(57)【要約】【課題】ワークの被塗布面へ液状ガスケットを塗布する際、塗布された液状ガスケットの表面に満遍なく均一に水を噴霧して、液状ガスケットの硬化作用を促進させると共に、作業効率を向上させる塗布装置及び塗布方法を提供する。【解決手段】本塗布装置１は、ワーク２の被塗布面２ａに沿って移動可能なヘッド部４に、少なくとも、液状ガスケット３をワーク２の被塗布面２ａに塗布する吐出ノズル５と、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の後方に配置され、被塗布面２ａに塗布された液状ガスケット３の表面に水を噴霧する水噴霧装置６とを備えているので、液状ガスケット３の表面に満遍なく均一に水２０を噴霧でき、液状ガスケット３の硬化作用を促進させると共に、作業効率を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの被塗布面に液状ガスケットを塗布する塗布装置であって、
該塗布装置は、ワークの被塗布面に沿って移動可能なヘッド部に、液状ガスケットを前記被塗布面に塗布する吐出ノズルと、前記ヘッド部の進行方向に対して前記吐出ノズルの後方に配置され、前記被塗布面に塗布された液状ガスケットの表面に水を噴霧する水噴霧装置とを備えたことを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
前記ヘッド部に、該ヘッド部の進行方向に対して前記吐出ノズルの前方に配置され、ワークの被塗布面を脱脂洗浄する洗浄手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
前記ヘッド部に、該ヘッド部の進行方向に対して前記水噴霧装置の後方に配置され、液状ガスケットの塗布状態及び水噴霧状態を観察する観察手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の塗布装置。
【請求項４】
ワークの被塗布面に液状ガスケットを塗布する塗布装置であって、
前記塗布装置は、ワークの被塗布面に沿って移動可能なヘッド部に、ワークの被塗布面を脱脂洗浄する洗浄手段と、前記被塗布面に液状ガスケットを塗布する吐出ノズルと、前記被塗布面に塗布された液状ガスケットの表面に水を噴霧する水噴霧装置と、液状ガスケットの塗布状態及び水噴霧状態を観察する観察手段とがそれぞれ着脱可能に構成されることを特徴とする塗布装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の塗布装置を使用して、ワークの被塗布面に液状ガスケットを塗布する塗布方法であって、
ワークの被塗布面を脱脂洗浄する洗浄工程と、
該洗浄工程後、液状ガスケットをワークの被塗布面に塗布する塗布工程と、
該塗布工程後、塗布された液状ガスケットの表面に水を噴霧する水噴霧工程と、
該水噴霧工程後、液状ガスケットの塗布状態及び水噴霧状態を観察する観察工程と、
を備えていることを特徴とする塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの被塗布面に液状ガスケットを塗布する塗布装置及び塗布方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液状ガスケットは、自動車のエンジンにおけるオイルパン等の合わせ面に塗布され、液体や気体等の漏れを防ぐ目的で使用されている。
従来、液状ガスケットをワークの被塗布面に塗布する塗布装置は、ワークの被塗布面と対向して配置され、該被塗布面に沿って移動可能なヘッド部に、液状ガスケットをワークの被塗布面に塗布する吐出ノズルが備えられて構成されており、該ヘッド部がワークの被塗布面に沿って移動しながら、吐出ノズルから液状ガスケットが吐出されて、ワークの被塗布面に液状ガスケットが塗布されていた。
ところが、近年、自動車のエンジンの製造ラインにおいて、そのタクトタイムの制約により、より早く液状ガスケットを硬化させることが望まれている。
そのために、液状ガスケットを、空気中の水蒸気を利用することで硬化させる１液タイプのものから、ケトン化合物とアミノ化合物の反応により自己生成する水を硬化反応に利用した２液タイプのものを採用することで、液状ガスケットの硬化時間を早めていた。
