(57)【要約】【課題】飼い主に対してペットの健康状態をより詳しく且つできるだけ早期に知らせる必要がある。また、ペットの体調の変化を早期に知らせるために、ペットに生体センサを装着して常時監視を行う場合、電源の制限によりできるだけ装置の省電力化を図る必要がある。【解決手段】ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、音声データに基づいてペットの感情データを生成する感情データ生成部１２０と、ペットの生体データを測定する生体センサ１４０と、音声データ及び感情データの少なくともいずれか一つに基づいて生体センサ１４０の起動を制御する生体センサ制御部１３０と、ペットの生体データを取得する生体データ取得部１５０と、音声データ、生体データ及び感情データの少なくともいずれか一つに基づいてペットの健康データを生成する健康データ生成部１６０と、健康データを出力する出力部とを有する。【選択図】図３
2009178142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、
前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、
前記ペットの生体データを測定する生体センサと、
前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、
前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、
前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、
前記健康データを出力する出力部と、
を有することを特徴とするペット健康監視装置。
【請求項２】
前記生体センサ制御部は、前記音声データの音圧レベルに基づいて前記生体センサの起動を制御することを特徴とする請求項１に記載のペット健康監視装置。
【請求項３】
前記健康データ生成部は、前記音声データの音圧レベルに基づいて前記健康データを生成することを特徴とする請求項１又は２に記載のペット健康監視装置。
【請求項４】
前記生体センサは、体温センサ、血圧センサ、心拍センサ及び動きセンサのうち、少なくとも１つのセンサであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のペット健康監視装置。
【請求項５】
前記出力部は、前記健康データを表示する表示部、及び前記健康データを外部へ送信する送信部の少なくともいずれか一つを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のペット健康監視装置。
【請求項６】
ペット健康監視装置と、当該ペット健康監視装置から送信されたデータを受信する受信装置とで構成されるペット健康監視システムであって、
前記ペット健康監視装置は、
ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、
前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、
前記ペットの生体データを測定する生体センサと、
前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、
前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、
前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、
前記健康データを前記受信装置に送信する送信部と、
を有し、
前記受信装置は、
前記ペット健康監視装置から送信された健康データを受信する受信部と、
前記受信部で受信した健康データを表示する表示部と、
を有することを特徴とするペット健康監視システム。
【請求項７】
ペット健康監視装置と、当該ペット健康監視装置から送信されたデータを受信する受信装置とで構成されるペット健康監視システムであって、
前記ペット健康監視装置は、
ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、
前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、
前記ペットの生体データを測定する生体センサと、
前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、
前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、
前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つを前記受信装置に送信する送信部と、
を有し、
前記受信装置は、
