(57)【要約】【課題】レンズ光学系を通して撮像素子により撮像された画像についての歪み補正及びシェーディング補正の画像処理に関する回路規模及び処理時間の縮小化を実現できる画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像処理方法は、レンズ光学系を通して撮像素子により撮像された画像について画像処理を行うものであり、レンズ光学系の光学特性に基づいてそれぞれ得た歪み補正係数及びシェーディング補正係数を保存し、レンズ光学系を通して撮像素子で撮像された画像について歪み補正係数に基づいて歪み補正を行うとともに、歪み補正に用いた画素データ及びシェーディング補正係数に基づいてシェーディング補正を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ光学系を通して撮像素子により撮像された画像について画像処理を行う画像処理方法において、
前記レンズ光学系の光学特性に基づいてそれぞれ得た歪み補正係数及びシェーディング補正係数を保存し、
前記レンズ光学系を通して撮像素子で撮像された画像について前記歪み補正係数に基づいて歪み補正を行うとともに、前記歪み補正に用いた画素データ及び前記シェーディング補正係数に基づいてシェーディング補正を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記歪み補正に用いた画素データは、歪み補正前の画素の中心からの距離データである請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記距離データは前記レンズ光学系の取付誤差が補正されている請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
レンズ光学系を通して撮像素子により撮像された画像について画像処理を行う画像処理装置において、
前記レンズ光学系からの画像を撮影する撮像素子と、
前記撮像素子で撮影した画像を一時保存する画像バッファメモリと、
前記レンズ光学系の光学特性から得た歪み補正係数を保存する第１記憶部と、
前記レンズ光学系の光学特性から得たシェーディング補正係数を保存する第２記憶部と、
前記画像バッファメモリ内の画像について前記歪み補正係数に基づいて歪み補正制御を行う第１補正制御手段と、
前記第１補正制御手段から出力された画素データ及び前記シェーディング補正係数に基づいてシェーディング補正制御を行う第２補正制御手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記第１補正制御手段は前記歪み補正のために前記歪み補正係数に基づいて前記画素データとして歪み補正前の画素の中心からの距離データを演算し、前記第２補正制御手段は前記シェーディング補正制御のために前記距離データを用いる請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記距離データは前記レンズ光学系の取付誤差が補正されている請求項４または５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１及び第２補正制御手段は、前記歪み補正係数及び前記シェーディング補正係数に基づいて生成された補正ルックアップテーブルを備え、前記補正ルックアップテーブルを用いて前記歪み補正制御及び前記シェーディング補正制御を行う請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置で補正された画像についてＩＳＰ画像処理を行う画像処理部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ光学系を通して撮像素子により撮像された画像について画像処理を行う画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズは、レンズの周辺にいくほど光量が低下する性質を持っている。特に、広角レンズ・魚眼レンズは、一つのレンズで広い画角の画像を得ることが特徴であるが、画角が大きいため、レンズ周辺で光量の低下が大きくなる。この周辺光量の低下は、撮影画像にシェーディング(shading)として現れ、画像に悪影響を及ぼす。このため、特に、広角レンズ・魚眼レンズで得た画像にはシェーディング補正を施すことが望ましい（例えば、下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
