(57)【要約】【課題】高い生産性を備える繊維機械を提供する。【解決手段】自動ワインダ１は、給糸ボビン５から解舒され巻取管７に巻き取られる紡績糸Ｙに対して糸継を行う糸継装置２０と、糸継装置２０よりも上流側の紡績糸Ｙとしての下糸Ｙ２を吸引して該下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内する下糸案内装置６４と、を有し、紡績糸Ｙを巻取管７に巻き取ってパッケージ６を形成する巻取ユニット２を複数で備える。複数の巻取ユニット２に、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを検知する下糸検知センサ６６を設ける。自動ワインダ１は、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内するに際し、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知したら、下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内するように下糸案内装置６４を制御する下糸案内動作制御部９１を備える。【選択図】図１
2009084023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから解舒され巻取管に巻き取られる紡績糸に対して糸継を行う糸継装置と、前記糸継装置よりも上流側の紡績糸としての下糸を吸引して該下糸を前記糸継装置に案内する下糸案内手段と、を有し、前記紡績糸を前記巻取管に巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置を複数で備える繊維機械において、
前記複数の糸巻取装置に、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引したことを検知する下糸検知手段を設け、
前記下糸案内手段が前記下糸を前記糸継装置に案内するに際し、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引したことを前記下糸検知手段が検知したら、前記下糸を前記糸継装置に案内するように前記下糸案内手段を制御する下糸案内動作制御手段を備える、
ことを特徴とする繊維機械
【請求項２】
請求項１に記載の繊維機械において、
前記下糸案内動作制御手段は、
前記下糸案内手段が前記下糸を前記糸継装置に案内するに際し、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引したことを前記下糸検知手段が検知した時点から所定時間が経過し又は所定の条件が満足されたら、前記下糸を前記糸継装置に案内するように前記下糸案内手段を制御する、
ことを特徴とする繊維機械
【請求項３】
請求項１又は２に記載の繊維機械において、
前記下糸案内手段は、管状に形成されると共に一端が負圧源に接続され、
前記下糸検知手段は、前記負圧源に対して近設される、
ことを特徴とする繊維機械
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一に記載の繊維機械において、
前記複数の糸巻取装置に、前記糸継装置よりも下流側の紡績糸としての上糸を吸引して該上糸を前記糸継装置に案内する上糸案内手段と、前記上糸案内手段が前記上糸を吸引したことを検知する上糸検知手段と、を設け、
前記上糸案内手段が前記上糸を前記糸継装置に案内するに際し、前記上糸案内手段が前記上糸を吸引したことを前記上糸検知手段が検知したら、前記上糸を前記糸継装置に案内するように前記上糸案内手段を制御する上糸案内動作制御手段を備える、
ことを特徴とする繊維機械
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一に記載の繊維機械において、
前記複数の糸巻取装置に、前記給糸ボビンを交換する給糸ボビン交換手段を設け、
前記下糸案内手段が前記下糸を案内するに際し、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引したことを前記下糸検知手段が所定時間内に検知しなければ、前記給糸ボビンを交換するように前記給糸ボビン交換手段を制御するボビン交換制御手段を備える、
ことを特徴とする繊維機械
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一に記載の繊維機械において、
前記複数の糸巻取装置の列設方向に沿って走行し、前記複数の糸巻取装置のうち何れか一の糸巻取装置からの要求に応じて該糸巻取装置へ至り、この糸巻取装置が備える前記の下糸案内手段で吸引捕捉される前記下糸を引き取った後、この下糸を、当該糸巻取装置に装着された前記巻取管に装着する玉揚装置と、
前記下糸案内手段が前記下糸を前記玉揚装置に引き渡すに際し、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引したことを前記下糸検知手段が検知したら、前記下糸を前記玉揚装置に引き渡すように前記下糸案内手段を制御する下糸引渡動作制御手段と、
を備えることを特徴とする繊維機械
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として特許文献１は、繰り出しボビンから巻き上げボビンに糸を巻き上げるための方法とこの方法を実施するための装置を開示する。この装置は、「繰り出しボビン2の糸端部を捕まえるための糸供給装置として、いわゆるグリッパ管26が使用」（本特許文献１の段落番号0020、図１参照）される。そして、「グリッパ管26はその位置26’に旋回せしめられ、同様にその保持した糸3を糸端部接続装置20内に挿入する」（本特許文献１の段落番号0038）。糸切れなどによって生ぜしめられる糸中断後、「下糸は、位置26’に旋回せしめられた掴み管の吸込み開口によって位置27’において捕まえられる。下糸センサ5は、信号ライン5aを介して下糸の存在を制御装置9」（本特許文献１の段落番号0027）に知らせるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平08-231127号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の構成では、グリッパ管26が下糸を捕まえているか否かは糸センサ5で間接的に監視するに過ぎず、グリッパ管26が下糸を実際に捕まえているか否かを確実には検出できない。従って、実際にはグリッパ管26が下糸を捕まえていない場合でも、例えば糸センサ5に風綿が付着している場合などでは誤って「捕まえている」と判断し、グリッパ管26が下糸を捕まえていないにも関わらず、糸端部接続装置20に向かって旋回動作をしてしまう場合も考えられ、斯かる場合は、生産性の著しい低下を招く。
