(57)【要約】【課題】レジストローラを駆動するモータとして、負荷変動に弱いステッピングモータを用いても安定した用紙の給紙ができる用紙搬送装置を提供すること。【解決手段】レジストローラに用紙が突き当てられた時に用紙にループを形成する第１ループ形成ローラと、第１ループ形成ローラよりも用紙搬送方向の上流位置に設けられ、用紙に第２のループを形成するための第２ループ形成ローラと、レジストローラ、第１ループ形成ローラおよび第２ループ形成ローラの駆動を制御する制御部とを有し、制御部は、レジストローラに用紙が突き当てられた時に、レジストローラと第１ループ形成ローラとの間に第１ループを形成するとともに、第１ループ形成ローラと第２ループ形成ローラの間に第２ループを形成した後に、レジストローラの駆動を開始して下流側に用紙を給紙するように制御することを特徴とする用紙搬送装置。【選択図】図２
2009051611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙が突き当てられ、用紙の曲がりを修正するレジストローラと、
前記レジストローラよりも用紙搬送方向の上流位置に設けられ、前記レジストローラに用紙が突き当てられた時に用紙に第１のループを形成するための第１ループ形成ローラと、前記第１ループ形成ローラよりも用紙搬送方向の上流位置に設けられ、前記レジストローラに用紙が突き当てられた時に用紙に第２のループを形成するための第２ループ形成ローラと、
前記レジストローラ、前記第１ループ形成ローラおよび前記第２ループ形成ローラの駆動を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記レジストローラに用紙が突き当てられた時に、前記レジストローラと前記第１ループ形成ローラとの間に第１ループを形成するとともに、第１ループ形成ローラと第２ループ形成ローラの間に第２ループを形成することで同一の用紙に複数のループを形成した後に、前記レジストローラの駆動を開始して下流側に用紙を給紙するように制御することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
給紙部から前記レジストローラに至るＵ字状の給紙搬送路を有し、
該給紙搬送路は、前記給紙部から用紙を水平方向に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路から搬送された用紙を垂直方向に搬送する第２搬送路と、前記第２搬送路から搬送された用紙を前記レジストローラへ前記第１搬送路とは逆方向となる水平方向に搬送する第３搬送路を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送路と前記第２搬送路の接続部および前記第２搬送路と前記第３搬送路の接続部は屈曲した搬送路が形成され、
前記第２ループは前記第２搬送路と前記第３搬送路の接続部に形成されることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第２ループのループ量を検知する検知センサを有し、
前記制御部は、前記レジストローラの駆動を開始して下流側に用紙を給紙する時に、前記第２ループのループ量を維持するように第２ループ形成ローラの駆動を制御することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第２ループ形成ローラよりも用紙搬送方向の上流位置に第３ループ形成ローラを設け、前記制御部は、前記第１搬送路と前記第２搬送路の接続部に第３ループを形成するように制御することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５に記載の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置から給紙された用紙に画像形成する画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、用紙搬送装置、および、当該用紙搬送装置を搭載した、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラムとして構成した像担持体上に、電子写真法を用いてトナー画像を形成せしめ、しかる後、当該トナー画像を用紙等の転写材上に転写するとともに、定着手段により定着処理する構成の画像形成装置はよく知られている。
【０００３】
また、斯様な画像形成装置は、用紙搬送路上にレジストローラと当該レジストローラよりも上流位置に付設されるループ形成ローラとを有している。
【０００４】
そして、給紙手段によって給紙部から送り出される転写材を、回転停止中のレジストローラに当接させた後の前記ループ形成ローラの余剰回転によって、転写材にループを形成させ、当該転写材の斜行を補正している。
【０００５】
上記態様において、転写材（以下、用紙という）は、前記給紙部から前記ループ形成ローラが位置するまでの用紙の搬送路上に設けた前記ループ形成ローラを含む複数組の用紙搬送ローラに挟持されているのが普通である。