従来のシェーディング補正回路例を特許文献１の図３を参照して説明する。図７は特許文献１の図３と対応するシェーディング補正回路例を示すブロック図である。図７のように、従来のシェーディング補正回路では、水平位置カウンタ４１及び垂直位置カウンタ４２により各画素Ｐの水平位置Ｘ及び垂直位置Ｙをそれぞれ取得し、減算器４３，４４で水平／垂直位置（Ｘ，Ｙ）から中心Ｏの水平／垂直位置（Ｘｏ，Ｙｏ）をそれぞれ減算し、絶対値化回路４５，４６で減算後の値を絶対値化して水平／垂直方向の距離（Ｈ，Ｖ）をそれぞれ取得し、二乗器４７，４８で双方の距離（Ｈ，Ｖ）を二乗し、第１の乗算器４９で垂直方向の二乗値（Ｖ2）にモード信号に応じた所定の扁平係数ａを掛け、加算器５０で二乗器４７により二乗化された水平方向の値（Ｈ2）と、垂直方向の値（ａＶ2）とを加算し、第２の乗算器５１で加算後の値（Ｈ2＋ａＶ2）にシェーディング係数調整用の調整係数ｘ１を掛けてシェーディング係数Ｋを算出し、画像データは乗算器５５でシェーディング係数Ｋに応じた倍率で画素毎にゲインアップ（シェーディング補正）される。なお、調整係数ｘ１は係数レジスタ５３に登録されているＲＧＢの色別の調整係数であり、係数切換器５２でのタイミング信号に応じた切換動作で各画素の色に対応して選択される。
【０００４】
また、広角レンズ・魚眼レンズで得た画像は、画像周辺部の歪みが大きいため、歪み補正処理を行い、自然な画像を出力することが一般的である（例えば、下記特許文献３，４参照）。その他にも、ＩＳＰ処理（ホワイトバランス・色補正・ガンマ補正処理等）の画像処理が必要である。
【特許文献１】特開２００５−２７７６１８号公報
【特許文献２】特開平０６−３０２５９号公報
【特許文献３】特開２００４−１９９３５０号公報
【特許文献４】特開２００６−５９２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、広角レンズ・魚眼レンズで得た画像についての画像処理にはシェーディング補正や歪み補正等の多くの補正処理を必要とし、このため画像処理装置としてハード化した場合に処理時間が長くなり、回路規模が増大してしまい、コストが嵩んでしまう問題があった。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、レンズ光学系を通して撮像素子により撮像された画像についての歪み補正及びシェーディング補正の画像処理に関する回路規模及び処理時間の縮小化を実現できる画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本実施形態の画像処理方法は、レンズ光学系を通して撮像素子により撮像された画像について画像処理を行う画像処理方法において、前記レンズ光学系の光学特性に基づいてそれぞれ得た歪み補正係数及びシェーディング補正係数を保存し、前記レンズ光学系を通して撮像素子で撮像された画像について前記歪み補正係数に基づいて歪み補正を行うとともに、前記歪み補正に用いた画素データ及び前記シェーディング補正係数に基づいてシェーディング補正を行うことを特徴とする。
【０００８】
この画像処理方法によれば、シェーディング補正を歪み補正に用いた画素データに基づいて行うので、その画素データを歪み補正及びシェーディング補正に共用できる。このため、歪み補正及びシェーディング補正の各処理毎に画素データを演算する必要がないので、歪み補正及びシェーディング補正の画像処理に関する回路規模及び処理時間の縮小化を実現できる。
【０００９】
上記画像処理方法において前記歪み補正に用いた画素データは、歪み補正前の画素の中心からの距離データであることで、歪み補正前の距離データに基づいてシェーディング補正を行うことができる。
【００１０】
また、前記距離データは前記レンズ光学系の取付誤差が補正されていることが好ましく、シェーディング補正をより正確に行うことができる。
【００１１】
