(57)【要約】【課題】回転固定機構として電磁クラッチなどの高価な部品及び複雑な制御を必要とすることなく、簡易な構成によりボールネジ機構のボールネジ軸の戻り直線移動を確実に防止可能とした電動パーキングを得る。【解決手段】電動モータ1の回転駆動力をボールネジ機構5で直線駆動力に変換し、電動モータ1の出力時にパーキングブレーキの連繋体の引き又は戻しを可能とするものである。そして、ボールネジ機構5と電動モータ1との間にクラッチ機構4とボールランプ機構3とを配置し、クラッチ機構4は、ボールネジ軸30の一端に連結したクラッチ板24と、クラッチ板24とは接触及び分離可能に配置した固定体11とから成る。また、ボールランプ機構3は、クラッチ板24に固定したアウトプットランプ14と、電動モータ1の回転軸2に固定したインプットランプ12と、このインプットランプ12とアウトプットランプ14との間に配置したセンターランプ13とから成り、各対向面に係合突部15,16,17を突設している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転駆動力をボールネジ機構で直線駆動力に変換し、このボールネジ機構により、前記電動モータの出力時にパーキングブレーキの連繋体の引き又は戻しを可能とする電動パーキング機構に於いて、前記ボールネジ機構と電動モータとの間にクラッチ機構とボールランプ機構とを配置し、前記クラッチ機構は、前記ボールネジ機構のボールネジ軸の一端に、回転不能且つ軸方向に摺動可能に連結したクラッチ板と、このクラッチ板の前記電動モータ側に、クラッチ板とは接触及び分離可能に配置した固定体とから成り、電動モータの非作動時には、前記クラッチ板を付勢部材によって前記固定体に押圧付勢するとともに、前記ボールランプ機構は、前記クラッチ板に固定配置したアウトプットランプと、前記電動モータの回転軸に固定配置したインプットランプと、このインプットランプとアウトプットランプとの間に配置したセンターランプとから成り、前記インプットランプ、センターランプ、及びアウトプットランプの各対向面に、互いに当接可能な係合突部を一個又は複数個突設するとともに、前記インプットランプ、センターランプ、及びアウトプットランプの各対向面の傾斜を逆方向に形成したものであって、前記電動モータの一方回転時には、前記インプットランプとセンターランプとが前記係合突部を介して一体となって一方に回転し、このセンターランプの回転によってアウトプットランプが前記クラッチ板を付勢部材の付勢力に抗して固定体とは分離方向に押圧してクラッチ板と固定体とを分離し、ボールランプ機構を更に一方回転させて前記インプットランプ、センターランプ及びアウトプットランプの各係合突部をそれぞれ係合当接させることにより、ボールランプ機構全体が一方回転して前記ボールネジ機構の一方回転運動を可能とし、連繋体の引きを可能とする一方、前記電動モータの他方回転時には、前記電動モータの回転軸とともにインプットランプが他方回転し、センターランプ及びアウトプットランプを介して前記クラッチ板を付勢部材の付勢力に抗して固定体とは分離方向に押圧してクラッチ板と固定体とを分離し、ボールランプ機構を更に他方回転させて前記インプットランプ、センターランプ及びアウトプットランプの各係合突部をそれぞれ係合当接させることにより、ボールランプ機構全体が他方回転して前記ボールネジ機構の他方回転運動を可能とし、連繋体の戻しを可能とするとともに、前記電動モータの非作動時には、前記クラッチ板が前記付勢部材により固定体に押圧付勢され、前記ボールランプ機構を回転不能として前記ボールネジ機構の回転運動を不能とし、前記連繋体の引き又は戻しを不能としたことを特徴とする電動パーキング。
【請求項２】
ボールネジ機構にはイコライザーを介して２本の連繋体を連結し、この２本の連繋体の左右差を、前記イコライザーによって調整可能としたことを特徴とする請求項１の電動パーキング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パーキングブレーキの電動パーキング機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００３−３２７１０２号公報
