(57)【要約】【課題】小型であるが使用中に倒れ難い上肢リハビリ装置を提供する。【解決手段】患者の上肢の運動機能を回復させる訓練を行うための上肢リハビリ装置本体５０に設けたフック１０を机１１に設けた溝１２に差し込むことで、上肢リハビリ装置１００を安定させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の上肢の運動機能を回復させる訓練のための上肢リハビリ装置本体を取付手段を介して椅子に取り付けたことを特徴とする上肢リハビリ装置。
【請求項２】
前記取付手段は、前記上肢リハビリ装置本体に一体に設けられ、前記椅子に形成された溝に係合可能なフックであることを特徴とする請求項１記載の上肢リハビリ装置。
【請求項３】
前記椅子に代えて机に前記上肢リハビリ装置本体を取り付けたことを特徴とする請求項１又は２記載の上肢リハビリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は上肢リハビリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者の手で掴まれたグリップ部を動かして上肢の機能回復訓練を行うリハビリ装置が知られている（下記公報参照）。モータで駆動されるグリップ部の動きにつられて手を動かすことで上肢の機能回復を図ることができる。
【特許文献１】特表２００７−５２０３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、訓練開始から機能が回復するまでには長期間を要する場合もあり、その場合には訓練を受ける度に訓練施設に出向くのは患者の負担が大きいため、家庭でも機能回復訓練を実行できることが望ましい。家庭で使用される上肢リハビリ装置としては、移動が困難な据え置き型のものよりも必要に応じて持ち運びができる小型のものが望まれる。
【０００４】
しかし、小型の上肢リハビリ装置には軽量であるため、使用中に上肢リハビリ装置が倒れ易いという問題がある。例えばグリップ部を大きく動かしたときにグリップ部に加わった力によって上肢リハビリ装置が倒れ易い。
【０００５】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は小型であるが使用中に倒れ難い上肢リハビリ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、患者の上肢の運動機能を回復させる訓練のための上肢リハビリ装置本体を取付手段を介して椅子に取り付けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の上肢リハビリ装置において、前記取付手段は、前記上肢リハビリ装置本体に一体に設けられ、前記椅子に形成された溝に係合可能なフックであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の上肢リハビリ装置において、前記椅子に代えて机に前記上肢リハビリ装置本体を取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、小型であるが使用中に倒れ難い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１はこの発明の第１実施形態に係る上肢リハビリ装置１００の一部を構成する上肢リハビリ装置本体５０の斜視図である。
【００１２】
上肢リハビリ装置１００は、患者の上肢の運動機能を回復させる訓練のための上肢リハビリ装置本体５０と、上肢リハビリ装置本体５０に設けられた軸部１と、軸部１に設けられ、患者の手で握られるグリップ部２とを備えている。上肢リハビリ装置１００は、訓練プログラムの選択・開始等を行わせるスイッチボックス（図示せず）や訓練プログラムの画像等を表示するモニタ１３（図２参照）等を備えている。
【００１３】
軸部１は上肢リハビリ装置本体５０に内蔵された２軸駆動機構のモータ（図示せず）によって駆動されて図１の矢印ａ，ｂの方向へ駆動される。２軸駆動機構は上肢リハビリ装置本体５０にバネ（図示せず）を介して取り付けられている。
【００１４】
図２は上肢リハビリ装置１００の机１１への取付方法を説明する図である。
【００１５】
上肢リハビリ装置本体５０にはフック１０が一体に設けられている。
【００１６】
机１１にはフック１０を係合させる長溝１２が形成されている。フック１０と長溝１２とで取付手段が構成される。長溝１２の長手方向の寸法はフック１０の幅より十分に大きい。そのため、長溝１２に係合するフック１０の位置を変えることによって患者に対する上肢リハビリ装置１００の位置を調節することができる。
【００１７】
なお、フック１０は長溝１２に係合させるだけでも、上肢リハビリ装置１００の重さによって上肢リハビリ装置１００は安定するが、例えばフック１０を長溝１２の所定の位置に位置決めした後に止めねじ（図示せず）を用いてフック１０を机１１の所定の位置に固定すれば、より確実に上肢リハビリ装置１００が安定する。
【００１８】
