(57)【要約】      （修正有）【課題】解体対象物に破砕機を容易迅速に位置決めできるようにして効率良く高所の解体対象物の解体作業ができるようにする。【解決手段】アーム６の後端部とブーム４の上端部との間にスイングアーム２１を介装し、該スイングアーム２１はトップ部２１ａとボトム部２１ｂから成り、該ボトム部２１ｂの後端部はブーム４上端部に上下動自在に枢着され、前記トップ部２１ａは該ボトム部２１ｂの先端部に水平方向に回動できるように枢着され、更に、該トップ部２１ａ先端部にアーム６後端部を上下動自在に枢着し、且つ、前記スイングアーム２１のトップ部２１ａとボトム部２１ｂ双方の一側方へ夫々ブラケット２３，２４を突設し、該双方のブラケット２３，２４間にスイングシリンダ２５を介装し、該スイングシリンダ２５の伸縮動作により、アーム６が水平方向へ回動可能に構成する。【選択図】図３
2009084793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、該上部旋回体の前部にブームを俯仰自在に枢着し、該ブーム上端部にアームを直接又は他の介在機構を介して上下動自在に枢着するとともに、該アーム先端部に破砕機、バケット等のアタッチメントが設けられた油圧ショベルに於いて、
前記アームの後端部とブームの上端部との間にスイングアームを介装し、該スイングアームはトップ部とボトム部から成り、該ボトム部の後端部はブーム上端部に上下動自在に枢着され、前記トップ部は該ボトム部の先端部に水平方向に回動できるように枢着され、更に、該トップ部先端部にアーム後端部を上下動自在に枢着し、且つ、前記スイングアームのトップ部とボトム部双方の一側方へ夫々ブラケットを突設し、該双方のブラケット間にスイングシリンダを介装し、該スイングシリンダの伸縮動作により、アームが水平方向へ回動可能に構成されていることを特徴とするスイングアタッチメント式高所解体機。
【請求項２】
下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、該上部旋回体の前部にブームを俯仰自在に枢着し、該ブーム上端部にアームを直接又は他の介在機構を介して上下動自在に枢着するとともに、該アーム先端部に破砕機、バケット等のアタッチメントが設けられた油圧ショベルに於いて、
前記アームの後端部とブームの上端部との間にスイングアームを介装し、該スイングアームはブーム上端部に上下動自在に枢着され、更に、該スイングアームの先端部はアーム後端部に該アームが水平方向に回動できるように枢着され、且つ、前記スイングアームとアームの双方の一側方へ夫々ブラケットを突設し、該双方のブラケット間にスイングシリンダを介装し、該スイングシリンダの伸縮動作により、アームが水平方向へ回動可能に構成されていることを特徴とするスイングアタッチメント式高所解体機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスイングアタッチメント式高所解体機に関するものであり、特に、高所解体アタッチメントを取付けた油圧ショベルのアームを水平方向へ回動自在に形成したスイングアタッチメント式高所解体機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の此種高所解体機構付油圧ショベルを図１２及び図１３に従って説明する。同図において１は高所解体機構付油圧ショベルであり、該油圧ショベル１は下部走行体２上に上部旋回体３が旋回自在に搭載されており、そして、該上部旋回体の前方にブーム４が俯仰自在に枢着されている。同図におけるブーム４はボトムブーム４ａとトップブーム４ｂから成り、ブームシリンダ８の伸縮動作によって俯仰自在に枢着されており、又、該トップブーム４ｂの上端部にセカンドブーム５が上下動回動自在に枢着されており、更に、該セカンドブーム５の先端部にアーム６が上下動自在に枢着されている。該アーム６の先端部に破砕機７が上下動回動自在に設けられている。
【０００３】
又、前記ブーム４のボトムブーム４ａは上部旋回体３のフレームにブームシリンダ８の伸縮動作によって俯仰自在に枢着されており、更に、前記セカンドブーム５はセカンドブームシリンダ９の伸縮動作によって上下動自在に枢着されている。又、前記アーム６はアームシリンダ１０の伸縮動作により上下動自在に枢着されており、前記破砕機（又はバケット）７はバケットシリンダ１１の伸縮動作により上下動回動自在に枢着されている。
【０００４】
尚、図中符号１２はバケットリンケージ、１３はキャブ、１４は上部旋回体３の旋回機構、１５は破砕機７を用いて解体しようとする高所建造物（以下、「解体対象物」という）を示す。
【０００５】
上記従来例の油圧ショベル１はブーム４、セカンドブーム５、アーム６が夫々各シリンダの伸縮動作によって上下方向のみに自在に回動することができる。
【０００６】