【０００３】
電動モータの出力にてパーキングブレーキの連繋体を引く電動パーキング機構において、ボールネジ機構によって連繋体を引き、パーキングブレーキの制動を行う電動パーキングブレーキ駆動装置が従来より公知となっている。しかしながら、このようにボールネジ機構を用いた場合、逆効率の良いことからブレーキ作動部の荷重によるボールネジ軸の逆転が電動モータに伝達されやすい点で、停車時におけるパーキング力を保持することが困難であった。
【０００４】
そこで、特許文献１に示す如く、ボールネジ機構のボールネジ軸の逆転を防止するため、このボールネジ軸の回転固定機構として電磁クラッチを伝達経路に設けた電動パーキングブレーキ駆動装置が開発されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す如く回転固定機構として電磁クラッチを採用した場合、部品点数が増えて製造コストが高くつくとともに、構造が複雑となり制御が難しくなるおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は上述の如き課題を解決しようとするものであって、回転固定機構として電磁クラッチなどの高価な部品及び複雑な制御を必要とすることなく、簡易な構成によりボールネジ機構のボールネジ軸の戻り直線移動を確実に防止可能とした電動パーキングを得ようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上述の如き課題を解決するため、電動モータの回転駆動力をボールネジ機構で直線駆動力に変換し、このボールネジ機構により、前記電動モータの出力時にパーキングブレーキの連繋体の引き又は戻しを可能とする電動パーキング機構を前提とするものである。
【０００８】
そして本発明は、ボールネジ機構と電動モータとの間にクラッチ機構とボールランプ機構とを配置し、前記クラッチ機構は、前記ボールネジ機構のボールネジ軸の一端に、回転不能且つ軸方向に摺動可能に連結したクラッチ板と、このクラッチ板の前記電動モータ側に、クラッチ板とは接触及び分離可能に配置した固定体とから成るものである。
【０００９】
そして、電動モータの非作動時には、前記クラッチ板を付勢部材によって前記固定体に押圧付勢するとともに、前記ボールランプ機構は、前記クラッチ板に固定配置したアウトプットランプと、前記電動モータの回転軸に固定配置したインプットランプと、このインプットランプとアウトプットランプとの間に配置したセンターランプとから成り、前記インプットランプ、センターランプ、及びアウトプットランプの各対向面に、互いに当接可能な係合突部を一個又は複数個突設するとともに、前記インプットランプ、センターランプ、及びアウトプットランプの各対向面の傾斜を逆方向に形成したものである。
【００１０】
ボールランプ機構を上記の如く構成することにより、このボールランプ機構を電動モータによって一方向又は逆方向に回転させることにより、ボールランプ機構のアウトプットランプに固定したクラッチ板を、付勢部材の付勢力に抗して固定体から分離することが可能となる。
【００１１】
また、前記電動モータの一方回転時には、前記インプットランプとセンターランプとが前記係合突部を介して一体となって一方に回転し、このセンターランプの回転によってアウトプットランプが前記クラッチ板を付勢部材の付勢力に抗して固定体とは分離方向に押圧してクラッチ板と固定体とを分離し、ボールランプ機構を更に一方回転させて前記インプットランプ、センターランプ及びアウトプットランプの各係合突部をそれぞれ係合当接させることにより、ボールランプ機構全体が一方回転して前記ボールネジ機構の一方回転運動を可能とし、連繋体の引きを可能としている。
【００１２】
