(57)【要約】【課題】不用意にスイッチの操作がされることを防止することができながらもスイッチの操作を行う際にはその操作を容易に行うこと。【解決手段】ミシン１の駆動部の起動に関する複数のスイッチがミシン本体１３の所定位置に設けられたミシンにおいて、ミシン本体に着脱自在に設けられ、複数の操作部２２，２３，２４を有し、ミシン本体への装着時に操作部への操作によりミシン本体側のスイッチを切り替え可能な筐体７と、ミシン本体に設けられ、ミシン本体への筐体の装着の有無を検出する筐体検出手段と、筐体検出手段によりミシン本体に筐体が装着されていることを検出したときに、スイッチの切り替え操作を有効とする制御手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの駆動部の起動に関する複数のスイッチがミシン本体の所定位置に設けられたミシンにおいて、
前記ミシン本体に着脱自在に設けられ、複数の操作部を有し、前記ミシン本体への装着時に前記操作部への操作により前記ミシン本体側のスイッチを切り替え可能な筐体と、
前記ミシン本体に設けられ、前記ミシン本体への前記筐体の装着の有無を検出する筐体検出手段と、
前記筐体検出手段により前記ミシン本体に前記筐体が装着されていることを検出したときに、前記スイッチの切り替え操作を有効とする制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記駆動部は、縫製の駆動源となるミシンモータを有し、
縫製中に前記筐体を前記ミシン本体から離脱させた場合に、前記ミシンモータを停止させて縫製を強制的に終了させる強制終了手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記ミシン本体に設けられ、縫製に関する条件を入力する操作パネルを有し、
前記筐体を前記ミシン本体から離脱させた場合に、前記操作パネルからの入力を無効化する入力無効化手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記入力無効化手段により前記操作パネルからの入力が無効化されていることを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記筐体は、前記ミシン本体における作業者との対向面に貼り付け可能であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のミシン。
【請求項６】
縫製中に前記筐体を前記ミシン本体から離脱させた場合に、前記強制終了手段による縫製の強制終了時点での縫製の進捗状況を記憶手段に記憶する記憶制御手段と、
前記筐体が前記ミシン本体に装着された際に、前記記憶手段に記憶された縫製の進捗状況に基づいて、強制終了時点からの縫製を再開する再開手段と、を備えることを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン本体に操作スイッチを備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンにおいては、子供等が誤ってミシンの操作スイッチに触れ、ミシンを稼働させてしまうことによる事故を未然に防止するため、チャイルドロックモードが設けられている。チャイルドロックが設定された場合には、針棒を上下動させる駆動源と針棒を切り離し、チャイルドモードが解除されるまでその状態が維持される。これにより、子供等の指に縫い針が刺さらないようにすることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−８４２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、チャイルドロックモードの設定や解除は、タッチパネルから構成される操作パネル上のタッチスイッチに触れることにより行われるため、偶然その位置に触れてしまうとチャイルドロックが解除されてしまうという問題があった。
このような問題を解消するために、スイッチを容易にタッチできないような位置に設けることも考えられるが、チャイルドロックの設定や解除のたびに操作に手間取るという問題があった。
