(57)【要約】【課題】処理負荷の増加を抑えつつ、見栄え良く画像を更新することが可能な画像信号出力装置を提供する。【解決手段】第一の地図画像信号出力装置は、地図画像データに基づく画像信号を出力した後、更新された地図画像データに基づく画像信号を出力するまでの間に、３回にわたって、既に出力した画像信号により表示される地図画像と、次に出力する画像信号により表示される地図画像との合成画像を表示するための画像信号を出力する。この合成画像においては、既に出力された画像信号により表示される地図画像と、次に出力する画像信号により表示される地図画像の混合比率は、先に生成される合成画像データから順に、３対１、１対１、１対３といった具合に設定されている。【選択図】図２
2009282307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の原画像を示す第一の原画像データを記憶するための第一の記憶手段と、
第二の原画像を示す第二の原画像データを記憶するための第二の記憶手段と、
前記第一の原画像データを生成して前記第一の記憶手段に記憶させると共に、前記第二の原画像データを生成して前記第二の記憶手段に記憶させる第一の生成手段と、
前記第一の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データを読み出し、その後に、前記第一の原画像データに替えて、前記第二の記憶手段に記憶されている前記第二の原画像データを読み出す読出制御手段と、
前記読出制御手段により前記第一の記憶手段から前記第一の原画像データが読み出された後、前記第二の記憶手段から前記第二の原画像データが読み出されるまでの間に、前記第一の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データと、前記第二の記憶手段に記憶されている前記第二の原画像データとに基づき、前記第一の原画像と前記第二の原画像とが所定の混合比率に従い合成された画像である合成画像を示す合成画像データを生成する第一の合成画像データ生成手段と、
前記読出制御手段により読み出された前記原画像データに基づく画像信号を出力すると共に、前記合成画像データ生成手段により前記合成画像データが生成されると、出力中の画像信号に替えて、前記合成画像データに基づく画像信号を新たに出力する第一の出力手段と、
を備えることを特徴とする画像信号出力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像信号出力装置において、
前記第一の合成画像データ生成手段は、当該手段のための専用回路により構成されていること、
を特徴とする画像信号出力装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像信号出力装置において、
前記読出制御手段は、前記第一の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データと、前記第二の記憶手段に記憶されている前記第二の原画像データとを交互に読み出し、
前記第一の合成画像データ生成手段は、前記読出制御手段により前記第二の記憶手段から前記第二の原画像データが読み出された後、前記第一の記憶手段から前記第一の原画像データが読み出されるまでの間に、前記第一の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データと、前記第二の記憶手段に記憶されている前記第二の原画像データとに基づき、前記合成画像データを新たに生成し、
前記第一の生成手段は、前記読出制御手段により前記第一の記憶手段から前記第一の原画像データが読み出された後、前記第一の合成画像データ生成手段により前記合成画像データの生成が開始されるまでの間に、新たに生成した前記第二の原画像データを前記第二の記憶手段に記憶させると共に、前記読出制御手段により前記第二の記憶手段から前記第二の原画像データが読み出された後、前記第一の合成画像データ生成手段により前記合成画像データの生成が開始されるまでの間に、新たに生成した前記第一の原画像データを前記第一の記憶手段に記憶させること、
を特徴とする画像信号出力装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像信号出力装置において、
前記第一の合成画像データ生成手段は、
前記読出制御手段により、前記第一の記憶手段、または前記第二の記憶手段のうちのいずれか一方の前記記憶手段から前記原画像データが読み出された後、他方の前記記憶手段から前記原画像データが読み出されるまでの期間に、複数の前記合成画像データを生成し、
前記期間において前記合成画像データを生成する度に、前記混合比率における、後に前記記憶手段から読み出される前記原画像データが示す前記原画像の比率を増加させること、
を特徴とする画像信号出力装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像信号出力装置において、
前記第一の生成手段により生成される前記第一の原画像データが示す前記第一の原画像と、前記第一の生成手段により生成される前記第二の原画像データが示す前記第二の原画像とは、地図を示す画像であること、
を特徴とする画像信号出力装置。
【請求項６】
第一の原画像データを生成して第一の記憶手段に記憶させると共に、第二の原画像データを生成して第二の記憶手段に記憶させる第一の生成手順と、
前記第一の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データを読み出し、その後に、前記第一の原画像データに替えて、前記第二の記憶手段に記憶されている前記第二の原画像データを読み出す読出制御手順と、
前記読出制御手順にて前記第一の記憶手段から前記第一の原画像データが読み出された後、前記第二の記憶手段から前記第二の原画像データが読み出されるまでの間に、前記第一の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データと、前記第二の記憶手段に記憶されている前記第二の原画像データとに基づき、前記第一の原画像と前記第二の原画像とが所定の混合比率に従い合成された画像である合成画像を示す合成画像データを生成する第一の合成画像データ生成手順と、
前記読出制御手順にて読み出された前記原画像データに基づく画像信号を出力すると共に、前記合成画像データ生成手順にて前記合成画像データが生成されると、出力中の画像信号に替えて、前記合成画像データに基づく画像信号を新たに出力する第一の出力手順と、
を有することを特徴とする画像信号出力方法。
【請求項７】
種々のデータを記憶するための第三の記憶手段と、
画像データを記憶するための第四の記憶手段と、
第一の原画像を示す第一の原画像データと、第二の原画像を示す第二の原画像データとを生成し、前記第三の記憶手段に記憶させる第二の生成手段と、
前記第三の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データを前記第四の記憶手段に記憶させ、その後に、前記第三の記憶手段に記憶されている前記第二の原画像データを前記第四の記憶手段に新たに記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶制御手段により前記第一の原画像データが前記第四の記憶手段に記憶された後から、前記第二の原画像データが前記第四の記憶手段に記憶されるまでの間に、前記第三の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データと前記第二の原画像データとに基づき、前記第一の原画像と前記第二の原画像とが所定の混合比率に従い合成された画像である合成画像を示す合成画像データを生成し、前記第四の記憶手段に記憶させる第二の合成画像データ生成手段と、
前記第四の記憶手段に記憶されている画像データに基づき画像信号を生成して外部に出力する第二の出力手段と、
を備えることを特徴とする画像信号出力装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像信号出力装置において、
前記第二の合成画像データ生成手段は、当該手段のための専用回路により構成されていること、
を特徴とする画像信号出力装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の画像信号出力装置において、
