(57)【要約】【課題】載置される平面板状体の厚みや大きさに関係なく、しかも、アライメントテーブルや平面板状体に傷などを付けることなく所定の位置に位置決めすることのできる装置を提供する。【解決手段】アライメントテーブル２に載置された平面板状体６を浮上させて平面板状体６を位置決めするための位置決め装置１において、コーナー２６を挟んで隣接する第一側辺２４および第二側辺２５に向けてエアーを斜め上方に吹き出すエアー吹出孔３と、この第一側辺２４側および第二側辺２５側に設けられ、平面板状体６の端部を位置決めするための規制部４とを設ける。また、平面板状体６を確実に浮上させるようにするために、軸孔を鉛直方向に向けた鉛直孔３１を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アライメントテーブル上に載置された平面板状体を浮上させ、当該平面板状体を所定の位置に位置決めするための平面板状体の位置決め装置において、
アライメントテーブル内に設けられ、当該アライメントテーブルにおけるコーナー部分に隣接する第一側辺および第二側辺に向けてエアーを斜めに吹き出すエアー吹出孔と、当該第一側辺側および第二側辺側に設けられ、平面板状体の端部を位置決めするための規制部とを備えたことを特徴とする平面板状体の位置決め装置。
【請求項２】
前記エアー吹出孔が、第一側辺と第二側辺の交わる前記コーナー部分に向けてエアーを斜めに吹き出すものである請求項１に記載の平面板状体の位置決め装置。
【請求項３】
前記エアー吹出孔が、第一側辺に向けてエアーを斜めに吹き出す第一孔と、第二側辺に向けてエアーを斜めに吹き出す第二孔とを設けてなるものである請求項１に記載の平面板状体の位置決め装置。
【請求項４】
エアー吹出孔が、鉛直方向にエアーを吹き出す鉛直孔を設けてなる請求項１に記載の平面板状体の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アライメントテーブルの所定の位置に平面板状体を位置決めするための位置決め装置に関するものであり、より詳しくは、エアーを用いて平面板状体を浮上させて所定の位置に位置決めするための位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、金属板などの平面板状体を加工する場合、その製造装置の前段にローダー装置を設けることがある。このローダー装置は、未加工の平面板状体を複数枚積層するためのローダーと、このローダーの最上部から未加工の平面板状体をピックアップするためのピックアップ機構と、そのピックアップ機構によってピックアップされた平面板状体を載置するアライメントテーブルとを備えて構成されるのが一般的である。そして、このようなローダーから平面板状体を加工機本体側へ受け渡す際、ローダーから一枚ずつ平面板状体をピックアップしてアライメントテーブル上に載置し、そこで載置された平面板状体をアライメントテーブルとともに加工機本体側へ搬送する。そして、その終端側で、平面板状体をピックアップして加工機本体に受け渡していく。
【０００３】
ところで、このような未加工品である平面板状体を加工機本体に受け渡す際、その受け渡しを正確に行うために、アライメントテーブル上で平面板状体を位置決めしておく必要がある。このため、従来では、種々の位置決め機構を用いて平面板状体を位置決めするようにしていた。
【０００４】
このような従来の位置決め方法について説明すると、例えば、下記の特許文献１や特許文献２には、エアーを用いて平面板状体を位置決めするようにした方法が開示されている。この位置決め装置は、図６に示すように、表面に微小のエアー吹出孔を有するアライメントテーブル７０と、エアーの吹き出しによって浮上した平面板状体６を側方から押し付けて位置決めする接触ピン７１などを設けている。そして、アライメントテーブル７０上で平面板状体６を位置決めする際、下からエアーを吹き出して平面板状体６を浮上させ、その状態で側方から接触ピンを押し付けて平面板状体６を所定の位置に位置決するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−１７０７３３号公報
【特許文献２】特開２００７−１０７９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような方法では、以下のような問題がある。
【０００６】