【０００５】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、高い生産性を備える繊維機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下のように構成される、繊維機械が提供される。即ち、前記繊維機械は、給糸ボビンから解舒され巻取管に巻き取られる紡績糸に対して糸継を行う糸継装置と、前記糸継装置よりも上流側の紡績糸としての下糸を吸引して該下糸を前記糸継装置に案内する下糸案内手段と、を有し、前記紡績糸を前記巻取管に巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置を複数で備える。前記複数の糸巻取装置に、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引したことを検知する下糸検知手段を設ける。前記繊維機械は、前記下糸案内手段が前記下糸を前記糸継装置に案内するに際し、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引したことを前記下糸検知手段が検知したら、前記下糸を前記糸継装置に案内するように前記下糸案内手段を制御する下糸案内動作制御手段を備える。以上の構成によれば、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引していないにも関わらず上記の案内を開始してしまうのが回避されるので、前記下糸案内手段の無駄な動作が抑制され、もって、前記繊維機械の生産性が改善される。また、上記の案内を開始する頃合を見ることができるので、マージンを見込んで多めに前記下糸を吸引しておく必要がなくなる。
【０００８】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記下糸案内動作制御手段は、前記下糸案内手段が前記下糸を前記糸継装置に案内するに際し、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引したことを前記下糸検知手段が検知した時点から所定時間が経過し又は所定の条件が満足されたら、前記下糸を前記糸継装置に案内するように前記下糸案内手段を制御する。以上の制御によれば、例えば、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引したことを前記下糸検知手段が検知した時点から他の部材の所定の動作が完了するのを待ち、それから前記下糸案内手段が前記下糸を前記糸継装置に案内し始める、といった多様な制御が実現される。
【０００９】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記下糸案内手段は、管状に形成されると共に一端が負圧源に接続され、前記下糸検知手段は、前記負圧源に対して近設される。以上の構成によれば、前記下糸検知手段が前記下糸を検知したときには、前記下糸案内手段の延在長さ程度又はそれ以上の前記下糸が前記下糸案内手段により吸引されているに等しいから、十分な長さの前記下糸が前記下糸案内手段により吸引されたと言うことができ、従って、前記下糸案内手段が前記下糸を前記糸継装置に案内し終える前に該下糸を失い難くなる。
【００１０】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記複数の糸巻取装置に、前記糸継装置よりも下流側の紡績糸としての上糸を吸引して該上糸を前記糸継装置に案内する上糸案内手段と、前記上糸案内手段が前記上糸を吸引したことを検知する上糸検知手段と、を設ける。前記繊維機械は、前記上糸案内手段が前記上糸を前記糸継装置に案内するに際し、前記上糸案内手段が前記上糸を吸引したことを前記上糸検知手段が検知したら、前記上糸を前記糸継装置に案内するように前記上糸案内手段を制御する上糸案内動作制御手段を備える。以上の構成によれば、前記上糸案内手段が前記上糸を吸引していないにも関わらず上記の案内を開始してしまうのが回避されるので、前記上糸案内手段の無駄な動作が抑制され、もって、前記繊維機械の生産性が改善される。
【００１１】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記複数の糸巻取装置に、前記給糸ボビンを交換する給糸ボビン交換手段を設ける。前記繊維機械は、前記下糸案内手段が前記下糸を案内するに際し、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引したことを前記下糸検知手段が所定時間内に検知しなければ、前記給糸ボビンを交換するように前記給糸ボビン交換手段を制御するボビン交換制御手段を備える。以上の構成によれば、前記紡績糸がないか又は何らかの原因で前記紡績糸を解舒できない前記給糸ボビンが早期に交換されることとなるので、前記繊維機械の生産性が更に改善される。
【００１２】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記繊維機械は、前記複数の糸巻取装置の列設方向に沿って走行し、前記複数の糸巻取装置のうち何れか一の糸巻取装置からの要求に応じて該糸巻取装置へ至り、この糸巻取装置が備える前記の下糸案内手段で吸引捕捉される前記下糸を引き取った後、この下糸を、当該糸巻取装置に装着された前記巻取管に装着する玉揚装置と、前記下糸案内手段が前記下糸を前記玉揚装置に引き渡すに際し、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引したことを前記下糸検知手段が検知したら、前記下糸を前記玉揚装置に引き渡すように前記下糸案内手段を制御する下糸引渡動作制御手段と、を備える。以上の構成によれば、前記下糸案内手段が前記下糸を吸引捕捉していないにも関わらず上記の引渡しを開始してしまうのが回避されるので、前記下糸案内手段の無駄な動作が抑制され、もって、前記繊維機械の生産性が改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を説明する。先ず、本実施形態に係る自動ワインダ１（繊維機械の一例）の構成を説明する。
【００１４】
図１及び図２において、自動ワインダ１は、多数列設された巻取ユニット２と、この多数の巻取ユニット２の列設方向（図１の紙面厚み方向）に沿って走行自在である玉揚装置３とから構成される。
【００１５】
巻取ユニット２は、多数の給糸ボビン５からの紡績糸Ｙを糸継ぎしながら順番に巻き取り、所定の糸量を有する大きなパッケージ６を形成するものである。トレイ１１に支持された給糸ボビン５から解舒される紡績糸Ｙは、クレードル１２に保持され、綾振ドラム１３に連れ回りするパッケージ６に巻き上げられる。
【００１６】
