(57)【要約】【課題】盗難防止性能のさらなる強化が図られる車両盗難防止システムを提供する。【解決手段】駐車中の車両にあって盗難のおそれがある特定の車両状態として、車両の走行準備操作を設定した。車両盗難防止システム１１は、駐車中の車両の状態を監視して、不正な車両の走行準備操作を検出したときには、防犯動作としてエンジンＥの始動を禁止することにより車両を走行不能状態にする。車室内において電子キーの妥当性の判断がなされるまでもなく、エンジンＥの始動が即時に禁止されることから、車両の盗難防止性能のさらなる強化が図られる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーを所持するユーザが車両に乗り込んだ際に当該電子キーとの間の無線通信を通じて当該電子キーの妥当性を判断して妥当である旨判断した場合には車両の動力源であるエンジンの始動を許可する一方、妥当でない旨判断した場合にはエンジンの始動を禁止する車両盗難防止システムであって、
駐車中の車両にあって盗難のおそれがあるとして予め想定された特定の車両状態を検出する車両状態検出手段と、
駐車中の車両状態を監視して前記車両状態検出手段により前記特定の車両状態が検出されたときには車両盗難のおそれがあるとして当該車両を走行不能状態とするべく車両を制御する制御手段と、を備えてなる車両盗難防止システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記車両状態検出手段は、前記特定の車両状態として車両の走行準備操作を検出する走行準備操作検出手段である車両盗難防止システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記車両状態検出手段は、前記特定の車両状態として車室内への侵入を検出する侵入検出手段である車両盗難防止システム。
【請求項４】
請求項１に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記車両状態検出手段は、前記特定の車両状態として車両への不正行為を検出する不正行為検出手段である車両盗難防止システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記制御手段は、車両を走行不能状態にするべく車両の制御を開始してから定められた解除時間だけ経過したとき、当該車両の走行不能状態を解除するべく当該車両を制御する車両盗難防止システム。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記制御手段は、前記車両状態検出手段により前記特定の車両状態が検出されたときには、当該車両の動力源であるエンジンの始動を禁止する車両盗難防止システム。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記制御手段は、前記車両状態検出手段により特定の車両状態が検出されたときには、ステアリングホイールの操作を機械的に施錠するステアリングロック装置の解錠動作を禁止する車両盗難防止システム。
【請求項８】
請求項２に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記走行準備操作検出手段は、シフトレバーのパーキングレンジ以外への操作を検出するシフトポジションセンサ、及びパーキングブレーキの解除操作を検出するパーキングブレーキスイッチ、及び車両の電源の投入を検出する電源監視手段の少なくとも一である車両盗難防止システム。
【請求項９】
請求項３に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記侵入検出手段は、車両のドアガラスの開閉状態及びドアガラスの割れの有無の少なくとも一を検出するドアガラス状態検出手段である車両盗難防止システム。
【請求項１０】
請求項３に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記侵入検出手段は、車室内に設けられるシートへの着座の有無を検出するシートスイッチ、車室内を撮影するカメラ、及び車室内に設けられる人感センサのうちいずれか一である車両盗難防止システム。
【請求項１１】
請求項３に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記侵入検出手段は、車両のドアの開閉状態を検出するドアスイッチを含み、
前記制御手段は、電子キーを所持するユーザが車両に乗り込むに際して当該電子キーとの間の無線通信を通じて当該電子キーの妥当性を判断して妥当である旨判断した場合に車両のドア錠の解錠を許可又は解錠する施解錠制御手段を含み、当該施解錠制御手段により電子キーが妥当でない旨判断された状態で前記ドアスイッチからドアの開状態を示す検出信号が入力されたときに当該車両を走行不能状態とするべく車両を制御する車両盗難防止システム。
【請求項１２】
請求項４に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記不正行為検出手段は、車両のボンネットフードの開閉状態を検出するボンネットスイッチ、及び電源の切断の有無を検出する電源検出手段の少なくとも一である車両盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１，２に示されるような車両盗難防止システム（イモビライザ：電子式移動ロック装置）が提案されている。このシステムの制御装置は、電子キーを所持するユーザが車室内に乗り込んだ際に当該電子キーとの間の無線通信を通じて電子キーの妥当性を判断する。すなわち、制御装置は、電子キーに記憶されたＩＤコードと車両側に記憶されたＩＤコードとの照合を行い、両ＩＤコードが一致した場合にはエンジンの始動を許可する。このエンジンの始動が許可された状態で、運転席の近傍に設けられたエンジンスイッチが押圧操作されることによりエンジンが始動される。一方、電子キーからのＩＤコードを読み取ることができない場合又は当該ＩＤコードが一致しない場合にはエンジンの始動が禁止される。これにより、車両の盗難防止が図られる。
【特許文献１】特開２００５−２４８８５９号公報
【特許文献２】特開２００５−１２５８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年では、組織的又は計画的な車両の盗難事件は年々増加する傾向にあるとともに、盗難手口も多様化及び巧妙化の一途を辿っている。例えば、当該システムの制御装置の取り換えによる盗難、さらには電子キーのＩＤコードの解読による盗難すら懸念されている。ところが、前記従来の盗難防止システムにおいては、制御装置の取り換え作業又は制御装置に対する不正なアクセスによるＩＤコードの解読作業が行われている場合であっても、これら作業によってはエンジンが始動禁止状態とされることはない。すなわち、第三者による制御装置の取り換え作業又はＩＤコードの解読が成功した場合にはエンジンが始動され車両盗難のおそれがあった。これは、前記従来の盗難防止システムは、あくまでも電子キーのＩＤコードが読み取れなかった場合又はＩＤコードが一致しなかった場合にのみエンジンの始動を禁止するに止まるものであるからである。このような実状から、車両の盗難防止性能のさらなる強化が強く望まれている。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、盗難防止性能のさらなる強化が図られる車両盗難防止システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電子キーを所持するユーザが車両に乗り込んだ際に当該電子キーとの間の無線通信を通じて当該電子キーの妥当性を判断して妥当である旨判断した場合には車両の動力源であるエンジンの始動を許可する一方、妥当でない旨判断した場合にはエンジンの始動を禁止する車両盗難防止システムであって、駐車中の車両にあって盗難のおそれがあるとして予め想定された特定の車両状態を検出する車両状態検出手段と、駐車中の車両状態を監視して前記車両状態検出手段により前記特定の車両状態が検出されたときには車両盗難のおそれがあるとして当該車両を走行不能状態とするべく車両を制御する制御手段と、を備えてなることをその要旨とする。
【０００６】
従来の車両盗難防止システムは、電子キーを所持するユーザが車両に乗り込んだ際に当該電子キーとの間の無線通信を通じて当該電子キーの妥当性を判断し、妥当である旨判断した場合にはエンジンの始動を許可する一方、妥当でない旨判断した場合にはエンジンの始動を禁止する構成とされていた。しかしながら、この従来の車両盗難防止システムは、あくまでも電子キーが妥当でない旨判断した場合にのみエンジンの始動を禁止するに止まり、駐車中の特定の車両状態に対してまでエンジンの始動を禁止するものではなかった。
【０００７】
