(57)【要約】      （修正有）【課題】生地厚に対応して円滑に玉縁布の折込動作を行うことができる玉縁縫いミシンを提供する。【解決手段】底板部および立板部に身生地の上に載置された玉縁布を沿わせるバインダと、前記バインダの立板部の両側における前記底板部の上方位置と、前期底板部から側方に離間する初期位置に配置される一対の折込板３、および、当該各折込板を上方位置と初期位置に移動する各折込駆動手段２６を有し、各折込板が対応する各折込駆動手段により前記初期位置から前記上方位置に移動し、前記各折込板の先端部が、当該底板部の左右両端から延出する玉縁布の両端部を前記底板部の上面側に折り返して玉縁布を折り込む折込装置２とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、前記玉縁布および玉縁布の生地厚を検出する生地厚検出手段と、前記生地厚検出手段により検出される生地厚に基づいて、前記折込板を上下動駆動する手段２８を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板部および当該底板部に垂直に立設された立板部を有し、前記底板部および立板部に身生地の上に載置された玉縁布を沿わせるバインダと、
前記バインダの立板部の両側における前記底板部の上方位置と、前期底板部から側方に離間する初期位置に配置される一対の折込板、および、当該各折込板を上方位置と初期位置に移動する各折込駆動手段を有し、各折込板が対応する各折込駆動手段により前記初期位置から前記上方位置に移動し、前記各折込板の先端部が、当該底板部の左右両端から延出する玉縁布の両端部を前記底板部の上面側に折り返して玉縁布を折り込む折込装置とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、
前記身生地および玉縁布の生地厚を検出する生地厚検出手段と、
前記生地厚検出手段により検出される生地厚に基づいて、前記折込板を上下動させる上下動駆動手段と、
を備えていることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記上下動駆動手段は、回転子が水平方向に延在するように配設されたモータと、前記モータの回転子に連結されているピニオンと、前記ピニオンに噛合され鉛直方向に延在するラックとを備えており、前記モータまたは前記ラックが前記折込装置に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記バインダは身生地の上に載置された玉縁布を押圧する降下位置と上昇待避位置とに移動可能とし、前記生地厚検出手段は、前記バインダが降下位置に移動したときの生地厚によって抵抗値を変化させるポテンションメータを有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いミシンに係り、特に、生地厚に応じて折込装置を上下動させて折込板を良好な高さに位置させることのできる玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いミシンには、平板状の底板部と当該底板部に垂直に立設された平板状の立板部からなるバインダと、前記バインダの立板部を挟んだ両側かつ上方に配置された一対の平板状の折込板を有する折込装置が装備されている（例えば、特許文献１参照）。当該玉縁縫いミシンによる玉縁の縫製前には、前記折込装置の長尺な平板状の一対の折込板により玉縁布を折り込む工程がある。前記工程は、まず、ミシンテーブル上において、一対の平板状の大押えを身生地の上に、針落ち位置を挟んで載置することにより、身生地をミシンテーブルに保持する。次に、一対の前記大押えの間に臨む身生地の上に玉縁布を重ね、当該玉縁布の上に前記バインダを載置させる。