(57)【要約】【課題】損傷部分により廃棄される裁断シートを極減して、被裁断シートを有効に使用する。被裁断シート表面の損傷部位を安定して確実に検出する。【解決手段】シートの裁断装置は、被裁断シート１を移送する移送機構９と、裁断面２Ａを有する受け台２と、被裁断シート１を裁断するカッター３と、カッター３を往復運動させるカッター駆動機構４と、被裁断シート１の移送距離を検出する移送距離センサー２３とを備える。裁断装置は、被裁断シート１の移送距離を移送距離センサー２３で検出し、カッター駆動機構４でカッター３を駆動して、被裁断シート１を設定寸法に裁断する。さらに、裁断装置は、移送機構９で移送される裁断されない被裁断シート１の表面を撮影して、被裁断シート１の損傷部位３０を検出する検出カメラ２８を備え、検出カメラ２８で検出される損傷部位３０を除去するように、カッター駆動機構４が被裁断シート１を設定寸法に裁断する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた被裁断シートを移送する移送機構と、この移送機構で移送される被裁断シートを裁断する裁断面を有する受け台と、この受け台に向かって移動して、被裁断シートを設定寸法に裁断するカッターと、このカッターを往復運動させるカッター駆動機構と、前記移送機構で移送される被裁断シートの移送距離を検出する移送距離センサーとを備え、前記移送機構が被裁断シートを移送し、移送される被裁断シートの移送距離が移送距離センサーに検出されて、カッター駆動機構がカッターを駆動して、被裁断シートを設定寸法に裁断するようにしてなるシートの裁断装置であって、
前記移送機構で移送される裁断されない被裁断シートの表面を撮影して撮影された画像信号から、被裁断シートの損傷部位を検出する検出カメラを備えており、この検出カメラで検出される損傷部位を除去するように、カッター駆動機構が被裁断シートを裁断するようにしてなるシートの裁断装置。
【請求項２】
前記検出カメラが損傷部位を示す信号をカッター駆動機構に出力し、カッター駆動機構が損傷部位を除去するように被裁断シートを裁断する請求項１に記載されるシートの裁断装置。
【請求項３】
前記検出カメラが撮影する部位に光を照射する光源を有する請求項１に記載されるシートの裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト状に連続するシートを所定の長さに裁断する装置に関し、とくに複数のシートを積層している多層積層構造の高機能シートである液晶テレビに使用されるプラスチックシートの裁断に最適な裁断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数のプラスチックシートを積層している多層積層構造の高機能シートは、たとえば液晶モニタに使用される。これ等の用途に使用される高機能シートは、裁断装置で決められた長さに裁断して使用される。この裁断装置は、シートを高い精度で正確な長さに裁断する必要がある。このことを実現するために、シートを正確に裁断する裁断装置は開発されている。（特許文献１参照）
【０００３】
特許文献１に記載される裁断装置は、上面を水平の裁断面とする受け台と、この受け台の裁断面に向かって下端の直線刃を降下させるカッターと、カッターを上下に往復運動させるカッター駆動機構とを備えている。この裁断装置は、受け台の裁断面に裁断されるシートである被裁断シートを配置して仮止めする。この状態で、カッターを降下させて、下端の直線刃で被裁断シートを直線状に裁断する。
【特許文献１】特開２０００−６２０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の裁断装置は、被裁断シートをカッターで設定寸法を裁断するので、被裁断シートに損傷部分があると、設定寸法に裁断された裁断シートが使用できず、廃棄する必要がある。このため被裁断シートを有効に使用できない欠点がある。さらに、設定寸法に裁断された裁断シートの検査に極めて手間がかかる欠点がある。それは、可撓性があって自由に変形する裁断シートは、好ましい姿勢に保持することが難しいことから、カメラなどで全面を撮影して画像処理によって安定して損傷を検出するのが難しいからである。
