(57)【要約】【課題】部品点数を削減し、コストを抑制するステアリングロック装置を提供する。【解決手段】ステアリングロック装置１は、台座１１にめねじ部１２を備え、おねじ部１５と噛み合っている。ステアリングロック装置１は、モータ１７の回転がシャフト１４に伝達されると、おねじ部１５がめねじ部１２に基づいてステアリングシャフト３方向に変位し、おねじ部１５と共にロックバー１３もステアリングシャフト３方向に変位して、ステアリングシャフト３をロックする。【選択図】図２
2009279983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さを有するめねじ部が設けられた本体と、
車両のステアリングシャフトに形成された凹部に対して突出可能に前記本体に設けられたロックバーと、
前記ロックバーに対して回転可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトと共に回転可能に前記シャフトに設けられ、前記めねじ部と噛み合うように配置され、前記シャフトが正回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部に突出させて前記ステアリングシャフトをロックし、前記シャフトが逆回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向とは反対方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部から抜いて前記ステアリングシャフトをアンロックするおねじ部と、
前記シャフトを正又は逆回転させる駆動部と、
を備えたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項２】
前記ロックバーは、前記シャフトの回転軸上を変位することを特徴とする請求項１に記載のステアリングロック装置。
【請求項３】
前記ロックバーは、前記シャフトとの間に弾性部材を有し、前記ステアリングシャフト方向に弾性力を付加されることを特徴とする請求項２に記載のステアリングロック装置。
【請求項４】
前記シャフトは、共に回転する第１のギア部を有し、
前記駆動部は、回転シャフトと、前記回転シャフトに設けられた第２のギアと、を有するモータであり、前記第１のギアと前記第２のギアとの噛み合いによって前記モータの回転力を前記シャフトに伝達することを特徴とする請求項２に記載のステアリングロック装置。
【請求項５】
前記おねじ部は、前記第１のギア部の両側、すなわち前記シャフトと共に前記めねじ部の径方向の支持を行うことを特徴とする請求項４に記載のステアリングロック装置。
【請求項６】
前記第１のギア部は、ウォームホイールであり、
前記第２のギア部は、ウォームギアであることを特徴とする請求項５に記載のステアリングロック装置。
【請求項７】
前記第１及び第２のギア部は、スパーギアであることを特徴とする請求項５に記載のステアリングロック装置。
【請求項８】
前記ロックバーは、前記第１のギア部との間に弾性部材を有し、前記ステアリングシャフト方向に弾性力を付加されることを特徴とする請求項５に記載のステアリングロック装置。
【請求項９】
前記ロックバーは、前記本体に設けられた固定部との間に弾性部材を有し、前記ステアリングシャフト方向に弾性力を付加されることを特徴とする請求項２に記載のステアリングロック装置。
【請求項１０】
所定の長さを有するめねじ部が設けられた本体と、
車両のステアリングシャフトに形成された凹部に対して突出可能に前記本体に設けられたロックバーと、
前記ロックバーに対して回転可能に設けられ、共に回転する第１のギア部を有するシャフトと、
前記シャフトと共に回転可能に前記シャフトに設けられ、前記めねじ部と噛み合うように配置され、前記シャフトが正回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部に突出させて前記ステアリングシャフトをロックし、前記シャフトが逆回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向とは反対方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部から抜いて前記ステアリングシャフトをアンロックするおねじ部と、
回転シャフトに前記第１のギア部と噛み合う第２のギア部を有し、前記回転シャフトの回転力を前記シャフトに伝達して前記シャフトを正又は逆回転させる駆動部と、
を備えたことを特徴とするステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動ステアリングロック装置として、例えば、次のようなものがある。回転モータにより回転するウォームギア、ウォームギアの回転により回転するヘリカルギア、このヘリカルギアの回転と連動して動作するロックアームおよびカム、ステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動されるロックストッパーおよびロックバーがロックボディに収容された構成の電動ステアリングロック装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
この電動ステアリングロック装置は、回転モータを互いに逆方向に回転させることにより、ロックバーをステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動させる構成とされている。
【特許文献１】特開２００４−２３１１２３号公報
【特許文献２】特開２００３−２７６５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の電動ステアリングロック装置によれば、ロックバーのロック位置における移動の規制は、ロックストッパーによって行われるので、電動ステアリングロック装置を構成する部品が増え、コスト高となる問題があった。
【０００５】
