(57)【要約】【課題】周波数利用効率を確保しながら、ＲＦＩＤ質問器間の信号干渉及びＲＦＩＤ質問器から電子タグへの信号干渉を抑制することができる。【解決手段】電子タグに対して送信信号を送信するデータ送信部２１と、データ送信部２１にて送信信号を送信後、所定期間内に送信信号に対する応答信号を電子タグから受信するデータ受信部２２と、データ受信部２２にて受信した電子タグからの応答信号に基づき、電子タグ側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するタグ受信ＳＩＮＲ推定部３１と、タグ受信ＳＩＮＲ推定部３１にて推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、送信信号の変調度を可変制御すべく、データ送信部２１を制御する送信制御部３２とを有している。【選択図】図３
2009282642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信端における反射率を少なくとも第１の反射率及び該第１の反射率より反射率の高い第２の反射率に制御することで、応答信号を生成する電子タグに対して信号を送信する質問装置において、
前記電子タグに対して送信信号を送信する送信部と、
前記電子タグから該送信信号に対する応答信号を受信する受信部と、
前記応答信号のうち、前記第２の反射率が適用された信号部分を受信信号の強度に応じて抽出する抽出部と、
該抽出部で抽出した信号部分に基づいて、前記電子タグにおける受信品質を推定する推定部と、
を備えたことを特徴とする質問装置。
【請求項２】
電子タグに対して送信信号を送信する送信部と、
前記電子タグからの応答信号に基づいて測定した受信品質に基づいて、前記電子タグに送信する送信信号に適用する変調度を制御する送信制御部と、
を備えたことを特徴とする質問装置。
【請求項３】
電子タグに対して送信信号を送信する送信部と、
前記送信部にて前記送信信号を送信後、所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信する受信部と、
前記受信部にて受信した前記電子タグからの前記応答信号に基づき、前記電子タグ側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するタグ受信ＳＩＮＲ推定部と、
前記タグ受信ＳＩＮＲ推定部にて推定した前記タグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、前記送信信号の変調度を可変制御すべく、前記送信部を制御する送信制御部と
を有することを特徴とするＲＦＩＤ質問器。
【請求項４】
前記所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信できたか否かを判定する応答信号受信判定部を有し、
前記送信制御部は、
前記応答信号受信判定部にて前記所定期間内に前記応答信号を受信できなかった場合、前記送信信号の変調度を暫時増加するように可変制御すべく、前記送信部を制御することを特徴とする請求項３記載のＲＦＩＤ質問器。
【請求項５】
前記電子タグを貼付した対象物が前記送信信号の通信エリア内にあるか否かを判定する対象物有無判定部を有し、
前記送信制御部は、
前記応答信号受信判定部にて前記所定期間内に前記応答信号を受信できなかった場合でも、前記対象物有無判定部にて前記対象物が前記通信エリア内にない場合、前記対象物に貼付した前記電子タグに対する前記送信信号の変調度の可変制御を禁止することを特徴とする請求項４記載のＲＦＩＤ質問器。
【請求項６】
前記所定ＳＩＮＲ値は、
前記電子タグ側で前記送信信号を最小限に受信できる受信許容のＳＩＮＲ値に相当することを特徴とする請求項３，４又は５の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問器。
【請求項７】
前記送信制御部は、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、前記送信信号を送信する前記送信部の送信動作を停止することを特徴とする請求項３，４，５又は６の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問器。
【請求項８】
複数の通信チャネルの内、前記送信信号に使用する通信チャネルを選択するチャネル選択部を有し、
前記送信制御部は、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、前記送信信号に使用する通信チャネルを他の通信チャネルに変更すべく、前記チャネル選択部を制御することを特徴とする請求項３，４，５又は６の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問器。
【請求項９】
電子タグに対して送信信号を送信する送信手順と、
前記送信手順にて前記送信信号を送信後、所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信する受信手順と、
前記受信手順にて受信した前記電子タグからの前記応答信号に基づき、前記電子タグ側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するタグ受信ＳＩＮＲ推定手順と、
前記タグ受信ＳＩＮＲ推定手順にて推定した前記タグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、前記送信信号の変調度を可変制御する送信制御手順と
をコンピュータ装置に実行させることを特徴とするＲＦＩＤ質問プログラム。
【請求項１０】
電子タグに対して送信信号を送信する送信ステップと、
前記送信ステップにて前記送信信号を送信後、所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記電子タグからの前記応答信号に基づき、前記電子タグ側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するタグ受信ＳＩＮＲ推定ステップと、
前記タグ受信ＳＩＮＲ推定ステップにて推定した前記タグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、前記送信信号の変調度を可変制御する送信制御ステップと
を含むことを特徴とするＲＦＩＤ質問方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパッシブＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ等の電子タグに対して情報の読み書きを行うリーダ・ライタ装置等の質問装置、ＲＦＩＤ質問器、ＲＦＩＤ質問プログラム及びＲＦＩＤ質問方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤは、ユビキタス社会で注目されている技術の一つであり、このＲＦＩＤを応用したＲＦＩＤタグシステムでは、例えばリーダ・ライタ装置やリーダ装置等のＲＦＩＤ質問器と、例えば無線ＩＣタグ、無線タグやＲＦＩＤタグ等の電子タグとを有し、商品等の対象物に貼付した電子タグ内の情報をＲＦＩＤ質問器で読み書きすることで、商品管理を実現するものである。
【０００３】
図７は、一般的なＲＦＩＤタグシステム全体のシステム構成を示す説明図である。
【０００４】
ＲＦＩＤタグシステム１００は、複数のＲＦＩＤ質問器１０１と、ＲＦＩＤ質問器１０１毎に対応する複数の電子タグ１０２と、複数のＲＦＩＤ質問器１０１を集中管理する制御装置１０３とを有し、ＲＦＩＤ質問器１０１は、通信対象として設定した電子タグ１０２と通信し、電子タグ１０２内の情報を読み書きするものである。
【０００５】
図８は、一般的なＲＦＩＤタグシステム１００のＲＦＩＤ質問器１０１間の信号干渉と、他のＲＦＩＤ質問器１０１から電子タグ１０２への信号干渉を端的に示す説明図である。
【０００６】
図８に示すＲＦＩＤタグシステム１００では、複数のＲＦＩＤ質問器１０１が密に配置されると、例えば他のＲＦＩＤ質問器１０１や他の電子タグ１０２に干渉を与える与干渉ＲＦＩＤ質問器１０１Ａと、与干渉ＲＦＩＤ質問器１０１Ａからの干渉を受ける被干渉ＲＦＩＤ質問器１０１Ｂとを有し、与干渉ＲＦＩＤ質問器１０１Ａの通信エリアｒ１内に電子タグ１０２Ａが、被干渉ＲＦＩＤ質問器１０１Ｂの通信エリアｒ２内に電子タグ１０２Ｂが存在しているものとする。
【０００７】
この際、ＲＦＩＤ質問器１０１間の信号干渉と、他のＲＦＩＤ質問器１０１から電子タグ１０２への信号干渉とが発生する。
【０００８】
ＲＦＩＤ質問器１０１間の信号干渉では、例えば与干渉ＲＦＩＤ質問器１０１Ａと被干渉ＲＦＩＤ質問器１０１Ｂとが同一周波数で電子タグ１０２と通信を行う場合に、通信信号の識別ができなくなるといった問題が生じる。
【０００９】
また、ＲＦＩＤ質問器１０１から電子タグ１０２への信号干渉では、例えば与干渉ＲＦＩＤ質問器１０１Ａからの送信信号が通信エリアｒ１外の通信エリアｒ２内に存在する電子タグ１０２Ｂへも届くことにより、この電子タグ１０２Ｂが本来通信を行う被干渉ＲＦＩＤ質問器１０１Ｂからの送信信号に対しても応答ができなくなるといった問題が生じる。
【００１０】
ＲＦＩＤ質問器１０１間の信号干渉を回避する方法としては、各ＲＦＩＤ質問器１０１が通信開始前にキャリアセンスを実行して空きチャネル（周波数）を探索し、空きチャネルを使用することでＲＦＩＤ質問器１０１間の信号干渉を回避することができる。
【００１１】
また、キャリアセンスを実行するシステムでは、ＲＦＩＤ質問器１０１が送信信号を連続して送信可能な最大連続送信時間と、この最大連続送信時間終了後に信号送信を停止する最小送信停止時間とを規定しておき、信号送信待ちのＲＦＩＤ質問器１０１が、信号送信中のＲＦＩＤ質問器１０１の最小送信停止時間中に通信チャネルを獲得する機会を得るため、ＲＦＩＤ質問器１０１間で通信チャネルを公平に使用することができる。
【００１２】
