(57)【要約】【課題】クリーニング領域が用紙の終端近傍以外に設けられている場合であっても、正常なクリーニング結果を得ることができる印刷装置等を提供する。【解決手段】印刷装置は、表面Ｓ１にクリーニング領域ＣＥを有すると共にその裏面に当該クリーニング領域ＣＥに対応する識別マーク５１が付されたマーク付用紙Ｐ３ＳＡを搬送しながら識別マーク５１を検出する。識別マーク５１の検出に伴ってクリーニング処理を行うと共に、識別マーク５１の終端の検出に伴って、マーク付用紙Ｐ３ＳＡを切断する。【選択図】図１２
2009051041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリーニング領域を有する長尺状の用紙であって、前記クリーニング領域に対応して識別マークが付されたマーク付用紙が導入されることにより、クリーニング処理を行う印刷装置であって、
前記マーク付用紙を収容する用紙収容部と、
前記マーク付用紙を搬送する搬送手段と、
印刷ヘッドを有する印刷手段と、
前記搬送手段による搬送に同期して、前記マーク付用紙に付された前記識別マークを検出する検出手段と、
前記検出手段による前記識別マークの検出に伴って、前記マーク付用紙の前記クリーニング領域を前記印刷手段および前記搬送手段の少なくとも一方に接触させながら搬送することにより前記クリーニング処理を行うクリーニング手段と、
前記検出手段による前記識別マークの終端の検出に伴って、前記マーク付用紙を切断する切断手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷手段は、前記クリーニング処理の実行中および前記クリーニング処理の終了後の少なくとも一方において、その旨を示すクリーニング実行情報を前記マーク付用紙に印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記マーク付用紙には、その長手方向において、前記クリーニング領域と、通常印刷が行われる印刷領域と、に区画されたクリーニング領域付印刷用紙が含まれ、
前記印刷手段は、前記クリーニング実行情報を、前記クリーニング領域に印刷することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記マーク付用紙には、前記クリーニング領域が連続して設けられていると共に、当該クリーニング領域に対応して、前記クリーニング領域付印刷用紙の識別マークとは異なる形態の識別マークが付されたクリーニング用紙が含まれ、
前記検出手段は、前記識別マークの形態によって、前記クリーニング領域付印刷用紙と前記クリーニング用紙とを識別可能であり、
前記印刷手段は、前記検出手段により前記クリーニング用紙であると識別された場合、前記クリーニング終了後、印刷対応の用紙への用紙交換を促す情報を前記クリーニング領域に印刷することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記識別マークは、前記クリーニング領域の略先端から略終端までに相当する長さを有していることを特徴とする請求項３または４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記マーク付用紙の前記クリーニング領域には、前記クリーニング領域の開始位置を示すクリーニング位置情報が予め印刷されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記収容部には、前記マーク付用紙、レシート用紙およびダイカット用紙を含む複数種類の用紙が収容され、
前記検出手段は、前記用紙に照射した光の透過受光レベルおよび反射受光レベルに基づいて、前記用紙の種類を検出することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
クリーニング領域を有する長尺状の用紙であって、前記クリーニング領域に対応して識別マークが付されたマーク付用紙を収容する用紙収容部と、印刷ヘッドと、を有する印刷装置のヘッドクリーニング方法であって、
前記マーク付用紙の搬送に同期して、前記マーク付用紙に付された前記識別マークを検出するステップと、
前記識別マークの検出に伴って、前記マーク付用紙の前記クリーニング領域を用いたクリーニング処理を行うステップと、
前記識別マークの終端の検出に伴って、前記マーク付用紙を切断するステップと、を備えたことを特徴とする印刷装置のヘッドクリーニング方法。
【請求項９】
コンピュータに、請求項８に記載の印刷装置のヘッドクリーニング方法における各ステップを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
印刷ヘッドを有する印刷装置、印刷装置のヘッドクリーニング方法およびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サーマル用紙（感熱紙）を用いて印刷を行うサーマル型印刷装置は、サーマルヘッドやプラテンローラの表面に、サーマル用紙のコーティング材が付着することによって、良好な印刷結果が得られない場合がある。このため、サーマル型印刷装置は、アルコールを染み込ませた布でサーマルヘッドやプラテンローラの表面を拭き取る等のクリーニング処理を、定期的に行う必要があった。しかしながら、定期的にクリーニング処理を行うのは、非常に手間がかかる。そこで、このような問題を解決するため、サーマルヘッドのクリーニング処理を自動化した印刷装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載の印刷装置は、ロール紙の終端近傍にクリーニング領域が設けられたサーマル用紙を利用し、用紙の終端（末端）に近いこと（ニアエンド）を検出したときに、サーマルヘッドをクリーニング領域に接触させることによってクリーニング処理を行う。
