(57)【要約】【課題】テストパターンを読み取る上での軸方向ズレの影響を小さくして、補正精度を向上できる画像形成装置を提供する。【解決手段】各色に対応し、プリント時の画像形成条件の補正に用いられる条件補正用パターンＰＤ１〜ＰＤ３と、感光体ドラム１の回転中心軸Ｂに沿った方向の位置を特定可能なように、濃度の異なるパターンＰＬ１，ＰＬ２を有する位置特定用パターンＰＬとを設けたテストパターンをテスト用紙Ｐ１にプリントする。そしてこのテスト用紙Ｐ１に形成されたテストパターンを読取って濃度ムラの補正を行う。【選択図】図４
2009210759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のテストパターンを記憶するテストパターン記憶部と、
画像を読み取る読取り部と、
前記テストパターンに対応するテストパターン画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部が形成した前記テストパターン画像を前記読取り部により読取り、その読取り結果に応じて前記画像形成部が画像を形成するときの画像形成条件を補正する補正部と、
を備えた画像形成装置において、
前記補正部は、画像を形成する領域を分割した複数の補正領域毎に補正を行い、
前記テストパターンは、前記画像形成条件の補正に用いられる条件補正用パターンと、前記補正領域の位置特定に用いられる位置特定用パターンとを有すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記読取り部は、前記画像形成部が記録媒体上に形成した前記テストパターン画像を読取ること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、中間転写体に前記テストパターン画像を形成し、
前記読取り部は、前記中間転写体に形成された前記テストパターン画像を読取ること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムを露光する露光部とを有し、
前記条件補正用パターンは、前記感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向における濃度ムラの補正に用いられるパターンであり、
前記位置特定用パターンは、前記感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向の位置を特定するパターンであること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記補正部は、前記露光部による露光量を補正すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記位置特定用パターンは、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより前記補正領域の位置を表すこと、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置において、
前記位置特定用パターンは、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより前記補正領域の位置を表し、
前記条件補正用パターンと、前記位置特定用パターンとは、少なくとも一部が重なっていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記条件補正用パターンと、前記位置特定用パターンとは、略全てが重なっていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置において、
前記条件補正用パターンは、画像面内で前記位置特定用パターンが位置を特定する方向と直交する方向に複数回繰り返して配置されていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記位置特定用パターンは、千鳥格子状に濃度に差を設けたパターンであること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記補正部は、前記位置特定用パターンによる濃度の差についても前記感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向における濃度ムラの補正に用いること、
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びそれらを複合した複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
これらの画像形成装置では、画像をムラ無く均一に媒体上に形成することが望ましい。
画像形成装置として、感光体ドラムを用いる機器が広く普及しているが、感光体ドラムは製造上の諸要因により、ドラム表面の軸方向に帯電能や感度特性のムラが存在する。また、現像と感光体ドラムとのギャップのばらつきや露光手段の主走査方向光量ばらつき等の影響を受けて軸方向に濃度ムラが発生する。この軸方向の電位状態や濃度状態を、露光量を変化させて制御する方法が用いられている。
例えば、ＬＥＤアレイの光量ばらつきの補正に関するものや(特許文献１)、画像補正情報から各ｄｏｔの補正光量を決定するもの(特許文献２)がそれにあたる。
