(57)【要約】【課題】故障した装置に備えられた記憶装置からデータを読み出せなかった。【解決手段】第１通信路と第２通信路を有する第１通信部１１ａを備える第１制御部１１を想定し、前記第２通信路を介して、記憶装置１２からデータを読み出し、その読み出したデータを特定の通信データに変換し、該通信データを前記第２通信部を使って送信する（１３ａ）。また、記憶装置であるハードディスクドライブ装置から、通常備えられた第１駆動部，第１アーム，第１磁気ヘッド，第１通信部，第１制御回路とは別に備えられた第２駆動部，第２アーム，第２磁気ヘッド，第２通信部，第２制御回路を使って、ハードディスクドライブ装置のプラッタからデータを読み出し送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１通信路と第２通信路を有する第１通信部を備える第１制御部によって第１通信路を介して制御される記憶装置からデータを第２通信路を介して読み出し送信する送信装置であって、
特定の通信データを送信する第２通信部と、
前記第２通信路を介して、前記記憶装置からデータを読み出し、その読み出したデータを特定の通信データに変換し、該通信データを前記第２通信部を使って送信する第２制御部と、
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項２】
軸受けに支えられた回転軸に固着されたプラッタを回転させる第１駆動部，その回転に応じ、プラッタの所望の位置へ移動する第１アーム，該所望の位置からデータを読み出す第１磁気ヘッド，該読み出されたデータを送信する第１通信部，それらを制御する第１制御回路を備え、データを記憶し管理するハードディスクドライブ装置であって、
回転運動を得る第２駆動部と、
第２駆動部の回転運動に基づいて、プラッタの読み取り面における所望の位置に移動する第２アームと、
第２アームに設置され該所定の位置からデータを読み出す第２磁気ヘッドと、
その読み出したデータを送信する第２通信部と、
前記第２駆動部，第２アーム，第２磁気ヘッド，第２通信部を制御する第２制御回路と、
を備えることを特徴とするハードディスクドライブ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハードディスクドライブ装置において、
前記第２駆動部が、
前記軸受けを軸とし、該軸受けの周上で自体が回転する第１ギアと、
前記第１ギアに回転運動を与えるように噛み合わせられる第２ギアと、
を備え、
前記第２アームが、
前記第１ギアにおける軸直角平面の歯底円周近傍の上に前記プラッタに接触しないように固着され、
前記第２磁気ヘッドが、
前記第２アームの前記プラッタの読み取り面に対する面に沿って、該プラッタの読み取り面に対して該プラッタに記録されたデータを読み出しできる高さに保ちつつ、該プラッタの半径方向にスライドして移動する、
ことを特徴とするハードディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブ装置などの記憶装置を備える装置の故障回復技術におけるに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータの普及によって、誰もがストレージデバイス（例えば、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）装置）を使用するようになっている。そのパーソナルコンピュータで作成した資料やデータは、一般的に、ストレージデバイスであるＨＤＤ装置に保存されている。また、技術の日進月歩によって、パーソナルコンピュータの処理高速化、ストレージデバイスの大容量化に伴い、１台のパソコンが保有しているデータ量は莫大なものとなっている。
【０００３】
パーソナルコンピュータは電子部品の集まりであるため、構成するそれぞれのパーツには寿命がある。その構成パーツであって、広く普及しているストレージデバイスの一つが、上述のＨＤＤ装置（即ち、ハードディスクドライブ装置）である。そのＨＤＤ装置は、その構造上、一番短寿命であり、また、年月を経ると共に故障する確率が高くなることが知られており、その寿命は約２００００時間（２〜３年）と言われている。
【０００４】
現在の一般的な業務において、パーソナルコンピュータを毎日使用していて、急に動作しなくなることは、業務に支障を来すものである。しかし、上述の故障確率や寿命の為、ＨＤＤ装置を使用し続けていると突然動作しなくなる事は珍しい事ではない。ＨＤＤ装置が動作しなくなると、そのＨＤＤ装置に記録されたデータは消失したりすることもあり、そのデータを読み出すことは、一般的には不可能である。
【０００５】
データの信頼性を向上させ、上述のようなＨＤＤ装置に記録された貴重なデータの消失を回避する技術として、ＲＡＩＤ（Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ  Ａｒｒａｙｓ  ｏｆ  Ｉｎｅｘｐｅｎｓｉｖｅ  Ｄｉｓｋｓ）技術が知られている。そのＲＡＩＤ技術は、複数台のＨＤＤ装置を用いて、データのバックアップをとる（データを二重化する）ことによってデータ信頼性を向上させるものである。即ち、１台のＨＤＤ装置が故障しても、他のＨＤＤ装置で動作させる技術である。現在、ＲＡＩＤ技術のレベルには０〜６まであり、それぞれ使用するＨＤＤ装置数、データ保存方法は異なる。また、光ディスクを補助的に用いたＲＡＩＤ技術（例えば、特許文献１参照）も知られている。
