(57)【要約】【課題】道路カバーに偏りのないプローブ情報を配信すること。【解決手段】移動体同士で共有することができるプローブ情報を管理する情報管理サーバ１００は、格納部１０１と、抽出部１０２と、送信部１０３と、受信部１０４と、格納制御部１０５とを備える。格納部１０１は、プローブ情報を格納する。抽出部１０２は、格納部１０１に格納されたプローブ情報のうち、当該プローブ情報の少ない地域（少数地域）を抽出する。送信部１０３は、移動体に対して、抽出部１０２によって抽出された少数地域の情報を送信する。受信部１０４は、送信部１０３の送信を受けて、移動体から送信されたプローブ情報を受信する。格納制御部１０５は、受信部１０４が受信したプローブ情報を、抽出部１０２によって抽出された少数地域のプローブ情報として、格納部１０１に格納させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体同士で共有することができる走行情報（以下、「プローブ情報」という）を管理する情報管理サーバにおいて、
前記プローブ情報を格納する格納手段と、
前記格納手段に格納された前記プローブ情報のうち、当該プローブ情報の少ない地域（以下、「少数地域」という）を抽出する抽出手段と、
前記移動体に対して、前記抽出手段によって抽出された前記少数地域の情報を送信する送信手段と、
前記送信手段の送信を受けて、前記移動体から送信された前記プローブ情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記プローブ情報を、前記抽出手段によって抽出された前記少数地域のプローブ情報として、前記格納手段に格納させる格納制御手段と、
を備えることを特徴とする情報管理サーバ。
【請求項２】
前記格納手段は、前記プローブ情報の履歴を格納し、
前記抽出手段は、前記格納手段に格納される前記プローブ情報の履歴のうち、前記少数地域となる地域および時間帯を抽出し、
前記送信手段は、前記抽出手段によって抽出された前記少数地域となる地域および時間帯を送信することを特徴とする請求項１に記載の情報管理サーバ。
【請求項３】
前記移動体に設定された目的地の情報と、前記移動体の現在位置の情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された目的地の情報と、前記移動体の現在位置の情報とに基づいて、前記抽出手段によって抽出された前記少数地域を経由する前記現在位置から前記目的地までの経路を探索する探索手段と、
を備え、
前記送信手段は、前記探索手段によって探索された前記経路を前記移動体に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の情報管理サーバ。
【請求項４】
前記受信手段が前記移動体から前記少数地域の前記プローブ情報を受信した場合、前記移動体に対して、所定のサービスを提供する提供手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報管理サーバ。
【請求項５】
前記提供手段によって提供される所定のサービスは、前記少数地域を経由した際の、走行距離、走行時間、または走行回数に対応するサービスであることを特徴とする請求項４に記載の情報管理サーバ。
【請求項６】
前記提供手段によって提供される所定のサービスは、前記少数地域を経由した移動体の台数で分配されるサービスであることを特徴とする請求項４または５に記載の情報管理サーバ。
【請求項７】
前記提供手段によって提供される所定のサービスは、ポイントによるサービスであることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の情報管理サーバ。
【請求項８】
前記プローブ情報は、道路情報、渋滞情報、天候情報のうち、少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の情報管理サーバ。
【請求項９】
移動体に搭載されるナビゲーション装置において、
目的地を設定する設定手段と、
前記移動体同士で共有することができる走行データ（以下、「プローブ情報」という）を管理する情報管理サーバから、前記プローブ情報の少ない地域（以下、「少数地域」という）の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記少数地域を経由する前記目的地までの経路を探索する探索手段と、
前記探索手段によって探索された前記経路を案内する案内手段と、
前記案内手段によって案内がおこなわれた前記経路のプローブ情報を、前記情報管理サーバに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記受信手段は、前記少数地域となる地域の時間帯の情報を前記情報管理サーバから受信し、
前記探索手段は、前記少数地域となる時間帯に当該地域を経由する前記目的地までの経路を探索することを特徴とする請求項９に記載ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、目的地への到着時刻を設定し、
前記探索手段は、前記設定手段に設定される前記到着時刻に、前記目的地に到着するように、前記少数地域を経由する前記目的地までの経路を探索することを特徴とする請求項９または１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記探索手段は、前記少数地域を経由する経路と、前記少数地域を経由しない通常経路とを探索し、利用者に対して、探索した複数の前記経路のうち、いずれか一つの選択を促す制御をおこない、
前記案内手段は、選択された前記経路を案内することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記探索手段は、前記移動体が交差点または分岐点の近傍に位置するごとに、前記少数地域を経由する経路と、前記通常経路とを探索し、利用者に対して、探索した複数の前記経路のうち、いずれか一つの選択を促す制御をおこない、
前記案内手段は、選択された経路を案内することを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
移動体同士で共有することができる走行情報（以下、「プローブ情報」という）を管理する情報管理サーバの情報管理方法において、
前記プローブ情報を格納する格納工程と、
前記格納工程にて格納された前記プローブ情報のうち、当該プローブ情報の少ない地域（以下、「少数地域」という）を抽出する抽出工程と、
前記移動体に対して、前記抽出工程にて抽出された前記少数地域の情報を送信する送信工程と、
前記送信工程の送信を受けて、前記移動体から送信された前記プローブ情報を受信する受信工程と、
前記受信工程にて受信された前記プローブ情報を、前記抽出工程にて抽出された前記少数地域のプローブ情報として、格納させる格納制御工程と、
を含むことを特徴とする情報管理方法。
【請求項１５】
移動体に搭載されるナビゲーション装置のナビゲーション方法において、
目的地を設定する設定工程と、
前記移動体同士で共有することができる走行データ（以下、「プローブ情報」という）を管理する情報管理サーバから、前記プローブ情報の少ない地域（以下、「少数地域」という）の情報を受信する受信工程と、
前記受信工程にて受信された前記少数地域を経由する前記目的地までの経路を探索する探索工程と、
前記探索工程にて探索された前記経路を案内する案内工程と、
前記案内工程にて案内がおこなわれた前記経路のプローブ情報を、前記情報管理サーバに送信する送信工程と、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の情報管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報管理プログラム。
【請求項１７】
請求項１５に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報管理サーバ、ナビゲーション装置、情報管理方法、ナビゲーション方法、情報管理プログラム、ナビゲーションプログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路交通情報の収集や配信には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）などの道路交通情報通信システムが普及している。このような道路交通情報通信システムは、道路側に中継装置としての光ビーコンや電波ビーコン（以下、ビーコンという）を設置し、情報管理サーバが、当該ビーコンを介して車両などの移動体から走行状態などに関する情報（アップリンク情報）を受信するシステムである。
