(57)【要約】【課題】プロジェクタを投影しなくても投影範囲を確認できる電子機器を提供する。【解決手段】電子機器は、投影ユニット１ａ、２２、２２ａ、２２ｂ、２７ａと、撮像ユニット２ａ、２３、２４、２７ｂと、投影ユニット１ａ、２２、２２ａ、２２ｂ、２７ａの非投影時に、投影ユニット１ａ、２２、２２ａ、２２ｂ、２７ａによる投影範囲を撮像ユニット２ａ、２３、２４、２７ｂによって取得される画像とともに表示装置６に表示させるための信号を生成する信号生成手段２５とを備える。【選択図】図３
2009159394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影ユニットと、
撮像ユニットと、
前記投影ユニットの非投影時に、前記投影ユニットによる投影範囲を前記撮像ユニットによって取得される画像とともに表示装置に表示させるための信号を生成する信号生成手段とを備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記信号生成手段は、前記投影ユニット側の光学系の光軸および前記撮像ユニット側の光学系の光軸間の距離に応じて、前記撮像ユニットによる取得画像上で前記投影範囲を示す形状を変えることを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項１に記載の電子機器において、
前記信号生成手段は、前記投影ユニットが投影する距離に応じて、前記撮像ユニットによる取得画像上で前記投影範囲を示す形状を変えることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項３に記載の電子機器において、
前記投影する距離は、前記撮像ユニットによるフォーカス調節後の光学系の位置情報から取得することを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項４に記載の電子機器において、
前記投影する距離に応じて前記投影ユニット側の光学系のフォーカス調節量を決定する決定手段をさらに備えることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記信号生成手段は、前記投影ユニットによる投影画角に応じて、前記撮像ユニットによる取得画像上で前記投影範囲を示す形状を変えることを特徴とする電子機器。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記信号生成手段は、当該電子機器の姿勢に応じて前記撮像ユニットによる取得画像上で前記投影範囲の形状を変えることを特徴とする電子機器。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記信号生成手段は、前記撮像ユニットによって繰り返し取得される画像とともに前記投影範囲を表示させる信号を生成することを特徴とする電子機器。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記信号生成手段は、前記撮像ユニットによって取得される静止画像とともに前記投影範囲を表示させる信号を生成することを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記信号生成手段は、前記表示を前記表示装置に所定時間行わせる信号を生成することを特徴とする電子機器。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記表示装置が本体に設けられていることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影ユニットおよび撮像ユニットを備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタによる投影像をカメラで撮影し、撮影したモニタ画像を表示させる技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３６１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、プロジェクタを投影させないことには投影範囲を確認することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明による電子機器は、投影ユニットと、撮像ユニットと、投影ユニットの非投影時に、投影ユニットによる投影範囲を撮像ユニットによって取得される画像とともに表示装置に表示させるための信号を生成する信号生成手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載の電子機器において、信号生成手段は、投影ユニット側の光学系の光軸および撮像ユニット側の光学系の光軸間の距離に応じて、撮像ユニットによる取得画像上で投影範囲を示す形状を変えることもできる。
