(57)【要約】【課題】ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の軽量化を図る。【解決手段】第１ギヤハウジング２１Ａに形成した結合部５０とモータハウジング５４とを結合するネジ締結部材を、結合部の先端側に形成したネジ部５１と、このネジ部に螺合するナット５６で構成している。これにより、外径寸法を小さくしたネジ締結部材の外周に小さな直径のシール部材５５を配置することができる。【選択図】図３
2009051462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の歯車減速機構を収容しているギヤハウジングに、前記歯車減速機構に電動モータの出力軸が直結するように電動モータ取付け用のモータハウジングを結合する構造であって、
前記ギヤハウジングは、前記歯車減速機構の第１歯車を収容する筒状の第１ギヤハウジングと、前記歯車減速機構の第２歯車を収容する筒状の第２ギヤハウジングと、前記第１歯車の軸に同軸で開口するように前記第１ギヤハウジングに形成した円筒形状の結合部とを備え、
当該結合部の先端側にネジ部を形成し、このネジ部より径方向外方の基端側の前記結合部の外周に、嵌合外周面及び当該嵌合外周面に直交するギヤハウジング側当接面を形成するとともに、
前記モータハウジングは、前記電動モータを固定自在として前記結合部を囲む円筒形状のハウジング本体と、このハウジング本体から径方向内方に延在している円盤形状のフランジとを備えており、
前記嵌合外周面に外嵌した前記フランジを、前記ネジ部に螺合したナットで前記ギヤハウジング側当接面に押し付けることで前記モータハウジングを前記結合部に結合してなることを特徴とするギヤハウジング及びモータハウジングの結合構造。
【請求項２】
前記結合部の先端側の外周に雄ネジを形成し、この雄ネジに、六角ナットの内周面に形成した雌ネジを螺合することを特徴とする請求項１記載のギヤハウジング及びモータハウジングの結合構造。
【請求項３】
前記結合部の先端側の内周に雌ネジを形成し、前記ナットを、外周に雄ネジを形成した円筒部と、この円筒部の一端から径方向外方に突出している鍔部とを備え、前記雌ネジに前記ナットの雄ネジを螺合し、前記鍔部で前記フランジを前記ギヤハウジング側当接面に押し付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載のギヤハウジング及びモータハウジングの結合構造。
【請求項４】
前記ギヤハウジングは、操舵機構のラックシャフトを支持するラックハウジングを一体に形成した鋳造部材であり、前記ラックハウジングの外周に、操舵機構の噛合い部のバックラッシュを防止するプレッシャーパッドのパッド穴が突出して設けられているとともに、
前記第２ギヤハウジングの軸方向から見ると、前記第１ギヤハウジングに形成した結合部の軸と前記パッド穴の軸とが鈍角で交差するように、前記結合部及び前記パッド穴を隣接して形成してなることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のギヤハウジング及びモータハウジングの構造。
【請求項５】
前記フランジ及び前記結合部の嵌合部に、前記モータハウジング及び第１ギヤハウジングの軸回りの相対回転を規制する回転規制手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のギヤハウジング及びモータハウジングの結合構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置に係わり、特に、歯車減速機構を収容しているギヤハウジングに、前記歯車減速機構に電動モータの出力軸が直結するように電動モータ取付け用のモータハウジングを結合するギヤハウジング及びモータハウジングの結合構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの操舵力に応じて電動モータが補助操舵トルクを発生し、その補助操舵トルクを歯車減速機構で減速して操舵機構のピニオンに伝達し、ピニオンに噛合しているラックシャフトを軸方向に変位させて操舵輪を転舵する装置であり、筒状のラックハウジング内にラックシャフトが軸方向変移自在に支持され、ラックハウジングの軸方向一端側に歯車減速機構を収容したギヤハウジングが一体に形成されているとともに、歯車減速機構に補助操舵トルクを伝達する電動モータがギヤハウジングに結合されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図１３は、従来のギヤハウジングと電動モータの結合構造を示すものである。
