(57)【要約】【課題】省略可能な一部手順を省略することにより、印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させ、単位時間当たりの生産性を向上することができる印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェットプリンタ１において、第１プラテン５に保持された第一被印刷媒体に対し印刷処理を行った後、第２プラテン６に保持された第二被印刷媒体に対し印刷処理を連続で行う場合には、第一被印刷媒体に対する後処理及び第二被印刷媒体に対する前処理の複数の手順のうち、後処理における吸引キャップ１５の装着の手順と、前処理における吸引キャップ１５の離脱及びワイプの手順を省略する。【選択図】図１
2009279887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被印刷媒体を保持する保持面を備えた第１媒体保持手段と、
第２被印刷媒体を保持する保持面を備えた第２媒体保持手段と、
印刷データに応じ、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対してインクを吐出する少なくとも１つの印刷ヘッドと、
前記少なくとも１つの印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して主走査方向にそれぞれ相対移動する少なくとも１つの印刷ヘッド搬送手段と、
前記第１媒体保持手段を、前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第１媒体搬送手段と、
前記第２媒体保持手段を、前記副走査方向に往復移動可能な第２媒体搬送手段と、
前記少なくとも１つの印刷ヘッドへインクをそれぞれ供給する少なくとも１つのインクカートリッジとを有し、
前記印刷ヘッド、前記印刷ヘッド搬送手段、及び前記第１媒体搬送手段による前記第１被印刷媒体に対する第１印刷処理を行う前に、前記印刷ヘッドのメンテナンス位置から第１印刷開始位置までの移動を含む第１前処理を実行すると共に、前記第１印刷処理を行った後、前記印刷ヘッドの第１印刷終了位置から前記メンテナンス位置までの移動を含む第１後処理を実行し、
前記印刷ヘッド、前記印刷ヘッド搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段による前記第２被印刷媒体に対する第２印刷処理を行う前に、前記印刷ヘッドのメンテナンス位置から第２印刷開始位置までの移動を含む第２前処理を実行すると共に、前記第２印刷処理を行った後、前記印刷ヘッドの第２印刷終了位置から前記メンテナンス位置までの移動を含む第２後処理を実行する、印刷装置において、
前記第１印刷処理の後に前記第２印刷処理を行う際に、前記第１後処理及び前記第２前処理を構成する複数の手順のうち一部手順を省略するように、少なくとも前記印刷ヘッド及び前記印刷ヘッド搬送手段を連携して制御する、連携制御手段を設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記第１印刷処理の実行開始を操作者が操作入力するための第１操作手段と、
前記第２印刷処理の実行開始を操作者が操作入力するための第２操作手段とを有し、
前記連携制御手段は、
前記第１操作手段の操作入力に基づく前記第１前処理、前記第１印刷処理、及び前記第１後処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、前記第１後処理の終了後に、前記第２前処理を行うように、前記印刷ヘッド、前記印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御し、
かつ、前記第１後処理及び前記第２前処理を構成する複数の手順のうち一部手順を省略するように、少なくとも前記印刷ヘッド及び前記印刷ヘッド搬送手段を連携して制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドを複数設け、
前記複数の印刷ヘッドは、
前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第１印刷ヘッドと、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第２印刷ヘッドとを含み、
前記印刷ヘッド搬送手段を複数設け、
前記複数の印刷ヘッド搬送手段は、前記第１印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第１印刷ヘッド搬送手段と、前記第２印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第２印刷ヘッド搬送手段とを含み、
前記インクカートリッジを複数設け、
前記複数のインクカートリッジは、前記第１印刷ヘッドへインクを供給する第１インクカートリッジと、前記第２印刷ヘッドへインクを供給する第２インクカートリッジとを含み、
前記第１操作手段は、
前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、及び前記第１媒体搬送手段による前記第１被印刷媒体に対する前記第１印刷処理の実行開始を操作者が操作入力し、
前記第２操作手段は、
前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段による前記第２被印刷媒体に対する前記第２印刷処理の実行開始を操作者が操作入力し、
前記連携制御手段は、
前記第１操作手段の操作入力に基づく前記第１前処理、前記第１印刷処理、及び前記第１後処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、前記第１後処理の終了後に、前記第２前処理を開始するように、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記メンテナンス位置において、前記印刷ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取る拭き取り手段を有し、
前記第１後処理及び前記第２後処理は、
前記第１印刷終了位置から前記メンテナンス位置までの移動の後、前記拭き取り手段を用いて前記ノズル面に付着したインクを拭き取る後ワイプ処理をさらに含み、
前記第１前処理及び前記第２前処理は、
前記メンテナンス位置から前記第２印刷開始位置までの移動の前に、前記拭き取り手段を用いて前記ノズル面に付着したインクを拭き取る前ワイプ処理をさらに含み、
前記連携制御手段は、
前記第１印刷処理の後に前記第２印刷処理を行う際に、前記第１後処理における前記後ワイプ処理と、前記第２前処理における前記前ワイプ処理のいずれかを省略するように、少なくとも前記印刷ヘッド、前記印刷ヘッド搬送手段、及び前記拭き取り手段を連携して制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の印刷装置において、
前記メンテナンス位置において、前記印刷ヘッドに対してキャップを着脱可能なキャップ着脱手段を有し、
前記第１後処理及び前記第２後処理は、
前記後ワイプ処理の後、前記キャップ着脱手段を用いて前記ノズル面に前記キャップを装着するキャップ装着処理をさらに含み、
前記第１前処理及び前記第２前処理は、
前記前ワイプ処理の前に、前記キャップ着脱手段を用いて前記ノズル面にかぶせた前記キャップを離脱させるキャップ離脱処理をさらに含み、
前記連携制御手段は、
前記第１印刷処理の後に前記第２印刷処理を行う際に、前記第１後処理における前記キャップ装着処理と、前記第２前処理における前記キャップ離脱処理を省略するように、少なくとも前記印刷ヘッド、前記印刷ヘッド搬送手段、及び前記キャップ着脱手段を連携して制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布帛に対し印刷を行う印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、布帛を保持する平面上のプラテンに対して、インクを吐出する印刷ヘッドを搬送する１つのキャリッジと、１つの操作パネル、１組のカラーインクセットを備えた布帛印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この布帛印刷装置では、プラテンの副走査方向への移動と、キャリッジの主走査方向への移動とにより、印刷データを布帛に印刷する。
【０００３】
また、印刷動作を高速化するために、本体装置を大型化し、複数の同一サイズのプラテンを同一平面上に左右に並べ、第１のプラテンが保持する第１被印刷媒体及び第２のプラテンが保持する第２被印刷媒体に対し、１つの印刷ヘッドから連続して印刷する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６８５０６号公報
【特許文献２】米国特許出願公開ＵＳ２００５／０１７９７０８Ａ１号公報  ＦＩＧ．７Ｃ，ＦＩＧ．７Ｂ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般にインクジェット方式の印刷装置では、インクの乾燥を防止するために、印刷処理が完了すると、キャリッジを印刷終了位置からメンテナンス位置まで移動させ、印刷ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取り、ノズル面にキャップを装着する後処理を行う。また印刷処理を行う前には、印刷ヘッドのノズル面にかぶせたキャップを離脱させ、ノズル面に付着したインクを拭き取り、キャリッジをメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる前処理を行う。
【０００５】
したがって、上記複数のプラテンを有する従来技術の印刷装置において、左右のプラテンで連続して印刷を実行する際には、特許文献２には特に記載していないが、第１プラテン側の第１被印刷媒体に対する印刷処理終了後、印刷ヘッドの後処理を行い、その後、再び印刷ヘッドの前処理を行った後、第２プラテン側の第２被印刷媒体に対する印刷処理を行うこととなる。この場合、後処理においてノズル面にキャップを装着後、すぐに前処理においてノズル面にかぶせたキャップを離脱させることになるため、無駄な手順が生じてしまう。その結果、印刷ヘッドによる印刷処理が行われない印刷空白時間が増大し、印刷装置の単位時間当たりの生産性の低下を招く結果となっていた。
【０００６】
本発明の目的は、省略可能な一部手順を省略することにより、印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させ、単位時間当たりの生産性を向上することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１発明の印刷装置は、第１被印刷媒体を保持する保持面を備えた第１媒体保持手段と、第２被印刷媒体を保持する保持面を備えた第２媒体保持手段と、印刷データに応じ、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対してインクを吐出する少なくとも１つの印刷ヘッドと、前記少なくとも１つの印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して主走査方向にそれぞれ相対移動する少なくとも１つの印刷ヘッド搬送手段と、前記第１媒体保持手段を、前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第１媒体搬送手段と、前記第２媒体保持手段を、前記副走査方向に往復移動可能な第２媒体搬送手段と、前記少なくとも１つの印刷ヘッドへインクをそれぞれ供給する少なくとも１つのインクカートリッジとを有し、前記印刷ヘッド、前記印刷ヘッド搬送手段、及び前記第１媒体搬送手段による前記第１被印刷媒体に対する第１印刷処理を行う前に、前記印刷ヘッドのメンテナンス位置から第１印刷開始位置までの移動を含む第１前処理を実行すると共に、前記第１印刷処理を行った後、前記印刷ヘッドの第１印刷終了位置から前記メンテナンス位置までの移動を含む第１後処理を実行し、前記印刷ヘッド、前記印刷ヘッド搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段による前記第２被印刷媒体に対する第２印刷処理を行う前に、前記印刷ヘッドのメンテナンス位置から第２印刷開始位置までの移動を含む第２前処理を実行すると共に、前記第２印刷処理を行った後、前記印刷ヘッドの第２印刷終了位置から前記メンテナンス位置までの移動を含む第２後処理を実行する、印刷装置において、前記第１印刷処理の後に前記第２印刷処理を行う際に、前記第１後処理及び前記第２前処理を構成する複数の手順のうち一部手順を省略するように、少なくとも前記印刷ヘッド及び前記印刷ヘッド搬送手段を連携して制御する、連携制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明の印刷装置は、第１媒体保持手段と第２媒体保持手段の、２つの媒体保持手段を有する。第１媒体保持手段は保持面に第１被印刷媒体を保持し、第１被印刷媒体を保持した状態の第１媒体保持手段を第１媒体搬送手段が副走査方向に往復移動させる。第２媒体保持手段は保持面に第２被印刷媒体を保持し、第２被印刷媒体を保持した状態の第２媒体保持手段を第２媒体搬送手段が副走査方向に往復移動させる。副走査方向に移動する第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体に対し、少なくとも１つの印刷ヘッドがインクカートリッジからのインクを吐出する。印刷ヘッド搬送手段が少なくとも１つの印刷ヘッドを主走査方向に相対移動することにより、第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体に対し所定の印刷面を形成する第１印刷処理及び第２印刷処理を実行することができる。
