(57)【要約】【課題】大容量のメモリを使用せずにより多くの故障記録データを記録可能な電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】ＥＰＳ装置に発生した故障の故障記録データであって、ディーラー用の第１故障記録データとサプライヤ用の第２故障記録データとを記憶し、故障記録データを記憶する不揮発性の記憶手段は、第１故障記録データのうち第２故障記録データとで重複しない故障記録データのみを記憶する第１記憶領域と、第１故障記録データのうち第２故障記録データとで重複する故障記録データ、または第２故障記録データのうち第１故障記録データとで重複する故障記録データを記憶する第２記憶領域と、第２故障記録データのうち第１故障記録データとで重複しない故障記録データのみを記憶する第３記憶領域とを有し、制御手段は第１故障記録データの消去指示情報が入力された場合に第１記憶領域に記憶された第１故障記録データのみを消去する。【選択図】        図３
2009101765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動パワーステアリング装置において発生した故障に関する故障記録データであり、修理工場において使用される第１の故障記録データと、電動パワーステアリング装置メーカにおいて使用される第２の故障記録データと、を記憶する電動パワーステアリング装置であって、
前記第１の故障記録データのうち前記第２の故障記録データとの間で重複しない故障記録データのみを記憶する第１の記憶領域と、前記第１の故障記録データのうち前記第２の故障記録データとの間で重複する故障記録データ、または前記第２の故障記録データのうち前記第１の故障記録データとの間で重複する故障記録データを記憶する第２の記憶領域と、前記第２の故障記録データのうち前記第１の故障記録データとの間で重複しない故障記録データのみを記憶する第３の記憶領域と、を有する不揮発性の記憶手段と、
前記記憶手段に対して前記故障記録データの記憶処理および消去処理を制御するとともに、自装置の外部機器から前記第１の故障記録データの消去を指示する消去指示情報が自装置に入力された場合に前記第１の記憶領域に記憶された前記第１の故障記録データのみを消去する制御手段と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
電動パワーステアリング装置において発生した故障に関する故障記録データであり、修理工場において使用される第１の故障記録データと、前記第１の故障記録データを包含するとともに電動パワーステアリング装置メーカにおいて使用される第２の故障記録データと、を記憶する電動パワーステアリング装置であって、
前記第１の故障記録データを記憶する第１の記憶領域と、前記第２の故障記録データのうち前記第１の故障記録データとの間で重複しない故障記録データのみを記憶する第２の記憶領域と、前記第１の故障記録データが前記第１の記憶領域に記憶された場合に前記第１の故障記録データが前記第１の記憶領域に記憶されている旨の記憶状態識別表示を記憶し、自装置の外部機器から前記第１の故障記録データの消去を指示する消去指示情報が自装置に入力された場合に前記第１の故障記録データが前記第１の記憶領域に記憶されていない旨の記憶状態識別表示を記憶する記憶状態記憶領域と、を有する不揮発性の記憶手段と、
前記記憶手段に対して前記故障記録データの記憶処理および消去処理を制御するとともに、自装置の外部機器から前記第１の故障記録データの消去を指示する消去指示情報が自装置に入力された場合に前記第１の記憶領域に記憶された前記第１の故障記録データを消去せずに前記記憶状態記憶領域における前記記憶状態識別表示の記憶処理を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記制御手段は、自装置の外部機器から前記第１の故障記録データの読み出しを指示する指示情報が自装置に入力された場合に前記記憶状態記憶領域における前記記憶状態識別表示に基づいて前記外部機器に対して応答を行うこと、
を特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
電動パワーステアリング装置において発生した故障に関する故障記録データであり、修理工場において使用される第１の故障記録データと、前記第１の故障記録データに包含されるとともに電動パワーステアリング装置メーカにおいて使用される第２の故障記録データと、を記憶する電動パワーステアリング装置であって、
前記第１の故障記録データのうち前記第２の故障記録データとの間で重複しない故障記録データのみを記憶する第１の記憶領域と、前記第２の故障記録データを記憶する第２の記憶領域と、を有する不揮発性の記憶手段と、
前記記憶手段に対して前記故障記録データの記憶処理および消去処理を制御するとともに、自装置の外部機器から前記第１の故障記録データの消去を指示する消去指示情報が自装置に入力された場合に前記第１の記憶領域に記憶された前記第１の故障記録データのみを消去する制御手段と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものであり、特に、電動パワーステアリング装置の故障記録データの記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車やトラック等の車両の操舵力を軽減するため、操舵補助モータによって操舵を補助する、いわゆる電動パワーステアリング（ＥＰＳ：Electric  Power  Steering）装置がある。ＥＰＳ装置では、操舵補助モータの駆動力を、減速機を介してギヤまたはベルト等の伝送機構により、ステアリングシャフトまたはラック軸に補助力を付与するようになっている。
