(57)【要約】【課題】周辺状況が変化しても通信品質の大幅な低下を抑制可能な無線ネットワークを提供する。【解決手段】無線ネットワーク１００は、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎを備える。無線装置１は、有線ケーブル１０によってインターネット２０に接続される。無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、周囲の無線装置の個数または自己を経由するトラフィックの変化に応じて階層構造を切換え、通信品質が基準品質以上に設定される階層構造を構築する。【選択図】図１
2009164685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線装置が階層構造に従って無線通信を行なう無線ネットワークであって、
有線ネットワークに接続され、かつ、最上位の階層に属する第１の無線装置と、
第ｎ（ｎは、２以上の整数）位の階層に属するｋ（ｋは、正の整数）個の第２の無線装置とを備え、
前記第１の無線装置および前記ｋ個の第２の無線装置は、前記第２の無線装置の個数または当該無線ネットワークにおけるトラフィック量に応じて前記階層構造を切換え、隣接する２つの階層間における無線通信の通信品質が基準品質以上になる好適な階層構造を構築する、無線ネットワーク。
【請求項２】
前記第１の無線装置および前記ｋ個の第２の無線装置は、前記ｋ個の第２の無線装置のうち、少なくとも１個の無線インターフェースを有する第２の無線装置の個数が前記通信品質を前記基準品質以上に設定可能な第１の基準個数以下であるとき、または前記トラフィック量が前記通信品質を前記基準品質以上に設定可能な第１の基準量以下であるとき、前記ｋ個の第２の無線装置の各々が前記第１の無線装置に直接アクセスする第１の階層構造を構築する、請求項１に記載の無線ネットワーク。
【請求項３】
前記第１の無線装置は、ｍ（ｍは、正の整数）個の無線インターフェースのうちの第１および第２の無線インターフェースに同じチャネルを設定し、
前記ｋ個の第２の無線装置の各々は、第２位の階層に属し、かつ、インフラストラクチャモードで前記第１の無線装置の前記第１および第２の無線インターフェースのいずれかに接続する、請求項２に記載の無線ネットワーク。
【請求項４】
前記第１の無線装置および前記ｋ個の第２の無線装置は、前記第２の無線装置の個数が前記第１の基準個数よりも増加したとき、または前記通信品質が前記基準品質よりも低下したとき、前記ｋ個の第２の無線装置が前記第１の無線装置の異なる無線インターフェースに異なるチャネルで直接アクセスし、かつ、前記通信品質が前記基準品質以上になる第２の階層構造に前記第１の階層構造を切換える、請求項２に記載の無線ネットワーク。
【請求項５】
前記第１の無線装置は、前記第１の無線インターフェースに既に設定したチャネルである第１のチャネルを維持し、前記第２の無線インターフェースのチャネルを前記第１のチャネルから第２のチャネルに変更し、
前記ｋ個の第２の無線装置のうち、ｉ（ｉは、１≦ｉ≦前記第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置は、前記第１のチャネルを用いて前記インフラストラクチャモードで前記第１の無線装置の前記第１の無線インターフェースに接続し、
前記ｋ個の第２の無線装置のうち、ｊ（ｊは、ｊ＝ｋ−ｉおよび１≦ｊ≦前記第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置は、前記第２のチャネルを用いて前記インフラストラクチャモードで前記第１の無線装置の前記第２の無線インターフェースに接続する、請求項４に記載の無線ネットワーク。
【請求項６】
前記第１の無線装置は、チャネルの切換を指示するための指示信号を前記ｊ個の第２の無線装置へ送信し、
前記ｊ個の第２の無線装置は、前記指示信号に応じて、前記インフラストラクチャモードで前記第１の無線装置の前記第２の無線インターフェースに接続する、請求項５に記載の無線ネットワーク。
【請求項７】
前記第１の無線装置および前記ｋ個の第２の無線装置は、前記第２の階層構造において、前記第１の無線装置の１つの無線インターフェースに直接アクセスする第２の無線装置の個数が前記第１の基準個数よりも増加したとき、または前記１つの無線インターフェースを用いた無線通信の通信品質が前記基準品質よりも低下したとき、前記第２の階層構造を前記通信品質が前記基準品質以上になる３階層以上の第３の階層構造に切換える、請求項４に記載の無線ネットワーク。
【請求項８】
前記ｋ個の第２の無線装置は、
各々が前記第１の無線装置のｍ（ｍは、２以上の整数）個の無線インターフェースのうちの第１の無線インターフェースに接続されるｐ（ｐは、１≦ｐ≦前記第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置と、
前記第１の無線装置の前記ｍ個の無線インターフェースのうちの第２の無線インターフェースに接続され、かつ、２個以上の無線インターフェースを有するヘッダ無線装置と、
各々が前記ヘッダ無線装置に接続されるｑ（ｑは、１≦ｑ≦前記第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置とを含む、請求項７に記載の無線ネットワーク。
【請求項９】
前記第１の無線装置および前記ｐ個の第２の無線装置は、第１のサブネットワークを構成し、
前記ヘッダ無線装置および前記ｑ個の第２の無線装置は、前記第１のサブネットワークと異なる第２のサブネットワークを構成する、請求項８に記載の無線ネットワーク。
【請求項１０】
前記第１の無線装置は、前記第２の無線インターフェースに接続された第２の無線装置の中から前記ヘッダ無線装置を選択する、請求項８または請求項９に記載の無線ネットワーク。
【請求項１１】
前記ｋ個の第２の無線装置は、
前記第１の無線装置のｍ（ｍは、正の整数）個の無線インターフェースのうちの第１の無線インターフェースに接続され、かつ、２個以上の無線インターフェースを有する第１のヘッダ無線装置と、
各々が前記第１のヘッダ無線装置に接続されるｐ（ｐは、１≦ｐ≦前記第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置と、
前記第１の無線装置の前記ｍ個の無線インターフェースのうちの第２の無線インターフェースに接続され、かつ、２個以上の無線インターフェースを有する第２のヘッダ無線装置と、
各々が前記第２のヘッダ無線装置に接続されるｑ（ｑは、１≦ｑ≦前記第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置とを含む、請求項７に記載の無線ネットワーク。
【請求項１２】
前記第１のヘッダ無線装置および前記ｐ個の第２の無線装置は、第１のサブネットワークを構成し、
前記第２のヘッダ無線装置および前記ｑ個の第２の無線装置は、前記第１のサブネットワークと異なる第２のサブネットワークを構成する、請求項１１に記載の無線ネットワーク。
【請求項１３】
前記第１の無線装置は、前記第１の無線インターフェースに接続された第２の無線装置の中から前記第１のヘッダ無線装置を選択し、前記第２の無線インターフェースに接続された第２の無線装置の中から前記第２のヘッダ無線装置を選択する、請求項１１または請求項１２に記載の無線ネットワーク。
【請求項１４】
前記ｋ個の第２の無線装置は、
第２位の階層に属し、かつ、各々がサブネットワークのヘッダ無線装置を構成するｓ（ｓは、３≦ｓ≦前記第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置と、
第３位以下の階層に属し、各々が前記ｓ個の第２の無線装置のいずれかをサブネットワークのヘッダ無線装置とするｔ（ｔは、正の整数）個の第２の無線装置とを含み、
前記第１の無線装置は、第２位の階層に属し、かつ、サブネットワークのヘッダ無線装置を構成する第２の無線装置の個数が第２の基準個数以上に達したとき、または１個のサブネットワークから自己へのトラフィック量が第２の基準量以上に達したとき、前記ｓ個のヘッダ無線装置に自己との無線通信の時間帯を割り当てる、請求項７に記載の無線ネットワーク。
【請求項１５】
前記ｋ個の第２の無線装置は、第２位の階層に属し、かつ、各々が前記第１の無線装置に直接アクセスするｒ（ｒは、１≦ｒ≦前記第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置を更に含み、
前記第１の無線装置および前記ｒ個の第２の無線装置は、前記ｓ個の第２の無線装置をｓ個のヘッダ無線装置とするｓ個のサブネットワーク以外の１つのサブネットワークを構成する、請求項１４に記載の無線ネットワーク。
【請求項１６】
前記第１の無線装置は、前記ｓ個の第２の無線装置に対応し、かつ、各々が前記ｓ個の第２の無線装置のいずれかにおいてパケットのバッファリングが開始される限界送信待ち時間であるｓ個の限界送信待ち時間のうち、最も短い限界送信待ち時間を前記サブネットワークの個数で除算した時間を前記ｓ個の第２の無線装置と自己との無線通信の通信時間として求め、その求めた通信時間を前記ｓ個の第２の無線装置へ送信し、
前記ｓ個の第２の無線装置は、前記第１の無線装置から受信した前記通信時間を用いて無線通信の順番を決定し、その決定した順番に従って前記第１の無線装置と無線通信を行なう、請求項１４に記載の無線ネットワーク。
【請求項１７】
前記第１の無線装置および前記ｋ個の第２の無線装置は、前記ｋ個の第２の無線装置の個数、または前記トラフィック量が減少したとき、前記第２の階層構造および前記第３の階層構造を構築したときの条件よりも厳しい条件が満たされると、前記第２の階層構造および前記第３の階層構造をそれぞれ前記第１の階層構造および前記第２の階層構造に切換える、請求項２から請求項１６のいずれか１項に記載の無線ネットワーク。
【請求項１８】
請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載の前記第１の無線装置または前記第２の無線装置からなる無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線ネットワークおよびそれに用いられる無線装置に関し、特に、自律的に構築される無線ネットワークおよびそれに用いられる無線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アドホックネットワークは、複数の無線装置が相互に通信を行なうことによって自律的、かつ、即時的に構築されるネットワークである。アドホックネットワークでは、通信する２つの無線装置が互いの通信エリアに存在しない場合、２つの無線装置の中間に位置する無線装置がルータとして機能し、データパケットを中継するので、広範囲のマルチホップネットワークを形成することができる。
【０００３】
マルチホップ通信をサポートする動的なルーティングプロトコルとしては、テーブル駆動型プロトコルとオンデマンド型プロトコルとがある。テーブル駆動型プロトコルは、定期的に経路に関する制御情報の交換を行ない、予め経路表を構築しておくものであり、ＦＳＲ（Ｆｉｓｈ−ｅｙｅ  Ｓｔａｔｅ  Ｒｏｕｔｉｎｇ）、ＯＬＳＲ（Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ  Ｌｉｎｋ  Ｓｔａｔｅ  Ｒｏｕｔｉｎｇ）およびＴＢＲＰＦ（Ｔｏｐｏｌｏｇｙ  Ｄｉｓｓｅｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  Ｒｅｖｅｒｓｅ−Ｐａｔｈ  Ｆｏｒｗａｒｄｉｎｇ）等が知られている。
【０００４】
また、オンデマンド型プロトコルは、データ送信の要求が発生した時点で、初めて宛先までの経路を構築するものであり、ＤＳＲ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｓｏｕｒｃｅ  Ｒｏｕｔｉｎｇ）およびＡＯＤＶ（Ａｄ  Ｈｏｃ  Ｏｎ−Ｄｅｍａｎｄ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｒｏｕｔｉｎｇ）等が知られている。
【０００５】
そして、従来のアドホックネットワークにおいては、端末密度が低い時には、効率的なランダムアクセス方式が採用されている（非特許文献１〜３）。また、従来のアドホックネットワークにおいては、端末密度が高い時には、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式が採用されている（非特許文献１，４）。
【非特許文献１】小牧  省三、間瀬  憲一、松江  英明、守倉  正博，“無線技術とその応用  ３  無線ＬＡＮとユビキタスネットワーク，”丸善株式会社，２００４年１月．
【非特許文献２】守倉  正博、久保田  周治，“改訂版  ８０２．１１高速無線ＬＡＮ教科書，”インプレス，２００５年１月．
【非特許文献３】Mattbew Gast, “802.11  無線ネットワーク管理  第２版，”オイラリー・ジャパン，２００６年１１月．
【非特許文献４】山本  平一、加藤修三，“ＴＤＭＡ通信，”電子情報通信学会，１９８９年４月．
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のランダムアクセス方式では、高密度になるに従い、パケット衝突頻度が急増し、大幅なスループットの低下を引き起こす。
【０００７】
また、従来のＴＤＭＡ方式では、端末密度が少ないときに効率的に帯域を使用することができない。
【０００８】
従って、従来の技術では、ネットワーク構成に柔軟性が乏しく、端末の移送や時間帯に応じて周辺状況が時々変化すると、スループット、遅延およびパケット到達率等の通信品質が大幅に低下するという問題が生じる。
【０００９】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、周辺状況が変化しても通信品質の大幅な低下を抑制可能な無線ネットワークを提供することである。
【００１０】
また、この発明の別の目的は、周辺状況が変化しても通信品質の大幅な低下を抑制可能な無線ネットワークに用いられる無線装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明によれば、無線ネットワークは、無線装置が階層構造に従って無線通信を行なう無線ネットワークであって、第１の無線装置と、ｋ（ｋは、正の整数）個の第２の無線装置とを備える。第１の無線装置は、有線ネットワークに接続され、かつ、最上位の階層に属する。ｋ個の第２の無線装置は、第ｎ（ｎは、２以上の整数）位の階層に属する。第１の無線装置およびｋ個の第２の無線装置は、第２の無線装置の個数または当該無線ネットワークにおけるトラフィック量に応じて階層構造を切換え、隣接する２つの階層間における無線通信の通信品質が基準品質以上になる好適な階層構造を構築する。
【００１２】
好ましくは、第１の無線装置およびｋ個の第２の無線装置は、ｋ個の第２の無線装置のうち、少なくとも１個の無線インターフェースを有する第２の無線装置の個数が通信品質を基準品質以上に設定可能な第１の基準個数以下であるとき、またはトラフィック量が通信品質を基準品質以上に設定可能な第１の基準量以下であるとき、ｋ個の第２の無線装置の各々が第１の無線装置に直接アクセスする第１の階層構造を構築する。
【００１３】
好ましくは、第１の無線装置は、ｍ（ｍは、正の整数）個の無線インターフェースのうちの第１および第２の無線インターフェースに同じチャネルを設定する。ｋ個の第２の無線装置の各々は、第２位の階層に属し、かつ、インフラストラクチャモードで第１の無線装置の第１および第２の無線インターフェースのいずれかに接続する。
【００１４】
好ましくは、第１の無線装置およびｋ個の第２の無線装置は、第２の無線装置の個数が第１の基準個数よりも増加したとき、または通信品質が基準品質よりも低下したとき、ｋ個の第２の無線装置が第１の無線装置の異なる無線インターフェースに異なるチャネルで直接アクセスし、かつ、通信品質が基準品質以上になる第２の階層構造に第１の階層構造を切換える。
【００１５】
好ましくは、第１の無線装置は、第１の無線インターフェースに既に設定したチャネルである第１のチャネルを維持し、第２の無線インターフェースのチャネルを第１のチャネルから第２のチャネルに変更する。ｋ個の第２の無線装置のうち、ｉ（ｉは、１≦ｉ≦第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置は、第１のチャネルを用いてインフラストラクチャモードで第１の無線装置の第１の無線インターフェースに接続する。ｋ個の第２の無線装置のうち、ｊ（ｊは、ｊ＝ｋ−ｉおよび１≦ｊ≦第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置は、第２のチャネルを用いてインフラストラクチャモードで第１の無線装置の第２の無線インターフェースに接続する。
【００１６】
好ましくは、第１の無線装置は、チャネルの切換を指示するための指示信号をｊ個の第２の無線装置へ送信する。ｊ個の第２の無線装置は、指示信号に応じて、インフラストラクチャモードで第１の無線装置の第２の無線インターフェースに接続する。
【００１７】
好ましくは、第１の無線装置およびｋ個の第２の無線装置は、第２の階層構造において、第１の無線装置の１つの無線インターフェースに直接アクセスする第２の無線装置の個数が第１の基準個数よりも増加したとき、または１つの無線インターフェースを用いた無線通信の通信品質が基準品質よりも低下したとき、第２の階層構造を通信品質が基準品質以上になる３階層以上の第３の階層構造に切換える。
【００１８】
好ましくは、ｋ個の第２の無線装置は、ｐ（ｐは、１≦ｐ≦第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置と、ヘッダ無線装置と、ｑ（ｑは、１≦ｑ≦第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置とを含む。ｐ個の第２の無線装置の各々は、第１の無線装置のｍ（ｍは、２以上の整数）個の無線インターフェースのうちの第１の無線インターフェースに接続される。ヘッダ無線装置は、第１の無線装置のｍ個の無線インターフェースのうちの第２の無線インターフェースに接続され、かつ、２個以上の無線インターフェースを有する。ｑ個の第２の無線装置の各々は、ヘッダ無線装置に接続される。
