(57)【要約】【課題】データ記録中の衝撃印加による、発光素子の寿命低下を有効に防止する。【解決手段】発光素子（光ピックアップ４中のＬＤ）と、発光制御部（ＬＤ駆動回路１３等）と、光減衰駆動部（ＮＤフィルタ駆動回路１４等）と、衝撃検出部（衝撃センサ７および比較器１２等）とを有する。発光制御部はＬＤの出射光量をフィードバック制御する。光減衰駆動部は、光減衰部（光ピックアップ４内のＮＤフィルタ）を備え、これをデータ再生時はＬＤの出射経路に挿入し、データ記録時は退避させる。衝撃検出部はＮＤフィルタが切り替わるような大きさの衝撃を検出する。そして、発光制御部はデータ記録中に衝撃が検出されると、ＬＤ出射光量の制御目標値を衝撃検出時の値から下げる。【選択図】図１
2009093715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発生し、当該光を光記録媒体に向けて出射する発光素子と、
前記発光素子の出射光量をフィードバック制御する発光制御部と、
光減衰部を備え、前記光記録媒体のデータを再生するときは前記光の出射経路に前記光減衰部を挿入し、前記光記録媒体へデータを記録するときは前記光減衰部を前記出射経路から退避させる光減衰駆動部と、
前記光減衰駆動部が前記挿入と前記退避で切り替わるような大きさの衝撃を検出する衝撃検出部と、
を有し、
前記発光制御部は、前記データの記録中に前記衝撃検出部が前記衝撃を検出すると、前記出射光量の制御目標値を衝撃検出時の値から下げる
データ記録再生装置。
【請求項２】
前記データの記録と再生を制御する記録再生制御部を有し、
前記記録再生制御部は、前記データの記録中に前記衝撃検出部が前記衝撃を検出したときは、前記データの記録を中断するとともに、前記発光制御部に対し、前記記録時の前記制御目標値を再生時の前記制御目標値にまで下げるように指示する
請求項１に記載のデータ記録再生装置。
【請求項３】
前記記録再生制御部は、前記光減衰駆動部に対し前記光減衰部を前記退避の状態に駆動するよう指示した後、前記データの記録を再開する
請求項２に記載のデータ記録再生装置。
【請求項４】
前記記録再生制御部は、前記衝撃の検出から前記再開までの間に、前記衝撃検出部が前記衝撃を再度検出したことを知ると、前記光減衰駆動部に対し、前記光減衰部を前記退避の状態に再度駆動するよう指示する
請求項３に記載のデータ記録再生装置。
【請求項５】
前記光記録媒体が、記録層が２層以上の光ディスクである
請求項１に記載のデータ記録再生装置。
【請求項６】
光を発生し、当該光を光ディスクに向けて出射する発光素子と、
前記光ディスクが１層の記録層を有する１層ディスクか、２層以上の記録層を有する多層ディスクかを検出するディスク検出部と、
前記発光素子の出射光量をフィードバック制御する発光制御部と、
光減衰部を備え、前記光ディスクが前記１層ディスクのときは前記光の出射経路に前記光減衰部を挿入し、前記光ディスクが前記多層ディスクのときは前記光減衰部を前記出射経路から退避させる光減衰駆動部と、
前記光減衰駆動部が前記挿入と前記退避で切り替わるような大きさの衝撃を検出する衝撃検出部と、
を有し、
前記発光制御部は、前記データの記録または再生中に前記衝撃検出部が前記衝撃を検出すると、前記出射光量の制御目標値を衝撃検出時の値から下げる
データ記録再生装置。
【請求項７】
撮影部と、
前記撮影部からの信号から得られたデータを光ディスクに記録する際に、当該光ディスクに回転駆動力を付与する回転駆動部と、
光を発生し前記光ディスクに向けて出射する発光素子と、
前記発光素子の出射光量を、記録時の所定の制御目標値にフィードバック制御する発光制御部と、
光減衰部を備え、前記光ディスクのデータを再生するときは前記発光素子からの前記光の出射経路に前記光減衰部を挿入し、前記光ディスクへデータを記録するときは前記光減衰部を前記出射経路から退避させる光減衰駆動部と、
前記光減衰駆動部が前記挿入と前記退避で切り替わるような大きさの衝撃を検出する衝撃検出部と、
を有し、
前記発光制御部は、前記データの記録中に前記衝撃検出部が前記衝撃を検出すると、前記制御目標値を衝撃検出前の値から下げる
カメラ装置。
【請求項８】
光を発生し、当該光を光記録媒体に向けて出射し、出射光量をフィードバック制御するステップと、
前記光記録媒体のデータを再生するときは前記光の出射経路に光減衰部を挿入し、前記光記録媒体へデータを記録するときは前記光減衰部を前記出射経路から退避させるステップと、
前記光減衰駆動部が前記挿入と前記退避で切り替わるような大きさの衝撃を検出するステップと、
前記データの記録中に前記衝撃が検出されると、前記出射光量の制御目標値を衝撃検出前の値から下げるステップと、
を含むデータ記録再生方法。
【請求項９】
光を発生し、当該光を光ディスクに向けて出射し、出射光量をフィードバック制御するステップと、
前記光ディスクが１層の記録層を有する１層ディスクか、２層以上の記録層を有する多層ディスクかを検出するステップと、
前記光ディスクが前記１層ディスクのときは前記光の出射経路に光減衰部を挿入し、前記光ディスクが前記多層ディスクのときは前記光減衰部を前記出射経路から退避させるステップと、
前記光減衰駆動部が前記挿入と前記退避で切り替わるような大きさの衝撃を検出するステップと、
前記データの記録または再生中に前記衝撃が検出されると、前記出射光量の制御目標値を衝撃検出前の値から下げるステップと、
を含むデータ記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光素子からの光を出射経路途中で減衰させるか否かを、データの再生時と記録時で、あるいは、光ディスクの種類に応じて切り替えるデータ記録再生装置と、その方法、および、カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光によりデータが記録または再生される光記録媒体としては、例えば、円盤状の光ディスクが広く知られている。
光ディスクのデータ記録再生装置は、光ディスクを高速回転させた状態で、光ピックアップ内の発光素子によって光を発生し、この光を光ピックアップから光ビームとして光ディスクに照射し、データの記録再生動作を実行する。その際、光ピックアップに対して正確にフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、当該光ピックアップからの光ビームを光ディスクの信号記録面におけるトラックに対して正確に照射する。
【０００３】
