(57)【要約】【課題】照明装置を移動させる際に利用者の手間や，照明装置を運ぶ際の身体への負担や危険を軽減するため，利用者が音を発することにより，利用者のいる音声源に照明装置を移動させることを可能にする機能をもった自動移動照明装置を実現する．【解決手段】  電源回路部（図示なし）と，音声信号を検出するマイク部１と，マイク部の信号をノイズ除去および増幅する音声出力部２との組を３個以上備え，音声出力部からの信号がある電圧以上の場合に各信号の時間差をもとに音声源の位置を特定する制御部３により，被制御機器である移動用駆動部５，照明負荷４を制御することで音声源へ移動し，その周辺を照らす機能をもつことを特徴とする．【選択図】図１
2009123665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源回路部と，音声信号を検出する機能をもつマイク部と，マイク部より入力された信号のノイズ除去および信号の増幅を行う音声出力部が組となるように３個以上備えてあり，音声出力部より入力された信号の電圧がある一定値以上の場合に，その情報をもとに被制御機器を駆動させる制御部とを備え，各音声出力部からの信号の時間差をもとに音声源を特定する機能を有し，移動用駆動部および照明負荷を被制御機器として制御することで音声源へ移動しその周辺を照らす機能を有する自動移動照明装置．
【請求項２】
衝突防止センサ部を，請求項２記載の前記マイク部と前記音声出力部と，前記制御部と前記駆動部をもつ移動照明装置に取りつけ，移動の際に障害物や人へ衝突することを防止し音声源周囲を照らす機能を備えた自動移動照明装置．
【請求項３】
一つもしくは複数のスイッチを照明の光り方を任意に設定できるように装着した請求項１記載の自動移動照明装置．
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は，利用者の音声源へ照明を移動させることを可能とした移動照明装置に関するものである．
【背景技術】
【０００２】  照明装置は，小型のものでは移動機構がないものが多く，利用者が自身に適した位置へ配置することを想定されている．【０００３】  従来の移動照明装置は，移動体をビデオカメラにより追尾するものがある．（たとえば特許文献１参照）【０００４】
【特許文献１】  特開２０００−１２３６１４（Ｐ２０００−１２３６１４Ａ）
【０００５】  従来の照明装置には，マイク部と音声認識部，制御部，出力駆動部からなる音声認識による照明装置があった（たとえば特許文献２参照）【０００６】
【特許文献２】  特開２００２−２８９３７１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら，利用者が照明を任意の場所へ移動させるというのには手間がかかり，その持ち運びなどを利用者自身が行わなければならないため行動の効率が悪く，重い照明装置の場合は危険を伴うという問題点がある．【０００８】  また，比較的軽く，一人で移動できるようなものでも，長期的に使用する場合には利用者にとって移動が負担を伴い，健康に害を与えるという危険があった．【０００８】  本発明は，このような従来の問題を解決しようとするもので，照明装置を安全かつ効率的に移動させることができる移動照明装置を提供することを目的とするものである．
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上述の課題を解決する本発明の自動移動照明装置は，電源回路部と，音声信号を検出する機能をもつマイク部と，マイク部より入力された信号のノイズ除去および信号の増幅を行う音声出力部が組となるように３個以上備えてあり，音声出力部より入力された信号の電圧がある一定値以上の場合に，その情報をもとに被制御機器を駆動させる制御部とを備え，各音声出力部からの信号の時間差をもとに音声源を特定する機能を有し，移動用駆動部および照明負荷を被制御機器として制御することで音声源へ移動しその周辺を照らす機能を有することを特徴とする．【００１０】  衝突防止センサ部を，前記自動移動照明装置にとりつけ，移動の際に障害物や人へ衝突することを防止する機能を備えることを特徴とする．【００１１】  一つもしくは複数のスイッチを照明の光り方を任意に設定できるように装着した自動移動照明装置．
【発明の効果】
【００１２】  以上説明したように本発明によれば，照明装置にマイク部，音声出力部，駆動部，制御部を取りつけ，マイク部と音声出力部の組から得られた音声信号がある値以上の場合にある決められた移動および照明点灯もしくは音声源への移動により音声源を照明装置により明るくすることを自動で行うことを可能とする，この自動移動照明装置を例えば室内に置くことにより，利用者が手を叩くことで利用者が直接照明装置を移動させるという手を煩わせることなく適切な位置へと照明装置を移動させることができ，作業の効率化および利用者の負担軽減に対してきわめて有効である．
