(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙に搬送不良が発生したときに用紙を容易に取り出すことができる、簡単な構成を備えた中継搬送装置、及び画像形成システムを提供すること。【解決手段】用紙を、用紙搬送方向に整合する縦整合手段１２３と、用紙搬送方向と直角な方向に整合する横整合手段１２２と、前記縦整合手段の上流側に配設され、搬入される用紙を複数枚収納し、表裏を反転して前記縦整合手段に搬送するために移動する用紙収納部１２と、前記用紙収納部を移動させる用紙収納部駆動手段Ｍ３と、前記横整合手段を駆動する横整合駆動手段と、前記用紙収納部駆動手段及び前記横整合駆動手段の動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、用紙の搬送不良が発生したとき、前記用紙収納部駆動手段又は前記横整合駆動手段の少なくとも一方を動作させて、前記用紙収納部又は前記横整合手段の少なくとも一方を退避位置に移動させるように制御することを特徴とする中継搬送装置。【選択図】図２
2009280331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を用紙搬送方向に整合する縦整合手段と、
用紙を用紙搬送方向と直角な方向に整合する横整合手段と、
前記縦整合手段の用紙搬送方向上流側に配設され、搬入される１枚又は複数枚の用紙を収納し、用紙を表裏反転させて前記縦整合手段に向けて搬送するために、移動可能に構成された用紙収納部と、
前記用紙収納部を移動させる用紙収納部駆動手段と、
前記横整合手段を駆動する横整合駆動手段と、
前記用紙収納部駆動手段及び前記横整合駆動手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、用紙の搬送不良が発生したとき、前記用紙収納部駆動手段又は前記横整合駆動手段の少なくとも一方を動作させて、前記用紙収納部又は前記横整合手段の少なくとも一方を退避位置に移動させるように制御することを特徴とする中継搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙収納部駆動手段を動作させ、前記用紙収納部を、
用紙を収納するための初期停止位置、先行する用紙を収納後に後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置、又は前記用紙収納部に収納される用紙を用紙搬送方向に整合させるための第２停止位置、のいずれかに移動させ、
用紙の搬送不良が発生したときには、前記退避位置に移動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の中継搬送装置。
【請求項３】
前記用紙収納部の移動が上下方向に行われ、
前記第１停止位置は前記初期停止位置より上方に位置し、
前記第２停止位置は前記第１停止位置より更に上方に位置し、
前記退避位置は前記初期停止位置より下方に位置することを特徴とする請求項２に記載の中継搬送装置。
【請求項４】
前記横整合手段は、用紙搬送方向と直角な方向に往復移動して用紙を用紙搬送方向と直角な方向に整合する横整合部材を有し、
前記制御手段は、用紙の搬送不良が発生したとき、前記横整合駆動手段を動作させ、前記横整合部材を、用紙整合時に前記横整合部材が往復移動する位置より、用紙から離間した位置にある前記退避位置に移動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の中継搬送装置。
【請求項５】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の用紙搬送方向下流側に配置され、前記画像形成装置によって画像を形成された用紙を受け入れる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の中継搬送装置と、
前記中継搬送装置の用紙搬送方向下流側に配置され、前記中継搬送装置から排出される用紙に後処理を行う後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中継搬送装置及び画像形成システムに関し、特に、用紙後処理を効率的に行うことを可能にする中継搬送装置、及びそれを備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成システムとして、プリンタ、複写機、及び複合機等の画像形成装置と、画像形成装置により画像を形成された用紙に対して穴あけ処理、折り処理、綴じ処理等、用紙に後処理を行う後処理装置と、を備えたものが知られている。
【０００３】
画像形成システムの構成部としての後処理装置は、一般に、画像が形成された用紙に対して、シフト処理、穴あけ処理、綴じ処理、折り処理、糊付け製本処理等を行う装置である。
【０００４】
また、穴あけ処理部、綴じ処理部、折り処理部、糊付け製本処理部等には、これらの処理の前処理手段として用紙を揃えるための整合処理手段が設けられている。
【０００５】
