(57)【要約】【課題】  低コストで、省スペース化が図れ、シートを傷めることのないシート厚検知装置を提供する。【解決手段】  ローラ２０により搬送される原稿を案内する湾曲した搬送パスであって、湾曲内側に設けられた湾曲した内ガイド１９ｂと、湾曲外側に設けられた内ガイド１９ｂの曲率よりも大きい曲率で湾曲した外ガイド１９ａを有する湾曲搬送パス１９を設ける。所定のタイミングからレジ前センサ１２により原稿の先端を検出するまでの時間に基づいて、搬送される原稿の厚さを判定する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを案内する湾曲した搬送パスであって、湾曲内側に設けられた湾曲した内ガイドと、湾曲外側に設けられた前記内ガイドの曲率よりも大きい曲率で湾曲した外ガイドを有する湾曲搬送パスと、
前記湾曲搬送パスのシート搬送方向下流に設けられ、シートの先端を検知する検知手段と、
所定のタイミングから前記検知手段によりシートの先端を検出するまでの時間に基づいて、搬送されるシートの厚さを判定する判定手段と、
を有することを特徴とするシート厚検知装置。
【請求項２】
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを前記搬送手段へ給送する給送手段を有し、
前記所定のタイミングは、前記給送手段による給送開始のタイミングであることを特徴とする請求項１記載のシート厚検知装置。
【請求項３】
前記湾曲搬送パスのシート搬送方向上流に設けられ、シートの先端を検知する第２の検知手段を有し、
前記所定のタイミングは、前記第２の検知手段がシートの先端を検知したタイミングであることを特徴とする請求項１記載のシート厚検知装置。
【請求項４】
シートを積載する昇降可能な積載手段と、
前記積載手段を上昇させるタイミングを制御する制御手段と、
前記積載手段に積載されたシートを前記搬送手段へ給送する給送手段を有し、
前記制御手段は、前記判定手段により判定されたシートの厚さに基づいて、前記積載手段の上昇タイミングを制御することを特徴とする請求項１記載のシート厚検知装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記判定手段により判定されたシートの厚さを累積的に加算し、この加算結果が所定の値を超えたことに応じて、前記積載手段を上昇させることを特徴とする請求項４記載のシート厚検知装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記加算結果が前記所定の値を超えたことに応じて、前記加算結果をクリアすることを特徴とする請求項５記載のシート厚検知装置。
【請求項７】
前記検知手段は、発光部と前記発光部から発光された光を受光する受光部を有し、前記発光部から前記受光部への光が搬送される原稿によって遮断されるように設けられた光学センサであることを特徴とする請求項１記載のシート厚検知装置。
【請求項８】
前記所定のタイミングから前記検知手段によりシートの先端を検出するまでの時間とシートの厚さの対応関係を示すデータを記憶する記憶手段を有し、
前記判定手段は、前記所定のタイミングから前記検知手段によりシートの先端を検出するまでの時間、及び、前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて、搬送されるシートの厚さを判定することを特徴とする請求項１記載のシート厚検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの厚みを検知するシート厚検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の高速複写機においては、原稿を搬送する原稿搬送装置の大容量化、すなわち従来よりも多くの枚数の原稿を一度に原稿搬送装置に載置できるようにすることがもとめられている。原稿搬送装置を大容量化するにあたり、原稿トレイ上の原稿の分離搬送を安定化させるため、原稿トレイ上の原稿が減っていくにつれて、原稿トレイを上昇させる機構を設けることが考えられる。
【０００３】
原稿トレイの上昇制御に適用可能な技術として特許文献１に示されるものがある。特許文献１には、上昇制御するトレイの移動量を検出するとともに、トレイ上からシートを給送したシートの枚数を計数し、トレイの移動量とシートの給送枚数からシート１枚あたりの厚さを求め、トレイの上昇制御に反映することが示されている。