而して、アーム６を解体対象物１５に直面させて該アーム６の先端部に設けられている破砕機７により解体対象物１５を解体しようとする際には下部走行体２即ち、車体自体を該解体対象物１５に直面させるべく移動させることにより前記アーム６を解体対象物１５に略直角に直面させて破砕機７による該解体対象物１５の解体作業が実行されるのである。
【０００７】
又、特許文献１及び２にはアームがブームと平行に左右にオフセットする機構が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−８８７９２号
【特許文献２】特開平７−１５０５８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記図１２及び図１３に示す従来例の油圧ショベルを用いて解体対象物を解体しようとする場合は先ず下部走行体を移動させ、車体自体を解体対象物に直角に対面させることによって該解体対象物の解体作業が実行されるのである。然るときは、解体対象物に対する破砕機の位置決めに相当の時間を要し、困難性を伴う。
【０００９】
又、下部走行体を移動させないで上部旋回体を旋回させ、そして、アームを解体対象物
に斜め方向から対面させて解体対象物を掴みながら解体作業を実行するときにおいても、解体作業が非能率的であり、且つ、解体対象物に対する破砕機の位置決めが煩雑である。
【００１０】
そこで、特に、破砕機を取付けた油圧ショベルであって、解体対象物に破砕機を容易迅速に位置決めできるようにして効率良く高所の解体対象物の解体作業ができるようにするために解決せられるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る発明は上記目的を達成するために提案せられたものであり、下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、該上部旋回体の前部にブームを俯仰自在に枢着し、該ブーム上端部にアームを直接又は他の介在機構を介して上下動自在に枢着するとともに、該アーム先端部に破砕機、バケット等のアタッチメントが設けられた油圧ショベルに於いて、前記アームの後端部とブームの上端部との間にスイングアームを介装し、該スイングアームはトップ部とボトム部から成り、該ボトム部の後端部はブーム上端部に上下動自在に枢着され、前記トップ部は該ボトム部の先端部に水平方向に回動できるように枢着され、更に、該トップ部先端部にアーム後端部を上下動自在に枢着し、且つ、前記スイングアームのトップ部とボトム部双方の一側方へ夫々ブラケットを突設し、該双方のブラケット間にスイングシリンダを介装し、該スイングシリンダの伸縮動作により、アームが水平方向へ回動可能に構成されているスイングアタッチメント式高所解体機を提供するものである。
【００１２】
この構成によれば、スイングアームのトップ部とボトム部双方の一側面に突設されている第１ブラケットと第２ブラケットとの間にスイングシリンダを介装しているので、該スイングシリンダの伸縮動作によってスイングアームのトップ部がボトム部との枢着部を基点として水平方向へ回動し、該トップ部に上下動自在に枢着されているアームも前記トップ部の水平方向回動に追随して水平方向に回動する。
【００１３】
請求項２記載の発明は、下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、該上部旋回体の前部にブームを俯仰自在に枢着し、該ブーム上端部にアームを直接又は他の介在機構を介して上下動自在に枢着するとともに、該アーム先端部に破砕機、バケット等のアタッチメントが設けられた油圧ショベルに於いて、前記アームの後端部とブームの上端部との間にスイングアームを介装し、該スイングアームはブーム上端部に上下動自在に枢着され、更に、該スイングアームの先端部はアーム後端部に該アームが水平方向に回動できるように枢着され、且つ、前記スイングアームとアームの双方の一側方へ夫々ブラケットを突設し、該双方のブラケット間にスイングシリンダを介装し、該スイングシリンダの伸縮動作により、アームが水平方向へ回動可能に構成されているスイングアタッチメント式高所解体機を提供するものである。
【００１４】
この構成によれば、スイングアームの先端部はアームの後端部に該アームが水平方向に回動できるように枢着されており、且つ、該スイングアームとアームの双方の一側方へ夫々突設されたブラケット間にスイングシリンダを介装しているので、該スイングシリンダの伸縮動作により、アームが該アームとスイングアームとの前記枢着部を回動基点として水平方向へ回動する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１記載の発明は、スイングシリンダの伸縮動作によってスイングアームのトップ部がボトム部との枢着部を回動支点としてアームと共に水平方向へ自在に回動できる。従って、例えば、破砕機によって解体対象物の破砕作業を実行するとき、下部走行体及び上部旋回体の位置を変更することなく破砕機がアームと共に水平方向の移動が可能