【０００３】
ＥＰＳ装置においては、その制御において種々のデータが発生し、必要なデータをＥＰＳ装置に備えた不揮発性メモリに記録している。このようなＥＰＳ装置におけるデータの記録に関する技術として、たとえば、保存用メモリを上書き用のメモリと永久保存用の不揮発メモリとによって構成し、データの大きさが設定範囲を超えた場合、つまり、何らかの異常が生じている可能性が大きい場合に限って永久保存用の不揮発メモリに追加保存して、異常や故障の解析に有用なデータを長期間に亘って保持するようにしたものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３７９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＥＰＳ装置において故障が発生した場合には、ＥＰＳ装置内の不揮発メモリに故障記録データが自動的に記憶されるようになっている。この故障記録データには自動車修理工場（以下、ディーラーと呼ぶ）においての修理等に用いられるディーラー用故障記録データと、電動パワーステアリング装置の製造元である電動パワーステアリング装置メーカ（以下、サプライヤと呼ぶ）においての修理等に用いられるサプライヤ用故障記録データと、がある。
【０００６】
また、ＥＰＳ装置に備えた不揮発性メモリには、これらの故障記録データを記憶するための専用の記憶領域として、ディーラー用故障記録データ記憶領域とサプライヤ用故障記録データ記憶領域とが設けられ、これらの故障記録データはそれぞれ該当する記憶領域に記憶される。ここで、サプライヤ用故障記録データは、ディーラーにおける故障記録データ消去コマンド（指示情報）により故障記録データの消去処理が行われた場合においても消去しないデータとして保持されている。
【０００７】
故障原因の分析等において故障記録データは非常に重要であり、電動パワーステアリング装置メーカにおいては詳細な故障解析を行うために極力多くの故障記録データを不揮発性メモリに記録したいという要望がある。しかしながら、不揮発性メモリの容量には限りがあるため、多くの故障記録データを不揮発性メモリに記憶することができない、という問題がある。これに対して、大容量の不揮発性メモリを使用することが考えられるが、大容量の不揮発性メモリの使用はコストアップの原因となる。
【０００８】
一方、ディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとは、基本的には記憶されるデータの項目が異なるが、一部重複する項目も存在する。このため、ディーラー用故障記録データ記憶領域とサプライヤ用故障記録データ記憶領域とは、重複した故障記録データが記録されており、故障記録データの記録方法には未だ改善の余地がある。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大容量のメモリを使用せずにより多くの故障記録データを記録可能なＥＰＳ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる電動パワーステアリング装置は、電動パワーステアリング装置において発生した故障に関する故障記録データであり、修理工場において使用される第１の故障記録データと、電動パワーステアリング装置メーカにおいて使用される第２の故障記録データと、を記憶する電動パワーステアリング装置であって、第１の故障記録データのうち第２の故障記録データとの間で重複しない故障記録データのみを記憶する第１の記憶領域と、第１の故障記録データのうち第２の故障記録データとの間で重複する故障記録データ、または第２の故障記録データのうち第１の故障記録データとの間で重複する故障記録データを記憶する第２の記憶領域と、第２の故障記録データのうち第１の故障記録データとの間で重複しない故障記録データのみを記憶する第３の記憶領域と、を有する不揮発性の記憶手段と、記憶手段に対して故障記録データの記憶処理および消去処理を制御するとともに、自装置の外部機器から第１の故障記録データの消去を指示する消去指示情報が自装置に入力された場合に第１の記憶領域に記憶された第１の故障記録データのみを消去する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる電動パワーステアリング装置は、電動パワーステアリング装置において発生した故障に関する故障記録データであり、修理工場において使用される第１の故障記録データと、第１の故障記録データを包含するとともに電動パワーステアリング装置メーカにおいて使用される第２の故障記録データと、を記憶する電動パワーステアリング装置であって、第１の故障記録データを記憶する第１の記憶領域と、第２の故障記録データのうち第１の故障記録データとの間で重複しない故障記録データのみを記憶する第２の記憶領域と、第１の故障記録データが第１の記憶領域に記憶された場合に第１の故障記録データが第１の記憶領域に記