(57)【要約】【課題】検体や試薬等を無駄に消費することなく分注異常を検出し、かつ不具合箇所の特定を適切に行うこと。【解決手段】分注異常検出部１６１は、液面検知装置２０−４〜６からの液面検知信号によって検知される第１試薬分注後、検体分注後および第２試薬分注後の反応容器Ｃの液面から反応容器Ｃ内の液量を求め、この液量をもとに、分注異常の発生を検出する。不具合特定部１６３は、分注異常検出部１６１によって分注異常の発生が検知された場合に、反応容器Ｃ内の液量が所定量より多いか少ないかに応じた不具合特定処理を行い、不具合箇所を特定する。不具合解消処理部１６５は、不具合特定部１６３によって特定された不具合箇所に応じた不具合解消処理を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分注プローブによって反応容器内に液体を分注する分注手段を備え、前記分注手段によって前記反応容器内に分注された液体を光学的に測定して分析する自動分析装置であって、
前記分注手段によって分注された前記反応容器の液面を検知する液面検知手段と、
前記液面検知手段によって検知された液面から求まる前記反応容器内の液量が所定量か否かをもとに、分注異常の発生を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって分注異常の発生が検出された場合に、前記反応容器内の液量が所定量より多いか少ないかに応じた不具合特定処理を行って不具合箇所を特定する不具合特定手段と、
前記不具合特定手段によって特定された前記不具合箇所に応じた不具合解消処理を行う不具合解消処理手段と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記分注手段は、管路によって前記分注プローブと接続された分注シリンジを有し、前記分注シリンジを吸排動作させて前記分注プローブによる液体の吸引・吐出を行うものであって、
前記不具合特定手段は、前記反応容器内の液量が所定量より多いか少ないかにかかわらず前記分注シリンジの動作状態の判定を行い、正常に動作していない場合に前記分注シリンジを前記不具合箇所として特定し、
前記不具合解消処理手段は、前記不具合特定手段によって前記分注シリンジが不具合箇所として特定された場合に、前記分注シリンジに吸排動作を複数回行わせることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
吸引ノズルと吸引ポンプとが廃液排出管路によって接続されて構成され、前記吸引ポンプを動作させて測定を終了した前記反応容器内の液体を前記吸引ノズルによって吸引・排出し、前記反応容器内部の洗浄を行う洗浄手段を備え、
前記不具合特定手段は、前記異常検出手段によって判定された前記反応容器内の液量が所定量より多い場合に行う不具合特定処理として、前記洗浄装置の吸引系の動作状態を判定する処理を行って前記不具合箇所を特定する吸引系不具合特定手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記吸引系不具合特定手段は、前記吸引ポンプの動作状態の判定を行い、正常に動作していない場合に前記吸引ポンプを前記不具合箇所として特定し、
前記不具合解消処理手段は、前記吸引系不具合特定手段によって前記吸引ポンプが不具合箇所として特定された場合に、前記廃液排出管路内の洗浄処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記吸引系不具合特定手段は、前記吸引ノズルの詰まりを検出する処理を行い、前記吸引ノズルの詰まりを検出した場合に前記吸引ノズルを前記不具合箇所として特定し、
前記不具合解消処理手段は、前記吸引系不具合特定手段によって前記吸引ノズルが不具合箇所として特定された場合に、前記吸引ノズルの洗浄処理を行うことを特徴とする請求項３または４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記不具合特定手段は、前記異常検出手段によって判定された前記反応容器内の液量が所定量より少ない場合に行う不具合特定処理として、前記分注プローブの詰まりを検出する処理を行い、前記分注プローブの詰まりを検出した場合に前記分注プローブを前記不具合箇所として特定し、
前記不具合解消処理手段は、前記不具合特定手段によって前記分注プローブが不具合箇所として特定された場合に、前記分注プローブの洗浄処理を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記分注手段は、分析対象の検体が収容された検体容器内の検体を前記反応容器内に分注する検体分注用の分注手段を含み、
前記不具合特定手段は、前記異常検出手段によって判定された前記反応容器内の液量が所定量より少ない場合に行う不具合特定処理として、前記検体分注用の分注手段が分注を行った前記検体容器内の検体の残量を判定する処理を行い、検体の残量が不足している場合に前記検体容器を前記不具合箇所として特定し、
前記不具合解消処理手段は、前記不具合特定手段によって前記検体容器が不具合箇所として特定された場合に、前記検体容器内の検体を分析対象とした分析処理を行わないこととして別の検体を分析対象とした分析処理に移行させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記分注手段は、前記分析対象の検体について行う分析項目に従って、該分析項目に応じた試薬が収容された試薬容器内の試薬を前記反応容器内に分注する試薬分注用の分注手段を含み、
前記不具合特定手段は、前記異常検出手段によって判定された前記反応容器内の液量が所定量より少ない場合に行う不具合特定処理として、前記試薬分注用の分注手段が分注を行った前記試薬容器内の試薬の残量を判定する処理を行い、試薬の残量が不足している場合に前記試薬容器を前記不具合箇所として特定し、
前記不具合解消処理手段は、前記不具合特定手段によって前記試薬容器が不具合箇所として特定された場合に、前記分析項目の分析処理を行わないこととして別の分析項目の分析処理に移行させることを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記反応容器が載置され、前記反応容器に対する押圧操作を検知する押圧検知手段を有する反応テーブルを備え、
前記不具合特定手段は、前記異常検出手段によって判定された前記反応容器内の液量が所定量より多い場合に行う不具合特定処理として、前記反応テーブル上の前記反応容器の載置状態の確認を促す旨を報知する処理を行い、
前記不具合解消処理手段は、前記反応テーブル上の前記反応容器に対する押圧操作を受け付け、前記押圧検知手段によって前記押圧操作が検知されたか否かを判定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記異常検出手段によって分注異常が検出された場合に、前記分注手段による液体の分注動作を停止する制御を行う分注停止制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１１】
分注プローブによって反応容器内に液体を分注する分注手段を備え、前記分注手段によって前記反応容器内に分注された液体を光学的に測定して分析する自動分析装置における不具合解消方法であって、
前記分注手段によって分注された前記反応容器の液面を検知する液面検知工程と、
前記液面検知工程で検知された液面から求まる前記反応容器内の液量が所定量か否かをもとに、分注異常の発生を検出する異常検出工程と、
前記異常検出工程で分注異常の発生が検出された場合に、前記反応容器内の液量が所定量より多いか少ないかに応じた不具合特定処理を行って不具合箇所を特定する不具合特定工程と、
前記不具合特定工程で特定された前記不具合箇所に応じた不具合解消処理を行う不具合解消処理工程と、
を含むことを特徴とする自動分析装置における不具合解消方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置およびこの自動分析装置における不具合解消方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検体と試薬とを反応容器内に分注し、反応容器内で生じた反応を光学的に測定することによって検体の分析を行う自動分析装置が知られている。また、この自動分析装置において、異常の発生を検出し、検出した異常の原因特定を行うものが知られている。例えば、反応容器内の液体について測定した吸光度の値を用い、装置の異常や異常原因を特定するものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６６０５１号公報