本実施形態の画像処理装置は、レンズ光学系を通して撮像素子により撮像された画像について画像処理を行う画像処理装置において、前記レンズ光学系からの画像を撮影する撮像素子と、前記撮像素子で撮影した画像を一時保存する画像バッファメモリと、前記レンズ光学系の光学特性から得た歪み補正係数を保存する第１記憶部と、前記レンズ光学系の光学特性から得たシェーディング補正係数を保存する第２記憶部と、前記画像バッファメモリ内の画像について前記歪み補正係数に基づいて歪み補正制御を行う第１補正制御手段と、前記第１補正制御手段から出力された画素データ及び前記シェーディング補正係数に基づいてシェーディング補正制御を行う第２補正制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この画像処理装置によれば、シェーディング補正を歪み補正に用いた画素データに基づいて行うので、その画素データを歪み補正及びシェーディング補正に共用できる。このため、歪み補正及びシェーディング補正の各処理毎に画素データを演算する必要がないので、歪み補正及びシェーディング補正の画像処理に関する回路規模及び処理時間の縮小化を実現できる。
【００１３】
上記画像処理装置において前記第１補正制御手段は前記歪み補正のために前記歪み補正係数に基づいて前記画素データとして歪み補正前の画素の中心からの距離データを演算し、前記第２補正制御手段は前記シェーディング補正制御のために前記距離データを用いることで、歪み補正前の距離データに基づいてシェーディング補正を行うことができる。
【００１４】
また、前記距離データは前記レンズ光学系の取付誤差が補正されていることが好ましく、シェーディング補正をより正確に行うことができる。
【００１５】
また、前記第１及び第２補正制御手段は、前記歪み補正係数及び前記シェーディング補正係数に基づいて生成された補正ルックアップテーブルを備え、前記補正ルックアップテーブルを用いて前記歪み補正制御及び前記シェーディング補正制御を行うことができる。
【００１６】
なお、前記補正ルックアップテーブルでは、歪み補正後の画素の中心からの距離データと、歪み補正前の画素の中心からの距離データと、歪み補正前の画素の中心からの距離データとシェーディング補正係数とから得られるシェーディング補正値とが対応づけられていることが好ましい。
【００１７】
本実施形態の画像形成装置は、上述の画像処理装置と、前記画像処理装置で補正された画像についてＩＳＰ画像処理を行う画像処理部と、を備える。
【００１８】
この画像形成装置によれば、歪み補正及びシェーディング補正を行うことでシェーディングによる画像への悪影響を抑え、歪みのない自然な画像を出力することができ、さらに各補正処理後の画像についてＩＳＰ画像処理を行うことができる。なお、上記画像形成装置は、画像を表示する画像表示部や画像を保存する画像メモリ部を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置によれば、レンズ光学系を通して撮像素子により撮像された画像についての歪み補正及びシェーディング補正の画像処理に関する回路規模及び処理時間の縮小化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態において画像の歪み補正前の画像を説明するための図（ａ）及び歪み補正後の画像を説明するための図（ｂ）である。
【００２１】
本実施の形態における広い画角の広角レンズや魚眼レンズを通して得られた画像の歪み補正について図１（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【００２２】
図１（ｂ）の歪み補正後の画素の座標（Ｘ’、Ｙ’）から中心（０，０）から画素までの距離Ｌ’を算出する。次に、画像の歪み補正係数から図１（ａ）の歪み補正前の中心（０，０）からの距離Ｌを算出し、距離ＬとＸ軸からの傾斜角θとから図１（ａ）の歪み補正前の画素の座標（Ｘ，Ｙ）を算出する。
【００２３】
図１（ｂ）の歪み補正後の矩形画像領域内の全座標（画素）において、上述のように対応する歪み補正前の画素の座標（Ｘ、Ｙ）と距離Ｌを算出し、歪み補正ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を作成する。かかる歪み補正ＬＵＴを用いて画像の歪み補正を行うことができる。
【００２４】
なお、上述の距離Ｌ’から距離Ｌへの変換は、レンズ特性から得られた情報（歪み補正係数）を用いて行われる。かかる情報は、レンズのキャリブレーションデータの取得や広角レンズや魚眼レンズのｆθ特性に基づく計算等により求めることができる。
【００２５】
次に、本実施の形態における画像のシェーディング補正の原理について図２を参照して説明する。図２はシェーディング補正における中心からの距離と光量のゲインアップ率（シェーディング補正係数）との関係を概略的に示すグラフである。
