(57)【要約】【課題】  設置面積を増大させること無しに試薬の収容室数を増加する。【解決手段】  試薬ラック２２ｂ，２２ｃは、共通の軸心周りを個別に回転可能に支持され、軸心に沿って並んで配置される。試薬ラック２２ｂ，２２ｃは、回転機構によって個別に回転される。分注プローブ２８ａ，２８ｂは、試薬ラック２２ｂ，２２ｃに収容された試薬ボトル２１から試薬を吸引する。直線移動機構は、試薬ラック２２ｂ，２２ｃと分注プローブ２８ａ，２８ｂとの前記軸心方向についての相対的な位置関係を変化させるように、分注プローブ２８ａ，２８ｂをそれぞれ移動させる。試薬ラック２２ｂ，２２ｃはそれぞれ、試薬を収容可能で上部に開口を有した試薬室を、上記の軸心を中心とする円に沿って配列した状態で複数保持する。上側である試薬ラック２２ｂは、分注プローブ２８ａ，２８ｂの通過経路となる切欠部２２１を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器に収容された試料および試薬の混合液の性質に基づいて前記試料を分析する自動分析装置において、
共通の軸心周りを個別に回転可能に支持され、前記軸心に沿って並んで配置された複数の保持部材と、
前記複数の保持部材を個別に回転させる回転機構と、
前記試薬を吸引するプローブと、
前記複数の保持部材と前記プローブとの前記軸心方向についての相対的な位置関係を変化させるように、前記複数の保持部材および前記プローブの少なくとも一方を移動させる移動機構とを具備し、
前記複数の保持部材はそれぞれ、前記試薬を収容可能で上部に開口を有した試薬室を、前記軸心を中心とする円に沿って配列した状態で複数保持し、
前記複数の保持部材のうちの最下段以外に位置する前記保持部材は、当該保持部材に対して相対的に移動される前記プローブの通過経路となる切欠きまたは孔を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記複数の保持部材はそれぞれ、前記軸心を中心として径が異なる複数の円に沿って複数列に配列した状態で複数の前記試薬室を保持することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応容器に収容された血液や尿などの試料に試薬を混合した混合液の性質に基づいて上記の試料を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、複数の反応容器に分注された試料に対して、複数の検査項目のそれぞれに応じた試薬を混合させる。このため、実施可能な検査の項目数を増加させるためには、多くの種類の試薬を用意する必要がある。そして、このような事情から、多種類の試薬を収容できる試薬庫が必要とされており、そのための種々の工夫がなされた自動分析装置が知られている。
【０００３】
例えば、多数の試薬ボトルを多重円状に配列した試薬庫を備えた自動分析装置が知られている（特許文献１を参照）。
【０００４】
あるいは、分析用および補助用の試薬庫をそれぞれ設け、試薬自動ローディング機構を使って補助用の試薬庫から分析用の試薬庫に試薬ボトルを移動させる自動分析装置が知られている（特許文献２を参照）。
【特許文献１】特許第３２７４３２５号公報
【特許文献１】特許第４０３３０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の自動分析装置では、１つの試薬ボトルの容積および高さを一定とすると、試薬ボトルを増加させるほど試薬庫の占有面積が大きくなるため、自動分析装置がその設置面積が増大するように大型化してしまう。
【０００６】
一方、特許文献２の自動分析装置では、分析用および補助用の試薬庫を水平方向に並べて配置するため、自動分析装置がその設置面積が増大するように大型化してしまう。
【０００７】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、設置面積を増大させること無しに試薬の収容室数を増加した自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様による自動分析装置は、反応容器に収容された試料および試薬の混合液の性質に基づいて前記試料を分析する自動分析装置において、共通の軸心周りを個別に回転可能に支持され、前記軸心に沿って並んで配置された複数の保持部材と、前記複数の保持部材を個別に回転させる回転機構と、前記試薬を吸引するプローブと、前記複数の保持部材と前記プローブとの前記軸心方向についての相対的な位置関係を変化させるように、前記複数の保持部材および前記プローブの少なくとも一方を移動させる移動機構とを具備し、前記複数の保持部材はそれぞれ、前記試薬を収容可能で上部に開口を有した試薬室を、前記軸心を中心とする円に沿って配列した状態で複数保持し、前記複数の保持部材のうちの最下段以外に位置する前記保持部材は、当該保持部材に対して相対的に移動される前記プローブの通過経路となる切欠きまたは孔を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、設置面積を増大させること無しに試薬の収容室数を増加できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る自動分析装置について説明する。
【００１１】
図１は本実施形態に係る自動分析装置１００の一部の構成を示す斜視図である。
【００１２】
この自動分析装置１００は、サンプル部１、試薬部２および反応部３を含む。
【００１３】
サンプル部１は、試料容器１１ａ，１１ｂ、サンプラ１２ａ，１２ｂ、ラック１３、アーム１４、分注プローブ１５およびポンプ１６を含む。
【００１４】
試料容器１１ａ，１１ｂは、キャリブレータ、精度管理用試料、あるいは被検試料などのサンプルを収容する。試料容器１１ｂは、小児などから採取した微量の被検試料を吸引可能に収容する。つまり試料容器１１ｂは、試料容器１１ａよりも水平断面が小さく、収容された微量の被検試料の水面を試料容器１１ａよりも高くすることができる。
【００１５】
サンプラ１２ａは、多数の試料容器１１ａを円周状に２列配列してセットできる。サンプラ１２ａは、回転することによって、セットされている試料容器１１ａを上記の円周に沿って移動させる。サンプラ１２ａにおける試料容器１１ａをセットする位置のそれぞれは、キャリブレータ用のセット位置または精度管理用試料のセット位置に予め割り当てられている。キャリブレータを収容した試料容器１１ａは前者のセット位置にセットされ、精度管理用試料を収容した試料容器１１ａは後者のセット位置にセットされる。
【００１６】
サンプラ１２ｂは、多数のラック１３をセットできる。ラック１３は、複数の試料容器１１ａ，１１ｂを直線状に配列してセットできる。ラック１３は、試料容器１１ａ，１１ｂの配列方向に直交する方向に沿って配列される。サンプラ１２ｂは、ラック１３をその配列方向に移動させる。またサンプラ１２ｂは、サンプルを吸引する位置においては、ラック１３をその配列方向に直交する方向にも移動させる。ラック１３における試料容器１１ａ，１１ｂをセットする位置のそれぞれは、被検試料のセット位置に予め割り当てられており、被検試料を収容した試料容器１１ａ，１１ｂがこのセット位置にセットされる。
【００１７】
アーム１４は、回動が可能なように一端において支持されている。アーム１４の他端には、分注プローブ１５が取り付けられている。アーム１４は、分注プローブ１５を鉛直方向に移動可能なように支持する。かくしてアーム１４は、分注プローブ１５を円弧状の軌道に沿って移動させたり上下動させる。
【００１８】
分注プローブ１５は、内部に細い空洞を有していて、この空洞にアーム１４を介してポンプ１６が接続されている。分注プローブ１５は、ポンプ１６によって空洞内が負圧とされることによって、サンプルを吸引する。そして分注プローブ１５は、ポンプ１６によって空洞内の負圧が解消されることによって、サンプルを吐出する。分注プローブ１５の先端には、サンプルの液面を検出するためのセンサが設けられており、分注プローブ１５の先端がサンプルの液面から例えば２ｍｍ程度の所定の深さまで入った際に液面を検出するようになっている。
【００１９】
ポンプ１６は、水などの圧力伝達媒体を吸引することによって分注プローブ１５の空洞内を負圧とし、上記の圧力伝達媒体を吐出することによって分注プローブ１５の空洞内の負圧を解消する。
【００２０】
試薬部２は、試薬ボトル２１、試薬ラック２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ、脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂおよび分注プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを含む。
【００２１】
試薬ボトル２１は、サンプルに対して選択的に反応する試薬を収容する。
【００２２】
