(57)【要約】【課題】光ディスクが傾斜した際に光ビームを適正に照射できるようにする。【解決手段】光ディスク装置１０は、対物レンズ６のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い当該赤色光ビームＬｒ１を目標トラックＴＧ１に合焦させながら、サーボ層１０４上において赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１が追従しているアドレスを示す第１アドレス情報ＭＡ１と、サーボ層１０５上において赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２が追従しているアドレスを示す第２アドレス情報ＭＡ２とを基に半径情報ＭＲ１及びＭＲ２を生成し、これらと（６）式とを用いて算出した傾斜角度θＧに応じて対物レンズ６をチルトさせることにより、目標トラックＴＧ１におけるサーボ層１０４の法線ＸＧに合わせるよう赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２並びに青色光ビームＬｂ１の光軸ＸＬを傾けることができる。【選択図】図１０
2009187633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録層に情報を記録し又は当該記録層から当該情報を再生する情報光ビームの照射位置を定めるための第１光ビーム及び第２光ビームにおける収束発散状態を調整する光ビーム調整部と、
上記第１光ビーム及び上記第２光ビーム並びに上記情報光ビームをそれぞれ集光することにより、当該第１光ビームの焦点と当該第２光ビームの焦点とを所定間隔だけ離隔させる対物レンズと、
上記光ディスクの上記記録層における位置を特定するための位置情報が記された第１サーボ層により上記第１光ビームが反射されてなる第１反射光ビームを検出する第１検出部と、
上記第１反射光ビームの検出結果を基に、上記第１サーボ層における上記第１光ビームの焦点位置を表す第１位置情報を取得する第１位置情報取得部と、
上記第２光ビームが上記第１サーボ層を透過し、上記第１サーボ層から上記所定間隔だけ離隔し上記位置情報が記された第２サーボ層により反射されてなる第２反射光ビームを検出する第２検出部と、
上記第２反射光ビームの検出結果を基に、上記第２サーボ層における上記第２光ビームの焦点位置を表す第２位置情報を取得する第２位置情報取得部と、
上記第１位置情報及び上記第２位置情報と上記第１サーボ層及び上記第２サーボ層の間隔とを基に上記光ディスクの傾斜角度を算出する算出部と、
上記傾斜角度に応じて上記光ディスクに対する上記第１光ビーム及び上記第２光ビーム並びに上記情報光ビームの照射角度を上記光ディスクの内周側又は外周側へ傾けるよう制御する傾き制御部と
を具えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記第２サーボ層は、
上記第１サーボ層の法線方向に関し上記第１サーボ層と対応する位置に上記第１サーボ層と同一の位置情報が記され、
上記第２位置情報取得部は、
上記第１位置情報取得部と同等の演算処理により上記第２位置情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記第１サーボ層及び第２サーボ層は、
螺旋状又は同心円状に形成されるトラックに上記位置情報として連続したアドレス情報が記され、
上記算出部は、
上記第１位置情報を表す第１アドレス情報及び上記第２位置情報を表す第２アドレス情報を上記光ディスクにおける中心からの距離を表す第１半径情報及び第２半径情報に換算し、当該第１半径情報及び当該第２半径情報の差分値と上記第１サーボ層及び上記第２サーボ層の間隔とを基に上記光ディスクの傾斜角度を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記第１サーボ層及び第２サーボ層は、
螺旋状又は同心円状に形成されるトラックに、上記光ディスクの中心からの距離を表す半径情報が上記位置情報としてそれぞれ記され、
上記算出部は、
上記第１位置情報を表す第１半径情報及び上記第２位置情報を表す第２半径情報の差分値と上記第１サーボ層及び上記第２サーボ層の間隔とを基に上記光ディスクの傾斜角度を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記傾き制御部は、
上記対物レンズの上記光ディスクにおける内周側又は外周側への傾きを制御することにより、上記第１光ビーム及び上記第２光ビーム並びに上記情報光ビームの照射角度を上記光ディスクの内周側又は外周側へ傾けるよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記第２反射光ビームの検出結果を基に、上記第２サーボ層における上記第２光ビームの焦点と当該第２光ビームを照射すべき目標トラックとのずれ量に応じたトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成部
をさらに具え、
上記傾き制御部は、
上記傾斜角度及び上記トラッキングエラー信号を基に、上記トラッキングエラー信号を打ち消すよう、上記光ディスクに対する上記第１光ビーム及び上記第２光ビーム並びに上記情報光ビームの照射角度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記光ビーム調整部は、
所定の光分離器を用いることにより、所定の光源から出射された光ビームを上記第１光ビーム及び上記第２光ビームに分離すると共に上記第１光ビーム及び上記第２光ビームにおける収束発散状態を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
上記光分離器は、
ホログラムの作用により上記光ビームを上記第１光ビーム及び上記第２光ビームに分離すると共に上記第１光ビーム及び上記第２光ビームにおける収束発散状態を調整する
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスクの記録層に情報を記録し又は当該記録層から当該情報を再生する情報光ビームの照射位置を定めるための第１光ビーム及び第２光ビームにおける収束発散状態を調整した上で、当該第１光ビーム及び当該第２光ビーム並びに上記情報光ビームを所定の対物レンズへ入射させ、当該第１光ビームの焦点と当該第２光ビームの焦点とを所定間隔だけ離隔させる光ビーム集光ステップと、
上記光ディスクの上記記録層における位置を特定するための位置情報が記された第１サーボ層により上記第１光ビームが反射されてなる第１反射光ビームを検出する第１検出ステップと、
上記第１反射光ビームの検出結果を基に、上記第１サーボ層における上記第１光ビームの焦点位置を表す第１位置情報を取得する第１位置情報取得ステップと、
上記第２光ビームが上記第１サーボ層を透過し、上記第１サーボ層から上記所定間隔だけ離隔し上記位置情報が記された第２サーボ層により反射されてなる第２反射光ビームを検出する第２検出ステップと、
上記第２反射光ビームの検出結果を基に、上記第２サーボ層における上記第２光ビームの焦点位置を表す第２位置情報を取得する第２位置情報取得ステップと、
上記第１位置情報及び上記第２位置情報と上記第１サーボ層及び上記第２サーボ層の間隔とを基に上記光ディスクの傾斜角度を算出する算出ステップと、
上記傾斜角度に応じて上記光ディスクに対する上記第１光ビーム及び上記第２光ビーム並びに上記情報光ビームの照射角度を上記光ディスクの内周側又は外周側へ傾けるよう制御する傾き制御ステップと
を具えることを特徴とする光ビーム照射角度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及び光ビーム照射角度調整方法に関し、例えば光ディスクに対して光ビームを照射することにより情報の記録又は再生を行う光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等のように、光ディスクに対して光ビームを照射し、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
またかかる光ディスク装置では、当該光ディスクに対して光ビームを照射し、当該光ディスクの局所的な反射率等を変化させることにより、情報の記録を行うようになされている。
【０００４】
この光ディスクについて、対物レンズ等により光ビームが集光された際に形成するビームスポットの大きさは、およそλ／ＮＡ（λ：光ビームの波長、ＮＡ:開口数）で与えられ、解像度もこの値に比例することが知られている。例えばＢＤ方式では、直径１２０［ｍｍ］の光ディスクにおよそ２５［ＧＢ］のデータを記録することができる。
【０００５】
ところで光ディスクには、音楽コンテンツや映像コンテンツ等の各種コンテンツ、或いはコンピュータ用の各種データ等のような種々の情報が記録されるようになされている。特に近年では、映像の高精細化や音楽の高音質化等により情報量が増大し、また１枚の光ディスクに記録するコンテンツ数の増加等が要求されており、当該光ディスクのさらなる大容量化が望まれている。
【０００６】
そこで光ディスク装置のなかには、例えばホログラムを利用して光ディスクの一様な記録層内に定在波記録し、これを多層化することにより光ディスクの簡素化及び大容量化を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２２０２０６公報（第２４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、かかる構成の光ディスク装置に対応した光ディスクでは、記録層内が一様であるため、トラック等が形成された位置決め用のサーボ層を別途設け、当該サーボ層を利用して当該記録層内における記録位置を特定させるようになされている。また、情報を表す記録マークの形成手法としては、ホログラムに限らず、例えば記録層内に微小な空洞を形成することが考えられる。
【０００８】
図１に示すように、光ディスク装置１は、情報を記録する場合、所定のサーボ光ビームＬｒをビームスプリッタ５により透過させ、対物レンズ６により光ディスク２のサーボ層２Ａに集光させる。
【０００９】
光ディスク装置１は、光ディスク２のサーボ層２Ａにおいてサーボ光ビームＬｒが反射されてなる反射光ビームを検出し、その検出結果に応じて対物レンズ６のフォーカス制御及びトラッキング制御等を行うことにより、サーボ光ビームＬｒをサーボ層２Ａの目標トラックＴＧに合焦させる。