【０００３】
さらに、情報管理サーバは、ビーコンを介して受信したアップリンク情報に基づいて、道路交通情報を生成し、当該道路交通情報を、ビーコンを介してカーナビなどの移動体端末（車両端末）に送信する。そして、車両では、受信した道路交通情報を聴取または閲覧できるようになっている。
【０００４】
ところが、ＶＩＣＳは道路に設置されたビーコンを用いるので、ビーコンが設置された地点の情報を得ることはできるものの、ビーコンの設置されていない道路の情報については、情報を得ることができない。そこで、広域の道路交通情報を収集、配信するために、車両に搭載されるＧＰＳ機能やセンサによって検出される各種情報（プローブ情報）を情報管理サーバに送信することによって、情報管理サーバにて当該プローブ情報を収集するようにしたプローブカーシステムが知られている（たとえば、下記特許文献１参照。）。この技術は、一台の車両のプローブ情報だけでは効果がなくても、大量台数の車両のプローブ情報を収集することにより、有効な交通情報とすることを可能にしたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７２９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、車両の走行台数が多い道路では有効な交通情報を配信できるものの、車両の走行台数が少ない道路では有効な交通情報を配信することができないといった問題が一例として挙げられる。つまり、道路カバーに偏りが生じるといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報管理サーバは、移動体同士で共有することができる走行情報（以下、「プローブ情報」という）を管理する情報管理サーバにおいて、前記プローブ情報を格納する格納手段と、前記格納手段に格納された前記プローブ情報のうち、当該プローブ情報の少ない地域（以下、「少数地域」という）を抽出する抽出手段と、前記移動体に対して、前記抽出手段によって抽出された前記少数地域の情報を送信する送信手段と、前記送信手段の送信を受けて、前記移動体から送信された前記プローブ情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記プローブ情報を、前記抽出手段によって抽出された前記少数地域のプローブ情報として、前記格納手段に格納させる格納制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９の発明にかかるナビゲーション装置は、移動体に搭載されるナビゲーション装置において、目的地を設定する設定手段と、前記移動体同士で共有することができる走行データ（以下、「プローブ情報」という）を管理する情報管理サーバから、前記プローブ情報の少ない地域（以下、「少数地域」という）の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記少数地域を経由する前記目的地までの経路を探索する探索手段と、前記探索手段によって探索された前記経路を案内する案内手段と、前記案内手段によって案内がおこなわれた前記経路のプローブ情報を、前記情報管理サーバに送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１４の発明にかかる情報管理方法は、移動体同士で共有することができる走行情報（以下、「プローブ情報」という）を管理する情報管理サーバの情報管理方法において、前記プローブ情報を格納する格納工程と、前記格納工程にて格納された前記プローブ情報のうち、当該プローブ情報の少ない地域（以下、「少数地域」という）を抽出する抽出工程と、前記移動体に対して、前記抽出工程にて抽出された前記少数地域の情報を送信する送信工程と、前記送信工程の送信を受けて、前記移動体から送信された前記プローブ情報を受信する受信工程と、前記受信工程にて受信された前記プローブ情報を、前記抽出工程にて抽出された前記少数地域のプローブ情報として、格納させる格納制御手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１５の発明にかかるナビゲーション方法は、移動体に搭載されるナビゲーション装置のナビゲーション方法において、目的地を設定する設定工程と、前記移動体同士で共有することができる走行データ（以下、「プローブ情報」という）を管理する情報管理サーバから、前記プローブ情報の少ない地域（以下、「少数地域」という）の情報を受信する受信工程と、前記受信工程にて受信された前記少数地域を経由する前記目的地までの経路を探索する探索工程と、前記探索工程にて探索された前記経路を案内する案内工程と、前記案内工程にて案内がおこなわれた前記経路のプローブ情報を、前記情報管理サーバに送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１６の発明にかかる情報管理プログラムは、請求項１４に記載の情報管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１７の発明にかかるナビゲーションプログラムは、請求項１５に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１８の発明にかかる記録媒体は、請求項１６または１７に記載のプログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報管理サーバ、ナビゲーション装置、情報管理方法、ナビゲーション方法、情報管理プログラム、ナビゲーションプログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
（情報管理サーバ１００の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかる情報管理サーバ１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる情報管理サーバ１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、情報管理サーバ１００は、移動体同士で共有することができる走行情報（以下、「プローブ情報」という）を管理する。この情報管理サーバ１００は、格納部１０１と、抽出部１０２と、送信部１０３と、受信部１０４と、格納制御部１０５と、取得部１０６と、探索部１０７と、提供部１０８とを備えている。
【００１６】
格納部１０１は、プローブ情報を格納する。プローブ情報は、交通規制や通行止めといった道路情報、渋滞の有無や渋滞の長さや混雑の度合いといった渋滞情報、雨天や雪天などの天候情報など、リアルタイムの情報が挙げられる。プローブ情報を用いたプローブカーシステムについて、補足しておくと、たとえば、多数の車両の迂回状況や速度などを基に、道路情報や渋滞情報を得ることができ、また、多数の車両のワイパーの動作速度やアンチロック・ブレーキ・システムの動作状況を基に、天候情報を得ることができるシステムである。
【００１７】
抽出部１０２は、格納部１０１に格納されたプローブ情報のうち、当該プローブ情報の少ない地域（以下、「少数地域」という）を抽出する。少数地域は、具体的には、交通量が少なく、つまり、プローブ情報が少なく、有効な交通情報を得ることができない道路である。抽出部１０２は、格納部１０１に格納されるプローブ情報のうち、全ての少数地域を抽出してもよいし、道路の規模や種別などに応じて、優先順位を付けるなどして、優先順位にしたがって少数地域を抽出してもよい。
【００１８】
送信部１０３は、移動体に対して、抽出部１０２によって抽出された少数地域の情報を送信する。送信先は、たとえば、所定の区域内の全ての移動体であってもよいし、少数地域周辺の、当該プローブ情報の多い地域（以下、「多数地域」という）を走行している移動体であってもよい。
【００１９】
受信部１０４は、送信部１０３の送信を受けて、移動体から送信されたプローブ情報を受信する。移動体から送信されたプローブ情報は、具体的には、移動体が走行した少数地域のプローブ情報である。格納制御部１０５は、受信部１０４が受信したプローブ情報を、抽出部１０２によって抽出された少数地域のプローブ情報として、格納部１０１に格納させる。
【００２０】
