(57)【要約】【課題】複数のヘッドユニットについて個別的にインク吸引動作を行うときに対象外のヘッドユニットで空気の吸い込みが生じて吐出不良になることを簡単な構成で防止できない。【解決手段】記録ヘッド５１と、インクタンク８１と、記録ヘッド５１に対してヘッドユニット毎にキャッピングを行うキャップ部材６２を含むクリーニング装置６と、インクタンク８１から共通流路８２を介してインクが供給され、複数のヘッドユニット１０１に対応して流路を分岐する分岐部５２と、分岐部５２からヘッドユニットに対してインクを供給する個別流路５３と、各個別流路５３に設けられ、分岐部５２とヘッドユニット１０１との間に圧力差がないときには自重で開放状態になり、分岐部５２側の圧力が低下した時に閉状態になる弁手段５４とを備えた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有するヘッドユニットを複数個並べて配置した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体が貯留される液体タンクと、
前記記録ヘッドに対してヘッドユニット毎にキャッピングを行うキャップ部材を含む維持回復ユニットと、
前記液体タンクから共通流路を介して液体が供給され、前記複数のヘッドユニットに対応して流路を分岐する分岐手段と、
この分岐手段から前記複数のヘッドユニットに対して前記液体を供給する個別流路と、  前記各個別流路に設けられ、前記分岐部と前記ヘッドユニットとの間に圧力差がないときには自重で開放状態になり、前記分岐部側の圧力が低下した時に閉状態になる弁手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記弁手段が閉状態になるときの圧力は前記記録ヘッドのノズルのメニスカスが破壊する圧力未満であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、所要のヘッドユニットに対してのみ選択的に前記キャップ部材でキャッピングして維持回復動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記液体タンクの液面と前記記録ヘッドとの水頭差で負圧を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及びその維持機構を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）で構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体（以下、インクという。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を吐出して着弾させること）をも意味し、捺染装置や金属配線を形成する装置なども含むものである。また、「インク」とは、画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではない。
【０００４】
このような画像形成装置としては、搬送される用紙の全幅に相当するノズル列を配置したライン型ヘッドを備えるライン型画像形成装置が知られている。ここで、ライン型の記録ヘッドとして、例えば、液滴を吐出するノズルを並べたノズル列を有する短尺の液体吐出ヘッド（これを「ヘッドユニット」という。）を複数個、ノズルの並び方向に沿って配置したものが用いられている。
【０００５】
このような液体吐出装置を備えて画像を形成する画像形成装置においては、インク滴を吐出する記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構が備えられる。このヘッドの維持回復機構（装置）は、記録ヘッドのノズル面（ノズルが形成された面）を高い密閉性を保って覆うための保湿用キャップ部材、キャップ部材でキャッピングした状態でノズルから増粘したインクを吸引（ノズル吸引）して排出するための吸引ポンプなどの吸引手段に接続される吸引用キャップ（保湿用キャップと兼用されることもある。）、ノズル面に付着したインクを拭き取って除去するためのワイパ部材（ワイパ、ワイパブレード）、ワイパ部材を清掃するワイパクリーナ（ワイパ清掃部材）、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出を行なうための空吐出受けなどで構成される。
【０００６】
ところで、上述したように、複数のヘッドユニットを並べた構成の記録ヘッドを備える場合、すべてノズルに対して一括して吸引回復動作を行うようにすると、吸引ポンプに高い吸引能力が必要とされ、ポンプサイズの大型化、コストアップ等の問題が生じる。また、すべてのノズルを対象にして吸引回復動作を行うと、インクの無駄な消費量が多くなるという問題がある。さらに、各ヘッドユニット毎にインクを供給する個別流路が設けられているため、１つのヘッドユニットに対して吸引圧を加えると、個別流路を介して共通のインク供給流路に負圧が発生し、隣接する非メンテナンス状態のヘッドユニットのノズルから空気を吸入してしまうという問題が起きることがある。