この整合処理手段は一般に後処理装置内に設けられ、傾斜した中間スタッカと、中間スタッカの両側又は片側に可動規制部材を設けた構成を有しており、綴じ処理部や折り処理部に用紙を搬送する搬送路上で用紙の整合処理を行っている。即ち、用紙を中間スタッカ上で滑落させることにより用紙の搬送方向の整合（縦整合）を行い、中間スタッカ上に設定枚数の用紙が集積された段階で、用紙の中間スタッカへの供給を停止して可動規制部材を往復動させ、用紙幅方向の用紙整合（横整合）を行う。その後に、穴あけ処理、綴じ処理、折り処理、糊付け製本処理等の後処理を行っていた。
【０００６】
更に、従来の後処理装置においては、後処理の前に中継搬送装置としての中間搬送ユニットと称せられるような用紙反転搬送部を配設し、用紙の幅方向を整合（横整合）する用紙幅規制部材を備えたものがある。然るに、従来、このような用紙反転搬送部に用紙搬送方向の用紙揃え（縦整合）を行う手段を備えたものは無い。従来の後処理装置では、穿孔処理、綴じ処理、折り畳み処理等の後処理を行う直前にそれぞれの後処理工程において用紙先端部または用紙後端部を規制して用紙揃えを行っていた。
【０００７】
そのため、それぞれの後処理工程において用紙整合に時間を要し、用紙の処理速度が低下するという問題があった。
【０００８】
また、従来の整合処理手段では、先行用紙の後処理の実行中は後続の用紙の搬送を停止する必要があり、更に用紙の処理速度が低下するため、画像形成装置の高速性能に適合せず、画像形成装置の高速性能が十分に発揮されないという問題があった。
【０００９】
更にまた、整合処理を行う際に、搬送停止制御が入るために制御方法が複雑になって安定性を欠き、ジャム等の搬送故障が発生しやすくなる等の問題もあった。
【００１０】
これらの問題を解決するために、中継搬送装置としての中間搬送ユニットを設け、複数枚の用紙を収納後に同時に搬送して高速搬送を行い、先行用紙の後処理中に後続用紙の整合処理を行うことができるという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
特許文献１に開示された技術は、画像形成装置と後処理装置との間に複数枚の用紙を収納する用紙収納手段を設け、用紙を上下に移動する停止部材で受け、停止部材の移動により用紙を反転して移動し、後続用紙との整列と用紙の縦整合とを行うというものである。
【００１２】
図８は、特許文献１に開示された用紙整合装置を備えた中間搬送ユニットＢの正面断面図であり、図９は、特許文献１に開示された中間搬送ユニットＢ内に配設された横整合手段１２２の構成図である。
【００１３】
以下、この中間搬送ユニットＢを用い、従来例としての用紙整合装置１２２の構成及び動作について、図８及び図９に基づいて説明する。
【００１４】
図８において、中継搬送装置としての中間搬送ユニットＢは、画像形成装置Ａの用紙搬送方向の下流側に配設され、中間搬送ユニットＢの下流側には後処理装置ＦＳが配設されている。
【００１５】
中間搬送ユニットＢの用紙搬送手段は、用紙搬入部（第１搬送部）１１、用紙収納部（第２搬送部）１２、用紙搬出部（第３搬送部）１３、用紙反転部（第４搬送部）１４から構成されている。
【００１６】
用紙搬入部１１は、ローラ対Ｒ１、Ｒ２及びガイド板１１１を有する用紙搬入搬送路ｒ１１を備えている。用紙搬入部１１において、画像形成装置Ａの排紙手段５Ｅから排出される用紙Ｓが順次受容されて搬送される。
【００１７】
用紙収納部１２は、２枚のガイド板１２１、横整合手段１２２、停止部材１２３、及び用紙収納搬送路ｒ１２を備えている。
【００１８】
２枚のガイド板１２１は平行に配置され、用紙収納搬送路ｒ１２を形成している。
【００１９】
用紙収納搬送路ｒ１２は、用紙収納部１２に対して用紙Ｓを搬入又は搬出するための搬送路である。
【００２０】
用紙搬入部１１から搬入される複数枚の用紙Ｓは、用紙収納部１２に重ね合わせた状態で整列されて収納され、停止部材１２３と縦整合部材１２４との間で用紙搬送方向に整合され、更に横整合手段１２２により用紙幅方向が整合された後、上方に排出される。
【００２１】
用紙を収納し、初期停止位置Ｐ０に停止して待機する停止部材１２３は、停止部材移動手段としての図示しないモータにより、用紙収納搬送路ｒ１２に沿って上方に移動され、初期停止位置Ｐ０から、第１停止位置Ｐ１、又は第２停止位置Ｐ２に移動する。
【００２２】
１枚目の用紙（先行する用紙）Ｓ１は、用紙搬入方向先端を停止部材１２３の突き当て停止面１２３Ａに当接して収納された後、上方に移動する停止部材１２３により第１停止位置Ｐ１に移動される。
【００２３】
ここでいう第１停止位置Ｐ１とは、後続する用紙の割り込みを防止するため、先行する用紙Ｓ１の先端が搬送路切換手段Ｋ１の先端位置を越え、搬出駆動ローラＲ５のニップ部の手前の領域に達したときの位置であり、停止部材１２３が停止する位置である。
【００２４】
先行する用紙Ｓ１を収納して移動する停止部材１２３が第１停止位置Ｐ１で停止した後、後続する用紙Ｓ２は、搬入駆動ローラＲ３の回転により用紙収納部１２に向けて搬入される。停止部材１２３を第１停止位置Ｐ１で停止させることにより、先行する用紙の先端は後続する用紙Ｓ２の先端より上方にあるため、後続する用紙の先端とは干渉しない。
【００２５】
その後、後続する用紙の用紙収納部１２への搬入に伴い、モータによって駆動される停止部材１２３は初期停止位置Ｐ０に戻り、先行する用紙と後続の用紙とが重なった状態で収納される。
【００２６】
