(57)【要約】【課題】連続シートである記録媒体に巻き癖が生じた場合にも、記録媒体を切断する切断部を含む後処理機構での記録媒体の詰まりの発生を回避することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供する。【解決手段】搬送機構４０は、連続シートである記録媒体へ画像記録処理を行う第１画像記録部２０及び第２画像記録部３０を有し、記録媒体を搬送する。後処理機構５０は、当該画像記録処理が行われた記録媒体を所定の搬送方向長さに切断する切断部５１を少なくとも有する。後処理機構制御部４は、記録媒体に搬送機構４０によって巻き癖が生じたか否かを判定し、巻き癖が生じたと判定した場合に後処理機構５０を制御して、巻き癖の発生部分での切断部５１による記録媒体の切断を禁止すると共に、巻き癖の発生部分よりも搬送方向後方の位置で切断部５１に記録媒体を切断させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続シートである記録媒体へ画像記録処理を行う画像記録部を少なくとも１つ有し、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、当該画像記録処理が行われた前記記録媒体を所定の搬送方向長さに切断する切断部を少なくとも有する後処理機構と、を備える画像記録装置において、
前記記録媒体に前記搬送機構によって巻き癖が生じたか否かを判定し、前記巻き癖が生じたと判定した場合に前記後処理機構を制御して、前記巻き癖の発生部分での前記切断部による前記記録媒体の切断を禁止すると共に、前記巻き癖の発生部分よりも搬送方向後方の位置で前記切断部に前記記録媒体を切断させる後処理機構制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記後処理機構制御部は、前記記録媒体に巻き癖が生じたか否かの判定を、予め指定されている前記記録媒体の特性と、前記搬送機構の動作停止により前記記録媒体が搬送待機状態のままで放置されてからの放置時間と、に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記後処理機構制御部は、前記記録媒体の特性と、当該特性である前記記録媒体を搬送待機状態のままで放置したときに前記巻き癖が発生するまでに要する発生時間との関係を予め示したテーブルを備え、当該テーブルの参照により、前記記録媒体に巻き癖が生じたか否かの判定を行う、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、前記記録媒体を担持すると共に前記記録媒体の搬送距離を表している搬送情報を生成する媒体担持体を更に有し、
前記後処理機構制御部は、前記巻き癖が生じたと判定した場合に前記切断部に切断させる前記記録媒体の切断位置を前記搬送情報から前記記録媒体の搬送距離に基づいて特定する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記後処理機構は、前記切断部による切断後の前記記録媒体の排出先を切り替える切り替え部と、当該切断後の前記記録媒体の排出先であり当該切断後の前記記録媒体を収納する複数の排出部と、を更に有し、
前記後処理機構制御部は、前記巻き癖が生じたと判定した場合に前記後処理機構を更に制御して、前記巻き癖の発生部分を含む前記記録媒体が複数の前記排出部のうち特定のものに収納されるように前記切り替え部を切り替える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記後処理機構制御部を少なくとも備える制御部を更に備え、
前記制御部は、演算処理装置と、制御プログラムを予め記憶している記憶部とを少なくとも備えて構成されており、前記演算処理装置に前記制御プログラムを実行させることにより前記後処理機構制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記切断部は、対向配置された対のローラを備えるロータリカッターを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
連続シートである記録媒体へ画像記録処理を行う画像記録部を少なくとも１つ有し、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、当該画像記録処理が行われた前記記録媒体を所定の搬送方向長さに切断する切断部を少なくとも有する後処理機構と、を備える画像記録装置の制御方法であって、
前記記録媒体に前記搬送機構によって巻き癖が生じたか否かを判定することと、
前記巻き癖が生じたと判定した場合に前記後処理機構を制御して、前記巻き癖の発生部分での前記切断部による前記記録媒体の切断を禁止すると共に、前記巻き癖の発生部分よりも搬送方向後方の位置で前記切断部に前記記録媒体を切断させることと、を含む、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記記録媒体に巻き癖が生じたか否かの判定を、予め指定されている前記記録媒体の特性と、前記搬送機構の動作停止により前記記録媒体が搬送待機の状態のままで放置されてからの放置時間とに基づいて行う、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記記録媒体に巻き癖が生じたか否かの判定を、前記記録媒体の特性と、当該特性である前記記録媒体を搬送待機の状態のままで放置したときに前記巻き癖が発生するまでに要する発生時間との関係を予め示したテーブルを備え、当該テーブルの参照により行う、ことを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記搬送機構は、前記記録媒体を担持すると共に前記記録媒体の搬送距離を表している搬送情報を生成する媒体担持体を更に有し、