従って本発明の目的は、部品点数を削減し、コストを抑制するステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は上記目的を達成するため、所定の長さを有するめねじ部が設けられた本体と、車両のステアリングシャフトに形成された凹部に対して突出可能に前記本体に設けられたロックバーと、前記ロックバーに対して回転可能に設けられたシャフトと、前記シャフトと共に回転可能に前記シャフトに設けられ、前記めねじ部と噛み合うように配置され、前記シャフトが正回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部に突出させて前記ステアリングシャフトをロックし、前記シャフトが逆回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向とは反対方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部から抜いて前記ステアリングシャフトをアンロックするおねじ部と、前記シャフトを正又は逆回転させる駆動部と、を備えたことを特徴とするステアリングロック装置を提供する。
【０００７】
（２）本発明は上記目的を達成するため、前記ロックバーは、前記シャフトの回転軸上を変位することを特徴とする前記（１）に記載のステアリングロック装置を提供する。
【０００８】
（３）本発明は上記目的を達成するため、前記ロックバーは、前記シャフトとの間に弾性部材を有し、前記ステアリングシャフト方向に弾性力を付加されることを特徴とする前記（２）に記載のステアリングロック装置を提供する。
【０００９】
（４）本発明は上記目的を達成するため、前記シャフトは、共に回転する第１のギア部を有し、前記駆動部は、回転シャフトと、前記回転シャフトに設けられた第２のギアと、を有するモータであり、前記第１のギアと前記第２のギアとの噛み合いによって前記モータの回転力を前記シャフトに伝達することを特徴とする前記（２）に記載のステアリングロック装置を提供する。
【００１０】
（５）本発明は上記目的を達成するため、前記おねじ部は、前記第１のギア部の両側、すなわち前記シャフトと共に前記めねじ部の径方向の支持を行うことを特徴とする前記（４）に記載のステアリングロック装置を提供する。
【００１１】
（６）本発明は上記目的を達成するため、前記第１のギア部は、ウォームホイールであり、前記第２のギア部は、ウォームギアであることを特徴とする前記（５）に記載のステアリングロック装置を提供する。
【００１２】
（７）本発明は上記目的を達成するため、前記第１及び第２のギア部は、スパーギアであることを特徴とする前記（５）に記載のステアリングロック装置を提供する。
【００１３】
（８）本発明は上記目的を達成するため、前記ロックバーは、前記第１のギア部との間に弾性部材を有し、前記ステアリングシャフト方向に弾性力を付加されることを特徴とする前記（５）に記載のステアリングロック装置を提供する。
【００１４】
（９）本発明は上記目的を達成するため、前記ロックバーは、前記本体に設けられた固定部との間に弾性部材を有し、前記ステアリングシャフト方向に弾性力を付加されることを特徴とする前記（２）に記載のステアリングロック装置を提供する。
【００１５】
（１０）本発明は上記目的を達成するため、所定の長さを有するめねじ部が設けられた本体と、車両のステアリングシャフトに形成された凹部に対して突出可能に前記本体に設けられたロックバーと、前記ロックバーに対して回転可能に設けられ、共に回転する第１のギア部を有するシャフトと、前記シャフトと共に回転可能に前記シャフトに設けられ、前記めねじ部と噛み合うように配置され、前記シャフトが正回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部に突出させて前記ステアリングシャフトをロックし、前記シャフトが逆回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向とは反対方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部から抜いて前記ステアリングシャフトをアンロックするおねじ部と、回転シャフトに前記第１のギア部と噛み合う第２のギア部を有し、前記回転シャフトの回転力を前記シャフトに伝達して前記シャフトを正又は逆回転させる駆動部と、を備えたことを特徴とするステアリングロック装置を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
このような構成によれば、部品点数を削減し、コストを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明のステアリングロック装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１８】
[第１の実施の形態]
（ステアリングロック装置１の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るステアリングロック装置の分解斜視図である。なお、めねじ部１２の構造を見やすくするため、ロックボディ１０の上面の一部を除いている。
【００１９】
ステアリングロック装置１は、主に、めねじ部１２が形成された台座１１を有するロックボディ（本体）１０と、ロックバー１３と、シャフト１４と、シャフト１４と共に回転するおねじ部１５と、ウォームホイール（第１のギア部）１６と、回転シャフト１７０に設けられたウォームギア（第２のギア部）１８を有するモータ（駆動部）１７と、を備えて概略構成されている。
【００２０】
ロックボディ１０は、ロックボディ本体１００とロックボディ蓋１０１とを備えている。
【００２１】
ロックボディ本体１００とロックボディ蓋１０１は、所定の材料で形成されるが、例えば、マグネシウムダイキャスト、あるいは、アルミニウムダイキャストにより形成されている。
【００２２】
ロックボディ本体１００は、台座１１等が設けられる収納部１０２と、側面部に後述するコネクタ１１１が突出するコネクタ開口１０３と、ステアリングコラムポスト側の取付部（図示せず）に対してボルト（図示せず）を介して取り付けられる取付部１０４と、を備えて概略構成されている。
【００２３】
ロックボディ本体１００の収納部１０２は、ロックボディ蓋１０１が取り付けられるように構成されている。
【００２４】
