(57)【要約】【課題】凹凸の路面に対しても安定して走行できるとともに回頭性等の走行性能が向上され、かつ、車幅がコンパクトで小型であり、携帯性にも優れるハンドカートを提供する。【解決手段】ホイールの略中央に車軸９が形成され、クランクロッド８を介して、車軸９とアームが連結される。クランクロッド８の一端には第１の取付部が、他端には第２の取付部８ｂが形成され、第１の取付部が車軸９に回転自在に取り付けられるとともに、第２の取付部８ｂがアームの他端に回転自在に取り付けれている。また、クランクロッド８の回転半径がホイール１０の内周の半径より小さいく、クランクロッド８は、ホイール１０の内部に配置される。【選択図】図５
2009262608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略有底円筒形状であり、外周部にタイヤが取り付けられたホイールと、
略棒形状であり、前記ホイールの底部の略中央に設けられ、前記ホイール開口に向け突設する車軸と、
略棒形状であり、一端に第１の取付部と他端に第２の取付部を有し、前記第１の取付部が前記車軸に回転自在に取り付けられたクランクロッドと、
略棒形状であり、一端に握り部を有し、本体に少なくとも一つの懸架フックが設けられ、他端が前記クランクロッドの第２の取付部に回転自在に取り付けられたアームとを備えるハンドカート。
【請求項２】
請求項１記載のハンドカートにおいて、
前記クランクロッドの回転半径は、前記ホイールの内周の半径よりも小さく、前記クランクロッドは、前記ホイールの内部に配置されていることを特徴とするハンドカート。
【請求項３】
請求項２記載のハンドカートにおいて、
前記アームは、
略円管形状であり、一端が前記クランクロッドの前記第２の取付部に回転自在に取付られ、他端に開口部が形成された第１のアームと、
略棒形状であり、外径が前記第１のアームの内径よりも小さく、一端に握り部を有し、他端に挿入部が形成され、前記開口部より前記第１のアームの内部に前記挿入部から挿入され、挿入長さが可変自在な第２のアームとを備えたハンドカート。
【請求項４】
請求項３記載のハンドカートにおいて、
略円筒形状であり、前記第１のアームの前記開口部の外周に設けられ、前記開口部の内径を可変することができ、前記開口部の内径を小さくし、前記第２のアームを前記第１のアームに固定する連結手段とを備えたハンドカート。
【請求項５】
外周部にタイヤが取り付けられたホイールと、
前記ホイールの略中央に形成された車軸と、
略棒形状であり、一端に第１の取付部と他端に第２の取付部を有し、前記第１の取付部が前記車軸に回転自在に取り付けられ、回転半径が前記タイヤの半径より小さいクランクロッドと、
略棒形状であり、一端に握り部を有し、他端が前記クランクロッドの第２の取付部に回転自在に取り付けられたアームとを備えるハンドカート。
【請求項６】
請求項５記載のハンドカートにおいて、
前記アームは、
略円管形状であり、一端が前記クランクロッドの前記第２の取付部に回転自在に取付られ、他端に開口部が形成された第１のアームと、
外径が前記第１のアームの内径よりも小さい略棒形状であり、一端に握り部を有し、他端に挿入部が形成され、前記開口部より前記第１のアームの内部に前記挿入部から挿入され、挿入長さが可変自在な第２のアームとを備えたハンドカート。
【請求項７】
請求項６記載のハンドカートにおいて、
略筒形状であり、前記第１のアームの前記開口部の外周に設けられ、前記開口部の内径を可変することができ、前記開口部の内径を小さくし、前記第２のアームを前記第１のアームに固定する連結手段とを備えたハンドカート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一輪式ハンドカートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
荷物の運搬に用いるハンドカートの小型化のため、使用していないときに折り畳む構造とするハンドカートが、従来から多数開示されている（例えば、参考文献１）。これらのハンドカートは、そのほとんどが二輪式であり、二輪式の構造とするためには、２つの車輪を保持するパイプやヒンジ等を繋ぎ合わせた機構が必要となり、その機構のため折り畳みにより小型化には限界がある。
【０００３】
