(57)【要約】【課題】中間転写ベルト２０の移動速度を高精度に測定する。【解決手段】画像情報に応じたトナー像を形成する画像形成部と、複数のローラ間に無端走行可能に張架され、その表面又は該表面に載置された記録紙に前記トナー像が転写される中間転写ベルト２０と、前記中間転写ベルト２０を駆動する駆動ローラ２２と、前記中間転写ベルト２０外周面に当接して該中間転写ベルト２０を内周方向に押圧し屈曲させる屈曲ローラ３０と、前記屈曲ローラ３０の回転速度を測定することにより、前記中間転写ベルト２０外周側の移動速度検出を行う速度検出部３００と、を備える。【選択図】図３
2009294467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に応じたトナー像を形成する画像形成部と、
複数のローラ間に無端走行可能に張架され、その表面又は該表面に載置された記録シートに前記トナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラと、
前記中間転写ベルト外周面に当接して該中間転写ベルトを内周方向に押圧し屈曲させる屈曲ローラと、
前記屈曲ローラの回転速度を測定することにより、前記中間転写ベルト外周側の移動速度検出を行う速度検出手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記屈曲ローラが該ローラ中心に配置された回転軸の軸回りに回転する屈曲ローラであり、
前記速度検出手段が、
前記回転軸に同軸に設置されたエンコーダ板と、
前記エンコーダ板の回転速度を測定する光センサと、を備え、
前記エンコーダ板の回転速度の測定値を用いて前記屈曲ローラの回転速度を測定することにより、前記中間転写ベルト外周側の移動速度検出を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記速度検出手段が中間転写ベルト外周側の移動速度の変動を検出したときに、前記駆動ローラの回転速度を制御して該中間転写ベルト外周側の移動速度を一定に制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルトを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタや複写機など乾式電子写真方式を採用する画像形成装置は、静電潜像形成プロセスを経て形成されたトナー像を記録紙に出力するために、感光体ドラム、転写ローラ、中間転写ベルトなどの回転部材を備えている。濃度むらや画像のずれ等のない出力結果を得るためには、これら回転部材、とりわけ、記録紙に出力するためのトナー像が転写される中間転写ベルトの移動速度を精確に測定し、その移動速度を一定に制御することが必要である。特に、タンデム方式の画像形成装置においては、各色のトナー像を中間転写ベルトに順次重ねて転写するため、該中間転写ベルトの移動速度が一定でないと各色のトナー像の転写位置がずれて色ずれが発生する。
【０００３】
従来、中間転写ベルトの移動速度を測定する方法としては、特許文献1のように、該中間転写ベルト内周面にマークを形成し、そのマークを、該中間転写ベルト内周部に配置したセンサで読み取ることにより該中間転写ベルトの移動速度を測定するものがある。また、中間転写ベルト内周面に当接し該転写ベルトを張架支持するローラの回転速度を、エンコーダ等で計測することにより該中間転写ベルトの移動速度を測定するものも知られている。いずれにせよ、中間転写ベルト内周面の速度を計測することにより、該中間転写ベルトの移動速度が測定されている。
