(57)【要約】【課題】余白なし印刷を行う際の転写材の先端と像担持体との擦れの発生を抑制し、画像乱れを防止することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】転写材Ｐが中間転写ベルト2に接触した後に転写領域に搬送される画像形成装置において、転写材Ｐの先端と中間転写ベルト2との接触と、転写材Ｐの先端の転写領域への進入とを検知する光学センサ30を備え、転写材Ｐの先端が中間転写ベルト2に接触した時は、転写材Ｐの搬送速度を中間転写ベルト2の移動速度より所定の速度だけ小さくし、その後、転写材Ｐの搬送速度を上げ、中間転写ベルト2の移動速度と等しくする。【選択図】図１
2009282367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体のトナー像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段の転写領域に前記転写材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段とを有し、前記転写材が、前記像担持体に接触した後に前記転写領域に搬送される画像形成装置において、
前記転写材の先端と前記像担持体との接触と、前記転写材の先端の前記転写領域への進入とを検知する検知手段を備え、前記転写材の先端が前記像担持体に接触した時は、前記転写材の搬送速度を前記像担持体の移動速度より所定の速度だけ小さくし、その後、前記制御手段は、前記転写材の搬送速度を上げ、前記像担持体の移動速度と等しくなるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写材の先端が、前記転写領域に進入するまでの間、前記転写材の搬送速度を上げることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段が、前記転写材の先端の前記転写領域への進入を検知するまで、前記転写材の搬送速度を上げることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写材の先端の前記転写領域への進入を、前記転写手段に印加するバイアス及び前記転写手段の電流の変化により検知することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の電子写真方式による画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、各色毎に応じた感光ドラムを１列に複数配置し、各感光ドラム上に形成された各色トナー像を中間転写体上に順次重ね合わせてカラー画像を形成する電子写真方式のインライン型画像形成装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
図12に、前記インライン型画像形成装置の要部構成図を示す。この画像形成装置は、第１の像担持体である複数の感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋと、第２の像担持体である中間転写ベルト２とを有している。
【０００４】
中間転写ベルト２は、無端状のベルトであり、駆動ローラ３、テンションローラ４及び２次転写対向ローラ５に懸架支持され、図中矢印の方向に回転している。また、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋを中心とした作像ステーションが、中間転写ベルト２の移動方向に略直列に配置されている。
【０００５】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの周囲には、帯電ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋ、露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋ、現像装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ、ドラムクリーニング装置９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋがそれぞれ配置されている。現像装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋには、それぞれイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーが収納されている。
【０００６】
