(57)【要約】【課題】災害の発生状況の変化や避難対象者の状況に応じた適切な避難誘導の実現。【解決手段】避難誘導システム１において、避難通知サーバ３０では、災害監視システム１０から配信される災害情報を受信すると、この災害情報をもとに被害が及ぶ範囲をもとに避難エリアを設定し、更にこの避難エリアをもとに複数の安全な避難候補地を抽出する。また、避難エリア内の携帯端末５０それぞれについて、災害情報に含まれる災害の状況や該携帯端末５０から取得した現在位置をもとに、複数の避難候補地のうち、該携帯端末５０の現在位置から最も近い避難候補地を該携帯端末５０の所有者の避難目的地として決定し、更に、現在位置からこの避難目的地に最短で到達する避難経路を検索する。そして、この避難場所及び避難経路を含む避難誘導情報を生成し、該携帯端末５０に通知する。【選択図】図１
2009288843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ端末位置を測位する測位装置を内蔵する複数のユーザ端末と通信可能に接続されるとともに、災害監視システムから災害予想場所及び災害予想状況を少なくとも含む災害情報を受信するサーバシステムであって、
前記災害情報に基づいて災害の発生を検出する災害発生検出部と、
前記災害発生検出部の検出に応じて、所定のユーザ端末位置要求信号を前記ユーザ端末に送信してユーザ端末位置を取得するユーザ端末位置取得部と、
前記災害情報と前記ユーザ端末位置と所定の地図データとを用いて当該ユーザ端末の所有ユーザの避難場所を検索して当該ユーザ端末に避難通知する避難通知部と、
前記避難通知をした避難場所とユーザ端末とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記災害情報の変化に応じて、前記避難通知した避難場所の変更有無を、最新の災害情報に基づいて判定する避難場所変更要否判定部と、
を備え、
前記避難通知部は、前記記憶部の記憶内容を参照して、前記避難場所変更要否判定部により変更必要と判定された避難場所へ避難通知を行ったユーザ端末に、新たな避難場所を避難通知する再通知部を有する、
サーバシステム。
【請求項２】
設置位置が予め定められた基地局の通信網でなる基地局通信網を介して前記ユーザ端末と通信可能に接続されており、
前記ユーザ端末位置取得部は、前記災害発生検出部の検出に応じて、前記基地局通信網のうち、受信した前記災害情報に含まれる災害予想場所を通信エリアに含む基地局に対して、当該基地局の通信エリア内に存在するユーザ端末に向けて前記所定のユーザ端末位置要求信号を送信させる制御を行う基地局制御部を有する、
請求項１に記載のサーバシステム。
【請求項３】
前記避難通知部は、避難場所及び避難経路を検索して当該ユーザ端末に避難通知する、
請求項１又は２に記載のサーバシステム。
【請求項４】
前記ユーザ端末から、前記避難通知した避難場所に当該ユーザ端末が到達した旨の到達信号を受信して、当該ユーザ端末と当該避難場所への到達の旨とを対応付けて記憶する安否情報記憶部を更に備えた請求項１〜３の何れか一項に記載のサーバシステム。
【請求項５】
前記災害監視システムは、津波到達地を前記災害予想場所とし、津波の予想高さを前記災害予想状況とする津波に関する災害情報を送信するシステムであり、
前記避難通知部は、前記津波到達地と、前記津波の予想高さと、前記所定の地図データとから、津波の未到達地を前記避難場所として検索する、
請求項１〜４の何れか一項に記載のサーバシステム。
【請求項６】
災害監視システムから災害予想場所及び災害予想状況を少なくとも含む災害情報を受信するサーバシステムと、当該サーバシステムと通信可能に接続された複数のユーザ端末とを具備して構成される避難誘導システムであって、
前記サーバシステムは、
前記災害情報に基づいて災害の発生を検出する災害発生検出部と、
前記災害発生検出部の検出に応じて、所定のユーザ端末位置要求信号を前記ユーザ端末に送信してユーザ端末位置を取得するユーザ端末位置取得部と、
前記災害情報と前記ユーザ端末位置と所定の地図データとを用いて当該ユーザ端末の所有ユーザの避難場所を検索して当該ユーザ端末に避難通知する避難通知部と、
前記避難通知をした避難場所とユーザ端末とを対応付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記ユーザ端末は、
測位部と、
前記サーバシステムからの前記所定のユーザ端末位置要求信号の受信に応じて、前記測位部による測位結果をユーザ端末位置として返信するユーザ端末位置通知部と、
前記サーバシステムからの前記避難通知に従った避難場所への避難を報知する避難報知部と、
を備え、
更に、前記サーバシステムは、前記災害情報の変化に応じて、前記避難通知した避難場所の変更有無を、最新の前記災害情報に基づいて判定する避難場所変更要否判定部を備えており、