試薬ラック２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、それぞれ複数の試薬ボトル２１を収納する。試薬ラック２２ａ，２２ｂ，２２ｃはそれぞれ、上面を開口したほぼ円柱状の容器である。試薬ラック２２ａ，２２ｂ，２２ｃはそれぞれ、複数の試薬ボトル２１を円周状に２列配列した状態で収容できる。試薬ラック２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、図１では示されていない後述する回転機構によってそれぞれ回転される。かくして、試薬ボトル２１の内部空間が試薬室として機能する。そして試薬ラック２２ｂ，２２ｃは、試薬ボトル２１を収容するとこで、試薬室を保持する保持部材として機能する。
【００２３】
アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、その一端が脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂによってそれぞれ支持されている。アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの他端には、分注プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂがそれぞれ取り付けられている。アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂによって支持されているのとは反対側の端部に分注プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂをそれぞれ支持する。
【００２４】
脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂは、図１では図示されていない周知の構造の回転機構によってそれぞれ回転されることによって、アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂをそれぞれ回動させる。脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂは、図１においてはその一部のみが示されていて、実際には図示されているよりも長い。そして脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂは、図１では図示されていない周知の構造の直線移動機構によってそれぞれに鉛直方向に直線移動される。
【００２５】
分注プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂは、アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂおよび脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂによって、それぞれ円弧状の軌道に沿って移動したり、上下動する。分注プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂは、内部に細い空洞を有していて、この空洞にアーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂおよび脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂを介して図示しないポンプがそれぞれに接続されている。分注プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂは、分注プローブ１５と同様にして、試薬を吸引・吐出する。
【００２６】
反応部３は、反応容器群３１、ディスク３２、撹拌ユニット３３ａ，３３ｂ、測光ユニット３４および洗浄ユニット３５を含む。
【００２７】
反応容器群３１は、第１および第２の測定チャネルにそれぞれ割り当てられる多数ずつの反応容器３１ａ，３１ｂを交互に、かつ円周状に配列して形成される。反応容器３１ａ，３１ｂは、サンプルと試薬との混合液を収容する。
【００２８】
ディスク３２は、反応容器群３１を回転可能に保持する。ディスク３２は、反時計回りに、一定角度を４分析サイクルの間に回転する。１分析サイクルは、例えば４．５秒である。一定角度は、例えば１つずつの反応容器３１ａ，３１ｂに相当する角度を３６０度に加えた角度とする。あるいは、１つずつの反応容器３１ａ，３１ｂに相当する角度を３６０度から差し引いた角度とする。ディスク３２は、時計回りに回転させるようにしてもよい。