そこで、図８に示すように、一つの車輪１００の車軸９に長尺上のアーム２００を取り付け、操作者がこのアーム２００の端部に設けられた握り部４を握り操作するハンドカート１、すなわち一輪式のハンドカート１とすることが考えられる。このように一輪式のハンドカート１とすれば、二輪式に比べ構造が非常に簡易になり、小型なハンドカートとなる。
【特許文献１】特表２００７−５１９５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一輪式のハンドカートは、路面との接地が一箇所となるため、図９に示すように、車輪１００の半径が小さいと、凹部６２を有する路面６１を走行するとき車輪１００が凹部６２に嵌ってしまい、安定した走行ができないという問題がある。そこで、図１０に示すように、車輪１００の半径を大きくした場合、路面６１の凹部６２に車輪１００は、嵌りにくくなり走破性が向上する。
【０００５】
しかしながら、図１１に示すように、車輪１００の半径を大きくすると、路面６１と車輪１００との接地点６３と、握り部４を結ぶ仮想線６４からアーム２００の重心Ｇとの距離が離れる。そのため、ハンドカート１を旋回させようとするときに生ずる操舵トルクが増大し、ハンドカート１の回頭性が悪くなる。また、路面６１に対するアーム２００の傾斜角θが小さくなると、ハンドカード１自体の倒立性が悪くなるという課題もある。
【０００６】
そこで、凹凸の路面に対しても安定して走行でき、かつ、回頭性等の走行性能を向上させたハンドカートを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１のハンドカートは、略有底円筒形状であり、外周部にタイヤが取り付けられたホイールと、略棒形状であり、前記ホイールの底部の略中央に設けられ、前記ホイール開口に向け突設する車軸と、略棒形状であり、一端に第１の取付部と他端に第２の取付部を有し、前記第１の取付部が前記車軸に回転自在に取り付けられたクランクロッドと、略棒形状であり、一端に握り部を有し、本体に少なくとも一つの懸架フックが設けられ、他端が前記クランクロッドの第２の取付部に回転自在に取り付けられたアームとを備える。
【０００８】
これにより、タイヤの外径を大きくしても回頭性等の走行性に優れたハンドカートとすることができる。また、タイヤの外径を大きくすることで、凹凸の路面に対しても安定して走行できる。
【０００９】
本発明の請求項２のハンドカートは、請求項１のハンドカートにおいて、  前記クランクロッドの回転半径は、前記ホイールの内周の半径よりも小さく、前記クランクロッドは、前記ホイールの内部に配置されている。これにより、車軸方向の幅を狭くすることができ、車幅がコンパクトとなる。
【００１０】
本発明の請求項３のハンドカートは、請求項２のハンドカートにおいて、前記アームは、略円管形状であり、一端が前記クランクロッドの前記第２の取付部に回転自在に取付られ、他端に開口部が形成された第１のアームと、外径が前記第１のアームの内径よりも小さい略棒形状であり、一端に握り部を有し、他端に挿入部が形成され、前記開口部より前記第１のアームの内部に前記挿入部から挿入され、挿入長さが可変自在な第２のアームとを備えたている。これにより、アームの長さが可変可能であり、携帯性に優れる。
【発明の効果】
【００１１】
上述のように、本発明のハンドカートは、凹凸の路面に対しても安定して走行でき、かつ、回頭性等の走行性能が向上される。また、車幅がコンパクトで小型であり、携帯性にも優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、この発明の実施形態を図１から図５に基づいて説明する。図１は、本実施の形態のハンドカートを前方右から見た斜視図である。図２は、本実施の形態のハンドカートを前方左から見た斜視図である。図３は、本実施の形態のハンドカートの正面図である。
【００１３】
図１から図３に示すように、本実施の形態のハンドカート１は、車輪１００と、一端に握り部４を有し、他端に車輪１００が取り付けられた棒形状のアーム２００とを備える。ここで、車輪１００の外径は、２０ｃｍである。このように、外径２０ｃｍの車輪１００を用いることにより、路上に存在する凹部に嵌ってしまうことがほとんどなく、凹凸の路面に対しても安定して走行できる。
【００１４】