ここで、電子キーの妥当性は、当該電子キーに記憶されるＩＤコードと車両側に記憶されるＩＤコードの照合が成立するか否かにより判断することが想定されるところ、近年では車両の盗難手口はますます巧妙化の傾向にあり、例えば前述した電子キーのＩＤコードの解読等による盗難に対し若干の懸念があった。この点、本発明の車両盗難防止システムによれば、駐車中において、車両状態検出手段により、盗難のおそれがあるとして予め定められた特定の車両状態が検出されたときには、車両盗難のおそれがあるとして当該車両を走行不能状態とするべく車両が制御される。すなわち、車室内において電子キーの妥当性の判断がなされるまでもなく、前述した特定の車両状態が検出されたときには車両が即時に走行不能状態となる。したがって、車両の盗難防止性能の強化が図られる。
【０００８】
前述した請求項１に記載の車両盗難防止システムにおいて、前記車両状態検出手段としては、請求項２に記載されるように、前記特定の車両状態として車両の走行準備操作を検出する走行準備操作検出手段、又は請求項３に記載されるように、前記特定の車両状態として車室内への侵入を検出する侵入検出手段、又は請求項４に記載されるように、前記特定の車両状態として車両への不正行為を検出する不正行為検出手段を採用することができる。請求項２〜請求項４に記載される車両状態検出手段のいずれの構成を採用した場合であれ、駐車中の車両において、これら車両状態検出手段により特定の車両状態が検出されたときには、車両は走行不能状態となる。
【０００９】
そして、請求項５に記載されるように、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の車両盗難防止システムにおいて、前記制御手段は、車両を走行不能状態とするべく車両の制御を開始してから定められた解除時間だけ経過したとき、車両の走行不能状態を解除するべく車両を制御することが好ましい。この構成によれば、例えば何らかの原因により特定の車両状態が誤検出されることも想定されるところ、当該誤検出によって車両が誤って走行不能状態とされた場合であれ、定められた解除時間だけ経過したときには、車両の走行不能状態が解除されるので、ユーザにとっての利便性の点で大きな問題はない。
【００１０】
さらに、請求項６に記載されるように、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の車両盗難防止システムにおいて、車両状態検出手段により特定の車両状態が検出されたときには、車両の動力源であるエンジンの始動を禁止することが好ましい。このようにすれば、車両の走行を確実に不能とすることができる。また、請求項７に記載されるように、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の車両盗難防止システムにおいて、ステアリングホイールの操作を機械的に施錠するステアリングロック装置の解錠動作を禁止する構成の採用も可能である。このような構成にした場合であれ、ステアリングホイールを操作することができないことから、車両の走行は不能となる。
【００１１】
一方、請求項８に記載されるように、請求項２に記載の車両盗難防止システムにおいて、前記走行準備操作検出手段として、シフトレバーのパーキングレンジ以外への操作を検出するシフトポジションセンサ、及びパーキングブレーキの解除操作を検出するパーキングブレーキスイッチ、及び車両の電源の投入を検出する電源監視手段の少なくとも一を採用することができる。
【００１２】
また、請求項９に記載されるように、請求項３に記載の車両盗難防止システムにおいて、前記侵入検出手段として、車両のドアガラスの開閉状態及びドアガラスの割れの有無の少なくとも一を検出するドアガラス状態検出手段を採用することが可能である。
【００１３】
また、請求項１０に記載されるように、請求項３に記載の車両盗難防止システムにおいて、前記侵入検出手段として、車室内に設けられるシートへの着座の有無を検出するシートスイッチ、車室内を撮影するカメラ、及び車室内に設けられる人感センサのうち少なくとも一を採用するようにしてもよい。
【００１４】
さらに、請求項１１に記載されるように、請求項３に記載の車両盗難防止システムにおいて、前記侵入検出手段は、車両のドアの開閉状態を検出するドアスイッチを含んで構成することも可能である。この場合、制御手段は、電子キーを所持するユーザが車両に乗り込むに際して当該電子キーとの間の無線通信を通じて当該電子キーの妥当性を判断して妥当である旨判断した場合に車両のドア錠の解錠を許可又は解錠する施解錠制御手段を含んで構成される。そして、制御手段は、施解錠制御手段により電子キーが妥当でない旨判断された状態でドアスイッチからドアの開状態を示す検出信号が入力されたときに車両を走行不能状態とするべく、当該車両を制御する。
【００１５】
また、請求項１２に記載されるように、請求項４に記載の車両盗難防止システムにおいて、不正行為検出手段として、車両のボンネットフードの開閉状態を検出するボンネットスイッチ、及び電源の切断の有無を検出する電源検出手段の少なくとも一を採用することも可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車室内において電子キーの妥当性の判断がなされるまでもなく、車両盗難のおそれがあるとして予め想定された車両状態が検出されたときには即時に走行不能状態となることにより、車両の盗難防止性能のさらなる強化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜第１の実施の形態：不正な走行準備操作を検出＞
以下、本発明に係る車両盗難防止システムを具体化した第１の実施の形態を図１に基づいて説明する。本実施の形態の車両盗難防止システムは、駐車中の車両の状態を監視して、盗難のおそれがあるとして予め想定された特定の車両状態として不正な車両の走行準備操作が検出されたときに、防犯動作として車両を走行不能状態にするものである。
【００１８】
図１に示すように、車両１０に搭載される車両盗難防止システム１１は、ユーザにより所持される電子キーＫの妥当性を判断する照合制御装置１２、車両１０の電源を制御する電源制御装置１３、ステアリングホイールの機械的な施解錠を制御するステアリングロック制御装置１４、及びエンジンＥを制御するエンジン制御装置１５を備えてなる。これら照合制御装置１２、電源制御装置１３、ステアリングロック制御装置１４及びエンジン制御装置１５は、バス（多重通信線）Ｂを通じて相互に接続されている。
【００１９】
＜照合制御装置＞
照合制御装置１２には、複数個の車室外発信機２１（図１では１つのみ図示する。）、及び複数個の車室内発信機２２（図１では１つのみ図示する。）、及び受信機２３が接続されている。車室外発信機２１は、例えば車両１０の各サイドドア及びラゲージドアドアの内部に配設されて車室外にＬＦ帯の無線信号を発信する。車室内発信機２２は、例えば車両１０の床下等に配設されて車室内にＬＦ帯の無線信号を発信する。受信機２３は、例えば車両１０の後席側のピラーの内部に設けられてＲＦ帯の無線信号を受信する。
【００２０】
また、照合制御装置１２には、タッチセンサ２４及びドアロックスイッチ２５が接続されている。タッチセンサ２４は、車両１０の図示しないドアアウトサイドハンドルの例えば裏面に設けられてユーザにより当該ハンドルが握られたことを検出する。ドアロックスイッチ２５は、前記ドアアウトサイドハンドルの表面に設けられて解錠状態のドアを施錠する際にユーザにより押圧操作される。
【００２１】
さらに、照合制御装置１２には、キースロット２６が接続されている。キースロット２６は、車室内の図示しないステアリングホイールの近傍に配設されてエンジンＥの始動時において電子キーＫが挿し込まれる。また、キースロット２６は、電子キーＫの挿入状態を検出して当該挿入検出信号を照合制御装置１２へ出力する挿入検出スイッチ２７ａ、及び照合制御装置１２からの指令に基づき電子キーＫに内蔵された後述するトランスポンダＫａの動作電源となる駆動電波を発信するアンテナコイル２７ｂを備えてなる。
【００２２】
そして、照合制御装置１２は、ユーザにより所持される電子キーＫとの間の無線通信を通じて当該電子キーＫの妥当性を判断し、この判断結果に基づいて車両１０のドアを施解錠する。具体的には、エンジンＥが停止し且つすべてのドアが閉じた状態で解錠される駐車状態において、照合制御装置１２は、車室外発信機２１を通じて電子キーＫに対する車室外照合用の応答要求信号Ｓｒｅｑ（ＬＦ帯の無線信号）を発信することにより、車両１０の周辺に電子キーＫの車室外通信エリアを形成する。
【００２３】
