(57)【要約】【課題】記録媒体の再生時に記録時の情報を再生データから抽出できるようにして、データ誤り訂正能力を向上できるようにする。【解決手段】ディスク１の盤面の傷や汚れによる記録品位の低下や、記録中の装置への振動や衝撃などの外乱による記録中断が発生した場合には、消失可能性有りと判断して消失可能性情報を埋め込むようにすることにより、再生時には記録データ中に埋め込まれた消失可能性情報を使用して、再生データの訂正処理を行うことができるようにして、再生処理時間を短縮できるようにするとともに、安定した再生動作を実行できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体への記録動作の中断条件を設定する設定手段と、
前記記録媒体への記録動作の中断の判断を行う判断手段と、
前記記録媒体への記録動作の中断を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む手段とを具備することを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記記録動作の中断条件を埋め込む所定の個所が、ピケットコードと呼ばれるバーストエラー監視用の情報領域であることを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記記録動作の中断条件を埋め込む所定の個所が、記録情報領域であることを特徴とする請求項１または２に記載の情報記録装置。
【請求項４】
前記記録動作の中断条件を埋め込む所定の個所が、記録情報の記録中断個所から記録情報の同期を示す情報までの領域であることを特徴とする請求項１または２に記載の情報記録装置。
【請求項５】
前記記録動作の中断要因が、ウォブル信号の状態と、トラッキングサーボの状態と、フォーカスサーボの状態と、装置への衝撃や振動の状態と、記録媒体の状態の内の１個あるいは複数個であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の情報記録装置。
【請求項６】
記録媒体への記録動作中に記録品位を監視する監視手段と、
前記記録品位の低下を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む埋め込み手段とを具備することを特徴とする情報記録装置。
【請求項７】
前記記録品位の低下を示す情報を埋め込む所定の個所が、ピケットコードと呼ばれるバーストエラー監視用の情報領域であることを特徴とする請求項６に記載の情報記録装置。
【請求項８】
前記記録品位の低下を示す情報を埋め込む所定の個所が、記録情報領域であることを特徴とする請求項６または７に記載の情報記録装置。
【請求項９】
前記記録品位の低下を示す情報を埋め込む所定の個所が、記録情報の記録品位の低下個所から記録情報の同期を示す情報までの領域であることを特徴とする請求項６または７に記載の情報記録装置。
【請求項１０】
前記記録品位の低下の要因が、ウォブル信号の状態と、トラッキングサーボの状態と、フォーカスサーボの状態と、装置への衝撃や振動の状態と、記録媒体の状態と、記録装置の劣化や故障および調整不備などの内の１個あるいは複数個を示すことを特徴とする請求項６〜９の何れか１項に記載の情報記録装置。
【請求項１１】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録動作の中断条件を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う手段を有することを特徴とする情報再生装置。
【請求項１２】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録品位の低下を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う手段を具備することを特徴とする情報再生装置。
【請求項１３】
記録媒体への記録動作の中断条件を設定する設定工程と、
前記記録媒体への記録動作の中断の判断を行う判断工程と、
前記記録媒体への記録動作の中断を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む工程とを具備することを特徴とする情報記録方法。
【請求項１４】
記録媒体への記録動作中に記録品位を監視する監視工程と、
前記記録品位の低下を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む埋め込み工程とを具備することを特徴とする情報記録方法。
【請求項１５】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録動作の中断条件を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程を有することを特徴とする情報再生方法。
【請求項１６】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録品位の低下を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程を具備することを特徴とする情報再生方法。
