(57)【要約】【課題】車両走行中に車室内外の撮影を適切なタイミングで開始し、事故検分に有用な画像を記録する。【解決手段】車載画像記録システム１は、車両位置が道路上のうち事故が発生する可能性がある交差点位置や過去の統計などに基づいて事故が多発していると判定された事故多発地帯やユーザが過去に危険を感じて登録しておいたユーザ登録地点まで所定距離以内に近付くと、携帯電話機３のカメラ２７による撮影を開始し、その撮影した画像データの外部記憶装置２２への記憶を開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内外を撮影する撮影手段及び画像を記録する画像記録手段による録画を制御する制御手段を備えた車載画像記録システムであって、
車両位置を取得する車両位置取得手段と、
交差点位置を取得する交差点位置取得手段とを備え、
前記制御手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記交差点位置取得手段により取得された交差点位置まで所定距離以内に近付いた時点で、前記撮影手段及び前記画像記録手段による録画を開始させることを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項２】
請求項１に記載した車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記交差点位置取得手段により取得された交差点位置から所定距離以上に遠ざかった時点で、前記撮影手段及び前記画像記録手段による録画を終了させ、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記交差点位置取得手段により取得された交差点位置まで所定距離以内に近付いたことで前記画像記録手段に記録させた画像を消去することを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載した車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、車室内外の音声を集音する集音手段及び音声を記録する音声記録手段による録音を制御し、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記交差点位置取得手段により取得された交差点位置まで所定距離以内に近付いた時点で、前記集音手段及び前記音声記録手段による録音を開始させることを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項４】
請求項３に記載した車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記交差点位置取得手段により取得された交差点位置から所定距離以上に遠ざかった時点で、前記集音手段及び前記音声記録手段による録音を終了させ、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記交差点位置取得手段により取得された交差点位置まで所定距離以内に近付いたことで前記音声記録手段に記録させた音声を消去することを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項５】
車室内外を撮影する撮影手段及び画像を記録する画像記録手段による録画を制御する制御手段を備えた車載画像記録システムであって、
車両位置を取得する車両位置取得手段と、
事故多発地帯を取得する事故多発地帯取得手段とを備え、
前記制御手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯まで所定距離以内に近付いた時点で、前記撮影手段及び前記画像記録手段による録画を開始させることを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項６】
請求項５に記載した車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯から所定距離以上に遠ざかった時点で、前記撮影手段及び前記画像記録手段による録画を終了させ、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯まで所定距離以内に近付いたことで前記画像記録手段に記録させた画像を消去することを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項７】
請求項５または６に記載した車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、車室内外の音声を集音する集音手段及び音声を記録する音声記録手段による録音を制御し、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯まで所定距離以内に近付いた時点で、前記集音手段及び前記音声記録手段による録音を開始させることを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項８】
請求項７に記載した車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯から所定距離以上に遠ざかった時点で、前記集音手段及び前記音声記録手段による録音を終了させ、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯まで所定距離以内に近付いたことで前記音声記録手段に記録させた音声を消去することを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項９】
