(57)【要約】【課題】車体運転席とこの運転席後部に装着の苗植装置との間に施肥装置を配置する形態では、ホッパーに残留した肥料を回収する回収操作が行い難く、施肥装置とは別に、回収装置を共に配置構成しておき、肥料を送風搬送する噴送筒、乃至噴回路を施肥筒と回収筒とに切替える切替機構等を設けるため、構成が煩雑化しコスト高となる。【解決手段】繰出装置３及び送風機４の前側に、前記ホッパー２に残留した施用剤を回収する回収容器７を設置して前記噴送筒５を連結可能に設け、前記ホッパー２内の残留施用剤を回収する。作業後のホッパー２の残留施用剤を回収するときは、前記車体１の前端部、又は後端部の送風機４、及び繰出装置３の前側に回収容器７を搭載して、この回収容器７に噴送筒５を連通させて、これら繰出装置３や送風機４等を駆動して、ホッパー２の残留施用剤を繰出して噴送し、回収容器７へ回収する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）に施用剤を収容して繰出す施用ホッパー（２）及び繰出装置（３）を設けると共に、この繰出装置（３）から繰出される施用剤を送風搬送する送風機（４）、及び噴送筒（５）を設けて、左右両側へ張出す散布ブーム（６）へ噴送して散布する施用剤散布機において、前記繰出装置（３）及び送風機（４）の前側に、前記ホッパー（２）に残留した施用剤を回収する回収容器（７）を設置して前記噴送筒（５）を連結可能に設け、前記ホッパー（２）内の残留施用剤を回収することを特徴とする施用剤散布機。
【請求項２】
前記噴送筒（５）と散布ブーム（６）との間を連結する蛇腹ホース（８）を、回収容器（７）へ付替連結可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の施用剤散布機。
【請求項３】
前記回収容器（７）の前側に、この回収容器（７）を保持可能のホルダガード（９）を設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の施用剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、肥料、又は薬剤等の粉粒施用剤を土壌面や、作物等に散布する施用剤散布機に関し、特に施用ホッパーに残留した残留施用剤を回収容器に簡単、迅速に回収する施用剤回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
散布後のホッパー内に残留した施用剤を、このホッパー下部の回収容器に回収する技術（例えば、特許文献１参照）や、ホッパー内の残留肥料を送風機によって噴風切替の噴送パイプを介して回収容器に回収する技術（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
【特許文献１】特開２００１−１２００２５号公報（第２頁、図８）
【特許文献２】特開２０００−１３９１１４号公報（第４頁、５頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗植機のように車体運転席と、この運転席後部に装着の苗植装置との間に、施肥装置を配置する形態では、ホッパーに残留した肥料を回収する回収操作が行い難いため、施肥装置、乃至機構とは別に、回収装置、乃至回収機構を共に配置構成しておき、肥料を送風搬送する噴送筒、乃至噴回路を施肥筒と回収筒とに切替える切替機構等を設けるため、構成が煩雑化して、コスト高となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、車体１に施用剤を収容して繰出す施用ホッパー２、及び繰出装置３を設けると共に、この繰出装置３から繰出される施用剤を送風搬送する送風機４、及び噴送筒５を設けて、左右両側へ張出す散布ブーム６へ噴送して散布する施用剤散布機において、前記繰出装置３及び送風機４の前側に、前記ホッパー２に残留した施用剤を回収する回収容器７を設置して前記噴送筒５を連結可能に設け、前記ホッパー２内の残留施用剤を回収することを特徴とする施用剤散布機とする。