さらに、キーワードやパスワード入力をしないとスイッチによる切り替えができないようにすることも可能であるが、キーワードやパスワードを忘れてしまうおそれがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、不用意にスイッチの操作がされることを防止することができながらもスイッチの操作を行う際にはその操作を容易に行うことができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ミシンの駆動部の起動に関する複数のスイッチがミシン本体の所定位置に設けられたミシンにおいて、前記ミシン本体に着脱自在に設けられ、複数の操作部を有し、前記ミシン本体への装着時に前記操作部への操作により前記ミシン本体側のスイッチを切り替え可能な筐体と、前記ミシン本体に設けられ、前記ミシン本体への前記筐体の装着の有無を検出する筐体検出手段と、前記筐体検出手段により前記ミシン本体に前記筐体が装着されていることを検出したときに、前記スイッチの切り替え操作を有効とする制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記駆動部は、縫製の駆動源となるミシンモータを有し、縫製中に前記筐体を前記ミシン本体から離脱させた場合に、前記ミシンモータを停止させて縫製を強制的に終了させる強制終了手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記ミシン本体に設けられ、縫製に関する条件を入力する操作パネルを有し、前記筐体を前記ミシン本体から離脱させた場合に、前記操作パネルからの入力を無効化する入力無効化手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のミシンにおいて、前記入力無効化手段により前記操作パネルからの入力が無効化されていることを報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のミシンにおいて、前記筐体は、前記ミシン本体における作業者との対向面に貼り付け可能であることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の何れか一項に記載のミシンにおいて、縫製中に前記筐体を前記ミシン本体から離脱させた場合に、前記強制終了手段による縫製の強制終了時点での縫製の進捗状況を記憶手段に記憶する記憶制御手段と、前記筐体が前記ミシン本体に装着された際に、前記記憶手段に記憶された縫製の進捗状況に基づいて、強制終了時点からの縫製を再開する再開手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、複数の操作部を有する筐体がミシン本体に着脱自在に設けられているので、ミシン本体のスイッチの誤操作を防止したい場合には、筐体をミシン本体から取り外すことにより、筐体検出手段が筐体を検出できなくなる。
ここで、制御手段は、ミシン本体に筐体が装着されていることを検出したときに、スイッチの切り替え操作を有効とするので、筐体を取り外した状態においては、制御手段はスイッチの切り替え操作を無効とする。
これにより、不用意にスイッチの操作がされることを防止することができる。
一方、再度スイッチからの入力操作を行う場合には、筐体をミシン本体に装着すれば、筐体検出手段が筐体の装着を検出することができるので、制御手段はスイッチの切り替え操作を有効とし、操作部からのスイッチの入力操作を行うことができる。
よって、不用意にスイッチの操作がされることを防止することができながらもスイッチの操作を行う際にはその操作を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、強制終了手段は、筐体をミシン本体から離脱させた場合に、ミシンモータを停止させて縫製を強制的に終了させる。
これにより、スイッチの誤操作を防止すると共に、縫い針の上下動の停止させることができるので、ミシンの安全性をこれまで以上に向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、入力無効化手段は、筐体をミシン本体から離脱させた場合に、操作パネルからの入力を無効化する。
これにより、スイッチの誤操作を防止すると共に、操作パネルからの他の駆動部の駆動も行わないように規制することができるので、ミシンの安全性をこれまで以上に向上させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、報知手段は、入力無効化手段により操作パネルからの入力が無効化されていることを報知する。
これにより、作業者は今のミシンの状態を容易に知ることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、筐体は、ミシン本体における作業者との対向面に貼り付け可能であることから、作業者は筐体を取り外した後はその部位を貼り付けておくことで、再度の復帰操作を容易に行うことができる。また、ミシン本体に貼り付けておくことにより紛失の心配もない。また、ミシン本体における作業者との対向面は作業者から見て最もわかりやすい位置であるため、筐体を見失うこともない。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、縫製中に筐体をミシン本体から離脱させた場合、記憶制御手段は、強制終了手段による縫製の強制終了時点での縫製の進捗状況を記憶手段に記憶する。そして、筐体がミシン本体に装着された場合、再開手段は記憶手段に記憶された縫製の進捗状況に基づいて、強制終了時点からの縫製を再開する。
