(57)【要約】      （修正有）【課題】中間転写ベルトのすべりを検知し、不良画像の発生を未然に回避することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体に画像を形成する画像形成手段と、形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、転写手段により記録媒体に画像を転写させる制御手段とを備える。また、像担持体に形成された画像を検知する検知手段を備える。制御手段は、検知手段の検知結果に基づいて記録媒体に画像を転写させるか否かを制御する。更に、制御手段は、像担持体に形成される画像の上流側の位置に第１の基準画像と該画像の下流側の位置に第２の基準画像を画像形成手段により形成させ、第１の基準画像と第２の基準画像を検知手段により検知させる。また、制御手段は、第１の基準画像を検知した時の検知手段の出力信号と第２の基準画像を検知した時の検知手段の出力信号とに基づいて像担持体に形成された画像を記録媒体に転写させるか否かを決定する。【選択図】図７
2009210877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段により前記記録媒体に画像を転写させる制御手段と、
前記像担持体に形成された画像を検知する検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録媒体に画像を転写させるか否かを制御し、
更に、前記制御手段は、前記像担持体に形成される画像の上流側の位置に第１の基準画像と該画像の下流側の位置に第２の基準画像を前記画像形成手段により形成させ、前記第１の基準画像と前記第２の基準画像を前記検知手段により検知させ、前記第１の基準画像を検知した時の前記検知手段の出力信号と前記第２の基準画像を検知した時の前記検知手段の出力信号とに基づいて前記像担持体に形成された画像を前記記録媒体に転写させるか否かを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の基準画像を検知した時の前記検知手段の出力信号と前記第２の基準画像を検知した時の前記検知手段の出力信号とに基づく値が所定値より小さい場合に、前記像担持体に形成された画像を前記記録媒体に転写させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の基準画像を検知した時の前記検知手段の出力信号と前記第２の基準画像を検知した時の前記検知手段の出力信号とに基づく値が所定値以上の場合に、前記像担持体に形成された画像を前記記録媒体に転写させないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記像担持体に形成された画像を前記記録媒体に転写させないことを決定した場合、再度、前記画像形成手段により像担持体に画像を形成させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、第１の画像形成部と第２の画像形成部とを有し、
前記制御手段は、前記第１の画像形成部と前記第２の画像形成部により前記第１の基準画像と前記第２の基準画像を形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の画像形成部により形成された前記第１の基準画像と前記第２の画像形成部により形成された前記第１の基準画像とを検知した時に得られる第１の出力信号と、前記第１の画像形成部により形成された前記第２の基準画像と前記第２の画像形成部により形成された前記第２の基準画像とを検知した時に得られる第２の出力信号との差が所定値より小さい場合に、前記像担持体に形成された画像を前記記録媒体に転写させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の出力信号と前記第２の出力信号との差が所定値以上の場合に、前記像担持体に形成された画像を前記記録媒体に転写させないことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記像担持体に形成された画像を前記記録媒体に転写させないことを決定した場合、再度、前記画像形成手段により像担持体に画像を形成させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いてカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、高速、高画質、かつ高精度に画像形成することが求められている。特に、カラー画像形成装置においては、高速化の１つの手段として、例えば、複数色（イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色）、各々で画像形成ユニットを備えて連続的に画像形成を行うタンデム方式がある。一各画像形成ユニットは、帯電、露光、現像、転写という電子写真プロセスにより画像形成を行う。