しかしながら、電子タグ１０２側では周波数選択機能を備えていないため、各ＲＦＩＤ質問器１０１が異なる周波数の通信チャネルを使用して電子タグ１０２に送信信号を送信したとしても、前述した他のＲＦＩＤ質問器１０１から電子タグ１０２への信号干渉は発生する。
【００１３】
また、図９は、一般的なＲＦＩＤタグシステム１００のＲＦＩＤ質問器１０１の送信信号と電子タグ１０２の応答信号との周波数スペクトラムを端的に示す説明図である。
【００１４】
ＲＦＩＤ質問器１０１間の信号干渉を回避する方法としては、ＲＦＩＤ質問器１０１からの送信信号に対して電子タグ１０２が応答信号を返信するに際し、図９に示すように、サブキャリア変調を使用してＲＦＩＤ質問器１０１からの送信信号スペクトラムから離れた周波数で応答信号（タグバックスキャッタ信号）を送信して、ＲＦＩＤ質問器１０１からの送信信号と電子タグ１０２からの応答信号とのスペクトラムの重なりを小さくするようにすることで、ＲＦＩＤ質問器１０１間の信号干渉を低減することができる。
【００１５】
【非特許文献１】Ｅｕｒｏｐｅａｎ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，“Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  ａｎｄ  Ｒａｄｉｏ  ｓｐｅｃｔｒｕｍ  Ｍａｔｔｅｒｓ（ＥＲＭ）；Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ  ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｉｎ  ｔｈｅ  ｂａｎｄ  ８６５  ＭＨｚ  ｔｏ  ８６８  ＭＨｚ  ｗｉｔｈ  ｐｏｗｅｒ  ｌｅｖｅｌｓ  ｕｐ  ｔｏ  ２  Ｗ；Ｐａｒｔ１：Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ”，ＥＴＳＩ  ＥＮ  ３０２  ２０８−１，Ｖ１．１．１，Ｐ．９，１０，２６
【非特許文献２】ＥＰＣｇｌｏｂａｌ，  ＥＰＣ  ｒａｄｉｏ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｙ  ｐｒｏｔｏｃｏｌｓ  ｃｌａｓｓ−１  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ−２  ＵＨＦ  ＲＦＩＤ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ，  ＥＰＣ  ｇｌｏｂａｌ  ｓｔａｎｄａｒｄ  ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ．
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
まず、従来の技術では、電子タグ側における受信品質の推定を可能とする技術を開示していない。
【００１７】
そこで、目的の１側面は、電子タグ側における受信品質の推定を可能とすることである。
【００１８】
また、上記従来のＲＦＩＤ質問器１０１間の信号干渉を回避する方法としては、図１０に示すように、例えば隣接する“＃１”〜“＃４”のＲＦＩＤ質問器１０１が互いに異なる時間スロットを使用して通信を実行すべく、ＲＦＩＤ質問器１０１を集中管理する制御装置１０３が各ＲＦＩＤ質問器１０１に対して時分割制御のスケジューリングを実行し、各ＲＦＩＤ質問器１０１は、時間スロットに応じて自己が管理する電子タグ１０２に送信信号を送信し、この送信信号に対する応答信号を電子タグ１０２から受信する。
【００１９】
しかしながら、時間スロットの割当を受けたＲＦＩＤ質問器１０１（“＃１”のＲＦＩＤ質問器）が送信信号を送信中の場合、他のＲＦＩＤ質問器１０１（“＃２”〜“＃４”のＲＦＩＤ質問１０１）では、自己が管理する電子タグ１０２（“＃２”〜“＃４”の電子タグ１０２）へ送信信号を送信することができず、例えば電子タグ１０２が移動中の場合、データの読み落としが発生する場合がある。
【００２０】
また、制御装置１０３では、事前に、ＲＦＩＤ質問器１０１同士の互いの信号干渉の影響を把握した設定及び制御を実行する必要があるため、ＲＦＩＤ質問器１０１の設置環境が変化する度に煩雑な設定を行う必要がある。
【００２１】
また、サブキャリア変調で電子タグ１０２の応答信号をＲＦＩＤ質問器１０１の送信信号のスペクトラムから離れた周波数で送信する際、図１１に示すように、隣接するＲＦＩＤ質問器１０１間で互いに周波数が約１ＭＨｚ（例えば８００ｋＨｚ）程度離れた通信チャネルを使用して通信することで、サブキャリア変調で送信する電子タグ１０２の応答信号に対してＲＦＩＤ質問器１０１毎に割り当てた通信チャネルの送信信号の干渉の影響を低減するようにしたが、例えば多数のＲＦＩＤ質問器１０１が密に配置している場合では、多くの通信チャネルを確保する必要があるため、周波数利用効率が良くない。
【００２２】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、目的の他の側面では、通信品質を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の実施態様の１側面では、受信端における反射率を少なくとも第１の反射率及び該第１の反射率より反射率の高い第２の反射率に制御することで、応答信号を生成する電子タグに対して信号を送信する質問装置において、前記電子タグに対して送信信号を送信する送信部と、前記電子タグから該送信信号に対する応答信号を受信する受信部と、前記応答信号のうち、前記第２の反射率が適用された信号部分を受信信号の強度に応じて抽出する抽出部と、該抽出部で抽出した信号部分に基づいて、前記電子タグにおける受信品質を推定する推定部と、を備えたことを特徴とする質問装置を用いる。
【００２４】
また、本発明の実施態様の１側面では、電子タグに対して送信信号を送信する送信部と、前記電子タグからの応答信号に基づいて測定した受信品質に基づいて、前記電子タグに送信する送信信号に適用する変調度を制御する送信制御部と、を備えたことを特徴とする質問装置を用いる。
【００２５】
本発明の実施態様の１側面では、電子タグに対して送信信号を送信する送信部と、前記送信部にて前記送信信号を送信後、所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信する受信部と、前記受信部にて受信した前記電子タグからの前記応答信号に基づき、前記電子タグ側の受信に関わるＳＩＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  ａｎｄ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するタグ受信ＳＩＮＲ推定部と、前記タグ受信ＳＩＮＲ推定部にて推定した前記タグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、前記送信信号の変調度を可変制御すべく、前記送信部を制御する送信制御部とを有することを特徴とするＲＦＩＤ質問器を用いる。
【００２６】
また、本発明の実施態様の１側面では、電子タグに対して送信信号を送信する送信手順と、前記送信手順にて前記送信信号を送信後、所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信する受信手順と、前記受信手順にて受信した前記電子タグからの前記応答信号に基づき、前記電子タグ側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するタグ受信ＳＩＮＲ推定手順と、前記タグ受信ＳＩＮＲ推定手順にて推定した前記タグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、前記送信信号の変調度を可変制御する送信制御手順とをコンピュータ装置に実行させることを特徴とするＲＦＩＤ質問プログラムを用いる。
【００２７】
また、本発明の実施態様の１側面では、電子タグに対して送信信号を送信する送信ステップと、前記送信ステップにて前記送信信号を送信後、所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信する受信ステップと、前記受信ステップにて受信した前記電子タグからの前記応答信号に基づき、前記電子タグ側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するタグ受信ＳＩＮＲ推定ステップと、前記タグ受信ＳＩＮＲ推定ステップにて推定した前記タグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、前記送信信号の変調度を可変制御する送信制御ステップとを含むことを特徴とするＲＦＩＤ質問方法を用いる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、電子タグ側からの反射信号の利用により、電子タグ側における受信品質の推定が可能となる。
【００２９】
また、本発明によれば、適応変調制御により受信品質が改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面に基づき本発明の質問装置、ＲＦＩＤ質問器、ＲＦＩＤ質問プログラム及びＲＦＩＤ質問方法に関わる実施例について詳細に説明する。
【００３１】
この実施例では、電子タグは、受信端（例えばアンテナ）における反射率を少なくとも第１の反射率及び該第１の反射率より反射率の高い第２の反射率に制御する。そして、質問装置（電子タグとの間で信号をやりとりする装置）は、この電子タグに対して送信信号を送信部から送信する。
【００３２】
電子タグは、質問装置からの信号を受信すると、受信端における反射率を制御して、応答信号を生成するので、質問装置は、異なる反射率に制御されることで強度の変化した信号を応答信号として受信する。そして、質問装置は、応答信号のうち、第２の反射率が適用された信号部分（第１の反射率より高い反射率が適用された信号部分）を受信信号の強度に応じて抽出部で、抽出する。
【００３３】
