(57)【要約】【課題】組立てが容易でかつ小型化が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】ブラック用の感光体ドラムを駆動するブラック用ドラム駆動モータ１０１Ｋと、カラー用の感光体ドラムを駆動するカラー用ドラム駆動モータ１０１Ｙ・１０１Ｍ・１０１Ｃと、ブラック用現像ユニットを駆動するブラック用現像駆動モータ１０２Ｋと、カラー用現像ユニットを駆動するカラー用現像駆動モータ１０２Ａと、ブラック用クリーニングユニットを駆動するブラック用摺擦駆動モータ１０３Ｋと、カラー用クリーニングユニットを駆動するカラー用摺擦駆動モータ１０３Ａとが各々設置される。【選択図】図４
2009282122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラック用感光体ドラムと、カラー用感光体ドラムと、ブラック用現像ユニットと、カラー用現像ユニットと、ブラック用クリーニングユニットと、カラー用クリーニングユニットとを備える画像形成装置であって、
前記ブラック用感光体ドラムを駆動するブラック用ドラム駆動モータと、
前記カラー用感光体ドラムを駆動するカラー用ドラム駆動モータと、
前記ブラック用現像ユニットを駆動するブラック用現像駆動モータと、
前記カラー用現像ユニットを駆動するカラー用現像駆動モータと、
前記ブラック用クリーニングユニットを駆動するブラック用摺擦駆動モータと、
前記カラー用クリーニングユニットを駆動するカラー用摺擦駆動モータと
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ブラック用ドラム駆動モータ及び前記カラー用ドラム駆動モータを備える第１駆動ユニットと、前記ブラック用現像駆動モータ、前記カラー用現像駆動モータ、前記ブラック用摺擦駆動モータ及び前記カラー用摺擦駆動モータを備える第２の駆動ユニットとを備え、前記第１の駆動ユニットと前記第２の駆動ユニットがユニット化されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ブラック用ドラム駆動モータ及び前記カラー用ドラム駆動モータを第１の支持板上に一列に配置し、これらドラム駆動モータの出力軸側にありかつ該第１の支持板と間隔をおいて設けられた第２の支持板上に、前記ブラック用現像駆動モータ、前記カラー用現像駆動モータ、前記ブラック用摺擦駆動モータ及び前記カラー用摺擦駆動モータを一列に配置してなることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ブラック用ドラム駆動モータの動力及び前記カラー用ドラム駆動モータの動力を前記ブラック用感光体ドラム及び前記カラー用感光体ドラムに伝達するギアがユニット化されて前記第１の支持板と前記第２の支持板との間に配置されていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ブラック用現像駆動モータ、前記カラー用現像駆動モータ、前記ブラック用摺擦駆動モータ及び前記カラー用摺擦駆動モータの外形形状が同一であることを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、タンデムカラー複写機などの駆動ユニットに適用される画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置として、特許文献１及び２に示される技術が知られている。これら特許文献に示される画像形成装置は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック、からなる直列配置された４つのプロセスユニット（第１〜第４のプロセスユニット）を有するものである。
これら各プロセスユニットは、帯電手段及びレーザスキャニングユニットにより画像情報に対応する静電潜像を用紙上に潜像する感光体ドラムと、該感光体ドラムでの静電潜像をトナーにて可視化する現像ユニットと、感光体ドラムに残留したトナーを除去するためのクリーニングユニットと、をそれぞれ具備している。
【特許文献１】特開２０００‐７５７６５号公報