【特許文献１】特開２００４−３３０５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記に記載の印刷装置は、ニアエンド検出によってクリーニング処理を行うため、終端近傍にクリーニング領域が設けられたサーマル用紙しか使用できない。つまり、クリーニング対応のサーマル用紙としては、先端近傍にクリーニング領域が設けられたものも存在するが、この種のサーマル用紙を用いた場合、上記に記載の印刷装置では、クリーニング領域以外の通常印刷領域を用いてクリーニング処理を行うことになるため、正常なクリーニング効果が得られないといった問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑み、クリーニング領域が用紙の終端近傍以外に設けられている場合であっても、正常なクリーニング結果を得ることができる印刷装置、印刷装置のヘッドクリーニング方法およびそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の印刷装置は、クリーニング領域を有する長尺状の用紙であって、クリーニング領域に対応して識別マークが付されたマーク付用紙を収容する用紙収容部と、マーク付用紙を搬送する搬送手段と、印刷ヘッドを有する印刷手段と、搬送手段による搬送に同期して、マーク付用紙に付された識別マークを検出する検出手段と、検出手段による識別マークの検出に伴って、マーク付用紙のクリーニング領域を印刷手段および搬送手段の少なくとも一方に接触させながら搬送することによりクリーニング処理を行うクリーニング手段と、検出手段による識別マークの終端の検出に伴って、マーク付用紙を切断する切断手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の印刷装置のヘッドクリーニング方法は、クリーニング領域を有する長尺状の用紙であって、クリーニング領域に対応して識別マークが付されたマーク付用紙が導入されることにより、クリーニング処理を行う印刷装置であって、マーク付用紙を収容する用紙収容部と、印刷ヘッドと、を有する印刷装置のヘッドクリーニング方法であって、マーク付用紙の搬送に同期して、マーク付用紙に付された識別マークを検出するステップと、識別マークの検出に伴って、マーク付用紙のクリーニング領域を用いたクリーニング処理を行うステップと、識別マークの終端の検出に伴って、マーク付用紙を切断するステップと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
これらの構成によれば、検出手段による識別マークの検出に伴って、サーマルヘッド等の印刷手段又はプラテンローラ等の搬送手段のクリーニング処理を行うため、クリーニング領域が用紙の終端近傍以外に設けられている用紙を用いてクリーニング処理を行うことができる。また、検出手段による識別マークの終端の検出に伴って、マーク付用紙を切断するため、クリーニング領域が用紙の終端近傍以外に設けられている用紙の場合、クリーニング終了後、そのまま通常印刷を行うことができる。
【０００８】
上記に記載の印刷装置において、印刷手段は、クリーニング処理の実行中およびクリーニング処理の終了後の少なくとも一方において、その旨を示すクリーニング実行情報をマーク付用紙に印刷することが好ましい。このとき、例えばマーク付用紙は、サーマル用紙でもよく、印刷ヘッドはサーマルヘッドでもよい。
【０００９】
この構成によれば、クリーニング処理が実行されていること、またはクリーニングが終了したことを、ユーザに対し明確に示すことができる。
【００１０】
上記に記載の印刷装置において、マーク付用紙には、その長手方向において、クリーニング領域と、通常印刷が行われる印刷領域と、に区画されたクリーニング領域付印刷用紙が含まれ、印刷手段は、クリーニング実行情報を、クリーニング領域に印刷することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、クリーニング領域付印刷用紙を用いることにより、用紙交換を行なうことなく、クリーニング処理と印刷処理とを実行させることができる。また、クリーニング実行情報は、クリーニング領域に印刷されるため、印刷領域を無駄に消費することがない。
【００１２】
上記に記載の印刷装置において、収容部には、マーク付用紙、レシート用紙およびダイカット用紙を含む複数種類の用紙が収容され、検出手段は、用紙に照射した光の透過受光レベルおよび反射受光レベルに基づいて、用紙の種類を検出することが好ましい。
【００１３】
上記に記載の印刷装置において、マーク付用紙には、クリーニング領域が連続して設けられていると共に、当該クリーニング領域に対応して、クリーニング領域付印刷用紙の識別マークとは異なる形態の識別マークが付されたクリーニング用紙が含まれ、検出手段は、識別マークの形態によって、クリーニング領域付印刷用紙とクリーニング用紙とを識別可能であり、印刷手段は、検出手段によりクリーニング用紙であると識別された場合、クリーニング終了後、印刷対応の用紙への用紙交換を促す情報をクリーニング領域に印刷することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、クリーニング領域が連続して設けられたクリーニング用紙を収容してクリーニング処理を実行させることが可能となる。これにより、印刷対応の用紙を用いて印刷を行っている途中で、ヘッドの汚れを原因とする文字カスレが発生した場合に、クリーニング用紙に交換することで、クリーニング処理を実行させることが可能となる。つまり、印刷頻度や不具合に応じて、任意のタイミングでクリーニング処理を行うことができる。また、クリーニング用紙でクリーニング処理を行った場合は、印刷対応の用紙への用紙交換を促す情報が印刷されるため、ユーザはこの情報に従って、適切な処置（用紙交換）を行なうことができる。