用紙収納部１２に所定の枚数の用紙Ｓが収納されると、再び停止部材移動手段により停止部材１２３が駆動され、第１位置の用紙搬送方向下流側に位置する第２停止位置Ｐ２に移動して停止する。
【００２７】
ここでいう第２停止位置Ｐ２とは、停止部材１２３により移動される用紙Ｓの先端が縦整合部材１２４に当接する位置に達して用紙Ｓが用紙搬送方向に整合（縦整合）される位置であり、停止部材１２３はその位置で停止する。
【００２８】
用紙収納部１２の上部には、搬送路切換手段Ｋ１が配置されており、用紙収納部１２への用紙Ｓの導入と、用紙収納部１２からの用紙Ｓの排出とを切り換える。
【００２９】
縦整合部材１２４により整合された用紙は、搬送路切換手段Ｋ１の切換動作により、搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ４ａとによって挟持され、用紙搬出部１３へと搬送される。
【００３０】
用紙搬出部１３は、ローラ対Ｒ６、Ｒ７及びガイド板１３１を有する用紙搬送路ｒ１３を備えている。用紙搬出部１３において、用紙収納部１２に収納された複数枚の用紙Ｓは重ね合わされた状態で反転搬送され、後続の後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００３１】
用紙反転部１４は、搬送ローラＲ９ａ、Ｒ９ｂ及びガイド板１４１を有する用紙搬送路ｒ１４を備えている。用紙反転部１４において、用紙収納部１２に収納された複数枚の用紙Ｓは上方の用紙搬送路ｒ１５を通過し、用紙搬送路ｒ１４においてスイッチバックして再反転し、下方の用紙搬送路ｒ１６を通過して排出され、後続の後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００３２】
用紙搬出部１３に配置された搬送路切換手段Ｋ２は、用紙収納部１２から搬送される用紙Ｓを、ガイド板１３１に沿ってローラ対Ｒ６に搬送する用紙搬送路ｒ１３と、用紙反転部１４に搬送する用紙搬送路ｒ１５とのいずれかに分岐させる。
【００３３】
用紙反転部１４の下部に配置された搬送路切換手段Ｋ３は、搬送路切換手段Ｋ２により開放された用紙搬送路ｒ１５と、用紙反転部１４から用紙Ｓを排出する用紙搬送路ｒ１６とを切り換える。搬送路切換手段Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、それぞれソレノイドに接続して駆動される。
【００３４】
図９において、横整合手段１２２は、モータＭ４、ベルト部材１２７、ピン１２８Ａ、１２８Ｂ、及び一対の横整合部材１２２Ａにより構成されている。モータＭ４の駆動によりベルト部材１２７が移動され、連結するピン１２８Ａ、１２８Ｂを介して一対の横整合部材１２２Ａが幅方向に往復移動されることにより、用紙Ｓは幅方向（用紙搬送方向と直角な方向）に整合（横整合）される。
【００３５】
特許文献１に記載の中間搬送ユニットＢによれば、先行用紙に対する後処理の実行中であっても、後続の用紙の搬送を停止させることなく、複数枚の用紙を干渉させずに重ね合わせ、縦整合処理を行わせることができる。かつ、画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳとの間に用紙の処理速度に速度差があっても、中間搬送ユニットＢに複数枚の用紙を収納させることにより、速度差による先行の用紙と後続の用紙との干渉を防止し、高速の画像形成を可能としている。
【００３６】
また、横整合手段１２２を用いることにより、用紙収納部１２に収納されている複数枚の用紙Ｓを幅方向に整合することができる。
【特許文献１】特開２００７−１３７５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３７】
然るに、特許文献１に記載の中間搬送ユニットＢでは、停止部材１２３が停止する初期停止位置Ｐ０、第１停止位置Ｐ１、又は第２停止位置Ｐ２の周辺には、用紙搬入部１１、用紙収納部１２、用紙搬出部１３等の機構部が複雑に組み込まれている。このため、用紙の搬送不良が発生し、搬送不良の発生場所が中間搬送ユニットＢ内である場合における用紙の取り出しや、中間搬送ユニットＢ以外で搬送不良を起こした場合における中間搬送ユニットＢ内に残された用紙Ｓの取り出しの作業の実施が困難であった。
【００３８】
また、搬送不良を起こした場所が横整合手段１２２内である場合には、一対の横整合部材１２２Ａが用紙Ｓの取り出しを妨げていた。
【００３９】
本発明の目的は、上記のような問題を解消し、用紙Ｓに搬送不良が発生したときに用紙Ｓを容易に取り出すことができる、簡単な構成を備えた中継搬送装置、及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
本発明の目的は、下記の構成を有する中継搬送装置、及び画像形成システムを用いることにより達成できる。
【００４１】
１．用紙を用紙搬送方向に整合する縦整合手段と、
用紙を用紙搬送方向と直角な方向に整合する横整合手段と、
前記縦整合手段の用紙搬送方向上流側に配設され、搬入される１枚又は複数枚の用紙を収納し、用紙を表裏反転させて前記縦整合手段に向けて搬送するために、移動可能に構成された用紙収納部と、
前記用紙収納部を移動させる用紙収納部駆動手段と、
前記横整合手段を駆動する横整合駆動手段と、