【０００９】
第１印刷処理を行う前には、印刷ヘッドのメンテナンス位置から第１印刷開始位置までの移動を含む第１前処理を行い、第１印刷処理を行った後は、印刷ヘッドの第１印刷終了位置からメンテナンス位置までの移動を含む第１後処理を行う。第２印刷処理を行う前には、印刷ヘッドのメンテナンス位置から第２印刷開始位置までの移動を含む第２前処理を行い、第２印刷処理を行った後は、印刷ヘッドの第２印刷終了位置からメンテナンス位置までの移動を含む第２後処理を行う。
【００１０】
第１被印刷媒体に対し第１印刷処理を行った後、第２被印刷媒体に対し第２印刷処理を行う場合には、連携制御手段が対応する連携制御を行う。連携制御手段は、少なくとも印刷ヘッド及び印刷ヘッド搬送手段を連携して制御し、第１印刷処理の後第２印刷処理の前に行う第１後処理及び第２前処理の複数の手順のうち一部の手順を省略する。
【００１１】
第１後処理及び第２前処理を構成する複数の手順をすべて実行するのでなく、省略可能な一部手順を省略することにより、第１印刷処理も第２印刷処理も行わない印刷空白時間を減少させることができ、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【００１２】
第２発明の印刷装置は、上記第１発明において、前記第１印刷処理の実行開始を操作者が操作入力するための第１操作手段と、前記第２印刷処理の実行開始を操作者が操作入力するための第２操作手段とを有し、前記連携制御手段は、前記第１操作手段の操作入力に基づく前記第１前処理、前記第１印刷処理、及び前記第１後処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、前記第１後処理の終了後に、前記第２前処理を行うように、前記印刷ヘッド、前記印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御し、かつ、前記第１後処理及び前記第２前処理を構成する複数の手順のうち一部手順を省略するように、少なくとも前記印刷ヘッド及び前記印刷ヘッド搬送手段を連携して制御することを特徴とする。
【００１３】
本願第２発明の印刷装置では、第１被印刷媒体に対する第１印刷処理に対応して第１操作手段を設け、第２被印刷媒体に対する第２印刷処理に対応して第２操作手段を設けている。操作者が第１操作手段を操作することで、印刷ヘッド、印刷ヘッド搬送手段、及び第１媒体搬送手段が第１前処理、第１被印刷媒体に対する第１印刷処理、及び第１後処理を実行する。操作者が第２操作手段を操作することで、印刷ヘッド、印刷ヘッド搬送手段、及び第２媒体搬送手段が第２前処理、第２被印刷媒体に対する第２印刷処理、及び第２後処理を実行する。
【００１４】
操作者が第１操作手段を操作して第１前処理を開始した後に、操作者が第２操作手段を操作した場合には、連携制御手段が対応する連携制御を行う。連携制御手段は、印刷ヘッド、印刷ヘッド搬送手段、第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御し、第１後処理の終了後に、第２前処理を開始させる。これにより、第１前処理、第１印刷処理、及び第１後処理を行っている間の第２操作手段の操作により、後の第２印刷処理の実行予約を行うことができる。予約に基づき、第１印刷処理、第１後処理、第２前処理、第２印刷処理を連続的に実行する際、連携制御手段は、第１後処理及び第２前処理を構成する複数の手順のうち、省略可能な一部手順を省略する。これにより、第１印刷処理も第２印刷処理も行わない印刷空白時間を減少させることができる。
【００１５】
第３発明の印刷装置は、上記第２発明において、前記印刷ヘッドを複数設け、前記複数の印刷ヘッドは、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第１印刷ヘッドと、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第２印刷ヘッドとを含み、前記印刷ヘッド搬送手段を複数設け、前記複数の印刷ヘッド搬送手段は、前記第１印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第１印刷ヘッド搬送手段と、前記第２印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第２印刷ヘッド搬送手段とを含み、前記インクカートリッジを複数設け、前記複数のインクカートリッジは、前記第１印刷ヘッドへインクを供給する第１インクカートリッジと、前記第２印刷ヘッドへインクを供給する第２インクカートリッジとを含み、前記第１操作手段は、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、及び前記第１媒体搬送手段による前記第１被印刷媒体に対する前記第１印刷処理の実行開始を操作者が操作入力し、前記第２操作手段は、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段による前記第２被印刷媒体に対する前記第２印刷処理の実行開始を操作者が操作入力し、前記連携制御手段は、前記第１操作手段の操作入力に基づく前記第１前処理、前記第１印刷処理、及び前記第１後処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、前記第１後処理の終了後に、前記第２前処理を開始するように、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御することを特徴とする。
【００１６】
本願第３発明の印刷装置は、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドの、２つの印刷ヘッドにより印刷を行う。第１印刷ヘッド搬送手段が第１印刷ヘッドを主走査方向に相対移動させると共に、第２印刷ヘッド搬送手段が第２印刷ヘッドを主走査方向に相対移動させることで、第１被印刷媒体に対し第１印刷処理を実行し、第２被印刷媒体に対し第２印刷処理を実行する。第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドの２つを用いることにより、各印刷処理において形成できる印刷面の色彩や濃淡の種類を多くすることができる。
【００１７】
第２印刷処理の予約に基づき、第１印刷ヘッドは、第１印刷処理における第１被印刷媒体へのインクの吐出が終了した後、第１後処理及び第２前処理を実行し、第２印刷処理における第２被印刷媒体へのインクの吐出を行う。第２印刷処理の予約に基づき、第２印刷ヘッドは、第１印刷処理における第１被印刷媒体へのインクの吐出が終了した後、第１後処理及び第２前処理を実行し、第２印刷処理における第２被印刷媒体へのインクの吐出を行う。連携制御手段は、第１印刷ヘッド又は第２印刷ヘッドにおける第１後処理及び第２前処理を構成する複数の手順のうち、省略可能な一部手順を省略する。これにより、第１印刷ヘッドや第２印刷ヘッドが第１印刷処理も第２印刷処理も行わない印刷空白時間を減少させることができる。
【００１８】
第４発明の印刷装置は、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記メンテナンス位置において、前記印刷ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取る拭き取り手段を有し、前記第１後処理及び前記第２後処理は、前記第１印刷終了位置から前記メンテナンス位置までの移動の後、前記拭き取り手段を用いて前記ノズル面に付着したインクを拭き取る後ワイプ処理をさらに含み、前記第１前処理及び前記第２前処理は、前記メンテナンス位置から前記第２印刷開始位置までの移動の前に、前記拭き取り手段を用いて前記ノズル面に付着したインクを拭き取る前ワイプ処理をさらに含み、前記連携制御手段は、前記第１印刷処理の後に前記第２印刷処理を行う際に、前記第１後処理における前記後ワイプ処理と、前記第２前処理における前記前ワイプ処理のいずれかを省略するように、少なくとも前記印刷ヘッド、前記印刷ヘッド搬送手段、及び前記拭き取り手段を連携して制御することを特徴とする。
【００１９】
本願第４発明の印刷装置では、拭き取り手段を設ける。拭き取り手段は、印刷ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取ることにより、ノズル面を清浄化することができる。第１後処理及び第２後処理が、後ワイプ処理を含むことにより、第１印刷処理や第２印刷処理が終了した後に、ノズル面を清浄化することができる。第１前処理及び第２前処理が前ワイプ処理を含むことにより、第１印刷処理や第２印刷処理を開始する前に、予めノズル面を清浄化しておくことができる。
【００２０】
第１印刷処理の後に第２印刷処理を実行する場合には、第１前処理、第１印刷処理、第１後処理、第２前処理、第２印刷処理、第２後処理を連続して実行する。第１前処理が前ワイプ処理を含むことで第１及び第２印刷処理前のノズル面の清浄化を図ることができ、第２後処理が後ワイプ処理を含むことで第１及び第２印刷処理後のノズル面の清浄化を図ることができる。連携制御手段は、第１後処理に含まれる後ワイプ処理と第２前処理に含まれる前ワイプ処理のいずれかを省略する。これにより、第１及び第２印刷処理前後のノズル面の清浄化機能を確保しつつ、第１印刷処理も第２印刷処理も行わない印刷空白時間を減少させ、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【００２１】
第５発明の印刷装置は、上記第４発明において、前記メンテナンス位置において、前記印刷ヘッドに対してキャップを着脱可能なキャップ着脱手段を有し、前記第１後処理及び前記第２後処理は、前記後ワイプ処理の後、前記キャップ着脱手段を用いて前記ノズル面に前記キャップを装着するキャップ装着処理をさらに含み、前記第１前処理及び前記第２前処理は、前記前ワイプ処理の前に、前記キャップ着脱手段を用いて前記ノズル面にかぶせた前記キャップを離脱させるキャップ離脱処理をさらに含み、前記連携制御手段は、前記第１印刷処理の後に前記第２印刷処理を行う際に、前記第１後処理における前記キャップ装着処理と、前記第２前処理における前記キャップ離脱処理を省略するように、少なくとも前記印刷ヘッド、前記印刷ヘッド搬送手段、及び前記キャップ着脱手段を連携して制御することを特徴とする。
【００２２】
本願第５発明の印刷装置では、キャップ着脱手段を設ける。キャップ着脱手段は、印刷ヘッドに対しキャップを装着することにより、ノズル面を密閉した状態で保持することができる。第１後処理及び第２後処理が、後ワイプ処理の後にキャップ装着処理を含むことにより、第１印刷処理や第２印刷処理が終了しノズル面が清浄化した状態を密閉し保持することができる。第１前処理及び第２前処理が前ワイプ処理の前にキャップ離脱処理を含むことにより、第１印刷処理や第２印刷処理を開始する前のノズル面の清浄化のために、密閉されたノズル面を開放することができる。
【００２３】
第１印刷処理の後に第２印刷処理を実行する場合には、第１前処理、第１印刷処理、第１後処理、第２前処理、第２印刷処理、第２後処理を連続して実行する。第１前処理がキャップ離脱処理を含むことで第１及び第２印刷処理前のノズル面の開放を行うことができ、第２後処理がキャップ装着処理を含むことで第１及び第２印刷処理後に清浄化したノズル面の密閉を図ることができる。連携制御手段は、第１後処理に含まれるキャップ装着処理と第２前処理に含まれるキャップ離脱処理を省略する。これにより、第１及び第２印刷処理前のノズル面の開放機能と第１及び第２印刷処理後のノズル面の密閉機能とを確保しつつ、印刷空白時間を減少させ、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、省略可能な一部手順を省略することにより、印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させ、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。まず、図１及び図２を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ（印刷装置）について説明する。
