(57)【要約】【課題】搬送される枚葉状の各部材間の間隔が小さい場合であっても、排出される装置シートの搬送異常を精度良く検出できるようにしたシート搬送異常検出装置及び方法並びにオフセット輪転印刷機の断裁装置を提供する。【解決手段】帯状部材２Ａが搬送される搬送ライン１において、搬送方向と直交する方向に帯状部材２Ａを断裁して枚葉状のシート２Ｂを形成し、帯状部材２Ａが断裁されるべきタイミング毎に断裁動作回数を積算し、帯状部材２Ａの断裁位置Ｎ１よりも下流側の搬送ライン１上の検出位置におけるシート２Ｂの有無を検出し、部材有無の検出結果に基づき、検出位置４Ａにおけるシート２Ｂの有無の切替状態を検出するとともに断裁動作回数を初期化することを繰り返し行い、断裁動作回数が予め設定された所定回数以上になるとシート２Ｂの搬送異常が生じていると判定する。【選択図】図１
2009051012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状に連続する帯状部材が搬送される搬送ラインと、
上記帯状部材の搬送方向と直交する方向に上記帯状部材を断裁して枚葉状のシートを形成する断裁手段と、
上記断裁手段の断裁動作回数を積算する断裁動作回数積算手段と、
上記断裁手段よりも下流側の上記搬送ライン上に配置され、上記搬送ライン上の検出位置における上記シートの有無を検出する部材有無検出手段と、
上記部材有無検知手段の検出結果に基づき、上記検出位置における上記シートの有無状態が切り替わる切替状態を検出するとともに上記断裁動作回数積算手段に積算されている上記断裁動作回数を初期化する断裁動作回数初期化手段と、
上記断裁動作回数積算手段により積算された上記断裁動作回数が予め設定された所定回数以上になるとシートの搬送異常が生じていると判定するシート搬送異常判定手段と、を有している
ことを特徴とする、シート搬送異常検出装置。
【請求項２】
上記断裁手段よりも下流側の上記搬送ライン上に配置され、上記断裁手段により断裁された上記シートの搬送速度を加速させる加速手段を有している
ことを特徴とする、請求項１記載のシート搬送異常検出装置。
【請求項３】
上記部材有無検出手段は、上記加速手段よりも上流側の上記搬送ライン上における上記シートの有無を検出する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のシート搬送異常検出装置。
【請求項４】
上記帯状部材は、連続紙であって、
上記断裁手段は、オフセット輪転印刷機に付設され、上記連続紙を所定のシート長さ毎に切断する断裁胴を有している
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送異常検出装置。
【請求項５】
上記部材有無検出手段は、上記加速手段よりも上記のシート長さ以内だけ上流側の範囲における上記搬送ライン上の上記シートの有無を検出する
ことを特徴とする、請求項４記載のシート搬送異常検出装置。
【請求項６】
シート搬送異常判定手段により上記シートの搬送異常が生じていると判定されると、その旨警報を発する警報手段を有している
ことを特徴とする、請求項４又は５記載のシート搬送異常検出装置。
【請求項７】
シート搬送異常判定手段によりシートの搬送異常が生じていると判定されると、上記オフセット輪転印刷機の運転を停止させる印刷機非常停止手段を有している
ことを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載のシート搬送異常検出装置。
【請求項８】
請求項４〜７の何れか１項に記載のシート搬送異常検出装置をそなえている
ことを特徴とする、オフセット輪転印刷機。
【請求項９】
帯状に連続する帯状部材が搬送される搬送ラインにおいて、上記帯状部材の搬送方向と直交する方向に上記帯状部材を断裁して枚葉状のシートを形成する断裁ステップと、
上記断裁ステップにおいて上記帯状部材が断裁されるべきタイミング毎に断裁動作回数を積算する断裁動作回数積算ステップと、
上記帯状部材の断裁位置よりも下流側の上記搬送ライン上の検出位置における上記シートの有無を検出する部材有無検出ステップと、
上記部材有無検知ステップにおける検出結果に基づき、上記検出位置における上記シートの有無状態が切り替わる切替状態を検出するとともに上記断裁動作回数積算ステップにおいて積算された上記断裁動作回数を初期化する断裁動作回数初期化ステップと、を繰り返し行い、
上記断裁動作回数積算ステップにおいて積算された上記断裁動作回数が予め設定された所定回数以上になるとシートの搬送異常が生じていると判定するシート搬送異常判定ステップと、を有している
