(57)【要約】【課題】画像センサを用いて人間を検知し、照明器具群の制御を行うに際し、人間以外の移動物体などの誤検知を低減し、信頼性の高い点灯制御を行うことの可能な照明制御システムを提供する。【解決手段】本発明の照明システムは、光源と、画像を検出する画像センサと、前記画像センサからの画像情報に応じて光源の点灯を制御する制御部とを具備した照明システムであって、前記画像センサの画像情報から、特定の領域の画像情報を抽出して記憶する記憶部を具備し、前記制御部は、前記画像センサの出力と前記記憶部の出力から、特定の領域で生じた輝度変化を追跡し、前記特定の領域で生じた輝度変化にもとづいて前記光源の点灯の制御内容を算出し、前記光源の点灯を制御するように構成される。【選択図】図１
2009266532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
画像を検出する画像センサと、
前記画像センサからの画像情報に応じて光源の点灯を制御する制御部とを具備した照明システムであって、
前記画像センサの画像情報から、特定の領域の画像情報を抽出して記憶する記憶部を具備し、
前記制御部は、前記画像センサの出力と前記記憶部の出力から、特定の領域で生じた輝度変化を追跡し、前記特定の領域で生じた輝度変化にもとづいて前記光源の点灯の制御内容を算出し、前記光源の点灯を制御するように構成された照明システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明システムであって、
前記特定の領域の画像情報は、前記画像センサから出力される人の位置情報あるいは人数情報などの人に関る画像情報である照明システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の照明システムであって、
前記特定の領域の周囲所定幅の領域を補助特定領域とし、
前記記憶部は、さらに前記補助特定領域の画像情報を抽出して記憶するように構成され、
前記特定領域で生じた輝度変化のうち、補助特定領域を経由する輝度変化であるか否かを判断し、この判断結果に基づいて前記光源の点灯を制御するように構成された照明システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の照明システムであって、
前記特定領域で生じた輝度変化のうち、検知した輝度変化が前記特定領域を完全に離れたことを検知した時に、前記光源を点灯制御するようにした照明システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の照明システムであって、
前記制御部は、前記輝度変化が、特定領域内でのみ認められる場合に、前記輝度変化をキャンセルするように構成された照明システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の照明システムであって、
前記特定領域は、ドア周辺部である照明システム。
【請求項７】
請求項６に記載の照明システムであって、
前記特定領域は、掃きだし窓の周辺領域であって、窓遮蔽部材の到達範囲である照明システム。
【請求項８】
請求項７に記載の照明システムであって、
前記窓遮蔽部材が、カーテン／ブラインドである照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明システムに係り、特に照明空間に存在する人の状態を検知し、この検知結果に基づいて室内の照明器具を調光制御する照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
居室の天井などに設置された画像センサによって、室内の人間の在／不在、滞在位置などを判別し、室内の各照明器具を適切に点滅・調光を行う照明制御装置が提案されている。
画像センサによる人の検知は一般的に、一定時間間隔をおいて撮像した２つ以上の画像を比較して変化のある部分、すなわち、移動しているとみなせる一定の画素の塊を特定することによって行われる。人間が移動した後に静止した場合には上記手順では、人が存在するにもかかわらず検知できないことになるので、以前に動いていた画素塊は静止しても人間であると判断するというような判断回路を導入することによってこれを回避している。
【０００３】
しかしながら画像センサの視野内（画像内）で移動するものは人間以外にも、例えば、窓からの風で揺れるカーテンやブラインドがあり、上記技術ではこれらを人間であると判断して誤動作するケースがあるため、人が不在であるにもかかわらず、照明器具が点灯する誤動作が発生することがあり、人に不快感を与えることがあった。また、不要な点灯は、無駄な電力を消費することにつながり、できる限り回避する必要がある。
【０００４】
室内の電磁放射、好ましくは可視光及び赤外光を測定できるセンサと、測定した電磁放射に応じて室内の照明を制御する制御部とを有し、前記センサは、部屋の電気画像を形成し得るＣＣＤ（電荷結合素子）センサなどの固体撮像素子を用いたビデオセンサを有する照明制御装置が提案されている(特許文献１)。
