(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成によって、エンジンの回転速度を一定に保つことができ、操船を容易に行うことができる。【解決手段】船外機１０は、プロペラ１８を駆動するエンジン１４の実際の回転速度Ｎｒを目標回転速度に合わせるように、スロットル弁５３を電気的に開閉制御するものである。この船外機１０は、操舵ハンドル４１に備えられて手動操作が可能な定速度設定部４４と、操舵ハンドル４１の先端部に備えられた回転可能なグリップ４２と、グリップ４２の操作量θを検出するグリップ操作量検出部４３と、グリップ操作量検出部４３により検出された操作量に応じて目標回転速度を設定するとともに、この目標回転速度に対して実際の回転速度Ｎｒが合うようにスロットル弁５３を開閉制御する制御部５１とを有している。制御部５１は、定速度設定部４４から電気的な設定信号を受けているときには、受ける直前の目標回転速度を維持するように制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロペラを駆動するエンジンの実際の回転速度を目標回転速度に合わせるように、スロットル弁を電気的に開閉制御する船外機において、
操舵ハンドルに備えられて手動操作が可能な定速度設定部と、
前記操舵ハンドルの先端部に備えられた回転可能なグリップと、
このグリップの操作量を検出するグリップ操作量検出部と、
このグリップ操作量検出部により検出された前記操作量に応じて前記目標回転速度を設定するとともに、この目標回転速度に対して前記実際の回転速度が合うように前記スロットル弁を開閉制御する制御部とを有しており、
この制御部は、前記定速度設定部から電気的な設定信号を入力しているときには、入力を開始した時点の前記目標回転速度を維持するように制御する構成であることを特徴とした船外機。
【請求項２】
前記制御部は、前記設定信号の入力が終了した時点では、前記維持している目標回転速度を、そのまま維持し続けるように制御する構成であることを特徴とした請求項１記載の船外機。
【請求項３】
前記制御部は、前記設定信号の入力が終了した後に、前記操作量が変化したときには、前記維持している目標回転速度から、変化した操作量に応じた目標回転速度へ、徐々に変化させるように制御する構成であることを特徴とした請求項２記載の船外機。
【請求項４】
前記定速度設定部は、前記グリップの近傍に配置された手動操作スイッチから成ることを特徴とした請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の船外機。
【請求項５】
操舵ハンドルは、前記実際の回転速度及び前記目標回転速度を表示する表示部を備えていることを特徴とした請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の船外機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船外機において、エンジンの回転速度を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型の船舶において、船体の後部には船外機が搭載されている。船外機は、略水平なバー状の操舵ハンドルを備えている。このような船外機としては、各種のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−２０５７８９公報
【０００３】
この特許文献１で知られている船外機は、操舵ハンドルの先端部に回転可能なグリップを有している。グリップを回すことによって、スロットル弁の開度を調節することができる。この結果、エンジンの回転速度が変わる。操船者は、グリップを握って操舵しながら、さらにグリップを回してスロットル弁の開度を調節するという、２つの操作を片手によって同時に行うことになる。長時間にわたって、操船者が操舵しながら回転速度を一定に保つには、熟練を要する。
【０００４】
