(57)【要約】【課題】対物レンズを安定的に保持しかつ小型化を図ることが可能な光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供すること。【解決手段】対物レンズを保持するレンズ保持部材１２４と、固定設置された固定部材１２６と、レンズ保持部材と固定部材の間に設けられた第１の磁石１２７と、レンズ保持部材を挟んで第１の磁石と反対側に設けられた第２の磁石１２８と、レンズ保持部材から第１の磁石方向又は第２の磁石方向に突出し、突出方向の第１の磁石又は第２の磁石における第１の磁石と第２の磁石とを結ぶ方向と略平行方向の側面と当接可能な突出部材１３１、２３１と、一端が突出部材と接続され、他端が固定部材と接続されて、レンズ保持部材を弾性支持する支持部材１３２とを有することを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持するレンズ保持部材と、
固定設置された固定部材と、
前記レンズ保持部材と前記固定部材の間に設けられた第１の磁石と、
前記レンズ保持部材を挟んで前記第１の磁石と反対側に設けられた第２の磁石と、
前記レンズ保持部材から前記第１の磁石方向又は前記第２の磁石方向に突出し、突出方向の前記第１の磁石又は前記第２の磁石における前記第１の磁石と前記第２の磁石とを結ぶ方向と略平行方向の側面と当接可能な突出部材と、
一端が前記突出部材と接続され、他端が前記固定部材と接続されて、前記レンズ保持部材を弾性支持する支持部材と
を有する、光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記突出部材は、前記第１の磁石と前記第２の磁石とを結ぶ方向と略平行な方向に前記レンズ保持部材から突出して設けられた、請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記突出部材は、前記第１の磁石と前記第２の磁石とを結ぶ方向と略平行な前記レンズ保持部材の側面に設けられた、請求項１又は２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記突出部材は、前記レンズ保持部材を挟んで対に設けられた、請求項１〜３のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
光ディスクに向けて光を照射する発光素子と、
前記光を前記光ディスクに集光可能な対物レンズと、
前記対物レンズを保持するレンズ保持部材と、固定設置された固定部材と、前記レンズ保持部材と前記固定部材の間に設けられた第１の磁石と、前記レンズ保持部材を挟んで前記第１の磁石と反対側に設けられた第２の磁石と、前記レンズ保持部材から前記第１の磁石方向又は前記第２の磁石方向に突出し、突出方向の前記第１の磁石又は前記第２の磁石における前記第１の磁石と前記第２の磁石とを結ぶ方向と略平行方向の側面と当接可能な突出部材と、一端が前記突出部材と接続され、他端が前記固定部材と接続されて、前記レンズ保持部材を弾性支持する支持部材とを有する光ピックアップ装置と
を有する、光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ピックアップ装置は、前記第１の磁石と前記第２の磁石とを結ぶ方向が光ディスクのラジアル方向に対して略垂直方向となるように設けられた、請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ピックアップ装置は、前記第１の磁石と前記第２の磁石とを結ぶ方向に対に設けられ、対に設けられた前記光ピックアップ装置は、前記第１の磁石と前記第２の磁石とを結ぶ方向が光ディスクのラジアル方向に対して略垂直方向となるように設けられた、請求項５又は６に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置（ドライブ装置）は、ＣＤ（compact  disc）、ＤＶＤ、ブルーレイディスクなどの光ディスクにデータを記録したり、光ディスクに記録されたデータを再生したりする。光ディスク装置には、光ディスクにレーザー光を照射し、光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ装置が設けられる。特許文献１には、光ピックアップ装置の一例が開示されている。
【０００３】
ところで、光ディスクへのデータの書き込み又は光ディスクからのデータの読み出しをする際、光ピックアップ装置におけるデータ転送速度の高速化の要求がある。データ転送速度の高速化には、例えば、（１）光ディスクの回転数を上げて、データ転送を高速化する方法、（２）１つの光ディスク装置に光ピックアップ装置を２系統搭載し、２つのピックアップ装置で同時にデータの読み書きをする方法がある。
【０００４】
