(57)【要約】【課題】転てつ機の制御状態を映像監視し、正常に制御されたか否かを示す制御結果及び制御された転てつ機の現場映像を、駅事務所内の連動端末などの表示部に表示する。【解決手段】カメラ制御処理装置５２は、電子連動装置１が転てつ機２２の進路変更制御をした後、転てつ機制御終了の信号を受信すると、カメラ６３の向き及び映像倍率を初期設定し転てつ機２２の制御後の映像を取得する。又カメラ制御処理装置５２は、転てつ機２２の初期映像と前記制御後の映像を比較し、該比較結果及び前記制御後の映像を連動機器３に転送する。連動機器３は、カメラ制御処理装置５２から転送された前記比較結果及び転てつ機の制御後の映像を連動端末３２の連動図上に表示する。【選択図】図１
2009255654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転てつ機、信号機、軌道回路を含む現場機器を制御する電子連動装置と、
前記現場機器の状態を連動図上に表示する連動端末を有し、前記電子連動装置を介して前記現場機器の状態を監視し、該電子連動装置に指示を与える連動機器と、を備える列車運行監視システムであって、
各現場機器付近に設置され該現場機器を含む現場映像を取得するカメラ装置と、
前記カメラ装置を制御すると共に、該カメラ装置で取得された現場映像を記録すると共に前記連動機器に転送するカメラ制御部とを具備し、
前記カメラ制御部は、
前記カメラ装置を所定の撮影方向及び倍率に初期設定し、前記転てつ機の初期映像を撮影する手段と、
前記電子連動装置が前記転てつ機の進路変更制御をした後、転てつ機制御終了の信号を受信すると、前記カメラ装置を初期設定し前記転てつ機の制御後の映像を取得する手段と、
前記転てつ機の初期映像と前記制御後の映像を比較し、該比較結果及び前記制御後の映像を前記連動機器に転送する手段とを具備し、
前記連動機器は、
前記カメラ制御部から転送された前記比較結果及び前記転てつ機の制御後の映像を前記連動端末の連動図上に表示する手段を具備することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記カメラ制御部は、
前記軌道回路から前記電子連動装置を介して、構内に列車が入線したこと及び入線位置を示す信号を受信すると、該位置に対応するカメラ装置を初期設定し、前記列車が入線した現場の映像を取得する手段と、
列車入線を示す信号及び前記列車が入線した現場の映像を前記連動機器に転送する手段とを具備し、
前記連動機器は、
前記カメラ制御部から転送された前記列車入線を示す信号に対応するメッセージ及び前記列車が入線した現場の映像を前記連動端末の連動図上に表示する手段を具備することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記カメラ制御部は、前記現場機器の１つから前記電子連動装置を介して、該現場機器に障害が発生したことを示す情報を受信すると、該位置に対応するカメラ装置を初期設定し、該現場機器の映像を取得する手段と、該現場機器の位置を示す信号及び前記現場機器の映像を前記連動機器に転送する手段とを具備し、
前記連動機器は、前記カメラ制御部から転送された前記現場機器の位置を示す信号及び前記現場機器の映像を前記連動端末の連動図上に表示する手段を具備することを特徴とする請求項１記載のシステム。  
【請求項４】
前記カメラ制御部は、
各カメラ装置を初期設定し、各現場の初期映像を撮影する手段と、
前記各カメラ装置を初期設定すると共に、一定時間間隔で各現場映像を前記カメラ装置から取得する手段と、
前記取得した現場映像と、該現場の初期映像とを比較し、該比較結果及び前記取得した現場映像を前記連動機器に転送する手段とを具備し、
前記連動機器は、
前記カメラ制御部から転送された前記比較結果及び前記取得した現場映像を前記連動端末の連動図上に表示する手段を具備することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記システムは、複数の前記電子連動装置を監視し、ｗｅｂ端末を有する中央設備を更に具備し、