【特許文献１】特開２００７−７１７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、中間転写ベルトは厚みを有するので、内周面と実際にトナー像が転写される外周面とでは移動速度が異なる。したがって、従来技術のように中間転写ベルト内周面の速度を計測する方法では、該中間転写ベルトの厚みを考慮に入れて、内周面の移動速度を外周面の移動速度に換算することになる。しかし、製造時の寸法誤差によってベルト厚みが不均一な場合や、経時劣化によって部分的にベルトが伸びている場合には、前記の速度換算が精確にできなくなる。そのため、中間転写ベルト内周面の速度を検出する従来の方法では、該中間転写ベルトの速度計測と速度制御に精確さを欠くおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、中間転写ベルトの移動速度を高精度に測定し、その測定結果を元に中間転写ベルトの移動速度を精確に制御することによって、濃度むらや色ずれ等のない出力を可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、画像情報に応じたトナー像を形成する画像形成部と、複数のローラ間に無端走行可能に張架され、その表面又は該表面に載置された記録シートに前記トナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラと、前記中間転写ベルト外周面に当接して該中間転写ベルトを内周方向に押圧し屈曲させる屈曲ローラと、前記屈曲ローラの回転速度を測定することにより、前記中間転写ベルト外周側の移動速度検出を行う速度検出手段と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
この構成によれば、前記中間転写ベルト外周面に当接している屈曲ローラの回転速度に基づいて中間転写ベルトの速度を求めるので、該中間転写ベルト内周側ではなく、トナー像が転写される該中間転写ベルト外周側の移動速度を検出することができる。
【０００８】
上記構成において、前記屈曲ローラを該ローラ中心に配置された回転軸の軸回りに回転させ、前記速度検出手段が、前記回転軸に同軸に設置されたエンコーダ板と、前記エンコーダ板の回転速度を測定する光センサと、を備え、前記エンコーダ板の回転速度の測定値を用いて前記屈曲ローラの回転速度を測定することにより、前記中間転写ベルト外周側の移動速度検出を行うことができる（請求項２）。
【０００９】
この構成によれば、中間転写ベルト外周側の移動速度検出に利用する屈曲ローラの回転速度を容易に測定できる。
【００１０】
上記構成において、前記速度検出手段が中間転写ベルト外周側の移動速度の変動を検出したときに、前記駆動ローラの回転速度を制御して該中間転写ベルト外周側の移動速度を一定に制御する制御手段を備えることが望ましい（請求項３）。
【００１１】
この構成によれば、中間転写ベルト外周側の移動速度が一定に制御されるため、トナー像が該中間転写ベルトに精確に転写される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、中間転写ベルト外周面に当接している屈曲ローラの回転速度に基づいて中間転写ベルトの速度を求めるので、トナー像が転写される中間転写ベルト外周面の速度を精確に測定できる。その結果、該中間転写ベルト外周面の移動速度を高精度に制御して、トナー像を該中間転写ベルトに精確に転写することが可能となる。したがって、濃度むらや色ずれ等のない出力を可能とする画像形成装置を提供できる。特に、各色のトナー像を中間転写ベルトに順次重ねて転写するタンデム方式の画像形成装置において、色ずれのない出力結果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜５に基づいて本発明の実施形態につき詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を説明するための断面図である。本実施形態においては、画像形成装置としてプリンタ１０が採用されている。プリンタ１０は、用紙Ｐ（記録シート）の束を貯留する給紙部１２と、この給紙部１２から搬送されてきた用紙Ｐに画像情報に応じたトナー像を転写する画像形成部１３と、この画像形成部１３で用紙Ｐに転写されたトナー像に対し定着処理を施す定着部１４と、この定着部１４で定着処理の施された用紙Ｐが排出される排紙部１５と、を備えている。
【００１５】
