(57)【要約】【課題】液滴吐出ヘッドのノズルから吐出対象物に対して液滴を吐出しないときに、吐出する液体を無駄に消費したりヘッドのアクチュエータを駆動したりすることなく、吐出性能を維持する。【解決手段】液滴を吐出するノズル７が形成された液滴吐出ヘッド３と、ヘッド３を支持するキャリッジ２と、所定方向に延びキャリッジ２を所定方向に移動可能に案内するガイド手段５，６と、ガイド手段５，６に沿ってキャリッジ２を移動させる移動手段とを備え、キャリッジ２を所定方向に移動させながら、吐出対象物に対してノズル７から液滴を吐出するように構成された液滴吐出装置であって、ノズル７に保持された液体が、少なくともノズル７の軸線方向成分を有して振動するように、ヘッドを振動させる加振手段を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが形成された液滴吐出ヘッドと、
前記ヘッドを支持するキャリッジと、
所定方向に延び、前記キャリッジを前記所定方向に移動可能に案内するガイド手段と、
前記ガイド手段に沿って前記キャリッジを移動させる移動手段とを備え、
前記キャリッジを前記所定方向に移動させながら、吐出対象物に対して前記ノズルから液滴を吐出するように構成された液滴吐出装置であって、
前記ノズルに保持された液体が、少なくとも前記ノズルの軸線方向成分を有して振動するように、前記ヘッドを振動させる加振手段を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記加振手段は、前記ノズルから液滴を吐出しない程度に、前記ヘッドを振動させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記加振手段は、前記ガイド手段に対して設けられる、及び／又は、重力方向から見て前記キャリッジの通過する領域内に設けられる、第１の突出部を有し、
前記移動手段により前記キャリッジを移動させながら前記第１の突出部に当接させることで、前記キャリッジを振動させ、この振動により前記ヘッドを振動させることを特徴とする請求項１または２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記第１の突出部は、前記キャリッジが前記ノズルを前記吐出対象物に対向させながら移動するときに取り得る領域よりも外側に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記第１の突出部は、前記キャリッジと当接する位置と当接しない位置との間で変位可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記第１の突出部は、突出の変位量を調節できるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記第１の突出部は、前記所定方向に沿って間隔をあけて複数配置されていることを特徴とする請求項５または６に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記吐出対象物に対する前記ノズルからの吐出頻度を検出する吐出頻度検出手段をさらに備え、
前記加振手段は、前記吐出頻度検出手段により検出された吐出頻度が大きくなるにつれて、前記第１の突出部の前記変位量を小さくする及び／又は前記キャリッジと前記第１の突出部とが前回当接した時から再び当接するまでの期間を長くすることを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記キャリッジは、前記ガイド手段側に向かって突出する第２の突出部を有し、
前記第２の突出部は、前記ガイド手段に当接する位置と当接しない位置との間で変位可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記第２の突出部は、突出の変位量を調節できるように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記吐出対象物に対する前記ノズルからの吐出頻度を検出する吐出頻度検出手段をさらに備え、
前記加振手段は、前記吐出頻度検出手段により検出された吐出頻度が大きくなるにつれて、前記第２の突出部の前記変位量を小さくする及び／又は前記ガイド手段と前記第２の突出部とが前回当接した時から再び当接するまでの期間を長くすることを特徴とする
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記加振手段は、前記吐出対象物に対して前記ノズルから液滴が吐出されないときには、連続または断続的に前記ヘッドを振動させることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出ヘッドを支持するキャリッジを所定方向に移動させながら、液滴吐出ヘッドのノズルから吐出対象物に液滴を吐出するように構成された液滴吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置であるインクジェット式の記録装置では、一般に、ノズルを有する液滴吐出ヘッドをキャリッジで支持し、このキャリッジを所定方向（以下、「主走査方向」と称する）に移動させながら、液滴吐出ヘッドのノズルからインク滴を吐出し、主走査方向の移動の終了ごとに主走査方向と直交する副走査方向に吐出対象物である被記録媒体（用紙等）を所定量ずつ移動させて記録動作を行う。
【０００３】
ヘッドのノズルの内部には吐出に備えてインクが保持されているが、ノズルの開口ではインクが空気に曝されているので、前回の吐出と次回の吐出との間の時間が長くなると、ノズル開口付近のインクが乾燥し徐々に粘度が上昇する。従って、この状態で次の吐出を行うと、吐出曲がりを生じたり、ひどい場合にはノズル詰まりを発生したりして、記録性能が低下する。
【０００４】
