(57)【要約】【課題】磁気テープが伸縮したとしてもトラッキングを正確に行い得るヘッド装置を提供する。【解決手段】磁気テープ３０１に設けられた複数のデータトラックに対するデータの記録再生を行う複数の磁気素子２２ａ〜２２ｐが直線Ｘ上に等間隔で並設されたヘッド部１４と、ヘッド部１４を移動させるヘッド移動機構１５と、ヘッド移動機構１５に対してヘッド部１４を移動させてトラッキング制御を実行する制御部とを備え、ヘッド移動機構１５は、磁気テープ３０１の幅に沿った直線Ｙと直線Ｘとのなす角度θを増減させる向きにヘッド部１４を回動させる回動駆動を可能に構成され、制御部は、トラッキング制御の実行時において、各データトラックの間隔の変化に応じた角度の増減量でヘッド移動機構１５に対してヘッド部１４を回動駆動させて各データトラックに各磁気素子２２ａ〜２２ｐをオントラックさせる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープに設けられた複数のデータトラックに記録されているデータの再生および当該各データトラックに対するデータの記録の少なくとも一方をそれぞれ行う複数の磁気素子が第１直線上に等間隔で並設されたヘッド部と、当該ヘッド部を移動させる移動機構と、前記移動機構に対して前記ヘッド部を移動させることによって前記各データトラックに前記各磁気素子をそれぞれオントラックさせるトラッキング制御を実行する制御部とを備えたヘッド装置であって、
前記移動機構は、前記磁気テープの幅に沿った第２直線と前記第１直線とのなす角度を増減させる向きに前記ヘッド部を回動させる回動駆動を可能に構成され、
前記制御部は、前記トラッキング制御の実行時において、前記各データトラックの間隔の変化に応じた前記角度の増減量で前記移動機構に対して前記ヘッド部を回動駆動させて前記各データトラックに前記各磁気素子をオントラックさせるヘッド装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記第２直線と前記第１直線とが０°および９０°を除く所定角度をなす状態で前記ヘッド部を保持すると共に、当該保持したヘッド部を前記第２直線に沿って平行移動可能に構成されている請求項１記載のヘッド装置。
【請求項３】
前記ヘッド部は、前記磁気テープの長さ方向に沿って書き込まれたサーボパターンを検出して検出信号を出力する検出素子を備えて構成され、
前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記各データトラックの間隔の変化を特定する請求項１または２記載のヘッド装置。
【請求項４】
前記ヘッド部は、前記検出素子がその両端部に配設されて構成され、
前記制御部は、前記各検出素子からそれぞれ出力される前記検出信号に基づいて前記各データトラックの間隔の変化を特定する請求項３記載のヘッド装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のヘッド装置と、前記磁気テープを走行させる走行機構とを備えたドライブ装置であって、
前記制御部は、前記走行機構によって前記磁気テープが走行させられている状態において前記トラッキング制御を実行するドライブ装置。
【請求項６】
磁気テープに設けられた複数のデータトラックに記録されているデータの再生および当該各データトラックに対するデータの記録の少なくとも一方をそれぞれ行う複数の磁気素子が第１直線上に等間隔で並設されたヘッド部を移動させて当該各データトラックに当該各磁気素子をそれぞれオントラックさせるトラッキング方法であって、
前記磁気テープの幅に沿った第２直線と前記第１直線とのなす角度を前記各データトラックの間隔の変化に応じた増減量で増減させる向きに前記ヘッド部を回動させる回動駆動を行って、前記各データトラックに前記各磁気素子をオントラックさせるトラッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の磁気素子が並設されたヘッド部を備えたヘッド装置、そのヘッド装置を備えたドライブ装置、および磁気テープにおける複数のデータトラックにヘッド部の各磁気素子をオントラックさせるトラッキング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープ上に数多くのデータトラックを設けて、各トラックにデータを記録することによって大量のデータを記録可能な磁気テープを備えた記録媒体が知られている。この種の記録媒体を用いてデータの記録や再生を行う際には、磁気テープのトラック幅が狭い分、記録再生用の複数の磁気ヘッドを各トラックに対して正確にトラッキングさせる必要がある。このような正確なトラッキングが可能な技術として、特許第３１５８０１５号公報に開示されたサーボ制御システムが知られている。