(57)【要約】【課題】本発明では、左右のクローラ走行装置を支持するトラックフレームを簡単な構造で構成し、このトラックフレームとローリング機構のリンクとの枢支部を出来るだけ地面から高い位置にすることで、枢支部に泥土が侵入し難くしてローリング機能を良好に働かせることを課題とする。【解決手段】クローラ走行装置１の接地転輪３を枢支する前後に長いトラックフレーム５を角パイプ５ａ，５ｂを上下に重ねて一体的に溶接し、このトラックフレーム５の上側にローリング機構Ａを構成するリンク２３の一端を枢支する軸支持ブラケット１９を設けて作業車のクローラ走行装置を構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ走行装置（１）の接地転輪（３）を枢支する前後に長いトラックフレーム（５）を、複数の角パイプ（５ａ，５ｂ）を上下に重ねて一体的に溶接して形成し、このトラックフレーム（５）の上側にローリング機構（Ａ）を構成するリンク（２３）の一端を枢支する軸支持ブラケット（１９）を設けたことを特徴とする作業車のクローラ走行装置。
【請求項２】
軸支持ブラケット（１９）をトラックフレーム（５）上に戴置する六角材としこの六角材にリンク（２３）と連結する枢支ピン（２０）の枢支孔（２２）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クローラ走行装置を備えたコンバインや運搬車等の作業車において、走行機体に対してクローラ走行装置を接近・離間させることで傾斜した地面を走行しても走行機体を左右水平に保持するローリング機構を備えた作業車のクローラ走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クローラ走行装置を備えた作業車のローリング機構は、例えば、特開平５−３２８８２８号公報に記載されているように、左右のクローラ走行装置を支持するトラックフレームと走行機体を支持する機体フレームをリンクで連結してこのリンクを動作して機体フレームに対してクローラ走行装置を接近・離間させることで機体の左右水平を維持出来るようにしている。
【特許文献１】特開平５−３２８８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
クローラ走行装置は、湿田などの軟らかい地面を走行することが目的で装備されるために、泥土にまみれても支障が無いように考慮されているが、左右のクローラ走行装置を支持するトラックフレームと走行機体を支持する機体フレームをリンクで連結したローリング機構の構造では、リンクの連結部に泥土が付着するとローリング機能が働き難くなり、好ましくない。
【０００４】
そこで、本発明では、左右のクローラ走行装置を支持するトラックフレームを簡単な構造で構成し、このトラックフレームとローリング機構のリンクとの枢支部を出来るだけ地面から高い位置にすることで、枢支部に泥土が侵入し難くしてローリング機能を良好に働かせることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明では、クローラ走行装置（１）の接地転輪（３）を枢支する前後に長いトラックフレーム（５）を、複数の角パイプ（５ａ，５ｂ）を上下に重ねて一体的に溶接して形成し、このトラックフレーム（５）の上側にローリング機構（Ａ）を構成するリンク（２３）の一端を枢支する軸支持ブラケット（１９）を設けたことを特徴とする作業車のクローラ走行装置とした。
【０００６】
この構成で、トラックフレーム５を上下に重ねた角パイプ５ａ，５ｂで構成することでその上面が高くなり、さらにその上面上にリンク２３の軸支持ブラケット１９を設けることで、軸支持ブラケット１９が地面から高い位置になる。
【０００７】
請求項２記載の発明では、軸支持ブラケット（１９）をトラックフレーム（５）上に戴置する六角材としこの六角材にリンク（２３）と連結する枢支ピン（２０）の枢支孔（２２）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車のクローラ走行装置とした。
【０００８】
