(57)【要約】【課題】搬送途中の負荷が変化しても、この変化に応じた駆動力を提供することができ、また、搬送負荷が互いに異なる原稿を搬送する場合、安定した動作を提供することができる搬送装置及び搬送装置の制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】記録紙又は原稿を搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているＤＣモータと、上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているパルスモータとを有する。また、記録紙を搬送する際には、上記ＤＣモータに上記記録紙を搬送させ、原稿を搬送する際には、上記ＤＣモータと上記パルスモータとの両方に上記原稿を搬送させる搬送制御手段を有する搬送装置である。【選択図】図５
2009051588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙又は原稿を搬送する搬送ローラと；
上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているＤＣモータと；
上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているパルスモータと；
記録紙を搬送する際には、上記ＤＣモータに上記記録紙を搬送させ、原稿を搬送する際には、上記ＤＣモータと上記パルスモータとの両方に上記原稿を搬送させる搬送制御手段と；
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記搬送ローラに取り付けられ、ローラの回転を検出するためのコードスリットとフォトセンサと；
上記パルスモータを駆動する各相の励磁パターンと、上記搬送ローラの回転状態を示す上記フォトセンサの出力信号波形とを比較する第１の比較手段と；
上記励磁パターンによって期待される回転状態と、上記フォトセンサの出力信号波形によって把握される実際の上記搬送ローラの回転状態とを比較する第２の比較手段と；
と有し、上記搬送制御手段は、記録紙を搬送する際には、上記ＤＣモータに搬送させ、原稿を搬送する際には、上記パルスモータに搬送させ、原稿搬送時に、上記比較手段が比較した結果の差であって、期待される回転状態と実際の回転状態との差が、規定値以上である場合、上記ＤＣモータに、追加の駆動力を付加させる手段であることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記第２の比較手段は、原稿搬送時に、期待される回転状態と実際の回転状態との比較を、読み取る原稿１ライン毎に実行する手段であることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項２において、
上記第２の比較手段は、原稿搬送時に、期待される回転状態と実際の回転状態との比較を、読み取る原稿１ラインの読み取り開始時から一定時間、実行する手段であることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
記録紙又は原稿を搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているＤＣモータと、上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているパルスモータとを具備する搬送装置の制御方法であって、
記録紙を搬送する際には、上記ＤＣモータに上記記録紙を搬送させ、原稿を搬送する際には、上記ＤＣモータと上記パルスモータとの両方に上記原稿を搬送させる搬送制御工程を有することを特徴とする搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿と記録紙とを、同一のローラによって搬送する搬送装置において、上記搬送ローラの駆動源として、パルスモータとＤＣモータとの両方が接続され、用途に応じて両者を使い分ける搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ファクシミリや複合機などの原稿又は記録紙の搬送装置として、装置全体の省スペース化、低コスト化を目的として、原稿の搬送経路と記録紙の搬送経路とを同一とし、共通の搬送ローラによって搬送する系が提案されている。
