(57)【要約】【課題】再生中に適正なフォーカス制御を行う。【解決手段】ＤＶＤプレーヤ１００のＭＰＵ３２Ａは、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、光ピックアップ１の光ディスクの径方向の位置であるシフト位置ＰＳを設定するシフト設定部３２１と、設定されたシフト位置ＰＳとするべく、光ピックアップ１を光ディスクの径方向に駆動するシフト駆動部３２２と、光ピックアップ１の光ディスクに対して近接又は離間する方向の位置である昇降位置ＰＦを、シフト位置ＰＳと対応付けて、予め格納する位置記憶部３２９と、シフト設定部３２１によって設定されたシフト位置ＰＳに対応する昇降位置ＰＦを、位置記憶部３２９から読み出すことによって求める昇降設定部３２７と、求められた昇降位置ＰＦとするべく、光ピックアップ１を光ディスクに対して近接又は離間する方向に駆動する昇降駆動部３２８と、を備えている。【選択図】図４
2009123267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からのレーザ光を光ディスクに照射し、前記光ディスクからの反射光を電気信号に変換するピックアップを備え、前記ピックアップを介して、前記光ディスクに予め格納された情報を読み出して再生する光ディスク再生装置であって、
前記ピックアップを介して、前記光ディスクにおける記録面の位置に対する光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号、及び、前記光ディスクに形成されたトラックの中心位置に対する前記光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すトラッキングエラー信号を生成すると共に、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を出力する信号生成手段と、
前記信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、前記ピックアップの前記光ディスクの径方向の位置であるシフト位置を設定するシフト設定手段と、
前記シフト設定手段によって設定されたシフト位置とするべく、前記ピックアップを前記光ディスクの径方向に駆動するシフト駆動手段と、
前記ピックアップの前記光ディスクに対して近接又は離間する方向の位置である昇降位置を、前記シフト位置と対応付けて、予め格納する位置記憶手段と、
前記シフト設定手段によって設定されたシフト位置に対応する昇降位置を、前記位置記憶手段から読み出すことによって求める昇降設定手段と、
前記昇降設定手段によって求められた昇降位置とするべく、前記ピックアップを前記光ディスクに対して近接又は離間する方向に駆動する昇降駆動手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記シフト駆動手段によって、前記シフト設定手段により設定されたシフト位置である基準シフト位置に前記ピックアップが駆動された状態で、前記信号生成手段から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置である基準昇降位置を求める基準位置取得手段と、
前記シフト駆動手段を介して、前記基準シフト位置から外周方向に予め設定された第１移動量だけ前記ピックアップを移動させた状態で、前記信号生成手段から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置である第１昇降位置を求める第１位置取得手段と、
前記シフト駆動手段を介して、前記基準シフト位置から内周方向に予め設定された第２移動量だけ、前記ピックアップを移動させた状態で、前記信号生成手段から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置である第２昇降位置を求める第２位置取得手段と、
前記基準シフト位置、第１移動量、第２移動量、基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置に基づいて、前記位置記憶手段に格納するシフト位置及び昇降位置を求め、求められたシフト位置及び昇降位置を前記位置記憶手段に記録する位置記録手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記基準位置取得手段、第１位置取得手段、及び、第２位置取得手段は、前記基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置として、それぞれ、前記ピックアップから出力されるＲＦ信号が略最大となる昇降位置を求めることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記シフト駆動手段によって前記シフト設定手段により設定されたシフト位置である基準シフト位置に前記ピックアップが駆動された状態で、前記信号生成手段から出力されるフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な昇降位置である基準昇降位置を求める基準位置取得手段と、
前記シフト駆動手段を介して、前記基準シフト位置から外周方向に予め設定された第１移動量だけ前記ピックアップを移動させた状態で、前記信号生成手段から出力されるフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な昇降位置である第１昇降位置を求める第１位置取得手段と、
前記シフト駆動手段を介して、前記基準シフト位置から内周方向に予め設定された第２移動量だけ、前記ピックアップを移動させた状態で、前記信号生成手段から出力されるフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な昇降位置である第２昇降位置を求める第２位置取得手段と、
前記基準シフト位置、第１移動量、第２移動量、基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置に基づいて、前記位置記憶手段に格納するシフト位置及び昇降位置を求め、求められたシフト位置及び昇降位置を前記位置記憶手段に記録する位置記録手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記基準位置取得手段、第１位置取得手段、及び、第２位置取得手段は、前記基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置として、それぞれ、前記ピックアップから出力されるフォーカシングエラー信号が略零となる昇降位置を求めることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記第２移動量は、前記第１移動量と略同一値であることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源からのレーザ光を光ディスクに照射し、前記光ディスクからの反射光を電気信号に変換するピックアップを備え、前記ピックアップを介して、前記光ディスクに予め格納された情報を読み出して再生する光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の光ディスクに記録されている情報を読み出して再生する光ディスク再生装置では、照射しているレーザ光の合焦位置を光ディスクの記録面に合わせるフォーカス制御を行っている。このフォーカス制御が適正に行われていない場合には、光ディスクから情報を適正に読み取ることができないため、フォーカス制御を適正に行うために種々の装置、方法等が提案されている。
