(57)【要約】      （修正有）【課題】ホッパーに載置される紙幣束が自動的に自重の作用でその長手方向の一端に位置決めされるように、また、背丈を低くして多種類の金種を楽な姿勢で省力的に計数処理できる紙幣計数機を提供すること。【解決手段】紙幣束Ｂを載置するホッパー２と、該ホッパー２から蹴り出された紙幣ｂを搬送する搬送路９と、紙幣ｂの真贋および金種等を判別するセンサーユニット１０と、判別された指令に基づき振分け案内するダイバーター１１、１２と、仕分けされた紙幣ｂを搬出する羽根車３、４と、紙幣ｂをストックするスタッカー５、６と、紙幣計数手段とから成る紙幣計数機Ａにおいて、前記ホッパー２が、紙幣ｂの長手方向一端の位置決め端へ下降するＶ字状の両傾斜面２bを形成する。さらに、上端のダイバーター１１により振分けられた上搬出路１３をリジェクトボックス１４へ連通する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣束を載置するホッパーと、該ホッパーから蹴り出された紙幣を搬送する搬送路と、該搬送路上に配置され、紙幣の真贋および金種等を判別するセンサーユニットと、判別された指令に基づき最終搬送先に案内するダイバーターと、仕分けされた紙幣を搬出する羽根車と、該羽根車によって搬出された紙幣をストックするスタッカーと、紙幣計数手段とから成る紙幣計数機において、
前記ホッパーが、紙幣の長手方向に沿って一端の位置決め端へ下降するＶ字傾斜面を有して成る紙幣計数機。
【請求項２】
前記ダイバーターが、上下に複数配設されるダイバーターにおいて、上下所要のダイバーターにより振分けられた搬出路を、それぞれ左右のスタッカーへ紙幣を搬出する左右各個の羽根車に連通して成る請求項１記載の紙幣計数機。
【請求項３】
上端のダイバーターにより振分けられた搬出路をリジェクトボックスに連通して成る請求項２記載の紙幣計数機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大量の紙幣を取り扱う業界で、紙幣の真贋や金種等を判別して各金種の計数処理に使用される紙幣計数機に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の金種の紙幣が混在する紙幣の束からの紙幣の真贋や金種を判別して真正金種を計数処理する紙幣計数処理技術は、特開平１１−３１６８６９号公報（特許文献１）、特開２００３−２９６８０１号公報（特許文献２）や特開２００５−１６５８０６号公報（特許文献３）等に提案されているが、何れも紙幣を載置するホッパーは水平状態で紙幣を載置するものであるため、位置決め手段を要することと、羽根車の配置が各段毎に１系統であるため、スタッカーの配設が片面のみとなり、背丈が高くなるなどの問題点を内在していた。
【特許文献１】特開平１１−３１６８６９号公報
【特許文献２】特開２００３−２９６８０１号公報
【特許文献３】特開２００５−１６５８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は上記に鑑みて、ホッパーに載置される紙幣束は自動的に自重の作用で長手方向の一端に位置決めされるように、また、背丈を低くして多種類の金種を楽な姿勢で省力的に計数処理できる紙幣計数機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の請求項１に記載した紙幣計数機は、紙幣を載置するホッパーと、該ホッパーから蹴り出された紙幣を搬送する搬送路と、該搬送路上に配置され紙幣の真贋および金種等を判別するセンサーユニットと、判別された指令に基づき最終搬送先に案内するダイバーターと、仕分けされた紙幣を搬出する羽根車と、該羽根車によって搬出された紙幣をストックするスタッカーと、紙幣計数手段とから成る紙幣計数機において、
前記ホッパーが、紙幣の長手方向に沿って一端の位置決め端へ下降するＶ字傾斜面を有して成る。
また、請求項２に記載した紙幣計数機は、請求項１に記載した紙幣計数機において、
前記ダイバーターが上下に複数配設されるダイバーターにおいて、上下所要のダイバーターにより振分けられた搬出路を、それぞれ左右のスタッカーへ紙幣を搬出する左右各個の羽根車に連通して成る。
さらに、請求項３に記載した紙幣計数機は、請求項２に記載した紙幣計数機において、
上端のダイバーターにより振分けられた搬出路をリジェクトボックスへ連通して成る。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の紙幣計数機によれば、紙幣束を載置するホッパーがＶ字状の両傾斜面が紙幣の長手方向一端の位置決め端に向けて下降するから、紙幣束は自動的に自重によって位置決め端にその一端が整列されるため、紙幣の長短に拘わらず手動操作による位置決め手段が不要となり、しかも、左右のスタッカーへ仕分けされた金種をストックできるから、全体の背丈を低くできて作業性が向上するなどの効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