電子キーＫを所持するユーザが前記車室外通信エリアに進入して当該電子キーＫが車室外照合用の応答要求信号Ｓｒｅｑを受信すると、当該電子キーＫは車室外照合用の応答要求信号Ｓｒｅｑに対する応答信号Ｓｒｅｐ（ＲＦ帯の無線信号）を発信する。そして、照合制御装置１２は、車室内の受信機２３を通じて前記応答信号Ｓｒｅｐを受信すると、自身に登録されたＩＤコードと、前記受信した応答信号Ｓｒｅｐに含まれる電子キーＫのＩＤコードとを照合（車室外照合）し、当該照合が成立したときにはドアの解錠を許可するとともに、タッチセンサ２４を起動させてドアアンロック待機状態とする。タッチセンサ２４は、ドアアンロック待機状態に保たれているときにドアアウトサイドハンドルが握られたことを検出すると、タッチセンサオン信号を照合制御装置１２へ出力する。照合制御装置１２は、このタッチセンサオン信号を受信すると、ドアの解錠を要求する解錠要求信号を電源制御装置１３へ出力する。
【００２４】
また、ドアの解錠後、電子キーＫを所持するユーザがドアを開けて車両１０に乗り込んだとき、照合制御装置１２は、後述するドアカーテシスイッチ３３によりこれを検出するとともに、車室内発信機２２を通じて車室内照合用の応答要求信号Ｓｒｅｑを発信する。これにより、車室内には電子キーＫの車室内通信エリアが形成される。電子キーＫは車室内照合用の応答要求信号Ｓｒｅｑを受信すると、自身に固有のＩＤコードを含む車室内照合用の応答信号Ｓｒｅｐを返信する。照合制御装置１２は、受信機２３を通じて車室内照合用の応答信号Ｓｒｅｐを受信すると、自身に登録されたＩＤコードと車室内照合用の応答信号Ｓｒｅｐに含まれるＩＤコードとを照合（車室内照合）し、この照合結果を一時的に記憶する。
【００２５】
これは、電子キーＫがキースロット２６に挿入されたときも同様である。すなわち、電子キーＫは、通常は内蔵された図示しない電池を動作電源として作動するところ、当該電池の消耗時に備えてトランスポンダＫａが設けられてなる。トランスポンダＫａは、図示しない制御ＩＣ及び当該ＩＣに接続されるコイルアンテナを備えてなる。制御ＩＣには前記車室外照合時及び車室内照合時に使用されるＩＤコードとは異なるＩＤコード（トランスポンダコード）が記憶されている。トランスポンダＫａは、車室内に設けられる電波発生源としてのアンテナコイル２７ｂから発せられる駆動電波（電磁界）を動作電力として起動して前記制御ＩＣに記憶されたＩＤコードを自動送信する。このような電子キーＫの構成を前提として、照合制御装置１２は、キースロット２６に電子キーＫが挿入された旨示す挿入検出信号が入力されると、アンテナコイル２７ｂを通じて駆動電波（電磁界）を発信する。そして照合制御装置１２は、この駆動電波を受けて電子キーＫから発信される応答信号Ｓｒｅｐに含まれるＩＤコードと自身に登録されているＩＤコードとを照合し、この照合結果を一時的に記憶する。
【００２６】
そして、照合制御装置１２は、車両盗難防止システム１１を含む各種の車載システムの実行機能に応じて、電子キーＫの妥当性の判断結果、すなわちＩＤコードの照合結果を各種の車載システムの電子制御装置へバスＢを通じて送信する。具体的には、照合制御装置１２は、ＩＤコードの照合結果を、各種の車載システムで共用される電源制御装置１３、ステアリングロック制御装置１４及びエンジン制御装置１５等へバスＢを通じて送信する。照合制御装置１２は、例えばユーザによるエンジンＥの始動操作が行われた際に、電源制御装置１３からの照合結果の確認要求を受けて、前述のＩＤコードの照合結果を電源制御装置１３へ送信する。また、照合制御装置１２は、前述のＩＤコードの照合が成立した状態で、ユーザによるエンジンＥの始動操作が行われたときには、定められたタイミングでエンジンＥの始動を許可する始動許可信号Ｓｐをエンジン制御装置１５へバスＢを通じて送信する。
【００２７】
また、照合制御装置１２は、前述した車室内照合が成立した状態において、電源制御装置１３を通じてエンジンＥの始動操作がなされた旨検知したときには、ステアリングホイールの機械的な施錠状態を解除するべく、ステアリングロック解錠指令信号をステアリングロック制御装置１４へバスＢを通じて送信する。当該ステアリングロック解錠指令信号を受けて、ステアリングロック制御装置１４は、施錠状態のステアリングロック装置を解錠動作させるべく、ステアリングロックモータ１４ａを駆動制御する。
【００２８】
また、照合制御装置１２は、ユーザによる駐車準備動作が行われたこと、すなわち始動中のエンジンＥが停止されて車両の電源がオフ状態になるとともに、ドアが開閉されたことを、電源制御装置１３を通じて認識する。そして照合制御装置１２は、この駐車準備動作を検知した場合にドアロックスイッチ２５からのオン信号が入力されたときには、車室外発信機２１及び車室内発信機２２を通じて車室外照合用及び車室内照合用の応答要求信号Ｓｒｅｑを発信して車室外通信エリア及び車室内通信エリアを形成する。この後、照合制御装置１２は、受信機２３を通じて受信した電子キーＫのＩＤコードの照合を行う。そして、照合制御装置１２は、車室外照合が成立し、且つ車室内照合が不成立であることを確認できたときには、ドアの施錠を要求する施錠要求信号を電源制御装置１３へ送信する。一方、照合制御装置１２は、車室外照合が不成立であり、且つ車室内照合が成立したことを確認できたときには、電子キーＫが車室内に置き忘れられているとして、施錠要求信号を送信することなく、ブザー（警報機能）２８を作動させる。
【００２９】
また、照合制御装置１２は、定められた警戒開始条件として車両１０が駐車状態となったときに、図２に示されるように、車両１０の動作態様を無警戒状態から警戒状態へ切り替える。警戒開始条件としては、例えば以下の（ａ）〜（ｃ）がある。照合制御装置１２は、（ａ）〜（ｃ）のすべてが成立している旨検知すると、ユーザが車両１０から離れて駐車状態になった判断する。
【００３０】
（ａ）電子キーＫが車室内にないこと。
（ｂ）すべてのドアが閉状態且つ施錠状態であること。
（ｃ）ボンネットフード及びラゲージフードが閉じていること。
【００３１】
そして、図２に示されるように、車両１０が前述の警戒状態に保たれている場合（すなわち、駐車中）に、車両１０の盗難のおそれがあるとして予め想定された特定の車両状態である防犯動作開始条件が検出されたとき、照合制御装置１２は車両盗難のおそれがあるとして定められた防犯動作を行う。本実施の形態では、前記特定の車両状態（防犯動作開始条件）として、車両１０を走行させる際に行われる走行準備操作を想定している。この走行準備操作としては、例えば以下の（ｄ）〜（ｆ）がある。
【００３２】
（ｄ）シフトポジションがパーキングポジションから他のポジションへ切り換えられたこと。
（ｅ）パーキングブレーキの解除が検出されたこと。
【００３３】
（ｆ）車両１０の電源の投入が検出されたこと。
（ｇ）電子キーＫがキースロット２６に挿入されていない状態で電源の投入が検出されたこと。
【００３４】
照合制御装置１２は、車両１０が警戒状態に保たれている場合に、（ｄ）〜（ｇ）の少なくとも一が検出されたとき、車両１０に対し不正な走行準備操作が行われているとして定められた防犯動作を行う。この防犯動作としては、例えば以下の（ｈ），（ｉ）があるところ、本実施の形態では（ｈ）が採用されている。
【００３５】
（ｈ）エンジンＥの始動を禁止すること。
（ｉ）ステアリングロック装置の解錠動作を禁止すること。
ここで、エンジンＥの始動を禁止する手法としては、例えば以下の（ｈ−１），（ｈ−２），（ｈ−３）があるところ、本実施の形態では（ｈ−１）が採用されている。
【００３６】
（ｈ−１）エンジン制御装置による燃料噴射制御を禁止すること。
（ｈ−２）車両の電源を開閉する電源用リレー回路の閉動作を禁止すること。
（ｈ−３）後述する電源制御装置１３からエンジン制御装置１５へのエンジンＥの始動を要求する始動要求信号Ｓｅｇの出力を禁止すること。
【００３７】
なお、前述の防犯動作（ｈ），（ｉ）を適宜組み合わせることも可能である。また、照合制御装置１２は、前記特定の車両状態（ｄ）〜（ｇ）が検出された場合に、定められた警報動作を行うようにすることも可能である。警報動作としては、例えば、ホーン吹鳴及びハザードランプの点滅等がある。この場合、前記（ｄ）〜（ｇ）に示される特定の車両状態は、警報動作が開始される警報開始条件となる。
【００３８】
また、照合制御装置１２は、車両１０の防犯状態において、定められた防犯動作解除条件が検出されたときには、車両１０の防犯状態を解除する。この防犯動作解除条件としては、例えば以下の（ｊ）〜（ｌ）があるところ、本実施の形態では（ｊ），（ｋ）が採用されている。
【００３９】
（ｊ）車両１０の動作態様が防犯状態へ切り換えられてから定められた解除時間（例えば５分間）だけ経過したこと。
（ｋ）正規の電子キーＫによる車両操作が検出されたこと。
【００４０】
（ｌ）正規のユーザであることの確認ができたこと。
なお、前記の防犯動作解除条件（ｊ）の解除時間は、照合制御装置１２に設けられたタイマ１２ａにより計測される。また、前記の防犯動作解除条件（ｌ）を採用する場合には、図１に示されるように、車室内に例えばユーザ認証用の暗証番号を入力する入力装置２９を設ける。車両１０の防犯動作中において、入力装置２９を通じて暗証番号が入力された場合には、照合制御装置１２は当該暗証番号の妥当性を判断し、妥当である旨判断した場合には車両１０の防犯動作を解除する。
