(57)【要約】【課題】半速での画像形成時、新たな回路を設ける等による回路の複雑化を招くことなく、低コストで簡易に１ラインとばしを実現する。【解決手段】通常の画像形成速度と、その半速の２種類の速度で画像形成可能な画像形成装置において、制御部８と、感光体ドラム４１と、レーザ光源と回転反射体を備えた露光装置と、画像データ生成部９と、レーザ光が入射され検出信号を発する検出部７５と、レーザ光源を強制発光させるサンプル信号ＳＰＮをカウンタ９８により所定間隔Ｔ２で発生するサンプル信号発生部９７と、を備え、半速での画像形成時、感光体ドラム４１は、半速で回転し、露光装置の反射回転体は、通常時と同一速度で回転され、カウンタ９８は、サンプル信号ＳＰＮを発するまでの所定間隔Ｔ２をレーザ光の１ラインの走査周期分延ばす。【選択図】図４
2009255313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、通常の画像形成速度と、通常の画像形成速度の半速の２種類の速度で画像形成可能な画像形成装置において、
装置の動作を制御する制御部と、
回転駆動する感光体ドラムと、
レーザ光源と回転反射体を備え、レーザ光を前記回転反射体で偏向させてレーザ光の照射位置を移動させるとともに、画像データにあわせて前記レーザ光源を点消灯することで前記感光体ドラムの走査・露光を行う露光装置と、
前記露光装置に画像データを出力する画像データ生成部と、
前記露光装置内に、前記レーザ光源のレーザ光が入射されることでレーザ光の走査位置を検出するためレーザ光を受光した際に検出信号を発する検出部と、
前記検出部がレーザ光を受光するために、前記レーザ光源を強制発光させるための信号であるサンプル信号を、カウンタによる計時により所定間隔で発生するサンプル信号発生部と、を備え、
前記レーザ光源は、各ラインの走査の同期のため前記検出部の前記検出信号の発生を受けてから所定時間経過後、画像データに合わせて前記感光体ドラムの走査・露光のための発光を開始し、又、前記サンプル信号の発生から前記検出部が前記検出信号を発するまで強制発光を行い、
半速での画像形成時、
前記感光体ドラムは、通常時の半分の速度で回転し、
前記露光装置の前記反射回転体は、通常時と同一速度で回転され、
前記カウンタは、前記サンプル信号を発するまでの前記所定間隔をレーザ光の１ラインの走査周期分延ばすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
クロック信号を発生するクロック発生回路が設けられ、
前記カウンタは、前記クロック発生回路の前記クロック信号をカウントすることで計時を行い、
前記制御部が、通常時と半速時で前記カウンタのカウント数を切替制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像データ生成部には、前記所定時間を計時するための画像データ出力用カウンタが設けられ、
前記検出部の前記検出信号は、前記カウンタと前記画像データ出力用カウンタに入力され、
前記カウンタ及び前記画像データ出力用カウンタは、前記検出信号によりリセットされることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像データ出力用カウンタは、前記クロック発生回路が発生する前記クロック信号のカウントを行って計時を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記感光体ドラムへの露光範囲外に設けられ、
前記反射回転体はポリゴンモータにより回転されるポリゴンミラーであり、
前記レーザ光源は、１色につき１つであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光で感光体の表面の走査・露光を行って画像形成を行うプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式のプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置では、例えば、通常の画像形成速度に対し、半分の速度に落して（半速）画像形成が可能など、画像形成速度が可変なものが存在する。現在、印刷の高速化が競われているが、高速印刷では、例えば、感光体ドラム上の静電潜像へのトナー供給時間が短くなることや、シートに転写されたトナー像の加熱・加圧を行う定着装置での定着時間が短くなるなど、画像形成の各過程での時間が短くなる。そこで、例えば、半速で画像形成を行えば、各過程で十分な時間が与えられ、画像品質が向上する。又、はがきや厚紙は普通紙に比べ加熱に時間を要するので、厚紙等の印刷時に意識的に半速で画像形成を行い、定着装置で十分な加熱が行われるようにすることもある。これらの点を考慮し、半速の画像形成が行われる。
【０００３】
そして、電子写真方式の画像形成装置には、露光装置が、画像データに基づき、レーザ光により所定電位に帯電した感光体ドラムを走査・露光して静電潜像を形成するものがある。この形式の露光装置には、例えば、半速での画像形成時、シート搬送速度を１／２にしつつ、ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータの回転速度を半分にして、レーザ光の走査周期を２倍にすることで、半速での画像形成を行うものが存在する。
【０００４】