【特許文献２】特開２００３−５７２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１や２に開示されている手法では、反応容器内の液体を測定した値を用いて異常発生の検出やその原因を特定しているため、不具合箇所をリアルタイムに特定することができないという問題があった。また、反応容器内に検体や試薬が正しく分注されないまま測定が行われてしまう事態が生じ得る。この場合には、検体の分析を再度行わなければならず、検体や試薬を無駄に消費してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検体や試薬等を無駄に消費することなく分注異常を検出し、かつ不具合箇所の特定を適切に行うことができる自動分析装置および自動分析装置における不具合解消方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、分注プローブによって反応容器内に液体を分注する分注手段を備え、前記分注手段によって前記反応容器内に分注された液体を光学的に測定して分析する自動分析装置であって、前記分注手段によって分注された前記反応容器の液面を検知する液面検知手段と、前記液面検知手段によって検知された液面から求まる前記反応容器内の液量が所定量か否かをもとに、分注異常の発生を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段によって分注異常の発生が検出された場合に、前記反応容器内の液量が所定量より多いか少ないかに応じた不具合特定処理を行って不具合箇所を特定する不具合特定手段と、前記不具合特定手段によって特定された前記不具合箇所に応じた不具合解消処理を行う不具合解消処理手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記分注手段は、管路によって前記分注プローブと接続された分注シリンジを有し、前記分注シリンジを吸排動作させて前記分注プローブによる液体の吸引・吐出を行うものであって、前記不具合特定手段は、前記反応容器内の液量が所定量より多いか少ないかにかかわらず前記分注シリンジの動作状態の判定を行い、正常に動作していない場合に前記分注シリンジを前記不具合箇所として特定し、前記不具合解消処理手段は、前記不具合特定手段によって前記分注シリンジが不具合箇所として特定された場合に、前記分注シリンジに吸排動作を複数回行わせることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、吸引ノズルと吸引ポンプとが廃液排出管路によって接続されて構成され、前記吸引ポンプを動作させて測定を終了した前記反応容器内の液体を前記吸引ノズルによって吸引・排出し、前記反応容器内部の洗浄を行う洗浄手段を備え、前記不具合特定手段は、前記異常検出手段によって判定された前記反応容器内の液量が所定量より多い場合に行う不具合特定処理として、前記洗浄装置の吸引系の動作状態を判定する処理を行って前記不具合箇所を特定する吸引系不具合特定手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記吸引系不具合特定手段は、前記吸引ポンプの動作状態の判定を行い、正常に動作していない場合に前記吸引ポンプを前記不具合箇所として特定し、前記不具合解消処理手段は、前記吸引系不具合特定手段によって前記吸引ポンプが不具合箇所として特定された場合に、前記廃液排出管路内の洗浄処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記吸引系不具合特定手段は、前記吸引ノズルの詰まりを検出する処理を行い、前記吸引ノズルの詰まりを検出した場合に前記吸引ノズルを前記不具合箇所として特定し、前記不具合解消処理手段は、前記吸引系不具合特定手段によって前記吸引ノズルが不具合箇所として特定された場合に、前記吸引ノズルの洗浄処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記不具合特定手段は、前記異常検出手段によって判定された前記反応容器内の液量が所定量より少ない場合に行う不具合特定処理として、前記分注プローブの詰まりを検出する処理を行い、前記分注プローブの詰まりを検出した場合に前記分注プローブを前記不具合箇所として特定し、前記不具合解消処理手段は、前記不具合特定手段によって前記分注プローブが不具合箇所として特定された場合に、前記分注プローブの洗浄処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記分注手段は、分析対象の検体が収容された検体容器内の検体を前記反応容器内に分注する検体分注用の分注手段を含み、前記不具合特定手段は、前記異常検出手段によって判定された前記反応容器内の液量が所定量より少ない場合に行う不具合特定処理として、前記検体分注用の分注手段が分注を行った前記検体容器内の検体の残量を判定する処理を行い、検体の残量が不足している場合に前記検体容器を前記不具合箇所として特定し、前記不具合解消処理手段は、前記不具合特定手段によって前記検体容器が不具合箇所として特定された場合に、前記検体容器内の検体を分析対象とした分析処理を行わないこととして別の検体を分析対象とした分析処理に移行させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記分注手段は、前記分析対象の検体について行う分析項目に従って、該分析項目に応じた試薬が収容された試薬容器内の試薬を前記反応容器内に分注する試薬分注用の分注手段を含み、前記不具合特定手段は、前記異常検出手段によって判定された前記反応容器内の液量が所定量より少ない場合に行う不具合特定処理として、前記試薬分注用の分注手段が分注を行った前記試薬容器内の試薬の残量を判定する処理を行い、試薬の残量が不足している場合に前記試薬容器を前記不具合箇所として特定し、前記不具合解消処理手段は、前記不具合特定手段によって前記試薬容器が不具合箇所として特定された場合に、前記分析項目の分析処理を行わないこととして別の分析項目の分析処理に移行させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器が載置され、前記反応容器に対する押圧操作を検知する押圧検知手段を有する反応テーブルを備え、前記不具合特定手段は、前記異常検出手段によって判定された前記反応容器内の液量が所定量より多い場合に行う不具合特定処理として、前記反応テーブル上の前記反応容器の載置状態の確認を促す旨を報知する処理を行い、前記不具合解消処理手段は、前記反応テーブル上の前記反応容器に対する押圧操作を受け付け、前記押圧検知手段によって前記押圧操作が検知されたか否かを判定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記異常検出手段によって分注異常が検出された場合に、前記分注手段による液体の分注動作を停止する制御を行う分注停止制御手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の自動分析装置における不具合解消方法は、分注プローブによって反応容器内に液体を分注する分注手段を備え、前記分注手段によって前記反応容器内に分注された液体を光学的に測定して分析する自動分析装置における不具合解消方法であって、前記分注手段によって分注された前記反応容器の液面を検知する液面検知工程と、前記液面検知工程で検知された液面から求まる前記反応容器内の液量が所定量か否かをもとに、分注異常の発生を検出する異常検出工程と、前記異常検出工程で分注異常の発生が検出された場合に、前記反応容器内の液量が所定量より多いか少ないかに応じた不具合特定処理を行って不具合箇所を特定する不具合特定工程と、前記不具合特定工程で特定された前記不具合箇所に応じた不具合解消処理を行う不具合解消処理工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、液体が分注された反応容器の液面を検知し、反応容器内の液量が所定量か否かをもとに異常発生を検出することができる。これによれば、反応容器に対する液体の分注が正しく行われたか否かを分注の都度リアルタイムに判定し、分注異常の発生を検出することができる。したがって、反応容器内に分注する例えば検体や試薬等の液体の無駄な消費を防止できる。そして、分注異常を検出した場合には、反応容器内の液量が所定量より多いか少ないかに応じた不具合特定処理を行って不具合箇所を特定することができるので、適切な不具合特定処理を選択的に行うことができ、処理負荷を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態の自動分析装置１の内部構成の一例を示す概略斜視図である。また、図２は、自動分析装置１の制御系を説明するための主要ブロック図である。自動分析装置１は、複数の検体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う装置であり、検体供給装置２と、反応テーブル４と、２つの試薬テーブル５，６と、検体分注用の分注手段としての分注装置９と、試薬分注用の分注手段としての２つの分注装置１０，１１と、２つの攪拌装置１２，１３と、測定光学系１４と、洗浄手段としての洗浄装置１５とを備える。また、自動分析装置１は、図２に示すように、装置を構成する各部を制御する制御部１６を備え、各部への動作タイミングの指示やデータの転送等を行って装置全体の動作を統括的に制御する。
【００２０】