また、本実施の形態において、格納部１０１は、プローブ情報の履歴を格納してもよい。この場合、抽出部１０２は、格納部１０１に格納されるプローブ情報の履歴のうち、少数地域となる地域および時間帯を抽出する。また、送信部１０３は、抽出部１０２によって抽出された少数地域となる地域および時間帯を送信する。
【００２１】
また、この場合、受信部１０４は、送信部１０３の送信を受けて、移動体から当該時間帯のプローブ情報を受信する。さらに、格納制御部１０５は、受信部１０４が受信したプローブ情報を、抽出部１０２によって抽出された少数地域となる地域および時間帯のプローブ情報として、格納部１０１に格納させる。本構成は、リアルタイムの少数地域の情報に加え、履歴に基づく少数地域となる時間帯の情報を送信するようにしたものであり、移動体に対して、当該時間における少数地域の走行を促すとともに、少数地域となる地域を少なくさせるようにしたものである。
【００２２】
また、本実施の形態において、取得部１０６と、探索部１０７は、任意の構成要素である。取得部１０６は、移動体に設定された目的地の情報と、移動体の現在位置の情報とを取得する。探索部１０７は、取得部１０６によって取得された目的地の情報と、移動体の現在位置の情報とに基づいて、抽出部１０２によって抽出された少数地域を経由する現在位置から目的地までの経路を探索する。この場合、送信部１０３は、探索部１０７によって探索された経路を移動体に送信する。本構成は、情報管理サーバ１００による経路を探索可能にした構成である。
【００２３】
また、本実施の形態において、提供部１０８は、任意の構成要素である。提供部１０８は、受信部１０４が移動体から少数地域のプローブ情報を受信した場合、移動体に対して、所定のサービスを提供する。本構成は、サービスの提供により、利用者に利益を与え、少数地域の走行を促すようにした構成である。
【００２４】
提供する所定のサービスは、任意に設定してよく、たとえば、一律のサービスでもよいが、代表的には、少数地域を経由した際の、走行距離、走行時間、または走行回数に対応するサービスであることが挙げられる。
【００２５】
また、提供するサービスは、ポイントによるサービスであることが望ましい。具体例を挙げると、たとえば、走行距離に対応するサービスの場合、走行距離に応じて、ポイントを付与すればよい。この場合、ポイントの還元は、たとえば、各種有償サービスの割引、クレジットカードのポイントへの変換などが挙げられる。このようにポイントを付与することにより、ポイントを蓄積することが可能になるとともに、多様なサービスの提供をおこなうことができる。
【００２６】
また、提供部１０８によって提供される所定のサービスは、少数地域を経由した移動体の台数で分配されるものとしてもよい。このようなサービスとすることにより、移動体の走行量が少数であるほど、提供されるサービスの内容が向上するため、移動体の少数地域の走行をより促すことが可能になる。
【００２７】
（ナビゲーション装置２００の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置２００の機能的構成について説明する。図２は、実施の形態にかかるナビゲーション装置２００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図２において、ナビゲーション装置２００は、移動体に搭載されるものであり、設定部２０１と、受信部２０２と、探索部２０３と、案内部２０４と、送信部２０５と、入力部２０６とを備えている。
【００２８】
設定部２０１は、目的地を設定する。目的地は、たとえば、施設や、当該施設に関連付けられた駐車場、道路上の地点などである。
【００２９】
受信部２０２は、プローブ情報を管理する情報管理サーバ１００から、プローブ情報の少ない地域（少数地域）の情報を受信する。プローブ情報は、上述したように、道路情報、渋滞情報、天候情報など、リアルタイムの情報である。少数地域を受信するタイミングは、任意であり、目的地が設定された際でもよいし、経路案内中や、経路案内外の走行中などであってもよい。
【００３０】
探索部２０３は、受信部２０２によって受信された少数地域を経由する目的地までの経路を探索する。複数の少数地域が存在する場合、複数の少数地域を経由する経路を探索してもよいし、複数の少数地域を経由する経路のうち、目的地までの距離が最短となる経路を探索してもよい。
【００３１】
案内部２０４は、探索部２０３によって探索された経路を案内する。案内部２０４による案内は、表示部からの表示や、スピーカからの音声を用いておこなわれる。送信部２０５は、案内部２０４によって案内がおこなわれた経路のプローブ情報を、情報管理サーバに送信する。
【００３２】
また、本実施の形態において、受信部２０２は、少数地域となる地域の時間帯の情報を情報管理サーバから受信してもよい。この場合、探索部２０３は、少数地域となる時間帯に当該地域を経由する目的地までの経路を探索する。少数地域となる地域の時間帯の情報は、具体的には、上述した情報管理サーバ１００に格納されるプローブ情報の履歴から抽出されたものである。本構成は、リアルタイムの少数地域の情報に加え、少数地域となる時間帯の情報を受信するようにしたものであり、たとえば、ある地域の少数地域となる時間帯に、当該地域を走行するように経路探索をおこなうことを可能にしたものである。
【００３３】
また、本実施の形態において、設定部２０１は、目的地への到着時刻を設定してもよい。この場合、探索部２０３は、設定部２０１に設定される到着時刻に、目的地に到着するように、少数地域を経由する目的地までの経路を探索する。本構成は、到着時刻に間に合う場合に、少数地域を経由する経路を走行させるようにしたものである。
【００３４】
また、本実施の形態において、探索部２０３は、少数地域を経由する経路と、少数地域を経由しない通常経路とを探索し、利用者に対して、探索した複数の経路のうち、いずれか一つの選択を促す制御をおこなってもよい。この場合、案内部２０４は、選択された経路を案内する。選択を促す制御は、具体的には、表示部などにより、選択を促す通知をおこなう。選択の受け付けは、入力部２０６によっておこなわれる。入力部２０６からの入力は、操作入力でもよいし、音声による入力であってもよい。本構成は、利用者からの入力により、走行する経路を選択できるようにしたものである。
【００３５】
また、本実施の形態において、探索部２０３は、移動体が交差点または分岐点の近傍に位置するごとに、少数地域を経由する経路と、通常の経路とを探索し、利用者に対して、探索した複数の経路のうち、いずれか一つの選択を促す制御をおこなってもよい。この場合、案内部２０４は、選択された経路を案内する。なお、探索部２０３は、リアルタイムのプローブ情報に基づき、つまり、移動体が交差点または分岐点の近傍に位置するごとに受信部２０２が受信する少数地域の情報に基づき、経路探索をおこなう。本構成は、交差点または分岐点ごとに、利用者からの入力により、走行する経路を選択できるようにしたものである。
【００３６】
（情報管理サーバ１００の情報管理処理手順）
つぎに、図３を用いて、情報管理サーバ１００の情報管理処理手順について説明する。図３は、本実施の形態にかかる情報管理サーバ１００の情報管理処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００３７】
図３のフローチャートにおいて、情報管理サーバ１００は、抽出部１０２が少数地域を抽出する（ステップＳ３０１）。そして、送信部１０３が移動体に対して、抽出された少数地域の情報を送信する（ステップＳ３０２）。このあと、受信部１０４が移動体からプローブ情報を受信するまで待機し（ステップＳ３０３：Ｎｏのループ）、移動体からプローブ情報を受信すると（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、格納制御部１０５がプローブ情報を、抽出された少数地域のプローブ情報として、格納の制御をおこなう（ステップＳ３０４）。そして、格納部１０１がプローブ情報を格納し（ステップＳ３０５）、一連の処理を終了する。
【００３８】
（ナビゲーション装置２００のナビゲーション処理手順）
つぎに、図４を用いて、ナビゲーション装置２００のナビゲーション処理手順について説明する。図４は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置２００のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００３９】