すなわち、図６に示すように、平面板状体６を接触ピン７１で接触させて側方から押し付けるようにした方法では、平面板状体６の厚みが非常に薄い場合、アライメントテーブル７０と接触ピン７１との隙間を高精度に設定しなければ、平面板状体６の側端部に接触ピン７１を引っ掛けて片寄せすることができない。また、アライメントテーブル７０に平面板状体６を載置する際、接触ピン７１から大きく外れてしまうと、接触ピン７１を引っ掛けることができなくなるばかりでなく、平面板状体６の大きさについても、接触ピン７１の幅の範囲内に限定されてしまう。さらに、接触ピン７１などを用いて平面板状体６を押し付けるようにすると、アライメントテーブル７０や平面板状体６の表面に傷を付けてしまう可能性もある。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、載置される平面板状体の厚みや大きさに関係なく、しかも、アライメントテーブルや平面板状体に傷などを付けることなく所定の位置に位置決めすることのできる装置を提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明は、上記課題を解決するために、アライメントテーブル上に載置された平面板状体を浮上させ、当該平面板状体を所定の位置に位置決めするための平面板状体の位置決め装置において、アライメントテーブル内に設けられ、当該アライメントテーブルにおけるコーナー部分に隣接する第一側辺および第二側辺に向けてエアーを斜めに吹き出すエアー吹出孔と、当該第一側辺側および第二側辺側に設けられ、平面板状体の端部を位置決めするための規制部とを備えるようにしたものである。
【０００９】
このようにすれば、エアーの吹き出し方向に平面板状体を浮上させて移動させることができるため、従来のように片寄せするための接触ピンを設ける必要がなくなり、また、平面板状体の厚みが非常に薄い場合や大きい場合であっても、その平面板状体をコーナー部分に片寄せして位置決めすることができる。
【００１０】
また、このような発明において、エアーを吹き出す場合、アライメントテーブルにおける第一側辺と第二側辺のコーナー部分に向けて斜め上方に吹き出す。
【００１１】
このようにすれば、エアー吹出孔の軸方向を一方向にのみ揃えることができ、加工が容易になって、加工コストの低減を図ることができるようになる。
【００１２】
また、別の発明では、第一側辺に向けてエアーを斜めに吹き出す第一孔と、第二側辺に向けてエアーを斜めに吹き出す第二孔を設けるようにすることもできる。
【００１３】
また、このようなエアー吹出孔において、鉛直方向にエアーを吹き出す鉛直孔も設けるようにする。
【００１４】
このようにすれば、鉛直方向に強く吹き出されるエアーによって平面板状体を大きく浮上させるとともに、斜め方向のエアーによって平面板状体をその流れ方向に移動させることができるようになる。すなわち、斜め方向の吹き出しだけでは、鉛直方向への吹き出し成分が小さくなって、重い平面板状体を浮上させることができなくなる。しかしながら、このように鉛直孔を設ければ、重い平面板状体を確実に浮上させることができるとともに、斜め方向へのエアーによって平面板状体を位置決め方向に移動させることができるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、アライメントテーブルのコーナー部分に隣接する第一側辺および第二側辺に向けてエアーを斜め方向に吹き出し、平面板状体を浮上させて移動させるようにしたので、従来のように片寄せするための接触ピンなどを設ける必要がなくなり、平面板状体が薄い場合や大きい場合であってもコーナー部分に片寄せして位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明における平面板状体６の位置決め装置１およびその機構について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態におけるアライメントテーブル２の外観斜視図を示したものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面（透視図）、図３は、図１におけるＢ−Ｂ断面（透視図）を示したものである。また、図４は、この位置決め装置１を用いて平面板状体６をコーナー２６に位置決めするための動作例を示したものである。
【００１７】
