(57)【要約】【課題】印字動作及びフラッシング動作における短時間での切り替えを可能にした、流体噴射装置を提供する。【解決手段】流体を噴射するノズルが直線状に配列されてなるノズル列Ｌを含む噴射ヘッド１３と、噴射ヘッド１３から流体を排出するフラッシング動作を行うフラッシング部材１１と、を備えた流体噴射装置である。フラッシング部材１１は、ノズル列Ｌに対応して形成される帯状の開口部Ｓと、ノズル列Ｌに対応するとともに開口部Ｓの幅方向における側部に設けられる流体受け部４３と、を含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射するノズルが直線状に配列されてなるノズル列を含む噴射ヘッドと、
前記噴射ヘッドから流体を排出するフラッシング動作を行うフラッシング部材と、を備え、
該フラッシング部材は、前記ノズル列に対応して形成される帯状の開口部と、前記ノズル列に対応するとともに前記開口部の幅方向における側部に設けられる流体受け部と、を含むことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記ノズルから前記流体が噴射される記録媒体は、前記流体受け部における前記噴射ヘッドと反対側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記噴射ヘッドは、複数の前記ノズル列が並列に配置されており、
前記フラッシング部材は、前記流体受け部及び前記開口部を複数含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記複数の流体受け部及び前記複数の開口部は、それぞれ前記複数のノズル列と同じピッチで配置されることを特徴とする請求項３に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記フラッシング部材は、複数の前記流体受け部及び前記開口部を含む機能領域が複数形成された基材を有し、該基材が巻き取り可能に構成されることを特徴とする請求項３又は４に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記流体受け部及び前記開口部は、前記基材が巻き取られる方向に沿って配置されることを特徴とする請求項５に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記噴射ヘッドがラインヘッドであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置は、流体を噴射可能な噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の流体を被記録材等に向けて噴射する装置である。流体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッド（噴射ヘッド）のノズルから液体状のインク（流体）をインク滴として記録紙等の被記録材に向けて吐出・着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェット式記録装置がある。
【０００３】
ところで、このようなインクジェット式記録装置では、長時間の使用によりノズル内のインク増粘、或いはノズル開口近傍へのゴミの付着によって吐出不良が生じるおそれがある。そこで、非印字時にノズルからインクを予備吐出し、増粘したインクやゴミ等を排出させることで噴射ヘッドの噴射特性を回復或いは維持させるフラッシング動作が行われる。このようなフラッシング動作を行うインクジェット式記録装置として、噴射ヘッドの全インク吐出口領域よりも大きい開口部を形成したベルト部材を用い、用紙が開口部に存在しないタイミングで上記ベルト部材を１周分駆動する間にフラッシング処理を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２３８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示の技術では、フラッシング動作時にベルト部材を噴射ヘッドの長辺方向に沿って移動させる必要があるため、印字動作とフラッシング動作とを短時間で切り替えることが困難となり、印刷処理速度の更なる向上が望まれていた。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、印字動作及びフラッシング動作における短時間での切り替えを可能にした、流体噴射装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の流体噴射装置は、流体を噴射するノズルが直線状に配列されてなるノズル列を含む噴射ヘッドと、前記噴射ヘッドから流体を排出するフラッシング動作を行うフラッシング部材と、を備え、該フラッシング部材は、前記ノズル列に対応して形成される帯状の開口部と、前記ノズル列に対応するとともに前記開口部の幅方向における側部に設けられる流体受け部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明の流体噴射装置によれば、流体受け部に流体を排出するフラッシング動作を行った後、ノズル列の配列方向と直交方向に噴射ヘッドとフラッシング部材とを相対移動させることにより、短時間でノズル列の直下に開口部を配置させ、開口部を介してノズルから流体を噴射させることで印字動作を行うことができる。したがって、フラッシング動作と印字動作とを切り替える際の待機時間を短くすることができ、結果的に印字処理速度を向上できる。
