(57)【要約】【課題】温度変化が生じても、焦点距離の変化を少なくする。【解決手段】Ｓ１０〜Ｓ１２でレンズ初期位置セット動作が完了し、Ｓ１３で初期温度Ｔｒを温度検出手段により検出する。Ｓ１４で初期温度Ｔｒを所定温度と比較し、温度Ｔｒが小さい場合は温度通常モードとし、Ｓ１５で変倍移動枠の可動範囲を通常のズーム域に設定し、Ｓ１６でズーム／フォーカス動作を実施する。Ｓ１７で構造部材温度Ｔを読み込み、Ｓ１８で所定温度と比較し、小さい場合にはＳ１５に、大きい場合にはＳ１９に進む。  Ｓ１４で初期温度Ｔｒが大きいとき及びＳ１８で温度Ｔが大きいときは温度高温モードとし、Ｓ１９で変倍移動枠の可動範囲を広角方向にシフトしてズーム域を設定し、Ｓ２０でズーム／フォーカス動作を実施する。Ｓ２１で温度Ｔを読み込み、Ｓ２２で所定温度と比較し、小さいときはＳ１５に、大きいときはＳ１９に進む。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍レンズ群と合焦レンズ群を含む複数の移動レンズ群を有する光学系を有するレンズ鏡筒において、
前記光学系を構成する構造部材の温度を検出する温度検出手段を設け、駆動制御中に前記構造部材の温度を検出し、前記構造部材の温度が所定温度を超えると、前記変倍レンズ群を広角側に移動するようにしたことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記変倍レンズ群の広角側への移動は、前記構造部材温度の温度上昇の大きさに応じて移動量を変えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記温度検出手段は前記光学系を保持する部材の一部に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記温度検出手段はサーミスタしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１つの請求項に記載のレンズ鏡筒と、撮像素子とを有する光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば３５ｍｍフィルムカメラやデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等に用いられ、駆動部材との基準位置を検出するための基準位置検出手段を有するレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スチルカメラ用レンズ鏡筒やビデオカメラ用レンズ鏡筒として、レンズ鏡筒内の変倍レンズ群と合焦レンズ群をステッピングモータ等の駆動部材で駆動する型式のものが知られている。
【０００３】
一般に、移動レンズ枠をステッピングモータ等の駆動部材で駆動する場合には、移動レンズ枠の駆動及び位置決めのための制御方式として、所謂オープンループ制御方式が採用されることが多い。このオープンループ制御方式の場合は、移動レンズ枠の時々刻々の位置を検出するための検出装置が不要であり、また制御系の構成がクローズドループ制御方式に比べて、簡単かつ小型になるという理由からである。
【０００４】
しかし、オープンループ制御方式によって移動レンズ群の位置決め制御を行う場合には、ステッピングモータの駆動開始位置と移動レンズ枠の駆動開始位置とを一致させるために、位置決め制御開始前に移動レンズ群を特定の基準位置に戻すことが必要である。従って、移動レンズ枠が基準位置である初期位置に位置決めされたか否かを検出するための基準位置検出手段が各移動レンズ群に対して必要となる。
【０００５】
図７は各移動レンズ枠がどのように位置制御されるかを、横軸を変倍レンズ群の位置とし、縦軸をフォーカスレンズ枠の位置としたときのカム軌跡の説明図である。横軸の左端が焦点距離が広角位置、横軸の右端が焦点距離が望遠位置であり、縦軸の下方がピント無限遠位置、縦軸の上方がピント至近位置となっている。
【０００６】
