(57)【要約】【課題】太陽光発電システムの太陽光発電出力を高精度に予測可能な太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを得る。【解決手段】太陽光発電システムの近傍に設置された風力発電機３および風向計６を有する風力発電システムと、全方位カメラ５により取得された雲１２の動きの画像解析を行う画像処理部８と、風力発電システムの風力発電出力から得られる風速情報および風向情報と、画像処理部８により得られる雲１２の動きの画像解析結果とを組み合わせて近未来の雲の分布を予想し、予想される雲の分布を用いて太陽光発電出力を予測する出力予測部９とを備えている。需給制御部１０は、風力発電システムの風力発電出力から得られる風速情報および風向情報と、全方位カメラ５から画像処理部８を介して得られる雲の動きの画像解析結果とを組み合わせて太陽光発電出力を事前に予測して需給制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定地域に設置された太陽光発電システムの近傍に設置された風力発電機および風向計を有する風力発電システムと、
全方位カメラと、
前記全方位カメラにより上空全体の雲の動きを取得して、前記雲の動きの画像解析を行う画像処理部と、
前記風力発電システムの風力発電出力から得られる風速情報および風向情報と、前記画像処理部により得られる前記雲の動きの画像解析結果とを組み合わせて、近未来の雲の分布を予想して、予想される前記雲の分布を用いて前記太陽光発電システムの太陽光発電出力を予測する出力予測部とを備えた太陽光発電システムの出力予測装置。
【請求項２】
所定地域に設置された太陽光発電システムの近傍に設置された風力計および風向計と、
全方位カメラと、
前記全方位カメラにより上空全体の雲の動きを取得して、前記雲の動きの画像解析を行う画像処理部と、
前記風力計および前記風向計から得られる風速情報および風向情報と、前記画像処理部により得られる前記雲の動きの画像解析結果とを組み合わせて、近未来の雲の分布を予想して、予想される前記雲の分布を用いて前記太陽光発電システムの太陽光発電出力を予測する出力予測部とを備えた太陽光発電システムの出力予測装置。
【請求項３】
前記所定地域とは異なる遠隔地に設置された第２の太陽光発電システムに設けられた第２の全方位カメラを備え、
前記画像処理部は、前記第２の全方位カメラにより取得される雲の動きの画像解析を行い、第２の画像解析結果を出力し、
前記出力予測部は、前記第２の画像解析結果も用いて近未来の雲の分布を予想して、予想される前記雲の分布を用いて前記太陽光発電システムの太陽光発電出力を予測することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の太陽光発電システムの出力予測装置。
【請求項４】
前記第２の太陽光発電システムに設けられ、風力発電機および風向計を有する第２の風力発電システムを備え、
前記出力予測部は、前記第２の風力発電システムから得られる第２の風速情報および第２の風向情報も用いて近未来の雲の分布を予想して、予想される前記雲の分布を用いて前記太陽光発電システムの太陽光発電出力を予測することを特徴とする請求項３に記載の太陽光発電システムの出力予測装置。
【請求項５】
前記全方位カメラは、白黒カメラであり、撮像側に設置された赤色フィルタを有することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の太陽光発電システムの出力予測装置。
【請求項６】
所定地域内でのエネルギーの自給自足を目指すためのマイクログリッドシステムを実現する需給制御システムであって、
前記所定地域に設置された太陽光発電システムと、
前記太陽光発電システムの太陽光発電出力を予測する請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の太陽光発電システムの出力予測装置と、
前記太陽光発電システムの出力予測装置による出力予測値を用いて、前記所定地域内でのエネルギーの需給制御を行う制御手段とを備えた需給制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上空を３６０°にわたって撮像可能な全方位カメラの画像と、風力発電システムから得られる風力および風向情報とを用いて、太陽光発電システムの上空の雲の動きを観測して近未来の全天における雲の動きを予測し、あらかじめ求めておいた雲の密度分布と太陽光発電システムの太陽光発電出力との相関データに基づき、太陽光発電出力を予測する太陽光発電システムの出力予測装置に関するものである。また、この発明は、太陽光発電システムの出力予測装置を用いて、太陽光発電システムを有する所定地域のエネルギー供給システムの出力平準化を行う需給制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、太陽光発電システムにおいては、連系された電力系統に対して、天候条件によって変動する発電量をそのまま出力しているので、太陽光発電システムの規模が大きくなると、発電電力変動にともない発電周波数が大きく変動するか、または発電電圧が大きく変動するという問題がある。