【０００８】
また、上記流体噴射装置においては、前記ノズルから前記流体が噴射される記録媒体は、前記流体受け部における前記噴射ヘッドと反対側に配置されるのが好ましい。
この構成によれば、下方に記録媒体が配置された状態でのフラッシング動作が可能とされるので、フラッシング動作終了後に記録媒体を噴射ヘッドの下方に移動させる必要が無くなり、フラッシング動作から印字動作へと迅速に移行できる。
【０００９】
また、上記流体噴射装置においては、前記噴射ヘッドは、複数の前記ノズル列が並列に配置されており、前記フラッシング部材は、前記流体受け部及び前記開口部を複数含むのが好ましい。
この構成によれば、異なる流体に対応する複数のノズル列が形成された噴射ヘッドにおいても、上述のようにフラッシング動作と印字動作とを切り替える際の待機時間を短くすることで印字速度を向上できる。
さらに、前記複数の流体受け部及び前記複数の開口部は、それぞれ前記複数のノズル列と同じピッチで配置されるのがより好ましい。
この構成によれば、複数のノズル列の配列ピッチの半分といった短い距離だけ噴射ヘッドとフラッシング部材とを相対移動させることでフラッシング動作と印字動作とを切り替えることが可能となる。
【００１０】
また、上記流体噴射装置においては、前記フラッシング部材は、複数の前記流体受け部及び前記開口部を含む機能領域が複数形成された基材を有し、該基材が巻き取り可能に構成されるのが好ましい。
この構成によれば、例えばフラッシング処理によって流体が付着した流体受け部を含む機能領域を巻き取ることで、流体が付着していない新たな流体受け部を含む機能領域を噴射ヘッドに対し配置させることができる。よって、フラッシング部材のインク受け部を交換或いは清掃することなくフラッシング動作を連続して行うことができる。
このとき、前記流体受け部及び前記開口部は、前記基材が巻き取られる方向に沿って配置されるのがより望ましい。
このようにすれば、基材を巻き取ることで、噴射ヘッドに対してフラッシング部材をノズル列の配列方向と直交方向に移動させることができ、フラッシング動作と印字動作とを切り替えることができる。
【００１１】
また、上記流体噴射装置においては、前記噴射ヘッドがラインヘッドであるのが好ましい。
本発明では、ノズル列の配列方向（長手方向）と直交方向に沿ってフラッシング部材を移動させることでフラッシング動作と印字動作との切り替えを短時間で行うことができるので、ノズル数が多い長尺形状から構成されるラインヘッドにおいて特に効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る流体噴射装置の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。また、本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、ラインヘッドを備えたインクジェット式プリンタを例示する。
【００１３】
図１は、本実施形態のインクジェット式プリンタ（以下、プリンタ１００と称す）の概略構成図、図２は、ラインヘッド周辺の要部平面図、図３は、ラインヘッドの噴射面を示す平面図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、プリンタ１００は、印刷用紙（記録媒体）Ｐへの記録を行う記録部１０と、印刷用紙Ｐを搬送するための用紙搬送機構１４と、詳細について後述する、記録部１０のメンテナンス処理としてのフラッシング動作を行うためのフラッシング部材１１と、を備える。
【００１５】
記録部１０は、インク滴を噴射して流体噴射対象物である印刷用紙Ｐに画像形成するラインヘッド１３（噴射ヘッド）と、ラインヘッド１３に供給するインク（流体）を貯留したインク貯留部１５とを備えて構成されている。
【００１６】
用紙搬送機構１４は、紙送りモータ（不図示）やこの紙送りモータによって回転駆動される紙送りローラ等から構成され、記録（印字・印刷）動作に連動させて、印刷用紙Ｐをラインヘッド１３に対向するように順次送り出す。
【００１７】
インク貯留部１５は、プリンタ１００の各色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ１：染料系）、黒（Ｋ２：顔料系））に対応する色のインクを貯蔵するインクタンク１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ１，１５Ｋ２を有しており、不図示のインク供給手段を介してラインヘッド１３と連通している。
【００１８】
