(57)【要約】【課題】電子タグとリーダライタ間の通信可能領域を正確に効率よく測定する測定装置及び測定方法を提供すること。【解決手段】  電子タグの位置を位置情報生成装置にて計測し、リーダライタとの通信状態を測定するリーダ試験システムであって、リーダ試験装置と記録装置とを具備し、前記リーダ試験装置は、前記電子タグから前記リーダライタに送信される情報を検出する検出手段と、前記情報を検出したことを検出結果として前記記録装置に通知する通知手段と、を具備し、前記記録装置は、前記通知手段により、情報の検出が通知された場合に、前記検出手段が情報を検出した時点での前記電子タグの位置情報を前記位置情報生成装置から取得する位置取得手段と、取得された前記位置情報と前記通知手段によって通知された検出結果とを関連付けて記録する記録手段とを有する。【選択図】図１
2009252030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する電子タグとリーダライタとの通信状態を測定するリーダ試験装置であって、
前記電子タグから前記リーダライタに送信される情報を検出する検出手段と、
前記情報を検出したことを記録装置に通知する通知手段と、
を具備することを特徴とするリーダ試験装置。
【請求項２】
電子タグの位置を位置情報生成装置にて計測し、リーダライタとの通信状態を測定するリーダ試験システムであって、
リーダ試験装置と記録装置とを具備し、
前記リーダ試験装置は、
前記電子タグから前記リーダライタに送信される情報を検出する検出手段と、
前記情報を検出したことを検出結果として前記記録装置に通知する通知手段と、
を具備し、
前記記録装置は、
前記通知手段により、情報の検出が通知された場合に、前記検出手段が情報を検出した時点での前記電子タグの位置情報を前記位置情報生成装置から取得する位置取得手段と、
取得された前記位置情報と前記通知手段によって通知された検出結果とを関連付けて記録する記録手段と、
を具備することを特徴とするリーダ試験システム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記情報を検出した時刻を記憶し、
前記通知手段は、前記時刻を記録装置に通知し、
前記位置取得手段は、前記時刻の前記電子タグの位置情報を取得することを特徴とする請求項２記載のリーダ試験システム。
【請求項４】
前記検出手段は、前記リーダライタが前記電子タグに対して問い合わせ信号を送信した時点の時刻を記憶し、
前記時刻から決められた時間内に、前記リーダライタから前記電子タグに送信される送信許可信号を検出できない場合、
前記通知手段は、検出結果として検出できない旨を前記記録装置に通知することを特徴とする請求項２記載のリーダ試験システム。
【請求項５】
リーダ試験装置と記録装置を用いて、電子タグの位置を位置情報生成装置にて計測し、リーダライタとの通信状態を測定するリーダ試験方法であって、
ａ）前記リーダ試験装置が、前記電子タグから前記リーダライタに送信される情報を検出するステップと、
ｂ）前記リーダ試験装置が、前記情報を検出したことを検出結果として記録装置に通知するステップと、
ｃ）前記通知手段により情報の検出が通知された場合に、前記記録装置は、前記情報を検出した時点での前記電子タグの位置情報を前記位置情報生成装置から取得するステップと、
ｄ）前記記録装置は、取得された前記位置情報と前記検出結果とを関連付けて記録するステップと、
を具備し、
前記電子タグを移動させるごとに、ステップａ）からステップｄ）を繰り返すことを特徴とするリーダ試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグとリーダライタ間の通信状態を測定するリーダ試験装置、リーダ試験システム及びリーダ試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子タグは、物流や流通をはじめ様々な分野に利用されつつあるが、電子タグを実際利用するためには、電子タグの読取作業を確実に行うようにするため、電子タグ周辺の電波状況などを繰り返し測定し、電子タグの情報を読み取るリーダライタ等の設置位置や設置方向などを事前に調整する必要がある。
従来、電子タグとリーダライタ間の通信状態を測定する場合、電子タグを移動させながら、リーダライタが電子タグから送信される情報を読み取り、その読み取り結果としてリーダライタから外部の機器に対して出力される情報を得ることによって、電子タグとリーダライタ間の通信の可否を検出する方法が一般的である。また、個々の応用ケースに即した電子タグやリーダライタの通信範囲を設定する方法（特許文献１）、電子タグやリーダライタの通信可能領域を広げる方法、通信対象となる電子タグの位置を正確に検出する方法などが考えられている（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３７６３６号公報