【特許文献２】特開２００７‐３３６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような画像形成装置では、一般的に、図６で示すように、各感光体ドラムは、感光体ドラムごとに設けられるドラム駆動モータ９２〜９５によって駆動される。
一方、ブラック用クリーニングユニットと、シアン用のクリーニングユニットとは、給紙モータ９０から動力を伝達されることによって駆動され、マゼンダ用のクリーニングユニットと、イエロー用のクリーニングユニットとが現像駆動モータ９１から動力を伝達されることによって駆動されている。
また、ブラック用現像ユニットは、給紙モータから動力を伝達されることによって駆動され、シアン用の現像ユニットとマゼンダ用の現像ユニットとイエロー用の現像ユニットとは、現像駆動モータ９１から動力を伝達されることによって駆動される。
【０００４】
ところで、上記のような画像形成装置では、１台の給紙モータ９０と１台の現像駆動モータ９１とによって、４つのプロセスユニットのクリーニングユニット及び現像ユニットをそれぞれ駆動しているので、動力を伝達するためのギア構成が複雑となり、組立ての作業性が悪いという問題があった。また、給紙モータ９０及び現像駆動モータ９１が大型化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、組立てが容易でかつ小型化が可能な画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、ブラック用感光体ドラムと、カラー用感光体ドラムと、ブラック用現像ユニットと、カラー用現像ユニットと、ブラック用クリーニングユニットと、カラー用クリーニングユニットとを備える画像形成装置であって、上記ブラック用感光体ドラムを駆動するブラック用ドラム駆動モータと、上記カラー用感光体ドラムを駆動するカラー用ドラム駆動モータと、上記ブラック用現像ユニットを駆動するブラック用現像駆動モータと、上記カラー用現像ユニットを駆動するカラー用現像駆動モータと、上記ブラック用クリーニングユニットを駆動するブラック用摺擦駆動モータと、上記カラー用クリーニングユニットを駆動するカラー用摺擦駆動モータとを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明においては、上記ブラック用ドラム駆動モータ及び上記カラー用ドラム駆動モータを備える第１駆動ユニットと、上記ブラック用現像駆動モータ、上記カラー用現像駆動モータ、上記ブラック用摺擦駆動モータ及び上記カラー用摺擦駆動モータを備える第２の駆動ユニットとを備え、上記第１の駆動ユニットと上記第２の駆動ユニットがユニット化されているという構成を採用する。
【０００８】
また、本発明においては、上記ブラック用ドラム駆動モータ及び上記カラー用ドラム駆動モータを第１の支持板上に一列に配置し、これらドラム駆動モータの出力軸側にありかつ該第１の支持板と間隔をおいて設けられた第２の支持板上に、上記ブラック用現像駆動モータ、上記カラー用現像駆動モータ、上記ブラック用摺擦駆動モータ及び上記カラー用摺擦駆動モータを一列に配置してなるという構成を採用する。
【０００９】
また、本発明においては、上記ブラック用ドラム駆動モータの動力及び上記カラー用ドラム駆動モータの動力を上記ブラック用感光体ドラム及び上記カラー用感光体ドラムに伝達するギアがユニット化されて上記第１の支持板と上記第２の支持板との間に配置されているという構成を採用する。
【００１０】
また、本発明においては、上記ブラック用現像駆動モータ、上記カラー用現像駆動モータ、上記ブラック用摺擦駆動モータ及び上記カラー用摺擦駆動モータの外形形状が同一であるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、上記ブラック用感光体ドラムを駆動するブラック用ドラム駆動モータと、上記カラー用感光体ドラムを駆動するカラー用ドラム駆動モータと、上記ブラック用現像ユニットを駆動するブラック用現像駆動モータと、上記カラー用現像ユニットを駆動するカラー用現像駆動モータと、上記ブラック用クリーニングユニットを駆動するブラック用摺擦駆動モータと、上記カラー用クリーニングユニットを駆動するカラー用摺擦駆動モータとが各々設置される。
