(57)【要約】【課題】  簡単な構成でシートを確実にシートを所定の位置に停止、またはストッパー部材への突き当て量（オーバーラン量）を最小限に抑えて所定位置に停止させ、集積トレイ上の集積シートの整列性を向上させることのできるシート集積装置を提供することを目的にする。【解決手段】  集積トレイ上を搬送されるシートの移動量を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づき搬送手段を駆動、停止させる駆動手段と、サイズ情報に応じて搬送手段と検出手段を移動させる移動手段を備えた。また、さらに集積トレイ上を搬送されるシートを停止させる整合手段を設け、サイズ情報に応じて搬送手段と検出手段および整合手段を移動させる移動手段を備えた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを集積する集積トレイと、この集積トレイにシートを排出する排出手段と、前記排出手段にて前記集積トレイ上に排出されたシートを前記集積トレイ上の所定の位置に搬送する搬送手段と、を備えたシート集積装置において、
前記集積トレイ上を搬送されるシートの移動量を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づき前記搬送手段を駆動、停止させる駆動手段と、前記集積トレイ上に排出されるシートのサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段と、前記サイズ情報取得手段で取得されたサイズ情報に応じて前記搬送手段と前記検出手段を移動させる移動手段を備えたことを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記搬送手段で搬送されたシートの先端が突き当たってシートの先端を整合する突当手段を設け、前記移動手段は突当手段を前記サイズ情報取得手段で取得されたサイズ情報に応じて移動させることを特徴とする請求項１に記載にシート集積装置。
【請求項３】
前記検出手段は、シートの上面に接触し、シートの移動に同期して回転する回転体と、この回転体の回転量からシートの移動量を計測する計測手段と、を有することを特徴とする請求項２に記載のシート集積装置。
【請求項４】
シートを集積する集積トレイと、この集積トレイにシートを排出する排出手段と、前記排出手段にて前記集積トレイ上に排出されたシートを前記集積トレイ上の所定の位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送されるシートの先端を整合する整合手段と、を備えたシート集積装置において、
前記搬送手段にて搬送されるシートに接触し、シートの移動量に同期して回転する回転体と、この回転体の回転量からシートの移動量を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づき前記搬送手段を駆動、停止させる駆動手段と、前記集積トレイ上に排出されるシートのサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段と、を設け、
前記サイズ情報取得手段で取得されたサイズ情報に応じて前記搬送手段、前記整合手段、前記回転体及び前記検出手段を一体で移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とするシート集積装置。
【請求項５】
前記搬送手段、前記整合手段、前記回転体及び前記検出手段を一体的にユニット構成したことを特徴とする請求項４に記載のシート集積装置。
【請求項６】
前記検出手段は、シートの上面に接触し、シートの移動に同期して回転する回転体と、この回転体の回転量からシートの移動量を計測する計測手段と、を有することを特徴とする請求項５に記載のシート集積装置。
【請求項７】
前記回転体は前記搬送手段に隣接して配置されたことを特徴とする請求項６に記載のシート集積装置。
【請求項８】
前記回転体と検出手段とを一体として検出ユニットを構成し、
前記ユニットのユニットフレームに前記搬送手段と前記検出手段を揺動自在に取り付けたことを特徴とする請求項５に記載のシート集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置から排出されたシートを集積するシート集積装置に関し、特には、集積されるシートを所定の集積位置に停止させるためのシートの搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、複写機、プリンタなどの画像形成装置にて画像形成を行ったシートを受けて集積するシート集積装置が知られる。このシート集積装置は、画像形成装置と別体で構成され、シート集積装置の搬入口が画像形成装置の排出口と連なるように連結されている。
【０００３】