各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、不図示の駆動装置によって図中矢印方向に所定のスピードで回転駆動される。
【０００７】
１次転写ローラ10Ｙ、10Ｍ、10Ｃ、10Ｂｋは、弾性部材で構成されており、中間転写ベルト２を介して各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋに当接し、１次転写領域を構成している。２次転写ローラ11は、中間転写ベルト２を介して２次転写対向ローラ５に当接され、２次転写領域を構成している。
【０００８】
中間転写ベルト２の外側の２次転写部近傍には、中間転写ベルト２の表面に残った転写残トナーを除去し回収するベルトクリーニング装置12が設置されている。また、２次転写領域から転写材Ｐの搬送方向上流側には、レジストローラ対13が配置され、２次転写領域から搬送方向下流側には、定着装置14が配置されている。
【０００９】
次に、かかる画像形成装置の画像形成動作について説明する。画像形成動作開始信号が発せられると、転写材Ｐが一枚ずつ送り出され、レジストローラ対13まで搬送される。そのとき、レジストローラ対13は停止されており、転写材Ｐの先端は２次転写部の直前で待機している。
【００１０】
その後、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋを含む各ステ-ションが画像形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ対13は回転を始め、転写材Ｐを２次転写領域へと搬送する。
【００１１】
一方、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋを含む各作像ステ−ションでは、画像形成動作開始信号が発せられると、各色成分像に対応したトナー像の形成が開始される。
【００１２】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋを含む各作像ステ-ションの画像形成は、同様の過程を経て行われるため、ここでは代表として、感光ドラム１Ｙを含む作像ステーションでの画像形成行程を説明する。感光ドラム１Ｙは、帯電ローラ６Ｙにより所定の極性及び電位に一様に帯電処理される。
【００１３】
次いで、感光ドラム１Ｙには、露光装置７Ｙによってイエロー色成分像に対応した静電潜像が形成される。その静電潜像は、現像装置８Ｙによってイエロートナーが付着し、トナー像として可視化される。
【００１４】
この感光ドラム１Ｙ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２との１次転写領域において、１次転写バイアスを印加された１次転写ローラ10Ｙ、10Ｍ、10Ｃ、10Ｂｋにより中間転写ベルト２上に転写される。
【００１５】
こうして、中間転写ベルト２上には、前記工程を経た各色に対応する感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋから順次各色トナー像が多重転写され、フルカラートナー像が形成される。
【００１６】
またこのとき、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ上に残留したトナーは、ドラムクリーニング装置９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋにより除去回収される。
【００１７】
次いで、前記フルカラートナー像は、中間転写ベルト２によって２次転写領域に搬送される。このとき、転写材Ｐは、レジストローラ対13によりタイミング制御され、前記フルカラートナー像が２次転写領域に到達する僅か前に２次転写領域に到達するように搬送される。また、このときの転写材Ｐの搬送速度は、中間転写ベルト２の移動速度と略等速である。
【００１８】
２次転写領域では、前記フルカラートナー像が、２次転写ローラ11にバイアスを印加することにより中間転写ベルト２から転写材Ｐへと転写される。
【００１９】
このとき、転写されずに中間転写ベルト２上に残ったトナーは、ベルトクリーニング装置12によって除去回収される。次いで、フルカラートナー像が形成された転写材Ｐは、定着装置14に搬送される。
【００２０】
フルカラートナー像が形成された転写材Ｐは、定着装置14で加熱及び加圧され、フルカラートナー像が転写材Ｐ表面に定着することでフルカラー画像が得られる。
【００２１】
また、単色やフルカラーではないものの複数色の画像形成を行う場合は、必要な色の画像形成を行う部分のみを動作させる。
【００２２】