【００４１】
＜電源制御装置＞
一方、電源制御装置１３には、エンジンスイッチ３１及び電源用リレー回路３２が接続されている。
【００４２】
エンジンスイッチ３１は、車載のアクセサリ及びエンジンＥを作動させる際に車両１０の電源位置を切り替えるべく押圧操作されるプッシュスイッチである。エンジンスイッチ３１は、押圧操作されると、その旨示す操作信号を電源制御装置１３へ出力する。電源用リレー回路３２はアクセサリリレー３２ａ及びイグニッションリレー３２ｂを備えてなる。これらアクセサリリレー３２ａ及びイグニッションリレー３２ｂがオンすると図示しない車載のバッテリからの電力が図示しないアクセサリ回路及びエンジンＥの図示しない始動補助回路へ供給される。
【００４３】
また、電源制御装置１３には、ドアカーテシスイッチ３３、ドアロックモータ３４、及びドアロックポジションスイッチ３５が接続されている。
ドアカーテシスイッチ３３は、車両１０のドアの開閉状態を検出してドア開閉信号を電源制御装置１３へ出力する。ドアロックモータ３４は、電源制御装置１３から出力される施錠信号（ロック電流）及び解錠信号（アンロック電流）によりドアを施錠及び解錠するべく動作する。ドアロックポジションスイッチ３５は、ドアの施解錠状態を検出して施解錠状態信号を電源制御装置１３へ出力する。
【００４４】
さらに、電源制御装置１３には、パーキングブレーキスイッチ３６、ストップランプスイッチ３７及びシフトポジションセンサ３８が接続されている。
パーキングブレーキスイッチ３６は、パーキングブレーキの作動を検出してその作動信号を電源制御装置１３へ出力する。電源制御装置１３は、作動信号が入力されているときにはパーキングブレーキが作動していると判断し、作動信号が入力されていないときにはパーキングブレーキが解除されていると判断する。
【００４５】
ストップランプスイッチ３７は、図示しないブレーキペダルの踏み込み操作を検出してブレーキペダルオン信号を電源制御装置１３へ出力する。電源制御装置１３は、ブレーキペダルオン信号が入力されているときにはブレーキペダルが踏み込み操作されていると判断し、ブレーキペダルオン信号が入力されていないときにはブレーキペダルが踏み込み操作されていないと判断する。
【００４６】
シフトポジションセンサ３８は、図示しないシフトレバーの操作位置であるシフトポジションが駐車位置であるパーキングポジション「Ｐ」に保持されていることを検出してパーキングポジション信号を電源制御装置１３へ出力する。電源制御装置１３は、パーキングポジション信号が入力されているときにはシフトレバーがパーキングポジションに保持されていると判断し、パーキングポジション信号が入力されていないときにはシフトレバーがパーキングポジション以外の位置（例えばドライブポジション）に保持されていると判断する。
【００４７】
電源制御装置１３は、シフトレバーがパーキングポジションに保持されていること、及びブレーキペダルが踏み込まれていることが検出されている状態で、エンジンスイッチ３１からの操作信号が入力されたときには、エンジンＥの始動を要求する始動要求信号Ｓｅｇをエンジン制御装置１５へバスＢを通じて出力する。
【００４８】
また、電源制御装置１３は、シフトレバーがパーキングポジションに保持されている場合であって、ブレーキペダルが踏み込まれていることが検出されていないときにはエンジンスイッチ３１からの操作信号が入力される度に、車両１０の電源位置をオフ位置→アクセサリ位置→イグニッションオン位置→オフ位置の順に切り換える。すなわち、電源制御装置１３は、車両１０の電源位置をオフ位置とする場合にはアクセサリリレー３２ａ及びイグニッションリレー３２ｂの双方をオフ状態に、アクセサリ位置に切り換える場合にはアクセサリリレー３２ａをオン状態に、イグニッションオン位置に切り換える場合にはイグニッションリレー３２ｂをさらにオン状態にする。
【００４９】
また、電源制御装置１３は、照合制御装置１２からの解錠要求信号を受信すると、ドアロックモータ３４を駆動して全ドア連動で解錠するとともに、照合制御装置１２からの施錠要求信号を受信すると、ドアロックモータ３４を駆動して全ドア連動で施錠する。電源制御装置１３は、ドアロックポジションスイッチ３５がオフ状態からオン状態になったこと、すなわちドアロックポジションスイッチ３５から解錠状態信号が入力されることをもってドアが解錠状態であることを認識する。また、電源制御装置１３は、ドアロックポジションスイッチ３５がオン状態からオフ状態になったこと、すなわちドアロックポジションスイッチ３５から施錠状態信号が入力されることをもってドアが施錠状態であることを認識する。
【００５０】
なお、本実施の形態において、照合制御装置１２、電源制御装置１３、ステアリングロック制御装置１４、及びエンジン制御装置１５は本発明の制御手段を構成する。また、照合制御装置１２は本発明の施解錠制御手段を、同じく電源制御装置１３は本発明の電源監視手段を構成する。さらに、電源制御装置１３、キースロット２６、パーキングブレーキスイッチ３６及びシフトポジションセンサ３８は、本発明の車両状態検出手段及び走行準備操作検出手段を構成する。エンジンＥは車両の動力源を構成する。
【００５１】
＜エンジン始動時の動作＞
次に、エンジンＥを始動させる際の車両１０の動作を説明する。
電子キーＫを所持するユーザがドアを開けて車両１０の室内に乗り込んだ際、照合制御装置１２は電子キーＫとの間の相互無線通信を通じて当該電子キーＫの妥当性を判断し、妥当である旨判断したときには電子キーＫが車室内に存在するとして当該判断結果を一時的に記憶する。そして、電源制御装置１３は、シフトレバーがパーキングポジションに保持されている旨検出している状態で、ブレーキペダルの踏み込み操作及びエンジンスイッチ３１の押圧操作を検出した場合には、ユーザが車室内に乗り込んだ際に行われた電子キーＫの妥当性の判断結果を照合制御装置１２に対して確認する。すると、照合制御装置１２は電子キーＫの妥当性の判断結果を電源制御装置１３に対して応答する。
【００５２】
電源制御装置１３は、照合制御装置１２を通じて取得した電子キーＫの妥当性の判断結果が、妥当である旨示す判断結果であった場合には、アクセサリリレー３２ａ及びイグニッションリレー３２ｂをオン動作させる。これにより、車両１０の各部に動作電力が供給される、又は供給可能となる。
【００５３】
照合制御装置１２は、電源制御装置１３を通じて車両１０の電源の投入を認識すると、ステアリングロック装置を解錠するべく、ステアリングロック解錠指令信号を電源制御装置１３及びステアリングロック制御装置１４へ送信する。電源制御装置１３は照合制御装置１２からのステアリングロック解錠指令信号を受けてステアリングロックモータ１４ａへ電源を供給する。ステアリングロック制御装置１４は、照合制御装置１２からのステアリングロック解錠指令信号を受けてステアリングロックモータ１４ａへの電源の供給を認識し、ステアリングロック装置を解錠するべくステアリングロックモータ１４ａを駆動する。これにより、ステアリングホイールの操作が可能となる。ステアリングロック制御装置１４は、ステアリングロック装置の解錠が完了した旨示す解錠完了信号を照合制御装置１２及び電源制御装置１３へ送信する。
【００５４】
そして、電源制御装置１３は、ステアリングロック制御装置１４から解錠完了信号が入力されると、エンジンＥの始動を要求する始動要求信号Ｓｅｇをエンジン制御装置１５へバスＢを通じて送信する。また、照合制御装置１２は、電子キーＫが妥当である旨判断していたときには、このタイミングでエンジンＥの始動を許可する始動許可信号Ｓｐをエンジン制御装置１５へバスＢを通じて送信する。なお、照合制御装置１２は、電源制御装置１３から始動要求信号Ｓｅｇが出力される前に、始動許可信号Ｓｐをエンジン制御装置１５へ送信するようにしてもよい。
【００５５】
エンジン制御装置１５は、電源制御装置１３からの始動要求信号Ｓｅｇ及び照合制御装置１２からの始動許可信号Ｓｐの双方の入力があったときに、図示しないスタータモータを駆動させたり燃料噴射制御を行ったりしてエンジンＥを始動させる。エンジン制御装置１５は、エンジンＥの回転数が設定値以上になったときにエンジンＥが完全に作動開始した旨判断し、その旨示す完爆検出信号を電源制御装置１３へ出力する。電源制御装置１３はエンジン制御装置１５からの完爆検出信号を受けて始動要求信号Ｓｅｇの出力を停止する。以上で、エンジンＥの始動動作は完了となる。
【００５６】
