(57)【要約】【課題】水中で撮像を行うときに自然な色再現の撮像画像を容易に得ることができるようにする。【解決手段】撮像部２２は、入射された被写体光を電気信号に変換して画像信号ＤＶaを生成する。ホワイトバランス調整部２３は、画像信号の色成分ごとに設定されているゲインで色成分ごとの信号レベルを調整する。情報生成部４５は、位置変化を判別するための判別情報ＪＧを生成する。半透明の拡散板６０は、撮像部２２に入射される被写体光の光路上に挿脱可能として設ける。制御部５１は、動作モードが水中撮像モードとされている場合において、判別情報ＪＧに基づいて判別した位置変化が閾値を超えたとき、光路上に拡散板６０を挿入して、このとき撮像部２２で生成された画像信号を用いて色成分ごとのゲインを設定する。【選択図】        図２
2009159469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射された被写体光を電気信号に変換することで画像信号を生成する撮像部と、
前記画像信号の色成分ごとに設定されているゲインで前記画像信号の色成分ごとの信号レベルを調整するホワイトバランス調整部と、
位置変化を判別するための判別情報を生成する情報生成部と、
前記撮像部に入射される被写体光の光路上に挿脱可能として設けられた半透明の拡散板と、
動作モードが水中撮像モードとされている場合において、前記判別情報に基づいて判別した前記位置変化が閾値を超えたとき、前記光路上に前記拡散板を挿入して、このとき前記撮像部で生成された画像信号を用いて前記色成分ごとのゲインを設定する制御部を備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記情報生成部は、前記撮像部で生成された画像信号を用いて光源の推定を行い、推定結果を前記判別情報とする
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記情報生成部は、圧力センサを用いて構成し、前記判別情報として前記圧力センサで生成されたセンサ信号を用いる
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記情報生成部は、動き検出センサを用いて構成し、前記判別情報として前記動き検出センサで生成されたセンサ信号を用いる
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記拡散板を前記光路上に挿脱可能に駆動する拡散板駆動部を設け、
前記制御部は、前記位置変化が閾値を超えたとき、前記光路上に前記拡散板を挿入し、前記色成分ごとのゲインの設定が完了したとき、前記拡散板を前記光路上から離脱する駆動信号を生成して前記拡散板駆動部に供給する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
ユーザに対して指示を行う指示部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置変化が閾値を超えたとき、前記光路上に前記拡散板を設ける操作を前記ユーザに行わせる指示を前記指示部で行ったのち、前記画像信号を用いて前記色成分ごとのゲインを設定する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記拡散板は無彩色または単一色である
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
入射された被写体光を電気信号に変換することで画像信号を生成する工程と、
前記画像信号の色成分ごとに設定されているゲインで前記画像信号の色成分ごとの信号レベルを調整する工程と、
位置変化を判別するための判別情報を生成する工程と、
動作モードが水中撮像モードとされている場合において、前記判別情報に基づいて判別した前記位置変化が閾値を超えたとき、前記撮像部に入射される被写体光の光路上に半透明の拡散板を挿入して、このとき生成された画像信号を用いて前記色成分ごとのゲインを設定する工程を設けた