そして、シート集積装置は、昇降自在な集積トレイと、集積トレイにシートを排出する排出ローラ対と、集積トレイ上に排出されたシートの先端が突き当たってシートを整合するストッパー部材と、集積トレイ上に排出されたシートをストッパー部材に突き当てる掻き込みローラと、を備えている。このような構成によって、画像形成装置にて画像形成されて排出口から排出されたシートは、シート集積装置の搬入口からシート集積装置内に搬入され、排出ローラ対によって集積トレイ上に排出される。集積トレイ上に排出されたシートは掻き込みローラによってその先端をストッパー部材に突き当てられ、整合、位置決めされる。このような動作をシートの１枚毎に行うことによってシートは集積トレイ上に整った状態で集積される。
【０００４】
このような装置では、ストッパー部材を最大サイズのシートに適用させて配設すると排紙ローラ対からストッパーに至る距離が長くなり、排紙ローラ対で排出された小サイズのシートをストッパー部材に突き当てるためには掻き込みローラをシート搬送方向に複数並べて設ける必要がある。
【０００５】
そこで、複数の掻き込みローラを設けることなく、シートをガイド部材に突き当てるために１つの掻き込みローラとストッパー部材とをシートサイズに応じて移動させるように構成したものがある（例えば、特許文献１、特許文献２。）。
【０００６】
掻き込みローラは、シートの先端をガイド部材に確実に当接させるために、排出ローラ対のシート搬送方向の上流側近傍に設けられたセンサがシートの後端あるいは先端を検出してから原稿の先端がストッパー部材に到達する距離に相当する搬送量に所定量を加えた量を搬送して停止するように制御される。すなわち、シートの先端がストッパー部材の位置をオーパーランするように掻き込みローラを駆動制御することで、ストッパー位置に対するシートの未達を防止し、確実にシートがストッパー部材に突き当たり、ストッパー位置に停止するように構成している。
【０００７】
【特許文献１】特開平１−１６７１６６号公報
【特許文献２】特開平２−３１０２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図９に示すようにシートの先端がストッパー部材１００の位置をオーパーランするように掻き込みローラ１０１を駆動制御することによって、シートの先端がストッパー部材１０１に突き当たった後にシートの先端が先に集積トレイ上に排出された集積シートとストッパー部材１０１との間に入り込んでしまうとの問題が生じる。特にカール状態のシートが排出された場合はシートがストッパー部材に突き当たって停止した後にシートの先端側に戻り作用が発生するために集積量が増大するに連れて集積シートとストッパー部材との間に隙間が生じ、シートの先端が集積シートとストッパー部材との間に入り込むとの現象が頻繁に発生する。
【０００９】
この結果、シートの先端がはみ出して集積された状態で次のシートが積載されてしまう。このような、シートのズレは大量のシートを高速で積載する集積装置においては一枚でもズレが生じると、シートを取り出す際にズレが生じたシートを損傷させる恐れが生じる。また、ズレたシートを操作者が手作業で修正して整列させようとすると大量のシートが集積しているために煩雑なものとなる。
【００１０】
本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであって、簡単な構成でシートを確実にシートを所定の位置に停止、またはストッパー部材への突き当て量（オーバーラン量）を最小限に抑えて所定位置に停止させ、集積トレイ上の集積シートの整列性を向上させることのできるシート集積装置を提供することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
画像形成されたシートを集積する集積トレイ上を搬送手段にて搬送し、所定の位置に停止させるシート集積手段において、その第１の発明は、搬送されるシートの移動量を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づき搬送手段を駆動、停止させる駆動手段と、集積トレイ上に排出されるシートのサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段と、サイズ情報取得手段で取得されたサイズ情報に応じて搬送手段と検出手段を移動させる移動手段を備えた。
【００１２】
また第２の発明は、搬送手段で搬送されるシートの先端を所定の位置で整合する整合手段と、前記搬送手段にて搬送されるシートに接触し、シートの移動量に同期して回転する回転体と、この回転体の回転量からシートの移動量を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づき搬送手段を駆動、停止させる駆動手段と、集積トレイ上に排出されるシートのサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段と、を設け、