【００１９】
好ましくは、第１の無線装置およびｐ個の第２の無線装置は、第１のサブネットワークを構成する。ヘッダ無線装置およびｑ個の第２の無線装置は、第１のサブネットワークと異なる第２のサブネットワークを構成する。
【００２０】
好ましくは、第１の無線装置は、第２の無線インターフェースに接続された第２の無線装置の中からヘッダ無線装置を選択する。
【００２１】
好ましくは、ｋ個の第２の無線装置は、第１のヘッダ無線装置と、ｐ（ｐは、１≦ｐ≦第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置と、第２のヘッダ無線装置と、ｑ（ｑは、１≦ｑ≦第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置とを含む。第１のヘッダ無線装置は、第１の無線装置のｍ（ｍは、正の整数）個の無線インターフェースのうちの第１の無線インターフェースに接続され、かつ、２個以上の無線インターフェースを有する。ｐ個の第２の無線装置の各々は、第１のヘッダ無線装置に接続される。第２のヘッダ無線装置は、第１の無線装置のｍ個の無線インターフェースのうちの第２の無線インターフェースに接続され、かつ、２個以上の無線インターフェースを有する。ｑ個の第２の無線装置の各々は、第２のヘッダ無線装置に接続される。
【００２２】
好ましくは、第１のヘッダ無線装置およびｐ個の第２の無線装置は、第１のサブネットワークを構成する。第２のヘッダ無線装置およびｑ個の第２の無線装置は、第１のサブネットワークと異なる第２のサブネットワークを構成する。
【００２３】
好ましくは、第１の無線装置は、第１の無線インターフェースに接続された第２の無線装置の中から第１のヘッダ無線装置を選択し、第２の無線インターフェースに接続された第２の無線装置の中から第２のヘッダ無線装置を選択する。
【００２４】
好ましくは、ｋ個の第２の無線装置は、ｓ（ｓは、３≦ｓ≦第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置と、ｔ（ｔは、正の整数）個の第２の無線装置とを含む。ｓ個の第２の無線装置は、第２位の階層に属し、かつ、各々がサブネットワークのヘッダ無線装置を構成する。ｔ個の第２の無線装置は、第３位以下の階層に属し、各々がｓ個の第２の無線装置のいずれかをサブネットワークのヘッダ無線装置とする。そして、第１の無線装置は、第２位の階層に属し、かつ、サブネットワークのヘッダ無線装置を構成する第２の無線装置の個数が第２の基準個数以上に達したとき、または１個のサブネットワークから自己へのトラフィック量が第２の基準量以上に達したとき、ｓ個のヘッダ無線装置に自己との無線通信の時間帯を割り当てる。
【００２５】
好ましくは、ｋ個の第２の無線装置は、ｒ（ｒは、１≦ｒ≦第１の基準個数を満たす整数）個の第２の無線装置を更に含む。ｒ個の第２の無線装置は、第２位の階層に属し、かつ、各々が第１の無線装置に直接アクセスする。そして、第１の無線装置およびｒ個の第２の無線装置は、ｓ個の第２の無線装置をｓ個のヘッダ無線装置とするｓ個のサブネットワーク以外の１つのサブネットワークを構成する。
【００２６】
好ましくは、第１の無線装置は、ｓ個の第２の無線装置に対応し、かつ、各々がｓ個の第２の無線装置のいずれかにおいてパケットのバッファリングが開始される限界送信待ち時間であるｓ個の限界送信待ち時間のうち、最も短い限界送信待ち時間をサブネットワークの個数で除算した時間をｓ個の第２の無線装置と自己との無線通信の通信時間としてとして求め、その求めた通信時間をｓ個の第２の無線装置へ送信する。ｓ個の第２の無線装置は、第１の無線装置から受信した通信時間を用いて無線通信の順番を決定し、その決定した順番に従って第１の無線装置と無線通信を行なう。
【００２７】
好ましくは、第１の無線装置およびｋ個の第２の無線装置は、ｋ個の第２の無線装置の個数、またはトラフィック量が減少したとき、第２の階層構造および第３の階層構造を構築したときの条件よりも厳しい条件が満たされると、第２の階層構造および第３の階層構造をそれぞれ第１の階層構造および第２の階層構造に切換える。
【００２８】
また、この発明によれば、無線装置は、請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載の第１の無線装置または第２の無線装置からなる。
【発明の効果】
【００２９】
この発明においては、有線ネットワークに接続された第１の無線装置の配下に存在する無線装置の個数またはトラフィック量に応じて階層構造が切換えられ、隣接する２つの階層間における無線通信の通信品質が基準品質以上になる好適な階層構造が構築される。つまり、階層構造が、基準品質以上の通信品質を達成するように第１の無線装置の配下に存在する無線装置の個数またはトラフィック量の変化に応じて切換えられる。
【００３０】
従って、この発明によれば、第１の無線装置の周囲の状況が変化しても、通信品質の低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３２】
図１は、この発明の実施の形態による無線ネットワークの概略図である。この発明の実施の形態による無線ネットワーク１００は、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎ（Ｍ，Ｎの各々は、２以上の整数）を備える。
【００３３】
無線装置１は、有線ケーブル１０を介してインターネット２０に接続される。無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、自律的にアドホックネットワークを構成し、周囲の状況に応じて階層構造を切換え、無線ネットワーク１００における通信品質が基準品質以上になる階層構造を構築する。そして、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、その構築した階層構造を用いて送信元と送信先との間で無線通信を行なう。
【００３４】
この場合、無線装置１は、インターネット２０および有線ケーブル１０を介して他の無線ネットワークからパケットを受信し、その受信したパケットを無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎのうちの送信先へ送信する。また、無線装置１は、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎのうちの送信元からパケットを受信し、その受信したパケットを有線ケーブル１０およびインターネット２０を介して他の無線ネットワークへ送信する。
【００３５】
図２は、図１に示す無線装置１の構成を示す概略ブロック図である。無線装置１は、無線インターフェース１１〜１３と、計測手段１４と、制御手段１５と、通信手段１６と、チャネル割当手段１７とを含む。
【００３６】
無線インターフェース１１〜１３は、チャネル割当手段１７によって割り当てられたチャネルを用いて、通信手段１６から受けたパケットを他の無線装置へ送信するとともに、他の無線装置からパケットを受信し、その受信したパケットを計測手段１４および通信手段１６へ出力する。
【００３７】
計測手段１４は、無線インターフェース１１〜１３から受けたパケットに基づいて、無線装置１にアクセスする無線装置の個数Ｎｅと、トラフィック量からなる通信品質Ｑｔとを計測する。そして、計測手段１４は、その計測した無線装置の個数Ｎｅおよび通信品質Ｑｔを制御手段１５へ出力する。
【００３８】
制御手段１５は、計測手段１４から無線装置の個数Ｎｅおよび通信品質Ｑｔを受ける。また、制御手段１５は、通信手段１６から他の無線装置の位置情報ＰＳを受ける。
【００３９】
そして、制御手段１５は、無線装置の個数Ｎｅを基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１１と比較し、または通信品質Ｑｔを基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤと比較し、その比較結果に応じて、通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上になる階層構造を構築するための制御信号ＣＴＬを生成する。この場合、制御手段１５は、比較結果に応じて、他の無線装置の位置情報ＰＳを用いて制御信号ＣＴＬを生成する。そして、制御手段１５は、その生成した制御信号ＣＴＬを通信手段１６を介して無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎへ送信する。
【００４０】
また、制御手段１５は、上述した比較結果に基づいて、チャネルを無線インターフェース１１〜１３に割り当てるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ１を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ１をチャネル割当手段１７へ出力する。
【００４１】
通信手段１６は、パケットまたは制御手段１５から受けた制御信号ＣＴＬを無線インターフェース１１〜１３のいずれかを用いて無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎへ送信する。また、通信手段１６は、無線インターフェース１１〜１３のいずれかからパケットを受ける。
【００４２】
チャネル割当手段１７は、制御手段１５からチャネル割当信号ＡＳＧＮ１を受け、その受けたチャネル割当信号ＡＳＧＮ１に基づいて、無線インターフェース１１〜１３にチャネルを割り当てる。
【００４３】
図３は、図１に示す他の無線装置２１の構成を示す概略ブロック図である。無線装置２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２１０と、無線インターフェース２１１〜２１３と、バッファ２１４と、通信手段２１５と、制御手段２１６と、チャネル割当手段２１７とを含む。
【００４４】
ＧＰＳ受信機２１０は、衛星（図示せず）からＧＰＳ信号を受信し、その受信したＧＰＳ信号に基づいて、公知の方法を用いて無線装置２１の位置情報ＰＳを生成する。この場合、位置情報ＰＳは、例えば、［Ｘ，Ｙ，Ｔ］からなる。Ｔは、位置情報ＰＳを取得した時刻を表し、ＹＹＹＹ／ＭＭＭＭ／ＤＤＤＤ／ＨＨＨＨ／ＭＭＭＭ／ＳＳＳＳからなる。そして、ＧＰＳ受信機２１０は、その生成した位置情報ＰＳを通信手段２１５へ出力する。
【００４５】
無線インターフェース２１１〜２１３は、チャネル割当手段２１７によって割り当てられたチャネルを用いて、バッファ２１４から受けたパケットを他の無線装置へ送信するとともに、他の無線装置からパケットまたは制御信号ＣＴＬを受信し、その受信したパケットまたは制御信号ＣＴＬを通信手段２１５へ出力する。
【００４６】
バッファ２１４は、バッファ２１４１〜２１４３を含む。バッファ２１４１〜２１４３は、それぞれ、無線インターフェース２１１〜２１３に対応して設けられる。そして、バッファ２１４１〜２１４３は、通信手段２１５から受けたパケットを一定時間保持し、その後、それぞれ、無線インターフェース２１１〜２１３へ出力する。
【００４７】
通信手段２１５は、ＧＰＳ受信機２１０から位置情報ＰＳを受け、無線インターフェース２１１〜２１３のいずれかからパケットまたは制御信号ＣＴＬを受ける。そして、通信手段２１５は、その受けた制御手段ＣＴＬを制御手段２１６へ出力する。また、通信手段２１５は、位置情報ＰＳを含むパケットを生成し、その生成したパケットをバッファ２１４および無線インターフェース２１１〜２１３のいずれかを用いて無線装置１へ送信する。
【００４８】
制御手段２１６は、通信手段２１５から制御信号ＣＴＬを受け、その受けた制御信号ＣＴＬに基づいて、無線インターフェース２１１〜２１３にチャネルを割り当てるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ２をチャネル割当手段２１７へ出力する。
【００４９】
チャネル割当手段２１７は、制御手段２１６からチャネル割当信号ＡＳＧＮ２を受け、その受けたチャネル割当信号ＡＳＧＮ２に基づいて、無線インターフェース２１１〜２１３にチャネルを割り当てる。
【００５０】
なお、図１に示す無線装置２２〜２Ｍの各々も、図３に示す無線装置２１と同じ構成からなる。
【００５１】
図４は、図１に示す更に他の無線装置３１の構成を示す概略ブロック図である。無線装置３１は、ＧＰＳ受信機３１０と、無線インターフェース３１１と、通信手段３１２と、制御手段３１３と、チャネル割当手段３１４とを含む。
【００５２】
ＧＰＳ受信機３１０は、ＧＰＳ受信機２１０と同じ方法によって、無線装置３１の位置情報ＰＳを生成し、その生成した位置情報ＰＳを通信手段３１２へ出力する。
【００５３】
無線インターフェース３１１は、チャネル割当手段３１４によって割り当てられたチャネルを用いて、通信手段３１２から受けたパケットを他の無線装置へ送信するとともに、他の無線装置からパケットまたは制御信号ＣＴＬを受信し、その受信したパケットまたは制御信号ＣＴＬを通信手段３１２へ出力する。
【００５４】
通信手段３１２は、ＧＰＳ受信機３１０から位置情報ＰＳを受け、無線インターフェース３１１からパケットまたは制御信号ＣＴＬを受ける。そして、通信手段３１２は、位置情報ＰＳを含むパケットを生成し、その生成したパケットを無線インターフェース３１１を介して無線装置１へ送信する。また、通信手段３１２は、制御信号ＣＴＬを制御手段３１３へ出力する。
【００５５】
制御手段３１３は、通信手段３１２から制御信号ＣＴＬを受け、その受けた制御信号ＣＴＬに基づいて、チャネル割当信号ＡＳＧＮ３を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ３をチャネル割当手段３１４へ出力する。
【００５６】
チャネル割当手段３１４は、制御手段３１３からチャネル割当信号ＡＳＧＮ３を受け、その受けたチャネル割当信号ＡＳＧＮ３に基づいて、無線インターフェース３１１にチャネルを割り当てる。
【００５７】
なお、図１に示す無線装置３２〜３Ｎの各々は、図４に示す無線装置３１と同じ構成からなる。
【００５８】
上述したように、無線ネットワーク１００は、３個の無線インターフェース１１〜１３を有する無線装置１と、３個の無線インターフェース２１１〜２１３を有する無線装置２１〜２Ｍと、１個の無線インターフェース３１１を有する無線装置３１〜３Ｎとを備える。
【００５９】
そして、以下においては、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎが無線装置１の周囲の状況に応じて階層構造を切換え、通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上になる階層構造を構築する方法について説明する。
【００６０】
［第１の階層構造の構築］
図５は、第１の階層構造を示す概略図である。無線装置１の計測手段１４は、無線装置１の周囲に存在する３個の無線インターフェース２１１〜２１３を有する無線装置２１〜２Ｍの個数Ｎｅ１と、無線装置１の周囲に存在する１個の無線インターフェース３１１を有する無線装置３１〜３Ｎの個数Ｎｅ２とを計測し、その計測した個数Ｎｅ１，Ｎｅ２を制御手段２１５へ出力する。
【００６１】
無線装置１の制御手段１５は、計測手段１４から受けた無線装置の個数Ｎｅ２を基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１と比較する。この基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１は、無線装置１と無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎとの間の無線通信における通信品質Ｑｔを基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定可能な無線装置３１〜３Ｎの個数である。より具体的には、基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１は、Ｇ７１１のコーデックを用いたＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｔｏｒｏｃｏｌ）通信の場合、８個に設定され、簡単なインターネットアクセスを行なう場合、１００個に設定される。
【００６２】
また、無線装置１の制御手段１５は、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎから無線装置１へのトラフィック量ＴＦを基準量ＴＦ＿ＳＴＤ１と比較する。この基準量ＴＦ＿ＳＴＤは、通信品質Ｑｔを基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定可能なトラフィック量の基準量である。
【００６３】
そして、無線装置１の制御手段１５は、個数Ｎｅ２が基準個数Ｎｅ２＿ＳＴＤ以下であるとき、またはトラフィック量が基準量ＴＦ＿ＳＴＤ１以下であるとき、無線インターフェース１１，１２に同じチャネルＣｈ１（＝周波数ｆ１のチャネル。以下、同じ。）を割り当てるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ１−１を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ１−１をチャネル割当手段１７へ出力する。
【００６４】
また、無線装置１の制御手段１５は、個数Ｎｅ２が基準個数Ｎｅ２＿ＳＴＤ以下であるとき、またはトラフィック量ＴＦが基準量ＴＦ＿ＳＴＤ１以下であるとき、チャネルＣｈ１を用いて無線装置１の無線インターフェース１１，１２のいずれかにインフラストラクチャモードで接続させるための制御信号ＣＴＬ１（＝Ｃｈ１）を生成し、その生成した制御信号ＣＴＬ１（＝Ｃｈ１）を通信手段１６および無線インターフェース（無線インターフェース１１，１２のいずれか）を介して無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎへ送信する。
【００６５】