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置とその制御方法に関する。詳しくは、水中で撮像を行うときに自然な色再現の撮像画像を容易に得られるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置では、照明光の色温度が異なる場合でも被写体の色を正しく再現できるように、ホワイトバランス調整が行われている。例えば特許文献１の発明では、自動的にホワイトバランスを調整し続ける自動ホワイトバランス機能と、ユーザの操作に応じてホワイトバランスを調整できるワンプシュホワイトバランス機能を設けることが開示されている。ワンプッシュホワイトバランス機能は、高輝度で無彩色の領域が画像に含まれるように撮像を行っているときにワンプッシュホワイトバランス操作を行い、この高輝度で無彩色の部分を積分した値から、色信号のバランスを検出してホワイトバランスの調整を行うものである。
【０００３】
また、水中で撮像装置を用いて撮像を行う場合、太陽光の一部の成分が水によって吸収されてしまい、水中の被写体が青みを帯びた状態となる。このため、特許文献２の発明では、撮像時の環境に応じた適切な発光色で照明光を発光する可変色照明手段と、撮像時の環境情報を取得する環境情報取得手段を設けて、取得された環境情報に基づいて撮像装置が水中にあることを検出したとき、照明光の発光色を水中に入射する太陽光の補色に合致するよう制御することが行われている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１３９５２号公報
【特許文献２】特開２００４−３１７７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、水中で撮像を行う場合、上述のように太陽光の一部の成分（低波長である赤成分等）が水によって吸収されたり、プランクトンからの反射光が生じることで、水中の光源は陸上の光源と大きく異なったものとなる。このため、特許文献１の発明の自動ホワイトバランス機能を働かせていても、光源の変化がホワイトバランス機能の追従可能範囲を超えてしまい、自然な色再現を行うことができなくなってしまう。また、ワンプシュホワイトバランス機能を用いるものとすれば、ホワイトバランスの調整が可能となるが、水中に無彩色の板等を持ち込んで、この無彩色の板が撮像されている状態でワンプッシュホワイトバランス操作を行わなければならない。また、無彩色の板が撮像されている状態とするために例えば手中で無彩色の板を固定する必要もある。したがって、簡単かつ容易にプッシュホワイトバランス機能を用いることもできない。
【０００６】
また、特許文献２の発明を用いるものとした場合、撮像時の環境に応じた適切な発光色で照明光を発光する可変色照明手段を設けて、照明光の色を環境情報に基づいて制御しなければならない。したがって、撮像装置が複雑になってしまう。
【０００７】
そこで、この発明では、水中で撮像を行うときに自然な色再現の撮像画像を容易に得ることができる撮像装置とその制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の概念は、撮像画像の画像信号を生成する撮像部に入射される被写体光の光路上に挿脱可能に半透明の拡散板を設けておき、水中で撮像を行うときの位置変化が閾値を超えるとき、光源の変化が生じている場合があるとして、半透明の拡散板を光路上に挿入させて、このときの画像信号から色成分ごとのゲインを設定することにある。
【０００９】
この発明の撮像装置は、入射された被写体光を電気信号に変換することで画像信号を生成する撮像部と、画像信号の色成分ごとに設定されているゲインで画像信号の色成分ごとの信号レベルを調整するホワイトバランス調整部と、位置変化を判別するための判別情報を生成する情報生成部と、 撮像部に入射される被写体光の光路上に挿脱可能として設けられた半透明の拡散板と、動作モードが水中撮像モードとされている場合において、判別情報に基づいて判別した位置変化が閾値を超えているとき、光路上に拡散板を挿入して、このとき撮像部で生成された画像信号を用いて色成分ごとのゲインを設定する制御部を備えるものである。