前記ペット健康監視装置から送信された前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つを受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、
前記健康データ生成部で生成された健康データを表示する表示部と、
を有することを特徴とするペット健康監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペット健康監視装置及びペット健康監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動物の体調の変化や病気の兆しを早期に飼い主等に知らせるための技術がある。例えば、以下の非特許文献１に記載されているシステムでは、動物にセンサを装着して体温等の健康状態をモニタし、病気の早期発見及び行動の監視を行っている。また、以下の特許文献１に記載されている装置では、犬の鳴声に基づいて、「寂しさ」、「フラストレーション」、「威嚇」、「自己表規」、「楽しさ」、「要求」等の犬の感情を客観的に判別できるようにしている。
【０００３】
【非特許文献１】「安全・安心のためのアニマルウォッチセンサの開発」（産業技術総合研究所伊藤寿浩）独立行政法人科学技術振興機構ホームページ  （http://www.sen.jst.go.jp/theme/theme_h18/Ito.html）
【特許文献１】実用新案登録第３０８３９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ペット（愛玩動物）の健康状態を知るために、例えば上記した非特許文献１のシステムを適用した場合、体温等の生体センシング情報に基づいたペットの健康状態を把握することができるが、そこにはペットの鳴き声の情報までは加味されていないことから、ペットの健康状態をより詳しく知ることができない。また、例えば上記した特許文献１の装置では、ペットの鳴き声に基づいてペットの感情をある程度把握することができるが、ペットの健康状態までは知ることができない。
一般的に、ペットの飼い主はペットへの愛情が深いことから、この飼い主に対してペットの健康状態をより詳しく且つできるだけ早期に知らせる必要がある。また、ペットの体調の変化を早期に知らせるために、ペットに生体センサを装着して常時監視を行う場合、電源の制限によりできるだけ装置の省電力化を図る必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、前記ペットの生体データを測定する生体センサと、前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、前記健康データを出力する出力部と、を有することを特徴とするペット健康監視装置。
【０００７】
上記したペット健康監視装置によれば、生体センサ制御部が、ペットの鳴き声や感情に基づいて生体センサの起動を制御する。また、健康データ生成部が、ペットの鳴き声や生体データや感情に基づいてペットの健康状態を示す健康データを生成し、出力部が、この健康データを出力する。
生体センサは、ペットの鳴き声や感情に基づいて起動が制御されることから、ペット健康監視装置は生体センサのために電力を常時消費するのではなく、ペットの鳴き声や感情に基づいて判断し、ペットの生体データを取得する必要のあるときのみ生体センサを起動することができる。これにより、ペット健康監視装置の省電力化を図りながら、ペットの体調の変化を早期に飼い主等に知らせることができる。また、健康データは、ペットの鳴き声や生体データや感情に基づいて生成されることから、ペットのより詳しい健康状態を飼い主等に知らせることができる。
【０００８】
［適用例２］
前記生体センサ制御部は、前記音声データの音圧レベルに基づいて前記生体センサの起動を制御することを特徴とする上記ペット健康監視装置。
【０００９】
［適用例３］
前記健康データ生成部は、前記音声データの音圧レベルに基づいて前記健康データを生成することを特徴とする上記ペット健康監視装置。  
【００１０】
［適用例４］
前記生体センサは、体温センサ、血圧センサ、心拍センサ及び動きセンサのうち、少なくとも１つのセンサであることを特徴とする上記ペット健康監視装置。
【００１１】
［適用例５］
前記出力部は、前記健康データを表示する表示部、及び前記健康データを外部へ送信する送信部の少なくともいずれか一つを有することを特徴とする上記ペット健康監視装置。
【００１２】
［適用例６］
ペット健康監視装置と、当該ペット健康監視装置から送信されたデータを受信する受信装置とで構成されるペット健康監視システムであって、前記ペット健康監視装置は、ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、前記ペットの生体データを測定する生体センサと、前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、前記健康データを前記受信装置に送信する送信部と、を有し、前記受信装置は、前記ペット健康監視装置から送信された健康データを受信する受信部と、前記受信部で受信した健康データを表示する表示部と、を有することを特徴とするペット健康監視システム。