給糸ボビン５からパッケージ６迄の糸道に、下から上へと順に（上流側から下流側へと順に）、給糸ボビン５からの紡績糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置１５、紡績糸Ｙに所定のテンションを付与するゲート式のテンション付与装置１６（下糸の保持手段兼用）、糸継装置２０、スラブ等の糸欠陥を検出するためのスラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９、紡績糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置１７、綾振ドラム１３を配設して巻取ユニット２が構成される。この巻取ユニット２は、更に、給糸ボビン５を交換する給糸ボビン交換装置７０（給糸ボビン交換手段）を備える。スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９の下方に、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９が糸欠陥を検出した際又は満管の玉揚時に、糸欠陥検出信号又は満巻信号により、給糸ボビン５とパッケージ６との間で繋がった紡績糸Ｙを切断するカッター１９ａが付設されている。テンション付与装置１６としては、紡績糸Ｙとの摩擦によりテンションを付与する接触式のもの、例えば、一対の櫛刃を噛み合わせるゲート式又は一対のディスク間に糸を挟んでテンションを付与するディスク式が採用される。このテンション付与装置１６は、電気信号により付与テンションが調整可能である。例えばゲート式の場合、糸切断時に一対の櫛刃を完全に噛み合わせた状態（開放状態の逆の状態）にすると、糸を保持することができる。ディスク式の場合、糸切断時にディスク間の押圧力を高めて糸を保持することができる。糸継装置２０は、給糸ボビン５側の紡績糸Ｙとしての下糸Ｙ２と、パッケージ６側の紡績糸Ｙとしての上糸Ｙ１と、を糸継するものであって、後述する駆動モータ４６により駆動される。この糸継装置２０としては、両糸端の重ね合わせ部分に旋回空気流を作用させてつなぐ空気式のもの（エアサプライアー）を使用することが好ましいが、糸端同士を結ぶもの（ノッター）を使用することもできる。
【００１７】
糸継装置２０の上方には、上糸Ｙ１を吸引して上糸Ｙ１を糸継装置２０に案内する上糸案内装置６０（上糸案内手段）が設けられる。この上糸案内装置６０は、管状に形成されると共に一端６１ａが略示の負圧源８０に接続される。詳しくは、この上糸案内装置６０は、基端側（負圧源８０側）の上糸連絡パイプ６１と、先端側のサクションマウス２１と、から構成される。この上糸連絡パイプ６１は負圧源８０に固定支持され、サクションマウス２１は上糸連絡パイプ６１の先端まわりに回転自在に接続される。このサクションマウス２１の先端には上糸Ｙ１を吸引するための上糸口２１ａが形成される。この上糸案内装置６０に対して、該上糸案内装置６０が上糸Ｙ１を吸引したことを検知する上糸検知センサ６３が設けられる。詳しくは上糸検知センサ６３は、負圧源８０に対して近設される。換言すれば、上糸検知センサ６３は、上糸連絡パイプ６１の基端側に設けられる。この上糸検知センサ６３は、上糸案内装置６０が上糸Ｙ１を吸引したことを検知すると、後述する上糸案内動作制御部９０に当該検知に関する信号を送信するように構成される。
【００１８】
上記のサクションマウス２１は、後述する駆動モータ４５によって駆動され、上記の上糸口２１ａが糸継装置２０より下方に位置する下向き待機位置ｅ（本図において実線で示される状態）と、上記の上糸口２１ａがパッケージ６と綾振ドラム１３との接触位置近傍に位置する上向き糸捕捉位置ｆ（本図において二点鎖線で略示される状態）と、をとり得る。サクションマウス２１の上糸連絡パイプ６１との連絡部２１ｂの内部には、サクションマウス２１の回転と連動する図示しない回転式のシャッターが設けられている。基本的に、サクションマウス２１が待機位置ｅに出るときは、前記シャッターは閉じた状態にあり、捕捉位置ｆにあるときは、最大限に開いた状態にある。従って、基本的にサクションマウス２１が位置ｅにあるときは、上糸Ｙ１に吸引作用は働かず、位置ｆにあるときは、上糸Ｙ１に最大限に働き、位置ｅからｆの間のいづれかにあるときは、上糸Ｙ１に位置に応じた大きさの吸引作用が働く。なお、上糸Ｙ１の糸継装置２０への案内は、サクションマウス２１が位置ｅの少し手前側にあるときにおこなわれる。
【００１９】
糸継装置２０の下方には、下糸Ｙ２を吸引捕捉して下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内する下糸案内装置６４（下糸案内手段）が設けられる。この下糸案内装置６４は、管状に形成されると共に上記の負圧源８０に接続される。詳しくは、この下糸案内装置６４は、基端側（負圧源８０側）の下糸連絡パイプ６５と、先端側の中継パイプ２２と、から構成される。この下糸連絡パイプ６５は負圧源８０に固定支持され、中継パイプ２２は下糸連絡パイプ６５の先端まわりに回転自在に接続される。この中継パイプ２２の先端には、下糸Ｙ２を吸引捕捉するための吸引捕捉口２２ａが形成されると共に、この吸引捕捉口２２ａを開放状態と閉鎖状態との間で切り替えるのに供されるクランプ装置２２ｂが設けられる。吸引捕捉口２２ａが開放していると、下糸Ｙ２に吸引作用が働き、吸引捕捉口２２ａが閉鎖すると、下糸Ｙ２に吸引作用が働かなくなる。この下糸案内装置６４に対して、該下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを検知する下糸検知センサ６６が設けられる。詳しくは下糸検知センサ６６は、負圧源８０に対して近設される。換言すれば、下糸検知センサ６６は、下糸連絡パイプ６５の基端側に設けられる。この下糸検知センサ６６は、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを検知すると、後述する下糸案内動作制御部９１・ボビン交換制御部９２・下糸引渡動作制御部９３に当該検知に関する信号を送信するように構成される。
【００２０】
本実施形態において上記の負圧源８０は、複数の巻取ユニット２に共通する装置とされる。
【００２１】
上記の中継パイプ２２は、後述するステッピングモータ４９により上下方向に旋回駆動され、下糸Ｙ２を吸引して捕捉する下方終端位置ａと、糸継装置２０の下方で下向き状態とされる待機位置ｂと、糸継装置２０の上方で上向き状態とされる玉揚待機位置ｃと、下糸Ｙ２を糸継装置２０に導入するための導入位置ｄと、をとり得る。前記のクランプ装置２２ｂは、下方終端位置ａ又は導入位置ｄにおいて図示しないストッパに当接することで上記の閉鎖状態から開放状態へと切り替わるように構成される。即ち、クランプ装置２２ｂは、下方終端位置ａ又は導入位置ｄに位置するときは吸引捕捉口２２ａを開放状態とせしめ、一方、下方終端位置ａ又は導入位置ｄの何れでもない位置に位置するときは吸引捕捉口２２ａを閉鎖状態とせしめる。この吸引捕捉口２２ａが閉鎖状態とされているときは、該吸引捕捉口２２ａに吸引された下糸Ｙ２はクランプ装置２２ｂにより把持され、この把持は、吸引捕捉口２２ａが開放状態となったときに終了する。
【００２２】
上述した上糸検知センサ６３や下糸検知センサ６６としては、例えば非接触式のものや接触式のものなどが挙げられる。非接触式センサとしては例えば光電センサが挙げられる。接触式センサとしては例えば図６に示されるように、上糸Ｙ１に対して接触する揺動部材６７と該揺動部材６７の揺動を検出する近設センサ６８との組み合わせから成る構成などが挙げられる。図６は、図１のA-A線矢視断面図である。後者の場合、上糸検知センサ６３（又は下糸検知センサ６６、以下同様）は、以下のように作動する。即ち、上糸検知センサ６３が上糸Ｙ１を検知していない非検知状態において揺動部材６７は上糸連絡パイプ６１の流路断面の略半分を閉塞する。この状態で、上糸検知センサ６３が上糸Ｙ１を吸引し、吸引された上糸Ｙ１が上糸検知センサ６３に到達すると、上糸Ｙ１が揺動部材６７に当接して本図において半時計回りに押し退け、半時計回りに揺動した揺動部材６７の該揺動は、上糸連絡パイプ６１から適宜に離れた位置に設けられる近設センサ６８により検出される。なお、本図に示される一例では、上糸連絡パイプ６１内において上糸Ｙ１が近設センサ６８に近接する方向へ付勢されるようになっており、この付勢は、図１に示される負圧源８０内の空気の流れを適宜に設定することにより実現される。