前記巻き癖が生じたと判定した場合に前記切断部に切断させる前記記録媒体の切断位置を前記搬送情報から前記記録媒体の搬送距離に基づいて特定する、ことを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記後処理機構は、前記切断部による切断後の前記記録媒体の排出先を切り替える切り替え部と、当該切断後の前記記録媒体の排出先であり当該切断後の前記記録媒体を収納する複数の排出部と、を更に有し、
前記制御方法は、前記巻き癖が生じたと判定した場合に前記後処理機構を更に制御して、前記巻き癖の発生部分を含む前記記録媒体が複数の前記排出部のうち特定のものに収納されるように前記切り替え部を切り替える、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１３】
連続シートである記録媒体へ画像記録処理を行う画像記録部を少なくとも１つ有し、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、当該画像記録処理が行われた前記記録媒体を所定の搬送方向長さに切断する切断部を少なくとも有する後処理機構と、を備える画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記記録媒体に前記搬送機構によって巻き癖が生じたか否かを判定する判定処理と、
前記巻き癖が生じたと判定した場合に前記後処理機構を制御して、前記巻き癖の発生部分での前記切断部による前記記録媒体の切断を禁止すると共に、前記巻き癖の発生部分よりも搬送方向後方の位置で前記切断部に前記記録媒体を切断させる制御処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
前記判定処理では、前記記録媒体に巻き癖が生じたか否かの判定を、予め指定されている前記記録媒体の特性と、前記搬送機構の動作停止により前記記録媒体が搬送待機の状態のままで放置されたてからの放置時間とに基づいて行う、ことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記判定処理では、前記記録媒体に巻き癖が生じたか否かの判定を、前記記録媒体の特性と、当該特性である前記記録媒体を搬送待機の状態のままで放置したときに前記巻き癖が発生するまでに要する発生時間との関係を予め示したテーブルを備え、当該テーブルの参照により行う、ことを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記搬送機構は、前記記録媒体を担持すると共に前記記録媒体の搬送距離を表している搬送情報を生成する媒体担持体を更に有し、
前記制御処理では、前記巻き癖が生じたと判定した場合に前記切断部に切断させる前記記録媒体の切断位置を前記搬送情報から前記記録媒体の搬送距離に基づいて特定する、ことを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
【請求項１７】
前記後処理機構は、前記切断部による切断後の前記記録媒体の排出先を切り替える切り替え部と、当該切断後の前記記録媒体の排出先であり当該切断後の前記記録媒体を収納する複数の排出部と、を更に有し、
前記制御処理では、前記巻き癖が生じたと判定した場合に前記後処理機構を更に制御して、前記巻き癖の発生部分を含む前記記録媒体が複数の前記排出部のうち特定のものに収納されるように前記切り替え部を切り替える、ことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理技術に関し、特に、画像記録がされた連続シートである記録媒体を切断する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等の記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置のひとつとしては、例えばインクジェット方式のフルライン型カラープリンタが知られている。インクジェット方式のフルライン型カラープリンタでは、インク吐出のための複数のノズルを、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に形成した記録ヘッドが、当該副走査方向に所定の間隔に離間させて、インク色毎に配設されている。
【０００３】
このような画像記録装置では、搬送系により保持搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドの複数ノズルからインク滴を吐出して記録処理を行う。このような画像記録装置では、予め一定のサイズにカットされたカットシートである記録媒体と、主に産業用途である、ロール紙などの連続シートである記録媒体とが使用される。
【０００４】
一般に、連続シートである記録媒体に記録処理を行う画像記録装置では、上位装置から画像記録指示を受け取り、受け取った画像記録指示に含まれる記録データや記録処理枚数に基づき連続シートへ記録処理を行う。このような画像記録装置では、記録処理が施された連続シートを、一般に知られる後処理機構により、例えば所定の長さに切断して収納する。