そして、質問装置は、抽出部で抽出した信号部分に基づいて、推定部によって、電子タグにおける受信品質を推定する。即ち、反射率が高く設定されることで反射された信号部分を用いて電子タグにおける受信品質の推定を行う。
【００３４】
好ましくは、上記方法によって推定された受信品質に基づいて、質問装置の送信部は、電子タグに送信する送信信号に適用する変調度を制御する。
【００３５】
他には、応答信号の受信品質そのものを使って変調度を制御する場合もある。
【００３６】
例えば、所定の受信品質基準を満たす範囲内で変調度を変更する。変調度の変更に際して、所定の受信品質基準を満たしつつ最も高速な伝送が可能な変調度に変更することもできる。電子タグからの応答信号を利用する場合は、その応答信号の受信後に、その電子タグに送信する送信信号について変調度の変更を行ってもよい。
【００３７】
また、ＲＦＩＤ質問器からの送信信号に対する電子タグからの応答信号に基づき、電子タグ側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値としてＲＦＩＤ質問器側で推定し、この推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、ＲＦＩＤ質問器から電子タグに送信する送信信号の変調度を可変制御することで、例えばＲＦＩＤ質問器から電子タグに送信する送信信号の変調度を必要最小限に抑制するようにした。
【００３８】
その結果、本実施例では、ＲＦＩＤ質問器間の信号干渉を抑制し、さらにはＲＦＩＤ質問器間の離隔距離を狭くすることでＲＦＩＤ質問器の高密度配置を確保することができると共に、他のＲＦＩＤ質問器の通信エリア内にある電子タグへの信号干渉、すなわちＲＦＩＤ質問器から電子タグへの信号干渉を抑制し、確保する通信チャネルの数を減らして周波数利用効率の向上を図ることができるというものである。
【実施例１】
【００３９】
図１は、実施例１のＲＦＩＤタグシステム全体のシステム構成を示す説明図である。
【００４０】
図１に示すＲＦＩＤタグシステム１は、複数のＲＦＩＤ質問器２と、ＲＦＩＤ質問器２毎に対応する複数の電子タグ３と、複数のＲＦＩＤ質問器２を集中管理する制御装置４とを有し、ＲＦＩＤ質問器２は、通信対象として設定した電子タグ３と通信し、電子タグ３内の情報を読み書きするものである。
【００４１】
図２は、実施例１のＲＦＩＤ質問器２内部の概略構成を示すブロック図である。
【００４２】
図２に示すＲＦＩＤ質問器２は、電子タグ３とのＲＦＩＤ通信を司るＲＦ部１０と、電子タグ３へ送信する送信信号及び電子タグ３から受信した受信信号の解析を実行するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０とを有している。
【００４３】
ＲＦ部１０は、ＭＰＵ２０からの送信信号をＲＦＩＤ通信で電子タグ３に送信する送信部１１と、電子タグ３からの受信信号をＲＦＩＤ通信で受信する受信部１２と、送信部１１及び受信部１２の周波数変換に使用する局部発振器１３と、アンテナ１４経由で電子タグ３との信号を送受信する共用器１５とを有している。
【００４４】
送信部１１は、ＭＰＵ２０からの送信信号をマンチェスター符号で符号化する符号化部１１Ａと、符号化部１１Ａで符号化した送信信号をＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調するＡＭ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調部１１Ｂとを有している。
【００４５】
さらに、送信部１１は、ＡＭ変調部１１ＢにてＡＳＫ変調した送信信号にフィルタ処理を施すＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）部１１Ｃと、ＬＰＦ部１１Ｃでフィルタ処理を施した送信信号の通信チャネルを所望周波数の高周波に変換するアップコンバート部１１Ｄと、アップコンバート部１１Ｄで高周波に変換した搬送波の利得を増幅するアンプ部１１Ｅとを有している。
【００４６】
符号化部１１Ａは、例えば書き込みコマンドや読み出しコマンド等の送信信号をマンチェスター符号等で符号化するものである。
【００４７】
ＡＭ変調部１１Ｂは、符号化したビットデータをアナログ信号で送信するため、搬送波の振幅に強弱を付けて、この強弱の違いに夫々“０”又は“１”を割り当てることで、ビットデータを転送できるよう、符号化部１１Ａで符号化した送信信号のＡＳＫ変調を行うものである。
【００４８】
ＬＰＦ部１１Ｃは、ＡＭ変調部１１ＢでＡＳＫ変調した送信信号の高周波成分を除去するフィルタ処理を施すものである。
【００４９】
アップコンバート部１１Ｄは、ＬＰＦ部１１Ｃで高周波成分を除去した送信信号の通信チャネルを、局部発振器１３からの局部発振周波数に基づき、所望周波数の高周波に変換するものである。
【００５０】
アンプ部１１Ｅは、アップコンバート部１１Ｄで周波数変換した搬送波の利得を増幅し、増幅した送信信号を、アンテナ１４経由で電子タグ３にＲＦＩＤ通信で送信すべく、共用器１５に供給するものである。
【００５１】
また、受信部１２は、アンテナ１４及び共用器１５経由で電子タグ３から受信した受信信号に対してフィルタ処理を施す第１ＬＰＦ部１２Ａと、第１ＬＰＦ部１２Ａでフィルタ処理を施した受信信号の高周波の搬送波を元の周波数に周波数変換するダウンコンバート部１２Ｂと、ダウンコンバート部１２Ｂで周波数変換した受信信号をベースバンドでフィルタ処理を施す第２ＬＰＦ部１２Ｃと、第２ＬＰＦ部１２Ｃでフィルタ処理を施した受信信号にサブキャリア復調処理を実行するサブキャリア復調部１２Ｄとを有している。
【００５２】
第１ＬＰＦ部１２Ａは、アンテナ１４及び共用器１５経由で受信した受信信号の高周波成分を除去するものである。
【００５３】
ダウンコンバート部１２Ｂは、第１ＬＰＦ部１２Ａでフィルタ処理を施した受信信号の高周波の通信チャネルを、局部発振器１３からの発振周波数に基づき、元の周波数に周波数変換するものである。
【００５４】
第２ＬＰＦ部１２Ｃは、周波数変換した元の周波数の受信信号にベースバンドでフィルタ処理を施すものである。
【００５５】
尚、受信信号には、図９に示すように、ＲＦＩＤ質問器２からの送信信号の反射信号にサブキャリア変調方式で応答信号が含まれているため、サブキャリア復調部１２Ｄでは、第２ＬＰＦ部１２Ｃでフィルタ処理を施した受信信号にサブキャリア復調処理を実行するものである。
【００５６】
また、受信部１２は、サブキャリア復調部１２Ｄで復調した受信信号をＡＳＫ復調するＡＭ復調部１２Ｅと、ＡＭ復調部１２ＥにてＡＳＫ復調した受信信号を復号化する復号化部１２Ｆとを有している。
【００５７】
ＡＭ復調部１２Ｅは、サブキャリア復調部１２Ｄで復調した受信信号をＡＳＫ復調することで受信信号をビットデータに変換するものである。
【００５８】
復号化部１２Ｆは、ＡＭ復調部１２ＥにてＡＳＫ復調した受信信号を復号化し、復号化した受信信号をＭＰＵ２０に伝送するものである。  
【００５９】
図３は、ＲＦＩＤ質問器２のＭＰＵ２０内部の概略構成を示すブロック図である。
【００６０】
図３に示すＭＰＵ２０は、例えば書き込みコマンドや読み出しコマンド等の送信データを送信信号としてＲＦ部１０に送信するデータ送信部２１と、ＲＦ部１０で受信した受信信号から受信データを受信するデータ受信部２２と、主制御部２３とを有している。 
【００６１】
データ送信部２１は、ＲＦ部１０の送信部１１、共用器１５及びアンテナ１４経由で、電子タグ３に対して送信信号を送信するものである。
【００６２】
データ受信部２２は、データ送信部２１にて送信信号を送信後、所定期間内に送信信号に対する受信信号を、アンテナ１４、共用器１５及びＲＦ部１０の受信部１２経由で電子タグ３から受信するものである。
【００６３】
主制御部２３は、ＲＦ部１０内の受信部１２にて受信した電子タグ３からの受信信号に含まれる応答信号に基づき、電子タグ３側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するタグ受信ＳＩＮＲ推定部３１と、タグ受信ＳＩＮＲ推定部３１にて推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、通信対象の電子タグ３に送信する送信信号の変調度を可変制御すべく、データ送信部２１を制御する送信制御部３２とを有している。尚、タグ受信ＳＩＮＲ推定値は、電子タグ３の受信品質を推定した推定値に相当するものである。
【００６４】
また、電子タグ３は、ＲＦＩＤ質問器２からの送信信号を受信すると、受信端における反射率を少なくとも第１の反射率及び該第１の反射率より反射率の高い第２の反射率に制御して、応答信号を生成するものである。その結果、ＲＦＩＤ質問器２では、異なる反射率に制御されることで強度の変化したサブキャリアの応答信号として受信することになる。
【００６５】
また、主制御部２３は、所定期間内に送信信号に対する応答信号を電子タグ３から受信できたか否かを判定する応答信号受信判定部３３と、送信信号の搬送周波数のチャネルを設定変更するチャネル設定制御部３４と、電子タグ３を貼付した商品が送信信号の通信エリア内にあるか否かを判定する商品有無判定部３５とを有している。
【００６６】
図４は、タグ受信ＳＩＮＲ推定部３１内部の概略構成を示すブロック図である。
【００６７】
図４に示すタグ受信ＳＩＮＲ推定部３１は、ＲＦ部１０内の受信部１２を通じて電子タグ３からの受信信号を受信すると、受信信号にメインキャリア（送信信号）の中心周波数ｆｃを乗算することで受信信号を復調する第１復調部４１と、第１復調部４１にて復調した受信信号の高周波成分を除去するフィルタ処理を施す第３ＬＰＦ部４２とを有している。
【００６８】
さらに、タグ受信ＳＩＮＲ推定部３１は、第３ＬＰＦ部４２でフィルタ処理を施した受信信号に対してサブキャリア（応答信号）の中心周波数ｆｓｃを乗算することで受信信号に含まれる応答信号を復調する第２復調部４３と、第２復調部４３にて復調した応答信号の高周波成分を除去するフィルタ処理を施す第４ＬＰＦ部４４とを有している。
【００６９】