前記用紙収納部駆動手段及び前記横整合駆動手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、用紙の搬送不良が発生したとき、前記用紙収納部駆動手段又は前記横整合駆動手段の少なくとも一方を動作させて、前記用紙収納部又は前記横整合手段の少なくとも一方を退避位置に移動させるように制御することを特徴とする中継搬送装置。
【００４２】
２．前記制御手段は、前記用紙収納部駆動手段を動作させ、前記用紙収納部を、
用紙を収納するための初期停止位置、先行する用紙を収納後に後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置、又は前記用紙収納部に収納される用紙を用紙搬送方向に整合させるための第２停止位置、のいずれかに移動させ、
用紙の搬送不良が発生したときには、前記退避位置に移動させるように制御することを特徴とする前記１に記載の中継搬送装置。
【００４３】
３．前記用紙収納部の移動が上下方向に行われ、
前記第１停止位置は前記初期停止位置より上方に位置し、
前記第２停止位置は前記第１停止位置より更に上方に位置し、
前記退避位置は前記初期停止位置より下方に位置することを特徴とする前記２に記載の中継搬送装置。
【００４４】
４．前記横整合手段は、用紙搬送方向と直角な方向に往復移動して用紙を用紙搬送方向と直角な方向に整合する横整合部材を有し、
前記制御手段は、用紙の搬送不良が発生したとき、前記横整合駆動手段を動作させ、前記横整合部材を、用紙整合時に前記横整合部材が往復移動する位置より、用紙から離間した位置にある前記退避位置に移動させるように制御することを特徴とする前記１に記載の中継搬送装置。
【００４５】
５．用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の用紙搬送方向下流側に配置され、前記画像形成装置によって画像を形成された用紙を受け入れる前記１乃至４のいずれか１項に記載の中継搬送装置と、
前記中継搬送装置の用紙搬送方向下流側に配置され、前記中継搬送装置から排出される用紙に後処理を行う後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００４６】
本発明に係る構成により、用紙の搬送不良が発生したときに用紙収納部又は前記用紙整合手段を退避位置に移動させることができ、中継搬送装置内における用紙の除去が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は前記実施の形態に限定されない。
【００４８】
［画像形成システム］
図１は、本発明に係る、画像形成装置Ａ、中継搬送装置Ｂ、及び後処理装置ＦＳを有する画像形成システムの全体構成図である。
【００４９】
［画像形成装置Ａ］
図示の画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送手段５、定着装置６、を備えている。
【００５０】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。
【００５１】
給紙搬送手段５は給紙カセット５Ａ、第１給紙手段５Ｂ、第２給紙手段５Ｃ、搬送手段５Ｄ、排紙手段５Ｅ、自動両面コピー給紙手段（ＡＤＵ）５Ｆを備えている。
【００５２】
画像形成装置Ａの上部前面側には、入力手段及び表示手段を有する操作表示手段８が配置されている。画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙手段５Ｅ側には、中継搬送装置Ｂが、更にその左側には後処理装置ＦＳが連結されている。
【００５３】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられる。読み取り後に光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２におけるアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理後に、画像書込部３に送られる。
【００５４】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００５５】
第１給紙手段５Ｂにより給送される用紙Ｓは転写手段４Ｄにより画像が用紙Ｓに転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙手段５Ｅから中継搬送装置Ｂに送り込まれる。或いは、自動両面コピー給紙手段５Ｆに送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において両面画像処理後、排紙手段５Ｅにより排出され、中継搬送装置Ｂに送り込まれる。
【００５６】
画像形成装置Ａ内に配置された制御手段９Ａの通信手段と、中継搬送装置Ｂ内に配置された制御手段９Ｂの通信手段とは、通信回線９Ｃにより接続され、入力信号、制御信号を授受する。
【００５７】
また、制御手段９Ｂは、制御手段９Ａとの信号の授受を介して、中継搬送装置Ｂ内の各部の動作を制御する。
【００５８】
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段７Ａ、第１給紙手段７Ｂ等から成り、連続して大量の用紙Ｓを給送して画像形成装置Ａに送り込む。