検体供給装置２は、図１に示すように、血液や尿等の検体を収容した複数の検体容器２ｂが搭載された複数のラック２ａを収納する。この検体供給装置２は、制御部１６の制御のもと、図１中の矢印で示す移動経路に沿ってラック２ａを順次移送し、ラック２ａ上の各検体容器２ｂを順次検体分取位置に搬送する。そして、この検体分取位置に搬送された検体容器２ｂ内の検体が、分注装置９によって反応テーブル４上を配列して搬送される反応容器（キュベット）Ｃに分注される。
【００２１】
検体供給装置２によって移送されるラック２ａの移動経路上には、検体読取装置３が設置されている。検体読取装置３は、例えばバーコードリーダであって、検体容器２ｂに付された不図示のバーコードを読み取って検体番号等の検体情報を取得し、制御部１６に出力する。検体容器２ｂに付されるバーコードは、検体情報を所定の規格に従ってコード化したものである。この検体読取装置３によって取得される検体情報に基づいて、検体容器２ｂ内の検体の認識・選別が行われる。
【００２２】
反応テーブル４は、キュベットホイール４１と保温部材４３とを有する。キュベットホイール４１は、検体や試薬が分注される複数の反応容器Ｃを保持し、制御部１６の制御のもと、不図示の駆動機構によってその中心を回転軸として回転する。例えば、キュベットホイール４１は、一周期で反時計方向に（１周−１キュベット）／４分回転し、四周期で時計方向に１キュベット分回転する。このキュベットホイール４１の回転によって、各反応容器Ｃは、第１試薬分注位置や検体分注位置、第２試薬分注位置、第１〜第３攪拌位置、測定位置、洗浄位置等の各位置に順次搬送される。また、このキュベットホイール４１の下方には押圧検知手段としてのキュベット押圧センサ４７（図２参照）が設けられており、反応容器Ｃに対する押圧操作を検知して押圧信号を制御部１６に出力する。保温部材４３は、キュベットホイール４１の半径方向内側および外側に配置され、反応容器Ｃ内の液体を体温程度の温度に保温する。この保温部材４３には、測定光学系１４と対応する測定位置に搬送された反応容器Ｃ内の液体に、分析光を照射するための開口４５が形成されている。
【００２３】
試薬テーブル５，６は、それぞれ分析項目に応じた所定の試薬が収容された試薬容器５ａ，６ａを収納する。例えば、一方の試薬テーブル５には、第１試薬を収容した試薬容器５ａが収納され、他方の試薬テーブル６には、第２試薬を収容した試薬容器６ａが収納される。各試薬テーブル５，６は、制御部１６の制御のもと、それぞれ不図示の駆動機構によってその中心を回転軸とした間欠的な回動が可能に構成されており、所望の試薬容器５ａ，６ａを試薬分取位置に搬送する。また、各試薬テーブル５，６の下方には、それぞれ不図示の恒温槽が設けられており、試薬容器５ａ，６ａに収容された試薬を保冷する。これにより、試薬の蒸発や変性を抑制することができる。
【００２４】
各試薬テーブル５，６の外周側には、それぞれバーコードリーダ等の試薬読取装置７，８が設置されている。試薬読取装置７，８は、各試薬テーブル５，６にそれぞれ収納された試薬容器５ａ，６ａに付された不図示のバーコードを読み取って試薬情報を取得し、制御部１６に出力する。試薬情報には、例えば、試薬の名称、ロット番号、有効期限等の情報が適宜含まれる。この試薬読取装置７，８によって取得される試薬情報に基づいて、試薬容器５ａ，６ａ内の試薬の認識・選別が行われる。
【００２５】
分注装置９は、検体の吸引および吐出を行う分注プローブ９１を有し、制御部１６の制御のもと、検体分取位置の検体容器２ｂから分注プローブ９１によって検体を吸引するとともに、検体分注位置の反応容器Ｃ内に検体を吐出して分注を行う。分注プローブ９１は、導電性を有する素材で形成され、検体容器２ｂの液面を検知するために使用される。また、分注装置１０，１１は、それぞれ試薬の吸引および吐出を行う分注プローブ１０１，１１１を有する。そして、分注装置１０は、制御部１６の制御のもと、試薬テーブル５上の試薬分取位置の試薬容器５ａから分注プローブ１０１によって第１試薬を吸引するとともに、第１試薬分注位置の反応容器Ｃ内に第１試薬を吐出して分注を行う。同様にして、分注装置１１は、制御部１６の制御のもと、試薬テーブル６上の試薬分取位置の試薬容器６ａから分注プローブ１１１によって第２試薬を吸引するとともに、第２試薬分注位置の反応容器Ｃ内に第２試薬を吐出して分注を行う。分注プローブ１０１，１１１は、導電性を有する素材で形成され、それぞれ試薬容器５ａ，６ａの液面を検知するために使用される。各分注装置９，１０，１１の分注プローブ９１，１０１，１１１は、分注終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。
【００２６】
図３は、分注装置１０の構成を示す概念図である。なお、分注装置９，１１については図示しないが、分注装置１０と同様に構成される。図３に示すように、分注装置１０は、分注プローブ１０１の他、プローブ駆動部１０２と、シリンダおよびピストンで構成される分注シリンジ１０３と、シリンジ駆動部１０４と、洗浄水吐出ポンプ１０５と、圧力センサ１０６，１０７とを備える。
【００２７】
プローブ駆動部１０２は、制御部１６の制御のもと、分注プローブ１０１を試薬分取位置と第１試薬分注位置との間で移動させるとともに、各位置で分注プローブ１０１を昇降動作させる。シリンジ駆動部１０４は、制御部１６の制御のもと、分注シリンジ１０３のピストンを往復動させて分注シリンジ１０３を吸排動作させる。
【００２８】
また、分注プローブ１０１は、分注シリンジ１０３や洗浄水吐出ポンプ１０５を設けた管路Ｐ１によって、例えば純水等の洗浄水を貯留した洗浄水タンク１０８と接続されている。そして、分注シリンジ１０３と洗浄水吐出ポンプ１０５との間には制御弁１０９が取り付けられており、制御部１６は、制御弁１０９を閉止した状態でシリンジ駆動部１０４を駆動して分注シリンジ１０３に吸排動作を行わせることにより、分注プローブ１０１によって試薬容器５ａ内の第１試薬を所定量吸引し、分注プローブ１０１から反応容器Ｃ内に第１試薬を吐出する。また、制御部１６は、分注プローブ１０１の洗浄時等において、制御弁１０９を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ１０５を動作させることにより、洗浄水タンク１０８に貯留された洗浄水を分注プローブ１０１から吐出させる。
【００２９】
圧力センサ１０６は、分注シリンジ１０３によって第１試薬を吸引・吐出する際の分注プローブ１０１内部の圧力を検知し、検知信号を制御部１６に出力する。この圧力センサ１０６による検知結果は、分注プローブ１０１の詰まりを検出する際に用いられる。一方、圧力センサ１０７は、分注シリンジ１０３の吸排動作に伴う管路Ｐ１内の圧力変化を検知し、検知信号を制御部１６に出力する。管路Ｐ１内には、分注シリンジ１０３の圧力を伝達する媒体として液体が充填してあるが、何らかの原因によって液体に気泡が生じた場合、この気泡によって圧力の伝達が不安定となり、分注精度が低下する場合がある。本実施の形態では、圧力センサ１０７による検知結果をもとに分注シリンジ１０３の動作状態が正常か否かを判定する。そして、正常でない場合には、前述の管路Ｐ１内の液体に気泡が生じている可能性があるとして分注シリンジ１０３に吸排動作を複数回繰り返し行わせる。このようにして気泡を除去するための処理を行っても分注シリンジ１０３の動作状態が異常のままの場合には、分注シリンジ１０３のストローク不良と判定する。
【００３０】
攪拌装置１２，１３は、ステッピングモータによって精密に昇降移動し、装置下方に搬送された反応容器Ｃ内の液体の攪拌を行う。具体的には、攪拌装置１２は、攪拌棒１２１，１２３を有し、攪拌棒１２１によってこの攪拌棒１２１下方の第１攪拌位置に搬送された反応容器Ｃ内の液体を攪拌するとともに、攪拌棒１２３によってこの攪拌棒１２３下方の第２攪拌位置に搬送された反応容器Ｃ内の液体を攪拌する。また、攪拌装置１３は、攪拌棒１３１を有し、攪拌棒１３１によってこの攪拌棒１３１下方の第３攪拌位置に搬送された反応容器Ｃ内の液体を攪拌する。各攪拌棒１２１，１２３，１３１は、導電性を有する素材で形成され、反応容器Ｃの液面を検知するために使用される。また、各攪拌棒１２１，１２３，１３１は、攪拌終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。
【００３１】
ここで、攪拌棒１２１の構成について、図４を参照して説明する。図４に示すように、攪拌棒１２１は、例えば、ステンレス（ＳＵＳ）等の導電性金属からなり、その表面に、カーボンファイバを含有するフッ素樹脂あるいは有機導電透明シート等の検体や試薬に対して疎液性を有する被覆層１２２が形成されて構成されている。「疎液性」とは、攪拌する液体との接触角が大きいことを意味し、具体的には、接触角が６０度以上であることをいう。攪拌棒１２１に施す疎液性処理の素材としては、例えば、水との接触角が約１１０度のテトラフルオロエチレン、約９０度のトリフルオロエチレン，クロロトリフルオロエチレン，ポリエチレン、約９５度のポリプロピレン、６０〜７０度のナイロン等が好ましい。特に、フッ素系の合成樹脂は、耐熱性や化学的耐性に優れているので素材としてより好ましい。このようにして攪拌棒１２１の表面に疎液性を有する被覆層１２２を形成することによって、攪拌棒１２１は、攪拌後に検体や試薬が液切れし易くなっている。なお、攪拌棒１２３，１３１についても、同様に構成すればよい。
【００３２】