図４のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置２００は、目的地が設定されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。目的地が設定されるまで待機状態にある（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。目的地が設定されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、受信部１０４が情報管理サーバ１００から少数地域の情報を受信する（ステップＳ４０２）。
【００４０】
そして、探索部２０３が、少数地域を経由する目的地までの経路を探索する（ステップＳ４０３）。このあと、案内部２０４が目的地までの経路を案内する（ステップＳ４０４）。このあと、送信部２０５が、情報管理サーバ１００に、案内をおこなった経路のプローブ情報を送信し（ステップＳ４０５）、一連の処理を終了する。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態にかかる情報管理サーバ１００は、抽出した少数地域の情報をナビゲーション装置２００に送信し、ナビゲーション装置２００からプローブ情報を受信するとともに、受信したプローブ情報を、抽出した少数地域のプローブ情報として、格納するようにした。したがって、車両の走行台数が少ない少数地域のプローブ情報を収集することができ、ナビゲーション装置２００に対して、道路カバーに偏りのないプローブ情報を配信することができる。
【００４２】
また、本実施の形態にかかるナビゲーション装置２００は、情報管理サーバ１００から受信した少数地域を経由する目的地までの経路を探索し、当該経路を案内するとともに、案内した経路のプローブ情報を情報管理サーバ１００に送信するようにした。これにより、情報管理サーバ１００が少数地域のプローブ情報を収集することができるとともに、ナビゲーション装置２００は道路カバーに偏りのないプローブ情報を受信することができる。
【００４３】
したがって、利用者は、道路カバーに偏りのないプローブ情報を得ることができ、最適な経路を走行することが可能になる。
【実施例】
【００４４】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、情報管理サーバとナビゲーション装置とを備えたプローブカーシステムについて、説明する。
【００４５】
（システムの概要）
まず、図５を用いて、本実施例にかかるプローブカーシステムの概要について説明する。図５は、本実施例にかかるプローブカーシステムの概要を示す説明図である。
【００４６】
図５において、プローブカーシステム５００は、情報管理サーバ５０１と、複数のナビゲーション装置５０２とから構成されている。情報管理サーバ５０１と、ナビゲーション装置５０２とは、ネットワーク５１０により通信接続される。
【００４７】
情報管理サーバ５０１は、移動体同士で共有することができる走行情報（以下、「プローブ情報」という）を格納するＤＢ（Ｄａｔｅ  Ｂａｓｅ）を備える。このＤＢには、過去のプローブ情報の履歴も格納される。情報管理サーバ５０１は、ナビゲーション装置５０２に対して、プローブ情報を配信する。
【００４８】
ナビゲーション装置５０２は、移動体などの車両に搭載されており、情報管理サーバ５０１から受信したプローブ情報を表示したり、当該プローブ情報を基に経路探索をおこなったりする。また、走行により取得したプローブ情報を情報管理サーバ５０１に送信する。
【００４９】
（情報管理サーバ５０１のハードウェア構成）
図６を用いて、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１のハードウェア構成について説明する。図６は、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５０】
図６において、情報管理サーバ５０１は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、磁気ディスクドライブ６０４と、磁気ディスク６０５と、光ディスクドライブ６０６と、光ディスク６０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）６０８と、スピーカ６０９と、入力デバイス６１０と、映像Ｉ／Ｆ６１１と、ディスプレイ６１２と、通信Ｉ／Ｆ６１３と、を備えている。また、各構成部６０１〜６１３はバス６２０によってそれぞれ接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ６０１は、情報管理サーバ５０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ６０２は、ブートプログラム、通信プログラム、情報管理プログラム、ポイント算出プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。
【００５２】
情報管理プログラムは、ＤＢに格納されるプローブ情報のうち、少数地域を抽出し、抽出した少数地域の情報をナビゲーション装置５０２に送信させるとともに、受信したプローブ情報を、抽出した少数地域のプローブ情報として、ＤＢに格納させる。
【００５３】
ポイント算出プログラムは、ナビゲーション装置５０２から受信した少数地域のプローブ情報に応じて、ナビゲーション装置５０２ごとに付与するポイントを算出する。算出したポイントは、利用者ごとにＤＢに格納される。
【００５４】
磁気ディスクドライブ６０４は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって磁気ディスク６０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク６０５は、磁気ディスクドライブ６０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク６０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５５】
光ディスクドライブ６０６は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって光ディスク６０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク６０７は、光ディスクドライブ６０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク６０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク６０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５６】
音声Ｉ／Ｆ６０８は、音声出力用のスピーカ６０９に接続される。スピーカ６０９は、音声を出力する。入力デバイス６１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス６１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。
【００５７】
映像Ｉ／Ｆ６１１は、ディスプレイ６１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ６１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ６１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ６１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５８】
ディスプレイ６１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ６１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００５９】
通信Ｉ／Ｆ６１３は、無線を介してネットワークに接続され、情報管理サーバ５０１とＣＰＵ６０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ６１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ６０１とのインターフェースとしても機能する。
【００６０】