【請求項１７】
記録媒体への記録動作の中断条件を設定する設定工程と、
前記記録媒体への記録動作の中断の判断を行う判断工程と、
前記記録媒体への記録動作の中断を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
記録媒体への記録動作中に記録品位を監視する監視工程と、
前記記録品位の低下を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む埋め込み工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録動作の中断条件を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録品位の低下を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２１】
請求項１７〜２０の何れか１項に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報記録装置、情報再生装置、情報記録方法及び情報再生方法に関し、例えば、ディスク状の記録媒体に対して記録した情報を品質良く再生できるようにするために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤ及びＢＤ(Blu-ray Disc)などの光ディスクや、ＨＤＤ(Hard Disc Drive)などの磁気ディスクなどのランダムアクセス可能媒体は、記録容量の増大化と低価格化が進行している。これに伴って、パーソナルコンピューターだけではなく、様々な電子機器に搭載されるようになってきた。例えば、携帯型の電子カメラ、据え置き型のDVD／HDDレコーダー、及び、静止画像や動画像を記録する多様な装置などが商品化されている。
【０００３】
ランダムアクセス可能媒体である光ディスク、例えばＢＤでは、ディスク上で発生するエラーを効率よく訂正可能とするために種々の工夫が施されている。例えば、符号化された記録情報（ユーザーデータ）の中にピケットコードと呼ばれるバーストエラー対策用の符号を記録情報に埋め込みながら記録する仕様を採用している。
【０００４】
ピケットコードは、ユーザーデータとは別の符号で符号化されており、再生時にはユーザーデータとは無関係に復号が可能な情報である。記録情報に埋め込まれたピケットコードは再生時に使用する。
【０００５】
光ディスク再生時にピケットコードからエラーが検出された場合、検出されたピケットコードが埋め込まれている位置近傍のユーザーデータの一部分を消失訂正として処理を行い、訂正能力を上げることが可能である。このように、ユーザーデータの消失訂正を行うときに、再生データの一部分に特殊処理を行う方法がこれまでにいくつか報告されている。
【０００６】
その一つの例として、特許文献１がある。特許文献１に記載のディジタルデータの再生方法は、再生時にランダム訂正が不可能な場合、再生データの一部を強制的に破壊して消失個所と設定し、消失訂正を行う方法である。そして、一度の消失訂正では訂正不可能な場合、消失設定個所を変更して繰り返し消失訂正を行う。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３ー３１７４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１記載のディジタルデータの再生方法において行われているような、再生時に再生データの一部を強制的に破壊する方法では、データを破壊する位置を決定する手段に正確性を欠き、一度の消失訂正では訂正不可能な場合がある。
【０００９】
その場合、消失訂正個所を変更して再度消失訂正を行い、訂正可能となるまで同様の処理を繰り返すため、処理時間が長くなってしまう点にも課題がある。また、データを破壊する位置を正確に決定することが困難であるため、誤った位置のデータを破壊して誤訂正状態となり、誤ったデータに変換してしまう場合も考えられる。
【００１０】
ところで、光ディスク再生時に消失訂正が必要となる状況は、ディスク盤面の物理的な傷や汚れ、装置への振動や衝撃などの外乱による再生動作異常、データ記録時の装置への振動や衝撃などの外乱による記録異常などが考えられる。従来は、このような記録異常が情報記録時に発生したか否かが不明であったので、データ誤り訂正能力を向上させるのに限界があった。
【００１１】
本発明は前述の問題点に鑑み、記録媒体の再生時に記録時の情報を再生データから抽出できるようにして、データ誤り訂正能力を向上できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の情報記録装置は、記録媒体への記録動作の中断条件を設定する設定手段と、前記記録媒体への記録動作の中断の判断を行う判断手段と、前記記録媒体への記録動作の中断を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む手段とを具備することを特徴とする。
