(57)【要約】【課題】切替部をダイオードモジュールの近傍に配置し、正常動作時に不要である切替部とダイオードモジュール間の配線を短くすることができる車両用ヘッドランプ装置を提供する。【解決手段】車両用ヘッドランプ装置において、点灯装置１６にダイオードモジュール１１内の発光ダイオードの不具合を検出する異常検出回路２１と、ダイオードモジュール１１の近傍に配置され、不具合になっている発光ダイオードをバイパスする切替部２２が設けられる。動作中に、異常検出回路２１が発光ダイオード（ＬＥＤ）のそれぞれの不具合を検出した場合に、その情報が点灯装置１６の制御回路部６にフィードバックされ、そこから、切替部２２に指令が発せられ、切替部２２が不具合となっているＬＥＤをバイパスするように指示を出す。【選択図】図４
2009280157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーからの電源を、複数の発光ダイオードを接続したダイオードモジュールへ給電する車両用ヘッドランプ装置であって、
前記ダイオードモジュールに流す電流を目標値に制御する電流制御回路と、
前記発光ダイオードの電圧降下が所定のしきい値より低下した場合に故障検出信号を生成する異常検出回路と、
前記ダイオードモジュールの近傍に設けられ、前記異常検出回路から供給される前記故障検出信号に応じて、故障した発光ダイオードをバイパスさせる切替手段と、を備えることを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ヘッドランプ装置であって、
前記電流制御回路および前記異常検出回路が点灯装置として一体化され、
前記切替手段が、前記点灯装置と別体であることを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用ヘッドランプ装置であって、
前記切替手段が、前記ダイオードモジュールと一体化されることを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項記載の車両用ヘッドランプ装置であって、
前記切替手段が、機械的接点を有することを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項記載の車両用ヘッドランプ装置であって、
前記異常検出回路から供給される前記故障検出信号が不安定な場合に、不安定な故障検出信号に対応する発光ダイオードにパルス電圧を印加する素子操作部を備えることを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両用ヘッドランプ装置であって、
前記素子操作部を前記切替手段と一体に設けたことを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ヘッドランプ装置に関し、特に、発光ダイオード（以下、ＬＥＤとも呼ぶ）を光源として用いた車両用ヘッドランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
発光ダイオードの改良に伴い、多数の発光ダイオードを用いた車両用ヘッドランプ装置が提案されている。発光ダイオードの電圧降下は通常の半導体ダイオードの順方向電圧降下であるため非常に小さく、多数の発光ダイオードを直列接続して、ダイオードモジュールとしてなる場合が一般的である。
【０００３】
図１は、従来例のＬＥＤヘッドランプの構成を示す。ＬＥＤヘッドランプは、灯体ハウジング１３内に多数の発光ダイオードを直列接続したダイオードモジュール１１と、ダイオードモジュール１１の前面に配置される灯体レンズ１２と、ダイオードモジュール１１の光線の方向を調整するための光軸調整ねじ１４と、ダイオードモジュール１１の点灯を制御する点灯装置１６と、メンテナンス時に取り外し可能なキャップ１５とを有する。
【０００４】
図２は、ダイオードモジュール１１の構成を示す。ダイオードモジュール１１は、多数の発光ダイオード１８を直列接続して構成され、発光ダイオード１８の発熱を冷却するための放熱フィン１７が一体的に設けられる。
【０００５】
図３は、従来例の点灯装置内の回路図を示す。従来例の点灯装置の基本動作について説明する。バッテリー等の直流電源１に接続される電源スイッチＳＷが投入されると制御回路部６がＤＣ−ＤＣコンバータ２を動作させて直流電圧Ｖ２を出力し、 この直流電圧Ｖ２が発光部３に印加されて直流電流ＩＬが流れる。