ことを特徴とする、シート搬送異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断裁装置により断裁された後、搬送ライン上を次々に移送されるシートの搬送異常を検出するシート搬送異常検出装置及び方法並びにオフセット輪転印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット輪転印刷機の後段部には、種々の断裁装置及び折り装置を備えた折断裁加工部が配設されている。
そして、一般に、折断裁加工部の断裁装置及び折り装置の設定を適宜変更することにより、印刷されたウェブを複数種類の態様の印刷物に選択的に加工することができるようになっている。
【０００３】
このようなオフセット輪転印刷機の折断裁加工部には、印刷されたウェブを折らずに所定の大きさ（例えば、Ｂ４サイズ）に断裁して枚葉状のシートを形成できるように構成されたものがある。
ところで、折断裁加工部において、断裁前のウェブあるいは断裁されたシート（以後、これらをまとめて単にシートという）の紙詰まりが生じると、断裁胴等の断裁装置に不良紙が蓄積することとなり、断裁装置が変形する等、破損が生じる虞がある。
【０００４】
このため、オフセット輪転印刷機等の折断裁加工部において、シートの搬送異常を検出することは重要であり、従来より、シートの搬送異常を検出する技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、搬送ライン上のシートの有無を検知する検知手段（センサ）を搬送方向に少なくとも一組配置し、このセンサの検知結果に基づいてシートの搬送状態を検出する技術が開示されている。
【特許文献１】特許第３４３５５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１の技術では、複数のセンサを次々と搬送されるシートの間隙長さ以上、かつ、各シートの搬送方向の長さ以内に配置する必要があり、センサの配置設定作業が繁雑となるばかりか、シートの間隙が変化した場合やシートの間隙が小さい場合には、シートの搬送状態の検出精度が低下することが考えられる。
また、特許文献１の技術ではシートの有無を検知するためのセンサを複数箇所に設ける必要があるため、センサを複数使用せざるを得ずセンサにかかるコストが高くなるという課題もある。
【０００６】
なお、このような課題は、オフセット輪転印刷機の折断裁加工部の断裁装置特有のものではなく、帯状の部材を断裁することにより枚葉状の部材に加工する装置については共通する課題といえる。
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、断裁装置により次々に断裁されて搬送される枚葉状の各部材間の間隔が小さい場合であっても、排出される装置シートの搬送異常を精度良く検出できるようにしたシート搬送異常検出装置及び方法並びにオフセット輪転印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明のシート搬送異常検出装置（請求項１）は、帯状に連続する帯状部材が搬送される搬送ラインと、上記帯状部材の搬送方向と直交する方向に上記帯状部材を断裁して枚葉状のシートを形成する断裁手段と、上記断裁手段の断裁動作回数を積算する断裁動作回数積算手段と、上記断裁手段よりも下流側の上記搬送ライン上に配置され、上記搬送ライン上の検出位置における上記シートの有無を検出する部材有無検出手段と、上記部材有無検知手段の検出結果に基づき、上記検出位置における上記シートの有無状態が切り替わる切替状態を検出するとともに上記断裁動作回数積算手段に積算されている上記断裁動作回数を初期化する断裁動作回数初期化手段と、上記断裁動作回数積算手段により積算された上記断裁動作回数が予め設定された所定回数以上になるとシートの搬送異常が生じていると判定するシート搬送異常判定手段と、を有していることを特徴としている。
【０００８】
また、上記断裁手段よりも下流側の上記搬送ライン上に配置され、上記断裁手段により断裁された上記シートの搬送速度を加速させる加速手段を有していることが好ましい（請求項２）。
このようにすれば、断裁手段により、断裁されたシートを下流側に配置された加速手段により加速させることにより、各シート間に隙間を生じさせることができ、部材有無検出手段の検出精度を向上させることができる。
【０００９】
また、上記部材有無検出手段は、上記加速手段よりも上流側の上記搬送ライン上における上記シートの有無を検出することが好ましい（請求項３）。
