(57)【要約】【課題】レンズ交換式デジタルカメラシステムでＡＦを高速に行えるようにすること。【解決手段】カメラ本体１０の制御／処理部１１は、当該カメラ本体１０に対して装着されるレンズユニット２０のレンズ情報収集部２５で収集し、レンズ側の通信部２６及びカメラ側の通信部１６を介して取得したレンズユニット２０の情報から、撮像素子１２の出力よりＡＦ評価値出力部１３にて得られたＡＦに必要なＡＦ評価値のピークを超えたと判断するためのＡＦ評価値の減少量を判定するためのＡＦ評価値閾値を求めることで、ＡＦ評価値の減少量が閾値を越えたことを検出するのに必要となるフォーカスレンズ移動量を短縮することが可能となり、ＡＦを高速に行えるようになる。【選択図】図１
2009258308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と当該カメラ本体に着脱可能なレンズユニットから構成されるレンズ交換式デジタルカメラシステムであって、
上記レンズユニットは、
当該レンズユニットの焦点位置を調整するためのフォーカスレンズと、
上記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、
上記フォーカスレンズ位置を出力するフォーカスレンズ位置出力手段と、
上記レンズユニットの情報を記録しているレンズ情報記録手段と、
上記カメラ本体との間で通信を行うレンズ側通信手段と、
を有し、
上記カメラ本体は、
上記レンズユニットにより結像した被写体を繰り返し撮影する撮像素子と、
上記レンズユニットの上記フォーカスレンズの駆動を制御する命令を生成する制御手段と、
上記レンズユニットとの間で通信を行うカメラ側通信手段と、
上記撮像素子の出力からＡＦに必要なＡＦ評価値を出力するＡＦ評価値出力手段と、  を有し、
上記制御手段は、
上記ＡＦ評価値出力手段の出力するＡＦ評価値と、上記レンズ側通信手段及び上記カメラ側通信手段を介して取得した上記フォーカスレンズ位置出力手段の出力するフォーカスレンズ位置とを関係づけてＡＦ評価値のピークに相当する位置を求め、上記カメラ側通信手段及び上記レンズ側通信手段を介して上記フォーカスレンズ駆動手段を制御して該ピーク位置に上記フォーカスレンズを移動させる焦点位置調整を行うと共に、
上記ＡＦ評価値のピークを超えたと判断するためのＡＦ評価値の減少量または減少比率を判定するための判定値を、上記レンズ情報記録手段より上記レンズ側通信手段及び上記カメラ側通信手段を介して取得した情報から求める、
ことを特徴とするレンズ交換式デジタルカメラシステム。
【請求項２】
上記制御手段が上記判定値を求めるために使用する上記レンズ情報記録手段の情報は、上記レンズユニットのＦ値またはズーム位置または像倍率またはＭＴＦまたは収差の何れか一つを含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ交換式デジタルカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートフォーカス機能を有するレンズ交換式デジタルカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的にレンズ交換式の一眼レフレックスタイプ（以下、単に一眼レフと略記する）のスチルカメラのオートフォーカス（ＡＦ）機構としては、ＴＴＬ（Through The Lens）位相差ＡＦが用いられている。この位相差ＡＦの機構は、カメラ本体に焦点位置のズレを検出するための専用機構が設けられ、その機構により検出された焦点ズレ量により、交換レンズユニット内の焦点調節用のレンズ（フォーカスレンズ）の移動位置を決定している。
【０００３】
一方、コンパクトデジタルカメラやビデオカメラ等では、例えば特許文献１に開示されているような、撮像素子のコントラスト情報を利用した、いわゆるイメージャＡＦが多く用いられている。イメージャＡＦは山登り検出方式とも呼ばれ、レンズユニットのフォーカスレンズを光軸方向に移動させながら、ＡＦ評価値、例えばコントラストの高周波成分を繰り返し検出し、そのＡＦ評価値が最大になるピーク位置を合焦位置として決定する。