一般にカム軌跡の形状は、被写体距離が無限遠の場合のカム軌跡Ａのように、広角端から中間位置までなだらかな右肩上がりで、中間位置でなだらかな頂点を通り、中間位置から望遠端までは右肩下がりの山型の連続曲線となる。
【０００７】
このカム軌跡の特徴として、中間位置から望遠端までは、望遠端に近付くほど急峻な傾きとなることが知られている。最もこの傾きが急峻となるのは、ズーム状態が望遠、被写体距離が無限遠の位置で、その時の傾きを［ｄｙ／ｄｘ］と表す。この数値が大きいということは、変倍レンズ群の移動に対して、合焦レンズ群を大きく移動しなければならないことを示している。
【０００８】
また近年では、カメラ等の光学機器においては、レンズ鏡筒の小型化及び固体撮像素子のイメージサイズの小径化が急速に進んでおり、レンズ鏡筒及び光学系の保持部材に合成樹脂材料が多く使用されている。レンズ鏡筒及び光学系の保持部材に合成樹脂材料を使用すると、これらの部材は金型により容易に成形でき、またその形状の任意性も大きい上に、他の材料に比べてコストメリットが大きい等の多くの利点がある。
【０００９】
レンズ鏡筒及び光学系の保持部材に合成樹脂材料を使用した場合には、前述したような多くの利点がある反面で、環境変化特に温度変化や湿度変化に対し物理的性質や寸法の変化が大きいという問題がある。例えば、合成樹脂をレンズ鏡筒の構造材料に使用すれば、金属材料を使用した場合に比べて、温度により焦点距離や合焦位置等が大きく変化してしまうという性能上の弊害が生じてくる。
【００１０】
本発明に近いものとして、特許文献１には温度変化からピントずれ量を求め、合焦レンズ群の位置を補正する提案がされている。
【００１１】
【特許文献１】特許３５８１５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
更に、光学倍率の高倍化と光学系の小型化を進めてゆくと、前述したカム軌跡の望遠端近傍の急峻な傾き［ｄｙ／ｄｘ］は、急激にその傾きが大きくなることが分かっている。
【００１３】
具体的な数値例として、（１）光学倍率が２０〜３５倍程度までは、傾き［ｄｙ／ｄｘ］＝−１１〜−１３程度、（２）光学倍率が４０倍程度になると、傾き［ｄｙ／ｄｘ］＝−３０程度となる。
【００１４】
従って、図８に示すカム軌跡によって、ズーム／フォーカス制御される光学系では、何らかの要因で変倍レンズ群の望遠端での位置が僅かでもずれると、そのずれ量の３０倍の量だけ、合焦レンズ群を移動しなければならなくなる。
【００１５】
このずれを発生させる最も大きな要因は、温度上昇によるレンズユニット構造部材の熱膨張である。図１は実施例における凸凹凸凸の４群構成の変倍光学系を有するズームレンズ鏡筒の構成図であり、望遠・無限遠の状態になっている。この状態で、１群レンズ群Ｌ１と、変倍レンズ群である第２レンズ群Ｌ２との距離Ｄ１を２０ｍｍと仮定し、温度上昇３０度（２０℃→５０℃）が生じたとし、レンズ鏡筒の合成樹脂から成る構造部材の線膨張係数を７・１０-5（＝０．００００７）とする。すると、レンズＬ１、Ｌ２間の距離Ｄ１は、２０℃のとき２０ｍｍ、５０℃のときは２０ｍｍ＋（２０・３０・０．００００７）＝２０．０４２ｍｍとなり、０．０４２ｍｍだけ延びることになる。
【００１６】
高倍率ズームレンズの望遠端でのカム曲線の傾きは、［ｄｙ／ｄｘ］＝−３０程度になるので、第２レンズ群Ｌ２が０．００４２ｍｍ移動しただけでも、合焦レンズ群である第４レンズ群Ｌ４は、その３０倍の１．２６ｍｍも像面側に移動しなければならない。従って、この分以上の移動可能なスペースを必要とするので、レンズ鏡筒の機械的な全長が長く大きくなるという問題が生ずる。