また、本発明の情報記録装置の他の特徴とするところは、記録媒体への記録動作中に記録品位を監視する監視手段と、前記記録品位の低下を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む埋め込み手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
本発明の情報再生装置は、記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録動作の中断条件を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う手段を有することを特徴とする。
また、本発明の情報再生装置の他の特徴とするところは、記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録品位の低下を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う手段を具備することを特徴とする。
【００１４】
本発明の情報記録方法は、記録媒体への記録動作の中断条件を設定する設定工程と、前記記録媒体への記録動作の中断の判断を行う判断工程と、前記記録媒体への記録動作の中断を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む工程とを具備することを特徴とする。
また、本発明の情報記録方法の他の特徴とするところは、記録媒体への記録動作中に記録品位を監視する監視工程と、前記記録品位の低下を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む埋め込み工程とを具備することを特徴とする。
【００１５】
本発明の情報再生方法は、記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録動作の中断条件を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程を有することを特徴とする。
また、本発明の情報再生方法の他の特徴とするところは、記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録品位の低下を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程を具備することを特徴とする。
【００１６】
本発明のプログラムは、記録媒体への記録動作の中断条件を設定する設定工程と、前記記録媒体への記録動作の中断の判断を行う判断工程と、前記記録媒体への記録動作の中断を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムの他の特徴とするところは、記録媒体への記録動作中に記録品位を監視する監視工程と、前記記録品位の低下を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む埋め込み工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムのその他の特徴とするところは、記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録動作の中断条件を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムのその他の特徴とするところは、記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録品位の低下を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ディスク記録時の情報を記録データに予め埋め込むようにしたので、ディスク再生時に記録時の情報を再生データから抽出することが可能となる。これにより、再生データから抽出した記録時の情報を利用してデータ誤り訂正処理を行うことにより、データ誤り訂正能力を向上させることができ、安定した再生動作の実現を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態の機能構成の一例を示す記録再生装置の構成を説明するブロック図である。
【００１９】
図１に示したように、本実施形態の記録再生装置は、記録媒体１に対して情報の再生、記録動作を行う機能を有している。記録情報の消失訂正可能性を判断する機能と、消失訂正可能性情報を記録データ中の所定個所に埋め込む機能とを備えている。図１中、実線は記録媒体からの情報と記録情報の流れを示し、破線は制御信号を示す。
【００２０】
図２は、ユーザーデータとピケットコードの関係を示す図である。ピケットコードは、バーストエラー監視用の情報領域である。本実施形態においては同期信号、ユーザーデータ、ピケットコードが、図２に示す記録順番で組み合わされて一つの記録単位データを構成している。なお、図２は一例であり、ユーザーデータ領域に対するピケットコード領域の割合は変更してもよい。
【００２１】
図３は、ヘッド５に搭載される光センサーのイメージと、検出されるウォブル信号を示す。
図４は、第１の実施形態の処理フローチャートを示し、図４（ａ）は記録動作、図（ｂ）は再生動作を示す。
図５は、第１の実施形態の記録ユーザーデータへの記録中断情報の埋め込み方の一例を示す。
【００２２】