【０００６】
ここで、一般的なＨＤＤ装置の概念構成を図４，図５に基づいて以下に説明する。図４は一般的なＨＤＤ装置の概念上面図、図５は一般的なＨＤＤ装置の概念断面図である。
【０００７】
図４及び図５中のＨＤＤ装置において、制御回路４が、モータ７の回転軸（スピンドル）２に取り付けられたプラッタ１を定速度で回転（例えば、矢印α方向回転）するように制御し、また、電磁石８を使って回動アーム３に取り付けられた磁気ヘッド３ａの位置制御（例えば、矢印β方向へ回動する位置制御）を行っている。磁気ヘッド３ａは、プラッタ１のデータを読取る面（以下、単に読取り面という）からデータを読み取る。なお、読取り面は、データを書き込む面（即ち、ディスク面）でもあるが、便宜上、読取り面という。
【０００８】
また、ＨＤＤ装置に対して、データはＩＤＥ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）インタフェース部５を介して読み書きされる。一般的に、制御回路４が故障すると、ＨＤＤ装置は使用不可になってしまう。
【特許文献１】特開平１０−３３４５６５号公報（段落［００１２］〜［００１３］等）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように、ＲＡＩＤ技術によりＨＤＤ装置の信頼性は向上しているが、パーソナルコンピュータの構成パーツには各々寿命があるため、ＲＡＩＤ技術を使用していても意味を成さないこともある。例えば、メモリも寿命を経れば、同じくデータの読み出しは不可となる。
【００１０】
また、業務に使用しているパーソナルコンピュータがメーカ製であれば、修理依頼し治るまでパーソナルコンピュータ内のデータを使用出来ない。
【００１１】
共有サーバに、データを保存する方法も在るが、他人に知られたくないデータを安易に共有することは出来ない。
【００１２】
本発明は、前記課題に基づいてなされたものであって、故障した制御部（パーソナルコンピュータ）に接続されたハードディスクドライブ装置からデータを読取り送信する送信装置，内蔵されたプラッタからデータを読取り送信するハードディスクドライブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題の解決を図るために、請求項１記載の発明は、第１通信路と第２通信路を有する第１通信部を備える第１制御部によって第１通信路を介して制御される記憶装置からデータを第２通信路を介して読み出し送信する送信装置であって、特定の通信データを送信する第２通信部と、前記第２通信路を介して、前記記憶装置からデータを読み出し、その読み出したデータを特定の通信データに変換し、該通信データを前記第２通信部を使って送信する第２制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、軸受けに支えられた回転軸に固着されたプラッタを回転させる第１駆動部，その回転に応じ、プラッタの所望の位置へ移動する第１アーム，該所望の位置からデータを読み出す第１磁気ヘッド，該読み出されたデータを送信する第１通信部，それらを制御する第１制御回路を備え、データを記憶し管理するハードディスクドライブ装置であって、回転運動を得る第２駆動部と、第２駆動部の回転運動に基づいて、プラッタの読み取り面における所望の位置に移動する第２アームと、第２アームに設置され該所定の位置からデータを読み出す第２磁気ヘッドと、その読み出したデータを送信する第２通信部と、前記第２駆動部，第２アーム，第２磁気ヘッド，第２通信部を制御する第２制御回路と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第２駆動部が、前記軸受けを軸とし、該軸受けの周上で自体が回転する第１ギアと、前記第１ギアに回転運動を与えるように噛み合わせられる第２ギアと、を備え、前記第２アームが、前記第１ギアにおける軸直角平面の歯底円周近傍の上に前記プラッタに接触しないように固着され、前記第２磁気ヘッドが、前記第２アームの前記プラッタの読み取り面に対する面に沿って、該プラッタの読み取り面に対して該プラッタに記録されたデータを読み出しできる高さに保ちつつ、該プラッタの半径方向にスライドして移動する、ことを特徴とする。
【００１６】
前記請求項１記載の発明によれば、第１制御部が故障していても、記憶装置からデータを読み出して送信し、取得できる。
【００１７】
前記請求項２記載の発明によれば、第１制御回路が故障していても、プラッタからデータを読み出して送信し、取得できる。
【００１８】
前記請求項３記載の発明によれば、第２アームの回転運動がプラッタに伝わらない。
【発明の効果】
【００１９】
