(57)【要約】【課題】被送出体速度測定手段と体数検知手段とが、一体に形成され一体検知手段を構成していると共に、被送出体が送出手段で送り出される方向に対して先端から分離手段における圧接部までの距離に相当する被送出体の後端からの距離以下の位置に配置されている被送出体供給装置を提供する。【解決手段】送出手段、圧接力調節手段、接触面速度測定手段、分離手段、被送出体速度測定手段、体数検知手段、並びに、被送出体速度と接触面速度との速度差、及び／又は被送出体の体数に応じて前記圧接力調節手段を制御する制御手段を備え、前記被送出体速度測定手段と前記体数検知手段とは、一体に形成され一体検知手段を構成していると共に、前記被送出体が前記送出手段で送り出される方向に対して先端から前記分離手段の圧接部までの距離に相当する前記被送出体の後端からの距離以下の位置に配置されていることを特徴とする被送出体供給装置。【選択図】図２
2009084008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されている被送出体に接触部材を圧接して該接触部材の前記被送出体との接触面を所定の方向に移動することで該被送出体を送り出す送出手段と、
前記接触部材が前記被送出体に圧接する圧接力を調節する圧接力調節手段と、
前記接触面が移動する接触面速度を測定する接触面速度測定手段と、
前記被送出体を所定の方向に搬送する搬送部材と、該搬送部材との間に圧接部を形成するように対向配置され前記搬送部材で搬送される方向に対して反対方向に付勢されている捌き部材とを有し、前記送出手段で送り出された前記被送出体が重送された場合に一の被送出体に分離する分離手段と、
前記被送出体が移動する被送出体速度を測定する被送出体速度測定手段と、
前記送出手段で送り出される前記被送出体の体数を検知する体数検知手段と、
前記被送出体速度測定手段で測定される前記被送出体速度と前記接触面速度測定手段で測定される前記接触面速度との速度差、及び／又は前記体数検知手段で検知した前記被送出体の体数に応じて前記圧接力調節手段を制御する制御手段と、を備え、
前記被送出体速度測定手段と前記体数検知手段とは、一体に形成され一体検知手段を構成していると共に、前記被送出体が前記送出手段で送り出される方向に対して先端から前記分離手段の圧接部までの距離に相当する前記被送出体の後端からの距離以下の位置に配置されていることを特徴とする被送出体供給装置。
【請求項２】
積載されている被送出体に接触部材を圧接して該接触部材の前記被送出体との接触面を所定の方向に移動することで該被送出体を送り出す送出手段と、
前記接触部材が前記被送出体に圧接する圧接力を調節する圧接力調節手段と、
前記接触面が移動する接触面速度を測定する接触面速度測定手段と、
前記被送出体を所定の方向に搬送する搬送部材と、該搬送部材との間に圧接部を形成するように対向配置され前記搬送部材で搬送される方向に対して反対方向に付勢されている捌き部材とを有し、前記送出手段で送り出された前記被送出体が重送された場合に一の被送出体に分離する分離手段と、
前記捌き部材が付勢されている付勢力を調節する付勢力調節手段と、
前記被送出体が移動する被送出体速度を測定する被送出体速度測定手段と、
前記送出手段で送り出される前記被送出体の体数を検知する体数検知手段と、
前記被送出体速度測定手段で測定される前記被送出体速度と前記接触面速度測定手段で測定される前記接触面速度との速度差、及び／又は前記体数検知手段で検知した前記被送出体の体数に応じて前記圧接力調節手段及び／又は付勢力調節手段を制御する制御手段と、を備え、
前記被送出体速度測定手段と前記体数検知手段とは、一体に形成され一体検知手段を構成していると共に、前記被送出体が前記送出手段で送り出される方向に対して先端から前記分離手段の圧接部までの距離に相当する前記被送出体の後端からの距離以下の位置に配置されていることを特徴とする被送出体供給装置。
【請求項３】
前記一体検知手段は、前記被送出体の移動に追従して回転する回転部材を備え、該回転部材が弾性部材で付勢され前記被送出体に圧接していることを特徴とする請求項１又は２に記載の被送出体供給装置。
【請求項４】
前記被送出体を収容する収容部を備え、
前記一体検知手段は、前記収容部に収容されている前記被送出体の有無を検知することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の被送出体供給装置。
【請求項５】