ギヤハウジング２１は、電動モータ３１のモータ出力軸３２に同軸に固着されるウォーム３３を収容する第１ギヤハウジング２１Ａと、操舵機構のピニオンシャフト２５の外周に同軸に固着されてウォーム３３に噛合するウォームホイール３４を収容する第２ギヤハウジング２１Ｂとを備えており、第１ギヤハウジング２１Ａには、ウォーム３３の軸Ｐ１に軸芯が一致する円筒形状の結合部２１ａが形成されている。
【０００４】
そして、第１ギヤハウジング２１Ａの結合部２１ａの周縁にモータハウジング１を介して電動モータ３１を結合しながら、結合部２１ａ内を通過したモータ出力軸３２がウォーム３３に固着されている。
すなわち、結合部２１ａの端面に設けたギヤハウジング側当接面２１ｂにはネジ穴２１ｂ１が形成されており、モータハウジング１のフランジ１ａに形成したボルト通過穴１ａ１を通過したハウジング固定用ボルト２がギヤハウジング側当接面２１ｂのネジ穴２１ｂ１に螺合することで、モータハウジング１がギヤハウジング２１に固定されている。また、モータハウジング１にネジ穴（不図示）が形成されており、電動モータ３１のフランジ３１ａに形成したボルト通過穴（不図示）を通過したモータ固定用ボルト３がモータハウジング１のネジ穴に螺合することで、電動モータ３１が、モータハウジング１を介して第１ギヤハウジング２１Ａに結合されている。
【特許文献１】特開平１１−７８９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１３の従来構造は、モータハウジング１のフランジ１ａに形成した環状の凹溝にＯリング４を装着し、第１ギヤハウジング２１Ａ及びモータハウジング１をハウジング固定用ボルト２で固定したときにＯリング４が弾性変形しながらギヤハウジング側当接面２１ｂに密着することで、電動モータ３１及び第１ギヤハウジング２１Ａの結合部のシール性を確保するようにしている。そして、この従来構造では、Ｏリング４のシール性を高めるためにハウジング固定用ボルト２が螺合するネジ穴２１ｂ１のピッチ円（後述する図１４及び図１５のＰ.Ｃ.Ｄ）よりも径方向外方にＯリング４を配置している。
【０００６】
このように直径の大きなＯリング４を使用すると、ギヤハウジング側当接面２１ｂの外径寸法を大きくしなければならず、ギヤハウジング側当接面２１ｂの外径寸法が大きくなると重量が増加するので、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の軽量化の面で問題がある。
ところで、図１４及び図１５は、鋳造により一体成形されたギヤハウジング２１及びラックハウジング４０の外観形状を示すものである。ラックハウジング４０には、ピニオンシャフト２５の一端側外周に形成したピニオン（不図示）とラックシャフト２７との噛合い部のバックラシュを無くすプレッシャーパッドを設けるためのプレッシャーパッド穴３６ａが突出して設けられている。
【０００７】
ここで、図１４及び図１５の一体成形されたギヤハウジング２１及びラックハウジング４０の形状では、第２ギヤハウジング２１Ｂに収容されるウォームホイール３４の軸Ｐ２方向から見ると（図１５の上方から見ると）、ウォーム３３の軸Ｐ１とプレッシャーパッド穴３６ａの軸Ｐ３とが鈍角で交差するように形成されている。
このように、ウォーム３３の軸Ｐ１とプレッシャーパッド穴３６ａの軸Ｐ３とが鈍角で交差し、しかも、前述したようにギヤハウジング側当接面２１ｂの外径寸法を大きくした形状にすると、プレッシャーパッド穴３６ａの軸Ｐ３方向に割った金型で鋳造する場合には、金型の合わせ面による影が大きくなってしまい、プレッシャーパッド穴３６ａの外周とギヤハウジング側当接面２１ｂとの間の部位が駄肉となる（図１４及び図１５の符号３７で示す駄肉部）。
【０００８】
