(57)【要約】【課題】  カバー部材５５を本体部材５１に一体化する際の、カバー部材５５の意匠面の損傷や、本体部材５１のシールリップの変形・植毛の剥がれを防止する。【解決手段】  断面略Ｕ字状の長尺状の本体部材５１にカバー部材５５を組み付けてベルトモールと成す組立装置。板状縁部１２を備えたガイド部材１０と、第１〜第３ローラ及び補助ローラを搭載した前進／後退可能なローラベース２０を有する。各ローラを接近方向へ駆動してカバー部材５５に押圧することにより、第１ローラ２１でカバー部材５５を本体部材５１に押し当てつつ、第２ローラ２２で本体部材５１の上側溝５１４にカバー部材５５の上側折返縁５５４を嵌め入れつつ、第３ローラ２３で本体部材５１の下側溝５１５にカバー部材５５の下側折返縁５５５を嵌め入れてベルトモールと成す。【選択図】      図２
2009051371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側壁と該内側壁に連なる曲部と該曲部に連なる外側壁から成り断面が略Ｕ字状を成す長尺状の本体部材に対して、該本体部材の外側壁外面を覆うようにカバー部材を組み付けてベルトモールと成す、ベルトモール組立装置であって、
基台に固定された長尺状の基部と、該基部の長手方向に沿い該基部から手前側へ張り出された板状縁部から成り、該板状縁部が前記本体部材のＵ字内空隙に嵌め入れられて外側壁と内側壁により挟持されることで該本体部材を支持するガイド部材と、
前記ガイド部材の長手方向に沿って前進／後退可能に設けられ、前記板状縁部の上方に配された第１ローラと手前側に傾斜して配された第２ローラと奥側に傾斜して配された第３ローラを、前進時の先頭側から見て第１ローラが先頭で次に第２ローラ又は第３ローラとなる配置で支持するローラベースと、
を有し、
前記ガイド部材の板状縁部に前記本体部材がセットされるとともに該本体部材の外側壁外面を覆うように前記カバー部材がセットされた状態でスイッチがオンされると、前記ローラベースの前進を開始することにより、前記第１ローラでカバー部材を本体部材の外側壁に押し当てつつ、前記第２ローラで本体部材の一方の溝にカバー部材の一方の折返縁を嵌め入れるとともに、前記第３ローラで本体部材の他方の溝にカバー部材の他方の折返縁を嵌め入れてベルトモールと成す、
ことを特徴とするベルトモール組立装置。
【請求項２】
請求項１に於いて、
前記ローラベースは、前記第１ローラと第２ローラと第３ローラを、それぞれ前記板状縁部に対して接近／退避可能に支持しており、
前記スイッチのオンにより前記ローラベースの前進を開始するとともに、前進に伴って所定の開始位置を通過したローラを接近方向へ駆動して前記カバー部材に押圧して該押圧状態を維持し、所定の終了位置を通過したローラを退避方向へ駆動して前記カバー部材から離隔させることにより、前記第１ローラでカバー部材を本体部材の外側壁に押し当てつつ、前記第２ローラで本体部材の一方の溝にカバー部材の一方の折返縁を嵌め入れるとともに、前記第３ローラで本体部材の他方の溝にカバー部材の他方の折返縁を嵌め入れてベルトモールと成す、
ことを特徴とするベルトモール組立装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に於いて、
更に、前記ガイド部材の板状縁部の手前側下方から該板状縁部に対して接近／退避可能に設けられた長尺板状の補助ガイド部材を有し、該補助ガイド部材を接近方向へ移動させてその奥側縁部を前記本体部材の内側壁外面の突出部に当接させることにより該本体部材のガタつきを防止するようにした、
ことを特徴とするベルトモール組立装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに於いて、
前記ローラベースは、更に、前記板状縁部の手前側又は奥側に傾斜して配した補助ローラを前進時の先頭側から見て前記第１ローラの前方側に支持しており、該第１ローラに先立って該補助ローラで前記本体部材とカバー部材の反りを矯正する、
