(57)【要約】【課題】定常走行時にはステアリング舵角に応じて光軸を制御し、徐行走行時には操舵輪を動作させること無く光軸の向きを制御することができる車両用照明装置および車両用照明方法を提供する。【解決手段】  本車両用照明装置では、車速に基づいて、右ランプ１７または左ランプ１９の光軸の変化量の算出方法の切り替え要否を判断するＥＣＵ１０の切替判定部と、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した場合、車両の操舵輪の動きに対して影響を与えること無く、車載機器の動作を指示する左ウインカスイッチ１４および右ウインカスイッチ１５とを備える。ＥＣＵ１０の変化量算出部は、上記算出方法の上記切り替えが必要であると上記切替判定部が判断した場合、ステアリング舵角センサ１２が検出した操舵量ではなく、左ウインカスイッチ１４または右ウインカスイッチ１５の操作に基づいて上記変化量を算出する。【選択図】図２
2009196576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングの操舵量を検出する操舵量検出手段と、
照明手段の光軸の向きを変更させる光軸変更手段と、
検出した前記操舵量に基づいて、前記光軸の変化量を算出する変化量算出手段と、
前記変化量に基づいて、前記光軸変更手段を駆動する光軸制御手段と、
車速に基づいて前記変化量の算出方法の切り替え要否を判断する切替判定手段と、
前記算出方法の前記切り替えが必要であると前記切替判定手段が判断した場合、車両の操舵輪の動きに対して影響を与えること無く、車載機器の動作を指示する操作手段とを備え、
前記変化量算出手段は、前記算出方法の前記切り替えが必要であると前記切替判定手段が判断した場合、検出した前記操舵量ではなく、前記操作手段の操作に基づいて前記変化量を算出することを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
前記操作手段は、前記ステアリングであり、
前記変化量算出手段は、前記算出方法の前記切り替えが必要であると前記切替判定手段が判断した場合、前記ステアリングに設定された不感帯の範囲で前記ステアリングを操舵した方向に基づいて前記変化量を算出することを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記操作手段は、ウインカスイッチであり、
前記変化量算出手段は、前記算出方法の前記切り替えが必要であると前記切替判定手段が判断した後に操作された前記ウインカスイッチに基づいて発生する第１の信号から、前記第１の信号の発生後、前記ウインカスイッチが再度操作されたことで発生する第２の信号までの時間と、所定の変化率とにより、前記変化量を算出することを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記変化量算出手段は、前記第２の信号から、前記第２の信号の発生後、前記ウインカスイッチが再度操作されたことで発生する第３の信号までの時間、前記変化量を０とし、
前記第３の信号から、前記第３の信号の発生後、前記ウインカスイッチが再度操作されたことで発生する第４の信号までの時間と、所定の変化率とにより、前記変化量を算出することを特徴とする請求項３に記載の車両用照明装置。
【請求項５】
前記変化量算出手段は、前記第１の信号から前記第２の信号までの前記時間と前記所定の前記変化率とにより算出した前記変化量に対して、第１の上限値を持ち、
前記第２の信号から、前記第２の信号の発生後、前記ウインカスイッチが再度操作されたことで発生する第３の信号までの時間と、所定の変化率とにより算出した前記変化量に対して、第２の上限値を持つことを特徴とする請求項３に記載の車両用照明装置。
【請求項６】
前記操作手段は、ウインカスイッチであり、
前記変化量は、前記算出方法の前記切り替えが必要であると前記切替判定手段が判断した後に操作された前記ウインカスイッチ側の値で、且つ、所定の値であることを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項７】
前記切替判定手段は、車速が所定値以下で、且つ、ウインカが動作した場合、前記算出方法の前記切り替えが必要であると判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用照明装置。
【請求項８】
操舵量検出手段により、ステアリングの操舵量を検出し、
変化量算出手段により、検出した前記操舵量に基づいて、照明手段の光軸の変化量を算出し、
光軸制御手段により、前記変化量に基づいて、前記照明手段の前記光軸の向きを変更させる光軸変更手段を駆動する車両用照明方法であって、
前記変化量算出手段は、車速に基づいて前記変化量の算出方法の切り替え要否を判断する切替判定手段により前記算出方法の前記切り替えが必要であると判断された場合、検出した前記操舵量ではなく、
前記算出方法の前記切り替えが必要であると前記切替判定手段が判断した場合に車両の操舵輪の動きに対して影響を与えること無く車載機器の動作を指示する操作手段の操作に基づいて、前記変化量を算出することを特徴とする車両用照明方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明の光軸を変化させる車両用照明装置および車両用照明方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリング舵角に連動して、車両用前照明の光軸を変化させることにより、道路がカーブしていても車両進行方向を常に照射できる車両用前照明装置（特許文献１参照）がある。
【特許文献１】特開平３−２７９０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記車両用前照明装置では、ステアリング舵角に応じて光軸を設定しているために、ステアリング操舵した方向に車両の操舵輪も動く構成となっている。このため、徐行して安全確認が必要な情況、例えば見通しの悪い交差点等で右折するために左右を確認する状況では、自車の進行（右折）方向とは逆方向（左折）にもステアリング操舵をする必要があり、ステアリング操舵に伴って自車の進行（右折）方向と逆方向（左折）に車両の駆動輪が動いてしまう可能性があるといった問題があった。
【０００４】