この実施の形態における平面板状体６の位置決め装置１は、平面板状体６を載置するアライメントテーブル２と、そのアライメントテーブル２の下方からエアーを吹き出して平面板状体６を浮上させる吹出装置５と、このアライメントテーブル２の側辺に設けられた規制部４とを設けて構成されるもので、正方形状もしくは長方形状に構成されたアライメントテーブル２のコーナー２６側に向けてエアーを吹き出し、これによって平面板状体６を浮上および移動させて規制部４で位置決めできるようにしたものである。以下に、本実施の形態における位置決め装置１の詳細について説明する。なお、本実施の形態において、「平面板状体」とは、薄い金属板、基板などの他、紙葉類、プラスチック板などのように比較的薄い平面状の板体によって構成される。
【００１８】
この装置のアライメントテーブル２は、図２や図３に示すように、内部に室内空間２３を有する凹部を設けたステージ２１と、このステージ２１の室内空間２３を下方から覆う底板２２とを有してなり、この底板２２をステージ２１の下方に取り付けることによって室内空間２３からエアーを吹き出せるようにしている。この各室内空間２３には、吹出装置５に接続されたエアホースが取り付けられており、各室内空間２３にエアーを吹き込むことによってエアー吹出孔３からエアーを吹き出せるようにするとともに、逆に、吹出装置５側にエアーを吸い込むことによって平面板状体６をアライメントテーブル２に吸着させるようにしている。
【００１９】
このアライメントテーブル２に設けられるエアー吹出孔３は、各室内空間２３からエアーを斜め上方に吹き出す（あるいは、吸引する）ようにしたもので、その開口軸をコーナー２６の方向に向けて、エアーを斜め上方に吹き出せるようにしている。このエアー吹出孔３は、Ａ−Ａ断面（図２）やＢ−Ｂ断面（図３）において水平方向に対して４５度程度傾けて設けられており、これによって、吹き出されたエアーと平面板状体６との摩擦力によって、平面板状体６を吹き出し方向に搬送させるようにしている。
【００２０】
さらに、このアライメントテーブル２には、鉛直方向に設けられた複数の鉛直孔３１が設けられる。一般に、エアー吹出孔３の開口軸を斜め４５度に設けた場合、図４に示すように、開口軸方向の吹出力をＦとした場合、浮上力がＦ／√２となってしまい、浮上力が低減してしまう。従って、重い平面板状体６を載置させた場合は、その平面板状体６を浮上させることができなくなり、これによって、片寄せによる位置決めもできなくなる。そこで、この実施の形態では、アライメントテーブル２に、複数の鉛直孔３１を設け、これによって、強い浮上力Ｆで平面板状体６を浮上させるようにしている。
【００２１】
また、このアライメントテーブル２のコーナー２６を挟んだ第一側辺２４と第二側辺２５には、平面板状体６を位置決めするための規制部４が設けられている。この規制部４は、第一側辺２４や第二側辺２５に内側へ向かうＵ字状の凹部２７を設け、その凹部２７の下方からピン状の部材を進退可能に突出させることによって、コーナー２６に移動してきた平面板状体６をコーナー２６に位置決めできるようにする。
【００２２】
次に、このように構成された平面板状体６の位置決め装置１における位置決めの作用について図４を用いて説明する。
【００２３】
まず、平面板状体６をアライメントテーブル２に載置させる場合、図示しないピックアップ装置を用いてアライメントテーブル２上に載置する。このとき、平面板状体６を載置する位置については、その平面板状体６の大きさによって決められ、例えば、平面板状体６が比較的小さく構成されている場合は、コーナー２６に最も近い側に設定する。また、比較的大きな平面板状体６を載置する場合は、アライメントテーブル２の中央部分に載置する。
【００２４】
このように平面板状体６を載置すると、まず、エアーの吹出装置５を吸引側に設定して、アライメントテーブル２上の平面板状体６を吸着させる。そして、平面板状体６を動かないような状態にして、図示しない加工機本体側に搬送する。この途中、ローラークリーナーなどによって平面板状体６に付着したゴミなどを除去する。
【００２５】
そして、アライメントテーブル２を加工機本体側に搬送した後、今度は逆に、エアーの吹出装置５を吹き出し側に設定し、エアー吹出口からエアーを吹き出す（図４（ａ））。このとき、鉛直孔３１からの強い吹き出しによって平面板状体６が持ち上げられ、この状態で、斜め方向のエアー吹出口からの吹き出しエアーによって平面板状体６がコーナー２６の方向へ移動する。そして、平面板状体６が第一側辺２４と第二側辺２５に設けられた規制部４に当接し、これによって、平面板状体６がコーナー２６に位置決めされる（図４（ｂ））。