施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を外方へ張出させて施用剤をホッパー２に供給収容させて、車体１を走行させながら、繰出装置３の駆動によってこのホッパー２内の施用剤を噴風筒５へ繰出すと、送風機４の駆動によって噴風筒５を流す噴風によって蛇腹筒８、及び散布ブーム６へ搬送して、噴出散布する。又、作業後のホッパー２の残留施用剤を回収するときは、前記車体１の前端部、又は後端部の送風機４、及び繰出装置３の前側に回収容器７を搭載して、この回収容器７に噴送筒５を連通させて、これら繰出装置３や送風機４等を駆動して、ホッパー２の残留施用剤を繰出して噴送し、回収容器７へ回収する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記噴送筒５と散布ブーム６との間を連結する蛇腹ホース８を、回収容器７へ付替連結可能に設けたことを特徴とする。前記のように施用剤を散布する散布作業時は、蛇腹ホース８を散布ブーム６へ連結する。又、これを回収作業にするには蛇腹ホース８を散布ブーム６との連結から外して回収容器７へのぞませる。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記回収容器７の前側に、この回収容器７を保持可能のホルダガード９を設けたことを特徴とする。前記ホッパー２内の残留施用剤を回収するときは、回収容器７をホルダガード９の内側に保持させて、この回収容器７に前記噴送筒５をのぞませて、繰出装置３によって繰出された残留施用剤を送風機４の送風力によって噴送回収させる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、前記送風機４の送風力によって噴送回収される残留施用剤を収容する回収容器７を、車体１の前端部、又は後端部で、これら繰出装置３及び送風機４の前側に配置して回収作業するため、車体１の前端側、又は後端側等からの回収容器７の交換等の操作を簡単、容易に行うことができる。又、この回収、容器７はこれらホッパー２や、繰出装置３、送風機４、及び散布ブーム６等と共に、同じ車体１の前端部、又は後端部位置に載置するため、散布作業と回収作業の切替操作を行い易くする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記噴送筒５と散布ブーム６との間を連結する蛇腹ホース８を、送風機４前側の回収容器７へ切替連通させることによって、散布作業時と同じ繰出装置３、及び送風機４の作動によって、繰出噴送させるホッパー２内残留の施用剤を回収容器７へ回収することができる。蛇腹ホース８の着替えによって、散布作業と回収作業の切替えを行うため、この切替操作を行い易くすると共に、回収のための特別の構成を要しないで構成を簡単、容易にしてコストダウンを図ることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、車体１の前端部、又は後端部で、前記回収容器７を配置位置の前側にはホルダガード９を設けるため、この散布のため散布繰出装置３や、送風機４、噴送筒５、及び散布ブーム６の連結部等の障害物に対する接触を防止すると共に、このホルダガード９への回収容器７の取付保持を簡単、容易に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図例に基づいて、前輪１０、後輪１１を配置してエンジン１２によって駆動し、この上側のボンネット１３後側のステアリングハンドル１４で操向する四輪駆動走行形態のトラクタ車体１の運転席１５の後側に、施用剤を収容する左右一対のホッパー２と、この下側にあってホッパー２内の収容施用剤をモータＭ駆動で繰出す繰出ロール等からなる繰出装置３、この繰出された施用剤を受けて搬送案内する噴送筒５、この噴送筒５へ送風する送風機４、及び、この噴送筒５から噴送される施用剤を受けて噴送しながら先端の噴出ノズル１６から噴出して散布させる左右の散布ブーム６，６等を配置する。
【００１１】
