(57)【要約】【課題】ミラーを駆動し所定の姿勢に位置決めした際に生じるミラーの振動を簡易な構成によって迅速に収束させることができるミラー駆動装置の技術を提供する。【解決手段】主ミラーとサブミラー１０３ｂとを備えたミラーボックス（ミラー駆動装置）では、サブミラー１０３ｂが設けられたサブミラーホルダ１０３２のエッジに規定される案内区間Ｑａに沿って始点Ｅａから終点Ｅｂまでリンク軸Ｊａが相対的に移動することにより、サブミラーホルダ１０３２がミラーアップ姿勢Ｐｂからミラーダウン姿勢Ｐａに切替えられる。そして、サブミラーホルダ１０３２には、案内区間Ｑａを終点Ｅｂ以降に延長した延長線Ｌｅからリンク軸Ｊａ側に突出するストッパ部Ｓｐが設けられている。このような簡易な構成により、サブミラー１０３ｂを駆動しミラーダウン姿勢Ｐａに位置決めした際に生じるサブミラー１０３ｂの振動を迅速に収束させることができる。【選択図】図１１
2009288513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置での光路切替えに用いるミラーが設けられた可動部と、
前記可動部のエッジに規定される所定区間に沿って当該所定区間の始点から終点まで特定の部材が相対的に移動することにより、前記可動部を第１姿勢から第２姿勢に切替える駆動機構と、
を備え、
前記可動部には、前記所定区間を前記終点以降に延長した延長線から前記特定の部材側に突出する突出部が設けられているミラー駆動装置。
【請求項２】
前記第２姿勢の可動部に当接することにより、前記可動部を前記第２姿勢に位置決めさせる位置決め部材、
をさらに備え、
前記位置決め部材により前記可動部が前記第２姿勢に位置決めされた状態において、前記特定の部材と前記突出部とは所定の間隙を有している請求項１記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
前記突出部は、前記延長線を前記特定の部材側に略４５度傾けた線に沿ったエッジを有している請求項１記載のミラー駆動装置。
【請求項４】
前記駆動機構では、前記可動部が所定の回動軸の回りに回動することで前記第１姿勢から前記第２姿勢に切替えられるとともに、
前記突出部は、前記所定の回動軸から前記所定区間の終点の方向に向かって伸びる直線に沿ったエッジを有している請求項１記載のミラー駆動装置。
【請求項５】
光路切替えに用いるミラーが設けられた可動部と、
前記可動部のエッジに規定される所定区間に沿って当該所定区間の始点から終点まで特定の部材が相対的に移動することにより、前記可動部を第１姿勢から第２姿勢に切替える駆動機構と、
を備え、
前記可動部には、前記所定区間を前記終点以降に延長した延長線から前記特定の部材側に突出する突出部が設けられている撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光路切替えに用いるミラーが設けられた可動部を有するミラー駆動装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフタイプのカメラ(撮像装置)においては、一般に、撮影レンズの光路上に進退自在な所謂クイックリターンミラーとして構成されたミラーボックス(ミラー駆動装置)が設けられている。このミラーボックスは、上記の光路上に進出した進出位置と退避した退避位置との切替が可能な主ミラーおよびサブミラーが設けられた主ミラーホルダおよびサブミラーホルダを有しており、各ミラーホルダの一方側がストッパ(位置決め部材)に当接することで進出位置の位置決めが行われる。
【０００３】
ここで、退避位置にあるサブミラーを駆動し進出位置に到達させた際にはストッパに衝突して急停止するため、サブミラーホルダに振動が生じてしまう。そして、この振動が収束するまで例えばサブミラーで反射された被写体光を受光する位相差ＡＦセンサで精度の良い焦点検出(測距)が行えない。
【０００４】
以上のようなサブミラーホルダの振動を改善する技術として、例えば特許文献１に開示される技術がある。この技術によれば、上記ストッパとして働く一対のピンで進出位置のサブミラーホルダを挟み込むことにより、サブミラーホルダの振動を抑えている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２７４２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１の技術では、サブミラーホルダの振動を抑えるために一対のピンを設けなければならいため、その構成が複雑化する。