このロックボディ本体１００が後述するステアリングコラムポストに取付けられた状態では、ロックボディ本体１００の略中央部から突出するロックバー１３が、後述するステアリングシャフトの回転をロックするロック位置とロックを解除するアンロック位置との間を移動することにより、ステアリングシャフトの凹部に対して突出可能となるように構成されている。
【００２５】
（台座１１の構成）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るアンロック位置にあるロックバーを側面から見た概略図である。図２は、見やすくするため台座１１に対して斜線を入れ、ステアリングコラムポスト２及びステアリングシャフト３には、断面を示す斜線を入れている。後述する図４〜図７においても同様である。
【００２６】
台座１１は、樹脂又は金属によって形成され、図２に示すように、おねじ部１５に基づいて表面部に形成されためねじ部１２と、側面部に設けられ、車両に搭載された後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit）のコネクタと接続するコネクタ１１１と、シャフト１４の回転を支持し、さらに図２に示す矢印Ｅ及びＦ方向の移動をガイドする軸受け１１２と、ウォームホイール１６の矢印Ｅ及びＦ方向の移動が可能となるように設けられたホイール開口１１３と、ロックバー１３を支持し、さらにロックバー１３の矢印Ｅ及びＦ方向の移動をガイドするロックバーガイド１１４と、を備えて概略構成されている。
【００２７】
なお、本実施の形態におけるめねじ部１２は、ロックボディ本体１００の台座１１に設けられているが、これに限定されず、ロックボディ本体１００とは別に台座１１を作製し、めねじ部１２等を形成したのち、ロックボディ本体１００に取り付ける構成としても良い。
【００２８】
（めねじ部１２の構成）
めねじ部１２は、一例として、溝１２０が台形形状を有する２条台形ねじのめねじ部分であり、シャフト１４に形成されたおねじ部１５に対応して所定の長さを有して台座１１上に形成されている。
【００２９】
所定の長さは、ロックバー１３のロック位置及びアンロック位置に基づいて設定されている。
【００３０】
また一例として、ロックバー１３又はシャフト１４は、一部に磁石（図示せず）を設け、ロックバー１３がロック位置にあるとき、ロック位置を検出するロックスイッチ（図示せず）がオンされ、ロックバー１３がアンロック位置にあるとき、アンロック位置を検出するアンロックスイッチ（図示せず）がオンされるように構成されている。なお、ロックスイッチ及びアンロックスイッチは、一例として、磁気抵抗素子又はホール素子等を用いた磁気センサであるが、ロック位置及びアンロック位置の検出を行える公知のスイッチを用いることも可能である。
【００３１】
まためねじ部１２は、半円筒形状の内壁に溝１２０が刻まれたような形状となっており、おねじ部１５は、ホイール開口１１３側から回転させながらめねじ部１２に挿入される。
【００３２】
（ロックバー１３の構成）
ロックバー１３は、ステアリングシャフト３の凹部３０内に突出することによってステアリングシャフト３の回転を規制、すなわちロックする先端部１３１と、ロックバー１３のシャフト１４側に設けられた開口１３２と、開口１３２の先端部１３１側に設けられ、ばね１３０が挿入される凹部１３３と、凹部１３３に対向する開口１３２の側面に設けられ、シャフト１４を回転可能に支持するシャフト支持部１３４と、を備えて概略構成されている。
【００３３】
ロックバー１３は、シャフト１４の回転軸方向にロック位置からアンロック位置に変位するので、タイヤの反発力等によって、先端部１３１がステアリングシャフト３の凹部３０の側面部に強く押し付けられた状態であっても、容易にアンロック位置に変位することができる。
【００３４】
ばね１３０は、コイルばねであり、開口１３２に設けられた凹部１３３とシャフト１４のばね受け１４０との間に設けられ、凹部１３３とばね受け１４０双方に弾性力を付加している。
【００３５】
（シャフト１４の構成）
シャフト１４は、おねじ部１５と、ウォームホイール１６と、先端に設けられたばね受け１４０と、を備えて概略構成されている。
【００３６】
おねじ部１５は、ねじ山１５０が台形形状を有する２条台形ねじのおねじ部分であり、めねじ部１２の溝１２０に対応するねじ山１５０と、ステアリングシャフト３方向の端部である先端部１５１と、ウォームホイール１６側の端部である終端部１５２と、を備えて概略構成されている。
【００３７】
またおねじ部１５は、一例として、シャフト１４に圧入されており、シャフト１４と一体になって回転する。ねじ山１５０がめねじ部１２の溝１２０に沿って変位するため、シャフト１４が矢印Ｃ方向に回転するとき、おねじ部１５は矢印Ｅ方向に変位し、シャフト１４が矢印Ｄ方向に回転するとき、おねじ部１５は矢印Ｆ方向に変位する。
【００３８】
ウォームホイール１６は、一例として、シャフト１４に圧入されたヘリカルギアであり、モータ１７に設けられたウォームギア１８と噛み合い、モータ１７が回転シャフト１７０を介してウォームギア１８を矢印Ａ方向に回転させるとき、ウォームホイール１６は、矢印Ｃ方向に回転し、モータ１７が回転シャフト１７０を介してウォームギア１８を矢印Ｂ方向に回転させるとき、ウォームホイール１６は、矢印Ｄ方向に回転するよう構成されている。
【００３９】
また、ウォームホイール１６は、シャフト１４と一体になっているため、シャフト１４の矢印Ｅ及びＦ方向の変位に基づいてウォームギア１８との噛み合いを維持しながら、矢印Ｅ及びＦ方向に一体となって変位する。
【００４０】
（モータ１７の構成）
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るステアリングロック装置に関するブロック図である。モータ１７は、図１及び図３に示すように、コントローラ１１０及びコネクタ１１１を介して車両のＥＣＵ５に接続されている。
【００４１】
モータ１７は、一例として、回転シャフト１７０を正（矢印Ａ方向）又は逆（矢印Ｂ方向）回転させるステッピングモータであり、内部に図示しないコイル及び磁石を有し、コイルに流れる電流の方向に基づいて矢印Ａ又はＢ方向に回転シャフト１７０を回転させる。
【００４２】
回転シャフト１７０は、先端にウォームギア１８が設けられており、ウォームギア１８は、一例として、回転シャフト１７０に圧入され、回転シャフト１７０と共に回転するように構成されている。