【０００４】
しかし、原稿トレイに載置される原稿の材質は、普通紙だけでなく、厚紙や薄紙など多種多様であり、しかもこれらのシートが混在した原稿束が載置される場合がある。このような場合、トレイの移動量とシートの給送枚数からシート１枚あたりの厚さを求める方法では、様々な厚みの原稿が混在する原稿１枚１枚の厚さを求められるわけではないため、原稿トレイの上昇制御の精度向上には不向きである。
【０００５】
シートの厚さを検出するものとして、搬送モータの電流により紙厚を検出する方法（特許文献２）や、シートを搬送するローラ間の搬送中の変位を測定することで紙厚を検出する方法（特許文献３）などが提案されている。また、シートの通過を検知するためのフラグ（レバー）をバネで付勢し、シートのコシの強さによってフラグを押し倒すのに要する時間が異なることを利用して、シートの厚みを検知することが提案されている（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００１−１９９５６３号公報
【特許文献２】特開２００３−２８５４８４号公報
【特許文献３】特開２００１−３２８７４８号公報
【特許文献４】特開２００３−３１２８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２や３に示されたものは、専用の追加的なセンサが必要であり、部品点数の増加により装置がコストアップしてしまう。また、特許文献２や３に示されたものは、専用のセンサを設けるスペースを確保する必要があるため、装置が大型化してしまう。
【０００７】
また、特許文献４に示されたものは、シートの後端がレバーを通過する際にバネによる振動が発生するので、振動が収束する時間を設けて次のシート先端の検出精度を上げるためには、シートとシートの間隔を広げる必要がある。
【０００８】
また、シートの搬送速度が速い場合には、フラグに接触するシート先端にかかる衝撃が大きく、薄紙やコシの弱いシートでは、フラグに接触したシートの先端が変形してしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、低コストで、省スペース化が図れ、シートを傷めることのないシート厚検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の問題に鑑み、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを案内する湾曲した搬送パスであって、湾曲内側に設けられた湾曲した内ガイドと、湾曲外側に設けられた前記内ガイドの曲率よりも大きい曲率で湾曲した外ガイドを有する湾曲搬送パスと、前記湾曲搬送パスのシート搬送方向下流に設けられ、シートの先端を検知する検知手段と、所定のタイミングから前記検知手段によりシートの先端を検出するまでの時間に基づいて、搬送されるシートの厚さを判定する判定手段と、を有することを特徴とするシート厚検知装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、低コストで、省スペース化が図れるシート厚検知装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は原稿搬送装置１００および原稿読取装置２００の断面図である。原稿搬送装置１００は、少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿束Ｓを載置する昇降可能な原稿トレイ３０と、原稿束Ｓの搬送方向下流への進出を規制する分離パッド２１と、ピックアップローラ１とを有する。原稿の搬送開始前に、ピックアップローラ１を原稿束Ｓ上に下降させるとともに、原稿トレイ３０を上昇させる。図２に示すように、原稿トレイ３０の上昇によって、原稿束Ｓの上面に当接しているピックアップローラ１が押し上げられる。ピックアップローラ１が押し上げられると、フラグ９が紙面検知センサ１０の発光部と受光部の間を遮断する。紙面検知センサ１０は、フラグ９により遮断されると、オン信号を出力する。紙面検知センサ１０からオン信号が出力されると原稿トレイ３０の上昇は停止される。そして、ピックアップローラ１により原稿束Ｓから原稿が給送される。
