(57)【要約】【課題】事故発生時に、走行情報を記録する電子制御ユニットと走行情報を送信する電子制御ユニットが一時的に通信異常となっても、事故発生時の走行情報を記録する。【解決手段】事故検知センサと接続される第１ＥＣＵ２０Ａと、他のＥＣＵ３０Ｂ、３０Ｃは走行情報を検出するセンサ４１、４２と接続され、該センサから受信した走行情報を第１ＥＣＵに送信するＥＣＵが多重通信線１１を介して接続されており、第１ＥＣＵは、受信する走行情報を定期的に上書き記憶する一時記憶メモリ２２と、不揮発性メモリ２３と、通信異常判定部２６と、事故検知センサにより事故発生を検知し、かつ、通信異常判定部で通信異常であると判定された場合は、通信が正常に戻るまでの経過時間をカウントし、通信正常に戻ると、他のＥＣＵに走行情報の送信を要求し、受信した送信情報を不揮発性メモリに記憶させる記憶条件判断部２４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多重通信線を介して接続される複数の電子制御ユニットを備え、
前記電子制御ユニットの内の１つの電子制御ユニットは事故検知センサと接続される第１電子制御ユニットであり、
前記他の電子制御ユニットは走行情報を検出するセンサと接続され、該センサから受信した走行情報を前記第１電子制御ユニットに送信する電子制御ユニットであり、
前記第１電子制御ユニットは、
前記他の電子制御ユニットからの走行情報を受信する受信部と、
前記受信する走行情報を定期的に上書き記憶する一時記憶メモリと、
前記一時記憶メモリに記憶された走行情報のうち、事故発生時の走行情報のみを記憶する不揮発性メモリと、
前記他の電子制御ユニットとの通信が異常か否かを判断する通信異常判定部と、
前記事故検知センサから事故検知信号を受信すると共に該受信時に前記通信異常判定部で通信異常であると判定された場合は、通信が正常に戻るまでの経過時間をカウントし、通信が正常に戻ったと判定されると、前記他の電子制御ユニットに前記通信異常が発生した経過時間及び走行情報の要求を送信し、受信した送信情報を前記不揮発性メモリに記憶させる一方、前記事故検知信号の受信時に通信異常が発生していないと判定された場合は前記一時記憶メモリに記憶されている走行情報を前記不揮発性メモリに記憶させる記憶条件判断部と、
を備えていることを特徴とする車両走行情報の記録システム。
【請求項２】
前記他の電子制御ユニットも通信異常判定部を備え、通信異常が発生したと判断すると、該通信異常の間の走行情報をバッファに記憶しておき、前記第１電子制御ユニットから事故発生時の走行情報の要求と前記経過時間を受信した場合、前記経過時間を用いて、記憶した走行情報から事故発生時の走行情報を特定し、該走行情報を送信している請求項１に記載の車両走行情報の記録システム。
【請求項３】
前記第１電子制御ユニットに接続した事故検知センサは、車両に負荷される衝撃を検知する衝撃検知センサ、エアバック作動を検知するセンサのいずれかであり、
前記他の電子制御ユニットに接続された走行情報を検出するセンサは、車速情報、操舵角情報、カメラ映像情報のいずれかを含む請求項１または請求項２に記載の車両走行情報の記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行情報の記録システムに関し、特に、走行情報を送信する電子制御ユニットと、該走行情報を受信して記録する電子制御ユニットを備えた車両走行情報の記録システムであって、詳しくは、事故発生時に一時的に電子制御ユニット間で通信異常が発生した場合であっても、走行情報を記録するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両事故が発生したときに、事故前後の映像や走行情報を記録するデータレコーダが提案されている。
例えば、特開２００３−２６０９９３号公報（特許文献１）に提案されている車両データレコーダは複数の車載電子制御装置と多重通信線を介して接続しており、該車載電子制御装置が車両データレコーダに走行情報などの走行情報を送信している。車両データレコーダはリングバッファメモリと不揮発性メモリを備えており、リングバッファメモリは受信した走行情報を逐次一定量保存している。事故発生等、所定の格納開始条件を知らせる信号を受けた場合には、リングバッファメモリに保存した走行情報のうち、格納開始条件となった時点を含む所定時間幅の走行情報を不揮発性メモリに格納している。
【０００３】
