(57)【要約】【解決手段】設置場所に据え付けることができるとともに設置場所から分離することができる工作機械に取り付けた気圧センサ１２と、工作機械の移動に伴い変化する高度差に応じて工作機械の周辺の気圧を気圧センサ１２により検出して気圧センサ１２からの検出データから得られた気圧データに基づき移設の有無を判別することができるＭＰＵ９とを設けた。気圧データは単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度である。ＭＰＵ９は、気圧変化速度が下限閾値以上且つ上限閾値以下の範囲で規定時間以上連続して推移した場合に工作機械の移設であると判別する。【効果】移設有無の判別を行い易くして工作機械の不正輸出管理機能を高めることができる。【選択図】図３
2009266101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置場所に据え付けることができるとともにその設置場所から分離することができる機器に取り付けた圧力センサと、その機器の移動に伴い変化する機器の周辺の気圧をこの圧力センサにより検出してこの圧力センサからの検出データから得られた気圧データに基づき移設の有無を判別することができる移設判別手段とを設けたことを特徴とする機器移設有無検知装置。
【請求項２】
前記気圧データは単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度であり、前記移設判別手段は、その気圧変化速度がその気圧変化速度に関する閾値以上の範囲になった場合に機器の移設であると判別することを特徴とする請求項１に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項３】
前記移設判別手段は、前記気圧変化速度が閾値以上の範囲で規定時間以上連続して推移した場合に機器の移設であると判別することを特徴とする請求項２に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項４】
前記気圧データは単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度であり、前記移設判別手段は、その気圧変化速度がその気圧変化速度に関する下限閾値以上の範囲になり且つその下限閾値よりも大きい上限閾値以下の範囲になった場合に機器の移設であると判別することを特徴とする請求項１に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項５】
前記移設判別手段は、前記気圧変化速度が下限閾値以上且つ上限閾値以下の範囲で規定時間以上連続して推移した場合に機器の移設であると判別することを特徴とする請求項４に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項６】
前記移設判別手段は、機器の状態変化に伴い開始状態を検出して、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設判別のための気圧検知を開始することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項７】
前記移設判別手段は、機器の状態変化に伴い終了状態を検出して、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＦＦ指令を行なうとともに移設判別のための気圧検知を終了することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項８】
前記移設判別手段は、機器の移設であると判別した場合、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＦＦ指令を行なうとともに移設判別を終了することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項９】
前記移設判別手段は、機器に対する電源供給を遮断した場合に電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設判別を開始し、機器に対する電源供給を遮断した状態で機器の移設であると判別した場合または機器に対する電源供給を復帰させた場合に電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＦＦ指令を行なうとともに移設判別を終了することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項１０】
前記機器にはその機器に生じる振動を検出する振動センサを取り付け、前記移設判別手段は、機器に対する電源供給を遮断した状態でこの振動センサからの検出データにより得られた振動検出信号に基づき、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設判別のための気圧検知を開始することを特徴とする請求項１から請求項９のうちいずれか一つの請求項に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項１１】
前記移設判別手段においては、振動センサによる機器の振動の検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、かつ、圧力センサによる気圧データの検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合に、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対する電源ＯＦＦ指令がなされることを特徴とする請求項１０に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のうちいずれか一つの請求項に記載の機器移設有無検知装置と、機器本体に設けた移設有無処理部とを備え、この機器移設有無検知装置の移設判別手段は、この機器本体の移設有無処理部からの要求に応じて移設の有無の判別に関する情報を機器本体の移設有無処理部に送信し、この機器本体の移設有無処理部は、機器本体に対し本体電源を供給した場合に、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設の有無の判別に関する情報を受信し、機器の移設であると判別した場合、機器本体の運転を制限することを特徴とする機器移設有無検知装置を備えた機器。
【請求項１３】
前記機器本体の移設有無処理部は、予め決められた解除操作を行なった場合、機器本体の運転制限を解除することを特徴とする請求項１２に記載の機器移設有無検知装置を備えた機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、所定の設置場所に据え付けられた工作機械等の機器が、別の設置場所への移設目的等で必要以上に動かされたり、所定の設置場所から分離されて別の設置場所へ移設されたりした場合などに、そのような機器の動きを検出して移設か否かを判別することができる機器移設有無検知装置、並びに、そのような機器移設有無検知装置を備えた機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１では、工作機械の移動や地震等により機器に振動が加えられた際にその振動を振動検出装置本体により検出し、その振動検出に基づき機器の起動を禁止または停止する。従って、振動発生後に機器のメンテナンスを効率良く行うことができる。
