(57)【要約】【課題】キャリッジの移動開始時、移動終了時、移動方向切替え時等において生ずるキャリッジの首振りを低減することができ、キャリッジの姿勢を安定化し、以って吐出される液体着弾位置のずれを低減すること。【解決手段】第１方向に搬送される被吐出材に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッド１３と、前記液体吐出ヘッドを搭載して前記第１方向と交差する第２方向に往復移動するキャリッジ１０と、前記キャリッジを往復移動させるキャリッジ移動部３２とを備え、前記キャリッジ移動部は、互いに独立して作動する第１駆動部３３と第２駆動部３４とを備え、前記第１駆動部のキャリッジに対する第１支持部位Ｑ１及び前記第２駆動部のキャリッジに対する第２支持部位Ｑ２は、前記第１方向にずれた位置である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に搬送される被吐出材に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載して前記第１方向と交差する第２方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジを往復移動させるキャリッジ移動部とを備え、
前記キャリッジ移動部は、互いに独立して作動する第１駆動部と第２駆動部とを備え、
前記第１駆動部のキャリッジに対する第１支持部位、及び前記第２駆動部のキャリッジに対する第２支持部位は、前記第１方向にずれた位置であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記第１支持部位は前記被吐出材の搬送方向の上流側となるキャリッジの後面側の位置に設けられており、
前記第２支持部位はキャリッジの前面側の位置に設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記第１駆動部及び第２駆動部と前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部を備え、
該制御部は、前記駆動に際してキャリッジの移動に伴う前記液体吐出ヘッドのノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルとの間における前記第２方向に対する液体着弾位置のずれを補正するための補正量に基づいて、前記第１駆動部と前記第２駆動部との間における相対的な駆動条件を制御し、
前記補正量は、キャリッジの往路と復路とで個別に設定されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記第１駆動部及び第２駆動部と前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部を備え、
該制御部は、前記駆動に際してキャリッジの移動に伴う前記液体吐出ヘッドのノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルとの間における前記第２方向に対する液体着弾位置のずれを補正するための補正量に基づいて、前記第１駆動部と前記第２駆動部との間における相対的な駆動条件を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記第１駆動部及び第２駆動部と前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部を備え、
キャリッジの移動方向における前記第１支持部位の位置を検出する第１位置検出器と、
キャリッジの移動方向における前記第２支持部位の位置を検出する第２位置検出器とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置において、
前記第１位置検出器によって検出した第１支持部位の位置データと、前記第２位置検出器によって検出した第２支持部位の位置データとから、第１支持部位と第２支持部位の位置ずれ量を求め、その求めた位置ずれ量に基づいて前記制御部の動作を補正する動作補正部を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項３又は４に記載の液体吐出装置において、
前記補正量は、前記第１駆動部と第２駆動部の動作タイミングを異ならせる量であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項４又は７に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記キャリッジが待機姿勢から前記第１駆動部と第２駆動部による駆動が始まる初期に、該キャリッジの姿勢を前記補正量分だけ変更するように当該第１駆動部と第２駆動部を作動させ、前記変更後の姿勢を保って駆動するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項３、４又は７に記載の液体吐出装置において、
前記補正量は、キャリッジの移動方向における複数の位置毎に設定されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
被吐出材を支持しつつ第１方向に搬送すると共に、当該被吐出材の支持面に対向して設けられたノズル列から液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記ノズル列を第２方向に往復移動させるためのキャリッジと、
前記ノズル列を前記支持面に垂直な回転軸方向に回転させる回転機構と、
ノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルとの間における前記第２方向に対する液体着弾位置のずれを補正するための補正量に基づいて、前記回転機構の回転を制御する制御部と、を備え、
前記補正量は、前記キャリッジの移動の往路と復路とで個別に設定されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
被吐出材を支持しつつ第１方向に搬送すると共に、当該被吐出材の支持面に対向して設けられたノズル列から液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記ノズル列を第２方向に往復移動させるためのキャリッジと、
前記ノズル列を前記支持面に垂直な回転軸方向に回転させる回転機構と、
前記ノズル列の回転に係る姿勢を監視しつつ、当該姿勢に基づいて前記回転機構の回転を制御する制御部と、を備える液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される被吐出材に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載して該液体吐出ヘッドと一体になって前記被吐出材の搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジを往復移動させるキャリッジ移動部とを備える液体吐出装置に関する。
【０００２】
ここで「液体吐出装置」とは、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して被記録材に記録を実行するインクジェットプリンタ（シリアルプリンタ）、ファクシミリ、複写機等を含む記録装置、前記インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体吐出ヘッドから被記録材に相当する被吐出材に吐出して、前記液体を前記被吐出材に付着させる装置を含む意味で用いる。
【背景技術】
【０００３】
以下、液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタを例に採って説明する。インクジェットプリンタには、下記の特許文献１〜５に示すように記録ヘッドを搭載したキャリッジが用紙搬送方向と交差する方向に往復移動しながら記録を実行するシリアルプリンタがある。
【特許文献１】特開２００４−２８４２０９号公報
【特許文献２】特開２００５−８１７１３号公報
【特許文献３】特開２００４−２６８３３７号公報
【特許文献４】特開２００６−９６０２８号公報
