(57)【要約】【課題】べた画像のような原稿であっても、色味が変わらずに印字される画像形成方法、プログラム、画像形成装置を提供する。【解決手段】画像処理手段と、記録ヘッドと、前記記録ヘッドを走査させる手段と、記録媒体を走査させる手段とを有する画像形成装置を用いた画像形成方法において、前記入力画像データから１ドットずつの印字画像データを生成する画像データ処理を、前記記録ヘッドの１回の走査分の印字画像データの量になるまで繰り返して行う際、前記１ドットずつの印字画像データが同じデータとして連続する場合、一の１ドットの印刷画像データを生成した後の続く同じデータの入力画像データについて画像データ処理を行わず、かつその画像データ処理を行わなかった回数をカウントし、印字画像データについての印字の際、前記カウントの値に応じて、前記記録ヘッドの一走査終了ごとに前記記録媒体の走査を動作させない期間を設ける。【選択図】図５
2009262474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される入力画像データに対して画像処理して印字画像データを生成する画像処理手段と、前記印字画像データに基づいて記録液滴を吐出して記録媒体上にドット状の画像を形成するノズル孔を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを走査させる手段と、前記記録媒体を走査させる手段と、を有する画像形成装置を用いた画像形成方法において、
前記画像処理手段が前記入力画像データから１ドットずつの印字画像データを生成する画像データ処理を、前記記録ヘッドの１回の走査分の印字画像データの量になるまで繰り返して行う際、前記１ドットずつの印字画像データが同じデータとして連続する場合、一の１ドットの印刷画像データを生成した後の続く同じデータの入力画像データについて画像データ処理を行わず、かつその画像データ処理を行わなかった回数をカウントし、
印字画像データについての印字の際、前記カウントの値に応じて、前記記録ヘッドの一走査終了ごとに前記記録媒体の走査を動作させない期間を設けることを該記録媒体の１面の印字が終了するまで継続することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成方法において、前記カウント値に応じて前記記録ヘッドの走査終了ごとに前記記録媒体の走査を動作させない期間を、前記記録ヘッドの１回の走査分の印字画像データの分散値及び平均値により規定することを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成方法において、前記カウント値に応じて前記記録ヘッドの走査終了ごとに前記記録媒体の走査を動作させない期間を、前記読取手段で読み取った原稿の解像度により規定することを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
入力される入力画像データに対して画像処理して印字画像データを生成する画像処理手段と、前記印字画像データに基づいて記録液滴を吐出して記録媒体上にドット状の画像を形成するノズル孔を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを走査させる手段と、前記記録媒体を走査させる手段と、を有する画像形成装置における画像形成を制御するプログラムにおいて、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成方法を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項５】
入力される入力画像データに対して画像処理して印字画像データを生成する画像処理手段と、前記印字画像データに基づいて記録液滴を吐出して記録媒体上にドット状の画像を形成するノズル孔を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを走査させる手段と、前記記録媒体を走査させる手段と、を有する画像形成装置において、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成方法を実行させる手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成方法、及びプログラム、並びに画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置としては、例えば、記録媒体の記録面に対してインクを吐出して付着させることにより、記録動作を行うインクジェット方式の画像形成装置を搭載したものが、広く実用に供されている。該インクジェット方式の画像形成装置は、記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを用いて、被記録媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、記録媒体、転写材なども同義で使用する。）を搬送しながら、記録液の液滴（以下、インク滴ともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる）を行なうものである。