【０００４】
ＴＴＬ位相差ＡＦとイメージャＡＦは、例えば、ＴＴＬ位相差ＡＦはより高速に合焦し、イメージャＡＦはより高精度に合焦するといったように、それぞれ特徴があり、用途に応じて使い分けられている。
【０００５】
レンズ交換式デジタル一眼レフカメラでも、光学ファインダや位相差ＡＦセンサへ光を導くミラーを退避させ、撮像素子で連続的に画像を取り込んでカメラ背面の液晶モニタにリアルタイムに画像を表示させて、コンパクトデジタルカメラのように液晶モニタを見ながらイメージャＡＦを行うことが可能である。
【特許文献１】特開平８−２６５６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、レンズ交換式のカメラでは、コンパクトデジタルカメラとは異なり、色々な特性のレンズが装着されるため、レンズの特性の違いがＡＦ評価値の形状を大きく異ならせていた。
【０００７】
例えば、ＡＦ評価値の形状は、レンズの深度と関係があり、図８に示すように、レンズの深度が浅いほどＡＦ評価値の形状は急峻となる。レンズの深度に影響を与えるパラメータとしては、図９に示すように、Ｆ値、焦点距離、被写体距離、像倍率、等がある。
【０００８】
イメージャＡＦにおいては、一つ前のＡＦ評価値と現時点のＡＦ評価値との関係が所定の判定値（閾値）を越えたとき、例えば、変化率が所定の変化率を越えた場合や、両者の差が所定の差分を越えた場合に、その時点までに検出しているＡＦ評価値の極大値を含む例えば３点のデータから２次の近似曲線を引き、その２次近似曲線のピーク位置をＡＦ評価値が最大になる点として合焦位置を決定するものである。
【０００９】
従って、例えば変化比率を検出する場合を例にとると、レンズの深度が浅くＡＦ評価値の形状が急峻である場合には、図１０（Ａ）に示すように、変化比率Ｙ１／Ｙ２が閾値を越えたことを検出するのに必要となるフォーカスレンズ移動はΔＸ１であるのに対して、レンズの深度が深くＡＦ評価値の形状がなだらかである場合には、図１０（Ｂ）に示すように、変化比率Ｙ３／Ｙ４が閾値を越えたことを検出するのに必要となるフォーカスレンズ移動はΔＸ２となってしまう。このように、レンズの深度が深くＡＦ評価値の形状がなだらかな場合には、フォーカスレンズ移動量が多くなってしまい、レンズ駆動開始からピーク位置算出までに要する時間がかかることとなり、高速なオートフォーカスができなかった。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、オートフォーカスを高速に行うことが可能なレンズ交換式デジタルカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のレンズ交換式デジタルカメラシステムの一態様は、カメラ本体と当該カメラ本体に着脱可能なレンズユニットから構成されるレンズ交換式デジタルカメラシステムであって、
上記レンズユニットは、
当該レンズユニットの焦点位置を調整するためのフォーカスレンズと、
上記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、
上記フォーカスレンズ位置を出力するフォーカスレンズ位置出力手段と、
上記レンズユニットの情報を記録しているレンズ情報記録手段と、
上記カメラ本体との間で通信を行うレンズ側通信手段と、
を有し、
上記カメラ本体は、
上記レンズユニットにより結像した被写体を繰り返し撮影する撮像素子と、
上記レンズユニットの上記フォーカスレンズの駆動を制御する命令を生成する制御手段と、
上記レンズユニットとの間で通信を行うカメラ側通信手段と、
上記撮像素子の出力からＡＦに必要なＡＦ評価値を出力するＡＦ評価値出力手段と、  を有し、
上記制御手段は、
上記ＡＦ評価値出力手段の出力するＡＦ評価値と、上記レンズ側通信手段及び上記カメラ側通信手段を介して取得した上記フォーカスレンズ位置出力手段の出力するフォーカスレンズ位置とを関係づけてＡＦ評価値のピークに相当する位置を求め、上記カメラ側通信手段及び上記レンズ側通信手段を介して上記フォーカスレンズ駆動手段を制御して該ピーク位置に上記フォーカスレンズを移動させる焦点位置調整を行うと共に、