しかしながら、液状ガスケットを塗布する場所の温度が極低温度である場合、あるいは、より早い硬化を望む生産都合がある場合には、液状ガスケットを塗布後、液状ガスケットの表面に水を噴霧してその硬化作用を促進させる方法が採用されている。
【０００３】
そこで、従来では、従来の塗布装置により、ワークの被塗布面に液状ガスケットを塗布した後、作業者が手作業で塗布後の液状ガスケットの表面に水の霧吹きを行って、液状ガスケットの硬化作用を促進させている。
しかしながら、作業者が手作業で液状ガスケットの表面に水の霧吹きを行うと、液状ガスケットの表面に満遍なく均一に水を噴霧することができず、作業者によって液状ガスケットの表面への水の噴霧が各部位でバラツキ、部分的に水の噴霧が不足しても作業者の目視確認では、当該部位を把握することが困難であった。
そして、このような水の噴霧が不足している部分がある状態で対象部品の組み付けが行われると、液状ガスケットの硬化速度が各部位でバラバラであるため、ある部位が未硬化のまま製造ラインの次工程に進む虞があり、液状ガスケットのシール機能を保証することができない、という問題があった。
しかも、従来では、液状ガスケットが塗布される前にワークの被塗布面を脱脂洗浄する洗浄工程、液状ガスケットを塗布した後に水を噴霧する水噴霧工程及び液状ガスケットの塗布状態及び水噴霧状態を観察する観察工程を全て、作業者の手作業により行っているので、作業効率が非常に悪く、作業者への負担が大きくなり、適宜数の作業者を必要としていた。
【０００４】
なお、特許文献１には、水又は硬化触媒水溶液を含有する加圧空気を噴霧機に供給する装置と、水分硬化性一液型塗料を噴霧機に供給する装置と、水又は硬化触媒水溶液を含有する加圧空気のための第１の通路と水分硬化性一液型塗料のための第２の通路とを備えた噴霧機とからなる水分硬化性一液型塗料の塗布装置で、前記噴霧機に、前記第１の通路の出口を前記第２の通路の出口に近接して周囲に設けると共に、前記第１の通路と前記第２の通路の解放又は閉鎖を同時に行わせるハンドルを設けて、被塗物に向って水分硬化性一液型塗料を噴出させると同時に水分硬化性一液型塗料の噴出流を周囲から規制するように水又は硬化触媒水溶液を噴霧させるように構成した水分硬化性一液型塗料の塗布装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２８２７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に発明では、水分硬化性一液型塗料の噴出流を周囲から規制するように水または硬化触媒水溶液を噴霧して、硬化速度を早めているが、水または硬化触媒水溶液が水分硬化性一液型塗料の表面に満遍なく均一に噴霧されないために、水分硬化性一液型塗料の硬化速度が各部位でバラツク虞があり、自動車のエンジンにおけるシール部材として使用される液状ガスケットの硬化作用を促進させるために上述した特許文献１の発明を採用することはできない。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ワークの被塗布面へ液状ガスケットを塗布する際、塗布された液状ガスケットの表面に満遍なく均一に水を噴霧して、液状ガスケットの硬化作用を促進させると共に、作業効率を向上させる塗布装置及び塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の塗布装置は、ワークの被塗布面に沿って移動可能なヘッド部に、液状ガスケットを前記被塗布面に塗布する吐出ノズルと、前記ヘッド部の進行方向に対して前記吐出ノズルの後方に配置され、前記被塗布面に塗布された液状ガスケットの表面に水を噴霧する水噴霧装置とを備えたことを特徴としている。
これにより、ワークの被塗布面へ液状ガスケットを塗布する際、水噴霧装置により被塗布面に塗布された液状ガスケットの表面に満遍なく均一に水を噴霧することができ、硬化作用を促進させることができると共に、作業効率を大幅に向上させることができる。
なお、本発明の塗布装置の各種態様およびそれらの作用については、以下の（発明の態様）の項において詳しく説明する。