車室内外を撮影する撮影手段及び画像を記録する画像記録手段による録画を制御する制御手段を備えた車載画像記録システムであって、
車両位置を取得する車両位置取得手段と、
ユーザにより登録された登録地点を取得するユーザ登録地点取得手段とを備え、
前記制御手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両位置から前記ユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点までの距離が所定距離以内に近付いた時点で、前記撮影手段及び前記画像記録手段による録画を開始させることを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項１０】
請求項９に記載した車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記ユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点から所定距離以上に遠ざかった時点で、前記撮影手段及び前記画像記録手段による録画を終了させ、前記車両位置取得手段により取得された車両位置から前記ユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点までの距離が所定距離以内に近付いたことで前記画像記録手段に記録させた画像を消去することを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載した車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、車室内外の音声を集音する集音手段及び音声を記録する音声記録手段による録音を制御し、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記ユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点まで所定距離以内に近付いた時点で、前記集音手段及び前記音声記録手段による録音を開始させることを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載した車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記ユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点から所定距離以上に遠ざかった時点で、前記集音手段及び前記音声記録手段による録音を終了させ、前記車両位置取得手段により取得された車両位置から前記ユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点までの距離が所定距離以内に近付いたことで前記音声記録手段に記録させた音声を消去することを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれかに記載した車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記撮影手段及び前記画像記録手段により録画中である場合に、録画中であることを録画中報知手段により報知することを特徴とする車載画像記録システム。
【請求項１４】
請求項３，４，７，８，１１及び１２のいずれかに記載した車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記集音手段及び前記音声記録手段により録音中である場合に、録音中であることを録音中報知手段により報知することを特徴とする車載画像記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行中に車室内外を撮影した画像を記録するように構成されてなる車載画像記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両走行中に車室内外を撮影した画像を記録する車載画像記録システムとして、加速度が所定値以上になったこと、走行距離が所定距離に到達したことあるいはユーザが所定操作を行ったことをトリガとして撮影を開始する構成がある（例えば特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００５−３４８３２９号公報
【特許文献２】特開平９−３３２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、加速度が所定値以上になったことをトリガとして撮影を開始する構成では、危険な状況になって初めて加速度が所定値以上になるという事情から、撮影を開始するタイミングとしては不適切であり、走行距離が所定距離に到達したことをトリガとして撮影を開始する構成では、走行距離が所定距離毎に到達する毎に危険な状況になることはないので、これも、撮影を開始するタイミングとしては不適切である。また、ユーザが所定操作を行ったことをトリガとして撮影を開始する構成では、これも、危険な状況になって初めてユーザが所定操作を行うという事情から、撮影を開始するタイミングとしては不適切であり、しかも、ユーザが所定操作を行う必要があり、その所定操作が煩雑であるという問題もある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両走行中に車室内外の撮影を適切なタイミングで開始することができ、事故検分に有用な画像を記録することができる車載画像記録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置が交差点位置取得手段により取得された交差点位置まで所定距離以内に近付くと、撮影手段及び画像記録手段による録画を開始させる。これにより、道路上のうち事故が発生する可能性がある交差点位置まで所定距離以内に車両が近付いたタイミングで車室内外の撮影を開始することにより、車両走行中に車室内外の撮影を適切なタイミングで開始することができ、事故検分に有用な画像を記録することができる。