このため、特許文献１で知られている船外機は、操舵している最中にグリップが回らないように、機械的なハンドルアジャスト機構を設けたものである。この結果、比較的容易に、エンジンの回転速度を一定に保つことができる。しかしながら、機械的な構成によって、グリップが回らないようにしたものであるから、構成が複雑であり、更なる改良の余地がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、簡単な構成によって、エンジンの回転速度を一定に保つことができ、操船を容易に行うことができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明では、プロペラを駆動するエンジンの実際の回転速度を目標回転速度に合わせるように、スロットル弁を電気的に開閉制御する船外機において、操舵ハンドルに備えられて手動操作が可能な定速度設定部と、前記操舵ハンドルの先端部に備えられた回転可能なグリップと、このグリップの操作量を検出するグリップ操作量検出部と、このグリップ操作量検出部により検出された前記操作量に応じて前記目標回転速度を設定するとともに、この目標回転速度に対して前記実際の回転速度が合うように前記スロットル弁を開閉制御する制御部とを有しており、この制御部は、前記定速度設定部から電気的な設定信号を入力しているときには、入力を開始した時点の前記目標回転速度を維持するように制御する構成であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、請求項１において、前記制御部は、前記設定信号の入力が終了した時点では、前記維持している目標回転速度を、そのまま維持し続けるように制御する構成であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、請求項２において、前記制御部は、前記設定信号の入力が終了した後に、前記操作量が変化したときには、前記維持している目標回転速度から、変化した操作量に応じた目標回転速度へ、徐々に変化させるように制御する構成であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、請求項１から請求項３までのいずれか１項において、前記定速度設定部は、前記グリップの近傍に配置された手動操作スイッチから成ることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明では、請求項１から請求項４までのいずれか１項において、操舵ハンドルは、前記実際の回転速度及び前記目標回転速度を表示する表示部を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、操舵ハンドルは回転可能なグリップと定速度設定部を備えている。制御部は、グリップ操作量検出部により検出されたグリップの操作量に応じて目標回転速度を設定するとともに、この目標回転速度に対して実際の回転速度が合うようにスロットル弁を開閉制御する。また、定速度設定部は、操船者の操作に応じて電気的な設定信号を発する。制御部は、定速度設定部から電気的な設定信号を入力しているときには、入力を開始した時点の目標回転速度を維持する。つまり、定速度設定部を操作するだけの簡単な操作によって、エンジンの回転速度を一定に保つことができる。このため、操船を容易に行うことができる。しかも、定速度設定部は、操船者の操作に応じて電気的な設定信号を発するだけのものであるから、簡単な構成ですむ。
【００１２】
請求項２に係る発明では、操船者が定速度設定部を解除操作した時点で、定速度設定部から制御部に発する設定信号が終了する。この時点では、制御部は、維持している目標回転速度を、そのまま維持し続ける。このため、定速度設定部を解除操作した時点で、目標回転速度が急激に変化することはない。エンジンの回転速度が急変しないので、操船者はより安定した操船を行うことができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、操船者が定速度設定部を解除操作した後に、グリップを回すことにより、グリップの操作量に応じて目標回転速度が変化する。この場合に、制御部は、今まで維持していた目標回転速度から、変化した操作量に応じた目標回転速度へ、徐々に変化させるように制御する。このように、操船者が定速度設定部を解除操作した後に、グリップを意識的に回したときだけ、目標回転速度が変化する。しかも、目標回転速度は徐々に変化する。このため、操船者は、より一層安定した操船を行うことができる。
【００１４】
請求項４に係る発明では、グリップの近傍に配置された手動操作スイッチによって、定速度設定部を構成したので、定速度設定部の構成をより簡単にすることができる。
【００１５】