前記カメラ制御部はｗｅｂサーバとして、該比較結果及び前記取得した現場映像を前記中央設備のｗｅｂ端末に転送する手段を具備することを特徴とする請求項４記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車運行のための軌道回路、転てつ機、信号装置等の信号保安装置を制御する電子連動装置及びカメラ映像を画像処理するシステムを含む列車運行監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の主要駅構内では、線路が複雑に集合しているので、列車の脱線や衝突が起きないように、信号機、転てつ機、標識などの現場機器を連動させて進路を安全かつ迅速に開通させる必要がある。そのための装置として電子連動装置が採用されている。電子連動装置の動作は連動端末を介して監視員により監視される。
【０００３】
列車集中制御装置（CTC：Centralized Traffic Control）は、鉄道において１つの路線あるいは一定区間の単位で複数の連動装置を一か所で遠隔操作するためのシステムである。このシステムの中央装置を設置した箇所は一般にＣＴＣセンターとよばれ、ＣＴＣセンターで実際に指令業務を行う職員のことを一般にＣＴＣ指令員という。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
連動端末の監視員からの進路制御要求及びＣＴＣシステムのＣＴＣ指令員からの進路制御要求に伴う転てつ機制御要求に応じて、電子連動装置はその制御内容を入出力リレー架に通知し、現場に設置されている転てつ機をリレー接点を介して制御していた。又、転てつ機の状態は現場設備を集約する制御端末を介して入出力リレー架より電子連動装置で判定し連動端末に表示させていた。このため、転てつ機が正常に制御されなかった場合に、現場側がどのような状態になっているかは、現場まで保守員等が出向き確認するしかなかった。
【０００５】
本発明は転てつ機の制御状態を映像監視し、正常に制御されたか否かを示す制御結果及び制御された転てつ機の現場映像を、駅事務所内の連動端末などの表示部に表示することを主要な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電子連動装置と、連動端末を有する連動機器を備える列車運行監視システムであって、転てつ機等の現場機器付近に設置され該現場機器を含む現場映像を取得するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御し該カメラ装置で取得された現場映像を記録すると共に前記連動機器に転送するカメラ制御部とを具備する。このカメラ制御部は、前記カメラ装置を所定の撮影方向及び倍率に初期設定し前記転てつ機の初期映像を撮影する手段と、前記電子連動装置が前記転てつ機の進路変更制御をした後、転てつ機制御終了の信号を受信すると、前記カメラ装置を初期設定し前記転てつ機の制御後の映像を取得する手段と、前記転てつ機の初期映像と前記制御後の映像を比較し、該比較結果及び前記制御後の映像を前記連動機器に転送する手段とを具備する。前記連動機器は、前記カメラ制御部から転送された前記比較結果及び前記転てつ機の制御後の映像を前記連動端末の連動図上に表示する手段を具備する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施例によれば、転てつ機の状態を制御した場合、正常に制御されたか否かを示す制御結果及び制御された転てつ機の現場映像が、連動端末などの表示部に表示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
［第１実施例］
図１は本発明による列車運行監視システムの構成を示す図である。電子連動装置１、現場機器２、連動機器３、中央設備４は従来の列車制御システム及び連動システムである。ＣＣＴＶシステム５及び現場カメラ機６は本発明を実現するために接続されたシステムである。
【００１０】
駅管理部１００は転てつ機２２を有する駅に設けられ、現場機器２、各現場カメラ機６を制御する。中央設備４は例えば一路線の中心的な駅に設けられ、各駅管理部１００を制御する。以下、各々の機器について説明する。
【００１１】
電子連動装置１は連動論理処理装置１１、入出力部１２、入出力リレー架１３、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１４、保守端末１５等を含む。