ここで、２次転写領域近傍の構成について説明する。２次転写部近傍の構成は、２次転写時に発生するチリや放電を回避する構成になっている。
【００２３】
ここで言うチリとは、２次転写時にトナーが所望の位置とは異なる転写材Ｐ上の位置に転写されてしまう現象を指す。チリは２次転写ローラ11へ印加されるバイアスの影響を受けたトナーが、２次転写領域の上流で空隙を隔てて転写することでトナーの転写位置が不安定になり発生する。
【００２４】
また、ここで問題にしている放電は、低温低湿環境において、特に電気抵抗の高い転写材Ｐにトナーを転写する際、転写材Ｐの裏面と２次転写ローラ11との間で発生するものである。
【００２５】
これらチリ及び放電を回避するためには、図13に示すように、空隙Ｄ１をより狭くし、空隙Ｄ２をより広くする。
【００２６】
このため、図14に示すように、２次転写時の転写材Ｐが２次転写前ガイド15によって、その搬送経路や姿勢を規制され、転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２に沿うように接触しながら２次転写領域へ進入する様に構成されている。
【００２７】
ところで、インクジェット方式やバブルジェット（登録商標）方式のプリンタにおいては、転写材Ｐの周縁部に余白マージンがなく転写材Ｐの全面に画像が形成される、いわゆる余白なし印刷が普及している。
【００２８】
電子写真方式のＬＢＰにおいても、近年のプリンタ需要の多様化に伴い、余白なし印刷の需要が高まっており、像担持体上に転写材Ｐより大きいトナー像を形成し、その一部を転写材Ｐに転写する余白なし印刷が提案されている（特許文献２）。
【００２９】
【特許文献１】特開2003−149965号公報
【特許文献２】特開2004−45457号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
しかしながら、従来の画像形成装置では、チリと放電を回避するため、２次転写領域の上流側で転写材Ｐを所定角度傾けて像担持体に接触させた後、像担持体に沿わせて転写領域へ進入させている。
【００３１】
このため、２次転写領域近傍において、転写材Ｐの先端と像担持体とが擦れ、余白なし印刷を行う場合、転写材Ｐの先端に印刷される画像が乱れる恐れがある。なお、この擦れは、転写材Ｐの搬送方向と像担持体の移動方向とが異なるとき、転写材Ｐの先端が２次転写領域に進行する速度と像担持体が２次転写領域に進行する速度とが異なることで発生する。
【００３２】
本発明の技術的課題は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、余白なし印刷を行う際の転写材の先端と像担持体との擦れの発生を抑制し、画像乱れを防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
前記目的を達成するため、本発明に係る代表的な構成は、像担持体のトナー像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段の転写領域に前記転写材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段とを有し、前記転写材が、前記像担持体に接触した後に前記転写領域に搬送される画像形成装置において、前記転写材の先端と前記像担持体との接触と、前記転写材の先端の前記転写領域への進入とを検知する検知手段を備え、前記転写材の先端が前記像担持体に接触した時は、前記転写材の搬送速度を前記像担持体の移動速度より所定の速度だけ小さくし、その後、前記制御手段は、前記転写材の搬送速度を上げ、前記像担持体の移動速度と等しくなるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、転写材の先端と像担持体との擦れを抑制し、擦れ起因の画像乱れを抑えることができ、転写材の先端の縁に至るまでの高画質な余白なし画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
［実施形態１］
以下、本発明の実施の形態を従来例と同一部材には同一符号を付し、従来例と同一構成部の一部を割愛して説明する。なお、図１は、本発明の一実施の形態に係るインライン型画像形成装置の要部構成図を示す。
【００３６】
図１に示す画像形成装置において、中間転写ベルト２は無端状のベルトであり、駆動ローラ３、テンションローラ４及び２次転写対向ローラ５に懸架支持され、図中矢印の方向に117mm／秒で回転している。中間転写ベルト２は、カーボンブラックにより抵抗調整された電子伝導系ポリイミドからなり、体積抵抗率は１×108Ωｃｍであり、厚さは75μm、内周長は1116mm、長手方向（移動方向と直交する方向）の幅は350mmである。