【００１０】
また、撮像装置の制御方法は、入射された被写体光を電気信号に変換することで画像信号を生成する工程と、画像信号の色成分ごとに設定されているゲインで画像信号の色成分ごとの信号レベルを調整する工程と、位置変化を判別するための判別情報を生成する工程と、動作モードが水中撮像モードとされている場合において、判別情報に基づいて判別した位置変化が閾値を超えているとき、撮像部に入射される被写体光の光路上に半透明の拡散板を挿入して、このとき生成された画像信号を用いて色成分ごとのゲインを設定する工程を設けたものである。
【００１１】
この発明においては、位置変化を判別するための判別情報として、撮像部で生成された画像信号を用いて光源の推定を行うことにより得られた推定結果や、圧力センサで生成されたセンサ信号、動き検出センサで生成されたセンサ信号が用いられる。ここで、位置変化が閾値を超えたとき、光路上に無彩色あるいは単一色の拡散板を挿入させる。例えば、拡散板を光路上に挿脱可能に駆動する拡散板駆動部を設けて、この拡散板駆動部に駆動信号を供給して光路上に拡散板を自動的に挿入させる。または、ユーザに対して指示を行う指示部を設けて、光路上に拡散板を設ける操作をユーザに行わせる指示を指示部で表示させる。このようにして拡散板が挿入された状態とされているときの画像信号を用いて色成分ごとのゲインが設定される。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、位置変化が閾値を超えたとき、撮像部に入射される被写体光の光路上に半透明の拡散板が挿入されて、このとき撮像部で生成された画像信号を用いて色成分ごとのゲインが設定される。このため、水中等に移動したときホワイトバランスのキャリブレーションを簡単に行うことが可能となり、特殊な光源の下でも自然な色再現の撮像画像を容易に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照しながら、この発明の実施の一形態について説明する。図１は撮像装置を用いた撮像装置１０の外観を例示している。この撮像装置１０は、水中で撮像を行うことができるようにしたものであり、撮像装置本体２０を水中ハウジング（防水ケース）７０に収納した構成とされている。また、撮像装置本体２０または水中ハウジング７０には、半透明の拡散板６０が設けられている。
【００１４】
拡散板６０は、ホワイトバランスのキャリブレーションを行うときに、撮像装置本体２０の撮像素子に入射される被写体光の光路上に挿入されて、拡散板６０を透過した光を撮像素子に入射させるものである。したがって、拡散板６０は、撮像装置本体２０のレンズ部２１に対向する水中ハウジング７０の内面側または外面側に挿脱可能に設ける。また、拡散板６０は撮像装置本体２０のレンズ部２１の前面側またはレンズ部２１の後面側に設けるものとしてもよい。さらに、拡散板６０の挿脱は自動あるいは手動のいずれであってもよい。なお、図１の（Ａ）に示す撮像装置１０では、水中ハウジング７０の外面側に拡散板６０を手動で装着、または装着されている拡散板６０を手動で脱着する場合を例示している。
【００１５】
水中ハウジング７０の外面側に手動で拡散板６０を設ける場合、図１の（Ａ）に示すように、拡散板６０をレンズキャップ状に形成する。このように形成すれば、ホワイトバランスのキャリブレーションを行う際に、拡散板６０が水中ハウジング７０から簡単に脱落してしまうことを防止できる。また、容易に拡散板６０を被写体光の光路上に挿入することができる。さらに、撮像装置本体２０の動作が停止されているときレンズ部分を保護することも可能となる。
【００１６】
図１の（Ｂ）に示す撮像装置１０では、外面側あるいは内面側に拡散板６０をスライド可能に設けるものとして、この拡散板６０を撮像装置本体２０からの駆動信号によって駆動する場合を例示している。
【００１７】
水中ハウジング７０の外面側あるいは内面側に拡散板６０をスライド可能に設ける場合、ホワイトバランスのキャリブレーションを行うとき、拡散板６０を撮像装置本体２０のレンズ部２１の前面側にスライドさせることで、拡散板６０を被写体光の光路上に挿入する。この場合、拡散板６０をレンズキャップ状に形成する方法に比べて、速やかに拡散板６０を被写体光の光路上に挿入できる。
