(57)【要約】【課題】助手席乗員用のエアバッグを折畳装置で容易に折り畳む。【解決手段】折畳方法は、エアバッグ10を膨張させる第１の工程と、エアバッグ10を押圧して平板状とする第２の工程と、平板状としたエアバッグ10をエアバッグ装置の収納部に収納可能な形状に折り畳む第３の工程とを有する。第１の工程では、エアバッグ10に空気を導入するとともに、エアバッグ10の両側にそれぞれ板状の規制板43を当接し、エアバッグ10の両側に設けたベントホール16を閉塞する。規制板43により、空気の漏出を防止してエアバッグ10を十分に膨張させることができるとともに、エアバッグ10を好ましい位置に位置決めし、第２の工程及び第３の工程で、折畳装置30を用いてエアバッグ10を容易に所望の形状に折り畳むことができる。【選択図】図１
2009051372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外殻を構成する袋状の基布にガスが導入されるガス導入部及び導入したガスの排気を許容するベントホールを設け前記ガス導入部からのガスの導入により膨張展開するエアバッグを、所定の領域に収納可能に折り畳むエアバッグの折畳方法であって、
前記エアバッグ内に気体を導入して前記エアバッグを膨張させる第１の工程と、
膨張した前記エアバッグを押圧して平板化する第２の工程と、
この第２の工程で平板化した前記エアバッグを前記所定の領域に収納可能な形状に折り畳む第３の工程とを具備し、
前記第１の工程は、前記ガス導入部から前記エアバッグの外殻内に気体を導入するとともに、前記ベントホールの少なくとも一部を閉塞部材で塞ぎ、かつ、この閉塞部材を前記エアバッグに当接し、前記ベントホールからの気体の漏出を抑制するとともに前記エアバッグを位置決めして支持する
ことを特徴とするエアバッグの折畳方法。
【請求項２】
外殻を構成する袋状の基布にガスが導入されるガス導入部及び導入したガスの排気を許容するベントホールを設け前記ガス導入部からのガスの導入により膨張展開するエアバッグを、所定の領域に収納可能に折り畳むエアバッグの折畳装置であって、
前記ガス導入部から前記エアバッグの外殻内に気体を導入して前記エアバッグを膨張させる膨張手段と、
前記ベントホールの少なくとも一部を塞ぎ、かつ、前記エアバッグに当接し、前記ベントホールからの気体の漏出を抑制するとともに前記エアバッグを位置決めして支持する閉塞部材と、
膨張した前記エアバッグを押圧して平板化する平板化手段と、
平板化したエアバッグを前記所定の領域に収納可能な形状に折り畳む折畳手段と
を具備することを特徴とするエアバッグの折畳装置。
【請求項３】
閉塞部材は、少なくとも一部がベントホールに挿入されてこのベントホールを位置決めする蓋部を設けた
ことを特徴とする請求項２記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項４】
閉塞部材は、膨張したエアバッグの外殻の外周面に当接する曲面状をなす支持面部を設けた
ことを特徴とする請求項２記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項５】
閉塞部材は、ベントホールに対向する位置に、気体が流通可能な気体流通部を設けた
ことを特徴とする請求項４記載のエアバッグの折畳装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の助手席乗員用のエアバッグを折り畳むエアバッグの折畳方法及びエアバッグの折畳装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、自動車のステアリングホイールやインストルメントパネルに備えられるエアバッグ装置が知られている。このエアバッグ装置は、袋状をなすエアバッグを備え、このエアバッグは、通常時は小さく折り畳んでカバー体あるいはケース体の内側に収納されている。そして、良好な展開特性を実現しつつ、製造コストを低減するため、エアバッグを自動的に折り畳む種々の折畳方法や折畳装置が提案されている。
【０００３】
例えば、ステアリングホイールに備えられる運転席用のエアバッグについて、エアバッグをテーブル上に平板状に広げて載置した状態から、エアバッグ内に圧縮空気を吹き入れてふんわりと膨らませ、放射状に配置したブレードでエアバッグを上下から挟み、中央側に押圧して集積する構成が知られている(例えば、特許文献１参照。)。この構成では、展開特性の良好なエアバッグを折り畳みできるものの、助手席乗員用のエアバッグなど、大型で三次元的な形状のエアバッグなどについては、エアバッグをテーブル上に平板状に広げて載置する作業自体が必ずしも容易でない。
【０００４】
また、助手席乗員用のエアバッグについて、エアバッグにガスを導入する吸込み口を保持してエアバッグを垂下するとともに、このエアバッグに空気を供給して膨らませ、次いで、空気を抜きながらエアバッグを下降させて支持アーム上に載せ、左右から側面折込み板を前進させてエアバッグを吹込み口とほぼ等しい幅の帯状とし、さらに、この帯状のエアバッグの一部をロール状に折り畳み、他の部分は蛇腹状に折り畳む構成が知られている(例えば、特許文献２参照。)。しかしながら、この構成では、エアバッグを垂下した状態に保持し、この垂下したエアバッグを下降させるとともにこのエアバッグに対して複数の部材を進退させる構成が必要となり、工程が複雑になるとともに装置が大形化しやすく、製造コストの低減が容易でない。
【０００５】
また、助手席乗員用のエアバッグなどについては、２カ所に円孔状のベントホールが設けられており、折畳工程でエアバッグ内に導入した空気が各ベントホールから漏出する。そこで、エアバッグの折畳工程において、エアバッグに空気を供給して膨らませる折畳方法においては、強力な装置で空気を供給し続ける必要があり、装置が複雑化して製造コストが上昇するとともに、エアバッグを完全に膨らんだ状態とすることは困難で、エアバッグの位置を安定させにくい。
【特許文献１】国際公開２００１／７６９１７号パンフレット  （第２１−２３頁、図１、図５）
【特許文献２】特許第３４１２２２２号公報  （第５−６頁、図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、エアバッグを容易に折り畳みできるとともに製造コストを低減できる構成が求められている。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、エアバッグを容易に折り畳みできるエアバッグの折畳方法及びエアバッグの折畳装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のエアバッグの折畳方法は、外殻を構成する袋状の基布にガスが導入されるガス導入部及び導入したガスの排気を許容するベントホールを設け前記ガス導入部からのガスの導入により膨張展開するエアバッグを、所定の領域に収納可能に折り畳むエアバッグの折畳方法であって、前記エアバッグ内に気体を導入して前記エアバッグを膨張させる第１の工程と、膨張した前記エアバッグを押圧して平板化する第２の工程と、この第２の工程で平板化した前記エアバッグを前記所定の領域に収納可能な形状に折り畳む第３の工程とを具備し、前記第１の工程は、前記ガス導入部から前記エアバッグの外殻内に気体を導入するとともに、前記ベントホールの少なくとも一部を閉塞部材で塞ぎ、かつ、この閉塞部材を前記エアバッグに当接し、前記ベントホールからの気体の漏出を抑制するとともに前記エアバッグを位置決めして支持するものである。