サイズ情報取得手段で取得されたサイズ情報に応じて前記搬送手段、前記突当手段、前記回転体及び前記検出手段を一体で移動させる移動手段と、を備えた。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、集積トレイ上を搬送されるシートの移動量を検出し、この検出結果に基づきシートの停止させるタイミングを設定したので、シートを確実に所定の停止位置で停止させることができる、また集積トレイ上を搬送されるシートの移動量を検出する検出機構と集積トレイ上にシートを整列させるためにシートを搬送・停止させる搬送機構とをシートのサイズによって移動させるように構成したので、シートサイズによって整列性が損なわれることがなく、確実に整列性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明のシート集積装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略図である。画像形成装置Ｈは、積載したシートを一枚ずつ給紙する給紙部１と、シートに画像を形成する画像形成部２とを備えている。画像形成装置に隣接した位置には画像形成装置Ｈの排出部３より排出されたシートを受けるシート集積装置Ａが画像形成装置Ｈの側部に連結されて配設されている。
【００１５】
給紙部１は、サイズの異なるシートを収納する複数のカセット１０、１１が設けられている。本実施の形態において、第１の給紙カセット１０は昇降モータなどの駆動源によって昇降されるリフタ１４とシートを繰り出す給紙ローラ１２とを備え、リフタ１４を上昇させてシートを給紙位置に移動させ、給紙ローラ１２によって搬送路１６に繰り出される。一方、第２の給紙カセットは１００枚程のシートが収納可能で、シートを支持する板状の支持部材１５をバネ等で押し上げて給紙位置に位置決めし、給紙ローラ１３によって搬送路１６に繰り出すように構成されている。
【００１６】
画像形成部２は、その中央に感光ドラム２０が設けられ、感光ドラムの表面を帯電する帯電装置２４と、スキャナ等によって読み込まれた画像データをＬＥＤ等により投射して感光ドラム２０上に潜像を形成させる画像投影装置２５と、この潜像に帯電されたトナーを供給してトナー画像を形成する現像装置２６と、搬送路１６を送られてきたシートの表面に感光ドラム２０上のトナー画像を転写する転写装置２１とを有し、これらが順次に感光ドラム２０に作用するように配設されている。そして、このような構成によってシートに画像を形成され、画像形成されたシートは定着装置２７へと送られる。なお、定着装置２７は互いに圧接する加熱ローラと加圧ローラで構成され、これらローラ間をシートが通過することによりトナー画像がシートに定着される。
【００１７】
排出部３は排出ローラ対３０を備え、この排出ローラ対３０によってシートを画像形成装置Ｈの外に排出する。なお、本実施の形態において、シートが排出される排出口３１は以下に述べるシート集積装置Ａの受入口４１に連なるように連結されており、排出ローラ対３０によって排出されるシートはシート集積装置Ａ内に送られるようになっている。
【００１８】
図１に示すようにシート集積装置Ａはシートを支持台４５上に積載収納する収納部４２と、画像形成装置Ｈの出口３１に連通する受入口４１の近傍に設けられた受入ローラ対４３と、収納部４２に収納されるシートを整合して整列させるシート整合ユニット４８を備えている。
【００１９】
整合ユニット４８は、シートを所定の位置に案内するための掻き込みローラ５１と、積載シートの最上面に沿って移動するシートの移動量を検出するための回転コロ５５と、回転コロの同軸上に設けられた回転板５７と受光素子、発光素子を備える検出センサ５８からなるエンコーダと、掻き込みローラ５１で支持台４５を搬送されるシートの先端を整合する整合板７３を備えている。
【００２０】
図２は整合ユニット４８の構成を示す断面図であり、図３は整合ユニット４８の構成を示す上面図である。図２、図３に基づき整合ユニット４８について具体的に説明すると、掻き込みローラ５１はその両端をアーム部材５２に回転自在に支持され、アーム部材５２は回動軸５３に揺動自在に取り付けられている。回転軸５３はユニットフレーム７０に支持される。ユニットフレーム７０には掻き込みローラ５１を駆動するための掻き込みモータＭ１が設けられており、掻き込みモータＭ１の駆動は伝達ギヤＺ１、Ｚ２を介して回転軸５３に伝達される。また回転軸５３と掻き込みローラ５１の駆動軸５１ａとの間にはタイミングベルトＴＢ１が架けられており、回転軸５３の回転はタイミングベルトＴＢ１を介して掻き込みローラ５１に伝達される。
【００２１】
なお、図中符号５９は、アーム部材５２とユニットフレーム７０のそれぞれにその一端が取り付けられたバネ部材であり、このバネ部材によって、アーム部材５２に常時下方の積載シート面側に付勢され、必ず掻き込みローラ５１の周面がシート面に接触するようにしている。
【００２２】