発光素子からの光を、データの再生時に光ピックアップ内の経路で光減衰手段により減衰させ、データの記録時には光減衰手段を上記経路から退避させるようにした光記録再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記特許文献１によれば、光減衰手段としてＮＤ（neutral density）フィルタが好適に用いられる。そして、ＮＤフィルタを駆動する手段としては、上記光の経路に対してＮＤフィルタを出し入れするＮＤフィルタ駆動部が開示されている。
【０００４】
特許文献１でＮＤフィルタを再生時に上記光の経路に挿入するのは、一言でいうと、再生ノイズを低減するためである。
より詳細には、光記録再生装置においては、記録時の記録面における光パワー密度を再生時より高くする必要があり、一般に、発光素子として高出力のレーザダイオード（ＬＤ）が用いられる。高出力ＬＤは、再生時にレーザ出射パワーを低くすると光量が安定しないため、そのことが再生時のＣ／Ｎ（Carrier to Noise ratio）を低下させやすい。したがって、再生時に、レーザ出射パワーをある程度大きくし、かつ、記録面で光パワー密度を所定の一定値まで小さくする必要がある。
再生時にＮＤフィルタを挿入することにより、この矛盾した２つの要求を同時に満足することができる。
【特許文献１】特開平６−１３１６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＬＤは、出力パワーを高いレベルで長時間維持しつづけると素子内部や発光端面の劣化が激しくなり、寿命が急激に低下する。したがって、ＬＤは、寿命が急激に低下するレーザ出力パワーの臨界レベルを有し、当該臨界レベルから、ある程度余裕をもった低いレベルに、データ書き込み時のレーザ出力が設定され、使用される。
また、設定されたレーザ出力レベルが得られるようにＬＤ駆動が行われる。より詳しく言うと、特許文献１にも記載されているように、ＬＤの出射光の一部を光電変換して、得られた電圧から、自動パワー制御（ＡＰＣ）回路が、上記出射光を一定の制御目標値に保つようにレーザを駆動するフィードバック制御が行われる。
【０００６】
このフィードバック制御が行われているデータ記録の最中に、外部からの衝撃によって上記ＮＤフィルタ等の光減衰手段が、ＬＤの光出射経路に誤って挿入されることがある。
すると、上記ＡＰＣ回路はＬＤの出射光量が急激に下がったと判断して、出射光量を急いで上げるように制御する。このため、ＮＤフィルタ等の光減衰手段がもつ減衰量が大きいほど、より大きなドライブ量でＬＤが駆動され、場合によっては、前記臨界レベルを超えて寿命が急激に低下する領域にＬＤの出力パワーが制御される。
その結果、データの書き込み時においては、ＬＤの寿命が急に低下するダメージが生じることがある。
【０００７】
同様な不都合は、光ディスクの記録層が１層の１層ディスクと、当該記録層が２層以上の多層ディスクとでも起こりうる。
【０００８】
例えば２層ディスクは、１層ディスクに比べてデータの記録または再生時に大きなＬＤ出射パワーを必要とする。このため、例えば、２層ディスクへのデータの記録および再生時はＮＤフィルタ等の光減衰手段を退避状態とし、１層ディスクへのデータの記録および再生時には光減衰手段を挿入状態とする制御を行う場合がある。
この場合、１層ディスク、２層ディスクでそれぞれデータを記録する時と再生する時でＬＤの出力パワーに差を設ける関係上、とくに２層ディスクへデータ記録時には前記臨界レベルに近いレベルでＬＤが駆動され、１層ディスクのデータ再生時にはＬＤノイズが問題となる領域に近いレベルでＬＤが駆動される。
【０００９】
このため、例えば、ＮＤフィルタがＬＤの光出射経路から退避された状態で、２層ディスクに対しデータの記録または再生を行っている最中に、衝撃によりＮＤフィルタが誤って挿入された場合、上記ＡＰＣ回路は、ＬＤの出射光量が急激に下がったと判断して、出射光量を上げるように制御する。このため、前記臨界レベルを超えて寿命が急激に低下する領域にＬＤの出力パワーが制御される可能性がある。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、データの記録（および再生）中の衝撃印加による、発光素子の寿命低下を有効に防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一形態に関わるデータ記録再生装置は、発光素子と、発光制御部と、光減衰駆動部と、衝撃検出部と、を有する。
前記発光素子は、光を発生し、当該光を光記録媒体に向けて出射する。
前記発光制御部は、前記発光素子の出射光量をフィードバック制御する。
前記光減衰駆動部は、光減衰部を備え、前記光記録媒体のデータを再生するときは前記光の出射経路に前記光減衰部を挿入し、前記光記録媒体へデータを記録するときは前記光減衰部を前記出射経路から退避させる。
前記衝撃検出部は、前記光減衰駆動部が前記挿入と前記退避で切り替わるような大きさの衝撃を検出する。
そして、前記発光制御部は、前記データの記録中に前記衝撃検出部が前記衝撃を検出すると、前記出射光量の制御目標値を衝撃検出時の値から下げる。
本発明では好適に、前記光記録媒体が、記録層が２層以上の光ディスクである。
【００１２】
本発明では好適に、前記データの記録と再生を制御する記録再生制御部を有し、前記記録再生制御部は、前記データの記録中に前記衝撃検出部が前記衝撃を検出したときは、前記データの記録を中断するとともに、前記発光制御部に対し、前記記録時の前記制御目標値を再生時の前記制御目標値にまで下げるように指示する。
さらに好適に、前記記録再生制御部は、前記光減衰駆動部に対し前記光減衰部を前記退避の状態に駆動するよう指示した後、前記データの記録を再開する。
さらに好適に、前記記録再生制御部は、前記衝撃の検出から前記再開までの間に、前記衝撃検出部が前記衝撃を再度検出したことを知ると、前記光減衰駆動部に対し、前記光減衰部を前記退避の状態に再度駆動するよう指示する。
【００１３】
本発明の他の形態に関わるデータ記録再生装置は、光を発生し、当該光を光ディスクに向けて出射する発光素子と、前記光ディスクが１層の記録層を有する１層ディスクか、２層以上の記録層を有する多層ディスクかを検出するディスク検出部と、前記発光素子の出射光量をフィードバック制御する発光制御部と、光減衰部を備え、前記光ディスクが前記１層ディスクのときは前記光の出射経路に前記光減衰部を挿入し、前記光ディスクが前記多層ディスクのときは前記光減衰部を前記出射経路から退避させる光減衰駆動部と、前記光減衰駆動部が前記挿入と前記退避で切り替わるような大きさの衝撃を検出する衝撃検出部と、を有し、前記発光制御部は、前記データの記録または再生中に前記衝撃検出部が前記衝撃を検出すると、前記出射光量の制御目標値を衝撃検出時の値から下げる。
