(57)【要約】【課題】本発明は、多色印刷機等による印刷前に、予め各色版胴の位置を合わせる初期見当合せ装置に関するものであり、初期見当合せの作業時間を短縮し、かつ初期見当精度を向上させ、印刷開始時の見当不良発生を低減させるための技術に関する。【解決手段】多色印刷を行う多色印刷機において、予め各色版胴の円筒面の数点の位置を距離センサーで測定し、その測定結果により版胴の位置を移動調整することにより、各色版胴の初期見当を合わせる事を特徴とする。【選択図】図１
2009196099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のウェブ状の被印刷材に対して、複数の印刷ユニットにより多色印刷を行う多色印刷機の、個々の印刷ユニットにおいて、
各印刷ユニットに版胴を取り付けるチャッキング手段と、
前記版胴の回転軸と略平行かつ前期版胴の円筒面外側にある軸上に配置され、前記版胴の円筒表面との距離を測定可能な第１の距離センサー群と、
前記第１の距離センサー群のある軸から版胴の回転軸を中心として０°以外の所定角度だけ回転した軸上に配置され、前記版胴の円筒表面との距離を測定可能な第２の距離センサー群と、
前記第１および第２の距離センサー群の各測定値から、前記チャッキング手段をどのように位置調整すればよいか計算する位置調整量計算手段と、
前記位置調整量計算手段により計算された移動量の分だけ、前記チャッキング手段を移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする印刷の初期見当合わせ装置。
【請求項２】
長尺のウェブ状の被印刷材に対して、複数の印刷ユニットにより多色印刷を行う多色印刷機の、個々の印刷ユニットにおいて、
各印刷ユニットに版胴を取り付けるチャッキング手段と、
前記版胴の回転軸と略平行かつ前期版胴の円筒面外側にある軸上に配置され、前記版胴の円筒表面との距離を測定可能な第１の距離センサー群と、
前記第１の距離センサー群のある軸から版胴の回転軸を中心として０°以外の所定角度だけ回転した軸上に配置され、前記版胴の円筒表面との距離を測定可能な第２の距離センサー群と、
前記第１および第２の距離センサー群の各測定値を表示する測定値表示手段と、
前記チャッキング手段を移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする印刷の初期見当合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多色印刷機等による印刷前に、予め各色版胴の位置を合わせる初期見当合せ装置に関するものであり、初期見当合せの作業時間を短縮し、かつ初期見当精度を向上させ、印刷開始時の見当不良発生を低減させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多色印刷機においては、印刷品目の切り替え毎に、複数の印刷ユニットの版胴を付け替えする。版胴はその軸上の両端に様々な形状の開口部を有しており、版胴を印刷ユニットに取り付ける際には、印刷ユニット側の一対のチャッキングコーン（テーパー付シャフト）により版胴を両側より挟み込んで固定する。
【０００３】
版胴を一対のチャッキングコーンによって固定する場合、版胴の加工精度、版胴の製版精度、版胴の開口部の繰返し使用による摩耗・傷・変形、または版胴の開口部のインキ付着等による汚れにより、版胴の外周が全ての版胴面において均一でなくなる事がある。例えば印刷ユニット内において、版胴の駆動側と反駆動側で版胴の位置が６０μｍ程度ずれていた場合、前後の印刷ユニットが正常であれば印刷見当が合わず不良品が発生してしまう。
【０００４】
多色印刷機等においては、印刷品目の切り替え毎に、複数の印刷ユニットの版胴を付け替えたのち初期見当合せを行なう。この時、縦方向（印刷物の搬送方向）の見当は、コンペンセーターローラーを利用した初期見当合わせ、或いは版胴の位相の修正による初期見当合わせ等により行っている。
【０００５】
また、横方向（印刷物の幅方向）の初期見当合せは、フレームから絵柄の位置が一定になる様に、作業者がスケールで測定し手動で調整を行う方法、また特許文献１のように、版胴に＋型のレジスターマークを刻設し、レーザー光のポイントが＋型のレジスターマークと合致するように版胴の横位置を調整する方法などがある。
【０００６】
これらは、いずれも縦方向及び横方向の初期見当合わせの方法であるが、斜め方向にずれていた場合については、これらの方法で見当を合わせることはできない。ここで、斜め方向とは縦方向（印刷物の搬送方向）と横方向（印刷物の巾方向）の間の方向のことを指す。
【０００７】
多くの多色印刷機では、印刷ユニットに版胴の位置を調整する機能を設けており、作業者が実際に印刷された状態を目視で確認しながら、駆動側および反駆動側に取り付けられたハンドルを調整するなどして、斜め方向の見当を合せることは可能であった。
【０００８】