【０００５】
また、上記特許文献においては、制御手段が、下記特性値に応じて照明を制御しうる、または、下記手段を有していることが記載されている。
・画像の予め定めた部分における可視光の放射値
・画像の色温度値
・画像の放射値間のコントラスト
・動き検出手段を有している
・物体認識手段を有している
・遠隔制御装置により放出される信号に反応しうる
上記装置では、カメラの画像中で見える窓の位置を、あらかじめ特定し、その位置付近で光が観測された場合に、通常の処理系統から排除し照明器具の誤動作を防止するようになっている。また、光度のスレッシュレベル（基準値）を設定し、スレッシュレベルを超えるか超えないかで照明器具の制御を変える方法がとられ、例えば光度がスレッシュレベルを超えると処理系統から排除し照明器具の誤動作を防止するように構成されている。
【０００６】
しかしながら、上記装置では、窓の位置とその付近に出現する光は特定できても、出現した光を特定のスレッシュレベルに対し上／下の設定でしか判別できないため、例えば、カーテン／ブラインドが揺れてスレッシュレベル以下でカメラの画像中に出現した場合に、人であると判別して照明器具を誤点灯させてしまうという問題は否めなかった。具体的にいえば、本来は、図１１（ａ）に示すように、人（輝度塊Ｍ）が室内に存在する場合にのみ、照明器具Ｌを点灯すべきであるが、図１１（ｂ）に示すように、壁際に置かれたテレビのスイッチをオンにすることで、輝度変化が生じて、光源Ｌの誤動作を生じてしまう結果となることがあった。また、図１１（ｃ）に示すように、ダウンライトなどの照明器具の点灯により床面に生じた映りこみによる輝度変化あるいは、風によりカーテンが揺れ、輝度が変化することもあった。
【０００７】
さらにまた、特許文献２では、人の位置、人が誰であるかを判別し、その人に応じたサービス（光、音、など）を局所環境内で自動調整するシステムが開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特表2004-501496号公報
【特許文献２】特表2005-529548号公報
【０００９】
しかしながら、上記システムでは、特許文献１の場合と同じように、カメラで窓の位置や、人の位置は特定できても、人以外のモノに起因する輝度変化に対して、人以外であると判別できないため、例えば、テレビなどのオン処理による輝度変化、ダウンライトなどの照明器具の点灯により、床面に生じた映りこみによる輝度変化や、カーテン／ブラインドが揺れて生じる輝度変化が、カメラの画像中に出現した場合に、人であると判別して照明器具を誤点灯させてしまうという問題は否めなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このように、特許文献１および２のいずれの照明システムにおいても、カメラで人の存在やその位置は特定できても、人以外のモノの動きに対して、人以外であると判別できないため、照明器具を誤点灯させてしまうという問題は、依然として残っていた。
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであって、画像センサを用いて人間を検知し、照明器具群の制御を行うに際し、人間以外の移動物体などの誤検知を低減し、信頼性の高い点灯制御を行うことの可能な照明制御システムを提供することを目的とする。
また、本発明では、人間以外の移動物体として、他の照明器具のオン・オフや、テレビなどのディスプレイのオン・オフ、カーテン／ブラインドの動きによる誤検知を低減する照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで本発明の照明システムは、光源と、画像を検出する画像センサと、前記画像センサからの画像情報に応じて光源の点灯を制御する制御部とを具備した照明システムであって、前記画像センサの画像情報から、特定の領域の画像情報を抽出して記憶する記憶部を具備し、前記制御部は、前記画像センサの出力と前記記憶部の出力から、特定の領域で生じた輝度変化を追跡し、前記特定の領域で生じた輝度変化にもとづいて前記光源の点灯の制御内容を算出し、前記光源の点灯を制御するように構成されたことを特徴とする。
この構成により、画像センサの検知結果のうち、特定領域で生じた輝度変化を追跡し、これに応じて光源を点灯制御するとともに、特定領域以外で生じた輝度変化をキャンセルするので，特定領域を人間の出入り口として設定することで、その他の場合（テレビのＯＮ・照明の床面への映りこみ・外光による窓面の輝度変化・窓からの床面への外光の投射・風によるカーテンのゆれ、など）による誤動作を防止することができる。窓近傍のカーテン／ブラインドなどの動きによる輝度変化を人の動きによる輝度変化と誤認識しないので、照明器具の誤点灯を防止し、人に不快感を与えないようにすることができる。また、無駄な電力を消費しなくてすむため、省エネ効果も大きい。