そこで、従来から、太陽光発電出力を事前に予測して、発電量の変動分を補うように他の発電システム（エネルギー蓄勢装置）との組合せ運転を行い、太陽光発電システムが連系される電力系統全体の安定化を図るための需給制御システムは種々提案されている。
【０００３】
しかしながら、小規模マイクログリッドなどの地域内でエネルギーの自給自足を行う分散型電源システムにおいては、太陽光発電システムの発電電力変動によって、システム全体の電力品質（周波数変更許容値、電圧変動許容値など）を満足できないという問題がある。
さらに、上記電力品質の問題を解決するために、電力平準化用の２次電池、または電圧変動抑制用のＳＶＣ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｖａｒ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）などの手段を用いた場合も、その設備容量が大きくなるという問題があった。
【０００４】
一方、太陽光発電システムの設置領域上空の雲の動きを画像としてとらえて、太陽光発電出力を予測する需給制御システムも提案されている（たとえば、非特許文献１参照）。
非特許文献１に記載の出力予測システムにおいては、常に太陽の方向を向くように設定された赤道儀に中央をマスクしたカラーＣＣＤカメラを設置し、太陽を自動的に追尾しつつ得られた画像を解析して雲の移動ベクトルを求め、雲が太陽の位置に到達する（すなわち、影が発生する）時刻を求めることによる、太陽光発電システムの太陽光発電出力を予測している。
【０００５】
しかし、上記出力予測システムでは、カラーＣＣＤカメラを正確に太陽に追従させる回転式システムが必要となりコストアップを招くうえ、マスクによって太陽光周辺の画像が得られないことから至近の発電電力を予測することができず、直到光と太陽光発電システムに与える影響の大きな間接光との影響を考慮することができないという問題があり、また、太陽から遠い方位にある雲を認識することができないので、短時間の予測しかできないという問題がある。
【０００６】
そこで、上記問題の解決策として、３６０°にわたって撮像可能な全方位カメラを用いて雲の分布および雲の動きを検出し、太陽光パネルの太陽光発電出力を予測する太陽光発電システムにおける需給制御システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
【非特許文献１】雲の画像解析による太陽光発電の出力変動予測に関する基礎的研究、平成１１年電気学会Ｂ部門誌１１９巻８／９月
【特許文献１】特開２００７−１８４３５４号公報（第１−１６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムでは、特許文献１に記載されたように、全方位カメラにより雲の分布と雲の動きとを検出しているので、風向きが時々刻々と変化する場合には、雲の動きを正確に検出することができないという課題があった。
【０００９】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、特に、太陽光発電システムの発電電力がピークとなる昼前後の雲の動きをより正確に検出し、安価で高精度の太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明による太陽光発電システムの出力予測装置は、所定地域に設置された太陽光発電システムの近傍に設置された風力発電機および風向計を有する風力発電システムと、全方位カメラと、全方位カメラにより上空全体の雲の動きを取得して、雲の動きの画像解析を行う画像処理部と、風力発電システムの風力発電出力から得られる風速情報および風向情報と、画像処理部により得られる雲の動きの画像解析結果とを組み合わせて、近未来の雲の分布を予想して、予想される雲の分布を用いて太陽光発電システムの太陽光発電出力を予測する出力予測部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、太陽光発電システムの近傍に設置された風力発電システムから得られる風速情報および風向情報と、全方位カメラおよび画像処理部から得られる雲の動きの解析結果とを組み合わせることにより、太陽光発電出力を高精度に予測して、太陽光発電システムの発電電力がピークとなる昼前後の雲の動きをより正確に検出し、安価で高精度の太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係る太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを示すブロック構成図であり、電力需給制御対象となる所定地域に設置された構成を示している。
