(57)【要約】【課題】サーボパターンを形成する磁性体の磁化方向を安定させることができる磁気記録媒体、磁気記録装置、制御装置および磁気記録媒体製造方法を提供すること。【解決手段】磁気記録媒体が有する磁性体の配置パターンにより形成されるサーボパターンのうち、主にプリアンブル部およびサーボ同期信号部を、正極に磁化している磁性体と負極に磁化している磁性体とを交互に配置して形成することで、サーボパターンを形成する磁性体の磁化方向を安定させる。【選択図】        図３−１
2009266352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体の配置パターンにてサーボ情報を構成したサーボ領域が形成され、
前記サーボ領域を形成する複数の磁性体が、正極と負極とに交互に磁化していることを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項２】
前記サーボ領域のうち、サーボ信号を解析処理する際に用いられる処理クロック信号の位相と該サーボ信号の振幅を増幅するゲインとを調整するための再生信号が読み出されるプリアンブル部において、形成する磁性体が、正極と負極とに交互に磁化していることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録媒体。
【請求項３】
前記サーボ領域のうち、サーボ同期信号部を形成する磁性体が、正極と負極とに交互に磁化していることを特徴とする請求項１または２に記載の磁気記録媒体。
【請求項４】
前記サーボ領域を形成する複数の磁性体にて、円周方向の幅が、サーボ信号の１周期に相当する距離に対して０．６ないし０．９の値を乗じた値であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の磁気記録媒体。
【請求項５】
磁性体の配置パターンにてサーボ情報を構成したサーボ領域が形成され、
前記サーボ領域を形成する複数の磁性体が、正極と負極とに交互に磁化していることを特徴とする磁気記録媒体を有する磁気記録装置。
【請求項６】
磁性体の配置パターンにてサーボ情報を構成したサーボ領域をもつ磁気記録媒体を製造する磁気記録媒体製造装置を制御する制御装置であって、
ヘッドによって前記サーボ領域から読み出されたサーボ信号に基づいて、前記ヘッドを磁気記録媒体上の目標位置に追従させるフォロイング制御を行うサーボ制御部と、
前記サーボ制御部に対して前記ヘッドを所定のトラックに追従させるとともに、前記ヘッドに対して該トラック上のサーボ領域を形成する複数の磁性体を正極と負極とに交互に磁化させる処理である両極化処理を行う両極化部と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項７】
前記両極化部は、前記サーボ制御部に対して、前記サーボ領域から読み出された複数のサーボ信号のうち、間欠的にサーボ信号を用いてフォロイング制御を行わせ、前記フォロイング制御に用いたサーボ信号以外のサーボ信号が読み出されるサーボ領域に対して両極化処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
磁性体の配置パターンにてサーボ情報を構成したサーボ領域が形成される磁気記録媒体について、製造する磁気記録媒体製造装置における磁気記録媒体製造方法であって、
前記磁気記録媒体製造装置が、
ヘッドによって前記サーボ領域から読み出されたサーボ信号に基づいて、前記ヘッドを磁気記録媒体上の目標位置に追従させるフォロイング制御を行うサーボ制御工程と、
前記サーボ制御工程に対して前記ヘッドを所定のトラックに追従させるとともに、前記ヘッドに対して該トラック上のサーボ領域を形成する複数の磁性体を正極と負極とに交互に磁化させる処理である両極化処理を行う両極化工程と
を含んだことを特徴とする磁気記録媒体製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録媒体、磁気記録装置、制御装置および磁気記録媒体製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気記録媒体には、サーボ領域に形成される磁性体の配置パターン（サーボパターンと呼ばれる）によってサーボ情報が決定するものがある。サーボパターンは、例えば、電子線（ＥＢ：Electron  Beam）描画装置等によってマスタリングが行われ、エッチングによってサーボ領域の磁性体が所定のパターンに削られた後、残った磁性体に対して一様に磁場が与えられることで生成される。製造者は、電子線描画装置等によってマスタリングされたスタンパを用いて、複写してサーボパターンを生成することで、サーボパターンを生成する時間を短縮している。
【０００３】
このようなサーボパターンは、従来の磁気記録媒体だけでなく、近年研究が進んでいるディスクリートトラック媒体や、パターンドメディアにおいても用いられることが多い。なお、ディスクリートトラック媒体とは、トラック間が非磁性体によって分離されている磁気記録媒体であり、パターンドメディアとは、微小な磁性粒子が非磁性体によって隔離されて配置されている磁気記録媒体である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４８１１０号公報
【特許文献２】特開２００３−１６６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したようなサーボパターンを有する磁気記録媒体には、サーボパターンを形成する磁性体の磁化方向が不安定になるという問題があった。かかる問題点について具体的に説明する。上述したように、従来のサーボパターンは、磁性体に対して一様に磁場が与えられて生成されるので、サーボパターンを形成する各磁性体の磁化方向はすべて同一である。よって、各磁性体の磁化方向は、隣接する磁性体が作る磁場の方向と逆向きになるため、各磁性体は、隣接磁性体の磁場の影響を受けて磁化反転するおそれがあった。
【０００６】
サーボパターンを形成する磁性体が磁化反転すると、ヘッドが磁気記録媒体からサーボ信号を読み出すことができなくなるので、フォロイング制御などを高精度に行えなくなる。磁気記録装置において、フォロイング制御の精度が低下することは重大な問題となるため、サーボパターンを形成する各磁性体の磁化方向を安定させることができる技術の実現が望まれていた。
【０００７】
開示の技術は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、サーボパターンを形成する磁性体の磁化方向を安定させることができる磁気記録媒体、磁気記録装置、制御装置および磁気記録媒体製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本願に開示する磁気記録媒体は、磁性体の配置パターンにてサーボ情報を構成したサーボ領域が形成され、前記サーボ領域を形成する複数の磁性体が、正極と負極とに交互に磁化していることを要件とする。
