(57)【要約】【課題】非特許文献１に記載された操作装置をさらに発展させて、特に操作対象物を載置する際でも位置決め精度または製作公差が確実に補正されるよう、印刷プレートなどの操作対象物を少なくとも部分ごとに同じ高さレベルで操作装置に固定できるようにする。【解決手段】吸引装置という形の操作対象物用の操作機構を備えた操作アームを有する、印刷機の操作装置であって、該吸引装置には該吸引装置の長さにわたって、それぞれが少なくとも一つの吸引ノズルを有する複数のセクションが設けられており、これら吸引ノズルは１つの支持要素に浮遊支持されており、また、各吸引ノズルには、吸引ノズルにより吸引された操作対象物が吸引装置の方向に吸引される動きを制限するための１つのストッパ要素がそれぞれ配されている。本発明では、各セクションの少なくとも一つの吸引ノズルの該それぞれのストッパ要素が、吸引ノズル側に取り付けられている。【選択図】図１
2009196360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作対象物を操作するため、特に印刷機の印刷ユニット(１１)における自動化された印刷プレート交換における印刷プレート(１６)を操作するための、印刷機用操作装置(１０)であって、操作アーム(１８)を有し、該操作アーム(１８)の一端部には操作ヘッド(１９)が設けられており、該操作ヘッド(１９)は吸引装置(２８)という形で操作対象物のための操作機構を有しており、該吸引装置(２８)は、それぞれが少なくとも一つの吸引ノズル(３０)を備える複数のセクション(２８ａ〜２８ｄ)を該吸引装置(２８)の長さにわたって備え、該吸引ノズル(３０)は連結手段(３２、３３)を介して支持要素(３４)に浮遊支持されており、各吸引ノズル(３０)には、吸引ノズル(３０)により吸引された操作対象物が吸引装置(２８)の方向に向かう吸引移動を制限するための１つのストッパ要素(４１、４２)が割り当てられている、操作装置において、
各セクション(２８ａ〜２８ｄ)の少なくとも一つの吸引ノズル(３０)の前記それぞれのストッパ要素(４１、４２)が吸引ノズル側に取り付けられていることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作装置(１０)において、
前記各セクション(２８ａ〜２８ｄ)に、１つの共通の支持要素(３４)に支持された２つの吸引ノズル(３０)が備わっており、各セクションのこれら２つの吸引ノズル(３０)のストッパ要素(４１、４２)が互いに連結されていることを特徴とする操作装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の操作装置(１０)において、
前記それぞれのセクション(２８ａ〜２８ｄ)の吸引ノズル(３０)のストッパ要素(４１、４２)が、それぞれ割り当てられた吸引ノズル(３０)とそれぞれ一緒に浮遊支持されることを特徴とする操作装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の操作装置(１０)において、
前記各吸引ノズル(３０)のストッパ要素(４１、４２)を、該吸引ノズル(３０)により吸引された操作対象物の吸引装置(２８)の方向への吸引移動を制限するブロック位置へ動かすこと、及び、前記吸引移動が制限されないオフ位置に動かすことが可能であることを特徴とする操作装置。
【請求項５】
請求項４に記載の操作装置(１０)において、
前記ストッパ要素(４１、４２)を、セクションごと及び全セクションにわたって一緒に、前記ブロック位置及びオフ位置に動かせることを特徴とする操作装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の操作装置(１０)において、
前記ストッパ要素(４１、４２)が、操作対象物を接触させるためのそれぞれ１つの座面(４７ａ、４８ａ)を有しており、該座面(４７ａ、４８ａ)は、吸引された操作対象物が該座面(４７ａ、４８ａ)でずれるのを防ぐためにマクロ的粗度を有することを特徴とする操作装置。
【請求項７】
請求項６に記載の操作装置(１０)において、