この構成で、六角材をトラックフレーム５上に置いて溶接することによって軸支持ブラケット１９を構成でき、軸支持ブラケット１９がトラックフレーム５に強固に固着される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、地面側になるトラックフレーム５の上面が二段重ねの角パイプ５ａ，５ｂの上面で比較的地面から高い位置になり、さらにその上に軸支持ブラケット１９を設けることでリンク２３との枢支部が地面から高い位置になって、泥土がリンク２３との枢支部に侵入することが少なくなってローリング機構Ａの動作に支障を与えにくくなる。これにより、軟弱地での走行性能を向上させることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、軸支持ブラケット１９の構成が角パイプ５ａ，５ｂからなるトラックフレーム５上に六角材を置いて溶接したものであるから、軸支持ブラケット１９の溶接が容易で強固にトラックフレーム５へ固定出来、剛性不足による変形や破損を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
本明細書では、左側及び右側とは作業車が前進する方向に向いたときの方向を言う。
【００１２】
図１は、クローラ走行装置１の全体を示す側面図で、前後に長いトラックフレーム５は、二本の角パイプ５ａ，５ｂを上下に重ねて一体的に溶接している。（図２参照）
このトラックフレーム５の下側には４個の転輪３を軸支部材で枢着し、上側に１個の転輪３を別の軸支部材で枢着し、後端には後方へ向けて付勢して誘導輪４を装着している。このトラックフレーム５の転輪３と誘導輪４及びミッションケースの出力軸に固着した駆動スプロケット２を囲んで、クローラベルト６を巻き掛けている。
【００１３】
機体フレーム７は、前後方向の縦フレーム７ａと横方向の横フレーム７ｂを格子状に組んで構成されコンバインの脱穀装置などの機体が搭載される。この機体フレーム７と前記左右のトラックフレーム５が、前後の揺動アーム８，９と前後の作動アーム１０，１１からなるリンク２３と両作動アーム１０，１１を連結する連動ロッド１２及び後側の作動アーム１１に作用する油圧シリンダ１３とから成るローリング機構Ａによって連結され、機体フレーム７と左右のトラックフレーム５が相対的に上下動自在である。
【００１４】
縦フレーム７ａの下側に溶接したブラケット１６に対してボルト１８で固定した軸支持ブラケット１７に枢支した軸１４，１５に作動アーム１０，１１と揺動アーム８，９を固定している。揺動アーム８，９の下端は、トラックフレーム５の上側に溶接した軸支持ブラケット１９に枢支ピン２０で枢着している。
【００１５】
軸支持ブラケット１９は、トラックフレーム５の角パイプ５ａを挟んでようせつしたステー１９ａ，１９ｂとこのステー１９ａ，１９ｂに設ける嵌合孔２１に六角軸１９ｃを嵌合してその六角軸１９ｃの側面を角パイプ５ａの上面と嵌合孔２１に溶接して構成している。
【００１６】
なお、軸支持ブラケット１７の軸支持ボス１７ａの長さＬ２を軸支持ブラケット１９の六角軸１９ｃの長さＬ１より長くして、機体の安定化を図っている。（図２参照）
後側の作動アーム１１に連結した油圧シリンダ１３を縮めると前後の作動アーム１０，１１が連動ロッド１２で連結しているので共に回動し、軸１４，１５で連結した前後の揺動アーム８，９が回動して左右のトラックフレーム５を下方へ押し下げるように作用する。
【００１７】
ローリング機構Ａは、機体フレーム７に設ける傾斜センサ（図示省略）が左右の傾きを検出すると、低い側のトラックフレーム５を押し下げるようにリンク２３を作用して機体フレーム７の左右水平を保持するのである。
【００１８】
次に、作業車としてのコンバインにおいて、その機体前部に設ける刈取装置の昇降とグレンタンクに収穫した籾を排出するオーガの昇降を制御する油圧駆動回路を図７で説明する。
【００１９】
オイルタンク３０から吸い上げられたオイルがオイルポンプ３１で加圧されてフィルタ４５を通って、固定オリフィス３２へ送られる流れと比例分配型分流弁３８へ送られる流れに分岐される。固定オリフィス３２を通る回路は、メインリリーフ弁３３で圧力を一定以下に調整され、チェック弁４６を介してシャトル弁３９と連結される。比例分配型分流弁３８ではパワーステアリング回路４４への流れと刈取昇降シリンダ４３の電磁切換弁４０への流れに分岐される。前記シャトル弁３９にはパワーステアリング回路４４と刈取昇降シリンダ４３の電磁切換弁４０への回路が接続され、どちらかの圧が高くなるとチェック弁４６を介してメインリリーフ弁３３に圧が加わり、リリーフ圧を越えるとオイルがタンク３０へ戻される。
