(57)【要約】【課題】前方不注視などの安全性を低下させる状況を低減させる車載用表示装置を提供する。【解決手段】車両走行状況取得部３０の車速計３２、シフト位置検出器３４、ブレーキ作動検出器３６で取得した車両走行状況から車両が走行中であるか否かを判定し、停車中の場合、エアコン３９の設定情報を第１表示装置１０に詳細なグラフィック表示し、車両が走行を開始したら、エアコン３９の設定情報の表示を画面上方にスライドさせる。第２表示装置２０には、エアコン３９の設定情報を画面下部からスライドさせて表示する。この際、第２表示手段には、エアコンの温度設定をＬＥＤの色で、総風量を表示面積で表現する。エアコン３９の設定情報を画面上方にスライドさせた第１表示装置１０には、車両走行状況取得部３０から取得した車速、エンジン回転数などの車両走行情報を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の中心視野に対して表示を行うための第１表示手段と、
前記運転者の周辺視野に対して表示を行うための第２表示手段と、
車両の走行状況を取得する車両走行状況取得手段と、
前記運転者に対して表示する情報を、前記車両走行状況取得手段で取得した車両の走行状況に応じて前記第１表示手段及び前記第２表示手段に分割して表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載用表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記車両走行状況に応じて、運転者に伝達したい情報のみを、運転者が直感的に認識可能な表現に変換して前記第２表示手段に表示させることを特徴とする車載用表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載用表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記第１表示手段に表示していた情報から運転者に伝達したい情報のみを抽出し、前記第２表示手段に表示させることを特徴とする車載用表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載用表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記第１表示手段から前記第２表示手段へ情報表示が移行することを示す表示を、少なくとも前記第１表示手段及び前記第２表示手段の一方に表示させることを特徴とする車載用表示装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の車載用表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記第１表示手段に表示していた情報から運転者に伝達したい情報のみを前記第２表示手段に表示させる際には、前記第２表示手段に表示させる情報を前記第１表示手段に表示させないことを特徴とする車載用表示装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の車載用表示装置において、
前記車両周辺の画像を取得する周辺画像取得手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記車両走行状況に応じて、前記周辺画像取得手段で取得した車両周辺の画像を前記第１表示手段又は前記第２表示手段の少なくとも一方に表示させることを特徴とする車載用表示装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載の車載用表示装置において、
前記車両室内の画像を取得する車室内画像取得手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記車両走行状況に応じて、前記車室内画像取得手段で取得した前記室内画像を前記第１表示手段又は前記第２表示手段の少なくとも一方に表示させることを特徴とする車載用表示装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載の車載用表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記車両走行状況取得手段で取得した前記車両走行状況から、前記車両が走行しているか否かを判定し、前記車両が走行していると判定した場合には、前記第１表示手段に前記車両の運転に必要となる車両走行情報を表示させることを特徴とする車載用表示装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れかに記載の車載用表示装置において、
前記第２表示手段は、
