(57)【要約】【課題】侵入者を監視するための侵入監視センサーが複数設置された侵入監視システムにおいても、従来はセンサーとセンサーとの間の直線上の１点のみで監視するものである。このために、侵入した詳細な位置まで把握できていなかった。本発明は、侵入物体が侵入してきたときに、侵入箇所を迅速かつ正確に特定できる侵入監視システムを提供する。【解決手段】侵入監視システムは、エリア又は周囲を検知できるエリアセンサー１０、１１、１２を有する侵入監視システムにおいて、エリアセンサー１０、１１、１２を予め列状又は線状に配置し、このエリアセンサー１０、１１、１２の検知範囲Ｙ内に侵入した侵入物体５の侵入位置を特定できるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エリア又は周囲を検知できるエリアセンサーを有する侵入監視システムにおいて、
前記エリアセンサーを予め列状又は線状に配置し、このエリアセンサーの検知範囲内に侵入した侵入物体の位置を特定できるように構成されていること、を特徴とする侵入監視システム。
【請求項２】
前記エリアセンサーから前記侵入物体までの距離を測定できる距離測定装置をさらに設けること、を特徴とする請求項１記載の侵入監視システム。
【請求項３】
前記エリアセンサーをマトリックス状に配置することにより前記侵入物体の移動方向が特定されてなること、を特徴とする請求項１又は２記載の侵入監視システム。
【請求項４】
前記エリアセンサーに無線式読取装置を付設してなること、を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の侵入監視システム。
【請求項５】
前記エリアセンサーに連動カメラを付設してなること、を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の侵入監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、侵入検知の侵入監視システムに係り、特に侵入物体の特定を容易にかつ迅速に行うことができる侵入監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の侵入監視システムとしては、エリアセンサーからエリアセンサーまでの間は、１点のみで監視されている。このために、侵入した詳細な位置まで把握できなく、また、侵入物体がどの方向に移動しているかを把握できていなかった。
【０００３】
また、従来の侵入監視システムとして、赤外線センサーや超音波センサー等のセンサーを用いて侵入物体の行動追跡を行う侵入物体検知方法および装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術は、無線センサネットワーク内に小型で簡易な構成の侵入物体検知装置を設置することにより、侵入物体の検知を行い、さらに、侵入物体の行動追跡を行うことができるものである。
【０００４】
上述した従来の侵入監視システムの概略構成について図６を用いて説明する。
【０００５】
図６に示すように、エリアセンサー５１からエリアセンサー５２までの間は、１点のみで監視されている。このために、侵入物体６１の侵入した詳細な位置まで把握できなく、また、侵入物体６１がどの方向に移動しているかを把握できなかった。
【特許文献１】特開２００７−１８３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の侵入監視システムにおいては、侵入者を監視するための侵入監視センサーが複数設置されているものの、侵入監視センサーと侵入監視センサーとの間は直線上の１点のみの監視である。すなわち、従来の侵入監視システムにおいては、侵入物体を監視するための侵入監視エリアセンサーが直線上に設置され監視するものである。そして、エリアセンサー５１からエリアセンサー５２までの間の直線上においては、１点で監視するものである。
【０００７】
このために、侵入物体６１の侵入した詳細な位置まで把握できなく、また、侵入物体６１がどの方向に移動しているかを把握できなかったために、侵入した詳細な位置まで把握することが困難であるという課題があった。
【０００８】
また、侵入物体が侵入後どの方向に移動しているかを容易に把握できていなかったために、カメラ等の組み合わせにより、範囲監視しなければならないという課題があった。
【０００９】
