(57)【要約】【課題】圃場内での枕土、１行程刈取終了等での回行作業時の操作性を向上させる。【解決手段】刈取前処理装置における駆動速度の切換え動作は、１行程の終わりでオートリフトスイッチがオンされたと判断されると（Ｓ１：yes ）、次いで、車速センサの検出値により、走行機体の車速ＳＶが設定低速度ＳＬＶより低い場合（Ｓ２：yes ）には刈取前処理装置の駆動速度ＫＶｘが低速一定速度ＬＴＶとなる「刈取クイック低」回転制御が実行される（Ｓ３）。また、走行機体の車速ＳＶが設定高速度ＳＨＶより高い場合（Ｓ４：yes ）には、刈取前処理装置の駆動速度ＫＶｘが高速一定速度ＨＴＶとなる「刈取クイック高」回転制御が実行される（Ｓ５）。走行機体の車速ＳＶが設定低速度ＳＬＶから設定高速度ＳＨＶまでの間の値である場合（Ｓ６：yes ）には、刈取前処理装置の駆動速度ＫＶｘが車速同調速度ＤＶになる（Ｓ７）。【選択図】図７
2009159924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に昇降動可能に装着された刈取前処理装置の駆動速度を、低速一定速度と、前記走行機体の車速に同調する車速同調速度と、高速一定速度との３段階に切換え可能に構成され、前記走行機体の操縦部には、前記刈取前処理装置を予め設定された設定刈高さより高い所定高さまで強制的に上昇操作するための強制上昇操作手段を備えてなるコンバインであって、
前記刈取前処理装置における駆動速度の切換え動作は、前記強制上昇操作手段を操作したときに、前記走行機体の車速が設定低速度より低い場合には前記刈取前処理装置の駆動速度を低速一定速度にし、前記走行機体の車速が設定高速度より高い場合には前記刈取前処理装置の駆動速度を高速一定速度にし、前記走行機体の車速が設定低速度から設定高速度までの間の値である場合には前記刈取前処理装置の駆動速度を車速同調速度にするように制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記走行機体の操作部に配置された操向ハンドルの握り部には、前記刈取前処理装置の昇降状態に拘らず、独立して前記刈取前処理装置における駆動速度の切換え動作を前記走行機体の車速に対応して実行するための手動入力手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取前処理装置における駆動速度の切換え動作の実行後は、前記刈取前処理装置に配置された穀稈検出手段が穀稈通過なしを検出したときに、前記刈取前処理装置の駆動速度を前記切換え動作前の速度に戻すように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集する刈取前処理装置を設けたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１では、コンバインの圃場内での１行程の刈取後に回行するに先立って、オペレータはオートリフトスイッチをオンさせて刈取前処理装置を強制的に上昇させ、上記回行後に、次の１行程の刈取作業を実行するため、オートセットスイッチをオンさせて、刈取前処理装置を所定の刈取高さまで下降させる構成が開示されていた。
【０００３】
また、特許文献２では、流し込みペダルの足踏み操作が行われて、流し込みスイッチがオンになると、走行機体が前進中で、刈取前処理装置の入力回転数が設定以上の場合、刈取変速機構の刈取変速出力を中立にし、且つ高速カットソレノイドの動作によって、刈取前処理装置の駆動速度を一定回転駆動する「流し込み駆動制御」が実行され、流し込みスイッチがオフの場合、車速同調制御することが開示されていた。
【０００４】
このように、刈取前処理装置（穀稈引起穀装置、刈刃装置、穀稈搬送装置を含む）の駆動速度を、一定速度、または車速同調速度のいずれかに切換えるように制御することにより、低速走行収穫作業における刈取前処理装置の穀稈引起し作業にて穀稈の穂先が扱かれて脱粒するのを防止できる。一方、高速走行収穫作業において過負荷になるのを防止できる。
【特許文献１】特開平１０−３０４７２３号公報
【特許文献２】特願２００３−２７４７３３号の明細書及び図面
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、圃場内での１行程の終わりでの回行時や、上記回行後に、次の１行程の刈取作業を実行する時に、オペレータは上記オートリフトスイッチ（請求項の強制上昇操作手段に相当）の操作と、流し込みペダルの足踏み操作と、回行動作とをほぼ同時に実行しなければならないから、このような短時間のうちに複数の操作を実行することは、オペレータに過度の作業負担を強いることになる。また、オペレータが流し込みペダルの足踏み操作などを忘れたり、遅れたりするという虞もあった。
【０００６】