【０００５】
本発明は、このような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、被裁断シートを能率よく裁断しながら、損傷部分により廃棄される裁断シートを極減して、被裁断シートを有効に使用できるシートの裁断装置を提供することにある。
さらに、本発明の他の重要な目的は、裁断された裁断シートを検査することなく、簡単かつ容易に、被裁断シート表面の損傷部位を安定して確実に検出できるシートの裁断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
本発明のシートの裁断装置は、ロール状に巻かれた被裁断シート１を移送する移送機構９と、この移送機構９で移送される被裁断シート１を裁断する裁断面２Ａを有する受け台２と、この受け台２に向かって移動して、被裁断シート１を設定寸法に裁断するカッター３と、このカッター３を往復運動させるカッター駆動機構４と、移送機構９で移送される被裁断シート１の移送距離を検出する移送距離センサー２３とを備える。このシートの裁断装置は、移送機構９で被裁断シート１を移送し、移送される被裁断シート１の移送距離を移送距離センサー２３で検出して、カッター駆動機構４でカッター３を駆動して、被裁断シート１を設定寸法に裁断する。さらに、本発明のシートの裁断装置は、移送機構９で移送される裁断されない被裁断シート１の表面を撮影して撮影された画像信号から、被裁断シート１の損傷部位３０を検出する検出カメラ２８を備えている。この検出カメラ２８で検出される損傷部位３０を除去するように、カッター駆動機構４が被裁断シート１を設定寸法に裁断する。
【０００７】
以上のシートの裁断装置は、裁断された裁断シートの損傷を検出して、損傷のある裁断シートを廃棄するのでない。裁断される以前に突出装着部の損傷部位を検出し、この損傷部位を除いて設定寸法の裁断シートを裁断する。このため、被裁断シートを有効に利用できることに加えて、裁断された裁断シートを検査することなく、損傷部位のない裁断シートに裁断できる。とくに、本発明のシートの裁断装置は、移送機構で移送される裁断されない被裁断シートの表面を検出カメラで撮影して損傷部位を検出するので、被裁断シート表面の損傷部位を安定して確実に検出できる特徴がある。それは、移送機構で移送される裁断されない被裁断シートは連続シートであって、検出カメラが撮影する両端部を所定のテンションで引っ張って、検査に最適な平面として検査できるからである。図１は、従来の裁断装置が被裁断シート１を裁断する状態を示している。この図に示すように、従来の裁断装置は、裁断された裁断シートＣに損傷部位３０があるのでので、損傷のある裁断シートＣを廃棄する必要がある。これに対して、本発明の裁断装置は、図２に示すように、損傷部位３０を除くように矢印で示す位置で裁断する。このため、裁断シートＡ〜Ｄの全てのものを使用できる。
【０００８】
本発明の請求項２のシートの裁断装置は、請求項１の構成に加えて、検出カメラ２８が損傷部位３０を示す信号をカッター駆動機構４に出力し、カッター駆動機構４が損傷部位３０を除去するように被裁断シート１を裁断する。このシートの裁断装置は、カッター駆動機構が入力される損傷部位を示す信号でもって、被裁断シートの裁断位置をコントロールして、損傷部位が裁断シートに含まれないように裁断する。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３のシートの裁断装置は、検出カメラ２８が損傷を撮影する部位に、光を照射する光源２９を備える。この裁断装置は、シート表面を明るくし、あるいは損傷が目立つように光を照射して、損傷を確実に検出できる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのシートの裁断装置を例示するものであって、本発明はシートの裁断装置を以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１１】