しかしながら、そのような方法では、初期見当合せの作業時間が長くかかるという問題点があった。また実際に印刷された状態を目視確認しながら調整するため、見当合せ不良の印刷不良品（損紙）が発生するという問題点もあった。さらに、この版胴の位置を調整する事により、基材は調整された版胴に対して平行に走行しようとする為、強制的に被印刷材（印刷用紙など）が曲げられてシワが入る等の問題も生じている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−６２１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、多色印刷機等による印刷の前に予め各色版胴の見当を合わせる、印刷の初期見当合わせ装置において、見当合わせを容易にし、かつ見当合わせ精度の向上を図ることにより、印刷始動時の印刷見当を合わせるための作業時間や損紙を極力少なくできるようにした、印刷の初期見当合わせ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成する為に、本発明の請求項１においては、長尺のウェブ状の被印刷材に対して、複数の印刷ユニットにより多色印刷を行う多色印刷機の、個々の印刷ユニットにおいて、
各印刷ユニットに版胴を取り付けるチャッキング手段と、
前記版胴の回転軸と略平行かつ前期版胴の円筒面外側にある軸上に配置され、前記版胴の円筒表面との距離を測定可能な第１の距離センサー群と、
前記第１の距離センサー群のある軸から版胴の回転軸を中心として０°以外の所定角度だけ回転した軸上に配置され、前記版胴の円筒表面との距離を測定可能な第２の距離センサー群と、
前記第１および第２の距離センサー群の各測定値から、前記チャッキング手段をどのように位置調整すればよいか計算する位置調整量計算手段と、
前記位置調整量計算手段により計算された移動量の分だけ、前記チャッキング手段を移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする印刷の初期見当合わせ装置としたものである。
【００１２】
また、請求項２の発明では、長尺のウェブ状の被印刷材に対して、複数の印刷ユニットにより多色印刷を行う多色印刷機の、個々の印刷ユニットにおいて、
各印刷ユニットに版胴を取り付けるチャッキング手段と、
前記版胴の回転軸と略平行かつ前期版胴の円筒面外側にある軸上に配置され、前記版胴の円筒表面との距離を測定可能な第１の距離センサー群と、
前記第１の距離センサー群のある軸から版胴の回転軸を中心として０°以外の所定角度だけ回転した軸上に配置され、前記版胴の円筒表面との距離を測定可能な第２の距離センサー群と、
前記第１および第２の距離センサー群の各測定値を表示する測定値表示手段と、
前記チャッキング手段を移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする印刷の初期見当合わせ装置としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１の距離センサー群、および所定角度ずらして配置された第２のセンサー群により、各センサーと版胴の円筒表面との距離が測定されるので、その各センサーの測定値からチャッキング位置にずれがあるかないか、ずれがあった場合はどの程度のずれ量なのかがすぐわかるという効果がある。
【００１４】
また、チャッキング手段を移動させる移動手段により、チャッキング位置の調整に必要な量だけ、チャッキング手段を移動させることが出来るので、初期見当合せの作業時間を短縮し、かつ初期見当精度を向上させ、印刷開始時の見当不良発生を低減する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の印刷の初期見当合わせ装置の第１の実施形態を説明するもので、複数の印刷ユニットにより多色印刷を行う多色印刷機の個々の印刷ユニットの、版胴１およびチャッキング部２１、２２近傍を模式的に示した図である
【００１６】
図１に示すように、両側のチャッキング部２１、２２により、版胴１がセットされている印刷ユニットにおいて、駆動側（図１では右側）のチャッキング部２１の外側にはエアシリンダー４、反駆動側（図１では左側）のチャッキング部２２の外側にはラックアンドピニオン等を利用した左右見当調整用電動機５が配置されている。版胴１の回転は、版胴駆動用電動機１０により行われるものとする。
【００１７】
距離センサー３１ａ、３２ａは、版胴１の回転軸と略平行かつ版胴の円筒面外側にある軸上の、版胴１の両端部近傍に配置される。以下では、この距離センサー３１ａ、３２ａが配置される位置を「０°位置」と呼ぶことにする。
【００１８】
また、別の距離センサー３１ｂ、３２ｂは、版胴１の回転軸を中心として「０°位置」から９０°回転した位置に配置される。以下では、この距離センサー３１ｂ、３２ｂが配置される位置を「９０°位置」と呼ぶことにする。
【００１９】
図３は、版胴１とこれらの距離センサーの位置関係を模式的に示したものである。図３（Ａ）は版胴１を斜め方向から見た斜視図で、図３（Ｂ）は版胴１をその回転軸の方向から見た図である。「０°位置」の距離センサーと、「９０°位置」の距離センサーの視線の方向は、版胴１の回転軸上で９０°の角度をもって交差している。
【００２０】
なお、距離センサー３１ａ、３２ａの視線方向と、距離センサー３１ｂ、３２ｂの視線方向の角度を９０°とすると、チャッキング位置の調整作業を簡略に行うことができるという効果があるが、９０°に限ったものではなく、０°または１８０°以外の適宜の角度であればよい。
【００２１】
距離センサー３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは、版胴１の円筒表面と自身との距離を測定し、その測定値を出力する。版胴１のチャッキング位置がずれていると、各センサーの測定値がばらついたり所定値から外れたりするので、チャッキング位置が正しくないということがすぐにわかる。また、その測定値のばらつきや所定値からの外れの傾向から、チャッキング位置をどのように調整すればよいかがわかる。
【００２２】