【特許文献５】特開平７−６１０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、この種のインクジェットプリンタは、以下の記す種々の要因によって罫線の印刷を実行した場合に縦罫線が傾くという問題が生ずる。この問題は画像の傾きを意味し、ノズル列長が大きくなるにつれて顕著になる。
【０００５】
縦罫線が傾く第１の要因として、図５に示すように、例えばキャリッジ１０に対して記録ヘッド１３が傾いた姿勢で取り付けられてしまった構造的要因が挙げられる。記録ヘッド１３には、用紙Ｐの搬送方向Ａに沿って配列された複数のノズル３０，３０，…によって構成されているノズル列３１が形成されている。記録ヘッド１３は本来、前記ノズル列３１がキャリッジ１０が移動する主走査方向Ｂと直交する前記搬送方向Ａと平行になるように取り付けられる。しかし、上述したように記録ヘッド１３が傾いた姿勢でキャリッジ１０に取り付けられてしまうと、前記ノズル列３１も用紙Ｐの搬送方向Ａに対して傾き角θだけ傾いてしまう。
【０００６】
この状態で用紙Ｐに罫線Ｍ（図７）を印刷すると、図８に示すようにキャリッジ１０が極く低速移動のときにはノズル列３１の傾きと同じａの傾きで記録される。しかし、通常速度でキャリッジ１０が往路移動するときには該キャリッジ１０の速度Ｖｃ１が加わってｂの傾きで記録され、またキャリッジ１０が復路移動するときには該キャリッジ１０の速度Ｖｃ２が加わってｃの傾きで記録され、それぞれインクの着弾位置がずれてしまう。
【０００７】
次に、縦罫線が傾く第２の要因として、図９に示すように、記録ヘッド１３のノズル列３１における下流側、中央部、上流側の各ノズル３０でのインク吐出位置ｄ、ｅ、ｆの違いによってインク吐出速度Ｖｎ１、Ｖｎ２、Ｖｎ３が異なっているといった構造的要因が挙げられる。具体的には、図示のように下流側のノズル３０の位置ｄでのインク吐出速度Ｖｎ１が最も速く、中央部のノズル３０の位置ｅでのインク吐出速度Ｖｎ２、そして上流側のノズル３０の位置ｆでのインク吐出速度Ｖｎ３と、用紙Ｐの搬送方向Ａに行くに従ってインク吐出速度Ｖｎが徐々に遅くなっているといったような場合である。
【０００８】
この場合、ノズル３０と用紙Ｐ間のインクの着弾距離Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３がインク吐出位置ｄ、ｅ、ｆに拘らず、すべて同じであれば、インク吐出速度が最も早い下流側のノズル３０の位置ｄで吐出されたインクが最も早く用紙Ｐに着弾する。そして、中央部のノズル３０の位置ｅ、上流側のノズル３０の位置ｆの順で遅くインクが用紙Ｐに着弾することになる。これにキャリッジ１０の主走査方向Ｂへの移動速度が加わって、縦罫線の傾きが生ずる。この傾きは、キャリッジの往路と復路で逆方向に生じる。
【０００９】
また、縦罫線が傾く第３の要因として、図１０及び図１１に示すように、記録ヘッド１３のノズル列３１内でのインク吐出位置ｄ、ｅ、ｆの違いによってインクの着弾距離Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が異なっている構造的要因が挙げられる。具体的には、各インク吐出位置ｄ、ｅ、ｆでのインク吐出速度Ｖｎ１、Ｖｎ２、Ｖｎ３が等しい場合でも、図１０に示すように用紙Ｐが搬送方向Ａの下流が高くなるように傾いていたり、図１１に示すように記録ヘッド１３が搬送方向Ａの下流が低くなるように傾いていた場合には、前記図９に示す場合と同様、下流側のノズル３０の位置ｄで最も早くインクが用紙Ｐに着弾し、中央部のノズル３０の位置ｅ、上流側のノズル３０の位置ｆの順で遅くインクが用紙Ｐに着弾することになる。これにキャリッジ１０の主走査方向Ｂへの移動速度が加わって、第２の要因と同様に縦罫線の傾きが生ずる。
【００１０】
また、縦罫線が傾く第４の要因として、図１２に示すように、インク吐出速度は空気抵抗等の影響を受けることが挙げられる。これにより、吐出されたインクの初期吐出速度Ｖｎ１１は、着弾距離が遠くなるのに従って、次第に遅くなる。すなわち、インク吐出速度はＶｎ１１＞Ｖｎ１２＞Ｖｎ１３になる。従って、前記第３の要因のようにノズル列３１のインク吐出位置ｄ、ｅ、ｆの違いによってインクの着弾距離が遠くなっている場合には、前記速度が徐々に遅くなることの影響が出て、着弾距離の違いによってキャリッジ１０の主走査方向Ｂでのインクの着弾位置がずれることになる。このずれは、キャリッジの往路と復路で逆方向に生じる。
【００１１】
また、縦罫線が傾く第５の要因として、図１３に示すように、インク吐出速度におけるキャリッジ１０の速度成分Ｖｃ１１は空気抵抗等の影響を受けることが挙げられる。これにより、インク吐出速度におけるキャリッジ１０の速度成分Ｖｃ１１は着弾距離が遠くなるのに従って次第に小さくなる。例えば、往路移動時のキャリッジの速度Ｖｃ１に基づく速度成分はＶｃ１１＞Ｖｃ１２＞Ｖｃ１３になる。従って、前記第３の要因のようにノズル列３１のインク吐出位置ｄ、ｅ、ｆの違いによってインクの着弾距離が遠くなっている場合には、前記速度成分が徐々に小さくなることの影響が出て、着弾距離の違いによってキャリッジ１０の主走査方向Ｂでのインクの着弾位置がずれることになる。このずれは、キャリッジの往路と復路で逆方向に生じる。
【００１２】
また、縦罫線が傾く第６の要因として、図１４に示すように、プリンタ本体３内の略密閉された空間内でキャリッジ１０が往復移動することによって生起される空気Ｃの流れの影響を受けることが挙げられる。空気Ｃがノズル列３１と用紙Ｐとの間に流れ込むと、用紙Ｐに対するインクの着弾位置をずらすことになる。
【００１３】
また、縦罫線が傾く第７の要因として、図１５に示すように、歯付きベルト１１とキャリッジ１０の接続点となる支持点Ｑが記録ヘッド１３を搭載したキャリッジ１０の重心Ｗから離れていることによって生ずる「首振り」が挙げられる。キャリッジ１０は、該キャリッジ１０の往復移動によって異なる方向に首を振って傾くため、キャリッジ１０の移動方向によって用紙Ｐに対するインクの着弾ずれが発生する。
【００１４】
しかし、前記特許文献１は用紙Ｐを回転させることによって、キャリッジ１０の主走査方向Ｂに対する用紙Ｐの傾きを補正するものであるが、前記縦罫線が傾く第１の要因であるキャリッジ１０に対して記録ヘッド１３が傾いた姿勢で取り付けられるといった構造的要因の対策にはならない。また特許文献１で示すような構成を採用すると装置が大型化してしまって、広い設置スペースを要し、また長尺な用紙Ｐに対してはその効果はほとんど期待できない。
【００１５】
また、前記特許文献２は押圧部材で記録ヘッド１３の側面を押圧することによってノズル列の傾きを調整可能にするものであるが、前記縦罫線が傾く第１の要因に対して確実性をもった対応はできない。残りの第２〜第７の要因に対しては前記押圧部材で対応することは困難である。また、前記特許文献３は用紙Ｐと平行になるように記録ヘッド１３を傾けることによって、キャリッジ１０の重心Ｗの近くにキャリッジ１０の支持点Ｑを設けることを可能にするものであるが、前記縦罫線が傾く第７の要因に対して確実性をもった対応はできない。残りの第１〜第６の要因に対しては全く対応できない。
【００１６】
同様に、前記特許文献４は用紙Ｐと水平な面上の重心Ｗから主走査方向Ｂに離れた位置で、キャリッジガイド軸に対してキャリッジガイド軸の軸線と交差する方向に圧縮ばねで付勢力を加えてキャリッジ１０の傾きを抑えるようにしたものであるが、前記縦罫線が傾く第７の要因に対して確実性をもった対応はできない。残りの第１〜第６の要因に対しては全く対応できない。また、このような付勢力はキャリッジ１０の加速度が大きくなるほど、キャリッジ１０の重量が増加するほど、またキャリッジ１０の重心Ｗが遠い位置にあるほどその大きさを増やさなければならないから、キャリッジ１０を往復移動させる際に余計な負荷になってしまう。
【００１７】
また、前記特許文献５はキャリッジ１０を往復移動させるベルトの張架形状を三角形状にすることによってキャリッジ１０のがたつきを無くすようにしたものであるが、前記縦罫線が傾く第７の要因に対して確実性をもった対応はできない。残りの第１〜第６の要因に対しては対応できない。また、ベルトを三角形状に張架するためには大きな空間を必要とするため装置の大型化を招くことにもなる。
【００１８】