【０００７】
また、一対のピンは、サブミラーホルダの片側を挟持するため、これらのピンに挟持されない他方側のサブミラーホルダでは、進出位置に到達した際に生じる撓みによって振動が発生してしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ミラーを駆動し所定の姿勢に位置決めした際に生じるミラーの振動を簡易な構成によって迅速に収束させることができるミラー駆動装置の技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１つの側面は、ミラー駆動装置であって、撮像装置での光路切替えに用いるミラーが設けられた可動部と、前記可動部のエッジに規定される所定区間に沿って当該所定区間の始点から終点まで特定の部材が相対的に移動することにより、前記可動部を第１姿勢から第２姿勢に切替える駆動機構とを備え、前記可動部には、前記所定区間を前記終点以降に延長した延長線から前記特定の部材側に突出する突出部が設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光路切替えに用いるミラーが設けられた可動部のエッジに規定される所定区間に沿って当該所定区間の始点から終点まで特定の部材が相対的に移動することにより、可動部を第１姿勢から第２姿勢に切替える駆動機構を備え、可動部には、所定区間を終点以降に延長した延長線から特定の部材側に突出する突出部が設けられている。その結果、ミラーを駆動し所定の姿勢に位置決めした際に生じるミラーの振動を簡易な構成によって迅速に収束させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜撮像装置の外観構成＞
図１および図２は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の外観構成を示す図である。ここで、図１および図２は、それぞれ正面図および背面図を示している。
【００１２】
撮像装置１は、例えば一眼レフレックスタイプのデジタルスチルカメラとして構成されており、カメラボディ１０と、カメラボディ１０に着脱自在な撮影レンズとしての交換レンズ２とを備えている。
【００１３】
図１において、カメラボディ１０の正面側には、正面略中央に交換レンズ２が装着されるマウント部３０１と、マウント部３０１の右横に配置されたレンズ交換ボタン３０２と把持可能とするためのグリップ部３０３とが設けられている。また、カメラボディ１０には、正面左上部に配置されたモード設定ダイアル３０５と、正面右上部に配置された制御値設定ダイアル３０６と、グリップ部３０３の上面に配置されたシャッターボタン３０７とが設けられている。
【００１４】
また、図２において、カメラボディ１０の背面側には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３１１と、ＬＣＤ３１１の左方に配置された設定ボタン群３１２と、ＬＣＤ３１１の右方に配置された十字キー３１４と、十字キー３１４の中央に配置されたプッシュボタン３１５とが備えられている。また、カメラボディ１０の背面側には、ＬＣＤ３１１の上方に配設された光学ファインダ３１６と、光学ファインダ３１６の周囲を囲むアイカップ３２１と、光学ファインダ３１６の左方に配設されたメインスイッチ３１７とが備えられている。さらに、カメラボディ１０の背面側には、光学ファインダ３１６の右方に配設された露出補正ボタン３２３およびＡＥロックボタン３２４と、光学ファインダ３１６の上方に配設されたフラッシュ部３１８および接続端子部３１９とが備えられている。
【００１５】
マウント部３０１には、装着された交換レンズ２との電気的接続を行うためコネクタや、機械的接続を行うためのカプラが設けられている。
【００１６】
レンズ交換ボタン３０２は、マウント部３０１に装着された交換レンズ２を取り外す際に押下されるボタンである。
【００１７】
