(57)【要約】【課題】、ディスクの挿入位置を検知するためのスイッチやセンサなどの検出素子の設置個数を増やすことなく簡単に異形ディスクを検出できるようにする。【解決手段】光ディスクドライブ装置のディスク検知部４０は、ローディング機構の挿入口から光ディスクドライブへのディスクローディング動作に応じて光ディスク１０２の外周部に沿って移動可能な第２アーム４０１と、第２アーム４０１の光ディスク１０２の外周部との対向面に設けられ、外周部との隙間に応じてオンオフするディスク検出スイッチＳＷ４と、を有し、ディスク検出スイッチＳＷ４の検出結果により光ディスク１０２が円形か否かを検出する。【選択図】図２２
2009093761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
裸ディスクをアクセス可能なディスクドライブ装置であって、
前記裸ディスクの挿入口を有するフレーム部材と、
前記フレーム部材の内部で前記裸ディスクにアクセス可能なディスク駆動部と、
前記挿入口と前記ディスク駆動部との間で前記裸ディスクを保持して移動するローディング機構と、
前記ローディング機構の前記挿入口から前記ディスク駆動部へのディスクローディング動作に応じて前記裸ディスクの外周部に沿って移動可能な移動部材と、前記移動部材の前記裸ディスクの前記外周部との対向面に設けられ、前記外周部との隙間に応じてオンオフするディスク検出素子と、を有し、前記ディスク検出素子の検出結果により前記裸ディスクが円形か否かを検出するためのディスク検知部と、
を備えているディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記移動部材は、前記フレーム部材の内部に移動自在に設けられ、前記裸ディスクの外周部を含む非記録面に当接して前記裸ディスクを保持可能であり、かつ円形の裸ディスクの前記外周部に沿うように円弧状に形成された１対のアームを有し、
前記ローディング機構は、前記１対のアームにより前記裸ディスクを前記挿入口と前記アクセス部との間で移動させるとともに、その移動中に前記１対のアームを前記裸ディスクの外周面に沿って円弧状に移動させる、
請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記ディスク検出素子は、前記１対のアームの一方の前記裸ディスクの外周部と対向する位置に配置されている、
請求項２に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクドライブ装置、特に、スロットイン方式のディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクドライブ装置（ディスクドライブ装置の一例）は、薄型化や軽量化のためスロットイン方式と呼ばれる裸の光ディスクを自動的にローディング・イジェクトする装置が多く採用される傾向にある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、光ディスクにおいては、さまざまな形状のものが販売されており、星型や花型や名刺のようなカード型のディスクが知られている。（以下、異形ディスクという。）
このような異形ディスクをスロットイン方式のローディング機構を有する光ディスクドライブ装置に挿入すると、スロットローディング機構の機械的な構造により、ディスク及び、ディスクドライブ装置の筺体を破損するおそれがある。
【０００４】
そのため、スロットイン方式のローディング機構を有する装置に異形ディスクを挿入した場合のディスクの破損、ディスクドライブ再生装置の故障を防止する技術が従来知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示された従来のディスクドライブ装置では、スイッチ及びセンサ等を用いて異形ディスクを検知し、検知した異形ディスクを排出している。
【０００５】
ここで、従来のディスクドライブ装置のディスクの検知方法を図２９〜図３２を使用して簡単に説明する。
図２９は、従来の光ディスクドライブ装置に規格ディスクが挿入された時のローディング動作を模式化したものである。従来の光ディスクドライブ装置では、ディスク挿入口よりディスクを挿入していくと、ディスクの挿入位置がポジション０→ポジション１→ポジション２と変化していく。
【０００６】
このとき、ディスクの挿入位置に応じてスイッチ１、スイッチ２、センサ３、スイッチ４が所定時間内で所定の順番どおりにＯＮしていくことで規格ディスクであることを判断している。そのときのスイッチＯＮのタイミングチャートを図３０に示す。図３０では、スイッチ１、スイッチ２、センサ３、スイッチ４が所定時間内で所定の順番どおりにＯＮしている。
【０００７】
図３１は、従来の光ディスクドライブ装置に異形ディスクが挿入された時のローディング動作を模式化したものである。異形ディスクが挿入された場合は、ディスクの挿入位置の変化に対し、スイッチ１、スイッチ２、センサ３、スイッチ４の各ＯＮが所定の順番、またはタイミングではないため異形ディスクと判断し、排出動作へ移行するようにしている。
【０００８】
図３２は、異形ディスクが挿入されたときのスイッチＯＮのタイミングチャートである。ここでは、スイッチ２が所定の順番でＯＮされていない。これにより、異形ディスクが挿入されたことを検知し、検知した異形ディスクが排出される。
【特許文献１】特開平１１−２９６９４９号公報（平成１１年１０月２９日公開）
【特許文献２】特開２００２−２７９７１６号公報（平成１４年９月２７日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来の構成では、ディスクの挿入時にディスクの挿入位置を検出するための各種スイッチ及びセンサを設けており、このスイッチやセンサを用い、ディスク検知順序や検知タイミングにより異形ディスクを検知している。このため、異形ディスクを正確に判断するためにはスイッチ及びセンサの設置個数を増やさなければならず、ディスクドライブ装置が複雑かつ高価になるという問題を有していた。
【００１０】
本発明の課題は、ディスクの挿入位置を検知するためのスイッチやセンサなどの検出素子の設置個数を増やすことなく簡単に異形ディスクを検出できるディスクドライブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明に係るディスクドライブ装置は、裸ディスクをアクセス可能な装置であって、フレーム部材と、ディスク駆動部と、ローディング機構と、ディスク検知部と、を備えている。フレーム部材は、裸ディスクの挿入口を有している。ディスク駆動部は、フレーム部材の内部で裸ディスクにアクセス可能なものである。ローディング機構は、裸ディスクを挿入口とディスク駆動部との間で保持して移動する機構である。ディスク検知部は、ローディング機構の挿入口からディスク駆動部へのディスクローディング動作に応じて裸ディスクの外周部に沿って移動可能な移動部材と、移動部材の裸ディスクの外周部との対向面に設けられ、外周部との隙間に応じてオンオフするディスク検出素子と、を有し、ディスク検出素子の検出結果により裸ディスクが円形か否かを検出するためのものである。
【００１２】