このようにすれば、断裁手段により断裁されるシートと加速手段により加速されるシートとの搬送速度が大きいため、各シート間の隙間も大きく、部材有無検出手段の検出精度を向上させることができる。
【００１０】
また、上記帯状部材は、連続紙であって、上記断裁手段は、オフセット輪転印刷機に付設され、上記連続紙を所定のシート長さ毎に切断する断裁胴を有していることが好ましい（請求項４）。
このようにすれば、オフセット輪転印刷機において、シートの搬送異常を精度良く検出することで、断裁胴に印刷用紙が詰まることにより断裁胴が変形する等の不都合が生じることを確実に防止することができる。
【００１１】
また、上記部材有無検出手段は、上記加速手段よりも上記のシート長さ以内だけ上流側の範囲における上記搬送ライン上の上記シートの有無を検出することが好ましい（請求項５）。
このようにすれば、部材有無検出手段により断裁手段により断裁されるシートと加速手段により加速されるシートとの間に生じる隙間部分を確実に検出することができ、部材有無検出手段の検出精度を向上させることができる。
【００１２】
また、シート搬送異常判定手段により上記シートの搬送異常が生じていると判定されると、その旨警報を発する警報手段を有していることが好ましい（請求項６）。
このようにすれば、シートの搬送異常が生じていることを作業者等に確実に知らせることにより、断裁装置に破損等の不都合が生じることを確実に防止することができる。
また、シート搬送異常判定手段によりシートの搬送異常が生じていると判定されると、上記オフセット輪転印刷機の運転を停止させる印刷機非常停止手段を有していることが好ましい（請求項７）。
【００１３】
このようにすれば、シートの搬送異常が生じていると速やかに印刷機を停止されることにより、断裁装置に破損等の不都合が生じることを確実に防止することができる。
また、本発明のオフセット輪転印刷機（請求項８）は、請求項４〜７の何れか１項に記載のシート搬送異常検出装置をそなえていることを特徴としている。
また、本発明のシート搬送異常検出方法（請求項９）は、帯状に連続する帯状部材が搬送される搬送ラインにおいて、上記帯状部材の搬送方向と直交する方向に上記帯状部材を断裁して枚葉状のシートを形成する断裁ステップと、上記断裁ステップにおいて上記帯状部材が断裁されるべきタイミング毎に断裁動作回数を積算する断裁動作回数積算ステップと、上記帯状部材の断裁位置よりも下流側の上記搬送ライン上の検出位置における上記シートの有無を検出する部材有無検出ステップと、上記部材有無検知ステップにおける検出結果に基づき、上記検出位置における上記シートの有無状態が切り替わる切替状態を検出するとともに上記断裁動作回数積算ステップにおいて積算された上記断裁動作回数を初期化する断裁動作回数初期化ステップと、を繰り返し行い、上記断裁動作回数積算ステップにおいて積算された上記断裁動作回数が予め設定された所定回数以上になるとシートの搬送異常が生じていると判定するシート搬送異常判定ステップと、を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシート搬送異常検出装置及び方法によれば、断裁手段により、次々に断裁されて搬送されるシート間の隙間が極めて小さい場合であっても、断裁推定回数が所定回数以上か否かに基づいて、シートの搬送異常を精度良く検出することができる。また、断裁推定回数が所定回数以上に達するまでは、シートの搬送異常と判定しないので、実際には搬送異常が生じていないにも関わらず、シートの搬送異常が生じていると誤検出することを抑制して生産性が低下することを防止することができる。また、搬送ライン上に部材有無検出手段を一つのみ配設することにより、搬送異常を検出することができるので、複数のセンサを設ける必要がなくなり、その分だけコストを低減することができる。
【００１５】
なお、有無検知手段によりシートが有る状態のみを検出するような構成では、実際にはシートの搬送異常が生じているにも関わらず、シートの搬送異常を検出できない事態を起こりうるが、本発明によれば有無検知手段の検出結果に基づき、シートの有無状態が切り替わる切替状態（即ち、シートが有る状態と無い状態のいずれとも）を検出し、この検出結果に基づいてシートの搬送異常を検出するので、実際にはシートの搬送異常が生じているにも関わらず、シートの搬送異常を検出できないという事態を確実に回避することができる。
【００１６】