【００５９】
後処理装置ＦＳは、中継搬送装置Ｂから排出される用紙Ｓを受けて、穴あけ処理、折り処理、綴じ処理等の後処理を行う。
【００６０】
［中継搬送装置Ｂ］
中継搬送装置Ｂは、画像形成装置Ａの処理能力と後処理装置ＦＳの処理能力との間に差がある場合に、システム全体としての効率が低下することがないように、用紙を画像形成装置Ａから後処理装置ＦＳに受け渡す搬送装置である。
【００６１】
図２〜図４は本発明の実施の形態に係る中継搬送装置Ｂを示す。図２は本発明に係る中継搬送装置Ｂを搬送方向に直角な方向から見た正面断面図である。図３は本発明に係る用紙収納部１２の用紙ストッパ１２３の形状及び動作について説明するための図である。図４は図２の横整合手段１２２を側面から見た横整合手段１２２の概略構成図である。
〔中継搬送装置Ｂの構成〕
図２に示すように、中継搬送装置Ｂは、用紙搬入部１１、用紙収納部１２、及び用紙搬出部１３を備えている。
【００６２】
用紙搬入部１１は画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓを受け取って用紙収納部１２へと搬入する部分である。
【００６３】
用紙収納部１２は、用紙搬入部１１からの用紙Ｓを複数枚収納でき、収納した複数枚の用紙を、搬送方向（表裏）を反転して用紙搬出部１３へと移動させる構成を有している。
【００６４】
用紙搬出部１３は用紙収納部１２に収納された用紙Ｓを搬出する部分である。
【００６５】
中継搬送装置Ｂは、用紙Ｓを用紙搬入部１１から搬入し、用紙収納部１２を経て整合した後、用紙搬出部１３から搬出する搬送モードと、用紙Ｓを用紙搬入部１１から直接用紙搬出部１３に搬送し、そのまま用紙搬出部１３から搬出する搬送モードと、を有する。
【００６６】
用紙搬入部１１は、ローラ対Ｒ１、Ｒ２、搬入駆動ローラＲ３、一対のガイド部材１２０、及びガイド部材Ｇ１、Ｇ２を有する。一対のガイド部材１２０は用紙Ｓを水平にガイドする固定のガイド部材であり、ガイド部材Ｇ１、Ｇ２は用紙を水平方向から下方の垂直方向へとガイドする固定のガイド部材である。
【００６７】
揺動ガイド板Ｇ５は、２つの用紙ガイド部Ｇ５ａ、Ｇ５ｂを有する部材であり、用紙搬入部１１と用紙収納部１２との用紙搬送径路の合流点近傍に配設される。また、揺動ガイド板Ｇ５はソレノイドＳＯＬ１（図２、図５参照）により駆動され、軸Ｘを中心に揺動回転する。
【００６８】
ローラ対Ｒ１、Ｒ２はモータＭ１（図２、図５参照）の駆動により回転し、搬入駆動ローラＲ３はローラ対Ｒ２にベルト等により連結されて回転する。
【００６９】
搬入駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ４はガイド部材Ｇ１、Ｇ２が形成する搬送路の下流端近傍に設けられ、揺動ガイド板Ｇ５は搬入駆動ローラＲ３の更に下流側に設けられる。
【００７０】
なおここでは、下流、上流の用語は用紙Ｓの搬送方向を基準として用いている。
【００７１】
用紙収納部１２は、用紙Ｓをガイドする垂直方向に伸びる静止したガイド板としての互いに平行な一対の用紙保持板１２１と、用紙Ｓを幅方向に整合する横整合手段１２２と、用紙Ｓを収納して移動する用紙ストッパ１２３とを有する。
【００７２】
用紙搬入部１１から搬入された用紙Ｓは、用紙ストッパ１２３によりその用紙搬入方向先端が停止され、用紙保持板１２１により垂直方向に直立した状態で保持されて収納される。
【００７３】
横整合手段１２２は用紙Ｓを幅方向に整合する手段であり、周知のように、モータＭ４（図４、図５参照）の駆動で往復移動する横整合板を用い、用紙Ｓを幅方向に挟んで往復移動させることにより用紙Ｓを整合する。
【００７４】
用紙ストッパ１２３は、用紙収納部駆動手段としてのモータＭ３（図２、図５参照）の回転により回転されるベルト１２５に係合されており、ベルト１２５の回転に伴い、垂直なガイド棒１２４にガイドされて上下方向に移動する。
【００７５】
用紙ストッパ１２３は用紙搬送工程において初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１又は第２停止位置Ｐ２に移動するとともに、用紙サイズに応じてそれぞれの停止位置が変更可能に設定されている。また、用紙搬送不良発生時には、用紙ストッパ１２３は退避位置Ｐ３に移動する（用紙ストッパ１２３の退避位置Ｐ３への移動を、用紙収納部の退避位置への移動ともいう）。
【００７６】
次に、用紙ストッパ１２３が移動する初期停止位置Ｐ０、第１停止位置Ｐ１、第２停止位置、及び第３停止位置について説明する。
【００７７】
１枚目の用紙Ｓが用紙搬入部１１から用紙収納部１２に搬入されるとき、用紙ストッパ１２３は初期停止位置Ｐ０に停止している。
【００７８】
初期停止位置Ｐ０は、１枚目の用紙Ｓの先端が用紙ストッパ１２３の受け面（図２のＰ０の位置）に達したとき、用紙Ｓの後端（用紙搬出方向の先端）がガイド部材Ｇ１、Ｇ２より下方に位置する位置である。
【００７９】
第１停止位置Ｐ１は、用紙ストッパ１２３が上昇し、１枚目の用紙Ｓの用紙搬出方向の先端が、ガイド部材Ｇ３、Ｇ４の下端から進入し、搬出駆動ローラＲ５（後述）と従動ローラＲ４とのニップ部の手前（下方）の位置に達するときの位置である。