【００１７】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、温度変化が生じても、焦点距離が変化することのないレンズ鏡筒を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するための本発明に係るレンズ鏡筒は、変倍レンズ群と合焦レンズ群を含む複数の移動レンズ群を有する光学系を有するレンズ鏡筒において、前記光学系を構成する構造部材の温度を検出する温度検出手段を設け、駆動制御中に前記構造部材の温度を検出し、前記構造部材の温度が所定温度を超えると、前記変倍レンズ群を広角側に移動するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るレンズ鏡筒によれば、温度変化があっても、合焦レンズ群を後方に移動させる必要がなくなるので、焦点距離が望遠側に変化することもなくなり、コンパクトの構成になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を図１〜図７に実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は本実施例に適用する前述した凸凹凸凸の４群構成の変倍光学系を有するレンズ鏡筒のズームが望遠端、フォーカスが無限遠状態の断面図である。図２はレンズ鏡筒のズームが広角端・フォーカスが無限遠状態、図３はレンズ鏡筒のズームが初期位置・フォーカスが初期位置を示している。
【００２１】
光軸に沿って、固定の第１レンズ群Ｌ１、変倍動作を行う変倍レンズ群である第２レンズ群Ｌ２、固定の第３レンズ群Ｌ３、光軸方向に移動することにより合焦動作を行う合焦レンズ群である第４レンズ群Ｌ４が配列されている。
【００２２】
また、第１レンズ群Ｌ１は前玉鏡筒１により、第２レンズ群Ｌ２は変倍移動枠２により、第３レンズ群Ｌ３は３群鏡筒３により、第４レンズ群Ｌ４は合焦移動枠４により保持されている。そして、変倍移動枠２と３群鏡筒３との間に絞り光量調節機構５が配置され、合焦移動枠４の後方の結像面には、ＣＣＤホルダ６によりＣＣＤ等から成る撮像素子７が配置されている。
【００２３】
変倍移動枠２には、所定の長さを有するスリーブ８、Ｕ溝部９、遮光部１０が形成されており、また合焦移動枠４には所定の長さを有するスリーブ１１、Ｕ溝部１２、遮光部１３が形成されている。
【００２４】
第２レンズ群Ｌ２はこの第２レンズ群Ｌ２を保持する変倍移動枠２と一体となって変倍レンズ群を構成している。また、第４レンズ群Ｌ４はこの第４レンズ群Ｌ４を保持する合焦移動枠４と一体となって、合焦レンズ群を構成している。ガイドバー１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂは案内手段であり、前玉鏡筒１と３群鏡筒３とＣＣＤホルダ６によりその両端が保持されている。変倍移動枠２はガイドバー１４ａ、１４ｂにより、合焦移動枠４はガイドバー１５ａ、１５ｂにより光軸方向に移動可能に支持されている。
【００２５】
なお、変倍移動枠２及び合焦移動枠４は、それぞれ一方のガイドバー１４ａ、１５ｂに対して光軸方向にスリーブ８、１１により嵌合し、光軸方向への倒れが防止されている。また、他方のガイドバー１４ｂ、１５ａにＵ溝部９、１２が係合することにより、ガイドバー１４ａ、１５ｂ回りの回転が防止されている。
【００２６】
光量調節機構５は図示しない２枚の絞り羽根を光軸と直交する面内で逆方向に移動させて、光学系光路の開口径を変化させるようになっており、更にこの２枚の絞り羽根の他に、入射した光束を制限するための固定絞り５ａが設けられている。
【００２７】
前玉鏡筒１には変倍移動枠２の基準位置検出手段であるコの字形状のフォトインタラプタ１６が設けられており、その両端部に投光素子と受光素子を内蔵されている。投光素子と受光素子は電気配線を通して電気回路基盤上の制御装置に電気的に接続されている。投光素子と受光素子の間の空間に、変倍移動枠２の遮光部１０が入った瞬間に、変倍移動枠２の基準位置が検出される。
【００２８】
ＣＣＤホルダ６には、合焦移動枠４の基準位置検出手段であるコの字形状のフォトインタラプタ１７が設けられており、その両端部に投光素子と受光素子が内蔵されている。また、投光素子と受光素子は電気配線を通して電気回路基盤上の制御装置に電気的に接続され、投光素子と受光素子の間の空間に合焦移動枠４の遮光部１３が入ると、合焦移動枠４の基準位置が検出される。