【０００３】
インクジェット方式の画像形成装置の印刷では、記録ヘッドが主走査方向に左右に移動しながら印刷用紙に印字を行っていく。前記記録ヘッドが印刷前に右側にある場合、右から左への移動で片方向だけ印字する場合と、右から左、さらに右への移動の双方向で印字する場合とがある。また１スキャン分の画像データの印刷を行うための画像処理が終了すると、主走査が動いて印字を行い、次いで１スキャン分の印字が終了すると副走査が動いて印刷用紙を次の１スキャン分移動させる。この後、次の１スキャン分の印刷を行う画像データの処理が終了していれば、再度主走査が動いて印字を行う。これを繰り返して１面分の印刷を行う。
【０００４】
インクジェット方式の複写装置においてコピーを行う場合、スキャナで読み取った画像を印字する際に、画像データの処理と同時にＣＰＵはヘッドの移動、副走査の移動といったハードを動作させるために使用される。このため、スキャナで読み取った画像の情報量が多い場合に画像処理に時間がかかると、ＣＰＵは基本的に画像処理と動作処理用で１つであるため、画像処理に時間がかかると、ハードの動作を止めてしまうことになる。
【０００５】
例えば、特にスキャナで読み取った原稿が「べた画像」のように全面同じ色を使用している画像データである場合、印字したときに、１ページのうち最初の数スキャンでは１スキャン終了後すぐに次のスキャンを行うことができるが、途中で画像処理に時間がかかり、ハードの動作が止まり、印刷後一定期間をあけてから副走査が動き出して次の読み取られた画像を印字することがある。このような場合において、全面同じ色の画像データであるにもかかわらず、スキャン毎に色味が変わってみえてしまうことがある。
【０００６】
この問題に対し、同じ色パターンを出力するブロックが連続する場合に、できるだけまとめ大きなブロックで表現できるようにし、データ量を削減して、解像度を部分的に変えることで画質を保つ方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。一方、黒（又はグレー）を切り離した不完全対称配置のヘッドによって発生する双方向色差を低減する方法として、入力データに対して墨入れ処理を行うとき、双方向印刷を行なうときには片方向印刷を行なうときよりもシャドー部側の階調方向に墨入れ開始位置を遅らせた処理を行うことにより色差を低減し、出力画像の画像品質を向上させる方法が提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２２０８３０号公報
【特許文献２】特開２００７−１３７０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１及び２に記載された技術は、コピーを行う際、スキャナで読み取った画像データを１スキャン分の画像データを処理しているときに、印字する画像データが同じ色でまとまっているような場合に、ハードの動作が止まったり止まらなかったりすることによって発生する色味の差を無くす方法として適用することができない。
【０００９】
また、コピーなので、原稿のデータ量などによってユーザ側が１スキャン毎に印字を止めるか否かを指示することは可能であるが、一般的にそのような操作をせずとも色味が変わらずに印刷されることが望まれるので、そのような操作を要求するのはユーザライクの製品ではなくなってしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、べた画像のように同じ色がまとまっている原稿をスキャナで読み取って印字しても、色味がかわらずに印字される画像形成方法、及びプログラム、並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕  入力される入力画像データに対して画像処理して印字画像データを生成する画像処理手段と、前記印字画像データに基づいて記録液滴を吐出して記録媒体上にドット状の画像を形成するノズル孔を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを走査させる手段と、前記記録媒体を走査させる手段と、を有する画像形成装置を用いた画像形成方法において、前記画像処理手段が前記入力画像データから１ドットずつの印字画像データを生成する画像データ処理を、前記記録ヘッドの１回の走査分の印字画像データの量になるまで繰り返して行う際、前記１ドットずつの印字画像データが同じデータとして連続する場合、一の１ドットの印刷画像データを生成した後の続く同じデータの入力画像データについて画像データ処理を行わず、かつその画像データ処理を行わなかった回数をカウントし、印字画像データについての印字の際、前記カウントの値に応じて、前記記録ヘッドの一走査終了ごとに前記記録媒体の走査を動作させない期間を設けることを該記録媒体の１面の印字が終了するまで継続することを特徴とする画像形成方法。
