(57)【要約】【課題】既存のテープフィーダをバルクフィーダ相当物に変化させることができるバルクフィーダを提供する。【解決手段】バルクフィーダ１００は、テープフィーダのテープリール装着部またはマウンタのテープリール装着部に着脱自在に装着可能なフレーム部１００と、フレーム部１００に取り付けられた部品貯蔵部１２０と、フレーム部１１０に取り付けられた第１〜第３部品整列部１３０〜１５０と、フレーム部１１０に取り付けられた整列動力付与部１８０と、部品搬送チューブ１６０と、搬送制御部１９０と、部品取出部１７０とを具備している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルクフィーダであって、
テープフィーダのテープリール装着部またはマウンタのテープリール装着部に着脱自在に装着可能なフレーム部と、
電子部品を貯蔵室内にバラ状態で多数個収納可能であり、且つ、フレーム部に取り付けられた部品貯蔵部と、
部品貯蔵部の貯蔵室内の電子部品を整列機構の動作により所定向きに整列して整列後の電子部品を整列状態のまま供給通路を介して供給可能であり、且つ、フレーム部に取り付けられた部品整列部と、
一端部を部品整列部の供給通路の出口に接続され、且つ、該出口からの電子部品を整列状態のまま搬送通路を介して搬送可能な部品搬送チューブと、を具備している。
【請求項２】
請求項１に記載のバルクフィーダであって、
部品整列部の整列機構への動力付与を可能とし、且つ、フレーム部に取り付けられた整列動力付与部を、さらに具備している。
【請求項３】
請求項１または２に記載のバルクフィーダであって、
部品搬送チューブの搬送通路内の電子部品への搬送力付与を可能とした搬送力付与部を、さらに具備している。
【請求項４】
請求項３に記載のバルクフィーダにおいて、
搬送力付与部は、部品整列部の供給通路に通じるように該部品整列部に形成されたエア吹込孔から成り、該エア吹込孔を介して供給通路にエアを吹き込むことによって部品搬送チューブの搬送通路内の電子部品にエアによる搬送力を付与し得る。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のバルクフィーダであって、
補助搬送通路の入口を部品搬送チューブの他端部に接続され、且つ、該他端部からの電子部品を整列状態のまま補助搬送通路を介して搬送可能であると共に先頭の電子部品を補助搬送通路の先端に設けられた取出口に送り込み可能な部品取出部を、さらに具備している。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のバルクフィーダにおいて、
フレーム部は、シャフトから成るテープリール装着部に差し込み可能な装着孔を有している。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のバルクフィーダにおいて、
フレーム部は、少なくとも部品貯蔵部及び部品整列部が取り付けられたメインフレームと、該メインフレームに着脱自在に取り付けられ、且つ、取り付け状態で少なくとも部品貯蔵部及び部品整列部を覆うカバーフレームと、を備えている。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のバルクフィーダにおいて、
フレーム部は、輪郭が円形である。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載のバルクフィーダにおいて、
部品整列部の整列機構は、供給通路の入口の寸法と略一致した厚さを有すると共に上部に平坦な案内面を有し、且つ、供給通路の入口にその外周面が沿うように位置する回転自在な整列ローターを有するローターユニットを備えており、
該整列機構は、整列ローターの案内面が略水平な状態から供給通路に向かって所定角度傾き、且つ、所定角度傾いた状態から略水平な状態に復帰するようにローターユニットを往復回転することによって電子部品を整列して供給通路の入口に挿入し得る。
【請求項１０】
請求項１〜８の何れか１項に記載のバルクフィーダにおいて、
部品整列部の整列機構は、所定向きの電子部品を内孔の上端から取り込んで供給通路に送り込み可能な固定パイプと、該固定パイプの外側に配置された上下移動自在な整列パイプとを備えており、
該整列機構は、整列パイプをその上端が固定パイプの上端を通過するように上下移動することによって電子部品を所定向きに整列して固定パイプの内孔の上端に挿入し得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バラ状態で収納されている電子部品を所定向きに整列し、整列後の電子部品を整列状態のまま搬送するバルクフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
マウンタに取り付けて使用される電子部品供給装置はバルク供給方式とテープ供給方式とに大別され、前者の供給方式を用いた電子部品供給装置はバルクフィーダ（特許文献１参照）と称され、後者の供給方式を用いた電子部品供給装置はテープフィーダ（特許文献２参照）と称されている。
【０００３】
バルクフィーダがテープフィーダよりも優れている点、即ち、テープフィーダのようなテープ廃材が出ないことから環境保存の面で優れていることや、テープフィーダよりも電子部品の貯蔵数量が格段に多いことから稼働率の面で優れていること等は当業者において広く認識されている。
【０００４】
しかし、景気がさほど上向きにならない現状にあっては、バルクフィーダがテープフィーダよりも優れているからといって、既存のテープフィーダをバルクフィーダに完全置換するだけの投資を行うことは難しい。
【０００５】
本発明者は前記事情に鑑み、既存のテープフィーダのテープリールを交換する程度の簡単な作業で該テープフィーダをバルクフィーダ相当物に変化できるようにする方策を考えた。この方策によれば、既存のテープフィーダをバルクフィーダに完全置換するだけの投資を行うことが難しい現状であっても、少ない投資でバルクフィーダの恩恵を得ることができる。
【特許文献１】特開２００２−８４０９４
【特許文献２】特開２００７−２２７６８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、既存のテープフィーダをバルクフィーダ相当物に変化させることができるバルクフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明のバルクフィーダは、テープフィーダのテープリール装着部またはマウンタのテープリール装着部に着脱自在に装着可能なフレーム部と、電子部品を貯蔵室内にバラ状態で多数個収納可能であり、且つ、フレーム部に取り付けられた部品貯蔵部と、部品貯蔵部の貯蔵室内の電子部品を整列機構の動作により所定向きに整列して整列後の電子部品を整列状態のまま供給通路を介して供給可能であり、且つ、フレーム部に取り付けられた部品整列部と、一端部を部品整列部の供給通路の出口に接続され、且つ、該出口からの電子部品を整列状態のまま搬送通路を介して搬送可能な部品搬送チューブと、を具備している。
【０００８】
このバルクフィーダは、従前のテープフィーダのテープリール装着部またはマウンタのテープリール装着部にフレーム部を装着する程度の簡単な作業によって、従前のテープフィーダをバルクフィーダ相当物に簡単に変化させることができる。依って、既存のテープフィーダをバルクフィーダに完全置換するだけの投資を行うことが難しい現状であっても、少ない投資でバルクフィーダの恩恵を得ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、既存のテープフィーダのテープリールを交換する程度の簡単な作業で該テープフィーダをバルクフィーダ相当物に変化させることができるので、既存のテープフィーダをバルクフィーダに完全置換するだけの投資を行うことが難しい現状であっても、少ない投資でバルクフィーダの恩恵を得ることができる。
【００１０】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［第１実施形態］
図１〜図２０は本発明の第１実施形態を示す。本第１実施形態並びに第２実施形態以降の説明では、説明の便宜上、図１の手前に相当する方向を前、奥に相当する方向を後、左に相当する方向を左、右に相当する方向を右と表記する。
【００１２】
図１はバルクフィーダの前面図、図２は図１からカバーフレームを排除した図、図３はバルクフィーダで取り扱われる電子部品の斜視図、図４は図１に示した部品貯蔵部の拡大前面図、図５は図４のａ１−ａ１線に沿う横断面図、図６は図１に示した第１部品整列部の拡大前面図、図７は図６から第２カバープレートを排除した図、図８は図６の上面図、図９は図６のｂ１−ｂ１線に沿う横断面図、図１０は図６のｂ２−ｂ２線に沿う横断面図、図１１は図１に示した第２部品整列部の拡大前面図、図１２は図１１のｃ１−ｃ１線に沿う横断面図、図１３は図１に示した第３部品整列部の拡大前面図、図１４は図１３のｄ１−ｄ１線に沿う横断面図、図１５は図１に示した部品搬送チューブの拡大部分斜視図、図１６は図１に示した部品取出部の拡大前面図、図１７は図１に示した部品取出部の拡大上面図、図１８は図１７のｅ１−ｅ１線に沿う縦断面図、図１９は図１に示したバルクフィーダの電気回路図、図２０は図１に示したバルクフィーダを用いて構成されたバルクフィーダ相当物の前面図である。