また、本発明のオフセット輪転印刷機によれば、断裁折加工部においての紙詰まりが特に問題となるオフセット輪転印刷機において、シートの搬送異常を精度良く検出することで、印刷用紙の紙詰まりによる破損等の不都合が生じることを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本実施形態では本発明をオフセット輪転印刷機の後段部に設けられる折断裁加工部に適用したものである。
図１〜図６は、いずれも本発明の一実施形態に係るシート搬送異常検出装置及び方法を説明するためのものであって、図１はオフセット輪転印刷機に付設された断裁装置の要部構成を示す模式的な図、図２はオフセット輪転印刷機の概略構成を示す模式的な側面図、図３はシート搬送異常判定にかかるタイムチャート、図４は印刷機制御装置の主要な機能構成を示す機能ブロック図、図５はシート搬送異常判定装置の動作手順を示すフローチャート、図６はその作用効果の一例を説明するためのタイムチャートである。
【００１８】
（オフセット輪転印刷機の全体構成）
図２に示すように、オフセット輪転印刷機５０は、上流から順に、インフィード部５２を含む給紙部５１と、印刷部５３と、ドライヤ部５４と、冷却部５５と、ウェブパス部５６と、折断裁加工部５７とをそなえている。
また、オフセット輪転印刷機５０には、いずれも図示しない記憶装置，演算装置，入力端末，表示装置等を有するコンピュータにより構成される印刷機制御装置６０が備えられている。
【００１９】
印刷機制御装置６０は給紙部５１，インフィード部５２，印刷部５３，ドライヤ部５４，冷却部５５ウェブパス部５６及び折断裁加工部５７の動作を制御しうるように構成されている。
オフセット輪転印刷機５０では、給紙部５１に取り付けられた巻き取り紙から帯状に連続する印刷用紙（連続紙）であるウェブ２をインフィード部５２により繰り出し、適宜の数の印刷ユニットを備えた印刷部５３で印刷を行うようになっている。
【００２０】
ここでは、４色プロセス印刷を行うようになっており，印刷部５３にはＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の印刷色数に対応する４つの印刷ユニットが設けられる。また、各印刷ユニットはウェブ２の両面に対して同時に印刷を行う両面印刷装置として構成されている。
そして、印刷部５３において印刷されたウェブ２は、ドライヤ部５４によりインキが乾燥された後に冷却部５５により冷却され、ウェブパス部５６を通って折断裁加工部５７へ搬送されるようになっている。
【００２１】
折断裁加工部５７ではウェブに断裁加工及び折加工を施すことで折帳が作成されるようになっている。
なお、折断裁加工部５７には、種々の断裁装置及び折り装置が備えられており、これらの断裁装置及び折り装置の設定を変更することにより、ウェブ２を様々な態様に加工することができるようになっている。以下、折断裁加工部５７の一部をなす断裁装置１０について説明する。
【００２２】
（断裁装置の要部構成）
ここでは、折断裁加工部５７は、ウェブパス部５６から搬送されたウェブ２に対して、図示しないスリッタや三角板によりウェブ搬送方向と平行に断裁加工（スリット加工）が施された上、複数に重ねあわされ帯状に連続する連続紙であるウェブ（帯状部材）２Ａに対して、後述する断裁装置１０により、ウェブ搬送方向と直交する方向にウェブ２Ａを断裁することにより、折目のない枚葉状のシート２Ｂを形成するように構成されている。
【００２３】
図１に示すように、断裁装置１０は、断裁部（断裁手段）３，シート検出センサ（部材有無検知手段）４，ロータリーエンコーダ５，加速部（加速手段）６及び警報装置（警報手段）７を有して構成されている。なお、図１中一点鎖線は、ウェブ２Ａ及びシート２Ｂの搬送ルートである搬送ライン１を示している。
断裁部３は、ニップ部Ｎ１において搬送ライン１を介して互いに接するように配設された断裁胴（鋸胴）３Ａと受け胴３Ｂとにより構成されている。
【００２４】
断裁胴３Ａの外周面には図示しないカッタ８Ａが断裁胴３Ａの軸方向全長に亘り装着され、受け胴３Ｂの外周面にはカッタ８Ａに対応する位置にカッタ８Ａの刃を受け入れる受け部８Ｂが形成されている。そして、断裁胴３Ａ及び受け胴３Ｂは、互いにの外周部の回転速度（周速度）が搬送方向に沿ってウェブ２Ａの搬送速度（ここでは、速度Ｖ１）と等しい速度で回転するように構成されている。
【００２５】
また、断裁胴３Ａ及び受け胴３Ｂの外周の長さはいずれもシート２Ｂの搬送方向長さであるシート長さＬ１と等しく設定されており、断裁胴３Ａ及び受け胴３Ｂが１回転（３６０度）する毎に、カッタ８Ａと受け部８Ｂとがニップ部Ｎ１において係合し、ウェブ２Ａがシート長さＬ１毎に搬送方向と直交する方向（即ち、断裁胴の軸方向）に断裁され、シート２Ｂが形成されるようになっている。