【０００３】
例えば、光ディスクに対する現在のデータの読取位置のアドレスと、バッファにフォーカスバイアス調整情報として記憶している前回フォーカスバイアスを調整したアドレスと、の差が所定量を超えたとき、またはシークを行ったときに、光ディスクの反り等が原因で前回調整したフォーカスバイアスが最適な値からズレているかどうかを判定し、フォーカスバイアスが最適な値からズレていれば、フォーカスバイアスの再調整を行う光ディスク装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３４６８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の光ディスク装置では、フォーカスバイアスの再調整の間、再生動作を停止させる必要があり、利便性が充分ではない場合があった。また、例えば、フォーカスバイアスが最適な値からズレていると判定された場合に限って、フォーカスバイアスの再調整が行われるため、フォーカスバイアスが最適な値からズレていると判定されない場合には、フォーカス制御を適正に行うことができない虞があった。
【０００５】
特に、光ディスクが偏芯している場合には、光ディスクの回転周期毎に、光源からの照射光の焦点位置が、光ディスクに形成されたトラックの中心位置からズレることになるため、フォーカス制御を適正に行うことができない場合があった。
【０００６】
上記の課題に鑑みて、本発明は、再生中に適正なフォーカス制御を行うことの可能な光ディスク再生装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の光ディスク再生装置は、光源からのレーザ光を光ディスクに照射し、前記光ディスクからの反射光を電気信号に変換するピックアップを備え、前記ピックアップを介して、前記光ディスクに予め格納された情報を読み出して再生する光ディスク再生装置であって、前記ピックアップを介して、前記光ディスクにおける記録面の位置に対する光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号、及び、前記光ディスクに形成されたトラックの中心位置に対する前記光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すトラッキングエラー信号を生成すると共に、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を出力する信号生成手段と、前記信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、前記ピックアップの前記光ディスクの径方向の位置であるシフト位置を設定するシフト設定手段と、前記シフト設定手段によって設定されたシフト位置とするべく、前記ピックアップを前記光ディスクの径方向に駆動するシフト駆動手段と、前記ピックアップの前記光ディスクに対して近接又は離間する方向の位置である昇降位置を、前記シフト位置と対応付けて、予め格納する位置記憶手段と、前記シフト設定手段によって設定されたシフト位置に対応する昇降位置を、前記位置記憶手段から読み出すことによって求める昇降設定手段と、前記昇降設定手段によって求められた昇降位置とするべく、前記ピックアップを前記光ディスクに対して近接又は離間する方向に駆動する昇降駆動手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の光ディスク再生装置は、請求項１に記載の光ディスク再生装置であって、前記シフト駆動手段によって、前記シフト設定手段により設定されたシフト位置である基準シフト位置に前記ピックアップが駆動された状態で、前記信号生成手段から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置である基準昇降位置を求める基準位置取得手段と、前記シフト駆動手段を介して、前記基準シフト位置から外周方向に予め設定された第１移動量だけ前記ピックアップを移動させた状態で、前記信号生成手段から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置である第１昇降位置を求める第１位置取得手段と、前記シフト駆動手段を介して、前記基準シフト位置から内周方向に予め設定された第２移動量だけ、前記ピックアップを移動させた状態で、前記信号生成手段から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置である第２昇降位置を求める第２位置取得手段と、前記基準シフト位置、第１移動量、第２移動量、基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置に基づいて、前記位置記憶手段に格納するシフト位置及び昇降位置を求め、求められたシフト位置及び昇降位置を前記位置記憶手段に記録する位置記録手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の光ディスク再生装置は、請求項２に記載の光ディスク再生装置であって、前記基準位置取得手段、第１位置取得手段、及び、第２位置取得手段が、前記基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置として、それぞれ、前記ピックアップから出力されるＲＦ信号が略最大となる昇降位置を求めることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の光ディスク再生装置は、請求項１に記載の光ディスク再生装置であって、前記シフト駆動手段によって前記シフト設定手段により設定されたシフト位置である基準シフト位置に前記ピックアップが駆動された状態で、前記信号生成手段から出力されるフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な昇降位置である基準昇降位置を求める基準位置取得手段と、前記シフト駆動手段を介して、前記基準シフト位置から外周方向に予め設定された第１移動量だけ前記ピックアップを移動させた状態で、前記信号生成手段から出力されるフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な昇降位置である第１昇降位置を求める第１位置取得手段と、前記シフト駆動手段を介して、前記基準シフト位置から内周方向に予め設定された第２移動量だけ、前記ピックアップを移動させた状態で、前記信号生成手段から出力されるフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な昇降位置である第２昇降位置を求める第２位置取得手段と、前記基準シフト位置、第１移動量、第２移動量、基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置に基づいて、前記位置記憶手段に格納するシフト位置及び昇降位置を求め、求められたシフト位置及び昇降位置を前記位置記憶手段に記録する位置記録手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の光ディスク再生装置は、請求項４に記載の光ディスク再生装置であって、前記基準位置取得手段、第１位置取得手段、及び、第２位置取得手段が、前記基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置として、それぞれ、前記ピックアップから出力されるフォーカシングエラー信号が略零となる昇降位置を求めることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の光ディスク再生装置は、請求項２〜請求項５のいずれかに記載の光ディスク再生装置であって、前記第２移動量が、前記第１移動量と略同一値であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の光ディスク再生装置によれば、ピックアップを介して、光ディスクにおける記録面の位置に対する光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号、及び、光ディスクに形成されたトラックの中心位置に対する光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すトラッキングエラー信号が生成されると共に、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号が出力される。