【００２９】
撹拌ユニット３３ａは、２つの撹拌子を備える。撹拌ユニット３３ａは、反応容器３１ａ，３１ｂの上方にそれぞれ相当する２つの撹拌位置と、これとは異なる２つの洗浄位置との間で２つの撹拌子を移動させることができる。また撹拌ユニット３３ａは、２つの撹拌子を鉛直方向に移動させることができる。撹拌ユニット３３ａは、２つの洗浄位置において２つの撹拌子をそれぞれ洗浄する機能を備える。この撹拌ユニット３３ａは、反応容器３１ａ，３１ｂに分注されたサンプルと第１の試薬とを撹拌するために使用される。
【００３０】
撹拌ユニット３３ｂは、２つの撹拌子を備える。撹拌ユニット３３ｂは、反応容器３１ａ，３１ｂの上方にそれぞれ相当する２つの各半日と、これとは異なる２つの洗浄位置との間で２つの撹拌子を移動させることができる。また撹拌ユニット３３ｂは、２つの撹拌子を鉛直方向に移動させることができる。撹拌ユニット３３ｂは、２つの洗浄位置において２つの撹拌子をそれぞれ洗浄する機能を備える。この撹拌ユニット３３ｂは、反応容器３１ａ，３１ｂに分注されたサンプルと第１の試薬と第２の試薬とを撹拌するために使用される。
【００３１】
測光ユニット３４は、反応容器３１ａ，３１ｂが測光位置を通過する時に光を照射して、透過した光から設定波長の吸光度を測定する。そして測光ユニット３４は、測定した吸光度を表す信号として分析信号を生成する。
【００３２】
洗浄ユニット３５は、洗浄ノズルおよび乾燥ノズルを備える。洗浄ユニット３５は、洗浄ノズルにより、反応容器３１ａ，３１ｂ内の混合液を吸引するとともに洗浄する。また洗浄ユニット３５は、洗浄後の反応容器３１ａ，３１ｂ内を乾燥ノズルにより乾燥する。洗浄ユニット３５で洗浄および乾燥された反応容器３１ａ，３１ｂは、測定に再び使用される。
【００３３】
さて、試薬ラック２２ａは、ディスク３２の内側に配置されている。試薬ラック２２ａの回転軸心は、ディスク３２の回転軸心にほぼ一致する。試薬ラック２２ｂ，２２ｃは、それぞれの回転軸心がほぼ一致するように、その軸心方向に沿って並べて配置されている。すなわち試薬ラック２２ｂ，２２ｃは、試薬ラック２２ｂを上層として２層に配置されている。
【００３４】
試薬ラック２２ｂは、その回転軸心を中心とする円周方向についての一部に切欠部２２１が形成されている。この切欠部２２１は、試薬ラック２２ｂの回転軸心に沿った方向に貫通している。
【００３５】
試薬ラック２２ｃには、図２に示すように切欠部２２１が形成されていない。
【００３６】
ところで、一般に自動分析装置の外筐体の内部には冷却空間が設けられ、この冷却空間にて試薬を冷却しておくことが行われている。そこで自動分析装置１００においても、試薬ラック２２ａ，２２ｂ，２２ｃが冷却空間内に配置されても良い。ただしこのような構造を実現する場合には、上側の試薬ラック２２ａ，２２ｂやディスク３２の上端が自動分析装置１００の外筐体の上端近傍に位置するように配置することが好ましい。すなわち、試薬ラック２２ｂ,２２ｃは、図１に示される位置よりも下方に配置されることになる。
【００３７】
図３，４は試薬ラック２２ｂ，２２ｃを回転させる回転機構４の構成を示す図であり、図３は斜視図、図４は側面図である。
【００３８】
回転機構４は、軸部材４１，４２、ギア４３，４４，４５，４６およびモータ４７，４８を含む。
【００３９】
軸部材４１，４２は、それぞれの一端が試薬ラック２２ｂ,２２ｃにそれぞれ固着されている。軸部材４１，４２は、図示しない個別の軸受けなどを介して自動分析装置１００の筐体などにそれぞれ支持されている。軸部材４２は、貫通孔を有しており、この貫通孔に軸部材４１が挿入されている。軸部材４１，４２は、それぞれの回転を互いに妨げない。
【００４０】
ギア４３，４４は、軸部材４１，４２にそれぞれ固着されている。ギア４５，４６は、ギア４３，４４にそれぞれ噛み合っている。ギア４５，４６は、モータ４７，４８のそれぞれの軸部材にそれぞれ固着されている。
【００４１】
モータ４７，４８は、例えば電磁式の回転モータであり、それぞれの軸部材を回転する。
【００４２】
次に以上のように構成された自動分析装置１００の動作について説明する。
【００４３】
なお、試薬ラック２２ｂ，２２ｃに収容された試薬ボトル２１からの試薬の吸引以外のプロセスについては周知の自動分析装置と同様なので、ここではその説明は省略する。そして以下では、試薬ラック２２ｂ，２２ｃに収容された試薬ボトル２１から試薬を吸引するための動作について説明する。以下においては、吸引対象となる試薬が収容されている試薬ボトル２１を、対象試薬ボトル２１ｘと称する。
