(57)【要約】【課題】駆動機の煩雑な駆動制御を要することなくチェーンの伸びまたは張力を診断でき、複数種類のチェーンの診断が可能な乗客コンベアのチェーン診断方法の提供。【解決手段】駆動機２の回転軸、ターミナルシャフト３、及びハンドレール駆動装置５のダブルスプロケット６、駆動ローラ９のそれぞれに対応させて第１〜第４回転角度検出器１１〜１４を設け、チェーンの伸びまたは張力の診断を行なう際には、駆動機２を所定方向に回転させた後停止させ、次に駆動機２を所定方向とは逆方向に回転させ、この逆方向に回転させたときの第２〜第４回転角度検出器１２〜１４のそれぞれの検出信号に基づいて、検出信号の入力のタイミングである始点の正常時始点に対する時間ずれ量を測定し、この測定された検出信号の始点の時間ずれ量に応じてドライブチェーン４、ハンドレールチェーン７、チェーン１０の少なくとも１つの伸びまたは張力を診断するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され循環する複数のステップと、これらのステップと同期して循環する無端状のハンドレールと、ダブルスプロケット、及びチェーンが巻き掛けられた複数の駆動ローラを備えたハンドレール駆動装置と、前記ステップ及び前記ハンドレール駆動装置の駆動源を形成する駆動機と、この駆動機の回転軸の駆動力を前記ステップを駆動するターミナルシャフトに伝達するドライブチェーンと、前記ターミナルシャフトから伝えられる駆動力を前記ハンドレール駆動装置の前記ダブルスプロケットに伝達するハンドレールチェーンとを備えた乗客コンベアのチェーン診断方法において、
前記駆動機の前記回転軸の回転角度を検出する第１回転角度検出器、前記ターミナルシャフトの回転角度を検出する第２回転角度検出器、及び前記ハンドレール駆動装置の前記ダブルスプロケットの回転角度を検出する第３回転角度検出器を設け、
チェーンの伸びまたは張力の診断を行なう際には、前記駆動機を所定方向に回転させた後停止させ、次に前記駆動機を前記所定方向とは逆方向に回転させ、
前記ドライブチェーン、前記ハンドレールチェーンの伸びまたは張力が正常に保たれているときの前記第１〜第３回転角度検出器それぞれの検出信号の入力のタイミングである始点に対する、前記逆方向に回転させたときの前記第１〜第３回転角度検出器それぞれの検出信号の始点の時間ずれ量を測定し、この測定された検出信号の始点の時間ずれ量に応じて前記ドライブチェーン及び前記ハンドレールチェーンの少なくとも一方の伸びまたは張力を診断することを特徴とする乗客コンベアのチェーン診断方法。
【請求項２】
前記請求項１に係る発明において、
前記ハンドレール駆動装置の前記駆動ローラに第４回転角度検出器を設け、
この第４回転角度検出器、及び前記第１〜第３回転角度検出器のそれぞれの検出信号の入力のタイミングである始点の正常始点に対する時間ずれ量を測定し、この測定された検出信号の始点の時間ずれ量に応じて、前記ドライブチェーン、前記ハンドレールチェーン、及び前記ハンドレール駆動装置に含まれるチェーンの少なくとも１つの伸びまたは張力を診断することを特徴とする乗客コンベアのチェーン診断方法。
【請求項３】
前記請求項１に係る発明において、
ハンドレール速度検出器を備え、
このハンドレール速度検出器の出力信号、及び前記第１〜第３回転角度検出器のそれぞれの検出信号の入力のタイミングである始点の正常始点に対する時間ずれ量を測定し、この測定された出力信号、検出信号の始点の時間ずれ量に応じて、前記ドライブチェーン、前記ハンドレールチェーン、及び前記ハンドレール駆動装置に含まれるチェーンの少なくとも１つの伸びまたは張力を診断することを特徴とする乗客コンベアのチェーン診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動く歩道やエスカレータ等の乗客コンベアに備えられるチェーンの伸びまたは張力を診断する乗客コンベアのチェーン診断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアに備えられるチェーン、例えばハンドレール駆動装置に備えられる複数本のチェーンは、常に的確な緊張状態に保持する必要がある。しかし、これらのチェーンは、経年により伸びが発生して弛み、張力が低下する傾向にある。そこで適当な時期、例えば予め定められた保守点検時に、ハンドレール駆動装置のチェーン等を的確な張力にセットし直すために、チェーンの張力装置を調整することが必要になる。