【０００６】
請求項２に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置が交差点位置取得手段により取得された交差点位置から所定距離以上に遠ざかると、撮影手段及び画像記録手段による録画を終了させ、車両位置取得手段により取得された車両位置が交差点位置取得手段により取得された交差点位置まで所定距離以内に近付いたことで画像記録手段に記録させた画像を消去する。これにより、交差点位置から所定距離以上に車両が遠ざかったタイミングで車室内外の撮影を終了することにより、車両走行中に車室内外の撮影を適切なタイミングで終了することができ、また、画像を消去することにより、画像を記録する記録領域を繰返して有効に使用することができる。
【０００７】
請求項３に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置が交差点位置取得手段により取得された交差点位置まで所定距離以内に近付くと、集音手段及び音声記録手段による録音を開始させる。これにより、交差点位置まで所定距離以内に車両が近付いたタイミングで車室内外の音声の集音を開始することにより、車両走行中に車室内外の音声の集音を適切なタイミングで開始することができ、事故検分に有用な画像を記録するのみならず、事故検分に有用な音声をも記録することができる。
【０００８】
請求項４に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置が交差点位置取得手段により取得された交差点位置から所定距離以上に遠ざかると、集音手段及び音声記録手段による録音を終了させ、車両位置取得手段により取得された車両位置が交差点位置取得手段により取得された交差点位置まで所定距離以内に近付いたことで音声記録手段に記録させた音声を消去する。これにより、交差点位置から所定距離以上に車両が遠ざかったタイミングで車室内外の音声の集音を終了することにより、車両走行中に車室内外の音声の集音を適切なタイミングで終了することができ、また、音声を消去することにより、音声を記録する記録領域を繰返して有効に使用することができる。
【０００９】
請求項５に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置が事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯まで所定距離以内に近付くと、撮影手段及び画像記録手段による録画を開始させる。これにより、例えば過去の統計などに基づいて事故が多発していると判定された事故多発地帯まで所定距離以内に車両が近付いたタイミングで車室内外の撮影を開始することにより、車両走行中に車室内外の撮影を適切なタイミングで開始することができ、事故検分に有用な画像を記録することができる。
【００１０】
請求項６に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置が事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯から所定距離以上に遠ざかると、撮影手段及び画像記録手段による録画を終了させ、車両位置取得手段により取得された車両位置が事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯まで所定距離以内に近付いたことで画像記録手段に記録させた画像を消去する。これにより、事故多発地帯から所定距離以上に車両が遠ざかったタイミングで車室内外の撮影を終了することにより、車両走行中に車室内外の撮影を適切なタイミングで終了することができ、また、画像を消去することにより、画像を記録する記録領域を繰返して有効に使用することができる。
【００１１】
請求項７に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置が事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯まで所定距離以内に近付くと、集音手段及び音声記録手段による録音を開始させる。これにより、事故多発地帯まで所定距離以内に車両が近付いたタイミングで車室内外の音声の集音を開始することにより、車両走行中に車室内外の音声の集音を適切なタイミングで開始することができ、事故検分に有用な画像を記録するのみならず、事故検分に有用な音声をも記録することができる。
【００１２】
請求項８に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置が事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯から所定距離以上に遠ざかると、集音手段及び音声記録手段による録音を終了させ、車両位置取得手段により取得された車両位置が事故多発地帯取得手段により取得された事故多発地帯まで所定距離以内に近付いたことで音声記録手段に記録させた音声を消去する。これにより、事故多発地帯から所定距離以上に車両が遠ざかったタイミングで車室内外の音声の集音を終了することにより、車両走行中に車室内外の音声の集音を適切なタイミングで終了することができ、また、音声を消去することにより、音声を記録する記録領域を繰返して有効に使用することができる。
【００１３】