このように肉厚が大きい駄肉部３７が存在したギヤハウジング２１及びラックハウジング４０を鋳造で一体成形すると巣が発生しやすくなり、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の気密性や強度が低下しやすくなる。また、駄肉部３７により重量が増加することで、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の軽量化の面でも問題がある。
【０００９】
さらに、ギヤハウジング２１及びラックハウジング４０を鋳造する際には、歩留りの悪化、原材料の使用量増加によるコストアップの面で問題がある。
ここで、駄肉部３７の肉厚を減らすような金型設計を行うことが考えられるが、一体成形されるギヤハウジング２１及びラックハウジング４０の形状が複雑となるので、使用する金型の形状も複雑となり、コストアップの要因となってしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の軽量化、気密性や強度の向上を図ることができるギヤハウジング及びモータハウジングの結合構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の歯車減速機構を収容しているギヤハウジングに、前記歯車減速機構に電動モータの出力軸が直結するように電動モータ取付け用のモータハウジングを結合する構造であって、前記ギヤハウジングは、前記歯車減速機構の第１歯車を収容する筒状の第１ギヤハウジングと、前記歯車減速機構の第２歯車を収容する筒状の第２ギヤハウジングと、前記第１歯車の軸に同軸で開口するように前記第１ギヤハウジングに形成した円筒形状の結合部とを備え、当該結合部の先端側にネジ部を形成し、このネジ部より径方向外方の基端側の前記結合部の外周に、嵌合外周面及び当該嵌合外周面に直交するギヤハウジング側当接面を形成するとともに、前記モータハウジングは、前記電動モータを固定自在として前記結合部を囲む円筒形状のハウジング本体と、このハウジング本体から径方向内方に延在している円盤形状のフランジとを備えており、前記嵌合外周面に外嵌した前記フランジを、前記ネジ部に螺合したナットで前記ギヤハウジング側当接面に押し付けることで前記モータハウジングを前記結合部に結合してなることを特徴とするギヤハウジング及びモータハウジングの結合構造である。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のギヤハウジング及びモータハウジングの結合構造において、前記結合部の先端側の外周に雄ネジを形成し、この雄ネジに、六角ナットの内周面に形成した雌ネジを螺合するようにした。
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のギヤハウジング及びモータハウジングの結合構造において、前記結合部の先端側の内周に雌ネジを形成し、前記ナットを、外周に雄ネジを形成した円筒部と、この円筒部の一端から径方向外方に突出している鍔部とを備え、前記雌ネジに前記ナットの雄ネジを螺合し、前記鍔部で前記フランジを前記ギヤハウジング側当接面に押し付けるようにした。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のギヤハウジング及びモータハウジングの構造において、前記ギヤハウジングは、操舵機構のラックシャフトを支持するラックハウジングを一体に形成した鋳造部材であり、前記ラックハウジングの外周に、操舵機構の噛合い部のバックラッシュを防止するプレッシャーパッドのパッド穴が突出して設けられているとともに、前記第２ギヤハウジングの軸方向から見ると、前記第１ギヤハウジングに形成した結合部の軸と前記パッド穴の軸とが鈍角で交差するように、前記結合部及び前記パッド穴を隣接して形成してなることを特徴とする構造である。
【００１４】