これにより、スイッチからの操作入力を縫製中に無効とした場合でも、縫製がリセットされることはなく、その停止させた位置に対応する縫製を開始させることができ、作業者による縫製条件等の再設定の手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、ミシンの最良の実施形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
（全体構成）
図１に示すように、ミシン１は、ミシンベッド１１と、ミシンべッド１１から上方に立ち上げられたミシン胴部１２と、ミシン胴部１２の上方からミシンベッド１１に沿うように延設されたミシンアーム１３と、を備えており、これらによってミシン本体が構成されている。
【００１８】
ミシン１は、ミシンアーム１３の先端側となるミシン頭部１３ａ（図１におけるミシンアーム１３の左端部）の下方において上下動可能に支持された縫い針２１を有する針上下動機構２を備えている。針上下動機構２は、ミシン頭部１３ａの顎部１３ｂに設けられ、縫い針２１を支持すると共に主軸モータの駆動により縫い針２１を上下に駆動する。
ミシンは、縫い針２１の下方に設けられ、布Ｃを針板の上面に沿うように張った状態で保持する刺繍枠装置３と、刺繍枠装置３を針板の上面に沿って駆動させる枠駆動機構４と、ユーザによる操作入力がなされる操作パネル５と、縫い針２１と共に針上下動機構２に支持され、刺繍縫いの際に縫い針２１と共に上下動する布押さえ６と、を備えている。
そのほか、ミシン１は、実用縫いを行う際に縫い針２１を被縫製物としての布Ｃの送り方向と略直交する方向に振らせる針振り機構（図示略）、ミシンベッド１１上面に設けられた針板の下方に設けられ、実用縫いを行う際に所定のタイミングで針板から出没する送り歯により布Ｃを送る送り機構（図示略）等を備えている。
【００１９】
ミシンアーム１３の左端のミシン頭部１３ａの顎部１３ｂには、ミシンアーム１３に対して着脱自在な筐体７が設けられている。筐体７は、片手で保持可能な程度の大きさで、ミシンアーム１３に装着した際に、ミシンアーム１３の表面に面一となるように形成されている。ミシンアーム１３における筐体７の上方には、縫製の速度を調整するためのスライドボリューム２５が設けられている。
図２に示すように、筐体７には、複数の操作部が設けられている。具体的には、ミシンアーム１３に設けられた縫製の起動や停止を行うための起動／停止スイッチ（以下、Ｓ／Ｓスイッチと略称する）９２の切り替え操作を行うための起動／停止操作部（以下、Ｓ／Ｓ操作部と略称する）２２と、ミシンアーム１３に設けられた返し縫いを行うために指示入力を行う返し縫いスイッチ９３の切り替え操作を行うための返し縫い操作部２３と、ミシンアーム１３に設けられた縫製後の糸切りを指示入力するための糸切りスイッチ９４の切り替え操作を行う糸切り操作部２４とが筐体７の下方から順番に並んで設けられている。
【００２０】
（筐体及びスイッチ）
筐体７は、中空状に形成されており、背面側の上方、すなわち、ミシンアーム１３への装着時にミシンアーム１３に対向する面における上方には突部７ａが形成されている。
筐体７には、正面から背面に貫通する貫通孔７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇが筐体７の上下方向に沿って並んで形成されている。そして、この貫通孔７ｂ〜７ｇに各操作部２２，２３，２４が設けられている。なお、貫通孔７ｂ，７ｄ，７ｆは、貫通孔７ｃ，７ｅ，７ｇよりも開口面積が大きくなるように形成されている。なお、筐体７の表面の貫通孔７ｂ，７ｄ，７ｆは、キートップ２２ａと若干の隙間をもつように形成されており、筐体７の背面の貫通孔７ｃ，７ｅ，７ｇは、操作棒２２ｂが摺動する程度の大きさに形成されている。
【００２１】
図２に示すように、Ｓ／Ｓ操作部２２は、筐体７の表面とほぼ面一に配置されるキートップ２２ａと、キートップ２２ａに連結され、筐体７の背面とほぼ面一となる位置まで延びるように形成された操作棒２２ｂと、操作棒２２ｂの外周に巻きつけられるように設けられ、操作棒２２ｂの移動と共に伸縮するバネ２２ｃと、を備えている。
キートップ２２ａは、作業者によって押下される部分であり、通常はバネ２２ｃの付勢力によってキートップ２２ａの表面が筐体７の表面とほぼ面一となっている。