【００２６】
図１はインクジェットプリンタ１の平面図であり、図２はインクジェットプリンタ１の正面図である。
【００２７】
本実施形態では、インクジェットプリンタ１は、白インクを噴射するノズル面を具備するインクジェット方式の第一プリントヘッド２３、及びシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のインクを噴射するノズル面を具備するインクジェット方式の第二プリントヘッド２１に各色のインクを各々供給して、被印刷媒体へ印刷を行う周知のインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１は、被印刷媒体としてＴシャツ等の布帛を扱い、入力した画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行う。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は平面板状のベース２を下面に備え、また、装置本体を覆う本体カバー１０を備えている。
【００２８】
なお、本実施形態では、図１における左側をインクジェットプリンタ１の前側、図１における上側及び図２における左側をインクジェットプリンタ１の左側とし、図１における下側及び図２における右側をインクジェットプリンタ１の右側とする。そして、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）が第二プリントヘッド２１（印刷ヘッド、第２印刷ヘッド）、第一プリントヘッド２３（印刷ヘッド、第１印刷ヘッド）が往復運動をする方向である主走査方向となる。
【００２９】
本体カバー１０内の印刷機構は、周知のインクジェット式印刷機構である。本体カバー１０内の奥側（図１における右側）には、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）に第一プリントヘッド２３を搭載した第一キャリッジ２６（印刷ヘッド搬送手段、第１印刷ヘッド搬送手段）の移動を案内するためのガイドレール１２を架設している。このガイドレール１２の左端付近（図１における上端部付近）に第一キャリッジモータ２５を設け、右端付近（図１における下端部付近）にプーリ（図示せず）を設け、その間にキャリッジベルト（図示せず）を架設している。キャリッジベルトは第一キャリッジ２６の背面に固定しており、第一キャリッジモータ２５が駆動すると、第一キャリッジ２６がガイドレール１２に沿って往復移動する。
【００３０】
なお、ガイドレール１２の右端側に、メンテナンスステーション４０を設けている。このメンテナンスステーション４０には、第一プリントヘッド２３のノズル面に付着したインクを拭き取るワイプ処理を実行するワイプ機構３０（後述の図３及び図４参照）、及び第一プリントヘッド２３のノズル面からインクの吸引処理を実行するパージ機構４１を設けている。パージ機構４１は、図２に示すように、第一プリントヘッド２３のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ１５（キャップ。後述の図３及び図４参照）内の空気圧を調整するバルブ４２と、インクを吸引するための動力機構である吸引ポンプ４３と、吸引したインクを貯留する廃液タンク４４と、廃液タング４４へのインクの流入を制御する廃液バルブ４５と、これらを接続するチューブ配管４６とを備えている。パージ機構４１は、第一キャリッジ２６による最後のパージ処理後に予め設定した所定回数以上の白印刷を実行した場合、又は第一キャリッジ２６で最後に白印刷を行った後の印刷を実行しない放置時間が予め設定した所定時間以上となった場合にパージ処理を実行する（後述するパージ機構９１も同様）。
【００３１】
また、本体カバー１０内のガイドレール１２の手前側（図１における左側）には、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）に第二プリントヘッド２１を搭載した第二キャリッジ２２（印刷ヘッド搬送手段、第２印刷ヘッド搬送手段）の移動を案内するためのガイドレール１１を架設している。このガイドレール１１の左端付近（図１における上端部付近）に第二キャリッジモータ２４を設け、右端付近（図１における下端部付近）にプーリ（図示せず）を設け、その間にキャリッジベルト（図示せず）を架設している。キャリッジベルトは第二キャリッジ２２の背面に固定しており、第二キャリッジモータ２４が駆動すると、第二キャリッジ２２がガイドレール１１に沿って往復移動する。
【００３２】
なお、ガイドレール１１の左端側に、メンテナンスステーション５０を設けている。このメンテナンスステーション５０には、第二プリントヘッド２１のノズル面に付着したインクを拭き取るワイプ処理を実行する前述のワイプ機構３０、及び前述したパージ機構４１と同様の構成である、第二プリントヘッド２１のノズル面からインクの吸引処理を実行するパージ機構９１を設けている。パージ機構９１は、図２に示すように、第二プリントヘッド２１のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ１５内の空気圧を調整するバルブ９２と、インクを吸引するための動力機構である吸引ポンプ９３と、吸引したインクを貯留する廃液タンク９４と、廃液タング９４へのインクの流入を制御する廃液バルブ９５と、これらを接続するチューブ配管９６とを備えている。
【００３３】
次に、インクジェットプリンタ１において、被印刷媒体である布帛等を保持する第一プラテン５（第１媒体保持手段）及び第二プラテン６（第２媒体保持手段）の構造について説明する。なお、以下、第一プラテン５が保持する被印刷媒体を第一被印刷媒体（第１被印刷媒体）、第二プラテン６が保持する被印刷媒体を第二被印刷媒体（第２被印刷媒体）と記載する。また、第一プラテン５が保持する第一被印刷媒体への印刷が、特許請求の範囲各項記載の第１印刷処理に相当し、第二プラテン６が保持する第二被印刷媒体への印刷が、第２印刷処理に相当する。
【００３４】
インクジェットプリンタ１では、通常のインクジェットプリンタとは異なり、同一形状の第一プラテン５及び第二プラテン６を一組備えている。第一プラテン５及び第二プラテン６は、第二プリントヘッド２１及び第一プリントヘッド２３の主走査方向と直交する副走査方向（インクジェットプリンタ１の前後方向、図１における左右方向）に平行に移動可能となっている。
【００３５】
したがって、インクジェットプリンタ１は、ベース２に、第一被印刷媒体を保持する第一プラテン５の副走査方向への移動を案内するための第一送り機構７と、同様に第二被印刷媒体を保持する第二プラテン６の副走査方向への移動を案内するための第二送り機構８とを並列（平行）に設けている。第一送り機構７（第１媒体搬送手段）は、図２に示すようにガイドレール７７，７７と、当該ガイドレール７７，７７の後端部（図１における右側の端部）に設けたステッピングモータからなる第一プラテン搬送モータ７１等（図１参照）とを有しており、第一プラテン搬送モータ７１の駆動により第一プラテン５が、第一送り機構７のガイドレール７７，７７に沿って副走査方向に往復運動する。
【００３６】
第二送り機構８（第２媒体搬送手段）も、第一送り機構７と同様に、図２に示すようにガイドレール８７，８７と、当該ガイドレール８７，８７の後端部（図１における右側の端部）に設けたステッピングモータからなる第二プラテン搬送モータ８１等（図１参照）とを有しており、第二プラテン搬送モータ８１の駆動により第二プラテン６が、送り機構８のガイドレール８７，８７に沿って副走査方向に往復運動する。
【００３７】
第一プラテン５及び第二プラテン６は、図１に示すように、平面視五角形（詳細には、長方形状の板体の操作者に対向する側の短辺の中央が突出した形状の五角形）であり、その上面（保持面）に例えばＴシャツなどの布帛からなる被印刷媒体を水平に載置するのに適した形状となっている。
【００３８】
またインクジェットプリンタ１は、第一プラテン５及び第二プラテン６の上方におけるガイドレール１１より前方側（図１における左側）の位置に、第一プラテン５及び第二プラテン６による搬送中の被印刷媒体の高さ方向寸法が所定の高さ以上であるか否かを各々検出する第一障害物センサ５５及び第二障害物センサ６５を有している。第一障害物センサ５５は、第一プラテン５の上面と所定の高さ方向の間隙を有して主走査方向に延設した板部材５６と、この板部材５６を軸５７，５７を介して回動可能に支持する支持部材５８，５８とを有している。同様に第二障害物センサ６５は、第二プラテン６の上面と所定の高さ方向の間隙を有して主走査方向に延設した板部材６６と、この板部材６６を軸６７，６７を介して回動可能に支持する支持部材６８，６８とを有している。これら第一及び第二障害物センサ５５，６５は、被印刷媒体である布帛の皺を検出するセンサとして機能する。すなわち、布帛に皺がよっていることにより布帛が所定の高さ以上となっている場合、当該布帛が搬送中に障害物センサ５５，６５の板部材５６，６６に接触して板部材５６，６６を回動させる。障害物センサ５５，６５は、この回動を検出することで布帛の皺を検出することが可能となっている。
【００３９】
またインクジェットプリンタ１は、第一プラテン５及び第二プラテン６の下方に、当該第一プラテン５及び第二プラテン６の上面と略平行な底面を有したトレー４，４，４，４を備えている。このトレー４，４，４，４は、第一プラテン５、第二プラテン６の下方位置においてそれぞれ左右に固定されており、第一プラテン５、第二プラテン６と一体に移動可能である。トレー４，４，４，４は、利用者がＴシャツ等の被印刷媒体を第一プラテン５及び第二プラテン６に載置する際に、Ｔシャツの袖などがベース２へ落ちないように、被印刷媒体のプラテンからはみ出した部分（袖など）を受けるものである。
【００４０】
また図２に示すように、本体カバー１０の右端部には、第一プリントヘッド２３用の白色のインクカートリッジ３２１，３２２，３２３，３２４（第１インクカートリッジ）を収納した第一インクカートリッジ収納部３２を設けている。この第一インクカートリッジ収納部３２には、インクカートリッジ３２１，３２２，３２３，３２４を各々固定する固定機構３２５，３２６，３２７，３２８を設けている。
【００４１】
また、本体カバー１０の左端部には、第二プリントヘッド２１用のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色のインクカートリッジ３１１，３１２，３１３，３１４（第２インクカートリッジ）を収納した第二インクカートリッジ収納部３１を設けている。この第二インクカートリッジ収納部３１には、インクカートリッジ３１１，３１２，３１３，３１４を各々固定する固定機構３１５，３１６，３１７，３１８を設けている。インクカートリッジ収納部３１，３２に収納された白色及びＣＭＹＫの各インクカートリッジは、インク供給チューブを介して第一、第二プリントヘッド２３，２１に各々接続し、当該第一、第二プリントヘッド２３，２１へ各色のインクを各々供給している。
【００４２】
また、図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１の前面の右端部の位置には、インクジェットプリンタ１の第一プラテン５、第一プリントヘッド２３若しくは第二プリントヘッド２１、及び第一キャリッジ２６若しくは第二キャリッジ２２の操作を行うための第一操作パネル２８を設けている。この第一操作パネル２８には、第一被印刷媒体に対する印刷の実行開始を操作者が操作入力するための第一印刷開始ボタン２８１（第１操作手段）、各種の表示を行うＬＣＤから構成されたディスプレイ２８４、印刷命令をキャンセルする第一キャンセルボタン２８３、印刷データの取り込みを指示する第一印刷データ取込ボタン２８２、データを受信したことを示すデータランプ２８６及びエラーを表示するエラーランプ２８７等を設けている。また、第一操作パネル２８は、警告音を発するスピーカー２８５を有している。
【００４３】
また、図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１の前面の左端部の位置には、インクジェットプリンタ１の第二プラテン６、第二プリントヘッド２１若しくは第一プリントヘッド２３、及び第二キャリッジ２２若しくは第一キャリッジ２６の操作を行うための第二操作パネル２７を設けている。この第二操作パネル２７には、第二被印刷媒体に対する印刷の実行開始を操作者が操作入力するための第二印刷開始ボタン２７１（第２操作手段）、各種の表示を行うＬＣＤから構成されたディスプレイ２７４、印刷命令をキャンセルする第二キャンセルボタン２７３、印刷データの取り込みを指示する第二印刷データ取込ボタン２７２、データを受信したことを示すデータランプ２７６及びエラーを表示するエラーランプ２７７等を設けている。また、第二操作パネル２７は、警告音を発するスピーカー２７５を有している。