【００１３】
図１において、太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムは、太陽光パネル１およびパワーコンディショナ２からなる太陽光発電システムと、風力発電機３、パワーコンディショナ４および風向計６からなる風力発電システムと、太陽光発電システムに付随して設置された３６０°全方位カメラ（以下、単に「全方位カメラ」という）５と、全方位カメラ５に接続された画像処理部８と、出力予測部９を有する需給制御部１０とを備えている。
【００１４】
風力発電機３は、太陽光パネル１の近傍に設置されている。
パワーコンディショナ２、４は、電力系統Ｐに接続されている。電力系統Ｐには、他の任意の発電システム（図示せず）のパワーコンディショナが接続され得る。
パワーコンディショナ２は、太陽光パネル１の出力電力を電力系統Ｐに送り出し、パワーコンディショナ４は、風力発電機３が発生する電力を電力系統Ｐに送り出す。
【００１５】
全方位カメラ５は、上空全体を撮像し（２点鎖線矢印参照）、上空の太陽１１に向かう雲１２の動き（破線矢印参照）を取得して画像処理部８に送信する。
画像処理部８は、全方位カメラ５により取得された天空情報を処理して雲の識別処理および雲の動きの画像解析を行い、画像処理結果として需給制御部１０内の出力予測部９に入力する。
【００１６】
出力予測部９は、太陽光発電システム（太陽光パネル）からの太陽光発電出力と、画像処理部８からの画像処理結果と、風力発電システム（風力発電機３、風向計６）からの風向および風力情報とを用いて、近未来の雲の分布を予測するとともに、太陽光発電出力を予測する。
【００１７】
需給制御部１０は、太陽光発電システムを利用して、所定地域内でのエネルギーの自給自足を目指すためのマイクログリッドシステムを実現しており、風力発電システムの風力発電出力から得られる風速情報および風向情報と、全方位カメラ５から画像処理部８を介して得られる雲の動きの画像解析結果とを組み合わせることによって、近未来の雲の分布を予想して、予想される雲の分布を用いて太陽光発電出力を事前に予測し、所定地域内のエネルギーの需給制御を行う。
【００１８】
次に、図２のフローチャートとともに、図３および図４の説明図を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による動作について説明する。
まず、全方位カメラ５は、レンズの組合せにより地平面上の天空をひずみ無く撮影できるカメラであり、太陽光発電システムの上部天空を撮影し、太陽１１と上部天空前面の雲１２の画像を取得する。
【００１９】
画像処理部８は、全方位カメラ５により撮影された全天空画像を取り込み、空と雲１２とハレーション部との分離処理と、雲１２のラベリング処理と、雲１２の移動ベクトル検出処理とを行い、雲１２の動きを予測する。
続いて、画像処理部８は、以上の処理で得られた各点、または、メッシュごとの空、雲１２またはハレーションの情報、雲１２であればそのラベリング情報を、出力予測部９に入力する。
【００２０】
一方、風力発電機３により発電された電力は、パワーコンディショナ４によって電力系統Ｐに送り出されるが、風力発電システムの発電量情報および風向計６から得られる風向情報は、需給制御部１０内の出力予測部９に送信される。
こうして、出力予測部９は、分離、ラベル、移動ベクトル情報、太陽光発電電力、風力発電電力、風向データを取り込み（ステップＳ１１）、雲１２の分布と太陽光発電電力および風力発電システムの発電電力とを登録する（ステップＳ１２）。
【００２１】
出力予測部９においては、風力発電機３での風力の大きさとパワーコンディショナ４の出力値との関係があらかじめマップデータとして把握されており、パワーコンディショナ４の出力値から風力の大きさを算出することが可能である。
出力予測部９は、画像処理部８の出力情報およびパワーコンディショナ２の出力値を、パワーコンディショナ４の出力値から算出された風力と、風向計６から送付された風向情報とを用いて、以下のように補正する。
【００２２】
まず、パワーコンディショナ４の出力値から算出された風力の大きさＭａと、全方位カメラ５から得られた風力発電機３の設置地点での風力の大きさＭｂとを比較し、両者の風力比α（＝Ｍｂ／Ｍａ）を算出する。