前記マクロ的粗度が、それぞれ前記座面(４７ａ、４８ａ)上に設けられたコーティングにより形成されることを特徴とする操作装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の操作装置(１０)において、
前記操作ヘッド(１９)に、すべてのセクション(２８ａ〜２８ｄ)の吸引ノズル(３０)を一緒に振動させられる振動装置が設けられていることを特徴とする操作装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載の操作装置(１０)において、
前記吸引装置(２８)の各セクション(２８ａ〜２８ｄ)に、それぞれのセクション(２８ａ〜２８ｄ)の吸引ノズル(３０)を一緒に振動させられる振動装置が設けられていることを特徴とする操作装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の操作装置(１０)において、
前記複数の振動装置を別個に及び一緒に、作動化及び非作動化できることを特徴とする操作装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の操作装置(１０)において、
前記吸引装置(２８)が、印刷機の印刷ユニット(１１)の版胴(１３)の軸方向の全長にわたって延在していることを特徴とする操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１のおいて書きに記載の、印刷機の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１より、印刷機の操作装置、特に、印刷機の印刷ユニットにおける、自動化された印刷プレート交換の際に印刷プレートを操作するための装置が知られている。該操作装置は操作アームを有しており、該操作アームの一端部には操作ヘッドが設けられており、該操作ヘッドは、１つの操作機構、特に印刷プレート用の保持機構を有している。該操作機構は、印刷プレートを操作するための複数の吸引ノズルを有する吸引装置として構成されており、操作対象の印刷プレート１つについて２つの吸引ノズルが設けられており、これら吸引ノズルは１つの共通の支持要素に浮遊式に支持されている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のこの操作装置には、製造技術的及び取り付け技術的な理由による許容誤差により、ゴム吸盤として構成された吸引ノズルが、複数の印刷プレートを吸引する際に、圧縮のされ方が異なるために、印刷プレートが、それぞれ割り当てられた吸引ノズルに受取られる際に斜めになる可能性があるという短所がある。このことは特に、印刷プレートを版胴上に載せる際及び係留する際に、問題となる可能性がある。
【０００４】
上記の問題に対する解決策は非特許文献１により公知である。該解決策においては特許文献１に記載の操作装置がさらに発展されて、前記操作機構に各吸引ノズルについて１つの固定されたストッパがアングル要素の形で形成されており、該アングル要素の第１の辺は操作機構からそれぞれのゴム吸盤の縦方向に延びており、また、該アングル要素の第２辺は第１辺に対して直角に、それぞれの吸引ノズルの縦方向に対して横方向に延びている。第２辺には１つの開口部が設けられており、それぞれの吸引ノズルはこの開口部を貫いて延びている。そのためそれぞれのアングル要素はそれぞれの吸引ノズルについて１つの固定された「メガネ」を形成している。すべてのアングル要素の第２辺は１つの平面上に存在する。
【０００５】
印刷プレートを吸引すると、印刷プレートの印刷面が、前記アングル要素のそれぞれの第２辺または吸引ノズルの「メガネ」に向かって吸いつけられるため、複数の印刷プレートでも同じ平面または同じ高さレベルに固定される。しかしながらこの解決法の欠点として、印刷プレートがアングル要素または「メガネ」に固定されることにより吸引ノズルの浮遊支持が効力を失うことが挙げられ、それにより特に印刷プレートを版胴上に載せる場合及び係留する場合に位置決め精度または製作公差による問題が発生する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許発明実用新案第２０２００６０２００８８号明細書