図１に示した情報管理サーバ１００が備える、格納部１０１と、抽出部１０２と、送信部１０３と、受信部１０４と、格納制御部１０５と、取得部１０６と、探索部１０７と、提供部１０８とは、図６に示した情報管理サーバ５０１におけるＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、磁気ディスク６０５、光ディスク６０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ６０１が所定のプログラムを実行し、情報管理サーバ５０１における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６１】
すなわち、本実施例の情報管理サーバ５０１は、情報管理サーバ５０１における記録媒体としてのＲＯＭ６０２に記録されている情報管理プログラムを実行することにより、図１に示した情報管理サーバ１００が備える機能を、図３に示した情報管理処理手順で実行することができる。
【００６２】
（ナビゲーション装置５０２のハードウェア構成）
図７を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のハードウェア構成について説明する。図７は、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図７において、ナビゲーション装置５０２は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ７０１と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０３と、磁気ディスクドライブ７０４と、磁気ディスク７０５と、光ディスクドライブ７０６と、光ディスク７０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）７０８と、マイク７０９と、スピーカ７１０と、入力デバイス７１１と、映像Ｉ／Ｆ７１２と、ディスプレイ７１３と、通信Ｉ／Ｆ７１４と、ＧＰＳユニット７１５と、各種センサ７１６とを備えている。また、各構成部７０１〜７１６はバス７２０によってそれぞれ接続されている。
【００６３】
ＣＰＵ７０１は、ナビゲーション装置５０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ７０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、送信プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される。
【００６４】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット７１５および各種センサ７１６の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置５０２の現在地点）を算出させる。
【００６５】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク７０５に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。また、経路は、プローブ情報の少ない少数地域を経由する経路であってもよい。探索された誘導経路は、ＣＰＵ７０１を介して音声Ｉ／Ｆ７０８や映像Ｉ／Ｆ７１２へ出力される。
【００６６】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、磁気ディスク７０５から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ７０１を介して音声Ｉ／Ｆ７０８や映像Ｉ／Ｆ７１２へ出力される。
【００６７】
送信プログラムは、車両が走行した道路のプローブ情報を取得し、情報管理サーバ５０１に送信させるためのプログラムである。取得したプローブ情報は、ＣＰＵ７０１を介して通信Ｉ／Ｆ７１４へ出力される。
【００６８】
磁気ディスクドライブ７０４は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがって磁気ディスク７０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク７０５は、磁気ディスクドライブ７０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク７０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００６９】
光ディスクドライブ７０６は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがって光ディスク７０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク７０７は、光ディスクドライブ７０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク７０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク７０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００７０】
音声Ｉ／Ｆ７０８は、音声入力用のマイク７０９および音声出力用のスピーカ７１０に接続される。マイク７０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。マイク７０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ７０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク７０９から入力された音声は、利用者ごとの音声情報として、適宜、磁気ディスク７０５または光ディスク７０７に記録される。スピーカ７１０からは、音声が出力される。
【００７１】
入力デバイス７１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス７１１は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。
【００７２】
映像Ｉ／Ｆ７１２は、ディスプレイ７１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ７１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ７１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ７１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００７３】
ディスプレイ７１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ７１３には、地図データが２次元または３次元に描画される。ディスプレイ７１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置５０２を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在地点は、ＣＰＵ７０１によって算出される。
【００７４】
このディスプレイ７１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ７１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ７１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両内に複数設置してもよい。
【００７５】
通信Ｉ／Ｆ７１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置５０２とＣＰＵ７０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ７１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ７０１とのインターフェースとしても機能する。
【００７６】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ７１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００７７】