【特許文献１】特開２００３−３５５９５号公報
【特許文献２】特開２００７−３３４３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、高精度な或いは高機能な機械は、不正輸出の管理を厳しくしなければならないことが定められたり、決められた条件で設置することがメーカー側から求められたりしているため、そのような機械の移設管理は重要である。
【０００４】
しかし、上記特許文献１にかかる振動検出装置本体は、例えば、機械加工中に発生する振動の誤検出や地震による振動の検出など、所定条件範囲にあるすべての振動を検出するため、機械の移設による振動の発生か否かを判別することが困難である。
【０００５】
そこで、本出願人は、上記特許文献２において、移設有無の判別を行い易くするため、機器の移設時に機器の向きが変更されることに着目し、機器に取り付けたジャイロセンサなどの回転検出センサからの検出データから得られた機器の回転データ（例えば、機器の向きの変更に伴い生じる回転角度の差である最大回転振れ角度や、機器の回転時における角速度差など、機器の向きの変更に伴う機器の回転の有無を検出するための各種データ）に基づき移設の有無を判別することができる機器移設有無検知装置を提供している。
【０００６】
この発明は、機器の移設時に生じる状態変化について上記特許文献２とは異なる点に着目し、移設有無の判別を行い易くすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
後記実施形態の図面（図１，２，３，４，５，６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｅ），７，８，９，１０（ａ）（ｂ），１１に示す第１実施形態、図１，２，１２，４，５，６（ｄ）（ｅ），１３，１０（ｃ），１１に示す第２実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
【０００８】
請求項１の発明にかかる機器移設有無検知装置は、第１実施形態及び第２実施形態に対応し、下記のように構成されている。
設置場所に据え付けることができるとともにその設置場所から分離することができる機器（例えば工作機械１等の機械）に取り付けた圧力センサ（気圧センサ１２）と、その機器１の移動に伴い変化する機器１の周辺の気圧をこの圧力センサ１２により検出してこの圧力センサ１２からの検出データから得られた気圧データに基づき移設の有無を判別することができる移設判別手段９とを設けた。
【０００９】
請求項１の発明では、機器１が移設の際に例えばクレーンにより吊り上げられれば、高度差Ｈにより機器１の周辺の気圧が変化することに着目し、その気圧変動を圧力センサ１２により検出するので、移設の誤検出を防止して移設有無の判別を行い易くすることができる。
【００１０】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明（第１実施形態に対応）において、前記気圧データは単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度であり、前記移設判別手段９は、その気圧変化速度がその気圧変化速度に関する閾値以上の範囲になった場合に機器１の移設であると判別する。請求項２の発明では、機器１が移設の際に例えばクレーンにより吊り上げられた場合に生じる気圧変化速度が自然界で変動する気圧変化速度よりも大きい値であることに着目し、所定閾値の設定により、所定閾値未満の範囲にある自然界の気圧変動と区別して移設有無の判別を行い易くすることができる。
【００１１】
請求項２の発明を前提とする請求項３の発明（第１実施形態に対応）において、前記移設判別手段９は、前記気圧変化速度が閾値以上の範囲で規定時間以上連続して推移した場合に機器１の移設であると判別する。請求項３の発明では、所定閾値以上の範囲で規定時間以上連続して推移して安定した気圧変化速度であると確認することで、所定閾値以上の範囲に突発的に上昇した後に所定閾値以上の範囲で所定規定時間以上連続して推移することなく所定閾値未満の範囲に戻る不安定な気圧変化速度と区別して移設有無の判別を行い易くすることができる。
【００１２】
請求項１の発明を前提とする請求項４の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記気圧データは単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度であり、前記移設判別手段９は、その気圧変化速度がその気圧変化速度に関する下限閾値以上の範囲になり且つその下限閾値よりも大きい上限閾値以下の範囲になった場合に機器の移設であると判別する。請求項４の発明では、機器１が移設の際に例えばクレーンにより吊り上げられた場合に生じる気圧変化速度が自然界で変動する気圧変化速度よりも大きい値であることに着目し、所定下限閾値の設定により、所定下限閾値未満の範囲にある自然界の気圧変動と区別して移設有無の判別を行い易くすることができる。また、所定上限閾値の設定により、その所定上限閾値以下の範囲を超えて突発的に上昇した気圧変化速度を排除して移設有無の判別を行い易くすることができる。
【００１３】
請求項４の発明を前提とする請求項５の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記移設判別手段９は、前記気圧変化速度が下限閾値以上且つ上限閾値以下の範囲で規定時間以上連続して推移した場合に機器１の移設であると判別する。請求項５の発明では、所定下限閾値以上且つ所定上限閾値以下の範囲で所定規定時間以上連続して推移して安定した気圧変化速度であると確認することで、所定下限閾値以上且つ所定上限閾値以下の範囲を越えて突発的に上昇した後に所定下限閾値以上且つ所定上限閾値以下の範囲で所定規定時間以上連続して推移することなく所定下限閾値未満の範囲に戻る不安定な気圧変化速度と区別して移設有無の判別を行い易くすることができる。
【００１４】
請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項６の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記移設判別手段９は、機器１の状態変化に伴い開始状態を検出して、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ａを行なうとともに移設判別のための気圧検知を開始する。また、請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項７の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記移設判別手段９は、機器１の状態変化に伴い終了状態を検出して、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＦＦ指令ｄを行なうとともに移設判別のための気圧検知を終了する。ちなみに、例えば、機器１の状態変化としては、主に移設に関連して機器１に生じる振動の有無や、主に移設に関連して行なう機器１に対する電源供給の遮断の有無や、移設時に生じる気圧変動の有無などを挙げることができる。請求項６の発明では機器１の状態変化に伴い移設判別のための気圧検知を開始し、請求項７の発明では機器１の状態変化に伴い移設判別のための気圧検知を終了した。従って、気圧検知のための電源を節約することができる。