さらに、タグ受信ＳＩＮＲ推定部３１は、第４ＬＰＦ部４４でフィルタ処理を施した応答信号の波形ｘ（ｔ）から所定閾値ｘ０を超えた波形部分ｙ（ｔ）をサンプリング抽出するサンプリング抽出部４５と、サンプリング抽出部４５にて抽出した波形部分ｙ（ｔ）に基づき、（波形部分ｙ（ｔ）の分散）／（波形部分ｙ（ｔ）の平均値の２乗）の計算処理を実行する計算部４６と、この計算部４６の計算結果で得た時間平均値を応答信号のタグ受信ＳＩＮＲ推定値とする時間平均部４７とを有している。尚、所定閾値ｘ０は、例えば応答信号の最大値の約０．８倍の値に設定するものとする。
【００７０】
第２復調部４３、第４ＬＰＦ部４４及びサンプリング抽出部４５は、応答信号のうち、第２の反射率が適用された信号部分（第１の反射率より高い反射率が適用された信号部分）を受信信号の強度に応じて抽出するものである。
【００７１】
送信制御部３２は、タグ受信ＳＩＮＲ推定部３１にて推定した電子タグ３側のタグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、電子タグ３に送信する送信信号の変調度を可変制御するものである。
【００７２】
尚、所定ＳＩＮＲ値は、電子タグ３側で送信信号を最小限に受信できる受信許容のＳＩＮＲ値に相当するものである。また、送信制御部３２の変調度ｍの設定範囲は、０＜ｍ≦１の範囲内に相当するものである。
【００７３】
送信制御部３２は、タグ受信ＳＩＮＲ推定部３１にて推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値γと所定ＳＩＮＲ値γ０とに基づき、例えば更新時刻に対応する一定の時間間隔毎に、送信信号の変調度の逐次更新処理を実行するものである。尚、変調度は、ＡＳＫ変調信号のスペクトラムのサイドローブ電力と依存関係にある。送信制御部３２では、サイドローブ電力毎に、変調度を管理するテーブルを備えているものとする。
【００７４】
そこで、送信制御部３２は、タグ受信ＳＩＮＲ推定値γ、所定ＳＩＮＲ値γ０及び、現在の送信信号のサイドローブ電力Ｐ（ｔ）に基づき、Ｐ（ｔ）＊（γ０／γ）の数式で、ＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に対して情報の読み書きが可能な最小限の送信変調度を取得すべく、所望のサイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）を算出更新するものである。
【００７５】
送信制御部３２は、所望のサイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）毎に予め算出した変調度ｍ（ｔ＋１）を管理するテーブルを備え、所望のサイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）を算出すると、このサイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）に対応した変調度ｍ（ｔ＋１）をテーブルから読み出すものである。
【００７６】
そして、送信制御部３２は、読み出した変調度ｍ（ｔ＋１）、すなわちＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に対して情報の読み書きが可能な最小限の変調度として更新設定するものである。
【００７７】
また、応答信号受信判定部３３は、送信信号の送信後、送信信号に対する応答信号を受信するまでの所定期間内に、タグ受信ＳＩＮＲ推定部３１にて推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値に基づき、送信信号に対する応答信号を受信したか否かを判定するものであって、例えばタグ受信ＳＩＮＲ推定値が所定ＳＩＮＲ値未満の場合、送信信号に対する応答信号が受信できなかったものと判断するものである。
【００７８】
商品有無判定部３５は、通信対象の電子タグ３を貼付した商品がＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にあることを検知する、図示せぬセンサのセンサ情報に基づき、通信対象の電子タグ３を貼付した商品が通信エリア内にあるか否かを判定するものである。
【００７９】
また、送信制御部３２は、応答信号受信判定部３３にて所定期間内に応答信号を受信できなかった場合、かつ、商品有無判定部３５にて商品が通信エリア内にある場合、この商品に貼付した電子タグ３に対する送信信号の変調度を暫時増加するように可変制御するものである。
【００８０】
尚、変調度ｍの暫時増加量は、一定量に相当し、現在のサイドローブ電力Ｐ（ｔ）及び一定量ｃに基づき、Ｐ（ｔ＋１）＝ｃ＊Ｐ（ｔ）の数式で所望サイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）を算出し、算出したし所望サイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）に対応する変調度をテーブルから読出出力するものである。尚、定数ｃは、ｃ≦１．０である。
【００８１】
また、送信制御部３２は、応答信号受信判定部３３にて所定期間内に応答信号を受信できなかった場合、かつ、商品有無判定部３５にて商品が通信エリア内にない場合、この商品に貼付した電子タグ３に対する送信信号の変調度の可変制御設定を禁止するものである。
【００８２】
また、送信制御部３２は、電子タグ３に対する送信信号の変調度が最大変調度、かつ、応答信号受信判定部３３にて送信信号に対する応答信号が受信できない状態が所定時間継続した場合、一様乱数の確率結果に基づき、送信信号を送信するデータ送信部２１の送信動作を停止するものである。
【００８３】
尚、送信制御部３２は、０から１までの範囲で一様乱数ｐを発生し、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満でないとの確率結果を得た場合、送信信号を送信するデータ送信部２１の送信動作を停止するものである。また、送信制御部３２は、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満との確率結果を得た場合、送信信号を送信するデータ送信部２１の送信動作を継続するものである。
【００８４】
また、送信制御部３２は、データ送信部２１の送信動作を停止する場合、データ送信部２１及びＡＭ変調部１１Ｂに送信停止信号を送信し、データ送信部２１及びＡＭ変調部１１Ｂは、送信停止信号に応じて送信信号の送信動作を停止するものである。
【００８５】
チャネル設定制御部３４は、送信信号の通信チャネルを設定変更し、設定変更した通信チャネルを局部発振器１３に設定し、局部発振器１３は、設定変更した通信チャネルに基づき発振周波数を設定変更するものである。
【００８６】
次に、実施例１のＲＦＩＤタグシステム１の動作について説明する。図５は、実施例１の第１送信変調度更新処理に関わるＭＰＵ２０内部の主制御部２３の処理動作を示すフローチャートである。
【００８７】
図５に示す第１送信変調度更新処理は、送信信号に対する電子タグ３からの応答信号を受信すると、電子タグ３側の受信タグＳＩＮＲ推定値γを推定し、この受信タグＳＩＮＲ推定値γ及び所定ＳＩＮＲ値γ０に基づき、電子タグ３に対する送信信号の変調度を可変制御する処理である。
【００８８】
図５においてＲＦＩＤ質問器２のＭＰＵ２０内部の主制御部２３は、データ送信部２１を通じて単一チャネルで電子タグ３の情報の読み書きする送信信号の送信動作を開始すると、現在時刻が更新時刻に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００８９】
主制御部２３の応答信号受信判定部３３は、現在時刻が更新時刻に到達した場合（ステップＳ１１肯定）、送信信号に対する受信信号内の応答信号を所定期間内に電子タグ３から受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００９０】
主制御部２３のタグ受信ＳＩＮＲ推定部３１は、所定期間内に応答信号を受信した場合（ステップＳ１２肯定）、応答信号に基づき、電子タグ３側のタグ受信ＳＩＮＲ推定値γを推定する（ステップＳ１３）。
【００９１】
送信制御部３２は、タグ受信ＳＩＮＲ推定部３１にて推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値γ、所定ＳＩＮＲ値γ０及び送信信号のサイドローブ電力Ｐ（ｔ）に基づき、Ｐ（ｔ）＊（γ０／γ）の数式で、ＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に対して情報の読み書きが可能な送信信号の最小限の変調度を取得すべく、所望サイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）を算出する。
【００９２】
さらに、送信制御部３２は、所望サイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）を算出すると、所望サイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）に対応した変調度（ｍ＋１）をテーブルから読み出し、読み出した変調度（ｍ＋１）をデータ送信部２１の送信信号の変調度として設定更新する（ステップＳ１４）。尚、送信制御部３２は、送信信号の変調度を、ＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に対して情報の読み書きが可能な最小限の変調度に設定更新することで、他のＲＦＩＤ質問器２が管理する電子タグ３への信号干渉及びＲＦＩＤ質問器２間の信号干渉を抑制することができるものである。
【００９３】
送信制御部３２は、現在設定中の変調度が最大変調度であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。尚、変調度ｍの設定範囲は、０＜ｍ≦１の範囲で設定するものである。
【００９４】
送信制御部３２は、現在設定中の変調度が最大変調度でない場合（ステップＳ１５否定）、更新時刻に到達したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。
【００９５】