本発明の目的は、オペレータの上記の操作の負担軽減や操作忘れを防止し、刈取脱穀作業の能率化を図ることができるコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、走行機体の前部に昇降動可能に装着された刈取前処理装置の駆動速度を、低速一定速度と、前記走行機体の車速に同調する車速同調速度と、高速一定速度との３段階に切換え可能に構成され、前記走行機体の操縦部には、前記刈取前処理装置を予め設定された設定刈高さより高い所定高さまで強制的に上昇操作するための強制上昇操作手段を備えてなるコンバインであって、前記刈取前処理装置における駆動速度の切換え動作は、前記強制上昇操作手段を操作したときに、前記走行機体の車速が設定低速度より低い場合には前記刈取前処理装置の駆動速度を低速一定速度にし、前記走行機体の車速が設定高速度より高い場合には前記刈取前処理装置の駆動速度を高速一定速度にし、前記走行機体の車速が設定低速度から設定高速度までの間の値である場合には前記刈取前処理装置の駆動速度を車速同調速度にするように制御するものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の操作部に配置された操向ハンドルの握り部には、前記刈取前処理装置の昇降状態に拘らず、独立して前記刈取前処理装置における駆動速度の切換え動作を前記走行機体の車速に対応して実行するための手動入力手段が設けられているものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のコンバインにおいて、前記刈取前処理装置における駆動速度の切換え動作の実行後は、前記刈取前処理装置に配置された穀稈検出手段が穀稈通過なしを検出したときに、前記刈取前処理装置の駆動速度を前記切換え動作前の速度に戻すように構成されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、圃場内での１行程の回行作業時に、オペレータが操縦部における強制上昇操作手段（オートリフトスイッチ）を操作すれば、これに連動して、前記走行機体の車速が設定低速度より低い場合には前記刈取前処理装置の駆動速度を低速一定速度にし、前記走行機体の車速が設定高速度より高い場合には前記刈取前処理装置の駆動速度を高速一定速度にし、前記走行機体の車速が設定低速度から設定高速度までの間の値である場合には前記刈取前処理装置の駆動速度を車速同調速度にするように制御するという「刈取部駆動変速」動作を実行するので、回行作業時におけるオペレータの操作負担が軽減される。また、強制上昇操作とほぼ同時に実行すべき「刈取部駆動変速」操作を実行し忘れたり、タイミングが遅れたりすることを防止できる。さらに、走行機体の車速に応じた適切な刈取前処理装置の駆動速度を自動的に選択できるから、オペレータが操作に迷うことがなく、且つ車速の高低に拘らず、適切な刈取作業を実行することがてき、効率化を図ることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記走行機体の操作部に配置された操向ハンドルの握り部には、前記刈取前処理装置の昇降状態に拘らず、独立して前記刈取前処理装置における駆動速度の切換え動作を前記走行機体の車速に対応して実行するための手動入力手段（流し込みスイッチ）が設けられているものであるから、圃場内での枕土等にて強制上昇操作を実行しないで、走行機体を操向ハンドルにて旋回操作しながら刈取前処理装置の駆動速度を変更するという「刈取部駆動変速」制御を実行でき、コンバインの操縦性が一層向上する。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記刈取前処理装置における駆動速度の切換え動作の実行後は、前記刈取前処理装置に配置された穀稈検出手段が穀稈通過なしを検出したときに、前記刈取前処理装置の駆動速度を前記切換え動作前の速度に戻すように構成されているものである。
【００１３】
従って、１行程の刈取後に回行して次の行程の刈取作業を行う前には、刈取前処理装置での穀稈通過なしの状態である。それ故、次の行程の刈取作業に入る前に、前記刈取前処理装置の駆動速度を前記切換え動作前の速度に戻すように構成することで、次の行程の刈取作業をスムーズに行えるという効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの駆動系統図、図４は主変速レバー及び副変速レバー部の斜視図、図５は主変速レバーの握り部のスイッチ類を示す斜視図、図６は刈取制御手段の制御回路の機能ブロック図である。
【００１５】
［コンバインの全体構成］
図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら脱穀装置５に取込むための４条刈り用の刈取前処理装置３が、単動式の昇降油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取前処理装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。
【００１７】
運転部１０には、操縦ハンドル１１と運転座席１２とが配置されている。操縦ハンドル１１は、運転座席１２の前方に配置したハンドルコラム１３に設けられている。また、運転部１０には、主変速レバー１４と、副変速レバー１５と、脱穀クラッチレバー１６と、刈取クラッチレバー１７とを配置している。前記各レバー１４，１５，１６，１７等は、運転座席１２の左側方に配置したレバーコラム１８に設けられている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。主変速レバー１４の握り部１４ａの一側面には、後に詳述する刈取前処理装置３を設定された刈り高さより高い非作業高さまで強制的に上昇させるための強制上昇操作手段としてのオートリフトスイッチ１２４及び同じく強制的に所定の（設定された）刈り高さまで下降させるための強制下降操作手段としてのオートセットスイッチ１２５とが設けられ、同じく握り部１４ａの前面部には、刈取前処理装置３を手動操作で任意の高さに昇降させるための刈取昇降レバー１２６が設けられている（図４、図５参照）。