【０００６】
そして、制御回路部６は電流検出回路５の検出値Ｖｙが一定となるようにスイッチング素子ＱをＰＷＭ制御してＤＣ−ＤＣコンバータ２の出力電圧Ｖ２を調整する。なお、電圧検出回路４の検出値Ｖｘも制御回路部６に供給される。また、この例では、発光部３は４個の発光ダイオードＬＤの直列回路からなるダイオードモジュールである。
【０００７】
このような点灯装置に関連して、例えば特許文献１に記載された車両用ヘッドランプ装置は、直列接続された複数の発光ダイオードに定電流電源から給電することを提案している。
【０００８】
また、特許文献２では、発光ダイオードの電圧降下を検出する電圧降下検出回路と、検出した電圧降下が所定のしきい値電圧値より低下したかどうかを判定し、低下した場合に発光ダイオードの短絡故障と判定し、短絡故障検出信号を出力する発光ダイオード短絡検出回路とを備える技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−５１０１４号公報
【特許文献２】特開２００７−１８６０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来例に示されているように、一般的に点灯装置をヘッドライト側面に配置すると、ダイオードモジュールまで本来正常動作時には不要な配線長を必要とし、車両の軽量化を阻害してきた。
【００１０】
また、従来例では、同一点灯装置内にて制御回路と不具合発生時のバイパス回路が一体で構成されている。よって、点灯装置内の制御回路にて電流値を変化させたり、通電経路を変更させているため、点灯装置故障時、例えば、発光ダイオードを駆動させる回路に他の機器からの不要輻射ノイズが印加されたり、点灯装置の制御部のみに異常が発生する場合の故障時に、不具合が発生している発光ダイオード素子を迂回したり、不具合が発生していない発光ダイオード素子の電流量を増やしたりすることが困難な場合が生じる。
【００１１】
また、ダイオードモジュールとして、発光ダイオードを複数個並べたモジュールは発熱量が大きいため、近傍に制御回路を設けると、ダイオードモジュールから放出される熱のために点灯装置が熱暴走したり、異常停止したりする可能性があり、走行時に、突然ヘッドランプが消灯するという不具合が発生する可能性があった。
【００１２】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、（１）正常動作時には不要な配線を短くし、（２）発光ダイオードが故障した場合に、点灯装置の制御部が故障していない発光ダイオードに電流を供給してヘッドランプの消灯を回避し、（３）切替手段が発光ダイオード素子に近い場合などの高温下での動作性能を確保し、（４）寿命末期や半故障状態など故障判断が難しい状態でちらつきが発生することを防止できる車両用ヘッドランプ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の車両用ヘッドランプ装置は、バッテリーからの電源を、複数の発光ダイオードを接続したダイオードモジュールへ給電する車両用ヘッドランプ装置であって、前記ダイオードモジュールに流す電流を目標値に制御する電流制御回路と、前記発光ダイオードの電圧降下が所定のしきい値より低下した場合に故障検出信号を生成する異常検出回路と、前記ダイオードモジュールの近傍に設けられ、前記異常検出回路から供給される前記故障検出信号に応じて、故障した発光ダイオードをバイパスさせる切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、切替手段がダイオードモジュールの近傍に設けられ、異常検出回路から供給される故障検出信号に応じて、故障した発光ダイオードをバイパスさせるので、正常動作時に不要である切替部とダイオードモジュール間の配線を短くすることが可能となり、ヘッドランプの軽量化に寄与することができる。
【００１５】
また、本発明の車両用ヘッドランプ装置は、前記電流制御回路および前記異常検出回路が点灯装置として一体化され、前記切替手段が、前記点灯装置と別体であることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、切替手段が点灯装置と別体であるので、点灯装置本体をダイオードモジュールから離すことができ、発光ダイオード素子の発熱の影響を受けにくくなる。また、熱に弱い制御部品を発熱源から遠ざけることができるため、点灯装置自体の寿命が向上する。
