(57)【要約】【課題】橇体によって接地支持した刈取装置５が、圃場面の凹凸に滑らかに追従して昇降するものとし、圃場面へ突っ込む不具合を解消して、刈取作業を円滑に行なえるものとする。【解決手段】刈取装置（５）を支持する支持フレーム（９）の後端部を走行車台（２）の前部に昇降回動自在に装着し、該走行車台（２）側と支持フレーム（９）側との間に、刈取装置（５）の自重よりも大きい推力で該刈取装置（５）を強制的に昇降させる刈取上下シリンダ（１０）と、刈取装置（５）の自重と同等の推力または刈取装置（５）の自重よりも小さい推力で該刈取装置（５）を上昇側に付勢する刈取支持シリンダ（１１）とを設け、刈取装置（５）の下部に該刈取装置（５）を接地支持する橇体（１２）を設ける。【選択図】図１
2009178042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台（２）の下側に走行装置（３）を設け、走行車台（２）の上側に刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、走行車台（２）の前側に植立穀稈を刈取る刈取装置（５）を設け、該刈取装置（５）を支持する支持フレーム（９）の後端部を走行車台（２）の前部に昇降回動自在に装着し、該走行車台（２）側と支持フレーム（９）側との間に、刈取装置（５）の自重よりも大きい推力で該刈取装置（５）を強制的に昇降させる刈取上下シリンダ（１０）と、刈取装置（５）の自重と同等の推力または刈取装置（５）の自重よりも小さい推力で該刈取装置（５）を上昇側に付勢する刈取支持シリンダ（１１）とを設け、刈取装置（５）の下部に該刈取装置（５）を接地支持する橇体（１２）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取上下シリンダ（１０）と刈取支持シリンダ（１１）とで支持フレーム（９）の一部を集中的に支持する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、走行機体に対して、刈取前処理装置を昇降シリンダによって昇降自在に取付けると共に、該昇降シリンダへの油圧回路内にアキュームレータを設けるコンバインの刈取前処理装置の昇降構成であって、該刈取前処理装置に固定接地体を設けると共に、該固定接地体が刈取面に接地追従すべく、該刈取前処理装置を該アキュームレータによって、浮動状態に維持するフローティング手段（Ａ）を設け、かつ、該刈取前処理装置を該走行機体に対して、ローリング用アクチュエータによって、ローリング作動可能に設けると共に、該刈取前処理装置に対して、該固定接地体の両側に隣接して、左右の可動接地体を設け、該両可動接地体の接地変動による昇降作動量の相対偏差に応じて、該刈取前処理装置のローリング姿勢を設定姿勢に維持するローリング制御手段（Ｂ）を設け、更に、該両可動接地体の接地圧変動による同方向同昇降作動量に応じて、該刈取前処理装置の対地昇降姿勢を一定に維持する昇降制御手段（Ｃ）を設ける技術が知られている。
【特許文献１】特開昭６３−２０７３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の従来技術において、コンバインの刈取上下シリンダの駆動系に不具合が発生すると、刈取装置を上下移動操作が不可能になり、穀稈の刈取り作業が不可能になる。フローティング圧力が可変になっていない。又、フローティング駆動系は独立した駆動油圧でないことにより、フローティング関係に不具合を生じると、収穫作業ができなくなることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車台（２）の下側に走行装置（３）を設け、走行車台（２）の上側に刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、走行車台（２）の前側に植立穀稈を刈取る刈取装置（５）を設け、該刈取装置（５）を支持する支持フレーム（９）の後端部を走行車台（２）の前部に昇降回動自在に装着し、該走行車台（２）側と支持フレーム（９）側との間に、刈取装置（５）の自重よりも大きい推力で該刈取装置（５）を強制的に昇降させる刈取上下シリンダ（１０）と、刈取装置（５）の自重と同等の推力または刈取装置（５）の自重よりも小さい推力で該刈取装置（５）を上昇側に付勢する刈取支持シリンダ（１１）とを設け、刈取装置（５）の下部に該刈取装置（５）を接地支持する橇体（１２）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００５】
