(57)【要約】【課題】監視領域への侵入が発生した場合、その状況を容易に確認できる侵入監視装置を提供すること。【解決手段】監視領域Ｆを撮影する監視カメラｃ１、ｃ２と、監視領域Ｆに設置した侵入検知センサｔ１と、監視カメラｃ１、ｃ２および侵入検知センサｔ１の設置位置をグラフィック表示部２０に表示させる制御部１０と、を備えた侵入監視装置６０において、制御部１０は、グラフィック表示部２０に、侵入検知センサｔ１からの侵入検知信号に基づいて、侵入を検知した侵入検知センサｔ１の設置位置を識別表示させるとともに、侵入発生地点の画像を表示させる、ことを特徴とするもの。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮影する監視カメラと、前記監視領域に設置した侵入検知センサと、前記監視カメラおよび前記侵入検知センサの設置位置をグラフィック表示部に表示させる制御部と、を備えた侵入監視装置において、
前記制御部は、前記グラフィック表示部に、前記侵入検知センサからの侵入検知信号に基づいて、侵入を検知した前記侵入検知センサの設置位置を識別表示させるとともに、侵入発生地点の画像を表示させる、
ことを特徴とする侵入監視装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記侵入検知センサからのセンサ状態信号に基づいてセンサ状態を前記グラフィック表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の侵入監視装置。
【請求項３】
前記センサ状態は、前記侵入検知センサの稼動状態、検知感度状態および侵入検知有無状態の少なくとも一つである、
ことを特徴とする請求項２に記載の侵入監視装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記グラフィック表示部の侵入検知センサの表示に触れたことを検知する接触検知信号に基づいて、前記センサ状態の履歴を前記グラフィック表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の侵入監視装置。
【請求項５】
前記侵入検知センサからの侵入検知信号に基づいて侵入監視報告データを生成するとともに、前記侵入発生地点の画像を前記侵入監視報告データに組み込む報告データ作成部を備えた、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の侵入監視装置。
【請求項６】
前記報告データ作成部は、静止画および動画の少なくともいずれか一方を、前記侵入発生地点の画像として前記侵入監視報告データに組み込む、
ことを特徴とする請求項５に記載の侵入監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視領域への侵入を監視する侵入監視装置に関し、特に、侵入監視を容易にする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原子力プラント、石油備蓄基地、浄水場等の施設に設置され、施設内の監視領域を撮影し、施設内への不法な侵入者等を検知する侵入監視装置が知られている。このような侵入監視装置について、図５を用いて説明する。図５は、侵入監視装置の全体構成ブロック図である。
【０００３】
監視領域Ｆには、複数の侵入検知センサｔ１、ｔ２を設置したフェンスＷが設置されるとともに、監視領域Ｆを撮影する複数台のパンチルト動作可能な監視カメラｃ１、ｃ２が設置される。例えば、監視カメラｃ１は侵入検知センサｔ１の設置位置近傍を撮影し、監視カメラｃ２は侵入検知センサｔ２の設置位置近傍を撮影する。
【０００４】
侵入検知センサｔ１、ｔ２、監視カメラｃ１、ｃ２は、ケーブルを介して、監視領域Ｆから離れた箇所に設置される制御部Ｂに接続する。制御部Ｂには、侵入検知センサｔ１、ｔ２、監視カメラｃ１、ｃ２からの信号が与えられる。
【０００５】
制御部Ｂは、送信されたリアルタイム画像またはビデオ映像をモニターｍ１、ｍ２に表示制御するとともに、監視カメラｃ１、ｃ２のパンチルト動作等を操作するタッチパネル等のカメラ操作器Ｐ１、Ｐ２を制御する。
【０００６】