【００３７】
11は２次転写ローラであり、この２次転写ローラ11には、２次転写時に２次転写ローラ11上に残ったトナーを除去し回収するローラクリーニング装置16が設置されている。
【００３８】
13はレジストローラ対であり、このレジストローラ対13は、直径17.4mmのローラ対である。転写材Ｐの印字面側に接触するローラの表面は、表面粗さＲａ＝6.3の樹脂であり、転写材Ｐの非印字面側に接触するローラの表面は、摩擦係数μ＝0.6のゴムである。
【００３９】
レジストローラ対13は、レジストローラ対駆動装置17により、図中矢印の方向に回転駆動される。また、駆動装置17の駆動速度は、駆動速度制御装置18により制御され、可変である。
【００４０】
15は２次転写前ガイドであり、この２次転写前ガイド15は導電性の材質からなり、２次転写時のチリ及び放電を回避するように、転写材Ｐの搬送経路及び搬送姿勢を規制する。
【００４１】
このような画像形成装置は、転写材Ｐの端部から一定の余白部を設けて画像を印刷する縁あり印刷モードと、余白部を設けず転写材Ｐの端部に至るまで画像を印刷する余白なし印刷モードを有している。
【００４２】
ここで、余白なし印刷と縁あり印刷について説明する。図２(a)は縁あり印刷を示し、図２(b)は余白なし印刷を示している。縁あり印刷時には、トナー像は転写材Ｐ内に全て収まり、転写材Ｐの周辺に上余白(mh)、下余白(mb)、左余白(ml)、右余白(mr)の周辺マージンが存在する。
【００４３】
これに対し、余白なし印刷はトナー像が転写材Ｐの縁にまで達しており、周辺マージンがなくなる。図２(b)においては、上余白、下余白、左余白、右余白のすべてがない状態を図示してあるものの、１つ以上の余白がゼロであれば余白なし印刷とする。
【００４４】
縁あり印刷の画像形成は、前記背景技術で説明したものと同じであるため、ここでは説明を省略し、以下は余白なし印刷モードの画像形成について説明する。
【００４５】
図３は、 余白なし印刷時のトナー像形成を説明する図である。図３(a)は中間転写体上に形成されるトナー像サイズを表しており、縦はＩｖ、横はＩｈである。また、図３(b)は転写材Ｐのサイズを表しており、縦はＰｖ、横はＰｈである。トナー像と転写材Ｐのサイズ関係はＰｖ＜Ｉｖ、Ｐｈ＜Ｉｈとなるように設定される。
【００４６】
つまり、転写材Ｐが前後左右に少々ずれて給送されても、転写材Ｐに余白が生じることがないように、トナー像のサイズは選択されている転写材サイズより若干大きくなるように形成される。
【００４７】
その設定に基づき、前記背景技術に記載した画像形成動作と同様の画像形成動作を行い、中間転写ベルト２上には、破線で示したＩｖ×Ｉｈサイズのトナー像が形成される。
【００４８】
前記Ｉｖ×Ｉｈサイズのトナー像は、中間転写ベルト２により、２次転写領域へ向かって搬送される。
【００４９】
一方、転写材Ｐは、レジストローラ対13によってタイミング制御され、前記トナー像が２次転写領域に進入するのに合わせて２次転写領域に搬送される。
【００５０】
このとき、転写材Ｐのサイズよりもトナー像のサイズが大きいため、転写材Ｐの先端は中間転写ベルト２上のトナー像に突入する。
【００５１】
その際、転写材Ｐの先端と中間転写ベルト２が擦れて、中間転写ベルト２上のトナー像が乱れ、画像不良が発生する可能性がある。この擦れと、その抑制については後で説明する。
【００５２】
２次転写領域では、前記Ｉｖ×Ｉｈサイズのトナー像が、前記Ｐｖ×Ｐｈサイズの転写材Ｐに転写される。よって、図３(c)に示すような額縁状のトナー像が２次転写残トナーとなる。この２次転写残トナーは転写材Ｐの縁からはみ出しているため、図４のように、２次転写ローラ11に付着したり、中間転写ベルト２上に残留したりする。
【００５３】
２次転写ローラ11に付着したトナーは、２次転写中に転写材Ｐの裏面に移動し、転写材Ｐの裏面を汚す課題がある。そのため、余白なし印刷時には、２次転写ローラ11に付着したトナーをローラクリーニング装置16によって除去し回収する。
【００５４】
一方、中間転写ベルト２上に残留したトナー像は、ベルトクリーニング装置12により除去し回収する。こうして、端部に至るまでトナー像が形成された転写材Ｐは、次いで、定着装置14によって溶融定着され、余白なしのカラープリント画像となる。
【００５５】
ここで、擦れが発生する理由について説明する。以下、転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２に接触する時刻を時刻Ｔ１、転写材Ｐの先端が２次転写領域に進入する時刻を時刻Ｔ２として説明する。また、中間転写ベルト２の表面の移動速度をＶｐ、転写材Ｐがレジストローラ対13によって搬送される速度をＶｓとする。