【００２９】
前玉鏡筒１に固定されたステッピングモータから成るズームモータ１８は、第２レンズ群Ｌ２を光軸方向に移動し変倍動作を行うための駆動手段である。同様に、ＣＣＤホルダ６に固定されたステッピングモータから成るフォーカスモータ１９は、第４レンズ群Ｌ４を光軸方向に移動し、合焦動作を行うための駆動手段である。
【００３０】
ズームモータ１８、フォーカスモータ１９はそれぞれロータ１８ａ、１９ａと、同軸のリードスクリュ１８ｂ、１９ｂを有している。ラック２０ａ、２１ａが螺合されたリードスクリュ１８ｂ、１９ｂの一端はロータ１８ａ、１９ａに連結され、ロータ１８ａ、１９ａの起動により所定方向に回転する。リードスクリュ１８ｂ、１９ｂは、ズームモータ１８、フォーカスモータ１９がそれぞれ前玉鏡筒１、ＣＣＤホルダ６に組み込まれた状態において、光軸と略平行するように配置されている。
【００３１】
ラック２０ａ、２１ａはそれぞれ変倍移動枠２、合焦移動枠４の連結部に、ラックばね２０ｂ、２０ｂと略直交方向へ揺動自在に取り付けられている。ラック２０ａ、２１ａはその先端が二股状に形成されていて、メイン歯、対向歯、加圧歯とを備えている。メイン歯はリードスクリュ１８ｂ、１９ｂの送りねじに螺合され、対向歯１はメイン歯の歯飛びや喰い付きを防止する。ラック２０ａ、２１ａはメイン歯、加圧歯、コイルばね２０ｂ、２０ｂにより、リードスクリュ１８ｂ、１９ｂのねじ外径にがたなく螺合されている。
【００３２】
ラック２０ａ、２１ａはメイン歯の歯先と対向歯間の寸法が、リードスクリュ１８ｂ、１９ｂのねじ外径よりも大となるように設定されているため、メイン歯がリードスクリュ１８ｂ、１９ｂに螺合する片歯態様の螺合状態となる。従って、リードスクリュ１８ｂ、１９ｂの回転により、変倍移動枠２、合焦移動枠４が光軸方向に駆動される。
【００３３】
このレンズ鏡筒をカメラに装着し、カメラ電源スイッチをＯＮにすると、先ずズームモータ１８のロータ１８ａが回転し、変倍移動枠２はリードスクリュ１８ｂに沿って像面方向に移動する。そして、遮光部１０がフォトインタラプタ１６の投光素子と受光素子の間に進入すると、光束が遮光部１０によって遮ぎられる。これにより、フォトインタラプタ１６の出力が変化し、これに応じて制御装置はステップ数を計数しながらズームモータ１８を駆動し、変倍移動枠２を初期ズーム位置まで移動させる。
【００３４】
次に、フォーカスモータ１９が回転し、合焦移動枠４が前玉方向に向かって移動され、遮光部１３がフォトインタラプタ１７の投光素子と受光素子の間の空間に進入して光束を遮光すると、フォトインタラプタ１７の出力が変化する。これに応じて制御装置はステップ数を計数しながらフォーカスモータ１９を駆動し、合焦移動枠４を初期フォーカス位置まで移動させる。
【００３５】
カメラ電源スイッチがＯＮし、２個の移動枠２、４が初期位置にセットされるまでの時間をレンズ初期位置セット時間とし、この一連の動作をレンズ初期位置セット動作とする。
【００３６】
ここでは、変倍移動枠２の基準位置を検出した後に、合焦移動枠４の基準位置を検出する場合について説明したが、合焦移動枠４の基準位置を検出した後に、変倍移動枠２の基準位置を検出してもよい。
【００３７】
図４は本実施例での後述する変倍移動枠２、合焦移動枠４の制御位置と、基準位置検出手段からの出力との相互関係の説明図である。変倍移動枠２と合焦移動枠４の位置を制御するときに、各移動枠２、４の位置を表し、横軸が広角端〜望遠端までの変倍移動枠位置、縦軸が無限遠〜至近までの合焦移動枠位置とする。このとき、曲線Ａは被写体距離が無限遠での各移動枠２、４の制御位置であり、曲線Ｂは被写体距離が１０００ｍｍでの各移動枠２、４の制御位置である。
【００３８】
また、フォトインタラプタ１６の出力は、変倍移動枠２の遮光部１０のイン状態・アウト状態によって切換わり、フォトインタラプタ１７の出力は合焦移動枠４の遮光部１３のイン状態・アウト状態によって切換わる。フォトインタラプタ１６、１７の出力がハイレベルＨｉがローレベルＬｏｗに切換わる位置が、それぞれ変倍移動枠２、合焦移動枠４を駆動するズームモータ１８、フォーカスモータ１９の計数基準位置となる。