【００１４】
本発明の一形態に関わるカメラ装置は、撮影部と、前記撮影部からの信号から得られたデータを光ディスクに記録する際に、当該光ディスクに回転駆動力を付与する回転駆動部とを有する。
本カメラ装置は、前述したと同様な各構成、すなわち、発光素子と、発光制御部と、光減衰駆動部と、衝撃検出部と、を有する。
そして、前記発光制御部は、前記データの記録中に前記衝撃検出部が前記衝撃を検出すると、前記制御目標値を衝撃検出前の値から下げる。
【００１５】
本発明の一形態に関わるデータ記録再生方法は、光を発生し、当該光を光記録媒体に向けて出射し、出射光量をフィードバック制御するステップと、前記光記録媒体のデータを再生するときは前記光の出射経路に光減衰部を挿入し、前記光記録媒体へデータを記録するときは前記光減衰部を前記出射経路から退避させるステップと、前記光減衰駆動部が前記挿入と前記退避で切り替わるような大きさの衝撃を検出するステップと、前記データの記録中に前記衝撃が検出されると、前記出射光量の制御目標値を衝撃検出前の値から下げるステップと、を含む。
【００１６】
本発明の他の形態に関わるデータ記録再生方法は、光を発生し、当該光を光ディスクに向けて出射し、出射光量をフィードバック制御するステップと、前記光ディスクが１層の記録層を有する１層ディスクか、２層以上の記録層を有する多層ディスクかを検出するステップと、前記光ディスクが前記１層ディスクのときは前記光の出射経路に光減衰部を挿入し、前記光ディスクが前記多層ディスクのときは前記光減衰部を前記出射経路から退避させるステップと、前記光減衰駆動部が前記挿入と前記退避で切り替わるような大きさの衝撃を検出するステップと、前記データの記録または再生中に前記衝撃が検出されると、前記出射光量の制御目標値を衝撃検出前の値から下げるステップと、を含む。
【００１７】
以上の構成によれば、データの光記録媒体への記録時、当該光記録媒体のデータの再生時に、発光素子が光を発生し光記録媒体へ出射する。
この発光素子の出射光量がフィードバック制御されているが、その出射光量は、光減衰駆動部によって再生時（または、１層ディスクの記録・再生時）に減衰され、記録時（または、多層ディスクの記録・再生時）には減衰されない。
【００１８】
一方、当該データ記録再生装置には、光減衰部が出射光量を減衰させるか、させないかを決める動作、即ち、光の出射経路に対する光減衰部の挿入と退避が切り替わる程度に大きな衝撃が、衝撃検出部によって常時、検出される。
データの記録時に（または、記録時と再生時の両方で）上記衝撃が検出されると、発光制御部が、発光素子の出射光量の制御目標値を衝撃検出時の値から下げるように発光素子を制御する。
また、衝撃によって光減衰部が退避位置から挿入位置に実際に移動した場合、発光制御部が、出射光量の低下を検出して発光素子の出力パワーを上げようとフィードバック制御を行う。
【００１９】
しかしながら、衝撃を受けて光減衰部が移動するのに時間がかかり、また、フィードバック制御が開始されてから発光素子の出力パワーが決められるまでにはある程度の時間がかかる。この間、時間にして僅かではあるが、通常、この時間よりも、衝撃検出から制御目標制御までの時間が短い。このため、発光素子は、その寿命を急激に増大させる領域に動作点が入ることなく、出力パワーが下げられて安全が確保される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、データ書き込み最中（または、データの記録あるいは再生の最中）の衝撃印加による、発光素子寿命の急激な低下を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明は光により光記録媒体にデータを記録し再生するデータ記録再生装置に適用されるが、光記録媒体としては、円盤状の光ディスクが例示できる。
また、据え置き型のデータ記録再生装置等にも本発明が適用可能であるが、撮影（または再生）中に衝撃が加わる可能性が高い携帯型の装置、例えば光ディスクへのデータ記録再生駆動装置を内蔵するビデオカメラ装置等に好適に本発明を実施できる。
以下、本発明の実施形態を、光ディスクにデータを記録し再生するカメラ装置を例として、図面を参照して説明する。
【００２２】
＜全体構成＞
図１に、本実施形態に関わるビデオカメラ装置の概略的な構成をブロック図により示す。図２に、光ピックアップの概略構成を示す。
図１に図解したビデオカメラ装置１は、光記録媒体として、光ディスク２を着脱可能に収容する。光ディスク２は、例えば、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、または、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標）等の、直径が１２[ｃｍ］ほどの円盤状外形を有する。光ディスク２の少なくとも一方面に記録層が保護層を介して設けられた記録面２Ａを有する。
【００２３】
ビデオカメラ装置１内の光ディスク２周囲に、光ディスク２を回転駆動するスピンドルモータ（ＳＰ.Ｍ.）３、光ビーム（ＬＢ）を光ディスク２の記録面２Ａに照射制御する光ピックアップ（ＯＰ）４、および、当該光ピックアップ４を光ディスク２の半径方向で移動させる移動機構や駆動源を含むドライブベースユニット（ＢＵ）５が配置されている。ドライブベースユニット５内に、光ピックアップ４を光ディスク２の半径方向に移動させるスレッドモータ（ＳＬ.Ｍ.）５Ａが設置されている。
【００２４】
スピンドルモータ３のモータ軸（不図示）に、テーパーコーン６Ａと称される回転支持部材が取り付けられている。光ディスク２は、中央の軸穴周辺部の一方面側を、スピンドルモータ３に連結して自転するテーパーコーン６Ａで支持した状態で、スピンドルモータ３からの駆動力により高速回転（自転）する。このとき、光ディスク２の軸穴周辺部の反対側面が、マグネット部材（チャッキングプレート６Ｂ）で適度に押し当てられる。
テーパーコーン６Ａ、チャッキングプレート６Ｂおよびスピンドルモータ３は、「回転駆動部」の一例に該当する。
【００２５】
光ピックアップ４は、対物レンズ４１を光ディスク２の半径方向（トラック方向）と法線方向（フォーカス方向）に移動可能で、かつ、ラジアルスキュー(あるいはタンジェンシャルスキュー)を補正する方向にチルト可能な３軸アクチュエータ４２を備える。
【００２６】
光ピックアップ４内に、図２に示すように、対物レンズ４１の他に、レーザダイオード（ＬＤ）４４、コリメータレンズ４５、「光減衰部」としてのＮＤフィルタ４６Ａ、偏光ビームスプリッタ４７、偏光板４８、集光レンズ４９,５０、光検出器５１,５２、アンプ５３、ＡＰＣ(Automatic Power Control)回路５４が設けられている。