【００１０】
この状態で光ディスク装置１は、情報光ビームＬｂをビームスプリッタ５により反射させ、位置制御された対物レンズ６を介して光ディスク２の記録層２Ｂ内における目標位置ＰＧに合焦させる。
【００１１】
これにより光ディスク装置１は、光ディスク２の記録層２Ｂ内における目標位置ＰＧにおいて、情報光ビームＬｂにより当該記録層２Ｂの温度を局所的に高めることができ、当該目標位置ＰＧに空洞でなる記録マークＲＭを形成することができる。
【００１２】
すなわち光ディスク２では、図２（Ａ）に示すように、記録層２Ｂ内の目標位置ＰＧは、目標トラックＴＧからサーボ層２Ａ（及び光ディスク２の表面等）の法線方向へ所定の距離ｄだけ移動した位置となる。
【００１３】
この場合、光ディスク装置１は、サーボ光ビームＬｒ及び情報光ビームＬｂの光軸ＸＬを一致させ、当該光軸をサーボ層２Ａに垂直に入射させている（すなわち法線ＸＤと一致させている）ため、目標トラックＴＧの真下に焦点Ｆｂを位置させ、目標位置ＰＧに合わせることができる。
【００１４】
因みに光ディスク装置１は、情報を再生する場合、サーボ光ビームＬｒ及び情報光ビームＬｂのみを用い、目標位置ＰＧに情報光ビームＬｂを照射しその反射光を読み取るようになされている。
【００１５】
しかしながら光ディスク装置１は、光ディスク２自体の反りや光ディスク装置１に対する光ディスク２の傾き等の要因により、図２（Ｂ）に示すように、サーボ光ビームＬｒをサーボ層２Ａに対し垂直に入射させ得ない場合がある。
【００１６】
ここでサーボ層２Ａの法線ＸＤとサーボ光ビームＬｒの光軸ＸＬとのなす角をθ［°］とすると、光ディスク装置１は、情報光ビームＬｂの焦点Ｆｂを正しい目標位置ＰＧからずれ量Ｅ＝ｄ×ｓｉｎθだけ相違させてしまう。
【００１７】
規格上、ＤＶＤ方式におけるトラックピッチは約０．７４［μｍ］であり、ＢＤ方式におけるトラックピッチは約０．３２［μｍ］である。ここで、例えば距離ｄ＝４００［μｍ］、傾き角度θ＝０．１［°］とすると、焦点Ｆ２と目標位置ＰＧとのずれ量Ｅは、ｄ×ｓｉｎθ≒０．７［μｍ］となり、ＤＶＤ方式の１トラック分、あるいはＢＤ方式の２トラック分に相当する。
【００１８】
このため光ディスク装置１は、情報を再生する際、異なるトラックの情報を誤って読み込んでしまう恐れがある。また光ディスク装置１は、情報を記録する際、誤ったトラックに情報を記録してしまうおそれがあり、さらには既存の情報に上書きしてしまう（すなわち誤消去をしてしまう）可能性もある。
【００１９】
このように光ディスク装置１は、光ディスク２が傾斜した場合、情報の記録精度及び再生精度を大幅に低下させてしまう恐れがあるという問題があった。
【００２０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスクが傾斜した際に光ビームを適正に照射し得る光ディスク装置及び光ビーム照射角度調整方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、光ディスクの記録層に情報を記録し又は当該記録層から当該情報を再生する情報光ビームの照射位置を定めるための第１光ビーム及び第２光ビームにおける収束発散状態を調整する光ビーム調整部と、第１光ビーム及び第２光ビーム並びに情報光ビームをそれぞれ集光することにより、当該第１光ビームの焦点と当該第２光ビームの焦点とを所定間隔だけ離隔させる対物レンズと、光ディスクの記録層における位置を特定するための位置情報が記された第１サーボ層により第１光ビームが反射されてなる第１反射光ビームを検出する第１検出部と、第１反射光ビームの検出結果を基に、第１サーボ層における第１光ビームの焦点位置を表す第１位置情報を取得する第１位置情報取得部と、第２光ビームが第１サーボ層を透過し、第１サーボ層から所定間隔だけ離隔し位置情報が記された第２サーボ層により反射されてなる第２反射光ビームを検出する第２検出部と、第２反射光ビームの検出結果を基に、第２サーボ層における第２光ビームの焦点位置を表す第２位置情報を取得する第２位置情報取得部と、第１位置情報及び第２位置情報と第１サーボ層及び第２サーボ層の間隔とを基に光ディスクの傾斜角度を算出する算出部と、傾斜角度に応じて光ディスクに対する第１光ビーム及び第２光ビーム並びに情報光ビームの照射角度を光ディスクの内周側又は外周側へ傾けるよう制御する傾き制御部とを設けるようにした。
【００２２】
これにより、第１サーボ層及び第２サーボ層からそれぞれ読み出した第１位置情報及び第２位置情報を用いて光ディスクの傾斜角度を算出でき、当該傾斜角度に合わせて光ビームの照射角度を調整することができる。
【００２３】
また本発明の光ビーム照射角度調整方法においては、光ディスクの記録層に情報を記録し又は当該記録層から当該情報を再生する情報光ビームの照射位置を定めるための第１光ビーム及び第２光ビームにおける収束発散状態を調整し、第１光ビーム及び第２光ビーム並びに情報光ビームを所定の対物レンズへ入射させ、当該第１光ビームの焦点と当該第２光ビームの焦点とを所定間隔だけ離隔させる光ビーム集光ステップと、光ディスクの記録層における位置を特定するための位置情報が記された第１サーボ層により第１光ビームが反射されてなる第１反射光ビームを検出する第１検出ステップと、第１反射光ビームの検出結果を基に、第１サーボ層における第１光ビームの焦点位置を表す第１位置情報を取得する第１位置情報取得ステップと、第２光ビームが第１サーボ層を透過し、第１サーボ層から所定間隔だけ離隔し位置情報が記された第２サーボ層により反射されてなる第２反射光ビームを検出する第２検出ステップと、第２反射光ビームの検出結果を基に、第２サーボ層における第２光ビームの焦点位置を表す第２位置情報を取得する第２位置情報取得ステップと、第１位置情報及び第２位置情報と第１サーボ層及び第２サーボ層の間隔とを基に光ディスクの傾斜角度を算出する算出ステップと、傾斜角度に応じて光ディスクに対する第１光ビーム及び第２光ビーム並びに情報光ビームの照射角度を光ディスクの内周側又は外周側へ傾けるよう制御する傾き制御ステップとを設けるようにした。
【００２４】
これにより、第１サーボ層及び第２サーボ層からそれぞれ読み出した第１位置情報及び第２位置情報を用いて光ディスクの傾斜角度を算出でき、当該傾斜角度に合わせて光ビームの照射角度を調整することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、第１サーボ層及び第２サーボ層からそれぞれ読み出した第１位置情報及び第２位置情報を用いて光ディスクの傾斜角度を算出でき、当該傾斜角度に合わせて光ビームの照射角度を調整することができ、かくして光ディスクが傾斜した際に光ビームを適正に照射し得る光ディスク装置及び光ビーム照射角度調整方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２７】
（１）光ディスクの構成
まず、本実施の形態において情報記録媒体として用いられる光ディスク１００について説明する。図３に外観図を示すように、光ディスク１００は、全体として従来のＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤと同様に直径約１２０［ｍｍ］の円盤状に構成されており、中央部分に孔部１００Ｈが形成されている。
【００２８】
また光ディスク１００は、図４に断面図を示すように、情報を記録するための記録層１０１を中心に有しており、基板１０２及び１０３により当該記録層１０１を両面から挟むように構成されている。
【００２９】
記録層１０１は、所定温度以上に加熱されることにより気泡を生じるような樹脂材料等でなり、例えば波長約４０５［ｎｍ］における屈折率が１．６程度となっている。
【００３０】
記録層１０１は、波長約４０５［ｎｍ］でなり比較的強い光強度の青色光ビームＬｂ１が記録層１０１内に集光された場合、当該記録層１０１内における焦点Ｆｂの位置に気泡を生じ、そのまま自然冷却等されることによりこの気泡を記録マークＲＭとして維持する。
【００３１】
この記録マークＲＭは、比較的弱い光強度の青色光ビームＬｂ１が照射された場合、内部の空洞と周囲の樹脂材料との境界面における屈折率の差異により、当該青色光ビームＬｂ１を反射して青色反射光ビームＬｂ２とする。
【００３２】
因みに記録層１０１は、記録マークＲＭが形成されていない箇所に青色光ビームＬｂ１が照射されたとしても、屈折率が一様であることから、当該青色光ビームＬｂ１を反射しない。
【００３３】
基板１０２及び１０３は、例えばポリカーボネイトやガラス等の材料により構成されており、波長４０５［ｎｍ］及び波長６６０［ｎｍ］でなる光ビームに対し記録層１０１とほぼ同等の屈折率を有すると共に、一面から入射される光をその反対面へ高い透過率で透過させるようになされている。また基板１０２及び１０３は、ある程度の強度を有しており、記録層１０１を保護する役割も担うようになされている。
【００３４】
また光ディスク１００は、記録層１０１と基板１０２との境界面にサーボ層１０４を有している。サーボ層１０４は、誘電体多層膜等でなり、波長４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームＬｂ１及び青色反射光ビームＬｂ２を透過すると共に、波長６６０［ｎｍ］でなる赤色光ビームを約５０％の割合で反射し、残りの約５０％を透過するといった波長選択性を有している。
【００３５】
さらに光ディスク１００は、記録層１０１と基板１０３との境界面にサーボ層１０５を有している。サーボ層１０５は、サーボ層１０４と同様に誘電体多層膜等でなり、波長４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームＬｂ１を透過すると共に、波長６６０［ｎｍ］でなる赤色光ビームを反射するといった波長選択性を有している。
【００３６】
またサーボ層１０４及び１０５は、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボに用いられる案内溝を形成しており、具体的には、一般的なＢＤ−Ｒ（Recordable）ディスク等と同様のランド及びグルーブにより螺旋状のトラックを形成している。このトラックには、所定の記録単位ごとに一連の番号でなるアドレスが記されており、情報を記録又は再生するトラックを当該アドレスにより特定し得るようになされている。
【００３７】