【０００３】
また、モータによる原稿又は記録紙を搬送する際の制御として、ある範囲を往復運動する時間に基づいて、脱調を検出し、次回からの駆動制御を変更する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１２２９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例では、たとえば搬送する対象の負荷が大きいために、搬送する際に、期待されている所要時間よりも長い時間を要し、駆動モータの脱調であると判断されることがある。この場合、モータの駆動力を変更して再び搬送しなければならず、動作終了までにさらに長い時間を必要とするという問題がある。
【０００５】
本発明は、搬送途中の負荷が変化しても、この変化に応じた駆動力を提供することができ、また、搬送負荷が互いに異なる原稿を搬送する場合、安定した動作を提供することができる搬送装置及び搬送装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、記録紙又は原稿を搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているＤＣモータと、上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているパルスモータとを有する。また、本発明は、記録紙を搬送する際には、上記ＤＣモータに上記記録紙を搬送させ、原稿を搬送する際には、上記ＤＣモータと上記パルスモータとの両方に上記原稿を搬送させる搬送制御手段を有する搬送装置の例である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送途中の負荷が変化しても、この変化に応じた駆動力を提供することができ、また、搬送負荷が互いに異なる原稿を搬送する場合、安定した動作を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の実施例１である搬送装置を用いたファクシミリ装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１０】
ファクシミリ装置１００は、制御部１と、ＲＯＭ２と、ＤＲＡＭ３と、ＳＲＡＭ４と、画像読取部５と、記録画像処理部６と、ファクシミリ送受信部７と、記録部８と、画像符号復号部９と、操作部１０と、電源供給部１１とを有する。
【００１１】
制御部１は、ファクシミリ装置１００の全体を制御し、システムバス１２を介してファクシミリ装置１００を制御するマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）であり、システムバス１２内には、データバス、アドレスバスと接続される。また、制御部１と記録部８とは、プリンタを制御するシリアルインタフェース（ＵＡＲＴ）１３であるプリンタ制御信号線、プリンタ応答信号線によって接続されている。
【００１２】
ＲＯＭ２は、ＭＰＵが動作するためのインストラクション群等のプログラムコード、オペレーティングシステム（ＯＳ）プログラムコード、初期値データ、テーブルデータ等を格納しているメモリである。
【００１３】
ＤＲＡＭ３は、画像バッファ、画像メモリ、各種動作のワークエリア等に使用され、ファクシミリ送受信部７との間で送受信する際の画像データを一時的に保持するバッファである。また、ＤＲＡＭ３は、ファクシミリ送受信部７を介して受信された画像データや、画像読取部５が読み取った画像データを、ファイルとして蓄積するメモリである。なお、ＤＲＡＭ３の保持しているデータは、バッテリバックアップによって、停電等の不慮の障害等から保護されている。
【００１４】
ＳＲＡＭ４は、ユーザ登録エリアや、ワークエリア、画像ファイルの管理情報等の格納に使用さる。ＳＲＡＭ４も、バッテリバックアップによって、不慮の障害から保護されている。
【００１５】
画像読取部５は、密着型イメージセンサ、読取画像補正部、読取画像処理部、読取駆動部、原稿が原稿台に置かれているかどうかを検出するドキュメントセンサ（ＤＳ）、ドキュメントエッジセンサ（ＤＥＳ）によって構成されている。