【００４４】
次に、図３及び図４を参照して、前述したメンテナンスステーション４０，５０内にそれぞれ設けたワイプ機構３０について説明する。図３はワイプ機構３０の全体構造を表す正面図、図４はその斜視図である。
【００４５】
図３及び図４に示すように、ワイプ機構３０（キャップ着脱手段）は、第一プリントヘッド２３又は第二プリントヘッド２１のノズル面からインク等を払拭するワイパー３７（拭き取り手段）と、ワイパー３７を搭載して移動するワイプユニット３８と、ワイプユニット３８を移動させるためのガイド３３と、ワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させるための動力機構であるギア３４と、ワイプ処理後にインク等が付着したワイパー３７のメンテナンスを行うワイパークリーナー３５と、ワイプユニット３８の移動位置を制御するためにワイプユニット３８の原点を検知するセンサ３６とを備える。
【００４６】
このような構成であるワイプ機構３０は、次のように動作する。第一プリントヘッド２３による第一被印刷媒体又は第二被印刷媒体への白印刷が終了し、第一キャリッジ２６が印刷終了位置（第一被印刷媒体へ印刷した場合は第１印刷終了位置。第二被印刷媒体へ印刷した場合は第２印刷終了位置）からメンテナンスステーション４０に対応するメンテナンス位置（図１に示す位置）まで移動すると、ワイプ機構３０は、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭するワイプ処理（後ワイプ処理）を実行する。その後、ワイプ機構３０は、駆動機構（図示せず）により吸引キャップ１５を上昇させ、第一プリントヘッド２３のノズル面に吸引キャップ１５を装着させる（キャップ装着処理）。第二プリントヘッド２１による第一被印刷媒体又は第二被印刷媒体へのカラー印刷が終了した場合も同様であり、第二キャリッジ２２が印刷終了位置（第一被印刷媒体へ印刷した場合は第１印刷終了位置。第二被印刷媒体へ印刷した場合は第２印刷終了位置）からメンテナンスステーション５０に対応するメンテナンス位置（図１に示す位置）まで移動すると、ワイプ機構３０は、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭するワイプ処理（後ワイプ処理）を実行する。その後、ワイプ機構３０は、駆動機構（図示せず）により吸引キャップ１５を上昇させ、第二プリントヘッド２１のノズル面に吸引キャップ１５を装着させる（キャップ装着処理）。
【００４７】
一方、白印刷を開始する際には、ワイプ機構３０は、駆動機構（図示せず）により吸引キャップ１５を下降させ、第一プリントヘッド２３のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５をノズル面から離脱させる（キャップ離脱処理）。その後、ワイプ機構３０は、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する（前ワイプ処理）。そして、第一キャリッジ２６はメンテナンスステーション４０に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置（第一被印刷媒体へ印刷する場合は第１印刷開始位置。第二被印刷媒体へ印刷する場合は第２印刷開始位置）まで移動し、白印刷を実行する。第二プリントヘッド２１によるカラー印刷を開始する際も同様であり、ワイプ機構３０は、駆動機構（図示せず）により吸引キャップ１５を下降させ、第二プリントヘッド２１のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５をノズル面から離脱させる（キャップ離脱処理）。その後、ワイプ機構３０は、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する（前ワイプ処理）。そして、第二キャリッジ２２はメンテナンスステーション５０に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置（第一被印刷媒体へ印刷する場合は第１印刷開始位置。第二被印刷媒体へ印刷する場合は第２印刷開始位置）まで移動し、カラー印刷を実行する。
【００４８】
次に、図５及び図６を参照して、インクジェットプリンタ１の第一プラテン５の第一送り機構７について説明する。図５は第一プラテン５の送り機構を模式化した平面図であり、図６は第一プラテン５の送り機構を模式化した左側面図である。なお、図５及び図６における左側がインクジェットプリンタ１の前側であり、右側がインクジェットプリンタ１の奥側である。
【００４９】
図５及び図６に示すように、第一送り機構７では、第一プラテン搬送モータ７１の回転に伴い回転するモータプーリ７３と大プーリ７２とにモータベルト７９が巻回しており、第一プラテン搬送モータ７１の回転に伴い、モータプーリ７３が回転し、大プーリ７２が回転する。そして、大プーリ７２の回転軸と同じ軸を回転軸とする第一ベルトプーリ７４が、大プーリ７２の回転と同期して回転する。これらの第一プラテン搬送モータ７１、モータプーリ７３、大プーリ７２、第一ベルトプーリ７４は、インクジェットプリンタ１の本体カバー１０の内部の第一プラテン５の移動面よりも下方に位置している。そして、第一ベルトプーリ７４に対応して、インクジェットプリンタ１の手前側（図１、図５及び図６における左側）に第二ベルトプーリ７５を設け、第一ベルトプーリ７４と第二ベルトプーリ７５との間にタイミングベルト７８を巻回している。この第二ベルトプーリ７５の直径は第一ベルトプーリ７４と同じサイズである。
【００５０】
また、タイミングベルト７８は、インクジェットプリンタ１の第一プリントヘッド２３の主走査方向（ガイドレール１２の延設方向）と垂直に延びるように設けている。さらにタイミングベルト７８と第一プラテン５とはプラテン取付部５１により固定しており、タイミングベルト７８の回転に伴い、第一プラテン５がインクジェットプリンタ１の前後方向（図５及び図６に示す矢印Ａ方向）に移動する。このようにして、第一プラテン搬送モータ７１の回転運動を、モータプーリ７３、モータベルト７９、大プーリ７２、第一ベルトプーリ７４、タイミングベルト７８、第二ベルトプーリ７５を介して第一プラテン５の水平運動に換えている。
【００５１】
なお、第二プラテン６を搬送する第二送り機構８も上記第１送り機構７と同様の構成となっている。
【００５２】
次に、図７を参照して、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図７に示すように、インクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１のうち、第一プラテン５の移動制御、並びに第一プリントヘッド２３及び第一キャリッジ２６（これらを以下、「第一印刷部」という）による印刷制御を司る、第一操作パネル２８内に設けた第一制御回路１００及び第一印刷部制御回路１２０と、第二プラテン６の移動制御、並びに第二プリントヘッド２１及び第二キャリッジ２２（これらを以下、「第二印刷部」という）による印刷制御を司る、第二操作パネル２７内に設けた第二制御回路２００及び第二印刷部制御回路１４０とを有している。
【００５３】
第一制御回路１００は、コンピュータとしてのＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１０２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１０３とを有している。同様に、第二制御回路２００は、コンピュータとしてのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２０２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを有している。第一制御回路１００（ＣＰＵ１０１）と第二制御回路２００（ＣＰＵ２０１）とは、バス１０４を介して相互に情報送受信可能に接続しており、制御に必要な各種情報（第一及び第二キャリッジ２６，２２の動作状態を表すステータス情報等。詳細は後述）を共有している。また、第一及び第二制御回路１００，２００は、バス１０４を介して、第一印刷部制御回路１２０と第二印刷部制御回路１４０とに接続している。さらに、第一及び第二制御回路１００，２００は、バス１０４及び通信処理部１０７を介して、印刷データを作成するパーソナルコンピュータ９０に接続している。
【００５４】
第一印刷部制御回路１２０は、第一プリントヘッド２３の各チャンネルに設けた圧電アクチュエータを駆動制御させるための第一プリントヘッド駆動回路１２１、第一キャリッジモータ２５を駆動制御させるための第一キャリッジモータ駆動回路１２２、第一プラテン搬送モータ７１を駆動制御させるための第一プラテンモータ駆動回路１２３を有している。また第一印刷部制御回路１２０は、第一印刷開始ボタン２８１、第一印刷データ取込ボタン２８２、第一キャンセルボタン２８３、スピーカー２８５の警告音を停止するための警告ＯＦＦボタン２８８、第一プラテン５の位置を検出する第一プラテン位置センサ２９１、及び第一障害物センサ５５からの入力を受け付ける第一センサ入出力回路１２４と、データランプ２８６、エラーランプ２８７、警告ＯＦＦボタン２８８の押下を表示する警告ＯＦＦランプ２８９、ディスプレイ２８４及びスピーカー２８５を制御する報知制御回路１２５とを備えている。
【００５５】
また、第二印刷部制御回路１４０は、第二プリントヘッド２１の各チャンネルに設けた圧電アクチュエータを駆動制御させるための第二プリントヘッド駆動回路１４１、第二キャリッジモータ２４を駆動制御させるための第二キャリッジモータ駆動回路１４２、第二プラテン搬送モータ８１を駆動制御させるための第二プラテンモータ駆動回路１４３を有している。また第二印刷部制御回路１４０は、第二印刷開始ボタン２７１、第二印刷データ取込ボタン２７２、第二キャンセルボタン２７３、スピーカー２８５の警告音を停止するための警告ＯＦＦボタン２７８、第二プラテン６の位置を検出する第二プラテン位置センサ２９２、及び第二障害物センサ６５からの入力を受け付ける第二センサ入出力回路１４４と、データランプ２７６、エラーランプ２７７、警告ＯＦＦボタン２７８の押下を表示する警告ＯＦＦランプ２７９、ディスプレイ２７４及びスピーカー２７５を制御する報知制御回路１４５とを備えている。
【００５６】
図８は、第一制御回路１００のＣＰＵ１０１と第二制御回路２００のＣＰＵ２０１とが相互に情報送受信しつつ協働して実行する制御機能を概念的に表す機能ブロック図である。
【００５７】
この図８において、第一印刷制御部１１１は、第一プラテン５の移動制御、及び第一キャリッジ２６若しくは第二キャリッジ２２による印刷制御（言い換えれば第一プラテン５が保持する第一被印刷媒体に関する白・カラー印刷制御）を行う。すなわち、第一印刷制御部１１１は、バス１０４を介して第一印刷部制御回路１２０に制御信号を送信し、第一プリントヘッド駆動回路１２１、第一キャリッジモータ駆動回路１２２、及び第一プラテンモータ駆動回路１２３を制御して、第一プリントヘッド２３、第一キャリッジモータ２５、及び第一プラテン搬送モータ７１の駆動制御を実行すると共に、バス１０４を介して第二印刷部制御回路１４０に制御信号を送信し、第二プリントヘッド駆動回路１４１及び第二キャリッジモータ駆動回路１４２を制御して、第二プリントヘッド２１及び第二キャリッジモータ２４の駆動制御を実行する。
【００５８】
第二印刷制御部１１２は、第二プラテン６の移動制御、及び第一キャリッジ２６若しくは第二キャリッジ２２による印刷制御（言い換えれば第二プラテン６が保持する第二被印刷媒体に関する白・カラー印刷制御）を行う。すなわち、第二印刷制御部１１２は、バス１０４を介して第一印刷部制御回路１２０に制御信号を送信し、第一プリントヘッド駆動回路１２１及び第一キャリッジモータ駆動回路１２２を制御して、第一プリントヘッド２３及び第一キャリッジモータ２５の駆動制御を実行すると共に、バス１０４を介して第二印刷部制御回路１４０に制御信号を送信し、第二プリントヘッド駆動回路１４１、第二キャリッジモータ駆動回路１４２、及び第二プラテンモータ駆動回路１４３を制御して、第二プリントヘッド２１、第二キャリッジモータ２４、及び第二プラテン搬送モータ８１の駆動制御を実行する。
【００５９】