請求項２記載の発明は、前記刈取上下シリンダ（１０）と刈取支持シリンダ（１１）とで支持フレーム（９）の一部を集中的に支持する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によると、刈取作業時に、刈取装置５を刈取支持シリンダ１１の推力で上昇側に付勢しながら橇体１２によって接地支持することにより、刈取装置５が圃場面の凹凸に滑らかに追従して昇降し、刈取装置５が圃場面へ突っ込む不具合を解消して、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【０００７】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、刈取上下シリンダ１０と刈取支持シリンダ１１とで支持フレーム９の一部を集中的に支持することにより、支持フレーム９の強度を向上させ、損傷を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の下側には、圃場面を走行する走行装置３を設け、該走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取りする刈取装置５を設け、該走行車台２の上側には、該刈取装置５から刈取り穀稈の供給を受けて、穀稈を脱穀する脱穀装置４を載置して設け、該脱穀装置４の右横側部には、該脱穀装置４から脱穀済みで選別済みの穀粒の供給を受けて、一時貯留する穀粒貯留タンク６を載置している。
【０００９】
前記走行車台２の前部に刈取支持台８を設け、該刈取装置５を支持する支持フレーム９の後端部を該刈取支持台８に上下回動自在に装着して設けている。該走行車台２側と該支持フレーム９との間には、該刈取装置５の自重より大きな推力によって、該刈取装置５を強制的に上下動させる刈取上下シリンダ１０と、該刈取装置５を一定の推力で支持する刈取支持シリンダ１１とを設けると共に、該刈取装置５の下部に該刈取装置５の自重を接地支持する橇体１２を設けた構成の該コンバイン１の刈取部昇降装置１３であり、該刈取部昇降装置１３を主に図示して説明する。
【００１０】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１、及び図２で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀装置４を載置している。該走行車台２の前方部の刈取装置５で立毛穀稈を刈り取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置４の右横側へ配設した穀粒貯留タンク６内へ供給され、一時貯留される。
【００１１】
前記走行車台２の前方部には、図１、及び図２で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１４、及び各分草体１５と、立毛穀稈を引起す各引起装置１６と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１７の各掻込装置１８と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９と、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとへ受渡しする該穀稈掻込移送装置１７の根元・穂先移送装置２０・２１等からなる刈取装置５を設けている。該刈取装置５の刈取部昇降装置１３は、油圧駆動による刈取上下シリンダ１０、及び刈取支持シリンダ１１等により、土壌面に対して昇降する。
【００１２】
刈取装置５には、図１〜図２で示すように、支持フレーム９の下側左右両側の下支持フレーム９ａの前側には、各下支持パイプ９ｂを設け、この各下支持パイプ９ｂの前側には、複数個の分草体１５の各分草パイプ１５ａを設け、該各分草パイプ１５ａの前端部には、各分草板１５ｂを設け、この各分草板１５ｂで穀稈を分離、及び引起しする構成である。
【００１３】