【００２３】
給糸ボビン交換装置７０は、給糸ボビン５を交換するためのものである。この給糸ボビン交換装置７０は、例えば特開2007-22774に開示される構成を備えるものが挙げられる。即ち、給糸ボビン交換装置７０は、後述するステッピングモータ７１により駆動されるボビンコンベア７２を備え、このボビンコンベア７２は、満巻きの給糸ボビン５を搬送する略示の満ボビン供給コンベア７３と、紡績糸Ｙが解舒された給糸ボビン５を搬送する略示の空ボビン返送コンベア７４と、の間に跨るように配される。この構成で、給糸ボビン交換装置７０が給糸ボビン５を交換するときは、ステッピングモータ７１によりボビンコンベア７２を図示する方向へ走行させることで、紡績糸Ｙが解舒された給糸ボビン５を空ボビン返送コンベア７４上に排出すると共に、満ボビン供給コンベア７３により搬送されてきた満巻きの給糸ボビン５を解舒補助装置１５に対して同軸状となるように搬送し、そして停止させる。なお、図１には図示しないが、給糸ボビン交換装置７０は、ボビンコンベア７２上に複数の給糸ボビン５を同時に有し、給糸ボビン５の交換が短時間で円滑に為されるように構成される。
【００２４】
綾振ドラム１３は駆動モータ４７により巻取方向又はこれと逆方向に回転可能である。この綾振ドラム１３の表面には綾振り溝が形成されており、この綾振り溝に沿って巻き上げられる紡績糸Ｙが綾振り動作を行う。なお、この綾振ドラム１３に代わり単なる駆動ドラムを使用し、別途の綾振り装置を設ける構成でもよい。綾振ドラム１３と共に連れ回りするパッケージ６は、クレードル１２に保持されている。このクレードル１２はアーム１２ａの操作により、図１の紙面厚み方向に開閉自在であり、満管の開放又は新たな巻取管７の装着が可能になっている。パッケージ６を保持するクレードル１２は、クレードルリフタ２６により、綾振ドラム１３から所定間隔だけ浮上させることができる。また、浮上してフリーになったパッケージ６の回転を阻止するパッケージブレーキ２７がクレードル１２の先端に設けられている。
【００２５】
クレードル１２から開放されたパッケージ６は、パッケージガイド２８を経てベルトコンベア等の搬送装置２９に排出される。搬送装置２９は、巻取ユニット２の後方に、巻取ユニット２の列設方向に沿って設けられている。パッケージガイド２８は、クレードル１２と連動可能に連結されており、クレードル１２が上昇すると、パッケージガイド２８が排出方向に傾く。また、各巻取ユニット２のクレードル１２の上方には、巻取管貯留装置４が配設されており、後述する玉揚装置３により、巻取管貯留装置４から受け取られた巻取管７がクレードル１２に装着される。
【００２６】
玉揚装置３は、巻取ユニット１の下糸Ｙ２を捕捉し、クレードル１２間にセットされた巻取管７に下糸Ｙ２を装着する糸拾いレバー３１と、この糸拾いレバー３１と連動して巻取管７に下糸Ｙ２を装着するとともに、バンチ巻を施すための糸寄せレバー３２と、クレードル１２のアーム１２ａを開閉操作するオープナー３４と、巻取管貯留装置４の巻取管７を把持し、クレードル１２まで運ぶチャッカー３５と、を備えて構成される。
【００２７】
図２、及び図３の制御ブロック図に示されるように、自動ワインダ１全体の制御構成としては、各巻取ユニット２はそれぞれユニットコントローラ４１を有し、玉揚装置３は玉揚コントローラ４２を有し、ユニットコントローラ４１の多数と玉揚コントローラ４２とが共に通信ネットワークを介して機台コントローラ４３に接続されている。以上の構成により、ユニットコントローラ４１から発信された玉揚要求信号（要求信号）を機台コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送信することができる。なお、機台コントローラ４３は、機台の端部にあって、機台全体を統括制御するものであり、機台コントローラ４３から通信ネットワークを介してユニットコントローラ４１及び玉揚コントローラ４２に各種設定値を送信できる。
【００２８】
図３において、巻取ユニット２のユニットコントローラ４１には、中継パイプ２２を旋回駆動させるステッピングモータ４９と、サクションマウス２１を旋回駆動させる駆動モータ４５と、糸継装置２０を作動させる駆動モータ４６と、綾振ドラム１３を回転駆動する駆動モータ４７とが接続されている。ユニットコントローラ４１は、上糸案内動作制御部９０（上糸案内動作制御手段）と、下糸案内動作制御部９１（下糸案内動作制御手段）と、ボビン交換制御部９２（ボビン交換制御手段）と、下糸引渡動作制御部９３（下糸引渡動作制御手段）と、を有する。上糸案内動作制御部９０は、上糸案内装置６０が上糸Ｙ１を糸継装置２０に案内するに際し、上糸案内装置６０が上糸Ｙ１を吸引したことを上糸検知センサ６３が検知したら、上糸Ｙ１を糸継装置２０に案内するように上糸案内装置６０を制御する。この上糸案内動作制御部９０は、上糸検知センサ６３と駆動モータ４５に接続される。下糸案内動作制御部９１は、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内するに際し、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知したら、下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内するように下糸案内装置６４を制御する。この下糸案内動作制御部９１は、ステッピングモータ４９と下糸検知センサ６６に接続される。ボビン交換制御部９２は、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内するに際し、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が所定時間ΔT（例えば、5秒）内に検知しなければ、給糸ボビン５を交換するように給糸ボビン交換装置７０を制御する。ボビン交換制御部９２は、ステッピングモータ７１と下糸検知センサ６６に接続される。下糸引渡動作制御部９３は、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を玉揚装置３に引き渡すに際し、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知したら、下糸Ｙ２を玉揚装置３に引き渡すように下糸案内装置６４を制御する。この下糸引渡動作制御部９３は、ステッピングモータ４９と下糸検知センサ６６に接続される。また、ユニットコントローラ４１は、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９から糸欠陥信号を受信してカッター１９ａに糸切断信号を発信し、クレードルリフタ２６の昇降制御を行い、パッケージブレーキ２７のオンオフ制御を行う。