このサーボ制御システムでは、磁気テープの長さ方向に沿って設けられたサーボトラックに記録されているトラッキングサーボ用のサーボパターンを用いてトラッキングが行われる。具体的には、磁気テープが長さ方向に移動する際に、ヘッドアセンブリに配設されているサーボ読取りヘッドがサーボパターンを検出してサーボ読取りヘッド信号を生成し、これを信号デコーダに供給する。この場合、サーボトラック（磁気テープ）の幅方向に沿ったサーボ読取りヘッドの位置に応じて、サーボ読取りヘッド信号に現れるピーク間の長さが変化する。このため、ピーク間の長さ（サーボパターンのバースト間隔）を測定することで、サーボトラック内におけるサーボ読取りヘッドの位置を特定することができる。次いで、信号デコーダが、サーボ読取りヘッド信号を処理して位置信号を生成し、これをサーボコントローラに供給する。続いて、サーボコントローラが、制御信号を生成して、これをヘッドアセンブリのサーボ機構に供給する。次いで、サーボ機構が、制御信号に従ってヘッドアセンブリをサーボトラック（磁気テープ）の幅方向に移動させる。これにより、トラッキングが行われる
【特許文献１】特許第３１５８０１５号公報（第７頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記のサーボ制御システムやこのサーボ制御システムを備えた記録再生装置には、以下の問題点がある。すなわち、上記のサーボ制御システムを含むこの種のサーボ制御システムでは、ヘッドアセンブリをサーボトラックの幅方向に移動させることによって各磁気ヘッドを各トラックにトラッキングさせている。この場合、磁気テープの幅が一定に維持されているときには、各トラックの間隔も一定に維持されているため、トラッキングを正確に行うことができる。しかしながら、磁気テープに用いられるベーステープは、樹脂製の薄いフィルム材料で構成されているため、温度や湿度等の環境の変化、および使用時に加えられるテンションの変化などによって多少伸縮することがある。したがって、従来のサーボ制御システムやこのサーボ制御システムを備えた記録再生装置には、磁気テープが伸縮したときに、それに伴って各トラックの間隔が変化して、本来同じ長さであるべき各トラックの間隔と各磁気ヘッドの間隔とが一致しなくなる結果、正確なトラッキングが困難となるという問題点が存在する。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、磁気テープが伸縮したとしてもトラッキングを正確に行い得るヘッド装置、ドライブ装置およびトラッキング方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成すべく本発明に係るヘッド装置は、磁気テープに設けられた複数のデータトラックに記録されているデータの再生および当該各データトラックに対するデータの記録の少なくとも一方をそれぞれ行う複数の磁気素子が第１直線上に等間隔で並設されたヘッド部と、当該ヘッド部を移動させる移動機構と、前記移動機構に対して前記ヘッド部を移動させることによって前記各データトラックに前記各磁気素子をそれぞれオントラックさせるトラッキング制御を実行する制御部とを備えたヘッド装置であって、前記移動機構は、前記磁気テープの幅に沿った第２直線と前記第１直線とのなす角度を増減させる向きに前記ヘッド部を回動させる回動駆動を可能に構成され、前記制御部は、前記トラッキング制御の実行時において、前記各データトラックの間隔の変化に応じた前記角度の増減量で前記移動機構に対して前記ヘッド部を回動駆動させて前記各データトラックに前記各磁気素子をオントラックさせる。
【０００６】
この場合、前記第２直線と前記第１直線とが０°および９０°を除く所定角度をなす状態で前記ヘッド部を保持すると共に、当該保持したヘッド部を前記第２直線に沿って平行移動可能に前記移動機構を構成することができる。
【０００７】
また、前記磁気テープの長さ方向に沿って書き込まれたサーボパターンを検出して検出信号を出力する検出素子を備えて前記ヘッド部を構成し、前記制御部が、前記検出信号に基づいて前記各データトラックの間隔の変化を特定する構成を採用することができる。
【０００８】
また、前記検出素子をその両端部に配設して前記ヘッド部を構成し、前記制御部が、前記各検出素子からそれぞれ出力される前記検出信号に基づいて前記各データトラックの間隔の変化を特定する構成を採用することができる。
【０００９】
また、本発明に係るドライブ装置は、上記のヘッド装置と、前記磁気テープを走行させる走行機構とを備えたドライブ装置であって、前記制御部は、前記走行機構によって前記磁気テープが走行させられている状態において前記トラッキング制御を実行する。
【００１０】
