(57)【要約】【課題】小型化と軽量化を図るとともに、トラバーサの高さを低く抑えることにより、設備コストを削減することができるトラバーサを提供する。【解決手段】複数並列される搬送ラインの両端に対向して設置されるとともに、該搬送ライン上を数珠繋ぎ状態で複数個走行する定盤台車を１個ずつ隣接する搬送ラインに移し替えるトラバーサであって、該トラバーサが、前記搬送ラインに直交するとともにベースフレーム体の両端部上に平行して敷設される一対の第１レールと、該第１レールに車輪を介して各搬送ラインの一端における定盤台車の搬入搬出位置に走行自在にされる搬送台車と、該搬送台車を前記一対の第１レールに沿って走行させる搬送機構と、前記搬送台車に載置されるとともに前記定盤台車を移し替えるときの押出し機能と緩衝機能を有するラックピニオン式移動機構とから構成されている。【選択図】図１
2009255860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数並列される搬送ラインの両端に対向して設置されるとともに、該搬送ライン上を数珠繋ぎ状態で複数個走行する定盤台車を１個ずつ隣接する搬送ラインに移し替えるトラバーサであって、
該トラバーサが、
前記搬送ラインに直交するとともにベースフレーム体の両端部上に平行して敷設される一対の第１レールと、
該第１レールに車輪を介して各搬送ラインの一端における定盤台車の搬入搬出位置に走行自在にされる搬送台車と、
該搬送台車を前記一対の第１レールに沿って走行させる搬送機構と、
前記搬送台車に載置されるとともに前記定盤台車を移し替えるときの押出し機能と緩衝機能を有するラックピニオン式移動機構
とからなるトラバーサ。
【請求項２】
前記ラックピニオン式移動機構が、前記各搬送ラインのレールに接続可能な一対の第２レールと、該第２レールに４個の車輪を介して前記定盤台車の搬入搬出位置に向けて前進と後退ができる移動台車と、該移動台車に載置されるサーボモータと、前記一対の第２レール間で搬送台車に設けられる立設部の側面に敷設されるラックと、前記モータの軸端に取り付けられ該ラックに噛合するピニオンと、前記定盤台車の搬入搬出位置に向けて前記移動台車の上面に設けられるヘッドとを具備してなる請求項１記載のトラバーサ。
【請求項３】
前記搬送台車に、前記第１レールの両面を回転自在に挟持する支持ローラが組み付けられている請求項１または２記載のトラバーサ。
【請求項４】
前記移動台車の両側下部に、前記４個の車輪に対して前記第２レールを下から挟持する支持ローラと前記第２レールの内側面に接触する４個の支持ローラが組み付けられている請求項２記載のトラバーサ。
【請求項５】
前記定盤台車の搬入搬出位置における前記搬送台車の下部に支持ローラが回転自在に組み付けられているとともに、前記ベースフレーム体に該支持ローラに接触するストッパが設けられている請求項１記載のトラバーサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラバーサに関する。さらに詳しくは、複数並列される搬送ラインの両端に対向して設置されるとともに、該搬送ライン上を数珠繋ぎ状態（団子状態）で複数個走行する定盤台車を１個ずつ隣接する搬送ラインに移し替えるトラバーサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、注湯ラインと並列状に配列した複数列の冷却ラインと、該冷却ラインを挟んで前記注湯ラインと平行に配列した型ばらしラインと、前記注湯ラインの末端と前記冷却ラインの各々の始端とを結ぶ鋳型搬入ラインと、前記冷却ラインの各々の末端と前記型ばらしラインの始端とを結ぶ鋳型搬出ラインと、前記鋳型搬入ライン上を走行自在にされた第１移し替え装置（第１トラバーサ）と、前記鋳型搬出ライン上を走行自在にされた第２移し替え装置（第２トラバーサ）とを備える造型設備がある（特許文献１参照）。
この第１、第２トラバーサは、たとえば図７に示されるように、ベースフレーム１０１の両端部上に平行して敷設される一対のレール１０２と、該レール１０２に車輪１０３を介して走行自在にされる搬送台車１０４と、該搬送台車１０４の側部に取り付けられるサーボモータ１０５ａ、前記一対のレール１０２間でベースフレーム１０１上に敷設されるラック１０５ｂおよび前記モータ１０５ａの軸端に取り付けられ該ラック１０５ｂに噛合するピニオン１０５ｃからなる搬送機構１０５と、前記搬送台車１０４に設置される電動サーボシリンダ１０６とを具備している。
