(57)【要約】【課題】無線通信による料金収受結果に応じて、四輪車を含む非二輪車の通行又は並行走行する夫々の二輪車の通行を適切に制御する技術を提供すること。【解決手段】無線料金収受システムは、一つの走行車線のうちの二輪車用の左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、前記走行車線のうちの二輪車用の右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、及び前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の非二輪車の走行を夫々区別して検出し、検出結果に基づき料金収受及び通行制御を行う。【選択図】      図３
2009123103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
四輪車を含む非二輪車用の一つの走行車線のうちの二輪車用の左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、前記走行車線のうちの二輪車用の右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、及び前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の非二輪車の走行を夫々区別して検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段による検出結果に基づき、前記左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、前記右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、及び前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の通行料金を無線通信により収受する料金収受手段と、
前記車両検出手段による検出結果及び前記料金収受手段による料金収受結果に基づき、前記左走行車線に対応した左用通行制御バーの開閉及び前記右走行車線に対応した右用通行制御バーの開閉を夫々区別して制御する制御手段と、
を備えた無線料金収受システム。
【請求項２】
前記車両検出手段は、前記左走行車線上の車両検知結果、前記右走行車線上の車両検知結果、及び前記左右走行車線の境界上の車両検知結果、及び各車両との無線通信結果に基づき、前記左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、前記左走行車線を走行する無線料金収非受対応型の二輪車、前記右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、前記右走行車線を走行する無線料金収受非対応型の二輪車、前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車、及び前記走行車線を走行する無線料金収受非対応型の非二輪車を夫々区別して検知する、請求項１に記載の無線料金収受システム。
【請求項３】
前記左走行車線上の車両を検知する第１の検知センサと、
前記右走行車線上の車両を検知する第２の検知センサと、
前記左右走行車線の境界上の車両を検知する第３の検知センサと、
前記左走行車線上の車両と無線通信する第１の通信手段と、
前記右走行車線上の車両と無線通信する第２の通信手段と、
を備え、
前記車両検出手段は、前記第１、第２、及び第３の検知センサによる車両検知結果と前記第１及び第２の通信手段による無線通信結果に基づき、前記左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、前記左走行車線を走行する無線料金収非受対応型の二輪車、前記右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、前記右走行車線を走行する無線料金収受非対応型の二輪車、前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車、及び前記走行車線を走行する無線料金収受非対応型の非二輪車を夫々区別して検知する、請求項１に記載の無線料金収受システム。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記車両検出手段による前記左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の検出及び前記料金収受手段による前記左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の料金収受に基づき前記左用通行制御バーを開放し、
前記車両検出手段による前記右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の検出及び前記料金収受手段による前記右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の料金収受に基づき前記右用通行制御バーを開放し、
前記車両検出手段による前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の検出及び前記料金収受手段による前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の料金収受に基づき前記左右用通行制御バーを開放する、請求項１に記載の無線料金収受システム。
