(57)【要約】【課題】クリーニングする残トナー量やクリーニングブレードの当接時の姿勢等に依存せずに像担持体の回転トルクを安定させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】印字率の情報に基づいて、均し部５ｄの像担持体１への当接条件を変更させる均し部制御手段を有する画像形成装置とする。【選択図】図２
2009282427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データに基づいてトナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体上に形成されたトナー像を被転写材に転写する転写手段と、
前記像担持体上の転写後の残トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、
前記クリーニングブレードよりも前記像担持体の回転方向下流側に設けられ、前記像担持体の表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布手段と、
該潤滑剤塗布手段よりも回転方向下流側に設けられ、前記像担持体の表面に当接する均し部と、
印刷データの印字率を検出する印字率検出手段と、
前記印字率検出手段が検出した印字率の情報に基づいて、前記均し部の前記像担持体への当接条件を変更させる均し部制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印字率検出手段は、トナー像を形成する前に印刷データの印字率の情報を取得可能であり、
前記均し部制御手段は、印刷データに基づくトナー像の形成を行う前に、前記印字率検出手段が検出した該印刷データの印字率の情報に基づいて、前記当接条件を変更させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記均し部は、ブレードで構成されており、該ブレードを前記像担持体に当接させていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記当接条件は、前記ブレードの前記像担持体に対する、当接角度及び当接荷重の少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式による画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタなどにおいて用いられる電子写真方式による画像形成装置においては、形成される可視画像における細線やドットなどの微細画の画質の向上を図り、高画質化を図るために小粒径化されたトナー粒子が用いられている。
【０００３】
小粒径化されたトナー粒子を得る方法としては、いわゆる重合法によるトナーの製造方法が知られている。しかし、重合法により製造されたトナーは、その粒子の形状が、粉砕法で製造されたトナー粒子に比べ、球形に近くて径が小さいために、像担持体上の未転写トナーを十分にクリーニングすることが困難であり、その結果、形成される可視画像に、クリーニング不良による背景汚れ、黒スジなどの画像欠陥が発生し易い、という欠点を有している。
【０００４】
上記の欠点を解消するために、像担持体の表面に潤滑剤を塗布し、像担持体表面からのトナーの離型性を向上させ、クリーニングブレードによるクリーニング性能の向上を図る画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
特許文献１に開示されている画像形成装置では、印字率等の変動により像担持体への潤滑剤塗布量が変化したり、塗布ムラが発生したりする虞がある。このような問題に対して特許文献２に開示されている画像形成装置では、潤滑剤塗布手段をクリーニングブレードよりも下流側に設け、更にその下流側に均しブレード（均し部材）を設けることにより潤滑剤の薄層化及び均一化を図っている。
【特許文献１】特開２０００−７５７５２号公報
【特許文献２】特開２００６−２５１７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
その一方で特許文献１に記載の画像形成装置では、クリーニングブレードよりクリーニングされる転写後の残トナーは、その上流側に設けられている潤滑剤塗布手段により一旦掻き取られてからクリーニングしている。このためクリーニングブレードは残トナーの量による影響はそれほど問題とならなかった。
【０００７】
しかし、特許文献２のように、潤滑剤塗布手段をクリーニングブレードよりも下流に設ける構成とした場合には、全ての転写後の残トナーはクリーニングブレードによりクリーニングするために、残トナーの量による影響を受けやすくなってしまった。特に残トナー量が多い場合に高頻度で発生する像担持体の回転トルクの異常上昇が問題となっていた。
【０００８】
回転トルクの異常上昇は、搬送される残トナー量、クリーニングブレードの像担持体への当接の際の傾き等の姿勢、等によって発生が左右されその発生は不安定である。
【０００９】
本願発明は上記問題に鑑み、クリーニングする残トナー量やクリーニングブレードの当接時の姿勢等に依存せずに像担持体の回転トルクを安定させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