さらにサーボ層１０４及び１０５は、光ディスク１００の回転中心軸に沿った方向（すなわち厚さ方向）に関して互いに対応する箇所に同一のアドレスが付与されている。このため、サーボ層１０４及び１０５における同一アドレス同士を結ぶ直線は、当該サーボ層１０４及び１０５の法線となる。
【００３８】
このサーボ層１０４は、基板１０２側から波長約６６０［ｎｍ］でなる赤色光ビームＬｒ１が照射された場合、これを約５０％の割合で当該基板１０２側へ反射する。以下、このとき反射された光ビームを赤色反射光ビームＬｒ３と呼ぶ。
【００３９】
赤色反射光ビームＬｒ３は、例えば光ディスク装置において、サーボ層１０４の目標とするトラック（以下これを目標トラックＴＧ１と呼ぶ）に対し、対物レンズ６により集光された赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１を合わせるための、当該対物レンズ６の位置制御（すなわちフォーカス制御及びトラッキング制御）に用いられることが想定されている。
【００４０】
またサーボ層１０４は、基板１０２側から波長約６６０［ｎｍ］でなる赤色光ビームＬｒ２が照射された場合、これを約５０％の割合で透過する。このとき赤色光ビームＬｒ２は、記録層１０１内を透過しサーボ層１０５に照射される。
【００４１】
サーボ層１０５は、赤色光ビームＬｒ２を反射する。以下、このとき反射された光ビームを赤色反射光ビームＬｒ４と呼ぶ。赤色反射光ビームＬｒ４は、記録層１０１内を透過し、サーボ層１０４を約５０％の割合で透過した後、対物レンズ６へ入射される。
【００４２】
赤色反射光ビームＬｒ４は、例えば光ディスク装置において、サーボ層１０５の目標とするトラック、すなわちサーボ層１０４の法線方向に関し目標トラックＴＧ１と対応する位置にあるトラック（以下これを目標トラックＴＧ２と呼ぶ）と、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２とのずれ量を検出する目的で用いられることが想定されている（詳しくは後述する）。
【００４３】
因みに以下では、光ディスク１００の基板１０２側の面を第１面１００Ａと呼び、当該光ディスク１００の基板１０３側の面を第２面１００Ｂと呼ぶ。また、記録層１０１内における記録反射膜１０４からの距離を深さｄと呼ぶ。
【００４４】
実際上、光ディスク１００に情報が記録されるとき、位置制御された対物レンズ６により赤色光ビームＬｒ１が集光され、サーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に合焦される。
【００４５】
また、赤色光ビームＬｒ１と光軸ＸＬを共有し対物レンズ６により集光された青色光ビームＬｂ１が、基板１０２及びサーボ層１０４を透過し、記録層１０１内における当該目標トラックの裏側（すなわち基板１０３側）の深さｄとなる位置（以下、これを目標位置ＰＧと呼ぶ）に合焦される。この結果、目標位置ＰＧには記録マークＲＭが形成される。
【００４６】
また光ディスク１００は、焦点Ｆｂ１の深さｄを維持したまま対物レンズ６又は光ディスク１００自体が移動され、あるいは光ディスク１００が回転等されることにより、サーボ層１０４から一定の距離（すなわち深さｄ）となる箇所に記録マークＲＭが面状に配置される。以下、このように形成される記録マークＲＭの層をマーク層と呼ぶ。
【００４７】
さらに光ディスク１００は、記録層１０１の厚さｔ１が記録マークＲＭの高さ（すなわち光ディスク１００の厚さ方向に関する大きさ）ＲＭｈよりも充分に大きくなるよう設計されている。このため光ディスク１００は、焦点Ｆｂの深さｄが切り換えられながら記録マークＲＭが記録されることにより、複数のマーク層を当該光ディスク１００の厚さ方向に重ねた多層記録（体積型記録とも呼ぶ）を行い得るようになされている。
【００４８】
例えば光ディスク１００は、記録層１０１の厚さを約０．３［ｍｍ］とした場合、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮してマーク層同士の距離が約１５［μｍ］に設定されれば、記録層１０１内に約２０層のマーク層を形成することができる。なおマーク層同士の距離については、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮した上で他の種々の値としても良い。
【００４９】
一方、光ディスク１００は、情報が再生されるとき、当該情報を記録したときと同様に、対物レンズ６により集光された赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に合焦されるよう、当該対物レンズ６の位置が調整される。
【００５０】
さらに光ディスク１００は、同一の対物レンズ６を介し基板１０２及びサーボ層１０４を透過した青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂが、記録層１０１内における目標位置ＰＧに合焦される。このとき目標位置ＰＧに記録マークＲＭが記録されていれば、青色光ビームＬｂ１は反射され、青色反射光ビームＬｂ２となる。
【００５１】
このように光ディスク１００は、情報が記録される場合、サーボ用（位置制御用）の赤色光ビームＬｒ１及び情報記録用の光強度に調整された青色光ビームＬｂ１が用いられることにより、記録層１０１内における焦点Ｆｂの位置、すなわちサーボ層１０４における目標トラックＴＧ１の裏側となり且つ目標深さｄとなる目標位置ＰＧに、当該情報として記録マークＲＭが形成されるようになされている。
【００５２】
また光ディスク１００は、記録済みの情報が再生される場合、サーボ用（位置制御用）の赤色光ビームＬｒ１及び情報再生用の光強度に調整された青色光ビームＬｂ１が用いられることにより、焦点Ｆｂ１の位置、すなわち目標位置ＰＧに記録されている記録マークＲＭから、青色反射光ビームＬｂ２を発生させるようになされている。
【００５３】
因みに光ディスク１００は、例えば情報を２値符号化したときの符号が値「１」のときには光ディスク１００の記録層１０１内の目標位置ＰＧに記録マークＲＭが形成され、当該符号が値「０」のときには当該目標位置ＰＧに当該記録マークＲＭが形成されない、といった対応付けが想定されている。これにより光ディスク１００は、記録マークＲＭの有無により目標位置ＰＧに符号の値「１」又は「０」を表すことができ、結果的に情報を２値化して記録層１０１に保持することができる。
【００５４】
（２）光ディスク装置の構成
図５において、光ディスク装置１０は、制御部１１を中心に構成されており、例えばＢＤ方式の光ディスク１００に対して情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生し得るようになされている。
【００５５】
制御部１１は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)と、各種プログラム等が格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)とによって構成されており、光ディスク装置１０を統括制御するようになされている。
【００５６】
制御部１１は、光ディスク１００が装填されると、駆動制御部１２を介してスピンドルモータ１５を回転駆動させ、ターンテーブル（図示せず）に載置された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。また制御部１１は、駆動制御部１２を介してスレッドモータ１６を駆動させることにより、移動軸Ｇ１及びＧ２に沿って光ピックアップ１７を光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向であるトラッキング方向に大きく移動させる。
【００５７】
光ピックアップ１７は、制御部１１の制御に基づき、光ディスク１００へ光ビームを照射し、またその反射光ビームを検出するようになされている。
【００５８】
例えば制御部１１は、光ディスク１００に記録されている情報を再生する再生命令を外部機器（図示せず）から受け付けた場合、駆動制御部１２を介して、所定の再生制御信号を光ピックアップ１７へ供給する。
【００５９】
光ピックアップ１７は、対物レンズ８により赤色光ビームＬｒ１を集光し光ディスク１００のサーボ層１０４へ照射すると共に、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ３を検出して検出信号を生成し、これを信号処理部１３へ供給する。
【００６０】
信号処理部１３は、検出信号を基に、光ディスク１００のサーボ層１０４と赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１とのフォーカス方向に関するずれ量を表すフォーカスエラー信号と、当該サーボ層１０４の目標トラックＴＧ１と当該焦点Ｆｒ１とのトラッキング方向に関するずれ量を表すトラッキングエラー信号とを生成し、これらを制御部１１及び駆動制御部１２へ供給する。
【００６１】
駆動制御部１２は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を基に駆動信号を生成し、これをアクチュエータ１９へ供給する。アクチュエータ１９は、駆動信号に従い、対物レンズ６をフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動する。
【００６２】
因みにアクチュエータ１９は、対物レンズ６をフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動し得ることに加え、当該対物レンズ６を光ディスク１００の外周側または内周側へ傾斜させ得るようにもなされている。
【００６３】
かくして駆動制御部１２は、対物レンズ６のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１を目標トラックＴＧ１に合わせ、また追従させるようになされている。
【００６４】
また光ピックアップ１７は、対物レンズ６により青色光ビームＬｂ１を集光し、当該青色光ビームＬｂ１が記録層１０１内の記録マークＲＭ（図４）により反射されてなる青色反射光ビームＬｂ２を検出して検出信号を生成し、これを信号処理部１３へ供給する。
【００６５】
信号処理部１３は、供給される検出信号に対し復調処理や復号化処理等の信号処理を施すことにより情報を再生し、これを制御部１１へ供給する。制御部１１は、再生命令を供給した外部機器に対してこの情報を送出するようになされている。