以上示したように請求項１の発明によれば、第１制御部の故障に係わらず、記憶装置から取得したデータによって、該データを利用する業務を続行できる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、第１制御回路の故障に係わらず、プラッタから取得したデータによって、該データを利用する業務を続行できる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、プラッタを静止した状態に保つことができる。
【００２２】
これらを以って故障回復技術の分野に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面等に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
［第１実施形態］  ＨＤＤ装置以外のハードウェア部分が故障した場合
第１実施形態は、ＨＤＤ装置（記憶装置あるいは記録装置）以外のハードウェアがクラッシュ（故障）したパーソナルコンピュータ端末（以後、クラッシュ端末という）からデータを読み出すために、該クラッシュ端末に、以下に説明する送信ボードを実装する。
【００２５】
ＨＤＤ装置以外のハードウェアがクラッシュ（故障）したクラッシュ端末からデータを読み出す方法を図１に基づいて説明する。図１は、その方法に使用する装置構成図である。
【００２６】
また、第１実施形態のクラッシュ端末では、２チップ構成のチップセット構成を想定する。さらに、そのクラッシュ端末に搭載されたＨＤＤ装置はサウスブリッジ（第１制御部）によって制御されるが、クラッシュ状態では、このサウスブリッジが正常に動作していない可能性が高いため、このようなサウスブリッジが正常に動作していない状態を想定する。
【００２７】
図１中の装置構成は、次の通りである。図１中のクラッシュ端末（例えば、ハングアップ状態にある端末）１１は、ＩＤＥインタフェース部（第１通信部）１１ａとＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）インタフェース部１１ｂを備え、該ＩＤＥインタフェース部１１ａのマスタ（第１通信路）を介してＨＤＤ装置１２、スレーブ（第２通信路）を介して送信ボード１３に搭載された変換チップ１３ａ（第２制御部）が接続されている。
【００２８】
また、送信ボード１３は、ＰＣＩインターフェース部１１ｂから電源を供給されているものとする。他のハードウェアが故障しても、ＰＣＩインターフェース部１１ｂから電源を供給できるためである。
【００２９】
変換チップ１３ａは、第２通信部として、ネットワークインタフェース部（図示省略）が接続されており、ネットワーク（例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ））１００を介して、端末２１に接続された変換チップ２３ａと接続されている。
【００３０】
正常に機能している端末２１も、ＩＤＥインタフェース部２１ａ，ＰＣＩインタフェース部２１ｂを備え、該ＩＤＥインタフェース部２１ａのマスタを介してＨＤＤ装置２２，スレーブを介して受信ボード２３に搭載された変換チップ２３ａが接続されている。変換チップ２３ａもネットワークインタフェース部（図示省略）が接続されているものとする。
【００３１】
また、受信ボード２３は、ＰＣＩインターフェース部２１ｂから電源を供給されているものとする。
【００３２】
変換チップ１３ａと変換チップ２３ａの通信プロトコルは、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）及び一般的なファイル共有プロトコル（例えば、ＳＭＢ（Ｓｅｒｖｅｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｂｌｏｃｋ）プロトコル）を使用するものとする。
【００３３】
前記送信ボード１３に搭載された変換チップ１３ａは、ＩＤＥ信号をＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）信号（あるいは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）に基づく通信データ）に変換するＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であって、例えば、ＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｔｔａｃｈｅｄ  Ｓｔｏｒａｇｅ）などに使用されている制御部を１チップ化したものである。より具体的には、変換チップ１３ａは、ＮＡＳ用組み込みＬＩＮＵＸ（登録商標）等の組み込みＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が搭載されており、その組み込みＯＳがサーバ機能を備え、ＨＤＤ装置１２からデータを読み出し、ネットワーク１００を介して送信するものである。
【００３４】