【００１６】
画像読取部５において、まず、読み取り駆動部を駆動し、原稿を搬送し、密着型イメージセンサが原稿を光学的に読み取り、電気的な画像信号に変換する。この密着型イメージセンサには、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色のＬＥＤが内蔵されている。密着型イメージセンサはこれら３色のＬＥＤを１ライン読み取り中に順次点灯することによって、そのラインのＲ、Ｇ、Ｂそれぞれのデータを読み取ることができるカラースキャナである。
【００１７】
また、モノクロ読み取りモードで原稿を読み取る場合、３色のＬＥＤを同時に点灯することによって、モノクロ読み取りが可能である。この読み取った信号に、読み取り画像補正部がシェーディング補正等を施し、さらに読み取り画像処理部が、２値化処理及び中間調処理等の画像処理を施し、高精細な画像データを出力する。このときに、ＤＲＡＭ３は、画像処理を行う際の画像バッファとして用いられる。
【００１８】
記録部８は、記録制御部、画像メモリ等によって構成されている。記録部８は、記録制御用ＭＰＵ、各種インストラクションを記述したＲＯＭ、ＲＯＭからインストラクションを読み出す手段、読み出したインストラクションを処理する処理手段を有する。また、記録部８は、制御部１から送信された画像データを格納し、処理手段が必要とする情報を記憶するための入力が可能なＲＡＭを有する。さらに、記録部８は、記録画像処理部６からの画像データを受信するデータバスや、インタフェース制御部を有する。このインタフェース制御部は、シリアルインタフェース（ＵＡＲＴ）を制御する。このシリアルインタフェース（ＵＡＲＴ）は、制御部１からのパワーオン指示、パワーオフ指示、回復動作指示、記録紙排出指示等の制御コマンドを受信し、エラー情報、オンライン／オフライン状態などのステータス情報を制御部１に送信する。
【００１９】
記録部８には、カートリッジ式の白黒記録専用のモノクロ記録ヘッドか、カートリッジ式のカラー記録ヘッドを搭載している。これらモノクロ記録ヘッドとカラー記録ヘッドとは、交換可能な構成を有する。
【００２０】
また、どちらの記録ヘッドも、インクタンクを内蔵した一体型のインクカートリッジであり、記録解像度３６０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）でインクの吐出を行なう。この記録ヘッドは、キャリッジに保持されながら、記録紙の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復運動する。キャリッジの往復運動は、モータによって駆動されるプーリとタイミングベルトとによって行なわれ、このときに、記録ヘッドに与えられる記録信号や電力は、キャリッジと電気基板とを接続しているフレキシブルケーブルを介して、電気回路から供給される。
【００２１】
記録ヘッドとフレキシブルケーブルとは、互いの接点を圧接して接続されている。記録ヘッドの特定の接点間における開放／接続を検出することによって、モノクロ記録専用のカートリッジが装着されているか、又はカラー記録用のカートリッジが装着されているかを、認識可能である。
【００２２】
記録画像処理部６は、受信した画像データを記録部８で出力する場合、受信した画像データを、プリンタの主走査解像度３６０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）の生画像データに変換するための解像度変換、スムージング、濃度補正等の画像処理を施す。記録画像処理部６は、高精細画像データに変換し、この変換された画像データを、記録部８に送信する。なお、記録部８は、インクジェットプリンタであるが、サーマルプリンタ、ＬＥＤプリンタ等であってもよい。
【００２３】
また、記録部８には、モータ制御部２０が含まれている。
【００２４】
図２は、モータ制御部２０の構成を示す図である。
【００２５】
まず、パルスモータ２４とＤＣモータ２５とが設けられている。搬送ローラ２６は、原稿、記録紙を搬送する。パルスモータ２４、ＤＣモータ２５は、それぞれ、搬送ローラ２６に接続されている。パルスモータドライバ２１、ＤＣモータドライバ２２は、それぞれ、パルスモータ２４、ＤＣモータ２５をそれぞれ駆動する。モータ制御部２０は、パルスモータドライバ２１とＤＣモータドライバ２２とを制御する。これらのパルスモータドライバ２１、ＤＣモータドライバ２２は、制御部１からの制御によって、パルスモータ２４、ＤＣモータ２５を、互いに独立して制御、駆動する。