【００２６】
ロータリーエンコーダ５は、断裁胴３Ａの回転に応じた断裁胴回転信号Ｃｓを印刷機製制御装置６０にを送信するように配設されている。
なお、ここではロータリーエンコーダ５は、図３に示すように断裁胴３Ａが１８０度回転する毎に断裁胴回転信号Ｃｓの大小２つの出力値を交互に切替出力するように構成されており、カッタ８Ａがニップ部Ｎ１を通過する際に出力値が小さい値から大きい値に切り替わるように位相が調整されている。
なお、ここでは断裁動作回数を検知するセンサとして、断裁胴３Ａが１８０度回転するロータリーエンコーダ５を用いているが、これに限らず、断裁胴３Ａの回転回数あるいは断裁胴の回転位置を検出しうる版胴回転検出センサであれば適宜適用可能である。
【００２７】
また、ここでは、断裁胴３Ａ及び受け胴３Ｂにはカッタ８Ａ及び受け部８Ｂを１つずつ有するものを例にとり説明しているが、断裁胴３Ａ及び受け胴３Ｂの外周上に等間隔に２乃至３のカッタ８Ａ及び受け部８Ｂをそれぞれ配置して、断裁胴３Ａ及び受け胴３Ｂを構成してもよい。この場合、カッタ８Ａ及び受け部８Ｂの各胴３Ａ，３Ｂの外周上の間隔（長さ）がシート長さＬ１となるように設定すればよい。
【００２８】
シート検出センサ４は、搬送ライン１上のシート検出エリア（検出位置）４Ａにおいてシート２Ｂが存在するか存在しないか（即ち、シート２Ｂの有無）を検出し、シート２Ｂの有無を表すシート有無信号Ｓｓ（図３参照）を印刷機制御装置６０に送信するようになっている。
シート検出センサ４は、シート検出エリア４Ａの中央部が、後述する加速部６のニップ部Ｎ２の中央部よりも長さＬ２（Ｌ２＜Ｌ１）だけ上流側に位置するように設定されている。即ち、シート検出センサ４は、加速部６よりもシート長さＬ１以内だけ上流側の範囲における搬送ライン１上においてシート２Ｂの有無を検出するように設定されている。
【００２９】
なお、シート検出センサ４の検知方式は適宜設定可能であるが、ここでは、シート検出センサ４は検出エリア４Ａから反射される反射光の濃度（あるいは、輝度）に基づいてシート有無信号Ｓｓを検出するように構成されている。
加速部６は、断裁部３よりも搬送ライン１の下流側に配設されており、加速部６は、ニップ部Ｎ２において搬送ライン１を介して互いに接するように配設された２つの加速胴６Ａ，６Ｂにより構成されている。
【００３０】
２つの加速胴６Ａ，６Ｂはいずれも外周部の回転速度（周速度）が搬送方向に沿ってウェブ２Ａの搬送速度よりも速い速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）で回転するように設定されている。そして、２つ加速胴６Ａ，６Ｂのニップ部Ｎ２においてシート２Ｂが挟持されることによりシート２Ｂの搬送速度をＶ１からＶ２まで加速させうるように構成されている。
これにより、先端が加速胴６Ａ，６Ｂのニップ部Ｎ２に到達したシート２Ｂの速度はＶ１からＶ２に加速され、検出エリア４Ａ付近において加速されたシート２Ｂとそれに続いて搬送されるシート２Ｂとの間隔（シート間隔）Ｌ３がより大きくなるように構成されている。
なお、警報装置７は、音・光等により警報を発しうるように構成されており、印刷機制御装置６０からの警報信号Ｗを受けて警報を発信するように構成されている。
【００３１】
（印刷機制御装置の機能構成）
次に、印刷機制御装置６０の主要な機能構成について説明する。
図４に示すように、印刷機制御装置６０は機能要素として断裁動作回数積算部（断裁動作回数積算手段）２１，断裁動作回数初期化部（断裁動作回数初期化手段）２２，シート搬送異常判定部（シート搬送異常判定手段）２３，印刷機非常停止部（印刷機非常停止手段）２４，警報発信部（警報手段）２５及び印刷機制御部２６を有している。
【００３２】
断裁動作回数積算部２１は、断裁部３の断裁動作（ここでは、カッタ８Ａがニップ部Ｎ１を通過すること）の回数を積算し、断裁動作回数積算値Ｎｃを算出するように構成されている。
より具体的には、断裁動作回数積算部２１において、断裁動作回数積算値Ｎｃの初期値は０に設定されており、図３に示すように、断裁胴回転信号Ｃｓの出力値が小さい値から大きい値に切り替わると、断裁動作回数積算値Ｎｃに１が加算されるように構成されている。
【００３３】
断裁動作回数初期化部２２は、シート検出センサ４から得られるシート有無信号Ｓｓに基づき、検出エリア４Ａにおけるシート２Ｂの有無の状態が切り替わる切替状態を検出し、断裁動作回数積算部２１に積算されている断裁動作回数Ｎｃを初期値０に変更（即ち、初期化）するように構成されている。