そして、生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、ピックアップの光ディスクの径方向の位置であるシフト位置が設定され、設定されたシフト位置とするべく、ピックアップが光ディスクの径方向に駆動される。また、ピックアップの光ディスクに対して近接又は離間する方向の位置である昇降位置が、シフト位置と対応付けて、位置記憶手段に予め格納されており、設定されたシフト位置に対応する昇降位置が、位置記憶手段から読み出すことによって求められ、求められた昇降位置とするべく、ピックアップが光ディスクに対して近接又は離間する方向に駆動されるため、再生中に適正なフォーカス制御を行うことができる。
【００１４】
すなわち、ピックアップの光ディスクに対して近接又は離間する方向の位置である昇降位置が、ピックアップの光ディスクの径方向の位置であるシフト位置と対応付けて、位置記憶手段に予め格納されており、設定されたシフト位置に対応する昇降位置が、位置記憶手段から読み出すことによって求められ、求められた昇降位置とするべく、ピックアップが光ディスクに対して近接又は離間する方向に駆動されるため、位置記憶手段に適正な昇降位置を格納しておくことによって、再生中にピックアップを適正な昇降位置に駆動することができるので、再生中に適正なフォーカス制御を行うことができるのである。
【００１５】
請求項２に記載の光ディスク再生装置によれば、設定されたシフト位置である基準シフト位置にピックアップが駆動された状態で、ＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置である基準昇降位置が求められる。また、基準シフト位置から外周方向に予め設定された第１移動量だけピックアップが移動された状態で、ＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置である第１昇降位置が求められ、基準シフト位置から内周方向に予め設定された第２移動量だけ、ピックアップが移動された状態で、ＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置である第２昇降位置が求められる。更に、基準シフト位置、第１移動量、第２移動量、基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置に基づいて、位置記憶手段に格納するシフト位置及び昇降位置が求められ、求められたシフト位置及び昇降位置が位置記憶手段に記録されるため、再生中に更に適正なフォーカス制御を行うことができる。
【００１６】
すなわち、設定されたシフト位置である基準シフト位置（＝光源からの照射光の焦点位置がトラックの中心位置に合致されるシフト位置）にピックアップが駆動された状態、基準シフト位置から外周方向に予め設定された第１移動量（例えば、１００μｍ）だけピックアップが移動された状態、及び、基準シフト位置から内周方向に予め設定された第２移動量（例えば、１００μｍ）だけピックアップが移動された状態で、それぞれ、ＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置である基準昇降位置、第１昇降位置、及び、第２昇降位置が求められ、基準シフト位置、第１移動量、第２移動量、基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置に基づいて、位置記憶手段に格納するシフト位置及び昇降位置が求められて、求められたシフト位置及び昇降位置が位置記憶手段に記録されるため、位置記憶手段に適正な昇降位置を記録することができるので、再生中に更に適正なフォーカス制御を行うことができるのである。
【００１７】
請求項３に記載の光ディスク再生装置によれば、基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置として、それぞれ、ピックアップから出力されるＲＦ信号が略最大となる昇降位置が求められるため、適正な基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置が求められ、位置記憶手段に更に適正な昇降位置を記録することができるので、再生中に更に適正なフォーカス制御を行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載の光ディスク再生装置によれば、設定されたシフト位置である基準シフト位置に前記ピックアップが駆動された状態で、フォーカシングエラー信号に基づいて、適正な昇降位置である基準昇降位置が求められる。また、基準シフト位置から外周方向に予め設定された第１移動量だけピックアップが移動された状態で、フォーカシングエラー信号に基づいて、適正な昇降位置である第１昇降位置が求められ、基準シフト位置から内周方向に予め設定された第２移動量だけピックアップが移動された状態で、フォーカシングエラー信号に基づいて、適正な昇降位置である第２昇降位置が求められる。更に、基準シフト位置、第１移動量、第２移動量、基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置に基づいて、位置記憶手段に格納するシフト位置及び昇降位置が求められ、求められたシフト位置及び昇降位置が位置記憶手段に記録されるため、再生中に更に適正なフォーカス制御を行うことができる。
【００１９】
すなわち、設定されたシフト位置である基準シフト位置（＝光源からの照射光の焦点位置がトラックの中心位置に合致されるシフト位置）にピックアップが駆動された状態、基準シフト位置から外周方向に予め設定された第１移動量（例えば、１００μｍ）だけピックアップが移動された状態、及び、基準シフト位置から内周方向に予め設定された第２移動量（例えば、１００μｍ）だけピックアップが移動された状態で、それぞれ、フォーカシングエラー信号に基づいて、適正な昇降位置である基準昇降位置、第１昇降位置、及び、第２昇降位置が求められ、基準シフト位置、第１移動量、第２移動量、基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置に基づいて、位置記憶手段に格納するシフト位置及び昇降位置が求められて、求められたシフト位置及び昇降位置が位置記憶手段に記録されるため、位置記憶手段に適正な昇降位置を記録することができるので、再生中に更に適正なフォーカス制御を行うことができるのである。
【００２０】