【００８０】
第１停止位置Ｐ１において、２枚目の用紙Ｓが用紙搬入部１１から用紙収納部１２に向けて搬入されるが、このとき、１枚目の用紙Ｓの用紙搬出方向の先端は、ガイド部材Ｇ３、Ｇ４の下端より上方にあるため、２枚目の用紙Ｓと干渉しない。このため、１枚目の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓとは、適正に整列されて用紙収納部１２に収納される。
【００８１】
２枚目の用紙Ｓの用紙収納部１２への搬入とともに、用紙ストッパ１２３が下降し、初期停止位置Ｐ０に戻る。
【００８２】
１枚目と２枚目の２枚の用紙Ｓが用紙収納部１２に収納されている間に横整合手段１２２が動作され、用紙Ｓの用紙搬出方向と直角な方向における整合（横整合）が行われる。
【００８３】
その後、モータＭ３の回転により用紙ストッパ１２３は再び上昇し、第１停止位置Ｐ１より上方の第２停止位置Ｐ２に移動する。
【００８４】
第２停止位置Ｐ２は、用紙ストッパ１２３が上昇し、２枚の用紙Ｓの用紙搬出方向の先端が、搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ４とのニップ部に当接する位置より更に上方の位置であり、ニップ部に当接した用紙にループが形成される状態となる位置である。
【００８５】
用紙ストッパ１２３が第２停止位置Ｐ２に達する直前に、１枚目と２枚目の用紙Ｓの用紙搬出方向における先端は搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ４とのニップ部に当接する。
【００８６】
モータＭ３の更なる回転により用紙ストッパ１２３が更に上昇して第２停止位置Ｐ２に達する間に、用紙Ｓにループが形成される。この用紙Ｓへのループ形成により、用紙Ｓの用紙搬送方向の整合（縦整合）が行われる。
【００８７】
整合された用紙Ｓは搬出駆動ローラＲ５の回転駆動により搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ４とに挟持されて用紙搬出部１３へと搬出される。
【００８８】
本発明に係る用紙整合手段としては、縦整合手段と横整合手段１２２とがあり、本実施の形態における縦整合手段は、用紙ストッパ１２３、搬出駆動ローラＲ５、及び従動ローラＲ４からなる。
【００８９】
また、本発明に係る用紙整合駆動手段としては、縦整合手段の用紙ストッパ１２３を移動させる用紙収納部駆動手段としてのモータＭ３と、横整合手段１２２の横整合部材としての横整合板１２２Ａ（後述）を移動させる横整合駆動手段としてのモータＭ４がある。
【００９０】
用紙搬出部１３は、水平方向の静止ガイド部材である一対のガイド部材１２０と、用紙Ｓを垂直方向から水平方向へとガイドする、固定されたガイド部材Ｇ３、Ｇ４と、搬出駆動ローラＲ５と、ローラ対Ｒ６、Ｒ７とを有する。従動ローラＲ４は搬出駆動ローラＲ５に接触して従動回転する。搬出駆動ローラＲ５及び従動ローラＲ４は、用紙Ｓを挟持して用紙収納部１２から搬出する。
【００９１】
１２９は用紙Ｓを水平搬送するか、用紙収納部１２に搬送するかを切り換える切り換えゲートであり、ソレノイドＳＯＬ２（図２、図５参照）により駆動されて回転する。
【００９２】
図３は用紙ストッパ１２３の形状及び動作を説明するための図であり、図３（ａ）は図２のＡＡ断面図、図３（ｂ）は用紙ストッパ１２３を退避位置に移動したときの部分側面図である。
【００９３】
図３に示すように、用紙ストッパ１２３が初期停止位置Ｐ０、第１停止位置Ｐ１、又は第２停止位置Ｐ２に位置するとき、用紙Ｓは、用紙ストッパ１２３の突き当て停止面１２３Ａと一対の用紙保持板１２１とに囲まれた状態である。
【００９４】
本発明に係る用紙収納部１２の用紙ストッパ１２３は図３（ｂ）に示す退避位置Ｐ３に移動できる構成となっており、用紙Ｓに搬送不良が発生した際には、制御手段９Ｂからの指令により、モータＭ３が動作して用紙ストッパ１２３は退避位置Ｐ３に移動される。用紙ストッパ１２３が退避位置Ｐ３に移動すると、用紙保持板１２１の下端より下方の位置となり、用紙Ｓが用紙保持板１２１等の遮蔽物から解放される。
【００９５】
本発明によれば、用紙Ｓに搬送不良が発生したとき、用紙ストッパ１２３は退避位置Ｐ３に移動し、用紙Ｓが用紙保持板１２１等から解放され、用紙Ｓの除去作業が容易となる。
【００９６】
なお、本実施の形態では、縦整合手段として搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ４とのニップ部に用紙先端を突き当ててループを形成する構成としたが、用紙搬送路に出入りする部材を設け、その部材に用紙先端を突き当てて縦整合を行う構成にしても良い。
【００９７】
図４は本発明に係る横整合手段１２２の概略構成図であり、横整合手段１２２は、横整合部材としての左右一対の横整合板１２２Ａ、横整合駆動手段としてのモータＭ４、ベルト１２７、及びピン１２８Ａ、１２８Ｂ等からなる。
【００９８】
左右一対の横整合板１２２Ａは、モータＭ４により回動するベルト１２７に係止されたピン１２８Ａ、１２８Ｂに係合して用紙幅方向に移動地点Ｑ１、Ｑ２の間を往復移動し、用紙Ｓの幅方向の整合を行う。
【００９９】