グリップ部３０３は、ユーザが撮影時に撮像装置１を把持する部分であり、フィッティング性を高めるために指形状に合わせた表面凹凸が設けられている。なお、グリップ部３０３の内部には電池収納室およびカード収納室(不図示)が設けられている。電池収納室にはカメラの電源として電池が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカードが着脱可能に収納されるようになっている。なお、グリップ部３０３には、当該グリップ部３０３をユーザが把持したか否かを検出するためのグリップセンサを設けるようにしても良い。
【００１８】
モード設定ダイアル３０５及び制御値設定ダイアル３０６は、カメラボディ１０の上面と略平行な面内で回転可能な略円盤状の部材からなる。モード設定ダイアル３０５は、自動露出（ＡＥ）制御モードや自動焦点（ＡＦ；オートフォーカス）制御モード、或いは１枚の静止画を撮影する静止画撮影モードや連続撮影を行う連続撮影モード等の各種撮影モード、記録済みの画像を再生する再生モード等、撮像装置１に搭載されたモードや機能を択一的に選択するためのものである。一方、制御値設定ダイアル３０６は、撮像装置１に搭載された各種の機能に対する制御値を設定するためのものである。
【００１９】
シャッターボタン３０７は、途中まで押し込んだ「半押し状態」の操作と、さらに押し込んだ「全押し状態」の操作とが可能とされた押下スイッチである。静止画撮影モードにおいてシャッターボタン３０７が半押しされると、被写体の静止画を撮影するための準備動作（露出制御値の設定や焦点検出等の準備動作）が実行される。そして、シャッターボタン３０７が全押しされると、撮影動作（撮像素子１０１(図３参照)を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカード等に記録する一連の動作）が実行される。
【００２０】
ＬＣＤ３１１は、画像表示が可能なカラー液晶パネルを備えており、撮像素子１０１(図３参照)により撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、撮像装置１に搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。なお、ＬＣＤ３１１に代えて、有機ＥＬやプラズマ表示装置を用いるようにしても良い。
【００２１】
設定ボタン群３１２は、撮像装置１に搭載された各種の機能に対する操作を行うボタンである。この設定ボタン群３１２には、例えばＬＣＤ３１１に表示されるメニュー画面で選択された内容を確定するための選択確定スイッチ、選択取り消しスイッチ、メニュー画面の内容を切り替えるメニュー表示スイッチ、表示オン／オフスイッチ、表示拡大スイッチなどが含まれる。
【００２２】
十字キー３１４は、円周方向に一定間隔で配置された複数の押圧部（図中の三角印の部分）を備える環状の部材を有し、各押圧部に対応して備えられた図示省略の接点（スイッチ）により押圧部の押圧操作が検出されるように構成されている。また、プッシュボタン３１５は、十字キー３１４の中央に配置されている。十字キー３１４及びプッシュボタン３１５は、撮影倍率の変更（ズームレンズのワイド方向やテレ方向への移動）、ＬＣＤ３１１等に再生する記録画像のコマ送り、及び撮影条件（絞り値、シャッタスピード、フラッシュ発光の有無等）の設定等の指示を入力するためのものである。
【００２３】
光学ファインダ３１６は、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。すなわち、光学ファインダ３１６には、交換レンズ２からの被写体像が導かれており、ユーザは、この光学ファインダ３１６を覗くことにより、実際に撮像素子１０１にて撮影される被写体を視認することができる。
【００２４】
メインスイッチ３１７は、左右にスライドする２接点のスライドスイッチからなり、左にセットすると撮像装置１の電源がオンされ、右にセットすると電源がオフされる。
【００２５】
フラッシュ部３１８は、ポップアップ式の内蔵フラッシュとして構成されている。一方、外部フラッシュ等をカメラボディ１０に取り付ける場合には、接続端子部３１９を使用して接続する。
【００２６】
アイカップ３２１は、遮光性を有して光学ファインダ３１６への外光の侵入を抑制する「コ」字状の遮光部材である。