【００１８】
また、操縦ハンドル１１の握り部の一側には、流し込みスイッチ１２７が設けられている（図２参照）。流し込みスイッチ１２７のＯＮ・ＯＦＦ操作による刈取前処理装置３の駆動速度の変速制御等については、後述する。
【００１９】
図１に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２は、トラックフレーム２１の前端側に設けたミッションケース２６に、車軸２７を介して配置している（図３参照）。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。
【００２０】
次に、図１及び図２を参照して刈取前処理装置３の構造を説明する。図１及び図２に示すように、刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２９の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（作物）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３０が設けられている。刈取フレーム２９の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１が配置されている。穀稈引起装置３１とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置３０によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３２が配置されている。なお、穀稈引起装置３１の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する４条分の分草体３３が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取前処理装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。
【００２１】
次に、図３を参照してコンバインの刈取り駆動構造を説明する。図３に示すように、穀稈引起装置３１は、分草体３３によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン３４を有する４条分の引起ケース３５を有する。穀稈搬送装置３２は、右側２条分の引起ケース３５から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３６Ｒ及び左右の右掻込ベルト３７Ｒと、左側２つの引起ケース３５から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３６Ｌ及び左右の左掻込ベルト３７Ｌとを有する。刈刃装置３０は、右スターホイル３６Ｒ及び左右の右掻込ベルト３７Ｒ、左スターホイル３６Ｌ及び左右の左掻込ベルト３７Ｌによって掻込まれた４条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３８を有する。
【００２２】
また、穀稈搬送装置３２は、右側２条分のスターホイル３６Ｒ及び掻込ベルト３７Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３９Ｒと、左側２条分のスターホイル３６Ｌ及び掻込ベルト３７Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３９Ｌとを有する。左右の株元搬送チェン３９Ｒ，３９Ｌによって搬送する４条分の刈取穀稈の株元側を、右株元搬送チェン３９Ｒの搬送終端部に合流させることになる。
【００２３】
穀稈搬送装置３２は、右株元搬送チェン３９Ｒから４条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ縦搬送チェン４０と、縦搬送チェン４０の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に４条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助株元搬送チェン４１とを有する。縦搬送チェン４０から、補助株元搬送チェン４１を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、４条分の刈取穀稈の株元側を搬送することになる。
【００２４】
穀稈搬送装置３２は、右株元搬送チェン３９Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン４２Ｒと、左株元搬送チェン３９Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン４２Ｌとを有する。脱穀装置５の扱室内に、４条分の刈取穀稈の穂先側を搬送することになる。
【００２５】
