(57)【要約】【課題】自動立体倉庫における成品の入出庫をより効率的に可及的に迅速に行う倉庫の入出庫方法を提供する。【解決手段】成品自動立体倉庫において、予め入出庫口から近い領域を近エリア２１、遠い領域を遠エリア２２として区分しておき、成品の入庫にあたって、入庫指示を受けた成品の数だけ前記近エリア２１の中で、出庫指示を受けていないか、あるいは出庫指示を受けていてもその日時の遠い成品について、入出庫口から近い成品より順に、前記遠エリア２２の入出庫口に近い空き置き場へ移動する。これにより前記入庫予定の成品の置き場を前記近エリアに確保しておき、その後、成品を入庫する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカークレーンを使用して自動立体倉庫から成品を入出庫する成品の入出庫方法であって、予め入出庫口から近い領域を近エリア、遠い領域を遠エリアとして区分しておき、成品の入庫にあたって、入庫指示を受けた成品の数だけ前記近エリアの中で、出庫指示を受けていないか、あるいは出庫指示を受けていてもその日時の遠い成品について、入出庫口から近い成品より順に、前記遠エリアの入出庫口に近い空き置き場へ、前記スタッカークレーンを使用して移動することによって、前記入庫予定の成品の置き場を前記近エリアに確保しておき、その後、前記スタッカークレーンを使用して成品を入庫することを特徴とする成品の入出庫方法。
【請求項２】
前記成品を入庫する際に、前記近エリアに確保した入庫予定の成品の置き場の、入出庫口から近い置き場と遠い置き場とを交互に成品を置いていくことを特徴とする請求項１記載の成品の入出庫方法。
【請求項３】
スタッカークレーンを使用して自動立体倉庫から成品を入出庫する成品の入出庫方法であって、予め入出庫口から近い領域を近エリア、遠い領域を遠エリアとして区分しておき、成品の出庫にあたって、出庫指示を受けた成品について、当該成品の数だけ前記近エリアの中で、出庫指示を受けていないか、あるいは出庫指示を受けていてもその日時の遠い成品について、入出庫口から近い成品より順に、前記遠エリアの入出庫口に近い空き置き場へと前記スタッカークレーンを使用して順次移動することにより前記近エリアに出庫予定の成品の置き場を確保し、次に当該置き場に出庫予定の成品を前記スタッカークレーンを使用して移動しておき、その後、成品を出庫することを特徴とする成品の入出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動立体倉庫への成品の入出庫方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動立体倉庫への成品の入出庫方法として、例えば、下記特許文献１に開示されているような、自動立体倉庫のラック列にアドレス・サーチ順位を定め、荷の入庫または出庫に応じて対象のラックアドレスのサーチを行うようにすると共に、スタッカークレーンのホームポジションを基点として前記自動立体倉庫のラック列を遠エリアと近エリアに分割設定し、遠エリア内ではホームポジションから遠い順に、アドレス・サーチ順位を設定すると共に、近エリア内ではホームポジションから近い順にアドレス・サーチ順位を設定し、入庫または出庫に際し、同時搬送する荷数に応じて荷数の大きい単位のアドレス・サーチを優先し、同一ラック列内では遠エリア内ならびに近エリア内を交互にそれぞれ設定されたアドレス・サーチ順位に従って全ラック数の数％未満の範囲で該当単位の対象ラックアドレスをサーチ選定し、次いで順に隣のラック列へ移って同じサーチ方法で対象ラックアドレスのサーチ選定を繰り返し行うことを特徴とする入庫または出庫ラックアドレスのサーチ方法がある。
【０００３】
【特許文献１】特許3342286号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような従来の入出庫方法では、遠エリアについては遠い順に使用するので、成品の移動時間がどうしても長くなる場合がある。また、遠エリアと近エリアとを交互に入庫または出庫するので、移動時間が長い場合があり、入出庫全体の所要時間が長時間となってしまうとの問題があった。
【０００５】
入出庫に長時間を要すると、入庫の際には、前工程の生産能率が高いときには入庫が間に合わなくなり、生産能率を抑える場合があった。また、出庫の際には、船などの輸送機関の待ち時間が長くなり、滞船料が増大する原因の一つとなっていた。
【０００６】
本願発明はこのような問題を解決するものであり、自動立体倉庫における成品の入出庫をより効率的に可及的に迅速に行う倉庫の入出庫方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
自動立体倉庫に通常存在する非稼動時間を活用して、入出庫を迅速に行うのが本願発明の特徴である。
【０００８】