【０００８】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等に参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項、（４）項、（５）項、（９）項、（１１）項の各々が、請求項１乃至５の各々に相当する。
【０００９】
（１）ワークの被塗布面に液状ガスケットを塗布する塗布装置であって、該塗布装置は、ワークの被塗布面に沿って移動可能なヘッド部に、液状ガスケットを前記被塗布面に塗布する吐出ノズルと、前記ヘッド部の進行方向に対して前記吐出ノズルの後方に配置され、前記被塗布面に塗布された液状ガスケットの表面に水を噴霧する水噴霧装置とを備えたことを特徴とする塗布装置。
従って、（１）項の塗布装置では、液状ガスケットが吐出ノズルからワークの被塗布面に塗布された後、水噴霧装置から液状ガスケットの表面に水が噴霧されるので、液状ガスケットの表面に満遍なく均一に水が噴霧され、液状ガスケットの硬化作用を促進させることができると共に、作業効率が大幅に向上される。
【００１０】
（２）前記ワークの被塗布面への液状ガスケットの塗布幅よりも前記水噴霧装置からの水の噴霧幅の方が大きいことを特徴とする（１）項に記載の塗布装置。
従って、（２）項の塗布装置では、水噴霧装置から液状ガスケットの表面に満遍なく水が噴霧される。
【００１１】
（３）前記吐出ノズルと前記水噴霧装置との間に遮蔽板を備えたことを特徴とする（１）項または（２）項に記載の塗布装置。
従って、（３）項の塗布装置では、遮蔽板により吐出ノズル側へ水噴霧装置からの水が飛散されるのを防止することができる。
【００１２】
（４）前記ヘッド部に、該ヘッド部の進行方向に対して前記吐出ノズルの前方に配置され、ワークの被塗布面を脱脂洗浄する洗浄手段を備えたことを特徴とする（１）項〜（３）項のいずれかに記載の塗布装置。
従って、（４）項の塗布装置では、液状ガスケットを吐出ノズルからワークの被塗布面に塗布する工程と略同時進行で、洗浄手段によりワークの被塗布面を脱脂洗浄するので、作業者が手作業で被塗布面を脱脂洗浄していた従来に比べて、作業効率が大幅に向上され、作業者の数又は作業者の労力を低減させることができる。
【００１３】
（５）前記ヘッド部に、該ヘッド部の進行方向に対して前記水噴霧装置の後方に配置され、液状ガスケットの塗布状態及び水噴霧状態を観察する観察手段を備えたことを特徴とする（４）項に記載の塗布装置。
従って、（５）項の塗布装置では、液状ガスケットを吐出ノズルからワークの被塗布面に塗布する工程及び液状ガスケットの表面に水を噴霧する水噴霧工程と略同時進行で、観察手段により液状ガスケットの塗布状態及び水噴霧状態を観察するので、作業者が実際に液状ガスケットの塗布状態及び水の噴霧状態を目視していた従来に比べて、作業効率が大幅に向上され、作業者の数又は作業者の労力を低減させることができる。
【００１４】
（６）前記洗浄手段は、ワークの被塗布面を脱脂洗浄する洗浄剤と、該洗浄剤が塗布された面を拭き取る拭取り部とを有することを特徴とする（４）項または（５）項に記載の塗布装置。
従って、（６）項の塗布装置では、従来作業者が行っていた、ワークの被塗布面を脱脂洗浄する作業よりも高いレベルで脱脂洗浄を行うことができ、品質が向上される。
【００１５】
（７）前記観察手段は、ＣＣＤカメラ装置で構成されることを特徴とする（５）項または（６）項に記載の塗布装置。
従って、（７）項の塗布装置では、液状ガスケットの塗布状態及び水の噴霧状態を常にモニタリングして、ＣＣＤカメラ装置に画像処理装置を接続することで、液状ガスケットの塗布状態及び水の噴霧状態を別室で観察することができ、作業効率が大幅に向上され、作業者の労力を低減させることができる。
【００１６】
（８）前記水噴霧装置と前記観察手段との間に遮蔽板を備えたことを特徴とする（５）項〜（７）項のいずれかに記載の塗布装置。
従って、（８）項の塗布装置では、遮蔽板により観察手段側へ水噴霧装置からの水が飛散されるのを防止することができる。
【００１７】