また、主制御部２３の商品有無判定部３５は、応答信号受信判定部３３にて所定期間内に電子タグ３に対する応答信号を受信しなかった場合（ステップＳ１２否定）、この電子タグ３を貼付した商品がＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００９６】
送信制御部３２は、この電子タグ３を貼付した商品がＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にある場合（ステップＳ１６肯定）、現在の送信信号のサイドローブ電力Ｐ（ｔ）及び定数ｃに基づき、Ｐ（ｔ）＊ｃの数式で、変調度を一定量上げるべく、所望サイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）を算出する。尚、定数ｃは、ｃ≧１．０である。
【００９７】
さらに、送信制御部３２は、所望サイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）を算出すると、算出した所望サイドローブ電力Ｐ（ｔ＋１）に対応した変調度（ｍ＋１）をテーブルから読み出し、読み出した変調度（ｍ＋１）をデータ送信部２１の変調度として設定更新し（ステップＳ１７）、現在の変調度ｍが最大変調度であるか否かを判定すべく、ステップＳ１５に移行する。尚、変調度を一定量大きくすることで、電子タグ３に対する応答信号を受信できる機会の向上を図ることができるものである。
【００９８】
応答信号受信判定部３３は、現在の変調度ｍが最大変調度の場合（ステップＳ１５肯定）、送信信号に対する応答信号を電子タグ３から受信したか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００９９】
送信制御部３２は、応答信号を受信しなかった場合（ステップＳ１８否定）、すなわち、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続したものと判断し、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【０１００】
送信制御部３２は、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満の場合（ステップＳ１９肯定）、送信信号の送信動作を停止すべく、データ送信部２１及びＡＭ変調部１１Ｂの動作を停止し（ステップＳ２０）、図５に示す処理動作を終了する。尚、送信制御部３２は、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続した場合、かつ、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満の場合、第１送信変調度更新処理を継続したとしても電子タグ３から応答信号が受信できない通信環境下であると判断し、送信動作を停止するものである。
【０１０１】
また、送信制御部３２は、ステップＳ１１にて更新時刻に到達しなかった場合（ステップＳ１１否定）、更新時刻に到達したか否かを監視すべく、ステップＳ１１に移行する。
【０１０２】
また、送信制御部３２は、ステップＳ１８にて応答信号を受信した場合（ステップＳ１８肯定）、更新時刻を到達したか否かを監視すべく、ステップＳ１１に移行する。
【０１０３】
また、送信制御部３２は、ステップＳ１９にて一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満でない場合（ステップＳ１９否定）、更新時刻を到達したか否かを監視すべく、ステップＳ１１に移行する。尚、送信制御部３２は、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続した場合でも、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満でない場合、すなわち一定の確率で送信動作を継続するようにした。その結果、例えば、それぞれの通信エリア内にある電子タグ３が相互に信号干渉を受け合っている複数のＲＦＩＤ質問器２同士が同時に送信動作を停止してしまうような機会を減らすことで、不必要に送信動作を停止してしまうＲＦＩＤ質問器２の数を減らすことができる。
【０１０４】
また、商品有無判定部３５は、ステップＳ１６にて電子タグ３を貼付した商品が通信エリア内にない場合（ステップＳ１６否定）、電子タグ３が通信エリア内にないものと判断し、不必要な変調度ｍの増加を回避し、更新時刻を到達したか否かを監視すべく、ステップＳ１１に移行する。
【０１０５】
図５に示す第１送信変調度更新処理によれば、電子タグ３の応答信号で推定した電子タグ３側のタグ受信ＳＩＮＲ推定値γに基づき、送信信号の変調度を、ＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に対して情報の読み書きが可能な最小限の変調度に設定更新することで、他のＲＦＩＤ質問器２が管理する電子タグ３への信号干渉及びＲＦＩＤ質問器２間の信号干渉を抑制することができる。
【０１０６】
また、第１送信変調度更新処理によれば、所定期間内に電子タグ３に対する応答信号を受信しなかった場合、かつ、この電子タグ３を貼付した商品がＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にある場合は、送信信号の変調度を一定量大きくすることで、電子タグ３に対する応答信号を受信できる機会の向上を図ることができる。
【０１０７】
また、第１送信変調度更新処理によれば、所定期間内に電子タグ３に対する応答信号を受信しなかった場合、かつ、この電子タグ３を貼付した商品がＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にない場合は、送信信号の変調度ｍの不要な増加を回避することができる。
【０１０８】
また、第１送信変調度更新処理によれば、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続した場合、かつ、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満の場合、電子タグ３から応答信号が受信できない通信環境下であると判断し、送信動作を停止するようにしたので、第１送信変調度更新処理の不要な継続を回避することができる。
【０１０９】
また、第１送信変調度更新処理によれば、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続した場合でも、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満でない場合、すなわち一定の確率で送信動作を継続するようにしたので、例えば、それぞれの通信エリア内にある電子タグ３が相互に信号干渉を受け合っている複数のＲＦＩＤ質問器２同士が同時に送信動作を停止するような機会を減らすことで、不必要に送信動作を停止してしまうようなＲＦＩＤ質問器２の数を減らすことができる。
【０１１０】
実施例１によれば、電子タグ３からの応答信号に基づき、電子タグ３側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値γとして推定し、このタグ受信ＳＩＮＲ推定値γが受信許容の所定ＳＩＮＲ値γ０になるように、ＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に送信する送信信号の変調度を可変制御することで、例えばＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に送信する送信信号の変調度を必要最小限に抑制するようにした。その結果、実施例１では、ＲＦＩＤ質問器２間の信号干渉を抑制し、さらにはＲＦＩＤ質問器２間の離隔距離を狭くすることでＲＦＩＤ質問器２の高密度配置を確保することができると共に、他のＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にある電子タグ３への信号干渉、すなわちＲＦＩＤ質問器２から
電子タグ３への信号干渉を抑制し、確保する通信チャネルの数を減らして周波数利用効率の向上を図ることができる。
【０１１１】
また、実施例１によれば、電子タグ３の応答信号で推定した電子タグ３側のタグ受信ＳＩＮＲ推定値γに基づき、送信信号の変調度を、ＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に対して情報の読み書きが可能な最小限の変調度に設定更新することで、他のＲＦＩＤ質問器２が管理する電子タグ３への信号干渉及びＲＦＩＤ質問器２間の信号干渉を抑制することができる。
【０１１２】
また、実施例１によれば、所定期間内に電子タグ３に対する応答信号を受信しなかった場合、かつ、この電子タグ３を貼付した商品がＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にある場合は、送信信号の変調度を一定量大きくすることで、電子タグ３に対する応答信号を受信できる機会の向上を図ることができる。
【０１１３】
また、実施例１によれば、所定期間内に電子タグ３に対する応答信号を受信しなかった場合、かつ、この電子タグ３を貼付した商品がＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にない場合は、送信信号の変調度ｍの不要な増加を回避することができる。
【０１１４】
また、実施例１によれば、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続した場合、かつ、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満の場合、電子タグ３から応答信号が受信できない通信環境下であると判断し、送信動作を停止するようにしたので、第１送信変調度更新処理の不要な継続を回避することができる。
【０１１５】