【００５６】
図５は、本実施形態を適用できる画像形成装置の２次転写領域に、転写材Ｐが進入する様子を示したものである。図５(ａ)は時刻Ｔ１の状態、図５(ｂ)と(ｃ)は時刻Ｔ１からΔｔ経過した時刻Ｔ１+Δｔの状態、図５(ｄ)は時刻Ｔ２の状態を表す。ただし、図５(ｂ)(ｃ)は同時刻であり、且つ時刻Ｔ２以前とする。
【００５７】
また、図５(ｂ)は転写材Ｐのコシが全く無いと仮定した場合であり、これに対して、図５(ｃ)は転写材Ｐのコシがあるときを示す。
【００５８】
いま、図５(ａ)で、転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２と接触する点を点Ａとする。また、図５(ｂ)で転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２に接している点を点Ｂとし、点Ａから点Ｂまでの距離をＬ１とする。同様に、図５(ｃ)で転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２に接している点を点Ｂ′とし、点Ａから点Ｂ′までの距離をＬ１´とする。
【００５９】
従来の画像形成装置のように、Ｖｐ＝Ｖｓであるとき、図５(ｂ)のように転写材Ｐに全くコシが無く、転写材Ｐが中間転写ベルト２に完全に沿うように搬送されるならば、Ｌ１＝Ｖｐ＊Δｔである。
【００６０】
ここで、Ｌ１はΔｔの間に転写材Ｐの先端が移動した距離であり、Ｖｐ＊Δｔは時刻Δｔの間に中間転写ベルト２の表面が移動した距離である。すなわち、図５(ｂ)の場合は、Δｔの間に転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２上を進む距離と、中間転写ベルト２の表面が移動する距離が等しいため、擦れは発生しない。
【００６１】
しかしながら、実際は転写材Ｐにコシがあるため、転写材Ｐは図５(ｃ)のように撓んでカーブを描き、その先端が中間転写ベルト２に沿うように搬送される。
【００６２】
このとき、従来の画像形成装置のようにＶｐ＝Ｖｓであるならば、Ｌ１´＞Ｌ１、つまりＬ１´＞Ｖｐ＊Δｔとなる。よって、Δｔの間に転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２上を進む距離が、中間転写ベルト２の表面が移動する距離よりも大きいため、転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２上のトナー像を掻き取るように擦れが発生する。
【００６３】
そこで、本実施形態は、駆動制御装置18によってＶｓを制御し、擦れの発生を抑制する。前述のとおり、従来の画像形成装置のように、Ｖｐ＝Ｖｓ である場合、Ｌ１´＞Ｖｐ＊Δｔとなり擦れが発生する。そこで、本実施形態はＬ１´を小さくする。Ｌ１´を小さくするには、Ｖｓを小さくすればよいので、本実施形態は時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間のＶｓをＶｐよりも小さくする。
【００６４】
しかしながら、Ｖｓを遅くすることでＬ１´＜Ｖｐ＊Δｔとなる場合には、前記と逆方向の擦れが発生するため、結局Ｌ１´とＶｐ＊Δｔが略等しくなるようにＶｓを設定する必要がある。
【００６５】
次に、本実施形態における時刻Ｔ１の検出方法及びＶｓの制御を説明する。図６は、本実施形態の時刻Ｔ１を検出する手段を示している。転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２に接触する箇所と対向する位置に光学センサ（検知手段）30を配置する。
【００６６】
図７は、光学センサ30の模式図で、光学センサ30は発光部31と受光部32から成っている。また、転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２に接触したさいの検出感度を高めるため、中間転写ベルト２の面に対し、入射角と反射角が等しくなるように、発光部31と受光部32を配設している。
【００６７】
これにより、発光部31で照射された光は、中間転写ベルト２表面で反射し、そのうちの正反射光を受光部32で受光する。これにより転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２に接触したさいの僅かな変化を捉えられる。
【００６８】