【０００９】
また、本願に開示する制御装置は、磁性体の配置パターンにてサーボ情報を構成したサーボ領域をもつ磁気記録媒体を製造する磁気記録媒体製造装置を制御する制御装置であって、ヘッドによって前記サーボ領域から読み出されたサーボ信号に基づいて、前記ヘッドを磁気記録媒体上の目標位置に追従させるフォロイング制御を行うサーボ制御部と、前記サーボ制御部に対して前記ヘッドを所定のトラックに追従させるとともに、前記ヘッドに対して該トラック上のサーボ領域を形成する複数の磁性体を正極と負極とに交互に磁化させる処理である両極化処理を行う両極化部とを備えたことを要件とする。
【００１０】
なお、本願に開示する磁気記録媒体および制御装置の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも、他の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本願に開示した磁気記録媒体によれば、サーボパターンを形成する磁性体の磁化方向を安定させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本願に開示する磁気記録媒体、磁気記録装置、制御装置および磁気記録媒体製造方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本願に開示する磁気記録媒体、磁気記録装置、制御装置および磁気記録媒体製造方法が限定されるものではない。
【実施例】
【００１３】
まず、本実施例に係る磁気記録媒体１０を含む磁気記録装置１の構成について説明する。図１は、磁気記録装置１の構成を示す図である。図１に示した磁気記録媒体１０は、サーボ情報等を記憶するサーボ領域と、ユーザ情報を記憶するユーザ領域とを有する。サーボ情報とは、ヘッド１３の位置決め制御に利用されるデータのことである。本実施例に係る磁気記録媒体１０のサーボ領域は、サーボパターンによって形成されている。
【００１４】
磁気記録媒体１０は、スピンドルモータ１１により回転駆動される。磁気記録媒体１０の読み書きは、ヘッド支持機構であるアーム１２の一方の先端に設けられたヘッド１３によって行われる。ヘッド１３は、磁気記録媒体１０の回転によって生じる揚力によって、磁気記録媒体１０の表面からわずかに浮いた状態を維持して読み書きを実行する。また、アーム１２のもう一方の端に設けられたヘッド駆動機構であるボイスコイルモータ（以下、「ＶＣＭ」と略記する）１４の駆動により、アーム１２が軸１５を中心とする円弧上を回動し、ヘッド１３が磁気記録媒体１０のトラック横断方向にシーク移動し、読み書きする対象のトラックを変更する。
【００１５】
次に、本実施例に係る磁気記録媒体１０の概要について説明する。ここでは、本実施例に係る磁気記録媒体１０の特徴を明らかにするために、まず、従来の磁気記録媒体９０が有するサーボパターンについて説明し、次に、本実施例に係る磁気記録媒体１０が有するサーボパターンについて説明する。
【００１６】
図２−１は、従来の磁気記録媒体９０が有するサーボパターン９００の一例を示す図である。図２−１は、磁気記録媒体９０が有するサーボパターン９００のうち、１つのセクタに形成されているサーボパターン９１１を示している。なお、本明細書では、サーボ領域の各セクタを「サーボセクタ」と呼ぶこととする。図２−１に示すように、サーボパターン９１１は、ヘッド１３が読み進む順に、プリアンブル部９１１ａと、サーボ同期信号部９１１ｂと、アドレス部９１１ｃと、振幅バースト部９１１ｄとが配置されている。
【００１７】
プリアンブル部９１１ａは、一定の周波数の再生信号が読み出されるように磁性体が配置されている領域である。磁気記録装置１は、プリアンブル部９１１ａから読み出された一定の周波数の再生信号に基づいて、サーボパターン９１１から読み出した信号（以下、「サーボ信号」という）を解析処理する際の処理クロック信号の位相を調整したり、サーボ信号の振幅を維持するためのゲインを調整したりする。サーボ同期信号部９１１ｂは、アドレス部９１１ｃの開始を示す再生信号が読み出されるように磁性体が配置されている領域である。
【００１８】
上記のプリアンブル部９１１ａおよびサーボ同期信号部９１１ｂを形成する磁性体の配置パターンは、すべてのセクタにおいて同一であり、磁気記録媒体９０の中心側から外側まで繋がっている磁性体および非磁性体によって形成される。
【００１９】
アドレス部９１１ｃは、磁気記録媒体９０におけるトラック番号およびセクタ番号を示す再生信号が読み出されるように磁性体が配置されている領域である。アドレス部９１１ｃを形成する磁性体の配置パターンは、サーボセクタごとに異なる。なお、アドレス部９１１ｃから読み出される情報は、通常、グレイコードによって変換されている。
【００２０】
振幅バースト部９１１ｄは、ヘッド１３がトラックの中心に位置決めされていない場合に、図２−１に示したバースト部Ａとバースト部Ｂとから読み出される再生信号の振幅が異なるように磁性体が配置されている領域である。磁気記録装置１は、バースト部ＡおよびＢから読み出した再生信号に基づいて、ヘッド１３をトラックの中心に位置決めする。なお、図２−１に示したバースト部ＣおよびＤは、バースト部ＡおよびＢに対して９０［°］の位相差があり、磁気記録装置１は、バースト部ＣおよびＤから読み出した再生信号に基づいて、ヘッド１３をトラックの中心に位置決めしてもよい。
【００２１】
このように形成されるサーボパターン９００は、電子線描画装置等によってマスタリングされたスタンパを使用し、レジスト等に転写・複製されたパターンをエッチングによって作製されたものである。サーボ領域の磁性体が図２−１に示したような所定のパターンに削られた後、削り残った磁性体に対して一様に磁場を与えられて生成される。すなわち、サーボパターン９００を形成する各磁性体の磁化方向は、すべて同一である。このことは、サーボパターン９００を形成する各磁性体の磁化方向が不安定になるという問題を招いていた。
【００２２】
かかる問題について、図２−２を用いて具体的に説明する。図２−２は、図２−１に示したＡ−Ａ線の断面図を示す図である。図２−２に示すように、図２−１に示したサーボパターン９１１のＡ−Ａ部分は、基板上に磁性体Ｊ９１〜Ｊ９４が積層されて形成されている。そして、磁性体Ｊ９１〜Ｊ９４は、正極に磁化している。なお、本明細書では、基板から磁性体への垂直方向を「正極」とし、磁性体から基板への垂直方向を「負極」とする。
【００２３】
磁性体Ｊ９１が作る磁場は、磁力線Ｍ９１ａ〜Ｍ９１ｃによって表され、磁性体Ｊ９３が作る磁場は、磁力線Ｍ９３ａ〜Ｍ９３ｃによって表される。かかる磁力線の中で、磁力線Ｍ９１ｃの向きは、磁性体Ｊ９２の磁化方向と逆向きであるため、磁力線Ｍ９１ｃは、磁性体Ｊ９２を磁化反転させるおそれがある。同様に、磁力線Ｍ９３ｂは、磁性体Ｊ９２を磁化反転させるおそれがある。すなわち、磁性体Ｊ９２は、隣接する磁性体Ｊ９１およびＪ９３が作る磁場の影響を受けて、磁化反転するおそれがある。