しかし、特許文献１においては、走行情報は車載電子制御装置から常に受信できることが前提となっている。例えば、図６に示すように、格納開示条件である事故発生を車両データレコーダが検知した場合に、多重通信線や車載電子制御装置に異常が発生しており車載電子制御装置との通信が異常の場合には、車載電子制御装置は車両データレコーダに走行情報を送信することができず、車両データレコーダは事故発生時の走行情報を記憶することができないという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６０９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、事故発生時に、走行情報を記録する電子制御ユニットと走行情報を検出する電子制御ユニットが一時的に通信異常となっても、事故発生時の走行情報を記録することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、多重通信線を介して接続される複数の電子制御ユニットを備え、
前記電子制御ユニットの内の１つの電子制御ユニットは事故検知センサと接続される第１電子制御ユニットであり、
前記他の電子制御ユニットは走行情報を検出するセンサと接続され、該センサから受信した走行情報を前記第１電子制御ユニットに送信する電子制御ユニットであり、
前記第１電子制御ユニットは、
前記他の電子制御ユニットからの走行情報を受信する受信部と、
前記受信する走行情報を定期的に上書き記憶する一時記憶メモリと、
前記一時記憶メモリに記憶された走行情報のうち、事故発生時の走行情報のみを記憶する不揮発性メモリと、
前記他の電子制御ユニットとの通信が異常か否かを判断する通信異常判定部と、
前記事故検知センサから事故検知信号を受信すると共に該受信時に前記通信異常判定部で通信異常であると判定された場合は、通信が正常に戻るまでの経過時間をカウントし、通信が正常に戻ったと判定されると、前記他の電子制御ユニットに前記通信異常が発生した経過時間及び走行情報の要求を送信し、受信した送信情報を前記不揮発性メモリに記憶させる一方、前記事故検知信号の受信時に通信異常が発生していないと判定された場合は前記一時記憶メモリに記憶されている走行情報を前記不揮発性メモリに記憶させる記憶条件判断部と、
を備えていることを特徴とする車両走行情報の記録システムを提供している。
【０００７】
第１電子制御ユニットは、他の電子制御ユニットが定期的に送信する走行情報を受信して、一時記憶メモリに上書き記憶している。記憶条件判断部は、事故検知センサにより事故発生を検知し、事故検知信号の受信時に通信異常が発生していないと通信異常判定部により判定された場合は、一時記憶メモリに記憶されている走行情報を前記不揮発性メモリに記憶させている
このように、事故発生時に、走行情報を不揮発性メモリに記憶させることで、事故発生時の走行情報を記録することができ、事故原因の解明に役立てている。
【０００８】
一方、記憶条件判断部は、事故検知センサから事故検知信号を受信して事故が発生したことを検知し、かつ、第１電子制御ユニットと他の電子制御ユニットとの通信がノイズ等により異常となっている場合には、事故発生時から通信が正常に戻るまでの経過時間をカウントする。通信が正常に戻ると、他の電子制御ユニットに走行情報の送信要求信号を送信すると共に、経過時間を送信する。
【０００９】
前記他の電子制御ユニットも通信異常判定部を備え、通信異常が発生したと判断すると、該通信異常の間の走行情報をバッファに記憶しておき、前記第１電子制御ユニットから事故発生時の走行情報の要求と前記経過時間を受信した場合、前記経過時間を用いて、記憶した走行情報から事故発生時の走行情報を特定し、該走行情報を送信している。
【００１０】
即ち、他の電子制御ユニットは、通信異常が発生したときには事故発生か否かに関わらず、走行情報を検出するセンサから取得する走行情報を順次バッファに記憶している。走行情報は上書き記憶されるのではなく全てバッファに記憶される。他の電子制御ユニットは第１電子制御ユニットから送信要求信号及び経過時間を受信すると、該事故発生時の走行情報（以下、過去情報と称す）を第１電子制御ユニットに送信する。過去情報は、バッファに記憶した走行情報のうち、現在より経過時間分前の走行情報であり、事故発生時の走行情報である。
第１電子制御ユニットは、他の電子制御ユニットから過去情報を受信すると、該過去情報を不揮発性メモリに記憶する。
【００１１】
このように、事故発生時に、走行情報を記録する第１電子制御ユニットと走行情報を検出する他の電子制御ユニットが一時的に通信異常となっても、他の電子制御ユニットが走行情報を記憶し、通信正常後に第１電子制御ユニットに該走行情報を送信することで、事故発生時の走行情報を記録することができる。
【００１２】
前記第１電子制御ユニットに接続した事故検知センサは、車両に負荷される衝撃を検知する衝撃検知センサ、エアバック作動を検知するセンサのいずれかであり、
前記他の電子制御ユニットに接続された走行情報を検出するセンサは、車速情報、操舵角情報、カメラ映像情報のいずれかを含むことが好ましい。
【００１３】