本発明の目的は、上記要因に起因する液体着弾位置のずれを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記課題を解決するために本発明に係る液体吐出装置の第１の態様は、第１方向に搬送される被吐出材に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載して前記第１方向と交差する第２方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジを往復移動させるキャリッジ移動部とを備え、前記キャリッジ移動部は、互いに独立して作動する第１駆動部と第２駆動部とを備え、前記第１駆動部のキャリッジに対する第１支持部位、及び前記第２駆動部のキャリッジに対する第２支持部位は、前記第１方向にずれた位置であることを特徴とするものである。
【００２０】
本態様によれば、第１支持部位と第２支持部位の２つの支持部を設けたので、キャリッジの移動開始時、移動終了時、移動方向切替え時等において生ずるキャリッジの首振りを低減することができ、キャリッジの姿勢を安定化することができる。
【００２１】
また、第１駆動部と第２駆動部がそれぞれ独立して作動するように設けられており、前記第１駆動部のキャリッジに対する第１支持部位と、前記第２駆動部のキャリッジに対する第２支持部位とを第１の方向である被吐出材の搬送方向のずれた位置に配置している。従って、第１駆動部と第２駆動部をそれぞれ個別に作動させることによって、第１支持部位と第２支持部位のキャリッジの移動方向（第２の方向）における相対位置を調整することが可能になる。この相対位置の調整により、キャリッジに搭載されている液体吐出ヘッドのノズル列の傾き（被吐出材の搬送方向に対する傾き）を調整することが可能となり、以ってノズル列の傾きに基づく液体着弾位置のずれを低減することが可能になる。
【００２２】
本発明の第２の態様は、前記第１の態様に係る液体吐出装置において、前記第１支持部位は前記被吐出材の搬送方向の上流側となるキャリッジの後面側の位置に設けられており、前記第２支持部位はキャリッジの前面側の位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００２３】
本態様によれば、キャリッジの後面側と前面側に、前記第１駆動部のキャリッジに対する第１支持部位と前記第２駆動部のキャリッジに対する第２支持部位がそれぞれ位置するので、キャリッジの首振りを防止することができると共に、第１支持部位と第２支持部位間の距離が長くなるので、より細かなノズル列の傾き調整が可能になる。  
また、第１支持部位と第２支持部位を結んだ線分の中央にキャリッジの重心が位置する配置にすれば、従来のキャリッジの前記首振りを一層確実に防止することができる。
【００２４】
本発明の第３の態様は、前記第１の態様に係る液体吐出装置において、前記第１駆動部及び第２駆動部と前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部を備え、該制御部は、前記駆動に際してキャリッジの移動に伴う前記液体吐出ヘッドのノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルとの間における前記第２方向に対する液体着弾位置のずれを補正するための補正量に基づいて、前記第１駆動部と前記第２駆動部との間における相対的な駆動条件を制御し、前記補正量は、キャリッジの往路と復路とで個別に設定されていることを特徴とするものである。
【００２５】
本態様によれば、第１駆動部と第２駆動部がそれぞれ独立して作動するように設けられており、前記第１駆動部のキャリッジに対する第１支持部位と、前記第２駆動部のキャリッジに対する第２支持部位とを被吐出材の搬送方向（第１の方向）のずれた位置に配置しているから、第１駆動部と第２駆動部をそれぞれ個別に作動させることによって第１支持部位と第２支持部位のキャリッジの移動方向（第２方向）における相対位置を調整することが可能になる。この相対位置の調整により、ノズル列のノズルから吐出される液体の被吐出材の搬送方向における吐出位置によって吐出速度及び／又は着弾距離が異なること等を原因として発生するキャリッジの移動に伴う該ノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルによる液体着弾位置のずれを低減することが可能になる。また、第１支持部位と第２支持部位の２つの支持部を設けたので、キャリッジの移動開始時、移動終了時、移動方向切替え時等において生ずるキャリッジの首振りを低減することができ、キャリッジの姿勢を安定化することができる。
【００２６】
また、前記第３の態様の液体吐出装置において、前記補正量は、キャリッジを液体吐出モードの種類毎に個別に移動させながら液体吐出ヘッドから被吐出材に対して液体を吐出して前記モード毎にテストパターンを往路と復路で個別に形成し、前記個別に形成された各テストパターンからキャリッジの主走査方向における着弾位置の各ずれ量を求め、前記各モード毎のずれ量と、ノズル列長と、前記第１支持部位と第２支持部位間の距離とに基づいて設定されているようにすることができる。
【００２７】
このようにすれば、テストパターンを印刷することによって、ノズル列のノズルから吐出される液体の被吐出材の搬送方向における吐出位置によって吐出速度及び／又は着弾距離の異なることに対応する着弾位置のずれ量を求めているから、実際に即した正確な第１駆動部と第２駆動部の動作タイミングの設定が可能になる。また、前記各モード毎のずれ量と、ノズル列長と、前記第１支持部位と第２支持部位間の距離に基づいて前記補正量の設定を行っているから、ノズル列の位置と実際に調整を行う第１支持部位及び第２支持部位の位置の違いを吸収して、液体着弾位置の実際のずれを、第１支持部位と第２支持部位間の距離に関連付けて、容易に小さくなるように調整することが可能である。
【００２８】
また、前記第１の態様から第３の態様のいずれか一つに係る液体吐出装置において、前記第１駆動部と第２駆動部は、駆動モータと、キャリッジの移動方向の一端に設けられ、前記駆動モータの出力軸に接続される駆動プーリと、キャリッジの移動方向の他端に設けられている従動プーリと、前記駆動プーリと従動プーリとの間に巻回されているベルトと、前記第１支持部位と第２支持部位においてキャリッジとベルトの一部を接続する接続部材とをそれぞれ備えている構成とすることができる。
【００２９】
このようにすれば、既存の構成と同様のキャリッジに対する駆動部を２組設けるという簡単な構成によって、ノズル列の傾きに基づく液体着弾位置のずれを防止することができ、また、キャリッジの首振りを低減して、キャリッジの姿勢を安定化することができる。  
また、第１駆動部の前記各構成部材と第２駆動部の前記各構成部材をキャリッジの移動方向に対して左右対称に配置し、被吐出材の搬送方向に対して前後対称に配置すれば、その対称性によって前記作用効果の確実性と安定性を高めることができる。
【００３０】
本発明の第４の態様は、前記第１の態様又は第２の態様の液体吐出装置において、前記第１駆動部及び第２駆動部と前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部を備え、該制御部は、前記駆動に際してキャリッジの移動に伴う前記液体吐出ヘッドのノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルとの間における前記第２方向に対する液体着弾位置のずれを補正するための補正量に基づいて、前記第１駆動部と前記第２駆動部との間における相対的な駆動条件を制御することを特徴とするものである。
【００３１】
本態様によれば、第１駆動部及び第２駆動部と前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部を備え、該制御部は、前記駆動に際してキャリッジの移動に伴う前記液体吐出ヘッドのノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルによる液体着弾位置のずれ（第２方向におけるずれ）を補正する補正量を有している。従って、キャリッジの移動に伴うノズル列の傾きに起因する液体着弾位置のずれの問題を、互いに独立して駆動できる第１駆動部と第２駆動部を当該補正量よる補正を行って作動させることにより容易に低減することができる。
【００３２】