【００２４】
磁化反転するおそれがある点については、磁性体Ｊ９２以外の他の磁性体についても同様のことが言え、サーボパターン９１１を形成する各磁性体は、隣接する磁性体が作る磁場の影響を受けて、磁化反転するおそれがある。磁性体によって保磁力は異なるものであり、サーボパターンを形成する磁性体の中に保磁力の弱い磁性体が存在する場合、かかる磁性体は磁化反転しやすい。サーボパターンを形成する磁性体が磁化反転すると、磁気記録媒体からサーボ信号を正確に読み出すことができなくなるので、フォロイング制御などを高精度に行えなくなる。磁気記録装置において、フォロイング制御の精度が低下することは重要な問題となるので、サーボパターンを形成する各磁性体の磁化方向を安定させることができる技術の実現が望まれていた。
【００２５】
そこで、本実施例に係る磁気記録媒体１０では、磁性体の磁化方向を安定させるために、サーボパターンを、正極に磁化している磁性体と、負極に磁化している磁性体とを交互に配置して形成する。図３−１は、本実施例に係る磁気記録媒体１０が有するサーボパターンの一例を示す図である。図３−１は、磁気記録媒体１０が有するサーボパターン１００のうち、１つのセクタに形成されているサーボパターン１１１を示している。図３−１に示すように、サーボパターン１１１は、ヘッド１３が読み進む順に、シンクマーク部１１１ｅと、プリアンブル部１１１ａと、サーボ同期信号部１１１ｂと、アドレス部１１１ｃと、振幅バースト部１１１ｄとが配置されている。なお、図３−１では、シンクマーク部１１１ｅが、ヘッド１３が読み進む順における先頭に配置されている例を示したが、シンクマーク部１１１ｅは、ヘッド１３が読み進む順における最後尾に配置されてもよい。
【００２６】
シンクマーク部１１１ｅは、後述する両極化処理に用いられる再生信号が読み出されるように磁性体が配置されている領域である。シンクマーク部１１１ｅに配置される磁性体の円周方向の辺の長さは、プリアンブル部１１１ａ、サーボ同期信号部１１１ｂ、アドレス部１１１ｃ、および振幅バースト部１１１ｄに配置される磁性体間の距離と等しい。シンクマーク部１１１ｅから読み出される再生信号を用いた両極化処理については、後に詳述する。
【００２７】
プリアンブル部１１１ａと、サーボ同期信号部１１１ｂと、アドレス部１１１ｃと、振幅バースト部１１１ｄとは、上述した従来の磁気記録媒体９０が有するプリアンブル部９１１ａ等と同様に、所定の情報を示す再生信号が読み出されるように、磁性体が所定のパターンに配置されている。
【００２８】
図３−１では、黒く塗り潰した矩形によって示した磁性体が正極に磁化しており、斜線を付した矩形によって示した磁性体が負極に磁化していることを示している。すなわち、プリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂは、正極に磁化している磁性体と、負極に磁化している磁性体とが交互に配置されている。このように磁性体が配置されているプリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂでは、磁性体の磁化方向が安定する。
【００２９】
図３−２を用いて具体的に説明する。図３−２は、図３−１に示したＢ−Ｂ線の断面図を示す図である。図３−２に示すように、図３−１に示したサーボパターン１１１のＢ−Ｂ部分は、基板上に磁性体Ｊ１１〜Ｊ１４が積層されて形成されている。そして、磁性体Ｊ１１およびＪ１３は、正極に磁化しており、磁性体Ｊ１２およびＪ１４は、負極に磁化している。
【００３０】
磁性体Ｊ１１が作る磁場は、磁力線Ｍ１１ａ〜Ｍ１１ｃによって表され、磁性体Ｊ１２が作る磁場は、磁力線Ｍ１２ａ〜Ｍ１２ｃによって表され、磁性体Ｊ１３が作る磁場は、磁力線Ｍ１３ａ〜Ｍ１３ｃによって表され、磁性体Ｊ１４が作る磁場は、磁力線Ｍ１４ａ〜Ｍ１４ｃによって表される。かかる磁力線の中で、磁力線Ｍ１１ｃおよびＭ１３ｂの向きは、磁性体Ｊ１２の磁化方向と同一方向であるため、磁性体Ｊ１１およびＪ１３は、磁性体Ｊ１２の磁化方向を安定させる。また、磁力線Ｍ１２ｃおよびＭ１４ｂの向きは、磁性体Ｊ１３の磁化方向と同一方向であるため、磁性体Ｊ１２およびＪ１４は、磁性体Ｊ１３の磁化方向を安定させる。
【００３１】
このように、本実施例に係る磁気記録媒体１０は、サーボパターン１００のプリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂが、正極に磁化している磁性体と負極に磁化している磁性体とが交互に配置されて形成されるので、プリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂを形成する各磁性体の磁化方向を安定させることができる。これにより、サーボパターンを形成する磁性体を磁化反転しにくくすることができるので、磁気記録媒体１０を有する磁気記録装置１は、サーボパターン１００から品質の高いサーボ信号を読み出すことができ、その結果、フォロイング制御を高精度に行うことができる。
【００３２】
なお、プリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂのみを両極化した理由は、後述する両極化処理を効率的に行うことができるからである。具体的には、上述したように、プリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂは、磁気記録媒体１０の中心側から外側まで繋がっている磁性体および非磁性体によって形成されている。したがって、所定のサーボセクタに形成されている磁性体に磁場を与えるだけで、かかる磁性体全体を磁化させることができ、両極化処理を効率的に行うことができる。
【００３３】
次に、本実施例に係る磁気記録媒体１０の製造手順について説明する。図４は、本実施例に係る磁気記録媒体１０の製造手順を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、磁気記録媒体１０のサーボ領域の磁性体を、図３−１に示したような所定のパターンに削った後（ステップＳ１１）、削り残った磁性体に対して一様に磁場を与える（ステップＳ１２）。この時点では、サーボパターン１００を形成する各磁性体は、すべて同一の極性（本実施例では、正極とする）に磁化している。
【００３４】
その後、磁気記録媒体１０は、磁気記録装置１に搭載される（ステップＳ１３）。磁気記録媒体１０が搭載された磁気記録装置１は、サーボパターン１００のプリアンブル部１１１ａと、サーボ同期信号部１１１ｂとを形成する磁性体が正極と負極とに交互に磁化するように、所定の磁性体に磁場を与える（ステップＳ１４）。このようにして、磁気記録媒体１０は製造される。以下に、磁気記録媒体１０の製造手順の各工程について、より具体的に説明する。
【００３５】