【００４３】
ウォームギア１８は、一例として、台形形状を有する凸部が、螺旋状に円筒の外周に設けられたような形状を有しており、ウォームホイール１６の外周に設けられたギア部分と噛み合うことによってモータ１７の回転力をウォームホイール１６に伝達するように構成されている。
【００４４】
なお、おねじ部１５は、ウォームホイール１６の両側、すなわちシャフト１４と共にめねじ部１２の径方向の支持を行うので、シャフト１４の両端をベアリング又はメタルブッシュ等で支持する必要がない。
【００４５】
（ステアリングシャフト３の構成）
ステアリングシャフト３は、車両の操舵装置の一部であり、ステアリングコラムポスト２内に回転可能に設けられている。
【００４６】
ステアリングシャフト３は、一例として、外周に凹部３０と凸部３１が交互に設けられ、凹部３０にロックバー１３の先端部１３１が突出することによって回転が規制される。
【００４７】
ステアリングコラムポスト２は、ステアリングロック装置１のロックバーガイド１１４に対応する位置に開口２０を備えている。
【００４８】
（プッシュスタートスイッチ４の構成）
プッシュスタートスイッチ４は、通信機能を有する携帯鍵によって車両に登録された認証番号の認証が成立した後、プッシュ操作することによって車両のエンジンの始動・停止等の指示ができるものであり、それぞれに対応した操作信号をＥＣＵ５に送信するものとする。
【００４９】
（ＥＣＵ５の構成）
ＥＣＵ５は、車両に搭載された電子機器及びセンサ等を総合的に制御するものであり、図３に示すように、ステアリングロック装置１のコントローラ１１０に接続されている。
【００５０】
またＥＣＵ５は、図示しない車両の電源部、コネクタ１１１を介してコントローラ１１０に電源を供給している。
【００５１】
（第１の実施の形態の動作）
以下に、本実施の形態におけるステアリングロック装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。なお、シャフト１４、おねじ部１５及びウォームホイール１６は、回転しながら常に一体となって矢印Ｅ又はＦ方向に変位するものとする。
【００５２】
（ステアリングロック装置１のロック動作について）
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る凸部と先端部が接触しているときの概略図であり、図５は、本発明の第１の実施の形態に係る先端部が凹部内に突出したときの概略図である。
【００５３】
運転者は車両を停止させたのち、エンジンを停止させるため、プッシュスタートスイッチ４をプッシュ操作する。
【００５４】
ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１のコントローラ１１０にステアリングシャフト３のロックを指示する信号を送信する。
【００５５】
コントローラ１１０は、コネクタ１１１を介して信号を受信すると、ロックを行うため、所定の時間の間、電源部、ＥＣＵ５、及びコネクタ１１１を介してモータ１７に電力を供給し、回転シャフト１７０を介してウォームギア１８を矢印Ａ方向に回転させる。
【００５６】
ウォームホイール１６は、ウォームギア１８の矢印Ａ方向の回転に基づいて矢印Ｃ方向にシャフト１４及びおねじ部１５と共に回転する。
【００５７】
またおねじ部１５は、シャフト１４と共に回転するので矢印Ｃ方向に回転し、めねじ部１２の溝１２０に沿ったねじ山１５０の移動に基づいておねじ部１５、シャフト１４及びウォームホイール１６は、矢印Ｅ方向に変位する。
【００５８】
またばね１３０は、シャフト１４の変位に基づいてステアリングシャフト３方向に押され、蓄積された弾性力に基づいてロックバーをステアリングシャフト３方向（矢印Ｅ方向）に変位させる。
【００５９】
続いておねじ部１５は、自身が回転しながら矢印Ｅ方向に変位すると、やがておねじ部１５の先端部１５１がめねじ部１２の端部１２１付近に到達し、ロックスイッチがオンされる。
【００６０】
ＥＣＵ５は、ロックスイッチからのオン信号を受信すると、電源部、コネクタ１１１及びコントローラ１１０を介してモータ１７への電源の供給を停止する。停止に伴ってモータ１７の回転シャフト１７０は、慣性で短期間回転した後、停止し、ロックバー１３の矢印Ｅ方向の変位が停止する。
【００６１】
ここで図４に示すように、ステアリングシャフト３の回転角度によっては、ロックバー１３がステアリングシャフト３の凸部３１に接触する場合がある。
【００６２】
このとき、おねじ部１５の矢印Ｅ方向の変位に基づいてロックバー１３も矢印Ｅ方向に変位するが、おねじ部１５の先端部１５１がめねじ部１２の端部１２１に接触する前に、ロックバー１３の先端部１３１が凸部３１に接触し、ロックバー１３の変位は規制される。
【００６３】
しかし、おねじ部１５は、その先端部１５１が端部１２１に接触していないので、矢印Ｅ方向にさらに変位を続ける。
【００６４】
おねじ部１５は、図４に示すように、ばね１３０を収縮させながら、ロックスイッチがオンされるまで矢印Ｅ方向に変位する。
【００６５】
図４に示す状態の場合、ステアリングシャフト３はロックされていないので、ＥＣＵ５の指示によって図示しないステアリングシャフト３を回転させる機構を用いてステアリングシャフト３を回転させるか、又は運転者の操作によってステアリングシャフト３を回転させる。
【００６６】
ロックバー１３は、ばね１３０の収縮に基づいた弾性力が矢印Ｅ方向に付加されるので、ステアリングシャフト３の回転に伴って、先端部１３１が凹部３０内に突出し、ステアリングロック装置１は、ロック動作を終了する。
【００６７】
（ステアリングロック装置１のアンロック動作について）
続いてステアリングロック装置１のアンロック動作について説明する。
【００６８】
運転者が、携帯鍵を携帯して車両に接近すると、車両と携帯鍵は通信を行い、認証番号の認証を開始する。認証番号の認証が成立した後、運転者は車両に乗り込み、エンジンを始動させるため、プッシュスタートスイッチ４をプッシュ操作する。
【００６９】
ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１のコントローラ１１０にステアリングシャフト３のアンロックを指示する信号を送信する。
【００７０】
