(57)【要約】【課題】信号機の変化順序が分かりにくい交差点においても間違いなく安心して交差点を通過できるようにする。【解決手段】地図上に車両の現在位置を表示して走行を支援する車両走行支援装置において、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段（１）と、地図情報、交差点情報を記憶する情報記憶手段（３）と、現在位置を地図上に表示して走行支援する制御手段（２）とを備え、前記制御手段は、前記情報記憶手段から交差点情報を読み出し、信号機の変化順序を示す交差点通過パターンを有する交差点において、前記交差点通過パターンを案内表示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に車両の現在位置を表示して走行を支援する車両走行支援装置において、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報、交差点情報を記憶する情報記憶手段と、
前記現在位置検出手段で検出した現在位置を地図上に表示して走行支援する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記情報記憶手段から交差点情報を読み出し、信号機の変化順序を示す交差点通過パターンを有する交差点において、前記交差点通過パターンを案内表示することを特徴とする車両走行支援装置。
【請求項２】
前記制御手段は、車両が前方の交差点まで所定距離以内の位置に停車したとき、信号機の変化順序を示す交差点通過パターン画面に遷移して案内することを特徴とする請求項１記載の車両走行支援装置。
【請求項３】
さらに目的地設定手段、経路探索手段を備え、前記目的地設定手段で設定した目的地までの経路を前記経路探索手段で探索し、車両が目的地までの経路走行時、前記制御手段は、交差点通過パターンを案内表示する際、経路に沿って走行する場合の交差点通過パターンを識別可能に表示することを特徴とする請求項１または２記載の車両走行支援装置。
【請求項４】
地図上に車両の現在位置を表示して走行を支援する車両走行支援装置を制御するプログラムにおいて、
車両の現在位置を検出するステップ、
情報記憶手段から交差点情報を読み出すステップ、
信号機の変化順序を示す交差点通過パターンを有する交差点において、交差点通過パターンを案内するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交差点において信号機の変化順序を案内するようにした車両走行支援装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点や分岐点を通過する際、特に道路形状が複雑な場合は、信号停車すると信号機の切り替わる順番（車両の進行順序）が分かりにくく、青信号になる前に間違えて進んでしまいそうになることがある。自分の前の信号機がいつ青信号になるか分かっていれば間違えるようなことはなくなるため、信号機の点灯状態や点灯時間の信号機情報を信号機から車両に送信し、車両側ではこの信号機情報を受信して信号機の点灯状態が切り替わるタイミングを知るようにしたものが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１７１４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の提案では、信号機に送信機、車両に受信機をそれぞれ設置する必要があるため、これを実現するには相当な準備期間と多額な費用がかかってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、信号機の変化順序が分かりにくい交差点においても間違いなく安心して交差点を通過できるようにすることを目的とする。
本発明は、地図上に車両の現在位置を表示して走行を支援する車両走行支援装置において、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報、交差点情報を記憶する情報記憶手段と、前記現在位置検出手段で検出した現在位置を地図上に表示して走行支援する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記情報記憶手段から交差点情報を読み出し、信号機の変化順序を示す交差点通過パターンを有する交差点において、前記交差点通過パターンを案内表示することを特徴とする。
また、本発明は、地図上に車両の現在位置を表示して走行を支援する車両走行支援装置を制御するプログラムにおいて、車両の現在位置を検出するステップ、情報記憶手段から交差点情報を読み出すステップ、信号機の変化順序を示す交差点通過パターンを有する交差点において、交差点通過パターンを案内するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、信号機の変化順序が分かりにくい交差点においても間違いなく安心して交差点を通過することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係る車両走行支援装置の例を示すブロック図である。自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置１、地図の表示処理、図示しない目的地設定手段で設定された目的地までの経路の探索処理、走行支援に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う制御装置２、地図データ、交差点データ、特定の交差点信号機の変化順序を示す交差点通過パターン、経路の探索に必要なデータ、案内に必要な表示／音声のデータ、さらに地図の表示、走行支援、経路探索、音声案内等を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶した情報記憶装置３、走行支援、経路案内等に関する情報を出力するディスプレイやスピーカを有する出力装置４から構成されている。
【０００７】
図２は本実施形態の交差点データ構造を説明する図である。
