(57)【要約】【課題】ディスクを面方向に沿ってターンテーブル上までローディングするための構成を簡素化して、小型薄型化を図ることが可能なディスクドライブ装置を提供する。【解決手段】ディスク挿入口１０１を有する外形フレーム１００と、左右アーム４００，４０１と、バネ４１０と、を備えている。左右アーム４００，４０１は、ディスク挿入口１０１から挿入された光ディスク１０２の位置に応じて、光ディスク１０２の外周部分に沿って回動しながらその外周部分を保持する。バネ４１０は、左右アーム４００，４０１におけるディスク挿入口側の一端同士を互いに引き合う付勢力を付与する。【選択図】図２
2009093752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入口を有するフレーム部と、
前記ディスク挿入口から挿入されたディスクの位置に応じて、前記ディスクの外周部分に沿って回動しながら前記ディスクの外周部分を保持する左右一対のアーム部材と、
前記一対のアーム部材における前記ディスク挿入口側の一端同士を互いに引き合う付勢力を付与する付勢部材と、
を備えているディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記ディスク挿入口から奥に向かって形成された第１の溝を有する基板と、
前記ディスクの挿抜に合わせて前記ディスクの挿入方向において移動するとともに、前記挿入方向に対して略垂直方向に形成された第２の溝を有するディスクホルダと、
をさらに備えており、
前記アーム部材は、前記第１・第２の溝に対して嵌合した状態で前記第１・第２の溝内において移動する複数のボス部を有している、
請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記ディスクの面に対して垂直な方向における段差を含む第３の溝を有する左右一対のロッド部と、
前記一対のロッド部を、前記ディスクの挿入方向において前後に移動させる移動機構と、
をさらに備えており、
前記ディスクホルダは、前記ディスクの面方向における前記挿入方向に交差する方向に突出し、前記第３の溝に嵌合した状態で移動するリブを有している、
請求項１または２に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記ディスクがクランプ状態へ移行すると、前記ディスクの径方向における外側へ前記アーム部材を退避させる退避機構を、さらに備えている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記ディスクのクランプ位置から前記付勢部材によって付勢された前記一対のアーム部材における前記ディスク挿入口側の一端同士の間を前記ディスクの直径部分が通過する位置まで、前記ディスクを移動させるように前記アーム部材を駆動する排出機構を、さらに備えている、
請求項１から４のいずれか１項に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の再生専用のディスクやＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録／再生用のディスクを含むディスク状記録媒体を搭載可能なスロットイン方式のディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ディスク等のディスク状記録媒体をスロットイン方式でローディング／イジェクトすることが可能なディスクドライブ装置が用いられている。
例えば、特許文献１には、光ディスクをターンテーブルの上部まで面方向にスライドさせながら引き込むために、ディスク出入用スロットから挿入された光ディスクを挿入方向に対する略直交方向にスライドさせるスライダと、ディスクローディング手段（例えば、６個のローラ）およびピニオンと、これらを正逆回転駆動する一つの駆動モータと、を搭載したディスクドライブ装置が開示されている。そして、このディスクドライブ装置は、さらにスライダのスライド方向と略直交する方向へスライドされるメインスライドカムと、サブスライドカムと、第１・第２の付勢手段と、ラックと、カム溝と、カム従動ピンと、を備えている。
【特許文献１】特開２００６−３３１４８７号公報（平成１８年１２月７日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のディスクドライブ装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたディスクドライブ装置では、複数の鼓形状の回転ローラ等を用いて光ディスクを外周部において保持しながら水平方向に沿って引き込んだ後、各回転ローラがディスク外周部から離間する方向に移動することで光ディスクを下降させてターンテーブル上に光ディスクをチャッキングさせる構造を採用している。このため、光ディスクの排出ストロークを長く確保するために、回転ローラ等の部品を多く搭載する必要がある。そして、上記ディスクドライブ装置は、スライダ、メインスライドカム、サブスライドカム、第１・第２の付勢手段等の部材を搭載しているため、部品点数がさらに増大して装置の小型薄型化を図ることが困難である。
【０００４】