【０００６】
また、画像形成プロセスに応じた前記レジストローラの回転開始に伴って用紙が搬送されるとき、ループ形成ローラは駆動状態とされるが、他の用紙搬送ローラはクラッチを介して従動回転させるように制御するのが一般的である。
【０００７】
そのため、用紙の給紙開始に伴って用紙のループが減少し、やがて、ループがなくなってしまうと、前記用紙搬送ローラ等の従動回転に係わる負荷が用紙の搬送（給紙）に対して悪影響を及ぼしてしまうという問題があった。
【０００８】
換言すれば、前記レジストローラおよびループ形成ローラを駆動するモータに対する負荷が過大となり、特に、駆動用モータがステッピングモータの場合など、用紙搬送が不安定になったり、用紙の搬送ができなくなってしまうという問題があった。
【０００９】
このような負荷は、装置を小型にするほど大きくならざるを得ない危惧がある。
【００１０】
例えば、装置の小型化の一案として、用紙の搬送路を、給紙部に繋がる第１の水平部位、次いで、９０度方向転換させた上昇部位、更に、９０度方向転換させて、前記第１の水平部位の上方領域に設けた第２の水平部位とする事が考えられる。
【００１１】
このような場合、使用される最小サイズの用紙の場合はともかく、それよりも大きなサイズの用紙が使用された場合、用紙先端がレジストローラに当設していても、用紙の後端は給紙部の給紙ローラ、あるいは、捌きローラに挟持されている場合がある。
【００１２】
通常、給紙ローラを駆動するモータは、クラッチを介して前記給紙ローラと接続しており、用紙先端がレジストローラに当設した段階、或いはその前の適宜の段階で前記クラッチはＯＦＦされ、給紙ローラは連れ周り可能な状態となる。
【００１３】
また、前記捌きローラは一対のローラからなるが、その片方が前記給紙ローラとベルトで接続され、駆動される構成を有する場合、前記レジストローラの回転開始時に、前記捌きローラと用紙との摩擦が前記レジストローラを駆動するモータの負荷となる。
【００１４】
更に、方向転換部にはガイド部材が配置されるが、当該ガイド部材と用紙との摩擦もモータの負荷となる。
【００１５】
上述の如き問題を解決すべく、例えば、給紙ローラ、用紙搬送ローラ、ループ形成ローラ、および、レジストローラを駆動する各専用のモータをレジストローラの回転開始時にも使用することが考えられるが、これだと電力ロスが大きくなり好ましくない。
【００１６】
また、レジストローラ用のモータおよびループ形成ローラ用のモータのトルクアップを図ることも一案である。
【００１７】
しかしながら、上述した負荷は、用紙搬送方向における用紙の長さが長い方が大きく、また、厚さが薄い用紙よりも厚い用紙の方が大きいので、負荷の大きい方を対象としてモータのトルクアップを図ることになり、その場合も種々の無駄がでる。
【００１８】
そこで、本願出願人は、レジストローラの上流位置に用紙先端検知センサと可動ガイド板と当該可動ガイド板の移動量を検知するガイド板検知センサを有する構成の搬送装置を有する画像形成装置を先に提案した。
【００１９】
具体的には、用紙先端検知センサによる先端検知から、用紙のループの大きさに応じて移動する可動ガイド板が所定量移動したことをガイド板検知センサが検知したとき迄の時間長によって、用紙を搬送するステッピングモータの電流値を変更するものである（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２６１２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
前記特許文献１に開示された発明は、用紙の斤量をループ形成時の用紙の負荷から自動的に判別して、上記の如くにステッピングモータの電流値を変更するので操作性が良い。
【００２１】
しかしながら、レジストローラ（実質的には、レジストローラの駆動源であるモータ）にかかる負荷が低減されているわけではない。
【００２２】
本願発明は上記の問題に鑑みて成されたもので、主目的は、簡単な構成でありながら、レジストローラを駆動するモータとして、ＤＣモータに比して負荷変動に弱いステッピングモータを用いても安定した用紙の給紙ができる用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本願発明の目的は、下記の構成要件によって達成することができる。
【００２４】
（１）
搬送される用紙が突き当てられ、用紙の曲がりを修正するレジストローラと、
前記レジストローラよりも用紙搬送方向の上流位置に設けられ、前記レジストローラに用紙が突き当てられた時に用紙に第１のループを形成するための第１ループ形成ローラと、前記第１ループ形成ローラよりも用紙搬送方向の上流位置に設けられ、前記レジストローラに用紙が突き当てられた時に用紙に第２のループを形成するための第２ループ形成ローラと、