【００２７】
図２に示す各種光学部品等の光路に対する配置は、以下のようになっている。
ＬＤ４４からのレーザ光がコリメータレンズ４５、ＮＤフィルタ４６Ａを通って偏光ビームスプリッタ４７に入射可能となっている。
偏光ビームスプリッタ４７に入射したＬＤ光は、そのほとんどが偏光ビームスプリッタ４７内を直進して、偏光板４８を通り、対物レンズ４１に入射可能となっている。
【００２８】
偏光板４８は入射光を、例えば直線偏光から円偏光等に変換する光学部品である。偏光板４８で変換後のＬＤ光が、対物レンズ４１で集光され、さらに光パワー密度が高い光ビーム（ＬＢ）となって光ディスクの記録面２Ａに焦点が絞られた状態で照射されるようになっている。
なお、図２においては、ブルーレイディスク（ＢＤ）等の光ディスク２に形成され、記録層が２層の記録面２Ａを例示している。図２では、記録面２Ａの深層側の記録層ＲＬ１に光ビーム（ＬＢ）の焦点があっている状態を示す。表層側の記録層ＲＬ２に焦点を合わせる場合、図１の３軸アクチュエータ４２が、対物レンズ４１を法線方向（図２の上下方向）に動かすことによって、フォーカス制御（フォーカシングサーボ）を行う。フォーカシングサーボについては後述する。
【００２９】
一方、偏光ビームスプリッタ４７に入射されたＬＤ光の一部、例えば１[％]程度が内部で反射されて直角に向きを変え、偏光ビームスプリッタ４７から出て行く。このＬＤ光の一部（以下、出射モニタ光という）が偏光ビームスプリッタ４７から出て行く先に、集光レンズ４９と、例えばフォトダイオードからなる光検出器５１が配置されている。集光レンズ４９は、光検出器５１の受光面で出射モニタ光の焦点を合わせるように配置されている。したがって、出射モニタ光は光検出器５１で有効に光電変換され、モニタ電圧Ｖｍが光検出器５１から出力される。
【００３０】
光検出器５１とＬＤ４４の間に、光検出器５１のモニタ電圧Ｖｍを入力し、ＬＤ４４の駆動電流Ｉｄｖを制御するＡＰＣ回路５４が接続されている。ＡＰＣ回路５４に、制御目標値（電圧；ＣＴＶ）が外部から与えられている。ＡＰＣ回路５４は当該制御目標値（ＣＴＶ）に応じて所定の出力パワーがＬＤ４４で得られるように、入力したモニタ電圧Ｖｍを増幅し駆動電流Ｉｄｖに変換する回路である。
偏光ビームスプリッタ４７、集光レンズ４９、光検出器５１、ＡＰＣ回路５４によりＬＤ駆動のフィードバック制御が行われ、これによりＬＤ４４の出力パワーが、記録面２Ａで所望の光パワー密度が安定して得られるように制御される。なお、データの記録時と再生時でＬＤ４４の出力パワーを変えることは、後述するように、制御目標値（ＣＴＶ）の値に応じて制御される。
【００３１】
記録面２Ａからの反射光が、対物レンズ４１、偏光板４８を通って、偏光ビームスプリッタ４７に入射されるようになっている。反射光は、ＬＤ出射光と偏光面が直交するため互いに干渉することなく、その殆どが偏光ビームスプリッタ４７内部でＬＤの出射モニタ光と反対の向きに曲げられ、偏光ビームスプリッタ４７から出て行く。この反射光が偏光ビームスプリッタ４７から出て行く先に、集光レンズ５０と、例えばフォトダイオードからなる光検出器５２が配置されている。集光レンズ５０は、光検出器５２の受光面で反射光の焦点を合わせるように配置されている。したがって、反射光は光検出器５２で有効に光電変換され、光検出電圧Ｖｄｔが光検出器５１から出力される。
光検出電圧Ｖｄｔは、データ記録時にはフォーカシングサーボやトラッキングサーボの制御に用いられ、データ再生時は、データ検出にも用いられる。このため光検出器５２は、フォーカスずれやトラッキングずれが検出可能になっている。
【００３２】
本実施形態の光ピックアップ４内には、前述したように、ＬＤ４４と偏光ビームスプリッタ４７間のＬＤ光の出射経路途中に、ＮＤフィルタ４６Ａが設けられる。ＮＤフィルタ４６Ａは、ＮＤフィルタ４６Ａを有しない光全透過部４６Ｂとともに、例えばガラス等により一体形成されている。以下、このＮＤフィルタ４６Ａと光全透過部４６Ｂを備える部材を、ＮＤフィルタ板４６という。
ＮＤフィルタ板４６の両端には、例えばマグネット５５が貼られている。ＮＤフィルタ板４６はフィルタ枠体５６内に収容され、ＬＤ光の出射経路に対し直交する方向で往復運動可能に保持されている。一方、フィルタ枠体５６の、上記２つのマグネット５５が臨む側に、それぞれ電磁コイル５７が設けられている。２つの電磁コイル５７は、一方がマグネット５５の片方を引き寄せる動作をするときは、他方がマグネット５５の他方を押し戻すように、外部から電流駆動される。
このため、ＮＤフィルタ板４６は、上記駆動電流の向き等に応じて、ＮＤフィルタ４６ＡがＬＤ光の出射経路に挿入された「挿入状態」と、ＮＤフィルタ４６Ａが当該出射経路から退避し、代わりに光全透過部４６Ｂが挿入された「退避状態」とで切り替わる動作が可能となっている。
【００３３】
図１の説明に戻ると、光記録媒体（光ディスク２）に加わる外力による衝撃を検出する「衝撃検出部」の一構成として、衝撃センサ（ＳＨＯＣＫ）７が設けられている。
衝撃センサ７は、図２のＮＤフィルタ板４６が「挿入状態」と「退避状態」で切り替わる、または、切り替わる可能性が高い大きさの外力を検出できるものであれば、その構成は任意である。
【００３４】
ビデオカメラ装置１は、被写体を撮影し、撮影像に対応する撮影信号を処理して出力する撮影部８を有する。
撮影部８は、光学レンズやフィルタなどの光学部品、シャッタ等の機械部品などを含む。
【００３５】
ビデオカメラ装置１は、ビデオカメラ制御部（ＶＣ.−ＣＯＮＴ.）９と、光ディスクドライブ装置１Ａとを有する。ビデオカメラ制御部９に、外部端子（不図示）からの信号（映像信号）を入力し、または、信号を外部端子に出力可能なインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０と、操作部１６が接続されている。
光ディスクドライブ装置１Ａは、サーボ制御部（ＳＥＲＶＯ−ＣＯＮＴ.）１１、ドライブシステム制御部（ＤＳ.−ＣＯＮＴ.）１５、および、ドライブ信号処理部（ＤＳ.−ＰＲＯ.）１７を有する。前述したスピンドルモータ３を含む「回転駆動部」、および、光ピックアップ４を含むドライブベースユニット５は、ディスクドライブ装置１Ａ内に設けられている。詳細は後述するが、ビデオカメラ制御部９からの命令をドライブシステム制御部１５が受けて、ドライブシステム制御部１５の制御により記録動作や再生動作を行う。
【００３６】