なお、前述したように、通常、電子キーＫは内蔵された図示しない電池を動作電源として作動するところ、当該電池の消耗時に備えてトランスポンダＫａが設けられてなる。そして、前記電池が消耗した場合には、電子キーＫを運転席近傍に設けられたキースロット２６に装着する。この電子キーＫのキースロット２６への挿入は、挿入検出スイッチ２７ａにより検出され、当該挿入検出スイッチ２７ａは電子キーＫの挿入検出信号を照合制御装置１２へ出力する。照合制御装置１２は、挿入検出スイッチ２７ａからの挿入検出信号が入力されると、アンテナコイル２７ｂを通じて駆動電波（電磁界）を発信する。電子キーＫのトランスポンダＫａは、アンテナコイル２７ｂから発せられた駆動電波を動作電源として起動し、自身に固有のＩＤコードを発信する。照合制御装置１２は、アンテナコイル２７ｂを通じてトランスポンダＫａから発せられたＩＤコードを受信すると、当該ＩＤコードの妥当性を判断し、妥当である旨判断したときには電子キーＫが車室内に存在するとして当該判断結果を一時的に記憶する。この後、電源制御装置１３は、シフトレバーがパーキングポジションに保持されている旨検出している状態で、ブレーキペダルの踏み込み操作及びエンジンスイッチ３１の押圧操作を検出した場合には、前述と同様にしてエンジンＥの始動制御を行う。なお、電子キーＫの電池が消耗していない場合に当該電子キーＫがキースロット２６に挿入されたときにも前述と同様の動作が行われる。
【００５７】
＜エンジン停止時＞
次に、エンジンＥを停止して降車する際の車両１０動作を説明する。
車両停車時に、シフトレバーをパーキングポジションに入れてエンジンスイッチ３１が押圧操作されると、電源制御装置１３は、これら操作がなされたことをエンジンスイッチ３１からの操作信号及びシフトポジションセンサ３８からのパーキングポジション信号の入力をもって認識する。そして、電源制御装置１３は、イグニッションリレー３２ｂ及びアクセサリリレー３２ａを開動作させて車両１０の電源をオフ状態とする。
【００５８】
照合制御装置１２は、電源制御装置１３を通じて車両１０の電源がオフ状態であることを認識した状態で、ドアカーテシスイッチ３３を通じてドアが開かれたことを検出すると、ステアリングロック装置を施錠するべく、ステアリングロック施錠指令信号を電源制御装置１３及びステアリングロック制御装置１４へ送信する。電源制御装置１３は照合制御装置１２からのステアリングロック施錠指令信号を受けてステアリングロックモータ１４ａへ電源を供給する。ステアリングロック制御装置１４は、照合制御装置１２からのステアリングロック施錠指令信号を受けてステアリングロックモータ１４ａへの電源の供給を認識し、ステアリングロック装置を施錠するべくステアリングロックモータ１４ａを駆動する。これにより、ステアリングホイールの操作が機械的に規制される。ステアリングロック制御装置１４は、ステアリングロック装置の施錠が完了した旨示す施錠完了信号を照合制御装置１２及び電源制御装置１３へ送信する。
【００５９】
この後、照合制御装置１２は、車室外照合が成立し、且つ車室内照合が不成立であることを確認できたときには、ドアの施錠を要求する施錠要求信号を電源制御装置１３へ送信する。電源制御装置１３は照合制御装置１２からの施錠要求信号を受けてドアを施錠するべくドアロックモータ３４を駆動制御する。
【００６０】
この結果、車両１０は前述した警戒開始条件、すなわち（ａ）電子キーＫが車室内にないこと、（ｂ）すべてのドアが閉状態且つ施錠状態であること、（ｃ）フード及びラゲージが閉じていることをすべて満たす駐車状態となる。そして、照合制御装置１２は、車両１０の動作態様を無警戒状態から警戒状態へ切り替える。なお、照合制御装置１２は、ボンネットフード及びラゲージフードの開閉状態を、図示しないボンネットフードスイッチ及びラゲージフードスイッチを通じて認識する。照合制御装置１２は、車両１０が警戒状態にある場合に、盗難のおそれがあるとして予め想定された特定の車両状態を検出したときには、定められた防犯動作を行う。この防犯動作については後に詳述する。
【００６１】
＜防犯動作＞
次に、車両盗難防止システム１１による防犯動作について詳細に説明する。
車両１０が駐車中であって前述の警戒状態に保たれている状態において、車両１０の盗難のおそれがあるとして予め想定された特定の車両状態（防犯動作開始条件）が検出されたとき、照合制御装置１２は車両盗難のおそれがあるとして定められた防犯動作を行う。
【００６２】
すなわち、照合制御装置１２は、警戒状態において車両１０を走行させる際に行われる準備操作として、前述した（ｄ）〜（ｇ）のうちのいずれか一が検出されたときには、車両１０に対し不正な走行準備操作が行われているとして、エンジンＥの始動を禁止するべく動作する。具体的には、図３（ａ）に示されるように、照合制御装置１２は、エンジンＥの始動を禁止する始動禁止信号Ｓｆをエンジン制御装置１５へバスＢを通じて送信する。この照合制御装置１２からの始動禁止信号Ｓｆを受けて、エンジン制御装置１５は燃料噴射制御等のエンジン制御を行わない。エンジンＥが始動しないことから、車両１０は走行不能状態となる。
【００６３】
（ｄ）シフトポジションがパーキングポジションから他のポジションへ切り換えられたこと。
（ｅ）パーキングブレーキの解除が検出されたこと。
【００６４】
（ｆ）車両１０の電源の投入が検出されたこと。
（ｇ）電子キーＫがキースロット２６に挿入されていない状態で電源の投入が検出されたこと。
【００６５】
シフトポジションの切り換え操作については、シフトポジションセンサ３８により検出され、この検出結果は電源制御装置１３を通じて照合制御装置１２に入力される。パーキングブレーキの解除操作については、パーキングブレーキスイッチ３６により検出され、この検出結果は電源制御装置１３を通じて照合制御装置１２に入力される。車両１０の電源の投入の有無については、電源制御装置１３により認識され、この認識された電源情報はバスＢを通じて照合制御装置１２へ送信される。電子キーＫのキースロット２６への挿入の有無については、挿入検出スイッチ２７ａにより検出され、その検出結果は照合制御装置１２に入力される。
【００６６】
このように、車両１０が警戒状態にある駐車中に、前述した（ｄ）〜（ｇ）に示される不正な走行準備操作が検出された場合には、エンジンＥの始動が禁止されて車両１０が走行不能な状態になる。このため、近年において懸念される車両盗難防止システム１１を構成する各種の制御装置の取り換え、さらには電子キーＫのＩＤコードの解読による盗難に対し効果的である。すなわち、あくまでも車両側において電子キーＫのＩＤコードが読み取れなかった場合又はＩＤコードが一致しなかった場合にのみエンジンＥの始動を禁止するに止まる従来の盗難防止システムと異なり、仮に当該システムの制御装置の取り換え又は電子キーＫのＩＤコードの解読がなされた場合であれ、車両１０の走行が不能となる。したがって、電子キーＫの妥当性の判断がなされるまでもなく、不正な走行準備操作が検出されたときには即時にエンジンＥの始動を禁止することにより、車両１０の盗難防止性能のさらなる強化が図られる。
【００６７】
なお、前述したように、防犯動作として、エンジンＥの始動を禁止することに代えて、「（ｉ）：ステアリングロック装置の解錠動作を禁止すること」も可能である。この場合、図３（ｂ）に示されるように、照合制御装置１２は、ステアリングロック装置の解錠動作を禁止するべく、解錠禁止信号Ｓｌｆを電源制御装置１３及びステアリングロック制御装置１４へバスＢを通じて送信する。照合制御装置１２からの解錠禁止信号Ｓｌｆの入力があるときには、電源制御装置１３は、ステアリングロックモータ１４ａへの電源供給を行わない。同じくステアリングロック制御装置１４は、ステアリングロックモータ１４ａの駆動制御を行わない。ステアリングホイールの操作が規制されることから、車両１０は走行不能状態となる。
【００６８】
また、前述したように、エンジンＥの始動を禁止する手法として、「（ｈ−２）：車両１０の電源を開閉する電源用リレー回路３２の閉動作を禁止すること」も可能である。この場合、図３（ｃ）に示されるように、照合制御装置１２は、電源用リレー回路３２を構成するアクセサリリレー３２ａ及びイグニッションリレー３２ｂの閉動作を禁止するべく、リレー閉動作禁止信号Ｓｒを電源制御装置１３へ出力する。この照合制御装置１２からのリレー閉動作禁止信号Ｓｒの入力があるときには、電源制御装置１３はアクセサリリレー３２ａ及びイグニッションリレー３２ｂをオン動作させない。エンジンＥの始動補助回路等を含む車両１０の各部には電源が供給されないことから、前記始動補助回路を構成するスタータモータが駆動することはない。エンジンＥが始動しないことから、車両１０は走行不能状態となる。
【００６９】
また、エンジンＥの始動を禁止する手法として、「（ｈ−３）：電源制御装置１３からの始動要求信号Ｓｅｇの出力を禁止すること」も可能である。この場合、図３（ｄ）に示されるように、照合制御装置１２は、始動要求信号Ｓｅｇの出力を禁止するべく、始動要求出力禁止信号Ｓｅｇｆを電源制御装置１３へ送信する。エンジン制御装置１５は、照合制御装置１２からの始動許可信号Ｓｐ及び電源制御装置１３からの始動要求信号Ｓｅｇの双方の入力があってはじめてエンジンＥの始動制御を行うところ、電源制御装置１３からエンジン制御装置１５へ始動要求信号Ｓｅｇが送信されることがないので、エンジン制御装置１５はエンジンＥの始動制御を行うことはない。エンジンＥが始動しないことから、車両１０は走行不能状態となる。