【００１５】
請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項８の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記移設判別手段９は、機器１の移設であると判別した場合、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＦＦ指令ｄを行なうとともに移設判別を終了する。請求項８の発明では、移設有無の判別が明らかになれば、その段階で移設判別を中止して移設有無の判別のための電源を節約することができる。
【００１６】
請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項９の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記移設判別手段９は、機器１に対する電源供給を遮断した場合に電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ａを行なうとともに移設判別を開始し、機器１に対する電源供給を遮断した状態で機器１の移設であると判別した場合または機器１に対する電源供給を復帰させた場合に電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＦＦ指令ｄを行なうとともに移設判別を終了する。請求項９の発明では、例えば電源ケーブル１６を機器１に接続した状態で電源ケーブル１６を機器１から外して機器１に対する電源供給を遮断した場合には移設準備に取り掛かっている可能性が生じるために移設判別を開始し、例えば電源ケーブル１６を機器１から外した状態で電源ケーブル１６を機器１に接続して機器１に対する電源供給を復帰させた場合には移設が完了している可能性が生じるために移設判別を終了した。また、移設有無の判別が明らかになれば、その段階で移設判別を中止した。従って、移設有無の判別のための電源を節約することができる。
【００１７】
請求項１から請求項９のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項１０の発明（第２実施形態に対応）において、前記機器１にはその機器１に生じる振動を検出する振動センサ２３を取り付け、前記移設判別手段９は、機器１に対する電源供給を遮断した状態でこの振動センサ２３からの検出データにより得られた振動検出信号ｅに基づき、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ａを行なうとともに移設判別のための気圧検知を開始する。請求項１０の発明では、機器１を移設するために機器１を運搬する際、機器１に振動が生じる可能性があるため、その振動検出を条件に移設判別のための気圧検知を開始した。従って、気圧検知のための電源を節約することができる。
【００１８】
請求項１０の発明を前提とする請求項１１の発明（第２実施形態に対応）にかかる移設判別手段９においては、振動センサ２３による機器１の振動の検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、かつ、圧力センサ（気圧センサ１２）による気圧データの検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対する電源ＯＦＦ指令ｄがなされる。請求項１１の発明では、移設判別のための気圧検知の開始後に機器１の振動検出及び気圧検出が所定規定時間を超えて継続して行なわれない場合、移設判別のための気圧検知を終了した。従って、気圧検知のための電源を節約することができる。
【００１９】
請求項１２の発明（第１，２実施形態に対応）において、機器１は、請求項１から請求項１１のうちいずれか一つの請求項に記載の機器移設有無検知装置と、機器本体２に設けた移設有無処理部２ａとを備え、この機器移設有無検知装置の移設判別手段９は、この機器本体２の移設有無処理部２ａからの要求に応じて移設の有無の判別に関する情報を機器本体２の移設有無処理部２ａに送信し、この機器本体２の移設有無処理部２ａは、機器本体２に対し本体電源を供給した場合に、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ｃを行なうとともに移設の有無の判別に関する情報を受信し、機器１の移設であると判別した場合、機器本体２の運転を制限する。
【００２０】
請求項１２の発明では、移設判別手段９と機器本体２側との間で移設有無情報を通信させることができるので、機器１の移設があれば、不正の有無にかかわらずとにかく機器本体２の運転を制限し、機器１の不正利用を防止することができる。
【００２１】
請求項１２の発明を前提とする請求項１３の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記機器本体２の移設有無処理部２ａは、予め決められた解除操作を行なった場合、機器本体２の運転制限を解除する。請求項１３の発明では、予め決められた解除操作を行なえる者による機器１の利用を不正利用でないとして許容することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、機器移設有無検知装置において、機器１が移設の際に例えばクレーンにより吊り上げられた場合に生じる高度差Ｈに応じて機器１の周辺の気圧変動を圧力センサ１２により検出するので、移設有無の判別を行い易くして、機器１の不正輸出管理機能を高めることができる。また、移設時に機器移設有無検知装置で使用する充電源の節約機能を高めることができる。さらに、このような機器移設有無検知装置を備えた機器１において、移設判別手段９から機器本体２側へ移行させた移設有無情報に基づき、機器本体２の運転制限とその解除とを行なえるようにして機器１の不正利用を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
まず、本発明の第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置について図１，２，３，４，５，６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｅ），７，８，９，１０（ａ）（ｂ），１１，１４を参照して説明する。
【００２４】
図２（ａ）に示す機器としての工作機械１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、機械本体２の底部にある据付部３で当初の設置場所４に対し水平に据え付けられている。この機械本体２の背面側には制御盤５及び電源投入口６が設けられ、この機械本体２の正面側には操作盤７が設けられている。この制御盤５内には図３に示す気圧検知ユニット８が組み込まれている。図１（ｃ）に示すように、この気圧検知ユニット８は、機械本体２に設けた移設有無処理部２ａとの間で移設の有無の判別に関する通信処理を図５に示すように行なう。
【００２５】