図３ないし図８に示すシートの裁断装置は、ロール状に巻かれた被裁断シート１を移送する移送機構９と、この移送機構９で移送される被裁断シート１を裁断する裁断面２Ａを有する受け台２と、この受け台２に向かって移動して、被裁断シート１を設定寸法に裁断するカッター３と、このカッター３を往復運動させるカッター駆動機構４と、移送機構９で移送される被裁断シート１の移送距離を検出する移送距離センサー１２とを備える。
【００１２】
これらの図に示すシートの裁断装置は、移送機構９が被裁断シート１を搬送ベルト５に載せて移送する。この移送機構９は、連続する被裁断シート１と裁断された裁断シート３１の両方を安定して移送できる特徴がある。ただし、本発明の裁断装置は、移送機構をこの構造には特定せず、連続する被裁断シートを移送でき、また裁断された裁断シートを移送できる全ての機構、たとえば一対のロールでシートを挟んで移送する構造とすることもできる。
【００１３】
移送機構９は、被裁断シート１を上にのせて移送する搬送ベルト５と、この搬送ベルト５の搬送機構６と、搬送ベルト５に被裁断シート１を供給する供給機構７とを備える。
【００１４】
搬送ベルト５は、被裁断シート１を上に載せて移送する。図３、図４、図６及び図７の裁断装置は、搬送ベルト５を受け台２の裁断面２Ａの上に移送して、被裁断シート１を裁断するための下敷ベルト８に併用する。これ等の裁断装置は、被裁断シート１を下敷ベルト８の上に載せて裁断面２Ａの上に移送し、下敷ベルト８の上で被裁断シート１を裁断する。図３と図６の裁断装置は、下敷ベルト８をループ状に連結し、これを循環させて繰り返し使用する。図４と図７の装置は、下敷ベルト８を繰り返し使用せず、常に新しい下敷ベルト８に被裁断シート１を載せて裁断面２Ａに移送する。
【００１５】
図５と図８の装置は、搬送ベルト５を、第１の搬送ベルト５Ａと第２の搬送ベルト５Ｂとで構成している。第１の搬送ベルト５Ａと第２の搬送ベルト５Ｂは、直線状に配置されて、被裁断シート１を同じ方向に移送する。第１の搬送ベルト５Ａは、被裁断シート１を受け台２の裁断面２Ａに移送する下敷ベルト８に併用される。第２の搬送ベルト５Ｂは、第１の搬送ベルト５Ａの供給側と排出側に直線状に設けられて、裁断されない被裁断シート１を第１の搬送ベルト５Ａに供給し、また裁断された被裁断シート１を第１の搬送ベルト５Ａから排出する。
【００１６】
搬送ベルト５は搬送機構６で一定の速度で移送される。図３と図６の裁断装置の搬送機構６は、ループ状に連結している搬送ベルト５をかけている４組の移送ロール１０と、この移送ロール１０を一定の速度で駆動するモーター１１とを備える。４組の移送ロール１０は、ループ状の搬送ベルト５を所定のテンションで一定の速度で移送するように、上段に２個、下段に２個を配置している。上段に配置される２組の移送ロール１０は、受け台２の裁断面２Ａの両側にあって、搬送ベルト５を裁断面２Ａを含む水平面に移送するように、上面を裁断面２Ａと同一平面に配設している。下段に配置されるる２組の移送ロール１０は、ループ状の搬送ベルト５を裁断面２Ａの下方に移送するように、上段の移送ロール１０の下方に配置している。図３と図６の搬送機構６は、裁断面２Ａの排出側にある上段の移送ロール１０をモーター１１で駆動している。ただし、搬送ベルトの搬送機構は、上段２個の移送ロールをひとつ又は二つのモーターで駆動し、あるいは全ての移送ロールをひとつ又は複数のモーターで駆動することもできる。移送ロール１０を駆動するモーター１１は、一定の速度で搬送ベルト５を移送し、この搬送ベルト５の上に載せる被裁断シート１を一定の速度で移送する。
【００１７】
