(57)【要約】【課題】  ピストンがストロークエンドに達したときに、ピストンの両側に区画された圧力室の圧力が上昇することを確実に防止でき、大型化しないでもよいパワーステアリング装置を提供することである。【解決手段】  ピストン８に連通路９を設け、この連通路９を開閉し、ソレノイド１５ａ、１５ｂが励磁状態のとき、上記連通路９を連通させる弁部材１０ａ，１０ｂを設ける。ピストン８がストロークエンドに達したとき、ロッド１、シリンダ３を介して、上記ソレノイド１５ａ，１５ｂが通電されて励磁状態となり、弁部材１０ａ，１０ｂが移動して連通路９が連通する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、このシリンダ内に摺動自在に組み込み、上記シリンダ内を２つの圧力室に区画するピストンと、このピストンに固定し、その両端に車輪を連係したロッドとを備え、操舵状況に応じて上記ピストンで区画されたいずれか一方の圧力室に流体を供給するとともに、他方の圧力室から流体を排出することによって上記ロッドを移動させるパワーステアリング装置において、上記ピストンには、上記両圧力室を連通させる連通路を設けるとともに、上記シリンダ内には、上記ロッドと一体的に移動するソレノイドと、このソレノイドにより、上記連通路を開閉する弁部材とを設け、上記ピストンがストロークエンドに到達したとき、上記ソレノイドが上記弁部材を移動させ、連通路を連通させる構成にしたパワーステアリング装置。
【請求項２】
上記ピストンの両側に、上記連通路の開口端を開閉可能にした上記弁部材及びソレノイドを、それぞれ設けた請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
上記弁部材は、上記連通路の開口端を閉じた状態において、上記開口端から離れる方向の流体圧を受ける受圧面の面積を、上記流体圧に対抗する流体圧を受ける受圧面の面積より小さくした請求項２に記載のパワーステアリング装置。
【請求項４】
上記弁部材に対し、連通路を閉じる方向のバネ力を作用させるバネ部材を備えた請求項１〜３のいずれか１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項５】
上記弁部材は、ソレノイドが非励磁状態のとき上記連通路を遮断状態に維持し、ソレノイドが励磁状態のとき連通路を連通させるとともに、上記ピストンがストロークエンドに到達したとき、上記ソレノイドが通電して励磁状態となる構成にした請求項１〜４のいずれか１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項６】
上記シリンダ及びロッドを導電性材料で形成するとともに、ロッドとシリンダ間に絶縁部材を介在させ、上記ソレノイドの一方の電源端子を上記ロッドに電気的に接続し、上記ピストンがストロークエンドに到達したとき、上記ソレノイドの他方の電源端子がシリンダに接続して、上記ソレノイドに電力を供給する構成にした請求項１〜５のいずれか１に記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、流体圧を用いたパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、流体圧を利用して操舵のアシスト力を得るパワーステアリング装置が知られている。
このようなパワーステアリング装置は、図５に示すように、両端に車輪ｗを連係したロッド１にピストン２を固定し、このピストン２をシリンダ３内に組み込んで、このピストン２によってシリンダ３内を２つの圧力室４，５に区画している。
また、これら圧力室４，５とポンプＰまたはタンクＴとの間には、ハンドルＨの操舵状況に応じて切り換わる切換弁６を備え、この切換弁６によって、上記シリンダ３内の圧力室４または５のいずれか一方にポンプＰを接続し、いずれか他方にタンクＴを接続するようにしている。
そして、一方の圧力室４または５に流体を供給するとともに、他方の圧力室５または４から流体を排出することによって上記ピストン２とともにロッド１を移動させ、操舵をアシストするようにしている。