上記ラインヘッド１３は、プリンタ１００が対象とする最大サイズの印刷用紙Ｐの幅員（最大記録紙幅Ｗ）以上の長さに亘ってノズル１７が多数配列されたライン型の記録ヘッドである。本実施形態においては、少なくとも各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ１、Ｋ２）に対応した５つの印字部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１，５Ｋ２を備えている。各印字部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１，５Ｋ２は、各色のインク滴を噴射するためのノズル１７が直線状に配置されてなるノズル列Ｌ（図３参照）をそれぞれ有している。本実施形態においては、各ノズル列Ｌは、印字部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１，５Ｋ２の長手方向に沿ってそれぞれ配置されている。各ノズル列Ｌは、ノズル１７の数を増やすことにより、一度に広範囲の記録が可能になるとともに画像の解像度を向上できる。
【００１９】
そして、ラインヘッド１３は、最大記録紙幅Ｗに対応する長手方向を印刷用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に配置され、各ノズル１７からインク滴が印刷用紙Ｐに向けて噴射されることにより印刷用紙Ｐに画像等が記録される。
【００２０】
図４は、ラインヘッドの一部を示す断面図である。
ラインヘッド１３は、ヘッド本体１８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット２２とを備えている。インクを噴射するノズル１７はノズル基板２１に形成され、ノズル基板２１の下面がインク噴射面２１Ａとされている。流路形成ユニット２２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。
【００２１】
ラインヘッド１３は、ヘッド本体１８の内部に形成された収容空間２３と、収容空間２３に配置された駆動ユニット２４とを備えている。駆動ユニット２４は、複数の圧電素子２５と、圧電素子２５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子２５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子２５は、複数のノズル１７のそれぞれに対応するように設けられている。
【００２２】
また、ヘッド本体１８の内部に形成され、インクタンクからインク供給流路を介して供給されたインクが流れる内部流路２８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット２２によって形成され、内部流路２８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット２２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口３０と、流路形成ユニット２２によって形成されてインク供給口３０と接続された圧力室３１とを備えている。圧力室３１は、複数のノズル１７に対応するように複数設けられている。複数のノズル１７のそれぞれは、複数の圧力室３１のそれぞれに接続されている。
【００２３】
ヘッド本体１８は、合成樹脂で形成されている。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板１９の圧力室に対応する部分には、圧電素子２５の下端と接合される島部３２が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子２５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路２８の下端近傍との間にはコンプライアンス部３３が形成されている。
【００２４】
流路基板２０は、内部流路２８の下端とノズル１７とを接続する共通インク室２９、インク供給口３０、及び圧力室３１それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２０は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００２５】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル１７を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。
【００２６】
各インクタンクから各々のインク供給流路を介して供給されたインクは、内部流路２８の上端に流入する。内部流路２８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクタンクからインク供給流路を介して内部流路２８の上端に流入したインクは、内部流路２８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口３０を介して、複数の圧力室３１のそれぞれに分配されるように供給される。
【００２７】
ケーブル２７を介して圧電素子２５に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９が圧力室に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１７から、インクが噴射される。
【００２８】