【００３９】
図５は本実施例における光学機器の光学的、電気的なブロック回路構成図である。撮像素子７の出力はカメラ信号処理回路３１を介してＡＥゲート３２、ＡＦゲート３３に並列に接続されている。ＡＥゲート３２の出力はＣＰＵ３４に接続され、ＡＦゲート３３の出力はＡＦ信号処理回路３５を介してＣＰＵ３４に接続されている。
【００４０】
フォトインタラプタ１６、１７の出力はそれぞれズームエンコーダ３６、フォーカスエンコーダ３７を介してＣＰＵ３４に接続されている。また、前玉鏡筒１の外周の一部に取り付けたサーミスタ等の温度検出手段３８の出力が、ＣＰＵ３４に接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ３４の出力はズーム駆動回路３９、フォーカス駆動回路４０を介して、それぞれズームモータ１８、フォーカスモータ１９に接続されている。また、ＣＰＵ３４の出力は絞り駆動回路４１を介して光量調節機構５に接続されている。更に、ＣＰＵ３４にはズームスイッチ４２、ズームトラッキングメモリ４３が接続されている。
【００４２】
ズーム駆動回路３９はＣＰＵ３４の指令によりズームモータ１８を駆動し、ロータ１８ａ、リードスクリュ１８ｂを回転させ、フォーカス駆動回路４０はフォーカスモータ１９を駆動し、ロータ１９ａ、リードスクリュ１９ｂを回転させる。駆動手段としては、ステッピングモータに限らず、ＤＣモータや振動型モータを用いることもできる。実施例のように、ステッピングモータを用いる場合には、或る基準位置に保持枠を配置してから、ステッピングモータに入力する動作パルス数を連続して計数する方法が一般的である。
【００４３】
ズームエンコーダ３６はフォトインタラプタ１６の出力を基に変倍レンズ群である第２レンズ群Ｌ２の光軸方向位置を検出し、フォーカスエンコーダ３７はフォトインタラプタ１７の出力を基に合焦レンズ群である第４レンズ群Ｌ４の光軸方向位置を検出する。即ち、エンコーダ３６、３７はそれぞれ変倍レンズＬ２、合焦レンズＬ４の光軸方向の絶対位置を検出する。第２、第４レンズ群Ｌ２、Ｌ４の位置を検出するために、エンコーダ以外の検出方式を採用してもよい。
【００４４】
絞り光量調節機構５には図示しない絞りエンコーダが設けられており、エンコーダは鏡筒外に配置された絞り駆動源であるメータ内部にホール素子を配置し、ロータとステータの回転位置関係を検出する方式のものなどが知られている。絞り駆動回路４１により絞り光量調節機構５の２枚の絞り羽根が駆動され光量調節がなされ、絞り羽根には小絞り回折による画質劣化を防止するため、ＮＤフィルタが貼り付けられている。或いは、このＮＤフィルタは別の駆動源により駆動するようにしてもよい。
【００４５】
本実施例では、光量調節機構５の固定壁を固定絞り５ａとして説明したが、例えば３群鏡筒３が有するフランジなどの固定壁のように、物体側から入射する光線の光束を制限するものであればよい。
【００４６】
カメラ信号処理回路３１は撮像素子７が出力する物体像の画像データに対して、所定の増幅やガンマ補正などを施し、これらの所定の処理を受けた映像信号のコントラスト信号はＡＥゲート３２、ＡＦゲート３３を通過する。即ち、露出決定及びピント合わせのために最適な信号取り出し範囲が全画面内のうち、このゲート３２、３３により設定される。このゲート３２、３３の大きさは可変であったり、複数設けられる場合もあるが、その詳細な説明は省略する。ＡＦ（オートフォーカス）のためのＡＦ信号処理回路３５は、映像信号の高周波成分に関する１つ又は複数の出力を生成する。
【００４７】
ズームスイッチ４２、ズームトラッキングメモリ４３は、変倍に際して被写体距離と変倍移動枠２の位置に応じて、とるべき合焦移動枠４の位置の情報を記憶する。なお、ズームトラッキングメモリ４３はＣＰＵ３４内のメモリを使用してもよい。
【００４８】
