(57)【要約】【課題】レンズ駆動装置の簡素化、薄型化、小型化を図る。【解決手段】円筒部１１を有するベース１０、円筒部に対して光軸方向に往復動自在に支持され外周にフォロワピン２３を有するレンズ保持枠２０、円筒部に対して光軸回りに回動自在に支持されフォロワピンに対して光軸方向にカム作用を及ぼすカム溝３３を有するカム筒３０、レンズ保持枠とベースの間に配置された付勢バネ４０を備え、円筒部１１は、カム筒を光軸方向の一方側から外嵌させて回動自在に支持する外周面１１ａ、レンズ保持枠を光軸方向の他方側から内嵌させて往復動自在に支持する内周面１１ｂ、フォロワピンを光軸方向にガイドするガイドスリット１４を有し、カム筒３０は、円筒部に外嵌された状態で、ガイドスリットに通されたフォロワピンをカム溝３３に導く導入溝３４を有する。これにより、部品点数を削減でき、構造の簡素化、薄型化、小型化等を達成できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に伸長する円筒部を有するベースと、前記円筒部に対して光軸方向に往復動自在に支持されると共に外周にフォロワピンを有するレンズ保持枠と、前記円筒部に対して光軸回りに回動自在に支持されると共に前記フォロワピンに対して光軸方向にカム作用を及ぼすカム溝を有するカム筒と、前記レンズ保持枠を光軸方向に付勢するべく前記レンズ保持枠と前記ベースの間に配置された付勢バネと、を備え、
前記円筒部は、前記カム筒を光軸方向の一方側から外嵌させて回動自在に支持する外周面と、前記レンズ保持枠を光軸方向の他方側から内嵌させて往復動自在に支持する内周面と、前記フォロワピンを光軸方向にガイドするガイドスリットを有し、
前記カム筒は、前記円筒部に外嵌された状態で、前記ガイドスリットに通された前記フォロワピンを前記カム溝に導くように形成された導入溝を有する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記付勢バネは、前記カム筒の周りに配置されると共に、その一端部が前記ベースに当接されかつその他端部が前記フォロワピンに当接された圧縮型のコイルバネである、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズ保持枠は、光軸方向に開口する環状の肉抜き部を有し、
前記円筒部は、光軸方向の一方側寄りにおいて径方向内側に突出する突出部を有し、
前記付勢バネは、その一端部が前記肉抜き部に挿入されて当接されかつその他端部が前記突出部に当接された圧縮型のコイルバネである、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記円筒部は、前記ガイドスリットと光軸方向に並ぶ位置において前記外周面から突出する突起を有し、
前記カム筒は、前記導入溝と光軸方向に並ぶ位置において光軸方向に伸長するようにその内周面に形成されて前記突起を受け入れかつその回転により前記突起から離脱する受入溝を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記カム筒を回転駆動する駆動機構を有し、
前記カム筒は、その外周面から径方向に延出して形成された円弧状の歯列を有し、
前記駆動機構は、前記歯列に噛合する歯車列と、前記歯車列に回転駆動力を及ぼすべく前記ベースに固定された駆動モータと、を含む
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関し、特に、薄型化、小型化が要求されるデジタルカメラあるいは銀塩フィルム式カメラ等に適用されるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ駆動装置としては、中央に開口部を有するベース、ベースに固定されて光軸方向に伸長する２つのガイドシャフト、２つのガイドシャフトに連結されて光軸方向にガイドされる２つの腕部をもつレンズ保持枠、ガイドシャフトの周りに配置されてレンズ保持枠をベース側に向けて付勢する２つのコイルスプリング、ベースにより回動自在に保持されてレンズ保持枠を光軸方向に繰り出すカム作用をなすレンズ繰り出し部材等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、このレンズ駆動装置においては、レンズ保持枠から径方向（光軸方向に垂直な方向）に延出した２つの腕部を有し、この腕部をガイドシャフトで光軸方向にガイドする構成故に、光軸近傍に構成部品を近づけて部品の集約化及び装置の小型化を図ることは困難である。