ことを特徴とするベルトモール組立装置。
【請求項５】
内側壁と該内側壁に連なる曲部と該曲部に連なる外側壁から成り断面が略Ｕ字状を成す長尺状の本体部材に対して、該本体部材の外側壁外面を覆うようにカバー部材を組み付けてベルトモールと成す、ベルトモールの組立方法であって、
基台に固定された長尺状の基部と、該基部の長手方向に沿い該基部から手前側へ張り出された板状縁部から成り、該板状縁部が前記本体部材のＵ字内空隙に嵌め入れられて外側壁と内側壁により挟持されることで該本体部材を支持するガイド部材と、
前記ガイド部材の長手方向に沿って前進／後退可能に設けられ、前記板状縁部の上方に配された第１ローラと手前側に傾斜して配された第２ローラと奥側に傾斜して配された第３ローラを、前進時の先頭側から見て第１ローラが先頭で次に第２ローラ又は第３ローラとなる配置で支持するローラベースと、
を有する装置を用い、
前記ガイド部材の板状縁部に前記本体部材がセットされるとともに該本体部材の外側壁外面を覆うように前記カバー部材がセットされた状態でスイッチがオンされると、前記ローラベースの前進を開始することにより、前記第１ローラでカバー部材を本体部材の外側壁に押し当てつつ、前記第２ローラで本体部材の一方の溝にカバー部材の一方の折返縁を嵌め入れるとともに、前記第３ローラで本体部材の他方の溝にカバー部材の他方の折返縁を嵌め入れてベルトモールと成す、
ことを特徴とするベルトモールの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内側壁と曲部と外側壁から成り断面が略Ｕ字状を成す長尺状の本体部材に対して、その外側壁の外面を覆うようにカバー部材を組み付けてベルトモールと成す、ベルトモール組立装置に関する。
また、ベルトモールの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００６−１１７０１９号公報（特許文献１）には、カバー部材と本体部材とを組み合わせて仮組立したモールディングを、カバー部材が下になるようにしてモールディング受け装置（特許文献１の装置）の収容溝内にセットし、その上方から押圧体を下降させて本体部材を押圧することにより、カバー部材の変形を防止しつつ、カバー部材と本体部材を一体化してモールディングと成す、ことが記載されている。
【特許文献１】特開２００６−１１７０１９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の装置では、カバー部材と本体部材を組み合わせてモールディングを仮組立して、カバー部材が下になるようにして収容溝内にセットする。このため、意匠性が要求される表面であるカバー部材の表面に傷が着き易いという問題がある。
また、特許文献１の装置では、押圧体を下降させて本体部材を押圧することにより、カバー部材と本体部材を一体化している。このとき、押圧体の押圧面は、本体部材の内側壁の外面、つまり、シールリップが設けられている面に接触して押圧する。このため、シールリップの変形や、植毛の剥がれ等が生じ易いという問題がある。
【０００４】
本発明は、樹脂製の本体部材にカバー部材を組み付けてベルトモールと成す作業を機械化して省力化・短時間化を達成するとともに、組み付け性の良い製品を安定的に得られるようにすることを目的とする。
また、上記機械化に際し、意匠面であるカバー部材の表面を傷つけたり、シール機能を奏する部位である本体部材の外面のシールリップが変形したり、その植毛が剥がれたりしないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の構成を、下記［１］〜［５］に記す。
［１］構成１：
内側壁と該内側壁に連なる曲部と該曲部に連なる外側壁から成り断面が略Ｕ字状を成す長尺状の本体部材に対して、該本体部材の外側壁外面を覆うようにカバー部材を組み付けてベルトモールと成す、ベルトモール組立装置であって、
