(57)【要約】【課題】アクチュエータ先端部に備えられたヘッドでディスクをアクセスするディスク装置に関し、コストアップを抑えつつ、磁気吸引力の作用範囲を広範囲に保ち、アクチュエータをアウターストッパに確実に押し当てる。【解決手段】アクチュエータ１２が、固定マグネット１７との相互作用によりアクチュエータ１２をアンロード方向に回動させる磁気吸引力を発生させる磁性体の板材１６であって、固定マグネット１７と上下方向の間隙を保ちつつ平面方向では重なり合い、かつアクチュエータがアンロード方向に回動してアウターストッパ１９に近づくにつれ固定マグネットとの重なり合う面積が増大する板材１６を備え、固定マグネット１７が、上記板材１６に、アクチュエータ１２がアウターストッパ１９に近接した位置にあるときに、アクチュエータを、アクチュエータに作用する摩擦力に抗して、アウターストッパ１９に当接させる強さの磁気吸引力を与える。【選択図】        図８
2009123295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記憶されるディスクと、
固定マグネットと、
回動自在に軸支され、先端部に、前記ディスクをアクセスするヘッドが搭載されるとともに、後端部に、前記固定マグネットとの相互作用により駆動力を発生させるコイルが搭載されて、該駆動力により回動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの先端を、前記ディスクから離れたアンロード位置で保持するランプと、
前記アクチュエータの後端部に当接して、該アクチュエータの、アンロード方向への最大回動位置を定めるアウターストッパとを備え、
前記アクチュエータが、該アクチュエータの後端部かつアンロード方向先端部に固定された、前記固定マグネットとの相互作用により該アクチュエータをアンロード方向に回動させる磁気吸引力を発生させる磁性体の板材であって、前記固定マグネットと上下方向の間隙を保ちつつ平面方向では重なり合い、かつ前記アクチュエータがアンロード方向に回動して前記アウターストッパに近づくにつれ該固定マグネットとの重なり合う面積が増大する板材を備え、
前記固定マグネットが、前記板材に、前記アクチュエータが前記アウターストッパに近接した位置にあるときに、該アクチュエータを、該アクチュエータに作用する摩擦力に抗して、該アウターストッパに当接させる強さの磁気吸引力を与えるものであることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記固定マグネットが、前記板材に、前記アクチュエータが前記アウターストッパに当接したアウターストッパ位置よりも、該アウターストッパが仮に存在しなかったときに該アクチュエータがさらに２°以上、アンロード方向に回動した位置まで、アンロード方向への磁気吸引力を与えるものであることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
アンロード位置にある前記アクチュエータが衝撃によりロード方向への駆動力を受けると同時に該衝撃による駆動力を受けて該アクチュエータの先端が前記ランプ上にある間に該アクチュエータに係止して、該アクチュエータの先端の、該ランプからの外れを防止するイナーシャラッチを備え、
前記固定マグネットが、前記板材に、前記アクチュエータが前記イナーシャラッチにより係止される位置よりもさらに前記アウターストッパから離れる方向に回動した位置まで、アンロード方向への磁気吸引力を与えるものであることを特徴とする請求項１又は２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記アクチュエータが前記イナーシャラッチによる係止を受ける位置にあるときに、前記固定マグネットが、前記板材に、該アクチュエータを該位置から該アクチュエータが前記アウターストッパに当接したアウターストッパ位置まで引き戻す強さの磁気吸引力を与えるものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載のディスク装置。
【請求項５】