続いて、風向計６から得られた風向θａと、全方位カメラ５から得られた風向計６の設置地点での風向θｂとの風向差θ（＝θｂ−θａ）を算出する。
【００２３】
このとき、風力の大きさＭａ、Ｍｂ、風向θａ、θｂの相互関係は、図３のように表される。
図３においては、風力発電機３および風向計６から得られた移動ベクトル情報と全方位カメラ５から得られた移動ベクトル情報との比較を示している。
次に、全方位カメラ５から得られたすべての風力データを１／α倍し、すべての風向データからθを減算することにより、図４のように補正する。
【００２４】
図４は全方位カメラ５から得られた移動ベクトル情報の補正状況を示す説明図である。
図４において、各マイクログリッド（１、２）内の実線矢印は、補正前の風力および風向ベクトルを示し、各マイクログリッド（１、２）内の破線矢印は、補正後の風力および風向ベクトルを示している。
【００２５】
すなわち、全方位カメラ５から取得した風力の大きさＭａおよび風向情報θａと、風力発電機３から取得した風力の大きさＭｂおよび風向情報θｂとを比較して、風力発電機３から得られた風力の大きさＭｂおよび風向情報θｂを正として、全方位カメラ５から得られた全ベクトルデータを補正する（ステップＳ１３）。
【００２６】
以下、出力予測部９は、ステップＳ１３で補正されたデータを用いて、雲１２の分布と移動ベクトル情報とにより、一定時間後の雲１２の分布を予測するとともに（ステップＳ１４）、一定時間後の太陽光発電システムの太陽光発電出力を予測する（ステップＳ１５）。
最後に、需給制御に寄与するために、太陽光発電電力の予測情報を出力し（ステップＳ１６）、図２の処理ルーチンを終了する。
【００２７】
以上のように、この発明の実施の形態１に係る太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムは、所定地域に設置された太陽光発電システムと、太陽光発電システムに付随して設置された全方位カメラ５と、全方位カメラ５によって上空全体の雲１２の動きを取得して、雲１２の動きの画像解析を行う画像処理部８と、雲１２の動きの画像解析結果を用いて近未来の雲１２の分布を予測する需給制御部１０と、太陽光発電システムの近傍に設置された風力発電システムとを備えている。
【００２８】
需給制御部１０は、太陽光発電システムを利用して、所定地域内でのエネルギーの自給自足を目指すためのマイクログリッドシステムを実現する。
また、需給制御部１０は、太陽光発電システムの太陽光発電出力を予測する出力予測部９を含み、風力発電システムの風力発電出力から得られる風速情報および風向情報と、全方位カメラ５から画像処理部８を介して得られる雲の動きの画像解析結果とを組み合わせることによって、太陽光発電出力を事前に予測して需給制御を行う。
【００２９】
このように、所定地域に設置された太陽光発電システムの近傍に、風力発電機３および風向計６を有する風力発電システムを設置するとともに、全方位カメラ５および画像処理部８を備えた出力予測部９を設け、風力発電システムの風力発電出力から得られる風速情報および風向情報と、全方位カメラ５および画像処理部８から得られる雲１２の動きの画像解析結果とを組み合わせることにより、太陽光発電システムの太陽光発電出力を高精度に予測することができる。
【００３０】
また、出力予測部９を備えた需給制御部１０は、少なくとも１つの太陽光発電システムにおける発電出力を事前に予測し、発電量の変動分を補うように、他の発電装置あるいはエネルギー蓄勢装置との組合せ運転を行うことにより、太陽光発電システムが連系される電力系統全体の安定化を図る需給制御システムにおいて、太陽光発電システムの発電電力がピークとなる昼前後の雲１２の動きをより正確に検出し、安価で高精度の需給制御システムを得ることができる。
【００３１】
すなわち、太陽光発電出力がピークとなる昼前後においては、太陽１１は、太陽光パネル１、風力発電機３および風向計６が設置されている上空に位置し、風力発電機３および風向計６から得られる風の情報は、太陽１１の周辺の雲１２の動きと一致するので、画像処理部８の処理結果を補正することができ、雲１２の分布をより正確に予測することができる。
【００３２】
たとえば、需給制御部１０は、太陽光発電システムの出力予測結果に基づき、図示しないガスエンジン発電機出力やディーゼルエンジン発電機出力を調整することにより、太陽光発電システムおよび風力発電システムを有する地域エネルギー供給システムの出力平準化をより高精度に行うことができる。
さらに、図１においては、需給制御部１０とは別に画像処理部８を設置したが、出力予測部９と同様に、需給制御部１０内に一体構成してもよい。
【００３３】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図１）では、所定地域に風力発電システムを設置したが、図５のように、風力発電システムに代えて風力計７を設置してもよい。