【００１３】
ピックアップローラ１によって給送された原稿は分離ローラ２と分離パッド２１によって１枚に分離される。湾曲搬送パス１９のシート搬送方向上流で、かつ、搬送ローラ３のシート搬送方向上流近傍には分離後センサ１１が設けられ、原稿を検知している間、オン信号を出力する。ピックアップローラ１により原稿の給送を開始してから所定時間後に、分離後センサ１１がオンしたか判別されることにより、原稿の給送が適切に行われているか判断される。
【００１４】
そして、原稿は、搬送ローラ３、搬送パス２２、搬送ローラ２０、湾曲搬送パス１９により、レジストローラ４へ搬送され、レジストローラ４に原稿を突き当てられる。レジストローラ４を回転させない状態で、レジストローラ４に原稿が突き当てられることにより、原稿の斜行が解消される。湾曲搬送パス１９のシート搬送方向下流で、かつ、レジストローラ４のシート搬送方向上流近傍にはレジ前センサ１２が設けられ、原稿を検知している間、オン信号を出力する。レジ前センサ１２の出力がオンになってから所定時間経過後にレジストローラ４をシート搬送方向に回転させることにより、原稿の斜行が解消された状態で、原稿が搬送方向下流へ送り出される。
【００１５】
レジストローラ４のシート搬送方向下流側には、レジストローラ４を通過した原稿を流し読みガラス２０１方向へ搬送する給紙パスが設けられている。給紙パスに送られた原稿は、給送ローラ５及び読取ローラ７により流し読みガラス２０１上に送られる。この原稿が流し読みガラス２０１を通過するとき、ランプ２０３により露光された原稿表面からの反射光が、ミラー２０４、２０５、２０６及びレンズ２０７によってＣＣＤセンサ２０８に導かれ、ＣＣＤセンサ２０８によって読み取られる。読取ローラ７により給送された原稿は、搬送ローラ６を介して、ローラ１６と移動ガラス１８の間を搬送され、排紙ローラ８を介して原稿排紙トレイ３１へ排出される。原稿がローラ１６と移動ガラス１８の間を搬送されるとき、原稿裏面読取部１７により原稿の裏面画像が読み取られる。
【００１６】
また、原稿トレイ３０には、原稿有無センサ１４が設けられており、原稿束Ｓが載置されたこと、及び、全ての原稿給送を終了したかどうかを検知できる。また、原稿トレイ３０には、それに載置された原稿束の副走査方向にスライド可能なサイド規制板（図示せず）が設けられている。また、原稿トレイ３０には、このサイド規制板に連動して原稿幅を検出する原稿幅検知センサ（図示せず）が設けられている。この原稿幅検知センサの出力とレジ前センサ１２の出力との組み合わせにより、原稿トレイ３０から給送された原稿のサイズが判別できる。
【００１７】
図３は、上述した原稿搬送装置１００及び原稿読取装置２００の制御ブロック図である。原稿搬送装置１００は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）３００、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）３０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）３０２等を備えている。ＲＯＭ３０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ３０２には、入力データや作業用データが格納されている。また、ＣＰＵ３００の出力ポートには、各種搬送用のローラを駆動するモータ３０３、原稿トレイ３０を昇降させるリフターモータ３０６、ピックアップモータ３１１が接続されている。ＣＰＵ３００の入力ポートには、分離後センサ１１、レジ前センサ１２、紙面検知センサ１０が接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ３００は、バスを介して接続されたＲＯＭ３０１に格納された制御プログラムにしたがって原稿搬送を制御する。ＣＰＵ３００は、原稿読取装置２００のＣＰＵ３２１とシリアル通信を行い、原稿読取装置２００との間で制御データの授受を行う。
【００１９】
また、図１の原稿裏面読取部１７は、原稿の裏面を露光するランプ３０５および原稿裏面からの反射光を読み取るコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）３０８を備えている。ＣＩＳ３０８から出力された画像信号は、デジタル画像データに変換され、画像処理部３０９で画像処理が行われる。画像処理部３０９で処理された画像データは、原稿読取装置２００の画像メモリ３２９に保持される。