本発明の第５の態様は、前記第１の態様に係る液体吐出装置において、前記第１駆動部及び第２駆動部と前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部を備え、キャリッジの移動方向における前記第１支持部位の位置を検出する第１位置検出器と、キャリッジの移動方向における前記第２支持部位の位置を検出する第２位置検出器とを備えていることを特徴とするものである。
【００３３】
本態様によれば、第１駆動部と第２駆動部がそれぞれ独立して作動するように設けられており、前記第１駆動部のキャリッジに対する第１支持部位と、前記第２駆動部のキャリッジに対する第２支持部位とを被吐出材の搬送方向（第１の方向）のずれた位置に配置している。従って、第１駆動部と第２駆動部をそれぞれ個別に作動させることによって、第１支持部位と第２支持部位のキャリッジの移動方向（第２の方向）における相対位置を調整することが可能になる。この相対位置の調整により、キャリッジに搭載されている液体吐出ヘッドのノズル列の傾き（被吐出材の搬送方向に対する傾き）を調整することができ、ノズル列の傾きに基づく液体着弾位置のずれを低減することが可能になる。
【００３４】
或いは、前記相対位置の調整により、ノズル列のノズルから吐出される液体の被吐出材の搬送方向における吐出位置によって吐出速度及び／又は着弾距離が異なること等を原因として発生するキャリッジの移動に伴う該ノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルによる液体着弾位置のずれを低減することが可能になる。
【００３５】
また、第１支持部位と第２支持部位の２つの支持部を設けたので、キャリッジの移動開始時、移動終了時、移動方向切替え時等において生ずるキャリッジの首振りを低減することができ、キャリッジの姿勢を安定化することができる。
【００３６】
以上の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。キャリッジの移動を単一駆動源ではなく、互いに独立して作動する第１駆動部と第２駆動部によって移動させる構造を採用した結果、複数の駆動源で一つのキャリッジを移動させる際の各駆動源の作動状態の変動、同期状態の僅かなずれ、経時的変化等によって予め設定されているキャリッジの移動位置或いは姿勢からずれる場合がある。本態様によれば、そのようにずれた場合でも、キャリッジの移動方向における第１支持部位の位置を検出する第１位置検出器と、キャリッジの移動方向における第２支持部位の位置を検出する第２位置検出器とを備えているので、個別にずれの程度を検出することができる。従って、その検出データを利用して該ずれを修正することが可能になる。
【００３７】
本発明の第６の態様は、前記第５の態様に係る液体吐出装置において、前記第１位置検出器によって検出した第１支持部位の位置データと、前記第２位置検出器によって検出した第２支持部位の位置データとから、第１支持部位と第２支持部位の位置ずれ量を求め、その求めた位置ずれ量に基づいて前記制御部の動作を補正する動作補正部を備えていることを特徴とするものである。
【００３８】
前記制御部は、キャリッジの移動を予め設定されているデータに基づいて動作させるように構成されている。この場合に、その作動状態の変動、第１駆動部と第２駆動部の同期状態の僅かなずれ、経時的変化等によって予め設定されているデータと実際のキャリッジの移動位置或いは姿勢がずれても、当該動作制御部が前記ずれ量が小さくなる方向に前記制御部の動作を補正する。従って、ずれを自動的に補正することができる。
【００３９】
また、前記第６の態様の液体吐出装置において、該制御部は、前記駆動に際してキャリッジの移動に伴う前記液体吐出ヘッドのノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルとの間における前記第２方向に対する液体着弾位置のずれを補正するための補正量に基づいて、前記第１駆動部と前記第２駆動部との間における相対的な駆動条件を制御する構成とすることができる。
【００４０】
例えば、キャリッジの移動に伴うノズル列の傾きに起因する液体着弾位置のずれの問題を、互いに独立して駆動できる第１駆動部と第２駆動部を当該補正量よる補正を行って作動させることにより容易に解消することができる。或いは、ノズル列のノズルから吐出される液体の被吐出材の搬送方向における吐出位置によって吐出速度及び／又は着弾距離が異なること等を原因として発生するキャリッジの移動に伴う液体着弾位置のずれを低減することが可能である。更に加えて、経時的に前駆補正量による補正が正確ではなくなって、ずれが生じても、本態様によれば、そのずれも検出することができるので、ノズルの傾き等に起因する液体着弾位置のずれの問題を長期間にわたって安定して低減ずることができる。
【００４１】
本発明の第７の態様は、前記第３の態様又は第４の態様に係る液体吐出装置において、前記補正量は、前記第１駆動部と第２駆動部の動作タイミングを異ならせる量であることを特徴とするものである。
【００４２】
本態様によれば、前記補正量は、前記第１駆動部と第２駆動部の動作タイミングを異ならせる量である。従って、液体吐出ヘッドがキャリッジに対して傾いた状態で取り付けられているような場合に、第１駆動部と第２駆動部の一方を先に動作させ、キャリッジを所定の方向に傾けた状態で移動させることによって液体吐出ヘッドのノズル列の傾き角を小さくする、又は無くすことが可能になる。
【００４３】
また、本態様によれば、ノズル列のノズルから吐出される液体の被吐出材の搬送方向における吐出位置によって吐出速度及び／又は着弾距離が異なるような場合に、第１駆動部と第２駆動部の一方を先に動作させ、キャリッジを所定の方向に傾けた状態で移動させることによって、キャリッジの移動に伴う該ノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルによる液体着弾位置のずれを低減することができる。
【００４４】
また、前記補正量が、前記液体吐出ヘッドのノズル列のノズルから吐出される液体の被吐出材の搬送方向における吐出位置によって吐出速度及び／又は着弾距離が異なることを要因とする前記液体着弾位置のずれを補正する補正量であると、液体吐出ヘッドのノズル列のノズルから吐出される液体の被吐出材の搬送方向における吐出位置によって吐出速度及び／又は着弾距離が異なることを要因とする前記液体着弾位置のずれを低減することができる。
【００４５】
また、前記補正量が、更に液体吐出ヘッドのノズル列の傾きも前記液体着弾位置のずれの要因とする補正量であると、ノズル列の傾きも前記液体着弾位置のずれの要因に含めているので、液体着弾位置のずれ発生の要因のほとんど全てに対処することができ、液体着弾位置のずれを一層低減することができる。
【００４６】
ここで、「更に液体吐出ヘッドのノズル列の傾きも前記液体着弾位置のずれの要因とする補正量」とは、ノズル列の傾きに起因する前記着弾位置のずれに対する補正量を別に有していて、二つの補正量をキャリッジの往路と復路、更に液体吐出モードの種類毎に組み合わせて適用する場合と、キャリッジの往路と復路、更に液体吐出モードの種類毎に予め組み合わされて一つの補正量として適用する場合の両方を含んでいる。
【００４７】
また、本態様によれば、液体吐出ヘッドがキャリッジに対して傾いた状態で取り付けられているような場合に、第１駆動部と第２駆動部の一方を先に動作させ、キャリッジを所定の方向に傾けた状態で移動させることによって液体着弾位置のずれを簡単に低減することができる。そして、当該動作制御部は前記第１駆動部と第２駆動部の動作タイミングを異ならせることによって、経時的変化等によって生じるキャリッジの本来の移動位置或いは姿勢からのずれを自動的に低減することができる。
【００４８】
本発明の第８の態様は、前記第４の態様又は第７の態様に係る液体吐出装置において、前記制御部は、前記キャリッジが待機姿勢から前記第１駆動部と第２駆動部による駆動が始まる初期に、該キャリッジの姿勢を前記補正量分だけ変更するように当該第１駆動部と第２駆動部を作動させ、前記変更後の姿勢を保って駆動するように構成されていることを特徴とするものである。
【００４９】