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、定常走行時にはステアリング舵角に応じて光軸を制御し、徐行走行時には操舵輪を動作させること無く光軸の向きを制御することができる車両用照明装置および車両用照明方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的達成のため、本発明に係る車両用照明装置では、照明手段の光軸の変化量の算出方法の切り替えが必要であると切替判定手段が判断した場合、車両の操舵輪の動きに対して影響を与えること無く、車載機器の動作を指示する操作手段とを備えている。変化量算出手段は、算出方法の切り替えが必要でないと切替判定手段が判断した場合、検出したステアリングの操舵量に基づいて上記変化量を算出し、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定手段が判断した場合、検出した上記操舵量ではなく、上記操作手段の操作に基づいて前記変化量を算出することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る車両用照明装置によれば、定常走行時にはステアリング舵角に応じて光軸を制御し、徐行走行時には操舵輪を動作させること無く光軸の向きを制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明に係る車両用照明装置の一例として、ＨＥＶ、電気自動車等に含まれる車両用照明装置について説明する。以下に、本発明の第１乃至第３の実施形態に係る車両用照明装置および車両用照明方法について、図１乃至図７を参照して説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係る車両用照明装置について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用照明装置のシステム構成図である。図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る車両用照明装置は、ヘッドランプ（不図示）をＯＮ／ＯＦＦ操作するヘッドランプスイッチ１１と、ステアリング（不図示）の操舵量である舵角を検出する操舵量検出手段であるステアリング舵角センサ１２を備える。車速を検出する車速センサ１３と、車両の進行方向を表示する右ウインカ（不図示）の動作を指示する操作手段である右ウインカスイッチ１４と、車両の進行方向を表示する左ウインカ（不図示）の動作を指示する操作手段である左ウインカスイッチ１５を備える。更に、ヘッドランプスイッチ１１、ステアリング舵角センサ１２、車速センサ１３、右ウインカスイッチ１４および左ウインカスイッチ１５と接続する電気制御装置（以下、ＥＣＵとする。）１０を備える。
【０００９】
また、照明手段である右ランプ１７および左ランプ１９を備える。右ランプ１７の光軸の向きを変更させる光軸変更手段である右ランプ駆動モータ１６と、左ランプ１９の向きを変更させる光軸変更手段である左ランプ駆動モータ１８とを備える。ここで、右ランプ駆動モータ１６はランプＡＳＳＹ内に配置され、右ランプ１７と接続されている。右ランプ駆動モータ１６が駆動することで、右ランプ１７の光軸角度が左右方向に変化する。具体的には、右ランプ駆動モータ１６は、２相ステッピングモータで構成され、ＥＣＵ１０の光軸制御手段である光軸制御部（不図示）からのステップ信号に基づいて駆動する。そして、光軸制御部からの１ステップ信号に対し、右ランプ１７の光軸を０．１ｄｅｇ、回転させる。右ランプ１７の光軸の変化範囲は、０ｄｅｇ〜２０ｄｅｇの範囲である。これから、光軸制御部は、右ランプ駆動モータ１６を駆動させて、右ランプ１７の光軸を０ｄｅｇ〜２０ｄｅｇの範囲で往復変化させる（以下、右スイブルとする。）。なお、上記光軸角度は、右側を正の値としている。そして、光軸角度０ｄｅｇのとき、車両進行方向と光軸が等しくなる。
【００１０】
同様に、左ランプ駆動モータ１８はランプＡＳＳＹ内に配置され、左ランプ１９と接続されている。左ランプ駆動モータ１８が駆動することで、左ランプ１９の光軸角度が左右方向に変化する。具体的には、左ランプ駆動モータ１８は、２相ステッピングモータで構成され、ＥＣＵ１０の光軸制御部からのステップ信号に基づいて駆動する。そして、光軸制御部からの１ステップ信号に対し、左ランプ１９の光軸を０．１ｄｅｇ、回転させる。左ランプ１９の光軸の変化範囲は、０ｄｅｇ〜２０ｄｅｇの範囲である。これから、光軸制御部は、左ランプ駆動モータ１８を駆動させて、左ランプ１９の光軸を０ｄｅｇ〜２０ｄｅｇの範囲で往復変化させる（以下、左スイブルとする。）。なお、上記光軸角度は、左側を正の値としている。そして、光軸角度０ｄｅｇのとき、車両進行方向と光軸が等しくなる。
【００１１】
ＥＣＵ１０は、変化量算出手段である変化量算出部（不図示）、切替判定手段である切替判定部（不図示）および光軸制御部を含む。変化量算出部は、ステアリング舵角センサ１２により検出されたステアリングの舵角および不感帯を持つ関数に基づいて、右ランプ１７、左ランプ１９の光軸の変化量を算出する。なお、不感帯は、ステアリングの舵角が所定の基準レベルに達するまで、右ランプ１７および左ランプ１９の光軸の変化を行わない帯域である。光軸制御部は、変化量算出部が算出した上記変化量に基づいて、右ランプ駆動モータ１６、左ランプ駆動モータ１８へのステップ信号数を算出し、当該ステップ信号数だけ、右ランプ駆動モータ１６または左ランプ駆動モータ１８へステップ信号を送信する。これにより、右スイブルまたは左スイブルさせる。
【００１２】
切替判定部は、車速に基づいて上記変化量の算出方法の切り替え要否を判断する。具体的には、切替判定部は、車速センサ１３により検出された車速が所定値超過の場合、または、右ウインカスイッチ１４、左ウインカスイッチ１５が両ウインカの動作を指示していない場合、上記変化量の上記算出方法の上記切り替えは必要でないと判断する。この場合、変化量算出部は、検出されたステアリングの舵角および不感帯を持つ関数に基づいて上記変化量を算出する。これから、道路がカーブしていても車両進行方向を常に照射する。更に、不感帯を持つ関数を用いて変化量を算出することにより、直進走行時、路面状況に応じて行う微小なステアリング操舵により生じる右ランプ１７および左ランプ１９の光軸のゆらぎを防止している。
【００１３】
一方、切替判定部は、検出された車速が所定値以下で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合または左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合、上記変化量の上記算出方法の上記切り替えが必要であると判断する。この場合、変化量算出部は、検出されたステアリングの舵角および不感帯を持つ関数ではなく、右ウインカスイッチ１４または左ウインカスイッチ１５の操作に基づいて上記変化量を算出する。なお、右ウインカスイッチ１４および左ウインカスイッチ１５は、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した場合、車両の操舵輪の動きに対して影響を与えること無く、車載機器の動作を指示する。これから、ＥＣＵ１０は、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した場合、車両の操舵輪を動作させること無く光軸の向きを制御することができる。