また、前記搬送台車１０４の上面左側には、１台分の定盤台車１０７を積載できるように各冷却ラインＬに接続可能なレール１０８が敷設されている。そして、前記電動サーボシリンダ１０６は、搬送台車１０４の上面右側にロッドヘッド１０６ａを前記定盤台車１０７に向けて設置されている。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１２５９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記搬送台車１０４に積載される電動サーボシリンダ１０６は、サーボモータ１０６ｂ、ボールねじ、ガイドロッドおよび該サーボモータ１０６ｂの回転を前記ボールねじの直線運動に変換する変換機構を備えていることから、大型で重量が大きくなる。このため、この搬送台車１０４を支持するベースフレーム１０１を大型にして頑丈にする必要がある。また、大きな配線ケーブルを案内する給電線用と信号線用のケーブル案内部材１０９も大型にする必要がある。
これらにより、電動サーボシリンダ１０６を積載したトラバーサは、大型になりピット１１０に設置しなければならないので、設備コストを削減することが難しいという問題を残している。
【０００５】
そこで、本発明は、叙上の事情に鑑み、小型化と軽量化を図るとともに、トラバーサの高さを低く抑えることにより、設備コストを削減することができるトラバーサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のトラバーサは、複数並列される搬送ラインの両端に対向して設置されるとともに、該搬送ライン上を数珠繋ぎ状態で複数個走行する定盤台車を１個ずつ隣接する搬送ラインに移し替えるトラバーサであって、該トラバーサが、前記搬送ラインに直交するとともにベースフレーム体の両端部上に平行して敷設される一対の第１レールと、該第１レールに車輪を介して各搬送ラインの一端における定盤台車の搬入搬出位置に走行自在にされる搬送台車と、該搬送台車を前記一対の第１レールに沿って走行させる搬送機構と、前記搬送台車に載置されるとともに前記定盤台車を移し替えるときの押出し機能と緩衝機能を有するラックピニオン式移動機構とからなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電動サーボシリンダを積載するトラバーサに比べて、ラックピニオン式移動機構を使用することにより、トラバーサを小型で軽量とすることができるとともに、トラバーサの高さを低く抑えることができる。
これにより、設置場所にピットを設ける必要がなくなり、ピットレス化を図ることができるため、設備コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面に基づいて本発明のトラバーサを説明する。図１〜５に示されるように、本発明の一実施の形態にかかわるトラバーサＴは、造型設備において、並列される搬送ラインとしての冷却ラインＬ１、Ｌ２の両端に対向して設置されている。この冷却ラインＬ１、Ｌ２のレールＬ１ａ、Ｌ２ａ上には複数個の定盤台車Ｗが数珠繋ぎ状態で走行可能に乗っている。そして、このトラバーサＴは、該冷却ラインＬ１上の定盤台車Ｗを１個ずつ隣接する冷却ラインＬ２に移し替える。この定盤台車Ｗには、枠なし鋳型または枠付き鋳型が載置される。
なお、図１、２において、符号Ｘは定盤台車Ｗの進行方向である。また、本実施の形態では、説明をわかりやすくするために冷却ライン（図面右側の一部）および対向して配置されるトラバーサＴのうち、一方のトラバーサ（図面右側のトラバーサ）を省略している。
【０００９】
前記トラバーサＴは、床Ｆに敷設されたベースフレーム体１の両端部１ａ上に平行して敷設される一対の第１レール２と、該第１レール２に４個の車輪３を介して冷却ラインＬ１、Ｌ２の一端における定盤台車Ｗの搬入搬出位置Ｐに走行自在にされる搬送台車４と、該搬送台車４を前記一対の第１レール２に沿って走行させる搬送機構Ｍ１と、前記搬送台車４に載置されるラックピニオン式移動機構Ｍ２とを備えている。なお、図１において、符号Ｙは搬送台車４の走行方向である。
【００１０】
前記搬送機構Ｍ１は、搬送台車４の側部に取り付けられるサーボモータ１１と、前記一対の第１レール２間でベースフレーム体１上に立設される中間部１ｂの側面に敷設されるラック１２と、前記モータ１１の軸端に取り付けられ該ラック１２に噛合するピニオン１３とから構成されている。