【００１３】
上記したペット健康監視システムによれば、ペット健康監視装置における生体センサ制御部が、ペットの鳴き声や感情に基づいて生体センサの起動を制御する。また、健康データ生成部が、ペットの鳴き声や生体データや感情に基づいてペットの健康状態を示す健康データを生成し、送信部が、この健康データを受信装置へ送信する。
ペット健康監視装置における生体センサは、ペットの鳴き声や感情に基づいて起動が制御されることから、ペット健康監視装置は生体センサのために電力を常時消費するのではなく、ペットの鳴き声や感情に基づいて判断し、ペットの生体データを取得する必要のあるときのみ生体センサを起動することができる。これにより、ペット健康監視装置の省電力化を図りながら、ペットの体調の変化を受信装置を介して早期に飼い主等に知らせることができる。また、健康データは、ペットの鳴き声や生体データや感情に基づいて生成されることから、ペットのより詳しい健康状態を受信装置を介して飼い主等に知らせることができる。
【００１４】
［適用例７］
ペット健康監視装置と、当該ペット健康監視装置から送信されたデータを受信する受信装置とで構成されるペット健康監視システムであって、前記ペット健康監視装置は、ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、前記ペットの生体データを測定する生体センサと、前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つを前記受信装置に送信する送信部と、を有し、前記受信装置は、前記ペット健康監視装置から送信された前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つを受信する受信部と、前記受信部で受信した前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、前記健康データ生成部で生成された健康データを表示する表示部と、を有することを特徴とするペット健康監視システム。
【００１５】
上記したペット健康監視システムによれば、ペット健康監視装置における生体センサ制御部が、ペットの鳴き声や感情に基づいて生体センサの起動を制御する。また、受信装置における健康データ生成部が、ペット健康監視装置から送信されたペットの鳴き声や生体データや感情に基づいてペットの健康状態を示す健康データを生成し、表示部が、この健康データを表示する。
ペット健康監視装置における生体センサは、ペットの鳴き声や感情に基づいて起動が制御されることから、ペット健康監視装置は生体センサのために電力を常時消費するのではなく、ペットの鳴き声や感情に基づいて判断し、ペットの生体データを取得する必要のあるときのみ生体センサを起動することができる。これにより、ペット健康監視装置の省電力化を図りながら、ペットの体調の変化を受信装置を介して早期に飼い主等に知らせることができる。また、受信装置において、ペットの鳴き声や生体データや感情に基づいて健康データが生成されて表示されることから、ペットのより詳しい健康状態を飼い主等に知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係るペット健康監視システムについて図面を参照して説明する。
【００１７】
＜ペット健康監視システムの概略＞
最初に、ペット健康監視システムの概略について説明する。
図１は、ペット健康監視システムを構成するペット健康監視装置１０の外観図の例である。同図に示すペット健康監視装置１０は、犬猫等のペット用の首輪１１の中央部分に、首輪１１と一体に取り付けられている。ペット健康監視装置１０におけるペットの首と接触する内表面には、ペットの鳴き声を検出するマイクロフォン１１０や生体データを測定する生体センサ１４０が設けられている。このペット健康監視装置１０を首輪１１と共にペットの首部分に装着することにより、ペットの鳴き声を検出したりペットの生体データを測定したりすることができる。これらのペットの鳴き声やペットの生体データに基づいてペットの健康状態を示す健康データを得ることができる。また、ペット健康監視装置１０の外表面には、ペットの飼い主等が見ることのできる小型の液晶ディスプレイ等からなる表示部１８０が設けられており、この表示部１８０にペットの健康状態を表示することができる。
なお、ペットは犬猫等に限られず、鳴き声の検出や生体データの測定等が可能である他のペット種類であっても良い。また、ペット健康監視装置１０におけるマイクロフォン１１０、生体センサ１４０、表示部１８０等は一体の装置として構成されるのではなく別々に構成されていても良い。例えば、マイクロフォン１１０や表示部１８０を首輪１１に一体に取り付けて、生体センサ１４０を例えばペットの足首等の他の部位に取り付けても良い。
【００１８】