また、電動モータの他方回転時には、前記電動モータの回転軸とともにインプットランプが他方回転し、センターランプ及びアウトプットランプを介して前記クラッチ板を付勢部材の付勢力に抗して固定体とは分離方向に押圧してクラッチ板と固定体とを分離し、ボールランプ機構を更に他方回転させて前記インプットランプ、センターランプ及びアウトプットランプの各係合突部をそれぞれ係合当接させることにより、ボールランプ機構全体が他方回転して前記ボールネジ機構の他方回転運動を可能とし、連繋体の戻しを可能としている。
【００１３】
また、電動モータの非作動時には、前記クラッチ板が前記付勢部材により固定体に押圧付勢され、前記ボールランプ機構を回転不能として前記ボールネジ機構の回転運動を不能とし、前記連繋体の引き又は戻しを不能としている。そのため、電動モータの非作動時には、ボールネジ機構のボールネジ軸の戻り直線移動を確実に防止することが可能となる。
【００１４】
また、ボールネジ機構にはイコライザーを介して２本の連繋体を連結し、この２本の連繋体の左右差を、前記イコライザーによって調整可能としたものであっても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上述の如く構成したものであって、ボールランプ機構を上記の如く構成することにより、電動モータによりボールランプ機構を正方向及び逆方向のどちらに回転させた場合であっても、このボールランプ機構によって、クラッチ板と固定体とを分離させることが可能となる。そして、上記の如くボールランプ機構の作動によってクラッチ板と固定体とを分離させることにより、ボールネジ機構の正逆方向の回転をそれぞれ可能とし、これにより連繋体の引き及び戻しを円滑に行うことができるものである。
【００１６】
また、電動モータの非作動時には、付勢部材の付勢力によってクラッチ板を固定体に押圧付勢することにより、ボールネジ機構の正逆方向への回転を不能とし、ボールネジ機構のボールネジ軸の戻り直線移動を確実に防止可能とすることができる。従って、ボールネジ機構のボールネジ軸の戻り直線移動を確実に防止可能とした電動パーキングを、電磁クラッチなどの高価な部品及び複雑な制御を必要とすることなく簡易な構成により得ることができるものである。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１を図１〜１５において説明すると、(１)は電動モータであって、この電動モータ(１)の回転軸(２)にボールランプ機構(３)の一端を接続するとともに、このボールランプ機構(３)の他端には、クラッチ機構(４)を接続している。また、このクラッチ機構(４)のボールランプ機構(３)側とは反対側には、上記電動モータ(１)の回転軸(２)と同軸上に、ボールネジ機構(５)を配置している。そして、このボールネジ機構(５)を構成するボールネジナット(６)には、本発明の連繋体である２本のワイヤー(７)を接続したイコライザー(８)を固定配置している。
【００１８】
本実施例の電動パーキング機構について更に詳細に説明すると、まず、図１に示す如く、ケーシング(１０)の一側外方に電動モータ(１)を固定配置するとともに、このケーシング(１０)の内部であって電動モータ(１)固定側には、ケーシング(１０)の軸方向中心部を収納室(９)とした筒型の固定体(１１)を固定配置している。そして、この固定体(１１)の収納室(９)には、図２に示す如く、上記電動モータ(１)に突設した回転軸(２)を挿入配置するとともに、この回転軸(２)に連続してボールランプ機構(３)を配置している。
【００１９】
このボールランプ機構(３)は、図３に示す如く、インプットランプ(１２)、センターランプ(１３)、及びアウトプットランプ(１４)とから成るものであって、図２に示す如く、前記電動モータ(１)の回転軸(２)にインプットランプ(１２)を連結するとともに、更にセンターランプ(１３)、アウトプットランプ(１４)の順に、間隔を介して配置している。
【００２０】