【０００３】
また、他のレンズ駆動装置としては、中央に開口部を有する鏡筒、鏡筒の内側において光軸方向に往復動自在に配置された円筒状のレンズ保持枠、鏡筒の底に収容されてレンズ保持枠の後端面に当接すると共に電圧のオン／オフにより光軸方向に伸縮する環状のアクチュエータ、レンズ保持枠をアクチュエータに向けて付勢するべくレンズ保持枠の周りに配置されたコイルスプリング、コイルスプリングを圧縮した状態で保持するべく鏡筒の前端部に固定された環状のカバー部材等を備えたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
このレンズ駆動装置においては、レンズ保持枠から径方向（光軸方向に垂直な方向）に延出する腕部及びこの腕部を光軸方向にガイドするガイドシャフト等を含まないため、前述のレンズ駆動装置に比べれば、径方向における小型化を図ることはできる。
しかしながら、このレンズ駆動装置においては、光軸方向においてレンズ保持枠の後方にアクチュエータが配置されるため、その分だけ光軸方向における薄型化が困難になり、又、コイルスプリングを押えるカバー部材が必要であるため、その分だけ部品点数が増えて、構造の簡素化、装置の薄型化及び小型化を図るには限界がある。
【０００４】
さらに、他のレンズ駆動装置としては、中央に開口部及び開口部の周りに筒状部を有するベース、筒状部の内側でかつ開口部の周りに配置されたコイルスプリング、コイルスプリングを押し付けるように筒状部の内側に配置された円筒状のレンズ保持枠、レンズ保持枠にカム作用を及ぼすべく光軸方向の前方でかつ筒状部の内側に配置された筒状のインナーカム、筒状部の外側に配置されてインナーカムと連動する筒状のアウターカム、アウターカムを回転駆動するべくアウターカムの外側に配置された円筒状のマグネット及びボビン、アウターカム及びボビンの光軸方向における前端部を覆うべく筒状部に固定された環状のアッパーガイド、全体を覆うべくベースに固定されたカバー等を備えたものが知られている。
しかしながら、このレンズ駆動装置においては、ベースの一部をなす筒状部の内側及び外側に複数の構成部品が配置されており、構造が複雑で、装置の小型化及び薄型化を図るのは困難であり、又、構成部品が多いため組み付け作業が容易ではない。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２３２５４３号公報
【特許文献２】特開２００６−１６２８０３号公報
【特許文献３】特開２００５−９９１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、光軸方向における装置の薄型化、装置全体の小型化等を図りつつ、組み付け作業を簡単に行うことができ、レンズを光軸方向に駆動することのできるレンズ駆動装置を提供することにあり、特に、薄型化、小型化が要求されるデジタルカメラ、例えば、携帯電話機等のモバイルカメラ等に適用され、あるいは、銀塩フィルム式カメラ等に適用され得るレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向に伸長する円筒部を有するベースと、円筒部に対して光軸方向に往復動自在に支持されると共に外周にフォロワピンを有するレンズ保持枠と、円筒部に対して光軸回りに回動自在に支持されると共にフォロワピンに対して光軸方向にカム作用を及ぼすカム溝を有するカム筒と、レンズ保持枠を光軸方向に付勢するべくレンズ保持枠とベースの間に配置された付勢バネとを備え、上記円筒部は、カム筒を光軸方向の一方側から外嵌させて回動自在に支持する外周面と、レンズ保持枠を光軸方向の他方側から内嵌させて往復動自在に支持する内周面と、フォロワピンを光軸方向にガイドするガイドスリットを有し、上記カム筒は、円筒部に外嵌された状態で、ガイドスリットに通されたフォロワピンをカム溝に導くように形成された導入溝を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、カム筒が光軸方向の一方側から円筒部に外嵌され（円筒部の外周面に嵌め込まれ）、レンズ保持枠が光軸方向の他方側から円筒部に内嵌され（円筒部の内周面に嵌め込まれ）、又、カム筒が円筒部に外嵌された状態で、ガイドスリットに通されたレンズ保持枠のフォロワピンがカム筒の導入溝からカム溝に導かれるようにカム筒を回転させることで、ベースに対してカム筒及びレンズ保持枠を組み付けることができ、さらに、ベースとレンズ保持枠の間に付勢バネを嵌め込むことで、レンズ保持枠及びカム筒並びに付勢バネの全体を組み付けることができる。
