(57)【要約】【課題】モータユニットとギヤユニットとを一体化する構造であっても、組み立て性の向上、回転特性のばらつき低減および電動モータの低コスト化を図る。【解決手段】減速軸２９の各突起部３７ａとアマチュア軸１５の連結凸部３８との間に、アマチュア軸１５の回転を減速軸２９に伝達する円筒形状の弾性部材４０を設けた。これにより、減速機構付き電動モータを安価に構成することができる。また、弾性部材４０の弾性変形により各軸１５，２９の組み立て時における軸ずれを吸収して組み立て性を向上させることができるので、各軸１５，２９に作用する偏心方向への荷重を低減して回転特性のばらつきの発生を抑制できる。さらに、アマチュア軸１５の回転時にその衝撃を弾性部材４０が緩衝するので、各軸１５，２９の連結部分からの異音の発生を抑制して静音化が図れる。【選択図】図４
2009065789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アマチュアの回転をウォームおよびウォームホイルからなる減速機構により減速して出力する減速機構付き電動モータであって、
前記アマチュアに設けられるアマチュア軸と、
前記ウォームが外周面に一体的に設けられる減速軸と、
前記アマチュア軸または前記減速軸のいずれか一方の軸方向端部に設けられ、内部に径方向内側に対向して突出する一対の突起部を有する凹部と、
前記アマチュア軸または前記減速軸のいずれか他方の軸方向端部に設けられ、前記凹部の各突起部間に軸方向から挿通されるとともに先端が前記凹部の底部に当接される断面が略四角形形状の凸部と、
前記凸部が前記凹部に挿通されたときに、前記各突起部と前記凸部との間に設けられて、前記アマチュア軸の回転を前記減速軸に伝達する円筒形状の弾性部材とを備えることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記凸部は、前記弾性部材の内側に所定の隙間を介して挿通されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記弾性部材は、前記各突起部により楕円形状に弾性変形されて前記凹部に装着されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記凸部の周方向に形成されるいずれかの角部が前記弾性部材に当接することにより、前記アマチュア軸の回転が前記減速軸に伝達されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記凹部の底部と前記凸部の先端との間に、スチールボールを装着することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記アマチュア軸または前記減速軸の少なくともいずれか一方の前記各軸の連結部分とは反対側に、前記各軸のスラスト方向へのガタを調整するスラスト調整手段を設けることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アマチュアの回転をウォームとウォームホイルからなる減速機構により減速して出力する減速機構付き電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウインド装置やワイパ装置等の駆動源としては、小型でありながら高出力が得られる減速機構付き電動モータが用いられている。この減速機構付き電動モータは、モータ本体とギヤケースとを備え、モータ本体の内部にはアマチュア軸を有するアマチュアが回転自在に収容され、ギヤケースの内部にはウォームおよびウォームホイルよりなる減速機構が収容されている。
【０００３】
このような減速機構付き電動モータとしては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。この特許文献１に記載された減速機構付き電動モータは、モータユニットとギヤユニットとをそれぞれ別の組み立て工程でサブアセンブリ化しておき、最終的に各ユニットを一体化することで減速機構付き電動モータが完成する構造を採用している。つまり、モータユニット側にはアマチュア軸が設けられ、ギヤユニット側には外周面にウォームが一体的に設けられた減速軸が設けられており、これらのアマチュア軸および減速軸は、各ユニットを一体化することにより一体回転可能に連結されるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−２１８４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術によれば、モータユニット側のアマチュア軸の軸心とギヤユニット側の減速軸の軸心とが、それぞれを構成する各部品の寸法誤差等によってずれる場合がある。また、アマチュア軸と減速軸とに軸方向の寸法誤差や組付け誤差等があると、各軸を一体回転可能に連結する際にその連結部にガタが発生する場合もあった。これらの軸ずれが生じた場合には、各軸を連結して各ユニットを一体化する作業が困難となり、仮に各ユニットを一体化できたとしても、各軸には偏心方向に比較的大きな荷重が掛かった状態となるため、完成品としての減速機構付き電動モータの回転抵抗が増加する等して回転特性にばらつきが生じる虞がある。