このノズルでのインクの乾燥を防止するために、特許文献１では、記録開始前や記録動作途中において、定期的もしく強制的に、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを記録領域外のフラッシング位置に移動させて、インク受け部に向かって、全てのノズルからインク滴を吐出させる予備吐出（フラッシング吐出）を行うようにしている。
【０００５】
一方、特許文献２では、インクジェットヘッドの駆動によってインクが吐出しない程度の小さい圧力をインクに与えることで、インクを微振動させ、インクの乾燥防止を図っている。インクは小さい圧力を受けると、ノズルのメニスカスが一旦膨らんで戻るため、メニスカスが振動し、ノズルのインクが攪拌されるため、インクの乾燥を防止できる。
【特許文献１】特開２００６−２３１６６１号公報
【特許文献２】特開２００６−２７２７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、吐出性能の回復を図るために、記録動作と関係なく、フラッシングのためにノズルからインク滴を吐出させるので、インクを記録とは異なる目的のために無駄に消費してしまうことになる。また、予備吐出（フラッシング吐出）のためにインクジェットヘッドを駆動する必要があるので、インクジェットヘッドの駆動頻度が増える。その結果、電力の消費だけでなく、インクジェットヘッドの発熱も招来するので、インクジェットヘッドの熱によってその内部のインクが温度上昇して粘度が下がり、吐出特性の不安定化を引き起こすという問題も生じる。
【０００７】
特許文献２では、吐出性能の回復のために、ノズルに形成されたメニスカスを振動させるだけであって、インク滴の吐出は行わない。従って、インクを無駄に消費するという点は改善されるが、各ノズルのメニスカスに微振動を与えるために、インクジェットヘッドを駆動しなければならない。そのため、インクジェットヘッドの電力の消費が嵩む点や、インクジェットヘッドが発熱する点を改善することはできない。
【０００８】
本発明は、上記問題を解消するものであり、吐出性能を回復させる為に消費する電力を抑えることができる液滴吐出装置の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルが形成された液滴吐出ヘッドと、前記ヘッドを支持するキャリッジと、所定方向に延び、前記キャリッジを前記所定方向に移動可能に案内するガイド手段と、前記ガイド手段に沿って前記キャリッジを移動させる移動手段とを備え、前記キャリッジを前記所定方向に移動させながら、吐出対象物に対して前記ノズルから液滴を吐出するように構成された液滴吐出装置であって、前記ノズルに保持された液体が、少なくとも前記ノズルの軸線方向成分を有して振動するように、前記ヘッドを振動させる加振手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、前記加振手段は、前記ノズルから液滴を吐出しない程度に、前記ヘッドを振動させることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の液滴吐出装置において、前記加振手段は、前記ガイド手段に対して設けられる、及び／又は、重力方向から見て前記キャリッジの通過する領域内に設けられる、第１の突出部を有し、前記移動手段により前記キャリッジを移動させながら前記第１の突出部に当接させることで、前記キャリッジを振動させ、この振動により前記ヘッドを振動させることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の液滴吐出装置において、前記第１の突出部は、前記キャリッジが前記ノズルを前記吐出対象物に対向させながら移動するときに取り得る領域よりも外側に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の液滴吐出装置において、前記第１の突出部は、前記キャリッジと当接する位置と当接しない位置との間で変位可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の液滴吐出装置において、前記第１の突出部は、突出の変位量を調節できるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の液滴吐出装置において、前記第１の突出部は、前記所定方向に沿って間隔をあけて複数配置されていることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項３から７のいずれかに記載の液滴吐出装置において、前記吐出対象物に対する前記ノズルからの吐出頻度を検出する吐出頻度検出手段をさらに備え、前記加振手段は、前記吐出頻度検出手段により検出された吐出頻度が大きくなるにつれて、前記第１の突出部の前記変位量を小さくする及び／又は前記キャリッジと前記第１の突出部とが前回当接した時から再び当接するまでの期間を長くすることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の液滴吐出装置において、前記キャリッジは、前記ガイド手段側に向かって突出する第２の突出部を有し、前記第２の突出部は、前記ガイド手段に当接する位置と当接しない位置との間で変位可能であることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の液滴吐出装置において、前記第２の突出部は、突出の変位量を調節できるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の液滴吐出装置において、前記吐出対象物に対する前記ノズルからの吐出頻度を検出する吐出頻度検出手段をさらに備え、前記加振手段は、前記吐出頻度検出手段により検出された吐出頻度が大きくなるにつれて、前記第２の突出部の前記変位量を小さくする及び／又は前記ガイド手段と前記第２の突出部とが前回当接した時から再び当接するまでの期間を長くすることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれかに記載の液滴吐出装置において、前記加振手段は、前記吐出対象物に対して前記ノズルから液滴が吐出されないときには、連続または断続的に前記ヘッドを振動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、加振手段によって液滴吐出ヘッドに振動が加えられたときに、この振動により、ノズルに保持された液体（以下、「ノズルの液体」と称する）が少なくともノズルの軸線方向成分の振動を有して振動するようにしている。