(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルト本体にクッション体を精度良く貼り合わせて、搬送物の狭持力が低下することを抑制する。【解決手段】エンドレスに延びてベルト内側の表面がプーリに接するベルト本体３と、ベルト本体３におけるベルト外側の表面に貼り合わせられたクッション体５とを備え、複数のプーリからなる２組のプーリ群にそれぞれ巻き掛けられることにより、互いに対向するクッション体５によって搬送物を狭持して搬送するように構成された搬送用ベルト１，２において、ベルト本体３及びクッション体５の一方に、他方側に突出する突出部２１を形成すると共に、他方に突出部２１に嵌合する凹部２２を形成するようにした。【選択図】図１
2009084011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレスに延びてベルト内側の表面がプーリに接するベルト本体と、上記ベルト本体におけるベルト外側の表面に貼り合わせられたクッション体とを備え、
複数の上記プーリからなる２組のプーリ群にそれぞれ巻き掛けられることにより、互いに対向するクッション体によって搬送物を狭持して搬送するように構成された搬送用ベルトであって、
上記ベルト本体及び上記クッション体の一方には、他方側に突出する突出部が形成されると共に、他方には上記突出部に嵌合する凹部が形成されている
ことを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項２】
請求項１において、
上記ベルト本体に上記突出部が形成されると共に、上記クッション体に上記凹部が形成されている
ことを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項３】
請求項１において、
上記突出部は、ベルト全周に亘って延びている
ことを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項４】
請求項１において、
上記突出部は、ベルト幅方向の断面が矩形状に形成されている
ことを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項５】
請求項１において、
上記突出部は、ベルト幅方向に垂直な両側面を有し、且つ該突出部の突出方向の先端部におけるベルト幅方向の断面が円弧状に形成されている
ことを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項６】
請求項１において、
上記突出部は、ベルト幅方向の断面が三角形状に形成されている
ことを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項７】
請求項１において、
上記突出部は、ベルト幅方向の断面が円弧状に形成されている
ことを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項８】
請求項１において、
上記突出部は、ベルト幅方向の両側面の互いの間隔が該突出部の突出方向先端に向かって徐々に広がるように形成されている
ことを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項９】
請求項１において、
上記突出部は、該突出部の突出方向の先端部がベルト幅方向の両側に突出して形成されている
ことを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項１０】
エンドレスに延びてベルト内側の表面がプーリに接するベルト本体と、上記ベルト本体におけるベルト外側の表面に貼り合わせられたクッション体とを備え、複数の上記プーリからなる２組のプーリ群にそれぞれ巻き掛けられることにより、互いに対向するクッション体によって搬送物を狭持して搬送するように構成された搬送用ベルトの製造方法であって、
上記ベルト本体及び上記クッション体の一方に対し、他方側に突出する突出部を形成すると共に、他方に対して上記突出部に嵌合するための凹部を形成するベルト部材形成工程と、
上記ベルト本体と上記クッション体とを貼り合わせて、上記凹部を上記突出部に嵌合させる貼合工程とを含む
ことを特徴とする搬送用ベルトの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプーリからなる２組のプーリ群にそれぞれ巻き掛けることにより、互いに対向するベルト外側の表面によって搬送物を狭持して搬送するように構成された搬送用ベルト及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、藺草や野菜等の植物を収穫する植物収穫機に搭載されて収穫作業の自動化を図るようにした搬送装置が知られている。
【０００３】