この気圧検知ユニット８において、マイクロプロセッサユニットとしてのＭＰＵ９（移設判別手段）には、フラッシュメモリ１０や入出力インターフェースとしてのＩ／Ｏ１１が接続されているとともに、圧力センサとしての気圧センサ１２がＡＤコンバータ１３を介して接続され、さらに電源供給回路１４における電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５が接続されている。
【００２６】
この気圧センサ１２は、従来周知のものから選択され、図２（ａ）（ｂ）に示すように工作機械１が例えばクレーンにより吊り上げられた際に生じる高度差Ｈに応じて変化する気圧を検出することができる。気圧は海面からの高度に反比例し、ＩＣＡＯ（国際民間航空機関）標準大気では高度が１ｍ増すごとに気圧が１２ｐａ減少する。例えば、工作機械１をクレーンにより５秒かけて１ｍ上昇させた場合、１秒あたりの気圧変化量は２．４pa/secとなる。自然界において気圧変動が大きい事象としては台風などを挙げることができる。図１４（ａ）では、所定都市における晴天時の気圧変動を示し、１秒あたりの気圧変化量は約０．０２５pa/secとなる。図１４（ｂ）では、同じ所定都市における台風上陸時の気圧変動を示し、１秒あたりの気圧変化量は約０．５１pa/secとなる。従って、これらの気圧変化速度を比較した場合、クレーンによる工作機械１の吊り上げ時と自然現象とでは十分に判別可能な差が生じる。一般に、単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度が自然界で変動する気圧変化速度よりも大きい値であった場合に移設と検知することができる。
【００２７】
また、前記電源供給回路１４においては、電源投入口６に電源ケーブル１６が接続された状態で工作機械１に本体電源が入力されると、主電源端子部１７に主電源（ＤＣ電源）が供給される。この主電源端子部１７は電源切替回路１８に接続されているとともに、その主電源端子部１７によりバッテリ充電回路１９を介して充電される二次電池２０がこの電源切替回路１８に接続されている。前記電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５には主電源端子部１７からの主電源または二次電池２０からの充電源がこの電源切替回路１８を介して入力される。この電源切替回路１８は、主電源端子部１７に主電源が供給された場合に主電源を電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に供給し、主電源端子部１７に主電源が供給されていない場合に二次電池２０からの充電源を電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に供給する。この主電源端子部１７にはリレーコイル２１が接続され、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に接続された常閉接点２２は、このリレーコイル２１の励磁または消磁により開閉する。ＭＰＵ９は、前記気圧センサ１２等からの入力信号に基づき、図４，５，７，８，９，１１に示すフローチャートに従って機能し、各種データをフラッシュメモリ１０に記憶させる。
【００２８】
図１（ａ）（ｂ）に示すように当初の設置場所４に据え付けられた工作機械１で、電源投入口６から電源ケーブル１６が外されたり、電源ケーブル１６が電源投入口６に接続されたままでも地震等により停電したりブレーカーが遮断されたりした場合、また、図２（ａ）（ｂ）に示すように工作機械１が例えばクレーンにより吊り上げられて当初の設置場所４から分離されたりした場合、工作機械１に対する本体電源の供給が遮断されるとともに、主電源（ＤＣ電源）の供給が遮断される。その遮断時、リレーコイル２１の消磁により常閉接点２２が閉じて電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５にＯＮ指令ａが送られ、二次電池２０からの充電源が電源切替回路１８及び電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を介してＭＰＵ９に供給される。
【００２９】
図４に示す気圧検知ユニット処理においては、図２（ａ）（ｂ）に示すように工作機械１が例えばクレーンにより吊り上げられて移設目的で当初の設置場所４から分離された際に工作機械１に対する本体電源の供給が遮断されると、ＭＰＵ９は、二次電池２０からの充電源によりＯＮされた後に、主電源端子部１７からＩ／Ｏ１１を介して入力された主電源確認信号ｂに基づきステップＳ１で本体源確認を行ない、本体電源がＯＦＦであると判断した場合、ステップＳ２で、ＭＰＵ９は、過去の状態信号から移設の有無を判断し、移設がないと判断した場合にステップＳ３に移り、移設があったと判断した場合に終了する。ステップＳ３で、ＭＰＵ９は、工作機械１の周辺の気圧を検知するために、図７に示す第一パターンの検知処理または図８に示す第二パターンの検知処理または図９に示す第三パターンの検知処理を行う。
【００３０】
また、工作機械１が例えば最終の設置場所に移設されて据え付けられた場合に電源ケーブル１６が電源投入口６に再び接続された状態で工作機械１に本体電源が供給されると、図１１に示す本体電源ＯＮ処理によって、ＭＰＵ９は、電源ＯＮ指令ｃに基づき主電源によりＯＮされた後に、主電源端子部１７からＩ／Ｏ１１を介して入力された主電源確認信号ｂに基づきステップＳ１で主電源確認を行ない、本体電源がＯＮであると判断した場合、気圧検知ユニット８から機械本体２側へデータを移行させるためにステップＳ４で図５に示す通信処理に移る。
【００３１】
図２（ａ）（ｂ）に示すように工作機械１が例えばクレーンにより吊り上げられると、工作機械１の周辺の気圧が変動するため、図７に示す第一パターンの検知処理においては、気圧センサ１２により工作機械１の周辺の気圧を検出する。ステップＳ５で、ＭＰＵ９は、図６（ａ）に示すＮ個のデータバッファＸiと非検知カウンタｉ（０〜Ｎ-１）とを初期化する。ステップＳ６で、ＭＰＵ９は、本体電源がＯＦＦであると判断した場合には移設のために電源投入口６から電源ケーブル１６が外されたものとしてステップＳ７に移り、本体電源がＯＮであると判断した場合には電源投入口６に電源ケーブル１６が接続されたままであるとして検知処理を終了する。ステップＳ７で、ＭＰＵ９は、気圧センサ１２により検出した気圧データをデータバッファＸiに格納してステップＳ８に移る。ステップＳ８で、ＭＰＵ９は、単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度を表した気圧変化算出関数Ｆ(X)が図１０（ａ）に示す所定閾値（自然界の気圧変動と区別することができる気圧変化速度）以上の範囲になったか否かを判断し、所定閾値以上の範囲になったと判断した場合にステップＳ９に移り、所定閾値以上の範囲になっていないと判断した場合にステップＳ１０に移る。この気圧変化算出関数Ｆ(X)は、図６（ｅ）に例示した通りである。ステップＳ９で、ＭＰＵ９は、気圧変化速度が所定閾値以上の範囲になったために自然現象と異なりクレーンによる工作機械１の吊り上げであるとして移設ありの状態信号をセットして検知処理を終了する。ステップＳ１０で、ＭＰＵ９は、所定閾値以上の気圧変化速度の非検知をカウントしてステップＳ１１に移る。ステップＳ１１で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉがバッファ数Ｎになったか否かを判断し、なったと判断した場合にステップＳ１２に移る。ステップＳ１２で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉをリセットしてステップＳ１３に移る。ステップＳ１１で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉがバッファ数Ｎになっていないと判断した場合もステップＳ１３に移る。ステップＳ１３で、ＭＰＵ９は、所定時間Δｔ秒（例えば１秒）待ち、ステップＳ６に戻って本体電源がＯＮになるかまたは移設ありの状態信号をセットするまで検知処理を繰り返す。