このように、円筒部を有するベース、レンズ保持枠、カム筒、付勢バネを含む少ない構成部品によりレンズ駆動装置が形成されるため、付勢バネを押え込むための押え部材やレンズ保持枠及びカム筒の抜け落ちを規制する規制部材等が不要であり、従来に比べて部品点数を削減でき、構造の簡素化、装置の薄型化、及び装置の小型化等を達成することができる。
【０００８】
上記構成において、付勢バネは、カム筒の周りに配置されると共に、その一端部がベースに当接されかつその他端部がフォロワピンに当接された圧縮型のコイルバネである、構成を採用することができる。
この構成によれば、例えば、カム筒を円筒部に外嵌させ、レンズ保持枠を円筒部に内嵌させ、フォロワピンをガイドスリットに通すと共に導入溝からカム溝に挿入し、その後に、コイルバネを光軸方向の一方側から近づけてフォロワピンを乗り越えさせてカム筒の周りに嵌め込み、その一端部をベースに当接させかつその他端部をフォロワピンに当接させることで、全体の組み付けが完了し、このコイルバネにより、レンズ保持枠が光軸方向に付勢されて、フォロワピンがカム筒のカム溝に摺動自在に接触するようにガタ寄せされる。これにより、レンズ保持枠は、ガタツキ無く、カム筒により光軸方向にカム作用を受けることができる。
【０００９】
上記構成において、レンズ保持枠は、光軸方向に開口する環状の肉抜き部を有し、円筒部は、光軸方向の一方側寄りおいて径方向内側に突出する突出部を有し、付勢バネは、その一端部が肉抜き部に挿入されて当接されかつその他端部が突出部に当接された圧縮型のコイルバネである、構成を採用することができる。
この構成によれば、カム筒を円筒部に外嵌させ、コイルバネの一端部を肉抜き部に嵌め込んだ状態で、レンズ保持枠を円筒部に内嵌させつつコイルバネの他端部を円筒部の突出部に当接させ、フォロワピンをガイドスリットに通すと共に導入溝からカム溝に挿入することで、全体の組み付けが完了し、このコイルバネにより、レンズ保持枠が光軸方向に付勢されて、フォロワピンがカム筒のカム溝に摺動自在に接触するようにガタ寄せされる。これにより、レンズ保持枠は、ガタツキ無く、カム筒により光軸方向にカム作用を受けることができる。
【００１０】
上記構成において、円筒部は、ガイドスリットと光軸方向に並ぶ位置において外周面から突出する突起を有し、カム筒は、導入溝と光軸方向に並ぶ位置において光軸方向に伸長するようにその内周面に形成されて突起を受け入れかつその回転により突起から離脱する受入溝を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、カム筒を円筒部に外嵌させて組み込む際に、その受入溝に円筒部の突起が入り込むようにカム筒を嵌め込むだけで、カム筒の導入溝をレンズ保持枠のフォロワピンに位置合わせすることができ、カム筒を外嵌させた後に回転させるだけで、フォロワピンをカム溝に容易に導き入れることができる。すなわち、受入溝を突起に位置合わせするだけで、カム筒を容易に組み付けることができる。
【００１１】
上記構成において、カム筒を回転駆動する駆動機構を有し、カム筒はその外周面から径方向に延出して形成された円弧状の歯列を有し、駆動機構は、カム筒の歯列に噛合する歯車列と、歯車列に回転駆動力を及ぼすべくベースに固定された駆動モータとを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータを起動させ、歯車列及び歯列を介して、カム筒を回動させることで、レンズ保持枠を光軸方向に駆動することができる。