前記記憶制御手段は、前記第三の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データと前記第二の原画像データとを交互に前記第四の記憶手段に記憶させ、
前記第二の合成画像データ生成手段は、前記記憶制御手段により前記第二の原画像データが前記第四の記憶手段に記憶された後から、前記第一の原画像データが前記第四の記憶手段に記憶されるまでの間に、前記第三の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データと前記第二の原画像データとに基づき前記合成画像データを新たに生成し、前記第四の記憶手段に記憶させ、
前記第二の生成手段は、前記第三の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データが前記記憶制御手段により前記第四の記憶手段に記憶された後、前記第二の合成画像データ生成手段により前記合成画像データの生成が開始されるまでの間に、新たに生成した前記第二の原画像データを前記第三の記憶手段に記憶させると共に、前記第三の記憶手段に記憶されている前記第二の原画像データが前記記憶制御手段により前記第四の記憶手段に記憶された後、前記第二の合成画像データ生成手段により前記合成画像データの生成が開始されるまでの間に、新たに生成した前記第一の原画像データを前記第三の記憶手段に記憶させること、
を特徴とする画像信号出力装置。
【請求項１０】
請求項７から請求項９のいずれかに記載の画像信号出力装置において、
前記第二の合成画像データ生成手段は、
前記記憶制御手段により、前記第三の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データ、または、前記第二の原画像データのうちのいずれか一方の前記原画像データが前記第四の記憶手段に記憶された後、前記第三の記憶手段に記憶されている他方の前記原画像データが前記第四の記憶手段に記憶されるまでの期間に、複数の前記合成画像データを生成し、
前記期間において前記合成画像データを生成する度に、前記混合比率における、後に前記第四の記憶手段に記憶される前記原画像データが示す前記原画像の比率を増加させること、
を特徴とする画像信号出力装置。
【請求項１１】
請求項７から請求項１０のいずれかに記載の画像信号出力装置において、
前記第二の生成手段により生成される前記第一の原画像データが示す前記第一の原画像と、前記第二の生成手段により生成される前記第二の原画像データが示す前記第二の原画像とは、地図を示す画像であること。
を特徴とする画像信号出力装置。
【請求項１２】
第一の原画像を示す第一の原画像データと、第二の原画像を示す第二の原画像データとを生成し、種々のデータを記憶するための第三の記憶手段に記憶させる第二の生成手順と、
前記第三の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データを、画像データを記憶するための第四の記憶手段に記憶させ、その後に、前記第三の記憶手段に記憶されている前記第二の原画像データを前記第四の記憶手段に新たに記憶させる記憶制御手順と、
前記記憶制御手順にて前記第一の原画像データが前記第四の記憶手段に記憶された後から、前記第二の原画像データが前記第四の記憶手段に記憶されるまでの間に、前記第三の記憶手段に記憶されている前記第一の原画像データと前記第二の原画像データとに基づき、前記第一の原画像と前記第二の原画像とが所定の混合比率に従い合成された画像である合成画像を示す合成画像データを生成し、前記第四の記憶手段に記憶させる第二の合成画像データ生成手順と、
前記第四の記憶手段に記憶されている画像データに基づき画像信号を生成して外部に出力する第二の出力手順と、
を備えることを特徴とする画像信号出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、経路案内等を行う際に、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ等の記憶媒体に記憶されている地図データに基づき自車両の現在地周辺の地図画像を生成し、ディスプレイに表示する。このとき、ナビゲーション装置は、自車両の移動に伴い表示中の地図画像を定期的に更新するが、例えば、自車両の移動速度が速い場合等には、自車両の進行方向や現在地の変化に応じて地図画像を滑らかに変化させることができず、見栄えが悪くなってしまう場合がある。この問題を解決するためにはディスプレイに表示する地図画像の更新頻度を上げればよいが、これにより、ＣＰＵや、グラフィックコントローラ等への処理負荷や、バストラフィック等が増加し、システム全体の処理負荷が大きくなってしまう。特に、ＣＰＵの処理負荷や、バストラフィック等が増加すると、描画処理以外の他の処理までもが遅延してしまうおそれがある。したがって、処理能力の高いハードウェアを用いなければ、地図画像の更新頻度を上げることができない。
【０００３】
ここで、特許文献１及び特許文献２には、自車両の進行方向の変化等に応じて地図画像を回転させる際の地図描画方法等が記載されている。特許文献１に記載の地図描画方法では、車両方位が変化している間は、道路や地名や地図記号等のみからなる地図画像である簡易画像を車両方位に応じて描画する。また、特許文献２に記載の地図描画方法では、自車両の進行方向が変化した際、自車両が走行中の道路や、この道路の付近の道路を優先的に描画し、画面に表示させる。こうすることにより、地図画像を回転させる際のＣＰＵ等の処理負荷を低減させることが可能となる。
【０００４】
また、特許文献３に記載の地図表示方法では、自車両の進行方向が所定の角度変化した場合に限り、地図画像を回転させる。こうすることにより、自車両の進行方向の変化に応じて地図画像を回転させる頻度を低減させることが可能となるため、ＣＰＵ等の処理負荷を低減させることができる。
【特許文献１】特開平６−１３９４９４号公報
【特許文献２】特開平６−１９５０２３号公報
【特許文献３】特開平６−３３１３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、車両方位が変化している間は簡易画像が表示されるが、この簡易画像は、道路や地名や地図記号等からなる地図画像であるため、見栄えが悪くなってしまう。また、特許文献２では、自車両の進行方向が変化した際、自車両が走行中の道路等のみが描画され、他の道路は描画されないため、見栄えが悪くなってしまう。
【０００６】
また、特許文献３に記載の地図表示方法では、自車両の進行方向が所定の角度変化した場合に限り地図画像を回転させるようになっているが、例えば、交差点の右左折等により自車両の進行方向が大きく変化する場合には地図画像を回転させなければならず、ＣＰＵ等への処理負荷を低減させることができない。
【０００７】
本願発明は上記課題を解決するためになされたものであり、処理負荷の増加を抑えつつ、見栄え良く画像を更新することが可能な画像信号出力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明では、画像信号出力装置は、第一の原画像を示す第一の原画像データを記憶する第一の記憶手段と、第二の原画像を示す第二の原画像データを記憶する第二の記憶手段と、第一の原画像データを生成して第一の記憶手段に記憶させると共に、第二の原画像データを生成して第二の記憶手段に記憶させる第一の生成手段と、第一の記憶手段に記憶されている第一の原画像データを読み出し、その後に、第一の原画像データに替えて、第二の記憶手段に記憶されている第二の原画像データを読み出す読出制御手段とを備える。また、この画像信号出力装置は、読出制御手段により第一の記憶手段から第一の原画像データが読み出された後、第二の記憶手段から第二の原画像データが読み出されるまでの間に、第一の記憶手段に記憶されている第一の原画像データと、第二の記憶手段に記憶されている第二の原画像データとに基づき、第一の原画像と第二の原画像とが所定の混合比率に従い合成された画像である合成画像を示す合成画像データを生成する第一の合成画像データ生成手段を備える。また、この画像信号出力装置は、読出制御手段により読み出された原画像データに基づく画像信号を出力すると共に、合成画像データ生成手段により合成画像データが生成されると、出力中の画像信号に替えて、合成画像データに基づく画像信号を新たに出力する第一の出力手段を備える。
【０００９】