【０００３】
ここで、タンデム方式のカラー画像形成装置は、高速な印字速度が得られるものの、複数色の画像を重ね合わせる際の色ずれを小さくすることが難しいという欠点を持つ。画像形成装置の設置当初に色ずれ調整を行っても時間が経つにつれ、また画像形成装置の使用開始時に色ずれ調整を行っても温度変化などにより微妙な位置ずれが生じ、これが重ね合わせた画像での各色の色ずれの原因となる。
【０００４】
そこで、近年、このような色ずれを防止するための技術が数多く提案されている。具体的には、色レジセンサを設けて、複数色の画像を重ね合わせる中間転写ベルト上での色ずれ量を測定し、各画像形成ユニットでの作像タイミングを調整することで色ずれを補正する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【特許文献１】特開平０８−３０５２１５号公報
【特許文献２】特開２００１−８３７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術は、記録紙が厚紙であった場合、厚紙が中間転写ベルトに衝突することなどによって突発的に発生するベルトのすべりには対応できず、不良画像が形成されてしまう問題が残る。
【０００６】
本発明の目的は、中間転写ベルトのすべりを検知し、不良画像の発生を未然に回避することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段により前記記録媒体に画像を転写させる制御手段と、前記像担持体に形成された画像を検知する検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録媒体に画像を転写させるか否かを制御し、更に、前記制御手段は、前記像担持体に形成される画像の上流側の位置に第１の基準画像と該画像の下流側の位置に第２の基準画像を前記画像形成手段により形成させ、前記第１の基準画像と前記第２の基準画像を前記検知手段により検知させ、前記第１の基準画像を検知した時の前記検知手段の出力信号と前記第２の基準画像を検知した時の前記検知手段の出力信号とに基づいて前記像担持体に形成された画像を前記記録媒体に転写させるか否かを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、中間転写ベルトのすべりを検知し、不良画像の発生を未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【００１１】
図１の画像形成装置は、電子写真方式のフルカラープリンタである。フルカラープリンタは、各色の複数の感光ドラムを配置し、各感光ドラムに形成された各色のトナー像を中間転写ベルトに重ね合わせて転写してフルカラーのトナー像を形成し、このフルカラーのトナー像を二次転写部で記録紙に転写する。
【００１２】
同図において、プリンタ本体１は、４色の感光ドラム２（２ａ〜２ｄ）を備える。感光ドラム２の周囲には、電子写真プロセス順に、帯電器３（３ａ〜３ｄ）、レーザー走査ユニット４（４ａ〜４ｄ）、現像ユニット５（５ａ〜５ｄ）、転写ブレード６（６ａ〜６ｄ）、クリーナ７（７ａ〜７ｄ）が配置される。
【００１３】
感光ドラム２と帯電器３とレーザー走査ユニット４と転写ブレード６とクリーナ７とで画像形成部が構成される。従って、画像形成部は、後述する中間転写ベルト８の回転方向（搬送方向）において、上流側から下流側に向かって４つ配置される。
【００１４】
感光ドラム２の下方には、中間転写ベルト８の上面水平部が当接する。中間転写ベルト８は、ローラ１０、１１により支持される。また、中間転写ベルト８には、クリーナ１２が当接し、色レジセンサ２８が対面している。
【００１５】
プリンタ本体１の側面には記録紙Ｓを収納した手差しトレイ１３と、そのピックアップローラ１４、１５がある。ピックアップローラ１４、１５における記録紙Ｓの搬送方向下流側にはレジローラ１６がある。
【００１６】
レジローラ１６の下方には、記録紙Ｓを収納した給紙カセット１７と、そのピックアップローラ１８、１９がある。ピックアップローラ１８、１９における記録紙Ｓの搬送方向下流側には縦パスローラ２０がある。