前記避難通知部は、前記記憶部の記憶内容を参照して、前記避難場所変更要否判定部により変更必要と判定された避難場所へ避難通知を行ったユーザ端末に、新たな避難場所を避難通知する再通知部を有する、
避難誘導システム。
【請求項７】
ユーザ端末位置を測位する測位装置を内蔵する複数のユーザ端末と通信可能に接続されるとともに、災害監視システムから災害予想場所及び災害予想状況を少なくとも含む災害情報を受信するサーバシステムが実行する避難通知方法であって、
前記災害情報に基づいて災害の発生を検出することと、
前記検出に応じて、所定のユーザ端末位置要求信号を前記ユーザ端末に送信してユーザ端末位置を取得することと、
前記災害情報と前記ユーザ端末位置と所定の地図データとを用いて当該ユーザ端末の所有ユーザの避難場所を検索して当該ユーザ端末に避難通知することと、
前記避難通知をした避難場所とユーザ端末とを対応付けて記憶部に記憶することと、
前記災害情報の変化に応じて、前記避難通知した避難場所の変更有無を、最新の災害情報に基づいて判定することと、
前記記憶部の記憶内容を参照して、避難場所の変更が必要と判定された避難場所へ避難通知を行ったユーザ端末に、新たな避難場所を避難通知することと、
を含む避難通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバシステム、避難誘導システム及び避難通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば地震や津波、火山噴火といった災害の発生時に、避難の必要な地域に避難案内情報を通知する避難案内システムが知られている。かかるシステムでは、例えば、災害として津波の予報が発令された場合に、避難案内対象地域を設定し、この避難対象地域内に存在する通信端末に対して避難案内情報を送信することによって避難の案内をする（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−７０５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１に開示されている避難案内システムでは、避難対象者それぞれに応じた適切な案内を行えるものではなかった。すなわち、かかるシステムにおいてなされる避難案内情報は、避難対象地域内で同じである。つまり、対象地域内の避難対象者全てを同じ避難場所へ避難させるものであった。しかし、避難対象者全員を同じ場所に避難させることが必ずしも最適とはいえない場合がある。例えば、避難対象地域が広範囲に亘る場合、避難場所から遠い位置にいる対象者はこの避難場所に到達するのに時間を要するが、避難はできる限り迅速に行う必要があるため、避難対象者それぞれを、その現在位置から最短で到達可能な場所に避難させるほうが望ましい。
【０００４】
また、当初の予想よりも影響範囲が拡大するといったように、災害状況は時間経過とともに変化するものであるが、この点の考慮もなされていない。このため、当初の予想では安全とした避難場所が、実際には安全ではないという事態も起こり得る。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、災害の発生状況の変化や避難対象者の状況に応じた適切な避難誘導を可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための第１の発明は、ユーザ端末位置を測位する測位装置を内蔵する複数のユーザ端末と通信可能に接続されるとともに、災害監視システムから災害予想場所及び災害予想状況を少なくとも含む災害情報を受信するサーバシステムであって、前記災害情報に基づいて災害の発生を検出する災害発生検出部と、前記災害発生検出部の検出に応じて、所定のユーザ端末位置要求信号を前記ユーザ端末に送信してユーザ端末位置を取得するユーザ端末位置取得部と、前記災害情報と前記ユーザ端末位置と所定の地図データとを用いて当該ユーザ端末の所有ユーザの避難場所を検索して当該ユーザ端末に避難通知する避難通知部と、前記避難通知をした避難場所とユーザ端末とを対応付けて記憶する記憶部と、前記災害情報の変化に応じて、前記避難通知した避難場所の変更有無を、最新の災害情報に基づいて判定する避難場所変更要否判定部とを備え、前記避難通知部は、前記記憶部の記憶内容を参照して、前記避難場所変更要否判定部により変更必要と判定された避難場所へ避難通知を行ったユーザ端末に、新たな避難場所を避難通知する再通知部を有するサーバシステムである。
【０００７】
