(57)【要約】【課題】機体の左右傾斜姿勢の修正機能を発揮させながら、乗り心地の優れたクローラ走行装置を提供する。【解決手段】機体フレーム２とトラックフレーム４１とを上下揺動可能な前後一対の揺動アーム３９，４０を介して枢支連結して、トラックフレーム４１を上下動可能に支持したクローラ走行装置において、トラックフレーム４１の前部および後部に副トラックフレーム４４，４５を配置して、各副トラックフレーム４４，４５にクローラベル案内用の転輪３３をそれぞれ軸支するとともに、揺動アーム３９，４０とトラックフレーム４１の枢支軸４２，４３に副トラックフレーム４４，４５を上下揺動可能に枢支連結してある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームとトラックフレームとを上下揺動可能な前後一対の揺動アームを介して枢支連結し、前記トラックフレームを上下動可能に支持したクローラ走行装置において、
前記トラックフレームの前部および後部に副トラックフレームを配置して、各副トラックフレームにクローラベル案内用の転輪をそれぞれ軸支するとともに、前記揺動アームとトラックフレームの枢支軸に前記副トラックフレームを上下揺動可能に枢支連結してあることを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
前記副トラックフレームを前記トラックフレームの機体横外側に配置してある請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
機体前側の前記副トラックフレームと機体後側の前記副トラックフレームとの上下動を許容しながら、前記機体前側及び後側の副トラックフレームの横振れを規制する案内機構を設けてある請求項１または２記載のクローラ走行装置。
【請求項４】
前記機体前側の副トラックフレームの後端部と機体後側の副トラックフレームの前端部との間に案内機構を配置して、前記案内機構を機体前側の副トラックフレームの後端部と機体後側の副トラックフレームの前端部とに作用させるように構成してある請求項３記載のクローラ走行装置。
【請求項５】
機体前側の前記副トラックフレームの後端部に備えた案内板と、機体後側の前記副トラックフレームの前端部に備えた案内板とを、前記トラックフレームに備えた支持板と当て板の間に挟持するようにして、前記案内機構を構成してある請求項４記載のクローラ走行装置。
【請求項６】
前記副トラックフレームの前記案内板に上下長孔を形成し、前記トラックフレームに設けた案内軸を前記上下長孔に挿通してある請求項５記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインなどの作業機に装備されるクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのクローラ走行装置としては、前端の駆動スプロケット、後端のテンション輪、および、これらの間に配備された複数の転輪にわたってクローラベルトを巻回張設して、テンション輪および転輪を上下動可能なトラックフレームに装備し、機体フレーム側に上下揺動可能に備えられた前後一対の揺動アームの各遊端部にトラックフレームをそれぞれ連結支持して、各揺動アームを駆動揺動してトラックフレームを昇降するよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２４８５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成のクローラ走行装置は、トラックフレームを駆動昇降させることでクローラ接地部に対する機体高さを変更することができ、左右のクローラ走行装置において独自に機体高さ変更を行うことで機体の左右傾斜姿勢を変更することができ、地面の起伏や硬軟によって機体が左右傾斜するような圃場でも、これを修正して適正な姿勢で収穫作業を行うことができる特徴を備えているのであるが、地面の凹凸を通過するような場合の走行振動を抑制する機能が不足しており、乗り心地を向上することが望まれている。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、機体の左右傾斜姿勢の修正機能を発揮させながら、乗り心地の優れたクローラ走行装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、機体フレームとトラックフレームとを上下揺動可能な前後一対の揺動アームを介して枢支連結し、トラックフレームを上下動可能に支持したクローラ走行装置において、
トラックフレームの前部および後部に副トラックフレームを配置して、各副トラックフレームにクローラベル案内用の転輪をそれぞれ軸支するとともに、揺動アームとトラックフレームの枢支軸に副トラックフレームを上下揺動可能に枢支連結してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、トラックフレームを駆動昇降させることでクローラ接地部に対する機体高さを変更することができ、左右のクローラ走行装置において独自に機体高さ変更を行うことで機体の左右傾斜姿勢を変更することができて、地面の起伏や硬軟によって機体が左右傾斜するような圃場でも、これを修正して適正な姿勢で収穫作業を行うことができる。トラックフレームに対して副トラックフレームがそれぞれに独自に上下揺動可能となっているので、起伏のある地面を走行する場合、各副トラックフレームが地面の前後傾斜に合わせて上下揺動することで、機体を上下に大きくピッチング揺動させることなく走行面の隆起や角部を円滑に乗り越え通過することができる。