さらに、折込装置の折込駆動手段により、各折込板をバインダの立板部側へ向かって接近移動させることによって、バインダの底板部の両側から延出した玉縁布の両端部は、バインダの底板部の上面側に折り込まれる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の玉縁縫いミシン１の前記折込装置２においては、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記折込板３は設定した一定の高さで水平を保ちながら、前記バインダ４の立板部側に接近移動する構造になっている。しかし、図６（Ａ）に示すように、生地厚が想定した以上に厚い場合、生地の厚みおよび剛性により、折込板３がバインダ４の立板部側４へ接近移動する途中で停止してしまう場合があった。また、図６（Ｂ）に示すように、生地厚が想定した以上に薄い場合、折込板３と玉縁布５との間に余分な隙間が生じてしまい、玉縁布５が歪むことにより、折込量が不安定になるという問題があった。
【０００５】
したがって、上記の問題に対処するために、折込板３の下部にある大押え６の下面に貼着されているゴム板７を、適当な厚さのゴム板７に貼り替えることにより、折込板３の高さを調整していた。しかし、実際の縫製作業では、生地厚は頻繁に変わるため、ゴム板７の交換作業による生産効率の低下や、コストの問題があった。
【０００６】
そこで、本発明はこのような点に鑑み、生地厚に対応して円滑に玉縁布の折込動作を行うことができる玉縁縫いミシンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するため、請求項１に記載の玉縁縫いミシンは、底板部および当該底板部に垂直に立設された立板部を有し、前記底板部および立板部に身生地の上に載置された玉縁布を沿わせて縫い針の針落ち位置に案内するバインダと、前記バインダの立板部の両側における前記底板部の上方に配置される一対の折込板、および、当該各折込板に対応するように配設された各折込駆動手段を有し、各折込板が対応する各折込駆動手段により前記立板部に向かって接近移動し、前記各折込板の先端部が、当該底板部の左右両端から延出する玉縁布の両端部を前記底板部の上面側に折り返して玉縁布を折り込む折込装置とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、前記身生地および玉縁布の生地厚を検出する生地厚検出手段と、各折込駆動手段に固定されており、前記生地厚検出手段により検出される生地厚に基づいて、前記折込装置を上下動させる上下動駆動手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に記載の玉縁縫いミシンの特徴は、請求項１に記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記上下動駆動手段は、回転子が水平方向に延在するように配設されたモータと、前記モータの回転子に連結されているピニオンと、前記ピニオンに噛合され鉛直方向に延在するラックとを備えており、前記モータまたは前記ラックが前記折込装置に固定されている点にある。
【０００９】
また、請求項３に記載の玉縁縫いミシンの特徴は、請求項１または請求項２に記載の本縫いミシンにおいて、前記生地厚検出手段は、生地厚による圧力により抵抗値を変化させるポテンションメータを有している点にある。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明の玉縁縫いミシンによれば、前記折込装置は上下動駆動手段によって、前記生地厚検出手段により検出された前記身生地および前記玉縁布の生地厚に基づく適切な高さに昇降することが可能である。これにより、適切な高さに調整された折込板を、それぞれの生地厚に対応した円滑な玉縁布５の折込動作を行うことができる。したがって、異なる生地厚の生地であっても、常に折込量が安定した玉縁を縫製することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態である玉縁縫いミシン１について、図１から図５に基づいて説明する。
【００１２】