すなわち、駆動機構により、所望のフォーカス動作あるいはズーム動作を行わせることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成をなすレンズ駆動装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、光軸方向における装置の薄型化、装置全体の小型化等を達成しつつ、組み付け作業を簡単に行うことができ、レンズを光軸方向に駆動することのできるレンズ駆動装置を得ることができる。特に、薄型化、小型化が要求されるデジタルカメラ、例えば、携帯電話機等のモバイルカメラ等又は銀塩フィルム式カメラ等に好適なレンズ駆動装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図６は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の背面図、図２は装置の主要部分の分解斜視図、図３ないし図５は装置の断面図、図６は装置の動作を説明する断面図である。
【００１４】
このレンズ駆動装置は、図１及び図２に示すように、光軸方向Ｌに伸長する円筒部１１をもつベース１０、円筒部１１の内側に配置されるレンズ保持枠２０、円筒部１１の外側に配置されるカム筒３０、カム筒３０の外側に配置される付勢バネとしてのコイルバネ４０、カム筒３０を回転駆動する駆動機構５０等を備えている。
【００１５】
ベース１０は、図１及び図２に示すように、光軸方向Ｌに伸長する円筒部１１、円筒部１１の一端部が結合された環状平板部１２、環状平板部１２の外縁部から光軸方向に伸長する外側円筒部１３、環状平板部１２から円筒部１１に連続するように形成された３つのガイドスリット１４、円筒部１１の一方側（Ｒ）の端部に形成された３つの突起１５、コイルバネ４０の屈曲片４１を掛止させる掛止ピン１６、駆動機構５０に含まれる二段歯車５３を回動自在に支持する支軸１７、駆動機構５０に含まれる駆動モータ５１を固定するモータ固定部１８、駆動機構５０に含まれる検出センサ５４を固定するセンサ固定部１９等を一体的に備えている。尚、ベース１０には、円形の開口部１０ａ´を画定する開口カバー１０ａが結合されている。
【００１６】
円筒部１１は、図１及び図２に示すように、カム筒３０を回動自在に支持する外周面１１ａ、レンズ保持枠２０を光軸方向Ｌに往復動自在に支持する内周面１１ｂを画定している。
環状平板部１２は、図３ないし図５に示すように、カム筒３０の端面を受ける環状受け面１２ａ、コイルバネ４０の一端部を受けるバネ受け部１２ｂ等を画定している。
３つのガイドスリット１４は、図２及び図４に示すように、円筒部１１の周方向において等間隔（１２０度間隔）において、環状平板部１２から円筒部１１の途中まで光軸方向Ｌに伸長するように形成されている。そして、３つのガイドスリット１４は、後述するレンズ保持枠２０の３つのフォロワピン２３をそれぞれ受け入れて光軸方向Ｌにガイドするようになっている。
突起１５は、図２及び図４に示すように、それぞれのガイドスリット１４と光軸方向Ｌに並ぶ位置において、円筒部１１の外周面１１ａから略矩形状に突出するように形成されている。そして、突起１５は、後述するカム筒３０の受入溝３５に挿入されて、カム筒３０が光軸方向Ｌの一方側（Ｒ）から円筒部１１に外嵌される際に、カム筒３０を所定の角度位置に位置決めしつつ円筒部１１に導くと共に、所定位置まで外嵌された後に、カム筒３０を光軸回りに回転させることで、受入溝３５から離脱してカム筒３０の抜け落ちを規制する役割をなすものである。
【００１７】
レンズ保持枠２０は、図２ないし図５に示すように、レンズＧを保持する内周面２１、円筒部１１の内周面１１ｂに摺動自在に内嵌される外周面２２、外周面２２から周方向に等間隔（１２０度間隔）にて径方向外向きに突出する３つのフォロワピン２３等を備えている。
そして、レンズ保持枠２０は、図２に示すように、光軸方向Ｌの他方側（Ｆ）から円筒部１１に内嵌されると共に、そのフォロワピン２３が対応するガイドスリット１４に挿入されて光軸方向Ｌに往復動自在に支持されるようになっている。
【００１８】