請求項５に記載の光ディスク再生装置によれば、基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置として、それぞれ、フォーカシングエラー信号が略零となる昇降位置が求められるため、適正な基準昇降位置、第１昇降位置及び第２昇降位置が求められ、位置記憶手段に更に適正な昇降位置を記録することができるので、再生中に更に適正なフォーカス制御を行うことができる。
【００２１】
請求項６に記載の光ディスク再生装置によれば、第２移動量が、第１移動量と略同一値であるため、位置記憶手段に更に適正な昇降位置を記録することができるので、再生中に更に適正なフォーカス制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るＤＶＤプレーヤの一例を示す構成図である。ＤＶＤプレーヤ１００（光ディスク再生装置に相当する）は、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスク２に予め格納された情報を読み出して再生するものであって、光ピックアップ１、出力装置３、制御装置４、駆動装置５、表示部６及び操作部７を備えている。
【００２３】
また、ＤＶＤプレーヤ１００は、テレビ受像機２００と通信可能に構成されている。テレビ受像機２００は、スピーカ及びモニタ（図示省略）を備え、ＤＶＤプレーヤ１００からの音声情報、映像情報等の情報を、スピーカ及びモニタを介して出力するものである。
【００２４】
光ピックアップ１（ピックアップに相当する）は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）１１を備え、光ディスク２にＬＤ１１からのレーザ光を照射して、光ディスク２に格納された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行うものである。また、光ピックアップ１は、再生する対象の光ディスク２からの反射光を、分割光センサ１６（図２参照）を介して複数の電気信号に変換してトラッキングエラー信号、フォーカシングエラー信号、及び、ＲＦ信号を生成し、トラッキングサーボによる制御（＝光ディスク２上に形成されたトラックに正確に追従させるための制御）、及び、フォーカシンングサーボによる制御（＝光ディスク２上に形成された記録面に正確に合焦させるための制御）を行うものである。
【００２５】
ＬＤ１１（光源に相当する）は、光ディスク２に格納された情報を読み取るレーザ光を光ディスク２に照射するものである。また、光ピックアップ１は、スレッドモータ５１によって、光ディスク２の径方向、及び、垂直方向（近接、離間方向）に移動可能に構成されている。
【００２６】
光ディスク２は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等からなり、予め映像情報、音声情報等が格納されたものである。
【００２７】
出力装置３は、光ピックアップ１からの音声情報、映像情報等の情報を、音声及び画像に変換して、それぞれ、テレビ受像機２００に配設された図略のスピーカ及びモニタに出力するものであって、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）アンプ３１、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３２、再生処理回路３３、及び、出力回路３４を備えている。ＲＦアンプ３１は、光ピックアップ１からの音声情報、映像情報等に対応する信号を増幅するものである。
【００２８】
ＤＳＰ３２及び再生処理回路３３は、ＲＦアンプ３１からの信号に対して、再生のための各種情報処理（例えば画像処理等）を施すものである。出力回路３４は、再生処理回路３３からの情報を、テレビ受像機２００に配設された図略のスピーカ及びモニタに出力するためにＤＡ変換処理等を行うものである。
【００２９】
制御装置４は、操作部７を介して受け付けた指示操作に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものであって、システムコントローラ４１、及び、ドライバＩＣ４２を備えている。システムコントローラ４１は、操作部７からの情報を受け付けてＤＳＰ３２に伝送すると共に、ＤＳＰ３２からの情報を表示部６に伝送するものである。
【００３０】
ドライバＩＣ４２（シフト駆動手段の一部、及び、昇降駆動手段の一部に相当する）は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものである。具体的には、ドライバＩＣ４２は、光ピックアップ１に配設されたＬＤ１１に供給する電流を制御すると共に、駆動装置５を構成するスレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２の動作を制御するものである。
【００３１】
駆動装置５は、スレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２を備える。スレッドモータ５１（シフト駆動手段の一部、及び、昇降駆動手段の一部に相当する）は、ドライバＩＣ４２からの指示に基づいて光ピックアップ１を光ディスク２の径方向及び垂直方向に移動させるものである。スピンドルモータ５２は、ドライバＩＣ４２からの指示に基づいて光ディスク２を回転駆動するものである。
【００３２】
表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、ＤＳＰ３２からの情報を外部から視認可能に表示するものである。操作部７は、種々の操作ボタン等を備え、ユーザからの操作を受け付けて、ＤＳＰ３２に対応する操作信号を出力するものである。
【００３３】
図２は、図１に示す光ピックアップ１の構成の一例を示す構成図である。（ａ）に示すように、光ピックアップ１は、図１を用いて説明したＬＤ１１に加え、回折手段１２、ビームスプリッタ１３、コリメータレンズ１４、対物レンズ１５、及び、分割光センサ１６を備えている。また、光ピックアップ１は、図略の、トラッキングエラー信号生成回路１７、フォーカシングエラー信号生成回路１８、及び、ＲＦ信号生成回路１９（図３参照）を備えている。回折手段（グレーティング：ｇｒａｔｉｎｇ）１２は、ＬＤ１１から出力されたレーザ光を回折し、回折光をビームスプリッタ１３へ出力するものである。
【００３４】
ビームスプリッタ１３は、回折手段１２から出力された回折光を透過すると共に、光ディスク２からの反射光を反射して分割光センサ１６へ導くものである。コリメータレンズ１４は、ＬＤ１１から回折手段１２、ビームスプリッタ１３を介して入射されたレーザ光から平行光束を生成するものである。対物レンズ１５は、光ディスク２の信号面にレーザ光を集光させる（＝合焦させる）ものである。
【００３５】
分割光センサ１６は、メイン光センサ１６１を備え、光ディスク２からの反射光を、対物レンズ１５、コリメータレンズ１４及びビームスプリッタ１３を介して受光し、受光光量に対応する電気信号を出力するものである。図略のトラッキングエラー信号生成回路１７、フォーカシングエラー信号生成回路１８、及び、ＲＦ信号生成回路１９は、分割光センサ１６からの電気信号に基づいて、それぞれ、トラッキングエラー信号、フォーカシングエラー信号及びＲＦ信号を生成するものである。
【００３６】
（ｂ）は、（ａ）に示すメイン光センサ１６１の一例を示す平面図である。メイン光センサ１６１は、縦横に均等に４分割されて形成された光センサ１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄからなり、０次回折光（メインビーム）を受光するものである。