【００２９】
玉揚装置３の玉揚コントローラ４２には、糸拾いレバー３１、糸寄せレバー３２、オープナー３４及びチャッカー３５を所定の順番に作動させるカム機構５１のカムを回転駆動する駆動モータ５２、玉揚装置３を巻取ユニット２の列設方向に沿って走行させる車輪５３を回転駆動する駆動モータ５４とが接続されている。
【００３０】
次に、糸継時の動作について説明する。糸継時には、サクションマウス２１が下向き待機位置ｅから矢印に沿って上向き糸捕捉位置ｆまで上方に旋回移動し、綾振ドラム１３の巻取方向とは逆方向の回転により巻き戻されたパッケージ６の糸端（上糸Ｙ１）を吸引捕捉する。このサクションマウス２１の動作と略同時に、中継パイプ２２が待機位置ｂから下方終端位置ａまで旋回移動し、クランプ装置２２ｂが開き、吸引捕捉口２２ａからの吸引により、テンション付与装置１６で保持されている下糸Ｙ２が吸引捕捉される。
【００３１】
次に、サクションマウス２１が上向き糸捕捉位置ｆから下向き待機位置ｅに向かって下向きに旋回移動するとともに、中継パイプ２２が導入位置ｄに旋回移動すると、下糸Ｙ２及び上糸Ｙ１の両方が糸継装置２０に案内され、下糸Ｙ２及び上糸Ｙ１が糸継装置２０で糸継される。このとき、上糸案内動作制御部９０は、上糸案内装置６０が上糸Ｙ１を吸引したことを上糸検知センサ６３が検知したら、上糸Ｙ１を糸継装置２０に案内するように上糸案内装置６０を制御する。言い換えれば、上糸案内動作制御部９０は、上糸検知センサ６３による上糸Ｙ１の検知に関する信号を受信するまで、上向き糸捕捉位置ｆの位置におけるサクションマウス２１の上糸Ｙ１に対する吸引を継続させるように駆動モータ４５を制御する（即ち、駆動モータ４５の停止状態を継続する。）。同様に、下糸案内動作制御部９１は、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知したら、中継パイプ２２を旋回させてクランプ装置２２ｂを閉じて下糸案内装置６４の下糸Ｙ２に対する吸引を直ちに中止し、下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内するように下糸案内装置６４を制御する。言い換えれば、下糸案内動作制御部９１は、下糸検知センサ６６による下糸Ｙ２の検知に関する信号を受信するまで、下方終端位置ａの位置における中継パイプ２２の下糸Ｙ２に対する吸引を継続させるようにステッピングモータ４９を制御する（即ち、ステッピングモータ４９の停止状態を継続する。）。
【００３２】
次に、ボビンチェンジ時の動作について説明する。即ち、ボビン交換制御部９２は、中継パイプ２２が下方終端位置ａの位置に旋回移動したときから所定時間ΔT内に、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引した旨の信号を下糸検知センサ６６から受信しなければ、給糸ボビン５を交換するように給糸ボビン交換装置７０を制御する。給糸ボビン交換装置７０により満巻きの給糸ボビン５が新たに巻取ユニット２に供給されると、給糸ボビン５の糸端が吹き上げられて解舒補助装置１５を経由して糸ガイド２３に達し、下方終端位置ａの位置にある中継パイプ２２の吸引捕捉口２２ａに吸引捕捉される。そして、上述の糸継時の動作へと移行する。
【００３３】
次に、満巻時の動作について説明する。巻取ユニット２のパッケージ６が満管になると、該巻取ユニット２は、後述する所定の動作を行って、下糸Ｙ２を捕捉する中継パイプ２２を玉揚待機位置ｃまで移動させた後に、玉揚装置３に対して玉揚を要求する玉揚要求信号を発信する。玉揚要求信号は、巻取ユニット２のユニット番号を含む。また、巻取ユニット２は、作業者に判るように図略の玉揚要求ランプを点灯させる。図２に示すように、上記玉揚要求信号はユニットコントローラ４１から機台コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送られ、玉揚装置３は、玉揚要求信号を発する巻取ユニット２に向かって走行し、その巻取ユニット２の真上に停止する。そして、図３に示すように、玉揚装置３と巻取ユニット２とは、通信手段５６ａ・５６ｂを介して通信し、玉揚装置３と巻取ユニット２とが共同して玉揚げに必要な動作を行う。この通信手段５６ａ・５６ｂには、例えば赤外線の投受光を行うものが用いられる。
【００３４】
上記の自動ワインダ１による、玉揚時の巻取管７への糸装着手順は図４及び図５の通りである。図４は、巻取ユニット２が玉揚要求信号を発する迄に行う手順を示し、図５は巻取ユニット２と玉揚装置３とが共同して行う手順を示す。
【００３５】
先ず、図４（ａ）に示すように、綾振ドラム１３の回転数に対応するパルスの累積値から測定される糸長が所定の長さになるとパッケージ６は満管であり、カッター１９ａを作動させて糸を切断する。すると、上糸Ｙ１はパッケージ６に巻き取られ、糸継装置２０より下流の下糸Ｙ２は垂れ下がるが、糸道を屈曲させるゲート式のテンション付与装置１６は下糸を保持する。そのため、テンション付与装置１６と解舒補助装置１５との間の下糸Ｙ２の糸道は保持される。糸切断に伴って、綾振ドラム１３を急減速させる。
【００３６】
綾振ドラム１３の減速開始と略同時に、図４（ｂ）に示すように、クレードルリフタ２６とパッケージブレーキ２７を作動させ、パッケージ６を綾振ドラム１３から少し浮いた状態としてパッケージ６の回転を停止させる。その後、クレードルリフタ２６は解除され、パッケージ６が綾振ドラム１３に接触した状態に戻る。また、クレードルリフタ２６の作動と略同時に、中継パイプ２２が待機位置ｂから下方終端位置ａに旋回移動する。中継パイプ２２の吸引捕捉口２２ａに設けられたクランプ装置２２ｂがストッパーである糸ガイド２３に当たって開き、テンション付与装置１６と給糸ボビン５との間において吸引捕捉口２２ａから下糸Ｙ２が吸引捕捉される。
【００３７】
このとき、前述と同様、ボビン交換制御部９２は、中継パイプ２２が下方終端位置ａの位置に旋回移動したときから所定時間ΔT内に、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引した旨の信号を下糸検知センサ６６から受信しなければ、給糸ボビン５を交換するように給糸ボビン交換装置７０を制御する。給糸ボビン交換装置７０により満巻きの給糸ボビン５が新たに巻取ユニット２に供給されると、給糸ボビン５の糸端が吹き上げられて解舒補助装置１５を経由して糸ガイド２３に達し、下方終端位置ａの位置にある中継パイプ２２の吸引捕捉口２２ａに吸引捕捉される。
【００３８】
次に、図４（ｃ）に示すように、中継パイプ２２は、下糸Ｙ２を玉揚装置３に引き渡すため、下糸Ｙ２を捕捉したまま、その吸引捕捉口２２ａが糸継装置２０よりパッケージ６側（上方）にある上向き姿勢となって玉揚待機位置ｃまで旋回移動する。このとき、下糸引渡動作制御部９３は、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知したら、下糸Ｙ２を玉揚装置３に引き渡すように下糸案内装置６４を制御する。言い換えれば、下糸引渡動作制御部９３は、下糸検知センサ６６による下糸Ｙ２の検知に関する信号を受信するまで、上記の引渡しを開始することなく、下方終端位置ａの位置における中継パイプ２２の下糸Ｙ２に対する吸引を継続させるようにステッピングモータ４９を制御する（即ち、ステッピングモータ４９の停止状態を維持する）。なお、中継パイプ２２は、糸継装置２０への導入位置ｄの手前の玉揚待機位置ｃで一時停止するため、クランプ装置２２ｂは下糸Ｙ２を把持したままである。この状態で巻取ユニット２のユニットコントローラ４１から玉揚要求信号が機台コントローラ４３を介して玉揚装置３の玉揚コントローラ４２に出力される。
