(57)【要約】【課題】蓄電器のセル電圧が均等な状態のときにも負荷への電力供給を行うことのできる放電制御装置を提供すること。【解決手段】蓄電器の放電制御装置は、蓄電器内の直列に接続された複数の蓄電セルから回転型誘導性負荷又は負荷駆動用給電回路に接続される放電経路を制御する。放電制御装置は、複数の蓄電セルの各セル電圧を検知するセル電圧検知部と、複数の蓄電セルの間にそれぞれ接続された複数のスイッチから構成されるスイッチ群と、セル電圧検知部による検知結果に応じて、蓄電器が有する複数の蓄電セルの最大セル電圧と最小セル電圧の差が所定値以下の状態のとき、スイッチ群の各スイッチを個別にオンオフ制御して、複数の蓄電セルの少なくともいずれか１つから回転型誘導性負荷又は負荷駆動用給電回路への放電経路を形成する制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続された複数の蓄電セルを有し、前記蓄電セルからの放電経路が回転型誘導性負荷又は負荷駆動用給電回路に接続される蓄電器の放電制御装置であって、
前記複数の蓄電セルの各セル電圧を検知するセル電圧検知部と、
前記複数の蓄電セルの間にそれぞれ接続された複数のスイッチから構成されるスイッチ群と、
前記セル電圧検知部による検知結果に応じて、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルの最大セル電圧と最小セル電圧の差が所定値以下の状態のとき、前記スイッチ群の各スイッチを個別にオンオフ制御して、前記複数の蓄電セルの少なくともいずれか１つから前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路への放電経路を形成する制御部と、
を備えたことを特徴とする放電制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放電制御装置であって、
前記蓄電セルはリチウムイオン電池セルであることを特徴とする放電制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルから一セルずつ順番に放電するよう、前記スイッチ群の各スイッチを個別にオンオフ制御することを特徴とする放電制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルのセル電圧の平均値より大きなセル電圧の蓄電セルを特定し、
当該特定した蓄電セルから一セルずつ順番に放電するよう、前記スイッチ群の各スイッチを個別にオンオフ制御することを特徴とする放電制御装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、一セルからの放電が所定時間経過すると、次のセルからの放電経路を形成することを特徴とする放電制御装置。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、一セルからの放電によって当該蓄電セルのセル電圧が所定電圧降下すると、次のセルからの放電経路を形成することを特徴とする放電制御装置。
【請求項７】
請求項３又は４に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、一セルからの放電によって当該蓄電セルのセル電圧が所定電圧になると、次のセルからの放電経路を形成することを特徴とする放電制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルを同数の蓄電セルを含む複数のグループに分け、前記複数のグループから一グループずつ順番に放電するよう、前記スイッチ群の各スイッチを個別にオンオフ制御することを特徴とする放電制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の放電制御装置であって、
各グループには連続した複数の蓄電セルが指定されることを特徴とする放電制御装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、一グループからの放電が所定時間経過すると、次のグループからの放電経路を形成することを特徴とする放電制御装置。
【請求項１１】
請求項８又は９に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、一グループからの放電によって当該グループに指定された蓄電セルの各セル電圧が所定電圧降下すると、次のグループからの放電経路を形成することを特徴とする放電制御装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルの中でセル電圧が最も高い蓄電セルをグループに指定し、当該グループの蓄電セルから前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路への放電経路を形成することを特徴とする放電制御装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、前記グループに指定された蓄電セルの放電電圧が、前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路が駆動可能な電圧範囲内におさまるよう、前記グループに指定する蓄電セルを選択することを特徴とする放電制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の放電制御装置であって、
前期制御部は、連続した複数の蓄電セルを前記グループに指定することを特徴とする放電制御装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、複数の蓄電セルを前記グループに指定する場合、セル電圧が高い順に蓄電セルを前記グループに指定することを特徴とする放電制御装置。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の放電制御装置であって、
前記制御部は、前記グループに指定された蓄電セルの最小セル電圧と、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルの最大セル電圧の差が前記所定値を超えるまで、前記グループに指定された蓄電セルから前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路への放電を行うことを特徴とする放電制御装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の放電制御装置であって、
