(57)【要約】【課題】映像による対象物の入退域管理を確実に行うことができる入退域管理システムを提供する。【解決手段】居室１の入口５から順に複数のＲＦＩＤリーダ４を設置し、社員２が保持するＲＦＩＤタグ３からの信号を最初に読み取ったＲＦＩＤリーダ４の位置と読取時刻とから社員２の入域時刻Ｘを推定して、監視カメラ６が撮影した映像データから入域時刻Ｘを起点する一定時間の部分を複写して、ＲＦＩＤタグ３の識別情報と関連付けてデータベースとして記憶装置９に記録する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の区域に入退域する対象物の移動履歴を記録管理する入退域管理システムであって、
前記対象物の識別情報が記録され、かつ該対象物に付されたＲＦＩＤタグと、前記区域の入口から順に配置された複数のＲＦＩＤリーダと、該ＲＦＩＤリーダが配置された周辺を撮影する撮影装置と、該撮影装置が撮影した映像データを記録する記憶装置と、前記複数のＲＦＩＤリーダ、撮影装置及び記憶装置に通信回線を介して接続された処理装置と、を備え、
前記複数のＲＦＩＤリーダが読み取った前記ＲＦＩＤタグの識別情報と、前記撮影装置が撮影した映像データとを時系列的に関連付けて、前記記憶装置に記録する入退域管理システム。
【請求項２】
前記複数のＲＦＩＤリーダのうち前記ＲＦＩＤタグの識別情報を最初に読み取ったＲＦＩＤタグの前記入口からの距離と読取時刻とを基に、前記対象物が入域した時刻を推定し、前記映像データのうち該入域時刻から一定時間の部分を複写して、前記識別情報と関連付ける請求項１に記載の入退域管理システム。
【請求項３】
前記撮影装置が撮影した映像データを、所定の期間が経過した後に消去するようにした請求項２に記載の入退域管理システム。
【請求項４】
前記複数のＲＦＩＤリーダを等間隔に配置した請求項１〜３のいずれかに記載の入退域管理システム。
【請求項５】
互いに隣接する前記ＲＦＩＤリーダの配置間隔を、前記ＲＦＩＤタグの通信可能距離の２〜３倍にした請求項４に記載の入退域管理システム。
【請求項６】
前記撮影装置が、視野の一部が互いに重複するように配置された複数の監視カメラからなる請求項１〜５のいずれかに記載の入退域管理システム。
【請求項７】
前記撮影装置が、１００万画素以上の高精度カメラである請求項１〜５のいずれかに記載の入退域管理システム。
【請求項８】
前記通信回線がインターネットである請求項１〜７のいずれかに記載の入退域管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定の区域に入退域する人や物品などの移動対象物を記録・管理する入退域管理システムに関し、更に詳しくは、移動対象物に付されたＲＦＩＤタグを複数のＲＦＩＤリーダで時系列的に読み取ることと、撮影装置で撮影した映像とにより、入退域管理を確実に行うようにした入退域管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、居室や倉庫などの特定の区域に入退域する人間や物品などの対象物を監視カメラで撮影した映像データを記録しておき、トラブルが発生した後にその映像データを再生することにより、関連する人物や物品を調べる入退域管理システムが知られている。しかし、この入退域管理システムには、記録した映像データからトラブルが発生した時点に関する部分を探し出して再生し、撮影された対象物を特定するために、多大な労力が必要であるという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するため、特許文献１は、固有情報が記録されたＩＣタグを対象物に所持させ、入口に設けられた読取装置がＩＣタグからの信号を受信した時点から監視カメラで一定時間の撮影を行い、その撮影データを固有情報や撮影時刻等と関連付けてデータベースに登録する撮影情報入退域管理システムを提案している。
【０００４】
しかし、この撮影情報入退域管理システムでは、ＩＣタグと読取装置の相対的な位置関係（向きや距離）によっては、読取装置によるＩＣタグの認識率が大きく低下したり、また対象物の移動速度が非常に速かったりすると、撮影のタイミングを逸してしまうため、対象物の入退域管理を確実に行うことができないという問題がある。
【特許文献１】特開２００６−１７４２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、映像による移動対象物の移動履歴の記録管理を確実に行うことができる入退域管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成する本発明の入退域管理システムは、特定の区域に入退域する対象物の移動履歴を記録管理する入退域管理システムであって、前記対象物の識別情報が記録され、かつ該対象物に付されたＲＦＩＤタグと、前記区域の入口から順に配置された複数のＲＦＩＤリーダと、該ＲＦＩＤリーダが配置された周辺を撮影する撮影装置と、該撮影装置が撮影した映像データを記録する記憶装置と、前記複数のＲＦＩＤリーダ、撮影装置及び記憶装置に通信回線を介して接続された処理装置と、を備え、前記複数のＲＦＩＤリーダが読み取った前記ＲＦＩＤタグの識別情報と、前記撮影装置が撮影した映像データとを時系列的に関連付けて、前記記憶装置に記録することを特徴とするものである。