液体着弾位置のずれの原因がノズル列の傾きにある場合は、その傾き自体を予め無くしてしまえば、液体着弾位置のずれも発生しない。本態様によれば、前記第１駆動部と第２駆動部による駆動が始まる初期に、該キャリッジの姿勢を、前記傾きを無くすために必要な分（補正量分）だけ変更するように当該第１駆動部と第２駆動部を作動させ、その後は、キャリッジを前記変更後の姿勢を保って駆動するように構成されているので、簡単な制御で液体着弾位置のずれの問題を低減することができる。
【００５０】
本発明の第９の態様は、前記第３の態様、第４の態様又は第７の態様の液体吐出装置において、前記補正量は、キャリッジの移動方向における複数の位置毎に設定されていることを特徴とするものである。
【００５１】
キャリッジの支持軸の撓み、またはフレームの撓み等が原因となってノズル列の被吐出材の搬送方向に対する傾きがキャリッジの移動方向の位置の違いによって変わる場合がある。本態様はこのような場合を意図したもので、キャリッジの移動方向における複数の位置毎に補正量がそれぞれ設定されているので、キャリッジの移動方向の位置の違いによってノズル列の前記傾きが変わる問題の発生を低減し、もって液体着弾位置のずれを低減することができる。
【００５２】
或いは、ノズル列のノズルから吐出される液体の被吐出材の搬送方向における吐出位置によって吐出速度及び／又は着弾距離の異なる程度、更にはノズル列の被吐出材の搬送方向に対する傾きが、キャリッジの支持軸の撓み、またはフレームの撓み等が原因となって、キャリッジの移動方向の位置の違いによって変わる場合がある。本態様はこのような場合を意図したもので、キャリッジの移動方向における複数の位置毎に補正量がそれぞれ設定されているので、キャリッジの移動方向の位置の違いによって前記吐出速度及び／又は着弾距離の異なる程度が変わる問題、更にはノズル列の前記傾きが変わる問題の発生を低減し、もって液体着弾位置のずれを低減することができる。
【００５３】
本発明の第１０の態様は、被吐出材を支持しつつ第１方向に搬送すると共に、当該被吐出材の支持面に対向して設けられたノズル列から液体を吐出する液体吐出装置であって、前記ノズル列を第２方向に往復移動させるためのキャリッジと、前記ノズル列を前記支持面に垂直な回転軸方向に回転させる回転機構と、ノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルとの間における前記第２方向に対する液体着弾位置のずれを補正するための補正量に基づいて、前記回転機構の回転を制御する制御部と、を備え、前記補正量は、前記キャリッジの移動の往路と復路とで個別に設定されていることを特徴とするものである。
【００５４】
本発明の第１１の態様は、被吐出材を支持しつつ第１方向に搬送すると共に、当該被吐出材の支持面に対向して設けられたノズル列から液体を吐出する液体吐出装置であって、前記ノズル列を第２方向に往復移動させるためのキャリッジと、前記ノズル列を前記支持面に垂直な回転軸方向に回転させる回転機構と、前記ノズル列の回転に係る姿勢を監視しつつ、当該姿勢に基づいて前記回転機構の回転を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００５５】
本発明の第１２の態様は、キャリッジを往復移動しながら該キャリッジに搭載されている液体吐出ヘッドのノズルから被吐出材に対して液体を吐出する液体吐出装置における液体着弾位置のずれ防止方法であって、前記キャリッジを第１支持部位で支持する第１駆動部と該キャリッジを前記第１支持部位に対して被吐出材の搬送方向にずれた第２支持部位で支持する第２駆動部とをそれぞれ独立に作動させて当該キャリッジを移動させ、前記キャリッジの移動に際して、前記第１支持部位と第２支持部位のキャリッジの移動方向における相対位置を、前記液体吐出ヘッドのノズル列の前記被吐出材の搬送方向に対する傾きが小さくなる方向に調整することを特徴とするものである。
【００５６】
本発明の第１３の態様は、キャリッジを往復移動しながら該キャリッジに搭載されている液体吐出ヘッドのノズルから被吐出材に対して液体を吐出する液体吐出装置における液体着弾位置のずれ防止方法であって、前記キャリッジを第１支持部位で支持する第１駆動部と該キャリッジを前記第１支持部位に対して被吐出材の搬送方向にずれた第２支持部位で支持する第２駆動部とをそれぞれ独立に作動させて当該キャリッジを移動させ、前記キャリッジの移動に際して、前記第１支持部位と第２支持部位のキャリッジの移動方向における相対位置を、キャリッジの往路と復路、更に液体吐出モードの種類毎に個別に設定されている補正量によって、当該キャリッジの移動に伴う前記液体吐出ヘッドのノズル列の上流側ノズルと下流側ノズルによる液体着弾位置のずれを小さくする方向に調整することを特徴とするものである。
【００５７】
本発明の第１４の態様は、キャリッジを往復移動しながら該キャリッジに搭載されている液体吐出ヘッドのノズルから被吐出材に対して液体を吐出する液体吐出装置における液体着弾位置のずれ防止方法であって、前記キャリッジを第１支持部位で支持する第１駆動部と該キャリッジを前記第１支持部位に対して被吐出材の搬送方向にずれた第２支持部位で支持する第２駆動部とをそれぞれ独立に作動させて当該キャリッジを移動させ、前記キャリッジの移動に際して、第１位置検出器によって検出した第１支持部位の位置データと、第２位置検出器によって検出した第２支持部位の位置データとから、第１支持部位と第２支持部位の位置ずれ量を求め、その求めた位置ずれ量が小さくなる方向に調整することを特徴とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
以下、本発明に係る液体吐出装置について説明する。最初に本発明の液体吐出装置１を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。
【００５９】
図１はインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図、図２はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。尚、図示のインクジェットプリンタ１００は被吐出材である用紙Ｐの搬送方向Ａと交差する主走査方向Ｂに往復移動するキャリッジ１０の下面に液体吐出ヘッドである記録ヘッド１３を搭載したシリアルプリンタである。
【００６０】
このインクジェットプリンタ１００は、液体吐出装置本体であるプリンタ本体３を備え、該プリンタ本体３の後部に、斜め後方上部に向けて突出する給送用トレイ５が設けられている。該給送用トレイ５上には積畳された複数枚の用紙Ｐが載置されるようになっている。給送用トレイ５上に積畳された用紙Ｐは、左右のエッジガイド１５、１５によってそれぞれ左右の側縁（エッジ）が案内され、前記給送用トレイ５と共に自動給送装置２を構成する他の構成部材である給送用ローラ１４とホッパ１６との挟圧送り作用によって順次自動給送されるようになっている。
【００６１】
そして、自動給送された用紙Ｐは、搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラとの一対のニップローラによって構成されている搬送用ローラ１９の位置まで供給される。そして、該搬送用ローラ１９の搬送力によって用紙Ｐは記録ポジション２６に導かれる。記録ポジション２６には記録実行部材である記録ヘッド１３と、記録ヘッド１３が搭載されて主走査方向Ｂへ移動するキャリッジ１０と、用紙Ｐの下面を支えて記録ヘッド１３との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８とがそれぞれ設けられている。
【００６２】
また、記録が実行された用紙Ｐは、排出用駆動ローラと排出用従動ローラとの一対のニップローラによって構成されている排出用ローラ２０によって用紙Ｐの搬送方向Ａの下流端に設けられている排出用スタッカ５０の載置面５１上に排出され、スタックされるようになっている。また、図示のインクジェットプリンタ１００には、前記排出用スタッカ５０の下方に、多数枚の用紙Ｐを積畳状態で一度にセットできる着脱式の給送用カセット６が設けられている。
【００６３】
［実施例］
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ１００に対して適用される本発明の実施例に係る液体吐出装置１の特徴的構成について図面に基づいて具体的に説明する。  