【００１３】
まず、図３を参照して、図１に示したバルクフィーダ１００で取り扱われる電子部品ＥＣについて説明する。
【００１４】
電子部品ＥＣは、図３に示すように、基準寸法が幅Ｗ＝高さＨ＜長さＬの関係を有する直方体形状を成している。この電子部品ＥＣは具体的にはコンデンサやインダクタや抵抗器等であって、表面の所定箇所に所定数の外部電極（図示省略）を有している。
【００１５】
次に、図１，図２，図３〜図１８を参照して、図１に示したバルクフィーダ１００の機械的構成について説明する。
【００１６】
図１に示したバルクフィーダ１００は、フレーム部１１０と、部品貯蔵部１２０と、第１部品整列部１３０と、第２部品整列部１４０と、第３部品整列部１５０と、部品搬送チューブ１６０と、部品取出部１７０と、整列動力付与部１８０と、搬送制御部１９０と、制御ボックス２００とを具備している。本第１実施形態にあっては、第１部品整列部１３０と第２部品整列部１４０と第３部品整列部１５０が請求範囲で言うところの「部品整列部」に相当する。
【００１７】
フレーム部１１０は、図１及び図２に示すように、前面輪郭が円形のメインフレーム１１１と、メインフレーム１１１と同一輪郭のカバーフレーム１１２と、カバーフレーム１１２をメインフレーム１１１に取り付けるための計３個のネジ１１３とを備えている。カバーフレーム１１２はその内側に存する部品貯蔵部１２０等が透視できるように透明であることが好ましい。
【００１８】
メインフレーム１１１の中心には、円形の装着孔１１１ａが形成されている。また、メインフレーム１１１の前面の中心には、装着孔１１１ａと同一径の内孔を有する円筒形のスペーサ１１１ｂが設けられている。さらに、メインフレーム１１１の前面の外周部には、ネジ穴（符号無し）を有する円柱形の補助スペーサ１１１ｃが９０度間隔で計３個設けられている。スペーサ１１１ｂと各補助スペーサ１１１ｃの前後寸法は全て同じである。さらに、メインフレーム１１１には、部品貯蔵部１２０等をネジＦＳを用いて該メインフレーム１１１に取り付けるための複数のネジ穴（図示省略）が形成されている。
【００１９】
カバーフレーム１１２の中心には、メインフレーム１１１の装着孔１１１ａと同一径の装着孔１１２ａが形成されている。また、カバーフレーム１１２の外周部には、メインフレーム１１１の各補助スペーサ１１１ｃの位置に対応して計３個のネジ挿通孔（図示省略）が形成されている。
【００２０】
フレーム部１１０は、メインフレーム１１１の各スペーサ１１１ｂのネジ穴に各ネジ挿通孔が合致するようにしてカバーフレーム１１２を重ねてから、該カバーフレーム１１２の各ネジ挿通孔に挿入したネジ１１３を各補助スペーサ１１１ｃのネジ穴にねじ込むことによって組み立てられている。組立後のメインフレーム１１１とカバーフレーム１１２とは互いが平行であり、両者の間隔はスペーサ１１１ｂ及び各補助スペーサ１１１ｃの前後寸法によって規定されている。
【００２１】
因みに、フレーム部１１０のメインフレーム１１１とカバーフレーム１１２の外径は、従前のテープフィーダで用いられるテープリールの外径と同じである。また、フレーム部１１０のメインフレーム１１１の後面とカバーフレーム１１２の前面との寸法と、メインフレーム１１１とカバーフレーム１１２との間隔も、従前のテープフィーダで用いられるテープリールの寸法及び間隔と同じである。さらに、メインフレーム１１１の装着孔１１１ａとカバーフレーム１１２の装着孔１１２ａの径は、テープフィーダで用いられるテープリールの装着孔の径と同じであり、テープリール装着用シャフト（図２０の符号ＢＦ２参照）に差し込んで装着可能な数値を有している。
【００２２】
部品貯蔵部１２０は、図４及び図５に示すように、前面輪郭が略５角形のセンタープレート１２１と、センタープレート１２１と同一輪郭の第１カバープレート１２２と、センタープレート１２１と同一輪郭の第２カバープレート１２３と、スライド蓋１２４とを備えている。第２カバープレート１２３は内部が透視できるように透明であることが好ましい。
【００２３】
また、部品貯蔵部１２０の下端部中央には、第１部品整列部１３０の上端部を嵌め込むための凹部１２０ａが設けられている。この部品貯蔵部１２０の前後寸法は、フレーム部１１０のメインフレーム１１１とカバーフレーム１１２との間隔よりも小さい。
【００２４】
センタープレート１２１の中央には、前面輪郭が略７角形の凹所（符号無し）が形成されている。また、センタープレート１２１の下端部中央には斜面１２１ａ，１２１ｂで挟まれた開口１２１ｃが形成されている。さらに、センタープレート１２１の左右両側には、ネジ挿通孔１２１ｄが形成されている。さらに、センタープレート１２１の右上には、スライド蓋１２４を取り付けるための切欠き１２１ｅが形成されている。
【００２５】
第１，第２カバープレート１２２，１２３の左右両側には、センタープレート１２１のネジ挿通孔１２１ｄに対応して同一径のネジ挿通孔１２２ａ，１２３ａがそれぞれ形成されている。
【００２６】
部品貯蔵部１２０は、センタープレート１２１の各ネジ挿通孔１２１ｄに各ネジ挿通孔１２２ａ，１２３ａが合致するようにして第１，第２カバープレート１２２，１２３を重ねてから、第１，第２カバープレート１２２，１２３を図示省略のネジを用いてセンタープレート１２１に止め付けることによって組み立てられている。また、センタープレート１２１の切欠き１２１ｅに対応する第１カバープレート１２２の前面一部と第２カバープレート１２３の後面一部には図示省略の直線状突起或いは直線状溝が形成されていて、スライド蓋１２４はこの直線状突起或いは直線状溝に沿って左右に移動できるように装着されている。
【００２７】
この部品貯蔵庫１２０にあっては、第１，第２カバープレート１２２，１２３で挟まれたセンタープレート１２１の略７角形の凹所によって、電子部品ＥＣをバラ状態（姿勢が制限されていない状態）で収納するための貯蔵室ＳＲが形成されている。
【００２８】
図２に示すように、部品貯蔵庫１２０は、各ネジ挿通孔（１２１ｄ，１２２ａ，１２３ａ）に挿入したネジＦＳをフレーム部１１０のメインフレーム１１１のネジ穴にねじ込むことによって、該メインフレーム１１１の前面の所定位置に着脱自在に取り付けられている。
【００２９】
第１部品整列部１３０は、図６〜図１０に示すように、前面輪郭が略４角形のセンタープレート１３１と、センタープレート１３１と同一輪郭の第１カバープレート１３２と、センタープレート１３１と同一輪郭の第２カバープレート１３３と、ローターユニット１３４とを備えている。第２カバープレート１３３は内部が透視できるように透明であることが好ましい。
【００３０】
また、第１部品整列部１３０の下端部中央には、第２部品整列部１４０の凹部１４０ａに嵌め込むための凸部１３０ａが設けられている。この第１部品整列部１３０の前後寸法は部品貯蔵部１２０の前後寸法と同じであり、後述のレバー１８２が取り付けられた後の前後寸法はフレーム部１１０のメインフレーム１１１とカバーフレーム１１２との間隔よりも小さい。センタープレート１３１の前後寸法は部品貯蔵部１２０のセンタープレート１２１の前後寸法と同じであり、第１カバープレート１３２の前後寸法は部品貯蔵部１２０の第１カバープレート１２２の前後寸法と同じであり、第２カバープレート１３３の前後寸法は部品貯蔵部１２０の第２カバープレート１２３の前後寸法と同じである。
【００３１】
センタープレート１３１の上端部には、部品貯蔵部１２０のセンタープレート１２１の斜面１２１ａ，１２１ｂとそれぞれ連続する斜面１３１ａ，１３１ｂが形成されている。また、センタープレート１３１の上部には、後述の撹拌ローター１３４ａの外周面の略１／２を覆う第１凹所１３１ｃと、後述の整列ローター１３４ｂの外周面の略１／２を覆う第２凹所１３１ｄが形成されている。さらに、センタープレート１３１の前面の下端部中央には、横断面４角形の溝１３１ｅが形成されている。さらに、センタープレート１３１の左右両側には、ネジ挿通孔１３１ｆが形成されている。
【００３２】
溝１３１ｅの前後寸法と左右寸法は電子部品ＥＣの幅Ｗ及び高さＨよりも僅かに大きく、該溝１３１ｅの前後位置は後述の整列ローター１３４ｂの前後位置と一致している。また、溝１３１ｅの右内面の上側には後述の整列ローター１３４ｂの外周面に達する湾曲面１３１ｅ１が連続して形成され、該溝１３１ｅの左内面の上側には後述の整列ローター１３４ｂの外周面と所定の間隔（電子部品ＥＣの幅Ｗ及び高さＨよりも僅かに大きい間隔）をおいて上方に延びる湾曲面１３１ｅ２が連続して形成されている。