なお、制御部Ｂには、監視カメラｃ１、ｃ２の画像を侵入発生前、発生後も継続して記録する記録部Ｒ、監視領域Ｆ内における侵入検知センサｔ１、ｔ２、監視カメラｃ１，ｃ２の設置位置を表わすランプを備えて、侵入発生時に侵入検知センサ設置位置とこれに対応する監視カメラ設置位置を表わすグラフィック盤Ｇが備えられる。また、監視カメラｃ１、ｃ２の近傍にスピーカｓを設置する。
【０００７】
このような侵入監視装置にあって、通常時、つまり侵入発生のない場合にあっては、オペレータは、モニターｍ１、ｍ２、グラフィック盤Ｇを見て監視領域Ｆの状態を監視し、必要に応じてカメラ操作器Ｐ１、Ｐ２を操作して監視カメラｃ１、ｃ２をパンチルト動作させ、または、記録部Ｒに画像を記録する。
【０００８】
ここで、人間Ｐが不法侵入者として、監視領域Ｆに入り込んだとする。フェンスＷに設置されているセンサｔ１はこれを検知し、「侵入有り」の信号を制御部Ｂに送信する。
【０００９】
制御部Ｂは、この「侵入有り」の信号を受け、侵入発生地点を撮影するように監視カメラｃ１をパンチルト動作させ、監視カメラｃ１は、侵入発生地点の画像をモニターｍ１へ供給する。これにより、オペレータは、侵入発生と、侵入発生地点における監視カメラｃ１の画像を取得することができる。
【００１０】
そして、オペレータは、グラフィック盤Ｇで侵入発生地点を確認し、記録部Ｒにこの時の画像を記録する。
【００１１】
さらに、「侵入有り」の信号を受けた制御部Ｂは、スピーカｓに対して動作信号を送信することにより、スピーカは、侵入者Ｐに対して、「ここは立ち入り禁止です」、「直ちに退去してください」等のメッセージを音声出力して、監視領域Ｆから退去するように促す。
【００１２】
なお、特許文献１には、このような侵入監視装置について記載されている。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−４４９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、オペレータは、侵入発生状況を把握するために、侵入発生地点およびその地点の画像を、モニターｍ１とグラフィック盤Ｇの両方を見て確認しなければならず煩雑となる。
【００１５】
また、オペレータは、後になって侵入発生地点の画像を確認したい場合、記録部Ｒに記録された画像を再生してモニターｍ１で見なければならず煩雑となる。
【００１６】
また、例えば侵入検知センサｔ１、ｔ２に電源が供給されていないため、侵入検知センサｔ１、ｔ２が稼動していない場合、また、侵入検知センサｔ１、ｔ２の検知感度が低下している場合、正常な侵入検知が行われないことがある。
【００１７】
なお、侵入検知センサｔ１、ｔ２が赤外線透過センサの場合、濃霧または降雨によって、赤外線透過センサの受光量が徐々に低下するとともに検知感度が低下して、赤外線透過センサは警報を出力する。
【００１８】
本発明の目的は、監視領域への侵入が発生した場合、その状況を容易に確認できる侵入監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
このような目的を達成するために、請求項１の発明は、
監視領域を撮影する監視カメラと、前記監視領域に設置した侵入検知センサと、前記監視カメラおよび前記侵入検知センサの設置位置をグラフィック表示部に表示させる制御部と、を備えた侵入監視装置において、
前記制御部は、前記グラフィック表示部に、前記侵入検知センサからの侵入検知信号に基づいて、侵入を検知した前記侵入検知センサの設置位置を識別表示させるとともに、侵入発生地点の画像を表示させる、
ことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御部は、前記侵入検知センサからのセンサ状態信号に基づいてセンサ状態を前記グラフィック表示部に表示させる、
ことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記センサ状態は、前記侵入検知センサの稼動状態、検知感度状態および侵入検知有無状態の少なくとも一つである、
ことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項２または３に記載の発明において、