【００１８】
図２は、撮像装置本体２０の構成を示している。なお、図２に示す撮像装置本体２０は、被写体光の光路上への拡散板６０の挿脱を、レンズ部２１の前面側で自動的に行う場合の構成を提示している。
【００１９】
レンズ部２１は、被写体光を撮像部２２における撮像素子２２１の撮像面上に収束させるためのものである。また、レンズ部２１は、撮像面上に形成される被写体像の大きさを調整するズーム動作等も行う。
【００２０】
撮像部２２の撮像素子２２１は、固体撮像素子例えばＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)やＣＣＤ(Charge Coupled Device)のイメージセンサが用いられている。撮像素子２２１は、入射された被写体光を光電変換によって電気信号に変換して、得られた三原色信号を撮像画像の画像信号としてアナログ信号処理部２２２に供給する。アナログ信号処理部２２２は、例えば相関二重サンプリング回路やＡＧＣ回路を用いて構成されており、画像信号のノイズ除去や信号レベル調整を行ってＡ／Ｄ変換部２２３に供給する。Ａ／Ｄ変換部２２３は、アナログ信号処理部２２２から供給された画像信号をディジタルの画像信号ＤＶaに変換して、ホワイトバランス調整部２３と制御部５１に供給する。
【００２１】
ホワイトバランス調整部２３は、後述する制御部５１によって設定されたゲインで画像信号ＤＶaの色成分ごとの信号レベルを調整して、調整後の画像信号ＤＶbをガンマ補正部２４に供給する。例えば制御部５１によって、赤色成分がゲインＭR、緑色成分がゲインＭG，青色成分がゲインＭBに設定されているとき、ホワイトバランス調整部２３は、撮像部２２から供給された画像信号ＤＶaの各色信号ＤＶaR，ＤＶaG，ＤＶaBに対して、式（１）に示すようにゲインＭR，ＭG(=1)，ＭBを乗算して信号レベルを調整する。さらに、ホワイトバランス調整部２３は、信号レベル調整後の各色信号ＤＶbR，ＤＶbG，ＤＶbBを画像信号ＤＶbとしてガンマ補正部２４に供給する。                                  ＤＶbR＝ＭR×ＤＶaR，ＤＶbG＝１×ＤＶaB，ＤＶbB＝ＭB×ＤＶaB  ・・・（１）
【００２２】
ガンマ補正部２４は、画像信号ＤＶbを用いてガンマ補正処理を行い、補正後の画像信号ＤＶcを信号変換部２５に供給する。信号変換部２５は、所望の形式の画像信号に変換する。例えば、信号変換部２５は、三原色の画像信号ＤＶcを輝度信号ＤＹと色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(B-Y)に変換して、得られた輝度信号ＤＹを圧縮伸長部３１に供給する。また、信号変換部２５は、得られた色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(B-Y)を色差信号補正部２６に供給する。
【００２３】
色差信号補正部２６は、ホワイトバランス調整部２３で用いられるゲインＭR，ＭG(=1)，ＭBが明らかとなっていることから、この結果を用いて色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(B-Y)に対して色補正マトリクスにより色再現の補正を行ってから圧縮伸長部３１に供給する。
【００２４】
圧縮伸長部３１は、輝度信号ＤＹと色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(B-Y)を用いて符号化処理を行い、得られた符号化データＤＷを記録再生部３２に供給する。また、圧縮伸長部３１は、記録再生部３２から供給された符号化データＤＲの復号化処理を行い、得られた例えば輝度信号ＤＹdと色差信号Ｄ(R-Y)d，Ｄ(B-Y)dを表示部３３に供給する。この圧縮伸長部３１では、例えばＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式の符号化処理や復号化処理を行う。