（９）ワークの被塗布面に液状ガスケットを塗布する塗布装置であって、前記塗布装置は、ワークの被塗布面に沿って移動可能なヘッド部に、ワークの被塗布面を脱脂洗浄する洗浄手段と、前記被塗布面に液状ガスケットを塗布する吐出ノズルと、前記被塗布面に塗布された液状ガスケットの表面に水を噴霧する水噴霧装置と、液状ガスケットの塗布状態及び水噴霧状態を観察する観察手段とがそれぞれ着脱可能に構成されることを特徴とする塗布装置。
従って、（９）項の塗布装置では、まず、ヘッド部に取り付けられた洗浄手段によりワークの被塗布面が脱脂洗浄され、その後、ヘッド部に洗浄手段と取り換えられた吐出ノズルによりワークの被塗布面に液状ガスケットが塗布され、その後、ヘッド部に吐出ノズルと取り換えられた水噴霧装置により液状ガスケットの表面に水が噴霧され、その後、ヘッド部に水噴霧装置と取り換えられた観察手段により液状ガスケットの塗布状態及び水噴霧状態を観察するので、液状ガスケットの表面に満遍なく均一に水が噴霧され、液状ガスケットの硬化作用を促進させることができ、しかも、従来よりも作業効率が大幅に向上され、作業者の数又は作業者の労力を低減させることができる。
【００１８】
（１０）前記液状ガスケットは、２液タイプの液状ガスケットであることを特徴とする（１）項〜（９）項のいずれかに記載の塗布装置。
従って、（１０）項の塗布装置では、２液タイプの液状ガスケットを使用するので、１液タイプの液状ガスケットを使用するよりも硬化時間を早めることができる。
【００１９】
（１１）（５）項または（９）項に記載の塗布装置を使用して、ワークの被塗布面に液状ガスケットを塗布する塗布方法であって、ワークの被塗布面を脱脂洗浄する洗浄工程と、該洗浄工程後、液状ガスケットをワークの被塗布面に塗布する塗布工程と、該塗布工程後、塗布された液状ガスケットの表面に水を噴霧する水噴霧工程と、該水噴霧工程後、液状ガスケットの塗布状態及び水噴霧状態を観察する観察工程と、を備えていることを特徴とする塗布方法。
従って、（１１）項の塗布方法では、（５）項または（９）項の塗布装置を使用して、ワークの被塗布面を脱脂洗浄する洗浄工程と、液状ガスケットをワークの被塗布面に塗布する塗布工程と、塗布された液状ガスケットの表面に水を噴霧する水噴霧工程と、液状ガスケットの塗布状態及び水噴霧状態を観察する観察工程とを行うので、従来よりも作業効率が大幅に向上され、作業者の数又は作業者の労力を低減させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ワークの被塗布面へ液状ガスケットを塗布する際、塗布された液状ガスケットの表面に満遍なく均一に水を噴霧して、液状ガスケットの硬化作用を促進させると共に、作業効率を向上させる塗布装置及び塗布方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１〜図５に基いて詳細に説明する。
本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置１は、図１及び図２に示すように、ワーク２の被塗布面２ａに沿って液状ガスケット３を塗布するもので、ワーク２の被塗布面２ａに沿って移動可能なヘッド部４に、２液タイプの液状ガスケット３をワーク２の被塗布面２ａに塗布する吐出ノズル５と、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の後方に配置され、被塗布面２ａに塗布された液状ガスケット３の表面に水２０を噴霧する水噴霧装置６と、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の前方に配置され、ワーク２の被塗布面２ａを脱脂洗浄する洗浄手段７と、ヘッド部４の進行方向に対して水噴霧装置６の後方に配置され、液状ガスケット３の塗布状態及び水噴霧状態を観察する観察手段８とを備えている。
【００２２】
ヘッド部４は、ワーク２の被塗布面２ａに対向して配置され、被塗布面２ａに沿って移動可能であり、２軸のガイドレール、ボールネジ、モータ及びＣＮＣ装置等を備えた装置本体に支持され、ＮＣプログラムで２軸を同期させて、指示された軌跡を描くように移動するものである。また、ヘッド部４は、工業用多軸ロボットのアーム先端に支持させることもできる。
【００２３】