前記スイッチ群は、
前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路のマイナス側入力端子に接続された複数の第１のスイッチから構成される第１のスイッチ群と、
前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路のプラス側入力端子に接続された複数の第２のスイッチから構成される第２のスイッチ群と、を有し、
前記制御部は、前記第１のスイッチ群内のいずれか１つの第１のスイッチ及び前記第２のスイッチ群内のいずれか１つの第２のスイッチをオンして、蓄電セルから前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路への放電経路を形成することを特徴とする放電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電器のセル電圧が均等な状態のときにも負荷への電力供給を行う放電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）やＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）等の車両には、モータ等に電力を供給する蓄電器が搭載される。蓄電器には、直列に接続された複数の蓄電セルが設けられている。
【０００３】
図１２は、車両に搭載された蓄電器、電気駆動系の一部及び補機の関係を示すブロック図である。図１２に示す車両は、蓄電器１０と、インバータ１１と、モータ１３と、ＤＣ−ＤＣコンバータ１５と、バッテリ１７と、冷却ファン用電動モータ（以下「電動モータ」という。）１９とを備える。蓄電器１０の出力電圧は高電圧（例えば１００〜２００Ｖ）であり、バッテリ１７の出力電圧は補機用電圧（例えば１２Ｖの低電圧）である。モータ１３には、蓄電器１０の出力電圧がインバータ１１によって直流から交流に変換され供給される。バッテリ１７には、蓄電器１０の出力電圧がＤＣ−ＤＣコンバータ１５によって降圧されチャージされる。電動モータ１９はバッテリ１７から電力が供給され、電動モータ１９によって駆動された冷却ファンで発生した風は蓄電器１０を冷却する。
【０００４】
図１２に示す蓄電器１０は、直列に接続された複数の蓄電セル（以下、単に「セル」という。）Ｃ１〜Ｃｍ（ｍは２以上の整数）と、各セルと並列に接続された放電スイッチ部Ｃｃ１〜Ｃｃｍと、各セルと並列に接続された電圧検知部Ｓ１〜Ｓｍと、各放電スイッチ部を制御する制御部２１とを有する。なお、放電スイッチ部Ｃｃ１〜Ｃｃｍ、電圧検知部Ｓ１〜Ｓｍ及び制御部２１は集積化され、ＩＣチップ上に形成されている。
【０００５】
各放電スイッチ部は、直列接続された放電抵抗Ｒ及びスイッチＳｗを有する。電圧検知部Ｓ１〜Ｓｍは、並列接続されたセルの両端電圧（セル電圧）を検知する。制御部２１は、電圧検知部Ｓ１〜Ｓｍによる判定結果に応じて、各放電スイッチ部のスイッチをオンオフ制御する。
【０００６】
また、蓄電器１０は、図示しない充電制御部を有する。充電制御部は、蓄電器１０の充電時、各セルへの過充電を防ぐための制御（過充電防止制御）を行う。各セルのセル電圧には、蓄電器１０の使用状況や各セルの品質等に応じてバラツキが生じる。このため、充電制御部は、セル電圧が最も高いセルに合わせた過充電防止制御を行う。なお、蓄電器１０に搭載されるセルとしてはリチウムイオン電池やニッケル水素電池等が用いられるが、この過充電防止制御は、リチウムイオン電池が用いられる場合に特に必要である。
【０００７】
このように、蓄電器１０の過充電防止制御はセル電圧が最も高いセルを基準として行われるため、図１３に示すように、充放電の繰り返し等によりセル電圧のバラツキが大きくなると蓄電器１０の容量低下をもたらす。すなわち、蓄電器１０の充電時に行われる過充電防止制御によって蓄電器１０全体の残容量が制限されてしまうため、結果として、図１３中の点線で示すように、蓄電器１０の容量が低下してしまう。蓄電器１０の容量が低下してモータ１３に十分な電力を供給できなくなる場合、蓄電器１０にセルを積み増ししたり、大容量の蓄電器に積み替える等の設計が必要となる。
【０００８】
このため、図１２に示した蓄電器１０では、制御部２１が、各セルのセル電圧が同レベルとなるよう各放電スイッチ部のスイッチを個別に制御する。例えば、図１４に示すようにセルＣ１のセル電圧が他のセルＣ２〜Ｃｍのセル電圧よりも高いとき、制御部２１は、セルＣ１に対応する放電スイッチ部Ｃｃ１が有するスイッチＳｗ１をオンして、セルＣ１と放電抵抗Ｒ１の回路を閉じる。このとき、セルＣ１から放電抵抗Ｒ１に電流が流れ、この電流は放電抵抗Ｒ１で熱に変換される。その結果、セルＣ１のセル電圧は低下していき、制御部２１は、セルＣ１のセル電圧がセルＣ２〜Ｃｍのセル電圧と同レベルになったとき、スイッチＳｗ１をオフする。このように、各セルのセル電圧を均等化してバラツキを小さくすることによって、蓄電器１０の容量低下を防止することができる。
【０００９】
しかし、図１２に示した蓄電器１０では、各セルのセル電圧の均等化に伴い熱が発生する。すなわち、組電圧１０では、各セルのセル電圧の均等化によって、セルに蓄えられた電力が無駄に消費されている。また、上述したように、蓄電器１０内部には、放電スイッチ部Ｃｃ１〜Ｃｃｍ、電圧検知部Ｓ１〜Ｓｍ及び制御部２１によって構成される集積回路が設けられている。集積回路上には周囲温度によって特性が変化する構成要素も含まれるため、放電抵抗Ｒ１〜Ｒｍでの発熱量は小さい方が望ましい。
【００１０】
ジュールの法則によれば、抵抗の発熱量は「電流２×抵抗値」に比例する。このため、放電抵抗Ｒ１〜Ｒｍには抵抗値の大きな抵抗が用いられる。放電抵抗の抵抗値が大きければ放電電流は小さくなるため、放電抵抗で発生する熱量は低減される。しかし、放電電流が小さいと各セルのセル電圧の均等化に要する時間が長くなる。このため、放電抵抗Ｒ１〜Ｒｍの抵抗値は、放電抵抗での発熱量とセル電圧均等化時間とのバランスによって決定される。いずれにせよ、各セルのセル電圧の均等化に伴い放電抵抗Ｒ１〜Ｒｍで熱が発生するため、当該熱によって集積回路が影響を受けないよう、蓄電器１０には熱拡散や耐熱等の高いレベルの熱対策が施される必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記課題を解決するために、本願出願時には公開されていない平成１９年１０月２３日に出願された特許出願（特願２００７−６２６８１号）の明細書に記載の発明では、図１５に示すように、セル電圧の均等化のために蓄電器５０内のセルから放電される電力が、冷却ファン用電動モータ１０９の駆動のために利用される。このように、当該発明では、図１２に示した抵抗による発熱がなく、かつ、セルから放電された電力が電動モータ１０９で有効活用される。