前記車両の運転席前方のダッシュボード上面に配置されていることを特徴とする車載用表示装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れかに記載の車載用表示装置において、
前記第２表示手段は、
複数のＬＥＤにより情報を表示することを特徴とする車載用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設置位置の異なる複数の表示部を配置した車載用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、異なる設置位置に複数の表示部を配置した表示装置には、ナビゲーション画面（メイン画面）とヘッドアップディスプレイ（メイン表示）を有する表示装置がある。このような表示装置では、ナビ画面とヘッドアップディスプレイ画面との関係においては、常に両者とも常時表示されており、運転中にナビゲーション画面のメイン表示を見てしまう機会も多い。したがって、視線が前方（ヘッドアップディスプレイ）からナビゲーション画面にそれるので、運転時の安全性が低下する場合があった（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−９０８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記のように、走行中にメイン画面の表示とサブ画面の表示が両者ともなされている場合、運転者がメイン表示を視認してしまう場合がある。またメイン画面は情報量が多く、認識に時間がかかるため前方から長い時間目がそれることになり危険である。
【０００４】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、前方不注視などの安全性を低下させる状況を低減させる車載用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる問題を解決するためになされた請求項１に記載の車載用表示装置（１：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄において用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、第１表示手段（１０）、第２表示手段（２０）、車両走行状況取得手段（３０）及び表示制御手段（４０）を備えている。
【０００６】
第１表示手段（１０）は、運転者の中心視野に対して表示を行い、第２表示手段（２０）は、運転者の周辺視野に対して表示を行い、車両走行状況取得手段（３０）は、車両の走行状況を取得する。
【０００７】
表示制御手段（４０）は、運転者に表示する情報を、車両走行状況取得手段（３０）で取得した車両の走行状況に応じて第１表示手段（１０）及び第２表示手段（２０）に分割して表示する。
【０００８】
ここで、「中心視野」とは、運転者が注視して見る視野の中心付近を意味し、「周辺視野」とは、運転者が注視してみる視野（中心視野）の周辺付近のことを意味する。また、「車両の走行状況」とは、車両が移動している場合だけでなく、車両運転中の停止状態を含む意味である。
【０００９】
このような、車載用表示装置（１）では、運転者に対して表示する情報が車両の走行状況に応じて、運転者の中心視野に対して表示を行う第１表示手段（１０）と運転者の周辺視野に対して表示を行う第２表示手段（２０）に分割して表示される。
【００１０】
例えば、運転者に対して表示する情報として、車両の速度、エンジンの回転数、油圧、水温など車両の走行状態を示す情報やエアコンの温度や風量あるいはオーディオの音量など車両の走行状態を示すものではないが、車両走行中に運転者が知っておきたい情報がある。
【００１１】
そのような情報のうち、例えば、車両の走行状態を示す情報は運転中に必要な情報として、運転者の中心視野に入れる必要があるので第１表示手段（１０）に表示し、その他走行中に運転者が知っておきたい情報は、運転者の周辺視野に入ればよいので、第２表示手段（２０）に表示するのである。
【００１２】
さらに、例えば、車両が停止している場合には、車両の走行状態を示す情報に代えて、第２表示手段（２０）に表示している情報を第１表示手段（１０）に表示し、運転者の中心視野に例えば、エアコンの温度や風量の調整やオーディオの音量などの調整を可能にすることも考えられる。
【００１３】
このようにすれば、車両の走行状況に応じて、必要な情報を運転者の中心視野と周辺視野とに入れることができるので、車両運転手中の前方不注視などの安全性を低下させる状況を低減させるとともに、運転中の快適性を向上させることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載のように、車両走行状況に応じて、第１表示手段（１０）に表示していた情報から運転者に伝達したい情報のみを、運転者が直感的に認識可能な表現に変換して第２表示手段（２０）に表示させるようにするとよい。