操作棒２２ｂは、筐体７に形成された貫通孔７ｂから挿入されており、先端部が貫通孔７ｃに挿通されている。ここで、貫通孔７ｃの周囲は、筐体７の肉厚よりも厚くなるように形成されており、貫通孔７ｃ内において、操作棒２２ｂの先端部が摺動可能となっている。
【００２２】
また、この貫通孔７ｃは、その肉厚部分にバネ２２ｃを引っ掛けることにより、バネ２２ｃの傾きを防止する機能も有している。操作棒２２ｂの基端部近傍には、バネ２２ｃの一端が当接する当接突起２２ｄが形成されている。これは、バネ２２ｃが操作棒２２ｂの軸線方向に移動することを防止する機能を有している。
また、図３に示すように、Ｓ／Ｓ操作部２２は、キートップ２２ａを押下することにより、バネ２２ｃが縮み、操作棒２２ｂの先端部が貫通孔７ｃから外部に向けて突出するように移動する。そして、キートップ２２ａの押下を解放した場合には、バネ２２ｃの付勢力で操作棒２２ｂが元の初期位置に戻り、この動作と共にキートップ２２ａも元の初期位置に戻る。
【００２３】
図２に示すように、返し縫い操作部２３は、筐体７の表面とほぼ面一に配置されるキートップ２３ａと、キートップ２３ａに連結され、筐体７の背面とほぼ面一となる位置まで延びるように形成された操作棒２３ｂと、操作棒２３ｂの外周に巻きつけられるように設けられ、操作棒２３ｂの移動と共に伸縮するバネ２３ｃと、を備えている。
キートップ２３ａは、作業者によって押下される部分であり、通常はバネ２３ｃの付勢力によってキートップ２３ａの表面が筐体７の表面とほぼ面一となっている。
操作棒２３ｂは、筐体７に形成された貫通孔７ｄから挿入されており、先端部が貫通孔７ｅに挿通されている。ここで、貫通孔７ｅの周囲は、筐体７の肉厚よりも厚くなるように形成されており、貫通孔７ｅ内において、操作棒２３ｂの先端部が摺動可能となっている。
【００２４】
また、この貫通孔７ｅは、その肉厚部分にバネ２３ｃを引っ掛けることにより、バネ２３ｃの傾きを防止する機能も有している。操作棒２３ｂの基端部近傍には、バネ２３ｃの一端が当接する当接突起２３ｄが形成されている。これは、バネ２３ｃが操作棒２３ｂの軸線方向に移動することを防止する機能を有している。
また、Ｓ／Ｓ操作部２２と同様、返し縫い操作部２３は、キートップ２３ａを押下することにより、バネ２３ｃが縮み、操作棒２３ｂの先端部が貫通孔７ｅから外部に向けて突出するように移動する。そして、キートップ２３ａの押下を解放した場合には、バネ２３ｃの付勢力で操作棒２３ｂが元の初期位置に戻り、この動作と共にキートップ２３ａも元の初期位置に戻る。
【００２５】
図２に示すように、糸切り操作部２４は、筐体７の表面とほぼ面一に配置されるキートップ２４ａと、キートップ２４ａに連結され、筐体の背面とほぼ面一となる位置まで延びるように形成された操作棒２４ｂと、操作棒２４ｂの外周に巻きつけられるように設けられ、操作棒２４ｂの移動と共に伸縮するバネ２４ｃと、を備えている。
キートップ２４ａは、作業者によって押下される部分であり、通常はバネ２４ｃの付勢力によってキートップ２４ａの表面が筐体７の表面とほぼ面一となっている。
操作棒２４ｂは、筐体７に形成された貫通孔７ｆから挿入されており、先端部が貫通孔７ｇに挿通されている。ここで、貫通孔７ｇの周囲は、筐体７の肉厚よりも厚くなるように形成されており、貫通孔７ｇ内において、操作棒２４ｂの先端部が摺動可能となっている。
【００２６】
また、この貫通孔７ｇは、その肉厚部分にバネ２４ｃを引っ掛けることにより、バネ２４ｃの傾きを防止する機能も有している。操作棒２４ｂの基端部近傍には、バネ２４ｃの一端が当接する当接突起２４ｄが形成されている。これは、バネ２４ｃが操作棒２４ｂの軸線方向に移動することを防止する機能を有している。
また、Ｓ／Ｓ操作部２２と同様、糸切り操作部２４は、キートップ２４ａを押下することにより、バネ２４ｃが縮み、操作棒２４ｂの先端部が貫通孔７ｇから外部に向けて突出するように移動する。そして、キートップ２４ａの押下を解放した場合には、バネ２４ｃの付勢力で操作棒２４ｂが元の初期位置に戻り、この動作と共にキートップ２４ａも元の初期位置に戻る。
【００２７】
図２（ｂ）に示すように、筐体７の背面には、その外縁に沿った一部に磁石７１が設けられている。磁石７１は、薄板状に形成されており、筐体７の裏面に接着剤等により固定されている。
図４、図５に示すように、ミシンアーム１３における筐体７が装着される部分には、ミシン１の制御装置２００（後述する）にコネクタ９ｃを介して接続される基板９０が設けられている。基板９０には、筐体７の装着時に突部７ａに当接するマイクロスイッチ９１と、各操作部２２，２３，２４を押下した際に操作棒２２ｂ，２３ｂ，２４ｂの先端部が当接するＳ／Ｓスイッチ９２，返し縫いスイッチ９３，糸切りスイッチ９４が設けられている。なお、各スイッチ９２，９３，９４は、ライトタッチスイッチで構成されている。