請求項９に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置がユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点まで所定距離以内に近付くと、撮影手段及び画像記録手段による録画を開始させる。これにより、ユーザが過去に危険を感じて登録しておいたユーザ登録地点まで所定距離以内に車両が近付いたタイミングで車室内外の撮影を開始することにより、車両走行中に車室内外の撮影を適切なタイミングで開始することができ、事故検分に有用な画像を記録することができる。
【００１４】
請求項１０に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置がユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点から所定距離以上に遠ざかると、撮影手段及び画像記録手段による録画を終了させ、車両位置取得手段により取得された車両位置がユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点まで所定距離以内に近付いたことで画像記録手段に記録させた画像を消去する。これにより、ユーザ登録地点から所定距離以上に車両が遠ざかったタイミングで車室内外の撮影を終了することにより、車両走行中に車室内外の撮影を適切なタイミングで終了することができ、また、画像を消去することにより、画像を記録する記録領域を繰返して有効に使用することができる。
【００１５】
請求項１１に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置がユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点まで所定距離以内に近付くと、集音手段及び音声記録手段による録音を開始させる。これにより、ユーザ登録地点まで所定距離以内に車両が近付いたタイミングで車室内外の音声の集音を開始することにより、車両走行中に車室内外の音声の集音を適切なタイミングで開始することができ、事故検分に有用な画像を記録するのみならず、事故検分に有用な音声をも記録することができる。
【００１６】
請求項１２に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置がユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点から所定距離以上に遠ざかると、集音手段及び音声記録手段による録音を終了させ、車両位置取得手段により取得された車両位置がユーザ登録地点取得手段により取得されたユーザ登録地点まで所定距離以内に近付いたことで音声記録手段に記録させた音声を消去する。これにより、ユーザ登録地点から所定距離以上に車両が遠ざかったタイミングで車室内外の音声の集音を終了することにより、車両走行中に車室内外の音声の集音を適切なタイミングで終了することができ、また、音声を消去することにより、音声を記録する記録領域を繰返して有効に使用することができる。
【００１７】
請求項１３に記載した発明によれば、制御手段は、撮影手段及び画像記録手段により録画中である場合に、録画中であることを録画中報知手段により報知するので、録画中であることをユーザに認識させることができる。
【００１８】
請求項１４に記載した発明によれば、制御手段は、集音手段及び音声記録手段により録音中である場合に、録音中であることを録音中報知手段により報知するので、録音中であることをユーザに認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。車載画像記録システム１は、車両に搭載されているナビゲーション装置２、ユーザが携帯可能な携帯電話機３及び車両に搭載されているアダプタ４を備えて構成されている。
【００２０】
ナビゲーション装置２は、制御部５（本発明でいう制御手段、車両位置取得手段、交差点位置取得手段、事故多発地帯取得手段、ユーザ登録地点取得手段）、ＶＩＣＳ（登録商標）受信機６、ＧＰＳ受信機７、車速センサ８、角速度センサ９、加速度センサ１０、通信装置１１、記録媒体装着部１２、表示装置１３（本発明でいう録画中報知手段、録音路中報知手段）、操作スイッチ群１４、記憶装置１５（本発明でいう画像記録手段、音声記録手段）、外部記憶装置装着部１６、音声コントローラ１７、音声認識部１８及び入出力インタフェース部１９を備えて構成されている。
【００２１】
制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有して構成され、制御プログラムを実行して装置全体の動作を制御する。ＶＩＣＳ受信機６は、ＶＩＣＳセンター２０から移動通信網を介してＶＩＣＳ情報を受信する。ＶＩＣＳセンター２０からＶＩＣＳ受信機６に送信されるＶＩＣＳ情報は、リアルタイムで発生している渋滞の発生場所や長さに関する渋滞情報、リアルタイムで発生している事故の発生場所に関する事故情報及び過去の統計に基づいて事故が発生した頻度が高い地帯に関する事故多発地帯情報などである。ＧＰＳ受信機７は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号を制御部５に出力する。車速センサ８は、車速を検出して車速信号を制御部５に出力し、角速度センサ９は、角速度を検出して角速度信号を制御部５に出力し、加速度センサ１０は、加速度を検出して加速度検出信号を制御部５に出力する。制御部５は、これらＧＰＳ信号、車速信号、角速度信号及び加速度信号を演算し、演算した現在位置を車両位置として特定（検出）する。
【００２２】