図３に示すように、上述した刈取回動支点軸４ａ上に配置する刈取り入力軸４５を備える。刈取り入力軸４５に、縦伝動軸４６及び横伝動軸４７と引起変速機構４９とを介して、引起横伝動軸４９を連結する。引起横伝動軸４８は、４条分の各引起ケース３５の引起タイン駆動軸５０にそれぞれ連結している。分草体３３の後方で刈取フレーム２９の上方に引起ケース３５が立設され、引起ケース３５の上端側の背面から引起タイン駆動軸５０を突出している。引起タイン駆動軸５０及び引起横伝動軸４９を介して、複数の引起タイン３４を設けた引起タインチェン３４ａが駆動されることになる。
【００２６】
図３に示すように、横伝動軸４７に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３８を連結する。横伝動軸４７を介して左右の刈刃３８を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置３０は、４条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３８を形成し、左右の刈刃３８を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３８の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２７】
図３に示すように、穀稈搬送装置３２の各駆動部に、縦伝動軸４６及び横伝動軸４７を介して、刈取り入力軸４５の回転力を伝えるように構成している。即ち、刈取り入力軸４５に後搬送駆動軸５４を連結し、後搬送駆動軸５４を介して、補助株元搬送チェン４１及び右穂先搬送タイン４２Ｒを駆動するように構成している。縦伝動軸４６に右搬送駆動軸５５を連結し、右搬送駆動軸５５を介して、右株元搬送チェン３９Ｒ及び右穂先搬送タイン４２Ｒと、右スターホイル３６Ｒ及び右掻込ベルト３７Ｒとを駆動するように構成している。
【００２８】
また、右搬送駆動軸５５に縦搬送伝動軸５６を連結し、縦搬送伝動軸５６を介して、縦搬送チェン４０を駆動するように構成している。横伝動軸４１の左端側に、引起変速機構４８を設けた左搬送駆動軸５７を連結している。左搬送駆動軸５７を介して、左株元搬送チェン３９Ｌ及び左穂先搬送タイン４２Ｌと、左スターホイル３６Ｌ及び左掻込ベルト３７Ｌとを駆動するように構成している。
【００２９】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴６０と、扱胴６０の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤６１及び唐箕ファン６２と、扱胴６０の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴６３と、揺動選別盤６１の後部の排塵を排出する排塵ファン７１とが備えられている。なお、扱胴６０の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。穀稈搬送装置によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴６０にて脱穀されることになる。
【００３０】
揺動選別盤６１の下方側には、揺動選別盤６１にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ６４と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ６５とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ６４，６５は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ６４、二番コンベヤ６５の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３１】
揺動選別盤６１は、扱胴６０の下方に張設された受網（図示省略）から漏下した脱穀物が、図示しないフィードパン及びチャフシーブによって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤６１から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン６２からの選別風によって除去され、一番コンベヤ６４に落下することになる。一番コンベヤ６４のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ６６が連通接続されている。一番コンベヤ６４から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ６６を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。
【００３２】
また、揺動選別盤６１は、そのチャフシーブから搖動選別（比重選別）によって枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ６５に落下させるように構成している。前記チャフシーブから落下した二番物は、二番コンベヤ６５に落下することになる。二番コンベヤ６５のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ６６と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ６７とこの先端の再処理部６８とを介して、揺動選別盤６１の前部（フィードパン）の上面側に連通接続され、そのフィードパンの上面側に二番物を戻して再選別するように構成している。
