(57)【要約】【課題】  運転者に加わる負担を軽減し、運転操作性の向上を図ったパーキングブレーキシステムを提供する。【解決手段】  スロットルセンサ13から検出信号が出力されたか否かを判定し（S1）、検出信号が出力されたと判定されたときは（YES）、アクチュエータ11をOFFして、パーキングブレーキ装置12をOFFする（S2）。S1において、スロットルセンサ13から検出信号が出力されないと判定されたときは（NO）、S3に進み、位置センサ14から検出信号がONであれば、S2に進んで、パーキングブレーキ装置12をOFFする。検出信号がOFF、すなわち、ゴルフカートの車輪の回転が停止したら、S4に進み、アクチュエータ11をONして、パーキングブレーキ装置12をONして、ブレーキペダルのアームを引っ張っる結果、車輪が制動され、パーキングブレーキ装置を手動で使用する必要がなく、運転者の疲労など運転者に加わる負担を軽減でき、運転操作性の向上を図れる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させるための行為を検出する走行行為検出手段と、該車両の車輪の回転停止を検出する回転停止検出手段と、前記各検出手段から出力される検出信号に基づいて、車両を走行させるための行為を検出したときに、車軸を拘束するパーキングブレーキ装置による制動を解除すると共に、該車輪の回転停止を検出したときに、前記パーキングブレーキ装置による制動を行う制御手段と、を備えたことを特徴とするパーキングブレーキシステム。
【請求項２】
前記パーキングブレーキ装置は、車両の減速時或いは停止時に車輪を制動するフットブレーキ装置と連動するブレーキペダルを、前記制動動作とは別に作動するブレーキペダル作動手段を備えて構成され、該ブレーキペダル作動手段によりブレーキペダルを作動し、前記フットブレーキ装置による車輪の制動を行って車軸を拘束する構成であって、前記制御手段は、前記ブレーキペダル作動手段を制御する構成であることを特徴とする請求項１記載のパーキングブレーキシステム。
【請求項３】
前記ブレーキペダル作動手段は、車両の減速時或いは停止時に伴うブレーキペダルの動作を許容するように該ブレーキペダルに連結されたアクチュエータからなることを特徴とする請求項２記載のパーキングブレーキシステム。
【請求項４】
前記走行行為検出手段は、車両のスロットルの位置から、スロットルに触れたことを検出することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１つに記載のパーキングブレーキシステム。
【請求項５】
前記回転停止検出手段は、前記駆動手段の回転部の回転位置或いは車輪の回転位置を検出する位置センサであることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１つに記載のパーキングブレーキシステム。
【請求項６】
前記車両は、前記駆動手段としての電動モータで車輪を駆動する電動車両であることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１つに記載のパーキングブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ゴルフ場で使用されるゴルフカートなどの電気自動車等のパーキングブレーキシステムに関し、特に、システムの自動化を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のゴルフカートにおいては、減速時或いは停止時にブレーキペダルを踏んで車輪を制動するフットブレーキ装置（特許文献１参照）と、駐車時などのために、サイドレバーやボタンなどを操作して、車軸を拘束するパーキングブレーキ装置（特許文献２参照）とが装備されている。
【特許文献１】特公平６−２４９２５号公報
【特許文献２】特表２００１−５２３６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ゴルフカートにあっては、走行と、駐車しての乗り降りとの繰り返しが多く、パーキングブレーキ装置を使用する回数が多いため、運転者の疲労が多いなど運転者に加わる負担が多く、運転操作性に劣るものであった。
【０００４】
本発明は、上記のような課題を解決するためなされたものであり、駐車しての乗り降りの際などに自動的にパーキングブレーキ装置の作動が行われるシステムにして、運転者に加わる負担を軽減し、運転操作性の向上を図ったパーキングブレーキシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した課題を解決するため、請求項１に係る発明のパーキングブレーキシステムは、車両を走行させるための行為を検出する走行行為検出手段と、該車両の車輪の回転停止を検出する回転停止検出手段と、前記各検出手段から出力される検出信号に基づいて、車両を走行させるための行為を検出したときに、車軸を拘束するパーキングブレーキ装置による制動を解除すると共に、該車輪の回転停止を検出したときに、前記パーキングブレーキ装置による制動を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明のパーキングブレーキシステムは、前記パーキングブレーキ装置は、車両の減速時或いは停止時に車輪を制動するフットブレーキ装置と連動するブレーキペダルを、前記制動動作とは別に作動するブレーキペダル作動手段を備えて構成され、該ブレーキペダル作動手段によりブレーキペダルを作動し、前記フットブレーキ装置による車輪の制動を行って車軸を拘束する構成であって、前記制御手段は、前記ブレーキペダル作動手段を制御する構成であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明のパーキングブレーキシステムは、前記ブレーキペダル作動手段は、車両の減速時或いは停止時に伴うブレーキペダルの動作を許容するように該ブレーキペダルに連結されたアクチュエータからなることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明のパーキングブレーキシステムは、前記走行行為検出手段は、車両のスロットルの位置から、スロットルに触れたことを検出するスロットルセンサであることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明のパーキングブレーキシステムは、前記回転停止検出手段は、前記駆動手段の回転部の回転位置或いは車輪の回転位置を検出する位置センサであることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る発明のパーキングブレーキシステムは、前記車両は、前記駆動手段としての電動モータで車輪を駆動する電動車両であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明のパーキングブレーキシステムによれば、駐車しての乗り降りの際などに自動的にパーキングブレーキ装置が作動するため、パーキングブレーキ装置を手動などで使用する必要がなく、運転者の疲労を少なくできるなど運転者に加わる負担を軽減することができ、運転操作性の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明のパーキングブレーキシステムによれば、フットブレーキ装置と連動するブレーキペダルを、通常の制動動作とは別に作動するブレーキペダル作動手段を備え、フットブレーキ装置による車輪の制動を行って車軸を拘束する構成のパーキングブレーキ装置とすれば、既存の車両に簡易的なパーキングブレーキシステムを容易に構築することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明のパーキングブレーキシステムによれば、ブレーキペダル作動手段をアクチュエータにより容易に構成することができる。
【００１４】
請求項４および５に係る発明のパーキングブレーキシステムによれば、走行行為検出手段および回転停止検出手段を、それぞれスロットルセンサおよび駆動手段の回転部などの回転位置を検出する位置センサにより簡単に構成することができ、特に、既存の車両に、これらのセンサが既に備えられている場合には、センサを新たに設けなくとも良く、システムをより容易に構成することができる。
【００１５】
請求項６に係る発明のパーキングブレーキシステムによれば、電動車両、例えば、ゴルフカートなどのように、走行と、駐車しての乗り降りとの繰り返しが多い車両において、運転者に加わる負担を軽減することができ、運転操作性の向上を図ることができる上でより効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付された図面を参照して本発明の実施の形態を詳述する。
本発明に係るパーキングブレーキシステムは、図１に示すように、車両を走行させるための行為を検出する走行行為検出手段と、該車両の車輪の回転停止を検出する回転停止検出手段と、前記各検出手段から出力される検出信号に基づいて、車両を走行させるための行為を検出したときに、車軸を拘束するパーキングブレーキ装置による制動を解除すると共に、該車輪の回転停止を検出したときに、前記パーキングブレーキ装置による制動を行う制御手段と、を備えて構成される。
【００１７】
図２は、同上の本発明に係るパーキングブレーキシステムの一実施形態を、前記駆動手段としての電動モータ１で車輪２を駆動する電動車両、例えば、電気自動車としての、ゴルフ場で使用されるゴルフカート３に適用した例を示している。
【００１８】
すなわち、ゴルフカート３は、スロットルを操作するスロットルペダル４とブレーキを操作するブレーキペダル５とを備えている。なお、足で操作するスロットルペダル４に代えて、手で操作するスロットルレバーを備えていても良い。そして、減速時或いは停止時にブレーキペダル５を踏んで車輪２を制動するフットブレーキ装置６が設けられている。
【００１９】