１．印刷データに基づいてトナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体上に形成されたトナー像を被転写材に転写する転写手段と、
前記像担持体上の転写後の残トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、
前記クリーニングブレードよりも前記像担持体の回転方向下流側に設けられ、前記像担持体の表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布手段と、
該潤滑剤塗布手段よりも回転方向下流側に設けられ、前記像担持体の表面に当接する均し部と、
印刷データの印字率を検出する印字率検出手段と、
前記印字率検出手段が検出した印字率の情報に基づいて、前記均し部の前記像担持体への当接条件を変更させる均し部制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
２．前記印字率検出手段は、トナー像を形成する前に印刷データの印字率の情報を取得可能であり、
前記均し部制御手段は、印刷データに基づくトナー像の形成を行う前に、前記印字率検出手段が検出した該印刷データの印字率の情報に基づいて、前記当接条件を変更させることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１２】
３．前記均し部は、ブレードで構成されており、該ブレードを前記像担持体に当接させていることを特徴とする前記１又は２に記載の画像形成装置。
【００１３】
４．前記当接条件は、前記ブレードの前記像担持体に対する、当接角度及び当接荷重の少なくともいずれか一方であることを特徴とする前記３に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明によれば、印字率の情報に基づいて、均し部の像担持体への当接条件を変更させるよう制御することにより、クリーニングする残トナー量やクリーニングブレードの当接時の姿勢等に依存せずに像担持体の回転トルクを安定させることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１６】
［画像形成装置］
図１乃至図４に基づいて本実施形態に係る画像形成装置について説明する。図１は、画像形成装置１００の要部を示す図であり、図２は、画像形成手段１０の周辺を示す図である。
【００１７】
画像形成装置１００は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間転写ベルト６と給紙装置２０及び定着装置３０等から構成されている。
【００１８】
画像形成装置１００の上部には、スキャナー１１０が設置されている。原稿台上に載置された原稿はスキャナー１１０の原稿画像走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサに読み込まれる。ラインイメージセンサにより光電変換されたアナログ信号は、制御手段において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに入力される。
【００１９】
なお本願明細書においては構成要素を総称する場合にはアルファベットの添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成要素を指す場合にはＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の添え字を付した参照符号で示す。
【００２０】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｃ、及びブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｋは、それぞれ像担持体としてのドラム状感光体１の周囲に配置された帯電極２、露光部３、現像装置４及びクリーニング部５を有する（Ｍ、Ｃ、Ｋについては参照符号を省略）。
【００２１】
感光体１は、例えば、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層がドラム状の金属基体の外周面に形成されてなる有機感光体よりなり、搬送される用紙Ｓの幅方向（図１において、紙面に対して垂直な方向）に伸びる状態で配設されている。感光層を構成する樹脂としては、例えばポリカーボネイト等を例示することができる。なお図１、図２に示した実施形態においては、ドラム状感光体１を用いた構成例について説明したがこれに限られず、ベルト状感光体を用いてもよい。
【００２２】
現像装置４はそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の異なる色の小粒径のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を内包する。
【００２３】