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  以下，本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する．【００１４】  図１〜図２は本発明の第一の実施の形態に係り，図１は外観図，図２はその構成図，図３はそのブロック図である．【００１５】  図１に示すように，本自動移動照明装置は，電源回路部（図では省略）と，音声信号を検出する機能をもつマイク部１と，マイク部より入力された信号のノイズ除去および信号増幅を行う音声出力部２とが組となるように３組備え，音声出力部より入力された信号の電圧がある一定値以上の場合に移動用駆動部５および照明負荷４を被制御機器として駆動させる制御部３を備えているものである．【００１６】  移動用駆動部５には，ステッピングモータを用いる．これにより，音声源への移動を正確に制御することができる．なお，移動用駆動部５の駆動回路は制御部３に組み込まれているとする．【００１７】  照明負荷４には電球を使用することにより，音声源へ移動したのち，周囲を均一に照らすことができるようにしている．なお，照明負荷４の駆動回路は制御部３に組み込まれているとする．【００１８】  自動移動照明装置の回路部保護，および風によるマイク部１の誤作動を防止するため，プラスチック製のカバー６をシャーシ部７に装着する．【００１９】  図２において，本自動移動照明装置の接続は，まず電源回路部１０がマイク部１，音声出力部２，制御部３，照明負荷４，移動用駆動部５に接続されており，この電源回路部１０には，外部からの電源もしくは蓄電池，蓄電池充電のためのソーラーパネルもしくは発電機などが接続されている．【００２０】  図２において，マイク部１により発生した信号は，音声出力部２へ伝えられ，その後制御部３に伝えられたのち，その信号の電圧がある値以上の場合には音声源を特定し，照明負荷４を駆動させ，移動用駆動部５により音声源へと移動する．【００２１】  図３は処理プロセス図で，まず＃１で電源が投入され，＃２では音声出力部２が制御部３へ与える音声信号の大きさがある電圧以上かどうかを監視し，ある電圧以上でない場合にはループを続け，ある電圧以上の場合には＃３へ進む．予めきめられた動作を行うのか，それとも音声源へ移動するのかを決めるスイッチ（図示しない）にていずれかを選択しておき，あらかじめきめられた動作を行う場合には＃４のプロセスである照明点灯と，あらかじめ決められた移動を行う．
音声源へ移動する場合には＃５のプロセスにて，各マイク部１から得られた信号が音声出力部２にて制御部３に与えられる信号の時間差により，音声源を特定し，＃６のプロセスにて音声源へ移動，照明の点灯を行う．【００２２】  以上，本発明の実施の形態および実施例を説明したが，本発明の範囲はこれに限定されるものではない．たとえば実施の形態では移動用駆動装置にはステッピングモータを使用したが，ＤＣモータとロータリーエンコーダを使用することも適宜選択されるものである．【００２３】  また，駆動輪８を使用しているが，これはオムニホイールや，クローラーなどを使用することも可能である．【００２４】  さらに，実施例では照明負荷は電球を使用しているが，これは蛍光灯，冷陰極管ＬＥＤ，ハロゲンランプ，ＨＩＤなども使用できる．
【産業上の利用可能性】
【００２５】  本発明は，屋外における作業において有用な照明を製造，販売する産業分野で利用することができる．【００２６】  また，本発明は，屋内において利用者にとって有用な照明を製造，販売する産業分野で利用することができる．
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】  本発明の実施の形態に係る自動移動照明装置の概観図である．
【図２】  図１の自動移動照明装置のブロック図である．矢印は信号のながれを，電源回路部からの線は各部への電源の供給を示す．
【図３】  図１の自動移動照明装置の処理プロセス図である．
【符号の説明】
【００２８】  １  マイク部
２  音声出力部
３  制御部
４  照明負荷
５  移動用駆動部
６  カバー
７  シャーシ
８  駆動輪
９  ボールキャスタ
１０  電源回路部
【図１】
2009123665.tif 000003
【図２】
2009123665.tif 000004
【図３】
2009123665.tif 000005