また、本発明に係るトラッキング方法は、磁気テープに設けられた複数のデータトラックに記録されているデータの再生および当該各データトラックに対するデータの記録の少なくとも一方をそれぞれ行う複数の磁気素子が第１直線上に等間隔で並設されたヘッド部を移動させて当該各データトラックに当該各磁気素子をそれぞれオントラックさせるトラッキング方法であって、前記磁気テープの幅に沿った第２直線と前記第１直線とのなす角度を前記各データトラックの間隔の変化に応じた増減量で増減させる向きに前記ヘッド部を回動させる回動駆動を行って、前記各データトラックに前記各磁気素子をオントラックさせる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るヘッド装置、ドライブ装置およびトラッキング方法では、磁気テープの幅に沿った第２直線と第１直線とのなす角度を各データトラックの間隔の変化に応じた増減量で増減させる向きにヘッド部を回動させる。このため、各種要因に起因する伸縮によって磁気テープの幅が変化してデータトラックの間隔が変化したとしても、ヘッド部を回動させて、磁気テープの幅方向に沿った各磁気素子の間隔を変化させることで、磁気素子の間隔とデータトラックの間隔とを等しくさせることができる結果、各データトラックに各磁気素子を正確にオントラックさせることができる。したがって、このヘッド装置、ドライブ装置およびトラッキング方法によれば、磁気テープが伸縮したとしても、トラッキングを正確に行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係るヘッド装置では、第２直線と第１直線とが０°および９０°を除く所定角度をなす状態で保持したヘッド部を第２直線に沿って平行移動可能に移動機構が構成されている。この場合、例えば、初期状態において両直線が０°をなす状態でヘッド部を保持する構成では、この状態でヘッド部を平行移動させた後に磁気テープの幅方向に沿った各磁気素子の間隔をそれ以上広げることができないため、各データトラックの間隔が各磁気素子の間隔よりも広いときには各磁気素子をオントラックさせることが困難となるという不都合がある。また、初期状態において両直線が９０°をなす状態でヘッド部を保持する構成では、この状態でヘッド部を平行移動させた後に磁気テープの幅方向に沿った各磁気素子の間隔をそれ以上狭めることができないという不都合がある。これに対して、本発明に係るヘッド装置では、初期状態において両直線が上記所定角度をなす状態で保持するため、この状態で保持したヘッド部を平行移動させた後に、磁気テープの幅方向に沿った各磁気素子の間隔をデータトラックの間隔に応じて広げることも狭めることもできる。したがって、データトラックの間隔が各磁気素子の間隔よりも広い場合（磁気テープが伸びている場合）、およびデータトラックの間隔が各磁気素子の間隔よりも狭い場合（磁気テープが縮んでいる場合）のいずれの場合においても、確実にトラッキングを行うことができる。また、両直線が上記所定角度をなす状態で保持したヘッド部を平行移動することで、初期状態において両直線が０°または９０°をなす状態で保持したヘッド部を平行移動する構成と比較して、回動駆動処理における回動量が少ない分、回動駆動処理の時間を確実に短縮することができる。さらに、トラッキング後の角度が０°および９０°を除く角度のときには、その角度を維持したままヘッド部を他のデータトラックに平行移動させることで、他のデータトラックに対してトラッキングを行う際においても、回動駆動処理の省略または回動駆動処理の時間短縮を確実に実現することができる。
【００１３】
また、本発明に係るヘッド装置では、磁気テープに書き込まれたサーボパターンを検出して検出信号を出力する検出素子を備えてヘッド部が構成されている。したがって、このヘッド装置によれば、伸縮によって生じた磁気テープの幅の変化やその変化に伴うデータトラックの間隔の変化を検出信号に基づいて特定することができる。また、例えば、検出信号に基づいて磁気テープの幅方向に沿った検出素子（ヘッド部）の位置を特定し、その特定した位置に基づいて各磁気素子を各データトラック上に概ね位置させた後に、各磁気素子から出力される信号の強度が最大となるようにヘッド部を回動させることで、トラッキングを正確に行うことができる。
【００１４】
また、本発明に係るヘッド装置では、検出素子がその両端部に配設されてヘッド部が構成されている。したがって、このヘッド装置によれば、伸縮によって生じた磁気テープの幅の変化やその変化に伴うデータトラックの間隔の変化をヘッド部の両端部に配設されている各検出素子からそれぞれ出力された検出信号に基づいて正確に特定することができるため、トラッキングを一層正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るヘッド装置、ドライブ装置およびトラッキング方法の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