また、通信Ｉ／Ｆ７１４は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報などの各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００７８】
ＧＰＳユニット７１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット７１５の出力情報は、後述する各種センサ７１６の出力値とともに、ＣＰＵ７０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００７９】
各種センサ７１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ７１６の出力値は、ＣＰＵ７０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００８０】
図２に示したナビゲーション装置２００が備える、設定部２０１と、受信部２０２と、探索部２０３と、案内部２０４と、送信部２０５と、入力部２０６とは、図７に示したナビゲーション装置５０２におけるＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、磁気ディスク７０５、光ディスク７０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ７０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置５０２における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００８１】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置５０２は、ナビゲーション装置５０２における記録媒体としてのＲＯＭ７０２に記録されている経路探索プログラムを実行することにより、図２に示したナビゲーション装置２００が備える機能を、図４に示したナビゲーション処理手順で実行することができる。
【００８２】
（情報管理サーバ５０１がおこなう情報管理処理の一例）
つぎに、図８を用いて、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１がおこなう情報管理処理の一例について説明する。図８は、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１がおこなう情報管理処理の一例を示すフローチャートである。
【００８３】
図８において、情報管理サーバ５０１は、ＤＢから、現在の少数地域の情報と、過去の少数地域の情報とを抽出する（ステップＳ８０１）。そして、ナビゲーション装置５０２に、抽出した少数地域の情報を送信する（ステップＳ８０２）。このあと、ナビゲーション装置５０２から、プローブ情報を受信するまで待機し（ステップＳ８０３：Ｎｏのループ）、プローブ情報を受信すると（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、受信したプローブ情報を、抽出した少数地域のプローブ情報として格納させる制御をおこなう（ステップＳ８０４）。
【００８４】
そして、ＤＢがプローブ情報を格納する（ステップＳ８０５）。このあと、ナビゲーション装置５０２から受信したプローブ情報を基に、ポイントを算出する（ステップＳ８０６）。さらに、ナビゲーション装置５０２に対して、ポイント情報を送信するとともに（ステップＳ８０７）、ナビゲーション装置５０２ごとのポイント情報を格納し（ステップＳ８０８）、一連の処理を終了する。
【００８５】
なお、上述したステップＳ８０２においては、少数地域の情報を送信するようにしたが、情報管理サーバ５０１にルート探索をおこなう機能が具備されている場合には、移動体の現在位置の情報および目的地の情報を取得するとともに、少数地域を経由するルートの探索をおこない、当該ルートの情報を移動体に送信するようにしてもよい。
【００８６】
ここで、プローブ情報を基に算出されるポイントについて説明する。まず、このポイントは、たとえば、ＥＴＣ割引や地図更新の割引などの各種有償サービスの割引、クレジットカードのポイントへの変換などがおこなえるものである。また、このポイントは、プローブ情報に対応しており、たとえば、少数地域の走行距離、走行時間、走行回数などによって増減する。
【００８７】
より詳細には、走行距離に対応するポイントの場合、算出されるポイントは、実走行距離に対応させてもよいし、実走行距離と少数地域を経由しないルート（通常ルート）の距離差とに対応させてもよい。また、走行時間に対応するポイントの場合、算出されるポイントは、実走行時間に対応させてもよいし、実走行時間と通常ルートとの時間差に対応させてもよいし、少数地域となる可能性の高い時間帯などの時刻に対応させてもよい。この場合、上述した距離差および時間差の値が大きいほど、つまり、少数地域を経由するルートを通過した際のロスが多いほど、ポイント数を大きくすればよい。
【００８８】
また、このほかにも、算出されるポイントは、渋滞の距離、信号の待ち時間、燃料消費量などに対応させ、少数地域を経由するルートを通過した際のロスが多いほど、ポイント数を大きくしてもよい。また、道路種別や周辺のプローブ情報などプローブ情報の取得に際しての重要度合に対応させてもよい。さらに、このポイントは、少数地域を完走した場合にポイント数を上げてもよいし、ＶＩＣＳのリンク内ではない場合にポイント数を上げてもよい。また、このポイントは、累積されるものであり、累積ポイントが一定数以上になった場合に、追加ポイントを付与したり、ポイントの倍率を変更したりしてもよい。
【００８９】
特に、このポイントは、少数地域を経由した移動体の台数で分配されるものとしてもよい。具体的には、利用者に付与するポイントを予め一定値に設定しておき、当該ポイント数を、プローブ情報を送信したナビゲーション装置５０２の数で除すことにより、一台あたりに付与するポイントを算出する。このようなポイントの算出方式によれば、移動体の走行量が少数であるほど、提供されるサービスが増えるため、移動体に対して、少数地域の走行をより促すことが可能になる。
【００９０】
上述した処理によれば、抽出した少数地域の情報をナビゲーション装置５０２に送信し、ナビゲーション装置５０２からプローブ情報を受信するとともに、受信したプローブ情報を、抽出した少数地域のプローブ情報として、格納するようにした。したがって、少数地域のプローブ情報を収集することができ、ナビゲーション装置５０２に対して、道路カバーに偏りのないプローブ情報を配信することができる。したがって、利用者は、道路カバーに偏りのないプローブ情報を得ることができ、最適な経路を走行することが可能になる。
【００９１】
また、少数地域の走行によって利用者に利益を与えることにより、利用者に対して、少数地域の走行を、より促すことができる。特に、付与したポイントを格納し、蓄積することが可能であるので、多様なサービスの提供をおこなうことができる。
【００９２】
（ナビゲーション装置５０２がおこなうナビゲーション処理の一例）
つぎに、図９を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２がおこなうナビゲーション処理の一例について説明する。図９は、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２がおこなうナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。図９においては、受信した少数地域を表示し、利用者からの経由地の選択を受け付けたあとに、経路探索をおこなう処理について説明する。
【００９３】
図９において、ナビゲーション装置５０２は、たとえば、目的地が設定されたか否かを判断する（ステップＳ９０１）。目的地が設定されるまで待機状態にある（ステップＳ９０１：Ｎｏのループ）。目的地が設定されると（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、情報管理サーバ５０１から少数地域の情報を受信する（ステップＳ９０２）。そして、ディスプレイ７１３から少数地域を表示する（ステップＳ９０３）。さらに、少数地域を経由するか否かを受け付ける表示をおこなう（ステップＳ９０４）。なお、ステップＳ９０３およびステップＳ９０４における表示画面の詳細については、図１１を用いて後述する。
【００９４】