【０００３】
このようなチェーンの張力、すなわちチェーンの伸び量を測定する方法が特許文献１に開示されている。この従来技術は、チェーンの伸び量の測定に際しては、通常運転モードから診断運転モードに切り換え、駆動機の駆動力（トルク）をターミナルシャフトを回転させるのに要する駆動力よりも低くして、この駆動機を一方向に回転させて、駆動機の回転軸に装着されたスプロケットとターミナルシャフトとに巻き掛けられたドライブチェーンの一方の側を緊張させ、その時点を始点とし、次に駆動機を上述とは逆方向に回転させてドライブチェーンの他方の側を緊張させ、この時点を終点とし、前述の始点から終点までの間に駆動機が回転した回転数、または回転角に基づいて駆動機からターミナルシャフトへ駆動力を伝達するドライブチェーンのたるみ量を演算し、演算されたたるみ量が所定値を越えたときに異常信号を出力するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２９２２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来技術では、チェーンの伸びの有無の診断に際し、ターミナルシャフトを回転させるのに要する駆動力よりも低い駆動力とするように駆動機を制御しなければならず、この駆動機の駆動制御が煩雑になり、チェーン診断作業の能率が低下しやすい。また、乗客コンベアには各種のチェーンが備えられているが、前述した従来技術では、駆動機の回転軸に装着されるスプロケットとターミナルシャフトとに巻き掛けられたドライブチェーンしか診断することができない。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、駆動機の煩雑な駆動制御を要することなくチェーンの伸びまたは張力を診断することができるとともに、複数種類のチェーンの診断が可能な乗客コンベアのチェーン診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、無端状に連結され循環する複数のステップと、これらのステップと同期して循環する無端状のハンドレールと、ダブルスプロケット、及びチェーンが巻き掛けられた複数の駆動ローラを備えたハンドレール駆動装置と、前記ステップ及び前記ハンドレール駆動装置の駆動源を形成する駆動機と、この駆動機の回転軸の駆動力を前記ステップを駆動するターミナルシャフトに伝達するドライブチェーンと、前記ターミナルシャフトから伝えられる駆動力を前記ハンドレール駆動装置の前記ダブルスプロケットに伝達するハンドレールチェーンとを備えた乗客コンベアのチェーン診断方法において、前記駆動機の前記回転軸の回転角度を検出する第１回転角度検出器、前記ターミナルシャフトの回転角度を検出する第２回転角度検出器、及び前記ハンドレール駆動装置の前記ダブルスプロケットの回転角度を検出する第３回転角度検出器を設け、チェーンの伸びまたは張力の診断を行なう際には、前記駆動機を所定方向に回転させた後停止させ、次に前記駆動機を前記所定方向とは逆方向に回転させ、前記ドライブチェーン、前記ハンドレールチェーンの伸びまたは張力が正常に保たれているときの前記第１〜第３回転角度検出器それぞれの検出信号の入力のタイミングである始点に対する、前記逆方向に回転させたときの前記第１〜第３回転角度検出器それぞれの検出信号の始点の時間ずれ量を測定し、この測定された検出信号の始点の時間ずれ量に応じて前記ドライブチェーン及び前記ハンドレールチェーンの少なくとも一方の伸びまたは張力を診断することを特徴としている。
【０００７】