【００３２】
また、図２（ａ）（ｂ）に示すように工作機械１が例えばクレーンにより吊り上げられると、工作機械１の周辺の気圧が変動するため、図８に示す第二パターンの検知処理では、ステップＳ１４で、ＭＰＵ９は、図６（ｂ）に示すＮ個のデータバッファＸiと非検知カウンタｉ（０〜Ｎ-１）と移設カウンタｓ（０〜ｍ）とを初期化する。ステップＳ１５で、ＭＰＵ９は、本体電源がＯＦＦであると判断した場合には移設のために電源投入口６から電源ケーブル１６が外されたものとしてステップＳ１６に移り、本体電源がＯＮであると判断した場合には電源投入口６に電源ケーブル１６が接続されたままであるとして検知処理を終了する。ステップＳ１６で、ＭＰＵ９は、気圧センサ１２により検出した気圧データをデータバッファＸiに格納してステップＳ１７に移る。ステップＳ１７で、ＭＰＵ９は、単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度を表した気圧変化算出関数Ｆ(X)が図１０（ｂ）に示す所定閾値（自然界の気圧変動と区別することができる気圧変化速度）以上の範囲になったか否かを判断し、所定閾値以上の範囲になったと判断した場合にステップＳ１８に移り、所定閾値以上の範囲になっていないと判断した場合にステップＳ１９に移る。この気圧変化算出関数Ｆ(X)は、図６（ｅ）に例示した通りである。ステップＳ１８で、ＭＰＵ９は、移設カウンタｓをカウントしてステップＳ２０に移る。ステップＳ２０で、ＭＰＵ９は、移設カウンタｓが規定数以上になったか否かを判断し、なったと判断した場合にステップＳ２１に移り、なっていないと判断した場合にステップＳ２２に移る。ステップＳ１９で、ＭＰＵ９は、移設カウンタｓをリセットしてステップＳ２２に移る。ステップＳ２１で、ＭＰＵ９は、図１０（ｂ）に示すように気圧変化速度が所定閾値以上の範囲で所定規定時間Ｔ以上連続して推移したために自然現象と異なりクレーンによる工作機械１の吊り上げであるとして移設ありの状態信号をセットして検知処理を終了する。ステップＳ２２で、ＭＰＵ９は、規定時間Ｔ以上連続して推移する所定閾値以上の気圧変化速度の非検知を非検知カウンタｉでカウントしてステップＳ２３に移る。ステップＳ２３で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉがバッファ数Ｎになったか否かを判断し、なったと判断した場合にステップＳ２４に移る。ステップＳ２４で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉをリセットしてステップＳ２５に移る。ステップＳ２３で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉがバッファ数Ｎになっていないと判断した場合にもステップＳ２５に移る。ステップＳ２５で、ＭＰＵ９は、所定時間Δｔ秒（例えば１秒）待ち、ステップＳ１５に戻って本体電源がＯＮになるかまたは移設ありの状態信号をセットするまで検知処理を繰り返す。
【００３３】
また、図２（ａ）（ｂ）に示すように工作機械１が例えばクレーンにより吊り上げられると、工作機械１の周辺の気圧が変動するため、図９に示す第三パターンの検知処理では、ステップＳ２６で、ＭＰＵ９は、図６（ｃ）に示すＮ個のデータバッファＸiと非検知カウンタｉ（０〜Ｎ-１）と移設カウンタｓ（０〜ｍ）とを初期化する。ステップＳ２７で、ＭＰＵ９は、本体電源がＯＦＦであると判断した場合には移設のために電源投入口６から電源ケーブル１６が外されたものとしてステップＳ２８に移り、本体電源がＯＮであると判断した場合には電源投入口６に電源ケーブル１６が接続されたままであるとして検知処理を終了する。ステップＳ２８で、ＭＰＵ９は、気圧センサ１２により検出した気圧データをデータバッファＸiに格納してステップＳ２９に移る。ステップＳ２９で、ＭＰＵ９は、単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度を表した気圧変化算出関数Ｆ(X)が図１０（ｃ）に示す所定下限閾値（自然界の気圧変動と区別することができる気圧変化速度）以上の範囲になったか否かを判断し、所定下限閾値以上の範囲になったと判断した場合にステップＳ３０に移る。ステップＳ３０で、ＭＰＵ９は、単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度を表した気圧変化算出関数Ｆ(X)が図１０（ｃ）に示す所定上限閾値（自然界の気圧変動と区別することができる気圧変化速度）以下の範囲になったか否かを判断し、所定上限閾値以下の範囲になったと判断した場合にステップＳ３１に移る。ステップＳ３１で、ＭＰＵ９は、移設カウンタｓをカウントしてステップＳ３２に移る。ステップＳ３２で、ＭＰＵ９は、移設カウンタｓが規定数以上になったか否かを判断し、なったと判断した場合にステップＳ３３に移り、なっていないと判断した場合にステップＳ３４に移る。ステップＳ３３で、ＭＰＵ９は、図１０（ｃ）に示すように気圧変化速度が所定下限閾値以上且つ所定上限閾値以下の範囲で所定規定時間Ｔ以上連続して推移したために自然現象と異なりクレーンによる工作機械１の吊り上げであるとして移設ありの状態信号をセットして検知処理を終了する。ステップＳ２９で、ＭＰＵ９は、気圧変化速度が所定下限閾値以上の範囲になっていないと判断した場合にステップＳ３５に移る。ステップＳ３０で、ＭＰＵ９は、気圧変化速度が所定上限閾値以下の範囲になっていないと判断した場合にステップＳ３５に移る。ステップＳ３５で、ＭＰＵ９は、移設カウンタｓをリセットしてステップＳ３４に移る。ステップＳ３４で、ＭＰＵ９は、所定規定時間Ｔ以上連続して推移する所定下限閾値以上且つ所定上限閾値以下の範囲の気圧変化速度の非検知を非検知カウンタｉでカウントしてステップＳ３６に移る。ステップＳ３６で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉがバッファ数Ｎになったか否かを判断し、なったと判断した場合にステップＳ３７に移る。ステップＳ３７で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉをリセットしてステップＳ３８に移る。ステップＳ３６で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉがバッファ数Ｎになっていないと判断した場合にもステップＳ３８に移る。ステップＳ３８で、ＭＰＵ９は、所定時間Δｔ秒（例えば１秒）待ち、ステップＳ２７に戻って本体電源がＯＮになるかまたは移設���りの状態信号をセットするまで検知処理を繰り返す。
【００３４】