ベルト状の中間転写ベルト６は、複数のローラにより、回転可能に支持されている。中間転写ベルト６は、体積抵抗率１０６〜１０１２Ω・ｃｍの無端ベルトであり、例えば変性ポリイミド、熱硬化ポリイミド、エチレンテトラフルオロエチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、ナイロンアロイ等のエンジニアリングプラスチックに導電材料を分散した、厚さ０．０４〜０．１０ｍｍの半導電性シームレスベルトである。
【００２４】
画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより感光体１上に形成された各色のトナー画像は、回転する中間転写ベルト６上へ一次転写ローラ７により逐次転写されて（一次転写）、合成されたカラー画像が形成される。一方、画像転写後の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは各色のクリーニング部５によりにより残留トナーが除去される。
【００２５】
給紙装置２０の用紙収納部（トレイ）２１内に収容された用紙Ｓは、第１給紙部２２により給紙され、給紙ローラ２３、２４、２５Ａ、２５Ｂ、レジストローラ（第２給紙部）２６等を経て、二次転写ローラ９に搬送され、用紙Ｓ上にカラー画像が転写される（二次転写）。
【００２６】
なお、画像形成装置１００の下部に鉛直方向に縦列配置された３段の用紙収納部２１は、ほぼ同一の構成をなすから、同符号を付した。また、３段の給紙部２２も、ほぼ同一の構成をなすから、同符号を付してある。用紙収納部２１、給紙部２２を含めて給紙装置２０と称す。
【００２７】
カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置３０において用紙Ｓが挟持され、熱と圧力とを加えることにより用紙Ｓ上のカラートナー画像（あるいはトナー画像）が定着されて用紙Ｓ上に固定され、搬送ローラ対３７に挟持されて搬送され、排紙搬送路に設けられた排紙ローラ２７から排出され、機外の排紙トレイ９０上に載置される。
【００２８】
一方、二次転写ローラ９により用紙Ｓにカラー画像を転写した後、用紙Ｓを曲率分離した中間転写ベルト６は、ベルトクリーニング部６１により残留トナーが除去される。
【００２９】
用紙Ｓの両面に複写する場合には、用紙Ｓの第１面に形成した画像を定着処理した後、用紙Ｓを分岐板２９により排紙搬送路から分岐させ、両面搬送路２８に導入して表裏反転してから再び給紙ローラ２５Ｂから搬送される。用紙Ｓは画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって第２面に各色の画像が両面に形成され、定着装置３０により加熱定着処理され、排紙ローラ２７によって装置外に排出される。
【００３０】
図２は、画像形成手段１０の周辺を示す図である。画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは同様の構成でありこれらを総称して画像形成手段１０として説明する。同図に示すように、感光体１の周囲には、感光体を帯電する帯電極２、露光部３、現像装置４と、中間転写ベルト６と、一次転写ローラ７とを配置させている。一次転写ローラ７は中間転写ベルト６を裏面から感光体１に向けて付勢する。
【００３１】
現像装置４には、２成分現像剤が収容されている。２成分現像剤は、フェライトをコアとしてその周りに絶縁性樹脂をコーティングしたキャリアと、ポリエステルを主材料として顔料あるいはカーボンブラック等の着色剤、荷電制御剤、シリカ、酸化チタン等を加えたトナーとからなる。キャリアは粒径１０〜５０μｍ、飽和磁化１０〜８０ｅｍｕ／ｇ、トナーは粒径４〜１０μｍ、トナーの帯電特性は負帯電特性であり平均電荷量としては−２０〜−６０μＣ／ｇである。２成分現像剤としてはこれらのキャリアとトナーとを、トナー濃度４〜１０質量％になるよう混合したものを用いている。
【００３２】
［クリーニング部５］
筐体５ｅはクリーニング部の各部材を保持している。
【００３３】
クリーニングブレード５ａは、板状の弾性体により形成され、感光体１の回転方向と逆方向（カウンター方式）に向いた状態で、エッジが感光体１に当接している。クリーニングブレード５ａとしては、例えばゴム硬度７５度、２３℃における反発弾性３５のウレタンゴムで、厚さは２ｍｍ、自由長１０ｍｍで支持板金５１ａに取り付けられている。感光体１への当接は当接角度２１度で不図示のバネによる感光体１への当接荷重は約２０Ｎ／ｍに設定している。
【００３４】
クリーニングブレード５ａよりも感光体１の回転方向の下流側で、かつ、感光体１の下方には、「潤滑剤塗布手段」として機能する潤滑剤塗布部５ｂを配置させている。潤滑剤塗布部５ｂは、ブラシローラ５２ｂ、固形の潤滑剤５３ｂ、潤滑剤５３ｂを保持する支持ガイド５６ｂ、当該支持ガイド５６ｂの中でスライドする押上げ台５４ｂ、当該押上げ台５４ｂを介して潤滑剤５３ｂを所定の圧力でブラシローラ５２ｂに当接させる圧力バネ５５ｂ等から構成されている。固形の潤滑剤５３ｂの材料としては鉛筆硬度ＨＢ相当のステアリン酸亜鉛（ＺｎＳｔ）を用いている。ブラシローラ５２ｂを回転させることにより潤滑剤５３ｂを掻き取ってブラシの先端に付着させ、ブラシを感光体１の表面に接触させることにより感光体１に、掻き取った潤滑剤５３ｂの微粉を塗布する。
【００３５】