【００３３】
第１，第２カバープレート１３２，１３３の左右両側には、センタープレート１３１のネジ挿通孔１３１ｆに対応して同一径のネジ挿通孔１３２ａ，１３３ａがそれぞれ形成されている。また、第２カバープレート１３３の上部には、後述のローターシャフト１３４ｃを回転自在に支持するための孔１３３ｂが形成されている。
【００３４】
ローターユニット１３４は、前面輪郭が略円形を成す撹拌ローター１３４ａと、前面輪郭が略半円形を成し、且つ、外周面の曲率半径が撹拌ローター１３４ａの外周面の曲率半径よりも小さな整列ローター１３４ｂと、円柱形のローターシャフト１３４ｃとを備えている。図面には撹拌ローター１３４ａと整列ローター１３４ｂとローターシャフト１３４ｃを１部品として形成したローターユニット１３４を示してあるが、少なくとも１つを別部品として構成して２部品以上を結合して組み立てるようしても良い。
【００３５】
撹拌ローター１３４ａの外周面の曲率中心と整列ローター１３４ｂの外周面の曲率中心とは一致しており、両者の曲率中心にロータシャフト１３４ｃが位置している。撹拌ローター１３４ａの前後寸法は電子部品ＥＣの長さＬよりも大きく、該撹拌ローター１３４ａの外周面上部には凹みから成る撹拌部１３４ａ１が形成されている。挿入ローター１３４ｂの前後寸法は溝１３１ｅの前後寸法と略一致しており、該整列ローター１３４ｂの上部には平坦な案内面１３４ｂ１が形成されている。ローターシャフト１３４ｃの端面には、ネジ穴１３４ｃ１が形成されている。
【００３６】
第１部品整列部１３０は、センタープレート１３１の各ネジ挿通孔１３１ｆに各ネジ挿通孔１３２ａ，１３３ａが合致するようにして第１，第２カバープレート１３２，１３３を重ねる際に、センタープレート１３１の第１，第２凹所１３１ｃ，１３１ｄにローターユニット１３４の撹拌ローター１３４ａと整列ローター１３４ｂをそれぞれ嵌め込み、且つ、第２カバープレート１３３の孔１３３ｂにローターユニット１３４のローターシャフト１３４ｃを挿入してから、第１，第２カバープレート１３２，１３３を図示省略のネジを用いてセンタープレート１３１に止め付けることによって組み立てられている。
【００３７】
この第１部品整列部１３０にあっては、撹拌ローター１３４ａはセンタープレート１３１の第１凹所１３１ｃに回転自在に受容され、且つ、その後面を第１カバープレート１３２の前面に回転自在に接触している。挿入ローター１３４ｂはセンタープレート１３１の第２凹所１３１ｄに回転自在に受容され、且つ、その前面を第２カバープレート１３３の後面に回転自在に接触している。ローターシャフト１３４ｃは第２カバープレート１３３の孔１３３ｂに回転自在に支持され、且つ、その前面を該孔１３３ｂから露出している。案内面１３４ｂ１が略水平な状態では、該案内面１３４ｂ１は整列ローター１３４ｂ（ローターユニット１３４）の回転中心ＲＣよりも上方に位置している。
【００３８】
また、第１部品整列部１３０にあっては、センタープレート１３１の各斜面１３１ａ，１３１ｂと第１カバープレート１３２の前面と第２カバープレート１３３の後面と撹拌ローター１３４ａの上部露出面とで囲まれるスペースによって、電子部品ＥＣをバラ状態（姿勢が制限されていない状態）で収納するための貯蔵室ＳＲが形成されている。また、第２カバープレート１３３の後面と撹拌ローター１３４ａの上部前面との間のスペースによって、電子部品ＥＣを幅Ｗまたは高さＨの向きが揃った姿勢で取り込むための整列補助室ＡＲが形成されている。さらに、第２カバープレート１３３で覆われたセンタープレート１３１の溝１３１ｅによって供給通路ＳＰの下部が形成され、また、該溝１３１ｅ上方の湾曲面１３１ｅ１，１３１ｅ２と撹拌ローター１３４ａの下部左側の前面と整列ローター１３４ｂの左側の外周面と第２カバープレート１３３の後面によって囲まれるスペースによって供給通路ＳＰの上部が形成されている。この供給通路ＳＰは電子部品ＥＣを長さの向きが揃った姿勢で取り込んで自重移動させるためのものであり、ローターユニット１３４の回転中心ＲＣと略同一高さ位置にその入口ＳＰａを有している。
【００３９】
図２に示すように、第１部品整列部１３０は、各ネジ挿通孔（１３１ｆ，１３２ａ，１３３ａ）に挿入したネジＦＳをフレーム部１１０のメインフレーム１１１のネジ穴にねじ込むことによって、該メインフレーム１１１の前面の所定位置に着脱自在に取り付けられており、且つ、その上端部を部品貯蔵部１２０の凹部１２０ａに嵌め込まれている。図２に示す取り付け状態にあっては、第１部品整列部１３０の上面に形成された開口（符号無し）は、部品貯蔵部１２０の開口１２１ｃの下端と合致している。
【００４０】
第２部品整列部１４０は、図１１及び図１２に示すように、前面輪郭が略４角形のメインプレート１４１と、メインプレート１４１と同一輪郭のカバープレート１４２とを備えている。カバープレート１４２は内部が透視できるように透明であることが好ましい。
【００４１】
また、第２部品整列部１４０の上端部中央には第１部品整列部１３０の凸部１３０ａを嵌め込むための凹部１４０ａが設けられ、下端部中央には第３部品整列部１５０の凹部１５０ａを嵌め込むための凸部１４０ｂが設けられている。この第２部品整列部１４０の前後寸法は第１部品整列部１３０の前後寸法と同じであり、フレーム部１１０のメインフレーム１１１とカバーフレーム１１２との間隔よりも小さい。メインプレート１４１の前後寸法は第１部品整列部１３０のセンタープレート１３１の前後寸法と第１カバープレート１３２の前後寸法の和と同じであり、カバープレート１４２の前後寸法は第１部品整列部１３０の第２カバープレート１３３の前後寸法と同じである。
【００４２】
メインプレート１４１の前面中央には、横断面４角形の溝１４１ａが形成されている。溝１４１ａの前後寸法と左右寸法は、第１部品整列部１３０の溝１３１ｅの前後寸法と左右寸法と同じである。また、メインプレート１４１の上部右側には、溝１４１ａに通じる横断面４角形の溝１４１ｂが形成されている。さらに、溝１４１ｂの右端には、縦断面が略半円形の凹部１４１ｃが形成されている。さらに、メインプレート１４１の左右両側には、ネジ挿通孔１４１ｄが形成されている。
【００４３】
カバープレート１４２の上部右側には、メインプレート１４１の凹部１４１ｃに対応して縦断面が略半円形の凹部１４２ａが形成されている。また、カバープレート１４２の左右両側には、メインプレート１４１のネジ挿通孔１４１ｄに対応して同一径のネジ挿通孔１４２ｂが形成されている。
【００４４】
第２部品整列部１４０は、メインプレート１４１の各ネジ挿通孔１４１ｄに各ネジ挿通孔１４２ｂが合致するようにしてカバープレート１４２を重ねてから、カバープレート１４２を図示省略のネジを用いてメインプレート１４１に止め付けることによって組み立てられている。
【００４５】
この第２部品整列部１４０にあっては、カバープレート１４２で覆われたメインプレート１４１の溝１４１ａによって、電子部品ＥＣを長さの向きが揃った姿勢のまま自重移動させる供給通路ＳＰが形成されている。また、カバープレート１４２で覆われたメインプレート１４１の溝１４１ｂによって、供給通路ＳＰにエアを吹き込むためのエア吹込孔ＰＨが形成されている。さらに、互いが合致するように組み合わされたメインプレート１４１の凹部１４１ｃとカバープレート１４２の凹部１４２ａによって、後述のエア供給チューブ１９２の接続プラグ１９２ａを接続可能な縦断面円形の接続口ＣＯ２が形成されている。本第１実施形態にあっては、第２部品整列部１４０のエア吹込孔ＰＨが請求範囲で言うところの「搬送力付与部」に相当する。
【００４６】
図２に示すように、第２部品整列部１４０は、各ネジ挿通孔（１４１ｄ，１４２ｂ）に挿入したネジＦＳをフレーム部１１０のメインフレーム１１１のネジ穴にねじ込むことによって、該メインフレーム１１１の前面の所定位置に着脱自在に取り付けられており、且つ、その凹部１４０ａを第１部品整列部１３０の凸部１３０ａに嵌め込まれている。図２に示す取り付け状態にあっては、第２部品整列部１４０の供給通路ＳＰの上端は、第１部品整列部１３０の供給通路ＳＰの下端と合致している。
【００４７】
第３部品整列部１５０は、図１３及び図１４に示すように、前面輪郭が略４角形のメインプレート１５１と、メインプレート１５１と同一輪郭のカバープレート１５２とを備えている。カバープレート１５２は内部が透視できるように透明であることが好ましい。
【００４８】
また、第３部品整列部１５０の上端部中央には、第２部品整列部１４０の凸部１４０ｂを嵌め込むための凹部１５０ａが設けられている。この第３部品整列部１５０の前後寸法は第２部品整列部１４０の前後寸法と同じであり、フレーム部１１０のメインフレーム１１１とカバーフレーム１１２との間隔よりも小さい。メインプレート１５１の前後寸法は第２部品整列部１４０のメインプレート１４１の前後寸法と同じであり、カバープレート１５２の前後寸法は第２部品整列部１４０のカバープレート１４２の前後寸法と同じである。