第１電子制御ユニットは、車両に負荷される衝撃やエアバック作動を検知することで、車両事故の検知を行うことができる。また、他の電子制御ユニットは、事故原因の解明に必要である車速情報、操舵角情報、カメラ映像情報のいずれかを検知して走行情報としている。
【発明の効果】
【００１４】
前述したように、本発明の車両走行情報の記録システムによれば、事故発生時に、走行情報を第１電子制御ユニットの不揮発性メモリに記憶させることで、事故発生時の走行情報を記録することができ、事故原因の解明に役立てることができる。
また、事故発生時に、走行情報を記録する第１電子制御ユニットと走行情報を検出する他の電子制御ユニットが一時的に通信異常となっても、他の電子制御ユニットが走行情報を記憶し、通信正常後に第１電子制御ユニットに該走行情報を送信することで、事故発生時の走行情報を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図５に本発明の第１実施形態を示す。
本発明の車両走行情報の記録システム１０は、複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を多重通信線１１を介して接続しており、ＥＣＵ間で信号の送受信を行うものである。
本実施形態では、多重通信線１１に３つのＥＣＵ２０Ａ、ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃを接続している。通信プロトコルはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。
【００１６】
３つのＥＣＵのうち、ＥＣＵ２０Ａを衝撃検知センサ４０と接続した第１ＥＣＵ２０Ａとする。第１ＥＣＵ２０Ａは、受信部を構成し多重通信線１１から信号を送受信する通信Ｉ／Ｆ部２１と、一時記憶メモリ２２と、不揮発性メモリ２３と、記憶条件判断部２４と、センサ用Ｉ／Ｆ部２５と、通信異常判定部２６を備えており、センサ用Ｉ／Ｆ部２５は事故検知センサを構成する衝撃検知センサ４０と接続している。なお、衝撃検知センサ４０に代えて、エアバック作動を検知するセンサを接続してもよい。
【００１７】
第１ＥＣＵ２０Ａの通信Ｉ／Ｆ部２１は多重通信線１１と接続しており、他のＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃから走行情報である車速情報及び操舵角情報を定期的に受信している。また、走行情報の送信要求信号をＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃに送信している。
一時記憶メモリ２２は通信Ｉ／Ｆ部２１と接続しており、受信する走行情報を定期的に上書き記憶している。一時記憶メモリ２２は例えばＲＡＭである。
不揮発性メモリ２３は一時記憶メモリ２２と接続しており、一時記憶メモリ２２に記憶された走行情報のうち、事故発生時の走行情報のみを記憶している。不揮発性メモリ２３は例えばＥＥＰＲＯＭである。
【００１８】
通信異常判定部２６は、通信Ｉ／Ｆ部２１と接続しており、他のＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃとの通信が異常か否かを判断している。具体的には、通信異常判定部２６はＲＥＣ（Ｒｅｃｉｖｅ  Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｕｎｔｅｒ）とＴＥＣ（Ｔｒａｎｓｍｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｕｎｔｅｒ）の2つのカウンタを備え、エラーを検出すると、その内容によってカウンタの値を増減する。ＲＥＣとＴＥＣのカウンタ値によってエラー・アクティブ、エラーパッシブ、バスオフの３つの状態に遷移し、バスオフ状態になった場合に通信異常判定部２６は通信異常と判定している。
通信異常判定部２６と通信Ｉ／Ｆ部２１は、例えばＣＡＮコントローラからなる。
【００１９】
記憶条件判断部２４は、センサ用Ｉ／Ｆ部２５、一時記憶メモリ２２、不揮発性メモリ２３、通信Ｉ／Ｆ部２１、通信異常判定部２６と接続している。
記憶条件判断部２４は、通常時においては、衝撃検知センサ４０からセンサ用Ｉ／Ｆ部２５を介して事故検知信号を受信して事故発生を検知すると、該事故発生時に一時記憶メモリ２２に記憶された走行情報を不揮発性メモリ２３に記憶させている。
また、記憶条件判断部２４は、通信異常判定部２６により通信異常と判定されると、通信が異常となってから正常に戻るまでの経過時間ΔＴ１をカウントしている。さらに、通信異常判定部２６により通信が正常に戻ったと判定されると、ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃに事故発生時の走行情報の送信要求信号を送信すると共に、前記経過時間ΔＴ１を送信する。