カム筒３０は、図１ないし図５に示すように、円筒部１１の外周面１１ａに回動自在に外嵌される内周面３１、ベース１０の環状円板部１２に形成された環状受け面１２ａに当接して光軸方向Ｌにおいて支持される端面３２、フォロワピン２３に対して光軸方向Ｌにカム作用を及ぼす３つのカム溝３３、組み付けの際にガイドスリット１４に通されたフォロワピン２３をカム溝３３に導くように各々のカム溝３３に連続して光軸方向Ｌに伸長するように形成された３つの導入溝３４、導入溝３４と光軸方向Ｌに並ぶ位置において光軸方向Ｌに伸長するように形成されて突起１５を受け入れかつその回転により突起１５から離脱するように形成された３つの受入溝３５、その外周面から径方向に延出して形成された円弧状の歯列３６、後述する検出センサ５４により検出される被検出片３７等を備えている。
【００１９】
そして、カム筒３０は、図２に示すように、受入溝３５を突起１５に合わせるようにして光軸方向Ｌの一方側（Ｒ）から円筒部１１に外嵌されて、受入溝３５から突起１５が外れた後に、光軸方向Ｌの他方側（Ｆ）から円筒部１１に内嵌されると共にガイドスリット１４に通されるフォロワピン２３を導入溝３４からカム溝３３に導くように、光軸回りに回転させられることで、突起１５により光軸方向Ｌへの移動が規制されるようになっている。
【００２０】
コイルバネ４０は、図１及び図３に示すように、圧縮型のコイルバネであり、カム筒３０の周りに配置されると共に、その一端部４０ａがベース１０（すなわち、環状円板部１２に形成されたバネ受け部１２ｂ）に当接されると共にその屈曲片４１がベース１０の掛止ピン１６に掛止され、かつ、その他端部４０ｂがフォロワピン２３に当接されるように組み付けられる。
すなわち、例えば、カム筒３０を円筒部１１に外嵌させ、レンズ保持枠２０を円筒部１１に内嵌させ、フォロワピン２３をガイドスリット１４に通すと共に導入溝３４からカム溝３３に挿入して、カム筒３０とレンズ保持枠２０を組み付けた後に、コイルバネ４０を光軸方向Ｌの一方側（Ｒ）から近づけてフォロワピン２３を乗り越えさせてカム筒３０の周りに嵌め込み、その一端部４０ａをベース１０（バネ受け部１２ｂ）に当接させると共に屈曲片４１を掛止ピン１６に掛止させ、かつ、その他端部４０ｂをフォロワピン２３に当接させることで、コイルバネ４０の組み付けが完了する。
このようにコイルバネ４０が組み付けられることで、レンズ保持枠２０が光軸方向Ｌの一方側（Ｒ）に向けて付勢されて、フォロワピン２３がカム筒３０のカム溝３３に摺動自在に接触するようにガタ寄せされる。これにより、レンズ保持枠２０は、カム筒３０により、ガタツキ無く光軸方向Ｌにカム作用を受けることができる。
【００２１】
駆動機構５０は、図１及び図５に示すように、駆動モータ５１、駆動モータ５１の回転軸５１ａに固着されたウォームギヤ５２、ウォームギヤ５２に噛合する歯車（ウォームホイール）５３ａ及び歯列３６に噛合する歯車５３ｂを同軸にて一体的に有する二段歯車５３、カム筒３０の回転位置を検出する検出センサ５４等により構成されている。
ここでは、ウォームギヤ５２、二段歯車５３（歯車５３ａ，５３ｂ）により、歯車列が構成されている。
駆動モータ５１は、ステッピングモータであり、図１に示すように、ベース１０のモータ固定部１８に固定されている。
二段歯車５３は、図５に示すように、樹脂材料等を用いて、大径の歯車５３ａと小径の歯車５３ｂを一体的に画定するように形成され、ベース１０の支軸１７に回動自在に支持されている。
検出センサ５４は、投光素子及び受光素子を含む透過型の光センサであり、図１に示すように、ベース１０のセンサ固定部１９に固定されている。そして、カム筒３０の被検出片３７が介在して光を遮るか否かにより、カム筒３０の角度位置を検出するように形成されている。
【００２２】
そして、この駆動機構５０によれば、駆動モータ５１が一方向に回転すると、ウォームギヤ５２→歯車５３ａ→歯車５３ｂ→歯列３６を介して、カム筒３０を一方向に回転して、レンズ保持枠２０を光軸方向Ｌの一方向に移動させ、一方、駆動モータ５１が他方向に回転すると、ウォームギヤ５２→歯車５３ａ→歯車５３ｂ→歯列３６を介して、カム筒３０を他方向に回転して、レンズ保持枠２０を光軸方向Ｌの他方向に移動させ、レンズ保持枠２０に対してフォーカス動作あるいはズーム動作を行わせるようになっている。
【００２３】
次に、上記構成からなるレンズ駆動装置の組み付け作業について説明する。
先ず、ベース１０、レンズ保持枠２０、カム筒３０、コイルバネ４０、駆動機構５０（ウォームギヤ５２を固着した駆動モータ５１、二段歯車５３、検出センサ５４）を準備する。