【００４９】
メインプレート１５１の前面には、上端から左端に向かって湾曲する横断面４角形（左端側部分は縦断面４角形）の溝１５１ａが形成されている。また、溝１５１ａの左端には、縦断面４角形の凹部１５１ｂが形成されている。溝１５１ａの前後寸法と左右寸法（左端側部分は上下寸法）は、第１部品整列部１３０の溝１３１ｅの前後寸法と左右寸法と同じである。また、メインプレート１５１の左右両側には、ネジ挿通孔１５１ｃが形成されている。
【００５０】
カバープレート１５２の略中央部左側には、メインプレート１５１の凹部１５１ｂに対応して縦断面４角形の凹部１５２ａが形成されている。また、カバープレート１５２の左右両側には、メインプレート１５１のネジ挿通孔１５１ｃに対応して同一径のネジ挿通孔１５２ｂが形成されている。
【００５１】
第３部品整列部１５０は、メインプレート１５１の各ネジ挿通孔１５１ｃに各ネジ挿通孔１５２ｂが合致するようにしてカバープレート１５２を重ねてから、カバープレート１５２を図示省略のネジを用いてメインプレート１５１に止め付けることによって組み立てられている。
【００５２】
この第３部品整列部１５０にあっては、カバープレート１５２で覆われたメインプレート１５１の溝１５１ａによって、電子部品ＥＣを長さの向きが揃った姿勢のまま自重移動させる供給通路ＳＰが形成されている。また、互いが合致するように組み合わされたメインプレート１５１の凹部１５１ｂとカバープレート１５２の凹部１５２ａによって、部品搬送チューブ１６０の右端部を接続可能な縦断面４角形の接続口ＣＯ１が形成されている。この接続口ＣＯ１は供給通路ＳＰの出口に相当する。
【００５３】
図２に示すように、第３部品整列部１５０は、各ネジ挿通孔（１５１ｃ，１５２ｂ）に挿入したネジＦＳをフレーム部１１０のメインフレーム１１１のネジ穴にねじ込むことによって、該メインフレーム１１１の前面の所定位置に着脱自在に取り付けられており、且つ、その凹部１５０ａを第２部品整列部１４０の凸部１４０ｂに嵌め込まれている。図２に示す取り付け状態にあっては、第３部品整列部１５０の供給通路ＳＰの上端は、第２部品整列部１４０の供給通路ＳＰの下端と合致している。
【００５４】
部品搬送チューブ１６０は、図１５に示すように、縦断面の輪郭が略４角形の可撓性チューブ、具体的には単層構造のプラスチックチューブや、多層構造のプラスチックチューブや、単層構造または多層構造のプラスチックチューブの表面を金属膜で覆ったチューブ等から成る。この部品搬送チューブ１６０は内部が透視できるように全体が透明であるか或いは部分的に透視できるように形成されていることが好ましい。この部品搬送チューブ１６０は電子部品ＥＣを長さの向きが揃った姿勢のまま搬送する縦断面４角形の搬送通路ＣＰを有しており、該搬送通路ＣＰの幅Ｗｐと高さＨｐは第３部品整列部１５０の供給通路ＳＰの出口側の前後寸法及び上下寸法と同じである。
【００５５】
図２に示すように、部品搬送チューブ１６０の右端部は、第３部品整列部１５０の接続口ＣＯ１に差し込まれて接続されている。図２に示す接続状態にあっては、部品搬送チューブ１６０の搬送通路ＣＰの右端は、第３部品整列部１５０の供給通路ＳＰの下端と合致している。
【００５６】
部品取出部１７０は、図１６〜図１８に示すように、上面輪郭が４角形のメインプレート１７１と、上面輪郭が４角形のカバープレート１７２と、上面輪郭が４角形のチューブ押さえ具１７３とを備えている。カバープレート１７２は内部が透視できるように透明であることが好ましい。
【００５７】
メインプレート１７１の上面には、該上面の一部を所定深さで切除したような段差１７１ａが形成されている。また、メインプレート１７１の段差１７１ａの中央には、該段差１７１ａの右端から左端を超えて延びる縦断面４角形の溝１７１ｂが形成されている。溝１７１ｂの前後寸法と上下寸法は、部品搬送チューブ１６０の搬送通路ＣＰの幅Ｗｐと高さＨｐと同じである。さらに、溝１７１ｂの右端には、縦断面４角形の凹部１７１ｃが形成されている。
【００５８】
チューブ押さえ具１７３の下面には、メインプレート１７１の凹部１７１ｃに対応して縦断面４角形の凹部１７３ａが形成されている。このチューブ押さえ具１７３の左右寸法は、メインプレート１７１の段差１７１ａの左右寸法からカバープレート１７２の左右寸法を減じた値に略一致している。
【００５９】
部品取出部１７０は、メインプレート１７１の段差１７１ａに、該段差１７１ａの左壁にその左端が接するようにカバープレート１７２を配すると共に該カバープレート１７２の右端にその左端が接するようにチューブ押さえ具１７３を配してから、カバープレート１７２とチューブ押さえ具１７３をネジ（符号無し）を用いてメインプレート１７１に止め付けることによって組み立てられている。メインプレート１７１へのチューブ押さえ具１７３の止め付けは、部品搬送チューブ１６０の左端部を接続する際に行うようにしても良い。
【００６０】
この部品取出部１７０にあっては、カバープレート１７２で覆われたメインプレート１７１の溝１７１ａによって、電子部品ＥＣを長さの向きが揃った姿勢のまま搬送する搬送補助通路ＡＰが形成されている。また、カバープレート１７２で覆われていないメインプレート１７１の溝１７１ａの左端部分によって、先頭の電子部品ＥＣを外部に取り出すための取出口ＴＯが形成されている。さらに、互いが合致するように組み合わされたメインプレート１７１の凹部１７１ｃとチューブ押さえ具１７３の凹部１７３ａによって、部品搬送チューブ１６０の左端部を接続可能な縦断面４角形の接続口ＣＯ１が形成されている。この接続口ＣＯ１は補助搬送通路ＡＰの入口に相当する。
【００６１】
図２に示すように、部品搬送チューブ１６０の左端部は、部品取出部１７０の接続口ＣＯ１に差し込まれて接続されている。図２に示す接続状態にあっては、部品搬送チューブ１６０の搬送通路ＣＰの左端は、部品取出部１７０の補助搬送通路ＡＰの右端と合致している。
【００６２】
整列動力付与部１８０は、図２に示すように、ソレノイド１８１と、レバー１８２とを備えている。
【００６３】
ソレノイド１８１は上下移動可能なロッド１８１ａを有しており、該ロッド１８１ａの上端にはピン１８１ｂが設けられている。このロッド１８１ａは、ソレノイド１８１に駆動電圧が供給されたときに下方移動し、駆動電圧の供給が停止したときにバネ付勢力によって上方移動して復帰する。レバー１８２の一端には図示省略のネジ挿通孔が形成され、他端には長穴１８２ｂが形成されている。レバー１８２の一端は第１部品整列部１３０のローターユニット１３４のローターシャフト１３４ｃの端面に固着されている。具体的には、レバー１８２のネジ挿通孔に挿入したネジ１８３をローターシャフト１３４ｃの端面のネジ穴にねじ込むことによって固定されている。また、レバー１８２の長穴１８２ａには、ソレノイド１８１のロッド１８１ａのピン１８１ｂが挿入されている。
【００６４】
図２に示すように、整列動力付与部１８０のソレノイド１８１は、該ソレノイド１８１に設けられたネジ挿通孔（図示省略）に挿入したネジＦＳをフレーム部１１０のメインフレーム１１１のネジ穴にねじ込むことによって、該メインフレーム１１１の前面の所定位置に着脱自在に取り付けられている。
【００６５】
この整列動力付与部１８０は、ソレノイド１８１のロッド１８１ａを上下移動させることによって、レバー１８２を介して第１部品整列部１３０のローターユニット１３４のローターシャフト１３４ｃに所期の動力を付与し得る。
【００６６】
搬送制御部１９０は、図２に示すように、電磁弁１９１と、該電磁弁１９１の２つのポートに接続されたエア供給チューブ１９２，１９３とを備えている。
【００６７】
電磁弁１９１は常時閉塞型のものであり、駆動電圧が供給されたときに内部通路を閉状態から開状態に切り換える。一方のエア供給チューブ１９２は両端に接続プラグ１９２ａを有し、一方の接続プラグ１９２ａを第２部品整列部１４０の接続口ＣＯ２に接続され、且つ、他方の接続プラグ１９２ａを電磁弁１９１の一方のポートに接続されている。また、他方のエア供給チューブ１９３は両端に接続プラグ１９３ａ（他方側は図示省略）を有し、一方の接続プラグ１９３ａを電磁弁１９１の他方のポートに接続されている。他方のエア供給チューブ１９３の他方の接続プラグ１９３ａは、使用に際して外置きのエア供給源（図示省略）に接続される。
【００６８】
図２に示すように、搬送制御部１９０の電磁弁１９１は、該電磁弁１９１に設けられたネジ挿通孔（図示省略）に挿入したネジＦＳをフレーム部１１０のメインフレーム１１１のネジ穴にねじ込むことによって、該メインフレーム１１１の前面の所定位置に着脱自在に取り付けられている。
【００６９】
この搬送制御部１９０は、電磁弁１９１を開状態にすることで第２部品整列部１４０のエア吹込孔ＰＨを介して供給通路ＳＰにエアを吹き込み、該吹き込みエアによって供給通路ＳＰ内並びに部品搬送チューブ１６０の搬送通路ＣＰ内の電子部品ＥＣにエアによる搬送力を付与し得る。