このディスクドライブ装置では、挿入口からディスクが挿入されると、ローディング機構によりディスクが保持されディスク駆動部に移動する。この移動中に、移動部材がディスクローディング動作に応じて裸ディスクの外周部に沿って移動し、裸ディスクとの対向面に設けられたディスク検出素子が外周部に沿って移動して裸ディスクの外周部を部分的にスキャンする。すると、円形ディスクの場合は、ディスク検出素子と裸ディスクの外周部との隙間が変化せずにディスク検出素子は、常に例えばオン状態になる。一方、星形や花形のような外形の異形ディスクの場合、ディスク検出素子と外周部との隙間が変動するので、ディスク検出素子は例えばオン状態からオフ状態に出力が変化する。このディスク検出素子の出力の変動によりディスクが円形であるか否かを判別できる。
【００１３】
ここでは、ローディング動作に応じてディスクの外周部に沿ってディスク検出素子を移動させるようにしたので、複数の検出素子を用いることなく一つの検出素子でディスクが円形であるか異形であるかを判別できる。このため、ディスクの形状を検知するためのスイッチやセンサ等の検出素子の設置個数を増やすことなく簡単に異形ディスクを検出できる。
【００１４】
第２の発明に係るディスクドライブ装置は、第１の発明に係るディスクドライブ装置において、移動部材は、フレーム部材の内部に移動自在に設けられ、裸ディスクの外周部を含む非記録面に当接して裸ディスクを保持可能であり、かつ円形の裸ディスクの外周部に沿うように円弧状に形成された１対のアームを有し、ローディング機構は、１対のアームにより裸ディスクを保持して挿入口とアクセス部との間で移動させるとともに、その移動中に１対のアームを裸ディスクの外周面に沿って円弧状に移動させる。
【００１５】
この場合には、ローディング機構に１対のアームを用いることができるので、ディスクの外周部の検出とディスクの保持とを１対のアームで行うことができる。このため、１対のアームをローディング機構とディスク検知部とで兼用でき、ローディング機構とディスク検知部の構成をさらに簡素化できる。
【００１６】
第３の発明に係るディスクドライブ装置は、第２の発明に係るディスクドライブ装置において、ディスク検出素子は、１対のアームの一方の裸ディスクの外周部と対向する位置に配置されている。
【００１７】
この場合には、ディスク検出素子を１対のアームの一方だけに設けているので、検出素子の個数を削減できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ローディング動作に応じてディスクの外周部に沿ってディスク検出素子を移動させるようにしたので、複数の検出素子を用いることなく一つの検出素子でディスクが円形であるか異形であるかを判別できる。このため、ディスクの形状を検知するためのスイッチやセンサ等の検出素子の設置個数を増やすことなく簡単に異形ディスクを検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１〜図１８は、本発明における光ディスクドライブ装置の最良の形態を説明するものである。
なお、以下の説明において用いる「水平」、「鉛直」方向とは、光ディスクドライブ装置１０を図１等に示す状態で載置した場合の「水平」、「鉛直」方向を意味するものとする。よって、光ディスクドライブ装置１０を縦向きに載置した場合には、上記水平方向は実際の「鉛直」方向、上記鉛直方向は実際の「水平」方向を意味する。さらには、下記の説明において用いる「左右」方向とは、ディスク挿入方向を手前側にして載置した場合の左右を意味するものとする。
【００２０】
＜光ディスクドライブ装置１０の構成＞
本実施形態による光ディスクドライブ装置１０は、特に、ＤＶＤ−Ｒ等の記録系の裸のディスクである光ディスク１０２をスロットイン方式でローディング・イジェクトすることが可能である。光ディスクドライブ装置１０は、ローディング機構２０を備えている。また、光ディスクドライブ装置１０は、フレーム部材３０と、フレーム部材３０の内部に設けられ光ディスク１０２をアクセス可能な光ディスクドライブ（ディスク駆動部の一例）１０３と、ロードされる光ディスク１０２が円形ディスクか否かを判別するためのディスク検知部（図６）４０と、光ディスクドライブ１０３やローディング機構２０を制御する制御装置（図２８）５０と、を備えている。
【００２１】
以下に、この光ディスクドライブ装置１０の構成を詳細に説明する。
＜フレーム部材３０の構成＞
図１及び図２に示すように、光ディスクドライブ装置１０のフレーム部材３０は、外形フレーム１００と、外形フレーム１００に固定されたドライブ固定フレーム１０６と、を有している。外形フレーム１００は合成樹製であり、金属製のドライブ固定フレーム１０６の外周を形成している。特に、この外形フレーム１００は一辺だけが僅かに凸に湾曲した形状の長方形に構成されている。
【００２２】
図２に示すように、外形フレーム１００は、光ディスクドライブ１０３とドライブ固定フレーム１０６を介して固定されている。
外形フレーム１００には、ディスク挿入口１０１が形成されており、後述するディスクホルダー２２０を保持する。ディスク挿入口１０１には、適度な摩擦力と適度な弾性を執する素材で構成されていて、光ディスク１０２の上下を弾性的に保持することができるようスカート部（図示せず）が取り付けられており、光ディスク１０２の記録面に傷を付かなくし、かつ、光ディスク１０２の脱落を防止する。外形フレーム１００のディスク挿入方向と直交する左右方向の内側面には、ディスク挿入方向の直交する上下方向に後述するローディング機構２０のディスクホルダー２２０を案内する前後１対の第１ガイド溝１０２ａ，１０２ｂ及び前後１対の第２ガイド溝１０２ｃ，１０２ｄが形成されている。
【００２３】
ドライブ固定フレーム１０６には、光ディスクドライブ１０３が複数個のインシュレータ(図示せず)を介して水平上に搭載されている。光ディスクドライブ１０３は、光ディスク１０２の下面の記録面に映像や情報を記録、再生するための光ピックアップ手段であるピックアップ１０５と、スピンドルモータ８０（図２８）の回転により光ディスク１０２を水平に回転させるターンテーブル１０４とを有している。
【００２４】
＜ローディング機構２０の構成＞
次に、ローディング機構２０について詳しく説明する。
なお、以降の説明では、前後方向のうちディスク１０２を挿入する方向を挿入方向、ディスク１０２を取り出す方向に取出方向という。
【００２５】
ローディング機構２０は、４スイッチ、１モータの簡易構造で構成されており、ディスク１０２をイジェクトする際に、ディスク１０２の中心孔が光ディスクドライブ装置１０のディスク挿入口１０１より外側に露出するまで排出する機構を備えていることを特徴とする。
【００２６】
ローディング機構２０は、光ディスク１０２を挿入・取り出しするためのローディング・イジェクト機構４５と、光ディスク１０２を保持するためのクランプ機構５５と、両機構４５，５５を駆動する駆動機構６０により構成されている。
【００２７】
＜ローディング・イジェクト機構４５の構成＞
ローディング・イジェクト機構４５は、外形フレーム１００に前後移動自在に装着されたレールプレート２００と、レールプレート２００の下方に配置された外形フレーム１００に上下移動自在に支持されたディスクホルダー２２０と、ディスクホルダー２２０に保持された左右１対の第１及び第２アーム４００，４０１とを備えている。
