(57)【要約】【課題】外部からの衝撃により回動するアクチュエータを確実に係止する。【解決手段】本発明の一実施形態において、ラッチ１８は、アクチュエータ１４と係合し、その回動を止める。アクチュエータがホーム・ポジションにあるとき、本形態のラッチは閉じている。これにより、アクチュエータがクラッシュ・ストップにおけるリバウンドによりデータ領域側に回動しても、ラッチによりアクチュエータを係止することができる。ラッチは複数のフック１８１、１８２を有している。複数のフックが存在することで、複数の衝撃が加わった場合にも、ラッチがアクチュエータをより確実に係止することができる。複数フックは、アクチュエータの通常ロードを妨げることなく、外力により回動しているアクチュエータのラッチによる係止を、より確実なものとすることが要求される【選択図】図２
2009266327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクと、
前記ディスクにアクセスする、ヘッドと、
前記ヘッドを支持し、アクチュエータ回動軸において回動することによって、前記ヘッドを回転する前記ディスク上で移動する、アクチュエータと、
ラッチ回動軸において回動し、前記アクチュエータと係合することで、外部からの衝撃によりデータ領域へ向かって回動する前記アクチュエータを係止する、ラッチと、
を有し、
前記アクチュエータは、前記ラッチと係合するアクチュエータ・フックを有し、
前記ラッチは、前記ラッチ回動軸から延びるアームと、前記アームに形成されており、前記アクチュエータ・フックと係合する第１ラッチ・フックと第２ラッチ・フックとを有し、
前記アクチュエータと前記ラッチとが、待機状態におけるそれぞれのホーム・ポジションにあるとき、
前記第２ラッチ・フックは、前記第１ラッチ・フックよりも、前記アクチュエータ・フックに近い位置にあり、
前記第１ラッチ・フックの先端は、前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１よりも、前記アクチュエータ回動軸に近い位置にあり、
前記第２ラッチ・フックの先端は、前記第１ラッチ・フックの先端よりも、前記アクチュエータ回動軸から遠い位置にある、
ディスク・ドライブ装置。
【請求項２】
通常ロードにおいて前記アクチュエータ・フックの先端が前記第１ラッチ・フックの軌道ＬＯ１と前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１との交点にあるとき、前記第１ラッチ・フックの先端と前記アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ１１１であり、
前記通常ロードにおいて前記アクチュエータ・フックの先端が前記第２ラッチ・フックの軌道ＬＯ２と前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１との交点にあるとき、前記第２ラッチ・フックの先端と前記アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ２１１であり、
前記距離Ｌ２１１は前記距離Ｌ１１１以上である、
請求項１に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項３】
前記ホーム・ポジションにおける前記第２ラッチ・フックは、前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１よりも、前記アクチュエータ回動軸から遠い位置にある、
請求項１または２に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項４】
通常ロードにおいて前記アクチュエータ・フックの先端が前記第１ラッチ・フックの軌道ＬＯ１と前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１との交点にあるとき、前記第１ラッチ・フックの先端と前記アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ１１１であり、
前記ホーム・ポジションにおける前記第２ラッチ・フックの先端と、前記第２ラッチ・フック先端の軌道ＬＯ２と前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１との交点と、の間の距離はＬ２１２であり、
前記Ｌ２１２は、前記Ｌ１１１よりも小さい、
請求項３に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項５】
前記第１ラッチ・フック先端が前記ホーム・ポジションから前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１に達する位置までの前記ラッチの回動角θ１は、前記第２ラッチ・フック先端が前記ホーム・ポジションから前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１と交差する位置までの前記ラッチの回動角θ２、よりも大きい、
請求項３に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、前記ホーム・ポジションンにおいて前記アクチュエータ・フックよりも前記第１ラッチ・フックに近い位置にある、第２アクチュエータ・フックをさらに有する、
請求項１に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項７】
通常ロードにおいて前記アクチュエータ・フックの先端が前記第１ラッチ・フックの軌道ＬＯ１と前記軌道ＡＯ１との交差点にあるとき、前記第１ラッチ・フックの先端と前記アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ１１１であり、
前記通常ロードにおいて前記第２アクチュエータ・フックの先端が、前記第１ラッチ・フックの先端の軌道ＬＯ１と前記第２アクチュエータ・フックの先端の軌道ＡＯ２との交点にあるとき、前記第１ラッチ・フックの先端と前記第２アクチュエータ・フック先端との間の距離はＬ１２１であり、
前記距離ＬＬ１２１は前記距離Ｌ１１１以上である、
請求項６に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項８】
前記第１ラッチ・フックは、前記第２アクチュエータ・フックの先端の軌道ＡＯ２よりも、前記アクチュエータ回動軸から遠い位置にある、
請求項６または７に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項９】
通常ロードにおいて前記アクチュエータ・フックの先端が前記第１ラッチ・フックの先端の軌道ＬＯ１と前記アクチュエータ・フックの軌道ＡＯ１との交点にあるとき、前記第１ラッチ・フックの先端と前記アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ１１１であり、
前記ホーム・ポジションにおける前記第１ラッチ・フックの先端と、前記第１ラッチ・フック先端の軌道ＬＯ１と前記第２アクチュエータ・フックの先端の軌道ＡＯ２との交点と、の間の距離はＬ１２２であり、
前記Ｌ１２２は、前記Ｌ１１１よりも小さい
請求項８に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１０】
前記第１ラッチ・フックの先端が前記ホーム・ポジションから前記アクチュエータ・フックの先端の軌道ＡＯ１に達する位置までの前記ラッチの回動角θ１は、前記第１ラッチ・フック先端が前記ホーム・ポジションからが前記第２アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ２と交差する位置までの前記ラッチの回動角θ３、よりも大きい、