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「Deutscher Drucker」、２００７年５月３１日、第１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、上記非特許文献１に記載された操作装置をさらに発展させて、特に操作対象物を載置する際も位置決め精度または製作公差が確実に補正されるように、印刷プレートなどの操作対象物を少なくとも部分ごとに同じ高さレベルで操作装置に固定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、請求項１に記載の操作装置により解決される。本発明の発展形は従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明によると、印刷機のための操作装置は操作対象物を操作するために、特に、印刷機の印刷ユニットにおける印刷プレート自動交換に際して印刷プレートを操作するために１つの操作アームを有しており、該操作アームの一端部には１つの操作ヘッドが設けられており、該操作ヘッドには、吸引装置という形で操作対象物のための操作機構が設けられている。該吸引装置の縦方向に沿っては複数のセクションが設けられており、それぞれのセクションには少なくとも一つの吸引ノズルが設けられており、該吸引ノズルは、取り付け手段を介して支持要素に浮遊支持されており、各吸引ノズルには、吸引ノズルにより吸引された操作対象物の吸引装置の方向への吸引移動を制限するためのストッパ要素がそれぞれ配されている。本発明による操作装置には、各セクションの少なくとも一つの吸引ノズルのそれぞれのストッパ要素が、吸引ノズル側に固定されているという特徴がある。
【００１１】
それにより、印刷プレートなどの操作対象物がその印刷プレート幅にわたって同じ高さレベルで操作ヘッドに確実に受取られるようにすることができ、その際、吸引ノズル側で別個に固定されているストッパ要素により、前記のように受取られた操作対象物が吸引ノズル及び割り当てられたストッパ要素に十分にフレキシブルに固定されているため、位置決め精度または製作公差が確実に補正される。
【００１２】
本発明の１つの実施形態において吸引ノズルの断面が楕円形を呈するようにすることが可能である。
【００１３】
そのような形態にすることにより、各セクションの縦方向のより長い距離にわたって吸引ノズルでカバーすることが可能となり、それにより、受取った操作対象物が傾斜するのをよりいっそう防止しながら保持することができる。
【００１４】
本発明の１つの実施形態では、各セクションは、１つの共通の支持要素に支持された２つの吸引ノズルを備えており、各セクションの該２つの吸引ノズルのストッパ要素は互いに連結されている。
【００１５】
本発明の１つの実施形態では、各セクションの吸引ノズルのストッパ要素はそれぞれ、割り当てられたそれぞれの吸引ノズルと一緒に浮遊支持されている。
【００１６】
言い換えると、本発明の１つの実施形態ではそれぞれ、セクションごとの、それぞれ２つのストッパ要素から構成されるストッパユニットまたは「メガネ」を、たとえばゴム吸盤として構成された吸引ノズルに、またはそのような吸引ノズルの支持側に、これら吸引ノズルと一緒に浮遊的に支持することができ、それによりたとえば印刷プレートを吸引する際には各セクションのストッパユニットがそれぞれの吸引ノズルと一緒に移動する。
【００１７】
それにより、操作対象物を載置位置に置く際に、それぞれのセクションのストッパユニットと、そこに吸いつけられた印刷プレートなどの操作対象物との間の摩擦力によって吸引ノズルの浮遊支持の効果が失われることが回避される。それにより、位置決め精度または製作公差がある状態で、１つのセクションの吸引ノズルが、そのそれぞれのストッパユニットまたは「メガネ」と一緒に移動するため、位置決めがしやすくなり、また、操作対象物がストッパ要素に接してずれることにより操作対象物に生じる損傷を回避できる。