【００２７】
露出補正ボタン３２３は、露出値（絞り値やシャッタースピード）を手動で調整するためのボタンであり、ＡＥロックボタン３２４は、露出を固定するためのボタンである。
【００２８】
交換レンズ２は、被写体からの光（光像）を取り込むレンズ窓として機能するとともに、当該被写体光をカメラボディ１０の内部に配置されている撮像素子１０１に導くための撮影光学系として機能するものである。この交換レンズ２は、上述のレンズ交換ボタン３０２を押下操作することで、カメラボディ１０から取り外すことが可能となっている。
【００２９】
交換レンズ２は、光軸ＬＴに沿って直列的に配置された複数のレンズからなるレンズ群２１を備えている(図３参照)。このレンズ群２１には、焦点の調節を行うためのフォーカスレンズと、変倍を行うためのズームレンズとが含まれており、それぞれ光軸ＬＴ(図３参照)方向に駆動されることで、変倍や焦点調節が行われる。また、交換レンズ２には、その鏡胴の外周適所に該鏡胴の外周面に沿って回転可能な操作環が備えられており、上記のズームレンズは、マニュアル操作或いはオート操作により、上記操作環の回転方向及び回転量に応じて光軸方向に移動し、その移動先の位置に応じたズーム倍率(撮影倍率)に設定されるようになっている。
【００３０】
＜撮像装置１の内部構成＞
次に、撮像装置１の内部構成について説明する。図３は、撮像装置１の縦断面図である。図３に示すように、カメラボディ１０の内部には、撮像素子１０１、ファインダ部１０２（ファインダ光学系）、ミラーボックス(ミラー駆動装置)１０３、位相差ＡＦモジュール１０７などが備えられている。なお、図３では、図示の便宜上、後述する主ミラーホルダ１０３１およびサブミラーホルダ１０３２を簡略化して示している。
【００３１】
撮像素子１０１は、カメラボディ１０に交換レンズ２が装着された場合の当該交換レンズ２が備えているレンズ群の光軸ＬＴ上において、光軸ＬＴに対して垂直となる方向に配置されている。撮像素子１０１としては、例えばフォトダイオードを有して構成される複数の画素がマトリクス状に２次元配置されたＣＭＯＳカラーエリアセンサ（ＣＭＯＳ型の撮像素子）が用いられる。撮像素子１０１は、交換レンズ２を通って受光された被写体光束に関するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号（画像信号）を生成し、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の画像信号として出力する。
【００３２】
上記の光軸ＬＴ上において、被写体光をファインダ部１０２へ向けて反射される位置には、ミラーボックス１０３(破線で図示)がカメラボディ１０に固定されている。交換レンズ２を通過した被写体光は、ミラーボックス１０３の主ミラー１０３ａによって上方へ反射される。交換レンズ２を通過した被写体光の一部は主ミラー１０３ａを透過する。
【００３３】
ファインダ部１０２は、ペンタプリズム１０５、接眼レンズ１０６及び光学ファインダ３１６を備えている。ペンタプリズム１０５は、断面５角形を呈し、その下面から入射された被写体光像を内部での反射によって当該光像の天地左右を入れ替えて正立像にするためのプリズムである。接眼レンズ１０６は、ペンタプリズム１０５により正立像にされた被写体像を光学ファインダ３１６の外側に導く。このような構成により、ファインダ部１０２は、本撮影前の撮影待機時において被写界を確認するためのファインダとして機能する。
【００３４】
ミラーボックス１０３には、主ミラー１０３ａおよびサブミラー１０３ｂを保持する主ミラーホルダ１０３１およびサブミラーホルダ１０３２を備えたミラー部ＭＲが駆動可能に設けられている。ミラー部ＭＲは、図３のように主ミラーホルダ１０３１の背面側においてサブミラー１０３ｂが主ミラーホルダ１０３１の背面に向けて倒れ込むような姿勢をとることができる。この図３に示す姿勢(以下では「ミラーダウン姿勢」ともいう)Ｐａにおいては、主ミラー１０３ａを透過した被写体光の一部はサブミラー１０３ｂによって反射され、この反射された被写体光は位相差ＡＦモジュール１０７に入射される。ここで、サブミラー１０３ｂで反射された被写体光を位相差ＡＦモジュール１０７に正確に入射させるために、ミラーダウン姿勢Ｐａのサブミラー１０３ｂに当接することによりサブミラー１０３ｂをミラーダウン姿勢Ｐａに位置決めさせるストッパ(位置決め部材)Ｓｂがミラーボックス１０３に配設されている。同様に、ミラーダウン姿勢Ｐａにおいて主ミラーホルダ１０３１の位置決めを行うストッパＳａも、ミラーボックス１０３に固定して設けられている。