上記（１）のように光ディスクの回転数を上げると、データの読み書きをするための半導体レーザーの高出力が必要となるが、半導体レーザーの高出力化には限界がある。また、半導体レーザーを高出力すると、レーザー発光時に発生する熱によって光ピックアップ装置の温度が上昇する。そのため、光ピックアップ装置に嵩の大きな放熱部材を設けて、温度上昇を抑制する必要がある。しかし、光ピックアップ装置の重量が重くなるため、光ピックアップ装置の制御性に影響を与えるという問題があった。
【０００５】
また、上記（２）のように、１つの光ディスク装置に光ピックアップ装置を２系統搭載する場合、光ピックアップ装置を光ディスクのラジアル方向（内周から外周への方向又は外周から内周への方向）に移動させるため、２つのガイド軸が必要となる。ガイド軸は、光ディスクを回転させるスピンドルモータを中心に光ディスクのラジアル方向に２方向へ延設される。このような構成では、駆動機構が２つとなるため、光ディスク装置全体の小型化に限界があり、例えば、携帯して使用するポータブルタイプのビデオカメラなどに光ディスク装置を搭載することが困難になるという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３５２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、光ピックアップ装置におけるデータ転送速度の高速化には、更に、１つのピックアップ装置内に２系統の光学部品（例えば、レーザーダイオード、コリメータレンズなど）及びアクチュエータ（例えば、２軸アクチュエータなど）を搭載し、２系統の光学部品及びアクチュエータで同時にデータの読み書きをする方法がある。
【０００８】
しかし、従来の２軸アクチュエータは、レンズホルダを支持するサスペンションの長手方向が長いため、２系統のアクチュエータを並列したとしても、１つの光ピックアップ装置が大型化するという問題があった。例えば、カートリッジ内に光ディスクが内蔵されたカートリッジ型記録メディアの場合、カートリッジの開口部に２系統の２軸アクチュエータが挿入される必要がある。しかし、従来の２軸アクチュエータを単純に組み合わせただけでは、カートリッジの開口部に２系統のアクチュエータを挿入することが可能な構成を成立させることができなかった。
【０００９】
例えば、特許文献１の対物レンズ駆動装置は、光学部品構成及びアクチュエータが１系統の装置である。特許文献１の対物レンズ駆動装置では、対物レンズを保持するレンズホルダのトラッキング方向の移動を規制するため、レンズホルダやマグネットを被覆する装置カバーが設けられる。そして、装置カバーに設けられた突起部がレンズホルダの移動を規制する。そのため、対物レンズ駆動装置全体が大きくなるという問題があった。
【００１０】
また、特許文献１の対物レンズ駆動装置では、レンズホルダを支持するワイヤは一端でレンズホルダと接続され、他端でワイヤを支持する支持部材と接続されている。そのため、ワイヤの弾性特性を発揮するため、ワイヤの長さを長くしようとすると、一端側のレンズホルダと他端側の支持部材との間の間隔が長くなる。そのため、この点からも対物レンズ駆動装置全体が大きくなるという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、対物レンズを安定的に保持しかつ小型化を図ることが可能な、新規かつ改良された光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、対物レンズを保持するレンズ保持部材と、固定設置された固定部材と、レンズ保持部材と固定部材の間に設けられた第１の磁石と、レンズ保持部材を挟んで第１の磁石と反対側に設けられた第２の磁石と、レンズ保持部材から第１の磁石方向又は第２の磁石方向に突出し、突出方向の第１の磁石又は第２の磁石における第１の磁石と第２の磁石とを結ぶ方向と略平行方向の側面と当接可能な突出部材と、一端が突出部材と接続され、他端が固定部材と接続されて、レンズ保持部材を弾性支持する支持部材とを有する、光ピックアップ装置が提供される。
【００１３】
上記突出部材は、第１の磁石と第２の磁石とを結ぶ方向と略平行な方向にレンズ保持部材から突出して設けられてもよい。
上記突出部材は、第１の磁石と第２の磁石とを結ぶ方向と略平行なレンズ保持部材の側面に設けられてもよい。
上記突出部材は、レンズ保持部材を挟んで対に設けられてもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、光ディスクに向けて光を照射する発光素子と、光を光ディスクに集光可能な対物レンズと、対物レンズを保持するレンズ保持部材と、固定設置された固定部材と、レンズ保持部材と固定部材の間に設けられた第１の磁石と、レンズ保持部材を挟んで第１の磁石と反対側に設けられた第２の磁石と、レンズ保持部材から第１の磁石方向又は第２の磁石方向に突出し、突出方向の第１の磁石又は第２の磁石における第１の磁石と第２の磁石とを結ぶ方向と略平行方向の側面と当接可能な突出部材と、一端が突出部材と接続され、他端が固定部材と接続されて、レンズ保持部材を弾性支持する支持部材とを有する光ピックアップ装置とを有する、光ディスク装置が提供される。