コントローラ１１０は、コネクタ１１１を介して信号を受信すると、アンロックを行うため、所定の時間の間、電源部、ＥＣＵ５及びコネクタ１１１を介してモータ１７に電力を供給し、回転シャフト１７０を介してウォームギア１８を矢印Ｂ方向に回転させる。
【００７１】
ウォームホイール１６は、ウォームギア１８の矢印Ｂ方向の回転に基づいて矢印Ｄ方向にシャフト１４及びおねじ部１５と共に回転する。
【００７２】
またおねじ部１５は、シャフト１４と共に回転するので矢印Ｄ方向に回転し、めねじ部１２の溝１２０に沿ったねじ山１５０の移動に基づいておねじ部１５、シャフト１４及びウォームホイール１６は、矢印Ｆ方向に変位する。
【００７３】
このときロックバー１３は、一例として、車両のタイヤからの反発力によって、ステアリングシャフト３の凹部３０の側面部が、ロックバー１３の先端部１３１に強い力で接触する場合があるが、ロックバー１３は、シャフト１４の回転軸方向に変位するので、容易に矢印Ｆ方向に変位することができる。
【００７４】
おねじ部１５の矢印Ｆ方向の変位によって、シャフト１４のばね受け１４０も変位し、ばね１３０を延伸させながらやがて開口１３２の側面に接触し、ロックバー１３を矢印Ｆ方向に変位させる。
【００７５】
おねじ部１５は、モータ１７の矢印Ｂ方向の回転に基づいて、図５示す状態から図２に示す状態に変位する。
【００７６】
このときシャフト１４、おねじ部１５、ウォームホイール１６、ロックバー１３及びばね１３０が、矢印Ｆ方向にアンロック位置まで変位したとき、アンロックスイッチがオンされる。
【００７７】
ＥＣＵ５は、アンロックスイッチからのオン信号を受信すると、モータ１７への電源の供給を停止する。停止に伴ってモータ１７の回転シャフト１７０は、慣性で短期間回転した後、停止し、ロックバー１３の矢印Ｆ方向の変位が停止する。このとき、ステアリングシャフト３の凹部３０からロックバー１３の先端部１３１が抜け出してアンロックとなり、ステアリングロック装置１のアンロック動作は終了する。
【００７８】
（第１の実施の形態の効果）
（１）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、ロックバー１３の変位を規制する部材を別途設ける必要がないので、構成する部品を減らすことができ、コストを抑制することができる。
【００７９】
（２）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、ロックバー１３の変位を規制する部材を別途設ける必要がないので、組み立てを容易に行うことができる。
【００８０】
（３）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、ロックバー１３の変位を規制する部材を別途設ける必要がないので、小型化することができる。
【００８１】
（４）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、既存のモータ１７を用いることができるので、コストを抑制することができる。
【００８２】
（５）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、ロックバー１３の開口１３２とばね受け１４０の間にばね１３０を設けているので、ロックバー１３が、ステアリングシャフト３の凸部３１に接触し、ステアリングシャフト３の回転によって凹部３０とロックバー１３が対向する位置に変位したとき、モータ１７を駆動することなく、ばね１３０の弾性力によって凹部３０にロックバー１３を突出させ、ロックすることができる。
【００８３】
（６）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、ロックバー１３はシャフト１４の回転軸上を変位するので、タイヤの反発力等に基づいたステアリングシャフト３のこじりが生じても容易にロック位置からアンロック位置まで変位することができる。
【００８４】
（７）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、シャフト１４とおねじ部１５とによって径方向の支持をしているので、ベアリング又はメタルブッシュ等の部品を必要とせず、コストを抑制することができる。
【００８５】
[第２の実施の形態]
（ステアリングロック装置１Ａの構成）
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図である。以下において、第１の実施の形態におけるステアリングロック装置と機能及び構成を有する部分については、共通の符号を付し、説明は省略するものとする。
【００８６】
ステアリングロック装置１Ａは、めねじ部１２が形成された台座１１Ａと、第１のギア１６Ａが矢印Ｋ及びＬ方向に変位するホイール開口１１５が形成された凹部１１Ｂと、略Ｌ字形状を有するロックバー１３Ａと、ロックバー１３Ａのシャフト１４Ａに沿った変位を規制するストッパ部１４１が設けられたシャフト１４Ａと、シャフト１４Ａと共に回転するおねじ部１５と、第１のギア１６Ａと、回転シャフト１７０に設けられた第２のギア１８Ａを有するモータ１７と、を備えて概略構成されている。
【００８７】
（台座１１Ａの構成）
台座１１Ａは、樹脂又は金属によって形成され、図６に示すように、おねじ部１５に基づいて表面部に形成されためねじ部１２と、モータ１７を制御するコントローラ１１０と、シャフト１４Ａの回転を支持し、さらに図６に示す矢印Ｋ及びＬ方向の移動をガイドする軸受け１１２と、ロックバー１３Ａを支持し、さらにロックバー１３Ａの矢印Ｋ及びＬ方向の移動をガイドするロックバーガイド１１４と、を備えて概略構成されている。
【００８８】
凹部１１Ｂは、ロックバー１３Ａが矢印Ｋ及びＬ方向に変位可能となるように構成されている。
【００８９】
（めねじ部１２の構成）
めねじ部１２は、第１の実施の形態と同様に構成されている。
【００９０】
（ロックバー１３Ａの構成）
ロックバー１３Ａは、ステアリングシャフト３の凹部３０内に突出することによってステアリングシャフト３の回転を規制、すなわちロックする先端部１３１と、シャフト１４が回転可能に挿入されたシャフト開口部１３５と、を備えて概略構成されている。
【００９１】
ロックバー１３Ａは、シャフト１４Ａのストッパ部１４１によってシャフト１４Ａに対するおねじ部１５方向の変位を規制されている。