〔２〕  前記〔１〕に記載の画像形成方法において、前記カウント値に応じて前記記録ヘッドの走査終了ごとに前記記録媒体の走査を動作させない期間を、前記記録ヘッドの１回の走査分の印字画像データの分散値及び平均値により規定することを特徴とする画像形成方法。
〔３〕  前記〔１〕または〔２〕に記載の画像形成方法において、前記カウント値に応じて前記記録ヘッドの走査終了ごとに前記記録媒体の走査を動作させない期間を、前記読取手段で読み取った原稿の解像度により規定することを特徴とする画像形成方法。
〔４〕  入力される入力画像データに対して画像処理して印字画像データを生成する画像処理手段と、前記印字画像データに基づいて記録液滴を吐出して記録媒体上にドット状の画像を形成するノズル孔を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを走査させる手段と、前記記録媒体を走査させる手段と、を有する画像形成装置における画像形成を制御するプログラムにおいて、前記〔１〕から〔３〕のいずれかに記載の画像形成方法を実行させることを特徴とするプログラム。
〔５〕  入力される入力画像データに対して画像処理して印字画像データを生成する画像処理手段と、前記印字画像データに基づいて記録液滴を吐出して記録媒体上にドット状の画像を形成するノズル孔を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを走査させる手段と、前記記録媒体を走査させる手段と、を有する画像形成装置において、前記〔１〕から〔３〕のいずれかに記載の画像形成方法を実行させる手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、べた画像のように同じ色がまとまっている原稿をスキャナで読み取って印字しても、色味がかわらずに印字される画像形成方法、及びプログラム、並びに画像形成装置を提供することができる。
【００１３】
本発明の効果として、請求項１の発明によれば、入力画像データを処理しているときに、印字するデータが同じ色でまとまっているような場合にべた画像と判定し、以後の印字を１スキャン毎に止めることができる画像形成方法であるため、副走査が止まったり止まらなかったりすることによって発生していた色味の差をなくすことができる。
請求項２の発明によれば、印字されるデータの分散値及び平均値により画像処理に要する時間がわかり、副走査の動作を決めることができるため、色味が変わることなく印字することができる。
請求項３の発明によれば、解像度による判断を行うことで、べた画像ではなくても情報量の多い画像処理について副走査の動作を決めることができるため、効率よく印字することができる。
請求項４の発明によれば、入力画像データを処理しているときに、印字するデータが同じ色でまとまっているような場合にべた画像と判定し、以後の印字を１スキャン毎に止めることができるプログラムとしたため、副走査が止まったり止まらなかったりすることによって発生していた色味の差がなくすことができる。
請求項５の発明によれば、入力画像データを処理しているときに、印字するデータが同じ色でまとまっているような場合にべた画像と判定し、以後の印字を１スキャン毎に止めることができる画像形成装置としたため、副走査が止まったり止まらなかったりすることによって発生していた色味の差がなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る画像形成方法を実行させる手段を有する本発明の画像形成装置の一実施の形態における構成、及び本発明の画像形成方法、該処理方法を実行させるプログラムについて図面を参照して説明する。ただし、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１５】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態である複写装置における装置全体の概略構成を示す図である。図２は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における装置の要部を示す平面図である。
【００１６】
図１に示す複写装置は、装置本体１の内部に画像形成部２等を有し、装置本体１の下方側に多数枚の記録媒体（以下「用紙」という。）３を積載可能な給紙トレイ４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙３を取り込み、搬送機構５によって用紙３を搬送しながら画像形成部２によって所要の画像を記録した後、装置本体１の側方に装着された排紙トレイ６に用紙３を排紙する。