また版胴１が正しくチャッキングされたときに、距離センサー３１ｂ、３２ｂ、３１ｂ、３２ｂが、版胴１の回転軸と円筒表面からそれぞれ等距離になるように配置しておくと、チャッキング位置の調整作業を簡略にすることが出来るが、もちろんこれに限ったものではない。
【００２３】
これらの距離センサー３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂとしては、版胴の円筒面との距離を測るものであることを考慮すると非接触式が望ましく、さらに後述するように版胴の位置調整を行なうのでその位置調整幅を考慮すると動作距離が比較的長いものが望ましい。以上のような点を考慮すると、各種光学式の距離センサーなどを用いることができる。
【００２４】
距離センサーのうち、駆動側（図１では右側）に近い側に配置されている３１ａ、３１ｂの測定値の出力は、随時、初期見当調整用電動機６１ａ、６１ｂの駆動量制御手段３３に入力されるようになっている。駆動量制御手段３３は、距離センサー３１ａ、３１ｂの測定値を読み取りながら初期見当調整用電動機６１ａ、６１ｂを駆動して、調整ベース７１により、チャッキング部２１の位置調整を行い、距離センサー３１ａ、３１ｂの測定値があらかじめ決められた所定範囲に入ったら調整動作を完了する。
【００２５】
反駆動側（図１では左側）においても、距離センサー３２ａおよび３２ｂ、初期見当調整用電動機６２ａおよび６２ｂ、駆動量制御手段３４、調整ベース７２は、駆動側と同様の動作を行う。
【００２６】
ここで、調整ベース７１および７２は、図１の紙面に平行な直線往復運動（初期見当調整用電動機６１ｂまたは６２ｂの駆動による）と、図１の紙面に垂直な直線往復運動（初期見当調整用電動機６１ａまたは６２ａの駆動による）の２軸の運動が可能である。
【００２７】
前記の調整ベース７１、７２の２軸の直線往復運動の方向を、それぞれ、「０°位置」の距離センサーの視線方向、「９０°位置」の距離センサーの視線方向と平行になるように設定しておくと、初期見当合わせの作業を簡略にすることができるが、それに限ったものではない。
【００２８】
また被印刷材は、図１において紙面に垂直な方向に搬送されているため、前述の調整ベース７１、７２の調整動作により、斜め方向（縦方向と横方向の間の方向）における初期見当合わせが可能となった。
【００２９】
次に、図２は本発明の印刷の初期見当合わせ装置の第２の実施形態を説明するもので、複数の印刷ユニットにより多色印刷を行う多色印刷機の個々の印刷ユニットの、版胴１およびチャッキング部２１、２２近傍を模式的に示した図である
【００３０】
本実施形態は第１の実施形態と共通の箇所があるので、以下の説明では第１の実施形態とは異なる点を中心に説明する。
【００３１】
本実施形態では、距離センサー３１ｂ、３２ｂ、３１ｂ、３２ｂは随時その測定値を、それぞれ表示装置８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂに出力し、各表示装置はその各測定値を表示する。
【００３２】
作業者は、表示装置８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂに表示された各測定値を見ながら、手動調整用操作スイッチ９１ａ、９１ｂ、９２ａ、９２ｂを操作して初期見当調整用電動機６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂを駆動して、調整ベース７１、７２を動かし、チャッキング部２１、２２の位置を調整する。各表示装置に表示される各距離センサーの測定値があらかじめ決められた所定範囲に入ったら、作業者は初期見当合わせの調整作業が完了したものと判断する。
【００３３】
以上、説明したように、本発明によれば、互いに所定角度だけずらして配置された複数の距離センサーにより、各センサーと版胴の円筒表面との距離が測定されるので、その各センサーの測定値からチャッキング位置にずれがあるかないか、ずれがあった場合はどの程度のずれ量なのかがすぐわかるという効果がある。
【００３４】
また、チャッキング手段を移動させる移動手段により、チャッキング位置の調整に必要な量だけ、チャッキング手段を移動させることが出来るので、初期見当合せの作業時間を短縮し、かつ初期見当精度を向上させ、印刷開始時の見当不良発生を低減する事ができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明する模式図である。
【図２】本発明の第２の実施形態を説明する模式図である。
【図３】版胴と距離センサーの位置関係を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００３６】
１・・・版胴
２１、２２・・・・・チャッキング部
３１ａ、３２ａ・・・「０°位置」の距離センサー
３１ｂ、３２ｂ・・・「９０°位置」の距離センサー
３３、３４・・・・・初期見当調整用電動機の駆動量制御手段
４・・・チャッキング用エアシリンダー
５・・・左右見当調整用電動機
６１ａ、６１ｂ・・・駆動側の初期見当調整用電動機
６２ａ、６２ｂ・・・反駆動側の初期見当調整用電動機
７１、７２・・・調整ベース
８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂ・・・表示装置
９１ａ、９１ｂ、９２ａ、９２ｂ・・・手動調整用操作スイッチ
１０・・版胴駆動用電動機
【図１】
2009196099.tif 000003
【図２】
2009196099.tif 000004
【図３】
2009196099.tif 000005