本発明の課題は、ディスクを面方向に沿ってターンテーブル上までローディングするための構成を簡素化して、小型薄型化を図ることが可能なディスクドライブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係るディスクドライブ装置は、ディスク挿入口を有するフレーム部と、左右一対のアーム部材と、付勢部材と、を備えている。左右一対のアーム部材は、ディスク挿入口から挿入されたディスクの位置に応じて、ディスクの外周部分に沿って回動しながらディスクの外周部分を保持する。付勢部材は、一対のアーム部材におけるディスク挿入口側の一端同士を互いに引き合う付勢力を付与する。
【０００６】
ここでは、ディスク挿入側の一端同士が互いに引き合う方向に付勢される一対のアーム部材を用いて、ディスクを面方向に沿って自動的に引き込む、あるいは押し出す機構を採用している。
【０００７】
これにより、例えば、ディスク挿入時には、ディスク挿入口から挿入されたディスクを、上記一端同士の間をディスクの直径部分が通過する位置まで押し込むだけで、付勢部材の付勢力によって容易にディスクを装置内部へと引き込むことができる。一方、ディスク排出時には、上記一端同士の間をディスクの直径部分が通過する位置まで、排出機構等によってディスクを搬送するだけで、付勢部材の付勢力によって容易にディスクを装置外部へと排出することができる。
【０００８】
この結果、ディスクを面方向において搬送するために複数の回転ローラ等を装置内に配置することなく、ディスクを面方向に沿って搬送することができる。よって、十分な排出ストロークを確保しつつ、部品手数を削減して、装置の小型薄型化を図ることができる。
【０００９】
第２の発明に係るディスクドライブ装置は、第１の発明に係るディスクドライブ装置であって、基板と、ディスクホルダと、をさらに備えている。基板は、ディスク挿入口から奥に向かって形成された第１の溝を有する。ディスクホルダは、ディスクの挿抜に合わせてディスクの挿入方向において移動するとともに、挿入方向に対して略垂直方向に形成された第２の溝を有する。そして、アーム部材は、第１・第２の溝に対して嵌合した状態で第１・第２の溝内において移動する複数のボス部を有している。
【００１０】
ここでは、ディスクドライブ装置に設けられた基板とディスクホルダとにそれぞれ形成された第１・第２の溝に対して、アーム部材に設けられた複数のボス部を嵌合させて溝内を移動させる構成を採用している。
【００１１】
これにより、例えば、ディスク挿入時において、上記第１・第２の溝に沿ってアーム部材のボス部が移動することで、ディスクの挿入位置に応じてディスクの外周部に沿ってアーム部材を回動させ、ディスクを保持することができる。一方、ディスク排出時においても、上記第１・第２の溝に沿ってアーム部材のボス部が移動することで、ディスクを排出方向へと誘導するようにアーム部材を回動させることができる。
【００１２】
第３の発明に係るディスクドライブ装置は、第１または第２の発明に係るディスクドライブ装置であって、左右一対のロッド部と、移動機構と、をさらに備えている。一対のロッド部は、ディスクの面に対して垂直な方向における段差を含む第３の溝を有する。移動機構は、一対のロッド部を、ディスクの挿入方向において前後に移動させる。そして、ディスクホルダは、ディスクの面方向における挿入方向に交差する方向に突出し、第３の溝に嵌合した状態で移動するリブを有している。
【００１３】
ここでは、中央孔がクランプ位置上に来るまでディスクを搬送した後、左右一対のロッド部をディスクの搬送方向において前後に移動させることで、ディスクホルダのリブが第３の溝内を移動する。
【００１４】
これにより、第３の溝が形成された左右一対のロッド部を移動機構によって挿入方向において前後に移動させると、ディスクを保持するディスクホルダを、面方向に垂直な方向に上昇、下降させることができる。この結果、クランプ位置上まで搬送されたディスクを、ディスクホルダごと上昇、下降させて、容易にクランプ状態へ移行、クランプ状態の解除を行うことができる。
【００１５】
第４の発明に係るディスクドライブ装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係るディスクドライブ装置であって、ディスクがクランプ状態へ移行すると、ディスクの径方向における外側へアーム部材を退避させる退避機構を、さらに備えている。
【００１６】
ここでは、ディスクをクランプ位置まで降下させた状態において、退避機構によって左右一対のアーム部材を径方向外側へ退避させてディスクの保持を解除する。
これにより、ディスクがクランプ位置まで移動した際には、ディスクを所定の位置まで搬送してきた一対のアーム部材による保持を解除することができる。この結果、クランプ位置におけるディスクへの情報の読み込みや書き込みを行うことが可能になる。
【００１７】
第５の発明に係るディスクドライブ装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係るディスクドライブ装置であって、排出機構を、さらに備えている。排出機構は、ディスクのクランプ位置から付勢部材によって付勢された一対のアーム部材におけるディスク挿入口側の一端同士の間をディスクの直径部分が通過する位置まで、ディスクを移動させるようにアーム部材を駆動する。
【００１８】
ここでは、クランプ状態にあるディスクをスムーズに排出するために、上述した付勢部材によってディスクが自動的に排出される位置（ディスクの直径部分が、アームボス４０２，４０４間を通過する位置）まで、排出機構によってディスクを面方向に移動させる。
【００１９】