給紙部１２は、プリンタ１０下部に挿脱自在に装着された複数枚の用紙Ｐが貯留可能な用紙カセット１２１と、この用紙カセット１２１の図１における右側上方位置に設けられたピックアップローラ１２２とを備えている。用紙カセット１２１に貯留されている用紙Ｐは、ピックアップローラ１２２の駆動により１枚ずつピックアップされて画像形成部１３に向けて送り出される。
【００１６】
画像形成部１３には、マゼンタ（Ｍ）色のトナーを用いるマゼンタ用ユニット１３Ｍ、シアン（Ｃ）色のトナーを用いるシアン用ユニット１３Ｃ、イエロー（Ｙ）色のトナーを用いるイエロー用ユニット１３Ｙ、ブラック（Ｋ）色のトナーを用いるブラック用ユニット１３Ｋ、の各ユニットが並列に配設されている。
【００１７】
各ユニット１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋには、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ってトナー像が形成される前後方向（図１の紙面に直行する方向）に延びた軸心回りに回転可能な感光体ドラム１３１と、この感光体ドラム１３１の周面に帯電処理を施すことにより同周面に一様な電荷を形成させる帯電ワイヤを備えた帯電器１３２と、この帯電器１３２により一様な電荷の付与された感光体ドラム１３１の周面に画像情報に基づくレーザー光を照射することにより静電潜像を形成させる露光装置１３３と、この静電潜像の形成された感光体ドラム１３１の周面にトナーを供給することにより同周面にトナー像を形成させる現像装置１３４と、この現像装置１３４にトナーを供給する、各現像装置１３４に対して着脱自在に装着されたトナーコンテナ１３５と、感光体ドラム１３１上のトナー像を静電的に引き剥がして後述する中間転写ベルト２０の表面に転写させる一次転写ローラ１３６と、中間転写ベルト２０への転写処理後の感光体ドラム１３１の周面を清浄化処理するドラムクリーニング装置１３８とがそれぞれ設けられている。
【００１８】
また、画像形成部１３には、各ユニット１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋに共通する部材として、各感光体ドラム１３１の下方位置に上部側が感光体ドラム１３１と当接された、感光体ドラム１３１の周面のトナー像が転写される中間転写ベルト２０と、この中間転写ベルト２０上のトナー像を静電的に引き剥がして給紙部１２から送り込まれた用紙Ｐに転写させる二次転写ローラ１３９とが設けられている。
【００１９】
感光体ドラム１３１は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成させる。各感光体ドラム１３１は、図１において反時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置１３４からトナーの供給を受ける。
【００２０】
帯電器１３２は、その帯電ワイヤに図略の電源から高圧電圧が印加され、これによるコロナ放電で感光体ドラム１３１の周面に一様な電荷を形成させるようになっている。なお、帯電器１３２に代えて高電圧が印加された帯電ローラを感光体ドラム１３１の周面に当接させるようにし、これによって感光体ドラム１３１の周面に電荷を形成させるようにしてもよい。
【００２１】
露光装置１３３は、帯電器１３２によって一様に帯電された感光体ドラム１３１の周面に、図略のコンピュータ等から入力された画像データに基づくレーザー光を照射する。静電潜像は、このレーザー光の照射によって感光体ドラム１３１の周面に形成される。かかる静電潜像に現像装置１３４からのトナーが供給されることにより、感光体ドラム１３１の周面にトナー像が形成され、このトナー像が周回している中間転写ベルト２０に転写される。
【００２２】
現像装置１３４は、内部に攪拌搬送部材が設けられているとともに、最下部位置に周面が感光体ドラム１３１の周面と対向した現像ローラ１３７が備えられている。この現像ローラ１３７の回転によってトナーが感光体ドラム１３１の周面に供給される。
【００２３】