図８は、転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２に接触したときの、光学センサ30の出力波形を示している。横軸は時間軸であり、時刻Ｔ１を０としている。転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２に接触したとき、中間転写ベルト面２は変位するため、受光部32に入射される正反射光量は減少し、光学センサ30の出力も小さくなる。
【００６９】
その後、中間転写ベルト２は、テンションローラ４からの張力により変位は解消され、光学センサ30の出力も転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２に接触する前の出力に戻る。
【００７０】
本実施形態において時刻Ｔ１の検出方法を以下のように行う。転写材Ｐが確実に中間転写ベルト２に接触していない状態で、光学センサ30の出力を、画像形成装置を制御するＣＰＵ（不図示）に記憶する。その後ＣＰＵは光学センサ30の出力を常に監視し、光学センサ30の出力が95％になったとき、転写材Ｐの先端が中間転写ベルト２に接触したと判断し、時刻Ｔ１と判断する。
【００７１】
図９は、本実施形態のＶｓの制御を表す図であり、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間のＶｓをＶｐよりも遅くするようなＶｓ制御の１例を示している。
【００７２】
図９中の縦軸ＶはＶｓとＶｐとの比であり、Ｖ＝（Ｖｓ/Ｖｐ）＊100である。また、横軸ｔは、レジストローラ対13が転写材Ｐの搬送を開始した時刻からの経過時間であり、時刻Ｔ１、時刻Ｔ２を図中に示してある。
【００７３】
まず、駆動速度制御装置18は、時刻Ｔ１におけるＶｓが、Ｖｐの約85％（約99.5mm／秒）になるように、駆動装置17を制御する。このとき時刻Ｔ１の決定は、先述のとおり、光学センサ30の出力により検出する。
【００７４】
続いて、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間にＶｓを単調増加させ、時刻Ｔ２でＶｓとＶｐが略等速になるように、駆動速度制御装置18は駆動装置17を制御する。
【００７５】
その後、時刻Ｔ２以降は、駆動速度制御装置18は、ＶｓがＶｐと略等速（約117mm／秒）になるように、駆動装置17を制御する。時刻Ｔ２の決定は、時刻Ｔ１を検出してからＣＰＵ（不図示）によるタイムカウントに基づいて行う。
【００７６】
時刻Ｔ２以降は、Ｖｓ＜Ｖｐであると転写材Ｐ上に転写されるトナー像が縮んでしまうため、ＶｓとＶｐを略等速にする。
【００７７】
本実施形態は、以上のような転写材Ｐの搬送速度制御を行うことで、擦れを抑制する。こうして、本実施形態は、余白なし印刷の場合でも、画像不良なく転写材Ｐにトナー像を転写する。
【００７８】
以上のように、本実施形態は、余白なし印刷を行う際の転写材Ｐ先端と中間転写ベルト２の擦れを抑制し、紙先端の画像不良のない印刷画像を得ることができる。また、本実施形態は、従来の画像形成装置から大幅な構成の変化をすることなく、擦れによる画像不良を防ぐことができる。
【００７９】
本実施形態では、２次転写部材がローラ形状のものを説明した。しかしながら、２次転写領域の上流で転写材の先端と中間転写ベルト２の間に相対速度差が生じるならば、パッドやベルト等の２次転写部材の形状を問わず同様の効果を得られることは言うまでも無い。
【００８０】
図10は、本実施形態を適用できる画像形成装置のなかで、２次転写部がベルト形状の場合の一例を示す。２次転写ベルト25は、２次転写ベルト駆動ローラ26、テンションローラ27に懸架支持され、中間転写ベルト２と略等速で図中矢印の方向に回転している。また、２次転写ベルト25にはベルトクリーニング装置28が設置されており、ベルトクリーニング装置28は２次転写ベルト25に付着したトナーを除去し回収する。
【００８１】
本実施形態は、転写材Ｐよりも大きなサイズのトナー像を形成して、転写材Ｐの全面に画像を形成する場合を説明した。しかし、少なくとも転写材Ｐの進行方向先端部の余白がゼロである画像を形成する場合ならば、前記擦れを防止し、同様の効果を発揮することは言うまでも無い。
【００８２】
［実施形態２］
実施形態２における画像形成装置の構成および画像形成動作は、実施形態１の画像形成装置と略同じである。よって、実施形態１に記載した画像形成装置と同様な機能を有する部材には、同符号を付して説明を省略する。また、以下の説明は、実施形態１に記載した画像形成装置と異なる部分を主に説明する。
【００８３】
本実施形態においては、転写材Ｐの搬送速度を以下のように制御する。時刻Ｔ１の検出方法と時刻Ｔ２までの転写材Ｐの搬送速度制御は同じであるので、説明は省略する。
【００８４】