前記分草体１５の該分草パイプ１５ａの下側には、橇体１２を設け、この橇体１２は橇１２ａの上側面に橇支持杆１２ｂを所定間隔で設け、該各橇支持杆１２ｂを、該分草体１５の該分草パイプ１５ａの外径下側部に固着して設けた構成である。
【００１４】
前記走行車台２の前方部に穀稈を刈取る刈取装置５を設け、該走行車台２の前部に刈取支持台８を設け、該刈取装置５を支持する支持フレーム９の後端部を、該刈取支持台８に上下回動自在に装着して設け、該走行車台２側と該支持フレーム９との間に、該刈取装置５の自重より所定値大きな推力によって、該刈取装置５を強制的に上下動させる刈取上下シリンダ１０と、該刈取装置５を一定の推力で支持する刈取支持シリンダ１１とを設けた構成である。
【００１５】
刈取支持シリンダ１１は、３重構造のシリンダであり、支持フレーム９側に取付けるピストン９ａと、該ピストンが摺動自在に嵌まり込む中間シリンダ９ｂと該中間シリンダ９ｂが嵌まり込む基部シリンダ９ｃとから構成する。前記基部シリンダ９ｃ内の油圧室に作動油を送油して、中間シリンダ９ｂを押し出す構造とし、この基部シリンダ９ｃへ送油する作動油の圧力を、刈取装置５の自重と同じ又はやや小さく設定する。
【００１６】
又、前記刈取装置５の下部に該刈取装置５を接地支持する橇体１２を設けている。
上述の構成においては、前記走行車台２の前方部に刈取装置５を設け、該走行車台２の上側に脱穀装置４を設け、該走行車台２の前部に刈取支持台８を設け、該刈取支持台８に該刈取装置５を支持する支持フレーム９の後端部を上下回動自在に装置し、該走行車台２側と該支持フレーム９との間に、該刈取装置５の自重より大きな推力によって、該刈取装置５を強制的に上下動させる刈取上下シリンダ１０と、該刈取装置５を一定の推力で支持する刈取支持シリンダ１１とを設けると共に、該刈取装置５の下部に該刈取装置５の自重を接地支持する橇体１２を設けたことにより、刈取装置５を刈取支持シリンダ１１の推力で上昇側に付勢しながら橇体１２によって接地支持することにより、刈取装置５が圃場面の凹凸に滑らかに追従して昇降し、刈取装置５が圃場面へ突っ込む不具合を解消して、刈取作業を円滑に行なうことができる。尚、刈取装置５を非作業高さまで上昇させる際には、刈取上下シリンダ１０を伸長作動させて、該刈取上下シリンダ１０の推力によって刈取装置５を上昇させる。一方、刈取上下シリンダ１０を短縮作動させると、該刈取装置５下部の橇体１２が接地し、この接地支持力と刈取支持シリンダ１１の推力との和が、刈取装置５の自重とバランスした状態となる。これによって、刈取作業中に刈取装置５が圃場面の凸に乗り上げて突き上げられても、刈取装置５が簡単に上昇退避するため、この刈取装置５が圃場面に突っ込んで破損するような不具合を解消することができる。また、刈取上下シリンダ１０が作動不能の状態になっても、刈取支持シリンダ１１を伸長作動させることによって、刈取装置５の接地荷重を軽減することができるため、圃場で刈取装置を接地させたまま移動不能の状態に陥ることを回避できる。
【００１７】
前記刈取上下シリンダ１０と、該刈取支持シリンダ１１とは、該支持フレーム９の略同一部に支持させて設けている。これにより、該支持フレーム９の強度アップを、該両シリンダ１０、１１の支持部を１箇所で行えることにより、構成の簡略化を図ることができる。又、強度アップを容易に行うことができる。
【００１８】
前記刈取上下シリンダ１０と、該刈取支持シリンダ１１とは、該コンバイン１の機体１ａの前後方向で、上下方向に所定間隔を設けて、並べて設けた構成である。
これにより、前記走行クローラ３ａと走行車台２の前側に設けた、走行用の走行ギャーボックス３ｂとに挟まれた、狭い空間部へ各シリンダ１０、１１を設けることができる。
【００１９】
図４で示すように、刈取上下油圧回路２２の電磁バルブ２３には、前記刈取上下シリンダ１０と、該刈取支持シリンダ１１とを設けた構成において、該刈取支持シリンダ１１に「ＯＮ」−「ＯＦＦ」方式の切換バルブ１１ａを設け、この切換バルブ１１ａには、アキュームレータ１１ｂを設け、このアキュームレータ１１ｂには、ポンプ１１ｃを設け、このポンプ１１ｃは油タンク１１ｄへ挿入した構成である。
【００２０】
これにより、特別なギャーポンプを必要とせず、又、作用、及び非作用の切換えは、該切換バルブ１１ａを設けた構成とすることにより、該アキュームレータ１１ｂの耐久性の向上を図ることができる。