【００１５】
上記に記載の印刷装置において、識別マークは、クリーニング領域の略先端から略終端までに相当する長さを有していることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、識別マークが、クリーニング領域の略先端から略終端までに相当する長さを有しているため、マーク付用紙が用紙収容部にセットしたときに用紙先端が多少長く繰り出されていても、支障なくクリーニング処理を実行させることができる。また、識別マークの終端の検出に伴って、マーク付用紙を切断する構成であるため、クリーニング領域を確実に切り落とすことができる。つまり、例えばクリーニング領域の半分程度のところでクリーニングを終了した場合でも、識別マークの終端検出のために用紙搬送を行なうかクリーニング処理を続行するため、結果的にクリーニング領域を全て切り落とすことができる。
【００１７】
上記に記載の印刷装置において、マーク付用紙のクリーニング領域には、クリーニング領域の開始位置を示すクリーニング位置情報が予め印刷されていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、ユーザが、クリーニング領域の開始位置を確認することができると共に、その用紙が、クリーニング対応の用紙であることも判断することができる。また、クリーニング位置情報は、マーク付用紙に予め印刷されているため、マーク付用紙がサーマル用紙である必要は無く、用紙の選択の幅を広げることができる。
【００１９】
上記に記載の印刷装置において、収容部には、マーク付用紙、レシート用紙およびダイカット用紙を含む複数種類の用紙が収容され、検出手段は、用紙に照射した光の透過受光レベルおよび反射受光レベルに基づいて、用紙の種類を検出するために用いられることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、識別マークの検出に用いる検出手段を用いて、用紙種類も検出することができる。すなわち、追加構成を必要とすることなく、新たな作用・効果を実現することができる。
【００２１】
本発明のプログラムは、コンピュータに、上記に記載の印刷装置のヘッドクリーニング方法における各ステップを実行させるためのものであることを特徴とする。
【００２２】
このプログラムを用いて印刷装置のヘッドクリーニング方法を実行することにより、クリーニング領域が用紙の終端近傍以外に設けられている場合であっても、正常なクリーニング結果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係る印刷装置、印刷装置のヘッドクリーニング方法およびそのプログラムについて説明する。まず、図１ないし図５を参照し、印刷装置１０の装置構成について説明する。図１は、印刷装置１０を縦置きした状態の斜視図、図２は、縦置きした印刷装置１０の蓋体１２を開いた状態の斜視図、図３は、印刷装置１０を横置きした状態の断面図、図４は、横置きした印刷装置１０の蓋体１２を開いた状態の断面図、図５は、印刷装置１０内部に設けられる用紙検出センサ２１の拡大断面図である。
【００２４】
図１ないし図４に示すように、本実施形態の印刷装置１０は、印刷済みの用紙を前面から排出する縦置き姿勢と、印刷済みの用紙を上面から排出する横置き姿勢との２つの姿勢で使用可能となっている。なお、以下、横置き姿勢を基準として説明する。
【００２５】
印刷装置１０は、上部が開口した筺体（装置本体）１１と、上部の開口を開閉自在に覆う蓋体１２とを有し、当該蓋体１２を開放することによって、ロール紙ＲＰの交換や、内部の保守・点検が可能となっている。蓋体１２の表面には、電源ボタン４４やインジケータ３５が設けられている（図１参照）。ロール紙ＲＰは、長尺状の用紙Ｐが巻回されたものであり、筺体１１内部の用紙収容部２８に回転自在に収容される。また、ロール紙ＲＰは、用紙収容部２８からその先端部が繰り出されて、搬送路１３を経由し、排出口１４へと導かれる。
【００２６】
搬送路１３には、用紙Ｐに対向して、サーマルヘッド１５（印刷ヘッド）、プラテンローラ１６、切断機構４０が設けられている。不図示の外部装置から印刷指令を受けると、プラテンローラ１６が回転し、ロール紙ＲＰから繰り出された用紙Ｐが、排出口１４に向かって搬送される。その搬送に同期して、サーマルヘッド１５が適宜駆動され、印刷またはクリーニング処理が行われる。また、印刷済み領域またはクリーニング領域ＣＥ（図１２等参照）の後端位置が切断位置に到達すると、切断機構４０により切断が行なわれ、切断分離された単票紙が、排出口１４から装置外部に排出される。
【００２７】
また、搬送路１３には、サーマルヘッド１５の上流側近傍に、用紙Ｐの種類および基準位置を検出するための用紙検出センサ２１が設けられている。図５に示すように、用紙検出センサ２１は、用紙Ｐの表面Ｓ１に対向するセンサユニット２１ａと、用紙Ｐの裏面Ｓ２に対向するセンサユニット２１ｂと、の２つのセンサユニットから成る。センサユニット２１ｂは、蓋体１２に設けられ、反射型光学センサを構成する反射用発光素子２２および受光素子２３が組み込まれている。また、センサユニット２１ａは、印刷装置１０の筺体１１に設けられ、透過用発光素子２４が組み込まれている。この透過用発光素子２４、およびセンサユニット２１ｂに設けられる受光素子２３により、透過型光学センサが構成される。
【００２８】