請求項５に係る発明では、エンジンの実際の回転速度及び目標回転速度を表示する表示部を操舵ハンドルに備えているので、操船者は操舵をしているときに、目視によって常に容易に回転速度を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係る船外機の側面図である。図２は図１に示す操舵ハンドルの平面図である。図１に示すように、船外機１０は、マウントケース１１とエクステンションケース１２とギヤケース１３とエンジン１４と駆動軸１５とギヤ機構１６とプロペラシャフト１７とプロペラ１８と船外機取付機構１９とから成る。
【００１７】
マウントケース１１は、上面にエンジン１４を取付ける、いわゆる、エンジン支持ケースである。エクステンションケース１２は、マウントケース１１の下部に取り付けられている。ギヤケース１３は、エクステンションケース１２の下部に取付けられている。エンジン１４は、バーチカル型エンジン（例えば、単気筒エンジン）であり、シリンダ２１の軸線を横向き（略水平）とし、クランクシャフト２２を縦向きとしたものである。駆動軸１５は、エクステンションケース１２に収納されており、クランクシャフト２２から下方へ延び、エンジン１４の動力をギヤ機構１６及びプロペラシャフト１７を介してプロペラ１８に伝達するものである。
【００１８】
エンジン１４は、下部のアンダーケース３１及び上部のエンジンカバー３２によって覆われている。エンジンカバー３２は、上部に新気取入れ口３２ａを有している。外気は、新気取入れ口３２ａからエンジンカバー３２の中に取り入れられる。さらに、エンジンカバー３２は内部に、エンジン１４のためのスロットル弁５３を収納している。
【００１９】
船外機取付機構１９は、船体Ｓｉに船外機１０を固定するものであって、スイベル軸１９ａを中心に平面視左右に船外機１０をスイングし、また、チルト軸１９ｂを中心にスイベル軸１９ａを含み船外機１０を図時計回り方向に跳ね上げることが可能である。
【００２０】
ところで、アンダーケース３１は、前部（船体Ｓｉ側）の側部に、略水平なバー状の操舵ハンドル４１を備えている。この操舵ハンドル４１（ティラーハンドル４１）は、実線によって示されている略水平な使用位置と、この使用位置から図反時計回りにスイングして略垂直な格納位置とに設定可能である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、操舵ハンドル４１は、グリップ４２とグリップ操作量検出部４３と定速度設定部４４と表示部４５とを備えている。
グリップ４２は、バー状の操舵ハンドル４１の先端部に配置されるとともに、操舵ハンドル４１の軸線ＣＬ回りに回転可能に取り付けられている。グリップ操作量検出部４３は、グリップ４２を回したときの操作量θ（図示せず）を検出するものであって、操舵ハンドル４１の内部に配置されている。このグリップ操作量検出部４３は、グリップ４２の操作量θ（操作角θ）に比例した電圧信号を発する可変抵抗器からなる。
【００２２】
定速度設定部４４は、操船者がエンジン１４の回転速度を任意の一定値で維持したいときに設定するものであり、操船者が操作する手動操作スイッチから成る。グリップ４２の近傍に配置された手動操作スイッチによって、定速度設定部４４を構成したので、定速度設定部４４の構成をより簡単にすることができる。
【００２３】
この手動操作スイッチは、例えばロッカスイッチ（rocker switch）から成る。このロッカスイッチは、シーソースイッチやタンブラスイッチとも言われている。詳しく述べると、ロッカスイッチから成る定速度設定部４４は、シーソー動作をする操作ノブ４４ａの片側を押し操作することにより、接続回路を切り換えるスイッチである。操作ノブ４４ａは、オフ位置ＯＦＦと、このオフ位置ＯＦＦから一方にシーソー動作をして傾くオン位置ＯＮとの、２つの位置に切り替わる構成であり、操作した後に操作力を除いても、切り替えられた位置に自己保持する。
【００２４】
定速度設定部４４が発するスイッチ信号は、オフ信号とオン信号の、２つの信号からなる。具体的には、操作ノブ４４ａがオフ位置ＯＦＦに位置するときに、定速度設定部４４はオフ信号（解除信号）を発する。操作ノブ４４ａがオン位置ＯＮに位置するときに、定速度設定部４４はオン信号（設定信号）を発する。以下、定速度設定部４４のことを、適宜「クルーズスイッチ４４」と言うことにする。
【００２５】
この定速度設定部４４は、操舵ハンドル４１のうち、グリップ４２とは異なる位置に備えている。例えば、定速度設定部４４は、操舵ハンドル４１の先端面に固定されている。このため、例えば、グリップ４２を握っている手の親指によって、定速度設定部４４を操作することができる。
【００２６】