図２は、ペット健康監視システム１の概略図の例である。同図に示すように、ペット健康監視システム１は、ペットの例として犬の首部分に首輪１１と共に装着されたペット健康監視装置１０と、例えば携帯電話、デジタル腕時計、インターフォン、コンピュータ等の外部機器からなる受信装置２０とにより構成される。ペット健康監視装置１０は、ペットの健康データをこれらの受信装置２０へ送信することができる。携帯電話、デジタル腕時計、コンピュータ等では、送信された健康データを受信してペットの健康状態をそれぞれの画面に表示することができる。また、インターフォンでは、健康データを受信して、屋内にいるペットの飼い主等に対してペットの健康状態の異変等を音により知らせることができる。
【００１９】
＜ペット健康監視システムの機能構成＞
次に、ペット健康監視システム１の機能構成について説明する。
図３は、ペット健康監視システム１の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、ペット健康監視装置１０は、音声データ生成部としてのマイクロフォン１１０、アンプ１１１、コンパレータ１１２、感情データ生成部１２０、生体センサ制御部１３０、生体センサ１４０、生体データ取得部１５０、健康データ生成部１６０、出力部としての送信部１７０及び表示部１８０を備えている。また、受信装置２０は、受信部２１０及び表示部２２０を備えている。
【００２０】
ペットの鳴き声は、ペット健康監視装置１０のマイクロフォン１１０により検出されて音声データとして出力される。マイクロフォン１１０から出力された音声データは、アンプ１１１により増幅されてコンパレータ１１２及び感情データ生成部１２０へ出力される。
コンパレータ１１２では、アンプ１１１から出力された音声データの音圧レベルが所定の閾値以上か否かの大小比較を行う。コンパレータ１１２における比較結果は、音圧データとして生体センサ制御部１３０及び健康データ生成部１６０へ出力される。
【００２１】
ここでの閾値は、検出されたペットの鳴き声が大きいか小さいかを判定するための値であり、コンパレータ１１２における基準電圧を調整することにより設定する。なお、閾値は、ペットの種類、ペットの年齢及び体格等の個体差、ペットの居住環境、季節、時刻等々に応じてユーザが設定可能とする。なお、閾値は１つに限られず複数設けて、ペットの鳴き声の大きさを段階的に判定するようにしても良い。
【００２２】
生体センサ制御部１３０は、コンパレータ１１２から出力された音圧データ及び感情データ生成部１２０から出力された後述する感情データに基づいて、起動する生体センサ１４０の種類を判断し、該当する生体センサ１４０に電力を供給することで所定時間起動させる。起動する生体センサ１４０の種類の判断には、音圧データ及び感情データの個々のデータを単独で利用しても良く、また、それぞれのデータを組合わせて利用しても良い。
生体センサ１４０の種類には、血圧センサ１４１、体温センサ１４２、心拍センサ１４３及び動きセンサ１４４がある。それぞれのセンサは、ペットの体からそれぞれ、血圧、体温、心拍数及び動きレベルの生体データを所定時間測定する。生体データ取得部１５０は、生体センサ１４０により測定された生体データを取得して健康データ生成部１６０へ出力する。なお、生体センサ１４０の種類は、これらに限られず、例えば脳波センサや発汗センサ等の生体データを測定できるものであれば良い。
【００２３】
感情データ生成部１２０は、アンプ１１１から出力された音声データに基づいて、感情認識用データベース１２１を参照して感情認識処理を行い、ペットの感情を識別した感情データを生成する。生成された感情データは、生体センサ制御部１３０及び健康データ生成部１６０へ出力される。
【００２４】
ここでは、ペットの感情を表す感情データは、例えば犬の場合、「寂しさ」、「フラストレーション」、「威嚇」、「自己表現」、「楽しさ」、「要求」等の種類により識別する。ペットの鳴き声に基づいて感情認識処理を行う方法として、例えば実用登録第３０８３９１５号公報や特開２００５−２５７９０５号公報に記載されている方法等を用いても良い。これらの公報においては、ペットの鳴き声から、時間と周波数成分との関係マップの特徴を入力音声パターンとして抽出する。そして、この入力音声パターンと、基準となる感情別音声パターンと比較することにより最も相関の高い感情を認識するようにしている。
【００２５】
健康データ生成部１６０は、コンパレータ１１２から出力された音圧データ、生体データ取得部１５０から出力された生体データ、及び感情データ生成部１２０から出力された感情データに基づいて、病気判定用データベース１６１を参照してペットの健康状態を総合的に判断し、ペットの健康状態を示す健康データを生成する。生成された健康データは、送信部１７０及び表示部１８０へ出力される。ペットの健康状態の判断には、音圧データ、生体データ及び感情データの個々のデータを単独で利用しても良く、また、それぞれのデータを組合わせて総合的に利用しても良い。