このフットブレーキ装置６は、油圧ブレーキ装置からなり、車輪２側の油圧シリンダ７内のピストンに取り付けられたパッド８を車輪２のホイール２Ａに押しつけて該車輪２を制動する。この場合、車輪２側の油圧シリンダ７にオイル通路９を介してオイルを送るブレーキペダル５側の油圧シリンダ１０が設けられており、この油圧シリンダ１０のオイル室１０Ａに、オイル通路９の車輪５側の油圧シリンダ７への接続端部と反対側の端部が接続され、ピストン１０Ｂがブレーキペダル５のアーム５Ａに接続されて、該ブレーキペダル５の動作と連動するようになっている。
【００２０】
従って、ブレーキペダル５を踏めば、アーム５Ａを介して、ブレーキペダル５側の油圧シリンダ１０のピストン１０Ｂが押され、オイル室１０Ａ内のオイルがオイル通路９を介して、車輪２側の油圧シリンダ７に圧送され、パッド８が車輪２のホイール２Ａに押しつけられて該車輪５が制動される。
【００２１】
また、フットブレーキ装置６と連動するブレーキペダル５を、ゴルフカート３の減速時或いは停止時に伴う動作とは別に作動するブレーキペダル作動手段としてのアクチュエータ１１が設けられており、このアクチュエータ１１の作動ロッド１１Ａは、前記ブレーキペダル５のアーム５Ａに接続されている。
【００２２】
すなわち、ゴルフカート３は、アクチュエータ１１によりブレーキペダル５を作動し、フットブレーキ装置６による車輪２の制動を行って、これを拘束する構成のパーキングブレーキ装置１２を装備している。この場合、アクチュエータ１１の作動ロッド１１Ａの先端部は、ループ形状に形成されており、このループ内をブレーキペダル５のアーム５Ａが通るようにして、アクチュエータ１１の作動ロッド１１Ａと該アーム５Ａとが接続されている。
【００２３】
従って、アクチュエータ１１の作動ロッド１１Ａを図の矢印ａ方向に作動すれば、ブレーキペダル５のアーム５Ａが該作動ロッド１１Ａにより引っ張られて、ブレーキペダル５側の油圧シリンダ１０のピストン１０Ｂが押されて、オイル室１０Ａ内のオイルがオイル通路９を介して、車輪２側の油圧シリンダ７に圧送され、この油圧シリンダ７内のピストンに取り付けられたパッド８が車輪２のホイール２Ａに押しつけられて該車輪２が制動される。また、アクチュエータ１１の作動ロッド１１Ａを図の矢印ｂ方向に作動すれば、ブレーキペダル５のアーム５Ａが作動ロッド１１Ａの先端部のループ内を通って元の位置に戻り、上述した車輪２の制動が解除される。
【００２４】
このように、アクチュエータ１１の作動ロッド１１Ａの先端部のループ内をブレーキペダル５のアーム５Ａが通るようにして、該作動ロッド１１Ａと該アーム５Ａとが連結されているため、アクチュエータ１１の作動ロッド１１Ａが図の矢印ｂ方向に作動されているときには（パーキングブレーキ装置１２の解除時）、減速時或いは停止時に伴うブレーキペダル５の通常の動作を許容するようになっている。
【００２５】
なお、アクチュエータ１１を図とは反対位置に設置してブレーキペダル５のアーム５Ａに連結しても良く、この場合は、アクチュエータ１１をＯＮして作動すれば、ブレーキペダル５のアーム５Ａが作動ロッド１１Ａにより押されて、上記のようにして車輪２が制動される。
【００２６】
一方、ゴルフカート３のスロットルの位置から、スロットルに触れたことを検出するスロットルセンサ（走行行為検出手段）１３が設けられている。このスロットルセンサ１３は、スロットルの位置を検出できるため、スロットルペダル４（スロットルレバー）に足（手）がかかって、ゴルフカート３を走行させるための行為を検出することができる。
【００２７】
また、電動モータ１のロータ（回転部）の回転位置を検出する位置センサ（回転停止検出手段）１４が設けられている。この位置センサ１４は、電動モータ１のロータの回転位置を検出できるため、車輪２の回転停止を検出することができる。なお、電動モータ１の制御を行うため、上記の位置センサ１４が予め設けられている場合には、これを使用すれば良く、この位置センサがない場合には、車輪２の回転位置を検出する位置センサを設ければ良い。
【００２８】
かかる２つのセンサ１３，１４の出力信号は、マイクロコンピュータを内蔵したコントローラ１５にそれぞれ入力され、このコントローラ１５は、２つのセンサ１３，１４からそれぞれ出力される検出信号に基づいて、ゴルフカート３をスタートする際に、スロットルペダル４に足がかかったとき（スロットルレバーに手がかかったとき）に、車軸２を拘束するパーキングブレーキ装置１２による制動を解除すると共に、車輪２の回転停止を検出したときに、パーキングブレーキ装置１２による制動を行う制御手段の機能をソフトウェア的に具備している。この場合、前記制御手段はパーキングブレーキ装置１２におけるアクチュエータ１１を制御することになり、該アクチュエータ１１にコントローラ１５からの出力信号が入力される。
【００２９】
次に、かかる構成の作用を、コントローラ１５の制御内容を表す図３のフローチャートに基づいて説明する。フローチャートにおいて、ステップ１（図では、Ｓ１と略記する。以下同様）においては、スロットルセンサ１３から検出信号が出力されたか否かを判定し、検出信号が出力されたと判定されたときは（ＹＥＳ）、スロットルペダル４（スロットルレバー）に足（手）がかかって、ゴルフカート３を走行させるための行為が検出されたと判断して、ステップ２に進み、アクチュエータ１１をＯＦＦして、パーキングブレーキ装置１２をＯＦＦし、ステップ１に戻る。
