(57)【要約】【課題】  ドア等を開閉する際、初動を与えるとその後は自動的に開閉されるようなドア装置において、ドア等の初動の与え方の多様化を図る。【解決手段】  ドア２の近傍に、開閉の初動を与えるための初動アシスト機構１１を設け、この初動アシスト機構１１として、フットペタル１２ａの踏み込み操作により、ワイヤ１３ａを介してドア２の移動方向と平行に移動可能な第１動力伝達部材１４ａを設け、この第１動力伝達機構１４ａによって、ドア２側に取り付けられる第１係合部材１６ａを押圧して、ドア２開閉に初動を与えることができるようにする。このような初動アシスト機構１１を、ドア２の両面側から操作できるようにするため、一つのドア２に一対設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア等を開閉する際、開閉の初動を与えることにより、残りの開閉動作がアシストされるようなドア等の開閉装置であって、前記ドア等の近傍には、開閉の初動をアシストするための初動アシスト機構が設けられ、この初動アシスト機構は、足の踏み込み操作または手による引張り操作によって、ドア等側に設けられる係合部材に係合して開閉初動の力をドア等側に伝達することのできる動力伝達部材を備え、この動力伝達部材は、足の踏み込み操作または手による引張り操作を中止すると、原位置に復帰するようにされることを特徴とするドア等の開閉装置。
【請求項２】
前記足の踏み込み操作または手による引張り操作が行なわれる操作部には、操作力を軽減させるための操作力軽減手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載のドア等の開閉装置。
【請求項３】
前記初動アシスト機構は、一つのドア等に対して両面側から操作するため一対設けられ、それぞれの足の踏み込み操作または手による引張り操作を行うための操作部は、ドア等の両面側に設けられるとともに、それぞれの動力伝達部材と係合部材は、ドア等の同一面側に設けられ、それぞれの動力伝達部材と係合部材には、お互いの干渉を避けるための高低差が設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドア等の開閉装置。
【請求項４】
前記初動アシスト機構は、一つのドア等に対して開放用と閉鎖用とが一対設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のドア等の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドア等を開閉する操作を楽に行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢者の増加や障害者の自立の機運の高まり等により、バリアフリーの住宅や建設や施設等が重視されてきている。一方、本発明者は、ドア等を開閉する際に、最初の初動を与えるだけで、残りの開閉ストロークが助力されて自動的に開閉が行なわれるようなドア等開閉アシスト装置の技術を提案している。（例えば、特許文献１参照。）
この技術は、いわゆるプルバック式と呼ばれるゼンマイ式の自動車おもちゃに採用されているゼンマイは、後退によって前進の駆動力を蓄勢するのに対し、前進によって前進の駆動力を蓄勢するゼンマイボックスを考案し、ラックとピニオン機構によって、ドア開閉の最初の初動を与えるだけで、残りの開閉ストロークが自動的に行われるようにしたものである。
【特許文献１】特許第３９６０４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、例えば老齢者や障害者等が車椅子で行動しているようなとき、スライド式のドアを開閉するため、ドアのスライドの初動だけを行なおうとしても、困難なことが多かった。これは、車椅子の場合、ドアをスライドさせるための把手に手をかける位置まで近づくのが難しく、またドアをスライドさせる操作も難しいからであった。
また、健常者の場合でも、例えば手に荷物を持っているような場合には、スライド式のドアをスライドさせようとする場合に困難を感じることがあった。
【０００４】
そこで本発明は、ドア等に開閉の初動を与える際、ドア等を手でスライドさせるだけでなく、他の方法でも初動を与えることができるようにすることで、初動の与え方の多様化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明は、ドア等を開閉する際、開閉の初動を与えることにより、残りの開閉動作がアシストされるようなドア等の開閉装置において、前記ドア等の近傍に、開閉の初動をアシストするための初動アシスト機構を設け、この初動アシスト機構に、足の踏み込み操作または手による引張り操作によって、ドア等側に設けられる係合部材に係合して開閉初動の力をドア等側に伝達することのできる動力伝達部材を設けるとともに、この動力伝達部材には、足の踏み込み操作または手による引張り操作を中止すると、原位置に復帰するようにした。