回転コロ５５は掻き込みローラ５１に近い位置のシート搬送方向上流側に配置されている。回転コロ５５と回転板５７は同一な回転軸５５ａに設けられている。また回転コロ５５は回転軸５５ａによって検出フレーム７１に回転自在に取り付けられており、支持台４５上を移動するシートの上面に接触し、移動されるシートに追従して回転する。回転板５７は薄板状の円形に形成されており、回転板５７の側平面の円周に沿って複数のスリットが一定間隔で形成されている。検出センサ５８はコ字上のケースの凹部の内側の互い対向した側面に発光素子と受光素子をそれぞれ配置している。そして、検出センサ５７は互いに対向配置された発光素子と受光素子の間に回転板５７が遮るように検出フレーム７１に配設されている。つまり、本実施の形態においては、図３に示すように回転コロ５５、回転板５７、検出センサ５８は検出フレーム７１をベースとして一体の検出ユニット４９を構成している。
【００２３】
そして、検出フレーム７１の両側面に支持ピン７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄが設けられている。またユニットフレーム７０の一側部には、垂直方向に延びた長孔７３ａ、７３ｂが形成されており、この長孔７３ａ、７３ｂは検出フレーム７１の一側面に設けられた支持ピン７２ａ、７２ｂが貫通され、検出ユニット４９を支持する。なお図示しないがユニットフレーム７０の他側部にも、検出フレーム７１の他側面に設けられた支持ピン７２ｃ、７２ｄが貫通する垂直方向に延びた長孔が形成されている。つまり、検出ユニット４９は支持ピン７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄをユニットフレーム７１の長孔に挿入することによって、検出ユニット４９を固定されたユニットフレーム７１に対して垂直方向に移動することができる構造としている。
【００２４】
整合板７３はユニットフレーム７０のシート搬送方向側部に掻き込みローラ５１に隣接して取り付けられている。また整合板７３はユニットフレーム７０よりも下方の収容部４２内に延設されている。そして、収納部４２内の支持台４５上に受入ローラ対４３にて搬出され、掻き込みローラ４１で送られるシートの先端が整合板７３に突き当てて停止させることで、集積シートの先端を整合する。
【００２５】
収納部４２には積載されたシートの高さが常時一定の位置となるように積載されたシートの最上面の高さに応じて垂直方向に移動する支持台４５と、検出レバーと検出センサからなり、支持台４５上の積載シートの最上面の高さ位置を検出する高さ検出手段４４が設けられている。
【００２６】
高さ検出センサ４４は、支持台４５上のシートの最上面の位置がシート収納位置となるように支持台４５を調整制御する。つまり、掻き込みローラ５１と検出ユニット４９は支持台４５のシート積載量が増えるに従って上方に移動するが、シート最上面の高さ位置がシート収納位置よりも所定量高くなった場合に支持台４５を下降させ、常に掻き込みローラ５１並びに回転コロ５５とシート最上面との接触する高さ位置がシート収納位置となるように支持台４５を制御している。これにより、掻き込みローラ５１と回転コロ５５が常時一定の力でシート最上面に接触し、安定した積載を行うことができる。なお、本実施の形態では、上述のシート収納位置を掻き込みローラ５１と回転コロ５５の下方への揺動に対して規制される位置によりも２ｍｍ上方に設定している。
【００２７】
回転板５７と検出センサ５８からなるエンコーダは、回転コロ５５の回転に同期して回転する回転板５７のスリットを検出センサ５８で検出して生成されるパルス信号をカウントし、シートの移動量を計測する。
【００２８】
ここで、掻き込みローラ５１、回転コロ５５、整合板７３を一体の整合ユニット４８で構成した場合、整合ユニット４８を最大サイズのシートに適応される位置に整合ユニット４８を配置すると小サイズシートが掻き込みローラ５１に到達せず、また小サイズシートに適応した位置に配置するとシートが収納部４２に収納される前に整合板７０にシートの先端が突き当たり、大サイズシートが収納できないとの問題が生じる。このため、本装置においては整合ユニット４８をシートサイズに応じてシート搬送方向に移動するように構成されている。
【００２９】
図４は整合ユニット４８の駆動機構を示す図である。図２、図４に示すように整合ユニット４８のユニットフレーム７０の一側部の上側には、整合ユニット４８を移動させるための無端ベルトＥＢに連結される連結部材８２が設けられている。またユニットフレーム７０の他側部の上側にはレール８２の溝部に係合する係合部材８３ａ、８３ｂが設けられており、レール８２は整合ユニット４８を移動自在に支持する。つまり、整合ユニット４８はその片側を無端ベルトＥＢに取り付けられ、他方をレール８２によって支持され、無端ベルトＥＢの回転に伴って位置を移動するように構成されている。
【００３０】