（３）請求項１に記載の電子機器において、信号生成手段は、投影ユニットが投影する距離に応じて、撮像ユニットによる取得画像上で投影範囲を示す形状を変えることもできる。
（４）請求項３に記載の電子機器において、投影する距離は、撮像ユニットによるフォーカス調節後の光学系の位置情報から取得することもできる。
（５）請求項４に記載の電子機器はさらに、投影する距離に応じて投影ユニット側の光学系のフォーカス調節量を決定する決定手段を備えてもよい。
（６）請求項１〜５のいずれか一項に記載の電子機器において、信号生成手段は、投影ユニットによる投影画角に応じて、撮像ユニットによる取得画像上で投影範囲を示す形状を変えることもできる。
（７）請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子機器において、信号生成手段は、当該電子機器の姿勢に応じて撮像ユニットによる取得画像上で投影範囲の形状を変えることもできる。
（８）請求項１〜７のいずれか一項に記載の電子機器において、信号生成手段は、撮像ユニットによって繰り返し取得される画像とともに投影範囲を表示させる信号を生成することもできる。
（９）請求項１〜８のいずれか一項に記載の電子機器において、信号生成手段は、撮像ユニットによって取得される静止画像とともに投影範囲を表示させる信号を生成することもできる。
（１０）請求項１〜９のいずれか一項に記載の電子機器において、信号生成手段は、表示を表示装置に所定時間行わせる信号を生成することもできる。
（１１）請求項１〜１０のいずれか一項に記載の電子機器において、表示装置が本体に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による電子機器では、プロジェクタを投影しなくても投影範囲を確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラ１００の前面を含む斜視図である。図１において、プロジェクタ付き電子カメラ１００の前面には、撮影開口部２と、プロジェクタの投影開口部１と、フラッシュ光窓３と、ＡＦ補助光窓１２とが配設されている。撮影開口部２および投影開口部１間の水平方向の間隔（開口中心の距離）はｄである。また、プロジェクタ付き電子カメラ１００の底面から撮影開口部２および投影開口部１の中心位置までの高さは共通である。
【０００８】
プロジェクタ付き電子カメラ１００の上面には、レリーズボタン４と、電源ボタン５とが配設されている。レリーズボタン４は、プロジェクタ付き電子カメラ１００に撮影を指示するための操作部材である。電源ボタン５は、プロジェクタ付き電子カメラ１００を電源オン／オフするための操作部材である。
【０００９】
図２は、プロジェクタ付き電子カメラ１００の背面を含む斜視図である。図２において、プロジェクタ付き電子カメラ１００の背面には、背面表示モジュール６と、ズームスイッチ７ａおよび７ｂと、モードスイッチ８と、メニュースイッチ９と、削除スイッチ１０と、十字スイッチ１１ａと、ＯＫスイッチ１１ｂとが設けられている。リング状に構成された十字スイッチ１１ａは、押下位置に応じた操作信号を発生する。ＯＫスイッチ１１ｂの配設位置は十字スイッチ１１ａの中央部である。十字スイッチ１１ａおよびＯＫスイッチ１１ｂは、プロジェクタ付き電子カメラ１００に各種設定を指示するための操作部材である。
【００１０】
ズームスイッチ７ａおよび７ｂは、プロジェクタ付き電子カメラ１００にズームダウン（７ａ）またはズームアップ（７ｂ）を指示するための操作部材である。モードスイッチ８は、撮影を行う撮影モードと、撮影画像の再生表示を行う再生モードと、撮影画像などの投影を行う投影モードとの切替をプロジェクタ付き電子カメラ１００に指示するための操作部材である。
【００１１】
メニュースイッチ９は、メニュー選択画面を背面表示モジュール６に表示させるための操作部材である。削除スイッチ１０は、プロジェクタ付き電子カメラ１００に画像ファイルの削除を指示するための操作部材である。
【００１２】