次に、図９乃至図１５に示すフローチャートを参照して、本インクジェットプリンタ１における印刷制御について説明する。図９は第一印刷制御部１１１によって行われる第一印刷制御処理のフローチャートであり、図１０は白ＣＲ前処理のサブルーチンのフローチャート、図１１は白ＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャート、図１２は白ＣＲ後処理のサブルーチンのフローチャートである。また図１３はカラーＣＲ前処理のサブルーチンのフローチャート、図１４はカラーＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャート、図１５はカラーＣＲ後処理のサブルーチンのフローチャートである。これら図９乃至図１５において、「白ＣＲ」は白印刷用の第一プリントヘッド２３を搭載した第一キャリッジ２６を指し、「カラーＣＲ」はカラー印刷用の第二プリントヘッド２１を搭載した第二キャリッジ２２を指している。
【００６０】
なお、第二印刷制御部１１２も、図９に示す第一印刷制御処理（図１０乃至図１５のサブルーチンを含む）と同内容の第二印刷制御処理（図示省略）を実行する。これら第一印刷制御部１１１によって行われる第一印刷制御処理と、第二印刷制御部１１２によって行われる第二印刷制御処理とは、同時に並行して行われるものである。以下、第一印刷制御部１１１が主体となって行う第一印刷制御処理について説明する。
【００６１】
図９において、ステップＳ３では、第一印刷制御部１１１は、後述する白ＣＲ後処理において吸引キャップ１５の装着を省略したことを表すフラグＦｗ、及び後述するカラーＣＲ後処理において吸引キャップ１５の装着を省略したことを表すフラグＦｃを、省略していないことを表す０にリセットする。
【００６２】
ステップＳ５では、第一印刷制御部１１１は、操作者が第一印刷開始ボタン２８１を押下したか否かを、第一印刷部制御回路１２０の第一センサ入出力回路１２４からの入力信号に基づき判定する。第一印刷開始ボタン２８１の押下を検出すると、ステップＳ１０に移行する。
【００６３】
ステップＳ１０では、第一印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３又は第二プリントヘッド２１で印刷する白又はカラーの印刷データが第一制御回路１００のＲＡＭ１０３にあるか否かを判定する。ＲＡＭ１０３に白又はカラーの印刷データがない場合には、ステップＳ１５に移行し、第一印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の報知制御回路１２５に制御信号を出力して、スピーカー２８５から警告音を発生させる等のエラー処理を行う。一方、ＲＡＭ１０３に白又はカラーの印刷データがある場合には、ステップＳ２０に移行する。
【００６４】
ステップＳ２０では、第一印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３で印刷する白の印刷データが第一制御回路１００のＲＡＭ１０３にあるか否かを判定する。ＲＡＭ１０３に白の印刷データがない場合には、後述するステップ４０に移行する。一方、ＲＡＭ１０３に白の印刷データがある場合には、ステップＳ２５に移行する。
【００６５】
ステップ２５では、第一印刷制御部１１１は、第一キャリッジ２６のステータスが「待機中」であるか否かを判定する。なお、このキャリッジのステータスとは、第一キャリッジ２６及び第二キャリッジ２２の各々の動作状態を表す情報のことであり、本実施形態では前処理、印刷処理、若しくは後処理実行中であることを表す「印刷中」、又はこれら以外の状態である「待機中」が含まれる。第一キャリッジ２６のステータスが「待機中」でない場合には、判定が満たされずにステップＳ３０に移行し、第一印刷制御部１１１は、第一プラテン５のステータスを「白ＣＲ待ち中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二印刷制御部１１２）に送信する。そして、ステップＳ２５に戻る。なお、このプラテンのステータスとは、第一プラテン５及び第二プラテン６の各々の動作状態を表す情報のことであり、本実施形態では、第一キャリッジ２６が「印刷中」であることから第一キャリッジ２６の待ち状態であることを表す「白ＣＲ待ち中」、同様に第二キャリッジ２２が「印刷中」であることから第二キャリッジ２２の待ち状態であることを表す「カラーＣＲ待ち中」、又はこれら以外の状態である「待ち解除中」が含まれる。第一キャリッジ２６のステータスが「待機中」となるまでステップＳ２５及びステップＳ３０を繰り返し、「待機中」となったらステップＳ３５に移行する。
【００６６】
ステップＳ３５では、第一印刷制御部１１１は、第一プラテン５のステータスを「待ち解除中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二印刷制御部１１２）に送信する。
【００６７】
ステップＳ１００では、第一印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５を離脱させた後、ノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、第一キャリッジ２６をメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる白ＣＲ前処理を実行する。ここで、白ＣＲ前処理について、図１０に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００６８】
図１０において、ステップＳ１１０では、第一印刷制御部１１１は、第一キャリッジ２６のステータスを「印刷中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二印刷制御部１１２）に送信する。
【００６９】
ステップＳ１１５では、第一印刷制御部１１１は、前述したフラグＦｗが、白ＣＲ後処理（後述）において吸引キャップ１５の装着を省略したことを表す１であるか否かを判定する。フラグＦｗが１である場合には、現在の白印刷の前の白印刷において吸引キャップ１５の装着が省略されている（すなわち連続印刷である）ため、吸引キャップ１５の離脱等の手順を省いて後述のステップＳ１４０に移行する。一方、フラグＦｗが０である場合には、現在の白印刷の前の白印刷において吸引キャップ１５の装着が省略されていない（すなわち連続印刷でない）ため、ステップＳ１２０に移行する。
【００７０】
ステップＳ１２０では、第一印刷制御部１１１は、ワイプ機構３０に制御信号を送信し、吸引キャップ１５を下降させ、第一プリントヘッド２３のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５をノズル面から離脱させる。
【００７１】
ステップＳ１３０では、第一印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一印刷制御部１１１はワイプ機構３０に制御信号を出力し、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭する。
【００７２】
ステップＳ１４０では、第一印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の第一キャリッジモータ駆動回路１２２に制御信号を出力し、第一キャリッジモータ２５を駆動させて、第一キャリッジ２６をメンテナンスステーション４０に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる。そして、本サブルーチンを終了する。
【００７３】
図９に戻り、ステップＳ２００では、第一印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３により第一被印刷媒体に対し白印刷を行う白ＣＲ印刷処理を実行する。ここで、白ＣＲ印刷処理について、図１１に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００７４】
図１１において、ステップＳ２１０では、第一印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ７１を駆動させて、第一プラテン５の白印刷開始位置への移動を開始する。
【００７５】
ステップＳ２２０では、第一印刷制御部１１１は、第一プラテン５が白印刷開始位置へ到達したか否かを、第一プラテン位置センサ２９１から第一印刷部制御回路１２０の第一センサ入出力回路１２４を介して入力する入力信号に基づき判定する。第一プラテン５が白印刷開始位置へ到達するまで本ステップを繰り返し、第一プラテン５が白印刷開始位置へ到達した場合には、ステップＳ２３０へ移行する。
【００７６】
ステップＳ２３０では、第一印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の第一キャリッジモータ駆動回路１２２、第一プリントヘッド駆動回路１２１及び第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一キャリッジ２６、第一プリントヘッド２３及び第一プラテン５を連携制御して、第一プリントヘッド２３による第一被印刷媒体への白印刷を実行する。すなわち、第一キャリッジ２６を主走査方向に一行分走査して一行分の白インクを吐出させた後、プラテン５を副走査方向に一行分移動させ、再び第一キャリッジ２６による次の行分の白インクの吐出を実行することを繰り返す。
【００７７】
ステップＳ２４０では、第一印刷制御部１１１は、白印刷が完了したか否かを判定する。白印刷が完了するまで本ステップを繰り返し、白印刷が完了した場合には、本サブルーチンを終了する。
【００７８】
図９に戻り、ステップＳ３００では、第一印刷制御部１１１は、第一キャリッジ２６を印刷終了位置からメンテナンス位置まで移動させ、第一プリントヘッド２３のノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、ノズル面に吸引キャップ１５を装着させる白ＣＲ後処理を実行する。ここで、白ＣＲ後処理について、図１２に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００７９】
図１２において、ステップＳ３１０では、第一印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の第一キャリッジモータ駆動回路１２２に制御信号を出力し、第一キャリッジモータ２５を駆動させて、第一キャリッジ２６を印刷終了位置からメンテナンスステーション４０に対応するメンテナンス位置まで移動させる。
【００８０】
ステップＳ３２０では、第一印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一印刷制御部１１１はワイプ機構３０に制御信号を出力し、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭する。
【００８１】
ステップＳ３３０では、第一印刷制御部１１１は、他方のプラテン（ここでは第二プラテン６）のステータスが「白ＣＲ待ち中」であるか否かを判定する。第二プラテン６のステータスが「白ＣＲ待ち中」である場合には、現在の白印刷の後に白印刷が予約されている（すなわち連続印刷となる）ことになるため、ステップＳ３４０に移行し、第一印刷制御部１１１は、前述したフラグＦｗを、白ＣＲ後処理において吸引キャップ１５の装着を省略したことを表す１とし、当該フラグ情報を他方（ここでは第二印刷制御部１１２）に送信する。その後、後述のステップＳ３６０に移行する。一方、第二プラテン６のステータスが「待ち解除中」である場合には、現在の白印刷の後に白印刷が予約されていない（すなわち連続印刷ではない）ことになるため、ステップＳ３５０に移行する。
【００８２】
ステップＳ３５０では、第一印刷制御部１１１は、ワイプ機構３０に制御信号を送信し、吸引キャップ１５を上昇させ、第一プリントヘッド２３のノズル面に吸引キャップ１５を装着させる。
【００８３】
ステップＳ３６０では、第一印刷制御部１１１は、第一キャリッジ２６のステータスを「待機中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二印刷制御部１１２）に送信する。そして、本サブルーチンを終了する。
【００８４】
図９に戻り、ステップＳ４０では、第一印刷制御部１１１は、第二プリントヘッド２１で印刷するカラーの印刷データが第一制御回路１００のＲＡＭ１０３にあるか否かを判定する。ＲＡＭ１０３にカラーの印刷データがない場合には、後述するステップＳ６０に移行する。一方、ＲＡＭ１０３にカラーの印刷データがある場合には、ステップＳ４５に移行する。
【００８５】
ステップＳ４５では、第一印刷制御部１１１は、第二キャリッジ２２のステータスが「待機中」であるか否かを判定する。第二キャリッジ２２のステータスが「待機中」でない場合には、判定が満たされずにステップＳ５０に移行し、第一印刷制御部１１１は、第一プラテン５のステータスを「カラーＣＲ待ち中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二印刷制御部１１２）に送信する。そして、ステップＳ４５に戻る。第二キャリッジ２２のステータスが「待機中」となるまでステップＳ４５及びステップＳ５０を繰り返し、「待機中」となったらステップＳ５５に移行する。