【００２５】
記録再生部３２は、記録媒体例えば半導体メモリや光ディスク、磁気ディスク等に、圧縮伸長部３１から供給された符号化データＤＷを書き込む。また、記録再生部３２は、記録媒体に記録されている符号化データの読み出しを行い、読み出した符号化データＤＲを圧縮伸長部３１に供給する。
【００２６】
表示部３３は、表示素子例えば液晶表示素子や有機ＥＬ表示素子と、表示素子を駆動する表示駆動部等で構成されている。表示部３３は、信号変換部２５で生成された輝度信号ＤＹと色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(B-Y)を用いて撮像画像の表示を行う。また、表示部３３は、圧縮伸長部３１で復号化処理を行うことにより得られた輝度信号ＤＹdと色差信号Ｄ(R-Y)d，Ｄ(B-Y)dを用いて再生画像の表示を行う。また、制御部５１からの表示制御信号ＨＳに基づき、種々のメニュー表示や、ユーザに対する指示を文字や図形で示したユーザ指示表示等を行う。
【００２７】
拡散板駆動部４１は、無彩色あるいは所望の単一色である半透明の拡散板６０と接続されている。拡散板駆動部４１は、制御部５１からの駆動信号ＦＤに基づき拡散板６０を駆動して、拡散板６０を被写体光の光路上に挿入または離脱させる。
【００２８】
発光制御部４２は、発光部４３が接続されている。発光制御部４２は、制御部５１からの発光制御部ＬＤに基づき発光部４３を駆動して、所望の明るさの撮像画像が得られるように、被写体の照明を行う。
【００２９】
情報生成部４５は、位置変化を判別するための判別情報ＪＧを生成する。情報生成部４５は、撮像装置本体２０が用いられている位置の情報や、被写体を照らしている光源の変化を示す情報を、位置変化を判別するための判別情報として生成する。
【００３０】
情報生成部４５は、光源の変化を示す情報を生成する場合、撮像部２２で得られた画像信号ＤＶaを用いて光源の推定を行い、推定結果を判別情報ＪＧとする。情報生成部４５は、例えば画像信号ＤＶaの色信号ごとに全画素の信号レベルから平均値を算出して、色信号ごとの平均値を光源の推定結果として用いる。このように判別情報ＪＧを生成すると、陸上から水中に移動して撮像画像が青みがかった色となったとき、青色信号の平均値が大きくなる。したがって、後述する制御部５１は、判別情報ＪＧによって位置の移動を判別することが可能となる。
【００３１】
また、情報生成部４５は、撮像装置本体２０が用いられている位置の情報を生成する場合、圧力センサや動き検出センサ等で生成されたセンサ信号を判別情報ＪＧとして用いる。このように圧力センサのセンサ信号を判別情報ＪＧとすれば、例えば水中で撮像を行っているときの水深の変化に応じてセンサ信号の信号レベルが変化する。したがって、制御部５１は、圧力センサのセンサ信号を利用して位置変化を判別することが可能となる。また、動き検出センサのセンサ信号を判別情報ＪＧとすれば、センサ信号で撮像装置本体２０の動きを検知できる。したがって、制御部５１は、センサ信号に基づく動きの検知結果から位置変化を判別することが可能となる。
【００３２】
制御部５１には、ユーザインタフェース部５２が接続されている。ユーザインタフェース部５２は、シャッターボタンや撮像装置本体２０の設定切換等を行うための操作ダイヤル等で構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号ＳＳを生成して制御部５１に供給する。
【００３３】
制御部５１は、メモリ（図示せず）に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、撮像装置本体２０の動作を開始させる。また、制御部５１は、ユーザインタフェース部５２から供給された操作信号ＳＳに応じて制御信号ＣＴを生成して各部に供給することで、ユーザ操作に応じて撮像装置本体２０を動作させる。
【００３４】
また、制御部５１は、表示制御信号ＨＳを表示部３３に供給して、上述のように種々のメニュー表示や、ユーザに対する指示を文字や図形で示したユーザ指示表示等を表示部３３で行わせる。
【００３５】