【０００５】
ところで、このような画像記録装置では、例えば画像記録指示を一定時間受け取らないことで記録動作停止状態になると、連続シートを搬送する搬送機構に備えられている例えば搬送ローラ対が、この連続シートを挟持したままで放置する場合がある。このような搬送ローラ対による連続シートの挟持が長時間に及ぶと、搬送ローラ対の押圧によって押し跡を連続シートの表面に生じさせ、その結果、この押し跡部分への記録処理において画像記録品位を低下させてしまうことがある。
【０００６】
例えば特許文献１には、このような課題に関し、印画指示（画像記録指示）が所定時間以上ないままで放置されたと判断された場合には、搬送ローラ対の押圧により押し跡が生じた部分には記録処理（画像記録）を行わずに切断してしまうという技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−９５７１８号公報（段落［００３３］〜［００４４］、図２〜図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
連続シートである記録媒体に記録処理を行う画像記録装置では、例えば画像記録指示を一定時間受け取らないことで記録動作停止状態になると、記録媒体に巻き癖が生じ、この巻き癖に起因する記録媒体の詰まり（いわゆるジャム）が発生する場合がある。しかしながら、前記特許文献１には巻き癖に起因する記録媒体のジャムに関しては何ら記載がない。
【０００８】
まず、この巻き癖に起因する記録媒体のジャムの発生の第一の例について、図７Ａ及び図７Ｂを用いて説明する。
図７Ａ及び図７Ｂは、特許文献１に示されているプリンタの内部構成におけるロール紙の搬送経路の一部を模式的に示したものである。なお、図７Ａ及び図７Ｂは、ジャム発生の虞の理解を容易にするため、特許文献１に示されているプリンタを構成している一部の部材を取り除いている。
【０００９】
図７Ａにおいて、ローラ１０２５及び１０２６に挟持されているロール紙ＲＰは、ローラ１０２５が回転駆動することにより、図７Ａの上方へ搬送される。その後、ロール紙ＲＰは、案内板１０８ａを経た後に、案内ローラ１１０により搬送方向が図７Ａの左方へ向けられて、サーマルヘッド１１３により画像記録処理が施される。画像記録処理が施されたロール紙ＲＰは、その後切断機１１５で切断されてカット紙となる。
【００１０】
このプリンタにおいて、例えば画像記録指示を一定時間受け取らないことで記録動作停止状態になると、ロール紙ＲＰには、例えば案内ローラ１１０との接触部分において図７Ｂのような巻き癖Ｓｋが生じ、巻き癖Ｓｋのあるロール紙ＲＰを切断機１１５に搬送すると、ロール紙ＲＰが切断機１１５にスムーズに進入できないためジャムが発生する虞がある。
【００１１】
次に図８Ａ及び図８Ｂについて説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、それぞれ、巻き癖に起因する記録媒体のジャムの発生の第二の例及び第三の例を示している。
図８Ａ及び図８Ｂには、連続シートである記録媒体に画像記録処理を行う不図示の画像記録装置が備えられており、記録処理後の記録媒体への後処理を行う後処理機構の構成例が模式的に示されている。
【００１２】
この後処理機構には、記録処理後の記録媒体６１を切断する切断部が設けられている。この切断部は、ガイドローラ４５により搬送方向を図８Ａ及び図８Ｂの下方へ向けられた記録媒体６１を切断するものであり、切断原点検出部５１ａと、切断駆動部５１ｂと、切断駆動ローラ５１ｃと、切断刃５１ｄと、切断従動ローラ５１ｅとで構成されている。
【００１３】
ところが、記録媒体６１に巻き癖Ｓｋが生じていると、切断動作のため回動している切断駆動ローラ５１ｃと切断従動ローラ５１ｅとの間に記録媒体６１がスムーズに進入できないために、図８Ａに示すように、切断部においてジャムが発生する虞がある。
【００１４】
また、図８Ｂには、後処理機構として、図８Ａと同一の切断部に加えて、切断後の記録媒体６１を排出する排出部の構成も示されている。この排出部は、切断後の記録媒体６１を画像記録装置から排出するためのものであり、排出経路切り替え部５２と、記録媒体収納部５５ａと、排出部供給駆動部５５ｂと、排出部駆動ローラ５５ｃと、排出部従動ローラ５５ｄとで構成されている。この排出部が正常に動作すると、切断後の記録媒体６１は、排出経路切り替え部５２によって、その搬送方向が図８Ｂの右方へ向けられ、その後、排出部従動ローラ５５ｄと回転駆動する排出部駆動ローラ５５ｃとに挟持されて記録媒体収納部５５ａに排出される。
【００１５】
ところが、記録媒体６１に巻き癖Ｓｋが生じていると、記録媒体収納部５５ａへの排出動作のため回動している排出部従動ローラ５５ｄと回転排出部駆動ローラ５５ｃとの間に記録媒体６１がスムーズに進入できないために、図８Ｂに示すようにジャムが発生する虞がある。
【００１６】