また、第６の発明は、災害監視システムから災害予想場所及び災害予想状況を少なくとも含む災害情報を受信するサーバシステムと、当該サーバシステムと通信可能に接続された複数のユーザ端末とを具備して構成される避難誘導システムであって、前記サーバシステムは、前記災害情報に基づいて災害の発生を検出する災害発生検出部と、前記災害発生検出部の検出に応じて、所定のユーザ端末位置要求信号を前記ユーザ端末に送信してユーザ端末位置を取得するユーザ端末位置取得部と、前記災害情報と前記ユーザ端末位置と所定の地図データとを用いて当該ユーザ端末の所有ユーザの避難場所を検索して当該ユーザ端末に避難通知する避難通知部と、前記避難通知をした避難場所とユーザ端末とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、前記ユーザ端末は、測位部と、前記サーバシステムからの前記所定のユーザ端末位置要求信号の受信に応じて、前記測位部による測位結果をユーザ端末位置として返信するユーザ端末位置通知部と、前記サーバシステムからの前記避難通知に従った避難場所への避難を報知する避難報知部とを備え、更に、前記サーバシステムは、前記災害情報の変化に応じて、前記避難通知した避難場所の変更有無を、最新の前記災害情報に基づいて判定する避難場所変更要否判定部を備えており、前記避難通知部は、前記記憶部の記憶内容を参照して、前記避難場所変更要否判定部により変更必要と判定された避難場所へ避難通知を行ったユーザ端末に、新たな避難場所を避難通知する再通知部を有する避難誘導システムである。
【０００８】
また、第７の発明は、ユーザ端末位置を測位する測位装置を内蔵する複数のユーザ端末と通信可能に接続されるとともに、災害監視システムから災害予想場所及び災害予想状況を少なくとも含む災害情報を受信するサーバシステムが実行する避難通知方法であって、前記災害情報に基づいて災害の発生を検出することと、前記検出に応じて、所定のユーザ端末位置要求信号を前記ユーザ端末に送信してユーザ端末位置を取得することと、前記災害情報と前記ユーザ端末位置と所定の地図データとを用いて当該ユーザ端末の所有ユーザの避難場所を検索して当該ユーザ端末に避難通知することと、前記避難通知をした避難場所とユーザ端末とを対応付けて記憶部に記憶することと、前記災害情報の変化に応じて、前記避難通知した避難場所の変更有無を、最新の災害情報に基づいて判定することと、前記記憶部の記憶内容を参照して、避難場所の変更が必要と判定された避難場所へ避難通知を行ったユーザ端末に、新たな避難場所を避難通知することとを含む避難通知方法である。
【０００９】
この第１の発明等によれば、サーバシステムにおいて、災害監視システムから受信した災害情報に基づいて災害の発生が検出されると、この災害情報とユーザ端末から取得したユーザ端末位置とに応じた避難場所が、該ユーザ端末に避難通知される。そして、災害情報の変化によって、避難通知した避難場所の変更が必要な場合には、新たな避難場所が避難通知される。これにより、ユーザ端末の所有ユーザそれぞれに、当該ユーザの存在位置に応じた適切な避難場所を通知することができるとともに、災害情報の変化に応じて、避難場所を適切に変更して避難通知することが可能となる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明のサーバシステムであって、設置位置が予め定められた基地局の通信網でなる基地局通信網を介して前記ユーザ端末と通信可能に接続されており、前記ユーザ端末位置取得部は、前記災害発生検出部の検出に応じて、前記基地局通信網のうち、受信した前記災害情報に含まれる災害予想場所を通信エリアに含む基地局に対して、当該基地局の通信エリア内に存在するユーザ端末に向けて前記所定のユーザ端末位置要求信号を送信させる制御を行う基地局制御部を有するサーバシステムである。
【００１１】
この第２の発明によれば、災害予想場所に該当するエリア内に存在するユーザ端末に対して、避難通知が行われる。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明のサーバシステムであって、
前記避難通知部は、避難場所及び避難経路を検索して当該ユーザ端末に避難通知する、
サーバシステムである。
【００１３】
この第３の発明によれば、サーバシステムからユーザ端末に、避難場所及び避難経路が避難通知される。
【００１４】
第４の発明は、第１〜第３の何れかの発明のサーバシステムであって、
前記ユーザ端末から、前記避難通知した避難場所に当該ユーザ端末が到達した旨の到達信号を受信して、当該ユーザ端末と当該避難場所への到達の旨とを対応付けて記憶する安否情報記憶部を更に備えたサーバシステムである。
【００１５】
この第４の発明によれば、サーバシステムにおいて、ユーザ端末から避難通知した避難場所に到達した旨の到達信号を受信すると、このユーザ端末と避難場所への到達の旨とが対応付けて記憶される。つまり、避難通知したユーザ端末の所有ユーザが、無事に避難場所に到達したことが確認可能となる。
【００１６】
第５の発明は、第１〜第４の何れかの発明のサーバシステムであって、前記災害監視システムは、津波到達地を前記災害予想場所とし、津波の予想高さを前記災害予想状況とする津波に関する災害情報を送信するシステムであり、前記避難通知部は、前記津波到達地と、前記津波の予想高さと、前記所定の地図データとから、津波の未到達地を前記避難場所として検索するサーバシステムである。
【００１７】
