(57)【要約】【課題】  コンバインの前処理部の搬送装置が詰まったときに、その詰まりを搬送装置を逆転駆動させることによって解消するコンバインの前処理部への動力伝達装置を提供することを目的とする。【解決手段】  コンバインの走行機体２の前部に、穀稈を引起こし、刈取り、刈取られた穀稈を後方の脱穀装置５に搬送する搬送装置を備えた前処理部３を装備し、変速装置２６で変速された動力を前処理部３に伝達する駆動系に動力を断接するクラッチ、及び、正転動力を伝達する正転用一方向クラッチ３０を備えた正転用伝動装置３４を介装して、前処理部３を走行速度と比例した速度で同調駆動するように構成したコンバインの前処理部３への動力伝達装置であって、正転用伝動装置３４と並列に逆転動力を伝達するための逆転用伝動装置３５を設けるとともに、逆転動力を入り切りするクラッチ４３を備えてある。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を引起こす穀稈引起こし装置、引起こされた穀稈の株元部を刈取る刈取り装置、刈取られた穀稈を後方の脱穀装置に搬送する搬送装置を備えた前処理部を走行機体の前部に装備し、エンジンからの動力を正逆転並びに変速可能な変速装置を設け、この変速装置で変速された動力を走行装置に伝達するとともに、前記変速装置で変速された動力を前処理部に伝達する駆動系に動力を断接するクラッチ、及び、正転動力を伝達する正転用一方向クラッチを備えた正転用伝動装置を介装して、前記前処理部を走行速度と比例した速度で同調駆動するように構成したコンバインの前処理部への動力伝達装置において、
前記正転用伝動装置と並列に逆転動力を伝達するための逆転用伝動装置を設けるとともに、逆転動力を入り切りするクラッチを備えてあることを特徴とするコンバインの前処理部への動力伝達装置。
【請求項２】
前記逆転用伝動装置に逆転動力を伝達する一方向クラッチを備えている請求項１記載のコンバインの前処理部への動力伝達装置。
【請求項３】
前記逆転用伝動装置を伝動ベルトを備えたベルト伝動装置に構成し、逆転動力を入り切りする前記クラッチは、前記逆転用伝動装置に備えたテンションクラッチである請求項１または２記載のコンバインの前処理部への動力伝達装置。
【請求項４】
前記変速装置で変速された動力を前処理部に伝達する駆動系に動力を断接するクラッチは、前記正転用及び逆転用伝動装置よりも伝動上手側に設けたミッションケース内に設けている請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインの前処理部への動力伝達装置。
【請求項５】
前記正転用伝動装置を伝動ベルトを備えたベルト伝動装置に構成し、前記変速装置で変速された動力を前処理部に伝達する駆動系に動力を断接するクラッチは、前記正転用伝動装置に備えたテンションクラッチである請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインの前処理部への動力伝達装置。
【請求項６】
前記搬送装置を株元挟持搬送装置と穂先係止搬送装置とで構成するとともに、前記正転用伝動装置の伝動下手側に前記穂先係止搬送装置への動力の伝達を断つクラッチを設けてある請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンバインの前処理部への動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの出力を正逆転伝動可能な変速装置を設け、この変速装置による変速により、駆動側プーリに一方向クラッチを備えたベルト伝動装置を介して前処理部に走行速度と比例した速度で同調駆動するように構成したコンバインの前処理部への動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの前処理部への動力伝達装置として、穀稈を引起こす穀稈引起こし装置、引起こされた穀稈の株元部を刈取る刈取り装置、刈取られた穀稈を後方の脱穀装置に搬送する搬送装置を備えた前処理部を走行機体の前部に装備し、エンジンからの動力を正逆転並びに変速可能な変速装置を設け、この変速装置で変速された動力を走行装置に伝達するとともに、前記変速装置で変速された動力を前処理部に伝達する駆動系に動力を断接するクラッチ、及び、正転用一方向クラッチを備えた駆動側プーリと、被動側プーリとにベルトを巻回した正転用ベルト伝動装置を介装して、前記前処理部に走行速度と比例した速度で同調駆動するように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記従来技術では、一筋の刈取りを終えて走行機体を旋回させるときに後進する必要あるときに変速装置を逆転させたとしても正転用一方向クラッチによって前処理部には逆転駆動力が作用しないから、刈取り搬送中の搬送装置は機体後進時に一時停止するだけで、逆駆動はしないから、搬送中の穀稈を逆戻ししないで搬送することができるものである。