【０００９】
そして、この構成では、エアバッグを折り畳む際に、気体を導入してエアバッグを膨張させる第１の工程で、ベントホールの少なくとも一部を閉塞部材で塞ぐことにより、ベントホールからの気体の漏出が抑制され、エアバッグを十分に膨張させることが容易になるとともに、閉塞部材をエアバッグに当接し、エアバッグを位置決めして支持することが可能になる。そこで、第２の工程では、好適な位置で十分に膨張した状態で支持されたエアバッグを押圧することにより、エアバッグが好適な状態で平板化され、さらに、第３の工程で、折畳装置を用いてエアバッグを所望の形状に折り畳むことが容易になる。さらに、折畳装置は、第１の工程で大容量の気体を供給し続ける必要がなく、また、エアバッグが好適な位置で十分に膨張することを前提として第１の工程の後に続く第２の工程が可能となるため、折畳装置の構成を簡略化して、製造コストが低減される。
【００１０】
請求項２記載のエアバッグの折畳装置は、外殻を構成する袋状の基布にガスが導入されるガス導入部及び導入したガスの排気を許容するベントホールを設け前記ガス導入部からのガスの導入により膨張展開するエアバッグを、所定の領域に収納可能に折り畳むエアバッグの折畳装置であって、前記ガス導入部から前記エアバッグの外殻内に気体を導入して前記エアバッグを膨張させる膨張手段と、前記ベントホールの少なくとも一部を塞ぎ、かつ、前記エアバッグに当接し、前記ベントホールからの気体の漏出を抑制するとともに前記エアバッグを位置決めして支持する閉塞部材と、膨張した前記エアバッグを押圧して平板化する平板化手段と、平板化したエアバッグを前記所定の領域に収納可能な形状に折り畳む折畳手段とを具備するものである。
【００１１】
そして、この構成では、エアバッグを折り畳む際に、膨張手段により気体を導入してエアバッグを膨張させる工程で、ベントホールの少なくとも一部を閉塞部材で塞ぐことにより、ベントホールからの気体の漏出が抑制され、エアバッグを十分に膨張させることが容易になるとともに、閉塞部材をエアバッグに当接し、エアバッグを位置決めして支持することが可能になる。そこで、後の工程では、好適な位置で十分に膨張した状態で支持されたエアバッグを平板化手段で押圧することにより、エアバッグが好適な状態で平板化され、さらに、後の工程で、折畳手段を用いてエアバッグを所望の形状に折り畳むことが容易になる。さらに、膨張手段は、大容量の気体を供給し続ける必要がなく、また、エアバッグが好適な位置で十分に膨張することを前提として平板化手段を動作させることが可能となるため、折畳装置の構成を簡略化して、製造コストが低減される。
【００１２】
請求項３記載のエアバッグの折畳装置は、請求項２記載のエアバッグの折畳装置において、閉塞部材は、少なくとも一部がベントホールに挿入されてこのベントホールを位置決めする蓋部を設けたものである。
【００１３】
そして、この構成では、蓋部の一部がベントホールからエアバッグの内部に入り込み、いわば蓋部でエアバッグを係止した状態となり、エアバッグを確実に位置決めすることが可能になる。
【００１４】
請求項４記載のエアバッグの折畳装置は、請求項２記載のエアバッグの折畳装置において、閉塞部材は、膨張したエアバッグの外殻の外周面に当接する曲面状をなす支持面部を設けたものである。
【００１５】
そして、この構成では、閉塞部材のベントホールに対する位置合わせが容易になる。エアバッグが導入される気体の力で揺れるように動いた場合にも、曲面状をなす支持面部で安定して支持することが可能になる。
【００１６】
請求項５記載のエアバッグの折畳装置は、請求項４記載のエアバッグの折畳装置において、閉塞部材は、ベントホールに対向する位置に、気体が流通可能な気体流通部を設けたものである。
【００１７】
そして、この構成では、膨張したエアバッグと閉塞部材とが位置合わせされた状態で、ベントホールと気体流通部とが対向し、若干の気体が流れることで、エアバッグが閉塞部材により安定して支持される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、エアバッグを折り畳む際に、ベントホールの少なくとも一部を閉塞部材で塞ぐことにより、エアバッグに導入した気体がベントホールから漏出することを抑制できるとともに、閉塞部材をエアバッグに当接し、エアバッグを位置決めして支持できる。そこで、後の工程では、好適な位置で十分に膨張した状態で支持されたエアバッグを押圧することにより、エアバッグを好適な状態で平板化し、続く工程で、折畳装置を用いてエアバッグを所望の形状に容易に折り畳みできる。さらに、折畳装置は、大容量の気体を供給し続ける必要がなく、また、エアバッグが好適な位置で十分に膨張することを前提として後の工程が可能となるため、折畳装置の構成を簡略化して、製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明のエアバッグの折畳方法及びエアバッグの折畳装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１及び図２において、10はエアバッグで、このエアバッグ10は、自動車の助手席乗員用のエアバッグ装置に備えられる袋状のエアバッグ10である。そして、このエアバッグ10を備えたエアバッグ装置は、図示しないが、自動車の車室の助手席に対向してインストルメントパネルに備えられ、金属製あるいは合成樹脂製のケース体と、このケース体の所定の領域Ｅである収納部に小さく折り畳んで収納されるエアバッグ10と、このエアバッグ10にガスを供給するインフレ−タと、エアバッグ10をケース体に取り付ける図１４に示すリテーナ11と、ケース体の収納部の開口部を通常時に覆い、すなわち折り畳んで収納されたエアバッグ10を通常時に覆い、インストルメントパネルに沿って配置されるカバー体となどを備え、エアバッグ10を正面方向(図１に示す矢印Ｆ方向)に展開させるようになっている。なお、エアバッグ装置は、例えば、ケース体の開口部を車両の後側上方に向かって傾斜して配置され、この後側上方に向かう方向が正面方向となる場合もあるが、以下、エアバッグ10の折り畳み時の状態に合わせて、開口部すなわち正面方向を上側に向けたものとして説明する。また、両側方向、前後方向などの方向については、車両の直進方向を基準として説明する。
【００２１】
そして、このエアバッグ装置のケース体は、いわば長方形の箱状で、断面矩形状であり、このケース体の収納部すなわち上側の開口部は、車幅方向すなわち両側方向を長手方向とし、前後方向を短手方向とした矩形状に形成されている。
【００２２】
また、エアバッグ10は、１枚あるいは複数枚の基布を縫い合わせ、立体的すなわち三次元的な袋状の外殻10aが構成されている。そして、このエアバッグ10の外殻10aには、インフレータ側である基端側に配置され円孔状などの開口を設けたガス導入部15と、このガス導入部15から離間して配置されそれぞれ側方、本実施の形態では側方からやや前方に向かう両側一対の円孔状の開口部であるベントホール(排気口)16とが開口して形成されている。なお、このベントホール16は、エアバッグ10の形状により様々な径寸法に設定されるが、本実施の形態では、例えば直径５０mmに設定されている。すなわち、図１に示すように、エアバッグ10の展開時に正面側に位置する基布部である正面基布部17に対して、底面側に位置する底面基布部18に、ガス導入部15が形成されている。