しかし、この方法は、１画素当たりのレーザ光の照射時間が２倍になり、感光体ドラムの単位面積当たりのレーザ光の照射エネルギー量が通常の画像形成時に比べ増加する。そうすると、形成される静電潜像は通常の画像形成時と異なり、各種のパラメータ（例えば、感光体ドラムの帯電の電位や、トナーの供給量や、各種バイアス値等）を調整する必要が生ずる。従って、画像形成速度ごとに、開発時には各種パラメータを調整しつつ値を決定する作業が必要となり、装置動作時には各種パラメータを変更するための複雑な制御・機構が必要となる。そこで、画像形成速度ごとに各過程の全パラメータを用意せずにすむように、半速の画像形成時、レーザ光の走査を１ライン分（１周期分）遅らせて開始することや（１ラインとばし）、レーザパワーを落とすことが行われる。
【０００５】
例えば、特許文献１記載の画像形成装置は、露光制御部は、画像信号に応じてレーザ光を出力し、レーザ光は２ビーム方式であって主走査方向の１走査で最高２ドット分露光することができ、搬送速度が半分の時は１ビーム方式に切り替える。この１ビーム方式への切替により、特許文献１記載の画像形成装置は、１ラインとばし（或いはレーザーパワーの低減）を実現する（特許文献１：段落００１４等参照）。
【０００６】
又、特許文献２記載の画像形成装置は、半速制御時に、副走査遅延メモリのリード・ライト動作を１ライン毎に禁止させるため、ＤＲＡＭコントローラ内の制御パルス生成部から出力されるＤＲＡＭ制御信号を−ＦＲＥＥＺＥ＝"Ｌ"になると、非アクティブ状態にする。要するに、画像データの読み出し動作をＤＲＡＭ制御信号で１ライン毎に停止し、１ラインとばしを実現する（特許文献２：段落００３６、００３９等参照）。
【特許文献１】特開２００４−３１７８０６
【特許文献２】特開２０００−０１５８６９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
まず、半速での画像形成時にレーザパワーを適切なパワーに落とすためには、レーザ光源（例えば、レーザダイオード）へのエネルギー供給を制御するための回路、プログラム等が別途必要となり、その分製造コストが上昇するという問題がある。又、単純に電流量を半分にすれば、レーザパワーが半分になるものではない。従って、微妙なエネルギー供給制御が必要となる場合や、回路が複雑化、高コスト化する場合もある。
【０００８】
又、２ビーム方式の特許文献１記載の発明では、１ビーム方式への切替により、１ラインとばしを実現できると考えられるが、１色当たり２つのレーザ光源が無ければ実現できない。即ち、１色当たり２つ以上のレーザ光源が必須であり、露光装置の製造コストが上昇するという問題がある。更に、１ビーム方式への切替が頻繁に行われれば、レーザ光源の寿命に差が生じ、又、レーザ光源の劣化差が生ずることによる形成画像の品質低下などの問題も生じ得る。尚、特許文献１には、１ビーム方式に切り替えた際の走査制御方法や構成について述べられていないが、回路が複雑化し、露光装置、画像形成装置の製造コストが上昇する場合がある。
【０００９】
特許文献２記載のメモリからの画像データ読み出しを１ライン分禁止する方法では、確かに１ラインとばしが実現されるが、特許文献２に記載されるように、画像データを扱うため他回路等と組み合わせると、回路構成はかなり複雑化するという問題が生ずる。この回路構成の複雑化は、回路設計ミス、製造コストや故障率の上昇を招きかねないという問題がある。又、設計された複雑な回路において、例えば、ＤＲＡＭ制御信号が適切なタイミングで発しているか検証する必要があり、検証作業が煩雑となる。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、少なくとも画像形成速度が通常と半速とに可変である画像形成装置において、半速での画像形成時、新たな回路を設ける等による回路の複雑化を招くことなく、低コストで簡易に１ラインとばしを実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため請求項１に係る発明は、少なくとも、通常の画像形成速度と、通常の画像形成速度の半速の２種類の速度で画像形成可能な画像形成装置において、装置の動作を制御する制御部と、回転駆動する感光体ドラムと、レーザ光源と回転反射体を備え、レーザ光を前記回転反射体で偏向させてレーザ光の照射位置を移動させるとともに、画像データにあわせて前記レーザ光源を点消灯することで前記感光体ドラムの走査・露光を行う露光装置と、前記露光装置に画像データを出力する画像データ生成部と、前記露光装置内に、前記レーザ光源のレーザ光が入射されることでレーザ光の走査位置を検出するためレーザ光を受光した際に検出信号を発する検出部と、前記検出部がレーザ光を受光するために、前記レーザ光源を強制発光させるための信号であるサンプル信号を、カウンタによる計時により所定間隔で発生するサンプル信号発生部と、を備え、前記レーザ光源は、各ラインの走査の同期のため前記検出部の前記検出信号の発生を受けてから所定時間経過後、画像データに合わせて前記感光体ドラムの走査・露光のための発光を開始し、又、前記サンプル信号の発生から前記検出部が前記検出信号を発するまで強制発光を行い、半速での画像形成時、前記感光体ドラムは、通常時の半分の速度で回転し、前記露光装置の前記反射回転体は、通常時と同一速度で回転され、前記カウンタは、前記サンプル信号を発するまでの前記所定間隔をレーザ光の１ラインの走査周期分延ばすこととした。