【００１２】
また、本発明は上記照明システムにおいて、前記特定の領域の画像情報は、前記画像センサから出力される人の位置情報あるいは人数情報などの人に関る画像情報であるものを含む。
【００１３】
また、本発明は上記照明システムにおいて、前記特定の領域の周囲所定幅の領域を補助特定領域とし、前記記憶部は、さらに前記補助特定領域の画像情報を抽出して記憶するように構成され、前記特定領域で生じた輝度変化のうち、補助特定領域を経由する輝度変化であるか否かを判断し、この判断結果に基づいて前記光源の点灯を制御するように構成されたものを含む。
この構成により、記憶部は、特定領域の任意の周囲の領域を補助特定領域として定義するものであり、処理部は、画像センサの検知結果のうち、特定領域で生じた輝度変化のうち、さらに補助特定領域を経由する輝度変化を追跡し、これに応じて光源を点灯制御するとともに、それ以外で生じた輝度変化をキャンセルするので、掃き出し窓での人の出入りとカーテンの揺らぎを識別することもでき、誤検知をさらに抑制することができる。
【００１４】
また、本発明は上記照明システムにおいて、前記特定領域で生じた輝度変化のうち、検知した輝度変化が前記特定領域を完全に離れたことを検知した時に、前記光源を点灯制御するようにしたものを含む。
この構成によれば、画像センサの出力により得られる、特定領域で生じた輝度変化のうち、さらに検知した輝度変化が特定領域を検知し、輝度変化が特定領域の輝度変化に対応して光源を点灯制御するとともに、それ以外で生じた輝度変化をキャンセルするようにしているため、掃き出し窓での人の出入りとカーテンの揺らぎを識別することができ、誤検知をさらに抑制することができる。
【００１５】
また、本発明は上記照明システムにおいて、前記制御部は、前記輝度変化が、特定領域内でのみ認められる場合に、前記輝度変化をキャンセルするように構成されたものを含む。
この構成によれば、輝度変化を追跡する過程で、予め定められた一定時間内に輝度変化が動かない場合に、この輝度変化をキャンセルするので掃き出し窓での人の出入りとカーテンの揺らぎを識別することができ、誤検知をさらに抑制することができる。また時間制限を設けることで、「特定エリアで輝度変化が生じた時点で一旦制御を開始するが、予め定められた一定時間内に輝度変化が動かない場合には制御をキャンセルする」といった制御も可能となる。
【００１６】
また、本発明は上記照明システムにおいて、前記特定領域は、ドア周辺部であるものを含む。
【００１７】
また、本発明は上記照明システムにおいて、前記特定領域は、掃きだし窓の周辺領域であって、窓遮蔽部材の到達範囲であるものを含む。
【００１８】
また、本発明は上記照明システムにおいて、前記窓遮蔽部材が、カーテン／ブラインドであるものを含む。
この構成によれば、前記画像センサの検出領域内において、窓遮蔽部材が略水平方向に最大に広がった場合の領域を特定領域とし、一定時間、センシング領域から除外する制御内容を記憶部から選択し、人以外の誤検知を防止することができる。この構成により、窓近傍のカーテン／ブラインドなどの窓遮蔽部材の動きによる輝度変化を人の動きによる輝度変化と誤認識しないため、照明器具が誤点灯せず、人に不快感を与えなくて済む。また、無駄な電力を消費することなく心地よい点灯制御が可能となり、また省エネにつながる。
また、不規則なカーテン／ブラインドの動きに起因する輝度変化を排除することができ、誤認識を防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明してきたように、本発明によれば、画像センサの検知結果のうち、特定領域で生じた輝度変化を追跡し、これに応じて光源を点灯制御するとともに、特定領域以外で生じた輝度変化をキャンセルするようにしているため、特定領域を人間の出入り口として設定することで、その他の場合（テレビのＯＮ・照明の床面への映りこみ・外光による窓面の輝度変化・窓からの床面への外光の投射・風によるカーテンのゆれ、など）による輝度変化に起因する誤動作を防止することができる。
したがって、人以外の、特にカーテン／ブラインドの動きを人と誤検知することがなくなり、カーテン／ブラインドなどの動きに起因する輝度変化に対し、自動的に照明器具が点灯／調光の反応をしないので、人が不快にならなくて済む。
また、不要な点灯がなくなり、無駄な電力を消費せず省エネにつながる。また、アラーム機能を付加することで、窓からの室内侵入検知にも使用できるので、就寝後の夜間や、留守中の防犯効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の照明システムを用いる室内の状況を示す説明図であり、図２はこの照明システムのブロック図である。この照明システムは、図１に室内の状況を示すように、天井などに取り付けられた画像センサ（図示せず）を用いて撮像することで得られる画像情報に基づき、連続画像上で動く輝度塊Ｍである人情報のみに基づいて点灯制御が可能となるように、特定領域の情報のみを抽出し、特定領域以外の情報をキャンセルして記憶部３００に格納することで、誤動作を防止するようにしたことを特徴とするものである。
