(57)【要約】【課題】地形等の周辺環境による影響を排除し、有意性の高い画像を自動的に撮影することが可能な自動撮像装置を提供する。【解決手段】撮像処理を自動的に実行する撮像処理部１３０と、撮像地点における、撮像レンズが相対する方向の勾配を検出する勾配検出部１４０と、勾配検出部１４０によって検出された勾配に基づいて撮像処理部１３０を制御する制御部１１０とを備える自動撮像装置１００が提供される。勾配検出部１４０は、撮像地点の位置情報に基づいて勾配を検出することができる。あるいは、勾配検出部１４０は、利用者の頭部の上下方向に対する傾きを検出したり、撮像処理部１３０によって取得される撮影画像から所定の画像パターンが検出されるか否かを判定することにより、勾配を検出することができる。勾配検出時には、制御部１１０は、レンズ鏡筒のチルト制御や画角制御等を行うことにより、情報量の多い有意性の高い画像が撮影されるようにする。【選択図】図１
2009159109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像処理を自動的に実行する撮像処理部と、
撮像地点における、撮像レンズが相対する方向の勾配を検出する勾配検出部と、
前記勾配検出部によって検出された勾配に基づいて前記撮像処理部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする、自動撮像装置。
【請求項２】
前記撮像地点の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
前記勾配検出部は、前記位置情報取得部により取得された位置情報に基づいて勾配を検出することを特徴とする、請求項１に記載の自動撮像装置。
【請求項３】
前記位置情報は、前記撮像地点の高度情報を含むことを特徴とする、請求項２に記載の自動撮像装置。
【請求項４】
任意の地点における高度または勾配に関する情報を含む地理情報データベースをさらに備え、
前記勾配検出部は、前記位置情報取得部により取得された位置情報を用いて前記地理情報データベースから前記撮像地点における高度または勾配についての情報を取得し、前記取得された情報に基づいて勾配を検出することを特徴とする、請求項２に記載の自動撮像装置。
【請求項５】
前記勾配検出部は、利用者の頭部の上下方向に対する傾きを検出することにより勾配を検出することを特徴とする、請求項１に記載の自動撮像装置。
【請求項６】
前記勾配検出部は、前記撮像処理部によって取得される撮影画像から所定の画像パターンが検出された場合に、勾配があることを検出することを特徴とする、請求項１に記載の自動撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記勾配検出部によって検出された勾配に応じて撮像画面の垂直方向に対するレンズ鏡筒の傾きを制御することを特徴とする、請求項１に記載の自動撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記勾配検出部によって検出された勾配に応じて撮像画面の垂直方向に対する画角を制御することを特徴とする、請求項１に記載の自動撮像装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記勾配検出部によって検出された勾配に応じて撮像画面の中の切り出し位置を決定し、前記決定された切り出し位置に基づいて切り出された画像を撮影画像とすることを特徴とする、請求項１に記載の自動撮像装置。
【請求項１０】
撮像処理を自動的に実行する撮像処理部と、
撮像地点における勾配を検出する勾配検出部と、
前記撮像処理部を制御する制御部と、
を備えた自動撮像装置の自動撮像方法であって、
撮像地点において、撮像レンズが相対する方向の勾配を前記勾配検出部が検出するステップと、
前記勾配検出部によって検出された勾配に基づいて前記制御部が前記撮像処理部を制御するステップと、
前記制御部により制御されて前記撮像処理部が撮像処理を実行するステップと、
を含むことを特徴とする、自動撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動撮像装置及び自動撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮像装置による静止画・動画撮影においては、撮影者がファインダー等を通して撮影対象を決定し、撮影状況を自ら確認して撮影画像のフレーミングを調整することによって、より情報量の多い画像が生成されるようにするのが通常である。このような通常の撮像装置に対し、利用者が意識することなく撮影を自動的に実行する自動撮像装置では、撮影が利用者の操作によらず実行されるため、上記のような撮影画像の調整を行うことができない。従って、撮影状況によっては必ずしも利用者の意図する画像を得ることができない場合がある。