【特許文献２】特開２００６−１０３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の試験方法のように、リーダライタから外部機器に出力される情報から測定結果を得る場合、リーダライタから出力される情報は、リーダライタに内蔵されるソフトウェアによって加工された情報であるため、リーダライタの仕様によって異なり、均一な測定試験を行うことができないという問題がある。
また、電子タグの種類やリーダライタの機種が種々あるので、リーダライタから出力される情報から測定結果を得るためには、各リーダライタと通信を行う必要があるため、それぞれのリーダライタの機種に対応した測定プログラムが必要となってしまう。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、リーダライタの仕様に依存せず、精度よく、電子タグとリーダライタ間の通信状況を測定する試験を行うリーダ試験装置、リーダ試験システム及びリーダ試験方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために本発明は、移動する電子タグとリーダライタとの通信状態を測定するリーダ試験装置であって、前記電子タグから前記リーダライタに送信される情報を検出する検出手段と、前記情報を検出したことを記録装置に通知する通知手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、電子タグの位置を位置情報生成装置にて計測し、リーダライタとの通信状態を測定するリーダ試験システムであって、リーダ試験装置と記録装置とを具備し、前記リーダ試験装置は、前記電子タグから前記リーダライタに送信される情報を検出する検出手段と、前記情報を検出したことを検出結果として前記記録装置に通知する通知手段と、を具備し、前記記録装置は、前記通知手段により、情報の検出が通知された場合に、前記検出手段が情報を検出した時点での前記電子タグの位置情報を前記位置情報生成装置から取得する位置取得手段と、取得された前記位置情報と前記通知手段によって通知された検出結果とを関連付けて記録する記録手段と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記検出手段は、前記情報を検出した時刻を記憶し、前記通知手段は、前記時刻を記録装置に通知し、前記位置取得手段は、前記時刻の前記電子タグの位置情報を取得する。
また、前記検出手段は、前記リーダライタが前記電子タグに対して問い合わせ信号を送信した時点の時刻を記録し、前記時刻から決められた時間内に、前記リーダライタから前記電子タグに送信される送信許可信号を検出できない場合、前記通知手段は、検出結果として検出できない旨を前記記録装置に通知してもよい。
【０００９】
また、本発明は、リーダ試験装置と記録装置を用いて、電子タグの位置を位置情報生成装置にて計測し、リーダライタとの通信状態を測定するリーダ試験方法であって、ａ）前記リーダ試験装置が、前記電子タグから前記リーダライタに送信される情報を検出するステップと、ｂ）前記リーダ試験装置が、前記情報を検出したことを検出結果として記録装置に通知するステップと、ｃ）前記通知手段により情報の検出が通知された場合に、前記記録装置は、前記情報を検出した時点での前記電子タグの位置情報を前記位置情報生成装置から取得するステップと、ｄ）前記記録装置は、取得された前記位置情報と前記検出結果とを関連付けて記録するステップと、を具備し、前記電子タグを移動させるごとに、ステップａ）からステップｄ）を繰り返すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電子タグからリーダライタに送信される情報を得るようにしたので、リーダライタの仕様に依存せず、電子タグとリーダライタ間の通信状況を効率よく測定することが可能である。
また、本発明によれば、電子タグの通信状況を測定した結果とその時点における電子タグの位置情報をとを把握するようにしたので、電子タグの各測定位置における通信状況を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、添付図面を参照しながら、本発明に係るリーダ試験装置、リーダ試験システム及びリーダ試験方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明および添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００１２】