前記レジストローラ、前記第１ループ形成ローラおよび前記第２ループ形成ローラの駆動を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記レジストローラに用紙が突き当てられた時に、前記レジストローラと前記第１ループ形成ローラとの間に第１ループを形成するとともに、第１ループ形成ローラと第２ループ形成ローラの間に第２ループを形成することで同一の用紙に複数のループを形成した後に、前記レジストローラの駆動を開始して下流側に用紙を給紙するように制御することを特徴とする用紙搬送装置。
【００２５】
（２）
給紙部から前記レジストローラに至るＵ字状の給紙搬送路を有し、
該給紙搬送路は、前記給紙部から用紙を水平方向に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路から搬送された用紙を垂直方向に搬送する第２搬送路と、前記第２搬送路から搬送された用紙を前記レジストローラへ前記第１搬送路とは逆方向となる水平方向に搬送する第３搬送路を有することを特徴とする前記（１）に記載の用紙搬送装置。
【００２６】
（３）
前記第１搬送路と前記第２搬送路の接続部および前記第２搬送路と前記第３搬送路の接続部は屈曲した搬送路が形成され、
前記第２ループは前記第２搬送路と前記第３搬送路の接続部に形成されることを特徴とする前記（２）に記載の用紙搬送装置。
【００２７】
（４）
前記第２ループのループ量を検知する検知センサを有し、
前記制御部は、前記レジストローラの駆動を開始して下流側に用紙を給紙する時に、前記第２ループのループ量を維持するように第２ループ形成ローラの駆動を制御することを特徴とする前記（１）から（３）の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【００２８】
（５）
前記第２ループ形成ローラよりも用紙搬送方向の上流位置に第３ループ形成ローラを設け、前記制御部は、前記第１搬送路と前記第２搬送路の接続部に第３ループを形成するように制御することを特徴とする前記（１）から（４）の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【００２９】
（６）
前記（１）乃至前記（５）に記載の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置から給紙された用紙に画像形成する画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００３０】
第１ループ形成ローラにより、用紙をレジストローラに突き当てて形成する第１のループと、前記第１ループ形成ローラよりも用紙搬送方向の上流位置に、少なくとも１つの第２ループを形成することで、レジストローラ駆動用のモータの負荷を低減できる。
【００３１】
換言すれば、用紙の搬送を安定して行うことができ、また、省エネ、モータの耐久性、更には、高画質の保証を可能とする。
【００３２】
また、高トルクモータ、或いは、負荷低減対策の特別な部品等を必要とせず、ＤＣモータに比して負荷変動に弱いステッピングモータをレジストローラの駆動源として使用できるのでコストメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本願発明に係わる実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１は、デジタルカラー複写機からなる画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００３５】
図に示す画像形成装置は、装置本体上部に自動原稿送り装置１を有するとともに、内部に画像読み取り部２、画像形成部３、ベルトユニット４のためのベルト設置部、給紙部５、定着装置Ｔ、反転排紙部６を有している。
【００３６】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を１枚ずつ送り出して画像読み取り位置へと搬送し、画像読み取りが終わった原稿を所定の場所に排出する装置である。
【００３７】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１０１、載置された原稿を分離する原稿分離手段１０３、分離された原稿を搬送する原稿搬送部１０５、搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１０７、排紙された原稿を載置する原稿排紙台１０９、および、原稿の両面の画像を読み取る両面記録モードにおいて、当該原稿の表裏面を反転させるべく使用されるローラ対からなる原稿反転手段１１１を有している。
【００３８】
処理プロセスがらみで述べるに、前記原稿載置台１０１上に載置された複数枚の原稿（不図示）は、原稿分離手段１０３によって１枚づつ分離され、前記原稿搬送部１０５を介して画像読み取り位置に向けて搬送される。
【００３９】
前記原稿読み取り位置は、前記原稿搬送部１０５の下方部に設けられており、そこで、画像読み取り装置２を構成するスリット２０１を介して、原稿の画像が読み取られ、読み取られた原稿は原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。