また、実施例１によれば、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続した場合でも、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満でない場合、すなわち一定の確率で送信動作を継続するようにしたので、例えば、それぞれの通信エリア内にある電子タグが相互に信号干渉を受け合っている複数のＲＦＩＤ質問器２同士が同時に送信動作を停止するような機会を減らすことで、不必要に送信動作を停止してしまうようなＲＦＩＤ質問器２の数を減らすことができる。
【実施例２】
【０１１６】
上記実施例１においては、通信対象の電子タグ３に対して単一チャネルで送信信号を送信するＲＦＩＤ質問器２を採用したＲＦＩＤタグシステム１を例に挙げて説明したが、複数の通信チャネルの内、任意の通信チャネルを選択して通信対象の電子タグ３に対して送信信号を送信するＲＦＩＤ質問器２を採用したＲＦＩＤタグシステムについても同様の効果が得られるため、その技術内容につき、実施例２として説明する。
【０１１７】
尚、上記実施例１のＲＦＩＤタグシステム１と同一の構成については同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。
【０１１８】
実施例１のＲＦＩＤタグシステム１と実施例２のＲＦＩＤタグシステム１Ａとが異なるところは、図５に示す現在の変調度が最大変調度（ステップＳ１５肯定）、かつ送信信号に対する応答信号を受信できず（ステップＳ１６否定）、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満の場合（ステップＳ１７肯定）、送信信号の送信動作を停止するのではなく、現在使用中の通信チャネルを他の通信チャネルを使用して送信信号を送信する点にある。
【０１１９】
次に、実施例２のＲＦＩＤタグシステム１Ａの動作について説明する。図６は、実施例２の第２送信変調度更新処理に関わるＭＰＵ２０の主制御部２３の処理動作を示すフローチャートである。
【０１２０】
図６に示す主制御部２３内のチャネル設定制御部３４は、通信対象の電子タグ３に対する送信信号を送信する際の通信チャネルを初期チャネルとして設定し（ステップＳ１１Ａ）、設定チャネルで電子タグ３の情報の読み書きする送信信号の送信動作を開始すると、現在時刻が更新時刻に到達したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。
【０１２１】
その後、主制御部２３は、ステップＳ１１乃至ステップＳ１９の処理動作を実行することになる。
【０１２２】
そして、チャネル設定制御部３４は、現在の変調度が最大変調度（ステップＳ１５肯定）、かつ送信信号に対する応答信号を受信できず（ステップＳ１６否定）、すなわち、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続したものと判断し、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満の場合（ステップＳ１７肯定）、現在設定中の通信チャネルを変更して他の空きチャネルに設定変更し（ステップＳ２１）、現在時刻が更新時刻に到達したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。
【０１２３】
尚、チャネル設定制御部３４は、設定変更した通信チャネルを局部発振器１３に通知し、局部発振器１３は、設定変更した通信チャネルに基づき発振周波数を生成し、生成した発振周波数に基づき、異なる通信チャネルで通信対象の電子タグ３に送信信号を送信するものである。
【０１２４】
図６に示す第２送信変調度更新処理によれば、電子タグ３の応答信号で推定した電子タグ３側のタグ受信ＳＩＮＲ推定値γに基づき、送信信号の変調度を、ＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に対して情報の読み書きが可能な最小限の変調度に設定更新することで、他のＲＦＩＤ質問器２が管理する電子タグ３への信号干渉及びＲＦＩＤ質問器２間の信号干渉を抑制することができる。
【０１２５】
また、第２送信変調度更新処理によれば、所定期間内に電子タグ３に対する応答信号を受信しなかった場合、かつ、この電子タグ３を貼付した商品がＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にある場合は、送信信号の変調度を一定量大きくすることで、電子タグ３に対する応答信号を受信できる機会の向上を図ることができる。
【０１２６】
また、第２送信変調度更新処理によれば、所定期間内に電子タグ３に対する応答信号を受信しなかった場合、かつ、この電子タグ３を貼付した商品がＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にない場合は、送信信号の変調度ｍの不要な増加を回避することができる。
【０１２７】
また、第２送信変調度更新処理によれば、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続した場合、かつ、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満の場合、電子タグ３から応答信号が受信できない通信環境下であると判断し、異なる通信チャネルを設定変更して送信動作を継続するようにしたので、通信対象の電子タグ３に対して異なる通信チャネルで送信信号を送信することはできる。
【０１２８】
また、第２送信変調度更新処理によれば、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続した場合でも、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満でない場合、すなわち一定の確率で送信動作を継続するようにしたので、例えばそれぞれの通信エリア内にある電子タグ３が相互に信号干渉を受け合っている複数のＲＦＩＤ質問器２同士が同時に通信チャネルを変更してしまうような機会を減らすことで、不必要に通信チャネルを変更してしまうようなＲＦＩＤ質問器２の数を減らすことができる。
【０１２９】
実施例２によれば、電子タグ３からの応答信号に基づき、電子タグ３側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値γとして推定し、このタグ受信ＳＩＮＲ推定値γが受信許容の所定ＳＩＮＲ値γ０になるように、ＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に送信する送信信号の変調度を可変制御することで、例えばＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に送信する送信信号の変調度を必要最小限に抑制するようにした。その結果、実施例２では、ＲＦＩＤ質問器２間の信号干渉を抑制し、さらにはＲＦＩＤ質問器２間の離隔距離を狭くすることでＲＦＩＤ質問器２の高密度配置を確保することができると共に、他のＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にある電子タグ３への信号干渉、すなわちＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３への信号干渉を抑制し、確保する通信チャネルの数を減らして周波数利用効率の向上を図ることができる。
【０１３０】
また、実施例２によれば、電子タグ３の応答信号で推定した電子タグ３側のタグ受信ＳＩＮＲ推定値γに基づき、送信信号の変調度を、ＲＦＩＤ質問器２から電子タグ３に対して情報の読み書きが可能な最小限の変調度に設定更新することで、他のＲＦＩＤ質問器２が管理する電子タグ３への信号干渉及びＲＦＩＤ質問器２間の信号干渉を抑制することができる。
【０１３１】
また、実施例２によれば、所定期間内に電子タグ３に対する応答信号を受信しなかった場合、かつ、この電子タグ３を貼付した商品がＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にある場合は、送信信号の変調度を一定量大きくすることで、電子タグ３に対する応答信号を受信できる機会の向上を図ることができる。
【０１３２】
また、実施例２によれば、所定期間内に電子タグ３に対する応答信号を受信しなかった場合、かつ、この電子タグ３を貼付した商品がＲＦＩＤ質問器２の通信エリア内にない場合は、送信信号の変調度ｍの不要な増加を回避することができる。
【０１３３】
また、実施例２によれば、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続した場合、かつ、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満の場合、電子タグ３から応答信号が受信できない通信環境下であると判断し、異なる通信チャネルを設定変更して送信動作を継続するようにしたので、通信対象の電子タグ３に対して異なる通信チャネルで送信信号を送信することはできる。
【０１３４】
また、実施例２によれば、送信変調度が最大変調度、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続した場合でも、一様乱数ｐが所定閾値ｐ０未満でない場合、すなわち一定の確率で送信動作を継続するようにしたので、例えばそれぞれの通信エリア内にある電子タグ３が相互に信号干渉を受け合っている複数のＲＦＩＤ質問器２同士が同時に通信チャネルを変更してしまうような機会を減らすことで、不必要に通信チャネルを変更してしまうようなＲＦＩＤ質問器２の数を減らすことができる。
【０１３５】
尚、上記実施例１及び２においては、現在の変調度が最大変調度、かつ、送信信号に対する応答信号を受信できなかった状態が所定時間継続した場合、一様乱数に基づき一定の確率で送信信号の送信動作の停止又は送信信号の通信チャネルを変更するようにしたが、一様乱数に基づく一定の確率を経ることなく、送信動作の停止又は送信信号の通信チャネルを変更するようにしても、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【０１３６】