そこで、本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、連続シートである記録媒体に巻き癖が生じた場合にも、記録媒体を切断する切断部を含む後処理機構での記録媒体の詰まりの発生を回避することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、連続シートである記録媒体へ画像記録処理を行う画像記録部を少なくとも１つ有し、記録媒体を搬送する搬送機構と、当該画像記録処理が行われた記録媒体を所定の搬送方向長さに切断する切断部を少なくとも有する後処理機構と、を備える画像記録装置において、記録媒体に前記搬送機構によって巻き癖が生じたか否かを判定し、巻き癖が生じたと判定した場合に後処理機構を制御して、巻き癖の発生部分での切断部による記録媒体の切断を禁止すると共に、巻き癖の発生部分よりも搬送方向後方の位置で切断部に記録媒体を切断させる後処理機構制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、連続シートである記録媒体へ画像記録処理を行う画像記録部を少なくとも１つ有し、記録媒体を搬送する搬送機構と、当該画像記録処理が行われた記録媒体を所定の搬送方向長さに切断する切断部を少なくとも有する後処理機構と、を備える画像記録装置の制御方法であって、記録媒体に前記搬送機構によって巻き癖が生じたか否かを判定することと、巻き癖が生じたと判定した場合に後処理機構を制御して、巻き癖の発生部分での切断部による記録媒体の切断を禁止すると共に、巻き癖の発生部分よりも搬送方向後方の位置で切断部に記録媒体を切断させることと、を含む、ことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、連続シートである記録媒体へ画像記録処理を行う画像記録部を少なくとも１つ有し、記録媒体を搬送する搬送機構と、当該画像記録処理が行われた記録媒体を所定の搬送方向長さに切断する切断部を少なくとも有する後処理機構と、を備える画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、記録媒体に巻き癖が前記搬送機構によって生じたか否かを判定する判定処理と、巻き癖が生じたと判定した場合に後処理機構を制御して、巻き癖の発生部分での切断部による記録媒体の切断を禁止すると共に、巻き癖の発生部分よりも搬送方向後方の位置で切断部に記録媒体を切断させる制御処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、連続シートである記録媒体に巻き癖が生じた場合にも、記録媒体を切断する切断部を含む後処理機構での記録媒体の詰まりの発生を回避することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。また、図２は、本実施形態に係る画像記録装置の配置構成を模式的に示したものである。
【００２２】
本実施形態に係る画像記録装置１は、制御部２と、第１画像記録部２０と、第２画像記録部３０と、搬送機構４０と、後処理機構５０と、を少なくとも備えて構成されている。
制御部２は、制御機能及び演算機能を有する演算処理装置における例えばMicro Processor Unit（ＭＰＵ）と制御プログラムを記憶しておくRead Only Memory（ＲＯＭ）やＭＰＵのワークメモリとなるRandom Access Memory（ＲＡＭ）等とからなる処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶しておく不挿発性メモリを少なくとも有する。
【００２３】
制御部２は、記憶部３と、後処理機構制御部４と、を少なくとも備える。なお、制御部２では、記憶部３を例えば不揮発性メモリにより構成する。また、制御部２では、制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とし、この制御プログラムをＭＰＵに読み出させて実行させることにより、後処理機構制御部４として機能するようにする。
【００２４】
上位装置６０は、本実施形態に係る画像記録装置１の外部機器として、例えばLocal Area Network（ＬＡＮ）等を介して接続される。この上位装置６０は、本実施形態に係る画像記録装置１に画像記録を行わせるユーザによって操作されるコンピュータに相当するものであり、本実施形態に係る画像記録装置１に対し、ジョブ情報と画像記録開始指示とを通知する。制御部２は、このジョブ情報及び画像記録開始指示を上位装置６０から受け取ると、このジョブ情報に含まれている、画像記録処理を行う際の記録対象である両面記録用の記録データを、第１面画像の記録用の記録データと第２面画像の記録用の記録データとに分割し、更にこれらの記録データをドットイメージに展開する。制御部２は、これらのドットイメージをそれぞれ不図示の第１面画像メモリ及び第２面画像メモリへ転送する。
【００２５】
第１画像記録部２０は、第１面画像メモリからドットイメージの読み出し処理を行うと共に、第１記録ヘッド駆動部２１に第１記録ヘッド部２２を駆動させて、読み出した第１面のドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせることで、記録媒体６１の第１面への画像記録を行う。
【００２６】
第２画像記録部３０は、第２面画像メモリからドットイメージの読み出し処理を行うと共に、第２記録ヘッド駆動部３１に第２記録ヘッド部３２を駆動させて、読み出した第２面のドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせることで、記録媒体６１の第２面（第１面の裏面）への画像記録を行う。
【００２７】