このため、少数のモータから多数のユニットに動力を伝達する必要がなくなり、ギア構成を単純化することができ、組立ての作業性を向上させることができる。また、モータの数が多くなるものの、各々のモータの出力が小さくて済み、大型のモータを設置する場合と比較しても、省スペース化を図ることが可能となり、装置の小型化を図ることができる。
したがって、本発明によれば、組立てが容易でかつ小型化が可能な画像形成装置の提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の一実施形態について説明する。なお、以下に説明においては、本発明の画像形成装置を複写機に適応した場合の例について説明する。また、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１３】
図１は複写機Ｓの機能構成を示すブロック図、図２は複写機Ｓの概略構成を示す断面図、図３はレーザスキャニングユニットを示す平面図である。図１に示すように、本実施形態の複写機Ｓは、表示操作部１、画像読取部２、画像記憶部３、画像処理部４、印刷部５及び制御部６を備えている。
【００１４】
表示操作部１は、ユーザと複写機Ｓとを関係付けるマンマシンインタフェースとして装置の前面に設置される（図２には図示せず）ものであり、タッチパネル１ａ及び操作キー１ｂを備えている。タッチパネル１ａは、表示面に抵抗膜方式等の透明な面状押圧センサを設けた表示パネルであり、ユーザに提供する情報の表示を行うと共に、ユーザの操作に基づく操作信号を出力する。操作キー１ｂは、例えば電源ボタンやコピー開始ボタン等の、タッチパネル１ａに表示される操作ボタン以外の操作キー（ハードウェアキー）であり、ユーザの操作に基づく操作信号を出力する。
【００１５】
画像読取部２は、制御部６から入力される制御指令に基づいて、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）によって自動給紙される原稿あるいはプラテンガラス上に載置された原稿の画像をラインセンサで読み取って原稿画像データに変換するものであり、この原稿画像データを出力するものである。この画像読取部２は、図２に示すように、複写機Ｓの上部を構成するものである。そして、上記表示操作部１は、例えば、画像読取部２の近傍に配置される。
【００１６】
図１に戻り、画像記憶部３は、半導体メモリあるいはハードディスク装置等であり、制御部６から入力される制御指令に基づいて、画像読取部２から入力される上記原稿画像データを記憶すると共に当該原稿画像データを読み出して出力する。
【００１７】
画像処理部４は、制御部６から入力される制御指令に基づいて、画像記憶部３から入力される原稿画像データを印刷形式の画像データに変換して出力するものであり、必要に応じて原稿画像データに各種画像処理を施して印刷形式の画像データに変換する。例えば、画像読取部２がカラー画像の形成された原稿を読み取った場合には、画像記憶部３から画像処理部４に入力される原稿画像データは、光の三原色に対応したＲＧＢ画像データとなるため、画像処理部４は、このようなＲＧＢ画像データを印刷部５の印刷形式に対応した、例えばＹＭＣＫ画像データ（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）を基準色とする画像データ）に変換して出力する。
【００１８】
印刷部５は、制御部６から入力される制御指令に基づいて用紙カセット７あるいは給紙トレー８（図２参照）から給紙される記録用紙（印刷媒体）に印刷（画像形成）を行うものであり、図２に示すように、複写機Ｓの略中央部を構成している。
この印刷部５は、図２に示すように、感光体ドラム１０、帯電器２０、レーザスキャニングユニット３０、現像ユニット４０、クリーニングユニット５０、中間転写ユニット６０、定着器７０及び駆動モータユニット１００を備えている。
【００１９】
感光体ドラム１０は、トナーの基準色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に対応して、イエローに対応した感光体ドラム１０Ｙ（カラー用感光体ドラム）と、マゼンダに対応した感光体ドラム１０Ｍ（カラー用感光体ドラム）と、シアンに対応した感光体ドラム１０Ｃ（カラー用感光体ドラム）と、ブラックに対応した感光体ドラム１０Ｋ（ブラック用感光体ドラム）とを有している。これらの感光体ドラム１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋは、図２の紙面奥行き方向に延在すると共に所定間隔にて平行に配列されている。