【００１４】
更に、変化量算出部は、第１の信号から第２の信号までの時間と、所定の変化率とにより、上記変化量を算出する。そして、第２の信号から第３の信号までの時間、上記変化量を０とする。更に、第３の信号から第４の信号（不図示）までの時間と、上記変化率とにより、上記変化量を算出する（後述する、図３参照）。ここで、第１の信号は、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した後、すなわち、車速センサ１３により検出された車速が所定値以下の場合で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した後に、再度操作された右ウインカスイッチ１４に基づいて発生する信号である。または、車速センサ１３により検出された車速が所定値以下の場合で、且つ、左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した後に再度操作された左ウインカスイッチ１５に基づいて発生する信号である。
【００１５】
第２の信号は、第１の信号の発生後、右ウインカスイッチ１４または左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する信号である。第３の信号は、第２の信号の発生後、右ウインカスイッチ１４または左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する信号である。第４の信号は、第３の信号の発生後、右ウインカスイッチ１４または左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する信号である。これから、所定の基準レベル未満のステアリング操舵でも、曲がる先を照射している。また、ステアリング舵角に関係なく、光軸を任意に変化させている。また、第１の実施形態では、所定値は、例えば２ｋｍ／ｈである。
【００１６】
次に、本発明の第１の実施形態に係る車両用照明方法について、図２を参照して説明する。図２は、図１に示すＥＣＵ１０が実行する車両用照明方法の制御処理を示すフローチャートである。なお、図２では、分岐条件でＹｅｓの場合、直下の制御処理へ移行し、分岐条件でＮｏの場合、斜め下の制御処理へ移行する。図２に示すように、本発明の第１の実施形態に係る車両用照明方法では、まず、ヘッドランプがＯＮか否か判断する（Ｓｔｅｐ１）。次に、ステアリング舵角センサ１２にステアリングの舵角を検出させ、当該舵角を読み込む（Ｓｔｅｐ２）。次に、車速センサ１３に車速を検出させ、当該車速を読み込む（Ｓｔｅｐ３）。切替判定部は、ステップ３で読み込んだ車速が所定値、例えば、２ｋｍ／ｈ以下か否か判断する（Ｓｔｅｐ４）。上記車速が２ｋｍ／ｈ超過であれば（Ｓｔｅｐ４：Ｎｏ）、Ｓｔｅｐ２５の制御処理に移行する。
【００１７】
一方、上記車速が２ｋｍ／ｈ以下であれば（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、切替判定部は、左ウインカスイッチ１５がＯＮ状態か否か判断する（Ｓｔｅｐ５）。ＯＮ状態の場合（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、切替判定部は上記算出方法の切り替えが必要であると判断する。切替判定部は、再度左ウインカスイッチ１５がＯＮされたか否かを判断する（Ｓｔｅｐ６）。再度ＯＮされた場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、再度左ウインカスイッチ１５がＯＮされたことを示す左フラグを立てる（例えば、ＯＮ＝１、ＯＦＦ＝０）。次に、左スイブル中か否か判断する（Ｓｔｅｐ８）。変化量算出部および光軸制御部は、左スイブル中の場合（Ｓｔｅｐ８：Ｙｅｓ）、左スイブルを停止させる（Ｓｔｅｐ９）。一方、左スイブル中でない場合、すなわち、停止中の場合（Ｓｔｅｐ８：Ｎｏ）、変化量算出部および光軸制御部は、所定の変化率である５ｄｅｇ／ｓｅｃのスピードで左スイブルを開始させる（Ｓｔｅｐ１０）。
【００１８】
一方、再度ＯＮされていない場合（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、左フラグ＝１か否か判断する（Ｓｔｅｐ１１）。左フラグ＝１でない場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｎｏ）、Ｓｔｅｐ２５の制御処理に移行する。一方、左フラグ＝１の場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｙｅｓ）、左スイブル中か否か判断する（Ｓｔｅｐ１２）。左スイブル中の場合（Ｓｔｅｐ１２：Ｙｅｓ）、変化量算出部および光軸制御部は、左スイブルを継続させる（Ｓｔｅｐ１３）。一方、左スイブル中でない場合（Ｓｔｅｐ１２：Ｎｏ）、変化量算出部および光軸制御部は、停止したままとする（Ｓｔｅｐ１４）。
【００１９】
一方、ＯＦＦ状態の場合（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）、Ｓｔｅｐ１５の制御処理に移行する。以下、Ｓｔｅｐ５乃至Ｓｔｅｐ１４の制御処理と同様のＳｔｅｐ１５乃至Ｓｔｅｐ２４の制御処理を実行する。Ｓｔｅｐ１５乃至Ｓｔｅｐ２４の制御処理が、Ｓｔｅｐ５乃至Ｓｔｅｐ１４の制御処理と異なる点は、左ウインカおよび左ランプ１９の代わりに、右ウインカおよび右ランプ１７を対象としていることだけである。また、Ｓｔｅｐ２５の制御処理において、ハンドル操作による制御処理を実行する。すなわち、切替判定部は、上記算出方法の切り替えが必要でないと判断する。そして、変化量算出部は、Ｓｔｅｐ２で読み込んだ舵角および不感帯を持つ関数に基づいて、右ランプ１７、左ランプ１９の光軸の変化量を算出する。光軸制御部は、当該変化量に基づいて、右ランプ１７、左ランプ１９の光軸の向きを変更させる右ランプ駆動モータ１６、左ランプ駆動モータ１８を駆動させる。次に、右フラグおよび左フラグを解除する（Ｓｔｅｐ２６）。すなわち、右フラグ＝左フラグ＝０とする。その後、Ｓｔｅｐ１の制御処理に移行し、以下、Ｓｔｅｐ１乃至Ｓｔｅｐ２６の制御処理を繰り返し、実行する。
【００２０】