中間転写ベルト２０の表面には、各ユニット１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋにおける感光体ドラム１３１の周面に形成されたトナー画像が順に塗り重ね状態で転写され、これによってその表面にカラー画像が形成される。
【００２４】
図２は、図１から中間転写ベルト２０と中間転写ベルト２０を張架するローラ等の機構（以下転写ユニットという）を抽出して示した図である。転写ユニット２００は、駆動ローラ２２と、テンションローラ２１と、押圧ローラ２３と、従動ローラ２５と、中間転写ベルト２０と、屈曲ローラ３０とを備えている。
【００２５】
中間転写ベルト２０は、各ユニット１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋの各一次転写ローラ１３６と、ユニット１３Ｍの一次転写ローラ１３６の図２における若干左方位置に設けられたテンションローラ２１と、ユニット１３Ｋの一次転写ローラ１３６の図２における若干右方位置に設けられた駆動ローラ２２と、本実施形態ではテンションローラ２１の右方におけるユニット１３Ｃの一次転写ローラ１３６の略直下位置に配設された、中間転写ベルト２０を屈曲させるための屈曲ローラ３０と、この屈曲ローラ３０と前記駆動ローラ２２との間の略中間位置であって、これらより下方位置に配設された押圧ローラ２３とに掛け回されて張架されている。
【００２６】
駆動ローラ２２、テンションローラ２１、押圧ローラ２３及び一次転写ローラ１３６は、これらの周面がいずれも中間転写ベルト２０の内周側に当接されている。一方、屈曲ローラ３０は、その周面が中間転写ベルト２０の外周側に当接されている。
【００２７】
屈曲ローラ３０は、周回する中間転写ベルト２０下方外周側の中央よりもややテンションローラ２１寄りの位置で中間転写ベルト２０に当接され、中間転写ベルト２０に従動して屈曲ローラ３０中心に配置された回転軸３１の軸回りに回転する。屈曲ローラ３０は、中間転写ベルト２０を内周方向に押圧し屈曲させる。すなわち、屈曲ローラ３０を配置することにより、中間転写ベルト２０の一部を内側に押しやる分だけ空間を作ることができる。この空間を活用することにより、プリンタ１０の内部容積を有効に利用できる。
【００２８】
駆動ローラ２２は、中間転写ベルト２０の内周側に当接し中間転写ベルト２０を駆動する。駆動ローラ２２はローラ駆動用モータ２２０から駆動力を与えられる。すなわち、ローラ駆動用モータ２２０が発生する回転力が、図略のギアを介して駆動ローラ２２に伝えられ、駆動ローラ２２が駆動される。ローラ駆動用モータ２２０の回転数は、駆動制御部４００（制御手段）により制御される。
【００２９】
押圧ローラ２３は、中間転写ベルト２０を二次転写ローラ１３９へ向けて押圧する。これによって中間転写ベルト２０の表面のカラー画像が、中間転写ベルト２０と二次転写ローラ１３９とに挟持された状態で搬送されつつある用紙Ｐに確実に転写される。
【００３０】
二次転写ローラ１３９は、押圧ローラ２３の直下位置で中間転写ベルト２０を介して当該押圧ローラ２３により押圧されている。二次転写ローラ１３９には、中間転写ベルト２０上のトナー画像を静電的に引き剥がすバイアス電圧が図略の電源から印加される。したがって、中間転写ベルト２０と二次転写ローラ１３９との間を通過する用紙Ｐには、中間転写ベルト２０のトナー画像が転写されることになる。
【００３１】
また、各一次転写ローラ１３６の左方位置にはそれぞれ上部従動ローラ２４が設けられているとともに、屈曲ローラ３０と押圧ローラ２３との間および駆動ローラ２２と押圧ローラ２３との間には従動ローラ２５がそれぞれ設けられている。これらの上下の従動ローラ２４，２５は、中間転写ベルト２０が弛まないように中間転写ベルト２０を内側から押圧して緊張状態を維持させるためのものである。
【００３２】
また、図１における左側の従動ローラ２５に中間転写ベルト２０を介して対向した位置には、用紙Ｐに対する転写処理後の中間転写ベルト２０の表面を清浄化処理するベルトクリーニングユニット１００が設けられている。このクリーニングユニット１００によって清浄化処理が施された中間転写ベルト２０は、次の転写処理を受けるべく屈曲ローラ３０を通過したのち各ユニット１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋの各感光体ドラム１３１へ向かうことになる。