ここで、ペットの健康状態を判断する例として、音圧データが一定時間に渡って正常の音圧レベル以上のとき、逆に音圧データが長時間検出できないとき、ペットの血圧・体温・心拍数が正常の範囲から外れるとき、ペットの動きレベルが極端に激しすぎるとき、逆に動きレベルが長時間反応しないとき等がある。また、これらのデータと、感情認識処理により生成された「寂しさ」、「フラストレーション」、「威嚇」、「自己表現」、「楽しさ」、「要求」等の感情データとを組合わせて判断することにより、ペットの健康状態を更に正確に判断することができる。
【００２６】
送信部１７０は、健康データ生成部１６０から出力された健康データを無線や赤外線により受信装置２０へ送信する。表示部１８０には、健康データ生成部１６０から出力された健康データに基づいたペットの健康状態が簡易的に表示される。図４は、ペットの健康状態を簡易的に表示した例を示す図である。同図（ａ）はペットの健康状態が快調である旨を示し、（ｂ）は通常の健康状態である旨を示し、（ｃ）はどこかが悪い旨を示している。なお、表示部１８０に表示するペットの健康状態の表現はこれに限られず、例えば、血圧、体温、心拍数及び動きレベル等の具体的な数値を表示しても良い。また、ペット健康監視装置１０は、送信部１７０及び表示部１８０のいずれかを備える構成であっても良い。
【００２７】
受信装置２０の受信部２１０は、ペット健康監視装置１０から送信された健康データを受信する。表示部２２０には、受信部２１０により受信した健康データに基づいたペットの健康状態が表示される。なお、ここで、ペットの健康状態を表示する替わりに音等によりペットの健康状態の異常等を知らせても良い。
【００２８】
＜ペット健康監視装置における動作例＞
次に、ペット健康監視装置１０における動作例について説明する。
図５は、ペット健康監視装置１０における動作例を示すフローチャートである。
【００２９】
先ず、ステップＳ１１０では、ペット健康監視装置１０は、ペットの鳴き声をマイクロフォン１１０により検出し、その音声データをアンプ１１１により増幅してコンパレータ１１２及び感情データ生成部１２０へ出力する。
【００３０】
次に、ステップＳ１２０では、ペット健康監視装置１０は、ペットの鳴き声が大きいか否かを判定する。ペットの鳴き声が大きいと判定された場合は、次のステップＳ１３０へ進みペットの生体データを測定する。
他方、ペットの鳴き声が大きくないと判定された場合は、ステップＳ１６０へ進みペットの感情認識処理を行う。
本実施形態では、ペットの鳴き声の大小比較は、コンパレータ１１２において、音声データの音圧レベルが６０ｄＢ以上の場合に大きいと判定して、ペットの鳴き声の音圧データを生体センサ制御部１３０及び健康データ生成部１６０へ出力することにより行う。即ち、音圧レベルが６０ｄＢ以上になった場合は、ペットの生体データの測定が必要であると判断する。
【００３１】
次に、ステップＳ１３０では、ペット健康監視装置１０は、生体センサ制御部１３０により、ペットに装着された血圧センサ１４１と心拍センサ１４３とを所定時間起動させて、ペットの血圧と心拍数とを測定する。
【００３２】
次に、ステップＳ１４０では、ペット健康監視装置１０は、ステップＳ１３０において測定されたペットの血圧及び心拍数が正常であるか否かを判定する。ペットの血圧及び心拍数のいずれも正常である場合は、ペットの健康状態は正常であると判断してステップＳ２２０へ進む。
他方、ペットの血圧及び心拍数のいずれかが正常でない場合は、ペットの健康状態について更に検査が必要であると判断して次のステップＳ１５０へ進む。
【００３３】
次に、ステップＳ１５０では、ペット健康監視装置１０は、感情データ生成部１２０により、ステップＳ１１０において検出されたペットの鳴き声の音声データに基づいて感情認識処理を行い、ペットの感情データを生成してステップＳ１９０へ進む。
【００３４】
ステップＳ１６０では、ペット健康監視装置１０は、ステップＳ１５０と同様に、感情データ生成部１２０により、ステップＳ１１０において検出されたペットの鳴き声の音声データに基づいて感情認識処理を行い、ペットの感情データを生成する。
【００３５】
次に、ステップＳ１７０では、ペット健康監視装置１０は、ステップＳ１６０において生成された感情データに基づいて、ペットの感情が沈んでいる（「寂しさ」の感情）か否かを判定する。ペットの感情が沈んでいる場合は、次のステップＳ１８０へ進みペットの生体データを測定する。
他方、ペットの感情が沈んでいない場合は、ペットの健康状態は正常であると判断してステップＳ２２０へ進む。
【００３６】
次に、ステップＳ１８０では、ペット健康監視装置１０は、生体センサ制御部１３０により、体温センサ１４２と動きセンサ１４４とを所定時間起動させて、ペットの体温及び動きを測定する。
【００３７】