この第５の発明によれば、災害監視システムからは、津波に関する災害情報が送信される。つまり、災害として津波の発生に対して、ユーザ端末への適切な避難通知が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。なお、以下では、災害として津波に対する避難誘導を行う場合を説明するが、本発明の適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。
【００１９】
［システム構成］
図１は、本実施形態の避難誘導システム１の概略構成を示す図である。同図によれば、避難誘導システム１は、災害監視システム１０と、避難通知サーバシステム（以下、「避難通知サーバ」という）３０と、ユーザ端末である携帯端末５０とを備えて構成される。災害監視システム１０及び避難通知サーバ３０は通信ネットワークＮ１に接続され、携帯端末５０は基地局ネットワークＮ２に接続されているとともに、通信ネットワークＮ１と基地局ネットワークＮ２とは互いに接続されている。つまり、災害監視システム１０、避難通知サーバ３０及び携帯端末５０は、通信ネットワークＮ１及び基地局ネットワークＮ２を介して通信可能となっている。ここで、通信ネットワークＮ１は、専用線網や広域ＬＡＮ、インターネット等で実現される。また、基地局ネットワークＮ２は、携帯端末５０が利用可能な通信サービス事業者が設置した複数の無線基地局から構成されるネットワークであり、例えば、携帯端末５０が携帯電話機である場合には、携帯電話会社によって構築される携帯電話網が該当する。
【００２０】
災害監視システム１０は、各地の災害の発生の監視及び予測を行うシステムであり、例えば気象庁によって管理されるシステムである。この災害監視システム１０は、１又は複数台の公知のサーバコンピュータと、各地に設置された地震計や潮位観測計といった多数の観測センサとを有し、これらの観測センサによる観測結果（センサデータ）から、災害の発生を監視するとともに、災害の発生を予測する。そして、発生／予測した災害について、その発生場所や程度（状況）等を含む災害情報を生成し、生成した災害情報を、通信ネットワークＮ１を介して配信する。ここで、「災害」には、地震や津波、火山活動、台風といった主に自然災害が含まれるが、本実施形態では、災害を「津波」とする。そして、津波についての災害情報（津波情報）には、予め定められた区域（海岸線）毎の津波の到達時刻や津波の高さが含まれている。
【００２１】
避難通知サーバ３０は、公知のサーバコンピュータによって実現される。なお、この避難通知サーバ３０は、１台のサーバコンピュータとして実現されても良いし、複数のサーバコンピュータから構成されるサーバシステムとして実現されても良い。避難通知サーバ３０は、災害監視システム１０によって配信される災害情報に基づいて、携帯端末５０の所有者（所有ユーザ）を安全な場所（避難場所）に避難誘導させるための避難誘導情報を生成し、携帯端末５０に送信して避難誘導を行わせる避難通知を行う。
【００２２】
携帯端末５０は、ＧＰＳ等の測位システムを利用した測位装置を備えた、携帯電話機やＰＤＡといった携帯型の電子機器によって実現される。この携帯端末５０は、避難通知サーバ３０から受信した避難誘導情報に従い、画像表示や音声出力等によって、該携帯端末５０の所有者を指定された避難場所に指定された避難経路で誘導する避難誘導を行う。
【００２３】
［避難通知サーバ］
図２は、避難通知サーバ３０の内部構成を示すブロック図である。同図によれば、避難通知サーバ３０は、処理部３１０と、入力部３２０と、表示部３３０と、通信部３４０と、記憶部４００とを備えて構成される。
【００２４】
処理部３１０は、ＣＰＵ等によって構成される演算処理装置であり、記憶部４００に記憶されたシステムプログラムに従って避難通知サーバ３０の各部を統括的に制御するとともに、避難通知プログラム４１０に従った避難通知処理を行う。具体的には、避難通知処理では、処理部３１０は、常時、災害監視システム１０による災害情報の配信を監視している。そして、災害監視システム１０から配信された災害情報を取得すると、取得した災害情報に基づく避難誘導情報を生成し、携帯端末５０に送信して避難誘導を行わせる。ここで、災害監視システム１０から取得された災害情報は、災害情報ＤＢ４５０に蓄積される。
【００２５】
処理部３１０は、先ず、取得した災害情報に基づき、避難を要する避難エリアを設定する。すなわち、被災予測エリアＤＢ４２０を検索し、取得した災害情報に該当する被災予測エリアを避難エリアとする。被災予測エリアＤＢ４２０は、災害の種類及びその程度の組合せそれぞれについて、該災害による影響を受ける（被災する）と予測されるエリア（被災予測エリア）を対応付けたデータベースである。例えば、災害が津波の場合には、津波の到達区域（例えば、東京沿岸）やその高さ（例えば、５ｍ）の組合せそれぞれに、該津波によって浸水すると予測されるエリア（例えば、東京２３区）が被災予測エリアとして対応付けて設定される。
