(57)【要約】【課題】撮影すべき被写体を自動的に撮影する撮影条件の設定が容易で、低コストの自動撮影装置および撮影方法を提供。【解決手段】設定登録モード時は、撮影された被写体画像から撮影条件原パターンを抽出して、撮影条件原パターンから被写体の複数の撮影条件パターンを生成し、この撮影条件パターンを設定登録する。撮影モード時は、設定登録された複数の撮影条件パターンの少なくとも１つを撮影者が選択し、シャッタ釦の押下後、撮影された被写体画像から被写体抽出画像を生成し、この被写体抽出画像が少なくとも１個の選択された撮影条件パターンと合致する場合に、合致する被写体抽出画像に対応する被写体画像を自動的に撮影画像として保持する。これによって、撮影すべき被写体の形状や色情報を予め設定し、撮影時に被写体がその形状や色情報になった場合に自動的に撮影を行うことができる。【選択図】図2
2009159575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体画像が撮影条件に合致した場合に撮影を行なう自動撮影装置において、該装置は、
画像や情報データを可視表示する表示手段と、
撮影条件の設定を行なう設定登録モードまたは撮影を実行する撮影モードを選択するモード選択手段と、
被写体を撮影し、被写体画像を表す画像データを出力する撮像手段と、
前記設定登録モードにおいて、撮影された第1の被写体画像から撮影条件に対応する撮影条件原パターンを抽出する撮影条件原パターン抽出手段と、
該撮影条件原パターンから複数の撮影条件パターンを生成する撮影条件パターン生成手段と、
該生成された複数の撮影条件パターンを設定登録する撮影条件パターン設定登録手段と、
前記撮影モードにおいて、前記設定登録された複数の撮影条件パターンを前記表示手段に表示し、撮影者に少なくとも１つの撮影条件パターンを選択させる撮影条件パターン選択手段と、
前記撮影モードにおいて、撮影された第2の被写体画像から被写体を抽出し、被写体抽出画像を生成する被写体画像抽出手段と、
該被写体抽出画像と前記選択された少なくとも１つの撮影条件パターンとを照合し、両者が合致する場合に、前記被写体抽出画像に対応する第2の被写体画像を撮影画像として特定する撮影画像特定手段と、
該特定された撮影画像を保持する撮影画像保持手段とを含み、
これによって、前記設定登録モードにおいて、前記撮影された第1の被写体画像から撮影条件原パターンを抽出し、該撮影条件原パターンから被写体の複数の撮影条件パターンを生成し、該複数の撮影条件パターンを設定登録し、
前記撮影モードにおいて、前記設定登録された複数の撮影条件パターンのうちの少なくとも１つを撮影者に選択させ、前記撮影された第2の被写体画像から前記被写体抽出画像を生成し、該被写体抽出画像が前記少なくとも１つの選択された撮影条件パターンと合致する場合に、該合致する被写体抽出画像に対応する第2の被写体画像を撮影画像として保持することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項２】
請求項1に記載の装置において、該装置はさらに、前記撮影された被写体画像を保持する記憶手段を有し、第1の被写体画像を前記表示手段に表示するとともに、前記記憶手段に保持し、第2の被写体画像を前記表示手段に表示するとともに、前記記憶手段に保持することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項３】
請求項1または2に記載の装置において、前記撮影条件パターン生成手段は、前記撮影条件パターン抽出手段が生成する撮影条件原パターンから複数の撮影条件パターンを自動的に生成することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項４】
請求項1、2または3に記載の装置において、前記撮影条件は、前記被写体の形状であることを特徴とする自動撮影装置。
【請求項５】
請求項1、2または3に記載の装置において、前記撮影条件は、前記被写体の色情報であることを特徴とする自動撮影装置。
【請求項６】
請求項1、2または3に記載の装置において、前記撮影条件は、前記被写体の形状および色情報であることを特徴とする自動撮影装置。
【請求項７】
撮像された被写体画像が撮影条件に合致した場合に撮影を行なう自動撮影方法において、該方法は、