前記制御部は、前記グラフィック表示部の侵入検知センサの表示に触れたことを検知する接触検知信号に基づいて、前記センサ状態の履歴を前記グラフィック表示部に表示させる、
ことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、
前記侵入検知センサからの侵入検知信号に基づいて侵入監視報告データを生成するとともに、前記侵入発生地点の画像を前記侵入監視報告データに組み込む報告データ作成部を備えた、
ことを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記報告データ作成部は、静止画および動画の少なくともいずれか一方を、前記侵入発生地点の画像として前記侵入監視報告データに組み込む、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、監視領域への侵入が発生した場合、１つのグラフィック表示部に、侵入を検知した侵入検知センサの設置位置を識別表示するとともに、侵入発生地点の画像を表示することによって、侵入発生状況を容易に確認できる侵入監視装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［第１の実施例］
第１の実施例を図１を用いて説明する。図１は、侵入監視装置６０の全体構成ブロック図であり、図５と同一のものは同一符号を付し説明を省略する。
【００２２】
図１において、侵入監視装置６０は、監視カメラｃ１、ｃ２、侵入検知センサｔ１、ｔ２、モニターｍ１、ｍ２、カメラ操作器Ｐ１、Ｐ２、スピーカｓ、制御部１０、グラフィック表示部２０および記憶部３０などを備えている。
【００２３】
また、記憶部３０は、設置位置対応テーブル３１、センサ状態の履歴データ３２および侵入関連データ３３を記憶する。
【００２４】
侵入検知センサｔ１、ｔ２、フェンスＷ、監視カメラｃ１、ｃ２、モニターｍ１、ｍ２、カメラ操作器Ｐ１、Ｐ２、スピーカｓの構成および動作、これらと制御部１０との接続は、前述したので説明を省略する。なお、侵入検知センサおよび監視カメラは、各１台以上設置されていればよい。
【００２５】
制御部１０は、グラフィック表示部２０および記憶部３０に接続される。なお、グラフィック表示部２０には液晶表示など、記憶部３０には読み書き可能なメモリなどが用いられる。なお、設置位置対応テーブル３１、センサ状態の履歴データ３２および侵入関連データ３３は、それぞれ別々のメモリに記憶されてもよい。また、接触検知部４０および報告データ作成部５０の説明は後述する。
【００２６】
つぎに、侵入監視装置６０の動作について説明する。制御部１０は、グラフィック表示部２０を制御して、侵入検知センサｔ１、ｔ２、監視カメラｃ１、ｃ２の設置位置を表示させる。
【００２７】
そして、人間Ｐが不法侵入者として監視領域Ｆに入り込んだとき、フェンスＷに設置されている侵入検知センサｔ１はこれを検知し、侵入検知信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、グラフィック表示部２０に、受け取った侵入検知信号に基づいて、侵入を検知した侵入検知センサｔ１の設置位置を識別表示させるとともに、監視カメラｃ１が撮影した侵入発生地点の画像を表示させる。
【００２８】
このようなグラフィック表示部２０の表示について図２を用いて説明する。図２は、監視領域Ｆを表示したグラフィック表示部２０の画面である。
【００２９】
図２において、グラフィック表示部２０は、複数台の監視カメラの設置位置Ｌｃを表示するとともに、侵入検知センサの設置位置Ｌｓおよび施設の位置ＢＬを表示する。なお、侵入検知センサは複数台あり、説明を簡単にするため、侵入検知センサの設置位置Ｌｓは帯状に表示されている。
【００３０】
侵入検知センサｔ１が人間Ｐの侵入を検知したとき、グラフィック表示部２０は、侵入発生地点Ｌａ（侵入検知センサｔ１の設置位置）を、点滅、点灯または表示色の変更などによって識別表示する。さらに、グラフィック表示部２０は、例えばその右下に、侵入発生地点Ｌａの画像Ｄを表示する。
【００３１】
図１に戻り、グラフィック表示部２０に、侵入発生地点の画像Ｄを表示させる制御部１０の動作について説明する。
【００３２】