反射型光学センサおよび透過型光学センサは、紙送りピッチ（１ドット）毎に交互に発光駆動され、それに応じて受光素子２３が反射受光レベル信号と透過受光レベル信号を交互に出力する。例えば紙送りステップモータの４ステップで１ドットを構成している場合、ステップモータの駆動パルスに同期して、４ステップ毎に発光素子２２，２４の発光駆動が交互に切替られる。なお、反射型光学センサおよび透過型光学センサは、いずれか一方または両方の組み合せで、用紙Ｐの検出が可能である。
【００２９】
次に、図６ないし図９を参照し、印刷装置１０に用いられる用紙Ｐについて説明する。図６は、各用紙Ｐの斜視図である。同図に示すように、本実施形態の印刷装置１０は、少なくとも、同図（ａ）に示すレシート用紙Ｐ１、同図（ｂ）に示すダイカット用紙Ｐ２、同図（ｃ）に示すクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３、および同図（ｄ）に示すクリーニング用紙Ｐ４を使用可能となっている。なお、このうちクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３およびクリーニング用紙Ｐ４は、ヘッドクリーニングを行なうためのクリーニング領域ＣＥ（用紙Ｐがサーマルヘッド１５に接触された状態で搬送されることによって、ヘッド表面に堆積した汚れが付着される領域、図１２等参照）を有し、裏面Ｓ２に識別マーク５１，５２が付されている。以下、これらクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３およびクリーニング用紙Ｐ４を、「マーク付用紙ＰＭ」と総称する。クリーニング領域ＣＥが、プラテンローラ１６と接触する面にも構成されていれば、プラテンローラ１６（搬送手段）のクリーニングも可能となる。
【００３０】
図６（ａ）に示すレシート用紙Ｐ１は、サーマル用紙であり、その表面Ｓ１に印字が行なわれる。同図（ｂ）に示すダイカット用紙Ｐ２は、台紙１８の表面Ｓ１に所定長さＬ１のラベル１９が所定間隔Ｌ２を存して複数貼着されたものであり、ラベル１９上に印字が行なわれる。同図（ｃ）に示すクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３は、表面Ｓ１が印刷領域ＰＥとクリーニング領域ＣＥとに区画され（図１２等参照）、裏面Ｓ２にはクリーニング領域ＣＥに対応して、連続状のブラックマークから成る識別マーク５１が付されている。なお、クリーニング領域ＣＥは、クリーニング領域付印刷用紙Ｐ３の先端側または終端側に設けられるが、同図は、先端側にクリーニング領域ＣＥが設けられているものを例示している。また、クリーニング領域付印刷用紙Ｐ３は、印刷領域ＰＥがレシート用紙Ｐ１と同様の構成のものと、ダイカット用紙Ｐ２と同様の構成のものと、が存在する。
【００３１】
一方、同図（ｄ）に示すクリーニング用紙Ｐ４は、印刷実行中にヘッド汚れが原因で文字カスレが発生した場合に、印刷対応の用紙（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）と交換することによって強制的にクリーニング処理を実施させるためのものであり、表面Ｓ１にはクリーニング領域ＣＥが連続して設けられ（図１６等参照）、裏面Ｓ２には、各クリーニング領域ＣＥに対応して、所定間隔を存した複数のブラックマークから成る識別マーク５２が付されている。なお、当該識別マーク５２は、クリーニング用紙Ｐ４の長手方向におけるブラックマークの長さがＬ３、空白部分の長さがＬ４であるものとする。
【００３２】
続いて、図７を参照し、マーク付用紙ＰＭの分類について説明する。上記の通り、マーク付用紙ＰＭは、用紙Ｐの表面Ｓ１の一部にクリーニング領域ＣＥが設けられたクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３と、クリーニング専用の用紙であり、用紙Ｐの表面Ｓ１に連続してクリーニング領域ＣＥが設けられたクリーニング用紙Ｐ４と、に分類される。クリーニング用紙Ｐ４は、サーマル用紙Ｐ４Ｓと、非サーマル用紙である通常用紙Ｐ４Ｎと、に分類される。
【００３３】
一方、クリーニング領域付印刷用紙Ｐ３も、サーマル用紙Ｐ３Ｓと、非サーマル用紙である通常用紙Ｐ３Ｎと、に分類される。さらに、サーマル用紙Ｐ３Ｓおよび通常用紙Ｐ３Ｎは、先端側にクリーニング領域ＣＥが設けられたクリーニング領域先端型Ｐ３ＳＡ，Ｐ３ＮＡと、終端側にクリーニング領域ＣＥが設けられたクリーニング領域終端側Ｐ３ＳＢ，Ｐ３ＮＢとに分類される。なお、本実施形態の印刷装置１０は、サーマル型の印刷装置であるため、点線１００で囲んだ通常用紙Ｐ３ＮＡ，Ｐ３ＮＢを用いた場合、クリーニング処理を行うことができるが、印刷処理を行うことができない。すなわち、これらの用紙Ｐ３ＮＡ，Ｐ３ＮＢは、本実施形態の印刷装置１０ではなく、インクリボン等を用いて印字を行なう不図示のサーマル型の印刷装置によって用いられるものである。
【００３４】
続いて、図８の用紙断面図を参照し、用紙Ｐの積層構造について説明する。ここでは、サーマル用紙タイプのクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３Ｓを例示する。クリーニング領域付印刷用紙Ｐ３は、表面Ｓ１がクリーニング領域ＣＥとなるクリーニング部と、表面Ｓ１が印刷領域ＰＥとなる印刷部と、から成る。クリーニング部は、裏面側から、基材層６１、発色層６２の順に積層されている。一方、印刷部は、基材層６１、発色層６２の上に、さらにコーティング層６３が積層されていると共に、基材層６１の下に弱粘着層６４が設けられている。当該弱粘着層６４は、排出口１４から排出された印刷済みの単票紙を、付箋紙のように貼着して用いるためのものである。
【００３５】