【請求項５】
前記左走行車線と前記右走行車線の境界上に、前記非二輪車の最低地上高より低い境界壁を備えた請求項１に記載の無線料金収受システム。
【請求項６】
四輪車を含む非二輪車用の一つの走行車線のうちの二輪車用の左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、前記走行車線のうちの二輪車用の右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、及び前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の非二輪車の走行を夫々区別して検出し、
前記検出結果に基づき、前記左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、前記右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、及び前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の通行料金を無線通信により収受し、
前記検出結果及び前記料金収受結果に基づき、前記左走行車線に対応した左用通行制御バーの開閉及び前記右走行車線に対応した右用通行制御バーの開閉を夫々区別して制御する無線料金収受方法。
【請求項７】
前記左走行車線上の車両検知結果、前記右走行車線上の車両検知結果、及び前記左右走行車線の境界上の車両検知結果、及び各車両との無線通信結果に基づき、前記左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、前記左走行車線を走行する無線料金収非受対応型の二輪車、前記右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、前記右走行車線を走行する無線料金収受非対応型の二輪車、前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車、及び前記走行車線を走行する無線料金収受非対応型の非二輪車を夫々区別して検知する、請求項６に記載の無線料金収受方法。
【請求項８】
前記左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の検出及び前記左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の料金収受に基づき前記左用通行制御バーを開放し、
前記右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の検出及び前記右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の料金収受に基づき前記右用通行制御バーを開放し、
前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の検出及び前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の料金収受に基づき前記左右用通行制御バーを開放する、請求項６に記載の無線料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば無線通信を利用して通行料金を決済するＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム：Electronic Toll Collection system）の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金収受システムにおいて、ＥＴＣシステムが導入・運用されている。ＥＴＣシステムとは、有料道路の路側に設置されたアンテナ部と、車両に装着した車載器との間で無線通信を用いて自動的に料金の支払い実施し、料金所をノンストップで通行することが出来るシステムである。車載器には、車両情報（車検証情報）を記録し、またクレジット情報が記録された接触式ＩＣカードを車載器に装着して使用する。
【０００３】
また、ＥＴＣシステムでは、光学式センサや踏板式軸数検知器が、レーン入口、レーンの途中、レーン出口など複数の場所に設置される。ＥＴＣシステムは、どのセンサで車両が検知されたかにより車両位置を管理し、踏板式軸数検知器による車両軸数検知により車種を判別し、所定の車両に対する無線通信開始のタイミングや通行制御バーの開閉を適切に制御する。
【０００４】
このようなＥＴＣシステムは、四輪車等の非二輪車を対象とした機器構成を有し、非二輪車を対象とした制御及び挙動管理を行っている。例えば、ＥＴＣシステム内の走行車線の所定位置には走行車線幅と同等の長さの踏板式軸数検知器が設置される。ＥＴＣシステムは、四輪車等の非二輪車を想定した車両によるこの踏板の踏み込みを検出し、車両進入及び車両軸数を検出する。しかしながら、ＥＴＣシステムは、二輪車によりこの踏板が踏み込まれた場合に、それを四輪車等の非二輪車による踏み込みであると誤検知してしまうおそれがある。
【０００５】
また、ＥＴＣシステム内の走行車線の所定位置には左右に透過型の車両検知器（センサ）が設置される。ＥＴＣシステムは、四輪車等の非二輪車を想定した車両の通過を透過型の車両検知センサにより検出する。しかしながら、このような透過型の車両検知センサは、例えば並行走行する二台の二輪車を一台の四輪車の走行であると誤検知してしまうおそれがある。
