(57)【要約】【課題】物品に高精度で読み取り可能なカラーの光学式シンボルを付すことができる装置を提供する。【解決手段】物品１００にカラーの光学式シンボルを付す装置１ａは、ヘッド１０と、このヘッド１０が物品１００に対して第１の方向に相対的に移動するようにヘッド１０および／または物品１００を移動させる手段３０とを有する。ヘッド１０は、複数色のインクを物品１００に向けてそれぞれ吐出する複数のノズル部１１〜１３と、複数のノズル部１１〜１３のいずれかにより異なる色のインクを塗布する前に、物品１００に塗布済みのインクを定着させるための定着手段２１ａおよび２２ａとを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドと、前記ヘッドが物品に対して第１の方向に相対的に移動するように前記ヘッドおよび／または前記物品を移動させる手段とを有し、前記物品にカラーの光学式シンボルを付す装置であって、
前記ヘッドは、
複数色のインクを前記物品に向けてそれぞれ吐出する複数のノズル部と、
前記複数のノズル部のいずれかにより異なる色のインクを塗布する前に、前記物品に塗布済みのインクを定着させるための少なくとも１つの定着手段とを備えている、装置。
【請求項２】
請求項１において、前記複数のノズル部は、
第１の色のインクの液滴を吐出するための第１のノズル部と、
第２の色のインクの液滴を吐出するための第２のノズル部と、
第３の色のインクの液滴を吐出するための第３のノズル部とを含み、
前記第１ないし第３のノズル部は、前記第１の方向に沿って設けられ、
前記少なくとも１つの定着手段は、前記第１ないし第３のノズル部とともに、前記第１の方向に沿って設けられており、
さらに、前記移動させる手段は、前記ヘッドおよび／または前記物品を、前記物品に向けて前記第１のノズル部から前記第１の色のインクを吐出させてこれを定着させ、その後、前記物品に向けて前記第２のノズル部から前記第２の色のインクを吐出させてこれを定着させ、さらにその後、前記物品に向けて前記第３のノズル部から前記第３の色のインクを吐出させてこれを定着させて、前記物品に前記光学式シンボルを付すように動かす、装置。
【請求項３】
請求項２において、前記少なくとも１つの定着手段は、前記複数のノズル部よりも前記ヘッドの相対的な移動方向の後側に配置された第１の定着手段を含む、装置。
【請求項４】
請求項２または３において、前記少なくとも１つの定着手段は、前記複数のノズル部よりも前記ヘッドの相対的な移動方向の前側に配置された第２の定着手段を含む、装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかにおいて、前記少なくとも１つの定着手段は、前記複数のノズル部の間にそれぞれ配置された複数の第３の定着手段を含む、装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれかにおいて、前記第１の色は前記第２の色よりも明度が高く、前記第２の色は前記第３の色よりも明度が高い、装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、前記インクは熱硬化インクであり、前記少なくとも１つの定着手段は熱照射手段である、装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、前記インクは光硬化インクであり、前記少なくとも１つの定着手段は光照射手段である、装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかにおいて、前記ヘッドは、前記複数のノズル部から前記複数色のインクを吐出させる前に前記インクの下地を形成する前処理剤を吐出するための第４のノズル部を備え、
前記少なくとも１つの定着手段は、前記複数のノズル部から前記複数色のインクを吐出させる前に、前記物品に塗布済みの前記前処理剤を定着させるための定着手段を含む、装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記ヘッドおよび／または前記移動させる手段を制御する制御ユニットを有し、前記制御ユニットは、前記第４のノズル部により前記物品の上に形成されるドットピッチが、前記光学式シンボルのドットピッチよりも小さくなるように、前記ヘッドおよび／または前記移動させる手段を制御する機能を含む、装置。
【請求項１１】
請求項１ないし９のいずれかにおいて、前記ヘッドは、前記複数のノズル部から前記複数色のインクが吐出され、さらに定着された後に、前記物品に塗布済みの前記インクをコートする後処理剤を吐出するための第５のノズル部を備え、
前記少なくとも１つの定着手段は、前記物品に塗布済みの前記後処理剤を定着させるための定着手段を含む、装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記ヘッドおよび／または前記移動させる手段を制御する制御ユニットを有し、前記制御ユニットは、前記第５のノズル部により前記物品の上に形成されるドットピッチが、前記光学式シンボルのドットピッチよりも小さくなるように、前記ヘッドおよび／または前記移動させる手段を制御する機能を含む、装置。
【請求項１３】
請求項１ないし８のいずれかにおいて、前記ヘッドおよび／または前記移動させる手段を制御する制御ユニットを有し、前記制御ユニットは、前記光学式シンボルのドットピッチを任意に設定する機能を含む、装置。
【請求項１４】
物品にカラーの光学式シンボルを付す装置を用いて前記物品に前記光学式シンボルを付す方法であって、
前記装置は、ヘッドを有し、前記ヘッドは、
複数色のインクを前記物品に向けてそれぞれ吐出する複数のノズル部と、
前記物品に塗布済みのインクを定着させるための少なくとも１つの定着手段とを備えており、
当該方法は、
前記ヘッドおよび／または前記物品を移動させて、前記複数のノズル部のいずれかにより、前記物品に塗布済みのインクと異なる色のインクを塗布する前に、前記少なくとも１つの定着手段により、前記物品に塗布済みのインクを定着させてから、前記異なる色のインクを塗布して、前記光学式シンボルを付すことを含む、方法。
【請求項１５】
請求項１４において、前記複数のノズル部は、
第１の色のインクの液滴を吐出するための第１のノズル部と、
第２の色のインクの液滴を吐出するための第２のノズル部と、
第３の色のインクの液滴を吐出するための第３のノズル部とを含み、
前記第１ないし第３のノズル部は、第１の方向に沿って設けられ、
前記少なくとも１つの定着手段は、前記第１ないし第３のノズル部とともに、前記第１の方向に沿って設けられており、
前記光学式シンボルを付すことは、
前記物品に向けて前記第１のノズル部から前記第１の色のインクを吐出させてこれを定着させることと、
前記物品に向けて前記第２のノズル部から前記第２の色のインクを吐出させてこれを定着させることと、
前記物品に向けて前記第３のノズル部から前記第３の色のインクを吐出させてこれを定着させることとを含む、方法。
【請求項１６】
請求項１４または１５において、前記ヘッドは、前記複数色のインクの下地を形成する前処理剤を吐出するための第４のノズル部を備え、
当該方法は、前記光学式シンボルを付すことの前に、前記物品に向けて前記第４のノズル部から前記前処理剤を吐出させてこれを定着させることをさらに含む、方法。
【請求項１７】
請求項１４ないし１６のいずれかにおいて、前記ヘッドは、前記物品に塗布済みの前記複数色のインクをコートする後処理剤を吐出するための第５のノズル部を備え、
当該方法は、前記光学式シンボルを付すことの後に、前記物品に向けて前記第５のノズル部から前記後処理剤を吐出させてこれを定着させることをさらに含む、方法。
【請求項１８】
請求項１４ないし１７のいずれかにおいて、
前記光学式シンボルを付すことは、前記複数のノズル部が前記光学式シンボルを付すためにそれぞれのインクを吐出する前に、前記それぞれのインクを前記物品に捨て打ちすることを含み、
前記捨て打ちすることは、
前記複数のノズル部により、前記物品の上の同一のスポットに捨て打ちすることと、
前記少なくとも１つの定着手段により、前記同一のスポットのインクを、前記複数のノズル部が最後に捨て打ちした後にのみ定着させることとを含む、方法。
【請求項１９】
物品にカラーの光学式シンボルを付す装置を制御部により制御する方法であって、
前記装置は、
ヘッドと、
前記ヘッドが前記物品に対して第１の方向に相対的に移動するように前記ヘッドおよび／または前記物品を移動させる手段とを有し、
前記ヘッドは、
複数色のインクを前記物品に向けてそれぞれ吐出する複数のノズル部と、
前記複数のノズル部のいずれかにより異なる色のインクを塗布する前に、前記物品に塗布済みのインクを定着させるための少なくとも１つの定着手段とを備え、
前記複数のノズル部は、
第１の色のインクの液滴を吐出するための第１のノズル部と、
第２の色のインクの液滴を吐出するための第２のノズル部と、
第３の色のインクの液滴を吐出するための第３のノズル部とを含み、
前記第１ないし第３のノズル部は、前記第１の方向に沿って設けられ、
前記少なくとも１つの定着手段は、前記第１ないし第３のノズル部とともに、前記第１の方向に沿って設けられており、
当該方法は、
前記移動させる手段により、前記ヘッドおよび／または前記物品を、前記物品に向けて前記第１のノズル部から前記第１の色のインクを吐出させてこれを定着させ、その後、前記物品に向けて前記第２のノズル部から前記第２の色のインクを吐出させてこれを定着させ、さらにその後、前記物品に向けて前記第３のノズル部から前記第３の色のインクを吐出させてこれを定着させて、前記物品に前記光学式シンボルを付すように動かすことを含む、方法。
【請求項２０】
請求項１９において、前記ヘッドは、前記複数色のインクの下地を形成する前処理剤を吐出するための第４のノズル部を備え、
当該方法は、前記物品に前記光学式シンボルを付すように動かすことの前に、前記第４のノズル部により形成されるドットピッチが、前記光学式シンボルのドットピッチよりも小さくなるように、前記第４のノズル部から前記前処理剤を吐出させることをさらに含む、方法。
【請求項２１】
請求項１９または２０において、前記ヘッドは、前記物品に塗布済みの前記複数色のインクをコートする後処理剤を吐出するための第５のノズル部を備え、
当該方法は、前記物品に前記光学式シンボルを付すように動かすことの後に、前記第５のノズル部により形成されるドットピッチが、前記光学式シンボルのドットピッチよりも小さくなるように、前記第５のノズル部から前記後処理剤を吐出させることをさらに含む、方法。
【請求項２２】
請求項１９ないし２１のいずれかにおいて、