図４と図７に示す裁断装置の搬送機構６は、受け台２の裁断面２Ａの両側に配設している２組の移送ロール１０と、受け台２の排出側の下方に配設している巻取ロール１２と、移送ロール１０と巻取ロール１２を駆動するモーター１１、１３とを備える。２組の移送ロール１０は、受け台２の裁断面２Ａの両側にあって、搬送ベルト５を裁断面２Ａを含む水平面に移送するように、上面を裁断面２Ａと同一平面に配設している。この搬送機構６は、受け台２の排出側の移送ロール１０を、あるいは受け台の両側に配置される移送ロール１０をモーター１１で一定の速度で駆動して、搬送ベルト５を受け台２の裁断面２Ａに一定の速度で移送する。受け台２を通過した搬送ベルト５は、巻取ロール１２で一定のテンションで巻き取られる。巻取ロール１２は、クラッチを介してモーター１３に連結されて、受け台２を通過した搬送ベルト５を一定のテンションで巻き取る。巻取ロール１２は、裁断面２Ａの排出側に配設している移送ロール１０の下方に配置される。図４と図７の搬送機構６は、移送ロール１０と巻取ロール１２をモーター１１、１３で駆動する。ただし、この搬送機構は、搬送ベルトが一定の速度で移送されるように巻取ロールのみをモーターで駆動することもできる。
【００１８】
さらに、図５と図８の搬送機構６は、第１の搬送ベルト５Ａを移送する第１の搬送機構６Ａと、第２の搬送ベルト５Ｂを移送する第２の搬送機構６Ｂとを備える。第１の搬送機構６Ａは、第１の搬送ベルト５Ａを挟んで移送速度を一定にするキャプスタンロール１４と、裁断面２Ａを通過した第１の搬送ベルト５Ａの巻取ロール１２と、キャプスタンロール１４と巻取ロール１２を駆動するモーター１５、１３とを備える。キャプスタンロール１４は、受け台２の裁断面２Ａの供給側にあって、裁断面２Ａに一定の速度で第１の搬送ベルト５Ａを移送させる。巻取ロール１２は、クラッチを介して第１の搬送ベルト５Ａを巻き取る。巻取ロール１２は、裁断面２Ａの排出側の下方に配置される。第１の搬送機構６Ａは、巻取ロール１２とキャプスタンロール１４をモーター１３、１５で駆動する。巻取ロール１２は、第１の搬送ベルト５Ａをキャプスタンロール１４よりも速く巻き取り、第１の搬送ベルト５Ａの移送速度はキャプスタンロール１４で制御する。この構造の第１の搬送機構６Ａは、キャプスタンロール１４で第１の搬送ベルト５Ａを正確な速度で裁断面２Ａに移送できる。巻取ロール１２は、裁断面２Ａを通過した第１の搬送ベルト５Ａを一定のテンションで巻き取る。第１の搬送機構は、キャプスタンロールを使用することなく、巻取ロールで第１の搬送ベルトの移送速度をコントロールすることもできる。
【００１９】
第２の搬送機構６Ｂは、上段４個の移送ロール１０と、中間２個の移送ロール１０と、下段２個の移送ロール１０と、いずれかひとつ又は複数の移送ロール１０を一定の速度で駆動して、第２の搬送ベルト５Ｂを一定の速度で移送するモーター１１とを備える。上段４個の移送ロール１０は、上面を裁断面２Ａと同一面に配置して、受け台２の供給側に２個、排出側に２個設けている。受け台２の両側に配設される移送ロール１０は、第２の搬送ベルト５Ｂを第１の搬送ベルト５Ａの外側に移送させる。中間の移送ロール１０は、第２の搬送ベルト５Ｂを第１の搬送ベルト５Ａの外側に案内して移送させる。言いかえると、第２の搬送ベルト５Ｂの内側に第１の搬送ベルト５Ａを移送させる。さらに、下段２個の移送ロール１０は、第２の搬送ベルト５Ｂを中間の移送ロール１０で移送される部分よりもさらに下方に第２の搬送ベルト５Ｂを移送させる。
【００２０】
この構造の第２の搬送機構６Ｂは、上段の移送ロール１０をモーター１１で駆動して、第２の搬送ベルト５Ｂを一定の速度で移送させる。ただし、第２の搬送機構は、上段４個の移送ロールをひとつ又は複数のモーターで駆動し、さらに、他の移送ロールを同じモーターで、又は別のモーターで駆動して、第２の搬送ベルトを一定の速度で移送することもできる。
【００２１】
被裁断シート１は、供給機構７で搬送ベルト５に供給される。図の裁断装置の供給機構７は、被裁断シート１のメジャーロール１６と、定寸送りロール１７と、定寸送りロール１７を一定の速度で駆動するモーター１８とを備える。メジャーロール１６は、被裁断シート１を一対のロールで挟着して、被裁断シート１の移送速度を検出する。定寸送りロール１７も一対のロールで被裁断シート１を挟着し、モーター１８に駆動されて被裁断シート１を一定の速度で移送する。
【００２２】