基板９０は、カバー９５によって覆われており、各スイッチ９１〜９４に対向する位置にのみ筐体７の突部７ａや操作棒２２ｂ〜２４ｂの進入を許容する挿通孔９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄが形成されている。
また、カバー９５の表面における筐体７との対向位置には、筐体７の磁石７１に引き寄せられる磁性体の金属板９６が貼り付けられている。すなわち、筐体７をミシンアーム１３に装着すると、磁石７１が金属板９６を引き寄せる磁力により筐体７は落下することなくミシンアーム１３に保持される。
【００２８】
図６は、筐体７をミシンアーム１３に装着した状態を示す図である。
この状態においては、筐体７の突部７ａは、マイクロスイッチ９１に当接しており、Ｓ／Ｓスイッチ９２にはＳ／Ｓ操作部２２の操作棒２２ｂが対向するように配置され、返し縫いスイッチ９３には返し縫い操作部２３の操作棒２３ｂが対向するように配置され、糸切りスイッチ９４には糸切り操作部２４の操作棒２４ｂが対向するように配置されている。そして、各操作部２２〜２４の押下により、操作棒２２ｂ〜２４ｂが各スイッチ９２〜９４に当接する。
すなわち、マイクロスイッチ９１が、筐体７のミシンアーム１３への装着の有無を検出する筐体検出手段として機能する。
【００２９】
図７に示すように、筐体７は、ミシンアーム１３における作業者との対向面（ミシンの正面側）の上方に貼り付け可能とされている。具体的には、図７に示すように、ミシンアーム１３における作業者との対向面（ミシンの正面側）の上方の領域Ｒは、磁石７１が吸着する強磁性体から形成されている。
【００３０】
（制御装置）
図８に示すように、制御装置２００には、縫製の駆動源となる駆動部としてのミシンモータ１０１、Ｘ軸モータ１０２、Ｙ軸モータ１０３、キーマトリクス１０４、操作パネル５等が接続される。
制御装置２００は、各部について所定の制御プログラムに従って各種の処理及び制御を実行するＣＰＵ２０１と、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや各種の処理及び制御に要するデータが格納された記憶手段としてのＲＯＭ２０２と、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるＲＡＭ２０３と、新たに作成した縫製データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ２０４と、ＣＰＵ２０１と各種の機器との接続を図るインターフェース（図示省略）と、各モータ用のパルスモータドライバ（図示省略）等を備えている。
【００３１】
ＣＰＵ２０１は、キーマトリクス１０４から入力される操作信号や、操作パネル５から入力される各種設定信号や各種データ等に応じて、ＲＯＭ２０２に格納されている刺繍ミシン用の各種制御プログラムおよび縫製データや、ＥＥＰＲＯＭ２０４に格納されている各種データに従ってミシン１の各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ２０３内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル５の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ２０３に格納した処理結果を必要に応じてＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶させる。
【００３２】
ＲＯＭ２０２には、ミシンＭの制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータや表示画面情報等が記憶されている。
ＲＯＭ２０２には、マイクロスイッチ９１によりミシンアーム１３に筐体７が装着されていることを検出したときに、各スイッチ９２〜９４の切り替え操作を有効とする制御プログラムが記憶されている。言い換えると、制御プログラムは、ミシンアーム１３に筐体７が装着されていない場合には、マイクロスイッチ９１が筐体７の装着を検出できないので、各スイッチ９２〜９４の切り替え操作を無効とする。すなわち、ＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行することにより、制御装置２００は、制御手段として機能する。
ＲＯＭ２０２には、縫製中に筐体７をミシンアーム１３から離脱させた場合に、ミシンモータ１０１を停止させて縫製を強制的に終了させる強制終了プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２０１が強制終了プログラムを実行することにより、制御装置２００は強制終了手段として機能する。