衝撃検知センサ４０は、車両に負荷される衝撃を検知して、事故検知信号をセンサ用Ｉ／Ｆ部２５を介して記憶条件判断部２４に送信している。
【００２０】
また、他のＥＣＵ３０Ｂはセンサ用Ｉ／Ｆ部３５と、通信異常判定部３６と、バッファ３２と、通信Ｉ／Ｆ部３１と、処理部３４を備えており、センサ用Ｉ／Ｆ部３５は車速センサ４１と接続している。
【００２１】
ＥＣＵ３０Ｂは該車速センサ４１から取得した車速情報を通信Ｉ／Ｆ部３１、多重通信線１１を介して第１ＥＣＵ２０Ａに送信している。
通信異常判定部３６は、第１ＥＣＵ２０Ａの通信異常判定部２６と同様の構成である。
処理部３４は、通信異常判定部３６からの信号により通信異常が発生したと判断すると、該通信異常時の車速情報を周期的にバッファ３２に記憶させる。該車速情報は上書きするのではなく、通信異常の発生後に車速センサ４１から取得した車速情報をすべて記憶させている。
また、第１ＥＣＵ２０Ａから事故発生時の走行情報の要求と前記経過時間ΔＴ１を受信した場合、詳細は後述するが、前記経過時間ΔＴ１を用いて記憶した走行情報から事故発生時の走行情報を特定し、該走行情報を第１ＥＣＵ２０Ａに送信している。
バッファ３２はＲＡＭからなり、車速情報を受信した順に記憶している。
【００２２】
ＥＣＵ３０ＣはＥＣＵ３０Ｂと同様の構成としており、センサ用Ｉ／Ｆ部３５は操舵角センサ４２と接続している。ＥＣＵ３０Ｃは該操舵角センサ４２から取得した操舵角情報を第１ＥＣＵ２０Ａに送信している。
なお、ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃはカメラと接続し、カメラ映像情報を第１ＥＣＵ２０Ａに送信してもよい。
【００２３】
次に、本発明の車両走行情報の記録システム１０の動作原理について、図２の説明図を用いて説明する。
通常時においては、図２の通信状態の正常時のように、ＥＣＵ３０Ｂは車速情報、ＥＣＵ３０Ｃは操舵角情報を第１ＥＣＵ２０Ａに定期送信周期ΔＴ２で定期的に送信している。第１ＥＣＵ２０Ａは、該車速情報、操舵角情報を通信Ｉ／Ｆ部２１を介して受信すると、一時記憶メモリ２２に上書き記憶している。
【００２４】
このような状態において、車両が衝撃を受け、第１ＥＣＵ２０Ａの記憶条件判断部２４が衝撃検知センサ４０からの信号を検知した場合、記憶条件判断部２４は、通信異常判定部２６からＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃとの通信が正常であるか否かの情報を受け取る。
通信が正常である場合、一時記憶メモリ２２に記憶されている、事故発生時の直前に受信した走行情報を不揮発性メモリ２３に記憶させ、該走行情報を事故原因解析のためのデータとして使用する。
【００２５】
一方、衝撃検知センサ４０からの事故検知信号を検知した場合であって、かつ、衝撃検知センサ４０からの信号の検知の前後にノイズ等が原因により一時的にＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃと通信ができない状態である場合に、第１ＥＣＵ２０Ａが車速情報、操舵角情報である走行情報のうち最新の情報を記録する方法について説明する。
記憶条件判断部２４が、衝撃検知センサ４０からの信号を検知したこと、ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃと通信異常であること、の２つの条件を満たしていることを判断すると、記憶条件判断部２４は、図２に示すように、衝撃検知センサ４０からの信号を検知してから通信が正常に戻るまでの経過時間ΔＴ１をカウントする。
次に通信が正常に復帰すると、記憶条件判断部２４はＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃに事故発生時の走行情報の送信要求信号を送信する共に、経過時間ΔＴ１を送信する。
【００２６】
ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃは、通信異常判定部３６を備えており、通信異常であることを検知すると、車速情報、操舵角情報をバッファ３２に蓄積していく。車速情報、操舵角情報は上書き記憶するのではなく、通信異常を検知した後に車速センサ４１、操舵角センサ４２から取得した車速情報、操舵角情報をバッファ３２にすべて記憶している。
通信が正常に復帰すると、ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃは第１ＥＣＵ２０Ａから送信要求信号を受信する。このとき、送信要求信号には経過時間ΔＴ１が記載されている。ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃは、経過時間ΔＴ１を用いて、バッファ３２に記憶された車速情報、操舵角情報のうち、事故発生時の直後に取得した車速情報、操舵角情報を選択し、第１ＥＣＵ２０Ａに送信している。