図３は、プロジェクタ付き電子カメラ１００の概略構成を説明するブロック図である。図３において、プロジェクタ付き電子カメラ１００は、演算回路２１と、画像処理部２３と、撮像素子２４と、撮影レンズ群２ａと、プロジェクター制御部２２と、光源モジュール２２ａと、表示モジュール２２ｂと、投影レンズ群１ａと、表示制御部２５と、背面表示モジュール６と、バックライト駆動部２６と、バックライト２９と、レンズ駆動制御部２７と、発光装置３ａと、記録媒体装着部２８と、ＡＦ補助光源１２ａと、上述した各スイッチ群とを含む。
【００１３】
演算回路２１は、制御プログラムに基づいて、プロジェクタ付き電子カメラ１００を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、プロジェクタ付き電子カメラ１００の各部に対する制御信号を送出することにより、カメラ動作およびプロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムは、演算回路２１内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。演算回路１０１はさらに、投影レンズ群１ａから投影する画像のデータに対する台形歪み補正（キーストン補正）を画像処理によって行う。
【００１４】
表示制御部２５は、演算回路２１の指示により画像やテキストなどの情報を背面表示モジュール６に表示させるための表示信号を生成する。背面表示モジュール６は、表示制御部２５で生成された表示信号を受けて画像やテキストなどの情報を表示する。バックライト駆動部２６は、演算回路２１の指示により、背面表示モジュール６を照明するバックライト２９へ電力を供給する。バックライト２９は、バックライト駆動部２６からの供給電力を受けてバックライト２９を点灯させる。
【００１５】
レンズ駆動制御部２７は、投影レンズ群１ａを駆動する第１制御部２７ａと、撮影レンズ群２ａを駆動する第２制御部２７ｂとを有する。第２制御部２７ｂは、演算回路２１からの指示に応じて撮影レンズ群２ａを構成するズームレンズ（不図示）を光軸方向に進退移動させる。これにより、撮像素子２４で撮像される撮影画角が調節される。第２制御部２７ｂはさらに、演算回路２１からのフォーカス調節指示に基づいて、撮影レンズ群２ａを構成するフォーカスレンズ（不図示）を光軸方向に進退駆動させる。これにより、フォーカス調整が行われる。
【００１６】
第１制御部２７ａは、演算回路２１からの指示に応じて投影レンズ群１ａを構成するズームレンズ（不図示）を光軸方向に進退移動させる。これにより、投影される投影画角が調節される。第１制御部２７ａはさらに、演算回路２１からのフォーカス調節指示に基づいて、投影レンズ群１ａを構成するフォーカスレンズ（不図示）を光軸方向に進退駆動させる。これにより、フォーカス調整が行われる。
【００１７】
発光装置３ａは、撮影モード時に演算回路２１からの指示に応じて所定光量の光を発する。発光装置３ａが発した光は、フラッシュ光窓３からプロジェクタ付き電子カメラ１００の前方へ射出されて被写体を照明する。
【００１８】
記録媒体装着部２８は、メモリカードなどの不揮発性記録媒体を装着自在に構成される。記録媒体装着部２８に装着された記録媒体（不図示）は、演算回路２１の指示により、たとえば、画像処理部２３で画像処理された画像データなどのデータの書き込み、保存および読み出しが可能となる。
【００１９】
ＡＦ補助光源１２ａは、後述するカメラのフォーカス調節時に演算回路２１からの指示に応じて所定パターン（たとえば円形状）の光を発する。ＡＦ補助光源１２ａが発した光は、ＡＦ補助光窓１２からプロジェクタ付き電子カメラ１００の前方へ射出されて被写体を照明する。
【００２０】
（カメラモジュール）
カメラモジュールは、撮影レンズ群２ａと、撮像素子２４と、画像処理部２３と、第２制御部２７ｂとを含む。撮像素子２４としては、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどが用いられる。画像処理部２３は、演算回路２１からの指示を受けて、撮像素子２４から出力される撮像信号（蓄積電荷信号）に対して所定の画像処理を行う。画像処理は、ホワイトバランス処理やガンマ処理などである。
【００２１】
撮影レンズ群２ａは、撮像素子２４の撮像面上に被写体像を結像させる。画像処理部２３は、演算回路２１からの撮影開始指示に応じて撮像を行った撮像素子２４から撮像信号を読出し、上記画像処理を施した上で画像データとして演算回路２１へ送出する。