憶されている旨の記憶状態識別表示を記憶し、自装置の外部機器から第１の故障記録データの消去を指示する消去指示情報が自装置に入力された場合に第１の故障記録データが第１の記憶領域に記憶されていない旨の記憶状態識別表示を記憶する記憶状態記憶領域と、を有する不揮発性の記憶手段と、記憶手段に対して故障記録データの記憶処理および消去処理を制御するとともに、自装置の外部機器から第１の故障記録データの消去を指示する消去指示情報が自装置に入力された場合に第１の記憶領域に記憶された第１の故障記録データを消去せずに記憶状態記憶領域における記憶状態識別表示の記憶処理を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、制御手段は、自装置の外部機器から第１の故障記録データの読み出しを指示する指示情報が自装置に入力された場合に記憶状態記憶領域における記憶状態識別表示に基づいて外部機器に対して応答を行うこと、が望ましい。
【００１３】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる電動パワーステアリング装置は、電動パワーステアリング装置において発生した故障に関する故障記録データであり、修理工場において使用される第１の故障記録データと、第１の故障記録データに包含されるとともに電動パワーステアリング装置メーカにおいて使用される第２の故障記録データと、を記憶する電動パワーステアリング装置であって、第１の故障記録データのうち第２の故障記録データとの間で重複しない故障記録データのみを記憶する第１の記憶領域と、第２の故障記録データを記憶する第２の記憶領域と、を有する不揮発性の記憶手段と、記憶手段に対して故障記録データの記憶処理および消去処理を制御するとともに、自装置の外部機器から第１の故障記録データの消去を指示する消去指示情報が自装置に入力された場合に第１の記憶領域に記憶された第１の故障記録データのみを消去する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明にかかる電動パワーステアリング装置によれば、修理工場において使用される故障記録データと電動パワーステアリング装置メーカにおいて使用される故障記録データとの間で重複する故障データを２重に記憶しないようにして、より重要度の高い必要最小限の故障記録データのみを記憶手段に保存するようにしているので、大容量のメモリを使用せずに、限られた容量の記憶手段を有効に活用することができ、詳細な故障解析が可能になる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明にかかる電動パワーステアリング装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例１にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置１００の構成を示す図である。図１において、操向ハンドル１のコラム軸２は減速ギア３、ユニバーサルジョイント４ａおよび４ｂ、ピニオンラック機構５を経て操向車輪のタイロッド６に連結されている。コラム軸２には、操向ハンドル１の操舵トルクＴを検出するトルクセンサ１０が設けられており、操向ハンドル１の操舵力を補助する操舵補助モータ２０が、減速ギア３を介してコラム軸２に連結されている。ここで、操舵補助モータ２０は、例えば、ブラシレスモータやブラシモータである。電動パワーステアリング装置を制御するエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）３０（以下、コントロールユニット３０と呼ぶ）には、バッテリ１４から内蔵の電源リレー１３を経て電力が供給され、イグニションキー１１からイグニション信号が供給される。また、コントロールユニット３０は、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴと車速センサ１２で検出された車両速度（車速）Ｖとに基づいて、操舵補助モータ２０の電流指令値を演算し、操舵補助モータ２０の電流検出値と電流指令値とに基づいて、操舵補助モータ２０の電流検出値が電流指令値に追従するように操舵補助モータ２０を駆動制御する。
【００１７】
図２は、図１のコントロールユニット３０のハードウェア構成を示す図である。コントロールユニット３０は、図２に示すように、電源リレー１３と、ＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）１１０と、モータ駆動回路１０８と、電流検出回路１２０と、位置検出回路１３０等を備えている。
【００１８】
ＭＣＵ１１０は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）１０４、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０５、Ａ／Ｄ変換器１０６、ＰＷＭコントローラ１０７などを備え、これらがバス接続されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された各種プログラムを実行して電動パワーステアリング装置を制御する。
【００１９】