【００１７】
また、本発明の車両用ヘッドランプ装置は、前記切替手段が、前記ダイオードモジュールと一体化されることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、切替手段がダイオードモジュールと一体化されるので、外殻ケース類の部品共用化が可能になり、トータルの小型化が可能になる。また、熱に弱い制御部品を発熱源から遠ざけるため、点灯装置自体の寿命が向上する。
【００１９】
また、本発明の車両用ヘッドランプ装置は、前記切替手段が、機械的接点を有することを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、切替手段が機械的接点を有するので、半導体リレーを使用した場合のように温度上昇による暴走状態に陥ることを防止することができる。
【００２１】
また、本発明の車両用ヘッドランプ装置は、前記異常検出回路から供給される前記故障検出信号が不安定な場合に、不安定な故障検出信号に対応する発光ダイオードにパルス電圧を印加する素子操作部を備えることを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、不安定な故障検出信号に対応する発光ダイオードにパルス電圧を印加する素子操作部を備えるので、不安定な発光ダイオードの中途半端な故障状態を完全破壊状態にして、ちらつき等を抑制することができる。
【００２３】
また、本発明の車両用ヘッドランプ装置は、前記素子操作部を前記切替手段と一体に設けたことを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、素子操作部を切替手段と一体に設けるので、素子操作部が制御回路部と分離され、パルス電圧や過電流を発生させても、点灯装置にサージ対策等の手段が不要になる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明にかかる車両用ヘッドランプ装置によれば、（１）正常勤作時には不要な配線を短くすることができ、（２）発光ダイオードが故障した場合に、点灯装置の制御部が、故障していない発光ダイオードに電流を供給してヘッドランプの消灯を回避することができ、（３）切替手段が発光タイオード素子に近い場合でも、熱に耐えうるメカ式の接点切替手段を持つことにより、高温下での動作課題を克服することができ、（４）寿命末期や半故障状態などの故障判断が難しい状態で発生するちらつきを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施形態にかかる車両用ヘッドランプ装置は、バッテリーからの電源を、複数の発光ダイオードを接続したダイオードモジュールへ給電するものであり、発光ダイオードが故障した場合に、故障した発光ダイオードをバイパスさせる切替手段が、ダイオードモジュールの近傍に設けられる。
【００２７】
本実施形態によれば、切替手段がダイオードモジュールの近傍に設けられるので、正常動作時に不要である切替部とダイオードモジュール間の配線を短くすることが可能となり、ヘッドランプの軽量化に寄与することができる。
【００２８】
（実施例１）
図４は、本発明の実施例１にかかる車両用ヘッドランプ装置の概略構成を説明するための図である。本実施例の車両用ヘッドランプ装置では、ダイオードモジュール１１内の発光ダイオードの不具合を検出する異常検出回路２１と、ダイオードモジュール１１の近傍に配置され、不具合になっている発光ダイオードをバイパスする切替部２２が点灯装置１６に設けられる。
【００２９】
本実施例の車両用ヘッドランプ装置の基本動作について説明する。バッテリー等の直流電源１に接続される電源スイッチＳＷが投入されると、制御回路部６がＤＣ−ＤＣコンバータ２を動作させて直流電圧Ｖ２を出力し、 この直流電圧Ｖ２がダイオードモジュール１１に印加されて直流電流ＩＬが流れる。そして、制御回路部６は電流検出回路５の検出値Ｖｙが一定となるようにスイッチング素子ＱをＰＷＭ制御してＤＣ−ＤＣコンバータ２の出力電圧Ｖ２を調整する。
【００３０】