【００２３】
また、リテーナ11は、図１４に示すように、例えば金属製の環状をなすリテーナ本体11aと、このリテーナ本体から突設された取付ボルト11bとを備え、リテーナ本体11aがエアバッグ10の内側に沿って配置され、ガス導入部15を囲む所定の領域Ｅを平面状に保持するとともに、取付ボルト11bをケース体に固定して、エアバッグ10をケース体に固定している。
【００２４】
なお、ここで、正面方向Ｆとは、エアバッグ10の展開の略中心方向であり、リテーナ11に支持されたガス導入部15が構成する仮想面に対して垂直な方向である。また、所定の領域Ｅは、エアバッグ10が折り畳んで収納される収納部の形状に沿ったものである。
【００２５】
また、インフレータは、例えば円柱状をなす本体部に設けたガス噴射口からガスを噴射するもので、このガス噴射口がガス導入部15の内側あるいは外側に配置されている。
【００２６】
そして、エアバッグ10は、後述する方法で所定の形状に折り畳まれてケース体の収納部に収納される。そして、エアバッグ装置は、自動車が衝突した際には、センサを備えた制御手段からの信号により、インフレータを起動し、ガス噴射口からガスを噴射し、ガス導入部15からエアバッグ10の内部にガスを急速に供給する。すると、エアバッグ10は急速に膨張展開し、この膨張の圧力によりカバー体に設けた弱部であるテアラインを破断し、カバー体にエアバッグ10の突出口を形成する。そして、カバー体から外側に膨出したエアバッグ10は、車室内で乗員の前方に膨張展開して、前方に投げ出されてくる乗員を拘束し、乗員を衝突の衝撃から保護する。
【００２７】
次に、エアバッグ10の折畳方法及び折畳装置30を説明する。
【００２８】
この折畳装置30は、自動折り装置であり、図１ないし図１２に示すように、エアバッグ10を平らに広げることが可能な平板状の載置部31、この載置部31の上方に位置する上部架台32、及び載置部31の下方に位置する下部架台33などが固定的に設けられた装置本体を備えている。なお、この載置部31は、作業者の作業性を考慮して傾斜して設けることもできるが、以下、この載置部31の上面を水平面として説明する。
【００２９】
そして、載置部31の中央部の所定の領域Ｅ、すなわち、この折畳装置30に装着されたエアバッグ10の所定の領域Ｅに対応する位置には、エアバッグ10に組み合わせたリテーナ11を着脱可能に保持するリテーナ固定部であるリテーナ保持部35が設けられ、また、このリテーナ保持部35には、エアバッグ10の内側に空気を供給し上方に膨張させる図示しない膨張手段としての送風機であるブロー装置が備えられている。さらに、載置部31の中央部の下部には、リテーナ保持部35とともに折り畳んだエアバッグ10を収納可能な箱状をなすエアバッグ包み装置36が設けられているとともに、このエアバッグ包み装置36を上下に進退させる包み装置用シリンダ37と、エアバッグ10をエアバッグ包み装置36から押し出すエアバッグ取り出しシリンダ38とが設けられている。そして、この所定の領域Ｅは、エアバッグ10が収納されるケース体の収納部の平面形状に対応するもので、図９に示すように、両側方向に沿った長辺Ａと、前後方向に延びる短辺Ｂとを備えている。
【００３０】
また、図１、図４ないし図８に示すように、載置部31の上方には、上部架台32に支持され、載置部31に対して平行を保ったまま押圧シリンダ41aに駆動されて進退すなわち上下動可能な平板状の移動式天板である平板化手段41が水平状に設けられている。
【００３１】
さらに、図１ないし図４に示すように、上部架台32に支持され、載置部31の上方の空間を囲むようにして、本実施の形態では、両側と後側の３方を囲むようにして、位置決め手段42が配置されている。そして、両側に位置する位置決め手段42は、板状をなす閉塞部材としての規制板43を備え、後側に位置する位置決め手段42は、板状をなす位置規制板44を備えている。そして、これら規制板43及び位置規制板44は、位置決め板とも呼び得るもので、シリンダ42aにより駆動されて載置部31の上方の空間すなわちこの空間に膨張するエアバッグ10に対して進退する。そして、各規制板43及び位置規制板44のエアバッグ10に対向する面である前面は、膨張したエアバッグ10の外形に沿った円筒面状あるいは球面状などの曲面状の支持面部であり、本実施の形態では、各規制板43については、これら曲面の半径は、膨張したエアバッグ10の対応する位置の外殻10aがなす曲面の半径より大きい円筒面状に設定されている。そして、両側に対をなす規制板43は、膨張したエアバッグ10のベントホール16の位置に対応して配置され、すなわち、各規制板43を膨張したエアバッグ10に向かって前進させた状態で、各規制板43がエアバッグ10のベントホール16を気密に閉塞可能であり、あるいは若干の間隔を介して対向してほぼ気密に閉塞可能になっている。また、位置規制板44は、膨張したエアバッグ10が後方に倒れることを防止するいわばエアバッグ後方規制板であり、完全に膨らんだエアバッグ10に対して、より好ましくは膨張過程のエアバッグ10に対して、位置規制板44を前進させ、エアバッグ10の位置を好ましい位置に保持できるようになっている。
【００３２】
また、図１、図４ないし図８、及び図１５(a)に示すように、載置部31の上方には、平板化手段41に支持されて、保持手段としてのエアバッグ固定板である４枚のエアバッグ保持板45が備えられ、それぞれ高さ規制シリンダとも呼び得る保持シリンダ45aに駆動されて上下に進退する。各エアバッグ保持板45は、所定の領域Ｅの角部あるいは角部に近接した長辺Ａの部分から外周側に対角線状に放射状に伸びるように配置されている。
【００３３】
さらに、図５に示すように、載置部31の中央部すなわち所定の領域Ｅの上方には、折り畳んだエアバッグ10を下方のエアバッグ包み装置36に押し込む押込シリンダ48が設けられている。
【００３４】
一方、図１、図４、図６ないし図１２に示すように、載置部31には、この載置部31の上面に沿って、中央部の所定点Ｐ1に向かって進退する複数、ここでは第１集積部形成手段を構成する４個の第１の押圧体51と、第２集積部形成手段を構成する４個の第２の押圧体52を備え、エアバッグ10を押圧して波状に折り畳みつつ所定の領域Ｅ内に集積する折畳手段を構成している。
【００３５】
そして、第１の押圧体51は、折畳ヘッドとも呼び得るもので、図９に示すように、所定の領域Ｅの前後及び左右両側に配置され、それぞれ載置部31の下側に配置された直動式エアシリンダである折畳シリンダ53に駆動されて、それぞれ所定の領域Ｅの長辺Ａの中央部及び短辺Ｂの中央部に対して垂直に進退する。また、各第１の押圧体51は、先端部に、所定の領域Ｅの長辺Ａ及び短辺Ｂに平行に配置される正面板部55aと、この正面板部55aの両端部から外周側に拡開するように伸びる外周板部55bと、これら正面板部55a及び外周板部55b上側の縁部から前方に若干突出する図６ないし図８に示す高さ規制板部55cとを備えた第１のヘッド55を備えている。そして、両側に位置する第１の押圧体51の正面板部55aは、短辺Ｂの長さ寸法とほぼ等しく形成されている。