搬送機構４０は、連続シートである記録媒体６１を搬送する媒体搬送部であり、第１媒体担持体４３と、第２媒体担持体４４と、搬送情報生成部４１と、搬送駆動部４２と、を少なくとも備えて構成されている。
【００２８】
第１媒体担持体４３は、第１画像記録部２０における第１記録ヘッド部２２のインク吐出口に対向した位置に設けられており、記録媒体６１を担持する。
また、第１媒体担持体４３の回転軸には、搬送情報生成部４１が設けられている。搬送情報生成部４１は、記録媒体６１を担持している第１媒体担持体４３の回転に従って回転し、第１媒体担持体４３の回転量に相当する検出パルスが搬送情報として出力される。従って、この検出パルスは、記録媒体６１の搬送距離を表している。この検出パルスは、制御部２を経由して第１画像記録部２０及び第２画像記録部３０に入力される。
【００２９】
なお、本実施形態の画像記録装置１における搬送情報生成部４１は、ロータリーエンコーダによって構成されている。
第２媒体担持体４４は、第２画像記録部３０における第２記録ヘッド部３２のインク吐出口に対向した位置に設けられており、記録媒体６１を担持する。この第２媒体担持体４４の回転軸には、搬送駆動部４２が設けられている。
【００３０】
ここで、搬送機構４０による搬送動作と第１画像記録部２０及び第２画像記録部３０による画像記録動作とについて、図２に基づき説明する。
記録媒体供給部４６は、記録媒体６１を回転可能に保持し、第１媒体担持体４３へ記録媒体６１を巻き出す巻出し部として配されている。なお、本実施の形態において、記録媒体供給部４６には、連続シートである記録媒体６１として、ロール紙が保持されている。
【００３１】
記録媒体供給部４６には、図示していないが、トルクの伝達に磁性粉体（パウダ）を利用するパウダクラッチが配備されており、記録媒体６１の搬送方向と逆方向にトルクを加えて記録媒体６１に一定のバックテンションを与える機能を果たしている。
【００３２】
制御部２が、搬送機構４０に配設された搬送駆動部４２を駆動すると、第２媒体担持体４４が回転する。記録媒体供給部４６から供給された記録媒体６１は、ガイドローラ４５−１を経由した後、第１媒体担持体４３により巻回保持されて第１画像記録部２０のインク吐出口に対向する位置へ搬送される。制御部２は、第１媒体担持体４３の回転量に対応したパルス信号を搬送情報生成部４１から取得し、このパルス信号に基づき第１画像記録部２０による吐出タイミングを制御して、記録媒体６１の第１面への画像記録処理を行う。
【００３３】
次に、第１画像記録部２０による第１面への画像記録処理を終えた記録媒体６１は、ガイドローラ４５−２、４５−３、及び４５−４を経由した後に、第２媒体担持体４４で巻回保持されて第２画像記録部３０のインク吐出口に対向する位置へ搬送される。制御部２は、第１媒体担持体４３の回転量に対応したパルスを搬送情報生成部４１から取得し、このパルス信号に基づき第２画像記録部３０による吐出タイミングを制御して、記録媒体６１の第２面への画像記録処理を行う。
【００３４】
次に、第２画像記録部３０による第２面への画像記録処理を終えた記録媒体６１は、ガイドローラ４５−５、４５−６、４５−７、４５―８を経由した後に、後処理機構５０へ搬送される。
【００３５】
なお、第１媒体担持体４３は、例えばアルミ製のドラムで構成し、記録媒体６１を所定の巻き付け角で巻回可能にしている。記録媒体６１には、第１媒体担持体４３の搬送方向上流側のテンションと搬送方向下流側のテンションとにより、第１媒体担持体４３の外周面から垂直抗力が与えられている。従って、記録媒体６１は、第１媒体担持体４３と記録媒体６１との間の摩擦係数によって、第１媒体担持体４３に保持される。
【００３６】
第２媒体担持体４４も第１媒体担持体４３と同様の構成であり、記録媒体６１が所定の巻き付け角で巻回可能に構成されている。記録媒体６１は、第２媒体担持体４４の搬送方向上流側のテンションと搬送方向下流側のテンションとにより、第２媒体担持体４４の外周面から垂直抗力が与えられている。従って、記録媒体６１は、第２媒体担持体４４と記録媒体６１との間の摩擦係数によって、第２媒体担持体４４に保持される。
【００３７】
次に、後処理機構５０について説明する。
後処理機構５０は、切断部５１と、排出経路切り替え部５２と、第１排出部５３と、第２排出部５４と、を有する。
【００３８】
切断部５１は、制御部２の制御の下で、連続シートである記録媒体６１を所定の搬送方向長さに切断するものである。切断部５１は、切断原点検出部５１ａと、切断駆動部５１ｂと、切断駆動ローラ５１ｃと、切断刃５１ｄと、切断従動ローラ５１ｅとで構成される。
【００３９】
切断駆動ローラ５１ｃと切断従動ローラ５１ｅとは対向配置されている対のローラである。このうち、切断駆動ローラ５１ｃは、１周で４２０ｍｍの周長であり、その周上に２本の切断刃５１ｄ（スパイラル状のカッター）が備えられたロータリ式のカッターとして構成されている。この２本の切断刃５１ｄは２１０ｍｍ間隔で切断駆動ローラ５１ｃの周上に配置されているので、切断刃５１ｄの周速度を記録媒体６１の搬送速度に同期させるように切断駆動ローラ５１ｃを回動させると、記録媒体６１を搬送方向の長さ２１０ｍｍ毎に切断する。なお、本実施形態に係る画像記録装置１は、記録媒体６１として２９７ｍｍ幅の連続紙を使用し、Ａ４サイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）に切断して排出するものとして説明する。
【００４０】