例えば、撮影者によりズームスイッチ４２が操作されると、ＣＰＵ３４はズームトラッキングメモリ４３の情報を基に算出した第２レンズ群Ｌ２と第４レンズ群Ｌ４の所定の位置関係が保たれるように駆動制御する。即ち、ズームエンコーダ３６の検出結果より得られる第２レンズ群Ｌ２の光軸方向絶対位置と、算出された位置が一致するように、ズーム駆動回路３９とフォーカス駆動回路４０を駆動制御する。同様に、フォーカスエンコーダ３７の検出結果より得られる第４レンズ群Ｌ４の光軸方向絶対位置と算出された位置が一致するように、ズーム駆動回路３９とフォーカス駆動回路４０を駆動制御する。
【００４９】
またオートフォーカス動作では、ＡＦ信号処理回路３５の出力がピークを示すように、ＣＰＵ３４はフォーカス駆動回路４０を駆動制御する。更に適正露出を得るために、ＣＰＵ３４はＡＥゲート３２を通過したＹ信号の出力の平均値の所定値及び絞りエンコーダ３７の出力が所定値となるように、絞り駆動回路４１を駆動制御して開口径を制御する。
【００５０】
温度検出手段３８の出力は随時にＣＰＵ３４に取り込まれ、レンズ鏡筒の構造部材温度Ｔを検知している。使用に際して、装置の電源がオンされ、レンズ初期位置セット動作が行われた後に、所定量以上の温度上昇つまり高温状態が生ずると、図８に示すカム軌跡のように、変倍移動枠２の広角、無限遠での位置がＤＸだけ温度変化により望遠側へのずれが生ずる。
【００５１】
この広角位置から、ズーム操作によって変倍レンズ群の変倍移動枠２を可動範囲だけ望遠方向に移動させると、望遠・無限遠の位置では、合焦移動枠４をＤＹだけ多く繰り込むことになり、スペース的な不都合を生ずる。更に、広角端・望遠端の焦点距離は、本来の焦点距離よりも長くなるという不都合も生ずる。
【００５２】
このような不都合を回避するためには、装置電源がオンされ、動作開始時のレンズ初期位置セット動作が行われた後に、温度検出手段３８からの構造部材温度Ｔの出力に応じて、変倍移動枠２の可動範囲を広角方向にシフトすればよい。
【００５３】
本実施例においては、温度上昇の大きさに応じてシフト量を変えている。この方法について具体的数値を当てはめると、次のようになる。初期温度を２０℃とし、所定温度を２５℃とし、＋５℃の温度上昇に対応する変倍移動枠２の広角方向へのシフト量を５０μｍとする。環境温度２０℃での変倍移動枠２の望遠端位置を初期望遠位置とし、常温２０℃から、シフト制御を開始したとすると、温度変化が次のように変化してゆくに従って、変倍移動枠２の移動は次表のように変化する。
【００５４】
温度変化                  変倍移動枠２の移動
２０℃→２５℃              広角方向に５０μｍ移動
２５℃→３０℃              広角方向に５０μｍ移動
３０℃→３５℃              広角方向に５０μｍ移動
３５℃→３０℃              望遠方向に５０μｍ移動
３０℃→２５℃              望遠方向に５０μｍ移動
２５℃→２０℃              望遠方向に５０μｍ移動（初期望遠位置に戻る）
２０℃→１５℃              初期望遠位置のまま
１５℃→１０℃              初期望遠位置のまま
１０℃→１５℃              初期望遠位置のまま
１５℃→２０℃              初期望遠位置のまま
２０℃→２５℃              広角方向に５０μｍ移動
２５℃→３０℃              広角方向に５０μｍ移動
３０℃→３５℃              広角方向に５０μｍ移動
３５℃→４０℃              広角方向に５０μｍ移動
【００５５】
図６は構造部材温度Ｔの出力に対する動作フローチャート図である。ここでは、標準的な温度として２０℃を初期温度Ｔｂとし、温度が上昇したと判定する所定温度Ｔｄを２５℃とする。即ち、高温と判定する温度差ΔＴを＋５℃差として、２０℃以上で、温度差＋５℃が発生するごとに、変倍移動枠２の望遠端位置をΔｘ（５０μｍ）ずつ、広角側にシフトさせる動作を説明する。
【００５６】