【０００３】
例えば、自動撮像装置をストラップ等で利用者の身体に装着した状態で用いる場合、カメラの撮影方向は、基本的に重力方向に対し垂直な方向であるため、利用者が坂道を移動しながら撮影した場合、画像の情報量が少ないものとなることが多い。このように、撮影が実行される地点において傾斜がある場合、傾斜に応じて撮像装置を調整する必要が生じる。
【０００４】
上記のように傾斜がある地点において、その路面の傾斜角を算出するための様々な技術が考案されている。例えば、特許文献１及び２には、車両に搭載されたカメラによって撮影された画像に基づいて、道路の傾斜角を算出する技術が開示されている。算出された傾斜角は、ナビゲーション装置におけるマップマッチング処理や自車周辺の物体位置検出等に用いられている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７５９６９号公報
【特許文献２】特開２００７−２８５８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１及び２に記載されている傾斜角の算出方法は、いずれも車両に搭載されたカメラによって撮影された画像を用いることが前提となっているため、利用者が自分の身体に装着して用いるライフログカメラのような自動撮像装置には適用できない。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載の方法では、車両の前方と後方にそれぞれ搭載されたカメラによって撮影された画像から車両前後での地面までの距離差を算出することにより車両傾斜角を算出し、算出した車両傾斜角で３Ｄジャイロセンサの検出結果より求めた傾斜角を補正して道路のみの傾斜角を求めている。したがって、進行方向の前方と後方の両方に対し撮像装置を設置する必要がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載の方法では、車両後方に設置したカメラによって撮影された画像中における他車の位置に基づいて、傾斜角を算出している。しかし、自動撮像装置においては、撮影された画像中から必ずしも基準となるような物体が検出されるとは限らないため、特許文献２の方法では傾斜角を求めることができない。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、地形等の周辺環境による影響を排除し、有意性の高い画像を自動的に撮影することが可能な、新規かつ改良された自動撮像装置及び自動撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、撮像処理を自動的に実行する撮像処理部と、撮像地点における、撮像レンズが相対する方向の勾配を検出する勾配検出部と、勾配検出部によって検出された勾配に基づいて撮像処理部を制御する制御部と、を備える自動撮像装置が提供される。
【００１１】
かかる構成により、勾配のある地点において撮像を行った場合であっても、撮像地点の地形等に影響されることなく、情報量の多い画像を自動的に撮影することが可能となる。
【００１２】
また、撮像地点の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、勾配検出部は、位置情報取得部により取得された位置情報に基づいて勾配を検出するようにしてもよい。さらに、上記位置情報は、撮像地点の高度情報を含むものであってもよい。
【００１３】
また、任意の地点における高度または勾配に関する情報を含む地理情報データベースをさらに備え、勾配検出部は、位置情報取得部により取得された位置情報を用いて地理情報データベースから撮像地点における高度または勾配についての情報を取得し、取得された情報に基づいて勾配を検出するようにしてもよい。
【００１４】
また、勾配検出部は、利用者の頭部の上下方向に対する傾きを検出することにより勾配を検出するようにしてもよい。利用者の頭部の傾きは、利用者の頭部に加速度センサを装着し、加速度センサによって検知される鉛直方向の加速度と利用者の進行方向、即ち自動撮像装置の撮像レンズが相対する方向の加速度を用いて算出されるようにしてもよい。
【００１５】
また、勾配検出部は、撮像処理部によって取得される撮影画像から所定の画像パターンが検出された場合に、勾配があることを検出するようにしてもよい。例えば、撮影画像から空や地面に該当する画像パターンの領域が一定の割合以上検出された場合、撮像地点に勾配があると判断するようにしてもよい。
【００１６】
また、制御部は、勾配検出部によって検出された勾配に応じて撮像画面の垂直方向に対するレンズ鏡筒の傾きを制御するようにしてもよい。これにより、例えば、利用者が、下り坂等において撮像を行う場合、レンズ鏡筒が下向きになるようにチルト制御を行うことにより、より情報量の多い画像を撮影することができるようになる。