そうすると、無線装置１のチャネル割当手段１７は、制御手段１５からのチャネル割当信号ＡＳＧＮ１−１に応じて、無線インターフェース１１，１２に同じチャネルＣｈ１を割り当てる。
【００６６】
無線装置２１〜２Ｍの通信手段２１５は、無線インターフェース２１１〜２１３のいずれかを用いて制御信号ＣＴＬ１（＝Ｃｈ１）を無線装置１から受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ１（＝Ｃｈ１）を制御手段２１６へ出力する。そして、無線装置２１〜２Ｍの制御手段２１６は、制御信号ＣＴＬ１（＝Ｃｈ１）を通信手段２１５から受け、その受けた制御信号ＣＴＬ１（＝Ｃｈ１）に基づいて、例えば、無線インターフェース２１１にチャネルＣｈ１を割り当てるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−１を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−１をチャネル割当手段２１７へ出力する。
【００６７】
そうすると、無線装置２１〜２Ｍのチャネル割当手段２１７は、チャネル割当信号ＡＳＧＮ２−１に基づいて、無線インターフェース２１１にチャネルＣｈ１を割り当てる。
【００６８】
また、無線装置３１〜３Ｎの通信手段３１２は、無線インターフェース３１１を用いて制御信号ＣＴＬ１（＝Ｃｈ１）を無線装置１から受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ１（＝Ｃｈ１）を制御手段３１３へ出力する。そして、無線装置３１〜３Ｎの制御手段３１３は、制御信号ＣＴＬ１（＝Ｃｈ１）を通信手段３１２から受け、その受けた制御信号ＣＴＬ１（＝Ｃｈ１）に基づいて、無線インターフェース３１１にチャネルＣｈ１を割り当てるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ３−１を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ３−１をチャネル割当手段３１４へ出力する。
【００６９】
そうすると、無線装置３１〜３Ｎのチャネル割当手段３１４は、チャネル割当信号ＡＳＧＮ３−１に基づいて、無線インターフェース３１１にチャネルＣｈ１を割り当てる。
【００７０】
そして、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎの各々は、チャネルＣｈ１を用いてインフラストラクチャモードで無線装置１の無線インターフェース１１，１２のいずれかに接続する。これによって、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、無線ネットワーク１００Ａを構築する。
【００７１】
この場合、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｍの各々は、無線装置１の２つの無線インターフェース１１，１２のいずれかにインフラストラクチャモードで接続し、１個の無線インターフェースを有する無線装置３１〜３Ｍの個数は、通信品質Ｑｔを基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定可能な基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１以下であり、またはトラフィック量ＴＦが基準量ＴＦ＿ＳＴＤ１以下であるので、無線装置１の１個の無線インターフェース（無線インターフェース１１，１２のいずれか）を用いた無線通信のトラフィック量は、相対的に少なくなり、無線装置１と無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎとの間の無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に保持される。
【００７２】
従って、通信品質Ｑｔの大幅な低下を抑制できる。
【００７３】
図６は、第１の階層構造の概念図である。上述したように、無線装置１は、有線ケーブル１０に接続されており、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、インフラストラクチャモードで無線装置１の無線インターフェース１１，１２のいずれかに接続されているので、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、無線装置１が最上位の階層（ｎ＝１）に属し、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎが第２位の階層（ｎ＝２）に属する階層構造ＲＫ１を構築する。
【００７４】
そして、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎが階層構造ＲＫ１を構築することによって、隣接する２つの階層（ｎ＝１，２）間における無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に保持される。
【００７５】
なお、無線装置１は、「第１の無線装置」を構成し、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、「ｋ（ｋは、正の整数）個の第２の無線装置」を構成する。
【００７６】
［第２の階層構造の構築］
図７は、第２の階層構造を示す概略図である。無線装置１の計測手段１４は、無線インターフェース１１，１２からパケットを受け、その受けたパケットの個数をカウントすることによって、無線装置１にアクセスする無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎの個数Ｎｅを計測する。また、無線装置１の計測手段１４は、無線インターフェース１１，１２から受けたパケットに基づいて、通信品質Ｑｔを計測する。そして、無線装置１の計測手段１４は、その計測した個数Ｎｅおよび通信品質Ｑｔを制御手段１５へ出力する。
【００７７】
無線装置１の制御手段１５は、計測手段１４から受けた個数Ｎｅを基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１と比較し、個数Ｎｅが基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加すると、または計測手段１４から受けた通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低下すると、無線インターフェース１１に割り当てられたチャネルＣｈ１を維持し、かつ、無線インターフェース１２に割り当てられたチャネルＣｈ１をチャネルＣｈ２（＝周波数ｆ２のチャネル。以下、同じ。）に変更するためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ１−２を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−１をチャネル割当手段１７へ出力する。
【００７８】
また、無線装置１の制御手段１５は、通信手段１６を介して無線インターフェース１１，１２から受けたパケットに基づいて、無線インターフェース１１，１２にインフラストラクチャモードで接続している無線装置を検知する。そして、無線装置１の制御手段１５は、無線インターフェース１２にインフラストラクチャモードで接続している無線装置２２，３１，３Ｎに対して、無線インターフェース１２にインフラストラクチャモードで接続するチャネルをチャネルＣｈ１からチャネルＣｈ２へ切換えるための切換信号ＥＸからなる制御信号ＣＴＬ２（＝ＥＸ）を生成する。そして、無線装置１の制御手段１５は、その生成した制御信号ＣＴＬ２（＝ＥＸ）を通信手段１６および無線インターフェース１２を介して無線装置２２，３１，３Ｎへ送信する。
【００７９】
その後、無線装置１のチャネル割当手段１７は、制御手段１５からのチャネル割当信号ＡＳＧＮ１−２に応じて、無線インターフェース１２に割り当てられたチャネルをチャネルＣｈ１からチャネルＣｈ２に切換える。
【００８０】
無線装置２２の通信手段２１５は、無線インターフェース２１１を介して無線装置１から制御信号ＣＴＬ２（＝ＥＸ）を受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ２（＝ＥＸ）を制御手段２１６へ出力する。
【００８１】
無線装置２２の制御手段２１６は、通信手段２１５からの制御信号ＣＴＬ２（＝ＥＸ）に応じて、無線インターフェース２１１に割り当てられたチャネルをチャネルＣｈ１からチャネルＣｈ２に切換えるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−２を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−２をチャネル割当手段２１７へ出力する。
【００８２】
そして、無線装置２２のチャネル割当手段２１７は、制御手段２１６からのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−２に応じて、無線インターフェース２１１に割り当てられたチャネルをチャネルＣｈ１からチャネルＣｈ２に切換える。
【００８３】
また、無線装置３１，３Ｎの通信手段２１５は、無線インターフェース３１１を介して無線装置１から制御信号ＣＴＬ２（＝ＥＸ）を受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ２（＝ＥＸ）を制御手段３１３へ出力する。
【００８４】
無線装置３１，３Ｎの制御手段３１３は、通信手段３１２からの制御信号ＣＴＬ２（＝ＥＸ）に応じて、無線インターフェース３１１に割り当てられたチャネルをチャネルＣｈ１からチャネルＣｈ２に切換えるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ３−２を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ３−２をチャネル割当手段３１４へ出力する。
【００８５】
そして、無線装置３１，３Ｎのチャネル割当手段３１４は、制御手段３１３からのチャネル割当信号ＡＳＧＮ３−２に応じて、無線インターフェース３１１に割り当てられたチャネルをチャネルＣｈ１からチャネルＣｈ２に切換える。
【００８６】
そうすると、無線装置２１，２３，・・・，２Ｍ，３２〜３Ｎ−１は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置１の無線インターフェース１１にインフラストラクチャモードで接続し、無線装置２２，３１，３Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置１の無線インターフェース１２にインフラストラクチャモードで接続する。これによって、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、無線ネットワーク１００Ｂを構築する。
【００８７】
そして、無線装置２１，２３，・・・，２Ｍ，３２〜３Ｎ−１は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置１との間で無線通信を行ない、無線装置２２，３１，３Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置１との間で無線通信を行なう。
【００８８】
上述したように、無線装置１にアクセスする無線装置の個数Ｎｅが基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加した時点、または通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低下した時点で、無線インターフェース１２に割り当てられたチャネルをチャネルＣｈ１からチャネルＣｈ２に切換え、無線装置２１，２３，・・・，２Ｍ，３２〜３Ｎ−１は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置１の無線インターフェース１１にアクセスし、無線装置２２，３１，３Ｎは、チャネルＣｈ１と異なるチャネルＣｈ２を用いて無線装置１の無線インターフェース１２にアクセスするので、無線インターフェース１１，１２の各々にアクセスする無線装置の個数は、基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１以下になる。
【００８９】
従って、無線装置１と無線装置２１，２３，・・・，２Ｍ，３２〜３Ｎ−１との間の無線通信の通信品質Ｑｔ、および無線装置１と無線装置２２，３１，３Ｎとの間の無線通信の通信品質Ｑｔを基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定できる。その結果、無線装置１にアクセスする無線装置の個数が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加しても、無線装置１と無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎとの間の無線通信の通信品質Ｑｔを最適な通信品質に設定して無線装置１と無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎとの間で無線通信を行なうことができ、無線装置１の周囲に存在する無線装置の個数が増加しても、通信品質Ｑｔの低下を抑制できる。
【００９０】
図８は、第２の階層構造の概念図である。上述したように、無線装置１は、有線ケーブル１０に接続されており、無線装置２１，２３，・・・，２Ｍ，３２〜３Ｎ−１は、チャネルＣｈ１を用いてインフラストラクチャモードで無線装置１の無線インターフェース１１に接続され、無線装置２２，３１，３Ｎは、チャネルＣｈ１と異なるチャネルＣｈ２を用いてインフラストラクチャモードで無線装置１の無線インターフェース１２に接続されるので、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、無線装置１が最上位の階層（ｎ＝１）に属し、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎが第２位の階層（ｎ＝２）に属する階層構造ＲＫ２を構築する。
【００９１】
そして、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎが階層構造ＲＫ２を構築することによって、無線装置１の無線インターフェース１１，１２の各々にアクセスする無線装置の個数は、基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１以下になり、隣接する２つの階層（ｎ＝１，２）間における無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に保持される。
【００９２】
なお、階層構造ＲＫ２が構築されたときの無線装置２１，２３〜２Ｍ，３２〜３Ｎ−１は、「ｉ（ｉは、１≦ｉ≦Ｎｅ＿ＳＴＤ１を満たす整数）個の第２の無線装置」を構成し、無線装置２２，３１，３Ｎは、「ｊ（ｊは、ｊ＝ｋ−ｉおよび１≦ｊ≦Ｎｅ＿ＳＴＤ１を満たす整数）個の第２の無線装置」を構成する。
【００９３】
［第３の階層構造の構築］
（１）第３の階層構造の第１の例
図９は、第３の階層構造を示す概略図である。無線装置１の計測手段１４は、無線インターフェース１１，１２からパケットを受け、無線インターフェース１１から受けたパケットの個数をカウントすることによって、無線装置１の無線インターフェース１１にインフラストラクチャモードで接続された無線装置の個数Ｎｅ３を計測し、無線インターフェース１２から受けたパケットの個数をカウントすることによって、無線装置１の無線インターフェース１２にインフラストラクチャモードで接続された無線装置の個数Ｎｅ４を計測する。
【００９４】
また、無線装置１の計測手段１４は、無線インターフェース１１から受けたパケットに基づいて、無線インターフェース１１を用いた無線通信の通信品質Ｑｔ１を計測し、無線インターフェース１２から受けたパケットに基づいて、無線インターフェース１２を用いた無線通信の通信品質Ｑｔ２を計測する。
【００９５】
そして、無線装置１の計測手段１４は、その計測した個数Ｎｅ３，Ｎｅ４および通信品質Ｑｔ１，Ｑｔ２を制御手段１５へ出力する。
【００９６】
更に、無線装置１の通信手段１６は、無線インターフェース１１，１２を介して無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎの位置情報ＰＳ２１〜ＰＳ２Ｍ，ＰＳ３１〜ＰＳ３Ｍを受信し、その受信した位置情報ＰＳ２１〜ＰＳ２Ｍ，ＰＳ３１〜ＰＳ３Ｍを制御手段１５へ出力する。
【００９７】
無線装置１の制御手段１５は、計測手段１４から個数Ｎｅ３，Ｎｅ４および通信品質Ｑｔ１，Ｑｔ２を受け、通信手段１６から位置情報ＰＳ２１〜ＰＳ２Ｍ，ＰＳ３１〜ＰＳ３Ｍを受ける。
【００９８】
そして、無線装置１の制御手段１５は、個数Ｎｅ３，Ｎｅ４の各々を基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１と比較し、個数Ｎｅ３，Ｎｅ４の少なくとも一方が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加すると、または通信品質Ｑｔ１，Ｑｔ２の各々を基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤと比較し、通信品質Ｑｔ１，Ｑｔ２の少なくとも一方が基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低くなると、位置情報ＰＳ２１〜ＰＳ２Ｍを参照して、３個の無線インターフェース２１１〜２１３を有する無線装置２１〜２Ｍの中から１つの無線装置２３１をヘッダ無線装置として選択する。
【００９９】
また、無線装置１の制御手段１５は、位置情報ＰＳ２１〜ＰＳ２Ｍ，ＰＳ３１〜ＰＳ３Ｍを参照して、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎを、無線装置１にアクセスする無線装置２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２ＮからなるグループＧＲＰ１と、ヘッダ無線装置である無線装置２３１にアクセスする無線装置２３２〜２３Ｍ，３３１〜３３ＮからなるグループＧＲＰ２とに分割する。