このような振動がノズルの液体に加わると、この振動により、ノズルの液体は軸線方向に振動され、ノズルの内部とノズルの開口表面との間でノズルの液体が移動する。これにより、ノズルの開口に保持された液面（メニスカス）が空気に曝され続けるのを防ぐことができる為、ノズルの開口に保持された液面の乾燥を防ぐことができる。この為、加振手段によってヘッドに振動を加えることで、ノズルの液体を振動させるので、ノズルの液体を振動させるためにヘッドを駆動する必要がない。これにより、ヘッドの駆動に必要な電力の消費を抑えることができるので、吐出性能の回復の為に消費する電力を抑えることができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、加振手段は、ノズルから液滴を吐出しない程度に、ヘッドを振動させることから、ノズルの液体、若しくはノズルの開口に保持された液面（メニスカス）の振動に伴って液滴がノズルから吐出するのを防ぎ、液体を無駄に消費することを防止できる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、キャリッジは、移動しながら第１の突出部と当接することによって、第１の突出部が突出する方向に移動させられる。この移動により、ヘッドのノズルの液体には慣性力が加わる。この慣性力により、ノズルの液体は、軸線方向成分を有するように振動される。従って、キャリッジを機械的（物理的）に振動させることで、ノズルの液体に軸線方向成分を有する振動を加えることができる。
【００２４】
また、第１の突出部はキャリッジと当接可能であればよいので、ガイド手段、及び、重力方向から見てキャリッジの通過する領域内のいずれか一方または両方に設けられていてもよい。尚、ここでいう「第１の突出部に当接させる」とは、キャリッジが第１の突出部と当接したときに、第１の突出部の突出方向へ移動するように当接すると同義である。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、第１の突出部は、キャリッジがノズルを吐出対象物に対向させながら移動するときに取り得る領域よりも外側に設けられている。従って、キャリッジが第１の突出部と当接しても、ノズルから吐出対象物に液滴を吐出することに支障を来たす虞がない。また、第１の突出部は、突出状態が固定的に設けられていても、キャリッジと当接する位置と当接しない位置との間で変位可能（可動式）に設けられていてもいずれでもよい。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、第１の突出部は、キャリッジと当接する位置と当接しない位置との間で変位可能に構成されている。従って、ノズルと吐出対象物とが対向しながら移動される領域の内外に関係なく設けてよく、キャリッジに当接させたいときだけ、第１の突出部を当接する位置に変位させればよい。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、第１の突出部は、突出の変位量を調節できるように構成されているから、キャリッジが第１の突出部に当接したときに、キャリッジが第１の突出部の突出方向へ移動する移動量を変化させることができる。これにより、ヘッドのノズルの液体に加わる軸線方向成分の振動する大きさも変化する。この為、ノズルの液体に加わる軸線方向成分の振動の大きさを調節することができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、第１の突出部は、前記所定方向に沿って間隔をあけて複数配置されているから、キャリッジを所定方向に沿って１回移動させるだけで、ヘッドのノズルの液体に、高い頻度で振動を与えることができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、吐出対象物に対するノズルからの吐出頻度を検出する吐出頻度検出手段をさらに備えている。そして、加振手段は、吐出頻度検出手段により検出された吐出頻度が大きくなるにつれて、第１の突出部の変位量を小さくする及び／又はキャリッジと第１の突出部とが前回当接した時から再び当接するまでの期間を長くするようにしている。つまり、前回ヘッドを振動させた時から現在までにおいて、吐出対象物に対するノズルからの吐出頻度が大きければ、ノズルの液体が頻繁に吐出されていることとなり、ノズルの液体は乾燥し難くなっている。
【００３０】
従って、ヘッドを振動させる頻度が少なくても、十分にノズルの液体の乾燥を防ぐことができる。この為、キャリッジと第１の突出部の当接する機会を減らすことで、キャリッジと第１の突出部との当接により両者が磨耗するのを抑えることができる。また、ノズルの液体の振動が小さくても、ノズルの液体の乾燥を防ぐことができるので、第１の突出部の変位量を小さくすることで、第１の突出部がキャリッジと当接する面積を減らし、キャリッジの磨耗を抑えることができる。
【００３１】
請求項９に記載の発明によれば、キャリッジは、ガイド手段側に向かって突出する第２の突出部を有し、第２の突出部は、ガイド手段に当接する位置と当接しない位置との間で変位可能に設けられている。従って、液滴を吐出対象物に対して吐出していないときであれば、ヘッドへの振動を加えたいときに随時第２の突出部を突出させて、ヘッドを振動させることができる。