切断駆動部５１ｂは、例えばサーボモータを用い、制御部２から後処理機構５０に対しパルス列信号が与えることで駆動される。なお、切断駆動部５１ｂとして、サーボモータの代わりに、ステッピングモータを用いて構成してもよい。
【００４１】
切断原点検出部５１ａは記録媒体６１の切断位置を検出するものである。切断原点検出部５１ａは、切断駆動ローラ５１ｃが有している切断刃５１ｄが記録媒体６１を切断する位置に配設されており、この切断刃５１ｄによる記録媒体６１の切断位置を検出して制御部２へ通知する。
【００４２】
なお、切断駆動ローラ５１ｃに備えられた切断刃５１ｄと切断従動ローラ５１ｅとの非切断位置での間隙は記録媒体６１が十分に通過可能な距離に設定してあり、切断刃５１ｄと切断従動ローラ５１ｅとが接触していない位置、すなわち切断原点検出部５１ａが切断位置を検出していない位置で切断駆動ローラ５１ｃを停止させておけば記録媒体６１を切断しないで通過させることが可能である。
【００４３】
排出経路切り替え部５２は、切断部５１の下方に配設されており、切断部５１による切断後の記録媒体６１の排出先を、第１排出部５３と第２排出部５４との間で切り替える。
第１排出部５３及び第２排出部５４は、どちらも、切断部５１による切断後の記録媒体６１の排出先であり、当該切断後の記録媒体６１を収納する。ここで、第１排出部５３は、第１記録媒体収納部５３ａと、第１排出部供給駆動部５３ｂと、第１排出部駆動ローラ５３ｃと、第１排出部従動ローラ５３ｄとで構成されている。また、第２排出部５４は、第２記録媒体収納部５４ａと、第２排出部供給駆動部５４ｂと、第２排出部駆動ローラ５４ｃと、第２排出部従動ローラ５４ｄとで構成されている。
【００４４】
次に、後処理機構制御部４による、後処理機構５０に対する制御処理動作について、図３乃至図５を用いて説明する。この制御処理動作は、制御部２のＭＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することによって提供される。
【００４５】
まず、制御部２は、画像記録装置１にセットされている記録媒体６１の媒体種類（特性）を表している情報を、記憶部３から読み出す。なお、この記録媒体６１の媒体種類は、例えば画像記録装置１のユーザにより上位装置６０から指定されているものとし、記憶部３には、この媒体種類を表している情報が予め記憶されているものとする。
【００４６】
次に、制御部２は、記憶部３から読み出した媒体種類（特性）である記録媒体６１を搬送機構４０が搬送待機の状態のままで放置したときに、巻き癖が記録媒体６１に発生するまでに要する時間（巻き癖有無判定時間）を取得する。このために、制御部２は、記録媒体６１の特性と、この巻き癖有無判定時間との関係が示されているテーブルを参照し、このテーブルにおいて、記憶部３から読み出した記録媒体６１の媒体種類に対応付けられている巻き癖有無判定時間を取得する。なお、本実施形態においては、このテーブルは予め用意されているものとし、例えば制御部２のＲＯＭに、前述した制御プログラムと共に予め記憶させておく。
【００４７】
その後、制御部２は、画像記録処理の開始時に、まず、前回の画像記録処理を終了してからこの開始までの時間を取得する。本実施形態においては、制御部２が不図示のタイマ機能を備えているものとし、このタイマ機能にこの時間を計時させてその結果を取得するようにする。なお、このようにして取得された時間は、前回の画像記録処理の終了に伴う搬送機構４０の動作停止により記録媒体６１が搬送待機の状態のままで放置されてからの放置時間を表している。
【００４８】
そして、制御部２は、記録媒体６１における巻き癖Ｓｋの発生部分の搬送方向長さに相当する距離を搬送機構４０が搬送したときに搬送情報生成部４１が生成する、搬送情報である検出パルスの数を取得する。
【００４９】
次に、制御部２は、搬送機構４０により搬送待機の記録媒体６１に巻き癖が生じたか否かを判定する。この判定は、前述した放置時間と、前述した巻き癖有無判定時間との長短を比較することによって行い、放置時間が巻き癖有無判定時間以上の長さであれば、記録媒体６１に巻き癖が発生したとの判定を下す。
【００５０】
図２に示した本実施形態に係る画像記録装置１の配置構成においては、記録媒体６１が搬送待機の状態のままで放置されると、記録媒体６１を第２媒体担持体４４が担持している以降の部分においてジャムを生じさせるような巻き癖が発生するものとする。また、本実施形態においては、第１媒体担持体４３が担持している記録媒体６１の部分は、画像記録処理の開始後に第２媒体担持体４４により担持されることによる巻き癖の緩和により、ジャムは生じないものとする。よって、ここでは、記録媒体６１における巻き癖Ｓｋの発生部分の搬送方向長さを、切断駆動ローラ５１ｃと切断従動ローラ５１ｅとに挟持されている記録媒体６１の搬送方向の先端から、第２媒体担持体４４の担持位置までの長さとする。
【００５１】
なお、この切断駆動ローラ５１ｃと切断従動ローラ５１ｅとに挟持されている記録媒体６１の搬送方向の先端から、第２媒体担持体４４の担持位置までの長さは、画像記録装置１において変化することのない固定の値である。従って、この巻き癖Ｓｋの発生部分の搬送方向長さに相当する距離を搬送機構４０が搬送したときに搬送情報生成部４１が生成する検出パルスの数も固定値である。本実施形態では、この検出パルスの数も、計算若しくは実測等により予め求めておき、例えば制御部２のＲＯＭに、前述した制御プログラムと共に予め記憶させておくようにする。なお、以降、この検出パルスの数を、「送りパルス量」と称することとする。