【００６６】
一方、制御部１１は、光ディスク１００に対し情報を記録する記録命令を外部機器（図示せず）から受け付けた場合、記録すべき情報を信号処理部１３へ供給する。信号処理部１３は、記録すべき情報を変調することにより記録信号を生成し、これを光ピックアップ１７へ供給する。
【００６７】
光ピックアップ１７は、光ディスク１００から情報を再生する場合と同様に対物レンズ６のフォーカス制御及びトラッキング制御を行った上で、比較的強い光強度でなる青色光ビームＬｂ１を記録信号に基づいて変調させながら光ディスク１００へ照射することにより、記録層１０１内に記録マークＲＭを順次形成する。
【００６８】
このように光ディスク装置１０は、赤色光ビームＬｒ１を用いて光ピックアップ１７における対物レンズ６のフォーカス制御及びトラッキング制御を行った上で光ディスク１００に対し青色光ビームＬｂ１を照射することにより、当該光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディス１００から情報を再生し得るようになされている。
【００６９】
（３）光ピックアップの構成
次に、光ピックアップ１７の構成について説明する。図６に模式的に示すように、光ピックアップ１７は、大きく分けて対物レンズ６の制御に関わるサーボ光学系３０と情報の記録及び再生に関わる情報光学系５０とにより構成されている。
【００７０】
（３−１）サーボ光学系の構成
サーボ光学系３０は、光ディスク１００の第１面１００Ａに対して赤色光ビームＬｒ１を照射し、当該光ディスク１００により当該赤色光ビームＬｒ１が反射されてなる赤色反射光ビームＬｒ３を受光するようになされている。
【００７１】
図８においてサーボ光学系３０のレーザダイオード３１は、波長約６６０［ｎｍ］の赤色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード３１は、制御部１１（図５）の制御に基づいて発散光でなる所定光量の赤色光ビームＬｒ０を発射し、コリメータレンズ３２へ入射させる。コリメータレンズ３２は、赤色光ビームＬｒ０を発散光から平行光に変換し、ホログラム板３３へ入射させる。
【００７２】
ホログラム板３３は、光透過率の高い板状部材にホログラムが形成されており、赤色光ビームＬｒ０を回折させることにより、互いの光軸がほぼ一致すると共に発散角が互いに相違する赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２を生成し、これらをビームスプリッタ３４へ入射させる。
【００７３】
ビームスプリッタ３４は、赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２を反射透過面３４Ｓにおいていずれも約５０％の割合で透過し、ダイクロイックプリズム３６へ入射させる。
【００７４】
ダイクロイックプリズム３６の反射透過面３６Ｓは、光ビームの波長により透過率及び反射率が異なる、いわゆる波長選択性を有しており、波長約６６０［ｎｍ］の赤色光ビームをほぼ１００％の割合で透過し、波長約４０５［ｎｍ］の青色光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。
【００７５】
実際上ダイクロイックプリズム３６は、反射透過面３６Ｓにおいて赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２を透過し、対物レンズ６へ入射させる。
【００７６】
対物レンズ６は、赤色光ビームＬｒ１を集光し、光ディスク１００の第１面１００Ａへ向けて照射する。このとき赤色光ビームＬｒ１は、図４に示したように、基板１０２を透過しサーボ層１０４において反射され、赤色光ビームＬｒ１と反対方向へ向かう赤色反射光ビームＬｒ３となる。
【００７７】
この後、赤色反射光ビームＬｒ３は、対物レンズ６及びダイクロイックプリズム３６を順次透過した後、ビームスプリッタ３４へ入射される。ビームスプリッタ３４は、反射透過板３４Ｓにより赤色反射光ビームＬｒ３を約５０％の割合で反射させ、集光レンズ４０へ入射させる。
【００７８】
集光レンズ４０は、赤色反射光ビームＬｒ３を収束させ、レンズ４１により非点収差を持たせた上でビームスプリッタ４２へ入射させる。ビームスプリッタ４２は、透過率が約５０％の反射透過板４２Ｓを有しており、当該反射透過面４２Ｓにおいて赤色反射光ビームＬｒ３を約５０％の割合で反射し、フォトディテクタ４３へ照射する。
【００７９】
ところでサーボ光学系３０では、対物レンズ６により赤色光ビームＬｒ１が集光され光ディスク１００のサーボ層１０４へ照射されるときの合焦状態が、集光レンズ４１により赤色反射光ビームＬｒ３が集光されフォトディテクタ４３に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。
【００８０】
フォトディテクタ４３は、図７（Ａ）に示すように、赤色反射光ビームＬｒ３が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄを有している。因みに矢印ａ１により示される方向（図中の縦方向）は、赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４（図３）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している。
【００８１】
フォトディテクタ４３は、検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ３の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ及びＵ１Ｄ（以下、これらをまとめてＵ１Ａ〜Ｕ１Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部１３（図５）へ送出する。
【００８２】
ここで光ピックアップ１７は、対物レンズ６について、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされている。
【００８３】
すなわち信号処理部１３は、図８に示す第１フォーカスエラー信号生成部７１Ａにより、次に示す（１）式に従って検出信号Ｕ１Ａ〜Ｕ１Ｄを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出し、これを駆動制御部１２のフォーカス駆動信号生成部７８Ａへ供給する。
【００８４】
【数１】
2009187633.tif 000003
【００８５】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥ１は、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１と光ディスク１００のサーボ層１０４とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。
【００８６】
駆動制御部１２は、フォーカス駆動信号生成部７８Ａにより、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１を基にフォーカス駆動信号ＳＦＤ１を生成し、これをアクチュエータ１９（図６）へ供給する。アクチュエータ１９は、フォーカス駆動信号ＳＦＤ１に従い対物レンズ６をフォーカス方向へ駆動する。
【００８７】
かくして光ピックアップ１７は、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４に合焦するよう、対物レンズ６をフィードバック制御（すなわちフォーカス制御）する。
【００８８】
また光ピックアップ１７は、対物レンズ６（図６）について、いわゆるプッシュプル法によるトラッキング制御を行うようになされている。
【００８９】
すなわち信号処理部１３は、第１トラッキングエラー信号生成部７１Ｂ（図８）により、次に示す（２）式に従って検出信号Ｕ１Ａ〜Ｕ１Ｄを基にトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出し、これを駆動制御部１２のトラッキング駆動信号生成部７８Ｂへ供給する。
【００９０】
【数２】
2009187633.tif 000004
【００９１】
このトラッキングエラー信号ＳＴＥ１は、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１と光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックＴＧ１とのずれ量を表すことになる。
【００９２】
駆動制御部１２は、トラッキング駆動信号生成部７８Ｂにより、トラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ１を生成し、これをアクチュエータ１９（図６）へ供給する。アクチュエータ１９は、トラッキング駆動信号ＳＴＤ１に従い対物レンズ６をトラッキング方向へ駆動する。
【００９３】
さらに信号処理部１３は、第１サーボＲＦ信号生成部７１Ｃ（図８）により、次に示す（３）式に従って検出信号Ｕ１Ａ〜Ｕ１Ｄを基に第１サーボＲＦ信号ＳＲＦ１を算出し、これを第１アドレス情報取得部７２Ｃへ供給する。
【００９４】
【数３】
2009187633.tif 000005
【００９５】
第１アドレス情報取得部７２Ｃは、第１サーボＲＦ信号ＳＲＦ１に対して所定の復調処理や復号化処理を施すことにより第１アドレス情報ＭＡ１を生成し、これを第１半径情報取得部７３Ｃ及び駆動制御部１２へ供給する。この第１アドレス情報ＭＡ１は、サーボ層１０４において赤色光ビームＬｒ１が集光されているトラックのアドレスを表している。
【００９６】
駆動制御部１２のトラッキング駆動信号生成部７８Ｂは、第１アドレス情報ＭＡ１を基に、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１が正しい目標トラックＴＧ１に位置しているか否かを判定する。トラッキング駆動信号生成部７８Ｂは、赤色光ビームＬｒ１が目標トラックＴＧ１以外の誤ったトラックに合焦していた場合には、当該赤色光ビームＬｒ１を正しい目標トラックＴＧ１に合焦させるよう、トラック単位でトラッキング制御を行う。
【００９７】