【００２８】
レールプレート２００には、図７に示すように、左右方向に長く、かつ左右対称に配置された第１及び第２レールプレート溝２０１，２０２が上下面を貫通して形成されている。また、ディスクホルダー２２０側には、前後方向に延びるガイド用リブ（図示せず）が配置されている。また、レールプレート２００を前後移動させるための１対のレールプレートラック２０３が上面の左右端側に形成されている。第１及び第２レールプレート溝２０１，２０２には、第１及び第２アーム４００，４０１の後述する第３及び第４アームボス４０３，４０５が係合する。
【００２９】
レールプレート２００の上面の右側（図７の左側）には、ディスク排出完了位置を検出するためのディスク排出完了位置リブ２０５と、ディスク挿入完了位置を検出するためのディスク挿入完了位置リブ２０６とが形成されている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、ディスクホルダー２２０は、第１及び第２アーム４００，４０１を支持するものである。外形フレーム１００により上下移動自在に支持されている。ディスクホルダー２２０には、第１及び第２アーム４００，４０１の後述する第１及び第２アームボス４０２，４０４と係合する第１及び第２ディスクホルダー溝２２２，２２４と、第３及び第４アームボス４０３，４０５と係合する第３及び第４ディスクホルダー溝２２３，２２５と、左右両側にレールプレート２００をガイドするリブ（図示せず）とが形成されている。第１及び第２ディスクホルダー溝２２２，２２４は、図８に示すように、挿入方向と平行な第１溝２２２ａ，２２４ａと、挿入方向と直交する左右方向に延びる第２溝２２２ｂ，２２４ｂと、の２つの溝を備えたＬ字状の溝である。第２溝２２２ｂ，２２４ｂと、第１溝２２２ａ，２２２ｂから内側に延びている。第３及び第４ディスクホルダー溝２２３，２２５は、第３及び第４アームボス４０３，４０５と係合する挿入方向と平行な第３溝２２３ａ，２２５ａと、挿入方向に対して一定の角度で斜めにわずかに湾曲して形成された第４溝２２３ｂ，２２５ｂと、挿入方向と直交した第５溝２２３ｃ，２２５ｃとの３つの溝を備えたものである。第５溝２２３ｃ，２２５ｃは、第４溝２２３ｂ，２２５ｂから外側に延びている。
【００３１】
ディスクホルダー２２０の左右の側面には、挿入方向と直交する上下方向にディスクホルダー２２０を移動させるために必要な前後１対の第１ボス２２１ａ，２２１ｂと、前後１対の第２ボス２２１ｃ，２２１ｄとがそれぞれ形成されている。第１ボス２２１ａ，２２１ｂは、外形フレーム１００に形成された前後１対の第１ガイド溝１０２ａ，１０２ｂ及び前後１対の第２ガイド溝１０２ｃ，１０２ｄに係合して上下方向に案内される。また、また、前後１対の第１ボス２２１ａ，２２１ｂと、前後１対の第２ボス２２１ｃ，２２１ｄとは、後述する第１及び第２ロッド３００，３０１に形成された第１及び第２ロッド溝３０２ａ，３０２ｂ及び３０２ｃ，３０２ｄにも係合している。
【００３２】
ディスクホルダー２２０の中央部には、光ディスク１０２を保持するために必要なディスククランパー２２６を内蔵でき光ディスク１０２を脱落しないよう保持できる構成の穴があけられている。
【００３３】
第１及び第２アーム４００，アーム４０１は、図２に示すように、実質的に線対称の形状であり、第１及び第２アーム４００，４０１を挿入方向に案内する第１及び第２ディスクホルダー溝２２２，２２４に係合する第１及び第２アームボス４０２，４０４と、第１及び第２アーム４００，４０１を平行に同期させるために、レールプレート２００の第１及び第２レールプレート溝２０１，２０２に係合する第３及び第４アームボス４０３，４０５と、第１及び第２アームボス４０２，４０４の間に一定の張力を与えるバネ部材（図示せず）と、を備えている。
【００３４】
また、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、第１及び第２アーム４００，４０１は、それぞれ、光ディスク１０２の外周の非記録面としか当接しない第１及び第２アームディスク保持部４１０，４１１と、第１及び第２アーム案内用リブ４０８，４０９と、第１及び第２アーム溝４０６，４０７と、を有している。第１及び第２アームボス４０２，４０４は、第１及び第２アームディスク保持部４１０，４１１の一端に形成されている。第１及び第２アーム案内用リブ４０８，４０９は、第１及び第２アームディスク保持部４１０，４１１の中間部分の外側面に形成されている。第１及び第２アーム４００，４０１は、円形の光ディスク１０２の外周に沿って移動可能に円弧状に湾曲して形成されている。
【００３５】
＜クランプ機構５５の構成＞
クランプ機構５５は、図１及び図３に示すように、外形フレーム１００の左右の側面に前後移動自在に支持された左右１対の第１及び第２ロッド３００，３０１を有している。
【００３６】
第１及び第２ロッド３００，３０１には、ディスク挿入方向から垂直方向に移行させるための第１及び第２ロッド溝３０２ａ，３０２ｂ及び３０２ｃ，３０２ｄがそれぞれ配置され、図２に示すように、ディスクホルダー２２０の両側面の形成されている第１及び第２ボス２２１ａ，２２１ｂ及び２２１ｃ，２２１ｄと係合している。
【００３７】
また、第１及び第２ロッド３００，３０１には、第１及び第２ロッドロッド３００，３０１をディスク挿入排出方向に移動させるために第１及び第２ロッドラック３０３ａ，３０３ｂが形成されている。第１及び第２ロッドラック３０３ａ，３０３ｂは、図３に示すように、後述する第５ギア５０４の小ギア５０４ｂ及び第６ギア５０５に噛み合う。小ギア５０４ｂ及び第６ギア５０５の回転により、第１及び第２ロッド３００，３０１は、挿入方向と平行に前後移動する。さらに、第１ロッド３００には、図１２Ａに拡大して示すように、アイドラアーム５１０の回転を規制するストッパー３０６が外側面から突出して形成されている。また、第１及び第２ロッド３００，３０１は、内側面に形成された第１及び第２ロッドボス３０４，３０５をそれぞれ有している。第１及び第２ロッドボス３０４，３０５は、第１及び第２アーム４００，４０１の第１及び第２アーム溝４０６，４０７に係合する。この係合により第１及び第２アーム４００，４０１を光ディスク１０２から離反させる。
【００３８】
ディスククランパー２２６は、光ディスク１０２を固定するために、ディスクホルダー２２０とレールプレート２００間に配置され、脱落しないようにつばが形成されているとともに、ヨーク（図示せず）が内蔵されている。また、ディスククランパー２２６は、ディスククランプ時は、ディスクホルダー２２０とレールプレート２００に当接しないように構成されており、ターンテーブル１０４と磁力により引き合うことで光ディスク１０２をターンテーブル１０４に圧着して固定する。
【００３９】
＜駆動機構６０の構成＞