【０１００】
この場合、無線装置１の制御手段１５は、位置情報ＰＳ２１〜ＰＳ２Ｍ，ＰＳ３１〜ＰＳ３Ｎを参照して、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｍを２つのサブネットワークに分離し易いように、無線装置２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎと、無線装置２３１〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎとを選択する。
【０１０１】
なお、無線装置２２１〜２２Ｍ，２３１〜２３Ｍの各々は、図３に示す無線装置２１と同じ構成からなり、無線装置３２１〜３２Ｎ，３３１〜３３Ｎの各々は、図４に示す無線装置３１と同じ構成からなる。
【０１０２】
その後、無線装置１の制御手段１５は、無線装置１の無線インターフェース１３にチャネルＣｈ３（＝周波数ｆ３のチャネル。以下、同じ。）を用いて接続することを無線装置２３１に指示するための指示信号ＩＮＳＴ１と、無線装置２３２〜２３Ｍが配下であることを無線装置２３１に指示するための指示信号ＩＮＳＴ２とからなる制御信号ＣＴＬ３−１（＝ＩＮＳＴ１，２）を生成する。そして、無線装置１の制御手段１５は、その生成した制御信号ＣＴＬ３−１（＝ＩＮＳＴ１，２）を通信手段１６および無線インターフェース１１，１２を介して無線装置２３１へ送信する。
【０１０３】
また、無線装置１の制御手段１５は、無線インターフェース１３にチャネルＣｈ３を割り当てるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ１−３を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ１−３をチャネル割当手段１７へ出力する。
【０１０４】
更に、無線装置１の制御手段１５は、チャネルＣｈ１を用いて無線インターフェース１１にインフラストラクチャモードで接続する無線装置２２１，２２３，・・・，２２Ｍ，３２２〜３２Ｎ−１と、チャネルＣｈ２を用いて無線インターフェース１２にインフラストラクチャモードで接続する無線装置２２２，３２１，３２Ｎとを決定する。この場合、無線装置１の制御手段１５は、無線装置２２１，２２３，・・・，２２Ｍ，３２２〜３２Ｎ−１の個数および無線装置２２２，３２１，３２Ｎの個数がそれぞれ基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１以下になるように、無線装置２２１，２２３，・・・，２２Ｍ，３２２〜３２Ｎ−１と、無線装置２２２，３２１，３２Ｎとを決定する。
【０１０５】
そして、無線装置１の制御手段１５は、チャネルＣｈ１を用いて無線インターフェース１１にインフラストラクチャモードで接続することを無線装置２２１，２２３，・・・，２２Ｍ，３２２〜３２Ｎ−１に指示するための指示信号ＩＮＳＴ３と、チャネルＣｈ２を用いて無線インターフェース１２にインフラストラクチャモードで接続することを無線装置２２２，３２１，３２Ｎに指示するための指示信号ＩＮＳＴ４とからなる制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）を生成し、その生成した制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）を通信手段１６および無線インターフェース１１，１２を介して無線装置２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎへ送信する。
【０１０６】
そうすると、無線装置１のチャネル割当手段１７は、制御手段１５からのチャネル割当信号ＡＳＧＮ１−３に応じて、無線インターフェース１３にチャネルＣｈ３を割り当てる。
【０１０７】
無線装置２３１の通信手段２１５は、無線インターフェース２１１，２１２のいずれかを介して制御信号ＣＴＬ３−１（＝ＩＮＳＴ１，２）を無線装置１から受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ３−１（＝ＩＮＳＴ１，２）を制御手段２１６へ出力する。
【０１０８】
そして、無線装置２３１の制御手段２１６は、通信手段２１５からの制御信号ＣＴＬ３−１（＝ＩＮＳＴ１，２）に応じて、無線装置２３１がヘッダ無線装置として選択されたことを検知する。また、無線装置２３１の制御手段２１６は、制御信号ＣＴＬ３−１（＝ＩＮＳＴ１，２）に応じて、無線インターフェース２１１〜２１３にそれぞれチャネルＣｈ１〜Ｃｈ３を割り当てるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−３を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−３をチャネル割当手段２１７へ出力する。
【０１０９】
無線装置２３１のチャネル割当手段２１７は、制御手段２１６からのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−３に応じて、無線インターフェース２１１〜２１３にそれぞれチャネルＣｈ１〜Ｃｈ３を割り当てる。
【０１１０】
また、無線装置２３１の制御手段２１６は、無線装置２３２〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎから、チャネルＣｈ１を用いて無線インターフェース２１１にインフラストラクチャモードで接続することを要求する無線装置２３２，２３４，・・・，２３Ｍ，３３２〜３３Ｎ−１と、チャネルＣｈ２を用いて無線インターフェース２１２にインフラストラクチャモードで接続することを要求する無線装置２３３，３３１，３３Ｎとを決定する。この場合、無線装置２３１の制御手段２１６は、無線装置２３２，２３４，・・・，２３Ｍ，３３２〜３３Ｎ−１の個数および無線装置２３３，３３１，３３Ｎの個数がそれぞれ基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１以下になるように、無線装置２３２，２３４，・・・，２３Ｍ，３３２〜３３Ｎ−１と、無線装置２３３，３３１，３３Ｎとを決定する。
【０１１１】
そして、無線装置２３１の制御手段２１６は、チャネルＣｈ１を用いて無線インターフェース２１１にインフラストラクチャモードで接続することを無線装置２３２，２３４，・・・，２３Ｍ，３３２〜３３Ｎ−１に指示するための指示信号ＩＮＳＴ５と、チャネルＣｈ２を用いて無線インターフェース２１２にインフラストラクチャモードで接続することを無線装置２３３，３３１，３３Ｎに指示するための指示信号ＩＮＳＴ６とからなる制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）を生成し、その生成した制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）を通信手段１６および無線インターフェース１１，１２を介して無線装置２３２〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎへ送信する。
【０１１２】
そうすると、無線装置２３２，２３４，・・・，２３Ｍの通信手段２１５は、無線インターフェース２１１，２１２のいずれかを用いて制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）を無線装置２３１（＝ヘッダ無線装置）から受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）を制御手段２１６へ出力する。
【０１１３】
そして、無線装置２３２，２３４，・・・，２３Ｍの制御手段２１６は、通信手段２１５から受けた制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）に応じて、無線インターフェース２１１にチャネルＣｈ１を割り当てるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−４を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−４をチャネル割当手段２１７へ出力する。
【０１１４】
無線装置２３２，２３４，・・・，２３Ｍのチャネル割当手段２１７は、制御手段２１６からのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−４に応じて、無線インターフェース２１１にチャネルＣｈ１を割り当てる。
【０１１５】
また、無線装置３３２〜３３Ｎ−１も、無線装置２３１から制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）を受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）に基づいて、無線装置２３２，２３４，・・・，２３Ｍと同じ方法によって、無線インターフェース３１１にチャネルＣｈ１を割り当てる。
【０１１６】
更に、無線装置２３３の通信手段２１５は、無線インターフェース２１１，２１２のいずれかを用いて制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）を無線装置２３１（＝ヘッダ無線装置）から受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）を制御手段２１６へ出力する。
【０１１７】
そして、無線装置２３３の制御手段２１６は、通信手段２１５から受けた制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）に応じて、無線インターフェース２１１にチャネルＣｈ２を割り当てるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−５を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−５をチャネル割当手段２１７へ出力する。
【０１１８】
無線装置２３３のチャネル割当手段２１７は、制御手段２１６からのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−５に応じて、無線インターフェース２１２にチャネルＣｈ２を割り当てる。
【０１１９】
無線装置３３１，３３Ｎも、制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）を無線装置２３１（＝ヘッダ無線装置）から受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ３−３（＝ＩＮＳＴ５，６）に基づいて、無線装置２３３と同じ方法によって無線インターフェース３１１にチャネルＣｈ２を割り当てる。
【０１２０】
一方、無線装置２２１，２２３，・・・，２２Ｍの通信手段２１５は、無線インターフェース２１１，２１２のいずれかを介して無線装置１から制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）を受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）を制御手段２１６へ出力する。
【０１２１】
そして、無線装置２２１，２２３，・・・，２２Ｍの制御手段２１６は、通信手段２１５から受けた制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）に応じて、無線インターフェース２１１にチャネルＣｈ１を割り当てるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−６を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−６をチャネル割当手段２１７へ出力する。
【０１２２】
無線装置２２１，２２３，・・・，２２Ｍのチャネル割当手段２１７は、制御手段２１６からのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−６に応じて、無線インターフェース２１１にチャネルＣｈ１を割り当てる。
【０１２３】
また、無線装置３２２〜３２Ｎ−１も、無線装置１から制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）を受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）に基づいて、無線装置２２１，２２３，・・・，２２Ｍと同じ方法によって、無線インターフェース３１１にチャネルＣｈ１を割り当てる。
【０１２４】
更に、無線装置２２２の通信手段２１５は、無線インターフェース２１１，２１２のいずれかを介して無線装置１から制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）を受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）を制御手段２１６へ出力する。
【０１２５】
そして、無線装置２２２の制御手段２１６は、通信手段２１５から受けた制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）に応じて、無線インターフェース２１１にチャネルＣｈ２を割り当てるためのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−７を生成し、その生成したチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−７をチャネル割当手段２１７へ出力する。
【０１２６】
無線装置２２２のチャネル割当手段２１７は、制御手段２１６からのチャネル割当信号ＡＳＧＮ２−７に応じて、無線インターフェース２１１にチャネルＣｈ２を割り当てる。
【０１２７】
また、無線装置３２１，３２Ｎも、無線装置１から制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）を受信し、その受信した制御信号ＣＴＬ３−２（＝ＩＮＳＴ３，４）に基づいて、無線装置２２２と同じ方法によって、無線インターフェース３１１にチャネルＣｈ２を割り当てる。
【０１２８】
そうすると、無線装置１，２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎは、サブネットワークＳＮＷ１を構成し、無線装置２３１〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎは、サブネットワークＳＮＷ２を構成する。この場合、サブネットワークＳＮＷ１，２の各々は、直径が約２０ｍのネットワークである。
【０１２９】
そして、サブネットワークＳＮＷ１において、無線装置２２１，２２３〜２２Ｍ，３２２〜３２Ｎ−１は、チャネルＣｈ１を用いてインフラストラクチャモードで無線装置１の無線インターフェース１１に接続する。また、サブネットワークＳＮＷ１において、無線装置２２２，３２１，３２Ｎは、チャネルＣｈ２を用いてインフラストラクチャモードで無線装置１の無線インターフェース１２に接続する。
【０１３０】
一方、サブネットワークＳＮＷ２において、無線装置２３１（＝ヘッダ無線装置）は、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続する。また、サブネットワークＳＮＷ２において、無線装置２３２，２３４〜２３Ｍ，３３２〜３３Ｎ−１は、チャネルＣｈ２を用いてインフラストラクチャモードで無線装置２３１（＝ヘッダ無線装置）の無線インターフェース２１１に接続する。更に、サブネットワークＳＮＷ２において、無線装置２３３，３３１，３３Ｎは、チャネルＣｈ２を用いてインフラストラクチャモードで無線装置２３１（＝ヘッダ無線装置）の無線インターフェース２１２に接続する。これによって、無線装置１，２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎ，２３１〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎは、無線ネットワーク１００Ｃを構築する。
【０１３１】
上述したように、図８に示す階層構造ＲＫ２において、無線装置１の無線インターフェース１１，１２の少なくとも一方にアクセスする無線装置の個数Ｎｅ３，Ｎｅ４が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加すると、または無線インターフェース１１，１２を用いた無線通信の通信品質Ｑｔ１，Ｑｔ２の少なくとも一方が基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低下すると、無線装置１の制御手段２１５は、２つのサブネットワークＳＮＷ１，２においてそれぞれ無線装置１，２３１の１つの無線インターフェース１１，２１１（または無線インターフェース１２，２１２）にアクセスする無線装置の個数が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１以下になるように、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎを２つのグループＧＲＰ１（＝無線装置２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎ），ＧＲＰ２（＝無線装置２３１〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎ）に分割する。
【０１３２】
従って、サブネットワークＳＮＷ１において、無線装置１と無線装置２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎとの間の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定され、サブネットワークＳＮＷ２において、無線装置２３１と無線装置２３２〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎとの間の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定される。