これにより、連続画像上で動く輝度塊である人情報のみに基づいて光源の点灯制御を行なうことができ、テレビＴのオンオフによる輝度変化、窓近傍のカーテンの動きによる輝度変化を人の動きによる輝度変化と誤認識しないようにしている。
【００２１】
この照明システムは、図２にブロック図を示すように、光源Ｌと、画像を検出する画像センサ１００と、前記画像センサ１００からの画像情報に応じて光源Ｌの点灯を制御する制御部４００とを具備した照明システムであって、前記画像センサ１００の画像情報から、特定の領域Ｒの画像情報を抽出して記憶する記憶部３００と、制御内容を算出する処理部２００と具備し、前記処理部２００は、画像情報から特定領域の情報を抽出して記憶部３００に格納するとともに、前記画像センサ１００の出力と前記記憶部３００の出力から、特定の領域Ｒで生じた輝度変化を追跡し、前記特定の領域Ｒで生じた輝度変化にもとづいて前記光源の点灯の制御内容を算出し、前記光源Ｌの点灯を制御するように構成されている。ここで、輝度変化に伴う制御内容は、制御情報として、予め記憶する記憶部３００に格納されており、前記画像センサの出力と、前記記憶部３００の出力とに基づき、処理部２００で算出され、制御部４００によって、照明器具５００に出力されて駆動される。
【００２２】
そして、前記１００画像センサから出力される人の位置情報や人数情報などの人に関る画像情報に応じて照明器具を点滅／調光する制御内容が選択され、前記制御部へ制御信号が出力されて、前記照明器具が制御される。前記処理部は、特定領域以外の画像情報をキャンセルするため、テレビのＯＮあるいは他の照明の床面への映りこみ・外光による窓面の輝度変化・窓からの床面への外光の投射・風によるカーテンのゆれ、などによる輝度変化に起因する誤動作を防止することができる。
【００２３】
次に、この画像センサ１００は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサのような固体撮像素子を用いたカメラであり、レンズとしては広角レンズ、魚眼レンズなどを用いる。このようなセンサは所定時間間隔で撮像した画像情報を出力する。また、画像センサから出力される画像のアナログ信号は、処理部２００においてＡ／Ｄ変換されることによってデジタル信号に変換される。ただし、デジタル信号を出力する機能を備えたＣＭＯＳイメージセンサを用いる場合には、処理部２００におけるＡ／Ｄ変換は不要になる。画像センサで撮像する画像としては、カラー画像を用いることも可能であるが、本実施形態においてはモノクロの濃淡画像を用いるものとする。画像センサが撮像する時間間隔は、当該時間間隔で得られる時系列の画像から移動物体の存否を判断できる程度の範囲で適宜設定すればよい。
【００２４】
また、この画像センサ１００は室内の制御領域を俯瞰できるように天井に設置されることが多いが、本発明の目的とする検知が達成できる範囲であれば、これに限定されるわけではなく、壁や床に設置されていてもよい。また、単独で設置される他、照明器具の１ユニットとして、照明器具と一体化されていてもよい。ここでは、例えば、部屋の中央付近の天井に単独で設置される。画像センサが画像内に捉えるべき制御領域は、あらかじめユーザーが任意に設定可能である。そしてさらにこの制御領域内で、ドアの近傍など特定領域を設定する。
【００２５】
記憶部にはあらかじめ、人の在室位置や人数などのパターンに応じて照明器具を点滅・調光する制御内容が格納されている。また、後に述べる手順によって、移動する輝度塊Ｍが発生する場合であっても、特定領域か特定領域外かに応じて、人ではないと判断し、特定の制御領域だけが検知エリアからキャンセルされる情報として、また、通常の照明制御をキャンセルする情報として格納されている。なお、ここでは特定領域以外の情報をキャンセルするようにしたが、特定領域以外の情報による照明制御は所定時間ディレイするようにしてもよい。
【００２６】
次に本実施の形態の照明システムを用いた照明制御動作について詳細に説明する。
図３は制御動作を示すフローチャートである。
まず、撮影に先立ち、リモートコントローラなどで特定領域を設定する（ステップＳ１０００）。そして画像センサ１００は室内の特定の制御領域の俯瞰画像を常時撮影し、画像情報を生成する（ステップＳ１００１）。生成された画像情報から、特定領域の画像情報を抽出し（ステップＳ１００２）、記憶部３００に時系列で格納する（ステップＳ１００３）。一定時間過去の画像と現在撮影されている画像を処理部２００によって、比較分析し、一定の輝度塊に動きがあるかどうか判定する（ステップＳ１００４）。特定制御領域内に動きがあった場合には、それを記憶部３００の制御内容と照合し（ステップＳ１００５）、人であると認識した場合には、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、人の居留位置に応じて決められた照明制御信号を制御部に送信し（ステップＳ１００６）、照明器具を点滅・調光する（ステップＳ１００７）。
