(57)【要約】  【課題】スパイラル部材の本数を削減して駆動モータを簡素化することで製造コストを抑え、さらに充填効率を高めた商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。  【解決手段】スパイラル部材１２を回転させて最前列の商品１５を送出する商品送出装置において、スパイラル部材１２の長さ方向に亘って商品収納コラム１１底面を折り曲げて断面形状を略Ｍ字形状にし、略Ｍ字断面のＶ溝部１１ａにスパイラル部材１２を載置し、略Ｍ字断面の頂点部１１ｂの２箇所で商品１５の荷重を受けることによって、スパイラル部材１個でスパイラル部材２個と同等の機能を有する性能を確保できるためにコスト低減を図ることができ、さらに商品の荷重は振動の少なく、摩擦抵抗の少ない商品収納部の頂点２箇所で荷重を受けているため安定した搬送ができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記スパイラル部材の長さ方向に亘って前記収納部底面を断面略Ｍ字形状にし、前記略Ｍ字形状の中央溝部にスパイラル部材を載置し、前記略Ｍ字形状の頂点２箇所で商品の荷重を受けることを特徴とする商品送出装置。
【請求項２】
商品収納部の前端にテーパ部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の商品送出装置。
【請求項３】
商品収納部にスパイラル部材の位置規制をするための位置規制手段を設けることを特徴とする請求項１または２に記載の商品送出装置。
【請求項４】
スパイラル部材の位置規制をするための位置規制手段の前端に傾斜部を設けることを特徴とする請求項３に記載の商品送出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、螺旋空間部に収納された商品を送出する商品送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品送出装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図４は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品送出装置の外観斜視図である。
【０００４】
商品収納コラム１上の２個の回転搬出部材（スパイラル部材）２が駆動モータ３によって相互反転駆動するもので、駆動モータ３が１回転することによりスパイラル部材２の螺旋空間部２ａに挟みこまれた商品がスパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル４上をスパイラル部材２の１ピッチ分滑走して、前に搬送され、最前列にある商品はスパイラル部材２の自由端から外れてシュート５上を滑り、商品取出口（図示せず）に落下する。
【０００５】
また、商品の売切れを検知するために、商品に圧接し、商品の移動に伴って回転するアクチュエータ６が設けられ、アクチュエータ６が回転することで売切れスイッチ７を検知してオフとなり、アクチュエータ６が商品によって回転しない場合は、売切れスイッチ７を検知してオンとなって売切れ表示を行うものである。
【０００６】
図５は従来の自動販売機の商品送出装置の平面図である。
【０００７】
商品９は２個のスパイラル部材を跨いで螺旋空間部２ａに水平状態で充填され、この姿勢のままスパイラルアングル４上を搬送される。
【０００８】
したがってこれらの構成により、２個のスパイラル部材２を駆動モータ３によって同期して反転駆動させことにより、商品がスパイラルアングル４上を水平姿勢のまま前方に搬送される。また、アクチュエータ６を商品が圧接することで売切れの有無を検知するので、商品を最後の１個まで搬送し、販売することができる。
【特許文献１】特開２００１−２２２７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、商品を搬送するためのスパイラル部材２が２個必要となり、また駆動モータ３も２個の軸を同期して反転駆動させる構造が必要となって、製造コストが高くなるという課題がある。
【００１０】
また、スパイラル部材２を２個使用して商品を水平状態のまま搬送する機構のため、スパイラル部材２のピッチ間寸法が大きくなって充填効率が悪化し、小型機の場合には収納個数が少なくなるという課題があった。
【００１１】
また、商品の荷重を受けているスパイラルアングル４は平面形状のため、商品との摩擦抵抗が大きくなる上、回転駆動するスパイラル部材２と連結されているため、振動が大きく、商品の安定した搬送が阻害される。
【００１２】
また、スパイラル部材２は製造時に自由長にバラツキを生じるため、全長寸法が長くなって２個のスパイラル部材２の互いのスパイラルピッチがずれた場合、程度によっては商品５が螺旋空間部２ａに収らない虞や搬送不良が発生する虞がある。
【００１３】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、スパイラル部材の本数を削減して駆動モータを簡素化することで製造コストを抑え、さらに商品を起こした姿勢で搬送することによってスパイラルピッチ間寸法を詰め充填効率を高めた商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記従来の課題を解決するために、本発明の商品送出装置および自動販売機は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記スパイラル部材の長さ方向に亘って前記収納部底面を断面略Ｍ字形状にし、前記略Ｍ字形状の中央溝部にスパイラル部材を載置し、前記略Ｍ字形状の頂点２箇所で商品の荷重を受けるものである。