【０１３３】
従って、無線ネットワーク１００Ｃを構築することによって、通信品質Ｑｔの大幅な低下を抑制できる。
【０１３４】
図１０は、第３の階層構造の概念図である。上述したように、無線装置２２１，２２３〜２２Ｍ，３２２〜３２Ｎ−１は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置１の無線インターフェース１１にインフラストラクチャモードで接続し、無線装置２２２，３２１，３２Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置１の無線インターフェース１２にインフラストラクチャモードで接続し、ヘッダ無線装置である無線装置２３１は、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続する。
【０１３５】
また、無線装置２３２，２３４〜２３Ｍ，３３２〜３３Ｎ−１は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置２３１（＝ヘッダ無線装置）の無線インターフェース２１１にインフラストラクチャモードで接続し、無線装置２３３，３３１，３３Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置２３１（＝ヘッダ無線装置）の無線インターフェース２１２にインフラストラクチャモードで接続する。
【０１３６】
従って、無線装置１，２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎ，２３１〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎは、階層構造ＲＫ２において、無線装置１の無線インターフェース１１，１２の少なくとも一方にアクセスする無線装置の個数が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加したとき、または通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低下したとき、無線装置１を最上位の階層（ｎ＝１）に属する無線装置とし、無線装置２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎ，２３１を第２位の階層（ｎ＝２）に属する無線装置とし、無線装置２３２〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎを第３位の階層（ｎ＝３）に属する無線装置とする階層構造ＲＫ３−１を構築する。
【０１３７】
そして、無線装置１と無線装置２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎとの間の無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定されるので、最上位の階層（ｎ＝１）と第２位の階層（ｎ＝２）との間の隣接する２つの階層間の無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定される。また、無線装置２３１と無線装置２３２〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎとの間の無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定されるので、第２位の階層（ｎ＝２）と第３位の階層（ｎ＝３）との間の隣接する２つの階層間の無線通信の通信品質Ｑｔも、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定される。
【０１３８】
つまり、無線装置１，２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎ，２３１〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎは、階層構造ＲＫ２において、無線装置１の無線インターフェース１１，１２の少なくとも一方にアクセスする無線装置の個数Ｎｅ３，Ｎｅ４が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加したとき、または通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低下したとき、階層構造ＲＫ２を、隣接する２つの階層間の無線通信の通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上になる階層構造ＲＫ３−１に切換える。
【０１３９】
従って、この発明によれば、無線装置の個数Ｎｅ３、Ｎｅ４が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加する周囲の状況変化が生じても、通信品質Ｑｔを基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に保持可能な無線ネットワーク１００Ｃを構築し、通信品質の大幅な低下を抑制できる。
【０１４０】
なお、階層構造ＲＫ３−１が構築されたときの無線装置２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎは、「ｐ（ｐは、１≦ｐ≦Ｎｅ＿ＳＴＤ１を満たす整数）個の第２の無線装置」を構成し、無線装置２３２〜２３Ｎ，３３１〜３３Ｎは、「ｑ（ｑは、１≦ｑ≦Ｎｅ＿ＳＴＤ１を満たす整数）個の第２の無線装置」を構成する。
【０１４１】
（２）第３の階層構造の第２の例
図１１は、第３の階層構造の他の例を示す概略図である。第２の階層構造ＲＫ２において、無線装置１の無線インターフェース１１，１２の少なくとも一方にアクセスする無線装置の個数が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加したとき、または通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低下したとき、無線装置１，２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎ，２３１〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎは、図１１に示す無線ネットワーク１００Ｄを構築してもよい。
【０１４２】
図１１に示す無線ネットワーク１００Ｄは、図９に示す無線ネットワーク１００ＣのサブネットワークＳＮＷ１をサブネットワークＳＮＷ３に代えたものであり、その他は、無線ネットワーク１００Ｃと同じである。
【０１４３】
図１１に示す無線ネットワーク１００Ｄを構築する場合、無線装置１の制御手段１５は、３個の無線インターフェース２１１〜２１３を有する無線装置２２１〜２２Ｍの中からヘッダ無線装置として無線装置２２１を選択する。
【０１４４】
そして、サブネットワークＳＮＷ２が構築された動作と同じ動作に従って、サブネットワークＳＮＷ３が構築される。
【０１４５】
サブネットワークＳＮＷ３においては、無線装置２２１（＝ヘッダ無線装置）は、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続する。
【０１４６】
また、無線装置２２２，２２４〜２２Ｍ，３２２〜３２Ｎ−１は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置２２１（＝ヘッダ無線装置）の無線インターフェース２１１にインフラストラクチャモードで接続し、無線装置２２３，３２１，３２Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置２２１（＝ヘッダ無線装置）の無線インターフェース２１２にインフラストラクチャモードで接続する。
【０１４７】
そして、無線装置２２１と無線装置２２２〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎとの間の無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定される。
【０１４８】
従って、無線ネットワーク１００Ｄにおいても、通信品質の大幅な低下を抑制できる。
【０１４９】
その他は、図９に示す無線ネットワーク１００Ｃと同じである。
【０１５０】
図１２は、第３の階層構造の他の概念図である。上述したように、無線装置２２１（＝ヘッダ無線装置）は、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続し、無線装置２２２，２２４〜２２Ｍ，３２２〜３２Ｎ−１は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置２２１の無線インターフェース２１１にインフラストラクチャモードで接続し、無線装置２２３，３２１，３２Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置２２１の無線インターフェース１２にインフラストラクチャモードで接続する。
【０１５１】
また、無線装置２３１（＝ヘッダ無線装置）は、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続し、無線装置２３２，２３４〜２３Ｍ，３３２〜３３Ｎ−１は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置２３１の無線インターフェース２１１にインフラストラクチャモードで接続し、無線装置２３３，３３１，３３Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置２３１の無線インターフェース２１２にインフラストラクチャモードで接続する。
【０１５２】
従って、無線装置１，２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎ，２３１〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎは、階層構造ＲＫ２において、無線装置１の無線インターフェース１１，１２の少なくとも一方にアクセスする無線装置の個数が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加したとき、または通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低下したとき、無線装置１を最上位の階層（ｎ＝１）に属する無線装置とし、無線装置２２１，２３１を第２位の階層（ｎ＝２）に属する無線装置とし、無線装置２２２〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎ，２３２〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎを第３位の階層（ｎ＝３）に属する無線装置とする階層構造ＲＫ３−２を構築する。
【０１５３】
そして、無線装置１と無線装置２２１，２３１との間の無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定されるので、最上位の階層（ｎ＝１）と第２位の階層（ｎ＝２）との間の隣接する２つの階層間の無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定される。
【０１５４】
また、無線装置２２１と無線装置２２２〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎとの間の無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定され、無線装置２３１と無線装置２３２〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎとの間の無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定されるので、第２位の階層（ｎ＝２）と第３位の階層（ｎ＝３）との間の隣接する２つの階層間の無線通信の通信品質Ｑｔも、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定される。
【０１５５】
つまり、無線装置１，２２１〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎ，２３１〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎは、階層構造ＲＫ２において、無線装置１の無線インターフェース１１，１２の少なくとも一方にアクセスする無線装置の個数が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加したとき、または通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低下したとき、階層構造ＲＫ２を、隣接する２つの階層間の無線通信の通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上になる階層構造ＲＫ３−２に切換える。
【０１５６】
従って、この発明によれば、無線装置１の配下に存在する無線装置の個数が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加する周囲の状況変化が生じても、通信品質Ｑｔを基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に保持可能な無線ネットワーク１００Ｄを構築し、通信品質の大幅な低下を抑制できる。
【０１５７】
なお、階層構造ＲＫ３−２が構築されたときの無線装置２２１は、「第１のヘッダ無線装置」を構成し、無線装置２２２〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎは、「ｐ（ｐは、１≦ｐ≦Ｎｅ＿ＳＴＤ１を満たす整数）個の第２の無線装置」を構成し、無線装置２３１は、「第２のヘッダ無線装置」を構成し、無線装置２３２〜２３Ｎ，３３１〜３３Ｎは、「ｑ（ｑは、１≦ｑ≦Ｎｅ＿ＳＴＤ１を満たす整数）個の第２の無線装置」を構成する。
【０１５８】
［第４の階層構造の構築］
（３）第４の階層構造の第１の例
図１３は、第４の階層構造を示す概略図である。無線装置の個数が増加すると、例えば、６個のサブネットワークＳＮＷ１１〜ＳＮＷ１６が構築される。
【０１５９】
サブネットワークＳＮＷ１１は、無線装置１，２４１〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎからなり、サブネットワークＳＮＷ１２は、無線装置２５１〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎからなり、サブネットワークＳＮＷ１３は、無線装置２６１〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎからなる。
【０１６０】
また、サブネットワークＳＮＷ１４は、無線装置２７１〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎからなり、サブネットワークＳＮＷ１５は、無線装置２８１〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎからなり、サブネットワークＳＮＷ１６は、無線装置２９１〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎからなる。
【０１６１】
無線装置２４１〜２４Ｍ，２５１〜２５Ｍ，２６１〜２６Ｍ，２７１〜２７Ｍ，２８１〜２８Ｍ，２９１〜２９Ｍは、無線装置２１と同じ構成からなる。無線装置３４１〜３４Ｎ，３５１〜３５Ｎ，３６１〜３６Ｎ，３７１〜３７Ｎ，３８１〜３８Ｎ，３９１〜３９Ｎは、無線装置３１と同じ構成からなる。
【０１６２】
サブネットワークＳＮＷ１１において、無線装置２４１，２４Ｍは、チャネルＣｈ１を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３４２は、チャネルＣｈ１を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２４１，２４Ｍ，３４２は、チャネルＣｈ１を用いてインフラストラクチャモードで無線装置１の無線インターフェース１１に接続する。また、無線装置２４２は、チャネルＣｈ２を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３４１，３４Ｎは、チャネルＣｈ２を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２４２，３４１，３４Ｎは、チャネルＣｈ２を用いてインフラストラクチャモードで無線装置１の無線インターフェース１２に接続する。
【０１６３】
サブネットワークＳＮＷ１２において、無線装置２５１は、無線インターフェース２１１〜２１３にそれぞれチャネルＣｈ１〜Ｃｈ３を割り当て、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続する。また、無線装置２５２，２５Ｍは、チャネルＣｈ１を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３５２は、チャネルＣｈ１を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２５２，２５Ｍ，３５２は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置２５１の無線インターフェース２１１に接続する。更に、無線装置２５３は、チャネルＣｈ２を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３５１，３５Ｎは、チャネルＣｈ２を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２５３，３５１，３５Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置２５１の無線インターフェース２１２に接続する。