図１に示すように、操舵ハンドル４１が略水平な使用位置にあるときに、操作ノブ４４ａが上下にシーソー動作をするように、定速度設定部４４を配置することが好ましい。この配置であれば、操舵ハンドル４１に対して、操船者が左右（図１の紙面の表裏）どちらに位置した場合であっても、操作ノブ４４ａの操作は変わらない。このため、操作ノブ４４ａの操作性がより高まる。
【００２７】
なお、定速度設定部４４は、操舵ハンドル４１においてグリップ４２の近傍に配置された構成であればよく、例えば、操舵ハンドル４１において、グリップ４２よりもスイング基部４１ａ側に配置してもよい。
定速度設定部４４を、船外機１０自体ではなく操舵ハンドル４１に備えているので、定速度設定部４４の位置は操船者に、より近くなる。このため、操船者にとって定速度設定部４４の操作が容易である。
【００２８】
表示部４５は、操舵ハンドル４１において、グリップ４２よりもスイング基部４１ａ側に且つハンドル上面に配置されている。
このように、グリップ操作量検出部４３、定速度設定部４４及び表示部４５は、船外機１０自体ではなく、操舵ハンドル４１に設けられているので、水を被りにくい。
【００２９】
図３は本発明に係る船外機の模式的系統図である。図３に示すように、船外機１０は、電子式ガバナ５０（電気式ガバナ、電子式調速機とも言う。）を搭載したことを特徴とする。電子式ガバナ５０は、制御部５１の制御信号に基づいて、電動モータ５２でスロットル弁５３の開度を自動的に調整することにより、エンジン１４の回転速度を制御するものである。この電子式ガバナ５０は、制御部５１、電動モータ５２、スロットル弁５３、スロットル開度センサ５４及びエンジン回転センサ５５の組合せからなる。スロットル開度センサ５４は、スロットル弁５３の開度αを検出するものである。エンジン回転センサ５５は、エンジン１４の実際の回転速度Ｎｒを検出するものである。
【００３０】
制御部５１は、グリップ操作量検出部４３と、定速度設定部４４と、スロットル開度センサ５４と、エンジン回転センサ５５と、メインスイッチ５６とから各信号を受けて、エンジン１４を所定の制御モードで制御する電子制御ユニットであり、例えばマイクロコンピュータからなる。つまり、制御部５１は、点火装置５７を制御し、さらに、グリップ操作量検出部４３により検出されたグリップ４２の操作量θ（操作角θ）に応じて目標回転速度Ｎｓを設定するとともに、この目標回転速度Ｎｓに対して実際の回転速度Ｎｒが合うように、電動モータ５２を介してスロットル弁５３を電気的に開閉制御する。
【００３１】
図４は図３に示す制御部が目標回転速度を増減させる概念を示す概念図である。図４の概念図は、横軸をグリップ４２の操作量θとし、縦軸をエンジンの目標回転速度Ｎｓとして、操作量θに対する目標回転速度Ｎｓの特性を表したものである。図右肩上がりの直線は、目標回転速度特性線であって、操作量θに応じて目標回転速度Ｎｓが変化することを示している。
【００３２】
この概念図によれば、操作量θが最小値の０のときに目標回転速度Ｎｓが最小値の０であり、操作量θが最大値１００％（最大角度）のときに目標回転速度Ｎｓが最大値Ｎmaxであることが判る。図４に示す目標回転速度特性線は、制御部５１が、操作量θに応じて目標回転速度Ｎｓを求めるときの、マップとして用いることができる。
【００３３】
さらに、図３に示す制御部５１は、次の３つの制御を行うように構成されている。
第１の制御は、定速度設定部４４から電気的な設定信号（オン信号）を入力しているときには、入力を開始した時点の目標回転速度Ｎｓを維持するように制御することである。
第２の制御は、設定信号の入力が終了した時点では、維持している目標回転速度Ｎｓを、そのまま維持し続けるように制御することである。
第３の制御は、設定信号の入力が終了した後に、グリップ４２の操作量θが変化したときには、維持している目標回転速度Ｎｓから、変化した操作量θに応じた目標回転速度Ｎｓへ、徐々に変化させるように制御することである。
【００３４】
電動モータ５２（電動アクチュエータ５２）は、例えばステップモータから成る。スロットル弁５３は、エンジン１４に燃焼空気を供給するための吸気通路５８に設けられている。スロットル弁５３によって燃焼空気量を調節できる。メインスイッチ５６は、エンジン１４の電源系統をオン、オフ操作するとともに、エンジン１４を始動するためのイグニッションスイッチから成る。
【００３５】
さらに、制御部５１は、表示部４５に表示指令を発して、上述の目標回転速度Ｎｓ及び実際の回転速度Ｎｒを表示させる。図５（ａ），（ｂ）は、図３に示す表示部を例示した図である。