【００７０】
制御ボックス２００は、後述の電源回路２０４等を内蔵している。図２に示すように、制御ボックス２００は、該制御ボックス２００に設けられたネジ挿通孔（図示省略）に挿入したネジＦＳをフレーム部１１０のメインフレーム１１１のネジ穴にねじ込むことによって、該メインフレーム１１１の前面の所定位置に着脱自在に取り付けられている。
【００７１】
次に、図１９を参照して、図１に示したバルクフィーダ１００の電気的構成について説明する。
【００７２】
制御ボックス２００は、交流電圧を直流電圧に変換する電源回路２０１と、所定のシーケンス制御を行う制御回路２０２と、ソレノイド１８１用のドライバ２０３と、電磁弁１９１用のドライバ２０４を内蔵している。電源回路２０１には電源プラグ２０５が接続され、該電源プラグ２０５のコードには電源スイッチ２０６が介装されている。
【００７３】
電源回路２０１は所定の直流電圧を制御回路２０２及び各ドライバ２０３，２０４に供給する。制御回路２０２は所定の制御信号を各ドライバ２０３，２０４に送出する。この制御回路２０２によって実行されるシーケンスは後に詳述する動作説明により明らかとなる。
【００７４】
次に、図２０を参照して、図１に示したバルクフィーダ１００の使用方法の一例について説明する。
【００７５】
図２０は図１に示したバルクフィーダ１００を用いて従前のテープフィーダをバルクフィーダ相当物ＢＦに変化させた一例を示す。図２０中の符号ＢＦ１はフレーム、符号ＢＦ２はテープリール装着用シャフト、符号ＢＦ３はテープ送り機構、符号ＢＦ４はカバーテープ排出機構、符号ＢＦ５は制御ボックスであり、これらはテープフィーダが予め具備している機器である。
【００７６】
従前のテープフィーダをバルクフィーダ相当物ＢＦに変化させるに際しては、図１に示したバルクフィーダ１００のフレーム部１１０の装着孔（１１１ｂ，１１２ａ及びスペーサ１１１ｂの内孔）をテープリール装着用シャフトＢＦ２に差し込み、該フレーム部１１０の後面をマジックテープ（登録商標）や粘着テープ等の止め付け手段を用いてフレームＢＦ１に固定すると共に、部品取出部１７０を前記同様の止め付け手段を用いてテープフィーダで定められている部品取出位置、例えばテープ送り機構の上面の不動部分に固定する。部品搬送チューブ１６０は、フレーム部１１０の装着位置と部品取出部１７０の取出位置との間隔に対応するように予め長さ調整したものを使用しておく。
【００７７】
ここで、図２０に示したバルクフィーダ相当物ＢＦの動作について説明する。バルクフィーダ相当物ＢＦの動作を開始するときには、部品貯蔵部１２０の貯蔵室ＳＲに電子部品ＥＣを多数個収納したバルクフィーダ相当物ＢＦを図示省略のマウンタのフィーダ設置台上に設置すると共に、電源プラグ２０５を商用交流電源のコンセントに差し込み、且つ、エア供給チューブ１９３の他方の接続プラグ１９３ａを外置きのエア供給源（図示省略）に接続する。
【００７８】
制御ボックス２００の電源スイッチ２０６をオンにすると、制御回路２０２からの各ドライバ２０３，２０４に制御信号が送出され、ドライバ２０３は該制御信号に基づいてソレノイド１８１に駆動電圧を断続的に供給し、また、ドライバ２０４は該制御信号に基づいて電磁弁１９１に駆動電圧を連続的に供給する。
【００７９】
ソレノイド１８１への駆動電圧の断続的供給により、該ソレノイド１８１のロッド１８１ａが上下移動を繰り返し、該ロッド１８１ａの上下移動の繰り返しに伴いレバー１８２を介して第１部品整列部１３０のローターユニット１３４が所定角度範囲で往復回転、詳しくは図７に示すように、整列ローター１３４ｂの案内面１３４ｂ１が略水平な状態から供給通路ＳＰに向かって所定角度傾き（図７の矢印Ａ並びに２点鎖線参照）、且つ、所定角度傾いた状態から略水平な状態に復帰（図７の矢印Ｂ参照）するように往復回転する。
【００８０】
このローターユニット１３４の往復回転に伴う撹拌ローター１３４ａの往復回転によって、部品貯蔵部１２０の貯蔵室ＳＲ内及びこれと連続する第１部品整列部１３０の貯蔵室ＳＲ内の電子部品ＥＣが該撹拌ローター１３４ａの撹拌部１３４ａ１によって撹拌され、撹拌された電子部品ＥＣが幅Ｗまたは高さＨの向きが揃った姿勢で整列補助室ＡＲに挿入される。また、ローターユニット１３４の往復回転に伴う整列ローター１３４ｂの往復回転によって、具体的には主として整列ローター１３４ｂの矢印Ａ方向の回転変位によって、整列補助室ＡＲ内の電子部品ＥＣが供給通路ＳＰに向かって移動し、移動した電子部品ＥＣが長さの向きが揃った姿勢で供給通路ＳＰの入口ＳＰａに挿入される。供給通路ＳＰに取り込まれた電子部品ＥＣは長さの向きが揃ったまま自重によって下方に移動する。
【００８１】
また、供給通路ＳＰを長さの向きが揃ったまま自重によって下方に移動する電子部品ＥＣは、続けて第２部品整列部１４０の供給通路ＳＰを長さの向きが揃ったまま自重によって下方に移動し、続けて第３部品整列部１５０の供給通路ＳＰを長さの向きが揃ったまま自重によって下方に移動して部品供給チューブ１６０の搬送通路ＣＰに送り込まれる。
【００８２】
一方、、電磁弁１９１への駆動電圧の連続的供給により、該電磁弁１９１は閉状態から開状態に変化し、第２部品整列部１４０のエア吹込孔ＰＨを介して供給通路ＳＰにエアが連続的に吹き込まれる。
【００８３】
第２部品整列部１４０の供給通路ＳＰに吹き込まれたエアは、該供給通路ＳＰと第３部品整列部１５０の供給通路ＳＰと部品搬送チューブ１６０の搬送通路ＣＰと部品取出部１７０の補助搬送通路ＡＰにまで達する。この吹き込みエアによって部品供給チューブ１６０の搬送通路ＣＰに送り込れた電子部品ＥＣにエアによる搬送力が付与され、該電子部品ＥＣは搬送通路ＣＰに沿って長さの向きが揃ったまま部品取出部１７０に向かって搬送され、先頭の電子部品ＥＣが部品取出部１７０の補助搬送通路ＡＰの先端に設けられた取出口ＴＯに送り込まれる。先頭の電子部品ＥＣが取出口ＴＯの左壁に当接した後は、２番目以降の電子部品ＥＣは先頭の電子部品ＥＣの後ろに隙間無く並ぶ。
【００８４】
バルクフィーダ相当物ＢＦからの電子部品ＥＣの取り出しは、図２０に示したマウンタの部品吸着ノズルＡＮを部品取出部１７０の取出口ＴＯに向かって下降させ、該部品吸着ノズルＡＮによって先頭の電子部品ＥＣを吸着し、吸着後に該部品吸着ノズルＡＮを上昇させることによって実行される。先頭の電子部品ＥＣが取り出された後は、搬送通路ＣＰ及び補助搬送通路ＡＰの電子部品ＥＣはエアによる搬送力によって移動し、新たな先頭の電子部品ＥＣが取出口ＴＯに送り込まれる。
【００８５】
前述のバルクフィーダ１００によれば、従前のテープフィーダのフレーム部１１０の装着孔（１１１ｂ，１１２ａ及びスペーサ１１１ｂの内孔）をテープリール装着用シャフトＢＦ２に差し込み、該フレーム部１１０の後面をフレームＢＦ１に固定すると共に、部品取出部１７０をテープフィーダで定められている部品取出位置に固定するだけの簡単な作業によって、従前のテープフィーダをバルクフィーダ相当物ＢＦに簡単に変化させることができる。依って、既存のテープフィーダをバルクフィーダに完全置換するだけの投資を行うことが難しい現状であっても、少ない投資でバルクフィーダの恩恵を得ることができる。
【００８６】
また、前述のバルクフィーダ１００によれば、部品搬送チューブ１６０の長さを任意に調整できるので、バルクフィーダ相当物ＢＦに変化させる前のテープフィーダにおけるテープリール装着用シャフトＢＦ２と部品取出位置との間隔が異なる場合でも、要するに形態が異なる種々のテープフィーダであっても、該テープフィーダをバルクフィーダ相当物ＢＦに簡単に変化させることができる。
【００８７】
さらに、前述のバルクフィーダ１００によれば、部品貯蔵部１２０と第１部品整列部１３０と第２部品整列部１４０と第３部品整列部１５０と整列動力付与部１８０と搬送制御部１９０と制御ボックス２００のそれぞれが個別ユニットとして構成され、且つ、各々がメインフレーム１１１の前面の所定位置に着脱自在に取り付けられているので、メンテナンスや交換等をユニット単位で行うことができる利便性がある。
【００８８】
尚、前述の説明では、バルクフィーダ１００のフレーム部１１０をテープフィーダのテープリール装着用シャフトＢＦ２に装着したものを例示したが、テープフィーダの種類によっては、テープリール装着用シャフトがテープフィーダではなくマウンタ側に設けられている場合もある。この場合でも、マウンタのテープリール装着用シャフトにバルクフィーダ１００のフレーム部１１０を装着すれば、前記同様の作用効果を得ることができる。
【００８９】
また、前述の説明では、バルクフィーダ１００のフレーム部１１０にテープリール装着用シャフトＢＦ２への差し込みを可能とした装着孔（１１１ｂ，１１２ａ及びスペーサ１１１ｂの内孔）を設けたものを例示したが、テープフィーダ及びマウンタのテープリール装着部がシャフトを有しない構造を有する場合、即ち、テープリール装着部が円弧状底面を有する凹部等から成りテープリールを円弧状底面に沿って回転させる構造を有する場合でも、該テープリール装着部にフレーム部１１０を配置して固定することによって前記同様の作用効果を得ることができる。