【００５２】
その後、上位装置６０からのジョブ情報を受け取ると、制御部２は、切断部５１の切断原点検出部５１ａの検出信号が検出されない位置（切断刃５１ｄが切断従動ローラ５１ｅに接触していない位置）に切断駆動ローラ５１ｃを停止させ切断部５１による記録媒体６１の切断を禁止する。そして記録媒体６１に所定のテンションを与えた後に記録媒体６１の搬送を開始する。また後処理機構５０の排出経路切り替え部５２を制御し、記録媒体６１が第１記録媒体収納部５３ａに収納されるように排出経路切り替え部５２を搬出経路Ａ（図３参照）に切り替える。この搬出経路Ａへの切り替えは、記録媒体６１の搬送が実際に開始された以降に搬送情報生成部４１が生成した搬送情報である検出パルスの数が、前述した送りパルス量に達し、その後画像記録が実施された記録媒体が切断部に到達する所定のタイミングまで継続する。
【００５３】
続いて、制御部２は、記録媒体６１の搬送が実際に開始された以降に搬送情報生成部４１が生成した搬送情報である検出パルスの数を計数する。この搬送情報から取得されるこの計数値は、停止していた搬送機構４０の動作再開後における記録媒体６１の搬送距離を表している。
【００５４】
ここで、制御部２は、検出パルスの計数値が、前述した送りパルス量を超えた場合には、切断駆動部５１ｂを始動させ切断刃５１ｄの周速度が記録媒体６１の搬送速度と同期するように制御を開始し切断が開始される。この制御により、記録媒体６１における搬送方向で巻き癖Ｓｋの発生部分よりも後方の位置の特定が行われる。この特定された巻き癖のある記録媒体を「記録媒体６１ａ」とする。
【００５５】
その後、制御部２は、切断部５１による切断後の記録媒体６１ａの搬送距離を、搬送情報生成部４１が生成した搬送情報である検出パルスの数の計数結果により求める。そして、この搬送距離が、切断後の記録媒体６１ａを、切断部５１の切断位置から排出経路切り替え部５２を通過するまでの距離だけ搬送したことを示し、かつ印刷記録媒体６１の搬送速度が所定の速度に達し、切断刃５１ｄの周速度が記録媒体５１の搬送速度に同期すると、制御部２は、搬送情報生成部４１からの搬送情報に基づき画像記録を開始し、所定のタイミングで第１画像記録部２０及び第２画像記録部３０それぞれにより画像記録を開始したときに、後処理機構５０の排出経路切り替え部５２を制御する。そして、この制御により、以降に切断部５１により切断される記録媒体６１（このときの切断後のものについては「記録媒体６１ｂ」と表す）は第２記録媒体収納部５４ａに収納されるように排出経路切り替え部５２を搬出経路Ｂ（図４参照）に切り替える。
【００５６】
ここで、制御部２は、画像記録が終了すると、画像記録の終了後に記録媒体６１に生じる不要なブランク部分を第１記録媒体収納部５３ａへ排出するため、図５に示すように、再度排出経路切り替え部５２を搬出経路Ａ側へ切り替える制御を行う。そして、制御部２は、当該ブランク部分を排出してから搬送機構４０の動作を停止し、次の画像記録開始指示を受け取るまで待機する。
【００５７】
次に図６について説明する。図６は、制御部２によって行われる後処理機構制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
この図６に示した処理は、前述したように、制御部２のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムを制御部２のＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。制御部２は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、後処理機構制御部４として機能する。
【００５８】
この図６の処理は、上位装置６０からのジョブ情報を制御部２が受け取ると開始される。制御部２は、まずステップＳ１において、記録媒体６１の媒体種類を記憶部３から読み出し、読み出した媒体種類に基づき、前述した巻き癖有無判定時間を、ＲＯＭに格納されている前述したテーブルを参照して取得すると共に、同じくＲＯＭに格納されている、前述した送りパルス量を読み出して取得する処理を行う。
【００５９】
次に、制御部２は、ステップＳ２において、記録媒体６１が搬送中の状態のまま放置された放置時間の計時結果を、前述したタイマ機能より取得し、この放置時間と、ステップＳ１の処理により取得された巻き癖有無判定時間との長短を比較する処理を行う。ここで、制御部２は、放置時間が巻き癖有無判定時間以上である（巻き癖有り）と判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ３に処理を進める。一方、制御部２は、放置時間が巻き癖有無判定時間未満である（巻き癖無し）と判定した場合（判定結果がＮｏ）、ステップＳ５に処理を進める。
【００６０】
次に、制御部２は、ステップＳ３において、切断部５１の切断原点検出部５１ａの検出信号が検出されない位置（切断刃５１ｄが切断従動ローラ５１ｅに接触していない位置）に切断駆動ローラ５１ｃを停止させ切断部５１による記録媒体６１の切断を禁止する。そして記録媒体６１に所定のテンションを与えた後に記録媒体６１の搬送を開始し、ステップ４に進む。
【００６１】
次に、制御部２は、ステップＳ４において、後処理機構５０の排出経路切り替え部５２を制御して記録媒体６１の搬送経路を搬出経路Ａに切り替え、記録媒体６１が第１記録媒体収納部５３ａに収納されるようにする処理を行いステップＳ７に進む。