【００１１】
また、前記搬送台車４には、走行時の横ずれを防止するための支持ローラを組み付けるのが好ましい。本実施の形態では、支持ローラとして、冷却ラインＬ１、Ｌ２の搬入搬出位置Ｐ側の第１レール２の両面を回転自在に挟持するサイドローラ１４が前記搬送台車４に組み付けられている。本実施の形態では、一対のサイドローラ１４が搬送台車４の前端部（冷却ライン側の部分）の両側に組み付けられているが、搬送台車４の後端部（冷却ラインから離れた部分）に組み付けることもできる。
【００１２】
前記ラックピニオン式移動機構Ｍ２は、前記定盤台車Ｗを移し替えるときの押出し機能と緩衝機能を有する機構であれば、本発明においてとくに限定されるものではないが、本実施の形態では、前記搬送台車４の上面に敷設される、各冷却ラインＬ１、Ｌ２のレールＬ１ａ、Ｌ２ａに接続可能な一対の第２レール２１と、該第２レール２１に４個の車輪２２を介して冷却ラインＬ１、Ｌ２の定盤台車Ｗの搬入搬出位置Ｐに向けて前進と後退ができる移動台車２３と、該移動台車２３に載置されるサーボモータ２４と、前記一対の第２レール２１間で搬送台車４に設けられる立設部２５の側面に敷設されるラック２６と、前記モータ２４の軸端に取り付けられ該ラック２６に噛合するピニオン２７と、前記定盤台車Ｗの搬入搬出位置Ｐに向けて前記移動台車２３の上面に設けられるヘッド２８とから構成されている。
【００１３】
また、前記ラックピニオン式移動機構Ｍ２が押出し機能と緩衝機能を働かせる時に発生する浮き上がりや横ずれを受けるための支持ローラおよび荷重（反力）を受けるための支持ローラを前記移動台車２３と搬送台車４に組み付けるのが好ましい。
本実施の形態では、前記移動台車２３の浮き上がりと横ずれを防止するために、４個の車輪２２に対して第２レール２１を下から挟持する支持ローラ２９と第２レール２１の内側面に接触する４個の支持ローラ３０が該移動台車２３の両側下部に回転自在に組み付けられている。
また、本実施の形態では、前記搬送台車４にかかる荷重（反力）を受けるために、前記冷却ラインＬ１、Ｌ２からの定盤台車Ｗの搬入搬出位置Ｐにおける、該搬送台車４の下部に支持ローラ３１が回転自在に組み付けられているとともに、前記ベースフレーム体１の中間部１ｂに該支持ローラ３１に接触するストッパ３２を設けるようにしている。
【００１４】
以上、説明したとおり、本実施の形態では、電動サーボシリンダを積載するトラバーサに比べて、ラックピニオン式移動機構を使用することにより、トラバーサを小型で軽量とすることができる。また、トラバーサの高さも低く抑えることができる。
これらにより、トラバーサの設置場所にピットを設ける必要がないため、設備コストを削減することができる。
【００１５】
つぎに、このように構成されたトラバーサＴの動作について説明する。
本実施の形態では、冷却ラインＬ１、Ｌ２の両端に対向して配置された一対のトラバーサＴの移動台車２３に取り付けたヘッド２８にて、複数個、直列に並んだ定盤台車Ｗを挟み込んだ状態で、一方端のトラバーサＴの搬送台車４上の定盤台車Ｗを、他方端のトラバーサＴの搬送台車４上に移し替える。
この場合、一方端のトラバーサＴは、定盤台車Ｗを押出し機能（プッシャ）として働き、他方端のトラバーサＴは、定盤台車Ｗを受け入れる緩衝機能（クッション）として働く。
【００１６】
以下、一方端のトラバーサＴと他方端のトラバーサＴをトラバーサＴａとトラバーサＴｂと表示するとともに、該トラバーサＴａとトラバーサＴｂの移動台車２３を移動台車２３ａ、２３ｂと表示してさらに動作を説明する。
なお、紙面右側のトラバーサＴｂおよびこのトラバーサＴｂに載置される移動台車２３ｂの動きは、紙面左側のトラバーサＴａおよび移動台車２３ａの動きに対して工程が半サイクル分だけ遅れた動きとなる。すなわち後述するようにトラバーサＴｂによる定盤台車Ｗの移換えがトラバーサＴａによる定盤台車Ｗの移換えより遅れて行われる。
【００１７】
まず、図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、紙面左側のトラバーサＴａおよびこのトラバーサＴａに載置される移動台車２３ａの動きは、定盤台車Ｗの搬出側に相当する搬入搬出位置Ｐに搬送台車４を移動させたのち、この搬送台車４上で、トラバーサＴａの移動台車２３ａにより、ヘッド２８を前進させる（これは押出し機能に相当する）とともに、後述するトラバーサＴｂの移動台車２３ｂを後退させて（これは緩衝機能に相当する）、定盤台車ＷをトラバーサＴｂの搬送台車４に押し出す。