前記物品に前記光学式シンボルを付すように動かすことは、前記複数のノズル部から前記光学式シンボルを付すためにそれぞれのインクを吐出させる前に、前記それぞれのインクを前記物品に捨て打ちさせることを含み、
前記捨て打ちさせることは、
前記複数のノズル部が、前記物品の上の同一のスポットに捨て打ちすることと、
前記少なくとも１つの定着手段が、前記同一のスポットのインクを、前記複数のノズル部が最後に捨て打ちした後にのみ定着させることとを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にカラーの光学式シンボルを付すための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１およびその背景技術には、カラーを利用した種々の光学式コードが開示されている。
【特許文献１】特開２００８−９８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本明細書において、以下の用語は、以下のような意味で用いている。
コード（光学式コード、コード体系）：データをシンボルに表すための規格を言う。
シンボル：上記規格に基づき、データを変換したものを言う。例えば、一般的なバーコードにおいては、「バーコード」という「規格」に基づきデータを変換したそれぞれの「黒と白のパターン」を「シンボル」または「バーコードシンボル」と呼ぶ。
デコード：各シンボルから、そのコードに基づいて元のデータを得る処理をデコードと呼ぶ。
リーダ：物品に付されたシンボルを読み取る装置を言う。読み取ったデータは、上記デコードの対象となり、デコードの結果、元のデータが得られる。
カラーを利用した光学式コード（カラーの光学式コード）：光学式コードとして、黒と白だけでなく、赤や青などの有彩色を用いたコードを言う。本明細書では、このような有彩色を用いたコードを、便宜上、カラーコードと呼ぶ。本明細書において、カラーコードは、２次元コードに限定されるものではなく、１次元コードも含む。
カラーの光学式シンボル：カラーコードに基づきデータを変換したそれぞれのシンボル（有彩色のシンボル）を言う。本明細書では、このような有彩色のシンボルを、便宜上、カラーコードシンボルと呼ぶ。
【０００４】
カラーの光学式コードにおいてデータを表すために用いられるカラーの光学式シンボル（カラーコードシンボル）は、専用のリーダにより読み取られてデコードされる。カラーの光学式コードで用いられるカラーの光学式シンボルを、例えば、インクジェット式のプリンタのような装置により付すことができれば、オンデマンド、かつ、非接触で物品にマーキングすることが可能となる。
【０００５】
しかしながら、インクジェット式のプリンタのような装置の場合、通常、互いに隣り合うドットが混色してマルチカラーの画像を形成する。これに対し、カラーの光学式シンボルにおいて互いに隣り合うドットが混色すると、リーダが認識することができない色情報となる。このようなリーダが認識できない色情報がカラーの光学式シンボルに存在すると、デコードできず、したがって、このようなシンボルは、カラーの光学式コードにおいてデータを表すために用いられるカラーの光学式シンボルとして機能しない。
【０００６】
特に、光学式シンボルは、限られた狭い面積範囲に付すことを要求される場合が多い。このような場合には、ドットピッチ（ドット間隔）を極力狭くし、必要な情報を指定範囲内に収める必要がある。このため、さらに、互いに隣り合うドットの混色が起こり易くなる。
【０００７】
したがって、互いに隣り合うドットの混色を抑制でき、高精度で読み取り可能なカラーの光学式シンボルを、オンデマンド、かつ、非接触で、物品に付すことができる装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、ヘッドと、ヘッドが物品に対して第１の方向に相対的に移動するようにヘッドおよび／または物品を移動させる手段とを有し、物品にカラーの光学式シンボルを付す装置である。この装置において、ヘッドは、複数色のインクを物品に向けてそれぞれ吐出する複数のノズル部と、複数のノズル部のいずれかにより異なる色のインクを塗布する前に、物品に塗布済みのインクを定着させるための少なくとも１つの定着手段とを備えている。ここで、インクの定着とは、乾燥、熱定着、熱硬化、光硬化などによるインクの定着を含む。
【０００９】
この装置によれば、少なくとも１つの定着手段により、複数のノズル部のいずれかにより異なる色のインクを塗布する前に、物品に塗布済みのインクを定着させる。したがって、互いに隣り合うドットが互いに異なる色のドットのときに、それらのドットの一部が重なる状態になっても、先に塗布済みのインクはすでに定着している。このため、異なる色のドット同士の一部が重なっても、混色すること、すなわち、混色した色の領域が生成されることを抑制できる。したがって、この装置によれば、高精度で読み取り可能なカラーの光学式シンボルを、オンデマンド、かつ、非接触で、物品に付すことができる。また、この装置によれば、互いに隣り合うドットの混色を抑制できるため、ドットピッチ（ドット間隔）を比較的狭くすることができる。したがって、物品表面の狭い領域であっても、必要な情報を指定範囲内に付すことが可能となる。
【００１０】
また、この装置によれば、光学式シンボルのドットが完全に重ならない範囲であれば、光学式シンボルのドットピッチを狭くすることができる。したがって、ヘッドおよび／または移動させる手段を制御する制御ユニットを設け、制御ユニットに、光学式シンボルのドットピッチを任意に設定する機能を含ませることができる。
【００１１】
この装置において、複数のノズル部の一例は、第１の色のインクの液滴を吐出するための第１のノズル部と、第２の色のインクの液滴を吐出するための第２のノズル部と、第３の色のインクの液滴を吐出するための第３のノズル部とを含むものである。第１ないし第３のノズル部は、典型的には、第１の方向に沿って設けられ、少なくとも１つの定着手段は、典型的には、第１ないし第３のノズル部とともに、第１の方向に沿って設けられる。さらに、この装置の移動させる手段は、典型的には、ヘッドおよび／または物品を、物品に向けて第１のノズル部から第１の色のインクを吐出させてこれを定着させ、その後、物品に向けて第２のノズル部から第２の色のインクを吐出させてこれを定着させ、さらにその後、物品に向けて第３のノズル部から第３の色のインクを吐出させてこれを定着させて、物品にカラーの光学式シンボルを付すように動かす。
【００１２】
また、この装置において、少なくとも１つの定着手段は、複数のノズル部よりもヘッドの相対的な移動方向の後側に配置された第１の定着手段を含むことが好ましい。このような装置によれば、ヘッドおよび／または物品を移動させることにより、複数のノズル部が物品に対して第１の方向に相対的に移動するとともに、第１の定着手段が複数のノズル部の後側において物品に対して第１の方向に相対的に移動する。したがって、移動させる手段により、ヘッドと物品とを第１の方向に相対的に往復動させたときに、往路において、複数のノズル部のいずれかによりインクを塗布し、続けて、複数のノズル部よりも後側に配置された第１の定着手段により物品に塗布済みのインクを定着させることができる。この装置は、典型的には、１色毎に、吐出、定着というサイクル（ヘッドの相対的な往復動）を、塗布したいインクの色の数だけ繰り返す必要があるが、定着手段を比較的少なくすることができる。例えば、定着手段は、少なくとも１つあれば良く、第１の定着手段のみでよいため、ヘッドを小型化できる。
【００１３】
この装置において、少なくとも１つの定着手段は、複数のノズル部よりもヘッドの相対的な移動方向の前側に配置された第２の定着手段を含んでいてもよい。ヘッドと物品とを相対的に往復動させるサイクルの復路において、複数のノズル部よりも前側に配置された第２の定着手段により物品に塗布済みのインクを定着させることができる。また、インクが熱硬化インクであり、第２の定着手段が熱照射手段である場合、往路において、複数のノズル部のいずれかによりインクを塗布する前に、第２の定着手段により物品をプレヒートできる。このため、第２の定着手段を用いて、塗布されるインクの定着を早める効果を期待できる。
【００１４】
この装置の１つの形態は、少なくとも１つの定着手段が第１の定着手段と第２の定着手段とを含むものである。この装置は、典型的には、塗布したいインクの色の数だけ、ヘッドおよび／または物品を往復動させることにより、物品にカラーの光学式シンボルを付す。
【００１５】
すなわち、この装置は、典型的には、往路において、複数のノズル部のいずれかによりインクを塗布し、複数のノズル部よりも後側に配置された第１の定着手段により物品に塗布済みのインクを定着させ、復路において、第１の定着手段により物品に塗布済みのインクを定着させ、さらに、第２の定着手段により物品に塗布済みのインクを定着させる。したがって、この装置によれば、定着手段により物品に塗布済みのインクを３回定着させることができる。また、インクが熱硬化インクであり、第２の定着手段が熱照射手段である場合、往路において、複数のノズル部のいずれかによりインクを塗布する前に、第２の定着手段により物品をプレヒートし、塗布されたインクの定着を早めることができる。なお、この装置は、往路において、１色のインクを塗布してこれを第１の定着手段により定着させ、復路において、他の１色のインクを塗布してこれを第２の定着手段により定着させるようにして、物品にカラーの光学式シンボルを付すようにしてもよい。
【００１６】
また、この装置において、少なくとも１つの定着手段は、複数のノズル部の間にそれぞれ配置された複数の第３の定着手段を含んでいてもよい。複数のノズル部の間にそれぞれ複数の第３の定着手段を設けることにより、複数のノズル部のいずれかにより物品に塗布されたインクを、次のノズル部が通過する前に、これらの間に設けられた第３の定着手段により定着させることができる。
【００１７】
少なくとも１つの定着手段が第１の定着手段と複数の第３の定着手段を含む装置は、１パスで、ヘッドと物品とを相対的に往復動せずに、物品にカラーの光学式シンボルを付すことができる。すなわち、この装置は、複数のノズル部のうちのヘッドの相対的な移動方向の最も前側にあるノズル部によりインクを塗布し、次のノズル部が通過する前に、その直後の第３の定着手段により塗布済みのインクを定着できる。次のノズル部により、先行するノズル部により形成されたドットの周辺にインクを塗布する際に、先行するノズル部により塗布されたインク（ドット）は定着している。このため、さらに、次（後続）のノズル部によりインクを塗布し、さらに、その直後の第３の定着手段により塗布済みのインクを定着させることができる。したがって、さらに後続の残りのノズルにおいても、同様に、インクを塗布でき、ドットの混色を抑制しながら、１パスで物品にカラーの光学式シンボルを付すことができる。この装置によれば、１色毎に、吐出、定着というサイクルを、塗布したいインクの色の数だけ繰り返す装置と比べて、短時間でカラーの光学式シンボルを付すことができる。