【００１７】
中間転写ベルト８は、ローラ１０、１１とともに回転ローラ２１により張架されている。レジローラ１６の下流側の二次転写ローラ２２は、中間転写ベルト８を挟んで回転ローラ２１と当接している。二次転写ローラ２２の下流側には、定着ユニット２３、排紙ローラ２４、排紙トレイ２５がある。
【００１８】
上記構成のカラープリンタにおいては、各色の感光ドラム２に対し、半導体レーザーを光源とする各々のレーザー走査ユニット５により静電潜像が形成され、この静電潜像は各々の現像ユニット７により現像される。
【００１９】
そして、この感光ドラム２上に現像された各色のトナー画像は、中間転写ベルト８等による中間転写手段により、二次転写ローラ２２部で、記録紙Ｓに４色が一括転写される。そして、定着ローラを２つ備えた定着ユニット２３を通して、記録紙Ｓにトナーが溶着されて永久画像となる。
【００２０】
ここで、カラープリンタの起動時もしくは所定間隔ごとに色レジセンサ２８で色ずれ量を測定することによって作像タイミングを調整し、中間転写時の色ずれを補正する。
【００２１】
一方、記録紙Ｓは、給紙カセット１７もしくは手差しトレイ１３から給紙され、レジローラ１６でレジタイミングを取りつつ二次転写ローラ２２へ搬送される。
【００２２】
その際、給紙カセット１７から給紙するためのピックアップローラ１８、１９、縦パスローラ２０、レジローラ１６や、手差しトレイ１３から給紙するためのピックアップローラ１４、１５等の用紙搬送部は、高速で安定した搬送動作を実現しなければならない。そのため、各ローラは各々独立したステッピングモータにより駆動される。
【００２３】
また両面印刷時には、定着ユニット２３、排紙ローラ２４を通った記録紙Ｓは、両面反転パス２６の方向に導かれて逆方向に反転搬送され、両面パス２７へ搬送される。両面パス２７を通った記録紙Ｓは再び縦パスローラ２０を通り、１面目と同様に２面目の画像を作像、転写、定着されて排出される。
【００２４】
図２は、図１における色レジセンサ周辺の概略構成図である。
【００２５】
色レジセンサ２８は、ＬＥＤ等の光源からなる発光部（発光素子）２８ａと、フォトダイオード等、光量を電気信号に変換する受光部（受光素子）２８ｂを備える。発光部２８ａから発せられる光が中間転写ベルト８やパッチ２０１に当たり、その反射光が受光部２８ｂに入り、光電変換される。そして光量に応じた出力電圧が得られる。中間転写ベルト８には、中間転写ベルト８のすべりに起因する色ずれ量を測定するためのパッチ（トナー画像）２０１が形成されている。
【００２６】
図３は、図１の画像形成装置における色ずれ（ベルトすべり）量検知部のブロック図である。
【００２７】
色ずれ量検知部において、制御部３０１は、画像形成装置全体の制御を司るものであり、現実の構成ではＣＰＵがこれに当たる。Ｄ／Ａ変換部３０２は、デジタル信号をアナログ信号に変換する。
【００２８】
色レジセンサ２８の発光部２８ａは、Ｄ／Ａ変換部３０２で生成されたアナログ信号に応じて光量を変化させる。パッチ２０１は、発光部２８ａで発光された光を反射する。
【００２９】
色レジセンサ２８の受光部２８ｂは、反射光量を電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部３０３は、受光部２８ｂによって電気信号に変換されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００３０】
次に、この構成によって中間転写ベルト８のすべり量、即ち、トナー画像の色ずれ量をどのように検知するのかを電気信号の波形を用いて説明する。
【００３１】
図４は、図２におけるパッチが重なっているときの色ずれ量の検知の様子を示す図である。
【００３２】
図４（ｂ）は、最上流の画像形成部によって形成されたパッチ２０１と最下流の画像形成部によって形成されたパッチ２０１が重なっていることを示している。
【００３３】
尚、最上流の画像形成部とは、感光ドラム２ａとその周囲の電子写真プロセス手段であり、最下流の画像形成部とは、感光ドラム２ｄとその周囲の電子写真プロセス手段である。
【００３４】
このように、パッチ２０１が重なった場合には、パッチ２０１がある部分の発光部２８ａからの光の反射光量が落ち、パッチ２０１がある部分だけ受光部２８ｂによって変換される電圧値も低下する。
【００３５】
この変換された電圧値が、図４（ａ）に示すある閾値電圧ＲＥＦを下回っている時間Ｔ１と中間転写ベルト８の速度によってパッチ２０１の幅を測定することができ、理想のパッチ幅と比較することによって色ずれ量を測定することができる。