請求項８に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１１】
ディスクと、
前記ディスクにアクセスする、ヘッドと、
前記ヘッドを支持し、アクチュエータ回動軸において回動することによって、前記ヘッドを回転する前記ディスク上で移動する、アクチュエータと、
ラッチ回動軸において回動し、前記アクチュエータと係合することで、外部からの衝撃により回動する前記アクチュエータを係止する、ラッチと、
を有し、
前記ラッチは、前記ラッチ回動軸から延びるアームと、前記アームに形成されており、前記アクチュエータと係合するラッチ・フックを有し、
前記アクチュエータは、前記ラッチ・フックと係合する第１アクチュエータ・フックと第２アクチュエータ・フックとを有し、
前記アクチュエータと前記ラッチとが、待機状態におけるそれぞれのホーム・ポジションにあるとき、
前記第２アクチュエータ・フックは、前記１アクチュエータ・フックよりも、前記ラッチ・フックに近い位置にあり、
前記第ラッチ・フックの先端は、前記第１アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１よりも、前記アクチュエータ回動軸に近い位置にあり、
前記第２アクチュエータ・フックの先端は、前記１アクチュエータ・フック先端よりも、前記アクチュエータ回動軸に近い位置にある、
ディスク・ドライブ装置。
【請求項１２】
通常ロードにおいて、前記第１アクチュエータ・フックの先端が、前記ラッチ・フックの先端の軌道ＬＯ１と前記第１アクチュエータ・フックの先端の軌道ＡＯ１との交差点にあるとき、前記ラッチ・フックの先端と前記第１アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ１１１であり、
前記通常ロードにおいて、前記第２アクチュエータ・フックの先端が、前記第ラッチ・フックの先端の軌道ＬＯ１と前記第２アクチュエータ・フックの先端の軌道ＡＯ２との交点にあるとき、前記ラッチ・フックの先端と前記第２アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ１２１であり、
前記距離Ｌ１２１は前記距離Ｌ１１１以上である、
請求項１１に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１３】
前記ラッチ・フックの先端は、前記第２アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ２よりも、前記アクチュエータ回動軸から遠い位置にある、
請求項１１または１２に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１４】
通常ロードにおいて、前記第１アクチュエータ・フックの先端が前記ラッチ・フックの先端の軌道ＬＯ１と前記第１アクチュエータ・フックの先端の軌道ＡＯ１との交点にあるとき、前記ラッチ・フックの先端と前記第１アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ１１１であり、
前記ホーム・ポジションにおける前記第ラッチ・フックの先端と、前記第ラッチ・フック先端の軌道ＬＯ１と前記第２アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ２との交点と、の間の距離はＬ１２２であり、
前記距離Ｌ１２２は、前記距離Ｌ１１１よりも小さい、
請求項１３に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１５】
前記ラッチ・フック先端が前記ホーム・ポジションから前記第１アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１に達する位置までの前記ラッチの回動角θ１は、前記ラッチ・フック先端が前記ホーム・ポジションから前記第２アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ２に達する位置までの前記ラッチの回動角θ３、よりも大きい、
請求項１３に記載のディスク・ドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク・ドライブ装置に関し、特に、ディスク・ドライブ装置内における、外力により回動するアクチュエータを係止するラッチ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置の一つであるハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）において、回転する磁気ディスク上で、アクチュエータに支持された磁気ヘッドが所定のトラックに位置決めされ、その磁気ヘッドがデータを読み書きする。磁気ディスク上には、データを記録するためのデータ領域が定められている。ＨＤＤの動作終了時には、データ領域のデータを保護するため、ヘッド・スライダはデータ領域外の所定の位置（ホーム・ポジション）にアクチュエータにより移動され、ＨＤＤの非動作時には上記ホーム・ポジションに保持される。
【０００３】
アクチュエータがホーム・ポジションにあるときにＨＤＤに対して外部から衝撃が加わると、その衝撃によりアクチュエータが回動してヘッド・スライダがデータ領域に戻され、ヘッド・スライダと磁気ディスクとが衝突することがある。そのため、ＨＤＤは、衝撃時にもアクチュエータをデータ領域外において保持しておくため、アクチュエータを係止するラッチ機構を有している。このようなラッチ機構の代表的なものとしてメカニカルラッチが知られている。
【０００４】
メカニカルラッチは機械的にアクチュエータを係止する。典型的なメカニカルラッチとしては、２ピース・タイプのメカニカルラッチが知られている（例えば、特許文献１を参照）。２ピース・タイプのメカニカルラッチは、ロングレバーとショートバーを組み合わせたラッチであり、時計回り及び反時計回りの両方の外部衝撃に対応することができる。ロングレバーが外力による慣性力で回動し、ロングレバーに係合したショートバーがロングレバーの動きに応じて開閉することで、アクチュエータを係止する。
【０００５】
しかし、２ピース・タイプのメカニカルラッチにおいては、ＨＤＤが振動下にあると、ロングレバーが加振され、ＨＤＤに有害な振動の源となる。また、ロングレバーの自由な回動を保障するため、また、ロングレバーの実装領域が狭いため、一般のロングレバーは、軸方向において固定されておらずに遊びが存在し、特に大きな振動の原因となりうる。このようなメカニカルラッチの振動によりアクチュエータあるいは磁気ヘッドが振動し、ＨＤＤがエラーを起こす可能性がある。また、２ピース・タイプのメカニカルラッチにおいては、ロングレバーとショートバーの２部品を組み合わせて使用する必要があるため、部品点数が多くなると共に組み付け工程も多くなる。
【特許文献１】特開２００５−９３００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
２ピース・タイプのメカニカルラッチが有する上記問題は、１ピース・タイプのメカニカルラッチ（シングルラッチ）により解決することができる。図９はシングルラッチの例を示している。アクチュエータは、ホーム・ポジションにある。シングルラッチ９１は、アクチュエータ９２と係合するラッチ・フック９３を有し、そのラッチ・フック９３を含む１ピース構造体が、磁力、アクチュエータ９２による力、あるいは慣性力により回動することで開閉し、外力により回動するアクチュエータ９２を係止する。
【０００７】
具体的には、ラッチ・フック９３がアクチュエータのフック９６と係合することで、望ましくないアクチュエータ９２の回動を止める。シングルラッチ９１はロングレバーに相当する部品を有していないため、ＨＤＤが振動下にあってもＨＤＤに有害な振動の原因となることがない。
【０００８】
