(57)【要約】【課題】走行方向転換時におけるＵターンを不要にしつつ、曲線経路走行時に外側へ膨らんで走行することを防止し、搬送スペースの省スペース化が図れる被牽引車を提供する。【解決手段】車体５の前後両側に転向可能な前側キャスター８および後側キャスター９をそれぞれ設けるとともに、牽引バー３を車体に対して前後方向に相対相対移動可能に支持する。牽引バー３の車体に対する相対変位に伴い、前側ロック部材１３および後側ロック部材１４をもって両キャスター８，９のうち反牽引方向側のキャスターを転向不能に固定する一方、両キャスター８，９のうち牽引方向側のキャスターの転向を許容する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後方向一方側に転向可能な第１キャスターを、車体の前後方向他方側に転向可能な第２キャスターをそれぞれ有し、被牽引部材を牽引されて走行する被牽引車において、
上記被牽引部材が車体前後方向両側から牽引可能になっているとともに、その被牽引部材を牽引する牽引方向に応じて当該被牽引部材が車体に対して前後方向に相対変位可能になっていて、
上記被牽引部材の車体に対する相対変位に伴い、上記両キャスターのうち牽引方向側のキャスターの転向を許容する一方、上記両キャスターのうち反牽引方向側のキャスターを転向不能に固定する転向ロック手段を有していることを特徴とする被牽引車。
【請求項２】
上記転向ロック手段は、上記被牽引部材が車体前後方向他方側へ変位する際に第１キャスター側に向かって変位して当該第１キャスターを直進方向に向けた状態で転向不能に固定する第１ロック部材と、上記被牽引部材が車体前後方向一方側へ変位する際に第２キャスター側に向かって変位して当該第２キャスターを直進方向に向けた状態で転向不能に固定する第２ロック部材と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の被牽引車。
【請求項３】
上記被牽引部材の車体に対する車体前後方向一方側への相対変位を車体前後方向一方側の限界位置で規制する第１ストッパ手段と、上記被牽引部材の車体に対する車体前後方向他方側への相対変位を車体前後方向他方側の限界位置で規制する第２ストッパ手段と、を有していて、
上記被牽引部材を車体前後方向一方側に牽引する牽引力が上記第１ストッパ手段を介して車体に伝達されるようになっているとともに、上記被牽引部材を車体前後方向他方側に牽引する牽引力が上記第２ストッパ手段を介して車体に伝達されるようになっていることを特徴とする請求項２に記載の被牽引車。
【請求項４】
上記両ロック部材は、上記両キャスターのうち対応するキャスター側に向かって変位する際に、その対応するキャスターと当接して当該キャスターを直進方向へ向くように転向させる形状のガイド面をそれぞれ有していることを特徴とする請求項３に記載の被牽引車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば牽引車に牽引されることにより、前後両方向に走行可能な被牽引車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば工場等の施設内で搬送物を搬送する際に、搬送物を積載した被牽引車を動力車としての牽引車で牽引することによって搬送作業が行われている。この被牽引車としては、車体前方に転向可能ないわゆる自在キャスターが配置されている一方、車体後方に転向不能ないわゆる固定キャスターが配置されているものがよく用いられている。
【０００３】
このように搬送作業を行う場合、いずれかの地点で被牽引車の進行方向を逆方向に転換させてその被牽引車を往復移動させることがある。この場合には、往路では被牽引車を前方から牽引して前進させる一方、復路では被牽引車を後方から牽引して後進させることが、被牽引車の走行方向を転換させる際のＵターンを不要にして被牽引車の走行スペースを省スペース化する上で好ましい。
【０００４】
しかしながら、上述したような被牽引車では、その牽引方向を転換させると上記自在キャスターが反走行方向側に位置する一方、上記固定キャスターが走行方向側に位置することとなり、その牽引方向に応じて特に曲線経路走行時における挙動が大きく変化してしまう。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に記載の被牽引車のように、車体の前後方向両側に上記自在キャスターをそれぞれ配置するとともに、車体の前後方向中間部に上記固定キャスターを配置することで、被牽引車の曲線経路走行時における挙動を前進時と後進時とで同様にすることができる。