これにより、簡易な構成であっても、クランプ状態から中央孔が見える位置まで十分にディスクを排出させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るディスクドライブ装置によれば、ディスクを面方向に沿ってターンテーブル上までローディングするための構成を簡素化して、小型薄型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブ装置（ディスクドライブ装置）１０について、図１〜図１３を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において用いる「水平」、「鉛直」方向とは、光ディスクドライブ装置１０を図１等に示す状態で載置した場合の「水平」、「鉛直」方向を意味するものとする。よって、光ディスクドライブ装置１０を縦向きに載置した場合には、上記水平方向は実際の「鉛直」方向、上記鉛直方向は実際の「水平」方向を意味する。さらには、下記の説明において用いる「左右」方向とは、ディスク挿入方向を手前側にして載置した場合の左右を意味するものとする。
【００２２】
［光ディスクドライブ装置１０の構成］
本実施形態の光ディスクドライブ装置１０は、特に、ＤＶＤ−Ｒ等の記録再生用ディスクである光ディスク１０２をスロットイン方式でローディング／イジェクトすることが可能なローディング機構２０を備えている。さらに、光ディスクドライブ装置１０は、ローディングした光ディスク１０２をクランプするディスククランプ機構３０を備えている。
【００２３】
ローディング機構２０は、４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、１つのモータを含む簡易な構造となっている。また、ローディング機構２０は、光ディスク１０２をイジェクトする際には、その中心孔１０２ａがディスク挿入口１０１から外側に露出する位置（図５参照）まで搬送し、十分に長い排出ストロークを確保している。なお、このローディング機構２０の構成については、後段にて詳述する。
【００２４】
ディスククランプ機構３０は、所定の位置まで搬送されてきた光ディスク１０２を、ディスク面に対して垂直な方向に移動させてターンテーブル１０４上にクランプするための機構である。なお、このディスククランプ機構３０の構成については、後段にて詳述する。
【００２５】
光ディスクドライブ装置１０の外形フレーム（フレーム部）１００は、図１および図２に示すように、金属製のドライブ固定フレーム１０６の外周を、合成樹脂製のフレームで覆うようにして形成されている。そして、この外形フレーム１００は、略長方形となっている。また、光ディスクドライブ装置１０は、厚み（高さ）２４．４ｍｍの薄型構造となっており、最大横幅Ｗ＝１１０．７５ｍｍ、最大奥行きＤ＝８９．５ｍｍとなっている。
【００２６】
外形フレーム１００のディスク挿入口１０１は、図２に示すように、光ディスク１０２の直径に見合う開口幅になるように形成されている。ディスク挿入口１０１の上下には、スカート部（図示せず）が取り付けられている。なお、スカート部は、適度な摩擦力と弾性とを有する素材によって形成されており、光ディスク１０２の上下面を弾性的に保持する。
【００２７】
外形フレーム１００におけるディスク挿入口１０１には、図２に示すように、中央の奥位置にスピンドルモータ（図示せず）が上向きで略水平方向に沿って配置されている。このスピンドルモータは、光ピックアップ１０５が載置される光ピックアップユニットベース（図示せず）におけるディスク挿入側のほぼ中央部に搭載されている。光ピックアップベース（図示せず）は、ドライブ固定フレーム１０６における最も低い位置に、複数個のインシュレータ（図示せず）を介して略水平方向に沿って搭載されている。そして、上向きに設置されたスピンドルモータの外周には、ターンテーブル１０４が略水平方向に沿って固着されている。ターンテーブル１０４の中央部には、円錐台形状のセンターリング用ボスが一体成型されている。
【００２８】
また、光ピックアップユニットベースの上方であって、スピンドルモータより後方側上部には、光ディスクの下面の記録面に映像その他の情報を記録、再生するためのピックアップ手段である対物レンズを備えた光ピックアップ１０５が搭載されている。そして、対物レンズは、光ピックアップ１０５等より後方側に形成された開口部内に略水平方向に沿って配置されたスレッド内の中央部に、略鉛直方向に沿って上向きになるように組み込まれている。スレッドは、光ピックアップユニットベースの上部であって、開口部の両側部に平行な略水平方向に沿って設けられたガイド主軸（図示せず）およびガイド副軸（図示せず）によって案内される。そして、スレッドは、スレッドモータ（図示せず）によって回転制御されるリードスクリュ（図示せず）によって光ディスク１０２の半径方向へシーク送りされるように構成されている。
【００２９】
［ローディング機構２０］
ローディング機構２０は、図１〜図５等に示すように、ディスクの外周を保持する右アーム（アーム部材）４００および左アーム（アーム部材）４０１と、ディスクホルダ２２０と、右アーム４００および左アーム４０１を平行に同期させるレールプレート（基板）２００と、一定の張力を付与するバネ（図示せず）と、を含むように構成されている。
【００３０】
ディスクホルダ２２０は、図２に示すように、右アーム４００および左アーム４０１をディスク挿入方向に案内する右ディスクホルダ溝２２２，２２３と、左ディスクホルダ溝２２４，２２５とを備えている。