【００９０】
さらに、前述の説明では、従前のテープリールに外観を似せるためにメインフレーム１１１とカバーフレーム１１２とからフレーム部１１０を構成したものを例示したが、カバフレーム１１２はその機能上で必ずしも必要なものではないので、該カバフレーム１１２を排除したものをフレーム部１１０としても良い。
【００９１】
さらに、前述の説明では、従前のテープリールに外観を似せるためにフレーム部１１０の輪郭を円形としたものを例示したが、該フレーム部１１０は回転するものではないため、その輪郭は円形以外の形状であっても構わない。
【００９２】
［第２実施形態］
図２１及び図２２は本発明の第２実施形態を示す。図２１はバルクフィーダ相当物の前面図、図２２はバルクフィーダの電気回路図である。
【００９３】
本第２実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、部品吸着ノズルＡＮによって部品取出部１７０の取出口ＴＯから先頭の電子部品ＥＣを取り出すときに、搬送制御部１９０からのエアの吹き込みを一時的に停止するようにした点、換言すれば、エアの吹き込みによる部品搬送を断続的に行って部品搬送の停止タイミングで先頭の電子部品ＥＣを取り出せるようにした点にある。
【００９４】
この動作を可能とするために、第２実施形態では、図２２から分かるように、電気回路に発光素子２１１と受光素子２１２とから成る光スイッチ２１０と、該光スイッチ２１０用のドライバ２０７を追加している。
【００９５】
光スイッチ２１０の設置位置は、マウンタの部品吸着ノズルＡＮによって部品取出部１７０の取出口ＴＯから先頭の電子部品ＥＣを取り出すタイミングを検出できる位置であれば特段の制限はないが、好適な設置位置としては（１）図２１に示すように部品取出部１７０の上方で部品吸着ノズルＡＮの下降を検出できる位置、（２）部品取出部１７０の取出口ＴＯの内側における先頭の電子部品ＥＣの有無を検出できる位置、（３）テープ送り機構ＢＦ３がテープ送りの空動作を行う場合には該空動作の停止を検出できる位置、等が挙げられる。
【００９６】
設置位置（１）の場合には、光スイッチ２１０が部品吸着ノズルＡＮの下降を検出したタイミングでエアの吹き込みを停止させ、先頭の電子部品ＥＣを吸着した部品吸着ノズルＡＮの上昇を検出したタイミングでエアの吹き込みを再開させることができる。
【００９７】
設置位置（２）の場合には、光スイッチ２１０が取出口ＴＯの内側に電子部品ＥＣが有ることを検出したタイミングでエアの吹き込みを停止させ、取出口ＴＯの内側の電子部品ＥＣが取り出されて無くなったことが検出したタイミングでエアの吹き込みを再開させることができる。
【００９８】
設置位置（３）の場合には、光スイッチ２１０がマウンタ側からのテープ送り停止信号に基づいてテープ送り機構ＢＦ３がテープ送りの空動作の停止を検出したタインミグでエアの吹き込みを停止させ、マウンタ側からのテープ送り開始信号に基づいてテープ送り機構ＢＦ３がテープ送りの空動作の開始を検出したタイミングでエアの吹き込みを再開させることができる。
【００９９】
このように、エアの吹き込みによる部品搬送を断続的に行って部品搬送の停止タイミングで先頭の電子部品ＥＣを取り出せるようにすれば、エア吹き込みを連続的に行う場合に生じ得る恐れ、即ち、部品吸着ノズルＡＮによって先頭の電子部品ＥＣを取り出すときに該電子部品ＥＣが後続の電子部品ＥＣに押されて取り出し不良を生じる恐れを防止することができる。
【０１００】
［第３実施形態］
図２３及び図２４は本発明の第３実施形態を示す。図２３は第２部品整列部の前面図、図２４はバルクフィーダの電気回路図である。
【０１０１】
本第３実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、十分な数量の電子部品ＥＣが第１部品整列部１３０と部品取出部１７０との間に存在するときに、整列動力付与部１８０から第１部品整列部１３０のローターユニット１３４への動力付与を一時的に停止させるようにした点にある。
【０１０２】
この動作を可能とするために、第３実施形態では、図２４の電気回路図から分かるように、発光素子２２１と受光素子２２２とから成る光スイッチ２２０と、該光スイッチ２２０用のドライバ２０８を追加している。
【０１０３】
光スイッチ２２０の設置位置は、第１部品整列部１３０と部品取出部１７０との間に十分な数量の電子部品ＥＣが存在するか否かを検出できる位置であれば特段の制限はないが、好適な設置位置としては（１）図２３に示すように第２部品整列部１４０の供給通路ＳＰを通過する電子部品ＥＣが検出できる位置（第２部品整列部１４０に形成した２つの検出孔ＤＨに発光素子２２１と受光素子２２２を配置する構成を採用）、（２）第３部品整列部１５０の供給通路ＳＰを通過する電子部品ＥＣが検出できる位置（前記同様の検出孔を形成して発光素子２２１と受光素子２２２を配置する構成を採用）、（３）部品搬送チューブ１６０の第３部品整列部１５０寄りの部分（透明な部品搬送チューブ１６０を挟み込むようにして発光素子２２１と受光素子２２２を配置する構成を採用）、等が挙げられる。
【０１０４】
何れの設置位置（１）〜（３）の場合も、光スイッチ２２０が電子部品ＥＣが有ることを検出したタイミングでローターユニット１３４への動力付与を停止させることができる。ローターユニット１３４への動力付与の再開は、光スイッチ２２０が電子部品ＥＣが無いことを検出したタイミングで行う方法の他、動力付与の停止から所定時間経過した後に行う方法が採用できる。
【０１０５】
このように、十分な数量の電子部品ＥＣが第１部品整列部１３０と部品取出部１７０との間に存在するときに、整列動力付与部１８０から第１部品整列部１３０のローターユニット１３４への動力付与を一時的に停止させるようにすれば、整列動力付与部１８０のソレノイド１８１の実稼働時間を短縮して該ソレノイド１８１の高寿命化を図ることができると共にエネルギーコストの削減を図ることができる。また、部品取り出しが行われない期間において整列動力付与部１８０のソレノイド１８１を停止させることも可能となる。
【０１０６】
［第４実施形態］
図２５〜図２８は本発明の第４実施形態を示す。図２５は第１部品整列部の前面図、図２６は図２５に示した第１部品整列部を固定パイプの中心線を通る面で破断した縦断面図、図２７は図２５の上面図、図２８は図２５のｆ１−ｆ１線に沿う縦断面図である。
【０１０７】
前記バルクフィーダ１００は、整列機構を内蔵した第１部品整列部１３０を単独でメインフレーム１１１から取り外せるような構成を備えているため、異なる整列機構を内蔵した同一サイズの第１部品整列部を用意しておけば、該第１部品整列部を第１部品整列部１３０に代えて用いることができる。
【０１０８】
本第４実施形態は、第１部品整列部１３０に代えて用いることが可能な第１部品整列部２３０を例示するものである。
【０１０９】
この第１部品整列ユニット２３０は、図２５〜図２８に示すように、前面輪郭が略４角形のメインプレート２３１と、前面輪郭が略４角形のサブプレート２３２と、固定パイプ２３３と、整列パイプ２３４と、レバー２３５とを備えている。
【０１１０】
また、第１部品整列部２３０の下端部中央には、第２部品整列部１４０の凹部１４０ａに嵌め込むための凸部２３０ａが設けられている。この第１部品整列部２３０の前後寸法は部品貯蔵部２２０の前後寸法と同じであり、フレーム部１１０のメインフレーム１１１とカバーフレーム１１２との間隔よりも小さい。サブプレート２３２の下部の前後寸法は第２部品整列部１４０のカバープレート１４２の前後寸法と同じである。
【０１１１】
メインプレート２３１の上端部には、部品貯蔵部１２０のメインプレート１２１の斜面１２１ａ，１２１ｂとそれぞれ連続する斜面２３１ａ，２３１ｂが形成されている。また、メインプレート２３１の上部中央には、整列パイプ２３４を上下移動可能に収容する横断面円形のパイプ移動孔２３１ｃが形成されている。さらに、パイプ移動孔２３１ｃの下側には、固定パイプ２３３の下端部を支持する横断面円形のパイプ支持孔２３１ｄが形成されている。さらに、メインプレート２３１の上部左側には、左端からパイプ移動孔２３１ｃに至るレバー移動スリット２３１ｅが形成されている。さらに、メインプレート２３１の左右両側には、ネジ挿通孔２３３ｅが形成されている。メインプレート２３１の前面下部には、該前面の一部を切除したような斜面付きの段差２３３ｆが形成されている。さらに、段差２３３ｆの中央には、横断面４角形の溝２３１ｇが形成されている。
【０１１２】
溝２３１ｇの前後寸法と左右寸法は電子部品ＥＣの幅Ｗ及び高さＨよりも僅かに大きく、該溝２３１ｇの上部は段差２３３ｆの斜面に沿って後側に傾いていてその上端の前後位置は固定パイプ２３３の内孔の下端と一致している。
