーザが向いている方向に合わせて、地図を自動的に回転させて表示する機能のことである。つまり、外枠図形Ｋの中心に対応する写真画像Ｐの位置を中心として、写真画像Ｐの上を常に表示部２８の上と一致させる。
外枠図形Ｋの中心は、平面図形としての重心位置としてもよいし、短手方向と長手方向とのそれぞれの中央の交点としてもよい。外枠図形Ｋが矩形状であれば対角線の交点とすることができる。
【００４５】
以上のように、本実施の形態の画像配信システム１０では、それぞれのユーザが建築物Ｂの写真画像を地図画像Ｍの外枠図形Ｋに関連付けて記憶させることで、電子地図管理者は全ての情報について把握する必要がない。また、複数のユーザによって携帯電話２０からサーバ３０へ送信される早さや頻度にもよるが、ある程度の早さで建築物Ｂに関する情報を更新することができる。少なくとも、限られた人数の電子地図管理者によって更新する作業を考慮した場合、更新速度の差は明らかである。従って、電子地図管理者の負担を軽減することができると共に、更新速度の高速化が可能となる。
また、写真画像Ｐを外枠図形Ｋに嵌め込むときに、外枠図形Ｋが囲む領域を表示範囲として、外枠図形Ｋと関連付けられた写真画像Ｐを重畳させているので、外枠図形Ｋの輪郭を維持しつつ、写真画像Ｐを最大限表示させることができる。従って、２次元地図でありながら、建築物Ｂの外観を容易に確認することができる。
更に、記憶可否情報を記憶不可を示す情報に設定しておくことで写真画像の地図画像記憶部３２への記憶を禁止することができるので、悪意のあるユーザが著名な建築物にこの建築物とは異なる画像を記憶させることが防止できる。また、個人宅にこの個人宅に関する画像を記憶することでプライバシーが侵害されることを未然に防止することができる。
【００４６】
携帯電話２０にて地図画像を表示するときに、携帯電話２０が表示要求コマンドと共に測位部２５から取得した現在位置情報をサーバ３０に送信することで、地図要求受付部３４が、ユーザが現在所在する位置を認識することができるので、地図送信部３５は、同一の外枠図形Ｋに関連付けられている複数の写真画像Ｐのうち、現在位置から地物の見える方向に最も近似する方向から撮影された写真画像Ｐを、写真画像ＤＢ３２ｂから選択することができる。従って、ユーザは、現在位置から見える建築物Ｂと最も近似する方向の写真画像Ｐを参照することで、現在位置から見える建築物Ｂと写真画像Ｐにおける建築物Ｂとで、同じ若しくは近似する方向から建築物Ｂの側面を確認することができるので、建築物Ｂの外観の確認が更に容易となる。
【００４７】
地図送信部３５による写真画像Ｐの選択は、現在位置から最も近似する方向で撮影されたものとする以外に、現在位置から建築物Ｂまでの距離が近い写真画像とすることも可能である。現在位置から建築物Ｂまでの距離が近い写真画像Ｐとすることで、画角が同程度の写真画像であれば、ユーザは現在位置から見える建築物Ｂと同程度の大きさの写真画像Ｐを参照することができる。
【００４８】
また、ユーザが地図画像Ｍを参照しながら移動するときに、地図送信部３５が地図画像Ｍをヘディングアップモードで送信する場合であっても、地図画像Ｍに含まれる外枠図形Ｋに対してのみ回転処理を施し、当該外枠図形Ｋに重畳させた写真画像Ｐについては回転処理を施さないことで、ユーザは撮影された建築物Ｂの写真画像Ｐを携帯電話２０を回転させることなく常に一定の方向から観察することができるので、より見やすい電子地図とすることができる。
【００４９】
次に、複数の写真画像Ｐが一の外枠図形Ｋに関連付けられている場合に表示方法について、その変形例を説明する。例えば、一の外枠図形Ｋに複数の写真画像Ｐが関連付けられていた場合には、現在日時情報に基づいて複数の写真画像Ｐの中から一の写真画像Ｐを選択することで、図１１に示すように、外枠図形Ｋ内に一の写真画像Ｐのみが表示されていた。
しかし、ユーザにとっては、表示されている写真画像Ｐのみ記憶されているのか、あるいは他にも記憶されている写真画像Ｐが存在するのかについての情報を知ることはできない。また、表示されている写真画像Ｐ以外に記憶されている他の写真画像Ｐを見たい場合もある。
【００５０】
そこで、外枠図形Ｋに複数の写真画像Ｐが関連付けられていた場合、地図送信部３５は記憶されている複数の写真画像Ｐについてのサムネイル画像を生成して、外枠図形Ｋが囲む範囲を表示範囲として重畳させた地図画像Ｍを携帯電話２０へ送信する。従って、ユーザは外枠図形Ｋに関連付けて記憶されている複数の写真画像Ｐを把握することができる。