アクチュエータ９２は、外部からの衝撃により磁気ディスク９４に向かって回動するほか、クラッシュ・ストップ９５におけるリバウンドにより、磁気ディスク９４に向かって回動する。このリバウンドによるアクチュエータ９２の回動は、外部衝撃による回動と異なり、シングルラッチ９１の回動とは独立した動作である。従って、リバウンドにより磁気ディスク９４の方へ回動するアクチュエータ９２を係止するためには、図１０に示すように、アクチュエータ９２がホーム・ポジションにあるときに、シングルラッチ９１が閉じていることが好ましい。
【０００９】
シングルラッチ９１が閉じているとき、アクチュエータのフック９６の軌道ＡＯ１上にラッチ・フック９３が存在する。通常のロードにおけるアクチュエータ９２の動きを阻害しないように、シングルラッチ９１は、アクチュエータ９２の通常ロード動作に合わせて回動することで、クローズ状態からオープン状態へと変化することが必要である。このためには、ホーム・ポジションにあるアクチュエータ・フック９６とラッチ・フック９３との距離Ｌを広げることが好ましい。
【００１０】
しかし、アクチュエータ・フック９６とラッチ・フック９３との間の距離Ｌが大きい場合、ＨＤＤに対して異なる方向への連続した衝撃が加えられたときに、シングルラッチ９１がアクチュエータ９２を係合することができず、アクチュエータ９２が磁気ディスク上に移動してしまう可能性が大きくなる。複数の衝撃に対するアクチュエータとラッチの動作の一例を説明する。
【００１１】
最初にアクチュエータ９２のロード方向ＬＤへの大きな衝撃があると、アクチュエータ９２はロード方向ＬＤに回動する。これは、図において、反時計回りにおける回動である。シングルラッチ９１も、同様に、反時計回りに回動する。ラッチ・フック９３とアクチュエータ・フック９６との間の距離が存在するため、ラッチ・フック９３はアクチュエータ・フック９６にすぐには係合しない。
【００１２】
この後、アクチュエータ９２のアンロード方向ＵＬＤ（時計回り）への小さな衝撃があると、アクチュエータ９２のロード方向ＬＤへの回動にブレーキがかかるが、ロード方向ＬＤへの回動動作を維持する。一方、シングルラッチ９１は時計回りに回動し、オープン状態となる。ラッチ・フック９３はオープン状態であるため、アクチュエータ・フック９６はラッチ・フック９３に係らずに、その前を通り過ぎていく。
【００１３】
ここで、先行文献１は、二つのラッチ・フックを有するメカニカルラッチを開示している。これにより、アクチュエータがラッチに係止される可能性が増す。しかし、このラッチは、２ピース・タイプのメカニカルラッチであり、さらに、アクチュエータがホーム・ポジションにあるときにオープン状態である。従って、アクチュエータがホーム・ポジションにあるときにクローズ状態にあるシングルラッチにおいて、複数の衝撃に対しても効果的にアクチュエータを係止するための機構が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様に係るディスク・ドライブ装置は、ディスクと、前記ディスクにアクセスするヘッドと、前記ヘッドを支持し、アクチュエータ回動軸において回動することによって前記ヘッドを回転する前記ディスク上で移動する、アクチュエータと、ラッチ回動軸において回動し、前記アクチュエータと係合することで、外部からの衝撃によりデータ領域へ向かって回動する前記アクチュエータを係止するラッチを有する。前記アクチュエータは、前記ラッチと係合するアクチュエータ・フックを有する。前記ラッチは、前記ラッチ回動軸から延びるアームと、前記アームに形成されており、前記アクチュエータ・フックと係合する第１ラッチ・フックと第２ラッチ・フックとを有する。前記アクチュエータと前記ラッチとが、待機状態におけるそれぞれのホーム・ポジションにあるとき、前記第２ラッチ・フックは、前記第１ラッチ・フックよりも、前記アクチュエータ・フックに近い位置にあり、前記第１ラッチ・フックの先端は、前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１よりも、前記アクチュエータ回動軸に近い位置にあり、前記第２ラッチ・フックの先端は、前記第１ラッチ・フックの先端よりも、前記アクチュエータ回動軸から遠い位置にある。これにより、外力により回動するアクチュエータを、より確実に係止することができる。
【００１５】
通常ロードにおいて前記アクチュエータ・フックの先端が前記第１ラッチ・フックの軌道ＬＯ１と前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１との交点にあるとき、前記第１ラッチ・フックの先端と前記アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ１１１であり、前記通常ロードにおいて前記アクチュエータ・フックの先端が前記第２ラッチ・フックの軌道ＬＯ２と前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１との交点にあるとき、前記第２ラッチ・フックの先端と前記アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ２１１であり、前記距離Ｌ２１１は前記距離Ｌ１１１以上であることが好ましい。これにより、ラッチによる通常ロードへの干渉の可能性をより小さくすることができる。
【００１６】
前記ホーム・ポジションにおける前記第２ラッチ・フックは、前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１よりも、前記アクチュエータ回動軸から遠い位置にあることが好ましい。これにより、第２ラッチ・フックにより通常ロードへの干渉を確実に避けることができ、より設計しやすくなる。
【００１７】
さらに、通常ロードにおいて前記アクチュエータ・フックの先端が前記第１ラッチ・フックの軌道ＬＯ１と前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１との交点にあるとき、前記第１ラッチ・フックの先端と前記アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ１１１であり、前記ホーム・ポジションにおける前記第２ラッチ・フックの先端と、前記第２ラッチ・フック先端の軌道ＬＯ２と前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１との交点と、の間の距離はＬ２１２であり、前記Ｌ２１２は、前記Ｌ１１１よりも小さいことが好ましい。これにより、記第２ラッチ・フックによる通常ロードへの干渉を避けつつ、ホーム・ポジションにおける記第２ラッチ・フックをアクチュエータ・フックに近づけることができる。
【００１８】
前記第１ラッチ・フック先端が前記ホーム・ポジションから前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１に達する位置までの前記ラッチの回動角θ１は、前記第２ラッチ・フック先端が前記ホーム・ポジションから前記アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１と交差する位置までの前記ラッチの回動角θ２、よりも大きいことが好ましい。これにより、ラッチによるアクチュエータの係止の可能性を高めることができる。
【００１９】
前記アクチュエータは、前記ホーム・ポジションンにおいて前記アクチュエータ・フックよりも前記第１ラッチ・フックに近い位置にある、第２アクチュエータ・フックをさらに有することが好ましい。これにより、外力により回動するアクチュエータを、より確実に係止することができる。
【００２０】