【００３２】
請求項１０に記載の発明によれば、第２の突出部は、突出の変位量を調節できるように構成されているから、第２の突出部をガイド手段に当接させたときに、キャリッジとガイド手段との間の距離を変えることができる。これにより、キャリッジが第２の突出部の突出方向へ移動する移動量を変えることができるので、ノズルの液体に加わる軸線方向成分の振動の大きさを変えることができる。
【００３３】
請求項１１に記載の発明によれば、吐出対象物に対する前記ノズルからの吐出頻度を検出する吐出頻度検出手段をさらに備えている。そして、加振手段は、吐出頻度検出手段により検出された吐出頻度が大きくなるにつれて、第２の突出部の前記変位量を小さくする及び／又は前記ガイド手段と前記第２の突出部とが前回当接した時から再び当接するまでの期間を長くするようにしている。つまり、前回ヘッドを振動させた時から現在までの間に、ノズルの液体が頻繁に吐出されていれば、ノズルの液体は乾燥し難くなっている。従って、ヘッドを振動させる頻度が少なくても十分にノズルの液体の乾燥を防ぐことができるので、ガイド手段と第２の突出部との当接する機会を減らすことで、ガイド手段と第２の突出部との当接により両者が磨耗するのを抑えることができる。
【００３４】
また、ノズルの液体の振動が小さくても、ノズルの液体の乾燥を防ぐことができるので、第２の突出部の変位量を小さくすることで、第２の突出部がキャリッジと当接する面積を減らし、キャリッジの磨耗を抑えることができる。
【００３５】
請求項１２に記載の発明によれば、加振手段は、吐出対象物に対してノズルから液滴が吐出されないときには、連続または断続的にヘッドを振動させる。従って、第１の突出部が設けられている場合には、例えば、装置の電源が入った状態で次の吐出指令をヘッドが待機しているときも、キャリッジを走査して、加振手段による加振を行う。第２の突出部が設けられている場合には、例えば、ホームポジション等の待機位置にヘッドが停止しているときも、加振手段によりヘッドへ振動を加えることができる。これにより、待機中も次の吐出に備えて、ノズルの液体を攪拌し続けその乾燥を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に本発明の基本的な実施形態を説明する。図１は、液滴吐出装置である記録装置１の概略平面図である。この記録装置１は、単独のプリンタ装置に適用しても、あるいは、ファクシミリ機能やコピー機能等の複数の機能を備えた多機能装置のプリンタ機能（記録部）に適用してもよい。
【００３７】
記録装置１には、図１に示すように、液滴吐出ヘッドとしての記録ヘッド３がキャリッジ２に搭載され、記録ヘッド３の下面に対向してプラテン４が設けられている。記録ヘッド３は、プラテン４上の吐出対象物としての記録用紙Ｐに向けノズル７（図３参照）を露出させている。なお、説明では、記録ヘッド３のノズル７が開口された側を下側とし、その反対側を上側とする。
【００３８】
キャリッジ２は、ガイド手段として設けられた第１ガイド部材５及び第２ガイド部材６に沿って、プラテン４上の記録用紙と平行に往復移動可能に支持される。キャリッジ２の往復移動する方向を主走査方向（Ｙ軸方向、請求項の所定方向）とする。キャリッジ２を主走査方向へ移動させる移動手段として、キャリッジモータ８に連結されている駆動プーリ９と、従動プーリ１０と、これらに掛け渡されたタイミングベルト１１とが設けられている。一方、記録用紙Ｐは、キャリッジ２の主走査方向（Ｙ軸方向）に直交する副走査方向（Ｘ軸方向）に沿って公知のローラ機構により搬送される。詳細には、記録用紙Ｐは、Ｘ軸の一方向Ａからキャリッジ２の下に挿入され、その一方向にのみ搬送されて排出される。
【００３９】
つまり、記録ヘッド３は公知のように主走査方向（Ｙ軸方向）に移動しながら、ノズル７から記録用紙Ｐにインクを吐出し、その主走査の終了ごとに記録用紙Ｐが副走査方向（Ｘ軸方向）に所定量ずつ搬送される。
【００４０】
ガイド手段である第１ガイド部材５及び第２ガイド部材６は、いずれもＹ軸方向に長い平板状の部材であってこれらの上面に跨るように、後述するキャリッジ２のヘッドホルダ２１が載置される。キャリッジ２がＹ軸方向に走査されると、ヘッドホルダ２６は、第１ガイド部材５及び第２ガイド部材６の各上面と摺動する。
【００４１】
本体フレーム１２内には、図１に示すように、交換式のインクカートリッジ１３の収納部１４が設けられており、インク色の数に応じたインクカートリッジ１３（ここではブラックインク用、シアンインク用、マゼンタインク用、イエローインク用の４つ）が収納されている。各インクカートリッジ１３のインクは、可撓性を有するインク供給管（樹脂製のチューブ）１５を介して、それぞれ独立してキャリッジ２の記録ヘッド３に供給される。
【００４２】
キャリッジ２は、Ｙ軸方向に沿って往復移動するが、記録ヘッド３が記録用紙Ｐに対して吐出を行う記録領域Ｌ２よりも、キャリッジ２の移動領域Ｌ１の方を大きく（Ｙ軸方向の長さを長く）設定している（図４参照）。なお、ここで言う記録領域Ｌ２は、この記録装置１で記録可能（搬送可能）な最大サイズの記録用紙ＰのＹ軸方向の幅寸法に合わせて決められている。
【００４３】
移動領域Ｌ１の内側であって且つ記録領域Ｌ２の外側における一方の側（図１の右側）には、メンテナンスユニット１７が設けられている。メンテナンスユニット１７は、記録ヘッド３に対するクリーニングを行う。クリーニングとしては、ノズル７から増粘したインク等の不良インクを排出する回復動作（パージ動作）と、記録ヘッド３の下面となるノズル７の開口面に付着しているインクや紙粉等を払拭するワイピング動作とがある。
【００４４】
メンテナンスユニット１７には、図１に示すように、記録領域に近い側から順に、ノズル７の開口面を払拭するためのブレード状の払拭部材２０と、弾性材（例えば、ゴム、合成樹脂等）で形成され吸引ポンプ（図示せず）に接続されたキャップ体１９とが並設されている。キャップ体１９と払拭部材２０とは、図示しない昇降手段によって、キャリッジ２の走査方向（Ｙ軸方向）に直交する方向（上下方向）に沿って、ノズル７の開口面に接触する位置と離隔する位置との間で変位できるように設けられている。