【００３６】
また、第２の押圧体52は、折畳ヘッドとも呼び得るもので、所定の領域Ｅの角部あるいは角部に近接した長辺Ａの部分から外周側に向かい対角線状に沿って放射状に伸びるように配置され、それぞれ載置部31の下側に配置された直動式エアシリンダである第２の駆動手段としての折畳シリンダ53に駆動されて、所定の領域Ｅの角部あるいは角部に近接した長辺Ａの部分に対して進退する。また、各第２の押圧体52は、先端部に、所定の領域Ｅの角部に対向しあるいは角部に近接した長辺Ａの部分に平行に配置される正面板部56aと、この正面板部56aの両端部から外周側に伸びる外周板部56bとを設けた第２のヘッド56を備えている。
【００３７】
また、この第２のヘッド56は、複数の形状のものが用意され、選択的に取付可能、すなわち付け替え可能になっており、種々の大きさあるいは形状のリテーナやケース体の収納部に対応可能となっている。例えば、第２のヘッド56として、正面板部56aが長辺Ａと平行になる構成、正面板部56aが長辺Ａと略平行で角部に若干食い込んで傾斜した構成、あるいは、正面板部56aが他のヘッドより大きく前進し、小形の収納部に対応可能な構成などが用いられる。
【００３８】
そして、図９などに示すように、第１の押圧体51と第２の押圧体52とは交互に配置されているが、所定の領域Ｅの各長辺Ａについて、それぞれ１個の第１の押圧体51とこの第１の押圧体51の両側に並ぶ第２の押圧体52が配置され、所定の領域Ｅの各短辺Ｂについては、それぞれ１個の第１の押圧体51が配置されている。
【００３９】
また、この折畳装置30は、第１の押圧体51及び第２の押圧体52により押圧されるエアバッグ10の基布に波状の折りくせを付与する折りくせ付与手段としての第１の折りくせ付与装置61と第２の折りくせ付与装置62とを備えている。
【００４０】
そして、第１の折りくせ付与装置61は、図６ないし図８に示すように、所定の領域Ｅの前後左右の四方の上下、すなわち、第１の押圧体51の進路の上下に配置される、上部折りくせ装置64及び下部折りくせ装置65とを備えている。そして、これら上下の折りくせ装置64，65は、それぞれ、複数の垂直状の複数の折りくせ板(縦方向蛇腹折りくせ板)64a，65aを備えるとともに、これら折りくせ板64a，65aを上下すなわち縦方向に駆動する折りくせ用シリンダ64b，65bを備えている。そして、この第１の折りくせ付与装置61は、待機状態で、上部折りくせ装置64の折りくせ板(上部折りくせ板)64aは載置部31の上方に後退し、下部折りくせ装置65の折りくせ板(下部折りくせ板)65aは載置部31の下方に後退する。そして、作動状態では、折りくせ用シリンダ64b，65bが動作し、上部折りくせ装置64の折りくせ板64aは下方に前進して載置部31の上面近傍に位置し、下部折りくせ装置65の折りくせ板65aは上方に前進して載置部31の上側に突出する。この作動状態で、上部折りくせ装置64の折りくせ板64aと下部折りくせ装置65の折りくせ板65aとの先端部同士が載置部31の上面の高さで、交互に緩やかに組み合わされる。
【００４１】
また、第２の折りくせ付与装置62は、図１１に示すように、各第１の押圧体51に配置され、各第１の押圧体51の両側の外周板部55bに進退可能に支持された複数の垂直状の折りくせ板(横方向蛇腹折りくせ板)68と、これら折りくせ板68を載置部31に沿って外周板部55bから出没するように進退させる図示しない直動式エアシリンダである折りくせ用シリンダを備えている。そして、この第２の折りくせ付与装置62は、待機状態で、各折りくせ板68は外周板部55bから突出しないように後退する。そして、作動状態では、折りくせ用シリンダが動作し、各折りくせ板68は外周板部55bから垂直状に突出する。この作動状態で、互いに隣接する第１の押圧体51から突出した折りくせ板68の先端部同士が載置部31の上面に沿って、交互に緩やかに組み合わされる。
【００４２】
そして、この折畳装置30は、コンピュータを備えた制御装置によりプログラムに従い全体の工程が制御されるとともに、手動により操作可能な操作部が設けられている。
【００４３】
次に、この折畳装置30を用いたエアバッグ10の折り畳み工程を説明する。
【００４４】
まず、制御手段により各駆動手段を制御して、各部を待機状態とする。すなわち、平板化手段41を上昇させるとともに、第１の押圧体51、第２の押圧体52及び規制板43及び位置規制板44を外周側に後退させる。
【００４５】
そして、作業者の手作業により、エアバッグ10のガス導入部15にリテーナ11を取り付け、このリテーナ11を折畳装置30のリテーナ保持部35に保持させる。この状態では、エアバッグ10は、図１３(a)及び図１４(a)に示すように、形状が定まらず、すなわち所望外の形状で載置部31上で平らになっている。
【００４６】
次いで、エアバッグ10内に気体を導入してエアバッグ10を膨張させる第１の工程として、ブロー装置によりエアバッグ10の内側に空気を供給し、図１、図２、図１３(b)及び図１４(b)に示すように、リテーナ11を下にしてエアバッグ10をほぼ完全展開状態まで膨らませる。すなわち、この状態で、図１に示すように、正面基布部17と底面基布部18とが上下に離間して対向した状態となる。そして、この第１の工程では、ブロー装置によりエアバッグ10の内側に空気を供給する過程で、あるいは空気を供給する前に、位置決め手段42の規制板43及び位置規制板44を所定の位置まで前進させ、これら規制板43及び位置規制板44が膨張したエアバッグ10の外殻10aの基布に当接してエアバッグ10を位置決めして保持するとともに、両側一対の規制板43が、それぞれベントホール16を覆い、これらベントホール16を気密あるいは略気密に閉塞して、空気の漏出を抑制する。
【００４７】
さらに、エアバッグ10は、空気が吹き込まれて膨張する過程で、空気の入り方によっては、前後方向などに振れるように移動するが、規制板43が断面円弧状に形成されているため、図３に矢印Ｃで示すように、エアバッグ10の基布を大きな力を加えることなく保護しつつ振れを抑制し、最終的には振れがない停止状態あるいは振れが小さい状態でエアバッグ10を安定して位置決め支持する。なお、この状態で、シリンダ42aを作動させ、規制板43及び位置規制板44をエアバッグ10に向かって進退すなわち前進あるいは後退させ、エアバッグ10の形状などに応じて、エアバッグ10を交差する方向としての前後などの水平方向に移動すなわちシフトさせ、以降の折畳作業に適した位置に位置決めすることもできる。
【００４８】
次いで、エアバッグ10を平板状に広げる第２の工程として、図４に示すように、ブロー装置を作動させて内圧を加えたまま、位置決め手段42の各規制板43及び位置規制板44を後退させるとともに、平板化手段41を下降させてエアバッグ10を押圧し、図９、図１３(c)及び図１４(c)に示すように、エアバッグ10を載置部31上で平らな平面状に押しつぶして展開する。そして、ブロー装置を停止することにより、エアバッグ10を所望の形状で所望の位置で平板化する第２の工程(一次折り)が完了する。