ここで、携帯電話２０の表示部２８に表示されているサムネイル画像の中から一の写真画像Ｐを選択して当該選択された写真画像Ｐに関する情報をサーバ３０へ送信する。そして、サーバ３０の地図送信部３５は送信された情報に対応する写真画像Ｐを図１１のように外枠図形全体に表示して携帯電話２０に送信するようにしてもよい。
【００５１】
また、地図送信部３５が外枠図形Ｋ内にサムネイル画像を表示するときに、外枠図形Ｋの大きさがある程度以上の大きさであることを条件に表示するのが望ましい。建築物Ｂの大きさが小さい場合には、表示部２８に表示される外枠図形Ｋの大きさも小さくなる。また縮尺度が大きい場合には大きい建築物Ｂでも外枠図形Ｋの大きさは小さくなる。このような状態で、複数の写真画像Ｐが含まれるサムネイル画像を外枠図形Ｋに表示すると、一枚ずつの写真画像Ｐをユーザが認識することは困難となるためである。
【００５２】
従って、外枠図形Ｋの大きさがある程度以上の大きさであることを条件に表示することで、サムネイル画像として表示された写真画像Ｐの一枚ずつをユーザが認識することができる。また、表示部２８に表示された外枠図形Ｋが小さい状態で表示されていることで、最初は現在日時情報に基づいて選択された写真画像Ｐが一枚しか表示していなくとも、地図画像Ｍを拡大表示させることで、外枠図形Ｋが大きく表示され、サムネイル画像に切り替わるので、ユーザは所望する写真画像Ｐを表示させたり選択したりすることができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、地図画像Ｍを携帯電話２０へ送信するときに、写真画像ＤＢ３２ｂから写真画像Ｐを読み出して外枠図形Ｋに重畳させているが、予め写真画像Ｐを外枠図形Ｋに重畳させた状態の地図画像を地図画像ＤＢ３２ａに記憶しておいてもよい。これは、携帯電話２０から送信された状態で記憶されている写真画像Ｐをそのまま保存するより記憶容量を少なくすることができ、写真画像ＤＢ３２ｂを省略することができるからである。
【００５４】
本実施の形態に係るサーバ３０は、地図送信部３５が、表示要求に基づいた地図画像Ｍを携帯電話２０へ送信するときに、この地図画像Ｍに写真画像Ｐを重畳させた状態で送信するラスター配信方式である。しかし、地図画像Ｍに写真画像Ｐを重畳させる処理を表示要求元である携帯電話側で行うベクトル配信方式で地図画像Ｍと写真画像Ｐとを送信するようにしてもよい。この場合には、地図送信部３５が、ベクトル画像とした地図画像Ｍと、この地図画像Ｍに含まれる外枠図形Ｋに関連付けられた写真画像Ｐとを重畳せずに、それぞれを携帯電話２０へ送信する。そして、携帯電話２０側で、外枠図形Ｋが囲む領域を写真画像Ｐの表示範囲として地図画像Ｍに重畳させれば、ラスター配信方式と同様の効果が得られる他、通信に要するデータ量を削減することができる。
【００５５】
写真画像Ｐが重畳される外枠図形Ｋは、表示要求があった地図画像Ｍに含まれる外枠図形Ｋの全てとする以外に、写真画像Ｐを選択的に外枠図形Ｋに重畳させることも可能である。例えば、経路探索部３７によって探索された経路が示された地図画像Ｍを、携帯電話２０にて表示するときに、曲がり角や、交差点など経路のポイントとなる位置の近くの外枠図形Ｋに対して地図送信部３５が写真画像Ｐを重畳させる。そうすることで、目的地までの経路途中のそれぞれの目標物が地図画像Ｐにより明確になるので、ユーザは道に迷い難くい。
【００５６】
更に、本実施の形態では、携帯電話２０にて写真画像Ｐを重畳させたい外枠外形Ｋを指定したときに、外枠図形Ｋの位置に関する情報を、記憶先位置情報としてサーバ３０へ送信しているが、識別情報としてそれぞれの外枠図形Ｋを区別可能なＩＤ情報が割り当てられていれば、このＩＤ情報を記憶先位置情報としてサーバ３０へ送信するようにしてもよい。
【００５７】
また、本実施の形態では、地図画像配信装置として機能するサーバ３０と通信する携帯端末（クライアント）として携帯電話２０を例に説明したが、通信回線を介してサーバ３０と通信可能であれば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や車載型のナビゲーション装置や携帯型のナビゲーション装置でもよい。また、ユーザが自宅または会社からデスクトップ型やノートブック型のパーソナルコンピュータを用いて、写真画像Ｐの記憶や地図画像Ｍの参照を行うようにしてもよい。