【００３６】
図５は、図２におけるパッチが重なっていないときの色ずれ量の検知の様子を示す図である。
【００３７】
図５（ｂ）は、最上流の画像形成部によって形成されたパッチ２０１と最下流の画像形成部によって形成されたパッチ２０１が離れていることを示している。
【００３８】
このように、パッチ２０１が離れている場合には、それぞれのパッチ２０１の部分で発光部２８ａからの光の反射光量が落ち、それぞれのパッチ２０１の部分で受光部２８ｂによって変換される電圧値も低下する。
【００３９】
この変換された電圧値が、図５（ａ）に示すある閾値電圧ＲＥＦを下回っていることを示す信号は２発のパルス波形になる。そして、１発目のパルス波形の立ち上がりと２発目のパルス波形の立ち下がりの時間間隔Ｔ２と中間転写ベルト８の速度と理想的なパッチ幅とを比較することによって、色ずれ量を測定することができる。
【００４０】
以上のように測定された色ずれ量を保存しておき、一つ前の色ずれ量と比較すると色ずれ量の変動が計算できる。通常、温度や湿度の環境変動による色ずれ量やメカ構造的に発生する色ずれ量は急激に変動するものではない。
【００４１】
しかし、記録紙Ｓの突入によって発生する中間転写ベルト８のすべりに起因する色ずれ量の変動量は、環境変動やメカ構造的に発生する色ずれ量の変動量よりも多い。そのため、色ずれの変動量がある閾値以上である場合とそうでない場合を分けることで、中間転写ベルト８のすべり検知をすることができる。
【００４２】
次に、ベルトすべり（中間転写ベルト８のすべり）が発生した場合に、どの画像がずれの影響を受けているのか、そのベルトすべりによって２次転写を行わない画像について図６を用いて説明する。
【００４３】
図６は、図３の色ずれ量検知部において、パッチＮ＋１によってベルトすべり（色ずれ量）を検知した瞬間のトナー画像を示す図である。
【００４４】
トナー画像Ｎは、パッチＮ＋１の前に画像形成されており不良画像であるので、２次転写はせず破棄する。またこのとき、この不良画像であるトナー画像Ｎを再度画像形成するためには、出力画像順序を守るために、カラー画像の形成中であるトナー画像Ｎ＋１も破棄する必要がある。
【００４５】
そのため、トナー画像Ｎとトナー画像Ｎ＋１の破棄の後に再度、トナー画像Ｎ、Ｎ＋１が形成されることになる。
【００４６】
ここで、本実施の形態では、最上流の画像形成部と最下流の画像形成部の間に１記録紙分の画像形成しかできない場合について説明したが、当然Ｍ（Ｍ＞１）枚分の画像を形成できる場合がある。その場合、Ｎ＋Ｍ枚目までの形成画像を破棄することになる。
【００４７】
図７は、図３の色ずれ（ベルトすべり）量検知部によって実行されるベルトすべり検知処理の手順を示すフローチャートである。
【００４８】
本処理は、図３における制御部３０１の制御の下に実行される。
【００４９】
画像形成動作が開始されると図７のフローが開始され、ベルトすべりを判断するためのフラグをオフにする（ステップＳ１０１）。フラグがオフにされると中間転写ベルト８に対して第１回目の画像形成が行われる（ステップＳ１０２）。第１回目の画像形成は、出力画像の直前に行われる。
【００５０】
ステップＳ１０２は、第１回目の画像形成動作を行う第１の画像形成手段として機能する。
【００５１】
最上流の画像形成部と最下流の画像形成部によって形成されたパッチ２０１の色ずれ量（第１の色ずれ量）が色レジセンサ２８で検知される（ステップＳ１０３）。
【００５２】
ステップＳ１０３は、第１の画像形成手段により、最上流の画像形成部に形成されたベルトすべり検知用の第１のパッチと最下流の画像形成部に形成されたベルトすべり検知用の第２のパッチの第１の色ずれ量を検知する第１の検知手段として機能する。
【００５３】
その検知された色ずれ量は図示しないメモリに記憶される（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４は、第１の検知手段で検知された第１の色ずれ量を記憶する記憶手段として機能する。
【００５４】
次に、中間転写ベルト８に対して第２回目の画像形成が行われる（ステップＳ１０５）。第２回目の画像形成は、出力画像の直後に行われる。ステップＳ１０５は、記憶手段の記憶後に第２回目の画像形成動作を行う第２の画像形成手段として機能する。
【００５５】
最上流の画像形成部と最下流の画像形成部によって形成されたパッチ２０１の色ずれ量（第２の色ずれ量）が色レジセンサ２８で検知される（ステップＳ１０６）。