また、本発明は、前記発明において、前記ハンドレール駆動装置の前記駆動ローラに第４回転角度検出器を設け、この第４回転角度検出器、及び前記第１〜第３回転角度検出器のそれぞれの検出信号の入力のタイミングである始点の正常始点に対する時間ずれ量を測定し、この測定された検出信号の始点の時間ずれ量に応じて、前記ドライブチェーン、前記ハンドレールチェーン、及び前記ハンドレール駆動装置に含まれるチェーンの少なくとも１つの伸びまたは張力を診断することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記発明において、ハンドレール速度検出器を備え、このハンドレール速度検出器の出力信号、及び前記第１〜第３回転角度検出器のそれぞれの検出信号の入力のタイミングである始点の正常始点に対する時間ずれ量を測定し、この測定された出力信号、検出信号の始点の時間ずれ量に応じて、前記ドライブチェーン、前記ハンドレールチェーン、及び前記ハンドレール駆動装置に含まれるチェーンの少なくとも１つの伸びまたは張力を診断することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に係る発明は、駆動機の回転軸、ターミナルシャフト、及びハンドレール駆動装置のダブルスプロケットのそれぞれに対応させて第１〜第３回転角度検出器を設け、チェーンの伸びまたは張力の診断を行なう際には、駆動機を所定方向に回転させた後停止させ、次に駆動機を前記所定方向とは逆の方向に回転させ、ドライブチェーン、ハンドレールチェーンの伸びまたは張力が正常に保たれているときの第１〜第３回転角度検出器それぞれの検出信号の入力のタイミングである始点に対する、前記逆方向に回転させたときの第１〜第３回転角度検出器それぞれの検出信号の始点の時間ずれ量を測定し、この測定された検出信号の始点の時間ずれ量に応じてドライブチェーン及びハンドレールチェーンの少なくとも一方の伸びまたは張力を診断するものであるから、駆動機の制御は、正転及び逆転の制御と、ターミナルシャフトの駆動力の高低に対する考慮を要しない診断運転に相応した比較的緩やかな回転となるようにする制御だけで済み、この駆動機の制御が従来よりも簡単になり、チェーン診断作業の能率を向上させることができる。また、駆動機の駆動力をターミナルシャフトに伝えるドライブチェーンと、ターミナルシャフトに伝えられた駆動力をハンドレール駆動装置のダブルスプロケットに伝えるハンドレールチェーンの双方の診断が可能となる。すなわち、複数種類のチェーンの診断が可能となり、優れたチェーン診断性能を確保できる。
【００１０】
また、本発明の請求項２，３に係る発明によれば、ハンドレール駆動装置に含まれるチェーンの診断も可能となり、さらに優れたチェーン診断性能を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下，本発明に係る乗客コンベアのチェーン診断方法を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る乗客コンベアのチェーン診断方法の一実施形態を適用して、ハンドレールを下降運転させた状態を示す図、図２は本発明に係る乗客コンベアのチェーン診断方法の一実施形態を適用して、ハンドレールを上昇運転させた状態を示す図である。
【００１３】
本発明に係るチェーン診断方法の一実施形態が適用される乗客コンベア、例えばエスカレータは、無端状に連結され循環する図示しない複数のステップと、図１，２に示すように、これらのステップと同期して循環する無端状のハンドレール８と、ダブルスプロケット６、及びチェーン１０が巻き掛けられた複数の駆動ローラ９，９Ａ，９Ｂを備えたハンドレール駆動装置５とを備えている。また、前述した図示しないステップ及びハンドレール駆動装置５の駆動源を構成し、フレーム機枠１の上方部分に配置される駆動機２を備えている。
【００１４】