より具体的には、図３に示すように、断裁動作回数初期化部２２はシート有無信号Ｓｓがシート有の状態からシート無の状態へと切り替った時点（図３中ｔｒの時点）を切替状態（換言すれば、シート間隔検出時）として検出するようになっている。そして、切替状態を検出すると断裁動作回数積算部２１に積算されている断裁動作回数Ｎｃを初期化するようになっているのである。
【００３４】
なお、ここではシート有の状態からシート無の状態へと切り替った時点を切替状態としているが、反対に、シート無の状態からシート有の状態へと切り替った時点を切替状態としてもよい。
シート搬送異常判定部２３には、断裁動作回数積算部２１における断裁動作回数Ｎｃの上限値（所定回数）Ｎ０がオペレータからの入力により設定されるようになっている（本実施形態においては上限値Ｎ０は４に設定されることとする）。なお、上限値Ｎ０の値についてはオペレータによる入力に依らず、予め断裁動作回数積算部に所定の値を設定しておいてもよい。
【００３５】
そして、シート搬送異常判定部２３は、断裁動作回数積算部２１における断裁動作回数Ｎｃが上限値Ｎ０（即ち、４回）以上になると、ウェブ２Ａあるいはシート２Ｂの搬送異常が生じていると判定し、異常判定信号を出力するように構成されている。
印刷機非常停止部２４は、シート搬送異常判定部２３において、ウェブ２Ａあるいはシート２Ｂの搬送異常が生じていると判定されると、オフセット輪転印刷機５０の運転を停止するように構成されている。また、警報発信部２５は、シート搬送異常判定部２３において、ウェブ２Ａあるいはシート２Ｂの搬送異常が生じていると判定されると、警報装置７に警報信号Ｗを発信するように構成されている。
【００３６】
印刷機制御部２６は、オフセット輪転印刷機５０の給紙部５１，インフィード部５２，印刷部５３，ドライヤ部５４，冷却部５５ウェブパス部５６及び折断裁加工部５７の制御対象を制御するように構成されている。また、印刷開始からの印刷部数Ｍｐが目標の印刷部数（目標部数）Ｍ０に達した場合には、印刷終了処理を経てオフセット印刷機５０の運転を停止するように構成されている。
【００３７】
（フローチャート）
本発明の一実施形態にかかるシート搬送異常検出装置及び方法並びにオフセット輪転印刷機は上述のように構成されているので、以下のような作用及び効果を奏する。
図５に示すように、まず、ステップＳ９５では、オペレータによる印刷機制御装置６０の入力端末等の操作により、上限値Ｎ０の値が設定される。そして、ステップＳ１００では、入力端末の操作により、オフセット輪転印刷機５０の運転が開始される。
【００３８】
ステップＳ１００においてオフセット輪転印刷機５０の運転が開始されると、ステップＳ１０５では、断裁動作回数Ｎｃが初期値（０）にリセットされる。
そして、ステップＳ１１０では、オフセット輪転印刷機５０により印刷された印刷部数Ｍｐが目標部数Ｍ０以上（即ち、Ｍｐ≧Ｍ０）であるか否かが判定される。
ステップＳ１１０において、印刷部数Ｍｐが目標部数Ｍ０以上であると判定されると、ステップＳ２１０に進み、ステップＳ２１０では、印刷終了処理を経てオフセット印刷機５０の運転が停止される。
【００３９】
一方、ステップＳ１１０において印刷部数Ｍｐが目標部数Ｍ０に達していないと判定されると、ステップＳ１２０に進む。
ステップＳ１２０では、断裁装置１０により、既に印刷がなされ、図示しないスリッタにより所定の幅長に断裁された上で複数に重ねあわされた上、搬送速度Ｖ１で搬送されるウェブ２Ａを搬送ライン１において、断裁して枚葉状のシート２Ｂが形成される（断裁ステップ）。
【００４０】
そして、ステップＳ１２０と並行して、ステップＳ１３０では、ロータリーエンコータ５の検出結果より断裁胴３Ａの断裁動作［断裁胴の所定の（ここでは１回転）回転動作］が検出され、ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０の検出信号である断裁胴回転信号Ｃｓに基づいて断裁動作回数Ｎｃに１が加算され（Ｎｃ＝Ｎｃ＋１）ることにより、断裁動作回数Ｎｃが積算される（断裁動作回数積算ステップ）。
また、ステップＳ１５０では、断裁部３よりも下流側の搬送ライン１上の検出エリア４Ａにおけるシート２Ｂの有無（シート有無信号Ｓｓ）が検出される（部材有無検出ステップ）。
【００４１】
次に、ステップＳ１６０では、ステップＳ１５０において検出されたシート有無信号Ｓｓに基づいて、断裁動作回数初期化部２２において、検出エリア４Ａでのシート有の状態からシート無の状態へと切り替わる時点がシート２Ｂの有無の状態が切り替わる切替状態が検出されたか否かが判定される。