アーム２００は、第１のアーム２と、第２のアーム３とを備えている。第１のアーム２は、アルミ合金からなる略円管形状であり、一端２ｃが車輪２００に取付られ、他端２ｄに開口部２ａが形成されている。第２のアーム３は、アルミ合金からなる略棒形状であり、一端３ｂに握り部４が一体形成されており、他端３ｄに挿入部３ａが形成されている。なお、第１および第２のアーム２、３の連結については後述する。
【００１５】
第１のアーム２の本体には、バック５１、５２等を吊り下げるための第１および第２のフック（懸架フック）６，７が一体形成されている。第１および第２のフック（懸架フック）６、７は、バック５１、５２等の取っ手５１ａ、５２ａ等が、第１および第２のフックからはずれ、バック５１、５２等が落下するのを防止するため、上方に向けせり上がる湾曲形状となっている。
【００１６】
次に、図３に基づき第１のアーム２と第２のアーム３の連結につき説明する。第２のアーム３は、外径が第１のアーム２の内径よりも若干小さく設定された略棒状形状であり、他端３ｃは第１のアーム２の内部に挿入するための挿入部３ａとなっている。そして、第２のアーム３の挿入部３ａから第１のアーム２に開口部２ａに挿入され、第２のアーム３は、第１のアーム２の内部に挿入される。
【００１７】
上述のように、第１のアーム２は略円管形状となっており、第２のアーム３が所定の挿入長さＬｉまで挿入できる形状となっており、挿入長さＬｉは、操作者の体格に合わせて可変自在となっている。本実施の形態では、挿入長さＬｉは、最大約４０ｃｍ程度であり、アーム２００の全長Ｌａは、約７０ｃｍから約１１０ｃｍまで可変可能となっている。
【００１８】
次ぎに、第２のアーム３の第１のアーム２への固定について説明する。第２のアーム３の第１のアーム２への固定には、略円筒形状の連結手段５が用いられ、連結手段５は、第１のアーム２の開口部の外周に取り付けられている。連結手段５の内周には雌ネジが設けられるとともに、開口部２ａの外周には、それに対応する雄ネジが設けられおり、連結手段５は、開口部２ａに螺合されている。
【００１９】
開口部２ａの端部には、軸方向のスリットが周方向に複数設けられた、いわゆるすり割り形状となっており、開口部２ａに螺合されている連結手段５を閉め込むことにより、開口部２ａの内径が小さくなる。したがって、連結手段５を閉め込むことにより、開口部２ａの内周と、開口部２ａとに勘合する第２のアーム３の外周とに摩擦力が生じる。この摩擦力により、第２のアーム３は、第１のアーム２に固定される。
【００２０】
次に、第１のアーム２と車輪１００との連結構造について、図４および図５に基づき説明する。図４は、図３にてＢにて指示した部分のＡから見た拡大図である。図５は、図４にてＣ−Ｃにて指示したハンドカートの断面図である。車輪１００は、略有底円筒形状のホイール１０とホイール１０の外周部１０ａに取り付けられたタイヤ１１とを備える。
【００２１】
ホイール１０は、アルミ合金からなり、底部１０ｂの中央には、ホイール１０の内部１０ｄから見て軸方向視円形の凹部１０ｃが形成されている。凹部１０ｃは、端部１０ｆに向かうにつれ順次径が小さくなる勾配形状となっており、端部１０ｆの中央には、貫通孔１０ｅが形成されている。本実施の形態では、この凹部１０ｃに車軸９が取り付けられた構造となっている。
【００２２】
車軸９は、鉄製の略棒形状であり、一端はホイール１０の凹部の勾配形状に対向した勾配形状の勘合部９ａが形成されている。また、勘合部９ａの端部軸心には、ネジ穴部９ｄを形成する雌ネジ部９ｅが形成されている。
【００２３】
車軸９の勘合部９ａは、ホイール１０の凹部１０ｃの内部に挿入されるとともに、雌ネジ部９ｅと螺合する留めネジ１２を、ホイール１０の外部から雌ネジ部９ｄと螺合させる。そして、留めネジ１２を所定の締め付けトルクで締め上げることにより、車軸９は、ホイール１０に取付られる。
【００２４】
上述のように、ホイール１０のに取付られた車軸９には、クランクロッド８が取付られる。クランクロッド８は、鉄製の略棒形状であり、一端に第１の取付部８ａと他端に第２の取付部８ｂを有している。第１の取付部８ａには、車軸９を挿通させるための挿通孔８ｃが形成されており、挿通孔８ｃの両方の開口には、第１および第２の凹部８ｄ、８ｅが形成されている。
【００２５】
第１の凹部８ｄには、第１の転動軸受１６が挿入されており、第２の凹部８ｅには、第２の転動軸受１７が挿入されている。なお、第１の転動軸受１６の内径は、第２の転動軸受１７の内径よりも大きくなるように設定されている。
