(57)【要約】【課題】危険の発生が予測される音を察知し、その音に基づいてドア装置を制御して的確に危険を回避することができるエレベータの出入口安全装置を提供する。【解決手段】エレベータホールのエレベータ出入口周辺の音を集音する集音手段と、集音手段が集音する音を所定の音かそれ以外の音であるかを識別する音識別手段と、集音手段が集音した音が音識別手段により所定の音以外であると識別されたときにエレベータ出入口の動作中のドア装置を制御することが可能な制御手段とを具備する。ドア装置が動作中に、エレベータ出入口の周辺で通常時とは異なる異常音が発生すると、この異常音が音識別手段により識別されて動作中のドア装置が停止し、或いは緩やかに戸開方向に動作して安全が図られる。【選択図】    図４
2009084019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータホールのエレベータ出入口周辺の音を集音する集音手段と、
前記集音手段が集音する音を所定の音かそれ以外の音であるかを識別する音識別手段と、
前記集音手段が集音した音が前記音識別手段により所定の音以外であると識別されたときに前記エレベータ出入口の動作中のドア装置を制御することが可能な制御手段と、
を具備することを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項２】
前記音識別手段は、所定の音量未満の音を所定の音と識別し、所定の音量以上の音をそれ以外の音と識別することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入口安全装置。
【請求項３】
前記音識別手段は、所定の周波数帯の音を所定の音と識別し、所定の周波数帯以外の音をそれ以外の音と識別することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入口安全装置。
【請求項４】
前記制御手段は、戸閉動作中の前記ドア装置の動作を停止させ、或いは戸開するように制御することを特徴とする請求項１、２又は３に記載のエレベータの出入口安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの出入口において、乗客がその出入口のドア装置に挟まれたり引き込まれたりするような危険を防止するためのエレベータの出入口安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建屋の各階のエレベータホールにはエレベータ出入口が設けられ、この出入口がドア装置により開閉される。そして開閉するドア装置に乗客が挟まれたり引き込まれたりする危険を防止するための各種の安全装置が提供されている。
【０００３】
例えば特開平７−３３３７１号公報に見られるようなドアセフティがある。この種のドアセフティは、ドアパネルの閉じ方向側の縁部にセフティシューを備え、このセフティシューがドアパネルの縁部から弾性的に突出するように付勢され、ドアパネルが閉じかけたときに乗客がそのセフティシューに触れると、セフティシューが変位し、その信号でドアパネルが開き方向に移動して乗客がドアパネルに挟まれるような事態が回避される。
【０００４】
また、安全装置としてドアパネルと出入口の三方枠との間に光センサが設けられ、乗客の指などがドアパネルと三方枠との間の隙間に近づいた際に、それを光センサで検出してドアパネルの移動を停止させてその隙間に指などが引き込まれないようにする手段が採用されることもある。
【特許文献１】特開平７−３３３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ドアセフティによる安全装置においては、乗客が実際にセフティシューに触れる位置でドアパネルと接触しないと危険を検出することができず、また光センサによる安全装置では、直射日光が入射するなど、その設置環境によっては誤動作を起こす可能性がある。すなわち、従来の安全装置は、乗客の機械的な動作だけで危険を検出しており、このため信頼性の点で不十分であった。
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、危険の発生が予測される音を察知し、その音に基づいてドア装置を制御して的確に危険を回避することができるエレベータの出入口安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、エレベータホールのエレベータ出入口周辺の音を集音する集音手段と、前記集音手段が集音する音を所定の音かそれ以外の音であるかを識別する音識別手段と、前記集音手段が集音した音が前記音識別手段により所定の音以外であると識別されたときに前記エレベータ出入口の動作中のドア装置を制御することが可能な制御手段とを具備することを特徴としている。