さらに、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載のギヤハウジング及びモータハウジングの結合構造において、前記フランジ及び前記結合部の嵌合部に、前記モータハウジング及び第１ギヤハウジングの軸回りの相対回転を規制する回転規制手段を設けた。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るギヤハウジング及びモータハウジングの結合構造は、第１ギヤハウジングに形成した結合部とモータハウジングとを結合するネジ締結部材を、結合部の先端側に形成したネジ部と、このネジ部に螺合するナットで構成していることから、外径寸法を小さくしたネジ締結部材の外周に小さな直径のシール部材を配置することができる。そして、小さな直径のシール部材が当接する第１ギヤハウジングのギヤハウジング側当接面を形成した結合部も外径寸法を小さくなり、肉厚が減少した結合部となって重量を低減することができるので、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の軽量化を図ることができる。また、駄肉が減少するので、巣が発生しにくくなって気密性や強度が向上し、ギヤハウジング及びモータハウジングを鋳造する際の歩留り向上、原材料使用量の減少、金型設計の簡略化によるコストダウンも図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１３から図１５で示した構成と同一構成部分には同一符号を付す。
図１及び図２は、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置を示すものである。
このステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を備えている。ステアリングシャフト１１は、その上端にステアリングホイール（不図示）が装着され、ステアリングシャフト１１の下端にはユニバーサルジョイント１４を介して中間シャフト１５が連結されている。中間シャフト１５にはその下端にユニバーサルジョイント１６を介してステアリングギヤ１７が連結されている。このステアリングギヤ１７の後述するラックシャフト２７がタイロッド１８を介して左右の操舵輪（不図示）に連結されている。
【００１７】
ステアリングギヤ１７は、ギヤハウジング２１と、このギヤハウジング２１に一体化されたラックハウジング４０とを備えている。これらギヤハウジング２１及びラックハウジング４０は、鋳造により一体成形されている。
ギヤハウジング２１は、図２に示すように、電動モータ３１のモータ出力軸３２に同軸に固着されるウォーム３３を収容する第１ギヤハウジング２１Ａと、操舵機構のピニオンシャフト２５の外周に同軸に固着されてウォーム３３に噛合するウォームホイール３４を収容する第２ギヤハウジング２１Ｂとを備えている。
【００１８】
操舵機構は、ピニオン２５ａを形成したピニオンシャフト２５と、ピニオン２５ａに噛合するラック２６を形成したラックシャフト２７とを備えている。
ラックハウジング４０は、ラックシャフト２７を軸方向に移動自在となるように支持しており、ラックシャフト２７の一方の端部は、タイロッド１８を介して左右の一方の操舵輪に連結され、ラックシャフト２７の他方の端部は、タイロッド１８を介して左右の他方の操舵輪に連結されている。
【００１９】
また、ピニオンシャフト２５にはトーションバー２８の一端部が連結されている。トーションバー２８は、ピニオンシャフト２５に同軸に配置した円筒形状のインプットシャフト２９の軸穴２９ａに挿通され、その他端部が軸穴２９ａに内嵌されている。そして、インプットシャフト２９は、ユニバーサルジョイント１６に結合されている。
ここで、ラックハウジング４０には、ピニオン２５ａとラック２６との噛合い部のバックラシュを無くすプレッシャーパッド３６が設けられている。このプレッシャーパッド３６は、図２に示すように、ラックハウジング４０の外周から突出して形成されており、ピニオン２５ａに向けて貫通するプレッシャーパッド穴３６ａに、ラック２６の背面に当接するラックガイド部３６ｂが挿入されており、このラックガイド部３６ｂの背面に対してバネ３６ｃ及びアジャストカバー３６ｄが常時弾性的に押し付ける構造となっている。
【００２０】
そして、運転者がステアリングホイールを左右いずれかの方向に操舵すると、トルクセンサ３５が操舵トルクを検出することにより、パワーアシスト制御装置からの駆動電流を受けて電動モータ３１が起動される。これにより、電動モータ３１のモータ出力軸３２に固着されたウォーム３３が回転し、その回転力がウォームホイール３４を介してピニオンシャフト２５に伝達される。ピニオンシャフト２５が回転すると、ピニオン２５ａにラック２６が噛み合ったラックシャフト２７が軸方向に駆動され、タイロッド１８に連結された左右の操舵輪が操舵される。