【０１６４】
サブネットワークＳＮＷ１３において、無線装置２６１は、無線インターフェース２１１〜２１３にそれぞれチャネルＣｈ１〜Ｃｈ３を割り当て、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続する。また、無線装置２６２，２６Ｍは、チャネルＣｈ１を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３６２は、チャネルＣｈ１を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２６２，２６Ｍ，３６２は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置２６１の無線インターフェース２１１に接続する。更に、無線装置２６３は、チャネルＣｈ２を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３６１，３６Ｎは、チャネルＣｈ２を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２６３，３６１，３６Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置２６１の無線インターフェース２１２に接続する。
【０１６５】
サブネットワークＳＮＷ１４において、無線装置２７１は、無線インターフェース２１１〜２１３にそれぞれチャネルＣｈ１〜Ｃｈ３を割り当て、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続する。また、無線装置２７２，２７Ｍは、チャネルＣｈ１を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３７２は、チャネルＣｈ１を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２７２，２７Ｍ，３７２は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置２７１の無線インターフェース２１１に接続する。更に、無線装置２７３は、チャネルＣｈ２を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３７１，３７Ｎは、チャネルＣｈ２を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２７３，３７１，３７Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置２７１の無線インターフェース２１２に接続する。
【０１６６】
サブネットワークＳＮＷ１５において、無線装置２８１は、無線インターフェース２１１〜２１３にそれぞれチャネルＣｈ１〜Ｃｈ３を割り当て、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続する。また、無線装置２８２，２８Ｍは、チャネルＣｈ１を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３８２は、チャネルＣｈ１を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２８２，２８Ｍ，３８２は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置２８１の無線インターフェース２１１に接続する。更に、無線装置２８３は、チャネルＣｈ２を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３８１，３８Ｎは、チャネルＣｈ２を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２８３，３８１，３８Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置２８１の無線インターフェース２１２に接続する。
【０１６７】
サブネットワークＳＮＷ１６において、無線装置２９１は、無線インターフェース２１１〜２１３にそれぞれチャネルＣｈ１〜Ｃｈ３を割り当て、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続する。また、無線装置２９２，２９Ｍは、チャネルＣｈ１を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３９２は、チャネルＣｈ１を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２９２，２９Ｍ，３９２は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置２９１の無線インターフェース２１１に接続する。更に、無線装置２９３は、チャネルＣｈ２を無線インターフェース２１１に割り当て、無線装置３９１，３９Ｎは、チャネルＣｈ２を無線インターフェース３１１に割り当てる。そして、無線装置２９３，３９１，３９Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置２９１の無線インターフェース２１２に接続する。
【０１６８】
その結果、無線装置１，２４１〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎ，２５１〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎ，２６１〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎ，２７１〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎ，２８１〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎ，２９１〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎは、無線ネットワーク１００Ｅを構築する。
【０１６９】
そして、無線ネットワーク１００Ｅにおいて、無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１は、それぞれ、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６におけるヘッダ無線装置である。
【０１７０】
６個のサブネットワークＳＮＷ１１〜ＳＮＷ１６が構築された無線ネットワーク１００Ｅにおいて、無線装置１の計測手段１４は、無線インターフェース１３から受けたパケットに基づいて、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６のいずれか１つのサブネットワークからのトラフィック量ＴＦおよび無線装置１の配下に配置されたヘッダ無線装置（＝無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）の個数ＮＨｅを計測する。
【０１７１】
そして、無線装置１の計測手段１４は、その計測したトラフィック量ＴＦおよび個数ＮＨｅを制御手段１５へ出力する。
【０１７２】
無線装置１の制御手段１５は、個数ＮＨｅを基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ２と比較し、またはトラフィック量ＴＦを基準量ＴＦ＿ＳＴＤ２と比較する。そして、無線装置１の制御手段１５は、個数ＮＨｅが基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ２以上に達したとき、またはトラフィック量ＴＦが基準量ＴＦ＿ＳＴＤ２以上に達したとき、サブネットワークＳＮＷ１１〜ＳＮＷ１６における無線通信の時間帯を次の方法によって決定する。
【０１７３】
ＩＥＥＥ８０２．１１においては、ビーコンは、１００ｍｓｅｃの間隔でネットワーク内へ送信されるので、このビーコンに同期してサブネットワークＳＮＷ１１〜ＳＮＷ１６における無線通信の時間帯を決定する。
【０１７４】
即ち、無線装置１の計測手段１４は、無線インターフェース１３から受けたパケットに基づいて、各サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）から無線装置１へ到着するパケットの時間間隔ＩＮＴ１２〜ＩＮＴ１６を計測し、その計測した時間間隔ＩＮＴ１２〜ＩＮＴ１６を各サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）に対応付けて制御手段１５へ出力する。
【０１７５】
そして、無線装置１の制御手段１５は、計測手段１４から受けた時間間隔ＩＮＴ１２〜ＩＮＴ１６に基づいて、各サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）において、パケットのバッファリングが開始されたときの限界送信待ち時間Ｌ１２〜Ｌ１６を求める。より具体的には、無線装置１の制御手段１５は、サブネットワークＳＮＷ１２の無線装置２５１（＝ヘッダ無線装置）から無線装置１へ到着するパケットの時間間隔ＩＮＴ１２が最も長くなる時間間隔をサブネットワークＳＮＷ１２の無線装置２５１（＝ヘッダ無線装置）においてパケットのバッファリングが開始されたときの限界送信待ち時間Ｌ１２として求める。無線装置１の制御手段１５は、同様にして、限界送信待ち時間Ｌ１３〜Ｌ１６を求める。
【０１７６】
そうすると、無線装置１の制御手段１５は、求めた限界送信待ち時間Ｌ１２〜Ｌ１６のうち、最も短い限界送信待ち時間ＬＭＩＮ（＝限界送信待ち時間Ｌ１２〜Ｌ１６のいずれか）を求め、その求めた限界送信待ち時間ＬＭＩＮをサブネットワークＳＮＷ１１〜ＳＮＷ１６の個数ｎＨで除算し、１つのサブネットワークに割り当てる通信時間ＳＴ＝ＬＭＩＮ／ｎＨを求める。
【０１７７】
この通信時間ＳＴ＝ＬＭＩＮ／ｎＨは、無線装置１がサブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）と通信できる基準スロットである。
【０１７８】
また、無線装置１の制御手段１５は、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）にスロット番号ｍＳを割り当てる。
【０１７９】
そうすると、無線装置１の制御手段１５は、通信時間ＳＴ＝ＬＭＩＮ／ｎＨと、スロット番号ｍＳとを含む同期命令パケットＰＫＴ＿ＳＹＮ＝［ＳＴ／ｍＳ］を生成し、その生成した同期命令パケットＰＫＴ＿ＳＹＮ＝［ＳＴ／ｍＳ］を通信手段１６および無線インターフェース１３を介して、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）へ送信する。
【０１８０】
サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）の通信手段２１５は、無線インターフェース２１３を介して同期命令パケットＰＫＴ＿ＳＹＮ＝［ＳＴ／ｍＳ］を受信し、その受信した同期命令パケットＰＫＴ＿ＳＹＮ＝［ＳＴ／ｍＳ］を制御手段２１６へ出力する。
【０１８１】
そして、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）の制御手段２１６は、通信手段２１５から同期命令パケットＰＫＴ＿ＳＹＮ＝［ＳＴ／ｍＳ］を受け、その受けた同期命令パケットＰＫＴ＿ＳＹＮ＝［ＳＴ／ｍＳ］から通信時間ＳＴ＝ＬＭＩＮ／ｎＨと、スロット番号ｍＳとを取り出す。
【０１８２】
そうすると、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）の制御手段２１６は、その取り出した通信時間ＳＴ＝ＬＭＩＮ／ｎＨと、スロット番号ｍＳとを次式に代入し、自己が搭載された無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１が無線通信を行なう順番であるか否かを判定する。
｛（Ｔ−ＢＴ）−ｋ×ＬＭＩＮ｝ｍｏｄ｛（ｍＳ−１）×ＳＴ｝＜δ
・・・（１）
なお、式（１）において、Ｔは、現在時刻であり、ＢＴは、最も直近にビーコンを受信したときの受信時刻であり、ｋは、ビーコンのｋ番目の周期であり、δは、時間の計測誤差である。
【０１８３】
無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１の制御手段２１６は、式（１）が成立したとき、自己が搭載された無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１が無線通信を行なう順番であると判定し、式（１）が成立しないとき、自己が搭載された無線装置２５１が無線通信を行なう順番ではないと判定する。
【０１８４】
そして、無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１の制御手段２１６は、自己が搭載された無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１が無線通信を行なう順番であると判定すると、無線通信を行なうように通信手段２１５を制御し、通信手段２１５は、無線通信を行なう。
【０１８５】
これによって、無線装置１は、上述した方法によって決定された順番に従って、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）と通信時間ＳＴ内で無線通信を行なう。従って、パケットの衝突を回避できる。
【０１８６】
このように、無線装置１は、サブネットワークＳＮＷの個数またはトラフィック量ＴＦが増加したとき、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６が順番に無線通信を行なうように、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）を制御する。
【０１８７】
図１４は、第４の階層構造の概念図である。無線装置２４１〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎは、チャネルＣｈ１またはチャネルＣｈ２を用いてインフラストラクチャモードで無線装置１の無線インターフェース１１，１２に接続し、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６の無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）は、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続し、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６において、無線装置２５２〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎ；２６２〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎ；２７２〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎ；２８２〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎ；２９２〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎは、チャネルＣｈ１またはチャネルＣｈ２を用いてインフラストラクチャモードでそれぞれ無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）の無線インターフェース２１１，２１２に接続する。
【０１８８】
従って、無線装置１，２４１〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎ；２５１〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎ；２６１〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎ；２７１〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎ；２８１〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎ；２９１〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎは、階層構造ＲＫ２において、無線装置１の無線インターフェース１１，１２の少なくとも一方にアクセスする無線装置の個数が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加したとき、または通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低下したとき、無線装置１を最上位の階層（ｎ＝１）に属する無線装置とし、無線装置２４１〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎ，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１を第２位の階層（ｎ＝２）に属する無線装置とし、無線装置２５２〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎ；２６２〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎ；２７２〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎ；２８２〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎ；２９２〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎを第３位の階層（ｎ＝３）に属する無線装置とする階層構造ＲＫ４−１を構築する。