また、この複写装置は、装置本体１に対して着脱可能な両面ユニット７を備え、両面印刷を行なうときには、一面（表面）印刷終了後、搬送機構５によって用紙３を逆方向に搬送しながら両面ユニット７内に取り込み、反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ６に用紙３を排紙する。 
【００１７】
ここで、画像形成部２は、ガイドシャフト１１、１２にキャリッジ１３を摺動可能に保持し、図示しない主走査モータでキャリッジ１３を用紙３の搬送方向と直交する方向に移動（主走査）させる。このキャリッジ１３には、液滴を吐出する複数の吐出口であるノズル孔を配列した液滴吐出ヘッドで構成した４つのヘッドで構成した記録ヘッド１４を搭載し、また、この記録ヘッド１４に液体を供給するインクカートリッジ１５を着脱自在に搭載している。なお、インクカートリッジ１５に代えてサブタンクを搭載し、メインタンクからインクをサブタンクに補充供給する構成とすることもできる。 
【００１８】
記録ヘッド１４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。 
【００１９】
給紙トレイ４の用紙３は、給紙コロ（半月コロ）２１と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離され装置本体１内に給紙され、搬送機構５に送り込まれる。
【００２０】
搬送機構５は、給紙された用紙３をガイド面２３ａに沿って上方にガイドし、また両面ユニット７から送り込まれる用紙３をガイド面２３ｂに沿ってガイドする搬送ガイド部２３と、用紙３を搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４に対して用紙３を押し付ける加圧コロ２５と、用紙３を搬送ローラ２４側にガイドするガイド部材２６と、両面印刷時に戻される用紙３を両面ユニット７に案内するガイド部材２７と、搬送ローラ２４から送り出す用紙３を押圧する押し付けコロ２８とを有している。
【００２１】
さらに、搬送機構５は、記録ヘッド１４で用紙３の平面性を維持したまま搬送するために、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に掛け渡した搬送ベルト３３と、この搬送ベルト３３を帯電させるための帯電ローラ３４と、この帯電ローラ３４に対向するガイドローラ３５と、図示しないが、搬送ベルト３３を画像形成部２に対向する部分で案内するガイド部材（プラテンプレート）と、搬送ベルト３３に付着した記録液（インク）を除去するためのクリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラなどを有している。
【００２２】
ここで、搬送ベルト３３は、無端状ベルトであり、駆動ローラ３１と従動ローラ（テンションローラ）３２との間に掛け渡されて、図１の矢示方向（用紙搬送方向）に周回するように構成している。
【００２３】
帯電ローラ３４は、搬送ベルト３３の表層に接触し、搬送ベルト３３の回動に従動して回転するように配置されている。この帯電ローラ３４には図示しない高圧回路（高圧電源）から高電圧が所定のパターンで印加される。
また、搬送機構５から下流側には画像が記録された用紙３を排紙トレイ６に送り出すための排紙ローラ３８を備える。
【００２４】
このように構成した画像形成装置において、搬送ベルト３３は矢示方向に周回し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラ３４と接触することで正に帯電される。この場合、帯電ローラ３４からは所定の時間間隔で極性を切り替えることによって、所定の帯電ピッチで帯電させる。
【００２５】
ここで、この高電位に帯電した搬送ベルト３３上に用紙３が給送されると、用紙３内部が分極状態になり、搬送ベルト３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙３のベルト３３と接触している面に誘電され、ベルト３３上の電荷と搬送される用紙３上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙３は搬送ベルト３３に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト３３に強力に吸着した用紙３は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。
【００２６】
そこで、搬送ベルト３３を周回させて用紙３を移動させ、キャリッジ１３を片方向又は双方向に移動走査しながら画像信号に応じて記録ヘッド１４を駆動し、記録ヘッド１４から液滴を吐出（噴射）させて、停止している用紙３に液滴であるインク滴を着弾させて１行分を記録する。
【００２７】
１行分記録後用紙３を所定量搬送し、次の行の記録を行なう。
記録終了信号又は用紙３の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。
このようにして、画像が記録された用紙３は排紙ローラ３８によって排紙トレイ６に排紙される。