【００３３】
また、ＲＯＭ２０２には、筐体７をミシンアーム１３から離脱させた場合に、操作パネル５からの入力を無効化する入力無効化プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２０１が入力無効化プログラムを実行することにより、制御装置２００は入力無効化手段として機能する。
また、ＲＯＭ２０２には、入力無効化プログラムにより操作パネル５からの入力が無効化されていることを報知する報知プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２０１が報知プログラムを実行することにより、制御装置２００は報知手段として機能する。作業者への報知は、例えば、操作パネル５に入力が無効化されていることを表示させることにより行う。
【００３４】
また、ＲＯＭ２０２には、縫製中に筐体７をミシンアーム１３から離脱させた場合に、強制終了プログラムによる縫製の強制終了時点での縫製の進捗状況をＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶させる記憶制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２０１が記憶制御プログラムを実行することにより、制御装置２００は、記憶制御手段として機能する。
また、ＲＯＭ２０２には、筐体７がミシンアーム１３に装着された際に、ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶された縫製の進捗状況に基づいて、強制終了時点からの縫製を再開する再開プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２０１が再開プログラムを実行することにより、制御装置２００は、再開手段として機能する。
【００３５】
ＲＡＭ２０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。
【００３６】
ＥＥＰＲＯＭ２０４には、ＲＯＭ２０２に記憶されている縫製データに基づき作成された新たな縫製データや、作業者が操作パネル５を介して設定した新たな縫製データ等、各種データが複数記憶されている。
ＥＥＰＲＯＭ２０４には、縫製中に筐体７をミシンアーム１３から離脱させた場合に、ＣＰＵ２０１による強制終了プログラムの実行による縫製の強制終了時点での縫製の進捗状況が記憶される。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２０４は、記憶手段として機能する。
【００３７】
このような制御装置２００は、Ｘ軸モータ１０２に併設されたＸ軸原点センサ（図示省略）やＹ軸モータ１０３に併設されたＹ軸原点センサ（図示省略）、キーマトリクス１０４から入力される駆動信号や、操作パネル５から入力される各種設定データや、ＲＯＭ２０２やＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶された各種データを、ＲＯＭ２０２に格納されている刺繍ミシン用の各種制御プログラムにより処理し、各モータや操作パネル５又はその他アクチュエータの制御を実行する。
そして、制御装置２００は、縫製の実行時においては、ＣＰＵ２０１が所定の制御プログラムを実行することにより、ＲＯＭ２０２又はＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶された縫製データを読み取り、ミシンモータ１０１の駆動開始と共に縫製データが示す針落ち位置となるようにＸ軸モータ１０２及びＹ軸モータ１０３を駆動し、制御手段としての処理を実行する。
【００３８】
（操作パネル）
また、制御装置２００に接続される操作パネル５は、図２に示すように、表示手段としての液晶表示部５２と、その液晶表示部５２の表示画面上（表示画面の前面）に設けられた透明なタッチスイッチとしてのタッチパネル５１とを備えて構成されており、液晶表示部５２に表示される操作キー等をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネル５１がタッチ指示された位置を検出し、その検出した位置に応じて、各種データの入力や操作指示の入力等を行うことが可能になっている。例えば、操作パネル５に表示される操作キーをタッチ指示することによって、所定の操作入力を行うことにより、操作パネル５の液晶表示部５２における表示が様々に切り替わり、各種操作画面や表示画面、各種操作キーや設定データ等が表示されるようになっている。また、操作パネル５がタッチ指示されて入力された信号等は、制御装置２００に出力される。このように操作パネル５が、ミシン１の入力部や表示部としての機能を有するようになっている。