【００２６】
被災予測エリアＤＢ４２０に、取得した災害情報に該当する被災予測エリアが定められていない場合には、該災害情報をもとに避難エリアを算出する。すなわち、地図ＤＢ４３０を参照し、災害情報に含まれる津波の到達区域の近傍であって、標高がその津波の高さ以下の地域を、該津波に対する避難エリアとする。ここで、地図ＤＢ４３０は、災害監視システム１０の監視範囲を少なくとも含む範囲の地図データから構成され、この地図データは、各地点の標高データを含む三次元の位置データとなっている。
【００２７】
次いで、地図ＤＢ４３０を参照し、複数の避難目的地の候補（避難候補地）を抽出する。すなわち、避難エリア近傍であって、標高が津波の高さ以上の場所（例えば、高台）を避難候補地とする。
【００２８】
続いて、設定した避難エリア内に位置する携帯端末５０を、避難通知の対象の携帯端末５０（以下、「避難対象端末」という）とする。詳細には、基地局ネットワークＮ２を構成する無線基地局それぞれの通信エリアのうち、その全部又は一部に避難エリアを含む通信エリアを判断し、判断した各通信エリア内に位置する携帯端末５０を避難対象端末とする。
【００２９】
ここで、基地局ネットワークＮ２を構成する各無線基地局についてのデータは、基地局設置データ４４０に格納されている。図３に、基地局設置データ４４０のデータ構成の一例を示す。同図によれば、基地局設置データ４４０は、基地局ネットワークＮ２を構成する無線基地局それぞれについて、基地局ＩＤ４４１と、設置位置４４２と、通信可能距離４４３とを対応付けて格納している。設置位置４４２は、例えば緯度及び経度で表現される二次元位置である。通信可能距離４４３は、該無線基地局からの距離であり、従って、無線基地局の通信エリアはこの通信可能距離を半径とする略円領域となる。
【００３０】
また、処理部３１０は、各無線基地局の通信エリア内の携帯端末５０を、登録端末データ４６０を参照して判断する。登録端末データ４６０は、避難誘導システム１による避難誘導を受けるとして登録されている携帯端末５０についてのデータである。図４に、登録端末データ４６０のデータ構成の一例を示す。同図によれば、登録端末データ４６０は、登録されている携帯端末５０それぞれについて、端末ＩＤ４６１と、現在通信可能となっている無線基地局の基地局ＩＤ４６２とを対応付けて格納している。通信可能な基地局ＩＤ４６２は、随時最新の値に更新される。
【００３１】
続いて、処理部３１０は、これらの避難対象端末それぞれに対して現在位置を要求する。そして、この現在位置要求に応答して携帯端末５０から現在位置（ユーザ端末位置）が通知されると、抽出した避難候補地のうちから、通知された現在位置からの最短経路が最も短い避難候補地を選択し、避難目的地として決定する。次いで、通知された現在位置から決定した避難目的地に至る最短経路を検索して避難経路とする。そして、避難目的地及び避難経路を含む避難誘導情報を生成し、該携帯端末５０に送信する。ここで、避難誘導情報には、該携帯端末５０の現在位置及び避難目的地を含む範囲の地図に、現在位置から避難目的地に至る避難経路や避難目的地を示した画像データや、避難経路を誘導案内するための音声データ等が含まれている。
【００３２】
処理部３１０によるこれら一連の避難通知に関するデータは、避難通知データ４７０に格納される。図５に、避難通知データ４７０のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、避難通知データ４７０は、災害情報４７１と、避難エリアデータ４７２と、避難候補地データ４７３と、避難対象端末データ４７４とを含んでいる。災害情報４７１は、災害監視システム１０から取得した災害情報であって、一連の避難通知のきっかけとなった災害情報のデータである。避難エリアデータ４７２は、災害情報４７１をもとに設定された避難エリアのデータである。避難候補地データ４７３は、抽出された避難候補地のデータである。
【００３３】
避難対象端末データ４７４は、避難通知の対象の携帯端末５０（避難対象端末）についてのデータである。図６に、避難対象端末データ４７４のデータ構成の一例を示す。同図によれば、避難対象端末データ４７４は、避難対象端末それぞれについて、端末ＩＤ４７４ａと、避難目的地４７４ｂと、取得された最新の現在位置４７４ｃと、この現在位置が取得された時刻４７４ｄとを対応付けて格納している。
【００３４】
処理部３１０は、引き続いて災害監視システム１０からの災害情報の配信を監視し、先に取得した災害情報が更新されると、更新後の災害情報をもとに、同様に、避難エリアを再設定し、再設定した避難エリアをもとに避難候補地を再抽出する。ここで、災害情報の更新は、同一の災害を対象とした更新を意味する。例えば、地震が発生すると、発生した地震の震源や規模（マグニチュード）から予想される津波の到達区域や到達時刻、その高さの情報が、災害情報として直ちに配信される。その後、実際に津波が観測されると、観測された時刻や場所、高さ等の情報が、新たな災害情報として配信されるが、この場合が災害情報の更新に該当する。