【０００７】
そこで、特許文献１には、複数のノズルグループに分けてノズルグループ単位で個別吸引することにより、無駄なインク消費量を抑えることが記載されている。
【特許文献１】特開２０００−２２５７１５号公報
【０００８】
また、引用文献２には、ノズル面に２つの開口を有する連通路がノズルグループ毎に設けられるとともに、連通路の一壁面に第２圧電素子が設けられた液体吐出ヘッドと、キャップ手段には、ノズルグループ毎に第１流路が設けられるとともに、ポンプに接続される第２流路が設けられ、液体吐出ヘッドのノズル面にキャップ手段が当接された状態において、第１流路は連通路を介して第２流路にそれぞれ連通し、第２圧電素子の変位に応じて連通路の一部が開閉可能に構成されることが記載されている。
【特許文献２】特開２００７−１５２７２６号公報
【０００９】
また、特許文献３には、記録ヘッドのノズル面にあるインクを吐出する複数の吐出口を覆うキャップが、該キャップの外壁と該キャップの内部空間を分割する隔壁とで構成される部分キャップ群からなり、部分キャップ群によりそれぞれ独立して記録ヘッドのノズル面の一部の吐出口群を覆い密封し、部分キャップごとに密封した吐出口群を加圧、吸引して吐出不良の回復動作を行うことが記載されている。
【特許文献３】特開２００４−２１６８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の構成にあっては、キャップ側にノズルグループ単位に応じた吸引選択手段として電磁弁等が必要になり、構成が複雑で、コストが高くなるという課題がある。また、特許文献２、３に記載の構成にあっても、ノズルの構造やキャップの形状が複雑となり、コスト高になるという課題がある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ノズルやキャップの構造を複雑にすることなく、複数のヘッドユニットに対して個別的にノズルの吸引回復動作をできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有するヘッドユニットを複数個並べて配置した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体が貯留される液体タンクと、
前記記録ヘッドに対してヘッドユニット毎にキャッピングを行うキャップ部材を含む維持回復ユニットと、
前記液体タンクから共通流路を介して液体が供給され、前記複数のヘッドユニットに対応して流路を分岐する分岐手段と、
この分岐手段から前記複数のヘッドユニットに対して前記液体を供給する個別流路と、  前記各個別流路に設けられ、前記分岐部と前記ヘッドユニットとの間に圧力差がないときには自重で開放状態になり、前記分岐部側の圧力が低下した時に閉状態になる弁手段と
を備えている構成とした。
【００１３】
ここで、前記弁手段が閉状態になるときの圧力は前記記録ヘッドのノズルのメニスカスが破壊する圧力未満である構成とすることができる。また、所要のヘッドユニットに対してのみ選択的に前記キャップ部材でキャッピングして維持回復動作を行う構成とできる。また、前記液体タンクの液面と前記記録ヘッドとの水頭差で負圧を形成する構成とできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置によれば、液体タンクから共通流路を介して液体が供給され、複数のヘッドユニットに対応して流路を分岐する分岐手段と、この分岐手段から複数のヘッドユニットに対して液体を供給する個別流路と、各個別流路に設けられ、分岐部とヘッドユニットとの間に圧力差がないときには自重で開放状態になり、分岐部側の圧力が低下した時に閉状態になる弁手段とを備えるので、個別的にヘッドユニットの吸引回復動作を行うときに対象外のヘッドユニットの個別流路が弁手段で閉じられることから、ノズルやキャップの構造を複雑にすることなく、複数のヘッドユニットに対して個別的にノズルの吸引回復動作をできるようになり、吐出不良の発生を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の平面説明図である。
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字するヘッドアレイユニット５と、印刷終了後又は所要のタイミングでヘッドアレイユニット５の各ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるクリーニング装置６と、クリーニング装置６を開閉する搬送ガイド部７と、ヘッドアレイユニット５にインクを供給するインクタンクユニット８と、インクタンクユニット８にインクを供給するメインタンクユニット９とを備えている。
【００１６】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。
【００１７】
搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１ａと搬送従動ローラ４１ｂと、これらのローラ４１ａ、４１ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１ａ、搬送従動ローラ４１ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２ａ、４２ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００１８】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１ｂ、搬送ガイドローラ４２ａ、４２ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００１９】
搬送ユニット４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出する複数のヘッドユニットで構成されるヘッドアレイユニット５が矢示Ａ方向に移動可能に配置されている。また、このヘッドアレイユニット５は、維持回復動作時（クリーニング時）にはクリーニング装置６上方まで移動される。
【００２０】
ヘッドアレイユニット５は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色インクを吐出する複数の記録ヘッド５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ、５１ｋ（以下、色の区別をしないときは、ｙ、ｍ、ｃ、ｋのサブ符号を添えない符号を用いる。他の部材等についても同様である。）を備えている。各記録ヘッド５１は、図３に示すように、ヘッド支持部材１００に１０個のヘッドユニット１０１Ａ〜１０１Ｊを２列千鳥状に配置している。各ヘッドユニット１０１は、図４に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１０２を並べて配置したノズル列１０３を２列千鳥状に配置したノズル面１０４を有している。なお、ヘッドアレイユニット５の構成は、これらの例に限るものではない。
【００２１】
このヘッドアレイユニット５は、各記録ヘッド５１の上方に、各記録ヘッド５１に所要の色のインクを供給する分岐手段であるディストリビュータ５２が配置され、ディストリビュータ５２と記録ヘッド５１間は供給チューブ５３にて接続されている。ディストリビュータ５２の上流側にはインクタンクユニット８のインクタンク８１（図示の都合上１つのインクタンクのみ符号を付している。）が配置され、供給チューブ８２を介して記録ヘッド５１に供給され、インクタンク８１と記録ヘッド５１との水頭差により記録ヘッド５１に負圧が形成される。さらに、インクタンク８１の上流側にはメインタンクユニット９が配置され、メインタンク９１から供給チューブ９２を介してインクがインクタンク８１に供給される。
【００２２】
搬送ユニット４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部７が設けられている。搬送ガイド部７にて案内されて搬送される用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００２３】
維持回復機構（クリーニング装置）６は、ヘッドアレイユニット５の各記録ヘッド５１に対応して、４列分のクリーニング手段６１が配置され、１つのクリーニング手段６１は記録ヘッド５１の１０個のヘッドユニット１０１に対応する１０個のキャップ部材６２及び図示しないがワイパ部材などで構成されている。なお、キャップ部材６２とは独立して上下動させることができる構成としている。さらに、クリーニング手段６１の下方には、キャップ部材６２でヘッドユニット１０１のノズル面１０４をキャッピングした状態でヘッドユニット１０１のノズル１０２からインクを吸引するための吸引ポンプ６３が配置されている。
【００２４】
また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出する記録ヘッド５１のヘッドユニット１０１をクリーニング手段６１でキャッピングした状態でノズル１０２からインクを吸引する場合、あるいは、記録ヘッド５１のヘッドユニット１０１のノズル面１０４に付着したインクをクリーニング手段６１で清掃する場合は、図５にも示すように、印刷停止後、搬送ユニット４全体が搬送従動ローラ４１ｂを支点に矢印Ｂ方向に回動し、ヘッドアレイユニット５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、ヘッドアレイユニット５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、クリーニング装置６上部に配置されている搬送ガイド部７も支点７１にて矢印Ｃ方向上方に回動され、クリーニング装置６の上方が開放される。
【００２５】