【００２１】
前記刈取支持シリンダ１１には、図５で示すように、該アキュームレータ１１ｂを一般的に設けた構成である。
これにより、前記刈取支持シリンダ１１と該アキュームレータ１１ｂとは、安価な構成にすることができる。
【００２２】
図６、及び図７で示すように、前記刈取上下シリンダ１０は、支持フレーム９に設けた下支持板９ａと、走行車台２の前支持枠２ａに設けた後支持板２ｂとの間に設けている。又、刈取支持シリンダ１１は上支持板９ｂと、該刈取上下シリンダ１０の外径部に設けた取付板１１ｅとの間に設ける。これら刈取上下シリンダ１０と、刈取支持シリンダ１１とを、一体的に構成すると共に、刈取装置５を上下移動自在で、任意位置で保持する構成である。
【００２３】
これにより、前記刈取支持シリンダ１１を安価に構成することができる。
前記コンバイン１を運転操作と、始動操作と、停止操作等とを行う操作装置２４と、該操作装置２４には、ＣＰＵ２５ａを設けた制御装置２５を設けると共に、走行ギャーボックス３ｂには、走行車速を検出する車速センサ３ｃ等を設けた構成である。該操作装置２４の後方部には、操縦席２４ｂを設けている。該操縦席２４ｂの下側で走行車台２の上側には、エンジン２４ｃを載置した構成である。
【００２４】
前記走行装置３の走行車速を検出する該車速センサ３ｃが検出する車速が、早くなることの検出に伴い、刈取支持シリンダ１１の保持力が上昇すべく、制御装置２５のＣＰＵ２５ａで制御する構成である。
【００２５】
上述により、車速が速くなるに伴い、分草体１５が圃場表面に突っ込みやすくなるが、これを上記の構成により、回避しようとするものである。
前記コンバイン１の操作装置２４には、図９、及び図１０で示すように、刈取クラッチレバー２６を設け、該刈取クラッチレバー２６の「入」−「切」操作を検出する「入」−「切」方式の刈取クラッチレバーセンサ２６ａを設けている。該刈取クラッチレバーセンサ２６ａの「入」−「切」の検出に伴い、該操作装置２４に設けた制御装置２５のＣＰＵ２５ａで刈取支持シリンダ１１を「ＯＮ」−「ＯＦＦ」制御する構成であり、該レバー２６の「入」操作で該シリンダ１１を「ＯＮ」制御する。又、該刈取クラッチレバーセンサ２６ａの「切」検出により、該刈取支持シリンダ１１を「ＯＦＦ」状態に該ＣＰＵ２５ａで制御する構成である。
【００２６】
上述の構成により、操作性の向上を図ることができる。
前記穀粒貯留タンク６内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク６の後側には、図１で示すように、縦移送螺旋２７ａを内装した排出支持筒２７を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２７の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２８ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２８を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】コンバインの左側全体側面図
【図２】コンバインの刈取装置部の全体平面図
【図３】刈取上下シリンダ部等の取付部の側面図
【図４】刈取上下シリンダ部等のブロック図
【図５】刈取上下シリンダへアキュームレータ取付部の拡大側面図
【図６】刈取上下シリンダと、刈取支持シリンダとの取付部の側面図
【図７】刈取上下シリンダと、刈取支持シリンダとの取付部の拡大側面図
【図８】車速センサの作用ブロック図
【図９】コンバインの全体平面図
【図１０】車速センサと刈取クラッチレバーセンサとの作用ブロック図
【符号の説明】
【００２８】
２    走行車台
３    走行装置
４    脱穀装置
５    刈取装置
９    支持フレーム
１０    刈取上下シリンダ
１１    刈取支持シリンダ
１２    橇体
【図１】
2009178042.tif 000003
【図２】
2009178042.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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