図３は、図２に示す制御処理におけるウインカスイッチ操作とスイブル角度の関係である。図３では、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、左ウインカスイッチ１５がＯＮ状態の場合における左スイブルの角度の変化を示している。左ウインカスイッチ１５がＯＮ状態の場合において、再度左ウインカスイッチ１５が操作された場合、第１の信号Ａが発生する。第１の信号Ａの立ち上がりタイミングに合わせて、ＥＣＵ１０の変化量算出部および光軸制御部は、所定の変化率である５ｄｅｇ／ｓｅｃのスピードで左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを開始させる。
【００２１】
その後、左ウインカスイッチ１５がＯＮ状態の場合において、第１の信号Ａの後、再度左ウインカスイッチ１５が操作された場合、第２の信号Ｂが発生する。第２の信号Ｂの立ち上がりタイミングに合わせて、変化量算出部および光軸制御部は、左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを停止させる。更に、左ウインカスイッチ１５がＯＮ状態の場合において、第２の信号Ｂの後、再度左ウインカスイッチ１５が操作された場合、第３の信号Ｃが発生する。第３の信号Ｃの立ち上がりタイミングに合わせて、変化量算出部および光軸制御部は、所定の変化率である５ｄｅｇ／ｓｅｃのスピードで左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを開始させる。
【００２２】
図４は、図３に示すウインカスイッチ操作による交差点内の配光パターン図である。図４では、交差点を左折するため左ウインカを動作させた車両が、交差点近傍で停止している。このとき、運転者が左ウインカスイッチ１５を再度操作することにより、図３に示したように、第１の信号Ａが発生する。そして、ＥＣＵ１０の変化量算出部および光軸制御部は、所定の変化率である５ｄｅｇ／ｓｅｃのスピードで左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを開始させ、左ランプ１９の光軸角度を変化させる。これから、図４に示すように、左ランプ１９のみ光軸角度を変化させることができる。これにより、上記算出方法の上記切り替えが必要でないと切替判定部が判断した場合、すなわち、定常走行時、ステアリング舵角に応じて光軸を制御できる。一方、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した場合、すなわち、徐行走行時、車両の操舵輪を動作させること無く、光軸の向きを制御することができる。よって、車両の操舵輪を動作させること無く、曲がる先、すなわち、交差点の左角を照射できる。これにより、車両進行方向の視認性、特に夜間走行時の視認性を向上できる。
【００２３】
以上より、第１の実施形態に係る車両用照明装置では、ステアリングの舵角に基づいて、右ランプ１７、左ランプ１９の光軸の変化量を算出する変化量算出部を備える。また、上記変化量に基づいて光軸の向きを変更させる右ランプ駆動モータ１６および左ランプ駆動モータ１８を備える。切替判定部は、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合または左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合、上記算出方法の上記切り替えが必要であると判断する。上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した場合、変化量算出部は、ステアリングの舵角でなく、右ウインカスイッチ１４または左ウインカスイッチ１５の操作に基づいて上記変化量を算出する。これにより、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合または左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合、車両の操舵輪を動作させること無く、光軸の向きを制御することができる。すなわち、車両の操舵輪を動作させること無く、曲がる先を照射することができる。よって、車両進行方向の視認性、特に夜間走行時の視認性を向上することができる。
【００２４】
また、第１の実施形態に係る車両用照明装置では、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した後に操作された左ウインカスイッチ１５に基づいて発生する第１の信号Ａから、第１の信号Ａの発生後、左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する第２の信号Ｂまでの時間と、所定の変化率５ｄｅｇ／ｓｅｃとにより、変化量算出部は上記変化量を算出する。これにより、ステアリング舵角に関係なく、左ランプ１９の光軸の向きを任意に変更させることができる。更に、左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する第１の信号Ａおよび第２の信号Ｂにより、左ランプ１９の光軸の向きを変更させることができるので、光軸の向きを変更させるための専用のスイッチを設ける必要がなくなる。
【００２５】
また、第１の実施形態に係る車両用照明装置では、変化量算出部は、第２の信号Ｂから、第２の信号Ｂの発生後、左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する第３の信号Ｃまでの時間、上記変化量を０とする。更に、変化量算出部は、第３の信号Ｃから、第３の信号Ｃの発生後、左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する第４の信号までの時間と、所定の変化率５ｄｅｇ／ｓｅｃとにより、上記変化量を算出する。これにより、ステアリング舵角に関係なく、左ランプ１９の光軸の向きを任意に変更させることができる。また、一度、光軸の向きの変更を停止しても、左ウインカスイッチ１５を再度操作することで、光軸の向きを容易に変更させることができる。
【００２６】
また、第１の実施形態に係る車両用照明方法では、切替判定部は、車速が２ｋｍ／ｈ超過、または、右ウインカスイッチ１４および左ウインカスイッチ１５が両ウインカの動作を指示していない場合、上記算出方法の切り替えが必要でないと判断する。この場合、変化量算出部は、ステアリングの舵角および不感帯を持つ関数に基づいて、右ランプ１７、左ランプ１９の光軸の変化量を算出する。一方、切替判定部は、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合または左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合、上記算出方法の切り替えが必要であると判断する。この場合、変化量算出部は、ステアリングの舵角および不感帯を持つ関数ではなく、右ウインカスイッチ１４または左ウインカスイッチ１５の操作に基づいて上記変化量を算出する。光軸制御部は、上記変化量に基づいて、右ランプ１７、左ランプ１９の光軸の向きを変更させる右ランプ駆動モータ１６、左ランプ駆動モータ１８を駆動する。