【００２６】
車軸９には、一端に勘合部９ａが形成され、一端に形成された勘合部９ａから、他端に向けて、第１の縮径部９ｂ、第２の縮径部９ｃ、ネジ部９ｆが形成されている。ここで、勘合部９ａ、第１の縮径部９ｂ、第２の縮径部９ｃは、順に径が小さくなるように設定されている。そして、ホイール１０に取り付けられた車軸９のネジ部９ｆが、クランクロッド８の第１の転動軸受１６から第２の転動軸受１７に向け挿入され、車軸９はクランクロッド８の挿通孔８ｃに配置される。
【００２７】
クランクロッド８に取付された第１の転動軸受１６が勘合部９ａに突き当たるまで、クランクロッド８が挿入されると、クランクロッド８に取付された第２の転動軸受１７から外側にネジ部９ｆが突出するように、車軸９は設計されている。そして、ネジ部９ｆにナット１８を螺合し、所定の締め付けトルクにて締め付けることにより、車軸９に対し、クランクロッド８が回転自在に取り付けられる。
【００２８】
ここで、車軸９に取付られたクランロッド８の回転半径Ｒｌは、ホイール１０の内周の半径Ｒｈよりも小さくなるように設定されており、クランクロッド８は、ホイール１０の内部１０ｄに配置される。このように、クランクロッド８が、ホイール１０の内部に配置されることにより、車軸方向の小型化が図られている。
【００２９】
本実施の形態では、ホイール１０の内部にクランクロッド８を配置する構造のため、クランロッド８の回転半径Ｒｌは、ホイール１０の内周の半径Ｒｈよりも小さくなるように設定されているが、これに限定されず、クランクロッド８の回転半径Ｒｌは、車輪１００の半径Ｒｔよりも小さいものであれば良い。
【００３０】
クランクロッド８の第２の取付部８ｂには、クランクシャフト１３を挿通するための挿通孔８ｆが形成されている。挿通孔８ｆの両方の開口には、すべり軸受１４、１５が取り付けられている。すべり軸受１４、１５は、樹脂製のハット形状であり、ハット形状のつば部が挿通孔８ｆの開口に突き当たるまで、挿通孔８ｆに圧入されている。
【００３１】
クランクロッド８の挿通孔８ｆには、クランクシャフト１３が挿入される。クランクシャフト１３は、鉄製の略棒形状であり、一端には、本体よりも径の大きいつば部１３ａが形成されており、他端には、雄ネジ部１３ｂが形成されている。
【００３２】
クランクシャフト１３の雄ネジ部１３ｂを、クランクロッド８に取付られたすべり軸受１４からすべり軸受１５に向けて挿入し、つば部１３ａがすべり軸受１４に突き当たるまでクランクシャフト１３をクランクロッド１４に挿入する。このとき、クランクシャフト１３の長さは、クランクロッド８の挿通孔８ｆの長さよりも長く設定されており、クランクシャフト１３の本体は、クランクロッド８より突出する。
【００３３】
一方、第１のアーム２の一端２ｃには、クランクシャフト１３の本体の径よりも若干径の大きい挿通孔２ｅが形成されており、この挿通孔２ｅにクランクシャフト１３の本体は挿通される。このように挿通されたとき、クランクシャフト１３の他端に設けられた雄ネジ部１３ｂは、第１のアーム２の一端２ｃから突出するよう設定されている。
【００３４】
そして、この突出した雄ネジ部１３ｂにナット１９を螺合させ、所定の締め付けトルクでナット１９が締め付けられることにより、第１のアーム２の一端２ｃは、クランクロッド８の第２の取付部８ｂに取り付けられる。このとき、第１のアーム２の一端２ｃは、クランクロッド８の第２の取付部８ｂにすべり軸受１４、１５を介して取り付けられており、第１のアーム２は、クランクロッド８の第２の取付部８ｂに回転自在に取付られる。
【００３５】
本発明の実施の形態のハンドカート１の利用方法について、図１および図２に基づき説明する。操作者は、第１または第２のフック６，７に荷物のバック５１、５２等を吊り下げ、握り部４を握り、ハンドカート１を押し進めることにより、軽い力で荷物を搬送することができる。なお、押し進めるだけでなく、場合によっては、ハンドカート１を引きながら歩行することにより、荷物を搬送することができる。
【００３６】
次ぎに本発明の実施の形態のハンドカート１の作用について、図６および図７に基づき説明する。図６は、ハンドカート１の車輪１００の半径Ｒｔを大きくした利点を説明する図であり、図７は、ハンドカート１にクランクロッド８を設けた利点を説明する図である。図６に示すように、車輪１００の半径Ｒｔを約２０ｃｍと比較的大きな値としたため、路面６１に存在する凹部６２に嵌ってしまうことおそれがほとんどなく、凹凸の路面に対しても安定して走行できる。