尚、第一の記憶手段と、第二の記憶手段とは、例えば、ＶＲＡＭであっても良い。
また、二つの画像を所定の混合比率に従って合成するアルファブレンドという機能が知られている。第一の合成画像データ生成手段は、このアルファブレンドにより、第一の画像データと第二の画像データに基づき合成画像データを生成しても良い。
【００１０】
例えば、ナビゲーション装置が自車両の移動に伴い表示中の地図画像を更新する場合のように、表示画像を所定の更新周期で切り替えている場合において、切り替える前の画像と切り替えた後の画像との相違が大きい場合には見栄えが悪くなってしまう。そこで、請求項１に記載の画像信号出力装置では、第一の画像データに基づく画像信号を出力した後、第二の画像データに基づく画像信号を出力するまでの間に、第一の画像と第二の画像とを所定の混合比率に従って合成した画像である合成画像を示す合成画像データに基づく画像信号を出力する。こうすることにより、第一の画像から第二の画像への切り替えを見栄え良く行うことができる。また、この合成画像データは、既に生成されている第一の画像データと第二の画像データとに基づき生成された画像である。このため、第一の画像データと第二の画像データとを所定の混合比率に従い合成する際の処理負荷が、第一の画像データや第二の画像データを生成する際の処理負荷よりも小さい場合には、画像の更新頻度を上げる場合に比べ、処理負荷を低減させることができる。したがって、請求項１に記載の画像信号出力装置は、処理負荷の増加を抑えつつ、見栄え良く画面を更新することが可能となる。
【００１１】
また、画像信号出力装置が備える第一の合成画像データ生成手段は、次のような構成を有していても良い。
すなわち、請求項２に記載されているように、第一の合成画像データ生成手段は、当該手段のための専用回路により構成されていても良い。
【００１２】
このような構成を有することにより、例えばＣＰＵ等の処理負荷を上げることなく、合成画像データを生成することができる。
また、画像信号出力装置は、次のような構成を有していても良い。
【００１３】
すなわち、請求項３に記載されているように、読出制御手段は、第一の記憶手段に記憶されている第一の原画像データと、第二の記憶手段に記憶されている第二の原画像データとを交互に読み出し、第一の合成画像データ生成手段は、読出制御手段により第二の記憶手段から第二の原画像データが読み出された後、第一の記憶手段から第一の原画像データが読み出されるまでの間に、第一の記憶手段に記憶されている第一の原画像データと、第二の記憶手段に記憶されている第二の原画像データとに基づき、合成画像データを新たに生成しても良い。そして、第一の生成手段は、読出制御手段により第一の記憶手段から第一の原画像データが読み出された後、第一の合成画像データ生成手段により合成画像データの生成が開始されるまでの間に、新たに生成した第二の原画像データを第二の記憶手段に記憶させると共に、読出制御手段により第二の記憶手段から第二の原画像データが読み出された後、第一の合成画像データ生成手段により合成画像データの生成が開始されるまでの間に、新たに生成した第一の原画像データを第一の記憶手段に記憶させても良い。
【００１４】
こうすることにより、処理負荷の増加を抑えつつ、継続的に、見栄え良く画像の更新を行うことができる。
また、画像信号出力装置は、合成画像の混合比率を、次のようにして変化させても良い。
【００１５】
すなわち、請求項４に記載されているように、第一の合成画像データ生成手段は、読出制御手段により、第一の記憶手段、または、第二の記憶手段のうちのいずれか一方の記憶手段から原画像データが読み出された後、他方の記憶手段から原画像データが読み出されるまでの期間に、複数の合成画像データを生成し、この期間において合成画像データを生成する度に、新たに生成する合成画像データが示す合成画像に係る混合比率における、後に記憶手段から読み出される原画像データが示す原画像の比率を増加させても良い。
【００１６】
こうすることにより、画像を更新する際、より滑らかに画像を変化させることができ、より見栄え良く画像の更新を行うことが可能となる。
また、画像信号出力装置は、地図画像の更新を行っても良い。
【００１７】
すなわち、請求項５に記載されているように、第一の生成手段により生成される第一の原画像データが示す第一の原画像と、第一の生成手段により生成される第二の原画像データが示す第二の原画像とは、地図を示す画像であっても良い。
【００１８】
例えば、市街地等の地図画像は多くの構成要素を有しており、描画する際の処理負荷が大きい場合があるため、処理能力の高いハードウェアを用いなければ、地図画像の更新周期を短くすることは困難である。したがって、処理能力の高いハードウェアを用いなければ、見栄え良く地図画像を更新することは困難であった。しかし、請求項５に記載の画像信号出力装置を用いることにより、処理負荷を抑えつつ、見栄え良く地図画像の更新を行うことが可能となる。したがって、処理能力の高いハードウェアを用いなくても、見栄え良く地図画像を更新することが可能となる。
【００１９】
また、請求項６に記載の画像信号出力方法は、第一の原画像データを生成して第一の記憶手段に記憶させると共に、第二の原画像データを生成して第二の記憶手段に記憶させる第一の生成手順と、第一の記憶手段に記憶されている第一の原画像データを読み出し、その後に、第一の原画像データに替えて、第二の記憶手段に記憶されている第二の原画像データを読み出す読出制御手順とを有する。また、この画像信号出力方法は、読出制御手順にて第一の記憶手段から第一の原画像データが読み出された後、第二の記憶手段から第二の原画像データが読み出されるまでの間に、第一の記憶手段に記憶されている第一の原画像データと、第二の記憶手段に記憶されている第二の原画像データとに基づき、第一の原画像と第二の原画像とが所定の混合比率に従い合成された画像である合成画像を示す合成画像データを生成する第一の合成画像データ生成手順を有する。また、この画像信号出力方法は、読出制御手順にて読み出された原画像データに基づく画像信号を出力すると共に、合成画像データ生成手段により合成画像データが生成されると、出力中の画像信号に替えて、合成画像データに基づく画像信号を新たに出力する第一の出力手順を有する。
【００２０】
この方法を用いることにより、第一の画像から第二の画像への切り替えを見栄え良く行うことができる。また、この合成画像データは、既に生成されている第一の画像データと第二の画像データとに基づき生成された画像である。このため、第一の画像データや第二の画像データを生成する際の処理負荷が大きい場合には、画像の更新頻度を上げる場合に比べ、処理負荷を低減させることができる。したがって、請求項６に記載の画像信号出力方法により、処理負荷の増加を抑えつつ、見栄え良く画面を更新することが可能となる。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明では、画像信号出力装置は、種々のデータを記憶するための第三の記憶手段と、画像データを記憶するための第四の記憶手段と、第一の原画像を示す第一の原画像データと、第二の原画像を示す第二の原画像データとを生成し、第三の記憶手段に記憶させる第二の生成手段と、第三の記憶手段に記憶されている第一の原画像データを第四の記憶手段に記憶させ、その後に、第三の記憶手段に記憶されている第二の原画像データを第四の記憶手段に新たに記憶させる記憶制御手段とを備える。また、この画像信号出力装置は、記憶制御手段により第一の原画像データが第四の記憶手段に記憶された後から、第二の原画像データが第四の記憶手段に記憶されるまでの間に、第三の記憶手段に記憶されている第一の原画像データと第二の原画像データとに基づき、第一の原画像と第二の原画像とが所定の混合比率に従い合成された画像である合成画像を示す合成画像データを生成し、第四の記憶手段に記憶させる第二の合成画像データ生成手段と、第四の記憶手段に記憶されている画像データに基づき画像信号を生成して外部に出力する第二の出力手段とを備える。
【００２２】
尚、第四の記憶手段とは、例えば、ＶＲＡＭであっても良い。
また、二つの画像を所定の混合比率に従って合成するアルファブレンドという機能が知られている。第二の合成画像データ生成手段は、このアルファブレンドにより、第一の画像データと第二の画像データに基づき合成画像データを生成しても良い。
【００２３】