【００２２】
（カメラのフォーカス調節）
オートフォーカス調節を行う場合の演算回路２１は、撮像素子２４で撮像された画像信号のうち、フォーカス検出エリア（たとえば撮影画面中央）に対応する画像信号についての高周波数成分の積算値（いわゆる焦点評価値）を最大にするように、フォーカス調節指示を第２制御部２７ｂへ送る。焦点評価値を最大にするフォーカスレンズの位置は、撮像素子２４によって撮像される被写体像のエッジのボケをなくし、画像のコントラストを最大にする合焦位置である。上述したように、ＡＦ補助光窓１２からＡＦ補助光が照射される。
【００２３】
（カメラのズーム調節）
カメラモジュールは、撮影レンズ群２ａを構成するズームレンズを光軸方向にシフトすることにより、撮影レンズ群２ａの光学ズーム調節を行う。演算回路２１は、ズームスイッチ７ａおよび７ｂからのズーム操作信号に応じてズーム調節信号を第２制御部２７ｂへ送る。
【００２４】
（プロジェクタモジュール）
プロジェクタモジュールは、投影レンズ群１ａと、プロジェクター制御部２２と、光源モジュール２２ａと、表示モジュール２２ｂと、第１制御部２７ａとを含む。プロジェクター制御部２２は、演算回路２１から出力される投影指示に応じて光源モジュール２２ａに駆動電流を供給する。光源モジュール２２ａは、供給電流に応じた明るさで表示モジュール２２ｂを照明する。表示モジュール２２ｂは、液晶パネルによって構成される。
【００２５】
プロジェクター制御部２２はさらに、演算回路２１から送出される画像データに応じて表示モジュール２２ｂを駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号で表示モジュール２２ｂを駆動する。具体的には、表示モジュール２２ｂの液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像信号に応じて光源モジュール２２ａからの光を変調することにより、表示モジュール２２ｂが光像を生成する。投影レンズ群１ａは、生成された光像を投影口１からスクリーンなどへ向けて射出する。
【００２６】
第１制御部２７ａは、演算回路２１から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、投影レンズ群１ａを構成するフォーカスレンズ（不図示）を光軸方向へ進退駆動する。第１制御部２７ａはさらに、演算回路２１から出力されるズーム調節信号に基づいて、投影レンズ群１ａを構成するズームレンズ（不図示）を光軸方向へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、演算回路２１から第１制御部２７ａへ指示される。
【００２７】
（投射像のキーストン補正）
演算回路２１は、投射像を台形状から長方形状に補正するために画像処理による電気的なキーストン補正を施す。演算回路２１内のメモリには、あらかじめ投射像を方形状に補正するための補正値が記憶されている。演算回路２１は、後述するモニタ画像におけるＡＦ補助光源１２ａによる照射パターン形状に応じてメモリから補正値を読み出し、読み出した補正値に基づいて投影像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ上で施し、キーストン補正処理後の画像データをプロジェクター制御部２２へ送出する。演算回路２１は、照射パターン形状が円形状に近いほど補正値をキーストン補正量を小さくし、照射パターン形状の円形状からの歪みが大きいほどキーストン補正量を大きくする。
【００２８】
（投射像のフォーカス調節）
演算回路２１は、投影レンズ群１ａを構成するフォーカスレンズを光軸方向にシフトすることにより、プロジェクタモジュールによる投射像のフォーカス調節を行う。演算回路２１は、操作部材からの操作信号に応じてフォーカス調節信号を第一制御部２７ａへ送る。
【００２９】
（投射像のズーム調節）
演算回路２１は、投影レンズ群１ａを構成するズームレンズを光軸方向にシフトすることにより、プロジェクタモジュールによる投射像のズーム調節を行う。演算回路２１は、操作部材からの操作信号に応じてズーム調節信号を第１制御部２７ａへ送る。
【００３０】