図１はリーダ試験システム１の構成図である。リーダ試験システム１は、リーダライタ３、電子タグ５、リーダ試験装置７、電子タグ位置制御装置９、読み書き領域記録装置１１から構成される。
【００１３】
電子タグ５は、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification）、ＩＣタグなどといわれるものであり、情報を記憶するメモリを有し、リーダライタ３と無線通信を行い、情報の送受信を行う。電子タグ５は、電子タグ５を識別するためのタグＩＤ情報とデータなどの情報を記憶する。
リーダライタ３は、電子タグ５との間で情報（信号）を送受信することで、タグＩＤ情報やデータ等の送受信を行う。
リーダ試験装置７は、リーダライタ３が電子タグ５に対して送信した信号を検出し、検出した場合にその旨を読み書き領域記録装置１１に通知する。また、リーダ試験装置７は、信号を検出した時刻を記憶し、読み書き領域記録装置１１に通知する。
【００１４】
電子タグ位置制御装置９は、測定対象となる電子タグ５を移動させる機構を有し、電子タグ５の位置を検出して位置情報として記憶し、読み書き領域記録装置１１から問い合わせがあった場合に、電子タグ５の位置情報を読み書き領域記憶装置１１に通知する。
例えば、電子タグ位置制御装置９は、測定対象となる電子タグ５を貼付した台車に接続され、その台車を直線方向（ｘ座標）に移動することも可能であるし、２次元平面上（ｘ−ｙ座標）に移動することも可能である。また、電子タグ位置制御装置９は、２次元平面を形成するステージを垂直方向に上下する機構を有し、電子タグ５が貼付された台車を３次元的に（ｘ−ｙ−ｚ座標）移動することも可能である。
【００１５】
読み書き領域記録装置１１は記憶部を有し、リーダ試験装置５から通知された信号検出結果と、電子タグ位置制御装置９から通知された電子タグ５の位置情報とを関連させて、記憶する。
尚、リーダ試験装置７と読み書き領域記録装置１１とは一体となっていてもよい。
また、リーダ試験装置７は、電子タグ５と共に移動する必要はなく、リーダライタ３から出力される信号を受信できる位置にあればよい。
【００１６】
次に、本システムの動作について説明する。
図２は、本リーダ試験システム１による通信状況の測定作業の手順を示すシーケンス図である。リーダライタ３は、電子タグ５に対して問い合わせコマンドを送信する（ステップＳ１０１）。電子タグ５は、リーダライタ３からの問い合わせに対して応答信号を送信する（ステップＳ１０２）。ここで、応答信号とは、電子タグとリーダライタとが通信を行う信号のうち、電子タグ５を特定することができる情報であり、例えば電子タグ５のＩＤ情報等である。
【００１７】
リーダライタ３は、電子タグ５から応答信号を受信すると、電子タグ５との通信が可能になったとして、電子タグ５に対してデータの送信許可信号を送信する（ステップＳ１０３）。ここで、リーダライタ３は、電子タグ５との間で信号の送受信が可能であり、通信可能な状況であると判断したときに、送信許可信号を送信する。即ち、送信許可信号を検出することは、リーダライタ３と電子タグ５間の通信が成立し、電子タグ５はリーダライタ３と通信可能な位置にあることを示す。
リーダ試験装置７は、リーダライタ３が電子タグ５に対して送信した送信許可信号を受信する（ステップＳ１０４）。リーダ試験装置７は、送信許可信号を検出したことを検出結果として読み書き領域記録装置１１に通知する（ステップＳ１０５）。
【００１８】
通知を受けた読み書き領域記録装置１１は、電子タグ位置制御装置９に対して、送信許可信号を受信した時点での電子タグ５の位置情報を問い合わせる問い合わせコマンドを送信し（ステップＳ１０６）、電子タグ位置制御装置９は、問い合わせのあった電子タグ５の位置情報（座標等）を読み書き領域記録装置１１に送信する（ステップＳ１０７）。読み書き領域記録装置１１は、電子タグ５の位置情報と検出結果として送信許可信号を検出したこととを記録する（ステップＳ１０８）。
【００１９】
電子タグ位置制御装置９が電子タグ５の位置を移動するたびに、上記の動作を繰り返し行うことにより、読み書き領域記録装置１１は、リーダライタ３とのデータ送受信が可能な電子タグ５の位置（ポイント）を測定、蓄積する。こうして、電子タグ５とリーダライタ３間の通信可能領域を正確に測定することが可能となる。
【００２０】