【００１８】
また、色調（彩度、明度）によって、色を重ねたときの発色が異なることがある。したがって、塗布および定着する順番は、発色に影響を与えない順番であることが望ましい。例えば、色調のうち、明度が低いものほど、すなわち、色が濃く、透明になりにくいものほど下地の色の影響が少ない。したがって、この装置において、第１の色は第２の色よりも明度が高く、第２の色は第３の色よりも明度が高いことが好ましい。すなわち、この装置においては、明度の高いインクから順番に塗布および定着させるようにすることが好ましい。
【００１９】
明度の低いインクから塗布および定着させる場合、先に定着した明度の低いインクの上にそれよりも明度の高いインクが重なることになる。この場合、重なった部分が、先に定着したインクの色の影響を受けてしまうおそれがある。例えば、シアンのインクを塗布および定着させた後、シアンより明度の高いイエローのインクを塗布および定着させるようにした場合、先に定着したシアンのインクの上にイエローのインクが重なると、インクが混色する訳ではないが、後に定着したイエローのインクが先に定着したシアンのインクの影響を受け、重なった部分が緑かかったイエローとなってしまう。
【００２０】
これに対し、明度の高いインクから順番に塗布および定着させるようにすると、先に定着した明度の高いインクの上にそれよりも明度の低いインクが重なるため、重なった部分が先に定着したインクの色の影響を受け難い。例えば、イエローのインクを塗布および定着させた後、シアンのインクを塗布および定着させるようにした場合、先に定着したイエローのインクの上にシアンのインクが重なっても、シアンのインクはイエローのインクの影響をほとんど受けず、重なった部分はシアンまたはこれと同等の色（シアンの色調が強い色）となる。したがって、基本的には、リーダにおいてシアンとして認識されるため、ドットの重なりによるリーダの誤認識を低減することができる。
【００２１】
このように、明度の高いインクから順番に塗布および定着させるようにすると、ドットが重なったとしても、このドットの重なりあった部分における微妙な色の変化が殆ど見られなくなり、コードの読み取り（デコード）の際に起こる誤認識を抑制できる。
【００２２】
例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の三原色のインクを用いて物品にカラーの光学式シンボルを付す場合、イエロー、マゼンタ、シアンの順番で明度が低くなることが多いので、この順番で塗布および定着させることが好ましい。また、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の三原色のインクを用いて物品にカラーの光学式シンボルを付す場合、グリーン、レッド、ブルーの順番で明度が低くなることが多いので、この順番で塗布および定着させることが好ましい。
【００２３】
カラーの光学式シンボルを付す物品は、顔料インクや染料インクが吸収、定着（乾燥）しやすい紙などの物品であってもよいが、顔料インクや染料インクが吸収、定着（乾燥）しにくい非吸収面を有する樹脂やガラスなどの物品であってもよい。樹脂やガラスなどの物品に光学式シンボルを付す場合、顔料インクや染料インクなどを用いると、定着手段により強制的に定着（乾燥）するまでに比較的長い時間を要する場合がある。
【００２４】
種々の物品にカラーの光学式シンボルを付すために好適なインクの１つは、熱硬化インクであり、少なくとも１つの定着手段として熱照射手段を用いることが好ましい。熱照射手段の一例は、ハロゲンランプである。種々の物品にカラーの光学式シンボルを付すために好適なインクの他の１つは、光硬化インクであり、少なくとも１つの定着手段として光照射手段を用いることが好ましい。光硬化インクの一例は、ＵＶ硬化インクであり、この場合の光照射手段は、ＵＶ照射手段である。非吸収面を有する樹脂やガラスなどの物品であっても、定着手段により、インクを塗布後、直ちに塗布したインクを強制的に定着（硬化）させることができる。
【００２５】
また、物品の表面状態によっては、物品の表面に存在する繊維などに沿ってインクがにじんでしまったり、物品の表面の汚れなどによりインクが引っ張られて、着弾したインクの形状がまちまちになってしまう場合がある。
【００２６】
したがって、この装置においては、ヘッドが、複数のノズル部から複数色のインクを吐出させる前にインクの下地を形成する前処理剤を吐出するための第４のノズル部を備えていることが好ましく、また、少なくとも１つの定着手段が、複数のノズル部から複数色のインクを吐出させる前に、物品に塗布済みの前処理剤を定着させるための定着手段を含むことが好ましい。物品に塗布済みの前処理剤を定着させるための定着手段は、上記第１ないし第３の定着手段のいずれかが兼ねていてもよく、また、上記第１ないし第３の定着手段とは別の定着手段であってもよい。前処理剤としては、例えば、インクに親和性のある処理剤を用いることができる。
【００２７】
この装置によれば、複数のノズル部から複数色のインクを吐出させる前に、必要に応じて、物品のカラーの光学式シンボルを付す領域に前処理剤を塗布することができるため、所望の形状のドットを所望の位置に良好に形成することができる。また、この装置によれば、基板の側面（端面）などのように凹凸の粗い面であっても、にじみの無い、均一なドットを形成することができる。
【００２８】
また、この場合、ヘッドおよび／または移動させる手段を制御する制御ユニットにより、第４のノズル部により物品の上に形成されるドットピッチが、光学式シンボルのドットピッチよりも小さくなるように、ヘッドおよび／または移動させる手段を制御することが好ましい。
【００２９】
第４のノズル部により物品の上に形成される前処理剤のドットの径が光学式シンボルを形成するインク（色材インク）のドットの径よりも大きいあるいは同一であり、かつ、前処理剤の着弾位置とインクの着弾位置とにずれがない、つまり、前処理剤の着弾範囲内にインクが確実に乗る場合には、塗布したインク（色材インク）は着弾位置に正確に留まる。したがって、このような場合には、第４のノズル部により物品の上に形成される前処理剤のドットピッチは、光学式シンボルを形成するインクのドットピッチと同じでよい。
【００３０】
しかしながら、前処理剤の着弾位置にインクを確実に着弾させることは難しい場合もある。このような場合、第４のノズル部により物品の上に形成される前処理剤のドットピッチを、光学式シンボルを形成するインクのドットピッチと同じとすると、前処理剤の非着弾位置にインクが着弾する可能性がある。前処理剤の非着弾位置にインクが着弾すると、その部分においては、インクのにじみや形状の変化が生じるおそれがある。
【００３１】
このため、第４のノズル部により物品の上に形成される前処理剤のドットピッチは、光学式シンボルを形成するインクのドットピッチよりも小さくなるようにすることが好ましい。前処理剤のドットピッチのより好ましい例は、互いに隣り合うドットが重なり合うようなドットピッチである。このようにすることにより、前処理剤の非着弾位置にシンボルを形成するためのインクが着弾することを抑制できる。
【００３２】
また、この装置において付されるカラーの光学式シンボルは、使用する環境や経時変化などに対応するため、耐溶剤性、耐洗浄性、耐光性、耐薬品性などが必要な場合がある。
【００３３】
したがって、この装置においては、ヘッドが、複数のノズル部から複数色のインクが吐出され、さらに定着された後に、物品に塗布済みのインクをコートする後処理剤を吐出するための第５のノズル部を備えていることが好ましく、また、少なくとも１つの定着手段は、物品に塗布済みの後処理剤を定着させるための定着手段を含むことが好ましい。物品に塗布済みの後処理剤を定着させるための定着手段は、上記第１ないし第３の定着手段のいずれかが兼ねていてもよく、また、上記第１ないし第３の定着手段とは別の定着手段であってもよい。後処理剤としては、例えば、インクに親和性のある処理剤を用いることができる。
【００３４】
この装置によれば、複数のノズル部から複数色のインクが吐出され、さらに定着された後に、必要に応じて、物品に塗布済みのインクをコートする後処理剤を塗布することができるため、物品に付された光学式シンボルの耐溶剤性、耐洗浄性、耐光性、耐薬品性などを向上させることができる。
【００３５】
また、この場合、ヘッドおよび／または移動させる手段を制御する制御ユニットにより、第５のノズル部により物品の上に形成されるドットピッチが、光学式シンボルのドットピッチよりも小さくなるように、ヘッドおよび／または移動させる手段を制御することが好ましい。
【００３６】
第５のノズル部により物品の上に形成される後処理剤のドットの径が光学式シンボルを形成するインク（色材インク）のドットの径よりも大きいあるいは同一であり、かつ、インクの着弾位置と後処理剤の着弾位置とにずれがない、つまり、インクの着弾範囲の全域を後処理剤により確実にカバーできる場合には、塗布および定着させたインク（色材インク）を良好に保護することができる。したがって、このような場合には、第５のノズル部により物品の上に形成される後処理剤のドットピッチは、光学式シンボルを形成するインクのドットピッチと同じでよい。
【００３７】
しかしながら、インクの着弾径に対して後処理剤の着弾径が小さかったり、インクの着弾位置に後処理剤を確実に着弾させることは難しい場合もある。このような場合、第５のノズル部により物品の上に形成される後処理剤のドットピッチを、光学式シンボルを形成するインクのドットピッチと同じとすると、光学式シンボルを形成するインクを後処理剤により確実にカバーできないおそれがある。
【００３８】
このため、第５のノズル部により物品の上に形成される後処理剤のドットピッチは、光学式シンボルを形成するインクのドットピッチよりも小さくなるようにすることが好ましい。後処理剤のドットピッチのより好ましい例は、互いに隣り合うドットが重なり合うようなドットピッチである。このようにすることにより、光学式シンボルを形成するインク（定着させたドット）を後処理剤により良好にカバーできる。
【００３９】
本発明の他の態様は、物品にカラーの光学式シンボルを付す装置を用いて、この物品に光学式シンボルを付す方法である。装置は、ヘッドを有し、ヘッドは、複数色のインクを物品に向けてそれぞれ吐出する複数のノズル部と、物品に塗布済みのインクを定着させるための少なくとも１つの定着手段とを備えている。当該方法は、以下の工程を含む。