ホッパーのＶ字状の両傾斜面は、長手方向一端の位置決め端に向けて所要角度の傾斜ラインに沿って下降するが、搬送路も前記傾斜ラインに沿って形成されるが、スタッカーの紙幣の載置面は該傾斜ラインに平行な傾斜面であるものから、水平面のものまで選択され、ダイバーターは１個のダイバーターで搬送される紙幣を左右の各羽根車へ振分けるものから、２個の各ダイバーターで搬送される紙幣を左右の各羽根車へ振分けるなどであり、また、左右に対向配設される各羽根車は前後方向に位相差を配して両者の羽根間に空間を設けないものから、両羽根間に搬送路（搬送空間）を設けたものなどが挙げられる。
【実施例】
【０００７】
本発明を実施例により説明すると、外観上は図１乃至図６に示すように、平面視は円やかで、正面視から左右側面視にかけては所要の傾斜フォルムを有して意匠的な美感を呈するものである。
そして、図１及び図２に示すように、幅280mm、高さ301mm、奥行341mmのケース１の上面に配置されて紙幣束Ｂを載置するホッパー２は、その中心がケース１の中央から左方へ40mmずれた状態で、正面側から背面側の位置決め端に向けて下降する傾斜ライン２aに沿ってＶ字状の両傾斜面２bが形成され、さらに、下方には前記中央から左方へ15mmずらした中心線を挟んで左右にそれぞれ前後に一対の左羽根車３と右羽根車４を回動自在に軸支してモーター（図外）で駆動して成り、両者３、４の左右には、それぞれ羽根車３、４の各羽根３a、４aの一部をのぞかせて羽根３a、４aによって搬出される紙幣ｂをストックする左スタッカー５と右スタッカー６が配設される。
ケース１の内部に配設される要部を説明すると、図７に示すように、ホッパー２に載置された紙幣束Ｂはキックローラー７によって一枚毎に紙幣ｂが蹴り出され、蹴り出された紙幣ｂは下方のフィードローラー８と上方のセパレートローラー８aとによって挟持されて右方端から下方へ向けてさらに左方へ変向する搬送路９で搬送され、上方の搬送路９に設けられる前部センサー１０a、中間センサー１０b、後部センサー１０cから成るセンサーユニット１０で紙幣ｂの真贋や金種等が判別され、搬送路９はさらに左方端でＳ字状に下方へ延設され、前記左方端の近傍と搬送路９の下端とにそれぞれロータリーソレノイド（図外）で駆動される涙滴形の上部ダイバーター１１と下部ダイバーター１２とが軸支され、上部ダイバーター１１によって開口される上搬出路１３は、左方の上部に設けられたリジェクトボックス１４に連通され、下部ダイバーター１２によって振分けられる左搬出路１５は左羽根車３を介して左スタッカー５に連通され、右搬出路１６は右羽根車４を介して右スタッカー６に連通され、キックローラー７とフィードローラー８は左右羽根車３、４の駆動とは別系統のモーター（図外）で駆動され、さらに、下部ダイバーター１２の直近の最終の送りローラー１７、１７も前記各モーターとは別系統のモーター（図外）で駆動される。
なお、左スタッカー５に紙幣ｂを搬出する左羽根車３は図３に示すように、前後に配列する間隔が狭く、右スタッカー６に紙幣ｂを搬出する前後一対の右羽根車４は図４に示すように、前後に一対の左羽根車３を挟むように広い間隔で配設されるため、両羽根車３、４のそれぞれの羽根３a、４aが交差するように、両者は支軸間隔を極力狭くして省スペース的に軸支される。左羽根車３と右羽根車４の一方を時針方向回転とし他方を反時針方向回転とすることにより羽根３a、４aの回転軌跡の重なりを深めて紙幣Ｂの取り出しを容易にしている。
【０００８】
このようにして成る紙幣計数機Ａは、ホッパー２に紙幣束Ｂが載置され、一枚宛キックローラー７によって蹴り出され、蹴り出された一枚目の紙幣ｂは各種ローラー等で構成される搬送路９で搬送され、搬送路９の途上に配設されるセンサーユニット１０から入手された信号は制御基板１８でパターン認識され、例えば金種Ｐと判別された場合には、下部ダイバーター１２を右方へ回動して右搬出路１６を閉じ、左搬出路１５を経て左羽根車３により紙幣ｂは左スタッカー５にストックされ、２枚目の紙幣ｂが金種Ｑと判別された場合には、下部ダイバーター１２を左方へ回動して左搬出路１５を閉じ、右搬出路１６より右羽根車４の羽根４aに挟まれた紙幣ｂは右スタッカー６にストックされ、３枚目の紙幣ｂが金種Ｐであれば、前記のように左羽根車３によって搬出されるが、何枚目かに金種Ｐ、Ｑ以外の金種Ｒと判別されたときは、上部ダイバーター１１によって搬送路９が閉じられ、上搬出路１３が開口され、上搬出路１３からリジェクトボックス１４へ搬出されてストックされる。
このように、金種ＰかＱの紙幣ｂは左スタッカー５と右スタッカー６にストックされるとともに、紙幣計数手段によって計数処理されるが、金種Ｐ、Ｑ以外の金種Ｒや金種Ｓ、Ｔなどの紙幣ｂは、金種Ｒの紙幣ｂの処理と同様にリジェクトボックス１４にストックされる。