【００１２】
しかし、当該発明によれば、蓄電器５０の全セルのセル電圧が均等なときはセルからの放電を行う必要がないため、その間は電動モータ１０９に電力が供給されない。電動モータ１０９は、蓄電器５０を冷却するための風を発生する冷却ファンを駆動するために必要であり、蓄電器５０を搭載する車両が走行中は蓄電器５０に常に冷却風を送り込む必要がある。したがって、車両が走行中、セル電圧が均等なため電動モータ１０９に電力が供給されない状態は望ましくなく、セル電圧が均等な状態を保ちつつ電動モータ１０９に電力を供給可能な構成が望ましい。
【００１３】
また、当該発明ではセル電圧の高いセルから優先的に放電する制御を行っているため、仮に、均等化状態でも当該発明の放電制御を行うと、蓄電器５０の放電スイッチ部５１でスイッチングが発生する。集積回路上のスイッチ部であるため、ある程度のスイッチングでは問題ないが、頻繁なスイッチングになると、放電スイッチ部５１が有するスイッチＳＷ１〜ＳＷ２ｎがＣＭＯＳによって構成されている場合などスイッチングの度に貫通電流が流れることがあり、頻繁なスイッチングは消費電力の増加となる場合がある。
【００１４】
このように、蓄電器５０の全セルのセル電圧が均等な状態であっても、頻繁なスイッチングを行うことなく電動モータ１０９に電力を供給可能な構成が望ましい。
【００１５】
本発明の目的は、蓄電器のセル電圧が均等な状態のときにも負荷への電力供給を行うことのできる放電制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明の放電制御装置は、直列に接続された複数の蓄電セル（例えば、実施の形態でのリチウムイオン電池セルＣ１〜Ｃｎ）を有し、前記蓄電セルからの放電経路が回転型誘導性負荷又は負荷駆動用給電回路に接続される蓄電器（例えば、実施の形態での蓄電器１００）の放電制御装置であって、前記複数の蓄電セルの各セル電圧を検知するセル電圧検知部（例えば、実施の形態での電圧検知部Ｓ１〜Ｓｎ）と、前記複数の蓄電セルの間にそれぞれ接続された複数のスイッチ（例えば、実施の形態でのスイッチＳＷ１〜ＳＷ２ｎ）から構成されるスイッチ群（例えば、実施の形態での放電スイッチ部１１１）と、前記セル電圧検知部による検知結果に応じて、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルの最大セル電圧と最小セル電圧の差が所定値以下の状態のとき、前記スイッチ群の各スイッチを個別にオンオフ制御して、前記複数の蓄電セルの少なくともいずれか１つから前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路への放電経路を形成する制御部（例えば、実施の形態での制御部１２１）と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
さらに、請求項２に記載の発明の放電制御装置では、前記蓄電セルはリチウムイオン電池セルであることを特徴としている。
【００１８】
さらに、請求項３に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルから一セルずつ順番に放電するよう、前記スイッチ群の各スイッチを個別にオンオフ制御することを特徴としている。
【００１９】
さらに、請求項４に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルのセル電圧の平均値より大きなセル電圧の蓄電セルを特定し、当該特定した蓄電セルから一セルずつ順番に放電するよう、前記スイッチ群の各スイッチを個別にオンオフ制御することを特徴としている。
【００２０】
さらに、請求項５に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、一セルからの放電が所定時間経過すると、次のセルからの放電経路を形成することを特徴としている。
【００２１】
さらに、請求項６に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、一セルからの放電によって当該蓄電セルのセル電圧が所定電圧降下すると、次のセルからの放電経路を形成することを特徴としている。
【００２２】
さらに、請求項７に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、一セルからの放電によって当該蓄電セルのセル電圧が所定電圧になると、次のセルからの放電経路を形成することを特徴としている。
【００２３】
さらに、請求項８に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルを同数の蓄電セルを含む複数のグループに分け、前記複数のグループから一グループずつ順番に放電するよう、前記スイッチ群の各スイッチを個別にオンオフ制御することを特徴としている。
【００２４】
さらに、請求項９に記載の発明の放電制御装置では、各グループには連続した複数の蓄電セルが指定されることを特徴としている。
【００２５】
さらに、請求項１０に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、一グループからの放電が所定時間経過すると、次のグループからの放電経路を形成することを特徴としている。
【００２６】
さらに、請求項１１に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、一グループからの放電によって当該グループに指定された蓄電セルの各セル電圧が所定電圧降下すると、次のグループからの放電経路を形成することを特徴としている。
【００２７】