前記板材は、前記アクチュエータが、前記アウターストッパから離れて、該アクチュエータの先端部に搭載されたヘッドが前記ディスクに重なったロード位置に向かって進んだとき、該アクチュエータが該ロード位置に達するよりも前に、前記固定マグネットからの磁気吸引力の影響が及ぶ領域から外れた位置に移動するものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ先端部に備えられたヘッドでディスクをアクセスする、例えば磁気ディスク装置等のディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置は、近年の高容量化によりヘッドの低浮上化が急速に進んできている。このため、磁気ディスクからなる媒体はより平滑化し、非動作時に媒体にヘッドが接触するコンタクトスタートストップ（ＣＳＳ）方式では限界となり、非動作時にヘッドがディスク外周に設置されたランプに退避するランプロード方式が主流となっている。ランプロード方式の場合、非動作時にヘッドが媒体にロードすると、ヘッドと媒体がいずれも平滑な為に互いに吸着してしまい、動作不能となってしまうおそれがある。よって、非動作時に装置に衝撃や振動が加わった場合でもヘッドがランプから滑り落ちて媒体上に落下しないようにラッチ機構を備えている場合が多く、そのラッチ機構は、アクチュエータをランプ上のある位置から、アクチュエータが当接した状態にあるべきアウターストッパまで引き戻す磁気吸引力と、衝撃が加わった場合にアクチュエータの飛び出しを防止するイナーシャラッチ機構との大きく２つの要素からなっている。
【０００３】
ここで、アクチュエータをアウターストッパまで引き戻す磁気吸引力を発生させる方法として、
（ａ）アクチュエータのコイル側後端部に取付けられた金属に、磁気回路の漏洩磁束を作用させることによりアクチュエータを引き戻す方式と、
（ｂ）ストッパにマグネットを埋め込み、そのマグネットによりアクチュエータを引き戻す方式とがある。
【０００４】
（ａ）の方式の場合、ヘッドがランプの、媒体寄りの位置にある状態であっても磁気吸引力を発生させることが出来る。しかし、その反面、ヘッドがランプの、媒体から最も離れたアウターストッパ位置にあるときは、磁気吸引力が小さくなり、組立てバラツキや部品のバラツキ等により、アウターストッパに完全には押し当てられないものが発生する可能性がある。その場合、装置に振動が加わると、アクチュエータとアウターストッパとの隙間の分だけアクチュエータが微振動し、その微振動により、ランプと、ヘッドを支持するサスペンションの先端に成型されている、ランプと摺動する為のロードタブとが擦れて塵埃を発生させ、更には、その塵埃が原因となりヘッドの読み書き動作に支障をきたすという障害が発生する恐れがある。
【０００５】
一方、（ｂ）の方式では、アウターストッパ位置での磁気吸引力を大きくすることは出来るが、磁気吸引力の作用範囲が狭く、アクチュエータがアウターストッパから少し離れるとアクチュエータをアウターストッパまで引き戻せなくなるという欠点がある。その場合、アクチュエータが動いてイナーシャラッチにキャッチされるような衝撃が装置に加わった時に、その衝撃が治まってもアクチュエータは動いた位置に取り残され、その後さらに衝撃が加わった場合に、アクチュエータとイナーシャラッチのタイミングが合わずに、ヘッドが媒体にロードするといった障害が発生する恐れがある。
【０００６】
このように従来は、磁気吸引力を広範囲に作用させ、且つ、アウターストッパ位置でアクチュエータをアウターストッパに押し当てる磁気吸引力を確保するには、（ａ）と（ｂ）の双方の方式を採用しなければならず、コストアップの要因となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、コストアップを抑えつつ、磁気吸引力の作用範囲を広範囲に保ちつつ、アクチュエータをアウターストッパに確実に押し当てることが出来る磁気吸引力を発生させたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明のディスク装置は、
情報が記憶されるディスクと、
固定マグネットと、