【００１２】
連動論理処理装置１１は、現場機器の安全性・可動性を確保するため複数の処理ユニットを持ち、ＣＴＣ４１からの制御要求、連動端末３２からの制御要求に対する処理を行う。入出力部１２は、連動論理処理装置１１と入出力リレー架１３とのインタフェース部である。入出力リレー架１３は、複数のリレーを有し、各リレーには転てつ機、信号機、軌道回路等に対する信号線がそれぞれ接続されている。ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１４は、連動端末３２及びＣＣＴＶシステム５と通信を行うためのハブである。保守端末１５は電子連動装置のソフト入替等の保守を行うための端末である。
【００１３】
現場機器２は制御端末２１、転てつ機２２、信号機２３、軌道回路２４等を含む。制御端末２１は現場機器を集約する端末である。転てつ機２２は列車の進路を変更させる機器であり、信号機２３は列車の進路の開通を指示する。軌道回路２４はある区間のレールを電気回路の一部とし列車の存在を検知する。
【００１４】
連動機器３は駅事務所等に配置され、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ３１、連動端末３２等を含む。連動端末３２は電子連動装置１に対して、進路制御等の各種制御機能を有し監視員により操作される。又連動端末３２はＰＣで使用されるような表示画面３２ａを有し、進路設定情報及び軌道回路、信号機、踏切等の状態を表示する。更に連動端末３２により監視員は、後述のカメラ６３の方向及びズームを変更したり、後述のモニタ５５に映像が表示されるカメラを選択することもできる。ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ３１は電子連動装置１と通信を行うためのスイッチングハブである。
【００１５】
中央設備４は複数の電子連動装置１を管理するための集中監視システムであり、ＣＴＣ４１、ｗｅｂ端末４２等を含む。ＣＴＣ４１は各連動論理処理装置１１に接続され、列車の集中制御を行う制御装置である。ｗｅｂ端末４２は従来の集中監視システムに追加される設備で、ＣＣＴＶシステム５をｗｅｂサーバとして、障害情報やカメラ６３で撮影した画像を表示する端末である。
【００１６】
ＣＣＴＶシステム５は各現場カメラ機６を制御するものであって、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ５１、カメラ制御処理装置５２、ハードディスクレコーダ（ＨＤＤ）５３、デコーダ５４、映像モニタ５５等を含む。
【００１７】
ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ５１は電子連動装置１、複数の現場カメラ機６及び中央設備４と通信を行うためのスイッチングハブである。カメラ制御処理装置５２は本発明に係る装置で、カメラの方向（水平方向（左、右）／垂直方向（上、下））、ズーム（広角、望遠）／フォーカス（遠、近）制御、プリセット位置登録、ワイパ及び照明の制御を行う。又カメラ制御処理装置５２は、電子連動装置１より列車の情報を受取りプリセット登録された映像を撮影する。HDD３は現場カメラ機６により撮影された映像を保存する。デコーダ５４はＬＡＮ上で送信されたデータを映像データに変換するものであり、この映像データはモニタ５５により映像表示される。尚、モニタ５５は現場カメラ機６により撮影された映像（動画像）を表示するものであり、例えば画面を９分割等に分割して複数のカメラ機６により撮影された映像を同時に表示することができる。
【００１８】
現場カメラ機器６は現場の転てつ機２２及び信号機２３を含む映像の撮影、あるいは線路直線部を走行する車両の撮影のために設けられ、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ６１、エンコーダ６２、カメラ６３を含む。
【００１９】
カメラ６３は駅構内の監視ポイントを撮影する高感度旋回型ビデオカメラである。エンコーダ６２はカメラ６３により得られる映像データをＬＡＮ上に送信させるためのデータに変換する。ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ６１はＣＣＴＶシステム５と通信を行うためのスイッチングハブである。