【００３９】
玉揚コントローラ４２に対して玉揚要求信号が出力されると、図５（ａ）に示すように、玉揚要求信号を受信した玉揚装置３が当該巻取ユニット２の真上で停止し、糸拾いレバー３１を下に延ばしながら巻取ユニット２の側に揺動させ、先端のカッター兼保持部３１ａを中継パイプ２２で捕捉された下糸Ｙ２に差し込み、下糸Ｙ２を切断すると同時に保持することにより、中継パイプ２２から糸拾いレバー３１へと下糸Ｙ２を捕捉しなおす。巻取ユニット２は中継パイプ２２が下糸Ｙ２を糸継装置２０より上方の玉揚待機位置ｃになってから、玉揚要求信号を発して玉揚装置３を呼ぶため、たまたま玉揚装置３が近くにあって直ぐに到達することがあっても中継パイプ２２の旋回動作と糸拾いレバー３１とが干渉することがない。
【００４０】
糸拾いレバー３１の下糸捕捉と略同時に、図５（ｂ）に示すように、玉揚装置３の糸拾いレバー３１が下糸Ｙ２を捕捉したタイミングが通信手段５６ａ・５６ｂを介して玉揚コントローラ４２からユニットコントローラ４１に送信され、ユニットコントローラ４１の制御により、巻取ユニット２の中継パイプ２２は導入位置ｄまで旋回移動し、クランプ装置２２ｂが開いて切断後の残りの糸端を吸引する。糸拾いレバー３１の作動と並行して、オープナー３４がクレードル１２のアーム１２ａを開きつつ持ち上げる。パッケージガイド２８も連係して傾斜し、クレードル１２から外れたパッケージ６がパッケージガイド２８を経て搬送装置２９上に排出される。
【００４１】
パッケージ６が搬送装置２９上に排出されると、図５（ｃ）に示すように、クレードル１２は開いたまま綾振ドラム１３に向かって下降し、巻取管７が装着できる位置となる。なお、下降途中に一旦閉じた後、下降端で再度開くようにクレードル１２を下降させてもよい。そして、チャッカー３５が巻取管貯留装置４から受け取った巻取管７を把持し、綾振ドラム１３の上まで運ぶ。クレードル１２のボビンホルダの間に巻取管７がセットされる。次に、糸拾いレバー３１が上昇し、上昇過程で下糸Ｙ２を糸寄せレバー３２に掛け、糸拾いレバー３１のカッター兼保持部３１ａと糸寄せレバー３２との間で、下糸Ｙ２が開いたクレードル１２と巻取管７との間を横切るようにする。次に、オープナー３４がクレードル１２を閉じると、下糸Ｙ２は巻取管７の端に挟まれて装着される。次に、一瞬だけパッケージブレーキ２７を作動させ、巻取管７とボビンホルダのズレを矯正する。なお、これらの一連の動作は、巻取管７が綾振ドラム１３に接する状態で行われる。
【００４２】
巻取管７への糸掛け（糸付け）が終わると、図５（ｄ）に示すように、玉揚装置３は通信手段５６ａ・５６ｂを介して巻取ユニット２に信号を送り、綾振ドラム１３を低速回転させ、巻取管７の端にバンチ巻を形成し、次いで、綾振ドラム１３を高速回転させて給糸ボビン５の巻き上げを再開する。なお、中継パイプ２２は、図５（ｂ）で導入位置ｄまで旋回移動した後、図５（ｄ）で巻き上げを再開するまでに、下向き状態である待機位置ｂへの復帰が完了している。
【００４３】
次に、玉揚装置３を使った初期糸付時の動作について説明する。この初期糸付けは、クレードル１２にパッケージ６がない状態で、最初の給糸ボビン５を巻取位置に供給して行われる動作である。巻取ユニット２の巻取位置に給糸ボビン５が供給される。このとき、給糸ボビン５の糸端は芯管内に垂れ下がった状態とされる。中継パイプ２２が待機位置ｂから下方終端位置ａに少しだけ旋回移動し、クランプ装置２２ｂがストッパー（糸ガイド２３）に当たって開き、吸引捕捉口２２ａが開放状態になる。この状態で、給糸ボビン５の糸端が上方に向かって吹き上げられ、中継パイプ２２に糸端が捕捉される。この後、中継パイプ２２が玉揚待機位置ｃまで旋回する。このとき、下糸引渡動作制御部９３は、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知したら、下糸Ｙ２を玉揚装置３に引き渡すように下糸案内装置６４を制御する。言い換えれば、下糸引渡動作制御部９３は、下糸検知センサ６６による下糸Ｙ２の検知に関する信号を受信するまで、上記の引渡し（前記下糸を上記の玉揚装置に引渡すこと）を開始することなく、下方終端位置ａの位置における中継パイプ２２の下糸Ｙ２に対する吸引を継続させるようにステッピングモータ４９を制御する（即ち、ステッピングモータ４９の停止状態を継続する。）。なお、中継パイプ２２は、糸継装置２０への導入位置ｄの手前の玉揚待機位置ｃで一時停止するため、クランプ装置２２ｂは下糸Ｙ２を把持したままである。この状態で巻取ユニット２のユニットコントローラ４１から玉揚要求信号が機台コントローラ４３を介して玉揚装置３の玉揚コントローラ４２に出力される。
【００４４】
玉揚要求信号を受信した玉揚装置３が当該巻取ユニット２の真上で停止し、糸拾いレバー３１を下方に延ばして、中継パイプ２２に捕捉されている下糸Ｙ２を取りに行く。糸拾いレバー３１先端のカッター兼保持部３１ａが中継パイプ２２から下糸Ｙ２を受け取ると、中継パイプ２２は導入位置ｄまで旋回し、クランプ装置２２ｂが開いて切断後の残りの糸端を吸引する。糸拾いレバー３１の動作と並行して、クレードル１２のアーム１２ａを開きつつ持ち上げるというパッケージ６の排出動作が行われるが、初期糸付時はクレードル１２に保持されるパッケージ６がないため、実際にはパッケージ６は排出されない。次に、クレードル１２が開いたまま下降し、巻取管７が装着できる位置になる。そして、チャッカー３５が巻取管貯留装置４から受け取った巻取管７を把持し、綾振ドラム１３の上まで運ぶ。クレードル１２のボビンホルダの間に巻取管７がセットされる。次に、糸拾いレバー３１が上昇し、上昇過程で下糸Ｙ２を糸寄せレバー３２に掛け、糸拾いレバー３１のカッター兼保持部３１ａと糸寄せレバー３２との間で、開放状態にあるクレードル１２と巻取管７との間を下糸Ｙ２が横切るようにする。次に、オープナー３４がクレードル１２を閉じると、下糸Ｙ２は巻取管７の端に挟まれて装着される。次に、一瞬だけパッケージブレーキ２７を作動させ、巻取管７とボビンホルダのズレを矯正する。なお、これらの一連の動作は、巻取管７が綾振ドラム１３に接する状態で行われる。
【００４５】
巻取管７への糸掛け（糸付け）が終わると、玉揚装置３は通信手段５６ａ・５６ｂを介して巻取ユニット２に信号を送り、綾振ドラム１３を低速回転させ、巻取管７の端にバンチ巻を形成し、次いで、綾振ドラム１３を高速回転させて給糸ボビン５の巻き上げを再開する。なお、中継パイプ２２は、導入位置ｄまで旋回移動した後、巻き上げを再開するまでに、下向き状態である待機位置ｂへの復帰が完了している。このように、玉揚時と同様の動作により、初期糸付け動作を行うことができる。
【００４６】