同様に、前記受信ボード２３に搭載された変換チップ２３ａは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）信号をＩＤＥ信号に変換するＩＣであって、クライアントとして動作して、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）信号を受信し、受信した信号をＩＤＥ信号に変換する。より具体的には、変換チップ１３ａには、組み込みＯＳが搭載されており、その組み込みＯＳがクライアント機能と受信したＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）信号をＩＤＥ信号変換する機能を備え、受信し変換されたＩＤＥ信号に基づいてデータをＨＤＤ装置２２に書き込むものである。
【００３５】
なお、第１実施形態では、図１のように、変換チップ１３ａと変換チップ２３ａ間をネットワークで接続したが、情報通信を行えれば、何でも良い。例えば、シリアル通信回線でも良い。
【００３６】
また、変換チップ１３ａと変換チップ２３ａ間で、ＴＣＰ／ＩＰのようなプロトコルを使う場合、変換チップ２３ａのような専用の変換チップを使わずに、一般的なネットワーク装置で受信し、受信した端末側のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ），ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ），受信したデータをＩＤＥインタフェース部で接続されたＨＤＤ装置に格納するプログラムなどで処理しても良い。
【００３７】
また、機械的なＨＤＤ装置でなくてもよく、不揮発性メモリを使用したＨＤＤ装置であってもよい。
【００３８】
また、変換チップ１３ａがＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格に準拠する第２通信部を備え、該第２通信部を介して、ＨＤＤ装置から読み出したデータを送信し、その送信されたデータをＵＳＢインタフェース部を有するパーソナルコンピュータで受信しても良い。
【００３９】
また、第１実施形態では、パーソナルコンピュータを想定したが、上述のようにハードディスクドライブ装置を備える装置（例えば、動画などを記録するハードディスクレコーダ装置）であれば、上述の方法を適応できる。
【００４０】
［第２実施形態］ＨＤＤ装置自体が故障した場合
一般的に、衝撃によるヘッドクラッシュもしくはヘッド吸着によるプラッタ破損の場合を除いて、データはプラッタに収納されたままであるため、破壊されていることは少ない。このような事象に基づいて、通常動作を制御する第１制御回路が動作不良（あるいは動作不能）で、プラッタを回転させる第１駆動部（例えば、モータ，回転軸などを含む駆動部）は停止、第１アーム及び第１磁気ヘッドも停止、読み出されたデータを送信する第１通信部も制御不良になっている状態を想定し、第２実施形態は、ヘッドクラッシュもしくはヘッド吸着によるプラッタ破損以外の箇所を故障したＨＤＤ装置自体からデータを読み出すために、回転運動を得る第２駆動部，第２駆動部の回転運動に基づいて、プラッタの読み取り面における所望の位置に移動する第２アーム，第２アームに設置され該所望の位置からデータを読み出す第２磁気ヘッド，その読み出したデータをＨＤＤ装置から送信する第２通信部，それらを故障時に制御する第２制御回路を備えたＨＤＤ装置である。
【００４１】
第２実施形態におけるＨＤＤ装置の概念構成を図２，図３に基づいて説明する。図２は第２実施形態におけるＨＤＤ装置の概念上面図、図３は第２実施形態におけるＨＤＤ装置の概念断面図である。以下の説明で、図４，図５中と同じ符号のものに関する説明は省略する。
【００４２】
図２及び図３中のギア３３（第１ギア）は、軸受け２ａを軸とし、プラッタ１と平行になるように嵌合される。ギア３３と軸受け２ａは固着されておらず、軸受け２ａの周上でギア３３自体が回転する。
【００４３】
ギア３３は、その軸直角平面の歯底円周近傍の上に、回転移動アーム３５（第２アーム）をプラッタ１に接触しないように固着されている。なお、図２，図３中では、プラッタ１の半径より大きい歯底円半径を有するギア３３を使用しているが、例えば、回転移動アーム３５が「コ」の字型の形状を有し、プラッタ１に接触しないように固着されていれば、プラッタ１の半径より小さい歯底円半径を有するギアでも良い。
【００４４】
ギア３２（第２ギア）は、ギア３３を回転できるように（ギア３３に回転運動を与えられるように）、噛み合わせられる位置に設置される。また、ギア３２は回転軸７２に固着されており、モータ７１の回転軸７２の回転運動によって回転する。
【００４５】
なお、ギア３２，ギア３３，モータ７１及び回転軸７２から第２駆動部が構成されることになる。
【００４６】