【特許文献１】特開２００７−２８９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、穀稈搬送中に詰まりが生じたときには、前処理部の駆動を停止させて、作業者が手作業で詰まっている穀稈を取り除かなければならず、多大な手間のかかるものであった。
【０００５】
本発明の目的は、機体を後進させるための駆動力を利用して、一時的に前処理部を逆転することによって詰まりを解消することのできる動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に係る発明では、穀稈を引起こす穀稈引起こし装置、引起こされた穀稈の株元部を刈取る刈取り装置、刈取られた穀稈を後方の脱穀装置に搬送する搬送装置を備えた前処理部を走行機体の前部に装備し、エンジンからの動力を正逆転並びに変速可能な変速装置を設け、この変速装置で変速された動力を走行装置に伝達するとともに、変速装置で変速された動力を前処理部に伝達する駆動系に動力を断接するクラッチ、及び、正転動力を伝達する正転用一方向クラッチを備えた正転用伝動装置を介装して、前処理部に走行速度と比例した速度で同調駆動するように構成したコンバインの前処理部への動力伝達装置であって、正転用伝動装置と並列に、逆転動力を伝達するための逆転用伝動装置を設けるとともに、逆転動力を入り切りするクラッチを備えてあることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に係る発明によると、常時は逆転動力を入り切りするクラッチを切っておくことにより、前進での刈取り作業中は、通常の刈取り作業が行えるとともに、圃場の畦際で後進するときは、逆転用伝動装置からは動力は伝動されず、正転用伝動装置へ伝達される逆転動力も正転用伝動装置に備えた一方向クラッチにより伝動されず、後進時に前処理部が逆駆動されることはないので、後進により刈取った搬送中の穀稈を圃場に放出してしまうような不都合はない。
搬送装置で搬送されている穀稈が詰まったときは、機体を一旦停止させて走行系の伝動を断ち、前処理部に対して逆転動力を入り切りするクラッチを入れて、前記変速装置を後進側に変速することにより、前処理部の逆転用伝動装置を介して前処理部に逆転駆動力を伝達することができるから、これにより穀稈の詰まりが生じた搬送装置を逆転させて詰まりを解消することができる。
例えば、搬送装置を少し逆転させて停止させることにより（逆転動力を入り切りするクラッチを切り側に操作したり、変速装置を中立位置に操作する）、搬送装置での穀稈の詰まり（噛み込み）が弱くなるので、この状態で作業者が搬送装置に詰まった穀稈を容易に
手で抜き取ることができる。又、搬送装置を少し逆転させて停止させることにより、搬送
装置に詰まった穀稈が自然に搬送装置から離れて落下することもある。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、逆転用伝動装置に逆転動力を伝達する一方向クラッチを備えたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明によると、逆転動力を入り切りするクラッチに加えて、逆転用伝動装置に逆転動力を伝達する一方向クラッチを備えている。これにより、逆転動力を入り切りするクラッチを入れた状態において、変速装置を正転させると、正転用伝動装置を介して前処理部及び搬送装置が正転し（逆転用伝動装置において、逆転動力を伝達する一方向クラッチにより正転動力が遮断される）、変速装置を逆転させると、逆転用伝動装置を介して前処理部及び搬送装置が逆転する（正転用伝動装置において、正転用一方向クラッチにより逆転動力が遮断される）。このように、前処理部及び搬送装置を正転及び逆転させることにより、搬送装置に詰まった穀稈が自然に搬送装置から離れて落下するような状態が期待できる。
通常の刈取りにおいて、逆転動力を入り切りするクラッチを切っておくことにより、逆転動力を伝達する一方向クラッチにより正転動力が遮断されると言う状態が生じなくなるので、逆転動力を伝達する一方向クラッチに掛かる負荷が小さくなり、逆転動力を伝達する一方向クラッチの耐久性を向上させることができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の発明において、逆転用伝動装置を伝動ベルトを備えたベルト伝動装置に構成し、逆転動力を入り切りするクラッチは、逆転用伝動装置に備えたテンションクラッチである。