【００３７】
メイン光センサ１６１を構成する光センサ１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄは、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤを生成し、トラッキングエラー信号生成回路１７、フォーカシングエラー信号生成回路１８、及び、ＲＦ信号生成回路１９（図３参照）へ出力するものである。
【００３８】
図３は、図１に示す光ピックアップ１の適所に配設されたトラッキングエラー信号生成回路１７、フォーカシングエラー信号生成回路１８、及び、ＲＦ信号生成回路１９の一例を示す構成図である。トラッキングエラー信号生成回路１７、フォーカシングエラー信号生成回路１８、及び、ＲＦ信号生成回路１９には、それぞれ、分割光センサ１６から４個の電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤが入力される。
【００３９】
トラッキングエラー信号生成回路１７（信号生成手段の一部に相当する）は、加算回路１７１、１７２、及び、差動アンプ１７３を備えている。加算回路１７１、１７２は、それぞれ、２個の電気信号ＳＡ、ＳＤ、及び、電気信号ＳＢ、ＳＣを加算するものであって、加算後の信号を差動アンプ１７３へ出力するものである。
【００４０】
差動アンプ１７３は、加算回路１７１、１７２からの信号に基づいて、光ディスク２からの反射光の内、メインビームに対応する４個の電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤからトラッキングエラー信号ＴＥ（ＴＥ＝（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））を生成し、ＤＳＰ３２へ出力するものである。
【００４１】
フォーカシングエラー信号生成回路１８（信号生成手段の一部に相当する）は、加算回路１８１、１８２、及び、差動アンプ１８３を備えている。加算回路１８１、１８２は、それぞれ、２個の電気信号ＳＡ、ＳＣ、及び、電気信号ＳＢ、ＳＤを加算するものであって、加算後の信号を差動アンプ１８３へ出力するものである。
【００４２】
差動アンプ１８３は、加算回路１８１、１８２からの信号に基づいて、光ディスク２からの反射光の内、メインビームに対応する４個の電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤからフォーカシングエラー信号ＦＥ（ＦＥ＝（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ））を生成し、ＤＳＰ３２へ出力するものである。
【００４３】
ＲＦ信号生成回路１９（信号生成手段の一部に相当する）は、加算回路１９１、１９２、１９３を備えている。加算回路１９１、１９２は、それぞれ、２個の電気信号ＳＡ、ＳＣ、及び、電気信号ＳＢ、ＳＤを加算するものであって、加算後の信号を加算回路１９３へ出力するものである。
【００４４】
加算回路１９３は、加算回路１９１、１９２からの信号を加算するものであって、光ディスク２からの反射光の内、メインビームに対応する４個の電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤからＲＦ信号（＝（ＳＡ＋ＳＣ）＋（ＳＢ＋ＳＤ））を生成し、ＤＳＰ３２へ出力するものである。
【００４５】
図４は、本発明に係るＤＶＤプレーヤ１００における主要部（主にＤＳＰ３２）の構成の一例を示す機能構成図である。ＤＳＰ３２は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３２Ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２Ｂ、及び、図略のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。ＭＰＵ３２Ａは、機能的に、シフト設定部３２１、シフト駆動部３２２、基準位置取得部３２３、第１位置取得部３２４、第２位置取得部３２５、位置記録部３２６、昇降設定部３２７、及び、昇降駆動部３２８を備え、ＲＡＭ３２Ｂは、機能的に、位置記憶部３２９を備えている。
【００４６】
ここでは、ＭＰＵ３２Ａが、ＲＯＭ等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、シフト設定部３２１、シフト駆動部３２２、基準位置取得部３２３、第１位置取得部３２４、第２位置取得部３２５、位置記録部３２６、昇降設定部３２７、昇降駆動部３２８等の機能部として機能すると共に、ＲＡＭ３２Ｂを、位置記憶部３２９等の機能部として機能させるものである。
【００４７】
また、ＲＡＭ３２Ｂ又は図略のＲＯＭに格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしても良く、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリ等である。
【００４８】
位置記憶部３２９（位置記憶手段に相当する）は、光ピックアップ１の光ディスク２に対して近接又は離間する方向の位置である昇降位置ＰＦを、光ピックアップ１の光ディスク２の径方向の位置であるシフト位置ＰＳと対応付けて、予め（＝光ディスク２に格納されて情報を読み出す前に）格納するものである。なお、位置記憶部３２９に格納される昇降位置ＰＦ及びシフト位置ＰＳは、位置記録部３２６によって、光ディスク２に格納されて情報を読み出す前に、記録され（＝書き込まれ）、昇降設定部３２７によって、光ディスク２に格納されて情報を読み出す際に読み出されるものである。
【００４９】
シフト設定部３２１（シフト設定手段に相当する）は、トラッキングエラー信号生成回路１７によって生成されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、光ピックアップ１の光ディスク２の径方向の位置であるシフト位置ＰＳを設定するものである。
【００５０】
シフト駆動部３２２（シフト駆動手段の一部に相当する）は、シフト設定部３２１によって設定されたシフト位置ＰＳとするべく、ドライバＩＣ４２及びスレッドモータ５１を介して、光ピックアップ１を光ディスク２の径方向に駆動するものである。
【００５１】
基準位置取得部３２３（基準位置取得手段に相当する）は、シフト駆動部３２２によって、シフト設定部３２１により設定されたシフト位置ＰＳである基準シフト位置Ｓ０に光ピックアップ１が駆動された状態で、ＲＦ信号生成回路１９から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置ＰＦである基準昇降位置Ｆ０を求めるものである（図５（ａ）参照）。また、基準位置取得部３２３は、基準昇降位置Ｆ０として、光ピックアップ１から出力されるＲＦ信号が最大となる昇降位置ＰＦを求めるものである。
【００５２】
第１位置取得部３２４（第１位置取得手段に相当する）は、シフト駆動部３２２を介して、基準シフト位置Ｓ０から外周方向に予め設定された第１移動量（例えば、１００μｍ）だけ移動した位置である第１シフト位置ＳＡに光ピックアップ１を移動させた状態で、ＲＦ信号生成回路１９から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置ＰＦである第１昇降位置ＦＡを求めるものである（図５（ｂ）参照）。また、第１位置取得部３２４は、第１昇降位置ＦＡとして、光ピックアップ１から出力されるＲＦ信号が最大となる昇降位置ＰＦを求めるものである。