【００２７】
ある輝度塊を人であると判断した場合には、その軌跡を追尾して記憶部に保存し（ステップＳ１００３）、制御領域内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１００８）。そしてこの判定ステップＳ１００８で画像センサが画像内に捉えるべき制御領域外に退出せずに制御領域内で停止した場合には、「在室・停止中」と判断し（ステップＳ１００９）、その位置も記憶部に保存される（ステップＳ１００３）。
【００２８】
例えば、リビング・ダイニングなどの室内において、リビング・ダイニング内を照明する照明器具の照明負荷が考えられるが、本発明はこの用途に限るものではない。この種の用途では、通常、室内への入室時に照明器具を点灯させた場合は、室内に人が存在する限りは照明器具の点灯継続が要求されるが、寝室などシーンによっては必ずしも点灯継続しなくてもよい場合もある。また、退室後比較的短時間で照明器具を消灯させることが要求される。
【００２９】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について説明する。
図４は、本発明の実施の形態２の照明システムを用いる室内の状況を示す説明図である。前記実施の形態１では、特定領域Ｒをドアの近傍のみに設定したが、本実施の形態では、特定領域を掃きだし窓の近傍である第１の特定領域Ｒ１と、ドアの近傍である第２の特定領域Ｒ２とに設定し、第１および第２の特定領域から現れた輝度の塊Ｍを追いかけ、移動の軌跡Ｍｒｅをも記憶部３００に格納し続けるようにしている。
【００３０】
本実施の形態においても前記実施の形態１と同様、図２に示した装置構成をとるものとする。また、制御動作についても図３に示したフローチャートと同様であるためここでは省略する。
そして制御動作に先立ち、第１および第２の特定領域Ｒ１，Ｒ２を設定する。
【００３１】
図４（ａ）に示すように、第１および第２の特定領域Ｒ１，Ｒ２の画像情報が記憶部に格納される。ここでは、人がドアから入ると、第２の特定領域Ｒ２における輝度変化が記憶部に格納される。そして処理部２００によって演算がなされ、動きがあり、第２の特定領域Ｒ２における輝度変化が存在したとして、人であると判断され、照明器具Ｌ（５００）が点灯される。ここでは第１の特定領域Ｒ１についても画像情報は抽出されているが、輝度変化はない。
【００３２】
そして図４（ｂ）に示すように、第１の特定領域からあらわれた輝度の塊である人Ｍを追いかけ、移動の軌跡Ｍｒｅをも記憶部３００に格納する。そしてここでは第１または第２の特定領域Ｒ１，Ｒ２から出て行くまで軌跡を記憶部に格納する。この間照明器具Ｌは点灯が継続される。
【００３３】
そして図４（ｃ）に示すように、第１の特定領域からあらわれた輝度の塊である人Ｍが、第１または第２の特定領域Ｒ１，Ｒ２から出て行き、制御領域内に人がいなくなるのが確認されると、照明器具ＬはＯＦＦとなる。この後、テレビＴがＯＮにされ輝度変化があった場合あるいは、窓Ｗからの外光により輝度変化があった場合も、特定領域Ｒ１，Ｒ２のいずれでもないため、キャンセル処理がなされ、この間照明器具Ｌは消灯状態が継続される。
【００３４】
また第１の特定領域からあらわれた輝度の塊である人Ｍが、第１または第２の特定領域Ｒ１，Ｒ２から出て行き、制御領域内に人がいなくなるのが確認された後は、図４（ｄ）に示すように、さらにダウンライトＤＬの点灯により床面に生じた映りこみによる輝度変化があった場合あるいは、風によりカーテンＣが揺れ、輝度変化があった場合も、特定領域Ｒ１，Ｒ２のいずれでもないため、キャンセル処理がなされ、この間も照明器具Ｌは消灯状態が継続される。
【００３５】
このようにして、前記画像センサ１００から出力される人の位置情報や人数情報などの人に関る画像情報に応じて照明器具を点滅／調光する制御内容が選択され、前記制御部へ制御信号が出力されて、前記照明器具が制御される。処理部によって、特定領域以外の画像情報をキャンセルするため、テレビのＯＮ・他の照明の床面への映りこみ・外光による窓面の輝度変化・窓からの床面への外光の投射・風によるカーテンのゆれ、などによる輝度変化に起因する誤動作を防止することができる。
【００３６】
本実施の形態では、入り口（ドア）および掃きだし窓から人が室内に侵入してくる場合は、記憶部に、あらかじめ入り口及び掃きだし窓の位置を認識させておき、入り口からの侵入に対しては、スイッチ回路をオフからオンに切り替える制御内容が選択されるようにし、在室にもかかわらず、点灯せずに不快になることはないように制御する。
【００３７】
（実施の形態３）
図５（ａ）乃至（ｅ）は本発明の実施の形態３の点灯制御を示す説明図である。