【０００６】
また、ＥＴＣシステム内の走行車線の所定位置には走行車線幅と同等の長さの通行制御バーが設置され、通行制御装置は上記した踏板による車両検出結果及び透過型の車両検知センサによる車両検出結果に基づき通行制御バーの開閉を制御する。しかしながら、上記したように、二輪車の走行を誤検知する可能性があり、その結果、通行制御バーの開閉を適切に制御できないおそれがある。
【０００７】
上記したように、ＥＴＣシステムは、並行走行する二台の二輪車の進入を一台の四輪車と見なしてしまうため、夫々の二輪車に対する料金収受結果及び車両挙動を正確に把握、管理することができない。このため、ＥＴＣシステムは、正常な無線料金収受対応車両（ＥＴＣ対応車両）であっても通行制御バーを閉じてしまったり、逆に、無線料金収受非対応車両（ＥＴＣ非対応車両）であっても通行制御バーを開けてしまったりするおそれがある。
【０００８】
そこで、二輪車走行に対応するために、例えば、ＥＴＣシステムへの二輪車の進入を一台ずつに限定する方法が考えられる。しかしながら、増大する交通量を考えると、二輪車の並行走行可能な走行車線に対して、二輪車の進入を一台ずつに限定してしまうのは非効率である。
【０００９】
このような背景の下、二輪車の並行走行による無線料金収受を可能にする技術が提案されている（特許文献１参照）。例えば、通行車両を検知し、無線通信により通行車両の車載器からの車種情報を受信する。ここで、受信した車種情報から上記通行車両が並行走行する２台の二輪車であると識別した場合に、１台目及び２台目の二輪車の車載器と通信し料金収受処理を実施する。
【特許文献１】特開２００５−２６７０２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記した二輪車の並行走行による無線料金収受を可能にする技術は、並行走行する２台の車両のうちの一台が無線料金収受対応型の二輪車であり、残りのもう１台が無線料金収受非対応型の二輪車であるケースまで想定していない。このようなケースでは、例えば、２台の二輪車を停止させることになる。
【００１１】
本発明の目的は、無線通信による料金収受結果に応じて、四輪車を含む非二輪車の通行又は並行走行する夫々の二輪車の通行を適切に制御する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の一実施の形態に係る無線料金収受システムは、四輪車を含む非二輪車用の一つの走行車線のうちの二輪車用の左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、前記走行車線のうちの二輪車用の右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、及び前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の非二輪車の走行を夫々区別して検出する車両検出手段と、前記車両検出手段による検出結果に基づき、前記左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、前記右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、及び前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の通行料金を無線通信により収受する料金収受手段と、前記車両検出手段による検出結果及び前記料金収受手段による料金収受結果に基づき、前記左走行車線に対応した左用通行制御バーの開閉及び前記右走行車線に対応した右用通行制御バーの開閉を夫々区別して制御する制御手段とを備える。
【００１３】
この発明の一実施の形態に係る無線料金収受方法は、四輪車を含む非二輪車用の一つの走行車線のうちの二輪車用の左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、前記走行車線のうちの二輪車用の右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、及び前記走行車線の両車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の非二輪車の走行を夫々区別して検出し、前記検出結果に基づき、前記左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、前記右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車、及び前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の通行料金を無線通信により収受し、前記検出結果及び前記料金収受結果に基づき、前記左走行車線に対応した左用通行制御バーの開閉及び前記右走行車線に対応した右用通行制御バーの開閉を夫々区別して制御する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、無線通信による料金収受結果に応じて、四輪車を含む非二輪車の通行又は並行走行する夫々の二輪車の通行を適切に制御する技術を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係るＥＴＣシステム（無線料金収受システム）の制御系統を説明するためのブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、ＥＴＣシステムは、車線制御装置１、車両検知器（センサ）１１、１２、１３、２１、２２、２３、発進制御装置１４、２４、アンテナ１５、２５、踏板式軸数検知器１６、２６、車両検知器１７を備える。