裁断装置は、搬送機構６で移動される搬送ベルト５の移動速度を、供給機構７で移動される被裁断シート１の移動速度よりも速くする。カッター３で裁断された被裁断シート１の切り離しを確実にするためである。このことを実現するために、図の装置は、搬送機構６と供給機構７を別々に設けたモーター１１、１８で駆動して、各々の搬送ベルト５と被裁断シート１の移送速度を別々にコントロールできる構造としている。この構造の裁断装置は、搬送機構６のモーター１１で搬送ベルト５の移送速度をコントロールし、供給機構７のモーター１８で被裁断シート１の移送速度をコントロールする。供給機構７と搬送機構６のモーター１８、１１を別々に設ける裁断装置は、搬送ベルト５と被裁断シート１の移送速度を独立してコントロールできるので、裁断された被裁断シート１の切り離しを理想とする状態に調整できる。ただし、本発明の裁断装置は、搬送機構と供給機構をひとつのモーターで駆動して、搬送機構で移動される搬送ベルトの移動速度を、供給機構で移動される被裁断シートの移動速度よりも速くすることもできる。この裁断装置は、ひとつのモーターの回転軸を、歯車や、チェーン及びスプロケット等の動力伝達機構を介して、搬送機構と供給機構の回転軸に連結して、供給機構と搬送機構の両方を所定の速度で駆動する。
【００２３】
さらに、図３ないし図８に示す裁断装置は、移送機構９で移送される被裁断シート１の表面を撮影して撮影された画像信号から、被裁断シート１の損傷部位３０を検出する検出カメラ２８を備えている。検出カメラ２８は、移送機構９で移送される連続する被裁断シート、すなわち裁断される以前の被裁断シート１の表面を撮影して、撮影された画像信号から、被裁断シート１の損傷部位３０を検出する。検出カメラ２８は、たとえば濃淡の差から損傷部位３０を検出する。検出カメラ２８は、損傷部位３０を検出すると、その信号をカッター駆動機構４の制御回路２２に出力する。制御回路２２は、検出カメラ２８から入力される損傷信号が入力されるタイミングで、被裁断シート１の損傷部位３０を特定することができる。検出カメラ２８が撮影する位置と、移送距離センサー２３が被裁断シート１の移送を検出する位置との距離は一定であるから、検出カメラ２８が損傷部位３０を検出すると、この損傷部位３０が移送距離センサー２３まで移送されることは、移送距離センサー２３の信号で判定できる。また、同じように、移送距離センサー２３とカッター３が被裁断シート１を裁断する位置との距離も一定であるから、損傷部位３０が移送距離センサー２３からカッター３の裁断位置に移送されるタイミングは、移送距離センサー２３からの信号で検出できる。したがって、制御回路２２は、検出カメラ２８からの損傷信号と、移送距離センサー２３から入力される信号とで、損傷部位３０が裁断位置を通過するタイミングを判定し、図２に示すように、損傷部位３０が裁断シート３１の外側に位置するように、カッター３を駆動して被裁断シート１を裁断する。
【００２４】
さらに、図に示す裁断装置は、検出カメラ２８が撮影する部位に光を照射する光源２９を備えている。この光源２９は、被裁断シート１の表面に光を照射する。光源２９は、被裁断シート１の光で反射された光が検出カメラ２８に入力するように光を照射する。光源２９は、被裁断シート１の幅方向に細長く、被裁断シート１の幅方向に均一な光を照射する。図の光源２９は、被裁断シート１の幅方向に細長い反射鏡３２で光を集束して、被裁断シート１の全横幅に所定の移送方向の幅に均一な光を照射する。
【００２５】
受け台２は、上面に平面状の裁断面２Ａを設けている。裁断面２Ａは、ベルト状の被裁断シート１を上に載せて裁断する。図に示す裁断装置は、裁断面２Ａの上に下敷ベルト８を配設し、この下敷ベルト８の上に被裁断シート１を載せて、カッター３で被裁断シート１を裁断する。受け台２は固定されて移動しない。図の裁断装置は、裁断面２Ａの上に搬送ベルト５を移送し、この搬送ベルト５の上に被裁断シート１を載せて移送する。搬送ベルト５は、受け台２の裁断面２Ａを摺動する。裁断面２Ａは、搬送ベルト５との摩擦抵抗を小さくするために平滑面としている。さらに、裁断面２Ａは、フッ素樹脂膜等の摩擦抵抗の小さい膜を被覆して、搬送ベルト５の摩擦抵抗を小さくしている。
【００２６】
カッター駆動機構４は、カッター３を上下に往復運動させて、受け台２の裁断面２Ａで被裁断シート１を所定の位置で裁断する。カッター駆動機構４は、カッター３を裁断面２Ａに向かって降下させて被裁断シート１を裁断する上下機構４Ａと、被裁断シート１の移送方向にカッター３を移送させる縦送り機構４Ｂとを備える。