本実施の形態では、複数制御領域でエリア制御されている状態で、室内を２つに分け第１の制御領域ＲＡと、第２の制御領域ＲＢとに分けて点灯制御を行うものである。第１の制御領域ＲＡ内に人が侵入してくる場合は、第１の制御領域ＲＡ内に、既に人が存在し、人検知が判断されていることを前提に、記憶部から、スイッチ回路をオフからオンに切り替える制御内容が選択されるため、在室にもかかわらず、点灯せずに不快になることはないように構成されている。
【００３８】
ここで、画像センサは天井の略中央に配置され、第１および第２の制御領域ＲＡ，ＲＢを検知可能とし、また２台の照明器具Ｌ１，Ｌ２が天井に配置されているものとする。この照明システムの装置構成は図２に示したものと同様であり、画像センサ１００、処理部２００、記憶部３００と、照明器具６００（Ｌ１，Ｌ２）は制御部４００を介して、信号が通信可能な状態で接続されている。
【００３９】
図５（ａ）においては、第１の制御領域ＲＡ内および第２の制御領域ＲＢ内に人が不在の状態で照明器具Ｌ１，Ｌ２が消灯状態にあるとき、第２の特定領域Ｒ２から第２の制御領域ＲＢ内に人Ｍが出現し、輝度変化が生じ、第１の制御領域ＲＡ内には人が不在で照明器具Ｌ１は消灯状態のまま、第２の制御領域ＲＢ内に人が出現したことで照明器具Ｌ２は点灯となる。画像センサ１００は指定された第１およびｂ第２の制御領域ＲＡ，ＲＢ内を監視中とする。
【００４０】
第１の制御領域ＲＡ／第２の制御領域ＲＢのどちらかに人が存在することを検知している状態で、第１の制御領域ＲＡ→第２の制御領域ＲＢ（あるいは第２の制御領域ＲＢ→第１の制御領域ＲＡ）に人が入ってきた場合（第２の制御領域ＲＢで動きを検知した場合）は、第２の制御領域ＲＢにおいて、通常制御（点灯）を優先するという内容をあらかじめ設定する。
【００４１】
そして図５(ｂ)に示すように、第２の特定領域からあらわれた輝度の塊である人Ｍを追いかけ、移動の軌跡Ｍｒｅをも記憶部３００に格納する。そしてここでは第１または第２の特定領域Ｒ１，Ｒ２から出て行くまで軌跡を記憶部に格納する。この間照明器具Ｌ１は消灯が継続され、照明器具Ｌ２も点灯状態が維持される。
【００４２】
そして図５（ｃ）に示すように、第２の特定領域からあらわれた輝度の塊である人Ｍが、第１の制御領域ＲＡ内に入り、第２の制御領域ＲＢ内に人がいなくなるのが確認されると、照明器具Ｌ２はＯＦＦとなり、照明器具Ｌ１はＯＮとなる。
【００４３】
そして、また第１の制御領域ＲＡに入った輝度の塊である人Ｍが、第１の特定領域Ｒ１から出て行き、第１の制御領域ＲＡ内に人がいなくなるのが確認されるまで、図５（ｄ）に示すように、照明器具Ｌ２はＯＦＦ、照明器具Ｌ１はＯＮの状態を維持する。このときダウンライトＤＬの点灯により床面に生じた映りこみによる輝度変化があったとしても、風によりカーテンＣが揺れ、輝度変化があったとしても、特定領域Ｒ１，Ｒ２のいずれでもないため、キャンセル処理がなされ、この間も照明器具Ｌ１，２はそれぞれ点灯および消灯状態が継続される。
【００４４】
そして、第１の制御領域ＲＡに入った輝度の塊である人Ｍが、第１の特定領域Ｒ１から出て行き、第１の制御領域ＲＡ内に人がいなくなるのが確認されると、図５（ｅ）に示すように、照明器具Ｌ１はＯＦＦとなり、照明器具Ｌ２はＯＦＦ状態を維持する。
【００４５】
このようにして、特定領域から輝度の塊である人が入り、特定領域に再び到達し、輝度の塊が消える（＝退出する）とその輝度塊（=人）に対する制御を終了し、軌跡の記憶も終了する。本実施の形態では対象とする室内に１人しかいなかったのですべての照明を消灯する。
【００４６】
本実施の形態では、位置に応じて点灯する照明器具を変更するものであるが、前記実施の形態２と同様特定領域（出入り口）から現れた輝度の塊（人）を追いかけ、移動の軌跡も記憶し、特定領域から出て行くまで、輝度の塊を追い続け、軌跡も記憶し続け、現在位置や軌跡に応じて照明を制御する。
【００４７】
（実施の形態４）
図６（ａ）乃至（ｄ）は本発明の実施の形態４の点灯制御を示す説明図である。
本実施の形態では、特定の領域の周囲所定幅の領域を補助特定領域とし、記憶部３００は、さらに前記補助特定領域の画像情報を抽出して記憶するように構成され、特定領域で生じた輝度変化のうち、補助特定領域を経由する輝度変化であるか否かを判断し、この判断結果に基づいて前記光源の点灯を制御するように構成したことを特徴とする。
【００４８】
本実施の形態においても前記実施の形態１と同様、図２に示した装置構成をとるものとする。また、制御動作についても図３に示したフローチャートと同様であるためここでは省略する。
そして制御動作に先立ち、第１および第２の特定領域Ｒ１，Ｒ２およびこれらの周縁にそれぞれ所定幅の第１および第２の補助特定領域Ｒ１Ｓ，Ｒ２Ｓを設定する。第１の特定領域Ｒ１は掃きだし窓Ｗ０のカーテンＣの動きによる輝度変化の生じる範囲とし、第１の補助特定領域Ｒ１Ｓは第１の特定領域の周囲であり、ここまではカーテンの動きによる輝度変化が到達しない。