以上説明したように上記実施形態において自動ワインダ１は、以下のように構成される。即ち、自動ワインダ１は、給糸ボビン５から解舒され巻取管７に巻き取られる紡績糸Ｙに対して糸継を行う糸継装置２０と、前記糸継装置２０よりも上流側の紡績糸Ｙとしての下糸Ｙ２を吸引して該下糸Ｙ２を前記糸継装置２０に案内する下糸案内装置６４と、を有し、前記紡績糸Ｙを前記巻取管７に巻き取ってパッケージ６を形成する巻取ユニット２を複数で備える。前記複数の巻取ユニット２に、前記下糸案内装置６４が前記下糸Ｙ２を吸引したことを検知する下糸検知センサ６６を設ける。前記自動ワインダ１は、前記下糸案内装置６４が前記下糸Ｙ２を前記糸継装置２０に案内するに際し、前記下糸案内装置６４が前記下糸Ｙ２を吸引したことを前記下糸検知センサ６６が検知したら、前記下糸Ｙ２を前記糸継装置２０に案内するように前記下糸案内装置６４を制御する下糸案内動作制御部９１を備える。以上の構成によれば、前記下糸案内装置６４が前記下糸Ｙ２を吸引していないにも関わらず上記の案内を開始してしまうのが回避されるので、前記下糸案内装置６４の無駄な動作が抑制され、もって、前記自動ワインダ１の生産性が改善される。また、上記の案内を開始する頃合を見ることができるので、マージンを見込んで多めに前記下糸Ｙ２を吸引しておく必要がなくなる。
【００４７】
上記の自動ワインダ１は、更に、以下のように構成される。即ち、前記下糸案内装置６４は、管状に形成されると共に一端６５ａが負圧源８０に接続され、前記下糸検知センサ６６は、前記負圧源８０に対して近設される。以上の構成によれば、前記下糸検知センサ６６が前記下糸Ｙ２を検知したときには、前記下糸案内装置６４の延在長さ程度又はそれ以上の前記下糸Ｙ２が前記下糸案内装置６４により吸引されているに等しいから、十分な長さの前記下糸Ｙ２が前記下糸案内装置６４により吸引されたと言うことができ、従って、前記下糸案内装置６４が前記下糸Ｙ２を前記糸継装置２０に案内し終える前に該下糸Ｙ２を失い難くなる。
【００４８】
上記の自動ワインダ１は、更に、以下のように構成される。即ち、前記複数の巻取ユニット２に、前記糸継装置２０よりも下流側の紡績糸Ｙとしての上糸Ｙ１を吸引して該上糸Ｙ１を前記糸継装置２０に案内する上糸案内装置６０と、前記上糸案内装置６０が前記上糸Ｙ１を吸引したことを検知する上糸検知センサ６３と、を設ける。前記自動ワインダ１は、前記上糸案内装置６０が前記上糸Ｙ１を前記糸継装置２０に案内するに際し、前記上糸案内装置６０が前記上糸Ｙ１を吸引したことを前記上糸検知センサ６３が検知したら、前記上糸Ｙ１を前記糸継装置２０に案内するように前記上糸案内装置６０を制御する上糸案内動作制御部９０を備える。以上の構成によれば、前記上糸案内装置６０が前記上糸Ｙ１を吸引していないにも関わらず上記の案内を開始してしまうのが回避されるので、前記上糸案内装置６０の無駄な動作が抑制され、もって、前記自動ワインダ１の生産性が改善される。
【００４９】
上述のように、巻取ユニット２が下糸検知センサ６６と上糸検知センサ６３を同時に備えることで、以下のような優れた効果を奏する。即ち、上記実施形態において糸継装置２０は、(a)上糸案内装置６０が上糸Ｙ１を吸引したことを上糸検知センサ６３が検知したという条件と、(b)下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知したという条件と、の両方の条件(a)(b)を満足したことを前提に糸継動作することとなるので、糸継動作の確実性が向上する。ここで、「糸継動作の確実性が向上する」とは、言い換えれば、「実際には糸継しないのに糸継装置２０が糸継動作のために必要な動作を行ってしまうという問題を排除できる」ことをいう。
【００５０】
上記の自動ワインダ１は、更に、以下のように構成される。即ち、前記複数の巻取ユニット２に、前記給糸ボビン５を交換する給糸ボビン交換装置７０を設ける。前記自動ワインダ１は、前記下糸案内装置６４が前記下糸Ｙ２を案内するに際し、前記下糸案内装置６４が前記下糸Ｙ２を吸引したことを前記下糸検知センサ６６が所定時間ΔT内に検知しなければ、前記給糸ボビン５を交換するように前記給糸ボビン交換装置７０を制御するボビン交換制御部９２を備える。以上の構成によれば、前記紡績糸Ｙがないか又は何らかの原因で前記紡績糸Ｙを解舒できない前記給糸ボビン５が早期に交換されることとなるので、前記自動ワインダ１の生産性が更に改善される。
【００５１】
上記の自動ワインダ１は、更に、以下のように構成される。即ち、前記自動ワインダ１は、前記複数の巻取ユニット２の列設方向に沿って走行し、前記複数の巻取ユニット２のうち何れか一の巻取ユニット２からの要求に応じて該巻取ユニット２へ至り、この巻取ユニット２が備える前記の下糸案内装置６４で吸引捕捉される前記下糸Ｙ２を引き取った後、この下糸Ｙ２を、当該巻取ユニット２に装着された前記巻取管７に装着する玉揚装置３と、前記下糸案内装置６４が前記下糸Ｙ２を前記玉揚装置３に引き渡すに際し、前記下糸案内装置６４が前記下糸Ｙ２を吸引したことを前記下糸検知センサ６６が検知したら、前記下糸Ｙ２を前記玉揚装置３に引き渡すように前記下糸案内装置６４を制御する下糸引渡動作制御部９３と、を備える。以上の構成によれば、前記下糸案内装置６４が前記下糸Ｙ２を吸引捕捉していないにも関わらず上記の引渡しを開始してしまうのが回避されるので、前記下糸案内装置６４の無駄な動作が抑制され、もって、前記自動ワインダ１の生産性が改善される。
【００５２】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【００５３】
◆  上記実施形態において、下糸案内動作制御部９１は、(i)下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内するに際し、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知したら、下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内するように下糸案内装置６４を制御するものとした。しかし、これに代えて、下糸案内動作制御部９１は、以下のように下糸案内装置６４を制御してもよい。即ち、下糸案内動作制御部９１は、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内するに際し、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知した時点から所定時間が経過するか、又は、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知した時点から所定の条件が満足されたら、前記下糸Ｙ２を前記糸継装置２０に案内するように前記下糸案内装置６４を制御する。このような制御を採用すれば、例えば、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知した時点から他の部材の所定の動作が完了するのを待ち、それから下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内し始める、といった多様な制御が実現される。ここで、上記「所定の条件」として、例えば、上糸案内装置６０が上糸Ｙ１を吸引したことを上糸検知センサ６３が検知したか否か、が挙げられる。即ち、下糸案内動作制御部９１は、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を糸継装置２０に案内するに際し、下糸案内装置６４が下糸Ｙ２を吸引したことを下糸検知センサ６６が検知し、更に、上糸案内装置６０が上糸Ｙ１を吸引したことを上糸検知センサ６３が検知したら、前記下糸Ｙ２を前記糸継装置２０に案内するように下糸案内装置６４を制御することとしてもよい。加えて、上糸案内動作制御部９０による制御も下糸案内動作制御部９１による上述した制御と同様の制御とすることで、上糸Ｙ１と下糸Ｙ２を糸継装置２０で糸継するに際し、上糸案内装置６０による上糸Ｙ１の糸継装置２０への案内と、下糸案内装置６４による下糸Ｙ２の糸継装置２０への案内と、が同時に行われる動作が実現される。