（ａ１）ヘッドおよび／または物品を移動させて、複数のノズル部のいずれかにより、物品に塗布済みのインクと異なる色のインクを塗布する前に、少なくとも１つの定着手段により、物品に塗布済みのインクを定着させてから、異なる色のインクを塗布して、光学式シンボルを付すこと（光学式シンボルを付す工程）。
【００４０】
この方法によれば、互いに異なる色のドットが重なっても、先に塗布済みのインクはすでに定着しているため、ドット同士の混色の発生を抑制できる。したがって、高精度で読み取り可能なカラーの光学式シンボルを物品に付すことができる。
【００４１】
複数のノズル部が、例えば、第１の色のインクの液滴を吐出するための第１のノズル部と、第２の色のインクの液滴を吐出するための第２のノズル部と、第３の色のインクの液滴を吐出するための第３のノズル部とを含み、第１ないし第３のノズル部が、第１の方向に沿って設けられ、少なくとも１つの定着手段が、第１ないし第３のノズル部とともに、第１の方向に沿って設けられている場合、光学式シンボルを付すことは、典型的には、以下の工程を含む。
（ａ１−１）物品に向けて第１のノズル部から第１の色のインクを吐出させてこれを定着させること（第１の色のインクを吐出させてこれを定着させる工程）。
（ａ１−２）物品に向けて第２のノズル部から第２の色のインクを吐出させてこれを定着させること（第２の色のインクを吐出させてこれを定着させる工程）。
（ａ１−３）物品に向けて第３のノズル部から第３の色のインクを吐出させてこれを定着させること（第３の色のインクを吐出させてこれを定着させる工程）。
【００４２】
また、ヘッドが、複数色のインクの下地を形成する前処理剤を吐出するための第４のノズル部を備える場合、当該方法は、さらに、以下の工程を含むことが好ましい。
（ａ０）光学式シンボルを付すことの前に、物品に向けて第４のノズル部から前処理剤を吐出させてこれを定着させること（前処理剤を吐出させてこれを定着させる工程）。
【００４３】
このようにすることにより、ドットのにじみやドットの形状の変化を抑制することができる。
【００４４】
また、ヘッドが、物品に塗布済みの複数色のインクをコートする後処理剤を吐出するための第５のノズル部を備える場合、当該方法は、さらに、以下の工程を含むことが好ましい。
（ａ２）光学式シンボルを付すことの後に、物品に向けて第５のノズル部から後処理剤を吐出させてこれを定着させること（後処理剤を吐出させてこれを定着させる工程）。
【００４５】
このようにすることにより、光学式シンボルを形成するインク（定着させたドット）を後処理剤によりカバーし、耐溶剤性、耐洗浄性、耐光性、耐薬品性などを付与することができる。
【００４６】
また、ピエゾ方式やサーマル方式などのインクジェットヘッドを使用する場合、ノズル部におけるインクの増粘現象によるインクの不吐出、あるいは、着弾精度が悪化するという問題がある。したがって、これらの問題を解決するために、光学式シンボルを付すことは、以下の工程を含むことが好ましい。
（ａ１−０）複数のノズル部が光学式シンボルを付すためにそれぞれのインクを吐出する前に、それぞれのインクを物品に捨て打ちすること（捨て打ちする工程）。
【００４７】
この場合、捨て打ちすること（捨て打ちする工程）は、以下の工程を含むことが好ましい。
（ａ１−０−１）複数のノズル部により、物品の上の同一のスポットに捨て打ちすること（同一のスポットに捨て打ちする工程）。
（ａ１−０−２）少なくとも１つの定着手段により、同一のスポットのインクを、複数のノズル部が最後に捨て打ちした後にのみ定着させること（最後に捨て打ちした後にのみ定着させる工程）。
【００４８】
物品に安定したシンボルを塗布するためには、複数のノズル部によりシンボルを付すためにインクを吐出する直前に、物品に捨て打ちできることが好ましい。しかしながら、物品に単純に捨て打ちを行う、すなわち、光学式シンボルを付す工程と同様に捨て打ちを行うと、捨て打ちされたインクもリーダにおいてシンボルの一部と認識されてしまうおそれがある。
【００４９】
この方法によれば、複数のノズル部により、物品の上の同一のスポットに捨て打ちし、少なくとも１つの定着手段により、同一のスポットのインクを、複数のノズル部が最後に捨て打ちした後にのみ定着させるため、捨て打ちされたスポットにおいては、複数色のインクが混色し、例えば、黒色などになり、その後、定着する。複数色のインクが混色された色をリーダがシンボルの一部として認識しないようにしておけば、シンボルの近傍に捨て打ちされたインクが残っていたとしても、リーダは誤認識することなく、正常にシンボルを読み取ることができる。
【００５０】
したがって、この方法によれば、複数のノズル部によりシンボルを付すためにインクを吐出する直前に、シンボルを付す対象物である物品の表面に捨て打ちを行うことが可能であり、しかも、捨て打ちされたドットがリーダによりシンボルの一部として誤認識されることを抑制できる。
【００５１】
本発明のさらに他の態様は、物品にカラーの光学式シンボルを付す装置を制御部により制御する方法である。装置は、ヘッドと、ヘッドが物品に対して第１の方向に相対的に移動するようにヘッドおよび／または物品を移動させる手段とを有する。ヘッドは、複数色のインクを物品に向けてそれぞれ吐出する複数のノズル部と、複数のノズル部のいずれかにより異なる色のインクを塗布する前に、物品に塗布済みのインクを定着させるための少なくとも１つの定着手段とを備える。複数のノズル部は、第１の色のインクの液滴を吐出するための第１のノズル部と、第２の色のインクの液滴を吐出するための第２のノズル部と、第３の色のインクの液滴を吐出するための第３のノズル部とを含む。第１ないし第３のノズル部は、第１の方向に沿って設けられ、少なくとも１つの定着手段は、第１ないし第３のノズル部とともに、第１の方向に沿って設けられている。当該方法は、以下の工程を含む。
（ｂ１）移動させる手段により、ヘッドおよび／または物品を、物品に向けて第１のノズル部から第１の色のインクを吐出させてこれを定着させ、その後、物品に向けて第２のノズル部から第２の色のインクを吐出させてこれを定着させ、さらにその後、物品に向けて第３のノズル部から第３の色のインクを吐出させてこれを定着させて、物品に光学式シンボルを付すように動かすこと（物品に光学式シンボルを付すように動かす工程）。
【００５２】
この方法によれば、互いに異なる色のドット同士の混色の発生を抑制できる。したがって、高精度で読み取り可能なカラーの光学式シンボルを物品に付すことができる。
【００５３】
ヘッドが、複数色のインクの下地を形成する前処理剤を吐出するための第４のノズル部を備える場合、当該方法は、さらに、以下の工程を含むことが好ましい。
（ｂ０）物品に光学式シンボルを付すように動かすことの前に、第４のノズル部により形成されるドットピッチが、光学式シンボルのドットピッチよりも小さくなるように、第４のノズル部から前処理剤を吐出させること（第４のノズル部から前処理剤を吐出させる工程）。
【００５４】
このようにすることにより、前処理剤の非着弾位置にインクが着弾することを抑制できるため、前処理剤によりインクのにじみや形状の変化を良好に抑制することができる。
【００５５】
また、ヘッドが、物品に塗布済みの複数色のインクをコートする後処理剤を吐出するための第５のノズル部を備える場合、当該方法は、さらに、以下の工程を含むことが好ましい。
（ｂ２）物品に光学式シンボルを付すように動かすことの後に、第５のノズル部により形成されるドットピッチが、光学式シンボルのドットピッチよりも小さくなるように、第５のノズル部から後処理剤を吐出させること（第５のノズル部から後処理剤を吐出させる工程）。
【００５６】
このようにすることにより、光学式シンボルを形成するインク（定着させたドット）を後処理剤により良好にカバーできるため、物品に付された光学式シンボルに、耐溶剤性、耐洗浄性、耐光性、耐薬品性などを良好に付与することができる。
【００５７】
また、物品に光学式シンボルを付すように動かすことは、以下の工程を含むことが好ましい。
（ｂ１−０）複数のノズル部から光学式シンボルを付すためにそれぞれのインクを吐出させる前に、それぞれのインクを物品に捨て打ちさせること（捨て打ちさせる工程）。
【００５８】
この場合、捨て打ちさせること（捨て打ちさせる工程）は、以下の工程を含むことが好ましい。
（ｂ１−０−１）複数のノズル部が、物品の上の同一のスポットに捨て打ちすること（同一のスポットに捨て打ちする工程）。
（ｂ１−０−２）少なくとも１つの定着手段が、同一のスポットのインクを、複数のノズル部が最後に捨て打ちした後にのみ定着させること（最後に捨て打ちした後にのみ定着させる工程）。
【００５９】
捨て打ちされたスポットにおいては、複数色のインクが混色し、例えば、黒色などになり、その後、定着する。複数色のインクが混色された色をリーダがシンボルの一部として認識しないようにしておけば、シンボルの近傍に捨て打ちされたインクが残っていたとしても、リーダは誤認識することなく、正常にシンボルを読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
以下、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にかかる装置１ａを説明するための図である。図２は、図１の装置１ａの概略構成を示す図である。この装置１ａは、ピエゾ方式のインクジェットノズルを備えたヘッドユニット１０を用いて、物品、例えばガラスエポキシ基板（ガラス繊維をエポキシ樹脂で固めてなる基板）１００の側面（端面）１０１に、１次元（直線状）のカラーの光学式シンボル（カラーコードシンボル）を付す（印刷する）装置（シンボル印刷装置、カラーコードシンボル印刷装置、プリンタ）である。以下、この装置１ａを、カラーコード印刷装置と称する。また、横方向（紙面左右方向、カラーコードシンボルが印刷される方向、第１の方向）をｘ方向、縦方向（紙面奥行方向）をｙ方向、高さ方向（紙面上下方向）をｚ方向として説明する。
【００６１】
このカラーコード印刷装置１ａは、ピエゾ方式のインクジェットノズルを備えたヘッド（ヘッドユニット）１０と、基板１００をヘッド１０の下方において第１の方向、すなわち、ｘ方向に移動させる移動装置３０と、カラーコードシンボルデータを生成するアプリケーションを含むコンピュータ４０と、コントロールユニット（制御部）５０とを有している。
【００６２】