【００３１】
右アーム４００および左アーム４０１は、図２および図３に示すように、それぞれ光ディスク１０２の外周の非記録面に対してのみ当接する略円周形状の保持部４０８，４０９と、案内用リブと、右アームボス（ボス部）４０２，４０３と、左アームボス（ボス部）４０４，４０５と、右アーム溝（退避機構）４０６と、左アーム溝（退避機構）４０７と、を有している。右アームボス４０２と左アームボス４０４との間には、図３に示すように、バネ（付勢部材）４１０が架けられている。
【００３２】
ディスクホルダ２２０は、図２に示すように、右ディスクホルダ溝（第２の溝）２２２，２２３と、左ディスクホルダ溝（第２の溝）２２４，２２５と、レールプレート２００をガイドするリブ２２７，２２８とを、左右両側に有している。また、その左右両側の面には、ディスク面方向に対して略垂直な方向（上下方向）に移動するために外側に向かって突出するボス（リブ）２２１ａ，２２１ｂとボス（リブ）２２１ｃ，２２１ｄとがそれぞれ形成されている。さらに、ディスクホルダ２２０の中央部には、光ディスク１０２を保持するために必要なディスククランパ２２６が設けられている。ディスククランパ２２６は、脱落しないように形成された穴部に保持されている。右ディスクホルダ溝２２２および左ディスクホルダ溝２２４は、右アームボス４０２および左アームボス４０４と嵌合するとともに、ディスク挿入方向に対して略平行な溝と略直交する溝とを含むように構成されている。同様に、右ディスクホルダ溝２２３および左ディスクホルダ溝２２５は、右アームボス４０３および左アームボス４０５と嵌合するとともに、ディスク挿入方向と平行な溝と一定の角度を形成した溝と略直交する溝とを含むように構成されている。
【００３３】
レールプレート２００には、図２に示すように、ディスク面方向においてディスク挿入方向と略直交する方向に沿って形成された右レールプレート溝（第１の溝）２０１と左レールプレート溝（第１の溝）２０２とが左右対称に配置されている。そして、ディスクホルダ２２０には、ディスクスライド方向と略平行にガイド用リブ（図示せず）が左右に配置されている。また、レールプレート２００の上面には、左右にレールプレートラック２０３が形成されている。レールプレート２００の左側には、図４に示すように、ディスク排出完了位置リブ２０５と、ディスク挿入完了位置リブ２０６と、が形成されている。
【００３４】
ディスククランパ２２６は、図２に示すように、光ディスク１０２を固定するために、ディスクホルダ２２０とレールプレート２００間に配置されている。そして、ディスククランパ２２６は、この間から脱落しないようにつばを有し、ヨークを内蔵している。また、ディスククランパ２２６は、クランプした状態で、光ディスク１０２がディスクホルダ２２０やレールプレート２００に接触しないように構成されている。
【００３５】
光ディスク１０２の挿入時には、図５、図６、図７（ａ）および図７（ｂ）、図８に示すように、ディスク挿入口１０１に取り付けられたスカート部（図示せず）によって光ディスク１０２の記録面を傷付けないようにしつつ、後段にて詳述するポジション１まで外力（人の手等）によって略水平方向（ローディング方向）に沿ってスライド挿入される。この時、右アーム４００および左アーム４０１は、光ディスク１０２の記録面に触れることなく、光ディスク１０２の外周部分のみを保持する。ここで、左アーム４０１に内蔵されたスイッチＳＷ４（図３参照）によって光ディスク１０２のディスクイン状態を検知すると、アイドラギア５０３はギア５０７と噛み合わないポジションまで回動する（図１３参照）。
【００３６】
［ディスククランプ機構３０］
ディスククランプ機構３０は、ディスクホルダ２２０をディスク挿入方向に対して垂直な方向へ移動させて、光ディスク１０２をディスク面に垂直な方向（上下方向）へ移動させる機構である。そして、ディスククランプ機構３０は、図１２および図１３等に示すように、右ロッド（ロッド部）３００および左ロッド（ロッド部）３０１と、これらを平行に移動させるためのギア５０４およびギア５０５と、同期軸５０９と、アイドラアーム５１０と、ギア５０２と、ウォーム５０１と、ローディングモータ（移動機構、排出機構）５００と、を含むように構成されている。
【００３７】
右ロッド３００および左ロッド３０１には、ディスク挿入方向に対して垂直な上下方向に光ディスク１０２を移行させるためのロッド溝（第３の溝）３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄがそれぞれ形成されている。ロッド溝３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄには、ディスクホルダ２２０の側面に形成されているボス２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄが嵌合する。
【００３８】
また、右ロッド３００および左ロッド３０１には、ディスク挿入方向に対して略平行に移動するための右ロッドラック３０３ａおよび左ロッドラック３０３ｂが、下端面にそれぞれ形成されている。さらに、右ロッド３００には、アイドラアーム５１０の回転を規制するストッパ３０６（図１１参照）が形成されている。
【００３９】
ギア５０４およびギア５０５には、図１２に示すように、同期軸５０９が圧入され、右ロッド３００および左ロッド３０１が互いに略平行な状態で移動する。