前記一体検知手段は、前記被送出体が積載されている方向の位置を検知することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の被送出体供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の被送出体供給装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被送出体供給装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積み重ねられたシートに接触部材を圧接させ、該接触部材の該シートとの接触面を所定の方向に移動させることによって該シートを送り出す送出手段と、前記接触部材が前記シートに加える荷重を増減させる調整手段と、前記シートの移動速度を測定するシート速度測定手段と、前記接触面の移動速度を測定する接触面速度測定手段と、前記シート速度測定手段で測定された前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差が所定値に達した場合には、前記調整手段によって荷重を増加させる制御手段とを有する給紙装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０２７８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的とするところは、被送出体が移動する被送出体速度を測定する被送出体速度測定手段と被送出体を送り出す送出手段で送り出される被送出体の体数を検知する体数検知手段とが、一体に形成され一体検知手段を構成していると共に、被送出体が送出手段で送り出される方向に対して先端から、被送出体を所定の方向に搬送する搬送部材と、搬送部材との間に圧接部を形成するように対向配置され搬送部材で搬送される方向に対して反対方向に付勢されている捌き部材とを有し、送出手段で送り出された被送出体が重送された場合に一の被送出体に分離する分離手段における圧接部までの距離に相当する被送出体の後端からの距離以下の位置に配置されている被送出体供給装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載された発明は、積載されている被送出体に接触部材を圧接して該接触部材の前記被送出体との接触面を所定の方向に移動することで該被送出体を送り出す送出手段と、前記接触部材が前記被送出体に圧接する圧接力を調節する圧接力調節手段と、前記接触面が移動する接触面速度を測定する接触面速度測定手段と、前記被送出体を所定の方向に搬送する搬送部材と、該搬送部材との間に圧接部を形成するように対向配置され前記搬送部材で搬送される方向に対して反対方向に付勢されている捌き部材とを有し、前記送出手段で送り出された前記被送出体が重送された場合に一の被送出体に分離する分離手段と、前記被送出体が移動する被送出体速度を測定する被送出体速度測定手段と、前記送出手段で送り出される前記被送出体の体数を検知する体数検知手段と、前記被送出体速度測定手段で測定される前記被送出体速度と前記接触面速度測定手段で測定される前記接触面速度との速度差、及び／又は前記体数検知手段で検知した前記被送出体の体数に応じて前記圧接力調節手段を制御する制御手段と、を備え、前記被送出体速度測定手段と前記体数検知手段とは、一体に形成され一体検知手段を構成していると共に、前記被送出体が前記送出手段で送り出される方向に対して先端から前記分離手段の圧接部までの距離に相当する前記被送出体の後端からの距離以下の位置に配置されていることを特徴とする被送出体供給装置である。
【０００６】
請求項２に記載された発明は、積載されている被送出体に接触部材を圧接して該接触部材の前記被送出体との接触面を所定の方向に移動することで該被送出体を送り出す送出手段と、前記接触部材が前記被送出体に圧接する圧接力を調節する圧接力調節手段と、前記接触面が移動する接触面速度を測定する接触面速度測定手段と、前記被送出体を所定の方向に搬送する搬送部材と、該搬送部材との間に圧接部を形成するように対向配置され前記搬送部材で搬送される方向に対して反対方向に付勢されている捌き部材とを有し、前記送出手段で送り出された前記被送出体が重送された場合に一の被送出体に分離する分離手段と、前記捌き部材が付勢されている付勢力を調節する付勢力調節手段と、前記被送出体が移動する被送出体速度を測定する被送出体速度測定手段と、前記送出手段で送り出される前記被送出体の体数を検知する体数検知手段と、前記被送出体速度測定手段で測定される前記被送出体速度と前記接触面速度測定手段で測定される前記接触面速度との速度差、及び／又は前記体数検知手段で検知した前記被送出体の体数に応じて前記圧接力調節手段及び／又は付勢力調節手段を制御する制御手段と、を備え、前記被送出体速度測定手段と前記体数検知手段とは、一体に形成され一体検知手段を構成していると共に、前記被送出体が前記送出手段で送り出される方向に対して先端から前記分離手段の圧接部までの距離に相当する前記被送出体の後端からの距離以下の位置に配置されていることを特徴とする被送出体供給装置である。