【００１５】
これによって、スパイラル部材１個でスパイラル部材２個と同等の機能を有する性能を確保できるためにコスト低減を図ることができ、さらに商品の荷重は振動の少なく、摩擦抵抗の少ない商品収納部の頂点２箇所で荷重を受けているため安定した搬送ができ、さらにスパイラル部材を２個使用することによるバラツキによる弊害を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の商品送出装置および自動販売機は、製造コストを低減するとともに、スパイラル部材の製造バラツキによる弊害を取り除き、商品の充填効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記スパイラル部材の長さ方向に亘って前記収納部底面を断面略Ｍ字形状にし、前記略Ｍ字形状の中央溝部にスパイラル部材を載置し、前記略Ｍ字形状の頂点２箇所で商品の荷重を受けるものであり、従来２個必要であったスパイラル部材を１個にすることができ小型化、合理化を図ることができる。さらに従来振動の多いスパイラルアングルで受けていた商品荷重を振動の少ない商品収納部のＭ字断面の頂点部で受けることで摩擦抵抗の少ない安定した商品搬送ができ、従来のスパイラル部材２個使用した場合かつスパイラル部材のピッチや全長にバラツキが生じた場合に発生する充填不良や搬送不良を防止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、商品収納部の前端にテーパ部を設けたものであり、背の高い箱形状商品の場合は商品を前傾させるきっかけとすることができ、背の低い箱形状やアルミ包装の袋商品等はこの切れ込み部を滑らせて商品を落下し易くすることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、商品収納部にスパイラル部材の位置規制をするための位置規制手段を設けるものであり、スパイラル部材の飛び出しを防止することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、スパイラル部材の位置規制をするための位置規制手段の前端に傾斜部を設けるものであり、商品の滑走を促進させることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えた自動販売機であり、低コストで商品の充填効率を高めた自動販売機を提供することができる。
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なおこの実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図を示すものである。
【００２４】
図１において、略Ｍ字断面構造を持つ商品収納コラム１１の略Ｖ字溝部１１ａに回転搬出部材（以下スパイラル部材）１２が載置され、スパイラル部材１２を回転さっせる駆動モータ１３およびスパイラル部材１２と駆動モータ１３を接続するジョイント１４から構成されている。また、商品１５の荷重は商品収納コラム１１の頂点部１１ｂ２箇所で受けており、商品１５と頂点部１１ｂの摩擦抵抗を最小限に止めている。また、スパイラル部材１２の横方向のズレは略Ｖ字溝部１１ａで規制されているが、さらに商品収納コラム１１の底部に配置した位置規制手段としてのスパイラルガイド１６によって浮き上がりを防止している。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の平面図を示すものである。
【００２６】
図２において、商品送出装置は商品収納コラム１１と、長さ方向に亘って略Ｖ字溝部１１ａに載置されているスパイラル部材１２と、スパイラル部材１２を回転するための駆動モータ１３と、両者を介在するためのジョイント１４、商品１５の売切れを検知するための商品検知センサ１７と、商品収納コラム前端にはスパイラルの飛び出しを防止するためのストッパー１８より構成されている。ストッパー１８はスパイラル部材１２の前後規制の役割も果たすが、悪戯による商品盗難を抑制する効果を併せ持つ。さらに商品収納コラム１１の回転方向と反対側の頂点部１１ｂの前端部には斜めに切込みを入れたテーパ部１９が設けられている。また、位置規制手段としてのスパイラルガイド１６は前端をストッパー１８に固定され固定後端はジョイント１４に回転自在に嵌合されていて、スパイラル部材１２の浮き上がりを全長に亘って防止している。また、ストッパー１８には鋭角の傾斜部であるガイドフランジ部１８ａが設けられており、商品脱落の際のガイドとなる。また、テーパ部１９の先端はストッパー１８より上に覆い被さるように構成されており、商品１５落下の際に包装容器の一部が挟まらない構造としている。
【００２７】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２８】
まず、駆動モータ１３は原点位置検知（図示せず）を有しており、駆動モータ１３が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント１４に直結されたスパイラル部材１２が１回転して螺旋空間部１２ａに挟まれた商品１５が商品収納コラム１１の頂点部１１ｂを滑ってスパイラル部材１２の１ピッチ分前方に送出される。従来のスパイラル部材が２個で構成されている場合と異なり、スパイラル部材１２が１個で構成されているため、商品は斜めの姿勢まま前方に搬送される。したがって、商品の形状によっては最前列の商品１５が商品収納コラム１１から搬出される際の落下姿勢に違いを生じる。商品１５が背の高い箱状の場合はスパイラル部材１２の自由端から外れるとテーパ部１９を起点に倒れ始める。一方、最前列の商品１５が背の低い箱状およびコシのあるアルミ袋包装容器等の場合はスパイラル部材１２の自由端から外れると斜めになった商品の先頭側がテーパ部１９から先に脱落してストッパー１８のガイドフランジ部１８ａを滑りながら落下する。