本発明に係る横整合手段１２２は、左右一対の横整合板１２２Ａが通常の移動地点Ｑ１、Ｑ２より広い退避位置Ｑ３まで移動できるように構成されている。
【０１００】
用紙Ｓに搬送不良が発生したとき、制御手段９Ｂからの指令により、モータＭ４が動作して横整合板１２２Ａを退避位置Ｑ３に移動する（横整合板１２２Ａの退避位置Ｑ３への移動を、横整合手段の退避位置への移動ともいう）。
【０１０１】
本発明によれば、用紙Ｓに搬送不良が発生したとき、一対の横整合板１２２Ａが退避位置Ｑ３に移動するため、一対の横整合板１２２Ａの間隔が広くなり、用紙Ｓの取り出し作業が容易になる。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、一対の横整合板１２２Ａが用紙幅方向に互いに往復移動する構成としたが、一方を固定のガイド部材とし、もう一方の部材のみを往復移動させる構成としても良い。
【０１０３】
次に、図５を用いて、中継搬送装置Ｂの動作の制御系について説明する。
【０１０４】
図５は本発明に係る中継搬送装置Ｂの制御系のブロック図である。
【０１０５】
中継搬送装置Ｂに設けられた制御手段９Ｂは、画像形成装置Ａに設けられた主制御手段９Ａからの情報、用紙搬入部１１に設けられたセンサＳＥ１の用紙検知信号、及び用紙搬出部１３に設けられたセンサＳＥ２の用紙検知信号に基づいて、各部の制御を行う。
【０１０６】
用紙Ｓが画像形成装置Ａから排出され、中継搬送装置Ｂへと搬送されると、モータＭ１が動作し、ローラ対Ｒ１、Ｒ２、及び搬入駆動ローラＲ３が回転される。
【０１０７】
画像形成装置Ａの主制御手段９Ａからの信号により、用紙Ｓを用紙搬入部１１から、用紙搬出部１３へと水平搬送するか、一旦、用紙収納部１２に収納するかが選択され、制御手段９ＢからソレノイドＳＯＬ２に指令が出され、切り替えゲート１２９が動作される。
【０１０８】
揺動ガイド板Ｇ５は、用紙Ｓをガイドする揺動可能なガイド部材であり、用紙Ｓの用紙搬入部１１から用紙収納部１２、用紙収納部１２から用紙搬出部１３へのガイド、又は搬出駆動ローラＲ５におけるループ形成時のガイドを、傾きの切り換えにより対応する。揺動ガイド板Ｇ５はソレノイドＳＯＬ１により揺動されて傾きの角度を切り換えられる。
【０１０９】
用紙収納部１２に収納された用紙Ｓは、モータＭ３の動作により用紙ストッパ１２３の移動により移動されて、第１停止位置Ｐ１では２枚目の用紙Ｓが用紙収納部１２に搬入され、第２停止位置Ｐ２では１枚目及び２枚目の用紙Ｓが縦整合される。
【０１１０】
２枚の用紙Ｓが用紙収納部１２に収納されている間に、モータＭ４の動作により、横整合手段１２２が動作され、用紙幅方向の整合（横整合）が行われる。
【０１１１】
縦横の整合が完了すると、モータＭ２が動作されて、搬出駆動ローラＲ５が回転して用紙Ｓは用紙搬出部１３へと搬出される。
【０１１２】
一方、画像形成装置Ａ内、又は中継搬送装置Ｂ内で用紙Ｓの搬送不良が発生すると、主制御手段９Ａ又はセンサＳＥ１、ＳＥ２等から制御手段９Ｂに信号が送られる。
【０１１３】
中継搬送装置Ｂ内での用紙Ｓの搬送不良は、画像形成装置Ａから搬送された用紙ＳがセンサＳＥ１で検知された後、所定の時間が経過してもセンサＳＥ２に用紙Ｓが到達しない場合に、制御手段９Ｂは搬送不良が発生したと判断する。
【０１１４】
搬送不良発生の主制御手段９Ａ又はセンサＳＥ１、ＳＥ２等からの信号に基づいて、制御手段９Ｂは、モータＭ３又はモータＭ４を動作させ、用紙ストッパ１２３又は横整合手段１２２の横整合版１２２Ａを退避位置Ｐ３又はＱ３に移動させる。
【０１１５】
次いで、用紙搬送不良発生時における、本発明に係る用紙収納部１２の用紙ストッパ１２３、及び横整合手段１２２の横整合版１２２Ａを退避位置に移動させる手順について、図６及び図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１１６】
図６は、本発明に係る用紙搬送不良発生時における用紙ストッパ１２３を退避位置に移動させる手順について説明するためのフローチャートである。
【０１１７】
始めに、用紙搬送不良発生の信号が、主制御手段９Ａ又はセンサＳＥ１、ＳＥ２等から制御手段９Ｂに送付される（ステップＳ１）。
【０１１８】
次に、制御手段９Ｂは、主制御手段９Ａからの信号により、搬送不良の発生場所が画像形成装置Ａの内部であるかどうかを判断する（ステップＳ２）。搬送不良の発生場所が画像形成装置Ａの内部であるとき（ステップＳ２肯定）にはステップＳ７に進み、そうでないとき（ステップＳ２否定）にはステップＳ３に進む。
【０１１９】
ステップＳ３において、制御手段９Ｂは、センサＳＥ１、ＳＥ２からの信号により、用紙収納部１２内に用紙Ｓが有るかどうかを判断する（ステップＳ３）。用紙収納部１２内に用紙Ｓが有ると判断したとき（ステップＳ３肯定）にはステップＳ４に進み、用紙収納部１２内に用紙Ｓが無いと判断したとき（ステップＳ３否定）にはステップＳ６に進む。
【０１２０】
ステップＳ４において、制御手段９Ｂは、モータＭ３に指令を発し、用紙ストッパ１２３を退避位置Ｐ３に移動させる（ステップＳ４）。
【０１２１】
その後、オペレータは退避位置Ｐ３に移動した用紙ストッパ１２３に載置する用紙Ｓを取り除く（ステップＳ５）。
【０１２２】