駆動機構６０は、図１７に示すように、ローディングモータ５００と、ローディングモータ５００に固定されたウォームギア５０１と、ウォームギア５０１に噛み合うウォームホイール５０２ａを有する第１ギア５０２と、第１ギア５０２に噛み合うアイドラギア５０３と、アイドラギア５０３に噛み合う第２ギア５０６と、第２ギア５０６に噛み合う第３ギア５０７、第３ギア５０７と一体回転する左右１対の第４ギア５０８、第３ギア５０７と第４ギア５０８とが受けられた第１同期軸２０４と、第１ギア５０２とアイドラギア５０３とが装着され、ローディングモータ５００の回転方向に応じて揺動するアイドラアーム５１０と、を備えている。また、駆動機構６０は、図７に示すように、ディスク排出完了検知スイッチＳＷ１と、ディスク挿入完了検知スイッチＳＷ２と、ディスククランプ完了検知スイッチＳＷ３と、を備えている。さらに、駆動機構６０は、図１５に示すように、アイドラギア５０３に噛み合う第５ギア５０４と、第５ギア５０４が装着された第２同期軸５０９とを備えている。第２同期軸５０９の先端には、図３に示すように、第６ギア５０５が一体回転可能に装着されている。
【００４０】
図１７に示すように、第１ギア５０２は、ウォームホイール５０２ａと、アイドルギア５０３に噛み合うそれより小径の小ギア５０２ｂと、を有している。アイドルギア５０３は、小ギア５０２ｂに噛み合う大ギア５０３ａと、第２ギア５０６及び第５ギア５０４に択一的に噛み合う小ギア５０３ｂと、を有している。アイドラギア５０３は、外形フレーム１００の左側面に装着されたアイドラアームシャフト５１１によりアイドラアーム５１０に保持されており、アイドラアーム５１０の動きにより第２ギア５０６又は第５ギア５０４と択一的に噛み合う。
【００４１】
第２ギア５０６は、アイドラギア５０３に噛み合う大ギア５０６ａと、第３ギア５０７に噛み合う小ギア５０６ｂと、を有している。図３に示すように、第５ギア５０４は、アイドラギア５０３に噛み合い可能な大ギア５０４ａと、第６ギア５０５と同じ歯数の小ギア５０４ｂとを有している。
【００４２】
ウォームギア５０１は、ローディングモータ５００の出力軸に圧入されており、このウォームギア５０１が第１ギア５０２のウォームホイール５０２ａと小ギア５０２ｂを介してアイドラギア５０３にローディングモータ５００の駆動力を伝達する。
【００４３】
アイドラアーム５１０は、図１５及び図１７に示すように、ローディングモータ５００に回転方向により第１ギア５０２及びアイドラギア５０３の回転力で振られ、アイドラギア５０３を第５ギア５０４又は第２ギア５０６に噛み合わせる。
【００４４】
第２ギア５０６，第３ギア５０７及び第４ギア５０８は、図１６に示すように、アイドラギア５０３と第２ギア５０６が噛み合い第３ギア５０７を回転させる。第３ギア５０７は、第１同期軸２０４を介して第４ギア５０８を回転させる。第４ギア５０８は、レールプレートラック２０３と噛み合いレールプレート２００を挿入方向と平行に移動させる。
【００４５】
図７に示すように、ディスク排出完了検知スイッチＳＷ１は、ディスク排出完了位置でレールプレート２００に形成されたディスク排出完了位置リブ２０５と当接するよう配置されている。また、ディスク挿入完了検知スイッチＳＷ２は、ディスク挿入完了位置でディスク挿入完了位置リブ２０６と当接するように配置されている。
【００４６】
なお、スイッチとしては、図６に示すように、さらに、第１ロッド３００の端面が当接することによりディスククランプ完了を検知するディスククランプ完了検知スイッチＳＷ３が設けられている。これらのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、図６に示すように、外形フレーム１００の右側の上面ディスク挿入方向に並べて配置されている。
【００４７】
＜ディスク検知部４０の構成＞
ディスク検知部４０は、ローディング・イジェクト機構４５のディスクローディング動作に応じて光ディスク１０２の外周部に沿って移動可能な第２アーム（移動部材の一例）４０１と、第２アーム４０１の第２アームディスク保持部４１０の光ディスク１０２の外周部と対向可能な位置に配置されたディスク検出スイッチ（検出素子の一例）ＳＷ４と、を有している。したがって、この実施形態では、第２アーム４０１は、ローディング・イジェクト機構４５とディスク検知部４０とで共通の構成要件となっている。ディスク検出スイッチＳＷ４は、例えば光ディスク１０２の外周部に接触してオンオフするマイクロスイッチを用いたものでおり、外周部に接触するとオンし、外周部から離反するとオフする。
【００４８】
＜制御装置５０の構成＞
制御装置５０は、図２８に示すように、たとえば、ＣＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェイスを有するマイクロコンピュータからなる制御部７０を有している。制御部７０は、光ディスクドライブ１０３を制御するとともに、ローディングモータ５００のローディング・イジェクト動作及びクランプ動作を制御する。制御部７０には、光ディスクドライブ１０３のスピンドルモータ（ＳＭ）８０や光学ヘッド駆動用のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）８１やローディングモータ（ＬＭ）５００の駆動回路７１が接続されている。また、制御部７０には、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４及びその他のスイッチを含む入力部や表示部等の出力部を含む他の入出力部が接続されている。
【００４９】
＜ローディング機構２０の動作＞
次に、ローディング機構２０の動作を詳しく説明する。この動作の説明にあたり、説明の便宜上、ローディング機構２０の状態を大きく５つのポジション（ＰＯＳ）０〜４に分割し定義する。
【００５０】
（ポジション０）
ディスクが排出された状態でディスク排出完了検知スイッチＳＷ１がレールプレート２００に形成されているディスク排出完了位置リブ２０５と当接した図８に示す状態。
【００５１】
（ポジション１）
光ディスク１０２を挿入することで、第１及び第２アーム４００，４０１が回動し、レールプレート２００が第３及び第４アームボス４０３，４０５により押されて挿入方向にスライドすることにより、レールプレート２００に形成されているディスク排出完了位置リブ２０５とディスク排出完了検知スイッチＳＷ１が離反した図９に示す状態。
【００５２】
ただし、説明の便宜上、図９は第１及び第２アームボス４０２，４０４の距離が光ディスク径の最大になった状態であり、第１及び第２アームボス４０２，４０４の間に一定の張力を与えるバネ部材（図示せず）の張力が最大な状態を示している。
【００５３】
（ポジション２）
第１及び第２アームボス４０２，４０４間に架けられたバネ（図示せず）の張力によってディスクセンターホール位置がターンテーブル１０４の軸上まで水平方向にスライドし、ディスク挿入完了検知スイッチＳＷ２がレールプレート２００に形成されているディスク挿入完了位置リブ２０６と当接した図１０に示した状態。
【００５４】
（ポジション３）
ローディングモータ５００の回転により、アイドラギア５０３と第５ギア５０４と噛み合い、ディスクホルダー２２０がディスク挿入方向と直交する方向でターンテーブル１０４に対して上下方向に移動する状態で、かつディスクホルダー２２０の上下移動に伴いレールプレート２００に形成されたディスク挿入完了位置リブ２０６とディスク挿入完了検出スイッチＳＷ２が離反した状態。（図示せず）
【００５５】
（ポジション４）