図５（ａ）に示す表示部４５は、複数のバー状の表示セグメント４５ａ（表示灯を含む）を横一列に配列することによって形成された、バーコード状の表示パターン４５ｂにより、各回転速度Ｎｓ，Ｎｒを表示するものである。図５（ｂ）に示す表示部４５は、複数の円形状の表示セグメント４５ｃ（表示灯を含む）を横一列に配列することによって形成された、表示パターン４５ｄにより、各回転速度Ｎｓ，Ｎｒを表示するものである。これらの表示パターン４５ｂ、４５ｄは、図５において左端の表示セグメント４５ａ，４５ｃが最低速を表示し、図右へ進むに従って高速となる表示方式である。
【００３６】
さらに、表示部４５は制御モード表示部４６を備えている。制御モード表示部４６は、図３に示す制御部５１によってスロットル弁５３を制御している、制御モードを表示するものである。例えば、制御部５１が、トローリングモード（エンジン１４の回転速度を微調節する制御モード）によってスロットル弁５３を制御しているときに、点灯表示をする。操船者は制御モード表示部４６を目視することによって、現在の制御モードを容易に知ることができるので、誤操作を防止することができる。
【００３７】
次に、制御部５１（図３参照）をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図３を参照しつつ、図６に基づき説明する。図６は、図３に示された制御部によって実行されるスロットル弁制御の一例を示す制御フローチャートである。操船者がメインスイッチ５６を始動位置に切り替え操作し、点火装置５７を作動させることによってエンジン１４を始動させた後に、メインスイッチ５６をオン位置に切り替え操作すると、制御部５１は図６の制御フローの制御を開始する。その後、メインスイッチ５６をオフ位置に切り替え操作することによって、制御部５１は制御を終了する。この制御フローは、所定時間毎、例えば２０msec（ミリ秒）毎に繰り返して実行する、閉ループの制御フローである。以下、制御フローを説明する。
【００３８】
今、クルーズスイッチ４４はオフ状態にある。この状態において、操船者がメインスイッチ５６をオン位置に切り替え操作する。メインスイッチ５６がオンになると、制御部５１は、先ず初期設定をした上で、制御を開始する（ステップＳＴ０１）。つまり、システムをリセットするとともに、第１フラグＦａ及び第２フラグＦｂを０にセットし、クルーズ目標回転速度Ｎｃ及び基準目標回転速度ＮＬを０の値にセットする。
【００３９】
次に、エンジン１４の目標回転速度Ｎｓを求める（ステップＳＴ０２）。具体的には、グリップ４２の操作量θを読み込み、この操作量θに基づいてエンジン１４の目標回転速度Ｎｓを求める（ステップＳＴ０２）。例えば、上記図４に示すマップによって求めることができる。また、演算によって、操作量θから目標回転速度Ｎｓを求めてもよい。なお、グリップ４２の操作量θについては、グリップ操作量検出部４３によって検出する。
【００４０】
次に、エンジン１４の実際の回転速度Ｎｒを読み込む（ステップＳＴ０３）。実際の回転速度Ｎｒ（実回転速度Ｎｒ）については、エンジン回転センサ５５によって検出する。次に、クルーズスイッチ４４のスイッチ信号を読み込む（ステップＳＴ０４）。次に、クルーズスイッチ４４のスイッチ信号がオフ（off）であるか否かを判断する（ステップＳＴ０５）。ステップＳＴ０５において、スイッチ信号がオフであると判断した場合には、第１フラグＦａ＝０であるか否かを判断する（ステップＳＴ０６）。
【００４１】
ステップＳＴ０５においてスイッチ信号がオフ（off）であり、且つステップＳＴ０６において第１フラグＦａ＝０である場合には、通常の速度制御モードであると判断し、操船者による通常の速度制御を実行する（ステップＳＴ０７）。つまり、ステップＳＴ０７においては、操船者が操船状態に応じて適宜グリップ４２を回し、その操作量θに対応する目標回転速度Ｎｓ（ステップＳＴ０２において、求められた速度Ｎｓ）に対して、実際の回転速度Ｎｒが合うように、制御部５１がスロットル弁５３を開閉制御する。具体的には、電動モータ５２をＰＩＤ制御などにより駆動制御することによって、スロットル弁５３を開閉制御する。なお、スロットル開度センサ５４によって検出された開度αの信号は、フィードバック信号として制御部５１に発せられる。
【００４２】
次に、実際の回転速度Ｎｒを図５に示す表示部４５に表示させる（ステップＳＴ０８）。その後に、ステップＳＴ０２に戻る。
このように、一連のステップＳＴ０２〜ＳＴ０８が繰り返されている場合には、制御部５１は、通常の速度制御モードの制御を維持する。
【００４３】