【００２９】
また、商品収納コラム１１の底面に載置された商品に光を反射させて商品の有無を検知する商品検知センサ１７を備えたものであり、発光素子が発した光を受光素子が検知できなかった場合に売切れを検知して売切れ表示を行うものである。このセンサ１７は商品に外力を働かせて検知するものではないので、商品の送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００３０】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品送出装置においては、スパイラル部材１個でスパイラル部材２個と同等の機能を有する性能を確保できるためにコスト低減を図ることができ、さらに商品が斜め状態で搬送されるためにスパイラル１２の螺旋空間部１２ａの充填効率が高くなることから小型化を図ることができ、さらに商品の荷重は振動の少なく、摩擦抵抗の少ない商品収納部の頂点２箇所で荷重を受けているため安定した搬送ができ、さらにスパイラル部材を２個使用することによるバラツキによる弊害を防止することができる。
【００３１】
また、本実施の形態における、商品収納コラム１１の底面を略Ｍ字断面として定義するのは頂点部を２箇所有し、２箇所の頂点部の間に２つの対向する傾斜を持つものであり、本実施例のようにＶ溝の底に水平部を有してもよい。また、頂点部に若干の水平部を有してもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、商品収納コラム１１の断面略Ｖ字溝１１ａに形成されたくぼみ全体でスパイラル部材１２を受けることができるので、スパイラル１２自体に大きな剛性を持たせる必要がなくなり、線径の細い弾性（ばね）材等を使用して合理化を図ることが可能となる。
【００３３】
また、テーパ部１９は本実施の形態では回転方向の反対側の頂点部１１ｂのみとしたが、回転方向側の頂点部にテーパを設けることで商品１５の落下姿勢を用途により変化させることが可能なため、一方に限定するものではない。
【００３４】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品収納部の外観斜視図を示すものである。
【００３５】
商品収納部２１の両側部に前後方向に引出し可能なレール２２を備え、商品収納コラム１１を上下左右方向に複数段備えた商品収納棚２３を形成し、商品収納部２１の前面を覆う外扉２４は収納棚２３と連結されており、商品の充填およびメンテナンス以外は鍵２５にて施錠されている。さらに外扉２４には商品展示窓２６と商品選択ボタン２７、商品取出口２８を配置し、商品の購入者が希望の商品を選択できるようになっている。
【００３６】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３７】
まず、商品の購入者が外扉２４の商品展示窓２６を見て商品を選択し、商品選択ボタン２７を押す。商品収納コラム１１より商品が搬出され、購入者は商品取出口２８より商品を取出す。商品の販売を繰返すと商品収納コラム１１の販売商品がなくなり商品検知センサ１７は商品がないと検知して売切れ判定を行う。そこで商品を補充する作業が発生するが、この際、商品収納棚２３は外扉２４と連結されているので、外扉２４を保持して前方に引出すとレール２２によって軽い操作力ですべての商品収納棚２３が引き出せるものであり、収納コラム１１への商品補充を容易に行うことができる。
【００３８】
また、スライドした商品収納棚２３は引出し過ぎて脱落しないように途中にストッパーを設けて安全性を確保している。
【００３９】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品収納部においては、軽い操作力ですべての商品収納棚２３が引き出せるものであり、全収納棚への商品補充を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明にかかる商品送出装置および自動販売機は、製造コストを低減するとともに、スパイラル部材の信頼性を確保することで商品詰まりおよび搬出性能を向上できるので、スパイラル部材によって搬送するあらゆる種類の自動販売機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の平面図
【図３】本発明の実施の形態２における自動販売機の商品収納部の外観斜視図
【図４】従来の自動販売機の商品送出装置の外観斜視図
【図５】従来の自動販売機の商品送出装置の平面図
【符号の説明】
【００４２】
１１  商品収納コラム
１１ａ  略Ｖ字溝部
１１ｂ  頂点部
１２  スパイラル部材
１２ａ  螺旋空間部
１３  駆動モータ
１４  ジョイント
１５  商品
１６  スパイラルガイド（位置規制手段）
１７  商品検知センサ
１８  ストッパー
１８ａ  ガイドフランジ部（傾斜部）
１９  テーパ部
２１  商品収納部
２２  レール
２３  商品収納棚
２４  外扉
２５  鍵
２６  商品展示窓
２７  商品選択ボタン
２８  商品取出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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