【００３３】
定着部１４は、画像形成部１３で用紙Ｐに転写された転写画像に定着処理を施すものであり、ハロゲンランプ等の通電発熱体により加熱される定着ローラ１４１と、下部でこの定着ローラ１４１に対向配置され、周面が定着ローラ１４１の周面に押圧当接される加圧ローラ１４２とを備えている。図１に示すように、定着部１４は、屈曲ローラ３０による中間転写ベルト２０の押圧で形成されたスペースに配置されている。
【００３４】
二次転写ローラ１３９により中間転写ベルト２０からトナー像が転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２０と二次転写ローラ１３９とに挟持された状態で中間転写ベルト２０の周回に誘導されつつ定着部１４に導入され、定着ローラ１４１と加圧ローラ１４２との間を通過するときの加熱によりトナー像が当該用紙Ｐに定着される。
【００３５】
定着処理後の用紙Ｐは、排出ローラ対１４３の駆動により排紙搬送路１０１を上昇し、排紙口１５２を通ってプリンタ１０の頂部に設けられた排紙トレイ１５１へ排出される。
【００３６】
図３は、本発明の一実施形態に係る中間転写ベルトの速度検出の機構（速度検出手段）と速度制御の機構（制御手段。以下、速度検出手段と合わせて速度検出制御機構という）を模式的に表した図である。速度検出制御機構Ｓは、屈曲ローラ３０の回転軸３１と同軸に設置されたエンコーダ板３１０と、エンコーダ板３１０の両面を挟むように設置された光センサ３２０と、エンコーダ板３１０の回転速度の測定値を用いて屈曲ローラ３０の回転速度を測定することにより、中間転写ベルト２０外周側の移動速度検出を行う速度検出部３００（速度検出手段）と、駆動ローラ２２を駆動するローラ駆動モータ２２０の回転数を制御することで駆動ローラ２２により駆動される中間転写ベルト２０外周側の移動速度を制御する駆動制御部４００（制御手段）と、を備えて構成されている。
【００３７】
図４は、エンコーダ板３１０と光センサ３２０の配置を示す斜視図である。エンコーダ板３１０は光センサ３２０が発する光の波長に対して透光性を有する素材からなる円盤である。エンコーダ板３１０は、屈曲ローラ３０の一端側に、回転軸３１の屈曲ローラ３０から突出した部分に対して、同軸に、かつ固定的に取付けられる。エンコーダ板３１０は、回転軸３１と一体に回転する。エンコーダ板３１０の表面には遮光線３１１が、エンコーダ板３１０の中心部から円周部に向かって放射状に、かつ等間隔に形成されている。遮光線３１１については、後に詳しく説明する。
【００３８】
光センサ３２０は、エンコーダ板を挟んで光の投受光を行う。光センサ３２０は、空隙
Ｇを挟んで向かい合う第１突起部３２１と第２突起部３２２とを有する。エンコーダ板３１０は、第１突起３２１と第２突起部３２２との間に、その両面が挟み込まれるように設置される。
【００３９】
図５は、図4のエンコーダ板３１０と光センサ３２０のＡ−Ａ断面図である。第１突起３２１とエンコーダ板３１０との間、及びエンコーダ板３１０と第２突起部３２２との間には所定のクリアランスが設けられており、エンコーダ板３１０の回転が、光センサ３２０によって妨げられないようになっている。
【００４０】
光センサ３２０は、第１突起部３２１の内面にＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）３２１ａを備え、第２突起部３２２の内面にＰＤ（ｐｈｏｔｏ  ｄｉｏｄｅ）３２２ａを備える。ＬＥＤ３２１ａは、例えば赤外領域の光を発生するＬＥＤであって、エンコーダ板３１０に向けてその径方向に垂直に赤外光を照射する。ＰＤ３２２ａは、ＬＥＤ３２１ａから照射されエンコーダ板３１０を透過した赤外光を受光する。ＰＤ３２２ａは受光した赤外光を光電変換する。
【００４１】