この搬送装置では、互いに同じ断面構造の２本の搬送用ベルト（以下、単にベルトともいう）が、部分的に互いに平行になり且つベルト外側の表面（ベルト外面）で接触しながら並走するように複数のプーリからなる２組のプーリ群にそれぞれ巻き掛けられており、両ベルトを互いに同じ向きに同じ速度で走行させて、両ベルトの移動方向及び移動速度を同じとし、並走するベルト外面の間に植物（搬送物）を取り込んで両ベルトのベルト外面で狭持し、ベルトの走行によって植物を地面から引き抜いて搬送するようになっている。
【０００４】
上記両ベルトは、エンドレスに延びてベルト内側の表面がプーリに接するベルト本体と、ベルト本体におけるベルト外側の表面に形成されたクッション体とをそれぞれ備え、互いに対向するクッション体によって植物を狭持して搬送するように構成されている。
【０００５】
この搬送用ベルトの早期破損を抑制する方法として、特許文献１には、クッション体におけるベルト幅方向の両側面を、ベルト本体におけるベルト幅方向の両側面よりもベルト幅方向中央側にずらす、又はベルト幅方向中央側に傾けることにより、クッション体がベルト幅方向に変形したとしても、ベルト本体からベルト幅方向に突出することを防ぎ、クッション体がベルト周りの部材に干渉して損傷することを防止することが開示されている。
【０００６】
ところで、上記搬送用ベルトを形成する方法として、ベルト本体とクッション体とを加硫一体形成する方法や、ベルト本体にクッション体を融着形成する方法があるが、これら加硫一体形成や融着形成の方法によると、硬度が比較的低く気泡を有する発泡スポンジ等のクッション体は、熱収縮度が比較的高く加熱による体積変化が大きいため、クッション体が大きく変形してベルト本体にクッション体を所望の形状に形成することが難しい。
【０００７】
また、その他に、搬送用ベルトの形成方法として、ベルト本体及びクッション体をそれぞれ別個に形成し、ベルト本体とクッション体とを貼り合わせる方法が知られている。これらベルト本体及びクッション体の貼合面は、通常、全面に亘って平坦にそれぞれ形成されている。この方法によると、クッション体を加熱する必要がないため、クッション体の熱収縮を抑制できる。
【特許文献１】特開平１１−２９９３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、ベルト本体とクッション体とを貼り合わせて搬送用ベルトを形成する方法であっても、上述したように、ベルト本体とクッション体との貼合面の全面が平坦に形成されているので、ベルト本体とクッション体とを貼り合わせるときに、クッション体がベルト幅方向にずれて蛇行しやすく、ベルト本体に対してクッション体を所望の位置に精度良く貼り合わせることが困難である。
【０００９】
ベルト本体に対してクッション体が蛇行して所望の位置からベルト幅方向にずれて貼り合わせられた場合には、上記搬送装置によって搬送物を狭持するときに、並走する一対のベルトのベルト外面が互いにベルト幅方向にずれて対向する面積（両ベルトが搬送物を挟む面積）が減少するため、一対のベルトが搬送物に両側から加える圧力（狭持力）が低下する。
【００１０】
特に、図１４に示すように、クッション体１０２のベルト外面１００が平坦に形成されていない場合には、ベルト本体１０１に対してクッション体１０２の位置がベルト幅方向にずれると（図１４の１０３は、ベルト本体１０１に位置ずれせずに貼り合わせられた状態のクッション体１０２を示している）、搬送物の狭持力がベルト幅方向にばらつきやすい。すなわち、図１５に示すように、並走するベルト間において、ベルト幅方向の一部１０４では、搬送物の狭持力が著しく低下することとなる。
【００１１】
本発明は、斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベルト本体とクッション体とを精度良く貼り合わせて、搬送物の狭持力が低下することを抑制する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、この発明では、ベルト本体及びクッション体の一方に、他方側に突出する突出部を形成すると共に、他方に突出部に嵌合する凹部を形成するようにした。
【００１３】
具体的に、本発明に係る搬送用ベルトは、エンドレスに延びてベルト内側の表面がプーリに接するベルト本体と、上記ベルト本体におけるベルト外側の表面に貼り合わせられたクッション体とを備え、複数の上記プーリからなる２組のプーリ群にそれぞれ巻き掛けられることにより、互いに対向するクッション体によって搬送物を狭持して搬送するように構成された搬送用ベルトであって、上記ベルト本体及び上記クッション体の一方には、他方側に突出する突出部が形成されると共に、他方には上記突出部に嵌合する凹部が形成されている。
【００１４】
上記ベルト本体に上記突出部が形成されると共に、上記クッション体に上記凹部が形成されていてもよい。
【００１５】
上記突出部は、ベルト全周に亘って延びていることが好ましい。
【００１６】