こうすることにより、第一の画像から第二の画像への切り替えを見栄え良く行うことができる。また、この合成画像データは、既に生成されている第一の画像データと第二の画像データとに基づき生成された画像である。このため、第一の画像データと第二の画像データとを所定の混合比率に従い合成する際の処理負荷が、第一の画像データや第二の画像データを生成する際の処理負荷よりも小さい場合には、画像の更新頻度を上げる場合に比べ、処理負荷を低減させることができる。したがって、請求項７に記載の画像信号出力装置は、処理負荷の増加を抑えつつ、見栄え良く画面を更新することが可能となる。
【００２４】
また、画像信号出力装置が備える第二の合成画像データ生成手段は、次のような構成を有していても良い。
すなわち、請求項８に記載されているように、第二の合成画像データ生成手段は、当該手段のための専用回路により構成されていても良い。
【００２５】
このような構成を有することにより、例えばＣＰＵ等の処理負荷を上げることなく、合成画像データを生成することができる。
また、画像信号出力装置は、次のような構成を有していても良い。
【００２６】
すなわち、請求項９に記載されているように、記憶制御手段は、第三の記憶手段に記憶されている第一の原画像データと第二の原画像データとを交互に第四の記憶手段に記憶させ、第二の合成画像データ生成手段は、記憶制御手段により第二の原画像データが第四の記憶手段に記憶された後から、第一の原画像データが第四の記憶手段に記憶されるまでの間に、第三の記憶手段に記憶されている第一の原画像データと第二の原画像データとに基づき合成画像データを新たに生成し、第四の記憶手段に記憶させても良い。また、第二の生成手段は、第三の記憶手段に記憶されている第一の原画像データが記憶制御手段により第四の記憶手段に記憶された後、第二の合成画像データ生成手段により合成画像データの生成が開始されるまでの間に、新たに生成した第二の原画像データを第三の記憶手段に記憶させると共に、第三の記憶手段に記憶されている第二の原画像データが記憶制御手段により第四の記憶手段に記憶された後、第二の合成画像データ生成手段により合成画像データの生成が開始されるまでの間に、新たに生成した第一の原画像データを第三の記憶手段に記憶させても良い。
【００２７】
こうすることにより、処理負荷の増加を抑えつつ、継続的に、見栄え良く画像の更新を行うことができる。
また、画像信号出力装置は、合成画像の混合比率を、次のようにして変化させても良い。
【００２８】
すなわち、請求項１０に記載されているように、第二の合成画像データ生成手段は、記憶制御手段により、第三の記憶手段に記憶されている第一の原画像データ、または、第二の原画像データのうちのいずれか一方の原画像データが第四の記憶手段に記憶された後、第三の記憶手段に記憶されている他方の原画像データが第四の記憶手段に記憶されるまでの期間に、複数の合成画像データを生成し、この期間において合成画像データを生成する度に、新たに生成する合成画像データが示す合成画像に係る混合比率における、後に第四の記憶手段に記憶される原画像データが示す原画像の比率を増加させても良い。
【００２９】
こうすることにより、画像を更新する際、より滑らかに画像を変化させることができ、より見栄え良く画像の更新を行うことが可能となる。
また、画像信号出力装置は、地図画像の更新を行っても良い。
【００３０】
すなわち、請求項１１に記載されているように、第二の生成手段により生成される第一の原画像データが示す第一の原画像と、第二の生成手段により生成される第二の原画像データが示す第二の原画像とは、地図を示す画像であっても良い。
【００３１】
例えば、市街地等の地図画像は多くの構成要素を有しており、描画する際の処理負荷が大きい場合がある。このため、処理能力の高いハードウェアを用いなければ、地図画像の更新周期を短くすることは困難である。したがって、処理能力の高いハードウェアを用いなければ、見栄え良く地図画像を更新することは困難であった。しかし、請求項１１に記載の画像信号出力装置を用いることにより、処理負荷を抑えつつ、見栄え良く地図画像の更新を行うことが可能となる。したがって、処理能力の高いハードウェアを用いなくても、見栄え良く地図画像を更新することが可能となる。
【００３２】
また、請求項１２に記載の画像信号出力方法は、第一の原画像を示す第一の原画像データと、第二の原画像を示す第二の原画像データとを生成し、種々のデータを記憶するための第三の記憶手段に記憶させる第二の生成手順と、第三の記憶手段に記憶されている第一の原画像データを、画像データを記憶するための第四の記憶手段に記憶させ、その後に、第三の記憶手段に記憶されている第二の原画像データを第四の記憶手段に新たに記憶させる記憶制御手順とを有する。また、この画像信号出力方法は、記憶制御手順にて第一の原画像データが第四の記憶手段に記憶された後から、第二の原画像データが第四の記憶手段に記憶されるまでの間に、第三の記憶手段に記憶されている第一の原画像データと第二の原画像データとに基づき、第一の原画像と第二の原画像とが所定の混合比率に従い合成された画像である合成画像を示す合成画像データを生成し、第四の記憶手段に記憶させる第二の合成画像データ生成手順と、第四の記憶手段に記憶されている画像データに基づき画像信号を生成して外部に出力する第二の出力手順とを有する。
【００３３】
この方法を用いることにより、第一の画像から第二の画像への切り替えを見栄え良く行うことができる。また、この合成画像データは、既に生成されている第一の画像データと第二の画像データとに基づき生成された画像である。このため、第一の画像データや第二の画像データを生成する際の処理負荷が大きい場合には、画像の更新頻度を上げる場合に比べ、処理負荷を低減させることができる。したがって、請求項１２に記載の画像信号出力方法により、処理負荷の増加を抑えつつ、見栄え良く画面を更新することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００３５】
［第一実施形態］
まず、第一実施形態における第一の画像信号出力装置１０について説明する。
［構成の説明］
図１は、第一の画像信号出力装置１０の構成を示すブロック図である。第一の画像信号出力装置１０は、ＣＰＵ２０及びメモリ３０とバスを介して接続されている。第一の画像信号出力装置１０、ＣＰＵ２０、及びメモリ３０は、経路案内等を行う周知のナビゲーション装置に搭載されている。
【００３６】
ＣＰＵ２０は、図示しないＲＯＭや、メモリ３０に記憶されているプログラムに従い、種々の処理を行う周知のＣＰＵである。
メモリ３０は、ＲＡＭ等から構成されており、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体（図示なし）から読み出された地図データや、画像データを生成する最に用いられるデータ等を記憶する部位である。
【００３７】
また、第一の画像信号出力装置１０は、第一の描画部１１と、第一のＶＲＡＭ１２と、第二のＶＲＡＭ１３と、第三のＶＲＡＭ１４と、読出部１５と、第一の画像信号生成部１６とから構成されている専用回路である。
【００３８】
第一の描画部１１は、ＣＰＵ２０からの指示に基づきメモリ３０に記憶されているデータを用いて画像データを生成し、生成した画像データを第一のＶＲＡＭ１２，第二のＶＲＡＭ１３，第三のＶＲＡＭ１４のうちのいずれかに記憶させる部位である。第一の描画部１１は、ＣＰＵ２０からの指示に基づき約２００ｍｓ周期（１２ＶＳＹＮＣ周期、１ＶＳＹＮＣ周期は１６．７ｍｓ）にて、メモリ３０に記憶されている地図データ等を用いて、自車両の現在地を基準とする所定の範囲の地図画像を示す地図画像データ等を生成し、第一のＶＲＡＭ１２と第二のＶＲＡＭ１３に交互に記憶させる。尚、この地図画像データが示す地図画像は、所定の範囲の地図画像の上に、自車両の位置を示す自車両アイコン等といった種々の情報を上書きした画像である。また、第一の描画部１１は、ＣＰＵ２０からの指示に基づきユーザからの操作を受け付けるためのアイコンや、地図画像の縮尺等といった種々の情報が配置された画面（以後、操作画面とも記載）を表示するための操作画面画像データを生成し、第三のＶＲＡＭ１４に記憶させる。
【００３９】
第一のＶＲＡＭ１２、第二のＶＲＡＭ１３、及び第三のＶＲＡＭ１４は、表示装置の一画面分の画像を表示するための画像データを記憶する部位である。これらのＶＲＡＭは、デュアルポートＲＡＭ等により構成されていても良い。
【００４０】