【００２６】
また、搬送ローラ２６には、エンコーダ３０が接続されている。
【００２７】
図３は、エンコーダ３０を説明する図である。
【００２８】
エンコーダ３０は、図３に示すように、透明の円盤をベースとして、円周方向に等間隔の黒色の縞模様が印刷されている円盤形状のコードスリット３１と、フォトセンサ３２とによって構成されている。このコードスリット３１は、搬送ローラ２６と回転中心を同一とし、搬送ローラ２６の端部に取り付けられ、搬送ローラ２６の回転速度と同一の回転速度で回転する。
【００２９】
また、このコードスリット３１の外周近くに、コードスリット３１とは非接触で、コードスリット３１が回転しても、その位置が固定で不動であるフォトセンサ３２が設けられている。このフォトセンサ３２は、発光部３２１と受光部３２２とによって構成されている所謂透過型のフォトインタラプタであり、コードスリット３１に印刷されている黒の等間隔の縞模様がある部分を、発光部３２１と受光部３２２とで挟み込むように構成されている。
【００３０】
このコードスリット３１が回転する際、フォトセンサ３２の発光部３２１に通電し、発光させ、この発光された光の光軸が、コードスリット３１の黒の縞模様部の間の透明部分を通過し、受光部３２２が受光できる状態にしておく。
【００３１】
また、発光部３２１から出力された光は、コードスリット３１の黒色の縞模様部に当たると、この黒色部に吸収され、受光部３２２へ光が達しないように、発光部３２１からの光の波長とコードスリット３１の縞模様とを形成する黒色の材料が選択されている。このときに、コードスリット３１の回転にしたがって、フォトセンサ３２が挟み込まれた黒の縞模様も当然に回転し、光軸にコードスリット３１の黒と透明部分とが交互に当たる。そして、コードスリット３１の透明部分に光軸が当たったときにのみ、発光部３２１からの光が受光部３２２に到達する。
【００３２】
このときに、フォトセンサ３２の受光部３２２の出力は、図３の下部に示すように、コードスリット３１の黒と透明部分と光軸との位置関係によって、パルス上の波形を出力する。すなわち、発光部３２１からの光を受光部３２２が受光した期間に、受光部３２２は、ハイレベルを出力し、発光部３２１からの光がコードスリット３１の黒色の部分で吸収され、受光部３２２へ光が到達しない期間に、受光部３２２は、ローレベルを出力する。
【００３３】
このパルス上の波形の周期は、コードスリット３１の回転速度に依存する。たとえば、図３に示す出力信号波形のＢ区間では、それ以前の波形の周期よりも長いので、コードスリット３１の回転が以前よりも遅い。
【００３４】
上記のように、搬送ローラ２６の回転状態を検出することができるエンコーダが、コードスリット３１と、フォトセンサ３２とによって構成されている。
【００３５】
ファクシミリ送受信部７は、ＮＣＵ（網制御装置）等の通信接続部、モデム（変復調装置）等の通信制御部によって構成され、ＰＳＴＮ回線の通信網に接続され、Ｇ３のプロトコルによって通信制御、通信回線に対する発呼、着呼等の回線制御を行なう。
【００３６】
電源供給部１１は、ファクシミリ装置１００の各部に電源を供給する電源である。
【００３７】
ファクシミリ送受信部７は、ＮＣＵ（網制御装置）等の通信接続部と、モデム（変復調装置）等の通信制御部とによって構成される。ファクシミリ送受信部７は、これらによって、ＰＳＴＮ回線に接続し、Ｇ３のプロトコルによって通信制御を行なう他、通信回線に対する発呼、着呼などの回線制御を行なう。さらに、ファクシミリ送受信部７には、電話機を接続し、通話やＤＴＭＦリモート制御などを行なうことも可能である。
【００３８】
次に、ファクシミリ装置１００の各種動作について説明する。
【００３９】
・画像読み取り時の動作
ファクシミリ装置１００の画像読み取り時の動作は以下の通りである。密着型イメージセンサによって得られた信号は読取画像補正部によって、シェーディング補正などの処理が施され、さらに２値化及び画像変換処理が行われ、画像符号復号部９の画像復号部に入力される。入力された画像データは、ＤＲＡＭ３に展開され、画像符号復号部９の画像符号部が圧縮符号化した後に、ＤＲＡＭ３に蓄積される。これと同時に、その画像データの受付番号、宛先情報、ページ数、格納画像メモリブロック情報等の管理情報をＳＲＡＭ４に格納する。