【００４０】
なお、両面記録モードにおいては、片面が読み取られて搬送されてくる原稿は前記原稿反転手段１１１により二点鎖線の矢印で示す方向に搬送される。
【００４１】
そして、進行方向における後端を咬んでいる状態で前記原稿反転手段１１１の駆動が停止された後の逆方向回転により前記原稿搬送部１０５を介して、再び画像読み取り位置に導かれ、しかる後、前記原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。
【００４２】
上記の工程は、原稿載置台１０１上に載置された原稿の枚数分繰り返される。
【００４３】
前記画像読み取り装置２は、スリット２０１、原稿を照射用ランプ２１３と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２１５とを一体化してなる第１ミラーユニット２０５を有する。
【００４４】
また、第２ミラー２１７と第３ミラー２１９とからなる第２ミラーユニット２０７、第３ミラー２１９からの反射光を結像させる結像レンズ２０９、結像レンズ２０９によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子を有する。
【００４５】
以下、ライン上の撮像素子をＣＣＤと呼称する。
【００４６】
また、前記画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、後記する制御手段Ｓ内のメモリに蓄積されるようになっている。
【００４７】
前記自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読み取り装置２で読み取る態様においては、第１ミラーユニット２０５及び第２ミラーユニット２０７は、図示の如き位置に固定されている。
【００４８】
前記画像読み取り装置２によって読み取られた各色毎の画像情報は、前記メモリより順次取り出され、静電荷潜像形成手段である各色毎の露光光学系にそれぞれ電気信号として入力される。
【００４９】
前記画像形成部３は色分解画像に応じたトナー像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の４組の画像形成手段（以下、画像形成ユニットという）３０を含む。
【００５０】
前記画像形成ユニット３０は、例えば、有機光導電体を含有させたポリカーボネイトなどの樹脂よりなる感光層をドラム状の金属基体上に設けてなる感光体ドラム３１０を含む。
【００５１】
また、帯電器３２０、画像書き込み手段である露光光学系３３０、静電荷潜像を顕像化する現像装置８、転写手段３４０、転写後の感光体ドラム３１０の表面をクリーニングするクリーニング装置３５０を主要構成要素として備えている。
【００５２】
前記現像装置８は、磁性キャリア（以下、単にキャリアという）と非磁性トナー（以下、単にトナーという）とを含む二成分現像剤を収納する。
【００５３】
また、前記現像装置８における前記現像スリーブ８０には、画像形成動作時に所定極性（ここではマイナス極性の直流電圧と交流電圧の重畳）のバイアス電圧が印加されるようになっているが、これらの構成自体はよく知られているので、詳細な説明は割愛する。
【００５４】
なお、前記露光光学系３３０はレーザ光学系で構成される露光ユニットである。
【００５５】
また、前記転写手段３４０は後述する回転ベルト４０１を介して前記感光体ドラム３１０の周面一部に対向しているローラからなるが、放電ワイヤからなる電極を含む通常の転写電極と呼称される態様の構成とすることもできる。
【００５６】
上述した４組の前記画像形成ユニットの機械的構成は基本的に同じであるので、参照符号は１組みのユニットについてのみ付し、他のユニットについては省略してある。
【００５７】
それぞれの画像形成ユニット３０は、ベルトユニット４を構成する中間転写ベルト４０１の一平面（張設面）Ａに沿って、上から、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に配列されている。
【００５８】
前記中間転写ベルト４０１と、当該中間転写ベルトを回転可能に懸架する支持ローラ４０５、４０６、４０７、および、バックアップローラ４１０等がベルトユニット４を構成する。
【００５９】
また、前記バックアップローラ４１０は、中間転写ベルト４０１を挟んで当該バックアップローラと押圧しながら回転するように対向配置した転写ローラ５１０とで二次転写手段を構成している。
【００６０】
上記の画像形成ユニット３０とベルトユニット４の構成とによる画像形成は次のようになされる。
【００６１】
画像形成プロセスの開始に伴って、反時計方向に回転する感光体ドラム３１０の表面は帯電器３２０により所定の極性（ここではマイナス極性）に帯電される。
【００６２】
次いで、露光光学系３３０による第１の色信号、即ち、イエロー（Ｙ）の画像信号に対応する露光が施され、当該（Ｙ）の画像に対応する潜像が前記感光体ドラム３１０上に形成される。