また、上記実施例１及び２においては、電子タグ３からの応答信号に基づき、電子タグ３側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するようにしたが、電子タグ３の受信品質を推定することができればよく、ＳＩＮＲ値に限定されるものでないことは言うまでもない。
【０１３７】
以上、本発明の実施例について説明したが、本実施例によって本発明の技術的思想の範囲が限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲を逸脱しない限り、各種様々な実施例が実施可能であることは言うまでもない。また、本実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。
【０１３８】
また、本実施例で説明した各種処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動で行うことも可能であることは勿論のこと、その逆に、手動で行われるものとして説明した処理の全部又は一部を自動で行うことも可能であることは言うまでもない。また、本実施例で説明した処理手順、制御手順、具体的名称、各種データやパラメータを含む情報についても、特記した場合を除き、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１３９】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的に記載したものであって、必ずしも物理的に図示のように構成されるものではなく、その各装置の具体的な態様は図示のものに限縮されるものでは到底ないことは言うまでもない。
【０１４０】
さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）（又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロ・コンピュータ）上、又は同ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。
【０１４１】
以上、本実施例を含む実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【０１４２】
（付記１）受信端における反射率を少なくとも第１の反射率及び該第１の反射率より反射率の高い第２の反射率に制御することで、応答信号を生成する電子タグに対して信号を送信する質問装置において、
前記電子タグに対して送信信号を送信する送信部と、
前記電子タグから該送信信号に対する応答信号を受信する受信部と、
前記応答信号のうち、前記第２の反射率が適用された信号部分を受信信号の強度に応じて抽出する抽出部と、
該抽出部で抽出した信号部分に基づいて、前記電子タグにおける受信品質を推定する推定部と、
を備えたことを特徴とする質問装置。
【０１４３】
（付記２）電子タグに対して送信信号を送信する送信部と、
前記電子タグからの応答信号に基づいて測定した受信品質に基づいて、前記電子タグに送信する送信信号に適用する変調度を制御する送信制御部と、
を備えたことを特徴とする質問装置。
【０１４４】
（付記３）電子タグに対して送信信号を送信する送信部と、
前記送信部にて前記送信信号を送信後、所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信する受信部と、
前記受信部にて受信した前記電子タグからの前記応答信号に基づき、前記電子タグ側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するタグ受信ＳＩＮＲ推定部と、
前記タグ受信ＳＩＮＲ推定部にて推定した前記タグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、前記送信信号の変調度を可変制御すべく、前記送信部を制御する送信制御部と
を有することを特徴とするＲＦＩＤ質問器。
【０１４５】
（付記４）前記所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信できたか否かを判定する応答信号受信判定部を有し、
前記送信制御部は、
前記応答信号受信判定部にて前記所定期間内に前記応答信号を受信できなかった場合、前記送信信号の変調度を暫時増加するように可変制御すべく、前記送信部を制御することを特徴とする付記３記載のＲＦＩＤ質問器。
【０１４６】
（付記５）前記電子タグを貼付した対象物が前記送信信号の通信エリア内にあるか否かを判定する対象物有無判定部を有し、
前記送信制御部は、
前記応答信号受信判定部にて前記所定期間内に前記応答信号を受信できなかった場合でも、前記対象物有無判定部にて前記対象物が前記通信エリア内にない場合、前記対象物に貼付した前記電子タグに対する前記送信信号の変調度の可変制御を禁止することを特徴とする付記４記載のＲＦＩＤ質問器。
【０１４７】
（付記６）前記所定ＳＩＮＲ値は、
前記電子タグ側で前記送信信号を最小限に受信できる受信許容のＳＩＮＲ値に相当することを特徴とする付記３，４又は５の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問器。
【０１４８】
（付記７）前記送信制御部は、
前記送信信号の変調度を可変制御する最大変調度及び最小変調度の可変範囲を設定し、この可変範囲内で前記送信信号の変調度を可変制御すべく、前記送信部を制御することを特徴とする付記３，４，５又は６の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問器。
【０１４９】
（付記８）前記送信制御部は、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、前記送信信号を送信する前記送信部の送信動作を停止することを特徴とする付記３，４，５，６又は７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問器。
【０１５０】
（付記９）前記送信制御部は、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、所定乱数の一定確率に基づき、前記送信信号を送信する前記送信部の送信動作を停止することを特徴とする付記３，４，５，６又は７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問器。
【０１５１】
（付記１０）複数の通信チャネルの内、前記送信信号に使用する通信チャネルを選択するチャネル選択部を有し、
前記送信制御部は、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、前記送信信号に使用する通信チャネルを他の通信チャネルに変更すべく、前記チャネル選択部を制御することを特徴とする付記３，４，５，６又は７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問器。
【０１５２】
（付記１１）複数の通信チャネルの内、前記送信信号に使用する通信チャネルを選択するチャネル選択部を有し、
前記送信制御部は、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、所定乱数の一定確率に基づき、前記送信信号に使用する通信チャネルを他の通信チャネルに変更すべく、前記チャネル選択部を制御することを特徴とする付記３，４，５，６又は７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問器。
【０１５３】
（付記１２）前記電子タグの応答信号にサブキャリア変調を使用することを特徴とする付記３，４，５，６，７，８，９，１０又は１１の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問器。
【０１５４】
（付記１３）電子タグに対して送信信号を送信する送信手順と、
前記送信手順にて前記送信信号を送信後、所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信する受信手順と、
前記受信手順にて受信した前記電子タグからの前記応答信号に基づき、前記電子タグ側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するタグ受信ＳＩＮＲ推定手順と、
前記タグ受信ＳＩＮＲ推定手順にて推定した前記タグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、前記送信信号の変調度を可変制御する送信制御手順と
をコンピュータ装置に実行させることを特徴とするＲＦＩＤ質問プログラム。
【０１５５】
（付記１４）前記所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信できたか否かを判定する応答信号受信判定手順を前記コンピュータ装置に実行させ、
前記送信制御手順は、
前記応答信号受信判定手順にて前記所定期間内に前記応答信号を受信できなかった場合、前記送信信号の変調度を暫時増加するように可変制御することを特徴とする付記１３記載のＲＦＩＤ質問プログラム。
【０１５６】
（付記１５）前記電子タグを貼付した対象物が前記送信信号の通信エリア内にあるか否かを判定する対象物有無判定手順を前記コンピュータ装置に実行させ、
前記送信制御手順は、
前記応答信号受信判定手順にて前記所定期間内に前記応答信号を受信できなかった場合でも、前記対象物有無判定手順にて前記対象物が前記通信エリア内にない場合、前記対象物に貼付した前記電子タグに対する前記送信信号の変調度の可変制御を禁止することを特徴とする付記１４記載のＲＦＩＤ質問プログラム。
【０１５７】
（付記１６）前記所定ＳＩＮＲ値は、
前記電子タグ側で前記送信信号を最小限に受信できる受信許容のＳＩＮＲ値に相当することを特徴とする付記１３，１４又は１５の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問プログラム。
【０１５８】
（付記１７）前記送信制御手順は、