【００２０】
次に第１実施例の動作を説明する。
【００２１】
本発明の第１実施例では、２４時間運用している転てつ機を制御する電子連動装置１に、転てつ機制御により変更された線路の状態などを監視する高感度旋回型カメラ６３及び画像処理を行うＣＣＴＶシステム５の接続を行い、路線及び列車の運行状態を監視する。尚、現場側に設置するカメラ６３及びエンコーダ６２、ネットワーク機器（ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ）６１等は鉄道法で定める建築限界区域以外の区域に設置する。
【００２２】
図２は第１実施例の動作を示すタイムチャートである。
【００２３】
ＣＣＴＶシステム５は、ネットワーク通信でカメラ６３を制御する。カメラ６３により取得された映像データは、ＪＰＥＧデータ等に変換されエンコーダ及びＬＡＮを介してＣＣＴＶシステム５に受信される。
【００２４】
ＣＣＴＶシステム５によりカメラ６３の向き及び映像倍率を予め設定（プリセット）し、転てつ機２２の制御により変更された転てつ機付近の線路状態(直進／進路変更)、及び軌道回路の地上子や信号機が設置されている付近の線路の映像データを保存しておく（ＳＴ１０１、ＳＴ１０２）。
【００２５】
図３はプリセットされたカメラ５３の撮影範囲の例を示す図である。線路７に沿って点線で示される各領域８１が、プリセットされた各カメラ５３の撮影範囲である。尚、プリセットされたカメラの映像は監視員の指示（操作）により正常状態として数画像（昼／夜／・・・・）分を記憶しておく。
【００２６】
ＣＴＣシステム４１あるいは連動端末３２により転てつ機操作指示を受けると、電子連動装置１は転てつ機を制御する（ＳＴ１０３〜ＳＴ１０５）。制御終了後、電子連動装置１からＣＣＴＶシステム５に「制御終了」信号が通知される（ＳＴ１０６）。この信号に応答してＣＣＴＶシステム５はカメラ６３をプリセットの向き及び映像倍率に切替え、カメラ映像を採取する（ＳＴ１０７）。
【００２７】
この時、採取する映像は鳥、動物等の外的要因を判定の対象外とするため数回（回数は任意に変更可能）とする。又、採取するタイミングは、１秒／３秒／５秒／１０秒等、任意に変更可能とする。すなわちカメラ制御処理装置５２は、例えば１秒間隔で３回撮影ポイントを撮影し、採取された映像データが同一であるかを判定する。同一でなければ再度映像を採取する。
【００２８】
採取した映像が全て同一であった場合、カメラ制御処理装置５２は、当該映像データと画像処理を用いて先にステップＳＴ１０１、ＳＴ１０２で保存された（複数画像の）正常状態の映像データと比較し（ＳＴ１０８）、転てつ機の制御が正常に機能したかを自動的に認識する。認識結果は電子連動装置１を介して連動機器３に送信される。その結果、「転てつ機制御：正常」又は「転てつ機制御：異常」のメッセージと採取したカメラ映像が連動端末３２にて表示される（ＳＴ１０９〜ＳＴ１１１）。このときの画像データは連動端末の表示部３２ａ及びＣＣＴＶシステム５のモニタ５５に映像表示すると共に、ハードディスクレコーダ等に保存し障害が発生したときの解析等に用いる。
【００２９】
図４は連動端末３２の表示部３２ａに表示される連動図の一例を示す図である。連動図には図３に示した線路を示すパターン７ａが表示され、図３の各撮影範囲８１を撮影した映像の表示エリア８１ａ、各映像表示エリア８１ａに対応して設けられた事象確認ボタン８１ｂ及びメッセージ表示エリア８２が設けられる。尚、この連動図における映像表示エリア８１ａに表示される映像は静止画である。これに対してＣＣＴＶシステム５におけるモニタ５５には、カメラ６３で撮影した動画像のみを表示できる。何らかの事象が発生した場合に当該現場映像及び対応するメッセージが表示され、対応する事象確認ボタン８１ｂが押されたときに、当該映像及びメッセージが画面上から消える。尚、全く事象が発生していない場合には従来の連動図のみは表示される。
【００３０】
図５は転てつ機制御によって設定され、ＣＣＴＶシステムのカメラで撮影された線路の映像を示す。以下に各々の映像について説明する。
【００３１】