また、実際に出力されたテストパターン画像の濃度ムラを画像読み取り装置で読み取り、その結果から軸方向の光量補正を設定する方法が提唱されている（特許文献３）。この特許文献３においては、目標とする濃度と出力画像との濃度差から光量補正量を換算する演算式も記載されている。
【特許文献１】特開昭６２−２００９６６号公報
【特許文献２】特開平１−１９６３４４号公報
【特許文献３】特開平１０−１７１２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、テストパターン画像を画像読取装置で読み取る上で、原稿設置面にテストパターン画像を正確に設置しなければ、テストパターン画像が軸方向にずれたり、ゆがんだりする。また、用紙の搬送と作像装置の軸方向ズレや、露光手段の補正領域（ブロック）の位置も機種間にばらつきが生じる。従って上述した従来技術のように、実際に出力した画像のテストパターンを用いて軸方向の濃度ムラを露光量で補正する場合、用紙に対して補正領域の位置が軸方向にばらつき、ずれた位置の補正領域のテストパターンの濃度むらを読み取って光量補正にフィードバックすることから、光量補正の演算結果の精度が下がって、補正後の画像の均一性を悪化させることとなる。
【０００４】
本発明の課題は、テストパターンを読み取る上での軸方向ズレの影響を小さくして、補正精度を向上できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、所定のテストパターン（ＰＤ１〜ＰＤ４，ＰＬ）を記憶するテストパターン記憶部（６１）と、画像を読み取る読取り部１４と、前記テストパターンに対応するテストパターン画像を形成する画像形成部（Ｇ）と、前記画像形成部が形成した前記テストパターン画像を前記読取り部により読取り、その読取り結果に応じて前記画像形成部が画像を形成するときの画像形成条件を補正する補正部（５１）と、を備えた画像形成装置において、前記補正部は、画像を形成する領域を分割した複数の補正領域毎に補正を行い、前記テストパターンは、前記画像形成条件の補正に用いられる条件補正用パターン（ＰＤ１〜ＰＤ４）と、前記補正領域の位置特定に用いられる位置特定用パターン（ＰＬ）とを有すること、を特徴とする画像形成装置（１００）である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記読取り部（１４）は、前記画像形成部（Ｇ）が記録媒体上に形成した前記テストパターン画像を読取ること、を特徴とする画像形成装置（１００）である。
請求項３の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成部（Ｇ）は、中間転写体（７）に前記テストパターン画像を形成し、前記読取り部は、前記中間転写体に形成された前記テストパターン画像を読取ること、を特徴とする画像形成装置である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記画像形成部（Ｇ）は、感光体ドラム（１）と、前記感光体ドラムを露光する露光部（３）とを有し、前記条件補正用パターン（ＰＤ１〜ＰＤ４）は、前記感光体ドラムの回転中心軸（Ｂ）に沿った方向における濃度ムラの補正に用いられるパターンであり、前記位置特定用パターン（ＰＬ）は、前記感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向の位置を特定するパターンであること、を特徴とする画像形成装置（１００）である。
請求項５の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記補正部（５１）は、前記露光部（３）による露光量を補正すること、を特徴とする画像形成装置（１００）である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記位置特定用パターン（ＰＬ）は、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより前記補正領域の位置を表すこと、を特徴とする画像形成装置（１００）である。
請求項７の発明は、請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置において、前記位置特定用パターン（ＰＬ）は、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより前記補正領域の位置を表し、前記条件補正用パターン（ＰＤ１〜ＰＤ４）と、前記位置特定用パターンとは、少なくとも一部が重なっていること、を特徴とする画像形成装置（１００）である。
請求項８の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、前記条件補正用パターン（ＰＤ１〜ＰＤ４）と、前記位置特定用パターン（ＰＬ）とは、略全てが重なっていること、を特徴とする画像形成装置（１００）である。
請求項９の発明は、請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置において、前記条件補正用パターン（ＰＤ１〜ＰＤ４）は、画像面内で前記位置特定用パターン（ＰＬ）が位置を特定する方向と直交する方向に複数回繰り返して配置されていること、を特徴とする画像形成装置（１００）である。