【０００５】
そこで、上述の問題の発生原因となる軸ずれを吸収するために、例えば、アマチュア軸と減速軸との連結部分に係合部の形状に合うよう形成されたゴム等の弾性体を介在させることも考えられるが、この場合には、専用形状に成形された弾性体を用いるために、電動モータを低コスト化する際に不利となっていた。
【０００６】
本発明の目的は、モータユニットとギヤユニットとを一体化する構造であっても、組み立て性の向上、回転特性のばらつき低減および電動モータの低コスト化を図ることができる減速機構付き電動モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の減速機構付き電動モータは、アマチュアの回転をウォームおよびウォームホイルからなる減速機構により減速して出力する減速機構付き電動モータであって、前記アマチュアに設けられるアマチュア軸と、前記ウォームが外周面に一体的に設けられる減速軸と、前記アマチュア軸または前記減速軸のいずれか一方の軸方向端部に設けられ、内部に径方向内側に対向して突出する一対の突起部を有する凹部と、前記アマチュア軸または前記減速軸のいずれか他方の軸方向端部に設けられ、前記凹部の各突起部間に軸方向から挿通されるとともに先端が前記凹部の底部に当接される断面が略四角形形状の凸部と、前記凸部が前記凹部に挿通されたときに、前記各突起部と前記凸部との間に設けられて、前記アマチュア軸の回転を前記減速軸に伝達する円筒形状の弾性部材とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記凸部は、前記弾性部材の内側に所定の隙間を介して挿通されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記弾性部材は、前記各突起部により楕円形状に弾性変形されて前記凹部に装着されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記凸部の周方向に形成されるいずれかの角部が前記弾性部材に当接することにより、前記アマチュア軸の回転が前記減速軸に伝達されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記凹部の底部と前記凸部の先端との間に、スチールボールを装着することを特徴とする。
【００１２】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記アマチュア軸または前記減速軸の少なくともいずれか一方の前記各軸の連結部分とは反対側に、前記各軸のスラスト方向へのガタを調整するスラスト調整手段を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、凸部が凹部に挿通されたときに、各突起部と凸部との間にアマチュア軸の回転を減速軸に伝達する円筒形状の弾性部材を設けるので、弾性部材の弾性変形によって、各軸の組み立て時における軸ずれを吸収して組み立て性を向上させることができるとともに、各軸に作用する偏心方向への荷重を低減して回転特性のばらつきの発生を抑制することができる。また、アマチュア軸の回転時にその衝撃を弾性部材が緩衝するので、各軸の連結部分からの異音の発生を抑制して静音化を図ることができる。
【００１４】
本発明によれば、凸部は、弾性部材の内側に所定の隙間を介して挿通されるので、各軸の組み立て性をより向上させることができる。この場合、凸部は弾性部材に当接するので、隙間による異音の発生を抑制することができる。
【００１５】
本発明によれば、弾性部材は、各突起部により楕円形状に弾性変形されて凹部に装着されるので、弾性部材を凹部に装着した状態で脱落すること無く保持することができる。したがって、サブアセンブリ化し易くしてより組み立て性を向上させることが可能となる。
【００１６】
本発明によれば、凸部の周方向に形成されるいずれかの角部が弾性部材に当接することにより、アマチュア軸の回転が減速軸に伝達されるので、弾性部材を弾性変形し易くすることができ、弾性部材の緩衝性能を向上させることができる。したがって、各軸の連結部分からの異音の発生をより抑制することが可能となる。