図５（ａ）は直進パターンの映像である。電子連動装置１にて転てつ機２２を「直進」に設定し、カメラをプリセットしてから撮影を行い、その映像が正常状態の直進パターン７１としてＨＤＤ５３に記録される。図５（ｂ）は進路変更パターンの映像である。電子連動装置１にて転てつ機２２を「進路変更」に設定し、カメラをプリセットしてから撮影を行い、その映像が正常状態の進路変更パターン７２としてＨＤＤ５３に記録される。直進パターン７１及び進路変更パターン７２はいずれもステップＳＴ１０１、ＳＴ１０２にて予め撮影される。
【００３２】
図５（ｃ）の７３は異常時の映像である。直進と進路変更の中間で停止した例（点線は直進パターンの正常時）である。ＣＣＴＶシステム５は、実線の状態を「転てつ機制御異常」、点線の状態を「転てつ機制御正常」と判定する。例えば、転てつ機制御終了後、ステップＳＴ１０７で撮影した映像とパターン７１を比較し、一致していれば列車が直進するための転てつ機制御が正常に終了したことが分かる。判定結果は電子連動装置１を介して連動端末３２に通知される。
【００３３】
判定結果の通知を受信すると、連動端末３２は表示部３２ａの対応する映像表示エリア８２ａに、カメラ６３により撮影した映像（静止画）を表示し、メッセージ表示エリア８２に、「転てつ機制御正常」又は「転てつ機制御異常」のメッセージを表示する。
【００３４】
以上説明したように、本発明の第１実施例では、転てつ機の制御を監視する高感度旋回型カメラ及び画像処理を行うＣＣＴＶシステムが電子連動装置に接続される。転てつ機が制御された時に電子連動装置よりＣＣＴＶシステムに「制御終了」信号を通知し、自動的にカメラをプリセットの向き及び映像倍率に切替え、カメラ映像を採取する。採取された映像データは画像処理を用いて予め保存しておいた正常状態の画像データと比較され、転てつ機の制御が正常に機能したかを自動的に認識する。認識結果は連動端末に送られ、連動端末にて「転てつ機制御：正常」、「転てつ機制御：異常」等のメッセージ、及び採取したカメラ映像が表示される。
【００３５】
（効果）
この第１実施例によれば、転てつ機の状態に異常が検出された場合、異常発生のメッセージ及び異常が検出された現場付近の映像が、連動端末３２の表示部３２ａに表示されるので、転てつ機異常状態を早期に回復させる対策を施すことが可能となる。
【００３６】
［第２実施例］
次に本発明の第２実施例を説明する。
【００３７】
従来、駅構内の線路に列車が入線した時に、電子連動装置では連動端末に位置情報を送信し、連動端末にて列車位置を連動図上にランプ等のみで表示していた。このため、列車の状態が正確には認識できず、連動端末に障害等が発生した場合に列車の入線状況が全く把握できなかった。
【００３８】
本発明の第２実施例では、駅構内に入線した列車をＣＣＴＶシステムで撮影し、列車の進行に合わせて連動端末及びモニタに列車の映像が表示される。
【００３９】
図６は第２実施例の動作を示すタイムチャートである。
【００４０】
線路に設置された軌道回路の地上子８３（図３参照）からの列車検出通知により、構内に列車が入線した位置を電子連動装置１が判定し（ＳＴ２０１）、ＣＣＴＶシステムに列車在線を通知する（ＳＴ２０２）。ＣＣＴＶシステム５は、列車を検出した地上子に対応するカメラ６３をプリセットの向き及び映像倍率に設定して撮影を行い（ＳＴ２０３）、その映像データを電子連動装置１を介して連動端末３２に送信する（ＳＴ２０４）。連動端末３２は、列車の進行に合わせてカメラを切替え、カメラからの映像を表示部３２ａ及びモニタ５５に表示する（ＳＴ２０５）。このとき連動端末の表示部３２ａには、列車が入線した区間の線路が色分けして示され、当該地上子付近を走行する列車の画像が静止画として、対応する表示エリア８１ａ（図４）に表示され、列車入線のメッセージも表示される。又このとき、モニタ５５には当該列車の動画像が他の画像に優先して表示される。
【００４１】
連動端末３２における表示部３２ａでの列車画像とメッセージの表示は、電子連動装置１から通知を受けて例えば１０秒間（任意に変更可能とする）、又は次の地上子からの通知を受けるまで継続させる。又、この映像及びメッセージはハードディスクレコーダ等に保存し、障害が発生したときの解析等に用いる。尚、同時に複数の列車が入線した場合は連動端末には入線した複数の列車の映像を表示させ、モニタ表示とハードディスクレコーダ等への保存は後優先又は台数を増やすことで対応する。
【００４２】
（効果）