本実施形態は、投影モード時の投影前に行う前の動作に特徴を有するので、以下はこの点を中心に説明する。図４は、プロジェクタ付き電子カメラ１００から壁２１０上のスクリーン２００へ画像などを投影する場面を例示する図である。ユーザは、不図示のテーブル上でスクリーン２００に対するプロジェクタ付き電子カメラ１００の向きを変えながら、プロジェクタ付き電子カメラ１００の載置姿勢を決定する。この場合のプロジェクタ付き電子カメラ１００は、プロジェクタモジュールから投影されるであろう投影範囲を示す表示２０１ｂを背面表示モジュール６に表示させる。
【００３１】
投射範囲を示す形状を背面表示モジュール６に表示させるために演算回路２１が実行する処理の流れについて、図７のフローチャートを参照して説明する。演算回路２１は、プロジェクタ付き電子カメラ１００が投影モードの状態で、たとえば、削除スイッチ１０が操作された場合に図７による処理を行うプログラムを起動させる。
【００３２】
図７のステップＳ１において、演算回路２１は、撮影レンズ群２ａのズーム位置がワイド端か否かを判定する。演算回路２１は、レンズ駆動制御部２７（第２制御部２７ｂ）から取得したレンズの位置情報がワイド端（最も広角側）を示す場合にステップＳ１を肯定判定してステップＳ２へ進む。演算回路２１は、取得したレンズの位置情報がワイド端と異なる場合には、ステップＳ１を否定判定してステップＳ９へ進む。
【００３３】
ステップＳ９において、演算回路２１はレンズ駆動制御部２７（第２制御部２７ｂ）へ指示を送り、撮影レンズ群２ａを構成するズームレンズをワイド端へ移動させてステップＳ２へ進む。これにより、撮像素子２４で撮像される画角が広く変更される。
【００３４】
ステップＳ２において、演算回路２１はカメラモジュールを起動して撮像（スルー画）を開始させてステップＳ３へ進む。演算回路２１はさらに、スルー画像データを逐次表示制御部２５へ送り、背面表示モジュール６にモニタ画像を表示させる。ユーザは、プロジェクタ付き電子カメラ１００の背面表示モジュール６にモニタ画像が逐次表示されるので、スクリーン２００がモニタ画像に含まれるようにプロジェクタ付き電子カメラ１００の載置姿勢を調節する。図４において背面表示モジュール６に表示されている四角形２００ａは、スクリーン２００の輪郭に対応する。
【００３５】
ステップＳ３において、演算回路２１は、スクリーン２００までの距離を検出してステップＳ４へ進む。演算回路２１は、カメラモジュール側のオートフォーカス調節後にレンズ駆動制御部２７（第２制御部２７ｂ）から取得した撮影レンズ群２ａのフォーカスレンズ位置情報から、主要被写体（この場合はスクリーン２００）までの距離を算出する。フォーカスレンズ位置と被写体距離との関係を示すデータは、あらかじめ演算回路２１内のメモリに格納されている。
【００３６】
演算回路２１はさらに、オートフォーカス調節中に取得されたモニタ画像において、ＡＦ補助光の照射パターン形状に応じて上述したキーストン補正量を決定しておく。図７の処理を終了後に投影開始が指示された場合、このキーストン補正量を用いて投影像のデータに対するキーストン補正処理を行い、キーストン補正処理後の画像データをプロジェクター制御部２２へ送出する。また、後述するステップＳ６で算出する投影範囲は、キーストン補正を行った場合の投影範囲である。
【００３７】
ステップＳ４において、演算回路２１は投射対象物（この場合はスクリーン２００）までの距離が遠すぎるか否かを判定する。演算回路２１は、所定距離（たとえば２m）より遠い場合にステップＳ４を肯定判定してステップＳ１０へ進む。演算回路２１は、所定距離（たとえば２m）以下の場合にはステップＳ４を否定判定し、ステップＳ５へ進む。
【００３８】
ステップＳ１０において、演算回路２１は表示制御部２５へ指示を送り、たとえば「投影対象が遠すぎます。」という警告メッセージを背面表示モジュール６に所定時間（たとえば５秒）表示させて図７による処理を終了する。この場合は、投射像の明るさが不足する恐れがあるので、ユーザに投影条件の変更を促す。
【００３９】
ステップＳ５において、演算回路２１は投射対象物（この場合はスクリーン２００）までの距離が近すぎるか否かを判定する。演算回路２１は、所定距離（たとえば２０cm）より近い場合にステップＳ５を肯定判定してステップＳ１１へ進む。演算回路２１は、所定距離（たとえば２０cm）以下の場合にはステップＳ５を否定判定し、ステップＳ６へ進む。
【００４０】
ステップＳ１１において、演算回路２１は表示制御部２５へ指示を送り、たとえば「投影対象が近すぎます。」という警告メッセージを背面表示モジュール６に所定時間（たとえば５秒）表示させて図７による処理を終了する。この場合は、投射像が明る過ぎる恐れがあるので、ユーザに投影条件の変更を促す。