なお、上記ハンドルＨは、シャフトに設けたピニオン７とロッド１に形成した図示しないラックとによってギヤ結合されている。
【特許文献１】特開２００３−１２７８８３号公報
【特許文献２】特開２００４−２１７１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなパワーステアリング装置で、例えば、一方の圧力室４に流体を供給して、ピストン２が移動している間は、他方の圧力室５からタンクＴへ流体が排出されるが、ピストン２がストロークエンドに達するとピストン２の移動が停止するため、ポンプＰ側の圧力室４が高圧になってしまう。また、他方の圧力室５に流体を供給する場合には、ピストン２のストロークエンドにおいて、上記と同様に圧力室５が高圧になってしまう。
そのため、シリンダ３、ピストン２などを、上記ピストン２のストロークエンド時の高圧に耐えられる構造にしなければならなかった。具体的には、シリンダ３やピストン２の肉厚を厚くして強度を高めるとともに、シール構造も高圧に耐える仕様にしなければならなかった。
【０００４】
実際に、シリンダ３やピストン２、シールなどが耐えられないような高圧になるのは、ピストン２がストロークエンドに達したときのみで、それ以外の状況では、上記圧力室４，５が、通常の想定範囲以上の圧力になることはないが、上記ストロークエンド時だけでも高圧に耐えられなければ、装置は故障してしまうので、全体を高圧に耐え得る構造にしていた。そのため、シリンダが大型化して、重量も大きくなってしまうという問題があった。
この発明の目的は、ピストンがストロークエンドに達したときに、ピストンの両側に区画された圧力室の圧力が必要以上に上昇することを確実に防止でき、大型化しないでもよいパワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、シリンダと、このシリンダ内に摺動自在に組み込み、上記シリンダ内を２つの圧力室に区画するピストンと、このピストンに固定し、その両端に車輪を連係したロッドとを備え、操舵状況に応じて上記ピストンで区画されたいずれか一方の圧力室に流体を供給するとともに、他方の圧力室から流体を排出することによって上記ロッドを移動させるパワーステアリング装置を前提とする。
そして、第１の発明は、上記ピストンには、上記両圧力室を連通させる連通路を設けるとともに、上記シリンダ内には、上記ロッドと一体的に移動するソレノイドと、このソレノイドにより、上記連通路を開閉する弁部材とを設け、上記ピストンがストロークエンドに到達したとき、上記ソレノイドが上記弁部材を移動させ、連通路を連通させる構成にした点に特徴を有する。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明を前提とし、上記ピストンの両側に、上記連通路の開口端を開閉可能にした上記弁部材及びソレノイドを、それぞれ設けた点に特徴を有する。
第３の発明は、上記第２の発明を前提とし、上記弁部材は、上記連通路の開口端を閉じた状態において、上記開口端から離れる方向の流体圧を受ける受圧面の面積を、上記流体圧に対抗する流体圧を受ける受圧面の面積より小さくした点に特徴を有する。
第４の発明は、上記弁部材に対し、連通路を閉じる方向のバネ力を作用させるバネ部材を備えた点に特徴を有する。
第５の発明は、ソレノイドが非励磁状態のとき上記連通路を遮断状態に維持し、ソレノイドが励磁状態のとき連通路を連通させるとともに、上記ピストンがストロークエンドに到達したとき、上記ソレノイドが通電して励磁状態となる構成にした点に特徴を有する。
【０００７】
第６の発明は、上記シリンダ及びロッドを導電性材料で形成するとともに、ロッドとシリンダ間に絶縁部材を介在させ、上記ソレノイドの一方の電源端子を上記ロッドに電気的に接続し、上記ピストンがストロークエンドに到達したとき、上記ソレノイドの他方の電源端子がシリンダに接続して、上記ソレノイドに電力を供給する構成にした点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