【００３３】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６９が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６９に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ７０にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００３４】
次に、図３を参照しながら、ミッションケース２６の駆動構造と、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン６９、排藁カッタ７０等の駆動構造について説明する。図３に示されるように、エンジン２０の出力軸７５に、走行伝動ベルト７６及びベルトテンションクラッチ７７を介してミッションケース２６の入力軸７８を連結している。エンジン２０の回転駆動力が、出力軸７５からミッションケース２６に伝達されて変速された後、左右の車軸２７を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン２０の回転力によって駆動されるように構成している。また、出力軸７５に排出オーガ駆動軸７９を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７９を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３５】
また、扱胴６０及び処理胴６３にエンジン２０からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸８０を備える。エンジン２０の出力軸７５に、脱穀駆動ベルト８１及び脱穀用ベルトテンションクラッチ８２を介して、脱穀駆動軸８０を連結している。脱穀駆動軸８０には、扱胴６０を軸支した扱胴軸８３と、処理胴６３を軸支した処理胴軸８４とが連結されている。エンジン２０の略一定回転数の回転力によって、扱胴６０及び処理胴６３が略一定回転数で回転するように構成している。また、脱穀駆動軸８０に選別入力ベルト８５が連結されている。エンジン２０の略一定回転数の回転力によって、選別入力ベルト８５を介して、フィードチェン６、揺動選別盤６１、唐箕ファン６２、一番コンベヤ６４、二番コンベヤ６５、排塵ファン７１、排藁カッタ７０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３６】
ミッションケース２６等の駆動構造の詳細は図示しないが、図３に示すように、ミッションケース２６には、１対の直進用油圧ポンプ及び直進用油圧モータを有する直進用の油圧式無段変速機構９０と、１対の旋回用油圧ポンプ及び旋回用油圧モータを有する旋回用の油圧式無段変速機構９３とが設けられている。ミッションケース２６の入力軸７８に、直進用油圧ポンプと旋回用油圧ポンプとを連結させて、各ポンプをそれぞれ駆動するように構成している。また、ミッションケース２６の内部には、刈取駆動ＰＴＯ軸９４が水平横向きに配置されている。刈取駆動ＰＴＯ軸９４は、直進用油圧モータによって駆動される。ミッションケース２６からこの左外側に刈取駆動ＰＴＯ軸９４の一端側を突設している。刈取り入力軸４５に刈取駆動ベルト９５を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結している。
【００３７】
ミッションケース２６内に設けられた副変速ギヤ機構は、副変速レバー１５の操作によって、出力が零の中立又は低速出力又は高速出力のいずれかの変速モードに切換えられるように構成されている。
【００３８】
副変速操作によって、直進用油圧モータの出力回転数を高速側又は低速側に切換えるように構成している。さらに、操向ハンドル１１によって旋回バルブを切換えることによって、旋回シリンダが作動して、旋回用油圧ポンプの斜板の角度が無段階に変更されることになる。その結果、操向ハンドル１１の操作によって旋回用油圧モータの出力回転数が無段階に変化したり、旋回用油圧モータの出力回転が逆転することになる。即ち、操向ハンドル１１の左右方向の回転操作量（操舵角）に比例して斜板の角度が変化し、旋回用油圧モータの出力回転数が変化したり逆転して、走行機体１の進路（左右旋回角度）が左方向又は右方向に変更されるように構成されている。
【００３９】
また、ミッションケース２６内の直進用変速出力軸の回転出力が直進用変速出力ギヤを介して左右の走行クローラ２に伝達され、走行機体１が前進方向又は後進方向に移動するように構成されている。なお、直進用変速出力軸上には、左右の走行クローラ２を制動するパーキングブレーキと、左右の走行クローラ２の駆動速度（走行機体１の移動速度、車速）を検出する車速センサ１０８とが配置されている。
【００４０】