【００１２】
この構成によれば、半速での画像形成時、反射回転体の回転速度を通常の画像形成時と同じ速度とし、レーザ光の照射周期を変えないので、感光体ドラムへの照射エネルギーが通常時でも半速時でも変わらない。従って、画像形成における各過程のパラメータを画像形成速度ごとに調整・設定する必要がない。又、サンプル信号を発するまでの所定間隔をレーザ光の１ラインの走査周期時間分延ばすことで１ラインとばしが実現される。即ち、サンプル信号発生部のカウンタを通常の画像形成時よりも２倍程度までカウントできるように構成し、画像形成速度に応じて、カウンタの動作を切り替えるだけで１ラインとばしが実現される。そして、カウンタのカウント数を２倍にするためには、ビットで言えば、１桁程度増やすだけでよい。
【００１３】
従って、従来のように、レーザ光源を１色につき２つ備えることや、又、回路の新設等によりメモリへの読み書きを１ラインごとに禁止するといった複雑な回路構成が不要であり、低い製造コストで簡易に１ラインとばしが実現される。又、本発明によれば、１ラインとばしのために、カウンタのカウント動作を切り替えるようにするだけでよく、複雑な回路設計や設計した回路の動作検証が不要となり、開発コストの削減も達成される。
【００１４】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、クロック信号を発生するクロック発生回路が設けられ、前記カウンタは、前記クロック発生回路の前記クロック信号をカウントすることで計時を行い、前記制御部が、通常時と半速時で前記カウンタのカウント数を切替制御することとした。
【００１５】
この構成は、本発明の好適な一例であり、カウンタはクロック信号をカウントすることで計時し、制御部が通常時と半速時のカウンタのカウント数を切り変えるので、容易に通常時と半速時のそれぞれの感光体ドラムへの走査・露光が実現される。
【００１６】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記画像データ生成部には、前記所定時間を計時するための画像データ出力用カウンタが設けられ、前記検出部の前記検出信号は、前記カウンタと前記画像データ出力用カウンタに入力され、前記カウンタ及び前記画像データ出力用カウンタは、前記検出信号によりリセットされることとした。
【００１７】
この構成によれば、レーザ光源は、画像データ出力用カウンタにより検出信号の出力を受けて所定時間経過後に感光体ドラムの走査・露光を開始し、又、カウンタにより検出信号の出力を受けて所定間隔後に強制発光されるところ、両カウンタのリセット信号に検出信号を共通して利用するから、所定時間と所定間隔の計時開始タイミングを一致させることができる。従って、この計時開始タイミングの一致により、感光体ドラムの露光と強制発光を確実に区別して、レーザ光源を動作させることができる。又、リセット信号を共用するから回路構成を簡素化することができ、画像形成装置の製造コストを削減することができる。
【００１８】
又、請求項４に係る発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記画像データ出力用カウンタは、前記クロック発生回路が発生する前記クロック信号のカウントを行って計時を行うこととした。
【００１９】
この構成によれば、画像データ出力用カウンタとカウンタのカウントするクロック信号が共通化されるので、クロック発生回路を共用でき、又、同じクロック信号を基準として正確に所定時間と所定間隔の計時を行うことができる。従って、回路構成を簡素化することができ、画像形成装置の製造コストを削減することができる。
【００２０】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４に記載の画像形成装置において、前記検出部は、前記感光体ドラムへの露光範囲外に設けられ、前記反射回転体はポリゴンモータにより回転されるポリゴンミラーであり、前記レーザ光源は、１色につき１つであることとした。
【００２１】
この構成によれば、従来のように、２ビーム方式によらず半速での１ラインとばしによる画像形成を実現することができるから、レーザ光源は１色につき１つですみ、露光装置や画像形成装置に要する部材を削減することができる。従って、露光装置、画像形成装置の製造コストを削減することができる。
【発明の効果】
【００２２】
上述したように、本発明によれば、通常の画像形成速度とその半速での画像形成を行える画像形成装置において、画像形成における各種パラメータを大きく変えることなく、サンプル信号を発生させるカウンタのカウント数によって決まる計時時間を変えるだけで、半速時の感光体ドラムの走査・露光での１ラインとばしが実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図１〜６を参照しつつ説明する。ここで、本発明は、各種画像形成装置に適用可能であるが、本発明をプリンタ１に適用した場合を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２４】
（画像形成装置の概要）
まず、図１に基づき、本実施形態にかかるプリンタ１の概略構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の一例を示す模型的正面断面図である。