この左右の散布ブーム６，は、基端部を車体１後端部のループ状に形成のホルダガード９の横端部に揺動可能に設けた揺動アーム１７に支持させて、この揺動アーム１７と散布ブーム６との間を伸縮シリンダ１８によって連結し、このシリンダ１８の伸縮により散布ブーム６を左右両側へ張出す散布姿勢と、車体１の左右両側部に沿う収納姿勢とに切替回動する形態とする。この各噴送筒５の端部と散布ブーム６の基端部との間を可撓自在の蛇腹ホース８で各々連結した状態で、各散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢に切替えることができる。
【００１２】
ここにおいて、ホッパー２内の残留した施用剤を回収する施用剤回収装置は、車体１の前後端部に施用剤を収容して繰出す施用ホッパー２、及び繰出装置３を設けると共に、この繰出装置３から繰出される施用剤を送風搬送する送風機４、及び噴送筒５を設けて、左右両側へ張出す散布ブーム６へ噴送して散布する施用剤散布機において、前記繰出装置３及び送風機４の前側に、前記ホッパー２に残留した施用剤を回収する回収容器７を設置して前記噴送筒５を連結可能に設け、前記ホッパー２内の残留施用剤を回収する施用剤回収装置とする。
【００１３】
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を外方へ張出させて施用剤をホッパー２に供給収容させて、車体１を走行させながら、繰出装置３の駆動によってこのホッパー２内の施用剤を噴風筒５へ繰出すと、送風機４の駆動によって噴風筒５を流す噴風によって蛇腹筒８、及び散布ブーム６へ搬送して、噴出散布する。又、作業後のホッパー２の残留施用剤を回収するときは、前記車体１の前端部、又は後端部の送風機４、及び繰出装置３の前側に回収容器７を搭載して、この回収容器７に噴送筒５を連通させて、これら繰出装置３や送風機４等を駆動して、ホッパー２の残留施用剤を繰出して噴送し、回収容器７へ回収する。
【００１４】
又、前記噴送筒５と散布ブーム６との間を連結する蛇腹ホース８を、回収容器７へ着替連結可能に設けたことを特徴とする。前記のように施用剤を散布する散布作業時は、蛇腹ホース８を散布ブーム６へ連結する。又、これを回収作業にするには、蛇腹ホース８を散布ブーム６への連結から外して回収容器７へのぞませる。
【００１５】
更には、前記回収容器７の前側に、この回収容器７を保持可能のホルダガード９を設けたことを特徴とする。前記ホッパー２内の残留施用剤を回収するときは、回収容器７をホルダガード９の内側に保持させて、この回収容器７に前記噴送筒５をのぞませて、繰出装置３によって繰出された残留施用剤を送風機４の送風力によって噴送回収させる。
【００１６】
前記車体１は、運転席１５の一側にコントロールパネル１９を設けて、施用剤の散布操作を行うことができる。２０は、ステップ、２１はフロアである。前記ホルダガード９は、車体１の後端部に対してリヤフレーム２２を介して連結されて、下側部にはキャスター２３を有して接地可能に設けている。このホルダガード９の左右幅の中央部に取付ける回収容器７は、リング形態の袋ホルダ２４を上下回動可能に取付け、前側へ回動して水平状に突出させると、この袋ホルダ２４に吊下げられる袋２５口部を開口する。又、この袋ホルダ２４を下方に回動して収納状態とすることができる。
【００１７】
前記蛇腹ホース８は、基部を前記噴送筒５の先端部に連結し、先端部を前記散布ブーム６に連結したり、この袋２５口部にのぞませることができる。この噴送筒５は、送風機４と共に、繰出装置３の後側に配置されるが、送風機４から中央前方へ吹出される噴風を、左右両側の繰出装置３の下方を後方へわたって送風案内するように形成している。この左右の噴送筒５の後端部にはセンタノズル２６を設けて、車体１の走行跡域に施用剤を散布するように構成している。又、前記噴送筒５の後端部のセンタノズル２６と蛇腹ホース８との間には、補助ダクト２７を連結して、ホッパー２に残留する施用剤を回収するときは、このセンタノズル２６から排出される施用剤をもこの補助ダクト２７を介して回収し易くするものである。
【００１８】