【００４１】
ステップＳ６において、演算回路２１は、投射対象物（この場合はスクリーン２００）までの距離と、撮影レンズ群２ａによる撮影画角（設計情報として演算回路２１内のメモリに格納されている）と、投影レンズ群１ａによる投影画角（設計情報として演算回路２１内のメモリに格納されている）とを用いてスクリーン２００上における投影範囲２０１を演算し、ステップＳ７へ進む。演算内容の詳細については後述する。
【００４２】
ステップＳ７において、演算回路２１は表示制御部２５へ指示を送り、背面表示モジュール６に表示するモニタ画像に投影範囲を示す枠２０１ｂをインポーズ表示させてステップＳ８へ進む。図４において背面表示モジュール６に表示されている四角形２００ａの内側に、投影範囲を示す枠２０１ｂが重ねて表示される。
【００４３】
ステップＳ８において、演算回路２１は所定時間表示したか否かを判定する。演算回路２１は、表示開始後所定時間（たとえば１０秒）を計時した場合にステップＳ８を肯定判定して図７による処理を終了する。演算回路２１は、カメラモジュールを停止させるとともに、背面表示モジュール６による表示も停止させる。また、フォーカス調節指示を第１制御部２７ａへ送り、フォーカスレンズを主要被写体（この場合はスクリーン２００）までの距離に対応する位置へ移動させる。フォーカスレンズ位置と被写体距離との関係を示すデータは、あらかじめ演算回路２１内のメモリに格納されている。これにより、図７の処理を終了後に投影開始が指示された場合、スクリーン２００上で投影像が鮮鋭になるように、事前にプロジェクタモジュール側のフォーカス調節が行える。
【００４４】
演算回路２１は、表示開始後所定時間（たとえば１０秒）を計時しない場合には、ステップＳ８を否定判定して当該判定処理を繰り返す。
【００４５】
投影範囲の演算内容について、図５および図６を参照して説明する。図５は、プロジェクタ付き電子カメラ１００および壁２１０を上から見た図である。図５において、投影レンズ群１ａの光軸ＡｘＰと撮影レンズ群２ａの光軸Ａｘとを平行とし、両光軸間の水平方向の距離がｄである。スクリーン２００が設けられている壁２１０がプロジェクタ付き電子カメラ１００から距離Ｌに位置する。
【００４６】
距離ｄはカメラボディの設計情報から既知であり、角度θは撮影レンズ群２ａの設計情報から既知である。また、角度θＰは投影レンズ群１ａの設計情報から既知である。ズーム位置に応じて角度θ、角度θＰは変化するが、それぞれのズーム繰出し量から換算すればよい。したがって、ステップＳ３においてスクリーン２００までの距離Ｌが得られれば、以下の演算によって撮影範囲内における投影範囲が求められる。
【００４７】
水平方向の画角の半角分θの水平方向の撮影範囲χは、次式（１）で算出される。
χ＝Ｌ×tanθ                                      （１）
また、水平方向の画角の半角分θＰの水平方向の投影範囲χＰは、次式（２）で算出される。
χＰ＝Ｌ×tanθＰ                                    （２）
【００４８】
撮影レンズ群２ａの光軸Ａｘに対する左右の投影範囲をχＰＬ（左側）およびχＰＲ（右側）で表すと、次式（３）および（４）が成立する。
χＰＬ＝χＰ−ｄ＝Ｌ×tanθＰ−ｄ                      （３）
χＰＲ＝χＰ＋ｄ＝Ｌ×tanθＰ＋ｄ                      （４）
【００４９】
撮影レンズ群２ａの光軸Ａｘの左側の撮影範囲χに対する投影範囲χＰＬの割合をＰＬ、および光軸Ａｘの右側の撮影範囲χに対する投影範囲χＰＬの割合をＰＲで表すと、次式（５）および（６）が成立する。
ＰＬ＝χＰＬ／χ＝(Ｌ×tanθＰ−ｄ)／(Ｌ×tanθ)       （５）
ＰＲ＝χＰＲ／χ＝(Ｌ×tanθＰ＋ｄ)／(Ｌ×tanθ)       （６）
【００５０】
演算回路２１は、背面表示モジュール６の左半分において割合ＰＬで表される位置に投影範囲を示す枠２０１ｂの左側の辺を表示させる。具体的には、ＰＬ＝１の場合は枠２０１ｂの左側の辺が背面表示モジュール６の表示画面の左端（＝左側撮影範囲χの左端）と一致し、ＰＬ＝０．５の場合は枠２０１ｂの左側の辺が背面表示モジュール６の表示画面の左端から１／４（＝左側撮影範囲χの中央）となる。
【００５１】