【００１５】
上記光ピックアップ装置は、第１の磁石と第２の磁石とを結ぶ方向が光ディスクのラジアル方向に対して略垂直方向となるように設けられてもよい。
上記光ピックアップ装置は、第１の磁石と第２の磁石とを結ぶ方向に対に設けられ、対に設けられた光ピックアップ装置は、第１の磁石と第２の磁石とを結ぶ方向が光ディスクのラジアル方向に対して略垂直方向となるように設けられてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、対物レンズを安定的に保持しかつ小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係る光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１９】
光ディスク装置１００は、例えば、スピンドルモータ１０１と、スピンドルモータドライバ１０２と、制御部１０３と、信号処理部１０４と、外部インターフェース１０５と、光ピックアップ装置１１０と、レーザードライバ１１１と、２軸ドライバ１１２と、ＲＦアンプ１１３などからなる。
【００２０】
スピンドルモータ１０１は、スピンドルモータドライバ１０２から駆動信号を受ける。スピンドルモータ１０１は、光ディスク５を載置するディスクテーブル２０（図３参照）を所定の速度で回転駆動する。
スピンドルモータドライバ１０２は、制御部１０３から制御信号を受け、スピンドルモータ１０１の回転駆動に関する駆動信号を生成する。スピンドルモータドライバ１０２は、生成した駆動信号をスピンドルモータ１０１に送る。
【００２１】
制御部１０３は、外部インターフェース１０５との信号の入出力が行われる。また、制御部１０３には、ＲＦアンプ１１３から出力された出力信号が入力される。
制御部１０３は、ＲＦアンプ１１３から出力された出力信号に基づいて、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を生成する。制御部１０３は、生成したトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を２軸ドライバ１１２に送る。
また、制御部１０３は、ＲＦアンプ１１３から出力された出力信号に基づいて、スピンドルモータ１０１、レーザーダイオード１５１を制御する制御信号を生成する。制御部１０３は、生成した制御信号をスピンドルモータドライバ１０２、レーザードライバ１１１に送る。更に、制御部１０３は、制御信号を信号処理部１０４に送る。
【００２２】
信号処理部１０４は、ＲＦアンプ１１３から出力された出力信号（ＲＦ信号）や、制御部１０３から出力された制御信号を受ける。信号処理部１０４は、ＲＦ信号に基づいて、光ディスク５に記録されたデータを抽出し、再生信号を生成するなどの信号処理をする。外部インターフェース１０５は、ユーザーによる操作を受け付ける。
【００２３】
光ピックアップ装置１１０は、光ディスク５にレーザー光を照射したり、光ディスク５で反射した光を受光したりする。光ピックアップ装置１１０は、対物レンズ１２１（図２、図３など参照）、対物レンズ１２１を駆動する２軸アクチュエータ１２０（図２、図３など参照）、レーザーダイオード１５１（図２参照）などを有している。
【００２４】
対物レンズ１２１は、２軸アクチュエータ１２０によってトラッキング制御やフォーカス制御されながら駆動される。また、対物レンズ１２１は、レーザーダイオード１５１から発光されたレーザー光を光ディスク５に照射する。対物レンズ１２１は、ディスク５上にレーザー光を集光可能である。
２軸アクチュエータ１２０は、高速回転する光ディスク５に対物レンズ１２１を追従させる駆動装置である。２軸アクチュエータ１２０は、対物レンズ１２１をフォーカス方向とトラッキング方向との２軸方向に駆動可能である。
レーザーダイオード１５１は、発光素子の一例であり、レーザードライバ１１１から駆動信号を受けて、レーザー光を発光する。
【００２５】
また、光ピックアップ装置１１０は、レーザー光の反射光を受光する受光素子（図示せず。）を有している。受光素子は、受光したレーザー光を電気信号に変換して、信号をＲＦアンプ１１３に出力する。
【００２６】
レーザードライバ１１１は、制御部１０３から制御信号を受け、レーザーダイオード１５１の駆動に関するレーザー駆動信号を生成する。レーザードライバ１１１は、レーザーダイオード１５１に生成したレーザー駆動信号を送る。
【００２７】
２軸ドライバ１１２は、制御部１０３からトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を受け、対物レンズ１２１の追従駆動に関するトラッキング駆動信号やフォーカス駆動信号を生成する。２軸ドライバ１１２は、生成したトラッキング駆動信号やフォーカス駆動信号を光ピックアップ装置１１０の２軸アクチュエータ１２０に送る。
【００２８】