請求項１０の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、前記位置特定用パターン（ＰＬ）は、千鳥格子状に濃度に差を設けたパターンであること、を特徴とする画像形成装置（１００）である。
請求項１１の発明は、請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記補正部（５１）は、前記位置特定用パターン（ＰＬ）による濃度の差についても前記感光体ドラム（１）の回転中心軸（Ｂ）に沿った方向における濃度ムラの補正に用いること、を特徴とする画像形成装置（１００）である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）画像形成装置の補正部は、画像を形成する領域を分割した複数の補正領域毎に補正を行い、テストパターンは、画像形成条件の補正に用いられる条件補正用パターンと、補正領域の位置特定に用いられる位置特定用パターンとを有するので、位置を正確に特定しながら、画像形成条件の補正を行うことができ、正確な補正を行える。
【０００８】
（２）画像形成装置の読取り部は、画像形成部が記録媒体上に形成したテストパターン画像を読取るので、最終的に出力される画像に合わせた補正を行うことができ、出力される画像の画質を向上させるのに適切な補正を行える。
【０００９】
（３）画像形成装置の画像形成部は、中間転写体にテストパターン画像を形成し、読取り部は、中間転写体に形成されたテストパターン画像を読取るので、記録紙等の媒体を介さずに補正を行える。したがって、より簡単に補正を行える。
【００１０】
（４）画像形成装置の条件補正用パターンは、感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向における濃度ムラの補正に用いられるパターンであり、位置特定用パターンは、感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向の位置を特定するパターンであるので、主走査方向における濃度ムラの補正を正確に行える。
【００１１】
（５）画像形成装置の補正部は、露光部による露光量を補正するので、簡単かつ効果的に濃度ムラを解消できる。
【００１２】
（６）画像形成装置の位置特定用パターンは、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより補正領域の位置を表すので、同一濃度の範囲を同一の補正領域として示すことができ、補正領域を明確に表すことができる。
【００１３】
（７）画像形成装置の位置特定用パターンは、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより補正領域の位置を表し、条件補正用パターンと、位置特定用パターンとは、少なくとも一部が重なっているので、条件補正用パターン及び位置特定用パターンをより広い範囲に設けることができると共に、条件補正に複数の濃度を用いることができる。また、テスト用紙の枚数を削減でき、複数回の読込み操作等の煩雑な作業を行うことなく、補正を簡単に行える。
【００１４】
（８）画像形成装置の条件補正用パターンと、位置特定用パターンとは、略全てが重なっているので、略全ての領域において位置を正確に特定でき、より正確な補正を行える。
【００１５】
（９）画像形成装置の条件補正用パターンは、画像面内で位置特定用パターンが位置を特定する方向と直交する方向に複数回繰り返して配置されているので、条件補正用パターンを複数回読取り、この複数回の読取りに基づいて、さらに精度の高い補正を行える。
【００１６】
（１０）画像形成装置の位置特定用パターンは、千鳥格子状に濃度に差を設けたパターンであるので、全ての領域において複数の濃度による補正を行える。
【００１７】
（１１）画像形成装置の補正部は、位置特定用パターンによる濃度の差についても感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向における濃度ムラの補正に用いるので、より多くの条件下における濃度補正を行える。また、テスト用紙の枚数を削減でき、複数回の読込み操作等の煩雑な作業を行うことなく、補正を簡単に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明による複合機１００の第１実施形態を示す図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
本実施形態の複合機１００は、レーザ式書き込みユニットを搭載した画像形成装置であり、画像形成部Ｇとして、感光体ドラム１、帯電器２、書き込みユニット３、現像ユニット４、転写ローラ５、クリーニングユニット６、除電器（図示せず）をブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）の各色に対応して４組備え、さらに中間転写ベルト７，濃度センサ８，給紙部１１，転写ローラ１２，定着器１３，画像読取り部１４等を備えている。
【００２０】
感光体ドラム１は、回転可能に支持された略円柱形状のユニットであり、後述する中間転写ベルト７に対してその表面が接触した状態で配置されている。
感光体ドラム１は、像担持体としてのアモルファスシリコン等からなる感光層を有しており、その表面には、例えば外部から取得した画像データに基づいて後述の書き込みユニット３により静電潜像が形成される。