【００４５】
回復動作（パージ動作）では、キャップ体１９を上昇させて全ノズル７を覆うように密着させ、キャップ体１９に接続されている吸引ポンプ（図示せず）によって、ノズル７からインクを強制的に吸引し、排出する。ワイピング動作では、払拭部材２０を上昇させた状態で記録ヘッド３をＹ軸方向へ移動させることで、ノズル７の開口面を相対的に拭き取る。
【００４６】
制御装置（図示しない）は、キャリッジ２の移動およびメンテナンスユニット１７の動作を制御する。記録動作中に定期的に、キャリッジ２をメンテナンスユニット１７と対向する位置へ移動させ、記録ヘッド３に対する一連のクリーニング動作（パージ動作とワイピング動作）を行ったり、カートリッジの交換時や、あるいは、使用者が所望のタイミングで（非定期に）ボタン操作等で指令したりすることによってクリーニング動作を実行する。
【００４７】
キャリッジ２には、図２に示すように、上面を開放した略箱状のヘッドホルダ２１が備えられ、ヘッドホルダ２１の底板２２の下面（用紙Ｐと対向する面）側に、記録ヘッド３がノズル７を下方へ露出させて底板２２に固着される。記録ヘッド３は、その上面と底板２２との間に補強フレーム２４を介在させて接着剤等により固着されている。
【００４８】
ヘッドホルダ２１の底板２２の上面側には、インクカートリッジ１３から供給されたインクを一旦貯留するインク貯留部２５と、回路基板２３とが搭載されている。記録ヘッド３から引き出されたフレキシブル配線材３３は、底板２２に穿設されたスリット孔２２ｂを通って、回路基板２３に接続される。回路基板２３は、本体フレーム１２に静置された制御装置（図示せず）からフレキシブルな配線ケーブル（図示せず）を介して駆動信号を受け、フレキシブル配線材３３の回路素子３３ａを介して、記録ヘッド３のアクチュエータ３２に駆動信号を供給する。また、底板２２の上面側には、フレキシブル配線材３３に実装された回路素子３３ａを放熱するための放熱体５２が配置されている。
【００４９】
図２に示すように、ヘッドホルダ２１の底板２２には開口部２２ａが貫通形成されており、インク貯留部２５のインク流出口２５ａが、この開口部２２ａの内側を通して、記録ヘッド３の導入口３１ａと、補強フレーム２４の接続穴２４ａを介して接続されている。
【００５０】
記録ヘッド３は、特開２００５−３２２８５０号公報に記載の公知のものと同様で、図３に示すように、下面にノズル７を開口し且つ上面側に各ノズル７に対応する圧力室３５を有するキャビティ部３１と、圧力室３５に吐出圧力を与えるアクチュエータ３２と、アクチュエータ３２に駆動信号を出力するフレキシブル配線材３３とを積層して構成されている。
【００５１】
また、ヘッドホルダ２１のＹ軸方向に平行な両側面には、外方に向かって板状の係止部２６がそれぞれ延設されている。そして、係止部２６の下面が、第１及び第２ガイド部材５、６の上面に跨って重なり摺動する。なお、係止部２６は、その下面全面が摺動すると摺動抵抗が大きいので、詳細には、下面の一部が、第１及び第２ガイド部材５、６側に突出して摺動面となっている。
【００５２】
ノズル７は、インク色毎にＸ軸方向に列状に多数配置され、Ｙ軸方向に間隔をおいて複数列配列している。複数列は、等間隔でもよいが、２列を互いに接近させてノズルどうしを千鳥状に配置してもよい。
【００５３】
キャビティ部３１は、図３に示すように、複数の薄いプレートを積層して形成されており、その内部には、インク貯留部２５からキャビティ部３１の導入口３１ａへ導入されたインクが、圧力室の列毎に設けたマニホールド室３４を介して、多数の圧力室３５に分配されてノズル７に供給されるように一連のインク供給路が構成されている。ノズル７が開口する面は、吐出するインクに対し撥液性を有する材料で形成されるか、あるいは撥液性を付与する処理が施されている。この撥液性の処理によって、ノズル７の内側に保持されるインクのメニスカスを良好に形成することができる。
【００５４】
アクチュエータ３２としては、圧電方式、電気−熱変換方式、静電気により振動板を駆動する方式など各種のものが適用できる。図面では、アクチュエータ３２は、全ての圧力室３５にわたる大きさを有する扁平な複数の圧電セラミックス層３６（例えばＰＺＴ）を積層し、その間に電極３７，３８を挟んだ圧電方式を用いている。電極は、圧力室３５毎に設けた個別電極３７と複数の圧力室３５に共通なコモン電極３８とからなり、電極に電圧を印加して両電極間の圧電セラミックス層を変位させることで、圧力室３５内のインクに圧力を与え、ノズル７からインクを吐出させることができる。
【００５５】
また、個別電極３７及びコモン電極３８は、スルーホールにてアクチュータ３２の最上面の外部電極（図示せず）と電気的に接続され、その外部電極（図示せず）とフレキシブル配線材３３の電極パターン（図示せず）とが電気的に接続されている。これにより、制御回路からの駆動信号が、フレキシブル配線材３３に実装されている回路素子３３ａを介してアクチュエータ３２に入力される。
【００５６】
第１実施形態では、図４（a）に示すように、第１ガイド部材５及び第２ガイド部材６には、移動領域Ｌ１の内側で且つ記録領域Ｌ２の外側に、第１の突出部４１がそれぞれ設けられている。そして、第１の突出部４１が設けられた領域を、キャリッジ２が跨ぐように移動させられて、ノズル７に保持されているインクを、ノズル７の軸線方向成分を含むように振動させる。ここで、記録ヘッド３に与える振動は、ノズル７の軸線方向Ｏ（図３参照）に完全に一致している必要はなく、軸線方向成分を含んでいれば、ノズル７のインクを軸線方向Ｏに沿って振動させることができる。この実施形態では、ノズル７から鉛直下方に向かってインクが吐出されるから、ノズル７のインクに上下方向の成分を含む振動を与えればよい。
【００５７】