【００１７】
また、制御部は、勾配検出部によって検出された勾配に応じて撮像画面の垂直方向に対する画角を制御するようにしてもよい。これにより、通常の状態で撮影を行った場合には撮影画面に含まれない部分の領域も撮影することができるため、撮影画像の情報量をより高めることができる。
【００１８】
また、制御部は、勾配検出部によって検出された勾配に応じて撮像画面の中の切り出し位置を決定し、決定された切り出し位置に基づいて切り出された画像を撮影画像とするようにしてもよい。これにより、撮像素子によって得られた画像の中から情報量の多い部分だけを抽出して撮影画像として保存することが可能となる。また、上述した画角制御と組み合わせて用いることにより、より有意性の高い画像を利用者に提供することが可能となる。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、撮像処理を自動的に実行する撮像処理部と、撮像地点における勾配を検出する勾配検出部と、前記撮像処理部を制御する制御部と、を備えた自動撮像装置の自動撮像方法であって、撮像地点において、撮像レンズが相対する方向の勾配を勾配検出部が検出するステップと、勾配検出部によって検出された勾配に基づいて制御部が撮像処理部を制御するステップと、制御部により制御されて撮像処理部が撮像処理を実行するステップと、を含む自動撮像方法が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、利用者の操作によらずに自動的に撮影を行う自動撮像装置において、地形等の周辺環境による影響を排除し、有意性の高い画像を自動的に撮影することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
以下で説明される各実施の形態では、撮影者が周辺の状況を自ら確認して撮影画像のフレーミングを調整する通常の撮影装置ではなく、ストラップ等により利用者の身体に装着され、所定の時間間隔で自動的に被写体の画像を静止画像として撮影する自動撮像装置を想定して説明する。
【００２３】
図２に、通常（平地）の状態における自動撮影装置の例を示す。撮影者は自動撮影装置を、ストラップ等で首から吊り下げた状態で自動撮影を行う。この時、撮影対象物が自動撮影装置の撮影範囲内であれば、自動撮影装置は撮影対象物を含む画像を撮影することができる。
【００２４】
図３に、撮影者が勾配のある地形の場所、例えば下り坂にいる状態における自動撮影装置を示す。図３の自動撮像装置は図２と同様の撮影画角で撮影を行っており、撮影対象物との距離も図２と同等であった場合、図２の場合とは異なり撮影対象物が撮影範囲からはみ出す部分が多くなる。結果として、撮影された画像は、情報量が低下し有意性が減少したものとなる。
【００２５】
以下で説明される各実施の形態にかかる自動撮像装置は、図３のような場合に勾配を検知し、検知した勾配の情報を用いて自動撮影装置を制御することにより、勾配（上り、下り、階段など）がある状況でも撮影される画像の有意性を向上させることを可能とする手段を提供するものである。
【００２６】
（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態にかかる自動撮像装置について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にかかる自動撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。自動撮像装置１００は、図１に示すように、制御部１１０と、バス１２０と、撮像処理部１３０と、勾配検出部１４０と、位置情報取得部１５０と、地理情報データベース１６０とにより構成される。
【００２７】
本実施形態に係る自動撮像装置１００は、位置情報取得部１５０により取得した撮像者の位置情報と地理情報データベース１６０に格納されている地理情報とから、撮像者のいる場所の地形を判断し、勾配の有無を検出することを特徴とする。
【００２８】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びフラッシュメモリ等からなるマイクロコンピュータにより構成される。制御部１１０は、バス１２０を介して各部と接続され、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを実行することによって生成される各種の制御信号を各部に供給し、自動撮像装置１００の全体を制御する。
【００２９】
撮像処理部１３０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子によって得られた撮像画像データを、制御部１１０の制御に従って、所定の画像フォーマットに変換する処理や、変換した撮像画像データをフラッシュメモリやハードディスク等の記憶媒体（図示せず）に記憶させる処理を行う。