さらに、制御部５１は、撮像装置本体２０の動作モードが水中で撮像を行う水中撮像モードとされている場合、情報生成部４５から取得した判別情報ＪＧと、既に情報生成部４５から取得して記憶している判別情報ＪＧmを用いて位置変化の変化量を算出する。また、制御部５１は、算出した変化量に基づきホワイトバランスのキャリブレーションが必要であるか否かの判別を行い、ホワイトバランスのキャリブレーションが必要であると判別したとき、指示部例えば表示部３３からユーザに対する指示を行って、または駆動信号ＦＤを生成して拡散板駆動部４１に供給することで拡散板の挿脱を自動的に行ってキャリブレーション処理を行う。
【００３６】
なお、図２に示す撮像装置本体２０は、三原色信号を用いてホワイトバランス調整のゲイン設定を行うものとしたが、色差信号を用いてゲインの設定を行うものとしてもよい。例えば、制御部５１は、拡散板６０が光路上に挿入されているときの青色差信号（青信号−輝度信号）と赤色差信号（赤色信号−輝度信号）についてそれぞれの積分値を算出して、算出した積分値からゲインを算出するものとしてもよい。また、色成分ごとに設定されているゲインで三原色信号の信号レベルを調整するものとしたが、色差信号の信号レベルを調整してホワイトバランス調整を行うものとしてもよい。また、圧縮伸長部３１や表示部３３で用いる信号は、輝度信号と色差信号に限られるものではなく、三原色信号を用いるものとしてもよい。
【００３７】
また、撮像装置本体２０は、動作モードとして水中撮像モードのみを有するものや、他の動作モード例えば地上での撮像を行う通常撮像モード等を有してモードの切り替えが可能とされているものであってもよい。ここで、モードの切り替えは、ユーザインタフェース部５２からの操作信号ＳＳに基づいて行うものとしてもよく、また圧力センサ等のセンサ信号に基づいて自動的に行うものとしてもよい。
【００３８】
次に、水中撮像モードとされている場合の動作について図３のフローチャートと図４の表示画像を用いて説明する。撮像装置本体２０のユーザインタフェース部５２でパワーオン操作が行われると、ステップＳＴ１で制御部５１は、撮像装置本体２０をパワーオン状態としてステップＳＴ２に進む。また、制御部５１は、表示制御信号ＨＳを表示部３３に供給して、動作が開始されたことをユーザが識別可能とするための表示、例えば図４の（Ａ）に例示する表示を行う。
【００３９】
ステップＳＴ２で制御部５１は、判別情報ＪＧの取得を行う。制御部５１は、情報生成部４５から判別情報ＪＧを取得してステップＳＴ３に進む。
【００４０】
ステップＳＴ３で制御部５１は、位置変化の変化量を算出する。制御部５１は、ステップＳＴ２で取得した判別情報ＪＧと既に記憶している判別情報ＪＧmから、位置変化の変化量を算出してステップＳＴ４に進む。
【００４１】
制御部５１は、判別情報ＪＧとして光源の変化を示す情報が生成されている場合、例えば全画素の色信号ごとの平均値から光源が推定されているとき、既に記憶されている判別情報ＪＧmで示された光源との色の差を変化量とする。具体的には、全画素の色信号ごとの平均値と判別情報ＪＧmで示された平均値との違いや各色信号の割合の違い等から、光源の色の違いを示す変化量を生成する。
【００４２】
制御部５１は、判別情報ＪＧとして圧力センサや動き検出センサからのセンサ信号が用いられる場合、センサ信号から変化量を決定する。ここで、圧力センサからのセンサ信号が用いられる場合、制御部５１は、例えば取得した判別情報ＪＧが示す信号レベルと既に記憶されている判別情報ＪＧmで示された信号レベルとの差を変化量とする。また、動き検出センサからのセンサ信号が用いられる場合、制御部５１は、例えば動き検出センサからのセンサ信号を用いて移動方向と移動距離を推定して、予め判別情報ＪＧmの記憶処理を行うものとしたときの位置からの距離を変化量とする。
【００４３】
なお、制御部５１は、判別情報ＪＧmがないとき、位置変化の変化量を閾値よりも大きい変化量としてステップＳＴ４に進む。
【００４４】
ステップＳＴ４で制御部５１は、位置変化の変化量が上述の閾値を超えているか否か判別する。制御部５１は、変化量が閾値を超えていると判別したときステップＳＴ５に進み、閾値を超えていると判別されないときステップＳＴ９に進む。