吐出ノズル５は、縦長で、その上端がヘッド部４に接続され、その下端がワーク２の被塗布面２ａと対向するように配設されている。そして、吐出ノズル５の下端から２液タイプの液状ガスケット３が被塗布面２ａに向かって吐出されることで、該液状ガスケット３がワーク２の被塗布面２ａに塗布される。
【００２４】
水噴霧装置６は、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の後方に配置され、その下端から水２０を霧状に噴霧する構成であり、その噴霧幅は、ワーク２の被塗布面２ａへの液状ガスケット３の塗布幅よりも大きくなるように設定されている。なお、この水噴霧装置６は、塗布された液状ガスケット３の上方に水蒸気を発生させる加湿器を含むものである。
【００２５】
洗浄手段７は、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の前方に配置され、ワーク２の被塗布面２ａを脱脂洗浄する洗浄剤１５と、該洗浄剤１５が塗布された面を拭き取る拭取り部１４とを有している。具体的には、縦長の筒体の下部でヘッド部４の進行方向の面に洗浄剤１５が吐出される吐出部１３が形成されている。また、筒体の下端には、ワーク２の被塗布面２ａに塗布された洗浄剤１５でワーク２の被塗布面２ａを脱脂洗浄する拭取り部１４が配設されている。この拭取り部１４は、芯材にガーゼや脱脂綿等が巻かれて構成され、ある一定時間経ちガーゼや脱脂綿等が汚れてくると、芯材が回転してガーゼや脱脂綿の清潔な面が露出するように構成される。
【００２６】
観察手段８は、ヘッド部４の進行方向に対して水噴霧装置６の後方に配置され、ＣＣＤカメラ装置で構成されており、液状ガスケット３の塗布状態及び水２０の噴霧状態を常にモニタリングしている。このＣＣＤカメラ装置に画像処理装置を接続することで、液状ガスケット３の塗布状態及び水２０の噴霧状態を別室で観察することができ、作業者が現場で液状ガスケット３の塗布状態及び水２０の噴霧状態を目視確認する必要が無くなる。なお、ＣＣＤカメラ装置で液状ガスケット３の塗布状態及び水２０の噴霧状態を撮影し、ぞれぞれの状態が良くない場合には、ヘッド部４が停止される。
【００２７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置１には、吐出ノズル５と水噴霧装置６との間で、水噴霧装置６の吐出ノズル５側の面と、水噴霧装置６と観察手段８との間で、水噴霧装置６の観察手段８側の面とに、それぞれ遮蔽板１０、１１が取り付けられている。これら各遮蔽板１０、１１は、水噴霧装置６からの水２０が、吐出ノズル５側及び観察手段８側に噴霧されないように遮断するものである。
なお、本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置１では、各遮蔽板１０、１１を、水噴霧装置６の吐出ノズル５側の面と、水噴霧装置６の観察手段８側の面とにそれぞれ取り付けているが、各遮蔽板１０、１１を、吐出ノズル５と水噴霧装置６との間のヘッド部４から、また、水噴霧装置６と観察手段８との間のヘッド部４からそれぞれ垂設させても良い。
【００２８】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置１の作用を説明する。
ヘッド部４が指定されたワーク２の被塗布面２ａに沿って移動されると、まず、ヘッド部４の進行方向一番前方に配置される洗浄手段７によりワーク２の被塗布面２ａがヘッド部４の進行に伴って脱脂洗浄される。
その後、脱脂洗浄されたワーク２の被塗布面２ａに順次、吐出ノズル５から液状ガスケット３が吐出されて、被塗布面２ａに液状ガスケット３が塗布される。
その後、ワーク２の被塗布面２ａに塗布された液状ガスケット３の表面に順次、水噴霧装置６から水２０が噴霧される。なお、水２０の噴霧幅は、ワーク２の被塗布面２ａへの液状ガスケット３の塗布幅よりも大きくなっている。
その後、ヘッド部４の進行方向一番後方に配置される観察手段８により液状ガスケット３の塗布状態及び水２０の噴霧状態がモニタリングされる。
なお、これらの洗浄工程、塗布工程、水噴霧工程及び観察工程は、ヘッド部４の進行に伴って略同時進行で行われるようになる。