ＲＦアンプ１１３は、光ピックアップ装置１１０から、レーザー光の反射光に基づいた出力信号を受ける。ＲＦアンプ１１３は、出力した信号を増幅し、制御部１０３や信号処理部１０４に増幅した信号を送る。
【００２９】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る光ピックアップ装置１１０の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る光ピックアップ装置１１０の内部構成を示す側面図である。
【００３０】
光ピックアップ装置１１０は、図２に示すように、例えば、レーザーダイオード１５１と、コリメータレンズ１５２と、立ち上げミラー１５３等からなる光学部品と、２軸アクチュエータ１２０などを有する。光ピックアップ装置１１０は、同一の光学部品と２軸アクチュエータ１２０が２系統並列されて構成される。これにより、光ディスク５からのデータの読み取りや光ディスク５へのデータの書き込みにおいて、データ転送速度の高速化を図ることができる。
【００３１】
なお、図２では、２系統の光学部品と２軸アクチュエータ１２０の配置構成は、左右対称であるように示したが、本発明はかかる例に限定されない。光ピックアップ装置１１０が、光ディスク５からのデータの読み取りや光ディスク５へのデータの書き込みを２系統で行うことができれば、他の配置構成であってもよい。
【００３２】
レーザーダイオード１５１は、コリメータレンズ１５２を介して立ち上げミラー１５３の方向へレーザー光を照射する。レーザーダイオード１５１から照射されたレーザー光は、対物レンズ１２１を介して光ディスク５に集光される。
【００３３】
コリメータレンズ１５２は、レーザーダイオード１５１からのレーザー光を発散光から平行光に変える。
立ち上げミラー１５３は、レーザーダイオード１５１側に傾斜面が形成されており、レーザーダイオード１５１から発光されたレーザー光の大部分を９０°反射させて、光ディスク５の方向へレーザー光を導く。
【００３４】
光ピックアップ装置１１０は、光学部品として、上述した構成部品以外に、レーザー光を受光する受光素子、光ディスク５で反射したレーザー光を受光素子側に導くプリズムなどを有する場合がある。
【００３５】
次に、図３及び図４を参照して、本実施形態に係る光ピックアップ装置１１０及び２軸アクチュエータ１２０の配置関係について説明する。
図３は、本実施形態に係る２軸アクチュエータ１２０を示す平面図であり、カートリッジ型記録メディアのカートリッジ１０のカバー１４との位置関係を示す。図３におけるカバー１４は、カートリッジ１０の一側のカバーであり、図３は、図４に示す他側のカバー１２と内蔵される光ディスク５が取り外された状態である。図４は、本実施形態に係る２軸アクチュエータ１２０を示す側面図であり、カートリッジ型記録メディアのカートリッジ１０との位置関係を示す。
【００３６】
光ピックアップ装置１１０の２軸アクチュエータ１２０は、光ディスク５上のデータを読み込んだり、光ディスク５上にデータを書き込んだりする際、図３及び図４に示すような位置に配置される。
【００３７】
図３及び図４に示す記録メディアは、カートリッジ１０内に円板上の光ディスク（図示せず。）が内蔵されるカートリッジ型記録メディアである。カートリッジ１０は、例えば約１ｃｍの厚さである。カートリッジ型記録メディアは、記録時又は再生時にデータの書き込み又は読み込みが可能なように開口部１６が設けられる。開口部１６は、光ディスクのラジアル方向に長い開口が形成される。
【００３８】
光ピックアップ装置１１０は、外観上、図３及び図４に示すとおり、対物レンズ１２１と、アクチュエータカバー１２２と、ベース１２３と、レンズホルダ１２４を有する。
【００３９】
対物レンズ１２１及び対物レンズ１２１を保持するレンズホルダ１２４は、１つの光ピックアップ装置１１０に２つ設けられており、光ディスクのラジアル方向に対して垂直方向（光ディスクのトラック方向に対する接線方向）となるように配置される。
【００４０】
アクチュエータカバー１２２には、２つの対物レンズ１２１が露出するように開口部が設けられる。アクチュエータカバー１２２は、後述するレンズホルダ１２４などの構成部品をベース１２３上で被覆する。なお、本実施形態では、レンズホルダ１２４などの内部の構成部品がアクチュエータカバー１２２と当接することはない。
【００４１】
図３及び図４では、カートリッジ１０の開口部１６に光ピックアップ装置１１０及びディスクテーブル２０が挿入されている。カートリッジ１０の開口部１６に光ピックアップ装置１１０及びディスクテーブル２０が挿入されることにより、対物レンズ１２１がカートリッジ１０内部に内蔵された光ディスクに、例えば数百μｍ程度まで近接する。その後、光ディスクに記録されたデータを読み込んだり、光ディスクにデータを書き込んだりすることが可能となる。
【００４２】
本実施形態では、既存のカートリッジ１０の開口部１６に、２つの対物レンズ１２１が納まるように、２系統の光学部品及び２軸アクチュエータ１２０が構成されている。その結果、２系統の光学部品及び２軸アクチュエータ１２０で同時にデータの読み書きが可能となるため、データ転送速度の高速化を図ることができる。