【００９２】
ばね１３０は、シャフト１４Ａに通されて第１のギア１６Ａとロックバー１３Ａとの間に設けられ、第１のギア１６Ａとロックバー１３Ａ双方に弾性力を付加している。
【００９３】
（シャフト１４Ａの構成）
シャフト１４Ａは、おねじ部１５と、第１のギア１６Ａと、ロックバー１３Ａのシャフト１４Ａに対する変位を規制し、シャフト１４Ａに圧入されるストッパ部１４１と、を備えて概略構成されている。
【００９４】
おねじ部１５は、第１の実施の形態と同様に構成されている。
【００９５】
第１のギア１６Ａは、一例として、シャフト１４Ａに圧入されたスパーギアであり、モータ１７に設けられた第２のギア１８Ａと噛み合い、モータ１７が回転シャフト１７０を介して第２のギア１８Ａを矢印Ｇ方向に回転させるとき、第１のギア１６Ａは、矢印Ｊ方向に回転し、モータ１７が回転シャフト１７０を介して第２のギア１８Ａを矢印Ｈ方向に回転させるとき、第１のギア１６Ａは、矢印Ｉ方向に回転するよう構成されている。
【００９６】
また、第１のギア１６Ａは、シャフト１４Ａと一体になっているため、シャフト１４Ａの矢印Ｋ及びＬ方向の変位に基づいて第２のギア１８Ａとの噛み合いを維持しながら、矢印Ｋ及びＬ方向に一体となって変位する。
【００９７】
（モータ１７の構成）
モータ１７は、第１の実施の形態と同様に構成され、内部のコイルに流れる電流の方向に基づいて矢印Ｇ又はＨ方向に回転シャフト１７０を回転させる。
【００９８】
回転シャフト１７０は、先端に第２のギア１８Ａが設けられており、第２のギア１８Ａは、一例として、回転シャフト１７０に圧入され、回転シャフト１７０と共に回転するように構成されている。
【００９９】
第２のギア１８Ａは、一例として、スパーギアであり、第１のギア１６Ａと噛み合うことによって第１のギア１６Ａを回転させるように構成されている。
【０１００】
（第２の実施の形態の動作）
以下に、本実施の形態におけるステアリングロック装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。
【０１０１】
（ステアリングロック装置１Ａのロック動作について）
運転者は車両を停止させたのち、エンジンを停止させるため、プッシュスタートスイッチ４をプッシュ操作する。
【０１０２】
ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１Ａのコントローラ１１０にステアリングシャフト３のロックを指示する信号を送信する。
【０１０３】
コントローラ１１０は、コネクタ１１１を介して信号を受信すると、ロックを行うため、所定の時間の間、電源部、ＥＣＵ５及びコネクタ１１１を介してモータ１７に電力を供給し、回転シャフト１７０を介して第２のギア１８Ａを矢印Ｇ方向に回転させる。
【０１０４】
第１のギア１６Ａは、第２のギア１８Ａの矢印Ｇ方向の回転に基づいて矢印Ｊ方向にシャフト１４Ａ及びおねじ部１５と共に回転する。
【０１０５】
またおねじ部１５は、シャフト１４Ａと共に回転するので矢印Ｊ方向に回転し、めねじ部１２の溝１２０に沿ったねじ山１５０の移動に基づいておねじ部１５、シャフト１４Ａ及び第１のギア１６Ａは、矢印Ｋ方向に変位する。
【０１０６】
ロックバー１３Ａは、ばね１３０によってストッパ部１４１方向に弾性力を付加されているのでおねじ部１５、シャフト１４Ａ、第１のギア１６Ａ及びばね１３０と共に矢印Ｋ方向に変位する。
【０１０７】
続いておねじ部１５は、自身が回転しながら矢印Ｋ方向に変位すると、やがておねじ部１５の先端部１５１がめねじ部１２の端部１２１付近に到達し、ロックスイッチがオンされる。
【０１０８】
ＥＣＵ５は、ロックスイッチからのオン信号を受信すると、電源部、コネクタ１１１及びコントローラ１１０を介してモータ１７への電源の供給を停止する。停止に伴ってモータ１７の回転シャフト１７０は、慣性で短期間回転した後、停止し、ロックバー１３Ａの矢印Ｋ方向の変位が停止する。
【０１０９】
ここで第１の実施の形態で示したように、ステアリングシャフト３の回転角度によっては、ロックバー１３Ａがステアリングシャフト３の凸部３１に接触する場合がある。
【０１１０】
このとき、おねじ部１５の矢印Ｋ方向の変位に基づいてロックバー１３Ａも矢印Ｋ方向に変位するが、おねじ部１５の先端部１５１がめねじ部１２の端部１２１に接触する前に、ロックバー１３Ａの先端部１３１が凸部３１に接触し、ロックバー１３Ａの変位は規制される。
【０１１１】
しかし、おねじ部１５は、その先端部１５１が端部１２１に接触していないので、矢印Ｋ方向にさらに変位を続ける。
【０１１２】
おねじ部１５は、ロックバー１３Ａのシャフト開口部１３５との間でばね１３０を収縮させながら、ロックスイッチがオンされるまで矢印Ｋ方向に変位する。
【０１１３】
このとき、ステアリングシャフト３はロックされていないので、ＥＣＵ５の指示によって図示しないステアリングシャフト３を回転させる機構を用いてステアリングシャフト３を回転させるか、又は運転者の操作によってステアリングシャフト３を回転させる。
【０１１４】
ロックバー１３Ａは、ばね１３０の収縮に基づいた弾性力が矢印Ｋ方向に付加されるので、ステアリングシャフト３の回転に伴って、先端部１３１が凹部３０内に突出し、ステアリングロック装置１Ａは、ロック動作を終了する。
【０１１５】
（ステアリングロック装置１Ａのアンロック動作について）
続いてステアリングロック装置１Ａのアンロック動作について説明する。
【０１１６】
運転者が、携帯鍵を携帯して車両に接近すると、車両と携帯鍵は通信を行い、認証番号の認証を開始する。認証番号の認証が成立した後、運転者は車両に乗り込み、エンジンを始動させるため、プッシュスタートスイッチ４をプッシュ操作する。
【０１１７】
ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１Ａのコントローラ１１０にステアリングシャフト３のアンロックを指示する信号を送信する。
【０１１８】
コントローラ１１０は、コネクタ１１１を介して信号を受信すると、アンロックを行うため、所定の時間の間、電源部、ＥＣＵ５及びコネクタ１１１を介してモータ１７に電力を供給し、回転シャフト１７０を介して第２のギア１８Ａを矢印Ｈ方向に回転させる。
【０１１９】