【００１１】
逆転用伝動装置をベルト伝動装置とし、これにテンションクラッチを備えているので、簡易な構造で、前処理部に動力を伝達するクラッチ付きの伝動装置を構成することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３に記載の発明において、変速装置で変速された動力を前処理部に伝達する駆動系に動力を断接するクラッチは、正転用及び逆転用伝動装置よりも伝動上手側に設けたミッションケース内に設けている。
【００１３】
前処理部への動力を断接するクラッチをミッションケース内に設けたことにより、当該前処理用のクラッチの入り切りにより、刈取り作業中には前処理部を駆動させ、圃場間の移動時などの非作業には前処理部への動力を断って安全に移動することができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１〜３に記載の発明において、正転用伝動装置を伝動ベルトを備えたベルト伝動装置に構成し、変速装置で変速された動力を前処理部に伝達する駆動系に動力を断接するクラッチは、正転用伝動装置に備えたテンションクラッチである。
【００１５】
正転用伝動装置をベルト伝動装置とし、これにテンションクラッチを備えているので、簡易な構造で、前処理部に動力を伝達するクラッチ付きの伝動装置を構成することができる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５に記載の発明において、搬送装置を株元挟持搬送装置と穂先係止搬送装置とで構成するとともに、正転用伝動装置の伝動下手側に穂先係止搬送装置への動力の伝達を断つクラッチを設けたものである。
【００１７】
穀稈の詰まりは通常株元部の搬送装置に生じる。他方、穂先係止搬送装置は、通常穀稈を係止しながら搬送するための係止爪を備えているが、係止爪は搬送領域では突出させて穀稈を係止し、非搬送領域（裏側）では、搬送チェーンに沿う姿勢に倒伏させて移動させる起伏爪であり、その構成上、係止搬送装置を逆転させると係止爪の逆起伏がうまくいかずに係止爪を破損させてしまう虞がある。
【００１８】
請求項６の発明によれば、穂先係止搬送装置への動力の伝達を断つクラッチを設けてあるので、詰まりが発生して、前処理部を逆駆動させるときに、前記クラッチを切り操作することにより、穂先係止搬送装置を駆動させないで、他の前処理部の装置類を逆駆動させるので、逆駆動によって装置を破損させることなく、詰まりを解消することができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に、自脱型のコンバインの前部の側面図が、また、図２にその平面図がそれぞれ示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の前処理部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５及び穀粒回収タンク６等が搭載された構造となっている。
【００２０】
前処理部３には伝動ケースを兼用した前処理部フレーム１０が備えられており、この前処理部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１の上部に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。前処理部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起こす引起こし装置１３、引起こした植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１４、刈取った穀稈を後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、穀稈の株元を後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、穀稈を２条づつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、及び合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン７の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０等が支持されている。
【００２１】