また、第１の突出部は、第１及び第２ガイド部材５、６の長手方向の両端部寄りの位置（各ガイド部材に２箇所ずつ、全部で４箇所）にそれぞれ設けてられている。そして、第１ガイド部材５に設けた第１の突出部４１と、第２ガイド部材６に設けた第１の突出部４１とは、Ｙ軸方向の位置が揃うように配置している。また、メンテナンスユニット１７が設けられている側（図１の右側）の第１の突出部４１は、メンテナンスユニット１７よりも記録領域Ｌ２に近い位置に配置されている。
【００５８】
詳細には、第１の突出部４１は、第１及び第２ガイド部材５、６のそれぞれにおけるキャリッジ２の係止部２６と対向する上面に、Ｘ軸方向に延びる畝状に突起させている。また、図４に示すように、第１の突出部４１を平行状に３本設けているが、この数に限定するものではなく、１本でもさらに多数本でもよい。突出部４１の突出高さは全て同じに設定している。
【００５９】
前述したように、係止部２６の下面全体が、第１及び第２ガイド部材５，６と摺動するのではないので、第１の突出部４１は、係止部２６の下面における摺動面に対応して設ければよい。また、各第１の突出部４１のＹ軸方向の側面や頂面は、キャリッジ２との当接したときの磨耗や衝突音を抑制するために、なだらかに形成することが望ましい。
【００６０】
このように構成すると、ヘッドホルダ２１の係止部２６は第１及び第２ガイド部材５，６に載置されているだけとなる。その為、制御装置により、キャリッジ２を第１の突出部４１が設けられている部分を跨ぐように移動させることで、キャリッジ２全体が上下方向に一時的に変位し振動する。このキャリッジ２の振動により、記録ヘッド３が振動し、この振動によりノズル７に保持されているインクには、上下方向である軸線方向に沿った振動が加わる。この為、インク７の振動に伴って、ノズル７の開口のメニスカスも振動する。
【００６１】
ここで、上記の振動においては、その振動によりメニスカスが破壊されて、インク７に保持されるインクがノズル７から吐出されない程度の大きさである。
【００６２】
記録ヘッド３から記録用紙Ｐにインクを吐出させて記録しているときに、記録する画像によっては、特定のノズル７の吐出頻度が極めて少なくなる場合がある。しかしながら、キャリッジ７を振動させると、全部のノズル７のインク（メニスカス）を一斉に振動させることができるので、吐出頻度が少ないノズルのインクも振動によって攪拌され乾燥を防止することができるのである。
【００６３】
特に、上記構成では、ノズル７のインクを攪拌するために、キャリッジ２と当接する部分に第１の突出部４１を設けて、キャリッジ２全体を機械的に振動させるだけでよく、アクチュエータ３２を駆動させる必要は全くない。つまり、アクチュエータ３２を駆動することによってメニスカスに微振動を与えたりフラッシング吐出を行わせたりする場合に比べて、インクの無駄な消費や、アクチュエータ３２の発熱も抑制でき、ひいては、アクチュエータ３２の発熱量の増加による記録ヘッド３の吐出不安定化も抑制できる。
【００６４】
また、第１実施形態では、第１の突出部４１の突出高さは全て同じに設定したが、第１の突出部（例えば、Ｙ軸方向の一方の端部で図４（ａ）の左側）と、第１の突出部（例えば、Ｙ軸方向の他方の端部で図４（ａ）の右側）の高さを相違させてもよい。これにより、高い方の突出部と当接するときと、低い方の突出部と当接するときとで、記録ヘッド３やインクに与える振動の大きさを相違させるようにしてもよい。
【００６５】
また、回路基板２３あるいは回路素子３３ａにあらかじめ吐出頻度検出手段を設けておいて、吐出頻度が小さい場合には、前回加振してから次回の加振までの期間（時間）を短くしたり、振動を大きくしたりすればよい。逆に、吐出頻度が大きい場合には、前回加振してから次回の加振までの期間（時間）を長くしたり、振動を小さくしたりすればよい。
【００６６】
なお、本実施の形態において、第１の突出部４１とキャリッジモータ８を制御する制御装置が、本発明の「加振手段」に相当する。
【００６７】
次に、本発明の第２実施形態を、図５を用いて説明する。なお、以下の実施形態では、第１実施形態と同様の構成には同一符号を付して詳細な説明を省略する。第２実施形態では、可動式の第１の突出部１４１を第１及び第２ガイド部材５、６に取り付けている。この実施形態では、第１及び第２ガイド部材５、６のＹ軸方向に平行の側面のうち、相互に対向する側の側面（内方側の側面）５ａ、６ａに、それぞれ第１の突出部１４１を取り付けている。第１の突出部１４１は、移動領域Ｌ１の範囲内において、記録領域Ｌ２の内外に関係なく、Ｙ軸方向に沿って間隔をあけて複数箇所設けている。第１ガイド部材５に設けた第１の突出部１４１と、第２ガイド部材６に設けた第１の突出部１４１とは、Ｙ軸方向の位置が揃うように配置している。
【００６８】
なお、この実施形態では、第１及び第２ガイド部材５、６に、Ｘ軸方向の幅寸法が比較的長い平板状の部材を適用しているので（図１参照）、第１の突出部１４１を前述した内方側の側面に設けた。しかしながら、キャリッジ２の係止部２６がＸ軸方向に長ければ、第１及び第２ガイド部材５、６の外方側の側面５ｂ、６ｂに第１の突出部１４１を設けてもよい。また、第１の突出部１４１は、キャリッジ２を持ち上げるようにキャリッジ２と当接することができればよいので、キャリッジ２の係止部２６の下面（摺動面）に必ずしも当接させなくてもよい。また、第１実施形態と同様に、第１の突出部１４１の設置位置は、第１及び第２ガイド部材５、６に限定するものではない。
【００６９】
第１の突出部１４１は、図５（ｂ）に示すように、細長い板状または棒状の部材であって、その長手方向の一端が、第１及び第２ガイド部材５，６の下方側に延びていて、駆動軸１４２に軸支され、他端が上方へ延びている（他端を上端部１４３とする）。駆動軸１４２が回転することで、上方に延びた上端部１４３が揺動し、第１ガイド部材５の上面５ｃ、及び第２ガイド部材６の上面６ｃから出没する。
【００７０】