【００１５】
このようにすると、車両の走行状況に応じて運転者に伝達したい情報のみを、運転者が直感的に認識可能な表現に変換して第２表示手段（２０）に表示する。つまり、運転者の周辺視野に入れたい情報を運転者が直感的に認識可能な表現に変換して表示することができるので、運転時の安全性を向上させることができる。以下説明する。
【００１６】
運転者に表示する情報には、一般的に運転者が直感的に認識できる情報がある。例えば、車両の車速やエンジンの回転数は、通常時であれば「青色」、通常より高くなれば「黄色」、非常に高くねれば「赤色」などで認識できる。また、エアコンの温度は、温度が低ければ「青色」高ければ「赤色」となる。また、エアコンの空気の吹き出し量は表示の面積で表すことができる。
【００１７】
したがって、例えば、走行中のエンジン回転数が高くなれば表示を赤くするだけで、運転者は周辺視野で、その赤を認識することができるので、第１表示手段（１０）を注視することなく、エンジン回転が高くなったことを直感的に感知することができる。また、エアコンであれば、表示を赤くし、その表示面積を大きくすれば、暖かい空気を多量に吹き出していることを周辺視野で認識することができる。
【００１８】
このように、運転者は、一部の情報を、第１表示手段（１０）を注視することなく周辺視野で認識することができるので、運転時の安全性を向上させることができる。
また、請求項３に記載のように、第１表示手段（１０）に表示していた情報から運転者に伝達したい情報のみを抽出し、第２表示手段（２０）に表示させるようにするとよい。
【００１９】
このようにすると、例えば、運転中の車両が停車しているときに第１表示手段（１０）に表示していた情報、例えば、エアコンの温度、風量あるいはオーディオの音量などの情報が、車両が走行し始めたら、第２表示手段（２０）に移行して表示されるので、運転者は、車両が走行し始めた場合には、運転に集中することができるので、運転時の安全性を向上させることができる。
【００２０】
さらに、請求項４に記載のように、第１表示手段（１０）から第２表示手段（２０）へ情報表示が移行することを示す表示を、少なくとも第１表示手段（１０）及び第２表示手段（２０）の一方に表示させるようにするとよい。
【００２１】
このようにすると、表示が第１表示手段（１０）から第２表示手段（２０）へ移行する際に、運転者の視線誘導を行うことができるので、運転者は情報の表示場所について迷うことがなくなる。つまり、運転中の運転者の視線移動を少なくすることができるので、運転中の安全性を向上させることができる。
【００２２】
ところで、第１表示手段（１０）から情報を抽出して第２表示手段（２０）に表示させるときに、その情報が第１表示手段（１０）と第２表示手段（２０）の両方に表示されていると、運転者は中心視野に対して表示する第１表示手段（１０）を注視することになる場合がある。
【００２３】
そこで、請求項５に記載のように、表示制御手段（４０）は、第１表示手段（１０）に表示していた情報から運転者に伝達したい情報のみを第２表示手段（２０）に表示させる際には、第２表示手段（２０）に表示させる情報を第１表示手段（１０）に表示させないようにするとよい。
【００２４】
このようにすると、第２表示手段（２０）に表示する情報が第１表示手段（１０）に表示されることがないので、運転者は第１表示手段（１０）を注視することがなくなる。したがって、運転時の安全性を向上させることができる。
【００２５】
ところで、第１表示手段（１０）や第２表示手段（２０）に表示する情報としては、車両走行情報だけでなく、車両の周囲の画像や車室内の画像など種々のものが考えられる。そこで、請求項６に記載のように、車両周辺の画像を取得する周辺画像取得手段（５０）を備え、表示制御手段（４０）は、車両走行状況に応じて、周辺画像取得手段（５０）で取得した車両周辺の画像を第１表示手段（１０）又は第２表示手段（２０）の少なくとも一方に表示させるようにするとよい。
【００２６】
このようにすると、車両の周辺の画像、例えば、周辺画像取得手段（５０）を車両の前部、後部、側部に設置したり、あるいは、車両の天井外部に設置したりすれば、車両の周囲の画像を取得することができる。
【００２７】
つまり、周辺画像取得手段（５０）で取得した画像を車両の走行状況に応じて、第１表示手段（１０）又は第２表示手段（２０）に表示することができるので、運転者は走行中に車両の周辺画像を認識しながら運転することができる。したがって、運転時の安全性を向上させることができる。
【００２８】