また、１つの光ピックアップ装置１１０内に２系統の光学部品及び２軸アクチュエータ１２０が設けられており、光ディスク装置に光ピックアップ装置を別々に２系統搭載する場合に比べて、光ディスク装置１００全体の小型化を図ることができる。
【００４３】
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態に係る２軸アクチュエータ１２０について説明する。本実施形態は、２系統の２軸アクチュエータ１２０が並列される構成である。なお、それぞれの２軸アクチュエータ１２０は、同一の構成及び作用を有するため、一方の２軸アクチュエータ１２０について主に説明する。
【００４４】
図５は、本実施形態に係る２軸アクチュエータ１２０を示す斜視図であり、２軸アクチュエータ１２０を右上方から見た図である。図６は、本実施形態に係る２系統の２軸アクチュエータ１２０のうち一方の２軸アクチュエータ１２０の構成を示す平面図であり、２軸アクチュエータ１２０を上方から見た図である。なお、図５に示す２軸アクチュエータ１２０と図６に示す２軸アクチュエータ１２０は、ストッパ１３１、２３１の構成が異なるが、他の構成部品は同一の構成及び作用を有する。
【００４５】
本実施形態に係る２軸アクチュエータ１２０は、レンズホルダ１２４と、駆動コイル１２５と、サスペンション固定部材１２６と、マグネット１２７、１２８と、ストッパ１３１（２３１）と、サスペンション１３２と、ヨーク１４１、１４２、１４３などからなる。
【００４６】
レンズホルダ１２４は、レンズ保持部材の一例であり、対物レンズ１２１を保持する。レンズホルダ１２４は、略直方体形状を有しており、上面には対物レンズ１２１が載置される。レンズホルダ１２４は、中央に上下方向に貫通した貫通孔（図示せず。）を有し、貫通孔の上部に対物レンズ１２１が設置される。これにより、レーザーダイオード１５１から照射されたレーザー光が貫通孔を通過して、対物レンズ１２１に入射する。レンズホルダ１２４の上面は、図５に示すように、対物レンズ１２１を囲む突起形状の突起部材が設けられ、対物レンズ１２１を安定的に保持する。
【００４７】
レンズホルダ１２４は、マグネット１２７とマグネット１２８の間に配置される。レンズホルダ１２４のマグネット１２７、１２８と対向する側面には、駆動コイル１２５が設置される。マグネット１２７とマグネット１２８とを結ぶ方向（光ディスクのトラック方向の接線方向）と略平行方向のレンズホルダ１２４の側面には、ストッパ１３１（２３１）が設置される。
【００４８】
レンズホルダ１２４は、ストッパ１３１（２３１）を介して、サスペンション１３２によって吊持される。
【００４９】
駆動コイル１２５は、レンズホルダ１２４のマグネット１２７、１２８と対向する側面に設置される。駆動コイル１２５は、２軸アクチュエータに通常適用される構成を有している。例えば、駆動コイル１２５は、１つのフォーカシング駆動コイルと、トラッキング制御方向（トラッキング方向ともいう。即ち、光ディスクのラジアル方向）に配置された１対のトラッキング駆動コイルを有する。駆動コイル１２５の各コイルは、銅線などの金属線を巻回して形成される。
【００５０】
サスペンション固定部材１２６は、固定部材の一例であり、マグネット１２７とマグネット１２８とを結ぶ方向に、レンズホルダ１２４、マグネット１２７、マグネット１２８と並列して設けられる。サスペンション固定部材１２６のトラッキング方向の長さは、レンズホルダ１２４及びストッパ１３１（２３１）を結合した部材のトラッキング方向の長さよりも長い。サスペンション固定部材１２６の両端には、サスペンション１３２が接続される。サスペンション固定部材１２６は、例えば光ピックアップ装置１１０のベース１２３やヨーク１４３などと連結、固定されて、安定的にサスペンション１３２を支持する。
【００５１】
マグネット１２７は、第１の磁石の一例であり、レンズホルダ１２４とサスペンション固定部材１２６との間に設置される。マグネット１２８は、第２の磁石の一例であり、レンズホルダ１２４を挟んでマグネット１２７と反対側に設けられる。
【００５２】
マグネット１２７、１２８は、例えば略直方体形状を有している。マグネット１２７、１２８のトラッキング方向の長さは、レンズホルダ１２４のトラッキング方向の長さとほぼ同一である。
【００５３】
マグネット１２７、１２８は、例えばヨーク１４１やヨーク１４３に固定される。マグネット１２７、１２８は、２つのマグネットがレンズホルダを挟持する２軸アクチュエータに通常適用される構成を有しており、それぞれのマグネット１２７、１２８の着磁、磁力線方向などの詳しい説明は省略する。なお、２つのマグネット１２７、１２８がレンズホルダ１２４を挟んで構成される２軸アクチュエータ１２０は、レンズホルダ１２４のフォーカシング方向、トラッキング方向の移動を均等に行うことができる点で有利である。
【００５４】