【特許文献１】特開２００３−２５２２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の被牽引車では、曲線経路走行時において、進行方向前側に上記自在キャスターを、進行方向後側に上記固定キャスターをそれぞれ配置したものと比較して被牽引車の走行経路が曲線経路の外側に膨らんでしまうこととなる。したがって、被牽引車の走行スペースを広く確保しなければならず、好ましくない。
【０００７】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであって、曲線経路走行時における挙動を前進時と後進時とで同様にしつつ、曲線経路走行時に外側に膨らんで走行することを抑制し、搬送物の搬送スペースを省スペース化することのできる被牽引車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、車体の前後方向一方側に転向可能な第１キャスターを、車体の前後方向他方側に転向可能な第２キャスターをそれぞれ有し、被牽引部材を牽引されて走行する被牽引車において、上記被牽引部材が車体前後方向両側から牽引可能になっているとともに、その被牽引部材を牽引する牽引方向に応じて当該被牽引部材が車体に対して前後方向に相対変位可能になっていて、上記被牽引部材の車体に対する相対変位に伴い、上記両キャスターのうち牽引方向側のキャスターの転向を許容する一方、上記両キャスターのうち反牽引方向側のキャスターを転向不能に固定する転向ロック手段を有していることを特徴としている。
【０００９】
したがって、この請求項１に記載の発明では、上記被牽引部材がその牽引方向に応じて車体に対して前方または後方に相対変位することにより、上記両キャスターのうち反牽引方向側のキャスターが転向不能に固定されることとなる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、被牽引車の牽引方向に応じて上記両キャスターのうち反牽引方向側のキャスターを転向不能に固定することにより、曲線経路走行時における挙動が前進時と後進時とで同様になり、走行方向を転換させる際のＵターンを不要にできる上に、曲線経路走行時に外側への膨んで走行することを抑制できるから、搬送物の搬送スペースを省スペース化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明のより具体的な実施の形態として、例えば工場等の施設内で搬送物を搬送するための搬送車列を示す斜視図である。なお、以下の説明では、便宜上図１の左方を前方として説明する。
【００１２】
図１に示すように、動力車としての牽引車１には図示外の搬送物を積載可能な被牽引車としての台車２が直列に複数（図示の例では２台）連結されていて、それらの牽引車１および台車２によって搬送車列が構成されている。なお、両台車２は互いに同一の構造を有しているとともに、牽引車１に連結する台車２の台数は必要に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【００１３】
牽引車１は両台車２を牽引しつつ所定の走行経路に沿って無人で走行するようになっている。この走行経路は、床面上に敷設した図示外の磁気テープによって規定され、牽引車１は周知のように磁気テープを検出しながら当該磁気テープに沿って走行することとなる。
【００１４】
両台車２は、牽引車１および他の台車２と連結するための被牽引部材たる断面略矩形状の連結バー３を有している。両台車２のうち前側の台車２の連結バー３は、その前端が連結ピン４によって牽引車１に、その後端が図示外の連結ピンによって後側の台車２の連結バー３前端に、それぞれ水平方向の相対的な回動を許容しつつ連結されている。つまり、両台車２は、牽引車１によって連結バー３を牽引されることによって走行することとなる。なお、連結バー３はその前後両端がそれぞれ牽引車１に連結可能になっていて、牽引車１と前側の台車２との連結を解除して後側の台車２の後方に牽引車１を連結することにより、台車２を後進させることができるようになっている。換言すれば、両台車２は、その牽引方向を切り替えることで前後両方向に走行可能になっている。
【００１５】
図２は台車２を単体で示す斜視図である。
【００１６】
台車２の車体５は、平面視矩形状のベースプレート６と、そのベースプレート６の上面に固定された平面視矩形状の台板７と、から構成され、台板７上に図示外の搬送物を積載可能になっている。ベースプレート６の前側には、第１キャスターたる一対の前側キャスター８が連結バー３の左右両側にそれぞれ設けられている一方、ベースプレート６の後側には、第２キャスターたる一対の後側キャスター９が連結バー３の左右両側にそれぞれ設けられている。なお、各キャスター８，９はそれぞれ互いに同一の構造を有している。