まず、磁気記録媒体１０は、電子線描画装置等のＳＴＷによって、サーボ領域の磁性体が所定のパターンに削られる。このとき、磁気記録媒体１０は、図５に示すように、サーボ信号の１周期に相当する磁性体間の距離Ｄ１と、シンクマーク部１１１ｅ以外の部分を形成する磁性体の円周方向の幅Ｓ１との比が、「１：０．６」〜「１：０．９」になるように、磁性体が削られる。なお、図５は、磁性体間の距離と磁性体の円周方向の辺の長さとの関係を説明するための図であり、一例として、図３−２に示した磁性体Ｊ１１およびＪ１２を示している。また、本明細書では、磁性体間の距離を「１」とした場合における磁性体の円周方向の辺の長さを「Ｄｕｔｙ比」と呼ぶこととする。
【００３６】
Ｄｕｔｙ比が「０．６」〜「０．９」になるようにプリアンブル部１１１ａ等の磁性体が削られる理由について説明する。これは、正極と負極の磁性体が交互に配置されてサーボパターンが形成されている場合、Ｄｕｔｙ比が「０．６」〜「０．９」であるときに、かかるサーボパターンから読み出されるサーボ信号の信号対ノイズ比（以下、「ＳＮＲ：Signal  to  Noise  Ratio」という）が、最も品質の高い値になるからである。
【００３７】
具体的な測定結果を用いて説明する。図６−１は、Ｄｕｔｙ比が「０．２」である場合におけるサーボ信号の波形を示す図である。図６−２は、Ｄｕｔｙ比が「０．５」である場合におけるサーボ信号の波形を示す図である。図６−３は、Ｄｕｔｙ比が「０．８」である場合におけるサーボ信号の波形を示す図である。なお、図６−１〜図６−３は、プリアンプによって増幅された後のサーボ信号を示しており、サーボ信号の波形を生成する際に用いた傾き係数ｋｐは、「０．７」とした。
【００３８】
サーボ信号のＳＮＲは、サーボ信号がサイン波のような波形を描く場合に、良好な値になることが知られている。図６−１に示したサーボ信号の波形は、サイン波のような波形を描いておらず、歪みが生じている。すなわち、Ｄｕｔｙ比が「０．２」である場合、サーボ信号のＳＮＲは、良好な値にならないことが分かる。同様に、図６−２に示したサーボ信号の波形にも歪みが生じているため、Ｄｕｔｙ比が「０．５」である場合も、サーボ信号のＳＮＲは、良好な値にならないことが分かる。一方、図６−３に示したサーボ信号の波形は、サイン波のような波形を描いており、Ｄｕｔｙ比が「０．８」である場合、サーボ信号のＳＮＲは、良好な値になることが分かる。
【００３９】
図７を用いて、Ｄｕｔｙ比や傾き係数ｋｐが他の値になる場合におけるサーボ信号のＳＮＲについて説明する。図７は、Ｄｕｔｙ比と傾き係数ｋｐとに対応するＳＮＲの分布を示す図である。図７の横軸は、Ｄｕｔｙ比を示し、図７の縦軸は、傾き係数ｋｐを示す。なお、図７に示したＳＮＲは、値が大きいほど品質が高いことを示している。
【００４０】
図７に示すように、傾き係数ｋｐがいかなる値であっても、Ｄｕｔｙ比が「０．６」〜「０．９」である場合に、ＳＮＲが最も良好な値になることが分かる。具体的には、図７に示すように、Ｄｕｔｙ比が「０．１」〜「０．１５」である場合、ＳＮＲは概ね「１６」〜「１８」であり、Ｄｕｔｙ比が「０．２」〜「０．２５」である場合、ＳＮＲは概ね「１８」〜「２０」である。同様に、Ｄｕｔｙ比が「０．３」〜「０．５５」である場合、ＳＮＲは概ね「２０」〜「２６」である。一方、Ｄｕｔｙ比が「０．６」〜「０．９」である場合、ＳＮＲは概ね「２６」〜「３０」となり、最も良好な値となる。
【００４１】
このような測定結果に基づいて、本実施例に係る磁気記録媒体１０が有するサーボパターン１００は、プリアンブル部１１１ａと、サーボ同期信号部１１１ｂと、アドレス部１１１ｃと、振幅バースト部１１１ｄとを形成する磁性体が、Ｄｕｔｙ比「０．６」〜「０．９」になるように削られる。これにより、磁気記録装置１は、サーボパターン１００から、品質の高いサーボ信号を読み出すことができ、フォロイング制御を高精度に行うことができる。
【００４２】
サーボ領域の磁性体が削られた後、残った磁性体に対して一様に磁場が与えられ、サーボ領域の磁性体は、すべて正極に磁化する。その後、磁気記録媒体１０が搭載された磁気記録装置１は、サーボパターン１００のプリアンブル部１１１ａと、サーボ同期信号部１１１ｂとを形成する磁性体が正極と負極とに交互に磁化するように、所定の磁性体に磁場を与える。
【００４３】
次に、磁気記録装置１の機能構成について説明する。図８は、磁気記録装置１の機能構成を示す図である。図８に示すように、磁気記録装置１は、磁気記録媒体１０と、ヘッド１３と、ＶＣＭ１４と、プリアンプ１６と、リードチャネル１７と、ハードディスク（以下、「ＨＤ」と略記する）コントローラ１８と、パワーコントローラ１９と、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）２０とを有する。なお、ＭＰＵ２０は、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）やＣＰＵ（Central  Processing  Unit）であってもよい。
【００４４】
図８に示した磁気記録媒体１０は、サーボ領域１１０〜１６０を有する。各々のサーボ領域１１０〜１６０には、磁性体が所定のパターンに配置されており、サーボパターンが形成されている。なお、サーボ領域１１０〜１６０に形成されているすべてのサーボパターンを示す場合に、サーボパターン１００と呼ぶこととする。プリアンプ１６は、ヘッド１３付近に配置され、ヘッド１３によって読み出された微弱な再生信号を前置増幅してリードチャネル１７へ出力する。
【００４５】
リードチャネル１７は、プリアンプ１６から入力された再生信号を増幅して、再生信号の振幅を一定に維持したり、再生信号をＡＤ変換したり復調したりする。かかる再生信号には、ユーザ領域から読み出された信号である記録再生信号と、サーボ領域から読み出された信号であるサーボ信号とが含まれる。また、リードチャネル１７は、ＨＤコントローラ１８からデータ（ユーザデータ）の入力を受け付けた場合に、ライトするデータのコード変調を行い、プリアンプ１６へ出力する。
【００４６】
なお、リードチャネル１７は、プリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂから読み出した再生信号に対して増幅処理や、ＡＤ変換処理、復調処理等を行う場合、サーボ信号を解析処理する際の処理クロックの周波数を２倍に切り替えるとともに、サーボ信号を増幅する際のゲインを半分に切り替える。これは、本実施例に係る磁気記録媒体１０が有するサーボパターン１００には、正極と負極の磁性体により形成される部分と、正極の磁性体のみによって形成されている部分とが存在するからである。すなわち、サーボパターン１００から読み出されるサーボ信号の周波数および振幅が、信号の途中で変化するからである。具体的には、プリアンブル部１１１ａと、サーボ同期信号部１１１ｂとから読み出される再生信号は、アドレス部１１１ｃと、振幅バースト部１１１ｄとから読み出される再生信号と比較して、周波数が半分になり振幅が２倍になる。リードチャネル１７は、処理クロックの周波数およびゲインを切り替えることで、正確にサーボ信号を解析することができる。