さらに、請求項１２に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルの中でセル電圧が最も高い蓄電セルをグループに指定し、当該グループの蓄電セルから前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路への放電経路を形成することを特徴としている。
【００２８】
さらに、請求項１３に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、前記グループに指定された蓄電セルの放電電圧が、前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路が駆動可能な電圧範囲内におさまるよう、前記グループに指定する蓄電セルを選択することを特徴としている。
【００２９】
さらに、請求項１４に記載の発明の放電制御装置では、前期制御部は、連続した複数の蓄電セルを前記グループに指定することを特徴としている。
【００３０】
さらに、請求項１５に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、複数の蓄電セルを前記グループに指定する場合、セル電圧が高い順に蓄電セルを前記グループに指定することを特徴としている。
【００３１】
さらに、請求項１６に記載の発明の放電制御装置では、前記制御部は、前記グループに指定された蓄電セルの最小セル電圧と、前記蓄電器が有する前記複数の蓄電セルの最大セル電圧の差が前記所定値を超えるまで、前記グループに指定された蓄電セルから前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路への放電を行うことを特徴としている。
【００３２】
さらに、請求項１７に記載の発明の放電制御装置では、前記スイッチ群は、前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路のマイナス側入力端子に接続された複数の第１のスイッチ（例えば、実施の形態でのスイッチＳＷ１及びＳＷ２，ＳＷ４…ＳＷ２ｎ−２）から構成される第１のスイッチ群と、前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路のプラス側入力端子に接続された複数の第２のスイッチから構成される第２のスイッチ群（例えば、実施の形態でのスイッチスイッチＳＷ３，ＳＷ５…ＳＷ２ｎ−１及びＳＷ２ｎ）と、を有し、前記制御部は、前記第１のスイッチ群内のいずれか１つの第１のスイッチ及び前記第２のスイッチ群内のいずれか１つの第２のスイッチをオンして、蓄電セルから前記回転型誘導性負荷又は前記負荷駆動用給電回路への放電経路を形成することを特徴としている。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１、２又は１７に記載の発明の放電制御装置によれば、蓄電器が有する複数の蓄電セルのセル電圧が均等な状態（複数の蓄電セルの最大セル電圧と最小セル電圧の差が所定値以下の状態）のときにも回転型誘導性負荷又は負荷駆動用給電回路への電力供給を行うことができる。
【００３４】
請求項３〜１６のいずれかに記載の発明の放電制御装置によれば、セル電圧が均等な状態であっても、スイッチ群で頻繁なスイッチングが発生しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下説明する実施形態の蓄電器は、ＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）やＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）等の車両に搭載されており、モータ等に電力を供給する。また、当該蓄電器には、直列に接続された複数の蓄電セルが設けられている。以下説明する実施形態では、蓄電セルとしてリチウムイオン電池が使用される。但し、他の実施形態としてニッケル水素電池や電気二重層キャパシタ、コンデンサ等が用いられても良い。なお、本明細書で用いられる「放電」は、蓄電器からモータに電力を供給するためのエネルギー出力ではなく、蓄電器に含まれる各セルのセル電圧を均等化するためのエネルギー出力を意味する。
【００３６】
（第１の実施形態）
図１は、車両に搭載された第１の実施形態の蓄電器、電気駆動系の一部及び補機の関係を示すブロック図である。図１に示す車両は、第１の実施形態の蓄電器１００と、インバータ１１と、モータ１３と、ＤＣ−ＤＣコンバータ１５と、バッテリ１７と、回転型誘導性負荷である冷却ファン用電動モータ（以下「電動モータ」という。）１０９とを備える。インバータ１１、モータ１３、ＤＣ−ＤＣコンバータ１５及びバッテリ１７は、図１２及び図１５に示したこれら構成要素と同じである。また、電動モータ１０９は、図１５に示した電動モータ１０９と同じである。
【００３７】
本実施形態の蓄電器１００の出力電圧は高電圧（例えば１００〜２００Ｖ）であり、バッテリ１７の出力電圧は補機用電圧（例えば１２Ｖの低電圧）である。モータ１３には、蓄電器１００の出力電圧がインバータ１１によって直流から交流に変換され供給される。バッテリ１７には、蓄電器１００の出力電圧がＤＣ−ＤＣコンバータ１５によって降圧されチャージされる。電動モータ１０９には蓄電器１００内のセルからの放電によって電力が供給され、電動モータ１０９によって駆動された冷却ファンで発生した風は蓄電器１００を冷却する。
【００３８】
なお、電動モータ１０９は、９〜１４Ｖの駆動電圧でその動作が保証されている。また、本実施形態に限らず他の実施形態においても、冷却ファン用の電動モータ１０９に限らず、冷却ポンプ用の電動モータや空気清浄機の送風用電動モータ等の補機であっても良い。また、セル放電による電力の供給先は、回転型誘導性負荷である電動モータ１０９に限らず、能力可変型負荷に給電する負荷駆動用給電回路であっても良い。能力可変型負荷とは、シートヒータ等に利用される熱線や、メータのバックライト等に利用されるランプ、ペルチェ素子、空気清浄機等の補機である。さらに、セル放電による電力は、電動モータ１０９のみに限らず、電動モータ１０９と他の補機へ同時に供給されても良い。例えば、図１６に示すように、電動モータ１０９と並列に、直列接続された負荷駆動用給電回路Ｒ０とスイッチＳＷ０を接続した構成としても良い。
【００３９】
図１に示す蓄電器１００は、直列に接続された複数のリチウムイオン電池セル（以下、単に「セル」という。）Ｃ１〜Ｃｎ（ｎは２以上の整数）と、セルＣ１〜Ｃｎと並列に接続された放電スイッチ部１１１と、各セルと並列に接続された電圧検知部Ｓ１〜Ｓｎと、放電スイッチ部１１１を制御する制御部１２１とを有する。なお、放電スイッチ部１１１、電圧検知部Ｓ１〜Ｓｎ及び制御部１２１は集積化され、ＩＣチップ上に形成されている。