【００７０】
そして防犯動作として前述した（ｉ）、及びエンジンＥの始動を禁止する手法として前述した（ｈ−２），（ｈ−３）に示される構成のいずれを採用した場合であれ、不正な走行準備操作が検出された時点で車両１０の走行が不能となることから、車両１０の盗難防止性能のさらなる強化が図られる。
【００７１】
また、警戒状態において、前述した不正な走行準備操作（ｄ）〜（ｇ）が検出された場合に、定められた警報動作を行うように構成した場合には、照合制御装置１２は、前述した（ｄ）〜（ｇ）に示される不正な走行準備操作が検出されたときに、定められた警報動作を行うべく、ブザー２８及びホーン並びにハザードランプへ作動指令信号を出力する。この結果、ブザー２８及びホーンが鳴るとともに、ハザードランプが点滅等する。
【００７２】
そして、照合制御装置１２は、前述のような防犯動作がなされている状態において、前述した防犯動作解除条件（ｊ）〜（ｌ）が検出されたときには、各種の制御装置への禁止指令の出力を停止する等して、車両１０の防犯状態を解除する。この結果、車両１０は警戒状態に戻る。不正な走行準備動作が検出された際に警報動作が行われるようにした場合には、この警報動作も停止される。
【００７３】
（ｊ）車両１０の動作態様が防犯状態へ切り換えられてから定められた解除時間だけ経過したこと。
（ｋ）正規の電子キーＫによる車両操作が検出されたこと。
【００７４】
（ｌ）正規のユーザであることの確認ができたこと。
防犯動作解除条件として前記（ｌ）を設定したことにより、何らかの原因で不正な走行準備操作を誤検出した場合であれ、所定の解除時間だけ経過した後に自動的に防犯動作が解除されて警戒状態に戻る。このため、車両１０の防犯動作が誤って継続されることはなく、ユーザにとっての利便性の点で大きな問題はない。また、防犯動作解除条件として前記（ｍ）を採用したことにより、例え車両１０が防犯動作状態にあっても、正規の電子キーＫによる解錠操作等が行われた場合には防犯動作が解除される。このため、ユーザの利便性が確保される。さらに、防犯動作解除条件として前記（ｎ）を採用した場合には、例えば車室内に設けられる入力装置２９を通じて入力される暗証番号による本人性の確認が行われる。このため、第三者による防犯動作の解除を確実に防止することが可能となる。
【００７５】
＜実施の形態の効果＞
従って、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）駐車中の車両１０にあって盗難のおそれがある特定の車両状態として、車両１０の走行準備操作を設定した。車両盗難防止システム１１は、駐車中の車両１０の状態を監視して、不正な車両１０の走行準備操作を検出したときには、防犯動作としてエンジンＥの始動を禁止することにより車両１０を走行不能状態にする。すなわち、駐車中に前記特定の車両状態が検出されたときには、車室内において電子キーＫの妥当性の判断がなされるまでもなく、エンジンＥの始動が即時に禁止されて車両１０は走行不能状態となる。したがって、車両１０の盗難防止性能のさらなる強化が図られる。
【００７６】
また、エンジンＥの始動が禁止されることから、車両１０の走行を確実に阻止することができる。なお、駐車中に所定の異常状態が検出されたときに、ステアリングホイールの操作を機械的に施錠するステアリングロック装置の解錠動作を禁止するようにした場合においても、車両１０の通常走行はできなくなり、エンジンＥの始動を禁止したときと同様の効果が得られる。
【００７７】
（２）駐車中の車両１０にあって盗難のおそれがある特定の車両状態として、車両１０の走行準備操作を想定した。具体的には、駐車中において、前述の（ｄ）〜（ｇ）が検出されたときには、エンジンＥの始動が禁止される。
【００７８】
駐車中において、前記（ｄ）〜（ｇ）に示されるような車両１０の走行準備操作が検出された場合には、車両１０の盗難の危険性が極めて高い状態であるといえる。本実施の形態では、これら走行準備操作を検出する走行準備操作検出手段として、シフトポジションセンサ３８、パーキングブレーキスイッチ３６及び電源制御装置１３を設定し、これらにより不正な走行準備操作が検出されたときにはエンジンＥの始動が禁止される。このため、車両１０の盗難防止性能の強化が好適に図られる。
【００７９】
（３）車両１０を走行不能状態とするべくエンジンＥの始動が禁止されてから定められた解除時間だけ経過したとき、エンジンＥの始動禁止状態が解除されるようにした。このため、何らかの原因により、駐車中の車両１０の走行準備操作が誤検出されて車両１０が走行不能状態となっても、定められた解除時間だけ経過すれば当該車両１０は走行可能な状態となる。したがって、利便性の点でユーザにとって何ら問題はない。
【００８０】
（４）電子キーＫの妥当性の判断がなされるまでもなく、不正な走行準備操作が検出されたときには即時にエンジンＥの始動が禁止される。このため、あくまでも車両側において電子キーのＩＤコードが読み取れなかった場合又はＩＤコードが一致しなかった場合にのみエンジンの始動を禁止するに止まる従来の盗難防止システムと異なり、早期に防犯動作が行われることにより車両１０の盗難防止性能のさらなる強化が図られる。
【００８１】
＜第２の実施の形態：侵入検出：ドアガラスの状態＞
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は、車両が前述の警戒状態に保たれている場合に、車両の盗難のおそれがある特定の車両状態として、車室内の侵入を想定している点で前記第１の実施の形態と異なり、基本的には前記第１の実施の形態と同様の構成とされている。したがって、前記第１の実施の形態と同様の部材構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８２】
前記第１の実施の形態と同様に、車両１０が前述の警戒状態に保たれている場合（すなわち、駐車中）に、車両１０の盗難のおそれがあるとして予め想定された特定の車両状態（防犯動作開始条件）が検出されたとき、照合制御装置１２は車両盗難のおそれがあるとして定められた防犯動作を行う。本実施の形態では、前記特定の車両状態として、車室内への第三者の侵入を想定している。そしてこの車室内への侵入のおそれがある旨推定される状況を検出するべく防犯動作開始条件として、例えば以下の（ｍ）〜（ｏ）が設定されている。
【００８３】
（ｍ）ドアガラスが全閉状態から開状態へ変化したこと。
（ｎ）ドアガラスの位置が予め想定された人の侵入が可能となる位置へ変位したこと。
（ｏ）ドアガラスの割れが検出されたこと。
【００８４】
本実施の形態は、車室内に設けられるドアガラススイッチの操作を通じてドアガラスを自動で昇降させるパワーウインドウ装置が搭載されていることを前提としてなされている。すなわち、図４に示すように、車両盗難防止システム１１は、前述した照合制御装置１２、電源制御装置１３、ステアリングロック制御装置１４及びエンジン制御装置１５に対し、バスＢを通じて相互に接続されたパワーウインドウ制御装置４１を備えてなる。このパワーウインドウ制御装置４１には、車両１０のドアガラスを開閉動作させるパワーウインドウモータ４２、当該パワーウインドウモータ４２の回転を検出して当該回転に同期したパルス信号Ｓｐｌを出力するパルスセンサ４３、及びドアガラスの割れの有無を検出するガラス割れ検出センサ４４が接続されている。
【００８５】
パワーウインドウ制御装置４１は、パルスセンサ４３から出力されるパルス信号Ｓｐｌに基づき、正確にはパルス信号Ｓｐｌのパルスをカウントすることによりドアガラスの変位量（位置）及び変位方向を検知する。また、パワーウインドウ制御装置４１は、パルス信号Ｓｐｌに基づきパワーウインドウモータ４２の回転数を検知して当該回転数に基づきドアガラスが全閉位置及び全開位置に達したことを検知する。
【００８６】
すなわち、防犯動作開始条件（ｍ）のドアガラスが全閉状態から開状態へ変化したことについては、パルスセンサ４３を通じてパワーウインドウ制御装置４１により検知され、この検知結果は照合制御装置１２へバスＢを通じて送信される。防犯動作開始条件（ｎ）のドアガラスの位置が予め想定された人の侵入が可能となる位置（例えば開口量１／２）へ変位したことについては、パルスセンサ４３を通じてパワーウインドウ制御装置４１により検知され、この検知結果は照合制御装置１２へバスＢを通じて送信される。防犯動作開始条件（ｏ）のドアガラスの割れの有無については、ガラス割れ検出センサ４４を通じてパワーウインドウ制御装置４１により検知され、この検知結果は照合制御装置１２へバスＢを通じて送信される。
【００８７】