また、ミッションケース２６の内部に、直進用油圧モータの出力側の直進用油圧モータ軸に刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結するＰＴＯ変速機構１１０と、直進用油圧ポンプの入力側の直進用油圧ポンプ軸に刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結するＰＴＯ一定回転機構１１１とが設けられている。
【００４１】
即ち、直進用油圧モータの出力側から、ＰＴＯ変速機構１１０と刈取駆動ＰＴＯ軸９４とを介して、刈取前処理装置３にエンジン２０の出力を伝達して、ＰＴＯ変速機構１１０の車速同調速度の出力によって刈取り入力軸４５を回転駆動するように構成している。また、直進用油圧ポンプの入力側から、ＰＴＯ一定回転機構１１１と刈取駆動ＰＴＯ軸９４とを介して、刈取前処理装置３にエンジン２０の出力を伝達して、ＰＴＯ一定回転機構１１１の一定回転速度の出力によって刈取り入力軸４５を回転駆動するように構成している。
【００４２】
ＰＴＯ変速機構１１０は、ＰＴＯ低速ギヤと、ＰＴＯ高速ギヤと、ＰＴＯ変速シフタとを有する。ＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５の切換制御によって、中立位置（出力が零の位置）、又はＰＴＯ低速ギヤに係止する低速出力位置、又はＰＴＯ高速ギヤに係止する高速出力位置に、ＰＴＯ変速シフタが移動するように構成されている。
【００４３】
即ち、ＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５の切換制御によって、出力が零の中立、又は低速出力、又は高速出力のいずれかの変速モードに、ＰＴＯ変速機構１１０が切換えられるように構成されている。
【００４４】
また、ＰＴＯ変速シフタは、ＰＴＯ変速用の一方向回転クラッチ（図示せず）を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に軸支されている。即ち、直進用油圧モータ軸９７における回転のうち、走行機体１を前進移動する方向の回転は、一方向回転クラッチを介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達するが、直進用油圧モータ軸９７における回転のうち、走行機体１を後進移動する方向の回転は、刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達しないという構成である。加えて、刈取駆動ＰＴＯ軸９４から直進用油圧モータ軸９７への方向には、ＰＴＯ変速機構１１０を介して、回転を伝達しないという構成である。
【００４５】
一方、ＰＴＯ一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤと、高速側一定回転ギヤと、一定回転シフタとを有する。ＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１１６の切換制御によって、刈取前処理装置３の駆動に必要な最低回転数を保持する低速側一定回転速度（流し込み速度）作動状態と、刈取前処理装置３の駆動に必要な最高回転数を保持する高速側一定回転速度作動状態と、直進用油圧モータ軸９７の出力を切断するＰＴＯ停止（ＰＴＯクラッチ切り）状態とに切換可能に構成している。
【００４６】
即ち、ＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１１６の切換制御によって、出力が零の中立、又は低速側一定回転出力（低速カットモード）、又は高速側一定回転出力（高速カットモード）のいずれかの一定回転出力モードに、ＰＴＯ一定回転機構１１１が切換えられるように構成している。換言すると、直進用油圧ポンプ軸が駆動されている場合、一定回転シフタが中立位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が停止し、一定回転シフタが低速側一定回転出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が低速側一定回転速度（流し込み速度）で作動し、一定回転シフタが高速側一定回転出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が高速側一定回転速度（高速カット速度）で作動するように構成している。
【００４７】
したがって、刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤを介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されることになる。走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸４５を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。また、ＰＴＯ変速機構１１０からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤを介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されることになる。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸４５を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。