【０００７】
請求項３に記載された発明は、前記一体検知手段は、前記被送出体の移動に追従して回転する回転部材を備え、該回転部材が弾性部材で付勢され前記被送出体に圧接していることを特徴とする請求項１又は２に記載の被送出体供給装置である。
【０００８】
請求項４に記載された発明は、前記被送出体を収容する収容部を備え、前記一体検知手段は、前記収容部に収容されている前記被送出体の有無を検知することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の被送出体供給装置である。
【０００９】
請求項５に記載された発明は、前記一体検知手段は、前記被送出体が積載されている方向の位置を検知することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の被送出体供給装置である。
【００１０】
請求項６に記載された発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の被送出体供給装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載された発明によれば、本構成を有しない場合に比較して被送出体供給装置の低コスト及び省スペース化を図ることができる。例えば、被送出体が分離手段を通過したことを分離手段の下流側に設けられている通過検知手段で検知して送出手段を被送出体から離間するように制御される被送出体供給装置に対して、本構成を有する被送出体供給装置は、被送出体が分離手段を通過したことを一体検知手段で検知することができるため通過検知手段を省略することができる。
また、本構成を有しない場合に比較して分離手段に被送出体が到達する前に被送出体が重送されたことを一体検知手段で検知することができるため、分離手段に被送出体が到達する前から圧接力調節手段を制御することができ被送出体が重送された場合に一の被送出体に分離することを改善することができる。
【００１２】
請求項２に記載された発明によれば、同様に、本構成を有しない場合に比較して被送出体供給装置の低コスト及び省スペース化を図ることができる。例えば、被送出体が分離手段を通過したことを分離手段の下流側に設けられている通過検知手段で検知して送出手段を被送出体から離間するように制御される被送出体供給装置に対して、本構成を有する被送出体供給装置は、被送出体が分離手段を通過したことを一体検知手段で検知することができるため通過検知手段を省略することができる。
また、本構成を有しない場合に比較して分離手段に被送出体が到達する前に被送出体が重送されたことを一体検知手段で検知することができるため、分離手段に被送出体が到達する前から圧接力調節手段及び／又は付勢力調節手段を制御することができ被送出体が重送された場合に一の被送出体に分離することを改善することができる。
【００１３】
請求項３に記載された発明によれば、本構成を有しない場合に比較して上記効果に加え一体検知手段における回転部材が被送出体に圧接されて回転している時間が短く一体検知手段の長寿命化を図ることができる。
【００１４】
請求項４に記載された発明によれば、本構成を有しない場合に比較して上記効果に加え更に被送出体供給装置の低コスト及び省スペース化を図ることができる。
【００１５】
請求項５に記載された発明によれば、本構成を有しない場合に比較して上記効果に加え更に被送出体供給装置の低コスト及び省スペース化を図ることができる。
【００１６】
請求項６に記載された発明によれば、本構成を有しない場合に比較して画像形成装置の低コスト及び省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
[実施形態]
図１〜図３は、本発明に係る被送出体供給装置及び本被送出体供給装置を備える画像形成装置の実施形態を説明する図である。