ＲＯＭ１０２は操舵補助モータ２０の制御プログラムおよびフェールセーフ機能のプログラムを記憶するためのメモリとして使用され、ＲＡＭ１０３は当該プログラムを動作させるためのワークメモリとして使用される。
【００２０】
ＥＥＰＲＯＭ１０４は、電源遮断後においても記憶内容を保持可能な不揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１が、電動パワーステアリング装置の制御で使用する制御データや電動パワーステアリング装置に発生した故障の故障記録データ、故障診断結果等が格納される。なお、ここでは、不揮発性メモリとして、ＥＥＰＲＯＭを使用することとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、ＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ、ＳＤＲＡＭ等の他の不揮発性メモリを使用することにしてもよい。
【００２１】
Ａ／Ｄ変換器１０６は、トルクセンサ１０からの操舵トルクＴ、電流検出回路１２０からの操舵補助モータ２０の電流検出値Ｉｍ、および位置検出回路１３０からのモータ回転角信号θ等を入力し、デジタル信号に変換する。インターフェース１０５は、ＣＡＮなどの車載ネットワークに接続されており、車速センサ１２からの車速信号Ｖ（車速パルス）が入力されるとともに、警報ランプ６０に対し故障を表示する信号を送る。
【００２２】
ＰＷＭコントローラ１０７は操舵補助モータ２０の電流指令値に基づきＵＶＷ各相のＰＷＭ制御信号を出力する。モータ駆動回路１０８は、インバータ回路などにより構成され、ＰＷＭコントローラ１０７から出力された信号に基づき操舵補助モータ２０を駆動する。電流検出回路１２０は操舵補助モータ２０の電流値を検出し、電流検出値ＩｍをＡ／Ｄ変換器１０６に出力する。位置検出回路１３０は、レゾルバなどの位置センサ２５からの出力信号をモータ回転角信号θとして、Ａ／Ｄ変換器１０６に出力する。
【００２３】
図３は、ＥＥＰＲＯＭ１０４のデータ記憶領域を説明する図である。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、たとえば図３に示すように制御データ記憶領域２０１と、ディーラー用故障記録データ記憶領域２０２と、共通データ記憶領域２０３と、サプライヤ用故障記録データ記憶領域２０４と、故障診断結果記憶領域２０５と、を有する。
【００２４】
制御データ記憶領域２０１は、電動パワーステアリング装置の制御で使用する制御データを記憶する領域である。ディーラー用故障記録データ記憶領域２０２は、電動パワーステアリング装置において発生した故障に関する故障記録データを記憶する領域であって、ディーラーにおいての修理等に用いられるディーラー用故障記録データのうちサプライヤ用故障記録データとの間において重複しないデータを記憶する領域である。
【００２５】
共通データ記憶領域２０３は、電動パワーステアリング装置において発生した故障に関する故障記録データを記憶する領域であって、ディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとの間において重複する故障記録データを、共通データとして１つだけ記憶する領域である。すなわち、共通データ記憶領域２０３は、ディーラー用故障記録データのうちサプライヤ用故障記録データとの間で重複する故障記録データ、またはサプライヤ用故障記録データのうちディーラー用故障記録データとの間で重複する故障記録データを記憶する。したがって、このＥＥＰＲＯＭ１０４においては、従来のように同一内容のデータがディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとの両方に記憶されることがなく、同一内容の故障記録データは１つしか記憶されない。
【００２６】
比較のため、従来のＥＥＰＲＯＭにおける記憶領域の構成を図４に示す。従来のＥＥＰＲＯＭは、例えば制御データ記憶領域３０１と、ディーラー用故障記録データ記憶領域３０２と、サプライヤ用故障記録データ記憶領域３０３と、故障診断結果記憶領域３０４と、を有する。そして、ディーラー用故障記録データ記憶領域３０２とサプライヤ用故障記録データ記憶領域３０３とには、図４に示すように、それぞれ同一内容の故障記録データである重複データ３０２ａと重複データ３０３ａとが記憶される。これにより、同一内容の故障記録データを、本来必要な容量の２倍の容量を使用して記憶している。
【００２７】
サプライヤ用故障記録データ記憶領域２０４は、電動パワーステアリング装置において発生した故障に関する故障記録データを記憶する領域であって、電動パワーステアリング装置の製造元であるサプライヤにおいての修理等に用いられるサプライヤ用故障記録データのうちディーラー用故障記録データとの間において重複しないデータを記憶する領域である。
【００２８】
したがって、ＥＥＰＲＯＭ１０４において実質的にディーラー用故障記録データが記憶される領域は、ディーラー用故障記録データ記憶領域２０２と共通データ記憶領域２０３とを合わせた領域である。また、実質的にサプライヤ用故障記録データが記憶される領域は、サプライヤ用故障記録データ記憶領域２０４と共通データ記憶領域２０３とを合わせた領域である。故障診断結果記憶領域２０５は、例えばサプライヤにおける故障診断の結果情報を記憶する領域である。
【００２９】
ディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとは、電動パワーステアリング装置において故障が発生した際に、それぞれ該当する記憶領域に自動記憶される。すなわち、ディーラー用故障記録データのうちサプライヤ用故障記録データとの間において重複しないデータは、ディーラー用故障記録データ記憶領域２０２に自動記憶される。また、サプライヤ用故障記録データのうちディーラー用故障記録データとの間において重複しないデータは、サプライヤ用故障記録データ記憶領域２０４に自動記憶される。そして、ディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとの間において重複する故障記録データ（共通データ）は、共通データ記憶領域２０３に自動記憶される。これらの記憶（書き込み）処理は、電動パワーステアリング装置において故障が発生した際に、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムをＣＰＵ１０１が実行することで制御される。
【００３０】
また、ディーラーにおいてディーラー用故障記録データを読み出す場合には、電動パワーステアリング装置にテスター等の外部機器を接続する。そして、この外部機器からコントロールユニット３０にディーラー用故障記録データ用の読み出し指示情報（ディーラー用故障記録データ読み出しコマンド）を入力する。コントロールユニット３０は、このディーラー用故障記録データ読み出しコマンドを受信すると、該読み出しコマンドに応答する。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されているディーラー用故障記録データを、該読み出しコマンドに従ってＣＰＵ１０１が外部機器に出力する。コントロールユニット３０がこのディーラー用故障記録データ読み出しコマンドを受信したときに応答するＥＥＰＲＯＭ１０４の範囲、すなわちデータが読み出される範囲は、図３に示すようにディーラー用故障記録データ記憶領域２０２と共通データ記憶領域２０３とを合わせた領域である。
【００３１】
同様に、サプライヤにおいてサプライヤ用故障記録データを読み出す場合には、電動パワーステアリング装置にテスター等の外部機器を接続する。そして、この外部機器からコントロールユニット３０にサプライヤ用故障記録データ用の読み出し指示情報（サプライヤ用故障記録データ読み出しコマンド）を入力する。コントロールユニット３０は、このサプライヤ用故障記録データ読み出しコマンドを受信すると、該読み出しコマンドに応答する。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されているサプライヤ用故障記録データを、該読み出しコマンドに従ってＣＰＵ１０１が外部機器に出力する。コントロールユニット３０がこのサプライヤ用故障記録データ読み出しコマンドを受信したときに応答するＥＥＰＲＯＭ１０４の範囲、すなわちデータが読み出される範囲は、図３に示すようにサプライヤ用故障記録データ記憶領域２０４と共通データ記憶領域２０３とを合わせた領域である。
【００３２】
また、ディーラーにおいてディーラー用故障記録データを消去する場合には、電動パワーステアリング装置にテスター等の外部機器を接続する。そして、この外部機器からコントロールユニット３０にディーラー用故障記録データ用の消去指示情報（ディーラー用故障記録データ消去コマンド）を入力する。コントロールユニット３０は、このディーラー用故障記録データ消去コマンドを受信すると、該読み出しコマンドに応答する。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されているディーラー用故障記録データを、ＣＰＵ１０１が該消去コマンドに従って消去する。コントロールユニット３０がこのディーラー用故障記録データ消去コマンドを受信したときに消去するＥＥＰＲＯＭ１０４の範囲、すなわちデータが消去される範囲は、図５に示すようにディーラー用故障記録データ記憶領域２０２のみであり、共通データ記憶領域２０３に記憶されている共通データは消去されない。すなわち、共通データを含めたサプライヤ用故障記録データは、ディーラーにおける故障記録データ消去コマンドにより故障記録データの消去処理が行われた場合においても消去しないデータとして保持されている。
【００３３】
上述したように、実施例１にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置１００においては、ディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとの間において重複する故障記録データは、共通データとして共通データ記憶領域２０３に１つだけ記憶する。すなわち、同一内容の故障記録データはＥＥＰＲＯＭ１０４において１つのみ存在する。
【００３４】