機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の穀稈の株元を挟持搬送する株元挟持搬送装置１７ａと穂先を係止搬送する穂先係止搬送装置１７ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元挟持搬送装置１８ａと穂先係止搬送装置１８ｂとで構成され、また、右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元挟持搬送装置１９ａと穂先係止搬送装置１９ｂとから構成されている。そして、各株元挟持搬送装置１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で臨設する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。
【００２２】
前記供給搬送装置２０は、右２条の合流箇所近くからフィードチェーン７の前方まで延出された穂先係止搬送装置２１と、前記合流搬送装置１７，１８，１９の合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送装置２２と、フィードチェーン７の前方に配備された横回し型の中継搬送装置２３とから構成されており、合流搬送装置１７，１８，１９で合流された穀稈を立姿勢で受取り、後方上方に搬送しながら穀稈を横倒れ姿勢に変更し、フィードチェーン７の始端部に横倒れ姿勢で受け渡す機能を発揮する。
【００２３】
ここで、前記株元挟持搬送装置２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を稈長方向に変更することで、フィードチェーン７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。
【００２４】
上記のように構成された前処理部３の伝動構造の概略が図３に示されている。
前記運転部４における座席下方に配備されたエンジン２５からの動力は２系統に分岐され、その一方の分岐動力が走行用主変速装置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６にベルト伝達され、その変速動力がミッションケース２７でギヤ変速されて左右のクローラ走行装置１に伝達される。静油圧式無段変速装置２６は運転部４に備えた主変速レバー２８に機械連係されており、この主変速レバー２８を中立位置から前方あるいは後方に操作することで零速発進と前進あるいは後進への無段変速を行うことができるようになっている。また、エンジン動力の他方の分岐動力は脱穀装置５にベルト伝達され、フィードチェーン７と脱穀および選別用の各作動機構が駆動される。
【００２５】
前記静油圧式無段変速装置２６から走行系に伝動される変速出力の一部がミッションケース２７に備えられたＰＴＯ軸２９に分岐伝達され、このＰＴＯ軸２９の回転動力が一方向クラッチ３０，３１を備えたベルト式伝動装置３２を介して取り出されて前処理部３に伝達される。
【００２６】
前処理部３おける前記前処理部フレーム１０の基端部には、前処理部３の支点Ｐと同芯にカウンタ軸３３が横架されており、このカウンタ軸３３にＰＴＯ軸２９からの前記動力がベルト式伝動装置３２に伝達される。カウンタ軸３３に伝達された動力の一部は、前処理部フレーム１０の内部を通して前処理部前部に伝達され、引起こし装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流流搬送装置１７，１８，１９及び供給搬送装置２０の株元挟持搬送装置２２が駆動される。また、カウンタ軸３３に伝達された動力の一部が軸端部から上方に取り出されて、供給搬送装置２０の穂先係止搬送装置２１と中継搬送装置２３が駆動される。
【００２７】
前記ベルト式伝動装置３２は、刈取り作業時に動力を伝達するための正転用伝動装置３４と、穀稈の詰まりが発生したり、メンテナンスを行うときに逆転駆動させる逆転用伝動装置３５とからなる。
図４、図５に示すように、正転用伝動装置３４及び逆転用伝動装置３５は、それぞれＰＴＯ軸２９に設けた駆動側プーリ３６，３７と、カウンタ軸３３に設けた被動側プーリ３８，３９と、駆動側プーリ３６，３７と被動側プーリ３８，３９とにそれぞれ巻回したベルト４０，４１と、ベルト４０，４１を押圧・押圧解除して駆動側プーリ３６，３７から被動側プーリ３８，３９への動力を断接するベルトテンションクラッチ４２，４３とで構成されている。
【００２８】
図５、図６に示すように、正転用伝動装置３４の駆動側プーリ３６には、刈取り作業を行う正転時にのみ動力を伝達し、逆転時は駆動側プーリ３６を回転させない一方向クラッチ３０を設けており、逆転用伝動装置３５の駆動側プーリ３７には、穀稈の詰まりが発生したり、メンテナンスを行うときに前処理部３の搬送装置を逆転駆動させ、正転時には駆動側プーリ３７を回転させない一方向クラッチ３１を設けている。
【００２９】
