(57)【要約】【課題】乗員保護装置を効率的に作動して短時間で乗員を保護する状態にすることを目的とする。【解決手段】シートバック３６を、着座乗員背上部を支持する上支持部３６Ｂと、着座乗員背下部を支持する下支持部（所謂ランバー部）３６Ａの少なくとも２分割とし、下支持部３６Ａと上支持部３６Ｂの間に車幅方向に沿って回転軸を設け、該回転軸を中心に車両前後方向に回転移動可能とする。そして、衝突等の危険状態が予測され、シート状態が適正な状態にない場合に、着座乗員の上体を起こすように、下支持部３６Ａを駆動するためのシートアクチュエータを制御して着座乗員の姿勢を調整する。【選択図】図３
2009196412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の危険状態を予測する予測手段と、
一部が車両前後方向へ移動可能なシートバックと、
前記一部が移動するように駆動するための駆動手段と、
前記予測手段によって前記危険状態が予測された場合に、乗員の着座姿勢が予め定めた適正姿勢へ移行するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項２】
前記シートバックが、着座乗員背上部を支持する上支持部と、着座乗員背下部を支持する下支持部と、に少なくとも２分割され、前記上支持部及び前記下支持部の少なくとも一方が他方に対して相対的に車両前後方向へ移動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記上支持部及び前記下支持部の少なくとも一方は、前記上支持部と前記下支持部との間に車幅方向に沿って設けられた回転軸を中心として車両前後方向へ回転移動可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記上支持部を車両前方向へ移動するように、或いは前記下支持部を車両後方へ移動するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記上支持部を車両前方向かつ前記下支持部を車両後方へ移動するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗員保護装置。
【請求項６】
前記シートバックが、着座乗員背上部と着座乗員背下部との間に車幅方向に沿って設けられた回転軸を回転中心として回転移動可能な背面部を有し、前記制御手段が、前記背面部の着座乗員背上部側が車両前方となる方向へ前記背面部が回転するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項７】
前記シートバックの傾斜角度を検出する検出手段を更に備え、前記予測手段によって前記危険状態が予測され、かつ前記検出手段によって所定の傾斜角度よりも前記シートバックが傾斜していることが検出された場合に、前記制御手段が前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の乗員保護装置。
【請求項８】
車両後方側が車両上下方向に移動可能なシートクッションの傾斜角度を調整する調整機構を更に備え、前記制御手段が、前記駆動手段による前記一部の移動に連動して前記シートクッションの車両後方側が車両下側へ下がる傾斜角度となるように前記調整機構を更に制御することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、衝突などの緊急状態を予測して乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突などの緊急状態の際に乗員を保護する乗員保護装置としては、種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、衝突を予測したときに、シートバックの角度が所定角度より小さい時に、シートバックを所定角度より大きくなるように変位させて乗員を保護することが提案されている。また、特許文献１に記載の技術では、乗員がシートバックに近接していない時には近接している時に比較してシートベルトのプリテンショナの作動速度を大きくすることが提案されている。
【特許文献１】特許第３５４１６７６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、シートバック全体を作動して乗員の状態を起こす場合、着座乗員からの荷重に抗して作動させる必要があるため、シートバックの駆動力が必要になると共に、大きな駆動力で作動させるための消費電力が必要になってしまう。
【０００５】
また、衝突予測時には、より一層迅速に乗員を保護する状態にするためにはできるだけ短時間で乗員保護装置を作動させる必要があると共に、近年では、車室内における電装品が増加しているなか消費電力を抑制して効率的に乗員保護装置を作動させることが望まれている。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、乗員保護装置を効率的に作動して短時間で乗員を保護する状態にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両の危険状態を予測する予測手段と、一部が車両前後方向へ移動可能なシートバックと、前記一部が移動するように駆動するための駆動手段と、前記予測手段によって前記危険状態が予測された場合に、乗員の着座姿勢が予め定めた適正姿勢へ移行するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、予測手段では、車両の危険状態が予測される。危険状態の予測は、各種技術を適用することができ、例えば、自車両から周辺の車両や障害物等までの距離を監視して危険状態を予測することができる。