アイドラアーム５１０は、アイドラがセットされ、アイドラスプリングとアイドラギア５０３とがアイドラアームシャフト５１１に対して一定の深さまで圧入されている。アイドラアーム５１０の回転およびアイドラギア５０３の回転は、アイドラスプリングを設けることでローディングモータ５００の回転により、相反する回転方向となる。アイドラアーム５１０は、ローディングモータ５００の回転によって回動するため、右ロッド３００に回転防止用のストッパ３０６を設けることでアイドラギア５０３を制御する。
【００４０】
＜ディスク挿入時の動作＞
（ポジションの説明）
ここではまず、光ディスク１０２を挿入していく過程における各ポジション（ＰＯＳ）０〜４について、図５〜図７（ｂ）、図１１等を用いて説明すれば以下の通りである。
【００４１】
なお、ディスクローディングの動作中の、ポジション０からポジション２までの間をディスク挿入動作とし、ポジション２からポジション４までの間をディスククランプ動作とする。反対に、ディスクイジェクト動作中は、ポジション４からポジション２までの間をディスククランプ解除動作とし、ポジション２からポジション０までの間をディスク排出動作とする。
【００４２】
（ポジション０）
ポジション０では、図５および図１０に示すように、光ディスク１０２が挿入されようとしている、あるいは光ディスク１０２が排出された状態であって、図７（ａ）に示すように、スイッチＳＷ１がレールプレート２００に形成されているディスク排出完了位置リブ２０５が当接する。
【００４３】
（ポジション１）
ポジション１では、光ディスク１０２を手動等で図５，６中Ａ方向へ挿入していくことで、左アーム４０１に内蔵されたスイッチＳＷ４に対して光ディスク１０２が当接する。右アームボス４０２および左アームボス４０４は、図６に示すように、光ディスク１０２の移動に伴って、ディスクホルダ２２０の右ディスクホルダ溝２２２，２２３および左ディスクホルダ溝２２４，２２５に沿って、光ディスク１０２の直径と同等の距離まで押し広げられる。
【００４４】
ここで、右アーム４００および左アーム４０１を同期して回動させるため、水平方向においてローディング方向と直交する形成された右レールプレート溝２０１および左レールプレート溝２０２が、レールプレート２００に形成されている。そして、右ディスクホルダ溝２２３および左ディスクホルダ溝２２５に沿って図５中Ｂ，Ｃ方向に移動する右アームボス４０３および左アームボス４０５を、右レールプレート溝２０１および左レールプレート溝２０２にも嵌合させる。
【００４５】
これにより、ディスク挿入と同期して右アーム４００および左アーム４０１が図６中Ｆ，Ｇ方向へ回動するとともに、レールプレート２００が図中Ａ方向へスライドする。そして、レールプレート２００に形成されているディスク排出完了位置リブ２０５が、スイッチＳＷ１から離間し、右アーム４００および左アーム４０１の右アームボス４０２および左アームボス４０４間に架けられたバネ４１０（図３参照）の張力が最大となる。
【００４６】
（ポジション２）
ポジション２では、右アームボス４０２および左アームボス４０４間に架けられたバネ４１０（図３参照）の張力によって、図８に示すように、光ディスク１０２の中央孔１０２ａの位置がターンテーブル１０４の軸上にくるまで光ディスク１０２が引き込まれるように水平方向に移動する。そして、右アーム４００および左アーム４０１の間隔が最大となって、光ディスク１０２を左右から完全に挟みこむ位置に移動する。
【００４７】
これにより、ディスク挿入時には、右アームボス４０２および左アームボス４０４間を直径部分が通過するまで手動で光ディスク１０２を押し込むことで、それ以降はバネ４１０の張力によって光ディスク１０２を光ディスクドライブ装置１０の内側へと引き込むことができる。
【００４８】
逆に、ディスク排出時には、右アームボス４０２および左アームボス４０４間を直径部分が通過するまで光ディスク１０２を押し出してやることで、それ以降はバネ４１０の張力によって光ディスク１０２を光ディスクドライブ装置１０の外側へと押し出すことができる。
【００４９】
この時、図７（ｂ）に示すように、スイッチＳＷ２がレールプレート２００に形成されているディスク挿入完了位置リブ２０６と当接し、レールプレート２００のレールプレートラック２０３とギア５０８とが噛み合った状態となる。
【００５０】
（ポジション３）
ポジション３では、図９に示すように、ローディングモータ５００が回転することで、アイドラギア５０３がギア５０４と噛み合って、ディスクホルダ２２０がディスク挿入方向に対して直交する上下方向に移動する。そして、光ディスク１０２がターンテーブル１０４上に載置された状態となる。
【００５１】
この時、ディスクホルダ２２０の下方への移動によって、ディスクホルダ２２０の上下移動に伴ってレールプレート２００に形成されたディスク挿入完了位置リブ２０６とディスク挿入完了検出スイッチＳＷ２とが、図７（ｂ）に示す当接状態から離間状態へと移行する。
【００５２】
（ポジション４）
ポジション４では、ディスク挿入方向に対する直交方向（上下方向）における光ディスク１０２の移動が完了後、右ロッド３００および左ロッド３０１がディスク挿入方向にスライドする。そして、右アーム４００および左アーム４０１に形成されている右アーム溝４０６と左アーム溝４０７とが、右ロッドボス（退避機構）３０４と左ロッドボス（退避機構）３０５とに嵌合する。
【００５３】