【０００７】
揺動アームとトラックフレームの枢支軸に副トラックフレームを枢支するので、副トラックフレームを専用の枢支軸でトラックフレームに枢支する構造に比べて、トラックフレームにおける副トラックフレーム枢支用の専用のボス部や専用の枢支軸等が不要となる。      
【０００８】
従って、第１の発明によると、機体の左右傾斜姿勢の修正機能を発揮させながら、乗り心地の優れたクローラ走行装置を提供することができ、かつ、部品点数を節減してコスト低下にも有効となる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
副トラックフレームをトラックフレームの機体横外側に配置してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、副トラックフレームを枢支軸に連結する作業が機体横外方の広い空間から行うことができ、組み立て作業性の高いものとなる。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
機体前側の副トラックフレームと機体後側の副トラックフレームの上下動を許容しながら、機体前側及び後側の副トラックフレームの横振れを規制する案内機構を設けてあるものである。
【００１２】
上記構成によると、副トラックフレームの枢支部における横向きの接地負荷に対する強度を特に高くしなくても、副トラックフレームが支点付近を中心にして横振れすることを阻止でき、転輪の左右位置を安定維持して脱輪の無い走行を行うことができる。
【００１３】
第４の発明は、上記第３の発明において、
機体前側の副トラックフレームの後端部と機体後側の副トラックフレームの前端部との間に案内機構を配置して、案内機構を機体前側の副トラックフレームの後端部と機体後側の副トラックフレームの前端部とに作用させるように構成してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、機体前側の副トラックフレームの後端部と、機体後側の副トラックフレームの前端部とは互いに接近しているので、案内機構を機体前側及び機体後側の副トラックフレームに作用させる場合、機体前側の副トラックフレームの後端部と機体後側の副トラックフレームの前端部との間に、案内機構を小さく構成してコンパクトに配置することができる。
案内機構を機体前側及び機体後側の副トラックフレームに作用させる場合、揺動アームとトラックフレームの枢支軸から十分に離れた位置である機体前側の副トラックフレームの後端部、及び機体後側の副トラックフレームの前端部に、案内機構を作用させることによって、案内機構における副トラックフレームの横振れ防止の機能を十分に高いものにすることができる。  
【００１５】
第５の発明は、上記第４の発明において、
機体前側の副トラックフレームの後端部に備えた案内板と、機体後側の副トラックフレームの前端部に備えた案内板とを、トラックフレームに備えた支持板と当て板の間に挟持するようにして、案内機構を構成してあるものである。
【００１６】
上記構成によると、簡単な構造で副トラックフレームの上下揺動を許容しながら横振れを確実に阻止することができる。
【００１７】
第６の発明は、上記第５の発明において、
副トラックフレームの案内板に上下長孔を形成し、トラックフレームに設けた案内軸を上下長孔に挿通してあるものである。
【００１８】
上記構成によると、上下長孔の範囲が副トラックフレームの上下揺動範囲となり、案内機構によって副トラックフレームの過剰な上下揺動を規制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に、本発明に係るクローラ走行装置１を備えた作業機の一例として自脱型のコンバインの側面が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体フレーム２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、機体フレーム２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。
【００２０】
前記刈取り部３には、伝動ケースを兼ねた筒状の刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、機体フレーム２の前端部に立設された支持台１１に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。
【００２１】