【００２０】
原稿読取装置２００は、ＣＰＵ３２１、ＲＯＭ３２２、ＲＡＭ３２３等を有する。ＣＰＵ３２１は、原稿読取装置２００の制御を行う。ＲＯＭ３２２にはＣＰＵ３２１が実行するべきプログラムが格納されている。ＲＡＭ３２３は、ＣＰＵ３２１のワークＲＡＭとして使用される。ＣＰＵ３２１は、ランプ２０３、ＣＣＤセンサ２０８を制御する。
【００２１】
ＣＣＤセンサ２０８から出力された画像信号は、デジタル画像データに変換され、画像処理部３２５で画像処理が行われる。画像セレクタ３３０は、画像処理部３２５を介して受け取る原稿表面の画像データと、画像メモリ３２９に保持された原稿裏面の画像データのいずれかを選択的にコントローラ部４００へ送信する。
【００２２】
コントローラ部４００は、コントローラ部４００を制御する制御回路４０１、ユーザが原稿読み取り等の指示を入力するための操作部４０２、画像データを補正する補正回路４０３、画像データを保持する画像メモリ４０４を有している。コントローラ部４００は、画像形成装置に画像データに基づいて記録紙に画像を形成させる。
【００２３】
なお、本実施形態では、原稿搬送装置１００の裏面画像読取部にＣＩＳ、原稿読取装置２００の表面画像読取部にＣＣＤを使用しているが、画像読み取りのセンサであれば何を使ってもよい。
【００２４】
次に、原稿の紙厚測定について説明する。図４は、厚紙原稿が湾曲搬送パス１９を搬送されるときの様子を示す図である。搬送されるシートを案内する湾曲した湾曲搬送パス１９は、原稿の一方の面を案内する湾曲した外ガイド１９ａと、原稿の他方の面を案内する湾曲した内ガイド１９ｂで構成されている。湾曲搬送パス１９の湾曲外側に設けられた外ガイド１９ａの曲率は、湾曲内側に設けられた内ガイド１９ｂの曲率よりも大きく、外ガイド１９ａと内ガイド１９ｂの間の空間は、他の原稿の搬送パスの区間よりも広く構成されている。
【００２５】
搬送ローラ２０により搬送される厚紙原稿の先端は（図４（ａ））、湾曲搬送パス１９の外ガイド１９ａに突き当たると（図４（ｂ））、外ガイド１９ａに沿って搬送され（図４（ｃ））、レジストローラ４に突き当たる（図４（ｄ））。厚紙原稿の場合、原稿のコシが強い（剛性が高い）ため、薄紙原稿に比べて湾曲しにくい。そのため、厚紙原稿の面は、内ガイド１９ｂに沿って搬送される（図４（ｃ）、（ｄ））。
【００２６】
図５は、薄紙原稿が湾曲搬送パス１９を搬送されるときの様子を示す図である。搬送ローラ２０により搬送される薄紙原稿の先端は（図５（ａ））、湾曲搬送パス１９の外ガイド１９ａに突き当たると（図５（ｂ））、外ガイド１９ａに沿って搬送され（図５（ｃ））、レジストローラ４に突き当たる（図５（ｄ））。薄紙原稿の場合、原稿のコシが弱い（剛性が低い）ため、厚紙原稿に比べて湾曲しやすい。そのため、薄紙原稿の面は、外ガイド１９ａに沿って搬送される（図５（ｃ）、（ｄ））。
【００２７】
上述したように、厚紙原稿は内ガイド１９ｂに沿って搬送され、薄紙原稿は外ガイド１９ａに沿って搬送される。従って、搬送ローラ２０が一定速度で原稿を搬送するとき、厚紙原稿の方が薄紙原稿よりも早くその先端がレジ前センサ１２及びレジストローラ４に到達する。
【００２８】
図６は、単位面積あたりの重さ（坪量）が異なるシートを搬送ローラ２０により湾曲搬送パス１９に搬送したときの、シート先端が分離後センサ１１からレジ前センサ１２まで移動するのに要する時間を計測した結果を示すグラフである。ここで、搬送ローラ２０は一定速度でシートを搬送している。また、シートの材質は同じものを使用している。図６に示されるように、シートの重さが重いほど、湾曲搬送パス１９内でのシートの搬送時間は短いことがわかる。一般にシートのコシの強さ（剛性の高さ）はシートの厚さに比例しているといわれていることから、図６はシートのコシが強いほど、湾曲搬送パス１９内でのシートの移動時間が短いことを示しているものと理解できる。
【００２９】
そして、一般にシートの重さと厚さは比例しているため、原稿先端が分離後センサ１１からレジ前センサ１２まで移動するのに要する時間を検知することにより、原稿の厚さを間接的に測定することができる。つまり、原稿が厚いほどセンサ間時間が短く、原稿が薄いほどセンサ間時間が長い。そこで、分離後センサ１１からレジ前センサ１２の搬送時間（センサ間時間）と、原稿厚さの対応関係を示すデータ（表１）を、予め計測してＲＯＭ３０１に記憶しておく。