【００３０】
ステップ１において、スロットルセンサ１３から検出信号が出力されないと判定されたときは（ＮＯ）、スロットルペダル４（スロットルレバー）に足（手）がかかっておらず、ゴルフカート３を走行させるための行為が検出されないと判断して、ステップ３に進む。
【００３１】
ステップ３においては、位置センサ１４から検出信号がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定し、検出信号がＯＮであれば、車輪２が回転していると判断して、ステップ２に進んで、パーキングブレーキ装置１２をＯＦＦしてステップ１に戻り、検出信号がＯＦＦであれば、車輪２が回転停止していると判断して、ステップ４に進む。
【００３２】
ステップ４では、アクチュエータ１１をＯＮして、パーキングブレーキ装置１２をＯＮし、すなわち、アクチュエータ１１の作動ロッド１１Ａを図２の矢印ａ方向に作動する。そして、例えば、ブレーキペダル５が踏まれてない場合は、アーム５Ａを引っ張っる結果、先に説明したように、パッド８が車輪２のホイール２Ａに押しつけられて該車輪２が制動され、再びステップ１に戻る。もしも、ブレーキペダル５が踏まれている場合は、アーム５Ａが引っ張られた状態で動きが拘束されるため、車輪２が制動されたままとなる。なお、ステップ２，４の処理が本発明の制御手段に相当する。
【００３３】
以上のように説明したパーキングブレーキシステムによれば、ゴルフカート３の車輪２の回転が停止したときに、パーキングブレーキ装置１２による制動を行い、ゴルフカート３を走行させるための行為があったときには、この制動を解除する構成にした結果、ゴルフカート３のように、走行と、駐車しての乗り降りとの繰り返しが多い場合にあっても、自動的にパーキングブレーキ装置１２が作動するため、パーキングブレーキ装置１２を手動などで使用する必要がなく、運転者の疲労を少なくできるなど運転者に加わる負担を軽減することができ、運転操作性の向上を図ることができる。
【００３４】
また、本実施形態においては、パーキングブレーキ装置１２を、フットブレーキ装置６と連動するブレーキペダル５を通常の制動動作とは別に作動するアクチュエータ１１を備えて構成し、該アクチュエータ１１によりブレーキペダル５を作動してフットブレーキ装置６による車輪２の制動を行って車軸を拘束する構成としたから、既存のゴルフカート３に対して、２つのセンサ１３，１４およびアクチュエータ１１を設け、かつ、コントローラ１５にアクチュエータ１１の制御機能を付加すれば、簡易的なパーキングブレーキシステムを構築することができる。特に、既存のゴルフカート３に、これら２つのセンサ１３，１４が既に備えられている場合には、センサを新たに設けなくとも良く、システムをより容易に構成することができる。
【００３５】
なお、本実施形態においては、ゴルフカート３を例にとって説明したが、他の電動車両などにも適用することができる。また、フットブレーキ装置６が他の構成のものであっても良いし、アクチュエータ１１に限らず、他のブレーキペダル作動手段であっても良い。さらに、本実施形態のように、ブレーキペダル５をアクチュエータ１１（ブレーキペダル作動手段）で作動した構成のパーキングブレーキ装置１２に限らず、他の構成のパーキングブレーキ装置であっても良いことは勿論である。さらに、本実施形態においては、スロットルセンサ１３と、位置センサ１４を設けるようにしたが、他のセンサでも良く、要は、車両を走行させるための行為を検出する走行行為検出手段と車輪の回転停止検出手段であれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
自動的にパーキングブレーキ装置が作動するため、例えば、ゴルフカートのように、走行と、駐車しての乗り降りとの繰り返しが多い車両において、運転者に加わる負担を軽減することができ、運転操作性の向上を図ることができる上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本発明に係るパーキングブレーキシステムのクレームに対応したブロック図である。
【図２】図２は、同上のパーキングブレーキシステムの一実施形態を、ゴルフカート（電気自動車）に適用した例を示す概略図である。
【図３】図３は、同上の実施形態におけるコントローラの制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  電動モータ
２  車輪
３  ゴルフカート
４  スロットルペダル
５  ブレーキペダル
６  フットブレーキ装置
１１  アクチュエータ
１２  パーキングブレーキ装置
１３  スロットルセンサ
１４  位置センサ
１５  コントローラ
【図１】
2009280105.tif 000003
【図２】
2009280105.tif 000004
【図３】
2009280105.tif 000005