【００２０】
帯電器２０は、各感光体ドラム１０に対して対向配置されており、基準色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）毎に、感光体ドラム１０Ｙに対向配置される帯電器２０Ｙと、感光体ドラム１０Ｍに対向配置される帯電器２０Ｍと、感光体ドラム１０Ｃに対向配置される帯電器２０Ｃと、感光体ドラム１０Ｋに対向配置される帯電器２０Ｋとを有している。そして、このような帯電器２０によって感光体ドラム１０の周面が帯電状態とされる。
【００２１】
レーザスキャニングユニット３０は、感光体ドラム１０の下方に配置されており、各感光体ドラム１０に照射されるレーザ光を走査するものである。このレーザスキャニングユニット３０は、図２及図３に示すように、基準色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に対応したレーザ光（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）を射出する光源３１Ｙ・３１Ｍ・３１Ｃ・３１Ｋを有するレーザ光源装置３１と、該レーザ光源装置３１から射出されたレーザ光を反射する多角形形状のポリゴンミラー３２と、該ポリゴンミラー３２を回転駆動させる回転駆動部３３と、該ポリゴンミラー３２を経由したレーザ光を感光体ドラム１０に導光する第１ｆθレンズ３４、第２ｆθレンズ３５、反射ミラー３６とを備える。なお、第２ｆθレンズ３５、反射ミラー３６は複数設けられており、基準色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に対応して第２ｆθレンズ、反射ミラーを示す符号３５、３６の後に、Ｙ１〜Ｙ２、Ｍ１〜Ｍ２、Ｃ１〜Ｃ３、Ｋの符号を付す。
【００２２】
そして、レーザ光源装置から、印刷形式の画像データに基づいて射出された対応する基準色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のレーザ光は、それぞれの基準色において、ポリゴンミラー３２の周面において反射され、第１ｆθレンズ３４を透過した後、反射ミラー３６Ｙ１によって反射され、その後、第２ｆθレンズ３５Ｙを透過し、さらに反射ミラー３６Ｙ２によって反射されることによって感光体ドラム１０Ｙに導光される。
【００２３】
図２に示すように、現像ユニット４０は、感光体ドラム１０の周面に対してトナーを供給することによって感光体ドラム１０の周面上に静電潜像に基づく画像を現像する現像ローラ４１を有するものであり、基準色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）毎に、感光体ドラム１０Ｙに対向配置されると共にイエローのトナーを供給する現像ローラ４１Ｙを有する現像ユニット４０Ｙ（カラー用現像ユニット）と、感光体ドラム１０Ｍに対向配置されると共にマゼンダのトナーを供給する現像ローラ４１Ｍを有する現像ユニット４０Ｍ（カラー用現像ユニット）と、感光体ドラム１０Ｃに対向配置されると共にシアンのトナーを供給する現像ローラ４１Ｃを有する現像ユニット４０Ｃ（カラー用現像ユニット）と、感光体ドラム１０Ｋに対向配置されると共にブラックのトナーを供給する現像ローラ４１Ｋを有する現像ユニット４０Ｋ（ブラック用現像ユニット）と、が具備されている。
【００２４】
クリーニングユニット５０は、感光体ドラム１０から中間転写ユニットへ画像が転写された後に、感光体ドラム１０に残存するトナーを除去する摺擦ローラ５１を有するものであって、基準色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）毎に、感光体ドラム１０Ｙに対向配置される摺擦ローラ５１Ｙを有するクリーニングユニット５０Ｙ（カラー用クリーニングユニット）と、感光体ドラム１０Ｍに対向配置される摺擦ローラ５１Ｍを有するクリーニングユニット５０Ｍ（カラー用クリーニングユニット）と、感光体ドラム１０Ｃに対向配置される摺擦ローラ５１Ｃを有するクリーニングユニット５０Ｃ（カラー用クリーニングユニット）と、感光体ドラム１０Ｋに対向配置される摺擦ローラ５１Ｋを有するクリーニングユニット５０Ｋ（ブラック用クリーニングユニット）と、が具備されている。