【０００９】
シートバックは、一部が車両前後方向へ移動可能とされており、駆動手段によってシートバックの一部が移動するように駆動される。すなわち、駆動手段によってシートバックの一部を車両前後方向へ移動することによって、着座乗員の姿勢を調整することができる。
【００１０】
そして、制御手段では、予測手段によって危険状態が予測された場合に、乗員の着座姿勢が予め定めた適正姿勢へ移行するように、駆動手段が制御される。これによって、着座乗員の姿勢を適正な状態とすることが可能となり、シートベルトやエアバック装置等による乗員保護を適切に行うことが可能となる。
【００１１】
また、シートバックの一部のみを移動して乗員の着座姿勢を適正姿勢へ移行するので、シートバック全体を移動するよりも短時間で乗員姿勢を調整することができる。さらに、シートバックの一部のみを移動することで小さな駆動力でも移動することができるので、省電力化を図ることができ、効率的に着座乗員をシートベルトやエアバッグ装置等によって保護する状態にすることができる。
【００１２】
シートバックは、例えば、請求項２に記載の発明のように、着座乗員背上部を支持する上支持部と、着座乗員背下部を支持する下支持部と、少なくとも２分割され、上支持部及び下支持部の少なくとも一方が他方に対して相対的に車両前後方向へ移動可能とされているものを適用するようにしてもよい。この場合には、上支持部は、請求項３に記載の発明のように、上支持部及び下支持部の少なくとも一方が、上支持部と下支持部との間に車幅方向に沿って設けられた回転軸を中心として車両前後方向へ回転移動可能とされているものを適用することができる。また、制御手段は、請求項４に記載の発明のように、上支持部を車両前方向へ移動するように、或いは下支持部を車両後方へ移動するように、駆動手段を制御するようにしてもよいし、請求項５に記載の発明のように、上支持部を車両前方向かつ下支持部を車両後方へ移動するように、駆動手段を制御するようにしてもよい。何れの場合も、駆動手段を制御することで、着座乗員の上体を起こして適正姿勢へ移行することが可能となる。
【００１３】
また、シートバックは、請求項６に記載の発明のように、着座乗員背上部と着座乗員背下部との間に車幅方向に沿って設けられた回転軸を回転中心として回転移動可能な背面部を有するものを適用することができ、制御手段が、背面部の着座乗員背上部側が車両前方となる方向へ背面部が回転するように、駆動手段を制御することで、着座乗員の上体を起こして着座姿勢を適正姿勢へ移行することが可能となる。
【００１４】
なお、請求項７に記載の発明のように、シートバックの傾斜角度を検出する検出手段を更に備え、予測手段によって危険状態が予測され、かつ検出手段によって所定の傾斜角度よりもシートバックが傾斜していることが検出された場合に、制御手段が前記駆動手段を制御するようにしてもよい。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明のように、車両後方側が車両上下方向に移動可能なシートクッションの傾斜角度を調整する調整機構を更に備えて、制御手段が、駆動手段によるシートバックの一部の移動に連動してシートクッションの車両後方側が車両下側へ下がる傾斜角度となるように調整機構を更に制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、シートバックの一部のみを駆動して乗員の着座姿勢が予め定めた適正姿勢へ移行するようにしたので、乗員保護装置を効率的に作動して短時間で乗員を保護する状態にすることができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、図１、２に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー１２、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー１４、前方を撮影するステレオカメラ１６、後方の障害物までの距離を検出するための後方ミリ波レーダー１８、後側方の障害物までの距離を検出するための後側方ミリ波レーダー２０、及び衝突判断ＥＣＵ（Elecgtronic Control Unit）２２を備え、それぞれバス２４に接続されている。前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ２２に出力する。
【００２０】
前方ミリ波レーダー１２は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー１４は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。また、後方ミリ波レーダー１８及び後側方ミリ波レーダー２０は、リアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。