【０００６】
このように、初動アシスト機構として、足の踏み込み操作や手による引張り操作で初動を与えることができるようにしておけば、足は自由に動かせるが手に力のないような人や、ドア等を横にスライドさせるのが困難な人にも適用できるようになり、その人の状態に合わせて適切な設備構成にすることができる。そして、初動を与えた後、残りのドア等の開閉ストロークはアシストされるため、ドア等開閉操作全般が楽に行なえる。また、初動を与えた後、動力伝達部材を原位置に復帰させることにより、繰り返して何回でも操作できる。
【０００７】
また、足の踏み込み操作や手による引張り操作を中止すると、動力伝達部材が原位置に復帰するようにするためには、例えば、スライド式ドアの場合であれば、予めドアレールを一方側に傾斜させておくことにより、移動を完了したドアが復帰する際、復帰が自動的に行なわれるようにするとともに、このドアの復帰に伴って動力伝達部材も自動的に原位置に復帰するような機構を採用するか、または、動力伝達部材に復帰用のスプリング等を連結する等の手段を講じておく。
この際、初動アシスト機構は、少なくとも、開放用の機構として設けておけば、例えば、ドアレールを閉鎖方向に傾斜させる等によって、ドア等の閉鎖は、重力で自動的に閉まるような機構を併用することにより、人が通過した後は、ドア等を自動的に閉めることができる。
ここで、ドア等としては、ドア以外に、戸棚等の扉であってもよく、スライド式の窓等でもよい。
【０００８】
また本発明では、足の踏み込み操作または手による引張り操作が行なわれる操作部には、操作力を軽減させるための操作力軽減手段を設けるようにした。
ここで、操作力軽減手段としては、例えば、足の踏み込み操作の場合であれば、錘等を活用したり、手による引張り操作の場合であれば、カム機構等を活用したりすることが考えられる。
【０００９】
また本発明では、前記初動アシスト機構を、一つのドア等に対して両面側から操作するため一対設けるようにし、それぞれの足の踏み込み操作または手による引張り操作を行うための操作部は、ドア等の両面側に設けるとともに、それぞれの動力伝達部材と係合部材は、ドア等の同一面側に設け、それぞれの動力伝達部材と係合部材には、お互いの干渉を避けるための高低差を設けるようにした。
【００１０】
このように、操作部をドア等の両面側に設けることにより、出入りの際にどちらも操作部を通じて操作することができ、また、動力伝達部材や係合部材をドア等の一面側にだけ設けるようにすれば、外部から目立たない箇所に集約して設けることができ、外観性を高めることができる。そしてこの際は、動力伝達部材や係合部材に高低差を設けることによって、両者が干渉するのを避けることができる。
【００１１】
また、本発明では、前記初動アシスト機構を、一つのドア等に対して開放用と閉鎖用とを一対設けるようにした。
このように、開放用と閉鎖用を一対設ければ、確実のドア等の開閉を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１２】
ドア等の開閉の初動を与えることで、残りの開閉ストロークがアシストされるような開閉装置において、開閉の初動をアシストする初動アシスト機構を設けることにより、初動の与え方が多様化され、その人の状態に合わせて適切な方法を採用すれば、ドア等の操作全般を楽に行なうことができる。
また、操作部に操作力軽減手段を設ければ、一層楽に操作することができる。
また、初動アシスト機構をドア等の両面側から操作するため一対設けるようにすれば、例えば、出入りの際のどちらでも適用可能となる。また、開放用と閉鎖用の初動アシスト機構を一対設ければ、ドア等の開放や閉鎖を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係るドア等の開閉装置の初動アシスト機構の概要を示す説明図、図２は初動アシスト機構の係合部材と動力伝達部材の係合状態を示す図１のＡ−Ａ方向から見た説明図、図３はドア等の後半の開閉をアシストするためのゼンマイボックスとラックの噛合状況を示す説明図、図４はドアレールに配設されるラックの説明図、図５はゼンマイボックスの説明図である。
【００１４】
本発明に係るドア等の開閉装置は、本出願人の提案に係る特許第３９６０４３４号を基本とし、その改良を図った技術であり、ドア等を開閉する際、開閉の初動の与え方の多様化を図るためになされたものである。
【００１５】
そこで、まず、特許第３９６０４３４号のドア等開閉アシスト装置の概要について説明する。