また、図２に示すフローチャートのステップＳ１０４において、リーダ試験装置７は、リーダライタ３が送信許可信号を送信した時点の時刻情報を記録し、ステップＳ１０５において読み書き領域記録装置１１に送信しても良い。電子タグ位置制御装置９は時刻とその時刻における電子タグ５の位置情報（座標等）を記憶する。読み書き領域記録装置１１は、受信した時刻情報を基に、その時刻における電子タグ５の位置情報を電子タグ位置制御装置９に問い合わせて取得することが可能である。
【００２１】
本システムの応用例として、例えば、輸送用のパレットに電子タグ５を取り付け、パレットを台車に搭載し、リーダライタ３が取り付けられたゲートを台車が移動する場合の電子タグ５の通信状況の測定を行う場合を考える。
読み書き領域記録装置１１は、例えば台車の車輪に取り付けられたエンコーダからの出力結果から台車、即ち、電子タグ５の位置を検出するとともに、エンコーダからの出力された時刻情報も受信する。
【００２２】
リーダ試験装置７は、リーダライタ３から送信許可信号を受信した時点の時刻情報を測定結果として記憶し、読み書き領域記録装置１１に通知する。
こうして、読み書き領域記録装置１１は、送信許可信号を受信した時点の時刻に一致する時刻のエンコーダの出力からその時点の電子タグ５の位置情報を取得し、記憶する。
このような測定作業を繰り返すことにより、輸送用パレットに取り付けられた電子タグ５の通信可能領域等を測定することが可能である。
【００２３】
このように、本リーダ試験システム１によれば、応答信号や通信許可信号など、リーダライタ３と電子タグ５との間で送受信される信号は、規格で統一されているため、電子タグ５やリーダライタ３の種類等に依存することなく、電子タグ５とリーダライタ３間の通信可能領域を正確に効率よく測定することが可能である。
また、リーダライタ３からの信号強度は、電子タグ５からの信号のそれよりも大きいため、本システムを利用した測定システムは、電子タグ５のからの信号を受信する測定装置よりも小型化が可能である。
【００２４】
次に、本発明に係る第２の実施の形態について説明する。
図３は、リーダ試験システム１による通信状況の測定作業の手順を示すシーケンス図である。リーダライタ３は、電子タグ５に対して問い合わせコマンドを送信する（ステップＳ２０１）。リーダ試験装置７は、電子タグ５に対して送信された問い合わせコマンドを受信し、受信した時刻を記憶する（ステップＳ２０２）。電子タグ５は、リーダライタ３からの問い合わせに対して応答信号を送信する（ステップＳ２０３）。
【００２５】
リーダライタ３は、電子タグ５から応答信号を受信すると、電子タグ５との通信が可能になったとして、電子タグ５に対してデータの送信許可信号を送信する（ステップＳ１０３）。リーダ試験装置７は、ステップＳ２０２における問い合わせコマンド受信時刻から予め決められた時間内に、リーダライタ３が電子タグ５に対して送信した送信許可信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ２０５）。もし、予め決められた時間内に送信許可信号が受信されなかった場合、リーダ試験装置７は、「タイムアウト」として時間内に受信不可であったことを読み書き領域記録装置１１に通知する（ステップＳ２０６）。
【００２６】
通知を受けた読み書き領域記録装置１１は、電子タグ位置制御装置９に対して、電子タグ５の位置情報を問い合わせる問い合わせコマンドを送信し（ステップＳ２０７）、電子タグ位置制御装置９は、問い合わせのあった電子タグ５の位置情報（座標等）を読み書き領域記録装置１１に送信する（ステップＳ２０８）。読み書き領域記録装置１１は、電子タグ５の位置情報とその位置において通信不可であること、即ち、その位置は通信領域外であることを記録する（ステップＳ２０９）。
【００２７】
このように、リーダライタ３から電子タグ５への問い合わせコマンド受信時から予め決められた時間内に送信許可信号が受信されなかった場合、リーダ試験装置７は、電子タグ５のその時点での位置は通信領域外であること測定結果として通知し、読み書き領域記録装置１１はその測定結果を記録する。
電子タグ位置制御装置９が電子タグ５の位置を移動するたびに、この測定動作を繰り返し行うことにより、読み書き領域記録装置１１は、リーダライタ３との通信不可能な電子タグ５の位置（ポイント）を測定、蓄積し、電子タグ５とリーダライタ３間の通信が不可能な領域を正確に測定することが可能となる。
なお、送信許可信号を決められた時間内に受信できた場合には、受信できたことを示す情報と、電子タグの位置情報とが対応づけて測定結果として記憶される。
【００２８】
次に、本発明に係る第３の実施の形態について説明する。