【００３０】
勾配検出部１４０は、位置情報取得部１５０によって取得された位置情報を用いて勾配を検出する。位置情報取得部１５０は、ＧＰＳ衛星等から自動撮像装置１００の現在位置の位置情報（緯度及び経度等）を取得する。４個以上のＧＰＳ衛星から位置情報が受信できる場合、高度も取得可能であるから、勾配検出部１４０は、位置情報取得部１５０によって取得された位置情報に含まれる高度の変化を算出することによって、撮影者の進行方向（自動撮像装置１００の前方）の勾配を求めるようにしてもよい。
【００３１】
また、位置情報から高度の情報が取得できない場合は、勾配検出部１４０は、地理情報データベース１６０から取得される地理情報と位置情報取得部１５０によって取得された位置情報との組み合わせによって勾配を検出するようにしてもよい。地理情報データベース１６０には、地図上の任意の地点の高度情報や勾配の情報等を含む地理情報が格納されている。勾配検出部１４０は、位置情報取得部１５０によって取得された緯度・経度等の位置情報に基づいて地理情報データベース１６０から該当する位置の高度や勾配に関する情報を取得し、撮影者の進行方向の勾配を求めるようにしてもよい。また、自動撮像装置１００は、外部から地理情報を取得するための通信手段をさらに備え、ネットワークを介して提供される地理情報を用いて勾配を検出するようにしてもよい。
【００３２】
勾配検出のための計算例を図４に示す。勾配検出部１４０は、図４に示すように、撮影者の現在位置Ａと進行方向前方の任意の地点Ｂとの高度差に基づいて勾配を検出する。あるいは、地点Ｂを現在位置Ａよりも進行方向後方の地点とし、撮影者後方の勾配に基づいて進行方向の勾配を推定するようにしてもよい。ここで、例えば、位置Ｂが位置Ａから水平距離ａの位置にあり、位置Ａと位置Ｂとの高度差＝ｂであるとすると、勾配θは次の数式１によって計算される。
θ＝ａｔａｎ（ｂ／ａ）（−π／２＜θ＜π／２）・・・（数式１）
【００３３】
このようにして得られた勾配の算出値を用いて、制御部１１０は撮像処理部１３０の制御を行う。その際、制御部１１０は、上記のような計算式によって算出された算出値θをそのまま用いてもよいし、あるいは、一定時間内に算出された値を平均した値を用いるようにしてもよい。
【００３４】
次に、制御部１１０による撮像処理部１３０の制御方法の例を説明する。図５及び６に制御部１１０による撮像処理部１３０の制御方法の例を示す。
【００３５】
図５は、自動撮像装置１００の撮像レンズを含むレンズ鏡筒１７０のチルト制御を行うことによって勾配に対する制御を行う例を示している。レンズ鏡筒１７０は、自動撮像装置１００の前面に設けられた撮像レンズを含む光学ユニットであり、制御部１１０によって制御される駆動部（図示せず）によって電動駆動されることにより上下方向への角度を変更するチルト制御が行われる。
【００３６】
勾配検出部１４０で算出された勾配の値をθとした場合、制御部１１０は、例えば、レンズ鏡筒１７０を角度θチルトさせるようにする。あるいは、勾配値θに基づいて、チルト制御する角度を適宜決定するようにしてもよい。このように、勾配がある地点、例えば下り坂等において自動撮像装置１００が撮像を行う場合に、その勾配に合わせてレンズ鏡筒１７０の角度を下向きまたは上向きにすることによって、より情報量の多い画像の撮影ができるようにする。
【００３７】
図６は、撮影画角を制御することによって勾配に対する制御を行う例を示している。制御部１１０は、撮像処理部１３０の撮像レンズを含む光学系の焦点距離を制御することができ、これにより撮影画角を変更することができる。図６に示すように、勾配がある地点で撮影を行う場合においては、制御部１１０は、勾配検出部１４０で算出された勾配の値θに応じて、焦点距離が短くなるように光学系を制御するようにしてもよい。これにより、撮影画角が広がり、勾配のために撮影画面内に入らない領域に存在する被写体も撮影画面に含めることが可能となる。
【００３８】
また、制御部１１０は、上記のように撮影画角を変更して広角で撮影した後で、撮影画像の中から情報量の多い領域を切り出して撮影画像とするようにしてもよい。この場合、切り出し位置は勾配検出部１４０によって算出された勾配値θにより決定されるようにしてもよい。
【００３９】
次に、図７を参照して、本実施形態にかかる自動撮像装置１００による撮像処理の一例を説明する。図７は、本実施形態にかかる自動撮像装置１００による撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
まず、ステップＳ１０１で、位置情報取得部１５０は、ＧＰＳ衛星等から自動撮像装置１００の現在位置の位置情報（緯度及び経度等）を取得する。次いで、ステップＳ１０３で、勾配検出部１４０は、ステップＳ１０１で位置情報取得部１５０によって取得された位置情報に基づいて、撮影者の進行方向（自動撮像装置１００の前方）の勾配を求める。勾配は、例えば、自動撮像装置１００の現在位置Ａと進行方向前方の任意の地点Ｂとの高度差と水平距離とを上記位置情報に基づいて求め、上述した数式１を適用することにより算出される。