このカラーコード印刷装置１ａにおいては、移動装置３０により基板１００をｘ方向に移動させることにより、ヘッド１０が基板１００に対して第１の方向であるｘ方向に相対的に移動する。より具体的には、基板１００に対してヘッド１０が紙面左側に位置する状態をホームポジションとしたときに、往路においては、基板１００はｘ方向マイナス側に移動し、復路においては、基板１００はｘ方向プラス側に移動する。したがって、往路においては、ヘッド１０はｘ方向プラス側に相対的に移動し、復路においては、ヘッド１０はｘ方向マイナス側に相対的に移動する。
【００６３】
ヘッド（ヘッドユニット）１０は、複数色のインクを物品である基板１００の印刷面１０１に向けてそれぞれ吐出する複数のノズル部１１〜１３と、複数のノズル部１１〜１３のいずれかにより異なる色のインクを塗布する前に、基板１００に塗布済みのインクを定着させるための定着手段２１ａおよび２２ａとを有している。
【００６４】
具体的には、本例では、ヘッド１０は、複数のノズル部として、第１の色、例えばイエロー（Ｙ）の熱硬化インクの液滴を吐出する第１のノズル部１１と、第２の色、例えばマゼンタ（Ｍ）の熱硬化インクの液滴を吐出する第２のノズル部１２と、第３の色、例えばシアン（Ｃ）の熱硬化インクの液滴を吐出する第３のノズル部１３とを有している。これらのノズル部１１〜１３はピエゾにより駆動されるインクジェット方式のノズルであり、それぞれのノズル部１１〜１３を駆動するためのピエゾ素子（不図示）は、それぞれのノズル部１１〜１３に対応するように設けられている。
【００６５】
第１のノズル部１１は、イエローのインクを溜めている第１のタンク部１１ａを有する第１の液供給機構１１ｂと接続されている。第２のノズル部１２は、マゼンタのインクを溜めている第２のタンク部１２ａを有する第２の液供給機構１２ｂと接続されている。第３のノズル部１３は、シアンのインクを溜めている第３のタンク１３ａを有する第３の液供給機構１３ｂと接続されている。第１のノズル部１１に供給される第１の色であるイエローは、第２のノズル部１２に供給される第２の色であるマゼンタよりも明度が高く、第２のノズル部１２に供給される第２の色であるマゼンタは、第３のノズル部１３に供給される第３の色であるシアンよりも明度が高い。
【００６６】
ヘッド１０は、さらに、定着手段として、第１ないし第３のノズル部１１〜１３よりも、往路におけるヘッド１０の相対的な移動方向の後側（ｘ方向マイナス側）に配置された第１の熱照射装置（第１の硬化装置、第１の定着手段）２１ａと、第１ないし第３のノズル部１１〜１３よりも往路におけるヘッド１０の相対的な移動方向の前側（ｘ方向プラス側）に配置された第２の熱照射装置（第２の硬化装置、第２の定着手段）２２ａを有している。第１および第２の熱照射装置２１ａおよび２２ａは、例えば、ハロゲンランプである。第１および第２の熱照射装置２１ａおよび２２ａと基板１００面との間は、それぞれ、１０±５ｍｍの範囲で調整可能となっている。
【００６７】
なお、第１および第２の熱照射装置２１ａおよび２２ａは印刷対象物である基板１００の端面１０１を加熱してインクを定着させるものであり、それ自体、発熱し高温となる。したがって、熱照射装置２１ａおよび２２ａの過熱を防止するための熱対策として、第１および第２の熱照射装置２１ａおよび２２ａの上面にヒートシンクを配置してもよい。
【００６８】
ヘッド１０は、さらに、第１ないし第３のノズル部１１〜１３からイエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出させる前に、これらインクの下地を形成する前処理剤を吐出するための第４のノズル部１４を備えている。第４のノズル部１４も、ピエゾにより駆動されるインクジェット方式のノズルであり、ノズル部１４を駆動して、前処理剤の液滴を吐出するためのピエゾ素子（不図示）が設けられている。第４のノズル部１４は、前処理剤を溜めている第４のタンク部１４ａを有する第４の液供給機構１４ｂと接続されている。
【００６９】
前処理剤としては、第１ないし第３のノズル部１１〜１３から吐出させるインクと親和性のある処理剤を用いることが好ましい。第１ないし第３のノズル部１１〜１３から吐出させるインクが、上述のように熱硬化インクである場合、前処理剤としては、例えば、エチレングリコール系の材料を含む処理剤を用いることができる。第１および第２の熱照射装置２１ａおよび２２ａは、第１ないし第３のノズル部１１〜１３から、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出させる前に、基板１００に塗布済みの前処理剤を定着（固化）させるための定着手段を兼ねている。
【００７０】
ヘッド１０は、さらに、第１ないし第３のノズル部１１〜１３からイエロー、マゼンタ、シアンのインクが吐出され、さらにこれらが定着された後に、基板１００に塗布済みのこれらインクをコートする後処理剤を吐出するための第５のノズル部１５を備えている。第５のノズル部１５も、ピエゾにより駆動されるインクジェット方式のノズルであり、ノズル部１５を駆動して、後処理剤の液滴を吐出するためのピエゾ素子（不図示）が設けられている。第５のノズル部１５は、後処理剤を溜めている第５のタンク部１５ａを有する第５の液供給機構１５ｂと接続されている。
【００７１】
後処理剤としては、第１ないし第３のノズル部１１〜１３から吐出させるインクと親和性のある処理剤を用いることが好ましい。第１ないし第３のノズル部１１〜１３から吐出させるインクが、上述のように熱硬化インクである場合、後処理剤としては、例えば、アクリル系の材料を含む処理剤を用いることができる。第１および第２の熱照射装置２１ａおよび２２ａは、基板１００に塗布済みの後処理剤を定着（固化）させるための定着手段を兼ねている。
【００７２】
第１ないし第５のノズル部１１〜１５は、第１の方向（ｘ方向）に沿って設けられている。第１ないし第５のノズル部１１〜１５の配置順は、任意である。本例では、ｘ方向プラス側から、吐出順、すなわち、第４のノズル部１４、第１のノズル部１１、第２のノズル部１２、第３のノズル部１３、第５のノズル部１５の順番で並んで配置されている。
【００７３】
第１および第２の熱照射装置２１ａおよび２２ａは、第１ないし第５のノズル部１１〜１５とともに、第１の方向（ｘ方向）に沿って設けられている。第１の熱照射装置２１ａは、第１ないし第５のノズル部１１〜１５よりもヘッド１０の相対的な移動方向の後側（ｘ方向マイナス側）、すなわち、第５のノズル部１５の後側（ｘ方向マイナス側）に配置されている。第２の熱照射装置２２ａは、第１ないし第５のノズル部１１〜１５よりもヘッド１０の相対的な移動方向の前側（ｘ方向プラス側）、すなわち、第４のノズル部１４の前側（ｘ方向プラス側）に配置されている。
【００７４】
このヘッド１０では、第１ないし第３のノズル部１１〜１３は、最大３６０ＤＰＩの解像度に適応しており、このカラーコード印刷装置１ａでは、９０ＤＰＩ（２８０μｍピッチ）〜３６０ＤＰＩ（７０μｍピッチ）でカラーコードシンボルを基板１００に付すことができる。また、第１ないし第５のノズル部１１〜１５は、それぞれ、加圧力を変更すること（第１ないし第５のピエゾ素子に与える電圧を変更すること）により、吐出するドットの径（ドット径）を、例えば、５００μｍ〜１５００μｍの範囲で変更することができるようになっている。
【００７５】
カラーコード印刷装置１ａでは、例えば、コンピュータ４０（アプリケーション）上で、ドットピッチを入力することにより、上記の範囲内において任意のドットピッチとすることができる。さらに、駆動周波数を１〜１０００Ｈｚの間で変えることによってもドットピッチを変更できる。また、印刷速度は、５〜２００ｍｍ／ｓの間で可変であり、これを変更することにより、第１ないし第５のノズル部１１〜１５により形成されるドットの間隔（ドットピッチ）を任意に変更できる。カラーコード印刷装置１ａでは、異なる色のインクを塗布する前に、基板１００に塗布済みのインクを定着できる。このため、異なる色のインクにより形成されるカラーシンボルのドットが完全に重ならない範囲であれば、それらのドットピッチを狭くしても良い。したがって、ドットピッチがバリアブルに変更できる機能を、印刷装置１ａに持たせることができる。
【００７６】
第１ないし第３のノズル部１１〜１３により形成されるドット間のクリアランスは、０ｍｍが基本値となっている。基板１００の特性により塗布されたインク液の濡れ広がりの変化によりドットが大きくなったり、シンボルの印刷密度を変えたいときには、上記のようにドットピッチを設定できる（変更できる）。このような仕様は、種々の印刷面に対応するために重要である。一方、シンボルを印刷するために形成されたドットの一部が重なる可能性が生じ、そのような事態に対応することが要求される。
【００７７】
このカラーコード印刷装置１ａでは、シンボル印刷中は、ヘッド１０は移動せず、移動装置３０により基板１００を動かす。ヘッド１０は、初期の位置調整のために可動のヘッド搭載ユニット２５に支持されている。ヘッド搭載ユニット２５は、印刷位置調整用に、３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）ステージを備えており、基板１００にカラーコードシンボルを印刷する前に、マニュアル制御により、ヘッド１０の位置を調整できるようになっている。例えば、ｘ方向の移動量（位置調整幅）は５０ｍｍ、ｙ方向の移動量は１０ｍｍ、ｚ方向の移動量は１００ｍｍである。
【００７８】
また、このカラーコード印刷装置１ａでは、印刷結果を見ながら、各ノズルの縦方向のばらつきを手動で調整できるようになっている。また、印刷結果を見ながら、ノズル間吐出タイミング調整（印刷位置調整）ができるようになっている。印刷ギャップは、０．５〜６ｍｍの間で調整可能である。
【００７９】
移動装置３０は、基板１００を第１の方向（ｘ方向）に往復動させる装置であって、基板搭載テーブル３１と、基板搭載テーブル３１を第１の方向（ｘ方向）に往復動させるテーブル３２ａおよびモータ３２ｂを備える単軸ロボットモジュール（テーブルキャリッジ、１軸テーブル）３２と、基板１００の位置を検知するエンコードユニット（エンコーダ）３３とを有している。上記のヘッド搭載ユニット２５は、単軸ロボットモジュール３２に固定されており、単軸ロボットモジュール３２により基板搭載テーブル３１を動かすと、ヘッド１０に対して基板１００を移動できる。
【００８０】
この移動装置３０は、ヘッド１０のノズル１１〜１３および定着装置２１ａおよび２２ａの動きと同期させながら基板１００を移動することにより、基板１００に向けて第１のノズル部１１からイエローのインクを吐出させてこれを定着させる。その後、基板１００に向けて第２のノズル部１２からマゼンタのインクを吐出させてこれを定着させる。さらにその後、基板１００に向けて第３のノズル部１３からシアンのインクを吐出させてこれを定着させる。これらの工程により、基板１００にカラーコードシンボルを付すことができる。