通信装置１１は、他の通信装置との間で通信網を介した通信動作を行う。記録媒体装着部１２は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードまたはＨＤＤなどの記録媒体２１を装着可能であり、記録媒体２１が装着されている状態で当該記録媒体２１に記録されている地図データ、目印データ及びマップマッチング用データなどの各種データを読取る。表示装置１３は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成され、メニュー画面や目的地設定画面などの各種の表示画面を表示すると共に、車両位置を表す現在位置マークや走行軌跡などを地図データの地図上に重ねて表示する。尚、表示装置１３は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。操作スイッチ群１４は、表示装置１３の周辺に配置されているメカニカルスイッチや表示装置１３に形成されるタッチスイッチから構成され、ユーザが行う操作内容を検出する。
【００２３】
記憶装置１５は、所定容量の記憶領域を有し、画像データや音声データなどの各種データを記憶可能に構成されている。外部記憶装置装着部１６は、上記した記憶装置１５よりも大容量の記憶領域を有して画像データや音声データなどの各種データを記憶可能な外部記憶装置２２（本発明でいう画像記録手段、音声記録手段）を装着可能であり、外部記憶装置２２が装着されている状態で画像データや音声データなどの各種データを外部記憶装置２２に記憶可能に構成されている。音声コントローラ１７は、音声認識部１８を動作制御すると共に、スピーカ２３から例えば経路案内ガイダンスや警告ガイダンスなどを出力する。音声認識部１８は、マイクロホン２４が入力した音声を音声認識アルゴリズムにしたがって音声認識する。入出力インタフェース部１９は、携帯電話機３がアダプタ４に装着されている状態で携帯電話機３との間で各種指令や各種データの転送を行う。
【００２４】
尚、上記した制御部５は、車両位置と地図データに含まれている道路データとを使用して車両位置が存在する道路をマップマッチングして特定するマップマッチング機能、マップマッチングして特定した車両位置からユーザが設定した目的地までの経路を探索する経路探索機能、探索した経路及び地図データに含まれている道路データや交差点の位置データなどに基づいて経路案内に必要な地点を算出して経路案内する経路案内機能、車両位置周辺の地図や高速道路の略図や交差点付近の拡大図などを描画する描画機能などのナビゲーションを行うための周知の機能を備えている。
【００２５】
携帯電話機３は、制御部２５、携帯電話網との間で電話通信を行う電話無線部２６、カメラ２７（本発明でいう撮影手段）、送話音声を入力するマイクロホン２８（本発明でいう集音手段）、受話音声を出力するスピーカ２９、幾つかのキーが配列されてなるキー入力部３０、液晶ディスプレイからなる表示部３１、入出力インタフェース部３２及び充電制御部３３を備えて構成されている。制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行して機器全体の動作を制御する。入出力インタフェー
ス部３２は、携帯電話機３がアダプタ４に装着されている状態でナビゲーション装置２との間で各種指令や各種データの転送を行う。
【００２６】
アダプタ４は、携帯電話機３を装着可能な装着機構（図示せず）を有し、電源制御部３４を備えて構成されている。ナビゲーション装置２とアダプタ４とは車室内で例えば通信ケーブル（図示せず）を介して常時接続された状態にあり、ナビゲーション装置２の入出力端子３５ａ，３５ｂとアダプタ４のナビゲーション装置側入出力端子３６ａ，３６ｂとは常時導通された状態にある。また、携帯電話機３がアダプタ４の装着機構に装着されることで、携帯電話機３の入出力端子３７ａ，３７ｂとアダプタ４の携帯電話機側入出力端子３８ａ，３８ｂとが導通され、ナビゲーション装置２と携帯電話機３とがアダプタ４を介して各種指令や各種データを転送可能になると共に、携帯電話機３の充電端子３９ａ，３９ｂとアダプタ４の充電端子４０ａ，４０ｂとが導通され、携帯電話機３の電池（バッテリ）４１が満充電状態にないときに電源制御部３４が車両バッテリ４２から供給される電力を携帯電話機３の充電制御部３３に供給して電池４１を充電する。
【００２７】
この場合、携帯電話機３がアダプタ４の装着機構に装着されている状態では、カメラ２７の撮影視野は車両前方の車室内外を向くと共にマイクロホン２８の集音範囲は車室内外となるように構成されている。そして、制御部２５は、ナビゲーション装置２から入出力インタフェース部１９，３２を介して撮影開始指令または撮影終了指令を入力することで、カメラ２７による車室内外の撮影を開始または終了し、ナビゲーション装置２から入出力インタフェース部１９，３２を介して集音開始指令または集音終了指令を入力することで、マイクロホン２８による車室内外の音声の集音を開始または終了する。また、制御部２５は、カメラ２７が撮影した画像データ及びマイクロホン２８が集音した音声データを入出力インタフェース部３２，１９を介してナビゲーション装置２の制御部５に出力する。尚、携帯電話機３がアダプタ４の装着機構に装着されている状態でのカメラ２７の撮影視野は少なくとも車両前方の車室内外を向けば良く、事故検分を目的として撮影するという観点を考慮すると、広角である方が望ましい。
【００２８】
次に、上記した構成の作用について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、ナビゲーション装置２の制御部５が行う処理をフローチャートとして示している。尚、ここでは、携帯電話機３が電源投入状態でアダプタ４に装着されており、制御部５が携帯電話機３から転送された画像データ及び音声データを外部記憶装置２２に記憶させることを前提として説明する。