光ディスク１０２をターンテーブル１０４とディスククランパー２２６にて圧接し保持した状態で、第１及び第２アーム４００，４０１と光ディスク１０２が離反した図１１に示す状態。また、ディスククランプ完了検知スイッチＳＷ３と第１ロッド３００の端面が当接した図５に示す状態。
【００５６】
ディスクローディングの動作中の、ポジション０からポジション２までの間をディスク挿入動作とし、ポジション２からポジション４までの間をディスククランプ動作とする。
反対に、ディスクイジェクト動作中は、ポジション４からポジション２までの間をディスククランプ解除動作とし、ポジション２からポジション０までの間をディスク排出動作とする。
【００５７】
＜ディスクローディングの動作＞
ディスクが挿入された場合のディスクローディングの動作について詳しく説明する。
ディスクローディングの動作は、後述する図１２が示すように、ディスクの挿入動作とディスクのクランプ動作により構成されており、上記２つの動作が連続して動作することによりディスクローディングの動作を完了する。なお、以降の動作の制御は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の出力に応じて制御部７０により行われる。
【００５８】
＜ディスクの挿入動作＞
ディスクの挿入動作では、図１に示すように、外形フレーム１００に形成されたディスク挿入口１０１より光ディスク１０２がユーザーにより挿入される。このとき、光ディスク１０２は、第１及び第２アーム４００，４０１を介してばね部材によりディスク排出方向に付勢されている。したがってユーザーはその付勢力に抗して光ディスク１０２を押し込む必要がある。図１の状態を光ディスク１０２のタイトル記録面（レーベル面）方向から見た図が図８である。
【００５９】
図８に示すように、光ディスク１０２を矢印Ａの方向にユーザーの力によって挿入する。この時、第１アームボス４０２は第１ディスクホルダー溝２２２を、第３アームボス４０３は第３ディスクホルダー溝２２３を矢印Ｂ方向にスライドする。また、第２アームボス４０４は第２ディスクホルダー溝２２４を、第４アームボス４０５は第４ディスクホルダー溝２２５を矢印Ｃ方向にスライドする。
【００６０】
第３アームボス４０３と第４アームボス４０５に係合したレールプレート２００も矢印Ｂおよび矢印Ｃの方向へスライドする。レールプレート２００のスライドより、ディスク排出完了位置リブ２０５がディスク排出完了検知スイッチＳＷ１から離反し、ポジション１の状態へ移行する。
【００６１】
さらにユーザーにより光ディスク１０２が矢印Ａ方向に挿入されていくと、図９に示すように、第１及び第２アームボス４０２と第２アームボス４０４は、ディスクホルダー２２０の第１及び第２ディスクホルダー溝２２２，２２４の挿入方向と直交した第２溝２２２ｂ，２２４ｂに当接する。当接した後、光ディスク１０２の外形に沿って、第１アーム４００の第１アームボス４０２と第２アームの第２アームボス４０４は、矢印Ｄと矢印Ｅ方向にスライドする。この時、第１アームボス４０２と第２アームボス４０４の上部に配置されたバネ部材（図示せず）により第１及び第２アーム４００，４０１は、一定の反発力を受けている。
【００６２】
一方で第１及び第２アーム４００，４０１の第３及び第４アームボス４０３，４０５は、ディスク挿入方向に対して一定の角度で斜めに形成された第３及び第４ディスクホルダー溝２２３，２２５に沿って矢印Ｆ・矢印Ｇの方向にスライドしレールプレート２００の第１及び第２レールプレート２０１，２０２にて同期を取りながら、光ディスク１０２の外周部に沿うように、第１及び第２アーム４００，４０１が回動する。光ディスク１０２の左右の第１及び第２アームボス４０２，４０４の間を光ディスク１０２の左右の直径部分が通過するときが、第１及び第２アームボス４０２，４０４上のバネ部材が伸張してばね荷重が最大となる。すなわち、この直径の通過する位置がばね部材の支点となり、この直径を通過するまでは、光ディスク１０２は第１及び第２アーム４００，４０１を介してばね部材の張力によりディスク排出方向に付勢され、通過すると、ディスク挿入方向に付勢される。
【００６３】
図９に示した位置よりさらに光ディスク１０２を矢印Ａ’方向に押し込むと、光ディスク１０２の左右の直径を第１及び第２アームボス４０２，４０４が通過することで、第１及び第２アーム４０２，４０４がバネ部材の張力により光ディスク１０２を矢印Ａ’方向に引き込み、ディスクホルダー２２０の第１及び第２ディスクホルダー溝２２２，２２４沿って図１０に示すように、矢印Ｈ・矢印Ｉ方向に移動し、第３及び第４アームボス４０３，４０５がディスクホルダー２２０の第３及び第４ディスクホルダー溝２２３，２２５に沿ってそれぞれ回動し、レールプレート２００も第３及び第４アームボス４０３，４０５の動きと同期して矢印Ａ“方向に移動する。
【００６４】
このとき、レールプレート２００に形成されたディスク挿入完了位置リブ２０６とディスク挿入完了検出スイッチＳＷ２が当接し、ポジション２の状態となる。
このときのポジション０とポジション２の状態を図１３の断面図で説明する。
【００６５】
図１３のポジション０は、図８のｂ−ｂの断面図であり、ディスク排出完了検知スイッチＳＷ１が、レールプレート２００に形成されているディスク排出完了位置リブ２０５に当接している。光ディスク１０２が挿入されポジション２となると、図１０のｃ−ｃの断面図である図１３のポジション２のようになり、レールプレート２００がスライドしディスク排出完了検知スイッチＳＷ１と、ディスク排出完了位置リブ２０５が離反し、ディスク挿入完了検知スイッチＳＷ２と、ディスク挿入完了位置リブ２０６が当接する状態となる。以上で、ディスク挿入動作が完了し、続いてディスクのクランプ動作が開始される。
【００６６】
＜ディスクのクランプ動作＞
ディスクのクランプ動作では、図１０に示すように、ポジション２まで挿入された光ディスク１０２を水平方向から、垂直方向に移動させるために、ポジション２を検知後、ローディングモータ５００に制御部７０が駆動指令を出す。駆動指令を受けたローディングモータ５００は、ウォームギア５０１、第１ギア５０２を介してアイドラギア５０３を回転させる。この時、ローディングモータ５００の回転により、図１４に示すように、アイドラギア５０３は第５ギア５０４と噛み合う。第５ギア５０４と第６ギア５０５は第２同期軸５０９に圧入されているので、第１及び第２ロッド３００，３０１の第１及び第２ロッドラック３０３ａ，３０３ｂをディスク挿入方向と平行に同期して移動させる。
【００６７】
図１５は、図１４の点線円Ｘを拡大したものであり、ローディングモータ５００と各ギアの動きを図示したものであり、ローディングモータ５００とアイドラギア５０３、第１ロッド３００の動作を詳しく説明するための斜視図である。ローディングモータ５００が矢印Ｌ方向に回転することで、ウォームギア５０１が矢印Ｌ方向に回転する。
【００６８】
ウォームギア５０１が矢印Ｌ方向に回転することで、ウォームギア５０１と噛み合う第１ギア５０２が矢印Ｍ方向に回転する。また、第１ギア５０２が矢印Ｍ方向に回転することでアイドラアーム５１０が第５ギア５０４の方向に回動し、アイドラアーム５１０上に配置されたアイドラギア５０３は第５ギア５０４と当接し噛み合う。アイドラギア５０３は矢印Ｎの方向に回転し、第５ギア５０４を矢印Ｏの方向に回転させる。したがって、第２同期軸５０９及び第６ギア５０５は第５ギア５０４と共に矢印Ｏの方向に回転する。第５ギア５０４の矢印Ｏ方向の回転により、第１ロッドラック３０３ａを介して第１ロッド３００を矢印Ｐの方向にスライドさせる。