測定光学系１４は、図１に示すように、測定位置に搬送された反応容器Ｃに分析光を照射し、この反応容器Ｃ内の反応液を透過した光を受光して分光強度測定を行う。例えば、図１に示すように、反応容器Ｃ内の反応液を分析するための分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する光源１４１と、光源１４１から出射されて反応容器Ｃ内の反応液を透過した光量を測光する測光センサ１４５とを有する。この測定光学系１４による測定結果は、制御部１６に出力され、制御部１６と接続された分析部１７１によって分析される。
【００３３】
洗浄装置１５は、制御部１６の制御のもと、測定光学系１４による測定が終了して装置下方の洗浄位置に搬送された反応容器Ｃ内の反応液を吸引して排出するとともに、反応容器Ｃ内に洗浄水を吐出および吸引・排出することによってその内部を洗浄・乾燥する。洗浄・乾燥された反応容器Ｃは、再び分析に使用される。
【００３４】
図５は、洗浄装置１５の構成を説明する概念図である。図５に示すように、洗浄装置１５は、吸引ノズル１５１ａおよび注入ノズル１５１ｂを備えたノズル部１５１と、ノズル駆動部１５２と、圧力センサ１５３，１５４とを備える。吸引ノズル１５１ａは、廃液排出管路Ｐ３によって廃液を貯留する廃液タンク１５５および廃液吸引ポンプ（吸引ポンプ）１５６と接続されている。一方、注入ノズル１５１ｂは、洗浄水注入ポンプ１５７を設けた管路Ｐ５によって洗浄水を貯留した洗浄水タンク１５８と接続されている。ノズル駆動部１５２は、制御部１６の制御のもと、ノズル部１５１を昇降動作させ、洗浄位置の反応容器Ｃ内に吸引ノズル１５１ａおよび注入ノズル１５１ｂを挿入する。制御部１６は、廃液吸引ポンプ１５６を吸引動作させ、吸引ノズル１５１ａによって洗浄位置の反応容器Ｃから液体を吸引して廃液として排出するとともに、洗浄水注入ポンプ１５７を動作させ、注入ノズル１５１ｂによって反応容器Ｃ内に洗浄水を注入する。
【００３５】
圧力センサ１５３は、廃液吸引ポンプ１５６によって反応容器Ｃ内の液体を吸引する際の吸引ノズル１５１ａ内部の圧力を検知し、検知信号を制御部１６に出力する。この圧力センサ１５３による検知結果は、吸引ノズル１５１ａの詰まりを検出する際に用いられる。一方、圧力センサ１５４は、廃液吸引ポンプ１５６の動作に伴う廃液排出管路Ｐ３内の圧力変化を検知し、検知信号を制御部１６に出力する。この圧力センサ１５４による検知結果は、廃液吸引ポンプ１５６が正常に動作しているか判定する際に用いられる。
【００３６】
また、本実施の形態の自動分析装置１は、図２に示すように、分注装置９が検体分取位置の検体容器２ｂから検体を分注する際の分注プローブ９１の先端と検体との接触を利用してこの検体容器２ｂの液面を検知する液面検知装置２０−１と、分注装置１０が試薬テーブル５上の試薬分取位置の試薬容器５ａから第１試薬を分注する際の分注プローブ１０１の先端と第１試薬との接触を利用してこの試薬容器５ａの液面を検知する液面検知装置２０−２と、分注装置１１が試薬テーブル６上の試薬分取位置の試薬容器６ａから第２試薬を分注する際の分注プローブ１１１の先端と第２試薬との接触を利用してこの試薬容器６ａの液面を検知する液面検知装置２０−３と、攪拌装置１２が第１攪拌位置の反応容器Ｃ内の液体の攪拌を行う際の攪拌棒１２１の先端とこの反応容器Ｃ内の液体との接触を利用して第１試薬分注後の反応容器Ｃの液面を検知する液面検知装置２０−４と、攪拌装置１２が第２攪拌位置の反応容器Ｃ内の液体の攪拌を行う際の攪拌棒１２３の先端とこの反応容器Ｃ内の液体との接触を利用して検体分注後の反応容器Ｃの液面を検知する液面検知装置２０−５と、攪拌装置１３が第３攪拌位置の反応容器Ｃ内の液体の攪拌を行う際の攪拌棒１３１の先端とこの反応容器Ｃ内の液体との接触を利用して第２試薬分注後の反応容器Ｃの液面を検知する液面検知装置２０−６とを備える。液面検知装置２０−１〜３による液面の検知結果は、検体や第１試薬、第２試薬の残量を判定する際に用いられる。また、液面検知装置２０−４〜６は液面検知手段に相当し、その検知結果は、反応容器Ｃ内に第１試薬や検体、第２試薬が正しく分注されたかどうか判定し、分注異常の発生を検出する際に用いられる。
【００３７】
図６は、攪拌棒１２１を用いた液面検知装置２０−４の構成を説明する概念図である。図６に示すように、液面検知装置２０−４は、発振器２１と、増幅器２３と、ダイオード２４と、コンデンサ２５と、コンパレータ２６とを有し、攪拌装置１２の構成要素である攪拌棒１２１およびステッピングモータＭｓを用いて反応容器Ｃの液面を静電容量方式で検知する。
【００３８】
発振器２１は、固定電極２２に液面検知のための交流信号を印加する。固定電極２２は、反応テーブル４の下方であって、攪拌装置１２の近傍位置、より具体的には攪拌棒１２１による第１攪拌位置の近傍位置に配置されている。このとき、攪拌棒１２１は、固定電極２２に誘導される発振信号の受信電極となる。すなわち、攪拌棒１２１が第１攪拌位置に搬送された反応容器Ｃ内に下降し、その先端が反応容器Ｃ内の液体Ｌの液面に接触すると、発振器２１によって固定電極２２に印加された発振信号が、液体Ｌを通じて攪拌棒１２１に伝達されて増幅器２３に導入される。なお、固定電極２２の配置位置はこれに限定されるものではなく、反応テーブル４を構成する保温部材４３の内周側や外周側において、第１攪拌位置の近傍位置に配置することとしてもよい。あるいは、固定電極２２を反応容器Ｃと一体に設ける構成としてもよい。
【００３９】
増幅器２３は、ダイオード２４およびコンパレータ２６を介して攪拌棒１２１と制御部１６とを接続しており、攪拌棒１２１の先端が反応容器Ｃの液面に接触することによって固定電極２２から攪拌棒１２１に伝達される発振信号を増幅する。
【００４０】
ダイオード２４は、増幅器２３で増幅された発振信号をコンデンサ２５と協働して整流、平滑化し、平滑化信号をコンパレータ２６に出力する。図７は、横軸を時間、縦軸を平滑化信号の出力（電圧）として、ダイオード２４からコンパレータ２６に出力される平滑化信号の一例を示している。図７に示すように、攪拌棒１２１の先端が反応容器Ｃの液面に接触すると、ダイオード２４からの出力が変化する。この出力変化をもとに、攪拌棒１２１による液面検知の状況（液面検知の有無）を判定することができる。
【００４１】
コンパレータ２６は、ダイオード２４から入力される平滑化信号（電圧）と別途入力される基準値信号（電圧）の大小を比較し、平滑化信号と基準値信号のうち、値の大きい信号値を液面検知信号として制御部１６に出力する。
【００４２】
なお、分注プローブ９１，１０１，１１１や攪拌棒１２３，１３１を用いた液面検知装置２０−１〜３，４，５については図示しないが、図６に示す液面検知装置２０−４と同様に構成される。ここで、分注プローブ９１を用いた液面検知装置２０−１を構成する固定電極は検体分取位置の近傍に配置され、分注プローブ１０１を用いた液面検知装置２０−２を構成する固定電極は試薬テーブル５の試薬分取位置の近傍に配置され、分注プローブ１１１を用いた液面検知装置２０−３を構成する固定電極は試薬テーブル６の試薬分取位置の近傍に配置され、攪拌棒１２３を用いた液面検知装置２０−５を構成する固定電極は第２攪拌位置の近傍位置に配置され、攪拌棒１３１を用いた液面検知装置２０−６を構成する固定電極は第３攪拌位置の近傍位置に配置される。
【００４３】
制御部１６は、マイクロコンピュータ等で構成され、装置内の適所に収められる。この制御部１６は、分析部１７１と接続されており、測定光学系１４による測定結果が適宜出力されるようになっている。分析部１７１は、測定光学系１４による測定結果をもとに検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１６に出力する。また、制御部１６は、検体数や分析項目等、分析に必要な情報を入力するためのキーボードやマウス等の入力装置で構成される入力部１７３や、分析結果画面や警告表示画面、各種設定入力のための入力画面等を表示するためのＬＣＤやＥＬＤ等の表示装置で構成される表示部１７５、自動分析装置１の動作に必要な各種データや分析結果等を記憶する記憶部１７７と接続されている。
【００４４】
そして、制御部１６は、自動分析装置１の各部の動作を制御し、反応容器Ｃを第１試薬分注位置や検体分注位置、第２試薬分注位置、第１〜第３攪拌位置、測定位置、洗浄位置の各位置に順次搬送して分析処理を行う。ここで、反応テーブル４上の一つの反応容器Ｃに着目し、この反応容器Ｃを対象として行う分析処理について説明すると、反応容器Ｃは先ず、第１試薬分注位置に搬送される。そして、分注装置１０がこの反応容器Ｃ内に試薬容器５ａ内の第１試薬を分注するが、このとき、液面検知装置２０−２が分注プローブ１０１を用いて試薬容器５ａの液面を検知する。続いて反応容器Ｃは、第１攪拌位置に搬送される。そして、攪拌装置１２がこの反応容器Ｃ内の液体を攪拌棒１２１で攪拌するが、このとき液面検知装置２０−４が攪拌棒１２１を用いて第１試薬分注後の反応容器Ｃの液面を検知する。続いて反応容器Ｃは、検体分注位置に搬送される。そして、分注装置９がこの反応容器Ｃ内に検体容器２ｂ内の検体を反応容器Ｃ内に分注するが、このとき、液面検知装置２０−１が分注プローブ９１を用いて検体容器２ｂの液面を検知する。続いて反応容器Ｃは、第２攪拌位置に搬送される。そして、攪拌装置１２がこの反応容器Ｃ内の液体を攪拌棒１２３で攪拌するが、このとき、液面検知装置２０−５が攪拌棒１２３を用いて検体分注後の反応容器Ｃの液面を検知する。続いて反応容器Ｃは、第２試薬分注位置に搬送される。そして、分注装置１１がこの反応容器Ｃ内に試薬容器６ａ内の第２試薬を分注するが、このとき、液面検知装置２０−３が分注プローブ１１１を用いて試薬容器６ａの液面を検知する。続いて反応容器Ｃは、第３攪拌位置に搬送される。そして、攪拌装置１３がこの反応容器Ｃ内の液体を攪拌棒１３１で攪拌するが、このとき、液面検知装置２０−６が攪拌棒１３１を用いて第２試薬分注後の反応容器Ｃの液面を検知する。