これにより、右アーム４００および左アーム４０１がスライドし、右アーム４００および左アーム４０１が光ディスク１０２から離間して、スイッチＳＷ３と右ロッド３００の端面が当接し（スイッチＳＷ３がＯＮ状態）、光ディスク１０２がクランプ状態へと移行する。
【００５４】
（ディスク挿入）
実際に光ディスク１０２を挿入する際には、図５〜図７に示すように、右アーム４００および左アーム４０１の右アームボス４０２および左アームボス４０４は、ディスクホルダ２２０の右ディスクホルダ溝２２２、左ディスクホルダ溝２２４にそれぞれ嵌合した状態でディスク挿入方向にスライドする。その後、右アームボス４０２および左アームボス４０４は、ディスクホルダ２２０の右ディスクホルダ溝２２２および左ディスクホルダ溝２２４に嵌合した状態で挿入方向に対して直交する方向に沿って、図６に示すように、溝の端部に当接するまでスライドする。その後、右アームボス４０２および左アームボス４０４は、光ディスク１０２の外周に沿って移動しながら互いに離間する方向（図６中のＦ，Ｇ方向）にスライドしていく。この時、右アームボス４０２および左アームボス４０４は、その上部に配置されたバネ４１０（図３参照）によって、内側に向かって一定の反発力を受けている。
【００５５】
一方、右アームボス４０３および左アームボス４０５は、ディスク挿入方向に対して一定の角度で形成された右ディスクホルダ溝２２３と左ディスクホルダ溝２２５とに嵌合した状態で、図５に示す矢印Ｂ，Ｃ方向から溝の形状に沿ってスライドする。
【００５６】
そして、右アーム４００および左アーム４０１は、レールプレート２００に形成された右レールプレート溝２０１と左レールプレート溝２０２とにおいて同期を取りながら、ディスクの外周をなめるように回動する。右アームボス４０２および左アームボス４０４が、光ディスク１０２の直径に相当する部分を挟み込んだ状態となる部分を通過する時（図６参照）、右アームボス４０２および左アームボス４０４上に設けられたバネの荷重が最大となる。その後、右アームボス４０２および左アームボス４０４は、図６に示す光ディスク１０２の直径に相当する部分を通過すると、バネ４１０の張力によって右ディスクホルダ溝２２２および左ディスクホルダ溝２２４に沿って、図８に示す矢印Ｈ，Ｉ方向（内側）へ移動する。
【００５７】
次に、右アームボス４０３および左アームボス４０５が、右ディスクホルダ溝２２３と左ディスクホルダ溝２２５とに沿ってスライドする。この時、レールプレート２００も、右アームボス４０３および左アームボス４０５の動きに同期して水平方向において図８中のＡ方向へ移動する。
【００５８】
光ディスク１０２の中心孔１０２ａがターンテーブル１０４の軸上にあるポジション２に移動するまでは、右アーム４００および左アーム４０１は、バネ張力によって水平方向においてスライドする。この時、ディスクホルダ２２０の上部に配置されたスイッチＳＷ１は、図７（ａ）に示すように、レールプレート２００が移動してディスク排出完了位置リブ２０５がスイッチＳＷ１から離間することでＯＮ状態からＯＦＦ状態へと移行する。一方、外形フレーム１００に配置されたスイッチＳＷ２は、図７（ｂ）に示すように、レールプレート２００のディスク挿入完了位置リブ２０６が当接することにより、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行する。
【００５９】
＜ディスククランプ時の動作＞
ディスククランプ動作では、ポジション２まで移動した光ディスク１０２を、水平方向における移動から上下方向における移動へと移行させるために、ポジション２を検知後、ローディングモータ５００に駆動指令を出す。指令を受けたローディングモータ５００は駆動され、ウォーム５０１、ギア５０２およびアイドラギア５０３を回転させる。
【００６０】
この時、ローディングモータ５００の回転により、バネを内蔵したアイドラギア５０３は、矢印の方向へ振られてギア５０４と噛み合う。ギア５０４，５０５は、同期軸５０９に圧入されており、右ロッドラック３０３ａおよび左ロッドラック３０３ｂと噛み合って、ディスク挿入方向と略平行に同期して移動する。
【００６１】
これにより、右ロッド３００および左ロッド３０１のロッド溝３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄの形状に沿って、ディスクホルダ２２０のボス２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄがスライドする。この結果、ディスクホルダ２２０を、ディスク挿入方向に対して垂直な方向（上下方向）に移動させることができる。よって、光ディスク１０２をターンテーブル１０４に装着するとともに、ほぼ同時にディスククランパ２２６において保持される（ポジション３）。
【００６２】
このポジション３の状態では、光ディスク１０２が右アーム４００および左アーム４０１において保持された状態であるため、保持を解除する必要がある。さらに、右ロッド３００および左ロッド３０１がディスク挿入方向へ移動することで、右ロッドボス３０４および左ロッドボス３０５が、右アーム溝４０６および左アーム溝４０７に対してそれぞれ嵌合する。このため、右アーム４００および左アーム４０１は、光ディスク１０２から離れる方向にスライドする。
【００６３】