整合ユニット４８の駆動機構は、図４に示すように、無端ベルトＥＢを回転させるための駆動モータＭ２と、駆動モータＭ２の駆動軸に取り付けられた第１ギヤＺ１１と、第１ギヤＺ１１に歯合する第２ギヤＺ１２と、第２ギヤＺ１２の回転軸上に設けられた第１プーリＺ１３と、第１プーリＺ１３との間にタイミングベルトＴＢ２が張架する第２プーリＺ１４と、第２プーリＺ１４の同軸上に設けられた第３ギヤＺ１５と、第３ギアＺ１５に歯合して、その回転軸上に無端ベルトＥＢが張架される第３プーリＺ１７が設けられた第４ギヤＺ１６と、第３プーリＺ１７と、第３プーリＺ１７との間で無端ベルトＥＢを張架する第４プーリＺ１８と、で構成されている。そして、駆動モータＭ２を正逆転駆動させることで、整合ユニット４８を図中左右方向に移動させる。
【００３１】
次に、上述のように構成されたシート集積装置Ａの動作について説明する。図５はシート集積装置の動作を示す動作フローチャートである。
【００３２】
先ず画像形成装置Ｈから排紙する示す排紙信号を受信すると、初期動作が実行される（ＳＴ１）。この初期動作では、画像形成装置本体Ｈからのサイズ情報に応じて整合ユニット４８をシートサイズに対応する位置に移動させる整合ユニット移動処理が実行され。次いで支持台上昇処理が実行される。
【００３３】
図６は初期動作を示すフローチャートである。本体Ｈからの取得したシートサイズ情報によって、移動パルス数を設定する（ＳＴ２０〜ＳＴ２１）。この設定された移動パルス数は整合ユニット４８がホームポジションからシートサイズに応じた位置に移動する距離に相当するパルス数であり、本実施の形態では各サイズ毎に設定された複数の移動パルス数を予めＲＡＭなどの記憶装置に記憶し、本体Ｈからのサイズ情報に基づき移動パルス数を選択するようにしている。
【００３４】
このようにして移動パルスを設定した後に駆動モータＭ２を正方向に駆動する（ＳＴ２２）。そして、この駆動モータＭ２の駆動パルスをカウントし、このカウント値が設定した設定パルスに一致した時点で駆動モータを停止する（ＳＴ２４〜ＳＴ２５）。これによって、整合ユニット４８は図７（ａ）で示すホームポジション位置から図７（ｂ）で示すシートサイズに適合した位置に移動して停止する。
【００３５】
整合ユニット移動処理が終了すると続いて支持台４５の上昇処理が実行される（ＳＴ２６）。この支持台４５の上昇処理は下限位置にある支持台４５を、昇降モータ（図示せず）を駆動して上昇させる。そして、高さ検出手段４４によって支持台４２のシート集積面がシート収納位置に到達したことが検出されると昇降モータを停止させる。これによって、支持台４２はシート収納位置に位置付けられる。このとき、掻き込みローラ５１と回転コロ５５は支持台４２に当接して、若干上方に押し上げられた状態となる。
【００３６】
そして、画像形成装置本体Ｈからのシートの排紙信号を受信すると受入ローラ４３を駆動する（ＳＴ２〜ＳＴ３）。これによって、画像形成装置Ｈから送られたシートは支持台４５上に送られる。受入ローラ対４３によって支持台４５上に送られたシートの先端が回転コロ５５に到達すると検出ローラの出力パルスのカウントを開始する（ＳＴ４〜ＳＴ５）。
【００３７】
ここで、図８（ａ）に示すようにシートの先端が回転コロ５５に接触すると回転コロ５５が回転を開始し、回転コロ５５が回転すると回転板５７が回転する。これにより、回転板５７のスリットを検出する検出センサ５８は、パルス信号を出力する。つまり、出力されるパルス信号のパルス数は回転コロ５５の回転量に比例する。また、回転コロ５５の回転量はシートの移動量と等しいので、シートの移動量はパルス信号のパルス数によって計測することができる。したがって、回転コロ５５から掻き込みローラ５１までの距離に相当する出力パルス数を測定し、このパルス数に達した時点で図８（ｂ）に示すように掻き込みローラ５１を駆動する。これによって、既に積載されている下層シートに対して掻き込みローラ５１の駆動作用が極力及ばないようにすることができる。また、回転コロ５５から整合板７３までの距離に相当するパルス数を測定し、パルス数に到達した時点で図８（ｃ）に示すように掻き込みモータＭ１を停止することによって、シートの先端を整合板４８の整合面の位置に精度よく停止することができる。
【００３８】
ここでは、回転コロ５５から掻き込みローラ５１までの距離に相当する出力パルス数を予め第１の設定出力パルス数として設定し、回転コロ５５から整合板７３までの距離に相当するパルス数を予め第２の設定出力パルス数として設定している。そして、検出センサ４８の出力パルスが第１の設定出力パルスに到達した時点で掻き込みモータを駆動し、検出センサ４８の出力パルスが第２の設定出力パルスに到達した時点で掻き込みモータを停止する（ＳＴ６〜ＳＴ９）。その後、出力パルスのカウント値をリセットする（ＳＴ１０）。
【００３９】
次いで、収納されたシートが最終のシートであるかが判断され、最終シートでなければ積載シートの高さ調整処理を実行し、上述のステップを繰り返す（ＳＴ１１、ＳＴ１４）。
【００４０】
一方、最終シートであれば支持台４５を下限の位置まで下降させ、駆動モータＭ２を逆転駆動して整合ユニット４８をホームポジションに移動させる（ＳＴ１１〜ＳＴ１３）。これによって、収納部４２を引き出して、積載シートの取り出しが可能となる。
【００４１】
