(57)【要約】【課題】幾何学的な位置関係の情報がなくとも所望の倍率の画像を得る。【解決手段】被検体と一緒に放射線減弱係数の大きい物質で形成された補正倍率算出用のマーカを撮影した放射線画像を取得する画像取得手段と、前記取得した放射線画像に撮影された前記マーカの像を検出するマーカ検出手段と、前記マーカ検出手段のマーカ検出結果と、予め設定された前記マーカに関する情報に基づいて、補正倍率を算出する補正倍率算出手段と、前記放射線画像における前記被検体のスケールを、前記算出された補正倍率に基づいて補正するスケール補正手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置を提供することにより前記課題を解決する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体と一緒に放射線減弱係数の大きい物質で形成された補正倍率算出用のマーカを撮影した放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記取得した放射線画像に撮影された前記マーカの像を検出するマーカ検出手段と、
前記マーカ検出手段のマーカ検出結果と、予め設定された前記マーカに関する情報に基づいて、補正倍率を算出する補正倍率算出手段と、
前記放射線画像における前記被検体のスケールを、前記算出された補正倍率に基づいて補正するスケール補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記放射線画像における前記被検体のスケールに対して所望のスケールを取得するスケール取得手段をさらに備え、前記補正倍率算出手段が、取得された前記所望のスケールに基づいて前記補正倍率を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記マーカ検出手段は、前記マーカの前記放射線画像上での大きさを検出し、前記補正倍率算出手段は、前記検出されたマーカの大きさと予め設定された前記マーカの実寸の大きさに基づいて前記補正倍率を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像取得手段は、前記被検体と一緒に前記補正倍率算出用のマーカを複数撮影した放射線画像を取得し、前記マーカ検出手段は、複数の前記マーカの前記放射線画像上での位置を検出し、前記補正倍率算出手段は、前記検出された複数のマーカの位置と予め設定された前記複数のマーカの実寸の位置に基づいて前記補正倍率を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
放射線を射出する放射線源と、
前記放射線源から射出され前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、
その像が前記被検体と一緒に前記放射線検出器で検出されるような位置に配置された放射線減弱係数の大きい物質で形成された補正倍率算出用のマーカと、
前記放射線検出器によって検出された前記被検体及びマーカとが一緒に撮影された放射線画像に対して画像処理を施す請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置と、
を備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記放射線画像撮影装置が、さらに、その一部分ずつが重複するように前記放射線検出器を移動して複数の画像を撮影する際、前記被検体の姿勢を保持するために、前記被検体と前記放射線検出器の間に配置される、放射線透過性の材料で形成された衝立と、前記複数の画像を合成する際の目印となるように前記衝立面に沿って配置される放射線減弱係数の大きい物質で形成された長尺位置合わせ用マーカと、を備え、放射線検出器の最大視野の長さよりも長い被検体の画像を得る放射線画像撮影装置である場合に、前記長尺位置合わせ用マーカを前記補正倍率算出用のマーカと兼用したことを特徴とする請求項５に記載の放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影装置及び画像処理装置に係り、特に、Ｘ線等の放射線を被検体に照射し、その透過放射線を検出して放射線画像を取得し、画像処理を施して診断に供する放射線画像撮影装置及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、Ｘ線等の放射線を被検体に照射し、その透過放射線を検出して、放射線画像を取得し、診断に供する放射線画像撮影装置が広く知られている。この放射線画像撮影装置において、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器として、放射線フィルムや、放射線エネルギーを蓄積する蓄積性蛍光体シートを用いるものなどが知られている。