【００５８】
記憶可否情報は電子地図管理者にのみ設定変更が許容されるものではない。例えば、電子地図管理者によって許容されたユーザが所定の外枠図形Ｋに対して設定変更できる機能を備えてもよい。また、個人宅の外枠図形Ｋについては当該個人宅の所有者のみが設定変更できるような機能を備えてもよいし、公共性の高い施設等の外枠図形Ｋについては当該施設に関係する関係者のみ設定変更できるような機能を備えてもよい。
また、地図画像記憶部３２に記憶される写真画像Ｐについては、電子地図管理者や特定のユーザ等によって適宜削除することができる機能を備えてもよい。
情報報知部３８は、音声によって写真画像が古い旨の情報をユーザに対して報知するようにしてもよい。
情報報知部３８が注意を喚起する際の基準として設定されている所定値は携帯電話２０によってその値を変更することができるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、通信回線を介して所定地域の地図画像の要求を受け付けると共に、その要求に基づいた地図画像を、前記通信回線を介して送信する地図画像配信装置および地図画像配信方法並びに地図画像配プログラムとして好適である。特に、ユーザが携行するデジタルカメラ機能付きの携帯端末へ地図画像を配信する場合に最適である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態に係る地図画像配信システムを示す図である。
【図２】通信端末として機能する携帯電話の構成を示すブロック図である。
【図３】地図画像配信装置として機能するサーバの構成を示すブロック図である。
【図４】地図画像記憶部に記憶されている地図画像ＤＢを示す図である。
【図５】地図画像記憶部に記憶されている写真画像ＤＢを示す図である。
【図６】周辺地域の地図画像の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】携帯電話の表示部に表示された地図画像の一例を示す図である。
【図８】写真画像の記憶処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】写真画像が関連付けられた外枠図形を含む地図画像の一例を示す図である。
【図１０】周辺地域の地図画像に写真画像が重畳される際の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】従来の地図画像を示す図であり、（Ａ）は外枠図形内に写真画像が収まるように重畳させたときの地図画像の例を示す図、（Ｂ）は外枠図形の最も長い方向に合わせて写真画像の長さ方向を調整して重畳させたときの地図画像の例を示す図である。
【図１２】本実施の形態に係る地図画像であり、（Ａ）は外枠図形の長い方に合わせて外枠図形に囲まれた範囲を表示範囲として、写真画像を重畳させたときの図、（Ｂ）は外枠図形の短い方に合わせて外枠図形に囲まれた範囲を表示範囲として、写真画像を重畳させたときの図である。
【図１３】ユーザが所在する位置と建築物の位置との関係を示す図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｄ）は、回転する地図画像に含まれる外枠図形と写真画像との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０…地図画像配信システム、２０…携帯電話、３０…サーバ、３１…通信部、３２…地図画像記憶部、３３…写真画像入力部、３４…地図要求受付部、３５…地図送信部、３６…計時部、３７…経路探索部、Ｋ…外枠図形、Ｐ…写真画像。
【図１】
2009294328.tif 000003
【図２】
2009294328.tif 000004
【図３】
2009294328.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009294328.tif 000010
【図９】
2009294328.tif 000011
【図１０】
2009294328.tif 000012
【図１１】
2009294328.tif 000013
【図１２】
2009294328.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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