最初に、ドライブ装置１の構成について説明する。図１に示すドライブ装置１は、本発明に係るドライブ装置の一例であって、テープカートリッジ３００（後述する磁気テープ３０１）に対するデータの記録やテープカートリッジ３００に記録されているデータの再生を可能に構成されている。
【００１７】
テープカートリッジ３００は、例えば、コンピュータに記録されたデータをバックアップする際に用いられる大容量の情報媒体であって、例えば単一のテープリール（図示せず）に巻回された磁気テープ３０１を備えて構成されている。この場合、磁気テープ３０１は、図２に示すように、長さ方向に沿って複数（一例として、４本）のデータバンド３１１ａ〜３１１ｄ（以下、区別しないときには「データバンド３１１」ともいう）が設けられると共に、各データバンド３１１に複数（一例として、１７６本）のデータトラック３２１がそれぞれ設けられて構成されている。また、同図に示すように、磁気テープ３０１の幅方向における両端部、および各データバンド３１１間には、磁気テープ３０１の長さ方向に沿ってサーボバンド３１２ａ〜３１２ｅ（以下、区別しないときには「サーボバンド３１２」ともいう）がそれぞれ設けられており、各サーボバンド３１２には、磁気テープ３０１の長さ方向に沿ってサーボパターンＰｓがそれぞれ書き込まれている。この場合、サーボパターンＰｓは、ドライブ装置１によって磁気テープ３０１に対するデータの記録再生が行われる際に、ドライブ装置１のヘッド部１４（同図参照）をトラッキング制御するために用いられるトラッキングサーボ用のパターンであって、同図に示すように、一例として、１つ１つが複数のセグメントＳｅ（線分）で構成されると共に、対向するセグメントＳｅ同士が一端部（同図における下端部）に向かうに従って徐々に離間するように（逆Ｖ字形に）構成されている。
【００１８】
一方、ドライブ装置１は、図１に示すように、ローディング機構１１、サプライモータ１２、テイクアップモータ１３、ヘッド部１４、ヘッド移動機構１５および制御部１７を備えて構成されている。この場合、ヘッド部１４、ヘッド移動機構１５および制御部１７によって本発明に係るヘッド装置が構成される。ローディング機構１１は、制御部１７の制御に従い、テープカートリッジ３００のローディングや、テープカートリッジ３００からの磁気テープ３０１の引き出しを行う。サプライモータ１２は、テープカートリッジ３００のテープリールを回転させることによって磁気テープ３０１を送り出す。テイクアップモータ１３は、図外のテイクアップリールを回転させることによって磁気テープ３０１を巻き取る。この場合、サプライモータ１２およびテイクアップモータ１３によって本発明における走行機構が構成され、制御部１７によってサプライモータ１２およびテイクアップモータ１３の回転速度が制御されることで、磁気テープ３０１が所定の走行速度で走行させられる。
【００１９】
ヘッド部１４は、図３に示すように、検出素子２１ａ，２１ｂ（以下、区別しないときには「検出素子２１」ともいう）、および複数（例えば１６個）の磁気素子２２ａ〜２２ｐ（以下、区別しないときには「磁気素子２２」ともいう）を備えて、一例として平面視長方形に構成されている。検出素子２１ａ，２１ｂは、ヘッド部１４の両端部にそれぞれ配設されて、サーボパターンＰｓを構成するセグメントＳｅを検出することによってサーボパターンＰｓにおけるバースト間隔Ｐｍ（タイミングベースサーボの一例であって、例えば、サーボパターンＰｓにおける所定のセグメントＳｅ同士の間隔：図２参照）を測定可能な検出信号Ｓｄ（図１参照）を出力する。
【００２０】
各磁気素子２２は、磁気テープ３０１のデータバンド３１１に設けられているデータトラック３２１に対するデータの記録、および記録されているデータの再生を行う。また、各磁気素子２２は、図３に示すように、ヘッド部１４の長さ方向に沿った直線Ｘ（本発明における第１直線）上において、所定の間隔（ピッチ）で等間隔に並設されている。この場合、このヘッド部１４では、磁気素子２２の間隔が、後述する各種の要因による磁気テープ３０１の伸びに伴ってデータトラック３２１の間隔が広くなったと仮定したときに想定される最大の間隔と同じ（またはそれ以上の）間隔に規定されている。具体的には、このヘッド部１４では、最も端部に位置する磁気素子２２ａから中心部に位置する磁気素子２２ｈまでの距離Ｌ１が、一例として１２５３．６μｍに規定され、磁気素子２２の間隔が１７９．１μｍ（１２５３．６μｍ／７）に規定されている。
【００２１】