【０００３】
例えば、図５に放射線画像を撮影する様子を示す。図５（ａ）に示すのは、立位での場合の撮影状態であり、放射線源９０から立った状態の被検体Ｓに対して放射線を照射して、被検体Ｓを透過した放射線を被検体Ｓの後側に配置された放射線検出器９２で検出している。また、図５（ｂ）に示すのは、臥位での場合の撮影状態であり、放射線源９０からベッド９６上に寝ている被検体Ｓに対して放射線を照射して、被検体Ｓを透過した放射線をベッド９６の下側に配置された放射線検出器９２で検出している。
【０００４】
図５に示すように、立位撮影及び臥位撮影のいずれの場合においても、放射線源９０から放射線が被検体Ｓに向けて放射状に照射されるため、放射線検出器９２で検出される被検体Ｓの画像の大きさが実際の被検体Ｓの大きさとは異なっている。そのため、この画像を表示手段等に表示して診断を行う際、注目部位の大きさが実際とは異なるという問題がある。
【０００５】
また、放射線画像撮影装置にはメーカや機種の異なる様々な装置があり、メーカや機種によって、装置外面からセンサ面までの距離が異なっているため、装置外面から同じ位置に被写体を配置したとしても、メーカや機種によって得られる画像上における被写体の大きさが変わってしまうという問題がある。メーカや機種の異なる複数の装置を有する施設や、装置を買い換えた場合に、以前と同じ条件で撮影しても被写体の大きさが変わってしまい、これらの画像を見比べて診断を下すのに非常に不便である。
【０００６】
そこで、このような問題に対して、注目部位の大きさを直感的に把握しやすいように、画像を実寸で出力することが考えられている。
【０００７】
例えば、撮像手段により撮像された画像が被検体と等倍で出力装置から出力されるように、Ｘ線発生手段の焦点からＸ線光変換手段のＸ線入射面までの第１の距離と、Ｘ線発生手段の焦点から被検体の中心までの第２の距離、画像出力サイズ及びＸ線入射面のサイズから拡大率を計算し、計算した拡大率に基づいて撮像手段からの画像を拡大処理して出力することにより画像を実寸で出力するようにしたＸ線診断装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開平７−２６５２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献に記載のものは、幾何学的な位置関係（距離情報）を計測して画像の倍率を補正しているが、メーカの異なる放射線源と放射線検出器とを組み合わせて構成したシステムの場合などにおいては、必ずしも幾何学的な位置関係の情報が利用できるとは限らない。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、幾何学的な位置関係の情報がなくとも所望の倍率の画像を得ることのできる放射線画像撮影装置及び画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検体と一緒に放射線減弱係数の大きい物質で形成された補正倍率算出用のマーカを撮影した放射線画像を取得する画像取得手段と、前記取得した放射線画像に撮影された前記マーカの像を検出するマーカ検出手段と、前記マーカ検出手段のマーカ検出結果と、予め設定された前記マーカに関する情報に基づいて、補正倍率を算出する補正倍率算出手段と、前記放射線画像における前記被検体のスケールを、前記算出された補正倍率に基づいて補正するスケール補正手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００１１】
これにより、幾何学的な位置関係の情報がなくとも所望の倍率の画像を得ることができる。
【００１２】
また、請求項２に示すように、前記放射線画像における前記被検体のスケールに対して所望のスケールを取得するスケール取得手段をさらに備え、前記補正倍率算出手段が、取得された前記所望のスケールに基づいて前記補正倍率を算出することを特徴とする。
【００１３】
これにより、オペレータがスケールを入力することにより、所望の倍率の画像を得ることができる。
【００１４】