【００２５】
本実施形態におけるプリンタ１は、ネットワーク、ケーブル等により接続されるユーザ端末１００（例えば、パーソナルコンピュータ、図３参照）等から形成すべき画像の画像データを受け取り、プリンタ用紙等のシートに画像形成（印刷）を行う。そして、図１に示すように、プリンタ１内には、シート供給部２、シート搬送路３、画像形成部４、定着部５が設けられる。又、使用者がプリンタ１の操作・設定を行うための操作パネル６が、例えば、装置正面上方に設けられる（図１において破線で図示）。
【００２６】
前記シート供給部２は、プリンタ１の最下部に設けられ、シートを積載して収容する２つのカセット２１を主として構成される。カセット２１には給紙ローラ２２が設けられ、載置されるシートのうち最上位のシートは、給紙ローラ２２と当接する。給紙ローラ２２は、画像形成時、給紙モータ２Ｍ（図３参照）の駆動を受けて回転駆動し、シートはシート搬送路３に送り込まれる。
【００２７】
前記シート搬送路３は、カセット２１からプリンタ１上面の排出トレイ３１まで装置内部でシートを搬送するための通路である。シート搬送路３には、適宜、シートの搬送方向を案内するためのガイド板（不図示）や、搬送モータ３Ｍ（図３参照）からの駆動を受けて回転駆動するレジストローラ対３２や複数の搬送ローラ対３３が設けられる。レジストローラ対３２は、シートの到着時は回転せずにシートを撓ませて斜行を修正し、トナー像のシートへの転写タイミングにあわせて回転駆動してシートを画像形成部４に供給する。搬送ローラ対３３は、シートの搬送を行う。
【００２８】
前記画像形成部４は、装置内部のほぼ中央に設けられ、感光体ドラム４１、帯電装置４２、レーザユニット４３（露光装置に相当）、現像装置４４、転写ローラ４５、クリーニング装置４６等を有する。そして、感光体ドラム４１は、表面に感光層（例えば、α−Ｓｉ層や有機感光体層）を有し、図１の紙面垂直方向に伸び、メインモータ４Ｍ（図３参照）、ギア（不図示）等からなる駆動機構により図１において時計方向に回転駆動する。トナー像形成の際は、まず、感光体ドラム４１の右斜め上方に設けられた帯電装置４２が、感光体ドラム４１の表面を所定の電位に帯電させる。
【００２９】
次に、図１において、感光体ドラム４１の右方のレーザユニット４３が、入力された画像データに基づきレーザ光（破線で図示）を感光体ドラム４１の周面に照射し、感光体ドラム４１の表面の走査・露光を行って、静電潜像を形成する。尚、レーザユニット４３の詳細は、後述する。
【００３０】
現像装置４４は、レーザユニット４３による走査・露光により形成された静電潜像にトナーを供給する。これにより、静電潜像が現像される。そして、転写ローラ４５は、回転可能に支持され、図１において感光体ドラム４１の左方で感光体ドラム４１に圧接する。転写ローラ４５と感光体ドラム４１のニップ（転写ニップ）に、トナー像とタイミングをあわせて搬送されたシートが進入した際に、所定の電圧が転写ローラ４５に印加され、シートは搬送されつつ、トナー像がシートに転写される。尚、クリーニング装置４６は、１次転写後の感光体ドラム４１の周面に残ったトナー等を除去して、クリーニングを行う。
【００３１】
そして、前記定着部５は、シートに転写されたトナー像の定着処理を施す。定着部５は、例えば、内部に発熱体を備えた加熱ローラ５１と、これに圧接する加圧ローラ５２とを備える。加熱ローラ５１と加圧ローラ５２は、回転可能に支持され、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２の両方又はいずれか一方に、定着モータ５Ｍ（図３参照）の駆動力が伝達され、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２は回転する。そして、トナー像が転写され、搬送されてきたシートが、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２のニップ（以下、「定着ニップ」という。）に進入すると、シートは加圧・加熱されつつ搬送され、トナー像が定着する。なお、処理完了後のシートは排出トレイ３１に排出される。
【００３２】
操作パネル６には、装置の状態や操作メニュー等を表示するための液晶表示部６１や設定・入力用の各種のキー６２が配列される。使用者は、液晶表示部６１の表示を確認しつつ、プリンタ１の動作設定を行うことができる。尚、本発明に関し、操作パネル６のキー６２を押下することにより、使用者は、通常の画像形成時に対し半速での画像形成を行う旨の指示を行える。
【００３３】
（レーザユニット４３の構成）
次に、図１及び図２に基づき、本発明の実施形態に係るレーザユニット４３の構成について説明を行う。図２は、本発明の実施形態に係るレーザユニット４３の構成の一例を示す概略図である。
【００３４】
図１に示すように、レーザユニット４３（露光装置に相当）は防塵等のため筐体４３ａを有し、その筐体４３ａ内に、図２に示すような半導体レーザ装置７（レーザ光源に相当、例えば、レーザダイオード）、レンズ７１、ポリゴンモータ７２、ポリゴンミラー７３（回転反射体に相当）、ｆθレンズ７４、検出部７５等が設けられる。
【００３５】