また、請求項７に記載のように、車両室内の画像を取得する車室内画像取得手段（６０）を備え、表示制御手段（４０）は、車両走行状況に応じて、車室内画像取得手段（６０）で取得した室内画像を第１表示手段（１０）又は第２表示手段（２０）の少なくとも一方に表示させるようにするとよい。
【００２９】
このようにすると、例えば、運転中の停車時に車室内の画像を第１表示手段（１０）で表示させ、車両が走行し始めた場合には、第１表示手段（１０）での表示をやめ、第２表示手段（２０）に情報を抽出して表示すれば、運転者は、停車時のみ車室内の状況を確認することができるので、運転時の安全性を向上させることができる。
【００３０】
ところで、第１表示手段（１０）は、運転者の中心視野に対して表示を行うためのものであるから、車両の走行中には、運転に必要な情報を第１表示手段（１０）に表示するとよい。そこで、請求項８に記載のように、表示制御手段（４０）は、車両走行状況取得手段（３０）で取得した車両走行状況から、車両が走行しているか否かを判定し、車両が走行していると判定した場合には、第１表示手段（１０）に車両の運転に必要となる車両走行情報を表示させるようにするとよい。
【００３１】
このようにすると、車両走行時には、運転者の中心視野には、運転に必要な情報のみが表示されるので、運転者は運手に集中することができる。したがって、運転時の安全性を向上させることができる。
【００３２】
ところで、第２表示手段（２０）は、運転者の周辺視野に対して表示を行うものであるから、請求項９に記載のように、第２表示手段（２０）を、車両の運転席前方のダッシュボード上面に配置すると、運転者の周辺視野に対して表示させやすい。
【００３３】
さらに、第２表示手段（２０）は、運転者の周辺視野に対して表示を行うものであるから、液晶ディスプレイやＣＲＴなどのような画像表示を行うことができるものであってもよいが、請求項１０に記載のように、複数のＬＥＤにより情報を表示するものであっても、十分に機能を果たすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
［第１実施形態］
図１は、本発明が適用された車載用表示装置１の概略の構成を示すブロック図であり、図２は、車載用表示装置１の第１表示装置１０と第２表示蔵置２０の車室内での概略の設置状態を示す図である。
【００３５】
車載用表示装置１は、図１に示すように、第１表示装置１０、第２表示装置２０、車両走行状況取得部３０、車外カメラ５０、車室カメラ６０及び表示制御装置４０を備えている。
【００３６】
第１表示装置１０は、運転者の中心視野に対して表示を行うための表示装置であり、１２インチのＴＦＴディスプレイが用いられており、図２に示すように、ダッシュボードのハンドル前方に配置されている。ここで、「中心視野」とは、運転者が注視して見る視野の中心付近を意味する。
【００３７】
第２表示装置２０は、運転者の周辺視野に対して表示を行うための表示装置であり、図２に示すように複数のＬＥＤにより情報を表示し、車両の運転席前方のダッシュボード上面に配置されている。ここで、「周辺視野」とは、運転者が注視してみる視野（中心視野）の周辺付近のことを意味する。
【００３８】
車両走行状況取得部３０は、車両の走行状況を取得するための装置であり、図１に示すように、車速計３２、シフト位置検出器３４、ブレーキ作動検出器３６及び操舵角検出器３８を有している。
【００３９】
車速計３２は車両３の走行速度を検出する、いわゆるスピードメータである。また、シフト位置検出器３４は、車両３のシフトレバーがどのレンジに設定されているかを検出する検出器であり、各レンジ位置に配置されたマイクロスイッチやシフトレバー位置を検出するポテンショメータなどである。
【００４０】
ブレーキ作動検出器３６は、フットブレーキが作動中であることを検出するための検出器であり、マイクロスイッチやフットブレーキの作動位置を検出するポテンショメータなどである。また、操舵角検出器３８は、車両３の走行方向を検出するための検出器であり、いわゆるハンドルの操作角度を検出するロータリエンコーダやポテンショメータなどである。
【００４１】
車外カメラ５０は、車両周辺の画像を取得するためのカメラであり、図３（ａ）に示すように、車両３の前部（前方カメラ５１）、側部（側方カメラ５２、５３）、後部（後方カメラ５４）及び天井外部（天井カメラ５５）に設置されている。各カメラ５１〜５５で取得された画像の例を図３（ｂ）〜図３（ｆ）に示す。
【００４２】
車室カメラ６０は、車両３室内の画像を取得するためのカメラであり、小型のＣＣＤカメラであり、車室前部の上部に取り付けられている。図４に、車室カメラ６０で取得された画像の例を示す。
【００４３】