図５に示す通信処理は、前述したように、例えば工作機械１が最終の設置場所に移設されて据え付けられた場合に電源ケーブル１６が電源投入口６に再び接続された状態で工作機械１に本体電源が供給された場合に行なわれる。工作機械１に本体電源が供給されると、機械本体２の移設有無処理部２ａ側からの電源ＯＮ指令ｃにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＮしてＭＰＵ９に電源切替回路１８を介して主電源が供給される。ステップＳ４０で移設有無の状態信号がＭＰＵ９から機械本体２の移設有無処理部２ａへ送られると、ステップＳ４１で、ＭＰＵ９は、移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合にステップＳ４２に移る。ステップＳ４２で、ＭＰＵ９は、機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令があったと判断した場合にステップＳ４３に移る。ステップＳ４３で、ＭＰＵ９は、移設ありの状態信号をリセットし、ステップＳ４４に移る。ステップＳ４２で、ＭＰＵ９は、機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令がなかったと判断した場合にその判断を繰り返す。前記ステップＳ４１で、ＭＰＵ９は、移設がなかったと判断した場合にもステップＳ４４に移る。ステップＳ４４で、ＭＰＵ９からの電源ＯＦＦ指令ｄにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＦＦしてＭＰＵ９への主電源供給が遮断され、通信処理が終了する。すなわち、ステップＳ４０〜Ｓ４４では、移設ありの状態信号を機械本体２の移設有無処理部２ａへ送信した後、移設があった際にＭＰＵ９は機械本体２の移設有無処理部２ａからの指令により移設有無の状態信号をリセットして通信処理を終了するとともに、移設がない場合にもＭＰＵ９は通信処理を終了する。
【００３５】
最後に、機械本体２を利用できるようにするために図１１に示す本体電源ＯＮ処理が行なわれる。工作機械１に本体電源が供給されると、ステップＳ４５で、機械本体２の移設有無処理部２ａ側から気圧検知ユニット８側に電源ＯＮ指令ｃが出力され、ステップＳ４６に移る。気圧検知ユニット８側では、この電源ＯＮ指令ｃにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＮしてＭＰＵ９に電源切替回路１８を介して主電源が供給される。ステップＳ４６で、前述した通信処理が気圧検知ユニット８と機械本体２の移設有無処理部２ａとの間で行なわれ、ステップＳ４７に移る。ステップＳ４７で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合にステップＳ４８に移る。ステップＳ４８で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、操作盤７に設けたアラームや表示画面などにより移設を知らせるととともに運転制限を行ない、ステップＳ４９に移る。例えば、運転制限としては、自動運転による起動を禁止することなどを挙げることができる。ステップＳ４９で、その運転制限を解除する解除操作を行ない、ステップＳ５０に移る。例えば、解除操作としては、キー付きスイッチにより操作することや解除用スイッチを操作した際にパスワードを入力することなどを挙げることができる。ステップＳ５０で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、この解除操作が正しい手順で行なわれたか否かを判断し、正しい手順で行なわれたと判断した場合にステップＳ５１に移る。例えば、正しい手順としては、前述した解除操作を行なったことなどを挙げることができる。ステップＳ５０で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、この解除操作が正しい手順で行なわれなかったと判断した場合にステップＳ４９に戻ってこの判断を繰り返す。ステップＳ５１で、前述した通信処理が気圧検知ユニット８と機械本体２の移設有無処理部２ａとの間で行なわれ、図５のステップＳ４２で機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令を待って待機している気圧検知ユニット８に対し、機械本体２の移設有無処理部２ａがその移設有無の状態リセット指令を送信し、ステップＳ５２に移る。ステップＳ５２で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、操作盤７に設けたアラームや表示画面を解除するとともに運転制限を解除し、本体電源ＯＮ処理が終了する。前記ステップＳ４７で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、移設がなかったと判断した場合にも本体電源ＯＮ処理を終了する。
【００３６】
次に、本発明の第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置について第１実施形態との相違点を中心に図１，２，１２，４，５，６（ｄ）（ｅ），１３，１０（ｃ），１１，１４を参照して説明する。ちなみに、図１，２，４，５，１１，１４は第１実施形態と同様な図面を利用し、図１２が第１実施形態の図３に、図６（ｄ）（ｅ）が第１実施形態の図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｅ）に、図１３が第１実施形態の図７，８，９に、図１０（ｃ）が第１実施形態の図１０（ａ）（ｂ）にそれぞれ対応する。
【００３７】
図１２に示す気圧検知ユニット８においては、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に接続された常閉接点２２に対し振動センサ２３が直列接続されている。この振動センサ２３は、従来周知のものから選択され、規定値以上の振動を感知するとＯＦＦからＯＮに切り替わる。工作機械１に対する本体電源の供給が遮断されるとともに、主電源（ＤＣ電源）の供給が遮断されて、リレーコイル２１の消磁により常閉接点２２が閉じた状態で、規定値以上の振動が生じて振動センサ２３がＯＮになると、この振動センサ２３からの検出データにより得られた振動検出信号ｅに基づき、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に電源ＯＮ指令ａが送られ、二次電池２０からの充電源が電源切替回路１８及び電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を介してＭＰＵ９に供給される。ＭＰＵ９は、気圧センサ１２等からの入力信号に基づき、図４，５，１１，１３に示すフローチャートに従って機能し、各種データをフラッシュメモリ１０に記憶させる。
【００３８】
図４に示す気圧検知ユニット処理や図５に示す通信処理や図１１に示す本体電源ＯＮ処理は第１実施形態と同様であるが、第２実施形態においては第１実施形態と比較して図１３に示す検知処理が変更されている。図１３に示す第２実施形態の検知処理は、第１実施形態で図９に示す検知処理の第三パターンに対応するが、第１実施形態で図７に示す第一パターンの検知処理または図８に示す第二パターンの検知処理も実施可能である。
【００３９】