【００３５】
ミラー部ＭＲは、撮像装置１での光路切替えに用いる所謂クイックリターンミラーとして機能する。そして、ミラー部ＭＲは、露光時（本撮影時）に図４に示すようにサブミラー１０３ｂが主ミラー１０３ａと略平行となるように折り畳まれた状態となってミラー部ＭＲがミラーボックス１０３の上部に収容される姿勢（以下では「ミラーアップ姿勢」ともいう）Ｐｂをとることができる。ここで、ミラーダウン姿勢Ｐａ(図３参照)からミラーアップ姿勢Ｐｂに移行する際には、例えば公知技術(特開昭５８−１２６５２２号公報に開示される技術など)のように４節リンク機構によりミラー部ＭＲのスイングバックが行われるようになっている(後で詳述)。このようなミラーアップ姿勢Ｐｂにより、交換レンズ２からの被写体光がミラー部ＭＲによって遮られることなく撮像素子１０１上に届き、撮影素子１０１が露光される。そして、撮像素子１０１での撮像動作が終了すると、ミラー部ＭＲは元の位置（図３に示すミラーダウン姿勢Ｐａ）に復帰する。
【００３６】
また、ミラー部ＭＲを本撮影(画像記録用の撮影)の前に図４に示すミラーアップ姿勢Ｐｂにすることにより撮像装置１は、撮像素子１０１で順次に生成される画像信号に基づき動画的態様で被写体をＬＣＤ３１１に表示するライブビュー(プレビュー)表示が可能となっている。すなわち、本撮影前の撮像装置１では、上記のライブビュー表示が行われる電子ファインダ(ライブビューモード)、または光学ファインダを選択して被写体の構図決めが可能である。なお、電子ファインダと光学ファインダとの切替えは、図２に示す切替スイッチ８５を操作することにより行われる。
【００３７】
位相差ＡＦモジュール１０７は、ミラーダウン姿勢Ｐａのサブミラー１０３ｂで反射された被写体光を受光することで被写体に係る焦点検出を行う焦点検出センサとして機能する。この位相差ＡＦモジュール１０７は、ミラーボックス１０３の下方に配設されており、位相差検出方式の焦点検出(以下では「位相差ＡＦ」ともいう)により合焦位置を検出する。
【００３８】
撮像素子１０１の光軸方向前方には、シャッタユニット４０が配置されている。このシャッタユニット４０は、上下方向に移動する幕体を備え、その開動作および閉動作により光軸ＬＴに沿って撮像素子１０１に導かれる被写体光の光路開口動作および光路遮断動作を行うメカニカルフォーカルプレーンシャッタとして構成されている。なお、シャッタユニット４０は、撮像素子１０１が完全電子シャッター可能な撮像素子である場合には省略可能である。
【００３９】
以上のような構成のミラーボックス１０３におけるミラー部ＭＲの動作について以下で詳しく説明する。
【００４０】
＜ミラー部ＭＲの動作＞
図５および図６は、ミラーダウン姿勢Ｐａのミラー部ＭＲを説明するための斜視図および側面図である。また、図７および図８は、ミラーアップ姿勢Ｐｂのミラー部ＭＲを説明するための斜視図および側面図である。また、図９は、主ミラーホルダ１３０１についての昇降動作を説明するための図である。なお、図５および図６では、ミラー部ＭＲの他に、ミラーダウン姿勢Ｐａの主ミラーホルダ１０３１およびサブミラーホルダ１０３２に当接する各ストッパＳａ、Ｓｂを図示している。また、図９では、ミラー部ＭＲの他に、主ミラーホルダ１０３１の前部および後部に当接する各ストッパＳａ、Ｓｃを図示している。
【００４１】
ミラー部ＭＲは、上述のように主ミラーホルダ１０３１とサブミラーホルダ１０３２（図５〜８において網掛けで図示）とを備えている。そして、主ミラーホルダ１０３１の両サイドには、図９のように、ミラーボックス１０３に固定して設けられた各支点Ｊ１、Ｊ２を中心としたＸ軸回りの回動が可能な駆動アーム１２１および補助アーム１２２が回動自在に連結している。なお、図９では、駆動アーム１２１および補助アーム１２２を簡略化して表している。
【００４２】