【００２１】
（第１実施形態）
図３から図５は、本発明に係る第１実施形態を示すものであり、図３はギヤハウジング２１と電動モータ３１の結合構造、図４はギヤハウジング２１をプレッシャーパッド穴３６ａの軸Ｐ３方向から見た図、図５はギヤハウジング２１をラックハウジング４０の軸Ｐ４方向から見た図である。
【００２２】
ギヤハウジング２１の第１ギヤハウジング２１Ａには、ウォーム３３の軸Ｐ１に軸芯が一致する円筒形状の結合部５０が形成されている。また、結合部５０の外周先端に雄ネジ５１が形成され、この雄ネジ５１に隣接し、雄ネジ５１の外径より僅かに大きな外径で嵌合外周面５２が形成されているとともに、この嵌合外周面５２に隣接する位置に、ウォーム３３の軸Ｐ１に直交する平面として環状のギヤハウジング側当接面５３が形成されている。
【００２３】
そして、第１ギヤハウジング２１Ａの結合部５０の周縁にモータハウジング５４を介して電動モータ３１が結合し、結合部５０内を通過したモータ出力軸３２がウォーム３３に同軸に固着されている。
すなわち、モータハウジング５４は、モータ固定用のネジ穴（不図示）が形成されているハウジング本体５４ａと、このハウジング本体５４ａから径方向内方に延在している円盤形状のフランジ５４ｂとで構成されている。そして、フランジ５４ｂのギヤハウジング側当接面５３に当接する面の内径側には環状の凹溝が形成されており、この凹溝内にＯリング５５が装着されている。
【００２４】
そして、モータハウジング５４を第１ギヤハウジング２１Ａの外周に固定するには、フランジ５４ｂの内径部を嵌合外周面５２に外嵌してフランジ５４ｂをギヤハウジング側当接面５３に当接し、雄ネジ５１に螺合した六角形状のナット５６によりフランジ５４ｂをギヤハウジング側当接面５３に押し付けることで、Ｏリング５５がギヤハウジング側当接面５３に密着しながらモータハウジング５４が第１ギヤハウジング２１Ａの外周に固定される。
【００２５】
ここで、鋳造により一体成形された本実施形態のギヤハウジング２１及びラックハウジング４０の外観形状は、図４及び図５に示すように、第２ギヤハウジング２１Ｂに収容されるウォームホイール３４の軸Ｐ２方向から見ると（図５の上方から見ると）、ウォーム３３の軸Ｐ１とプレッシャーパッド穴３６ａの軸Ｐ３とが鈍角で交差するように形成されている。
【００２６】
なお、本発明の第１歯車がウォーム３３に対応し、本発明の第２歯車がウォームホイール３４に対応し、本発明の結合部の軸がウォーム３３の軸Ｐ１に対応し、本発明の第２ギヤハウジングの軸がウォームホイール３４の軸Ｐ２に対応している。
次に、本実施形態の作用効果について述べる。
本実施形態は、図３に示すように、フランジ５４ｂ及びギヤハウジング側当接面５３の間で密着しているＯリング５５が、モータハウジング５４及び第１ギヤハウジング２１Ａのネジ締結手段（雄ネジ５１及びナット５６の螺合位置）に対して径方向外方に配置されているので、フランジ５４ｂ及びギヤハウジング側当接面５３の間のシール性を高めることができる。
【００２７】
また、本実施形態のＯリング５５は、外径寸法の小さい雄ネジ５１及びナット５６の径方向外方に配置されていることから、図１３で示した従来構造の０リング４と比較して直径の小さな部材となるので、このＯリング５５が密着するギヤハウジング側当接面５３の外径寸法も小さくなり、ギヤハウジング側当接面５３の周囲の肉厚が減少して重量が低減するので、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の軽量化を図ることができる。
【００２８】
また、図４及び図５に示すように、鋳造により一体成形されたギヤハウジング２１及びラックハウジング４０は、ウォーム３３の軸Ｐ１とプレッシャーパッド穴３６ａの軸Ｐ３とが鈍角で交差しているが、本実施形態は、前述したようにギヤハウジング側当接面５３の周囲の肉厚が減少する形状となっているので、プレッシャーパッド穴３６ａの軸Ｐ３方向に割った金型で鋳造する場合には、金型の合わせ面による影が小さくなる。したがって、プレッシャーパッド穴３６ａの外周と結合部５０の間の駄肉部５７の肉厚が少なくなる。