撮影条件の設定を行なう設定登録モードまたは撮影を実行する撮影モードのいずれかを撮影者に選択させる第1の工程と、
前記設定登録モードにおいて、被写体を撮影し、第1の被写体画像を表す画像データを出力する第2の工程と、
前記撮影された第1の被写体画像から撮影条件に対応する撮影条件原パターンを抽出する第3の工程と、
該撮影条件原パターンから複数の撮影条件パターンを生成する第4の工程と、
該生成された複数の撮影条件パターンを設定登録する第5の工程と、
前記撮影モードにおいて、前記設定登録された複数の撮影条件パターンのうち少なくとも１つの撮影条件パターンを撮影者に選択させる第6の工程と、
前記撮影モードにおいて、被写体を撮影し、第2の被写体画像を表す画像データを出力する第7の工程と、
該撮影された第2の被写体画像から被写体を抽出し、被写体抽出画像を生成する第8の工程と、
該被写体抽出画像と前記選択された少なくとも１つの撮影条件パターンとを照合し、両者が合致する場合に、前記被写体抽出画像に対応する第2の被写体画像を撮影画像として特定する第9の工程と、
該特定された撮影画像を保持する第10の工程とを含み、
これによって、前記設定登録モードにおいて、前記撮影された第1の被写体画像から撮影条件原パターンを抽出し、該撮影条件原パターンから複数の撮影条件パターンを生成し、該撮影条件パターンを設定登録し、
前記撮影モードにおいて、前記設定登録された複数の撮影条件パターンのうち少なくとも１つを撮影者に選択させ、前記撮影された第2の被写体画像から前記被写体抽出画像を生成し、該被写体抽出画像が前記選択された少なくとも１つの撮影条件パターンと合致する場合に、該合致する被写体抽出画像に対応する第2の被写体画像を撮影画像として保持することを特徴とする自動撮影方法。
【請求項８】
請求項7に記載の方法において、第2の工程はさらに、第1の被写体画像を可視表示するとともに、一時記憶し、第7の工程はさらに、第2の被写体画像を可視表示するとともに、一時記憶することを特徴とする自動撮影方法。
【請求項９】
請求項7または8に記載の方法において、第4の工程は、第3の工程で抽出された撮影条件原パターンから複数の撮影条件パターンを自動的に生成することを特徴とする自動撮影方法。
【請求項１０】
請求項7ないし9に記載の方法において、前記撮影条件は、前記被写体の形状であることを特徴とする自動撮影方法。
【請求項１１】
請求項7ないし9に記載の方法において、前記撮影条件は、前記被写体の色情報であることを特徴とする自動撮影方法。
【請求項１２】
請求項7ないし9に記載の方法において、前記撮影条件は、前記被写体の形状および色情報であることを特徴とする自動撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を自動的に撮影する自動撮影装置および自動撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、動きのある被写体が予め設定された条件に合致した場合に、その被写体を自動的に撮影する方法が各種提案され、その撮影装置も開示されている。撮影者はこれらの方法により、動きのある被写体であっても意図する条件の撮影を可能とすることができる。例えば、特開2005-333420号公報（特許文献１）や特開2006-157604号公報（特許文献２）に示された方法は、被写体の動きに変化を生じたことを検出する比較信号から一定時間後に自動的に撮影するものである。また、特開平8-279954号公報（特許文献３）に示された方法は、被写体の動きが止まった時点で焦点や露出を合わせて自動的に撮影するものである。さらに、特開2005-286394号公報（特許文献４）に示された方法は、被写体の特定のシーンの画像を自動的に撮影するものであり、特開2003-224761号公報（特許文献５）に示された方法は、被写体の顔が所望の方向を向いた状態になった時に自動的に撮影するものである。
【特許文献１】特開2005-333420号公報
【特許文献２】特開2006-157604号公報
【特許文献３】特開平8-279954号公報
【特許文献４】特開2005-286394号公報
【特許文献５】特開2003-224761号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１や２に示された方法は、撮影画像の動きに変化を生じたことを検出する比較信号から一定時間後に撮影を行なうため、必ずしも意図する被写体を撮影できるとは限らない。また、特許文献３に記載の方法は、被写体の動きが止まった時点で焦点や露出を合わせて自動的に撮影するため、これも意図する被写体を撮影できるとは限らない。