【００２７】
これにより、車速が２ｋｍ／ｈ超過、または、右ウインカスイッチ１４および左ウインカスイッチ１５が両ウインカの動作を指示していない場合、ステアリングの舵角および不感帯を持つ関数に基づいて、上記変化量を算出しているので、直進走行時、路面状況に応じて行う微小なステアリング操舵により生じる右ランプ１７および左ランプ１９の光軸のゆらぎを防止することができる。更に、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合または左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合、ステアリングの舵角および不感帯を持つ関数ではなく、右ウインカスイッチ１４および左ウインカスイッチ１５の操作に基づいて上記変化量を算出しているので、車両の操舵輪を動作させること無く、曲がる先を照射することができる。よって、車両進行方向の視認性、特に夜間走行時の視認性を向上することができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る車両用照明装置および車両用照明方法について、第１の実施形態に係る車両用照明装置および車両用照明方法と異なる点を中心に図５を参照して説明する。また、第２の実施形態に係る車両用照明装置について、第１の実施形態に係る車両用照明装置と同様の構造には同じ番号を付し、説明を省略する。第２の実施形態に係る車両用照明装置は、第１の実施形態に係る車両用照明装置とほとんど同じである。第２の実施形態に係る車両用照明装置が第１の実施形態と異なる点は、変化量算出部が、第１の信号から第２の信号までの時間と所定の変化率とにより算出した変化量に対して、第１の上限値を持つこと、第２の信号から第３の信号までの時間と上記変化率とにより算出した変化量に対して、第２の上限値を持つこと、第３の信号から第４の信号までの時間と上記変化率とにより算出した変化量に対して、第３の上限値を持つこと、第４の信号から次の信号（不図示）までの時間と所定の変化率とにより算出した変化量に対して、第４の上限値を持つことである。
【００２９】
ここで、第１の信号は、第１の実施形態と同様に、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した後、すなわち、車速センサ１３により検出された車速が所定値以下の場合で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した後に再度操作された右ウインカスイッチ１４に基づいて発生する信号である。または、車速センサ１３により検出された車速が所定値以下の場合で、且つ、左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した後に再度操作された左ウインカスイッチ１５に基づいて発生する信号である。
【００３０】
第２の信号は、第１の実施形態と同様に、第１の信号の発生後、右ウインカスイッチ１４または左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する信号である。第３の信号は、第１の実施形態と同様に、第２の信号の発生後、右ウインカスイッチ１４または左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する信号である。第４の信号は、第１の実施形態と同様に、第３の信号の発生後、右ウインカスイッチ１４または左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する信号である。次の信号は、第４の信号の発生後、右ウインカスイッチ１４または左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する信号である。
【００３１】
また、第２の実施形態に係る車両用照明方法は、第１の実施形態に係る車両用照明方法とほとんど同じである。第２の実施形態に係る車両用照明方法が第１の実施形態と異なる点は、図２に示した制御処理において、Ｓｔｅｐ１２の制御処理とＳｔｅｐ１３の制御処理との間、Ｓｔｅｐ２２の制御処理とＳｔｅｐ２３の制御処理との間に、光軸の変化量が第１乃至第４の上限値に到達したか否か判断する制御処理を追加した点、および、上記変化量が第１乃至第４の上限値に到達した場合、スイブルを停止する制御処理を追加した点だけである。
【００３２】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る車両用照明装置のウインカスイッチ操作とスイブル角度の関係である。図５では、第１の実施形態と同様に、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、左ウインカスイッチ１５がＯＮ状態の場合における左スイブルの角度の変化を示している。左ウインカスイッチ１５がＯＮ状態の場合において、再度左ウインカスイッチ１５が操作された場合、第１の信号Ｄが発生する。第１の信号Ｄの立ち上がりタイミングに合わせて、第２の実施形態に係る変化量算出手段である変化量算出部および光軸制御手段である光軸制御部は、所定の変化率である５ｄｅｇ／ｓｅｃのスピードで左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを開始させる。第２の実施形態では、第１の実施形態と異なり、左ランプ１９の光軸の変化量に第１の上限値を設けている。第１の上限値は、例えば、５ｄｅｇである。そのため、第２の実施形態に係る変化量算出部および光軸制御部は、左ランプ１９の光軸の変化量が５ｄｅｇに到達した場合、左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを停止させる。
【００３３】