続いて、受入溝３５を突起１５に合わせつつ、カム筒３０を光軸方向Ｌの一方側（Ｒ）からベース１０の円筒部１１に外嵌させる。
【００２４】
続いて、フォロワピン２３をガイドスリット１４に合わせつつ、レンズ保持枠２０を光軸方向Ｌの他方側（Ｆ）からベース１０の円筒部１１に内嵌させ、フォロワピン２３をカム筒３０の導入溝３４に嵌め込む。
続いて、カム筒３０を所定角度回転させることで、導入溝３４からカム溝３３にフォロワピン２３を導き入れる。
この状態において、カム筒３０は突起１５により光軸方向Ｌへの移動が拘束されて円筒部１１（ベース１０）からの抜け落ちが規制され、レンズ保持枠２０はフォロワピン２３とカム溝３３との係合により、円筒部１１（ベース１０）からの抜け落ちが規制される。
【００２５】
続いて、コイルバネ４０を光軸方向Ｌの一方側（Ｒ）から近づけて、フォロワピン２３を乗り越えさせてカム筒３０の周りに嵌め込み、その一端部４０ａをベース１０（バネ受け部１２ｂ）に当接させると共に屈曲片４１を掛止ピン１６に掛止させ、かつ、その他端部４０ｂをフォロワピン２３に当接させる。ここで、レンズ保持枠２０は、コイルバネ４０により光軸方向Ｌの一方側（Ｒ）に向けて付勢されて、フォロワピン２３がカム筒３０のカム溝３３に摺動自在に接触するようにガタ寄せされ、ガタツキ無く、カム筒３０による光軸方向Ｌへのカム作用を受ける状態となる。
これにより、ベース１０に対して、レンズ保持枠２０、カム筒３０、コイルバネ４０の組み付けが完了する。
さらに、駆動モータ５１をベース１０のモータ固定部１８に固定し、二段歯車５３をベース１０の支軸１７に回動自在に外嵌させ、検出センサ５４をベース１０のセンサ固定部１９に固定する。以上により、全ての部品の組み付けが完了する。
【００２６】
このように、円筒部１１を有するベース１０、レンズ保持枠２０、カム筒３０、付勢バネとしてのコイルバネ４０を含む少ない構成部品によりレンズ駆動装置が形成されるため、コイルバネ４０を押え込むための押え部材やレンズ保持枠２０及びカム筒３０の抜け落ちを規制する規制部材等が不要であり、従来に比べて部品点数を削減でき、構造の簡素化、装置の薄型化、及び装置の小型化等を達成することができる。
【００２７】
次に、このレンズ駆動装置の動作について、図１及び図６を参照しつつ説明する。
先ず、初期状態において、図１に示すように、検出センサ５４が被検出片３７を検出した状態にあり、又、図６（ａ）に示すように、レンズ保持枠２０は、光軸方向Ｌの一方側（Ｒ）に最も移動した（後方に繰り込んだ）位置に位置している。
この状態において、駆動モータ５１が一方向に回転すると、ウォームギヤ５２→歯車５３ａ→歯車５３ｂ→歯列３６を介して、カム筒３０が一方向に回転する。
すると、レンズ保持枠２０のフォロワピン２３がカム筒３０のカム溝３３により光軸方向Ｌにカム作用を受けて、図６（ｂ）に示すように、レンズ保持枠２０は、コイルバネ４０の付勢力に抗しつつ、光軸方向Ｌの他方側（Ｆ）に向けて移動する（繰り出す）。
駆動モータ５１がさらに同一方向に回転すると、図６（ｃ）に示すように、コイルバネ４０の付勢力に抗しつつ、光軸方向Ｌの他方側（Ｆ）に向けて最も移動した（前方に最も繰り出した）最大繰り出し位置に至る。
一方、駆動モータ５１が他方向に回転すると、ウォームギヤ５２→歯車５３ａ→歯車５３ｂ→歯列３６を介して、カム筒３０が他方向に回転する。
すると、レンズ保持枠２０のフォロワピン２３がカム筒３０のカム溝３３により光軸方向Ｌにカム作用を受けて、図６（ｃ）に示す状態→図６（ｂ）に示す状態を辿って、図６（ａ）に示すように、レンズ保持枠３０は、コイルバネ４０の付勢力により付勢されつつ、光軸方向Ｌの一方側（Ｒ）に向けて移動し（繰り込み）、初期位置に戻る。
このように、駆動機構５０により、レンズ保持枠２０の繰り出し量を適宜制御することにより、所望のフォーカス動作あるいはズーム動作が行われる。
【００２８】
上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、光軸方向における装置の薄型化、装置全体の小型化等を達成しつつ、組み付け作業を簡単に行うことができ、レンズＧを光軸方向Ｌに駆動することのできるレンズ駆動装置を得ることができる。特に、薄型化、小型化が要求されるデジタルカメラ、例えば、携帯電話機等のモバイルカメラ等又は銀塩フィルム式カメラ等に好適なレンズ駆動装置を得ることができる。