即ち、入庫の際には、入庫予定が入った時に、その入庫前に予め倉庫の入出庫口に近いエリアに空き置き場を確保しておき、入庫をスムーズに行う。そのことによって入庫の際の前工程の生産能率を妨げず、生産効率の向上を図るというものである。
【０００９】
逆に、出庫の際には、出庫予定が入った時に、予め、出庫予定の成品を入出庫口の近いエリアに移動しておくことによって、出庫の際の後工程である、例えば成品を運搬する船の滞留時間を短縮し、輸送時間あるいは輸送コストの低減を図るものである。
【００１０】
その発明の主旨は、以下の通りである。
【００１１】
第１の発明である成品の入出庫方法は、スタッカークレーンを使用して自動立体倉庫から成品を入出庫する成品の入出庫方法であって、予め入出庫口から近い領域を近エリア、遠い領域を遠エリアとして区分しておき、成品の入庫にあたって、入庫指示を受けた成品の数だけ前記近エリアの中で、出庫指示を受けていないか、あるいは出庫指示を受けていてもその日時の遠い成品について、入出庫口から近い成品より順に、前記遠エリアの入出庫口に近い空き置き場へ、前記スタッカークレーンを使用して移動することによって、前記入庫予定の成品の置き場を前記近エリアに確保しておき、その後、前記スタッカークレーンを使用して成品を入庫することを特徴とする。
【００１２】
また、第２の発明は、第１の発明に加えて、前記成品を入庫する際に、前記近エリアに確保した入庫予定の成品の置き場の、入出庫口から近い置き場と遠い置き場とを交互に成品を置いていくことを特徴とする。
【００１３】
さらに、第３の発明である成品の入出庫方法は、スタッカークレーンを使用して自動立体倉庫から成品を入出庫する成品の入出庫方法であって、予め入出庫口から近い領域を近エリア、遠い領域を遠エリアとして区分しておき、成品の出庫にあたって、出庫指示を受けた成品について、当該成品の数だけ前記近エリアの中で、出庫指示を受けていないか、あるいは出庫指示を受けていてもその日時の遠い成品について、入出庫口から近い成品より順に、前記遠エリアの入出庫口に近い空き置き場へと前記スタッカークレーンを使用して順次移動することにより前記近エリアに出庫予定の成品の置き場を確保し、次に当該置き場に出庫予定の成品を前記スタッカークレーンを使用して移動しておき、その後、成品を出庫することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の入出庫方法を採用することにより、成品の入庫の際には、迅速に入庫ができ、前工程の生産ラインの能率を制約することがなくなる。また、成品の出庫の際には、出庫が迅速にできるので、成品を運搬する船などの待ち時間を短縮でき、輸送コストの低減を図ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１には、本発明の一実施形態に係る方法を適用する自動立体倉庫の概略平面図を示す。本例では、荷として線材コイル（コイル）を適用した例を示してある。
【００１６】
図１において、自動立体倉庫１０は、入出庫台車１２，１３の軌道１２ａ，１３ａと端部をラップするよう平行に配置した軌道１４ａ，１５ａ上を走行するスタッカークレーン１４，１５と、各スタッカークレーン１４，１５の走路に面して平行に配置した立体格納ラックＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とにより構成される。
【００１７】
図２は、自動立体倉庫の中の一つのレ−ンを正面から見た図で、図１中のII−II線矢視のラック列Ｒ２をレーン２０の代表として示す。
【００１８】
まず、レ−ン２０全体を入出庫口２３から近い領域を近エリア２１、遠い領域を遠エリア２２として分割しておく。分割方法は、入出庫口２３からの距離によって分割しても良いが、スタッカークレーンなどで成品を入出庫口２３から移動する際に必要な所要時間で区分した方が、より本発明の効果を享受できる。なお、近エリア２１と遠エリア２３は任意に設定することができる。
【００１９】
図２に示すレーン２０は、スタッカークレーン１４に面した側を成品の出入り用の間口とし、レーン２０の長さ方向に５０個の成品格納用のラックを有している。且つ、間口毎に高さ方向に１４個の成品格納用のラックを備え、総数で７００個のラックが碁盤目状に配置されている。全ラックは７００個のラックを入出庫口から移動する際に必要な所要時間に応じ、遠近に略半数ずつに２分して遠エリア２２と近エリア２１が設定されている。
【００２０】
図２では、水平方向の座標を「列」と称し、垂直方向の座標を「段」と称す。入出庫口に最も近い置き場は図面左隅の１列１段である。図２の例では、ラック全体が、５０列の１４段で７００ラックを有する。そして、３８列１０段までの範囲が近エリア２５で３８０ラック、それ以外の置き場が遠エリア２４で３２０ラックとしている。
【００２１】
まず、入庫に際しての方法に関する第１の発明の実施形態について説明する。通常、自動立体倉庫の稼働率は低く、例えば、30〜40％ほどである。本発明ではそのような非稼動時間を活用して、入出庫を迅速に行う。
【００２２】