これにより、実施例１にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置１００においては、同一内容の故障記録データの重複記憶を防止して記憶容量の有効活用を図ることができ、故障記録データに割り当てられる記憶容量（ＥＥＰＲＯＭ１０４の容量）が従来と同じであっても、より多くの容量をサプライヤ用故障記録データ記憶領域２０４に割り当てることができ、より多くのサプライヤ用故障記録データを記憶することができる。また、より多くの容量をディーラー用故障記録データ記憶領域２０２に割り当てることにより、より多くのディーラー用故障記録データを記憶することも可能である。したがって、実施例１にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置１００においては、大容量のメモリを使用せずに、より多くの故障記録データを記録可能なＥＰＳ装置を実現することができる。
【実施例２】
【００３５】
図６は、実施例２にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置１００のＥＥＰＲＯＭ１０４のデータ記憶領域を説明する図である。なお、実施例２にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置１００におけるＥＥＰＲＯＭ１０４以外の構成は、上述した実施例１の場合と同様であるため、説明は省略する。
【００３６】
ＥＥＰＲＯＭ１０４には、図６に示すように制御データ記憶領域４０１と、サプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２と、消去コマンド受信記録記憶領域４０３と、故障診断結果記憶領域４０４と、を有する。サプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２は、ディーラー用故障記録データ記憶領域４０５と、サプライヤ用故障記録データのうちディーラー用故障記録データとの間において重複しないデータが記憶されるサプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２ａと、を有する。すなわち、サプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２は、ディーラー用故障記録データ記憶領域４０５を包含しており、ディーラー用故障記録データ記憶領域４０５は、サプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２の一部とされている。
【００３７】
この場合は、ディーラー用故障記録データは、その全部がサプライヤ用故障記録データと重複しており、ディーラー用故障記録データの全部が実施例１の場合の共通データに該当する。したがって、ディーラー用故障記録データ記憶領域４０５は、ディーラー用故障記録データを記憶する領域であって、且つディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとの間において重複する故障記録データを、共通データとして１つだけ記憶する領域である。これにより、実施例２にかかるＥＥＰＲＯＭ１０４においても、従来のように同一内容のデータがディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとの両方に記憶されることがない。
【００３８】
ディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとは、電動パワーステアリング装置において故障が発生した際に、それぞれ該当する記憶領域に自動記憶される。すなわち、ディーラー用故障記録データは、その全部がディーラー用故障記録データ記憶領域４０５に自動記憶される。また、サプライヤ用故障記録データのうちディーラー用故障記録データとの間において重複しないデータは、サプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２ａに自動記憶される。
【００３９】
コントロールユニット３０は、ディーラー用故障記録データをディーラー用故障記録データ記憶領域４０５に記憶するときには、ＣＰＵ１０１が消去コマンド受信記録記憶領域４０３のフラグをＯＮする。また、コントロールユニット３０は、ディーラー用故障記録データ消去コマンドを受信すると、ディーラー用故障記録データを消去せずに、ＣＰＵ１０１が消去コマンド受信記録記憶領域４０３のフラグをＯＦＦする。ディーラー用故障記録データを消去しないのは、ディーラー用故障記録データ全体が、共通データであるからである。ディーラー用故障記録データは共通データであるから、ディーラーにおける故障記録データ消去コマンドにより故障記録データの消去処理が行われた場合においても実際には消去しないデータとして保持されている。
【００４０】
フラグは、ディーラー用故障記録データがディーラー用故障記録データ記憶領域４０５に記憶されているか否かの記憶状態の識別表示を行うものであり、消去コマンド受信記録記憶領域４０３は、この記憶状態の識別表示を記憶する記憶状態記憶領域である。フラグがＯＮであることの意味は、ディーラー用故障記録データがディーラー用故障記録データ記憶領域４０５に記憶されている、ということである。フラグがＯＦＦであることの意味は、外部機器に対する応答として、ディーラー用故障記録データがディーラー用故障記録データ記憶領域４０５に記憶されていない、ということである。ただし、この場合、実際にはディーラー用故障記録データはディーラー用故障記録データ記憶領域４０５に記憶されている。
【００４１】