第１〜第６の発明によれば、シリンダ内のピストンがストロークエンドに達したとき、ピストンで区画された両圧力室を連通させて、ポンプから供給される流体をピストンに形成した連通路を介してタンクへ排出させることができる。そのため、シリンダ内の圧力室が、シリンダやシールなどを壊してしまうほどの想定範囲以上の圧力になることがない。従って、シリンダを、必要以上の高圧に耐えるように大型化することがなくなる。
しかも、連通路をピストンに形成したので、シリンダの外部に通路を形成した場合と比べて、装置全体をより小型化できる。
【０００９】
第２の発明では、弁部材を、連通路の両側に設けたので、連通路の遮断をより確実にすることができる。特に、ポンプに接続した側の圧力室内の弁部材が、流体圧によってピストンに押し付けられる構成にした場合には、連通路の両側に弁部材を設ければ、流体の供給方向が変わっても、いずれかの弁部材が連通路を塞ぐので、弁部材をピストンに形成した連通路の開口端に押し付けるためのバネ部材などを設けなくても、ピストンのストロークエンド以外で、連通路の遮断状態を維持することができる。
第３の発明によれば、弁部材に対して連通路の開口を塞ぐ方向の力を作用させるためのバネ部材などを不要にできる。
【００１０】
第４の発明によれば、バネ部材のバネ力によって速やかに、かつ、確実に弁部材が連通路を遮断状態にすることができる。流体圧だけで、弁部材を連通路の開口端に押し付けるようにした場合には、流体の流れの方向が変化したときに、弁部材の移動方向も切り換わるが、バネ力を用いれば、圧力室の圧力にかかわらず、ストロークエンド以外で、連通路を確実に遮断することができる。
また、連通路を連通させたストロークエンドからピストンが移動し始めたとき、連通路を遮断状態にする弁部材の動作がバネ力で補助され、閉じ方向への応答性がよくなる。
ストロークエンド以外で、上記連通路の遮断が確実にできないと、ピストンに十分な流体圧が作用しないので、必要なアシスト力が得られずにハンドル操舵力の増大したりすることがあるが、この発明によれば、そのようなこともない。
【００１１】
第５の発明では、ピストンがストロークエンドに到達したときにソレノイドを励磁させ、それ以外の、通常操舵時にはソレノイドを非励磁状態に維持するので、ソレノイドへの通電時間が短くなり、省エネルギー効果がある。
第６の発明によれば、シリンダ及びロッドを、ソレノイドへの電力供給回路の一部として利用することができる。従って、その分、別の電気配線を省略でき、構造を簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図３に、この発明の実施形態を示す。
この実施形態のパワーステアリング装置では、図示のように、シリンダ３内に、このシリンダ３の内周に摺動自在にしたピストン８を設け、このピストン８によって圧力室４，５を区画している。また、このピストン８を固定したロッド１は、シリンダ３の両端面３ａ，３ｂを貫通し、その両端には図示しない車輪を連係している。
なお、上記ロッド１及びシリンダ３は、金属製、すなわち導電性材料で構成している。
【００１３】
そして、上記圧力室４，５のいずれかに、図示しない切換弁によって、ポンプあるいはタンク側の通路を接続するようにしている点は、図５に示す従来のパワーステアリング装置と同じである。
但し、この実施形態の装置では、上記ピストン８に、上記両圧力室４，５間を連通する４つの連通路９を形成している。この連通路９は、図３の断面図に示すように、ピストン８を固定したロッド１の周囲に、所定の間隔を保って形成した通路である。そして、上記ピストン８の中央付近の両面には、テーパー状の凹部８ａ，８ｂを形成し、この凹部８ａ，８ｂの底面に上記連通路９を形成している。なお、この実施形態では４つの連通路９を形成しているが、その数はいくつでもよい。
【００１４】
また、ピストン８の両側には、ロッド１に摺動自在にして弁部材１０ａ，１０ｂを設けている。上記圧力室４，５内に設けた部材は、ピストン８を境にその両側で線対称に配置されている。
そこで、ピストン８の両側に配置した同様の部材の符号には、同じ数字を用いるとともに、圧力室４側の部材には数字に「ａ」を付し、圧力室５側の部材には、「ｂ」を付すことにする。同じ数字を用いた構成要素は同じ機能を有する部材である。