【００４５】
また、第１攪拌位置で攪拌された反応容器Ｃや、第２攪拌位置で攪拌された反応容器Ｃ、第３攪拌位置で攪拌された反応容器Ｃは、キュベットホイール４１の回転に伴って測定位置を通過するが、このとき、測定光学系１４がこの反応容器Ｃ内の液体の分光強度測定を行う。測定結果は分析部１７１に出力され、分析される。第３攪拌位置での攪拌の後、測定光学系１４によって反応容器Ｃ内の反応液が測定されたならば、反応容器Ｃは洗浄位置に搬送され、洗浄装置１５がこの反応容器Ｃ内の反応液を排出し、内部の洗浄・乾燥を行う。洗浄位置で洗浄・乾燥された反応容器Ｃは再び第１試薬分注位置に搬送され、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００４６】
また、制御部１６は、異常検出手段としての分注異常検出部１６１と、不具合特定手段および吸引系不具合特定手段としての不具合特定部１６３と、不具合解消処理手段としての不具合解消処理部１６５とを備える。
【００４７】
分注異常検出部１６１は、液面検知装置２０−４〜６からの液面検知信号によって検知される第１試薬分注後、検体分注後および第２試薬分注後の反応容器Ｃの液面から反応容器Ｃ内の液量を求め、この液量をもとに、分注異常の発生を検出する。この分注異常検出部１６１は、液面検知装置２０−４〜６からの液面検知信号として基準値信号が入力されている間は液面を検知していないと判定し、基準信号値より大きい値が入力された時点で、液面を検知したと判定する。また、予め反応テーブル４上の各反応容器Ｃの液面の高さとその液量との対応関係を設定したデータテーブルを記憶部１７７に記憶しておき、分注異常検出部１６１は、液面を検知した時点で攪拌装置１２，１３のステッピングモータ（Ｍｓ）に出力したパルス数（攪拌棒１２１，１２３，１３１の下降量）から反応容器Ｃの液面の高さを求め、反応容器Ｃ内の液量に換算する。
【００４８】
不具合特定部１６３は、分注異常検出部１６１によって分注異常の発生が検知された場合に、反応容器Ｃ内の液量が所定量より多いか少ないかに応じた不具合特定処理を行い、不具合箇所を特定する。具体的には、反応容器Ｃ内の液量が所定量より多い場合には、液量が所定量より多くなり得る原因として想定される不具合の有無を順次判定していく。例えば、不具合特定部１６３は、反応容器Ｃ内の液量が所定量より多い場合に行う不具合特定処理として、反応テーブル４上の反応容器Ｃの載置状態の確認を促す旨のメッセージを表示部１７５に表示する処理や、洗浄装置１５の圧力センサ１５４からの検知信号をもとに吸引系である廃液吸引ポンプ１５６の動作状態を判定し、正常に動作していない場合に廃液吸引ポンプ１５６を不具合箇所として特定する処理、洗浄装置１５の圧力センサ１５３からの検知信号をもとに吸引系である吸引ノズル１５１ａの詰まりを検出し、検出した場合に吸引ノズル１５１ａを不具合箇所として特定する処理を行う。一方、反応容器Ｃ内の液量が所定量より少ない場合には、液量が所定量より少なくなり得る原因として想定される不具合の有無を順次判定していく。例えば、不具合特定部１６３は、反応容器Ｃ内の液量が所定量より少ない場合に行う不具合特定処理として、直前に分注を行った分注装置９，１０，１１に応じて検体容器２ｂ内の検体、試薬容器５ａ内の第１試薬または試薬容器６ａ内の第２試薬の残量を判定する処理を行い、残量が不足している場合にその検体容器２ｂ、試薬容器５ａまたは試薬容器６ａを前記不具合箇所として特定する処理、直前に分注を行った分注装置９，１０，１１の圧力センサ（１０６）からの検知信号をもとに分注プローブ９１，１０１，１１１の詰まりを検出し、検出した場合にその分注プローブ９１，１０１，１１１を不具合箇所として特定する処理を行う。また、不具合特定部１６３は、反応容器Ｃ内の液量が所定量より多いか少ないかにかかわらず、分注装置９，１０，１１の圧力センサ（１０７）からの検知信号をもとに分注シリンジ（１０３）の動作状態を判定し、正常に動作していない場合に分注シリンジ（１０３）を不具合箇所として特定する処理を行う。
【００４９】
不具合解消処理部１６５は、不具合特定部１６３によって特定された不具合箇所に応じた不具合解消処理を行う。すなわち、不具合解消処理部１６５は、反応テーブル４上の反応容器Ｃに対する押圧操作を受け付け、キュベット押圧センサ４７からの押圧信号によって押圧操作を検知する。また、不具合解消処理部１６５は、廃液吸引ポンプ１５６が不具合箇所として特定された場合には廃液排出管路Ｐ３内の洗浄を行い、吸引ノズル１５１ａが不具合箇所として特定された場合には吸引ノズル１５１ａの洗浄を行い、検体容器２ｂが不具合箇所として特定された場合にはその検体容器２ｂ内の検体を分析対象とした分析を行わないこととして別の検体を分析対象とした分析に移行させる処理を行い、試薬容器５ａまたは試薬容器６ａが不具合箇所として特定された場合にはその試薬を用いる分析項目の分析を行わないこととして別の分析項目の分析に移行させる処理を行い、分注プローブ９１，１０１，１１１が不具合箇所として特定された場合にはその分注プローブ９１，１０１，１１１の洗浄を行い、分注装置９，１０，１１の分注シリンジ（１０３）が不具合箇所として特定された場合には分注シリンジ（１０３）に吸排動作を複数回繰り返し行わせる処理を行う。
【００５０】
ここで、制御部１６が行う処理手順について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。図８は、一の反応容器Ｃを処理対象として行う処理手順を示しており、実際には、反応テーブル４上の各反応容器Ｃを順次処理対象として図８の手順に従った処理が実行され、分析対象の全ての検体について、その分析項目毎の分析処理が行われる。なお、本処理に先立ち、制御部１６は、各検体の分析項目の入力を受け付ける。そして、制御部１６は、入力部１７３を介して入力された各検体の分析項目を、その検体番号と対応付けて記憶部１７７に記憶しておく。
【００５１】
先ず、制御部１６は、検体読取装置３から入力される分析対象の検体の検体番号をもとに、記憶部１７７から分析項目を読み出し、分析処理を開始する。すなわち、制御部１６は、図８に示すように、分注装置１０を制御して第１試薬分注処理を行い、第１試薬分注位置の反応容器Ｃを処理対象として分析項目に応じた第１試薬を分注する（ステップａ１）。またこのとき、制御部１６は、液面検知装置２０−２を制御して液面検知処理を行い、試薬容器５ａの液面を検知する。そして、検知した液面をもとに試薬容器５ａ内の第１試薬の残量を求め、記憶部１７７に更新記憶しておく。以下、処理対象の反応容器Ｃを「処理容器Ｃ」と呼ぶ。
【００５２】
続いて制御部１６は、キュベットホイール４１の回転を制御するが、これによって処理容器Ｃが第１攪拌位置に搬送される。そして、制御部１６は、液面検知装置２０−４を制御して液面検知処理を開始し（ステップａ３）、攪拌棒１２１を処理容器Ｃ内に下降させる（ステップａ５）。そして、分注異常検出部１６１が、液面検知装置２０−４からの液面検知信号によって検知される第１試薬分注後の反応容器Ｃの液面から反応容器Ｃ内の液量を求め、所定量の液量が検知されない場合、すなわち、液量が所定量より少ない場合や液量が所定量より多い場合、あるいは液面を検知できない場合には（ステップａ７：Ｎｏ）、処理容器Ｃ内に正確量の第１試薬が分注されていないので、ステップａ９に移行する。ここで、所定量の液量とは、ステップａ１で分注される第１試薬の規定量に相当する。ステップａ９では、分注異常検出部１６１は、警告表示処理を行って分注異常が発生した旨を表示部１７５に表示させる。そして、不具合特定部１６３が、処理容器Ｃ内の液量が所定量より多いか少ないかによって処理を分岐し、多い場合には（ステップａ１１：Ｙｅｓ）、図９のステップｂ１に移行する。一方、少ない場合であれば（ステップａ１１：Ｎｏ）、図１０のステップｃ１に移行する。
【００５３】
一方、所定量の液量が検知された場合には（ステップａ７：Ｙｅｓ）、続いて制御部１６が、攪拌装置１２を制御して攪拌処理を行い、攪拌棒１２１によって処理容器Ｃ内の第１試薬を攪拌する（ステップａ１３）。そして、制御部１６は、分注装置９を制御して検体分注処理を行い、キュベットホイール４１の回転によって検体分注位置に搬送された処理容器Ｃ内に検体を分注する（ステップａ１５）。またこのとき、制御部１６は、液面検知装置２０−１を制御して液面検知処理を行い、検体容器２ｂの液面を検知する。そして、検知した液面をもとに検体容器２ｂ内の検体の残量を求め、記憶部１７７に更新記憶しておく。