本実施形態の情報記録システムは、ディスク状の記録媒体１、スピンドルモータ２、サーボ・ヘッド制御部３、モーター制御部４、ヘッド５、ＡＤ変換器６、変調・復調器７、複合・分離器８、ピケットコード符号器・復号器９、消失訂正制御部１０を具備する。また、誤り訂正部１１、メモリ１２、緊急停止検出器１３、制御部１４、衝撃・振動検出センサー１５を具備する。
【００２３】
本システムの記録媒体１は、ＢＤを例として説明する。記録媒体１がＢＤの場合、ディスクを回転させるスピンドルモータ２と、ディスク回転を一定速度あるいは一定加速度に制御するサーボ・ヘッド制御部３、モーター制御部４を具備する。
【００２４】
ヘッド５は、光ピックアップ（図示せず）を具備し、光ピックアップからレーザー光をディスクに照射し、ディスクからの反射光信号を電気信号に変換する装置である。光ピックアップの光センサーは４分割センサーを主に使用し、反射光信号をプッシュプル方式で検出する。
【００２５】
サーボ・ヘッド制御部３は、ヘッド５の位置を制御する機能も有する。
ヘッド５では、ディスクからの反射光を受け、ウォブルと呼ばれるディスク表面上の蛇行溝（グルーブ）をプッシュプル方式で検出する。
【００２６】
図３に示すようにヘッド５はレーザービームを記録媒体１に向けて出力し、グルーブに沿う方向に移動しながらプッシュプル信号を抽出する。ヘッド５に搭載されている光センサーは４分割されており、４個の抽出信号を得る。それらをＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、Ｄ信号とすると、(Ａ信号＋Ｂ信号)―(Ｃ信号＋Ｄ信号)がグルーブのウォブル信号成分を表し、図２に表示した波形を示す。
【００２７】
また、（Ａ信号＋Ｂ信号）―（Ｃ信号＋Ｄ信号）は、トラッキングサーボエラー信号成分を表し、（Ａ信号＋Ｃ信号）―（Ｂ信号＋Ｄ信号）は、フォーカスサーボエラー信号成分を表す。これらの信号はディスク再生時、ディスク記録時共に検出可能である。
【００２８】
サーボ・ヘッド制御部３は、トラッキングサーボエラー信号やフォーカスサーボエラー信号を受信し、エラー信号が記録動作に影響を与える場合には、緊急停止検出器１３にサーボエラー信号を送信する。
【００２９】
記録媒体１から再生する情報は、まず、ヘッド５でディスク上のグルーブ間に記録されている情報を抽出する。そして、抽出したアナログデータをＡＤ変換器６でディジタルデータに変換し、再生ディジタルデータを変調・復調器７でＢＤ規格に則った形式で復調される。
【００３０】
復調された再生データは、複合・分離器８でユーザーデータとピケットコードに分離される。ピケットコードは、専用の符号器・復号器９で復号されてユーザーデータの消失訂正の準備を消失訂正制御部１０で行う。ユーザーデータは、誤り訂正部１１で必要があれば消失訂正処理も行いながら訂正処理を実施し、訂正後のデータをメモリ１２に格納する。
【００３１】
記録媒体１に記録する情報は、まず、図１に示していない装置で画像・音声などの入力データを符号圧縮化処理してメモリ１２に格納される。その後、消失訂正制御部１０からの指令によりメモリ１２から情報が読み出され、誤り訂正部１１で符号化される。また、この符号化と同時に、ピケットコードの符号化もピケットコード専用の符号器・復号器９で行われ、ユーザーデータとピケットコードを複合・分離器８で合わせて、図２に示す構成のデータが生成される。
【００３２】
次に、図２に示すデータを変調・復調器７で規格に則ったデータフォーマットに変換し、ＡＤ変換器６で２値のディジタルデータを記録フォーマットに則った多値データに変換し、ヘッド５に対して記録命令と記録情報が伝わることにより記録が開始される。
【００３３】
記録中断の判断は、各エラー検出結果を緊急停止検出器１３が集約し、制御部１４が全体の制御を司っている。記録動作の中断条件を判断するための要因の一つである記録装置への衝撃や振動は、衝撃・振動検出センサー１５で検出され、情報が緊急停止検出器１３に送信される。本実施形態においては、記録動作の中断要因を、ウォブル信号の状態と、トラッキングサーボの状態と、フォーカスサーボの状態と、記録再生装置への衝撃や振動の状態と、記録媒体の状態の内の１個あるいは複数個としている。
【００３４】
また、本実施形態においては、記録媒体への記録動作中に記録品位を監視している。そして、記録品位の低下が発生した場合には、記録品位の低下を示す情報を記録情報の所定の個所、例えば、ピケットコードと呼ばれるバーストエラー監視用の情報領域に埋め込む。或いは、記録情報の記録品位の低下個所から記録情報の同期を示す情報までの領域に埋め込むようにしている。
【００３５】
また、本実施形態においては、記録品位の低下の要因を以下の中から特定している。すなわち、ウォブル信号の状態と、トラッキングサーボの状態と、フォーカスサーボの状態と、装置への衝撃や振動の状態と、記録媒体の状態と、記録装置の劣化や故障および調整不備などの内の１個あるいは複数個としている。
【００３６】
次に、第１の実施形態において行われる、記録ユーザーデータへの記録中断情報の埋め込み方に関する特徴部分の動作を、図４と図５を参照して説明する。