基台に固定された長尺状の基部と、該基部の長手方向に沿い該基部から手前側へ張り出された板状縁部から成り、該板状縁部が前記本体部材のＵ字内空隙に嵌め入れられて外側壁と内側壁により挟持されることで該本体部材を支持するガイド部材と、
前記ガイド部材の長手方向に沿って前進／後退可能に設けられ、前記板状縁部の上方に配された第１ローラと手前側に傾斜して配された第２ローラと奥側に傾斜して配された第３ローラを、前進時の先頭側から見て第１ローラが先頭で次に第２ローラ又は第３ローラとなる配置で支持するローラベースと、
を有し、
前記ガイド部材の板状縁部に前記本体部材がセットされるとともに該本体部材の外側壁外面を覆うように前記カバー部材がセットされた状態でスイッチがオンされると、前記ローラベースの前進を開始することにより、前記第１ローラでカバー部材を本体部材の外側壁に押し当てつつ、前記第２ローラで本体部材の一方の溝にカバー部材の一方の折返縁を嵌め入れるとともに、前記第３ローラで本体部材の他方の溝にカバー部材の他方の折返縁を嵌め入れてベルトモールと成す、
ことを特徴とするベルトモール組立装置。
【０００６】
［２］構成２：
構成１に於いて、
前記ローラベースは、前記第１ローラと第２ローラと第３ローラを、それぞれ前記板状縁部に対して接近／退避可能に支持しており、
前記スイッチのオンにより前記ローラベースの前進を開始するとともに、前進に伴って所定の開始位置を通過したローラを接近方向へ駆動して前記カバー部材に押圧して該押圧状態を維持し、所定の終了位置を通過したローラを退避方向へ駆動して前記カバー部材から離隔させることにより、前記第１ローラでカバー部材を本体部材の外側壁に押し当てつつ、前記第２ローラで本体部材の一方の溝にカバー部材の一方の折返縁を嵌め入れるとともに、前記第３ローラで本体部材の他方の溝にカバー部材の他方の折返縁を嵌め入れてベルトモールと成す、
ことを特徴とするベルトモール組立装置。
【０００７】
［３］構成３：
構成１又は構成２に於いて、
更に、前記ガイド部材の板状縁部の手前側下方から該板状縁部に対して接近／退避可能に設けられた長尺板状の補助ガイド部材を有し、該補助ガイド部材を接近方向へ移動させてその奥側縁部を前記本体部材の内側壁外面の突出部に当接させることにより該本体部材のガタつきを防止するようにした、
ことを特徴とするベルトモール組立装置。
［４］構成４：
構成１〜構成３の何れかに於いて、
前記ローラベースは、更に、前記板状縁部の手前側又は奥側に傾斜して配した補助ローラを前進時の先頭側から見て前記第１ローラの前方側に支持しており、該第１ローラに先立って該補助ローラで前記本体部材とカバー部材の反りを矯正する、
ことを特徴とするベルトモール組立装置。
【０００８】
［５］構成５：
内側壁と該内側壁に連なる曲部と該曲部に連なる外側壁から成り断面が略Ｕ字状を成す長尺状の本体部材に対して、該本体部材の外側壁外面を覆うようにカバー部材を組み付けてベルトモールと成す、ベルトモールの組立方法であって、
基台に固定された長尺状の基部と、該基部の長手方向に沿い該基部から手前側へ張り出された板状縁部から成り、該板状縁部が前記本体部材のＵ字内空隙に嵌め入れられて外側壁と内側壁により挟持されることで該本体部材を支持するガイド部材と、
前記ガイド部材の長手方向に沿って前進／後退可能に設けられ、前記板状縁部の上方に配された第１ローラと手前側に傾斜して配された第２ローラと奥側に傾斜して配された第３ローラを、前進時の先頭側から見て第１ローラが先頭で次に第２ローラ又は第３ローラとなる配置で支持するローラベースと、
を有する装置を用い、
前記ガイド部材の板状縁部に前記本体部材がセットされるとともに該本体部材の外側壁外面を覆うように前記カバー部材がセットされた状態でスイッチがオンされると、前記ローラベースの前進を開始することにより、前記第１ローラでカバー部材を本体部材の外側壁に押し当てつつ、前記第２ローラで本体部材の一方の溝にカバー部材の一方の折返縁を嵌め入れるとともに、前記第３ローラで本体部材の他方の溝にカバー部材の他方の折返縁を嵌め入れてベルトモールと成す、
ことを特徴とするベルトモールの組立方法。
【発明の効果】