その後、図６（ｂ）、（ｃ）に示されるように、移動台車２３ａのヘッド２８を前進させた状態のまま、トラバーサＴａの搬送台車４を定盤台車Ｗの搬入側に相当する搬入搬出位置Ｐに移動させる。
同時に、トラバーサＴｂの搬送台車４は定盤台車Ｗの搬出側に相当する搬入搬出位置Ｐに移動する。
その後、図６（ｄ）に示されるように、トラバーサＴｂの移動台車２３ｂを前進させる（これは押出し機能に相当する）とともに前記トラバーサＴａの移動台車２３ａを後退させて（これは緩衝機能に相当する）、移動台車２３ａ、２３ｂのヘッド２８で定盤台車Ｗを挟み込み、減速させながら、定盤台車ＷをトラバーサＴａの搬送台車４に受け入れる。その後、定盤台車Ｗを載せた搬送台車４を、図６（ａ）に示されるように、前記搬出側に移動し、工程を終える。
【００１８】
これに対して、前記紙面右側のトラバーサＴｂおよびこのトラバーサＴｂに載置される移動台車２３ｂの動きは、図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、定盤台車Ｗの搬入側に相当する搬入搬出位置Ｐに移動した搬送台車４上で、移動台車２３ｂを後退させて（これは緩衝機能に相当する）、定盤台車Ｗを前記移動台車２３ａ、２３ｂのヘッド２８で挟み込み、減速させながら、定盤台車ＷをトラバーサＴｂの搬送台車４に受け入れる。
その後、図６（ｃ）に示されるように、定盤台車Ｗを載せたトラバーサＴｂの搬送台車４を、搬出側に移動させる。
そして、図６（ｄ）に示されるように、ヘッド２８を前進して（これは押出し機能に相当する）、定盤台車ＷをトラバーサＴａの搬送台車４に押し出す。
その後、ヘッド２８を前進させた状態のまま、図６（ａ）に示されるように、搬送台車４を搬入側に移動し、工程を終える。
上記工程を繰り返すことにより、複数ライン、並列配置されている冷却ライン上の定盤台車を循環させる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわるトラバーサの平面図である。
【図２】図１のＡ矢印方向から見た正面図である。
【図３】図１のＢ矢印方向から見た側面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線の概略断面図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ線の概略断面図である。
【図６】本発明の一実施の形態にかかわるトラバーサの動作を説明する図である。
【図７】従来のトラバーサを説明する図である。
【符号の説明】
【００２０】
Ｆ                床
Ｌ１、Ｌ２        冷却ライン
Ｌ１ａ、Ｌ２ａ    冷却ラインのレール
Ｍ１              搬送機構
Ｍ２              ラックピニオン式移動機構
Ｐ                定盤台車Ｗの搬入搬出位置
Ｔ、Ｔａ、Ｔｂ    トラバーサ
Ｗ                定盤台車
１                ベースフレーム体
１ａ              ベースフレーム体の両端部
１ｂ              ベースフレーム体の中間部
２                第１レール
３、２２          車輪
４                搬送台車
１１、２４        サーボモータ
１２、２６        ラック
１３、２７        ピニオン
１４              サイドローラ（支持ローラ）
２１              第２レール
２２              車輪
２３              移動台車
２５              立設部
２８              ヘッド
２９、３０、３１  支持ローラ
３２              ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009255860.tif 000007
【図６】
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【図７】
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