【００６３】
前記潜像は、現像スリーブ８０に磁気的に吸着され、搬送される現像剤による非接触現像処理により、反転現像されて（Ｙ）のトナー像に変換された後、転写手段３４０の作用によって中間転写ベルト４０１上に転写される。
【００６４】
この現像処理時、前記現像スリーブ８０には、トナーの帯電極性と同じマイナス極性の直流電圧と交流とを重畳させたバイアス電圧が印加されている。
【００６５】
第１の色信号による画像形成開始から所定の時間後に順次開始される他の色信号による画像形成は、上記と同様のプロセスにより、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各画像形成ユニットによってなされる。
【００６６】
それぞれの画像形成ユニットで形成された感光体ドラム上の各トナー像は、前記（Ｙ）のトナー像のある画像領域と重畳するように順次転写され、前記中間転写ベルト４０１上に重ね合わせのカラートナー像が形成される。
【００６７】
一方、転写処理終了後の前記感光体ドラム３１０の表面はクリーニング手段３５０で清掃され、新たな画像形成のための準備が整えられる。
【００６８】
なお、前記感光体ドラム３１０、あるいは、中間転写ベルト４０１に対する個々の画像形成プロセスの開始タイミングは次のように行う。
【００６９】
即ち、前記中間転写ベルト４０１の外側であって、前記中間転写ベルトの回転方向に見て、前記転写ローラ５１０のある位置から１組目（イエロー）の画像形成ユニットが設けてある位置までの区間にレジストセンサ４１３を付設しておく。
【００７０】
そして、前記中間転写ベルト４０１に設けた基準マークを前記レジストセンサ４１３が検知した時を起点として計時を行い、所定時間経過毎に、順次、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（ＢＫ）プロセスを開始させるように構成してある。
【００７１】
なお、参照符号Ｓはコンピュータを含む制御手段（以下、制御部ともいう）で、機械作動のプログラムを内蔵し、一連の画像形成プロセスに係わる制御、転写材である用紙の給紙・搬送制御、自動原稿送り装置の駆動制御等、全ての制御を行う。
【００７２】
次に、中間転写ベルト４０１上に形成されたカラートナー画像が転写材である用紙上に転写され、装置外に排紙されるまでの工程に絡めて、装置のその他の構成につき簡単に述べる。
【００７３】
前記中間転写ベルト４０１上における画像形成に対応した適宜のタイミングで、用紙Ｐが給紙部５の送り出し部５０１に位置する給紙ローラ５０３によって給紙される。
【００７４】
次いで、捌きローラ５０６、第３ループ形成ローラ５０７、および、用紙搬送路上に設けたダイオ２ループ形成ローラＲ１、第１ループ形成ローラ５５０を介して、転写部（転写領域）の手前位置に設けられているレジストローラ５５１に向けて搬送される。
【００７５】
前記用紙Ｐは、前記レジストローラ５５１にその先端が当接された後、当該レジストローラ５５１の回転再開により、前記中間転写ベルト４０１上のカラートナー像領域と重畳するタイミングで再給紙される。
【００７６】
本実施の形態においては、用紙Ｐの先端が非作動状態のレジストローラ５５１に当接した後の、前記第１ループ形成ローラ５５０の僅かな継続回転により更に用紙Ｐを搬送させ、結果として両ローラ間において用紙に第１のループを形成させる構成（制御）を有する。
【００７７】
更に、前記第１ループ形成ローラ５５０よりも用紙搬送方向上流位置において、少なくとも１つの他のループを形成させる構成を有し、これら複数のループ形成後に、前記レジストローラが回転駆動される構成を有するが、詳細は後述する。
【００７８】
話を戻して、レジストローラにより再給紙された用紙Ｐは、二次転写部においてバックアップローラ４１０と転写ローラ５１０とにより中間転写ベルトとともに押圧挟持され、この間に、中間転写ベルト４０１上のカラートナー像が前記用紙材Ｐ上に転写される。
【００７９】
転写の際、前記転写ローラ５１０に適宜の転写バイアス電圧を印加するように構成することが望ましい。
【００８０】
カラートナー像が転写された前記用紙Ｐは前記中間転写ベルト４０１から分離され、定着装置Ｔに向けて搬送される。
【００８１】
前記定着装置Ｔは定着ヒータを内蔵する定着ローラＴ１と、当該定着ローラと圧接しながら回転する圧着ローラＴ２とを有し、画像を形成しているカラートナーは、両ローラによる加熱・加圧により溶融され、用紙Ｐ上に定着される。
【００８２】
定着装置Ｔによる定着処理終了後の用紙Ｐは、その下流に設けてある排紙ローラ６０３により搬送され、装置本体外に設けてある排紙トレイ上に排出される。
【００８３】
一方、二次転写終了後の前記中間転写ベルト４０１の表面はブレードからなるクリーニング手段４１５によってクリーニングされ、新たなトナー像を担持する準備がなされる。
【００８４】
また、図において、通路切替部材６０１の実線位置は定着処理後の用紙Ｐの上下面を反転させて排出する場合に保持される位置であり、破線位置は、上述の如く、定着装置から送り出された用紙Ｐをそのまま排出する際に保持される位置である。