また、この駆動機２の回転軸に装着されるスプロケット２Ａと、前述の図示しないステップを駆動するターミナルシャフト３とに巻き掛けられ、駆動機２の回転軸の回転力をターミナルシャフト３に伝達するドライブチェーン４と、ターミナルシャフト３とハンドレール駆動装置５のダブルスプロケット６に巻き掛けられ、ターミナルシャフト３から伝えられる駆動力をダブルスプロケット６に伝達するハンドレールチェーン７とを備えている。
【００１５】
駆動機２の回転軸には、この駆動機２の回転角度を検出し、検出信号として出力する第１回転角度検出器１１を配置してある。また、ターミナルシャフト３には、このターミナルシャフト３の回転角度を検出し、検出信号として出力する第２回転角度検出器１２を配置してある。また、ハンドレール駆動装置５のダブルスプロケット６には、このダブルスプロケット６の回転角度を検出し、検出信号として出力する第３回転角度検出器１３を配置してある。さらに例えばハンドレール駆動装置５に含まれる駆動ローラ９には、この駆動ローラ９の回転角度を検出し、検出信号として出力する第４回転角度検出器１４を配置してある。これらの第１〜第４回転角度検出器１１〜１４は、例えばロータリエンコーダから成っている。
【００１６】
また、第１〜第４回転角度検出器１１〜１４から出力される検出信号に応じて、該当する回転角度を検出する回転角度検出回路１５と、この回転角度検出回路１５で検出される回転角度の始点、すなわち該当する回転角度検出器の検出信号の入力されるタイミングである始点を検出する始点検出回路１６とを備えている。この始点検出回路１６は、検出した始点に基づいて、後述するようにチェーンの伸びまたは張力が正常の範囲内と見做されるときの検出信号の始点に対する始点の時間ずれ量を測定する演算を行ない、測定された時間ずれ量が、チェーンの調整を要する程伸びていると見做される時間ずれ量に相応する判定値、またはチェーンが調整を要する程張力が低下して弛んでいると見做される時間ずれ量に相応する判定値を超えているかどうか判断し、チェーンの調整を要する時間ずれ量に相応する判定値を超えていると判断された場合に、異常信号を出力する処理も行なうように構成されている。
【００１７】
図３は本実施形態に係るチェーン診断方法の動作手順を示すフローチャートである。
【００１８】
このような構成を備えたエスカレータにあって、チェーンの診断を行なう場合、本実施形態では、図３の手順「１」で示すように、エスカレータを通常運転モードから診断運転モード、すなわち停止状態から緩やかな加速度で起動させることのできる診断運転モードに切り換える。
【００１９】
次に例えば、図３の手順「２」に示すように、駆動機２の回転軸を同図１の矢印Ａ方向に回転させて下降運転させる。これにより図１に示すように、ドライブチェーン４の下方部４ｂ、ハンドレールチェーン７の下方部７ｂ、及びハンドレール駆動装置５のチェーン１０の一方の側が引っ張られた状態となり、逆にドライブチェーン４の上方部４ａ、ハンドレールチェーン７の上方部７ａ、及びチェーン１０の他方の側が緩められる傾向となる。ここで下降運転を停止させる。この下降運転時の第１〜第４回転角度検出器１１〜１４の検出信号が回転角度検出回路１５に入力され、さらに始点検出回路１６で、この下降運転時の第１〜第４回転角度検出器１１〜１４それぞれの検出信号の入力のタイミングである始点が検出され、記憶される。
【００２０】
次に、図３の手順「３」に示すように、駆動機２の回転軸を前述のＡ方向とは逆の図２に示すＢ方向に回転させて上昇運転させる。これにより図２に示すように、ドライブチェーン４の上方部４ａ、ハンドレールチェーン７の上方部７ａ、及びハンドレール駆動装置５のチェーン１０の他方の側が引っ張られた状態となり、逆にドライブチェーン４の下方部４ｂ、ハンドレールチェーン７の下方部７ｂ、及びチェーン１０の一方の側が緩められる傾向となる。ここで上昇運転を停止させる。
【００２１】