【００１８】
本発明の１つの実施形態では、各吸引ノズルのストッパ要素をブロック位置及びオフ位置にセットすることができ、ブロック位置においては、該吸引ノズルにより吸いつけられた操作対象物の吸引装置方向への吸引移動が該ストッパ要素により制限され、またオフ位置においては、前記吸引移動が該ストッパ要素により制限されることはない。
【００１９】
本発明の１つの実施形態では、ストッパ要素はセクションごとに、及び、全セクションにわたって一緒に、ブロック位置及びオフ位置にセットすることができる。
【００２０】
ストッパ要素をセクションごとに、つまり、それぞれの１つのセクションの２つのストッパ要素を一緒に、及び、それぞれのセクションを別々にまたは一緒に、ブロック位置またはオフ位置にセットできるため、ユーザは、本発明の操作装置を、印刷プレートなどの操作対象物の数量と幅に適合させることができる。
【００２１】
つまり、それによりたとえば、印刷機の印刷ユニットの版胴で、該版胴上に配置されたまたは配置可能な数量の印刷プレートの一部のみを交換することまたはセットすることが可能となり、交換対象ではない印刷プレートまたは隣接するセクションが損傷または悪影響を受けることはない。
【００２２】
本発明の１つの実施形態では、ストッパ要素には、操作対象物を接触させるためのそれぞれ１つの座面が備わっており、該座面は、該座面に吸いつけられた操作対象物が滑るのを防ぐためマクロ的な粗度を有している。
【００２３】
このことは特に、操作対象物を操作装置を用いてその受取り位置で受取る際に、該操作対象物が一定の力ではり付いている場合に長所となる。その例として、使用済み印刷プレートを版胴から取り外す場合などが挙げられる。そのような使用済み印刷プレートは通常、部分的に印刷インキが付着しており、そのために版胴上の印刷プレートの張設装置を解除した後も該印刷プレートが版胴にはり付いている可能性がある。このことは特に、生産が止まってから長い時間が経過して、付着した印刷インキがすでに乾いている場合に大きな問題となる可能性がある。
【００２４】
本発明でいうマクロ的な粗度とは、ストッパ要素の座面と、この座面に接する操作対象物の表面との間に、セルフロックが保証される程度に十分に強い静止摩擦力が保証される粗度を指す。
【００２５】
本発明の１つの実施形態では、前記マクロ的な粗度が、それぞれ座面上に形成されたコーティングにより形成される。
【００２６】
本発明の１つの実施形態では、すべてのセクションの吸引ノズルを一緒に振動させることができる振動装置が、操作ヘッドに設けられている。
【００２７】
本発明の１つの代替的な実施形態では、吸引装置の各セクションに、それぞれの吸引ノズルをセクションごとに振動させることができる振動装置が設けられている。
【００２８】
吸引ノズルを一緒にまたはセクションごとに振動させることが可能であるため、印刷インキなどによりはり付いた使用済み印刷プレートなどの接着性の操作対象物を受取る際に、その受取り位置から好適に取り外すことが支援される。
【００２９】
本発明の１つの実施形態では、各セクションに１つの振動装置が設けられている場合、該振動装置は別個に、及び一緒に作動化可能または非作動化可能である。
【００３０】
本発明の１つの実施形態では、操作機構は、印刷機の印刷ユニットの版胴の軸方向全長にわたって延在している。
【００３１】
それに関連して、本発明においてはこの版胴の軸方向の長さが、多ページ幅印刷機、特に４ページ幅、６ページ幅、８ページ幅、または１０ページ幅の印刷機に相当し得ることを指摘しておく。つまり、版胴の軸方向の長さは、複数の縦または横の印刷ページ、特に４ページ、６ページ、８ページ、または１０ページの縦または横の印刷ページを版胴の軸方向全長にわたって配置できるように定められている。
【００３２】
本発明の１つの実施形態では、１つのセクションの長さはそれぞれ、縦または横の印刷ページの１ページのためにそれぞれの版胴の軸方向において必要とされる長さの領域に対応している。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ロール紙輪転印刷機の印刷ユニット及び本発明の操作装置を図式的に示した図である。