机１１の上に置かれたモニタ１３には、例えば訓練プログラムの画像等が表示される。なお、モニタ１３やスイッチボックスは、上肢リハビリ装置１００を制御するコンピュータ（図示せず）に接続されている。
【００１９】
次に、上記上肢リハビリ装置１００の使用方法について説明する。
【００２０】
まず、上肢リハビリ装置本体５０に設けられたフック１０を机１１の長溝１２に係合させる。
【００２１】
次に、机１１の前に置かれた椅子（図示せず）に座って上肢リハビリ装置１００を使用できる体勢を整える。このとき、上肢リハビリ装置本体５０を長溝１２に沿って前後方向へ動かし、上肢リハビリ装置１００の患者に対する位置を調整する。
【００２２】
その後、上肢リハビリ装置１００の電源をオンにする。
【００２３】
次に、スイッチボックスを操作して、実行する訓練プログラムを選択し、選択された訓練プログラムを開始させる。患者は例えばモニタ１３の表示を見ながら訓練プログラムにしたがってグリップ部２を動かす。
【００２４】
訓練プログラムが完了した場合には、例えばモニタ１３に訓練終了の画像が表示されるとともに、機能回復の程度等の評価が表示される。
【００２５】
この実施形態によれば、上肢リハビリ装置１００は小型・軽量であるが、上肢リハビリ装置１００と机１１とを一体化することができ、その結果上肢リハビリ装置１００の設置面積、重量を大きくするに等しい結果が得られるので、使用中にグリップ部２を大きく動かしたとしても上肢リハビリ装置１００は倒れ難い。また、上肢リハビリ装置１００は小型・軽量であるので、患者にとって取り扱いが容易である。なお、上肢リハビリ装置１００と机１１とを一体化することができれば、例えばボルトを用いて上肢リハビリ装置１００を机１１に直接取り付けるようにしてもよい。
【００２６】
図３はこの発明の第２実施形態に係る上肢リハビリ装置の椅子２１への取付方法を説明する図であり、第１実施形態と共通する部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００２７】
５本の足２１Ａを有する椅子２１の肘掛部２５にはフック１０を係合させる長溝２２が形成されている。フック１０と長溝１２とで取付手段が構成される。長溝２２の長手方向の寸法はフック１０の幅より十分に大きい。そのため、長溝２２に係合するフック１０の位置を変えることによって患者に対する上肢リハビリ装置１００の位置を調節することができる。
【００２８】
なお、フック１０は長溝２２に係合させるだけでも、上肢リハビリ装置１００の重さによって上肢リハビリ装置１００は安定するが、例えばフック１０を長溝２２の所定の位置に位置決めした後に止めねじ（図示せず）を用いてフック１０を肘掛部２５に固定すればより確実に上肢リハビリ装置１００が安定する。
【００２９】
次に、上記上肢リハビリ装置１００の使用方法について説明する。
【００３０】
まず、上肢リハビリ装置本体５０に設けられたフック１０を椅子２１の長溝２２に係合させる。
【００３１】
次に、椅子２１に座って上肢リハビリ装置１００を使用できる体勢を整える。このとき、上肢リハビリ装置本体５０を長溝２２に沿って前後方向へ動かし、上肢リハビリ装置１００の患者に対する位置を調整する。
【００３２】
その後、上肢リハビリ装置１００の電源をオンにする。
【００３３】
次に、スイッチボックスを操作して、実行する訓練プログラムを選択し、選択された訓練プログラムを開始させる。第１実施形態と同様にモニタ１３を用いることにより、モニタ１３の表示を見ながら訓練プログラムにしたがってグリップ部２を動かす。
【００３４】
訓練プログラムが完了した場合には、モニタ１３に訓練終了の画面が表示されるとともに、機能回復の程度等の評価が表示される。
【００３５】
この実施形態によれば、上肢リハビリ装置１００は小型・軽量であるが、上肢リハビリ装置１００と５本の足２１Ａを有する椅子２１とを一体化することができ、その結果上肢リハビリ装置１００の設置面積、重量を大きくするに等しい結果が得られるので、使用中にグリップ部２を大きく動かしても上肢リハビリ装置１００は倒れ難い。なお、上肢リハビリ装置１００と椅子２１とを一体化することができれば、例えばボルトを用いて上肢リハビリ装置１００を椅子２１の肘掛部２５に直接取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１はこの発明の第１実施形態に係る上肢リハビリ装置の一部を構成する上肢リハビリ装置本体の斜視図である。
【図２】図２は上肢リハビリ装置の机への取付方法を説明する図である。
【図３】図３はこの発明の第２実施形態に係る上肢リハビリ装置の椅子への取付方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０：フック、１１：机、１２，２２：溝、２１：椅子、５０：上肢リハビリ装置本体、１００：上肢リハビリ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009279228.tif 000005