ダイオードモジュール１１は、４個の発光ダイオードＬＤの直列回路からなり、各発光ダイオードＬＤの順電圧Ｖｆの定格値が３．５Ｖとすると、定常時においては、ＤＣ−ＤＣコンバータ２の出力電圧Ｖ２を３．５Ｖ×４＝１４Ｖに設定すれば、ダイオードモジュール１１に定格の順電流ＩＬを流すことができる。
【００３１】
また本実施例におけるＤＣ−ＤＣコンバータ２は、制御回路部６によって昇圧動作及び降圧動作の何れも可能であるから、直流電源１である自動車バッテリーの電源電圧が１２Ｖの場合であればＤＣ−ＤＣコンバータ２を昇圧動作させ、自動車バッテリーの電源電圧が２４Ｖや４８Ｖの場合であればＤＣ−ＤＣコンバータ２を降圧動作させることにより、直流電源１の電源電圧にかかわらずダイオードモジュール１１を定電流駆動することができる。
【００３２】
制御回路部６は、電圧検出回路４並びに電流検出回路５から出力される検出電圧Ｖｘ，Ｖｙをそれぞれ増幅する増幅器６１ａ，６１ｂからなる増幅回路部６１と、増幅回路部６１で増幅された後の検出電圧Ｖｘ，Ｖｙに基づいて基準値を生成する基準値生成部６２と、電圧検出回路４の検出電圧Ｖｘ、電流検出回路５の検出電圧Ｖｙ、および基準値生成部６２で生成される基準値に基づいてスイッチング素子Ｑのオンデューティ比を調整するためのＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ制御部６３と、ＰＷＭ制御部６３から出力されるＰＷＭ信号に応じたオンデューティ比でスイッチング素子Ｑをオン・オフするドライバ部６４と、直流電源１の電源電圧から各部の動作電源を作成する制御電源部６５とを備えている。
【００３３】
また動作中に、異常検出回路２１が発光ダイオード（ＬＥＤ）のそれぞれの不具合を検出した場合に、その情報が点灯装置１６の制御部６にフィードバックされ、そこから、切替部２２に指令が発せられ、切替部２２が不具合となっているＬＥＤをバイパスするように指示を出す。
【００３４】
さらに、ＬＥＤのバイパスによりダイオードモジュール１１の素子数が変化するため、それに合わせて電流量を増加させることにより、ダイオードモジュール１１の光量を異常発生前と同等になるように調整し、ダイオードモジュール１１としての全体の光量を確保する。したがって、ＬＥＤ素子の不具合が発生しても、ダイオードモジュール１１としての光量は確保されているため、ドライバーの視認性を悪化させることはない。
【００３５】
また、切替部２２をダイオードモジュール１１近傍に配置するため、本来、正常動作時不要である切替部２２とダイオードモジュール１１間の配線を短くすることが可能となり、ヘッドランプの軽量化に寄与する。異常検出回路２１は、それぞれのＬＥＤに接続されていても良いし、また全体の電力変動にてＬＥＤの異常を検出しても良い。
【００３６】
（実施例２）
図５は、本発明の実施例２にかかる車両用ヘッドランプ装置の概略構成を説明するための図である。本実施例は、実施例１と同様の構成において、切替部２２を点灯装置１６と別体に設けている。それにより点灯装置１６本体をダイオードモジュール１１から離すことができ、ＬＥＤ素子の発熱の影響を受けにくくなる。
【００３７】
また、熱に弱い制御部品をＬＥＤの発熱源から遠ざけることができるため、点灯装置１６自体の寿命が向上する。さらに、点灯装置１６に輻射ノイズ等の妨害要素が印加された場合でも、切替部２２が別であるため、点灯装置１６本体内に関与する誤動作に影響されることが少ない。
【００３８】
（実施例３）
図６は、本発明の実施例３にかかる車両用ヘッドランプ装置の概略構成を説明するための図である。本実施例は、実施例２と同様の構成において、ダイオードモジュール１１内に切替部２２を一体化させている。
【００３９】
これにより外殻ケース類の部品共用化が可能になり、トータルの小型化が可能になり、実施例２と同様に熱に弱い制御部品をＬＥＤの発熱源から遠ざけることができるため、点灯装置１６自体の寿命が向上する効果もある。
【００４０】
（実施例４）
図７は、本発明の実施例４にかかる車両用ヘッドランプ装置の概略構成を説明するための図である。本実施例は、実施例３と同様の構成において、ダイオードモジュール１１内に切替部２２を一体化するとともに、切替部２２の切替方式として、ダイオードモジュール１１の放出熱に耐えうるように、半導体方式の切替部品ではなくリレーなどの機械接点切替方式を使用したことを特徴としている。
【００４１】