その後、操船者がクルーズスイッチ４４をオン操作した場合には、クルーズスイッチ４４のスイッチ信号はオン（on）に反転する。このため、ステップＳＴ０５において、クルーズスイッチ４４のスイッチ信号がオン（on）に反転した、つまり、設定信号を入力したと判断し、この結果、オートクルーズ制御モードに入ったと判断する。そして、第１フラグＦａ＝０であるか否かを判断する（ステップＳＴ０９）。
【００４４】
ステップＳＴ０５においてスイッチ信号がオン（on）であり、且つステップＳＴ０９において第１フラグＦａ＝０であると判断した場合には、クルーズ目標回転速度Ｎｃの値を、現時点における目標回転速度Ｎｓの値にセットして（ステップＳＴ１０）、ステップＳＴ１１に進む。なお、現時点における目標回転速度Ｎｓとは、ステップＳＴ０２で求めた値のことである。一方、ステップＳＴ０９において第１フラグＦａ＝１であると判断した場合には、この時点よりも前に設定されている、元のクルーズ目標回転速度Ｎｃの値を維持したまま、ステップＳＴ１１に進む。
【００４５】
オートクルーズ制御モードに入っているので、次に、オートクルーズの速度制御を実行する（ステップＳＴ１１）。つまり、ステップＳＴ１１においては、クルーズ目標回転速度Ｎｃに対して、実際の回転速度Ｎｒが合うように、スロットル弁５３を開閉制御する。具体的には、電動モータ５２をＰＩＤ制御などにより駆動制御することによって、スロットル弁５３を開閉制御する。このように、制御部５１は、クルーズスイッチ４４からオンのスイッチ信号（設定信号）を入力しているときには、入力を開始した時点の目標回転速度Ｎｓ（つまり、クルーズ目標回転速度Ｎｃ）を維持するように制御する。
【００４６】
次に、クルーズ目標回転速度Ｎｃ（クルーズスイッチ４４からオン信号の入力を開始した時点の目標回転速度Ｎｓ）及び実際の回転速度Ｎｒを図５に示す表示部４５に表示させる（ステップＳＴ１２）。例えば、図５に示すように、表示部４５は、それぞれ複数の表示セグメント４５ａ，４５ｃのうち、ハッチング模様によって示された表示セグメント４５Ｎｓが目標回転速度Ｎｓを表示し、梨地模様によって示された表示セグメント４５Ｎｒが実際の回転速度Ｎｒを表示する。
【００４７】
上述のように、オートクルーズ制御モードに入っているので、次に、第１フラグＦａを０から１に反転させ（ステップＳＴ１３）、第２フラグＦｂを０から１に反転させる（ステップＳＴ１４）。その後に、ステップＳＴ０２に戻る。
このように、一連のステップＳＴ０２〜ＳＴ０５及びステップＳＴ０９〜ＳＴ１４が繰り返されている場合には、制御部５１は、オートクルーズ制御モードの制御を維持する。
【００４８】
その後、操船者がクルーズスイッチ４４を再びオフに戻した場合には、クルーズスイッチ４４のスイッチ信号はオフ（off）に反転する。このため、ステップＳＴ０５において、クルーズスイッチ４４のスイッチ信号がオフ（off）に反転した、つまり、解除信号を入力したと判断する。次に、第１フラグＦａ＝０であるか否かを判断する（ステップＳＴ０６）。上記ステップＳＴ１３において、既に第１フラグＦａは０から１に反転している。このため、ステップＳＴ０６においては、第１フラグＦａが０から１に反転したと判断し、この結果、再び通常の速度制御モードに戻るための、初期段階に入ったと判断する。
【００４９】
通常の速度制御モードに戻るための、初期段階に入ったので、次に、第２フラグＦｂ＝１であるか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。上記ステップＳＴ１４において、既に第２フラグＦｂは０から１に反転している。このため、ステップＳＴ１５においては、第２フラグＦｂが０から１に反転したと判断する。
【００５０】
ステップＳＴ１５において、第２フラグＦｂ＝１であると判断した場合には、基準目標回転速度ＮＬの値を、現時点における目標回転速度Ｎｓの値にセットする（ステップＳＴ１６）。基準目標回転速度ＮＬとは、操船者がクルーズスイッチ４４を再びオフ操作した後に、グリップ４２が操作されたか否かを判断する基準となる値である。なお、ステップＳＴ１６において、現時点における目標回転速度Ｎｓとは、クルーズスイッチ４４が再びオフに戻ることによって、クルーズスイッチ４４のスイッチ信号がオン（on）からオフ（off）に反転した時点の目標回転速度Ｎｓのことである。
【００５１】
次に、第２フラグＦｂを再び１から０に反転させて（ステップＳＴ１７）、ステップＳＴ１８に進む。一方、ステップＳＴ１５において第２フラグＦｂ＝０であると判断した場合には、元の基準目標回転速度ＮＬの値を維持したまま、ステップＳＴ１８に進む。