【００２９】
このように肉厚が少ない駄肉部５７が存在するギヤハウジング２１及びラックハウジング４０を鋳造で一体成形すると巣が発生しにくくなるので、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の気密性や強度が向上する。また、駄肉部５７の重量が減少することで、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の軽量化もさらに向上することができる。また、ギヤハウジング２１及びラックハウジング４０を鋳造する際の歩留りの向上、原材料使用量が減少してコストダウンを図ることができる。
【００３０】
さらに、複雑な金型設計を行うことなく駄肉部５７の肉厚を減らすことができるので、金型製造の際のコストダウンも図ることができる。
なお、ナット５６の外周形状は六角形状に限らず、互いに平行な二平面を有する外周形状であってもよい。
【００３１】
（第２実施形態）
次に、図６及び図７は、本発明に係る第２実施形態を示すものであり、図６はギヤハウジング２１と電動モータ３１の結合構造、図７は、図６のＡ−Ａ線矢視図である。なお、図３で示した第１実施形態の構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
本実施形態は、第１ギヤハウジング２１Ａの嵌合外周面５２の一部にキー溝５２ａが形成され、モータハウジング５４のフランジ５４ｂの内周面の一部に、嵌合外周面５２のキー溝５２ａに対応するキー溝５４ｃが形成されている。そして、モータハウジング５４を第１ギヤハウジング２１Ａの外周に固定するため、フランジ５４ｂの内径部を嵌合外周面５２に外嵌する際に、嵌合外周面５２のキー溝５２ａ及びフランジ５４ｂの内周面に形成したキー溝５４ｃの間にキー材７０が嵌め込まれている。
【００３３】
なお、本発明の回転規制手段が、嵌合外周面５２のキー溝５２ａ、フランジ５４ｂの内周面に形成したキー溝５４ｃ及びキー材７０に対応する。
本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、嵌合外周面５２のキー溝５２ａ及びフランジ５４ｂの内周面に形成したキー溝５４ｃの間にキー材７０が嵌め込まれていることで、モータハウジング５４を介した電動モータ３１の軸回りの移動を規制することができるとともに、組み立て時の電動モータ３１の位相合わせを容易に行うことができる。
【００３４】
（第３実施形態）
図８から図１０は、本発明に係る第３実施形態を示すものであり、図８はギヤハウジング２１と電動モータ３１の結合構造、図９はギヤハウジング２１をプレッシャーパッド穴３６ａの軸Ｐ３方向から見た図、図１０はギヤハウジング２１をラックハウジング４０の軸Ｐ４方向から見た図である。
【００３５】
本実施形態は、第１ギヤハウジング２１Ａの結合部５０の内周開口側に雌ネジ６０が形成されている。また、結合部５０の外周開口側には、嵌合外周面６１と、この嵌合外周面６１に連続してウォーム３３の軸Ｐ１に直交する平面として環状のギヤハウジング側当接面６３が形成されている。そして、嵌合外周面６１には、環状の凹溝が形成されており、この凹溝内にＯリング６５が装着されている。
【００３６】
本実施形態のモータハウジング６４は、モータ固定用のネジ穴（不図示）が形成されているハウジング本体６４ａと、このハウジング本体６４ａから径方向内方に延在している円盤形状のフランジ６４ｂとで構成されている。
そして、モータハウジング６４を第１ギヤハウジング２１Ａの外周に固定するには、雌ネジ６０に螺合するナット６６を使用する。このナット６６は、外周に雄ネジを形成している円筒部６６ａと、この円筒部６６ａの一端から径方向外方に延在している六角形状の鍔部６６ｂとで構成されている。
【００３７】
フランジ６４ｂの内径部を嵌合外周面６１に外嵌してフランジ６４ｂをギヤハウジング側当接面６３に当接すると、嵌合外周面６１に装着したＯリング６５がフランジ６４ｂの内周面との間で密着する。そして、雌ネジ６０にナット６６の円筒部６６ａを螺合すると、ナット６６の鍔部６６ｂがフランジ６４ｂをギヤハウジング側当接面６３に押し付けることで、フランジ６４ｂの内径部と嵌合外周面６１との間にＯリング６５が密着しながらモータハウジング６４が第１ギヤハウジング２１Ａの外周に固定される。