【００４４】
(1)  試薬ラック２２ｂの外側列を形成する試薬ボトル２１の１つが対象試薬ボトル２１ｘである場合。
【００４５】
(1-1)  モータ４７を回転させて、分注プローブ２７ａ用の吸引位置Ｐａに対象試薬ボトル２１ｘを位置させる（図５に示す状態）。
【００４６】
(1-2)  分注プローブ２７ａの先端が試薬ラック２２ｂの上端よりも上方となるまでアーム２３ａを上昇させる。アーム２３ａは、直線移動機構３０ａによって脚部２５ａを鉛直方向に移動させることによって昇降可能である。
【００４７】
(1-3)  アーム２３ａを回転させて分注プローブ２７ａを対象試薬ボトル２１ｘの直上に位置させる（図６に破線で示す状態）。アーム２３ａは、回転機構２９ａによって脚部２５ａを回転させることによって回転可能である。
【００４８】
(1-4)  分注プローブ２７ａの先端が対象試薬ボトル２１ｘ内の試薬に到達するまでアーム２３ａを下降させる（図６に実線で示す状態）。
【００４９】
(1-5)  分注プローブ２７ａにより対象試薬ボトル２１ｘ内の試薬を吸引する。
【００５０】
(2)  試薬ラック２２ｂの内側列を形成する試薬ボトル２１の１つが対象試薬ボトル２１ｘである場合。
【００５１】
(2-1)  モータ４７を回転させて、分注プローブ２７ｂ用の吸引位置に対象試薬ボトル２１ｘを位置させる。
【００５２】
(2-2)  分注プローブ２７ｂの先端が試薬ラック２２ｂの上端よりも上方となるまでアーム２３ｂを上昇させる。アーム２３ｂは、直線移動機構３０ａと同様に設けられた別の直線移動機構によって脚部２５ｂを鉛直方向に移動させることによって昇降可能である。
【００５３】
(2-3)  アーム２３ｂを回転させて分注プローブ２７ｂを対象試薬ボトル２１ｘの直上に位置させる。アーム２３ｂは、回転機構２９ａと同様に設けられた別の回転機構によって脚部２５ｂを回転させることによって回転可能である。
【００５４】
(2-4)  分注プローブ２７ｂの先端が対象試薬ボトル２１ｘ内の試薬に到達するまでアーム２３ｂを下降させる。
【００５５】
(2-5)  分注プローブ２７ｂにより対象試薬ボトル２１ｘ内の試薬を吸引する。
【００５６】
(3)  試薬ラック２２ｃの外側列を形成する試薬ボトル２１の１つが対象試薬ボトル２１ｘである場合。
【００５７】
(3-1)  モータ４７を回転させて切欠部２２１を吸引位置Ｐａに位置させる（図７に示す状態）。
【００５８】
(3-2)  モータ４８を回転させて分注プローブ２７ａ用の吸引位置Ｐａに対象試薬ボトル２１ｘを位置させる（図７に示す状態）。
【００５９】
(3-3)  分注プローブ２７ａの先端が試薬ラック２２ｂの上端よりも上方となるまでアーム２３ａを上昇させる。
【００６０】
(3-4)  アーム２３ａを回転させて、分注プローブ２７ａを対象試薬ボトル２１ｘの直上に位置させる（図８に破線で示す状態）。
【００６１】
(3-5)  分注プローブ２７ａの先端が対象試薬ボトル２１ｘ内の試薬に到達するまで、切欠部２２１を通してアーム２３ａを下降させる（図８に実線で示す状態）。
【００６２】
(3-6)  分注プローブ２７ａにより対象試薬ボトル２１ｘ内の試薬を吸引する。
【００６３】
なお、(3-1)および(3-2)の工程は、同時または逆順で行われても良い。
【００６４】
(4)  試薬ラック２２ｂの内側列を形成する試薬ボトル２１の１つが対象試薬ボトル２１ｘである場合。
【００６５】
(4-1)  モータ４７を回転させて切欠部２２１を吸引位置Ｐａに位置させる。
【００６６】
(4-2)  モータ４８を回転させて分注プローブ２７ｂ用の吸引位置に対象試薬ボトル２１ｘを位置させる。
【００６７】
(4-3)  分注プローブ２７ｂの先端が試薬ラック２２ｂの上端よりも上方となるまでアーム２３ｂを上昇させる。
【００６８】
(4-4)  アーム２３ｂを回転させて、分注プローブ２７ｂを対象試薬ボトル２１ｘの直上に位置させる。
【００６９】
(4-5)  分注プローブ２７ｂの先端が対象試薬ボトル２１ｘ内の試薬に到達するまで、切欠部２２１を通してアーム２３ｂを下降させる。
【００７０】
(4-6)  分注プローブ２７ｂにより対象試薬ボトル２１ｘ内の試薬を吸引する。
【００７１】
なお、(4-1)および(4-2)の工程は、同時または逆順で行われても良い。
【００７２】