【０１８９】
そして、無線装置１は、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６のヘッダ無線装置（＝無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）の個数ＮＨｅが基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ２に達したとき、または１つのサブネットワークからのトラフィック量ＴＦが基準量ＴＦ＿ＳＴＤ２に達したとき、上述した方法によって、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６のヘッダ無線装置（＝無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）が無線通信を行なう通信時間ＳＴおよびスロット番号ｍＳを決定し、その決定した通信時間ＳＴおよびスロット番号ｍＳをサブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６のヘッダ無線装置（＝無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）へ送信する。
【０１９０】
サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６のヘッダ無線装置（＝無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）は、無線装置１から受信した通信時間ＳＴおよびスロット番号ｍＳを用いて自己が無線通信を行なう順番を決定し、その決定した順番に従って通信時間ＳＴ内で無線装置１と無線通信を行なう。
【０１９１】
従って、無線装置１とヘッダ無線装置（＝無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）との間の無線通信における衝突を回避できる。
【０１９２】
また、無線装置１の１つの無線インターフェースにアクセスする無線装置２４１，２４Ｍ，３４２；２４２，３４１，３４Ｎのそれぞれの個数は、基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１以下に保持されている。
【０１９３】
更に、各サブネットワークＳＮＷ１１〜ＳＮＷ１６において、ヘッダ無線装置（無線装置１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）の１つの無線インターフェースにアクセスする無線装置２４１，２４Ｍ，３４２；２４２，３４１，３４Ｎ；２５２，２５Ｍ，３５２；２５３，３５１，３５Ｎ；２６２，２６Ｍ，３６２；２６３，３６１，３６Ｎ；２７２，２７Ｍ，３７２；２７３，３７１，３７Ｎ；２８２，２８Ｍ，３８２；２８３，３８１，３８Ｎ；２９２，２９Ｍ，３９２；２９３，３９１，３９Ｎのそれぞれの個数は、階層構造ＲＫ４−１が階層構造ＲＫ１→階層構造ＲＫ２→階層構造ＲＫ３−１を経て構築されるので、基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１以下に保持されている。
【０１９４】
その結果、無線ネットワーク１００Ｅにおいて、隣接する階層間における無線通信の通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に保持され、無線装置１の配下に存在する無線装置の個数が増加しても、無線ネットワーク１００Ｅにおける通信品質Ｑｔは、基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に保持される。
【０１９５】
従って、この発明によれば、無線装置１の配下に存在する無線装置の個数が増加しても通信品質Ｑｔの大幅な低下を抑制できる。
【０１９６】
なお、上記においては、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６を構成する無線装置２５１〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎ；２６１〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎ；２７１〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎ；２８１〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎ；２９１〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎの個数は、同じであると説明したが、この発明においては、これに限らず、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１６を構成する無線装置の個数は、相互に異なっていてもよい。
【０１９７】
また、上述した式（１）を用いて決定した順番で、通信時間ＳＴ内に無線通信を行なう場合、複数のパケットを１つのパケットにまとめて送信するようにしてもよい。
【０１９８】
更に、スロット時間（ＳＴ）が余った場合、無線通信の順番を待っている次の無線装置にスロット時間（ＳＴ）を譲るようにしてもよい。
（４）第４の階層構造の第２の例
図１５は、第４の階層構造の他の例を示す概略図である。無線装置の個数が増加すると、６個のサブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１７からなる無線ネットワーク１００Ｆが構築される。
【０１９９】
無線ネットワーク１００Ｆは、図１３に示す無線ネットワーク１００ＥのサブネットワークＳＮＷ１１をサブネットワークＳＮＷ１７に代えたものであり、その他は、無線ネットワーク１００Ｅと同じである。
【０２００】
サブネットワークＳＮＷ１７は、無線装置２４１〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎを含む。無線ネットワーク１００Ｆにおいては、無線装置２４１は、無線インターフェース２１１〜２１３にそれぞれチャネルＣｈ１〜Ｃｈ３を割り当て、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続する。
【０２０１】
また、無線ネットワーク１００Ｆにおいては、無線装置２４２は、チャネルＣｈ１を無線インターフェース２１１に割り当てる。そして、無線装置２４２，２４Ｍ，３４２は、チャネルＣｈ１を用いて無線装置２４１の無線インターフェース２１１に接続し、無線装置２４３，３４１，３４Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて無線装置２４１の無線インターフェース２１２に接続する。
【０２０２】
無線ネットワーク１００Ｆにおいても、無線装置１の制御手段１５は、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１７のヘッダ無線装置（＝無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）の個数ＮＨｅが基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ２に達すると、または１つのサブネットワーク（＝、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１７のいずれか）からのトラフィック量ＴＦが基準量ＴＦ＿ＳＴＤ２以上に達すると、上述した方法によって、同期命令パケットＰＫＴ＿ＳＹＮを生成してサブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１７の無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）へ送信し、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１７の無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）と無線装置１との間の無線通信における衝突を回避する。
【０２０３】
図１６は、第４の階層構造の他の概念図である。サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１７の無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）は、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続する。
【０２０４】
また、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１７において、無線装置２４２〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎ；２５２〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎ；２６２〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎ；２７２〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎ；２８２〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎ；２９２〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎは、チャネルＣｈ１またはチャネルＣｈ２を用いてインフラストラクチャモードでそれぞれ無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）の無線インターフェース２１１，２１２に接続する。
【０２０５】
従って、無線装置１，２４１〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎ；２５１〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎ；２６１〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎ；２７１〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎ；２８１〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎ；２９１〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎは、階層構造ＲＫ２において、無線装置１の無線インターフェース１１，１２の少なくとも一方にアクセスする無線装置の個数が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加したとき、または通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低下したとき、無線装置１を最上位の階層（ｎ＝１）に属する無線装置とし、無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１を第２位の階層（ｎ＝２）に属する無線装置とし、無線装置２４２〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎ，２５２〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎ；２６２〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎ；２７２〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎ；２８２〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎ；２９２〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎを第３位の階層（ｎ＝３）に属する無線装置とする階層構造ＲＫ４−２を構築する。この場合、無線装置１は、ネットワークの制御とパケットの中継のみを行なう。
【０２０６】
そして、無線装置１は、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１７のヘッダ無線装置（＝無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）の個数ＮＨｅが基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ２に達したとき、または１つのサブネットワークからのトラフィック量ＴＦが基準量ＴＦ＿ＳＴＤ２に達したとき、上述した方法によって、サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１７のヘッダ無線装置（＝無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）が無線通信を行なう通信時間ＳＴおよびスロット番号ｍＳを決定し、その決定した通信時間ＳＴおよびスロット番号ｍＳをサブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１７のヘッダ無線装置（＝無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）へ送信する。
【０２０７】
サブネットワークＳＮＷ１２〜ＳＮＷ１７のヘッダ無線装置（＝無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）は、無線装置１から受信した通信時間ＳＴおよびスロット番号ｍＳを用いて自己が無線通信を行なう順番を決定し、その決定した順番に従って通信時間ＳＴ内で無線装置１と無線通信を行なう。
【０２０８】
その結果、無線ネットワーク１００Ｆにおいては、無線ネットワーク１００Ｅにおける効果と同じ効果を得ることができる。
【０２０９】
その他は、無線ネットワーク１００Ｅと同じである。
【０２１０】
図１７は、他の階層構造の概念図である。上記においては、無線ネットワーク１００は、無線装置１の配下に存在する無線装置の個数または通信品質に応じて、２階層または３階層からなる無線ネットワーク１００Ａ〜１００Ｆを構築すると説明したが、この発明においては、これに限らず、無線ネットワーク１００は、無線装置１の配下に存在する無線装置の個数または通信品質に応じて、図１７に示す４階層からなる無線ネットワーク１００Ｇを構築してもよい。
【０２１１】
無線ネットワーク１００Ｇは、無線装置１を最上位の階層（ｎ＝１）に属する無線装置とし、無線装置５１１〜５１３を第２位の階層（ｎ＝２）に属する無線装置とし、無線装置６１１〜６１６を第３位の階層（ｎ＝３）に属する無線装置とし、無線装置７１１〜７２２を第４位の階層（ｎ＝４）に属する無線装置とする階層構造ＲＫ５からなる。
【０２１２】
無線ネットワーク１００Ｇにおいては、無線装置５１１〜５１３，６１１〜６１６は、上述した無線装置２１と同じ構成からなり、無線装置７１１〜７２２は、上述した無線装置３１と同じ構成からなる。
【０２１３】
そして、無線装置５１１〜５１３は、チャネルＣｈ３を用いて無線装置１の無線インターフェース１３に接続し、無線装置６１１，６１２、無線装置６１３，６１４、および無線装置６１５，６１６は、チャネルＣｈ３を用いてそれぞれ無線装置５１１，５１２，５１３の無線インターフェース２１１，２１２のいずれかにインフラストラクチャモードで接続し、無線装置７１１，７１２、無線装置７１３，７１４、無線装置７１５，７１６、無線装置７１７，７１８、無線装置７１９，７２０および無線装置７２１，７２２は、チャネルＣｈ１を用いてそれぞれ無線装置６１１〜６１６の無線インターフェース２１１にインフラストラクチャモードで接続する。
【０２１４】
また、無線ネットワーク１００Ｇにおいては、無線装置５１１，６１１，６１２，７１１〜７１４、無線装置５１２，６１３，６１４，７１５〜７１８および無線装置５１３，６１５，６１６，７１９〜７２２は、それぞれ、１個のサブネットワークを構成する。
【０２１５】
更に、無線ネットワーク１００Ｇにおいては、無線装置１は、第２位（ｎ＝２）の階層に存在する無線装置の個数が基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤに達したとき、または１つのサブネットワークからのトラフィックＴＦが基準量ＴＦ＿ＳＴＤ２に達したとき、上述したように、同期命令パケットＰＫＴ＿ＳＹＮを生成して第２位（ｎ＝２）の階層に存在する無線装置５１１〜５１３へ送信する。そして、第２位（ｎ＝２）の階層に存在する無線装置５１１〜５１３は、同期命令パケットＰＫＴ＿ＳＹＮの受信に応じて自己の通信の順番を決定し、その決定した順番に従って通信時間ＳＴ内で無線装置１との間で無線通信を行なう。従って、無線装置１と無線装置５１１〜５１３との間の無線通信におけるパケット衝突を回避できる。
【０２１６】
なお、上記においては、無線装置１は、３個の無線インターフェース１１〜１３を備えると説明したが、この発明においては、これに限らず、無線装置１は、１個の無線インターフェース（無線インターフェース１１〜１３のいずれか）を備えていればよい。
【０２１７】
図１８から図２０は、それぞれ、インターネット２０に接続された無線装置１が１個の無線インターフェースを備える場合の階層構造を示す第１から第３の概略図である。なお、図１８から図２０において、太点線は、チャネルＣｈ１を用いた時分割による無線通信を表す。
【０２１８】