【００６９】
また、第６ギア５０５が矢印Ｏ方向に回転することで、第２ロッドラック３０３ｂを介して第２ロッド３０１を同様に矢印Ｐの方向にスライドさせる（図示せず）。
第１及び第２ロッド３００，３０１が矢印Ｐ方向、すなわち、ディスク挿入方向に移動することにより、第１及び第２ロッド３００，３０１の第１及び第２ロッド溝３０２ａ，３０２ｂ及び３０２ｃ，３０２ｄに沿って、ディスクホルダー２２０の第１及び第２ボス２２１ａ，２２１ｂ及びボス２２１ｃ，２２１ｄが、前後１対の第１ガイド溝１０２ａ，１０２ｂ及び前後１対の第２ガイド溝１０２ｃ，１０２ｄに案内されて、ディスク挿入方向と直交した方向すなわちターンテーブル１０４の方向（以下、クランプ方向という）に移動する。このとき、ディスクホルダー２２０に保持されているレールプレート２００も同時にクランプ方向へ移動することにより、レールプレート２００のディスク挿入完了位置リブ２０６がディスク挿入完了検知スイッチＳＷ２から離反しスイッチＯＦＦとなり、ポジション３の状態となる。
【００７０】
さらに、ディスクホルダー２２０がクランプ方向にスライドすることで光ディスク１０２がターンテーブル１０４に装着され、ディスククランパー２２６が磁力の力で圧着し保持される。このとき、光ディスク１０２は、まだ第１及び第２アーム４００，４０１により保持されている状態であり、光ディスクドライブ１０３が光ディスク１０２を回転させることはできない。
【００７１】
図１１に示すように、第１及び第２ロッド３００，３０１がさらにディスク挿入方向へ移動すると、第１及び第２ロッドボス３０４，３０５が第１及び第２アーム溝４０６，４０７とそれぞれ係合し、第１及び第２アーム４００，４０１を矢印Ｊ・矢印Ｋの方向にそれぞれスライドさせ、光ディスク１０２から離反させる。
【００７２】
さらに第１及び第２ロッド３００，３０１をディスク挿入方向へ移動させると、図５に示すように、第２ロッド３０１の端面が外形フレーム１００上に配置されたディスククランプ完了検知スイッチＳＷ３に当接し、ディスククランプ完了検知スイッチＳＷ３をＯＮする。ディスククランプ完了検知スイッチＳＷ３のＯＮ検出で、ローディングモータ５００に制御装置５０が停止指令を送り、ディスククランプ動作を終了し、ポジション４の状態となる。
以上で、ディスククランプ動作が完了し、光ディスクドライブ１０３はディスクの読み込みに移行することが可能となる。
【００７３】
図１２は、ディスクローディング動作、すなわちポジション０からポジション４までの一連の動作を示す図であり、図１２（ｂ）は、ローディングモータ５００側から見た側面図であり、図１２（ｃ）は、第１ロッド３００の斜視図であり、その側面図の状態のときの図１２（ｃ）に拡大して示した第１ロッド３００のストッパー３０６とアイドラアーム５１０のアイドラアームシャフト５１１の動作を図１２（ａ）に拡大して示している。
【００７４】
図１２において、ポジション０は光ディスク１０２が排出された状態でアイドラギア５０３と第５ギア５０４が当接した状態である。ポジション１は、ポジション０の状態から光ディスク１０２が図９の位置と同じ所まで挿入された状態である。ポジション２は、光ディスク１０２の全体が挿入されディスクローディング動作を完了した状態である。ポジション３は、ローディングモータ５００が回転し、第１ロッド３００が矢印ａ方向にスライドすることにより第１及び第２ロッド溝３０２ａ，３０２ｂに沿ってディスクホルダー２２０の第１及び第２ボス２２１ａ，２２１ｂがクランプ方向にスライドしている状態で、第１ロッド３００に形成されたストッパー３０６がアイドラアームシャフト５１１を規制している状態である。ポジション４は、ディスククランプ動作完了した状態であり、光ディスクドライブ１０３が動作可能な状態である。
【００７５】
このときのポジション４の状態は図１１のｄ−ｄの断面である図１３のｄ−ｄ断面図の状態である。ディスク挿入完了検知スイッチＳＷ２と、ディスク挿入完了位置リブ２０６が離反し、また、光ディスク１０２がターンテーブル１０４にクランプされており、図５に示すように第２ロッド３０１の端面がディスククランプ完了検知スイッチＳＷ３に当接している状態となる。
【００７６】
＜ディスクイジェクトの動作＞
次に、ディスクイジェクトの動作について詳しく説明する。
ディスクイジェクトの動作は、図１８に示すとおり、ディスクのクランプ解除動作とディスクの排出動作により構成されており、上記２つの動作が連続して動作することによりディスクイジェクトの動作を完了する。
【００７７】
＜ディスクのクランプ解除動作＞
ディスクのクランプ解除動作は、図１５に示すように、ローディングモータ５００がディスククランプ動作時と逆に回転することで、ウォームギア５０１を矢印Ｌ方向とは逆に回転し、ウォームギア５０１と噛み合っている、第１ギア５０２が矢印Ｍと逆方向に回転する。また、アイドラアーム５１０上に配置されたアイドラギア５０３は、第１ギア５０２が矢印Ｍと逆方向に回転することでアイドラアーム５１０が第２ギア５０６の方向に回動しようとする。
【００７８】
このとき、アイドラギア５０３が第５ギア５０４から外れた場合、第１及び第２ロッド３００，３０１を矢印Ｐと逆方向に動作させることができずディスククランプ解除動作が行えない。そのため、アイドラアーム５１０の回転を防止するストッパー３０６を第１ロッド３００に設けている。ストッパー３０６は、アイドラアーム５１０が反転しないようにアイドラアームシャフト５１１を規制し、アイドラギア５０３と第５ギア５０４の噛み合いを保持し、ポジション４からポジション２までのディスクのクランプ解除動作を可能とする。また、第６ギア５０５が矢印Ｏと逆方向に回転することで、第２ロッドラック３０３ｂを介して第２ロッド３０１も同様に矢印Ｐと逆方向にスライドする。
【００７９】
ここで、図１８により、ディスククランプ解除のためのアイドラアーム５１０とストッパー３０６の動きを詳しく説明する。
ポジション４の状態からローディングモータ５００がディスククランプ動作時と逆に回転することで第１ロッド３００が矢印ｃの方向へスライドし、ディスククランプ完了検知スイッチＳＷ３がＯＦＦとなる。すなわちポジション３の状態へ移行する。ポジション３の状態で、さらに矢印ｄの方向に第１ロッド３００がスライドすると、第１ロッド３００がアイドラアームシャフト５１１をストッパー３０６で規制しない位置、すなわちポジション３’の位置でアイドラアーム５１０は矢印ｅの方向に回動しポジション２の状態に移行する。以上で、ディスククランプ解除動作が完了し、続いてディスク排出動作が開始される。
【００８０】
＜ディスクの排出動作＞
ディスク排出動作を図１７により詳しく説明する。図１７は図１６の点線円Ｙの部分を拡大したものであり、ローディングモータ５００と各ギアの動きを図示したものである。
図１７に示すように、ローディングモータ５００が矢印Ｑ方向に回転することで、ウォームギア５０１が矢印Ｑ方向に回転し、第１ギア５０２が矢印Ｒ方向に回転する。すると、第１ギア５０２に噛み合うアイドラギア５０３は矢印Ｓ方向に回転し、第２ギア５０６と噛み合う。
【００８１】