【００４１】
ステップＳ１０３で算出された勾配θに基づいて、勾配検出部１４０は、ステップＳ１０５で勾配の有無を判定する。例えば、勾配θが所定の閾値以上であった場合は勾配ありと判定して以降の撮像処理部１３０の制御を行うようにしてもよい。
【００４２】
ステップＳ１０５で勾配ありと判定された場合、勾配検出部１４０は、ステップＳ１０７で、制御部１１０による補正角度の算出を行う。ここで用いられる補正角度は、ステップＳ１０９で制御部１１０が撮像処理部１３０の制御を行うために用いられる値であり、制御部１１０が勾配θに基づいて算出するようにしてもよい。補正角度は、上記勾配θの値がそのまま用いられてもよいし、あるいは、勾配θに対する所定の比率によって設定されたり、勾配θの範囲によって段階的に設定されるようにしてもよい。
【００４３】
ステップＳ１０９で、制御部１１０は、ステップＳ１０７で算出された補正角度を用いて撮像処理部１３０の制御を行う。制御部１１０は、例えば、撮像処理部１３０に備えられた撮像レンズを含むレンズ鏡筒１７０のチルト制御を上記補正角度に基づいて行う。これにより、例えば、自動撮像装置１００を装着した撮影者が下り坂にある場合などにおいて、水平面に対する鉛直方向へのレンズ鏡筒１７０の角度を下向きに補正することによって、情報量の多い画像を撮影することが可能となる。
【００４４】
あるいは、制御部１１０は、勾配検出部１４０で算出された勾配の値θに応じて、焦点距離が短くなるように光学系を制御するようにしてもよい。これによって撮影画角が広がり、通常より広い範囲を撮影することができるため、より情報量の多い画像を得ることができる。撮影画角を変更して広角で撮影した後、撮影画像の中から勾配検出部１４０によって算出された勾配値θにより決定される領域を切り出して撮影画像として提供するようにしてもよい。これにより、広角で撮影された撮影画像の中から情報量の多い部分だけを抽出して保存することができ、有意性の高い画像のみを保存することが可能となる。
【００４５】
ステップＳ１０９で撮像処理部１３０の制御を行って撮像処理を実行した後、制御部１１０は、ステップＳ１１１で撮影が終了したか否かを判定する。ここで、撮影を終了する場合は処理を終了する。撮影が継続される場合は、ステップＳ１０１に戻り、再び勾配検知処理と撮像処理を繰り返す。
【００４６】
（第２の実施形態）
次に、図８を参照して、本発明の第２の実施形態にかかる自動撮像装置について説明する。図８は、本発明の第２の実施形態にかかる自動撮像装置２００の概略構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる自動撮像装置２００は、図８に示すように、制御部２１０と、バス２２０と、撮像処理部２３０と、勾配検出部２４０と、無線通信部２５０と、加速度センサ２６０とにより構成される。
【００４７】
本実施形態の自動撮像装置２００は、撮影者の頭部等に装着される加速度センサ２６０を含み、加速度センサ２６０によって撮影者の頭部の上下方向への傾きを検出し、それによって勾配を検出することを特徴とする。以下では、上述した第１の自動撮像装置１００と異なる点についてのみ説明し、それ以外の部分については、重複説明を避けるため説明を省略する。
【００４８】
図９〜１１は、本実施形態にかかる自動撮像装置２００の勾配検出部２４０が勾配を検出するための方法について説明するための図である。図９に示すように、本実施形態では、撮影者は頭部に加速度センサ２６０を装着し、加速度センサ２６０は、撮影者頭部の加速度センサ２６０が装着された部位の加速度を検知する。加速度センサ２６０は、２軸以上の加速度を検知することが可能な加速度センサであって、図１０に示すように、水平な地面に対する鉛直方向（ｙ軸とする）及び水平な地面と平行な方向であって撮影者の進行方向、即ち自動撮像装置２００の撮像レンズが相対する方向（ｘ軸とする）の加速度を検知することができる。
【００４９】
また、加速度センサ２６０は、無線通信手段を備え、検知した加速度の情報を無線通信手段によって自動撮像装置２００に送信する。自動撮像装置２００は、無線通信部２５０によって、加速度センサ２６０から送信される加速度の情報を受信し、勾配検出部２４０に通知する。勾配検出部２４０は、加速度センサ２６０から受け取った加速度の情報に基づいて勾配を検出する。
【００５０】
図１０に示すように、水平面に対する鉛直方向をｙ軸、進行方向をｘ軸とすると、撮影者が水平な地面に立っている場合、頭部の向きは地面と水平であると考えると、加速度センサ２６０によって検出される加速度は、以下のように表すことができる。
ｘ＝０、ｙ＝ｇ（ｇは重力加速度）
【００５１】