【００４０】
ここで、セルＣ１〜Ｃｎの単一の出力電圧範囲は、３〜４Ｖである。なお、リチウムイオン電池のＳＯＣと出力電圧の関係は略線形であり、車両に搭載された蓄電器では、セルの残容量（ＳＯＣ：State of Charge）が所定幅の間で充放電が繰り返される。
【００４１】
放電スイッチ部１１１は、各セルの間に接続されたスイッチＳＷ１〜ＳＷ２ｎを有する。なお、スイッチＳＷ１及びＳＷ２，ＳＷ４…ＳＷ２ｎ−２は電動モータ１０９のマイナス側入力端子に接続され、スイッチＳＷ３，ＳＷ５…ＳＷ２ｎ−１及びＳＷ２ｎは電動モータ１０９のプラス側入力端子に接続されている。
【００４２】
電圧検知部Ｓ１〜Ｓｎは、並列接続されたセルの両端電圧（セル電圧）を検知する。なお、電圧検知部Ｓ１〜Ｓｎは、各セルのセル電圧を連続して又は定期的に検知し、各検知結果を制御部１２１に送る。
【００４３】
制御部１２１は、電圧検知部Ｓ１〜Ｓｎから送られた検知結果に基づいて、各セルのＳＯＣを判定する。なお、上述したように、リチウムイオン電池のＳＯＣと出力電圧の関係は略線形であり、各セルのＳＯＣとセル電圧の関係も略線形である。制御部１２１は、ＳＯＣに関する最新の判定結果に応じて、各セルのＳＯＣ、すなわち各セルのセル電圧が同レベルとなるよう、放電スイッチ部１１１内のスイッチＳＷ１〜ＳＷ２ｎを個別にオンオフ制御する。例えば、制御部１２１は、セル電圧が最も高いセルから放電された電力を電動モータ１０９に供給するといった処理を繰り返すことによって、セル電圧の均等化を行う。
【００４４】
蓄電器１００の各セルのセル電圧が同レベルの状態とは、蓄電器１００に設けられたセルＣ１〜Ｃｎの中で最も高いセル電圧と最も低いセル電圧の差（セル電圧ばらつき幅）が所定値以下の状態をいう。以下、この状態を「均等化状態」という。制御部１２１は、電圧検知部Ｓ１〜Ｓｎから送られたセル電圧に関する最新の判定結果に基づいて、蓄電器１００のセルＣ１〜Ｃｎが均等化状態か非均等化状態かを判断する。
【００４５】
また、制御部１２１は、セルＣ１〜Ｃｎが均等化状態となった後も、放電スイッチ部１１１内のスイッチＳＷ１〜ＳＷ２ｎを個別にオンオフ制御して、蓄電器１００から電動モータ１０９に電力を供給する。均等化状態時における制御部１２１による放電制御についての詳細は後述する。
【００４６】
制御部１２１によるスイッチＳＷ１〜ＳＷ２ｎのオンオフ制御によって、少なくとも１つのセルから電動モータ１０９への放電経路が形成される。したがって、電動モータ１０９には、制御部１２１によるオンオフ制御によって形成された閉回路に含まれるセルから電力が供給される。例えば、制御部１２１が、スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオンし、その他のスイッチをオフしたとき、電動モータ１０９にはセルＣ１から電力が供給される。また、制御部１２１が、スイッチＳＷ４，ＳＷ２ｎをオンし、その他のスイッチをオフしたとき、電動モータ１０９にはセルＣ３〜Ｃｎから電力が供給される。
【００４７】
図２は、８つのセルＣ１〜Ｃ８を有する第１の実施形態の蓄電器１００を示す回路図である。図３は、図２に示す蓄電器に対するセル放電とスイッチのオンオフパターンを示す図である。図４は、単一セルの出力電圧と放電セル数と最大セル電圧と放電電圧との関係を示す図である。蓄電器１００のセルＣ１〜Ｃｎが均等化状態時、制御部１２１は、電圧検知部Ｓ１〜Ｓｎによる判定結果を参照しつつ、以下説明するスイッチＳＷ１〜ＳＷ２ｎのオンオフ制御を行う。
【００４８】
以下、均等化状態で第１の実施形態の制御部１２１によって行われる放電制御について、図５を参照して説明する。図５は、第１の実施形態の蓄電器１００に含まれる各セルのセル電圧の一例を示す図である。図５に示す例では、蓄電器１００は１０個のセルを有する。
【００４９】
蓄電器１００に搭載されたセルのセル電圧が、図５（ａ）に示すバラツキのある状態（非均等化状態）から図５（ｂ）に示すバラツキのない状態（均等化状態）になると、制御部１２１は、全てのセルから一セルずつ順番に一定時間放電するよう、放電スイッチ部１１１のスイッチをオンオフ制御する。例えば、セルＣ１から順に１分間ずつ放電する。
【００５０】
図５（ｂ）に示す均等化状態でセルＣ１から順にセルＣ１０まで一セルずつ放電していくと、図５（ｃ）に示すように均等化状態を保ちつつ、蓄電器１００から電動モータ１０９に電力を供給することができる。なお、セルＣ１０からの放電が終了すると、制御部１２１は、再びセルＣ１から順に放電するよう同様のオンオフ制御を行う。制御部１２１によるこの放電制御は、蓄電器１００が非均等化状態となるまで続けられる。
【００５１】
なお、図５（ｂ）に示した状態でセルＣ１０から放電を開始すると、セルＣ１０からの放電中にセル電圧ばらつき幅が所定値を超えてしまうため、制御部１２１はすぐに非均等化状態と判断してしまう。このため、本実施形態では、制御部１２１が均等化状態であるか否かを判断するセル電圧ばらつき幅の所定値にヒステリシスを設ける。すなわち、均等化状態からセル電圧が変化して制御部１２１が非均等化状態と判断する際に用いられるセル電圧ばらつき幅の所定値には、非均等化状態からセル電圧が変化して制御部１２１が均等化状態と判断する際に用いられる所定値よりも大きな値が設定される。したがって、図５（ｂ）に示した状態でセルＣ１０から放電を開始しても、制御部１２１によってすぐに非均等化状態と判断されることはない。
【００５２】
上記説明した均等化状態時の放電制御では、全てのセルから一セルずつ順番に一定時間放電するが、全てのセルから一セルずつ順番に所定電圧（例えば、０．１Ｖ）降下するまで放電しても良い。また、全てのセルから一セルずつ順番に各セルのセル電圧が所定電圧となるまで放電しても良い。所定電圧とは、例えば、全てのセルの中で最も低いセル電圧であっても、当該最も低いセル電圧よりも低い固定電圧であっても良い。
【００５３】