帯電器２は、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる帯電器である。
【００２１】
図２は、書き込みユニット３を示す斜視図である。
書き込みユニット３は、感光体ドラム１１の表面を露光させるビーム走査型の露光部であり、レーザダイオード３１，レンズ部３２，ポリゴンミラー３３，走査レンズ３４，３５，折り返しミラー３６，ＢＤミラー３７，ＢＤセンサ３８等を備えている。
【００２２】
レーザダイオード３１は、例えば外部から取得した画像データに基づき生成された画像データ信号をレーザ光に変調して発射する。このレーザダイオード３１は、レーザ光の発射タイミング等の制御を行う不図示の回路基板に電気的に接続されている。
レンズ部３２は、例えばコリメータレンズやプリズム等により構成されており、入射したレーザ光を平行光に変換する機能を有している。
【００２３】
ポリゴンミラー３３は、正六角形の各辺に相当する部分に平面鏡を有し、正六角形の中心位置を回転中心として回転可能となっている。ポリゴンミラー３３は、不図示のモータにより駆動されて所定方向（図２では反時計回りの方向）に回転しながらレンズ部３２からのレーザ光を走査レンズ３４に向けて偏向する。
【００２４】
走査レンズ３４，３５は、ポリゴンミラー３３で偏向されたレーザ光を感光体ドラム１上で等速走査させる光学系であり、ｆθレンズとも呼ばれている。
折り返しミラー３６は、走査レンズ３５からのレーザ光を感光体ドラム１に導くように反射する鏡である。
【００２５】
ＢＤ（Beam Detect）ミラー３７は、ポリゴンミラー３３で偏向されたのち走査レンズ３４を通って走査レンズ３５の走査開始端近傍に入射するレーザ光をＢＤセンサ３８に向かって反射する反射鏡である。
ＢＤセンサ３８は、ＢＤミラー３７からのレーザ光を受光可能な位置に配置されており、その受光面がレーザ光を受光することにより水平同期信号が取得される。
【００２６】
書き込みユニット３は、以上の構成により、レーザダイオード３１から発射されたレーザ光がレンズ部３２を介してポリゴンミラー３３へと導かれる。そして、回転するポリゴンミラー３３に入射したレーザ光は、ポリゴンミラー３３の鏡面で反射偏向されたのち走査レンズ３４，３５を通って折返しミラー３６で反射され、感光体ドラム１の回転中心軸Ｂと平行な主走査方向（図２の矢印Ａ方向）に水平走査されながら、この走査方向と平行な回転中心軸Ｂを中心として図２中の矢印Ｃ方向に回転する感光体ドラム１上の露光位置に導かれる。なお、ポリゴンミラー３３が一定速度で回転駆動するように構成しているため、走査レンズ３４，３５を通って感光体ドラム１の表面に到達するレーザ光が、感光体ドラム１上を一定速度で走査して感光体ドラム１上の電荷を除去する。
また、書き込みユニット３は、ＢＤミラー３７を介してＢＤセンサ３８によりレーザ光を検出することにより、水平同期信号を検出し、この信号に基づいてレーザ光の発射タイミングの補正を行い、感光体ドラム１への書き込みタイミングを制御する。
【００２７】
図１に戻って、現像ユニット４は、現像ローラ４１，トナー等を有し、感光体ドラム１の表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像する部分である。
転写ローラ５は、中間転写ベルト７の内周側に配置され、それぞれ、感光体ドラム１と対向する位置において回転可能に設けられている。また、転写ローラ５は、感光体ドラム１との間で、中間転写ベルト７を狭持している。
クリーニングユニット６は、クリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト７への転写後の感光体ドラム１上に残ったトナーを取り除く部分である。
【００２８】
中間転写ベルト７は、その移動方向に連続した環状の形態をしたエンドレスのベルトであり、樹脂により形成されている。中間転写ベルト７は、感光体ドラム１と駆動ローラ７１とにより駆動されて周回移動する。
複合機１００は、上述した画像形成部Ｇを用いて電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写、クリーニング、除電のプロセスを行い、感光体ドラム１に形成されたトナー像を中間転写ベルト７の表面に一次転写して形成する。
【００２９】
濃度センサ８は、中間転写ベルト７上に形成された濃度検出用パッチのトナー量を検出する光学センサである。ここで言う濃度検出用パッチとは、上述した画像形成部Ｇの全体的な濃度を補正するために使用される。
給紙部１１は、枚葉の記録紙等の媒体を多数枚重ねて保持する部分である。
転写ローラ１２は、給紙部１１から搬送された記録紙等の媒体に対してトナー像を中間転写ベルト７から二次転写するローラである。
定着器１３は、対向して配置された定着ローラ１３１を有し、この定着ローラ１３１の間に記録紙等の媒体を通し、この媒体の上に二次転写されたトナー像を定着させる部分である。
画像読取り部１４は、印刷済み原稿等を画像データとして読み込むスキャナであり、不図示の光源、受光素子等を有している。
【００３０】
図３は、本実施形態の複合機１００の機能ブロック図である。
本実施形態の複合機１００は、画像読取り部１４と画像形成部Ｇとに接続された演算制御部５０と、演算制御部５０に接続された記憶部６０を備えている。