【００２６】
シェーディングとは、レンズ周辺で起きる光量低下による画像劣化である。図２のように、画素の中心からの距離に応じて光量のゲインアップ率を求め、ゲインアップ率（シェーディング補正係数）から、その距離に対応する画素の座標における光量の補正値（シェーディング補正値）を求めることができる。
【００２７】
上述のようにしてシェーディング補正を行う場合の画素の中心からの距離は歪み補正前の距離であるから、上述の歪み補正前の画素の中心からの距離Ｌを再利用することで回路規模の削減及び処理時間の低減を実現できる。
【００２８】
次に、本実施の形態による画像処理装置について図３，図４を参照して説明する。図３は本実施の形態による画像処理装置の概略的構成を示すブロック図である。図４は図３における歪み補正後の距離Ｌ’と歪み補正前の距離Ｌとを対応付けるテーブルの例を示す図（ａ）、歪み補正前の距離Ｌとシェーディング補正係数ＳＨとを対応付けるテーブルの例を示す図（ｂ）及びこれらのテーブルから作成される歪み補正及びシェーディング補正ルックアップテーブル（ＬＵＴ）の例を示す図（ｃ）である。
【００２９】
図３に示すように、画像処理装置１０は、撮影物体からの光が広角レンズＡを通して入射する撮像素子１１と、撮像素子１１から画像データＰや各種信号ＶＤ，ＨＤが入力する画像入力部１２と、メモリ制御部１３と、画像入力部１２からの画像データをメモリ制御部１３の制御により一時的に保存し随時出力する画像バッファメモリ１４と、を備える。
【００３０】
広角レンズＡは複数枚のレンズからなるレンズ光学系から構成され、広い画角の画像を得ることができる。また、撮像素子１１は、多数の画素からなるＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサから構成される。
【００３１】
図３の画像処理装置１０は、さらに、カウンタ１５と、距離演算部１６と、歪み補正係数及びシェーディング補正係数記憶部１７と、演算部１８と、補正ＬＵＴ算出部１９と、歪み補正及びシェーディング補正処理部２０と、を備える。
【００３２】
カウンタ１５は、撮像素子１１から画像入力部１２を介して入力した垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤを検出して歪み補正後座標（Ｘ’，Ｙ’）を出力する。距離演算部１６は、図１（ｂ）のように歪み補正後座標（Ｘ’，Ｙ’）から歪み補正後の中央からの距離Ｌ’を演算する。
【００３３】
記憶部１７は、ＲＯＭやＲＡＭ等からなり、広角レンズＡのレンズ特性に応じた歪み補正係数及びシェーディング補正係数を記憶する。演算部１８は記憶部１７から読み出した歪み補正係数に基づいて歪み補正後の距離Ｌ’から図１（ａ）の歪み補正前の距離Ｌを演算するとともに、図２のように歪み補正前の距離Ｌに基づいて記憶部１７からシェーディング補正係数ＳＨを得る。なお、シェーディング補正係数は、図２のゲインアップ率であり、ＲＧＢの色別の調整のための係数が加味されている。
【００３４】
また、広角レンズＡの取り付け誤差等に起因して広角レンズＡの中心と撮像素子１１の中心とがずれることがあるため、演算部１８ではキャリブレーションで求めた中心ずれを考慮して歪み補正前の距離Ｌを補正するように演算する。
【００３５】
上述の距離演算部１６で演算された歪み補正後の距離Ｌ’と演算部１８で演算された歪み補正前の距離Ｌとが図４（ａ）のテーブルのように対応付けられ、また、歪み補正前の距離Ｌとシェーディング補正係数ＳＨとが図４（ｂ）のテーブルのように対応付けられ、補正ＬＵＴ算出部１９は、これらのテーブルから、歪み補正後の距離Ｌ’と歪み補正前の距離Ｌとシェーディング補正係数ＳＨとが対応付けられた図４（ｃ）のような歪み補正及びシェーディング補正ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を算出する。
【００３６】
歪み補正及びシェーディング補正処理部２０は、メモリ制御部１３の制御により画像バッファメモリ１４から補正ＬＵＴ算出部１９からのデータ出力と同期して出力した画像データＰが入力すると、図４（ｃ）の歪み補正及びシェーディング補正ＬＵＴを参照して歪み補正及びシェーディング補正の各処理を行い、補正処理後の画像データＰ’を出力する。
【００３７】