ヘッド移動機構１５は、本発明における移動機構であって、制御部１７の制御に従って平行移動処理および回動駆動処理を実行することにより、ヘッド部１４を移動させる。この場合、ヘッド移動機構１５は、平行移動処理において、図３に示すように、磁気テープ３０１の各データトラック３２１に直交しかつ磁気テープ３０１の幅方向に沿った直線Ｙ（本発明における第２直線）に沿って（両図に示す矢印Ａの方向に）ヘッド部１４を移動させる。また、ヘッド移動機構１５は、回動駆動処理において、同図に示すように、上記した直線Ｘと直線Ｙとのなす角度θが増減するように（両図に示す矢印Ｂの向き（反時計方向）および矢印Ｃの向き（時計方向）に）中心部Ｍを中心としてヘッド部１４を回動させる。また、ヘッド移動機構１５は、初期状態において、直線Ｘと直線Ｙとのなす角度θを０°および９０°を除く予め規定された所定角度（一例として５°）に維持した状態、つまり直線Ｘが直線Ｙに対して所定角度だけ傾斜する姿勢でヘッド部１４を保持すると共に、上記した平行移動処理においてヘッド部１４をその傾斜した姿勢のまま直線Ｙに沿って移動（平行移動）させることが可能に構成されている。
【００２２】
この場合、ヘッド部１４の回動によって直線Ｘと直線Ｙとのなす角度θが増減することで、磁気テープ３０１の幅方向（直線Ｙ）に沿った磁気素子２２ａから磁気素子２２ｈまでの距離Ｌ２（図３参照）が図４に示すように変化する。具体的には、同図に示すように、例えば角度θが５°のとき（初期状態）には、距離Ｌ２が１２４８．８μｍであり、角度θが初期状態から減少して２．５°となったときには距離Ｌ２が１２５２．４μｍに増加し、これに伴って磁気テープ３０１の幅方向に沿った磁気素子２２の間隔も広くなる。また、角度θが初期状態から増加して７．５°となったときには距離Ｌ２が１２４２．８μｍに減少し、これに伴って磁気テープ３０１の幅方向に沿った磁気素子２２の間隔も狭くなる。
【００２３】
制御部１７は、コンピュータ等の外部装置から入力する制御信号Ｓｃに従ってドライブ装置１を構成する各部を制御する。また、制御部１７は、ヘッド部１４の検出素子２１から出力される検出信号Ｓｄに基づいてバースト間隔Ｐｍを測定して内部のメモリ１６（図１参照）に一時的に記憶させると共に、バースト間隔Ｐｍを用いて各データトラック３２１に各磁気素子２２をそれぞれオントラックさせるトラッキング制御を実行する。この場合、制御部１７は、トラッキング制御の実行時において、ヘッド移動機構１５に対して上記した平行移動処理を実行させると共に、磁気テープ３０１の幅の変化に伴う各データトラック３２１の間隔の変化に応じてヘッド移動機構１５に対して上記した回動駆動処理を実行させることにより、各データトラック３２１に各磁気素子２２をそれぞれオントラックさせる。
【００２４】
次に、ドライブ装置１各部の動作について説明する。
【００２５】
例えば、ドライブ装置１を用いてテープカートリッジ３００に記録されているデータの再生を行う際には、ドライブ装置１にテープカートリッジ３００をセットする。この際に、ローディング機構１１がテープカートリッジ３００を図外の駆動用シャフトの先端部に向けて移動させることにより、駆動用シャフトとテープカートリッジ３００のテープリールとがチャッキングされる。次いで、ローディング機構１１は、テープリールに巻回されている磁気テープ３０１をテープカートリッジ３００の外部に引き出して、テイクアップリールに巻き付ける。
【００２６】
続いて、ドライブ装置１に接続されているコンピュータを操作してデータの再生を指示する。次いで、制御部１７は、コンピュータから出力された制御信号Ｓｃに従って再生処理を実行する。この再生処理では、制御部１７は、まず、サプライモータ１２およびテイクアップモータ１３を制御して、所定の走行速度で磁気テープ３０１を走行させると共に、磁気テープ３０１の送り出しおよび巻き取りを行わせる。次いで、制御部１７は、トラッキング制御を実行する。このトラッキング制御では、制御部１７は、ヘッド移動機構１５を制御して平行移動処理を実行させることにより、図３に示すように、例えば、ヘッド部１４における検出素子２１ａがサーボバンド３１２ａ上に概ね位置し、検出素子２１ｂがサーボバンド３１２ｂ上に概ね位置するようにヘッド部１４を矢印Ａの方向に移動させる。この際に、ヘッド部１４の各磁気素子２２が１つのデータバンド３１１（例えばデータバンド３１１ａ）内の各データトラック３２１上に概ね位置させられる。なお、図３では、データトラック３２１の図示を省略している。
【００２７】
続いて、各検出素子２１ａ，２１ｂが、サーボパターンＰｓを構成するセグメントＳｅを検出することによってサーボパターンＰｓにおけるバースト間隔Ｐｍを測定可能な検出信号Ｓｄを出力する。この場合、この検出信号Ｓｄは、一例として、電圧の変化を示す信号であって、磁気テープ３０１の移動に伴ってセグメントＳｅが検出素子２１ａ，２１ｂに近接する度に、つまりバースト間隔Ｐｍに対応する時間毎に電圧のピークが現れる。このため、このピーク間の時間に基づいてバースト間隔Ｐｍを測定することができる。
【００２８】