さらに、放電するセルを全てのセルに限らず、セルＣ１〜Ｃ１０のセル電圧の平均値（全セル平均電圧）より大きなセル電圧のセルに特定し、当該セルから一セルずつ順番に一定時間又は所定電圧降下するまで放電しても良い。全セル平均電圧は、制御部１２１が、電圧検知部Ｓ１〜Ｓｎから得られた各セルのセル電圧から算出する。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態の制御部１２１が行う放電制御によれば、非均等化状態ではセル電圧の均等化処理を行うが、均等化状態時には、全てのセル又は全セル平均電圧より大きなセル電圧のセルから一セルずつ順番に一セルずつ一定時間又は所定電圧降下するまで放電する。このため、均等化状態であっても、蓄電器１００から電動モータ１０９に電力を供給することができる。また、均等化状態のセル電圧ばらつき幅は小さいが、非均等化状態時に行われるセル電圧の均等化処理とは異なる処理が行われるため、放電スイッチ部５１が有するスイッチで頻繁なスイッチングが発生しない。
【００５５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、均等化状態で行われる蓄電器１００の制御部１２１による放電制御が、第１の実施形態と異なる。図６は、第２の実施形態の蓄電器１００に含まれる各セルのセル電圧の一例を示す図である。図６に示す例では、蓄電器１００は１０個のセルを有する。
【００５６】
蓄電器１００に搭載されたセルのセル電圧が、図６（ａ）に示すバラツキのある状態（非均等化状態）から図６（ｂ）に示すバラツキのない状態（均等化状態）になると、制御部１２１は、連続する２つのセルを１つのグループに指定し、セルＣ１〜Ｃ１０を５つのグループに設定する。例えば、制御部１２１は、セルＣ１，Ｃ２をグループＧ１、セルＣ３，Ｃ４をグループＧ２、セルＣ５，Ｃ６をグループＧ３、セルＣ７，Ｃ８をグループＧ４、セルＣ９，Ｃ１０をグループＧ５に設定する。当該グループ設定を行った後、制御部１２１は、全てのグループから一グループずつ順番に一定時間放電するよう、放電スイッチ部１１１のスイッチをオンオフ制御する。例えば、グループＧ１から順に１分間ずつ放電する。
【００５７】
図６（ｂ）に示す均等化状態でグループＧ１から順にグループＧ５まで一グループずつ放電していくと、図６（ｃ）に示すように均等化状態を保ちつつ、蓄電器１００から電動モータ１０９に電力を供給することができる。なお、グループＧ５からの放電が終了すると、制御部１２１は、再びグループＧ５から順に放電するよう同様のオンオフ制御を行う。制御部１２１によるこの放電制御は、蓄電器１００が非均等化状態となるまで続けられる。
【００５８】
本実施形態でも、制御部１２１が均等化状態であるか否かを判断するセル電圧ばらつき幅の所定値に第１の実施形態と同様のヒステリシスを設ける。したがって、図６（ｂ）に示した状態でグループＧ５から放電を開始しても、制御部１２１によってすぐに非均等化状態と判断されることはない。また、上記説明した均等化状態時の放電制御では、全てのグループから一グループずつ順番に一定時間放電するが、全てのグループから一グループずつ順番に各セルが所定電圧（例えば、０．１Ｖ）降下するまで放電しても良い。さらに、本実施形態では、１つのグループに２つのセルを指定しているが、３つ以上のセルを指定しても良い。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の制御部１２１が行う放電制御によれば、非均等化状態ではセル電圧の均等化処理を行うが、均等化状態時には、全てのグループから一グループずつ順番に一定時間又は各セルが所定電圧降下するまで放電する。このため、均等化状態であっても、蓄電器１００から電動モータ１０９に複数セル分の電力を供給することができる。また、第１の実施形態と同様に、放電スイッチ部５１が有するスイッチで頻繁なスイッチングが発生しない。
【００６０】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、均等化状態で行われる蓄電器１００の制御部１２１による放電制御が、第１の実施形態や第２の実施形態と異なる。図７は、第３の実施形態の蓄電器１００に含まれる各セルのセル電圧の一例を示す図である。図７に示す例では、蓄電器１００は１０個のセルを有する。
【００６１】
蓄電器１００に搭載されたセルのセル電圧が、図７（ａ）に示すバラツキのない状態（均等化状態）のとき、制御部１２１は、蓄電器１００に設けられたセルＣ１〜Ｃ１０の中でセル電圧が最も高いセル（最大電圧セル）Ｃ６を含む連続した３つのセルＣ６〜Ｃ８をグループに指定する。当該グループ設定を行った後、制御部１２１は、グループに指定されたセルＣ６〜Ｃ８から放電するよう、放電スイッチ部１１１のスイッチをオンオフ制御する。
【００６２】
当該グループのセルからの放電は、蓄電器１００に設けられたセルのセル電圧ばらつき幅が所定値を超えて非均等化状態となるまで行われる。図７に示した例では、グループに指定されたセルＣ６〜Ｃ８からの放電が行われると、セルＣ１〜Ｃ１０の中でセル電圧が最も高いセル（最大電圧セル）がセルＣ１となり、セルＣ１〜Ｃ１０の中でセル電圧が最も低いセル（最小電圧セル）がセルＣ８となる。グループに指定されたセルＣ６〜Ｃ８からの放電は、最大電圧セルＣ１のセル電圧と最小電圧セルＣ８のセル電圧の差が所定値を超えるまで行われる。非均等化状態になると、制御部１２１は、セル電圧均等化のための処理を行う。
【００６３】
上記説明した均等化状態時の放電制御では、最大電圧セルを含む連続した３つのセルをグループに指定しているが、３つに限らず、２つ又は４つ以上であっても良い。但し、セル数が多いと電動モータ１０９に過大な電圧を印加してしまうことになる。したがって、制御部１２１は、電動モータ１０９の印加可能電圧範囲に収まるセル数を決定する。なお、電動モータ１０９の負荷電力効率は、図８に示すように、印加可能電圧範囲内で印加電圧が高い程良い。このため、制御部１２１は、グループに指定されるセルからの累計セル電圧が印加可能電圧範囲で最大値となるよう、セル数を決定する。
【００６４】
図７（ａ）に示した例では、最大電圧セルＣ６のセル電圧が約３．７５Ｖ、セルＣ７のセル電圧が約３．７０Ｖ、セルＣ８のセル電圧が約３．６５Ｖであるため、これら３つのセルＣ６〜Ｃ８からの累計セル電圧は約１１．１０Ｖとなる。このとき、もうひとセルをグループに指定すると累計セル電圧は１４Ｖ以上となり、電動モータ１０９の印加可能電圧範囲を超えてしまう。したがって、図７（ａ）に示した状態では、セルＣ６〜Ｃ８の３つのセルをグループに指定すると、最も良い電動モータ１０９の負荷電力効率を実現することができる。
【００６５】