この時、左ロッド３０１の端面が外形フレーム１００上に配置されたスイッチＳＷ４を検出すると、ローディングモータ５００にＳＴＯＰの信号が送信され、一連の動作が終了する（ポジション４）。そして、このポジション４では、光ディスク１０２に書き込まれた情報の読み込みに移行することができる。
【００６４】
＜ディスク排出時の動作＞
上述したように、光ディスク１０２の挿入時には、図９等に示すように、略水平方向において外力とバネの張力とが作用し、略鉛直方向においてローディングモータ５００の動力が作用する。一方、光ディスク１０２の排出時には、ローディングモータ５００の動力が作用する。ここで、ディスク装着機構において、単純にディスク挿入時と逆の動作を行った場合には、光ディスク１０２を排出することができない。そこで、ディスク装着機構として、ギア５０６、ギア５０７およびギア５０８，５０８、同期軸２０４が追加され、排出機能が設けられている。
【００６５】
（ディスク排出機構の軌跡）
イジェクトボタンが押下されると、ローディングモータ５００がディスク挿入時とは逆方向に回転する。この時、排出時のローディングモータ５００の回転方向では、アイドラアーム５１０がギア５０４から外れる方向に回転するため光ディスク１０２を排出することができない。
【００６６】
ここでは、上述した右ロッド３００に設けられた回転防止用のストッパ３０６（図１１（ａ）〜図１１（ｃ）参照）が機能する。仮に、ストッパ３０６が設けられていない場合には、アイドラアーム５１０のアイドラギア５０３がギア５０４と噛み合わない方向に回転する。このため、右ロッド３００および左ロッド３０１が動作しないようにすることができる。
【００６７】
本実施形態では、右ロッドにストッパ３０６を設けることで、アイドラアーム５１０が反転しないようにアイドラアームシャフト５１１で規制し、アイドラギア５０３とギア５０４とが噛み合っている。これにより、ポジション４からポジション３へ、つまり光ディスク１０２を略鉛直方向における上向きに移動させることが可能となる。
【００６８】
次に、光ディスク１０２の略水平方向における移動では、アイドラギア５０３とギア５０４との噛み合いによって、右ロッド３００および左ロッド３０１がディスク排出方向に移動し、右ロッド３００に設けられたストッパ３０６も移動する。そして、アイドラアーム５１０がその動きを規制するストッパ３０６から外れることにより回動して、アイドラギア５０３とギア５０４との噛み合いが外れる。
【００６９】
次に、アイドラギア５０３とギア５０６とが噛み合おうとアイドラアーム５１０が回動するが、ギア同士の噛み合いが外れているため、右ロッド３００が一瞬動かず、右ロッド３００のストッパ３０６とアイドラアームシャフト５１１とが当接する。よって、アイドラギア５０３とギア５０６との噛み合いが邪魔される。この右ロッド３００が一瞬スライドしない対応として、右ロッド３００をディスク挿入方向とは逆方向にバネ（図示せず）で付勢する。これにより、右ロッド３００のストッパ３０６とアイドラアームシャフト５１１とを当接させることなく、アイドラアーム５１０を回動させてアイドラギア５０３とギア５０６とを噛み合わせることができる。
【００７０】
また、ギア５０７と同軸上にギア５０８，５０８を設けることで、右ロッド３００および左ロッド３０１のロッド溝３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄに沿って、ディスクホルダ２２０の側面に形成されているボス２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄが、略垂直方向に押し上げられるように移動する。この時、ディスクホルダ２２０上に配置されたレールプレート２００のレールプレートラック２０３とギア５０８，５０８とが噛み合う。そして、レールプレート２００をディスク排出方向に移動させることで、光ディスク１０２を、図８に示すポジション３から図６に示すポジション２（挿入時と逆方向）へと搬送することができる。
【００７１】
この時、ディスクホルダ２２０上に設けたスイッチＳＷ１とディスク排出完了位置リブ２０５とが当接することにより、スイッチＳＷ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行し、ローディングモータ５００が停止する。そして、ローディングモータ５００を反転させることで、アイドラアーム５１０とギア５０６との噛み合いを解除する。これは、解除しないで噛み合ったままだと、光ディスク１０２が挿入できないためである。
【００７２】
その後、図６に示すポジション２を過ぎると、右アームボス４０２および左アームボス４０４間を直径部分が通過するため、それ以降は右アームボス４０２および左アームボス４０４間に架けられたバネ４１０の張力によって、中央孔１０２ａが見える位置まで光ディスク１０２が光ディスクドライブ装置１０の外側へと押し出される。
【００７３】
以上のように、一端同士が引き合う方向にバネ張力が付与された２個のアーム（右アーム４００および左アーム４０１）を使用することで、図５および図１０に示すように、光ディスク１０２の中央孔１０２ａに指が挿入できる位置まで光ディスク１０２を排出可能としている。そして、複数の回転ローラ等を含む多数の部品を搭載することなく、ディスク出入用スロットからターンテーブル１０４まで光ディスク１０２を移動させるローディング機構２０およびディスククランプ機構３０を備えた小型軽量で薄型の光ディスクドライブ装置１０を構成することができる。
【００７４】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