半導体レーザ装置７は、感光体ドラム４１の走査・露光用に１色につき１つ設けられ（即ち、本実施形態では１つ）、形成すべき画像の画像データの各画素に対応して点消灯し、感光体ドラム４１の走査・露光を行う。詳細は後述するが、本発明に関し、半導体レーザ装置７は、各ラインの走査の同期のため検出部７５の位相検出（Phase  detect）信号ＰＤＮの発生を受けてから所定時間Ｔ１の経過後、画像データに合わせて感光体ドラム４１の走査・露光のための発光を開始し、又、サンプル信号ＳＰＮの発生から検出部７５が位相検出信号ＰＤＮを発するまで強制発光を行う（図５参照）。
【００３６】
そして、レンズ７１は半導体レーザ装置７から出射されたレーザ光の光路の調整等を行う。ポリゴンモータ７２はポリゴンミラー７３を回転させる。ポリゴンミラー７３は、複数の平面反射面を持ち、多角柱状に形成され（本実施形態では６角柱）、レーザ光の反射のため鏡面加工される。レーザ光をポリゴンミラー７３に向けて照射しつつ、ポリゴンミラー７３をポリゴンモータ７２で回転させれば（回転方向の一例を白抜き矢印で図示）、半導体レーザ装置７からのレーザ光は、偏向され、図２に実線矢印で示すようにレーザ光の照射位置が移動する。そして、レーザ光の照射先には、感光体ドラム４１が配される。
【００３７】
このように、感光体ドラム４１の主走査方向（軸線方向）で１ライン分のレーザ光の走査・露光が行われ、更に、感光体ドラム４１が回転し、ライン単位で走査・露光が繰り返されることで、副走査方向（シート搬送方向）にも静電潜像が形成されていく。即ち、本実施形態のレーザユニット４３は、半導体レーザ装置７とポリゴンミラー７３を備え、レーザ光を回転反射体で偏向させてレーザ光の照射位置を移動させるとともに、画像データにあわせて半導体レーザ装置７を点消灯することで感光体ドラム４１の走査・露光を行う。尚、ｆθレンズ７４は、１又は複数枚設けられ（図２では１枚のみ図示）、ポリゴンミラー７３から感光体ドラム４１までの光路長の差を修正し、レーザ光の走査速度が一定になるように補正する。
【００３８】
又、レーザ光の照射可能範囲、かつ、感光体ドラム４１への走査・露光範囲外に、検出部７５が設けられる。即ち、レーザユニット４３に、半導体レーザ装置７のレーザ光が入射されることでレーザ光の走査位置を検出するためレーザ光を受光した際に検出信号を発する検出部７５が設けられる。この検出部７５は、フォトダイオードやフォトトランジスタを用いて構成され、レーザ光の入射により、電流（電圧）を発生する。この検出部７５が発する信号により、レーザ光が検出部７５を照射した時点を確認することができる。
【００３９】
この検出部７５の信号は、レーザ光の走査周期における位相検出信号ＰＤＮとして利用することができ、この位相検出信号ＰＤＮを利用して各ラインの走査・露光の始点と終点の同期を計る（詳細は後述）。尚、検出部７５の設置位置は、図２において、感光体ドラム４１の軸線方向手前側として示したが、感光体ドラム４１の軸線方向奥側でも良く、又、ミラー（不図示）により反射させたレーザ光が検出部７５に入射されても良い。即ち、検出部７５は、感光体ドラム４１の走査・露光範囲外で、走査周期を検出できればよく、自由に設置位置を定めることができる。
【００４０】
（プリンタ１のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成の一例を説明する。図３は、本発明の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４１】
本実施形態のプリンタ１には、プリンタ１の動作制御のため、ＣＰＵ８１や記憶部８２を有する制御部８が設けられる。ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であって、記憶部８２に格納され、展開される制御プログラムや制御用データに基づきプリンタ１の各部の制御や演算を行う。記憶部８２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成され、制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像データ等を記憶する。
【００４２】
そして、制御部８には、シート供給部２、シート搬送路３、画像形成部４、定着部５、操作パネル６、給紙モータ２Ｍ、搬送モータ３Ｍ、メインモータ４Ｍ、定着モータ５Ｍ、Ｉ／Ｆ部８３（インターフェイス部）、画像データ生成部９等と接続され、各部に設けられるセンサ（不図示）等の出力を受けつつ、制御部８はこれら各部の動作を制御する。
【００４３】
ここで、Ｉ／Ｆ部８３は、各種ネットワーク、ケーブル等によりプリンタ１にユーザ端末１００を接続するためコネクタ等が設けられる。このＩ／Ｆ部８３を経て、ユーザ端末１００からの画像形成指示や、形成すべき画像の画像データや印刷での設定データが、制御部８に入力される。尚、本発明に関しては、ユーザ端末１００にインストールされるプリンタ１のドライバユーティリティソフトを利用して、通常の画像形成時に対し半速での画像形成がユーザ端末１００で設定された場合、Ｉ／Ｆ部８３を経て制御部８に半速での画像形成指示が入力されることになる。
【００４４】