図５はこの発明の実施の形態２に係る太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを示すブロック構成図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。他の構成および動作は、図１に示した通りである。
【００３４】
図５において、太陽光発電システムの近傍には、風力計７および風向計６が設置されており、風力計７および風向計６からの風情報は、需給制御部１０Ａ内の出力予測部９Ａに入力されている。
この場合、需給制御部１０Ａは、風力計７および風向計６から得られる風速情報および風向情報と、全方位カメラ５から画像処理部８を介して得られる雲１２の動きとを組み合わせることによって、太陽光発電出力を事前に予測して需給制御を行う。
【００３５】
図５のように、風力発電機３（図１参照）に代えて風力計７を設置し、風力の算出方法として、風力発電システムの風力発電出力ではなく、風力計７からの風速情報を利用することにより、前述と同様に、太陽光発電システムを有する地域エネルギー供給システムの出力平準化を行うことができる。
また、風況が悪い（風力発電機３を設置する投資効果が低い）地域においては、高価な風力発電機３を設置することなく、風力計７のみを設置すればよいので、経済的に優れたシステムを実現することができる。
【００３６】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１（図１）では、１箇所のみに全方位カメラ５を設置したが、図６のように、所定地域とは異なる遠隔地に設置された第２の太陽光発電システムに付随して第２の全方位カメラ５Ｂを設置してもよい。
図６はこの発明の実施の形態３に係る太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを示すブロック構成図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｂ」を付して詳述を省略する。
【００３７】
図６において、太陽光パネル１Ｂおよびパワーコンディショナ２Ｂからなる第２の太陽光発電システムは、前述の所定地域とは異なる遠隔地に設置され、かつ電力系統Ｐに接続されるとともに、需給制御部１０Ｂ内の出力予測部９Ｂに接続されている。なお、第２の太陽光発電システムは、任意数だけ電力系統Ｐに接続され得る。
【００３８】
第２の全方位カメラ５Ｂは、第２の太陽光発電システムに付随して設置され、かつ画像処理部８Ｂに接続されており、全方位カメラ５と同様の雲１２の動きを、異なる地域から撮像する（２点鎖線矢印参照）。
また、第２の太陽光発電システムの近傍には、風力発電機３Ｂおよびパワーコンディショナ４Ｂからなる風力発電システムと風向計６Ｂとが設置されている。
なお、第２の全方位カメラ５Ｂ、風力発電システムおよび風向計６Ｂは、第２の太陽光発電システムの設置数に応じて、任意数だけ設置され得る。
【００３９】
この場合、需給制御部１０Ｂは、前述の所定地域からの情報に加えて、遠隔地からの第２の太陽光発電システムの第２の太陽光発電出力と、第２の全方位カメラ５Ｂに基づく第２の画像解析結果と、第２の風力発電システムの風力発電出力から得られる第２の風速情報および風向情報を用いて、太陽光発電出力および第２の太陽光発電出力を事前に予測して需給制御を行う。
【００４０】
図６のように、複数の太陽光発電システムに付随して、全方位カメラ５、５Ｂ、風力発電システム、風向計６、６Ｂを設置することにより、出力予測部９Ｂは、設置箇所の緯度および経度の違いから、各々の箇所での雲１２の分布予測を組合せることができ、前述の効果に加えて、雲１２の分布予測結果をより広範囲にわたって高精度に算出することができる。
【００４１】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態３（図６）では、第２の太陽光発電システムに付随して、全方位カメラ５Ｂのみならず、第２の風力発電システムおよび風向計６Ｂも設置したが、図７のように、風力発電システムおよび風向計６Ｂを削除してもよい。
図７はこの発明の実施の形態４に係る太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを示すブロック構成図であり、前述（図６参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｃ」を付して詳述を省略する。
【００４２】
図７において、風力発電システムおよび風向計６Ｂが削除された点を除けば、前述（図６参照）と同様の構成である。