記憶部３０に予め記憶されている設置位置対応テーブル３１は、侵入検知センサ設置位置３１ａおよびこれに対応付けられた監視カメラ設置位置３１ｂから構成される。具体的には、侵入検知センサｔ１の設置位置が、侵入検知センサ設置位置３１ａに記憶され、これに対応付けられた監視カメラｃ１の設置位置、が監視カメラ設置位置３１ｂに記憶される。同様に、侵入検知センサｔ２および監視カメラｃ２の設置位置が、侵入検知センサ設置位置３１ａおよび監視カメラ設置位置３１ｂに記憶される。
【００３３】
制御部１０は、識別表示された侵入検知センサｔ１の設置位置に対応した監視カメラｃ１の設置位置を、記憶部３０の設置位置対応テーブル３１から取得し、監視カメラｃ１が撮影した侵入発生地点の画像Ｄを表示させる。なお、制御部１０は、グラフィック表示部２０のウィンドーに、侵入発生地点の画像Ｄを表示させてもよい。
【００３４】
また、侵入検知センサｔ２が侵入を検知したとき、制御部１０は、グラフィック表示部２０に、侵入を検知した侵入検知センサｔ２の設置位置を識別表示させるとともに、監視カメラｃ２が撮影した侵入発生地点の画像Ｄを表示させる。なお、制御部１０は、侵入発生地点の画像Ｄを記憶部３０に記憶させることができる。
【００３５】
本実施例の侵入監視装置６０によれば、監視領域Ｆへの侵入が発生した場合、１つのグラフィック表示部２０に、侵入を検知した侵入検知センサの設置位置を識別表示するとともに、侵入発生地点の画像Ｄを表示することによって、侵入発生状況を容易に確認でき、侵入者への迅速な対応が可能となる。
【００３６】
［第２の実施例］
第２の実施例は、グラフィック表示部２０に、第１の実施例の表示に加えて、侵入検知センサｔ１、ｔ２のセンサ状態を表示する。
【００３７】
図１において、侵入検知センサｔ１、ｔ２は、センサ状態信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、受け取ったセンサ状態信号に基づいて侵入検知センサｔ１、ｔ２の現在のセンサ状態を、グラフィック表示部２０（例えば図２の侵入検知センサの設置位置Ｌｓ近傍）に表示させる。
【００３８】
例えば、センサ状態には、侵入検知センサｔ１、ｔ２の稼動状態、検知感度状態および侵入検知有無状態などがある。グラフィック表示部２０は、これらのうち少なくとも一つを表示する。
【００３９】
稼動状態は、例えば、侵入検知センサｔ１、ｔ２に電源が供給されて稼動しているか否かを表す。検知感度状態は侵入検知センサの検知感度を表し、前述したように侵入検知センサが赤外線透過センサの場合、濃霧または降雨によって検知感度が低下したとき、侵入検知センサは警報を出力する。侵入検知有無状態は、侵入検知が有ったか否かを表す。
【００４０】
また、制御部１０は、侵入検知センサｔ１、ｔ２のセンサ状態の履歴を記憶日時とともに、記憶部３０のセンサ状態の履歴データ３２に記憶させる。図３は、センサ状態の履歴データ３２の記憶内容を表し、これを用いて履歴データについて説明する。
【００４１】
図３において、センサ状態の履歴データ３２は、侵入検知センサ番号Ｎ１、履歴データ記憶日時Ｎ２、センサ状態Ｎ３およびオペレータによる履歴データの確認日時Ｎ４を記憶する。例えば、第１行には、侵入検知センサｔ１のセンサ状態の履歴が記憶され、第２行には、侵入検知センサｔ２のセンサ状態の履歴が記憶されている。
【００４２】
そして、制御部１０は、センサ状態の履歴データ３２の記憶内容をグラフィック表示部２０に表示させる。このグラフィック表示部２０への表示について説明する。
【００４３】
図１において、グラフィック表示部２０は接触検知部４０を備えている。接触検知部４０は、例えば光学式、静電容量式または感圧式センサであって、オペレータがグラフィック表示部２０の表示に触れることによって、触れたことを検知する接触検知信号を制御部１０へ出力する。
【００４４】
図２において、オペレータが、グラフィック表示部２０の侵入検知センサの設置位置Ｌｓの表示（例えば、侵入検知センサｔ１の表示）に触れる。そして、制御部１０は、受け取った接触検知信号に基づいて、センサ状態の履歴データ３２の記憶内容（図３の内容）をグラフィック表示部２０に表示させる。これにより、グラフィック表示部２０に、図３の内容をワンタッチで選択表示させることが可能となる。