【００１５】
そして、ここでは、圧力室４側の構成について詳細に説明する。
圧力室４側で、ロッド１に設けた弁部材１０ａは、先端を上記ピストン８のテーパー状の凹部８ａに一致する形状の非導電体からなる弁部１１ａと、この弁部１１ａに一体的に設け、磁性体で形成したプランジャ１２ａとからなる。
なお、この実施形態では、上記弁部１１ａが連通路９を閉じた状態で、弁部材１０ａを開く方向の流体圧が作用するドーナツ状の受圧面積Ｓ１を、これに対抗する流体圧を受ける受圧面積Ｓ２よりも小さくしている（図４参照）。そのため、圧力室４内の流体圧によって連通路９の遮断状態が維持される。
なお、上記受圧面積Ｓ１，Ｓ２は、流体圧が作用する面の、弁部材１０ａのストローク方向に直交する面への投影面積としている。
【００１６】
さらに、ロッド１の外周であって、上記弁部材１０ａよりもシリンダ３の端面３ａ側には、絶縁カラー１３ａを介して金属製のケース１４ａを設け、このケース１４ａ内にはソレノイド１５ａを設けている。上記絶縁カラー１３ａは、ストッパリング１６ａによってロッド１に固定され、この絶縁カラー１３ａ、ケース１４ａ及びソレノイド１５ａは、ロッド１と一体的に移動するようにしている。
【００１７】
また、上記ソレノイド１５ａは、図示していない一方の電源端子を上記ケース１４ａに接続し、他方の電源端子をロッド１に接続している。
さらに、上記金属製のケース１４ａの底面には金属製の端子１７ａを設け、この端子１７ａがシリンダ３の端面３ａに接触したとき、ソレノイド１５ａの一方の端子がシリンダ３と導通するようにしている。そして、上記端子１７ａが端面３ａに接触したときが、ピストン８の一方のストロークエンドである。
また、シリンダ３の端面３ａにおけるロッド１の貫通部分には樹脂製の絶縁カラー１８ａを設け、ロッド１とシリンダ３とを電気的に絶縁している。
そして、ロッド１には電源１９を接続し、シリンダ３の端面３ａにはアースＥを接続している。
【００１８】
一方、圧力室５側にも、上記した圧力室４側と同様に、弁部材１０ｂ、絶縁カラー１３ｂ、金属製のケース１４ｂ、ソレノイド１５ｂ、及び端子１７ｂなどを設けている。圧力室５側であって、圧力室４側の部材と同じ数字の符号をつけた部材は、上記圧力室４側の部材と同じ機能を備えているので、ここでは、それぞれの説明は省略する。
そして、この圧力室５側の端子１７ｂが、シリンダ３の端面３ｂに接触したときが、もう一方のストロークエンドである。
【００１９】
さらに、ピストン８には、樹脂製の絶縁カバー２０で被覆し、ピストン８から絶縁した接続端子２１を、金属カラー２２内に圧入し、その両端に、圧力室４側のケース１４ａと圧力室５側のケース１４ｂとを電気配線によって接続している。これにより、両圧力室４，５内の金属製のケース１４ａ及び端子１７ａと、金属製のケース１４ｂ及び端子１７ｂとは、互いに電気的に接続される。上記金属カラー２２は、樹脂製の絶縁カバー２０を圧入し易くするために用いているが、必須のものではない。
なお、図１、図２中、符号２３は、シール部材である。
【００２０】
上記のように構成したパワーステアリング装置の作用を以下に説明する。
図１に示すピストン８がストロークエンドとなっていない操舵位置の中立状態では、上記金属製のケース１４ａ，１４ｂとロッド１との間には、上記絶縁カラー１３ａ，１３ｂが介在しているので、両者間は電気的に絶縁状態である。つまり、ロッド１に接続した電源１９から、ソレノイド１５ａ，１５ｂへ電力は供給されず、各ソレノイド１５ａ，１５ｂは非励磁状態を保っている。
【００２１】
この中立状態から、いずれか一方の圧力室４または５にポンプが接続され、他方にタンクが接続されると、ピストン８は移動する。
例えば、図１の中立状態で、圧力室４にタンクを接続し、圧力室５にポンプを接続すると、圧力室５に流体が供給され、供給量に応じてピストン８は、図１の矢印Ａ方向へ移動する。このとき、圧力室５内が圧力室４よりも高圧になるので、圧力室５の弁部材１０ｂは、弁部材１０ｂに作用する流体圧でピストン８の凹部８ｂに押し付けられ、弁部１１ｂによって連通路９が遮断状態を保つ。