図４に示すように、遮光線３１１は、エンコーダ板３１０表面中心部から円周部に向かって放射状に、かつ等間隔に形成されている。遮光線３１１は、光センサ３２０が発する光の波長（この実施形態においては赤外領域）に対して透光性を持たない。そのため、ＬＥＤ３２１ａがエンコーダ板３１０に照射する赤外光の光軸と遮光線３１１とが重なる位置にあるときには、前記赤外光が遮られる。したがって、ＬＥＤ３２１ａとＰＤ３２２ａとの間の空隙Ｇに遮光線３１１が位置すると、ＰＤ３２２ａは前記赤外光を受光しない。一方、遮光線３１１が空隙Ｇに位置しないときには、ＰＤ３２２ａは前記赤外光を受光する。よって、ＰＤ３２２ａが赤外光を光電変換して発生させる電気信号は、受光の有無によりＯＮ／ＯＦＦの信号となる。そのＯＦＦの頻度が遮光線３１１による赤外光の遮光頻度を示し、当該遮光頻度は屈曲ローラ３０の回転数に比例する。ＰＤ３２２ａが発生させた電気信号は、光センサ３２０から速度検出部３００へと出力される。
【００４２】
光センサ３２０は、柱状の支持部材であり屈曲ローラ３０と平行に配置されるセンサ取付支持部３３０の先端に取付けられ固定される。なお、エンコーダ板に対する光センサ３２０の位置が、屈曲ローラ３０の回転等による振動でぶれると、上記に説明した遮光頻度の検出が不精確になる。そのため、光センサ３２０を固定するセンサ取付支持部３３０は、堅固な構造である転写ユニット２００のフレームに固定される。
【００４３】
速度検出部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からなり、光センサ３２０が出力した前記電気信号に基づいてエンコーダ板３１０の回転速度を算出する。ここで、エンコーダ板３１０と屈曲ローラ３０の回転の角速度は同じであり、さらに、屈曲ローラ３０外周部の回転速度は、屈曲ローラ３０が当接する中間転写ベルト２０外周側の周回速度に一致する。このことから速度検出部３００は、エンコーダ板３１０の回転速度に基づいて中間転写ベルト２０外周側の移動速度検出を行う。なお、遮光線３１１の本数が多いほど、中間転写ベルト２０外周側の移動速度の算出精度が向上する。
【００４４】
駆動制御部４００は、ＣＰＵ等からなり、駆動ローラ２２を駆動する駆動モータ２２０の回転数を制御することにより、駆動ローラ２２の回転数を制御する。また、駆動制御部４００は、速度検出部３００が検出した中間転写ベルト２０外周側の移動速度の変動に応じて、ローラ駆動モータ２２０の回転速度を増減させ、中間転写ベルト２０外周側の移動速度が一定になるよう制御する。
【００４５】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置における画像形成プロセスについて、速度検出制御機構Ｓによる中間転写ベルト２０の移動速度検出と中間転写ベルト２０の移動速度の制御を中心に以下に説明する。
【００４６】
プリンタ１０においてコンピュータ等からの画像データの入力により印刷が開始されると、駆動制御部４００はローラ駆動モータ２２０を始動させる。ローラ駆動モータ２２０の始動により、中間転写ベルト２０内周面に当接する駆動ローラ２２が回転する。駆動ローラ２２の回転により、中間転写ベルト２０は該駆動ローラ２２との摩擦力により駆動され、中間転写ベルト２０を張架する複数のローラの周りを回転走行する。中間転写ベルト２０外周面に当接して該中間転写ベルト２０を内周方向に押圧し屈曲させる屈曲ローラ３０は、その中心に配置された回転軸３１の軸回りに、中間転写ベルト２０に従動して回転する。
【００４７】
屈曲ローラ３０が回転すると、回転軸３１と同軸に設置されたエンコーダ板３１０も回転する。ＬＥＤ３２１ａがエンコーダ板３１０に向けて照射した赤外光は、エンコーダ板３１０が回転するため、エンコーダ板３１０表面に放射状かつ等間隔に形成された遮光線３１１によって間欠的に遮られる。ＬＥＤ３２１ａに対向するＰＤ３２２ａは、該赤外光を断続的に受光することになる。赤外光が遮光線３１１により遮られた頻度を示すＰＤ３２２ａが発生させた電気信号は、光センサ３２０から速度検出部３００へと出力される。
【００４８】