【００５２】
次に、基準目標回転速度ＮＬに対して目標回転速度Ｎｓが一致するか否かを判断する（ステップＳＴ１８）。ステップＳＴ１８において、一致する（ＮＬ＝Ｎｓ）と判断した場合には、上記ステップＳＴ１１と同じ制御を実行、つまりオートクルーズの速度制御を、そのまま維持する。このように、制御部５１は、クルーズスイッチ４４からオン（on）の入力が終了した時点では、維持している目標回転速度Ｎｓを、そのまま維持し続けるように制御する。
【００５３】
次に、クルーズ目標回転速度Ｎｃ（クルーズスイッチ４４から入力を開始した時点の目標回転速度Ｎｓ）及び実際の回転速度Ｎｒを図５に示す表示部４５に表示させる（ステップＳＴ２０）。その後に、ステップＳＴ０２に戻る。
【００５４】
このように、一連のステップＳＴ０２〜ＳＴ０６及びステップＳＴ１５〜ＳＴ２０が繰り返されている場合には、制御部５１は、通常の速度制御モードに戻る初期段階において、オートクルーズ制御モードの制御を、そのまま維持し続ける。
操船者がクルーズスイッチ４４をオフ操作（解除操作）した時点で、クルーズスイッチ４４から制御部５１に発するオン信号（設定信号）が終了する。この時点では、制御部５１は、維持している目標回転速度Ｎｓを、そのまま維持し続ける。このため、クルーズスイッチ４４を解除操作した時点で、目標回転速度Ｎｓが急激に変化することはない。エンジン１４の回転速度Ｎｒが急変しないので、操船者はより安定した操船を行うことができる。
【００５５】
ところで、上述のように操船者がクルーズスイッチ４４をオフ操作した後であって、グリップ４２を操作した場合には、操作量θが変化するので、この結果、目標回転速度Ｎｓが変化する。このため、ステップＳＴ１８において、基準目標回転速度ＮＬに対して目標回転速度Ｎｓが不一致である（ＮＬ≠Ｎｓ）と判断し、この結果、通常の速度制御モードに移行したと判断してステップＳＴ２１に進む。
【００５６】
次に、変化した操作量θに応じた目標回転速度Ｎｓに対して、実際の回転速度Ｎｒが合うように、スロットル弁５３を開閉制御する（ステップＳＴ２１）。ところで、このステップＳＴ２１においては、今まで維持していた目標回転速度Ｎｓから、変化した操作量θに応じた新たな目標回転速度Ｎｓへ、徐々に変化する。
【００５７】
ここで、維持している目標回転速度Ｎｓから、変化した操作量θに応じた目標回転速度Ｎｓへ、徐々に変化させる「変化の度合い」については、単位時間Δｔ当たりの目標回転速度Ｎｓの変化量（ΔＮｓ／Δｔ、加速度・減速度）を小さく設定することによって決められる。つまり、通常の速度制御モードを実行している場合に比べて、変化の速度が緩やかである。グリップ４２を操作する操作速度に対して、目標回転速度Ｎｓの変化の応答性が鈍い。このため、制御部５１は、維持していた目標回転速度Ｎｓから、変化した操作量θに応じた新たな目標回転速度Ｎｓへ、徐々に変化させるように制御する。
【００５８】
次に、目標回転速度Ｎｓ及び実際の回転速度Ｎｒを図５に示す表示部４５に表示させる（ステップＳＴ２２）。次に、目標回転速度Ｎｓに対して実際の回転速度Ｎｒが一致するか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。ステップＳＴ２３において、不一致と判断した場合には、第１フラグＦａをそのままにして、ステップＳＴ０２に戻る。このため、一連のステップＳＴ０２〜ＳＴ０６、ステップＳＴ１５〜ＳＴ１８、及びステップＳＴ２１〜ＳＴ２３を繰り返す。
【００５９】
このように、一連のステップＳＴ０２〜ＳＴ０６、ステップＳＴ１５〜ＳＴ１８、及びステップＳＴ２１〜ＳＴ２３が繰り返されている場合には、制御部５１は、通常の速度制御モードに緩やかに戻るための制御を実行する。
操船者がクルーズスイッチ４４を解除操作した後に、グリップ４２を回すことにより、グリップ４２の操作量θに応じて目標回転速度Ｎｓが変化する。この場合に、制御部５１は、今まで維持していた目標回転速度Ｎｓから、変化した操作量θに応じた目標回転速度Ｎｓへ、徐々に変化させるように制御する。このように、操船者がクルーズスイッチ４４を解除操作した後に、グリップ４２を意識的に回したときだけ、目標回転速度Ｎｓが変化する。しかも、目標回転速度Ｎｓが徐々に変化するので、操船者は、より一層安定した操船を行うことができる。
【００６０】