【００２９】
以上説明した、本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置１は、ワーク２の被塗布面２ａに沿って移動可能なヘッド部４に、液状ガスケット３をワーク２の被塗布面２ａに塗布する吐出ノズル５と、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の後方に配置され、被塗布面２ａに塗布された液状ガスケット３の表面に水２０を噴霧する水噴霧装置６と、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の前方に配置され、ワーク２の被塗布面２ａを脱脂洗浄する洗浄手段７と、ヘッド部４の進行方向に対して水噴霧装置６の後方に配置され、液状ガスケット３の塗布状態及び水噴霧状態を観察する観察手段８とを備えているので、ワーク２の被塗布面２ａに塗布された液状ガスケット３の表面に水２０を満遍なく均一に噴霧することができ、従来のように、作業者によって水２０の噴霧にバラツキが生じることがなく、液状ガスケット３の硬化作用を促進させることができる。
【００３０】
しかも、本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置１では、従来、作業者が手作業で行っていた、ワーク２の被塗布面２ａの洗浄工程、水噴霧工程及び液状ガスケット３の塗布状態及び水２０の噴霧状態を観察する観察工程を、液状ガスケット３を被塗布面２ａに塗布する塗布工程と略同時進行で自動で行うことができるので、液状ガスケット３の塗布に係る品質を向上させた上で、作業効率を大幅に向上させると共に、作業者の数又は作業者の労力を低減させることができる。
【００３１】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置１は、図１及び図２に示すように、ヘッド部４に、吐出ノズル５と、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の後方に配置された水噴霧装置６と、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の前方に配置された洗浄手段７と、ヘッド部４の進行方向に対して水噴霧装置６の後方に配置された観察手段８とを備えて構成されているが、図３に示すように、ヘッド部４には、少なくとも、吐出ノズル５と、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の後方に配置された水噴霧装置６とが備えられていれば良い。
要するに、第１の実施の形態に係る塗布装置１は、図１に示すような、ヘッド部４に、吐出ノズル５と、水噴霧装置６と、洗浄手段７と、観察手段８とを備える形態の他に、図３に示すような、ヘッド部４に、吐出ノズル５と、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の後方に配置された水噴霧装置６とを備える形態、または、図４に示すような、ヘッド部４に、吐出ノズル５と、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の後方に配置された水噴霧装置６と、ヘッド部４の進行方向に対して吐出ノズル５の前方に配置された洗浄手段７とを備える形態を採用しても良い。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る塗布装置１ａを図５に基いて説明する。
本発明の第２の実施の形態に係る塗布装置１ａは、ワーク２の被塗布面２ａに沿って移動可能なヘッド部４に、ワーク２の被塗布面２ａを脱脂洗浄する洗浄手段７と、ワーク２の被塗布面２ａに液状ガスケット３を塗布する吐出ノズル５と、被塗布面２ａに塗布された液状ガスケット３の表面に水２０を噴霧する水噴霧装置６と、液状ガスケット３の塗布状態及び水噴霧状態を観察する観察手段８とがそれぞれ着脱可能に構成される。
具体的には、本発明の第２の実施の形態に係る塗布装置１ａは、ヘッド部４にオートツールチェンジャー機能を付与し、該ヘッド部４に、洗浄手段７と、吐出ノズル５と、水噴霧装置６と、観察手段８とが自動交換できるように構成したものである。