上記インプットランプ(１２)、センターランプ(１３)、アウトプットランプ(１４)について更に詳細に説明すると、まず、図３に示す如く、インプットランプ(１２)、センターランプ(１３)、アウトプットランプ(１４)には、それぞれ各対向面の外周縁に、３個の係合突部(１５)(１６)(１７)を円周方向に等間隔に突設している。そして、この３個の係合突部(１５)(１６)(１７)の各間隔に、それぞれ一定の傾斜角度を有する一定幅の傾斜面(１８)(２０)(２１)を、各ランプ毎に同一方向に傾斜させて環状に設けている。
【００２１】
そして、この傾斜面(１８)(２０)(２１)に、長尺な凹溝(２２)をそれぞれ形成し、各凹溝(２２)にボール(２３)を１個ずつ配置している。また、上記の如く各凹溝(２２)にそれぞれボール(２３)を配置した状態でインプットランプ(１２)、センターランプ(１３)、及びアウトプットランプ(１４)を組み付けた場合に、上記係合突部(１５)(１６)(１７)どうしが直接、又はボール(２３)を介して係合可能となるよう、各係合突部(１５)(１６)(１７)の形成高さを調整している。
【００２２】
また、図５に示す如く、上記センターランプ(１３)の傾斜面(２０)を、インプットランプ(１２)側及びアウトプットランプ(１４)側とで逆方向に形成するとともに、これに対応させて、インプットランプ(１２)の傾斜面(１８)及びアウトプットランプ(１４)の傾斜面(２１)を、それぞれ上記センターランプ(１３)の傾斜面(２０)と各対向面においてそれぞれ平行になるよう形成している。そのため、インプットランプ(１２)の傾斜面(１８)とアウトプットランプ(１４)の傾斜面(２１)は、互いに逆方向に傾斜した状態となっている。
【００２３】
また、図２に示す如く、上記アウトプットランプ(１４)のセンターランプ(１３)側と反対側を、固定体(１１)の表面に接触可能な平板状のクラッチ板(２４)とし、このクラッチ板(２４)を上記固定体(１１)の表面に平行に配置している。そして、このクラッチ板(２４)には、固定体(１１)に臨ませて固定体(１１)の表面に面接触可能な突部(２５)を円周方向に複数個突設している。そして、上記クラッチ板(２４)と固定体(１１)とにより、本発明のクラッチ機構(４)を構成している。
【００２４】
また、図２及び３に示す如く、上記クラッチ板(２４)の中央部には、センターランプ(１３)側に筒状の挿通筒(２６)を突設しており、この挿通筒(２６)を、上記センターランプ(１３)の中央部に挿通配置している。また、上記挿通筒(２６)の内周軸方向にキー溝(２７)を形成するとともに、このキー溝(２７)に嵌合可能なキー(２８)を、上記ボールネジ機構(５)のボールネジ軸(３０)の基端部(３１)に突設している。そして、このキー(２８)をキー溝(２７)に嵌合させた状態で、ボールネジ軸(３０)の基端部(３１)を挿通筒(２６)に挿通している。そのため、クラッチ板(２４)はボールネジ軸(３０)に対して軸方向に摺動可能であるが、ボールネジ軸(３０)と独立して回転することはできない。
【００２５】
また、図１に示す如く、上記ボールネジ軸(３０)は、ケーシング(１０)の軸方向に配置しており、このボールネジ軸(３０)には、上記クラッチ板(２４)と一定間隔を介した位置に、このクラッチ板(２４)と平行に板状のバックプレート(３２)を固定配置している。そして、このバックプレート(３２)には円周方向に複数、例えば４つのピン(３３)をクラッチ板(２４)側に固定突設するとともに、クラッチ板(２４)には前記ピン(３３)の対応位置に、このピン(３３)を挿通可能な挿通孔(３４)を形成している。そして、この４つのピン(３３)の先端を、クラッチ板(２４)の挿通孔(３４)にそれぞれ摺動自在に挿通している。
【００２６】
また、上記各ピン(３３)の外周には、本発明の付勢部材であるコイルスプリング(３５)をそれぞれ配置しており、このコイルスプリング(３５)の押圧付勢力がクラッチ板(２４)に働くことにより、上記クラッチ板(２４)を固定体(１１)に押圧付勢している。そのため、この押圧付勢により、電動モータ(１)の非作動時にはクラッチ板(２４)の突部(２５)が固定体(１１)の表面に面接触し、上記クラッチ板(２４)が固定体(１１)に位置固定された状態となる。