ディーラーにおいてディーラー用故障記録データを読み出す場合には、電動パワーステアリング装置にテスター等の外部機器を接続する。そして、この外部機器からコントロールユニット３０にディーラー用故障記録データ用の読み出し指示情報（ディーラー用故障記録データ読み出しコマンド）を入力する。
【００４２】
コントロールユニット３０は、このディーラー用故障記録データ読み出しコマンドを受信した場合に、消去コマンド受信記録記憶領域４０３のフラグがＯＮのときには、該読み出しコマンドに応答する。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されているディーラー用故障記録データを、該読み出しコマンドに従ってＣＰＵ１０１が外部機器に出力する。コントロールユニット３０がこのディーラー用故障記録データ読み出しコマンドを受信したときに応答するＥＥＰＲＯＭ１０４の範囲、すなわちデータが読み出される範囲は、図６に示すようにディーラー用故障記録データ記憶領域４０５の領域である。
【００４３】
また、コントロールユニット３０は、このディーラー用故障記録データ読み出しコマンドを受信した場合に、消去コマンド受信記録記憶領域４０３のフラグがＯＦＦのときには、外部機器に対する応答として、ディーラー用故障記録データがディーラー用故障記録データ記憶領域４０５に記憶されていない旨のデータを外部機器に応答する。
【００４４】
サプライヤにおいてサプライヤ用故障記録データを読み出す場合には、電動パワーステアリング装置にテスター等の外部機器を接続する。そして、この外部機器からコントロールユニット３０にサプライヤ用故障記録データ用の読み出し指示情報（サプライヤ用故障記録データ読み出しコマンド）を入力する。コントロールユニット３０は、このサプライヤ用故障記録データ読み出しコマンドを受信すると、該読み出しコマンドに応答する。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されているサプライヤ用故障記録データを、該読み出しコマンドに従ってＣＰＵ１０１が外部機器に出力する。コントロールユニット３０がこのサプライヤ用故障記録データ読み出しコマンドを受信したときに応答するＥＥＰＲＯＭ１０４の範囲、すなわちデータが読み出される範囲は、図６に示すようにサプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２であり、ディーラー用故障記録データ記憶領域４０５とサプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２ａとを合わせた範囲である。
【００４５】
また、ディーラーにおいてディーラー用故障記録データを消去する場合には、電動パワーステアリング装置にテスター等の外部機器を接続する。そして、この外部機器からコントロールユニット３０にディーラー用故障記録データ用の消去指示情報（ディーラー用故障記録データ消去コマンド）を入力する。コントロールユニット３０は、このディーラー用故障記録データ消去コマンドを受信すると、ディーラー用故障記録データを消去せずに、ＣＰＵ１０１が消去コマンド受信記録記憶領域４０３のフラグをＯＦＦする。
【００４６】
上述したように、実施例２にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置においては、ディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとの間において重複する故障記録データはディーラー用故障記録データの全部であり、これをディーラー用故障記録データ記憶領域４０５に１つだけ記憶する。すなわち、同一内容の故障記録データはＥＥＰＲＯＭ１０４において１つのみ存在する。
【００４７】
これにより、実施例２にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置においては、同一内容の故障記録データの重複記憶を防止して記憶容量の有効活用を図ることができ、故障記録データに割り当てられる記憶容量（ＥＥＰＲＯＭ１０４の容量）が従来と同じであっても、より多くの容量をサプライヤ用故障記録データ記憶領域２０４に割り当てることができ、より多くのサプライヤ用故障記録データを記憶することができる。また、より多くの容量をディーラー用故障記録データ記憶領域２０２に割り当てることにより、より多くのディーラー用故障記録データを記憶することも可能である。したがって、実施例２にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置においては、大容量のメモリを使用せずに、より多くの故障記録データを記録可能なＥＰＳ装置を実現することができる。
【００４８】
なお、上記においては、外部機器に対する応答をする際に消去コマンド受信記録記憶領域４０３のフラグを用いて判断する場合について説明したが、フラグでなくても外部機器に対する応答としてディーラー用故障記録データがディーラー用故障記録データ記憶領域４０５に記憶されているか否かを判別可能な手段であれば良い。
【００４９】
また、上記においては、サプライヤ用故障記録データ記憶領域がディーラー用故障記録データ記憶領域を包含する場合について説明したが、図７に示すようにディーラー用故障記録データ記憶領域４０５がサプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２を包含する構成とすることもできる。この場合は、ディーラー用故障記録データ記憶領域４０５は、サプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２と、ディーラー用故障記録データのうちサプライヤ用故障記録データとの間において重複しないデータが記憶されるディーラー用故障記録データ記憶領域４０５ａと、を有する。