【００３５】
次いで、処理部３１０は、再設定した避難エリア内の携帯端末５０のうち、未だ避難対象端末となっていない携帯端末５０を避難対象端末に追加する。続いて、避難対象端末それぞれに対して現在位置を要求する。そして、この要求に応答して携帯端末５０から現在位置が通知されると、携帯端末５０から通知された最新の現在位置をもとに、避難目的地の変更が必要かを判断する。すなわち、該携帯端末５０に定められた避難目的地が新たに抽出した避難候補地に含まれていない場合や、新たに抽出した避難候補地に、通知された該携帯端末５０の現在位置からの最短経路が、設定されている避難目的地までの最短経路よりも短い避難候補地が含まれている場合には、避難目的地の変更が必要と判断する。
【００３６】
避難目的地の変更が必要と判断したならば、新たに抽出した避難候補地のうち、現在位置からの最短経路が最も短い避難候補地を選択し、新たな避難目的地として決定する。
次いで、通知された現在位置からこの新たな避難候補地に至る最短の避難経路を検索する。そして、新たな避難候補地や避難経路を含む避難誘導情報を再生成し、該携帯端末５０に通知する。
【００３７】
また、処理部３１０は、携帯端末５０から避難目的地への到着が通知されると、該携帯端末５０の所有者が無事に避難したとみなして、到着通知とともに受信した該携帯端末５０の現在位置（或いは、定められている避難目的地としても良い）を避難場所とするとともに、到着通知の受信時刻（或いは、送信時刻としても良い）を避難時刻として、該携帯端末５０の所有者についての安否情報を更新する。
【００３８】
ここで、各携帯端末５０の所有者の安否情報は、避難結果確認データ４８０に格納される。図７に、避難結果確認データ４８０のデータ構成の一例を示す。同図によれば、避難結果確認データ４８０は、登録されている携帯端末５０それぞれについて、端末ＩＤ４８１と、避難対象フラグ４８２と、避難場所及び避難時刻を含む安否情報４８３とを対応付けて格納している。避難対象フラグ４８２は、該携帯端末５０が避難通知の対象となっているか否かを示すフラグである。
【００３９】
図２に戻り、入力部３２０は、キーボードやマウス、タッチパネル等によって構成される入力装置であり、避難通知サーバ３０の管理者による操作に応じた操作信号を処理部３１０に出力する。表示部３３０は、ＬＣＤやＥＬＤ等によって構成される表示装置であり、処理部３１０からの表示信号に従った画面表示を行う。通信部３４０は、モデムやＴＡ、有線用の通信ケーブルのジャック等によって構成される通信装置であり、処理部３１０の制御に従って通信ネットワークＮ１に接続し、外部装置（主に、災害監視システム１０や携帯端末５０）との通信を行う。
【００４０】
記憶部４００は、ＲＯＭやＲＡＭ等のＩＣメモリ、ハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の光学ディスク等によって構成される記憶装置である。また、処理部３１０は、予め定められたプログラムやデータを記憶するとともに、処理部３１０の作業領域として用いられ、処理部３１０が各種プログラムに従って実行した演算結果や、入力部３２０からの入力データ等を一時的に格納する。本実施形態では、記憶部４００には、プログラムとして避難通知プログラム４１０が記憶されるとともに、データとして、被災予測エリアＤＢ４２０と、地図ＤＢ４３０と、基地局設置データ４４０と、災害情報ＤＢ４５０と、登録端末データ４６０と、避難通知データ４７０と、避難結果確認データ４８０とが格納される。
【００４１】
［携帯端末］
図８は、携帯端末５０の内部構成を示すブロック図である。同図によれば、携帯端末５０は、処理部５１０と、入力部５２０と、表示部５３０と、音出力部５４０と、無線通信部５５０と、ＧＰＳ受信部５６０と、記憶部６００とを備えて構成される。
【００４２】
処理部５１０は、ＣＰＵ等によって構成される演算処理装置であり、記憶部６００に記憶されたシステムプログラムに従って携帯端末５０の各部を統括的に制御するとともに、避難誘導プログラム６１０に従った避難誘導処理を行う。
【００４３】
避難誘導処理では、処理部５１０は、避難通知サーバ３０から現在位置が要求されると、ＧＰＳ受信部５６０によって算出された現在位置を、当該携帯端末５０の現在位置（ユーザ端末位置）として避難通知サーバ３０に通知する。
【００４４】
また、避難通知サーバ３０から避難誘導情報を受信すると、この避難誘導情報に基づく避難誘導を行う。すなわち、表示部５３０に、避難誘導情報に含まれる表示データに従った画面表示を行わせるとともに、音出力部５４０に、避難誘導情報に含まれる音声データに従った音声出力を行わせることで、避難誘導情報で指定された避難目的地に指定された避難経路で移動するように誘導する。なお、この避難誘導を行っている間に、避難通知サーバ３０から新たな避難誘導情報を受信すると、現在行っている避難誘導を中断して、この新たな避難誘導情報に基づく避難誘導に切り替える。