【００２７】
上下機構４Ａは、カッター３に連結されてこれを上下に移動する上下シリンダー２１と、この上下シリンダー２１の制御回路２２とを備える。制御回路２２は、損傷部位３０を検出カメラ２８で検出し、被裁断シート１の移送距離を移送距離センサー２３で検出して、図２に示すように、損傷部位３０が製品となる裁断シート３１の外側となって廃棄する部分となるように、被裁断シート１を設定寸法に裁断するように上下シリンダー２１を制御してカッター３を上下に駆動する。移送距離センサー２３は、被裁断シート１の移送距離を検出するもので、図３、図４、図６及び図７の裁断装置は、メジャーロール１６を移送距離センサー２３として、被裁断シート１の移送距離を検出する。図５と図８の裁断装置は、キャプスタンロール１４を移送距離センサー２３とし被裁断シート１の移送距離を検出する。
【００２８】
縦送り機構４Ｂは、上下機構４Ａがカッター３を降下させるときに、カッター３を被裁断シート１の移送方向に移送する。縦送り機構４Ｂで被裁断シート１の移送方向に移動されながら、上下機構４Ａで降下されるカッター３は、被裁断シート１の移送を停止することなく、移送しながらカッター３で被裁断シート１を裁断する。
【００２９】
図３ないし図５のシートの裁断装置は、一枚のカッター３で被裁断シート１を裁断するが、カッター３は、図６ないし図８に示すように、トムソン刃３Ａで所定の形状に被裁断シート１を裁断することもできる。この裁断装置は、トムソン刃３Ａが裁断する裁断シート３１に損傷部位３０が含まれないように、すなわち損傷部位３０を廃棄するように、カッター駆動機構４でトムソン刃３Ａを上下に往復運動させて被裁断シート１を裁断する。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明のシートの裁断装置は、液晶テレビのように高品質にシートを損傷部位がないように裁断して有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】従来のシートの裁断装置で被裁断シートを裁断する状態を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施例のシートの裁断装置で被裁断シートを裁断する状態を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施例にかかるシートの裁断装置の概略構成図である。
【図４】本発明の他の実施例にかかるシートの裁断装置の概略構成図である。
【図５】本発明の他の実施例にかかるシートの裁断装置の概略構成図である。
【図６】本発明の他の実施例にかかるシートの裁断装置の概略構成図である。
【図７】本発明の他の実施例にかかるシートの裁断装置の概略構成図である。
【図８】本発明の他の実施例にかかるシートの裁断装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…被裁断シート
２…受け台              ２Ａ…裁断面
３…カッター            ３Ａ…トムソン刃
４…カッター駆動機構    ４Ａ…上下機構
４Ｂ…縦送り機構
５…搬送ベルト          ５Ａ…第１の搬送ベルト
５Ｂ…第２の搬送ベルト
６…搬送機構            ６Ａ…第１の搬送機構
６Ｂ…第２の搬送機構
７…供給機構
８…下敷ベルト
９…移送機構
１０…移送ロール
１１…モーター
１２…巻取ロール
１３…モーター
１４…キャプスタンロール
１５…モーター
１６…メジャーロール
１７…定寸送りロール
１８…モーター
２１…上下シリンダー
２２…制御回路
２３…移送距離センサー
２８‥検出カメラ
２９‥光源
３０…損傷部位
３１…裁断シート
３２…反射鏡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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