又、画像データ生成部９は、ユーザ端末１００から送信された画像データや記憶部８２に保存される画像データに画像処理を施し、レーザユニット４３に送信すべき画像データを生成し、出力する。レーザユニット４３の半導体レーザ装置７は、この画像データ生成部９からの出力を受けて点消灯を行う。具体的に、画像データ生成部９は、画像処理専用の回路として複数機能の回路を１つにまとめた集積回路であるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＩＣチップ等で構成される画像処理回路部９０と、画像処理に関する演算や、画像データ生成部９の動作制御や、制御部８との通信制御等を行うＣＰＵ９１と、画像データを展開し、画像処理を施すための作業・記憶領域としてのメモリ９２（例えば、ＲＡＭ）が設けられる。尚、画像データ生成部９では、濃度変更処理や拡大縮小処理など多様な画像処理を行うことができるが、公知の画像処理技術が適用できるものとして、画像処理の個別的な詳細説明は割愛する。
【００４５】
ここで、本実施形態のプリンタ１は、少なくとも、通常の画像形成速度と通常の画像形成速度に対して半分の速度（半速）の２種類の速度で画像形成を行うことが可能であり、その場合の制御について説明する。
【００４６】
半速での画像形成は、近年の印刷速度の高速化により画像形成の各過程での時間が減少している点に鑑み、印刷速度を意図的に半分にして各過程で時間を十分にとり、形成画像の品質向上を図るものである。又、厚紙やはがき等の厚手のシートは暖めにくいので、厚手のシートの印刷では、十分に定着部５で加熱を行うため、画像形成速度を半速とすることもある。
【００４７】
半速での画像形成時、本実施形態のプリンタ１は、通常画像形成時よりも感光体ドラム４１、転写ローラ４５や定着部５の加熱ローラ５１、加圧ローラ５２の回転速度を１／２とする。これにより、感光体ドラム４１等の周速度が１／２となる。従って、転写ニップや定着ニップに進入したシート搬送速度が１／２となり、現像、転写、定着等の画像形成の各過程で十分な時間をとることができる。半速での画像形成時の感光体ドラム４１、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２の回転速度低下は、制御部８のＣＰＵ８１によってメインモータ４Ｍや定着モータ５Ｍの回転速度（回転数）を制御することにより実現される。
【００４８】
又、感光体ドラム４１や加熱ローラ５１等の回転数が１／２とされているのに、給紙モータ２Ｍや搬送モータ３Ｍの回転速度がそのままだと、先のシートに後のシートが追いつくことや、シート搬送速度の差によるジャム（詰まり）が発生してしまう場合があるので、半速での画像形成時、制御部８は給紙モータ２Ｍや搬送モータ３Ｍの回転速度も１／２とする制御が可能である。
【００４９】
尚、本実施形態のプリンタ１では、給紙モータ２Ｍ、搬送モータ３Ｍ、メインモータ４Ｍ、定着モータ５Ｍと４種のシート搬送に係わるモータを設けているが、モータの設置数を少なくし、ギアや電磁クラッチをつないでいくことにより、例えば、給紙ローラ２２と搬送ローラ対３３を同じモータで回転させてもよく、極論すれば、１つのモータだけでシートの供給・搬送を行う各部材を回転させても良い。又、モータを４種以外に、更に設けるようにしても良い。
【００５０】
そして、半速での画像形成時、感光体ドラム４１の走査・露光に関し、ポリゴンモータ７２は、通常の画像形成時と同じ速度で回転されるが、各ラインの走査・露光は、通常の画像形成時の１周期分遅らされて開始される。即ち、半速での画像形成時、各ラインの走査を１ライン分の走査時間（周期）待ってから開始することにより、１周期分の走査・露光動作を行わないで、とばしつつ、感光体ドラム４１の走査・露光が行われる（以下、「１ラインとばし」という。）。これにより、感光体ドラム４１の回転速度を１／２としても、通常の画像形成時と同じサイズの静電潜像が形成される。まとめると、半速での画像形成時、感光体ドラム４１は、通常時の略半分の速度で回転し、レーザユニット４３のポリゴンミラー７３は、通常時と同一速度で回転され、後述するカウンタ９８は、サンプル信号ＳＰＮを発するまでの所定間隔Ｔ２をレーザ光の１ラインの走査周期分延ばすことで１ラインとばしが実現される。
【００５１】
尚、この１ラインとばしによる走査・露光では、感光体ドラム４１に与えるレーザ光の照射エネルギーは通常の画像形成時と理論上同じになる。従って、通常の画像形成時と、帯電装置４２による感光体ドラム４１の帯電電位や転写バイアスや現像装置４４での現像バイアス等の各パラメータを変更する必要が無い。即ち、画像形成速度ごとに各パラメータの調整・設定をする必要がなくなり、開発期間の短縮化や画像形成速度ごとの複雑な制御も必要が無くなる。
【００５２】
（１ラインとばしにおけるハードウェア構成）
次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１での１ラインとばしを実現する構成の一例を説明する。図４は、本発明の実施形態に係るプリンタ１での１ラインとばしの構成の一例を示すブロック図である。尚、１ラインとばしのための各構成（ビデオデータ出力部９３やサンプル信号発生部９７等）は、基本的に画像データ生成部９の画像処理回路部９０等の一部に設けられているとして説明を行うが、必ずしも画像処理回路部９０に設ける必要はなく、設置位置、場所に特に制限はない。又、図４での白抜矢印は画像データの流れを示し、実線矢印は信号の流れを示す。
【００５３】
図４に示すように、画像データ生成部９の画像処理回路部９０は、ビデオデータ出力部９３とサンプル信号発生部９７を有する。まず、ビデオデータ出力部９３は、ラインバッファ９４とシフトレジスタ９５と、所定時間Ｔ１を計時するための画像データ出力用カウンタ９６が設けられる。