一方、撮影者が勾配のある場所に立っている場合、通常、勾配のある方向と同じ方向を見るために頭部の上下方向の傾きが変わることが多いと推測される。従って、図１１に示すように、撮影者の頭部が水平な方向を向いているときに対し、角度θだけ下を向いている場合、加速度センサ２６０によって検出されるｘ、ｙ軸方向の加速度ｘ’、ｙ’は、
θ＝ａｔａｎ（ｘ’／ｙ’）（−π／２＜θ＜π／２）・・・（数式２）
となる。
【００５２】
従って、勾配検出部２４０は、加速度センサ２６０によって検出されるｘ、ｙ軸方向の加速度に基づいて頭部の上下方向の傾きθを算出することができ、傾きθの値に応じて勾配があるかどうかを検出することができる。例えば、算出される傾きθが所定の閾値以上または閾値以下である場合、勾配があると判断し、制御部２１０による制御が行われるようにしてもよい。あるいは、傾きθが上記閾値以上（または以下）である時間が一定時間以上続いた場合は、勾配があると判断するようにしてもよい。
【００５３】
このようにして検出された勾配の情報をもとに、制御部２１０は撮像処理部２３０を制御して撮像処理が行われるようにする。制御部２１０の撮像処理部２３０に対する制御方法は、上述した第１の実施形態において説明されたのと同様の方法を用いることができる。
【００５４】
次に、図１２を参照して、本実施形態にかかる自動撮像装置２００による撮像処理の一例を説明する。図１２は、本実施形態にかかる自動撮像装置２００による撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
まず、ステップＳ２０１で、加速度センサ２６０は、撮影者頭部の加速度センサ２６０が装着された部位の加速度を検知する。加速度センサ２６０は、水平な地面に対する鉛直方向（ｙ軸）と、水平な地面と平行な方向であって撮影者の進行方向（ｘ軸）の加速度を検知し、無線通信手段によって自動撮像装置２００に検知された加速度の値を送信する。
【００５６】
次いで、ステップＳ２０３で、勾配検出部２４０は、ステップＳ２０１で加速度センサ２６０から送信された加速度の値を用いて撮影者の進行方向の勾配を求める。勾配は、ｘ軸及びｙ軸方向の加速度に対し、上記数式２を適用することによって算出することができる。
【００５７】
以下、ステップＳ２０５で勾配の有無を判定し、ステップＳ２０７以降で撮像処理部２３０の制御を行う処理については、上述した第１の実施形態におけるステップＳ２０５〜Ｓ２１１の処理と同様であるので、重複説明を避けるためここでは説明を省略する。
【００５８】
なお、上述した実施形態においては、加速度センサ２６０は撮影者頭部の加速度を検知し、自動撮像装置２００は加速度センサ２６０から送信される加速度の値を用いて勾配を計算するものとして説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、加速度センサ２６０において、検出された加速度から勾配を算出して自動撮像装置２００に送信し、自動撮像装置２００は、受信した勾配の値に基づいて撮像処理部２３０の制御だけを行うようにしてもよい。あるいは、加速度センサ２６０は、算出された勾配に基づいて撮像処理部２３０の制御が必要であるか否かを判断し、必要な場合のみ勾配が検知されたことを自動撮像装置２００に通知するようにしてもよい。
【００５９】
（第３の実施形態）
次に、図１３を参照して、本発明の第３の実施形態にかかる自動撮像装置について説明する。図１３は、本発明の第３の実施形態にかかる自動撮像装置３００の概略構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる自動撮像装置３００は、図１３に示すように、制御部３１０と、バス３２０と、撮像処理部３３０と、勾配検出部３４０と、画像認識部３５０と、勾配検出画像データベース３６０とにより構成される。
【００６０】
本実施形態にかかる自動撮像装置３００は、撮像処理部３３０に含まれる撮像素子から得られた撮像画像から所定のパターンが検出された場合に、撮像地点において勾配があると判断することを特徴とする。例えば、野外において撮影が行われている場合に、撮像画像から空と判定される部分が多く検出された場合は下り方向の勾配があり、逆に、少なかった場合は、上り方向の勾配があると判定する。
【００６１】
画像認識部３５０は、撮像素子から得られる撮像画像を分析し、予め定められた所定のパターンとのマッチングを行って、合致する部分があるか否かを判定し、さらに合致する部分の範囲や画像全体に対する比率等を求める。勾配検出画像データベース３６０には、上記マッチングを行うための所定パターンの画像データが格納されている。
【００６２】