【００４５】
ステップＳＴ５で制御部５１は、拡散板６０の挿入処理を行う。制御部５１は、自動で拡散板６０を被写体光の光路上に挿入する場合、駆動信号ＦＤを拡散板駆動部４１に供給して、拡散板６０を被写体光の光路上に移動させてステップＳＴ６に進む。また、手動で拡散板６０の挿入処理を行う場合、制御部５１は、ユーザに対して、拡散板６０を被写体光の光路上に挿入させる指示を行う。例えば制御部５１は、表示制御信号ＨＳを表示部３３に供給して、表示部３３の画面上に、拡散板６０を水中ハウジング７０に装着する旨の文字表示やアイコン表示を行う。さらに、制御部５１は、拡散板６０の装着が完了したことを示すユーザ操作が行われたとき、拡散板６０を装着する旨の指示を終了してステップＳＴ６に進む。
【００４６】
図４の（Ｂ）は、手動で拡散板６０の挿入処理を行う場合の指示画像を例示しており、制御部５１は、表示部３３を制御して、拡散板６０を装着させる旨の文字表示を行う。このような指示画像が表示されているとき、拡散板６０の装着が完了したことを示すユーザ操作がユーザインタフェース部５２で行われると、制御部５１は、指示表示を終了してステップＳＴ６に進む。
【００４７】
ステップＳＴ６で制御部５１はホワイトバランスキャリブレーション処理を行う。制御部５１は、拡散板６０を撮像しているときに撮像部２２から出力された画像信号ＤＶaの各色信号ＤＶaR，ＤＶaG，ＤＶaBを用いて式（２）の演算を行い、全画素の積分値Ｒiv，Ｇiv，Ｂivを算出する。なお、式（２）において、「ｉ」は水平方向の画素位置、「j」は垂直方向の画素位置を示している。                                                Ｒiv＝ΣＤＶaR(i,j)、Ｇiv＝ΣＤＶaG(i,j)、Ｂiv＝ΣＤＶaB(i,j)  ・・・（２）
【００４８】
次に、制御部５１は、積分値Ｒiv，Ｇiv，Ｂivを用いて式（３）の演算を行い、各積分値の逆数に緑信号の積分値Ｇivを乗算して色ごとのゲインＭR，ＭG，ＭBを算出する。    ＭR＝（Ｇiv／Ｒiv）、ＭG＝（Ｇiv／Ｇiv）、ＭB＝（Ｇiv／Ｂiv）  ・・・（３）  
【００４９】
また、制御部５１は、表示制御信号ＨＳを表示部３３に供給して、ホワイトバランスキャリブレーション処理が行われていることをユーザが識別可能とするための表示、例えば図４の（Ｃ）に例示する表示を行う。
【００５０】
ステップＳＴ７で制御部５１は、拡散板６０の離脱処理を行う。制御部５１は、自動で拡散板６０を離脱させる場合、駆動信号ＦＤを拡散板駆動部４１に供給して、被写体光の光路上から拡散板６０が取り除かれるように移動させてステップＳＴ８に進む。また、手動で拡散板６０を離脱させる場合、制御部５１は、ユーザに対して、拡散板６０を離脱させる旨の指示を行う。例えば制御部５１は、表示部３３の画面上に、拡散板６０を離脱させる旨の文字表示やアイコン表示を行う。さらに、制御部５１は、拡散板６０の離脱が完了したことを示すユーザ操作が行われたとき、拡散板６０を離脱させる旨の指示を終了してステップＳＴ８に進む。
【００５１】
図４の（Ｄ）は、手動で拡散板６０の離脱処理を行う場合の指示画像を例示しており、制御部５１は、表示部３３を制御して、拡散板６０を離脱させる旨の文字表示を行う。このような指示画像が表示されているとき、拡散板６０の脱着が完了したことを示すユーザ操作がユーザインタフェース部５２で行われると、制御部５１は、指示表示を終了してステップＳＴ８に進む。
【００５２】
ステップＳＴ８で制御部５１は、ステップＳＴ３で取得した判別情報を保存してステップＳＴ９に進む。また、判別情報ＪＧmが保存されているとき、制御部５１は、ステップＳＴ３で取得した判別情報に保存されている判別情報ＪＧmを更新する。
【００５３】