記録動作を行う場合、まず、始めに記録開始位置を予測そして決定するために再生動作を行う（ステップＳ４０１）。次に、ステップＳ４０２において記録位置を決定後、ステップＳ４０３に進んでタイミングを合わせて記録動作を開始する。
【００３７】
次に、ステップＳ４０４において、記録中、サーボ・ヘッド制御部３は、トラッキングサーボエラー信号とフォーカスサーボエラー信号を監視している。また、衝撃・振動検出センサー１５は、記録装置への衝撃や振動を常に監視している。
【００３８】
サーボ・ヘッド制御部３、または衝撃・振動検出センサー１５で異常を検出した場合、異常検出信号を緊急停止検出器１３に送信し、その後、ステップＳ４０５に移行する。ステップＳ４０５においては、緊急停止検出器１３が記録中断か否かを判断する。この判断の結果、継続は無理であると緊急停止検出器１３が判断した場合にはステップＳ４０６に進んで、サーボ・ヘッド制御部３、変調・復調器７に記録動作を中断する命令を送信する。
【００３９】
記録動作中断命令を受信したサーボ・ヘッド制御部３は、ヘッド５からのレーザーの照射を中止する。また、変調・復調器７はデータ変調処理とデータ出力動作を中止し、ユーザーデータの記録中断個所を制御部１４に知らせる。ここまでの処理で記録動作の中断処理は終了し、次に、ステップＳ４０７に進んで記録再開の準備を行う。
【００４０】
ステップＳ４０７においては、まず、次に記録するデータの準備を行う。制御部１４は、ユーザーデータの記録中断個所を認識しており、記録するユーザーデータを中断個所から準備可能である。また、中断個所以降のユーザーデータに初めて埋め込むピケットコードの生成時に特殊処理を行う。
【００４１】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、具体的には、ピケットコードとして通常準備するデータの代わりに、記録を中断したことを明らかに示す情報、例えば0xffや0xeeなどのある固定値をピケットコードのデータとする。特殊ピケットコードデータの次以降にユーザーデータに埋め込むピケットコードデータは通常のピケットコードデータとする。
【００４２】
記録データの準備が整ったら、ステップＳ４０８に進み、追記開始点を検出する。そして、追記開始点が検出されたらステップＳ４０３に戻って記録を再開する。ステップＳ４０８における追記記録開始点の検出は、通常の記録開始と同様に再生動作をしながら予測して決定し、タイミングを記録データに合わせて記録動作を開始する。
【００４３】
一方、ステップＳ４０４及びＳ４０５の判断の結果が何れも「ＮＯ」であった場合にはステップＳ４０９に進んで記録を継続する。記録継続中においてもステップＳ４１０で記録終了か否かを判断し、記録終了ではない場合にはステップＳ４０４に戻って前述した処理を繰り返し行う。また、ステップＳ４１０の判断の結果、記録終了の場合には記録動作を通常に終了する。
【００４４】
前述したように、本実施形態の記録再生装置は、記録中には記録異常の有無を常に監視しており、記録異常が発生した場合には記録中断の有無を判断する。そして、記録中断が発生した場合にはステップＳ４０６〜ステップＳ４０８で説明した処理を実行する。したがって、記録中に記録異常が発生した場合には、中断情報をピケットコードを必ず挿入することができるので、安定した再生動作を行うことが可能な情報記録を行うことができる。
【００４５】
図４（ａ）で説明した動作で記録されたディスク１を再生する場合、記録を中断して追記録した個所はユーザーデータに再生エラーが発生する可能性が高い。その理由の一つは、異常事態が発生した場合には、瞬時に記録中断するよう努力はするが、異常検出と、中断決定と、装置の実際の記録中断との間には短時間ではあるが遅延が生じてしまう。この遅延によって、記録データに影響を及ぼす可能性がある。
【００４６】
また、異常な記録終了を行った個所に追記録をするため、記録再開位置の予測と決定が通常記録終了時よりも正確性が落ちることも理由に挙げられる。この記録中断による再生エラーを誤り訂正処理で元のユーザーデータに回復するために、中断したことを明らかに示す情報を有するピケットコードを利用する。
【００４７】
図４（ｂ）に示すように、具体的には再生動作が開始されると、ステップＳ４２１において、ピケットコードの復号化をユーザーデータの復号化よりも先に行う。次に、ステップＳ４２２において、ピケットコード内に記録を中断したことを明らかに示す情報が含まれているかどうかを調査する。
【００４８】
ステップＳ４２２の調査の結果、中断したことを示す情報が含まれていた場合にはステップＳ４２３に進み、ユーザーデータの記録中断個所を特定する。次に、ステップＳ４２４に進み、ユーザーデータ消失個所を設定する。次に、ステップＳ４２５に進み、２個所のピケットコードに挟まれた中断個所が含まれているユーザーデータ領域を消失個所として誤り訂正処理を行う。その後、ステップＳ４２６に進み、再生動作を継続して行う。
【００４９】
一方、ステップＳ４２２の調査の結果、中断したことを示す情報が含まれていなかった場合にはステップＳ４２７に進み、ユーザーデータを通常復号（訂正処理）する。その後、ステップＳ４２６に進んで再生を継続する。
【００５０】
そして、再生中においても、ステップＳ４２８において、再生を終了するか否かを判断する。この判断の結果、再生を終了しない場合にはステップＳ４２１に戻って前述した処理を繰り返し行う。また、ステップＳ４２８の判断の結果、再生終了の場合には再生動作を通常に終了する。
