(57)【要約】【課題】常電導吸引型磁気浮上式車両のモジュールと車体を連結するリンクの改良を図る。【解決手段】台車に相当する左右のモジュール２０は磁気コイルを備え、レールを磁気で吸引して浮上する。モジュールと車体を連結する牽引リンクを備え、  牽引リンクをモジュールに結合するブラケットは、牽引リンクの端部の金具をブラケットに連結する自在継手と、金具とブラケットを結合するボルト・ナット部に配設されるテフロン材製のワッシャを備え、ガイドリング３２４と取付部３１２の間にテフロン材製のワッシャ３３０が装備される。このテフロン材製のワッシャ３３０を介在させることでアルミ材製のガイドリング３２４と取付部３１２の間の摩擦が低減され、ガイドリング３２４の摩耗が防止される。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、モジュールと車体を連結する牽引リンクを備え、
牽引リンクをモジュールに結合するブラケットは、牽引リンクの端部の金具をブラケットに連結する自在継手と、金具とブラケットを結合するボルト・ナット部に配設されるテフロン（登録商標）材製のワッシャを備える常電導吸引型磁気浮上式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気浮上式の車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を磁力により浮上させて走行する交通システムは、超電（伝）導磁石を用いるものと常電導磁石を用いるものが開発されている。
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
【特許文献１】特開平０６−２５５４８６号公報
【特許文献２】特開平０９−１２３９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
常電導吸引型磁気浮上式車両ではモジュール（台車）の推進力は牽引リンクにより、摺動台を介して車体に伝達する。牽引リンクはモジュールに取り付けられたブラケットにボルトを介して連結されている。このボルトが貫通するブラケット側の孔には緩衝用のゴムが入れてあり、モジュール振動を極力車体に伝えないような構造になっている。
また、ボルトヘッド及びナットとブラケットとの間には面圧を下げる為にアルミワッシャーが入れてある。
しかし、モジュール振動によりブラケットとワッシャーが擦れて磨耗し数年でワッシャーが役にたたなくなってしまう不具合があった。
本発明の目的は、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）と車体を連結するための改良された牽引リンクを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の常電導吸引型磁気浮上式車両は、基本的手段として、レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、モジュールと車体を連結する牽引リンクを備え、牽引リンクをモジュールに結合するブラケットは、牽引リンクの端部の金具をブラケットに連結する自在継手と、金具とブラケットを結合するボルト・ナット部に配設されるテフロン材製のワッシャを備えるものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）と車体を連結して、安定した磁気浮上走行を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図、図２は側面図である。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基づつ、合計１０基装備される。
【０００７】
図３は、モジュール２０に備えられる電磁石と軌道２の関係を示す説明図である。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
【０００８】
基盤３の両側には、支柱４ａを介して給電用の送電線４が配設される。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
【０００９】
コア３０に両側には、上向きの凸部３０ａ，３０ｂが設けられる。このコア３０の凸部３０ａ，３０ｂとレール６の突部６ａ，６ｂが対向することにより、車体１０が矢印Ａ方向に移動したときにも、常に正常な位置に戻る力が発生する。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
モジュール２０は空気バネ１２を介して車体１０を支持する。
【００１０】
図４は、１０基のモジュール２０の連結構造を示し、各モジュール２０は、摺動台７０を介して連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
【００１１】
図５は左右のモジュール２０を組み立てたモジュール組立体の平面図、図６はモジュール組立体の正面図である。
モジュール２０は単体では姿勢が安定しないので左右１対のモジュール２０を対向させ、前後端部をモジュール連結リンク１００で連結して組立体として構成される。
連結リンク１００は、上部リンク部材１１０と下部リンク部材１２０を有し、両リンク部材はピン１３０で結合される。
【００１２】
モジュール２０の上部には、モジュールと車体を連結する牽引リンク３００が設けられ、またモジュール２０のマグネットに支障が発生して磁力による浮上力が消失したときに、モジュール２０を支持する非常用ローラ５００も装備される。
【００１３】
図７はモジュールの正面図、図８は平面図、図９は右側面図、図１０はモジュールを裏側からみた図である。
全体を符号２０で示すモジュールは、フレーム２００と、フレーム２００の上部にとりつけられる牽引リンク３００と、フレームの下部にとりつけられるマグネットコイルユニット２５０を備える。
【００１４】
図９に示すように、フレーム２００は上部フレーム２１０に対してエンドボックス２３０およびマグネット取付ブラケット２４０を介して連結されるマグネットコア２２０を有し、マグネットコア２２０によりとりつけられるマグネットコイル２５０で構成される。
モジュール２０には、常用ブレーキ４００や、非常時に油圧により突出して車両を支持する非常用ローラー５００や磁気浮上を停止して車両をレール上に静止させる際に支持部材となる支持スキッド装置６００が装備される。
【００１５】
図１１は牽引リンクの取付構造を示す説明図、図１２は牽引リンクの単体の説明図、図１３は牽引リンクとモジュール側の取付構造を示す説明図である。
牽引リンク３００は、一端側がモジュール側のブラケット３１０を介してモジュールの上部フレーム２１０に連結される。牽引リンク３００の他端側はブラケット３５０を介して車体１０側に連結される。
牽引リンク３００は、パイプ状の本体を有し、両端部に取付用の金具３０１、３０２が溶接により固着される。
【００１６】
モジュールと車体を連結する牽引リンクを備え、
牽引リンクをモジュールに結合するブラケットは、牽引リンクの端部の金具をブラケットに連結する自在継手と、金具とブラケットを結合するボルト・ナット部に配設されるテフロン材製のワッシャを備える。
【００１７】
そして、本発明にあっては、ガイドリング３２４と取付部３１２の間にテフロン材製のワッシャ３３０が装備される。このテフロン材製のワッシャ３３０を介在させることでアルミ材製のガイドリング３２４と取付部３１２の間の摩擦が低減され、ガイドリング３２４の摩耗が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】磁気浮上車両の外観を示す説明図
【図２】磁気浮上車両の外観を示す側面図
【図３】電磁石と軌道の関係を示す説明図
【図４】モジュールの連結構造を示す説明図
【図５】モジュール組立体の平面図
【図６】モジュール組立体の正面図
【図７】モジュールの正面図
【図８】モジュールの平面図
【図９】モジュールの右側面図
【図１０】モジュールを裏側からみた図
【図１１】牽引リンクの取付構造を示す説明図
【図１２】牽引リンク単体の説明図
【図１３】牽引リンクとモジュール側の取付構造を示す説明図
【符号の説明】
【００１９】
１Ａ  常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｂ  常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｃ  常電導吸引型磁気浮上式車両
２  軌道
３  基盤
４  送電線
５  枕木
６  レール
７  リアクションプレート
２０  モジュール
６０  ギャップセンサ
１００  連結リンク
２００  モジュールフレーム
３００  牽引リンク
３１０  モジュール側ブラケット
３２０  ボルト
３２２  ナット
３３０  テフロン材製ワッシャ
３５０  車体側ブラケット
４００  常用ブレーキ
５００  非常用ローラー
６００  支持スキッド装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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