以上説明したようにこの第２実施例では、線路に設置された地上子より構内に列車が入線した位置を電子連動装置が判定し、ＣＣＴＶシステムでプリセットしたカメラにより列車を撮影し、連動端末及びモニタにより列車の進行に合わせて表示を切替えて列車映像を表示する。これにより列車の位置や状況が、連動端末の操作方法に不慣れな監視員でも認識できるようになった。
【００４３】
［第３実施例］
次に本発明の第３実施例を説明する。
【００４４】
従来、「軌道回路」「転てつ機」「信号装置」等の信号保安装置より障害情報を電子連動装置が受けた場合は、連動端末にその障害情報を表示させていたが、現場の実際の状態は出向いて確認するしかなかった。
【００４５】
本発明の第３実施例では、ＣＣＴＶシステムにより、連動端末及びモニタの表示が、障害が発生した装置付近に設置したカメラからの映像に自動的に切替わる。
【００４６】
図７は第３実施例の動作を示すタイムチャートである。
【００４７】
「軌道回路」「転てつ機」「信号装置」等の信号保安装置に発生した障害は、制御端末２１により検出され電子連動装置に通知される。障害情報を受けると（ＳＴ３０１）、電子連動装置１はＣＣＴＶシステム５に障害通知を送信する（ＳＴ３０２）。ＣＣＴＶシステム５は該当する装置付近のプリセットしたカメラにより現場を撮影し（ＳＴ３０３）、その映像データを電子連動装置１を介して連動端末３２に送信する（ＳＴ３０４）。連動端末３は、障害を発生した装置に対応する地点のカメラの映像表示エリア８２ａ（図４参照）の映像を送信された映像に切替え、障害発生を示すメッセージを表示させ（ＳＴ３０５)、モニタ５５には障害発生現場の動画像あるいは拡大画像を、他の画像に優先して表示する。
【００４８】
連動端末での画像とメッセージの表示は、連動端末で監視員が映像の確認ができた（画面上の事象確認ボタンを押した）ときまで継続させ、モニタ表示及びハードディスクレコーダ等への動画像保存は次の事象が発生するまで継続する。
【００４９】
（効果）
以上説明したようにこの第３実施例では、電子連動装置から装置の障害情報をＣＣＴＶシステムに通知し、ＣＣＴＶシステムは障害の発生した装置付近のプリセットしたカメラにより現場を撮影し、連動端末及びモニタにより現場の映像を表示する。これにより障害の一時状況が把握できるようになった。
【００５０】
［第４実施例］
次に本発明の第４実施例を説明する。
【００５１】
従来、転てつ機の着雪や線路付近に障害物が置かれた場合、列車の運転士又は現場にいる作業員でなければ、状態を把握することができなかった。
【００５２】
本発明の第４実施例では、一定時間間隔で撮影した映像データをＣＣＴＶシステムが画像処理し、例えば図８に示すような転てつ機への着雪、線路上の障害物等を監視する。異常が検出された場合には、ＣＣＴＶシステム５から連動端末３２に障害情報が送信され、連動端末３２は障害メッセージ及びその映像を表示する。
【００５３】
図９は第４実施例の動作を示すタイムチャートである。
【００５４】
ＣＣＴＶシステム５は、一定時間間隔でカメラ６３をプリセットの向き及び映像倍率に切換えて撮影を行う（ＳＴ４０１）。図１０はステップＳＴ４０１で撮影される映像例を示す。この例では、映像データ採取回数は４回、映像採取タイミングは５秒間隔とする。
【００５５】
図１０（ａ）は１回目に採取した映像データ７５ａである。図１０（ｂ）は１回目から５秒後の２回目に採取した映像データ７５ｂである。同様に図１０（ｃ）、図１０（ｄ）はそれぞれ１回目から１０秒後、１５秒後に採取した映像データ７５ｃ、７５ｄである。映像データ７５ａと７５ｂは同一の映像データであるが、映像データ７５ｃ、７５ｄが異なっている。従って、今回のデータは無効とし再度映像データの採取を行う。
【００５６】
例えば採取した映像が全て同一であった場合、カメラ制御処理装置５２は当該映像データを画像処理し（ＳＴ４０２）、線路上の障害物あるいは転てつ機への着雪等を監視する。このときの画像処理は、図２のステップＳＴ１０８のように、正常状態の映像とステップＳＴ４０２で同一と判断された映像との比較により正常／異常を判断する。異常が検出された場合（ＳＴ４０３）には、カメラ制御装置は連動端末に異常検知信号及びその映像データを比較結果として送信する（ＳＴ４０４）。連動端末３２は表示部３２ａに障害メッセージ及びその映像を表示する（ＳＴ４０５）。このとき、モニタ５５には異常が検知された現場の動画像が他の画像に優先して表示される。