図４は、第３の実施形態であるリーダ試験システム２１のブロック構成図である。ここでは、リーダ試験装置２７が、図１に示す実施形態のリーダライタ３の機能を有するものである。それ以外は、電子タグ２５は電子タグ５と、電子タグ位置制御装置２９は電子タグ位置制御装置９と、読み書き領域記録装置３１は読み書き領域記録装置１１と、それぞれ同じ機能構成を有する。
【００２９】
次に、リーダ試験システム２１の動作について説明する。
図５は、リーダ試験システム２１による通信状況の測定作業の手順を示すシーケンス図である。電子タグ２５は、リーダ試験装置２７に対して信号を送信する（ステップＳ３０１）。このとき、リーダ試験装置２７が、電子タグ２５によって送信された信号を受信すると、リーダ試験装置２７は、検出結果として信号を検出したことを読み書き領域記録装置３１に通知する（ステップＳ３０２）。ここで、電子タグ２５は、アクティブタグである場合には、図５に示すように、予め決められた周期で電子タグ２５からリーダ試験装置２７に対して信号を送信するようになっており、また、非アクティブタグ（スタティックタグ）である場合は、リーダ試験装置２７からの問い合わせコマンドを電子タグ２５が受信した場合に、この問い合わせコマンドに応答して電子タグ２５から応答信号としてリーダ試験装置２７に対して信号が送信される。
【００３０】
通知を受けた読み書き領域記録装置３１は、電子タグ位置制御装置２９に対して、リーダ試験装置２７が信号を受信した時点での電子タグ２５の位置情報を問い合わせる問い合わせコマンドを送信する（ステップＳ３０３）。電子タグ位置制御装置２９は、問い合わせのあった電子タグ２５の位置情報（座標等）を読み書き領域記録装置３１に送信する（ステップＳ３０４）。読み書き領域記録装置３１は、電子タグ２５の位置情報と信号を検出したこととを記録する（ステップＳ３０５）。
【００３１】
電子タグ位置制御装置２９が電子タグ２５の位置を移動するたびに、上記の動作を繰り返し行うことにより、読み書き領域記録装置３１は、リーダ試験装置が信号を受信できる電子タグ２５の位置（ポイント）を測定し、測定結果を蓄積する。こうして、電子タグ２５とリーダ試験装置２７との間の通信可能領域を正確に測定することが可能となる。
【００３２】
尚、リーダ試験装置７、リーダ試験装置２７に電界強度を測定する電界センサを設けることにより、電子タグの当該位置における電界強度を測定することが可能である。
また、上記の実施の形態では電子タグを移動させたが、電子タグを固定してリーダライタを移動させてもよい。この場合は、リーダライタと電子タグとの相対的な位置情報が把握できればよい。
【００３３】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係るリーダ試験装置、リーダ試験システム、及びリーダ試験方法の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００３４】
また、この実施形態によれば、リーダ試験装置が、電子タグとリーダライタ間で送受信される規格化された信号を検出するようにしたので、リーダライタの仕様に依らない情報をもとに測定を行うことが可能となり、これにより、リーダライタの仕様に依存することなく、電子タグとリーダライタ間の通信可能領域を正確に効率よく測定することが可能である。このため、物流等に電子タグを利用する場合であっても、その電子タグの通信可能領域を精度よく調べ、この結果をもとに、リーダライタの設置位置を容易に決定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】リーダ試験システム１の構成図
【図２】リーダ試験システム１による測定処理の手順を示すシーケンス図
【図３】リーダ試験システム１による測定処理の手順を示すシーケンス図
【図４】リーダ試験システム２１の構成図
【図５】リーダ試験システム２１による測定処理の手順を示すシーケンス図
【符号の説明】
【００３６】
１、２１………リーダ試験システム
３、２３………リーダライタ
５、２５………電子タグ
７、２７………リーダ試験装置
９、２９………電子タグ位置制御装置
１１、３１………読み書き領域記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009252030.tif 000005
【図４】
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【図５】
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