このように、本実施形態の圧電素子２５（駆動素子）は、ノズル１７よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル１７に接続された圧力室３１（空間）の圧力を変動させる。そして、ノズル１７から噴射されたインクによって印刷用紙Ｐに所望の画像が形成される。
【００２９】
なお、圧電素子２５としては、積層型以外の種類（例えば、モノモルフ、ユニモルフ、バイモルフ、ムーニー型、マルチムーニー型、シンバル型等）を用いてもよい。
更に、圧電素子２５を用いたピエゾジェットタイプ以外に限定されることなく、例えばサーマル方式を採用することもできる。その場合には印加時間を変化させることなどにより、流体吐出量を変化させることができる。
【００３０】
図５は、上記フラッシング部材１１の周辺構造を示す斜視図である。図５に示されるように、本実施形態に係るフラッシング部材１１は、ラインヘッド１３のインク噴射面２１Ａに対向されるとともに、ラインヘッド１３の長辺方向に沿って設けられたシート状の基材４１を主体に構成される。
【００３１】
この基材４１は、両端側に設けられた巻取り部Ｍ１，Ｍ２において巻き取り可能とされている。基材４１には、ラインヘッド１３における各印字部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１，５Ｋ２のノズル列Ｌに対応して形成される帯状の開口部Ｓと、上記ノズル列Ｌに対応するとともに開口部Ｓの幅方向における側部に設けられるインク受け部４３と、を含む機能領域２００が設けられている。上記インク受け部４３及び開口部Ｓはラインヘッド１３における短辺方向に沿って交互に配置されたものとなっている。
【００３２】
ここで、ノズル列Ｌに対応する開口部Ｓ及びインク受け部４３とは、ノズル列Ｌにおける全てのノズル１７の最外周を結んだ領域に比べ、開口領域或いはフラッシング時にインクを受ける領域が広いことを意味する。
【００３３】
上記機能領域２００は、基材４１に複数設けられており、上記巻取り部Ｍ１，Ｍ２により基材４１を移動させることにより、他の機能領域２００をラインヘッド１３のインク噴射面２１Ａ側に位置させるように構成されている。
また、各機能領域２００においては、開口部Ｓ及びインク受け部４３がラインヘッド１３におけるノズル列Ｌの配列ピッチＰ１と同じピッチで形成されている（図６参照）。また、本実施形態においては、開口部Ｓ及びインク受け部４３の幅が同じに設定されている。
【００３４】
上記インク受け部４３は、フラッシング動作時にノズル１７から噴射されたインクを吸収する、例えばスポンジ等のインク吸収体から構成されている。なお、インク受け部４３は、開口部Ｓ内にインクが流れ込まない構成であれば種々のものを採用することができ、例えば基材４１に形成された溝にインクを保持するものであってもよい。このようにインク受け部４３が溝から構成される場合、溝に収容された廃インクを、巻き取り部Ｍ２の側部に配置したインク回収部内に流し込んで回収することができる。
【００３５】
図５に示されるように、ラインヘッド１３の各ノズル１７からインクが噴射される印刷用紙Ｐは、インク受け部４３（基材４１）におけるラインヘッド１３と反対側に配置されている。
【００３６】
また、フラッシング部材１１及びラインヘッド１３は、相対的に移動可能となっている。具体的に本実施形態では、上記フラッシング部材１１は不図示の移動機構を備えており、ラインヘッド１３のノズル列Ｌの配列方向と直交方向（短辺方向；図５中矢印で示される方向）に沿って移動可能となっている。
【００３７】
フラッシング部材１１は、図６（ａ）に示されるように印字処理状態においては、ラインヘッド１３のノズル列Ｌが開口部Ｓ上に位置している。すなわち、ノズル列Ｌにおける各ノズル１７から噴射されたインク滴Ｄは開口部Ｓを介して印刷用紙Ｐ上に着弾可能とされる。
【００３８】
このように、本実施形態にかかる構成によれば、ノズル列Ｌにおける各ノズル１７から噴射されたインク滴Ｄはインク受け部４３に着弾するため、基材４１の下方に位置する印刷用紙Ｐが汚れるといった不具合が防止される。
【００３９】
一般的にラインヘッドは長尺形状であることから、ヘッドの長手方向に沿ってフラッシング部材を移動させる際と、ヘッドの短辺方向に沿ってフラッシング部材を移動させる際とでは、印字動作及びフラッシング動作を切り替える時間に大きな差が生じ、待機時間が長くなることで印刷速度を低下させる可能性がある。
【００４０】
これに対し、本実施形態に係るフラッシング部材１１は、フラッシング処理状態において、図６（ｂ）に示されるように、基材４１をラインヘッド１３の短辺方向に移動させることでラインヘッド１３のノズル列Ｌをインク受け部４３上に位置させるようにしている。
【００４１】
ここで、上述のように基材４１には、上記開口部Ｓ及びインク受け部４３がラインヘッド１３におけるノズル列Ｌの配列ピッチＰ１（例えば、２．７ｍｍ）と同じピッチで形成されている。この構成により、フラッシング部材１１は、フラッシング動作を行う際、図６（ｂ）に示されるように基材４１を上記配列ピッチＰ１の半分のピッチＰ２だけ移動させればよい。また、基材４１をピッチＰ２だけ反対方向に移動させ、再度、ラインヘッド１３のノズル列Ｌを開口部Ｓ上に位置させることで、フラッシング動作を可能な状態から印字動作を可能な状態へと簡便且つ迅速に復帰できる。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、印字状態からフラッシング状態へと移行する際のラインヘッド１３とフラッシング部材１１との相対移動距離を小さくすることができる。よって、フラッシング動作と印字動作とを切り替える際の待機時間を短くすることができ、結果的に印字速度を向上できる。