かくして光ディスク装置１０は、赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックＴＧ１に合焦させるよう、対物レンズ６をトラッキング制御する。
【００９８】
このように光ディスク装置１０は、光ピックアップ１７のサーボ光学系３０により赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００のサーボ層１０４に照射し、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ３の受光結果を基に対物レンズ６のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、赤色光ビームＬｒ１をサーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に合焦させるようになされている。
【００９９】
一方、対物レンズ６（図６）へ入射された赤色光ビームＬｒ２は、当該対物レンズ６によって集光され、光ディスク１００に照射される。このとき赤色光ビームＬｒ２は、ホログラム板３３により赤色光ビームＬｒ１と発散角が所定量だけ相違するよう調整されていることから、サーボ層１０４を約５０％の割合で透過した後、サーボ層１０５に集光される。
【０１００】
ここで光ピックアップ１７は、ホログラム板３３及び各光学部品の光学特性や配置等により、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１と赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２との距離が、光ディスク１００における記録層１０１の厚さｄ１０１（図４）と一致するように調整されている。
【０１０１】
このため光ピックアップ１７は、フォーカス制御及びトラッキング制御された対物レンズ６により赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００のサーボ層１０４に合焦させことにより、同時に赤色光ビームＬｒ２をサーボ層１０５に合焦させることができる。
【０１０２】
赤色光ビームＬｒ２は、サーボ層１０５において反射され、赤色反射光ビームＬｒ４となる。赤色反射光ビームＬｒ４は、記録層１０１内を透過し、サーボ層１０４を約５０％の割合で透過した後、対物レンズ６（図６）へ入射される。
【０１０３】
その後、赤色反射光ビームＬｒ４は、赤色反射光ビームＬｒ２とほぼ同様の光路を経てビームスプリッタ４２へ入射される。ビームスプリッタ４２は、反射透過面４２Ｓにおいて赤色反射光ビームＬｒ４を約５０％の割合で透過し、フォトディテクタ４４へ照射する。
【０１０４】
フォトディテクタ４４は、図７（Ｂ）に示すように、赤色反射光ビームＬｒ４が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び４４Ｄを有している。因みに矢印ａ２により示される方向（図中の縦方向）は、赤色光ビームＬｒ２がサーボ層１０５（図４）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している。
【０１０５】
フォトディテクタ４４は、検出領域４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び４４Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ４の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ及びＵ２Ｄ（以下、これらをまとめてＵ２Ａ〜Ｕ２Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部１３（図５）へ送出する。
【０１０６】
ところでサーボ光学系３０では、対物レンズ６により赤色光ビームＬｒ２が集光され光ディスク１００のサーボ層１０５へ照射されるときの合焦状態が、集光レンズ４１により赤色反射光ビームＬｒ４が集光されフォトディテクタ４４に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、当該フォトディテクタ４４の光学的位置等が調整されている。
【０１０７】
このときフォトディテクタ４４には、赤色反射光ビームＬｒ３の一部もビームスプリッタ４２を透過し照射されるものの、合焦していない（デフォーカスした）状態で照射される。このためフォトディテクタ４４は、赤色反射光ビームＬｒ３の影響を殆ど受けることなく、検出領域４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び４４Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ４を検出することができる。
【０１０８】
因みに上述したフォトディテクタ４３にも、赤色反射光ビームＬｒ４の一部がビームスプリッタ４２を反射し照射されるものの、やはり合焦していない状態となる。このためフォトディテクタ４３は、赤色反射光ビームＬｒ４の影響を殆ど受けることなく、検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ３を検出することができる。
【０１０９】
信号処理部１３は、トラッキングエラー信号生成部２１Ｄ（図８）により、次に示す（４）式に従って検出信号Ｕ２Ａ〜Ｕ２Ｄを基にトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を算出し、これを駆動制御部１２へ供給する。
【０１１０】
【数４】
2009187633.tif 000006
【０１１１】
このトラッキングエラー信号ＳＴＥ２は、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２と光ディスク１００のサーボ層１０５における目標トラックＴＧ２とのずれ量を表すことになる。
【０１１２】
さらに信号処理部１３は、第２サーボＲＦ信号生成部７１Ｅにより、次に示す（５）式に従って検出信号Ｕ２Ａ〜Ｕ２Ｄを基に第２サーボ層ＲＦ信号ＳＲＦ２を算出する。
【０１１３】
【数５】
2009187633.tif 000007
【０１１４】
信号処理部１３は、第２サーボＲＦ信号ＳＲＦ２に対して所定の復調処理や復号化処理を施すことにより第２アドレス情報ＭＡ２を生成し、これを第２半径情報取得部７３Ｅへ供給する。この第２アドレス情報ＭＡ２は、サーボ層１０５において赤色光ビームＬｒ２が集光されているトラックのアドレスを表している。
【０１１５】
このように光ディスク装置１０は、光ピックアップ１７のサーボ光学系３０により赤色反射光ビームＬｒ４を検出し、その検出結果である検出信号Ｕ２Ａ〜Ｕ２Ｄを基に、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２とサーボ層１０５における目標トラックＴＧ２との関係を示すトラッキングエラー信号ＳＴＥ２及び第２アドレス情報ＭＡ２を生成するようになされている。
【０１１６】
なお、トラッキングエラー信号ＳＴＥ２及び第２アドレス情報ＭＡ２の利用については後述する。
【０１１７】
（３−２）情報光学系の構成
情報光学系５０（図６）は、光ディスク１００の第１面１００Ａに対して情報光ビームとしての青色光ビームＬｂ１を照射し、当該光ディスク１００により当該青色光ビームＬｂ１が反射されてなる青色反射光ビームＬｂ２を受光するようになされている。
【０１１８】
情報光学系５０のレーザダイオード５１は、波長約４０５［ｎｍ］の青色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード５１は、制御部１１（図５）の制御に基づいて発散光でなる青色光ビームＬｂ１を射出し、コリメータレンズ５２へ入射させる。コリメータレンズ５２は、青色光ビームＬｂ１を発散光から平行光に変換し、１／２波長板５３へ入射させる。
【０１１９】
このとき青色光ビームＬｂ０は、１／２波長板５３により偏光方向が所定角度回転され、偏光ビームスプリッタ５４へ入射される。
【０１２０】
偏光ビームスプリッタ５４は、反射透過面５４Ｓにおいて光ビームの偏光方向により異なる割合で当該光ビームを反射又は透過するようになされている。例えば反射透過面５５Ｓは、Ｐ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で透過射すると共にＳ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。
【０１２１】
実際上、偏光ビームスプリッタ５４は、反射透過面５４ＳにおいてＰ偏光でなる青色光ビームＬｂ１をほぼ１００％の割合で透過し、１／４波長板５５へ入射させる。
【０１２２】
１／４波長板５５は、光ビームを直線偏光と円偏光との間で相互変換するようになされており、例えばＰ偏光（すなわち直線偏光）でなる青色光ビームＬｂ１を左円偏光に変換してリレーレンズ５６へ入射させる。
【０１２３】
リレーレンズ５６は、可動レンズ５７により青色光ビームＬｂ１を平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該青色光ビームＬｂ１を固定レンズ５８により再度収束光に変換し、ダイクロイックプリズム３６へ入射させる。
【０１２４】
ここで可動レンズ５７は、アクチュエータ５７Ａにより青色光ビームＬｂ１の光軸方向に移動されるようになされている。実際上、リレーレンズ５６は、制御部１１（図５）の制御に基づきアクチュエータ５７Ａによって可動レンズ５７を移動させることにより、固定レンズ５８から出射される青色光ビームＬｂ１の収束状態を変化させ得るようになされている。
【０１２５】
ダイクロイックプリズム３６は、青色光ビームＬｂ１の波長に応じて、反射透過面３６Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１を反射し、これを対物レンズ６へ入射させる。因みに青色光ビームＬｂ１は、反射透過面３６Ｓにおいて反射されるときに円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。
【０１２６】
すなわち光ピックアップ１７は、図６と対応する図９に示すように、光ビーム調整部６０を構成する各種光学部品により、赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２並びに青色光ビームＬｂ１の収束発散状態を調整した上で、これらを対物レンズ６へ入射させている。