図６に示すように、前記刈取り部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引き起こす６台の引起し装置１３、引き起こした植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取り装置１４、引起し穀稈を各条ごとに後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を各条ごとに後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条ずつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン７の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が備えられている。
【００２２】
機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成され、機体右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。各株元搬送機構１７ａ，１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で隣接する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。
【００２３】
前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン７の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、３組の前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン７の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されており、合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン７の始端部に受け渡されるようになっている。
【００２４】
前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。
【００２５】
脱穀装置５の入口前方には、フィードチェーン７より少し機体内方（穂先側）に寄って補助搬送チェーン２５が斜めに配備されており、中継搬送機構２３で搬送される穀稈の株側を払い出し棒２６で横外方に案内して補助搬送チェーン２５に受け渡し、斜め後方に向けて搬送してフィードチェーン７の始端に送り込むようになっている。
【００２６】
補助搬送チェーン２５に上方から対向する案内レール２７と、フィードチェーン７の前部に上方から対向する案内レール２８とが、穀稈搬送径路の横外側に配備固定された支持フレーム２４に後向き片持ち状に装備されている。図７に示すように、補助搬送チェーン２５の案内レール２７は丸棒材で形成されるとともに、フィードチェーン７の案内レール２８は前後に長い平板材で形成され、両案内レール２７，２８がその前端において横向きの支軸２９に連結されている。この支軸２９は、支持フレーム２４に上下回動可能に支持されるとともに、バネ３０によって回動付勢されており、両案内レール２７，２８が支軸２９を介して下向きに一体に付勢回動されることで、穀稈が補助搬送チェーン２５およびフィードチェーン７に押さえ込まれて円滑に搬送されるようになっている。
【００２７】
図２，図３に示すように、クローラ走行装置１は、前端の駆動スプロケット３１、後端のテンション輪３２、これらの間に配備された複数（この例では８個）の転輪３３、および、キャリアローラ３４に亘ってゴム製のクローラベルト３５を巻回張設して構成されている。クローラベルト３５の内周面には左右一対ずつの芯金突起３６が前後一定ピッチで突設されており、転輪３３とキャリアローラ３４は芯金突起３６を左右から跨ぐ外転輪仕様に構成されるとともに、テンション輪３２は左右の芯金突起３６の間に係入する内転輪仕様に構成されている。
【００２８】
機体フレーム２の下方には前後一対の脚部３７を介して固定トラックフレーム３８が配備されており、この固定トラックフレーム３８の前後に横向きの支点ａ，ｂ周りに上下揺動可能に前後一対の揺動アーム３９，４０が後向きに枢支連結されている。前方の揺動アーム３９の遊端部とトラックフレーム４１の前端部とが枢支軸４２を介して枢支連結されるとともに、後方の揺動アーム４０の遊端部とトラックフレーム４１の後端部とが枢支軸４３を介して枢支連結されている。
【００２９】
前後の前記枢支軸４２，４３は機体横外方に延出され、各枢支軸４２，４３の延出部に副トラックフレーム４４，４５の前後中間部位がそれぞれ横向きの支点ｃ，ｄ周りに天秤揺動可能に枢支連結されるとともに、各副トラックフレーム４４，４５に転輪３３が複数個ずつ（この例では４個ずつ）遊転自在に軸支されている。これら転輪３３の下方においてクローラベルト３５の左右の芯金突起３６の間に入り込む脱輪防止部材４６が副トラックフレーム４４，４５に取付けられている。
【００３０】
後側の副トラックフレーム４５の後部上方にはジャッキボルト４７を介して前後調節可能にスライドブラケット４８が装備されており、このスライドブラケット４８の後端部に前記テンション輪３２が遊転自在に軸支装着されている。
【００３１】