つまり、第１の突出部１４１の上端部１４３は、第１及び第２ガイド部材５、６の上面５ｃ、６ｃから上方に突出した位置、つまりキャリッジ２の係止部２６と当接可能な第１の位置（図５で実線で図示）と、第１及び第２ガイド部材５、６の上面５ｃ、６ｃから突出しない位置、つまり係止部２６と当接しない第２の位置（図５で一点鎖線で図示）との間で変位できるようにしている。第１の突出部１４１の上端部１４３が第１の位置にあるときの、各ガイド部材５，６の上面５ｃ、６ｃからの突出量は、ノズル７からインクが吐出されない程度の振動をキャリッジ２に与えるように設定されている。
【００７１】
ここでは、突出部１４１の突出量として高低差のある２つの位置（第１の位置、第２の位置）を選択できるようにしているが、これら２つの位置だけでなく、駆動軸１４２の回転量を調節することで、さらに突出量を細かく設定して、吐出頻度検出手段により検出されたノズル７の直前の吐出頻度等の諸条件に応じて、加振の大きさを調整できるようにしてもよい。すなわち、吐出頻度が比較的少ない場合には、突出部１４１の突出量を大きくして振動を大きくし、吐出頻度が比較的大きい場合には、突出部１４１の突出量を小さくして振動を小さくすればよい。これにより、ノズル７のインクは、乾燥状態に応じて、吐出性能の回復に必要な振動を加えられる。また、突出部１４１は、キャリッジ２との接触する面積が無駄に大きくならないようにすることができる。これにより、キャリッジ２との当接により、無駄に磨耗することを防止できる。
【００７２】
図５（ａ）では、一例として、第１及び第２ガイド部材５、６のそれぞれに６つの第１の突出部１４１を配置している。各突出部１４１には、図５（ａ）の左側から順に突出部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆと符号を付す。全ての突出部１４１ａ〜１４１ｆは、移動領域Ｌ１の内側に配置しているが、そのうち突出部１４１ａ、１４１ｆを、記録領域Ｌ２の外側に配置し、突出部１４１ｃ、１４１ｄを、Ｙ軸方向の長さが記録領域Ｌ２よりも小さい第３の領域Ｌ３の内側に配置している。
【００７３】
例えば、用紙の幅（Ｙ軸方向の長さ寸法）がＬ２の記録用紙Ｐに対して、記録ヘッド３のノズル７からインクを吐出しているときには、少なくとも記録領域Ｌ２の内側に位置する突出部１４１ｂ〜１４１ｅは、いずれもその上端部１４３が、第１及び第２ガイド部材５，６の上面５ｃ、６ｃから突出しない第２の位置に保持されている。そのため、キャリッジ２が記録領域Ｌ２内を走査されても、突出部１４１ｂ〜１４１ｅによって加振されることはない。
【００７４】
１枚の記録用紙Ｐに記録を行うために、通常は、キャリッジ２がＹ軸方向に複数回往復走査されるが、記録の方式が片道印字の場合には、往路でインクを吐出しながら走査されると、復路ではインクを全く吐出せずに走査されることになる。従って、キャリッジ２が復路を走査されるときに、第１の突出部１４１ｂ〜１４１ｅを揺動させて、上端部１４３を第１の位置（第１及び第２ガイド部材５，６の上面５ｃ、６ｃから突出する位置）に保持させる。すると、第１の突出部１４１ｂ〜１４１ｅのいずれかと当接する毎に、キャリッジ２が加振されて、全てのノズル７に保持されているインク（メニスカス）を僅かに振動させることができる。これによると、記録用紙Ｐに対するインク吐出の合間を利用して、効率よくインクを加振できるので、従来のようにフラッシング位置等に移動してインクを吐出させて乾燥を防止する場合に比べて、記録時間の短縮も図ることができる。
【００７５】
一方、記録の方式が往復印字の場合には、インクの加振が必要になったときに、インクを吐出しながら一往復する走査と走査の間に、インクを全く吐出しない一往復の走査を行うようにする。このとき、記録用紙ＰのＸ軸方向への搬送は一時的に中止する。そして、このインクを吐出しない走査のときに、第１の突出部１４１ｂ〜１４１ｅの上端部１４３を第１の位置（第１及び第２ガイド部材５，６の上面５ｃ、６ｃから突出する位置）に保持させ、記録ヘッド３ひいては全てのノズル７に保持されているインク（メニスカス）を僅かに振動させる。
【００７６】
また、用紙の幅（Ｙ軸方向の長さ寸法）がＬ２より小さいＬ３の記録用紙Ｐに対して、記録ヘッド３のノズル７からインクを吐出する場合には、前述と同様に、キャリッジ２を加振するときには、第１の突出部１４１を第１の位置（第１及び第２ガイド部材５，６の上面５ｃ、６ｃから突出する位置）となるように駆動する。しかしながら、この場合は、第３の領域Ｌ３（Ｙ軸方向の長さ寸法Ｌ３の範囲）の内側にある第１の突出部１４１ｃ、１４１ｄのみを駆動すればよい。
【００７７】
つまり、第２実施形態では、Ｙ軸方向に沿う複数箇所に第１の突出部１４１を設けているから、全ての第１の突出部１４１を第１の位置に突出させておくと、キャリッジ２をＹ軸方向に沿って移動範囲Ｌ１を一度走査するだけで、効率よく複数回加振することができる。また、記録用紙Ｐの幅（Ｙ軸方向の長さ寸法）に応じて、第１の突出部１４１を選択的に第１の位置に突出させておいてもよい。
【００７８】
記録領域Ｌ２の外側に配置された第１の突出部１４１ａ、１４１ｆは、常に第１の位置に保持するように駆動しておいてもよいし、あるいは、キャリッジ２がメンテナンスユニット１７に移動するときに合わせて、一時的に駆動するようにしたりしてもよい。
【００７９】
第１の突出部１４１を、第１及び第２ガイド部材５、６の上面５ｃ、６ｃから出没させるための構成や駆動方法は、第２実施形態に限定するものではなく、様々な応用が可能である。例えば、図６（ａ）に示す第３実施形態や、図６（ｂ）に示す第４実施形態は、いずれも第１及び第２ガイド部材５，６に貫通穴２４２を加工して、貫通穴２４２に挿入した第１の突出部２４１を上面５ｃ、６ｃから出没させている。
【００８０】