【００５４】
◆  上記実施形態において給糸ボビン交換装置７０は、複数の巻取ユニット２に対して共通の満ボビン供給コンベア７３と、紡績糸Ｙが解舒された給糸ボビン５を搬送する空ボビン返送コンベア７４と、の間に跨るように配されるボビンコンベア７２を備える構成とした。しかしこれに代えて給糸ボビン交換装置７０は、例えば特開2004-323219号公報に示されるように、以下のように構成してもよい。即ち、図７に示されるように、マガジン式のボビン収納装置２０１と、給糸ボビン５を保持する保持装置２０２と、ボビン収納装置２０１から保持装置２０２への給糸ボビン５の落下をガイドするボビンシュート２０３と、を備える。ボビン収納装置２０１には給糸ボビン５を収容するための収納孔２０４が複数形成されると共に、このボビン収納装置２０１からの給糸ボビン５の脱落を防止する制止板２０５が固設される。制止板２０５には給糸ボビン５の保持装置２０２への落下を許容する図略の通過孔が形成され、この構成で、以下のように作動する。保持装置２０２によって保持されている給糸ボビン５を該保持装置２０２の揺動などによって排出した後、ボビン収納装置２０１を回転させ、収納孔２０４内に収容されている給糸ボビン５を、制止板２０５に形成される図略の通過孔と、ボビンシュート２０３と、を介して保持装置２０２に供給する。
【００５５】
◆  上記の給糸ボビン交換装置７０は、例えば特開2001-278546号公報に示されるように、更に、以下のように構成してもよい。即ち、図８に示されるように、満ボビン供給コンベア７３に対して一部を重複させつつ該満ボビン供給コンベア７３の下側に配されるワンウェイクラッチ形式の回転円盤３０１と、トレイ搬送通路３０２を形成する一対のガイド板３０３・３０４と、回転円盤３０１によって満ボビン供給コンベア７３からトレイ搬送通路３０２に取り込まれた給糸ボビン５を一つずつ巻取位置Aに移動させると共に巻取の完了した給糸ボビン５を空ボビン返送コンベア７４に排出するイジェクトレバー３０５と、を備える。巻取位置Aは、トレイ搬送通路３０２の途中に設けられ、この巻取位置Aの上流側がトレイ供給通路に相当し、同じく下流側がトレイ排出通路に相当する。イジェクトレバー３０５は、軸３０６を中心に回転し、給糸ボビン５のトレイに当接するための凹部３０７と、この凹部３０７に一方側で連続する円弧状端面３０８と、前記凹部３０７に他方側で連続するトレイ排出用の湾曲状のキッカー３０９と、を有する。以上の構成で、給糸ボビン交換装置７０は、以下のように作動する。即ち、給糸ボビン５の載ったトレイが満ボビン供給コンベア７３で搬送されてきて回転円盤３０１の上方へさしかかったときに、上記のトレイ供給通路に空きがある場合は、給糸ボビン５の載ったトレイがトレイ供給通路に取り込まれる。一方、給糸ボビン５の載ったトレイが満ボビン供給コンベア７３で搬送されてきて回転円盤３０１の上方へさしかかったときに、上記のトレイ供給通路に空きがない場合は、既にトレイ供給通路内に存在している他のトレイの干渉により、給糸ボビン５の載ったトレイはトレイ供給通路に取り込まれず、継続して、満ボビン供給コンベア７３で搬送されることになる。回転円盤３０１は、図示しないカム機構及びワンウェイクラッチを介して常時、反時計回りに回転されており、上記のトレイ供給通路に取り込まれたトレイは、回転円盤３０１の該回転により、符号Eで示す待機位置Eへ送り込まれる。図８に示される状態は、巻取位置Aにある給糸ボビン５の巻き取りが終了したものである。この状態で、イジェクトレバー３０５は本図時計回りに一定角度だけ回転され、該イジェクトレバー３０５の凹部３０７内に保持されていた巻取位置Aにおける給糸ボビン５のトレイは、凹部３０７に連続するキッカー３０９によって空ボビン返送コンベア７４側へ押し出されて排出される。このとき、トレイ供給通路内の給糸ボビン５のトレイは、円弧状端面３０８によって移動を規制された状態から解放され、回転円盤３０１の回転により巻取位置A側へ移送される。次いでイジェクトレバー３０５は、本図反時計回りに回転され、その途中において、巻取位置A側へ移送された給糸ボビン５のトレイを本図に示されるように確実に巻取位置Aへ供給する。
【００５６】
◆  また、上記実施形態に係る巻取ユニット２は、以下のように構成してもよい。即ち、巻取ユニット２は、上述した解舒補助装置１５とテンション付与装置１６との間において、これらの装置間における紡績糸Ｙの有無を検出するためのヤーンフィーラを備える。
【００５７】
◆  また、上記実施形態において、各巻取ユニット２のユニットコントローラ４１は、夫々、上糸案内動作制御部９０、下糸案内動作制御部９１、ボビン交換制御部９２、下糸引渡動作制御部９３を有するが、これに代えて、機台コントローラ４３が、上糸案内動作制御部９０、下糸案内動作制御部９１、ボビン交換制御部９２、下糸引渡動作制御部９３を有する構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】自動ワインダにおける巻取ユニットの機器構成を示す側面図
【図２】自動ワインダ全体の機器構成を示す正面図
【図３】自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図
【図４】巻取ユニットが玉揚要求信号を発する迄に行う手順を示す図
【図５】巻取ユニットと玉揚装置とが共同して行う手順を示す図
【図６】図１のA-A線矢視断面図
【図７】給糸ボビン交換装置の変形例を示す図
【図８】給糸ボビン交換装置の変形例を示す図
【符号の説明】
【００５９】
１  自動ワインダ（繊維機械）
２  巻取ユニット（糸巻取装置）
３  玉揚装置
５  給糸ボビン
７  巻取管
２０  糸継装置
６４  下糸案内装置（下糸案内手段）
６６  下糸検知センサ（下糸検知手段）
９１  下糸案内動作制御部（下糸案内動作制御手段）
Ｙ  紡績糸
Ｙ１  上糸
Ｙ２  下糸
【図１】
2009084023.tif 000003
【図２】
2009084023.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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