通常ロードにおいて前記アクチュエータ・フックの先端が前記第１ラッチ・フックの軌道ＬＯ１と前記軌道ＡＯ１との交差点にあるとき、前記第１ラッチ・フックの先端と前記アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ１１１であり、前記通常ロードにおいて前記第２アクチュエータ・フックの先端が、前記第１ラッチ・フックの先端の軌道ＬＯ１と前記第２アクチュエータ・フックの先端の軌道ＡＯ２との交点にあるとき、前記第１ラッチ・フックの先端と前記第２アクチュエータ・フック先端との間の距離はＬ１２１であり、前記距離ＬＬ１２１は前記距離Ｌ１１１以上であることが好ましい。これにより、ラッチによる通常ロードへの干渉の可能性をより小さくすることができる。
【００２１】
前記第１ラッチ・フックは、前記第２アクチュエータ・フックの先端の軌道ＡＯ２よりも、前記アクチュエータ回動軸から遠い位置にあることが好ましい。これにより、通常ロードでの第１ラッチ・フックの第２アクチュエータ・フックとの接触を確実に避けることができ、より設計しやすくなる。
【００２２】
さらに、通常ロードにおいて前記アクチュエータ・フックの先端が前記第１ラッチ・フックの先端の軌道ＬＯ１と前記アクチュエータ・フックの軌道ＡＯ１との交点にあるとき、前記第１ラッチ・フックの先端と前記アクチュエータ・フックの先端との間の距離はＬ１１１であり、前記ホーム・ポジションにおける前記第１ラッチ・フックの先端と、前記第１ラッチ・フック先端の軌道ＬＯ１と前記第２アクチュエータ・フックの先端の軌道ＡＯ２との交点と、の間の距離はＬ１２２であり、前記Ｌ１２２は、前記Ｌ１１１よりも小さいことが好ましい。これにより、通常ロードでの第１ラッチ・フックの第２アクチュエータ・フックとの接触を避けつつ、ホーム・ポジションにおける記第１ラッチ・フックを第２アクチュエータ・フックに近づけることができる。
【００２３】
前記第１ラッチ・フックの先端が前記ホーム・ポジションから前記アクチュエータ・フックの先端の軌道ＡＯ１に達する位置までの前記ラッチの回動角θ１は、前記第１ラッチ・フック先端が前記ホーム・ポジションからが前記第２アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ２と交差する位置までの前記ラッチの回動角θ３、よりも大きいことが好ましい。これにより、ラッチによるアクチュエータの係止の可能性を高めることができる。
【００２４】
本発明の他の態様に係るディスク・ドライブ装置は、ディスクと、前記ディスクにアクセスするヘッドと、前記ヘッドを支持し、アクチュエータ回動軸において回動することによって、前記ヘッドを回転する前記ディスク上で移動するアクチュエータと、ラッチ回動軸において回動し、前記アクチュエータと係合することで、外部からの衝撃により回動する前記アクチュエータを係止するラッチとを有する。前記ラッチは、前記ラッチ回動軸から延びるアームと、前記アームに形成されており、前記アクチュエータと係合するラッチ・フックを有す。前記アクチュエータは、前記ラッチ・フックと係合する第１アクチュエータ・フックと第２アクチュエータ・フックとを有す。前記アクチュエータと前記ラッチとが、待機状態におけるそれぞれのホーム・ポジションにあるとき、前記第２アクチュエータ・フックは、前記１アクチュエータ・フックよりも、前記ラッチ・フックに近い位置にあり、前記第ラッチ・フックの先端は、前記第１アクチュエータ・フック先端の軌道ＡＯ１よりも、前記アクチュエータ回動軸に近い位置にあり、前記第２アクチュエータ・フックの先端は、前記１アクチュエータ・フック先端よりも、前記アクチュエータ回動軸に近い位置にある。これにより、外力により回動するアクチュエータを、より確実に係止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のラッチ機構により、外力により回動するアクチュエータを、より確実に係止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明を適用した実施の形態を説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。又、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため必要に応じて重複説明は省略されている。本形態においては、ディスク・ドライブ装置の一例であるＨＤＤについて説明する。本形態のＨＤＤは、外力による慣性力により回動するアクチュエータを係止するメカニカルラッチを有している。
【００２７】
本形態のメカニカルラッチは、１ピース・タイプのメカニカルラッチ（シングルラッチ）である。このシングルラッチは、外力による慣性力によってデータ領域側に回動するアクチュエータと係合し、その回動を止める。アクチュエータは、電源がＯＦＦあるいはアイドル状態にあるときなど、所定の位置に停止して待機している。この所定位置を、アクチュエータのホーム・ポジションと呼ぶ。また、アクチュエータがホーム・ポジションにあるときの、ラッチ停止位置を、ラッチのホーム・ポジションと呼ぶ。アクチュエータがホーム・ポジションにあるとき、本形態のラッチは閉じている。これにより、アクチュエータがクラッシュ・ストップにおけるリバウンドによりデータ領域側に回動しても、ラッチによりアクチュエータを係止することができる。
【００２８】
ラッチ及びアクチュエータは、それぞれフックを有しており、これらのフックが係合することで、ラッチはアクチュエータを係止する。本形態のＨＤＤにおいて、ラッチ及び／もしくはアクチュエータは、複数のフックを有している。複数のフックが存在することで、複数の衝撃が加わった場合にも、ラッチがアクチュエータをより確実に係止することができる。複数フックは、アクチュエータの通常ロードを妨げることなく、外力により回動しているアクチュエータのラッチによる係止を、より確実なものとすることが要求される。この要求を満足するラッチ機構について詳細に説明する前に、本形態のメカニカルラッチが実装されるＨＤＤの全体構成を説明する。
【００２９】
図１は、本形態のシングルタイプのメカニカルラッチ１８（以下においてラッチ１８）が実装されるＨＤＤ１の全体構成を示している。ベース１０は、その上部開口を塞ぐトップ・カバー（不図示）と固定されて筐体を構成し、ＨＤＤ１の各構成要素を収容する。スピンドル・モータ１３は、所定角速度で磁気ディスク１１を回転する。データを記憶するディスクの一例である磁気ディスク１１は、磁化されることによってデータを記憶する磁性層を有する。磁気ディスク１１にアクセスするヘッド・スライダ１２は、スライダと、スライダ表面に固定されたヘッド素子部を備える。ヘッド素子部は、記録素子及び／又は再生素子を有している。
【００３０】
アクチュエータ１４は回動軸１５に回動自在に保持されており、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）１６によって駆動される。アクチュエータ１４はヘッド・スライダ１２を支持し、回動軸１５において回動することでヘッド・スライダ１２を移動する。アクチュエータ１４は、ヘッド・スライダ１２が配置されたその先端部から、ヘッド・スライダ１２を支持するサスペンション１４１、サスペンション１４１を支持し、回動軸１５が嵌合する孔を有するアーム１４２、コイル・サポート１４３、コイル・サポート１４３の内周側のフラットコイル（図２の１４４参照）の順で結合された各構成部材を備えている。
【００３１】
ＶＣＭ１６は、フラットコイル１４４と、そのフラットコイル１４４を挟むように配置されたマグネット（図２の１４５参照）から構成される。データを読み書きするため、アクチュエータ１４は回転している磁気ディスク１１のデータ領域上でヘッド・スライダ１２を移動する。アクチュエータ１４が回動することによって、ヘッド・スライダ１２が磁気ディスク１１の半径方向に沿って移動する。ヘッド・スライダ１２は磁気ディスク１１上を浮上する。
【００３２】