主ミラーホルダ１０３１は、主ミラー１０３ａを保持する本体部１０３１ａと、本体部１０３１ａの両側面に連結するｙ字状の２つの腕部１０３１ｂとで構成されている。
【００４３】
２つの腕部１０３１ｂそれぞれには、その分岐した２つの端部に円形状の孔Ｈ１、Ｈ２が形成されている。そして、駆動アーム１２１および補助アーム１２２の端部に設けられた各ピン１２１ｐ、１２２ｐ(図９中の黒丸部)が各孔Ｈ１、Ｈ２に嵌入されることにより、各回動軸Ｊ３、Ｊ４(図９)を中心とした主ミラーホルダ１０３１の回動が可能となる。
【００４４】
このように主ミラーホルダ１０３１の各孔Ｈ１、Ｈ２に駆動アーム１２１および補助アーム１２２が回動自在に連結することにより、４つの回動軸Ｊ１〜Ｊ４を備えた４節リンク機構ＬＭが形成される。この４節リンク機構ＬＭにより、図９のようにミラーダウン姿勢Ｐａとミラーアップ姿勢Ｐｂ(破線で図示)との間で主ミラーホルダ１０３１を駆動する際には、主ミラーホルダ１０３１の前端部ＦＮの軌跡が交換レンズ２側に張り出すのを抑え交換レンズ２の後端のレンズとの干渉を防止する動作、つまりスイングバック動作が可能となる。
【００４５】
一方、ミラーボックス１０３には、４節リンク機構ＬＭを拘束して、例えば鉛直方向に対し４５度に傾斜した主ミラー１０３ａのミラーダウン姿勢Ｐａに位置決めする部材として、主ミラーホルダ１０３１の前端部ＦＮ付近に当接するストッパＳａと、主ミラーホルダ１０３１における腕部１０３１ｂの端部付近に当接するストッパＳｃとが設けられている。
【００４６】
サブミラーホルダ１０３２は、サブミラー１０３ｂが設けられた可動部として働き、サブミラー１０３ｂを保持する本体部１０３２ａと、本体部１０３２ａの両側面に連結する２つの腕部１０３２ｂとで構成されている。
【００４７】
２つの腕部１０３２ｂでは、それぞれの先端部に孔Ｈａが形成されている。そして、この２つの孔Ｈａを支点としてＸ軸回りにサブミラーホルダ１０３２の回動が可能となっている。このようなサブミラーホルダ１０３２の駆動機構により、駆動アーム１２１によって駆動される主ミラーホルダ１０３１の姿勢変化に連動して、図５および図６に示すミラーダウン姿勢Ｐａと、図７および図８に示すミラーアップ姿勢Ｐｂとの間でサブミラーホルダ１０３２の姿勢変更を行える。
【００４８】
具体的には、主ミラーホルダ１０３１の腕１０３１ｂから内側に突設されたサブミラーリンク軸(以下では「リンク軸」と略称する)Ｊａがサブミラーホルダ１０３２の縁に接触してサブミラーホルダ１０３２を押し上げることにより、ミラーダウン姿勢Ｐａからミラーアップ姿勢Ｐｂへのサブミラーホルダ１０３２の姿勢変更が可能となる(後で詳述)。そして、ミラーアップ姿勢Ｐｂのサブミラーホルダ１０３２がミラーダウン姿勢Ｐａに移行する際には、図５のようにサブミラーホルダ１０３２が円柱状のストッパＳｂに当接することにより、鉛直方向に対して所定の角度(例えば４５度)傾いたサブミラー１０３ｂの姿勢が得られる。
【００４９】
ここで、ミラーダウン時にはサブミラーホルダ１０３２の片側にストッパＳｂが衝突するため、ストッパＳｂに接触しない他方側のサブミラーホルダ１０３２では、Ｘ軸方向に一定の幅を有して或る程度の弾性があるサブミラーホルダ１０３２の本体部１０３２ａで撓みが生じる。このため、ストッパＳｂと接触しない他方側のサブミラーホルダ１０３２の端部は、例えば図１０に示すようにミラーダウン姿勢Ｐａから距離Ｌｏ後方(−Ｚ方向)に離れた位置Ｐｃ(破線で図示)まで撓んでしまう可能性があり、サブミラー１０３ｂの微小振動(バウンド)が引き起こされる恐れがある。
【００５０】
このようなサブミラー１０３ｂの微小振動が発生するとサブミラー１０３ｂで反射される被写体光が揺動してしまうため、被写体光が正しく位相差ＡＦモジュール１０７に入射されず位相差ＡＦモジュール１０７での焦点検出が困難となる。特に、連写撮影時においては、位相差ＡＦモジュール１０７での焦点検出が完了しないと次コマの撮影を開始できないため、サブミラー１０３ｂの振動が長く継続すると連写速度の低下を招いてしまう。
【００５１】
以下では、このような不具合を生じるサブミラー１０３ｂの微小振動についての対策を説明する。
【００５２】
＜サブミラー１０３ｂの振動対策について＞