【００２８】
上記のように用紙に記録を行うデータは、原稿読取部４０に原稿をのせ、操作パネル３９上にある複写開始ボタン(図示しない)を押すことで原稿読み取りを開始する。
また操作パネル３９には読み取りモードを選択するボタン(図示しない)や、部数設定を行うボタン(図示しない)を配置しており、複写開始ボタンを押す前にユーザがこれらのボタンを押すようにする。
【００２９】
次に、この複写装置の画像形成部における制御部の構成について図３を参照して説明する。 
【００３０】
制御部１００は、装置全体を制御するＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１０４と、各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理（場合によっては後述する画像処理の一部の処理を含む）やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備える。
【００３１】
また、この制御部１００は、記録ヘッド１４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部１０７及びヘッドドライバ１０８と、主走査モータ１１０を駆動するための主走査モータ駆動部１１１と、副走査モータ１１２を駆動するための副走査モータ駆動部１１３と、環境温度及び／又は環境湿度を検出する環境センサ１１８、図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１６などを備える。
【００３２】
また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル１１７が接続されている。
【００３３】
さらに、制御部１００は、帯電ローラ３４に対する高電圧を印加する高圧回路（ＡＣバイアス供給部）１１４のオン／オフの切り替え及び出力極性の切り替え制御を行なう。
【００３４】
ここで、制御部１００は、原稿を読み取るための読み取り部が接続されている。この読み取り部で読み取られたデータは読み取り部内のバッファ(図示しない)に保持される。なおこの構成では読み取り部の制御もＣＰＵ１０１によって行うようになっているが、読み取り部を独立させて、ほかのＣＰＵによって制御させる構成でもよい。その際は読み取り部と制御部１００の間にＩ／Ｆをそれぞれ備える必要がある。
【００３５】
ＣＰＵ１０１は、読み取り部の受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理（その他の後述する画像処理の一部の処理を含む構成とすることもできる。）等を行ってヘッド駆動制御部１０７に画像データを転送する。
【００３６】
ヘッド駆動制御部１０７は、記録ヘッド１４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１０８に送出する。
【００３７】
このヘッド駆動制御部１０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ１０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を備える。
【００３８】
また、ヘッドドライバ１０８は、ヘッド駆動制御部１０７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部１０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１４のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００３９】
次に、画像処理の流れについて図４に示すブロック図を参照して説明する。
【００４０】
操作パネルから複写開始のボタンが押されると、原稿を読み取りを行う。このとき読み取ったデータである入力２００に対してオブジェクト判定処理２０１でオブジェクトの種類を判定し、オブジェクト毎、つまり文字の画像データ２０２、線画の画像データ２０３、グラフィックスの画像データ２０４、イメージの画像データ２０５毎にデータが渡され、それぞれのルートを通って処理が行われる。
【００４１】
つまり、文字２０２、線画２０３、グラフィックス２０４については、カラー調整処理２０６を行い、文字についてはカラーマッチング処理２０７を行う。これらの処理は原稿読み取り装置で取得した画像データ(ＲＧＢ表色系)の色空間から画像形成装置用の色空間への変換（ＲＧＢ表色系からＣＭＹ表色系へ）を行うＣＭＭ（Color Management Module）処理を指す。
【００４２】
さらにＣＭＹの値から黒生成／下色除去を行ってブラック（Ｋ）の成分を加えたＫＣＹＭ値に変換する墨入れ処理であるＢＧ／ＵＣＲ処理２０９が行われる。
【００４３】