【００２９】
図７ないし図１０は、本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示すものであり、レンズ保持枠及びコイルバネの配置場所等を変更した以外は、基本的に前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。尚、図７は装置の背面図、図８は装置の分解斜視図、図９は装置の一部をなす保持プレートを省略した背面図、図１０は装置の断面図である。
このレンズ駆動装置は、図７及び図８に示すように、光軸方向Ｌに伸長する円筒部１１をもつベース１０´、円筒部１１の内側に配置されるレンズ保持枠２０´、円筒部１１の外側に配置されるカム筒３０、円筒部１１の内側に配置される付勢バネとしてのコイルバネ４０´、カム筒３０を回転駆動する駆動機構５０´等を備えている。
【００３０】
ベース１０´は、図７ないし図９に示すように、円筒部１１、環状平板部１２、外側円筒部１３、３つのガイドスリット１４、３つの突起１５、円筒部１１の光軸方向Ｌにおける一方側寄りにおいて径方向内側に突出する２つの突出部１６´、支軸１７、後述する保持プレート５５´をネジにより締結して固定するためのボス部１７´、モータ固定部１８、センサ固定部１９等を一体的に備えている。
【００３１】
レンズ保持枠２０´は、図７ないし図１０に示すように、内周面２１、外周面２２、３つのフォロワピン２３、内周面２１及び外周面２２により画定される壁部において光軸方向Ｌの一方側に向けて開口する環状の肉抜き部２４´等を備えている。
コイルバネ４０´は、図７ないし図１０に示すように、圧縮型のコイルバネであり、その一端部４０ａ´がレンズ保持枠２０´の肉抜き部２４´に挿入されて当接され、かつ、その他端部４０ｂ´が円筒部１１から径方向内側に突出する突出部１６´に当接されるように組み付けられる。
駆動機構５０´は、図７、図９、図１０に示すように、駆動モータ５１、ウォームギヤ５２、歯車（ウォームホイール）５３ａ及び歯車５３ｂを同軸にて一体的に有する二段歯車５３、カム筒３０の回転位置を検出する検出センサ５４、二段歯車５３及び検出センサ５４をベース１０´に押え込んで保持する保持プレート５５´等により構成されている。
【００３２】
次に、上記構成からなるレンズ駆動装置の組み付け作業について説明する。
先ず、ベース１０´、レンズ保持枠２０´、カム筒３０、コイルバネ４０´、駆動機構５０´（ウォームギヤ５２を固着した駆動モータ５１、二段歯車５３、検出センサ５４、保持プレート５５´）を準備する。
続いて、受入溝３５を突起１５に合わせつつ、カム筒３０を光軸方向Ｌの一方側（Ｒ）からベース１０´の円筒部１１に外嵌させる。
【００３３】
続いて、コイルバネ４０´の一端部４０ａ´を肉抜き部２４´に挿入した状態で、フォロワピン２３をガイドスリット１４に合わせつつ、レンズ保持枠２０´を光軸方向Ｌの他方側（Ｆ）からベース１０´の円筒部１１に内嵌させ、コイルバネ４０´の他端部４０ｂ´をベース１０´の（円筒部１１から突出する）突出部１６´に当接させ、フォロワピン２３をカム筒３０の導入溝３４に嵌め込む。
続いて、カム筒３０を所定角度回転させることで、導入溝３４からカム溝３３にフォロワピン２３を導き入れる。
【００３４】
この状態において、カム筒３０は突起１５により光軸方向Ｌへの移動が拘束されて円筒部１１（ベース１０´）からの抜け落ちが規制され、レンズ保持枠２０´はフォロワピン２３とカム溝３３との係合により、円筒部１１（ベース１０´）からの抜け落ちが規制される。ここで、レンズ保持枠２０´は、コイルバネ４０´により光軸方向Ｌの他方側（Ｆ）に向けて付勢されて、フォロワピン２３がカム筒３０のカム溝３３に摺動自在に接触するようにガタ寄せされ、ガタツキ無く、カム筒３０による光軸方向Ｌへのカム作用を受ける状態となる。
これにより、ベース１０´に対して、レンズ保持枠２０´、カム筒３０、コイルバネ４０´の組み付けが完了する。
さらに、駆動モータ５１をベース１０´のモータ固定部１８に固定し、二段歯車５３をベース１０´の支軸１７に回動自在に外嵌させ、検出センサ５４をベース１０´のセンサ固定部１９に固定し、ネジを用いて保持プレート５５´をベース１０´のボス部１７´に締結する。以上により、全ての部品の組み付けが完了する。