表示制御装置４０は、運転者に対して表示する情報を、車両走行状況取得部３０で取得した車両の走行状況に応じて第１表示装置１０及び第２表示装置２０に分割して表示するものであり、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏを備えている。
【００４４】
表示制御装置４０は、以下の（ア）〜（カ）に示す処理を実行する。
（ア）車両走行状況取得部３０の車速計３２、シフト位置検出器３４、ブレーキ作動検出器３６で車両の走行状況を取得する。
【００４５】
（イ）車両走行状況に応じて、第１表示装置１０に表示していた情報から運転者に伝達したい情報のみを抽出する。
（ウ）運転者が直感的に認識可能な表現に変換して第２表示装置２０に表示させる。
【００４６】
（エ）第１表示装置１０に表示していた情報から運転者に伝達したい情報のみを第２表示装置２０に表示させる際には、第２表示装置２０に表示させる情報を第１表示装置１０に表示させない。
【００４７】
（オ）第１表示装置１０から第２表示装置２０へ情報表示が移行することを示す表示を、少なくとも第１表示装置１０及び第２表示装置２０の一方に表示させる。
（カ）車両走行状況取得部３０で取得した車両走行状況から、車両が走行しているか否かを判定し、車両が走行していると判定した場合（シフトレバーが「Ｄ」レンジで車速がある場合）には、第１表示装置１０に車両の運転に必要となる車両走行情報（車速、エンジン回転数など）を表示させる。
【００４８】
（表示制御処理）
次に、図５に基づき、表示制御装置４０で実行される表示制御処理について説明する。図５は、表示制御処理の流れを示すフローチャートである。表示制御処理では、図５に示すように、Ｓ１００において、車両走行状況取得部３０から、車両走行状況が取得され、続くＳ１０５において、エアコン３９からエアコンの設定状態が取得される。
【００４９】
続くＳ１１０では、Ｓ１００において取得された車両走行状況に基づいて、車両３が走行中であるか否が判定される。具体的には、車両走行状況取得部３０のシフト位置検出器３４から取得されたシフトレバー位置が通常の走行レンジ、例えば、「Ｄ、２、１」などのレンジであり、かつ、車速計３２から取得された車速が所定の速度（１０ｋｍ／ｈ）以上である場合には、車両が走行中であると判定され（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、処理がＳ１１５へ移行される。
【００５０】
一方、シフトレバーが通常の走行レンジでない場合、例えば「Ｒ」レンジであったり、車速が０であったりする場合には、車両が走行中でないと判定され（Ｓ１１０：Ｎｏ）、処置がＳ１２５へ移行される。
【００５１】
Ｓ１１５では、第１表示装置１０に車両走行情報が表示される。表示としては、運転者の正面に設置された１２インチのＴＦＴディスプレイに、車速、エンジン回転数、シフトレバーのレンジ、油圧、油温、水温など車両３を運手するために運転者が必要な情報がグラフィック表示される。この表示の例を図６に示す。
【００５２】
続くＳ１２０では、Ｓ１０５において取得されたエアコンの設定状態が第２表示装置２０に表示される。表示としては、ダッシュボードの上面に配置された複数のＬＥＤにエアコンの状況が表示される。その際、エアコンの温度は、温度が低ければ「青色」高ければ「赤色」と表示し、エアコンの空気の吹き出し量は表示の面積の大小、つまり、吹き出し量が多ければ、表示面積が大きく、吹き出し量が小さければ、表示面積が小さく表示される。表示が終了したら、処理がＳ１００へ戻され表示制御処理が繰り返される。
【００５３】
このように、車両３の走行中には、エアコンの設定状況が運転者に直感的に分かる情報として第２表示装置２０に表示される。
Ｓ１２５では、第１表示装置１０にエアコン情報が表示される。この場合には、車両３は走行中ではないので、運転者がエアコンの設定ができるように、エアコンの詳細な設定情報がＴＦＴディスプレイにグラフィック表示される。
【００５４】
続くＳ１３０において、車両走行状況取得部３０から車両走行状況が取得され、Ｓ１１０と同様にして、車両３が走行開始したか否かが判定される。そして、車両３が走行を開始したと判定された場合（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、処理がＳ１４０へ移行され、走行を開始していないと判定された場合（Ｓ１３５：Ｎｏ）、処理がＳ１２５へ戻され、処理が繰り返される。
【００５５】
Ｓ１４０では、第１表示装置１０に運転者の視線を誘導するための視線誘導表示がなされる。つまり、第１表示装置１０のエアコン設定のためのグラフィック表示が画面上部にスライドしていくように表示される。このとき、スライドさせた後の画面には、エアコン設定のための画面は表示されないようにする。
【００５６】