【００１８】
ここで、このＥＴＣシステム内に設けられる走行車線について説明する。一つの走行車線は、四輪車を含む非二輪車用である。つまり、走行車線の幅は、非二輪車の車両サイズ（幅）に対応している。この走行車線のうちの左半分（左走行車線）を二輪車用とし、右半分（右走行車線）も二輪車用とする。つまり、この走行車線に含まれる左右走行車線により、二輪車の並行走行が可能となる。なお、非二輪車がこの走行車線を走行する場合は、左右走行車線を利用することになる。
【００１９】
また、走行車線の中央には、高さ数センチ（例えば非二輪車の最低地上高より低い高さ）の境界壁（段差）を設ける。この境界壁により、左走行車線を走行する二輪車が右走行車線へ入り込むのを抑制し、同様に、右走行車線を走行する二輪車が左走行車線へ入り込むのを抑制する。一方で、この境界壁は、高さが数センチしかなく、非二輪車の走行の妨げにはならない。
【００２０】
車両検知器１１、１２、１３は、走行車線を走行する非二輪車又は左走行車線を走行する二輪車を検知する検知器であり、例えば反射型センサである。一方、車両検知器２１、２２、２３は、走行車線を走行する車両又は右走行車線を走行する二輪車を検知する検知器であり、例えば反射型センサである。
【００２１】
踏板式軸数検知器１６は、走行車線を走行する非二輪車又は左走行車線を走行する二輪車の軸数を検知する検知器であり、左走行車線の幅と同等の長さにより構成されている。つまり、踏板式軸数検知器１６は、走行車線の幅の約半分の長さにより構成されている。一方、踏板式軸数検知器２６は、走行車線を走行する非二輪車又は右走行車線を走行する二輪車の軸数を検知する検知器であり、右走行車線の幅と同等の長さにより構成されている。つまり、踏板式軸数検知器１７は、走行車線の幅の約半分の長さにより構成されている。
【００２２】
発進制御装置１４は、左走行車線の通行を制御する通行制御バーの開閉を制御する。つまり、発進制御装置１４は、左走行車線を走行する二輪車の通行を制御する。また、発進制御装置２４は、右走行車線の通行を制御する通行制御バーの開閉を制御する。つまり、発進制御装置２４は、右走行車線を走行する二輪車の通行を制御する。
【００２３】
さらに、発進制御装置１４、２４の連携制御により、左走行車線の通行を制御する通行制御バーと、右走行車線の通行を制御する通行制御バーとを同時に上げたり下げたりし、走行車線（左右走行車線）を走行する非二輪車の通行を制御することもできる。
【００２４】
アンテナ１５は、走行車線を走行する非二輪車に搭載された無線機又は左走行車線を走行する二輪車に搭載された無線機と通信し、料金収受に必要な車両情報等を受信する。アンテナ２５は、走行車線を走行する非二輪車に搭載された無線機又は右走行車線を走行する二輪車に搭載された無線機と通信し、料金収受に必要な車両情報等を受信する。
【００２５】
車両検知器１７は、左右走行車線の境界壁上の車両（つまり非二輪車）を検知する透過型又は反射型センタである。
【００２６】
車線制御装置１は、車両検知器１１、１２、１３、２１、２２、２３からの検知信号、アンテナ１５、２５からの受信情報、踏板式軸数検知器１６、２６からの検知信号、及び車両検知器１７からの検知信号に基づき、走行車線上（左走行車線上、右走行車線上）の車両を判別し、料金収受処理を実行し、さらに発進制御装置１４、２４に対して通行制御バーの開閉制御信号を送信する。つまり、車線制御装置１は、各機器からの情報に基づき、走行車線を無線料金収受対応型（ＥＴＣ対応型）の非二輪車が走行しているのか、又は無線料金収受非対応型（ＥＴＣ非対応型）の非二輪車が走行しているのか、或いは左走行車線を無線料金収受対応型の二輪車が走行しているのか、又は無線料金収受非対応型の二輪車が走行しているのか、さらには、右走行車線を無線料金収受対応型の二輪車が走行しているのか、又は無線料金収受非対応型の二輪車が走行しているのかを区別して検出する。
【００２７】
図２は、図１に示すＥＴＣシステムの設置例を示す正面図である。図２に示すように、ＥＴＣシステムの車両検知器１１、１２、１３は、車線中央の境界壁１８を境に左走行車線の空間遮蔽を検知し、車両検知器２１、２２、２３は、車線中央の境界壁１８を境に右走行車線の空間遮蔽を検知する。車両検知器１７は、境界壁１８の上部の遮蔽を検知する。
【００２８】
境界壁１８は、走行車線の中央、即ち左走行車線と右走行車線の境界に設けられている。また、通行制御バー１９は左走行車線をカバーする長さであり、一方の通行制御バー２９は右走行車線をカバーする長さであり、通行制御バー１９単独では左走行車線を走行する二輪車の通行を制御し、一方の通行制御バー２９単独では右走行車線を走行する二輪車の通行を制御し、通行制御バー１９と２９の協働により走行車線を走行する非二輪車の通行を制御する。
【００２９】