【００１７】
本発明によれば、凹部の底部と凸部の先端との間に、スチールボールを装着するので、各軸同士を点接触させることができる。したがって、各軸の相対回転時における抵抗を小さくすることができ、回転特性のばらつきの発生をより抑制することが可能となる。
【００１８】
本発明によれば、アマチュア軸または減速軸の少なくともいずれか一方の各軸の連結部分とは反対側に、各軸のスラスト方向へのガタを調整するスラスト調整手段を設けるので、各軸の寸法誤差を吸収して各軸の軸方向へのガタの発生を抑制することができ、さらに静音化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の第１実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の第１実施の形態に係る減速機構付き電動モータを示す断面図を、図２は図１の破線円Ａ部を拡大して示す部分拡大図を、図３は図１の破線円Ｂ部を拡大して示す部分拡大図を、図４は図３のＣ−Ｃ線に沿う連結部分の横断面図を、図５は連結部分の組み立て手順を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００２１】
図１に示すように、減速機構付き電動モータ１０は自動車等の車両に搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものであり、この減速機構付き電動モータ１０は、モータユニット１１とこれに一体化されるギヤユニット１２とを備えている。
【００２２】
モータユニット１１はモータヨーク１３を有しており、このモータヨーク１３は有底筒状に形成され、その内部にはアマチュア１４が回転自在に収容されている。アマチュア１４の回転中心にはアマチュア軸１５が固定されており、このアマチュア軸１５の両端は、モータヨーク１３の底部１３ａに設けられる軸受１６と、ブラシホルダ１７に設けられる軸受１８とによりそれぞれ回動自在に支持されている。また、モータヨーク１３の底部１３ａには、スラストプレート１９とスチールボール２０とが配置されており、これにより、アマチュア軸１５のスラスト方向（図中右側）への移動が規制されている。
【００２３】
モータヨーク１３の内側には、一対のマグネット２１が固定されており、各マグネット２１によってモータヨーク１３の内部に磁界が形成されるようになっている。各マグネット２１により形成された磁界の内部に位置するように、アマチュア軸１５にはアマチュアコア２２が固定されており、このアマチュアコア２２に設けられるスロット２２ａには、アマチュアコイル２３が重ね巻によりそれぞれ巻装されている。
【００２４】
アマチュア軸１５には、アマチュアコア２２に隣接してコミュテータ２４が固定されており、このコミュテータ２４の各セグメント片２４ａには、対応するアマチュアコイル２３のコイル端が電気的に接続されている。コミュテータ２４の外周面には、ブラシホルダ１７に保持されたブラシ２５が摺接しており、図示しないコントローラからの駆動電流がブラシ２５およびコミュテータ２４を介してアマチュアコイル２３に供給されると、アマチュアコア２２に電磁力が生じてアマチュア１４（アマチュア軸１５）が所定の方向に回転するようになっている。
【００２５】
ギヤユニット１２は、ねじ部材２６によりモータヨーク１３の開口端に固定される樹脂製のギヤケース２７を備えており、このギヤケース２７の内部には、アマチュア１４の回転を減速して出力する減速機構２８が収容されている。減速機構２８は減速軸２９を備えており、この減速軸２９の両端は、ギヤケース２７に設けられる一対の軸受３０，３１によりそれぞれ支持され、これにより減速軸２９はギヤケース２７の内部で回転自在となっている。
【００２６】
図２に示すように、減速軸２９の先端（図中左側）に形成された凹部２９ａにはスチールボール３２が収容されており、このスチールボール３２がギヤケース２７に装着されたスラストプレート３３に当接することにより、減速軸２９のスラスト方向（図中左側）への移動が規制されている。
【００２７】
ギヤケース２７の先端（図中左側）には収容凹部２７ａが設けられており、この収容凹部２７ａには、スラスト調整手段としての樹脂部材３４が収容されている。この樹脂部材３４は、溶融した樹脂材料をギヤケース２７に形成された封入通路２７ｂを介してスラストプレート３３の裏面側、つまり、スラストプレート３３のスチールボール３２側とは反対側に所定圧で封入されて固化されている。この樹脂部材３４は、アマチュア軸１５と減速軸２９とを連結した状態のもとで、各軸１５，２９の連結部分の反対側からモータヨーク１３の底部１３ａに装着されたスラストプレート１９に向けて各軸１５，２９を所定圧で押圧しており、これにより、各軸１５，２９のスラスト方向へのガタの発生を抑制するようになっている。ただし、この樹脂部材３４は、モータヨーク１３の底部１３ａとスラストプレート１９との間に設けるようにしても良く、さらには、ギヤケース２７側およびモータヨーク１３側の双方に設けるようにしても良い。