図７に示すように、前処理部３のフレーム１０に内蔵した伝動軸４４からベベルギヤ４５，４６を介して、搬送装置の一つである株元挟持搬送装置１８ａの挟持用チェーンを巻回する駆動スプロケット４７と穂先係止搬送装置１８ｂの係止用チェーンを巻回する駆動スプロケット４８へ動力と伝達するように構成されている。穂先係止搬送装置１８ｂの駆動スプロケット４８に対しては、レバー４９を切換えて、図外の係止部に係合させて位置保持することにより、動力を断つ状態と動力を伝動する状態とに入り切りできる穂先搬送用のクラッチ５０を備えている。これと同様な穂先搬送用のクラッチ５０は、他の穂先係止搬送装置１７ｂ，１９ｂ，２１にも設けてある。
【００３０】
従って、収穫作業での前進走行においては、逆転用伝動装置３５のベルトテンションクラッチ４３を切るとともに、正転用伝動装置３４のベルトテンションクラッチ４２を入り状態にして、静油圧式無段変速装置２６を前進操作すると、ＰＴＯ軸２９からの出力が正転用伝動装置３４を介して前処理部３の各部に伝達され、静油圧式無段変速装置２６を増速操作するに連れてＰＴＯ軸２９からの出力が走行速度と正比例して高速となり、前処理部３の各部が走行速度と同調した速度で駆動されることになる。
【００３１】
刈取り作業中に搬送中の穀稈が搬送装置に詰まった場合は、一旦走行を停止し、図外の走行用の副変速装置を中立にした状態で、正転用伝動装置３４のベルトテンションクラッチ４２を切るとともにレバー４９の操作で必要な穂先係止搬送装置１７ｂ，１８ｂ，１９ｂ，２１のクラッチ５０を切り操作し、逆転用伝動装置３５のベルトテンションクラッチ４３を入り状態にして、静油圧式無段変速装置２６を後進側に微小操作すると、ＰＴＯ軸２９からの出力が逆転用伝動装置３５を介して前処理部３の各部の搬送装置が逆転駆動されて、詰まりを解消することができる。これでも穀稈が取り除くことができないときは、正転用伝動装置３４のベルトテンションクラッチ４２を入れて、静油圧式無段変速装置２６を前後に微小作動させれば、搬送装置が小刻みに前後動して、咬み込んだ穀稈を振るい落とすことができ、詰まりを解消しやすくなる。
【００３２】
〔別の実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、逆転用伝動装置３５の駆動側プーリ３７に一方向クラッチ３１を設けたが、この一方向クラッチ３１は省略してもよい。
（２）正転用伝動装置３４及び逆転用伝動装置３５としては、ベルト伝動の他、チェーンで伝動する装置、ギヤで伝動する装置、その他べベルギヤ等を備えた軸伝動構造であってもよい。
（３）正転用伝動装置３４の動力を断つクラッチとしては、テンションクラッチ４３に代えて、ミッションケース内に摩擦クラッチや噛み合いクラッチとして設けてもよく、又、テンションクラッチ４３に加えてミッションケース内に上記クラッチを設けてもよい。
（４）逆転用伝動装置３５のクラッチとしては、テンションクラッチ４３に代えて、駆動側プーリ３６と３７の間に噛み合いクラッチを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】刈取り部の平面図
【図３】伝動系統図
【図４】ベルト式伝動装置の側面図
【図５】一方向クラッチを備えた駆動側プーリの縦断正面図
【図６】一方向クラッチを備えた駆動側プーリの縦断側面図
【図７】搬送装置の駆動部を示す一部縦断面図
【符号の説明】
【００３４】
１                走行装置
３                前処理部
５                脱穀装置
１３              引起こし装置
１４              刈取り装置
１７，１８，１９  合流搬送装置
２０              供給搬送装置
２１              穂先係止搬送装置
２２              株元挟持搬送装置
２３              中継搬送装置
２５              エンジン
２６              静油圧式無段変速装置
２７              ミッションケース
３０，３１        一方向クラッチ
３４              正転用伝動装置
３５              逆転用伝動装置
４０，４１        伝動ベルト
４２，４３        ベルトテンションクラッチ
５０              クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009240211.tif 000008
【図７】
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