【００４９】
この状態で、エアバッグ10は、略円形状あるいは略楕円形状などをなして、載置部31の中央部に位置して平らに広げられ、いわば平板状に折り畳まれている。
【００５０】
次いで、第２の工程で平らに広げたエアバッグ10を収納部に収納可能な形状に折り畳む第３の工程を開始する。
【００５１】
すなわち、まず、図５及び図６に示すように、保持工程として、保持シリンダ45aを作動させ、４枚のエアバッグ保持板45を下方に前進させ、中央部である所定点Ｐ1を略中心に斜め方向に放射状に伸びる線に沿ってエアバッグ10を載置部31上に押し付け、いわば上下から挟持して保持するとともに、平板化手段41をエアバッグ保持板45よりも上方に所定寸法だけ後退させる。
【００５２】
次いで、第１の折りくせ付与工程として、折りくせ用シリンダ64b，65bを作動させ、図７、図１３(d)及び図１４(d)に示すように、上部折りくせ装置64の折りくせ板64aを下方に前進させるとともに、下部折りくせ装置65の折りくせ板65aを上方に前進させる。この状態で、これら折りくせ板64a，65aの先端部によりエアバッグ10を押圧し、エアバッグ10の基布の前後左右の４カ所に、すなわち、所定の領域Ｅの前後左右に位置して、いわば縦方向の波状(蛇腹状)の折りくせを付与する。次いで、折りくせ用シリンダ64b，65bを作動させ、上部折りくせ装置64の折りくせ板64aを上方に後退させるとともに、下部折りくせ装置65の折りくせ板65aを下方に後退させる。
【００５３】
次いで、第１集積部形成工程として、エアバッグ10を囲むように配置された４個の第１の押圧体51を所定の領域Ｅに向かって前進させ、折りくせが付与されている部分、すなわち、エアバッグ保持板45で保持した以外のエアバッグ10の部分を外周側から中央部の所定点Ｃに向かって押圧し、図８、図１０、図１３(e)、図１４(e)、及び図１５(a)に示すように、波状に折曲した第１集積部81を４カ所に形成し、これら第１集積部81を所定の領域Ｅ内に納めるとともに、エアバッグ保持板45に保持された部分に、耳部とも呼び得る放射延設部83を形成する。また、この押圧の過程において、既に折りくせの付与されたエアバッグ10は円滑に折り畳まれるが、第１の押圧体51に設けた高さ規制板部55c、さらには平板化手段41が、折りの乱れを防止する。そして、エアバッグ保持板45を上方に後退させることにより、図１５(b)に示すように、第１集積部形成工程(二次折り)が完了する。
【００５４】
次いで、第２の折りくせ付与工程として、各第１の押圧体51に設けた第２の折りくせ付与装置62の折りくせ用シリンダを作動させ、図１１、図１３(f)、図１４(f)、及び図１５(c)に示すように、折りくせ板68を外周板部55bから突出するように前進させる。この状態で、これら折りくせ板68により、エアバッグ10の各放射延設部83を押圧し、これら放射延設部83の基布に、いわば横方向の波状(蛇腹状)の折りくせを付与する。次いで、各折りくせ用シリンダを作動させ、折りくせ板68を第１の押圧体51の内側に後退させる。
【００５５】
次いで、第２集積部形成工程として、斜め４方向の第２の押圧体52を所定の領域Ｅに向かって前進させ、折りくせが付与されている各放射延設部83を、外周側から押圧し、図１２、図１３(g)及び図１４(g)に示すように、波状に折曲した第２集積部84を４カ所に形成し、これら第２集積部84を長辺Ａに沿って第１集積部81の両側に位置させ、所定の領域Ｅ内に納めることにより、第２集積部形成工程(三次折り)すなわち第３の工程が完了する。また、この押圧の過程において、既に折りくせの付与されたエアバッグ10は円滑に折り畳まれるが、第１の押圧体51に設けた高さ規制板部55c、さらには平板化手段41が、折りの乱れを防止する。
【００５６】
この状態で、第１集積部81は、外周側の先端部を除き、１方向に沿った折り線でのみ波状に折り畳まれているのに対し、第２集積部84は、互いに交差し直交する２方向に沿った折り線で波状に折り畳まれている。
【００５７】
次いで、折り畳んだエアバッグ10の形状を保持する折り畳み形状保持工程であるラッピング作業を行う。すなわち、折り畳んだエアバッグ10は、各押圧体51，52が後退してしまうと、折り畳んだ形状を保持できないため、各押圧体51，52を前進させた状態のまま、平板化手段41を下方に前進させ、さらに、図５及び図１６に示すように、押込シリンダ48を作動させ、リテーナ保持部35でリテーナ11を保持したまま、折り畳んだエアバッグ10を下方のエアバッグ包み装置36に押し込む。このエアバッグ包み装置36では、外周の板部により、エアバッグ10の折り畳み形状が保持される。
【００５８】
このようにエアバッグ10をエアバッグ包み装置36に収納した状態で、平板化手段41を上昇させるとともに、包み装置用シリンダ37を作動させ、エアバッグ包み装置36とともにエアバッグ10を上昇させる。そして、エアバッグ10に一体的に設けたパッチ19で折り畳んだエアバッグ10を包み込み、このパッチ19に設けた取付受部をリテーナ11の取付ボルト11bに引っ掛けることにより、エアバッグ10の折畳作業が完了する。
【００５９】
このように、本実施の形態によれば、エアバッグ10に気体を導入して膨張させる第１の工程と、この膨張したエアバッグ10を押圧して平板化する第２の工程と、この平板化したエアバッグ10を中央側に集積し、エアバッグ装置のケースなどの所定の領域Ｅに収納可能に折り畳む第３の工程とにより、車両の助手席乗員用のエアバッグ10を所望の形状に容易に折り畳みでき、製造コストを低減できる。すなわち、この工程は、機械化に適しており、折畳装置30を用いて迅速に折畳でき、折畳に要する作業時間を短縮して、製造コストを低減できる。
【００６０】
そして、エアバッグ10に気体を導入して膨張させる第１の工程では、基布に設けられた開口部であるベントホール16の少なくとも一部を閉塞部材である規制板43で塞ぐことにより、ベントホール16からの空気の漏出を抑制し、エアバッグ10を容易に十分に膨張させることができるとともに、規制板43をエアバッグ10に当接することにより、エアバッグ10を位置決めして支持できる。
【００６１】
そこで、この第１の工程に続く第２の工程では、好適な位置で十分に膨張した状態で支持されたエアバッグ10を押圧することにより、エアバッグ10が好適な状態で平板化し、さらに、第３の工程で、折畳装置30を用いてエアバッグ10を容易に所望の形状に折り畳むことができる。
【００６２】
さらに、折畳装置30は、第１の工程で大容量の空気を供給し続ける必要がなく、また、エアバッグ10が好適な位置で十分に膨張することを前提として第１の工程の後に続く第２の工程を行うことが可能となるため、ブロー装置を小型化でき、折畳装置30の構成を簡略化して、製造コストを低減できる。
【００６３】
また、ベントホール16を覆う規制板43は、膨張したエアバッグ10の外殻10aの外周面に沿って当接する円筒面状あるいは球面状などの曲面状などの立体形状とすることにより、規制板43をベントホール16に位置合わせしてベントホール16を確実に覆うことができる。すなわち、エアバッグ10の外殻10aの外周面に沿った曲面により、規制板43をエアバッグ10に面状に当接させ安定して支持できるのみならず、内圧をかけて膨らませたエアバッグ10が、空気の流量により振れるように動いた場合にも、曲面状をなす前面の支持面部で安定して揺れを抑制し安定して支持することが可能になる。