ここでは、第１および第２の特定領域（掃きだし窓、出入り口）周囲にさらに第１および第２の補助特定領域を設定し、第１および第２の特定領域、第１および第２の補助特定領域とし、それ以外の領域（=室内）へと移動する輝度変化の塊のみを検知する。そして第１および第２の補助特定領域を設定し、第１および第２の特定領域、第１および第２の補助特定領域特、それ以外の領域（=室内）へと移動する輝度変化の塊を検知するまで制御を行わない（キャンセル処理する）。
【００４９】
図６（ａ）に示すように、人が不在で掃き出し窓Ｗ０のカーテンＣのみが動いたときを考える。このとき、第１および第２の特定領域Ｒ１，Ｒ２、第１および第２の補助特定領域Ｒ１Ｓ，Ｒ２Ｓの画像情報が記憶部に格納される。ここでは、第１の特定領域Ｒ１に設定している掃き出し窓Ｗ０のカーテンＣが動いて生じた輝度変化が存在するが、さらに第１の補助特定領域Ｒ１Ｓの画像情報を参照して、輝度変化の有無を判断する。そして、カーテンＣが動いて生じた輝度変化は第１の補助特定領域Ｒ１Ｓに入っていないので、キャンセルされ、制御は行われない。したがって照明器具ＬはＯＦＦのままである。
図６（ｂ）に示すように、第１の特定領域Ｒ１に設定している掃き出し窓Ｗ０が外光により輝度変化を生じた場合にも、輝度変化が第１の補助特定領域に入っていないので、制御は行われず、キャンセル処理がなされる。
図６（ｃ）に示すように、第１の特定領域Ｒ１に設定している掃き出し窓Ｗ０に輝度塊（人Ｍ）が出現した場合を考える。このとき、第１の特定領域Ｒ１に輝度塊が出現しても、その周囲の第１の補助特定領域Ｒ１Ｓでの輝度変化はないため、ここでは輝度変化による制御は行なわず、データをキャンセル処理する。
そして、図６（ｄ）に示すように、第１の特定領域Ｒ１に設定している掃き出し窓Ｗ０に出現した輝度塊（人Ｍ）が第１の補助特定領域Ｒ１Ｓに到達したとき、人であると認識し、照明器具Ｌをオンにし、制御を開始する。
【００５０】
このようにして、前記画像センサ１００から出力される人の位置情報や人数情報などの人に関る画像情報に応じて照明器具を点滅／調光する制御内容が選択され、前記制御部へ制御信号が出力されて、前記照明器具が制御される。処理部によって、特定領域以外の画像情報をキャンセルするため、テレビのＯＮ、他の照明の床面への映りこみ、外光による窓面の輝度変化、窓からの床面への外光の投射あるいは風によるカーテンのゆれ、などによる輝度変化に起因する誤動作を防止することができる。
【００５１】
本実施の形態では、入り口（ドア）および掃きだし窓から人が室内に侵入してくる場合は、記憶部に、あらかじめ入り口及び掃きだし窓の位置およびその周囲所定幅の補助特定領域を認識させておき、入り口からの侵入に対しては、スイッチ回路をオフからオンに切り替える制御内容が選択されるようにし、在室にもかかわらず、点灯せずに不快になることはないように制御することができる。
このように補助特定領域という概念を用いて点灯制御することにより、例えば図７（ａ）に示すように第１の特定領域Ｒ１に設定している吐き出し窓Ｗ０から外光がさしこみ、床面に映りこんで生じた輝度変化により、人が不在であるにもかかわらず、誤動作により照明器具Ｌが点灯することもない。
また図７（ｂ）に示すように、特定領域に設定して掃きだし窓のカーテンＣが動くことで生じた輝度変化は、第２の特定領域という概念を導入することで、第２の特定領域の輝度変化の有無を参照して、人の存在に起因するものであるか否かを判断することができ、誤動作を行なうことが可能となる。
【００５２】
なお、特定領域あるいは補助特定領域の幅は適宜設定することができる。例えば図８（ａ）に示すように、輝度の塊Ｍが特定領域Ｒから補助特定領域ＲＳに差し掛かった時点で人であると認識して制御を開始する、
そしてカーテンなどの大きな輝度の塊に起因するノイズを低減するためには図８（ｂ）に示すように、カーテンによる輝度変化が到達しない程度に特定領域Ｒを大きく設定し輝度の塊Ｍが特定領域Ｒから補助特定領域ＲＳに差し掛かった時点で人であると認識して制御を開始する。この場合は、カーテンによる輝度変化は補助特定領域ＲＳまで到達しないため誤動作をなくすことができる。
また、このとき図８（ｃ）に示すように、補助特定領域に到達する前に引き返した場合には制御せず、不点灯のままに維持することができる。
【００５３】
（実施の形態５）
図９（ａ）乃至（ｂ）は本発明の実施の形態５の点灯制御を示す概念説明図である。
本実施の形態では、補助特定領域は設けないが、特定領域から完全に離れたときのみ制御を開始することで、誤動作を防ぐようにしている。
すなわち図９（ａ）に示すように、輝度の塊Ｍが特定領域Ｒから完全に離れたときのみ人であると認識して制御を開始する。これにより、カーテンなどの大きな輝度の塊に起因するノイズを低減することができる。しかしながら、ここでは図９（ｂ）に示すように、特定領域Ｒから完全に離れれば制御が開始されるため、途中で引き返し制御領域すなわち室内に入らなかった場合にも制御が行なわれてしまうことにはなる。
【００５４】
本実施の形態について具体的に説明する。