光ディスク装置１００が外部から衝撃を受けた場合、マグネット１２８のトラッキング方向の両端は、図５の場合、ストッパ１３１と当接し、図６の場合、ストッパ２３１（ストッパ面２３１Ｂ）と当接する。マグネット１２７のトラッキング方向の両端は、図６の場合、ストッパ２３１（ストッパ面２３１Ａ）と当接する。
【００５５】
ストッパ１３１は、レンズホルダ１２４のトラッキング方向の両端に、レンズホルダ１２４を挟んで対に設けられる。ストッパ１３１は、突出部材の一例であり、図５の場合、レンズホルダ１２４からマグネット１２８の方向に突出して形成される。また、本実施形態のストッパ２３１は、図６に示すように、レンズホルダ１２４からマグネット１２７及びマグネット１２８の両方向に突出して形成される。
【００５６】
図５の場合、マグネット１２８の方向に突出したストッパ１３１は、マグネット１２８におけるマグネット１２７とマグネット１２８とを結ぶ方向と略平行方向の側面と当接可能である。また、図６の場合、マグネット１２８の方向に突出したストッパ２３１は、ストッパ面２３１Ａにおいて、マグネット１２８におけるマグネット１２７とマグネット１２８とを結ぶ方向と略平行方向の側面と当接可能である。また、マグネット１２７の方向に突出したストッパ２３１は、ストッパ面２３１Ｂにおいてマグネット１２７におけるマグネット１２７とマグネット１２８とを結ぶ方向と略平行方向の側面と当接可能である。
【００５７】
光ディスク装置１００は、例えば外部からの衝撃を受けたとき、慣性力によって、レンズホルダ１２４が移動する（例えば図７に示す矢印方向（トラッキング方向）に移動する）。図７は、図６に示した本実施形態に係る２軸アクチュエータ１２０のストッパ２３１部分を示す拡大平面図である。
そして、ストッパ１３１（２３１）がない場合、レンズホルダ１２４の移動方向や衝撃の程度によって、サスペンション１３２にモーメント力が発生し、サスペンション１３２が変形するおそれがある。
しかし、上記のように、ストッパ１３１（２３１）が形成されることによって、ストッパ１３１（２３１）がマグネット１２７、１２８と当接するため、サスペンション１３２の変形を防止することができる。また、ストッパ１３１（２３１）がマグネット１２７、１２８と当接するため、２軸アクチュエータ１２０の外部に、２軸アクチュエータ１２０の構成部品の移動を規制するためのカバー等を設ける必要がない。
【００５８】
なお、図５のストッパ１３１と異なり、図６のストッパ２３１のようにマグネット１２７、１２８の両方向に突出した形状とすることで、ストッパ２３１は、レンズホルダ１２４の移動を安定的に規制することができる。
【００５９】
また、ストッパ１３１（２３１）は、図５、図６や図８に示すように、マグネット１２８側に突出した先端部でサスペンション１３２の一端１３２ａと接続される。図８は、図６に示した本実施形態に係る２軸アクチュエータ１２０のサスペンション１３２部分を示す平面図である。
【００６０】
サスペンション１３２は、支持部材の一例である。サスペンション１３２は、例えば板バネ部材であって、２軸アクチュエータ１２０に設置されたときの上下方向の高さ（厚さ）は、幅方向に比べて薄い板状部材である。
サスペンション１３２は、一端１３２ａがストッパ１３１（２３１）と接続され、他端１３２ｂがサスペンション固定部材１２６と接続される。サスペンション１３２は、ストッパ１３１（２３１）を介してレンズホルダ１２４を弾性的に吊持する。
サスペンション１３２は、レンズホルダ１２４を挟んで対に設けられ、例えば図６に示すように、一側において上下方向に２つずつ設けられる。
【００６１】
サスペンション１３２は、図８に示すように、上方向から見たとき、両端部１３２ａ、１３２ｂ付近で屈曲したコ字形状を有している。サスペンション１３２は、両端部１３２ａ、１３２ｂにおいて、サスペンション固定部が形成され、サスペンション固定部の間が弾性部材として有効なバネ有効部が形成される。
【００６２】
ここで、サスペンション固定部は、サスペンション１３２が他部材と固定される部分であり、ストッパ１３１（２３１）やサスペンション固定部材１２６と接続される。サスペンション固定部は、サスペンション１３２を固定する固定部材としての強度が確保されている。
バネ有効部は、サスペンション１３２の弾性部材としての弾性性能を発揮する部分である。バネ有効部の長さは、可能な限り長いほうが良い。バネ有効部の長さが短い場合、サスペンション固定部材１２６側を中心としてレンズホルダ１２４が弧を描くように移動するが、バネ有効部の長さを長くすることで、レンズホルダ１２４の移動方向を直線上にすることができる。
【００６３】
また、サスペンション１３２は、板バネ部材の形状の自由度を利用して、両端部１３２ａ、１３２ｂ付近の幅が、バネ有効部の幅よりも広く形成されてもよい。これにより、サスペンション１３２は１つの板状部材で形成されている場合でも、部分的に幅を広く形成するだけで、サスペンション固定部の剛性をバネ有効部よりも高くすることができる。