図１に、玉縁縫いミシン１の全体の概略構成を示す。本実施形態の玉縁縫いミシン１は、縫製の作業台であるミシンテーブル８、ミシンテーブル８と直交するように配設されているミシンフレーム９、ミシンフレーム９に連結されたバインダ４、玉縁布５をバインダ４に沿って折り込む折込装置２を備えミシンテーブル８上で身生地１７および玉縁布５をミシンの二本針を通る布移送方向に移送する大押え装置１０等から構成されている。なお、本実施形態においては、図１に示したＸＹＺ軸を基準にして、それぞれの方向を定める。Ｚ軸方向は、後述するバインダ４の上下動方向と一致する方向とし、Ｘ軸方向は、ミシンテーブル８上の平面に平行であって、布が移送される布移送方向（図１における矢印Ｆの方向）とし、Ｙ軸方向は、ミシンテーブル８上の平面に平行であって、後述する折込板３の移動方向と一致する方向とする。
【００１３】
ミシンフレーム９のミシンアーム部９ａの先端部には、Ｙ軸方向に二本の針を並列させた二本針１１と、二本針１１のＹ軸方向における中間位置にセンターメス１２が設けられている。また、作業台としてのミシンテーブル８が、ミシンフレーム９と直交するように配設されている。ミシンテーブル８には、針板１３が設けられており、当該針板１３には、二本針１１の各針がそれぞれ針落ちする針落ち位置Ｔに二つの針穴１４が形成されている。
【００１４】
図２に、バインダ４およびバインダ支持手段１６の要部拡大図を示す。また、図３にバインダ４および大押え装置の要部拡大図を示す。バインダ４は、全体が略長方形状の底板部４ｂと全体が平板状の立板部４ａとからなり、立板部４ａは底板部４ｂの上面において、該底板部４ｂの幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、長手方向を底板部４ｂに揃えた状態で垂直に立設されている。すなわち、底板部４ｂと立板部４ａとは、断面から見て逆Ｔ字状となるように一体形成されている。また、底板部４ｂの先端部には、立板部４ａを挟んだ二カ所にＵ字状の図示しない凹部が形成されており、二本針１１の各針の針落ち位置Ｔが当該各凹部内において底板部４ｂに当接しない位置でそれぞれ針落ちするようになっている。
【００１５】
バインダ４の立板部４ａの上部は、図２に示すように、バインダ駆動手段としてのシリンダ１５を備えるバインダ支持手段１６により支持されており、待機時には、図１に示すように、ミシンテーブル８の針板１３の上方の待避位置に待避している。そして、身生地１７及び玉縁布５のセット時及び縫製時には、身生地１７に重ねられた玉縁布５の上の降下位置に降下して、底板部４ｂの長手方向がＸ軸方向と平行になるように、先端部を針落ち位置Ｔが通る布移送方向下流側に向けて載置されるようになっている。
【００１６】
バインダ支持手段１６は、図２に示すように、ミシンフレーム９のミシンアーム部９ａの前面に固定されている平板状の支持板１８、第１アーム部１９ａおよび第２アーム部１９ｂからなり、第１アーム部１９ａの一端と第２アーム部１９ｂの一端とが連結軸１９ｃを以て一体形成されているＬ字状形状アーム部１９、前記Ｌ字状形状アーム部１９の一端部に、シリンダ軸１５ａを介して連結されたシリンダ１５、前記Ｌ字状形状アーム部１９の他端部に連結されたバインダ軸２０等から構成されている。第１アーム部１９ａと、第２アーム部１９ｂとを一体に連結している連結軸１９ｃは、前記支持板１８のバインダ側の側面に回転自在に軸支されている。そして、前記バインダ軸２０をバインダ４の立板部４ａの上部に挿通させることにより、バインダ４とバインダ支持手段１６は連結されている。
【００１７】
Ｌ字状形状アーム部１９の他端部には、前記バインダ軸２０が連結された面と反対の面から図示しない突起部が延出している。この突起部は、支持板１８に鉛直方向に形成された円弧形状の円弧溝１８ａに嵌入されており、Ｌ字状形状アーム部１９の回動時には、当該突起部が円弧溝１８ａに沿って移動するようになっている。前記シリンダ１５により、シリンダ軸１５ａに引張力が加わると、Ｌ字状形状アーム部１９が連結軸１９ｃを軸心として回動すると共に、バインダ４が昇降するようになっている。
【００１８】