【００３０】
【表１】
2009280312.tif 000003
【００３１】
そして、ＣＰＵ３００は、分離後センサ１１（第２の検知部）がオン（先端を検知）してからレジ前センサ１２（第１の検知部）がオン（先端を検知）するまでの時間を計測する。次に、ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に記憶されている対応関係を示すデータを参照することにより、計測した時間に対応する原稿の厚さをもとめる。本実施形態では、原稿の紙厚レベルを１〜５の５段階で処理する。このようにして原稿の紙厚測定を行うことができる。
【００３２】
なお、原稿先端が分離後センサ１１からレジ前センサ１２まで移動するのに要する時間を計時して原稿の厚さを判定したが、計時する時間の起点は必ずしもセンサ出力によるものでなくてもよく、所定のタイミングから計時してもよい。この所定のタイミングを、例えば、ピックアップローラ１による原稿給送開始タイミングとし、このタイミングからレジ前センサ１２（第１の検知部）が原稿先端を検知するまでの時間を計時し、この時間に基づいて原稿の厚さを判定してもよい。
【００３３】
なお、本実施形態では、分離後センサ１１およびレジ前センサ１２は、発光部と、この発光部からの光を受光する受光部を有し、発光部から受光部への光が搬送される原稿によって遮断されるように設けられた光学センサを用いる。そのため、原稿先端がフラグを押し倒すことにより原稿先端を検知する方式でないので、原稿先端の検知タイミングの遅延を考慮しなくてよい。また、原稿先端がフラグを押し倒すことにより原稿先端を検知する方式でないので、原稿の先端が痛むこともない。
【００３４】
図７に原稿搬送に関するＣＰＵ３００の制御フローチャートを示す。この制御フローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ３０１に記憶され、ＣＰＵ３００により読み出されて、プログラムに従って原稿搬送制御が行われる。まず、ユーザによって原稿束Ｓが原稿トレイ３０上に載置され、原稿読み取り開始の指示が操作部４０２から入力されると、原稿読み取りジョブを開始する（Ｓ１０００）。まず、ＣＰＵ３００は、ピックアップローラ１を下降させ（Ｓ１００１）、リフターモータ３０６を上昇駆動させる（Ｓ１００２）。そして、紙面検知センサ１０がオンになる（紙面が給送位置に到達）と（Ｓ１００３）、ＣＰＵ３００は、リフターモータ３０６の駆動を停止する（Ｓ１００４）。
【００３５】
コントローラ部４００からの指令に従い、ＣＰＵ３００は、モータ３０３を駆動させることにより、原稿給送動作を開始させる（Ｓ１００５）。そして、分離後センサ１１がオンになると（Ｓ１００６）、ＣＰＵ３００は、ＣＰＵ３００内に有する時計を参照し、現在の時刻をＲＡＭ３０２に記憶する（Ｓ１００７）。次に、レジ前センサ１２がオンになると（Ｓ１００８）、ＣＰＵ３００は、現在の時刻と、分離後センサ１１がオンした時にＲＡＭ３０２に記憶した時刻との差分を算出する。そして、ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に記憶されているセンサ間時間と原稿厚さの関係を示すデータを参照し、差分時間に対応する原稿の紙厚レベルを取得する（Ｓ１００９）。
【００３６】
次に、分離後センサ１１がオフしたタイミングで（Ｓ１０１０）、紙面検知センサ１０がオフしていれば（Ｓ１０１１）、ＣＰＵ３００は、ＲＡＭ３０２に用意した紙厚カウンタに紙厚レベルを累積的に加算する（Ｓ１０１５）。そして、ＣＰＵ３００は、紙厚カウンタでの加算結果が所定の値（実施形態では２０）を超えているかどうかを判断し（Ｓ１０１６）、超えていることに応じて紙厚カウンタをクリアし、リフターモータ３０６を上昇駆動させる（Ｓ１０１７）。紙面検知センサ１０がオンになると、ＣＰＵ３００は、リフターモータ３０６の上昇駆動を停止させ（Ｓ１０１８）、ステップＳ１０１２へ進む。このようにして、ＣＰＵ３００は、原稿の厚さを判定し、判定した原稿の厚さに基づいて原稿トレイ３０の上昇タイミングを制御する。
【００３７】