【０００４】
特許文献４に記載の方法は、被写体の特定のシーンの画像を自動的に撮影するものであるが、特定のシーンの設定が容易ではない。また、位置情報取得装置や被写体が所持する情報送信装置が必要であり、一般的な撮影には適しない。また、特許文献５に開示の方法は、被写体の顔が所望の方向を向いた状態になった時に自動的に撮影するものであるが、顔の向きが変化した場合にしか撮影されないし、顔の向きを検出するのが容易ではなく、実現するとしてもコストがかかる。このように現在開示されている方法には、いろいろと未解決の課題が残っている。
【０００５】
本発明は、動きのある被写体が所定の条件に合致した場合に自動撮影を行なう、操作の簡単な自動撮影装置、およびその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題に鑑み、本発明による自動撮影装置および方法は、撮影に先立ち、撮影すべき被写体の形状や色情報などの撮影条件を予め設定し、被写体がその形状や色情報を満たす場合に自動的に撮影を行なうものである。これにより、撮影条件の容易な設定で、低コストの自動撮影装置および撮影方法を提供することができる。
【０００７】
詳しく説明すると、本発明によれば、被写体画像が撮影条件に合致した場合に撮影を行なう自動撮影装置は、画像や情報データを可視表示する表示手段と、撮影条件の設定を行なう設定登録モードまたは撮影を実行する撮影モードを選択するモード選択手段と、被写体を撮影し、被写体画像を表す画像データを出力する撮像手段と、設定登録モードにおいて、撮影された第1の被写体画像から撮影条件に対応する撮影条件原パターンを抽出する撮影条件原パターン抽出手段と、撮影条件原パターンから複数の撮影条件パターンを生成する撮影条件パターン生成手段と、生成された複数の撮影条件パターンを設定登録する撮影条件パターン設定登録手段と、撮影モードにおいて、設定登録された複数の撮影条件パターンを表示手段に表示し、撮影者に少なくとも１つの撮影条件パターンを選択させる撮影条件パターン選択手段と、撮影モードにおいて、撮影された第2の被写体画像から被写体を抽出し、被写体抽出画像を生成する被写体画像抽出手段と、被写体抽出画像と前記選択された少なくとも１つの撮影条件パターンとを照合し、両者が合致する場合に、被写体抽出画像に対応する第2の被写体画像を撮影画像として特定する撮影画像特定手段と、特定された撮影画像を保持する撮影画像保持手段とを含み、これによって、設定登録モードにおいて、撮影された第1の被写体画像から撮影条件原パターンを抽出し、撮影条件原パターンから被写体の複数の撮影条件パターンを生成し、これら複数の撮影条件パターンを設定登録し、撮影モードにおいて、設定登録された複数の撮影条件パターンのうちの少なくとも１つを撮影者に選択させ、撮影された第2の被写体画像から被写体抽出画像を生成し、被写体抽出画像が前記少なくとも１つの選択された撮影条件パターンと合致する場合に、合致する被写体抽出画像に対応する第2の被写体画像を撮影画像として保持する。
【０００８】
本自動撮影装置はさらに、撮影された被写体画像を保持する記憶手段を有し、第1の被写体画像を表示手段に表示するとともに、記憶手段に保持し、第2の被写体画像を表示手段に表示するとともに、記憶手段に保持するように構成してもよい。
【０００９】
また、撮影条件は、被写体の形状および（または）色情報でよい。
【００１０】
さらに、本発明によれば、撮像された被写体画像が撮影条件に合致した場合に撮影を行なう自動撮影方法は、撮影条件の設定を行なう設定登録モードまたは撮影を実行する撮影モードのいずれかを撮影者に選択させる第1の工程と、設定登録モードにおいて、被写体を撮影し、第1の被写体画像を表す画像データを出力する第2の工程と、撮影された第1の被写体画像から撮影条件に対応する撮影条件原パターンを抽出する第3の工程と、撮影条件原パターンから複数の撮影条件パターンを生成する第4の工程と、生成された複数の撮影条件パターンを設定登録する第5の工程と、撮影モードにおいて、設定登録された複数の撮影条件パターンのうち少なくとも１つの撮影条件パターンを撮影者に選択させる第6の工程と、撮影モードにおいて、被写体を撮影し、第