【００１７】
より詳細には、各キャスター８，９は、転向可能ないわゆる自在キャスターであって、ベースプレート６の下面に取り付けられた平面視円形状の取付プレート８ａ，９ａと、その取付プレート８ａ，９ａに対して鉛直軸心周りに回動可能な正面視略コ字状のヨーク８ｂ，９ｂと、そのヨーク８ｂ，９ｂに軸支された車輪８ｃ，９ｃと、をそれぞれ有している。また、両前側キャスター８および両後側キャスター９は、平面視で車体５を前後方向に二分する仮想線Ａを軸として軸対称な位置にそれぞれ配置されている。
【００１８】
ベースプレート６の前後方向両端には連結バー３を支持する一対の支持部１０ａ，１０ｂが下方に向けてそれぞれ突設されている。両支持部１０ａ，１０ｂには連結バー３が挿通する正面視矩形状の孔がそれぞれ穿設され、その孔を連結バー３が挿通することにより、当該連結バー３が前後方向にスライド変位可能で且つ回転不能に支持されている。
【００１９】
詳細には、連結バー３は、当該連結バー３の車体５に対する車体後方側への相対変位を後方限界位置で規制する第２ストッパ手段としての前側ストッパ３ａと、当該連結バー３の車体５に対する車体前方側への相対変位を前方限界位置で規制する第１ストッパ手段としての後側ストッパ３ｂと、を有している。なお、前側ストッパ３ａは、連結バー３が後方限界位置に位置する状態で前側の支持部１０ａに前方側から当接するようになっているとともに、後側ストッパ３ｂは、連結バー３が前方限界位置に位置する状態で後側の支持部１０ｂに後方側から当接するようになっている。すなわち、連結バー３は後方限界位置と前方限界位置との間を車体に対して相対的にスライド変位可能になっている。
【００２０】
また、連結バー３の前端にはピン孔１１ａが穿設された前側連結部１１が設けられている一方、連結バー３の後端にはピン孔１２ａが穿設された後側連結部１２が設けられている。両連結部１１，１２はいずれも牽引車１に連結可能になっているとともに、前側連結部１１が他の台車２の後側連結部１２と連結可能になっている。
【００２１】
さらに、両前側キャスター８を転向不能に固定可能な第１ロック部材としての前側ロック部材１３と、両後側キャスター９を転向不能に固定可能な第２ロック部材としての後側ロック部材１４と、が連結バー３に対して一体的に固定されている。そして、これらの両ロック部材１３，１４は、連結バー３が牽引された際に、両キャスター８，９のうち反牽引方向側のキャスターを転向不能にロックする一方、牽引方向側のキャスターの転向を許容する転向ロック手段として機能することとなる。
【００２２】
両ロック部材１３，１４は、車体５の前後方向で各キャスター８，９を挟んで互いに対向するようにそれぞれ配置されていて、その左右方向両端に各キャスター８，９に対応した受容部１３ａ，１４ａがそれぞれ形成されている。各受容部１３ａ，１４ａは、それぞれ対応するキャスター８，９側に向けて開口する平面視略コ字状をなしていて、それぞれ対応するキャスター８，９のヨーク８ｂ，９ｂを受容し得るように形成されている。つまり、各受容部１３ａ，１４ａはそれぞれ対応するキャスター８，９のヨーク８ｂ，９ｂを受容することによってそのキャスター８，９を転向不能に固定することとなる。
【００２３】
図３は後側キャスター９が転向不能に固定された状態の台車２を単体で示す斜視図であって、図４は前側キャスター８が転向不能に固定された状態の台車２を単体で示す斜視図である。
【００２４】
より詳細には、後側ロック部材１４は、図３に示すように牽引バー３が上記前方限界位置にあるときに、その両受容部１４ａがそれぞれ対応する後側キャスター９と係合する一方、図４に示すように牽引バー３が上記後方限界位置にあるときに、両受容部１４ａと両後側キャスター９との係合が解除されるように牽引バー３に対して前後方向で位置決められている。また、前側ロック部材１３は、図４に示すように牽引バー３が上記後方限界位置にあるときに、両受容部１３ａがそれぞれ対応する前側キャスター８と係合する一方、図３に示すように牽引バー３が上記前方限界位置にあるときに、両受容部１３ａと両前側キャスター８との係合が解除されるように牽引バー３に対して前後方向で位置決められている。換言すれば、両ロック部材１３，１４は、牽引バー３とともに変位することにより、牽引バー３を牽引する牽引方向に応じて両前側キャスター８および両後側キャスター９のうちいずれか一方を択一的に転向不能に固定するようになっている。