【００３９】
＜ミシンの動作制御＞
次に、筐体７の操作に基づくミシン１の制御について説明する。
まず、ミシン１の各スイッチ９２，９３，９４の入力を行う際には、筐体７をミシンアーム１３に装着し、マイクロスイッチ９１が筐体７の装着を検出している状態において、操作部２２，２３，２４から入力操作を行うことができる。従って、筐体７がミシンアーム１３から取り外されている状態においては、制御装置２００により各スイッチ９２，９３，９４からの入力操作が無効とされているので、各スイッチ９２，９３，９４を直接操作しても何も入力することができない。
【００４０】
図９に示すように、作業者から縫製を開始する旨の入力がなされると、制御装置２００は、ミシンモータ１０１等を駆動させて縫製を開始する（ステップＳ１）。
縫製中、制御装置２００は、マイクロスイッチ９１がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、制御装置２００は、マイクロスイッチ９１がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御装置２００は、ＣＰＵ２０１が強制終了プログラムを実行することによりミシンモータ１０１を強制的に停止させ、縫製を中断する（ステップＳ３）。
【００４１】
次いで、制御装置２００は、ＣＰＵ２０１が入力無効化プログラムを実行することにより、マイクロスイッチ９１以外のスイッチや操作パネル５からの入力を無効にする（ステップＳ４）。
次いで、制御装置２００は、ＣＰＵ２０１が報知プログラムを実行することにより、入力操作が無効である旨、例えば、図７に示すように、チャイルドロックモードである旨を操作パネル５の液晶表示パネル５２に表示する（ステップＳ５）。
次いで、制御装置２００は、ＣＰＵ２０１が記憶制御プログラムを実行することにより、縫製を強制的に停止した時点における縫製の進捗状況、具体的には、縫製データのどのあたりまで縫製を行ったかをＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶する（ステップＳ６）。
次いで、制御装置２００は、マイクロスイッチ９１がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００４２】
ステップＳ７において、制御装置２００は、マイクロスイッチ９１がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御装置２００は、ステップＳ３の処理に戻る。一方、制御装置２００は、マイクロスイッチ９１がＯＮであると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置２００は、ＣＰＵ２０１が再開プログラムを実行することにより、ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶された縫製の進捗状況を読み込んで、その中断された位置からの縫製を再開させる（ステップＳ８）。
次いで、制御装置２００は、縫製が終了したか否かを判断し（ステップＳ１０）、終了したと判断すれば本処理を終了させ、終了していないと判断すればステップＳ２の処理に戻る。
【００４３】
ステップＳ２において、制御装置２００は、マイクロスイッチ９１がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置２００は、各操作部２２，２３，２４や操作パネル５からの入力を全て有効とし（ステップＳ９）、ステップＳ１０の判断を行う。
【００４４】
＜作用・効果＞
このように、複数の操作部２２，２３，２４を有する筐体７がミシンアーム１３に着脱自在に設けられているので、ミシンアーム１３のスイッチ９２，９３，９４の誤操作を防止したい場合には、筐体７をミシンアーム１３から取り外すことにより、マイクロスイッチ９１が筐体７を検出できなくなる。
ここで、制御装置２００は、ミシンアーム１３に筐体７が装着されていることを検出したときに、スイッチ９２，９３，９４の切り替え操作を有効とするので、筐体７を取り外した状態においては、制御装置２００はスイッチ９２，９３，９４の切り替え操作を無効とする。
これにより、不用意にスイッチ９２，９３，９４の操作がされることを防止することができる。
一方、再度スイッチ９２，９３，９４からの入力操作を行う場合には、筐体７をミシンアーム１３に装着すれば、マイクロスイッチ９１が筐体７の装着を検出することができるので、制御装置２００はスイッチ９２，９３，９４の切り替え操作を有効とし、操作部２２，２３，２４からのスイッチ９２，９３，９４の入力操作を行うことができる。