【００３７】
また、図７に示すように、クランクロッド８を介し、アーム２００と車軸９の連結する構造としたことで、車輪１００の半径をしても、路面６１と車輪１００との接地点６３と、握り部４を結ぶ仮想線６４とアーム２００の重心Ｇとの距離を近づけることができる。そのため、ハンドカート１を旋回させようとするときに生ずる操舵トルクを減少させ、ハンドカート１の回頭性を良くすることができる。また、路面６１に対するアーム２００の傾斜角θが小さくなったとしても、ハンドカード１自体の倒立性が悪くなるということもない。
【００３８】
さらに、進行方向の障害物６５に、ハンドカート１の車輪１００が衝突した場合でも、クランクロッド８が、衝突の力を回避するように回転し、車輪１００への衝撃が操作者に直接伝わらない。図７の場合、紙面左方向が進行方向であり、障害物６５に衝突するとクランクロッド８は、時計方向に回転し、輪１００への衝撃が操作者に直接伝わらない。このため、操作者は、手首の捻挫等の怪我を未然に防止することができる。
【００３９】
以上のように、本発明のハンドカート１は、凹凸の路面に対しても安定して走行でき、かつ、回頭性等の走行性能を向上が図れている。クランクロッド８をホイール１０の内部に配置する構造としたことで、車軸方向の長さ（車幅）を小さくすることができ小型である。また、アーム２００を伸縮自在としたことで携帯性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施の形態のハンドカートの前方右から見た斜視図である。
【図２】本実施の形態のハンドカートの前方左から見た斜視図である。
【図３】本実施の形態のハンドカートの正面図である。
【図４】図３にてＢにて指示した部分のＡから見た拡大図である。
【図５】図４にてＣ−Ｃにて指示したハンドカートの断面図である。
【図６】ハンドカートの車輪の半径を大きくした利点を説明する図である。
【図７】ハンドカートにクランクロッドを設けた利点を説明する図である。
【図８】従来例のハンドカートの構成を説明する図である。
【図９】従来例のハンドカートの車輪の半径を小さくした不利点を説明する図である。
【図１０】従来例のハンドカートの車輪の半径を大きくした利点を説明する図である。
【図１１】従来例のハンドカートの車輪の半径を大きくした不利点を説明する図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  ハンドカート
２  第１のアーム
２ａ  開口部
２ｃ  一端
２ｄ  他端
２ｅ  挿通孔
３  第２のアーム
３ａ  挿入部
３ｂ  一端
３ｃ  他端
４  握り部
５  連結手段
６  第１のフック（懸架フック）
７  第２のフック（懸架フック）
８  クランクロッド
８ａ  第１の取付部
８ｂ  第２の取付部
８ｃ  挿通孔
８ｄ  第１の凹部
８ｅ  第２の凹部
８ｆ  挿通孔
９  車軸
９ａ  勘合部
９ｂ  第１の縮径部
９ｃ  第２の縮径部
９ｄ  ネジ穴部
９ｅ  雌ネジ部
９ｆ  ネジ部
１０  ホイール
１０ａ  外周部
１０ｂ  底部
１０ｃ  凹部
１０ｄ  内部
１０ｅ  貫通孔
１０ｆ  端部
１１  タイヤ
１２  留めネジ
１３  クランクシャフト
１３ａ  つば部
１３ｂ  雄ネジ部
１４  すべり軸受
１５  すべり軸受
１６  第１の転動軸受
１７  第２の転動軸受
１８  ナット
１９  ナット
５１  バック
５２  バック
６１  路面
６２  凹部
６３  接地点
６４  仮想線
６５  障害物
１００  車輪
２００  アーム
Ｇ  重心
Ｌｉ  挿入長さ
【図１】
2009262608.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009262608.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009262608.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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