そして、搬送ユニット４と搬送ガイド部７がそれぞれ解放（解除）された後に、ヘッドアレイユニット５が用紙通紙方向（矢示Ａ方向）に移動し、クリーニング装置６上方で停止され、クリーニング手段６１が上昇して各記録ヘッド５１のヘッドユニット１０１のクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。
【００２６】
次に、この画像形成装置における記録ヘッドに対するインク供給系について図６をも参照して説明する。
記録ヘッド５１に供給するインクを収容する液体タンクでインクタンク８１は、記録ヘッド５１との間で所要の水頭差を持たせて配置している。この場合、インクタンク８１の液面高さと記録ヘッド５１の高さの差（水頭差）によって発生する記録ヘッド５１の各ヘッドユニット１０１のノズル面１０４（ノズル１０２のノズル面１０４への開口）における負圧（水頭圧）は、インクタンク８１内のインク２００の消費によって変化する。また、インクタンク８１には大気開放弁８３が設けられ、通常は大気開放状態にある。
【００２７】
また、このインクタンク８１にインクを供給するメインタンク９１を設け、インクタンク８１内に設けた電極ピンセンサ８４によって液面を検知し、センサ８４の信号に応じてメインタンク９１からインクタンク８１へのインクの供給を制御して、インクタンク８１におけるインク量を一定の範囲に制御している。なお、メインタンク９１からインクタンク８１へのインクの供給は、メインタンク９１からインクタンク８１へのインク供給経路９２中に設けられた電磁弁などの弁手段９４を図示しない制御手段によってセンサ８４の信号に基づいて開閉制御することで行っている。
【００２８】
一方、１つの記録ヘッド５１の各ヘッドユニット１０１に対してインク供給経路（流路）を分岐する分岐手段としての分岐部５２が配置されている。なお、分岐部５２は、図１に示すように、各記録ヘッド５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ、５１ｋに対してそれぞれ分岐部５２ｙ、５２ｍ、５２ｃ、５２ｋが配置される。
【００２９】
そして、この分岐部５２の一端部側にはインクタンク８１との間に共通流路（供給チューブ）８２が接続され、この共通流路８２を介してインクタンク８１からインクが供給される。また、この分岐部５２から記録ヘッド５１を構成している複数のヘッドユニット１０１Ａ〜１０１Ｊに対してインクを供給する経路となる個別流路（供給チューブ）５３が設けられ、各個別流路５３の途中には、弁手段５４と、フィルタ手段であるフィルタユニット５４とがそれぞれ介装されている。各フィルタユニット５４は、内部にヘッドユニット１０１のノズル１０２の開口断面積よりも小さな開口断面積を有するフィルタが配されている。
【００３０】
なお、共通流路８２となる供給チューブ（配管）は、個別流路（供給チューブ）５３を通る全てのインク流量を確保する必要があり、且つ、流体抵抗による圧力損失を最小限に抑えなければならないことから、開口断面積の大きな配管である必要がある。また、前述したようにメンテナンス動作時や印刷待機状態では記録ヘッド５１がクリーニング装置６側に移動し、印刷状態では復帰移動するので、記録ヘッド５１の移動を妨げないような可撓性のチューブである必要がある。
【００３１】
また、分岐部５２は、一端部側から他端部側に斜めに傾斜した天面部５２ａを有する断面形状に形成し、最も高い部分（共通流路８２を接続した一端部側）に空気抜き路５７を設け、この空気抜き路５７に開閉弁５６を介装している。これにより、記録ヘッド５１のノズル１０２から侵入した気泡やインクタンク８１から共通流路８２を介して送られるインク中に混入した気泡が、分岐部５２の最も高い部分に浮上して集まるので、必要に応じて、開閉弁５６を開いて空気抜き５７から強制的に空気を吸引排出することによって気泡を除去することができるようになる。
【００３２】
この場合、共通流路８２は分岐部５２の空気抜き路５７を設けた側の端部（天面部５２ａのうちの最も高い部分がある側の端部）に接続している。これにより、共通流路８２を介して送られるインクに混入した気泡を個別流路５３側に移動させることなく、早期に空気抜き路５７に移動させて排出することができる。
【００３３】
ここで、個別流路５３に設けた弁手段５４は、図７に示すように、アンブレラ形状の弁体（アンブレラ弁）５４ａを有する逆止弁である。この弁手段５４のアンブレラ弁５４ａは、通常の状態では、図７（ａ）に示すように、重力により下方に落ちているため、個別流路５３は開放している状態である。このため、通常の印字状態においては、分岐部５２側から記録ヘッド５１側へのインクの流れ（図７（ａ）に示す上方から下方へ向かう矢印方向）に障害はおこらない。一方、分岐部５２側の圧力が低下し、記録ヘッド５１側から分岐部５２側への流れ（下方から上方への流れ）の力が生じると同時に、図７（ｂ）に示すように、アンブレラ弁５４ａが上昇し、下方から上方への流れは遮断される。
【００３４】