ステップＳＴ９で制御部５１は、撮像動作を開始してステップＳＴ１０に進む。このとき、制御部５１は、ステップＳＴ６で算出した色成分ごとのゲインＭR，ＭG，ＭBをホワイトバランス調整部２３に供給する。ホワイトバランス調整部２３は、撮像部２２から供給された画像信号ＤＶbの各色信号にＤＶbR，ＤＶbG，ＤＶbBに対して、式（１）に示すようにゲインＭR，ＭG，ＭBを乗算して各色信号の信号レベルを調整して画像信号ＤＶbを生成する。このため、ホワイトバランス調整部２３から出力される画像信号ＤＶbは、被写体の色が正しく再現された画像信号となる。
【００５４】
また、制御部５１は、表示部３３を制御して、信号変換部２５で生成された輝度信号ＤＹと色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(G-Y)、またはガンマ補正部２４から出力された画像信号ＤＶcに基づいた撮像画像を図４の（Ｅ）に示すように表示させる。
【００５５】
ステップＳＴ１０で制御部５１は、パワーオフ操作が行われたか否か判別する。ここで、制御部５１は、パワーオフ操作が行われたことを判別していないときステップＳＴ２に戻り、パワーオフ操作が行われたことを判別したときステップＳＴ１１に進む。
【００５６】
ステップＳＴ１１で制御部５１は、撮像装置１０をパワーオフ状態として動作を終了する。
【００５７】
なお、水中撮像モードとされている場合の動作は、図３に示す場合に限られるものではない。例えばステップＳＴ３で判別情報を取得するときの時間間隔を長くする場合（例えば２分〜３分）、ステップＳＴ４で位置変化の変化量が閾値を超えていないときステップＳＴ８に進むものとしてもよい。この場合、判別情報が取得されてから次に判別情報が取得されるまでの期間中に生じた位置変化が閾値を超えるものであるとき、キャリブレーション処理を行うようにできる。
【００５８】
このように、撮像装置１０では、撮像部に入射される被写体光の光路上に半透明の拡散板を挿脱可能に設けて、位置変化が閾値を超えたとき、拡散板を光路上に挿入してホワイトバランスキャリブレーション処理が行われる。また、ホワイトバランスキャリブレーション処理が終了したときは、拡散板を光路上から離脱させる処理が行われる。このため、例えば陸上から水中に移動したとき、拡散板を光路上に挿入してホワイトバランスキャリブレーション処理が行われることから、水中でも自然な色合いの撮像画像を得ることができる。
【００５９】
また、深度が変化して光源の色味が変わるような場合、ホワイトバランスキャリブレーション処理が行われることから、常に自然な色合いの撮像画像を得ることができる。
【００６０】
さらに、半透明な拡散板として無彩色例えば白色の拡散板を用いれば、白色の被写体が正しく白色として表現された撮像画像を得ることができる。また、単一色の拡散板を用いるものとすれば、所望の色を強調した撮像画像を得ることができる。例えば黄色の拡散板を用いることで、簡単に青色を強調した撮像画像を得ることができる。
【００６１】
また、ストロボ発光時やワンプッシュホワイトバランス動作を行うとき、挿脱可能に設けられている拡散板６０を用いてキャリブレーション処理を行うものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】撮像装置の外観を例示した図である。
【図２】撮像装置本体の構成を示す図である。
【図３】水中撮像モードされている場合の動作を示すフローチャートである。
【図４】表示動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０・・・撮像装置、２０・・・撮像装置本体、２１・・・レンズ部、２２・・・撮像部、２３・・・ホワイトバランス調整部、２４・・・ガンマ補正部、２５・・・信号変換部、２６・・・色差信号補正部、３１・・・圧縮伸長部、３２・・・記録再生部、３３・・・表示部、４１・・・拡散板駆動部、４２・・・発光制御部、４３・・・発光部、４５・・・情報生成部、５１・・・制御部、５２・・・ユーザインタフェース部、６０・・・拡散板、７０・・・水中ハウジング、２２１・・・撮像素子、２２２・・・アナログ信号処理部、２２３・・・Ａ／Ｄ変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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