次いで、制御部１７は、検出信号Ｓｄにおける隣接するピーク間の時間と、予め規定された磁気テープ３０１の走行速度とに基づいてバースト間隔Ｐｍを測定（例えば、両者を乗算して算出）する。ここで、１つ１つのサーボパターンＰｓは、予め規定された形状および大きさのパターンを転写するようにして記録される。このため、１つのサーボパターンＰｓのバースト間隔Ｐｍ、つまり１つのサーボパターンＰｓを構成する各セグメントＳｅ間の距離は、サーボパターンＰｓの上下方向（磁気テープ３０１の幅方向）における位置によって一義的に特定される。このため、検出素子２１ａの位置をバースト間隔Ｐｍから特定することができ、特定した位置から検出素子２１ａを移動させるべき目標位置との間の距離、つまりトラッキング制御におけるトラッキング量を特定することができる。
【００２９】
続いて、制御部１７は、ヘッド移動機構１５を制御して、平行移動処理を実行させることにより、図３に示すように、矢印Ａの方向にヘッド部１４をトラッキング量分だけ移動させる。この場合、データの記録後に磁気テープ３０１が伸縮していないときには、ヘッド部１４における各磁気素子２２の間隔と、各磁気素子２２をオントラックさせるべき各データトラック３２１の間隔とが同じ間隔に維持される。具体的には、例えば、図５に示すように、磁気素子２２ａをオントラックさせるべきデータトラック３２１ａから磁気素子２２ｈをオントラックさせるべきデータトラック３２１ｈまでの距離Ｌ３が、上記した距離Ｌ２と同じ１２４８．８μｍに維持され、磁気素子２２の間隔とデータトラック３２１の間隔とが共に１７８．８μｍ（１２４８．８μｍ／７）に維持される。このため、検出素子２１ａを目標位置に位置させることで、同図に示すように、ヘッド部１４の各磁気素子２２がデータを再生すべき各データトラック３２１上にそれぞれ正確にオントラックされる。なお、同図および後述する図７〜９では、発明の理解を容易とするため、ヘッド部１４の外形の図示を省略している。
【００３０】
一方、テープカートリッジ３００に用いられる磁気テープ３０１は、温度や湿度等の環境の変化、および使用時に加えられるテンションの変化などの各種の要因によって伸縮して幅が変化することがあり、このように幅が変化したときには、ヘッド部１４における各磁気素子２２の間隔と、各磁気素子２２をオントラックさせるべき各データトラック３２１の間隔との間に差が生じることとなる。具体的には、例えば、図６に示すように、温度の変化、湿度の変化、テンション（張力）の変化、および磁気テープ３０１の変形により、それぞれ最大で１７５ｐｐｍ程度、７００ｐｐｍ程度、１６０ｐｐｍ程度および２５０ｐｐｍ程度の変化率で磁気テープ３０１の幅が変化する。また、各要因が積み重なったときには、磁気テープ３０１の幅の変化率が１２８５ｐｐｍ程度（約０．１３％）にまで大きくなり、この状態では、上記したデータトラック３２１ａからデータトラック３２１ｈまでの距離Ｌ３が、伸縮していないときと比較して１．６μｍ程度（１２４８．８μｍ×１２８５ｐｐｍ≒１．６μｍ）変化して、上記した距離Ｌ２と距離Ｌ３との間に１．６μｍ程度の差、つまり磁気素子２２の間隔とデータトラック３２１の間隔との間に０．２３μｍ（１．６μｍ／７）程度の差が生じる。したがって、このように大きく伸縮した磁気テープ３０１に対してトラッキングを正確に行うためには、上記した平行移動処理だけでは、不十分である。このため、制御部１７は、上記した平行移動処理の終了後に、次の処理を行う。
【００３１】
具体的には、制御部１７は、平行移動処理の終了後に、検出素子２１ｂから出力された検出信号Ｓｄに基づいてサーボバンド３１２ｂに記録されているサーボパターンＰｓのバースト間隔Ｐｍを測定する。次いで、制御部１７は、測定したバースト間隔Ｐｍに基づいて、検出素子２１ｂの位置を特定すると共に、その位置と検出素子２１ｂを位置させるべき目標位置との間の距離Ｌ４を特定する。ここで、上記した平行移動処理において検出素子２１ａを目標位置に位置させているため、距離Ｌ４の分（または、ほぼ距離Ｌ４の分）だけ磁気テープ３０１幅が変化したことになる。続いて、制御部１７は、磁気素子２２の間隔とデータトラック３２１の間隔とが等しくなる角度θを距離Ｌ４に基づいて特定し、次いで、ヘッド移動機構１５を制御して、回動駆動処理を実行させることにより、特定した角度θとなるようにヘッド部１４を回動させる。
【００３２】
この場合、一例として、磁気テープ３０１が伸びて、上記した距離Ｌ３が１２５１．２のときには、角度θが初期状態の５°から３．５°に減少するようにヘッド部１４を回動させることで、距離Ｌ２と距離Ｌ３とが等しくなり（図４参照）、これに伴って磁気テープ３０１の幅方向に沿った磁気素子２２の間隔とデータトラック３２１の間隔とが等しくなる。したがって、制御部１７は、磁気テープ３０１が伸びてデータトラック３２１の間隔が広くなっているときには、図８に示すように、角度θが初期状態の５°よりも減少するようにヘッド移動機構１５に回動駆動処理を実行させる。
【００３３】