図３は、図１に示すＥＴＣシステムの設置例を示す上面図である。車両検知器１１は、走行車線への非二輪車の進入又は左走行車線内への二輪車の進入を検知する。車両検知器２１は、走行車線走行への非二輪車の進入又は右走行車線内への二輪車の進入を検知する。これら車両検知器１１、２１による車両検知により、アンテナ１５、２５を介しての無線電波の照射が開始される。なお、車両検知器１１、２１による車両検知結果と、車両検知器１７による車両検知結果を組み合わせることにより、走行車線への非二輪車の進入なのか、或いは左右走行車線への二輪車の進入なのかを区別することができ、これにより、アンテナ１５による左走行車線の車両に対する無線電波の照射と、アンテナ２５による右走行車線の車両に対する無線電波の照射とを個々に制御することができる。
【００３０】
車両検知器１２は、走行車線を走行する非二輪車の通過又は左走行車線を走行する二輪車の通過を検知する。車両検知器２２は、走行車線を走行する非二輪車の通過又は右走行車線内を走行する二輪車の通過を検知する。これら車両検知器１２、２２による車両検知により、アンテナ１５、２５を介しての無線電波の照射を停止する。なお、車両検知器１２、２２による車両検知結果と、車両検知器１７による車両検知結果と、アンテナ１５、２５を介して得られた車両情報とを組み合わせることにより、走行車線への非二輪車の進入なのか、或いは左右走行車線への二輪車の進入なのかを区別することができ、これにより、アンテナ１５による左走行車線の車両に対する無線電波の停止と、アンテナ２５による右走行車線の車両に対する無線電波の停止とを個々に制御することができる。また、これら車両検知器１２、２２による車両検知及び通行料金収受結果に基づき、発進制御装置１４、２４は、通行制御バー１９、２９の開閉を個々に制御する。
【００３１】
車両検知器１３は、走行車線を走行する非二輪車の通過又は左走行車線を走行する二輪車の通過を検知する。車両検知器２３は、走行車線を走行する非二輪車の通過又は右走行車線内を走行する二輪車の通過を検知する。これら車両検知器１３、２３による車両検知に基づき、発進制御装置１４、２４は、通行制御バー１９、２９の開閉を個々に制御する。
【００３２】
次に、各種機器制御と車両挙動管理について説明する。基本的には、車両検知器１１、２１により車両の進入を検知し無線通信を開始し、車両検知器１２、２２により車両の通過を検知し正常／異常／無線通信非対応等の処理を確定し発進制御装置１４、２４による通行制御バー１９、２９の開閉を制御し、さらに車両検知器１３、２３により車両の退出を検知し発進制御装置１４、２４による通行制御バー１９、２９の開閉を制御する。
【００３３】
図４は、左右走行車線を並行走行する二台の二輪車に対する通行制御の第１例を示す図である。
【００３４】
（ａ）車両検知器２１（右側）が車両進入を検知した時点で、アンテナ２５（右側）が無線電波の照射を開始し、続いて車両検知器１１（左側）が車両進入を検知した時点で、アンテナ１５（左側）が無線電波の照射を開始する。
【００３５】
（ｂ）車両検知器１１（左側）が車両退出を検知し、踏板式軸数検知器１６（左側）により車両が検知された時点で、車両検知器１７が車両を検知していなければ、左走行車線に二輪車が進入したものとみなす。また、アンテナ１５（左側）より照射されている無線電波を停止すると共に、通行料金収受を確定する。同様に車両検知器２１（右側）が車両退出を検知し、踏板式軸数検知器２６（右側）により車両が検知された時点で、車両検知器１７が車両を検知していなければ、右走行車線に二輪車が進入したものとみなす。また、アンテナ２６（右側）より照射されている無線電波を停止すると共に、通行料金収受を確定する。
【００３６】
続いて車両検知器１２（左側）が車両進入を検知すると、通行料金収受の確定結果(ここではＥＴＣ非対応車両による料金未収)に基づき発進制御装置１４（左側）は通行制御バー１９を閉じたままとする。同様に車両検知器２２（右側）が車両進入を検知すると、通行料金収受の確定結果(ここではＥＴＣ対応車両による料金収受正常)に基づき発進制御装置２４（右側）は通行制御バー２９を開ける。
【００３７】
（ｃ）車両検知器１２（左側）が車両退出（ＥＴＣ非対応車両の退出）を検知し、続いて車両検知器２２（右側）が車両退出（ＥＴＣ対応車両の退出）を検知する。なお、左走行車線を走行している二輪車（ＥＴＣ非対応車両）は、境界壁１８により、容易に右走行車線へ移ることはできない。
【００３８】
（ｄ）車両検知器２３（右側）が車両進入を検知し、続いて車両退出を検知すると、発進制御装置２４（右側）は通行制御バー２９を閉じる。
【００３９】
図５は、左右走行車線を並行走行する二台の二輪車に対する通行制御の第２例を示す図である。
【００４０】
（ａ）車両検知器１１（左側）、２１（右側）が車両進入を同時に検知する。これに伴い、アンテナ１５（左側）、２５（右側）が無線電波の照射を同時に開始する。
【００４１】
（ｂ）車両検知器１１（左側）、２１（右側）が車両退出を同時に検知し、踏板式軸数検知器１６（左側）、２６（右側）により車両通過が同時に検知された時点で、車両検知器１７が車両を検知していなければ、左走行車線及び右走行車線の夫々に二輪車が並行して進入したものとみなす。また、アンテナ１５（左側）、２５（右側）より照射されている無線電波を停止すると共に、通行料金収受を確定する。
【００４２】
続いて車両検知器１２（左側）、２２（右側）が車両進入を同時に検知すると、通行料金収受の確定結果(ここでは二台ともＥＴＣ対応車両であり料金収受正常)に基づき発進制御装置１４（左側）、２４（右側）は通行制御バー１９（左側）、２９（右側）を開ける。
【００４３】