【００２５】
中間転写ユニット６０は、感光体ドラム１０の上方に配置されており、感光体ドラム１０に現像された画像が転写される中間転写ベルト６１と、該中間転写ベルト６１を回転させるための駆動ローラ６２と、中間転写ベルト６１に張力を与えるためのテンションローラ６３と、中間転写ベルト６１の回転に伴って回転する従動ローラ６４と、感光体ドラム１０上のトナーを中間転写ベルト６１に転写するための一次転写ローラ６５と、中間転写ベルト６１上のトナーを記録用紙に転写するための二次転写ローラ６６とを備えている。そして、各感光体ドラム１０において現像された画像は、一旦中間転写ユニット６０の中間転写ベルト６１上において重ね合わされ、その後、記録用紙に一括転写される。すなわち、中間転写ユニット６０によって、感光体ドラム１０上のトナーが記録用紙に移動されて付着される。
【００２６】
また、装置の下部には給紙ローラ８０が設けられており、この給紙ローラ８０によって、用紙カセット７あるいは給紙トレー８から給紙される記録用紙（印刷媒体）が、上述した印刷部５に供給される。
【００２７】
駆動モータユニット１００は、図４に示すように、感光体ドラム１０を駆動するドラム駆動モータ１０１と、現像ユニット４０を駆動する現像駆動モータ１０２と、感光体ドラム１０に残存するトナーを除去するクリーニングユニット５０を駆動する摺擦駆動モータ１０３とを有する。なお、給紙ローラ８０を駆動する給紙モータはこれらの図では省略されている。
【００２８】
ドラム駆動モータ１０１は、符号１０１Ｙ・１０１Ｍ・１０１Ｃ・１０１Ｋで示すように各基準色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に対応して各々配置されている。なお、これらドラム駆動モータ１０１の内、ドラム駆動モータ１０１Ｙは、感光体ドラム１０Ｙ（カラー用感光体ドラム）を駆動するイエロー用ドラム駆動モータ１０１Ｙ（カラー用駆動ドラムモータ）、ドラム駆動モータ１０１Ｍは、感光体ドラム１０Ｍ（カラー用感光体ドラム）を駆動するマゼンダ用ドラム駆動モータ１０１Ｍ（カラー用駆動ドラムモータ）、ドラム駆動モータ１０１Ｃは、感光体ドラム１０Ｃ（カラー用感光体ドラム）を駆動するシアン用ドラム駆動モータ１０１Ｃ（カラー用駆動ドラムモータ）、ドラム駆動モータ１０１Ｋは、感光体ドラム１０Ｋ（ブラック用感光体ドラム）を駆動するブラック用ドラム駆動モータ１０１Ｋ（ブラック用駆動ドラムモータ）となる。
【００２９】
現像駆動モータ１０２として、カラー用現像ユニット４０Ｙ・４０Ｍ・４０Ｃを駆動するカラー用現像駆動モータ１０２Ａ、及びブラック用現像ユニット４０Ｋを駆動するブラック用現像駆動モータ１０２Ｋがそれぞれ１台ずつ配置されている。また、摺擦駆動モータ１０３として、カラー用クリーニングユニット５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃの摺擦ローラ５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃを駆動するカラー用摺擦駆動モータ１０３Ａ、及びブラック用クリーニングユニット５０Ｋの摺擦ローラ５１Ｋを駆動するブラック用摺擦駆動モータ１０３Ｋがそれぞれ１台ずつ配置されている。
【００３０】
上述した４台のドラム駆動モータ１０１は、ユニットフレーム１０４に取り付けられている第１の支持板１０５に一列に配置され、また、２台の現像駆動モータ１０２及び２台の摺擦駆動モータ１０３は、各ドラム駆動モータ１０１の出力軸側にありかつ該第１の支持板１０５と間隔をおいて設けられた第２の支持板１０６上に一列に配置されている。
そして、ユニットフレーム１０４に取り付けられている第１の支持板１０５及びその上面のドラム駆動モータ１０１によって、出力軸側の現像駆動モータ１０２及び摺擦駆動モータ１０３が遮蔽され、これら現像駆動モータ１０２及び摺擦駆動モータ１０３の音が外部に伝達されることが防止される。
【００３１】