【００２７】
また、上記ボールネジ軸(３０)のクラッチ板(２４)とは反対側には、ボールネジナット(６)を螺合配置するとともに、このボールネジナット(６)には、２本のワイヤー(７)を接続したイコライザー(８)を回動可能に配置している。即ち、このイコライザー(８)は、ボールネジ軸(３０)の軸方向と交差方向に配置したものであって、このイコライザー(８)の中央部を、ボールネジナット(６)の外周面に回動軸(４０)にて回動可能に軸支している。また、このイコライザー(８)には、回動軸(４０)から等間隔の距離にそれぞれワイヤー(７)を１本ずつ接続固定している。上記の如くイコライザー(８)に２本のワイヤー(７)を設けることにより、この２本のワイヤー(７)の左右差を、前記イコライザー(８)によって調整可能としている。
【００２８】
そして、図１に示す如く、各ワイヤー(７)を、ケーシング(１０)の側壁(３６)の上方及び下方にそれぞれに水平方向に貫通形成した貫通孔(３７)を介して、このケーシング(１０)の外方に平行に挿通している。
【００２９】
上記の如く構成したものにおいて、パーキングブレーキの制動及び制動の解除について以下に説明する。まず、パーキングブレーキのワイヤー(７)を引いてパーキングブレーキによる車両の制動を行う手順について説明すると、図４に示す如く、制動開始時は、ボールネジ機構(５)のボールネジナット(６)が、ボールネジ軸(３０)の先端部(３８)側に位置した状態で、電動モータ(１)を作動させることにより、この電動モータ(１)の回転軸(２)を一方向に回転させる。
【００３０】
この回転軸(２)の一方向への回転により、この回転軸(２)に固定配置したインプットランプ(１２)が同時に一方向に回転するものとなる。そして、このインプットランプ(１２)の回転により、図６、７に示す如く、このインプットランプ(１２)に設けた係合突部(１５)がセンターランプ(１３)の係合突部(１６)に当接し、これによりセンターランプ(１３)はインプットランプ(１２)とともに一方向に回転するものとなる。
【００３１】
そして、このセンターランプ(１３)の回転により、このセンターランプ(１３)の傾斜面(２０)が一方向に回転移動し、この傾斜面(２０)の回転移動により、上記ボール(２３)を介してアウトプットランプ(１４)の傾斜面(２１)をバックプレート(３２)側に押圧する。これにより、アウトプットランプ(１４)のクラッチ板(２４)が、コイルスプリング(３５)の付勢力に抗してバックプレート(３２)側に摺動する。従って、電動モータ(１)の非作動時には固定体(１１)の表面と接触していたクラッチ板(２４)の突部(２５)が、図８、９に示す如く固定体(１１)から分離し、固定体(１１)の表面と突部(２５)との間に間隔が形成されて、クラッチ板(２４)が回動可能な状態となる。
【００３２】
そして、電動モータ(１)の回転軸(２)の更なる一方向への回転により、センターランプ(１３)の係合突部(１６)とアウトプットランプ(１４)の係合突部(１７)とが係合し、アウトプットランプ(１４)がセンターランプ(１３)とともに一方向に回転するため、ボールランプ機構(３)全体が一方向に回転するものとなる。そして、このアウトプットランプ(１４)のクラッチ板(２４)及び挿通筒(２６)も一方向に回転し、この挿通筒(２６)の一方向への回転によって、この挿通筒(２６)のキー溝(２７)にキー(２８)を嵌合したボールネジ軸(３０)が一方向に回転するものとなる。
【００３３】