【００４０】
・画像記録動作
次に、画像記録動作について説明する。ＤＲＡＭ３に蓄積された画像符号化データを、画像符号復号部９の画像復号化部が伸長復号し、記録画像処理部６が補正及び画像変換処理をした後に、記録部８に送信される。
【００４１】
・ファクシミリ送信動作
次に、ファクシミリ送信動作について説明する。発呼して回線が補足されると、まず、Ｇ３のプロトコルに従い、ファクシミリ通信の手順信号を送受信する。そして、ＤＲＡＭ３に蓄積されている画像符号化データが、送信バッファに転送される。送信バッファに転送された送信データは、ファクシミリ送受信部７の通信制御部からの入力割り込み信号に応じて、制御部１の制御のもとで、通信制御部に１バイトづつ転送され、変調される。そして、通信接続部を介して、ＰＳＴＮ回線に送出される。
【００４２】
・ファクシミリ受信動作
次に、ファクシミリ受信動作について説明する。ファクシミリ送受信部７の通信接続部が着信を確認すると、受信データは、通信接続部を介して、通信制御部に入力される。そして、まず、Ｇ３のプロトコルに従い、ファクシミリ手順信号を送受信し、その後に、画像データの受信を開始する。画像データは、通信制御部で復調され、通信制御部からの入力割り込み信号に応じて、制御部１の制御のもとで、受信バッファに、転送される。
【００４３】
受信バッファに転送された画像データを、画像符号復号部９の画像復号部が伸長復号し、画像誤りを検査し、ＤＲＡＭ３に、画像データとして展開する。展開された画像データを、画像符号復号化部の画像符号部が圧縮符号化し、ＤＲＡＭ３に蓄積するとともに、ＳＲＡＭ４に管理情報を格納する。
【００４４】
以下、実施例１における原稿読み取りの動作について説明する。
【００４５】
図４は、原稿搬送時におけるエンコーダ３０の出力信号波形と、パルスモータ２４、ＤＣモータ２５の駆動パターンとを示すタイミング図である。
【００４６】
まず、図４に示すように、原稿読み取り時に、画像読取部５に設けられているイメージセンサが、原稿を１ライン毎に読み取る。
【００４７】
この１ラインの読み取り動作に必要な時間が、５ｍＳである。この５ｍＳ毎の読み取り動作中に、原稿を１ライン単位で搬送する。実施例１では、基本的には、Ａ相とＢ相と記述されている２相の巻線構造を有するパルスモータ２４を用いて、原稿が搬送される。パルスモータ２４が回転することによって、接続されている搬送ローラ２６も回転し、搬送ローラ２６表面に接触している原稿が送り出される。
【００４８】
この原稿を搬送する場合、図４のタイミングチャートのパルスモータ２４の出力信号波形に示すように、パルスモータ２４を、１−２相駆動方式を用い、４ステップ駆動することによって、原稿の１ライン分相当量を搬送する。１ラインの読み取りを行なう５ｍＳの時間を、４等分し、その４つの等間隔の時間（１．２５ｍＳ）が経過すると、次の励磁パターンに駆動を切り替える。パルスモータ２４を１ステップ（１／４ライン分に相当）ずつ回転させることによって、５ｍＳの間に４ステップ回転させ、１ライン分の原稿の搬送を完了する。
【００４９】
また、エンコーダ３０の出力信号波形は、制御部１に入力される。エンコーダ３０のコードスリット３１に等間隔で設けられている黒の縞模様の間隔が、読み取り１ライン分の搬送量である。すなわち、縞模様の黒部と次の透明部分とを合わせた幅が、原稿１ライン分の読み取り幅である。これをフォトセンサ３２の出力に変換する。コードスリット３１の黒部分を読み取っている区間のローレベルの入力と、コードスリット３１の透明部分を読み取っている区間のハイレベルの入力とを合わせた１周期が、原稿１ライン分の読み取り幅である。なお、コードスリット３１の黒部分を読み取っている区間は、発光部３２１から、光が受光部３２２へ到達していない区間であり、コードスリット３１の透明部分を読み取っている区間は、発光部３２１から、光が受光部３２２へ到達していない区間である。
【００５０】
また、制御部１にはタイマが内蔵され、エンコーダ３０からの出力信号波形の立ち上がりエッジが入力される間隔を計時することができる。
【００５１】