【００２０】
パワーステアリング回路４４は、操向プッシュシリンダ４７とパワステリリーフバルブ４８と操向クラッチ切換弁４９で構成されている。
刈取昇降シリンダ４３への流れは、電磁切換弁４０を介してオーガ昇降シリンダ３７へも供給される。
【００２１】
刈取昇降シリンダ４３は、電磁切換弁４０とチェック弁４１と絞り弁４２を通って圧油が供給され、オーガ昇降シリンダ３７は、電磁切換弁３４とチェック弁３５と絞り弁３６を通って圧油が供給される。また、チェック弁３５，４１は、固定絞り弁５０，５１を設けたパイロット路５２，５３を電磁切換弁３４，４０のパイロットスプール２９の油室に繋ぎ、シリンダ３７，４３の下げ時の急激の圧力変動を抑え、パイロットスプール２９の動きを滑らかにする。（図８参照）
この回路構成では、比例分配型分流弁３８で分岐したパワーステアリング回路４４か刈取昇降とオーガ昇降の回路のどちらか或いは全ての回路に故障などでブロックが生じたら、その圧がシャトル弁３９とチェック弁４６を介してメインリリーフ弁３３に加わって過大な圧を逃がし、ブロックが生じていない回路が動作できることになる。
【００２２】
図９は、図８の固定絞り弁５０，５１に代えて、電磁切換弁３４，４０のソレノイドスプール２８に直接絞り孔５５を設けた実施例で、電磁切換弁３４の中立時に僅かなオイルをタンク３０側へ戻すことで、シリンダ３７，４３を下げから中立にすることを滑らかに行えるようにし、大流量の切り替えを容易にする。
【００２３】
図１０の実施例は、電磁切換弁３４，４０のパイロットスプールの油室２７にリリーフバルブ５４を繋ぎ、シリンダ３７，４３の下げ時に油室に加わる過大な圧をオイルタンク３０へ逃がして、シリンダ３７，４３の下げ時の急激の圧力変動を抑え、パイロットスプールの動きを滑らかにする。
【００２４】
図１１は、オーガ昇降回路の代わりに刈取スライド回路を連結した油圧回路で、刈取昇降回路の電磁切換弁４０を組み込んだ油圧ブロック５６に刈取スライド回路の電磁切換弁６１を組み込んだ油圧ブロック５７を油路を連結して一体的に組み付け、電磁切換弁４０が中立時に圧油を電磁切換弁６１へ送り、刈取スライドシリンダ６２を作動させる。
【００２５】
図１２は、図１１の刈取スライド回路の油圧ブロック５７に代えて旋回力制御回路を組み込んだ油圧ブロック５８で、固定オリフィス３２の前で比例分配型分流弁３８に向かう流れを分岐してリリーフ弁６３へ流し、このリリーフ弁６３から絞り６４とフィルタ６８と電磁可変リリーフ弁６５及び絞り６６を介して旋回力制御シリンダ６７へ流すようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施例のクローラ走行装置の側面図
【図２】本実施例のクローラ走行装置の部分拡大側面図
【図３】本実施例のクローラ走行装置の部分拡大平断面図
【図４】本実施例のクローラ走行装置の部分拡大側面図
【図５】本実施例のクローラ走行装置の部分拡大平面図
【図６】本実施例のクローラ走行装置の部分拡大側面図
【図７】コンバインの部分油圧回路図
【図８】コンバインの油圧マニホールドの平断面図
【図９】コンバインの油圧マニホールドの平断面図
【図１０】コンバインの油圧マニホールドの平断面図
【図１１】別実施例のコンバイン部分油圧回路図
【図１２】別実施例のコンバイン部分油圧回路図
【符号の説明】
【００２７】
Ａ  ローリング機構
１  クローラ走行装置
３  接地転輪
５  トラックフレーム
５ａ，５ｂ  角パイプ
２３  リンク
１９軸支持ブラケット
２０  枢支ピン
２２  枢支孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2009006867.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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