図３は本発明の実施例に係る液体吐出装置の要部斜視図、図４は同液体吐出装置の要部側面図である。図５は同液体吐出装置の動作タイミング設定前の要部平面図、図６は同液体吐出装置の動作タイミング設定後の要部平面図である。また、図７は動作タイミング設定前のテストパターンの記録結果を示す平面図である。
【００６４】
本発明の実施例に係る液体吐出装置１には、その特徴的構成要素として、液体吐出ヘッドである記録ヘッド１３と、前記キャリッジ１０と、該キャリッジ１０を主走査方向Ｂに往復移動させるキャリッジ移動部３２とが設けられている。該キャリッジ移動部３２は、互いに独立して作動する第１駆動部３３と第２駆動部３４とを備え、第１駆動部３３のキャリッジ１０に対する第１支持部位Ｑ１、及び第２駆動部３４のキャリッジ１０に対する第２支持部位Ｑ２は、前記用紙Ｐの搬送方向Ａにずれた位置に設けられている。第１支持部位Ｑ１と第２支持部位Ｑ２の２つの支持部を設けたので、キャリッジ１０の移動開始時、移動終了時、移動方向切替え時等において生ずるキャリッジ１０の首振りを低減することができ、キャリッジ１０の姿勢を安定化することができる。
【００６５】
更に、図示の実施例にかかる液体吐出装置１にあっては、前記構成部材に加えて前記キャリッジ移動部３２の動作を制御する制御部３７と、キャリッジ１０と歯付きベルト１１との接続部位の第１支持部位Ｑ１の位置を検出する第１位置検出器３５と、前記接続部位の第２支持部位Ｑ２の位置を検出する第２位置検出器３６と、前記制御部３７の動作を補正する動作補正部３８とを備えている。
【００６６】
記録ヘッド１３は、用紙Ｐに対して液体の一例であるインクを、ノズル列３１を成すノズル３０から吐出して所望の記録を実行する。該記録ヘッド１３には、キャリッジ１０に装着される図示しないインクカートリッジからカラーの各色のインクが供給され、該インクは記録ヘッドの下面に開口形成されているノズル列３１のノズル３０から用紙Ｐに向けて所定のインク吐出速度Ｖｎで吐出されるようになっている。また、本実施例では、前記ノズル列３１は、一例として４本（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応）設けられている。４本の各ノズル列３１は、いずれも設計的には用紙Ｐの搬送方向Ａに沿ってノズル３０が並んで形成されている。尚、図５及び図６中、符号Ｌｎで示す長さは前記ノズル列３１の長さ、すなわち「ノズル列長」である。
【００６７】
キャリッジ１０は、記録ヘッド１３を搭載して該記録ヘッド１３と一体になって主走査方向Ｂに往復移動する。該キャリッジ１０は、本実施例では角箱様の容器状の部材で構成され、上面が開放された収容部３９には図示しないインクカートリッジが着脱自在に装着されるようになっている。また、前記収容部３９の開放された上面には図示しない回動式の蓋体が開閉自在に取り付けられるようになっている。
【００６８】
キャリッジ１０の後面４０と前面４１の中央には、第１位置検出器３５及び第２位置検出器３６を構成するリニアスケール機構部４２の構成部材であるエンコーダ４３、４３と、前記歯付きベルト１１、１１にキャリッジ１０を接続するための接続部材４４、４４とがそれぞれ設けられている。更に、キャリッジ１０の後面４０の下部には、キャリッジ１０の主走査方向Ｂへの往復移動を案内するキャリッジガイド軸１７と嵌合するガイド軸ホルダ４５が設けられている（図３、図４）。
【００６９】
図５及び図６に示したように、キャリッジ移動部３２は、互いに独立して作動する第１駆動部３３と第２駆動部３４とによって構成されており、前記第１駆動部３３のキャリッジ１０に対する第１支持部位Ｑ１と、前記第２駆動部３４のキャリッジ１０に対する第２支持部位Ｑ２とが、用紙Ｐの搬送方向Ａにずれた位置関係で設けられている。図３、図４に示したように、本実施例では、前記第１支持部位Ｑ１はキャリッジ１０の後面４０側の中央位置に設けられており、前記第２支持部位Ｑ２はキャリッジ１０の前面４１側の中央の前記第１支持部位Ｑ１と前後方向の対称な位置に設けられている。
【００７０】
第１駆動部３３は、駆動モータ４６と、キャリッジ１０の主走査方向Ｂの一端に設けられ、前記駆動モータ４６の出力軸に取り付けられる駆動プーリ４７と、キャリッジ１０の主走査方向Ｂの他端に設けられ、プリンタ本体３の支持フレーム４に対して自由回転可能な状態で支持されている従動プーリ４８と、前記駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に巻回されている歯付きベルト１１と、前記第１支持部位Ｑ１及び第２支持部位Ｑ２においてキャリッジ１０と歯付きベルト１１の一部を接続する上述した接続部材４４とを備えている。
【００７１】
第２駆動部３４は、前記第１駆動部３３と同じ構成部材で構成されているので、図示するだけにしてその説明は省略する（図３ないし図６）。図３、図５に示されているように、本実施例では、第１駆動部３３と第２駆動部３４の前記各構成部材は、キャリッジ１０の主走査方向Ｂの左右対称な位置であって、用紙Ｐの搬送方向Ａの前後対称な位置に配置されている。
【００７２】
〈第１実施例：縦罫線が傾く第１の要因等に対して〉
制御部３７は、図５ないし図８に示す記録ヘッド１３のノズル列３１のキャリッジ１０に対する構造的傾きに由来するインク滴の着弾位置のずれを、第１駆動部３３と第２駆動部３４の動作タイミングを異ならせることによって修正する方向に制御するように構成されている。すなわち、該制御部３７には、第１駆動部３３と第２駆動部３４の駆動に際して、キャリッジ１０の移動に伴う記録ヘッド１３のノズル列３１を成している上流側のノズル３０と下流側のノズル３０によるインク滴の着弾位置のずれを補正する補正量がその記憶部に記憶されている。この補正量は、その設定の仕方は後述するが、記録ヘッド１３のノズル列３１の傾きに起因するインク滴の着弾位置のずれを補正するためのものであり、第１駆動部３３と第２駆動部３４との間における相対的な駆動条件が制御される。ここでは、補正量は第１駆動部３３と第２駆動部３４の動作タイミングを異ならせる量になっている。
【００７３】
本実施例では、制御部３７は、キャリッジ１０が移動するときの基準位置となる例えば支持フレーム４に度当たる位置（ホームポジション）に在るときの待機姿勢から、第１駆動部３３と第２駆動部３４による駆動によって該キャリッジ１０が移動を開始する時、又は記録ヘッド１３がインク吐出領域に至る前の駆動開始の初期に、該キャリッジ１０の姿勢を前記補正量分だけ変更するように当該第１駆動部３３と第２駆動部３４を独立して作動させるようになっている。そして、前記変更後の姿勢を保って該キャリッジ１０は往復移動されるように構成されている。
【００７４】
《補正量の設定の仕方》
この補正量は、本実施例では以下のようにして設定されている。先ず、キャリッジ１０を前記基準位置にあるときと同じ姿勢で停止状態又は停止状態と同等の低速で走行させながら記録ヘッド１３からインクを用紙Ｐに対して吐出してテストパターンを形成する。そして、そのテストパターンからノズル列３１の傾きに基づく着弾位置のずれ量を計測し、該ずれ量と、ノズル列長Ｌｎと、第１支持部位Ｑ１と第２支持部位Ｑ２間の距離Ｌｅに基づいて当該補正量が設定される。
【００７５】
以下、この補正量の設定の仕方について、（ａ）テストパターンの形成、（ｂ）着弾位置のずれ量計測、（ｃ）動作タイミングの設定に分けて説明する。  
図１に示したように、キャリッジ１０はテストパターンの形成に備えてホームポジションで待機している。待機状態ではキャリッジ１０は支持フレーム４における向かって右側のサイドフレーム４Ｒに当接した状態になっている。その状態のキャリッジ１０の姿勢を基準として以下述べるノズル列３１の傾き角θ、その傾き角θに基づく着弾位置のずれ量ｘの計測と、第１駆動部３３と第２駆動部３４の動作タイミングの設定、即ち補正量の設定が行われる。
【００７６】
（ａ）テストパターンの形成（図５、図７参照）
先ず、テスト用の用紙Ｐに対してキャリッジ１０を低速で走行させながら記録ヘッド１３のノズル列３１の全ノズル３０からインクを吐出してテストパターンである罫線Ｍを形成する（図７）。ここで、「低速」とはノズル３０から吐出されるインクがキャリッジ１０の速度Ｖｃの影響をほとんど受けない程度の速度を意味する。そして、図５に示すように、ノズル列３１が用紙Ｐの搬送方向Ａに対して傾き角θだけ傾いた状態で当該記録ヘッド１３がキャリッジ１０に取り付けられているような場合には、図７に示すように、横罫線Ｙはキャリッジ１０の主走査方向と平行であるが、縦罫線Ｔは傾き角θだけ傾いた状態でテストパターンが用紙Ｐに記録される。