なお、第２の太陽光発電システムは、前述と同様に任意数だけ設置され、複数の太陽光発電システムのうちの少なくとも１つから風力発電システムおよび風向計６Ｂが削除されていればよい。
【００４３】
この場合、需給制御部１０Ｃは、前述の所定地域からの情報に加えて、遠隔地からの第２の太陽光発電システムの第２の太陽光発電出力と、第２の全方位カメラ５Ｂに基づく第２の画像解析結果とを用いて、全方位カメラ５および第２の全方位カメラ５Ｂから画像処理部８Ｂを介して個別に得られる雲１２の動きを組み合わせることによって、太陽光発電出力および第２の太陽光発電出力を事前に予測して需給制御を行う。
【００４４】
図７のように、第２の太陽光発電システムには、風力発電システムおよび風向計６（図６参照）を設置することなく、所定地域に設置された太陽光パネル１の近傍のみに風力発電システムを設置することにより、前述の実施の形態２と同様に、経済的に優れた太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを実現することができる。
【００４５】
実施の形態５．
なお、上記実施の形態１〜４（図１、図５〜図７）では、全方位カメラ５または第２の全方位カメラ５ＢとしてカラーＣＣＤカメラを用いたが、図８のように、白黒カメラからなる全方位カメラ５Ｄを用いて撮像側に赤色フィルタ１３を設置してもよい。
図８はこの発明の実施の形態５に係る太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを示すブロック構成図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｄ」を付して詳述を省略する。
【００４６】
図８において、全方位カメラ５に代えて、白黒カメラからなる全方位カメラ５Ｄと赤色フィルタ１３との組合せを設置した点を除けば、前述（図１参照）と同様の構成である。
この場合、全方位カメラ５Ｄは、撮像側に設置された赤色フィルタ１３を有し、需給制御部１０Ｄ内の出力予測部９Ｄは、太陽光発電システムおよび風力発電システムからの情報と、画像処理部８Ｄを介した情報とを組合せて出力予測を行い、需給制御部１０Ｄは、前述と同様に、太陽光発電システムを有する地域エネルギー供給システムの出力平準化を行う。
【００４７】
図８のように、白黒の全方位カメラ５Ｄに赤色フィルタ１３を取付けることにより、上空をより濃く（高いコントラストで）撮像することができ、雲１２をより白く撮影することができる。
したがって、空と雲１２を高精度に識別することができ、一定時間後の雲１２の分布および太陽光発電出力を高精度に予測することができるので、需給制御部１０Ｄは、太陽光発電システムおよび風力発電システムを有する地域エネルギー供給システムの出力平準化を高精度に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による出力予測部で実行される発電電力予測ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】風力発電機および風向計から得られた移動ベクトル情報と全方位カメラから得られた移動ベクトル情報との比較を示す説明図である。
【図４】全方位カメラから得られた移動ベクトル情報の補正状況を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを示すブロック構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係る太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを示すブロック構成図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係る太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを示すブロック構成図である。
【図８】この発明の実施の形態５に係る太陽光発電システムの出力予測装置およびそれを用いた需給制御システムを示すブロック構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  太陽光パネル、２、４、２Ｂ、４Ｂ  パワーコンディショナ、３、３Ｂ  風力発電機、５、５Ｂ、５Ｄ  全方位カメラ、６、６Ｂ  風向計、８、８Ｂ、８Ｄ  画像処理部、９、９Ａ〜９Ｄ  出力予測部、１０、１０Ａ〜１０Ｄ  需給制御部、１１  太陽、１２  雲、１３  赤色フィルタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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