【００５１】
上記のように、ピケットコードに埋められた記録中断を明らかに示す情報を利用すると、再生エラー個所の検出をすることなく記録中断した個所を必ず訂正処理することが可能となる。これにより、ユーザーデータ全体の誤り訂正処理能力を上げることができるので、安定した再生動作の実現を可能とする。
【００５２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、記録ユーザーデータへの記録中断情報の埋め込み方式が第１の実施形態とは異なる場合を説明する。
第２の実施形態における、記録再生装置の機能構成ブロックは図１と同様であるため、機能構成ブロックの動作説明は省略する。
【００５３】
図６は本実施形態の処理手順の一例を説明するフローチャートを示した図であり、図６（ａ）は記録動作、図６（ｂ）は再生動作を示している。また、図７は本実施形態の記録中断情報の埋め込み方を模式的に示した図である。
【００５４】
以下、図６及び図７を参照しながら、本実施形態の特徴部分の動作を説明する。
記録動作の処理手順の概要は、前述した図４（ａ）と本実施形態の処理手順を説明するフローチャートとでは、図４（ａ）におけるステップＳ４０７と、図６（ａ）におけるステップＳ６０７とが異なる。
【００５５】
記録動作が開始されると、まず始めに記録開始位置を予測そして決定するために再生動作を行い（ステップＳ４０１）、記録開始点を検出する（ステップＳ４０２）。そして、記録位置決定後、タイミングを合わせて記録動作を開始する（ステップＳ４０３）。
【００５６】
記録中、サーボ・ヘッド制御部３は、トラッキングサーボエラー信号とフォーカスサーボエラー信号を監視している。また、衝撃・振動検出センサー１５は、記録装置への衝撃や振動を常に監視している（ステップＳ４０４）。
【００５７】
サーボ・ヘッド制御部３、または衝撃・振動検出センサー１５で異常を検出した場合、異常検出信号を緊急停止検出器１３に送信する。緊急停止検出器１３は、異常検出信号を受信すると、記録動作を継続することが可能かどうかを判断し（ステップＳ４０５）、継続は無理と判断した場合にはステップＳ４０６に進み、サーボ・ヘッド制御部３、変調・復調器７に記録動作を中断する命令を送信する。記録動作中断命令を受信したサーボ・ヘッド制御部３は、ヘッド５からのレーザーの照射を中止する。また、変調・復調器７はデータ変調処理とデータ出力動作を中止し、ユーザーデータの記録中断個所を制御部１４に知らせる。
【００５８】
前述の処理で記録動作の中断処理は終了し、次に記録再開の準備を行う。
まず、次に記録するデータの準備を行う。本実施形態の特徴的な処理として、ステップＳ６０７において、中断データをユーザーデータ（記録情報領域）に挿入することである。制御部１４は、ユーザーデータの記録中断個所を認識しており、記録するユーザーデータを中断個所から準備することが可能である。
【００５９】
この中断個所からのユーザーデータに対して、特殊処理を行う。具体的には記録を中断したことを明らかに示す情報、例えば0xffff・・・や0xeeee・・・などの、ある固定値をユーザーデータとして記録する。
【００６０】
一例として図７（ａ）では、記録中断した個所から次のピケットコードまでのユーザーデータを特殊データとする例を示す。また、図７（ｂ）は、記録中断した個所から次の同期信号までのユーザーデータを特殊データとする例を示している。
【００６１】
記録データの準備が整ったら、ステップＳ４０３に戻って記録を再開する。記録位置は通常の記録開始と同様に再生動作をしながら予測して決定し、タイミングを記録データに合わせて記録動作を開始する。
【００６２】
上記動作で記録されたディスクを再生する場合、記録を中断して追記録した個所はユーザーデータに再生エラーが発生する可能性が高い。その理由の一つは、異常事態が発生した場合に瞬時に記録中断するよう努力はするが、異常検出と中断決定と装置の実際の記録中断との間には短時間ではあるが遅延が生じて記録データに影響を及ぼす可能性があること。また、異常な記録終了を行った個所に追記録をするため、記録再開位置の予測と決定が通常記録終了時よりも正確性が落ちることも理由に挙げられる。
【００６３】
この記録中断による再生エラーを誤り訂正処理で元のユーザーデータに回復するために、ユーザーデータ中に埋め込んだ記録を中断したことを明らかに示す情報を利用する。具体的には、図６（ｂ）に示すように、図４（ｂ）のフローチャートにおけるステップＳ４２１とステップＳ４２２との間に、ステップＳ４２１１の工程を設ける。そして、ステップＳ４２１１においてユーザーデータを復号する。次に、ステップＳ４２２において、復号したユーザーデータから記録中断したことを明らかに示す情報の有無を検出する。
【００６４】
ステップＳ４２２の検出処理の結果、中断情報が検出された場合にはステップＳ４２３に進んで、ユーザーデータの記録中断個所を特定する。以後の処理は、図４（ｂ）で説明した処理と同様である。
【００６５】