【００３８】
ここで、本実施形態も、図９及び図１０に示すように、第２ギヤハウジング２１Ｂに収容されるウォームホイール３４の軸Ｐ２方向から見ると（図１０の上方から見ると）、ウォーム３３の軸Ｐ１とプレッシャーパッド穴３６ａの軸Ｐ３とが鈍角で交差するように形成されている。
次に、本実施形態の作用効果について述べる。
【００３９】
本実施形態は、図８に示すように、フランジ６４ｂの内径部と嵌合外周面６１との間で密着しているＯリング６５が、モータハウジング６４及び第１ギヤハウジング２１Ａのネジ締結手段（雌ネジ６０及びナット６６の螺合位置）に対して径方向外方に配置されているので、モータハウジング６４及び第１ギヤハウジング２１Ａの間のシール性を高めることができる。
【００４０】
また、本実施形態のＯリング６５は、外径寸法の小さい雌ネジ６０及びナット６６の円筒部６６ａに対して径方向外方に配置されていることから、図１３で示した従来構造の０リング４と比較して直径の小さな部材となるので、このＯリング６５が密着する嵌合外周面６１の外径寸法も小さくなり、嵌合外周面６１の周囲の肉厚が減少して重量が低減するので、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の軽量化を図ることができる。
【００４１】
また、図９及び図１０に示すように、鋳造により一体成形されたギヤハウジング２１及びラックハウジング４０は、ウォーム３３の軸Ｐ１とプレッシャーパッド穴３６ａの軸Ｐ３とが鈍角で交差しているが、本実施形態は、前述したように嵌合外周面６１の周囲の肉厚が減少する形状となっているので、プレッシャーパッド穴３６ａの軸Ｐ３方向に割った金型で鋳造する場合には、金型の合わせ面による影が小さくなる。したがって、プレッシャーパッド穴３６ａの外周と結合部５０の間の駄肉部６７の肉厚が少なくなる。
【００４２】
このように、本実施形態も、肉厚が少ない駄肉部６７が存在するギヤハウジング２１及びラックハウジング４０を鋳造で一体成形すると巣が発生しにくくなるので、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の気密性や強度が向上する。また、駄肉部６７の重量が減少することで、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の軽量化もさらに向上することができる。
【００４３】
また、第１実施形態と同様に、ギヤハウジング２１及びラックハウジング４０を鋳造する際の歩留りの向上、原材料使用量が減少し、複雑な金型設計を行うことなく駄肉部６７肉厚を減らすことができるので、コストダウンも図ることができる。
なお、鍔部６６ｂの外周形状は六角形状に限らず、互いに平行な二平面を有する外周形状であってもよい。
【００４４】
（第４実施形態）
さらに、図１１及び図１２は、本発明に係る第４実施形態を示すものであり、図１１はギヤハウジング２１と電動モータ３１の結合構造、図１２は、図１１の上方から要部を示した図である。なお、図８で示した第３実施形態の構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
本実施形態のモータハウジング６４は、ハウジング本体６４ａから径方向内方に延在している円盤形状のフランジ６４ｂの周方向の一部に、軸方向に突出する突起７１が形成されている。
また、第１ギヤハウジング２１Ａの結合部５０の外周に形成されているギヤハウジング側当接面６３の一部には、前記突起７１が嵌まり込む凹部７２が形成されている。
【００４６】
そして、モータハウジング６４を第１ギヤハウジング２１Ａの外周に固定するため、フランジ６４ｂの内径部を嵌合外周面６１に外嵌する際に、フランジ６４ｂから軸方向に突出している突起７１が、ギヤハウジング側当接面６３に形成した凹部７２に嵌まり込む。
なお、本発明の回転規制手段が、突起７１及び凹部７２に対応する。