【００２６】
＜第二の実施の形態＞
次に第二の実施の形態について図５を用いて説明する。この第二の実施の形態において、第一の実施の形態と同じ符号を付したものは、第一の実施の形態と同じ構成を有するものとする。
【００２７】
第一の実施の形態では、エアー吹出孔３をコーナー２６側（すなわち、第一側辺２４と第二側辺２５側）に向けているが、第二の実施の形態では、これを第一側辺２４の方向にのみ吹き出し方向を設定した第一孔３２と、第二側辺２５の方向にのみ吹き出し方向を設定した第二孔３３とを設けるようにしている。さらに、この実施の形態においても、鉛直孔３１を設けて平面板状体６を浮上させるようにしている。
【００２８】
このような装置においてエアーの吹出装置５を作動させると、鉛直孔３１によって平面板状体６が持ち上げられる。このとき、第一孔３２によってＸ方向に平面板状体６が搬送されるとともに、第二孔３３によってＹ方向に平面板状体６が搬送され、コーナー２６に平面板状体６を位置決めすることができる。
【００２９】
このように上記実施の形態によれば、アライメントテーブル２に載置された平面板状体６を浮上させて平面板状体６を位置決めするための位置決め装置１において、コーナー２６を挟んで隣接する第一側辺２４および第二側辺２５に向けてエアーを斜め上方に吹き出すエアー吹出孔３と、この第一側辺２４側および第二側辺２５側に設けられ、平面板状体６の端部を位置決めするための規制部４とを設けるようにしたので、吹き出しエアーの搬送力によって平面板状体６を位置決めすることができ、従来のように片寄せするための接触ピンを設ける必要がなくなる。これにより、平面板状体６が非常に薄い場合であっても、その平面板状体６をコーナー２６に片寄せして位置決めすることができるようになる。
【００３０】
また、このように斜めにエアーを吹き出す場合、鉛直方向にエアーを吹き出す鉛直孔３１も設けるようにしたので、斜め方向のエアーによってエアーの鉛直成分が小さくなった場合であっても、平面板状体６を確実に浮上させることができるようになる。
【００３１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００３２】
例えば、上記実施の形態では、規制部４として、アライメントテーブル２の側方に設けたピン状の部材で構成するようにしているが、アライメントテーブル２の第一側辺２４や第二側辺２５を起立させて規制部４を構成するようにしてもよい。但し、各側辺をすべて起立させると、平面板状体６がコーナー２６に搬送されてきた際、エアーの逃げ場所がなくなって平面板状体６と規制部４の間に隙間を生じてしまう可能性があるため、好ましくは、エアーの逃げを許容するための逃げ部を設けるようにするとよい。このようなエアーの逃げ部としては、間欠的に側辺を起立させるようにする方法などが考えられる。
【００３３】
また、上記実施の形態では、エアー吹出孔３の開口軸が斜め上方を向くようにしているが、必ずしも斜め上方を向ける必要はなく、エアーの吹出方向を斜め上方に向けるようにすればよい。このため、エアー吹出孔３の開口軸を鉛直状とし、開口部分のみにその吹出方向を変更させる部材などを設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第一の実施形態における平面板状体の位置決め装置の外観斜視図
【図２】同形態における図１のＡ−Ａ断面図
【図３】同形態における図１のＢ−Ｂ断面図
【図４】同形態における位置決めの動作例を示す図
【図５】第二の実施形態における平面板状体の位置決め装置の平面図
【図６】従来例における位置決め装置の構成を示す図
【符号の説明】
【００３５】
１・・・位置決め装置
２・・・アライメントテーブル
２１・・・ステージ
２２・・・底板
２３・・・室内空間
２４・・・第一側辺
２５・・・第二側辺
２６・・・コーナー
２７・・・凹部
３・・・エアー吹出孔
３１・・・鉛直孔
３２・・・第一孔
３３・・・第二孔
４・・・規制部
５・・・吹出装置
６・・・平面板状体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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