【００２８】
減速軸２９の長手方向の略中間部分には、図１に示すように、減速機構としてのウォーム３５が設けられており、このウォーム３５は、鋼材等により形成される減速軸２９の外周面に転造等の加工手段によって一体的に形成されている。ただし、ウォーム３５は減速軸２９に転造等により一体的に形成しなくても良く、例えば、別の工程で形成した別体のウォームを減速軸に相対回転不能に装着するようにしても良い。
【００２９】
ギヤケース２７の内部には、減速機構としてのウォームホイル３６が回転自在に収容されており、このウォームホイル３６の歯部３６ａにはウォーム３５が噛み合わされている。ウォームホイル３６の回転中心には出力軸３６ｂが固定されており、この出力軸３６ｂは、ギヤケース２７から外部に突出されて、ウインドレギュレータ等の被駆動部材（図示せず）に連結されるようになっている。
【００３０】
図３に示すように、減速軸２９のアマチュア軸１５と対向する軸方向端部には連結凹部（凹部）３７が設けられ、また、アマチュア軸１５の減速軸２９と対向する軸方向端部には連結凸部（凸部）３８が設けられている。そして、連結凸部３８が連結凹部３７に軸方向から挿通されることにより、アマチュア軸１５と減速軸２９とは連結されている。このように、減速機構付き電動モータ１０においては、アマチュア軸１５と減速軸２９とを別体に形成することにより、それぞれ所望の直径寸法や所定形状に形成できるようになっている。
【００３１】
連結凹部３７は、減速軸２９の軸方向端部を開口するよう軸方向に所定の深さで窪む穴状に形成されている。連結凹部３７の内側には、図４に示すように、径方向内側に対向して所定の高さで突出する一対の突起部３７ａが形成されており、各突起部３７ａ間には連結凸部３８が軸方向から挿通されるようになっている。連結凹部３７の底部３７ｂにはスチールボール３９が装着されており、このスチールボール３９には連結凸部３８の先端が点接触するようになっている。したがって、連結凸部３８はスチールボール３９を介して連結凹部３７の底部３７ｂに当接されることになる。
【００３２】
連結凸部３８は、アマチュア軸１５の軸方向端部の所定箇所を所謂二方取りすることにより、図４に示すように、断面が略四角形形状の板状に形成されており、その先端には先細りのテーパ部３８ａ（図５参照）が一体的に形成されている。連結凸部３８の外周面には、一対の平面部３８ｂと一対の円弧部３８ｃとが設けられており、これらの間には４つの角部３８ｄが設けられている。連結凸部３８の各平面部３８ｂの長さ寸法は、連結凹部３７の内径寸法よりも小さく設定されるとともに、各突起部３７ａの頂点間の長さ寸法よりも大きく設定されている。これにより、アマチュア軸１５が減速軸２９に対して相対回転した際に、各突起部３７ａにより連結凸部３８の相対回転が規制され、その結果、アマチュア軸１５および減速軸２９は一体回転するようになっている。
【００３３】
各突起部３７ａと連結凸部３８との間には、図４に示すように、円筒形状の弾性部材４０が設けられており、この弾性部材４０は、例えば、ステンレス等の薄肉の鋼材により管状に形成されている。弾性部材４０は、各突起部３７ａと連結凸部３８との間に設けられることにより、連結凸部３８の回転を各突起部３７ａに伝達、つまり、アマチュア軸１５の回転を減速軸２９に伝達するようになっている。
【００３４】
弾性部材４０は可撓性を有しており、各突起部３７ａによって楕円形状に弾性変形された状態で連結凹部３７内に装着されており、その外周側は、各突起部３７ａと連結凹部３７の円弧部分に当接されている。これにより、弾性部材４０は、連結凹部３７内に脱落すること無く保持可能となっている。また、弾性部材４０の内周側には、所定寸法の隙間を介して連結凸部３８が挿通されており、弾性部材４０の内側への連結凸部３８の挿通を容易に行えるようになっている。
【００３５】
減速機構付き電動モータ１０は、モータユニット１１とギヤユニット１２とを、別の組み立て工程で組み立ててサブアセンブリ化した後に、アマチュア軸１５と減速軸２９とを連結することで各ユニット１１，１２を一体化して形成されている。以下、各軸１５，２９の組み立て手順について説明する。
【００３６】