つまり、金種処理の規模に応じて、金種Ｐ、Ｑ以外の紙幣ｂは全てリジェクトボックス１４にストックされ、外部（キー操作等）から金種のストック個所を指令するのではなく、予め制御基板１８に内蔵されたパターン認識（情報）に基づいて自動的に判別する能率的なプログラムで実行される。
なお、リジェクトボックス１４にストックされた紙幣束Ｂもホッパー２に載置されて計数処理をする場合には、１枚目の紙幣ｂのパターン認識に基づいて前記のように、その紙幣ｂを左スタッカー５にストックするとともに計数処理され、２枚目の紙幣ｂのパターン認識が１枚目のパターン認識と異なるものであるときは、右スタッカー６へストックするとともに計数処理され、それ以外のパターン認識された紙幣ｂがリジェクトボックス１４へストックされる。このようにして同様の処理が繰り返される。
なお、ケース１の外郭形状は各種に選択され得るものであるが、例えば図８に示す平面形状と、図９に示す底面形状を有するもので提供される。
【０００９】
上記のほか、多くの金種を取り扱う紙幣計数機Ａとしては、左右の左羽根車３と右羽根車４とを多段に設けて、左スタッカー５と右スタッカー６とを多数配列したもので提供され得る。
すなわち、一例として図１０に示すように、左羽根車３と右羽根車４とを上下二段に構成する場合には、上段の左羽根車３に連通する左搬出路１５と、右羽根車４に連通する右搬出路１６に紙幣ｂを振分け案内する左ダイバーター１９と右ダイバーター２０が左右に配設され、左搬出路１５に紙幣ｂを案内するときは、右ダイバーター２０が右回転してその逃げ端まで退避され、左ダイバーター１９が右回転してその位置決め端に位置決めされ、右搬出路１６へ紙幣ｂを案内するときは、左ダイバーター１９が左回転してその逃げ端まで退避され、右ダイバーター２０が左回転して位置決め端に位置決めされるものであり、上段の左右搬出路１５、１６を使用しないで、下段の左羽根車３に連通する左搬出路１５と、右羽根車４に連通する右搬出路１６に紙幣ｂを案内するとは、左ダイバーター１９と右ダイバーター２０とがそれぞれ左回転の逃げ端と右回転の逃げ端にそれぞれ退避して両者間にエアー供給などの送給手段を伴う筒状の搬送路２１が形成され、搬送路２１を通過した紙幣ｂが制御基板１８からの指令により、前記したように下部ダイバーター１２の作動で左右羽根車３、４により左スタッカー５と右スタッカー６のそれぞれの紙幣ｂがストックされるとともに、紙幣計数手段（図外）により計数処理され、表示装置（図外）に表示される。
このように、本発明の紙幣計数機Ａは、ホッパー２に載置された紙幣束Ｂは、自動的に位置決め端に整列されるから、位置決めコストが不要である上、検出感度幅を狭くでき、しかも、各種金種の紙幣ｂは左右の各スタッカー５、６にストックされるから、全体の背丈が極力低く抑えられ、紙幣ｂの集計作業が楽になる。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
本発明の紙幣計数機は、金融業界や大型量販店や遊戯場など多額の金種を扱う業界で使用され、ホッパーへの紙幣束の載置が簡単で位置決めコストが不要であり、しかも、座ったままの楽な作業で集計処理できる点で、多くの需要が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の紙幣計数機Ａの正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の左側面図。
【図４】図１の右側面図。
【図５】図１の背面図。
【図６】図１の底面図。
【図７】図３のＡ−Ａ矢視によるケース１の内部説明図。
【図８】ケース１の他の外郭形状の態様における平面図。
【図９】図８の底面図。
【図１０】左羽根車３と右羽根車４とを上下二段に配設する場合の説明図。
【符号の説明】
【００１２】
１：ケース
２：ホッパー
２a：傾斜ライン
２b：傾斜面
３：左羽根車
３a：羽根
４：右羽根車
４a：羽根
５：左スタッカー
６：右スタッカー
７：キックローラー
８：フィードローラー
８a：セパレートローラー
９：搬送路
１０：センサーユニット
１０a：前部センサー
１０b：中間センサー
１０c：後部センサー
１１：上部ダイバーター
１２：下部ダイバーター
１３：上搬出路
１４：リジェクトボックス
１５：左搬出路
１６：右搬出路
１７：送りローラー
１８：制御基板
１９：左ダイバーター
２０：右ダイバーター
２１：搬送路
Ａ：紙幣計数機
Ｂ：紙幣束
ｂ：紙幣
Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ：金種
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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