第１のギア１６Ａは、第２のギア１８Ａの矢印Ｈ方向の回転に基づいて矢印Ｉ方向にシャフト１４Ａ及びおねじ部１５と共に回転する。
【０１２０】
またおねじ部１５は、シャフト１４Ａと共に回転するので矢印Ｉ方向に回転し、めねじ部１２の溝１２０に沿ったねじ山１５０の移動に基づいておねじ部１５、シャフト１４Ａ及び第１のギア１６Ａは、矢印Ｌ方向に変位する。
【０１２１】
このときロックバー１３Ａは、一例として、車両のタイヤからの反発力によって、ステアリングシャフト３の凹部３０の側面部が、ロックバー１３Ａの先端部１３１に強い力で接触する場合があるが、ロックバー１３Ａは、シャフト１４の回転軸に対して平行方向に変位するので、容易に矢印Ｌ方向に変位することができる。
【０１２２】
しかし、ロックバー１３Ａは、シャフト１４Ａの矢印Ｌ方向の変位に基づいてストッパ部１４１によって矢印Ｌ方向の力を付加されるので、シャフト１４Ａと共に矢印Ｌ方向に変位する。
【０１２３】
シャフト１４Ａ、おねじ部１５、第１のギア１６Ａ、ロックバー１３Ａ及びばね１３０が、矢印Ｌ方向にアンロック位置まで変位したとき、アンロックスイッチがオンされる。
【０１２４】
ＥＣＵ５は、アンロックスイッチからのオン信号を受信すると、モータ１７への電源の供給を停止する。停止に伴ってモータ１７の回転シャフト１７０は、慣性で短期間回転した後、停止し、ロックバー１３Ａの矢印Ｌ方向の変位が停止する。このとき、ステアリングシャフト３の凹部３０からロックバー１３Ａの先端部１３１が抜け出してアンロックとなり、ステアリングロック装置１Ａのアンロック動作は終了する。
【０１２５】
（第２の実施の形態の効果）
第１の実施の形態と異なる効果を主に述べると、上記した第２の実施の形態におけるステアリングロック装置１Ａによれば、スパーギアである第１及び第２のギア１６Ａ、１８Ａの組み合わせによってモータ１７の回転数を減速することができるので、設計が容易となる。
【０１２６】
[第３の実施の形態]
（ステアリングロック装置１Ｂの構成）
図７は、本発明の第３の実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図である。ステアリングロック装置１Ｂは、第２の実施の形態のステアリングロック装置１Ａと比べて、台座１１Ａの凹部１１Ｂにばね受け（固定部）１１６と、ロックバー１３Ａにばね受け１３６と、を備え、ばね１３０がばね受け１１６とばね受け１３６との間に設けられ、双方に弾性力を付加している点で異なっている。なお、他の構成については、第２の実施の形態と同様である。
【０１２７】
（第３の実施の形態の動作）
以下に、本実施の形態におけるステアリングロック装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。
【０１２８】
（ステアリングロック装置１Ｂのロック動作について）
運転者は車両を停止させたのち、エンジンを停止させるため、プッシュスタートスイッチ４をプッシュ操作する。
【０１２９】
ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１Ｂのコントローラ１１０にステアリングシャフト３のロックを指示する信号を送信する。
【０１３０】
コントローラ１１０は、コネクタ１１１を介して信号を受信すると、ロックを行うため、所定の時間の間、電源部、ＥＣＵ５、及びコネクタ１１１を介してモータ１７に電力を供給し、回転シャフト１７０を介して第２のギア１８Ａを矢印Ｇ方向に回転させる。
【０１３１】
第１のギア１６Ａは、第２のギア１８Ａの矢印Ｇ方向の回転に基づいて矢印Ｊ方向にシャフト１４Ａ及びおねじ部１５と共に回転する。
【０１３２】
またおねじ部１５は、シャフト１４Ａと共に回転するので矢印Ｊ方向に回転し、めねじ部１２の溝１２０に沿ったねじ山１５０の移動に基づいておねじ部１５、シャフト１４Ａ及び第１のギア１６Ａは、矢印Ｋ方向に変位する。
【０１３３】
ロックバー１３Ａは、ばね１３０によって矢印Ｋ方向に弾性力を付加されているのでおねじ部１５、シャフト１４Ａ及び第１のギア１６Ａと共に矢印Ｋ方向に変位する。このときばね１３０は、弾性力を付加しながら延伸する。
【０１３４】
続いておねじ部１５は、自身が回転しながら矢印Ｋ方向に変位すると、やがておねじ部１５の先端部１５１がめねじ部１２の端部１２１付近に到達し、ロックスイッチがオンされる。
【０１３５】
ＥＣＵ５は、ロックスイッチからのオン信号を受信すると、電源部、コネクタ１１１及びコントローラ１１０を介してモータ１７への電源の供給を停止する。停止に伴ってモータ１７の回転シャフト１７０は、慣性で短期間回転した後、停止し、ロックバー１３Ａの矢印Ｋ方向の変位が停止する。
【０１３６】
ここで第１の実施の形態で示したように、ステアリングシャフト３の回転角度によっては、ロックバー１３Ａがステアリングシャフト３の凸部３１に接触する場合がある。
【０１３７】
このとき、おねじ部１５の矢印Ｋ方向の変位に基づいてロックバー１３Ａも矢印Ｋ方向に変位するが、おねじ部１５の先端部１５１がめねじ部１２の端部１２１に接触する前に、ロックバー１３Ａの先端部１３１が凸部３１に接触し、ロックバー１３Ａの変位は規制される。
【０１３８】
しかし、おねじ部１５は、その先端部１５１が端部１２１に接触していないので、矢印Ｋ方向にさらに変位を続ける。
【０１３９】
このとき、ばね１３０は、ばね受け１１６とばね受け１３６との距離が変化しないことからその長さは変化せず、おねじ部１５が矢印Ｋ方向に変位した分、シャフト開口部１３５とストッパ部１４１との間が広がって行く。
【０１４０】
続いて、ステアリングシャフト３はロックされていないので、ＥＣＵ５の指示によって図示しないステアリングシャフト３を回転させる機構を用いてステアリングシャフト３を回転させるか、又は運転者の操作によってステアリングシャフト３を回転させる。
【０１４１】
ロックバー１３Ａは、ばね１３０の弾性力が矢印Ｋ方向に付加されるので、ステアリングシャフト３の回転に伴って、先端部１３１が凹部３０内に突出し、ステアリングロック装置１Ｂは、ロック動作を終了する。
【０１４２】
（ステアリングロック装置１Ｂのアンロック動作について）
続いてステアリングロック装置１Ｂのアンロック動作について説明する。
【０１４３】