【０００７】
これら複数のＲＦＩＤリーダのうちＲＦＩＤタグの識別情報を最初に読み取ったＲＦＩＤタグの入口からの距離と読取時刻とを基に、対象物が入域した時刻を推定し、映像データのうち入域時刻から一定時間の部分を複写して、識別情報と関連付けることが望ましい。
【０００８】
また、撮影装置が撮影した映像データを、所定の期間が経過した後に消去するようにすることが望ましい。複数のＲＦＩＤリーダは等間隔に配置し、互いに隣接するＲＦＩＤリーダの配置間隔は、ＲＦＩＤタグの通信可能距離の２〜３倍とすることが望ましい。
【０００９】
撮影装置には、視野の一部が互いに重複するように配置された複数の監視カメラ、又は１００万画素以上の高精度カメラを用いることが望ましい。更に、通信回線にはインターネットを用いることが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の入退域管理システムによれば、対象物の識別情報を記録したＲＦＩＤタグの認識を複数のＲＦＩＤリーダにより行い、その認識したＲＦＩＤリーダの位置と認識時刻とを基に、対象物を撮影した映像データを識別情報と関連付けて記録するようにしたので、ＲＦＩＤタグの認識率が低い場合や、対象物の移動速度が非常に速い場合でも、対象物の入域に関する映像データを記録することができるため、確実に入退域管理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態からなる入退域管理システムの一例を示す。
【００１３】
この入退域管理システムは、建物の居室１に入室する社員２の入退域管理をおこなうものであり、社員２が所持するＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ３、そのＲＦＩＤタグ３からの信号を受信する複数のＲＦＩＤリーダ４、居室１の入口５を視野に収める複数の監視カメラ６、及びそれらＲＦＩＤリーダ４及び監視カメラ６と通信回線７を介して接続する処理装置８と記憶装置９から主に構成される。
【００１４】
ＲＦＩＤタグ３は、図２に示すように、社員２の識別情報などが記録されたＩＤ記憶部１０と、後述するＲＦＩＤリーダ４から無線送信される信号に応じてＩＤ記憶部１０から識別情報に関する信号を選択して、アンテナ１１を通じてＲＦＩＤリーダ４に無線送信する送受信部１２を備えている。社員２はＲＦＩＤタグ３を、例えば社員証や入室許可証の一部として所持する。ＩＤ記憶部１０に記録される識別情報としては、社員番号などが例示される。ＲＦＩＤタグ３の種類は特に限定するものではないが、通信距離が長く、かつ通信性能と通信品質に優れているという点から、２．４５ＧＨｚのマイクロ波帯域、又は９５０〜９５６ＭＨｚのＵＨＦ帯域を周波数帯とするパッシブ型のＲＦＩＤタグを用いることが好ましい。
【００１５】
ＲＦＩＤリーダ４は、図３に示すように、ＲＦＩＤタグ３から無線送信される信号をアンテナ１３を通じて受信する受信部１４、その受信部１４が受信した信号から識別情報等を分離する処理部１５、及びその識別情報を通信回線７へ出力する出力部１６を備えている。これらの各部分は、ＲＦＩＤリーダ４に内蔵された電源部１７により動作する。このＲＦＩＤリーダ４は、居室１の入口５から順に番号を付けて複数台（ｎ台）が配置されるが、配置作業の簡易化の点からは入口５から等間隔で配置することが望ましく、互いに隣接するＲＦＩＤリーダ４の間隔の大きさは、ＲＦＩＤタグ３の通信可能距離の２〜３倍とすることが望ましい。２倍未満であると複数のＲＦＩＤリーダ４がＲＦＩＤタグ３からの信号を同時に受信する可能性が高くなり、３倍を超えるとＲＦＩＤリーダ４が信号を受信できない場合がある。具体的な間隔の大きさとしては、ＲＦＩＤタグ３がマイクロ波帯域を使用する場合には２〜３ｍ、ＵＨＦ帯域の場合には１０〜１５ｍとなる。
【００１６】
監視カメラ６は、対象物のデジタルの映像データ（動画データ）を取得する性能を有し、入口５及びその周辺を視野に収める位置に配置されるが、死角ができないように配置する必要がある。そのため、画素数が３０万画素程度の汎用カメラを用いる場合には、互いに視野の一部が重なるように複数台を設置することが望ましい。また、１００万画素以上の高精度カメラを用いる場合には、汎用カメラに比べて同一解像度での視野を広く取ることが可能となるため、監視カメラ６の台数を削減することができる。なお、図１では、汎用カメラを３台設置した場合を例示している。
【００１７】
処理装置８は、図４に示すように、通信回線７への情報の入出力を行う入出力部１８、演算処理を行う情報処理部１９、現在時刻等を決定する時刻管理部２０、及び識別情報に対応する社員データ等があらかじめ記録された記憶部２１を備えている。これらの各部分は、外部から電力が供給される電源部２２により駆動される。社員データとしては、氏名、所属等が例示される。このような処理装置８は、例えば通常のパーソナルコンピュータ又はワークステーションなどから構成することができる。