また、部分的に幅を広く形成することで、サスペンション１３２は、弾性部材としての弾性確保と、サスペンション１３２を固定する固定部材としての強度確保の両立を実現することができる。
【００６４】
ヨーク１４１、１４２、１４３は、例えば、金属部材であり、マグネット１２７、１２８からの外部への磁力線の漏れを防止したり、マグネット１２７、１２８の熱減磁を防止したりすることができる。
ヨーク１４１は、例えば、トラッキング方向に長い板状部材であり、マグネット１２７を固定する。
【００６５】
ヨーク１４２は、例えば、トラッキング方向に長い板状部材であり、２つのマグネット１２８を固定する。ヨーク１４２は、２つのマグネット１２８の間に配置されている。
従来の１系統の２軸アクチュエータでは、サスペンション固定部材（本実施形態のサスペンション固定部材１２６に相当）から遠いほうのマグネット（本実施形態のマグネット１２８に相当）にはヨークが必ず設けられている。従って、単純に従来の１系統の２軸アクチュエータを２つ組み合わせて、本実施形態のようにレンズホルダ１２４が並列するように配置すると、ヨークが２重に配列されることになる。
しかし、本実施形態のように、２つのマグネット１２８に対して１つのヨーク１４２が共通化されて配置されるようにすることで、サスペンション１３２長手方向の全長を短小化することができる。
【００６６】
ヨーク１４３は、例えばベース１２３などに固定される。また、ヨーク１４３は、ヨーク１４１やヨーク１４２と接続される。
【００６７】
本実施形態に係る２軸アクチュエータ１２０の動作は次のとおりである。すなわち、２軸アクチュエータ１２０は、駆動コイル１２５にフォーカス駆動信号が入力されることで、レンズホルダ１２４をフォーカス制御方向（フォーカシング方向、即ち、対物レンズ１２１におけるレーザー光の進行方向）に駆動する。また、２軸アクチュエータ１２０は、駆動コイル１２５にトラッキング駆動信号が入力されることで、レンズホルダ１２４をトラッキング方向に駆動する。
【００６８】
一方、２軸アクチュエータ１２０が設置された光ディスク装置１００に外部から衝撃が加わると、レンズホルダ１２４が慣性力によって移動する。そして、ストッパ１３１（２３１）がマグネット１２７、１２８と当接する。その結果、サスペンション１３２にモーメント力が発生することはなく、サスペンション１３２の変形を防止することができる。
【００６９】
上記実施形態によれば、ストッパ１３１（２３１）は、トラッキング方向の移動を制限する。また、ストッパ１３１（２３１）は、サスペンション１３２の支持部分を有しており、サスペンション１３２がストッパ１３１（２３１）の先端部分に接続されているため、サスペンション１３２のバネ有効部を長くとることができる。
【００７０】
この点について図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る２軸アクチュエータ１２０を示す模式図（図９の右）及び従来の２軸アクチュエータを示す模式図（図９の左）である。
【００７１】
従来の２軸アクチュエータは、例えば、対物レンズ２１を保持するレンズホルダ２４と、レンズホルダ２４に設けられた支持部３１と、サスペンション固定部材２６と、棒状のサスペンション３２などからなる。従来の２軸アクチュエータでは、サスペンション３２のバネの有効長は、サスペンション３２と支持部３１との接続部３２ａから、サスペンション３２とサスペンション固定部材２６との接続部３２ｂまでの長さである。
【００７２】
従来の２軸アクチュエータは、サスペンション３２を固定支持するため、レンズホルダ２４に支持部３１を設ける必要があった。また、バネの有効長を長くするためには、サスペンション固定部材２６をレンズホルダからできるだけ遠ざけて配置する必要があった。更に、サスペンション２６を固定するためにモールド部品が必要であり、サスペンション長手方向が長くなるという問題があった。
【００７３】
一方、本実施形態によれば、サスペンション１３２がコ字形状を有している。そのため、従来のモールド部品が必要ないため、従来と同一のバネ有効長を確保することができる。その結果、レンズホルダ１２４とサスペンション固定部材１２６を従来に比べて近づけることができ、２軸アクチュエータ１２０の全長を短小化することができる。そして、図３及び図４に示すように、カートリッジ型記録メディアの開口部１６に２つの対物レンズ１２１を挿入することができる。
【００７４】
また、本実施形態のストッパ１３１（２３１）は、レンズホルダ１２４の移動によるサスペンション１３２の塑性変形を防止するだけでなく、マグネット１２７、１２８側に突出しているため、バネの有効長を長く確保することができる。その結果、２軸アクチュエータ１２０を小型化することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、ストッパ１３１（２３１）が、レンズホルダ１２４の移動を規制する部材と、サスペンション１３２を支持する部材が共用されている。そのため、レンズホルダの移動を規制する部材と、サスペンションを支持する部材を別途１つずつ設ける場合に比べて、全体の重量を軽量化することができる。その結果、レンズホルダ１２４の制御が容易になり、レンズホルダ１２４の制御性（感度）を向上させることができる。