上記突出部は、ベルト幅方向の断面が矩形状に形成されていることが好ましい。
【００１７】
上記突出部は、ベルト幅方向に垂直な両側面を有し、且つ該突出部の突出方向の先端部におけるベルト幅方向の断面が円弧状に形成されていることが好ましい。
【００１８】
上記突出部は、ベルト幅方向の断面が三角形状に形成されていることが好ましい。
【００１９】
上記突出部は、ベルト幅方向の断面が円弧状に形成されていることが好ましい。
【００２０】
上記突出部は、ベルト幅方向の両側面の互いの間隔が該突出部の突出方向先端に向かって徐々に広がるように形成されていることが好ましい。
【００２１】
上記突出部は、該突出部の突出方向の先端部がベルト幅方向の両側に突出して形成されていることが好ましい。
【００２２】
また、本発明に係る搬送用ベルトの製造方法は、エンドレスに延びてベルト内側の表面がプーリに接するベルト本体と、上記ベルト本体におけるベルト外側の表面に貼り合わせられたクッション体とを備え、複数の上記プーリからなる２組のプーリ群にそれぞれ巻き掛けられることにより、互いに対向するクッション体によって搬送物を狭持して搬送するように構成された搬送用ベルトの製造方法であって、上記ベルト本体及び上記クッション体の一方に対し、他方側に突出する突出部を形成すると共に、他方に対して上記突出部に嵌合するための凹部を形成するベルト部材形成工程と、上記ベルト本体と上記クッション体とを貼り合わせて、上記凹部を上記突出部に嵌合させる貼合工程とを含む。
【００２３】
−作用−
次に、本発明の作用について説明する。
【００２４】
ベルト本体及びクッション体の一方には、他方側に突出する突出部が形成されると共に、他方には突出部に嵌合する凹部が形成されている。例えば、ベルト本体に突出部が形成されると共に、クッション体に凹部が形成されている。そのことにより、突出部及び凹部の互いの嵌合によってクッション体がベルト本体に対して位置決めされるため、ベルト本体に対してクッション体がベルト幅方向にずれることが抑制される。その結果、ベルト本体とクッション体とが精度良く貼り合わせられ、搬送物の狭持力が低下することが抑制される。
【００２５】
そのことに加えて、ベルト本体へのクッション体の貼合面積が増加するため、ベルト本体とクッション体との接着性が高められる。その結果、搬送物を狭持して搬送するときに、ベルト本体からクッション体が剥離することが抑制される。
【００２６】
特に、突出部がベルト全周に亘って延びている場合には、突出部及び凹部がベルト全周に亘って互いに嵌合するため、ベルト本体に対してクッション体がベルト幅方向にずれることがベルト全周で抑制される。その結果、ベルト本体とクッション体とがより精度良く貼り合わせられ、搬送物の狭持力が低下することがより抑制される。
【００２７】
突出部が、断面矩形状に形成されている場合には、突出部を容易に形成することが可能になる。それに加えて、突出部が断面三角形状又は断面円弧状等に形成された場合に比べて、ベルト本体とクッション体とを貼り合わせたときに、突出部及び凹部の互いの嵌合によってクッション体がベルト本体に対してより正確に位置決めされるため、ベルト本体に対してクッション体がベルト幅方向にずれることがより抑制され、ベルト本体とクッション体とがより強固に接着される。
【００２８】
突出部が、ベルト幅方向に垂直な両側面を有し、且つその先端部が断面円弧状に形成されている場合にも、突出部を容易に形成することが可能になると共に、ベルト本体に対するクッション体のベルト幅方向への位置ずれがより抑制され、ベルト本体とクッション体とがより強固に接着される。
【００２９】
突出部が、断面三角形状に形成されている場合にも、突出部を容易に形成することが可能になる。さらに、ベルト本体とクッション体とが位置あわせされると共に容易に貼り合わせられる。
【００３０】
突出部が、断面円弧状に形成されている場合にも、突出部を容易に形成することが可能になり、且つベルト本体とクッション体とが位置あわせされると共に容易に貼り合わせられる。
【００３１】
突出部が、ベルト幅方向の両側面の互いの間隔が先端に向かって徐々に広がるように形成されている場合には、突出部及び凹部の互いの嵌合によってクッション体がベルト本体に対してさらに正確に位置決めされるため、ベルト本体に対してクッション体がベルト幅方向にずれることが可及的に抑制され、ベルト本体とクッション体とがさらに強固に接着される。
【００３２】
突出部の先端部が、ベルト幅方向の両側に突出して形成されている場合にも、クッション体がベルト本体に対してさらに正確に位置決めされるため、ベルト本体に対してクッション体がベルト幅方向にずれることが可及的に抑制され、ベルト本体とクッション体とがさらに強固に接着される。
【００３３】