さらに、記録制御信号となるＣＭＹＫ信号に対し画像形成装置が画像形成できる記録色材の最大総量値に応じてＣＭＹＫ信号を補正する総量規制処理２１１、画像形成装置の特性やユーザの嗜好を反映した入出力補正を行うγ補正処理２１３を行い、更に画像データを画像形成装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える中間調処理であるディザ処理２１５を行う。
【００４４】
また、線画及グラフィックスについてカラーマッチング処理２０８、ＢＧ／ＵＣＲ処理２１０、総量規制処理２１２、γ補正処理２１４を行い、更にグラフィックスディザ処理（中間調処理）２１６を行う。
【００４５】
一方、イメージ２０５については、色判定及び圧縮方式判定処理２２１を行って、通常の場合には、カラー調整処理２２２、カラーマッチング処理２２３を行った後、ＢＧ／ＵＣＲ処理２２４、総量規制処理２２５、γ補正処理２２６を行い、更に誤差拡散処理（中間調処理）２２７を行う。また、２色以下の場合には、イメージ間引き処理２３１、カラー調整処理２３２、カラーマッチング処理２３３ａ又はインデックスレス処理（カラーマッチングを行わない処理）２３３ｂを行った後、ＢＧ／ＵＣＲ処理２２４、総量規制処理２２５、γ補正処理２２６を行い、更に中間調処理(誤差拡散処理)２２７を行う。
【００４６】
なお、線画及びグラフィックスについてはカラー調整処理２０６に至る前に分岐してＲＯＰ処理２４１を経てイメージの場合のカラーマッチング処理２３２に移行することもある。
【００４７】
このようにしてオブジェクト毎に処理された画像データは、１行分の印刷用の画像データが生成されるとヘッド駆動部に受け渡され、印刷が開始される。また残りの行については続けて画像データの処理が行われ1行分のデータ処理が終わると次の行の印刷となる。
【００４８】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成方法のフローについて図５を参照して説明する。
【００４９】
図５に示すように、まず、画像データが入力される（Ｓ００１）。次にイメージ画像と判定後最初の印字用の画像データの１ドットに対して色判定が行われる（Ｓ００２）。次に間引き処理が行われる（Ｓ００３）。次に間引き処理が行われたデータをDT_[n]として保存する（Ｓ００４）。このとき１つ前の印字用の画像データの１ドット分に対して保存されたデータDT_[n-1]と同じかどうかを調べる（Ｓ００５）。ここで、データが同じとはＳ００２において判定された色が同じということである。なお具体例としては、入力された画像データのＲＧＢ値が一致するかということである。
【００５０】
前記Ｓ００５で保存された１つ前のデータと同じではなかった場合、またDT_[n-1]がなかった場合、ＣＭＹＫ画像処理を行う（Ｓ００６）。なお、今回カラー調整処理、カラーマッチング処理(インデックス処理)、ＢＧ／ＵＣＲ処理、総量規制処理、γ補正処理までがＣＭＹＫ画像処理である。
【００５１】
次にＳ００６で処理が行われたデータをCMYK_DT[n]として保存する（Ｓ００７）。
ここで、Ｓ００５でDT_[n-1]とDT_[n]とが同じだった場合、CountAというカウンタ値に１を足す（Ｓ００８）。このCountAは、１スキャン（１行）分のデータ処理毎に０クリアされるようにしておく。
【００５２】
次に１つ前の誤差拡散処理を行ったデータ(CMYK_DT[n-1])を今回のデータCMYK_DT[n]とする（Ｓ００９）。次にＳ００７に進み、CMYK_DT[n]を保存する。
【００５３】
次にCMYK_DT[n]に対して中間調処理が行われる（Ｓ０１０）。次に印字１行分の処理が終了したかを確認し、終了していなかったら再度Ｓ００２に戻って１行分のデータ処理を行うまで繰り返してデータ処理を行う。
【００５４】
ここで、１行分の処理が終了したら印刷動作に入るための準備を行う。Ｓ００８で取得したCountAとSUB_SCAN_MOVING_THとを比較する（Ｓ０１２）。このCountAの値に応じて１行分の印刷を行った後で副走査移動を行うかどうかを決めるもので、この値よりもCountAが小さければ、以降の印刷において１行分の印刷を行った後に副走査移動を所定の期間行わないようにする。CountAが大きいということはＣＭＹＫ画像処理を行わなかった回数が多かったことを指す。つまり、画像処理の計算を行う回数が少ない(ＣＰＵの負荷が小さい)ことを指す。逆にCountAが小さいということは画像処理を多く行っていることを指し、ＣＰＵの負荷が大きくなっているので、画像処理についてのＣＰＵの負荷が大きいにもかかわらず印刷動作を行うと途中で１枚分の印刷の途中で１行分の画像処理が終了するのを待つことになり、色味がかわる可能性がある。
【００５５】
このことからSUB_SCAN_MOVING_THの値はあらかじめ設計段階で、どれくらいの原稿のデータ量(たとえば色の量)に対して１ページ印刷したときに画像処理をまつために１行分印字後副走査を止めるかを調べ、設定しておくようにする。
【００５６】
次にDT_[n]の１行分の全データの分散の値と平均値を求める（Ｓ０１３）。