本実施形態における時刻Ｔ２の決定方法は、２次転写部に印加しているバイアスにより行う。具体的には、２次転写バイアスにおいて定電流制御を行い、そのときの発生電圧の変化により時刻Ｔ２を検出する。
【００８５】
図11は、転写材Ｐ先端が２次転写部に突入する前後の２次転写部に印加している電圧の波形を示している。横軸は時間軸であり、時刻Ｔ２を０としている。転写材Ｐが２次転写部に突入すると、転写材Ｐの抵抗によりインピーダンスが上がる。２次転写バイアスは定電流制御を行っているので、インピーダンスが上がることによる電流の落ち込みを抑制しようと、印加する電圧は上昇する。
【００８６】
時刻Ｔ２の検出方法については、以下のように行う。転写材Ｐが確実に２次転写部になく、かつ２次転写バイアス定電流制御している状態で、２次転写バイアスの発生電圧をＣＰＵ（不図示）に記憶する。その後ＣＰＵは２次転写バイアスの発生電圧を常に監視し、２次転写バイアスの発生電圧が110％になったとき、転写材Ｐの先端が２次転写部に突入したと判断し、時刻Ｔ２と判断する。
【００８７】
時刻Ｔ２を検出した段階で、転写材Ｐの搬送速度を、中間転写ベルト２の表面の移動速度Ｖｐと等速となるようにし、２次転写部で発生する擦れ等の画像不良の発生を防ぐ。
【００８８】
本実施形態の効果を実際の画像形成装置で検証したところ、目視では擦れが観察されず、本実施形態の効果を実証することができた。
【００８９】
また、本実施形態は、２次転写部材がローラ形状の画像形成装置を例に説明した。しかしながら、実施形態１と同様に、２次転写領域の上流で転写材の先端と中間転写ベルト２の間に相対速度差が生じるならば、２次転写部材の形状を問わず同様の効果を得られることは言うまでも無い。
【００９０】
また、本実施形態は、２次転写バイアスにおいて定電流制御している状態で、２次転写バイアスの発生電圧の変化により時刻Ｔ２を検出する例を説明した。しかしながら、２次転写バイアスにおいて定電圧制御している状態で、２次転写バイアスの発生電流の変化により時刻Ｔ２を検出しても、同様の効果を得られることは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の要部構成図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、余白なし印刷及び縁あり印刷を説明する図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、余白なし印刷のトナー像と転写材の関係を示す図である。
【図４】余白なし印刷の２次転写を説明する図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、擦れを説明する図である。
【図６】光学センサの配置を示す図である。
【図７】光学センサの模式図である。
【図８】光学センサの出力波形を示す図である。
【図９】転写材の搬送速度の制御を説明する図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置の要部構成図である。
【図１１】２次転写電圧波形を示す図である。
【図１２】従来の画像形成装置の要部構成図である。
【図１３】チリ及び放電の回避を説明する図である。
【図１４】図12に示す画像形成装置の２次転写領域に転写材が進入する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ  感光ドラム
２  中間転写ベルト
３、26  駆動ローラ
４、27  テンションローラ
５  ２次転写対向ローラ
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋ  帯電ローラ
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋ  露光装置
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ  現像装置
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋ  ドラムクリーニング装置
10Ｙ、10Ｍ、10Ｃ、10Ｂｋ  １次転写ローラ
11  ２次転写ローラ
12、28  ベルトクリーニング装置
13  レジストローラ対
14  定着装置
15  ２次転写前ガイド
16  ローラクリーニング装置
17  レジストローラ対駆動装置
18  駆動速度制御装置
25  ２次転写ベルト
30  光学センサ
Ｐ  転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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