【００８１】
また、この移動装置３０は、必要に応じて、ヘッド１０の第４のノズル１４および定着装置２１ａおよび２２ａの動きと同期させながら基板１００を移動することにより、基板１００に向けて第１のノズル部１１からイエローのインクを吐出させる前に、基板１００に向けて第４のノズル部１４から前処理剤を吐出させてこれを定着させることができる。このカラーコード印刷装置１ａでは、例えば、コンピュータ４０（アプリケーション）上で、「前処理剤塗布を行う」というチェックボックスをオンにすることにより、この実行指示がコントロールユニット５０に伝えられ、基板１００に前処理剤が塗布される。
【００８２】
カラーコード印刷装置１ａは、基板１００に前処理剤を吐出する際のドットピッチを所定の範囲内において任意に設定できる。移動装置３０は、典型的には、ヘッド１０におけるノズル部などの動作と同期して、第４のノズル部１４により基板１００の上に形成される前処理剤のドットピッチが、カラーコードシンボルのドットピッチよりも小さくなるように、基板１００を移動させる。このカラーコード印刷装置１ａでは、例えば、コンピュータ４０（アプリケーション）上で、ドットピッチを入力することにより、所定の範囲内において任意のドットピッチとすることができる。基板１００の特性により、液の濡れ広がりが変化する。ドットピッチを設定できる（変更できる）ようにしておくことにより、種々の印刷面に対応することができる。また、このカラーコード印刷装置１ａでは、例えば、コンピュータ４０（アプリケーション）上で、前処理剤を塗布する際の余白量（カラーコードシンボルに対する前後のオーバーラップ量）を所定の範囲内において任意に設定できる。
【００８３】
さらに、この移動装置３０は、必要に応じて、ヘッド１０の第５のノズル１５および定着装置２１ａおよび２２ａの動きと同期させながら基板１００を移動することにより、基板１００に向けて第３のノズル部１３からシアンのインクを吐出させてこれを定着させた後に、基板１００に向けて第５のノズル部１５から後処理剤を吐出させてこれを定着させることができる。このカラーコード印刷装置１ａでは、例えば、コンピュータ４０（アプリケーション）上で、「後処理剤塗布を行う」というチェックボックスをオンにすることにより、この実行指示がコントロールユニット５０に伝えられ、基板１００に後処理剤が塗布される。
【００８４】
基板１００に後処理剤を吐出する際のドットピッチは、所定の範囲内において任意に設定できる。移動装置３０は、ヘッド１０のノズル部などの動作と同期して、典型的には、第５のノズル部１５により基板１００の上に形成される後処理剤のドットピッチが、カラーコードシンボルのドットピッチよりも小さくなるように、基板１００を移動させる。このカラーコード印刷装置１ａでは、例えば、コンピュータ４０（アプリケーション）上で、ドットピッチを入力することにより、所定の範囲内において任意のドットピッチとすることができる。基板１００の特性により、前処理剤と同様に後処理剤の液の濡れ広がりが変化する。ドットピッチを設定できる（変更できる）ようにしておくことにより、種々の印刷面に対応することができる。また、このカラーコード印刷装置１ａでは、例えば、コンピュータ４０（アプリケーション）上で、後処理剤を塗布する際の余白量（カラーコードシンボルに対する前後のオーバーラップ量）も所定の範囲内において任意に設定できる。
【００８５】
ホスト装置であるコンピュータ４０からの指示を解析してカラーコード印刷装置１ａを制御するためのコントロールユニット５０は、メカ制御部５１と、データ転送制御部５２と、システム制御部５３とを含んでいる。また、コントロールユニット５０は、この印刷装置１ａが印刷可能状態にあるか否かを示すステータスポート（ＯＵＴ）５６と、印刷開始トリガ（ＩＮ）５７と、第１および第２の熱照射装置２１ａおよび２２ａの制御信号を入力する熱照射装置制御信号（ＩＮ）５８との３つのポートを備えている。
【００８６】
メカ制御部５１は、印刷装置１ａに含まれるメカニカルな機構の動作を制御する。具体的には、ヘッド１０と、移動装置３０とを制御し、ヘッド１０を基板１００に対して第１の方向に相対的に移動させながら、基板１００の側面１０１の所定の位置にカラーコードシンボルが付されるように、ノズル部１１〜１３を駆動する。この例では、メカ制御部５１は、移動装置３０のモータ３２ｂを駆動し、基板１００の位置をエンコーダ３３により取得し、基板１００の移動に同期して、所定の位置になったらノズル部１１〜１３、さらには、必要に応じてノズル部１４および１５を駆動する。エンコーダ３３で基板１００の位置を取得する代わりに、ステッピングモータなどにより所定の位置まで基板１００を動かしてノズル部１１〜１５を駆動するようにしてもよい。また、メカ制御部５１は、ヘッドユニット１０に搭載されている第１および第２の熱照射装置２１ａおよび２２ａのオン・オフを制御する。さらに、メカ制御部５１は、印刷装置１ａのホームポジションに、ヘッドユニット１０のノズル部１１〜１５の空吐出を行う定期空吐出装置が設けられている場合は、定期空吐出装置の動きも制御する。
【００８７】
コントロールユニット５０は、メモリを含み、コンピュータ４０のアプリケーションからのカラーコードシンボルとして印刷するカラーコードデータおよびその印刷条件（ドットピッチなど）を受信する。データ転送制御部５２は、カラーコードデータから各色（イエロー、マゼンタ、シアン）のドットを印刷するための情報を生成し、バイナリーデータとして保存する。印刷条件は、システム制御部５３により解析され、メカ制御部５１を介し、印刷条件に応じて各機構が制御される。
【００８８】
カラーコードシンボルの印刷が、例えば、印刷開始トリガ５７から入力された信号により開始されると、メカ制御部５１が、印刷装置１ａの各機構を制御し、データ転送制御部５２が、生成したデータを、イエロー、マゼンタ、シアンの順番で、決められたデータ配列順に、ＵＳＢポートなどの伝送手段を通じて、ヘッド１０に転送する。
【００８９】
また、コンピュータ４０のアプリケーションから前処理剤および／または後処理剤の塗布、およびその条件（ドットピッチ、余白量など）を受信したときには、それらの情報はシステム制御部５３で解析（解釈）される。そして、ノズル部１４および／または１５より前処理剤および／または後処理剤を吐出するためのデータを、データ転送制御部５２がヘッド１０に送信し、メカ制御部５１は前処理および／または後処理の条件にしたがって印刷装置１ａの各機構を制御する。
【００９０】
システム制御部５３は、カラーコードシンボル印刷機能６９を含む。カラーコードシンボル印刷機能６９は、カラーコードシンボルを印刷する第１の機能６１と、事前吐出（捨て打ち）を行う第２の機能６２とを含む。さらに、システム制御部５３は、前処理を行う第３の機能６３と、後処理を行う第４の機能６４とを含んでいる。さらに、システム制御部５３は、ホームポジションに設置されている定期空吐出装置を制御する機能と、熱照射装置２１ａおよび／または２２ａによる基板予備加熱機能とを含んでいてもよい。
【００９１】
カラーコードシンボルを印刷する第１の機能６１は、ヘッド１０が物品である基板１００に対してｘ方向に相対的に移動するようにヘッド１０および／または基板１００を移動させる機能を含む。本例の装置１ａにおいては、第１の機能６１は、メカ制御部５１を介して移動装置３０により基板１００を動かすとともに、データ転送制御部５２を介してデータを送り、基板１００に向けて第１のノズル部１１からイエローのインクを吐出させてこれを定着させる。その後、同様に、基板１００に向けて第２のノズル部１２からマゼンタのインクを吐出させてこれを定着させ、さらにその後、基板１００に向けて第３のノズル部１３からシアンのインクを吐出させてこれを定着させて、基板１００にカラーコードシンボルを付すように動かす。また、第１の機能６１は、ヘッド１０および移動装置３０を制御することにより、カラーシンボルのドットピッチを任意に設定する機能を含む。この機能と、上述したヘッド１０の構成により、カラーシンボルのドットピッチを、ドット同士が完全に重ならない範囲で狭くしても、カラーシンボルとしての機能を果たす印刷が可能である。
【００９２】
印刷領域が限られた狭い範囲（面積範囲）にマーキング（カラーシンボル）を印刷するためには、ドット間隔（ドットピッチ）を極力狭くし、必要な情報を指定された範囲に印刷する必要がある。この装置１ａによれば、非接触で、カラーコード（カラーシンボル）を物品に付与することが可能であり、カラーシンボルを印刷する物品、例えば基板１００、を基本的には選ばない。それとともに、カラーシンボルとして付与する情報密度も制御できるので、カラーシンボルを印刷する物品の大きさも基本的には選ばない。さらに、カラーシンボルを印刷する物品の表面の特性により、ドットの濡れ広がりなどに差があるが、それに対してもドットピッチを調整できることは有効である。そして、物品の表面の特性変化については、さらに、物品の表面をコーティングすることにより、さらに多種多様な物品に対してカラーシンボルを付与できるようになっている。
【００９３】
事前吐出（捨て打ち）を行う第２の機能６２は、ノズル部１１〜１３からカラーコードシンボルを付すインクを吐出させる前に、ノズル部１１〜１３からインクを基板１００に捨て打ちさせる機能を含む。具体的には、第２の機能６２は、第１ないし第３のノズル部１１〜１３が、それぞれのインクを基板１００の上の同一のスポットに吐出（事前吐出、捨て打ち）する機能６２ａと、第１の熱照射装置２１ａおよび／または第２の熱照射装置２２ａが、同一のスポットのインクを、第１ないし第３のノズル部１１〜１３が最後に捨て打ちした後にのみ定着させる機能６２ｂとを含む。本例では、第１のノズル部１１、第２のノズル部１２、第３のノズル部１３の順番でインクを吐出するため、定着させる機能６２ｂは、典型的には、第１の熱照射装置２１ａおよび／または第２の熱照射装置２２ａが、同一のスポットのインクを、第３のノズル部１３が捨て打ちした後にのみ定着させる機能を含む。
【００９４】
捨て打ちを行う第２の機能６２においては、同一のスポットのインクを、第３のノズル部１３が捨て打ちした後にのみ定着させる。このため、捨て打ちされたスポットにおいては、イエロー、マゼンタ、シアンのインクが混色し、黒色となり、その後、定着される。カラーコードシンボルを読み取る（デコードする）リーダは、典型的には、黒のドットを認識しない。このため、カラーコードシンボルの近傍に捨て打ちされた黒のドットが残っていたとしても、リーダはカラーコードシンボルとして誤認識することなく、正常にカラーコードシンボルを読み取ることができる。