仮に、左走行車線の車両が、ＥＴＣ対応車両であり料金収受異常、又はＥＴＣ非対応車両であれば、発進制御装置１４（左側）は通行制御バー１９（左側）を閉じたままにする。逆に、右走行車線の車両が、ＥＴＣ対応車両であり料金収受異常、又はＥＴＣ非対応車両であれば、発進制御装置２４（右側）は通行制御バー２９（右側）を閉じたままにする。
【００４４】
（ｃ）続いて、車両検知器１２（左側）、２２（右側）が車両退出（ＥＴＣ対応車両の退出）を検知する。
【００４５】
（ｄ）車両検知器１３（左側）、２３（右側）が車両進入（ＥＴＣ対応車両の退出）を検知し、続いて車両退出を検知すると、発進制御装置１４（左側）、２４（右側）は通行制御バー１９、２９を閉じる。
【００４６】
図６は、走行車線を走行する非二輪車（例えば四輪車）に対する通行制御の一例を示す図である。
【００４７】
（ａ）車両検知器１１（左側）、２１（右側）が車両進入を同時に検知する。これに伴い、アンテナ１５（左側）、２５（右側）が無線電波の照射を同時に開始する。
【００４８】
（ｂ）車両検知器１２（左側）、２２（右側）が車両進入を同時に検知した際、車両検知器１７が車両を検知していれば、走行車線を非二輪車（例えば四輪車）が進入してきたとみなす。また、アンテナ１５（左側）、２５（右側）より照射されている無線電波を同時に停止し、アンテナ１５（左側）、２５（右側）のうちのどちらか一方にて無線通信が行えていれば、ＥＴＣ対応車両であり料金収受正常として扱い、発進制御装置１４（左側）、２４（右側）は通行制御バー１９（左側）、２９（右側）を開ける。
【００４９】
仮に、アンテナ１５（左側）、２５（右側）のうちのどちらか一方にて無線通信結果が異常となる場合、又はアンテナ１５（左側）、２５（右側）のどちらとも無線通信ができない場合、ＥＴＣ対応車両であり料金収受異常又はＥＴＣ非対応車両として扱い、発進制御装置１４（左側）、２４（右側）は通行制御バー１９（左側）、２９（右側）を閉じたままにする。
【００５０】
（ｃ）また、車両検知器１１（左側）、２１（右側）が車両進入を同時に検知し、踏板式軸数検知器１６（左側）、２６（右側）により車両通過が同時に検知された時点で、車両の軸数が確定する。その後、車両検知器１２（左側）、２２（右側）が車両退出を検知する
（ｄ）車両検知器１３（左側）、２３（右側）が車両進入を検知し、続けて車両退出を検知すると、発進制御装置１４（左側）、２４（右側）は通行制御バー１９、２９を閉じる。
【００５１】
図７Ａ及び図７Ｂは、図４〜図６のケースを含む通行制御全体を示すフローチャートである。
【００５２】
１）最初に、左走行車線に車両が進入した際の制御について説明する。
【００５３】
（ａ）車線制御装置１は、車両検知器１１（左側）、２１（右側）による車両検知状態の変化（遮蔽状態の変化）を待つ（ＳＴ０１）（ＳＴ０２）。
【００５４】
（ｂ）ここで、車両検知器１１（左側）が車両を検知した際は、左走行車線に車両が進入してきたとみなし、アンテナ１５（左側）より無線電波の照射を開始する（ＳＴ０３）。
【００５５】
（ｃ）同時に、車両検知器２１（右側）による車両検知状態を確認し、車両が検知されていなければ（ＳＴ０４、ＮＯ）、車両検知器１１（左側）により車両退出が検知されるか、車両検知器１２（左側）により車両進入が検知されるのを待つと共に（ＳＴ０５）、継続して車両検知器２１（右側）による車両検知状態を確認し続ける。
【００５６】
（ｄ）その後、車両検知器１１（左側）により車両退出が検知され（ＳＴ０５、ＹＥＳ）、踏板式軸数検知器１６（左側）により車両が検知されると、車両検知器１１と車両検知器１２の設置間隔より短い車長の車両が進入してきたとみなし、車両検知器２１（右側）による車両検知状態、踏板式軸数検知器２６（右側）による車両検知状態、車両検知器１７による車両検知状態を確認する。
【００５７】
また、車両検知器１１（左側）が車両進入を検知した状態で、車両検知器１２（左側）も車両進入を検知した際は（ＳＴ０５、ＹＥＳ）、車両検知器１１と車両検知器１２の設置間隔より長い車長の車両が進入してきたとみなし、車両検知器２１（右側）による車両検知状態、車両検知器１７による車両検知状態を確認する（ＳＴ０６）。
【００５８】
（ｅ）車両検知器１１（左側）、１２（左側）による車両検知状態に対応して、車両検知器２１（右側）、２２（右側）による車両検知状態が変化しない場合、また、車両検知器１７による車両検知が無い場合は（ＳＴ０６、ＮＯ）、左走行車線を二輪車が進入してきたとみなし、アンテナ１５（左側）より照射されている無線電波を停止すると共に、通行料金収受を確定する（ＳＴ１１）。
【００５９】
（ｆ）続いて、車両検知器１１（左側）及び車両検知器１２（左側）の設置間隔より短い車長の車両が進入してきた際は、車両検知器１２（左側）による車両検知を待った後（ＳＴ１２）、確定した通行料金収受結果に基づき、発進制御装置１４（左側）が通行制御バー１９の開閉を制御する。
【００６０】
（ｇ）ＥＴＣ対応車両であり料金収受異常、又はＥＴＣ非対応車両であれば（ＳＴ１３、ＮＯ）、発進制御装置１４（左側）は通行制御バー１９を閉じたままとする。この場合、別手段にて通行料金を収受後、手動で通行制御バー１９が開けられる。また、ＥＴＣ対応車両であり料金収受正常であれば（ＳＴ１３、ＹＥＳ）、発進制御装置１４（左側）は通行制御バー１９を開ける（ＳＴ１４）。
【００６１】
（ｈ）最後に、車両検知器１１（左側）及び車両検知器１２（左側）の設置間隔より短い車長の車両が進入してきた際は、車両検知器１２（左側）による車両退出が検知され、車両検知器１３（左側）による車両進入が検知され、さらに車両検知器１３（左側）による車両退出が検知されるのを待った後、発進制御装置１４（左側）は通行制御バー１９を閉じる（ＳＴ１６）。