このように、クリーニング領域付印刷用紙Ｐ３は、印刷部に弱粘着層６４が設けられているため、ロール紙ＲＰの紙離れを良くするためのコーティング層６３が必須である。また、コーティング層６３が設けられているが故に、サーマルヘッド１５の発熱素子に、コーティング層６３の剥離物が付着してしまうことも避けられない。したがって、サーマル用紙タイプのクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３Ｓを用いる本実施形態の印刷装置１０は、定期的なクリーニング処理が不可欠である。
【００３６】
なお、同図では、サーマル用紙タイプのクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３Ｓを例示したが、通常用紙タイプのクリーニング領域付印刷用紙ＰＳＮは、発色層６２が省略された構成であるため、図示を省略する。また、サーマル用紙タイプのクリーニング用紙Ｐ４Ｓは、印刷部が存在しないため、基材層６１と発色層６２のみの構成となり、通常用紙タイプのクリーニング用紙Ｐ４Ｎは、基材層６１のみの構成となる（いずれも図示省略）。
【００３７】
続いて、図９を参照し、マーク付用紙ＰＭの裏面Ｓ２に付されている（予め印刷されている）識別マーク５１，５２について説明する。同図（ａ）は、クリーニング領域先端型のクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３ＳＡ，Ｐ３ＮＡの裏面Ｓ２、同図（ｂ）は、クリーニング領域終端型のクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３ＳＢ，Ｐ３ＮＢの裏面Ｓ２、同図（ｃ）は、クリーニング用紙Ｐ４の裏面Ｓ２、をそれぞれ示している。これらの図に示すように、識別マーク５１，５２は、用紙幅方向において右端近傍に設けられ、当該右端近傍は、用紙検出センサ２１が臨む位置である。また、同図（ａ）に示す矢印６５は、用紙搬送方向を示している。
【００３８】
同図（ａ）および（ｂ）に示すように、クリーニング領域付印刷用紙Ｐ３は、識別マーク５１として、クリーニング領域ＣＥの略先端から略終端まで連続してブラックマークが付されている。また、クリーニング領域先端型Ｐ３ＳＡ，Ｐ３ＮＡのクリーニング領域ＣＥ（識別マーク５１）は、クリーニング領域終端側Ｐ３ＳＢ，Ｐ３ＮＢよりも、用紙Ｐの長手方向において長く設定されている。これは、クリーニング領域先端型Ｐ３ＳＡ，Ｐ３ＮＡの場合、ユーザによって先端を長く繰り出した状態で、用紙収容部２８にセットされる場合があり、その場合であってもクリーニング領域ＣＥに対して正常なクリーニング処理を実行できるようにするためである。
【００３９】
また、同図（ａ）に示すように、クリーニング領域先端型のクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３ＳＡは、点線で示すクリーニング部と印刷部の境界付近が、クリーニング終了後の切断位置となる。この切断位置は、用紙検出センサ２１による識別マーク５１終端の検出をトリガとして、所定の紙送りピッチ後に切断機構４０により切断処理が行われる位置に相当する。
【００４０】
また、同図（ｃ）に示すように、クリーニング用紙Ｐ４は、識別マーク５２として、クリーニング領域ＣＥの略先端から略終端まで、所定間隔を存した複数のブラックマークが付されている。すなわち、図示の例では、９個のブラックマークと、８個の空白領域と、によって識別マーク５２が構成されている。なお、クリーニング部の終端側に位置する最後のブラックマークは、他のブラックマークの略２倍の長さ（Ｌ３×２）を有している。印刷装置１０は、この最後のブラックマークの終端の検出をトリガとして切断処理を行う（点線部の切断位置参照）。また、クリーニング用紙Ｐ４のクリーニング領域ＣＥ（識別マーク５２）は、クリーニング領域先端型Ｐ３ＳＡ，Ｐ３ＮＡのクリーニング領域ＣＥと、略同一の長さに設定されている。
【００４１】
次に、図１０を参照し、印刷装置１０の制御構成について説明する。同図に示すように、印刷装置１０は、中央制御装置であるＣＰＵ３２が、バス３９を介して、インターフェース（Ｉ／Ｆ）３１、ＲＯＭ３４、インジケータ３５、用紙検出センサ２１、蓋体検出センサ３６、ヘッド駆動部３７、用紙送りモータ３８およびカッタモータ４１と、接続されている。また、ＣＰＵ３２は、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ３３と、直接接続されている。
【００４２】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）３１は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷データを受信したり、印刷装置１０のステータスを送信したりするためのものである。また、ＲＯＭ３４は、ＣＰＵ３２が、各種制御を行なうための制御プログラムや制御データが記憶されている。制御プログラムとしては、用紙検出センサ２１の検出結果に基づいて、用紙Ｐの種類を特定するためのプログラムや、用紙Ｐの種類に応じたクリーニング処理を実行するためのプログラムが含まれる。インジケータ３５は、複数のＬＥＤから成り、クリーニング処理中に点灯するＬＥＤ、各種エラーの検出時に点灯するＬＥＤ、用紙Ｐのニアエンドやクリーニング終了時など、用紙交換を促すために点灯するＬＥＤを含む。
【００４３】
用紙検出センサ２１は、用紙に照射した光の透過受光レベルおよび反射受光レベルを検出するものであり、ＣＰＵ３２は、当該検出結果に基づいて、用紙Ｐの種類を判別する（検出手段）。また、ＣＰＵ３２は、識別マーク５１，５２の形態によって変化する反射受光レベルの検出パターンに基づいて、クリーニング領域付印刷用紙Ｐ３とクリーニング用紙Ｐ４とを識別する。一方、蓋体検出センサ３６は、蓋体１２の開閉を検出する。ＣＰＵ３２は、当該検出結果に応じて、蓋体１２の開放時には、安全性確保のため、印刷処理やクリーニング処理を実行しないように制御する。