【００４５】
そして、指定された避難目的地に到着すると、避難通知サーバ３０に避難目的地への到着を通知する。ここで、避難目的地への到着の判断は、ＧＰＳ受信部５６０によって定期的に算出される現在位置に基づいて行う。そして、避難目的地に到着すると、最新の現在位置（すなわち、避難目的地に到着したと判断したときの現在位置）とともに、避難目的地への到着を避難通知サーバ３０へ通知する。また、避難通知サーバ３０への避難目的地への到着通知は、所有者に通知の許可を求める画面表示や音声出力を行って、所有者により許可を得られた場合にのみ行うことにしても良い。
【００４６】
入力部５２０は、操作キーやボタンスイッチ等によって構成される入力装置であり、携帯端末５０の所有者の操作に応じた操作信号を処理部５１０に出力する。表示部５３０は、ＬＣＤ等によって構成される表示装置であり、処理部５１０からの表示信号に従った表示画面（例えば、避難誘導情報に含まれる表示データに従った避難誘導画面）を表示する。音出力部５４０は、スピーカ等によって構成される音出力装置であり、処理部５１０からの音声信号に従った音声（例えば、避難誘導情報に含まれる音声データに従った避難誘導音声）を出力する。
【００４７】
無線通信部５５０は、基地局ネットワークＮ２を構成する無線基地局との間で無線信号を送受信するための無線アンテナを有し、処理部５１０の制御に従って基地局ネットワークＮ２に接続し、外部装置（主に、避難通知サーバ３０）との無線通信を行う。ＧＰＳ受信部５６０は、ＧＰＳ衛星から送出されているＧＰＳ衛星信号を受信するＧＰＳアンテナを有し、処理部５１０の制御のもと、測位プログラム６２０に従って、このＧＰＳアンテナで受信されたＧＳＰ衛星信号に基づく測位演算を行って現在位置を算出する。
【００４８】
記憶部６００は、ＲＯＭやＲＡＭ等のＩＣメモリ、ハードディスク等の磁気ディスク等によって構成される記憶装置である。また、処理部５１０は、予め定められたプログラムやデータを記憶するとともに、処理部５１０の作業領域として用いられ、処理部５１０が各種プログラムに従って実行した演算結果や、入力部５２０からの入力データ等を一時的に格納する。本実施形態では、記憶部６００には、プログラムとして避難通知プログラム４１０及び測位プログラム６２０が記憶されるとともに、データとして、避難通知サーバ３０から受信した最新の避難誘導情報６３０が記憶される。
【００４９】
［処理の流れ］
図９は、避難誘導システム１における避難誘導処理の流れを説明するフローチャートである。同図において、左側は携帯端末５０における処理を示し、右側は避難通知サーバ３０における処理を示している。
【００５０】
同図によれば、避難通知サーバ３０において災害監視システム１０から災害情報を取得すると（ステップＡ１）、この取得した災害情報をもとに、被災予測エリアＤＢ４２０及び地図ＤＢ４３０を参照して、避難エリアを設定する（ステップＡ３）。次いで、設定した避難エリアをもとに、地図ＤＢ４３０を参照して、複数の避難候補地を抽出する（ステップＡ５）。
【００５１】
続いて、登録端末データ４６０を参照して、設定した避難エリア内（詳細には、避難エリアに該当する無線基地局の通信エリア内）の携帯端末５０を避難誘導の対象の携帯端末５０（避難対象端末）とし、これら避難対象端末それぞれに対して現在位置を要求する（ステップＡ７）。すると、この要求を受信した携帯端末５０では、所定の測位演算を行って現在位置を算出し（ステップＢ１）、算出した現在位置を避難通知サーバ３０に通知する（ステップＢ３）。
【００５２】
そして、避難通知サーバ３０では、携帯端末５０から現在位置が通知されると、抽出した避難候補地のうち、通知された現在位置からの距離が最短となる避難候補地を選択し、該携帯端末５０の避難目的地として決定する（ステップＡ９）。また、地図ＤＢ４３０を参照して、現在位置から避難目的地に至る最短の避難経路を検索する（ステップＡ１１）。そして、避難目的地や避難経路を含む避難誘導情報を生成し、該携帯端末５０に送信する（ステッＡ１３）。すると、この携帯端末５０では、受信した避難誘導情報に基づく避難誘導を開始する（ステップＢ５）。
【００５３】
その後、避難通知サーバ３０は、引き続き、災害監視システム１０から配信される災害情報を監視し、災害情報が更新されたならば（ステップＡ１５：ＹＥＳ）、更新後の災害情報をもとに避難エリアを再設定し、再設定した避難エリアをもとに避難候補地を再抽出する（ステップＡ１７）。次いで、再設定した避難エリア内の携帯端末５０のうち、避難対象端末となっていない携帯端末５０を避難対象端末に追加し、避難対象端末それぞれに対して現在位置を要求する（ステップＡ１９）。一方、携帯端末５０では、所定の測位演算を行って現在位置を算出する（ステップＢ７）。そして、避難通知サーバ３０から現在位置の要求を受信したならば（ステップＢ９：ＹＥＳ）、算出した現在位置を避難通知サーバ３０に通知する（ステップＢ１１）。