ランプ１７は磁気ディスク１１の外周側において、磁気ディスク１１の横に設けられている。ＨＤＤ１の非動作時やアイドル時など、データ・アクセスを行わない待機状態にあるとき、アクチュエータ１４はランプ１７上の所定位置（ホーム・ポジション）において停止している。図１において、アクチュエータ１４は待機状態にあり、ホーム・ポジションで停止している。
【００３３】
ヘッド・スライダ１２のアンロードにおいて、アクチュエータ１４は磁気ディスク１１のデータ領域上からランプ１７の方向に回動し（図１における時計回り）、アクチュエータ１４先端のタブ１４５がランプ１７上を摺動しながら移動し、アクチュエータ１４はホーム・ポジションで停止する。このとき、ヘッド・スライダ１２は、磁気ディスク１１から外れた位置にある。ロードにおいて、アクチュエータ１４は、アンロードと反対方向に回動し、ヘッド・スライダ１２を磁気ディスク１１のデータ領域上に移動する。
【００３４】
アクチュエータ１４がホーム・ポジションにあるとき、ＨＤＤ１に外力が加わると、アクチュエータ１４が慣性力によって回動し、アクチュエータ１４及びヘッド・スライダ１２が磁気ディスク１１のデータ領域上に移動する可能性がある。ヘッド・スライダ１２は停止している磁気ディスク１１に吸着される。また、アクチュエータ１４がランプ１７から急激にロードされると、ヘッド・スライダ１２が大きく振動する。
【００３５】
このため、データ領域におけるデータ、ヘッド・スライダ１２あるいはサスペンション１４１が破損する可能性が高い。ラッチ１８は、外力によりヘッド・スライダ１２あるいはサスペンション１４１が磁気ディスク１１上に移動しないように、回動するアクチュエータ１４を係止する。図１において、ラッチ１８は、アクチュエータ１４と同様に、そのホーム・ポジションにある。
【００３６】
図２は、それぞれのホーム・ポジションにあるアクチュエータ１４の一部及びラッチ１８を模式的に示している。アクチュエータ１４は、アウタークラッシュ・ストップ１９に当接して停止している。アウターアウタークラッシュ・ストップ１９は、コイル・サポート１４３と磁気ディスク１１との間にあり、その外側は樹脂で形成されている。
【００３７】
アクチュエータ１４のマグネット保持板１４６の裏側に、マグネット１４７が固定されている。マグネット保持板１４６とフラットコイル１４４との間に、マグネット１４７が存在する。これらはＶＣＭ１４の構成要素であり、フラットコイル１４４とベース１０の底面との間にも、マグネットが存在する（不図示）。
【００３８】
コイル・サポート１４３の磁気ディスク側に、磁性体１５０が設けられている。アクチュエータ１４がホーム・ポジションにあるとき、この磁性体１５０がアウタークラッシュ・ストップ１９に当接している。磁性体１５０はマグネット１４７に引き付けられており、マグネット１４７の磁力によりアウタークラッシュ・ストップ１９に押し付けられている。
【００３９】
コイル・サポート１４３には、アクチュエータ・フック１４８が形成されている。ラッチ１８は、アクチュエータ・フック１４８と係合して、外力によりロード方向に回動するアクチュエータ１４を係止する。アクチュエータ・フック１４８は、フラットコイル１４４とラッチ１８との間にあり、コイル・サポート１４３の後端面（回動軸１５の反対側の面）にある。アクチュエータ１４の回動軸１５は、ヘッド・スライダ１２とアクチュエータ・フック１４８との間にあり、ホーム・ポジションのアクチュエータ・フック１４８は、回動軸１５とヘッド・スライダ１２とを結ぶ線よりも、磁気ディスク１１に近い位置にある。
【００４０】
ラッチ１８は１ピース・タイプのメカニカルラッチであり、回動軸１８５において回動可能である。ラッチ１８は、第１ラッチ・フック１８１、第２ラッチ・フック１８２、アーム１８３、カウンター・ウエイト１８４、磁性体からなるピン１８６、そしてレバー１８７を有している。ピン１８６以外の構成要素は１ピース構造体であり、典型的にはポリアセタールなどの樹脂で一体成形される。第１ラッチ・フック１８１及び第２ラッチ・フック１８２のいずれかがアクチュエータ・フック１４８に係合して、アクチュエータ１４を係止する。
【００４１】
図１に示すように、本例のラッチ１８の回動軸１８５は、ホーム・ポジションにあるアクチュエータ１４の回動軸１５とヘッド・スライダ１２とを結ぶ線よりも、磁気ディスク１１に近い位置にある。図２に示すように、アーム１８３は、回動軸１８５から磁気ディスク１１の反対側に延びている。アーム１８３のコイル・サポート側（アクチュエータ側）に、第１ラッチ・フック１８１及び第２ラッチ・フック１８２が形成されている。第１ラッチ・フック１８１及び第２ラッチ・フック１８２は、アーム１８３からコイル・サポート１４３（アクチュエータ１４）に向かって突出している。
【００４２】
第１ラッチ・フック１８１は、第２ラッチ・フック１８２よりも、回動軸１８５から遠い位置に形成されている。アクチュエータ１４がホーム・ポジションで停止しているとき、第１ラッチ・フック１８１の先端は、第２ラッチ・フック１８２の先端よりも、アクチュエータ１４の回動軸１５に近い位置にある。
【００４３】
より具体的には、第１ラッチ・フック１８１の先端は、アクチュエータ・フック１４８の先端の軌道ＡＯ１よりも、アクチュエータ１４（回動軸１５）に近い位置にある。第１ラッチ・フック１８１がアクチュエータ・フック１４８の軌道ＡＯ１の上にあるので、アクチュエータ１４がホーム・ポジションで停止しているとき、第１ラッチ・フック１８１はアクチュエータ・フック１４８に対してクローズであり、その結果、ラッチ１８はアクチュエータ１４に対して閉じている。
【００４４】
本明細書において、これを通常クローズ状態と呼ぶ。第２ラッチ・フック１８２の先端は、軌道ＡＯ１の外側、つまり、軌道ＡＯ１よりも、アクチュエータ１４（回動軸１５）から遠い位置にある。従って、第２ラッチ・フック１８２は、アクチュエータ１４がホーム・ポジションにあるときにアクチュエータ・フック１４８に対してオープンである。
【００４５】
カウンター・ウエイト１８４は、回動軸１８５を挟んでアーム１８３の反対側にあり、アーム１８３よりも磁気ディスク１１に近い位置にある。カウンター・ウエイト１８４は、ラッチ１８の回動をスムーズにするために設けられている。カウンター・ウエイト１８４の先端に磁性体のピン１８６が配置されている。ピン１８６は、回動軸１８５を挟んで、第１及び第２ラッチ・フック１８１、１８２の反対側にある。ピン１８６はマグネット１４７に引き付けられている。このマグネット１４７の磁力は、ラッチ１８が開く方向（図２における時計周り）に回動するように働く。
【００４６】
一方、レバー１８７がアクチュエータ・フック１４８と当接している。アクチュエータ・フック１４８は、マグネット１４７のバイアス磁力に抗して、ラッチ１８（レバー１８７）を押しとめている。このように、マグネット１４７のバイアス力とアクチュエータ・フック１４８の押圧力とがバランスして、ラッチ１８が停止しており、クローズ状態に保持されている。
【００４７】
図３（ａ）及び（ｂ）を参照して、アクチュエータ１４の通常のロード及びアンロード動作、そして、そのときのラッチ１８の動きを説明する。図３（ａ）は、それぞれのホーム・ポジションにあるアクチュエータ１４及びラッチ１８を示している。図３（ｂ）は、ロード／アンロード途中のアクチュエータ１４及びラッチ１８を示している。図３（ａ）は、図２からマグネット保持板１４６を除いた図である。
【００４８】
磁気ディスク１１にアクセスするため、ＨＤＤ１は回転している磁気ディスク１１上に、アクチュエータ１４（ヘッド・スライダ１２）をロードする（図３（ａ）から図３（ｂ）への移動）。図３（ａ）に示したホーム・ポジションからアクチュエータ１４がロードを開始すると、アクチュエータ１４は、図３（ａ）における反時計回りに回動を開始し、コイル・サポート１４３はアウタークラッシュ・ストップ１９から離れる方向（図３（ａ）における下方向）に移動を開始する。この動きにおいて、アクチュエータ・フック１４８がラッチ１８のレバー１８７から離れる方向に移動する。