【００５３】
第２位置取得部３２５（第２位置取得手段に相当する）は、シフト駆動部３２２を介して、基準シフト位置Ｓ０から内周方向に予め設定された第２移動量（例えば、１００μｍ）だけ移動した位置である第２シフト位置ＳＢに光ピックアップ１を移動させた状態で、ＲＦ信号生成回路１９から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置ＰＦである第２昇降位置ＦＢを求めるものである（図５（ｃ）参照）。また、第２位置取得部３２５は、第２昇降位置ＦＢとして、光ピックアップ１から出力されるＲＦ信号が最大となる昇降位置ＰＦを求めるものである。
【００５４】
図５は、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢの一例を示すグラフである。（ａ）〜（ｃ）の各図において、横軸は昇降位置ＰＦであって、縦軸は、ＲＦ信号生成回路１９から出力されるＲＦ信号の大きさである。（ａ）は、基準シフト位置Ｓ０に光ピックアップ１が駆動された状態での、昇降位置ＰＦとＲＦ信号の大きさとの関係の一例を示すグラフＧ０であり、（ｂ）は、基準シフト位置Ｓ０から外周方向に第１移動量（ここでは、１００μｍ）だけ移動した位置である第１シフト位置ＳＡに光ピックアップ１を移動させた状態での、昇降位置ＰＦとＲＦ信号の大きさとの関係の一例を示すグラフＧ１であり、（ｃ）は、基準シフト位置Ｓ０から内周方向に第２移動量（ここでは、１００μｍ）だけ光ピックアップ１を移動させた状態での、昇降位置ＰＦとＲＦ信号の大きさとの関係の一例を示すグラフＧ２である。
【００５５】
（ａ）〜（ｃ）に示すように、グラフＧ０〜Ｇ２はそれぞれ上に凸の曲線となり、基準位置取得部３２３、第１位置取得部３２４及び第２位置取得部３２５によって、ＲＦ信号が最大となる昇降位置ＰＦとして、それぞれ、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ、及び、第２昇降位置ＦＢが求められる。本実施形態においては、便宜上、図に示すように、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ、及び、第２昇降位置ＦＢが次の（１）式を満たす場合について説明する。
（第２昇降位置ＦＢ）＜（基準昇降位置Ｆ０）＜（第１昇降位置ＦＡ）      （１）
【００５６】
再び、図４に戻って、ＭＰＵ３２Ａの機能構成について説明する。位置記録部３２６（位置記録手段に相当する）は、基準シフト位置Ｓ０、第１シフト位置ＳＡ、第２シフト位置ＳＢ、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢに基づいて、位置記憶部３２９に格納するシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦを求め、求められたシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦを位置記憶部３２９に記録する（＝書き込む）ものである。
【００５７】
図６（ａ）は、位置記録部３２６によって位置記憶部３２９に記録されるシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦの関係の一例を示すグラフＧ３である。図の横軸は、シフト位置ＰＳであって、縦軸は、昇降位置ＰＦである。図に示すように、グラフＧ３は、シフト位置ＰＳが基準シフト位置Ｓ０であって、昇降位置ＰＦが基準昇降位置Ｆ０である点を原点として、右上がりの直線である。また、グラフＧ３は、シフト位置ＰＳが基準シフト位置Ｓ０から第１移動量だけ外周側（プラス側）に移動した位置である第１シフト位置ＳＡであって、昇降位置ＰＦが第１昇降位置ＦＡである点と、シフト位置ＰＳが基準シフト位置Ｓ０から第２移動量だけ内周側（マイナス側）に移動した位置である第２シフト位置ＳＢであって、昇降位置ＰＦが第２昇降位置ＦＢである点と、を通過する直線である。
【００５８】
位置記録部３２６は、グラフＧ３に対応する直線を示す式（２）を求め、式（２）に基づいて、位置記憶部３２９に格納するシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦを求めるものである。
（昇降位置ＰＦ）＝α×（シフト位置ＰＳ）＋β      （２）
ここで、α、βは定数である。
【００５９】
再び、図４に戻って、ＭＰＵ３２Ａの機能構成について説明する。昇降設定部３２７（昇降設定手段に相当する）は、シフト設定部３２１によって設定されたシフト位置ＰＳに対応する昇降位置ＰＦを、位置記憶部３２９から読み出すことによって求めるものである。なお、ここでは、昇降設定部３２７が、シフト設定部３２１によって設定されたシフト位置ＰＳに対応する昇降位置ＰＦを、位置記憶部３２９から読み出すことによって求める場合について説明するが、昇降設定部３２７が、上記（２）式を用いて、シフト設定部３２１によって設定されたシフト位置ＰＳに対応する昇降位置ＰＦを求め有る形態でも良い。
【００６０】
昇降駆動部３２８（昇降駆動手段の一部に相当する）は、昇降設定部３２７によって求められた昇降位置ＰＦとするべく、ドライバＩＣ４２及びスレッドモータ５１を介して、光ピックアップ１を光ディスク２に対して近接又は離間する方向に駆動するものである。
【００６１】
図６（ｂ）は、光ディスク２が偏芯している場合の、シフト設定部３２１によって設定されるシフト位置ＰＳと、昇降設定部３２７によって設定される昇降位置ＰＦとの関係の一例を示すグラフＧ４、Ｇ５である。図の横軸は、時間であって、縦軸は、上側のグラフＧ４がシフト位置ＰＳであり、下側のグラフＧ５が昇降位置ＰＦである。
【００６２】
ここでは、光ディスク２が偏芯しているため、（ｂ）に示すグラフＧ４のように、シフト設定部３２１によって設定されるシフト位置ＰＳは、光ディスク２の回転周期Ｔ０の周期の正弦波状の波形となる。ここでは、グラフＧ４に示すシフト位置ＰＳは、最大値Ｓ１、中央値Ｓ０、最小値Ｓ２の正弦波状の波形である。
【００６３】
そこで、昇降設定部３２７によって設定される昇降位置ＰＦは、（ｂ）に示すグラフＧ５のように、光ディスク２の回転周期Ｔ０の周期の正弦波状の波形となる。ここでは、グラフＧ５に示す昇降位置ＰＦは、最大値Ｆ１、中央値Ｆ０、最小値Ｆ２の正弦波状の波形である。なお、中央値Ｓ０及び中央値Ｆ０は、それぞれ、図６（ａ）に示す、基準シフト位置Ｓ０及び基準昇降位置Ｆ０と同一値であって、シフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦが、それぞれ、最大値Ｓ１及び最大値Ｆ１に対応する点と、最小値Ｓ２及び最小値Ｆ２に対応する点と、は図６（ａ）に示すグラフＧ３上の点である。
【００６４】
このように、光ディスク２が偏芯している場合であっても、昇降駆動部３２８によって昇降設定部３２７により設定される適正な昇降位置ＰＦに光ピックアップ１が駆動されるため、適正なフォーカス制御を行うことができるのである。一方、従来は、図６（ｂ）のグラフＧ６で示すように、光ピックアップ１の昇降位置ＰＦは一定値（ここでは、基準昇降位置Ｆ０）に固定されているため、適正なフォーカス制御を行うことができないのである。
【００６５】
図７は、本発明に係るＤＶＤプレーヤ１００における位置記憶部３２９への位置記録動作の一例を示すフローチャートである。まず、シフト駆動部３２２によって、シフト設定部３２１により設定されたシフト位置ＰＳである基準シフト位置Ｓ０に光ピックアップ１が駆動される（Ｓ１０１）。そして、基準位置取得部３２３によって、ＲＦ信号生成回路１９から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置ＰＦである基準昇降位置Ｆ０が求められる（Ｓ１０３）。