【図２】本発明の操作装置の基礎構造の斜視図である。ストッパユニットは取り外されている。
【図３】図２の操作装置の側面図である。ストッパユニットは取り外されている。
【図４】図２の操作装置の前面図である。ストッパユニットは取り外されている。
【図５】図２の操作装置の１つのセクションの図である。ストッパユニットは取り外されている。
【図６】図２に示した本発明の操作装置の１つのセクションの斜視図である。ストッパユニットはストッパ要素と共に吸引装置に取り付けられている。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。
【００３５】
図１は、印刷機用の本発明の操作装置１０の実施形態を、衛星印刷ユニットとして構成された、ロール紙輪転印刷機の印刷ユニット１１と共に図式的に示したものである。図１の衛星印刷ユニットは、４つの印刷装置１２を有している。ここでは、各印刷装置１２のうち版胴１３及び転写胴１４のみが図示されている。印刷装置１２のすべての転写胴１４は、衛星胴１５に接して回転する。
【００３６】
図示された実施形態においては、本発明の操作装置１０は、印刷ユニットの印刷装置１２において行われる自動のまたは自動化された印刷プレートの交換の際に印刷プレート１６を操作するために用いられる。図１では、操作装置１０が全部で４つの異なる位置で示されており、それによって、この操作装置１０が空間内で自在に支持され得る様子が分かる。操作装置１０は、図示されている２つの位置では、ウェブ案内壁１７に準備状態で保持されている印刷プレート１６を受取る。これに対して、操作装置１０は、図示されているその他の２つの位置では、印刷プレート１６を印刷装置１２の版胴１３に引渡す。
【００３７】
図２から図４には、本発明の操作装置１０の基本構造が詳細に図示されている。操作装置１０は操作アーム１８及び操作ヘッド１９を有しており、操作ヘッド１９は操作機構を備えている。
【００３８】
操作アーム１８は本発明においては複数のセグメントから成るマルチピース構成になっており、図示された実施形態においては、操作アーム１８は３つのセグメント２０、２１、２２を有している。第１セグメント２０は操作アーム１８を印刷機のフレームまたは壁に連結するために用いられる。これに対して、第２セグメント２２は操作ヘッド１９を操作アーム１８に連結するために用いられる。第３セグメント２１は、第１セグメント２０と第２セグメント２２とを接続するために用いられる。このとき、図示された実施形態とは異なり、第１セグメント２０と第２セグメント２２との間に複数の第３セグメントを配置することも可能である。
【００３９】
セグメント２０、２１、２２の各端部には旋回軸が形成されている。第１セグメント２０の端には第１旋回軸２３が形成されており、該第１セグメントを介して操作アーム１８が印刷機のフレームまたは壁に連結されている。第２旋回軸２４は第２セグメント２３の端部に形成されており、該第２セグメント２３により操作ヘッド１９が操作アーム１８に連結されている。さらなる旋回軸２５、２６がセグメント２０、２１、２２の端部に形成されており、これらの端部においては第１セグメント２０が第３セグメント２１に、及び、第２セグメント２２が第３セグメント２１に連結されている。操作アーム１８を印刷機のフレームまたは壁に連結するために用いられる旋回軸２３は望ましくは定置式に実施されている。
【００４０】
各旋回軸２３、２４、２５、２６には別個の駆動部２７が割り当てられているため、セグメント２０、２１、２２は互いに相対的に旋回運動し、または、操作ヘッド１９は操作アーム１８の第２セグメント２２に相対的に旋回運動し、または操作アーム１８の第１セグメント２０は印刷機のフレームまたは壁に対して相対的に旋回運動する。駆動部２７は電気モーター駆動である。駆動部２７を介して操作アーム１８の各セグメント２０、２１、２２及び操作ヘッド１９を個別に旋回させることができる。
【００４１】