【００６２】
次に、制御部２は、ステップＳ７において、記録媒体６１の搬送が開始された以降に搬送情報生成部４１が生成した搬送情報である検出パルスの数が、ステップＳ１の処理により取得された送りパルス量に達したことで、巻き癖Ｓｋの発生部分の長さに相当する距離の記録媒体６１の搬送が終了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、当該距離の記録媒体６１の搬送が終了したと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ８に処理を進める。
【００６３】
ステップＳ８では、切断駆動部５１ｂを始動させ切断刃５１ｄの周速度が記録媒体６１の搬送速度と同期するように制御を開始する。ここでは切断駆動ローラ５１ｃが回転する毎に記録媒体６１は切断されるので、先ず、巻き癖Ｓｋの部分の搬送が終了したところで記録媒体６１は切断され、引き続き切断駆動ローラ５１ｃが回転する毎に記録媒体６１は切断され搬送経路Ａに導かれる。ステップＳ９に処理を進める。
【００６４】
ステップＳ９では、記録媒体６１の搬送速度が所定の速度になり、かつ切断刃５１ｄの周速度が記録媒体６１の搬送速度との同期が確認がされるまでこのステップが繰り返され、確認がなされたと判断した場合（判定結果がＹｅｓ）、画像記録が開始され次のステップＳ１０に進む。
【００６５】
ステップＳ１０では、画像記録された記録媒体を所定のタイミングで搬送経路Ｂへ切り替えられる。
以上は記録媒体６１に巻き癖が有ると判断された場合であるが、ステップＳ２において巻き癖が無い判断されるとステップＳ５に処理を進める。
【００６６】
ステップＳ５では、記録媒体６１に所定のテンションを与えた後に記録媒体６１の搬送を開始し、ステップＳ６に処理を進める。
ステップＳ６では、搬送経路Ａに切り替え、ステップＳ８に処理を進める。
【００６７】
以上のように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、第２媒体担持体４４により巻き癖が発生したとしても、その巻き癖に起因する記録媒体６１の詰まりの発生を抑え、安定した画像記録処理を行うことができる。
【００６８】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示した図である。
【図２】本実施形態に係る画像記録装置の配置構成を模式的に示した図である。
【図３】後処理機構に対する後処理機構制御部による制御処理動作を説明する図（その１）である。
【図４】後処理機構に対する後処理機構制御部による制御処理動作を説明する図（その２）である。
【図５】後処理機構に対する後処理機構制御部による制御処理動作を説明する図（その３）である。
【図６】後処理機構制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【図７Ａ】巻き癖に起因する記録媒体のジャムの発生の第一の例を説明する図（その１）である。
【図７Ｂ】巻き癖に起因する記録媒体のジャムの発生の第一の例を説明する図（その２）である。
【図８Ａ】巻き癖に起因する記録媒体のジャムの発生の第二の例を説明する図である。
【図８Ｂ】巻き癖に起因する記録媒体のジャムの発生の第三の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像記録装置
２  制御部
３  記憶部
４  後処理機構制御部
２０  第１画像記録部
２１  第１記録ヘッド駆動部
２２  第１記録ヘッド部
３０  第２画像記録部
３１  第２記録ヘッド駆動部
３２  第２記録ヘッド部
４０  搬送機構
４１  搬送情報生成部
４２  搬送駆動部
４３  第１媒体担持体
４４  第２媒体担持体
４５、４５−１乃至４５−８  ガイドローラ
４６  記録媒体供給部
５０  後処理機構
５１  切断部
５１ａ  切断原点検出部
５１ｂ  切断駆動部
５１ｃ  切断駆動ローラ
５１ｄ  切断刃
５１ｅ  切断従動ローラ
５２  排出経路切り替え部
５３  第１排出部
５３ａ  第１記録媒体収納部
５３ｂ  第１排出部供給駆動部
５３ｃ  第１排出部駆動ローラ
５３ｄ  第１排出部従動ローラ
５４  第２排出部
５４ａ  第２記録媒体収納部
５４ｂ  第２排出部供給駆動部
５４ｃ  第２排出部駆動ローラ
５４ｄ  第２排出部従動ローラ
５５ａ  記録媒体収納部
５５ｂ  排出部供給駆動部
５５ｃ  排出部駆動ローラ
５５ｄ  排出部従動ローラ
６０  上位装置
６１、６１ａ、６１ｂ  記録媒体
１０８ａ  案内板
１１０  案内ローラ
１１３  サーマルヘッド
１１５  切断機
１０２５、１０２６  ローラ
ＲＰ  ロール紙
Ｓｋ  巻き癖
【図１】
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【図２】
2009279856.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
2009279856.tif 000009
【図７Ｂ】
2009279856.tif 000010
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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