【００２７】
詳細には、ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃは事故発生か否かに関わらず、通信異常を検知した後から通信が正常となるまでの車速情報、操舵角情報を順に全て記憶している。一方、経過時間ΔＴ１は事故発生時から通信が正常となるまでの経過時間であり、ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃのバッファ３２には事故発生以前の車速情報、操舵角情報が記憶されている場合がある。
【００２８】
このため、Ｘ＝経過時間ΔＴ１／定期送信周期ΔＴ２の演算を行い、バッファ３２に記憶された車速情報、操舵角情報のうち、新しい車速情報、操舵角情報からＸ番目に古い情報（以下、過去情報と称す）を事故発生時の車速情報、操舵角情報として、第１ＥＣＵ２０Ａに送信する。なお、定期送信周期ΔＴ２とはＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃが第１ＥＣＵ２０Ａに車速情報、操舵角情報を定期的に送信する周期である。
バッファ３２に記憶されたその他の情報は廃棄する。
【００２９】
過去情報を受信した第１ＥＣＵ２０Ａは、該過去情報を不揮発性メモリ２３に記憶する。
このように、第１ＥＣＵ２０Ａは、衝撃検知センサ４０からの信号を検知した場合であって、かつ、衝撃検知センサ４０からの信号の検知の前後にノイズ等が原因により一時的にＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃと通信ができない状態である場合であっても、通信が正常状態に復帰した後に事故発生時の車速情報、操舵角情報を得て、これら走行情報を事故原因解析のためのデータとして使用する。
【００３０】
次に、本発明の車両走行情報の記録システム１０において、第１ＥＣＵ２０Ａが衝撃検知センサ４０からの事故検知信号を検知した場合であって、かつ、衝撃検知センサ４０からの信号の検知の前後にノイズ等が原因により一時的にＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃと通信ができない状態である場合に、第１ＥＣＵ２０Ａが車速情報、操舵角情報である走行情報のうち最新の情報を記録する方法について、図３〜図５のフローチャートを用いて説明する。
なお、第１ＥＣＵ２０ＡはＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃから定期的に所定の周期で車速情報、操舵角情報を受信しており、該車速情報、操舵角情報が一時記憶メモリ２２に上書き記憶されているとする。
【００３１】
まず、第１ＥＣＵ２０Ａの動作について説明する。
ステップＳ１０において、記憶条件判断部２４は、衝撃検知センサ４０から衝撃を検知したことを示す信号を受信したか否かを判断している。衝撃を検知した場合にはステップＳ１１に進む。検知していない場合はステップＳ１０を繰り返す。
ステップＳ１１では、通信異常判定部２６はＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃとの通信が異常か否かを判定して、判定結果を記憶条件判断部２４に送信している。通信が異常である場合にはステップＳ１２に進む。通信が正常である場合にはステップＳ１７に進む。
【００３２】
ステップＳ１２では、記憶条件判断部２４は通信異常が発生してからの経過時間ΔＴ１をカウントしている。
ステップＳ１３では、通信異常判定部２６はＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃとの通信が異常か否かを判定して、判定結果を記憶条件判断部２４に送信している。通信が正常である場合にはステップＳ１４に進む。通信が異常である場合にはステップＳ１３を繰り返して経過時間ΔＴ１をカウントする。
なお、経過時間ΔＴ１が所定時間Ｔ２よりも大きくなった場合には、経過時間ΔＴ１のカウントを停止し、一時記憶メモリ２２の走行情報を不揮発性メモリ２３に記憶させてもよい。
【００３３】
ステップＳ１４では、記憶条件判断部２４は、通信が正常状態に復帰したので、経過時間ΔＴ１のカウントを停止している。
ステップＳ１５では、ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃに過去情報の送信要求信号を送信している。このとき、送信要求信号に経過時間ΔＴ１を記載している。
ステップＳ１６では、記憶条件判断部２４は過去情報を要求中であることを示すフラグをオンとする。
【００３４】