同様に演算回路２１は、背面表示モジュール６の右半分において割合ＰＲで表される位置に投影範囲を示す枠２０１ｂの右側の辺を表示させる。具体的には、ＰＲ＝１の場合は枠２０１ｂの右側の辺が背面表示モジュール６の表示画面の右端（＝右側撮影範囲χの右端）と一致し、ＰＲ＝０．５の場合は枠２０１ｂの右側の辺が背面表示モジュール６の表示画面の右端から１／４（＝右側撮影範囲χの中央）となる。
【００５２】
図６は、プロジェクタ付き電子カメラ１００および壁２１０を横（水平方向）から見た図である。図６において、投影レンズ群１ａの光軸ＡｘＰと撮影レンズ群２ａの光軸Ａｘとが重なる点が図５の場合と異なる。
【００５３】
角度Δは撮影レンズ群２ａの設計情報から既知である。また、角度ΔＰは投影レンズ群１ａの設計情報から既知である。ズーム位置に応じて角度Δ、角度ΔＰは変化するが、それぞれのズーム繰出し量から換算すればよい。したがって、ステップＳ３においてスクリーン２００までの距離Ｌが得られれば、以下の演算によって撮影範囲内における投影範囲が求められる。
【００５４】
垂直方向の画角の半角分Δの垂直方向の撮影範囲ｙは、次式（７）で算出される。
ｙ＝Ｌ×tanΔ                                      （７）
また、垂直方向の画角の半角分ΔＰの垂直方向の投影範囲ｙＰは、次式（８）で算出される。
ｙＰ＝Ｌ×tanΔＰ                                    （８）
【００５５】
撮影レンズ群２ａの光軸Ａｘの上側の撮影範囲ｙに対する投影範囲ｙＰの割合をＰｙで表すと、次式（９）が成立する。
Ｐｙ＝ｙＰ／ｙ＝tanΔＰ／tanΔ                       （９）
（９）式によれば、割合Ｐｙは、スクリーン２００までの距離Ｌと無関係である。
【００５６】
演算回路２１は、背面表示モジュール６の上半分において割合Ｐｙで表される位置に投影範囲を示す枠２０１ｂの上側の辺を表示させる。具体的には、Ｐｙ＝１の場合は枠２０１ｂの上側の辺が背面表示モジュール６の表示画面の上端（＝上側撮影範囲ｙの上端）と一致し、Ｐｙ＝０．５の場合は枠２０１ｂの上側の辺が背面表示モジュール６の表示画面の上端から１／４（＝上側撮影範囲ｙの中央）となる。
【００５７】
撮影レンズ群２ａの光軸Ａｘの下側の撮影範囲ｙに対する投影範囲ｙＰの割合Ｐｙについても同様である。すなわち、Ｐｙ＝１の場合は枠２０１ｂの下側の辺が背面表示モジュール６の表示画面の下端（＝下側撮影範囲ｙの下端）と一致し、Ｐｙ＝０．５の場合は枠２０１ｂの下側の辺が背面表示モジュール６の表示画面の下端から１／４（＝下側撮影範囲ｙの中央）となる。
【００５８】
なお、プロジェクタ付き電子カメラ１００および壁２１０を横（水平方向）から見た場合に、投影レンズ群１ａの光軸ＡｘＰと撮影レンズ群２ａの光軸Ａｘとが重ならない場合には、光軸ＡｘＰと光軸Ａｘとの垂直方向の距離をｄｈとして、図５の場合と同様の演算を行えばよい。
【００５９】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラモジュールでスクリーン２００を撮像して得たモニタ画像を背面表示モジュール６に表示し、表示画面においてスクリーン２００ｂ上にプロジェクタモジュールによる投影範囲を示す形状２０１ｂを重ねて表示したので、ユーザは、プロジェクタモジュールを投影させないで撮影範囲内における投影範囲を確認できる。これにより、電池の消耗を抑えるとともに、プロジェクタ付き電子カメラ１００を設置準備中の投影内容を観察者に知られないようにすることができる。
【００６０】
（２）投影レンズ群１ａの光軸ＡｘＰと撮影レンズ群２ａの光軸Ａｘとの距離ｄが異なる場合は、投影範囲を示す形状２０１ｂを異ならせるようにしたので、視差を有する電子機器に本発明を適用できる。
【００６１】
（３）スクリーン２００までの距離Ｌを、カメラモジュール側のオートフォーカス調節後のフォーカスレンズ位置情報から取得するようにしたので、専用の測距センサを設けなくてもよい。
【００６２】
（４）スクリーン２００までの距離Ｌが異なる場合は、投影範囲を示す枠の形状２０１ｂを異ならせるようにしたので、プロジェクタ付き電子カメラ１００がスクリーン２００に近づいた場合も、スクリーン２００から離れた場合にも本発明を適用できる。
【００６３】
（５）カメラモジュール側で取得した距離Ｌに対応する位置へ、プロジェクタモジュール側のフォーカスレンズを移動させたので、投影開始が指示された場合、スクリーン２００上で鮮鋭な投影像が得られる。
【００６４】