また、請求項３に示すように、前記マーカ検出手段は、前記マーカの前記放射線画像上での大きさを検出し、前記補正倍率算出手段は、前記検出されたマーカの大きさと予め設定された前記マーカの実寸の大きさに基づいて前記補正倍率を算出することを特徴とする。
【００１５】
これにより、マーカの画像上での位置を検出することなく、マーカの大きさを検出だけで実寸と同じ倍率の画像を得ることができる。
【００１６】
また、請求項４に示すように、前記画像取得手段は、前記被検体と一緒に前記補正倍率算出用のマーカを複数撮影した放射線画像を取得し、前記マーカ検出手段は、複数の前記マーカの前記放射線画像上での位置を検出し、前記補正倍率算出手段は、前記検出された複数のマーカの位置と予め設定された前記複数のマーカの実寸の位置に基づいて前記補正倍率を算出することを特徴とする。
【００１７】
これにより、画像上で複数のマーカの位置を検出するだけで、マーカの大きさを検出しなくとも、実寸と同じ倍率の画像を得ることができる。
【００１８】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、放射線を射出する放射線源と、前記放射線源から射出され前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、その像が前記被検体と一緒に前記放射線検出器で検出されるような位置に配置された放射線減弱係数の大きい物質で形成された補正倍率算出用のマーカと、前記放射線検出器によって検出された前記被検体及びマーカとが一緒に撮影された放射線画像に対して画像処理を施す請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置と、を備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置を提供する。
【００１９】
これにより、幾何学的な位置関係の情報がなくとも所望の倍率の画像を撮影することが可能となる。
【００２０】
また、請求項６に示すように、前記放射線画像撮影装置が、さらに、その一部分ずつが重複するように前記放射線検出器を移動して複数の画像を撮影する際、前記被検体の姿勢を保持するために、前記被検体と前記放射線検出器の間に配置される、放射線透過性の材料で形成された衝立と、前記複数の画像を合成する際の目印となるように前記衝立面に沿って配置される放射線減弱係数の大きい物質で形成された長尺位置合わせ用マーカと、を備え、放射線検出器の最大視野の長さよりも長い被検体の画像を得る放射線画像撮影装置である場合に、前記長尺位置合わせ用マーカを前記補正倍率算出用のマーカと兼用したことを特徴とする。
【００２１】
これにより、実寸と同じ倍率で長尺の放射線画像を撮影することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、幾何学的な位置関係の情報がなくとも所望の倍率の画像を撮影することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る放射線画像撮影装置及び画像処理装置について詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係る放射線画像撮影装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影装置１０は、放射線として特にＸ線を用いて被検体のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影装置であり、主に、被検体ＳにＸ線を照射するＸ線源１２と、被検体Ｓを透過したＸ線を検出して検出信号を出力するフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）１４と、Ｘ線コントローラ１６及びコンソール１８とから構成される。
【００２６】
また、コンソール１８には撮影されたＸ線画像を表示するディスプレイ２０が接続されており、ディスプレイ２０の画面はまた、オペレータがタッチして所定の指示等を入力することができるタッチパネルとなっている。さらに、コンソール１８にはこの他にキーボード等の入力手段が接続されていても良い。
【００２７】
Ｘ線源１２は、細かい構成についての説明は省略するが、被検体ＳにＸ線を照射するＸ線管を有し、所定の管電圧及び管電流によって出射されるＸ線のエネルギーが制御されるようになっている。
【００２８】
ＦＰＤ１４は、その表面の受光面が平板状に形成され、例えば立位及び臥位での撮影に応じて受光面が垂直または水平となるように傾きが変更可能となっており、被検体Ｓを透過してきたＸ線を光電的に検出してアナログ電気信号を出力するものである。