【００３３】
なお、上述した第２の実施の形態に係る塗布装置１ａの洗浄手段７、吐出ノズル５、水噴霧装置６及び観察手段８の個々の構成は、第１の実施の形態に係る塗布装置１に備えられたものと同じであるのでここでの説明を省略する。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る塗布装置１ａの作用を説明する。
図５に示すように、まず、ヘッド部４に洗浄手段７が自動で取り付けられて、ヘッド部４が洗浄手段７と共にワーク２の被塗布面２ａに沿って移動することで、該被塗布面２ａが脱脂洗浄される。
その後、ヘッド部４が原点に戻り、ヘッド部４から洗浄手段７が自動で取り外されると共に、ヘッド部４に自動で吐出ノズル５が取り付けられて、再びヘッド部４が吐出ノズル５と共にワーク２の被塗布面２ａに沿って移動することで、被塗布面２ａに液状ガスケット３が吐出されて、液状ガスケット３が該被塗布面２ａに塗布される。
その後、ヘッド部４が原点に戻り、ヘッド部４から吐出ノズル５が自動で取り外されると共に、ヘッド部４に自動で水噴霧装置６が取り付けられて、再びヘッド部４が水噴霧装置６と共にワーク２の被塗布面２ａに沿って移動することで、被塗布面２ａに塗布された液状ガスケット３の表面に水２０が噴霧される。なお、水２０の噴霧幅はワーク２の被塗布面２ａへの液状ガスケット３の塗布幅よりも大きくなっている。
その後、ヘッド部４が原点に戻り、ヘッド部４から水噴霧装置６が自動で取り外されると共に、ヘッド部４に自動で観察手段８が取り付けられて、再びヘッド部４が観察手段８と共にワーク２の被塗布面２ａに沿って移動することで、液状ガスケット３の塗布状態及び水２０の噴霧状態が観察される。
最後に、ヘッド部４が原点に戻り、ワーク２の被塗布面２ａへの液状ガスケット３の塗布作業が完了する。
【００３５】
以上説明した、本発明の第２の実施の形態に係る塗布装置１ａでは、第１の実施の形態に係る塗布装置１と同様に、吐出ノズル５から吐出された液状ガスケット３の表面に満遍なく均一に水２０を噴霧することができ、作業者によって水２０の噴霧にバラツキが生じることがなく、液状ガスケット３の硬化作用を促進させることができる。
しかも、従来、作業者が手作業で行っていた、ワーク２の被塗布面２ａの洗浄工程、水噴霧工程及び液状ガスケット３の塗布状態及び水噴霧状態の観察工程を自動で行うことができるので、液状ガスケット３の塗布に係る品質を向上させた上で、作業効率を大幅に向上させることができると共に、作業者の数又は作業者の労力を低減させることができる。
【００３６】
なお、本発明の第１及び第２の実施の形態に係る塗布装置１、１ａでは、液状ガスケット３は、２液タイプのものが採用されているが、１液タイプのものを採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置の側面図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置の上面図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置で、図１及び図２とは別の実施形態を示す側面図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置で、図１〜図３とは別の実施形態を示す側面図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る塗布装置を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３８】
１、１ａ  塗布装置，２  ワーク，２ａ  被塗布面，３  液状ガスケット，４  ヘッド部，５  吐出ノズル，６  水噴霧装置，７  洗浄手段，８  観察手段，１０、１１  遮蔽板，１４  拭取り部，１５  洗浄剤，２０  水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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