速度検出部３００は、赤外光が遮光線３１１により遮られた頻度を示す前記電気信号に基づいて、エンコーダ板３１０の回転速度を測定して屈曲ローラ３０の外周部の回転速度を求め、屈曲ローラ３０に当接する中間転写ベルト２０外周側の移動速度を算出する。
【００４９】
駆動制御部４００は、速度検出部３００が検出した中間転写ベルト２０外周側の移動速度の変動に応じて、ローラ駆動モータ２２０の回転速度を増減させ、中間転写ベルト２０外周側の移動速度が一定になるよう制御する。
【００５０】
このように中間転写ベルト２０は外周側の移動速度が一定になるよう制御されているので、画像形成部１３において各色のトナー像が形成された４本の感光体ドラム１３１から、トナー像が順次（図１ではＭＣＹＫの順）中間転写ベルト２０上に塗り重ねて転写される際に、トナー像が中間転写ベルト２０に精確に転写される。
【００５１】
中間転写ベルト２０に転写されたトナー像は、給紙部１２から搬送された用紙Ｐが、押圧ローラ２３により外周方向に押圧された中間転写ベルト２０と二次転写ローラ１３９との間を通過する際に、用紙Ｐに転写される。
【００５２】
トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１４に導入され、定着ローラ１４１と加圧ローラ１４２との間を通過するときの加熱によりトナー像が当該用紙Ｐに定着される。定着処理後の用紙Ｐは、排紙搬送路１０１を上昇し、排紙口１５２を通ってプリンタ１０の頂部に設けられた排紙トレイ１５１へ排出される。
【００５３】
上記に説明した実施形態によれば、トナー像が転写される中間転写ベルト２０外周面の速度を精確に測定できる。その結果、該中間転写ベルト２０外周面の移動速度を高精度に制御して、トナー像を該中間転写ベルト２０に精確に転写することができる。したがって、濃度むらや色ずれ等のない出力が可能となる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。
【００５５】
（１）上記の実施形態においては、本発明に係る画像形成装置としてプリンタ１０を例に挙げて説明したが、本発明は、画像形成装置がプリンタ１０であることに限定されるものではなく、複写機やファクシミリ装置、又は複合機等であってもよい。
【００５６】
（２）上記の実施形態においては、転写ベルトとして、ベルトの表面に重ね塗り状態でカラー画像を形成させる中間転写ベルト２０が採用されているが、かかる中間転写ベルト２０の代わりに、ベルトにより搬送されつつある用紙にカラー画像を形成させるようにした、いわゆる用紙搬送ベルトを本発明に係る転写ベルトとして採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を説明するための断面図である。
【図２】図１の転写ユニット部を抽出して示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る速度検出制御機構を模式的に表した図である。
【図４】エンコーダ板３１０と光センサ３２０の配置を示す斜視図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｓ    速度検出制御機構
Ｇ    ＬＥＤとＰＤとの間の空隙
１０    プリンタ
１３    画像形成部
２０    中間転写ベルト
２２    駆動ローラ
３０    屈曲ローラ
３１    回転軸
２００    転写ユニット
２２０    ローラ駆動用モータ
３００    速度検出部（速度検出手段）
３１０    エンコーダ板
３１１    遮光線
３２０    光センサ
３２１    第１突起部
３２１ａ  ＬＥＤ
３２２    第２突起部
３２２ａ  ＰＤ
３３０    センサ取付支持部
４００    駆動制御部（制御手段）
【図１】
2009294467.tif 000003
【図２】
2009294467.tif 000004
【図３】
2009294467.tif 000005
【図４】
2009294467.tif 000006
【図５】
2009294467.tif 000007