演算制御部５０は、複合機１００の動作に関する演算処理を行い、全ての動作を統合制御する処理回路であり、補正部５１と画像形成用データ作成部５２とを有している。
補正部５１は、画像形成部Ｇが形成した後述するテストパターン画像を画像読取り部１４により読取り、その読取り結果に応じて画像形成部Ｇが画像を形成するときの画像形成条件を補正する機能を有している。
画像形成用データ作成部５２は、後述するテストパターン画像のプリントや、外部からの命令やファクシミリの受信又は画像読取り部１４を利用したコピー動作によりプリントを行うときに、プリントする元の画像を画像形成部Ｇにより画像を形成するためのデータに置き換えて、画像形成用のデータを作成する部分である。このとき、画像形成用データ作成部５２は、後述する画像作成条件記憶部６２に記憶されている画像作成条件を読み込み、その条件に従って画像形成用のデータを作成する。
なお、演算制御部５０の機能は、ハードウェアとしてのＣＰＵ（Central
Processing Unit）等に記憶部６０が記憶するソフトウェアプログラムを読み込んで実行することにより動作を行う。
【００３１】
記憶部６０は、書き換え可能な不揮発性のメモリでありテストパターン記憶部６１と画像作成条件記憶部６２とを有している。
テストパターン記憶部６１は、後述するテストパターンを記憶している。
画像作成条件記憶部６２は、補正部５１が補正した画像作成条件を記憶している。本実施形態では、主に、感光体ドラムの回転中心軸Ｂに沿った方向における濃度ムラの補正に関する情報が記憶されている。すなわち、画像が形成される領域を感光体ドラムの回転中心軸Ｂに沿った方向で複数の領域に分割し、その分割された各領域を補正領域として、補正領域毎にレーザ光の露光量を変更させるためのデータが記憶されている。
【００３２】
図４は、第１実施形態のテストパターン記憶部６１が記憶するテストパターンをプリントして形成したテスト用紙Ｐ１を示す図である。図４中に示した矢印Ａは、図２に示した矢印Ａと同一の方向であり、書き込みユニット３の主走査方向に対応している。また、図４中に示した矢印Ｄは、矢印Ａと直交する方向であり、感光体ドラムの周面の回転方向を展開した方向と対応している。
テスト用紙Ｐ１に形成されたテストパターンは、条件補正用パターンＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３と、位置特定用パターンＰＬとを有している。
【００３３】
条件補正用パターンＰＤ１は、矢印Ａの方向で感光体ドラム１により画像を形成可能な最大幅に渡って形成されている。条件補正用パターンＰＤ１は、４つの異なるパターンの集合であり、この４つのパターンが矢印Ｄに沿った方向に並んで配置されている。この４つのパターンとは、マゼンタ（Ｍ）トナーにより印字率３０％で形成されるパターンＰＤ１Ｍと、シアン（Ｃ）トナーにより印字率３０％で形成されるパターンＰＤ１Ｃと、イエロー（Ｙ）トナーにより印字率３０％で形成されるパターンＰＤ１Ｙと、ブラック（Ｋ）トナーにより印字率３０％で形成されるパターンＰＤ１Ｋである。
なお、プリント結果の濃度は、書き込みユニット３によるレーザ光の露光量や画像処理上の設定、その他各種条件により大きく変化する。本実施形態では、これら各種条件の中から書き込みユニット３による露光量に着目して、露光量によりプリント結果の濃度調整を行う例を示す。よって、上記、及び、以下に示す印字率は、他の条件を固定して露光量を変化させることにより濃度を変更したものである。
条件補正用パターンＰＤ２は、条件補正用パターンＰＤ１と同様に、パターンＰＤ２Ｍ，ＰＤ２Ｃ，ＰＤ２Ｙ，ＰＤ２Ｋを有し、条件補正用パターンＰＤ３は、条件補正用パターンＰＤ１と同様に、パターンＰＤ３Ｍ，ＰＤ３Ｃ，ＰＤ３Ｙ，ＰＤ３Ｋを有している。条件補正用パターンＰＤ２，ＰＤ３は、形成されている場所が異なる他は、条件補正用パターンＰＤ１と全く同一のパターンである。このように条件補正用パターンＰＤ１〜ＰＤ３は、後述の位置特定用パターンＰＬが位置を特定する矢印Ａ方向と直交する矢印Ｄ方向に繰り返して配置されている。
【００３４】
位置特定用パターンＰＬは、矢印Ａに沿った方向において濃度の異なるパターンＰＬ１，ＰＬ２が交互に配列されてゼブラ状のパターンとなっており、矢印Ｄ方向の一端部側に配置されている。パターンＰＬ１は、印字率５０％でブラック（Ｋ）トナーにより形成されている。パターンＰＬ２は、印字率３０％でブラック（Ｋ）トナーにより形成されている。このように、パターンＰＬ１，ＰＬ２は、濃度の違いによって互いの領域を区別して形成されている。そして、これらパターンＰＬ１，ＰＬ２は、それぞれが画像作成条件記憶部６２に記憶されている補正領域と対応しており、矢印Ａ方向の位置及び幅は、補正領域と一致するように形成されている。なお、本実施形態では、感光体ドラム１により画像を形成可能な最大幅をパターンＰＬ１，ＰＬ２により２５分割して示しているが、この数は適宜変更可能であり、例えば、より多くの領域に分割してもよい。
【００３５】
（補正動作）
次に、本実施形態の複合機１００の補正動作について説明する。複合機１００には、さまざまな補正項目が設けられているが、ここでは、感光体ドラム１の回転中心軸Ｂと平行な主走査方向（矢印Ａ方向）におけるプリント濃度分布の補正動作について説明する。