【００２９】
ＦＰＤ１４の出力信号（検出信号）は、Ｘ線コントローラ１６を介してコンソール１８に入力されるようになっている。
【００３０】
Ｘ線コントローラ１６は、Ｘ線源１２及びＦＰＤ１４を制御してＸ線画像撮影を行うものである。すなわち、入力された撮影条件あるいは設定された撮影条件に基づいて、Ｘ線源１２の管電圧を所定の値に制御して、Ｘ線画像の撮影を制御するものである。
【００３１】
なお、本実施形態は、予め大きさや位置関係がわかっているマーカを被検体Ｓと一緒に撮影して、得られた画像からマーカを検出し、画像から検出したマーカの大きさと実際のマーカの大きさに基づいて被検体Ｓの画像に対して倍率補正をするものである。
【００３２】
そこで、撮影時には、放射線減弱係数の大きい物質で形成された所定の形状で所定の大きさのマーカを、ＦＰＤ１４を設置する装置表面上や被検体Ｓ上に配置して撮影を行い、被検体Ｓと共にマーカも一緒にＸ線画像内に取り込むようにする。また、長尺撮影の場合においてはマーカを、立位の場合には被検体Ｓが姿勢を保つための衝立表面上に配置したり、臥位の場合には被検体Ｓが横たわるベッド表面上に配置するようにしてもよい。
【００３３】
いずれの場合にも、被検体Ｓとマーカの位置関係を常に所定の関係になるようにすることが好ましい。例えば、マーカを装置表面上に配置して、被検体Ｓを常に装置表面から所定の位置で撮影するようにすれば、被検体Ｓとマーカの位置関係を略一定に保つことができる。
【００３４】
コンソール１８は、Ｘ線コントローラ１６を介して撮影したＸ線画像を表すＦＰＤ１４の検出信号を受け取り、撮影対象の透視像を再構成して、所定の画像を生成してディスプレイ２０に表示するものであるが、その際、後述するコンソール１８内の画像処理装置がＸ線画像中から被検体Ｓと一緒に撮影されたマーカを検出して、検出結果に基づいて補正倍率を算出し、被検体Ｓ画像のスケールを補正するようにする。
【００３５】
ディスプレイ２０は、撮影されたＸ線画像を表示すると共に、タッチパネル操作により撮影メニュー、撮影部位等のオーダーを入力したり、通常診断画像としての第１の画像の撮影条件を入力したり、予め撮影条件が初期値で設定されている場合にその調整値を入力したりするのにも用いられる。
【００３６】
本実施形態における放射線画像撮影装置１０は、放射線としてＸ線を用い、被検体のＸ線画像を所定の大きさのマーカと共に撮影し、撮影されたＸ線画像中のマーカの大きさを検出し、検出したマーカの大きさを所定の寸法にするように画像を補正(倍率補正)することで、撮影された被検体の画像を所望の倍率で出力するようにするものであり、その処理はコンソール１８に含まれる画像処理装置において行われる。
【００３７】
図２に、本実施形態におけるコンソール１８に含まれる画像処理装置の構成を示す。
【００３８】
図２に示すように、コンソール１８に含まれる画像処理装置は、主に、画像取得手段２２、マーカ検出手段２４、補正倍率算出手段２６及びスケール補正手段２８から構成されている。また、補正倍率算出手段２６には、マーカの実寸の大きさなどを記憶したマーカ情報データベース３０、及び所望のスケールを受け取るスケール取得手段３２が設置されている。
【００３９】
画像取得手段２２は、Ｘ線源１２から被検体Ｓに照射され、被検体Ｓを透過してＦＰＤ１４で検出された検出信号をＸ線画像としてＸ線コントローラ１６より受け取るものである。
【００４０】
マーカ検出手段２４は、画像取得手段２２からＸ線画像を受け取り画像内よりマーカを検出するものである。このとき特にマーカの大きさを検出する。マーカの位置については必ずしも検出しなくともよい。マーカの検出方法は特に限定されるものではなく、公知のあらゆるパターン認識技術を用いることができる。
【００４１】
例えば、予めマーカのパターンを記憶手段（マーカ情報データベース３０）に保持しておき、ガウシアンピラミッド上でテンプレートマッチングを行い、マーカ位置とマーカの大きさを特定しても良い。このとき例えば、マーカの形状が円形など単純な形状であれば、パターンそのものを記憶しておかなくても、フィルタ演算やモフォロジー演算等の演算と閾値処理との組み合わせによってもマーカの大きさを検出することができる。
【００４２】
補正倍率算出手段２６は、マーカ検出手段２４で検出されたマーカの大きさと、マーカ情報データベース３０に保持されているマーカの実寸の大きさとから、撮影されたマーカを実寸にするための補正倍率を算出するものである。