2の被写体画像を表す画像データを出力する第7の工程と、撮影された第2の被写体画像から被写体を抽出し、被写体抽出画像を生成する第8の工程と、被写体抽出画像と前記選択された少なくとも１つの撮影条件パターンとを照合し、両者が合致する場合に、被写体抽出画像に対応する第2の被写体画像を撮影画像として特定する第9の工程と、特定された撮影画像を保持する第10の工程とを含み、これによって、設定登録モードにおいて、撮影された第1の被写体画像から撮影条件原パターンを抽出し、撮影条件原パターンから複数の撮影条件パターンを生成し、撮影条件パターンを設定登録し、撮影モードにおいて、設定登録された複数の撮影条件パターンのうち少なくとも１つを撮影者に選択させ、撮影された第2の被写体画像から被写体抽出画像を生成し、被写体抽出画像が前記選択された少なくとも１つの撮影条件パターンと合致する場合に、合致する被写体抽出画像に対応する第2の被写体画像を撮影画像として保持する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による自動撮影装置および方法は、撮影する被写体の形状や色情報を予め設定し、被写体がその形状や色情報を満たす場合に自動的に撮影を行なう。これによって、動きの速い被写体であっても、撮影者が意図した形状や色情報になった被写体を容易に撮影することが可能である。また、形状や色情報の設定も容易にでき、かつコストの低い自動撮影装置および方法が提供される。
【００１２】
本発明は、たとえば、被写体の形状が撮影者の意図した特定の瞬間形状や色になった時に、たとえば、撮影者が意図した花火の爆発の瞬間や、魚が水面に飛び上がる瞬間のような決定的瞬間などに、自動的に撮影する撮影装置の分野に有利に適用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に添付図面を参照して本発明による自動撮影装置の実施例を詳細に説明する。ここで説明する実施例の自動撮影装置1は、自動撮影のトリガを定義する撮影条件が被写体の形状および色情報を選択的に指定することができる。
【００１４】
先に図2を参照すると、これは、本発明のそのような自動撮影装置1の実施例の構成ブロック図である。実施例の自動撮影装置1は、レンズ部2、撮影部3、主制御部（CPU）4、記憶部5、操作部6および表示部7からなり、これらが内部バス8によって図示のように接続されている。レンズ部2は、レンズと絞りや機械シャッタなどの露光機構（図示せず）からなっている。撮影部3は、固体撮像デバイス（図示せず）を有し、レンズ部2が結像した像を表すアナログ信号を生成し、これを対応するデジタル信号、すなわち画像データに変換する機能部である。この画像データは、記憶部5に送られるとともに表示部7に送られる。
【００１５】
主制御部4は、例えば中央処理装置（CPU）を含む処理システムによって構成され、制御部41、画像抽出部42、撮影条件生成部43、撮影条件パターン生成部44、設定登録部45、被写体画像抽出部46、撮影条件パターン選択部47、撮影画像特定部48および撮影画像保持処理部49を含み、これらが図示のように接続されている。
【００１６】
制御部41は、主制御部4内の各部を制御するとともに、撮影装置1の全体をも制御する制御回路である。
【００１７】
画像抽出部42は、撮影部3が生成する画像データから撮影条件を抽出する機能部である。撮影条件生成部43は、後述の設定登録モード71（図1）の場合、画像抽出部42を起動して、撮影部3の生成する画像データから撮影条件を抽出し、撮影条件パターンを生成する機能部である。本実施例では、図5Aに例示する画像から、図5Bに示すように、撮影条件としてアウトライン形状61を抽出し、これを撮影条件原パターンとして生成する。この抽出生成方法は、従来技術でよいので、ここでは詳述しない。
【００１８】
撮影条件パターン生成部44は、撮影条件生成部43で生成された撮影条件原パターンである形状61より、図6に示すようにいろいろの撮影条件パターンからなる形状パターン62、63および64を自動的に生成する。この例では、魚の形をした原形状61を向きを変えたり（62）、大きさを変えたり（63、64）して、形状パターンを生成している。勿論、向きに角度（0〜360度）を持たせてもよい。設定登録部45は、撮影条件パターン生成部44で生成された形状パターン61〜64を5記憶部にある設定登録メモリ部52に設定登録する機能部である。