プリント濃度分布の補正を行うには、使用者が不図示の操作パネル等を利用して複合機１００に対して指示を行い、この指示を受けた演算制御部５０は、プリント濃度分布補正用のテスト用紙Ｐ１を、テストパターン記憶部６１に記憶されたテストパターンに基づいてプリントする。このとき、演算制御部５０の画像形成用データ作成部５２は、画像作成条件記憶部６２に記憶された画像作成条件を参照し、この条件に従ってテスト用紙Ｐ１のプリントを行う。
【００３６】
テスト用紙Ｐ１がプリントされたら、使用者は、このテスト用紙Ｐ１を画像読取り部１４の原稿読取り台に載置した後、操作パネル等により操作を行い、テスト用紙Ｐ１の読取りを指示する。この指示を受けた演算制御部５０は、テスト用紙Ｐ１に形成されたテストパターンを読取る。演算制御部５０の補正部５１は、読取ったテストパターンの位置特定用パターンＰＬから感光体ドラム１の回転中心軸Ｂに沿った方向の位置を特定し、その特定した位置毎（すなわち補正領域毎）に条件補正用パターンＰＤ１〜ＰＤ３の読取りデータの濃度ムラを色毎に検証する。
条件補正用パターンＰＤ１は、いずれの補正領域の濃度も同一としてプリントしているので、理想的な状態では、矢印Ａ方向では均一となる。しかし、各種の要因によって、感光体ドラム１の回転中心軸Ｂに沿った矢印Ａ方向において濃度ムラが発生する場合があり、その場合、条件補正用パターンＰＤ１がムラになってプリントされる。本実施形態では、このムラを検証する。なお、本実施形態では、条件補正用パターンがＰＤ１〜ＰＤ３の３つ設けられているので、これらの平均値により、補正領域毎のプリント濃度を検証する。
【００３７】
補正部５１は、異なる補正領域同士の濃度差が所定値以上である場合、いずれの補正領域の濃度を変更するべきであるかを決定し、その結果に基づいて画像作成条件記憶部６２に記憶されている画像形成条件を補正する。具体的には、書き込みユニット３による露光量を補正領域毎に修正して、濃度ムラを解消できる適切な値となるように、画像形成条件を補正する。
【００３８】
本実施形態によれば、テスト用紙Ｐ１には、位置特定用パターンＰＬが形成されており、この位置特定用パターンＰＬを用いて各補正領域の位置を特定する。よって、テスト用紙Ｐ１が画像読取り部１４の原稿読取り台上に載置される位置によらず、正確に位置を特定できる。したがって、テスト用紙Ｐ１の読取り結果に基づいて高い精度で濃度補正を行える。
【００３９】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態のテスト用紙Ｐ２を示す図である。
第２実施形態の複合機は、テストパターン記憶部６１が記憶するテストパターンが異なる他は、第１実施形態と同様な形態をしている。したがって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
テスト用紙Ｐ２に形成されたテストパターンは、条件補正用パターンＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４と、これらと重ねて形成された位置特定用パターンＰＬとを有している。
条件補正用パターンＰＤ１は、矢印Ａの方向で感光体ドラム１により画像を形成可能な最大幅に渡って形成されている。条件補正用パターンＰＤ１は、８つのパターンＰＤ１Ｍ−５０，ＰＤ１Ｍ−３０，ＰＤ１Ｃ−５０，ＰＤ１Ｃ−３０，ＰＤ１Ｙ−５０，ＰＤ１Ｙ−３０，ＰＤ１Ｋ−５０，ＰＤ１Ｋ−３０を規則的に配列したパターンである。
【００４０】
パターンＰＤ１Ｍ−５０は、マゼンタ（Ｍ）トナーが印字率５０％で形成された領域であり、矢印Ａ方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンＰＤ１Ｍ−３０は、マゼンタ（Ｍ）トナーが印字率３０％で形成された領域であり、矢印Ａ方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンＰＤ１Ｍ−５０とパターンＰＤ１Ｍ−３０とは、矢印Ａ方向に沿って交互に形成されており、その濃淡で補正領域を表すと共に、補正部５１によるマゼンタ（Ｍ）の濃度補正に使用されるパターンを兼ねている。
【００４１】
パターンＰＤ１Ｃ−５０は、シアン（Ｃ）トナーが印字率５０％で形成された領域であり、矢印Ａ方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンＰＤ１Ｃ−３０は、シアン（Ｃ）トナーが印字率３０％で形成された領域であり、矢印Ａ方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンＰＤ１Ｃ−５０とパターンＰＤ１Ｃ−３０とは、矢印Ａ方向に沿って交互に形成されており、その濃淡で補正領域を表すと共に、補正部５１によるシアン（Ｃ）の濃度補正に使用されるパターンを兼ねている。
【００４２】
パターンＰＤ１Ｙ−５０は、イエロー（Ｙ）トナーが印字率５０％で形成された領域であり、矢印Ａ方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンＰＤ１Ｙ−３０は、イエロー（Ｙ）トナーが印字率３０％で形成された領域であり、矢印Ａ方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンＰＤ１Ｙ−５０とパターンＰＤ１Ｙ−３０とは、矢印Ａ方向に沿って交互に形成されており、その濃淡で補正領域を表すと共に、補正部５１によるイエロー（Ｙ）の濃度補正に使用されるパターンを兼ねている。