また、本発明に係る搬送用ベルトの製造方法によると、ベルト部材形成工程において、ベルト本体及びクッション体の一方に対し、他方側に突出する突出部を形成すると共に、他方に対して突出部に嵌合するための凹部を形成する。そして、貼合工程では、ベルト本体とクッション体とを貼り合わせて、凹部を突出部に嵌合させる。そのことにより、突出部及び凹部の互いの嵌合によってクッション体がベルト本体に対して位置決めされる結果、ベルト本体とクッション体とが精度良く貼り合わせられ、搬送物の狭持力が低下することが抑制される。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、ベルト本体及びクッション体の一方には、他方側に突出する突出部が形成されると共に、他方には突出部に嵌合する凹部が形成されているため、突出部及び凹部の互いの嵌合によってクッション体をベルト本体に対して位置決めできる。そのことにより、ベルト本体に対してクッション体がベルト幅方向にずれることを抑制できる結果、ベルト本体とクッション体とを精度良く貼り合わせることができ、搬送物の狭持力が低下することを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００３６】
《発明の実施形態１》
図１〜図４は、本発明の実施形態１を示している。図１は、搬送用ベルト１，２を概略的に示す断面図である。図２は、搬送用ベルト１，２によって植物（搬送物）Ｐを挟んで地面から引き抜く状態を示す図である。図３は、搬送装置Ａを上方から見た状態を概略的に示す平面図である。図４は、搬送用ベルト１，２が２組のプーリ群１１，１２にそれぞれ巻き掛けられた状態を示す図である。
【００３７】
搬送装置Ａは、図２に示すように、地面に植えられている例えば人参、大根、牛蒡及び芋類等の植物（搬送物）Ｐを引き抜いて自動的に収穫するための植物収穫機（図示省略）に装備されていて、植物Ｐの地表上にある茎部Ｐ１を、走行する２本の搬送用ベルト（以下、単にベルトともいう）１，２により、狭持して引っ張ることによってその植物Ｐを引き抜いて搬送するようになっている。
【００３８】
上記各ベルト１，２は、複数のプーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからなる２組のプーリ群１１，１２にそれぞれ巻き掛けられることにより、互いに対向するベルト外側の表面（以下、ベルト外面ともいう）５ｂによって植物Ｐを狭持して搬送するようにそれぞれ構成されている。
【００３９】
すなわち、搬送装置Ａは、図３に示すように、その搬送装置Ａの略上下方向の軸心を有する第１〜第３の３つの左側搬送プーリ（プーリ）１１ａ，１１ｂ，１１ｃからなる左側搬送プーリ群（プーリ群）１１に巻き掛けられた搬送用ベルトである左側搬送用ベルト（図３で左側のベルト）１と、これら左側搬送プーリ群１１よりも右側に配置されて略上下方向の軸心を有する第１〜第４の４つの右側搬送プーリ（プーリ）１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからなる右側搬送プーリ群（プーリ群）１２に巻き掛けられた搬送用ベルトである右側搬送用ベルト（図３で右側のベルト）２とを有している。
【００４０】
各ベルト１，２は互いに逆向きに走行する。つまり、左側搬送用ベルト１は図３で時計回り方向（図３の１３）に走行する一方、右側搬送用ベルト２は図３で反時計回り方向（図３の１４）に走行する。そして、両ベルト１，２は互いに同じ速度で走行する。図３の１５は左側搬送プーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの回転方向を示し、１６は右側搬送プーリ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの回転方向を示している。
【００４１】
また、上記左側搬送プーリ群１１における搬送装置Ａの前端（図３で上端）及び左端に配置された第１の左側搬送プーリ１１ａと第３の左側搬送プーリ１１ｃとの間には、ベルト外側に左側ガイドプーリ１７が配置されている。また、上記右側搬送プーリ群１２における搬送装置Ａの前端及び右端に配置された第１の右側搬送プーリ１２ａと第４の右側搬送プーリ１２ｄとの間には、ベルト外側に右側ガイドプーリ１８が配置されている。これら左側ガイドプーリ１７及び右側ガイドプーリ１８は、各ベルト１，２をそのベルト外面５ｂに当接して案内するようになっている。
【００４２】
左側搬送プーリ群１１において右側に配置されている第１の左側搬送プーリ１１ａと第２の左側搬送プーリ１１ｂとが対向する方向と、右側搬送プーリ群１２において左側に配置されている第１の右側搬送プーリ１２ａと第２の右側搬送プーリ１２ｂとが対向する方向とは、互いに平行になるように配置されている。そうして、これら第１の左側搬送プーリ１１ａ及び第２の左側搬送プーリ１１ｂの右側外周縁を通る平面と、第１の右側搬送プーリ１２ａ及び第２の右側搬送プーリ１２ｂの左側外周縁を通る平面とは、互いに近接して平行になっている。また、第１の左側搬送プーリ１１ａと第２の左側搬送プーリ１１ｂとの間の前後距離は第１の右側搬送プーリ１２ａと第２の右側搬送プーリ１２ｂの間の前後距離よりも大きくなっている。