図６（ａ）に示す第３実施形態では、第１の突出部２４１の下端に、下方に延びる支持部２４３を一体的に取り付けていて、支持部２４３の下端を、第１及び第２ガイド部材５，６の下方に配置された回動片部２４４の先端に回転自在に軸支している。回動片部２４４の基端は、駆動源（図止せず）に連結された駆動軸２４５と一体的に回転するように軸支されている。
【００８１】
つまり、駆動軸２４５が回転すると、回動片部２４４の先端が上方に回動（二点鎖線から実線の状態に揺動）し、回動片部２４４の先端に連結された支持部２４３を介して、突出部２４１が貫通穴２４２に案内されて上方に押し上げられる。従って、駆動軸２４５の回転角度によって、第１及び第２ガイド部材５，６の上面５ｃ、６ｃから上方に突出する第１の位置と、埋没する第２の位置との間で変位させることができる。この場合も、駆動軸２４５の回転角度で、第１の突出部２４１の上面５ｃ、６ｃからの突出量を調節することができる。
【００８２】
第４実施形態は、第３実施形態の支持部２４３を、コイルバネ等のバネ状の弾性支持部３４３に変えたものである。第４実施形態では、第１及び第２ガイド部材５、６の上面５ｃ、６ｃに突出している第１の突出部２４１が、キャリッジ２（係止部２６）と当接すると、貫通穴２４２に弾性的に埋没するようにしている。このように構成することで、第４実施形態では、キャリッジ２が第１の突出部２４１に接触するときに発生する接触音を低減する効果が得られる。
【００８３】
上述した第１〜第４実施形態では、キャリッジ２を走査することによって加振されるので、記録装置１の電源が入った状態で、記録ヘッド３が吐出指令を待機しているときに、キャリッジ２を連続的又は断続的に移動させることで、記録ヘッドに振動を与えておくと、待機中もインクの乾燥を防止できる。
【００８４】
また、第１〜第４実施形態では、第１及び第２ガイド部材５，６に第１の突出部４１（１４１、２４１）を設けているが、重力方向から見てキャリッジ２が通過する領域内であれば、どこに設けてもよい。つまり、キャリッジ２を走査することによって、これと当接して振動させることができれば、第１の突出部４１（１４１、２４１）の設置位置には特に限定はない。例えば、第１ガイド手段５と第２ガイド手段６との間に位置する部材に取り付けたり、記録装置１の筐体から延設された部材に取り付けたり、メンテナンスユニット１７に付設したりしてもよい。
【００８５】
次に、第５及び第６実施形態について説明する。上述した第２〜第４実施形態では、可動式の第１の突出部１４１（２４１）をキャリッジ２の走査を案内する第１及び第２ガイド部材５，６に設けていたが、上述したような構成の可動式の突出部を、キャリッジ２側に設けてもよい。
【００８６】
図７（ａ）に、可動式の第２の突出部５１をキャリッジ２に設けた第５実施形態を模式的に示す。図７（ａ）は、キャリッジ２のヘッドホルダ２１の係止部２６の下面に可動式の第２の突出部５１を設けていて、突出した状態を図示している。第２の突出部５１を適宜のタイミングで下方に突出させることで、第１及び第２ガイド部材５，６からキャリッジ２が持ち上がり、第２の突出部５１を係止部２６の下面に埋没させると、キャリッジ２が下がるので、この衝撃によって、記録ヘッド３のノズル７のインクが加振される。
【００８７】
図７（ｂ）に模式的に示す第６実施形態の可動式の第２の突出部１５１は、記録ヘッド３に当接するようにヘッドホルダ２に設けたものである。図では、記録ヘッド３が第２の突出部１５１によって持ち上げられた状態を示している。つまり、記録ヘッド３をヘッドホルダ２に固着せずにあらかじめ構成しておき、可動式の第２の突出部１５１によって、記録ヘッド３を、直接振動させるようにしてもよい。
【００８８】
第５及び第６実施形態では、キャリッジ２に可動式の第２の突出部１４２を設けているので、キャリッジ２が走査されているか否かに拘わらず、加振が必要なタイミングで第２の突出部１４２を突出させて、加振することができる。従って、記録装置１の電源が入った状態で、記録ヘッド３が吐出指令を待機しているときに、キャリッジ２がメンテナンスユニット１７等の待機位置にあるときに、適切なタイミングで加振し待機中もインクの乾燥を防止できる。
【００８９】
なお、上記液滴吐出装置は、インクジェット式の記録ヘッドを備えた記録装置に限定するものではなく、その他の液体、例えば、フレキシブルな絶縁基板に導電性液体を吐出して回路パターンを形成する装置、布に染色液を吐出する装置等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】液滴吐出装置としての記録装置の概略平面図概観斜視図である。
【図２】キャリッジの分解斜視図である。
【図３】記録ヘッドをＹ軸方向に沿って切断した縦断面図である。
【図４】（ａ）は第１実施形態の要部を説明する模式的な平面図、（ｂ）は要部の模式的な側面図である。
【図５】（ａ）は第２実施形態の要部を説明する模式的な平面図、（ｂ）は要部の模式的な側面図である。
【図６】（ａ）は第３実施形態の要部の模式的な側面図、（ｂ）は第４実施形態の要部の模式的な側面図である。である。
【図７】（ａ）は第５実施形態の突出部の取り付け位置を説明する模式的な図、（ｂ）は第６実施形態の突出部の取り付け位置を説明する模式的な図である。
【符号の説明】
【００９１】
１        記録装置
２        キャリッジ
３        記録ヘッド
５        第１ガイド部材
６        第２ガイド部材
７        ノズル
１７      メンテナンスユニット
２１      ヘッドホルダ
２６      係止片部
３１      キャビティ部
３２      アクチュエータ
３３      フレキシブル配線材
４１      第１の突出部
４２      畝部
５１      第２の突出部
Ｐ        記録用紙 
【図１】
2009178993.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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