上記のように、ユーザーデータ中に埋められた記録中断を明らかに示す情報を利用すると、再生エラー個所の検出をすることなく記録中断した個所を必ず訂正処理することとなる。これにより、ユーザーデータ全体の誤り訂正処理能力を上げることとなり、安定した再生動作の実現を可能とする。
【００６６】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における情報記録装置、情報再生装置を構成する各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００６７】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００６８】
なお、本発明は、前述した情報記録方法、情報再生方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。実施の形態では図４（ａ）、図４（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すフローチャートに対応したプログラム供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００６９】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００７０】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００７１】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００７２】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００７３】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００７４】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００７５】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００７６】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施形態を示し、記録再生装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示し、同期信号とユーザーデータとピケットコードの関係を示した図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示し、ヘッドに搭載される光センサーのイメージと、検出されるウォブル信号を示した図である。
【図４（ａ）】本発明の第１の実施形態を示し、記録再生装置の記録動作手順の一例を説明するフローチャートである。
【図４（ｂ）】本発明の第１の実施形態を示し、記録再生装置の再生動作手順の一例を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態を示し、記録ユーザーデータへの記録中断情報の埋め込み方の一例を示した図である。
【図６（ａ）】本発明の第２の実施形態を示し、記録再生装置の記録動作手順の一例を説明するフローチャートである。
【図６（ｂ）】本発明の第２の実施形態を示し、記録再生装置の再生動作手順の一例を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態を示し、記録ユーザーデータへの記録中断情報の埋め込み方を示した図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  ディスク記録媒体
２  スピンドルモータ
２  サーボ・ヘッド制御部
４  モーター制御部
５  ヘッド
６  ＡＤ変換器
７  変調・復調器
８  複合・分離器
９  ピケットコード符号器・復号器
１０  消失訂正制御部
１１  誤り訂正部
１２  メモリ
１３  緊急停止検出器
１４  制御部
１５  衝撃・振動検出センサー
【図１】
2009252289.tif 000003
【図２】
2009252289.tif 000004
【図３】
2009252289.tif 000005
【図４（ａ）】
2009252289.tif 000006
【図４（ｂ）】
2009252289.tif 000007
【図５】
2009252289.tif 000008
【図６（ａ）】
2009252289.tif 000009
【図６（ｂ）】
2009252289.tif 000010
【図７】
2009252289.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成20年10月21日(2008.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体への記録動作の中断条件を設定する設定手段と、
前記記録媒体への記録動作の中断の判断を行う判断手段と、