【００５４】
続いて、制御部１６は、液面検知装置２０−５を制御して液面検知処理を開始し（ステップａ１７）、キュベットホイール４１の回転によって第２攪拌位置に搬送された処理容器Ｃ内に攪拌棒１２３を下降させる（ステップａ１９）。そして、分注異常検出部１６１が、液面検知装置２０−５からの液面検知信号によって検知される検体分注後の反応容器Ｃの液面から反応容器Ｃ内の液量を求め、所定量の液量が検知されない場合には（ステップａ２１：Ｎｏ）、ステップａ２３に移行する。ここで、所定量の液量とは、ステップａ１で分注される第１試薬の規定量とステップａ１５で分注される検体の規定量との加算値に相当する。ステップａ２３では、分注異常検出部１６１は、警告表示処理を行って不具合が発生した旨を表示部１７５に表示させる。そして、不具合特定部１６３が、処理容器Ｃ内の液量が所定量より多いか少ないかによって処理を分岐し、多い場合には（ステップａ２５：Ｙｅｓ）、図９のステップｂ１に移行する。一方、少ない場合であれば（ステップａ２５：Ｎｏ）、図１０のステップｃ１に移行する。
【００５５】
一方、所定量の液量が検知された場合には（ステップａ２１：Ｙｅｓ）、続いて制御部１６が、攪拌装置１２を制御して攪拌処理を行い、攪拌棒１２３によって処理容器Ｃ内の液体（第１試薬および検体）を攪拌する（ステップａ２７）。そして、制御部１６は、分注装置１１を制御して第２試薬分注処理を行い、キュベットホイール４１の回転によって第２試薬分注位置に搬送された処理容器Ｃ内に第２試薬を分注する（ステップａ２９）。またこのとき、制御部１６は、液面検知装置２０−３を制御して液面検知処理を行い、試薬容器６ａの液面を検知する。そして、検知した液面をもとに試薬容器６ａ内の第２試薬の残量を求め、記憶部１７７に更新記憶しておく。
【００５６】
そして、制御部１６は、液面検知装置２０−６を制御して液面検知処理を開始し（ステップａ３１）、キュベットホイール４１の回転によって第３攪拌位置に搬送された処理容器Ｃ内に攪拌棒１３１を下降させる（ステップａ３３）。そして、分注異常検出部１６１が、液面検知装置２０−６からの液面検知信号によって検知される第２試薬分注後の反応容器Ｃの液面から反応容器Ｃ内の液量を求め、所定量の液量が検知されない場合には（ステップａ３５：Ｎｏ）、ステップａ３７に移行する。ここで、所定量の液量とは、ステップａ１で分注される第１試薬の規定量と、ステップａ１５で分注される検体の規定量と、ステップａ２９で分注される第２試薬の規定量との加算値に相当する。ステップａ３７では、分注異常検出部１６１は、警告表示処理を行って不具合が発生した旨を表示部１７５に表示させる。そして、不具合特定部１６３が、処理容器Ｃ内の液量が所定量より多いか少ないかによって処理を分岐し、多い場合には（ステップａ３９：Ｙｅｓ）、図９のステップｂ１に移行する。一方、少ない場合であれば（ステップａ３９：Ｎｏ）、図１０のステップｃ１に移行する。
【００５７】
一方、所定量の液量が検知された場合には（ステップａ３５：Ｙｅｓ）、続いて制御部１６は、攪拌装置１３を制御して攪拌処理を行い、攪拌棒１３１によって処理容器Ｃ内の液体（第１試薬、検体および第２試薬）を攪拌する（ステップａ４１）。また、制御部１６は、洗浄装置１５を制御して洗浄処理を行い、測定光学系１４による測定を終え、キュベットホイール４１の回転によって洗浄位置に搬送された処理容器Ｃの内部を洗浄・乾燥する（ステップａ４３）。そして、制御部１６は、次に処理する分析項目があれば、この分析項目についての分析処理に移る。また、分析対象の検体について設定された各分析項目についての分析を終えた場合には、次に分析対象とする検体があればその検体についての分析処理に移る。
【００５８】
次に、分注異常が発生した場合であって、処理容器Ｃ内の液量が所定量より多い場合に行う不具合特定処理および不具合解消処理について、図９を参照して説明する。すなわち、図９のステップｂ１では、先ず不具合特定部１６３が、反応容器Ｃの載置状態の確認を促すメッセージを表示部１７５に表示させる。続いて、不具合特定部１６３は、反応テーブル４上で進行中の全ての分析処理が中断可能か否かを判断する。ここで、分析処理を開始した直後であり、反応テーブル４上に検体の分注を終えた反応容器Ｃがない場合や、分析処理中の検体と第１試薬や第２試薬との反応時間が長い場合等、分析処理を所定時間中断しても支障がない場合には、中断可能と判断する。分析処理の中断が可能な場合には（ステップｂ３：Ｙｅｓ）、ステップｂ５に移行する。中断不可の場合には（ステップｂ３：Ｎｏ）、ステップｂ１１に移行する。
【００５９】
ステップｂ５では、分析処理を中断する制御を行い、所定時間が経過するまでの間待機状態となる。そして、不具合解消処理部１６５が、所定時間が経過するまでの間、反応容器Ｃに対する押圧操作を受け付け、キュベット押圧センサ４７からの押圧信号が入力された場合には（ステップｂ７：Ｙｅｓ）、分析処理を再開して（ステップｂ９）、図８のステップａ１に戻る。反応テーブル４上に反応容器Ｃが正しく載置されておらず浮き上がっているような場合には、反応容器Ｃの液面が高い位置で検出されてしまい、反応容器Ｃ内の液量が実際の液量よりも多い値として求まる場合が生じ得る。ここでの処理によれば、反応容器Ｃの載置状態を確認させることができ、反応容器Ｃの載置状態による不具合について解消することができる。なお、処理容器Ｃに対する分析処理については中止し、次に第１試薬分注位置に搬送される別の反応容器Ｃを処理容器Ｃとして分析処理をやり直す。また、所定時間が経過するまでの間にキュベット押圧センサ４７からの押圧信号の入力がなければ（ステップｂ７：Ｎｏ）、ステップｂ１１に移行する。
【００６０】
一方、ステップｂ１１では、制御部１６は、既に第１試薬や検体、第２試薬が分注されている反応容器Ｃに対する分析処理を続行させ、進行中の分析処理を全て終えた後、分注装置９，１０，１１による分注動作を含む分析処理を停止する。処理容器Ｃに対する分析処理については中止とする。ここで、分析処理を停止することによって、検体や試薬の無駄な消費を防止することができる。
【００６１】
そして、不具合特定部１６３が、洗浄装置１５の圧力センサ１５４からの検知信号をもとに廃液吸引ポンプ１５６の動作状態を判定する（ステップｂ１３）。例えば、廃液吸引ポンプ１５６が正常に動作している場合に圧力センサ１５４から出力される検知信号の基準レベルを記憶しておく。そして、実際に圧力センサ１５４から入力される検知信号の信号レベルが基準値以上の場合には、廃液吸引ポンプ１５６が正常に動作していると判定し、基準値よりも小さければ、廃液吸引ポンプ１５６による吸引が正常に行われていないと判定する。廃液吸引ポンプ１５６が正常に動作している場合には（ステップｂ１５：Ｙｅｓ）、ステップｂ２７に移行する。そして、正常に動作していない場合には（ステップｂ１５：Ｎｏ）、不具合特定部１６３は、廃液吸引ポンプ１５６を不具合箇所として特定する。この場合には、不具合解消処理部１６５が配管洗浄処理を行い、洗浄装置１５の各部を制御して廃液排出管路Ｐ３内を洗浄する（ステップｂ１７）。例えば、洗浄水注入ポンプ１５７を動作させて注入ノズル１５１ｂから反応容器Ｃ内に洗浄水を注入するとともに、廃液吸引ポンプ１５６を動作させて吸引ノズル１５１ａから反応容器Ｃ内の洗浄水を吸引して排出する処理を繰り返し行って廃液排出管路Ｐ３内の洗浄を行う。配管洗浄処理後、不具合特定部１６３が再度廃液吸引ポンプ１５６の動作状態を判定する（ステップｂ１９）。そして、正常に動作している場合には（ステップｂ２１：Ｙｅｓ）、分析処理を再開し（ステップｂ２３）、図８のステップａ１に戻って中止したものを含む未分析の分析処理に移る。正常に動作していなければ（ステップｂ２３：Ｎｏ）、不具合特定部１６３が警告表示処理を行い、廃液吸引ポンプの動作不良による不具合である旨の警告を表示部１７５に表示して（ステップｂ２５）、処理を終える。このとき、廃液吸引ポンプ１５６についてのメンテナンスを促すメッセージを併せて表示することとしてもよい。
【００６２】
ステップｂ２７では、不具合特定部１６３は、洗浄装置１５の圧力センサ１５３からの検知信号をもとに吸引ノズル１５１ａによる吸引状態を判定し、その詰まりを検出する。例えば、吸引ノズル１５１ａによる吸引状態が正常の場合に圧力センサ１５３から出力される検知信号の時間波形を予め記憶部１７７に記憶しておく。そして、この正常時の時間波形と実際に圧力センサ１５３から入力される検知信号の時間波形とをもとに、その周波数やピーク値を比較することによって吸引状態が正常か否かを判定し、詰まりを検出する。詰まりを検出しない場合には（ステップｂ２９：Ｙｅｓ）、ステップｂ４１に移行する。そして、詰まりを検出した場合には（ステップｂ２９：Ｎｏ）、不具合特定部１６３は、吸引ノズル１５１ａを不具合箇所として特定する。この場合には、不具合解消処理部１６５が吸引ノズル洗浄処理を行い、洗浄装置１５の各部を制御して吸引ノズル１５１ａを洗浄する（ステップｂ３１）。例えば、注入ノズル１５１ｂによる洗浄水の注入動作と吸引ノズル１５１ａによる洗浄水の吸引動作を繰り返し制御して吸引ノズル１５１ａ内部の洗浄を行う。吸引ノズル洗浄処理後、不具合特定部１６３が再度吸引ノズル１５１ａの詰まりを検出する（ステップｂ３３）。そして、詰まりを検出しない場合には（ステップｂ３５：Ｙｅｓ）、分析処理を再開し（ステップｂ３７）、図８のステップａ１に戻る。詰まりを検出したならば（ステップｂ３５：Ｎｏ）、不具合特定部１６３が警告表示処理を行い、吸引ノズルの詰まりによる不具合である旨の警告を表示部１７５に表示して（ステップｂ３９）、処理を終える。このとき、吸引ノズルの交換等、メンテナンスを促すメッセージを併せて表示することとしてもよい。