入庫に際しては、予め、レ−ン２０内の近エリア２１に入庫予定の成品を置くための空き置き場を確保する。例えば、成品の入庫予定が決定された時に、入庫予定の製品の数に対応して、自動的にあるいはオペレータの判断によって、入庫予定の成品の数だけ、近エリア２１の、しかも極力入出庫口２３に近いところに空き置き場を確保する。そのために、近エリア２１の中で、まだ出庫指示を受けていない成品、あるいは出庫指示を受けていてもまだそれが遠い日時であるものも含めて、且つ、入出庫口２３から近い置き場ほど優先して、成品をスタッカークレーンにより遠エリアの置き場に移動する。成品の移動先の遠エリアも、極力入出庫口２３に近い置き場を優先して置く。もちろん、近エリアの入出庫口２３の近いところに空き置き場があれば、それも入庫予定の空き置き場として対象とする。このように、近エリア２１に入庫予定の成品の数だけ空き置き場を確保した後、予定の成品をスタッカークレーンにより入庫する。このとき、近エリア２１と遠エリア２２の移動時間の総計が最小となる組み合わせを算出しておくとより効率的である。また、一連の入庫全体の入庫ピッチを最初から最後まで極力平準化するために、近エリア２１に確保した空き置き場の中で入出庫口２３からの移動時間の最長のものと最短のものとを交互にスタッカークレーンにより移動する。このことにより成品の倉庫への入庫ピッチが全体に平準化され、前工程の生産能率への悪影響を抑えることができる。これが第２の発明の実施形態である。
【００２３】
次に出庫に際しての方法である第３の発明について説明する。
【００２４】
出庫指示を受けた成品について、スタッカークレーンにより予め近エリア２１に移動しておくことを特徴とする。そのために、事前に近エリア２１に出庫予定の成品の数だけしかも極力入手庫口２３に近い置き場を空ける必要がある。そのために前記入庫の際のように、近エリアの中で出庫指示を受けていないもの、あるいは受けていても遠い日時のもの、または、もともと空き置き場のものも対象として空き置き場を確保する。その対象とした置き場にあった成品を予め遠エリア２２、しかも入出庫に近い空き置き場にスタッカークレーンにより移動しておく。その後、出庫指示を受けた成品を前記近エリアに設けた空き置き場に移動し、その後、所定のタイミングで、それら出庫指示を受けた成品を出庫する。このことによって、短時間で効率良く出庫を行うことができる。
【００２５】
なお、ここでは説明を簡単にするために、一つのレ−ンの場合で説明したが、複数のレ−ンを有する倉庫の場合は、一つのレ−ンに同じロットの成品を優先して入庫しても良いし、あるいは、複数のレ−ンの状況を把握しておき、その優先順位を決めて入庫先レ−ンを割り振っても良い。要は、スタッカークレーンの数や配置その他の搬送設備の数や配置などによって、入庫あるいは出庫時間が最短になるようにシステムを構えておけば良い。
【００２６】
また、一つのラックで２個の成品を置くタイプの倉庫もあるが、その場合は、ラックを２個とカウントしても良いし、２個一組で一つの置き場として扱っても良い。ここでは、説明を簡単にするために一つの置き場に一つの成品を置く前提で説明した。
【実施例１】
【００２７】
線材ラインの成品自動立体倉庫について、線材コイル５５個を対象として、従来方法と本願発明方法の入庫について比較してみた。従来方法で入庫した場合、所要時間は５６分を要した。それに対して、予め近エリアに置き場を確保する本願発明方法で入庫した場合は３３分だった。
【実施例２】
【００２８】
次に、出庫について同様に線材コイル７３個について、従来方法と本願発明方法とをその所用時間を比較した。従来方法で出庫した場合、所要時間は７８分を要した。それに対して、予め近エリアに出庫予定の成品を置いた状態で出庫する本願発明方法で出庫した場合は４５分だった。
【００２９】
このように本願発明により、成品の入出庫時間は、著しく短縮することができ、入庫に際しては、前工程の生産能率に悪影響を与えることがなく、また、出庫に際しては、後工程の船などの輸送機関の滞留時間を短縮することができ、輸送コストの削減に寄与可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に使用する自動立体倉庫の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に使用する自動立体庫置のレーンの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０    自動立体倉庫
１２、１３    入出庫台車
１２ａ、１３ａ    入出庫台車の軌道
１４、１５    スタッカークレーン
１４ａ、１５ａ    スタッカークレーンの軌道
Ｒ１〜Ｒ４    立体格納ラック
２０    レーン
２１    近エリア
２２    遠エリア
２３    入出庫口
【図１】
2009051622.tif 000003
【図２】
2009051622.tif 000004