【００４５】
本実施例の侵入監視装置６０によれば、１つのグラフィック表示部２０で、容易に侵入検知センサのセンサ状態を確認でき、正常な侵入検知が行われているか否かの確認および検知感度低下による侵入検知センサの交換などのメンテナンスを迅速に行うことができる。
【００４６】
また、グラフィック表示部２０の表示に触れることによって、１つのグラフィック表示部２０で、容易にセンサ状態の履歴データを確認でき、監視および保守業務の資料とすることができる。
【００４７】
［第３の実施例］
第３の実施例は、侵入監視報告データの作成に関するものである。図１において、侵入監視装置６０は報告データ作成部５０を備えている。
【００４８】
報告データ作成部５０は、制御部１０を介して受け取った侵入検知信号に基づいて、記憶部３０に記憶された侵入関連データ３３を用いて侵入監視報告データを生成する。侵入関連データ３３は、侵入の発生事象、詳細状況、対応策などの定型化されたデータを記憶している。
【００４９】
図４は、侵入監視報告データ９０を表し、これを用いて報告データについて説明する。報告データ作成部５０は、侵入関連データ３３から受け取った侵入の発生事象、詳細状況、対応策などのデータを、侵入監視報告データ９０の対応箇所に入れて、図４の侵入監視報告データ９０を生成する。
【００５０】
さらに、報告データ作成部５０は、侵入監視報告データ９０の発生画像の箇所に、記憶部３０に記憶されている侵入発生地点の画像Ｄを組み込む。
【００５１】
そして、報告データ作成部５０は、侵入監視報告データ９０を、グラフィック表示部２０に表示、または印刷装置（図示しない）に印刷させる。なお、報告データ作成部５０は、侵入監視報告データ９０に組み込む侵入発生地点の画像Ｄを、グラフィック表示部２０に表示する場合には静止画または動画、印刷装置に印刷する場合には静止画とすることができる。
【００５２】
本実施例の侵入監視装置６０によれば、後になって侵入発生地点の画像および侵入の発生事象などを確認したい場合、グラフィック表示部２０の表示または印刷された紙によって容易に確認でき、監視および保守業務の資料とすることができる。また、これまで、別のコンピュータなどによって侵入監視報告データを作成していたが、侵入監視装置６０によって作成することが可能となる。
【００５３】
なお、図１の制御部１０および報告データ作成部５０は、プログラムを実行するＣＰＵなどのプロセッサによって実現されてもよく、論理回路などによって実現されてもよい。
【００５４】
また、侵入検知センサｔ１、ｔ２がバイパス（非稼動）中の場合、図２において、制御部１０は、バイパス状態ＢＰを、点滅、点灯または表示色の変更などによって識別表示させる。侵入監視装置６０は、接続された上位システムに侵入監視情報を送って、上位システムが侵入監視情報を管理してもよい。
【００５５】
なお、本発明は、前述の実施例に限定されることなく、その本質を逸脱しない範囲で、さらに多くの変更および変形を含む。また、前述した各構成要素の組み合わせ以外の組み合わせを含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明を適用した侵入監視装置の全体構成ブロック図の例である。
【図２】グラフィック表示部の表示画面の例である。
【図３】センサ状態の履歴データの記憶内容の例である。
【図４】侵入監視報告データの例である。
【図５】背景技術で示した侵入監視装置の全体構成ブロック図の例である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  制御部
２０  グラフィック表示部
３０  記憶部
３１  設置位置対応テーブル
３２  センサ状態の履歴データ
３３  侵入関連データ
４０  接触検知部
５０  報告データ作成部
６０  侵入監視装置
ｃ１、ｃ２  監視カメラ
Ｆ  監視領域
ｍ１、ｍ２  モニター
Ｐ１、Ｐ２  カメラ操作器
ｔ１、ｔ２  侵入検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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