【００６３】
ステップｂ４１では、不具合特定部１６３は、直前に分注を行った分注装置９，１０，１１の圧力センサ（１０７）からの検知信号をもとに分注シリンジ（１０３）の動作状態を判定する。例えば、分注シリンジ（１０３）の吸排動作が正常に行われている場合に分注装置９，１０，１１の圧力センサ（１０７）から出力される検知信号の時間波形を予め記憶部１７７に記憶しておく。そして、この正常時の時間波形と実際に圧力センサ（１０７）から入力される検知信号の時間波形とをもとに、その周波数やピーク値を比較することによって吸排動作が正常に行われているか否かを判定する。分注シリンジ（１０３）が正常に動作している場合には（ステップｂ４３：Ｙｅｓ）、ステップｂ５５に移行する。そして、正常に動作していない場合には（ステップｂ４３：Ｎｏ）、不具合特定部１６３は、この分注シリンジ（１０３）を不具合箇所として特定する。この場合には、不具合解消処理部１６５がこの分注シリンジ（１０３）の吸排動作を複数回繰り返し行わせる処理を行う（ステップｂ４５）。そして、不具合特定部１６３が再度この分注シリンジ（１０３）の動作状態を判定する（ステップｂ４７）。そして、正常に動作している場合には（ステップｂ４９：Ｙｅｓ）、分析処理を再開し（ステップｂ５１）、図８のステップａ１に戻る。正常に動作していなければ（ステップｂ４９：Ｎｏ）、不具合特定部１６３が警告表示処理を行い、直前に分注を行った分注装置の分注シリンジのストローク不良による不具合である旨の警告を表示部１７５に表示して（ステップｂ５３）、処理を終える。このとき、該当する分注シリンジについてのメンテナンスを促すメッセージを併せて表示することとしてもよい。
【００６４】
ステップｂ５５では、不具合特定部１６３は、警告表示処理を行い、分注異常の発生原因が不明であり、不具合箇所が特定できない旨の警告を表示部１７５に表示させる。そして、処理を終える。
【００６５】
次に、分注異常が発生した場合であって、処理容器Ｃ内の液量が所定量より少ない場合に行う不具合特定処理および不具合解消処理について、図１０を参照して説明する。すなわち、図１０のステップｃ１では、先ず不具合特定部１６３が、直前に分注された第１試薬、検体または第２試薬の残量を記憶部１７７から読み出して残量不足を判定する。残量が不足していない場合には（ステップｃ３：Ｎｏ）、ステップｃ９に移行する。そして、残量が不足している場合には（ステップｃ３：Ｙｅｓ）、不具合特定部１６３は、その検体容器２ｂ、試薬容器５ａまたは試薬容器６ａを前記不具合箇所として特定する。この場合には、不具合解消処理部１６５が、該当する第１試薬、検体または第２試薬が残量不足である旨の警告を表示部１７５に表示させる（ステップｃ５）。そして、不具合解消処理部１６５は、不具合箇所が検体容器２ｂであれば、その検体容器２ｂ内の検体を分析対象とした分析処理を行わないこととして別の検体を分析対象とした分析処理に移行させる処理を行い、不具合箇所が試薬容器５ａまたは試薬容器６ａであれば、その試薬容器５ａ内の第１試薬または試薬容器６ａ内の第２試薬を用いた分析項目の分析処理を行わないこととして別の分析項目の分析処理に移行させる処理を行い（ステップｃ７）、図８のステップａ１に戻る。なお、残量不足と判定された検体、第１試薬または第２試薬の情報を記憶部１７７に記憶しておく。ここでの処理によって、残量不足の検体や第１試薬、第２試薬を用いる以降の分析処理についてはスキップすることができる。スキップした分析処理については、該当する検体や第１試薬、第２試薬が補充された場合に行う。
【００６６】
ステップｃ９では、制御部１６は、既に第１試薬や検体、第２試薬が分注されている反応容器Ｃに対する分析処理を続行させ、進行中の分析処理を全て終えた後、分注装置９，１０，１１による分注動作を含む分析処理を停止する。処理容器Ｃに対する分析処理については中止とする。ここで、分析処理を停止することによって、検体や試薬の無駄な消費を防止することができる。
【００６７】
そして、不具合特定部１６３が、直前に分注を行った分注装置９，１０，１１の圧力センサ（１０６）からの検知信号をもとに分注プローブ９１，１０１，１１１による吸引・吐出状態を判定し、その詰まりを検出する（ステップｃ１１）。例えば、分注プローブ９１，１０１，１１１による吸引・吐出状態が正常の場合に圧力センサ（１０６）から出力される検知信号の時間波形を予め記憶部１７７に記憶しておく。そして、この正常時の時間波形と実際に圧力センサ（１０６）から入力される検知信号の時間波形とをもとに、その周波数やピーク値を比較することによって吸引・吐出状態が正常か否かを判定し、詰まりを検出する。詰まりを検出しない場合には（ステップｃ１３：Ｙｅｓ）、ステップｃ２５に移行する。そして、詰まりを検出した場合には（ステップｃ１３：Ｎｏ）、不具合特定部１６３は、その分注プローブ９１，１０１，１１１を不具合箇所として特定する。この場合には、不具合解消処理部１６５がプローブ洗浄処理を行い、該当する分注装置９，１０，１１の各部を制御して分注プローブ９１，１０１，１１１を洗浄する（ステップｃ１５）。例えば、洗浄水吐出ポンプを動作させて分注プローブ９１，１０１，１１１から洗浄水を吐出させ、分注プローブ９１，１０１，１１１内部の洗浄を行う。プローブ洗浄処理後、不具合特定部１６３が再度分注プローブ９１，１０１，１１１の詰まりを検出する（ステップｃ１７）。そして、詰まりを検出しない場合には（ステップｃ１９：Ｙｅｓ）、分析処理を再開し（ステップｃ２１）、図８のステップａ１に戻る。詰まりを検出したならば（ステップｃ１９：Ｎｏ）、不具合特定部１６３が警告表示処理を行い、直前に分注を行った分注装置の分注プローブの詰まりによる不具合である旨の警告を表示部１７５に表示して（ステップｃ２３）、処理を終える。このとき、分注プローブの交換等、メンテナンスを促すメッセージを併せて表示することとしてもよい。
【００６８】
ステップｃ２５では、不具合特定部１６３は、直前に分注を行った分注装置９，１０，１１の圧力センサ（１０７）からの検知信号をもとに分注シリンジ（１０３）の動作状態を判定する。分注シリンジ（１０３）が正常に動作している場合には（ステップｃ２７：Ｙｅｓ）、ステップｃ３９に移行する。そして、正常に動作していない場合には（ステップｃ２７：Ｎｏ）、不具合特定部１６３は、この分注シリンジ（１０３）を不具合箇所として特定する。この場合には、不具合解消処理部１６５がこの分注シリンジ（１０３）の吸排動作を複数回繰り返し行わせる処理を行う（ステップｃ２９）。そして、不具合特定部１６３が再度この分注シリンジ（１０３）の動作状態を判定する（ステップｃ３１）。そして、正常に動作している場合には（ステップｃ３３：Ｙｅｓ）、分析処理を再開し（ステップｃ３５）、図８のステップａ１に戻る。正常に動作していなければ（ステップｃ３３：Ｎｏ）、不具合特定部１６３が警告表示処理を行い、直前に分注を行った分注装置の分注シリンジのストローク不良による不具合である旨の警告を表示部１７５に表示して（ステップｃ３７）、処理を終える。このとき、該当する分注シリンジについてのメンテナンスを促すメッセージを併せて表示することとしてもよい。
【００６９】
ステップｃ３９では、不具合特定部１６３は、警告表示処理を行い、分注異常の発生原因が不明であり、不具合箇所が特定できない旨の警告を表示部１７５に表示させる。そして、処理を終える。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１試薬や液体、第２試薬が分注された反応容器Ｃの液面を検知し、反応容器内の液量が所定量か否かをもとに異常発生を検出することができる。これによれば、反応容器Ｃに対する液体の分注が正しく行われたか否かを分注の都度リアルタイムに判定し、分注異常の発生を検出することができる。したがって、反応容器Ｃ内に分注する液体の無駄な消費を防止できる。そして、分注異常を検出した場合には、反応容器Ｃ内の液量が所定量より多いか少ないかに応じて処理を分岐して不具合箇所を特定することができるので、適切な不具合特定処理を選択的に行うことができ、処理負荷を軽減させることができる。
【００７１】
なお、上記した実施の形態では、攪拌装置１２，１３が備える攪拌棒１２１，１２３，１３１を用いて第１試薬分注後や検体分注後、第２試薬分注後の反応容器Ｃの液面を検知する場合について説明したが、分注装置９，１０，１１の分注プローブ９１，１０１，１１１を用いて第１試薬分注後や検体分注後、第２試薬分注後の反応容器Ｃの液面を検知することもできる。この場合には、反応テーブル４の第１試薬分注位置、検体分注位置および第２試薬分注位置の近傍に、液面検知のための交流信号が印加される固定電極をそれぞれ配置して、液面検知装置を構成する。図１１は、この場合の分析処理手順を示すフローチャートである。なお、上記した実施の形態と同様の構成については、同一の符号を付する。