【００６６】
次いで、第１位置取得部３２４によって、基準シフト位置Ｓ０から外周方向に予め設定された第１移動量（例えば、１００μｍ）だけ移動した位置である第１シフト位置ＳＡに光ピックアップ１が移動される（Ｓ１０５）。そして、第１位置取得部３２４によって、ＲＦ信号生成回路１９から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置ＰＦである第１昇降位置ＦＡが求められる（Ｓ１０７）。次に、第２位置取得部３２５によって、基準シフト位置Ｓ０から内周方向に予め設定された第２移動量（例えば、１００μｍ）だけ移動した位置である第２シフト位置ＳＢに光ピックアップ１が移動される（Ｓ１０９）。そして、第２位置取得部３２５によって、ＲＦ信号生成回路１９から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置ＰＦである第２昇降位置ＦＢが求められる（Ｓ１１１）。
【００６７】
次いで、位置記録部３２６によって、基準シフト位置Ｓ０、第１シフト位置ＳＡ、第２シフト位置ＳＢ、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢに基づいて、シフト位置ＰＳと昇降位置ＰＦとの関係式（式（２）参照）が求められる（Ｓ１１３）。そして、位置記録部３２６によって、ステップＳ１１３において求められた関係式に基づいて、位置記憶部３２９に格納するシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦが求められ、求められたシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦが位置記憶部３２９に記録されて（Ｓ１１５）、処理が終了される。
【００６８】
このようにして、光ピックアップ１を介して、光ディスク２における記録面の位置に対するＬＤ１１からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号ＦＥ、及び、光ディスクに形成されたトラックの中心位置に対するＬＤ１１からの照射光の焦点位置のズレ量を示すトラッキングエラー信号ＴＥが生成されると共に、ＲＦ信号が出力される。そして、生成されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、光ピックアップ１の光ディスク２の径方向の位置であるシフト位置ＰＳが設定され、設定されたシフト位置ＰＳとするべく、光ピックアップ１が光ディスク２の径方向に駆動される。また、光ピックアップ１の光ディスク２に対して近接又は離間する方向の位置である昇降位置ＰＦが、シフト位置ＰＳと対応付けて、位置記憶部３２９に予め格納されており、設定されたシフト位置ＰＳに対応する昇降位置ＰＦが、位置記憶部３２９から読み出すことによって求められ、求められた昇降位置ＰＦとするべく、光ピックアップ１が光ディスク２に対して近接又は離間する方向に駆動されるため、再生中に適正なフォーカス制御を行うことができる。
【００６９】
すなわち、光ピックアップ１の光ディスク２に対して近接又は離間する方向の位置である昇降位置ＰＦが、光ピックアップ１の光ディスク２の径方向の位置であるシフト位置ＰＳと対応付けて、位置記憶部３２９に予め格納されており、設定されたシフト位置ＰＳに対応する昇降位置ＰＦが、位置記憶部３２９から読み出すことによって求められ、求められた昇降位置ＰＦとするべく、光ピックアップ１が光ディスク２に対して近接又は離間する方向に駆動されるため、位置記憶部３２９に適正な昇降位置ＰＦを格納しておくことによって、再生中に光ピックアップ１を適正な昇降位置ＰＦに駆動することができるので、再生中に適正なフォーカス制御を行うことができるのである。
【００７０】
また、設定されたシフト位置ＰＳである基準シフト位置Ｓ０に光ピックアップ１が駆動された状態で、ＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置ＰＦである基準昇降位置Ｆ０が求められる。また、基準シフト位置Ｓ０から外周方向に予め設定された第１移動量だけ移動した位置である第１シフト位置ＳＡに光ピックアップ１が移動された状態で、ＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置ＰＦである第１昇降位置ＦＡが求められ、基準シフト位置Ｓ０から内周方向に予め設定された第２移動量だけ移動した位置である第２シフト位置ＳＢに光ピックアップ１が移動された状態で、ＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置ＰＦである第２昇降位置ＦＢが求められる。更に、基準シフト位置Ｓ０、第１シフト位置ＳＡ、第２シフト位置ＳＢ、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢに基づいて、位置記憶部３２９に格納するシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦが求められ、求められたシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦが位置記憶部３２９に記録されるため、再生中に更に適正なフォーカス制御を行うことができる。
【００７１】
すなわち、設定されたシフト位置ＰＳである基準シフト位置Ｓ０（＝ＬＤ１１からの照射光の焦点位置がトラックの中心位置に合致されるシフト位置）に光ピックアップ１が駆動された状態、基準シフト位置Ｓ０から外周方向に予め設定された第１移動量（例えば、１００μｍ）だけ移動した位置である第１シフト位置ＳＡに光ピックアップ１が移動された状態、及び、基準シフト位置Ｓ０から内周方向に予め設定された第２移動量（例えば、１００μｍ）だけ移動した位置である第２シフト位置ＳＢに光ピックアップ１が移動された状態で、それぞれ、ＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置ＰＦである基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ、及び、第２昇降位置ＦＢが求められ、基準シフト位置Ｓ０、第１シフト位置ＳＡ、第２シフト位置ＳＢ、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢに基づいて、位置記憶部３２９に格納するシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦが求められて、求められたシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦが位置記憶部３２９に記録されるため、位置記憶部３２９に適正な昇降位置ＰＦを記録することができるので、再生中に更に適正なフォーカス制御を行うことができるのである。
【００７２】
更に、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢとして、それぞれ、光ピックアップ１から出力されるＲＦ信号が最大となる昇降位置ＰＦが求められるため、適正な基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢが求められ、位置記憶部３２９に更に適正な昇降位置ＰＦを記録することができるので、再生中に更に適正なフォーカス制御を行うことができる。