【００８５】
例えば、用紙Ｐの反転排出においては、前記定着装置Ｔから送り出された用紙Ｐは前記通路切替部材６０１の右辺に沿って下方に案内され、ローラ６０２によって後端が挟持された状態とされた後の当該ローラ対６０２の逆回転により上昇される。
【００８６】
次いで、前記切替部材６０１の左側の辺を通って前記排紙ローラ６０３に達し、かつ、当該排紙ローラで排出されるように規制される。
【００８７】
尚、図中Ｐ１は所定量の用紙Ｐを収納することができる用紙収納手段（用紙収納装置）であり、図の手前側に引き出し可能に構成してある。
【００８８】
図において、用紙収納手段は１つしか示されていないが、複数設けても良いことはいうまでもない。
【００８９】
また、参照符号９は開閉扉であり、反転排紙部６の近傍において生じたジャム紙を排除するときに操作される。
【００９０】
次に、図２を用いて、本願発明に係わる用紙搬送装置について説明する。
【００９１】
図２は、給紙部からレジストローラまでのローラ配置の一例を示す概略図であり、既出の手段或いは部材については同一の参照符号を付してある。
【００９２】
図２において、給紙部５の送り出し部５０１には、給紙ローラ５０３と、固定または前記給紙ローラと逆方向に回転する捌きローラ５０６と、当該捌きローラと軽圧接しながら回転可能な押圧ローラ５０７とが設けられている。
【００９３】
前記給紙ローラ５０３は、クラッチＣＬ１を介して駆動モータＭ１に接続されている。
【００９４】
また、前記押圧ローラ５０７は、前記給紙ローラ５０３の回転に従動するように、タイミングベルト等、適宜の手段を介して前記給紙ローラ５０３に連結している。
【００９５】
前記駆動モータＭ１は、前記捌きローラ５０６と押圧ローラ５０７とで構成される捌き部の負荷が大きいことを考慮して、ＤＣモータとしてある。
【００９６】
用紙の給紙搬送路ＰＬは、給紙部５０１からレジストローラ５５１に至るＵ字状の給紙搬送路からなる。
【００９７】
前記給紙搬送路ＰＬは、前記給紙部５０１から用紙を水平方向に搬送する第１搬送路ＰＬ１と、当該第１搬送路ＰＬ１から搬送された用紙を垂直方向に搬送する第２搬送路ＰＬ２とを有する。
【００９８】
また、前記第２搬送路から搬送された用紙をレジストローラ５５１へ前記第１搬送路ＰＬ１とは逆方向となる水平方向に搬送する第３搬送路ＰＬ３を有する。
【００９９】
上述のように、用紙搬送路ＰＬは、第２搬送路ＰＬ２を挟んで略１８０度方向転換したう字状の構成を有する。
【０１００】
また、前記第１搬送路ＰＬ１と第２搬送路ＰＬ２との接続部および前記第２搬送路ＰＬ２と第３搬送路ＰＬ３との接続部は屈曲した搬送路となっている。
【０１０１】
前記第３搬送路ＰＬ３にはレジストローラ５５１が配置され、当該レジストローラ５５１より用紙搬送方向の上流位置には第１ループ形成ローラ５５０が備えられている。
【０１０２】
前記第１ループ形成ローラ５５０、および、レジストローラ５５１は、各々の駆動モータＭ２，Ｍ３に繋がっている。
【０１０３】
本実施の形態において、前記駆動モータＭ２，Ｍ３はステッピングモータで構成してあるが、ＤＣモータ等、他の形式のモータでもよい。
【０１０４】
前記第２搬送路ＰＬ２の中間部には第２ループ形成ローラＲ１が付設してあり、クラッチＣＬ２を介して、前記駆動モータＭ１に繋がっている。
【０１０５】
なお、本実施の形態における前記第２ループ形成ローラＲ１は、用紙に第１のループを形成後に駆動停止される前記第１ループ形成ローラ５５０に対して用紙を搬送させて、同一の用紙に第２のループを形成するように駆動制御される。
【０１０６】
斯様に、前記第２ループ形成ローラＲ１は、用紙に第１のループを形成する時には用紙搬送ローラとして機能し、次いで、用紙に第２のループを形成するローラとして機能する。
【０１０７】
また、第２ループ形成ローラＲ１よりも用紙搬送方向の上流位置にある前記押圧ローラ５０７は、第３ループ形成ローラとして、用紙に第２のループを形成後に駆動停止される前記第２ループ形成ローラＲ１に対して用紙を搬送させて、同一の用紙に第３のループを形成するように駆動制御される。
【０１０８】
本実施の形態における前記押圧ローラ５０７は、第３ループ形成ローラとして機能する場合があるので、説明の便宜上、第３ループ形成ローラ５０７と表現する場合がある。
【０１０９】
上述のように、用紙の第１ループは、第３搬送路上であってレジストローラ５５１と第１ループ形成ローラ５５０との間に形成される。
【０１１０】
又、用紙の第２ループは、前記第１ループ形成ローラ５５０と第２ループ形成ローラＲ１との間、換言すれば、第２搬送路ＰＬ２と第３搬送路ＰＬ３との接続部に形成される。
【０１１１】
更に、用紙の第３ループは、前記第２ループ形成ローラＲ１と前記押圧ローラ５０７との間、換言すれば、第１搬送路ＰＬ１と第２搬送路ＰＬ２との接続部に形成される。
【０１１２】