【００４３】
さらに、第１の左側搬送プーリ１１ａと第１の右側搬送プーリ１２ａとは搬送装置Ａの左右に対応して配置されている。そして、上記一対の搬送用ベルト１，２は、植物Ｐを狭持していない状態で、第１の左側搬送プーリ１１ａ及び第２の左側搬送プーリ１１ｂと、第１の右側搬送プーリ１２ａ及び第２の右側搬送プーリ１２ｂとの間で、互いに平行になり且つベルト外面５ｂで接触して同じ方向及び同じ速度で並走する。そして、並走する両ベルト１，２は、植物Ｐを狭持するときに、ベルト外面５ｂが一部で互いに接触せずに茎部Ｐ１を介して互いに対向して茎部Ｐ１を挟む。そうして、並走する両ベルト１，２の間に、第１の左側搬送プーリ１１ａと第１の右側搬送プーリ１２ａとの間の位置から茎部Ｐ１を引っ張って地中から植物Ｐを抜き取るようになっている。
【００４４】
上記各搬送プーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄはプーリ径が互いに異なる以外は同じ構造を有しており、図４に示すように、外周面におけるプーリ幅方向中央（図４で上下方向中央）には、所定深さの断面略Ｖ字状の案内溝１９がプーリ全周に亘って連続して形成されている。また、プーリ幅方向の両端には、所定高さの一対のベルト外れ防止用及び蛇行防止用のフランジ２０がプーリ外周に部分的（全周でもよい）に突出して設けられている。また、ガイドプーリ１７，１８も搬送プーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと同じ構造で、外周面におけるプーリ幅方向の両端に所定高さの一対のフランジ２０が突出して設けられている。各搬送プーリ１１，１２のベルト幅方向両端の互いに対向するフランジ２０間の距離と、各ガイドプーリ１７，１８のベルト幅方向両端の互いに対向するフランジ２０間の距離とは同じでベルトの幅寸法に設定されている。
【００４５】
上記左側搬送用ベルト１及び上記右側搬送用ベルト２は、ベルトの長さが互いに異なる以外は同じ構造を有しており、図１に示すように、エンドレスに延びてベルト内側の表面が搬送プーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに接するベルト本体３と、このベルト本体３のベルト外側の表面に貼り合わせられたクッション体５とをそれぞれ備えている。
【００４６】
上記ベルト本体３は、例えばＣＲゴム（クロロプレンゴム）から形成され、その幅が各搬送プーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのフランジ２０間の寸法、及び各ガイドプーリ１７，１８のフランジ２０間の寸法と同じである。このベルト本体３の内部には、ナイロンやＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等からなる複数の層（例えば２〜３層）のスダレ層７が形成されている。また、ベルト本体３のベルト内側の表面のベルト幅方向の中央には、ベルト長さ方向の全周に亘ってベルト長さ方向に延びるＮＲゴム（天然ゴム）からなる断面略Ｖ字状の突条４が一体に形成されており、この突条４が上記各搬送プーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ外周の案内溝１９に嵌合した状態で各ベルト１，２が各搬送プーリ群１１，１２の周りを走行するようになっている。
【００４７】
一方、上記クッション体５は、気泡（単泡又は連泡）を有する断面略矩形状の発泡スポンジから形成され、その外面の角部は円弧状に形成されている。このクッション体５は、例えばＳＲＩＳＯ０１０１に準拠するスポンジ用硬度計で１３°〜３０°の硬度を有するものが用いられ、植物Ｐを搬送していないときに両ベルト１，２のクッション体５のベルト外面５ｂが互いに隙間なく接触し、植物Ｐの搬送時に両ベルト１，２のクッション体５のベルト外面５ｂの一部が互い茎部Ｐ１を介して対向して植物Ｐの茎部Ｐ１を傷つけないように狭持する。
【００４８】
ベルト本体３のベルト幅方向の両側面５ａと、クッション体５のベルト幅方向の両側面３ａとは、いずれもベルト厚さ方向に平行な平面、つまりベルトの内面及び外面と直交する平面で構成されている。そして、ベルト１，２が植物（搬送物）Ｐを狭持していない状態で、クッション体５のベルト幅がベルト本体３のベルト幅よりも小さく（Ｌ２＜Ｌ１）形成されている。そのことにより、クッション体５のベルト幅方向の両側面５ａが、ベルト本体３のベルト幅方向の両側面３ａよりもベルト幅方向の中央側に配置されている。このクッション体５の両側面５ａと、ベルト本体３の両側面３ａとのベルト幅方向の間隔ｔは、例えば０．５ｍｍ〜５．０ｍｍ等である。
【００４９】