その後、左ウインカスイッチ１５がＯＮ状態の場合において、第１の信号Ｄの後、再度左ウインカスイッチ１５が操作された場合、第２の信号Ｅが発生する。第２の信号Ｅの立ち上がりタイミングに合わせて、第２の実施形態に係る変化量算出部および光軸制御部は、所定の変化率である５ｄｅｇ／ｓｅｃのスピードで左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを開始させる。また、第２の実施形態では、左ランプ１９の光軸の変化量に第２の上限値を設けている。第２の上限値は、例えば、１０ｄｅｇである。すなわち、第２の信号Ｅの立ち上がりタイミングから第２の上限値に到達するまでの時間は、第１の信号Ｄの立ち上がりタイミングから第１の上限値に到達するまでの時間と等しくしている。第２の実施形態に係る変化量算出部および光軸制御部は、左ランプ１９の光軸の変化量が１０ｄｅｇに到達した場合、左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを停止させる。
【００３４】
その後、左ウインカスイッチ１５がＯＮ状態の場合において、第２の信号Ｅの後、再度左ウインカスイッチ１５が操作された場合、第３の信号Ｆが発生する。第３の信号Ｆの立ち上がりタイミングに合わせて、第２の実施形態に係る変化量算出部および光軸制御部は、所定の変化率である５ｄｅｇ／ｓｅｃのスピードで左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを開始させる。また、第２の実施形態では、左ランプ１９の光軸の変化量に第３の上限値を設けている。第３の上限値は、例えば、１５ｄｅｇである。すなわち、第３の信号Ｆの立ち上がりタイミングから第３の上限値に到達するまでの時間は、第１の信号Ｄの立ち上がりタイミングから第１の上限値に到達するまでの時間と等しくしている。第２の実施形態に係る変化量算出部および光軸制御部は、左ランプ１９の光軸の変化量が１５ｄｅｇに到達した場合、左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを停止させる。
【００３５】
その後、左ウインカスイッチ１５がＯＮ状態の場合において、第３の信号Ｆの後、再度左ウインカスイッチ１５が操作された場合、第４の信号Ｇが発生する。第４の信号Ｇの立ち上がりタイミングに合わせて、第２の実施形態に係る変化量算出部および光軸制御部は、所定の変化率である５ｄｅｇ／ｓｅｃのスピードで左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを開始させる。また、第２の実施形態では、左ランプ１９の光軸の変化量に第４の上限値を設けている。第４の上限値は、例えば、２０ｄｅｇである。すなわち、第４の信号Ｇの立ち上がりタイミングから第４の上限値に到達するまでの時間は、第１の信号Ｄの立ち上がりタイミングから第１の上限値に到達するまでの時間と等しくしている。第２の実施形態に係る変化量算出部および光軸制御部は、左ランプ１９の光軸の変化量が２０ｄｅｇに到達した場合、左ランプ駆動モータ１８に左スイブルを停止させる。このようにすることで、第１の実施形態と同様の効果を取得できる。
【００３６】
以上より、第２の実施形態に係る車両用照明装置では、変化量算出部は、第１の信号Ｄから第２の信号Ｅまでの時間と所定の変化率５ｄｅｇ／ｓｅｃとにより算出した左ランプ１９の光軸の変化量に対して、第１の上限値５ｄｅｇを持つ。第２の信号Ｅから、第２の信号Ｅの発生後、左ウインカスイッチ１５が再度操作されたことで発生する第３の信号Ｆまでの時間と所定の変化率５ｄｅｇ／ｓｅｃとにより算出した上記変化量に対して、第２の上限値１５ｄｅｇを持つ。このようにしても、第１の実施形態と同様の効果を取得できる。
【００３７】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る車両用照明装置および車両用照明方法について、第１の実施形態に係る車両用照明装置および車両用照明方法と異なる点を中心に図６および図７を参照して説明する。また、第３の実施形態に係る車両用照明装置について、第１の実施形態に係る車両用照明装置と同様の構造には同じ番号を付し、説明を省略する。第３の実施形態に係る車両用照明装置は、第１の実施形態に係る車両用照明装置とほとんど同じである。第３の実施形態に係る車両用照明装置が第１の実施形態と異なる点は、操作手段がステアリングであること、ＥＣＵが実行する制御処理が異なることである。具体的には、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合または左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合、第３の実施形態に係る変化量算出手段である変化量算出部は、第１の実施形態と異なり、ステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ｂ（後述する、図６参照）に基づいて、右ランプ１７または左ランプ１９の光軸の変化量を算出する。
【００３８】
図６は、本発明の第３の実施形態に係る車両用照明装置のステアリング舵角とランプ振れ角の関係である。なお、ランプ振れ角は、当該ランプの光軸の変化量である。図６に示すように、不感帯を持つ関数であるステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ａは、ステアリングの舵角が所定の基準レベルに達するまで、右ランプ１７および左ランプ１９の光軸の変化を行わない不感帯を持つ。これから、ステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ａに基づいて、上記変化量を算出した場合には、直進走行時、路面状況に応じて行う微小なステアリング操舵により生じる右ランプ１７および左ランプ１９の光軸のゆらぎを防止できる。
【００３９】
一方、ステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ｂは、上記不感帯の中心と、上記不感帯に含まれる最大のステアリング舵角に対するランプ振れ角が最大値となる点と、上記不感帯に含まれる最小のステアリング舵角に対するランプ振れ角が最小値となる点とを通る関数である。図６に示すように、当該関数は直線である。そして、ステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ｂは、不感帯以外の範囲では、ステアリング舵角が変化しても、ランプ振れ角は変化しない。これから、ステアリングおよびステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ｂに基づいて、上記変化量を算出した場合には、車両の操舵輪を動作させること無く、曲がる先を照射することができる。
【００４０】