【００９５】
前処理を行う第３の機能６３は、第４のノズル部１４から前処理剤を吐出させる機能を含む。具体的には、カラーコードシンボル印刷機能６９によりカラーコードシンボルを付す前に、第４のノズル部１４から前処理剤を吐出させる機能を含む。第４のノズル部１４により形成されるドットピッチは、通常、カラーコードシンボルのドットピッチよりも小さくなり、オーバーラップする。第３の機能６３は、ドットピッチ、余白量（カラーコードシンボルに対する前後のオーバーラップ量）から、ユーザが指定したカラーコードシンボル量をカバーできる領域に前処理剤を塗布するドット数を計算し、データ転送制御部５２を介してヘッド１０に転送する。
【００９６】
後処理を行う第４の機能６４は、第５のノズル部１５から後処理剤を吐出させる機能を含む。具体的には、カラーコードシンボル印刷機能６９によりカラーコードシンボルを付した後に、第５のノズル部１５から後処理剤を吐出させる機能を含む。第５のノズル部１５により形成されるドットピッチは、通常、カラーコードシンボルのドットピッチよりも小さくなり、オーバーラップする。第４の機能６４は、後処理剤を塗布する際に、ドットピッチ、余白量（カラーコードシンボルに対する前後のオーバーラップ量）から、ユーザが指定したカラーコードシンボル量をカバーできるドット数を計算し、データ転送制御部５２に転送する。
【００９７】
コンピュータ４０の上で動作するカラーコードシンボルを印刷するためのアプリケーションは、前処理剤および／または後処理剤の要否、カラーコードシンボルデータ、ドットピッチなどの情報をユーザが指定できるようになっている。これらの情報はコントロールユニット５０に転送され、上記のように処理される。上述したコントロールユニット５０の機能の一部あるいは全部をコンピュータ４０の上で動作するアプリケーション（ドライバーソフト）により行うことも可能である。なお、吐出液滴量や基板１００上でのドットの濡れ広がりを考慮し、コンピュータ４０で入力された情報を示すカラーコードシンボルの情報に対し、コンピュータ４０のコードシグナル印刷用のアプリケーション上で、または、コントロールユニット５０において、各色の各ドット間に“０”（補完データ）を挿入することも可能である。また、印刷位置を調整するために、生成した各色データに対し、先頭に必要数の“０”を挿入することも可能である。
【００９８】
本例のカラーコード印刷装置１ａでは、印刷開始トリガ５７から信号が入力されると、移動装置３０に設けられたエンコードユニット３３のエンコードパルス（パルスカウント）に同期して、基板１００にカラーコードシンボルが印刷される。すなわち、コンピュータ４０（アプリケーション）から入力されたカラーコードシンボルデータは、データ転送制御部５２により、各色データに分解される。そして、ヘッド１０を基板１００に対して第１の方向に相対的に移動させながら、各ノズル部から分解された各色のデータに基づき液滴が吐出され、基板１００の側面１０１にカラーコードシンボルが付される。
【００９９】
なお、カラーコードシンボルの印刷は、非同期で行ってもよい。すなわち、印刷開始トリガ５７から信号が入力されたら、アプリケーションに指定されたヘッド駆動周波数に基づき、この指定周波数で、基板１００にカラーコードシンボルを印刷してもよい。この場合には、エンコードユニット３３を省略することができる。
【０１００】
次に、このカラーコード印刷装置１ａを用いて基板１００にカラーコードシンボルを印刷する方法についてさらに詳しく説明する。図３は、シンボルの印刷方法および制御方法の一例を説明するためのフローチャートを示している。
【０１０１】
コンピュータ４０のアプリケーションより前処理の要求があると、カラーコードシンボルを印刷する工程（ステップ１０３〜ステップ１０７）の前に、前処理を行う機能６３により、ステップ１０１において、基板１００に向けて第４のノズル部１４から前処理剤を吐出させ、ステップ１０２において、熱照射装置２１ａにより塗布された前処理剤を固化して定着させる。インクの濡れ広がりが見られないような基板１００の場合には、ステップ１０１および１０２は、省略することも可能である。その後、カラーコードシンボル印刷機能６９により、ステップ１０３〜ステップ１０７において、カラーコードシンボルを印刷する。
【０１０２】
ステップ１０３〜ステップ１０７においては、基板１００を移動させて、第１ないし第３のノズル部１１〜１３のいずれかにより、基板１００に塗布済みのインクと異なる色のインクを塗布する前に、第１の熱照射装置２１ａおよび／または第２の熱照射装置２２ａにより、基板１００に塗布済みのインクを定着させてから、異なる色のインクを塗布して、基板１００にカラーコードシンボルを印刷する。
【０１０３】
まず、ステップ１０３において、シンボルを印刷する色を選択する。その色のインクを吐出するノズル部がカラーコードシンボルを印刷する所定の位置においてインクを吐出する前に、ステップ１０４において、そのノズル部からインクを基板１００のカラーコードシンボルを印刷しない領域に捨て打ち（事前吐出）する。事前吐出は、カラーコードシンボルを印刷する直前に行うことが望ましく、捨て打ちのスポットは、カラーコードシンボルを印刷する領域にできるだけ近いことが望ましい。
【０１０４】
捨て打ちが終わると、ステップ１０５において、カラーコードシンボルを印刷する所定の領域に、選択された色のインクを吐出するノズル部から、インクを吐出させる。ステップ１０６において、第１の熱照射装置２１ａおよび／または第２の熱照射装置２２ａにより、吐出したインクを硬化させる。ステップ１０７において、全色が終了するまで、ステップ１０３からステップ１０６を繰り返す。
【０１０５】
イエロー、マゼンタ、シアンの各色のシンボルを印刷するのであれば、基板１００に向けて第１のノズル部１１からイエローのインクを捨て打ちした後、基板１００に向けて第１のノズル部１１からイエローのインクを吐出して、これを第１の熱照射装置２１ａおよび／または第２の熱照射装置２２ａにより定着させる。その後、基板１００に向けて第２のノズル部１２からマゼンタのインクを捨て打ちした後、基板１００に向けて第２のノズル部１２からマゼンタのインクを吐出して、これを第１の熱照射装置２１ａおよび／または第２の熱照射装置２２ａにより定着させる。さらにその後、基板１００に向けて第３のノズル部１３からシアンのインクを捨て打ちし、捨て打ちして混色したインクを第１の熱照射装置２１ａおよび／または第２の熱照射装置２２ａにより定着させる。そして、基板１００に向けて第３のノズル部１３からシアンのインクを吐出して、これを第１の熱照射装置２１ａおよび／または第２の熱照射装置２２ａにより定着させる。
【０１０６】
第１ないし第３のノズル部１１〜１３による捨て打ちは、基板１００の上の同一のスポットにおいて行われ、同一のスポットのインクの第１の熱照射装置２１ａおよび／または第２の熱照射装置２２ａによる硬化は、第３のノズル部１３が捨て打ちした後にのみ行われる。したがって、シンボルと異なり、捨て打ちされたスポットは混色して黒くなる。
【０１０７】
典型的には、往路においては、第１ないし第３のノズル部１１〜１３によりインクが塗布され、第１ないし第３のノズル部１１〜１３よりも後側に配置された第１の熱照射装置２１ａにより基板１００に塗布済みのインクが定着される。復路においては、第１の熱照射装置２１ａにより基板１００に塗布済みのインクが定着され、さらに、第２の熱照射装置２２ａにより基板１００に塗布済みのインクが定着される。したがって、ステップ１０３からステップ１０６の間において、第１および第２の熱照射装置２１ａおよび２２ａにより、塗布済みのインクは３回定着される。また、インクは熱硬化インクであるため、往路において、インクが塗布される前に、第２の熱照射装置２２ａにより基板１００がプレヒートされる。したがって、塗布されたインクの定着を早める効果がある。
【０１０８】
カラーコードシンボルを印刷する工程（ステップ１０３〜ステップ１０７）の後に、後処理の要求があれば、後処理を行う機能６４により、ステップ１０８において、基板１００に向けて第５のノズル部から後処理剤を吐出させ、ステップ１０９において、これを定着させる。後処理が不要な基板１００の場合には、ステップ１０８および１０９は、省略することも可能である。以上により、基板１００にカラーコードシンボルを印刷することができる。
【０１０９】
図４は、カラーコード印刷装置１ａのカラーコードシンボル印刷機能６９による制御方法をさらに詳しく示している。
【０１１０】
ホームポジションからヘッド１０が動いて、ステップ１１１において、第１の色（イエロー）の塗布を開始する。往路では、ステップ１１２において、第１の熱照射装置２１ａがオフの状態で、第１のノズル部１１は、ステップ１３１において、所定のスポットに捨て打ちをする。第１の熱照射装置２１ａは、ステップ１１３においてスポットを通過すると、ステップ１１４においてオンになる。第１のノズル部１１は、ステップ１３２において、データ転送制御部５２により転送されたデータに基づき、カラーコードシンボルを付すためにインクを吐出させる（本打ちする）。ステップ１１５において、第１の色（イエロー）の塗布が終了する。復路は、第１の熱照射装置２１ａがオンであっても、オフであってもよい。ただし、捨て打ちのスポットを通過する前に、第１の熱照射装置２１ａはオフになる。
【０１１１】
ステップ１１６において、ホームポジションからヘッド１０が再び相対的に動いて、第２の色（マゼンタ）の塗布を開始する。往路では、ステップ１１７において、第１の熱照射装置２１ａがオフの状態で、第２のノズル部１２は、ステップ１３３において、所定のスポットに捨て打ちをする。第１の熱照射装置２１ａは、ステップ１１８においてスポットを通過すると、ステップ１１９においてオンになる。第２のノズル部１２は、ステップ１３４において、データ転送制御部５２により転送されたデータに基づき、カラーコードシンボルを付すためにインクを吐出させる（本打ちする）。ステップ１２０において、第２の色（マゼンタ）の塗布が終了する。
【０１１２】
ステップ１３２において本打ちされたイエローのインクはすでに定着（硬化）されている。このため、ステップ１３４において本打ちされたマゼンタのインクとは混色しない。一方、ステップ１３１において捨て打ちされたイエローのインクは定着されていないので、ステップ１３３において捨て打ちされたマゼンタのインクと混色する。復路における第１の熱照射装置２１ａの制御は上記と同様であり、オンであっても、オフであってもよい。ただし、捨て打ちのスポットを通過する前に、第１の熱照射装置２１ａはオフになる。
【０１１３】