回動自在に軸支され、先端部に、ディスクをアクセスするヘッドが搭載されるとともに、後端部に、固定マグネットとの相互作用により駆動力を発生させるコイルが搭載されて、その駆動力により回動するアクチュエータと、
アクチュエータの先端を、ディスクから離れたアンロード位置で保持するランプと、
アクチュエータの後端部に当接して、該アクチュエータの、アンロード方向への最大回動位置を定めるアウターストッパとを備え、
上記アクチュエータが、そのアクチュエータの後端部かつアンロード方向先端部に固定された、固定マグネットとの相互作用によりアクチュエータをアンロード方向に回動させる磁気吸引力を発生させる磁性体の板材であって、固定マグネットと上下方向の間隙を保ちつつ平面方向では重なり合い、かつアクチュエータがアンロード方向に回動してアウターストッパに近づくにつれ固定マグネットとの重なり合う面積が増大する板材を備え、
上記固定マグネットが、上記板材に、アクチュエータがアウターストッパに近接した位置にあるときに、そのアクチュエータを、そのアクチュエータに作用する摩擦力に抗して、アウターストッパに当接させる強さの磁気吸引力を与えるものであることを特徴とする。
【０００９】
本発明のディスク装置は、上記固定マグネットが、上記板材に、アクチュエータがアウターストッパに近接した位置にあるときに、そのアクチュエータを、そのアクチュエータに作用する摩擦力に抗して、アウターストッパに当接させる強さの磁気吸引力を与えるものであるため、アクチュエータはアウターストッパに当接した位置に安定的にとどまり、輸送時等であってもアクチュエータ先端部分の微振動が抑えられ、塵埃の発生が抑えられる。またこれを実現するにあたり、上記の固定マグネットとは別に、アウターストッパにマグネットを埋め込む必要はなく、低コスト化が図られる。
【００１０】
ここで、本発明のディスク装置において、上記固定マグネットが、上記板材に、アクチュエータがアウターストッパに当接したアウターストッパ位置よりも、そのアウターストッパが仮に存在しなかったときに該アクチュエータがさらに２°以上、アンロード方向に回動した位置まで、アンロード方向への磁気吸引力を与えるものであることが好ましい。
【００１１】
上記のように、固定マグネットが、板材に、さらに２°以上、アンロード方向に回動した位置まで、アンロード方向への磁気吸引力を与えるものであると、多数のディスク装置の製造上のばらつきを考慮しても、どのディスク装置においても、アクチュエータを、安定的にアウターストッパに当接させておくことができる。
【００１２】
さらに、本発明のディスク装置において、アンロード位置にあるアクチュエータが衝撃によりロード方向への駆動力を受けると同時にその衝撃による駆動力を受けてアクチュエータの先端がランプ上にある間にアクチュエータに係止して、アクチュエータの先端の、ランプからの外れを防止するイナーシャラッチを備え、上記固定マグネットが、上記板材に、アクチュエータがイナーシャラッチにより係止される位置よりもさらにアウターストッパから離れる方向に回動した位置まで、アンロード方向への磁気吸引力を与えるものであることが好ましい。
【００１３】
上記固定マグネットが、上記板材に、アクチュエータがイナーシャラッチにより係止される位置よりもさらにアウターストッパから離れる方向に回動した位置まで、アンロード方向への磁気吸引力を与えるものであると、ヘッドの、ディスク上への不用意なロードが防止される。
【００１４】
さらに、本発明のディスク装置において、上記アクチュエータがイナーシャラッチによる係止を受ける位置にあるときに、固定マグネットが、上記板材に、アクチュエータをその位置からアクチュエータがアウターストッパに当接したアウターストッパ位置まで引き戻す強さの磁気吸引力を与えるものであることがさらに好ましい。
【００１５】
このレベルの磁気吸引力を持たせることにより、アクチュエータをアウターストッパに当接した位置にさらに安定的に置くことができ、ヘッドの、ディスク上への不用意なロードが一層確実に防止される。
【００１６】
さらに、本発明のディスク装置において、上記板材は、アクチュエータが、アウターストッパから離れて、アクチュエータの先端部に搭載されたヘッドがディスクに重なったロード位置に向かって進んだとき、アクチュエータがロード位置に達するよりも前に、固定マグネットからの磁気吸引力の影響が及ぶ領域から外れた位置に移動するものであること