読出部１５は、第一のＶＲＡＭ１２、第二のＶＲＡＭ１３、及び第三のＶＲＡＭ１４から画像データを読み出し、読み出した画像データに基づき新たな画像データを生成して生成した画像データを第一の画像信号生成部１６に出力する部位である。読出部１５は、読出制御部１５ａと、第一の合成部１５ｂとから構成されている。
【００４１】
読出制御部１５ａは、第一のＶＲＡＭ１２または第二のＶＲＡＭ１３から読み出した画像データと、第三のＶＲＡＭ１４から読み出した操作画面画像データとに基づき、第一のＶＲＡＭ１２等から読み出した画像データが示す画像と操作画面とを重ね合わせた画像を表示するための画像データを生成し、生成した画像データを第一の画像信号生成部１６に出力する部位である。
【００４２】
また、第一の合成部１５ｂは、アルファブレンド機能により、第一のＶＲＡＭ１２に記憶されている画像データと、第二のＶＲＡＭ１３に記憶されている画像データとに基づき、これらの画像データが示す画像を所定の混合比率で合成した合成画像を示す合成画像データを生成する。そして、さらに、生成した合成画像データと、第三のＶＲＡＭ１４から読み出した操作画面画像データとに基づき、合成画像と操作画面とを重ね合わせた合成画像を表示する合成画像データを生成し、生成した合成画像データを第一の画像信号生成部１６に出力する部位である。
【００４３】
第一の画像信号生成部１６は、読出部１５から入力された画像データに基づき画像信号を生成し、生成した画像信号を、接続されている表示装置等に対して出力する部位である。
【００４４】
［動作の説明］
次に、第一の画像信号出力装置１０が、画像信号を出力する処理について説明する。
図２は、第一の画像信号出力装置１０が画像信号を出力する際に、第一の画像信号出力装置１０を構成する各部位にて行われる処理のタイミングを示す第一の画像信号出力処理タイミングチャートである。第一の画像信号出力処理タイミングチャートには、第一の画像信号出力装置１０における第一の描画部１１、読出制御部１５ａ、第一の合成部１５ｂ、及び、第一の画像信号生成部１６にて実行される各処理のタイミングについて記載されている。
【００４５】
また、第一の画像信号出力処理タイミングチャートにおけるＴ４１，Ｔ４１ａ〜Ｔ４１ｃ，Ｔ４２，Ｔ４２ａ〜Ｔ４２ｃ，Ｔ４３の各タイミングにて第一の画像信号生成部１６は新たな画像信号を出力するが、図３から図７には、これらのタイミングにて新たに出力される画像信号に基づき表示される地図画像を示す説明図が記載されている。図３から図７に記載されているＡ地図画像１００からＩ地図画像１８０は、Ａ地図画像１００が回転する様子を示しており、３ＶＳＹＮＣの時間間隔にてＡ地図画像１００から順に表示される。第一の画像信号出力装置１０は、１２ＶＳＹＮＣ周期にて新たに生成された地図画像データに基づく画像信号を出力するが、Ａ地図画像１００，Ｅ地図画像１４０，Ｉ地図画像１８０は、この画像信号により表示される地図画像を示している。また、Ｂ地図画像１１０からＤ地図画像１３０は、第一の合成部１５ｂが有するアルファブレンド機能により生成されたＡ地図画像１００とＥ地図画像１４０との合成画像である。Ｂ地図画像１１０からＤ地図画像１３０においては、Ｅ地図画像１４０の混合比率が徐々に高くなる様子が示されている。また、Ｆ地図画像１５０からＨ地図画像１７０は、第一の合成部１５ｂが有するアルファブレンド機能により生成されたＥ地図画像１４０とＩ地図画像１８０との合成画像である。Ｆ地図画像１５０からＨ地図画像１７０においては、Ｉ地図画像１８０の混合比率が徐々に高くなる様子が示されている。
【００４６】
第一の画像信号出力装置１０が地図画像の更新を行う処理について、図２に記載の第一の画像信号出力処理タイミングチャート、及び、図３から図７に記載の説明図を用いて説明する。尚、第一の画像信号出力処理タイミングチャートにおけるＴ２１のタイミングにおいては、第二のＶＲＡＭ１３には地図画像データが既に記憶されている（以降、第二のＶＲＡＭ１３に記憶されている地図画像データを、第二の地図画像データとも記載する）。また、上記タイミングにおいて、第一のＶＲＡＭ１２には、第二の地図画像データが生成された後に生成された地図画像データが既に記憶されている（以降、第一のＶＲＡＭ１２に記憶されている地図画像データを、第一の地図画像データとも記載する）。また、第一の地図画像データにより表示される地図画像を第一の地図画像とも記載し、第二の地図画像データにより表示される地図画像を第二の地図画像とも記載する。
【００４７】
Ｔ２１のタイミングでは、読出制御部１５ａは、第一のＶＲＡＭ１２に記憶されている第一の地図画像データを読み出すと共に、第三のＶＲＡＭ１４から操作画面画像データを読み出し、第一の地図画像と操作画面とを重ね合わせた画像を表示するための画像データを生成する。
【００４８】
Ｔ２１の直後のタイミングであるＴ４１では、第一の画像信号生成部１６は、Ｔ２１のタイミングで読出制御部１５ａにより生成された画像データに基づき、画像信号を出力する。尚、Ｔ４１のタイミングで出力される画像信号に基づき、図３の（ａ）に記載のＡ地図画像１００が表示される。
【００４９】
Ｔ４１の後のタイミングであるＴ１１では、第一の描画部１１は、ＣＰＵ２０からの指示に従い、ＣＰＵ２０によりＤＶＤ−ＲＯＭ等から読み出された地図データ等を用いて自車両の現在地に周辺の地図画像データを新たに生成し、第二のＶＲＡＭ１３に記憶させる。
【００５０】
Ｔ３１ａ，Ｔ３１ｂ，Ｔ３１ｃの各タイミングでは、第一の合成部１５ｂは、アルファブレンド機能により、第一のＶＲＡＭ１２に記憶されている第一の地図画像データと、第二のＶＲＡＭ１３に記憶されている第二の地図画像データとを合成した合成画像データを生成する。各タイミングで生成される合成画像データにおける第一の地図画像と、第二の地図画像との混合比率は、Ｔ３１ａでは３対１、Ｔ３１ｂでは１対１、Ｔ３１ｃでは１対３となっている。尚、Ｔ３１ａとは、Ｔ１１の直後のタイミングである。
【００５１】
Ｔ３１ａの直後のタイミングであるＴ４１ａ，Ｔ３１ｂの直後のタイミングであるＴ４１ｂ，Ｔ３１ｃの直後のタイミングであるＴ４１ｃでは、第一の画像信号生成部１６は、Ｔ３１ａ，Ｔ３１ｂ，Ｔ３１ｃの各タイミングに第一の合成部１５ｂにより生成された画像データに基づき、画像信号を出力する。また、Ｔ４１ａのタイミングで出力される画像信号に基づき図３（ｂ）に記載のＢ地図画像１１０が、Ｔ４１ｂのタイミングで出力される画像信号に基づき図４（ａ）に記載のＣ地図画像１２０が、Ｔ４１ｃのタイミングで出力される画像信号に基づき図４（ｂ）に記載のＤ地図画像１３０がそれぞれ表示される。また、Ｔ４１，Ｔ４１ａ，Ｔ４１ｂ，Ｔ４１ｃの各タイミングは、それぞれ３ＶＳＹＮＣ分の時間間隔を隔てたタイミングである。
【００５２】
Ｔ４１ｃの後のタイミングであるＴ２２では、読出制御部１５ａは、第二のＶＲＡＭ１３に記憶されている第二の地図画像データを読み出すと共に、第三のＶＲＡＭ１４から操作画面画像データを読み出し、第二の地図画像と操作画面とを重ね合わせた画像を表示するための画像データを生成する。
【００５３】
Ｔ２２の直後のタイミングであるＴ４２では、第一の画像信号生成部１６は、Ｔ２２のタイミングで読出制御部１５ａにより生成された画像データに基づき、画像信号を出力する。尚、Ｔ４２は、Ｔ４１ｃから３ＶＳＹＮＣ分の時間間隔を隔てたタイミングである。また、Ｔ４２のタイミングで出力される画像信号に基づき、図５の（ａ）に記載のＥ地図画像１４０が表示される。
【００５４】
Ｔ４２の後のタイミングであるＴ１２では、第一の描画部１１は、ＣＰＵ２０からの指示に従い、ＣＰＵ２０によりＤＶＤ−ＲＯＭ等から読み出された地図データ等を用いて自車両の現在地に周辺の地図画像データを新たに生成し、第一のＶＲＡＭ１２に記憶させる。
【００５５】
Ｔ３２ａ，Ｔ３２ｂ，Ｔ３２ｃの各タイミングでは、第一の合成部１５ｂは、アルファブレンド機能により、第一のＶＲＡＭ１２に記憶されている第一の地図画像データと、第二のＶＲＡＭ１３に記憶されている第二の地図画像データとを合成した合成画像データを生成する。各タイミングで生成される合成画像データにおける第一の地図画像と、第二の地図画像との混合比率は、Ｔ３２ａでは１対３、Ｔ３２ｂでは１対１、Ｔ３２ｃでは３対１となっている。尚、Ｔ３２ａとは、Ｔ１２の直後のタイミングである。
【００５６】