【００２９】
ナビゲーション装置２において、制御部５は、車両走行中では、ＧＰＳ信号、車速信号、角速度信号及び加速度信号を演算して車両位置を定期的に取得していると共に、記録媒体２１から地図データを読取ることで車両が通過すると予測される交差点位置を識別し、ＶＩＣＳセンター２０からＶＩＣＳ受信機６に受信された事故多発地帯情報のうち車両が通過すると予測される事故多発地帯を識別し、ユーザが操作スイッチ群１４を操作して予め登録しておいたユーザ登録地点のうち車両が通過すると予測されるユーザ登録地点を識別している。
【００３０】
さて、制御部５は、車両位置を取得する毎に（ステップＳ１）、その取得した車両位置と、車両が通過すると予測される交差点位置、事故多発地帯及びユーザ登録地点との位置関係を判定する（ステップＳ２〜４）。
【００３１】
ここで、制御部５は、車両位置が交差点位置に近付き、車両位置から交差点位置までの距離が所定距離以内になった旨を判定すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、撮影開始指令及び集音開始指令を入出力インタフェース部１９から携帯電話機３に出力し、携帯電話機３のカメラ２７による撮影を開始させると共にマイクロホン２８による集音を開始させ（ステップＳ５）、カメラ２７が撮影した画像データ及びマイクロホン２８が集音した音声データを携帯電話機３から入出力インタフェース部１９により入力し、その入力した画像データ及び音声データの外部記憶装置２２への記憶を開始させる（録画及び録音を開始させる）。
【００３２】
次いで、制御部５は、車両が何ら問題なく（事故に遭うことなく）交差点位置を通過し、交差点位置から車両位置までの距離が所定距離以上になった旨を判定すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、撮影終了指令及び集音終了指令を入出力インタフェース部１９から携帯電話機３に出力し、携帯電話機３のカメラ２７による撮影を終了させると共にマイクロホン２８による集音を終了させ（ステップＳ７）、画像データ及び音声データの外部記憶装置２２への記憶を終了させる（録画及び録音を終了させる）。そして、制御部５は、車両位置が交差点位置に近付いたことで外部記憶装置２２に記憶させた画像データ及び音声データを消去し（ステップＳ８）、上記したステップＳ１に戻る。
【００３３】
同様にして、制御部５は、車両位置が事故多発地帯に近付き、車両位置から事故多発地帯までの距離が所定距離以内になった旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、撮影開始指令及び集音開始指令を入出力インタフェース部１９から携帯電話機３に出力し、携帯電話機３のカメラ２７による撮影を開始させると共にマイクロホン２８による集音を開始させ（ステップＳ９）、カメラ２７が撮影した画像データ及びマイクロホン２８が集音した音声データを携帯電話機３から入出力インタフェース部１９により入力し、その入力した画像データ及び音声データの外部記憶装置２２への記憶を開始させる。
【００３４】
次いで、制御部５は、車両が何ら問題なく事故多発地帯を通過し、事故多発地帯から車両位置までの距離が所定距離以上になった旨を判定すると（ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」）、撮影終了指令及び集音終了指令を入出力インタフェース部１９から携帯電話機３に出力し、携帯電話機３のカメラ２７による撮影を終了させると共にマイクロホン２８による集音を終了させ（ステップＳ１１）、画像データ及び音声データの外部記憶装置２２への記憶を終了させる。そして、制御部５は、車両位置が事故多発地帯に近付いたことで外部記憶装置２２に記憶させた画像データ及び音声データを消去し（ステップＳ１２）、上記したステップＳ１に戻る。
【００３５】
また、制御部５は、車両位置がユーザ登録地点に近付き、車両位置からユーザ登録地点までの距離が所定距離以内になった旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、撮影開始指令及び集音開始指令を入出力インタフェース部１９から携帯電話機３に出力し、携帯電話機３のカメラ２７による撮影を開始させると共にマイクロホン２８による集音を開始させ（ステップＳ１３）、カメラ２７が撮影した画像データ及びマイクロホン２８が集音した音声データを携帯電話機３から入出力インタフェース部１９により入力し、その入力した画像データ及び音声データの外部記憶装置２２への記憶を開始させる。
【００３６】
次いで、制御部５は、車両が何ら問題なくユーザ登録地点を通過し、ユーザ登録地点から車両位置までの距離が所定距離以上になった旨を判定すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、撮影終了指令及び集音終了指令を入出力インタフェース部１９から携帯電話機３に出力し、携帯電話機３のカメラ２７による撮影を終了させると共にマイクロホン２８による集音を終了させ（ステップＳ１５）、画像データ及び音声データの外部記憶装置２２への記憶を終了させる。そして、制御部５は、車両位置がユーザ登録地点に近付いたことで外部記憶装置２２に記憶させた画像データ及び音声データを消去し（ステップＳ１６）、上記したステップＳ１に戻る。
【００３７】