【００５４】
そして、避難通知サーバ３０では、携帯端末５０から現在位置が通知されると、該携帯端末５０に定められている避難目的地の変更が必要かを判断する。避難目的地の変更が必要ならば（ステップＡ２１：ＹＥＳ）、再抽出した避難候補地のうちから、通知された現在位置からの距離が最短となる避難候補地を、該携帯端末５０の新たな避難候補地として再設定する（ステップＡ２３）。次いで、通知された現在位置から新たな避難候補地に至る最短の避難経路を検索し、新たな避難目的地や避難経路等を含む避難誘導情報を再生成し、該携帯端末５０に通知する（ステップＡ２５）。すると、携帯端末５０では（ステップＢ１３：ＹＥＳ）、現在行っている避難誘導案内を中断し、避難通知サーバ３０から通知された新たな避難誘導情報に基づく避難誘導を開始する（ステップＢ１５）。
【００５５】
また、携帯端末５０では、測位した現在位置をもとに、指定された避難目的地に到着したかを判断し、到着したならば（ステップＢ１７：ＹＥＳ）、避難通知サーバ３０に、避難目的地への到着を通知する（ステップＢ１９）。そして、避難通知サーバ３０では、携帯端末５０から避難目的地への到着が通知されると（ステップＡ２７：ＹＥＳ）、該携帯端末５０の所有者の安否情報を更新する（ステップＡ２９）。
【００５６】
また、避難通知サーバ３０では、避難誘導を終了するかを判断し、避難誘導を終了するならば（ステップＡ３１：ＹＥＳ）、避難誘導対象の携帯端末５０それぞれに避難誘導の終了を通知した後（ステップＡ３３）、本処理を終了する。そして、携帯端末５０では、避難通知サーバ３０から避難終了が通知されると（ステップＢ２１：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００５７】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【００５８】
（Ａ）携帯端末５０の現在位置
例えば、携帯端末５０において、避難通知サーバ３０から受信した避難誘導情報に基づく避難誘導を行っている間、定期的に、該携帯端末の現在位置を避難通知サーバ３０に通知することにしても良い。この場合、避難通知サーバ３０では、携帯端末５０から受信した現在位置を、該携帯端末５０の移動履歴として安否情報に含めて避難結果確認データ４８０に格納しておく。
【００５９】
（Ｂ）避難目的地及び避難経路の決定
また、上述の実施形態では、避難通知サーバ３０において携帯端末５０それぞれの避難目的地や避難経路等を決定することにしたが、これを各携帯端末５０で行うこととしても良い。具体的には、避難通知サーバ３０は、災害情報をもとに設定した避難エリア及び避難候補地を、避難誘導の対象としている携帯端末５０それぞれに通知する。そして、携帯端末５０では、測位演算によって算出した現在位置をもとに、通知された避難候補地のうちから避難目的地を決定し、現在位置からこの避難目的地に至る避難経路を決定し、決定した避難経路を経由して決定した避難目的地に向かうように誘導する。この場合、携帯端末５０は、地図ＤＢ４３０を有するとともに、地図ＤＢ４３０を参照して、通知された避難候補地のうちから避難目的地を決定し、現在位置からこの避難目的地に至る避難経路を決定し、この避難経路を通って避難目的地まで誘導するための処理プログラム（図９のステップＡ７〜Ａ１３，Ａ２１〜２５の処理に相当）を有する必要がある。
【００６０】
（Ｃ）携帯端末
また、携帯端末５０は携帯電話機に限らず、例えばＰＤＡやノート型パソコン、カーナビゲーション装置といった他の無線端末でも良い。この場合、基地局ネットワークＮ２は、適用する無線端末に応じた無線基地局から成る無線通信用のネットワークとなる。
【００６１】
（Ｄ）災害の種類
また、上述の実施形態では、災害が「津波」の場合を説明したが、火山噴火や台風・集中豪雨による水害、河川の氾濫といった他の災害についても同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】避難誘導システムの構成図。
【図２】避難通知サーバの内部構成図。
【図３】基地局設置データのデータ構成例。
【図４】登録端末データのデータ構成例。
【図５】避難通知データのデータ構成例。
【図６】避難対象端末データのデータ構成例。
【図７】避難結果確認データのデータ構成例。
【図８】携帯端末の内部構成図。
【図９】避難誘導処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１  避難誘導システム、１０  災害監視システム、３０  避難通知サーバ、
５０  携帯端末、Ｎ１  通信ネットワーク、Ｎ２  基地局ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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