図示された実施形態においては、操作アーム１８のセグメント２０、２１、２２は互いに平行に位置する２本のストラット２９により構成されている。１つのストラット１９の各端部に、またそれと共にセグメント２０、２１、２２の各端部には旋回軸が割り当てられている。
【００４２】
図示された実施形態においては操作機構は、複数の吸引ノズル３０を備えた吸引装置２８として構成されている。ここで、たとえば印刷プレート１６を操作するための吸引装置２８をゴムブランケット洗浄装置またはその他の操作機構に置き換えるために、該操作機構は交換可能に構成できることを指摘しておく。図示された実施形態において吸引装置２８として構成されている操作機構２８は、印刷ユニット１１の印刷装置１２の版胴１３の軸方向全長にわたって延在している。
【００４３】
吸引装置２８は該吸引装置２８の全長にわたって、それぞれ２つの吸引ノズル３０を有する複数のセクション２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄを有している(図２参照)。この実施形態では１つの印刷プレート１６の操作のために各２つの吸引ノズル３０が用いられるため、図２から図４に示された吸引装置２８により全部で４つの印刷プレート１６を操作することができる。ここに示した吸引ノズル３０の数は純粋に例として挙げたものであり、その数は、１つの版胴１３について操作すべき印刷プレート１６の数、または、版胴１３の軸方向の長さ(本発明の図示されていない実施形態においては６ページ幅、８ページ幅、または１０ページ幅の印刷機に相当し得る)により異なることを指摘しておく。
【００４４】
図５は操作ヘッド１９の吸引装置２８の１つのセクション２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、または２８ｄ及びそれぞれ付属する２つの吸引ノズル３０を示した図である。該２つの吸引ノズル３０は、プレートとして構成された支持要素３１に取り付けられており、該支持要素３１及びそれと共に前記２つの吸引ノズル３０は吸引装置２８内で浮遊支持されている。したがって図５には全部で４つのボールキャスター３２が図示されており、そのうち２つのボールキャスター３２は支持要素３１の上側と協働し、２つのボールキャスター３２は支持要素３１の下側と協働する。
【００４５】
支持要素３１の下側と協働するボールキャスター３２は、吸引装置２８の横梁３３に固定されており、一方で支持要素３１の上側と協働するボールキャスター３２は支持プレート３４に固定されている。
【００４６】
ボールキャスター３２とは、矢印３６の方向において軸方向に変位可能な、固定装置の固定ボルト３５が協働している。固定ボルト３５は、支持要素３１及び横梁３３を貫いて、横梁３３に割り当てられた案内要素３７内に案内されている。図５の図では固定ボルト３５が２つの吸引ノズル３０の浮遊支持を許可しているため、支持要素３１は一定の範囲内で吸引ノズル３０と一緒に傾斜可能となっている。支持要素３１を固定してそれにより吸引ノズル３０の浮遊支持を停止するには、固定ボルト３５を図５に図示された位置に対して下方に移動させ、それにより固定ボルト３５に割り当てられたフェーズ３８を、支持要素３１の対応するフェーズ内に係合させる。そして、印刷プレート１６を受取って搬送する際には、この固定ボルト３５により支持要素３１及びそれと共に吸引ノズル３０の浮遊支持が停止される。これに対して、印刷プレート１６を版胴１３に渡して版胴１３の張設溝に係留させる場合には、固定ボルト３５は、支持要素３１及びそれと共に吸引ノズル３０の浮遊支持を許可する。
【００４７】
吸引ノズル３０の領域の負圧は、圧縮空気要素３９により提供される。
【００４８】
図６には、吸引装置２８のセクション２８ａ〜２８ｄのうちの１つ及びその上に取り付けられた、本発明のストッパユニット４０が図示されている。
【００４９】
図６に図示したように、ストッパユニット４０の形状はメガネに似ている。ストッパユニット４０は２つのストッパ要素４１、４２を有しており、これら２つのストッパ要素４１、４２はストッパユニット４０のベース要素４３の１つのバー４４を介して互いに連結されている。