この上昇運転時の第１〜第４回転角度検出器１１〜１４の検出信号が、回転角度検出回路１５に入力される。さらに続いて、始点検出回路１６で、この上昇運転時の第１〜第４回転角度検出器１１〜１４の検出信号の入力のタイミングである始点が検出され、記憶される。また、この始点検出回路１６は、図３の手順「４」に示すように、下降運転時の第１〜第４回転角度検出器１１〜１４の検出信号の始点に対する上昇運転時の第２〜第４回転角度検出器１２〜１４の検出信号の始点の時間ずれ量を求める演算を行なう。さらに手順「５」に示すように、始点の時間ずれ量が判定値を超えているかどうか判断し、超えていると判断された場合には、調整を要する程度にチェーンに伸びが発生している状態、あるいは張力が低下している状態であり、この始点検出回路１６から異常信号が出力される。この異常信号に応じて、エスカレータの保守点検を行なう作業者は、該当するチェーンの調整を行なう。始点の時間ずれ量が判定値を超えていないと判断された場合には、チェーンの伸び及び張力が調整を要しない状態に保たれていることになり、この始点検出回路１６から異常信号は出力されない。
【００２２】
始点検出回路１６から異常信号が出力された後、あるいは異常信号の出力がなかったときにはチェーンの診断が終了し、図３の手順「６」に示すように、診断運転モードから再び通常運転モードに切り換えることが行なわれる。
【００２３】
図４は本実施形態の特性を示す図で、（ａ）図はチェーンが弛み無く保たれているときの特性を示す特性図、（ｂ）図はドライブチェーンに弛みを生じているときの状態を示す特性図、（ｃ）図はハンドレールチェーンに弛みを生じているときの状態を示す特性図である。これらの図４の（ａ）（ｂ）（ｃ）の各図の横軸には時間軸を取ってある。
【００２４】
前述のように始点検出回路１６で演算される第１〜第４回転角度検出器１１〜１４の検出信号の始点の時間ずれ量は、ドライブチェーン４、ハンドレールチェーン７、及びハンドレール駆動装置５に含まれるチェーン１０のそれぞれが伸びておらず、張力が適度にセットされ弛みが無い状態においては、少ない量であり、図４の（ａ）図に示すように、第１回転角度検出器１１の検出信号ａ、第２回転角度検出器１２の検出信号ｂ、第３回転角度検出器１３の検出信号ｃ、及び第４回転角度検出器１４の検出信号ｄの入力のタイミングである始点は、ほぼ一致する。
【００２５】
ところが、チェーンが伸びて弛んでいる場合は、前述したようにエスカレータを例えば下降運転させて停止させた後、上昇運転させたときに、チェーンが弛んでいるために、弛んだ側のチェーン弛み分を引っ張って張り詰めるに要する時間だけ遅れが発生する。例えばドライブチェーン４だけが弛んでいる場合には、図４の（ｂ）図に示すように、第１回転角度検出器１１の検出信号ａの入力のタイミングである始点に対して、第２回転角度検出器１２の検出信号ｂの始点に時間ずれ量ｔ１が発生する。また例えば、ハンドレールチェーン７だけが弛んでいる場合には、図４の（ｃ）図に示すように、第１回転角度検出器１１の検出信号ａの始点、及び第２回転角度検出器１２の検出信号ｂの始点に対して、第３回転角度検出器１２の検出信号ｂの始点に時間ずれ量ｔ２が発生する。ハンドレール駆動装置５のチェーン１０が弛んでいるときも、同様に第４回転角度検出器１４の検出信号ｄにより始点の時間ずれ量が求められる。本実施形態は、前述のように第２〜第４回転角度検出器１２〜１４の検出信号の始点の時間ずれ量が判定値を超えているかどうか判断することにより、該当するチェーンが調整を要する状態かどうかを自動的に診断することができる。
【００２６】
このように構成した本実施形態は、駆動機２を所定方向すなわち下降運転方向に回転させて一旦停止させた後、駆動機２を前述の所定方向とは逆方向すなわち上昇運転方向に回転させ、ドライブチェーン４、ハンドレールチェーン７、及びハンドレール駆動装置５に含まれるチェーン１０の伸びまたは張力が正常に保たれているときの検出信号ａ〜ｄの入力タイミングの始点に対する、前述の逆方向に駆動機２を回転させたときの第２〜第４回転角度検出器１２〜１４のそれぞれの検出信号ｂ〜ｄの始点の時間ずれ量を測定し、この測定された第２〜第４回転角度検出器１２〜１４の検出信号の始点の時間ずれ量に応じてドライブチェーン４、ハンドレールチェーン７、及びハンドレール駆動装置５に含まれるチェーン１０の少なくとも１つの伸びまたは張力を自動的に診断するものであるから、駆動機２の制御は、正転及び逆転の制御と、ターミナルシャフト３の駆動力の高低に対する考慮を要しない診断運転に相応した比較的緩やかな回転となるようにする制御だけで済み、この駆動機２の制御が簡単で、チェーン診断作業の能率を向上させることができる。