【００７６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７７】
例えば、上記実施形態では対物レンズ１２１の追従駆動装置として２軸アクチュエータ１２０を適用する場合について説明するが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、対物レンズ１２１の追従駆動装置は３軸アクチュエータであってもよい。このとき、３軸アクチュエータは、対物レンズ１２１をフォーカス方向とトラッキング方向とラジアルチルト方向の３軸方向に駆動可能である。
チルト駆動コイルがレンズホルダ１２４のマグネット１２７、１２８と対向する面に設けられる。チルト駆動コイルは、トラッキング方向に１対配置される。
【００７８】
また、上記実施形態では、２系統の光学部品と２軸アクチュエータ１２０は、同一の構成部品であるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、異なる波長を照射する２つのレーザーダイオードを有する構成であってもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、マグネット１２７とマグネット１２８とを結ぶ方向と略平行方向のレンズホルダ１２４の側面に、ストッパ１３１（２３１）が設置される場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、マグネット１２７とマグネット１２８とを結ぶ方向と略垂直方向のレンズホルダ１２４の側面に、ストッパが設置されてもよい。
このとき、マグネット１２７、１２８のトラッキング方向の長さはレンズホルダ１２４よりも短い。これにより、マグネット１２８の方向に突出したストッパは、マグネット１２８におけるマグネット１２７とマグネット１２８とを結ぶ方向と略平行方向の側面と当接可能である。また、マグネット１２７の方向に突出したストッパは、マグネット１２７におけるマグネット１２７とマグネット１２８とを結ぶ方向と略平行方向の側面と当接可能である。
【００８０】
また、上記実施形態では、ストッパ１３１は、マグネット１２８の方向にのみ突出しており、ストッパ２３１は、マグネット１２７、１２８の両方向に突出しているとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、本発明の突出部材は、マグネット１２７の方向にのみ突出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態に係る光ピックアップ装置の内部構成を示す側面図である。
【図３】同実施形態に係る２軸アクチュエータを示す平面図である。
【図４】同実施形態に係る２軸アクチュエータを示す側面図である。
【図５】同実施形態に係る２軸アクチュエータを示す斜視図である。
【図６】同実施形態に係る２軸アクチュエータのうち一方の構成を示す平面図である。
【図７】図６に示した本実施形態に係る２軸アクチュエータのストッパ部分を示す拡大平面図である。
【図８】図６に示した本実施形態に係る２軸アクチュエータのサスペンション部分を示す平面図である。
【図９】同実施形態に係る２軸アクチュエータを示す模式図及び従来の２軸アクチュエータを示す模式図である。
【符号の説明】
【００８２】
５      光ディスク
１００      光ディスク装置
１０１      スピンドルモータ
１０２      スピンドルモータドライバ
１０３      制御部
１０４      信号処理部
１０５      外部インターフェース
１１０      光ピックアップ装置
１１１      レーザードライバ
１１２      ２軸ドライバ
１１３      ＲＦアンプ
１２０      ２軸アクチュエータ
１２１      対物レンズ
１２２      アクチュエータカバー
１２３      ベース
１２４      レンズホルダ
１２５      駆動コイル
１２６      サスペンション固定部材
１２７、１２８      マグネット
１３１、２３１      ストッパ
１３２      サスペンション
１４１、１４２、１４３      ヨーク
１５１      レーザーダイオード
１５２      コリメータレンズ
１５３      立ち上げミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009252331.tif 000009
【図８】
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【図９】
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