画像認識部３５０は、撮影画像をスキャンし、勾配検出画像データベース３６０から取得される勾配検出画像のパターンと合致する部分があるかどうかを判定する。あるいは、撮影画像中から所定の色（例えば、空の色や道路のコンクリートの色等）で構成される画像パターンの領域が一定以上存在するかどうかによって判定を行うようにしてもよい。また、自動撮像装置３００は、外部から画像データ等を取得するための通信手段をさらに備え、ネットワークを介して提供される画像パターン等を用いて画像認識を行うようにしてもよい。画像認識部３５０が撮影画像と勾配検出画像のパターンとのマッチングを行うための方法には、従来周知の画像処理技術を用いることができる。
【００６３】
画像認識部３５０による画像認識処理の結果に基づき、勾配検出部３４０は、撮影画像から空や地面等が写っている領域が予め定められた割合よりも多いか否かを判定し、多い場合には撮影地点が勾配ありと判定する。この場合、制御部３１０が撮像処理部３３０の制御を行うための補正角度は、該当する領域の位置や比率によって決定されるようにしてもよい。あるいは、段階的に徐々に補正を行っていき、空や地面に該当する領域が一定の範囲内に収まるまで撮像処理部３３０に対する制御を行うようにしてもよい。また、上述したように、広角で撮影されるように焦点距離を調整して撮影し、空や地面に該当する領域が一定の範囲内に収まるように撮影画像の切り出し位置を決定するようにしてもよい。
【００６４】
このようにして撮像処理部３３０を制御することにより、図１４に示すように、補正を行う前は撮影画像の大部分を空が写っている領域が占めていたのに対し、補正を行った後は撮影者が本来意図する情報量の多い画像を撮影することができ、有意性の高い画像を自動的に得ることが可能となる。
【００６５】
なお、上記第１〜第３の実施形態にかかる勾配検出部は、各実施形態で説明される勾配検出方法のうちのいずれか１つを用いて勾配を検出するものとして説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、第１〜第３の実施形態において説明した勾配検出方法のうち２以上の方法を組み合わせて勾配を検出するようにしてもよい。また、勾配検出時の撮像装置の制御方法についても、上述した制御方法のうち２以上の方法を組み合わせて用いるようにしてもよい。
【００６６】
このように、撮像地点の勾配の有無及び角度を自動的に検出し、それに応じた制御を行うことによって、利用者の操作によらずに自動的に撮像処理を実行する自動撮像処理においても、撮影時の地形に影響されずに有意性の高い画像を自動的に撮影することが可能となる。
【００６７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる自動撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】通常（平地）の状態において撮影を行った場合の例を示す図である。
【図３】撮影者が勾配のある地形の場所にいる状態において撮影を行った場合の例を示す図である。
【図４】第１の実施形態にかかる自動撮像装置における勾配検出方法を説明する図である。
【図５】勾配検出時の自動撮像装置の制御方法の一例を示す図である。
【図６】勾配検出時の自動撮像装置の制御方法の一例を示す図である。
【図７】第１の実施形態にかかる自動撮像装置の撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる自動撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態にかかる自動撮像装置における勾配検出方法を説明する図である。
【図１０】第２の実施形態にかかる自動撮像装置における勾配検出方法を説明する図である。
【図１１】第２の実施形態にかかる自動撮像装置における勾配検出方法を説明する図である。
【図１２】第２の実施形態にかかる自動撮像装置の撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態にかかる自動撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】第３の実施形態にかかる自動撮像装置における勾配検出方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００、２００、３００    自動撮像装置
１１０、２１０、３１０    制御部
１２０、２２０、３２０    バス
１３０、２３０、３３０    撮像処理部
１４０、２４０、３４０    勾配検出部
１５０    位置情報取得部
１６０    地理情報データベース
１７０    レンズ鏡筒
２５０    無線通信部
２６０    加速度センサ
３５０    画像認識部
３６０    勾配検出画像データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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