【００５７】
連動端末３２での画像及びメッセージの表示は、連動端末で監視員が映像の確認ができた（画面上に確認ボタンを押した）ときまで継続し、モニタ５５の動画像表示及びハードディスクレコーダ等への保存は次の事象が発生する継続する。
【００５８】
（効果）
以上説明したようにこの第４実施例では、一定間隔で撮影した映像データを画像処理し、転てつ機への着雪、障害物等を監視して、異常が検出された場合には、ＣＣＴＶシステムから連動端末に異常検知が通知される。連動端末にて障害情報として障害メッセージ及びその映像を表示することにより、駅事務所等の連動端末が設置された場所でも現場の状態を把握することができるようになった。
【００５９】
［第５実施例］
次に本発明の第５実施例を説明する。
【００６０】
従来より電子連動装置での信号保安装置の障害情報は、中央設備４に通知されているが、本発明ではＣＣＴＶシステムの画像処理で検出された「転てつ機」、「着雪」「障害物」等についても、障害情報として画像データを中央設備４に通知し、中央設備４側のＣＴＣ要員や車上の運転士への通知を可能とするものである。このような場合、中央設備４で障害情報と画像データを受け入れるための改修作業あるいは工事が必要となるが、本発明ではＣＣＴＶシステムをｗｅｂサーバとして中央設備４側に専用のｗｅｂ端末を準備することで、このような改修作業を省略することができる。
【００６１】
又、ＣＣＴＶシステムからの障害情報を列車の運転士に通知させることにより、運転士は障害の発生している現場を通過する前に、線路上の障害物等における事故を回避できるようになる。
【００６２】
（効果） 
このように第５実施例では、転てつ機制御異常、着雪、障害物等の現場映像を、中央設備４にて低コストな装置を用いて容易に表示することができる。
【００６３】
以上の説明はこの発明の実施の形態であって、この発明の装置及び方法を限定するものではなく、様々な変形例を容易に実施することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明による列車運行監視システムの構成を示す図である。
【図２】第１実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図３】プリセットされたカメラ５３の撮影範囲の例を示す図である。
【図４】連動端末３２の表示部３２ａに表示される連動図の一例を示す図である。
【図５】転てつ機制御によって設定され、ＣＣＴＶシステムのカメラで撮影された線路の映像を示す図である。
【図６】第２実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図７】第３実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図８】転てつ機への着雪及び線路上の障害物を示す図である。
【図９】第４実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】図９のステップＳＴ４０１で撮影される映像例を示す。
【符号の説明】
【００６５】
１…電子連動装置、２…現場機器、３…連動機器、４…中央設備、５…ＣＣＴＶシステム、６…現場カメラ機器、１１…連動論理処理装置、１２…入出力部、１３…出力リレー架、１５…保守端末、２１…制御端末、２２…転てつ機、２３…信号機、２４…軌道回路、３２…連動端末、４１…ＣＴＣ、４２…ｗｅｂ端末、５２…カメラ制御処理装置、５３…ハードディスクレコーダ、５４…デコーダ、６２…エンコーダ、６３…カメラ。
【図１】
2009255654.tif 000003
【図２】
2009255654.tif 000004
【図３】
2009255654.tif 000005
【図４】
2009255654.tif 000006
【図５】
2009255654.tif 000007
【図６】
2009255654.tif 000008
【図７】
2009255654.tif 000009
【図８】
2009255654.tif 000010
【図９】
2009255654.tif 000011
【図１０】
2009255654.tif 000012