【０１２７】
対物レンズ６（図６）は、青色光ビームＬｂ１を集光し光ディスク１００へ照射する。このとき青色光ビームＬｂ１は、図４に示したように、基板１０２及びサーボ層１０４を透過し、記録層１０１内に合焦する。ここで当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂの位置は、リレーレンズ５６の固定レンズ５８から出射される際の収束状態により定められることになる。
【０１２８】
実際上、光ディスク装置１０は、制御部１１の制御に基づいて可動レンズ５７を移動させることにより、当該可動レンズ５７の位置に応じて焦点Ｆｂの深さｄを記録層１０１内のサーボ層１０４側又はサーボ層１０５側へ移動させることができる。
【０１２９】
例えば青色光ビームＬｂ１は、比較的強い記録用の光強度であった場合、記録層１０１内における焦点Ｆｂの位置に記録マークＲＭを形成する。
【０１３０】
また青色光ビームＬｂ１は、比較的弱い再生用の光強度であった場合、焦点Ｆｂの位置に記録マークＲＭが形成されていれば、当該記録マークＲＭにより反射され、青色反射光ビームＬｂ２となる。因みに青色反射光ビームＬｂ２は、このとき円偏光における偏光方向が反転され、例えば右円偏光から左円偏光に変換される。
【０１３１】
青色反射光ビームＬｂ２は、対物レンズ６によりある程度収束された後、ダイクロイックプリズム３６の反射透過面３６Ｓにより反射され、リレーレンズ５６へ入射される。因みに青色反射光ビームＬｂ２は、反射透過面３６Ｓにおいて反射される際、円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。
【０１３２】
続いて青色反射光ビームＬｂ２は、リレーレンズ５６の固定レンズ５８及び可動レンズ５７によって平行光に変換され、さらに１／４波長板５５により右円偏光からＳ偏光（直線偏光）に変換された上で、偏光ビームスプリッタ５４へ入射される。
【０１３３】
偏光ビームスプリッタ５４は、青色反射光ビームＬｂ２の偏光方向に応じ反射透過面５４Ｓにおいて当該青色光ビームＬｂ２を反射し集光レンズ６１へ入射させる。集光レンズ６１は、青色反射光ビームＬｂ２を集光しフォトディテクタ６２へ照射する。
【０１３４】
因みに情報光学系５０内の各光学部品は、青色反射光ビームＬｂ２がフォトディテクタ６２に合焦するよう配置されている。
【０１３５】
フォトディテクタ６２は、図７（Ｃ）に示すように、検出領域６２Ａにより青色反射光ビームＬｂ２の光強度を検出し、このとき検出した光強度に応じて検出信号Ｕ３を生成し、これを信号処理部１３（図５）へ供給する。
【０１３６】
この検出信号Ｕ３は、光ディスク１００に記録されている情報を表すものとなる。このため信号処理部１３は、検出信号Ｕ３を基に、青色反射光ビームＬｂ２が検出されたか否かをそれぞれ値「１」又は「０」に対応付け、所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部１１へ供給するようになされている。
【０１３７】
このように情報光学系５０は、対物レンズ６を介して青色光ビームＬｂ１を光ディスク１００の記録層１０１内に集光し、情報の記録時にはその焦点Ｆｂの位置である目標位置ＰＧに記録マークＲＭを形成し、また情報の再生時には、当該目標位置ＰＧにおける記録マークＲＭの有無に応じた検出信号Ｕ３を生成するようになされている。
【０１３８】
この結果、光ディスク装置１０では、情報を再生する際、光ディスク１００における記録層１０１内の目標位置ＰＧに記録マークＲＭが形成されているときには青色反射光ビームＬｂ２を受光し、当該目標位置ＰＧに当該記録マークＲＭが形成されていないときには青色反射光ビームＬｂ２を受光しない。これにより光ディスク装置１０は、目標位置ＰＧの情報が値「１」又は「０」のいずれであるかを認識することができ、最終的に光ディスク１００の記録層１０１に記録された情報を再生することができる。
【０１３９】
（３−３）光ディスクの傾きへの対応
ところで光ディスク１００のサーボ層１０４及び１０５には、光ディスク１００の内周側における所定の開始位置から螺旋状のトラックが形成されている。このトラックは、所定サイズのデータを格納し得るセクタが連続的に形成されており、各セクタにはアドレスが連続的に付与されている。
【０１４０】
このため光ディスク１００では、あるトラックのアドレスが判明すれば、光ディスク１００の中心から当該トラックまでの距離（すなわち半径）も判明することになる。
【０１４１】
特に光ディスク装置１０では、光ディスク１００が特に傾斜を有していない場合には（図４）、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１が位置するアドレスと赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２が位置するアドレスとが一致する。
【０１４２】
しかしながら光ディスク装置１０では、上述したように光ディスク１００自体が反りを有する場合や当該光ディスク装置１０に対し光ディスク１００が傾いて装填された場合、図１０（Ａ）に示すように、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１が位置するアドレスと赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２が位置するアドレスとが相違し、それぞれの半径も相違する。
【０１４３】
このときの半径同士の差分は、幾何学的関係から、目標トラックＴＧ１における光ディスク１００の傾斜角度に応じた値にもなる。
【０１４４】
そこで光ディスク装置１０は、第１アドレス情報ＭＡ１及び第２アドレス情報ＭＡ２を基にこの傾斜角度を算出し、当該傾斜角度に応じて赤色光ビームＬｒ１等の各光ビームの照射角度を調整するようになされている。
【０１４５】
具体的に信号処理部１３は、まず第１半径情報取得部７３Ｃ及び第２半径情報取得部７３Ｅ（図８）により、赤色反射光ビームＬｒ３を基に得られた第１アドレス情報ＭＡ１と、赤色反射光ビームＬｒ４を基に得られた第２アドレス情報ＭＡ２とを、それぞれ光ディスク１００の中心からの距離（すなわち半径）に換算することにより、第１半径情報ＭＲ１及び第２半径情報ＭＲ２を生成する。
【０１４６】
ここで信号処理部１３は、アドレス情報と光ディスク１００の中心からの距離（すなわち半径）を表す半径情報とを対応付けた対応テーブルＴＢＬを予めＲＯＭ７４に記憶しており、当該対応テーブルＴＢＬを参照することにより、アドレス情報ＭＡを半径情報ＭＲに換算することができる。
【０１４７】
因みに光ピックアップ１７は、光ディスク１００の傾斜に起因して、赤色光ビームＬｒ４をサーボ層１０５に対し僅かにデフォーカスさせる可能性があるものの、想定される傾斜範囲では、検出した検出信号Ｕ３から第２アドレス情報ＭＡ２を取得し得るようになされている。
【０１４８】
続いて信号処理部１３は、半径差算出部７５により、第１半径情報ＭＲ１及び第２半径情報ＭＲ７２の差分である半径差ΔＲを算出する。さらに信号処理部１３は、傾斜角度算出部７６により、半径差ΔＲと、光ディスク１００の基板１０２及び記録層１０１における屈折率ｎと、記録層１０１の厚さｄ１０１とを用い、次に示す（６）式に従って目標トラックＴＧ１における光ディスク１００の傾斜角度θＧを算出し、これを駆動制御部１２のチルト信号生成部７８Ｃへ供給する。
【０１４９】
【数６】
2009187633.tif 000008
【０１５０】
ところで上述したトラッキングエラー信号ＳＴＥ２は、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２と光ディスク１００のサーボ層１０５における目標トラックＴＧ２とのずれ量を表している。すなわちトラッキングエラー信号ＳＴＥ２は、第１アドレス情報ＭＡ１及び第２アドレス情報ＭＡ２のみからは得られないような、光ディスク１００の微少な傾きに応じた値を表すことにもなる。
【０１５１】
そこで駆動制御部１２は、チルト駆動信号生成部７８Ｃにより、傾斜角度θＧ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥ２の双方を基にチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成し、これをアクチュエータ１９（図６）へ供給する。
【０１５２】
このときチルト駆動信号生成部７８Ｃは、傾斜角度θＧを基に対物レンズ６を大まかに傾けさせると共に、トラッキングエラー信号ＳＴＥ２を基に当該対物レンズ６を細かく傾けさせるようなチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成する。
【０１５３】
アクチュエータ１９は、チルト駆動信号ＳＬＤ１に基づき対物レンズ６を光ディスク１００の内周側又は外周側へ向けて傾ける。
【０１５４】
これにより光ディスク装置１０は、図１０（Ａ）と対応する図１０（Ｂ）に示すように、赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２並びに青色光ビームＬｂ１の光軸ＸＬを、サーボ層１０４の法線ＸＤに近づけるように、すなわち光ディスク１００の傾斜状態に合わせるように傾斜させることができる。
【０１５５】
また光ディスク装置１０は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ２に基づいたチルト制御を繰り返すことにより、赤色光ビームＬｒ２をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に徐々に近づけていく。
【０１５６】
この結果、光ピックアップ１７は、目標トラックＴＧ１における法線ＸＧ上に位置する目標位置ＰＧに青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂを精度良く合わせることができる。
【０１５７】
このように光ディスク装置１０は、第１アドレス情報ＭＡ１及び第２アドレス情報ＭＡ２を基に傾斜角度θＧを算出し、当該傾斜角度θＧに合わせて対物レンズ６をチルト制御することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂを目標位置ＰＧに合わせるようになされている。
【０１５８】