【００４３】
例えば、マーカが、直径ｍ＝１［ｃｍ］の円形のマーカであった場合、検出された画像上のマーカの直径がａ＝５５［pixel］（いま画素間隔をｄ＝２００［μｍ］とする。）であったとすると、補正倍率ｓは次の式のように算出することができる。
【００４４】
ｓ＝ｍ÷（ａ×ｄ）＝１×１０−２÷（５５×２００×１０−６）＝１／１．１
なお、図２示すようにスケール取得手段３２を設けて、所望のスケールを外部から入力したり、システム設定等から取得して、取得したスケールを用いて所望のスケールに補正するための補正倍率を求めるようにしてもよい。
【００４５】
例えば、所望のスケールをｘとするとき、次式により補正倍率ｓを算出するようにする。
【００４６】
ｓ＝（ｍ×ｘ）÷（ａ×ｄ）
スケール補正手段２８は、補正倍率算出手段２６で算出された補正倍率に基づいて被検体ＳのＸ線画像に対して倍率補正を行い所望の倍率となるように拡大処理あるいは縮小処理を施すものである。
【００４７】
以上説明したような構成による本発明の放射線画像撮影装置及び画像処理装置の作用として、次に、１つのマーカを用いる本発明の第１実施形態について説明する。
【００４８】
まず図３（ａ）に示すように、Ｘ線画像の撮影にあたり、ＦＰＤ１４の表面に所定のマーカ３６を１つ配置する。このとき、ＦＰＤ１４のセンサ面３４にマーカ３６が写り込むような位置に配置する。
【００４９】
そして、Ｘ線源１２から被検体Ｓに向けてＸ線を照射して、被検体Ｓと共にマーカ３６も一緒にセンサ面３４に投影するようにして、Ｘ線画像を撮影する。
【００５０】
撮影されたＸ線画像は、画像取得手段２２によってコンソール１８の画像処理装置内に取り込まれる。図３（ｂ）に撮影されたＸ線画像４０を示す。ただし、被検体Ｓの画像は表示を省略している。図３（ｂ）に示すように、Ｘ線画像４０の端にマーカ３６の像４２が写っている。取り込まれたＸ線画像４０はマーカ検出手段２４に転送される。
【００５１】
次に、マーカ検出手段２４において、Ｘ線画像４０からマーカ像４２の大きさを検出する。検出方法は前述したように特に限定されず、公知のパターン認識技術を用いることができる。このときマーカ像４２のＸ線画像４０内での位置は特に検出する必要はない。例えば、マーカ３６が円形であれば、その直径の値が検出される。
【００５２】
次に補正倍率算出手段２６は、検出されたマーカ像４２の大きさと、マーカ情報データベース３０に保持されているマーカ３６の実寸の大きさとを用いてマーカ像４２を実寸にするための補正倍率を算出する。
【００５３】
例えば、マーカ３６が円形でその直径がｄ、マーカ像４２の直径がａ、Ｘ線画像４０の画素間隔がｄのとき、補正倍率ｓは次の式で算出できる。
【００５４】
ｓ＝ｍ÷（ａ×ｄ）
また、スケール取得手段３２からスケールを入力して、次の式により補正倍率を求めて所望のスケールｘに補正するようにしてもよい。
【００５５】
ｓ＝（ｍ×ｘ）÷（ａ×ｄ）
次に、スケール補正手段２８において、上で算出された補正倍率ｓにより被検体Ｓの画像が倍率補正される。
【００５６】
倍率補正されたＸ線画像４０はディスプレイ２０に表示され、またその他の画像出力手段あるいは画像記録媒体に出力される。
【００５７】
このように、本実施形態では、マーカを１つ配置して被検体Ｓと一緒に撮影し、撮影されたマーカの大きさを検出して、補正倍率を求めて被検体Ｓの画像を倍率補正するようにしたため、Ｘ線源とセンサ面との距離などの撮像系の幾何学的な位置関係に関する計測情報がなくとも所望の倍率の被検体画像を得ることができる。
【００５８】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００５９】
第２実施形態は、複数のマーカを用いるものである。例えば、図４（ａ）に示すように、Ｘ線画像の撮影にあたり、ＦＰＤ１４の表面に所定のマーカ３６を２つ配置する。このとき、マーカ３６が被検体Ｓの注目領域の撮影の邪魔にならずＦＰＤ１４のセンサ面３４にマーカ３６が写り込むような位置に配置する。
【００６０】
撮影されたＸ線画像は、画像取得手段２２によってコンソール１８の画像処理装置内に取り込まれる。図４（ｂ）に撮影されたＸ線画像４０を示す。ただし、被検体Ｓの画像は表示を省略している。図４（ｂ）に示すように、Ｘ線画像４０の端に２つのマーカ３６の像４２が写っている。取り込まれたＸ線画像４０はマーカ検出手段２４に転送される。
【００６１】