【００２１】
ステレオカメラ１６は、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近に設けられ、車両前方を撮影して、周辺の障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ１６は、省略した構成としてもよい。
【００２２】
そして、衝突判断ＥＣＵ２２は、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０の検出結果を取得して衝突予測を行う。衝突予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略する。
【００２３】
また、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、シート３４の状態を調整するシート制御ＥＣＵ２６を更に備えてバス２４に接続されている。
【００２４】
シート制御ＥＣＵ２６は、シート３４の各状態を調整するためのシートアクチュエータ２８、及びシート３４の状態を検出するシート状態検出センサ３０が接続されており、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測されて、シート状態が適正な状態にない場合に、シートアクチュエータ２６を制御して、衝突前までに乗員姿勢が予め定めた適正な姿勢になるようにシート状態を調整する。
【００２５】
本実施の形態では、シート３４は、図３に示すように、シートバック３６の着座乗員背下部（乗員の腰部）を支持する下支持部（所謂ランバー部）３６Ａが回転移動するようになっている。すなわち、シートバック３６が少なくとも２分割とされ、着座乗員背上部を支持する上支持部３６Ｂと、着座乗員背下部を支持する下支持部３６Ａを備えており、下支持部３６Ａと上支持部３６Ｂとの間に車幅方向に沿って設けられた回転軸を有し、該回転軸を中心に車両前後方向に回転移動可能となっている。そして、シートアクチュエータ２８によって下支持部３６Ａの回転移動が駆動される。
【００２６】
本実施の形態のシート制御ＥＣＵ２６は、シート状態検出センサ３０がシート３４のリクライニング角度（傾斜角度）の検出結果から、リクライニング角度が予め定めた角度以上倒れているか否かを判断し、リクライニング角度が予め定めた角度以上倒れている場合（予め定めた適正範囲外の場合）に、シートバック３６の着座乗員の腰部にあたる下支持部３６Ａが、図３矢印Ｘで示すように、車両後方へ回転移動するように、シートアクチュエータ２８を駆動する。これによって、着座乗員の腰部が車両後方へ移動するので、着座乗員の上体を起こすことができる。なお、シートアクチュエータ２８は、本実施の形態では、下支持部３６Ａを駆動するアクチュエータを含むと共に、シートスライドやリクライニング等を調整するアクチュエータを含むものとして説明する。
【００２７】
また、シート制御ＥＣＵ２６は、図示しないスイッチ等によってシート３４の状態変更が指示された場合にスイッチの操作状態に応じて、シートアクチュエータ２８を駆動して、シートスライドやリクライニング等のシート状態を調整する。
【００２８】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の各ＥＣＵで行われる処理について説明する。
【００２９】
まず、衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理の流れの一例を示すスローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまたは衝突が検出された場合に終了するものとして説明する。
【００３０】
ステップ１００では、前方障害物までの距離が入力されてステップ１０２へ移行する。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、後側方ミリ波レーダー２０等の検出結果が入力される。
【００３１】
ステップ１０２では、相対速度が算出されてステップ１０４へ移行する。例えば、ミリ波レーダー（前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、後方ミリ波レーダー１８、後側方ミリ波レーダー２０等）によって所定時間毎に検出された前方物体までの距離から相対速度が算出される。なお、ステレオカメラ１６の撮影結果を画像処理することによって距離を求めて相対速度を算出するようにしてもよい。
【００３２】
ステップ１０４では、新たにミリ波レーダーの検出結果が入力されてステップ１０６へ移行する。
【００３３】
ステップ１０６では、衝突までの時間ｔが算出され、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、後側方ミリ波レーダー２０等によって検出した自車に対する障害物までの距離と、ステップ１０２で算出した相対速度から衝突までの時間ｔを算出して、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００３４】