【０００９】
構成１は、内側壁と該内側壁に連なる曲部と該曲部に連なる外側壁から成り断面が略Ｕ字状を成す長尺状の本体部材に対して、該本体部材の外側壁外面を覆うようにカバー部材を組み付けてベルトモールと成す、ベルトモール組立装置であって、基台に固定された長尺状の基部と、該基部の長手方向に沿い該基部から手前側へ張り出された板状縁部から成り、該板状縁部が前記本体部材のＵ字内空隙に嵌め入れられて外側壁と内側壁により挟持されることで該本体部材を支持するガイド部材と、前記ガイド部材の長手方向に沿って前進／後退可能に設けられ、前記板状縁部の上方に配された第１ローラと手前側に傾斜して配された第２ローラと奥側に傾斜して配された第３ローラを、前進時の先頭側から見て第１ローラが先頭で次に第２ローラ又は第３ローラとなる配置で支持するローラベースとを有し、前記ガイド部材の板状縁部に前記本体部材がセットされるとともに該本体部材の外側壁外面を覆うように前記カバー部材がセットされた状態でスイッチがオンされると、前記ローラベースの前進を開始することにより、前記第１ローラでカバー部材を本体部材の外側壁に押し当てつつ、前記第２ローラで本体部材の一方の溝にカバー部材の一方の折返縁を嵌め入れるとともに、前記第３ローラで本体部材の他方の溝にカバー部材の他方の折返縁を嵌め入れてベルトモールと成すものであるため、ベルトモールの組立を機械化して省力化・短時間化でき、組み付け性の良い製品を安定して得ることができる。また、意匠面であるカバー部材の表面を傷つけたり、シール機能を奏する部位である本体部材の外面のシールリップを変形させたり、その植毛が剥がれたりといった不具合も生じないようにできる。
【００１０】
構成２は、構成１に於いて、前記ローラベースは、前記第１ローラと第２ローラと第３ローラを、それぞれ前記板状縁部に対して接近／退避可能に支持しており、前記スイッチのオンにより前記ローラベースの前進を開始するとともに、前進に伴って所定の開始位置を通過したローラを接近方向へ駆動して前記カバー部材に押圧して該押圧状態を維持し、所定の終了位置を通過したローラを退避方向へ駆動して前記カバー部材から離隔させることにより、前記第１ローラでカバー部材を本体部材の外側壁に押し当てつつ、前記第２ローラで本体部材の一方の溝にカバー部材の一方の折返縁を嵌め入れるとともに、前記第３ローラで本体部材の他方の溝にカバー部材の他方の折返縁を嵌め入れてベルトモールと成すものであるため、ベルトモールの組立を機械化して省力化・短時間化でき、組み付け性の良い製品を構成１よりも更に安定して得ることができる。また、意匠面であるカバー部材の表面を傷つけたり、シール機能を奏する部位である本体部材の外面のシールリップを変形させたり、その植毛が剥がれたりといった不具合も生じないようにできる。
【００１１】
構成３は、構成１又は構成２に於いて、更に、前記ガイド部材の板状縁部の手前側下方から該板状縁部に対して接近／退避可能に設けられた長尺板状の補助ガイド部材を有し、該補助ガイド部材を接近方向へ移動させてその奥側縁部を前記本体部材の内側壁外面の突出部に当接させることにより該本体部材のガタつきを防止するようにしたものであるため、組み付けに際して、本体部材とカバー部材を確実に保持しておくことができ、組み付け不良を確実に防止できる。
構成４は、構成１〜構成３の何れかに於いて、前記ローラベースは、更に、前記板状縁部の手前側又は奥側に傾斜して配した補助ローラを前進時の先頭側から見て前記第１ローラの前方側に支持しており、該第１ローラに先立って該補助ローラで前記本体部材とカバー部材の反りを矯正するものであるため、組み付けに際して、反りに起因する組み付け不良を確実に防止することができる。
【００１２】