また、駆動機２の駆動力をターミナルシャフト３に伝えるドライブチェーン４と、ターミナルシャフト３に伝えられた駆動力をハンドレール駆動装置５のダブルスプロケット６に伝えるハンドレールチェーン７と、ダブルスプロケット６に伝えられた駆動力をハンドレール駆動装置５の駆動ローラ９，９Ａ，９Ｂに伝えるチェーン１０の少なくとも１つの診断が可能となる。すなわち、複数種類のチェーンの診断が可能となり、優れたチェーン診断性能を確保できる。
【００２７】
なお、前述の実施形態は、ハンドレール駆動装置５の駆動ローラ９に第４回転角度検出器１４を配置し、ハンドレール駆動装置５のチェーン１０の診断を行なえるように構成したが、このような第４回転角度検出器１４を備えない構成にしてもよい。この場合には、第１回転角度検出器１１、第２回転角度検出器１２、及び第３回転角度検出器１３の検出信号に基づいて、ドライブチェーン４及びハンドレールチェーン７の少なくとも一方の診断が可能となる。すなわち、ドライブチェーン４とハンドレールチェーン７の双方の診断が可能となる。
【００２８】
図５は図１に示す構成において、第４回転角度検出器に代えてハンドレール速度検出器を備えた状態を示す図である。
【００２９】
この図５に示すように、駆動ローラ９に第４回転角度検出器１４を配置する代わりに、ハンドレール８の速度を監視するために設けられるハンドレール速度検出器２０を配置し、このハンドレール速度検出器２０の出力信号、及び第１〜第３回転角度検出器１１〜１３それぞれの検出信号の入力のタイミングである始点の時間ずれ量を測定し、この測定された出力信号、検出信号の始点の時間ずれ量に応じて、ドライブチェーン４、ハンドレールチェーン７、及びハンドレール駆動装置５に含まれるチェーン１０の少なくとも１つの伸びまたは張力を診断するようにしてもよい。このように構成したものも、前述した図１〜４に示した実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る乗客コンベアのチェーン診断方法の一実施形態を適用して、ハンドレールを下降運転させた状態を示す図である。
【図２】本発明に係る乗客コンベアのチェーン診断方法の一実施形態を適用して、ハンドレールを上昇運転させた状態を示す図である。
【図３】本実施形態の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の特性を示す図で、（ａ）図はチェーンが弛み無く保たれているときの特性を示す特性図、（ｂ）図はドライブチェーンに弛みを生じているときの状態を示す特性図、（ｃ）図はハンドレールチェーンに弛みを生じているときの状態を示す特性図である。
【図５】図１に示す構成において、第４回転角度検出器に代えてハンドレール速度検出器を備えた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
２    駆動機
３    ターミナルシャフト
４    ドライブチェーン
５    ハンドレール駆動装置
６    ダブルスプロケット
７    ハンドレールチェーン
８    ハンドレール
９    駆動ローラ
９Ａ  駆動ローラ
９Ｂ  駆動ローラ
１０  チエーン
１１  第１回転角度検出器
１２  第２回転角度検出器
１３  第３回転角度検出器
１４  第４回転角度検出器
１５  回転角度検出回路
１６  始点検出回路
２０  ハンドレール速度検出器
【図１】
2009084028.tif 000003
【図２】
2009084028.tif 000004
【図３】
2009084028.tif 000005
【図４】
2009084028.tif 000006
【図５】
2009084028.tif 000007