続くＳ１４５では、第２表示装置２０に運転者の視線を誘導するための視線誘導表示がなされる。つまり、エアコン設定状態を表示するためのＬＥＤ表示が、第２表示装置２０の画面下部（表示画面の手前側）から画面上部（表示画面の奥側）に向かってスライドするように表示される。表示が終了したら、処理がＳ１００へ戻され表示制御処理が繰り返される。
【００５７】
（車載用表示装置１の特徴）
以上のような、車載用表示装置１では、運転者に対して表示する情報が車両の走行状況に応じて、運転者の中心視野に対して表示を行う第１表示装置１０と運転者の周辺視野に対して表示を行う第２表示装置２０に分割して表示される。
【００５８】
したがって、車両の走行状況に応じて、必要な情報を運転者の中心視野と周辺視野とに入れることができるので、車両運転手中の前方不注視などの安全性を低下させる状況を低減させるとともに、運転中の快適性を向上させることができる。
【００５９】
また、車両３の走行状況に応じて、エアコン情報のように運転者に伝達したい情報のみを抽出し、その情報を運転者が直感的に認識可能な表現に変換して、運転者の周辺視野に入れたい情報として表示することができる。したがって、運転者が運転中にエアコン情報などを確認するために中心視野を移動させることがなくなるので、運転時の安全性を向上させることができる。
【００６０】
さらに、第１表示装置１０から第２表示装置２０へ情報表示が移行することを示す表示を、第１表示装置１０と第２表示装置２０で表示させている。したがって、表示が第１表示装置１０から第２表示装置２０へ移行する際に、運転者の視線誘導を行うことができるので、運転者は情報の表示場所について迷うことがなくなる。つまり、運転中の運転者の視線移動を少なくすることができるので、運転中の安全性を向上させることができる。
【００６１】
また、情報を第２表示装置２０に表示させる際には、第２表示装置２０に表示させる情報を第１表示装置１０に表示させないようになっている。したがって、第２表示装置２０に表示する情報が第１表示装置１０に表示されることがないので、運転者は、運転中に第１表示装置１０と第２表示装置２０との間で視線を動かすことがなくなるので、運転時の安全性を向上させることができる。
【００６２】
また、表示制御装置４０は、車両走行状況取得部３０で取得された車両走行状況から、車両が走行しているか否かを判定し、車両が走行していると判定した場合には、第１表示装置１０に車両の運転に必要となる車両走行情報を表示させている。
【００６３】
したがって、車両３の走行時には、運転者の中心視野には、運転に必要な情報のみが表示されるので、運転者は運手に集中することができる。したがって、運転時の安全性を向上させることができる。
【００６４】
また、第２表示装置２０を、車両の運転席前方のダッシュボード上面に配置しているので、運転者の周辺視野に対して表示させやすい。
さらに、第２表示装置２０は、運転者の周辺視野に対して表示を行うものであるから、複数のＬＥＤにより情報を表示するものであっても、十分に機能を果たすことができる。
【００６５】
［第２実施形態］
次に、第１実施形態のエアコン表示の代わりに、車外カメラ５０で取得された画像を表示する第２実施形態について説明する。第２実施形態における車載用表示装置は、第１実施形態における車載用表示装置１と同じであるので、その説明は省略し、表示制御処理について図７に基づいて説明する。図７は、第２実施形態における表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
第２実施形態における表示制御処理では、図７に示すように、Ｓ２００において、車両走行状況取得部３０から、車両走行状況が取得され、続くＳ２０５において、車外カメラ５０から画像が取得される。
【００６７】
続くＳ２１０では、Ｓ２００において取得された車両走行状況に基づいて、車両３が後退中であるか否が判定される。具体的には、車両走行状況取得部３０のシフト位置検出器３４から取得されたシフトレバー位置が後退レンジ、例えば「Ｒ」レンジである場合には、車両が後退中であると判定され（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、処理がＳ２１５へ移行される。一方、シフトレバーが後退レンジでない場合、車両が後退中でないと判定され（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、処理がＳ２２５へ移行される。
【００６８】
Ｓ２１５では、Ｓ２０５において取得された車外カメラ５０の画像のうち後方カメラ５４で取得された車両３の後方画像が第１表示装置１０に表示される。この表示の例を図３（ｅ）に示す。
【００６９】