ステップＳ１７では、ステップＳ１１で通信が正常状態であった場合に、記憶条件判断部２４は一時記憶メモリ２２に上書き記憶されている車速情報、操舵角情報を不揮発性メモリ２３に記憶させている。
【００３５】
次に、ＥＣＵ３０Ｂの動作について図４のフローチャートを用いて説明する。なお、ＥＣＵ３０Ｂは車速センサ４１から定期的に車速情報を受信している。
また、ＥＣＵ３０ＣもＥＣＵ３０Ｂと同様の動作を行っている。
【００３６】
ステップＳ２０では、処理部３４は第１ＥＣＵ２０Ａへの車速情報の送信が所定の周期で定期的に行われているか否かを判断する。行われている場合はステップＳ２１に進む。行われていない場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２１では、通信異常判定部３６は第１ＥＣＵ２０Ａとの通信が異常か否かを判定して、判定結果を処理部３４に送信している。通信が正常状態である場合にはステップＳ２２に進む。通信が異常である場合にはステップＳ２３に進む。
【００３７】
ステップＳ２２では、処理部３４は車速センサ４１から取得した車速情報をバッファ３２に記憶している。
ステップＳ２３では、通信異常が発生していないので、処理部３４は通信Ｉ／Ｆ部３１を介して車速情報を第１ＥＣＵ２０Ａに送信している。即ち、ステップＳ２３は通信異常が発生していない通常時の処理である。
ステップＳ２４では、処理部３４は、第１ＥＣＵ２０Ａから送信要求信号を受信したか否かを判断している。受信していない場合はフローチャートを終了する。受信している場合はステップＳ２５へ進む。
【００３８】
ステップＳ２５では、処理部３４は、バッファ３２に蓄積された車速情報のうち、経過時間ΔＴ１を用いて事故発生時の直後に取得した車速情報を選択している。即ち、Ｘ＝経過時間ΔＴ１／定期送信周期の演算を行っている。
ステップＳ２６では、バッファ３２に蓄積された車速情報のうち、Ｘ番目に古い車速情報を過去情報として第１ＥＣＵ２０Ａに送信している。
【００３９】
次に、ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃから過去情報を受信した第１ＥＣＵ２０Ａの動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ３０では、記憶条件判断部２４は過去情報要求フラグのオンオフにより、過去情報を要求中か否かを判断している。要求中の場合はステップＳ３１に進む。要求していない場合はフローチャートを終了する。
ステップＳ３１では、記憶条件判断部２４は過去情報を受信したか否かを判断する。受信した場合はステップＳ３２へ進む。受信していない場合はステップＳ３１を繰り返す。
ステップＳ３２では、記憶条件判断部２４は過去情報要求フラグをオフにしている。
ステップＳ３３では、記憶条件判断部２４は、受信した過去情報を不揮発性メモリ２３に記憶している。
【００４０】
本発明によれば、事故発生時に、走行情報を第１ＥＣＵ２０Ａの不揮発性メモリ２３に記憶させることで、事故発生時の走行情報を記録することができ、事故原因の解明に役立てることができる。
また、事故発生時に、走行情報を記録する第１ＥＣＵ２０Ａと走行情報を検出するＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃが一時的に通信異常となっても、ＥＣＵ３０Ｂ、ＥＣＵ３０Ｃが走行情報を記憶し、通信正常後に第１ＥＣＵ２０Ａに該走行情報を送信することで、事故発生時の走行情報を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明である車両走行情報の記録システムの第１実施形態を示す構成図である。
【図２】車両走行情報の記録システムの原理説明図である。
【図３】第１電子制御ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図４】他の電子制御ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図５】過去情報を受信した第１電子制御ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の車両走行情報の記録システムの問題点の説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  車両走行情報の記録システム
２０Ａ  第１電子制御ユニット
２１  通信Ｉ／Ｆ部
２２  一時記憶メモリ
２３  不揮発性メモリ
２４  記憶条件判断部
４０  衝撃検知センサ
３０Ｂ、３０Ｃ  他の電子制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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