このあと、少数地域を経由する探索条件が選択されたか否かを判断する（ステップＳ９０５）。ステップＳ９０５において、少数地域を経由する探索条件が選択された場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、少数地域を経由する目的地までのルートを探索する（ステップＳ９０６）。一方、ステップＳ９０５において、少数地域を経由する探索条件が選択されない場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、現在地点から最短（または最速）の通常ルートを探索する（ステップＳ９０７）。
【００９５】
このあと、探索されたルートを案内する（ステップＳ９０８）。そして、情報管理サーバ５０１に、案内をおこなったルートのプローブ情報を送信する（ステップＳ９０９）。このあと、目的地に到達したか否かを判断する（ステップＳ９１０）。ステップＳ９１０において、目的地に到達していないと判断した場合（ステップＳ９１０：Ｎｏ）、ステップＳ９０８に移行する。
【００９６】
ステップＳ９１０において、目的地に到達したと判断した場合（ステップＳ９１０：Ｙｅｓ）、その旨を情報管理サーバ５０１に送信するとともに、情報管理サーバ５０１からポイント情報を受信する（ステップＳ９１１）。さらに、受信したポイント情報を表示し（ステップＳ９１２）、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ９１２におけるポイント情報の表示については、図１３を用いて、後述する。
【００９７】
また、上述したステップＳ９０６においては、ナビゲーション装置５０２が経路探索をおこなう場合の処理について説明したが、情報管理サーバ５０１にて経路探索をおこなうことが可能な場合には、ナビゲーション装置５０２から現在位置の情報および目的地の情報を情報管理サーバ５０１に送信するとともに、当該情報に基づいて、情報管理サーバ５０１にて探索された経路を受信し、受信した経路を案内すればよい。
【００９８】
上述した処理によれば、情報管理サーバ５０１から受信した少数地域を表示するようにしたので、利用者は、少数地域がどこに存在するのかを知ることができ、たとえば、時間があるときには、当該時間帯における当該地域の走行に努めることができる。また、少数地域を経由する探索条件か、通常の探索条件かを受け付けるようにしたので、利用者は探索条件を選択することができ、利用者の要望に応じた経路探索をおこなうことができる。
【００９９】
また、少数地域の走行によってポイントが付与されることにより、利用者は利益を得ることができる。さらに、このポイントが蓄積されることにより、多様なサービスの提供を受けることができる。
【０１００】
（ナビゲーション装置５０２がおこなうナビゲーション処理の他の一例）
つぎに、図１０を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２がおこなうナビゲーション処理の他の一例について説明する。図１０は、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２がおこなうナビゲーション処理の他の一例を示すフローチャートである。図１０においては、少数地域を経由するルートおよび通常ルートの経路探索をおこなったあとに、利用者からの、利用者からの経由地の選択を受け付けるとともに、交差点または分岐点ごとにルートの再探索をおこなう処理について説明する。
【０１０１】
図１０において、ナビゲーション装置５０２は、たとえば、目的地が設定されたか否かを判断する（ステップＳ１００１）。なお、ステップＳ１００１における目的地の設定には、到達時刻の設定を含めてもよい。目的地が設定されるまで待機状態にある（ステップＳ１００１：Ｎｏのループ）。目的地が設定されると（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、情報管理サーバ５０１から少数地域の情報を受信する（ステップＳ１００２）。少数地域の情報には、履歴に基づく少数地域となる地域の時間帯の情報も含まれる。
【０１０２】
このあと、少数地域を経由するルートと、通常ルートを探索する（ステップＳ１００３）。ルートの探索においては、目的地への到達時刻が設定されている場合には、それを考慮した検索がおこなわれる。また、リアルタイムの少数地域のみならず、履歴を基に少数地域となる地域の時間帯および当該地域の通過時間を考慮した探索がおこなわれる。
【０１０３】
そして、探索した少数地域を経由するルートと、通常ルートを表示する（ステップＳ１００４）。さらに、少数地域を経由するルートの案内をおこなうか否かを受け付ける（ステップＳ１００５）。ステップＳ１００４およびステップＳ１００５における表示画面の詳細については、図１２を用いて後述する。
【０１０４】
そして、少数地域を経由するルートが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１００６）。ステップＳ１００６において、少数地域を経由するルートが選択された場合（ステップＳ１００６：Ｙｅｓ）、少数地域を経由するルートを案内する（ステップＳ１００７）。一方、ステップＳ１００６において、少数地域を経由するルートが選択されない場合（ステップＳ１００６：Ｎｏ）、通常ルートを案内する（ステップＳ１００８）。
【０１０５】
このあと、情報管理サーバ５０１に、案内をおこなったルートのプローブ情報を送信する（ステップＳ１００９）。そして、現在地点が交差点または分岐点の近傍か否かを判断する（ステップＳ１０１０）。ステップＳ１０１０において、交差点または分岐点の近傍であると判断した場合（ステップＳ１０１０：Ｙｅｓ）、当該地点から目的地までの、少数地域を経由するルートと、通常ルートを再探索し（ステップＳ１０１１）、ステップＳ１００５に移行する。ルートの再探索においては、目的地への到達時刻が設定されている場合には、それを考慮した検索がおこなわれる。
【０１０６】
一方、ステップＳ１０１０において、交差点または分岐点の近傍ではないと判断した場合（ステップＳ１０１０：Ｎｏ）、目的地に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０１２）。ステップＳ１０１２において、目的地に到達していないと判断した場合（ステップＳ１０１２：Ｎｏ）、ステップＳ１００９に移行する。
【０１０７】
また、ステップＳ１０１２において、目的地に到達したと判断した場合（ステップＳ１０１２：Ｙｅｓ）、情報管理サーバ５０１からポイント情報を受信する（ステップＳ１０１３）。さらに、受信したポイント情報を表示し（ステップＳ１０１４）、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ１０１４におけるポイント情報の表示については、図１３を用いて、後述する。
【０１０８】
また、上述したステップＳ１００３およびステップＳ１０１１においては、ナビゲーション装置５０２が経路探索をおこなう場合の処理について説明したが、情報管理サーバ５０１にて経路探索をおこなうことが可能な場合には、ナビゲーション装置５０２から現在位置の情報および目的地の情報を情報管理サーバ５０１に送信するとともに、当該情報に基づいて、情報管理サーバ５０１にて探索された経路を受信し、受信した経路を案内すればよい。
【０１０９】
上述した処理によれば、探索した、少数地域を経由するルートと通常ルートとのうち、いずれかを受け付けるようにしたので、利用者の要望に応じたルートを走行することができる。また、交差点または分岐点ごとに再探索し、少数地域を経由するルートと通常ルートとのうち、いずれかを受け付けるようにしたので、利用者の要望に応じたルートを、交差点または分岐点ごとに選択することができる。
【０１１０】
また、目的地への到達時刻を設定するようにし、経路探索をおこなうようにしたので、当該時刻に間に合う範囲内で、少数地域を経由するルートを走行することが可能になる。また、少数地域の走行によってポイントが付与されることにより、利用者は利益を得ることができる。さらに、このポイントが蓄積されることにより、多様なサービスの提供を受けることができる。
【０１１１】
（ディスプレイ７１３に表示される表示画面の一例）
つぎに、図１１を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のディスプレイ７１３に表示される表示画面の一例について説明する。図１１は、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のディスプレイ７１３に表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【０１１２】