そして、このボールネジ軸(３０)の一方向への回転によって、ボールネジ軸(３０)の先端部(３８)側に位置していたボールネジナット(６)が、図８に示す如くボールネジ軸(３０)のクラッチ板側(２４)に摺動する。そして、このボールネジナット(６)の摺動により、このボールネジナット(６)に固定配置したイコライザー(８)が同時にボールネジ軸(３０)のクラッチ板(２４)側に移動する。そして、このイコライザー(８)の移動により、２本のワイヤー(７)が同時にボールネジ軸(３０)のクラッチ板(２４)側に引かれるものとなる。
【００３４】
次に、上記の如くパーキングブレーキのワイヤー(７)を引いた状態で、ボールネジ機構(５)の戻り直線移動を不能としてワイヤー(７)の位置を保持するための、ボールネジ軸(３０)の回転固定について以下に説明する。まず、上記電動モータ(１)の作動を停止する。これにより、上記ボールランプ機構(３)は正逆方向に回転自在となるとともに、コイルスプリング(３５)の付勢力によってクラッチ板(２４)からボールランプ機構(３)側に押圧力がはたらく。
【００３５】
そのため、この押圧力により、上記の如く回転自在となったボールランプ機構(３)のインプットランプ(１２)、センターランプ(１３)、アウトプットランプ(１４)がそれぞれ上記ワイヤー(７)の牽引時とは逆方向に回転移動する。これにより、クラッチ板(２４)が固定体(１１)側に移動し、図１０、１１に示す如く突部(２５)が固定体(１１)の表面に接触し、このクラッチ板(２４)が上記コイルスプリング(３５)によって固定体(１１)に押圧付勢された状態となる。
【００３６】
このように、クラッチ板(２４)が固定体(１１)に押圧付勢されることにより、このクラッチ板(２４)が回転不能に固定体(１１)に固定されるとともに、このクラッチ板(２４)に接続したボールネジ軸(３０)も回転不能となる。そのため、ボールネジ機構(５)の戻り直線移動が不能となり、ワイヤー(７)を引いた状態で、このワイヤー(７)を位置固定することができる。従って、上記の如くボールランプ機構(３)の作動によって、クラッチ板(２４)を容易に固定体(１１)に接触させることが可能となり、ボールネジ機構(５)のボールネジ軸(３０)の戻り直線移動を確実に防止することができる。これにより、パーキングブレーキによる制動が完了する。
【００３７】
次に、上記の如くボールネジ軸(３０)のクラッチ板(２４)側まで引いたワイヤー(７)をボールネジ軸(３０)の先端部(３８)側に戻し、パーキングブレーキを解除する作動について以下に説明する。まず、電動モータ(１)を作動させて回転軸(２)を上記一方向とは逆方向に回転させることにより、図１２、１３の矢印で示す如く、インプットランプ(１２)が逆方向に回転する。このインプットランプ(１２)の逆回転により、このインプットランプ(１２)の傾斜面(１８)が移動し、この傾斜面(１８)の移動によって上記ボール(２３)を介してセンターランプ(１３)及びアウトプットランプ(１４)の傾斜面(２０)(２１)がバックプレート(３２)側に押圧される。
【００３８】
これにより、図１４、１５に示す如く、アウトプットランプ(１４)で形成したクラッチ板(２４)が、コイルスプリング(３５)の付勢力に抗してバックプレート(３２)側に移動し、固定体(１１)の表面とクラッチ板(２４)の突部(２５)とが分離するため、固定体(１１)の表面と突部(２５)との間に間隔が形成されて、クラッチ板(２４)が回動可能な状態となる。
【００３９】
そして、回転軸(２)の更なる逆方向への回転により、インプットランプ(１２)の係合突部(１５)とセンターランプ(１３)の係合突部(１６)、及びセンターランプ(１３)の係合突部(１６)とアウトプットランプ(１４)の係合突部(１７)とがそれぞれ係合し、ボールランプ機構(３)全体が逆方向に回転するものとなる。そして、このアウトプットランプ(１４)の逆回転とともに、クラッチ板(２４)及び挿通筒(２６)が逆方向に回転するため、この挿通筒(２６)の逆回転によって、この挿通筒(２６)に回動不能に接続したボールネジ軸(３０)が逆方向に回転するものとなる。
【００４０】