このように本実施例では、ダイオードモジュール１１内に切替部２２を一体化しても、切替部２２がメカ式リレーを使用するために、半導体リレーを使用した場合に発生するような温度上昇による暴走状態に陥ることを防止することができる。
【００４２】
（実施例５）
図８は、本発明の実施例５にかかる車両用ヘッドランプ装置の概略構成を説明するための図である。本実施例は、切替部と一体に、ＬＥＤが寿命末期や半故障状態時にそのＬＥＤにストレスを加え完全に故障状態にすることができる素子操作部２５を備えることを特徴とする。
【００４３】
素子操作部２５は、ＬＥＤが寿命末期を迎えたときに、パルス電圧又は過電流等のＬＥＤの素子自体を破壊させるモードに導くことができる操作が可能である。このようにすることにより、ＬＥＤが故障しかかっているような中途半端な状態で、回路等での正常な制御が困難な状態を回避することができる。また、故障したＬＥＤをスペアのＬＥＤと自動的に切替える構成をとった場合に、スペアＬＥＤと半故障（寿命末期等の異常）ＬＥＤとの切替が頻繁に発生し、ヘッドランプがちらつくことを抑制することができる。
【００４４】
なお、パルス発生などの他の機器の誤動作を誘発しやすい操作を実施する場合、安定器と一体にてパルス発生機能を設けた場合、点灯装置のサージ対策等にて多大なコストがかかるため、本実施例のように、素子操作部２５を点灯装置と分離し、ダイオードモジュール１１と一体化させることにより、点灯装置にサージ対策等の手段が不要になる。
【００４５】
このように本実施例では、寿命末期に近づいたＬＥＤ素子に対してパルス電圧または過電流等のストレスを印加し、ＬＥＤ素子の中途半端な故障状態を完全破壊状態にして、ちらつき等を抑制することができる。
【００４６】
図９および図１０は、それぞれ切替部２２および素子操作部２５ａの内部構成を示しており、実施例１から実施例５までのそれぞれに適応できる。
【００４７】
図９は、故障したＬＥＤをショート回路にて迂回する切替部２２の構成を示す。本切り替え仕様は、ダイオードモジュール１１の各ＬＥＤ素子１個ごとにバイパス用のスイッチ３１，３２，３３，３４を設けて、そのスイッチ３１，３２，３３，３４を不具合発生時にＯＮすることにより、不具合素子をバイパスさせるものである。
【００４８】
故障したＬＥＤの検出は異常検出回路２１で行い、印加電圧変動や印加電流の変動値を読み取ることにより切替部２２のスイッチ３１，３２，３３，３４を操作する。本切替は、複数個の発光ダイオードをまとめて切替ても良い。
【００４９】
図１０は、故障したＬＥＤをオープンモード迂回回路にて切り離す切替部２２の構成を示す。本切り替え仕様は、ダイオードモジュール１１の各ＬＥＤ素子１個ごとにスイッチ３５，３６，３７，３８を設けて、そのスイッチ３５，３６，３７，３８を不具合発生時にＯＦＦすることにより、不具合素子を除去させるものである。
【００５０】
故障したＬＥＤの検出は異常検出回路２１で行い、印加電圧変動や印加電流の変動値を読み取ることにより切替部２２のスイッチ３５，３６，３７，３８を操作する。また、半故障状態を確認できたＬＥＤ素子には、切替部２２にて、そのＬＥＤ素子のみのスイッチ３５，３６，３７，３８をＯＮし、素子操作部２５ａから、パルス電圧を印加することにより、半故障状態のＬＥＤ素子を完全な故障状態にさせることが可能である。
【００５１】
図１１は、実施例１から実施例５における異常検出回路２１および切替部２２の動作を示すフローチャートである。ダイオードモジュール１１のＬＥＤ素子に異常が発生した場合（ステップＳ１１）、異常検出回路２１が、印加電圧変動や印加電流の変動値を読み取ることにより異常を検出し、異常信号を生成する（ステップＳ１２）。
【００５２】
異常信号は制御回路部６に入力され（ステップＳ１３）、制御回路部６は、ＬＥＤ素子の切替が必要かどうか判断する（ステップＳ１４）。切替が必要と判断した場合（Ｙｅｓ）は、切替部２２に切替指令が送信され（ステップＳ１５）、切替部２２において故障したＬＥＤ素子の切替が実施される（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１４において、切替が必要でないと判断した場合（Ｎｏ）は、ＬＥＤ素子の切替は実施されない（ステップＳ１６）。
【００５３】