潤滑剤塗布部５ｂよりも更に下流側には、感光体１の表面に当接する均し部５ｄが設けられている。均し部材として弾性体のブレードを用いた例について以下説明するが、これに限られず、回転ブラシで構成された均し部材を用いて、当接条件として、（１）回転ブラシと感光体１との距離、（２）回転ブラシの回転数、を変更するようにしてもよい。
【００３６】
均し部５ｄは板状の弾性体により形成されたブレードであり、感光体１の回転方向と同方向（トレイル方式）に向いた状態で、エッジが感光体１に当接している。均し部５ｄとしては、例えばゴム硬度７５度、２３℃における反発弾性３５のウレタンゴムで、厚さは２ｍｍ、自由長１０ｍｍで支持板金５１ｄに取り付けられている。感光体１への当接は当接角度３０度で、後述のバネによる感光体１への当接荷重は約１８Ｎ／ｍに設定している。
【００３７】
均し部５ｄを設けることにより潤滑剤塗布部５ｂより塗布された潤滑剤を感光体１に押しつけて、塗りつける効果があり、感光体１の表面における潤滑剤の厚みのコントロールや、その表面への密着力を向上させることが可能となる。
【００３８】
５０は制御部でありＣＰＵとメモリを備えており、メモリに記憶しているプログラムをＣＰＵが実行することにより各種制御を実行する。制御部５０によりドットカウンタ３１、当接条件変更部８の制御を行う。
【００３９】
ドットカウンタ３１は「印字率算出手段」として機能し、画像データに基づいて露光を行う露光部３の露光ドット数の積算処理を行う。印字率とはトナーカバレッジとも称されるものであり、印字率の算出は得られた露光ドットの積算値により単位面積あたりの露光ドット数を求めることにより行う。
【００４０】
［当接条件変更部８］
図３は当接条件変更部８及び均し部５ｄの周辺を示す図である。当該当接条件変更部８及び制御部５０が協働することにより、均し部５ｄの感光体１への当接条件を変更させる「均し部制御手段」として機能する。
【００４１】
前述の均し部５ｄはＬ字形の支持板金５１ｄに固定され、更に、支持板金５１ｄはレバー８１３の一端に設けた軸８１３Ａに回動自在に巻回された加圧部材８１２に固定されている。
【００４２】
レバー８１３は支軸８１４を中心に回動自在であって、その左側部がカム８１５に当接している。カム８１５は回転中心を同一にしたウオーム歯車８１６と一体的に回転し、ウオーム歯車８１６はウオーム８１７と歯合している。また、ウオーム８１７はステッピングモータである第１モータ８０８によって回転する。
【００４３】
また、加圧部材８１２の端部には引っ張りバネ８２１の一端が係合し、引っ張りバネ８２１の他端は固定の支軸８２５を巻回されてから大きな質量のウエイト８２２の上部に係合している。ウエイト８２２は案内部材８２３によって案内されて上下に移動し、ウエイト８２２は重力によって下部がカム８２４と当接している。カム８２４は第２モータ８０９によって回転する。
【００４４】
以上の構成において、制御部５０の制御により第１モータ８０８を回転させ、この回転伴ってウオーム８１７が回転し、ウオーム８１７の回転によりウオーム歯車８１６が回転してカム８１５が図の実線の状態にあるときは、カム８１５に実線で示す如くレバー８１３の左側部が当接する。従って、加圧部材８１２及び支持板金５１ｄを介して均し部５ｄは実線で示す如く感光体１に対する当接角が最も大きい状態になっている。
【００４５】
なお、当接角とは、均し部５ｄのエッジが感光体１に当接位置における感光体の接線と、剛体と見なした均し部５ｄとが成す角度である。
【００４６】
以上の状態のときには、ステップモータである第２モータ８０９によってカム８２４が回転し、カム８２４の姿勢によってウエイト８２２は最も下方に位置している。従って、引っ張りバネ８２１は最も伸びていて、加圧部材８１２を最大の付勢力で反時計方向に付勢している。従って、均し部５ｄの感光体１に対する当接力は最大になっている。
【００４７】
一方、第１モータ８０８を回転させ、カム８１５が図の二点鎖線の状態にあるときは、レバー８１３も二点鎖線の位置にあり、均し部５ｄも二点鎖線の位置にある。従って、均し部５ｄは感光体１に対する当接角が最も小さい状態になっている。
【００４８】
この状態のときには、第２モータ８０９によって回転したカム８２４の姿勢によってウエイト８２２は最も上方に位置している。従って、引っ張りバネ８２１は最も縮んでいて、加圧部材８１２を最小の付勢力で反時計方向に付勢しているので、均し部５ｄの感光体１に対する当接力は最小になっている。
【００４９】
［制御フロー］
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１００が行う制御フローの説明図である。当該制御フローは制御部５０により実行される。
【００５０】
ステップＳ１１では、これから画像形成装置１００により印刷を行う印刷データの印字率情報を取得する。印字率情報は、ドットカウンタ３１により得られた積算ドット数により算出する。当該印字率情報により、クリーニングブレード５ａでクリーニングを行う転写残トナーの量の見積もりを行う。なおここで行う印字率情報の取得は複数の画像形成手段１０のそれぞれに対して行っている。
【００５１】
ステップＳ１２で印字率が所定値よりも高い場合、例えば所定値６０％（印刷する用紙の全面に露光してトナー像を形成する場合の印字率を１００％とする）、において画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍでの印字率が６０％を超えると判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１３に移行する。