また、第１の支持板１０５上に一列に配置されるドラム駆動モータ１０１の内、ドラム駆動モータ１０１Ｙ及び１０１Ｍ（カラー３台の内の２台）が列の一端側（矢印（イ）側）に配置され、ドラム駆動モータ１０１Ｃ及び１０１Ｋ（残りのカラー１台と１台のブラック）が列の他端側（矢印（ロ）側）に配置されている。また、第２の支持板１０６上に一列に配置される現像駆動モータ１０２及び摺擦駆動モータ１０３の内、カラー用現像駆動モータ１０２Ａ及び摺擦駆動モータ１０３Ａは、列の一端側（矢印（イ）側）のドラム駆動モータ１０１Ｙ及び１０１Ｍの出力軸側に設けられている。また、第２の支持板１０６上に一列に配置される現像駆動モータ１０２及び摺擦駆動モータ１０３の内、ブラック用現像駆動モータ１０２Ｋ及び摺擦駆動モータ１０３Ｋは、列の他端側（矢印（ロ）側）のドラム駆動モータ１０１Ｃ及び１０１Ｋの出力軸側に設けられている。
なお、これらカラー用現像駆動モータ１０２Ａ及びカラー用摺擦駆動モータ１０３Ａ、ブラック用現像駆動モータ１０２Ｋ及び摺擦駆動モータ１０３Ｋは外形形状が同一とされた薄型モータが使用されており、現像ユニット４１Ｙ・４１Ｍ・４１Ｃ・４１Ｋ、摺擦ローラ５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｋの状態に応じてそれぞれ出力が調整されている。
【００３２】
また、ブラック用ドラム駆動モータ１０１Ｋの動力及びカラー用ドラム駆動モータ１０１Ｙ・１０１Ｍ・１０１Ｃの動力を感光体ドラム１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋに伝達するギアがユニット化されたギアユニット１０７が第１の支持板１０５と第２の支持板１０６との間に配置されている。
【００３３】
なお、第１の支持板１０５及び第２の支持板１０６は、板金加工により形成されるとともに、モータ１０１〜１０３毎に分割されてユニットフレーム１０４に取り付けられている。また、板金加工により形成された第１の支持板１０５、第２の支持板１０６及びこれらを支持するユニットフレーム１０４の一部は、樹脂により形成されており、この樹脂によって軽量化が図られるとともに振動が抑制される。
また、本実施形態の複写機においては、図４及び図５に示すように、第１の支持板１０５にドラム駆動モータ１０１Ｙ・１０１Ｍ・１０１Ｃ・１０１Ｋが設置されてユニット化されることによって第１の駆動ユニット１００Ａが構成され、第２の支持板１０６にカラー用現像駆動モータ１０２Ａ及び摺擦駆動モータ１０３Ａ、ブラック用現像駆動モータ１０２Ｋ及び摺擦駆動モータ１０３Ｋが設置されてユニット化されることによって第２の駆動ユニット１００Ｂが構成されている。そして、さらには第１の駆動ユニット１００Ａと第２の駆動ユニット１００Ｂとがユニット化されて駆動ユニット１００が構成されている。
【００３４】
以上のような複写機Ｓの駆動モータユニット１００では、ブラック用の感光体ドラム１０Ｋを駆動するブラック用ドラム駆動モータ１０１Ｋと、カラー用の感光体ドラム１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃを駆動するカラー用ドラム駆動モータ１０１Ｙ・１０１Ｍ・１０１Ｃと、ブラック用現像ユニット４０Ｋを駆動するブラック用現像駆動モータ１０２Ａと、カラー用現像ユニット４０Ｙ・４０Ｍ・４０Ｃを駆動するカラー用現像駆動モータ１０２Ａと、ブラック用クリーニングユニット５０Ｋを駆動するブラック用摺擦駆動モータ１０３Ｋと、カラー用クリーニングユニット５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃを駆動するカラー用摺擦駆動モータ１０３Ａとが各々設置される。
このため、少数のモータから多数のユニットに動力を伝達する必要がなくなり、ギア構成を単純化することができ、組立ての作業性を向上させることができる。また、モータの数が多くなるものの、各々のモータの出力が小さくて済み、大型のモータを設置する場合と比較しても、省スペース化を図ることが可能となり、装置の小型化を図ることができる。したがって、組立てが容易でかつ小型化が可能な画像形成装置となる。
また、ドラム駆動モータ１０１と、現像駆動モータ１０２とは別に、摺擦ローラ５１を駆動する専用の摺擦駆動モータ１０３を設けたので、例えば、感光体ドラム１０に付着したトナーを除去するために該摺擦ローラ５１を反転させることもでき、装置の状態に応じて該摺擦ローラ５１を多様に動作させることができる。