請求項２の発明は、前記音識別手段が、所定の音量未満の音を所定の音と識別し、所定の音量以上の音をそれ以外の音と識別することを特徴としている。
【０００７】
請求項３の発明は、前記音識別手段が、所定の周波数帯の音を所定の音と識別し、所定の周波数帯以外の音をそれ以外の音と識別することを特徴としている。
【０００８】
請求項４の発明は、前記制御手段が、戸閉動作中の前記ドア装置の動作を停止させ、或いは戸開するように制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、危険の発生が予測される音を察知し、その音に基づいてドア装置を制御することでその危険を的確に回避し、安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１はエレベータホールにおけるエレベータ出入口を上から見た断面図で、図２はその出入口の正面図である。エレベータホール１の壁面２には開口３が形成され、この開口３の内側に三方枠４が据え付けられ、この三方枠４の内側がエレベータ出入口５となっている。
【００１２】
エレベータホール１は前記出入口５を通して前記壁面２の裏面側の昇降路８に通じ、その昇降路８内において乗りかご９が昇降移動する。三方枠４の背面側には出入口５を開閉するホールドア装置１１が設けられている。このホールドア装置１１は、例えば一対のドアパネル１１ａ，１１ｂを備え、これらドアパネル１１ａ，１１ｂが前後に位置をずらして段違い状に配置され、これらドアパネル１１ａ，１１ｂが左右の同じ方向に異なる速度で移動して出入口５を開閉する片開き式構造となっている。
乗りかご９は前面に出入口１３を有し、この出入口１３にその開閉用のかごドア装置１４が設けられている。このかごドア装置１４は前記ホールドア装置１１と同様に、一対のドアパネル１４ａ，１４ｂを備え、これらドアパネル１４ａ，１４ｂが左右の同じ方向に異なる速度で移動して出入口１３を開閉する片開き式構造となっている。
乗りかご９は、エレベータホール１に設けられた図２に示すかご呼びボタン１５の操作に応じてそのエレベータホール１に移動して着床し、かごドア装置１４がホールドア装置１１に対向する。そしてかごドア装置１４のドアパネル１４ａ，１４ｂが乗りかご９に設けられた駆動源（図示せず）により駆動されて開くとともに、このかごドア装置１４に連動してホールドア装置１１のドアパネル１１ａ，１１ｂが開く。これにより出入口５、１３が開放され、エレベータホール１と乗りかご９との間での乗客の乗り降りが可能となる。乗客の乗り降りが済んだ後には、かごドア装置１４及びホールドア装置１１が閉じられ、この後、乗りかご９が次の目的階に向って移動する。
ドア装置１４にはこのドア装置１４及びこれに連動して動作するドア装置１１に対する安全装置としてドアセフティ１６が設けられている。このドアセフティ１６はセフティシュー１７を備え、このセフティシュー１７はかごドア装置１４のドアパネル１４ａの閉じ方向側の縁部にその縁部から弾性的に突出するように取り付けられている。そしてホールドア装置１１のドアパネル１１ａ，１１ｂ及びかごドア装置１４のドアパネル１４ａ，１４ｂが互いに連動してそれぞれ閉じ方向に移動する最中に乗客がセフティシュー１７に触れると、そのセフティシュー１７が変位し、その信号でドアパネル１１ａ，１１ｂ，１４ａ，１４ｂがそれぞれ開き方向に移動して乗客がドアパネル１１ａや１１ｂに挟まれる危険が防止される。
【００１３】
また、安全装置として出入口５にホールドア装置１１のドアパネル１１ｂと三方枠４との間の隙間に近接して光センサ１９が設けられている。そしてドアパネル１１ｂが開きかけ、乗客の指などがそのドアパネル１１ｂと三方枠４との間の隙間に引き込まれようとしたとき、それを光センサ１９で検出してドアパネル１１ａ，１１ｂの移動を停止させ、その引き込みを防止するようになっている。
さらに本実施形態においては、出入口５の周辺で発生する音に基づいてドア装置１１，１４を制御して安全を図る安全装置が設けられている。この安全装置は、出入口５の周辺の音を集音する集音手段としての集音マイク２５を備えている。この集音マイク２５は例えば三方枠４に据え付けられている。
図３に制御回路の構成を示してあり、集音マイク２５は制御手段としての制御部２６に接続されている。制御部２６は、集音マイク２５が集音した音をその音量に基づいて通常の所定音であるか、それ以外の異常音であるかを判断して識別する音識別手段２７を備えている。この場合の異常音とは、例えば出入口５に向って人が勢いよく走り込んでくるときの所定以上の音量の足音、人が『危ない！』などと叫ぶときの所定以上の音量の音声、ドアパネル１１ａ，１１ｂ，１４ａ，１４ｂに何かが当ったときに生じる所定以上の音量の音などである。そして前記制御部２６にドア制御装置２８が接続されている。