次に、ステップＳ１９０では、ペット健康監視装置１０は、健康データ生成部１６０により、ステップＳ１２０において出力されたペットの鳴き声の音圧データ、ステップＳ１３０において測定されたペットの血圧及び心拍数、ステップＳ１８０において測定されたペットの体温及び動きレベル、ステップＳ１５０又はステップＳ１６０において生成されたペットの感情データ等に基づいて、ペットの健康状態を総合的に判断する。そして、ペットの健康状態を示す健康データを生成する。
【００３８】
次に、ステップＳ２００では、ペット健康監視装置１０は、ステップＳ１９０において生成された健康データに基づいて、ペットの健康状態が正常であるか否かを判定する。ペットの健康状態が正常である場合は、ステップＳ２２０へ進む。
他方、ペットの健康状態が正常でない場合は、次のステップＳ２１０へ進む。ステップＳ２１０では、ペット健康監視装置１０は、健康データに基づいたペットの診断結果となる健康状態を表示部１８０に表示し、併せて送信部１７０により健康データを受信装置２０へ送信する。
【００３９】
次に、ステップＳ２２０では、ペット健康監視装置１０は、生体センサ制御部１３０により、起動中のすべての生体センサ１４０への電力供給を終了させて、すべての生体センサ１４０を停止させる。
【００４０】
次に、ステップＳ２３０では、ペット健康監視装置１０は、所定の休止時間が経過するまで待機し、この休止時間が経過したらステップＳ１１０に戻り、再度ペットの鳴き声を検出する。
【００４１】
図６は、ペットの鳴き声が大きいときに生体データを測定するタイミングを示す図である。同図に示す横軸ｔは時間の経過を示し、縦軸は音圧レベルｄＢを示している。ここでは、ペットの鳴き声が大きいと判定される閾値Ｓ０を６０ｄＢとしている。同図に示すように、生体データの測定は、検出中の音圧レベルが６０ｄＢに達したｔ１に開始（ＯＮ）されてｔ２に終了（ＯＦＦ）する。即ちｔ２−ｔ１の時間が測定時間となる。また、測定がｔ２に終了してｔ３までのｔ３−ｔ２の時間は休止時間となり、この休止時間が経過してから再度ペットの鳴き声を検出する。これは、ペットが継続的に大きな鳴き声をあげることによって頻繁に生体センサ１４０が起動されるのを防止するためである。なお、ここでの測定時間及び休止時間は、ペットに応じて適宜設定できるようにする。
【００４２】
上述したように、本実施形態におけるペット健康監視システム１では、ペット健康監視装置１０のマイクロフォン１１０により検出されたペットの鳴き声の音圧データ、生体センサ１４０によりペットから測定された生体データ、及び音声データに基づいてペットの感情認識処理を行って生成された感情データに基づいて、ペットの健康状態を総合的に判断している。これにより、ペットの鳴き声の大小、ペットの血圧・体温・心拍数・動きレベル等、ペットの「寂しさ」、「フラストレーション」、「威嚇」、「自己表現」、「楽しさ」、「要求」等の感情に基づいてペットの健康状態をより詳しく正確に判断することができる。
【００４３】
また、ペットの鳴き声の音圧データや感情データに基づいて、例えば、図５のフローチャートに示すように、ペットの鳴き声が大きい場合は、血圧センサ１４１と心拍センサ１４３とによりペットの血圧と心拍数を測定する。そして、ペットの感情が沈んでいることを示す鳴き声の場合は、体温センサ１４２と動きセンサ１４４とによりペットの体温及び動きレベルを測定する。このように、ペットの鳴き声を上記した休止時間を除いて常時監視し、ペットの鳴き声に応じて、健康状態を判断するのに必要な生体センサ１４０のみを起動させることから、ペットの体調の変化を早期に発見することができ、更に、各種の生体センサ１４０を常時起動させるのに比して、ペット健康監視装置１０における省電力化が図れる。
【００４４】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係るペット健康監視システムについて図面を参照して説明する。
【００４５】
第２実施形態に係るペット健康監視システム１Ａの概略については、図１に示したペット健康監視装置１０の外観図の例、及び図２に示したペット健康監視システム１の概略図の例が適用できる。第２実施形態に係るペット健康監視システム１Ａは、ペット健康監視装置１０Ａと受信装置２０Ａとにより構成される。
ここで、第２実施形態に係るペット健康監視システム１Ａでは、第１実施形態に係るペット健康監視システム１と異なり、ペット健康監視装置１０Ａにおいてペットの鳴き声の音圧データ、生体データ及び感情データを受信装置２０Ａへ送信する。そして、受信装置２０Ａでは、受信したこれらのデータに基づいて健康データを生成して表示する。
【００４６】
次に、第２実施形態に係るペット健康監視システム１Ａの機能構成及び動作について説明する。
図７は、第２実施形態に係るペット健康監視システム１Ａの機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、ペット健康監視装置１０Ａは、図３に示す第１実施形態におけるペット健康監視装置１０と異なり、健康データ生成部１６０及び表示部１８０を除いた機能構成となっている。また、受信装置２０Ａは、第１実施形態における受信装置２０と異なり、健康データ生成部２１５を備えた機能構成となっている。