【００６４】
また、規制板43の支持面部がなす曲面の半径寸法を、規制板43に対向する位置のエアバッグ10の外殻10aがなす曲面の半径寸法より大きくすることにより、エアバッグ10の振れを抑制して安定して支持できる効果を大きくすることができる。
【００６５】
また、折畳装置30は、様々な形状のエアバッグ10について折り畳むことが可能であり、例えば、いわば平面的な形状を有する運転席用のエアバッグ10とともに、助手席用のエアバッグ10のように複雑あるいは特殊な形状のエアバッグ10についても、膨らまして押圧し、平板状の略円形あるいは略楕円形状とすることで、同一の機械で所望の展開特性を備えたエアバッグ10として折り畳みでき、設備コストを低減できるとともに、エアバッグ10の折り畳み時間も大幅に短縮できる。すなわち、立体形状のエアバッグ10のみならず、例えば２枚の基布の外周同士を縫い合わせた平面的な形状のエアバッグ10についても、容易に折り畳みできる。
【００６６】
また、エアバッグ10に内圧を加えて膨張させた状態で押圧して所望の形状の平面状とする折り畳み工程に続いて組み合わせる折畳工程として、四隅の角部をエアバッグ保持板45で上部から放射状に抑えた状態で、第１の押圧体51を前進させてエアバッグを外周側から押圧し、波状に集積した第１集積部81と放射延設部83とを形成し、次いで、第２の押圧体52を前進させて放射延設部83を外周部から押圧し波状に集積して第２集積部84を形成する構成により、助手席乗員用のエアバッグ10のような複雑で三次元的で多種多様な形状のエアバッグ10について、折畳装置30により容易に自動的に折り畳むことができる。そして、多種多様な形状のエアバッグ10を同一の折畳装置30で折畳できるとともに、エアバッグ10を回転させる装置、ロール状に巻回する装置、あるいは負圧を発生させる排気装置などを備える必要がないため、汎用性を向上できるとともに、折畳工程及び折畳装置30の構造を簡略化でき、自動機による折り畳みを容易に実現でき、結果として、エアバッグ装置の製造コストを低減できる。
【００６７】
また、各折りくせ付与装置61，62により、各押圧体51，52を前進させる前に、予めエアバッグ10の基布に上下方向及び水平方向の波状の折りくせを付与したため、容易に所望の形状の第１集積部81及び第２集積部84を形成できる。
【００６８】
さらに、助手席乗員用のエアバッグ10は、両側方向に長い矩形状のケース体の収納部に収納されるが、本実施の形態では、短辺Ｂにはそれぞれ１個の第１集積部81を配置し、長辺Ａにはそれぞれ１個の第１集積部81とこの第１集積部81の両側に位置して２個の第２集積部84を配置するように折り畳み、長辺Ａと短辺Ｂとで配置する集積部81，84の数を異ならせ、特に３対１としたため、エアバッグ10が長辺Ａと短辺Ｂとを有する断面矩形状の収納部へ弛みなくしっかりと収納でき、長期にわたり安定した収納状態を維持できる好ましい収納状態を実現できる。
【００６９】
また、エアバッグ10は、ガスが導入されるガス導入部15に向かって各集積部81，84が波状に折り畳まれるため、エアバッグ10のガス導入部15にガスを導入した際に各集積部81，84が迅速に展開する良好な展開特性を容易に実現できる。さらに、エアバッグ10のガス導入部15に対向する正面部は、１枚の基布で構成されるため、この正面部を迅速に展開させ、助手席乗員用のエアバッグ10として好ましい特性を実現できる。すなわち、助手席用のエアバッグ10を展開させる時に最も重要な人を保護する面から展開させ、迅速に人を保護できる。
【００７０】
このようにして、助手席用のエアバッグ10の折畳を自動的に行うことができるとともに、折畳装置30の構成を複雑化せず、エアバッグ装置の製造コストを低減できる。
【００７１】
なお、上記の実施の形態では、両側の規制板43で各ベントホール16を気密に閉塞したが、この構成に限られず、規制板43が各ベントホール16を覆った状態でも、これらベントホール16から若干の気体が流出するように設定して圧力を逃がし、また、この流出する気体により、エアバッグ10の位置を積極的に安定させることもできる。
【００７２】
例えば、エアバッグ10が完全に膨らんだ状態でのエアバッグ10の外殻10aと、規制板43の前面である支持面部の前進限の位置との関係について、隙間の寸法を０あるいは０以下として規制板43がいわばエアバッグ10の外殻10aに食い込むようにして各ベントホール16を気密に閉塞する他、隙間の寸法を０より大きくして、隙間を積極的に設定し、この隙間から流出する空気の力により、エアバッグ10を安定して支持することもできる。
【００７３】
また、例えば、図１７に示すように、両側の規制板43に、エアバッグ10が完全に膨らんだ状態での各ベントホール16の位置と同じ位置に、気体である空気が流通可能な気体流通部101を設けることもできる。この気体流通部101は、例えば格子状の通孔として開口形成され、空気が所定の通気抵抗をもって流通可能な格子孔付き規制板となっている。そこで、この構成では、図１７(b)に示すように、各ベントホール16と気体流通部101との位置が一致した状態で、矢印Ｆ1に示すように、ベントホール16及び気体流通部101を介して直線状に若干の気体が流れ、エアバッグ10を振れることなく最適な位置に保持できる。また、図１７(a)に示すように、各ベントホール16と気体流通部101との位置が若干ずれて一部のみ一致した状態で、矢印Ｆ2に示すように、ベントホール16及び気体流通部101を介して若干の気体が流れるとともに、矢印Ｆ3に示すように、各ベントホール16と気体流通部101との位置を一致させる方向に気体が流れ、各ベントホール16と気体流通部101との位置を容易に一致させることができる。
【００７４】
また、上記の実施の形態では、図２(b)に示すように、開口部であるベントホール16が斜め前よりに存在するため、膨張させたエアバッグ10が後方に倒れないように、エアバッグ10の後方に位置規制板44を設けたいわば３面規制タイプとしたが、この構成に限られるものではなく、例えば、図１８に示すように、エアバッグ10のベントホール16が膨張した状態のエアバッグ10の前後方向の中央部近傍に存在する場合には、後方の位置決め手段42である位置規制板44を設けずに、両側の規制板43でエアバッグ10を保持するいわば２面規制タイプとすることもできる。さらに、後方の位置規制板44に加え、あるいは後方の位置規制板44に代えて、エアバッグ10の前方や、エアバッグ10の後方の２カ所に、進退移動する位置規制板を設けることもできる。
【００７５】
また、上記の実施の形態では、規制板43及び位置規制板44は曲面状の板として形成したが、この構成に限られず、垂直な板状とすることもできる。
【００７６】
さらに、上記の各実施の形態では、閉塞部材としての規制板43は、ベントホール16よりも面積が大きく、ベントホール16を覆い、かつ、ベントホール16の周囲の基布の外面に沿って面状に当接する構成としたが、この構成に代えて、あるいは、この構成とともに、ベントホール16に一部を挿入し、このベントホール16の縁部の全周に当接してベントホール16を閉塞する閉塞部材を用いることもできる。