【００６２】
また、車両検知器１１（左側）及び車両検知器１２（左側）の設置間隔より長い車長の車両が進入してきた際は、車両検知器１１（左側）による車両退出が検知され、車両検知器１２（左側）による車両退出が検知され、車両検知器１３（左側）による車両進入が検知され、さらに車両検知器１３（左側）による車両退出が検知されるのを待った後、発進制御装置１４（左側）は通行制御バー１９を閉じる（ＳＴ１６）。
【００６３】
２）次に、右走行車線に車両が進入した際の制御について説明する。
【００６４】
（ａ）車線制御装置１は、車両検知器１１（左側）、２１（右側）による車両検知状態の変化（遮蔽状態の変化）を待つ（ＳＴ０１）（ＳＴ０２）。
【００６５】
（ｂ）ここで、車両検知器２１（右側）が車両を検知した際は、右走行車線に車両が進入してきたとみなし、アンテナ２５（右側）より無線電波の照射を開始する（ＳＴ０７）。
【００６６】
（ｃ）その後は、左走行車線に車両が進入した際の制御と同様にして、通行制御が実行される（ＳＴ０８〜１０、ＳＴ１７〜２２）。
【００６７】
３）次に、左走行車線に車両が進入した後、右走行車線に別の車両が進入した際の制御について説明する。
【００６８】
（ａ）車両検知器１１（左側）による車両退出検知又は車両検知器１２（左側）による車両進入検知を待っている間に（ＳＴ０５）、車両検知器２１（右側）が車両進入を検知した際は（ＳＴ０４、ＹＥＳ）、右走行車線に車両が進入してきたとみなし、アンテナ２５（右側）より無線電波の照射を開始する（ＳＴ０７）。
【００６９】
（ｂ）その後、左走行車線に対する通行制御（ＳＴ０５、ＳＴ０６、ＳＴ１１〜ＳＴ１６）、及び右走行車線に対する通行制御（ＳＴ０９、ＳＴ１０、ＳＴ１７〜ＳＴ２２）が、別々に実施される。
【００７０】
４）次に、右走行車線に車両が進入した後、左走行車線に別の車両が進入した際の制御について説明する。
【００７１】
（ａ）車両検知器２１（右側）による車両退出検知又は車両検知器２２（右側）による車両進入検知を待っている間に（ＳＴ０９）、車両検知器１１（左側）が車両進入を検知した際は（ＳＴ０８、ＹＥＳ）、左走行車線に車両が進入してきたとみなし、アンテナ１５（左側）より無線電波の照射を開始する（ＳＴ０３）。
【００７２】
（ｂ）その後、右走行車線に対する通行制御（ＳＴ０９、ＳＴ１０、ＳＴ１７〜ＳＴ２２）、及び左走行車線に対する通行制御（ＳＴ０５、ＳＴ０６、ＳＴ１１〜ＳＴ１６）が、別々に実施される。
【００７３】
５）次に、左走行車線と右走行車線に別々の車両が同時に進入した際の制御について説明する。
【００７４】
（ａ）車両検知器２１（右側）が車両進入を検知すると（ＳＴ０４、ＹＥＳ）、右走行車線に車両が進入してきたとみなし、アンテナ２５（右側）より無線電波の照射を開始する（ＳＴ０７）。
【００７５】
（ｂ）その後、車両検知器１１（左側）により車両退出が検知され（ＳＴ０５、ＹＥＳ）、踏板式軸数検知器１６（左側）により車両が検知されると、車両検知器１１と車両検知器１２の設置間隔より短い車長の車両が進入してきたとみなし、車両検知器２１（右側）による車両検知状態、踏板式軸数検知器２６（右側）による車両検知状態、車両検知器１７による車両検知状態を確認する。
【００７６】
また、車両検知器１１（左側）が車両進入を検知した状態で、車両検知器１２（左側）も車両進入を検知した際は（ＳＴ０５、ＹＥＳ）、車両検知器１１と車両検知器１２の設置間隔より長い車長の車両が進入してきたとみなし、車両検知器２１（右側）による車両検知状態、車両検知器１７による車両検知状態を確認する（ＳＴ０６）。
【００７７】
車両検知器１１（左側）、１２（左側）による車両検知状態に対応して、車両検知器２１（右側）、２２（右側）による車両検知状態が同時に変化するも、車両検知器１７による車両検知が無い場合は（ＳＴ０６、ＮＯ）、左走行車線と右走行車線に同時に二輪車が進入してきたとみなし、アンテナ１５（左側）と１６（右側）より照射されている無線電波を停止すると共に、それぞれの通行料金収受を確定する（ＳＴ１１）（ＳＴ１７）
（ｃ）その後、左走行車線に対する通行制御（ＳＴ１２〜ＳＴ１６）、及び右走行車線に対する通行制御（ＳＴ１８〜ＳＴ２２）が、別々に実施される。
【００７８】
６）次に、走行車線（左走行車線と右走行車線）に非二輪車が進入した際の制御について説明する。
【００７９】
（ａ）車両検知器２１（右側）による車両検知状態を確認し、車両が検知されていれば（ＳＴ０４、ＹＥＳ）、右走行車線に車両が進入してきたとみなし、アンテナ２５（右側）より無線電波の照射を開始する（ＳＴ０７）。
【００８０】
（ｂ）その後、車両検知器１１（左側）により車両退出が検知され（ＳＴ０５、ＹＥＳ）、踏板式軸数検知器１６（左側）により車両が検知されると、車両検知器１１と車両検知器１２の設置間隔より短い車長の車両が進入してきたとみなし、車両検知器２１（右側）による車両検知状態、踏板式軸数検知器２６（右側）による車両検知状態、車両検知器１７による車両検知状態を確認する。
【００８１】
また、車両検知器１１（左側）が車両進入を検知した状態で、車両検知器１２（左側）も車両進入を検知した際は（ＳＴ０５、ＹＥＳ）、車両検知器１１と車両検知器１２の設置間隔より長い車長の車両が進入してきたとみなし、車両検知器２１（右側）による車両検知状態、車両検知器１７による車両検知状態を確認する（ＳＴ０６）。
【００８２】