【００１９】
図１は、本実施形態における画像形成装置を示す正面図である。画像形成装置１００は、プラテン１０上に置かれた原稿１１の画像を光学的に読み取ってこれをＣＣＤセンサ１２で電気的な画像データに変換する画像入力部（ＩＩＴ）１、及び画像入力部１から転送された画情データに基づいて記録シート（被送出体）Ｐ上に画像形成を行う画像出力部（ＩＯＴ）２から構成されており、更に、画像入力部１にはプラテン１０に対して原稿１１を自動給送するＡＤＦ１３を取り付けることができるようになっている。
【００２０】
画像出力部２は、画像データに基づいて記録シートＰに現像剤で未定着画像を形成する画像形成部２Ａ、及び画像形成部２Ａで記録シートＰに形成された未定着画像を溶融して記録シートＰに画像が形成されるように定着する定着器４から構成されている。
【００２１】
画像出力部２は画像入力部１から転送された画像データに基づいて感光体ドラム２０上にトナー像を形成した後、かかるトナー像を無端状の転写ベルト３に一次転写し、更に転写ベルト３上のトナー像を記録シートＰに二次転写することで記録シートＰ上に未定着画像を形成しており、トナー像が二次転写された記録シートＰは定着器４を経て排出トレイ５上に排出されるようになっている。
【００２２】
また、感光体ドラム２０は所定のプロセス速度で矢線方向に回転しており、その周囲には、感光体ドラム２０の表面を所定の背景部電位にまで一様帯電する帯電コロトロン２１、画像データに基づいて変調されたレーザビームで感光体ドラム２０を露光し、感光体ドラム２０上に静電潜像を形成するレーザビームスキャナ２２、感光体ドラム２０上の静電潜像を現像する現像器２３、転写ベルト３に対するトナー像の一次転写に先立って感光体ドラム２０上の電位を除去する転写前処理コロトロン２４、及びトナー像の一次転写が終了した後の感光体ドラム２０上の残留トナーを除去するクリーナ２５が配置されている。
【００２３】
一方、転写ベルト３は複数のロールに掛け回されて矢線方向に回転しており、感光体ドラム２０上に形成されるトナー像はこの転写ベルト３に転写された後に、転写ベルト３から記録シートＰへ二次転写されるようになっている。転写ベルト３を挟んで感光体ドラム２０と対向する位置には感光体ドラム２０との間に転写電界を形成する一次転写ロール３０が設けられる一方、トナー像の二次転写位置には二次転写ロール３１及び対向電極ロール３２が転写ベルト３を挟んで設けられており、記録シートＰは二次転写ロール３１と転写ベルト３との間に挿入され通過されてトナー像が転写されるように構成されている。また、転写ベルト３の回転経路のうち、二次転写位置と一次転写位置との間には、二次転写が終了した転写ベルト３の表面から紙粉や残留トナーを除去するベルトクリーナ３３が設けられている。
【００２４】
また、画像出力部２の下方には、画像出力部２に対して記録シートＰを供給するための給紙装置（被送出体供給装置）１５０が設けられている。給紙装置１５０には、サイズの異なる記録シートＰを収容した４段の給紙トレイ１５１ａ〜１５１ｄ（収容部）が装備されている。そして、複写作業で選択されたサイズの記録シートＰが、いずれかの給紙トレイから画像出力部２に向けて送り出されるようになっている。各給紙トレイ１５１ａ〜１５１ｄからトナー像の二次転写位置へ至る記録シートＰの搬送経路上には複数のシート搬送ロール５２が設けられていると共に、二次転写位置の直前にはレジストレーションロール５３が設けられており、レジストレーションロール５３は給紙トレイ１５１ａ〜１５１ｄから送り出された記録シートＰを感光体ドラム２０に対する静電潜像の書き出しタイミングに同期した所定のタイミングで二次転写位置に送り込むようになっている。
【００２５】
尚、図１中において、符号２６は画像入力部１から画像出力部２に転送されてきた画像データを複写作業の内容に応じて処理した後にレーザビームスキャナ２２に供給する画像処理部である。
【００２６】
また、符号５４は記録シートＰの手差し給紙に用いる手差しトレイである。
【００２７】
また、符号５５はトナー像が二次転写された記録シートＰを定着器４へ給送するためのシート搬送ベルトである。
【００２８】
また、符号５６は、画像形成部２Ａ及び定着器４で一面に画像が形成された記録シートＰを反転して両面に画像を形成するため再度、画像形成部２Ａに搬送するインバータ通路である。
【００２９】
また、符号ＣＲは、各構成機器の所定の制御動作を司る装置コントローラである。
【００３０】