が好ましい。
【００１７】
ロード位置における磁気吸引力の影響を排除することにより、ヘッドを所望の位置にシーク及びオントラックさせる制御が容易となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上の本発明によれば、アクチュエータをアウターストッパに確実に押し当てる機構を安価に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明のディスク装置の一実施形態である磁気ディスク装置の平面図である。
【００２１】
この図１に示す磁気ディスク装置は、図示しないスピンドルモータによって回転軸１２ａを中心に回転する磁気ディスク１１、回転軸１２ａの回りに回動するアクチュエータ１２、アクチュエータ１２の先端部に搭載されそのアクチュエータ１２の回動により磁気ディスクと対向してその磁気ディスク１１をアクセスする磁気ヘッド１３、アクチュエータ１２に搭載された磁気ヘッド１３が磁気ディスク１１から離れたアンロード位置にあるときに、そのアクチュエータ１２の先端が置かれるランプ１４を備えている。また、この磁気ディスク装置１０にはさらに、アクチュエータ１２の後端部１５に、コイル１５ａと磁性体のプレート１６が備えられている。このアクチュエータ１２の後端部１５と上下方向になる位置には、固定マグネット１７が備えられており、コイル１５ａに電流を流すことにより、そのコイル１５ａの電流と固定マグネット１７の磁力との相互作用により、アクチュエータ１２が、この図１に示すアンロード位置と、磁気ヘッド１３が磁気ディスク１１上に移動したロード位置との間で回動する。
【００２２】
また、磁性体のプレート１６は、固定マグネット１７からアンロード方向への磁気吸引力を受け、アクチュエータ１２をアンロード方向に回動させる駆動力を発生させるものである。この点に関する詳細は後述する。
【００２３】
また、この磁気ディスク装置１０には、アウターストッパ１７が備えられている。このアウターストッパ１７は、アンロード方向に回動してきたアクチュエータ１２の後端部１５が当接することによって、このアクチュエータ１２のアンロード方向の回動限界を規定している要素である。ここでは、アクチュエータ１２の後端部１５がアウターストッパ１７に当接した状態にある、アクチュエータの回動位置をアウターストッパ位置と称する。
【００２４】
さらに、この磁気ディスク装置１０には、イナーシャラッチ１８が備えられている。このイナーシャラッチ１８は、この磁気ディスク装置１０に衝撃が加わり、アクチュエータ１２にロード方向の力が働いたときに、その同じ衝撃により軸１８ａを中心に回動してアクチュエータ１２の後端部１５のロード方向先端１５ｂに係止し、アクチュエータ１２のロード方向へのそれ以上の回動を阻止し、磁気ヘッド１３が磁気ディスク１１上に不用意にロードされるのを防止する役割りを担っている。
【００２５】
次に、アクチュエータ１２の後端部１５に備えられた磁性体のプレート１６が固定マグネット１７から受ける磁気吸引力について説明する。
【００２６】
以下では、説明の都合上、比較例から先に説明する。
（比較例１）
ここに示す比較例１は、前述の従来技術の（ａ）に相当するものである。
【００２７】
図２は、従来の磁気ディスク装置（比較例１と称する）における、プレートが固定マグネットから受ける磁気吸引力を示した図、図３は、比較例１における、ランプおよびアウターストッパに対するアクチュエータの位置関係を示した図、図４は、比較例１の固定マグネットとプレートの形状およびアクチュエータの各回動位置におけるプレートの位置を示した図である。図４に示す十字のマークは、アクチュエータの回動中心を示している。
【００２８】
図２、図３、図４における（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それらの図２〜図４に跨って対応しており、（Ａ）は、アクチュエータがアウターストッパに押し当たったアウターストッパ位置、（Ｂ）は、イナーシャラッチがアクチュエータを係止するイナーシャラッチキャッチ位置、（Ｃ）は磁気ヘッドが磁気ディスク上にロードを開始するヘッドロード位置を表わしている。