ステップＳ１６０において、切替状態が検出されたと判定された場合には、ステップＳ１７０に進み、ステップＳ１７０では、断裁動作回数積算部２１において積算されている断裁動作回数Ｎｃが０に変更（初期化）される（断裁動作回数初期化ステップ）。
【００４２】
一方、ステップＳ１６０において、切替状態が検出されたと判定されなかった場合には、ステップＳ１８０に進み、ステップＳ１８０では、断裁動作回数積算部２１において積算されている断裁動作回数Ｎｃが予め設定された所定回数である上限値Ｎ０（ここでは４）以上（Ｎｃ≧Ｎ０）であるか否かが判定される（シート搬送異常判定ステップ）。
そして、ステップＳ１８０において、Ｎｃ≧Ｎ０でないと判定されると、ステップＳ１１０に進み、上述のステップＳ１１０〜Ｓ１７０の処理が繰り返し行われる。
【００４３】
一方、ステップＳ１８０において、Ｎｃ≧Ｎ０であると判定されるとシート２Ｂの搬送異常が生じていると判定されステップＳ１９０に進む。
そして、ステップＳ１９０では、オフセット輪転印刷機５０が非常停止され、ステップＳ２００として警報装置７によりウェブ２Ａあるいはシート２Ｂが搬送異常である旨の警報が発信される。
【００４４】
（作用・効果）
このように本発明のシート搬送異常検出装置及び方法並びにオフセット輪転印刷機によれば、例えば、図３に示すように、時点ｔ０において印刷開始され、その後、時点ｔ１において断裁部３の上流側で紙詰まりが発生し、シート２Ｂが検出エリア４Ａに存在しなくなった場合でも、断裁胴３Ａの回転回数（断裁動作回数）が上限値Ｎ０である４に達した時点（ｔ２）で確実にウェブ２Ａあるいはシート２Ｂの搬送異常を検出し、搬送異常判定を出力することができる。これにより、断裁胴３Ａ及び受け胴３Ｂに不良ウェブが蓄積される等して断裁胴３Ａあるいは受け胴３Ｂに変形等の破損が生じる等の不都合を確実に防止することができる。
【００４５】
また、搬送ライン１上にシート検出センサ４を一つのみ配設することにより、確実にウェブ２Ａあるいはシート２Ｂの搬送異常を検出することができるので、確実にウェブ２Ａあるいはシート２Ｂの搬送異常の検出にあたり、複数のセンサを設ける必要がなく、コストを低減することができる。
また、例えば、図６に示すように、時点ｔ０において印刷開始され、何らかの理由により検出エリア４Ａを通過するシート２Ｂのシート間隔が短く（あるいは無く）なった場合には、シート検出センサ４により先行するシート２Ｂと後続のシート２Ｂとの間の空隙部分を検出できない場合であっても、断裁胴３Ａの回転回数（断裁動作回数）が上限値Ｎ０に達する前の時点（図６中ではｔ４）において、シート有無信号Ｓｓがシート有の状態からシート無の状態へと切り替わる切替状態が検出されると、断裁動作回数積算部２１において積算されている断裁動作回数Ｎｃが０に変更（初期化）される。
【００４６】
このように、搬送ライン１上を搬送されるシート２Ｂ間のシート間隔が極めて小さいあるいは無いような場合が生じた場合であっても、断裁動作回数Ｎｃが上限値Ｎ０に達しなければ、搬送異常とは判定されないので、実際にはウェブ２Ａあるいはシート２Ｂ搬送異常が生じていないにも関わらず、ウェブ２Ａあるいはシート２Ｂの搬送異常が生じていると誤検出することをできるだけ抑制し、これにより、オフセット輪転印刷機５０の生産性が低下することを防止することができる。
【００４７】
また、シート検出センサ４の検出エリア（検出エリア４Ａの中央部）４Ａの位置が、加速部６（加速胴６Ａ，６Ｂとのニップ部Ｎ２の中央部）よりもシート長さＬ１以下である距離Ｌ２だけ上流側に位置するようにシート検出センサ４が設定されるとともに、断裁部３の下流側に配置された加速部６のニップ部Ｎ２によりシート２Ｂの搬送速度をＶ１からＶ２へと加速させるので、先行するシート２Ｂとそれに続くシート２Ｂとの間のシート間隔をより大きくすることができ、シート検出センサ４による検出精度を向上させることができる。これにより、シート検出センサ４としてより安価なセンサを用いることができ、その分だけコストを低減することができるという効果もある。
【００４８】
また、シート搬送異常判定部２３により、ウェブ２Ａ又はシート２Ｂの紙詰まり等の搬送異常が生じていると判定された場合には、オフセット輪転印刷機５０が非常停止されるので、搬送異常状態のウェブ２Ａあるいはシート２Ｂが増加することをできるだけ速やかに抑制することができ、これにより、断裁装置１０に破損等の不都合が生じることを効率良く防止することができる。
さらに、警報装置７によりウェブ２Ａ又はシート２Ｂの搬送異常が生じている旨をオペレータ等に確実に知らせることができるので、オペレータ等が速やかに対応することができ、オフセット輪転印刷機５０の生産性の低下をできるだけ抑制することができる。