また、クッション体５は、ベルト外側の表面５ｂにベルト全周に亘ってベルト幅方向に段差が形成され、両ベルト１，２が並走するときに接触する相手側のベルト１，２のクッション体５の表面と互い違いになるように段状に形成されている（つまり、相手側のベルト１，２のクッション体５のベルト外面５ｂも段状に形成されている）。そのことにより、両クッション体５に狭持される植物Ｐの抜き抵抗を増加させて植物Ｐを抜きやすくしている。
【００５０】
そして、これらベルト本体３及びクッション体５の一方には、他方側に突出する突出部２１が形成されると共に、他方には突出部２１に嵌合する凹部２２が形成されている。本実施形態１では、ベルト本体３に突出部２１が形成されると共に、クッション体５に凹部２２が形成されている。
【００５１】
突出部２１は、ベルト幅方向に所定の間隔で３つ形成され、それぞれベルト全周に亘って延びている。これら突出部２１は、ベルト幅方向の断面が矩形状に形成されている。すなわち、凹部２２は、突出部２１に対応するクッション体５の位置にベルト幅方向に所定の間隔で３つ形成され、それぞれベルト全周に亘って延びてベルト幅方向の断面が矩形の溝状に形成されている。そうして、これら突出部２１及び凹部２２が互いに嵌合してベルト本体３とクッション体５とが貼り合わせられている。
【００５２】
このように、各ベルト１，２は、互いに対向するクッション体５のベルト外面５ｂによって直接に植物Ｐを狭持して搬送するように構成されている。そうして、植物収穫機によって植物Ｐを収穫するときには、搬送装置Ａの左側搬送用ベルト１が左側搬送プーリ群１１に案内されながら走行すると共に、右側搬送用ベルト２が右側搬送プーリ群１２に案内されながら走行し、両ベルト１，２は並走しているときに互いに同じ方向及び同じ速度で走行する。そして、図２に示すように、並走する両ベルト１，２における互いに対向するクッション体５によって植物Ｐの茎部Ｐ１を挟み込んで搬送し、植物Ｐを上側後ろ向き（図２で上側奥手方向）に引っ張って地中から引き抜くようになっている。
【００５３】
−製造方法−
次に、上記搬送用ベルト１，２の製造方法について説明する。搬送用ベルト１，２の製造方法には、ベルト部材形成工程と、貼合工程とが含まれる。
【００５４】
上記ベルト部材形成工程では、ベルト本体３及びクッション体５の一方に対し、他方側に突出する突出部２１を形成すると共に、他方に対して突出部２１に嵌合するための凹部２２を形成する。本実施形態１では、ベルト本体３に対して突出部２１を形成すると共に、クッション体５に対して凹部２２を形成する。すなわち、ベルト部材形成工程では、ベルト本体３を金型による加硫形成や圧縮成型等によって形成するときに上記突出部２１を一体形成し、且つクッション体５を押出し成型するときに上記凹部２２を形成する。そうして、突出部２１を有するベルト本体３と凹部２２を有するクッション体５とを別個に形成する。
【００５５】
その後行う貼合工程では、ベルト本体３とクッション体５とを貼り合わせて、凹部２２を突出部２１に嵌合させる。すなわち、図５に示すように、ベルト本体３を例えば２軸プーリ等に掛けて、そのベルト本体３に対してクッション体５を、対応する突出部２１と凹部２２とが向かい合うように対向して配置させ、続いて突出部２１と凹部２２とを嵌合させると共にクッション体５をベルト本体３に貼り付ける。図５の２３は、クッション体５のベルト本体３への貼付方向を示している。このベルト本体３へのクッション体５の貼り付けは、例えばクロロプレン系等の接着剤をベルト本体３とクッション体５との間に介在させることによって行われる。こうして、ベルト本体３とクッション体５とを、別個に形成した後に互いに貼り合わせて搬送用ベルト１，２を製造する。
【００５６】
−実施形態１の効果−
したがって、この実施形態１によると、ベルト本体３には、クッション体５側に突出する突出部２１が形成されると共に、クッション体５には突出部２１に嵌合する凹部２２が形成されているため、突出部２１及び凹部２２の互いの嵌合によってクッション体５をベルト本体３に対して位置決めすることができる。そのことにより、ベルト本体３に対してクッション体５がベルト幅方向にずれることを抑制できる。その結果、ベルト本体３とクッション体５とを精度良く貼り合わせることができ、植物（搬送物）Ｐの狭持力が低下することを抑制できる。
【００５７】
そのことに加えて、ベルト本体３へのクッション体５の貼合面積が増加するため、ベルト本体３とクッション体５との接着性を高めることができる。その結果、植物Ｐを狭持して搬送するときに、ベルト本体３からクッション体５が剥離することを抑制できる。
【００５８】
さらに、突出部２１がベルト全周に亘って延びているため、突出部２１及び凹部２２をベルト全周に亘って互いに嵌合させることができる。そのことにより、ベルト本体３に対してクッション体５がベルト幅方向にずれることをベルト全周で抑制できる結果、ベルト本体３とクッション体５とをより精度良く貼り合わせることができ、植物Ｐの狭持力が低下することをより抑制できる。
【００５９】