【００５６】
ステップＳ１０６は、第２の画像形成手段により、最上流の画像形成部に形成された第１のパッチと最下流の画像形成部に形成された第２のパッチの第２の色ずれ量を検知する第２の検知手段として機能する。
【００５７】
第１の色ずれ量と第２の色ずれ量を比較し、その色ずれ量の変動値が許容値以下であるかどうかを判断する（ステップＳ１０７）。
【００５８】
ステップＳ１０７は、第１の色ずれ量と第２の色ずれ量を比較し、その色ずれ量の変動値が許容値以下であるかどうかを判断する判断手段として機能する。
【００５９】
許容値以下であれば、出力画像が残っているかどうかの判断を更に行い（ステップＳ１０８）、残っていればステップＳ１０４に分岐し、残っていなければ本処理は終了する。
【００６０】
また、ステップＳ１０７の判断で、色ずれ量の変動値が許容値よりも大きければベルトすべりを判断するためのフラグをオンにして（ステップＳ１０９）、本処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ１０９は、判断手段により色ずれ量の変動値が許容値を超えていると判断された場合にベルトすべりが発生したと認定する認定手段として機能する。
【００６２】
そして、認定手段によりベルトすべりが発生したと認定された場合に中間転写ベルト上の出力画像を全て破棄し、再び画像形成を行う。
【００６３】
図８は、図７のベルトすべり検知処理に基づく画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【００６４】
本処理は、図３における制御部３０１の制御の下に実行される。
【００６５】
画像形成動作が開始されると、図８のフローが開始され、出力画像の順番を示す変数Ｎを１にする。また、先端パッチを形成するかどうかの判断に用いるトップフラグをオンにする（ステップＳ２０１）。
【００６６】
まず、トップフラグがオンかどうかの判断を行い（ステップＳ２０２）、オンであれば、ベルトすべり検知用の先端パッチを形成し、トップフラグをオフにする（ステップＳ２０３）。次に、記録紙Ｓに出力すべきＮ番目の画像形成を行う（ステップＳ２０４）。
【００６７】
その後、ベルトすべり検知用の後端パッチを形成する（ステップＳ２０５）。その後、図７のフローでベルトすべりが検知されるかどうかで分岐が変わる（ステップＳ２０６）。
【００６８】
ベルトすべりを検知した場合は、即ち、図７のフラグがオンであった場合は、現在画像形成している画像の一つ前の画像を再形成するために、Ｎをデクリメントし、トップフラグをオンにする（ステップＳ２０７）。
【００６９】
また、ベルトすべりを検知しなかった場合は、次の画像形成をするためにＮをインクリメントする（ステップＳ２０８）。
【００７０】
次に、全ての出力画像を画像形成したかどうかの判断を行い（ステップＳ２０９）、出力していなければステップＳ２０２に分岐し、全ての出力画像を全て画像形成した場合は次のステップＳ２１０に分岐する。
【００７１】
全ての出力画像を画像形成した後は、後端パッチによってベルトすべりが発生しているかどうかを判断するために、後端パッチを検知するまで待機する（ステップＳ２１０）。
【００７２】
ここで、ステップＳ２１１でベルトすべりが発生していないと判断された場合は、即ち、図７のフラグがオフの場合は、そのまま画像形成の終了として動作を終了する。また、ベルトすべりが発生した場合は、再度画像形成をするためにステップステップＳ２１２に分岐する。
【００７３】
最終画像でベルトすべりが発生した場合も同じようにＮをデクリメントし、トップフラグをオンにして、ステップステップＳ２０２に移行する（ステップＳ２１２）。
【００７４】
ここでは、最上流の画像形成部と最下流の画像形成部の間に１記録紙分の画像形成しかできない場合についてのフローチャートを示すが、複数枚であっても不良画像まで順序を戻して画像形成を再開するフローにすれば同じように対応できる。
【００７５】
以上、ベルトすべりを検知することによって色ずれが発生している画像が特定でき、この画像を排除することが可能となり、出力画像の出力補償を行うことができる。
【００７６】
また、本実施の形態のように、ベルトすべりによって発生した不良画像と出力順序を守るために生じる不要画像を２次転写しない構成ではなく、ベルトすべりのすべり量と色ずれ量によって警告に留めるように選択できるような構成であってもよい。
【００７７】
更に、連続してベルトすべりを検知する場合は、事前にベルトすべりが発生するタイミングを予想して画像形成しない構成にしてもよい。また、すべり量の許容値はユーザが設定できるような構成であってもよい。