運転者が、携帯鍵を携帯して車両に接近すると、車両と携帯鍵は通信を行い、認証番号の認証を開始する。認証番号の認証が成立した後、運転者は車両に乗り込み、エンジンを始動させるため、プッシュスタートスイッチ４をプッシュ操作する。
【０１４４】
ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１Ｂのコントローラ１１０にステアリングシャフト３のアンロックを指示する信号を送信する。
【０１４５】
コントローラ１１０は、コネクタ１１１を介して信号を受信すると、アンロックを行うため、所定の時間の間、電源部、ＥＣＵ５及びコネクタ１１１を介してモータ１７に電力を供給し、回転シャフト１７０を介して第２のギア１８Ａを矢印Ｈ方向に回転させる。
【０１４６】
第１のギア１６Ａは、第２のギア１８Ａの矢印Ｈ方向の回転に基づいて矢印Ｉ方向にシャフト１４Ａ及びおねじ部１５と共に回転する。
【０１４７】
またおねじ部１５は、シャフト１４Ａと共に回転するので矢印Ｉ方向に回転し、めねじ部１２の溝１２０に沿ったねじ山１５０の移動に基づいておねじ部１５、シャフト１４Ａ及び第１のギア１６Ａは、矢印Ｌ方向に変位する。
【０１４８】
このときロックバー１３Ａは、一例として、車両のタイヤからの反発力によって、ステアリングシャフト３の凹部３０の側面が、ロックバー１３Ａの先端部１３１に強い力で接触する場合があるが、ロックバー１３Ａは、シャフト１４の回転軸に対して平行方向に変位するので、容易に矢印Ｌ方向に変位することができる。
【０１４９】
しかし、ロックバー１３Ａは、シャフト１４Ａの矢印Ｌ方向の変位に基づいてストッパ部１４１によって矢印Ｌ方向の力を付加されるので、ばね１３０を収縮させながらシャフト１４Ａと共に矢印Ｌ方向に変位する。
【０１５０】
やがてシャフト１４Ａ、おねじ部１５、第１のギア１６Ａ及びロックバー１３Ａが、矢印Ｌ方向にアンロック位置まで変位したとき、アンロックスイッチがオンされる。
【０１５１】
ＥＣＵ５は、アンロックスイッチからのオン信号を受信すると、モータ１７への電源の供給を停止する。停止に伴ってモータ１７の回転シャフト１７０は、慣性で短期間回転した後、停止し、ロックバー１３Ａの矢印Ｌ方向の変位が停止する。このとき、ステアリングシャフト３の凹部３０からロックバー１３Ａの先端部１３１が抜け出してアンロックとなり、ステアリングロック装置１Ｂのアンロック動作は終了する。
【０１５２】
（第３の実施の形態の効果）
上記した第３の実施の形態におけるステアリングロック装置１Ｂによれば、シャフト１４Ａにばね１３０を通さずに、ばね受け１１６とばね受け１３６との間に設けられるので、組み立てが容易になり、また、ばね１３０の取り替え等が容易になる。
【０１５３】
（他の実施の形態について）
（１）第１の実施の形態において、モータ１７の回転をシャフト１４に伝達する手段として、ウォームホイール１６とウォームギア１８の組み合わせを用いたが、第２及び第３の実施の形態における第１及び第２のギア１６Ａ、１８Ａの組み合わせを用いても良い。また、第２及び第３の実施の形態においてウォームホイール１６とウォームギア１８の組み合わせを用いても良い。
【０１５４】
（２）第１〜第３の実施の形態において、２つのギアの組み合わせによってモータ１７の回転をシャフト１４、１４Ａに伝達したが、さらに複数のギアの組み合わせによって構成されても良い。
【０１５５】
（３）第１〜第３の実施の形態において、低出力のモータを用いて直接シャフト１４、１４Ａを駆動させても良い。
【０１５６】
（４）第１〜第３の実施の形態において、弾性部材としてばね１３０を用いたが、弾性力を付加することができる樹脂部材又は板ばね等の他の弾性部材を用いても良い。
【０１５７】
（５）第１〜第３の実施の形態において、めねじ部１２及びおねじ部１５は、２条台形ねじとしたが、これに限定されず、三角ねじ及び角ねじ等や、それらの多条ねじであっても良い。
【０１５８】
（６）第１〜第３の実施の形態において、めねじ部１２は、台座１１、１１Ａに略半円筒形状に形成されたが、側面等の一部を開口とした形状であっても良い。
【０１５９】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るステアリングロック装置の分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るアンロック位置にあるロックバーを側面から見た概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るステアリングロック装置に関するブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る凸部と先端部が接触しているときの概略図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る先端部が凹部内に突出したときの概略図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１、１Ａ、１Ｂ…ステアリングロック装置、２…ステアリングコラムポスト、３…ステアリングシャフト、４…プッシュスタートスイッチ、５…ＥＣＵ、１０…ロックボディ、１１、１１Ａ…台座、１１Ｂ…凹部、１２…めねじ部、１３、１３Ａ…ロックバー、１４、１４Ａ…シャフト、１５…おねじ部、１６…ウォームホイール、１６Ａ…第１のギア、１７…モータ、１８…ウォームギア、１８Ａ…第２のギア、２０…開口、３０…凹部、３１…凸部、１００…ロックボディ本体、１０１…ロックボディ蓋、１０２…収納部、１０３…コネクタ開口、１０４…取付部、１１０…コントローラ、１１１…コネクタ、１１２…軸受け、１１３…ホイール開口、１１４…ロックバーガイド、１１５…ホイール開口、１１６…ばね受け、１２０…溝、１２１…端部、１３０…ばね、１３１…先端部、１３２…開口、１３３…凹部、１３４…シャフト支持部、１３５…シャフト開口部、１３６…ばね受け、１４０…ばね受け、１４１…ストッパ部、１５０…ねじ山、１５１…先端部、１５２…終端部、１７０…回転シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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