【００８６】
ステップＳ５５では、第一印刷制御部１１１は、第一プラテン５のステータスを「待ち解除中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二印刷制御部１１２）に送信する。
【００８７】
ステップＳ４００では、第一印刷制御部１１１は、第二プリントヘッド２１のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５を離脱させた後、ノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、第二キャリッジ２２をメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させるカラーＣＲ前処理を実行する。ここで、カラーＣＲ前処理について、図１３に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００８８】
図１３において、ステップＳ４１０では、第一印刷制御部１１１は、第二キャリッジ２２のステータスを「印刷中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二印刷制御部１１２）に送信する。
【００８９】
ステップＳ４１５では、第一印刷制御部１１１は、前述したフラグＦｃが、カラーＣＲ後処理（後述）において吸引キャップ１５の装着を省略したことを表す１であるか否かを判定する。フラグＦｃが１である場合には、現在のカラー印刷の前のカラー印刷において吸引キャップ１５の装着が省略されている（すなわち連続印刷である）ため、吸引キャップ１５の離脱等の手順を省いて後述のステップＳ４４０に移行する。一方、フラグＦｃが０である場合には、現在のカラー印刷の前のカラー印刷において吸引キャップ１５の装着が省略されていない（すなわち連続印刷でない）ため、ステップＳ４２０に移行する。
【００９０】
ステップＳ４２０では、第一印刷制御部１１１は、ワイプ機構３０に制御信号を送信し、吸引キャップ１５を下降させ、第二プリントヘッド２１のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５をノズル面から離脱させる。
【００９１】
ステップＳ４３０では、第一印刷制御部１１１は、第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一印刷制御部１１１はワイプ機構３０に制御信号を出力し、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭する。
【００９２】
ステップＳ４４０では、第一印刷制御部１１１は、第二印刷部制御回路１４０の第二キャリッジモータ駆動回路１４２に制御信号を出力し、第二キャリッジモータ２４を駆動させて、第二キャリッジ２２をメンテナンスステーション５０に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる。そして、本サブルーチンを終了する。
【００９３】
図９に戻り、ステップＳ５００では、第一印刷制御部１１１は、第二プリントヘッド２１により第一被印刷媒体に対しカラー印刷を行うカラーＣＲ印刷処理を実行する。ここで、カラーＣＲ印刷処理について、図１４に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００９４】
図１４において、ステップＳ５１０では、第一印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ７１を駆動させて、第一プラテン５のカラー印刷開始位置への移動を開始する。
【００９５】
ステップＳ５２０では、第一印刷制御部１１１は、第一プラテン５がカラー印刷開始位置へ到達したか否かを、第一プラテン位置センサ２９１から第一印刷部制御回路１２０の第一センサ入出力回路１２４を介して入力する入力信号に基づき判定する。第一プラテン５がカラー印刷開始位置へ到達するまで本ステップを繰り返し、第一プラテン５がカラー印刷開始位置へ到達した場合には、ステップＳ５３０へ移行する。
【００９６】
ステップＳ５３０では、第一印刷制御部１１１は、第二印刷部制御回路１４０の第二キャリッジモータ駆動回路１４２、第二プリントヘッド駆動回路１４１、及び第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第二キャリッジ２２、第二プリントヘッド２１及び第一プラテン５を連携制御して、第二プリントヘッド２１による第一被印刷媒体へのカラー印刷を実行する。すなわち、第二キャリッジ２２を主走査方向に一行分走査して一行分のカラーインクを吐出させた後、プラテン５を副走査方向に一行分移動させ、再び第二キャリッジ２２による次の行分のカラーインクの吐出を実行することを繰り返す。
【００９７】
ステップＳ５４０では、第一印刷制御部１１１は、カラー印刷が完了したか否かを判定する。カラー印刷が完了するまで本ステップを繰り返し、カラー印刷が完了した場合には、本サブルーチンを終了する。
【００９８】
図９に戻り、ステップＳ６００では、第一印刷制御部１１１は、第二キャリッジ２２を印刷終了位置からメンテナンス位置まで移動させ、第二プリントヘッド２１のノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、ノズル面に吸引キャップ１５を装着させるカラーＣＲ後処理を実行する。ここで、カラーＣＲ後処理について、図１５に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００９９】
図１５において、ステップＳ６１０では、第一印刷制御部１１１は、第二印刷部制御回路１４０の第二キャリッジモータ駆動回路１４２に制御信号を出力し、第二キャリッジモータ２４を駆動させて、第二キャリッジ２２を印刷終了位置からメンテナンスステーション５０に対応するメンテナンス位置まで移動させる。
【０１００】
ステップＳ６２０では、第一印刷制御部１１１は、第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一印刷制御部１１１はワイプ機構３０に制御信号を出力し、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭する。
【０１０１】
ステップＳ６３０では、第一印刷制御部１１１は、他方のプラテン（ここでは第二プラテン６）のステータスが「カラーＣＲ待ち中」であるか否かを判定する。第二プラテン６のステータスが「カラーＣＲ待ち中」である場合には、現在のカラー印刷の後にカラー印刷が予約されている（すなわち連続印刷となる）ことになるため、ステップＳ６４０に移行し、第一印刷制御部１１１は、前述したフラグＦｃを、カラーＣＲ後処理において吸引キャップ１５の装着を省略したことを表す１とし、当該フラグ情報を他方（ここでは第二印刷制御部１１２）に送信する。その後、後述のステップＳ６６０に移行する。一方、第二プラテン６のステータスが「待ち解除中」である場合には、現在のカラー印刷の後にカラー印刷が予約されていない（すなわち連続印刷ではない）ことになるため、ステップＳ６５０に移行する。
【０１０２】
ステップＳ６５０では、第一印刷制御部１１１は、ワイプ機構３０に制御信号を送信し、吸引キャップ１５を上昇させ、第二プリントヘッド２１のノズル面に吸引キャップ１５を装着させる。
【０１０３】
ステップＳ６６０では、第一印刷制御部１１１は、第二キャリッジ２２のステータスを「待機中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二印刷制御部１１２）に送信する。そして、本サブルーチンを終了する。
【０１０４】
図９に戻り、ステップＳ６０では、第一印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ７１を駆動させて、第一プラテン５を第一被印刷媒体の脱着位置（図１に示す位置）へ移動させる。そして、本フローを終了する。
【０１０５】
なお、以上において、ステップＳ１００の白ＣＲ前処理及びステップＳ４００のカラーＣＲ前処理は、特許請求の範囲各項記載の印刷ヘッドのメンテナンス位置から第１印刷開始位置までの移動を含む第１前処理を構成し、ステップＳ３００の白ＣＲ後処理及びステップＳ６００のカラーＣＲ後処理は、第１印刷処理を行った後、印刷ヘッドの第１印刷終了位置からメンテナンス位置までの移動を含む第１後処理を構成する。
【０１０６】
また、上記では図示しなかった第二印刷制御部１１２によって行われる第二印刷制御処理における、ステップＳ１００の白ＣＲ前処理に相当する手順及びステップＳ４００のカラーＣＲ前処理に相当する手順は、特許請求の範囲各項記載の印刷ヘッドのメンテナンス位置から第２印刷開始位置までの移動を含む第２前処理を構成し、ステップＳ３００の白ＣＲ後処理及びステップＳ６００のカラーＣＲ後処理に相当する手順は、第２印刷処理を行った後、印刷ヘッドの第２印刷終了位置からメンテナンス位置までの移動を含む第２後処理を構成する。
【０１０７】
また、ステップＳ２５、ステップＳ３０、ステップＳ１００、及びステップＳ３００と、ステップＳ４５、ステップＳ５０、ステップＳ４００、及びステップＳ６００（図示しない第二印刷制御処理における対応するステップを含む）は、第１印刷処理の後に第２印刷処理を行う際に、第１後処理及び第２前処理を構成する複数の手順のうち一部手順を省略するように、少なくとも印刷ヘッド及び印刷ヘッド搬送手段を連携して制御すると共に、第１操作手段の操作入力に基づく第１前処理、第１印刷処理、及び第１後処理の実行中に第２操作手段の操作入力があった場合、第１後処理の終了後に、第２前処理を行うように、印刷ヘッド、印刷ヘッド搬送手段、第１媒体搬送手段、及び第２媒体搬送手段を連携して制御する連携制御手段を構成する。
【０１０８】
次に、図１６及び図１７に示すタイムチャートを参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ１によって得られる効果について説明する。図１６は、白ＣＲ後処理及び白ＣＲ前処理を構成する複数の手順をすべて実行し、手順の省略を行わない場合（比較例）におけるインクジェットプリンタの印刷動作を表すタイムチャートであり、図１７は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の印刷動作を表すタイムチャートである。いずれも第一及び第二プラテン５，６の各々において１つの被印刷媒体に対し同じ印刷データの印刷を連続して行う場合を示している。なお、これら図１６及び図１７においては、説明を簡易とするために、白印刷とカラー印刷に要する時間が等しくなるように、且つ前処理と後処理を構成するキャリッジの移動、ワイプ、吸引キャップの脱・着に要する時間がそれぞれ等しくなるように図示している。
【０１０９】
図１６に示す比較例のインクジェットプリンタにおいては、操作者が第一プラテン５に第一被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着し（５０１）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下（５０２）を行うと、第一印刷制御部１１１は、吸引キャップ１５の離脱、ワイプ、第一キャリッジ２６の印刷位置への移動からなる白ＣＲ前処理（５０３）、白ＣＲ印刷処理（５０４）、及び第一キャリッジ２６のメンテナンス位置への移動、ワイプ、吸引キャップ１５の装着からなる白ＣＲ後処理（５０５）を実行した後、吸引キャップ１５の離脱、ワイプ、第二キャリッジ２２の印刷位置への移動からなるカラーＣＲ前処理（５０６）、カラーＣＲ印刷処理（５０７）、及び第二キャリッジ２２のメンテナンス位置への移動、ワイプ、吸引キャップ１５の装着からなるカラーＣＲ後処理（５０８）を実行し、第一プラテン５を脱着位置へ移動させる。操作者は、第一プラテン５から印刷が完了した第一被印刷媒体を取外す（５０９）。これにより、第一被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１１０】