次に、図３の画像処理装置１０における歪み補正及びシェーディング補正の各ステップＳ０１〜Ｓ０７について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
まず、撮像素子１１からの電気信号からカウンタ１５が垂直同期信号ＶＤまたは水平同期信号ＨＤを検出すると（Ｓ０１）、カウンタ１５から歪み補正後座標（Ｘ’、Ｙ’）を出力する（Ｓ０２）。この歪み補正後座標（Ｘ’、Ｙ’）の出力は、例えば、図１（ｂ）の歪み補正後画像の矩形領域の左上を起点（０，０）にして開始する。
【００３９】
次に、歪み補正後座標（Ｘ’、Ｙ’）から距離演算部１６で図１（ｂ）の歪み補正後の中央からの距離Ｌ’を算出する（Ｓ０３）。
【００４０】
次に、記憶部１７から読み出した歪み補正係数に基づいて演算部１８で中央からの距離Ｌ’から歪み補正前の中央からの距離Ｌを算出し（Ｓ０４）、この歪み補正前の中央からの距離Ｌに基づいて記憶部１７からシェーディング補正係数ＳＨを得る（Ｓ０５）。
【００４１】
次に、上述の歪み補正後の中央からの距離Ｌ’と歪み補正前の中央からの距離Ｌとシェーディング補正係数ＳＨとを対応付けた図４（ｃ）のようなＬＵＴを算出する（Ｓ０６）。
【００４２】
一方、画像バッファメモリ１４から画像データＰがＬＵＴ算出部１９からのデータ出力と同期して補正処理部２０に入力すると、図４（ｃ）のＬＵＴを参照して歪み補正及びシェーディング補正の各処理を行い、補正処理後の画像データＰ’を出力する（Ｓ０７）。
【００４３】
上記シェーディング補正において図２のように歪み補正前の中央からの距離Ｌに対応したシェーディング補正係数ＳＨが乗算されることでシェーディング補正値が得られてレンズ周辺部の光量低下を補正することができる。
【００４４】
上述の各ステップＳ０１〜Ｓ０７が図１（ｂ）の歪み補正後画像の矩形領域の左上を起点（０，０）にして１画素（ピクセル）ずつずれて右下の終点、例えば（６４０，４８０）までの各画素（ピクセル）について実行されることで、図１（ｂ）の歪み補正後画像の全画素について歪み補正及びシェーディング補正が行われる。
【００４５】
上述のステップＳ０７における各補正処理のとき、図４（ｃ）のＬＵＴでは、歪み補正後の距離Ｌ’と歪み補正前の距離Ｌとシェーディング補正係数ＳＨとが対応付けられているので、入力した画像データＰに対し歪み補正とシェーディング補正とを同時に行うことができる。
【００４６】
以上のように、図３〜図５の画像処理装置１０によれば、歪み補正とシェーディング補正の両方を行う場合に、歪み補正前の画素の中心からの距離Ｌを歪み補正処理とシェーディング補正処理とにおいて共用するので、各補正処理のための回路規模及び処理時間の縮小化を実現でき、リアルタイムで各補正処理を実行でき、ハードウエア（装置）のコストを抑えることができる。
【００４７】
また、歪み補正前の距離Ｌは、広角レンズＡの取り付け誤差等に起因した広角レンズＡの中心と撮像素子１１の中心との中心ずれが演算時に補正されているので、より正確なシェーディング補正が可能である。
【００４８】
また、記憶部１７は、歪み補正係数及びシェーディング補正用調整係数の保存のために同じ記憶素子で構成できるので、アクセス回数が減り、回路設計を簡単にできる。
【００４９】
また、一般に広角レンズ（特に、魚眼レンズ）では、入力画素に対し出力画素の方が少ないが、出力画素に対してシェーディング補正を行うので、計算量を削減でき、回路規模及び処理時間の低減に寄与できる。
【００５０】
従来、画像の歪み補正とシェーディング補正の両方を行う場合、上述のように画像の歪み補正において画素の中心からの距離Ｌを距離Ｌ’と変換すると、シェーディング補正において中心から画素までの距離が分からなくなるから、シェーディング補正後に歪み補正を行う必要があった。このため、画像１フレームに対しシェーディング補正をし、その画像に対し歪み補正をする必要があり、このシェーディング補正のために、１フレーム分のメモリと、歪み補正前の各画素の中心からの距離を演算する回路と、中心からの距離とシェーディング係数とからシェーディング補正値を演算する回路が必要となる。したがって、ハードウエアで実現するためには膨大な回路構成が必要となり、また、ソフトウエアで実現するためには計算時間が増えてリアルタイム性が損なわれてしまう。これに対し、本実施の形態では、上述のように、歪み補正前の中央からの画像の距離Ｌを歪み補正だけではなくシェーディング補正にも利用することで、回路規模の増大を抑えながらリアルタイムに歪み補正とシェーディング補正とを行うことができる。