【００３５】
このように、円筒部１１を有するベース１０´、レンズ保持枠２０´、カム筒３０、付勢バネとしてのコイルバネ４０´を含む少ない構成部品によりレンズ駆動装置が形成されるため、コイルバネ４０´を押え込むための押え部材やレンズ保持枠２０´及びカム筒３０の抜け落ちを規制する規制部材等が不要であり、従来に比べて部品点数を削減でき、構造の簡素化、装置の薄型化、及び装置の小型化等を達成することができる。
尚、このレンズ駆動装置の動作については、前述の実施形態と基本的に同一であるため、説明を省略する。
【００３６】
上記実施形態においては、ベース１０，１０´に駆動機構５０，５０´を設けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、駆動機構５０，５０´を省いた状態において、このレンズ駆動装置がデジタルカメラ等に適用される場合に、カメラ側に設けられた駆動機構によりカム筒を回転駆動するようにしてもよい。
上記実施形態においては、駆動機構として、駆動モータ５１、ウォームギヤ５２、二段歯車５３、検出センサ５４等を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、その他の駆動機構を採用する構成において、本発明を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、光軸方向における装置の薄型化、装置全体の小型化等を達成しつつ、組み付け作業を簡単に行うことができるため、薄型化、小型化が要求されるデジタルカメラ、例えば、携帯電話機等のモバイルカメラ等又は銀塩フィルム式カメラ等に適用されるのは勿論のこと、レンズ光学系を備えたその他の端末機等においても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す背面図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示すレンズ駆動装置の断面図である。
【図４】図１に示すレンズ駆動装置の断面図である。
【図５】図１に示すレンズ駆動装置の断面図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は図１に示すレンズ駆動装置の動作を説明する断面図である。
【図７】本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示す背面図である。
【図８】図７に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図９】図７に示すレンズ駆動装置の一部を省いた背面図である。
【図１０】図７に示すレンズ駆動装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｌ  光軸方向
Ｒ  光軸方向の一方側
Ｆ  光軸方向の他方側
１０，１０´  ベース
１０ａ  開口カバー
１０ａ´  開口部
１１  円筒部
１１ａ  外周面
１１ｂ  内周面
１２  環状平板部
１２ａ  環状受け面
１２ｂ  バネ受け部
１３  外側円筒部
１４  ガイドスリット
１５  突起
１６  掛止ピン
１６´  突出部
１７  支軸
１７´  ボス部
１８  モータ固定部
１９  センサ固定部
２０，２０´  レンズ保持枠
Ｇ  レンズ
２１  内周面
２２  外周面
２３  フォロワピン
２４´  肉抜き部
３０  カム筒
３１  内周面
３２  端面
３３  カム溝
３４  導入溝
３５  受入溝
３６  歯列
３７  被検出片
４０，４０´  コイルバネ（付勢バネ）
４０ａ，４０ａ´  一端部
４０ｂ，４０ｂ´  他端部
４１  屈曲片
５０，５０´  駆動機構
５１  駆動モータ
５１ａ  回転軸
５２  ウォームギヤ
５３  二段歯車
５３ａ、５３ｂ  歯車
５４  検出センサ
５５´  保持プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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