なお、本実施の形態においては、画像形成プロセスが開始されると、駆動モータＭ１は、その間、常時作動状態とされ、所定のローラへの動力伝達はクラッチＣＬ１、ＣＬ２を適宜のタイミングでオンすることにより行われる。
【０１１３】
上述の複数のループ形成を含む用紙搬送制御は、前記制御手段Ｓにより行われる。
【０１１４】
また、前記第１ループ形成ローラ５５０等のローラのある部分を除く用紙搬送路の大部分の領域は、互いに対向して設けたガイド板（図示せず）によって形成されている。
【０１１５】
更に、給紙ローラ５０３からレジストローラ５５１至る搬送路長について、用紙のサイズと関連させていうと、次の通りである。
【０１１６】
即ち、用紙先端がレジストローラに当接されたとき、用紙Ｐが小サイズの場合、用紙の後端側は第１ループ形成ローラ５５０に挟持されている。
【０１１７】
また、用紙Ｐが中サイズの場合、用紙の後端側は第２ループ形成ローラＲ１に挟持されている。
【０１１８】
そして、用紙Ｐが大サイズの場合、用紙の後端側は給紙ローラ５０３或いは押圧ローラ５０７と捌きローラ５０６に挟持されている搬送路長となっている。
【０１１９】
本願発明に係わる用紙搬送装置においては、少なくとも二カ所で用紙のループ（前記第１ループと第２ループ）を形成する事ができる構成を必須とする。
【０１２０】
そして、２つの用紙ループができあがった後に前記レジストローラ５５１が回転開始するように制御する構成を第１の特徴とする。
【０１２１】
前記搬送路ＰＬ上であって、２カ所の接続部には、用紙のループ量を検知する検知センサＬＳ１、ＬＳ２がそれぞれ付設されている。
【０１２２】
検知センサＬＳ１は用紙の第２ループ制御に関係し、検知センサＬＳ２は用紙の第３ループ制御に関係する。
【０１２３】
前記検知センサは、図示の如く、常時、起立状態を呈するような弱い付勢力をスプリングコイル等の付勢部材（図示せず）により与えられる可動部材（アクチュエータ）ＫＳ１，ＫＳ２と、可動部材の変位を検出する発光・受光素子（図示せず）とを有する。
【０１２４】
前記可動部材ＫＳ１，ＫＳ２は、ループ量の減少につれて変位する用紙により押圧され、支点中心で回動される。
【０１２５】
前記の回動により回動部材（ＫＳ１，ＫＳ２）の後端部一部が、その回動軌跡上に位置している発光・受光素子間に入ると、受光素子の出力信号が変化する。
【０１２６】
換言すれば、ループ量が所定値以下になったことを意味する受光素子の出力信号変化を制御手段Ｓが拾って、例えば、クラッチＣＬ２をオンし、再び用紙の第２ループを所定量とすべく第２ループ形成ローラＲ１を駆動制御する。
【０１２７】
そして、前記受光素子の再度の出力信号変化、即ち、所定量のループ量が確保されたことを前記制御手段Ｓが判断すると、前記クラッチＣＬ２がオフされ、斯様な動作が必要に応じて繰り返される。
【０１２８】
用紙の第３ループ形成に係わる制御も同様になされる。
【０１２９】
次に、構成の説明を補足しながら、用紙に対する給紙〜ループ完成〜ループ減少〜再ループ完成迄の制御を、図３のタイミングチャートも参照しながら説明する。
【０１３０】
モータＭ１，クラッチＣＬ１がオンされ、給紙ローラ５０３により給紙が開始されると、用紙Ｐは捌きローラ５０６と前記給紙ローラと同一の線速度を有する押圧ローラ５０７との作用によって１枚に分離され、第１搬送路ＰＬ１に送り込まれる。
【０１３１】
次いで、搬送路上の接続部にある検知センサＬＳ２の可動部材ＫＳ２を用紙の剛性で蹴飛ばしながら第２搬送路ＰＬ２上を進行し、第２ループ形成ローラＲ１に到達する。
【０１３２】
前記第２ループ形成ローラＲ１はクラッチＣＬ２を介して駆動されており、前記モータＭ１の動力によって前記給紙ローラ５０３と同一の線速度で回転して用紙Ｐを更に継続搬送させる。
【０１３３】
やがて、用紙Ｐは第２搬送路ＰＬ２から検知センサＬＳ２の設置部を経て第３搬送路ＰＬ３に至り、第１ループ形成ローラ５５０に至る。
【０１３４】
前記第１ループ形成ローラ５５０は、モータＭ２の駆動力を付与されており、前記第２ループ形成ローラＲ１と同じ線速度で用紙Ｐを搬送する。
【０１３５】
このとき、レジストローラ５５１は非回転に保たれており、用紙Ｐの先端はレジストローラに当接した後、ループ形成を開始し、同時に両ローラのニップ部に食い込み勝手になる。
【０１３６】
用紙先端がレジストローラに当接し、所定量のループが形成されると、前記モータＭ２の通電が断たれ、前記第１ループ形成ローラ５５０の回転が停止され、ここに用紙の第１ループが完成する。
【０１３７】
ループ量は、例えば、用紙通路上に用紙検知用センサを設けておき、当該用紙検知センサによる用紙先端検知から所定時間が経過したとき前記モータＭ２への通電をオフすることにより精確に制御することができる。
【０１３８】
前記第１ループ形成ローラ５５０が回転停止された後も、まだ回転状態にある第２ループ形成ローラＲ１等で用紙Ｐが搬送され、前記第１ループ形成ローラよりも用紙搬送方向の上流位置に用紙の第２ループが形成され始める。
【０１３９】
検知センサＬＳ１の出力変化により、用紙の第２ループが完成されたと制御手段Ｓが判断すると、第２ループ形成ローラＲ１のクラッチＣＬ２がオフされる。