支持板１８のバインダ４側の側面には、ポテンションメータ２１ａ、当該ポテンションメータ２１ａに連結されている摺動子２１ｂ、当該揺動子２１ｂから延出した突起部２１ｃからなる生地厚検出手段２１が配設されている。前記ポテンションメータ２１ａは、支持板１８の側面において、第１アーム部１９ａの中途部に対応した位置に配設されている。当該ポテンションメータ２１ａの第１アーム部１９ａと対向する面には、平板状の摺動子２１ｂが第１アーム部１９ａと平行にして連結されている。また、前記摺動子２１ｂの先端部には、Ｙ軸方向に突起部２１ｃが延出しており、Ｌ字状形状アーム部１９が連結軸１９ｃを軸心として回動している間、前記突起部２１ｃは第１アーム部１９ａの中途部の上部に載置されるようになっている。したがって、Ｌ字状形状アーム部１９が回動するのと同時に、ポテンションメータ２１ａの摺動子２１ｂは回転するようになっている。
【００１９】
よって、身生地１７および玉縁布５の生地厚は、バインダ４が前記待避位置から身生地１７と玉縁布５の上の降下位置に降下したときに、バインダ４の下降と連動するＬ字状形状アーム部１９の近傍に配設されたポテンションメータ２１ａの抵抗変化（電圧変化）によって、検出することができるようになっている。また、ポテンションメータ２１ａが検出した電圧値データは、後述する図示しない制御手段に出力されるようになっている。
【００２０】
大押え装置１０は、身生地１７上の縫い目形成位置を挟んだ両側に対向して載置される一対の大押え６、前記各大押え６の上方に配設された一対の折込板３により、身生地１７に載置された玉縁布５を折り込む折込装置２、縫製前に待機する待機位置（図１において破線で示す）と前記布移送方向下流側の縫製後の終期位置（図１において実線で示す）との間を往復移動するための図示しない移動手段等から構成される。そして、縫製時に大押え装置１０が前記移動手段によって移動する際に、前記大押え６とミシンテーブル８との間に身生地１７が挟圧され、その摩擦力によって身生地１７および身生地１７に縫製された玉縁布５が布移送方向（Ｘ軸方向、図１における矢印Ｆの方向）に移送されるように構成されている。
【００２１】
前記大押え６は、幅方向から見た断面がＬ字状の長尺な一対の平板状であり、長手方向をＸ軸方向と平行にして、身生地１７上に縫い目形成位置およびバインダ４を挟んだ両側に載置されることにより身生地１７を保持する。各大押え６の上部にはそれぞれ長尺な平板状の天板２３が装備されており、大押え６と天板２３の間には空隙部分が形成されている。この空隙部分には、後述する折込板３が待機時に格納されるようになっている。また、各大押え６の下面には、貼替え可能なゴム板７が貼着されている。
【００２２】
折込装置２は、バインダ４の立板部４ｂを挟んだ両側に配設された長尺な平板状の折込板３、折込板３を立板部４ｂの両側における前記底板部４ｂの上方位置とバインダ４の底板部４ｂから離間して待機する初期位置との間を移動させる折込駆動手段としてのシリンダ２６、折込板支持部材２５等から構成される。折込板支持部材２５の一端部は折込板３の上面に連結され、他端部はシリンダ２６と連結されることにより折込装置２は一体に連結されている。
【００２３】
各折込板３は、待機時には、大押え６と天板２３の間の空隙部分の格納位置に格納されている。また、シリンダ２６と折込板支持部材２５との間には、引っ張りばね２７が取り付けられており、折込板３の待機時には、この引っ張りばね２７は縮んだ状態にある。シリンダ２６が駆動するのと同時に、引っ張りばね２７の復元力をＹ軸方向に作用させることによって、格納位置で待機している折込板３がＹ軸方向に位置する折込位置２に向かって移動するようになっている。
【００２４】
図４に、折込装置２および上下動駆動手段２８の要部拡大図を示す。上下動駆動手段２８は、各折込装置２の近傍に配設され、折込装置２の折込板３を昇降させることが可能になっている。上下動駆動手段２８は、折込装置２を昇降させるための駆動力を付与するパルスモータ２９、当該パルスモータ２９の回転子の先端部に挿通されているピニオン３０、当該ピニオン３０に噛合されているラック３１等から構成されている。