（Ａ）
上記実施形態では、左右アーム４００，４０１を光ディスク１０２の外周部に沿って回動させるために、複数の誘導溝（右ディスクホルダ溝２２２，２２３および左ディスクホルダ溝２２４，２２５）等を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、誘導溝を用いることなく、突出部の嵌合等によって左右のアームを回動させるような構成であってもよい。
【００７６】
（Ｂ）
上記実施形態では、左右アーム４００，４０１における一端同士（アームボス４０２，４０４）を互いに引き合う方向に付勢する付勢部材として、１本のバネ４１０を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、左右アーム４００，４０１の一端に対して別々に付勢力を付与する２本以上のバネを付勢部材として用いてもよいし、他の弾性部材等を付勢部材として用いてもよい。
【００７７】
（Ｃ）
上記実施形態では、光ディスクに対して記録／再生を行うディスクドライブ装置を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、他の各種ディスクに対して記録／再生を行う各種ディスクドライブ装置に対して、本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、光ディスクを記録、再生する光ディスクドライブ装置に限定されることなく、各種ディスクを記録および／または再生する各種ディスク装置に対しても広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブ装置の組み立て斜視図。
【図２】図１の光ディスクドライブ装置の分解斜視図。
【図３】図１の光ディスクドライブ装置のアームおよびＳＷの配置を示す平面図。
【図４】図１の光ディスクドライブ装置のレールプレートおよびＳＷの配置を示す斜視図。
【図５】図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ０状態を示す平面図。
【図６】図１の光ディスクドライブ装置のローディング時の状態を示す側面図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、図１の光ディスクドライブ装置のＳＷ検出時の状態を説明するための断面図。
【図８】図1の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ２状態を示す平面図。
【図９】図1の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ４状態を示す平面図。
【図１０】図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ０時の状態を示す斜面図。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、図１の光ディスクドライブ装置におけるローディング動作時の側面図と拡大図。
【図１２】図１の光ディスクドライブ装置のディスククランプ機構の構成を示す斜視図。
【図１３】図１の光ディスクドライブ装置のディスク排出時における駆動伝達機構を示す斜面図。
【符号の説明】
【００８０】
１０    光ディスクドライブ装置（ディスクドライブ装置）
２０    ローディング機構
３０    ディスククランプ機構
１００    外形フレーム（フレーム部）
１０１    ディスク挿入口
１０２    光ディスク
１０２ａ  中心孔
１０５    光ピックアップ
１０６    ドライブ固定フレーム
２００    レールプレート（基板）
２０１    右レールプレート溝（第１の溝）
２０２    左レールプレート溝（第１の溝）
２０３    レールプレートラック
２０４    同期軸
２０５    ディスク排出完了位置リブ
２０６    ディスク挿入完了位置リブ
２２０    ディスクホルダ
２２１ａ〜２２１ｄ  ボス（リブ）
２２２，２２３  右ディスクホルダ溝（第２の溝）
２２４，２２５  左ディスクホルダ溝（第２の溝）
２２６    ディスククランパ
２２７，２２８  リブ
３００    右ロッド（ロッド部）
３０１    左ロッド（ロッド部）
３０２ａ〜３０２ｄ  ロッド溝（第３の溝）
３０３ａ  右ロッドラック
３０３ｂ  左ロッドラック
３０４    右ロッドボス（退避機構）
３０５    左ロッドボス（退避機構）
３０６    ストッパ
４００    右アーム（アーム部材）
４０１    左アーム（アーム部材）
４０２，４０３  右アームボス（ボス部）
４０４，４０５  左アームボス（ボス部）
４０６    右アーム溝（退避機構）
４０７    左アーム溝（退避機構）
４０８，４０９  保持部
４１０    バネ（付勢部材）
５００    ローディングモータ（移動機構、排出機構）
５０１    ウォーム
５０２    ギア
５０３    アイドラギア
５０４〜５０８  ギア
５０９    同期軸
５１０    アイドラアーム
５１１    アイドラアームシャフト
ＳＷ１〜４  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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