十字路などの交差点では進行方向の信号のみ注意していれば誤りなく交差点を通過することができるが、三叉路や五叉路など複雑に入り組んだ交差点では前方左右から車両が進入してくるため、進行方向の信号だけでなく他の方向の信号も気になり、信号の切り替わる順番も分かりにくい。そこで、信号の変化順が分かりにくく、誤って青信号になる前に進入してしまいそうな交差点には、信号機の切り替わる順番（車両が交差点を通過する順番）を分かり易くする交差点通過パターンのデータ（詳細は後述）を持たせるようにする。例えば、図２に示すように、各交差点ごとに、信号機の変化順データを持っているか否かのフラグをたて、このデータを参照してフラグが立っている交差点では、交差点通過パターンのデータを読み出して案内画面に表示する。図示の例では、交差点Ａ2 、Ａk が信号機の変化順データを持っており、車両走行支援装置は交差点データを参照し、交差点Ａ2 、或いは、交差点Ａk に達したことを現在位置検出装置で検出すると、当該交差点の持つ信号機の変化順データを読み出して、交差点通過パターンを案内画面に表示する。運転者はこの交差点通過パターンを見ることにより、誤りなく安心して当該交差点を通過することができる。
【０００８】
次に、三叉路を例にとって信号機の変化が変則的な例を説明する。
図３は三叉路を示す図、図４は信号機の切り替わる順序を示す図である。
図３において、三叉路は片側一車線の３本の道路が交差し、３本の進入路Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３と３本の退出路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を有していて、各進入路の正面側に信号機１０、１１、１２が配置されているものとする。図４において、実線矢印はその方向への進入が可能であることを示し、×印は進入不可を示し、図４（ａ）→図４（ｂ）→図４（ｃ）→図４（ａ）……の順番で循環的に信号が切り替わることを示している。
【０００９】
図４（ａ）は信号機１０が青信号で進入路Ｓ１の車両は左折も右折も可能、信号機１１が赤信号で進入路Ｓ２の車両は進入不可、信号機１２が左折信号で進入路Ｓ３の車両は左折は可、右折は不可の状態にある。次いで、各信号機は図４（ｂ）に切り替わり、信号機１０は赤信号で進入路Ｓ１の車両は進入不可、信号機１１は左折信号で進入路Ｓ２の車両は左折は可、右折は不可、信号機１２は青信号で進入路Ｓ３の車両は左折も右折も可能な状態にある。次いで、各信号機は図４（ｃ）に切り替わり、信号機１０は左折信号で進入路Ｓ１の車両は左折は可、右折は不可、信号機１１は青信号で進入路Ｓ２の車両は左折も右折も可能、信号機１２は赤信号で進入路Ｓ３の車両は進入不可の状態にある。以後、この順番で信号機は切り替わって行く。
【００１０】
このように、三叉路などでは前方の左右の側から車両が進入してくるため、運転者は戸惑いがちであるので、図４に示した信号の切り替わる順番を車両走行支援装置の案内画面にパターン化して表示する例について、図５により説明する。
【００１１】
図５は車両走行支援装置の案内画面の例を示す図である。この例では車両走行支援装置のもつ経路探索機能、案内機能を使って目的地までの経路を案内するナビゲーション画面を示しており、実線矢印が進むべき方向、破線矢印は進行可能な方向を示している。もちろん、ナビゲーション案内経路以外の通常の走行においてもこのような案内は適用可能である。
図５（ａ）は経路走行時の案内画面で、進行方向に図４で示したと同様の三叉路の交差点があり、ここを右折（実線矢印）する経路を示している。車両が三叉路に接近し（図５（ｂ））、停車すると信号の変化順序を示す交差点通過パターン画面に遷移する。交差点通過パターン画面では、図５（ｃ）→図５（ｄ）→図５（ｅ）→図５（ｃ）……のように循環的に表示される。なお、各案内画面の実線矢印は進行方向、破線矢印は進行可能な方向を示しており、図５（ｃ）は図４（ａ）、図５（ｄ）は図４（ｃ）、図５（ｅ）は図４（ｂ）に対応する。このような交差点通過パターンを案内することで、運転者は信号の切り替わる順番が分かり、次の信号の状態を知ることができるので間違いなく安心して交差点を通過することができる。また、目的地までの経路を探索して当該経路を走行中の場合は、交差点通過パターンを案内表示する際に、経路に沿って走行を行う場合の交差点通過パターンが識別可能に表示される、例えば、図５の例において、経路に沿って走行する図５（ｃ）の場合のみ矢印が実線により識別可能に表示されるので、当該交差点を誤りなく経路に沿って通過することができる。
【００１２】
図６は交差点通過パターンを表示する処理フローの例を示す図である。
交差点に接近し、車両が停止したか否か判断し（ステップＳ１）、停車すると前方所定距離以内に交差点があるか否か判断し（ステップＳ２）、交差点があると当該交差点は信号機変化順データを有しているか否か判断する（ステップＳ３）。信号機変化順データを有していなければステップＳ１に戻り、信号機変化順データを有していれば信号機変化順を案内表示する（ステップＳ４）。次いで、交差点を通過したか否か判断し（ステップＳ５）、通過していなければ案内表示を継続し、通過すると信号機変化順の案内表示を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の車両走行支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】交差点データ構造を説明する図である。
【図３】三叉路を示す図である。
【図４】三叉路の信号機の切り替わる順序を説明する図である。
【図５】車両走行支援装置の案内画面の例を示す図である。
【図６】交差点通過パターンを表示する処理フローの例を示す図である。
【符号の説明】
【００１４】
１…現在位置検出装置、２…制御装置、３…情報記憶装置、４…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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