【００７７】
すなわち、図１９ないし図２２に示すように、折畳装置30の位置決め手段42は、閉塞部材としての板状の規制板43に代えて、閉塞部材として、両側一対の半球状の蓋部71を備えている。なお、以下の説明において、上記の図１ないし図１８に示す構成と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
そして、この蓋部71は、エアバッグ10のベントホール16に球面を向けて配置され、平面の側にシリンダ42aが取り付けられている。そして、この蓋部71の大きさは、ベントホール16より大きく形成され、例えば、直径５０mmのベントホール16に対して、直径１００mmの半球状に形成されている。
【００７９】
そこで、図２０及び図２１に示すように、破線から実線に示すようにエアバッグ10が膨張する際に、予め所定の位置に蓋部71を配置しておくことにより、あるいは、膨張したエアバッグ10のベントホール16に向かって蓋部71を前進させることにより、この蓋部71の一部すなわち蓋部71の先端部である挿入部72がベントホール16内に挿入され、さらに、この蓋部71が蓋となってベントホール16を完全に塞いで気密に閉塞し、空気の漏れを防止し、エアバッグ10を完全に膨らませることができる。
【００８０】
さらに、この構成では、蓋部71の先端がベントホール16からエアバッグ10の内部に入り込んでおり、いわば両側の蓋部71でエアバッグ10を係止した状態となっているため、エアバッグ10を揺れることなく確実に保持でき、さらに、蓋部71を前後などに移動させることにより、図１９に示すように、エアバッグ10を所望の位置に容易かつ確実に位置決めでき、さらに平板化手段41を下降させ押圧することにより、図２２、図１３(c)及び図１４(c)に示すように、円形あるいは楕円形の平面状にエアバッグ10を折り畳みできる。
【００８１】
そして、以下の工程は、上記の図１３及び図１４に示す工程と同じ工程により、容易かつ迅速にエアバッグ10を折り畳みでき、上記の図１などに示す実施の形態と同じ作用効果を奏することができる。
【００８２】
なお、上記の実施の形態では、蓋部71は、半球状としたが、この形状に限られず、ベントホール16を密閉し、かつ、一部がベントホール16からエアバッグ10の内側に入る適宜の形状を採ることができる。例えば、ベントホール16への挿入を容易にするため、先端部を細く突出させ、略円錐形状とすることができる。さらには、閉塞部材としては、図２３に示すように、先端側を細く曲げて、例えば、挿入部74を下方に略平行に位置をずらした側面視爪状の略円錐形状の蓋部75とすることができる。この構成では、図２３に破線から実線で示すように、下側に位置がずれてしまったベントホール16に対し、あるいは、下側から立ち上がるように膨張する過程のエアバッグ10のベントホール16に対しても、挿入部74の先端部がベントホール16に接すれは、この挿入部74がガイドとして機能し、挿入部74を容易に確実に挿入することができる。
【００８３】
さらに、これら挿入部72，74を設けた蓋部71，75の構成では、エアバッグ10を保持して確実に位置決めできるため、平板化手段41を下降させる折り畳みの過程でこれら蓋部71，75を前後左右などに移動させるシフト工程を行うことにより、エアバッグ10の折り畳み形状をいわばオフセットするように変化させ、エアバッグの展開方向などの展開特性を調整することができる。また、このオフセットの調整寸法は、エアバッグ10の形状により異なるが、蓋部71，75の移動範囲は、エアバッグ10の中心から最大でエアバッグ10の半径の長さ分だけずらすことが可能であり、エアバッグ10の展開方向を自由に設定して、迅速に乗員を保護できる角度を自在に設定できる。
【００８４】
以下、図２４に示すように、底面基布部18の所定の領域Ｅの中心すなわちガス導入部15の中心すなわちリテーナ11の中心位置を第１の所定点Ｐ1とし、エアバッグ10が他の部材に干渉されず、また重力の影響を受けずに展開したと仮定した場合の展開状態、いわば完全展開状態における、第１の所定点Ｐ1の正面方向Ｆに対向する正面基布部17の位置であるエアバッグ上面中心点を、第２の所定点Ｐ2とし、さらに、エアバッグ10の展開の略中心方向であり、リテーナ11に支持されたガス導入部15が構成する仮想面に対して垂直な方向を正面方向Ｆとして説明する。
【００８５】
そして、ブロー装置によりエアバッグ10の内側に空気を供給するとともに、蓋部71，75をベントホール16に挿入して塞いだ状態で、図２４(a)に示すように、リテーナ11を下にしてエアバッグ10をほぼ完全展開状態まで膨張させる。すなわち、この状態で、底面基布部18と正面基布部17とが上下に離間して対向し、かつ、第１の所定点Ｐ1の正面方向Ｆに第２の所定点Ｐ2が対向する。この状態から、平板化手段41を下降させ押圧することにより、図２４(b)及び図２５(a)に示すように、エアバッグ10を載置部31上で平らな平面状に押しつぶして展開する。この図２４(b)及び図２５(a)に示す構成では、底面基布部18に対して正面基布部17の位置をずらさず、第１の所定点Ｐ1と第２の所定点Ｐ2とを位置合わせして折り畳んだ状態となる。
【００８６】
一方、エアバッグ10を膨張させた状態からシフト工程として、各位置決めシリンダ42aを作動させ、シフト手段として機能する各蓋部71，75及び必要に応じて後側の位置規制板44を設定された方向及び寸法に移動させることにより、図１に示すように、図２４(c)に示すように、エアバッグ10を前後などの水平方向Ｈに移動すなわちシフトさせ、以降の折畳作業に適した位置に位置決めする。すなわち、底面基布部18の第１の所定点Ｐ1と正面基布部17の第２の所定点Ｐ2との正面方向Ｆここでは上方からみた位置を、所定の寸法Ｌ2だけずらす。そして、この状態から、平板化手段41を下降させ押圧することにより、図２４(d)及び図２５(b)に示すように、エアバッグ10を載置部31上で平らな平面状に押しつぶして展開する。
【００８７】
この状態で、エアバッグ10は、略円形状あるいは略楕円形状などをなして、載置部31の中央部に位置して平らに広げられているが、シフト手段として機能する各蓋部71，75の動作により、底面基布部18に対して正面基布部17の位置がずれた(シフトした)状態で、すなわち、図２４(d)に示すように、第１の所定点Ｐ1と第２の所定点Ｐ2とが制御された方向に制御された寸法Ｌ2だけずれた状態で、平板状に折り畳まれる。よって、エアバッグ10の展開特性、すなわち、助手席乗員用のエアバッグ10が展開する方向を容易に調整でき、言い換えれば、エアバッグ10の展開角度を自由に変えることができ、要求された展開角度でエアバッグ10を展開できる。
【００８８】
例えば、図２４(a)，(b)に示すように、第１の所定点Ｐ1と第２の所定点Ｐ2とを位置合わせして折り畳んだ状態で、展開試験を行うと、水平線に対して第１の所定点Ｐ1と第２の所定点Ｐ2とを結ぶ線がなす展開角度は、約４０°となった。これに対して、図１(c)，(d)に示すように、第１の所定点Ｐ1に対して第２の所定点Ｐ2をウインドシールド側に所定の寸法Ｌ2として９０mmずらし、その他の条件は同一として折り畳み展開試験を行うと、水平線に対して第１の所定点Ｐ1と第２の所定点Ｐ2とを結ぶ線がなす展開角度は、約６０°となった。