【００４３】
パターンＰＤ１Ｋ−５０は、ブラック（Ｋ）トナーが印字率５０％で形成された領域であり、矢印Ａ方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンＰＤ１Ｋ−３０は、ブラック（Ｋ）トナーが印字率３０％で形成された領域であり、矢印Ａ方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンＰＤ１Ｋ−５０とパターンＰＤ１Ｋ−３０とは、矢印Ａ方向に沿って交互に形成されており、その濃淡で補正領域を表すと共に、補正部５１によるブラック（Ｋ）の濃度補正に使用されるパターンを兼ねている。
【００４４】
条件補正用パターンＰＤ２〜ＰＤ４は、形成されている場所が異なる他は、条件補正用パターンＰＤ１と全く同一のパターンであり、矢印Ｄに沿った方向に並んで配置されている。
したがって、全体としてみると、パターンＰＤ１Ｍ−５０，ＰＤ１Ｃ−５０，ＰＤ１Ｙ−５０，ＰＤ１Ｋ−５０・・・と矢印Ｄ方向に延在する領域は、位置特定用パターンＰＬの一部を形成するパターンＰＬ１として見ることができ、パターンＰＤ１Ｍ−３０，ＰＤ１Ｃ−３０，ＰＤ１Ｙ−３０，ＰＤ１Ｋ−３０・・・と矢印Ｄ方向に延在する領域は、位置特定用パターンＰＬの他の一部を形成するパターンＰＬ２として見ることができる。このように、その濃度によって濃度ムラを補正するために用いられる条件補正用パターンＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４と、濃度の差により位置を特定するための位置特定用パターンＰＬとが重ねて形成されている。よって、補正部５１は、位置特定用パターンＰＬによる濃度の差についても感光体ドラム１の回転中心軸Ｂに沿った方向における濃度ムラの補正に用いることができる。
第２実施形態における補正動作は、第１実施形態と同様である。すなわち、テスト用紙Ｐ２に形成されたテストパターンを画像読取り部１４により読取り、この読取り結果に応じて書き込みユニット３による露光量を補正領域毎に修正する。これにより、濃度ムラを解消できる適切な値となるように、画像形成条件が補正される。
【００４５】
本実施形態によれば、条件補正用パターンＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４と、位置特定用パターンＰＬとが重ねて設けられているので、濃度ムラを補正する全ての位置においてその位置を正確に特定できる。また、濃度ムラを補正するために使用されるパターンとして２種類の濃度を用いることができるので、より詳細な濃度補正を行えるとともに、テスト用紙の枚数を削減し、煩雑な操作を繰り返すことなく、濃度補正を行える。
【００４６】
（第３実施形態）
図６は、第３実施形態のテスト用紙Ｐ３を示す図である。
第３実施形態の複合機は、テストパターン記憶部６１が記憶するテストパターンが異なる他は、第２実施形態と同様な形態をしている。したがって、前述した第２実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
テスト用紙Ｐ３に形成されたテストパターンは、条件補正用パターンＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４と、これらと重ねて形成された位置特定用パターンＰＬとを有している。
【００４７】
条件補正用パターンＰＤ１は、第２実施形態における条件補正用パターンＰＤ１と同一の形態をしている。
条件補正用パターンＰＤ２は、矢印Ｄに沿った方向において条件補正用パターンＰＤ１に並んで配置されている。この条件補正用パターンＰＤ２は、条件補正用パターンＰＤ１と基本的には同一のパターンを持っているが、そのパターンの配置されている位置が矢印Ａ方向において補正領域一つ分だけずれている点で、条件補正用パターンＰＤ１と異なっている。すなわち、条件補正用パターンＰＤ１において印字率５０％で形成されたパターンＰＤ１Ｍ−５０，ＰＤ１Ｃ−５０，ＰＤ１Ｙ−５０，ＰＤ１Ｋ−５０と同じ補正領域（例えば、図６の左から１列目）を表す部分が、条件補正用パターンＰＤ２では、印字率３０％で形成されたパターンＰＤ２Ｍ−３０，ＰＤ２Ｃ−３０，ＰＤ２Ｙ−３０，ＰＤ２Ｋ−３０となっている。同様に、条件補正用パターンＰＤ１において印字率３０％で形成されたパターンＰＤ１Ｍ−３０，ＰＤ１Ｃ−３０，ＰＤ１Ｙ−３０，ＰＤ１Ｋ−３０と同じ補正領域（例えば、図６の左から２列目）を表す部分が、条件補正用パターンＰＤ２では、印字率５０％で形成されたパターンＰＤ２Ｍ−５０，ＰＤ２Ｃ−５０，ＰＤ２Ｙ−５０，ＰＤ２Ｋ−５０となっている。
【００４８】
条件補正用パターンＰＤ３は、形成されている場所が異なる他は、条件補正用パターンＰＤ１と全く同一のパターンであり、矢印Ｄに沿った方向において条件補正用パターンＰＤ２に並んで配置されている。条件補正用パターンＰＤ４は、形成されている場所が異なる他は、条件補正用パターンＰＤ２と全く同一のパターンであり、矢印Ｄに沿った方向において条件補正用パターンＰＤ３に並んで配置されている。したがって、全体としてみると、高い濃度で表されたパターンＰＬ１と低い濃度で表されたパターンＰＬ２とを千鳥格子状に配置した位置特定用パターンＰＬが、条件補正用パターンＰＤ１〜ＰＤ４と重ねて配置されていることとなる。