【００７８】
本発明の画像形成装置は、像担持体（感光ドラム２）に画像を形成する画像形成手段（帯電器３、レーザー走査ユニット４、現像ユニット５等）と、像担持体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段（中間転写ベルト８）を備える。また、転写手段により記録媒体に画像を転写させる制御手段（制御部３０１）を備える。また、像担持体に形成された画像を検知する検知手段（色レジセンサ２８）を備える。
【００７９】
制御手段は、検知手段の検知結果に基づいて記録媒体に画像を転写させるか否かを制御する。更に、制御手段は、像担持体に形成される画像の上流側の位置に第１の基準画像（ステップＳ１０２）と該画像の下流側の位置に第２の基準画像（ステップＳ１０５）を画像形成手段により形成させ、第１の基準画像と第２の基準画像を検知手段により検知させる。
【００８０】
また、制御手段は、第１の基準画像を検知した時の検知手段の出力信号と第２の基準画像を検知した時の検知手段の出力信号とに基づいて像担持体に形成された画像を記録媒体に転写させるか否かを決定する。
【００８１】
また、制御手段は、第１の基準画像を検知した時の検知手段の出力信号と第２の基準画像を検知した時の検知手段の出力信号とに基づく値が所定値より小さい場合に、像担持体に形成された画像を記録媒体に転写させる。
【００８２】
また、制御手段は、第１の基準画像を検知した時の検知手段の出力信号と第２の基準画像を検知した時の検知手段の出力信号とに基づく値が所定値以上の場合に、像担持体に形成された画像を記録媒体に転写させない。
【００８３】
制御手段は、像担持体に形成された画像を記録媒体に転写させないことを決定した場合、再度、画像形成手段により像担持体に画像を形成させる。
【００８４】
また、画像形成手段は、第１の画像形成部（ステップＳ１０２）と第２の画像形成部（ステップＳ１０５）とを有し、制御手段は、第１の画像形成部と第２の画像形成部により第１の基準画像と第２の基準画像を形成させる。
【００８５】
第１の画像形成部により形成された第１の基準画像と第２の画像形成部により形成された第１の基準画像とを検知した時に第１の出力信号が得られる。また、第１の画像形成部により形成された第２の基準画像と第２の画像形成部により形成された第２の基準画像とを検知した時に第２の出力信号が得られる。そして、両信号の差が所定値より小さい場合に、像担持体に形成された画像を記録媒体に転写させる。
【００８６】
また、第１の出力信号と第２の出力信号との差が所定値以上の場合に、像担持体に形成された画像を記録媒体に転写させない。
【００８７】
制御手段は、像担持体に形成された画像を記録媒体に転写させないことを決定した場合、再度、画像形成手段により像担持体に画像を形成させる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】図１における色レジセンサ周辺の概略構成図である。
【図３】図１の画像形成装置における色ずれ（ベルトすべり）量検知部のブロック図である。
【図４】図２におけるパッチが重なっているときの色ずれ量の検知の様子を示す図である。
【図５】図２におけるパッチが重なっていないときの色ずれ量の検知の様子を示す図である。
【図６】図３の色ずれ量検知部において、パッチＮ＋１によってベルトすべり（色ずれ量）を検知した瞬間のトナー画像を示す図である。
【図７】図３の色ずれ（ベルトすべり）量検知部によって実行されるベルトすべり検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のベルトすべり検知処理に基づく画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１  プリンタ本体
２  感光ドラム
８  中間転写ベルト
２８  色レジセンサ
２０１  パッチ
３０１  制御部
３０２  Ｄ／Ａ変換部
３０３  Ａ／Ｄ変換部
【図１】
2009210877.tif 000003
【図２】
2009210877.tif 000004
【図３】
2009210877.tif 000005
【図４】
2009210877.tif 000006
【図５】
2009210877.tif 000007
【図６】
2009210877.tif 000008
【図７】
2009210877.tif 000009
【図８】
2009210877.tif 000010