【００４３】
また、フラッシング部材１１は、印刷用紙Ｐをラインヘッド１３の下方に配置した状態でフラッシング動作を行うことが可能となっている。したがって、フラッシング動作後に印字動作を行う際、印刷用紙Ｐをラインヘッド１３の直下まで搬送する必要が無く、フラッシング動作と印字動作との切り替えをより短時間で行うことができる。
【００４４】
また、フラッシング部材１１は、巻取り部Ｍ１，Ｍ２によって基材４１が巻き取ることで他の機能領域２００をラインヘッド１３のインク噴射面２１Ａ側に位置させることができる。よって、フラッシング処理によってインクが付着したインク受け部４３を含む機能領域２００を巻き取ることで、インクが付着していない新たなインク受け部４３を含む機能領域２００をラインヘッド１３の下方に配置できる。
このように、フラッシング部材１１におけるインク受け部４３を交換或いは清掃することなくフラッシング動作を連続して行うことができる。
【００４５】
（変形例）
続いて、上記プリンタ１００の変形例に係る構成について図面を参照にしながら説明する。本変形例はフラッシング部材の構成が異なる以外、上述の実施形態と同一である。そのため、以下の説明ではフラッシング部材についてのみ説明する。
【００４６】
図７は本変形例に係るフラッシング部材１１０を示す斜視図である。図７に示されるように、本変形例においては、基材１２１の幅方向がラインヘッド１３の長辺方向（ノズル列Ｌの配列方向）に対応している。
【００４７】
また、基材１２１はインク受け部４３及び開口部Ｓを含む機能領域２０１が複数形成されている。各機能領域２０１においては、インク受け部４３及び開口部Ｓが基材４１の幅方向に延びるように形成されている。さらに、基材１２１はラインヘッド１３の短辺方向（ノズル列Ｌと直交方向）における端部に設けられた巻取り部Ｍ１，Ｍ２によりラインヘッド１３の短辺方向に巻き取り可能とされている。このように巻き取り部Ｍ１，Ｍ２により基材１２１を移動させることで、他の機能領域２０１をラインヘッド１３のインク噴射面２１Ａ側に位置させるように構成されている。
【００４８】
このような構成により、基材１２１を巻き取ることにより、ラインヘッド１３に対し、フラッシング部材１１０（基材１２１）をノズル列Ｌの配列方向と直交方向、すなわちインク受け部４３及び開口部Ｓの幅方向に移動させることができる。
【００４９】
フラッシング部材１１０は、図８（ａ）に示されるように印字処理状態においては、ラインヘッド１３のノズル列Ｌが開口部Ｓ上に位置している。すなわち、ノズル列Ｌにおける各ノズル１７から噴射されたインク滴Ｄは開口部Ｓを介して印刷用紙Ｐ上に着弾可能とされる。
【００５０】
また、フラッシング部材１１０は、フラッシング処理状態において、図８（ｂ）に示されるように、基材１２１を巻き取ることでラインヘッド１３のノズル列Ｌをインク受け部４３上に位置させることができる。これにより、ノズル列Ｌにおける各ノズル１７から噴射されたインク滴Ｄはインク受け部４３に着弾することで基材１２１の下方に位置する印刷用紙Ｐを汚すことが無い。また、基材１２１の巻取り方向を反転させ、再度、ラインヘッド１３のノズル列Ｌを開口部Ｓ上に位置させることで、フラッシング動作を可能な状態から印字動作を可能な状態へと簡便且つ迅速に復帰させることができる。
このように本変形例においては、基材１２１を巻き取ることでフラッシング動作と印字動作とを簡便且つ確実に切り替えることができる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、液体噴射装置として、インクジェット式プリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】プリンタの概略構成を示す図である。
【図２】ラインヘッド周辺の要部平面図である。
【図３】ラインヘッドの噴射面を示す平面図である。
【図４】ラインヘッドの一部を示す断面図である。
【図５】フラッシング部材の周辺構造を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は印字処理動作時、（ｂ）はフラッシング動作時の説明図である。
【図７】変形例に係るフラッシング部材の斜視構成図である。
【図８】（ａ）は印字処理動作時、（ｂ）はフラッシング動作時の説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｌ…ノズル列、Ｓ…開口部、Ｐ…印刷用紙（記録媒体）、１…プリンタ（流体噴射装置）、１１…フラッシング部材、１３…ラインヘッド（噴射ヘッド）、１７…ノズル、４１…基材、４３…インク受け部（流体受け部）、１１０…フラッシング部材、２００…機能領域、２０１…機能領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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