ドア等開閉アシスト装置は、スライド式のドア枠の上がまち等に取付けられるドアレール１と、ドア２の上部に断面略Ｌ字型のブラケット３を介して取り付けられるゼンマイボックス４を備えており、前記ドアレール１の下面には、図３、図４に示すように、比較的長さの短い第１ラック５と、長さの長い第２ラック６が平行に設けられて固定されるとともに、ゼンマイボックス４と一体の走行ローラ７を受けることのできるレール部１ａが設けられている。
【００１６】
そして、ゼンマイボックス４は、ドア２の前進の初期の段階で、弾性力を蓄勢しておき、その後、蓄勢された弾性力を解放するゼンマイを内部に備えており、また、図５に示すように、内蔵されるゼンマイを巻き上げて弾性力を蓄勢するための巻上げギヤ８と、ゼンマイが解放されたときにゼンマイの蓄勢力が伝達されて前進方向に回転する走行ギヤ９の一部が、ゼンマイボックス４の上面から上部に突出した状態で露出している。
【００１７】
そして、図２に示すように、巻上げギヤ８が第１ラック５に噛合可能とされ、走行ギヤ９が第２ラック６に噛合可能にされるとともに、ドア２の開閉動作の初期の段階で巻上げギヤ８が第１ラック５に噛合した後、巻上げギヤ８と第１ラック５の噛合が外れた段階で、走行ギヤ９と第２ラック６が噛合するようにされている。
【００１８】
このため、ドア２を前進させるストロークの初期の段階で、第１ラック５に噛合する巻上げギヤ８の作用によって内部に内蔵されるゼンマイが巻き上げられて弾性力が蓄勢され、巻上げギヤ８と第１ラック５の噛合が外れると、ゼンマイが解放されるとともに、走行ギヤ９が第２ラック６に噛合し、ゼンマイの解放力を走行ギヤ９の前進方向の回転に伝達して残りの移動ストロークをアシストするようにされている。
【００１９】
以上のようなドア等開閉アシスト装置において、ドア２を開放させる初期の段階で、ドア２に初動を与えれば、その後ドア２は自動的に開閉するため、特に老齢者や障害者等に便利であるが、初期の段階でドア２に初動を与える場合に、本発明では、以下に述べる初動アシスト機構１１により、この初期のドア２の初動の与え方にバリエーションを持たせるようにしている。そこで、初動アシスト機構１１について、以下、足で踏み込むタイプで構成した場合を例にとって説明する。また、説明を簡単にするため、ここでは、ドア２を開けるときだけに初動アシスト機構１１を採用し、閉鎖はドアレール１を傾斜させる等により、自動的に行なわれるようにした場合を例にとる。
【００２０】
本ドア等の開閉装置は、基本的に上記のような特許第３９６０４３４号のドア等開閉アシスト装置が適用されるドア等に、初動アシスト機構１１を付加したものである。
そして、初動アシスト機構１１は、ドア２を挟んで一対設けられ、図１、図２に示すように、ドア２を挟んで両面側に設けられる操作部としてのフットペダル１２ａ、１２ｂと、各フットペダル１２ａ、１２ｂの踏み込み操作によって各ワイヤ１３ａ、１３ｂを通して、ドア２の前進方向と平行にスライドする第１、第２動力伝達部材１４ａ、１４ｂを備えており、この第１、第２動力伝達部材１４ａ、１４ｂは、ドア２の一方側の面方向に集約して配設されるとともに、この第１、第２動力伝達部材１４ａ、１４ｂには、復帰手段としてのスプリング１５ａ、１５ｂの一端側が連結され、このスプリング１５ａ、１５ｂの他端側は、ドアレール１側に固定されている。
【００２１】
すなわち、ドアレール１の上部には、図２に示すように第１、第２動力伝達部材１４ａ、１４ｂの位置に対応して、それぞれ所定長さのスライドガイド部材１７が固定され、各スライドガイド部材１７に摺動自在に係合するスライダ１８にそれぞれの第１、第２動力伝達部材１４ａ、１４ｂが固定され、また、各スライダ１８に各ワイヤ１３ａ、１３ｂが連結されている。
【００２２】
一方、ドア２側のブラケット３には、図１、図２に示すように、前記第１、第２動力伝達部材１４ａ、１４ｂの位置に対応して、第１、第２係合部材１６ａ、１６ｂが突設され、第１動力伝達部材１４ａがドア２の前進方向と平行にスライドすると、第１係合部材１６ａに係合して第１係合部材１６ａを所定ストローク押圧できるようにされ、第２動力伝達部材１４ｂが前進方向と平行にスライドすると、第２係合部材１６ａに係合して第２係合部材１６ａを所定ストローク押圧できるようにされている。
【００２３】
ここで、第１、第２係合部材１６ａ、１６ｂには、高低差が設けられるとともに、第１係合部材１６ａの高さは、第２動力伝達部材１４ｂの最下端位置より下方に位置するようにされている。これは、ドア２が図１の左方に移動した際に、第１係合部材１６ａと第２動力伝達部材１４ｂとが干渉しないようにするためである。
【００２４】
因みに、このような第１、第２動力伝達部材１４ａ、１４ｂや第１、第２係合部材１６ａ、１６ｂをドア２の同一面側に配置することにより、例えば、これらを屋内側に設ければ、外部から隠れるようになるため見た目を良好にすることができる。
【００２５】