【００４７】
ＨＤコントローラ１８は、ホストコンピュータからの命令を受け付けて、磁気記録装置１の動作を制御したり、ホストコンピュータと磁気記録装置１との間で転送されるデータのエラーチェックを行ったりする。例えば、ＨＤコントローラ１８は、ホストコンピュータからデータ（ユーザデータ）の入力を受け付け、データにエラー訂正コードを追加して、リードチャネル１７へ出力する。また、例えば、ＨＤコントローラ１８は、リードチャネル１７から再生信号の入力を受け付け、必要に応じてエラー訂正を行い、ＭＰＵ２０またはホストコンピュータへ出力する。
【００４８】
パワーコントローラ１９は、ＭＰＵ２０から受け付けたＶＣＭ制御信号に基づいて、ＶＣＭ１４を駆動させるためのＶＣＭ駆動電流を生成し、生成したＶＣＭ駆動電流をＶＣＭ１４へ出力する。
【００４９】
ＭＰＵ２０は、所定の制御プログラム（ファームウェアプログラム）により磁気記録装置１の主制御や、ヘッド１３の位置決め制御を行う制御部であり、サーボ制御部２１と両極化部２２とを有する。
【００５０】
サーボ制御部２１は、ヘッド１３を所定の位置に位置決め制御する処理部である。具体的には、サーボ制御部２１は、ホストコンピュータからコマンドを受け付けると、コマンドを解読し、データをリードやライトをするための磁気記録媒体１０における目標位置を算出する。続いて、サーボ制御部２１は、プリアンプ１６と、リードチャネル１７と、ＨＤコントローラ１８とを介して、ヘッド１３によって磁気記録媒体１０からリードされたサーボ信号を受け付け、かかるサーボ信号を用いてヘッド１３の現在位置を算出する。
【００５１】
続いて、サーボ制御部２１は、ヘッド１３の現在位置から目標位置までの距離に基づいてＶＣＭ制御信号を生成し、生成したＶＣＭ制御信号をパワーコントローラ１９へ出力する。ＶＣＭ制御信号を受け付けたパワーコントローラ１９は、ＶＣＭ駆動電流をＶＣＭ１４へ出力してＶＣＭ１４を駆動させる。このようにして、サーボ制御部２１によってヘッド１３の位置決め制御がなされる。
【００５２】
その後、サーボ制御部２１は、ヘッド１３を磁気記録媒体１０上にオントラックさせて追従させるフォロイング制御（オントラック制御またはトラック追従制御とも呼ばれる）を行う。具体的には、サーボ制御部２１は、ヘッド１３が位置決め制御された後に、ヘッド１３によって磁気記録媒体１０から読み出されたサーボ信号を受け付ける。そして、サーボ制御部２１は、ヘッド１３の現在位置を算出し、現在位置と目標位置との位置偏差がゼロになるようにＶＣＭ制御信号をパワーコントローラ１９へ出力する。かかるＶＣＭ制御信号を受け付けたパワーコントローラ１９が、ＶＣＭ駆動電流をＶＣＭ１４に入力して、ＶＣＭ１４を駆動させることで、ヘッド１３が目標位置へ移動する。
【００５３】
両極化部２２は、サーボパターン１００のプリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂを形成する磁性体が正極と負極とに交互に磁化するように、所定の磁性体に磁場を与えるための両極化処理を制御する。両極化部２２は、両極化処理を複数回行うことで、サーボパターン１００を形成する磁性体を両極化する。
【００５４】
具体的には、両極化部２２は、ホストコンピュータ等から、両極化処理を開始する旨の指示を受け付けた場合に、サーボ制御部２１に対して、サーボ領域１１０〜１６０から読み出されたサーボ信号をすべて用いるのではなく、間欠的にいくつかのサーボ信号を用いてフォロイング制御を行うように指示する。そして、両極化部２２は、サーボ制御部２１によってフォロイング制御が行われている間に、フォロイング制御に用いられなかったサーボ領域１１０〜１６０に対して両極化処理を行う。
【００５５】
続いて、両極化部２２は、サーボ制御部２１に対して、サーボ領域１１０〜１６０から読み出されたサーボ信号のうち、前回用いなかったサーボ信号を用いてフォロイング制御を行うように指示する。そして、両極化部２２は、フォロイング制御に用いられなかったサーボ領域１１０〜１６０に対して両極化処理を行う。このようにフォロイング制御に用いたサーボ領域に対して両極化処理を行わない理由は、サーボ信号を読み出したサーボ領域に対して書き込み処理を実行することができないからである。
【００５６】
図９に例を挙げて説明する。図９は、図８に示した磁気記録媒体１０に対して行われる両極化処理の一例を示す図である。図９は、図８に示したサーボパターン１００のうち、各々のサーボ領域１１０〜１６０内の１つのサーボセクタに形成されているサーボパターン１１１、１２１、１３１、１４１、１５１および１６１を示している。例えば、サーボパターン１１１は、サーボ領域１１０内の１つのサーボセクタに形成されているサーボパターンである。また、図９では、縦に４本の線を付した矩形によって示した磁性体が正極のみに磁化しており、縦に２本の線を付した矩形によって示した磁性体が正極と負極とに磁化していることを示している。
【００５７】
図９に示した例では、両極化部２２は、サーボ制御部２１に対して、サーボパターン１１１、１２１、１３１、１４１、１５１および１６１から読み出されたサーボ信号のうち、サーボパターン１１１、１３１および１５１から読み出されたサーボ信号を用いてフォロイング制御を行わせる。そして、両極化部２２は、サーボ信号が用いられなかったサーボパターン１２１、１４１および１６１に対して両極化処理を行う（ステップＳ２１）。
【００５８】
続いて、両極化部２２は、サーボ制御部２１に対して、サーボパターン１２１、１４１および１６１から読み出されたサーボ信号を用いてフォロイング制御させるとともに、フォロイング制御に用いられなかったサーボパターン１１１、１３１および１５１に対して両極化処理を行う（ステップＳ２２）。なお、サーボパターン１２１、１４１および１６１は、両極化しているため、リードチャネル１７は、プリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂから読み出した再生信号に対して増幅処理等を行う場合、処理クロックの周波数を２倍に切り替えるとともに、ゲインを半分に切り替える。このようにして、すべてのサーボパターン１１１、１２１、１３１、１４１、１５１および１６１に対して両極化処理を行う。
【００５９】
なお、図９に示した例では、サーボ制御部２１が、各サーボパターンから読み出されたサーボ信号を１個おきに用いてフォロイング制御を行う例を示したが、サーボ制御部２１は、例えば、サーボ信号を２個または３個おきに用いて、フォロイング制御を２回や３回に分けて行ってもよい。
【００６０】