【００４４】
ヘッド駆動部３７は、ＣＰＵ３２から出力された駆動信号に従って、サーマルヘッド１５に設けられた発熱素子を選択的に発熱駆動する。用紙送りモータ３８は、プラテンローラ１６を回転駆動する。なお、これらヘッド駆動部３７、サーマルヘッド１５、用紙送りモータ３８およびプラテンローラ１６から成るヘッド駆動・搬送機構３０（点線部参照）により、請求項に係る印刷手段およびクリーニング手段が構成される。
【００４５】
カッタモータ４１は、用紙カッタ４２を駆動する。また、これらカッタモータ４１および用紙カッタ４２から成る切断機構４０（点線部参照）により、請求項に係る切断手段が構成される。なお、用紙カッタ４２は押し切り形式でも良いし、はさみ形式でも良い。
【００４６】
次に、図１１のフローチャートを参照し、印刷装置１０の用紙位置合わせ処理について説明する。なお、ここでは、上記のＣＰＵ３２を主体として説明する。ＣＰＵ３２は、用紙セットまたは電源ＯＮに伴って、用紙送りモータ３８を駆動することにより用紙搬送を開始する（Ｓ０１）と共に、当該用紙搬送に伴って、用紙検出センサ２１の検出結果の一つである透過受光レベルを取得する（Ｓ０２）。
【００４７】
ここで、透過受光レベルが第１レベル（用紙Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４、およびダイカット用紙Ｐ２のラベル１９部分における透過受光レベルの約１．５倍）以上であるか否かを判別し（Ｓ０３）、第１レベル以上である場合は（Ｓ０３：Ｙｅｓ）、反射受光レベルを取得して（Ｓ０４）、当該反射受光レベルが第２レベル（用紙Ｐ１，Ｐ２およびマーク付用紙ＰＭの識別マーク５１，５２以外の部分における反射受光レベルの約０．６倍）以下であるか否かを判別する（Ｓ０５）。
【００４８】
ここで、反射受光レベルが第２レベル以下である場合は（Ｓ０５：Ｙｅｓ）、用紙Ｐがセットされていないものとして、紙なし処理（インジケータ３５の点灯など）を行なう（Ｓ０６）。また、反射受光レベルが第２レベル以下でない場合は（Ｓ０５：Ｎｏ）、ダイカット用紙Ｐ２用の位置合わせ（紙セット）処理を行う（Ｓ０７）。
【００４９】
一方、Ｓ０３において、取得した透過受光レベルが第１レベル以上でない場合は（Ｓ０３：Ｎｏ）、反射受光レベルを取得して（Ｓ０８）、当該反射受光レベルが第２レベル以下であるか否かを判別する（Ｓ０９）。ここで、反射受光レベルが第２レベル以下である場合は（Ｓ０９：Ｙｅｓ）、マーク付用紙ＰＭ（クリーニング対応用紙）であるものとして、ヘッド駆動部３７を駆動させることによりクリーニング処理を行う（Ｓ１０）。また、クリーニング処理の終了後は、識別マーク５１，５２の終端検出をトリガとして、カッタモータ４１を駆動することにより、用紙切断を行なう（Ｓ１１）。
【００５０】
また、反射受光レベルが第２レベル以下でない場合は（Ｓ０９：Ｎｏ）、搬送量が所定量Ｌ（但しＬ≧Ｌ１且つＬ≧Ｌ４）以上であるか否かを判別し（Ｓ１２）、所定量Ｌ以上である場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、レシート用紙Ｐ１用の位置合わせ処理を行う（Ｓ１３）。一方、搬送量が所定量Ｌ以上でない場合は（Ｓ１２：Ｎｏ）、Ｓ０１以降の処理を繰り返す。
【００５１】
なお、用紙位置合わせ処理終了後、ＣＰＵ３２は、紙送りピッチ毎に少なくとも反射受光レベルを取得し、反射受光レベルが第２レベル以下となったときに、クリーニング領域終端型の用紙Ｐ３ＳＢ，ＰＳＮＢであるものと判別して、クリーニング処理および用紙切断を実行する（Ｓ１０，Ｓ１１に相当）。すなわち、上記のフローチャートのＳ０９において「Ｙｅｓ」と判別されるのは、マーク付用紙ＰＭのうち、クリーニング領域先端型の用紙Ｐ３ＳＡ，ＰＳＮＡのものと、クリーニング用紙Ｐ４である。したがって、クリーニング領域終端型の用紙Ｐ３ＳＢ，ＰＳＮＢは、用紙位置合わせ処理では、印刷領域ＰＥの形態によってレシート用紙Ｐ１またはダイカット用紙Ｐ２と判別される。
【００５２】
次に、図１２ないし図１７を参照し、マーク付用紙ＰＭを用いたクリーニング処理について具体的に説明する。図１２は、サーマル用紙タイプ且つクリーニング領域先端型のクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３ＳＡのクリーニング領域ＣＥを示す図である。同図（ａ）に示すように、クリーング処理前のクリーニング領域ＣＥには、その先端付近に、クリーニング処理の開始位置や、用紙セットに関するユーザへのメッセージを示す情報７１（クリーニング位置情報）がプリプリントされている。なお、クリーニング領域ＣＥの裏面には、上記の通り識別マーク５１が付されている。一方、同図（ｂ）は、クリーニング処理後の状態を示している。このように、クリーニング領域ＣＥには、クリーニング処理によって、サーマルヘッド１５を接触させた跡を示す情報８１と、ヘッドチェック印字８２と、用紙搬送中である旨を示す情報（「紙セットのための紙送り」）８３と、クリーニング処理が終了した旨を示す情報８４と、が印刷されている。なお、請求項に係る「クリーニング実行情報」とは、情報８１〜８４を指す。また、クリーニング処理後は、クリーニング領域ＣＥと印刷領域ＰＥの境界が切断されている。
【００５３】