ステップＳ１０１６で紙厚カウンタが２０を超えていない場合、及び、ステップＳ１０１１で紙面検知センサ１０がオンの場合、ＣＰＵ３００はステップＳ１０１２へ進む。
【００３８】
ステップＳ１０１２において、ＣＰＵ３００は、原稿有無センサ１４の出力に基づいて、全ての原稿給送を終了したかどうか判断する（Ｓ１０１２）。ＣＰＵ３００は、全ての原稿給送を終了していないと判断した場合は、ステップＳ１００５へ進む。一方、全ての原稿給送を終了したと判断した場合には、ＣＰＵ３００は原稿トレイ３０を所定の位置まで下降させて（Ｓ１０１３）、原稿搬送ジョブを終了する（Ｓ１０１４）。
【００３９】
図８〜１０は、図７に示したフローチャートを実行した場合の、リフターモータ３０６のタイミングチャートである。図８は積載された原稿束が厚紙原稿のみからなる場合、図９は積載された原稿が薄紙原稿のみからなる場合、図１０は積載された原稿束に厚紙と薄紙が混在している場合のタイミングチャートである。それぞれの図において、紙厚レベルが紙厚カウンタに加算され、紙厚カウンタが２０を超えたことに応じて、リフターモータ３０６が上昇駆動されることを示している。それぞれの図は、原稿トレイ３０上の原稿束の紙面高さの下降の様子、及び、紙面高さとリフトアップ開始目標位置との関係も示している。
【００４０】
上述した構成及び制御により、給送される原稿の紙厚を検出し、原稿トレイ３０上の原稿束Ｓの紙面高さの下降状況を把握し、適切なタイミングで原稿トレイ３０の上昇動作を行わせることが可能となる。本実施形態の構成によれば、紙厚検知のためのセンサ等を追加する必要がないので、低コストで原稿の紙厚を判定することが可能となる。また、紙厚検知のためのセンサ等を追加する必要がない（原稿搬送のタイミングを検知するための従来のセンサを兼用する）ので、装置を大型化することなく原稿の紙厚を判定することが可能となる。また、バネで付勢したフラグを原稿の先端により押し倒すような方式ではなく、光学センサで原稿先端を検知するので、原稿の先端を傷めることなく、原稿の紙厚を判定することが可能となる。
【００４１】
上述した実施形態では、原稿搬送装置における原稿の厚み判定について説明したが、これに限られず、画像形成装置が画像形成すべきシートの厚みを判定するシート厚検知にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態の原稿搬送装置および原稿読取装置の断面図である。
【図２】原稿トレイ３０を上昇させた状態を示す図である。
【図３】原稿搬送装置１００および原稿読取装置２００の制御ブロック図である。
【図４】厚紙原稿が湾曲搬送パス１９を搬送されるときの様子を示す図である。
【図５】薄紙原稿が湾曲搬送パス１９を搬送されるときの様子を示す図である。
【図６】単位面積あたりの重さが異なるシートを湾曲搬送パス１９に搬送したときのセンサ間を移動するのに要する時間を計測した結果を示すグラフである。
【図７】原稿搬送に関するＣＰＵ３００の制御フローチャートである。
【図８】積載された原稿束が厚紙原稿のみからなる場合のリフトアップのタイミングチャートである。
【図９】積載された原稿が薄紙原稿のみからなる場合のリフトアップのタイミングチャートである。
【図１０】積載された原稿束に厚紙と薄紙が混在している場合のリフトアップのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
４  レジストローラ
１０  紙面検知センサ
１１  分離後センサ
１２  レジ前センサ
１９  湾曲搬送パス
１９ａ  外ガイド
１９ｂ  内ガイド
２０  搬送ローラ
３０  原稿トレイ
１００  原稿搬送装置
２００  原稿読取装置
【図１】
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【図２】
2009280312.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
2009280312.tif 000008
【図６】
2009280312.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
2009280312.tif 000012
【図１０】
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