図５に示すように、まず、減速軸２９における連結凹部３７の底部３７ｂにスチールボール３９を装着し、所定量のグリス（図示せず）を塗布する。その後、弾性部材４０を弾性変形させつつ各突起部３７ａ間に装着する。すると、スチールボール３９はグリスの粘性抵抗により底部３７ｂに脱落すること無く保持されるとともに、弾性部材４０は連結凹部３７内に保持される。この状態のもとで、連結凸部３８を弾性部材４０の内側に挿通して、各ユニット１１，１２を一体化する。
【００３７】
このとき、各ユニット１１，１２の各軸１５，２９に軸ずれがあったとしても、弾性部材４０の内側に隙間を介してテーパ部３８ａを有する連結凸部３８が挿通されることと、弾性部材４０が弾性変形可能であることから、前記軸ずれを吸収することができる。したがって、組み立て性を向上させつつ各軸１５，２９に作用する偏心方向への負荷を低減して、減速機構付き電動モータ１０の回転特性にばらつきが生じるのを抑制することが可能となっている。
【００３８】
次に、以上のように構成した減速機構付き電動モータ１０の作動について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３９】
図６（ａ），（ｂ）はアマチュア軸の正転時における弾性部材の状態を示す作動図を、図７（ａ），（ｂ）はアマチュア軸の逆転時における弾性部材の状態を示す作動図をそれぞれ表している。
【００４０】
図６（ａ）は作動初期状態を示しており、アマチュア軸１５が図中矢印の方向に回転すると、これに伴い、連結凸部３８が減速軸２９に対して図中二点鎖線に示す位置から同方向に相対回転する。すると、連結凸部３８が弾性部材４０との間の隙間分回転して、連結凸部３８の対角上にある角部３８ｄが弾性部材４０の内側に当接する。その後、角部３８ｄの弾性部材４０への当接により図６（ａ）に示すように弾性部材４０が弾性変形される。ここで、弾性部材４０には角部３８ｄが当接するようになっているため、弾性部材４０は容易に弾性変形される。したがって、角部３８ｄの弾性部材４０への当接による異音の発生が抑制される。
【００４１】
弾性部材４０が弾性変形されると、その弾性力（反力）が連結凹部３７の各突起部３７ａに作用し、減速軸２９は、弾性部材４０に蓄えられた弾性力により図６（ｂ）に示す二点鎖線の位置からアマチュア軸１５に対して図中破線矢印の方向に相対回転する。その後、角部３８ｄが弾性部材４０の内側に当接した状態で、減速軸２９はアマチュア軸１５とともに回転（正転）し、その回転力が減速機構２８（図１参照）を介して外部に伝達される。ただし、減速機構２８に掛かる外部からの負荷抵抗が大きい場合には、弾性部材４０は連結凸部３８によって弾性変形された状態が保持される。
【００４２】
図６（ｂ）に示す状態からアマチュア軸１５が図７（ａ）の矢印の方向に回転されると、これに伴い、連結凸部３８が減速軸２９に対して図中二点鎖線に示す位置から同方向に相対回転する。すると、連結凸部３８が弾性部材４０との間の隙間分回転して、連結凸部３８の対角上にある角部３８ｄが弾性部材４０の内側に当接する。その後、角部３８ｄの弾性部材４０への当接により図７（ａ）に示すように弾性部材４０が弾性変形される。ここで、弾性部材４０には角部３８ｄが当接するようになっているため、上述と同様に異音の発生が抑制される。
【００４３】
弾性部材４０が弾性変形されると、その弾性力（反力）が連結凹部３７の各突起部３７ａに作用し、減速軸２９は、弾性部材４０に蓄えられた弾性力により図６（ｂ）に示す二点鎖線の位置からアマチュア軸１５に対して図中破線矢印の方向に相対回転する。その後、角部３８ｄが弾性部材４０の内側に当接した状態で、減速軸２９はアマチュア軸１５とともに回転（逆転）し、その回転力が減速機構２８（図１参照）を介して外部に伝達される。ただし、この場合においても、減速機構２８に掛かる外部からの負荷抵抗の大きさに応じて、弾性部材４０は連結凸部３８によって弾性変形した状態が保持される。
【００４４】
以上のように構成した第１実施の形態に係る減速機構付き電動モータ１０によれば、減速軸２９の各突起部３７ａとアマチュア軸１５の連結凸部３８との間に、アマチュア軸１５の回転を減速軸２９に伝達する円筒形状の弾性部材４０を設けたので、減速機構付き電動モータ１０を安価に構成することができ、また、弾性部材４０の弾性変形によって、各軸１５，２９の組み立て時における軸ずれを吸収して組み立て性を向上させることができるとともに、各軸１５，２９に作用する偏心方向への荷重を低減して回転特性のばらつきの発生を抑制することができる。また、アマチュア軸１５の回転時にその衝撃を弾性部材４０が緩衝するので、各軸１５，２９の連結部分からの異音の発生を抑制して静音化を図ることができる。
【００４５】