【００１８】
記憶装置９は、監視カメラ６が撮影した映像データを一時的に記録すると共に、処理装置８における情報処理結果をデータベースの形式で記録・保管するものである。この記憶装置９は、例えば大容量のハードディスクを備えた専用サーバなどから構成することができる。なお、記録装置９は複数台設けるようにしてもよい。
【００１９】
上記のＲＦＩＤリーダ４、監視カメラ６、処理装置８及び記憶装置９を接続する通信回線７にインターネットを用いることにより、処理装置８や記憶装置９を遠方に設置することが可能となる。
【００２０】
このような入退域管理システムにおける処理装置８の情報処理部１９の機能を、図５を用いて以下に説明する。
【００２１】
まず、監視カメラ６Ａ〜６Ｃを起動して居室１の入口５の撮影を開始し（Ｓ１０）、撮影した映像データを通信回線７を通じて記憶装置９に一時的に記録する（Ｓ１１）。
【００２２】
次に、社員２の移動平均速度Ｖ及び調整時間Ｃを外部入力により設定する（Ｓ１２、Ｓ１３）。移動平均速度Ｖとは、社員１が入室する際の平均速度を意味し、通常は徒歩で移動するため４ｋｍ／ｈ程度を設定すればよい。調整時間Ｃは、移動平均速度Ｖの誤差を補正するものである。
【００２３】
次に、入口５から数えて何番目のＲＦＩＤリーダ４が、ＲＦＩＤタグ３からの信号から識別情報を最初に読み取ったかを確認し（Ｓ１４、Ｓ１５）、そのＲＦＩＤリーダ４の入口５からの距離Ｌを記憶部２１から取得する（Ｓ１６）と共に、読取時刻を時刻管理部２０から取得する（Ｓ１７）。それらの値を以下の（１）式に代入して、社員２が入室した時刻Ｘを推定する（Ｓ１８）。
Ｘ＝Ｔ−（Ｌ／Ｖ＋Ｃ）    -----（１）
【００２４】
次に、記憶装置９に一時的に記録された映像データから、入室時刻Ｘを起点として一定時間の部分をコピーし（Ｓ１９）、ＲＦＩＤリーダ４から送信された識別情報と関連付ける（Ｓ２０）。識別情報に対応する社員データを記憶部２１から取得して（Ｓ２１）、その他のデータと共に記憶装置９のデータベースに記憶する（Ｓ２２）。
【００２５】
図６は、データベースの構造の一例を示す。この例では、識別情報である社員番号に、氏名や所属からなる社員データを対応させると共に推定入退域時刻Ｘも記録するようにしている。また、映像データは監視カメラ６毎に記録するようにしているが、特定の監視カメラ６の映像データのみを記録するようにしてもよい。
【００２６】
そして、所定の期間が経過した後に、記憶装置９に一時的に記録された映像データのうち、現在時刻Ｔまでの部分を消去する（Ｓ２３）。
【００２７】
このように、ＲＦＩＤタグ３の識別情報の読み取りを複数のＲＦＩＤリーダ４により行うようにしたので、入口５周辺に設置されたＲＦＩＤリーダ４によるＲＦＩＤタグ３の識別率が大きく低下する場合でも、ＲＦＩＤタグ３の識別情報を確実に読み取ることができ、かつＲＦＩＤタグの位置と読取時間とから入域時刻を推定するようにしているので、例えば社員が急ぎ足で入域するような場合であっても、入域時の映像を取得することができるため、確実に入退域管理を行うことができる。更に、監視カメラが撮影した映像を一時的に記録して、必要な部分のみをコピーして記録し、その他の不要な部分を消去するようにしているため、複数の対象物の入域に対応することができるので入退域管理システムの性能を向上することができると共に、記憶装置を小型化して入退域管理システムの設置コストを低減することができる。
【００２８】
なお、本実施形態においては、居室への社員の入退域管理を例に取っているが、パチンコホールにおける遊技台群（通称、「シマ」）のような店舗内での特定区画への店員の入退域管理でもよく、また倉庫へ搬出入される荷物の破損や紛失の管理・記録などにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態からなる入退域管理システムの一例である。
【図２】ＲＦＩＤタグの構成の一例である。
【図３】ＲＦＩＤリーダの構成の一例である。
【図４】処理装置の構成の一例である。
【図５】処理装置の情報処理部の動作を示すフロー図である。
【図６】データベースの構造の一例である。
【符号の説明】
【００３０】
１  居室
２  社員
３  ＲＦＩＤタグ
４  ＲＦＩＤリーダ
５  入口
６  監視カメラ
７  通信回線
８  処理装置
９  記憶装置
１０  ＩＤ記憶部
１１  （ＲＦＩＤタグの）アンテナ
１２  送受信部
１３  （ＲＦＩＤリーダの）アンテナ
１４  受信部
１５  処理部
１６  出力部
１７  （ＲＦＩＤリーダの）電源部
１８  入出力部
１９  情報処理部
２０  時刻管理部
２１  記憶部
２２  （処理装置の）電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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