先ず、電源がオンし、カメラの制御が開始する（ステップＳ１０）。次に、変倍移動枠２の初期位置を決定するズームリセット動作を実施する（ステップＳ１１）。続いて、合焦移動枠４の初期位置を決定するフォーカスリセット動作を実施する（ステップＳ１２）。これにより、レンズ初期位置のリセット動作が完了し、このときの初期温度Ｔｒを温度検出手段３８により検出し、メモリに記録する（ステップＳ１３）。
【００５７】
次に、初期温度Ｔｒが所定温度よりも大きいか小さいかを判定する（ステップＳ１４）。初期温度Ｔｒが所定値よりも小さい場合は温度通常モードとし、変倍移動枠２の可動範囲を通常のズーム域に設定する（ステップＳ１５）。そして、操作者の操作指示に従ったズーム／フォーカス動作を実施する（ステップＳ１６）。続いて、温度検出手段３８による動作中の構造部材温度Ｔをリアルタイムで読み込み（ステップＳ１７）、温度Ｔが所定温度よりも大きいか小さいかを判定する（ステップＳ１８）。小さい場合にはステップＳ１５に、大きい場合にはステップＳ１９に進む。
【００５８】
ステップＳ１４で初期温度Ｔｒが所定温度よりも大きいとき、及びステップＳ１８で構造部材温度Ｔが所定温度よりも大きいときはステップＳ１９に進み、温度高温モードとする。ステップＳ１９では、現在の構造部材温度をＴとしたときのＺ＝（Ｔ−Ｔｄ）／ΔＴを計算する。この式の値Ｚに基づいて、Δｘに所定の定数を乗じて、変倍移動枠２の望遠端位置の広角側へのシフト量を決定する
即ち、０≦Ｚ≪１なら、シフト量（１＊Δｘ）
１≦Ｚ≪２なら、シフト量（２＊Δｘ）
２≦Ｚ≪３なら、シフト量（３＊Δｘ）
・・・・・・・
・・・・・・・
【００５９】
このように、変倍移動枠２の可動範囲を通常よりも広角側にシフトしたズーム域に設定する（ステップＳ１９）。操作者の操作指示に従ったズーム／フォーカス動作を実施し（ステップＳ２０）、構造部材温度Ｔをリアルタイムで読み込む（ステップＳ２１）。ここで、温度Ｔが所定温度よりも大きいか、小さいかを判定し（ステップＳ２２）、小さいときはステップＳ１５に、大きいときはステップＳ１９に進む。
【００６０】
つまり、駆動制御中に、構造部材温度Ｔに所定量の温度上昇が生じた場合に、ステップＳ１９でその温度上昇によって生ずる変倍移動枠２のずれ量ＤＸだけ、変倍移動枠２の可動範囲を広角方向にシフトする。これにより、変倍移動枠２は本来の変倍レンズ群の可動範囲内を移動することになる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】レンズ鏡筒のズームが望遠端、フォーカスの無限遠の状態の断面図である。
【図２】ズームが広角端、フォーカスが無限遠の状態の断面図である。
【図３】ズームがリセット状態、フォーカスがリセット状態の断面図である。
【図４】変倍移動枠と合焦移動枠の位置と、フォトインタラプタの初期位置の相互位置関係の説明図である。
【図５】レンズ鏡筒を搭載したカメラの光学的、電気的なブロック回路構成図である。
【図６】構造部材温度に応じた動作フローチャート図である。
【図７】レンズ位置制御のカム軌跡の説明図である。
【図８】温度変化が生じた場合のレンズ位置制御のカム軌跡の説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｌ１  第１レンズ群
Ｌ２  第２レンズ群
Ｌ３  第３レンズ群
Ｌ４  第４レンズ群
１  前玉鏡筒
２  変倍移動枠
３  ３群鏡筒
４  合焦移動枠
５  ＣＣＤホルダ
６  撮像素子
７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ  ガイドバー
９  光量調節装置
１６、１７  フォトインタラプタ
１８  ズームモータ
１９  フォーカスモータ
３８  温度検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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