本実施形態によると、第３実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、フランジ６４ｂの突起７１がギヤハウジング側当接面６３の凹部７２に嵌まり込むことで、モータハウジング６４を介した電動モータ３１の軸回りの移動を規制することができるとともに、組み立て時の電動モータ３１の位相合わせを容易に行うことができる。
【００４７】
なお、上記各実施形態では、第１ギヤハウジング２１Ａ及びモータハウジング５４，６４の間のシール性を確保する部材としてＯリング５５，６５を使用したが、弾性変形しながらシール性を確保する部材であれば他の部材を使用してもよい。
また、図３及び図６ではモータハウジング５４のフランジ５４ｂにＯリング５５を装着し、図８及び図１１ではモータハウジング６４のフランジ６４ｂの内周面にＯリング６５を装着ししているが、それらが対面する部位にＯリングを装着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置を示す全体図である。
【図２】本発明に係る装置のステアリングギヤの構造を示す図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態のギヤハウジングと電動モータの結合構造を示す図である。
【図４】鋳造により一体成形された第１実施形態のギヤハウジング及びラックハウジングの形状を所定の方向から示した図である。
【図５】第１実施形態のギヤハウジング及びラックハウジングの形状を他の方向から示した図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態のギヤハウジングと電動モータの結合構造を示す図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線矢視図である。
【図８】本発明に係る第３実施形態のギヤハウジングと電動モータの結合構造を示す図である。
【図９】鋳造により一体成形された第３実施形態のギヤハウジング及びラックハウジングの形状を所定の方向から示した図である。
【図１０】第３実施形態のギヤハウジング及びラックハウジングの形状を他の方向から示した図である。
【図１１】本発明に係る第４実施形態のギヤハウジングと電動モータの結合構造を示す図である。
【図１２】第４実施形態の要部を示す図である。
【図１３】従来のギヤハウジングと電動モータの結合構造を示す図である。
【図１４】鋳造により一体成形された従来のギヤハウジング及びラックハウジングの形状を所定の方向から示した図である。
【図１５】従来のギヤハウジング及びラックハウジングの形状を他の方向から示した図である。
【符号の説明】
【００４９】
３…モータ固定用ボルト、１０…ステアリング装置、１１…ステアリングシャフト、１２…ステアリングコラム、１４…ユニバーサルジョイント、１５…中間シャフト、１６…ユニバーサルジョイント、１７…ステアリングギヤ、１８…タイロッド、２１…ギヤハウジング、２１Ａ…第１ギヤハウジング、２１Ｂ…第２ギヤハウジング、２５…ピニオンシャフト、２５ａ…ピニオン、２６…ラック、２７…ラックシャフト、２８…トーションバー、２９…インプットシャフト、２９ａ…軸穴、３１…電動モータ、３１ａ…フランジ、３２…モータ出力軸、３３…ウォーム、３４…ウォームホイール、３５…トルクセンサ、３６…プレッシャーパッド、３６ａ…プレッシャーパッド穴、３６ｂ…ラックガイド部、３６ｃ…バネ、３６ｄ…アジャストカバー、４０…ラックハウジング、５０…結合部、５１…雄ネジ、５２…嵌合外周面、５２ａ…キー溝、５３…ギヤハウジング側当接面、５４…モータハウジング、５４ａ…ハウジング本体、５４ｂ…フランジ、５４ｃ…キー溝、５５…Ｏリング、５６…ナット、５７…駄肉部、６０…雌ネジ、６１…嵌合外周面、６３…ギヤハウジング側当接面、６４…モータハウジング、６４ａ…ハウジング本体、６４ｂ…フランジ、６５…Ｏリング、６６…ナット、６６ａ…円筒部、６６ｂ…鍔部、６７…駄肉部、７０…キー材、７１…突起、７２…凹部、Ｐ１…ウォームの軸、Ｐ２…ウォームホイールの軸、Ｐ３…プレッシャパッド穴の軸、Ｐ４…ラックハウジングの軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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