（４）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１０は、対物レンズ６により赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００のサーボ層１０４に集光し、赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４により反射されてなる赤色反射光ビームＬｒ３をフォトディテクタ４３により検出する。
【０１５９】
このとき光ディスク装置１０は、赤色反射光ビームＬｒ３の検出結果を基に対物レンズ６のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、当該赤色光ビームＬｒ１を目標トラックＴＧ１に合焦させる。これと共に光ディスク装置１０は、赤色反射光ビームＬｒ３の検出結果を基に、サーボ層１０４上において当該赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１が追従しているアドレスを示す第１アドレス情報ＭＡ１を生成する。
【０１６０】
また光ディスク装置１０は、赤色光ビームＬｒ２を光ディスク１００のサーボ層１０５に集光し、赤色光ビームＬｒ２がサーボ層１０５により反射されてなる赤色反射光ビームＬｒ４をフォトディテクタ４４により検出する。このとき光ディスク装置１０は、赤色反射光ビームＬｒ４の検出結果を基に、サーボ層１０５上において当該赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２が追従しているアドレスを示す第２アドレス情報ＭＡ２を生成する。
【０１６１】
さらに光ディスク装置１０は、第１アドレス情報ＭＡ１及び第２アドレス情報ＭＡ２を基に半径情報ＭＲ１及びＭＲ２を生成し、これらを（６）式へ代入することにより傾斜角度θＧを算出し、当該傾斜角度θＧに応じて対物レンズ６を光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向へ傾斜させる。
【０１６２】
従って光ディスク装置１０は、傾斜角度θＧを基に対物レンズ６をチルト制御することにより、赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２並びに青色光ビームＬｂ１の光軸ＸＬを目標トラックＴＧ１におけるサーボ層１０４の法線ＸＧに合わせるよう傾けることができるので、光ディスク１００が傾斜している場合でも、当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂを目標位置ＰＧに合わせることができる。
【０１６３】
このため光ディスク装置１０は、光ディスク１００が傾斜している場合に、目標位置ＰＧ以外の位置に青色光ビームＬｂ１を集光してしまうことに起因する、誤ったトラックの情報を再生してしまうことや、誤ったトラックに情報を記録してしまうことを未然に防止することができる。
【０１６４】
このとき光ディスク装置１０は、第１アドレス情報ＭＡ１及び第２アドレス情報ＭＡ２から傾斜角度θＧを算出することができるので、別途チルトセンサ等を設ける必要がなく、構成の複雑化や光ピックアップ１７の重量増加を招かずに済む。
【０１６５】
また光ディスク１００では、サーボ層１０４におけるアドレスとサーボ層１０５におけるアドレスとを、サーボ層１０４等の法線方向に関して一致している。このため光ディスク装置１０は、第１アドレス情報ＭＡ１からの半径情報ＭＲ１の算出及び第２アドレス情報ＭＡ２からの半径情報ＭＲ２の算出に同一のテーブルを用いることができ、当該テーブルを複数記憶しておく必要がない。
【０１６６】
さらに光ディスク装置１０は、傾斜角度θＧに加えてトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を基にチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成しているため、第１アドレス情報ＭＡ１及び第２アドレス情報ＭＡ２に差異が生じないような、光ディスク１００の微少な傾斜に合わせて対物レンズ６をチルト制御することができる。
【０１６７】
これにより光ディスク装置１０は、傾斜角度θＧのみを基に対物レンズ６をチルト制御する場合と比較して、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂを格段に精度良く目標位置ＰＧに合わせることができる。
【０１６８】
以上の構成によれば、光ディスク装置１０は、対物レンズ６のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い当該赤色光ビームＬｒ１を目標トラックＴＧ１に合焦させながら、サーボ層１０４上において赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１が追従しているアドレスを示す第１アドレス情報ＭＡ１と、サーボ層１０５上において赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２が追従しているアドレスを示す第２アドレス情報ＭＡ２とを基に半径情報ＭＲ１及びＭＲ２を生成し、これらと（６）式とを用いて傾斜角度θＧを算出する。そして光ディスク装置１０は、当該傾斜角度θＧに応じて対物レンズ６をチルトさせることにより、目標トラックＴＧ１におけるサーボ層１０４の法線ＸＧに合わせるよう赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２並びに青色光ビームＬｂ１の光軸ＸＬを傾けることができるので、光ディスク１００が傾斜している場合であっても当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂを目標位置ＰＧに合わせることができる。
【０１６９】
（５）他の実施の形態
なお上述した実施の形態においては、傾斜角度θＧに加えてトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を基にチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を用いなくとも実用上十分な精度でチルト制御を行い得る場合等に、傾斜角度θＧのみを基にチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成するようにしても良い。
【０１７０】
また上述した実施の形態においては、アドレス情報ＭＡ１及びアドレス情報ＭＡ２を半径情報ＭＲ１及びＭＲ２に換算したうえで半径差ΔＲを算出し、（６）式に従い傾斜角度θＧを算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばアドレス情報ＭＡ１及びアドレス情報ＭＡ２と傾斜角度θＧとを直接対応付けた対応テーブルをＲＯＭ７４に記憶させておき、当該対応テーブルに従いアドレス情報ＭＡ１及びアドレス情報ＭＡ２を基に傾斜角度θＧを読み出すようにしても良い。
【０１７１】
或いは、例えばサーボ層１０４及び１０５にそれぞれ光ディスク１００の中心からの距離を表す半径情報ＭＲを所定間隔ごとに記しておき、サーボ層１０４及び１０５から当該半径情報ＭＲを読み出しそのまま半径情報ＭＲ１及びＭＲ２とするようにしても良い。要は、赤色反射光ビームＬｒ３及びＬｒ４の検出結果を基に、サーボ層１０４及び１０５における赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２の焦点位置を表す位置情報をそれぞれ取得できれば良い。
【０１７２】
さらに上述した実施の形態においては、アドレス情報ＭＡ１及びアドレス情報ＭＡ２を半径情報ＭＲ１及びＭＲ２に換算したうえで半径差ΔＲを算出し、（６）式に従い傾斜角度θＧを算出した後、当該傾斜角度θＧを基にチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば傾斜角度θＧを算出せずに半径差ΔＲからチルト駆動信号ＳＬＤ１を直接生成するようにし、さらには上述したテーブルにアドレス情報ＭＡ１及びアドレス情報ＭＡ２とチルト駆動信号ＳＬＤ１とを対応付けて格納しておき、アドレス情報ＭＡ１及びアドレス情報ＭＡ２を基にチルト駆動信号ＳＬＤ１を読み出すようにしても良い。
【０１７３】
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク１００におけるサーボ層１０４の法線方向に関して当該サーボ層１０４におけるアドレス情報とサーボ層１０５におけるアドレス情報とを一致させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばサーボ層１０４の法線方向に関して、サーボ層１０４におけるアドレス情報とサーボ層１０５におけるアドレス情報とが互いに一致しないよう記されていても良い。
【０１７４】
この場合、要はサーボ層１０４から読み出したアドレスを基に赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１における光ディスク１００の中心からの距離（すなわち半径）を算出でき、且つサーボ層１０５から読み出したアドレスを基に赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２における光ディスク１００の中心からの距離（すなわち半径）を算出できればよい。
【０１７５】
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク１００のサーボ層１０４及び１０５にトラックとしての案内溝が形成されているようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば案内溝に代えてピット等が形成され、或いは案内溝とピット等とが組み合わされていても良く、またトラックとしては螺旋状に限らず同心円状であっても良い。要は、光ディスク装置１０が赤色反射光ビームＬｒ３等を基にアドレスを認識し得れば良い。
【０１７６】
さらに上述した実施の形態においては、サーボ層１０４を記録層１０１と基板１０２との境界面に設けると共にサーボ層１０５を記録層１０１と基板１０３との境界面に設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばサーボ層１０５を記録層１０１内における基板１０２及び１０３からそれぞれ等距離となる位置に設ける等、サーボ層１０４及び１０５をそれぞれ様々な位置に設けるようにしても良い。この場合、（６）式において記録層１０１の厚さｄ１０１に代えてサーボ層１０４及び１０５の間隔を用いることにより、傾斜角度θＧを適切に算出することができる。