であり、且つ、左右の移動範囲も従来のオフセット等による場合に比し、極めて広範囲の移動が可能であり、依って、破砕機の解体対象物に対する位置決めが容易且つ円滑にでき、斯くして、解体作業が極めて能率良く実行されるのである。
【００１６】
請求項２記載の発明は、スイングシリンダの伸縮動作によってスイングアームの先端部に水平方向回動自在に枢着されているアームが該枢着部を回動基点として水平方向へ自在に回動できる。依って、前記請求項１記載の効果と全く同一の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、特に、破砕機を取付けた油圧ショベルであって、該破砕機を高所の解体対象物に容易迅速に位置決めして効率良く解体作業を実行すると云う目的を達成するために下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、該上部旋回体の前部にブームを俯仰自在に枢着し、該ブーム上端部にアームを直接又は他の介在機構を介して上下動自在に枢着するとともに、該アーム先端部に破砕機、バケット等のアタッチメントが設けられた油圧ショベルに於いて、前記アームの後端部とブームの上端部との間にスイングアームを介装し、該スイングアームはトップ部とボトム部から成り、該ボトム部の後端部はブーム上端部に上下動自在に枢着され、前記トップ部は該ボトム部の先端部に水平方向に回動できるように枢着され、更に、該トップ部先端部にアーム後端部を上下動自在に枢着し、且つ、前記スイングアームのトップ部とボトム部双方の一側方へ夫々ブラケットを突設し、該双方のブラケット間にスイングシリンダを介装し、該スイングシリンダの伸縮動作により、アームが水平方向へ回動可能に構成されていることを特徴とするスイングアタッチメント式高所解体機を提供することにより実現した。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施例を図１〜図１１に従って詳述する。尚、図１２及び図１３に示す従来例と共通した構成は同一符号を付してその説明を省略する。
【００１９】
図１乃至図３に示す本発明に係る油圧ショベル２０は請求項に係る発明である。該油圧ショベル２０が図１２及び図１３に示す従来例と相違する構成部分は従来例のセカンドブーム５に代え、スイングアーム２１を採択した点である。而して、該スイングアーム２１は図３に示す如くトップ部２１ａとボトム部２１ｂとから成り、更に、該トップ部２１ａはその後端部がボトム部２１ｂ先端部にピン２２によって水平方向回動自在に枢着されている。更に、該トップ部２１ａ先端部にアーム６がアームシリンダ１０の伸縮動作により上下動回動自在に枢着されている。
【００２０】
又、前記スイングアーム２１のトップ部２１ａとボトム部２１ｂの側方へ夫々第１ブラケット２３と第２ブラケット２４を突設し、そして、第１ブラケット２３と第２ブラケット２４との間にスイングシリンダ２５を介装し、該スイングシリンダ２５の伸縮動作に基づいて該スイングアーム２１のトップ部２１ａが前記ピン２２を回動支点として水平方向へ自在に回動できるように構成されている。該トップ部２１ａの水平方向への回動に伴い、該トップ部２１ａに上下回動自在に枢着されているアーム６も該トップ部２１ａの延長方向で且つ、該トップ部２１ａと同一水平方向へ回動する。斯くして、該アーム６の先端部に取付けられている破砕機７も該アーム６の回動に同調して自在に水平方向へ回動するので、破砕機７を高所の解体対象物１５に位置決めすることが極めて容易迅速に行われる。即ち、従来例のように、下部走行体２及び上部旋回体３の向きを変更することなく、高所の解体対象物１５の解体作業を迅速に実行することが可能となる。
【００２１】
斯くの如く、請求項１記載の発明は前記スイングアーム２１の作動により、アタッチメント動作が従来の前後、上下動に加え水平方向の動作が可能となり、車体の位置を変えず
に解体作業が実行でき、実行の左右（水平方向）の範囲が拡大する。特に、破砕機７近傍でのスイング動作であり、破砕機７の位置決めが極めて容易迅速に行われ、解体作業が効率良く実行されることになる。
【００２２】
次に図４及び図５に従って本発明の請求項２記載の発明を説明する。図４に示す油圧ショベル２０ａはブーム４が一体型であり、図５に示す油圧ショベル２０ｂはブーム４が分割型である点で相違しており、請求項２記載の発明は前記双方の油圧ショベル２０ａ，２０ｂに共通して用いられる。
【００２３】