前記送信信号の変調度を可変制御する最大変調度及び最小変調度の可変範囲を設定し、この可変範囲内で前記送信信号の変調度を可変制御することを特徴とする付記１３，１４，１５又は１６の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問プログラム。
【０１５９】
（付記１８）前記送信制御手順は、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、前記送信信号を送信する送信動作を停止することを特徴とする付記１３，１４，１５，１６又は１７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問プログラム。
【０１６０】
（付記１９）前記送信制御手順は、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、所定乱数の一定確率に基づき、前記送信信号を送信する送信動作を停止することを特徴とする付記１３，１４，１５，１６又は１７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問プログラム。
【０１６１】
（付記２０）複数の通信チャネルの内、前記送信信号に使用する通信チャネルを選択するチャネル選択手順を前記コンピュータ装置に実行させ、
前記送信制御手順は、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、前記送信信号に使用する通信チャネルを他の通信チャネルに変更させることを特徴とする付記１３，１４，１５，１６又は１７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問プログラム。
【０１６２】
（付記２１）複数の通信チャネルの内、前記送信信号に使用する通信チャネルを選択するチャネル選択手順を前記コンピュータ装置に実行させ、
前記送信制御手順は、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、所定乱数の一定確率に基づき、前記送信信号に使用する通信チャネルを他の通信チャネルに変更させることを特徴とする付記１３，１４，１５，１６又は１７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問プログラム。
【０１６３】
（付記２２）前記電子タグの応答信号にサブキャリア変調を使用することを特徴とする付記１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０又は２１の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問プログラム。
【０１６４】
（付記２３）電子タグに対して送信信号を送信する送信ステップと、
前記送信ステップにて前記送信信号を送信後、所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記電子タグからの前記応答信号に基づき、前記電子タグ側の受信に関わるＳＩＮＲ値をタグ受信ＳＩＮＲ推定値として推定するタグ受信ＳＩＮＲ推定ステップと、
前記タグ受信ＳＩＮＲ推定ステップにて推定した前記タグ受信ＳＩＮＲ推定値が受信許容の所定ＳＩＮＲ値になるように、前記送信信号の変調度を可変制御する送信制御ステップと
を含むことを特徴とするＲＦＩＤ質問方法。
【０１６５】
（付記２４）前記所定期間内に前記送信信号に対する応答信号を前記電子タグから受信できたか否かを判定する応答信号受信判定ステップを含み、
前記送信制御ステップは、
前記応答信号受信判定ステップにて前記所定期間内に前記応答信号を受信できなかった場合、前記送信信号の変調度を暫時増加するように可変制御することを特徴とする付記２３記載のＲＦＩＤ質問方法。
【０１６６】
（付記２５）前記電子タグを貼付した対象物が前記送信信号の通信エリア内にあるか否かを判定する対象物有無判定ステップを含み、
前記送信制御ステップは、
前記応答信号受信判定ステップにて前記所定期間内に前記応答信号を受信できなかった場合でも、前記対象物有無判定ステップにて前記対象物が前記通信エリア内にない場合、前記対象物に貼付した前記電子タグに対する前記送信信号の変調度の可変制御を禁止することを特徴とする付記２４記載のＲＦＩＤ質問方法。
【０１６７】
（付記２６）前記所定ＳＩＮＲ値は、
前記電子タグ側で前記送信信号を最小限に受信できる受信許容のＳＩＮＲ値に相当することを特徴とする付記２３，２４又は２５の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問方法。
【０１６８】
（付記２７）前記送信制御ステップは、
前記送信信号の変調度を可変制御する最大変調度及び最小変調度の可変範囲を設定し、この可変範囲内で前記送信信号の変調度を可変制御することを特徴とする付記２３，２４，２５又は２６の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問方法。
【０１６９】
（付記２８）前記送信制御ステップは、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、前記送信信号を送信する送信動作を停止することを特徴とする付記２３，２４，２５，２６又は２７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問方法。
【０１７０】
（付記２９）前記送信制御ステップは、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、所定乱数の一定確率に基づき、前記送信信号を送信する送信動作を停止することを特徴とする付記２３，２４，２５，２６又は２７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問方法。
【０１７１】
（付記３０）複数の通信チャネルの内、前記送信信号に使用する通信チャネルを選択するチャネル選択ステップを含み、
前記送信制御ステップは、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、前記送信信号に使用する通信チャネルを他の通信チャネルに変更させることを特徴とする付記２３，２４，２５，２６又は２７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問方法。
【０１７２】
（付記３１）複数の通信チャネルの内、前記送信信号に使用する通信チャネルを選択するチャネル選択ステップを含み、
前記送信制御ステップは、
前記電子タグに対する前記送信信号の変調度が最大変調度、かつ前記送信信号に対する前記応答信号に基づき推定したタグ受信ＳＩＮＲ推定値が前記所定ＳＩＮＲ値未満となる状態が所定時間継続した場合、所定乱数の一定確率に基づき、前記送信信号に使用する通信チャネルを他の通信チャネルに変更させることを特徴とする付記２３，２４，２５，２６又は２７の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問方法。
【０１７３】
（付記３２）前記電子タグの応答信号にサブキャリア変調を使用することを特徴とする付記２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０又は３１の何れか一に記載のＲＦＩＤ質問方法。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】実施例１のＲＦＩＤタグシステム全体のシステム構成を示す説明図である。
【図２】実施例１のＲＦＩＤ質問器内部の概略構成示すブロック図である。
【図３】ＲＦＩＤ質問器のＭＰＵ内部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】ＭＰＵのタグ受信ＳＩＮＲ推定部内部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】実施例１の第１送信変調度更新処理に関わるＭＰＵ内部の主制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例２の第２送信変調度更新処理に関わるＭＰＵ内部の主制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】一般的なＲＦＩＤタグシステム全体のシステム構成を示す説明図である。
【図８】一般的なＲＦＩＤタグシステムのＲＦＩＤ質問器間の信号干渉と他のＲＦＩＤ質問器から電子タグへの信号干渉を端的に示す説明図である。
【図９】一般的なＲＦＩＤタグシステムのＲＦＩＤ質問器の送信信号と電子タグの応答信号との周波数スペクトラムを端的に示す説明図である。
【図１０】一般的なＲＦＩＤタグシステムのＲＦＩＤ質問器の送信信号及び電子タグの応答信号を時分割処理で実現した場合を端的に示す説明図である。
【図１１】一般的なＲＦＩＤタグシステムのＲＦＩＤ質問器の送信信号と電子タグの応答信号との関係を端的に示す説明図である。
【符号の説明】
【０１７５】
１  ＲＦＩＤタグシステム
１Ａ  ＲＦＩＤタグシステム
２  ＲＦＩＤ質問器
３  電子タグ
２０  ＭＰＵ
２１  データ送信部
２２  データ受信部
２３  主制御部
３１  タグ受信ＳＩＮＲ推定部
３２  送信制御部
３３  応答信号受信判定部
３４  チャネル設定制御部
３５  商品有無判定部
【図１】
2009282642.tif 000003
【図２】
2009282642.tif 000004
【図３】
2009282642.tif 000005
【図４】
2009282642.tif 000006
【図５】
2009282642.tif 000007
【図６】
2009282642.tif 000008
【図７】
2009282642.tif 000009
【図８】
2009282642.tif 000010
【図９】
2009282642.tif 000011
【図１０】
2009282642.tif 000012
【図１１】
2009282642.tif 000013