ところで、以上は、録画と録音とを同時に行う場合を説明したが、録画のみを行っても良く、必要に応じて録音を行っても良い。また、録画中または録音中であるときには、録画中または録音中であることを乗員（特に運転者）に知らせるべく、図３に示すように、録画中または録音中であることを表示装置１２に表示させても良い。図３は、車両位置が「○○町」の交差点位置まで所定距離以内に近付いたときに録画及び録音を開始させた場合の表示画面を示しており、例えば「録画中  録音中」という表示ガイダンスを画面上で右上部に表示させている。また、このような表示ガイダンスを表示させると同時に、例えば「ただいま録画中、録音中です」という音声ガイダンスをスピーカ２３から出力させても良い。
【００３８】
また、以上は、画像データ及び音声データをナビゲーション装置２とは別体の外部記憶装置２２に記憶させる場合を説明したが、画像データ及び音声データをナビゲーション装置２に内蔵されている記憶装置１５に記憶させてもよい。尚、外部記憶装置２２がナビゲーション装置２よりも耐衝撃に優れた部位に設置されていたり頑丈に保護されていたりする構成であれば、事故が発生したときのデータを保護するという観点から画像データ及び音声データをナビゲーション装置２に内蔵されている記憶装置１５に記憶させるのではなくナビゲーション装置２とは別体の外部記憶装置２２に記憶させるのが望ましい。
【００３９】
尚、録画や録音を開始させるための判定基準となる所定距離及び録画や録音を終了させるための判定基準となる所定距離は、ユーザが予め一律に設定しておくものであっても良いし、制御部５が車速などに基づいて車両位置が交差点位置や事故多発地帯やユーザ登録地点に近付く毎に自動的に設定するようにしても良い。例えば車速が相対的に速ければ、車両位置から交差点位置や事故多発地帯やユーザ登録地点までの所定距離が相対的に長い状態で録画や録音を開始させるのが望ましく、一方、車速が相対的に遅ければ、車両位置から交差点位置や事故多発地帯やユーザ登録地点までの所定距離が相対的に短い状態で録画や録音を開始させるのが望ましい。また、車両位置との位置関係を判定する項目は、交差点位置、事故多発地帯及びユーザ登録地点のうちいずれか１つであっても良い。
【００４０】
以上に説明したように本実施形態によれば、車載画像記録システム１において、車両位置が交差点位置や事故多発地帯やユーザ登録地点まで所定距離以内に近付くと、携帯電話機３のカメラ２７による撮影を開始させ、その撮影した画像データの外部記憶装置２２への記憶を開始させるように構成したので、道路上のうち事故が発生する可能性がある交差点位置や過去の統計などに基づいて事故が多発していると判定された事故多発地帯やユーザが過去に危険を感じて登録しておいたユーザ登録地点まで所定距離以内に車両が近付いたタイミングで車室内外の撮影を開始することができ、事故検分に有用な画像を記録することができる。
【００４１】
また、車両位置が交差点位置や事故多発地帯やユーザ登録地点まで所定距離以内に近付くと、携帯電話機３のマイクロホン２８による集音を開始させ、その集音した音声データをも外部記憶装置２２に記憶させるように構成したので、事故検分に有用な画像を記録するのみならず、事故検分に有用な音声をも記録することができる。
【００４２】
また、車両位置が交差点位置や事故多発地帯やユーザ登録地点から所定距離以上に遠ざかると、携帯電話機３のカメラ２７による撮影及びマイクロホン２８による集音を終了させ、その撮影した画像データ及び集音した音声データの外部記憶装置２２への記憶を終了させ、記憶させた画像データ及び音声データを消去するように構成したので、交差点位置や事故多発地帯やユーザ登録地点から所定距離以上に車両が遠ざかったタイミングで車室内外の撮影及び車室内外の音声の集音を終了することができ、また、画像データ及び音声データを記憶する記憶領域を繰返して有効に使用することができる。さらに、録画中や録音中であることを表示装置１３に表示するように構成したので、録画中や録音中であることをユーザに認識させることができる。
【００４３】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
撮影手段として、携帯電話機３のカメラ２７を用いる構成に限らず、例えば運転支援などの別の用途を目的として搭載されているカメラや専用のカメラなどの別のカメラを用いる構成であっても良い。集音手段として、携帯電話機３のマイクロホン２８を用いる構成に限らず、例えば音声入力による目的地設定などの別の用途を目的として搭載されているマイクロホンや専用のマイクロホンなどの別のマイクロホンを用いる構成であっても良い。その際、広角な撮影視野を有するカメラや広角な集音範囲（無指向な特性）を有するマイクロホンを用いることにより、より多くの情報量を取得することが可能となる。
携帯電話機３からナビゲーション装置２への画像データや音声データの転送を例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの無線通信により行う構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】表示画面の一例を示す図
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は車載画像記録システム、５は制御部（制御手段、車両位置取得手段、交差点位置取得手段、事故多発地帯取得手段、ユーザ登録地点取得手段）、１３は表示装置（録画中報知手段、録音中報知手段）、１５は記憶装置（画像記録手段、音声記録手段）、２２は外部記憶装置（画像記録手段、音声記録手段）、２７はカメラ（撮影手段）、２８はマイクロホン２８（集音手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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