サーボ制御部１１は、ドライブ信号処理部１７からの誤差信号（ＥＲＲ）が入力可能となっている。サーボ制御部１１は、入力された誤差信号（ＥＲＲ）に基づいて、上記の各種制御を行う。このときサーボ制御部１１はフォーカシングサーボ信号（ＦＳ）やトラッキングサーボ信号（ＴＳ）を３軸アクチュエータ４２に出力する。また、サーボ制御部１１で発生したスピンドルモータサーボ信号（ＳＰＭＳ）がスピンドルモータ３に出力され、サーボ制御部１１で発生したスレッドモータサーボ信号（ＳＬＭＳ）がスレッドモータ５Ａに出力される。
この構成により、サーボ制御部１１は、光ピックアップ４に対しフォーカシングサーボ、トラッキングサーボを行い、スピンドルモータ３に対し回転数制御を行うことが可能である。
【００３７】
ビデオカメラ装置１は、本発明の特徴に関わる構成として、衝撃センサ７から出力される検出信号（ＤＥＴ）を所定の閾値と比較する比較器(ＣＯＭＰ.)１２と、ＬＤ駆動回路（ＬＤＤ）１３と、ＮＤフィルタ駆動回路（ＮＤＦ−ＤＲＶ.）１４とを有する。
比較器１２、ＬＤ駆動回路１３、ＮＤフィルタ駆動回路１４は、ドライブシステム制御部１５により制御される。このため、ドライブシステム制御部１５は、比較器１２、ＬＤ駆動回路１３、ＮＤフィルタ駆動回路１４に接続され、さらに、ビデオカメラ制御部９、インターフェース１０、サーボ制御部１１にも接続されている。
【００３８】
比較器１２は、プログラムに従って制御されるドライブシステム制御部１５の一機能として、ソフトウエアにより実現することもできる。ただし、ここではドライブシステム制御部１５とは別にハードウエア（回路）により、比較器１２が形成されている。
比較器１２は、図２のＮＤフィルタ板４６が「挿入状態」と「退避状態」で切り替わる最低の衝撃の大きさを示す上記閾値を内部に保持する。そして、衝撃センサ７からの検出信号（ＤＥＴ）を閾値と比較し、検出信号（ＤＥＴ）が閾値以上のときに、衝撃検出信号（Ｓ−ＤＥＴ）をドライブシステム制御部１５に出力する。なお、閾値はドライブシステム制御部１５から変更可能に比較器１２に与えてもよい。また、閾値は、ＮＤフィルタの保持力に安全率を考えて決定されたものでもよい。この場合、比較器１２で実際に用いられる閾値は、ＮＤフィルタ板４６が切り替わる最低の衝撃の大きさに対応する閾値に、１未満の安全率を掛けたものである。
衝撃センサ７および比較器１２は、「衝撃検出部」の一例に該当する。
【００３９】
ＬＤ駆動回路１３が、ドライブシステム制御部１５と光ピックアップ４との間に接続されている。また、同様に、ドライブシステム制御部１５と光ピックアップ４の間に、ＮＤフィルタ駆動回路１４が接続されている。
ＬＤ駆動回路１３は、ドライブシステム制御部１５からの指令に応じて、データの記録時と再生時で、図２のＡＰＣ回路５４に与える制御目標値（ＣＴＶ）の値を切り替える制御を行う。
また、ドライブシステム制御部１５は、比較器１２から衝撃検出信号（Ｓ−ＤＥＴ）を入力したことに応答して、ＬＤ駆動回路１３に対し制御目標値（ＣＴＶ）を下げる指示を行うとともに、ＮＤフィルタ駆動回路１４に対しＮＤフィルタ板４６の駆動を指示する。この衝撃検出に応答して行う制御の詳細は後述する。
【００４０】
ＬＤ駆動回路１３、ドライブシステム制御部１５、および、図２のフィードバック制御のための構成、即ち、偏光ビームスプリッタ４７、集光レンズ４９、光検出器５１、ＡＰＣ回路５４が、「発光制御部」の一例である。「ディスク検出部」としてのドライブシステム制御部１５は、光ディスク２が１層ディスクか多層ディスクかを検出する機能を有する。このディスクの種類の検出は、光学的に検出してもよいし、機械的に検出してもよい。ドライブシステム制御部１５は、「記録再生制御部」としても機能する。
また、「発光制御部」は、ＬＤ４４の出射光量を所定の目標値にフィードバックする機能を有する。
また、ＮＤフィルタ駆動回路１４、および、図２のＮＤフィルタ板４６、マグネット５５、フィルタ枠体５６、電磁コイル５７等が、「光減衰駆動部」の一例である。
【００４１】
＜記録再生動作＞
つぎに、以上の構成を前提として、ビデオカメラ装置１の概略的な動作を説明する。
操作部１６内の撮影開始ボタンが押されると、ビデオカメラ制御部９により記録が開始され、映像信号は記録信号に変換される。記録信号はドライブシステム制御部１５を介してディスクに記録される。
より詳細には、撮影開始ボタンが押されると、撮影部８から出力される撮影信号がビデオカメラ制御部９に入力され、ビデオカメラ制御部９で記録信号に変換される。記録信号は、ビデオカメラ制御部９からドライブシステム制御部１５を介して光ピックアップ４に送られ、光ピックアップ４によって光ディスク２に書き込まれる。
この記録時のＬＤ発光では、予め、撮影開始の指示に応答して、ドライブシステム制御部１５の制御を受けたＬＤ駆動回路１３からＡＰＣ回路５４に対し、記録時の制御目標値（ＣＴＶ）への切り替え指示が出されている。
したがって、ＬＤ４４がデータ記録に必要な出力パワーで発光し、その出射光（ＬＤ光）が、光ディスク２の記録面２Ａに入射された光ビーム（ＬＢ）として、記録層Ｒ１またはＲ２に照射される。これにより光ディスク２において、データに応じた長さの物性変化領域（マーク）が、記録層Ｒ１またはＲ２に断続的に形成される。
【００４２】
このとき、光ディスク２の回転とともに、例えば、その内周側から外周に移動するトラック位置に連続的にマーク形成が行われ、これによりデータ記録が実行される。
データ記録の最中に、光ピックアップ４内の光検出器５２で反射光が受光され、光検出器５２から光検出電圧Ｖｄｔがドライブ信号処理部１７に常時、入力されている。ドライブ信号処理部１７は、ドライブシステム制御部１５の制御を受けて、光ビーム（ＬＢ）の合焦位置と光ディスク２の記録面２Ａとのずれ量を表すフォーカスエラー信号を発生し、また、光ビーム（ＬＢ）の照射位置と所望トラックとのずれ量を表すトラッキングエラー信号を発生する。これらの信号は、誤差信号（ＥＲＲ）としてサーボ制御部１１に送られる。
【００４３】
サーボ制御部１１は、入力した誤差信号（ＥＲＲ）に基づいて３軸アクチュエータ４２を制御し、対物レンズ４１を、Ｘ軸（ラジアル方向の軸）、Ｚ軸（法線方向の軸）に沿って２軸移動させる。
より詳細には、フォーカスエラー信号を減少させるよう対物レンズ４１を光ディスク２に近接又は離隔させる方向（Ｚ軸方向）に移動させることにより、光ビーム（ＬＢ）を光ディスク２の記録面２Ａに合焦させるフィードバック制御、すなわちフォーカス制御が行われる。
これと並行して、トラッキングエラー信号を減少させるよう、対物レンズ４１を光ディスク２の外周側又は内周側（Ｘ方向）へ移動させることにより、光ビーム（ＬＢ）の焦点を所望トラックに追従させるフィードバック制御、すなわちトラッキング制御が行われる。