続くＳ２２０では、Ｓ２０５において取得された車外画像のうち後方カメラ５０で取得された画像以外の画像が第２表示装置２０に表示される。つまり、車外カメラ５０のうち後方カメラ５４以外の前方カメラ５１、側方カメラ５３、天井カメラ５５で取得された画像が２値化処理され、ダッシュボードの上面に配置された複数のＬＥＤに表示される。
【００７０】
このような表示を行っているので、車両３の周辺に障害物がある場合には、その障害物が運転者の周辺視野に入ってくるので、運転者は第１表示装置１０を注視して後退運転に集中しつつ、車両３の周辺に障害物がある場合にはその障害物を認識することができる。そして、表示が終了したら、処理がＳ１００へ戻され表示制御処理が繰り返される。
【００７１】
Ｓ２２５では、第１表示装置１０に車両走行情報が表示される。この場合には、車両３は後退中ではないので、第１表示装置１０には、第１実施形態のＳ１１５と同様に図６に示すように、運転者の正面に設置された１２インチのＴＦＴディスプレイに、車速、エンジン回転数、シフトレバーのレンジ、油圧、油温、水温など車両３を運手するために運転者が必要な情報がグラフィック表示される。
【００７２】
続くＳ２３０において、車両走行状況取得部３０から車両走行状況が取得され、Ｓ２１０と同様にして、車両３が後退を開始したか否かが判定される。そして、車両３が後退を開始したと判定された場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、処理がＳ２４０へ移行され、後退を開始していないと判定された場合（Ｓ２３５：Ｎｏ）、処理がＳ２２５へ戻され、処理が繰り返される。
【００７３】
Ｓ２４０では、第１表示装置１０に運転者の視線を誘導するための視線誘導表示がなされる。つまり、第１表示装置１０の車両走行情報表示のグラフィック表示が画像下部にスライドしていくように表示される。このとき、スライドさせた後の画面には、車両走行情報は、表示されないようにする。
【００７４】
続くＳ１４５では、第２表示装置２０に運転者の視線を誘導するための視線誘導表示がなされる。つまり、車両３の周辺画像を表示するためのＬＥＤ表示が、第２表示装置２０の上部（表示画面の奥側）から下部（表示画面の手前側）に向かってスライドするように表示される。表示が終了したら、処理がＳ１００へ戻され表示制御処理が繰り返される。
【００７５】
このようにすると、車両３の周辺の画像、つまり、車両３の前方、後方、側方あるいは天井からの画像を車両３の走行状況（第２実施形態の場合は、車両３の後退）に応じて、第１表示装置１０及び第２表示装置２０に表示することができるので、運転者は走行中に車両の周辺画像を認識しながら運転することができる。したがって、運転時の安全性を向上させることができる。
【００７６】
［第３実施形態］
次に、車外カメラ５０の代わりに車室カメラ６０を用いた第３実施形態について説明する。第３実施形態における車載用表示装置は、第１実施形態におけるものと同じであるので、その説明は省略し、表示制御処理について図８に基づいて説明する。図８は、第３実施形態における表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
第３実施形態における表示制御処理では、図８に示すように、Ｓ３００において、車両走行状況取得部３０から、車両走行状況が取得され、続くＳ３０５において、車室カメラ６０から画像が取得される。
【００７８】
続くＳ３１０では、Ｓ３００において取得された車両走行状況に基づいて、車両３が走行中に停止状態にあるか否かが判定される。具体的には、ブレーキ作動検出器３６から取得されたブレーキの作動状態がブレーキ作動中であり、車速計３２から取得された車速が０であった場合には、車両３が走行中に停車状態にあると判定され（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、処理がＳ３２５へ移行される。一方、ブレーキが作動中でない、又は、車速が０でなかった場合には、停車状態でないと判定され（Ｓ３１０：Ｎｏ）、処理がＳ３１５へ移行される。
【００７９】
Ｓ３１５では、第１表示装置１０に車両走行情報が表示される。表示としては、運転者の正面に設置された１２インチのＴＦＴディスプレイに、車速、エンジン回転数、シフトレバーのレンジ、油圧、油温、水温など車両３を運手するために運転者が必要な情報がグラフィック表示される。この表示の例を図６に示す。
【００８０】
続くＳ３２０では、Ｓ３０５において取得された車室カメラ６０の画像が第２表示装置２０に表示される。この際、車室カメラ６０の画像が２値化され、ダッシュボードの上面に配置された複数のＬＥＤにエアコンの状況が表示される。表示が終了したら、処理がＳ１００へ戻され表示制御処理が繰り返される。
【００８１】