また、図７（ａ）に示した各セルのセル電圧において、最大電圧セルＣ６を含む連続した３つのセルをグループに指定する際には、上記説明したセルＣ６〜Ｃ８をグループに指定する形態と、セルＣ５〜Ｃ７をグループに指定する形態と、セルＣ４〜Ｃ６をグループに指定する形態の３つの形態が考えられる。制御部１２１は、以下説明するグループ設定に基づいて、上記３つの形態の内、いずれかの形態を選択することができる。
【００６６】
以下、最大電圧セルを含む連続した複数のセルをグループに指定する際に行われるグループ設定について、図９を参照して説明する。図９は、第３の実施形態の蓄電器１００が有する制御部１２１によるグループ設定を示すフローチャートである。
【００６７】
図９に示すように、ステップＳ１００で、制御部１２１は、各セルのセル電圧に基づいて、蓄電器１００に搭載されたセルの中でセル電圧が最も高いセルを特定する。すなわち、制御部１２１は、ＳＯＣが最も高いセルを特定する。次に、ステップＳ１０１で、制御部１２１は、前記セル電圧が最も高いセルをグループに指定する。次に、ステップＳ１０２で、制御部１２１は、グループに指定されたセルのセル電圧の累計が９Ｖより大きいかを判別する。累計セル電圧が９Ｖより大きい場合、ステップＳ１０３に進み、制御部１２１は、当該累計セル電圧が１４Ｖ未満かを判別する。累計セル電圧が１４Ｖ未満の場合、ステップＳ１０４に進み、制御部１２１は、グループに指定されたセルから電動モータ１０９への放電経路が形成されるよう、放電スイッチ部１１１のスイッチをオンオフ制御する。
【００６８】
ステップＳ１０２による判別の結果、累計セル電圧が９Ｖ以下の場合はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５で、制御部１２１は、グループに指定されたセル群と隣り合う２つのセルの内、セル電圧が高い方のセルを同じグループに指定した後、ステップＳ１０２に戻る。また、ステップＳ１０３による判別の結果、累計セル電圧が１４Ｖ以上の場合はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６で、制御部１２１は、グループに指定されたセル群内の両端の２つのセルの内、セル電圧が低い方のセルをグループから指定解除した後、ステップＳ１０２に戻る。
【００６９】
以下、図９を参照して説明したフローに基づくグループ設定を、図７（ａ）に示したセル電圧の蓄電器１００に対して行った場合について説明する。制御部１２１は、セル電圧が最も高いセルＣ６をグループにまず指定した後、セルＣ６のセル電圧が９Ｖより大きいかを判別する。セルＣ６のセル電圧が９Ｖ以下の場合、制御部１２１は、セルＣ６と隣り合う２つのセルＣ５，Ｃ７の内、セル電圧が高い方のセルＣ７をグループに指定する。次に、制御部１２１は、セルＣ６，Ｃ７のセル電圧の累計が９Ｖより大きいかを判別する。セルＣ６，Ｃ７の累計セル電圧が９Ｖ以下の場合、制御部１２１は、セル群（セルＣ６，Ｃ７）と隣り合う２つのセルＣ５，Ｃ８の内、セル電圧が高い方のセルＣ８をグループに指定する。
【００７０】
次に、制御部１２１は、セルＣ６〜Ｃ８の累計セル電圧が９Ｖより大きいかを判別する。セルＣ６〜Ｃ８の累計セル電圧が９Ｖより大きい場合、制御部１２１は、セルＣ６〜Ｃ８の累計セル電圧が１４Ｖ未満かを判別する。セルＣ６〜Ｃ８の累計セル電圧が１４Ｖ未満の場合、セルＣ６〜Ｃ８を一グループに設定し、制御部１２１は、セルＣ６〜Ｃ７から電動モータ１０９への放電経路が形成されるよう、放電スイッチ部１１１のスイッチをオンオフ制御する。
【００７１】
仮に、セルＣ５〜Ｃ８が一グループとして設定されている状態で、セルＣ５〜Ｃ８の累計セル電圧が１４Ｖ以上の場合、制御部１２１は、一グループに指定されているセルＣ５〜Ｃ８の両端の２つのセルＣ５，Ｃ８の内、セル電圧が低い方のセルＣ５をグループから指定解除する。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態の制御部１２１が行う放電制御によれば、非均等化状態ではセル電圧の均等化処理を行うが、均等化状態時には、最大電圧セルを含む連続した複数のセルをグループに指定し、非均等化状態になるまで当該グループのセルから放電する。このため、均等化状態であっても、蓄電器１００から電動モータ１０９に複数セル分の電動モータ１０９の負荷電力効率がより良い電力を供給することができる。また、第１の実施形態と同様に、放電スイッチ部５１が有するスイッチで頻繁なスイッチングが発生しない。
【００７３】
（第４の実施形態）
第４の実施形態は、均等化状態で行われる蓄電器１００の制御部１２１による放電制御が、第１の実施形態〜第３の実施形態と異なる。図１０は、第４の実施形態の蓄電器１００に含まれる各セルのセル電圧の一例を示す図である。図１０に示す例では、蓄電器１００は１０個のセルを有する。
【００７４】
蓄電器１００に搭載されたセルのセル電圧が、図１０（ａ）に示すバラツキのない状態（均等化状態）のとき、制御部１２１は、蓄電器１００に設けられたセルＣ１〜Ｃ１０の中でセル電圧が最も高いセルＣ６と、セル電圧が２番目に高いセルＣ１と、セル電圧が３番目に高いセルＣ７とをグループに指定する。当該グループ設定を行った後、制御部１２１は、グループに指定されたセルＣ６，Ｃ１，Ｃ７から一定時間放電するよう、放電スイッチ部１１１のスイッチをオンオフ制御する。なお、グループに指定されたセルＣ６，Ｃ１，Ｃ７のセル電圧が所定電圧（例えば、０．１Ｖ）降下するまで放電しても良い。さらに、図１０（ｃ）に示すように、最大電圧セルＣ４のセル電圧と最小電圧セルＣ７のセル電圧の差が所定値を超えるまで放電を行っても良い。
【００７５】
さらに、グループに指定するセル数を３つに限らず、２つ又は４つ以上のセルをグループに指定して良い。但し、図８に示したように、電動モータ１０９には印加可能電圧範囲があり、その負荷電力効率は印加可能電圧範囲内で印加電圧が高い程良い。このため、制御部１２１は、グループに指定されるセルからの累計セル電圧が印加可能電圧範囲で最大値となるよう、セル数を決定する。
【００７６】
図１０（ａ）に示した例では、セル電圧が最も高いセルＣ６のセル電圧が約３．７５Ｖ、セル電圧が２番目に高いセルＣ１のセル電圧が約３．７５Ｖ、セル電圧が３番目に高いセルＣ７のセル電圧が約３．７０Ｖであるため、これら３つのセルＣ６，Ｃ１，Ｃ７からの累計セル電圧は約１１．２０Ｖとなる。このとき、もうひとセルをグループに指定すると累計セル電圧は１４Ｖ以上となり、電動モータ１０９の印加可能電圧範囲を超えてしまう。したがって、図７（ａ）に示した状態では、セルＣ６，Ｃ１，Ｃ７の３つのセルをグループに指定すると、最も良い電動モータ１０９の負荷電力効率を実現することができる。