以上のように本実施形態によれば、試薬ラック２２ｂ，２２ｃに収容された全ての試薬ボトル２１から試薬を吸引することが可能である。そして、試薬ラック２２ｂ，２２ｃは２層に配置されているので、試薬ラック２２ｂ，２２ｃによる自動分析装置１００の設置面積の増加量は試薬ラック２２ｃの設置面積程度である。試薬ラック２２ｂにおける試薬ボトル２１の最大収容数は、切欠部２２１を有しているために試薬ラック２２ｃに比べれば少ないが、その差は小さい。かくして本実施形態によれば、試薬ラック２２ｃの設置面積で、試薬ラック２２ｃにおける試薬ボトル２１の最大収容数の２倍近くの試薬ボトル２１を収容することが可能である。
【００７３】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００７４】
試薬ラック２２ｂと同様な構造の１つ以上の試薬ラックを、試薬ラック２２ｂの上方に重ねて増設しても良い。ただしこの場合には、最上段の試薬ラックの上端よりも上方まで分注プローブ２７ａ，２７ｂを上昇させられるように、脚部２５ａ，２５ｂの長さを設定しておく。
【００７５】
試薬ラック２２ｂと同様な構造の１つ以上の試薬ラックを、試薬ラック２２ａの上方に重ねて増設しても良い。ただしこの場合には、最上段の試薬ラックの上端よりも上方まで分注プローブ２８ａ，２８ｂを上昇させられるように、脚部２６ａ，２６ｂの長さを設定しておく。
【００７６】
試薬ラック２２ｂ，２２ｂおよび上記のように増設される試薬ラックのうちの少なくとも一部は、試薬ボトル２１を１列のみ配列して収容するもの、または３列以上に配列して収容するものであっても良い。
【００７７】
試薬ラックの形状は円柱状以外の任意の形状であって良い。
【００７８】
切欠部２２１は、分注プローブ２７ａ,２７ｂの上昇および下降を妨げないのであれば、どのような形状であっても良い。
【００７９】
切欠部２２１に代えて、孔を形成しても良い。ただしこの場合には、試薬ラックに干渉せずに分注プローブ２７ａ、２７ｂを昇降できるようにアーム２３ａ，２３ｂの形状を工夫するか、あるいは分注プローブ２７ａ、２７ｂを十分に長くする必要がある。
【００８０】
アーム２３ａ，２３ｂは昇降させずに試薬ラック２２ｂ，２２ｂを昇降させるようにしても良いし、アーム２３ａ，２３ｂおよび試薬ラック２２ｂ，２２ｂの双方を、分注プローブ２７ａ，２７ｂと試薬ラック２２ｂ，２２ｂとの相対的な位置関係を変化させるように昇降させても良い。
【００８１】
前記実施形態では、試薬ボトル２１の内部が試薬室となっているが、内部空間を壁部材により区切ることによって複数の試薬室を形成した試薬ラックを用いることもできる。
【００８２】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動分析装置１００の一部の構成を示す斜視図。
【図２】図１中の試薬ラック２２ｃの構造を示す斜視図。
【図３】図１中の試薬ラック２２ｂ，２２ｃを回転させる回転機構４の構成を示す斜視図。
【図４】図１中の試薬ラック２２ｂ，２２ｃを回転させる回転機構４の構成を示す側面図。
【図５】図１中の試薬ラック２２ｂの外側列を形成する試薬ボトル２１から試薬を吸引するための試薬ラック２２ｂ，２２ｃの状態の一例を示す図。
【図６】図１中の試薬ラック２２ｂの外側列を形成する試薬ボトル２１から試薬を吸引するためのアーム２３ａの動きを説明する図。
【図７】図１中の試薬ラック２２ｃの外側列を形成する試薬ボトル２１から試薬を吸引するための試薬ラック２２ｂ，２２ｃの状態の一例を示す図。
【図８】図１中の試薬ラック２２ｃの外側列を形成する試薬ボトル２１から試薬を吸引するためのアーム２３ａの動きを説明する図。
【符号の説明】
【００８４】
１００…自動分析装置、１…サンプル部、２…試薬部、３…反応部、４…回転機構、２１…試薬ボトル、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…試薬ラック、２２１…切欠部、２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ…アーム、２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ…脚部、２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ…分注プローブ、３１ａ，３１ｂ…反応容器、４１，４２…軸部材、４３，４４，４５，４６…ギア、４７，４８…モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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