【００４９】
ラッチ１８は、アクチュエータ・フック１４８の動きに従って、ピン１８６対するマグネット１４７のバイアス力により、通常クローズ位置からオープンする方向に回動する。つまり、ラッチ１８は、図３（ａ）において、時計回りに回動する。アクチュエータ・フック１４８の先端（ロード側の先端）が第１ラッチ・フック１８１にぶつかる前に、第１ラッチ・フック１８１は軌道ＡＯ１から外れる。
【００５０】
第１ラッチ・フック１８１の先端が、最後に軌道ＡＯ１から外れる。ロードにおけるアクチュエータ１４の回動速度は、コントローラにより制御されている。アクチュエータ・フック１４８の先端が到着する前に第１ラッチ・フック１８１の先端が軌道ＡＯ１の外側に移動するように、コントローラはＶＣＭ１６を制御してアクチュエータ・フック１４８（アクチュエータ１４）を比較的遅い速さで回動させる。
【００５１】
アクチュエータ１４が磁気ディスク１１上にあるとき、ラッチ１８は、図３（ｂ）に示すように、フルオープン状態において停止している。アーム１８３の一部（第１ラッチ・フック１８１の反対側）が、ベース１０の内壁に当接し、この反力とピン１８６対するマグネット１４７のバイアス力がバランスしている。
【００５２】
アクチュエータ１４（ヘッド・スライダ１２）がホーム・ポジションにアンロードされるとき（図３（ｂ）から図３（ａ）への移動）、アクチュエータ１４はトップカバーから見て時計回りに回動し、コイル・サポート１４３はアウタークラッシュ・ストップ１９に近づく方向に移動する。アクチュエータ・フック１４８の磁気ディスク側端面は、ラッチ１８のレバー１８７に当接し、ピン１８６対するマグネット１４７のバイアス力に抗して、レバー１８７を磁気ディスク側に押し込む。時計回りに回動するアクチュエータ１４がラッチ１８を押して、ラッチ１８が反時計回りに回動する。これにより、第１ラッチ・フック１８１が軌道ＡＯ１上に重なり、フルオープン状態にあったラッチ１８が通常クローズ状態となる。
【００５３】
次に、図４（ａ）、（ｂ）を参照して、アクチュエータ１４がアウタークラッシュ・ストップ１９においてリバウンドする場合における、アクチュエータ１４及びラッチ１８の動作を説明する。例えば、電源遮断に対するリトラクトにおいて、アクチュエータ１４がアウタークラッシュ・ストップ１９に衝突する。衝突スピードが速すぎると、アクチュエータ１４がアウタークラッシュ・ストップ１９においてリバウンドし、ロード方向に回動する。
【００５４】
アクチュエータ１４がアウタークラッシュ・ストップ１９に衝突したとき、ラッチ１８は通常クローズ状態にある。アクチュエータ１４のリバウンドは、外部からの衝撃に起因する動きと異なり、ラッチ１８の動作と独立している。従って。アクチュエータ１４がリバウンドしてもラッチ１８は通常クローズ状態にあり、第１ラッチ・フック１８１は、アクチュエータ・フック１４８の軌道ＡＯ１の上にある。従って、アクチュエータ・フック１４８と第１ラッチ・フック１８１とが係合し、ラッチ１８が、磁気ディスク１１に向かって回動するアクチュエータ１４を係止する。
【００５５】
なお、アクチュエータ・フック１４８がレバー１８７から離れることで、ラッチ１８はマグネット１４７のバイアス力により、開くように回動する（図４（ｂ）における時計回り）。しかし、リバウンドによるアクチュエータ１４の回動速度は、ロードにおける回動速度と比較して速いため、第１ラッチ・フック１８１がオープンとなる（第１ラッチ・フック１８１が軌道ＯＡ１の外側に移動する）まえに、第１ラッチ・フック１８１がアクチュエータ・フック１４８と係合する。
【００５６】
このように、アクチュエータ１４がホーム・ポジションにあるときにラッチ１８がクローズ状態（通常クローズ状態）にあることで、アクチュエータ１４のアウタークラッシュ・ストップ１９におけるリバウンド動作に対しても、ロード方向に回動するアクチュエータ１４をラッチ１８により係止することができる。これにより、ＨＤＤ１の信頼性を高めることができる。
【００５７】
続いて、図５（ａ）、（ｂ）を参照して、外部からの衝撃に対するアクチュエータ１４及びラッチ１８の動作を説明する。アクチュエータ１４のロード方向への衝撃がＨＤＤ１に加わると、ホーム・ポジションにあったアクチュエータ１４は、慣性力によりロード方向に回動する。通常クローズ状態にあるラッチ１８も、慣性力により、アクチュエータ１４と同一の方向に回動する。つまり、ラッチ１８は、クローズする方向（図５（ａ）における反時計回り）に回動する。
【００５８】
図５（ａ）に示すように、通常クローズ状態において、第２ラッチ・フック１８２は、アクチュエータ・フック１４８の軌道ＡＯ１の外側（アクチュエータ１４と反対側）にある。衝撃によりラッチ１８が回動すると、第２ラッチ・フック１８２はコイル・サポート１４３（アクチュエータ１４）に近づき、軌道ＡＯ１と重なる位置まで移動する（図５（ｂ））。この位置において、第２ラッチ・フック１８２はアクチュエータ・フック１４８と係合し、ロード方向に移動するアクチュエータ１４を係止する。
【００５９】
ここで、ラッチ１８のクローズ方向への回動（図５における時計回りの回動）は、アウタークラッシュ・ストップ１９により規制される。アウタークラッシュ・ストップ１９の外周は樹脂で形成されているので、これにより、ラッチ１８の回動を規制する際の、振動の発生や、ラッチ１８のリバウンドを抑制することができる。
【００６０】
図６（ａ）は、それぞれのホーム・ポジションにあるアクチュエータ１４及びラッチ１８の部分拡大図である。Ｐ１０は第１ラッチ・フック１８１の先端位置、Ｐ２０は第２ラッチ・フック１８２の先端位置、Ｐ３０はアクチュエータ・フック１４８の先端位置である。Ｐ１１は、第１ラッチ・フック１８１の先端の軌道ＬＯ１とアクチュエータ・フック１４７先端の軌道ＡＯ１との交点である。
【００６１】
第１ラッチ・フック１８１の先端は、ラッチ１８の回動において、この点Ｐ１１を通過する。そして、Ｐ２１は第２ラッチ・フック１８の先端の軌道ＬＯ２とアクチュエータ・フック１４７先端の軌道ＡＯ１との交点である。第２ラッチ・フック１８２の先端は、ラッチ１８の回動において、この点Ｐ２１を通過する。
【００６２】
アクチュエータ・フック１４８の移動方向において、第２ラッチ・フック１８２は、第１ラッチ・フック１８１よりも、アクチュエータ・フック１４８に近い位置にある。従って、外部衝撃があると、第２ラッチ・フック１８２はアクチュエータ・フック１４８にすぐに係合する。このため、異なる方向への複数の連続する衝撃が加えられる場合も、多くの場合において、次の衝撃がある前に最初の衝撃で第２ラッチ・フック１８２とアクチュエータ・フック１４８とが係合する。
【００６３】
第１の衝撃の後に反対方向への第２衝撃があっても、アクチュエータ１４にロード方向の慣性力が働いている場合、ラッチ１８にオープン方向への力が働いていても、第２ラッチ・フック１８２とアクチュエータ・フック１４８の係合は外れない。従って、図９を参照して説明したような、複数の衝撃によりラッチ１８が外れてアクチュエータ１４が磁気ディスク上に移動する可能性を小さくすることができる。
【００６４】
あるいは、第２の衝撃が大きく、アクチュエータ１４がアンロード方向に回動すると、ラッチ１８も同様に、オープン方向に回動する。その後、アクチュエータ１４がアウタークラッシュ・ストップ１９でリバウンドしてロード方向へ回動することがある。しかし、本形態のラッチ構造においては、多くの場合、第１ラッチ・フック１８１がアクチュエータ・フック１４８と係合し、ロード方向に回動するアクチュエータ１４を係止する。
【００６５】
このように、ラッチ１８は第１ラッチ１８１及び第２ラッチ１８２を有しており、外部からの衝撃に対して、より確実にアクチュエータ１４を係止することができ、ヘッド・スライダ１２、サスペンション１４１、そして磁気ディスク１１のデータの保護性能を向上する。ここで、ラッチ１８が多様な衝撃に対してアクチュエータ１４をより確実に係止するためには、ラッチ１８の構造、特に、第１ラッチ・フック１８１及び第２ラッチ・フック１８２の位置及び形状が重要である。以下、この点についてより詳細に説明する。