以上のように構成された本実施形態における画像形成装置では、画像入力部１によって取り込まれた原稿の画像データに基づいてレーザビームスキャナ２２が感光体ドラム２０を露光し、感光体ドラム２０上には画像データに対応した静電潜像の書き込みが行われる。この静電潜像は現像器２３によってその書き込みタイミングから少し遅れて現像される。そして、このようにして形成されたトナー像は一次転写ロール３０によって転写ベルト３上に一次転写され、転写ベルト３はトナー像を保持したまま回転する。転写ベルト上に一次転写されたトナー像は所定のタイミングでレジストレーションロール５３から送られてきた記録シートＰに二次転写され、未定着画像が転写された記録シートＰは定着器４を経て排出トレイ５に排出される。
【００３１】
次に、本実施形態における画像形成装置１００の給紙装置１５０について説明する。
【００３２】
図２及び図３は、本実施形態における画像形成装置の給紙装置を説明する図である。
【００３３】
図２は、本実施形態における給紙装置を示す正面図である。
【００３４】
給紙装置１５０には、積載されている記録シートＰの最上面に回転部材１５２ａ（接触部材）を圧接して回転部材１５２ａの記録シートＰとの接触面Ｓを図中左方向に移動することで記録シートＰを送り出すピックアップロール１５２（送出手段）が設けられている。
【００３５】
ピックアップロール１５２は、記録シートＰの先端近傍（図中左端近傍）に設けられている。例えば、ピックアップロール１５２は、ピックアップロール１５２の鉛直中心軸が記録シートＰの先端から２０ｍｍとなる位置に設けられている。
【００３６】
ピックアップロール１５２の回転部材１５２ａは、記録シートＰを送り出す際に、不図示の回転駆動装置で時計回り方向に回転駆動される。
【００３７】
ピックアップロール１５２には、回転部材１５２ａが記録シートＰに圧接する圧接力を調節する不図示の圧接力調節装置（圧接力調節手段）が設けられている。
【００３８】
圧接力調節装置としては、例えば、回転部材１５２ａの回転中心に設けられる軸を上下方向に移動することができる駆動装置が挙げられる。
【００３９】
また、ピックアップロール１５２には、回転部材１５２ａの記録シートＰとの接触面Ｓが移動する速度（接触面速度）を測定する不図示の接触面速度測定装置（接触面速度測定手段）が設けられている。
【００４０】
接触面速度測定装置としては、例えば、回転部材１５２ａと回転部材１５２ａを回転駆動する回転駆動装置とを連結する回転軸に設けられ回転軸の回転速度を測定するロータリエンコーダ、及びロータリエンコーダで測定した回転軸の回転速度から回転部材１５２ａの回転速度に基づいて接触面Ｓの移動速度を算出する演算部から構成される装置が挙げられる。
【００４１】
ピックアップロール１５２によって記録シートＰが送り出される方向であるピックアップロール１５２の下流側には、ピックアップロール１５２で送り出された記録シートＰが重送された場合に一の記録シートＰに分離する分離手段１５３が設けられている。
【００４２】
分離手段１５３は、記録シートＰを図中左方向に搬送するフィードロール（搬送部材）１５３ａ、及びフィードロール１５３ａとの間に圧接部Ｎを形成するように対向配置されフィードロール１５３ａで搬送される方向に対して反対方向に付勢されているリタードロール（捌き部材）１５３ｂから構成されている。
【００４３】
フィードロール１５３ａは、ピックアップロール１５２に対して略水平方向に設けられている。
【００４４】
フィードロール１５３ａには、時計回り方向に回転駆動される不図示の回転駆動装置が設けられている。
【００４５】
リタードロール１５３ｂは、フィードロール１５３ａの回転中心に対してリタードロール１５３ｂの回転中心が略鉛直方向下方となるように設けられている。
【００４６】
リタードロール１５３ｂには、反時計回り方向に付勢されるように不図示の回転駆動装置が設けられている。
【００４７】
リタードロール１５３ｂには初期付勢力（初期トルク）Ｔ０が加えられている。尚、圧接部Ｎに一枚の記録シートＰが侵入した場合のリタードロール１５３ｂと記録シートＰ間の摩擦力をＦ１、圧接部Ｎに複数枚の記録シートＰが侵入した場合の記録シートＰ間の摩擦力をＦ２、及びリタードロール１５３ｂの半径をＲとすると、初期トルクＴ０は、Ｆ１＞Ｔ０÷Ｒ＞Ｆ２の関係となるように決定される。
【００４８】
分離手段１５３は、記録シートＰの先端からフィードロール１５３ａとリタードロール１５３ｂの回転中心とを結ぶ中心線までの距離がＷ１となる位置に配置されている。