そして、照合制御装置１２は、車両１０が警戒状態に保たれている場合に、前述した防犯動作開始条件（ｍ）〜（ｏ）のいずれか一が検出されたとき、車室内への侵入のおそれがあるとしてエンジンＥの始動を禁止する。駐車中において、前記（ｍ）〜（ｏ）に示されるようなドアガラスの状態が検出された場合には、車両１０の盗難の危険性が極めて高い状態であるといえるところ、これらドアガラスの状態が検出された際には即時にエンジンＥの始動が禁止されることにより車両１０の盗難防止性能の強化が図られる。また、ドアガラスの状態に基づき異常検出することにより、車室内に第三者が侵入する前に車両１０の走行を禁止することが可能となる。このため、車両１０の盗難防止性能のさらなる強化が図られる。
【００８８】
照合制御装置１２は、当該防犯動作がなされている状態において、前述した防犯動作解除条件（ｊ）〜（ｌ）のいずれか一が検出されたときには、各種の制御装置への禁止指令の出力を停止する等して、車両１０の防犯状態を解除する。これにより、車両１０は警戒状態に戻る。なお、本実施の形態の車両１０は図１に示されるすべての構成を備えているものの、図４においては、説明の便宜上、一部の構成のみ図示する。また、パワーウインドウ制御装置４１及びパルスセンサ４３、並びにガラス割れ検出センサ４４は本発明の車両状態検出手段、侵入検出手段、ドアガラス状態検出手段を構成する。
【００８９】
したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態の（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
＜第３の実施の形態：侵入検出：侵入者そのものを検出＞
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態は、車両が前述の警戒状態に保たれている場合に、車両の盗難のおそれがある特定の車両状態として、車室内の侵入を想定している点で前記第１の実施の形態と異なり、基本的には前記第１の実施の形態と同様の構成とされている。したがって、前記第１の実施の形態と同様の部材構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９０】
前記第１の実施の形態と同様に、車両１０が前述の警戒状態に保たれている場合に、車両１０の盗難のおそれがあるとして予め想定された特定の車両状態（防犯動作開始条件）が検出されたとき、照合制御装置１２は車両盗難のおそれがあるとして定められた防犯動作を行う。本実施の形態では、前記特定の車両状態として、車室内への侵入そのものを想定している。そしてこの車室内への侵入者を検出するべく防犯動作開始条件として、例えば以下の（ｐ），（ｑ）が設定されている。
【００９１】
（ｐ）シートへの着座が検出されたこと。
（ｑ）車室内において人の存在が検出されたこと。
図５に示されるように、電源制御装置１３には、シートスイッチ５１、カメラ５２、及び人感センサ５３が接続されている。シートスイッチ５１は、車室内のシートクッションに設けられて当該シートへの着座の有無を検出し、その検出信号（オン信号又はオフ信号）を電源制御装置１３へ出力する。カメラ５２は、例えばＣＣＤカメラ及びＣＭＯＳカメラ等が採用可能である。そしてカメラ５２は車室内を撮影してその撮影した画像情報を電源制御装置１３へ出力する。人感センサ５３は車室内における人の存在を検出し、その検出信号を電源制御装置１３へ出力する。
【００９２】
電源制御装置１３は、シートスイッチ５１からのオン信号が入力されたときには、シートへの着座が検出されたとして、侵入検出信号を照合制御装置１２へバスＢを通じて送信する。また、電源制御装置１３は、カメラ５２からの画像情報に基づき車室内における人の存在の有無を判断し、人が存在する旨判断したときには侵入検出信号を照合制御装置１２へバスＢを通じて送信する。また、電源制御装置１３は、人感センサ５３からの検出信号が入力されたときには、車室内において人の存在が検出されたとして、侵入検出信号を照合制御装置１２へ送信する。すなわち、防犯動作開始条件（ｐ）については、シートスイッチ５１により検出され、防犯動作開始条件（ｑ）についてはカメラ５２及び人感センサ５３により検出される。
【００９３】
そして、照合制御装置１２は、車両１０が警戒状態に保たれている場合に、前述した防犯動作開始条件（ｐ），（ｑ）のいずれかが検出されたとき、車室内への侵入があるとしてエンジンＥの始動を禁止する。駐車中において、前記（ｐ），（ｑ）に示されるような車室内への侵入者が存在する旨検出された場合には、車両１０の盗難の危険性が極めて高い状態であるといえるところ、この侵入者の存在が検出された際には即時にエンジンＥの始動が禁止されることにより車両１０の盗難防止性能の強化が図られる。また、シートへの着座の有無又は車室内での人の存在のいずれかを検出して防犯動作を行うことにより、例えば、何らかの理由によってシートへの着座は検出されない場合であれ、車室内に人が存在していればこれが異常状態として検出される。このため、より確実に侵入者の存在を検出することができる。
【００９４】
照合制御装置１２は、当該防犯動作がなされている状態において、前述した防犯動作解除条件（ｊ）〜（ｌ）のいずれか一が検出されたときには、各種の制御装置への禁止指令の出力を停止する等して、車両１０の防犯状態を解除する。これにより、車両１０は警戒状態に戻る。なお、本実施の形態の車両１０は図１に示されるすべての構成を備えているものの、図５においては、説明の便宜上、一部の構成のみ図示する。また、シートスイッチ５１、カメラ５２及び人感センサ５３は本発明の車両状態検出手段を構成する。なお、本実施の形態において、カメラ５２及び人感センサ５３の一方を省略することも可能である。
【００９５】
したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態の（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
＜第４の実施の形態：侵入検出：不正なドア開を検出＞
次に、本発明の第４の実施の形態を図１に基づき説明する。本実施の形態は、車両が前述の警戒状態に保たれている場合に、前記特定の車両状態として、車室内の侵入を想定している点で前記第１の実施の形態と異なり、基本的には前記第１の実施の形態と同様の構成とされている。したがって、前記第１の実施の形態と同様の部材構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９６】
前記第１の実施の形態と同様に、車両１０が前述の警戒状態に保たれている場合に、車両１０の盗難のおそれがあるとして予め想定された特定の車両状態（防犯動作開始条件）が検出されたとき、照合制御装置１２は車両盗難のおそれがあるとして定められた防犯動作を行う。本実施の形態では、前記特定の車両状態として、車室内への第三者の侵入を想定している。そしてこの車室内への侵入のおそれがある旨推定される状況を検出するべく防犯動作開始条件として、例えば以下の（ｒ）が設定されている。
【００９７】
（ｒ）正規の電子キーＫの使用が確認されない状態でドアの開動作が検出されたこと。
前述したように、施錠状態の車両１０に乗り込む際には、車両側において電子キーＫとの無線通信を通じて当該電子キーＫの妥当性の判断がなされ、妥当である旨判断された場合にドアの解錠が許可される。したがって、ドアの解錠が許可された状態でないにもかかわらず、ドアの開動作がドアカーテシスイッチ３３により検出された場合には、不正なドアの開操作がなれた蓋然性が高い。このドアカーテシスイッチ３３からのドア開閉信号は電源制御装置１３を通じて照合制御装置１２へ送信される。
【００９８】
そして、照合制御装置１２は、車両１０が警戒状態に保たれている場合に、前述した防犯動作開始条件（ｒ）が検出されたとき、車室内への侵入のおそれがあるとしてエンジンＥの始動を禁止する。駐車中において、前記（ｒ）に示されるような不正なドアの開動作が検出された場合には、車両１０の盗難の危険性が極めて高い状態であるといえるところ、この不正なドアの開動作が検出された際には即時にエンジンＥの始動が禁止されることにより車両１０の盗難防止性能の強化が図られる。
【００９９】
照合制御装置１２は、当該防犯動作がなされている状態において、前述した防犯動作解除条件（ｊ）〜（ｌ）のいずれか一が検出されたときには、各種の制御装置への禁止指令の出力を停止する等して、車両１０の防犯状態を解除する。これにより、車両１０は警戒状態に戻る。なお、本実施の形態において、「正規の電子キーＫの使用が確認されない状態でドアが施錠状態から解錠状態へ変化したこと」を防犯動作開始条件として設定することも可能である。また、本実施の形態において、ドアカーテシスイッチ３３は本発明の車両状態検出手段を構成する。
【０１００】
したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態の（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
＜第５の実施の形態：不正行為を検出＞