次に、第３の実施形態に係る車両用照明方法について、図７を参照して説明する。図７は、図６に示す関係を用いた制御処理を示すフローチャートである。なお、図７では、分岐条件でＹｅｓの場合、直下の制御処理へ移行し、分岐条件でＮｏの場合、斜め下の制御処理へ移行する。図７に示すように、第３の実施形態に係るＥＣＵでは、Ｓｔｅｐ１乃至Ｓｔｅｐ４の制御処理と同じ制御処理であるＳｔｅｐ１０１乃至Ｓｔｅｐ１０４の制御処理を実行する。上記車速が２ｋｍ／ｈ超過であれば（Ｓｔｅｐ１０４：Ｎｏ）、Ｓｔｅｐ１０９の制御処理に移行する。一方、上記車速が２ｋｍ／ｈ以下であれば（Ｓｔｅｐ１０４：Ｙｅｓ）、切替判定手段である切替判定部は、左ウインカスイッチ１５がＯＮ状態か否か判断する（Ｓｔｅｐ１０５）。ＯＮ状態の場合（Ｓｔｅｐ１０５：Ｙｅｓ）、切替判定部は上記算出方法の切り替えが必要であると判断する。そして、変化量算出部は、ステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ｂによる制御処理を実行する（Ｓｔｅｐ１０６）。すなわち、第３の実施形態に係る変化量算出部は、ステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ｂを用いて、左ランプ１９の光軸の変化量を算出する。
【００４１】
一方、ＯＦＦ状態の場合（Ｓｔｅｐ１０５：Ｎｏ）、Ｓｔｅｐ１０７の制御処理に移行する。以下、Ｓｔｅｐ１０５乃至Ｓｔｅｐ１０６の制御処理と同様のＳｔｅｐ１０７乃至Ｓｔｅｐ１０８の制御処理を実行する。Ｓｔｅｐ１０７乃至Ｓｔｅｐ１０８の制御処理が、Ｓｔｅｐ１０５乃至Ｓｔｅｐ１０６の制御処理と異なる点は、左ウインカおよび左ランプ１９の代わりに、右ウインカおよび右ランプ１７を対象としていることだけである。また、Ｓｔｅｐ１０９の制御処理において、ステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ａによる制御処理を実行する。切替判定部は、上記算出方法の切り替えが必要でないと判断する。そして、第３の実施形態に係る変化量算出部は、ステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ａを用いて、光軸の変化量を算出する。
【００４２】
以上より、第３の実施形態に係る車両用照明装置では、切替判定部は、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合または左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合、上記算出方法の上記切り替えが必要であると判断する。上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した場合、変化量算出部は、ステアリングおよびステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ｂに基づいて、光軸の変化量を算出する。ここで、ステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ｂは、不感帯の中心と、不感帯に含まれる最大のステアリング舵角に対するランプ振れ角が最大値となる点と、不感帯に含まれる最小のステアリング舵角に対するランプ振れ角が最小値となる点とを通る直線である。これにより、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合または左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合、車両の操舵輪を動作させること無く、曲がる先を照射することができる。よって、第１の実施形態と同様に、車両進行方向の視認性、特に夜間走行時の視認性を向上することができる。
【００４３】
また、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合または左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合、変化量算出部は、ステアリングおよびステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ｂに基づいて、光軸の変化量を算出するので、光軸の向きを任意に変更させることができる。光軸の向きを変更させるための専用のスイッチを設ける必要がなくなる。更に、車速が２ｋｍ／ｈ超過、または、右ウインカスイッチ１４および左ウインカスイッチ１５が両ウインカの動作を指示していない場合、変化量算出部は、不感帯を持つステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ａに基づいて、上記変化量を算出しているので、直進走行時、路面状況に応じて行う微小なステアリング操舵により生じる右ランプ１７および左ランプ１９の光軸のゆらぎを防止することができる。
【００４４】
なお、以上に述べた実施形態は、本発明の実施の一例であり、本発明の範囲はこれらに限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で、他の様々な実施形態に適用可能である。例えば、第１乃至第３の実施形態に係る車両用照明装置では、ヘッドランプスイッチ１１、車速センサ１３を備えているが、特にこれに限定されるものでない。ヘッドランプスイッチ１１、車速センサ１３を車両用照明装置と別個独立に設けても良い。同様に、第１乃至第３の実施形態に係る車両用照明装置では、右ランプ１７および左ランプ１９を備えているが、特にこれに限定されるものでない。右ランプ１７および左ランプ１９を車両用照明装置と別個独立に設けていても良い。
【００４５】
また、第１乃至第３の実施形態に係る切替判定部では、車速が所定値である２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合または左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合、上記算出方法の切り替えが必要であると判断しているが、特にこれに限定されるものでなく、所定値は他の値でも良い。
【００４６】
また、第１乃至第３の実施形態に係る車両用照明装置では、車速が所定値である２ｋｍ／ｈ以下で、且つ、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合または左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部は判断しているが、特にこれに限定されるものでなく、車速が所定値以下の場合、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部は判断しても良い。
【００４７】