【００７２】
図１１に示すように、先ず、制御部は、キュベットホイール４１の回転を制御し、処理容器Ｃを第１試薬分注位置に搬送する（ステップｄ１）。そして、制御部は、分注装置１０を制御して第１試薬分注処理を行う（ステップｄ３）。続いて、制御部は、分注プローブ１０１を用いた液面検知装置を制御して液面検知処理を開始し（ステップｄ５）、分注プローブ１０１を再度処理容器Ｃ内に下降させる（ステップｄ７）。そして、分注異常検出部が、液面検知信号によって検知される第１試薬分注後の反応容器Ｃの液面から反応容器Ｃ内の液量を求め、所定量の液量が検知されない場合には（ステップｄ９：Ｎｏ）、警告表示処理を行って分注異常が発生した旨を表示部１７５に表示させる（ステップｄ１１）。そして、不具合特定部が、処理容器Ｃ内の液量が所定量より多ければ（ステップｄ１３：Ｙｅｓ）、図９のステップｂ１に移行する。一方、少ない場合であれば（ステップｄ１３：Ｎｏ）、図１０のステップｃ１に移行する。
【００７３】
一方、所定量の液量が検知された場合には（ステップｄ９：Ｙｅｓ）、制御部は、攪拌装置１２を制御して攪拌処理を行い、キュベットホイール４１の回転によって第１攪拌位置に搬送された処理容器Ｃ内の液体（第１試薬）を攪拌する（ステップｄ１５）。そして、制御部は、キュベットホイール４１の回転を制御し、処理容器Ｃを検体分注位置に搬送する（ステップｄ１７）。そして、制御部は、分注装置９を制御して検体分注処理を行う（ステップｄ１９）。続いて、分注プローブ９１を用いた液面検知装置を制御して液面検知処理を開始し（ステップｄ２１）、分注プローブ９１を処理容器Ｃ内に下降させる（ステップｄ２３）。そして、分注異常検出部が、液面検知信号によって検知される検体分注後の反応容器Ｃの液面から反応容器Ｃ内の液量を求め、所定量の液量が検知されない場合には（ステップｄ２５：Ｎｏ）、警告表示処理を行って分注異常が発生した旨を表示部１７５に表示させる（ステップｄ２７）。そして、不具合特定部が、処理容器Ｃ内の液量が所定量より多ければ（ステップｄ２９：Ｙｅｓ）、図９のステップｂ１に移行する。一方、少ない場合であれば（ステップｄ２９：Ｎｏ）、図１０のステップｃ１に移行する。
【００７４】
一方、所定量の液量が検知された場合には（ステップｄ２５：Ｙｅｓ）、制御部は、攪拌装置１２を制御して攪拌処理を行い、キュベットホイール４１の回転によって第２攪拌位置に搬送された処理容器Ｃ内の液体（第１試薬および検体）を攪拌する（ステップｄ３１）。そして、制御部は、キュベットホイール４１の回転を制御し、処理容器Ｃを第２試薬分注位置に搬送する（ステップｄ３３）。そして、制御部は、分注装置１１を制御して第２試薬分注処理を行う（ステップｄ３５）。続いて、分注プローブ１１１を用いた液面検知装置を制御して液面検知処理を開始し（ステップｄ３７）、分注プローブ１１１を処理容器Ｃ内に下降させる（ステップｄ３９）。そして、分注異常検出部が、液面検知信号によって検知される検体分注後の反応容器Ｃの液面から反応容器Ｃ内の液量を求め、所定量の液量が検知されない場合には（ステップｄ４１：Ｎｏ）、警告表示処理を行って分注異常が発生した旨を表示部１７５に表示させる（ステップｄ４３）。そして、不具合特定部が、処理容器Ｃ内の液量が所定量より多ければ（ステップｄ４５：Ｙｅｓ）、図９のステップｂ１に移行する。一方、少ない場合であれば（ステップｄ４５：Ｎｏ）、図１０のステップｃ１に移行する。
【００７５】
一方、所定量の液量が検知された場合には（ステップｄ４１：Ｙｅｓ）、制御部は、攪拌装置１３を制御して攪拌処理を行い、キュベットホイール４１の回転によって第３攪拌位置に搬送された処理容器Ｃ内の液体（第１試薬、検体および第２試薬）を攪拌する（ステップｄ４７）。また、制御部は、洗浄装置１５を制御して洗浄処理を行い、測定光学系１４による測定を終え、キュベットホイール４１の回転によって洗浄位置に搬送された処理容器Ｃの内部を洗浄・乾燥する（ステップｄ４９）。そして、制御部は、次に処理する分析項目があれば、この分析項目についての分析処理に移る。また、分析対象の検体について設定された各分析項目についての分析を終えた場合には、次に分析対象とする検体があればその検体についての分析処理に移る。
【００７６】
また、上記した実施の形態では、分注装置９，１０，１１の圧力センサ（１０６）からの検知信号をもとに分注プローブ９１，１０１，１１１の詰まりを検出し、圧力センサ（１０７）からの検知信号をもとに分注シリンジ（１０３）のストローク不良を判定することとしたが、検出方法はこれに限定されない。例えば、分注プローブ９１，１０１，１１１による分注前の検体容器２ｂまたは試薬容器５ａ，６ａの液面と分注後の検体容器２ｂまたは試薬容器５ａ，６ａの液面を比較し、その差をもとに正確量の検体、第１試薬または第２試薬が分注されたか否かを判定し、分注されていないと判定した場合に、該当する分注プローブ９１，１０１，１１１の詰まりを検出し、あるいは該当する分注装置９，１０，１１の分注シリンジ（１０３）のストローク不良を判定することとしてもよい。
【００７７】
また、上記した実施の形態では、分注異常が発生した旨を表示部１７５に表示して警告表示を行う場合について説明したが、分注異常が発生した旨をプリンタ等の出力装置に出力する構成としてもよいし、スピーカ等の出力装置によって警告音を出力して分注異常の発生を報知する構成としてもよい。
【００７８】
また、上記した実施の形態では、静電容量方式によって反応容器Ｃや検体容器２ｂ、試薬容器５ａ，６ａの液面を検知する場合について説明したが、例えば、検液の導電性を利用して液面を検知する実開昭５４−１９７９０号公報に開示された検知針を使用して液面を検知してもよい。
【００７９】
また、液面検知装置の構成要素として適用可能な攪拌棒は、試薬や検体の液面を検知することができればよく、図４に示した構成に限定されるものではない。例えば、ステンレス（ＳＵＳ）等の導電性金属の表面に、先端面において金属が露出するように、カーボンファイバを含有するフッ素樹脂等の検体や試薬に対して疎液性を有する被覆層を形成して攪拌棒を構成してもよい。また、攪拌棒を、カーボンファイバを含有し、検体や試薬に対して疎液性を有する合成樹脂で形成してもよい。あるいは、攪拌棒を、検体や試薬に対して疎液性を有する素材で形成し、先端面に液面検知装置と電気的に接続されるＩＴＯ膜等からなる導電性の膜を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】自動分析装置の内部構成の一例を示す概略斜視図である。
【図２】自動分析装置の制御系を説明するための主要ブロック図である。
【図３】分注装置の構成を示す概念図である。
【図４】反応容器の液面を検知する撹拌棒の構成を説明する図である。
【図５】洗浄装置の構成を説明する概念図である。
【図６】攪拌棒を用いた液面検知装置の構成を説明する概念図である。
【図７】液面検知装置においてダイオードからコンパレータに出力される平滑化信号の一例を示す図である。
【図８】制御部が行う処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】反応容器内の液量が所定量より多い場合に行う処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】反応容器内の液量が所定量より少ない場合に行う処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】制御部が行う処理手順の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１      自動分析装置
２      検体供給装置
３      検体読取装置
４      反応テーブル
４７      キュベット押圧センサ
５，６      試薬テーブル
７，８      試薬読取装置
９，１０，１１      分注装置
１２，１３      攪拌装置
１４      測定光学系
１５      洗浄装置
２０−１〜６      液面検知装置
１６      制御部
１６１      分注異常検出部
１６３      不具合特定部
１６５      不具合解消処理部
１７１      分析部
１７３      入力部
１７５      表示部
１７７      記憶部
２ａ      ラック
２ｂ      検体容器
Ｃ      反応容器
５ａ，６ａ      試薬容器
【図１】
2009210336.tif 000003
【図２】
2009210336.tif 000004
【図３】
2009210336.tif 000005
【図４】
2009210336.tif 000006
【図５】
2009210336.tif 000007
【図６】
2009210336.tif 000008
【図７】
2009210336.tif 000009
【図８】
2009210336.tif 000010
【図９】
2009210336.tif 000011
【図１０】
2009210336.tif 000012
【図１１】
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