【００４８】
また、一定回転シフタは、一定回転用の一方向回転クラッチを介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に軸支されている。直進用油圧ポンプ軸の回転は、一方向回転クラッチを介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されるように構成している。従って、直進用油圧ポンプ軸から刈取駆動ＰＴＯ軸９４への方向には、ＰＴＯ一定回転機構１１１を介して、回転を伝達するが、刈取駆動ＰＴＯ軸９４から直進用油圧ポンプ軸９６への方向には、ＰＴＯ一定回転機構１１１を介して、回転を伝達しないという構成である。
【００４９】
その結果、ＰＴＯ変速シフタ及びＰＴＯ変速用の一方向回転クラッチを介して伝達されるＰＴＯ変速機構１１０の回転出力、又は一定回転シフタ及び一定回転用の一方向回転クラッチを介して伝達されるＰＴＯ一定回転機構の回転出力のうち、高速側の回転出力によって、刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取り入力軸４５が駆動されて、刈取前処理装置３が作動する。即ち、ＰＴＯ一定回転機構１１１の低速側一定回転出力、又はＰＴＯ変速機構１１０の車速同調速度の回転出力、又はＰＴＯ一定回転機構１１１の高速側一定回転出力のいずれか一方によって、刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取り入力軸４５が駆動される。したがって、ＰＴＯ変速機構１１０の車速同調速度の回転出力と、ＰＴＯ一定回転機構１１１の一定回転出力とが、同時に、刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されない。また、走行機体１の後進移動の回転出力が刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されない。
【００５０】
次に、本実施形態の刈取前処理装置３の強制上昇操作と「刈取駆動変速」制御との連動制御について説明する。図６は、制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有するマイクロコンピュータ等の刈取作業コントローラ１２０を備えている。図６に示されるように、マイクロコンピュータで構成する刈取作業コントローラ１２０の入力側には、脱穀装置５の駆動等を検出する作業スイッチ１２１と、穀稈引起装置３１中の穀稈又は穀稈搬送装置３２中で搬送される穀稈（刈取穀稈）の有無を検出する穀稈センサ１２２と、刈取り入力軸４５の回転数を検出する刈取り回転センサ１２３と、上述した車速センサ１０８と、オートリフトスイッチ１２４と、オートセットスイッチ１２５と、刈取昇降レバー１２６のスイッチ部１２６ａと、流し込みスイッチ１２７と、脱穀クラッチレバー１６の操作によるＯＮ・ＯＦＦスイッチ部１２８と、刈取クラッチレバー１７の操作によるＯＮ・ＯＦＦスイッチ部１２９と、主変速レバー１４の操作位置を検知するスイッチ部１４ｃと、同じく副変速レバー１５の操作位置を検知するスイッチ部１５ｃと、タイマー１３０とが接続されている。
【００５１】
図６に示す如く、刈取作業コントローラ１２０の出力側に接続される刈取変速高速ソレノイド１３４ａ及び刈取変速低速ソレノイド１３４ｂを有する電磁刈取変速バルブ１３４と、高速側定速ソレノイド１３５ａ及び低速側定速ソレノイド１３５ｂを有する電磁刈取一定回転バルブ１３５とを設けている。図示しない油圧回路のチャージポンプに電磁刈取変速バルブ１３４を介してＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５を油圧接続している。電磁刈取変速バルブ１３４を切換えてＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５を作動するように構成している。また、上述したチャージポンプに電磁刈取一定回転バルブ１３５を介してＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１１６を油圧接続している。電磁一定回転バルブ１３５を切換えてＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１１６を作動するように構成している。
【００５２】
なお、ＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５と、ＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１１６とは、３ポジションシリンダによって形成している。３位置４ポート型の前記バルブ１３４，１３５を切換えたときに、チャージポンプからの油圧によって、前記シリンダ１１５，１１６のピストンが進出位置又は退入位置に保持される。また、前記バルブ１３４，１３５が中立に維持されているときに、前記シリンダ１１５，１１６のピストンは、進出位置と退入位置との中間の位置に保持される。また、刈取作業コントローラ１２０の出力側には、単動式の刈取昇降油圧シリンダ４を駆動するための刈取昇降電磁バルブ１３６が接続されている。
【００５３】