【００４９】
また、リタードロール１５３ｂには、リタードロール１５３ｂが付勢されている付勢力(トルク)を調節する不図示の付勢力調節装置（付勢力調節手段）が設けられている。
【００５０】
付勢力調節装置としては、例えば、リタードロール１５３ｂの回転駆動装置に加える駆動力を増減することができる装置が挙げられる。
【００５１】
尚、リタードロール１５３ｂをトルクリミッタで構成する場合には、リタードロール１５３ｂの回転駆動装置及び付勢力調節装置は省略することができる。
【００５２】
積載されている記録シートＰの後端側には、記録シートＰが移動する速度（被送出体速度）を測定する記録シート速度測定部（被送出体速度測定手段）１５４、及びピックアップロール１５２で送り出される記録シートＰの枚数を検知する枚数検知部（体数検知手段）１５５から構成されている一体検知装置（一体検知手段）１５６が設けられている。
【００５３】
記録シート速度測定部１５４は、記録シートＰの移動に追従して回転する回転部材１５４ａ、回転部材１５４ａの回転速度を測定する不図示のロータリエンコーダ、ロータリエンコーダで測定した回転部材１５４ａの回転速度に基づいて記録シートＰの移動速度を算出する不図示の演算部、回転部材１５４ａの回転中心と回転部材１５４ａが回転自在となるように連結され回転部材１５４ａの上流側に設けられている支点Ｃを回転中心として回転自在である支持部材１５４ｂ、及び回転部材１５４ａの回転中心と支持部材１５４ｂの支点Ｃとの略中央部上方に設けられ回転部材１５４ａが積載されている記録シートＰの最上面に圧接するように付勢する弾性部材１５４ｃから構成されている。
【００５４】
尚、弾性部材１５４ｃとしては、例えば、圧縮コイルバネが挙げられる。
【００５５】
枚数検知部１５５は、支点Ｃの回転中心と同軸上に設けられ支持部材１５４ｂの回転角度を測定する不図示のロータリポテンショメータ、及びロータリポテンショメータで測定した支持部材１５４ｂの回転角度に基づいて記録シートＰの枚数を検知する不図示の演算部から構成されている。
【００５６】
尚、枚数検知部１５５は、支持部材１５４ｂの上下方向の変位を測定するレーザ変位センサ等、及びレーザ変位センサ等で測定した支持部材１５４ｂの上下方向の変位に基づいて記録シートＰの枚数を検知する演算部から構成することもできる。
【００５７】
一体検知装置１５６は、記録シートＰの後端から記録シート速度測定部１５４の回転部材１５４ａが記録シートＰに圧接している位置までの距離Ｗ２が、Ｗ１≧Ｗ２の関係となるような位置に設けられている。
【００５８】
図３は、記録シートが重送される態様を一体検知装置が検知する様子を示す図である。
【００５９】
図３（ａ）は、記録シートＰが重送され一枚の記録シートＰが圧接部Ｎに侵入した場合に、一体検知装置１５６が一枚の記録シートＰを検知する様子を示す図である。
【００６０】
一体検知装置１５６は、一枚の記録シートＰが圧接部Ｎに侵入した場合には、枚数検知部１５５のロータリポテンショメータが初期位置（基準位置：ピックアップロール１５２で記録シートＰが送り出すことができる位置）からの変位角度であるΔθ１を測定し、本Δθ１に基づいて演算部で記録シートＰが一枚であることを検知する。
【００６１】
図３（ｂ）は、記録シートＰが重送され二枚の記録シートＰが圧接部Ｎに侵入した場合に、一体検知装置１５６が二枚の記録シートＰを検知する様子を示す図である。
【００６２】
一体検知装置１５６は、二枚の記録シートＰが圧接部Ｎに侵入した場合には、枚数検知部１５５のロータリポテンショメータが初期位置（基準位置：ピックアップロール１５２で記録シートＰが送り出すことができる位置）からの変位角度であるΔθ３を測定し、本Δθ３に基づいて演算部で記録シートＰが二枚であることを検知する。
【００６３】
図３（ｃ）は、最上位の記録シートＰに対して二枚目の記録シートＰが下流側に突出して積層され記録シートＰが重送された場合に、一体検知装置１５６が本態様を検知する様子を示す図である。
【００６４】
一体検知装置１５６は、本態様の場合には、枚数検知部１５５のロータリポテンショメータが初期位置（基準位置：ピックアップロール１５２で記録シートＰが送り出すことができる位置）からの変位角度であるΔθ２を測定し、本Δθ２に基づいて演算部で本態様であることを検知する。
【００６５】
次に、本実施形態における給紙装置１５０の不図示である制御部（制御手段）の制御について説明する。
【００６６】