【００２５】
さらに、各受容部１３ａ，１４ａは、その各受容部１３ａ，１４ａの開口端側に向かって拡開するように傾斜した一対のガイド面１３ｂ，１４ｂをそれぞれ有している。つまり、前側ロック部材１３または後側ロック部材１４が対応するキャスター８，９に向かって変位する際に、その対応するキャスター８，９が直進方向を向いていない場合には、前側ロック部材１３または後側ロック部材１４のうち両受容部１３ａ，１４ａのガイド面１３ｂ，１４ｂが対応するキャスター８，９のヨーク８ｂ，９ｂと当接してそのキャスター８，９を直進方向を向くように回動させるようになっている。
【００２６】
以上のように構成した台車２では、連結バー３の前側連結部１１に牽引車１を連結し、台車２を前方に牽引して当該台車２を前進させる場合には、図３に示すように連結バー３が前方限界位置まで車体５に対して前方に変位し、後側ロック部材１４の両受容部１４ａと両後側キャスター９のヨーク９ｂとの係合によって当該両後側キャスター９が直進方向を向いた状態でその転向が規制される。そして、連結バー３が前方限界位置に位置する状態で当該牽引バー３をさらに前方に牽引すると、その牽引バー３を牽引する牽引力が後側ストッパ３ｂを介して車体５に伝達され、台車２が前進することとなる。
【００２７】
一方、連結バー３の後側連結部１２に牽引車１を連結し、台車２を後方に牽引して当該台車２を後進させる場合には、図４に示すように連結バー３が後方限界位置まで車体５に対して後方に変位し、前側ロック部材１３の両受容部１３ａと両前側キャスター８のヨーク８ｂとの係合によって当該両前側キャスター８が直進方向を向いた状態でその転向が規制される。そして、連結バー３が後方限界位置に位置する状態で当該牽引バー３をさらに後方に牽引すると、その牽引バー３を牽引する牽引力が前側ストッパ３ａを介して車体５に伝達され、台車２が後進することとなる。
【００２８】
つまり、台車２の前進時および後進時のいずれの場合においても両キャスター８，９のうち反牽引方向側のキャスターが転向不能ないわゆる固定キャスターとして機能するようになるため、特に曲線経路走行時における台車２の挙動が前進時と後進時とで同様になる上に、曲線経路走行時に外側に膨んで走行することを防止できる。
【００２９】
したがって、本実施の形態によれば、特に曲線経路走行時における台車２の挙動が前進時と後進時とでいずれも同様になり、走行方向を転換する際のＵターンを不要にできる上に、曲線経路走行時に外側に膨らんで走行することを防止できることから、牽引車１および台車２からなる搬送車列の走行スペースを省スペース化することができる。
【００３０】
その上、前側ロック部材１３と後側ロック部材１４が牽引バー３に連動して変位するように構成しているため、牽引バー３を牽引する方向を転換した際における両ロック部材１３，１４の作動を簡易な構成をもって容易且つ確実に行うことができる。
【００３１】
また、牽引バー３を牽引する牽引力が前側ストッパ３ａまたは後側ストッパ３ｂを介して車体５に伝達されるように構成しているため、反牽引方向側のキャスターを確実に転向不能に固定した上で台車２を走行させることができるようになる。
【００３２】
さらに、牽引バー３が一方の限界位置から他方の限界位置に変位した際に、前側ロック部材１３または後側ロック部材１４のガイド面１３ｂ，１４ｂが各キャスター８，９のうち対応するキャスターと当接してそのキャスターを直進方向へ向くように転向させることから、台車２を牽引する牽引方向の転換をより容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態として牽引車列を示す斜視図。
【図２】図１における台車を単体で示す斜視図。
【図３】図２における台車の後側キャスターを転向不能に固定した状態を示す斜視図。
【図４】図２における台車の前側キャスターを転向不能に固定した状態を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３４】
２…台車（被牽引車）
３…連結バー（被牽引部材）
３ａ…前側ストッパ（第２ストッパ手段）
３ｂ…後側ストッパ（第１ストッパ手段）
５…車体
８…前側キャスター（第１キャスター）
９…後側キャスター（第２キャスター）
１３…前側ロック部材（転向ロック手段）
１３ｂ…ガイド面
１４…後側ロック部材（転向ロック手段）
１４ｂ…ガイド面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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