図１２は、実施例１から実施例５における異常検出回路２１、切替部２２および素子操作部２５の動作を示すフローチャートである。ダイオードモジュール１１のＬＥＤ素子に異常が発生した場合（ステップＳ２１）、異常検出回路２１が、印加電圧変動や印加電流の変動値を読み取ることにより異常を検出し、異常信号を生成する（ステップＳ２２）。
【００５４】
異常信号は制御回路部６に入力され（ステップＳ２３）、制御回路部６は、異常信号が安定かまたは不安定かを判断する（ステップＳ２４）。そして、異常信号が不安定と判断した場合は、素子操作部２５に半故障状態のＬＥＤ素子にストレスを加え完全に故障状態にするように指令する（ステップＳ２９）。素子操作部２５は、半故障状態のＬＥＤ素子にパルス印加を行い（ステップＳ３０）、半故障状態のＬＥＤ素子を完全故障状態へ移行させる。
【００５５】
一方、ステップＳ２４において、異常信号が安定していると判断した場合は、制御回路部６は、さらに、ＬＥＤ素子の切替が必要かどうか判断する（ステップＳ２５）。そして、切替が必要と判断した場合（Ｙｅｓ）は、切替部２２に切替指令が送信され（ステップＳ２６）、切替部２２において故障したＬＥＤ素子の切替が実施される（ステップＳ２８）。一方、ステップＳ２５において、切替が必要でないと判断した場合（Ｎｏ）は、ＬＥＤ素子の切替は実施されない（ステップＳ２７）。
【００５６】
上記実施例は、車両用ヘッドランプ装置を主として説明したが、流用分野として、自動車内外の他の照明器具、道路標識、信号灯などにて実施されても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、切替部をダイオードモジュールの近傍に配置し、正常動作時に不要である切替部とダイオードモジュール間の配線を短くすることができる車両用ヘッドランプ装置として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】従来例のＬＥＤヘッドランプを示す図
【図２】従来のダイオードモジュールを示す図
【図３】従来例の点灯装置内の回路を示す図
【図４】本発明の実施例１にかかる車両用ヘッドランプ装置の概略構成を説明するための図
【図５】本発明の実施例２にかかる車両用ヘッドランプ装置の概略構成を説明するための図
【図６】本発明の実施例３にかかる車両用ヘッドランプ装置の概略構成を説明するための図
【図７】本発明の実施例４にかかる車両用ヘッドランプ装置の概略構成を説明するための図
【図８】本発明の実施例５にかかる車両用ヘッドランプ装置の概略構成を説明するための図
【図９】本発明の実施例において故障したＬＥＤをショート回路にて迂回する切替部の構成を示す図
【図１０】本発明の実施例において故障したＬＥＤをオープンモード迂回回路にて切り離す切替部の構成を示す図
【図１１】実施例１から実施例５における異常検出回路および切替部の動作を示すフローチャート
【図１２】実施例１から実施例５における異常検出回路、切替部および素子操作部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５９】
１  直流電源
２  ＤＣ−ＤＣコンバータ
３  発光部
４  電圧検出回路
５  電流検出回路
６  制御回路部
１１  ダイオードモジュール
１２  灯体レンズ
１３  灯体ハウジング
１４  光軸調整ねじ
１５  キャップ
１６  点灯装置
１７  放熱フィン
１８  発光ダイオード
２１  異常検出回路
２２  切替部
２５，２５ａ  素子操作部
６１  増幅回路部
６１ａ，６１ｂ  増幅器
６２  基準値生成部
６３  ＰＷＭ制御部
６４  ドライバ部
６５  制御電源部
【図１】
2009280157.tif 000003
【図２】
2009280157.tif 000004
【図３】
2009280157.tif 000005
【図４】
2009280157.tif 000006
【図５】
2009280157.tif 000007
【図６】
2009280157.tif 000008
【図７】
2009280157.tif 000009
【図８】
2009280157.tif 000010
【図９】
2009280157.tif 000011
【図１０】
2009280157.tif 000012
【図１１】
2009280157.tif 000013
【図１２】
2009280157.tif 000014