【００７７】
（ｂ）着弾位置のずれ量計測（図５、図７参照）
図７に示されているように、縦罫線Ｔの長さは前記ノズル列長Ｌｎと同じである。前記縦罫線Ｔの傾き角θを計測することによって、ノズル列３１の傾き角θに基づくノズル列長Ｌｎ当たりの主走査方向Ｂへの着弾位置のずれ量ｘは、ｘ＝Ｌｎ.ｓｉｎθから求まる。または着弾位置のずれ量ｘを直接の計測によって求めることもできる。
【００７８】
（ｃ）動作タイミングの設定（図５〜図７参照）
前記着弾位置のずれ量ｘを実際に修正する箇所は、第１支持部位Ｑ１と第２支持部位Ｑ２の位置である。そこで、前記ずれ量ｘを第１支持部位Ｑ１又は第２支持部位Ｑ２の位置でのずれ量Ｓに換算する必要がある。  
この換算ずれ量Ｓは、図５及び図７に示すように、Ｓ＝ｘ・Ｌｅ／Ｌｎ・ｃｏｓθの関係にある。傾き角θが小さい場合には、Ｓ≒ｘ・Ｌｅ／Ｌｎで求めることができる。この換算ずれ量Ｓが前記補正量となる。
【００７９】
従って、第１駆動部３３の方をＳ（≒ｘ・Ｌｅ／Ｌｎ）分だけ、第２駆動部３４より先に動作させれば、図６に示すようにノズル列３１は用紙Ｐの搬送方向Ａに沿った状態となり、ノズル列の傾きに由来するインク着弾位置のずれが防止される。
【００８０】
尚、ノズル列３１の前記傾きが前記補正量Ｓによって修正されれば、キャリッジ１０の往路と復路での着弾位置のずれは、キャリッジ１０の移動速度成分だけに因る、傾きの無いものとなる。従って、従来と同様にインクの吐出タイミングを往路と復路でずらせることによって、キャリッジ１０の移動速度成分だけに因る当該着弾位置のずれは無くせる。
【００８１】
《キャリッジ移動方向の複数の位置毎に補正量を設定》
尚、キャリッジ１０の支持軸であるキャリッジガイド軸１７の撓み、または支持フレーム４の撓み等によって、ノズル列３１の用紙Ｐの搬送方向Ａに対する傾きがキャリッジ１０の移動方向の位置の違いによって変わる場合がある。この場合は、一つの補正量でキャリッジ１０の移動範囲全体に対応することはできにくい。この場合には、キャリッジ１０の移動方向における複数の位置毎に補正量がそれぞれ設定されているようにすることで、ノズル列３１の傾きがキャリッジ１０の移動方向の位置の違いによって変わる問題がなくなり、インク着弾位置の前記ずれを防止することができる。この場合の補正量の設定の仕方は、キャリッジ１０の移動方向における複数の位置毎に前記（ａ）から（ｃ）を実施する。
【００８２】
〈第２実施例：縦罫線が傾く第１〜第６の要因に対して〉
次に、図５から図７を用いて第２実施例を説明する。第２実施例では、制御部３７は、図９ないし図１４に示す記録ヘッド１３のノズル３０から吐出されるインクの用紙Ｐの搬送方向Ａにおける吐出位置（例えばｄ、ｅ、ｆ）によってインク吐出速度（例えばＶｎ１、Ｖｎ２、Ｖｎ３）、インク着弾距離（例えばＨ１、Ｈ２、Ｈ３）等が異なる要因に由来するインクの着弾位置のずれを、それぞれ第１駆動部３３と第２駆動部３４の動作開始タイミングを異ならせることによって修正する方向に制御するように構成されている。
【００８３】
すなわち、制御部３７には、第１駆動部３３と第２駆動部３４の駆動に際してキャリッジの移動に伴う記録ヘッド１３のノズル列３１の上流側ノズル３０と下流側ノズル３０によるインク着弾位置のずれを補正する補正量がその記憶部に記憶されている。前記インク吐出速度Ｖｎ１、Ｖｎ２、Ｖｎ３、インク着弾距離Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３等が異なる要因によるインク着弾位置のずれは、キャリッジ１０の往路と復路で逆方向の傾きとなって発生すると共に、キャリッジ移動速度やインク滴径等が異なるインク吐出モードの種類毎にその「ずれ」の程度が変わる。従って、この補正量は、設定の仕方は後述するが、キャリッジ１０の往路と復路、更にインク吐出モードの種類毎（第１駆動部３３と第２駆動部３４との間における相対的な駆動条件）に個別に設定されており、第１駆動部３３と第２駆動部３４の動作タイミングを個別に異ならせる量になっている。
【００８４】
《補正量の設定の仕方》
以下、この補正量の設定の仕方について、（ａ）テストパターンの形成、（ｂ）着弾位置のずれ量計測、（ｃ）動作タイミングの設定に分けて説明する。  
図１に示したように、キャリッジ１０はテストパターンの形成に備えてホームポジションで待機している。待機状態ではキャリッジ１０は支持フレーム４における向かって右側のサイドフレーム４Ｒに当接した状態になっている。その状態のキャリッジ１０の姿勢を基準として以下述べる、各インク吐出モード毎の着弾位置のずれ量ｘの計測と、第１駆動部３３と第２駆動部３４の動作タイミングの設定、即ち補正量の設定が行われる。
【００８５】
（ａ）テストパターンの形成（図５、図７参照）
先ず、テスト用の用紙Ｐに対してキャリッジ１０をインク吐出モードの種類毎に、そのモードに対応した条件で、往路と復路を各別に走行させながら記録ヘッド１３のノズル口３０からインクを吐出して前記モードの種類毎のテストパターンである罫線Ｍを、往路と復路のそれぞれについて形成する。尚、「インク吐出モード」とは、例えば記録密度を下げて短時間で記録を実行する「はやい」モードや記録密度を上げて高品質の記録を実行する「きれい」モード等を意味しており、キャリッジの移動速度やインク滴の大きさ等がそれぞれ設定されている。
【００８６】
そして、インク吐出モードの種類毎に横罫線Ｙはキャリッジ１０の主走査方向と平行であるが、縦罫線Ｔは傾き角θだけ傾いた状態でテストパターンが用紙Ｐに記録される。図７では往路のときのテストパターンだけが記載されている。同じモードでも復路のテストパターンは、図７と逆方向の傾き角（−θ）となって表れる。
【００８７】
（ｂ）着弾位置のずれ量計測（図７参照）
図７に示されているように、縦罫線Ｔの長さは前記ノズル列長Ｌｎと同じである。前記縦罫線Ｔの傾き角θを計測することによって、前記要因２から６に基づくノズル列長Ｌｎ当たりの主走査方向Ｂへの着弾位置のずれ量ｘは、ｘ＝Ｌｎ.ｓｉｎθから求まる。または着弾位置のずれ量ｘを直接の計測によって求めることもできる。
【００８８】
（ｃ）動作タイミングの設定（図５、図７参照）
前記着弾位置のずれ量ｘを実際に修正する箇所は、第１支持部位Ｑ１と第２支持部位Ｑ２の位置である。そこで、前記ずれ量ｘを第１支持部位Ｑ１又は第２支持部位Ｑ２の位置でのずれ量Ｓに換算する必要がある。  
この換算ずれ量Ｓは、図５及び図７に示すように、Ｓ＝ｘ・Ｌｅ／Ｌｎ・ｃｏｓθの関係にある。傾き角θが小さい場合には、Ｓ≒ｘ・Ｌｅ／Ｌｎで求めることができる。この換算ずれ量Ｓが前記補正量となる。この補正量（換算ずれ量Ｓ）をインク吐出モードの種類毎に往路と復路で個別に求め、それを制御部３７の記憶部に記憶させる。
【００８９】
従って、往路と復路でそれぞれ、例えば第１駆動部３３の方をＳ（≒ｘ・Ｌｅ／Ｌｎ）分だけ、第２駆動部３４より先に動作させれば、図９ないし図１４に示す記録ヘッド１３のノズル３０から吐出されるインクの用紙Ｐの搬送方向Ａにおける吐出位置ｄ、ｅ、ｆによってインク吐出速度Ｖｎ１、Ｖｎ２、Ｖｎ３、インク着弾距離Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３等が異なる要因に由来するインク着弾位置のずれは防止される。
【００９０】
尚、キャリッジ１０の移動速度成分だけに因るキャリッジ１０の往路と復路での着弾位置のずれは、従来と同様にインクの吐出タイミングを往路と復路でずらせることによって無くせる。
【００９１】
《ノズル列の傾きの考慮》
前記補正量として、更に記録ヘッド１３のノズル列３１の傾きも前記インク着弾位置のずれの要因に含めることができる。その含め方は、ノズル列３１の傾きに起因する前記着弾位置のずれに対する補正量を別に有していて、二つの補正量をキャリッジ１０の往路と復路、更にインク吐出モードの種類毎に組み合わせて適用する場合と、キャリッジ１０の往路と復路、更にインク吐出モードの種類毎に予め組み合わされて一つの補正量として適用する場合のいずれも可能である。これにより、ノズル列３１の傾きも前記インク着弾位置のずれの要因に含められるので、インク着弾位置のずれ発生の要因のほとんど全てに対処することができ、インク着弾位置のずれを一層確実に防止することができる。