Ｔ３２ａの直後のタイミングであるＴ４２ａ，Ｔ３２ｂの直後のタイミングであるＴ４２ｂ，Ｔ３２ｃの直後のタイミングであるＴ４２ｃでは、第一の画像信号生成部１６は、Ｔ３２ａ，Ｔ３２ｂ，Ｔ３２ｃの各タイミングに第一の合成部１５ｂにより生成された画像データに基づき、画像信号を出力する。また、Ｔ４２ａのタイミングで出力される画像信号に基づき図５（ｂ）に記載のＦ地図画像１５０が、Ｔ４２ｂのタイミングで出力される画像信号に基づき図６（ａ）に記載のＧ地図画像１６０が、Ｔ４２ｃのタイミングで出力される画像信号に基づき図６（ｂ）に記載のＨ地図画像１７０がそれぞれ表示される。また、Ｔ４２，Ｔ４２ａ，Ｔ４２ｂ，Ｔ４２ｃの各タイミングは、それぞれ３ＶＳＹＮＣ分の時間間隔を隔てたタイミングである。
【００５７】
Ｔ４２ｃの後のタイミングであるＴ２３では、読出制御部１５ａは、第一のＶＲＡＭ１２に記憶されている第一の地図画像データを読み出すと共に、第三のＶＲＡＭ１４から操作画面画像データを読み出し、第一の地図画像と操作画面とを重ね合わせた画像を表示するための画像データを生成する。
【００５８】
Ｔ２３の直後のタイミングであるＴ４３では、第一の画像信号生成部１６は、Ｔ２３のタイミングで読出制御部１５ａにより生成された画像データに基づき、画像信号を出力する。尚、Ｔ４３のタイミングで出力される画像信号に基づき、図７の（ａ）に記載のＩ地図画像１８０が表示される。
【００５９】
尚、Ｔ２３とＴ４３の各タイミングで実行される処理は、Ｔ２１とＴ４１の各タイミングで実行される処理と同様の処理である。Ｔ２３以降は、Ｔ２１からＴ４２ｃの期間に実行される処理と同様の処理が継続的に実行される。
【００６０】
［効果］
第一実施形態における第一の画像信号出力装置１０では、第一の地図画像データと第二の地図画像データとがＣＰＵ２０及び第一の描画部１１により交互に生成され、第一の地図画像データに基づく画像信号と、第二の地図画像データに基づく画像信号とが、１２ＶＳＹＮＣ分の時間間隔で交互に出力される。そして、この時間間隔において、第一の地図画像と第二の地図画像とを所定の混合比率に従って合成した画像である合成画像を示す合成画像データが第一の合成部１５ｂにより生成され、この合成画像データに基づく画像信号が出力される。したがって、第一の画像信号出力装置１０は、地図画像の更新を継続的に見栄え良く行うことができる。
【００６１】
また、第一の画像信号出力装置１０では、上記１２ＶＳＹＮＣ分の時間間隔において３回にわたって混合比率の異なる合成画像データが第一の合成部１５ｂにより生成され、それぞれの合成画像データに基づく画像信号が、３ＶＳＹＮＣ分の時間間隔で出力される。そして、これらの合成画像データにおいては、先に出力された画像信号により表示される地図画像と、後に出力される画像信号により表示される地図画像の混合比率は、先に生成される合成画像データから順に、３対１、１対１、１対３といった具合に設定されている。こうすることにより、上記３回にわたって表示される合成画像において、後に表示される地図画像の混合比率を徐々に高めることができ、より滑らかに地図画像を変化させることができる。したがって、見栄え良く地図画像を更新することができる。
【００６２】
また、第一の画像信号出力装置１０は地図画像の更新を継続的に行うが、市街地等の地図画像は多くの構成要素を有しており、このような地図画像データを生成する際の処理負荷が大きくなってしまう場合がある。このため、処理能力の高いハードウェアを用いなければ、地図画像の更新周期を短くすることは困難であった。一方、第一の画像信号出力装置１０の第一の合成部１５ｂは、ＣＰＵ２０及び第一の描画部１１により新たな地図画像データが生成される前に、３回にわたって、予め生成された地図画像データに基づき合成画像データを生成する。そして、第一の画像信号生成部１６は、新たな地図画像データに基づく画像信号を出力する前に、３ＶＳＹＮＣ分の時間間隔で３回にわたって合成画像データに基づく画像信号を出力する。このため、第一の合成部１５ｂが合成画像データを生成する際の処理負荷が、ＣＰＵ２０及び第一の描画部１１が地図画像データを生成する際の処理負荷よりも小さい場合には、３ＶＳＹＮＣ周期にて新たな地図画像データに基づく画像信号を出力する場合よりも、処理負荷を低減させることができる。したがって、第一の画像信号出力装置１０は、処理負荷の増加を抑えつつ、見栄え良く画面を更新することが可能となり、処理能力の高いハードウェアを用いなくても、見栄え良く地図画像を更新することが可能となる。
【００６３】
また、第一の画像信号出力装置１０では、上記合成画像データを生成する専用回路である第一の合成部１５ｂを有している。このため、ＣＰＵ２０や第一の描画部１１等の処理負荷を上げることなく、見栄え良く画面を更新することが可能となる。
【００６４】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態における第二の画像信号出力装置２１０について説明する。
［構成の説明］
図８は、第二の画像信号出力装置２１０の構成を示すブロック図である。第二の画像信号出力装置２１０は、ＣＰＵ２２０及びメモリ２３０とバスを介して接続されている。第二の画像信号出力装置２１０、ＣＰＵ２２０、及びメモリ２３０は、経路案内等を行う周知のナビゲーション装置に搭載されている。
【００６５】
ＣＰＵ２２０は、図示しないＲＯＭや、メモリ２３０に記憶されているプログラムに従い、種々の処理を行う周知のＣＰＵである。
メモリ２３０は、ＲＡＭ等から構成されており、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体（図示なし）から読み出された地図データや、画像データを生成する最に用いられるデータ等を記憶する部位である。
【００６６】
また、第二の画像信号出力装置２１０は、第二の描画部２１１と、記憶制御部２１２と、第二の合成部２１３と、ＶＲＡＭ２１４と、第二の画像信号生成部２１５とから構成されている専用回路である。
【００６７】
第二の描画部２１１は、ＣＰＵ２２０からの指示に基づきメモリ２３０に記憶されているデータを用いて画像データを生成し、生成した画像データをメモリ２３０における第一の領域２３１、第二の領域２３２、及び第三の領域２３３のうちのいずれかの領域に記憶させる部位である。第二の描画部２１１は、ＣＰＵ２２０からの指示に基づき約２００ｍｓ周期（１２ＶＳＹＮＣ周期、１ＶＳＹＮＣ周期は１６．７ｍｓ）にて、メモリ２３０に記憶されている地図データ等を用いて、自車両の現在地を基準とする所定の範囲の地図画像を示す地図画像データ等を生成し、第一の領域２３１と第二の領域２３２に交互に記憶させる。尚、この地図画像データが示す地図画像は、所定の範囲の地図画像の上に、自車両の位置を示す自車両アイコン等といった種々の情報を上書きした画像である。また、第二の描画部２１１は、ＣＰＵ２２０からの指示に基づきユーザからの操作を受け付けるためのアイコンや、地図画像の縮尺等といった種々の情報が配置された画面（以後、操作画面とも記載）を表示するための操作画面画像データを生成し、第三の領域２３３に記憶させる。
【００６８】
記憶制御部２１２は、第一の領域２３１または第二の領域２３２から読み出した画像データと、第三の領域２３３から読み出した操作画面画像データとに基づき、第一の領域２３１等から読み出した画像データが示す画像と操作画面とを重ね合わせた画像を表示するための画像データを生成し、生成した画像データをＶＲＡＭ２１４に記憶させる部位である。
【００６９】
第二の合成部２１３は、アルファブレンド機能により、第一の領域２３１に記憶されている画像データと、第二の領域２３２に記憶されている画像データとに基づき、これらの画像データが示す画像を所定の混合比率で合成した合成画像を示す合成画像データを生成する。そして、さらに、生成した合成画像データと、第三の領域２３３から読み出した操作画面画像データとに基づき、合成画像と操作画面とを重ね合わせた合成画像を表示する合成画像データを生成し、生成した合成画像データをＶＲＡＭ２１４に記憶させる部位である。
【００７０】
ＶＲＡＭ２１４は、表示装置の一画面分の画像を表示するための画像データを記憶する部位である。ＶＲＡＭ２１４は、デュアルポートＲＡＭ等により構成されていても良い。
第二の画像信号生成部２１５は、ＶＲＡＭ２１４に記憶されている画像データに基づき画像信号を生成し、生成した画像信号を、接続されている表示装置等に対して出力する部位である。
【００７１】
［動作の説明］
次に、第二の画像信号出力装置２１０が、画像信号を出力する処理について説明する。