なお、制御の初期段階などにおけるトラッキング制御時に、光ビーム（ＬＢ）の焦点がトラック上で合っていないとトラッキング制御が困難である。よって、そのような場合、サーボ制御部１１は、スレッドモータ５Ａにより光ピックアップ４をＸ方向に大まかに移動させた上で、３軸アクチュエータ４２により細かいトラッキング制御を行わせる。以後、フォーカス制御とトラッキング制御が並行して行われるため、光ビーム（ＬＢ）の焦点を所望トラックに追従させることができる。
【００４４】
データ再生においては、操作部１６の操作に基づいてビデオカメラ制御部９を介して、ドライブシステム制御部１５に再生指示が出される。すると、サーボ制御部１１を介してスピンドルモータ３が起動され、同時に、サーボ制御部１１の制御により、ドライブベースユニット５内のスレッドモータ５Ａによって、光ピックアップ４が光ディスク２の、再生すべきデータ記録箇所のトラック位置にシークされ、再生が開始される。
【００４５】
データ再生時に、光ピックアップ４からの連続的な光ビーム（ＬＢ）が光ディスク２の記録面２Ａに照射されると、記録層ＲＬ１またはＲＬ２のマーク箇所と非マーク箇所の反射率の違いから、反射光が記録信号に応じて変調されたものとなる。反射光は光検出器５２に入射され、光電変換される。光電変換により得られた再生信号が光検出器５２から出力され、再生信号がアンプ５３で増幅された後、ドライブ信号処理部１７に入力される。
再生信号は、ドライブ信号処理部１７で所定の処理がされた後、不図示の表示部やスピーカ等から映像または音声として出力される。または、処理後の再生信号を、インターフェース１０と外部端子（不図示）を介して、外部に出力することもできる。
【００４６】
上述した記録時または再生時において、光ビーム（ＬＢ）の出射光量が、ＬＤ光量モニタ用の光検出器５１と、それにつながるＡＰＣ回路５４によりモニタされている。
つまり、記録時または再生時のＬＤ出射光の一部（１〜数[％]程度）が、光検出器５１に入力され、そのモニタ光量に応じてＬＤ４４の駆動電流Ｉｄｖが、設定された制御目標値（ＣＴＶ）が得られるようにフィードバック制御される。これにより、ＬＤ光量に経時変化や外乱があっても、記録時または再生時の光ビーム（ＬＢ）の平均的な光量が、それぞれ所望の一定値となる。
図２のＡＰＣ回路５４は、図１のＬＤ駆動回路１３内に設けてもよいが、図２のように光ピックアップ４内に設けると、素早いレスポンスが得られるため望ましい。
【００４７】
＜複数の記録層を持つ光ディスク＞
本発明は、単層の記録層を持つ光ディスクのデータ記録再生に好適であるが、以下の理由により、ブルーレイディスク（ＢＤ）等の記録層が２層以上の光ディスクのデータ記録再生に、さらに好適である。
光ディスクの記録層２Ａが、例えば図２に示すように２層形成されている場合、表層側の記録層ＲＬ２に光ビームのスポット焦点を合わせて記録を行うときに、他の深層側の記録層ＲＬ１は、表層側の記録層ＲＬ２ほどではないが、かなり高い光パワー密度となる。逆に、深層側の記録層ＲＬ１に光ビームのスポット焦点を合わせて記録を行うとき、他の表層側の記録層ＲＬ２は、深層側の記録層ＲＬ１ほどではないが、かなり高い光パワー密度となる。
【００４８】
このように一方の記録層に光記録を行う際に、他の記録層が、光パワー密度が高いビーム光に曝される。このため、複数の記録層を有する光ディスク２の記録層感度（光の照射により、読み取り可能な反射率変化（物性変化）が生じる感度）は、１層の光ディスクの記録層感度より低く設定される。
【００４９】
図３に、レーザダイオード（ＬＤ４４）の駆動電流Ｉｄｖ（横軸）と出力パワーＰ（縦軸）との関係（発光特性）を模式的なグラフにより示す。このグラフの縦軸の出力パワーＰは、同じ径のＬＤ光では明るさに相当する。
駆動電流Ｉｄｖを上げていくと、電圧Ｖｆから出力パワーＰが立ち上がる特性となる。このＬＤの発光特性において、出力パワーＰが小さい領域ＲＬ付近では出力の安定度が低く、このことがノイズを増大させる。一方、出力パワーＰが非常に高い臨界レベルＬｔｈ以上の領域ＲＨではレーザ寿命が急激に低下するため、ＬＤ４４は、領域ＲＬと領域ＲＨとの間において、各領域から十分なマージンＭＬとＭＨをとった領域ＲＭ内で使用される。
また、データの記録時と再生時では、記録時に光ディスク２の記録面を、ある一定温度以上に加熱しなければならない一方で、再生時に誤って記録データを消さないように、再生時の出力パワーレベルＬｐは、記録時の出力パワーレベルＬｒ（Ｌｒ１,Ｌｒ２）より十分低い設定にする。
【００５０】
ここで注意を要するのは、図３はあくまで理想的な場合を示すものであり、実際は、再生ノイズを低減するために再生時の出力パワーレベルＬｐを低くできないことから、再生時の出力パワーレベルＬｐと記録時の出力パワーレベルＬｒとの差（動作マージン）が十分でないことがある。つまり、再生ノイズの低減と記録再生の動作マージン設定について、トレードオフが存在する。
図２に示し、前述したように再生時と記録時でＮＤフィルタ板４６を切り替えるのは、このトレードオフを解決すべく、再生時のＬＤ出力を大きくしてもディスクの記録面では光パワー密度を低く抑えるために、再生時のみＬＤ出力を経路途中で減衰させるためである。
ＮＤフィルタ板４６は、図１のＬＤ駆動回路１３から図２のＡＰＣ回路５４に与えられる制御目標値（ＣＴＶ）が、再生制御目標値（ＣＴＶｐ）と記録制御目標値（ＣＴＶｒ）とで切り替わることにより制御される。
【００５１】
前述したように、ブルーレイディスク（ＢＤ）のように複数の記録層を有する光ディスク２では記録層感度が、記録層が１層の場合より低い。
このため、図３に示すように、１層ディスクの記録時の出力パワーレベルＬｒ１がマージンＭＨから十分低い位置に設定されている場合でも、２層ディスクの記録時の出力パワーレベルＬｒ２は、相対的に記録層感度が低い分、ＬＤ４４の出力パワーを上げてマージンＭＨぎりぎりで使用される。
データ記録時に衝撃によって、ＮＤフィルタ板４６が、ＮＤフィルタ４６Ａの「退避状態」から「挿入状態」に切り替わると、偏光ビームスプリッタ４７に入射される光量が急激に低下する。このときＡＰＣ回路５４は、与えられている高い記録制御目標値（ＣＴＶｒ）を実現すべく、駆動電流Ｉｄｖを大きく増加させるようにＬＤ４４を駆動する。
その結果、マージンＭＨぎりぎりに存在する記録時の出力パワーレベルＬｒ２が簡単に領域ＲＨに入り、ＬＤ４４の寿命が、正常使用時の速度を大幅に上回る速度で低下する。
【００５２】
＜データ記録中の衝撃検出時の処理＞
図４に、衝撃検出時の処理フローを示す。
図４に示す衝撃検出時の処理は、ビデオカメラ装置１の電源がオンされ、ドライブシステム制御部１５が起動すると、開始される。