【００９２】
《キャリッジ移動方向の複数の位置毎に補正量を設定》
尚、キャリッジ１０の支持軸であるキャリッジガイド軸１７の撓み、または支持フレーム４の撓み等によって、ノズル列３１の用紙Ｐの搬送方向Ａに対する傾きがキャリッジ１０の移動方向の位置の違いによって変わる場合がある。この場合は、一つの補正量でキャリッジ１０の移動範囲全体に対応することはできにくい。この場合には、キャリッジ１０の移動方向における複数の位置毎に補正量がそれぞれ設定されているようにすることで、ノズル列３１の傾きがキャリッジ１０の移動方向の位置の違いによって変わる問題がなくなり、インク着弾位置の前記ずれを防止することができる。この場合の補正量の設定の仕方は、キャリッジ１０の移動方向における複数の位置毎に前記（ａ）から（ｃ）を実施する。
【００９３】
〈第３実施例〉
本実施例は、キャリッジ１０の移動の際に発生する液体着弾位置のずれを自動的に補正するようにしたものである（図５〜図７、図８、図９〜図１５参照）。  
第１位置検出器３５は、前記キャリッジ１０の後面４０側に設けられる第１支持部位Ｑ１の主走査方向Ｂにおける位置を検出する部材である。また、第２位置検出器３６は、前記キャリッジ１０の前面４１側に設けられる第２支持部位Ｑ２の主走査方向Ｂにおける位置を検出する部材である。そして、前記第１位置検出器３５と第２位置検出器３６は、それぞれリニアスケール機構部４２によって構成されており、該リニアスケール機構部４２は、プリンタ本体３の支持フレーム４における左右のサイドフレーム４Ｌ、４Ｒ間に張架されているリニアスケール４２ａと、該リニアスケール４２ａに対して所定ピッチで多数刻まれている図示しないスリットを検出する上述したエンコーダ４３とによって構成されている。
【００９４】
動作補正装置３８は、前記第１位置検出器３５によって検出した第１支持部位Ｑ１の位置データと、前記第２位置検出器３６によって検出した第２支持部位Ｑ２の位置データとから、第１支持部位Ｑ１と第２支持部位Ｑ２の位置ずれ量Ｄを算出して記憶し、該記憶した位置ずれ量Ｄに基づいて前記制御部３７の動作を補正する装置である。
【００９５】
本実施例の液体吐出装置１では、前記第１実施例の構成の制御部３７あるいは前記第２実施例の制御部３７を備えていることに加えて、前述した第１位置検出器３５と、第２位置検出器３６と、前記制御部３７の動作を補正する動作補正部３８とを備えている。以下、動作補正部３８による制御部３７の動作補正について説明する。
【００９６】
《動作補正装置による制御部の動作補正》
第１位置検出器３５によって検出した第１支持部位Ｑ１の位置データと、第２位置検出器３６によって検出した第２支持部位Ｑ２の位置データとから第１支持部位Ｑ１と第２支持部位Ｑ２のその時点における位置ずれ量Ｄを求める。そして、予め制御部３７に設定されている前記位置ずれ量Ｓに基づいて定まるキャリッジ１０の移動位置或いは姿勢と、当該位置ずれ量Ｄに基づいて定まる現時点におけるキャリッジ１０の移動位置或いは姿勢と比較する。そして、そのずれを小さくする方向に制御部３７の動作を補正するために、第１駆動部３３と第２駆動部３４の動作タイミングを補正する。
【００９７】
前記制御部３７の動作補正は、前記第１実施例に対応する制御部３７の場合は、キャリッジ１０の往路時と復路時に分けて実行することが可能であり、前記第２実施例に対応する制御部３７の場合には各インク吐出モード毎に、キャリッジ１０の往路時と復路時に分けて実行することが可能である。
【００９８】
尚、本動作補正はキャリッジ１０の移動時に毎回実行されてもよいし、キャリッジ１０の移動回数を予め定めておき、キャリッジ１０が予め設定しておいた所定回数に達した毎に実行されるようにすることも可能である。
【００９９】
［他の実施例］
本発明に係る液体吐出装置及び液体吐出装置における液体着弾位置のずれ防止方法は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【０１００】
例えば、第１支持部位Ｑ１と第２支持部位Ｑ２は、キャリッジ１０の所望の角度制御を実行できる範囲で用紙Ｐの搬送方向Ａのずれた位置に設けられていればよく、必ずしもキャリッジ１０の後面４０側と前面４１側に限らず、これらの中間位置や多少上下方向のずれた位置に設けられていても構わない。
【０１０１】
また、前記第１駆動部３３と第２駆動部３４をリニアモータによって構成することも可能であり、このようにすれば第１位置検出器３５や第２位置検出器３６を設けなくても第１支持部位Ｑ１と第２支持部位Ｑ２の位置検出を行うことが可能になる。更にリアルタイムでの補正が可能である。
【０１０２】
尚、前記液体吐出ヘッドには、前記記録ヘッドの他に液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形式に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】インクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。
【図３】液体吐出装置の特徴的構成部位を示す斜視図。
【図４】液体吐出装置の特徴的構成部位を示す側面図。
【図５】動作タイミング設定前の液体吐出装置を示す平面図。
【図６】動作タイミング設定後の液体吐出装置を示す平面図。
【図７】動作タイミング設定前のテストパターンの記録結果を示す平面図。
【図８】低速時、往路走査時、復路走査時の縦罫線の傾きを示す平面図。
【図９】ノズルの用紙搬送方向の位置によってインク吐出速度が異なっている場合を示す側面図。
【図１０】ノズルの用紙搬送方向の位置によって用紙の高さが異なっている場合を示す側面図。
【図１１】ノズルの用紙搬送方向の位置によってノズル口の高さが異なっている場合を示す側面図。
【図１２】ノズルから用紙までの着弾距離の違いによってインク吐出速度が変化する様子を示す側面図。
【図１３】ノズルから用紙までの着弾距離の違いによってキャリッジの速度が変化する様子を示す側面図。
【図１４】キャリッジ走査時に発生する空気の影響を示す側面図。
【図１５】キャリッジの重心と支持点間の距離によって発生するキャリッジの傾きを示す平面図。
【符号の説明】
【０１０４】
１  液体吐出装置、２  自動給送装置、３  プリンタ本体（液体吐出装置本体）、４  支持フレーム、４Ｌ  サイドフレーム、４Ｒ  サイドフレーム、５  給送用トレイ、６  給送用カセット、１０  キャリッジ、１１  歯付きベルト、１３  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）、１４  給送用ローラ、１５  エッジガイド、１６  ホッパ、１７  キャリッジガイド軸、１９  搬送用ローラ、２０  排出用ローラ、２６  記録ポジション、２８  プラテン、３０  ノズル、３１  ノズル列、３２  キャリッジ移動部、３３  第１駆動部、３４  第２駆動部、３５  第１位置検出器、３６  第２位置検出器、３７  制御部、３８  動作補正部、３９  収容部、４０  後面、４１  前面、４２  リニアスケール機構部、４２ａ  スケール、４３  エンコーダ、４４  接続部材、４５  ガイド軸ホルダ、４６  駆動モータ、４７  駆動プーリ、４８  従動プーリ、５０  排出用スタッカ、５１  載置面、１００  インクジェットプリンタ（記録装置）、Ｐ  用紙（被吐出材）、Ａ  搬送方向、Ｂ  主走査方向、θ  傾き角、Ｍ  罫線（テストパターン）、Ｔ  縦罫線、Ｙ  横罫線、Ｖｃ１  （往路走査時のキャリッジの）速度、Ｖｃ２  （復路走査時のキャリッジの）速度、Ｖｎ１，Ｖｎ２，Ｖｎ３  インク吐出速度、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３  インクの着弾距離、Ｃ  空気、Ｑ  支持点、Ｑ１  第１支持部位、Ｑ２  第２支持部位、Ｌｎ  ノズル列長、Ｗ  重心、Ｌｅ  距離、ＰＧ  ギャップ、ｘ  ずれ量、Ｓ  位置ずれ量、Ｄ（リアルタイムでの）位置ずれ量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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