図５は、実施例１における原稿読み取りの動作を示すフローチャートである。
【００５２】
Ｓ１で、制御部１は、原稿の読み取り動作の開始に伴い、パルスモータ２４の最初の励磁相に通電することによって、最初の１／４ライン単位での原稿搬送を開始する。上記のように、このパルスモータ２４を４ステップ駆動することによって、読み取り１ライン分の搬送が可能であるので、５ｍＳ／４＝１．２５ｍＳ毎に、パルスモータ２４の励磁パターンを進め（合計４ステップ分）、原稿を搬送する。
【００５３】
これと同時に、エンコーダ３０からの入力を用いて、原稿搬送の状態を監視するための計時手段である第１タイマの計時を開始する。Ｓ２では、Ｓ１で計時開始した第１タイマがタイムオーバになっているかどうかを調べる。ここでは、上記のように、エンコーダ３０からの入力のローレベルの区間とハイレベルの区間とを合わせた１周期が、読み取り１ライン分に相当している。よって、パルスモータの１ライン分の駆動の半分である２ステップ分の駆動を行なったときに、エンコーダ３０からの入力が、ローレベルからハイレベルに切り替わる。
【００５４】
そこで、制御部１には、立ち上がりのエッジが入力される。よって、読み取り１ライン分の半分の所要時間である５ｍＳの半分の２．５ｍＳから多少の遅延分を加味した２．８ｍＳ程度の時間、第１タイマによって、エンコーダ３０からの立ち上がりエッジの入力を待つように制御する。
【００５５】
ここで、第１タイマがタイムオーバになっていなければ、Ｓ３に進み、エンコーダ３０からのエッジの入力を待つ。Ｓ３で、Ｓ２のタイムアップ前に、エッジの入力が検出できたときには、図４に示すタイミング図の左側の《負荷少》の部分に示すように、正常に搬送ローラ２６が回転している状態であると想定される。よって、ここでは、このままパルスモータ２４の駆動力のみの搬送でも、問題がないと判断される。
【００５６】
また、逆に、Ｓ３でエンコーダ３０からのエッジ入力を監視している最中に、Ｓ２で第１タイマが２．８ｍＳを計時終了した場合、図４の右側の《負荷大》のような状況で、エッジ入力が遅延している。すなわち、搬送負荷が大きいので、パルスモータ２４の駆動パターンに、実際の搬送ローラ２６の回転が追従できていないと考えられる。
【００５７】
このときに、Ｓ４に進み、大きい搬送負荷に対して搬送力を増大させるために、ＤＣモータ２５への通電を開始する。これと同時に、Ｓ４で、第２タイマの計時を開始する。この第２タイマでの計時は、Ｓ４で通電を開始し、搬送力を増大させた今回の駆動について、正常に原稿の搬送ができるような状態になっているか否かを監視するために実行する。
【００５８】
Ｓ５で、パルスモータ２４のみの駆動では入力を検出できなかったエンコーダ３０からのエッジの入力を、今回の搬送力を増大させた状態で、検出できるかどうかを判断する。
【００５９】
Ｓ６で第２タイマがタイムアップを判断するまで、Ｓ５でエッジ入力を待つ。ここで、ＤＣモータ２５による駆動力を付加した状態でも、エッジ入力を検出できなければ、Ｓ８に進み、原稿のジャムなどの異常で搬送付加が想定外の大きくなっていると判断され、搬送エラーとして終了する。
【００６０】
この場合、搬送を停止し、原稿のジャム等のエラーが発生していないかどうかを確認するように、ユーザに促し、今回の読み取り動作については、エラー要因の除去後に再度開始するようにする。Ｓ５で、ＤＣモータ２５による駆動力の増大で、原稿が搬送できるようになる。そして、エンコーダ３０からのエッジ入力を検出できれば、ここでは、原稿読み取り１ラインの半分の搬送で、確認できたことになるので、Ｓ９に進み、Ｓ１０の時間監視とともに、読み取り１ラインの後半部分の搬送を監視する。
【００６１】
前半部分とは逆に、エンコーダ３０から入力される信号の立下りエッジを監視することによって、読み取り１ラインの後半部分の搬送を監視する。Ｓ１０で、タイムアップする前に立下りエッジも検出できれば、エンコーダ３０の１周期の入力を確認できたことになるので、読み取り１ラインの搬送が完了したと判断し、終了する。
【００６２】
また、Ｓ１０で、計時終了までに、読み取り１ライン分の後半部分の搬送を検出できなければ、Ｓ８に進み、ＤＣモータ２５による搬送力を付加した状態でも、正常に搬送できないので、搬送エラーとして終了する。
【００６３】