以上のような初動アシスト機構１１において、ドア２の一方側の面からドア２を開ける場合、例えば車椅子に乗った人がフットペダル１２ａを踏み込む。すると、ワイヤ１３ａを介して第１動力伝達部材１４ａが第１係合部材１６ａを押圧し、ドア２が前進を始める。そして本実施例では、例えばフットペタル１２ａの踏み込み量が１０ｃｍ程度になると、ゼンマイボックス４内のゼンマイの巻上げによる弾性力の蓄勢が完了するようにしている。
【００２６】
ゼンマイの巻上げが完了すると、ゼンマイが解放されるとともに、走行ギヤ９が第２ラック６に噛合し、ドア２は自動的に前進を開始するようになる。また、フットペタル１２ａから足を離すことにより、第１動力伝達部材１４ａは、スプリング１５ａの復元力により原位置に復帰する。
そして、ドア２が開いた状態で人が出入りする。出入りが完了すると、ドアレール１の傾斜により、開いたドア２は自動的に重力で閉鎖する。
【００２７】
次に、ドア２の反対側から操作するときは、他方側のフットペタル１２ｂを操作するが、その要領等は、上記と同様である。
なお、上記の操作部としては、足で踏み込むフットペタル１２ａ、１２ｂの場合を例にとって示したが、フットペタル１２ａ、１２ｂの代わりに、手で引っ張るタイプにすることも可能である。
【００２８】
ところで、以上の実施例では、各動力伝達部材１４ａ、１４ｂに復帰手段としてのスプリング１５ａ、１５ｂを連結しているが、ドア２がドアレール１の傾斜角度等により自動的に原位置に復帰する際、係合部材１４ａ、１４ｂにより動力伝達部材１４ａ、１４ｂが押し戻されるようにしてもよい。この場合は、スプリング１５ａ、１５ｂが省略されるため各動力伝達部材１４ａ、１４ｂは必ずしも迅速には復帰しないが、次にドアの開閉操作が必要とされるドアの復帰完了時点では、動力伝達部材１４ａ、１４ｂも必ず復帰している。
【００２９】
また、必要に応じて、フットペタル１２ａ、１２ｂに操作力軽減用の錘を付け加えることも可能である。そして、このような操作力軽減のための手段は、フットペタル１２ａ、１２ｂの代わりに、手で引っ張るタイプの操作部にした場合は、カム機構等によって構成することもできる。
このような操作力軽減手段により、特に力のないような人でも楽に操作することができる。
【００３０】
また、以上の実施例では、ドア２の開放側にだけ一対の初動アシスト機構１１を設けた例を示したが、開放用と閉鎖用の初動アシスト機構１１を一対設けるようにしてもよい。なお。この場合は、一つのドア２に開放用と閉鎖用の二つのゼンマイボックス４を取り付ける必要があり、また、初動アシスト機構をドア２の両面側に一対設けようとすると、ドア２の一方側の面から開け閉めするための初動アシスト機構が二つ、他方側の面から開け閉めするための初動アシスト機構が二つ、合計四つの初動アシスト機構１１が必要となる。このため、この場合は必要に応じて、動力伝達部材や係合部材をドア２の両面側に設けるようにしてもよい。
【００３１】
以上のような要領により、ドア２の開閉に初動を与えるための態様が多様化され、その人の実情に合わせて適切なものを選択できるようになったため、このような初動アシスト機構１１と、ドア開閉の後半をアシストする既存のアシスト装置と組み合わせて構成すれば、ドアの開閉操作全般を楽に行なうことができる。
【００３２】
なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば、人が出入りするためのドア２に限られるものではなく、また、第１、第２係合部材１６ａ、１６ｂや、第１、第２動力伝達部材１４ａ、１４ｂの具体的な取付位置等は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
ドア等の開閉の初動を与えることで、残りの開閉ストロークがアシストされるような開閉装置において、開閉の初動の与え方が多様化されるため、例えば手の不自由な人や、力のない人や、手に荷物を持って手で操作しにくい人などのその人の実情に合わせて適切にドア開閉操作をアシストすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るドア等の開閉装置の初動アシスト機構の概要を示す説明図
【図２】初動アシスト機構の係合部材と動力伝達部材の係合状態を示す図１のＡ−Ａ線方向から見た説明図
【図３】ドア等の後半の開閉をアシストするためのゼンマイボックスとラックの噛合状況を示す説明図
【図４】ドアレールに配設されるラックの説明図
【図５】ゼンマイボックスの説明図
【符号の説明】
【００３５】
１…ドアレール、２…ドア、４…ゼンマイボックス、１１…初動アシスト機構、１２ａ、１２ｂ…フットペタル、１４ａ、１４ｂ…第１、第２動力伝達部材、１５ａ、１５ｂ…スプリング、１６ａ、１６ｂ…第１、第２係合部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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