また、侵入者を監視するための侵入監視センサーが複数設置された侵入監視システムにおいても、従来はセンサーとセンサーとの間の直線上の１点のみで監視するものである。このために、侵入した詳細な位置まで把握できていなかった。また侵入者が進入後の移動方向を把握できていなかったために、カメラ等を用いてセンサーの区間と連動させ、範囲を限定して監視していた。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、エリアセンサーの検知範囲内に侵入物体が侵入してきたときに、侵入物体の位置を迅速かつ正確に特定できる侵入監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、エリア又は周囲を検知できるエリアセンサーを有する侵入監視システムにおいて、前記エリアセンサーを予め列状又は線状に配置し、このエリアセンサーの検知範囲内に侵入した侵入物体の位置を特定できるように構成されること、を特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の侵入監視システムによれば、予めある範囲を監視できるエリアセンサーを列状又は線状に配置することにより、この範囲内において侵入物体がどの位置から侵入してきたかの侵入位置を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る侵入監視システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、同一又は類似の部分には共通の符号を付すことにより、重複説明を省略する。
【００１４】
図１は、本発明の第１実施の形態を示す侵入監視システムの構成図である。
【００１５】
まず、侵入監視システムの構成について、図１を用いて説明する。
【００１６】
本図に示すように、侵入監視システムは、一例として、検知範囲Ｙであるエリア又は周囲を検知できるエリアセンサー１０、１１、１２が設けられている。これらのエリアセンサー１０、１１、１２が列状又は線状に配置されている。
【００１７】
エリアセンサーとは、一般に、対象物の光学像を電気的信号に変換し、２次元の画像として出力する装置のことである。このエリアセンサーは、画像処理システムで最も多く使われるセンサーで、ＣＣＤ方式とＭＯＳ型方式がある。
【００１８】
ＣＣＤ方式のエリアセンサーは、電荷転送の方式により、次のタイプに分けられる。（１）フレームトランスファ型ＣＣＤは、構造が比較的単純である。しかし、受光部の開口率（有効受光面積比率）が大きく、蓄積部も必要なので、チップとしては大きくなる。また、構造上スミア（明るい部分の上下に白い縦筋が生ずる現象）が発生し易い欠点を有する。
【００１９】
（２）インターライントランスファ型ＣＣＤは、画素に隣接して転送部が配置されるため、フレームトランスファ型より開口率は低く感度はよくない。しかし、転送部は遮光されスミアが少なく、チップも小さくできるために、カメラ全体を小型にでき多く採用されている。
【００２０】
（３）フレームインターライントランスファ型ＣＣＤは、フレームトランスファ型及びインターライントランスファ型のそれぞれの特徴をあわせもった方式で、放送用等の高級カメラに使われている。
【００２１】
一方、ＭＯＳ型方式は、各画素より信号電荷を信号出力線に直接読み出す方式で、構造が簡単で、低消費電力であるという特徴を有する。しかし、雑音が発生し易いという欠点がある。
【００２２】
このように構成された本実施の形態において、この監視範囲である検知範囲Ｙ内において侵入物体５が侵入してきたときに、エリアセンサー１０が侵入物体５を検知することができる。また、侵入物体５がどの位置から侵入してきたかの侵入位置をも特定することができる。さらに、侵入物体５がエリアセンサー１０からエリアセンサー１１へ移動したときに、また、侵入物体５がエリアセンサー１１からエリアセンサー１２へ移動したときに、その移動方向Ｘについても把握することができる。
【００２３】
本実施の形態によれば、予めある範囲である検知範囲Ｙを監視できるエリアセンサー１０、１１、１２を列状又は線状に配置することにより、この検知範囲Ｙ内において侵入物体がどの位置から侵入してきたかの侵入位置を特定することができる。また、侵入物体の移動方向Ｘについても把握することができるため、セキュリティの向上を図ることができる。
【００２４】
図２は、本発明の第２の実施の形態の侵入監視システムの構成を示す構成図である。
【００２５】
図１と同一又は類似の部分には共通の符号を付すことにより、重複説明を省略する。
【００２６】
本図に示す侵入監視システムは、図１の侵入監視システムに、侵入物体５までの距離Ｚを測定することができる距離測定装置２を付設したものである。この距離測定装置２として、たとえば、レーザー測定装置、赤外線測定装置等が用いられる。
【００２７】