【０１１３】
サブプレート２３２の前面サイズはメインプレート２３１の段差２３３ｆの前面サイズと一致しており、前後寸法は段差２３３ｆの前後寸法に整合している。
【０１１４】
固定パイプ２３３は所定長さを有する円筒形の金属パイプから成り、その内孔の直径は電子部品ＥＣの幅Ｗ及び高さＨよりも僅かに大きく該電子部品ＥＣを長さの向きが揃った姿勢で取り込むことができる。この固定パイプ２３３の厚さは、図２６に示すように整列パイプ２３４内に取り込まれた電子部品ＥＣが引っかからないようにするために極力薄くすることが好ましい。
【０１１５】
整列パイプ２３４は所定長さを有する円筒形の金属パイプから成り、その内孔の直径は固定パイプ２３３の外径よりも僅かに大きい。整列パイプ２３４の厚さは電子部品ＥＣの長さＬよりも大きくすることが好ましい。また、整列パイプ２３４の内孔上部には、円錐台形のガイド面２３４ａが形成されている。
【０１１６】
レバー２３５は金属板を屈曲して構成されており、その右部の前後寸法はレバー移動スリット２３１ｅの前後寸法よりも僅かに小さい。また、レバー２３５の左端部には、ピン係合孔２３５ａが形成されている。このレバー２３５は、前記バルクフィーダ１００の整列動力付与部１８０のレバー１８２の代わりとなるものである。
【０１１７】
第１部品整列部２３０は、固定パイプ２３３の下端部をパイプ支持孔２３１ｄに差し込み、且つ、その外側に整列パイプ２３４を配置し、レバー２３５の右部をレバー移動スリット２３１ｅから差し込んてその端を整列パイプ２３４に例えば凹凸嵌合等により固定すると共に、サブプレート２３２を段差２３３ｆに嵌め込んで図示省略のネジを用いてメインプレート２３１に止め付けることによって組み立てられている。
【０１１８】
この第１部品整列部２３０にあっては、整列パイプ２３４は固定パイプ２３３の外側に上下移動自在に配置されており、該整列パイプ２３４はレバー２３５の露出部分を操作することで上下移動させることができる。また、メインプレート２３２１の各斜面２３１ａ，２３１ｂとこれらに隣接する前後壁とで囲まれるスペースによって、電子部品ＥＣをバラ状態（姿勢が制限されていない状態）で収納するための貯蔵室ＳＲが形成されている。さらに、サブプレート２３２で覆われたメインプレート２３１の溝２３１ｇによって供給通路ＳＰが形成されている。この供給通路ＳＰは電子部品ＥＣを長さの向きが揃った姿勢で取り込んで自重移動させるためのものである。
【０１１９】
この第１部品整列部２３０は、前記第１部品整列部１３０と同様に、各ネジ挿通孔（２３３ｅ）に挿入したネジＦＳをフレーム部１１０のメインフレーム１１１のネジ穴にねじ込むことによって、第１部品整列部２３０の上端部は部品貯蔵部１２０の凹部１２０ａに嵌め込まれ、且つ、その凸部２３０ａを第２部品整列部１４０の凹部１４０ａに嵌め込まれるように、該メインフレーム１１１の前面の所定位置に着脱自在に取り付けられる。
【０１２０】
取り付け状態では、第１部品整列部２３０の上面に形成された開口（符号無し）は、部品貯蔵部１２０の開口１２１ｃの下端と合致し、且つ、供給通路ＳＰの下端は第２部品整列部１４０の供給通路ＳＰの上端と合致する。また、レバー２３５のピン係合孔２３５ａには、整列動力付与部１８０のソレノイド１８１のロッド１８１ａのピン１８１ｂが挿入される。
【０１２１】
ここで、第１部品整列部２３０による部品整列作用について説明する。整列動力付与部１８０のソレノイド１８１への駆動電圧の断続的供給により、該ソレノイド１８１のロッド１８１ａが上下移動を繰り返し、該ロッド１８１ａの上下移動の繰り返しに伴い整列パイプ２３４が上下移動、詳しくは図２６に示すように整列パイプ２３４の上端が固定パイプ２３３の上端を通過するように上下移動（図２６の矢印並びに２点鎖線参照）する。
【０１２２】
この整列パイプ２３４の上下移動によって、部品貯蔵部１２０の貯蔵室ＳＲ内及びこれと連続する第１部品整列部２３０の貯蔵室ＳＲ内の電子部品ＥＣが撹拌され、撹拌された電子部品ＥＣが直接に、または、整列パイプ２３４のガイド面２３４ａを通じて、長さの向きが揃った姿勢で固定パイプ２３３の内孔の上端に挿入される。固定パイプ２３３の内孔に取り込まれた電子部品ＥＣは長さの向きが揃ったまま自重によって下方に移動し、該固定パイプ２３３の下端から供給通路ＳＰの上端に挿入される。供給通路ＳＰに取り込まれた電子部品ＥＣは長さの向きが揃ったまま自重によって下方に移動する。
【０１２３】
また、供給通路ＳＰを長さの向きが揃ったまま自重によって下方に移動する電子部品ＥＣは、続けて第２部品整列部１４０の供給通路ＳＰを長さの向きが揃ったまま自重によって下方に移動し、続けて第３部品整列部１５０の供給通路ＳＰを長さの向きが揃ったまま自重によって下方に移動して部品供給チューブ１６０の搬送通路ＣＰに送り込まれる。
【０１２４】
［第５実施形態］
図２９〜図３２は本発明の第５実施形態を示す。図２９は部品取出部の上面、図３０は図２９のｇ１−ｇ１線に沿う縦断面図、図３１はバルクフィーダの電気回路図、図３２は動作説明図である。
【０１２５】
本第５実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、部品取出部２４０の取出口ＴＯに送り込まれた先頭の電子部品ＥＣを部品吸着ノズルＡＮによって取り出すときに、先頭の電子部品ＥＣをフリーな状態となるようにした点にある。
【０１２６】
この動作を可能とするため、第５実施形態では、図２９及び図３０から分かるように、部品取出部１７０に可動ストッパ１７４と、該可動ストッパ１７４を駆動するためのソレノイド１７５を追加すると共に、図３１から分かるように、電気回路に発光素子２３１と受光素子２３２とから成る光スイッチ２３０と、該光スイッチ２３０用のドライバ２０９と、ソレノイド１７５用のドライバ２１０を追加している。
【０１２７】
部品取出部１７０のメインプレート１７１には、可動ストッパ１７４とソレノイド１７５を配置するための上面輪郭がＬ字形を成す凹所１７１ｄが溝１７１ｂと連通するように形成されている。
【０１２８】
可動ストッパ１７４は上面輪郭が略四角形を成し、端部に設けられたピン１７４を中心として回転できるように凹所１７１ｄ内に配置されている。また、可動ストッパ１７４はバネ材（図示省略）によって図２９中で反時計回り方向に付勢されていて、その右面を溝１７１ｂの左端に当接している。この当接状態では先頭の電子部品ＥＣは可動ストッパ１７４の右面に当接して停止する。
【０１２９】
この可動ストッパ１７４の右面の先頭の電子部品ＥＣが当接する箇所には必要に応じて永久磁石を配置してもよく、このようにすれば先頭の電子部品ＥＣを可動ストッパ１７４に吸着して、可動ストッパ１７４が図３２中で時計回り方向に回転するときに先頭の電子部品ＥＣを後続の電子部品ＥＣから引き離す作用を得ることができる。
【０１３０】
ソレノイド１７５は左右移動可能なロッド１７５ａを有しており、該ロッド１７５ａによって可動ストッパ１７４の右面前端部を押圧できるように凹所１７１ｄ内に配置されている。このロッド１７５ａは、ソレノイド１７５に駆動電圧が供給されたときに左方移動して可動ストッパ１７５を図３２中で時計回り方向に所定角度回転させて先頭の電子部品ＥＣから離し、駆動電圧の供給が停止したときにバネ付勢力によって右方移動して復帰する。この復帰により可動ストッパ１７４もバネ付勢力によって反時計回り方向に回転して復帰する。
【０１３１】
光スイッチ２３０の設置位置は、マウンタの部品吸着ノズルＡＮによって部品取出部１７０の取出口ＴＯから先頭の電子部品ＥＣを取り出すタイミングを検出できる位置であれば特段の制限はないが、好適な設置位置としては（１）図２１に示したように部品取出部１７０の上方で部品吸着ノズルＡＮの下降を検出できる位置、（２）テープ送り機構ＢＦ３がテープ送りの空動作を行う場合には該空動作の停止を検出できる位置、等が挙げられる。
【０１３２】
設置位置（１）の場合には、光スイッチ２３０が部品吸着ノズルＡＮの下降を検出したタイミングで可動ストッパ１７４を図３２中で時計回り方向に所定角度回転させて先頭の電子部品ＥＣから離し、先頭の電子部品ＥＣを吸着した部品吸着ノズルＡＮの上昇を検出したタイミングで可動ストッパ１７４を反時計回り方向に回転させて復帰させることができる。
【０１３３】
設置位置（２）の場合には、光スイッチ２１０がマウンタ側からのテープ送り停止信号に基づいてテープ送り機構ＢＦ３がテープ送りの空動作の停止を検出したタインミグで可動ストッパ１７４を図３２中で時計回り方向に所定角度回転させて先頭の電子部品ＥＣから離し、マウンタ側からのテープ送り開始信号に基づいてテープ送り機構ＢＦ３がテープ送りの空動作の開始を検出したタイミングで可動ストッパ１７４を反時計回り方向に回転させて復帰させることができる。
【０１３４】