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態は、車両が前述の警戒状態に保たれている場合に、車両の盗難のおそれがある特定の車両状態として、車両に対する不正行為を想定している点で前記第１の実施の形態と異なり、基本的には前記第１の実施の形態と同様の構成とされている。したがって、前記第１の実施の形態と同様の部材構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１０１】
前記第１の実施の形態と同様に、車両１０が前述の警戒状態に保たれている場合に、車両１０の盗難のおそれがあるとして予め想定された特定の車両状態（防犯動作開始条件）が検出されたとき、照合制御装置１２は車両盗難のおそれがあるとして定められた防犯動作を行う。本実施の形態では、前記特定の車両状態として、車両１０への不正行為を想定している。そして当該不正行為を検出するべく防犯動作開始条件として、例えば以下の（ｓ），（ｔ）が設定されている。
【０１０２】
（ｓ）ボンネットフードが閉状態から開状態へ変化したこと。
（ｔ）バッテリの取り外し又は電源ライン（電源線）の切断が検出されたこと。
図６に示されるように、電源制御装置１３には、フードスイッチ６１及び電源断線センサ６２が接続されている。フードスイッチ６１は、図示しないボンネットフードの開閉状態を検出し、その検出信号を電源制御装置１３へ出力する。電源断線センサ６２は、電源ラインに生じる電圧又は電流の有無に基づき電源の切断、すなわちバッテリの取り外し又は電源ラインの切断の有無を検出し、その検出信号を電源制御装置１３へ出力する。
【０１０３】
電源制御装置１３は、フードスイッチ６１が開状態である旨示す検出信号が入力されたときには、ボンネットフードが不正に開けられたとして、不正行為検出信号を照合制御装置１２へ送信する。また、電源制御装置１３は、電源が断線された旨示す検出信号が入力されたときには、バッテリの取り外し又は電源ラインの切断が行われたとして、不正行為検出信号を照合制御装置１２へ送信する。すなわち、防犯動作開始条件（ｓ）については、フードスイッチ６１により検出され、防犯動作開始条件（ｔ）については電源断線センサ６２により検出される。
【０１０４】
そして、照合制御装置１２は、車両１０が警戒状態に保たれている場合に、前述した防犯動作開始条件（ｓ），（ｔ）のいずれかが検出されたとき、車両１０に対して不正な行為がなされているとしてエンジンＥの始動を禁止する。ちなみに、防犯動作開始条件（ｓ）はバッテリの取り外しを想定している。防犯動作開始条件（ｔ）はボンネットフードを開けずにバッテリの取り外し又は電源ラインが切断される状況を想定している。駐車中において、前記（ｓ），（ｔ）に示されるような不正な行為がなされている旨検出された場合には、車両１０の盗難の危険性が極めて高い状態であるといえるところ、この車両１０に対する不正な行為が検出された際には即時にエンジンＥの始動が禁止されることにより車両１０の盗難防止性能の強化が図られる。
【０１０５】
照合制御装置１２は、当該防犯動作がなされている状態において、前述した防犯動作解除条件（ｊ）〜（ｌ）のいずれか一が検出されたときには、各種の制御装置への禁止指令の出力を停止する等して、車両１０の防犯状態を解除する。これにより、車両１０は警戒状態に戻る。なお、本実施の形態の車両１０は図１に示されるすべての構成を備えているものの、図６においては、説明の便宜上、一部の構成のみ図示する。
【０１０６】
なお、本実施の形態において、「電源の切断が一旦検出された後に再び電源の接続が検出されたこと」を防犯動作開始条件として設定することも可能である。また、フードスイッチ６１及び電源断線センサ６２の一方を省略することも可能である。また、本実施の形態において、フードスイッチ６１は、本発明の車両状態検出手段を構成する。同じく電源断線センサ６２は本発明の車両状態検出手段及び電源検出手段を構成する。
【０１０７】
したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態の（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
＜他の実施の形態＞
なお、前記各実施の形態は、次のように変更して実施してもよい。
【０１０８】
・前記第１〜第５の実施の形態では、乗車時において車室外照合が成立した場合にはドアの解錠を許可し、この状態でタッチセンサ２４によりドアアウトサイドハンドルの操作が検出されたときにドアを解錠するようにしたが、次のようにしてもよい。すなわち、車室外照合が成立したときに自動的にドアが解錠されるようにしてもよい。また、前記第１〜第５の実施の形態では、降車時、ドアロックスイッチ２５の操作を通じてドアを施錠するようにしたが、車室外照合が成立したときに自動的にドアが施錠されるようにしてもよい。この場合、タッチセンサ２４及びドアロックスイッチ２５は省略可能となる。
【０１０９】
・第１〜第５の実施の形態において、キースロット２６を省略することも可能である。この場合、アンテナコイル２７ｂは例えばエンジンスイッチ３１の近傍に配設する。そして、電子キーＫを所持するユーザが車室内に乗り込み、例えばブレーキペダルの踏込が検出されたときにアンテナコイル２７ｂからトランスポンダＫａを駆動するための駆動電波が発信されるようにする。このようにした場合であれ、電子キーＫの電池の消耗時におけるエンジンＥの始動が可能となる。
【０１１０】
・第１〜第５の実施の形態では、電子キーＫと車両１０との双方向通信に基づきドアの施解錠許可及びエンジンＥの始動許可を行うようにしたが、電子キーＫから車両１０への単方向通信に基づきドアの施解錠を行うようにしてもよい。この場合、電子キーＫには施錠ボタン及び解錠ボタンを設ける。これらボタンが操作をされると、電子キーＫに固有のＩＤコードを含む施錠信号及び解錠信号が発信され、これら信号に基づきドアの施解錠が行われる。また、車両１０との間で双方向通信を行う電子キーＫに代えて、いわゆるトランスミッターキー（リモコンキー）を採用することも可能である。このトランスミッターキーは、施錠ボタン及び解錠ボタンの操作を通じて固有のＩＤコードを含む施錠信号及び解錠信号を発信するタイプのキーである。車両側では、これら施錠信号及び解錠信号に基づきドアを施解錠する。
【０１１１】
・前記第１〜第５の実施の形態は、適宜組み合わせることも可能である。例えば駐車中の車両にあって盗難のおそれがあるとして予め想定された特定の車両状態（防犯動作開始条件）として、車両１０の走行準備操作、車室内への侵入、及び車両１０への不正行為のすべてを設定し、これらのうちいずれかが検出されたときに、前述した防犯動作が行われるようにする。このようにすれば、車両１０の盗難防止性能がいっそう高められる。
【０１１２】
＜他の技術的思想＞
次に、前記実施の形態より把握できる技術的思想について以下に記載する。
・請求項６に記載の車両盗難防止システムにおいて、前記エンジンの始動の禁止は、車両の電源を開閉する電源用リレー回路の閉動作、並びにエンジンの始動制御を行うエンジン制御装置に対しエンジンの始動を要求する始動要求信号の出力、及び前記エンジン制御装置による燃料噴射制御のうち少なくとも一を禁止することにより行う車両盗難防止システム。この構成によれば、エンジンの始動が好適に禁止される。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】第１の実施の形態の車両盗難防止システムの構成を示すブロック図。
【図２】同じく車両の動作態様の遷移を示す遷移図。
【図３】（ａ）は、同じく不正な走行準備操作検出時の動作を示すブロック図、（ｂ）〜（ｄ）は、同じく不正な走行準備操作検出時の動作の変形例を示すブロック図。
【図４】第２の実施の形態の車両盗難防止システムの概略構成を示すブロック図。
【図５】第３の実施の形態の車両盗難防止システムの概略構成を示すブロック図。
【図６】第５の実施の形態の車両盗難防止システムの概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１１４】
１０…車両、１１…車両盗難防止システム、１２…照合制御装置、１３…電源制御装置、１４…ステアリングロック制御装置、１５…エンジン制御装置、２６…キースロット、３２…電源用リレー回路、３６…パーキングブレーキスイッチ、３８…シフトポジションセンサ、３３…ドアカーテシスイッチ、４１…パワーウインドウ制御装置、４３…パルスセンサ４３、４４…ガラス割れ検出センサ、５１…シートスイッチ、５２…カメラ、５３…人感センサ、６１…フードスイッチ、６２…電源断線センサ、Ｅ…エンジン、Ｋ…電子キー、Ｓｅｇ…始動要求信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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