【００２９】
この比較例１の場合、アクチュエータには広い角度範囲でアウターストッパ位置（Ａ）に引き戻す力が作用し、この点では好ましいが、アウターストッパ位置（Ａ）での磁気吸引力が弱く、輸送中の振動でアクチュエータが微振動するおそれが強く、そのランプとアクチュエータ先端とが摺接して塵埃が発生し、磁気ヘッドによる磁気ディスクのアクセス不良が生じるおそれが高まる。
【００３０】
また、ヘッドロード位置（Ｃ）では、僅かながら磁気吸引力が残存しており、コイルに電流を流すことによるシークおよびオントラックの制御に悪影響を与えるおそれがある。
（比較例２）
ここに示す比較例２は、前述の従来技術の（ｂ）に相当するものである。
【００３１】
図５は、従来の、アウターストッパにマグネットを埋め込んだタイプの磁気ディスク装置（比較例２と称する）における、そのマグネットから受ける磁気吸引力を示した図、図６は、その比較例２における、ランプおよびアウターストッパに対するアクチュエータの位置関係を示した図、図７は、この比較例２の固定マグネットとプレートの形状およびアクチュエータの各回動位置におけるプレートの位置を示した図である。図７の十字のマークは、図４の場合と同様、アクチュエータの回動中心位置を示している。
【００３２】
図５、図６、図７における（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それらの図５〜図７に跨って対応しており、前述の比較例１と同様、（Ａ）は、アクチュエータがアウターストッパに押し当たったアウターストッパ位置、（Ｂ）は、イナーシャラッチがアクチュエータを係止するイナーシャラッチキャッチ位置、（Ｃ）は磁気ヘッドが磁気ディスク上にロードを開始するヘッドロード位置を表わしている。
【００３３】
この比較例２の場合、アウターストッパ位置（Ａ）では、十分な磁気吸引力が存在するが、磁気吸引用の作用範囲が狭く、例えば衝撃によりイナーシャラッチが働いてアクチュエータがイナーシャラッチキャッチ位置まで回動すると自力ではアウターストッパ位置に戻れなくなってしまい、その後に再度衝撃を受けるとアクチュエータはそのイナーシャラッチ位置からヘッドロード位置に向かって回動しイナーシャラッチが間に合わずに磁気ヘッドが磁気ディスク上にロードしてしまうおそれがある。
【００３４】
上記の比較例１と比較例２とを組み合わせた構成にすれば上記の欠点は解消されるが、コスト高を招く結果となる。
【００３５】
次に、本発明の実施例を説明する。
（実施例）
図８は、図１に示す磁気ディスク装置（実施例と称する）における、プレートが固定マグネットから受ける磁気吸引力を示した図、図９は、実施例における、ランプおよびアウターストッパに対するアクチュエータの位置関係を示した図、図１０は、この従来の実施例の固定マグネットとプレートの形状およびアクチュエータの各回動位置におけるプレートの位置を示した図である。さらに、図１１は、実施例における固定マグネットの形状を、上述の比較例１の固定マグネットおよび比較例２の固定マグネットと重ねて示した図である。これまでと同様、図１０、図１１に示す十字のマークは、アクチュエータの回動中心を示している。
【００３６】
図８、図９、図１０における（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それらの図８〜図１０に跨って対応しており、これまでの比較例１、２と同様（Ａ）は、アクチュエータがアウターストッパに押し当たったアウターストッパ位置、（Ｂ）は、イナーシャラッチがアクチュエータを係止するイナーシャラッチキャッチ位置、（Ｃ）は磁気ヘッドが磁気ディスク上にロードを開始するヘッドロード位置を表わしている。
【００３７】
この実施例の場合、図１０に示すように、プレートと固定マグネット１７との重なりは、アウターストッパ位置（Ａ）に近づくほど大きくなっている。この点については、比較例１の場合（図４参照）と同様であるが、本実施例では図１１に示すような固定マグネットの形状の工夫、および図４と図１０とを比較すると分かるように、プレート１６の形状の工夫により、図８に示すような磁気吸引力を生成させている。