【０１４０】
このとき、前記検知センサＬＳ１の可動部材ＫＳ１はループ量が増大するに連れて変位し、図示の如く、起立した状態となる。
【０１４１】
前記第２ループ形成ローラＲ１が非回転になったとき、例えば、押圧ローラ５０７は未だ用紙搬送を続けており、第２ループ形成ローラＲ１を起点とする用紙の第３ループ形成が始まり、やがて、第２ループ形成時と同様の制御を介してクラッチＣＬ１がオフされ、第３ループ形成が完成する。
【０１４２】
検知センサＬＳ２の可動部材ＫＳ２は、用紙のループが増大するのに追随して変位し、図示のように起立した状態となる。
【０１４３】
前記給紙ローラ５０３と用紙収納手段Ｐ１中の用紙との接触は、前述の用紙搬送時間帯における適宜のタイミングで消失せしめてあり、残った用紙Ｐに対する給紙ローラ５０３の影響は回避されている。
【０１４４】
斯様な状態から、前記レジストローラ５５１および第１ループ形成ローラ５５０の回転を開始されると、プロセス速度に見合った線速度で用紙Ｐが送り出される。
【０１４５】
前記第１ループ形成ローラ５５０の線速度は前記レジストローラ５５１と同じプロセス速度とされ、本実施の形態においては２５０ｍｍ／秒である。
【０１４６】
而して、前記用紙Ｐの第１ループが維持されている状態で用紙Ｐは搬送されるが、第２ループ形成ローラＲ１、および、押圧ローラ５０７は駆動状態にないため、第２ループおよび第３ループは時間の経過とともに減少する。
【０１４７】
換言すれば、検知センサＬＳ１，ＬＳ２の可動部材ＫＳ１，ＫＳ２は徐々に緊張状態となる用紙の作用で起立状態から、伏せた状態に移行する。
【０１４８】
ループ量が所定量を超えて小さくなり、やがて、可動部材ＫＳ１，ＫＳ２の一部がそれぞれに対応して設けられた発光・受光素子の間に進入すると、その受光部の出力信号変化は、制御手段Ｓ（図１）に取り込まれる。
【０１４９】
直後に、前記制御手段Ｓからの指令により、ドライバ回路を介してクラッチＣＬ１およびＣＬ２がオンとされ、第２ループ形成ローラＲ１と押圧ローラ５０７とが、前記プロセス速度よりも大きな線速度をもって駆動され、第２、第３ループの形成が開始される。
【０１５０】
そして、可動部材ＫＳ１，ＫＳ２が前記発光・受光素子間から抜け出すと、受光素子の出力変化が再度制御手段Ｓに取り込まれ、クラッチＣＬ１，ＣＬ２は再びオフされる。
【０１５１】
このように、少なくとも用紙の第２ループを維持する用に制御することにより、第１ループ形成ローラ５５０よりも用紙搬送方向の上流側における負荷（捌きローラ或いは第２ループ形成ローラＲ１等が用紙の移動に追随して連れ回りする負荷等）を低減できる。
【０１５２】
そのため、負荷変動に弱いステッピングモータでもレジストローラ等の駆動源として安心して使用できる。
【０１５３】
また、本実施の形態においては、モータＭ１が用紙の第２ループを維持する手段として使用されるが、電力ロスを最低限にとどめることができる等、多くの効果が奏せられる。
【０１５４】
なお、給紙ローラ或いは用紙搬送ローラ等に関連付けて用紙の有無を検知するセンサを設け、当該センサが用紙後端を検知したら、それに関係するローラ用のクラッチ或いはモータをオフするようにすることが、省エネの観点から、望ましい。
【０１５５】
また、本実施の形態として、２回の方向転換を行う態様の用紙搬送装置について説明したが、本願発明は斯様な構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱することのない応用、変形を含むものである。
【０１５６】
更に、中間転写ベルトを使わずに、感光体ドラム等の像担持体上から転写材上に転写する形式の画像形成装置等にも適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】デジタルカラー複写機からなる画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】給紙部からレジストローラまでのローラ配置の一例を示す概略図である。
【図３】用紙に対する給紙〜ループ完成〜ループ減少〜再ループ完成迄の制御を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１５８】
１  画像形成装置
２  画像読み取り部
３  画像形成部
４  ベルトユニット
５  給紙部
５０３  給紙ローラ
５０６  捌きローラ
５５０  第１ループ形成ローラ
５５１  レジストローラ
ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４  クラッチ
ＫＳ１，ＫＳ２  可動部材
ＬＳ１，ＬＳ２  検知センサ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  モータ
Ｒ１  第２ループ形成ローラ
【図１】
2009051611.tif 000003
【図２】
2009051611.tif 000004
【図３】
2009051611.tif 000005