続いて、両極化部２２が各サーボパターンに対して行う両極化処理について説明する。両極化部２２は、各サーボパターンに対して両極化処理を行う場合、シンクマーク部１１１ｅから読み出した再生信号と同期するタイミングクロック信号を生成して、かかるタイミングクロック信号に基づいて、両極化処理を行う。
【００６１】
図１０を用いて具体的に説明する。図１０は、図８に示した両極化部２２による両極化処理を説明するための図である。図１０に示すように、両極化部２２は、所定のタイミングクロック信号を、シンクマーク部１１１ｅから読み出した再生信号と同期させる。上述したように、シンクマーク部１１１ｅに配置されている磁性体の円周方向の辺の長さは、磁性体間の距離と等しいので、シンクマーク部１１１ｅから読み出される再生信号のピーク長は、磁性体間の距離と一致する。両極化部２２は、かかるタイミングクロック信号に基づいて、プリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂを形成する磁性体に対して、１つおきに負極に磁化するように磁場を与える。
【００６２】
上述したように、サーボパターン１００は、電子線描画装置等によってマスタリングされて磁性体が削られて生成されているので、磁性体の配置パターンは極めて高精度である。このため、シンクマーク部１１１ｅから読み出した再生信号と同期するタイミングクロック信号は、サーボパターン１００を形成する磁性体の配置パターンと位相がほぼ同一の信号になる。したがって、両極化部２２は、かかるタイミングクロック信号に基づいて、両極化処理を行うことで、高精度に目的の磁性体を負極に磁化させることができる。このようにして、両極化部２２は、サーボパターン１００のプリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂを両極性に磁化させる。
【００６３】
次に、図８に示した磁気記録装置１による両極性サーボパターン生成処理の手順について説明する。図１１は、磁気記録装置１による両極性サーボパターン生成処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
図１１に示すように、ホストコンピュータ等から、両極化処理を開始する旨の指示を受け付けた場合（ステップＳ１０１肯定）、磁気記録装置１の両極化部２２は、サーボ制御部２１に対して、サーボ領域１１０〜１６０から読み出されたサーボ信号のうち、間欠的にいくつかのサーボ信号を用いてフォロイング制御を行うように指示する（ステップＳ１０２）。例えば、両極化部２２は、サーボ制御部２１に対して、サーボ領域１１０、１３０および１５０から読み出されたサーボ信号を用いてフォロイング制御を行うように指示する。
【００６５】
サーボ制御部２１によってフォロイング制御が行われている間に、両極化部２２は、フォロイング制御に用いられなかったサーボ領域１１０〜１６０に対して両極化処理を行う（ステップＳ１０３）。上記例の場合、両極化部２２は、フォロイング制御に用いられなかったサーボ領域１２０、１４０および１６０に対して両極化処理を行う。
【００６６】
続いて、両極化部２２は、サーボ制御部２１に対して、サーボ領域１１０〜１６０から読み出されたサーボ信号のうち、前回用いなかったサーボ信号を用いてフォロイング制御を行うように指示する（ステップＳ１０４）。上記例の場合、両極化部２２は、例えば、サーボ制御部２１に対して、サーボ領域１２０、１４０および１６０から読み出されたサーボ信号を用いてフォロイング制御を行うように指示する。
【００６７】
サーボ制御部２１によってフォロイング制御が行われている間に、両極化部２２は、フォロイング制御に用いられなかったサーボ領域１１０〜１６０に対して両極化処理を行う（ステップＳ１０５）。上記例の場合、両極化部２２は、フォロイング制御に用いられなかったサーボ領域１１０、１３０および１５０に対して両極化処理を行う。
【００６８】
次に、図８に示した両極化部２２による両極化処理の手順について説明する。図１２は、図８に示した両極化部２２による両極化処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、両極化部２２は、各サーボパターンに対して両極化処理を行う場合、まず、タイミングクロック信号を、シンクマーク部１１１ｅから読み出した再生信号と同期させる（ステップＳ２０１）。
【００６９】
続いて、両極化部２２は、所定のカウンタの値を「０」に初期化する（ステップＳ２０２）。続いて、両極化部２２は、タイミングクロック信号を検出して（ステップＳ２０３）、所定の回路からタイミングクロック信号が出力された場合に（ステップＳ２０４肯定）、ヘッド１３に対して、磁性体を磁化反転させるように指示する。かかる指示を受け付けたヘッド１３は、対向する磁性体に対して磁場を与えて、磁性体を磁化反転させる（ステップＳ２０５）。
【００７０】
続いて、両極化部２２は、カウンタの値に「１」を加算する（ステップＳ２０６）。かかるカウンタの値が所定値に達した場合（ステップＳ２０７肯定）、両極化部２２は、両極化処理を終了する。一方、カウンタの値が所定値に達していない場合（ステップＳ２０７否定）、両極化部２２は、上記ステップＳ２０３〜Ｓ２０６における処理手順を繰り返し行う。なお、ここでいう所定値とは、プリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂを形成する磁性体の数に２を除算した値を示す。
【００７１】
このようにして、磁気記録装置１は、磁気記録媒体１０に対して両極化処理を行う。上述したように、両極化処理対象のプリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂは、磁気記録媒体１０の中心側から外側まで繋がっている磁性体および非磁性体によって形成されている。したがって、磁気記録装置１は、各々のサーボ領域１１０〜１６０内の所定のサーボセクタに対してのみ両極化処理を行うだけでよい。
【００７２】
なお、磁気記録装置１による両極性サーボパターン生成処理は、ヘッド１３の検査工程の際に行うことが好ましい。一般に、磁気記録媒体１０が磁気記録装置１に搭載された後に、ヘッド１３の検査工程において、ヘッド１３の位置決め制御の精度検査が行われる。ヘッド１３を位置決め制御する際に、両極化処理を実行することできるので、従来の検査工程に、両極化処理を行うための工程を追加するだけで、本実施例に係る磁気記録媒体１０を製造することができる。
【００７３】
次に、磁気記録装置１によるサーボ信号読出処理の手順について説明する。図１３は、磁気記録装置１によるサーボ信号読出処理手順を示すフローチャートである。図１３に示すように、磁気記録媒体１０からサーボ信号を読み出す場合、磁気記録装置１のサーボ制御部２１は、ヘッド１３を磁気記録媒体１０の所定の場所に位置決め制御する（ステップＳ３０１）。続いて、ヘッド１３は、磁気記録媒体１０の表面からわずかに浮いた状態を維持して、磁気記録媒体１０から再生信号（記録再生信号およびサーボ信号）を読み出す（ステップＳ３０２）。
【００７４】