また、第１乃至第３の実施形態に係る車両用照明装置では、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した場合、右ウインカスイッチ１４と左ウインカスイッチ１５のいずれか一方のウインカスイッチの操作に基づいて、右ランプ１７と左ランプ１９のいずれか一方のみスイブルさせているが、特にこれに限定されるものでない。上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した場合、右ウインカスイッチ１４と左ウインカスイッチ１５のいずれか一方のウインカスイッチの操作に基づいて、右ランプ１７と左ランプ１９の両方を同時にスイブルさせても良い。
【００４８】
また、第１乃至第２の実施形態に係る車両用照明装置の変化量算出部は、上記算出方法の上記切り替えが必要でないと切替判定部が判断した場合、ステアリングの舵角および不感帯を持つ関数に基づいて、光軸の変化量を算出しているが、特にこれに限定されるものでない。上記算出方法の上記切り替えが必要でないと切替判定部が判断した場合、ステアリングの舵角および不感帯を持たない関数に基づいて、上記変化量を算出させても良い。
【００４９】
また、第１乃至第２の実施形態に係る車両用照明装置では、右スイブルおよび左スイブルの往復変化範囲を０〜２０ｄｅｇとしているが、特にこれに限定されるものでなく、−２０〜２０ｄｅｇとしても良いし、他の範囲としても良い。
【００５０】
また、第１乃至第２の実施形態は、図３乃至図５に示したように、左ウインカスイッチ１５が左ウインカの動作を指示した場合について説示しているが、特にこれに限定されるものでなく、右ウインカスイッチ１４が右ウインカの動作を指示した場合にも適用可能である。
【００５１】
また、第１乃至第２の実施形態に係る変化量算出部は、上記算出方法の切り替えが必要であると切替判定部が判断した場合、第１の信号から第２の信号までの時間と所定の変化率５ｄｅｇ／ｓｅｃとにより光軸の変化量を算出するが、特にこれに限定されるものでなく、光軸の変化量を、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した後に操作されたウインカスイッチ側の値で、且つ、所定の値としても良い。同様に、第３の実施形態に係る変化量算出部は、上記算出方法の切り替えが必要であると切替判定部が判断した場合、ステアリングおよびステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ｂに基づいて、光軸の変化量を算出するが、特にこれに限定されるものでなく、光軸の変化量を、ステアリングに設定された不感帯の範囲内で、ステアリングを舵角した方向で、かつ、所定の値としても良い。
【００５２】
また、第１乃至第２の実施形態では、変化率を５ｄｅｇ／ｓｅｃとしているが、特にこれに限定されるものでなく、他の値でも良い。
【００５３】
また、第１の実施形態では、第１の信号Ａから第２の信号Ｂまでの時間における変化率と、第３の信号Ｃから第４の信号（不図示）までの時間における変化率を同じにしているが、特にこれに限定されるものでなく、異なっていても良い。同様に、第２の実施形態では、第１の信号Ｄから第２の信号Ｅまでの時間における変化率と、第２の信号Ｅから第３の信号Ｆまでの時間における変化率と、第３の信号Ｆから第４の信号Ｇまでの時間における変化率と、第４の信号Ｇから次の信号（不図示）までの時間における変化率とを同じにしているが、特にこれに限定されるものでなく、異なっていても良い。
【００５４】
また、第２の実施形態では、第１の上限値を５ｄｅｇと、第２の上限値を１０ｄｅｇと、第３の上限値を１５ｄｅｇと、第４の上限値を２０ｄｅｇとしているが、特にこれに限定されるものでなく、他の値でも良い。
【００５５】
また、第１の実施形態に係る車両用照明装置では、図４に示したように、交差点を左折するため左ウインカを動作させた車両が、交差点近傍で停止した場合について説示している。しかし、特にこれに限定されるものでなく、交差点を左折するため左ウインカを動作させた車両が減速し、所定値以下の車速になった場合にも適用可能である。同様に、第２および第３の実施形態に係る車両用照明装置も、交差点を左折するため左ウインカを動作させた車両が交差点近傍で停止した場合にも、交差点を左折するため左ウインカを動作させた車両が減速し、所定値以下の車速になった場合にも適用可能である。
【００５６】
また、第３の実施形態に係る車両用照明装置の変化量算出部は、上記算出方法の上記切り替えが必要でないと切替判定部が判断した場合、ステアリングの舵角および不感帯を持つ関数であるステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ａに基づいて、光軸の変化量を算出しているが、特にこれに限定されるものでない。ステアリング舵角−ランプ振れ角特性Ａは不感帯を持たない関数でも良い。ただし、ステアリングが、上記算出方法の上記切り替えが必要であると切替判定部が判断した場合、車両の操舵輪の動きに対して影響を与えること無く、車載機器の動作を指示する操作手段となるような制御方法または機構が必要である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用照明装置のシステム構成図。
【図２】図１に示すＥＣＵが実行する車両用照明方法の制御処理を示すフローチャート。
【図３】図２に示す制御処理におけるウインカスイッチ操作とスイブル角度の関係。
【図４】図３に示すウインカスイッチ操作による交差点内の配光パターン図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る車両用照明装置のウインカスイッチ操作とスイブル角度の関係。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る車両用照明装置のステアリング舵角とランプ振れ角の関係。
【図７】図６に示す関係を用いた制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５８】
１０  ＥＣＵ、１１  ヘッドランプスイッチ、
１２  操舵量検出手段であるステアリング舵角センサ、１３  車速センサ、
１４  操作手段である右ウインカスイッチ、
１５  操作手段である左ウインカスイッチ、
１６  光軸変更手段である右ランプ駆動モータ、
１７  照明手段である右ランプ、
１８  光軸変更手段である左ランプ駆動モータ、
１９  照明手段である左ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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