【００５４】
ラインバッファ９４は、メモリ９２から、画像処理完了後の画像データを主走査方向のライン単位で受け取り、複数ライン分の画像データを蓄積することができる。ラインバッファ９４は、シフトレジスタ９５に、主走査方向の１ライン又は、複数ライン単位で画像データを出力する。シフトレジスタ９５は、クロック発生回路２００が発生するクロック信号ＣＬＫと同期して、１ビット（１画素）ずつレーザユニット４３の半導体レーザ装置７に向けて、半導体レーザ装置７の点消灯を指示するビデオデータ信号ＶＤＡを出力する。半導体レーザ装置７が、このビデオデータ信号ＶＤＡを受けて点消灯を行うことで、画像データに対応した静電潜像が形成される。尚、クロック発生回路２００は、画像処理回路部９０内でもよいし、画像データ生成部９内、外のいずれか設けられても良いし、設置場所に制限はなく、クロック信号ＣＬＫを発するものであればよい。
【００５５】
画像データ出力用カウンタ９６は、クロック発生回路２００が発生するクロック信号ＣＬＫのカウントを行って計時を行う回路である。そして、画像データ出力用カウンタ９６には、検出部７５がレーザ光の受光により出力するレーザ光の位相検出信号ＰＤＮ（検出信号に相当）が入力され、位相検出信号ＰＤＮによりリセットされてから所定時間Ｔ１に相当するクロック信号ＣＬＫのカウントを行う。尚、所定時間Ｔ１に相当するクロックのカウント数は、位相検出信号ＰＤＮの検出から走査・露光を開始すべきまでの時間やクロック周波数により定まる。
【００５６】
又、画像データ出力用カウンタ９６は、所定時間Ｔ１に相当するクロック信号ＣＬＫのカウントを行った際に、シフトレジスタ９５に、半導体レーザ装置７へのビデオデータ信号ＶＤＡの出力開始を指示するビデオデータ出力開始信号ＶＳを出力する。この画像データ出力用カウンタ９６の動作により、ビデオデータ信号ＶＤＡの出力開始時が各ラインで調整され、各主走査方向のラインでの走査・露光の開始・終端位置が一致する。
【００５７】
一方、サンプル信号発生部９７は、カウンタ９８とサンプル信号レジスタ９９が設けられる。サンプル信号ＳＰＮは、検出部７５がレーザ光を受光できるように、半導体レーザ装置７を強制的に発光させるための信号である。即ち、検出部７５は、感光体ドラム４１の走査・露光範囲外、かつ、レーザ光の移動可能範囲でのレーザ光の照射を検出するように設けられているので、検出部７５がレーザ光を受光するために、各ラインのビデオデータ信号ＶＤＡの出力前、又は、出力後であって（検出部７５の設置位置により定まる）、検出部７５が受光できる時間に半導体レーザ装置７を強制的に発光させる必要がある。
【００５８】
カウンタ９８は、例えば、このサンプル信号ＳＰＮを発生するまでの所定間隔Ｔ２を計時する。具体的には、カウンタ９８には、位相検出信号ＰＤＮが入力され、位相検出信号ＰＤＮによりリセットされてから、カウンタ９８はクロック発生回路２００が発するクロック信号ＣＬＫを、例えば所定間隔Ｔ２に相当する時間分カウントする。尚、所定間隔Ｔ２に相当するクロックのカウント数は、位相検出信号ＰＤＮの検出から強制発光を開始までの時間やクロック周波数により定まる。即ち、カウンタ９８は、クロック発生回路２００のクロック信号ＣＬＫをカウントすることで計時を行う。
【００５９】
そして、カウンタ９８は、例えば、所定間隔Ｔ２に相当するクロック信号ＣＬＫをカウントすれば、サンプル信号出力開始信号ＳＳをサンプル信号レジスタ９９に出力する。サンプル信号レジスタ９９には、サンプル信号ＳＰＮ（言い換えると、半導体レーザ装置７を点灯させるビデオデータ）が格納されており、サンプル信号レジスタ９９は、サンプル信号出力開始信号ＳＳを受けて、半導体レーザ装置７に向けてサンプル信号ＳＰＮを発する。即ち、サンプル信号発生部９７は、検出部７５がレーザ光を受光するために、半導体レーザ装置７を強制発光させるための信号であるサンプル信号ＳＰＮを、カウンタ９８による計時により所定間隔Ｔ２で発生する。
【００６０】
更に、本実施形態のカウンタ９８では、サンプル信号出力開始信号ＳＳを発するまでのカウント数（時間）は、少なくとも２段階に切り替えることができる。このカウント数の切替信号ＣＳは、制御部８のＣＰＵ８１や画像データ生成部９のＣＰＵ９１等から出力可能である。カウンタ９８は、この切替信号ＣＳを受け、カウント数を切り替える。即ち、制御部８が、通常時と半速時でカウンタ９８のカウント数を切替制御する。例えば、ＣＰＵ８１とカウンタ９８を接続し、ＣＰＵ８１がカウンタ９８のカウント数の切替を行っても良い。或いは、制御部８のＣＰＵ８１からの切替指示を受け、ＣＰＵ９１がカウンタ９８のカウント数の切替を行っても良い。
【００６１】
具体的には、カウンタ９８は、通常の画像形成時は、所定間隔Ｔ２に相当するクロック数をカウントし、半速での画像形成時には、所定間隔Ｔ２に加え、通常の画像形成時のレーザ光の１ラインの走査周期Ｔ３分の時間も加えてカウントを行う。そして、上述したように、ビデオデータ信号ＶＤＡは、検出部７５の位相検出信号ＰＤＮの発生の後、所定時間Ｔ１後に出力されるから、半速での画像形成時、位相検出信号ＰＤＮを発生させるためのサンプル信号ＳＰＮを発信するまでの所定間隔Ｔ２が、レーザ光の１ライン分の走査周期Ｔ３分の時間分延びれば、１ラインとばしが実現されることになる。即ち、カウンタ９８でのクロックカウント数を変えるだけで１ラインとばしが簡易に実現される。