上記ＡＦ評価値のピークを超えたと判断するためのＡＦ評価値の減少量または減少比率を判定するための判定値を、上記レンズ情報記録手段より上記レンズ側通信手段及び上記カメラ側通信手段を介して取得した情報から求める、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、装着されたレンズユニットから当該レンズユニットの情報を取得して、予測されるフォーカスレンズ位置に対応するＡＦ評価値の形状（レンズ深度）に依存した判定値とするようにしているので、オートフォーカスを高速に行うことが可能なレンズ交換式デジタルカメラシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るレンズ交換式デジタルカメラシステムの構成を示す図である。
【００１５】
本実施形態に係るレンズ交換式デジタルカメラシステムは、カメラ本体１０と、該カメラ本体１０に対して着脱可能でカメラ本体１０側と通信可能なレンズユニット２０とからなる。
【００１６】
ここで、上記レンズユニット２０は、フォーカスレンズ２１Ａ及びズームレンズ２１Ｂを含む光学系２１、フォーカスレンズ駆動部２２、フォーカスレンズ位置検出部２３Ａ、ズーム位置検出部２３Ｂ、レンズ情報記録部２４、レンズ情報収集部２５及び通信部２６を有している。
【００１７】
フォーカスレンズ２１Ａは、当該レンズユニット２０の焦点位置を調整するためのレンズであり、フォーカスレンズ駆動部２２によって駆動され、また、そのフォーカスレンズ位置がフォーカスレンズ位置検出部２３Ａによって検出される。ズームレンズ２１Ｂは、当該レンズユニット２０の像倍率を調整するためのレンズであり、該レンズユニット２０の図示しないズームリングに対するユーザの手動駆動によって、あるいはカメラ本体１０に設けた図示しないズームボタンに対するユーザ操作に応じた図示しないズームレンズ駆動部によって駆動され、そのズーム位置がズーム位置検出部２３Ｂによって検出される。
【００１８】
また、レンズ情報記録部２４は、当該レンズユニット２０のＦ値や像倍率等の情報を記録しているメモリである。レンズ情報収集部２５は、上記レンズ情報記録部２４が記録している当該レンズユニット２０の情報と、上記フォーカスレンズ位置検出部２３Ａ及び上記ズーム位置検出部２３Ｂが検出したフォーカスレンズ位置情報及びズーム位置情報（焦点距離情報）を収集する。このように、上記レンズ情報記録部２４及びレンズ情報収集部２５は、レンズ情報記録手段として機能する。通信部２６は、カメラ本体１０との間で通信を行うレンズ側通信手段である。
【００１９】
一方、上記カメラ本体１０は、制御／処理部１１、撮像素子１２、ＡＦ評価値出力部１３、情報照合部１４、取り込み信号発生部１５及び通信部１６を有している。
【００２０】
制御／処理部１１は、電源スイッチ、レリーズボタンをはじめとする図示しない各種ボタン及びスイッチのユーザ操作に応じて、当該カメラ本体１０内の各部を制御するもので、例えばＣＰＵによって構成される。該制御／処理部１１は、例えば、２段押しのボタンとなっているレリーズボタンの１段階目の操作、所謂１ＳＴレリーズ操作に応じてＡＦ動作を行い、２段階目の操作、所謂２ＮＤレリーズ操作に応じて実際の撮影動作を行う。
【００２１】
即ち、ＡＦ動作においては、所定のフレームレートで、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１２で上記光学系２１を通して入ってきた被写体像をアナログ映像信号に変換し、図示しない信号処理回路で該アナログ映像信号のデジタル画像信号への変換を含む所定の信号処理を行って、得られた画像信号を、該カメラ本体１０の背面に配された液晶モニタ等の図示しない画像表示部に表示する。
【００２２】