【００５０】
この場合は、サプライヤ用故障記録データは、その全部がディーラー用故障記録データと重複しており、サプライヤ用故障記録データの全部が実施例１の場合の共通データに該当する。したがって、サプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２は、サプライヤ用故障記録データを記憶する領域であって、且つディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとの間において重複する故障記録データを、共通データとして１つだけ記憶する領域である。これにより、従来のように同一内容のデータがディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとの両方に記憶されることがない。
【００５１】
なお、この場合は、消去コマンド受信記録記憶領域４０３の機能は不要である。コントロールユニット３０がディーラー用故障記録データ消去コマンドを受信した場合には、ディーラー用故障記録データ記憶領域４０５ａに記憶されているディーラー用故障記録データを、実施例１と同様に該消去コマンドに従って消去する。サプライヤ用故障記録データ記憶領域４０２に記憶されている、ディーラー用故障記録データとサプライヤ用故障記録データとの間において重複する故障記録データは消去しない。
【００５２】
このような構成においても、同一内容の故障記録データの重複記憶を防止して記憶容量の有効活用を図ることができる。大容量のメモリを使用せずに、より多くの故障記録データを記録可能なＥＰＳ装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明にかかる電動パワーステアリング装置は、故障原因の分析等において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置のコントロールユニットのハードウェア構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例１にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置のＥＥＰＲＯＭのデータ記憶領域を説明する図である。
【図４】従来の電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置のＥＥＰＲＯＭのデータ記憶領域を説明する図である。
【図５】本発明の実施例１にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置のＥＥＰＲＯＭのデータ記憶領域を説明する図である。
【図６】本発明の実施例２にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置のＥＥＰＲＯＭのデータ記憶領域を説明する図である。
【図７】本発明の実施例２にかかる電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置の他のＥＥＰＲＯＭのデータ記憶領域を説明する図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  操向ハンドル
２  コラム軸
３  減速ギア
４ａ、４ｂ  ユニバーサルジョイント
５  ピニオンラック機構
６  タイロッド
１０  トルクセンサ
１１  イグニションキー
１２  車速センサ
１３  電源リレー
１４  バッテリ
２０  操舵補助モータ
２５  位置センサ
３０  コントロールユニット
６０  警報ランプ
１００  ＥＰＳ装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ＥＥＰＲＯＭ
１０５  インターフェース
１０６  Ａ／Ｄ変換器
１０７  ＰＷＭコントローラ
１０８  モータ駆動回路
１１０  ＭＣＵ
１２０  電流検出回路
１３０  位置検出回路
２０１  制御データ記憶領域
２０２  ディーラー用故障記録データ記憶領域
２０３  共通データ記憶領域
２０４  サプライヤ用故障記録データ記憶領域
２０５  故障診断結果記憶領域
３０１  制御データ記憶領域
３０２  ディーラー用故障記録データ記憶領域
３０２ａ  重複データ
３０３  サプライヤ用故障記録データ記憶領域
３０３ａ  重複データ
３０４  故障診断結果記憶領域
４０１  制御データ記憶領域
４０２  サプライヤ用故障記録データ記憶領域
４０２ａ  サプライヤ用故障記録データ記憶領域
４０３  消去コマンド受信記録記憶領域
４０４  故障診断結果記憶領域
４０５  ディーラー用故障記録データ記憶領域
４０５ａ  ディーラー用故障記録データ記憶領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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