このように、部品取出部２４０の取出口ＴＯに送り込まれた先頭の電子部品ＥＣを部品吸着ノズルＡＮによって取り出すときに先頭の電子部品ＥＣをフリーな状態となるようにすれば、部品吸着ノズルＡＮによって先頭の電子部品ＥＣを取り出すときに該電子部品ＥＣが後続の電子部品ＥＣに押されて取り出し不良を生じる恐れを防止することができる。
【０１３５】
この第５実施形態に、前記第２実施形態で説明した機能、即ち、エアの吹き込みによる部品搬送を断続的に行って部品搬送の停止タイミングで先頭の電子部品ＥＣを取り出せるようにする機能を付加すれば、部品吸着ノズルＡＮによって先頭の電子部品ＥＣを取り出すときに該電子部品ＥＣが後続の電子部品ＥＣに押されて取り出し不良を生じる恐れをより確実に防止することができる。この場合、第５実施形態の光スイッチ２３０と第２実施形態の光スイッチ２３０の設置位置が同じである場合には一方の光スイッチのみで第５実施形態で説明した機能と前記第２実施形態で説明した機能を実現できる。
【０１３６】
［他の実施形態］
（１）第１〜第５実施形態では、第１部品整列部１３０，２３０の整列機構（ローターユニット１３４，整列パイプ２３４）に動力を付与するために、ソレノイド１８１を有する整列動力付与部１８０を例示したが、モータ軸にカムが取り付けられたモータやエアシリンダ等をソレノイド１８１の代わりに用いても整列機構（ローターユニット１３４，整列パイプ２３４）への動力付与を同様に行うことができる。
（２）第１〜第５実施形態では、整列動力付与部１８０をフレーム部１１０に取り付けたバルクフィーダ１００を例示したが、第１部品整列部１３０，２３０の整列機構（ローターユニット１３４，整列パイプ２３４）に整列動力付与部１８０から付与される動力と同様の動力を外部から付与するようにすれば、該整列動力付与部１８０を具備しないバルクフィーダ１００を構成することもできる。
（３）第１〜第５実施形態では、第２部品整列部１４０のエア吹込孔ＰＨを介して供給通路ＳＰに吹き込まれるエアによって部品搬送チューブ１６０の搬送通路ＣＰ内の電子部品ＥＣにエアによる搬送力を付与するものを例示したが、エア吹込孔ＰＨの代わりとなるエア吸引孔を部品取出部１７０に補助搬送通路ＡＰと連通するように形成すると共に該エア吸引孔にエア吸引源からのエア吸引チューブを必要に応じて電磁弁を介して接続すれば、該エア吸引孔を介して補助搬送通路ＡＰ及び搬送通路ＣＰ内に作用するエアの吸い込みによっって、部品供給チューブ１６０の搬送通路ＣＰ内の電子部品ＥＣに同様の搬送力を付与することもできる。
（４）第１〜第５実施形態では、第２部品整列部１４０にエア吹込孔ＰＨ（搬送力付与部）を設けたバルクフィーダ１００を例示したが、部品搬送チューブ１６０の搬送通路ＣＰ内における電子部品ＥＣの搬送並びに部品取出部１７０の取出口ＴＯへの電子部品ＥＣの送り込みを該電子部品ＥＣの自重を利用して行えるような場合には、エア吹込孔ＰＨ（搬送力付与部）を具備しないバルクフィーダ１００を構成することもできる。
（５）第１〜第５実施形態では、搬送制御部１９０をフレーム部１１０に取り付けたバルクフィーダ１００を例示したが、電磁弁１９０を外置きのエア供給源に配置して該電磁弁１９０と第２部品整列部１４０のエア吹込孔ＰＨとをエア供給チューブで接続するようにすれば、該搬送制御部１９０を具備しないバルクフィーダ１００を構成することもできる。
（６）第１〜第５実施形態では、部品取出部１７０を具備したバルクフィーダ１００を例示したが、図３３に示すように部品取出部１７０を具備しないバルクフィーダ１００’を構成しても良い。この場合、部品取出部１７０と同様の取出口ＴＯを設けるには、例えば、図３４に示すように部品搬送チューブ１６０の左端部の上面一部を切除（符号１６０ａ参照）すると共に左端開口を栓１６１によって塞いで、切除部分１６０ａによって栓１６１に当接した先頭の電子部品ＥＣを外部に取り出すための取出口ＴＯを形成するようにすると良い。
（７）第１〜第５実施形態では、電子部品ＥＣとして基準寸法が幅Ｗ＝高さＨ＜長さＬの関係を有する直方体形状を成したもの（図３参照）を例示したが、電子部品が通過する部分、例えば供給通路ＳＰや搬送通路ＣＰ等の寸法を変化させれば、図３に示した電子部品ＥＣに代えて、図３５（Ａ）に示すような基準寸法が高さＨ＜幅Ｗ＜長さＬの関係を有する直方体形状の電子部品ＥＣ１や、図３５（Ｂ）に示すような円柱形状の電子部品ＥＣ２や、図３５（Ｃ）に示すような円板形状の電子部品ＥＣ３や、これら以外の形状の電子部品を、バルクフィーダ１００，１００’で取り扱うことが可能である。
（８）第２，第５実施形態で用いた光スイッチ２１０，２３０は部品取出部１７０の取出口ＴＯから取り出される電子部品ＥＣの数をカウントするセンサとしても利用できるため、取り出された電子部品ＥＣの数をカウントして貯蔵室ＳＲに投入した電子部品ＥＣの数から減数して該貯蔵室ＳＲにおける電子部品ＥＣの残数を把握できる機能を制御回路２０２に持たせれば、該残数に係る信号に基づいてＬＣＤ等の表示器に残数表示を行ったり、或いは、該残数に係る信号に基づいて電子部品ＥＣの補充タイミングを発光素子の点滅やブザーからの発音によって報知することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の第１実施形態を示す、バルクフィーダの前面図である。
【図２】図１からカバーフレームを排除した図である。
【図３】バルクフィーダで取り扱われる電子部品の斜視図である。
【図４】図１に示した部品貯蔵部の拡大前面図である。
【図５】図４のａ１−ａ１線に沿う横断面図である。
【図６】図１に示した第１部品整列部の拡大前面図である。
【図７】図６から第２カバープレートを排除した図である。
【図８】図６の上面図である。
【図９】図６のｂ１−ｂ１線に沿う横断面図である。
【図１０】図６のｂ２−ｂ２線に沿う横断面図である。
【図１１】図１に示した第２部品整列部の拡大前面図である。
【図１２】図１１のｃ１−ｃ１線に沿う横断面図である。
【図１３】図１に示した第３部品整列部の拡大前面図である。
【図１４】図１３のｄ１−ｄ１線に沿う横断面図である。
【図１５】図１に示した部品搬送チューブの拡大部分斜視図である。
【図１６】図１に示した部品取出部の拡大前面図である。
【図１７】図１に示した部品取出部の拡大上面図である。
【図１８】図１７のｅ１−ｅ１線に沿う縦断面図である。
【図１９】図１に示したバルクフィーダの電気回路図である。
【図２０】図１に示したバルクフィーダを用いて構成されたバルクフィーダ相当物の前面図である。
【図２１】本発明の第２実施形態を示す、バルクフィーダ相当物の前面図である。
【図２２】バルクフィーダの電気回路図である。
【図２３】本発明の第３実施形態を示す、第２部品整列部の前面図である。
【図２４】バルクフィーダの電気回路図である。
【図２５】本発明の第４実施形態を示す、第１部品整列部の前面図である。
【図２６】図２５に示した第１部品整列部を固定パイプの中心線を通る面で破断した縦断面図である。
【図２７】図２５の上面図である。
【図２８】図２５のｆ１−ｆ１線に沿う縦断面図である。
【図２９】本発明の第５実施形態を示す、部品取出部の上面である。
【図３０】図２９のｇ１−ｇ１線に沿う縦断面図である。
【図３１】バルクフィーダの電気回路図である。
【図３２】動作説明図である。
【図３３】本発明の他の実施形態を示す、バルクフィーダの図２対応図である。
【図３４】図３３に示したバルクフィーダの部品搬送チューブに取出口を形成する例を示す図である。
【図３５】バルクフィーダで取り扱うことが可能な他の電子部品の斜視図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１００，１００’…バルクフィーダ、１１０…フレーム部、１１１…メインフレーム、１１１ａ…装着孔、１１２…カバーフレーム、１１２ａ…装着孔、１２０…部品貯蔵部、ＳＲ…貯蔵室、１３０…第１部品整列部、１３４…ローターユニット、１３４ｂ……整列ローター、１３４ｂ１…案内面、ＳＰ…供給通路、ＳＰａ…供給通路の入口、１４０…第２部品整列部、ＳＰ…供給通路、ＰＨ…エア吹込孔（搬送力付与部）、ＣＯ２…接続口、１５０…第３部品整列部、ＳＰ…供給通路、ＣＯ１…接続口、１６０…部品搬送チューブ、ＣＰ…搬送通路、１７０…部品取出部、ＡＰ…補助搬送通路、ＴＯ…取出口、ＣＯ１…接続口、１８０…整列動力付与部、１８１…ソレノイド、１８２…レバー、１９０…搬送制御部、１９１…電磁弁、１９２，１９３…エア供給チューブ、２００…制御ボックス、２０１…電源回路、２０２…制御回路、２０３，２０４…ドライバ、ＢＦ…バルクフィーダ相当物、２３０…第１部品整列部、２３３…固定パイプ、２３４…整列パイプ、２３５…レバー、ＥＣ，ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＣ３…電子部品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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