よって、不用意にスイッチ９２，９３，９４の操作がされることを防止することができながらもスイッチ９２，９３，９４の操作を行う際にはその操作を容易に行うことができる。
【００４５】
また、制御装置２００は、筐体７をミシンアーム１３から離脱させた場合に、ミシンモータ１０１を停止させて縫製を強制的に終了させる。
これにより、各スイッチ９２，９３，９４の誤操作を防止すると共に、縫い針２１の上下動の停止させることができるので、ミシン１の安全性をこれまで以上に向上させることができる。
【００４６】
また、制御装置２００は、筐体７をミシンアーム１３から離脱させた場合に、操作パネル５からの入力を無効化する。
これにより、各スイッチ９２，９３，９４の誤操作を防止すると共に、操作パネル５からのミシンモータ１０１等の駆動部の駆動も行わないように規制することができるので、ミシン１の安全性をこれまで以上に向上させることができる。
【００４７】
また、制御装置２００は、操作パネル５からの入力が無効化されていることを液晶表示パネル５２を介して作業者に報知する。これにより、作業者は今のミシン１の状態を容易に知ることができる。
【００４８】
また、筐体７は、ミシンアーム１３における作業者との対向面に貼り付け可能であることから、作業者は筐体７を取り外した後はその部位を貼り付けておくことで、再度の復帰操作を容易に行うことができる。また、ミシンアーム１３に貼り付けておくことにより紛失の心配もない。また、ミシンアーム１３における作業者との対向面は作業者から見て最もわかりやすい位置であるため、筐体７を見失うこともない。
【００４９】
また、縫製中に筐体７をミシンアーム１３から離脱させた場合、制御装置２００は、縫製の強制終了時点での縫製の進捗状況をＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶する。そして、筐体７がミシンアーム１３に装着された場合、制御装置２００はＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶された縫製の進捗状況に基づいて、強制終了時点からの縫製を再開する。
これにより、各スイッチ９２，９３，９４への入力を縫製中に無効とした場合でも、縫製がリセットされることはなく、その停止させた位置に対応する縫製を開始させることができ、作業者による縫製条件等の再設定の手間を省くことができる。
【００５０】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、ミシンアーム１３において筐体７を貼り付け可能な領域Ｒをミシン１の正面側の上方としたが、作業者にとって目立つ場所であればどの位置であってもよい。この場合、ミシンアーム１３全体を強磁性体から形成することにより、筐体７の磁石７１がどの位置においても貼り付くようにしておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】ミシンの正面側からの斜視図。
【図２】（ａ）は筐体の正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｃ）は筐体の裏面図。
【図３】Ｓ／Ｓ操作部を押下したときの状態を示すＳ／Ｓ操作部の断面図。
【図４】筐体を取り外した場合におけるミシンアームの顎部近傍の正面図。
【図５】筐体が装着されるミシンアームの基板側の断面図。
【図６】基板に筐体を装着した場合における断面図。
【図７】操作パネルに入力が無効化されている旨の表示がなされている場合のミシンの正面側からの斜視図。
【図８】制御装置まわりの構成を示すブロック図。
【図９】筐体の着脱によるミシンの制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５２】
１  ミシン
５  操作パネル
７  筐体
１３  ミシンアーム（ミシン本体）
２２  Ｓ／Ｓ操作部（操作部）
２３  返し縫い操作部（操作部）
２４  糸切り操作部（操作部）
５２  液晶表示パネル（報知手段）
９１  マイクロスイッチ（筐体検出手段）
９２  Ｓ／Ｓスイッチ（スイッチ）
９３  返し縫いスイッチ（スイッチ）
９４  糸切りスイッチ（スイッチ）
１０１  ミシンモータ（駆動部）
２００  制御装置（制御手段、強制終了手段、入力無効化手段、報知手段、記憶制御手段、再開手段）
２０４  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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