ステップＳ５３で、ＭＰＵ９は、図６（ｄ）に示すＮ個のデータバッファＸiと非検知カウンタｉ（０〜Ｎ-１）と移設カウンタｓ（０〜ｍ）と振動非検知カウンタｋと気圧非検知カウンタｕとを初期化するとともに、検知開始時刻をセットする。ステップＳ５４で、ＭＰＵ９は、本体電源がＯＦＦであると判断した場合には移設のために電源投入口６から電源ケーブル１６が外されたものとしてステップＳ５５に移り、主電源がＯＮであると判断した場合には電源投入口６に電源ケーブル１６が接続されたままであるとして検知処理を終了する。ステップＳ５５で、ＭＰＵ９は、気圧センサ１２により検出した気圧データをデータバッファＸiに格納してステップＳ５６に移る。ステップＳ５６で、ＭＰＵ９は、振動センサ２３がＯＮになった際に生じる振動信号をＩ／Ｏ１１を介して検出して振動の有無を確認し、振動があったと判断した場合にステップＳ５７に移り、振動がなかったと判断した場合にステップＳ５８に移る。ステップＳ５７で、ＭＰＵ９は、振動があったために振動非検知カウンタｋをリセットしてステップＳ５９に移る。ステップＳ５８で、ＭＰＵ９は、振動非検知カウンタｋをカウントしてステップＳ５９に移る。ステップＳ５９で、ＭＰＵ９は、単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度を表した気圧変化算出関数Ｆ(X)が図１０（ｃ）に示す所定下限閾値（自然界の気圧変動と区別することができる気圧変化速度）以上の範囲になったか否かを判断し、所定下限閾値以上の範囲になったと判断した場合にステップＳ６０に移る。ステップＳ６０で、ＭＰＵ９は、単位時間あたりの気圧変化量である気圧変化速度を表した気圧変化算出関数Ｆ(X)が図１０（ｃ）に示す所定上限閾値（自然界の気圧変動と区別することができる気圧変化速度）以下の範囲になったか否かを判断し、所定上限閾値以下の範囲になったと判断した場合にステップＳ６１に移る。ステップＳ６１で、ＭＰＵ９は、移設カウンタｓをカウントするとともに気圧非検知カウンタｕをリセットしてステップＳ６２に移る。ステップＳ５９で、ＭＰＵ９は、気圧変化速度が所定下限閾値以上の範囲になっていないと判断した場合にステップＳ６３に移る。ステップＳ６０で、ＭＰＵ９は、気圧変化速度が所定上限閾値以下の範囲になっていないと判断した場合にもステップＳ６３に移る。ステップＳ６３で、ＭＰＵ９は、移設カウンタｓをリセットするとともに気圧非検知カウンタｕをカウントしてステップＳ６２に移る。ステップＳ６２で、ＭＰＵ９は、移設カウンタｓが所定規定数以上になったか否かを判断し、なったと判断した場合にステップＳ６４に移り、なっていないと判断した場合にステップＳ６５に移る。ステップＳ６４で、ＭＰＵ９は、図１０（ｃ）に示すように気圧変化速度が所定下限閾値以上且つ所定上限閾値以下の範囲で所定規定時間Ｔ以上連続して推移したために自然現象と異なりクレーンによる工作機械１の吊り上げであるとして移設ありの状態信号をセットしてステップＳ６６に移る。ステップＳ６６で、ＭＰＵ９は、検知終了時刻をセットするとともに電源ＯＦＦ出力を行い、検知処理を終了する。ステップＳ６５で、ＭＰＵ９は、気圧非検知カウンタｕと振動非検知カウンタｋとが共に所定規定値以上になったか否かを判断し、なったと判断した場合にステップＳ６６に移り、なっていないと判断した場合にステップＳ６７に移る。ステップＳ６７で、ＭＰＵ９は、所定規定時間Ｔ以上連続して推移する所定下限閾値以上且つ所定上限閾値以下の範囲の気圧変化速度の非検知を非検知カウンタｉでカウントしてステップＳ６８に移る。ステップＳ６８で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉがバッファ数Ｎになったか否かを判断し、なったと判断した場合にステップＳ６９に移る。ステップＳ６９で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉをリセットしてステップＳ７０に移る。ステップＳ６８で、ＭＰＵ９は、非検知カウンタｉがバッファ数Ｎになっていないと判断した場合にもステップＳ７０に移る。ステップＳ７０で、ＭＰＵ９は、所定時間Δｔ秒（例えば１秒）待ち、ステップＳ５４に戻って本体電源がＯＮになるかまたは移設ありの状態信号をセットするまで検知処理を繰り返す。すなわち、気圧非検知カウンタｕや振動非検知カウンタｋは時間に換算できるため、気圧センサ１２による工作機械１の気圧データの検出が前記検知開始時刻からカウントされ、その気圧データの検出が所定規定値としての所定規定時間を超えて継続して行なわれない場合、かつ、振動センサ２３による工作機械１の振動の検出が前記検知開始時刻からカウントされ、その振動の検出が所定規定値としての所定規定時間を超えて継続して行なわれない場合には、ステップＳ６６で、検知終了時刻のセットと電源ＯＦＦ出力とを行ない、検知処理が終了する。ステップＳ６５で、ＭＰＵ９は、振動センサ２３による工作機械１の振動の検出や気圧センサ１２による工作機械１の気圧データの検出が所定規定値としての所定規定時間内に行なわれたために、振動非検知カウンタｋと気圧非検知カウンタｕとのうち少なくともいずれかが所定規定値を超えていないと判断した場合、ステップ５４に戻って検知処理を繰り返す。従って、ステップＳ５３〜Ｓ６６では、各回の検知処理ごとに気圧データの検出があっても、また、工作機械１の振動があっても、工作機械１の気圧データの検出や工作機械１の振動の検出が所定規定時間内で行われている限り何回でも検知処理を繰り返すが、それらが所定規定時間を越えれば検知処理が終了する。
【００４０】
本実施形態は下記の効果を有する。
＊  第１，２実施形態では、工作機械１が移設の際に例えばクレーンにより吊り上げられれば、当初の設置場所４に据え付けられた工作機械１と、吊り上げられた工作機械１との間で高度差Ｈが生じるため、その工作機械１の周辺の気圧が変化する。その点に着目してその気圧変動を気圧センサ１２により検出し、その検出データから得られた気圧データを利用して移設有無の判別を行っている。従って、振動検出のみに基づき移設有無の判別を行う場合よりも、機械加工中に発生する振動や地震による振動の悪影響を受けず、移設の誤検出を防止して移設有無の判別を行い易くすることができる。
【００４１】
＊  第１実施形態（図７参照）では、工作機械１が移設の際に例えばクレーンにより吊り上げられた場合に生じる気圧変化速度が自然界で変動する気圧変化速度よりも大きい値であることに着目し、自然界の気圧変動と区別するために所定閾値を設定し、その気圧変化速度がその所定閾値以上の範囲になった場合に工作機械１の移設であると判別した。従って、所定閾値未満の範囲にある自然界の気圧変動と区別して移設有無の判別を行い易くすることができる。
【００４２】
＊  第１実施形態（図８参照）では、所定閾値以上の範囲で所定規定時間以上連続して推移して安定した気圧変化速度であると確認することができる。従って、例えば、気圧検知ユニット８が組み込まれた制御盤５の蓋を開閉する際に起こり得る制御盤５内の気圧変動により、所定閾値以上の範囲に突発的に上昇した後に所定閾値以上の範囲で所定規定時間以上連続して推移することなく所定閾値未満の範囲に戻る不安定な気圧変化速度と区別して移設有無の判別を行い易くすることができる。
【００４３】