車両検知器１１（左側）、１２（左側）による車両検知状態に対応して、車両検知器２１（右側）、２２（右側）による車両検知状態が同時に変化し、また、車両検知器１７による車両検知が有る場合は（ＳＴ０６、ＹＥＳ）、走行車線に非二輪車（例えば四輪車）が進入してきたとみなし、アンテナ１５（左側）、２５（右側）より照射されている無線電波を停止すると共に、通行料金収受を確定する（ＳＴ２３）。
【００８３】
（ｃ）続いて、続いて、車両検知器１１（左側）及び車両検知器１２（左側）の設置間隔（車両検知器２１（右側）及び車両検知器２２（右側）の設置間隔）より短い車長の車両が進入してきた際は、車両検知器１２（左側）、２２（右側）による車両検知を待った後（ＳＴ２４）、確定した通行料金収受結果に基づき、発進制御装置１４（左側）、２４（右側）が通行制御バー１９（左側）、２９（右側）の開閉を制御する。
【００８４】
（ｇ）アンテナ１５（左側）、２５（右側）による両通信の結果、ＥＴＣ対応車両であり料金収受異常、又はＥＴＣ非対応車両であれば（ＳＴ２５、ＮＯ）、発進制御装置１４（左側）、２４（右側）は通行制御バー１９（左側）、２９（右側）を閉じたままとする。この場合、別手段にて通行料金を収受後、手動で通行制御バー１９が開けられる。また、アンテナ１５（左側）、２５（右側）による両通信の結果、少なくとも一方の通信結果により、ＥＴＣ対応車両であり料金収受正常であれば（ＳＴ２５、ＹＥＳ）、発進制御装置１４（左側）、２４（右側）は通行制御バー１９（左側）、２９（右側）を開ける（ＳＴ２６）。
【００８５】
（ｈ）最後に、車両検知器１１（左側）及び車両検知器１２（左側）の設置間隔（車両検知器２１（右側）及び車両検知器２２（右側）の設置間隔）より短い車長の車両が進入してきた際は、車両検知器１２（左側）、２２（右側）による車両退出が検知され、車両検知器１３（左側）、２３（右側）による車両進入が検知され、さらに車両検知器１３（左側）、２３（右側）による車両退出が検知されるのを待った後、発進制御装置１４（左側）、２４（右側）は通行制御バー１９（左側）、２９（右側）を閉じる（ＳＴ２８）。
【００８６】
また、車両検知器１１（左側）及び車両検知器１２（左側）の設置間隔（車両検知器２１（右側）及び車両検知器２２（右側）の設置間隔）より長い車長の車両が進入してきた際は、車両検知器１１（左側）、２１（右側）による車両退出が検知され、車両検知器１２（左側）、２２（右側）による車両退出が検知され、車両検知器１３（左側）、２３（右側）による車両進入が検知され、さらに車両検知器１３（左側）、２３（右側）による車両退出が検知されるのを待った後、発進制御装置１４（左側）、２４（右側）は通行制御バー１９（左側）、２９（右側）を閉じる（ＳＴ２８）。
【００８７】
上記した本実施形態により以下が実現できる。
【００８８】
ある幅の中央を境とした左右の空間において、左右個別にそれぞれの空間を遮る物体の進行状況を把握、管理し、任意の機器を制御することができる。例えば、左右同時にそれぞれの空間を遮った際は、幅全体の空間を遮る物体と見なして進行状況を把握し、任意の機器を制御することができる。
【００８９】
具体的には、高速道路料金所の車線中央を境に左右個別で車両進入検知、車両挙動管理、車両退出制御を行うことができる。例えば、車線幅全体の空間に対しても、車両進入検知、車両挙動管理、車両退出制御を行うことができる。
【００９０】
これを利用し、高速道路料金所の車線内をＥＴＣ二輪車が並行走行しても適切に料金を収受することができ、また並行走行する二輪車の通行を適切に制御することができる。また、車線内を四輪以上のＥＴＣ車が走行しても、適切に料金を収受することができ、また走行する四輪以上のＥＴＣ車の通行を適切に制御することができる。
【００９１】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態に係るＥＴＣシステム（無線料金収受システム）の制御系統を説明するためのブロック図である。
【図２】ＥＴＣシステムの設置例を示す正面図である。
【図３】ＥＴＣシステムの設置例を示す上面図である。
【図４】ＥＴＣシステム内の左右走行車線を並行走行する二台の二輪車に対する通行制御の第１例を示す図である。
【図５】ＥＴＣシステム内の左右走行車線を並行走行する二台の二輪車に対する通行制御の第２例を示す図である。
【図６】走行車線を走行する非二輪車（例えば四輪車）に対する通行制御の一例を示す図である。
【図７Ａ】図４〜図６のケースを含む通行制御全体を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】図４〜図６のケースを含む通行制御全体を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１…車線制御装置、１１、１２、１３、１７、２１、２２、２３…車両検知器、１４、２４…発進制御装置、１５、２５…アンテナ、１６、２６…踏板式軸数検知器、１８…境界壁、１９、２９…通行制御バー
【図１】
2009123103.tif 000003
【図２】
2009123103.tif 000004
【図３】
2009123103.tif 000005
【図４】
2009123103.tif 000006
【図５】
2009123103.tif 000007
【図６】
2009123103.tif 000008
【図７Ａ】
2009123103.tif 000009
【図７Ｂ】
2009123103.tif 000010