通常の刈取脱穀作業では、圃場に植立した穀稈の刈取作業を説明する。オートセットスイッチ１２５をオンすることにより、刈取前処理装置３は設定された刈高さまで下降し、走行開始する。作業スイッチ１２１がオンで、穀稈センサ１２２がオンのときに、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中であると判断され、車速センサ１０８の検出値と、刈取リ回転センサ１２３の検出値とが読み込まれる。通常の１行程の植立穀稈を刈取る刈取作業終了（回行時）には、流し込みスイッチ１２７を手動にてオンにする。そして、走行機体１の車速ＳＶが所定低速度ＳＬＶｏより低い場合には、刈取前処理装置３の駆動速度ＫＶｘが低速一定速度ＬＴＶｏとなる「刈取駆動変速低」回転制御が実行される。これにより、低速走行収穫作業における刈取前処理装置３の穀稈引起し作業にて穀稈の穂先が扱かれて脱粒するのを防止できる。
【００５４】
また、上記回行時で、流し込みスイッチ１２７を手動にてオンにしているとき、走行機体１の車速ＳＶが所定高速度ＳＨＶｏより高い場合には刈取前処理装置３の駆動速度ＫＶｘが高速一定速度ＨＴＶｏとなる「刈取駆動変速高」回転制御が実行される。これにより、高速走行収穫作業における刈取前処理装置３が過負荷になるのを防止できる。他方、走行機体１の車速ＳＶが所定低速度ＳＬＶｏから所定高速度ＳＨＶｏまでの間の値である場合には、刈取前処理装置３の駆動速度ＫＶｘが車速同調速度ＤＶｏになるので、オペレータの熟練度により、オペレータが希望する走行速度で収穫作業ができる。その場合に、刈取前処理装置３の駆動速度を走行速度に連動した適正速度に変更できるので、作物の性状応じた適正速度で刈取でき、倒伏穀稈の刈取にも対応することができる。また、流し込みスイッチ１２７を別個にＯＮ・ＯＦＦ操作することも可能である。
【００５５】
次に、図７のフローチャートを参照して、刈取前処理装置３の強制上昇操作と刈取クイック操作制御との連動制御について説明する。この制御は、圃場内での１行程の終わりで次の１行程に入るための回行時に実行するものである。このとき、制御のスタートに続き、１行程の終わりでオートリフトスイッチ１２４がオンされたと判断されると（Ｓ１：yes ）、次いで、車速センサ１０８の検出値により、走行機体１の車速ＳＶが設定低速度ＳＬＶより低い場合（Ｓ２：yes ）には刈取前処理装置３の駆動速度ＫＶｘが低速一定速度ＬＴＶ（上記ＬＴＶｏの値と同じでも良いし、異なっていても良い）となる「刈取駆動変速低」回転制御が実行される（Ｓ３）。また、走行機体１の車速ＳＶが設定高速度ＳＨＶより高い場合（Ｓ４：yes ）には、刈取前処理装置３の駆動速度ＫＶｘが高速一定速度ＨＴＶ（上記ＨＴＶｏの値と同じでも良いし、異なっていても良い）となる「刈取駆動変速高」回転制御が実行される（Ｓ５）。走行機体１の車速ＳＶが設定低速度ＳＬＶから設定高速度ＳＨＶまでの間の値である場合（Ｓ６：yes ）には、刈取前処理装置３の駆動速度ＫＶｘが車速同調速度ＤＶ（上記ＤＶｏの値と同じでも良いし、異なっていても良い）になる（Ｓ７）。このように、制御することで、回行作業時に先立って、オートリフトスイッチ１２４をオンするだけで、上述の流し込みスイッチ１２７のオン操作を行うことなく、後は操縦ハンドル１１の操作をすれば良いから、回行作業、枕土の刈取作業を効率化することができる。
【００５６】
なお、１行程の終わりで次の１行程に入るための回行時の車速は、１行程中の刈取走行時の車速より低速であるのが通常であるので、これに対応して、上記の各値は、ＳＨＶｏ＞ＳＨＶ、ＳＬＶｏ＞ＳＬＶ、ＨＴＶｏ＞ＨＴＶ、ＬＴＶｏ＞ＬＴＶとなるように設定されれば、オペレータの年齢、性別、熟練度等に応じた適切な作業速度を得ることができる。
【００５７】
なお、回行後、次の行程に入る前に、刈取前処理装置３の穀稈引起装置３１または穀稈搬送装置３２に配置された穀稈センサ１２２による穀稈無しと判断された場合や、タイマ１３０にて回行後の所定時間経過を判断した場合に、上記「刈取駆動変速」制御を自動的に停止し、且つ刈取前処理装置３の駆動速度を前記切換え動作前の速度に戻すように構成すれば、次の行程の刈取作業をスムーズに行えるという効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態の４条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】コンバインの駆動系統図である。
【図４】主変速レバー及び副変速レバーの斜視図である。
【図５】主変速レバーの握り部のスイッチ類を示す斜視図である。
【図６】刈取制御手段の制御回路の機能ブロック図である。
【図７】刈取制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  走行機体
３  刈取前処理装置
４  刈取昇降油圧シリンダ
１１  操縦ハンドル
１１５  ＰＴＯ変速油圧シリンダ
１１６  ＰＴＯ一定回転油圧シリンダ
１０８  車速センサ
１２０  コントローラ
１２７  流し込みスイッチ
１２４  オートリフトスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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