構成５は、内側壁と該内側壁に連なる曲部と該曲部に連なる外側壁から成り断面が略Ｕ字状を成す長尺状の本体部材に対して、該本体部材の外側壁外面を覆うようにカバー部材を組み付けてベルトモールと成す、ベルトモールの組立方法であって、基台に固定された長尺状の基部と、該基部の長手方向に沿い該基部から手前側へ張り出された板状縁部から成り、該板状縁部が前記本体部材のＵ字内空隙に嵌め入れられて外側壁と内側壁により挟持されることで該本体部材を支持するガイド部材と、前記ガイド部材の長手方向に沿って前進／後退可能に設けられ、前記板状縁部の上方に配された第１ローラと手前側に傾斜して配された第２ローラと奥側に傾斜して配された第３ローラを、前進時の先頭側から見て第１ローラが先頭で次に第２ローラ又は第３ローラとなる配置で支持するローラベースとを有する装置を用い、前記ガイド部材の板状縁部に前記本体部材がセットされるとともに該本体部材の外側壁外面を覆うように前記カバー部材がセットされた状態でスイッチがオンされると、前記ローラベースの前進を開始することにより、前記第１ローラでカバー部材を本体部材の外側壁に押し当てつつ、前記第２ローラで本体部材の一方の溝にカバー部材の一方の折返縁を嵌め入れるとともに、前記第３ローラで本体部材の他方の溝にカバー部材の他方の折返縁を嵌め入れてベルトモールと成すものであるため、意匠面であるカバー部材の表面を傷つけたり、シール機能を奏する部位である本体部材の外面のシールリップを変形させたり、その植毛が剥がれたりといった不具合も生じないようにして、ベルトモールを組み立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は実施の形態のベルトモール組立装置をローラベース２０の前進方向から見た右側面図、図２は図１の要部拡大図、図３はベルトモール５０を車体へ取り付ける部位を示す断面図、図４は実施の形態のベルトモール組立装置を正面から見た模式図、図５は実施の形態のベルトモール組立装置の制御回路を示すブロック図、図６〜図７は図５の制御装置での処理手順を示すフローチャートである。
【００１４】
図１に示す装置は、本体部材５１（図３）とカバー部材５５（図３）とを一体化してベルトモールと成すための装置（ベルトモール組立装置）である。
【００１５】
本体部材５１は硬質樹脂（例：ＴＰＯ；Thermo Plastic Olefin ）製の長尺状の部材であり、図３に示すように、内側壁５１１と、該内側壁５１１に連なる曲部５１３と、該曲部５１３に連なる外側壁５１２から成り、その断面は略Ｕ字状を成す。
内側壁５１１の外面には、上側シールリップ５１１ａと、下側シールリップ５１１ｂが設けられており、これら二つのシールリップ５１１ａ，５１１ｂには、ウインドガラス６０の昇降をスムーズに行い得るようにするべく、植毛が設けられている。なお、内側壁５１１の上縁の５１１ｃは、遮蔽リップである。
外側壁５１２の内面にはドアパネル６５に弾性接触するための弾発リップ５１３ａが設けられており、内面の下端にはクッションリップ５１３ｂが設けられている。また、外側壁５１２の下縁付近には、クッションリップ５１３ｂとの間に下側溝５１５が形成されており、この下側溝５１５に、カバー部材５５の下側折返縁５５５が嵌め入れられる。
車体への組付状態で上端となる曲部５１３と遮蔽リップ５１１ｃとの間には、上側溝５１４が形成されており、この上側溝５１４に、カバー部材５５の上側折返縁５５４が嵌め入れられる。
下側溝５１５が構成１の一方の溝又は他方の溝に相当し、下側折返縁５５５が構成１の一方の折返縁又は他方の折返縁に相当する。
また、上側溝５１４が構成１の他方の溝又は一方の溝に相当し、上側折返縁５５４が構成１の他方の折返縁又は一方の折返縁に相当する。
【００１６】
カバー部材５５は、カバー本体５５０と、車体への組付状態で上側となる縁部を折り返して形成された上側折返縁５５４と、下側となる縁部を折り返して形成された下側折返縁５５５から成る。カバー本体５５０の外面は、意匠性を有する意匠面とされている。上側折返縁５５４を本体部材５１の上側溝５１４に嵌め入れ、且つ、下側折返縁５５５を本体部材５１の下側溝５１５に嵌め入れることで、カバー部材５５が本体部材５１に一体化される。この一体化作業は、ベルトモール組立装置を用いて行われる。
【００１７】