次に、シート制御ＥＣＵ２６で行われる処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０のシート制御ＥＣＵ２６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまたは衝突が検出された場合に終了するものとして説明する。
【００３５】
ステップ２００では、衝突判断ＥＣＵ２２によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ２０２へ移行する。
【００３６】
ステップ２０２では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ２０４へ移行し、肯定された場合にはステップ２０８へ移行する。
【００３７】
ステップ２０４では、シートアクチュエータ２８が駆動中か否かシート制御ＥＣＵ２６によって判定される。該判定は、既に衝突時刻ｔ１未満となってシートアクチュエータ２８が駆動しているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２０６へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００３８】
ステップ２０６では、シートアクチュエータ２８が駆動している場合があるので、リセットしてシートアクチュエータ２８の駆動を停止してステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返される。なお、リセットとしては、シート調整が行われる前の状態に戻すようにシートアクチュエータ２８を駆動するようにしてもよい。
【００３９】
一方、ステップ２０２の判定が肯定されてステップ２０８へ移行すると、乗員姿勢を起こす必要があるか否か判定される。該判定は、シート状態検出センサ３０の検出結果から、シート状態が適正な状態にないか否か判定する。本実施の形態では、シート状態検出センサ３０の検出結果から、リクライニング角度が予め定めた角度以上倒れているか否かを判定することにより、着座乗員の上体を起こす必要があるか否かを判定し、該判定が否定された場合には、一連の処理終了し、肯定された場合にはステップ２１０へ移行する。なお、ステップ２０８の判定が否定された場合には、ステップ２００に戻って処理を繰り返すようにしてもよい。
【００４０】
ステップ２１０では、シートアクチュエータ２８が駆動中か否かシート制御ＥＣＵ２６によって判定される。該判定は、既にステップ２０２の判定が肯定されてシートアクチュエータ２８の駆動を開始して、下支持部３６Ａの調整が開始されているか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２１２へ移行し、肯定された場合にはステップ２１４へ移行する。
【００４１】
ステップ２１２では、シートアクチュエータ２８の駆動が開始されてステップ２１４へ移行する。すなわち、シートアクチュエータ２８が駆動されることにより、シートバック３６の下支持部３６Ａが車両後方側へ回動移動される。これによって、着座乗員の腰部が車両後方へ移動することにより、乗員の上体を起こして、シートベルトやエアバッグ装置等によって乗員を適正に保護する状態にすることができる。
【００４２】
ステップ２１４では、下支持部３６Ａの調整終了か否か判定される。該判定は、下支持部３６Ａが予め定められた位置になったか否かや、下支持部３６Ａが車両最後部側へ回転移動されたか否か等を判定し、該判定が否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行する。
【００４３】
ステップ２１６では、シートアクチュエータ２８の駆動が停止されて一連の処理を終了する。なお、本実施の形態では、シートバック３６の下支持部３６Ａが調整終了になったところで処理を終了するようにしたが、その後衝突が検出されない場合には、ステップ２０６へ移行して、リセットしてステップ２００に戻るようにしてもよい。
【００４４】
すなわち、本実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、衝突等の危険状態が予測され、シート状態が適正な状態にない場合に、シートアクチュエータ２８を制御して、衝突前までに乗員姿勢が予め定めた適正姿勢になるように、シート調整を調整する。そして、このとき、シートバック３６の一部を調整して乗員の姿勢を調整するので、シートバック３６全体を駆動してリクライニング角度を調整するよりも短時間で乗員の姿勢を調整することができる。また、シートバック３６の一部のみを駆動することで小さな駆動力でも乗員の姿勢を調整することができるので、省電力化を図ることができ、効率的に着座乗員をシートベルトやエアバッグ装置等によって保護する状態にすることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、シートバック３６の下支持部３６Ａを回転移動可能として、衝突が予測されてリクライニング角度が予め定めた角度以上倒れている場合に、下支持部３６Ａを車両後方側へ回転移動するように、シートアクチュエータ２８を制御したが、着座乗員の上体を起こす手段としては、下支持部３６Ａの回転移動に限るものではなく、シートバック３６の一部を移動可能として着座乗員の上体を起こすものであれば、種々の方法を適用することができる。