また、上記画像信号は、ＡＦ評価値出力部１３にも送られ、そこでＡＦに必要なＡＦ評価値が求められる。このＡＦ評価値としては、画像のコントラストや高周波成分のＡＦ領域内の積算値が用いられ、値が大きいほどフォーカスが合っていることを示している。情報照合部１４は、取り込み信号発生部１５が発生する上記ＡＦ評価値出力部１３の出力を取得するための所定のタイミングで、上記ＡＦ評価値出力部１３の出力と、カメラ側通信手段である通信部１６により得られたフォーカスレンズ位置とを関係づける。そして、上記制御／処理部１１は、上記情報照合部１４によって関連づけられたＡＦ評価値とフォーカスレンズ位置とに基づいてＡＦ評価値のピークに相当する位置を求め、上記通信部１６，２６を介して上記フォーカスレンズ駆動部２２を制御して該ピーク位置に上記フォーカスレンズ２１Ａを移動させる焦点位置調整を行う。なお、上記制御／処理部１１は、各種コマンド（命令）を生成し上記通信部１６、２６を介して上記レンズユニット２０に送信する。また、上記制御／処理部１１は、上記レンズ情報収集部２５で収集し、上記通信部２６及び１６を介して取得した、上記レンズ情報記録部２４からの上記レンズユニット２０の情報から、上記ＡＦ評価値のピークを超えたと判断するためのＡＦ評価値の減少量を判定するための判定値を算出する。このように、上記情報照合部１４、上記取り込み信号発生部１５及び上記制御／処理部１１は、制御手段として機能する。
【００２３】
以下、上記のような構成のレンズ交換式デジタルカメラシステムの動作を詳細に説明する。
【００２４】
本実施形態では、図２に示すような山登り検出方式によるＡＦ動作を行う。即ち、撮像素子１２で繰り返し撮影されて図示しない信号処理回路から与えられる画像信号より、ＡＦ評価値出力部１３において、ハイパスフィルタ等により所定の高周波成分を抽出して積算することによりＡＦ評価値を作成する。ここで、フォーカスレンズ位置がｘの場所で得られたＡＦ評価値をＹ（ｘ）とする。画像信号の高周波成分のレベルであるＡＦ評価値は、撮像素子１２上に形成された像が鮮鋭度が増すほど、即ちフォーカスレンズ２１Ａが合焦に近づくほど急激に上昇し、撮像素子１２上の像が合焦しているときにピークに到達する。従って、フォーカスレンズ２１Ａを移動しながらＡＦ評価値Ｙ（ｘ）を情報照合部１４でフォーカスレンズ位置ｘに関連づけていき、制御／処理部１１は、ＡＦ評価値が上昇しているときは、フォーカスレンズ２１Ａが合焦に近づく方向に移動しているものと判定し、また逆に、選択した周波数成分のレベルが下降しているときは、フォーカスレンズ２１Ａが合焦から遠ざかる方向に移動しているものと判定することができる。
【００２５】
よって、制御／処理部１１は、まず、合焦に近づく方向にフォーカスレンズ２１Ａを移動させるよう、通信部１６，２６を介してフォーカスレンズ駆動部２２に指示する。
【００２６】
そしてその後に、ＡＦ評価値の極大値（ピーク）を検出する。即ち、ＡＦ評価値の変化量により山の頂上の判断を行う。つまり、画像はピントが合うほど、その画像中に細かなディーテールが現れ、これは、画像のピントが合うほど画像の高周波成分が多いことを示す。山登り検出方式は、これを利用して、画像の高周波成分を抽出して積算した値を評価することにより、ＡＦの評価をするというものである。
【００２７】
ここで、Ｙ（ｉ）＜Ｙ（ｉ−１）となるレンズ位置（ｉ−１）をＡＦ評価値の極大値とする。そして、その極大値の検出後に閾値を越えたか否かの判断、即ち、Ｙ（ｊ−１）／Ｙ（ｊ）＞閾値（但し、ｊ≧ｉ）となったか否かの判断を行う。これは、単純に極大値より小さいＡＦ評価値を検出したというだけの判断では、ノイズの影響で小さくなることもあるので、ピーク位置を越えたとの判断を行うことは好ましくないからである。そして、閾値越えと判断したならば、そのときのレンズ位置（図２の例では（ｊ＋１）のときＹ（ｊ）／Ｙ（ｊ＋１）＞閾値となるのでレンズ位置（ｊ＋１））をもって、ピーク位置を越えたと判断する。但し、この閾値越え判断中に極大値の条件を満たさなくなった場合は、再び極大値検出から始める。そして、上記検出した極大値を含む例えば３点のデータから２次の近似曲線を引き、その２次近似曲線のピーク位置をＡＦ評価値が最大になる合焦位置として決定する合焦演算を行うものである。制御／処理部１１は、フォーカスレンズ駆動部２２に指示して、上記ピーク位置として検出した合焦位置へフォーカスレンズ２１Ａを移動させる。