一方、操作者が第一印刷開始ボタン２８１の押下（５０２）を行った後白ＣＲ前処理（５０３）の実行中に、第二プラテン６に第二被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着して（６０１）第二操作パネル２７の第二印刷開始ボタン２７１の押下（６０２）を行うと、第二印刷制御部１１２は、第一キャリッジ２６のステータスが「印刷中」であるため、印刷待機状態となる（６０３）。第一印刷制御部１１１による白ＣＲ後処理（５０５）が終了すると、第一キャリッジ２６のステータスが「待機中」となるため、第二印刷制御部１１２は、印刷待機状態を解除し、吸引キャップ１５の離脱、ワイプ、第一キャリッジ２６の印刷位置への移動からなる白ＣＲ前処理を開始する（６０４）。その後は上記と同様であり、第二印刷制御部１１２は、白ＣＲ印刷処理（６０５）、及び第一キャリッジ２６のメンテナンス位置への移動、ワイプ、吸引キャップ１５の装着からなる白ＣＲ後処理（６０６）を実行した後、吸引キャップ１５の離脱、ワイプ、第二キャリッジ２２の印刷位置への移動からなるカラーＣＲ前処理（６０７）、カラーＣＲ印刷処理（６０８）、及び第二キャリッジ２２のメンテナンス位置への移動、ワイプ、吸引キャップ１５の装着からなるカラーＣＲ後処理（６０９）を実行し、第二プラテン６を脱着位置へ移動させる。操作者は、第二プラテン６から印刷が完了した第二被印刷媒体を取外す（６１０）。これにより、第二被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１１１】
以上のように、比較例のインクジェットプリンタにおいては、白ＣＲ後処理（５０５）においてノズル面に吸引キャップ１５を装着後、すぐに白ＣＲ前処理（６０４）においてノズル面にかぶせた吸引キャップ１５を離脱させることになるため、無駄な手順が生じている。カラーＣＲ後処理（５０８）とカラーＣＲ前処理（６０７）についても同様である。この結果、プリントヘッド２３，２１による白又はカラー印刷処理が行われない印刷空白時間が増大し、インクジェットプリンタの単位時間当たりの生産性の低下を招いている。
【０１１２】
これに対し、図１７に示す本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、操作者が第一プラテン５に第一被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着し（５１１）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下（５１２）を行うと、第一印刷制御部１１１は、吸引キャップ１５の離脱、ワイプ、第一キャリッジ２６の印刷位置への移動からなる白ＣＲ前処理（５１３）、白ＣＲ印刷処理（５１４）、及び白ＣＲ後処理を実行する。このとき、白ＣＲ前処理（５１３）中に、操作者が第二プラテン６に第二被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着して（６１１）、第二操作パネル２７の第二印刷開始ボタン２７１の押下（６１２）を行っていることから、第二印刷制御部１１２は、第一キャリッジ２６のステータスが「印刷中」であるため印刷待機状態となり（６１３）、第二プラテン６のステータスは「白ＣＲ待ち中」となっている（図９中ステップＳ２５，Ｓ３０参照）。その結果、第一印刷制御部１１１は白ＣＲ後処理において吸引キャップ１５の装着を省略し、第一キャリッジ２６のメンテナンス位置への移動、及びワイプのみからなる白ＣＲ後処理を実行する（５１５。図１２中ステップＳ３１０〜Ｓ３４０，Ｓ３６０参照）。
【０１１３】
第一印刷制御部１１１による白ＣＲ後処理（５１５）が終了すると、第一キャリッジ２６のステータスが「待機中」となるため、第二印刷制御部１１２は、印刷待機状態を解除し、白ＣＲ前処理を開始する。このとき、第一印刷制御部１１１が白ＣＲ後処理（５１５）において吸引キャップ１５の装着を省略したことを表すフラグ情報（Ｆｗ＝１）を第二印刷制御部１１２に送信していることから、第二印刷制御部１１２は白ＣＲ前処理において吸引キャップ１５の離脱及びワイプを省略し、第一キャリッジ２６の印刷位置への移動のみからなる白ＣＲ前処理を実行する（６１４。図１０中ステップＳ１１５，Ｓ１４０参照）。その後、第二印刷制御部１１２は、白ＣＲ印刷処理（６１５）、及び第一キャリッジ２６のメンテナンス位置への移動、ワイプ、吸引キャップ１５の装着からなる白ＣＲ後処理（６１６）を実行する。
【０１１４】
一方、白ＣＲ後処理（５１５）を終えた第一印刷制御部１１１は、吸引キャップ１５の離脱、ワイプ、第二キャリッジ２２の印刷位置への移動からなるカラーＣＲ前処理（５１６）、カラーＣＲ印刷処理（５１７）、及びカラーＣＲ後処理を実行する。このときも上記と同様であり、第二印刷制御部１１２は、第二キャリッジ２２のステータスが「印刷中」であるため印刷待機状態となっており（６１７）、第二プラテン６のステータスは「カラーＣＲ待ち中」となっていることから（図９中ステップＳ４５，Ｓ５０参照）、第一印刷制御部１１１はカラーＣＲ後処理において吸引キャップ１５の装着を省略し、第二キャリッジ２２のメンテナンス位置への移動、及びワイプのみからなるカラーＣＲ後処理を実行する（５１８。図１５中ステップＳ６１０〜Ｓ６４０，Ｓ６６０参照）。なおこのとき、第一印刷制御部１１１は、第一プラテン５を脱着位置へ移動させる。操作者は、第一プラテン５から印刷が完了した第一被印刷媒体を取外す（５１９）。これにより、第一被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１１５】
第一印刷制御部１１１によるカラーＣＲ後処理（５１８）が終了すると、第二キャリッジ２２のステータスが「待機中」となるため、第二印刷制御部１１２は、印刷待機状態を解除し、カラーＣＲ前処理を開始する。このとき、第一印刷制御部１１１がカラーＣＲ後処理（５１８）において吸引キャップ１５の装着を省略したことを表すフラグ情報（Ｆｃ＝１）を第二印刷制御部１１２に送信していることから、第二印刷制御部１１２はカラーＣＲ前処理において吸引キャップ１５の離脱及びワイプを省略し、第二キャリッジ２２の印刷位置への移動のみからなるカラーＣＲ前処理を実行する（６１８。図１３中ステップＳ４１５，Ｓ４４０参照）。その後、第二印刷制御部１１２は、カラーＣＲ印刷処理（６１９）、及び第二キャリッジ２２のメンテナンス位置への移動、ワイプ、吸引キャップ１５の装着からなるカラーＣＲ後処理（６２０）を実行し、第二プラテン６を脱着位置へ移動させる。操作者は、第二プラテン６から印刷が完了した第二被印刷媒体を取外す（６２１）。これにより、第二被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１１６】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、白ＣＲ後処理（５１５）及び白ＣＲ前処理（６１４）において、無駄な手順を省略する。カラーＣＲ後処理（５１８）とカラーＣＲ前処理（６１８）についても同様である。この結果、上記比較例の場合に比べ、プリントヘッド２３，２１による白又はカラー印刷処理が行われない印刷空白時間を減少させることができ、インクジェットプリンタ１の単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【０１１７】
次に、図１８及び図１９に示すタイムチャートを参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ１においてカラー印刷のみを行う場合の効果について説明する。図１８は、白ＣＲ後処理及び白ＣＲ前処理を構成する複数の手順をすべて実行し、手順の省略を行わない場合（比較例）におけるインクジェットプリンタの印刷動作を表すタイムチャートであり、図１９は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の印刷動作を表すタイムチャートである。
【０１１８】
図１８に示す比較例のインクジェットプリンタにおいては、操作者が第一プラテン５に第一被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着し（５３１）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下（５３２）を行うと、第一印刷制御部１１１は、吸引キャップ１５の離脱、ワイプ、第二キャリッジ２２の印刷位置への移動からなるカラーＣＲ前処理（５３３）、カラーＣＲ印刷処理（５３４）、及び第二キャリッジ２２のメンテナンス位置への移動、ワイプ、吸引キャップ１５の装着からなるカラーＣＲ後処理（５３５）を実行し、第一プラテン５を脱着位置へ移動させる。操作者は、第一プラテン５から印刷が完了した第一被印刷媒体を取外す（５３６）。これにより、第一被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１１９】
一方、操作者が第一印刷開始ボタン２８１の押下（５３１）を行った後ＣＲ前処理（５３３）の実行中に、第二プラテン６に第二被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着して（６３１）第二操作パネル２７の第二印刷開始ボタン２７１の押下（６３２）を行うと、第二印刷制御部１１２は、第二キャリッジ２２のステータスが「印刷中」であるため、印刷待機状態となる（６３３）。第一印刷制御部１１１によるカラーＣＲ後処理（５３５）が終了すると、第二キャリッジ２２のステータスが「待機中」となるため、第二印刷制御部１１２は、印刷待機状態を解除し、吸引キャップ１５の離脱、ワイプ、第二キャリッジ２２の印刷位置への移動からなるカラーＣＲ前処理を開始する（６３４）。その後、第二印刷制御部１１２は、カラーＣＲ印刷処理（６３５）、及び第二キャリッジ２２のメンテナンス位置への移動、ワイプ、吸引キャップ１５の装着からなるカラーＣＲ後処理（６３６）を実行し、第二プラテン６を脱着位置へ移動させる。操作者は、第二プラテン６から印刷が完了した第二被印刷媒体を取外す（６３７）。これにより、第二被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１２０】
以上のように、比較例のインクジェットプリンタにおいては、カラーＣＲ後処理（５３５）においてノズル面に吸引キャップ１５を装着後、すぐにカラーＣＲ前処理（６３４）においてノズル面にかぶせた吸引キャップ１５を離脱させることになるため、無駄な手順が生じている。この結果、プリントヘッド２１によるカラー印刷処理が行われない印刷空白時間が増大し、インクジェットプリンタの単位時間当たりの生産性の低下を招いている。
【０１２１】
これに対し、図１９に示す本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、操作者が第一プラテン５に第一被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着し（５４１）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下（５４２）を行うと、第一印刷制御部１１１は、吸引キャップ１５の離脱、ワイプ、第二キャリッジ２２の印刷位置への移動からなるカラーＣＲ前処理（５４３）、カラーＣＲ印刷処理（５４４）、及びカラーＣＲ後処理を実行する。このとき、カラーＣＲ前処理（５４３）中に、操作者が第二プラテン６に第二被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着して（６４１）、第二操作パネル２７の第二印刷開始ボタン２７１の押下（６４２）を行っていることから、第二印刷制御部１１２は、第二キャリッジ２２のステータスが「印刷中」であるため印刷待機状態となり（６４３）、第二プラテン６のステータスは「カラーＣＲ待ち中」となっている（図９中ステップＳ４５，Ｓ５０参照）。その結果、第一印刷制御部１１１はカラーＣＲ後処理において吸引キャップ１５の装着を省略し、第二キャリッジ２２のメンテナンス位置への移動、及びワイプのみからなるカラーＣＲ後処理を実行する（５４５。図１５中ステップＳ６１０〜Ｓ６４０，Ｓ６６０参照）。なおこのとき、第一印刷制御部１１１は、第一プラテン５を脱着位置へ移動させる。操作者は、第一プラテン５から印刷が完了した第一被印刷媒体を取外す（５４６）。これにより、第一被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１２２】