ステップ１２１において、ヘッド１０がホームポジションから相対的に動いて第３の色（シアン）の塗布を開始する。ステップ１２２において、第１の熱照射装置２１ａは、ホームポジションからオンになる。第３のノズル部１３は、ステップ１３５において、所定のスポットに捨て打ちし、ステップ１３６において、データ転送制御部５２により転送されたデータに基づき、カラーコードシンボルを付すためにインクを吐出させる（本打ちする）。ステップ１２３において、第３の色（シアン）の塗布が終了する。ステップ１３６において塗布されたシアンのインクは、本打ちされたイエロー、マゼンタのインクはすでに定着（硬化）されているため、それらの色とは混色しない。一方、所定のスポットに捨て打ちされたシアンのインクは、先に捨て打ちされたイエロー、マゼンタのインクと混色し黒となり、第１の熱照射装置２１ａにより定着（硬化）される。
【０１１４】
このカラーコード印刷装置１ａ、カラーコード印刷方法、およびカラーコード印刷装置１ａの制御方法によれば、互いに隣り合うドットであって、互いに異なる色のドットが部分的に重なっても、先に塗布済みのインクはすでに定着しているため、ドット同士が混色することを抑制できる。このため、エラーなく読み取れるシンボルを記録できる。したがって、高精度で読み取り可能なカラーコードシンボルを、オンデマンド、かつ、非接触で、基板１００に印刷することができる。また、互いに隣り合うドットの混色を抑制できるため、ドットピッチ（ドット間隔）を比較的狭くでき、情報の記録密度を向上できる。
【０１１５】
なお、インクは、熱硬化インクに限定されるものではなく、種々のインクを用いることができる。本例のように、非吸収面を有する物品にカラーコードシンボルを付す場合には、熱硬化インクの他、光硬化インクを用いることも好ましい。光硬化インクの一例は、ＵＶ硬化インクである。この場合、定着手段として、光照射手段（光照射装置、ＵＶ硬化インクであれば、ＵＶ照射装置）を用いることが好ましい。
【０１１６】
また、インクの色は、イエロー、マゼンタ、シアンに限定されるものではない。３色のインクを用いる場合、インクの色は、例えば、レッド、グリーン、ブルーとしてもよい。この場合、明度の高い順に、グリーン、レッド、ブルーの順番で塗布する。さらに、インクの数は、３色に限定されるものではない。例えば、７つのノズル部を用意し、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グリーン、ブルー、ブラックの７色のインクを塗布できるようにしてもよい。
【０１１７】
図５は、本発明の第２の実施形態にかかるシンボル印刷装置１ｂの概略構成を示す図である。このカラーコード印刷装置１ｂのヘッド１０は、イエローのインクを塗布する第１のノズル部１１と、マゼンタのインクを塗布する第２のノズル部１２と、シアンのインクを塗布する第３のノズル部１３と、前処理剤を塗布する第４のノズル部１４とを備えている。各インクは、例えば、ＵＶ硬化インクである。また、ヘッド１０は、定着手段として第１および第２のＵＶ照射装置２１ｂおよび２２ｂを含んでいる。
【０１１８】
前処理剤を塗布する第４のノズル部１４は、後処理剤を塗布する第５のノズル部１５と置換してもよい。その他の構成は、上述した第１の実施形態と同様であるため、重複する説明は、図面に同符号を付して省略する。本例のように、必要に応じて、前処理剤を塗布する第４のノズル部１４と、後処理剤を塗布する第５のノズル部１５のいずれか一方を設けるようにしてもよい。また、第４のノズル部１４と第５のノズル部１５の両方を省略してもよい。
【０１１９】
図６は、本発明の第３の実施形態にかかるシンボル印刷装置１ｃの概略構成を示す図である。このカラーコード印刷装置１ｃは、モータ３５ｍにより駆動されるベルトコンベア３５に搭載された物品（基板）１００にカラーコードシンボルを印刷する。すなわち、ベルトコンベア３５がヘッド１０に対して基板１００を移動する手段３０となっており、ヘッド１０によりｘ方向マイナス側に移動する基板１００にカラーコードシンボルを印刷する。ベルトコンベア３５により移動する基板１００の有無および印刷開始位置を検出するために、ヘッド１０に基板１００を検出するセンサ７０が設けられている。
【０１２０】
ヘッド１０には、グリーンのインクを塗布する第１のノズル部１１と、レッドのインクを塗布する第２のノズル部１２と、ブルーのインクを塗布する第３のノズル部１３とを備えている。各インクは、例えば、熱硬化インクである。このカラーコード印刷装置１ｃでは、基板１００の側面または表面に、１パスでカラーコードシンボルを記録するために、ヘッド１０の相対的な移動方向の前側から順番に、明度の高いインクから明度の低いインクを塗布するノズル（グリーン用のノズル１１、レッド用のノズル１２、ブルー用のノズル１３）が配置されている。なお、インクの色は、これに限定されるものではない。例えば、インクがイエロー、マゼンタ、シアンの場合は、イエロー用のノズル、マゼンタ用のノズル、シアン用のノズルをヘッド１０の相対的な移動方向の前側から順番に並べる。
【０１２１】
このカラーコード印刷装置１ｃは、ノズル部１１〜１３の相対的な移動方向の後側（ｘ方向マイナス側）に配置された第１の熱照射装置２１ａと、ノズル部１１〜１３の相対的な移動方向の前側（ｘ方向プラス側）に配置された第２の熱照射装置２２ａに加え、１パスでカラーコードシンボルを記録するために、第１ないし第３のノズル部１１〜１３の間にそれぞれ配置された２つの第３の熱照射装置２３ｓおよび２３ｔを備えている。
【０１２２】
このカラーコード印刷装置１ｃにも、前処理剤を塗布する第４のノズル部および／または後処理剤を塗布する第５のノズル部を設けてもよい。第４のノズル部は、第１のノズル部１１の右側（相対的な移動方向の前側）に配置され、第５のノズル部は、第３のノズル部１３の左側（相対的な移動方向の後側）に配置される。前処理剤を定着（固化）する必要がある場合は、第４のノズル部と第１のノズル部１１との間に配置されることになる熱照射装置２２ａがその機能を兼ねる。後処理剤を定着（固化）する必要がある場合は、第５のノズル部の後方に熱照射装置を設けることが望ましい。
【０１２３】
このカラーコード印刷装置１ｃは、第２の熱照射装置２２ａにより、基板１００がプレヒートされる。ヘッド１０の相対的な移動方向の最も前側にある第１のノズル部１１によりグリーンのインクを塗布させ、次の第２のノズル部１２が通過する前に、第３の熱照射装置２３ｓにより塗布済みのグリーンのインクを定着させる。次に、第２のノズル部１２によりレッドのインクを塗布させ、第３のノズル部１３が通過する前に、第３の熱照射装置２３ｔにより塗布済みのレッドのインクを定着させる。したがって、第２のノズル部１２によりレッドのインクを塗布する際には、第１のノズル部１１により塗布されたグリーンのインクは定着しており、第３のノズル部１３によりブルーのインクを塗布する際には、第２のノズル部１２により塗布されたレッドのインクも定着している。したがって、それぞれの色のインクによるシンボルを混色することなく塗布できる。
【０１２４】
このため、ヘッド１０および／または基板１００を往復動させることなく、１パスで基板１００にカラーコードシンボルを印刷できる。したがって、このカラーコード印刷装置１ｃによれば、１色毎に、吐出、定着というサイクルを、塗布したいインクの色の数だけ繰り返す第１の実施形態のカラーコード印刷装置１ａや第２の実施形態のカラーコード印刷装置１ｂと比べて、短時間でカラーコードシンボルを印刷できる。
【０１２５】
なお、カラーの光学式シンボルを付す物品（印刷対象物）は、ガラスエポキシ基板に限定されるものではない。物品の素材は、樹脂、紙、段ボール、ビニール袋、ガラス、金属などであってもよい。物品の形状は、板状部材（基板）に限定されるものではなく、箱などであってもよい。本発明の装置によれば、機械部品、衣料品、食料品などを含む、流通する多種多様な物品のほとんどにカラーの光学式シンボルを、オンデマンド、かつ、非接触で付すことができる。
【０１２６】
本例のヘッド１０は、ピエゾ方式のヘッドであるが、ヘッドはこれに限定されるものではなく、サーマル方式のヘッドなどであってもよい。
【０１２７】
また、本例の移動装置（移動手段）３０は、物品である基板１００を第１の方向（ｘ方向）に移動させる装置であるが、移動装置３０は、ヘッド１０が物品１００に対して第１の方向に相対的に移動するようにヘッド１０および／または物品１００を移動させる装置であればよい。すなわち、移動装置（移動手段）は、ヘッド１０を第１の方向に移動させる装置であってもよく、また、ヘッド１０および物品１００をそれぞれ第１の方向に移動させる装置であってもよい。
【０１２８】
本例のカラーコード印刷装置１ａ〜１ｃは、１次元のカラーの光学式シンボル（カラーコードシンボル）を印刷により付す装置であるが、移動装置（移動手段）として、ヘッドおよび／または物品を２次元的に移動させる装置を適用し、２次元のカラーの光学式シンボル（カラーコードシンボル）を印刷により付すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるシンボル印刷装置を説明するための図。
【図２】図１のシンボル印刷装置の概略構成を示す図。
【図３】シンボルの印刷方法および制御方法の一例を説明するためのフローチャート。
【図４】図１のシンボル印刷装置の制御方法の一例を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかるシンボル印刷装置の概略構成を示す図。
【図６】本発明の第３の実施形態にかかるシンボル印刷装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
【０１３０】
１ａ、１ｂ、１ｃ    カラーコード印刷装置（カラーの光学式シンボルを付す装置）
１０    ヘッド、  １１    第１のノズル部
１２    第２のノズル部、  １３    第３のノズル部
１４    第４のノズル部、  １５    第５のノズル部
２１ａ    熱照射装置（第１の定着手段）
２１ｂ    ＵＶ照射装置（第１の定着手段）
２２ａ    熱照射装置（第２の定着手段）
２２ｂ    ＵＶ照射装置（第２の定着手段）
２３ｓ、２３ｔ    熱照射装置（第３の定着手段）
３０    移動装置（ヘッドおよび／または物品を移動させる手段）
５０    コントロールユニット（制御部）、  １００    基板（物品）
【図１】
2009252061.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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