第２ギア５０６はアイドラギア５０３により矢印Ｔ方向に回転し、第３ギア５０７を介して第１同期軸２０４及び第４ギア５０８を矢印Ｕ方向に回転させる。レールプレート２００には、第４ギア５０８に噛み合い、レールプレート２００をスライドさせるためのレールプレートラック２０３が形成されており、第４ギア５０８がＵ方向に回転することで、レールプレート２００が矢印Ｖ方向にスライドする。
【００８２】
ここで、図１８でディスク排出のためのアイドラアーム５１０の動きを詳しく説明する。
ポジション２の状態では、アイドラアーム５１０が第２ギア５０６方向に振れ、アイドラギア５０３と第２ギア５０６が噛み合っている。
【００８３】
この状態でさらにローディングモータ５００が回転すると、レールプレート２００がディスク挿入口方向にスライドを始める。レールプレート２００がスライドすることで、レールプレート２００に形成されたディスク挿入完了位置リブ２０６とディスク挿入完了検出スイッチＳＷ２が離反し、ポジション１の状態となる。
【００８４】
ポジション１の状態でさらにローディングモータ５００が回転すると、レールプレート２００がディスク挿入口までスライドを完了する。ポジション１’の状態となる。このとき、レールプレート２００がディスク挿入口に到達することで、レールプレート２００に形成されたディスク排出完了位置リブ２０５とディスク排出完了検出スイッチＳＷ１が当接した状態となる。
【００８５】
ディスク排出完了スイッチＳＷ１のＯＮを検知すると、ローディングモータ５００をディスク排出方向と逆に所定時間回転させアイドラアーム５１０を第５ギア５０４方向に振り、アイドラギア５０３と第２ギア５０６を離反させ、第５ギア５０４と噛み合わせ、ポジション０の状態となる。
【００８６】
ポジション０の状態で、第２ギア５０６はフリーの状態となり、次回ディスクが挿入された場合にレールプレート２００がバネ部材の張力で動作可能な状態となる。
以上で、ディスク排出動作が完了し、ディスク１０２の中心孔が光ディスクドライブ装置のディスク挿入口１０１より外側に露出した状態となり、一連のディスクイジェクトの動作を終了する。
【００８７】
このように、第１及び第２アーム４００，４０１の２個のアームを使用することで、ディスクセンター穴に指を挿入できる位置まで光ディスク１０２を排出可能で、ディスク挿入口１０１からターンテーブル１０４までのローディング機構２０を備えた小型軽量のスロットイン方式の光ディスクドライブ装置１０が実現できる。
【００８８】
＜ディスクの検知動作＞
ここで、上述のような第１及び第２アーム４００，４０１を使用しディスク挿入口１０１からターンテーブル１０４までのローディング機構２０を備えたスロットイン方式の光ディスクドライブ装置１０において、図６に示すように第２アーム４０１に取り付けられたディスク検出スイッチＳＷ４の動きを詳しく説明する。
【００８９】
図１９は、ポジション０の状態（図８）を光ディスクドライブ１０３側（底面側）から見たものである。
ディスク挿入口１０１より挿入された光ディスク１０２が第２アーム４０１に当接するとディスク検出スイッチＳＷ４がＯＮとなる。このときの光ディスク１０２の中心とディスク検出スイッチＳＷ４と当接した光ディスク１０２の外周部を結んだ直線をＯとする。
また、ポジション０の状態ではレールプレート２００はまだ挿入方向にスライドしていないため図１３のポジション０に示すようにディスク排出完了検知スイッチＳＷ１はディスク排出完了位置リブと当接しておりＯＮ状態である。
【００９０】
図１９の状態で光ディスク１０２を挿入方向に押し込むと前述したようにポジション１（図９）の状態となる。図２０は図９の状態を光ディスクドライブ１０３側から見たものである。
【００９１】
図２０に示すように、ポジション０からポジション１に移行する場合、ディスク検出スイッチＳＷ４は直線Ｏの位置から直線Ｏ’の位置まで光ディスク１０２の外周をスライドしていく。このときのスライドした軌跡をＰとする。
【００９２】
さらに光ディスク１０２を挿入していくと前述したようにポジション２（図１０）の状態となる。図２１は図１０の状態を光ディスクドライブ１０３側から見たものである。図２１に示すように、ポジション０からポジション２に移行する場合、ディスク検出スイッチＳＷ４は直線Ｏの位置から直線Ｏ’’の位置まで光ディスク１０２の外周をスライドしていき、スライドした軌跡をＰ’とすると、ディスク挿入開始（ポジション０）からディスク挿入完了（ポジション２）に移行する間にディスク検出スイッチＳＷ４は光ディスク１０２の外周を軌跡Ｐ’の距離スライドすることになり、この間ディスク検出スイッチＳＷ４はずっとＯＮのままである。もし、仮に異形ディスクが挿入された場合ＳＷ４はＰ’移動する間にＯＦＦになるため、制御部７０は、異形ディスクであるか否かの判断を容易に行うことができる。
【００９３】
図２２は本発明の光ディスクドライブ装置１０に規格ディスクが挿入された時のローディング動作を模式化したものである。ディスク挿入口１０１より光ディスク１０２を挿入していくと、ディスク位置がポジション０→ポジション１→ポジション２と変化していく。
【００９４】
このとき、ディスク排出完了スイッチＳＷ１、ディスク挿入完了スイッチＳＷ２、ディスク検出スイッチＳＷ４のスイッチＯＮのタイミングチャートを図２３に示す。
図２３に示すように、ディスク検出スイッチＳＷ４がディスク排出完了スイッチＳＷ１がＯＦＦとなってからディスク挿入完了スイッチＳＷ２がＯＮになるまでの間ずっとＯＮになっていることで規格の円形のディスク１０２であることを、制御部７０が判別できる。
【００９５】
一方、図２４及び図２５に示すように、異形ディスク１０２’が挿入された場合は、ディスク排出完了スイッチＳＷ１がＯＦＦとなってからディスク挿入完了スイッチＳＷ２がＯＮになるまでの間にディスク検出スイッチＳＷ４がＯＦＦとなり挿入された光ディスク１０２’が異形である、すなわち円形でないことを制御部７０が判別できる。
【００９６】
異形ディスク１０２’が挿入されたことを検知した場合は、直ちにディスク排出動作を行うことにより異形ディスク１０２’の破損及び光ディスクドライブ装置１０の故障を防止することができる。
【００９７】
また、本発明の光ディスクドライブ装置１０においては、ディスク挿入途中の光ディスク１０２の引き抜きによる異常な状態においても、異形ディスク１０２’の検出同様、ディスク排出完了スイッチＳＷ１がＯＦＦとなってからディスク挿入完了スイッチＳＷ２がＯＮになるまでの間にディスク検出スイッチＳＷ４がＯＦＦとなり、引き抜きにより異常な状態を検出できる。その場合の模式図とタイミングチャートを図２６及び図２７に示す。
【００９８】
光ディスク１０２が引き抜かれた場合も異形ディスク１０２’の挿入時と同様、ディスク排出動作を行うことで光ディスク１０２の破損及び光ディスクドライブ装置１０の故障を防止することができる。
【００９９】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１００】
（Ａ）