また、突出部２１が、断面矩形状に形成されているため、突出部２１を容易に形成できる。それに加えて、突出部２１が断面三角形状又は断面円弧状等に形成された場合に比べて、ベルト本体３とクッション体５とを貼り合わせたときに、突出部２１及び凹部２２の互いの嵌合によってクッション体５をベルト本体により正確に位置決めできる。その結果、ベルト本体３に対してクッション体５がベルト幅方向にずれることをより抑制でき、ベルト本体３とクッション体５とをより強固に接着できる。
【００６０】
また、ベルト部材形成工程において、ベルト本体３に対してクッション体５側に突出する突出部２１を形成すると共に、クッション体５に対して突出部２１に嵌合する凹部２２を形成するため、貼合工程でベルト本体３にクッション体５を貼り付けるときに、突出部２１及び凹部２２の互いの嵌合によってクッション体５をベルト本体３に対して位置決めできる結果、ベルト本体３とクッション体５とを精度良く貼り合わせることができ、植物Ｐの狭持力が低下することを抑制できる。
【００６１】
《その他の実施形態》
上記実施形態１では、突出部２１が断面矩形状に形成されているとしたが、本発明はこれに限られず、突出部２１は、図６に示すように、ベルト幅方向に垂直な両側面を有し、且つその突出部２１の突出方向の先端部におけるベルト幅方向の断面が円弧状に形成されていてもよい。この構成によっても、突出部２１を容易に形成できると共に、突出部２１が断面三角形状又は断面円弧状等に形成された場合に比べて、ベルト本体３に対してクッション体５がベルト幅方向にずれることをより抑制でき、ベルト本体３とクッション体５とをより強固に接着できる。
【００６２】
また、突出部２１は、図７に示すように、ベルト幅方向の断面が三角形状に形成されていてもよい。すなわち、突出部２１は、突端に向かって徐々に互いの間隔が狭くなるテーパ状の側面を有するように形成されていてもよい。このように突出部２１を断面三角形状に形成した場合にも、突出部２１を容易に形成できる。さらに、ベルト本体３とクッション体５とを位置あわせすると共に容易に貼り合わせることができる。
【００６３】
また、突出部２１は、図８に示すように、ベルト幅方向の断面が円弧状に形成されていてもよい。この構成によっても、突出部２１を容易に形成でき、且つベルト本体３とクッション体５とを位置あわせすると共に容易に貼り合わせることができる。
【００６４】
また、突出部２１は、図９に示すように、ベルト幅方向の両側面の互いの間隔がその突出部２１の突出方向先端に向かって徐々に広がるように形成されて、楔状に形成されていてもよい。この構成によれば、ベルト本体３とクッション体５とを貼り合わせたときに、突出部２１及び凹部２２の互いの嵌合によってクッション体５がベルト本体３に対してさらに正確に位置決めできるので、ベルト本体３に対してクッション体５がベルト幅方向にずれることを可及的に抑制でき、ベルト本体３とクッション体５とをさらに強固に接着できる。この突出部２１の形状は、突出部２１によってクッション体５に形成された凹部２２の形状がつぶされて、突出部２１と凹部２２とが嵌合していない状態でベルト本体３とクッション体５とが貼り合わせられることを抑制する観点から、硬度が５０°程度の比較的硬いクッション体５によって搬送用ベルト１，２を形成する場合に適用することが好ましい。
【００６５】
また、その他に、突出部２１は、図１０に示すように、その突出部２１の突出方向の先端部がベルト幅方向の両側に突出して形成されて、楔状に形成されていてもよい。この構成によっても、突出部２１及び凹部２２の互いの嵌合によってクッション体５をベルト本体３に対してさらに正確に位置決めできるため、ベルト本体３に対してクッション体５がベルト幅方向にずれることを可及的に抑制でき、ベルト本体３とクッション体５とをさらに強固に接着することができる。また、この突出部２１の形状も、硬度が５０°程度の比較的硬いクッション体５によって搬送用ベルト１，２を形成する場合に適用することが好ましい。
【００６６】
上記実施形態１では、突出部２１がベルト全周に亘って延びているとしたが、本発明はこれに限られず、突出部２１は、ベルト全周に亘って間欠的に形成されていてもよく、クッション体５がベルト本体３に対して少なくとも一部でベルト幅方向に位置決めされるように突出部２１と凹部２２とが嵌合していればよい。
【００６７】
また、上記実施形態１では、突出部２１が３つ形成されているとしたが、本発明はこれに限られず、突出部２１は、３つよりも多く形成されていてもよく、また３つよりも少なく形成されていてもよい。すなわち、突出部２１は任意の個数形成することが可能である。
【００６８】
上記実施形態１では、クッション体５のベルト外面５ｂによって直接に植物（搬送物）Ｐを狭持するとしたが、本発明はこれに限られず、搬送用ベルト１，２は、図１１に示すように、クッション体５のベルト外面５ｂに表皮層２５を設けてもよい。この表皮層２５は、例えばクッション体５のベルト外面５ｂを覆って一体接合されたネオプレン等の軟質ゴムシート等からなるもので、そのゴムシートの硬度が例えばＪＩＳ−Ａで２０°〜９０°等である。このようにすれば、クッション体５のベルト外面５ｂの耐摩耗性を高めて摩耗を抑制することができる。