【００２８】
そして、本実施形態では、上記閾値越え判断におけるＡＦ評価値閾値として、上記レンズ情報記録部２４から取得した上記レンズユニット２０の情報から、例えば次の式（１）により求めたＡＦ評価値閾値を用いる。
【００２９】
ＡＦ評価値閾値＝標準閾値×（標準Ｆ値／レンズ情報から得られたＦ値）×（レンズ情報から得られた焦点距離／標準焦点距離）×レンズ情報から得られた像倍率  …（１）
図３は、本実施形態に係るレンズ交換式デジタルカメラシステムのカメラ本体１０とレンズユニット２０のＡＦ動作の動作フローチャートを示す図であり、図４Ａ及び図４Ｂは、同じくＡＦ動作のタイミングチャートを示す図である。ここで、図３中の各処理が図４Ａ及び図４Ｂのタイミングチャート中の何処に対応するかが明確となるように、同じ参照符号を付してある。
【００３０】
即ち、まず、通信部１６によるレンズユニット２０との通信（以下、レンズ通信と称する）により、カメラ本体１０の制御／処理部１１は、レンズ情報収集部２５にレンズ情報収集コマンドを送信する（ステップＳ１０１）。
【００３１】
通信部２６によるカメラ本体１０との通信（以下、カメラ本体通信と称する）によりレンズユニット２０のレンズ情報収集部２５が上記レンズ情報収集コマンドを受信すると（ステップＳ２０１）、レンズ情報収集部２５は、レンズ情報記録部２４から収集したレンズ情報を、カメラ本体通信により、カメラ本体１０に送信する（ステップＳ２０２）。なお、このとき、フォーカスレンズ２１Ａは停止状態にある。
【００３２】
カメラ本体１０の制御／処理部１１は、レンズ通信により上記レンズ情報を取得し（ステップＳ１０２）、その取得したレンズ情報に基づいてＡＦ評価値閾値を演算する（ステップＳ１０３）。そして、情報照合部１４にＡＦ評価値出力部１３からのＡＦ評価値の取り込みを開始させると共に、取り込み信号発生部１５の動作を開始させ（ステップＳ１０４）、また、レンズ通信により、フォーカスレンズ駆動部２２にレンズ駆動開始コマンドを送信する（ステップＳ１０５）。その後は、取り込み信号発生部１５からの取り込み信号によるＡＦ評価値取り込みタイミング（情報照合部１４のＡＦ評価値出力タイミング）となるのを待つ（ステップＳ１０６）。
【００３３】
フォーカスレンズ駆動部２２は、カメラ本体通信により、上記レンズ駆動開始コマンドを受信すると（ステップＳ２０３）、フォーカスレンズ２１Ａの駆動を行う（ステップＳ２０４）。これにより、停止状態にあったフォーカスレンズ２１Ａが移動を開始し、フォーカスレンズ位置検出部２３Ａがそのレンズ位置を検出していくこととなる。
【００３４】
そして、ＡＦ評価値取り込みタイミングとなると（ステップＳ１０６）、レンズ通信により、情報照合部１４は、レンズ情報収集部２５にレンズ位置取得コマンドを送信する（ステップＳ１０７）。
【００３５】
カメラ本体通信により、上記レンズ情報収集コマンドを受信すると（ステップＳ２０５）、レンズ情報収集部２５は、その時点でフォーカスレンズ位置検出部２３Ａが検出しているフォーカスレンズ位置を収集して、カメラ本体通信により、カメラ本体１０に送信する（ステップＳ２０６）。
【００３６】
情報照合部１４は、レンズ通信により、上記フォーカスレンズ位置を取得すると（ステップＳ１０８）、その取得したフォーカスレンズ位置とＡＦ評価値出力部１３が出力するＡＦ評価値とを記録保存し（ステップＳ１０９）、それら記録保存したフォーカスレンズ位置とＡＦ評価値とを関連づける情報照合処理を行う（ステップＳ１１０）。制御／処理部１１は、上記情報照合部１４によってフォーカスレンズ位置と関連づけられたＡＦ評価値がピークを越えたか否か、即ちＡＦ評価値の極大値よりも小さいＡＦ評価値となったか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、まだＡＦ評価値のピークを越えていないと判定した場合には、上記ステップＳ１０６に戻る。
【００３７】