回転移動アーム３５のプラッタ１の読み取り面に対する面に、スライド移動可能な磁気ヘッド（以後、スライド磁気ヘッドという；第２磁気ヘッド）３５ａが、プラッタ１の読み取り面に対しプラッタ１に記録されたデータを読み出し可能な高さに保ちつつ、プラッタ１の半径方向（プラッタ１の中心から周またはプラッタ１の周から中心に向かう方向；例えば、図３中のδ方向）に該面に沿ってスライドして移動できるように設置される。なお、設置方法としては、例えば、回転移動アーム３５のプラッタ１の読み取り面に向いた面にレールを設け、スライド磁気ヘッド３５ａに予め設けられた滑車を該レールに乗せて、該スライド磁気ヘッド３５ａを移動させてもよい。また、スライド磁気ヘッド３５ａの動作方法としては、例えば、レコードプレイヤのリニアトラッキング技術のように、細いワイヤ（例えば、金属製ワイヤもしくは化学繊維製ワイヤ）をスライド磁気ヘッド３５ａに繋ぎ、該ワイヤを用いてスライド磁気ヘッド３５ａを移動させても良い。
【００４７】
故障時制御回路３１（第２制御回路）は、ギア３１の回転数と、スライド磁気ヘッド３５ａの位置を制御し、スライド磁気ヘッド３５ａで読み取ったデータを通信部３４へ送る。故障時制御回路３１は、上述の組み込みＯＳが搭載されたチップを含んでおり、該チップによって、読み取ったデータを、通信部３４を介して送られる。また、故障時制御回路３１は、回動アーム３を回転移動アーム３５の動きを妨げ無いように、データ読み出し位置（例えば、符号３’で示す位置）からβ１方向に回転した後で停止できるように、電磁石８に接続されている。
【００４８】
通信部（図２中ではＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェース部）３４（第２通信部）は、故障時制御回路３１から送られたデータを通信回線（例えば、ネットワーク）を介して、予め設定された送信先（例えば、パーソナルコンピュータ）へ送信する。
【００４９】
なお、図２，図３におけるＨＤＤ装置は、モータ７及び回動アーム３（第１アーム）を制御している制御回路４が故障し、プラッタ１は回転せず、スライド磁気ヘッド３ａを使って、該プラッタ１に格納されたデータを読み出せない状態にあるものとする。また、回動アーム３は、回転移動アーム３５の動きを妨げ無いように、データ読み出し位置（例えば、符号３’で示す位置）からβ１方向に回転した後で停止したものとする。
【００５０】
次に、上述のような故障状態において、プラッタ１に記録されたデータを読み出す動作を以下に説明する。
【００５１】
まず、故障時制御回路３１が、故障状態を自動または手動（例えば、予め故障時制御回路動作開始ボタンを備え、該ボタンで、故障を知らせる）にて感知し、ギア３２を矢印γ方向へ回転させ、特定の速度でギア３３を回転させるように動力を移す。
【００５２】
次に、ギア３３の回転と共に、該ギア３３に固着された回転移動アーム３５が、プラッタ１の本来の回転方向αとは逆方向に回転する。回転移動アーム３５が、この回転方向αと逆方向に回転することによって、相対的に、プラッタ１自体が回転する回転方向αと同じ方向の回転運動となる。
【００５３】
次に、故障時制御回路３１からの指示に基づいて、回転移動アーム３５に設置されたスライド磁気ヘッド３５ａが、プラッタ１の半径方向に沿って移動し、該指示応じた箇所に記録されたデータを読み取し、故障時制御回路３１へ送る。
【００５４】
そして、故障時制御回路３１は、その読み出したデータを通信部３４を使って、送信する。例えば、その読み出したデータをパーソナルコンピュータで受信する。
【００５５】
以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変形および修正が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変形および修正が特許請求の範囲に属することは当然のことである。
【００５６】
例えば、本実施形態の変形例としては、上述のように、スライド磁気ヘッド及び回転移動アームを用いずに、従来の磁気ヘッド及びアームを、スピンドルに対して反対側に設置し、スピンドルを回転できるようなギアを新設し、それらを故障時制御回路で制御するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１実施形態におけるＨＤＤ装置以外のハードウェアが故障した端末からデータを読み出す装置構成図。
【図２】第２実施形態におけるＨＤＤ装置の概念上面図。
【図３】第２実施形態におけるＨＤＤ装置の概念断面図。
【図４】一般的なＨＤＤ装置の概念上面図。
【図５】一般的なＨＤＤ装置の概念断面図。
【符号の説明】
【００５８】
１…プラッタ
２，７２…回転軸
２ａ…軸受け
３…回動アーム
３’…データ読み出し位置
３ａ…磁気ヘッド
４…制御回路
５…ＩＤＥインタフェース部
６…電源
７，７１…モータ
８…電磁石
１１…クラッシュ端末
１１ａ，２１ａ…ＩＤＥインタフェース部
１１ｂ，２１ｂ…ＰＣＩインタフェース部
１２，２２…ＨＤＤ装置
１３…送信ボード
１３ａ…変換チップ
２１…正常に機能している端末
２３…受信ボード
２３ａ…変換チップ
３１…故障時制御回路
３２，３３…ギア
３４…通信部
３５…回転移動アーム
３５ａ…スライド磁気ヘッド
１００…ネットワーク
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図２】
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