【００４９】
（その他）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００５０】
例えば、上述の実施形態では、シート異常搬送検出装置をオフセット輪転印刷機に付設された断裁装置に適用した例について説明したが、本発明のシート異常搬送検出装置はオフセット輪転印刷機に限らず、帯状に連続する部材を断裁してシート状の部材を形成する装置に広く適用可能である。
また、上述の実施形態では、断裁手段として一対の断裁胴を示したが、断裁手段としてはこれに限定されるものではなく、種々の断裁装置を適用することができる。例えば、断裁部に替えて、カッタを上下往復駆動させる断裁装置に本発明を適用してもよい。
【００５１】
また、上述の実施形態では、断裁胴の外周の長さとシート長さとが等しく設定され、断裁胴が１回転する毎に断裁動作回数を積算するように構成しているが、カッタを複数有する断裁胴を用いる場合には、カッタがウェブを断裁するタイミング毎に断裁動作回数を積算するように構成すればよい。
さらに、実施形態では、シートの搬送異常を検出するとオフセット輪転印刷機を非常停止するとともに警報装置により警報を発するようにしているが、オフセット輪転印刷機の非常停止及び警報装置による警報についてはいずれか一方又は両方を省略することもできる。
【００５２】
また、オフセット輪転印刷機を非常停止させることに替えてオフセット輪転印刷機の運転速度を低下されるように構成してもよい。このようにすれば、シートの搬送異常が検出された際に断裁胴に不良ウェブ等が蓄積されるといった不都合の度合いを低減することができる。また、シートの搬送異常の検出が誤検出であった場合であってもオフセット輪転印刷機の運転が完全に停止させることがないので、運転を継続されることができるので、誤検出による印刷作業性の低下を極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送異常検出装置を説明するためのものであって、オフセット輪転印刷機に付設された断裁装置の要部構成を示す模式的な図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシート搬送異常検出装置を説明するためのものであって、オフセット輪転印刷機の全体構成を示す模式的な図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るシート搬送異常検出装置を説明するためのものであって、シート搬送異常判定にかかるタイムチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るシート搬送異常検出装置を説明するためのものであって、印刷機制御装置の主要な機能構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るシート搬送異常検出装置を説明するためのものであって、シート搬送異常判定装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るシート搬送異常検出装置を説明するためのものであって、シート搬送異常判定にかかるタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  搬送ライン
２，２Ａ  ウェブ（帯状部材）
２Ｂ  シート
３  断裁部（断裁手段）
３Ａ  断裁胴
３Ｂ  受け胴
４  シート検出センサ（部材有無検出手段）
４Ａ  検出エリア（検出位置）
５  ロータリーエンコーダ（版胴回転検出センサ）
６  加速部（加速手段）
６Ａ，６Ｂ  加速胴
７  警報装置（警報手段）
８Ａ  カッタ
８Ｂ  受け部
１０  断裁装置
２１  断裁動作回数積算部（断裁動作回数積算手段）
２２  断裁動作回数初期化部（断裁動作回数初期化手段）
２３  シート搬送異常判定部（シート搬送異常判定手段）
２４  印刷機非常停止部（印刷機非常停止手段）
２５  警報発信部（警報手段）
２６  印刷機制御部
５０  オフセット輪転印刷機
５１  給紙部
５２  インフィード部
５３  印刷部
５４  ドライヤ部
５５  冷却部
５６  ウェブパス部
５７  折断裁加工部
６０  印刷機制御装置
Ｎ１，Ｎ２  ニップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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