図１３は、サーマル用紙タイプ且つクリーニング領域終端型のクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３ＳＢのクリーニング領域ＣＥを示す図である。同図（ａ）に示すように、クリーング処理前のクリーニング領域ＣＥには、特にプリプリントはされていない（裏面Ｓ２に識別マーク５１が付されているのみ）。一方、同図（ｂ）に示すように、クリーニング処理後は、サーマルヘッド１５を接触させた跡を示す情報８１と、ヘッドチェック印字８２と、クリーニング処理が終了した旨を示す情報８４と、が印刷されている。図１２に示したクリーニング領域先端型の場合と比較して、クリーニング領域終端型の場合は、用紙セットの必要が無いため、用紙搬送中である旨を示す情報８３は印刷されない。また、クリーニング処理後は、クリーニング領域ＣＥの終端が切断されている。なお、クリーニング領域終端型の用紙Ｐ３ＳＢ，Ｐ３ＮＢの場合（つまり、用紙位置合わせ処理時以外において識別マーク５１を検出した場合のクリーニング処理終了後）は、切断処理を省略するようにしても良い。
【００５４】
図１４は、通常用紙タイプ且つクリーニング領域先端型のクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３ＮＡのクリーニング領域ＣＥを示す図である。同図（ａ）に示すように、クリーング処理前のクリーニング領域ＣＥの先端付近には、図１２に示した例と同様に、クリーニング処理の開始位置や、用紙セットに関するユーザへのメッセージを示す情報７１がプリプリントされている。また、クリーニング領域ＣＥの中央付近には、ヘッドクリーニング中であることを示す情報７２がプリプリントされていると共に、クリーニング領域ＣＥの終端付近には、クリーニング処理および用紙セットが終了したことを示す情報７３がプリプリントされている。一方、同図（ｂ）に示すように、クリーニング処理後は、特に情報が印刷されることなく、用紙切断のみが行なわれる。これは、通常用紙であるため、サーマルヘッド１５を接触させた跡や印字結果が可視化されないためである。但し、ユーザに対するメッセージは、プリプリントされているため、ユーザはそのメッセージにより（排出口１４から排出された用紙Ｐを視認することにより）必要な情報を確認することができる。なお、可視化はされていないが、同図に示す用紙Ｐ３ＮＡにも、図１２に示した参照番号８１〜８４に相当する情報を印字する動作は行なわれている。すなわち、クリーニング領域先端型の用紙Ｐ３ＳＡ，Ｐ３ＮＡの場合、サーマル用紙であるか通常用紙であるかに関わらず、実行されるクリーニング処理の内容は同じである。
【００５５】
図１５は、通常用紙タイプ且つクリーニング領域終端型のクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３ＮＢのクリーニング領域ＣＥを示す図である。同図（ａ）に示すように、クリーング処理前のクリーニング領域ＣＥの中央付近には、図１４に示した例と同様に、ヘッドクリーニング中であることを示す情報７２がプリプリントされている。また、クリーニング領域ＣＥの終端付近には、クリーニング処理が終了したことを示す情報７５がプリプリントされている。一方、同図（ｂ）に示すように、クリーニング処理後は、特に情報が印刷されることなく、用紙切断のみが行なわれる。なお、可視化はされていないが、同図に示す用紙Ｐ３ＮＢにも、図１３に示した参照番号８１，８２，８４に相当する情報を印字する動作は行なわれている。すなわち、クリーニング領域終端型の用紙Ｐ３ＳＢ，Ｐ３ＮＢの場合、サーマル用紙であるか通常用紙であるかに関わらず、実行されるクリーニング処理の内容は同じである。
【００５６】
図１６は、サーマル用紙タイプのクリーニング用紙Ｐ４Ｓのクリーニング領域ＣＥを示す図である。同図（ａ）に示すように、クリーング処理前のクリーニング領域ＣＥの先端付近には、図１２等に示した例と同様に、クリーニング処理の開始位置や、用紙セットに関するユーザへのメッセージを示す情報７１がプリプリントされている。一方、同図（ｂ）に示すように、クリーニング処理後は、サーマルヘッド１５を接触させた跡を示す情報８１と、ヘッドチェック印字８２と、用紙搬送中である旨を示す情報８３と、クリーニング処理が終了した旨および用紙交換を促す情報８５と、が印刷されている。図１２に示したクリーニング領域先端型のクリーニング領域付印刷用紙Ｐ３ＳＡの場合と比較して、クリーニング用紙Ｐ４Ｓの場合は、クリーニング領域ＣＥの終端付近に、用紙交換を促す情報が印刷されている点が異なる。これは、印刷対応の用紙（用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のいずれか）に交換する必要があることをユーザに示すためである。なお、クリーニング処理後は、クリーニング用紙Ｐ４Ｓの場合も、クリーニング領域ＣＥの終端が切断される。
【００５７】
図１７は、通常用紙タイプのクリーニング用紙Ｐ４Ｎのクリーニング領域ＣＥを示す図である。同図（ａ）に示すように、クリーング処理前のクリーニング領域ＣＥの先端付近には、図１４に示した例と同様に、クリーニング処理の開始位置や、用紙セットに関するユーザへのメッセージを示す情報７１がプリプリントされていると共に、クリーニング領域ＣＥの中央付近には、ヘッドクリーニング中であることを示す情報７２がプリプリントされている。また、図１５に示した例と同様に、クリーニング領域ＣＥの終端付近には、クリーニング処理が終了したことを示す情報７５がプリプリントされている。一方、同図（ｂ）に示すように、クリーニング処理後は、特に情報が印刷されることなく、用紙切断のみが行なわれる。なお、可視化はされていないが、同図に示す用紙Ｐ４Ｎにも、図１６に示した参照番号８１，８２，８３，８５に相当する情報を印字する動作は行なわれている。すなわち、クリーニング用紙Ｐ４の場合、サーマル用紙であるか通常用紙であるかに関わらず、実行されるクリーニング処理の内容は同じである。