【００８９】
一方、図１(e)，(f)に示すように、第１の所定点Ｐ1に対して第２の所定点Ｐ2を乗員側に所定の寸法Ｌ3として９０mmずらし、その他の条件は同一として折り畳み展開試験を行うと、水平線に対して第１の所定点Ｐ1と第２の所定点Ｐ2とを結ぶ線がなす展開角度は、約３０°となった。
【００９０】
このように、底面基布部18と正面基布部17との位置をずらしていない図２５(a)の比較例に対して、図２５(b)に示すように、底面基布部18に対して正面基布部17を前側にずらし、図２５(c)に示すように、正面基布部17を後側にずらし、図２５(d)に示すように、正面基布部17を右側にずらし、図２５(e)に示すように、正面基布部17を左側にずらすなどして、底面基布部18に対して正面基布部17を前後左右に適切な寸法だけずらして平板化することにより、エアバッグ10の形状、エアバッグ装置が取り付けられる自動車の内装部材の形状、エアバッグ装置のレイアウト位置など応じて、乗員の保護に適した所望の展開特性を容易に実現できる。
【００９１】
また、これら挿入部72，74を設けた構成では、エアバッグ10のベントホール16を利用して、エアバッグ10を確実に位置決めできるため、後側の位置規制板44を省略することもできる。
【００９２】
また、エアバッグ10を平板化する第２の工程に続く第３の工程としては、外周から集積して折り畳む方法の他、折り線に沿って順次折り重ねる方法や、ロール状に折り畳む方法など、種々の方法を採ることができる。
【００９３】
また、インストルメントパネルに備えられて助手席の乗員の頭部や胸部に対向して展開する助手席乗員用のエアバッグ10に限られず、インストルメントパネルの下部や座席の下部に備えられて乗員の膝部などに対向して展開するいわゆるニーエアバッグ、座席の側部に備えられるいわゆるサイドエアバッグ、ステアリングホイールに備えられるエアバッグ装置、ピラー部分に備えられるエアバッグ装置などに備えられる平面的あるいは立体的な形状のエアバッグの折畳方法として用いることもできる。
【００９４】
また、車両の側部のピラー部に備えるカーテンエアバッグや、座席の側部に備えるサイドエアバッグなどについては、エアバッグ装置がケースを備えない構成がありうるが、折り畳んだ状態で所定の領域に配置されるエアバッグ10に広く適用できる。
【００９５】
また、エアバッグ10を所望の形状に折り畳んだ状態で、パッチ19によるラッピング作業を行わずに、エアバッグ10を折畳装置30から取り外すこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、例えば、自動車の助手席乗員用のエアバッグに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明のエアバッグの折畳方法及び折畳装置の一実施の形態を示す側方からみた説明図である。
【図２】同上エアバッグの折畳装置の動作の説明図であり、(a)は正面図、(b)は(a)のＩ−Ｉ相当位置の断面図である。
【図３】同上エアバッグの折畳装置の一部を拡大した動作の説明図である。
【図４】同上エアバッグの折畳装置の側方からみた説明図である。
【図５】同上エアバッグの折畳装置の図４に続く折畳工程の説明図である。
【図６】同上エアバッグの折畳装置の図５に続く図９のII−II断面相当位置の折畳工程の説明図である。
【図７】同上エアバッグの折畳装置の図６に続く図９のII−II断面相当位置の折畳工程の説明図である。
【図８】同上エアバッグの折畳装置の図７に続く図１０のIII−III断面相当位置の折畳工程の説明図である。
【図９】同上エアバッグの折畳装置の折畳工程の説明図である。
【図１０】同上エアバッグの折畳装置の図９に続く折畳工程の説明図である。
【図１１】同上エアバッグの折畳装置の図１０に続く折畳工程の説明図である。
【図１２】同上エアバッグの折畳装置の図１１に続く折畳工程の説明図である。
【図１３】同上エアバッグの折畳方法のエアバッグの平面形状を示す説明図である。
【図１４】同上エアバッグの折畳方法のエアバッグの側面から見た形状を示す説明図である。
【図１５】同上エアバッグの折畳方法のエアバッグの斜め上方から見た形状を示す説明図である。
【図１６】同上エアバッグの折畳装置の一部の説明図である。
【図１７】本発明のエアバッグの折畳装置の他の実施の形態を示す一部を拡大した説明図であり、(a)はベントホールに対して気体流通部の位置がずれた状態、(b)はベントホールに対して気体流通部の位置が合った状態である。
【図１８】本発明のエアバッグの折畳装置のさらに他の実施の形態を示す動作の説明図である。
【図１９】本発明のエアバッグの折畳装置のさらに他の実施の形態を示す動作の説明図である。
【図２０】同上エアバッグの折畳装置の正面側からみた説明図である。
【図２１】同上エアバッグの折畳装置の一部を拡大した説明図である。
【図２２】同上エアバッグの折畳装置の側方からみた説明図である。
【図２３】本発明のエアバッグの折畳装置のさらに他の実施の形態を示す一部を拡大した説明図である。
【図２４】本発明のエアバッグの折畳方法の他の実施の形態を示す説明図である。
【図２５】同上エアバッグの折畳方法の説明図である。
【符号の説明】
【００９８】
10    エアバッグ
10a   外殻
15    ガス導入部
16    ベントホール
30    折畳装置
41    平板化手段
43    閉塞部材としての規制板
51    折畳手段を構成する第１の押圧体
52    折畳手段を構成する第２の押圧体
71    閉塞部材としての蓋部
75    閉塞部材としての蓋部
101   気体流通部
Ｅ    所定の領域
【図１】
2009051372.tif 000003
【図２】
2009051372.tif 000004
【図３】
2009051372.tif 000005
【図４】
2009051372.tif 000006
【図５】
2009051372.tif 000007
【図６】
2009051372.tif 000008
【図７】
2009051372.tif 000009
【図８】
2009051372.tif 000010
【図９】
2009051372.tif 000011
【図１０】
2009051372.tif 000012
【図１１】
2009051372.tif 000013
【図１２】
2009051372.tif 000014
【図１３】
2009051372.tif 000015
【図１４】
2009051372.tif 000016
【図１５】
2009051372.tif 000017
【図１６】
2009051372.tif 000018
【図１７】
2009051372.tif 000019
【図１８】
2009051372.tif 000020
【図１９】
2009051372.tif 000021
【図２０】
2009051372.tif 000022
【図２１】
2009051372.tif 000023
【図２２】
2009051372.tif 000024
【図２３】
2009051372.tif 000025
【図２４】
2009051372.tif 000026
【図２５】
2009051372.tif 000027