用紙収納部１２内に用紙Ｓが無いと判断したときにはステップＳ６に進み、オペレータは、搬送不良の発生場所における用紙を取り除いた後、画像形成システムの動作を再開させる（ステップＳ６）。
【０１２３】
搬送不良の発生場所が画像形成装置Ａの内部であるとき（ステップＳ２肯定）にはステップＳ１７に進み、制御手段９Ｂは、中継搬送装置Ｂの各部に指令を発し、中継搬送装置Ｂ内に滞留する用紙Ｓを排出する（ステップＳ７）。
【０１２４】
図７は、用紙搬送不良発生時における横整合手段１２２の横整合板１２２Ａを退避位置に移動させる手順について説明するためのフローチャートである。
【０１２５】
始めに、用紙搬送不良発生の信号が、主制御手段９Ａ又はセンサＳＥ１、ＳＥ２等から制御手段９Ｂに送付される（ステップＳ１１）。
【０１２６】
次に、制御手段９Ｂは、主制御手段９Ａからの信号により、搬送不良の発生場所が画像形成装置Ａの内部であるかどうかを判断する（ステップＳ１２）。搬送不良の発生場所が画像形成装置Ａの内部であるとき（ステップＳ１２肯定）にはステップＳ１７に進み、そうでないとき（ステップＳ１２否定）にはステップＳ１３に進む。
【０１２７】
ステップＳ１３において、制御手段９Ｂは、センサＳＥ１、ＳＥ２からの信号により、横整合手段１２２内に用紙Ｓが有るかどうかを判断する（ステップＳ１３）。横整合手段１２２内に用紙Ｓが有ると判断したとき（ステップＳ１３肯定）にはステップＳ１４に進み、横整合手段１２２内に用紙Ｓが無いと判断したとき（ステップＳ１３否定）にはステップＳ１６に進む。
【０１２８】
ステップＳ１４において、制御手段９Ｂは、モータＭ４に指令を発し、横整合板１２２Ａを退避位置Ｑ３に移動させる（ステップＳ１４）。
【０１２９】
その後、オペレータは退避位置Ｑ３に移動した横整合板に残留する用紙Ｓを取り除く（ステップＳ１５）。
【０１３０】
横整合手段１２２内に用紙Ｓが無いと判断したときにはステップＳ１６に進み、オペレータは、搬送不良の発生場所における用紙を取り除いた後、画像形成システムの動作を再開させる（ステップＳ１６）。
【０１３１】
搬送不良の発生場所が画像形成装置Ａの内部であるとき（ステップＳ１２肯定）にはステップＳ１７に進み、制御手段９Ｂは、中継搬送装置Ｂの各部に指令を発し、中継搬送装置Ｂ内に滞留する用紙Ｓを排出する（ステップＳ１７）。
【０１３２】
なお、本実施の形態では用紙収納部１２に収納される用紙Ｓの枚数を２枚としたが、１枚或いは３枚以上を用紙収納部１２に収容した後に、排出することも勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明に係る、画像形成装置Ａ、中継搬送装置Ｂ、及び後処理装置ＦＳを有する画像形成システムの全体構成図である。
【図２】本発明に係る中継搬送装置Ｂを搬送方向に直角な方向から見た正面断面図である。
【図３】本発明に係る用紙収納部１２の用紙ストッパ１２３の形状及び動作について説明するための図である。
【図４】図２の横整合手段１２２を側面から見た横整合手段１２２の概略構成図である。
【図５】本発明に係る中継搬送装置Ｂの制御系のブロック部である。
【図６】本発明に係る用紙搬送不良発生時における用紙ストッパ１２３を退避位置に移動させる手順について説明するためのフローチャートである。
【図７】用紙搬送不良発生時における横整合手段１２２の横整合板１２２Ａを退避位置に移動させる手順について説明するためのフローチャートである。
【図８】特許文献１に開示された用紙整合装置を備えた中間搬送ユニットＢの正面断面図である。
【図９】特許文献１に開示された中間搬送ユニットＢ内に配設された横整合手段１２２の構成図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１１  用紙搬入部
１２  用紙収納部
１３  用紙搬出部
１２２  横整合手段
１２３  用紙ストッパ（停止部材、縦整合手段）
９Ａ  主制御手段
９Ｂ  制御手段
Ａ  画像形成装置
Ｂ  中継搬送装置（中間搬送ユニット）
ＦＳ  後処理装置
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４  ガイド部材
Ｇ５  揺動ガイド板
Ｍ１、Ｍ４  モータ
Ｍ２  モータ
Ｍ３  モータ（用紙収納部駆動手段）
Ｐ０  初期停止位置
Ｐ１  第１停止位置
Ｐ２  第２停止位置
Ｐ３、Ｑ３  退避位置
Ｑ１、Ｑ２  移動地点
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ６、Ｒ７  ローラ対
Ｒ３  搬入駆動ローラ
Ｒ４、Ｒ４ａ、Ｒ４ｂ、Ｒ４ｃ、Ｒ４ｄ  従動ローラ（縦整合手段）
Ｒ５  搬出駆動ローラ（縦整合手段）
Ｓ  用紙
ＳＥ１、ＳＥ２  センサ
ＳＯＬ１  ソレノイド
ＳＯＬ２  ソレノイド
【図１】
2009280331.tif 000003
【図２】
2009280331.tif 000004
【図３】
2009280331.tif 000005
【図４】
2009280331.tif 000006
【図５】
2009280331.tif 000007
【図６】
2009280331.tif 000008
【図７】
2009280331.tif 000009
【図８】
2009280331.tif 000010
【図９】
2009280331.tif 000011