ベルトモール組立装置の構成を説明するとともに、ベルトモール組立装置を用いてカバー部材５５を本体部材５１に一体化する作業手順を説明する。
【００１８】
ベルトモール組立装置は、ガイド部材１０、補助ガイド部材３０、第１ローラ２１・第２ローラ２２・第３ローラ２３・補助ローラ２４を支持するローラベース２０、ローラベース２０をガイド部材１０の長手方向に沿って前進／後退させるための駆動機構、第１ローラ２１／第２ローラ２２／第３ローラ２３／補助ローラ２４をガイド部材１０の板状縁部１２に対して接近／退避させるための駆動機構、等を有する。
【００１９】
ガイド部材１０は、基部１１と板状縁部１２とから成る長尺状の部材であり、基部１１をベルトモール組立装置の基台４０側に固定されている。板状縁部１２は、基部１１の長手方向に沿い該基部１１から手前側（図１，図２で左側）へ張り出すように設けられた部位であり、この板状縁部１２が本体部材５１のＵ字内空隙（内側壁５１１と外側壁５１２により挟まれる空隙）に嵌め入れられて、外側壁５１２と内側壁５１１によって挟持されることにより、ガイド部材１０が本体部材５５を支持する。
換言すれば、作業者は、本体部材５１を手で持ち、該本体部材５１の外側壁５１２と内側壁５１１とでガイド部材１０の板状縁部１２を挟むようにして本体部材５１をガイド部材１０にセットすることで、本体部材５１をガイド部材１０に支持させる。
【００２０】
補助ガイド部材３０は、ガイド部材１０の板状縁部１２のさらに手前側（図１，図２で左側）の下方から、該板状縁部１２に対して接近／退避（図１，図２で、右方向移動／左方向移動）可能に設けられた長尺板状の部材である。
作業者が、上述のようにして本体部材５１をガイド部材１０にセットした後、不図示のスイッチをオンすると、補助ガイド部材３０を支持している台が所定駆動源からの駆動力により図１，図２での右方向へ所定距離移動して停止する。このとき、補助ガイド部材３０の先端縁が、本体部材５１の上側シールリップ５１１ａに当接している。このため、ガイド部材１０に上述の如くセットした本体部材５１のガタつきが防止される。
ここでは、補助ガイド部材３０を上側シールリップ５１１ａに当接させているが、これは、例示する本体部材５１では上側シールリップ５１１ａが当接に適した部位に配されているたためであり、本体部材の形状によっては他の突出部が配されている場合もあり、その場合には、当該他の適宜の突出部に当接させる構成となる。
なお、簡易な構成では、補助ガイド部材３０を、駆動源からの駆動力ではなく、手動で移動（図１や図２での右方向移動／左方向移動）するものでもよい。また、更に簡易な構成では、補助ガイド部材３０を省いても良い。
【００２１】
ローラベース２０は、補助ローラ２４、第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ローラ２３を搭載する部材であり、ガイド部材１０の長手方向に沿って前進／後退（図１，図２で紙面上方向移動／紙面下方向移動）可能なように設けられている。
前進／後退は、ローラベース２０が、２本のガイドレール２００によってスライド可能に支持されているとともに、ローラベース２０と一体の貫通雌ねじ（不図示）が、モータＭの駆動力によって正回転／逆回転されるガイドスクリュー２９に螺合されていることにより、実現される。つまり、モータＭが正回転／逆回転してガイドスクリュー２９を正回転／逆回転させると、該ガイドスクリュー２９に螺合されており且つローラベース２０により回転を規制されているいる貫通雌ねじ（不図示）がガイドスクリュー２９に沿って前進／後退し、これにより、該貫通雌ねじ（不図示）と一体のローラベース２０もまた、ガイドレール２００上を前進方向／後退方向へスライドする。この前進／後退時、ローラベース２０に搭載されている各ローラもまた、前進／後退される。
【００２２】
第１ローラ２１は、ローラの円盤面が鉛直方向に向けられており、本体部材５１の外側壁５１２上に略水平にセットされるカバー部材５５のカバー本体５５０の外面上を転動することにより、カバー部材５５を本体部材５１に押圧する。