（６）撮影レンズ群２ａによる撮影画角θ、投影レンズ群１ａによる投影画角θＰが異なる場合は、投影範囲を示す枠の形状２０１ｂを異ならせるようにしたので、ズーム状態が異なる場合にも本発明を適用できる。
【００６５】
（７）オートフォーカス調節中に取得されたモニタ画像において、ＡＦ補助光の照射パターン形状に応じてキーストン補正量を決定しておくので、投影開始が指示された場合、スクリーン２００上で歪みがない投影像が得られる。
【００６６】
（８）モニタ画像上でプロジェクタモジュールによる投影範囲を示す枠の形状２０１ｂを表示する時間を所定時間に制限したので、電池の消耗を抑えることができる。
【００６７】
（変形例１）
以上の説明では、ＡＦ補助光の照射パターン形状に応じてキーストン補正量を決定するようにした。この代わりに、プロジェクタ付き電子カメラ１００に姿勢検出センサを備え、該姿勢検出センサからの検出信号に応じてキーストン補正量を決定するように構成してもよい。
【００６８】
（変形例２）
キーストン補正量を決定する代わりに、ＡＦ補助光の照射パターン形状、または姿勢検出センサからの検出信号に応じて、投影範囲を示す枠の形状２０１ｂを変形させてもよい。この場合の演算回路２１は、キーストン補正を行わずにプロジェクタモジュールから投影されるであろう投影範囲を示す枠２０１ｂを背面表示モジュール６に表示させる。たとえば、プロジェクタ付き電子カメラ１００の投影光軸ＡｘＰが水平方向より上方へ向いている姿勢であることをＡＦ補助光の照射パターン形状または姿勢検出センサからの検出信号から判定した場合、その姿勢に応じて、枠２０１ｂを構成する四角形の上辺の長さを下辺の長さに比べて長く変形させる。背面表示モジュール６のモニタ画像に台形状の枠をインポーズ表示することにより、ユーザに投影条件の変更を促すことができる。
【００６９】
（変形例３）
プロジェクタ付き電子カメラ１００が背面表示モジュール６にモニタ画像および投影範囲を示す枠２０１ｂを表示したが、背面表示モジュール６の代わりに接眼タイプの電子ビューファインダーに表示させてもよい。
【００７０】
（変形例４）
プロジェクタ付き電子カメラ１００がモニタ画像としてスルー画像に重ねて投影範囲を示す枠２０１ｂを表示したが、静止画像に重ねて投影範囲を示す枠２０１ｂを表示してもよい。この場合のプロジェクタ付き電子カメラ１００は、レリーズボタン４が押下操作された場合に１コマ分の撮影画像を取得し、この取得画像に重ねて投影範囲を示す枠２０１ｂを表示させる。
【００７１】
（変形例５）
本説明では、カメラモジュール側のオートフォーカス調節後のフォーカスレンズ位置情報からスクリーン２００までの距離を算出するようにした（ステップＳ３）。この代わりに、専用の測距センサによって距離を測る構成にしてもよい。
【００７２】
（変形例６）
以上の説明では、プロジェクタ付き電子カメラ１００を例に説明したが、投影ユニットおよび撮像ユニットを備える電子機器であれば、本発明を適用することができる。この場合、電子機器に装備されている表示モジュールにモニタ画像および投影範囲を示す枠２０１ｂを表示する代わりに、モニタ画像および投影範囲を示す枠２０１ｂを表示させるための映像信号を外部表示機器へ出力するように構成してもよい。
【００７３】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラの前面を含む斜視図である。
【図２】プロジェクタ付き電子カメラの背面を含む斜視図である。
【図３】プロジェクタ付き電子カメラの概略構成を説明するブロック図である。
【図４】スクリーンへ画像などを投影する場面を例示する図である。
【図５】プロジェクタ付き電子カメラおよび壁を上から見た図である。
【図６】プロジェクタ付き電子カメラおよび壁を横から見た図である。
【図７】演算回路が実行する処理の流れについて説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１ａ…投影レンズ群
２ａ…撮影レンズ群
６…背面表示モジュール
２１…演算回路
２２…プロジェクター制御部
２２ａ…光源モジュール
２２ｂ…表示モジュール
２３…画像処理部
２４…撮像素子
２５…表示制御部
２７（２７ａ、２７ｂ）…レンズ駆動制御部
１００…プロジェクタ付き電子カメラ
２００…スクリーン
２０１ｂ…枠
２１０…壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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