なお、ＳＴ１４で実行される積載シートの高さ調整処理は、高さ検出手段４４によってシートの最上面がシート収納位置に対して所定量上昇した位置に到達したことが検出された場合に、シートの最上面がシート収納位置になる位置まで支持台４５を下降させる。なお、本実施の形態においては、シートの最上面がシート収納位置に対して２ｍｍ上昇した位置に達したことを高さ検出手段４４で検出すると支持台４５を下降するように制御している。つまり、シートが収納部４２に３〜４枚が収納される毎に支持台４５を下降するようになっている。
【００４２】
上述の実施の形態においては、回転コロ５５から整合板７３までの距離に相当するパルス数を設定出力パルス値としたが、整合板７３整合面にシートの先端を突き当てて確実に整合板７３整合面の位置に停止させるために、回転コロ５５から整合板７３までの距離に若干の数値（突き当て量）を加えた距離に相当するパルス数を予め設定出力パルス数として設定してもよい。この場合にも、シートの移動量を検出してシートを停止させるようにしているので、加える突き当て量は最小限でよい。また整合板７３、掻き込みローラ５１、回転コロ５５は近接した位置にあるためその誤差も少なくなる。
【００４３】
上述した実施の形態によれば、回転コロ５５とエンコーダによって発生するパルス信号からシートの移動量を測定し、この測定結果に基づきシートの搬送を停止するようにしたので、簡単な構成で精度よくシートを所定位置に停止させることができ、シートの整列性を向上させることができる。
【００４４】
また、掻き込みローラ５１と回転コロ５５と整合板７３を一体の整合ユニット４８で構成し、整合ユニット４８をシート搬送方向に移動するように構成したので、掻き込みローラ５１及び回転コロ５５と整合板７３とが近い位置に配置することができる。これによって、シートを精度よく整合板７３の突き当て面の位置に停止することができる。
【００４５】
さらに、掻き込みローラ５１と回転コロ５５と整合板７３を一体の整合ユニット４８をシートサイズに応じて移動するようにしたので、収納されるシートサイズが変わってもシートを精度よく整合板７３の突き当て面の位置に停止することができる。
【００４６】
実施の形態によれば、掻き込みローラ５１と、回転コロ５５、回転板５７、検出センサ５８を一体の検出ユニット４９とを個別に整合ユニット４８のユニットフレーム７０に上下動自在に取り付けたので、掻き込みローラ５１と回転コロ５５のシート面に対する押圧力を個別に設定することができる。これによって、掻き込みローラ５１によるシートのすべり量を極力少なくすることができるとともにシートの移動量が回転コロ５５に確実に伝達させることが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のシート集積装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略図である。
【図２】本発明に係る整合ユニットの構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る整合ユニットの構成を示す上面図である。
【図４】本発明に係る整合ユニットを移動させるための駆動機構を示す図である。
【図５】シート集積装置の動作を示す動作フローチャート図である。
【図６】シート集積装置の動作フローチャートにおける初期動作を示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係る整合ユニットをシートサイズにより移動した状態を示す模試図である。
【図８】本発明に係る整合ユニットの回転コロの回転、掻き込みローラの駆動・停止の状態を示す模試図である。
【図９】本発明に係る従来技術を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ  シート集積装置
Ｈ  画像形成装置
４２  収納部
４３  受け入れローラ対
４４  高さ検出手段
４５  支持台
４８  整合ユニット
４９  検出ユニット
５１  掻き込みローラ
５５  回転コロ
５７  回転板
５８  検出センサ
７０  ユニットフレーム
７３  整合板７３
Ｍ１  掻き込みモータ
Ｍ２  駆動モータ
【図１】
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【図２】
2009280309.tif 000004
【図３】
2009280309.tif 000005
【図４】
2009280309.tif 000006
【図５】
2009280309.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009280309.tif 000009
【図８】
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【図９】
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