第２ローラ２２は、ローラの円盤面が図１，図２の如く傾斜して設けられており、上述の如く本体部材５１に対してセットされるカバー部材の上側折返縁５５４上を転動することにより、該上側折返縁５５４を、本体部材５１の上側溝５１４に嵌め入れる。
第３ローラ２３は、ローラの円盤面が図１，図２の如く第２ローラ２２とは逆の傾きで傾斜して設けられており、上述の如く本体部材５１に対してセットされるカバー部材５５の下側折返縁５５５上を転動することにより、該下側折返縁５５５を、本体部材５１の下側溝５１５に嵌め入れる。
補助ローラ２４は、第２ローラ２２と同じく傾斜して設けられており、上述の如く本体部材５１に対してセットされるカバー部材５５の上側折返縁５５４上を第２ローラ２２に先立って且つ第２ローラ２２よりも小さな押圧力で転動することにより、本体部材５１やカバー部材５５の反りを矯正する。
【００２３】
第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ローラ１３、及び、補助ローラ２４は、図４に示すように、ローラベース２０の前進時の先頭側から見て、補助ローラ２４・第１ローラ２１・第２ローラ２２・第３ローラ２３となる順序で配置されている。なお、第２ローラ２２と第３ローラの配置順は、逆であっても良い。
各ローラは、原位置（図４の左端位置）ではカバー部材５５に接触しない位置に退避されているが、ローラベース２０の前進に伴って開始位置Ｓ０に至ると、当該ローラの駆動源Ｄ０／Ｄ１／Ｄ２／Ｄ３／Ｄ４からの接近方向の駆動力を受けて移動されて、カバー部材５５に接触する。これにより、転動が開始される。次に、終了位置Ｓ１に至ると、当該ローラの駆動源Ｄ０／Ｄ１／Ｄ２／Ｄ３／Ｄ４からの退避方向の駆動力を受けて移動されて、カバー部材５５から離隔される。
接近／退避のタイミングは、各ローラについて、それぞれ個別に制御される。
【００２４】
即ち、まず、補助ローラ２４が開始位置Ｓ０に至り、駆動源Ｄ４からの駆動力を伝達されたアクチュエータ２４ａにより接近方向へ移動されて、カバー部材５５に接触する。
次に、第１ローラ２１が開始位置Ｓ０に至り、駆動源Ｄ１からの駆動力を伝達されたアクチュエータ２１ａにより接近方向へ移動されて、カバー部材５５に接触する。
次に、第２ローラ２２が開始位置Ｓ０に至り、駆動源Ｄ２からの駆動力を伝達されたアクチュエータ２２ａにより接近方向へ移動されて、カバー部材５５に接触する。
次に、第３ローラ２３が開始位置Ｓ０に至り、駆動源Ｄ３からの駆動力を伝達されたアクチュエータ２３ａにより接近方向へ移動されて、カバー部材５５に接触する。
これら４個のローラの転動により、カバー部材５５が本体部材５１に一体化される。
次に、補助ローラ２４が終了位置Ｓ１に至り、駆動源Ｄ４からの駆動力を伝達されたアクチュエータ２４ａにより退避方向へ移動されて、カバー部材５５から離隔される。
次に、第１ローラ２１が終了位置Ｓ１に至り、駆動源Ｄ１からの駆動力を伝達されたアクチュエータ２１ａにより退避方向へ移動されて、カバー部材５５から離隔される。
次に、第２ローラ２２が終了位置Ｓ１に至り、駆動源Ｄ２からの駆動力を伝達されたアクチュエータ２２ａにより退避方向へ移動されて、カバー部材５５から離隔される。
次に、第３ローラ２３が終了位置Ｓ１に至り、駆動源Ｄ３からの駆動力を伝達されたアクチュエータ２３ａにより退避方向へ移動されて、カバー部材５５から離隔される。
以上の動作を実現する制御の一例を、図６〜図７のステップＳ３１〜Ｓ４８に示す。
【００２５】
上記のように、ローラベース２０の前進に伴って開始位置Ｓ０に至った各ローラがカバー部材５５に接触して転動した後、終了位置Ｓ０に至って離隔されることにより、カバー部材５５が本体部材５１に一体化される。
【００２６】
上記では、ローラが開始位置Ｓ０や終了位置Ｓ１に至ったことを検出する手法（図５の位置検出部の構成等）については述べていないが、例えば、ローラベース２０を駆動するモータＭの原位置からの回転数に基づいて検出することができる。或いは、センサで検出するように構成してもよい。