図１１に示す表示画面１１００は、図９のステップＳ９０３およびステップＳ９０４において表示される画面の一例である。すなわち、表示画面１１００は、ナビゲーション装置５０２に、目的地が設定され、少数地域の情報を受信した際に表示される画面である。
【０１１３】
表示画面１１００には、現在地１１０１と、目的地１１０２と、周辺の経路１１０３と、少数地域であるＡ区域１１１０と、同じく少数地域であるＢ区域１１１１とが表示されている。また、コメント欄１１２０には、少数地域の走行を促す旨の内容が表示されている。
【０１１４】
さらに、選択ボタン１１３０が表示されており、利用者が所望するルートの選択を受け付けるようになっている。なお、コメント欄１１２０に、「Ａ区域またはＢ区域を経由するルートを走行した場合には、ポイントが付与されます」などの文言を表示してもよい。
【０１１５】
この表示画面１１００において、選択ボタン１１３０のうち、たとえば、「Ａ区域」が選択されたとすると、Ａ区域１１１０を経由する目的地１１０２までのルートが探索される。また、「Ｂ区域」が選択されたとすると、Ｂ区域１１１１を経由する目的地１１０２までのルートが探索される。さらに、「通常ルート」が選択されたとすると、目的地までの最短（または最速）のルートが探索される。
【０１１６】
（ディスプレイ７１３に表示される表示画面の他の一例）
つぎに、図１２を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のディスプレイ７１３に表示される表示画面の他の一例について説明する。図１２は、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のディスプレイ７１３に表示される表示画面の他の一例を示す説明図である。
【０１１７】
図１２に示す表示画面１２００は、図１０のステップＳ１００４およびステップＳ１００５において表示される画面の一例である。すなわち、表示画面１２００は、ナビゲーション装置５０２に、目的地が設定され、少数地域の情報を受信するとともに、複数の経路を探索した際に表示される画面である。
【０１１８】
表示画面１２００には、現在地１２０１と、目的地１２０２と、通常ルートであるＡルートと、少数地域を経由するルートであるＢルートとが表示されている。また、コメント欄１２１０には、ＡルートとＢルートの比較した到着予定時刻と距離とが表示されるとともに、少数地域の走行を促す旨の内容が表示されている。
【０１１９】
さらに、選択ボタン１２２０が表示されており、利用者が所望するルートの選択を受け付けるようになっている。なお、コメント欄１２１０に、「Ｂルートを走行した場合には、ポイントが付与されます。」などの文言を表示してもよい。
【０１２０】
この表示画面１２００において、選択ボタン１２２０のうち、たとえば、「はい」が選択されたとすると、Ｂルートを走行する案内がおこなわれる。また、「いいえ」が選択されたとすると、Ａルートを走行する案内がおこなわれる。
【０１２１】
（ディスプレイ７１３に表示されるポイント情報の一例）
つぎに、図１３を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のディスプレイ７１３に表示されるポイント情報の一例について説明する。図１３は、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のディスプレイ７１３に表示されるポイント情報の一例を示す説明図である。
【０１２２】
図１３に示す表示画面１３００は、図９のステップＳ９１２、および図１０のステップＳ１０１４において表示される画面の一例である。表示画面１３００には、今回の走行により獲得したポイントと、累計ポイントとが表示されている。このように、目的地到達後に、獲得したポイントが表示されることにより、利用者は、プローブ情報の取得に貢献したことを認識することができる。また、利用者は、ポイントによるサービスの提供を受けることができ、少数地域を走行することに対する嫌悪感を低減することができる。
【０１２３】
以上説明したように、本実施例にかかるプローブカーシステム５００に用いられる情報管理サーバ５０１は、抽出した少数地域の情報をナビゲーション装置５０２に送信し、ナビゲーション装置５０２からプローブ情報を受信するとともに、受信したプローブ情報を、抽出した少数地域のプローブ情報として、格納するようにした。したがって、車両の走行台数が少ない少数地域のプローブ情報を収集することができ、ナビゲーション装置５０２に対して、道路カバーに偏りのないプローブ情報を配信することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態にかかるナビゲーション装置５０２は、情報管理サーバ５０１から受信した少数地域を経由する目的地までの経路を探索し、当該経路を案内するとともに、案内した経路のプローブ情報を情報管理サーバ５０１に送信するようにした。これにより、情報管理サーバ５０１が、少数地域のプローブ情報を収集することができるとともに、ナビゲーション装置５０２は、道路カバーに偏りのないプローブ情報を受信することができる。したがって、利用者は、道路カバーに偏りのないプローブ情報を得ることができ、最適な経路を走行することが可能になる。
【０１２５】
以上説明したように、本発明の情報管理サーバ、ナビゲーション装置、情報管理方法、ナビゲーション方法、情報管理プログラム、ナビゲーションプログラム、および記録媒体によれば、道路カバーに偏りのないプローブ情報を得ることができ、利用者は、最適な経路を走行することが可能になる。
【０１２６】
なお、本実施例で説明した情報管理方法およびナビゲーション方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】実施の形態にかかる情報管理サーバの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかる情報管理サーバの情報管理処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施例にかかるプローブカーシステムの概要を示す説明図である。
【図６】本実施例にかかる情報管理サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図８】本実施例にかかる情報管理サーバがおこなう情報管理処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなうナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなうナビゲーション処理の他の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本実施例にかかるナビゲーション装置のディスプレイに表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図１２】本実施例にかかるナビゲーション装置のディスプレイに表示される表示画面の他の一例を示す説明図である。
【図１３】本実施例にかかるナビゲーション装置のディスプレイに表示されるポイント情報の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１００  情報管理サーバ
１０１  格納部
１０２  抽出部
１０３  送信部
１０４  受信部
１０５  格納制御部
１０６  取得部
１０７  探索部
１０８  提供部
２００  ナビゲーション装置
２０１  設定部
２０２  受信部
２０３  探索部
２０４  案内部
２０５  送信部
２０６  入力部
５００  プローブカーシステム
５０１  情報管理サーバ
５０２  ナビゲーション装置
【図１】
2009093560.tif 000003
【図２】
2009093560.tif 000004
【図３】
2009093560.tif 000005
【図４】
2009093560.tif 000006
【図５】
2009093560.tif 000007
【図６】
2009093560.tif 000008
【図７】
2009093560.tif 000009
【図８】
2009093560.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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