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を横方向へ張出して、蛇腹ホース８をこの散布ブーム６に連結した状態で、各繰出装置３、及び送風機４等を駆動して車体１を前進走行しながら散布作業する。作業後ホッパー２内の残留施用剤の回収を行うときは、ホルダガード９に回収容器７を取付けて、前記左右の散布ブーム６から取外した蛇腹ホース８の先端部をこの回収容器７にのぞませ、散布作業時と同様に、繰出装置３、及び送風機４を駆動して、残留施用剤を回収容器７へ排出収容させる。
【００１９】
このような蛇腹ホース８の散布ブーム６と回収容器７への付け替えや、この回収容器７の交換等を、車体１後端中央部において行うため、操作を迅速、容易に行うことができる。
【００２０】
前記コントロールパネル１９には、左、右の散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢とに切替える切替レバー２８を設け、送風機４を駆動するファンスイッチ２９や、繰出装置３を駆動する散布スイッチ３０等を配置する。又、この中央部には、施用剤の散布量や、比重、流量や、風量等を設定表示する表示窓３１や、設定スイッチ３２等を配置する。
【００２１】
又、繰出装置３における繰出流量を調節する流量調節ダイヤル３３、噴送筒５における送風量を調節する風量調節ダイヤル３４、左右各散布ブーム６のシリンダ１８による左右開閉作動や、上下散布角度等を調節するブームスイッチ３５、３６等を配置している。前記各噴送筒５には、送風機４による送風量を調節する風量調節弁３７と、この噴送筒５における風速を検出する風速センサ３８を設ける。又、この風量調節弁３７の調節量を検出してフィードバック制御するポテンショメータ３９を設けている。
【００２２】
コントローラ４０では、左右の繰出装置３による施用剤の繰出量を等しく設定制御させているとき、左、右いずれか一方の繰出装置３による繰出量を変更した場合は、他方の繰出装置３による繰出量を維持継続し、かつその風量をも繰出量に適する風量に制御するように構成している。通常では、一方の噴送筒５への施用剤繰出量を少くすると、風量も同時に小さく制御されて、他方の噴送筒５の風量がそれだけ大きくなる欠点がある。これを防止するために繰出量を変更する直前の現在の風量を維持するように風量制御して、散布ブーム６における均一散布を可能とするものである。又、この構成では、車体１の中心線に対して左右対象位置に噴送筒５、及び風量調節弁３７、風量センサ３８等を設けるため、風量レンジをコントロールパネル１９の液晶表示窓３１に表示させて風量調節するが、左右で風量レンジに対する風量が同じになるため調節し易くなる。
【００２３】
左右の噴送筒５における送風量が一定で繰出装置３による繰出量のみを変更して散布する場合は、旋回走行散布時には左右散布ブーム６における均一散布性能が怠ることとなる。そこで、図６のように、この枕地旋回行程Ａにおいて、旋回内側繰出装置と、風量を低下させ、外側に位置する繰出装置３の繰出量を一時的に増すように枕地旋回時の散布作動を行わせる。施用剤繰出量と同時に風量をも適正値に変更することによって、旋回散布作業域内の均一散布精度を高めることができる。予め、繰出装置３の繰出量と風量の適正関係を数式で表し、これをコントローラ４０のメモリーに記憶させて、各噴送筒５での繰出量が異なる場合でも、その繰出量に適する風量を独立して設定する。
【００２４】
又、前記枕地旋回時において、車体１の旋回Ａ速度に応じて左右噴送筒５の施用剤繰出量の増減割合を予めコントローラ４０に設定しておき、これに基づいて自動制御させて散布することができ、旋回散布区域での均一散布精度を高めることができる。又、この形態では、図７のように、各散布ブーム６の旋回Ａ時の内外ブーム６の速度Ｖ１、Ｖ２を任意車体１作業速Ｖ毎に求め、散布ブーム６の増減速Ａ割合に応じて、左右噴送筒５の繰出量Ｓ１、Ｓ２と風量を制御して散布させるように構成することも可能である。
【００２５】
又、予め旋回散布作業での繰出量をコントローラ４０に記憶させておくことによって、旋回時に、いちいち繰出量の変化を設定調節する必要がなく、効率的な散布作業を行うことができる。図８において、散布作業時に、施用剤散布のコントローラ４０に変化流量を記憶設定する。例えば、任意の作業速での通常繰出量を基準として、旋回Ａ内側の繰出量を−１０％とし、外側の繰出量を＋１０％として設定し記憶させる。