図１１は、サブミラー１０３ｂの振動対策について説明するための図である。ここで、図１１は、サブミラーホルダ１０３２をストッパＳｂが設置されていない側から見た側面図である。
【００５３】
サブミラー１０３ｂの振動対策について説明する前に、まずサブミラーホルダ１０３２の駆動機構について説明する。
【００５４】
ミラーボックス１０３には、孔Ｈａの中心軸(回動軸)Ｊｐの回りに回動することによりサブミラーホルダ１０３２をミラーアップ姿勢(第１姿勢)Ｐｂからミラーダウン姿勢(第２姿勢)Ｐａに切替える駆動機構ＫＭが設けられている。そして、駆動機構ＫＭにおいては、サブミラーホルダ１０３２のエッジ(外側面)に規定される案内区間(ガイド区間)Ｑａに沿って始点Ｅａから終点Ｅｂまで、主ミラーホルダ１０３１に固設されたリンク軸Ｊａが相対的に移動することで、サブミラーホルダ１０３２がミラーアップ姿勢Ｐｂからミラーダウン姿勢Ｐａに切替えられる。
【００５５】
具体的には、サブミラーホルダ１０３２において、ミラーアップ姿勢Ｐｂ(破線で図示)で案内区間Ｑａの始点Ｅａにリンク軸Ｊａが当接するとともに、ミラーダウン動作が開始されると案内区間Ｑａの終点Ｅｂ方向、つまり矢印Ｆａの方向に向かってリンク軸Ｊａが相対移動する。そして、ミラーダウン動作が完了する間際には、矢印Ｆｂの方向から案内区間Ｑａの終点Ｅｂに向かってリンク軸Ｊａが相対移動し、ミラーダウン動作が完了するとリンク軸Ｊａが案内区間Ｑａの終点Ｅｂに到達することとなる。
【００５６】
次に、このような動作を行うサブミラーホルダ１０３２についての振動対策を説明する。
【００５７】
本実施形態のサブミラーホルダ１０３２には、ミラーダウン動作時にリンク軸Ｊａが摺動する案内区間Ｑａの先に、図１０に示すような上述したサブミラーホルダ１０３２の撓みを抑えるためのストッパ部Ｓｐが設けられている。
【００５８】
ストッパ部Ｓｐは、ミラーダウン姿勢Ｐａのサブミラーホルダ１０３２において、案内区間Ｑａを終点Ｅｂ以降に延長した延長線Ｌｅ(仮想線で図示)上からリンク軸Ｊａ側に突出する突出部として構成されている。そして、ストッパ部Ｓｐは、終点Ｅｂ近傍における案内区間Ｑａの接線方向に延びる延長線Ｌｅをリンク軸Ｊａ側に所定の角度θｐ(例えば４５度)傾むけた線Ｌｆに沿って形成されるエッジＫｐを有している。換言すれば、ストッパ部Ｓｐには、回動軸Ｊｐから案内区間Ｑａの終点Ｅｂの方向に向かって伸びる直線Ｌｇに沿って形成されるエッジＫｐが設けられている。このようなエッジＫｐを備えたストッパ部Ｓｐにより、ミラーダウン動作完了時にサブミラーホルダ１０３２が撓んでも、エッジＫｐ(の外形線)に対して略垂直方向から相対的にリンク軸Ｊａが接近して接触するため、リンク軸ＪａとエッジＫｐとの接触が適切に行われることとなる。
【００５９】
ここで、ミラーダウン姿勢Ｐａのサブミラーホルダ１０３２においては、リンク軸Ｊａとの間で一定の間隙(クリアランス)Ｇｐを確保するようにエッジＫｐを形成するのが好ましい。換言すれば、ストッパＳｂ(図５)によってサブミラーホルダ１０３２がミラーダウン姿勢Ｐａに位置決めされた状態において、リンク軸Ｊａとストッパ部Ｓｐとが所定の間隙Ｇｐを有するようにする。これは、ミラーダウン姿勢Ｐａでストッパ部Ｓｐがリンク軸Ｊａと接触するとすれば、ストッパＳｂによるサブミラーホルダ１０３２の位置決め精度が低下する恐れがあるためである。
【００６０】
以上のようなサブミラーホルダ１０３２のストッパ部Ｓｐによるサブミラー１０３ｂの振動抑制効果を説明する。
【００６１】
図１２は、ストッパ部Ｓｐによるサブミラー１０３ｂの振動抑制効果を説明するための図である。図１２において、横軸はミラーダウン開始からの経過時間を示しており、縦軸はサブミラー１０３ｂの位置(縦軸の上方向に高位置)を示している。また、本実施形態に係るサブミラー１０３ｂの動作をグラフＧａ(実線で図示)で表し、ストッパ部Ｓｐが設けられていない従来技術に係るサブミラー１０３ｂの動作をグラフＧｂ(破線で図示)で表す。
【００６２】
サブミラー１０３ｂがミラーアップ姿勢Ｐｂからミラーダウン姿勢Ｐａに移行するミラーダウン期間Ｔｏが過ぎると、ストッパＳｂへの衝突に起因したサブミラーホルダ１０３２の振動が始まるが、ストッパ部Ｓｐが設けられていない従来技術では、グラフＧｂのように振動するサブミラー１０３ｂが安定するまでの期間(以下では「ミラー安定化期間」ともいう)Ｔｂが長くかかってしまう。