＊  第１実施形態（図９参照）及び第２実施形態（図１３参照）では、工作機械１が移設の際に例えばクレーンにより吊り上げられた場合に生じる気圧変化速度が自然界で変動する気圧変化速度よりも大きい値であることに着目し、自然界の気圧変動と区別するために所定下限閾値を設定した。従って、その気圧変化速度がその所定下限閾値以上の範囲になった場合に所定下限閾値未満の範囲にある自然界の気圧変動と区別して移設有無の判別を行い易くすることができる。また、その所定下限閾値に加えて所定上限閾値も設定したため、例えば、気圧検知ユニット８が組み込まれた制御盤５の蓋を開閉する際に起こり得る制御盤５内の気圧変動により、気圧変化速度が下限閾値以上且つ上限閾値以下の範囲になったことに関係なく、所定上限閾値を超えて突発的に上昇した気圧変化速度を排除して移設有無の判別を行い易くすることができる。
【００４４】
＊  第１実施形態（図９参照）及び第２実施形態（図１３参照）では、所定下限閾値以上且つ所定上限閾値以下の範囲で所定規定時間以上連続して推移して安定した気圧変化速度であると確認することでができる。従って、例えば、気圧検知ユニット８が組み込まれた制御盤５の蓋を開閉する際に起こり得る制御盤５内の気圧変動により、所定下限閾値以上且つ所定上限閾値以下の範囲を越えて突発的に上昇した後に所定下限閾値以上且つ所定上限閾値以下の範囲で所定規定時間以上連続して推移することなく所定下限閾値未満の範囲に戻る不安定な気圧変化速度と区別して移設有無の判別を行い易くすることができる。
【００４５】
＊  工作機械１に対する電源供給を遮断した場合には移設準備に取り掛かっている可能性が生じるために移設判別を開始し、工作機械１に対する電源供給を復帰させた場合には移設が完了している可能性が生じるために移設判別を終了し、移設有無の判別が明らかになればその段階で移設判別を中止して、移設有無の判別のための電源を節約することができる。
【００４６】
＊  振動センサ２３による振動検出を条件に移設判別のための気圧検知を開始して気圧検知のための電源を節約することができる。また、移設判別のための気圧検知の開始後に工作機械１の振動検出及び気圧検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、移設判別のための気圧検知を終了して気圧検知のための電源を節約することができる。
【００４７】
＊  工作機械１の移設があれば、機械本体２の運転を制限して工作機械１の不正利用を防止し、予め決められた解除操作を行えば、工作機械１の運転制限を解除することができる。
【００４８】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・  第１，２実施形態では、気圧変化速度が下限閾値以上且つ上限閾値以下の範囲で規定時間以上連続して推移した場合に機器の移設であると判別したが、気圧変化速度が下限閾値以上の範囲になり且つ上限閾値以下の範囲になった場合には、気圧変化速度が下限閾値以上且つ上限閾値以下の範囲で規定時間以上連続して推移しなくても、機器の移設であると判別するようにしてもよい。
【００４９】
・  前記各実施形態において、工作機械１以外の機器、例えば測定装置やレーザー発振器などについて、移設管理を行なうようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ）は第１実施形態及び第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置を備えた工作機械を当初の設置場所に据え付けた状態を示す側面図であり、（ｂ）は同じく平面図であり、（ｃ）は同じく機器移設有無検知装置の気圧検知ユニットと機械本体の移設有無処理部との通信を電気ブロック回路図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）（ｂ）に示す工作機械を当初の設置場所から別の設置場所へ移設する目的でクレーンにより吊り上げた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は同じく側面図である。
【図３】第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置において気圧検知ユニットを示す電気ブロック回路図である。
【図４】第１実施形態及び第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において気圧検知ユニット処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態及び第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において気圧検知ユニット処理の通信処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は後記図７に示すフローチャートの説明図であり、（ｂ）は後記図８に示すフローチャートの説明図であり、（ｃ）は後記図９に示すフローチャートの説明図であり、（ｄ）は後記図１３に示すフローチャートの説明図であり、（ｅ）は後記図７，８，９，１３に示すフローチャートの説明図である。
【図７】第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置において気圧検知ユニット処理の検知処理の第一パターンを示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置において気圧検知ユニット処理の検知処理の第二パターンを示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置において気圧検知ユニット処理の検知処理の第三パターンを示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は図７に示す検知処理の第一パターンに対する説明図であり、（ｂ）は図８に示す検知処理の第二パターンに対する説明図であり、（ｃ）は図９に示す検知処理の第三パターンに対する説明図である。
【図１１】第１実施形態及び第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において工作機械本体の電源ＯＮ処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において気圧検知ユニットを示す電気ブロック回路図である。
【図１３】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において気圧検知ユニット処理の検知処理を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）（ｂ）はそれぞれ自然界の気圧変動を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５１】
１…機器としての工作機械、２…機器本体としての機械本体、２ａ…機械本体の移設有無処理部、３…工作機械の据付部、８…気圧検知ユニット、９…移設判別手段としてのＭＰＵ、１２…圧力センサである気圧センサ、１５…電源ＯＮ／ＯＦＦ回路、２３…振動センサ、ａ，ｃ…電源ＯＮ指令、ｂ…主電源確認信号、ｄ…電源ＯＦＦ指令、ｅ…振動検出信号、Ｈ…工作機械の据付部の高度差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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