本実施の形態においても前記実施の形態１と同様、図２に示した装置構成をとるものとする。また、制御動作についても図３に示したフローチャートとおおむね同様であるためここでは省略する。
ここでは、第１および第２の特定領域（掃きだし窓、出入り口）を設定し、輝度の塊が第１および第２の特定領域を完全に離れるまで制御を行わず（キャンセル処理をし）、完全に離れたときに始めて制御を開始するようにしている。
【００５５】
図１０（ａ）に示すように、人が不在で掃き出し窓Ｗ０のカーテンＣのみが動いたときを考える。このとき、第１および第２の特定領域Ｒ１，Ｒ２の画像情報が記憶部に格納される。ここでは、第１の特定領域Ｒ１に設定している掃き出し窓Ｗ０のカーテンＣが動いて生じた輝度変化が存在するが、カーテンＣが動いて生じた輝度変化は第１の特定領域Ｒ１を完全に離れてはいないので、キャンセルされ、制御は行われない。したがって照明器具ＬはＯＦＦのままである。
図１０（ｂ）に示すように、第１の特定領域Ｒ１に設定している掃き出し窓Ｗ０が外光により輝度変化を生じた場合にも、輝度変化が第１の特定領域Ｒ１を完全にはなれていないので、制御は行われず、キャンセル処理がなされる。
図１０（ｃ）に示すように、第１の特定領域Ｒ１に設定している掃き出し窓Ｗ０に輝度塊（人Ｍ）が出現した場合を考える。このとき、第１の特定領域Ｒ１に輝度塊が出現しても、第１の特定領域Ｒ１内にいるときは、ここでは輝度変化による制御は行なわず、データをキャンセル処理する。
そして、図１０（ｄ）に示すように、第１の特定領域Ｒ１に設定している掃き出し窓Ｗ０に出現した輝度塊（人Ｍ）が第１の特定領域Ｒ１を完全にでたとき、人であると認識し、照明器具Ｌをオンにし、制御を開始する。
【００５６】
このようにして、前記画像センサ１００から出力される人の位置情報や人数情報などの人に関る画像情報に応じて照明器具を点滅／調光する制御内容が選択され、前記制御部へ制御信号が出力されて、前記照明器具が制御される。処理部によって、特定領域以外の画像情報をキャンセルするため、テレビのＯＮ・他の照明の床面への映りこみ・外光による窓面の輝度変化・窓からの床面への外光の投射・風によるカーテンのゆれ、などによる輝度変化に起因する誤動作を防止することができる。
【００５７】
なお前記実施の形態１乃至５において、輝度変化を追跡する過程で、予め定められた一定時間内に輝度変化が動かない場合に、この輝度変化をキャンセルするようにしてもよい  これにより、度変化を追跡する過程で、予め定められた一定時間内に輝度変化が動かない場合に、この輝度変化をキャンセルするので掃き出し窓での人の出入りとカーテンの揺らぎを識別することができ、誤検知をさらに抑制することができる。また時間制限を設けることで、特定領域で輝度変化が生じた時点で一旦制御を開始するが、予め定められた一定時間内に輝度変化が動かない場合には制御をキャンセルするという制御も可能となる。なおここで、一定時間内に輝度変化が動くとは、一定時間内に補助特定領域に到達するまでの動きあるいは、一定時間内に特定領域を完全に離れるまでの動きをいうものとする。
【００５８】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限定するものではなく、室内に不審者の侵入がないか監視するシステムにおいての不審者検知装置としても利用可能である。例えば、通常制御から、セキュリテーモードに切り替えておくことによって、夜間就寝後や、留守中に、不審者が窓から室内に侵入した場合に、照明器具が点灯したり、警報音が鳴ったり、居住者に通報するなどのアクションを発生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１の照明システムを示す説明図
【図２】本発明の実施の形態１の照明システムを示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１の照明システムの制御動作を示すフローチャート図
【図４】本発明の実施の形態２の照明システムを示す説明図
【図５】本発明の実施の形態３の照明システムを示す説明図
【図６】本発明の実施の形態４の照明システムを示す説明図
【図７】本発明の実施の形態４の照明システムを示す説明図
【図８】本発明の実施の形態４の照明システムの概念を示す説明図
【図９】本発明の実施の形態５の照明システムの概念を示す説明図
【図１０】本発明の実施の形態６の照明システムを示す説明図
【図１１】従来例の照明システムを示す説明図
【符号の説明】
【００６０】
１００  画像センサ
２００  処理部
３００  記憶部
４００  制御部
５００  照明器具
Ｃ  カーテン
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２  照明器具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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