【００６３】
これに対して本実施形態では、ミラーダウン動作完了時にストッパＳｂと接触しないサブミラーホルダ１０３２の側が撓んでも、そのサブミラーホルダ１０３２の撓み幅がストッパ部Ｓｐにより図１１に示すエッジＫｐとリンク軸Ｊａとの間隙Ｇｐ内に収まるため、サブミラーホルダ１０３２の撓みが低減され、撓みによる振動が抑えられる。その結果、グラフＧａのようにサブミラー１０３ｂのミラー安定化期間Ｔａを従来に比べて大幅に短縮できる。
【００６４】
すなわち、本実施形態のミラーボックス１０３では、ミラーダウン動作完了時に主ミラーホルダ１０３１のリンク軸Ｊａに接触させるためのストッパ部Ｓｐをサブミラーホルダ１０３２に設けるため、サブミラー１０３ｂを駆動しミラーダウン姿勢Ｐａに位置決めした際に生じるサブミラーホルダ１０３２の撓みによるサブミラー１０３ｂの振動を迅速に収束させることができる。また、サブミラーホルダ１０３２の昇降動作に必要なリンク軸Ｊａを、ストッパ部Ｓｐに接触させる部材として兼用するため、簡易な構成によってサブミラー１０３ｂの振動を抑制できることとなる。
【００６５】
＜変形例＞
・上記の実施形態においては、図１１に示す形状を有するストッパ部Ｓｐが設けられたサブミラーホルダ１０３２を採用するのは必須でなく、異なる形状のストッパ部が設けられたサブミラーホルダを採用しても良い。例えば、図１３に示す円弧状のエッジＫｐａを有するストッパ部Ｓｐａが設けられたサブミラーホルダ１０３２Ａや、図１４に示す「コ」字状のエッジＫｐｂを有するストッパ部Ｓｐｂが設けられたサブミラーホルダ１０３２Ｂを採用しても良い。このような場合にも、上述の実施形態と同様の効果が得られる。
【００６６】
・上記の実施形態においては、ミラーボックス１０３をデジタルカメラに設けるのは必須でなく、銀塩カメラ(フィルムカメラ)に設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置１の外観構成を示す図である。
【図２】撮像装置１の外観構成を示す図である。
【図３】撮像装置１の縦断面図である。
【図４】ミラー部ＭＲにおけるミラーアップ姿勢Ｐｂを示す図である。
【図５】ミラーダウン姿勢Ｐａのミラー部ＭＲを説明するための斜視図である。
【図６】ミラーダウン姿勢Ｐａのミラー部ＭＲを説明するための側面図である。
【図７】ミラーアップ姿勢Ｐｂのミラー部ＭＲを説明するための斜視図である。
【図８】ミラーアップ姿勢Ｐｂのミラー部ＭＲを説明するための側面図である。
【図９】主ミラーホルダ１３０１についての昇降動作を説明するための図である。
【図１０】サブミラーホルダ１０３２がストッパＳｂに衝突した際に生じる撓みを説明するための図である。
【図１１】サブミラー１０３ｂの振動対策について説明するための図である。
【図１２】ストッパ部Ｓｐによるサブミラー１０３ｂの振動抑制効果を説明するための図である。
【図１３】本発明の変形例に係るストッパＳｐａが設けられたサブミラーホルダ１０３２Ａを説明するための図である。
【図１４】本発明の変形例に係るストッパＳｐｂが設けられたサブミラーホルダ１０３２Ｂを説明するための図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  撮像装置
２  交換レンズ
１０  カメラボディ
１０１  撮像素子
１０３  ミラーボックス
１０３ａ  主ミラー
１０３ｂ  サブミラー
１０３１  主ミラーホルダ
１０３２、１０３２Ａ、１０３２Ｂ  サブミラーホルダ
Ｅａ  案内区間の始点
Ｅｂ  案内区間の終点
Ｇｐ  間隙(クリアランス)
Ｊａ  リンク軸
ＫＭ  駆動機構
Ｋｐ、Ｋｐａ、Ｋｐｂ  エッジ
ＭＲ  ミラー部
Ｐａ  ミラーダウン姿勢
Ｐｂ  ミラーアップ姿勢
Ｑａ  案内区間
Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ  ストッパ
Ｓｐ、Ｓｐａ、Ｓｐｂ  ストッパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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