【０１７７】
さらに上述した実施の形態においては、傾斜角度θＧ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を基に対物レンズ６をチルト制御することにより、赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２並びに青色光ビームＬｂ１の光軸ＸＬをサーボ層１０４の法線ＸＤに合わせるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の手段により光軸ＸＬを法線ＸＤに合わせるようにしても良い。
【０１７８】
例えば、赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２並びに青色光ビームＬｂ１を所定のミラーで反射させてから対物レンズ６へ入射させるよう光ピックアップ１７を構成しておき、傾斜角度θＧ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を基に当該ミラーの角度を変化させるようにしても良く、或いは光ディスク装置１０におけるスピンドルモータ１５の傾き角度を調整し光ディスク１００全体の傾きを変化させ得るようにしておき、傾斜角度θＧ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を基にスピンドルモータ１５（すなわち光ディスク１００）の傾斜角度を調整するようにしても良い。
【０１７９】
さらに上述した実施の形態においては、単一のレーザダイオード３１から出射された赤色光ビームＬｒ０をホログラム板３３により回折させて赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２を生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばビームスプリッタにより赤色光ビームＬｒ０を赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２に分離し所定のレンズ等を用いてそれぞれの発散角を調整してから再度光路を合成するなど、種々の光学素子を用いて赤色光ビームＬｒ０から赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２を生成するようにしても良い。
【０１８０】
或いは、独立した２個のレーザダイオードから赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２をそれぞれ出射させ、プリズム等を用いて光路を合成するようにしても良い。この場合、さらに赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２の波長を互いに相違させるようにしても良く、これに応じて光ディスク１００のサーボ層１０４及び１０５における光ビームの波長と反射率との関係をそれぞれ調整すればよい。これにより、例えばサーボ層１０４における赤色光ビームＬｒ１の反射率を高めつつ赤色光ビームＬｒ２及び赤色反射光ビームＬｒ４の透過率を高めることも可能となる。
【０１８１】
さらに上述した実施の形態においては、レーザダイオード３１から出射される赤色光ビームＬｒ０の波長を約６６０［ｎｍ］とし、レーザダイオード５１から出射される光ビームＬｂ１の波長を約４０５［ｎｍ］とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、それぞれ他の任意の波長であっても良い。この場合、サーボ層１０４及び１０５において赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２がそれぞれ反射され、青色光ビームＬｂ１により記録層１０１内に記録マークＲＭを形成でき、且つ当該青色光ビームＬｂ１が当該記録マークＲＭにより反射された青色反射光ビームＬｂ２を検出し得れば良い。
【０１８２】
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク１００に基板１０２及び１０３を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば記録層１０１の強度が十分である場合などに、当該基板１０２及び１０３の一方又は両方を省略しても良い。
【０１８３】
さらに上述した実施の形態においては、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１を非点収差法に基づいて算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々のフォーカスエラー信号生成手法に従い算出するようにしても良い。この場合、光ディスク１００に対する光ビーム照射パターンやフォトディテクタ４３等における検出領域の配置パターン等が当該フォーカスエラー信号生成手法に対応したものであれば良い。
【０１８４】
さらに上述した実施の形態においては、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２をプッシュプル法に基づいて算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば３スポット法やＤＰＰ（Differential Push Pull）法といった他の種々のトラッキングシフトエラー信号生成手法に従い算出するようにしても良い。この場合、光ディスク１００に対する光ビームの照射パターンやフォトディテクタ４３及び４４等における検出領域の配置パターン等が当該トラッキングシフトエラー信号生成手法に対応したものであれば良い。
【０１８５】
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク１００に対し情報の記録及び再生の双方を行う光ディスク装置１０に本発明を適用するようにした場合について述べたが、これに限らず、例えば光ディスク１００から情報の再生のみを行う光ディスク再生装置に本発明を適用する等しても良い。
【０１８６】
さらに上述した実施の形態においては、光ビーム調整部としての光ビーム調整部８０と、対物レンズとしての対物レンズ６と、第１検出部としてのフォトディテクタ４３と、第１位置情報取得部としての第１アドレス情報取得部２２Ｃ及び第１半径情報取得部２３Ｃと、第２検出部としてのフォトディテクタ４４と、第２位置情報取得部としての第２アドレス情報取得部２２Ｅ及び第２半径情報取得部２３Ｅと、算出部としての半径差算出部２５及び傾斜角度算出部２６と、傾き制御部としてのチルト駆動信号生成部２８Ｃとによって光ディスク装置としての光ディスク装置１０を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる光ビーム調整部と、対物レンズと、第１検出部と、第１位置情報取得部と、第２検出部と、第２位置情報取得部と、算出部と、傾き制御部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
本発明は、映像や音声、或いはコンピュータ用のデータ等の情報を光ディスクに記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生する光ディスク装置でも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】光ディスクに対する複数の光ビームの照射の説明に供する略線図である。
【図２】光ディスクの傾きによる焦点位置のずれの説明に供する略線図である。
【図３】光ディスクの外観構成を示す略線的斜視図である。
【図４】光ディスクの内部構成を示す略線図である。
【図５】光ディスク装置の全体構成を示す略線図である。
【図６】光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図７】フォトディテクタの構成を示す略線図である。
【図８】信号処理部及び駆動処理部の構成を示す略線的ブロック図である。
【図９】光ビーム調整部の構成を示す略線図である。
【図１０】光ディスクに対する光ビームの照射角度の調整の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
【０１８９】
１、１０……光ディスク装置、２、１００……光ディスク、２Ａ、１０４、１０５……サーボ層、２Ｂ、１０１……記録層、６……対物レンズ、１１……制御部、１２……駆動制御部、１３……信号処理部、１５……スピンドルモータ、１７……光ピックアップ、１９……アクチュエータ、３１、５１……レーザダイオード、３３……ホログラム板、４３、４４、６２……フォトディテクタ、５６……リレーレンズ、７２Ｃ……第１アドレス情報取得部、７２Ｅ……第２アドレス情報取得部、７３Ｃ……第１半径情報取得部、７３Ｅ……第２半径情報取得部、７５……半径差算出部、７６……傾斜角度算出部、７８Ｃ……チルト駆動信号生成部、８０……光ビーム調整部、Ｌｒ１、Ｌｒ２……赤色光ビーム、Ｌｒ３、Ｌｒ４……赤色反射光ビーム、Ｌｂ１……青色光ビーム、Ｌｂ２……青色反射光ビーム、Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ、Ｕ１Ｄ、Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ、Ｕ２Ｄ、Ｕ３……検出信号、ＭＡ１……第１アドレス情報、ＭＡ２……第２アドレス情報、ＭＲ１……第１半径情報、ＭＲ２……第２半径情報、ΔＲ……半径差、θＧ……傾斜角度、ＳＬＤ１……チルト駆動信号。
【図１】
2009187633.tif 000009
【図２】
2009187633.tif 000010
【図３】
2009187633.tif 000011
【図４】
2009187633.tif 000012
【図５】
2009187633.tif 000013
【図６】
2009187633.tif 000014
【図７】
2009187633.tif 000015
【図８】
2009187633.tif 000016
【図９】
2009187633.tif 000017
【図１０】
2009187633.tif 000018