【００４９】
第３実施形態における補正動作は、第１、第２実施形態と同様である。すなわち、テスト用紙Ｐ３に形成されたテストパターンを画像読取り部１４により読取り、この読取り結果に応じて書き込みユニット３による露光量を補正領域毎に修正する。これにより、濃度ムラを解消できる適切な値となるように、画像形成条件が補正される。
したがって、本実施形態によれば、第１実施形態及び第２実施形態による効果に加えて、感光体ドラム１の回転中心軸Ｂに沿った方向で複数に分割（本実施形態では２５分割）された補正領域の全てにおいて、印字率５０％及び印字率３０％の２種類の濃度で濃度ムラの補正を行える。
【００５０】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）各実施形態において、テストパターンを記録用紙等の媒体上にプリントし、そのプリント結果を読取って画像形成条件を補正する例を示したが、これに限らず、例えば、中間転写ベルト７等の中間転写体上にテストパターン形成し、これを直接読取り可能なセンサを設けて、中間転写体上のテストパターンを直接読取って画像形成条件を補正してもよい。
【００５１】
（２）各実施形態において、４色の条件補正用パターンをひとかたまりとして、これを複数（第１実施形態では３つ、第２及び第３実施形態では４つ）並べて配置した例を示したが、これに限らず、例えば、特定の色（例えば、マゼンタ（Ｍ））において濃度の異なる複数ラインのパターンを感光体ドラム１の回転中心軸Ｂに沿った方向に延在させ、これを一つのグループとして、これと並ぶ位置に、異なる色（例えば、シアン（Ｃ））において同様なパターンのグループを並べ、これと同様に残る２色に対応するパターンを並べて形成してもよい。
【００５２】
（３）各実施形態において、位置特定用パターンＰＬは、濃度の異なる二つのパターンにより形成した例を示したが、これに限らず、例えば、濃度の異なる三つ以上のパターンにより形成してもよい。
【００５３】
（４）第２及び第３実施形態において、位置特定用パターンＰＬは、条件補正用パターンＰＤ１〜ＰＤ４と全ての領域において重なっている例を示したが、これに限らず、例えば、条件補正用パターンＰＤ１のみと重なる等、位置特定用パターンＰＬと条件補正用パターンとが一部で重なる形態としてもよい。
【００５４】
（５）各実施形態において、画像形成部Ｇは、４色それぞれに対応した作像ユニットを備えたフルカラータイプの複合機を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、作像ユニットがひとつのモノクロタイプの複合機であってもよいし、複合機に限らず、複写機，プリンタ，ファクシミリその他の単機能機であってもよい。
【００５５】
（６）各実施形態において、画像形成条件の補正は、書き込みユニット３による露光量を修正することにより行う例を示したが、これに限らず、例えば、画像形成用データ作成部５２が画像処理上で設定する印字デューティーを修正してもよいし、その他の条件を修正してもよい。
【００５６】
（７）各実施形態において、レーザ式書き込みユニットと感光体ドラムとを用いて画像を形成する画像形成装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、インクジェット方式や熱転写方式など、他の方式により画像を形成する機器であってもよい。インクジェット方式に本発明を適用する場合には、インクの吐出量を修正し、熱転写方式では、プリントヘッド部の熱量を修正することにより、画像形成条件の補正を行うとよい。
なお、第１実施形態〜第３実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明による複合機１００の第１実施形態を示す図である。
【図２】書き込みユニット３を示す斜視図である。
【図３】本実施形態の複合機１００の機能ブロック図である。
【図４】第１実施形態のテストパターン記憶部６１が記憶するテストパターンをプリントして形成したテスト用紙Ｐ１を示す図である。
【図５】第２実施形態のテスト用紙Ｐ２を示す図である。
【図６】第３実施形態のテスト用紙Ｐ３を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    感光体ドラム
２    帯電器
３    書き込みユニット
３１  レーザダイオード
３２  レンズ部
３３  ポリゴンミラー
３４，３５  走査レンズ
３６  折り返しミラー
３７  ＢＤミラー
３８  ＢＤセンサ
４    現像ユニット
４１  現像ローラ
５    転写ローラ
６    クリーニングユニット
７    中間転写ベルト
８    濃度センサ
１１  給紙部
１２  転写ローラ
１３  定着器
１４  画像読取り部
１００  複合機
Ｇ    画像形成部
ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３  条件補正用パターン
ＰＬ    位置特定用パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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