一方、磁気テープ３０１が縮んで上記した距離Ｌ３が１２４５．５のときには、角度θが初期状態の５°から６．５°に増加するようにヘッド部１４を回動させることで、距離Ｌ２と距離Ｌ３とが等しくなり（図４参照）、これに伴って磁気テープ３０１の幅方向に沿った磁気素子２２の間隔とデータトラック３２１の間隔とが等しくなる。したがって、制御部１７は、磁気テープ３０１が縮んでデータトラック３２１の間隔が狭くなっているときには、図９に示すように、角度θが初期状態の５°よりも増加するようにヘッド移動機構１５に回動駆動処理を実行させる。
【００３４】
この場合、ヘッド部１４の回動により、各データトラック３２１に対する各磁気素子２２の相対位置が磁気テープ３０１の幅方向における上下いずれかの方向に変更させられるため、制御部１７は、回動駆動処理の終了後に、検出素子２１ａ（または検出素子２１ｂ）から出力された検出信号Ｓｄに基づいてトラッキング量を特定して、上記した平行移動処理を再び実行する。この場合、上記した回動駆動処理によって磁気テープ３０１の幅方向に沿った磁気素子２２の間隔とデータトラック３２１の間隔とが等しくなっている。このため、図８，９に示すように、磁気テープ３０１の幅の変化したとしても、ヘッド部１４の各磁気素子２２が、データを再生すべき各データトラック３２１上にそれぞれ正確にオントラックされる結果、各データトラック３２１に記録されているデータの安定的な再生が可能となる。
【００３５】
また、制御部１７は、上記したトラッキング制御を実行しつつ、各磁気素子２２から出力された再生信号Ｓｒをコンピュータに出力する。この場合、制御部１７は、例えば、磁気テープ３０１がテイクアップリールに全て巻き取られた時点で、各モータ１２，１３の作動を制御する（停止させる）ことにより、磁気テープ３０１の走行、送り出しおよび巻き取りを停止させる。続いて、制御部１７は、ヘッド移動機構１５を制御して、ヘッド部１４を、例えば、所定の距離だけ磁気テープ３０１の幅方向（図３に示す矢印Ａ）に沿って、同図における下向きに移動させる。この際に、ヘッド移動機構１５は、上記した回動駆動処理によって回動させられた後の角度θを維持しつつヘッド部１４を移動させる。次いで、各モータ１２，１３を制御することにより、磁気テープ３０１を最初の向きとは逆向きに移動させる。続いて、制御部１７は、上記したトラッキング制御を実行すると共に、ヘッド部１４の各磁気素子２２から出力された再生信号Ｓｒをコンピュータに出力する。以後、制御部１７は、所定の回数だけ上記の再生処理を実行して、ヘッド部１４を磁気テープ３０１に対して相対的に複数回往復させることにより、磁気テープ３０１におけるデータバンド３１１の複数（この例では、１７６本）のデータトラック３２１に記録されているデータの再生を行う。
【００３６】
一方、ドライブ装置１を用いてテープカートリッジ３００にデータを記録する際には、ドライブ装置１にテープカートリッジ３００をセットした後に、コンピュータを操作してデータの記録を指示する。この際には、制御部１７は、上記したトラッキング制御を実行する。このため、この場合においても、上記した再生処理と同様にして、トラッキングが正確に行われる。
【００３７】
このように、このドライブ装置１およびトラッキング方法では、磁気テープ３０１の幅の変化に伴う各データトラック３２１の間隔の変化に応じて、ヘッド部１４を回動させる。このため、各種要因に起因する伸縮によって磁気テープ３０１の幅が変化したとしても、ヘッド部１４を回動させて、磁気テープ３０１の幅方向に沿った各磁気素子２２の間隔を変化させることで、磁気素子２２の間隔とデータトラック３２１の間隔とを等しくさせることができる結果、各データトラック３２１に各磁気素子２２を正確にオントラックさせることができる。したがって、このドライブ装置１およびトラッキング方法によれば、磁気テープ３０１が伸縮したとしても、トラッキングを正確に行うことができる。
【００３８】
また、このドライブ装置１では、直線Ｙと直線Ｘとが０°および９０°を除く所定角度をなす状態で保持したヘッド部１４を直線Ｙに沿って平行移動可能にヘッド移動機構１５が構成されている。この場合、例えば、初期状態において両直線Ｙ，Ｘが０°をなす状態でヘッド部１４を保持する構成では、この状態でヘッド部１４を平行移動させた後に磁気テープ３０１の幅方向に沿った各磁気素子２２の間隔をそれ以上広げることができないため、各データトラック３２１の間隔が各磁気素子２２の間隔よりも広いときには各磁気素子２２をオントラックさせることが困難となるという不都合がある。また、初期状態において両直線Ｙ，Ｘが９０°をなす状態でヘッド部１４を保持する構成では、この状態でヘッド部１４を平行移動させた後に磁気テープ３０１の幅方向に沿った各磁気素子２２の間隔をそれ以上狭めることができないという不都合がある。これに対して、本発明に係るドライブ装置１では、初期状態において両直線Ｙ，Ｘが上記所定角度をなす状態で保持されるため、この状態で保持したヘッド部１４を平行移動させた後に、磁気テープ３０１の幅方向に沿った各磁気素子２２の間隔をデータトラック３２１の間隔に応じて広げることも狭めることもできる。