第一印刷制御部１１１によるカラーＣＲ後処理（５４５）が終了すると、第二キャリッジ２２のステータスが「待機中」となるため、第二印刷制御部１１２は、印刷待機状態を解除し、カラーＣＲ前処理を開始する。このとき、第一印刷制御部１１１がカラーＣＲ後処理（５４５）において吸引キャップ１５の装着を省略したことを表すフラグ情報（Ｆｃ＝１）を第二印刷制御部１１２に送信していることから、第二印刷制御部１１２はカラーＣＲ前処理において吸引キャップ１５の離脱及びワイプを省略し、第二キャリッジ２２の印刷位置への移動のみからなるカラーＣＲ前処理を実行する（６４４。図１３中ステップＳ４１５，Ｓ４４０参照）。その後、第二印刷制御部１１２は、カラーＣＲ印刷処理（６４５）、及び第二キャリッジ２２のメンテナンス位置への移動、ワイプ、吸引キャップ１５の装着からなるカラーＣＲ後処理（６４６）を実行し、第二プラテン６を脱着位置へ移動させる。操作者は、第二プラテン６から印刷が完了した第二被印刷媒体を取外す（６４７）。これにより、第二被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１２３】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、カラーＣＲ後処理（５４５）及びカラーＣＲ前処理（６４４）において、無駄な手順を省略する。この結果、上記比較例の場合に比べ、プリントヘッド２１によるカラー印刷処理が行われない印刷空白時間を減少させることができ、インクジェットプリンタ１の単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【０１２４】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、第１プラテン５に保持された第一被印刷媒体に対し印刷処理（白ＣＲ印刷処理及びカラーＣＲ印刷処理を含む。以下同様）を行った後、第２プラテン６に保持された第二被印刷媒体に対し印刷処理を連続で行う場合には、第一被印刷媒体に対する後処理（白ＣＲ後処理及びカラーＣＲ後処理を含む。以下同様）及び第二被印刷媒体に対する前処理（白ＣＲ前処理及びカラーＣＲ前処理を含む。以下同様）の複数の手順のうち、一部の手順（本実施形態では後処理における吸引キャップ１５の装着の手順と、前処理における吸引キャップ１５の離脱及びワイプの手順）を省略する。このように、後処理及び前処理を構成する複数の手順をすべて実行するのでなく、省略可能な一部手順を省略することにより、プリントヘッド２３，２１による白又はカラー印刷処理が行われない印刷空白時間を減少させることができ、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【０１２５】
また、本実施形態では特に、操作者が第一印刷開始ボタン２８１を操作して第一被印刷媒体に白ＣＲ前処理を開始した後に、操作者が第二印刷開始ボタン２７１を操作した場合には、第一被印刷媒体に対する白ＣＲ後処理の終了後に、第二被印刷媒体に対する白ＣＲ前処理を開始させ、第一被印刷媒体に対するカラーＣＲ後処理の終了後に、第二被印刷媒体に対するカラーＣＲ前処理を開始させる。これにより、第一被印刷媒体に対する印刷処理を行っている間の第二印刷開始ボタン２７１の操作により、後の第二被印刷媒体に対する印刷処理の実行予約を行うことができる。
【０１２６】
また、本実施形態では特に、インクジェットプリンタ１が第一プリントヘッド２３と第二プリントヘッド２１の２つのプリントヘッドを有しており、これら２つのプリントヘッド２３，２１により印刷処理を行う。このように２つのプリントヘッドを用いることにより、各印刷処理において形成できる印刷面の色彩や濃淡の種類を多くすることができる。
【０１２７】
また、本実施形態では特に、インクジェットプリンタ１が、第一プリントヘッド２３又は第二プリントヘッド２１のノズル面からインク等を払拭するワイパー３７を備えたワイプ機構３０を有する。ワイパー３７がプリントヘッド２３，２１のノズル面に付着したインクを拭き取ることにより、ノズル面を清浄化することができる。また後処理でワイプ処理を実行することにより、印刷処理が終了した後に、ノズル面を清浄化することができる。また前処理でワイプ処理を実行することにより、印刷処理を開始する前に、予めノズル面を清浄化しておくことができる。
【０１２８】
また、本実施形態では特に、第一被印刷媒体及び第二被印刷媒体に対し印刷処理を連続で行う場合には、第一被印刷媒体に対する後処理及び第二被印刷媒体に対する前処理の複数の手順のうち、後処理における吸引キャップ１５の装着の手順と、前処理における吸引キャップ１５の離脱及びワイプの手順を省略するが、後処理のワイプの手順は省略しない。これにより、第一被印刷媒体及び第二被印刷媒体に対する印刷処理前後のノズル面の清浄化機能を確保しつつ、印刷空白時間を減少させ、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【０１２９】
また、本実施形態では特に、インクジェットプリンタ１が吸引キャップ１５の着脱機能を備えたワイプ機構３０を有する。ワイプ機構３０が、プリントヘッド２３，２１に対し吸引キャップ１５を装着することにより、ノズル面を密閉した状態で保持することができる。また後処理で、ワイプの後に吸引キャップ１５の装着を行うことにより、印刷処理が終了しノズル面が清浄化した状態を密閉し保持することができる。また前処理で、ワイプの前に吸引キャップ１５の離脱を行うことにより、印刷処理を開始する前のノズル面の清浄化のために、密閉されたノズル面を開放することができる。
【０１３０】
また、本実施形態では特に、第一被印刷媒体に対し印刷処理を行った後、第二被印刷媒体に対し印刷処理を連続で行う場合には、第一被印刷媒体に対する後処理及び第二被印刷媒体に対する前処理の複数の手順のうち、後処理に含まれる吸引キャップ１５の装着と前処理に含まれる吸引キャップ１５の離脱を省略する。これにより、第一被印刷媒体及び第二被印刷媒体に対する印刷処理前のノズル面の開放機能と印刷処理後のノズル面の密閉機能とを確保しつつ、無駄な手順を省いて印刷空白時間を減少させ、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【０１３１】
なお、本発明は、上記実施形態に限るものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【０１３２】
例えば以上においては、インクジェットプリンタ１が第一プリントヘッド２３と第二プリントヘッド２１の２つのプリントヘッドを有する場合を例にとって説明したが、単独のプリントヘッドのみ有するインクジェットプリンタに本発明を適用してもよい。
【０１３３】
また以上においては、第一被印刷媒体及び第二被印刷媒体に対し印刷処理を連続で行う場合に、後処理のワイプの手順を実行する（前処理のワイプの手順を省略）ようにしたが、これとは反対に、後処理のワイプの手順を省略し、前処理においてワイプの手順を実行するようにしてもよい。
【０１３４】
また以上においては、第一被印刷媒体及び第二被印刷媒体に対し印刷処理を連続で行う場合に、ワイプについては（後処理において）毎回１回実行するようにしたが、毎回でなく、例えば所定印刷回数ごと（あるいは所定時間ごとでもよい）にワイプを実行するようにし、所定印刷回数となるまではワイプを省略するようにしてもよい。
【０１３５】
また以上においては特に説明しなかったが、インクジェットプリンタが、プリントヘッドのインクの一斉噴射を行うことによってノズル面に発生した詰まりを除去するフラッシング機能を有する場合がある。このようなインクジェットプリンタでは、前処理においてワイプを実行した後に毎回フラッシングを実行することにより、第１印刷処理や第２印刷処理を開始する前に、予めノズル面の詰まりを除去しておくことができる。インクジェットプリンタ１がこのフラッシング機能を有する場合において、第一被印刷媒体及び第二被印刷媒体に対し印刷処理を連続で行う場合には、フラッシング処理を省略するようにしてもよい。これにより、印刷処理前のノズル面の詰まり除去機能を確保しつつ、印刷空白時間を減少させ、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【０１３６】
また以上においては、インクジェットプリンタ１において、第一プリントヘッド２３で白印刷を行った後、第二プリントヘッド２１でカラー印刷を行って被印刷媒体に印刷を行う場合（例えば黒色のＴシャツ等の濃色の被印刷媒体に白によるマスキングを行った上でカラー印刷を行う場合等）を例示したが、これに限らない。例えば、第一プリントヘッド２３でカラー印刷を行った後、第二プリントヘッド２１で白印刷を行って被印刷媒体に印刷を行う場合（例えば白色のＴシャツ等の淡色の被印刷媒体にカラーによるマスキングを行った上で白印刷を行う場合等）に本発明を適用してもよいし、第一プリントヘッド２３及び第二プリントヘッド２１でカラー印刷（又は白印刷）を重ねて行って被印刷媒体に印刷を行う場合に本発明を適用してもよい。
【０１３７】
なお、以上において、特許請求の範囲の記載内容と実施形態の記載内容との対照関係を、第一プラテン５（第１媒体保持手段）、第二プラテン６（第２媒体保持手段）、第一被印刷媒体（第１被印刷媒体）、第二被印刷媒体（第２被印刷媒体）、第一被印刷媒体への印刷（第１印刷処理）、第二被印刷媒体への印刷（第２印刷処理）等、「第一」と「第１」、「第二」と「第２」とが対応するように記載したが、第一プラテン５（第２媒体保持手段）、第二プラテン６（第１媒体保持手段）、第一被印刷媒体（第２被印刷媒体）、第二被印刷媒体（第１被印刷媒体）等のように、対応関係が反対の場合も成り立つものである。
【０１３８】
なお、以上において、図７、図８等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。また、図９乃至図１５に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１３９】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１４０】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】インクジェットプリンタの平面図である。
【図２】インクジェットプリンタの正面図である。
【図３】ワイプ機構の全体構造を表す正面図である。
【図４】ワイプ機構の全体構造を表す斜視図である。
【図５】プラテンの送り機構を模式化した平面図である。
【図６】プラテンの送り機構を模式化した左側面図である。
【図７】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】第一制御回路のＣＰＵと第二制御回路のＣＰＵとが相互に情報送受信しつつ協働して実行する制御機能を概念的に表す機能ブロック図である。
【図９】第一印刷制御部によって行われる第一印刷制御処理のフローチャートである。
【図１０】白ＣＲ前処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１１】白ＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１２】白ＣＲ後処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１３】カラーＣＲ前処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１４】カラーＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１５】カラーＣＲ後処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１６】白ＣＲ後処理及び白ＣＲ前処理を構成する複数の手順をすべて実行し、手順の省略を行わない場合におけるインクジェットプリンタの印刷動作を表すタイムチャートである。
【図１７】本実施形態のインクジェットプリンタの印刷動作を表すタイムチャートである。
【図１８】カラー印刷のみを行う場合における、白ＣＲ後処理及び白ＣＲ前処理を構成する複数の手順をすべて実行し、手順の省略を行わない場合におけるインクジェットプリンタの印刷動作を表すタイムチャートである。
【図１９】カラー印刷のみを行う場合における、本実施形態のインクジェットプリンタの印刷動作を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１４２】
１              インクジェットプリンタ（印刷装置）
５              第一プラテン（第１媒体保持手段）
６              第二プラテン（第２媒体保持手段）
７              第一送り機構（第１媒体搬送手段）
８              第二送り機構（第２媒体搬送手段）
１５            吸引キャップ（キャップ）
２１            第二プリントヘッド（印刷ヘッド、第２印刷ヘッド）
２２            第二キャリッジ（印刷ヘッド搬送手段、第２印刷ヘッド搬送手段）
２３            第一プリントヘッド（印刷ヘッド、第１印刷ヘッド）
２６            第一キャリッジ（印刷ヘッド搬送手段、第１印刷ヘッド搬送手段）
３０            ワイプ機構（キャップ着脱手段）
３７            ワイパー（拭き取り手段）
２７１          第二印刷開始ボタン（第２操作手段）
２８１          第一印刷開始ボタン（第１操作手段）
３１１〜３１４  インクカートリッジ（第２インクカートリッジ）
３２１〜３２４  インクカートリッジ（第１インクカートリッジ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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