【００３５】
また、各基準色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に対応する複数台のドラム駆動モータ１０１Ｙ・１０１Ｍ・１０１Ｃ・１０１Ｋを第１の支持板１０５上に一列に配置し、該ドラム駆動モータ１０１の出力軸側にありかつ該第１の支持板１０５と間隔をおいて設けられた第２の支持板１０６上に、カラー用現像駆動モータ１０２Ａ及び摺擦駆動モータ１０３Ａ、ブラック用現像駆動モータ１０２Ｋ及び摺擦駆動モータ１０３Ｋを一列に配置したので、駆動モータユニット１００をコンパクト化し、さらに小型化することが可能となる。
また、第１の支持板１０５及びその上面のドラム駆動モータ１０１によって、出力軸側の現像駆動モータ１０２及び摺擦駆動モータ１０３の音を遮断することができ、モータ音の騒音低減を実現することができる。  
【００３６】
また、カラー用現像駆動モータ１０２Ａ及びカラー用摺擦駆動モータ１０３Ａ、ブラック用現像駆動モータ１０２Ｋ及び摺擦駆動モータ１０３Ｋは外形形状が同一とされた薄型モータが使用されているため、モータの製造コストを低減させることが可能となり、画像形成装置のコストダウンを図ることが可能となる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳説したが、具体的な構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において設計変更等が可能である。
【００３８】
例えば、上記実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として複写機を挙げて説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものでなく、ファクシミリやプリンタ、あるいは複合機等に適応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態である複写機の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態である複写機の概略構成を示す側断面図である。
【図３】本発明の一実施形態である複写機が備えるレーザスキャニングユニットを示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態である複写機が備える駆動モータユニットを示す斜視図である。
【図５】図４を矢印Ｖ方向から見た一台のドラム駆動モータと現像駆動モータと摺擦駆動モータとの位置関係を示す図である。
【図６】従来の画像形成装置におけるモータの配置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０……感光体ドラム、１０Ｋ……ブラック用感光体ドラム、１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ……カラー用感光体ドラム、４０……現像ユニット、４０Ｋ……ブラック用現像ユニット、４０Ｙ・４０Ｍ・４０Ｃ……カラー用現像ユニット、５０……クリーニングユニット、５０Ｋ……ブラック用クリーニングユニット、５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ……カラー用クリーニングユニット、５１……摺擦ローラ、１００……駆動モータユニット、１００Ａ……第１の駆動ユニット、１００Ｂ……第２の駆動ユニット、１０１……ドラム駆動モータ、１０２  ……現像駆動用モータ、１０２Ａ……カラー用現像駆動モータ、１０２Ｋ……ブラック用現像駆動モータ、１０３……摺擦駆動モータ、１０３Ａ……カラー用摺擦駆動モータ、１０３Ｋ……ブラック用摺擦駆動モータ、１０４……ユニットフレーム、１０５……第１の支持板、１０６……第２の支持板
【図１】
2009282122.tif 000003
【図２】
2009282122.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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