【００６９】
また、上記実施形態１では、クッション体５のベルト外面５ｂが段状に形成されているとしたが、本発明はこれに限られず、図１２に示すように、クッション体５のベルト外面５ｂがウェーブ形状に湾曲形成されていてもよい。この構成によっても、両クッション体５のベルト外面５ｂ間に狭持される植物Ｐの抜き抵抗を向上させることができる。さらに、図１３に示すように、クッション体５のベルト外面５ｂを覆う表皮層２５を設けることにより、植物Ｐの抜き抵抗が大きくなって摩耗しやすくなったクッション体５のベルト外面５ｂの耐摩耗性を向上させることができる。また、その他に、クッション体５のベルト外面５ｂは、全面が平坦に形成されていてもよい。
【００７０】
上記実施形態１では、ベルト本体３に突出部２１が形成されると共に、クッション体５に凹部２２が形成されているとしたが、本発明はこれに限られず、クッション体５に突出部２１が形成されると共にベルト本体３に凹部２２が形成されていてもよく、この場合にも上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。すなわち、ベルト本体３及びクッション体５の一方に、他方に突出する突出部２１が形成されると共に、他方に突出部２１に嵌合する凹部２２が形成されていればよい。
【００７１】
上記実施形態１では、貼合工程においてベルト本体３に対してクッション体５を貼り付けるとしたが、本発明はこれに限られず、クッション体５に対してベルト本体３を貼り付けて搬送用ベルト１，２を製造してもよい。
【００７２】
上記実施形態１では、ベルト部材形成工程において、突出部２１をベルト本体３形成時に一体形成するとしたが、本発明はこれに限られず、突出部２１を除くベルト本体部分を加硫形成等により形成した後に、そのベルト本体部分に突出部２１を形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上説明したように、本発明は、搬送用ベルト及びその製造方法について有用であり、特に、ベルト本体とクッション体と精度良く貼り合わせて、搬送物の狭持力が低下することを抑制する場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】実施形態１の搬送用ベルトを概略的に示す断面図である。
【図２】搬送用ベルトに野菜を挟んで地面から引き抜く状態を示す断面図である。
【図３】植物収穫機における搬送装置を示す平面図である。
【図４】搬送用ベルトが搬送プーリに巻き掛けられた状態を示す断面図である。
【図５】ベルト本体に対してクッション体を貼り付ける状態を示す断面図である。
【図６】ベルト幅方向に垂直な両側面を有し、且つ先端部が断面円弧状の突出部を概略的に示す断面図である。
【図７】断面三角形状の突出部を概略的に示す断面図である。
【図８】断面円弧状の突出部を概略的に示す断面図である。
【図９】ベルト幅方向の両側面の互いの間隔が先端部に向かって徐々に広がる突出部を概略的に示す断面図である。
【図１０】先端部がベルト幅方向の両側に突出している突出部を概略的に示す断面図である。
【図１１】クッション体の外面を覆う表皮層を有する搬送用ベルトを概略的に示す断面図である。
【図１２】クッション体の外面がウェーブ状に形成された搬送用ベルトを概略的に示す断面図である。
【図１３】図１２の搬送用ベルトにおけるクッション体のベルト外面を覆う表皮層を有する搬送用ベルトを概略的に示す断面図である。
【図１４】従来の搬送用ベルトを概略的に示す断面図である。
【図１５】並走する一対の従来の搬送用ベルトを概略的に示す断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
Ｐ    植物（搬送物）
１    左側搬送用ベルト（搬送用ベルト）
２    右側搬送用ベルト（搬送用ベルト）
３    ベルト本体
５    クッション体
５ｂ    ベルト外側の表面
１１    左側搬送プーリ群（プーリ群）
１１ａ    第１の左側搬送プーリ（プーリ）
１１ｂ    第２の左側搬送プーリ（プーリ）
１１ｃ    第３の左側搬送プーリ（プーリ）
１２    右側搬送プーリ群（プーリ群）
１２ａ    第１の右側搬送プーリ（プーリ）
１２ｂ    第２の右側搬送プーリ（プーリ）
１２ｃ    第３の右側搬送プーリ（プーリ）
１２ｄ    第４の右側搬送プーリ（プーリ）
２１    突出部
２２    凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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