次に、マーカ検出手段２４において、Ｘ線画像４０から複数のマーカ像４２のＸ線画像４０内における位置を検出する。このとき必ずしもマーカ像４２の大きさは検出しなくともよい。この位置を検出する方法は、前述した第１実施形態と同様で、公知のパターン認識技術を用いれば良い。
【００６２】
次に、補正倍率算出手段２６は、検出された２つのマーカ像４２の位置からその間隔を求め、これとマーカ情報データベース３０に保持されている２つのマーカ３６の実寸の配置間隔とを用いてマーカ像４２を実寸にするための補正倍率を算出する。
【００６３】
例えば、ＦＰＤ１４の表面上に間隔ｍ＝３０［ｃｍ］で２つのマーカ３６を配置して撮影したとき、Ｘ線画像４０上のマーカ像４２の間隔がａ＝１６５０［pixel](画素間隔ｄ＝２００［μｍ］）であったとすると、補正倍率ｓは次のようになる。
【００６４】
ｓ＝ｍ÷（ａ×ｄ）＝３０×１０−２÷（１６５０×２００×１０−６）＝１／１．１
また、前述した第１実施形態と同様に、スケール取得手段３２からスケールを入力して、次の式により補正倍率を求めて所望のスケールｘに補正するようにしてもよい。
【００６５】
ｓ＝（ｍ×ｘ）÷（ａ×ｄ）
次に、スケール補正手段２８において、上で算出された補正倍率ｓにより被検体Ｓの画像が倍率補正される。
【００６６】
倍率補正されたＸ線画像４０はディスプレイ２０に表示され、またその他の画像出力手段あるいは画像記録媒体に出力される。
【００６７】
このように、本実施形態では、マーカを２つ配置して被検体Ｓと一緒に撮影し、撮影された２つのマーカの位置を検出して、その２つのマーカ像の間隔から補正倍率を求めて被検体Ｓの画像を倍率補正するようにしている。その結果、前述した第１実施形態と同様にＸ線源とセンサ面との距離などの撮像系の幾何学的な位置関係に関する計測情報がなくとも所望の倍率の被検体画像を得ることができる。
【００６８】
以上説明した実施形態においては、補正倍率を算出するために特にマーカを配置して被検体と一緒に撮影するようにしたが、このように特別にマーカを配置せず、他のもので代用するようにしてもよい。
【００６９】
例えば、長尺撮影において、その一部分ずつが重複するようにＦＰＤを移動して複数の画像を撮影して該重複部分で合成することにより長尺画像を得ることが行われているが、このとき複数の画像を重複部分で合成するときの目印とするために用いられる長尺位置合わせ用のマーカを、本実施形態における補正倍率算出のためのマーカと兼用するようにしても良い。
【００７０】
また、長尺撮影の場合、ＦＰＤを移動して複数回の撮影が行われるため、撮影に時間を要するので、その間被検体Ｓがなるべく姿勢を保つように衝立が配置されるが、この衝立面上にマーカを配置することが好ましい。
【００７１】
なお、補正倍率算出用のマーカは装置等に埋め込まれていてもよいし、着脱可能にして撮影のたびに設置するようにしても良い。
【００７２】
以上、本発明の放射線画像撮影装置及び画像処理装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る放射線画像撮影装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本実施形態におけるコンソールに含まれる画像処理装置を示す概略構成図である。
【図３】（ａ）は、本発明の第１実施形態におけるＸ線画像撮影の様子を示す説明図であり、（ｂ）は撮影されたＸ線画像を示す説明図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第２実施形態におけるＸ線画像撮影の様子を示す説明図であり、（ｂ）は撮影されたＸ線画像を示す説明図である。
【図５】従来の放射線画像撮影の様子を示す説明図であり、（ａ）は立位撮影、（ｂ）は臥位撮影の場合である。
【符号の説明】
【００７４】
１０…放射線画像撮影装置、１２…Ｘ線源、１４…ＦＰＤ、１６…Ｘ線コントローラ、１８…コンソール、２０…ディスプレイ、２２…画像取得手段、２４…マーカ検出手段、２６…補正倍率算出手段、２８…スケール補正手段、３０…マーカ情報データベース、３２…スケール取得手段、３４…センサ面、３６…マーカ、４０…Ｘ線画像、４２…マーカ像
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009279295.tif 000005
【図４】
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【図５】
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