【００６６】
図６（ｂ）は、図６（ａ）における点と、点の間の距離を示している。具体的には、Ｌ１１２はＰ１０とＰ１１の間の距離、Ｌ２１２はＰ２０とＰ２１の間における距離である。Ｌ３２１は、点Ｐ３０と点Ｐ２１との間の距離であり、Ｌ３１１は、点Ｐ３０と点Ｐ１１との間の距離である。ここで、第１ラッチ・フック１８１の先端が、点Ｐ１０から点Ｐ１１まで移動するときのラッチ１８の回動角をθ１とする。また、第１ラッチ・フック１８２の先端が、点Ｐ２０から点Ｐ２１まで移動するときのラッチ１８の回動角をθ２とする。
【００６７】
上述のように、アクチュエータ１４がホーム・ポジションにあるとき、第１ラッチ・フック１８１はクローズ状態であり、第１ラッチ・フック１８１の先端位置Ｐ１０は、アクチュエータ・フック１４８の先端の軌道ＡＯ１の内側（アクチュエータ１４側の位置）にある。これに対して、第２ラッチ・フック１８２はオープン状態であり、第２ラッチ・フック１８２の先端位置Ｐ２０は、この軌道ＡＯ１の外側（アクチュエータ１４の反対側の位置）にある。Ｐ２０が軌道ＡＯ１の外側にあることで、通常ロードにおける、アクチュエータ・フック１４８への第２ラッチ・フック１８２の干渉をより確実に避けることができ、ラッチ設計をより容易に行うことができる。
【００６８】
ここで、ラッチ設計はより困難となるが、通常ロードにおけるアクチュエータ・フック１４８と第２ラッチ・フック１８２の接触を避けることができるのであれば、第２ラッチ・フック１８２はクローズ状態であってもよい。しかし、この場合であっても、ホーム・ポジションにおける第２ラッチ・フック１８２の先端位置Ｐ２０は、第１ラッチ・フック１８１の先端位置Ｐ１０よりも、アクチュエータ１４の回動軸１５から遠い位置にあることが重要である。
【００６９】
上述のようにリバウンドするアクチュエータ１４をより確実に係止するためには、Ｌ１１２は大きく、Ｌ３１１は小さいことが好ましい。一方、通常ロードにおいて第１ラッチ・フック１８１がアクチュエータ・フック１４８と接触しないようにすることが必要であり、そのためには、Ｌ１１２は小さく、Ｌ３１１は大きいことが好ましい。これらを考慮してＰ１０が最適の位置になるようにラッチ１８を設計することが好ましい。
【００７０】
第２ラッチ・フック１８２は、第１ラッチ・フック１８１よりもアクチュエータ・フック１４８に近い位置にある。従って、通常ロードにおいて第２ラッチ・フック１８２がアクチュエータ・フック１４８と接触しないようにするため、Ｐ２０を、Ｐ１０よりもアクチュエータ１４の回動軸１５から遠い位置に設定する。
【００７１】
第２ラッチ・フック１８２が、ホーム・ポジションでクローズであってもオープンであっても、通常ロードにおいて第２ラッチ・フック１８２とアクチュエータ・フック１４８との接触をより確実にさけるためには、アクチュエータ・フック１４８の先端が点Ｐ２１を通過するときの、第２ラッチ・フック１８２の先端とアクチュエータ・フック１４８の先端との距離が重要である。これが０より大きいことが必須であるが、この距離は、第１ラッチ・フック１８１の同様の値を基準とすることが好ましい。
【００７２】
図７（ａ）は、ロード中のアクチュエータ１４及びラッチ１８を模式的に示しており、アクチュエータ・フック１４８の先端が点Ｐ１１上を通過しているタイミングを示している。点Ｐ１１は、第１ラッチ・フック１８１の先端の軌道ＬＯ１とアクチュエータ・フック１４８の先端の軌道ＡＯ１の交点である。このとき、第１ラッチ・フック１８１の先端位置はＰ１２で示されている。図７（ｂ）に示すように、点Ｐ１２と点Ｐ１１の間の距離はＬ１１１で表される。
【００７３】
また、図７（ｃ）は、ロード中のアクチュエータ１４及びラッチ１８を模式的に示しており、アクチュエータ・フック１４８の先端が点Ｐ２１上を通過しているタイミングを示している。点Ｐ２１は、第２ラッチ・フック１８２の先端の軌道ＬＯ２とアクチュエータ・フック１４８の先端の軌道ＡＯ１の交点である。このとき、第２ラッチ・フック１８２の先端位置はＰ２２で示されている。図７（ｄ）に示すように、点Ｐ２２と点２１の間の距離はＬ２１１で表される。
【００７４】
距離Ｌ１１１は、ロードにおける第１ラッチ・フック１８１とアクチュエータ・フック１４８の接触を避ける点から決定される。距離Ｌ２１１は、距離Ｌ１１１以上であることが好ましい。これにより、アクチュエータ・フック１４８により近い位置にある第２ラッチ・フック１８２が、第１ラッチ・フック１８１と同等以上の確実性で、アクチュエータ・フック１４８との接触を避けることができる。一方、第２ラッチ・フック１８２のラッチ性能（アクチュエータ１４を係止する性能）を高めるためには、距離Ｌ２１１は、距離Ｌ１１１と同一であることが好ましい。
【００７５】
通常ロードにおける第２ラッチ・フック１８２によるアクチュエータ・フック１４８への干渉をより確実に避けるためには、図６（ａ）のように、ホーム・ポジションにおける第２ラッチ・フック１８２の先端位置Ｐ２０が、アクチュエータ・フック１４８の先端の軌道ＡＯ１よりも外側にあることが好ましい。
【００７６】
図７を参照して説明したように、距離Ｌ２１１は距離Ｌ１１１以上出ることが好ましい。一方、アクチュエータ・フック１４８の先端が点Ｐ１１に到達するまでの時間内で、第２ラッチ・フック１８２はオープン方向に移動することができる。第２ラッチ・フック１８２が、ホーム・ポジションにおいてアクチュエータ・フック１４８に対してオープンである場合、ホーム・ポジションにおける第２ラッチ・フック１８２の先端位置Ｐ２０とＰ２１との間の距離Ｌ２１２は、上記距離Ｌ２１１よりも大きい。従って、この距離Ｌ２１２を距離Ｌ１１１よりも小さくするとで、第２ラッチ・フック１８２による通常ロードへの干渉を避けつつ、第２ラッチ・フック１８２のラッチ性能を高めることができる。
【００７７】
あるいは、図６（ａ）に示した第１ラッチ・フック１８１の先端が点Ｐ１０から点Ｐ１１まで移動するときのラッチ１８の回動角をθ１は、第１ラッチ・フック１８２の先端が点Ｐ２０から点Ｐ２１まで移動するときのラッチ１８の回動角をθ２よりも大きいことが好ましい。
【００７８】
これは以下の理由による。通常クローズである第１ラッチ・フック１８１は、リバウンドによるアクチュエータをより高い可能性で係止することが要求される。一方、第２ラッチ・フック１８２が、ホーム・ポジションにおいてアクチュエータ・フック１４８に対してオープンである場合、距離Ｌ２１２は、ロード中のアクチュエータ・フック１４８と第２ラッチ・フック１８２との干渉を避ける範囲で、できるだけ小さいことが好ましい。従って、θ１をθ２よりも大きい値に設定することで、アクチュエータ１４のロードを阻害することなく、リバウンドにより回動するアクチュエータ１４をより確実に係止することができる。
【００７９】
以下において、アクチュエータのラッチ機構の他の好ましい態様を説明する。図８は、それぞれのホーム・ポジションにあるアクチュエータ１４及びラッチ１８を模式的に示している。図８（ｂ）は、図８（ａ）の部分拡大図である。図８に示すように、本態様において、アクチュエータ１４が二つのアクチュエータ・フック１４８、１４９を有している。第１アクチュエータ・フック１４８は、上記のアクチュエータ・ラッチと同様の構造及び機能を有している。アクチュエータ１４は、さらに、第２アクチュエータ・フック１４９を有している。
【００８０】
図８の例において、ラッチ１８は、第１ラッチ・フック１８１のみを有しており、第２ラッチ・フック１８２を有していない。第１アクチュエータ・フック１４８及び第１ラッチ・フック１８１は、図２から図７を参照して説明したアクチュエータ・フック１４８及び第１ラッチ・フック１８１と同様の構造及び形状を有している。図６を参照して説明した寸法及び位置も同様である。