【００２５】
大押え装置１０には、断面がＬ字状の平板状のベース３２が連結されており、このベース３２は、折込装置２のシリンダ２６、および上下動駆動手段２８を取り囲むように配置されている。パルスモータ２９は、回転子が布移送方向と反対方向に水平に延出するように前記ベース３２の上面に固定されている。また、ラック３１の歯が切削されていない側面、および折込装置２のシリンダ２６の側面は連結されて一体となっており、ベース３２の上面に載置されている。
【００２６】
パルスモータ２９の回転子の先端部には、ピニオン３０の中心部が挿通され、ピニオン３０のバインダ４側の側部には、平板状のラック３１が噛合するように鉛直方向に延在している。ベース３２のラック３１と対向する面には、Ｚ軸方向に平行な一対のガイド３３が相互に離間して取り付けられている。ラック３１のガイド３３と対向する側面には、このガイド３３がスライド可能とされた空隙部が形成されている。したがって、パルスモータ２９の駆動によりピニオン３０が回転すると、ピニオン３０と噛合しているラック３１および折込装置２が一体となって昇降するようになっている。
【００２７】
ポテンションメータ２１ａは、図示しないインターフェイス等を介して、前記制御手段に接続されている。当該制御手段には、制御の対象となるバインダ４の上下動を行うシリンダ１５、折込板３の格納位置と折込位置とを切り替えるシリンダ２６の動作を制御する図示しない電磁弁、折込装置２の昇降を制御する上下動駆動手段２８のパルスモータ２９等が、それぞれ前記インターフェイスを介して接続されている。また、制御手段は、各種の制御を行うＣＰＵと、玉縁縫いミシン１の各種機能、動作を実行させる制御プログラム、制御データ、縫製データが書き込まれているＲＯＭと、ＣＰＵの処理に関する各種データを格納するＲＡＭとを備えている。
【００２８】
次に、前述した構成からなる本発明の玉縁縫いミシン１の玉縁の縫製動作について、図５により説明する。
【００２９】
まず、生地セット位置において、マーカーが指示するミシンテーブル８上のセット位置に身生地１７を置き、大押え装置１０の一対の大押え６をＸ軸方向と平行にして身生地１７上の縫い目形成位置を挟んだ両側に降下して載置することで身生地１７をミシンテーブル８上に保持する。
【００３０】
次に、一対の大押え６の間に臨む身生地１７の縫い目形成位置の上に玉縁布５を重ねる。
【００３１】
次に、シリンダ１５の駆動により、待避位置にあるバインダ４を一対の大押え６の間に降下位置に下降させ、バインダ４の先端部の前記各凹部が針落ち位置Ｔに一致するように玉縁布５上に載置する。
【００３２】
バインダ４が待避位置から下降を開始して一定時間経過すると、バインダ４が布保持位置に到達したものとみなして、ポテンションメータ２１ａにより身生地１７と玉縁布５を重ねた生地厚Ｈ（図６Ｂ）を検出し、電圧値データを制御手段に出力する。すると、制御手段は、検出した電圧値データに基づいて、パルスモータ２９を駆動させてピニオン３０を回転させ、ラック３１を介して折込装置２を昇降させる。これにより、各折込板３も格納位置において上昇又は下降することになる。さらに、折込上下駆動手段２８を駆動させて、一対の折込板３を格納位置からバインダ４の立板部４ａ側へ向かってバインダ４の底板部４ｂの上面の上方位置に動するこの上方位置は折込上下駆動手段２８の前記駆動によって、身生地１７と玉縁布５を重ねた生地厚に対応した高さＨに自動的に調整されているので、身生地１７と玉縁布５を重ねた生地厚が縫製ごとに変化しても、バインダ４の底板部４ｂに折込板３が当接して折り込み不良を生じることなく確実に底板部４ｂ上面側に折込板３を移動することができる。これにより、バインダ４の底板部４ｂの両側から延出した玉縁布５の両端部が（図６Ａ）、折込板３の底板部４ｂ上面への移動によりバインダ４の底板部４ｂの上面側に沿って確実に折り返される（図６Ｂ）。
【００３３】