【００４７】
ペット健康監視装置１０Ａでは、コンパレータ１１２からの音圧データ、生体データ取得部１５０からの生体データ、及び感情データ生成部１２０からの感情データを送信部１７０へ出力する。そして、送信部１７０により、これらのデータを受信装置２０Ａへ送信する。
受信装置２０Ａでは、受信部２１０により、ペット健康監視装置１０Ａから送信された音圧データ、生体データ及び感情データを受信する。健康データ生成部２１５は、受信したこれらのデータに基づいて、第１実施形態における健康データ生成部１６０と同様に、病気判定用データベース２１６を参照してペットの健康状態を総合的に判断し、健康データを生成する。そして、表示部２２０に、この健康データに基づいたペットの健康状態が表示される。
【００４８】
図８は、第２実施形態に係るペット健康監視装置１０Ａにおける動作例を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートでは、図５に示す第１実施形態のフローチャートにおけるステップＳ１９０〜Ｓ２１０の動作がステップＳ２１５に置き換わっている。つまり、図８に示すフローチャートでは、ペットの健康状態を総合的に判断して健康データを表示及び送信する替わりに、ステップＳ２１５において、ペットの健康状態を総合的に判断するのに必要な音圧データ、生体データ及び感情データを受信装置２０Ａへ送信している。なお、ペットの健康状態を総合的に判断して健康データを生成する動作は、フローチャートとして図示しないが、受信装置２０Ａにおいて行う。
【００４９】
上述したように、本実施形態におけるペット健康監視システム１Ａでは、ペット健康監視装置１０Ａから、音圧データ、生体データ及び感情データを受信装置２０Ａへ送信する。そして、受信装置２０Ａにおいてこれらのデータに基づいて健康データを生成して表示する。ペットの健康状態を総合的に判断するための健康データが、受信装置２０Ａにおいて生成されることから、ペットに装着するペット健康監視装置１０Ａの構造が簡素化されて装置の小型化及び省電力化が図れる。また、受信装置２０Ａにおいて、更に容量が大きく情報量の豊富な病気判定用データベース２１６を参照することができ、ペットの健康状態を更に詳しく正確に判断することができる。
【００５０】
（変形例）
上記した実施形態における図５及び図８に示すフローチャートでは、マイクロフォン１１０により検出されたペットの鳴き声の大きさと、ペットの感情とに基づいて必要な生体センサ１４０を起動させた。しかし、これに限られず、ペットの鳴き声のみではなく、一定の時間毎に定期的に生体センサ１４０を起動させても良い。図９は、定期的に生体センサ１４０を起動させたときに生体データを測定するタイミングを示す図である。同図に示すように、生体データの測定は、定期時間毎にｔｓ１、ｔｓ２、ｔｓ３において開始（ＯＮ）される。また、生体データの測定は、検出中の音圧レベルが６０ｄＢに達したｔｈ１、ｔｈ２、ｔｈ３においても開始（ＯＮ）される。このように、定期時間毎に生体センサ１４０を起動させることにより、ペットの鳴き声が発生しないときや、また発生しても鳴き声が小さいときについても、ペットの体調の変化を発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】ペット健康監視システムを構成するペット健康監視装置の外観図。
【図２】ペット健康監視システムの概略図。
【図３】ペット健康監視システムの機能構成を示すブロック図。
【図４】ペットの健康状態を簡易的に表示した例を示す図。
【図５】ペット健康監視装置における動作例を示すフローチャート。
【図６】ペットの鳴き声が大きいときに生体データを測定するタイミングを示す図。
【図７】第２実施形態に係るペット健康監視システムの機能構成を示すブロック図。
【図８】第２実施形態に係るペット健康監視装置における動作例を示すフローチャート。
【図９】定期的に生体センサを起動させたときに生体データを測定するタイミングを示す図。
【符号の説明】
【００５２】
１，１Ａ…ペット健康監視システム、１０，１０Ａ…ペット健康監視装置、１１…首輪、２０，２０Ａ…受信装置、１１０…マイクロフォン、１１１…アンプ、１１２…コンパレータ、１２０…感情データ生成部、１２１…感情認識用データベース、１３０…生体センサ制御部、１４０…生体センサ、１４１…血圧センサ、１４２…体温センサ、１４３…心拍センサ、１４４…動きセンサ、１５０…生体データ取得部、１６０…健康データ生成部、１６１…病気判定用データベース、１７０…送信部、１８０，２２０…表示部、２１０…受信部、２１５…健康データ生成部、２１６…病気判定用データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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