【００１９】
被写体画像抽出部46は、本装置が撮影モード73にある場合、画像抽出部42を起動し撮影部3が生成する画像データから撮影条件を抽出し、抽出済被写体画像を生成する機能を有する。撮影条件パターン選択部47は、操作部６および表示部7と連携し、表示部7のディスプレイ画面（図示せず）上に表示された設定登録済みの複数の形状パターン、たとえば61〜64から、撮影者の選択した少なくとも１つの形状パターンを選択済撮影条件パターンとして保持する機能を有する。
【００２０】
撮影画像特定部48は、被写体画像抽出部42が抽出した抽出済被写体画像と上述の選択済撮影条件パターンとを比較照合し、両者が合致しているかどうかを判定する機能部である。両者が合致していれば、抽出した撮影条件に対応する被写体画像を撮影画像として特定する。撮影画像保持処理部49は、撮影画像特定部47にて特定された撮影画像を記憶部5の撮影画像保持メモリ部53に保存する機能を有する。
【００２１】
操作部6は、撮影者の操作により、撮影装置1のモードを設定登録モード71または撮影モード73に指定するための操作機能を有する。操作部6はまた、設定登録モード71の場合、表示部6のディスプレイ上に表示する画面に従って撮影者に形状登録や色情報登録の操作を行なわせる機能を有する。また、撮影モード73の場合は、ディスプレイ上に表示された設定登録済みの複数の形状パターンから、撮影者が少なくとも１つの形状パターンを選択するための操作機能も有する。
【００２２】
表示部7は、たとえば液晶表示素子などのディスプレイ画面（図示せず）を有し、撮影部3が生成する被写体画像をそのディスプレイ上に表示する可視表示する表示機能部である。表示部7はまた、設定登録モード71の場合、ディスプレイ上に形状登録や色情報登録の登録処理画面を表示する。また、撮影モード73の場合は、ディスプレイ上に設定登録済みの複数の形状パターンを表示し、撮影者が少なくとも１つの形状パターンを選択するための操作画面を表示する。
【００２３】
次に、本実施例の自動撮影装置1の動作を詳しく説明する。本実施例は、撮影により生成された被写体画像データから撮影条件パターンを抽出し、この撮影条件パターンから複数の撮影条件パターン、換言すればアウトライン形状を生成し、この撮影条件パターン（形状）を設定登録し、撮影モード73時は設定登録された複数の撮影条件パターンの少なくとも１つを撮影者が選択し、シャッタ釦の押下後、撮影された被写体を表す被写体画像データから抽出済被写体画像を生成し、この抽出済被写体画像が、少なくとも１つの選択された撮影条件パターンと合致する場合に、その合致する被写体抽出画像に対応する被写体画像を自動的に撮影画像として保持するものである。
【００２４】
先ずは、図3の形状設定登録フローを参照して、設定登録モード71の場合について説明する。撮影装置1の電源をオン（ON）にした後、撮影者は設定登録モード71の選択操作を行なう。これは、撮影装置1の操作部6にある設定登録釦（図示せず）を押下することにより行なわれる。
【００２５】
次に、表示部7のディスプレイ上に日付設定81か形状登録83か色情報登録85かを選択する選択画面が表示される（図1）。図1は、このようなメニュー選択のツリー構造を例示している。撮影者は日付入力81か形状登録83か色情報登録85かの選択操作を行なう。この選択操作は、画面上の該当項目をカーソルで指示する方法で行なう。または、該当項目に数字などの固有表示を付与しておき、この表示を入力指示するなどの方法でもよい。
【００２６】
形状登録83が選択された場合、レンズ部2を通して撮影部3は被写体を撮像し、その映像をスルー画として出力し（ステップS1）、この被写体映像は、アナログ信号からデジタル信号に変換されて、被写体画像（静止画像）として記憶部5に送られる。記憶部5はこれを被写体画像メモリ部51に一時保存するとともに、この被写体画像は表示部7のディスプレイにモニタ表示される（S2）。この設定登録モード71では、被写体は、例えば本や雑誌などの印刷物に掲載されている絵や写真でよいが、必ずしもこれに限らない。
【００２７】