なお、実際には、制御／処理部１１は、前述したように、ＡＦ評価値が上昇しているときは、フォーカスレンズ２１Ａが合焦に近づく方向に移動しているものと判定し、また逆に、選択した周波数成分のレベルが下降しているときは、フォーカスレンズ２１Ａが合焦から遠ざかる方向に移動しているものと判定して、合焦に近づく方向にフォーカスレンズ２１Ａを移動させるよう、通信部１６，２６を介してフォーカスレンズ駆動部２２に指示するものであるが、それは既知の動作であるため、図面及び説明の簡単化のためにここでは省略する。
【００３８】
一方、上記ステップＳ１１１においてＡＦ評価値のピークを越えたと判定した場合には、更に、上記ＡＦ評価値が上記ステップＳ１０３で演算したＡＦ評価値閾値を越えたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、まだＡＦ評価値閾値を越えていないと判定した場合には、例えばフォーカスレンズ２１Ａの移動可能範囲の端まで駆動してしまったとか、図示しないレリーズボタンの１ＳＴレリーズ操作が解除されたとかいったＡＦ動作の終了条件が満たされたか否かを判別する（ステップＳ１１３）。そして、そのような終了条件が満たされていなければ上記ステップＳ１０６に戻り、また、満たされれば非合焦の結果を持って該ＡＦ動作を終了する。
【００３９】
而して、上記ステップＳ１１２においてＡＦ評価値がＡＦ評価値閾値を越えたと判定したならば、制御／処理部１１は、取り込み信号発生部１５の動作を停止させると共に、上記情報照合部１４によって関連づけられているフォーカスレンズ位置とＡＦ評価値とに基づく既知のピーク位置算出処理を行って合焦フォーカス位置を求める（ステップＳ１１４）。そして、レンズ通信により、レンズ駆動停止コマンドをフォーカスレンズ駆動部２２へ送信する（ステップＳ１１５）。
【００４０】
フォーカスレンズ駆動部２２は、カメラ本体通信により、上記レンズ駆動停止コマンドを受けると（ステップＳ２０７）、フォーカスレンズ２１Ａの駆動を停止する（ステップＳ２０８）。
【００４１】
そして、制御／処理部１１は、レンズ通信により、上記算出したピーク位置へレンズ駆動コマンドをフォーカスレンズ駆動部２２へ送信して（ステップＳ１１６）、該ＡＦ動作を終了する。
【００４２】
フォーカスレンズ駆動部２２は、カメラ本体通信により、上記ピーク位置へレンズ駆動コマンドを受けると（ステップＳ２０９）、フォーカスレンズ２１Ａをそのピーク位置つまり合焦フォーカス位置へ駆動して（ステップＳ２１０）、該ＡＦ動作を終了する。
【００４３】
以上のように、本一実施形態によれば、装着されたレンズユニット２０から当該レンズユニット２０の情報を取得して、予測されるフォーカスレンズ位置に対するＡＦ評価値の形状（レンズ深度）に依存したＡＦ評価値閾値を設定するようにしている。従って、例えば、レンズの深度が深くＡＦ評価値の形状がなだらかとなってしまうようなレンズユニット２０が装着された場合には、ＡＦ評価値閾値を、レンズの深度が浅くＡＦ評価値の形状が急峻である場合よりも小さく設定するというように、装着されるレンズユニット２０に応じた最適なＡＦ評価値閾値を設定することで、ＡＦ評価値の減少量が閾値を越えたことを検出するのに必要となるフォーカスレンズ移動量を短縮することが可能となり、オートフォーカスを高速に行えるようになる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、ＡＦ評価値閾値をＡＦ評価値の比率に対して求めているが、差分値に対するＡＦ評価値閾値を設けることでも同等の効果が得られることは明らかである。
【００４５】
また、ＡＦ評価値閾値を設定するために上記レンズ情報記録部２４から取得する上記レンズユニット２０の情報として、上記レンズユニット２０のＦ値、ズーム位置（焦点距離）、像倍率等を例に挙げたが、それ以外の情報であっても構わない。
【００４６】
例えば、図５に示すように、レンズのＭＴＦ特性はＦ値によって異なり、また、ＡＦ領域が中央の場合と周辺の場合ではレンズのＭＴＦ特性が異なるため、ＡＦ評価値閾値を変更するのが望ましい。なお、図５中のＡＦ領域値Ａは、図６に示すように、撮影可能領域１７の中央の領域１８Ａであり、図５中のＡＦ領域値Ｂは、撮影可能領域１７の周辺の領域１８Ｂである。
【００４７】