分散はどれくらい値がばらついているかを示す指標である。ばらつきが小さい場合のデータの平均値をもとめることで、ある色で偏っている、つまりある色のべた画像であるか判断できる。
そこで、次にDESP_THはばらつきが小ささを調べる指標となっており、分散の値がDESP_THより大きければいろいろな色をつかっていることになるため、画像処理に時間がかかることがわかる。
さらにDT_AVEはどのような色かを調べる指標となっている。色味の差は色や濃度によってもかわるため、副走査を止めてしまっても色味がわからない可能性もある。たとえばDT_[n]は０〜２５５の値をとることが一般的だが、０が薄く、２５５が濃いとした場合、DT_AVEが大きいというのはここでは濃い目の色になることを示している。
そこでDESP_THやDT_AVEの値はあらかじめ設計段階どのような濃さであれば副走査をとめてしまっても色味が変わらないかを調査しておき、値を設定しておく。
【００５７】
もし分散の値がDESP_THより小さく、かつ平均値がDT_AVEよりも大きければ、副走査を止めないようにするため、この場合SUB_SCAN_MOVING_Flagに１を設定する。このFlagは後ほど１行分の印刷を行った後に確認するFlagであり、最初は０に設定されており、０であれば１行分印刷をおこなった後で一定期間動作しないようにする。
【００５８】
次に１行分の印字を開始する（Ｓ０１６）。このとき１行分の印字を開始するが、画像の処理Ｓ００２からＳ０１５までは同時に行われている。次に主走査が１行分の１印字を終了する（Ｓ０１７）。
【００５９】
次に１ページ分の印字が終了したかを確認する（Ｓ０１８）。もし終了していたなら、２ページ目の読み取りを行う。また２ページ目がなければ印刷が終了し、複写終了となる。１ページ分の印字が終了していなければ、次の行を印字するかを決めるため、SUB_SCAN_MOVING_Flagが１かを確認する（Ｓ０１９）。前述したように、この値が１でなければ一定期間副走査を動作させないようにする（Ｓ０２０）。この一定期間とは、設計段階において、画像処理が終了するまでに要する時間を調べて設定しておく。もし１であれば副走査を１行分動かす（Ｓ０２１）。１行分動かした後は（Ｓ０１６）まで戻るようにする。
【００６０】
この時点で、画像処理のためのＣＰＵの負荷が高くないか、もしくは画像処理が終了しているはずなのですぐに１行分の印刷を開始する。
【００６１】
なお、Ｓ０１１で１行分の処理が終了後、読み取りの解像度に応じて副走査を一定時間止めるか否かを決定させるようにしてもよい。
解像度によってはベタ画像ではなくても、情報量がもともと多いため、１ページ内の１行目から画像処理が多くなり、副走査が必ず１行ずつ止まることになる。
副走査が必ず１行ずつ止まることがわかっている場合、印字において色味がかわることはないと判断することができ、Ｓ０１２からＳ０１４までの処理も必要なくなるため、印字に要する時間が短縮できる。
【００６２】
上記の処理を繰り返していくことで、べた画像のような原稿の印字で色味がかわることはなくなり、べた画像でなければ１行分の印刷のあとで副走査を一定期間止めることもないため、印刷速度を保ったまま印刷ができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における装置全体の概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における装置の要部を示す平面図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の画像形成部における制御部の構成を示す図である。
【図４】本発明に係る画像処理方法の流れについて示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成方法を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    （複写装置）装置本体
２    画像形成部
３    記録媒体
４    給紙トレイ
５    搬送機構
６    排紙トレイ
７    両面ユニット
１１、１２  ガイドシャフト
１３  キャリッジ
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  記録ヘッド
１５  インクカートリッジ
２１  給紙コロ（半月コロ）
２３  搬送ガイド部
２３ａ、２３ｂ  ガイド面
２４  搬送ローラ
２５  加圧コロ
２６、２７  ガイド部材
２８  押し付けコロ
３１  駆動ローラ
３２  従動ローラ
３３  搬送ベルト
３４  帯電ローラ
３５  ガイドローラ
３８  排紙ローラ
３９  操作パネル
４０  原稿読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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