【００７３】
加えて、第２移動量が、第１移動量と同一値（ここでは、１００μｍ）であるため、位置記憶部３２９に更に適正な昇降位置ＰＦを記録することができるので、再生中に更に適正なフォーカス制御を行うことができる。
【００７４】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、光ディスク再生装置が、ＤＶＤプレーヤ１００である場合について説明したが、光ディスク再生装置が、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する装置であれば良い。例えば、光ディスク再生装置が、光ディスクの再生が可能に構成されたパーソナルコンピュータである形態でも良い。
【００７５】
（Ｂ）本実施形態では、ＤＳＰ３２のＭＰＵ３２Ａがシフト設定部３２１、シフト駆動部３２２、基準位置取得部３２３、第１位置取得部３２４、第２位置取得部３２５、位置記録部３２６、昇降設定部３２７、昇降駆動部３２８等の機能部として機能する場合について説明したが、シフト設定部３２１、シフト駆動部３２２、基準位置取得部３２３、第１位置取得部３２４、第２位置取得部３２５、位置記録部３２６、昇降設定部３２７、及び、昇降駆動部３２８の内、少なくとも１の機能部が回路等のハードウェアによって実現されている形態でも良い。
【００７６】
（Ｃ）本実施形態では、基準位置取得部３２３、第１位置取得部３２４及び第２位置取得部３２５が、それぞれ、ＲＦ信号生成回路１９から出力されるＲＦ信号に基づいて、適正な昇降位置ＰＦである基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢを求める場合について説明したが、基準位置取得部３２３、第１位置取得部３２４及び第２位置取得部３２５の内、少なくとも１の機能部が、フォーカシングエラー信号生成回路１８から出力されるフォーカシングエラー信号ＦＥに基づいて、適正な昇降位置ＰＦである基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢを求める形態でも良い。
【００７７】
また、この場合には、フォーカシングエラー信号生成回路１８から出力されるフォーカシングエラー信号ＦＥが零となる昇降位置ＰＦを、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢとして求める形態が好ましい。
【００７８】
（Ｄ）本実施形態では、位置記録部３２６が、基準シフト位置Ｓ０、第１シフト位置ＳＡ、第２シフト位置ＳＢ、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢに基づいて、位置記憶部３２９に格納するシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦを求める場合について説明したが、位置記録部３２６が、基準シフト位置Ｓ０、第１シフト位置ＳＡ、第２シフト位置ＳＢ、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢの内、図６（ａ）に示すグラフＧ３を規定する２点に対応する情報に基づいて、位置記憶部３２９に格納するシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦを求める形態であれば良い。
【００７９】
例えば、位置記録部３２６が、第１シフト位置ＳＡ、第２シフト位置ＳＢ、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢに基づいて、位置記憶部３２９に格納するシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦを求める形態でも良いし、位置記録部３２６が、基準シフト位置Ｓ０、第１シフト位置ＳＡ、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡに基づいて、位置記憶部３２９に格納するシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦを求める形態でも良い。この場合には、処理が簡略化される。
【００８０】
（Ｅ）本実施形態では、位置記録部３２６が、基準シフト位置Ｓ０、第１シフト位置ＳＡ、第２シフト位置ＳＢ、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢに基づいて、図６（ａ）に示すグラフＧ３に対応する直線を示す式（２）を求める場合について説明したが、基準シフト位置Ｓ０、第１シフト位置ＳＡ、第２シフト位置ＳＢ、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢに対応するグラフＧ３上の３点が直線上に無い場合には、位置記録部３２６は、最小自乗法等によって近似直線を求める形態でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】は、本発明に係るＤＶＤプレーヤの一例を示す構成図である。
【図２】は、図１に示す光ピックアップの構成の一例を示す構成図である。
【図３】は、図１に示す光ピックアップの適所に配設されたトラッキングエラー信号生成回路、フォーカシングエラー信号生成回路、及び、ＲＦ信号生成回路の一例を示す構成図である。
【図４】は、本発明に係るＤＶＤプレーヤにおける主要部（主にＤＳＰ）の構成の一例を示す機能構成図である。
【図５】は、基準昇降位置Ｆ０、第１昇降位置ＦＡ及び第２昇降位置ＦＢの一例を示すグラフである。
【図６】は、位置記録部によって位置記憶部に記録されるシフト位置ＰＳ及び昇降位置ＰＦの関係の一例を示すグラフＧ３、及び、光ディスクが偏芯している場合の、シフト設定部によって設定されるシフト位置ＰＳと、昇降設定部によって設定される昇降位置ＰＦとの関係の一例を示すグラフＧ４、Ｇ５である。
【図７】は、本発明に係るＤＶＤプレーヤにおける位置記憶部への位置記録動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１００    ＤＶＤプレーヤ（光ディスク再生装置）
１    光ピックアップ
１１    ＬＤ（光源）
１６    分割光センサ
１７    トラッキングエラー信号生成回路（信号生成手段の一部）
１８    フォーカシングエラー信号生成回路（信号生成手段の一部）
１９    ＲＦ信号生成回路（信号生成手段の一部）
３    出力装置
３２    ＤＳＰ
３２Ａ    ＭＰＵ
３２１    シフト設定部（シフト設定手段）
３２２    シフト駆動部（シフト駆動手段の一部）
３２３    基準位置取得部（基準位置取得手段）
３２４    第１位置取得部（第１位置取得手段）
３２５    第２位置取得部（第２位置取得手段）
３２６    位置記録部（位置記録手段）
３２７    昇降設定部（昇降設定手段）
３２８    昇降駆動部（昇降駆動手段の一部）
３２Ｂ    ＲＡＭ
３２９    位置記憶部
４    制御装置
４２    ドライバＩＣ（シフト駆動手段の一部、昇降駆動手段の一部）
５    駆動装置
５１    スレッドモータ（シフト駆動手段の一部、昇降駆動手段の一部）
５２    スピンドルモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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