電源オン後に、撮影が行われ、不図示の種々のステップを経てデータ記録が開始される。この種々のステップには、ＮＤフィルタが記録用の位置にない、即ち、ＮＤフィルタ４６ＡがＬＤ光の出射経路に挿入されている場合は、これを出射経路から退避させるＮＤフィルタ駆動を含む。なお、最初からＮＤフィルタ４６Ａが記録用の位置（挿入状態）の場合でも、念のため「挿入状態」へのＮＤフィルタ駆動を行う。
【００５３】
図１のドライブシステム制御部１５と比較器１２に電源が供給された後は、衝撃センサ７からの検出信号（ＤＥＴ）を閾値と比較器１２で比較し、その結果により、ステップＳＴ１の「記録中のショック検出」が可能となる。
比較器１２とドライブシステム制御部１５を用いて「記録中のショック検出」がされた、即ちステップＳＴ１が「ＹＥＳ」の場合、処理フローが次のステップＳＴ２に進むが、未検出（「ＮＯ」）の場合、検出されるまでステップＳＴ１が繰り返される。
なお、ここで言う「ショック検出」は、ＮＤフィルタ板４６が「挿入状態」と「退避状態」間で切り替わる最低の衝撃の大きさ、または、それに安全率をかけた、上記最低の衝撃より若干小さい衝撃の大きさの検出である。
【００５４】
ステップＳＴ２では、ショックが大きくＮＤフィルタ板４６が記録中の「退避状態」から「挿入状態」に切り替わった場合でも、フィードバック制御によってＬＤ４４の出力パワーが上げられる前に記録を中断し、続いて、記録制御目標値（ＣＴＶｒ）が強制的に、より低い値、例えば再生制御目標値（ＣＴＶｐ）にまで下げられる。なお、前記安全率をかけている場合、実際にはＮＤフィルタの切り替えが発生しなくても、発生する可能性が高いほど強いショックが検出された時点で、記録制御目標値（ＣＴＶｒ）を下げる制御が実行される。
【００５５】
つぎのステップＳＴ３では、前回のＮＤフィルタ駆動から「十分な放熱時間が経過したか」の確認が、ドライブシステム制御部１５によって行われる。
この待機時間の確認は、図２に示す、いわゆるプランジャ式（１軸移動式）のＮＤフィルタ駆動で電磁コイル５７の電磁力を動力とする場合、かなり大きな電流が電磁コイル５７に流れるため、駆動を短い間隔で繰り返すと、発熱による駆動力の低下が懸念されることから、設けている。よって、そのような懸念がない場合や、その他のＮＤフィルタ駆動方式では、このステップＳＴ３と次の待機処理（ステップＳＴ４）を省略可能である。
【００５６】
ステップＳＴ３で十分な放熱時間が経過したと判断されると（「ＹＥＳ」）、ステップＳＴ５でＮＤフィルタの再駆動が行われる。
一方、ステップＳＴ３の判断が「ＮＯ」の場合、ステップＳＴ４で放熱時間の経過を待って、次のステップＳＴ５でＮＤフィルタの再駆動が行われる。
ＮＤフィルタの再駆動は、例えば、ドライブシステム制御部１５が内蔵のタイマを参照して、前回のフィルタ駆動から所定の時間が経過したタイミングで、ＮＤフィルタ駆動回路１４に駆動開始の指示を出し、この指示に応答して、ＮＤフィルタ駆動回路１４が図２のＮＤフィルタ板４６を記録用の位置に戻すことで達成される。
【００５７】
その後のステップＳＴ７において、ステップＳＴ２で下げた制御目標値（ＣＴＶ）を、記録制御目標値（ＣＴＶｒ）に戻す処理が行われるが、ステップＳＴ１からステップＳＴ７の間に、ステップＳＴ１とは別にショックが検出されたかを、ドライブシステム制御部１５が確認するステップＳＴ６を設けている。
ステップＳＴ６を設けたのは、ＮＤフィルタの位置を正しい位置に確定するためである。
【００５８】
より詳細には、ステップＳＴ１で１回のショックが検出されただけなら、ステップＳＴ５の駆動で正しい記録用の位置にＮＤフィルタが移動されたと判断できる。しかしながら、もう１回ショックが検出されるならば、合計２度のショックでＮＤフィルタは正しい記録用の位置に戻されているかもしれない。
そこで、ステップＳＴ６を設け、ステップＳＴ１の検出を含めて２度のショックが検出された（「ＹＥＳ」の）場合は、念のため、ＮＤフィルタの再駆動を再度行うべく、処理フローをステップＳＴ３の前に戻すようにする。なお、この場合、十分な放熱時間が経過していると考えられるので、破線のように処理フローをステップＳＴ５の前に戻し、ＮＤフィルタ駆動の再履行だけでも構わない。
ステップＳＴ７で、下げられている制御目標値（ＣＴＶ）が記録制御目標値（ＣＴＶｒ）に戻された後、ドライブシステム制御部１５によって記録再開が行われ、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００５９】
なお、ステップＳＴ５におけるＮＤフィルタ駆動が、現在のＮＤフィルタ位置を反対側に移動させるというだけでなく、「記録用位置に移動させる」、「再生用位置に移動させる」ことが確実な駆動手法をとる場合、ステップＳＴ６の処理は不要である。ステップＳＴ６がなくても、次のステップＳＴ７で記録が再開された後の直後にステップＳＴ１でショック検出が行われことから、上記２度目のショックがここで検出されるため、直ぐに制御目標値（ＣＴＶ）が下げられ実害がないからである。
以上の処理中に、ステップＳＴ８の電源オフ等の終了検出がなされると、当該処理フローが終了する。
【００６０】
＜データ再生中の衝撃検出時の処理＞
ここで、データ再生中の処理についても、簡単に述べる。
データの再生中に、外部からの衝撃によってＮＤフィルタ４６Ａ等の光減衰部が、ＬＤ４４の光出射経路から誤って退避すると、光ディスク面における光パワー密度が急激に上昇する。このとき同時に、ＡＰＣ回路５４が、相対的に低い再生制御目標値（ＣＴＶｐ）に合わせてＬＤ４４の出力パワーを下げるため、上記光ディスク面での光パワー密度の上昇は一時的で、直ぐに所定レベルに戻る。
しかしながら、このような光ディスク面での光パワー密度の過渡的な変動は、再生信号のノイズとなって再生品質を低下させる。
【００６１】
再生品質の低下を防止するには、ビデオカメラ装置１は以下の処理を実行することが望ましい。
ビデオカメラ装置１は、通常、再生時にＥＣＣ（エラーコレクションコード）のデコードが行われ、そのデコードの結果により、記録したデータが正しく復元（再生）できているかを判断する。そして、もし正しく復元できていない場合に、同じデータを再度読み出す動作（リードリトライ動作）が発生する。
よって、上記光パワー密度の過渡的な変動があっても、正しいデータ復元がされていると判断されれば、再生品質に低下は生じない。一方、正しいデータ復元がされていないと判断された場合でも、上記リードリトライ動作が発生するため、再生品質が低下することはない。
【００６２】
＜変形例＞
以上は、データの記録時にＮＤフィルタ４６Ａを「退避状態」、データの再生時にＮＤフィルタ４６Ａを「挿入状態」とする場合について説明した。