したがって、データトラック３２１の間隔が各磁気素子２２の間隔よりも広い場合（磁気テープ３０１が伸びている場合）、およびデータトラック３２１の間隔が各磁気素子２２の間隔よりも狭い場合（磁気テープ３０１が縮んでいる場合）のいずれの場合においても、確実にトラッキングを行うことができる。また、両直線Ｙ，Ｘが上記所定角度をなす状態で保持したヘッド部１４を平行移動することで、初期状態において両直線Ｙ，Ｘが０°または９０°をなす状態で保持したヘッド部１４を平行移動する構成と比較して、回動駆動処理における回動量が少ない分、回動駆動処理の時間を確実に短縮することができる。さらに、トラッキング後の角度θが０°および９０°を除く角度θのときには、その角度θを維持したままヘッド部１４を他のデータトラック３２１に平行移動させることで、他のデータトラック３２１に対してトラッキングを行う際においても、回動駆動処理の省略または回動駆動処理の時間短縮を確実に実現することができる。
【００３９】
また、このドライブ装置１では、磁気テープ３０１に書き込まれたサーボパターンＰｓを検出して検出信号Ｓｄを出力する検出素子２１を備えてヘッド部１４が構成されている。したがって、このドライブ装置１によれば、伸縮によって生じた磁気テープ３０１の幅の変化やその変化に伴うデータトラック３２１の間隔の変化を検出信号Ｓｄに基づいて特定することができる。
【００４０】
また、このドライブ装置１では、検出素子２１がその両端部に配設されてヘッド部１４が構成されている。したがって、このドライブ装置１によれば、伸縮によって生じた磁気テープ３０１の幅の変化やその変化に伴うデータトラック３２１の間隔の変化をヘッド部１４の両端部に配設されている各検出素子２１からそれぞれ出力された検出信号Ｓｄに基づいて正確に特定することができるため、トラッキングを一層正確に行うことができる。
【００４１】
なお、本発明は上記の構成に限定されない。例えば、２つの検出素子２１ａ，２１ｂが両端部に配設されたヘッド部１４を例に挙げて説明したが、検出素子２１の数は２つに限定されず、１つ以上の任意の数の検出素子２１を備えたヘッド部を採用することができる。この場合、検出素子２１の配設位置は、両端部に限定されず、ヘッド部１４における任意の位置に規定することができる。また、ヘッド移動機構１５が、初期状態において、直線Ｘと直線Ｙとのなす角度θを５°に維持した状態でヘッド部１４を保持する例について上記したが、初期状態における角度θは５°に限定されず任意に規定することができるのは勿論である。
【００４２】
また、検出素子２１ａ，２１ｂから出力される検出信号Ｓｄに基づいて測定したバースト間隔Ｐｍを用いて制御部１７がトラッキング制御を実行する例について上記したが、バースト間隔Ｐｍ（検出信号Ｓｄ）を用いることなくトラッキング制御を実行する構成を採用することもできる。具体的には、ヘッド移動機構１５に対してヘッド部１４を回動させつつ、その際に各磁気素子２２からそれぞれ出力される信号の強度の変化を測定し、各信号の強度が最大となる角度でヘッド部１４の回動を停止させることによってトラッキングを行う。この構成では、磁気テープ３０１にサーボパターンＰｓが書き込まれていない磁気テープ３０１に対してもトラッキングを正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】ドライブ装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】磁気テープ３０１の構成、およびヘッド部１４の配置状態を説明するための説明図である。
【図３】ヘッド部１４の構成を説明するための説明図である。
【図４】角度θと距離Ｌ２との関係を示す関係図である。
【図５】トラッキング方法を説明するための第１の説明図である。
【図６】磁気テープ３０１の幅を変化させる要因と変化率との関係を示す関係図である。
【図７】トラッキング方法を説明するための第２の説明図である。
【図８】トラッキング方法を説明するための第３の説明図である。
【図９】トラッキング方法を説明するための第４の説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ドライブ装置
１４  ヘッド部
１５  ヘッド移動機構
１７  制御部
２１ａ，２１ｂ  検出素子
２２ａ〜２２ｐ  磁気素子
３０１  磁気テープ
３２１，３２１ａ，３２１ｈ  データトラック
Ｐｓ  サーボパターン
Ｓｄ  検出信号
Ｘ，Ｙ  直線
θ  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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