【００４６】
ここで、シートバック３６の一部を移動可能として着座乗員の上体を起こす他の例について説明する。図６は、シートバック３６の一部のみを移動可能として着座乗員の上体を起こすその他の例を示す図である。
【００４７】
例えば、図６（Ａ）に示すように、下支持部３６Ａを上支持部３６Ｂに対して相対的に車両前後方向へ移動可能とし、下支持部３６Ａを図６（Ａ）の矢印で示すように車両後方へ移動して着座乗員の上体を起こすようにしてもよい。
【００４８】
また、図６（Ｂ）に示すように、上支持部３６Ｂを下支持部３６Ａに対して相対的に車両前後方向へ移動可能とし、上支持部３６Ｂを図７（Ｂ）の矢印で示すように車両前方へ移動して着座乗員の上体を起こすようにしてもよい。
【００４９】
また、図６（Ｃ）に示すように、シートバック３６を、着座乗員背上部を支持する上支持部３６Ｂと、着座乗員背下部を支持する下支持部３６Ａに２分割して、上支持部３６Ｂの下支持部３６Ａとの間に車幅方向に沿って回転軸を設け、該回転軸を中心として車両前後方向に回転移動可能とし、上支持部３６Ｂを図６（Ｃ）の点線で示すように車両前方へ回転移動して、着座乗員の上体を起こすようにしてもよい。
【００５０】
また、図６（Ｄ）に示すように、上記の実施の形態のように下支持部３６Ａと上支持部３６Ｂの間に車幅方向に沿って回転軸を設け、該回転軸を中心として回転移動可能とすると共に、図６（Ｂ）と同様に、上支持部３６Ｂと下支持部３６Ａの間に車幅方向に沿って回転軸を設け、該回転軸を中心として回転移動可能とし、下支持部３６Ａを図６（Ｄ）の矢印で示すように車両後方へ回転移動すると共に、上支持部３６Ｂを図６（Ｄ）の点線で示すように車両前方側へ回転移動して、着座乗員の上体を起こすようにしてもよい。
【００５１】
また、図７に示すように、シートバック３６の背面部３８の着座乗員背上部と着座乗員背下部の間に回転軸を設け、図７の矢印で示すように、背面部３８の上側が車両前方、下側が車両後方となるように背面部３８を回転移動して、着座乗員の上体を起こすようにしてもよい。
【００５２】
さらに、乗員の上体を起こすその他の例としては、図８に示すように、シートバック３６の下支持部３６Ａを上支持部３６Ｂに対して相対的に車両前後方向へ移動可能とすると共に、シートクッション４０の後部４０Ａを車両上下方向に移動可能とし、シートクッション４０の傾斜角を調整する機構を設けて、シートバック３６の下支持部３６Ａの車両後方への移動と連動して、シートクッション４０の後部４０Ａを車両下側へ下げるようにしてもよい。すなわち、シートバック３６の下支持部３６Ａの車両後方への移動と、シートクッション４０の後部４０Ａの車両下側への移動と、による相乗効果によって着座乗員の上体を確実に起こすことが可能となる。
【００５３】
図６（Ａ）〜（Ｄ）、図７、及び図８の何れの場合においても、シートバック３６全体の傾斜角度を調整する場合に比べて、着座乗員の荷重に対して駆動力が小さくても駆動することができ、短時間で着座乗員姿勢を適正な状態にすることができると共に、省電力化を図ることができる。また、上記の実施の形態、図６（Ａ）〜（Ｄ）、図７、及び図８を適宜組み合わせて、乗員の上体を起こす構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置が制御するシートの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の衝突判断ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すスローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置のシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】シートバックの一部を移動して着座乗員の上体を起こすその他の例を示す図である。
【図７】シートバックの背面部を回転移動して着座乗員の上体を起こす例を示す図である。
【図８】シートバックの下支持部に連動してシートクッションの後部を移動して着座乗員の上体を起こす例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０    乗員保護装置
１２    前方ミリ波レーダー
１４    前側方ミリ波レーダー
１６    ステレオカメラ
１８    後方ミリ波レーダー
２０    後側方ミリ波レーダー
２２    衝突判断ＥＣＵ
２４    バス
２６    シート制御ＥＣＵ
２８    シートアクチュエータ
３０    シート状態検出センサ
３４    シート
３６    シートバック
３６Ａ    下支持部
３６Ｂ    上支持部
３８    背面部
４０    シートクッション
４０Ａ    後部
【図１】
2009196412.tif 000003
【図２】
2009196412.tif 000004
【図３】
2009196412.tif 000005
【図４】
2009196412.tif 000006
【図５】
2009196412.tif 000007
【図６】
2009196412.tif 000008
【図７】
2009196412.tif 000009
【図８】
2009196412.tif 000010