また、第１実施の形態に係る減速機構付き電動モータ１０によれば、連結凸部３８は、弾性部材４０の内側に所定の隙間を介して挿通するようにしたので、各軸１５，２９の組み立て性をより向上させることができる。この場合、連結凸部３８は弾性部材４０に当接するので、隙間による異音の発生を抑制することができる。
【００４６】
さらに、第１実施の形態に係る減速機構付き電動モータ１０によれば、弾性部材４０は、各突起部３７ａにより楕円形状に弾性変形された状態で連結凹部３７に装着するようにしたので、弾性部材４０を連結凹部３７に装着した状態で脱落すること無く保持することができる。したがって、サブアセンブリ化し易くしてより組み立て性を向上させることができる。
【００４７】
また、第１実施の形態に係る減速機構付き電動モータ１０によれば、連結凸部３８の周方向に形成される角部３８ｄが弾性部材４０に当接することにより、アマチュア軸１５の回転が減速軸２９に伝達されるので、弾性部材４０を弾性変形し易くすることができ、弾性部材４０の緩衝性能を向上させることができる。したがって、各軸１５，２９の連結部分からの異音の発生をより抑制することができる。
【００４８】
さらに、第１実施の形態に係る減速機構付き電動モータ１０によれば、連結凹部３７の底部３７ｂと連結凸部３８の先端との間に、スチールボール３９を装着したので、各軸１５，２９同士を点接触させることができる。したがって、各軸１５，２９の相対回転時における抵抗を小さくすることができ、回転特性のばらつきの発生をより抑制することができる。
【００４９】
また、第１実施の形態に係る減速機構付き電動モータ１０によれば、減速軸２９の連結部分とは反対側に、各軸１５，２９のスラスト方向へのガタを調整する樹脂部材３４を設けたので、各軸１５，２９の寸法誤差を吸収して各軸１５，２９の軸方向へのガタの発生を抑制することができ、さらに静音化を図ることができる。
【００５０】
次に、本発明の第２実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図８は本発明の第２実施の形態に係る減速機構付き電動モータの図４に対応する横断面図を示している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
図８に示すように、第２実施の形態においては、第１実施の形態に比して、減速機構付き電動モータ１０の非作動状態のもとで、弾性部材４０の内側と連結凸部３８の各角部３８ｄとがそれぞれ当接した状態（図中破線円参照）となっている点が異なっている。なお、各軸１５，２９を連結する場合において、連結凸部３８の先端にはテーパ部３８ａ（図５参照）が形成されているので、当該テーパ部３８ａが、弾性部材４０への連結凸部３８の導入をスムーズにする役割を果たし、組み立て性が低下するようなことは無い。
【００５２】
以上のように構成した第２実施の形態においても、上述した第１実施の形態と略同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第２実施の形態によれば、減速機構付き電動モータ１０の非作動状態のもとで、弾性部材４０と連結凸部３８とがそれぞれ当接した状態となっているので、連結凸部３８が弾性部材４０に当接することによる異音の発生を確実に抑制することができる。
【００５３】
次に、本発明の第３実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図９は本発明の第３実施の形態に係る減速機構付き電動モータの図２に対応する部分拡大図を示している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
図９に示すように、第３実施の形態においては、第１実施の形態に比して、スラスト調整手段としての樹脂部材３４に換えて、調整ねじ５０をねじ込むようにした、所謂ねじ込み式のスラスト調整手段を備えた点が異なっている。
【００５５】
ギヤケース２７の先端（図中左側）には、調整ねじ５０がねじ結合されるねじ孔５１が形成されている。調整ねじ５０は、ねじ孔５１にねじ結合されるねじ部５０ａと、ギヤケース２７の内側と外側との間での雨水等の行き来を防止するＯリング５２が装着されるＯリング装着部５０ｂと、ねじ頭部５０ｃとを備えている。調整ねじ５０には、ねじ頭部５０ｃ側から軸方向に延びるよう六角レンチ等の締結工具（図示せず）が装着される工具締結孔５０ｄが形成されている。また、調整ねじ５０のねじ部５０ａには、スチールボール３２が点接触するスラストプレート５３が装着されている。なお、調整ねじ５０によるスラスト調整は、モータユニット１１とギヤユニット１２とを一体化した後、所定の締め付けトルクで調整ねじ５０をねじ込むことにより行われる。
【００５６】