【００５８】
以上、説明したとおり、本実施形態の印刷装置１０によれば、識別マーク５１，５２の検出に伴って、サーマルヘッド１５のクリーニング処理を行うため、任意の位置にクリーニング領域ＣＥが設けられたマーク付用紙ＰＭを用いてクリーニング処理を行うことができる。また、識別マーク５１，５２の終端の検出に伴って、マーク付用紙ＰＭを切断するため、マーク付用紙ＰＭの先端にクリーニング領域ＣＥが設けられている場合であっても、クリーニング終了後、そのまま通常印刷を行うことができる。
【００５９】
また、印刷装置１０は、識別マーク５１，５２の形態によって、クリーニング領域付印刷用紙Ｐ３と、クリーニング用紙Ｐ４とを判別可能であり、クリーニング終了後に、その判別結果に応じたメッセージを、クリーニング領域ＣＥに印刷することができる（図１２の情報８４と、図１６の情報８５参照）。さらに、クリーニング領域先端型Ｐ３ＳＡと、クリーニング領域終端型Ｐ３ＳＢと、の違いによっても、印字する情報が異なる（図１３の例では、図１２の情報８３に相当する情報が印刷されない）。このように、用紙種別に応じて、適切なクリーニング処理を行うことができる。
【００６０】
なお、上記の実施形態では、図１２の例と図１４の例、図１３の例と図１５の例、図１６の例と図１７の例は、いずれもサーマル用紙であるか通常用紙であるかに関わらず、実行されるクリーニング処理の内容は同じであるものとしたが、用紙によって異ならせても良い。例えば、通常用紙の場合（図１４，図１５，図１７）は、ヘッドチェック印字８２を省略しても良いし、クリーニングパターンやサーマルヘッド１５の駆動電圧をサーマル用紙の場合とは異ならせても良い。この構成によれば、用紙Ｐに見合ったより適切なクリーニング処理を行うことができる。なお、サーマル用紙であるか通常用紙であるかの判別は、識別マーク５１，５２の形態を変えても良いし、透過受光レベルの違いによって判別しても良い。
【００６１】
また、上記の実施形態では、ロール紙ＲＰを装填するタイプの印刷装置１０を例示したが、単票紙に印刷を行う印刷装置１０にも、本発明を適用可能である。この場合、切断機構４０が不要になる。また、サーマル方式の印刷装置１０以外でも、用紙と接触する印刷ヘッドや、用紙と接触する搬送ローラなどの搬送手段を持つ印刷装置に本発明を適用可能である。
【００６２】
また、上記の実施形態では、マーク付用紙ＰＭの裏面Ｓ２に、識別マーク５１，５２が付されているものとしたが、マーク付用紙ＰＭの表面Ｓ１（クリーニング領域ＣＥ）に、識別マーク５１，５２が付されていても良い。
【００６３】
また、クリーニング領域付印刷用紙Ｐ３としては、先端または終端のいずれかにクリーニング領域ＣＥが設けられているものを例示したが、印刷領域ＰＥ間に設けられていても良い。また、クリーニング領域ＣＥは、１箇所だけでなく、複数箇所設けられていても良い。
【００６４】
また、上記の実施形態に示した印刷装置１０の各構成要素をプログラムとして提供することが可能である。また、そのプログラムを各種記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ等）に格納して提供することも可能である。すなわち、コンピュータを、印刷装置１０の各手段として機能させるためのプログラム、およびそれを記録した記録媒体も、本発明の権利範囲に含まれるものである。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】印刷装置を縦置きした状態の斜視図である。
【図２】縦置きした印刷装置の蓋体を開いた状態の斜視図である。
【図３】印刷装置を横置きした状態の断面図である。
【図４】横置きした印刷装置の蓋体を開いた状態の断面図である。
【図５】印刷装置内部に設けられる用紙検出センサの拡大断面図である。
【図６】印刷装置に用いられる各用紙の斜視図である。
【図７】マーク付用紙の分類を示す図である。
【図８】クリーニング領域付印刷用紙の断面図である。
【図９】マーク付用紙を裏面側から見た平面図である。
【図１０】印刷装置のブロック図である。
【図１１】印刷装置の用紙位置あわせ処理を示すフローチャートである。
【図１２】サーマル用紙タイプ且つクリーニング領域先端型のクリーニング領域付印刷用紙を表面側から見た平面図である。
【図１３】サーマル用紙タイプ且つクリーニング領域終端型のクリーニング領域付印刷用紙を表面側から見た平面図である。
【図１４】通常用紙タイプ且つクリーニング領域先端型のクリーニング領域付印刷用紙を表面側から見た平面図である。
【図１５】通常用紙タイプ且つクリーニング領域終端型のクリーニング領域付印刷用紙を表面側から見た平面図である。
【図１６】サーマル用紙タイプのクリーニング用紙を表面側から見た平面図である。
【図１７】通常用紙タイプ且つクリーニング用紙を表面側から見た平面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…印刷装置（ＰＯＳ連動型）  １１…筺体  １２…蓋体  １３…搬送路  １４…排出口  １５…サーマルヘッド  １６…プラテンローラ  ２１…用紙検出センサ  ２８…用紙収容部  ３０…ヘッド駆動・搬送機構  ３２…ＣＰＵ  ４０…切断機構  ６５…搬送方向  ＣＥ…クリーニング領域  Ｐ１…レシート用紙  Ｐ２…ダイカット用紙  Ｐ３…クリーニング領域付印刷用紙  Ｐ４…クリーニング用紙  ＰＥ…印刷領域  ＰＭ…マーク付用紙  Ｓ１…表面  Ｓ２…裏面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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