【００２６】
この旋回中、ある一定以上の操向角をコントローラ４０が検出すると、前記散布制御を自動的に行わせる。表示切替スイッチボタン４１を押して自動モードを表示させると、変化流量４２として表示窓±１０が表示される。これによって外側旋回の散布ブーム６における施用剤繰出量が基準値に対して＋１０％増量され、内側旋回の散布ブーム６における施用剤繰出量が−１０％減量されるように制御される。
【００２７】
又、図９に基づいて、左右の散布ブーム６を上下回動する上下シリンダ４３を設けて、前記散布制御において、同時に旋回Ａ外側の散布ブーム６をシリンダ４３によってやや上向き角度Ｂに傾斜制御して、旋回時の散布作業を行わせる。これによって外側の散布ブーム６による散布作用をより遠くへ散布させることができる。
【００２８】
前記風速センサ３８による風量検出値が規定以上で、繰出装置３の駆動用モータが回転し、施用剤を繰出す散布制御を行うことができる。規定風量に満たない場合には、送風機４のファンスイッチ２９と散布スイッチ３０がＯＮであっても、繰出装置３のロール回転を停止するように牽制する。エンジン１２の始動後送風機４のファンスイッチ２９をＯＮし、散布スイッチ３０をＯＮして、繰出装置３が回転開始されて施用剤の散布が行われるとき、エンジン１２の回転数が低く、繰出量が多いときは、噴送筒５内に繰出施用剤が詰ることがあるが、この繰出始めに噴送筒５内の送風量を一定以上に高めておくことによって、施用剤の詰りを防止するものである。又、送風機４のファン回転数を、繰出装置３の回転の条件とする形態もあるが、送風機４前方の配管類が何らかのトラブルによって外れている場合は、施用剤が詰ってしまうが、風速（風量）センサ３８を設けることによって、このような事態をも防止することができる。
【００２９】
又、車速センサを設けて、この車速センサの出力値を検出する間において、風速センサ３８の出力値が規定値を下回った場合には、繰出装置３を強制的に停止して、運転者に以上事態を通報するように構成することも可能である。散布作業中であっても、風量低下による施用剤の詰まりを防止することができる。又、車速センサのパルス信号をマイコンが検出した後は、繰出量に応じた通常の風量制御を開始するように構成して、円滑な施用剤の散布制御を行わせることも可能である。
【００３０】
次に、主として図１０に基づいて、前記のような施用剤としての粉粒剤と、薬液剤を散布制御可能のコントローラ４０、及びコントロールパネル１９等を共用化するもので、コストダウンを図るものである。粉粒剤散布の場合は、表示切換スイッチ４１による「粒剤散布」４４を「種類」欄４６に表示させることができ、薬液剤散布の場合は、「薬液散布」４５を表示させる。又、この表示窓３１に表示させる項目として、「粒剤散布」４４では、粒剤の散布量を設定する「散布設定」４７、粒剤の「比重」４８、散布の「累計」４９等を表示させる必要があり、「薬液散布」４５では、薬液の散布量を設定する「散布設定」４７、薬液を噴出するための「圧力」５０や、薬液の「流量」５１、及び散布量の「累計」４９等を表示させるように設定する。前記図例においては、繰出装置３や、ホッパー２、送風機４、噴送筒５、散布ブーム６、及び回収容器７等は、車体１の前進方向の前端側部に配置した形態を示すが、車体１の後端側部に配置する形態とすることもできる。
【００３１】
図１１に示す構成は、ホッパー２の下方に設ける繰出装置３の改良構成を示すもので、ホッパー２の内部に仕切り壁２ａを設けてホッパー２内部を区画Ａと区画Ｂに区切っている。そして区画Ａには駆動軸６１に連動する繰出ロール６２ａ，６２ｂを、区画Ｂには駆動軸６３に連動する繰出ロール６４ａ，６４ｂをそれぞれ設けている。駆動軸６１と繰出ロール６２ａとは一体的に設けられ、繰出ロール６２ｂとは図外ワンウェイクラッチを介して設けてなり、駆動軸６１が正転するときは繰出ロール６２ａ，６２ｂが共に回転し、駆動軸が逆転するときには繰出ロール６２ｂは非回転となり繰出ロール６２ａのみが回転連動する構成である。また、駆動軸６３と繰出ロール６４ａ，６４ｂとの関係も同様であり、駆動軸６３が正転するときは両繰出ロール６４ａ，６４ｂが回転し、駆動軸６３逆転のときは繰出ロール６４ａが回転するよう構成している。