以上のように構成した第３実施の形態においても、上述した第１実施の形態と略同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第３実施の形態によれば、溶融樹脂を取り扱う製造装置が不要となるので、組み立て工程の簡素化を図ることが可能となる。
【００５７】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、パワーウインド装置の駆動源として用いられる減速機構付き電動モータ１０に本発明を適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ワイパ装置の駆動源として用いられる減速機構付き電動モータ等、他の用途に用いられる減速機構付き電動モータに適用することもできる。
【００５８】
また、上記各実施の形態においては、アマチュア軸１５の軸方向端部に連結凸部３８を設け、減速軸２９の軸方向端部に連結凹部３７を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、アマチュア軸１５の軸方向端部に連結凹部を設け、減速軸２９の軸方向端部に連結凸部を設けるようにしても良い。
【００５９】
さらに、上記各実施の形態においては、連結凸部３８の先端を、スチールボール３９を介して連結凹部３７の底部３７ｂに当接させるようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、スチールボール３９を省略して各軸１５，２９同士を直接当接させるようにしても良い。また、例えば、連結凹部３７の底部３７ｂに、連結凸部３８側に突出する突起部を一体的に形成し、当該突起部に連結凸部３８の先端を当接させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る減速機構付き電動モータを示す断面図である。
【図２】図１の破線円Ａ部を拡大して示す部分拡大図である。
【図３】図１の破線円Ｂ部を拡大して示す部分拡大図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線に沿う連結部分の横断面図である。
【図５】連結部分の組み立て手順を説明する説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、アマチュア軸の正転時における弾性部材の状態を示す作動図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、アマチュア軸の逆転時における弾性部材の状態を示す作動図である。
【図８】本発明の第２実施の形態に係る減速機構付き電動モータの図４に対応する横断面図である。
【図９】本発明の第３実施の形態に係る減速機構付き電動モータの図２に対応する部分拡大図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０    減速機構付き電動モータ
１１    モータユニット
１２    ギヤユニット
１３    モータヨーク
１３ａ    底部
１４    アマチュア
１５    アマチュア軸
１６    軸受
１７    ブラシホルダ
１８    軸受
１９    スラストプレート
２０    スチールボール
２１    マグネット
２２    アマチュアコア
２２ａ    スロット
２３    アマチュアコイル
２４    コミュテータ
２４ａ    セグメント片
２５    ブラシ
２６    ねじ部材
２７    ギヤケース
２７ａ    収容凹部
２７ｂ    封入通路
２８    減速機構
２９    減速軸
２９ａ    凹部
３０，３１    軸受
３２    スチールボール
３３    スラストプレート
３４    樹脂部材（スラスト調整手段）
３５    ウォーム（減速機構）
３６    ウォームホイル（減速機構）
３６ａ    歯部
３６ｂ    出力軸
３７    連結凹部（凹部）
３７ａ    突起部
３７ｂ    底部
３８    連結凸部（凸部）
３８ａ    テーパ部
３８ｂ    平面部
３８ｃ    円弧部
３８ｄ    角部
３９    スチールボール
４０    弾性部材
５０    調整ねじ（スラスト調整手段）
５０ａ    ねじ部
５０ｂ    Ｏリング装着部
５０ｃ    ねじ頭部
５０ｄ    工具締結孔
５１    ねじ孔
５２    Ｏリング
５３    スラストプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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