【００２７】
また、上記では、駆動源Ｄ１〜Ｄ４について詳細を述べていないが、各ローラについてそれぞれモータを設けて正回転／逆回転を制御してもよく、また、各ローラ用のモータを共通化し、該共通のモータと各ローラ用のアクチュエータの間に設けたクラッチをそれぞれオン／オフ制御するように構成してもよい。
【００２８】
なお、図６のステップＳ１１〜Ｓ１５は、作業の途中で手動でスイッチをオフした後の起動時に、ローラベース２０を原位置へ復帰させる処理を示す。また、図７のステップＳ６３は、作業の途中で手動でスイッチをオフした場合に、次の起動時のために、現在位置を保存する処理である。保存は、制御装置（図５）に内蔵のメモリに行われる。
また、図７のステップＳ５３〜Ｓ５７は、一回の作業が正常に終了した場合に、ローラベース２０を原位置へ復帰させてスイッチをオフする処理である。
なお、図５〜図７では、補助ガイド部材３０を移動させる構成については、記述を省略している。
【００２９】
上記では、各ローラ２１〜２４をそれぞれ適宜のタイミングで板状縁部１２に対して接近／退避させることにより、各ローラ２１〜２４がそれぞれ適宜の押圧力でカバー部材５５上を転動するようにし、これにより、カバー部材５５を本体部材５１に一体化させるようにしているが、簡易な構成では、接近／退避させる機構を省き、各ローラと板状縁部１２との距離を当初から固定した適宜の距離（各ローラがカバー部材５５の表面に接触した時に適宜の押圧力を実現できる距離）と成すように構成してもよい。
また、上記では、本体部材５１を装置にセットした後に、該本体部材５１に対してカバー部材５５をセットして作業する例を説明しているが、本体部材５１にカバー部材５５を仮セットし、これを、装置にセットするように作業することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態のベルトモール組立装置をローラベース２０の前進方向から見た右側面図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】ベルトモール５０を車体へ取り付ける部位を示す断面図。
【図４】実施の形態のベルトモール組立装置を正面から見た模式図。
【図５】実施の形態のベルトモール組立装置の制御回路を示すブロック図。
【図６】図５の制御装置での処理手順を示すフローチャートの一部。
【図７】図５の制御装置での処理手順を示すフローチャートの残部。
【符号の説明】
【００３１】
１０  ガイド部材
１１  基部
１２  板状縁部
２０  ローラベース
２００ａ  ガイドレール
２００ｂ  ガイドレール
２１  第１ローラ
２１ａ  第１ローラの接近／退避アクチュエータ
２２  第２ローラ
２２ａ  第２ローラの接近／退避アクチュエータ
２３  第３ローラ
２３ａ  第３ローラの接近／退避アクチュエータ
２４  補助ローラ
２４ａ  補助ローラの接近／退避アクチュエータ
２９  ガイドスクリュー
３０  補助ガイド部材
３２  奥側縁部
５０  ベルトモール
５１  （樹脂製の）本体部材
５１１  内側壁
５１２  外側壁
５１３  曲部
５１４  上側溝
５１５  下側溝
５１１ａ  上側シールリップ
５１１ｂ  下側シールリップ
５１１ｃ  遮蔽リップ
５１３ａ  弾発リップ
５１３ｂ  クッションリップ
５５  （金属製の）カバー部材
５５０  カバー本体
５５４  上側折返縁
５５５  下側折返縁
６０  ウインドガラス
６５  ドアパネル
Ｍ  ローラベースの駆動モータ
Ｄ１  第１ローラの接近／退避用の駆動源
Ｄ２  第２ローラの接近／退避用の駆動源
Ｄ３  第３ローラの接近／退避用の駆動源
Ｄ４  補助ローラの接近／退避用の駆動源
ＤＡ  エアシリンダ
Ｓ０  開始位置
Ｓ１  終了位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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