【００８１】
図８において、コイル・サポート１４３は、第１アクチュエータ・フック１４８よりも第１ラッチ・フック１８１に近い位置に、第２アクチュエータ・フック１４９を有している。第２アクチュエータ・フック１４９とラッチ・フック１８１との間の関係は、上記第２ラッチ・フック１８２とアクチュエータ・フック１４８との間の関係に類似している。外部からの衝撃に対しては、第１ラッチ・フック１８１は、主に、第２アクチュエータ・フック１４９と係合して、アクチュエータ１４を係止する。
【００８２】
アクチュエータ１４がホーム・ポジションにあるとき、第２アクチュエータ・フック１４９に対して、第１ラッチ・フック１８１はオープンの状態にある。つまり、第２アクチュエータ・フック１４９先端位置の軌道ＡＯ２よりも外側に第１ラッチ・フック１８１の先端Ｐ１０が位置する。第１アクチュエータ・フック１４８に対して、第１ラッチ・フック１８１は閉じている。従って、第２アクチュエータ・フック１４９の先端位置は、第１アクチュエータ・フック１４８の先端位置よりもアクチュエータ回動軸１５に近い。
【００８３】
好ましくは、第１ラッチ・フック１８１と第２アクチュエータ・フック１４９との間の関係は、図６及び図７を参照して説明した第２ラッチ・フック１８２とアクチュエータ・フック１４８との間の関係と同様である。図８（ｂ）において、ホーム・ポジションにおけるラッチ・フック１８１の先端位置はＰ１０で示されており、第２アクチュエータ・フック１４９の先端位置は、Ｐ４０で示されている。点Ｐ１３は、第２アクチュエータ・フック１４９の先端の軌道ＡＯ２と、ラッチ・フック１８１の先端の軌道ＬＯ１との交点である。これらは、図６及び７を参照して説明した点Ｐ２０、点Ｐ３０、点Ｐ２１の関係を満足することが好ましい。
【００８４】
具体的には、図８（ｂ）におけるＬ４１２、Ｌ１２２及びθ３のそれぞれは、図６（ｂ）におけるＬ３１２、Ｌ２１２及びθ２と同様であることが好ましい。また、図８（ｃ）は、第２アクチュエータ・フック１４９の先端が、点Ｐ１３を通過するタイミングのラッチ・フック１８１の先端の位置Ｐ１４を示している。この点Ｐ１４は、図７（ｄ）に示した点Ｐ２２に相当し、図８（ｃ）の距離Ｌ１２１は、図７（ｄ）における距離Ｌ２１１と同様であることが好ましい。
【００８５】
図９は、二つのアクチュエータ・フックを有する他の例を示している。図９の例において、ラッチ１８は、第１ラッチ・フック１８１及び第２ラッチ・フック１８２を有している。アクチュエータ１４は、第１アクチュエータ・フック１４８と第２アクチュエータ・フック１４９とを有している。第１及び第２ラッチ・フック１８１、１８２の構造は、図２から図７を参照して説明した第１及び第２ラッチ・フック１８１、１８２と同様である。また、第１及び第２アクチュエータ・フック１４８、１４９は、図８を参照して説明した第１及び第２アクチュエータ・フック１４８、１４９と同様である。従って、これらには、図６、７及び８を参照して説明した事項が適用される。
【００８６】
図９の例において、クローズ状態にあるのは、第１アクチュエータ・フック１４８に対する第１ラッチ・フック１８１のみである。従って、第１ラッチ・フック１８１が、リバウンドしてロード方向に回動するアクチュエータ１４の第１アクチュエータ・フック１４８と係合して、アクチュエータ１４を係止する。外部からの衝撃が合った場合、第１ラッチ・フック１８１が第２アクチュエータ・フック１４９に係合すると共に、第２ラッチ・フック１８２が第１アクチュエータ・フック１４８と係合する。このように二つのラッチ・フックが係合することで、ラッチ・フック単体の強度が小さい場合であっても、ラッチ１８１の破損を防ぐことができる。
【００８７】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるまのではない。当業者であれば、上記の実施形態の各要素を、本発明の範囲内において容易に変更、追加、変換することが可能である。本形態においては、ディスク・ドライブ装置として磁気ディスクを用いたＨＤＤを説明したが、ディスク型の記録媒体に対応したディスク・ドライブ装置であれば、その記録方法は特に限定されない。
【００８８】
本発明のラッチは、アクチュエータが磁気ディスク内周側領域で待機するコンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）を使用するＨＤＤに適用することができる。ＣＳＳにおいても、データ・アクセスのために、アクチュエータをディスクの記録領域方向に回動する処理をロードと呼ぶ。ＣＳＳにおいてホーム・ポジションがディスク内径側にあるとき、ロードの方向は、上記例におけるランプ・ロード・アンロード方式と逆となる。従って、ラッチの回動も図を参照して説明した上記例と逆となるように、ラッチの回動軸位置及びラッチ形状を決定する。
【００８９】
３以上のフックを有するラッチあるいはアクチュエータを本発明の範囲から積極的に除外するものではない。ラッチの回動軸の位置は、ベース内の他の部品の配置から、アウタークラッシュ・ストップの近傍が好ましいが、これと異なる位置にラッチを配置すること、あるいは、コイル・サポートと異なり部位にアクチュエータ・フックを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態におけるハードディスク・ドライブの全体構成を模式的に示す平面図である。
【図２】本実施の形態において、ホーム・ポジションにあるアクチュエータの一部及びラッチを模式的に示す図である。
【図３】本実施の形態において、アクチュエータの通常のロード及びアンロード動作、そして、そのときのラッチの動きを説明する図である。
【図４】本実施の形態において、アクチュエータがアウタークラッシュ・ストップにおいてリバウンドする場合における、アクチュエータ及びラッチの動作を説明する図である。
【図５】本実施の形態において、外部からの衝撃に対するアクチュエータ及びラッチの動作を説明する図である。
【図６】本実施の形態において、ホーム・ポジションにあるアクチュエータ及びラッチ１８の部分拡大図、及び、各点の間の移動距離を示す図である。
【図７】本実施の形態において、ロード中のアクチュエータ及びラッチを模式的に示す図である。
【図８】本実施の形態において、アクチュエータのラッチ機構の他の好ましい態様を説明する図である。
【図９】本実施の形態において、アクチュエータのラッチ機構の他の好ましい態様を説明する図である。
【図１０】関連技術において、ホーム・ポジションにあるアクチュエータの一部及びシングルラッチを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  ハードディスク・ドライブ、１０  ベース、１１  磁気ディスク
１２  ヘッド・スライダ、１３  スピンドル・モータ、１４  アクチュエータ
１５  アクチュエータ回動軸、１７  ランプ、１８  ラッチ
１９  アウタークラッシュ・ストップ、９１  シングルラッチ、９２  アクチュエータ
９３  ラッチ・フック、９４  磁気ディスク、９５  クラッシュ・ストップ
９６  アクチュエータ・フック、１４１  サスペンション、１４２  アーム
１４３  コイル・サポート、１４４  フラットコイル、１４５  タブ
１４６  マグネット保持板、１４７  マグネット、１４８  アクチュエータ・フック
１４９  第２アクチュエータ・フック、１５０  磁性体、１８１  第１ラッチ・フック
１８２  第２ラッチ・フック、１８３  アーム、１８４  カウンター・ウエイト
１８５  ラッチ回動軸、１８６  ピン、８７  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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