続いて、プリアンプ１６は、ヘッド１３によって読み出された微弱な再生信号を前置増幅してリードチャネル１７へ出力する（ステップＳ３０３）。リードチャネル１７は、所定の処理クロックおよびゲインに基づいて、プリアンプ１６から入力された再生信号に対して増幅処理や、ＡＤ変換処理、復調処理等を行う（ステップＳ３０４）。
【００７５】
続いて、リードチャネル１７は、プリアンプ１６から入力された再生信号から、シンクマーク部１１１ｅから読み出された再生信号を認識した場合に（ステップＳ３０５肯定）、処理クロックの周波数を２倍に切り替えるとともに（ステップＳ３０６）、ゲインを半分に切り替える（ステップＳ３０７）。そして、リードチャネル１７は、切り替えた処理クロックおよびゲインに基づいて、アドレス部１１１ｃおよび振幅バースト部１１１ｄから読み出された再生信号に対して、増幅処理や、ＡＤ変換処理、復調処理等を行う（ステップＳ３０８）。
【００７６】
続いて、リードチャネル１７は、振幅バースト部１１１ｄに対して増幅処理等が終了した場合（ステップＳ３０９肯定）、処理クロックの周波数を半分に切り替えるとともに（ステップＳ３１０）、ゲインを２倍に切り替える（ステップＳ３１１）。すなわち、リードチャネル１７は、処理クロックおよびゲインを、ステップＳ３０４において増幅処理等を行った際の処理クロックおよびゲインに戻す。
【００７７】
そして、リードチャネル１７は、次に、シンクマーク部１１１ｅから読み出された再生信号を認識するまで、上記ステップＳ３１０および３１１において切り替えた処理クロックおよびゲインに基づいて、再生信号に対して増幅処理等を行う（ステップＳ３０４）。このようにして、読み出されるサーボ信号に基づいて、サーボ制御部２１は、位置決め制御やフォロイング制御を行う。
【００７８】
上述してきたように、本実施例に係る磁気記録媒体１０は、サーボパターン１００のプリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂが、正極に磁化している磁性体と負極に磁化している磁性体とが交互に配置されて形成されるので、プリアンブル部１１１ａおよびサーボ同期信号部１１１ｂを形成する各磁性体の磁化方向を安定させることができる。
【００７９】
なお、上記実施例では、プリアンブル部１１１ａと、サーボ同期信号部１１１ｂとを両極化にする例を示したが、他の部分を両極化にするようにしてもよい。例えば、サーボパターン１００を形成するすべての部分を両極化にしてもよい。かかる場合、リードチャネル１７は、サーボパターンに対して増幅処理等を行う場合に、処理クロックの周波数およびゲインを切り替える必要がなくなる。また、図１４に示すように、プリアンブル部１１１ａと、サーボ同期信号部１１１ｂと、振幅バースト部１１１ｄとを、両極化にしてもよい。このように、両極化される部分を多くするほど、サーボパターン１００を形成する磁性体の磁化方向を安定させることができる。
【００８０】
また、バースト部が、振幅バースト部ではなく、位相バースト部によって形成されているサーボパターンについても、かかる位相バースト部を両極化にすることもできる。図１５は、位相バースト部を有するサーボパターンの一例を示す図である。図１５に示した例では、プリアンブル部１１１ａと、サーボ同期信号部１１１ｂと、位相バースト部１１１ｆとを形成する磁性体が、正極と負極とに交互に磁化している。これにより、バースト部が位相バースト部によって形成されているサーボパターンであっても、磁性体の磁化方向が安定する領域が多くなり、サーボパターンを形成する磁性体の磁化方向をより安定させることができる。なお、アドレス部１１１ｃや、振幅バースト部１１１ｄ、位相バースト部等を両極化にする場合、両極化部２２は、サーボセクタごとに両極化処理を行う。これは、アドレス部１１１ｃや、振幅バースト部１１１ｄ、位相バースト部１１１ｆ等は、各磁性体の形状が、半径方向に繋がっていないからである。
【００８１】
また、上記実施例では、磁気記録装置１が両極化処理を行う例を示したが、図８に示したＭＰＵ２０と同様の機能を有するＳＴＷが両極化処理を行ってもよい。かかる場合、ＭＰＵ２０を有するＳＴＷは、サーボ領域の磁性体を、所定のパターンに削り、削り残った磁性体に対して一様に磁場を与えた後、両極化処理を行う。または、ＭＰＵ２０を有するＳＴＷは、サーボ領域の磁性体を、所定のパターンに削り、削り残った磁性体に対して一様に磁場を与えた後、磁気記録媒体１０が搭載された磁気記録装置１に対して両極化処理を行うように指示する。
【００８２】
また、上記実施例では、サーボ領域１１０〜１６０の形状が、ヘッド１３の回転軌跡と一致しないことを前提としたので、両極化部２２が、サーボ制御部２１に対して、フォロイング制御するように指示する例について説明した。これは、サーボ領域１１０〜１６０の形状が、ヘッド１３の回転軌跡と一致しない場合、ヘッド１３の速度誤差が生じて、書き込み位置がずれてしまうため、フォロイング制御を行う必要があるからである。しかし、サーボ領域１１０〜１６０の形状が、ヘッド１３の回転軌跡とほぼ一致するように形成されている場合、両極化部２２は、サーボ制御部２１に対して、フォロイング制御するように指示することなく、両極化処理を行うことができる。これにより、両極化部２２は、サーボ信号を間欠的に用いて両極化処理を複数回に分けて行う必要がなくなるので、１度にすべてのサーボ領域１１０〜１６０に対して、両極化処理を行うことができる。また、かかる場合には、例えば、プッシュピン方式のＳＴＷ装置が、ヘッド１３を任意のトラックに位置決めした後に、両極化処理を行うこともできる。
【００８３】
また、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散、統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散、統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００８４】
以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００８５】
（付記１）磁性体の配置パターンにてサーボ情報を構成したサーボ領域が形成され、
前記サーボ領域を形成する複数の磁性体が、正極と負極とに交互に磁化していることを特徴とする磁気記録媒体。
【００８６】
（付記２）前記サーボ領域のうち、サーボ信号を解析処理する際に用いられる処理クロック信号の位相と該サーボ信号の振幅を増幅するゲインとを調整するための再生信号が読み出されるプリアンブル部において、形成する磁性体が、正極と負極とに交互に磁化していることを特徴とする付記１に記載の磁気記録媒体。
【００８７】
（付記３）前記サーボ領域のうち、サーボ同期信号部を形成する磁性体が、正極と負極とに交互に磁化していることを特徴とする付記１または２に記載の磁気記録媒体。
【００８８】