本実施形態では、光ディスク２の記録面２Ａが１層の１層ディスクの場合におけるデータの記録と再生の両方でＮＤフィルタ４６Ａを「挿入状態」とし、記録面２Ａが多層の多層ディスクの場合におけるデータの記録と再生の両方でＮＤフィルタ４６Ａを「退避状態」としてもよい。
【００６３】
１層ディスクの場合、ＬＤの記録時の出力パワーは、寿命が急激に短くなる領域から十分なマージンをとって設定されるが、再生時の出力パワーは、ノイズが増大する領域から十分なマージンがとられていない場合もある。このため、衝撃によりＮＤフィルタが「挿入状態」から「退避状態」に切り替わり、これに応答してＬＤの出力パワーが下げられると、特にデータの再生時に、過渡応答に起因した再生データの質低下が生じることがある。
しかし、この不都合は、前述したＥＣＣのデコード結果に応じたリードリトライ動作によって回避可能である。
【００６４】
これに対し、１層ディスクの場合、多層（例えば、２層）ディスクより記録時のＬＤ出力パワーが低いため、データの記録時に衝撃によりＮＤフィルタが「挿入状態」から「退避状態」に切り替わり、これに応答してＬＤの出力パワーが下げられると、過渡応答により一時的にデータ記録が正しく行えない発光となってしまい、記録品質が低下する。
【００６５】
一方、多層ディスクの場合、データの記録および再生時に、衝撃が加わっても、これによりＮＤフィルタが「退避状態」から「挿入状態」に切り替わり、これに応答してＬＤの出力パワーが上げられる。よって、データの再生時にＬＤ出力パワーが、ノイズが増大する領域に入ることはない。
これに対し、多層ディスクの記録層の感度が１層ディスクの記録層の感度より低く設定されているため、ＮＤフィルタを「退避状態」用いることから、ＬＤの記録時の出力パワーは、ＬＤの寿命が急激に増大する臨界レベルとのマージンが小さい。
従って、データの記録時に衝撃によりＮＤフィルタが「退避状態」から「挿入状態」に切り替わり、これに応答してＬＤの出力パワーが上げられると、ＬＤの記録時の出力パワーが臨界レベルを超えて、ＬＤの寿命が急激に低下することがある。また、データ記録時の過渡応答により一時的にデータの記録品質が低下するという不都合が生じる。
【００６６】
本変形例では、ＮＤフィルタが切り替わるような衝撃を検出すると、ＬＤのフィードバック制御における制御目標値を下げるため、特に２層ディスクのデータ書き込み時におけるＬＤ寿命の急激な増大、および、過渡応答によるデータの記録品質の低下を有効に防止できる。
【００６７】
なお、１層ディスクのデータ記録時における過渡応答によるデータの記録品質の低下については、この場合、すなわち「１層ディスクであること」と「データの記録時」である場合に限り、ＬＤのフィードバック制御の制御目標値を上げるようにしてもよい。
また、過渡応答によるデータの記録品質の低下は、ＮＤフィルタをデータの記録時に「退避状態」、再生時に「挿入状態」とする制御においても生じることがある。
【００６８】
次に、その他の変形例を説明する。
以上の説明では、光ディスク２の回転制御について詳細に述べていないが、その制御方式は、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式により線速度を一定に保つよう光ディスク２の回転速度を変化させる制御と、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式により光ディスク２の回転速度を一定に保つ制御のいずれでもよい。
また光ディスク２は、ブルーレイディスク（ＢＤ）に限らず、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）等の種々の光ディスクであってもよい。さらに光ディスク２の直径は、１２０[ｍｍ]に限らず８０[ｍｍ]等であってもよい。
【００６９】
以上の本実施形態によれば、以下の利益を受けられる。
データ記録時に衝撃を検出すると、データの記録時に、発光素子（ＬＤ４４）を、より低い出射パワーに強制的に駆動するため、衝撃による意図しないＮＤフィルタ切り替えによって発光素子の寿命が急に低下するという事態を回避できる。
また、特に、１層、多層に限らずデータ記録時にＮＤフィルタを「退避状態」とする前述した制御、または、多層ディスクの記録再生でＮＤフィルタを常時「退避状態」としておく変形例の制御の何れにおいても、過渡応答によってデータの記録品質が低下するという事態も回避できる。
さらに、衝撃を検出してＮＤフィルタの再駆動を行なうことで、ＮＤフィルタを適切な設定に確実に戻した上で、記録動作を再開することができる。
なお、データ再生時に、衝撃による再生品質の低下が発生する場合は、例えば、ＥＣＣのデコード結果に応じてリードリトライ動作が行われるため、品質が実用上十分な再生データを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態に関わるビデオカメラ装置の概略的な構成をブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に関わる光ピックアップの概略構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の説明に用いた、ＬＤの駆動電流と出力パワーとの関係を模式的に示すグラフである。
【図４】本発明のデータ記録再生方法の一実施形態に関わる衝撃検出時の処理フロー図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…ビデオカメラ装置、２…光ディスク、２Ａ…記録面、４…光ピックアップ、５…ドライブベースユニット、７…衝撃センサ、１１…サーボ制御部、１２…比較器、１３…ＬＤ駆動回路、１４…ＮＤフィルタ駆動回路、１５…ドライブシステム制御部、４１…対物レンズ、４２…３軸アクチュエータ、４４…ＬＤ、４６…ＮＤフィルタ板、４６Ａ…ＮＤフィルタ、４６Ｂ…光全透過部、４７…偏光ビームスプリッタ、５１,５２…光検出器、５４…ＡＰＣ回路、５５…マグネット、５６…フィルタ枠体、５７…電磁コイル、（ＤＥＴ）…検出信号、（Ｓ−ＤＥＴ）…衝撃検出信号、（ＬＢ）…光ビーム、Ｌｐ…再生時の出力パワーレベル、Ｌｒ１,Ｌｒ２…記録時の出力パワーレベル、（ＣＴＶ）…制御目標値、（ＣＴＶｐ）…再生制御目標値、（ＣＴＶｒ）…記録制御目標値、Ｉｄｖ…駆動電流、Ｐ…出力パワー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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