次に、操作部6のシャッタ釦が押下されると（S3）、主制御部4の撮影条件生成部43は、被写体画像メモリ部51に格納されている被写体画像（例えば図5A）を現す画像データを読み込み（S4）、さらに画像抽出部42を起動してこの被写体画像から、特徴のある被写体を抽出し（S5）、これを撮影条件原パターン、例えば61として生成し（S6）、表示部7のディスプレイに表示する。特徴ある被写体の抽出は、例えば図5Bに例示したパターン61の抽出と同様の処理でよい。この撮影条件原パターンが撮影者の意図に合致するならば、撮影者はOKの操作を行なう。
【００２８】
次に、撮影条件パターン生成部44は、装置1の動作状態が設定登録モード71か否かを判定し（S7）、設定登録モード71であれば、撮影条件生成部42で生成した撮影条件原パターンより図6に例示するような複数の撮影条件パターンすなわち形状パターン62〜64を自動的に生成する（S8）。この後、設定登録部45はこの複数の形状パターン61〜64を記憶部5に送る。記憶部5は、これを設定登録メモリ部52に記憶する（S9）。
【００２９】
次に、図4の形状比較時撮影のフローを参照して、撮影モード73の場合について説明する。撮影者は、操作部６で撮影モード73を選択した場合、すなわち、撮影モード釦（図示せず）を押下すると、表示部7のディスプレイに自動モード75か手動モード77かを選択させる画面を表示する（図1）。
【００３０】
撮影者が自動モード75を選択すると、レンズ部2を通して撮影部3は被写体を撮像し（S10）、被写体画像を表す画像データを生成する。この画像データは、記憶部5の被写体画像メモリ部51に一時的に記憶され、また表示部7のディスプレイに表示する（S11）。
【００３１】
次に、シャッタが押下されると（S12）、主制御部4の被写体画像抽出部46は、被写体画像メモリ部51に格納されている被写体画像を読み込み（S13）、この被写体画像から特徴のある被写体を、前述した図5Bの例に準じた処理で抽出し（S14）、抽出済被写体画像を生成する。
【００３２】
次に、撮影条件パターン選択部47は、記憶部5の設定登録メモリ部52から登録されている複数の形状パターン、例えば61〜64を表示部7のディスプレイに表示する。この後、撮影者は、操作部６によりディスプレイ上の複数の形状パターンから少なくとも１つの形状パターンを選択する。撮影条件パターン選択部47は、この選択された少なくとも１つの形状パターンを一時的に保持する。
【００３３】
そこで、撮影画像特定部48は、撮影条件パターン選択部47が選択した少なくとも１つの形状パターンと被写体画像抽出部46が生成する抽出済被写体画像とを比較照合する（S15）。両者が合致すれば（S16）、抽出済被写体画像に対応する被写体画像（静止画）を撮影画像として特定する。合致しなければ（S16）、次の被写体画像（静止画）に対応する抽出済被写体画像と比較照合する（S17、S18）。
【００３４】
次に、撮影画像保持処理部49は、この撮影画像として特定された被写体画像（静止画）を記憶部5の撮影画像保持メモリ部53に保持する（S19）。
【００３５】
ところで、自動撮影をトリガする、すなわち自動撮影を規定する撮影条件は、被写体の色情報であってもよい。そのような動作例を次に説明する。そのような動作例では、主制御部4において、画像抽出部42は、設定登録モード71の場合、図9A、図9Bおよび図9Cに示すように、撮影部3が生成する静止画像から撮影条件として色情報を抽出する機能を有している。
【００３６】
例えば、図9Aに例示するクマノミの場合、被写体色情報として四角に囲んだ部分91を抽出する。撮影条件生成部43は、画像抽出部42が抽出した色情報の条件から、図10に示すような色情報の分析値を算出し、色情報分析リスト93を生成する。この抽出生成方法は、従来技術でよいので、ここでは詳述しない。
【００３７】
この図10について説明する。図9Aに示すクマノミの例の場合、仮に色成分を色1、色2、色3とすると、それらの割合は、それぞれ70％、25％、5％である。また、R（赤）、G（緑）、B（青）の色度レベルは、色1の場合は、それぞれ165、101、9であり、色2の場合は、それぞれ175、164、165であり、色3の場合は、それぞれ90、49、65である。同様に、図9Bに示すシマダイの例についても、図10に示されている。
【００３８】
また、撮影条件パターン生成部44は、本実施例では、撮影条件生成部43が生成した色情報（図10）をそのまま撮影条件パターン生成部43の出力とする。
【００３９】
設定登録部44は、撮影条件生成部43が生成した色情報を設定登録メモリ部52に記憶する機能を有する。また、色情報登録リスト93に登録する。この色情報登録リスト93は登録した色情報を管理するデータ表である。