次に、玉縁布５が折り返された状態で、ミシンアーム部９ａの二本針１１がバインダ４の先端凹部内の針落ち位置Ｔに下降して、針落ち位置Ｔにおける縫製が行われる。それと同時に、前記移動手段により、大押え装置１０が布移送方向に徐々に移送される。大押え装置１０が移送される際、バインダ４は降下位置に固定されており、大押え６と身生地１７との間、および折込板３と折り込まれた玉縁布５との間には、それぞれ摩擦力が働くため、身生地１７と玉縁布５がバインダ４の長手方向に沿って先端凹部から順次引き出されて、大押え装置１０と一体となって針落ち位置Ｔに移送され、身生地１７と玉縁布５がバインダ４の形状に沿って折り込まれた状態で縫い目が形成される。
【００３４】
以上のように、本実施形態の玉縁縫いミシン１は、まず、バインダ４の昇降と連動するＬ字状形状アーム部１９の近傍に配設された生地厚検出手段により、身生地１７および玉縁布５の生地厚を検出する。そして、この検出された生地厚に基づいて、パルスモータ２９を駆動させてピニオン３０を回転させ、ラック３１を介して折込装置２を昇降させる。これにより、適切な高さに調整された一対の折込板３をバインダ４の立板部側に接近移動させて玉縁布５の折込動作を行うことができる。したがって、異なる生地厚に対応した円滑な玉縁布５の折込動作を行うことができ、折込量の安定した玉縁を縫製することができる。
【００３５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更できるものとする。例えば、生地厚検出手段２１としては、本実施形態のようなポテンションメータ２１ａを用いる代わりに、バインダ支持手段１６の連結軸１９ｃに、ホールポットセンサ、エンコーダ等のセンサを配設させてもよい。
【００３６】
また、本実施形態の上下動駆動手段２８においては、ラック３１、および折込装置２のシリンダ２６が連結されてベース３２に載置されており、パルスモータ２９の駆動により、ラック３１および折込装置２が一体となって昇降するようになっている。しかし、パルスモータ２９の側面がシリンダ２６の背面に連結されてベース３２に載置され、ラック３１がベース３３に固定されていてもよい。この場合は、ベース３２およびラック３１にガイド３３のための空隙部を設ける必要はなく、パルスモータ２９の駆動により、パルスモータ２９および折込装置２が一体となって昇降することになる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図
【図２】バインダおよびバインダ支持手段を示す斜視図
【図３】バインダおよび大押え装置を示す要部拡大図
【図４】折込装置および上下動駆動手段を示す要部拡大図
【図５】玉縁縫いミシンの縫製動作を示す図
【図６】従来の折込動作を示す正面図（生地厚が厚い場合（Ａ）と生地厚が薄い場合（Ｂ））
【符号の説明】
【００３８】
１  玉縁縫いミシン
２  折込装置
３  折込板
４  バインダ
４ａ  立板部
４ｂ  底板部
５  玉縁布
６  大押え
７  ゴム板
８  ミシンテーブル
９  ミシンフレーム
９ａ  ミシンアーム部
１０  大押え装置
１１  二本針
１２  センターメス
１３  針板
１４  針穴
１５  シリンダ（バインダ駆動手段）
１５ａ  シリンダ軸
１６  バインダ支持手段
１７  身生地
１８  支持板
１８ａ  円弧溝
１９  Ｌ字状形状アーム部
１９ａ  第１アーム部
１９ｂ  第２アーム部
１９ｃ  連結軸
２０  バインダ軸
２１  生地厚検出手段
２１ａ  ポテンションメータ
２１ｂ  摺動子
２１ｃ  突起部
２３  天板
２５  折込板支持部材
２６  シリンダ（折込駆動手段）
２７  引っ張りばね
２８  上下動駆動手段
２９  パルスモータ
３０  ピニオン
３１  ラック
３２  ベース
３３  ガイド
Ｔ  針落ち位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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