従って、例えば図７に示すようなレンズのＭＴＦ情報を、レンズユニット２０の情報の一つとしてレンズ情報記録部２４に記録しておけば、該レンズのＭＴＦ情報を利用して、ＡＦ評価値閾値を変更することができる。
【００４８】
同様に、レンズの収差情報に関しても、レンズユニット２０の情報の一つとしてレンズ情報記録部２４に記録しておき、それを利用して、ＡＦ評価値閾値を変更するようにしても良い。
【００４９】
また、上記のようなレンズユニット２０のＦ値、像倍率、ＭＴＦ情報、収差情報等を個々にレンズ情報記録部２４に記録しておく代わりに、当該レンズユニット２０を特定可能なＩＤ情報を記録しておき、カメラ本体１０側に各ＩＤ情報毎の上記情報を記憶しておいても良い。このようにしても、カメラ本体１０側では、レンズユニット２０から取得した上記ＩＤ情報に基づいて、当該ＩＤ情報に対応する情報を選択してＡＦ評価値閾値を算出できる。
【００５０】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るレンズ交換式デジタルカメラシステムの構成を示す図である。
【図２】図２は、ＡＦ動作の山登り制御を説明するための図である。
【図３】図３は、カメラ本体とレンズユニットのＡＦ動作の動作フローチャートを示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、ＡＦ動作の一連のタイミングチャートの第１の部分を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、ＡＦ動作の一連のタイミングチャートの第２の部分を示す図である。
【図５】図５は、レンズのＭＴＦ特性を示す図である。
【図６】図６は、撮影可能領域とＡＦ領域を示す図である。
【図７】図７は、レンズユニットの情報の一つとしてレンズ情報記録部に記録されるレンズのＭＴＦ情報の例を示す図である。
【図８】図８は、レンズの深度とＡＦ評価値の形状の関係を示す図である。
【図９】図９は、レンズの深度に影響を与えるパラメータを示す図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、レンズの深度が浅くＡＦ評価値の形状が急峻である場合のＡＦ評価値の減少量が閾値を越えたことを検出するのに必要となるフォーカスレンズ移動量を示す図であり、図１０（Ｂ）は、レンズの深度が深くＡＦ評価値の形状がなだらかである場合のＡＦ評価値の減少量が閾値を越えたことを検出するのに必要となるフォーカスレンズ移動量を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…カメラ本体、  １１…制御／処理部、  １２…撮像素子、  １３…ＡＦ評価値出力部、  １４…情報照合部、  １５…取り込み信号発生部、  １６，２６…通信部、  １７…撮影可能領域、  １８Ａ…中央の領域、  １８Ｂ…周辺の領域、  ２０…レンズユニット、  ２１…光学系、  ２１Ａ…フォーカスレンズ、  ２１Ｂ…ズームレンズ、  ２２…フォーカスレンズ駆動部、  ２３Ａ…フォーカスレンズ位置検出部、  ２３Ｂ…ズーム位置検出部、  ２４…レンズ情報記録部、  ２５…レンズ情報収集部。
【図１】
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【図２】
2009258308.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
2009258308.tif 000006
【図４Ｂ】
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【図５】
2009258308.tif 000008
【図６】
2009258308.tif 000009
【図７】
2009258308.tif 000010
【図８】
2009258308.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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