そして、このボールネジ軸(３０)の逆回転によって、ボールネジ軸(３０)の基端部(３１)側に位置していたボールネジナット(６)が、図１４に示す如くボールネジ軸(３０)の基端部(３１)側とは反対側の先端部(３８)側に摺動する。そして、このボールネジナット(６)の摺動により、このボールネジナット(６)に回動可能に配置したイコライザー(８)が同時にボールネジ軸(３０)の先端部(３８)側に移動する。そして、このイコライザー(８)の移動により、２本のワイヤー(７)が同時にブレーキの解除方向に戻されるものとなる。
【００４１】
そして、この状態において電動モータ(１)の作動を停止する。これにより、上記ボールランプ機構(３)は正逆方向に回転自在となるとともに、コイルスプリング(３５)の付勢力によりクラッチ板(２４)から固定体(１１)側への押圧力がはたらく。そのため、この押圧力により、上記の如く回転自在となったボールランプ機構(３)のインプットランプ(１２)、センターランプ(１３)、アウトプットランプ(１４)がそれぞれ上記ワイヤー(７)の戻し時とは逆方向に回転移動する。これにより、クラッチ板(２４)が固定体(１１)側に摺動して固定体(１１)に押圧付勢され、クラッチ板(２４)が回転不能に固定体(１１)に固定される。
【００４２】
従って、ボールネジ軸(３０)も回転不能となる。そのため、ワイヤー(７)をボールネジ軸(３０)の先端部(３８)側に配置した状態で、ボールランプ機構(３)の作動によってこのワイヤー(７)を位置固定することが可能となり、これによりパーキングブレーキによる制動の解除が完了する。上記の如く、本発明の電動パーキングは、ボールランプ機構(３)を上記の如く構成しているため、電動モータ(１)によりボールランプ機構(３)を正方向及び逆方向のどちらに回転させた場合であっても、このボールランプ機構(３)によって、クラッチ板(２４)と固定体(１１)とを分離させることが可能となる。
【００４３】
そして、上記の如くボールランプ機構(３)の作動によってクラッチ板(２４)と固定体(１１)とを分離させることにより、ボールネジ機構(３)の正逆方向の回転をそれぞれ可能とし、これによりワイヤー(７)の引き及び戻しを円滑に行うことができる。従って、電磁クラッチなどの高価な部品及び複雑な制御を必要とすることなく、簡易な構成によってボールネジ機構(５)のボールネジ軸(３０)の戻り直線移動を確実に防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１を示す断面図。
【図２】図１の拡大断面図。
【図３】ボールランプ機構の分解斜視図。
【図４】ワイヤーを引く前の状態を示す断面図。
【図５】図４の部分拡大断面図。
【図６】ボールランプ機構をワイヤー牽引方向に回転させた状態を示す断面図。
【図７】図６の部分拡大断面図。
【図８】ボールランプ機構とともにボールネジ軸をワイヤー牽引方向に回転させた状態を示す断面図。
【図９】図８の部分拡大断面図。
【図１０】ワイヤーを引いた状態でボールネジ軸を回転固定した状態を示す断面図。
【図１１】図１０の部分拡大断面図。
【図１２】ボールランプ機構をワイヤー戻し方向に回転させた状態を示す断面図。
【図１３】図１２の部分拡大断面図。
【図１４】ボールランプ機構とともにボールネジ軸をワイヤー戻し方向に回転させた状態を示す断面図。
【図１５】図１５の部分拡大断面図。
【符号の説明】
【００４５】
１  電動モータ
３  ボールランプ機構
４  クラッチ機構
５  ボールネジ機構
８  イコライザー
１１  固定体
１２  インプットランプ
１３  センターランプ
１４  アウトプットランプ
１５、１６、１７  係合突部
２４  クラッチ板
３０  ボールネジ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009052683.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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