而して、請求項２記載の発明と請求項１記載の発明の構成上の相違点は、請求項１記載の発明ではスイングアーム２１をトップ部２１ａとボトム部２１ｂに分割し、そして、ボトム部２１ｂの先端部にトップ部２１ａをピン２２にて水平方向回動自在に枢着し、更に、トップ部２１ａとボトム部２１ｂの双方に第１ブラケット２３及び第２ブラケット２４を突設し、該双方のブラケット間にスイングシリンダ２５を介装し、該スイングシリンダ２５の伸縮動作に基づいてスイングアーム２１のトップ部２１ａをボトム部２１ｂに前記ピン２２を介して水平方向に回動自在に枢着されているのに対し、請求項２記載の発明は、スイングアーム２６は一体型であり、該スイングアーム２６の後部がブーム４の上端部にスイングアームシリンダ２７により上下回動自在に枢着されており、そして、図６及び図７に図示されているように、該スイングアーム２６の先端部にアーム６がピン２８にて水平方向回動自在に枢着されている。
【００２４】
そこで、図７に示すように、該スイングアーム２６とアーム６の一側方へ夫々第１ブラケット２３ａと第２ブラケット２４ａを突設し、双方のブラケット２３ａ，２４ａとの間にスイングシリンダ２５ａを介装し、該スイングシリンダ２５ａの伸縮動作によってアーム６を前記スイングアーム２６に対し、水平方向左右へ自在に回動できるように構成されている。斯くして、請求項２記載の発明は、具体的構成が前述した通りの相違点を有するが、スイングシリンダ２５又は２５ａの伸縮動作によりアーム６が水平方向へ自在に回動し、該アーム６先端部に設けられている破砕機７による解体対象物１５の解体作業を実行する点は双方とも全く同一であり、依って、請求項２記載の発明は請求項１記載の発明と同一の作用効果を奏するのである。
【００２５】
尚、図８は解体対象物１５に対し、アーム６を水平方向へ回動することなく、スイング中立状態で解体作業を実行している状態を示す。図９は解体対象物１５が車体の向きに対し、左方へ位置しているため、アーム６を水平左方向へ旋回して解体対象物１５へ破砕機７を位置決めして解体作業を実行している状態を示す平面図である。
【００２６】
又、図１０は解体対象物１５が車体の向きに対し、右方向へ位置しているためアーム６を水平右方向へ旋回して破砕機７を解体対象物１５へ位置決めし、解体作業を実行している状態を示す。又、図１１は解体対象物１５が車体の向きに対し、やや左方へ位置するとき、アーム６を旋回させることなく上部旋回体３を、左方へやや旋回させ、そして、アーム６を水平方向へ旋回させることなく解体作業を実行している状態を示す。この状態は従来例において実行されるものであり、本発明も従来例と同様の解体作業を実行し得ることは当然である。
【００２７】
又、前記図８乃至図１１に示す解体作業は、請求項１記載の発明による解体作業の状態を示しているが、請求項２記載の発明による解体作業も全く同一の状態で実行される。
【００２８】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】請求項１記載の発明の一実施例を示し、油圧ショベルを解体対象物へ位置決めした状態を示す側面図。
【図２】同一の平面図。
【図３】図２の円内の拡大平面図。
【図４】請求項２記載の発明の一実施例を示し、油圧ショベルの側面図。
【図５】請求項２記載の発明の他の実施例を示し、油圧ショベルの側面図。
【図６】請求項２記載の発明のスイングアームとアームとの枢着部を示す側面図。
【図７】図６の平面図。
【図８】本発明を解体対象物に対してスイング中立状態にて位置決めし、解体作業を実行している状態を示す平面図。
【図９】本発明を解体対象物に対してアームを水平左方向へ旋回して位置決めし、解体作業を実行している状態を示す平面図。
【図１０】本発明を解体対象物に対してアームを水平右方向へ旋回して位置決めし、解体作業を実行している状態を示す平面図。
【図１１】本発明のアームを水平方向へ旋回させることなく、上部旋回体を左方へやや旋回させた状態で解体対象物の解体作業を実行している状態を示す平面図。
【図１２】従来例を示し、解体対象物を油圧ショベルを用いて解体作業を実行している状態を示す側面図。
【図１３】図１２の平面図。
【符号の説明】
【００３０】
２            下部走行体
３            上部旋回体
４            ブーム
６            アーム
７            破砕機
２０            油圧ショベル
２１，２６      スイングアーム
２１ａ          トップ部
２１ｂ          ボトム部
２２，２８      ピン
２３，２３ａ    第１ブラケット
２４，２４ａ    第２ブラケット
２５，２５ａ    スイングシリンダ
【図１】
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【図２】
2009084793.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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