前記記録媒体への記録動作の中断を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む手段とを具備することを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記記録動作の中断条件を埋め込む所定の個所が、ピケットコードと呼ばれるバーストエラー監視用の情報領域であることを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記記録動作の中断条件を埋め込む所定の個所が、記録情報領域であることを特徴とする請求項１または２に記載の情報記録装置。
【請求項４】
前記記録動作の中断条件を埋め込む所定の個所が、記録情報の記録中断個所から記録情報の同期を示す情報までの領域であることを特徴とする請求項１または２に記載の情報記録装置。
【請求項５】
前記記録動作の中断要因が、ウォブル信号の状態と、トラッキングサーボの状態と、フォーカスサーボの状態と、装置への衝撃や振動の状態と、記録媒体の状態の内の１個あるいは複数個であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の情報記録装置。
【請求項６】
記録媒体への記録動作中に記録品位を監視する監視手段と、
前記記録品位の低下を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む埋め込み手段とを具備することを特徴とする情報記録装置。
【請求項７】
前記記録品位の低下を示す情報を埋め込む所定の個所が、ピケットコードと呼ばれるバーストエラー監視用の情報領域であることを特徴とする請求項６に記載の情報記録装置。
【請求項８】
前記記録品位の低下を示す情報を埋め込む所定の個所が、記録情報領域であることを特徴とする請求項６または７に記載の情報記録装置。
【請求項９】
前記記録品位の低下を示す情報を埋め込む所定の個所が、記録情報の記録品位の低下個所から記録情報の同期を示す情報までの領域であることを特徴とする請求項６または７に記載の情報記録装置。
【請求項１０】
前記記録品位の低下の要因が、ウォブル信号の状態と、トラッキングサーボの状態と、
フォーカスサーボの状態と、装置への衝撃や振動の状態と、記録媒体の状態と、記録装置の劣化や故障および調整不備の内の１個あるいは複数個を示すことを特徴とする請求項６〜９の何れか１項に記載の情報記録装置。
【請求項１１】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録動作の中断条件を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う手段を有することを特徴とする情報再生装置。
【請求項１２】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録品位の低下を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う手段を具備することを特徴とする情報再生装置。
【請求項１３】
記録媒体への記録動作の中断条件を設定する設定工程と、
前記記録媒体への記録動作の中断の判断を行う判断工程と、
前記記録媒体への記録動作の中断を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む工程とを具備することを特徴とする情報記録方法。
【請求項１４】
記録媒体への記録動作中に記録品位を監視する監視工程と、
前記記録品位の低下を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む埋め込み工程とを具備することを特徴とする情報記録方法。
【請求項１５】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録動作の中断条件を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程を有することを特徴とする情報再生方法。
【請求項１６】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録品位の低下を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程を具備することを特徴とする情報再生方法。
【請求項１７】
記録媒体への記録動作の中断条件を設定する設定工程と、
前記記録媒体への記録動作の中断の判断を行う判断工程と、
前記記録媒体への記録動作の中断を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
記録媒体への記録動作中に記録品位を監視する監視工程と、
前記記録品位の低下を示す情報を記録情報の所定の個所に埋め込む埋め込み工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録動作の中断条件を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
記録媒体に記録されている記録情報の所定個所に埋め込まれた記録品位の低下を示す情報を利用して再生動作の誤り訂正処理を行う工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２１】
請求項１７〜２０の何れか１項に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。