上記実施例によれば、搬送途中の負荷の変化に対しても、その変化に応じた駆動力を提供することができ、搬送負荷の異なる様々な原稿の搬送についても、安定した動作を提供することができる。
【００６４】
また、上記実施例によれば、負荷に応じて、ＤＣモータによる搬送力の付加を行なうように制御するので、通常の搬送負荷がそれほど大きくない搬送時に使用するパルスモータ自体に要求される回転トルクは、従来よりも小さくて済む。したがって、パルスモータ本体を小型化することができ、消費電力を少なくすることができる。
【００６５】
また、ファクシミリ装置以外の搬送装置に、上記実施例を適用するようにしてもよい。
【００６６】
つまり、上記実施例は、記録紙又は原稿を搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているＤＣモータと、上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているパルスモータとを有する。また、上記実施例は、記録紙を搬送する際には、上記ＤＣモータに上記記録紙を搬送させ、原稿を搬送する際には、上記ＤＣモータと上記パルスモータとの両方に上記原稿を搬送させる搬送制御手段を有する搬送装置の例である。
【００６７】
この場合、上記搬送ローラに取り付けられ、ローラの回転を検出するためのコードスリットとフォトセンサを有する。また、上記パルスモータを駆動する各相の励磁パターンと、上記搬送ローラの回転状態を示す上記フォトセンサの出力信号波形とを比較する第１の比較手段を有する。さらに、上記励磁パターンによって期待される回転状態と、上記フォトセンサの出力信号波形によって把握される実際の上記搬送ローラの回転状態とを比較する第２の比較手段を有する。しかも、上記搬送制御手段は、記録紙を搬送する際には、上記ＤＣモータに搬送させる。上記搬送制御手段は、原稿を搬送する際には、上記パルスモータに搬送させ、原稿搬送時に、上記比較手段が比較した結果の差であって、期待される回転状態と実際の回転状態との差が、規定値以上である場合、上記ＤＣモータに、追加の駆動力を付加させる。
【００６８】
また、上記第２の比較手段は、原稿搬送時に、期待される回転状態と実際の回転状態との比較を、読み取る原稿１ライン毎に実行する手段である。
【００６９】
さらに、上記第２の比較手段は、原稿搬送時に、期待される回転状態と実際の回転状態との比較を、読み取る原稿１ラインの読み取り開始時から一定時間、実行する手段である。
【００７０】
また、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、記録紙又は原稿を搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているＤＣモータと、上記搬送ローラを駆動し、上記搬送ローラに接続されているパルスモータとを具備する搬送装置の制御方法である。また、上記実施例は、記録紙を搬送する際には、上記ＤＣモータに上記記録紙を搬送させ、原稿を搬送する際には、上記ＤＣモータと上記パルスモータとの両方に上記原稿を搬送させる搬送制御工程を有する搬送装置の制御方法の例である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例１である搬送装置を用いたファクシミリ装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】モータ制御部２０の構成を示す図である。
【図３】エンコーダ３０を説明する図である。
【図４】原稿搬送時におけるエンコーダ３０の出力信号波形と、パルスモータ２４、ＤＣモータ２５の駆動パターンとを示すタイミング図である。
【図５】実施例１における原稿読み取りの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１００…ファクシミリ装置、
１…制御部、
８…記録部、
２０…モータ制御部、
２４…パルスモータ、
２５…ＤＣモータ、
３０…エンコーダ、
３１…コードスリット、
３２…フォトセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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