（付記４）前記サーボ領域のうち、ヘッドをトラックの中心に位置決めするための再生信号が読み出されるバースト部を形成する磁性体が、正極と負極とに交互に磁化していることを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の磁気記録媒体。
【００８９】
（付記５）前記サーボ領域を形成する複数の磁性体にて、円周方向の幅が、サーボ信号の１周期に相当する距離に対して０．６ないし０．９の値を乗じた値であることを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の磁気記録媒体。
【００９０】
（付記６）磁性体の配置パターンにてサーボ情報を構成したサーボ領域が形成され、
前記サーボ領域を形成する複数の磁性体が、正極と負極とに交互に磁化していることを特徴とする磁気記録媒体を有する磁気記録装置。
【００９１】
（付記７）磁性体の配置パターンにてサーボ情報を構成したサーボ領域をもつ磁気記録媒体を製造する磁気記録媒体製造装置を制御する制御装置であって、
ヘッドによって前記サーボ領域から読み出されたサーボ信号に基づいて、前記ヘッドを磁気記録媒体上の目標位置に追従させるフォロイング制御を行うサーボ制御部と、
前記サーボ制御部に対して前記ヘッドを所定のトラックに追従させるとともに、前記ヘッドに対して該トラック上のサーボ領域を形成する複数の磁性体を正極と負極とに交互に磁化させる処理である両極化処理を行う両極化部と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【００９２】
（付記８）前記両極化部は、前記サーボ制御部に対して、前記サーボ領域から読み出された複数のサーボ信号のうち、間欠的にサーボ信号を用いてフォロイング制御を行わせ、前記フォロイング制御に用いたサーボ信号以外のサーボ信号が読み出されるサーボ領域に対して両極化処理を行うことを特徴とする付記７に記載の制御装置。
【００９３】
（付記９）前記両極化部は、前記サーボ領域のうち、サーボ信号を解析処理する際に用いられる処理クロック信号の位相と該サーボ信号の振幅を増幅するゲインとを調整するための再生信号が読み出されるプリアンブル部に対して、両極化処理を行うことを特徴とする付記７または８に記載の制御装置。
【００９４】
（付記１０）前記両極化部は、前記サーボ領域のうち、前記磁気記録媒体における位置情報を記録するアドレス部の開始を示す再生信号が読み出されるサーボ同期信号部に対して、両極化処理を行うことを特徴とする付記７〜９のいずれか一つに記載の制御装置。
【００９５】
（付記１１）前記サーボ領域は、該サーボ領域を形成する磁性体間の距離を検出するためのシンクマーク部を有し、
前記両極化部は、前記シンクマーク部に基づいて、両極化処理を行うことを特徴とする付記７〜１０のいずれか一つに記載の制御装置。
【００９６】
（付記１２）磁性体の配置パターンにてサーボ情報を構成したサーボ領域が形成される磁気記録媒体について、製造する磁気記録媒体製造装置における磁気記録媒体製造方法であって、
前記磁気記録媒体製造装置が、
ヘッドによって前記サーボ領域から読み出されたサーボ信号に基づいて、前記ヘッドを磁気記録媒体上の目標位置に追従させるフォロイング制御を行うサーボ制御工程と、
前記サーボ制御工程に対して前記ヘッドを所定のトラックに追従させるとともに、前記ヘッドに対して該トラック上のサーボ領域を形成する複数の磁性体を正極と負極とに交互に磁化させる処理である両極化処理を行う両極化工程と
を含んだことを特徴とする磁気記録媒体製造方法。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】磁気記録装置の構成を示す図である。
【図２−１】従来の磁気記録媒体が有するサーボパターンの一例を示す図である。
【図２−２】図２−１に示したＡ−Ａ線の断面図を示す図である。
【図３−１】本実施例に係る磁気記録媒体が有するサーボパターンの一例を示す図である。
【図３−２】図３−１に示したＢ−Ｂ線の断面図を示す図である。
【図４】本実施例に係る磁気記録媒体の製造手順を示すフローチャートである。
【図５】磁性体間の距離と磁性体の円周方向の辺の長さとの関係を説明するための図である。
【図６−１】Ｄｕｔｙ比が０．２である場合におけるサーボ信号の波形を示す図である。
【図６−２】Ｄｕｔｙ比が０．５である場合におけるサーボ信号の波形を示す図である。
【図６−３】Ｄｕｔｙ比が０．８である場合におけるサーボ信号の波形を示す図である。
【図７】Ｄｕｔｙ比と傾き係数ｋｐとに対応するＳＮＲの分布を示す図である。
【図８】磁気記録装置の機能構成を示す図である。
【図９】図８に示した磁気記録媒体に対して行われる両極化処理の一例を示す図である。
【図１０】図８に示した両極化部による両極化処理を説明するための図である。
【図１１】磁気記録装置による両極性サーボパターン生成処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図８に示した両極化部による両極化処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】磁気記録装置によるサーボ信号読出処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本実施例に係る磁気記録媒体が有するサーボパターンの他の例を示す図である。
【図１５】位相バースト部を有するサーボパターンの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１    磁気記録装置
１０  磁気記録媒体
１１  スピンドルモータ
１２  アーム
１３  ヘッド
１４  ＶＣＭ
１５  軸
１６  プリアンプ
１７  リードチャネル
１８  ＨＤコントローラ
１９  パワーコントローラ
２０  ＭＰＵ
２１  サーボ制御部
２２  両極化部
９０  磁気記録媒体
１００、９００  サーボパターン
１１０〜１６０  サーボ領域
１１１、１２１、１３１、１４１、１５１、１６１  サーボパターン
１１１ａ、９１１ａ  プリアンブル部
１１１ｂ、９１１ｂ  サーボ同期信号部
１１１ｃ、９１１ｃ  アドレス部
１１１ｄ、９１１ｄ  振幅バースト部
１１１ｅ            シンクマーク部
１１１ｆ            位相バースト部
９１１  サーボパターン
【図１】
2009266352.tif 000003
【図２−１】
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【図２−２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図６−３】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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