【００５１】
例えば、図７の従来のシェーディング補正回路では、シェーディング補正のために水平位置カウンタ４１〜加算器５０までの各部分４１〜５０が必要であったが、本実施の形態の画像処理装置１０によれば、かかる部分４１〜５０は歪み補正と共用するので不要となり、大幅に回路規模を削減できることが分かる。
【００５２】
次に、図３の画像処理装置を含む画像形成装置について図６を参照して説明する。図６は本実施の形態による画像形成装置の概略的構成を示すブロック図である。
【００５３】
図９のように、画像形成装置３０は、広角レンズＡと、図３の画像処理装置１０と、ＩＳＰ処理部２１と、画像表示部２２と、画像メモリ部２３と、を備え、デジタルスチルカメラを構成可能である。
【００５４】
画像形成装置３０は、広角レンズＡを通して撮影物体の光が図３の撮像素子１１に入射すると、撮像素子１１からの画像データＰについて上述の図３〜図５のように歪み補正処理及びシェーディング補正を行い、その補正後の画像データＰ’がＩＳＰ処理部２１に入力し、補正後の画像についてＩＳＰ処理部２１でホワイトバランスや色補正やガンマ補正処理等の画像処理を行い、その画像処理後の画像を液晶等からなる画像表示部２２に表示するとともに、画像メモリ部２３に保存する。
【００５５】
以上のように、図６の画像形成装置３０によれば、広角レンズＡを通して得られた画像を歪み補正及びシェーディング補正し、補正後の画像をＩＳＰ処理し、表示し、保存する。広角レンズＡは、画角が大きいため、レンズ周辺で光量の低下が大きくなりまた歪みが大きいが、歪み補正及びシェーディング補正を行うことでシェーディングによる画像への悪影響を抑え、歪みのない自然な画像を出力することができる。また、上述のように回路規模の増大とコストを抑えながらリアルタイムに歪み補正とシェーディング補正とが可能なカメラを実現できる。
【００５６】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、図３，図６では、撮像素子１１に前置されるレンズを広角レンズとしたが、本発明はこれらに限定されず、さらに広視野画像を得ることのできる魚眼レンズであってもよく、さらに、歪み補正及びシェーディング補正の必要な他のレンズであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態において画像の歪み補正前の画像を説明するための図（ａ）及び歪み補正後の画像を説明するための図（ｂ）である。
【図２】シェーディング補正における補正中心からの距離と光量のゲインアップ率との関係を概略的に示すグラフである。
【図３】本実施の形態による画像処理装置の概略的構成を示すブロック図である。
【図４】図３における歪み補正後の距離Ｌ’と歪み補正前の距離Ｌとを対応付けるテーブルの例を示す図（ａ）、歪み補正前の距離Ｌとシェーディング補正係数ＳＨとを対応付けるテーブルの例を示す図（ｂ）及びこれらのテーブルから作成される歪み補正及びシェーディング補正ルックアップテーブル（ＬＵＴ）の例を示す図（ｃ）である。
【図５】図３の画像処理装置１０における歪み補正及びシェーディング補正の各ステップＳ０１〜Ｓ０７を説明するためのフローチャートである。
【図６】本実施の形態による画像形成装置の概略的構成を示すブロック図である
【図７】特許文献１の図３と対応する従来のシェーディング補正回路例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 画像処理装置
１１ 撮像素子
１４ 画像バッファメモリ
１５ カウンタ
１６ 距離演算部
１７ 歪み補正係数及びシェーディング補正係数記憶部、記憶部
１８ 演算部
１９ 補正ＬＵＴ算出部
２０ 歪み補正及びシェーディング補正処理部、補正処理部
３０ 画像形成装置
ＳＨ シェーディング補正係数
Ｌ’ 歪み補正後の画像の中心からの距離
Ｌ 歪み補正前の画像の中心からの距離
【図１】
2009159404.tif 000003
【図２】
2009159404.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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