上記実施形態では、本発明の最良の形態について説明したが、本発明は、光ディスクを記録、再生する光ディスクドライブ装置のディスククランプ機構に限定されることはなく、スロットイン方式の全てのディスクドライブ装置に適用できる。ディスクは光ディスクに限定されず、磁気ディスク等の他の形態のディスクでもよい。また、記録・再生機能を有するディスクドライブ装置に限定されず、カーナビゲーションシステムやカーオーディオシステム等のディスク再生装置であってもよい。さらに、モバイル用のディスクドライブ装置であってもよい。
【０１０１】
（Ｂ）
上記実施形態では、移動部材の一例である第２アーム４０１で光ディスク１０２を保持可能にし、第２アーム４０１をディスク検知部４０とローディング・イジェクト機構４５とで兼用したが、兼用しなくてもよい。たとえば、ディスクを保持しないように移動部材を構成し、ローディング・イジェクト機構４５のディスクのローディング動作中に円形のディスクの外周部に沿って移動するようにしてもよい。
【０１０２】
（Ｃ）
上記実施形態では、ディスクの検出素子として、マイクロスイッチを用いたが、検出素子はマイクロスイッチに限定されない。検出素子は、ディスクの外周部を検出できるものであればどのようなセンサやスイッチであってもよく、たとえば、光センサや磁気センサ等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、各種のディスクを記録及び/又は再生するディスクドライブ装置において、スイッチやセンサの個数を増やすことなく簡単に異形ディスクの挿入を検知し排出することができる機能を有し、特に軽量かつコンパクトであることが必要なＤＶＤカムコーダ等のモバイル用のスロットイン方式ディスクドライブに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の光ディスクドライブ装置の実施例の組み立て斜視図。
【図２】本発明の光ディスクドライブ装置の実施例の構成斜視図。
【図３】図１の光ディスクドライブを削除し光ディスクドライブ側からの斜視図。
【図４】本発明の光ディスクドライブ装置のポジション０表面からの斜視図。
【図５】本発明の光ディスクドライブ装置のポジション４表面からの斜視図。
【図６】本発明の光ディスクドライブ装置のアームとＳＷの配置図。
【図７】本発明の光ディスクドライブ装置のレールプレートとＳＷの配置図。
【図８】本発明の光ディスクドライブ装置のポジション０状態の平面図。
【図９】本発明の光ディスクドライブ装置のポジション１状態の平面図。
【図１０】本発明の光ディスクドライブ装置のポジション２状態の平面図。
【図１１】本発明の光ディスクドライブ装置のポジション４状態の平面図。
【図１２】本発明の光ディスクドライブ装置のローディング動作時の側面図と拡大図。
【図１３】本発明の光ディスクドライブ装置のスイッチ配置の断面図。
【図１４】本発明の光ディスクドライブ装置のディスククランプ機構駆動装置斜視図。
【図１５】図１４の点線円Ｘ部の拡大図。
【図１６】本発明の光ディスクドライブ装置のディスク排出時の駆動伝達の斜面図。
【図１７】図１６の点線円Ｙ部の拡大図。
【図１８】本発明の光ディスクドライブ装置のイジェクト動作時の側面図と拡大図。
【図１９】本発明の光ディスクドライブ装置のポジション０の状態のディスク検出スイッチ説明図。
【図２０】本発明の光ディスクドライブ装置のポジション１の状態のディスク検出スイッチ説明図。
【図２１】本発明の光ディスクドライブ装置のポジション２の状態のディスク検出スイッチ説明図。
【図２２】本発明の光ディスクドライブ装置の規格ディスク挿入時のローディング動作模式図。
【図２３】規格ディスク挿入時の正常タイミングチャート図。
【図２４】本発明の光ディスクドライブ装置の異形ディスク挿入時のローディング動作模式図。
【図２５】異形ディスク挿入時の異常タイミングチャート図。
【図２６】本発明の光ディスクドライブ装置の挿入途中でのディスク引き抜き時のローディング動作模式図。
【図２７】挿入途中でのディスク引き抜き時の異常タイミングチャート図。
【図２８】制御装置の構成を示すブロック図。
【図２９】従来の光ディスクドライブ装置の規格ディスク挿入時のローディング動作模式
【図３０】規格ディスク挿入時の正常タイミングチャート図。
【図３１】従来の光ディスクドライブ装置の異形ディスク挿入時のローディング動作模式図。
【図３２】異形ディスク挿入時の異常タイミングチャート図。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  光ディスクドライブ装置
２０  ローディング機構
３０  フレーム部材
４０  ディスク検知部
４５  ローディング・イジェクト機構
５５  クランプ機構
７０  制御部
１００  外形フレーム
１０１  ディスク挿入口
１０２  光ディスク
１０３  光ディスクドライブ
１０４  ターンテーブル
１０５  ピックアップ
１０６  ドライブ固定フレーム
２００  レールプレート
２０１  第１レールプレート溝
２０２  第２レールプレート溝
２０３  レールプレートラック
２０４  第１同期軸
２０５  ディスク排出完了位置リブ
２０６  ディスク挿入完了位置リブ
２２０  ディスクホルダー
２２１ａ  第１ボス
２２１ｂ  第２ボス
２２１ｃ  第１ボス
２２１ｄ  第２ボス
２２２  第１ディスクホルダー溝
２２３  ディスクホルダーＲ溝Ｂ
２２４  ディスクホルダーＬ溝Ａ
２２５  ディスクホルダーＬ溝Ｂ
２２６  ディスククランパー
３００  第１ロッド
３０１  第２ロッド
３０２ａ  第１ロッド溝
３０２ｂ  第２ロッド溝
３０２ｃ  第１ロッド溝
３０２ｄ  第２ロッド溝
３０３ａ  第１ロッドラック
３０３ｂ  第２ロッドラック
３０４  第１ロッドボス
３０５  第２ロッドボス
３０６  ストッパー
４００  第１アーム
４０１  第２アーム
４０２  第１アームボス
４０３  第３アームボス
４０４  第２アームボス
４０５  第４アームボス
４０６  第１アーム溝
４０７  第２アーム溝
４０８  第１アーム案内用リブ
４０９  第２アーム案内用リブ
４１０  第１アームディスク保持部
４１１  第２アームディスク保持部
５００  ローディングモータ
５０１  ウォームギア
５０２  第１ギア
５０３  アイドラギア
５０４  第５ギア
５０５  第６ギア
５０６  第２ギア
５０７  第３ギア
５０８  第４ギア
５０９  第２同期軸
５１０  アイドラアーム
５１１  アイドラアームシャフト
ＳＷ１  ディスク排出完了検知スイッチ
ＳＷ２  ディスク挿入完了検知スイッチ
ＳＷ３  ディスククランプ完了検知スイッチ
ＳＷ４  ディスク検知スイッチ
【図１】
2009093761.tif 000003
【図２】
2009093761.tif 000004
【図３】
2009093761.tif 000005
【図４】
2009093761.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009093761.tif 000008
【図７】
2009093761.tif 000009
【図８】
2009093761.tif 000010
【図９】
2009093761.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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