本制御部は、装置コントローラＣＲから所定サイズの記録シートＰを給紙する命令を受信した場合に、一の給紙トレイを選択して画像形成部２に向けて所定サイズの記録シートＰを送り出す。
【００６７】
最初に、記録シートＰを下流側に送り出すために、ピックアップロール１５２の回転部材１５２ａを回転駆動装置で回転駆動する。
【００６８】
次いで、ピックアップロール１５２の接触面速度測定装置でピックアップロール１５２における回転部材１５２ａの記録シートＰとの接触面Ｓが移動する速度を測定すると同時に、一体検知装置１５６の記録シート速度測定部１５４で記録シートＰが移動する速度を測定すると共に、一体検知装置１５６の枚数検知部１５５でピックアップロール１５２によって送り出された記録シートＰの枚数を検知する。
【００６９】
次いで、一体検知装置１５６の記録シート速度測定部１５４で測定された記録シートＰが移動する速度とピックアップロール１５２の接触面速度測定装置で測定された接触面Ｓが移動する速度との速度差、及び／又は一体検知装置１５６の枚数検知部１５５で検知した記録シートＰの枚数に応じてピックアップロール１５２の圧接力調節装置及び／又は一体検知装置１５６におけるリタードロール１５３ｂの付勢力調節装置を制御する。
【００７０】
具体的には、例えば、次のように制御される。
【００７１】
第１には、一体検知装置１５６の記録シート速度測定部１５４で測定された記録シートＰが移動する速度とピックアップロール１５２の接触面速度測定装置で測定された接触面Ｓが移動する速度との速度差が所定基準値に対して大きい場合、及び一体検知装置１５６の枚数検知部１５５で検知した記録シートＰの枚数が一枚である場合には、ピックアップロール１５２の圧接力調節装置で圧接力を所定基準値に対して大きくする、及び一体検知装置１５６におけるリタードロール１５３ｂの付勢力調節装置でトルクを初期トルクＴ０に対して小さくする。
【００７２】
第２には、一体検知装置１５６の記録シート速度測定部１５４で測定された記録シートＰが移動する速度とピックアップロール１５２の接触面速度測定装置で測定された接触面Ｓが移動する速度との速度差が所定基準値に対して小さい場合、及び一体検知装置１５６の枚数検知部１５５で検知した記録シートＰの枚数が複数枚である場合には、ピックアップロール１５２の圧接力調節装置で圧接力を所定基準値に対して小さくする、及び一体検知装置１５６におけるリタードロール１５３ｂの付勢力調節装置でトルクを初期トルクＴ０に対して大きくする。
【００７３】
また、本実施形態における給紙装置１５０の一体検知装置１５６は、給紙トレイ１５１ａ〜１５１ｄに収容されている記録シートＰの有無を検知するようにすることもできる。
【００７４】
また、本実施形態における給紙装置１５０の一体検知装置１５６は、記録シートＰが積載されている最上面の位置を検知するようにすることもできる。尚、本実施形態における給紙装置１５０の給紙トレイ１５１ａ〜１５１ｄには、積載されている記録シートＰを不図示の駆動装置で上下方向に移動することができる不図示のボトムプレートがそれぞれに設けられている。尚、記録シートＰが積載されている最上面の位置は、本ボトムプレートが積載されている記録シートＰを上方に押し上げてピックアップロール１５２で記録シートＰが送り出すことができる位置（基準位置）である。
【００７５】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】図１は、実施形態における画像形成装置を示す正面図である。
【図２】図２は、実施形態における給紙装置を示す正面図である。
【図３】図３は、記録シートが重送される態様を一体検知装置が検知する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００：画像形成装置、１５０：給紙装置（被送出体供給装置）、１５１ａ〜１５１ｄ：給紙トレイ（収容部）、１５２：ピックアップロール（送出手段）、１５２ａ：回転部材（接触部材）、１５３：分離手段、１５３ａ：フィードロール（搬送部材）、１５３ｂ：リタードロール（捌き部材）、１５４：記録シート速度測定部（被送出体速度測定手段）、１５４ａ：回転部材、１５４ｂ：支持部材、１５４ｃ：弾性部材、１５５：枚数検知部（体数検知手段）、１５６：一体検知装置（一体検知手段）、Ｐ：記録シート（被送出体）、Ｓ：接触面、Ｎ：圧接部
【図１】
2009084008.tif 000003
【図２】
2009084008.tif 000004
【図３】
2009084008.tif 000005