Ｓ３２５では、第１表示装置１０に車室カメラ６０から取得された画像が示される。この場合には、車両３は走行中ではないので、運転者が車室内の状況を確認できるように、車室カメラ６０から取得された画像がそのままＴＦＴディスプレイに表示される。
【００８２】
続くＳ３３０において、車両走行状況取得部３０から車両走行状況が取得され、Ｓ３１０と同様にして、車両３が走行開始したか否かが判定される。そして、車両３が走行を開始したと判定された場合（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、処理がＳ３４０へ移行され、走行を開始していないと判定された場合（Ｓ３３５：Ｎｏ）、処理がＳ３２５へ戻され、処理が繰り返される。
【００８３】
Ｓ３４０では、第１表示装置１０に運転者の視線を誘導するための視線誘導表示がなされる。つまり、第１表示装置１０の車室カメラ６０の画像が画面上部にスライドしていくように表示される。このとき、スライドさせた後の画面には、車室カメラ６０の画像が表示されないようにする。
【００８４】
続くＳ３４５では、第２表示装置２０に運転者の視線を誘導するための視線誘導表示がなされる。つまり、車室カメラ６０の画像を表示するためのＬＥＤ表示が、第２表示装置２０の画面下部（表示画面の手前側）から画面上部（表示画面の奥側）に向かってスライドするように表示される。表示が終了したら、処理がＳ１００へ戻され表示制御処理が繰り返される。
【００８５】
以上のような車載用表示装置１では、運転中の停車時に車室カメラ６０の画像を第１表示装置１０で表示させ、車両３が走行し始めた場合には、第１表示装置１０での表示をやめ、第２表示装置２０に表示している。したがって、運転者は、停車時のみ車室内の状況を確認することができるので、運転中の安全性を向上させることができる。
【００８６】
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
【００８７】
（１）第１実施形態では、エアコンの設定状態を第１表示装置１０と第２表示装置２０で表示させていたが、オーディオ装置の音量や音質、あるいは音量のバランスなど、オーディオ装置の設定状態を第１表示装置１０と第２表示装置２０で表示してもよい。
【００８８】
（２）また、車両走行情報を第１表示装置１０と第２表示装置２０で表示させてもよい。つまり、走行中のエンジン回転数が高くなれば表示を赤くするだけで、運転者は周辺視野で、その赤を認識することができるので、第１表示装置１０を注視することなく、エンジン回転が高くなったことを直感的に感知することができる。
【００８９】
（３）第３実施形態では、運転中に車両３が停車した場合に車室カメラ６０の画像を第１表示装置１０に表示させていたが、車両３が高速道路を直線運転しているような場合を判定し、直線走行している場合に、車室カメラ６０の画像を第１表示装置１０に表示させてもよい。
【００９０】
つまり、車速計３２から取得された車両３の車速が所定の値（１００ｋｍ／ｈ）以上で、操舵角検出器３８から取得した操舵角の所定時間内の変化が所定の範囲内の場合には、車両３が高速道路を直線走行していると判定するのである。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】車載用表示装置１の概略の構成を示すブロック図である。
【図２】車載用表示装置１の第１表示装置１０と第２表示蔵置２０の車室内での概略の設置状態を示す図である。
【図３】車外カメラ５０の車両３における取付位置と取得した車外画像の例を示す図である。
【図４】車室カメラ６０で車室内画像の例を示す図である。
【図５】表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】車両３の走行中の第１表示装置１０における表示の例を示す図である。
【図７】第２実施形態における表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態における表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１…車載用表示装置、３…車両、１０…第１表示装置、２０…第２表示装置、３０…車両走行状況取得部、３２…車速計、３４…シフト位置検出器、３６…ブレーキ作動検出器、３８…ブレーキ作動検出器３６及び操舵角検出器、３８…操舵角検出器、３９…エアコン、４０…表示制御装置、５０…車外カメラ、５１…前方カメラ、５２…側方カメラ、５３…側方カメラ、５４…後方カメラ、５５…天井カメラ、６０…車室カメラ。
【図１】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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