本実施の形態によれば、侵入物体５までの距離Ｚを測定することができる距離測定装置２を付設しているので、エリアセンサー１０、１１、１２から侵入物体５までのそれぞれの距離Ｚを容易に測定することができる。また、侵入箇所を迅速かつ正確に把握することができるために、セキュリティのさらなる向上を図ることができる。
【００２８】
図３は、本発明の第３実施の形態を示す侵入監視システムの構成図である。
【００２９】
図１と同一又は類似の部分には共通の符号を付すことにより、重複説明を省略する。
【００３０】
本図に示す侵入監視システムは、図２の侵入監視システムにおいて、列状又は線状に配置したエリアセンサー１０、１１、１２を複数羅列してマトリックス状に設置したものである。
【００３１】
本実施の形態によれば、エリアセンサー１０、１１、１２を複数列状のマトリックス状に配置することにより、その検知範囲Ｙ内において侵入物体５がどの位置から侵入してきたかの侵入位置を特定することができる。さらに、侵入物体５がエリアセンサー１０からエリアセンサー１１へ移動したときに、また、侵入物体５がエリアセンサー１１からエリアセンサー１２へ移動したときに、その移動方向Ｘについても把握することができるためにセキュリティのさらなる向上を図ることができる。
【００３２】
図４は、本発明の第４実施の形態を示す侵入監視システムの構成図である。
【００３３】
図１と同一又は類似の部分には共通の符号を付すことにより、重複説明を省略する。
【００３４】
本図に示す侵入監視システムは、図３の侵入監視システムにおいて、エリアセンサー１０に無線式読取装置３を付設したものである。
【００３５】
本実施の形態によれば、侵入物体５が予め許可された番号、コード又は人体コードにより、無線式読取装置３にて侵入物体５が許可された物体６なのか否かの判断をすることができるために、誤検出を軽減させることができる。このように、一次的な判断が容易にできるために、セキュリティのさらなる向上を図ることができる。
【００３６】
図５は、本発明の第５実施の形態を示す侵入監視システムの構成図である。
【００３７】
図１と同一又は類似の部分には共通の符号を付すことにより、重複説明を省略する。
【００３８】
本図に示す侵入監視システムは、図３又は図４の侵入監視システムにおいて、エリアセンサー１０、１１、１２に対応して連動カメラ４１、４２、４３を付設したものである。連動カメラ４１、４２、４３として、例えば、プリセット連動カメラが用いられる。この連動カメラ４１、４２、４３には、予め方向、角度や範囲が登録されている。侵入物体５がエリアセンサー１０、１１、１２のそれぞれの検知範囲Ｙに侵入したときに、連動カメラ４１、４２、４３は侵入物体５を検知できる。
【００３９】
本実施の形態によれば、連動カメラ４１、４２、４３を付設しているので、侵入物体５がエリアセンサー１０、１１、１２の検知範囲Ｙに侵入したときに、連動カメラ４１、４２、４３には予め方向、角度や範囲が登録されているので、このカメラ映像により侵入物体５を自動追尾することができる。カメラ映像により侵入物体を自動追尾することができるために、セキュリティをさらに向上させることができる。
【００４０】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、上述したような各実施の形態に何ら限定されるものではなく、各実施の形態の構成を組み合わせて、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施の形態の侵入監視システムの構成を示す構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態の侵入監視システムの構成を示す構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態の侵入監視システムの構成を示す構成図。
【図４】本発明の第４の実施の形態の侵入監視システムの構成を示す構成図。
【図５】本発明の第５の実施の形態の侵入監視システムの構成を示す構成図。
【図６】従来の侵入監視システムの構成を示す構成図。
【符号の説明】
【００４２】
２…距離測定装置、３…無線式読取装置、５…侵入物体、６…許可された物体、１０，１１，１２…エリアセンサー、４１，４２，４３…連動カメラ、５１，５２…エリアセンサー、６１…侵入物体、Ｘ…移動方向、Ｙ…検知範囲、Ｚ…距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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