【００５０】
さらにベース要素４３は２つのＵ字部４５、４６を有しており、該Ｕ字部４５、４６においてはそれぞれのバー部４５ｂまたは４６ｂにそれぞれ１つの円形開口部(図示されず)が設けられており、それら円形開口部の直径は十分に大きいために、図６に図示されたようにそれぞれ割り当てられた吸引ノズル３０(本図ではゴム吸盤)が該円形開口部を自在に貫いて突き出すことができる。
【００５１】
バー部４５ｂまたは４６ｂは、図示されていない取り付け手段(ネジなど)によりそれぞれ吸引装置２８の横梁３３に取り付けられている。
【００５２】
Ｕ字部４５、４６はさらにそれぞれ２つの脚部４５ａまたは４６ａを有しており、これら２つの脚部４５ａ、４６ａは互いに反対側に位置する端部においてそれぞれ付属するバー部４５ｂまたは４６ｂから直角に延びている。該脚部４５ａまたは４６ａの自由端においてはそれぞれ長めの突出部が形成されている。
【００５３】
各ストッパ要素４１、４２はさらにストッパプレート４７または４８を有しており、これらストッパプレート４７または４８はそれぞれ割り当てられたバー部４５ｂまたは４６ｂとほぼ同じ大きさであって、また、１つの円形の開口部を備えており、該１つの円形の開口部はそれぞれのバー部４５ｂまたは４６ｂの開口部と同じ直径を持って一直線上に並んでいる。
【００５４】
それぞれのストッパプレート４７、４８は、それぞれ割り当てられた脚部４５ａまたは４６ａの自由端上に載せられており、その際、脚部４５ａまたは４６ａに設けられた突出部がストッパプレート４７、４８のそれぞれ対応するリセス内に係合する。ストッパプレート４７、４８は接着、はんだ付け、溶接など適切な取り付け方法によりそれぞれ割り当てられた脚部４５ａまたは４６ａに取り付けられる。
【００５５】
それぞれのＵ字部４５、４６の側面の脚部４５ａ及び４６ａは、バー４４を介して統合的にまたは一体型で互いに連結されている。
【００５６】
本発明では、それぞれのバー部４５ｂまたは４６ｂから延びる脚部４５ａ及び４６ａの長さは、２つのストッパプレート４７、４８が１つの共通の平面内に配置されるような長さとなっている。この実施形態では２つのストッパプレート４７、４８を配置する際には、それぞれの吸引ノズル３０がそれぞれのストッパプレート４７、４８から吸引のための所与の最低寸法だけ自在に突き出すような距離だけ、横梁３３から離して配置される。
【００５７】
印刷プレート１６などの操作対象物が、セクション２８ａ〜２８ｄの、ゴム吸盤として構成された吸引ノズル３０により吸引されると、吸引ノズル３０が圧縮されて、印刷プレート１６がそれぞれのストッパプレート４７、４８の座面４７ａまたは４７ｂに接する。
【００５８】
そうすることにより、印刷プレート１６が横梁３３に対して平行になり、その際吸引ノズル３０及びストッパユニット４０の浮遊支持により、印刷プレート１６も浮遊支持される。
【００５９】
本発明の１つの実施形態では、各セクション２８ａ〜２８ｄのストッパユニット４０をブロック位置及びオフ位置にセットすることができる。ブロック位置においては、それぞれのセクション２８ａ〜２８ｄの吸引ノズル３０を用いて吸引された操作対象物の、横梁３３方向に向かう吸引移動がストッパユニット４０により制限される。また、オフ位置においては、この吸引移動がストッパユニット４０により制限されることはない。
【００６０】
この目的のために本発明の１つの実施形態では横梁３３と、ベース要素４３の２つのＵ字部４５、４６のバー部４５ｂ、４６ｂとの間にたとえばニューマチックシリンダ(図示されず)の形でアクチュエータが配置されている。それぞれ１つのセクション２８ａ〜２８ｄにおいてバー部４５ｂ、４６ｂと横梁３３とを連結するニューマチックシリンダを一緒に制御することにより、横梁３３からストッパプレート４７、４８までの距離は、該ストッパプレートまたはストッパユニット４０全体をそれぞれ必要に応じてブロック位置及びオフ位置に動かせる量だけ調整できるようになっている。
【００６１】