【００７７】
以下、最大電圧セルを含む複数のセルをグループに指定する際に行われるグループ設定について、図１１を参照して説明する。図１１は、第４の実施形態の蓄電器１００が有する制御部１２１によるグループ設定を示すフローチャートである。
【００７８】
図１１に示すように、ステップＳ２００で、制御部１２１は、各セルのセル電圧に基づいて、蓄電器１００に搭載されたセルの中でセル電圧が最も高いセルを特定する。すなわち、制御部１２１は、ＳＯＣが最も高いセルを特定する。次に、ステップＳ２０１で、制御部１２１は、前記セル電圧が最も高いセルをグループに指定する。次に、ステップＳ２０２で、制御部１２１は、グループに指定されたセルのセル電圧の累計が９Ｖより大きいかを判別する。累計セル電圧が９Ｖより大きい場合、ステップＳ２０３に進み、制御部１２１は、当該累計セル電圧が１４Ｖ未満かを判別する。累計セル電圧が１４Ｖ未満の場合、ステップＳ２０４に進み、制御部１２１は、グループに指定されたセルから電動モータ１０９への放電経路が形成されるよう、放電スイッチ部１１１のスイッチをオンオフ制御する。
【００７９】
ステップＳ２０２による判別の結果、累計セル電圧が９Ｖ以下の場合はステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５で、制御部１２１は、セル電圧が２番目に高いセルを同じグループに指定した後、ステップＳ２０２に戻る。また、ステップＳ２０３による判別の結果、累計セル電圧が１４Ｖ以上の場合はステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６で、制御部１２１は、グループに指定されたセルの内、セル電圧が最も低いセルをグループから指定解除した後、ステップＳ２０２に戻る。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態の制御部１２１が行う放電制御によれば、非均等化状態ではセル電圧の均等化処理を行うが、均等化状態時には、最大電圧セルを含む複数のセルをグループに指定し、当該グループのセルから一定時間又は所定電圧降下するまで放電する。このため、均等化状態であっても、蓄電器１００から電動モータ１０９に複数セル分の電動モータ１０９の負荷電力効率がより良い電力を供給することができる。また、第１の実施形態と同様に、放電スイッチ部５１が有するスイッチで頻繁なスイッチングが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】車両に搭載された第１の実施形態の蓄電器、電気駆動系の一部及び補機の関係を示すブロック図
【図２】８つのセルＣ１〜Ｃ８を有する第１の実施形態の蓄電器１００を示す回路図
【図３】図２に示す蓄電器に対するセル放電とスイッチのオンオフパターンを示す図
【図４】単一セルの出力電圧と放電セル数と最大セル電圧と放電電圧との関係を示す図
【図５】第１の実施形態の蓄電器１００に含まれる各セルのセル電圧の一例を示す図
【図６】第２の実施形態の蓄電器１００に含まれる各セルのセル電圧の一例を示す図
【図７】第３の実施形態の蓄電器１００に含まれる各セルのセル電圧の一例を示す図
【図８】電動モータ１０９の印加電圧に対する負荷電力効率を示すグラフ
【図９】第３の実施形態の蓄電器１００が有する制御部１２１によるグループ設定を示すフローチャート
【図１０】第４の実施形態の蓄電器１００に含まれる各セルのセル電圧の一例を示す図
【図１１】第４の実施形態の蓄電器１００が有する制御部１２１によるグループ設定を示すフローチャート
【図１２】車両に搭載された蓄電器、電気駆動系の一部及び補機の関係を示すブロック図
【図１３】図１２に示す蓄電器１００に含まれる各セルのセル電圧のバラツキと蓄電器１００の容量低下を示す図
【図１４】図１２に示す蓄電器１００に含まれる各セルのセル電圧の一例を示す図
【図１５】特願２００７−６２６８１号の明細書に記載の車両に搭載された蓄電器、電気駆動系の一部及び補機の関係を示すブロック図
【図１６】第１の実施形態の蓄電器、電気駆動系の一部及び他の形態の補機の関係を示すブロック図
【符号の説明】
【００８２】
１１  インバータ
１３  モータ
１５  ＤＣ−ＤＣコンバータ
１７  バッテリ
１００  蓄電器
１０９  冷却ファン用電動モータ
１１１  放電スイッチ部
１２１  制御部
Ｃ１〜Ｃｎ  リチウムイオン電池セル
Ｓ１〜Ｓｎ  電圧検知部
ＳＷ１〜ＳＷ２ｎ  スイッチ
【図１】
2009159726.tif 000003
【図２】
2009159726.tif 000004
【図３】
2009159726.tif 000005
【図４】
2009159726.tif 000006
【図５】
2009159726.tif 000007
【図６】
2009159726.tif 000008
【図７】
2009159726.tif 000009
【図８】
2009159726.tif 000010
【図９】
2009159726.tif 000011
【図１０】
2009159726.tif 000012
【図１１】
2009159726.tif 000013
【図１２】
2009159726.tif 000014
【図１３】
2009159726.tif 000015
【図１４】
2009159726.tif 000016
【図１５】
2009159726.tif 000017
【図１６】
2009159726.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成20年12月2日(2008.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記課題を解決するために、本願出願時には公開されていない平成１９年１０月２３日に出願された特許出願（特願２００７−２７５１７１号）の明細書に記載の発明では、図１５に示すように、セル電圧の均等化のために蓄電器５０内のセルから放電される電力が、冷却ファン用電動モータ１０９の駆動のために利用される。このように、当該発明では、図１２に示した抵抗による発熱がなく、かつ、セルから放電された電力が電動モータ１０９で有効活用される。