【００１４】
次に、この安全装置の作用について図４に示すフローチャートを参照して説明する。集音マイク２５が出入口５の周辺の音を集音する（Ｓ１）。この音は制御部２６に送られ、この制御部２６の音識別手段２７によりその音が異常音であるか否かが識別される（Ｓ２）。異常音でない通常音であると識別されたときには、以後の集音マイク２５が集音する音に対する識別が繰り返される。
【００１５】
Ｓ２で異常音であると識別されたときには、次にドア装置１１，１４が動作中であるか否かが判断される（Ｓ３）。ドア装置１１，１４が動作中でないときにはその判断が繰り返される。ドア装置１１，１４が動作中であるときには、制御部２６からドア制御装置２８に安全信号が出力される。そしてこの安全信号に基づいてドア制御装置２８によりドア装置１１，１４の動作が停止し、或いはドア装置１１，１４が緩やかに開くように制御される。
【００１６】
このように、出入口５の周辺で異常音が発生したとき、すなわち例えばドア装置１１，１４が閉じかけているときにそのドア装置１１，１４に向って乗客が勢いよく走り込んだり、人が『危ない！』などと叫んだり、或いはドアパネル１１ａ，１１ｂ，１４ａ，１４ｂに何かが当ったりしたときなど、危険の発生が予測されるときにそのドア装置１１，１４の動作が停止し、或いは緩やかに開き、このため危険の発生を未然に防止することができ、安全性をより高めることができる。
【００１７】
ところで、エレベータ出入口付近で発生する音の大きさは、そのエレベータが設置されている建屋などによって異なる。例えば、ホテルや病院などでは小さく、雑居ビルや駅舎などでは比較的大きな騒音が生じる。したがって、音識別手段で異常音として識別する音量の基準は、エレベータの設置場所に応じて設定する。つまり、ホテルや病院などの静粛な環境では通常音と異常音とを区別する基準の音量を低めに設定し、雑居ビルや駅舎などでは通常音と異常音とを区別する基準の音量を高めに設定する。
【００１８】
また、音識別手段において、音量の変化のみで異常音を検出するだけでは信頼性が低いと考える場合には、集音マイクが集音した音を周波数ごとに分割し、それぞれの周波数帯での音量を分析して異常音と判定する方法を採ることも可能である。
【００１９】
さらに、エレベータの設置環境ごとで生じる通常の音パターンを予測し、その音パターンを音識別手段に記憶させ、設定した音量を超える場合であっても、その音パターンと一致するときには通常音と判定し、一致しない場合のみ異常音と判定するように設定して信頼性を高めるようにすることも可能である。
【００２０】
さらに、例えば病院のエレベータにおいて、その病院内で使用される車いすや搬送用ベッドなどに所定の周波数の音を発する音発生装置を取り付けておき、その車いすや搬送用ベッドがエレベータの出入口に近づき、集音マイクが前記音発生装置が発する所定の周波数の音を感知した際に、出入口のドア装置を戸開状態に維持したり、戸閉しかけたドア装置を戸開方向に移動させたりするように制御して安全を図る形態を採ることも可能である。この場合、車いすや搬送用ベッドが乗りかごに乗り込んだ後に、例えば前記音発生装置による音の発生を停止させたり、乗りかご内の戸閉ボタンを操作することでドア装置を戸閉させるようにすればよい。また、このような形態は、例えばデパートのエレベータにおいて、ベビーカーに所定の周波数の音を発する音発生装置を取り付けて同様に機能させることが可能である。
なお、前記実施形態においては、集音手段としての集音マイクをエレベータ出入口の三方枠に取り付けるようにしたが、エレベータ出入口周辺の天井部や側壁部、或いは床部などに取り付けるようにしてもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施形態に係る安全装置を備えるエレベータ出入口の断面図。
【図２】そのエレベータ出入口の正面図。
【図３】その安全装置の制御回路のブロック図。
【図４】その安全装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２２】
１…エレベータホール
４…三方枠
５…エレベータ出入口
８…昇降路
１１…ホールドア装置
１４…かごドア装置
２５…集音マイク
２６…制御部
２７…音識別手段
２８…ドア制御装置
【図１】
2009084019.tif 000003
【図２】
2009084019.tif 000004
【図３】
2009084019.tif 000005
【図４】
2009084019.tif 000006