この実施形態においては、それぞれのバー部４５ｂまたは４６ｂから延びる脚部４５ａ、４６ａの長さは、ストッパプレート４７、４８が前記オフ位置において横梁３３から離れている距離を短くするような長さとなっており、また、該短い距離は、それぞれの吸引ノズル３０がストッパプレート４７、４８のそれぞれの開口部から完全に自在に突き出るような距離となっているため、たとえば印刷プレート１６を吸引する際にその印刷プレート１６がストッパプレート４７、４８に接触しないようになっている。一方、前記ブロック位置における横梁３３からストッパプレート４７、４８までの距離は、吸引ノズル３０がそれぞれのストッパプレート４７、４８の開口部から、吸引のための最小寸法だけ自在に突き出すような距離となっている。
【００６２】
ブロック位置においてニューマチックシリンダがバネのようにはずむのを防ぐため、ニューマチックシリンダには選択的に作動化可能なロックを追加的に設けることができる。
【００６３】
本発明の１つの実施形態では、すべてのセクション２８ａ〜２８ｄのストッパ要素４１、４２またはストッパユニット４０は、それぞれのアクチュエータを介してセクションごとにまたは全セクションにわたって一緒にブロック位置及びオフ位置に動かすことができる。この目的のためにすべてのアクチュエータは、これらアクチュエータを適切に制御できる制御装置(図示されず)に連結されている。
【００６４】
本発明の１つの実施形態では、ストッパプレート４７、４８の座面４７ａ、４８ａは、たとえば印刷プレート１６などの操作対象物が座面４７ａ、４８ａに吸引された際にずれるのを防ぐためにマクロ的な粗度を有している。本発明においてはマクロ的粗度とは、座面４７ａ、４８ａと、これら座面に接している印刷プレート１６表面との間にセルフロックが保証されるのに十分強力な静止摩擦が保証されるような粗度を指す。
【００６５】
本発明の１つの実施形態では、前記マクロ的粗度は、それぞれ座面４７ａ、４８ａに設けられたコーティングにより形成される。
【００６６】
本発明の１つの実施形態では、操作ヘッド１９に、すべてのセクション２８ａ〜２８ｄの吸引ノズル３０を一緒に振動させられる振動装置(図示されず)が設けられている。この振動装置も制御装置に連結されているため、作動化及び非差動化することが可能である。
【００６７】
本発明の代替的な実施形態では、吸引装置２８の各セクション２８ａ〜２８ｄに、それぞれのセクション２８ａ〜２８ｄの吸引ノズル３０を振動させられる振動装置(図示されず)が設けられている。この振動装置も制御装置に連結されているため、別個にまたは一緒に作動化及び非差動化することが可能である。
【００６８】
前記１つのまたは複数の振動装置は、たとえば印刷プレート１６を版胴１３の張設溝に係留する際、及び版胴１３にはり付いた印刷プレートをはがす際に、これを支援するために使用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  操作装置
１１  印刷ユニット
１２  印刷装置
１３  版胴
１４  転写胴
１５  衛星胴
１６  印刷プレート
１７  ウェブ案内壁
１８  操作アーム
１９  操作ヘッド
２０  セグメント
２１  セグメント
２２  セグメント
２３  旋回軸
２４  旋回軸
２５  旋回軸
２６  旋回軸
２７  駆動部
２８  操作機構／吸引装置
２８ａ  セクション
２８ｂ  セクション
２８ｃ  セクション
２８ｄ  セクション
２９  ストラット
３０  吸引ノズル
３１  支持要素
３２  ボールキャスター
３３  横梁
３４  支持プレート
３５  固定ボルト
３６  矢印
３７  案内要素
３８  フェーズ
３９  圧縮空気要素
４０  ストッパユニット
４１  ストッパ要素
４２  ストッパ要素
４３  ベース要素
４４  バー
４５  Ｕ字部
４５ａ  脚部
４５ｂ  バー部
４６ａ  脚部
４６ｂ  バー部
４７  ストッパプレート
４７ａ  座面
４８  ストッパプレート
４８ａ  座面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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