【００５２】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２で所定の印字率を超えたと判断した画像形成手段１０に対応するクリーニング部５（例えば５Ｙ、５Ｍ）の均し部５ｄの当接条件の変更を行う。当接条件の変更は制御部５０が当接条件変更部８を作動させることにより行う。当接条件の変更としては、以下の（１）及び（２）のいずれか、又は両方を変更することにより行う。
（１）当接荷重：初期状態１８Ｎ／ｍから９Ｎ／ｍ
（２）当接角度：初期状態３０度から２５度
当接条件はいずれも、感光体１の回転時の駆動トルクを下げるように変更している。この理由に関しては後述する。
【００５３】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３で変更した均し部の当接条件で、画像形成を実行して終了する。なお図４に示す実施形態では、一つの所定の印字率を基準とし、その基準を超えるか否かにより均し部５ｄの当接条件を変更する例について説明したがこれに限られず、複数の基準を設けて多段階に当接条件を変更するようにしてもよい。
【００５４】
図５は、比較例と実施例における印字率と感光体１を回転させた際の駆動トルクとの関係を示したものである。横軸は印字率、縦軸は、感光体１を駆動させる駆動モータの駆動トルク値を示している。また本実施形態においては駆動トルクが０．１Ｎ・ｍ以上の場合には、駆動モータの回転不良等の不具合が発生する。また図５の波形ｂは比較例における駆動トルクの変化を示すものであり、波形ｂにおいては均し部５ｄの当接条件の変更は行わずに初期状態の当接条件のままである。そして図５の波形ａは本実施形態に係る画像形成装置１００における駆動トルクの変化を示すものである。
【００５５】
波形ａにおいても波形ｂと同様印字率が上昇するにつれて駆動トルクの上昇がみられる。波形ａにおいては印字率６０％を超える場合には、制御部５０により均し部５ｄの当接条件を初期状態の１８Ｎ／ｍから９Ｎ／ｍに変更させている。比較例の波形ｂに比べて、波形ａでは、印字率６０％を超えるような高印字率において、駆動トルクが上昇することを抑えることができることがわかる。
【００５６】
ここで当接条件を変更する影響について説明する。前述のとおり潤滑剤塗布部５ｂにより感光体１に塗布した潤滑剤に対しては、均し部５ｄによりその厚みや密着力を制御することができる。本来であれば、初期状態の当接条件が適切であり、変更後の当接条件では、感光体１の駆動トルクを低減させる効果はあるがその反面、潤滑剤の厚みはやや過剰となり、潤滑剤と感光体表面との密着力は低下する。この場合には、下流側の現像装置４では感光体１の表面に塗布された潤滑剤が剥離し易くなり、現像装置４の内部に潤滑剤が入り込んでしまい、内部の現像剤に多量の潤滑剤が蓄積してしまうという問題がある。この場合には、トナーの表面に潤滑剤が付着し、その影響によりトナーの帯電性能等の特性が変化してしまい、背景地かぶり等の不具合が発生し易くなる。
【００５７】
しかし、印字率が高い場合には現像装置４の内部のトナーは消費されるために多量の新しいトナーが供給されることになる。このことにより当接条件を変更したことにより潤滑剤の蓄積速度が上がっても、消費されるトナーとともに現像装置４に内部に入り込んだ潤滑剤も排出されるために、蓄積速度上昇による影響は相殺できるのでトナーの特性は変化せず、不具合も発生しない。
【００５８】
本実施の形態によれば、印字率に基づいて、均し部の当接条件を変更させることにより、残トナー量やクリーニングブレードの当接時の姿勢等に依存せずに像担持体の回転トルクを安定させることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】画像形成装置１００の要部を示す図である。
【図２】画像形成手段１０の周辺を示す図である。
【図３】当接条件変更部８及び均し部５ｄの周辺を示す図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置１００が行う制御フローの説明図である。
【図５】比較例と実施例における印字率と駆動トルクとの関係を示したものである。
【符号の説明】
【００６０】
１００  画像形成装置
１０  画像形成手段
１  感光体
２  帯電極
３  露光部
３１  ドットカウンタ
４  現像装置
５  クリーニング部
５ａ  クリーニングブレード
５ｂ  潤滑剤塗布部
５２ｂ  塗布ブラシ
５３ｂ  潤滑剤
５ｄ  均し部
５１ｄ  支持板金
５ｅ  筐体
７  一次転写ローラ
８  当接条件変更部
８１３  レバー
８２１  引っ張りバネ
８０８  第１モータ
８０９  第２モータ
５０  制御部
６  中間転写ベルト
【図１】
2009282427.tif 000003
【図２】
2009282427.tif 000004
【図３】
2009282427.tif 000005
【図４】
2009282427.tif 000006
【図５】
2009282427.tif 000007