無線装置１が１個の無線インターフェースを備える場合、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、無線装置１の配下に存在する無線装置の個数が増加にするに伴って、階層構造ＲＫ１−１からなる無線ネットワーク２００Ａ（図１８参照）、階層構造ＲＫ３−３からなる無線ネットワーク２００Ｄ（図１９参照）および階層構造ＲＫ４−３からなる無線ネットワーク２００Ｆ（図２０参照）を順次構築する。
【０２１９】
この場合、無線ネットワーク２００Ａにおいては、無線装置１の配下に配置された無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、チャネルＣｈ１を用いて時分割（ＴＤＭＡ：Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）によって無線装置１へ順次アクセスする。
【０２２０】
また、無線ネットワーク２００Ｄにおいては、無線装置１の配下に配置された無線装置２２１，２３１は、チャネルＣｈ１を用いて時分割によって無線装置１へ順次アクセスする。
【０２２１】
更に、無線ネットワーク２００Ｆにおいては、無線装置１の配下に配置された無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１は、チャネルＣｈ１を用いて時分割によって無線装置１へ順次アクセスする。
【０２２２】
無線ネットワーク２００Ａ，２００Ｄ，２００Ｆは、上述した内容以外については、それぞれ、無線ネットワーク１００Ａ，１００Ｄ，１００Ｆと同じである。
【０２２３】
また、上記においては、無線装置２２１，２３１，２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）は、３個の無線インターフェース２１１〜２１３を備えると説明したが、この発明においては、これに限らず、無線装置２２１，２３１，２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）は、２個の無線インターフェース（無線インターフェース２１１〜２１３のうちの２個の無線インターフェース）を備えていてもよい。
【０２２４】
図２１および図２２は、それぞれ、インターネット２０に接続された無線装置１が１個の無線インターフェースを備え、ヘッダ無線装置が２個の無線インターフェースを備える場合の階層構造を示す第１および第２の概略図である。
【０２２５】
無線装置１が１個の無線インターフェースを備え、無線装置２２１，２３１，２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１（＝ヘッダ無線装置）が２個の無線インターフェースを備える場合、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、無線装置１の配下に存在する無線装置の個数が増加にするに伴って、階層構造ＲＫ１−１からなる無線ネットワーク２００Ａ（図１８参照）、階層構造ＲＫ３−４からなる無線ネットワーク３００Ｄ（図２１参照）および階層構造ＲＫ４−４からなる無線ネットワーク３００Ｆ（図２２参照）を順次構築する。
【０２２６】
この場合、無線ネットワーク２００Ａにおいては、無線装置１の配下に配置された無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、チャネルＣｈ１を用いて時分割によって無線装置１へ順次アクセスする。
【０２２７】
また、無線ネットワーク３００Ｄにおいては、無線装置１の配下に配置された無線装置２２１，２３１は、チャネルＣｈ１を用いて時分割によって無線装置１へ順次アクセスし、無線装置２２１の配下に配置された無線装置２２２〜２２Ｍ，３２１〜３２Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて時分割によって無線装置２２１（＝ヘッダ無線装置）にアクセスし、無線装置２３１の配下に配置された無線装置２３２〜２３Ｍ，３３１〜３３Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて時分割によって無線装置２３１（＝ヘッダ無線装置）にアクセスする。
【０２２８】
更に、無線ネットワーク３００Ｆにおいては、無線装置１の配下に配置された無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１は、チャネルＣｈ１を用いて時分割によって無線装置１へ順次アクセスし、無線装置２４１の配下に配置された無線装置２４２〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて時分割によって無線装置２４１（＝ヘッダ無線装置）にアクセスし、無線装置２５１の配下に配置された無線装置２５２〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて時分割によって無線装置２５１（＝ヘッダ無線装置）にアクセスし、無線装置２６１の配下に配置された無線装置２６２〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて時分割によって無線装置２６１（＝ヘッダ無線装置）にアクセスし、無線装置２７１の配下に配置された無線装置２７２〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて時分割によって無線装置２７１（＝ヘッダ無線装置）にアクセスし、無線装置２８１の配下に配置された無線装置２８２〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて時分割によって無線装置２８１（＝ヘッダ無線装置）にアクセスし、無線装置２９１の配下に配置された無線装置２９２〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎは、チャネルＣｈ２を用いて時分割によって無線装置２９１（＝ヘッダ無線装置）にアクセスする。
【０２２９】
無線ネットワーク３００Ｄ，３００Ｆは、上述した内容以外については、それぞれ、無線ネットワーク１００Ｄ，１００Ｆと同じである。
【０２３０】
なお、無線装置１が２個以上の無線インターフェースを備え、ヘッダ無線装置（＝無線装置２２１，２３１，２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）が２個の無線インターフェースを備える場合も、無線装置１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎは、無線装置１の配下に存在する無線装置の個数が増加にするに伴って、階層構造ＲＫ１−１からなる無線ネットワーク２００Ａ（図１８参照）、階層構造ＲＫ３−４からなる無線ネットワーク３００Ｄ（図２１参照）および階層構造ＲＫ４−４からなる無線ネットワーク３００Ｆ（図２２参照）を順次構築する。
【０２３１】
従って、この発明においては、インターネット２０に接続された無線装置１は、ｍ（ｍは、正の整数）個の無線インターフェースを備えていればよく、ヘッダ無線装置（＝無線装置２２１，２３１，２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１）は、２個以上の無線インターフェースを備えていればよく、第３位以下の階層に配置された無線装置は、１個以上の無線インターフェースを備えていればよい。
【０２３２】
無線装置１の配下に存在する無線装置の個数が増加し、階層構造ＲＫ１、階層構造ＲＫ２、階層構造ＲＫ３−１（または階層構造ＲＫ３−２）および階層構造ＲＫ４−１（または階層構造ＲＫ４−２）の順で階層数の多い無線ネットワーク１００Ｇが構築された後、無線装置１の配下に存在する無線装置の個数が減少し、階層構造ＲＫ５を階層数の少ない階層構造ＲＦ４−１（またはＲＫ４−２）に切換える場合、階層構造ＲＫ５を構築するときの条件（個数Ｎｅが基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤよりも多いこと、または通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低いこと）よりも厳しい条件が満たされたときに、階層構造ＲＫ５を階層構造ＲＦ４−１（またはＲＫ４−２）に切換える。階層構造ＲＦ４−１（またはＲＫ４−２）から階層構造ＲＦ３−１（またはＲＫ３−２）への切換、階層構造ＲＦ３−１（またはＲＫ３−２）から階層構造ＲＫ２への切換、および階層構造ＲＫ２から階層構造ＲＫ１への切換についても同様である。なお、厳しい条件の具体例としては、より階層数の少ない階層構造への切換えのためのしきい値を段階的に設けることである。
【０２３３】
無線装置１の配下に存在する無線装置の個数の増加に伴って、階層構造ＲＫ１−１、階層構造ＲＫ３−３および階層構造ＲＫ４−３が順次構築される場合、および無線装置１の配下に存在する無線装置の個数の増加に伴って、階層構造ＲＫ１−１、階層構造ＲＫ３−４および階層構造ＲＫ４−４が順次構築される場合も、同様である。
【０２３４】
これによって、無線ネットワークの頻繁な切換が発生し、無線ネットワークが不安定になるのを抑制できる。
【０２３５】
この発明においては、無線ネットワーク１００は、一般的には、有線ケーブル１０を介してインターネットに接続された無線装置の配下に存在する無線装置の個数Ｎｅが基準個数Ｎｅ＿ＳＴＤ１よりも増加したとき、または通信品質Ｑｔが基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤよりも低下したとき、無線装置の個数Ｎｅに応じて階層構造を切換え、隣接する２つの階層間における無線通信の通信品質Ｑｔを基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定可能なＤ（Ｄは、２以上の整数）階層からなる階層構造を構築するものであればよい。
【０２３６】
隣接する２つの階層間における無線通信の通信品質Ｑｔを基準品質Ｑｔ＿ＳＴＤ以上に設定可能な階層構造を構築すれば、無線ネットワーク１００における通信品質Ｑｔの低下を抑制できるからである。
【０２３７】
なお、上記においては、通信品質Ｑｔは、トラフィック量ＴＦからなると説明したが、この発明においては、これに限らず、通信品質Ｑｔは、周期パケットの揺らぎ、パケットの再送回数および再送発生パターンのいずれかからなっていてもよいし、トラフィック量、周期パケットの揺らぎ、パケットの再送回数および再送発生パターンの少なくとも２つを組み合わせたものからなっていてもよい。この場合、無線装置１の計測手段１４は、周期パケットの揺らぎ、パケットの再送回数および再送発生パターンのいずれかを計測し、またはトラフィック量、周期パケットの揺らぎ、パケットの再送回数および再送発生パターンの少なくとも２つを組み合わせてなる通信品質を計測し、その計測結果を制御手段１５へ出力する。
【０２３８】
また、上記においては、階層構造ＲＫ２から階層構造ＲＫ３−１（またはＲＫ３−２）への切換えの際、無線装置１は、配下の無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎの位置を参照して、２つのサブネットワークＳＮＷ１，ＳＮＷ２を構成する無線装置を決定すると説明したが、この発明においては、これに限らず、無線装置１は、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎの位置情報に加え、または位置情報に代えて、無線装置２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎの移動状況等を参照して、２つのサブネットワークＳＮＷ１，ＳＮＷ２を構成する無線装置を決定してもよい。また、無線ネットワーク１００のユーザが２つのサブネットワークＳＮＷ１，ＳＮＷ２を構成する無線装置を決定してもよい。
【０２３９】
更に、上記においては、サブネットワークＳＮＷ１〜ＳＮＷ３，ＳＮＷ１１〜ＳＮＷ１７内においては、２つのチャネルを用いて無線通信が行われると説明したが、この発明においては、これに限らず、サブネットワークＳＮＷ１〜ＳＮＷ３，ＳＮＷ１１〜ＳＮＷ１７内においては、１つのチャネルを用いて、ヘッダ無線装置と、ヘッダ無線装置の配下に配置された無線装置との間で無線通信が行われてもよい。
【０２４０】
この発明においては、無線装置２５１，２６１，２７１，２８１，２９１、または無線装置２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１は、「ｓ（ｓは、１≦ｓ≦Ｎｅ＿ＳＴＤ１を満たす整数）個の第２の無線装置」を構成する。
【０２４１】
また、無線装置２５２〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎ、無線装置２６２〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎ、無線装置２７２〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎ、無線装置２８２〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎ、および無線装置２９２〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎは、それぞれ、「ｔ（ｔは、正の整数）個の第２の無線装置」を構成する。
【０２４２】
更に、無線装置２４２〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎ、無線装置２５２〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎ、無線装置２６２〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎ、無線装置２７２〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎ、無線装置２８２〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎ、および無線装置２９２〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎは、それぞれ、「ｔ（ｔは、正の整数）個の第２の無線装置」を構成する。
【０２４３】
更に、無線ネットワーク１００Ｅにおける無線装置２４１〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎは、「ｒ（ｒは、１≦ｒ≦Ｎｅ＿ＳＴＤを満たす整数）個の第２の無線装置」を構成する。
【０２４４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０２４５】
この発明は、周辺状況が変化しても通信品質の大幅な低下を抑制可能な無線ネットワークに適用される。また、この発明は、周辺状況が変化しても通信品質の大幅な低下を抑制可能な無線ネットワークに用いられる無線装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０２４６】
【図１】この発明の実施の形態による無線ネットワークの概略図である。
【図２】図１に示す無線装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】図１に示す他の無線装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】図１に示す更に他の無線装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図５】第１の階層構造を示す概略図である。
【図６】第１の階層構造の概念図である。
【図７】第２の階層構造を示す概略図である。
【図８】第２の階層構造の概念図である。
【図９】第３の階層構造を示す概略図である。
【図１０】第３の階層構造の概念図である。
【図１１】第３の階層構造の他の例を示す概略図である。
【図１２】第３の階層構造の他の概念図である。
【図１３】第４の階層構造を示す概略図である。
【図１４】第４の階層構造の概念図である。
【図１５】第４の階層構造の他の例を示す概略図である。
【図１６】第２の階層構造の他の概念図である。
【図１７】他の階層構造の概念図である。
【図１８】インターネットに接続された無線装置が１個の無線インターフェースを備える場合の階層構造を示す第１の概略図である。
【図１９】インターネットに接続された無線装置が１個の無線インターフェースを備える場合の階層構造を示す第２の概略図である。
【図２０】インターネットに接続された無線装置が１個の無線インターフェースを備える場合の階層構造を示す第３の概略図である。
【図２１】インターネットに接続された無線装置が１個の無線インターフェースを備え、ヘッダ無線装置が２個の無線インターフェースを備える場合の階層構造を示す第１の概略図である。
【図２２】インターネットに接続された無線装置が１個の無線インターフェースを備え、ヘッダ無線装置が２個の無線インターフェースを備える場合の階層構造を示す第２の概略図である。
【符号の説明】
【０２４７】
１，２１〜２Ｍ，３１〜３Ｎ，２２１〜２２Ｍ，２３１〜２３Ｍ，３２１〜３２Ｎ，３３１〜３３Ｎ，２４１〜２４Ｍ，３４１〜３４Ｎ，２５１〜２５Ｍ，３５１〜３５Ｎ，２６１〜２６Ｍ，３６１〜３６Ｎ，２７１〜２７Ｍ，３７１〜３７Ｎ，２８１〜２８Ｍ，３８１〜３８Ｎ，２９１〜２９Ｍ，３９１〜３９Ｎ，５１１〜５１３，６１１〜６１６，７１１〜７２２  無線装置、１０  有線ケーブル、１１〜１３，２１１〜２１３，３１１  無線インターフェース、１４  計測手段、１５，２１６，３１３  制御手段、１６，２１５，３１２  通信手段、１７，２１７，３１４  チャネル割当手段、２０  インターネット、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇ  無線ネットワーク、２１０，３１０  ＧＰＳ受信機、２１４，２１４１，２１４２，２１４３  バッファ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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