【００４０】
被写体画像抽出部46は、撮影部3が生成する被写体画像（静止画）上において、撮影者に静止画像の抽出範囲（抽出位置を含む）を指定させ、次にこの指定した抽出範囲に対し画像抽出部42を起動して図10に示すような抽出色情報を生成する機能を有している。この時の抽出された画像は抽出済被写体画像となる。
【００４１】
撮影条件パターン選択部47は、記憶部5の設定登録メモリ部52に登録されている色情報登録リスト93をディスプレイに表示し、撮影者に意図する色情報の選択を要求し、撮影者からの選択入力に応じて、少なくとも１つの色情報を選択済みの色情報として選択し一時保持する機能を有する。
【００４２】
撮影画像特定部47は、撮影条件パターン選択部46が保持している選択済み色情報と被写体画像抽出部45が生成した抽出済被写体画像の抽出色情報とを比較照合する機能を備えている。合致すれば、抽出済被写体画像に対応する被写体画像（静止画）を撮影画像として特定する。合致しなければ、次の被写体画像（静止画）に対応する抽出済被写体画像と比較照合する。
【００４３】
要約すると、この動作例では、撮影された被写体画像から被写体の撮影条件パターンとして色情報を生成し、この撮影条件パターン（色情報）を設定登録し、シャッタ釦の押下後、撮影された被写体画像から抽出済被写体画像を生成し、この抽出済被写体画像の色情報が設定登録された撮影条件パターンと合致する場合に、合致する抽出済被写体画像に対応する被写体画像を自動的に撮影画像として保持する。
【００４４】
先ずは、図7の色情報設定登録フローを参照して、設定登録モード71の場合について説明する。撮影装置1の電源をONにした後、前述と同様の操作にて、撮影者は、設定登録モード71の選択操作を行なう。これにより、ディスプレイ上に日付入力81、形状登録83または色情報登録85を選択する選択画面が表示される（図1）と、撮影者は、色情報登録85の選択操作を行なう。この選択操作は、画面上の該当項目をカーソルで指示して行なう。
【００４５】
色情報登録85が選択された場合、前述したステップS1からS4を経て、被写体画像（静止画像）が記憶部5の被写体画像メモリ部51に格納されるとともに、表示部7のディスプレイに表示され、シャッタの押下に応動してこの格納被写体画像が読み出される（S4）。そこで、撮像条件生成部43は、図9A、図9Bまたは図9Cに枠91で概念的に示すような色情報を抽出するトリミング処理を行ない（S24）、図10に示す色情報93を生成する（S25）。設定登録部44は、設定登録モード71か否かを判定し（S26）、設定登録モード71であればこの色情報93を記憶部5に送る。記憶部5はこれを設定登録メモリ部52に格納する（S27）。
【００４６】
次に、撮影モード73の場合を説明する。先ず、撮影者が自動モード75を選択すると、被写体を撮像してその画像データを被写体画像メモリ部51に記憶するとともに、表示部7のディスプレイに表示し、次に、シャッタ釦を押下すると、被写体画像抽出部46が被写体画像メモリ部51から被写体画像（この場合は図9Aなどに例示する画像）を読み込むまでは、前述のステップS10からS13（図4）までと同じである。
【００４７】
そこで、この被写体画像は、その抽出領域を指定するよう、表示部7のディスプレイに表示される。撮影者は、ディスプレイ上の被写体画像93の抽出領域91（図8）を指定する。この領域指定は、例えば、ディスプレイ画面上に表示されたカーソルを操作部6の十字キーなどの操作で行なう。この指定された抽出領域の画像は抽出済被写体画像となる。
【００４８】
ここで、図11の色情報比較時撮影のフローを参照すると、被写体画像抽出部46は、この抽出済被写体画像に対しトリミング処理を行ない、図10に示すような抽出色情報である被写体色情報を生成する（S44）。撮影条件パターン選択部47は、記憶部5上の設定登録メモリ部52に格納されている色情報登録リスト93をディスプレイに表示し、色情報の選択を撮影者に催促する。撮影者は、意図する色情報を少なくとも１つ、選択する。この選択された色情報は一時保持される。
【００４９】