【００２２】
上記のように、ピストン８が矢印Ａ方向へ移動して、そのストロークエンドに達すると、図２に示すように、圧力室４側の端子１７ａがシリンダ３の端面３ａと接触する。端子１７ａが端面３ａと接触すると、端子１７ａ、金属製のケース１４ａを介してソレノイド１５ａの一方の端子がアースＥに接続することになる。これにより、電源１９→ロッド１→ソレノイド１５ａの他方の端子→ソレノイド１５ａの一方の端子→金属製のケース１４ａ→端子１７ａ→シリンダ３→アースＥが導通し、ソレノイド１５ａに電力が供給される。
【００２３】
なお、両圧力室４，５に設けたケース１４ａ，１４ｂは、上記したように接続端子２１によって接続されているので、図２のように圧力室４側の端子１７ａがシリンダ３の端面３ａに接続すれば、圧力室５側のソレノイド１５ｂも通電され、励磁状態となる。つまり、ピストン８の両側のソレノイド１５ａ，１５ｂが同時に励磁状態となる。
そして、ソレノイド１５ａ，１５ｂが励磁状態となると弁部材１０ａ，１０ｂのプランジャ１２ａ，１２ｂがそれぞれソレノイド１５ａ，１５ｂの磁力に引き付けられ、両弁部材１０ａ，１０ｂがピストン８の両側から離れて上記連通路９を連通させる。
そのため、圧力室５に供給された流体は、連通路９から圧力室４を介してタンクへ排出される。従って、図２に示すピストン８のストロークエンドにおいて、ポンプに接続された圧力室５内の圧力が、装置を破損してしまうような高圧になることがない。
【００２４】
また、上記とは反対に、圧力室４にポンプが接続された場合には、ピストン８が、図１の矢印Ｂ方向へ移動し、そのストロークエンドにおいて、端子１７ｂがシリンダ３の端面３ｂと接触する。これによってアースＥが、シリンダ３の端面３ｂ及び端子１７ｂを介して金属製のケース１４ｂと導通する。従って、上記電源１９からアースＥまでが接続され、ソレノイド１５ａ，１５ｂが励磁状態となり、両弁部材１０ａ，１０ｂをピストン８から離れる方向へ移動させて連通路９を連通させる。そのため、ストロークエンドになっても、圧力室４内が、装置を破損してしまうような高圧になることはない。
なお、ピストン８がストロークエンドに到達するまでの間は、圧力室４の高圧によって弁部材１０ａがピストン８の凹部８ａに押し付けられるので、連通路９を遮断状態に保つことができる。
【００２５】
上記実施形態の装置では、ピストン８のストロークエンド時に、両圧力室４，５間を連通路９によって連通させることができるので、ストロークエンド時に、装置が破損するような想定範囲以上の高圧になることを防止できる。従って、シリンダ３を耐高圧用として、装置が大型化してしまうことがない。
また、連通路９をピストン８に形成しているので、シリンダ３の外部に連通路を形成する必要がない。外部に連通路を形成すれば、それだけ、装置が大型化してしまうが、連通路９をピストン８に設けたのでそのような問題もない。
【００２６】
なお、上記実施形態では、圧力室４，５に供給される流体の圧力によって弁部材１０ａまたは１０ｂがピストン８に押し付けられて上記連通路９を遮断するようにしているが、弁部材１０ａ，１０ｂをピストン８側へ押圧する方向の力を作用させるバネ部材を設けて、上記ソレノイド１５ａ，１５ｂが非励磁状態のとき、圧力室４，５の圧力にかかわりなく、両側の弁部１１ａ、１１ｂが連通路９を塞ぐようにすることができる。
特に、ストロークエンドにおいて、連通路９が連通状態から、ピストン８が移動し始めたとき、上記バネ部材の押圧力によって弁部材１０ａ，１０ｂの応答性をよくすることができる。
【００２７】
このように、バネ部材を設ければ、ピストン８がストロークエンドに到達するまでの間は、弁部材１０ａ，１０ｂが確実に連通路９を塞ぐことができる。ピストン８の移動中に、連通路９が完全に遮断されずに、両圧力室４，５間に連通があると、圧力流体がタンクへ漏れてしまって、必要なアシスト力が得られずにハンドル操舵力の増大が発生したりすることが懸念されるが、バネ部材のバネ力によって各弁部材１０ａ，１０ｂを、連通路を閉じる方向に押圧すれば、ストロークエンド以外で連通路９の遮断状態を確実に維持できる。