一方、ステップＳＴ２３において、一致すると判断した場合には、第１フラグＦａを１から０に反転させ（ステップＳＴ２４）、その後に、ステップＳＴ０２に戻る。その後、ステップＳＴ０６において、第１フラグＦａが１から０に反転したと判断してステップＳＴ０７に進む。この結果、制御部５１は、通常の速度制御モードの制御を実行する。つまり、一連のステップＳＴ０２〜ＳＴ０８を繰り返す。
【００６１】
次に、上記図６の制御フローチャートで説明した電子式ガバナ５０の作用を、図３を参照しつつ図７に基づいて説明する。図７は図３に示す電子式ガバナ及び各部の作用説明図であり、横軸を時間としたタイムチャートで各部の作用を示す。
【００６２】
クルーズスイッチ４４がオフであるときには、グリップ４２の操作量θに応じて目標回転速度Ｎｓが変化する。この結果、実際の回転速度Ｎｒは目標回転速度Ｎｓに合うように変化する。例えば、時間が０から時点ｔ１へ経過するまでに、操作量θが値０から値θ１まで増加するときに、目標回転速度Ｎｓ及び実際の回転速度Ｎｒは値０から値Ｎ１まで増加する。その後、操作量θが値θ１を維持しているときには、目標回転速度Ｎｓ及び実際の回転速度Ｎｒは値Ｎ１を維持する。
【００６３】
その後、時点ｔ２において、クルーズスイッチ４４をオンにすると、目標回転速度Ｎｓは、時点ｔ２における値Ｎ１をそのまま維持する。このため、実際の回転速度Ｎｒも、その値ままＮ１を維持する。クルーズスイッチ４４がオン状態にあるときには、グリップ４２の操作量θが変化しても、目標回転速度Ｎｓは変化しない。
【００６４】
その後、時点ｔ３において、クルーズスイッチ４４をオフに戻しても、グリップ４２の操作量θが変化しなければ、目標回転速度Ｎｓは、時点ｔ２における値Ｎ１をそのまま維持する。このため、実際の回転速度Ｎｒも、その値ままＮ１を維持する。
【００６５】
その後、時点ｔ４から時点ｔ５にかけて、グリップ４２の操作量θが値θ１から値θ２まで変化する。これに対して、目標回転速度Ｎｓは、時点ｔ４から時点ｔ６にかけて、Ｎ１からＮ２まで緩やかに変化する。ｔ４からｔ５までの時間に対して、ｔ４からｔ６までの時間は長い。
【００６６】
以上の説明をまとめると、次の通りである。操舵ハンドル４１は回転可能なグリップ４２と定速度設定部４４（クルーズスイッチ４４）を備えている。制御部５１は、グリップ操作量検出部４３により検出されたグリップ４２の操作量θに応じて目標回転速度Ｎｓを設定するとともに、この目標回転速度Ｎｓに対して実際の回転速度Ｎｒが合うようにスロットル弁５３を開閉制御する。また、定速度設定部４４は、操船者の操作に応じて電気的な設定信号（オン信号）を発する。制御部５１は、定速度設定部４４から電気的な設定信号を入力しているときには、入力を開始した時点の目標回転速度Ｎｓを維持する。つまり、定速度設定部４４を操作するだけの簡単な操作によって、エンジン１４の回転速度Ｎｒを一定に保つことができる。このため、操船を容易に行うことができる。しかも、定速度設定部４４は、操船者の操作に応じて電気的な設定信号を発するだけのものであるから、簡単な構成ですむ。
【００６７】
なお、本発明では、定速度設定部４４は、ロッカスイッチの構成に限定されるものではなく、例えばロータリスイッチやプッシュスイッチであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の船外機１０は小型から比較的大型までの、各種の船体Ｓｉに用いるのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る船外機の側面図である。
【図２】図１に示す操舵ハンドルの平面図である。
【図３】本発明に係る船外機の模式的系統図である。
【図４】図３に示す制御部が目標回転速度を増減させる概念を示す概念図である。
【図５】図３に示す表示部を例示した図である。
【図６】図３に示された制御部によって実行されるスロットル弁制御の一例を示す制御フローチャートである。
【図７】図３に示す電子式ガバナ及び各部の作用説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０…船外機、１４…エンジン、１８…プロペラ、４１…操舵ハンドル、４２…グリップ、４３…グリップ操作量検出部、４４…定速度設定部（クルーズスイッチ、手動操作スイッチ）、４５…表示部、５１…制御部、５２…電動モータ、５３…スロットル弁、Ｎｒ…実際の回転速度、Ｎｓ…目標回転速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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