図９は、第二の画像信号出力装置２１０が画像信号を出力する際に、第二の画像信号出力装置２１０を構成する各部位にて行われる処理のタイミングを示す第二の画像信号出力処理タイミングチャートである。第二の画像信号出力処理タイミングチャートには、第二の画像信号出力装置２１０における第二の描画部２１１、記憶制御部２１２、第二の合成部２１３、及び、第二の画像信号生成部２１５にて実行される各処理のタイミングについて記載されている。
【００７２】
また、第二の画像信号出力処理タイミングチャートにおけるＴ８１，Ｔ８１ａ〜Ｔ８１ｃ，Ｔ８２，Ｔ８２ａ〜Ｔ８２ｃ，Ｔ８３の各タイミングにて第二の画像信号生成部２１５は新たな画像信号を出力するが、図３から図７には、これらのタイミングにて新たに出力される画像信号に基づき表示される地図画像を示す説明図が記載されている。図３から図７に記載されているＡ地図画像１００からＩ地図画像１８０は、Ａ地図画像１００が回転する様子を示しており、３ＶＳＹＮＣの時間間隔にてＡ地図画像１００から順に表示される。第二の画像信号出力装置２１０は、１２ＶＳＹＮＣ周期にて新たに生成された地図画像データに基づく画像信号を出力するが、Ａ地図画像１００，Ｅ地図画像１４０，Ｉ地図画像１８０は、この画像信号により表示される地図画像を示している。また、Ｂ地図画像１１０からＤ地図画像１３０は、第二の合成部２１３が有するアルファブレンド機能により生成されたＡ地図画像１００とＥ地図画像１４０との合成画像である。Ｂ地図画像１１０からＤ地図画像１３０においては、Ｅ地図画像１４０の混合比率が徐々に高くなる様子が示されている。また、Ｆ地図画像１５０からＨ地図画像１７０は、第二の合成部２１３が有するアルファブレンド機能により生成されたＥ地図画像１４０とＩ地図画像１８０との合成画像である。Ｆ地図画像１５０からＨ地図画像１７０においては、Ｉ地図画像１８０の混合比率が徐々に高くなる様子が示されている。
【００７３】
第二の画像信号出力装置２１０が地図画像の更新を行う処理について、図９に記載の第二の画像信号出力処理タイミングチャート、及び、図３から図７に記載の説明図を用いて説明する。尚、第二の画像信号出力処理タイミングチャートにおけるＴ６１のタイミングにおいては、メモリ２３０における第二の領域２３２には地図画像データが既に記憶されている（以降、第二の領域２３２に記憶されている地図画像データを、第二の地図画像データとも記載する）。また、上記タイミングにおいて、メモリ２３０における第一の領域２３１には、第二の地図画像データが生成された後に生成された地図画像データが既に記憶されている（以降、第一の領域２３１に記憶されている地図画像データを、第一の地図画像データとも記載する）。また、第一の地図画像データにより表示される地図画像を第一の地図画像とも記載し、第二の地図画像データにより表示される地図画像を第二の地図画像とも記載する。
【００７４】
Ｔ６１のタイミングでは、記憶制御部２１２は、第一の領域２３１に記憶されている第一の地図画像データを読み出すと共に、第三の領域２３３から操作画面画像データを読み出し、第一の地図画像と操作画面とを重ね合わせた画像を表示するための画像データを生成する。
【００７５】
Ｔ６１の直後のタイミングであるＴ８１では、第二の画像信号生成部２１５は、Ｔ６１のタイミングで記憶制御部２１２により生成された画像データに基づき、画像信号を出力する。尚、Ｔ８１のタイミングで出力される画像信号に基づき、図３の（ａ）に記載のＡ地図画像１００が表示される。
【００７６】
Ｔ８１の後のタイミングであるＴ５１では、第二の描画部２１１は、ＣＰＵ２２０からの指示に従い、ＣＰＵ２２０によりＤＶＤ−ＲＯＭ等から読み出された地図データ等を用いて自車両の現在地に周辺の地図画像データを新たに生成し、第二の領域２３２に記憶させる。
【００７７】
Ｔ７１ａ，Ｔ７１ｂ，Ｔ７１ｃの各タイミングでは、第二の合成部２１３は、アルファブレンド機能により、第一の領域２３１に記憶されている第一の地図画像データと、第二の領域２３２に記憶されている第二の地図画像データとを合成した合成画像データを生成する。各タイミングで生成される合成画像データにおける第一の地図画像と、第二の地図画像との混合比率は、Ｔ７１ａでは３対１、Ｔ７１ｂでは１対１、Ｔ７１ｃでは１対３となっている。尚、Ｔ７１ａとは、Ｔ５１の直後のタイミングである。
【００７８】
Ｔ７１ａの直後のタイミングであるＴ８１ａ，Ｔ７１ｂの直後のタイミングであるＴ８１ｂ，Ｔ７１ｃの直後のタイミングであるＴ８１ｃでは、第二の画像信号生成部２１５は、Ｔ７１ａ，Ｔ７１ｂ，Ｔ７１ｃの各タイミングに第二の合成部２１３により生成された画像データに基づき、画像信号を出力する。また、Ｔ８１ａのタイミングで出力される画像信号に基づき図３（ｂ）に記載のＢ地図画像１１０が、Ｔ８１ｂのタイミングで出力される画像信号に基づき図４（ａ）に記載のＣ地図画像１２０が、Ｔ８１ｃのタイミングで出力される画像信号に基づき図４（ｂ）に記載のＤ地図画像１３０がそれぞれ表示される。また、Ｔ８１，Ｔ８１ａ，Ｔ８１ｂ，Ｔ８１ｃの各タイミングは、それぞれ３ＶＳＹＮＣ分の時間間隔を隔てたタイミングである。
【００７９】
Ｔ８１ｃの後のタイミングであるＴ６２では、記憶制御部２１２は、第二の領域２３２に記憶されている第二の地図画像データを読み出すと共に、第三の領域２３３から操作画面画像データを読み出し、第二の地図画像と操作画面とを重ね合わせた画像を表示するための画像データを生成する。
【００８０】
Ｔ６２の直後のタイミングであるＴ８２では、第二の画像信号生成部２１５は、Ｔ６２のタイミングで記憶制御部２１２により生成された画像データに基づき、画像信号を出力する。尚、Ｔ８２は、Ｔ８１ｃから３ＶＳＹＮＣ分の時間間隔を隔てたタイミングである。また、Ｔ８２のタイミングで出力される画像信号に基づき、図５の（ａ）に記載のＥ地図画像１４０が表示される。
【００８１】
Ｔ８２の後のタイミングであるＴ５２では、第二の描画部２１１は、ＣＰＵ２２０からの指示に従い、ＣＰＵ２２０によりＤＶＤ−ＲＯＭ等から読み出された地図データ等を用いて自車両の現在地に周辺の地図画像データを新たに生成し、第一の領域２３１に記憶させる。
【００８２】
Ｔ７２ａ，Ｔ７２ｂ，Ｔ７２ｃの各タイミングでは、第二の合成部２１３は、アルファブレンド機能により、第一の領域２３１に記憶されている第一の地図画像データと、第二の領域２３２に記憶されている第二の地図画像データとを合成した合成画像データを生成する。各タイミングで生成される合成画像データにおける第一の地図画像と、第二の地図画像との混合比率は、Ｔ７２ａでは１対３、Ｔ７２ｂでは１対１、Ｔ７２ｃでは３対１となっている。尚、Ｔ７２ａとは、Ｔ５２の直後のタイミングである。
【００８３】
Ｔ７２ａの直後のタイミングであるＴ８２ａ，Ｔ７２ｂの直後のタイミングであるＴ８２ｂ，Ｔ７２ｃの直後のタイミングであるＴ８２ｃでは、第二の画像信号生成部２１５は、Ｔ７２ａ，Ｔ７２ｂ，Ｔ７２ｃの各タイミングに第二の合成部２１３により生成された画像データに基づき、画像信号を出力する。また、Ｔ８２ａのタイミングで出力される画像信号に基づき図５（ｂ）に記載のＦ地図画像１５０が、Ｔ８２ｂのタイミングで出力される画像信号に基づき図６（ａ）に記載のＧ地図画像１６０が、Ｔ８２ｃのタイミングで出力される画像信号に基づき図６（ｂ）に記載のＨ地図画像１７０がそれぞれ表示される。また、Ｔ８２，Ｔ８２ａ，Ｔ８２ｂ，Ｔ８２ｃの各タイミングは、それぞれ３ＶＳＹＮＣ分の時間間隔を隔てたタイミングである。
【００８４】
Ｔ８２ｃの後のタイミングであるＴ６３では、読出制御部１５ａは、第一の領域２３１に記憶されている第一の地図画像データを読み出すと共に、第三の領域２３３から操作画面画像データを読み出し、第一の地図画像と操作画面とを重ね合わせた画像を表示するための画像データを生成する。
【００８５】
Ｔ６３の直後のタイミングであるＴ８３では、第二の画像信号生成部２１５は、Ｔ６３のタイミングで記憶制御部２１２により生成された画像データに基づき、画像信号を出力する。尚、Ｔ８３のタイミングで出力される画像信号に基づき、図７の（ａ）に記載のＩ地図画像１８０が表示される。
【００８６】
尚、Ｔ６３とＴ８３の各タイミングで実行される処理は、Ｔ６１とＴ８１の各タイミングで実行される処理と同様の処理である。Ｔ６３以降は、Ｔ６１からＴ８２ｃの期間に実行される処理と同様の処理が継続的に実行される。
【００８７】
［効果］