【００２８】
また、上記実施形態では、連通路９の開口両端に弁部材１０ａ，１０ｂを設けているが、弁部材は片側だけでもかまわない。例えば、図１、図２において、圧力室５側の弁部材１０ｂ及びソレノイド１５ｂを省略しても、両側のストロークエンドで、端子１７ａ，１７ｂがシリンダ３と電気的に接続すれば、圧力室４側のソレノイド１５ａが励磁状態となって、弁部材１０ａを移動させて連通路９を連通させることができる。但し、この場合には、圧力室５側が高圧になったとしても上記ソレノイド１５ａが非励磁状態なら、流体の圧力によって弁部材１０ａがピストン８から離れて連通路９を連通させることがないように、バネ力などを作用させて遮断状態を維持する必要がある。
上記バネ部材のバネ力によって、ピストン８のストローク中における連通路９の遮断状態が維持できるのであれば、弁部材１０ａ，１０ｂに流体圧が作用する受圧面積Ｓ１，Ｓ２の大小関係を上記実施形態のように設定する必要もない。
【００２９】
さらに、上記実施形態では、ピストン８の両側のケース１４ａとケース１４ｂとを接続する接続端子２１を、ピストン８内に設けているが、両金属製のケース１４ａ，１４ｂの接続方法はこれに限らない。例えば、ロッド１内に配線を設けて接続するようにしてもよい。
また、上記実施形態ではソレノイド１５ａ，１５ｂのケース１４ａ，１４ｂを金属製とし、これらのケース１４ａ，１４ｂと端子１７ａ，１７ｂとを直接接続することによってソレノイド１５ａ，１５ｂの一方の端子をアースＥに接続するようにしているが、ケース１４ａ，１４ｂを介さずに、ソレノイド１５ａ，１５ｂの一方の端子を端子１７ａ，１７ｂに直接接続してもよい。
【００３０】
上記と同様に、ソレノイド１５ａ，１５ｂの他方の端子も、各ケース１４ａ，１４ｂを介さずに、上記接続端子２１に直接接続してもよい。
このようにすれば、上記ケース１４ａ，１４ｂが電気回線を構成する部材とならないので、ケース１４ａ，１４ｂを金属製にする必要がなく、これらを絶縁性部材で構成してもよい。
また、上記実施形態では、ロッド１を電源１９に接続し、シリンダ３の端面３ａ，３ｂ側にアースＥを接続しているが、これら、電源１９とアースＥとの接続は逆でもかまわない。
【００３１】
さらに、上記実施形態では、ピストン８のストロークエンドのときにソレノイド１５ａ，１５ｂを励磁して連通路９を連通させ、それ以外の時には、上記ソレノイド１５ａ，１５ｂを非励磁状態として連通路９の遮断状態を維持するようにしているので、長時間となる通常の操舵状態では、ソレノイド１５ａ，１５ｂへの電源供給が不要になる。そのため、省エネルギー効果が得られる。
但し、ソレノイド１５ａ，１５ｂｎ励磁状態で上記連通路９を遮断状態とし、非励磁状態で連通路９を連通させる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態のパワーステアリング装置の部分断面図であり、中立状態を示している。
【図２】実施形態の断面図で、ストロークエンドに達した状態を示している。
【図３】図１のIII-III線断面図である。
【図４】図１の部分拡大図である。
【図５】従来のパワーステアリング装置の概念図である。
【符号の説明】
【００３３】
１              ロッド
３              シリンダ
３ａ，３ｂ      端面
８              ピストン
９              連通路
１０ａ，１０ｂ  弁部材
１１ａ，１１ｂ  弁部
１２ａ，１２ｂ  プランジャ
１３ａ，１３ｂ  絶縁カラー
１４ａ，１４ｂ  ケース
１５ａ，１５ｂ  ソレノイド
１７ａ，１７ｂ  端子
１８ａ，１８ｂ  絶縁カラー
１９            電源
Ｅ              アース
Ｓ１，Ｓ２      受圧面積
【図１】
2009280031.tif 000003
【図２】
2009280031.tif 000004
【図３】
2009280031.tif 000005
【図４】
2009280031.tif 000006
【図５】
2009280031.tif 000007