次に、撮影画像特定部48は、撮影条件パターン選択部47が保持している選択色情報を読み出し、この選択色情報と被写体画像抽出部45が生成する被写体色情報とを比較照合する（S45）。両者が合致すれば、選択色情報に対応する被写体画像（静止画）を撮影画像として特定する。合致しなければ、次の被写体画像（静止画）に対応する被写体色情報を取り込み（S13〜S45）、これと比較照合する（S46）。こうして撮影画像が特定されると、その被写体画像（静止画）を記憶部5の撮影画像保持メモリ部53に保持する（S47）。
【００５０】
ここで、選択色情報と被写体画像抽出部45が生成する被写体色情報とを比較照合する処理ステップS45を、図12の色情報比較フローを参照して、詳しく説明する。撮影画像特定部48は、被写体画像抽出部46が生成する被写体色情報を取得し（S30）、撮影条件パターン選択部47が保持している選択色情報を読み出し、この選択色情報の色と被写体色情報の色とを比較照合する（S31）。両者が合致すれば（S32）、次に選択色情報の色割合と被写体色情報の色割合とを比較照合する（S33）。両者が合致すれば（S34）、被写体色情報の色の数だけ処理ステップS31〜S35を終了したかを判定する（S35）。被写体色情報の色の数だけ終了していない場合は、被写体色情報の次の色に対して選択色情報の色と被写体色情報の色とを比較照合するステップS31に戻る。色数だけ処理を終了すれば、選択色情報と被写体色情報との比較照合を終了する。
【００５１】
以上のように、本実施例によれば、撮影する被写体の形状や色情報を予め設定し、シャッタ釦が押下された後、被写体がその形状や色情報になった場合に自動的に撮影を行なう。これによって、撮影者が意図した形状や色情報の被写体を容易に撮影することが可能であり、また、形状や色情報の設定も容易にでき、かつコストの低い自動撮影装置および方法を提供することができる。
【００５２】
本実施例によればまた、たとえば、被写体の形状が撮影者の意図した特定の瞬間形状や色になった時に、例えば、撮影者が意図した花火の爆発の瞬間や、魚が水面に飛び上がる瞬間など、動きが激しく捕らえ難い被写体に対しても、自動的に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による自動撮影装置の実施例の操作入力モード体系を示す図である。
【図２】本発明による自動撮影装置の実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】図2に示す実施例の形状設定登録動作の例を示すフロー図である。
【図４】同実施例における形状比較時の撮影動作の例を示すフロー図である。
【図５Ａ】同実施例における形状抽出に供する被写体の例を示す説明図である。
【図５Ｂ】図5Aに例示した被写体から抽出された特定の形状抽出パターンの例を示す説明図である。
【図５Ｃ】図5Bに示す形状抽出パターンに合致した被写体の例を示す説明図である。
【図６】図5Bで抽出したパターンから生成したさまざまな形状パターンの例を示す説明図である。
【図７】同実施例における色情報設定登録動作の例を示すフロー図である。
【図８】同実施例における色情報トリミング範囲の説明図である。
【図９Ａ】同実施例における色情報パターンの抽出を説明する、被写体画像と抽出した色情報の例を示す説明図である。
【図９Ｂ】図9Aと同様の被写体画像と抽出した色情報の他の例を示す説明図である。
【図９Ｃ】図9Aと同様の被写体画像と抽出した色情報の他の例を示す説明図である。
【図１０】同実施例において算出した色情報の分析値の色情報分析リストの例を示す図である。
【図１１】同実施例における色情報比較時の撮影動作の例のフロー図である。
【図１２】図11に示す撮影動作における色情報比較動作の例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５４】
1  撮影装置
2  レンズ部
3  撮影部
4  主制御部
5  記憶部
6  操作部
7  表示部
8  内部バス
41  制御部
42  画像抽出部
43  撮影条件生成部
44  撮影条件パターン生成部
45  設定登録部
46  被写体画像抽出部
47  撮影条件パターン選択部
48  撮影画像特定部
49  撮影画像保持処理部
51  被写体画像メモリ部
52  設定登録メモリ部
53  撮影画像保持メモリ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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