第二実施形態における第二の画像信号出力装置２１０では、第一の地図画像データと第二の地図画像データとがＣＰＵ２２０及び第二の描画部２１１により交互に生成され、第一の地図画像データに基づく画像信号と、第二の地図画像データに基づく画像信号とが、１２ＶＳＹＮＣ分の時間間隔で交互に出力される。そして、この時間間隔において、第一の地図画像と第二の地図画像とを所定の混合比率に従って合成した画像である合成画像を示す合成画像データが第二の合成部２１３により生成され、この合成画像データに基づく画像信号が出力される。したがって、第二の画像信号出力装置２１０は、地図画像の更新を継続的に見栄え良く行うことができる。
【００８８】
また、第二の画像信号出力装置２１０では、上記１２ＶＳＹＮＣ分の時間間隔において３回にわたって混合比率の異なる合成画像データが第二の合成部２１３により生成され、それぞれの合成画像データに基づく画像信号が、３ＶＳＹＮＣ分の時間間隔で出力される。そして、これらの合成画像データにおいては、先に出力された画像信号により表示される地図画像と、後に出力される画像信号により表示される地図画像の混合比率は、先に生成される合成画像データから順に、３対１、１対１、１対３といった具合に設定されている。こうすることにより、上記３回にわたって表示される合成画像において、後に表示される地図画像の混合比率を徐々に高めることができ、より滑らかに地図画像を変化させることができる。したがって、見栄え良く地図画像を更新することができる。
【００８９】
また、第二の画像信号出力装置２１０は地図画像の更新を継続的に行うが、市街地等の地図画像は多くの構成要素を有しており、このような地図画像データを生成する際の処理負荷が大きくなってしまう場合がある。このため、処理能力の高いハードウェアを用いなければ、地図画像の更新周期を短くすることは困難であった。一方、第二の画像信号出力装置２１０の第二の合成部２１３は、ＣＰＵ２２０及び第二の描画部２１１によりにより新たな地図画像データが生成される前に、３回にわたって、予め生成された地図画像データに基づき合成画像データを生成する。そして、第二の画像信号生成部２１５は、新たな地図画像データに基づく画像信号を出力する前に、３ＶＳＹＮＣ分の時間間隔で３回にわたって合成画像データに基づく画像信号を出力する。このため、第二の合成部２１３が合成画像データを生成する際の処理負荷が、ＣＰＵ２２０及び第二の描画部２１１が地図画像データを生成する際の処理負荷よりも小さい場合には、３ＶＳＹＮＣ周期にて新たな地図画像データに基づく画像信号を出力する場合よりも、処理負荷を低減させることができる。したがって、第二の画像信号出力装置２１０は、処理負荷の増加を抑えつつ、見栄え良く画面を更新することが可能となり、処理能力の高いハードウェアを用いなくても、見栄え良く地図画像を更新することが可能となる。
【００９０】
また、第二の画像信号出力装置２１０では、上記合成画像データを生成する専用回路である第二の合成部２１３を有している。このため、ＣＰＵ２２０や第二の描画部２１１等の処理負荷を上げることなく、見栄え良く画面を更新することが可能となる。
【００９１】
［他の実施形態］
（１）第一の画像信号出力装置１０及び第二の画像信号出力装置２１０では、地図画像データに基づく合成画像データを生成し、この合成画像データに基づく画像信号を出力することにより、処理負荷の増加を抑えつつ見栄え良く地図画像の更新を行うこと等を可能としている。しかし、言うまでもないことではあるが、第一の画像信号出力装置１０等は、地図データ以外の他の画像データを用いて同様の処理を行っても良い。このような構成を有する場合であっても、他の画像データが示す画像を更新する際、同様の効果を得ることができる。
【００９２】
（２）第一の画像信号出力装置１０及び第二の画像信号出力装置２１０は、専用回路として構成されている。しかしながら、第一の画像信号出力装置１０及び第二の画像信号出力装置２１０が有する機能を、ソフトウェアにより実現しても良い。このような構成を有する場合であっても、処理負荷の増加を抑えつつ見栄え良く地図画像の更新を行うことが可能となる。
【００９３】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【００９４】
第一実施形態及び第二実施形態における第一の地図画像が第一の原画像に、第一の地図画像データが第一の原画像データに、第二の地図画像が第二の原画像に、第二の地図画像データが第二の原画像データにそれぞれ相当する。
【００９５】
第一実施形態における第一の画像信号出力装置１０が、請求項１における画像信号出力装置に相当する。また、第一のＶＲＡＭ１２が第一の記憶手段に、第二のＶＲＡＭ１３が第二の記憶手段に、第一の描画部１１が第一の生成手段に、読出制御部１５ａが読出制御手段に、第一の合成部１５ｂが第一の合成画像データ生成手段に、第一の画像信号生成部１６が第一の出力手段にそれぞれ相当する。
【００９６】
また、第一の画像信号出力処理タイミングチャートにおけるＴ１１，Ｔ１２のタイミングで行われる処理が第一の生成手順に、Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ２３のタイミングで行われる処理が読出制御手順に相当する。また、第一の画像信号出力処理タイミングチャートにおけるＴ３１ａ，Ｔ３１ｂ，Ｔ３１ｃ，Ｔ３２ａ，Ｔ３２ｂ，Ｔ３２ｃのタイミングで行われる処理が第一の合成画像データ生成手順に、Ｔ４１，Ｔ４１ａ，Ｔ４１ｂ，Ｔ４１ｃ，Ｔ４２，Ｔ４２ａ，Ｔ４２ｂ，Ｔ４２ｃ，Ｔ４３のタイミングで行われる処理が第一の出力手順に相当する。
【００９７】
第二実施形態における第二の画像信号出力装置２１０及びメモリ２３０が、請求項７における画像信号出力装置に相当する。また、メモリ２３０が第三の記憶手段に、ＶＲＡＭ２１４が第四の記憶手段に、第二の描画部２１１が第二の生成手段に、記憶制御部２１２が記憶制御手段に、第二の合成部２１３が第二の合成画像データ生成手段に、第二の画像信号生成部２１５が第二の出力手段にそれぞれ相当する。
【００９８】
また、第二の画像信号出力処理タイミングチャートにおけるＴ５１，Ｔ５２のタイミングで行われる処理が第二の生成手順に、Ｔ６１，Ｔ６２，Ｔ６３のタイミングで行われる処理が記憶制御手順に相当する。また、第二の画像信号出力処理タイミングチャートにおけるＴ７１ａ，Ｔ７１ｂ，Ｔ７１ｃ，Ｔ７２ａ，Ｔ７２ｂ，Ｔ７２ｃのタイミングで行われる処理が第二の合成画像データ生成手順に、Ｔ８１，Ｔ８１ａ，Ｔ８１ｂ，Ｔ８１ｃ，Ｔ８２，Ｔ８２ａ，Ｔ８２ｂ，Ｔ８２ｃ，Ｔ８３のタイミングで行われる処理が第二の出力手順に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】第一の画像信号出力装置１０について説明するためのブロック図である。
【図２】第一の画像信号出力装置１０が画像信号を出力する際の処理について説明するためのタイミングチャートである。
【図３】Ａ地図画像１００を示す説明図と、Ｂ地図画像１１０を示す説明図である。
【図４】Ｃ地図画像１２０を示す説明図と、Ｄ地図画像１３０を示す説明図である。
【図５】Ｅ地図画像１４０を示す説明図と、Ｆ地図画像１５０を示す説明図である。
【図６】Ｇ地図画像１６０を示す説明図と、Ｈ地図画像１７０を示す説明図である。
【図７】Ｉ地図画像１８０を示す説明図である。
【図８】第二の画像信号出力装置２１０について説明するためのブロック図である。
【図９】第二の画像信号出力装置２１０が画像信号を出力する際の処理について説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１０…第一の画像信号出力装置、１１…第一の描画部、１２…第一のＶＲＡＭ、１３…第二のＶＲＡＭ、１４…第三のＶＲＡＭ、１５…読出部、１５ａ…読出制御部、１５ｂ…第一の合成部、１６…第一の画像信号生成部、２０…ＣＰＵ、３０…メモリ、１００…Ａ地図画像、１１０…Ｂ地図画像、１２０…Ｃ地図画像、１３０…Ｄ地図画像、１４０…Ｅ地図画像、１５０…Ｆ地図画像、１６０…Ｇ地図画像、１７０…Ｈ地図画像、１８０…Ｉ地図画像、２１０…第二の画像信号出力装置、２１１…第二の描画部、２１２…記憶制御部、２１３…第二の合成部、２１４…ＶＲＡＭ、２１５…第二の画像信号生成部、２２０…ＣＰＵ、２３０…メモリ、２３１…第一の領域、２３２…第二の領域、２３３…第三の領域。
【図１】
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【図２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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