【００３２】
そして駆動軸６１，６３のうち、駆動軸６１は、ロール駆動モータ６５の回転を連動軸６６や連動ギヤ群６７を介して連動する構成であり、駆動軸６３は直接連動するロール駆動モータ６８によって回転連動する構成としている。
【００３３】
上記の構成は、左右のホッパー２，２の夫々下方に構成されていて、ロール駆動モータ６５，６８のうち、主として肥料を散布施用剤として用いる区画Ａの繰出ロール６２ａ，６２ｂには左右ホッパー共共通のロール駆動モータ６５が連動し、主として除草剤を散布施用剤として用いる区画Ｂの繰出ロール６４ａ，６４ｂには各独立したロール駆動モータ６８，６８が設けられている。
【００３４】
従って、区画Ｂからの繰出量は、左右で異なる量に調整できる。また、繰出ロール６２ａ，６２ｂによる区画Ａからの繰出しを「大ロール」とし、繰出ロール６４ａ，６４ｂによる区画Ｂからの繰出しを「小ロール」として操作盤には、「大ロール」側では左右夫々に散布切替レバー６９，６９を設け、「小ロール」側には散布切替スイッチ７０，７０を配設している。
【００３５】
このうち、散布切替レバー６９，６９を入り切り連動すると、前記ロール駆動モータ６５からの連動ギヤ群に介在するクラッチが入り切り連動されて繰出ロール６２を回転、非回転とし、片側散布を行うことができる。
【００３６】
一方、散布切替スイッチ７０，７０を操作すると、ロール駆動モータ６８，６８を直接入り切り連動切り替えでき、片側散布を行うことができる。
なお、図１２に示すように、上記散布切替レバー６９，６９を操作すると、該切替レバー６９，６９の作動圏内に配設した散布切替スイッチ７１，７１の作動により、散布切替レバー６９，６９の操作に連動して、大ロール及び小ロールの片側散布切替えが一挙に行うことができる。
【００３７】
また、左右の大ロールを一挙に入り切りできる専用のスイッチ７２や、左右の小ロールを一挙に入り切りできる専用のスイッチ７３を配設すると、大、小ロール毎の入り切り連動を容易化できる。
【００３８】
そして、このロール駆動モータ６８，６８の回転数は、補正ダイヤル７３と駆動モータ指定ダイヤル７４との組合せによって、設定施用量や検出車速を元に算出された施用量Ｗを大小に補正しうる構成とし、ロール駆動モータ６８，６８への回転数補正出力する構成としている（図１３）。
【００３９】
図１４は施用散布するホッパーを選択するスイッチ７５を設けた構成であり、該スイッチ７５操作により、選択された側のロール駆動モータ６５を連動するクラッチ部材、及び選択された側のロール駆動モータ６８の作動によってホッパー２から施用剤が繰出される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】施用剤散布機の平面図
【図２】その蛇腹ホース部の（イ）平面図と、（ロ）側面図、（ハ）斜視図
【図３】そのコントロールパネル部の拡大図
【図４】散布ブームを散布姿勢に張出させた状態の噴送筒部の平面図
【図５】その散布送風制御のブロック図
【図６】枕地旋回散布作業状態を示す散布機の平面図
【図７】左右散布ブームにおける施用剤繰出制御グラフ
【図８】一部散布制御操作状態を示すコントロールパネル部の正面図
【図９】旋回時の散布作用状態を示す散布ブームの背面図
【図１０】コントロールパネルの作用図
【図１１】参考例を示す繰出装置の平面図
【図１２】（イ）参考例を示す繰出装置の平面図、（ロ）散布切替レバーの側面図
【図１３】参考例を示すコントロールパネルの平面図
【図１４】参考例を示すコントロールパネルの平面図
【符号の説明】
【００４１】
１        車体
２        ホッパー
３        繰出装置
４        送風機
５        噴送筒
６        散布ブーム
７        回収容器
８        蛇腹ホース
９        ホルダガード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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