つまり、アンブレラ弁５４ａは、分岐部５２と記録ヘッド５１との間に圧力差がないときには自重で個別流路５３を開放状態にし、分岐部５２側の圧力が低下した時に閉状態にする。
【００３５】
したがって、図８に示すように、記録ヘッド５１の１つのヘッドユニット１０１をクリーニング装置６のキャップ部材６２でキャッピングして吸引ポンプ６３を駆動してヘッドユニット１０１のノズル１０２からインクの吸引動作を行った場合、吸引しているヘッドユニット１０１については、弁手段５４が開放状態にあるので、分岐部５２からヘッドユニット１０１に対して実線矢印で示すようにインクが供給され、ノズル１０２からインクを吸引排出することができる。
【００３６】
これに対して、キャップ部材６３でキャッピングしていない他の吸引動作を行っていないヘッドユニット１０１（対象外ヘッドユニット１０１という。）については、前記ノズル吸引を行うヘッドユニット１０１に対する吸引動作が行われると同時に弁手段５４が遮断状態になるので、対象外ヘッドユニット１０１から分岐部５２に向かってインクの流れが発生せず、対象外ヘッドユニット１０１のノズル１０２から空気が吸い込まれることが防止される。
【００３７】
このとき、弁手段５４のアンブレラ弁５４ａが動作する力はヘッドユニット１０１のノズル１０２のインクメニスカス保持圧よりも小さく設定されているため、対象外ヘッドユニット１０１に対してインクの逆流が生じようとした時に、メニスカスが破壊される前に弁手段５４が遮断するため、ノズル１０２からの空気吸い込みが確実に防止される。
【００３８】
また、図９に示すように、記録ヘッド５１のすべてのヘッドユニット１０１をクリーニング装置６のキャップ部材６２でキャッピングして吸引ポンプ６３を駆動してヘッドユニット１０１のノズル１０２からインクの吸引動作を行った場合、各弁手段５４が開放状態にあるので、分岐部５２からヘッドユニット１０１に対して実線矢印で示すようにインクが供給され、ノズル１０２からインクを吸引排出することができる。
【００３９】
このように、各個別流路に設けられ、分岐部とヘッドユニットとの間に圧力差がないときには自重で開放状態になり、分岐部側の圧力が低下した時に閉状態になる弁手段とを備えることで、個別的にヘッドユニットの吸引回復動作を行うときに対象外のヘッドユニットの個別流路が弁手段で閉じられることから、ノズルやキャップの構造を複雑にすることなく、複数のヘッドユニットに対して個別的にノズルの吸引回復動作をできるようになり、インク消費量を増加することなく、また吐出不良の発生を防止できる。
【００４０】
そして、上述したように分岐部とヘッドユニットとの間に圧力差がないときには自重で開放状態になり、分岐部側の圧力が低下した時に閉状態になる弁手段を備えることで、電磁弁などのように駆動制御手段が不要になって構成が簡単になる。
【００４１】
これに対して、図１０に示すように弁手段５４を有しない比較例の場合、１つのヘッドユニット１０１をクリーニング装置６のキャップ部材６２でキャッピングして吸引ポンプ６３を駆動してヘッドユニット１０１のノズル１０２からインクの吸引動作を行った場合、当該ヘッドユニット１０１に対しては実線矢印のようにインクが流れるが、これにより、分岐部５２の圧力が低下することで、対象外ヘッドユニット１０１から分岐部５２に対して破線矢印で示すようにインクの流れが生じて、ノズル１０２から空気を吸い込むという不具合が発生し、結果として吐出不良が発生する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する側面概略説明図である。
【図２】同じく要部平面説明図である。
【図３】記録ヘッドの一例を説明する平面説明図である。
【図４】ヘッドユニットの一例を示す平面説明図である。
【図５】同装置の印刷待機状態の説明に供する側面概略説明図である。
【図６】同装置のインク供給系の説明に供する模式的説明図である。
【図７】同じく弁手段の説明に供する模式的説明図である。
【図８】同じく個別的なインク吸引動作を行う場合の説明に供する模式的説明図である。
【図９】同じく全体的なインク吸引動作を行う場合の説明に供する模式的説明図である。
【図１０】比較例における個別的なインク吸引動作を行う場合の説明に供する模式的説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…装置本体
４…搬送ユニット（搬送部）
５…ヘッドアレイユニット（ヘッド部）
６…クリーニング装置（維持回復機構）
７…搬送ガイド部
８…インクタンクユニット
９…メインタンクユニット
５１…ヘッドユニット
５２…分岐部（分岐手段）
５３…個別流路（供給チューブ）
５４…弁手段
５４ａ…アンブレラ弁
６１…クリーニング手段
６２…キャップ部材
８１…インクタンク
９１…メインタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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