前側の副トラックフレーム４４の後端部、および、後側の副トラックフレーム４５の前端部は案内機構４９によって、その上下動が許容されるとともに、副トラックフレーム４４，４５が支点ｃ，ｄ付近を中心にして左右に振れることが阻止される。
【００３２】
図５に示すように、前側の副トラックフレーム４４の後端部から案内板４４ａが後向きに突設されるとともに、後側の副トラックフレーム４５の前端部から案内板４５ａが前向きに突設されて、互いに重合されている。前側の案内板４４ａには、前側の副トラックフレーム４４の支点ｃを曲率中心とする円弧状の上下長孔５１が形成されるとともに、後側の案内板４５ａには、後側の副トラックフレーム４５の支点ｄを曲率中心とする円弧状の上下長孔５２が形成され、これらの上下長孔５１，５２に挿通される単一の案内軸５３がトラックフレーム４１の外側面から突設されている。
【００３３】
案内軸５３の先端側には、案内板４５ａを機体内側から受け止める支持板５４が固定されるとともに、案内軸５３の小径軸部５３ａには案内板４４ａを機体外側から受け止める当て板５５がナット締め固定され、両案内板４４ａ，４５ａが支持板５４と当て板５５との間に挟持されることで、副トラックフレーム４４，４５の上下揺動を許容しながら、副トラックフレーム４４，４５の横振れが阻止されるようになっている。なお、上下長孔５１，５２の上下端部に案内軸５３が接当することで、副トラックフレーム４４，４５の揺動範囲が規制されることになる。
【００３４】
前記揺動アーム３９，４０とその支点軸５９，６０はそれぞれ一体連結されており、各支点軸５９，６０の機体内方端部からはそれぞれ操作アーム６１，６２が一体揺動可能に延出されている。両操作アーム６１，６２は連係ロッド６３で連動連結され、後方の操作アーム６２と機体フレーム２とに亘って油圧シリンダ６４が架設されている。
【００３５】
上記構成によると、油圧シリンダ６４が伸長作動されることで、前後の揺動アーム３９，４０が同期して下方揺動されてトラックフレーム４１が略平行に下方移動され、相対的に機体フレーム２の地上高が大きくなる。逆に、油圧シリンダ６４が短縮作動されることで、前後の揺動アーム３９，４０が同期して上方揺動されてトラックフレーム４１が略平行に上方移動され、相対的に機体フレーム２の地上高が小さくなる。従って、左右のクローラ走行装置１における各油圧シリンダ６４を独立して作動制御することで、機体フレーム２の左右における地上高さを変更して機体の左右傾斜姿勢を変更調節することができるのである。
【００３６】
トラックフレーム４１に対して副トラックフレーム４４，４５がそれぞれ支点ｃ，ｄ周りに天秤状に独自に揺動可能となっているので、起伏のある地面を走行する場合、図４に示すように、各副トラックフレーム４４，４５が地面の前後傾斜に合わせて揺動することで、クローラ走行装置１の接地部を中上がり状〔図４（ａ）参照〕に、あるいは、中下がり状〔図４（ｂ）参照〕に変形させることができ、機体を上下に大きくピッチング揺動させることなく走行面の隆起や角部を円滑に乗り越え通過することができる。
【００３７】
〔他の実施例〕
図８，図９に示すように、前後の案内板４４ａ，４５ａをトラックフレーム４１に固着した支持板５４と当て板５５との間にそれぞれ挟持するとともに、各案内板４４ａ，４５ａの上下長孔５１，５２にそれぞれ別個に案内軸５３を挿通する形態で前記案内機構４９を構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンバインの側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図
【図３】クローラ走行装置の横断平面図
【図４】クローラ走行装置における接地部の変形作動状態を示す側面図
【図５】クローラ走行装置の要部を示す分解斜視図
【図６】穀稈搬送系を示す平面図
【図７】案内レールの斜視図
【図８】別実施例におけるクローラ走行装置の側面図
【図９】別実施例におけるクローラ走行装置の横断平面図
【符号の説明】
【００３９】
２              機体フレーム
３３            転輪
３９            揺動アーム
４０            揺動アーム
４１            トラックフレーム
４２            枢支軸
４３            枢支軸
４４            副トラックフレーム
４４ａ          案内板
４５            副トラックフレーム
４５ａ          案内板
４９            案内機構
５１            上下長孔
５２            上下長孔
５３            案内軸
５４            支持板
５５            当て板
ｃ              支点
ｄ              支点
【図１】
2009255879.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009255879.tif 000009
【図８】
2009255879.tif 000010
【図９】
2009255879.tif 000011