【００３８】
この実施例では、アクチュエータがアウターストッパ位置（Ａ）にあるときに十分な磁気吸引力を得ており、その磁気吸引力は、アウターストッパが仮に存在しなかったときにアクチュエータがさらに２°以上、アンロード方向に回動した位置まで続いている。また、この磁気吸引力が作用する角度範囲は、アクチュエータがイナーシャラッチキャッチ位置よりもさらにヘッドロード位置寄りの位置まで広がっていて、例えば衝撃等によりアクチュエータがイナーシャラッチキャッチ位置まで進んでイナーシャラッチが働いた後自力で、すなわちプレートに作用する磁気吸引力だけでアウターストッパ位置（Ａ）に戻ることができる。したがって衝撃を再度受けてもアクチュエータはアウターストッパ位置（Ａ）からスタートし、イナーシャラッチキャッチ位置まで進んだときに再びイナーシャラッチによりラッチされてヘッドロード位置までの回動が阻止される。
【００３９】
また実施例では、ヘッドロード位置（Ｃ）では、もはやプレート１６に磁気吸引力は作用せず、ヘッドロード位置におけるシークおよびオントラックの制御に悪影響を及ぼすおそれが排除されている。
【００４０】
以上では、磁気ディスク装置について説明したが、磁気的に記憶する媒体以外の媒体を用いた装置であっても、固定マグネットとコイルの電流との相互作用により回動させるアクチュエータを用いるディスク装置の場合、同様に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明のディスク装置の一実施形態である磁気ディスク装置の平面図である。
【図２】従来の磁気ディスク装置（比較例１と称する）における、プレートが固定マグネットから受ける磁気吸引力を示した図である。
【図３】比較例１における、ランプおよびアウターストッパに対するアクチュエータの位置関係を示した図である。
【図４】比較例１の固定マグネットとプレートの形状およびアクチュエータの各回動位置におけるプレートの位置を示した図である。
【図５】従来の、アウターストッパにマグネットを埋め込んだタイプの磁気ディスク装置（比較例２と称する）における、そのマグネットから受ける磁気吸引力を示した図である。
【図６】比較例２における、ランプおよびアウターストッパに対するアクチュエータの位置関係を示した図である。
【図７】比較例２の固定マグネットとプレートの形状およびアクチュエータの各回動位置におけるプレートの位置を示した図である。
【図８】図１に示す磁気ディスク装置（実施例と称する）における、プレートが固定マグネットから受ける磁気吸引力を示した図である。
【図９】実施例における、ランプおよびアウターストッパに対するアクチュエータの位置関係を示した図である。
【図１０】この従来の実施例の固定マグネットとプレートの形状およびアクチュエータの各回動位置におけるプレートの位置を示した図である。
【図１１】実施例における固定マグネットの形状を、上述の比較例１の固定マグネットおよび比較例２の固定マグネットと重ねて示した図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    磁気ディスク装置
１１    磁気ディスク
１１ａ，１２ａ    回転軸
１２    アクチュエータ
１３    磁気ヘッド
１５    アクチュエータの後端部
１５ａ    コイル
１６    磁性体のプレート
１７    固定マグネット
１８    イナーシャラッチ
１９    アウターストッパ
【図１】
2009123295.tif 000003
【図２】
2009123295.tif 000004
【図３】
2009123295.tif 000005
【図４】
2009123295.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009123295.tif 000008
【図７】
2009123295.tif 000009
【図８】
2009123295.tif 000010
【図９】
2009123295.tif 000011
【図１０】
2009123295.tif 000012
【図１１】
2009123295.tif 000013