【００６２】
（１ラインとばしの信号発生タイミング）
次に、図５に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１の通常画像形成時と、半速画像形成時の各信号発生タイミングについて説明する。図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の各種信号発生タイミングの一例を説明するためのタイミングチャートである。
【００６３】
まず、通常の画像形成時について説明する。図５において、上部の３本のタイミングチャートは、通常の画像形成時のビデオデータ信号ＶＤＡ、サンプル信号ＳＰＮ、位相検出信号ＰＤＮのタイミングチャートを示している。尚、サンプル信号ＳＰＮと位相検出信号ＰＤＮは、負論理である（以下、同様）。
【００６４】
図５に示すように、通常画像形成時、ビデオデータ信号ＶＤＡ（図５の１段目）は、位相検出信号ＰＤＮの「Ｌｏｗ」（＝検出部７５にレーザ光が入射）の検出から所定時間Ｔ１の経過後に出力が開始される。尚、ビデオデータ信号ＶＤＡは、画像データにより半導体レーザ装置７の点消灯が繰り返されるため、縦線網掛にて示されている。そして、サンプル信号ＳＰＮ（図５の２段目）は、位相検出信号ＰＤＮの「Ｌｏｗ」の検出から、所定間隔Ｔ２後に出力される（Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ）。そして、位相検出信号ＰＤＮの「Ｌｏｗ」が検出されるまで、サンプル信号ＳＰＮは出力され、位相検出信号ＰＤＮの「Ｌｏｗ」が検出されると、サンプル信号ＳＰＮが停止する（Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈ）。従って、半導体レーザ装置７は、サンプル信号ＳＰＮによる強制発光とビデオデータ信号ＶＤＡの出力が繰り返される。尚、画像データの主走査方向の最初の１ライン目の書き出しタイミングは、例えば、半導体レーザ装置７の強制発光状態続け、ポリゴンモータ７２の回転速度が安定し、位相検出信号ＰＤＮの検出周期が一定になった時点と、シートの搬送タイミングとを参考にして定めればよい。
【００６５】
次に、図５に基づき、半速での画像形成時について説明する。図５において、半速での画像形成時のタイミングチャートは、４段目以下のものである。図５では、４段目から順に、ビデオデータ信号ＶＤＡ、サンプル信号ＳＰＮ、位相検出信号ＰＤＮ、の半速での画像形成時のタイミングチャートが示されている。
【００６６】
図５に示すように、半速での画像形成時でも同様に、ビデオデータ信号ＶＤＡ（図５の４段目）は、位相検出信号ＰＤＮの「Ｌｏｗ」の検出から所定時間Ｔ１の経過後に出力が開始される。そして、半速での画像形成時、サンプル信号ＳＰＮ（図５の５段目）は、位相検出信号ＰＤＮの「Ｌｏｗ」の検出から、所定間隔Ｔ２にレーザ光の１ライン分の走査周期Ｔ３分の時間を加えた時間（図５にＴ３＋Ｔ２として図示）が経過した後に出力される（Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ）。
【００６７】
そして、位相検出信号ＰＤＮの「Ｌｏｗ」が検出されるまで、サンプル信号ＳＰＮは出力され、位相検出信号ＰＤＮの「Ｌｏｗ」が検出されると、サンプル信号ＳＰＮの出力が止まる（Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈ）点は、通常の画像形成時と同様である。このように、半導体レーザ装置７は、１ライン分の走査周期Ｔ３分の時間全く点灯されず、この走査周期Ｔ３分の無点灯は、カウンタ９８のカウント数を切り替えるだけで実現される。
【００６８】
ここで、具体的な数値を挙げて説明する。例えば、通常の画像形成時、レーザ光の１ライン分の走査周期Ｔ３を３００μｓとし、１ラインでのビデオデータ信号ＶＤＡの出力時間が２００μｓであるとし、カウンタ９８のカウントする所定間隔Ｔ２を２５０μｓとする。従って、位相検出信号ＰＤＮの「Ｌｏｗ」の検出後、２５０μｓ後（所定間隔Ｔ２後）に、サンプル信号ＳＰＮの出力は「Ｌｏｗ」となる。そして、レーザ光の１ライン分の走査周期Ｔ３は３００μｓなので、前回の位相検出信号ＰＤＮの「Ｌｏｗ」を検出してから３００μｓ後に、再び位相検出信号ＰＤＮの「Ｌｏｗ」が検出されることになる。これにより、主走査方向の１ラインごとに同じ動作が繰り返されることになる。
【００６９】
次に、半速での画像形成時、例えば、レーザ光の１ライン分の走査周期Ｔ３を通常時と同じ３００μｓとし（ポリゴンモータ７２の回転速度は変えないため）、１ラインでのビデオデータ信号ＶＤＡの出力時間が２００μｓであるとする。そして、カウンタ９８のカウントする時間を所定間隔Ｔ２＋レーザ光の１ライン分の走査周期Ｔ３とする。即ち、カウント時間が、制御部８の指示により、２５０μｓ（所定間隔Ｔ２）＋３００μｓ（走査周期Ｔ３分）＝５５０μｓに切り替えられる。
【００７０】
このカウンタ９８の切替におけるハードウェア構成についてみると、本実施形態のように構成すれば、通常の画像形成時の構成に、カウンタ９８のカウントできるビット数を１ビット程度増やすようにすれば（例えば、１０ビットを１１ビットに）、カウント数は２倍となり、半速での１ラインとばしが実現される。従って、１ラインとばしの回路構成が非常に簡素化できる。尚、半速での画像形成時にカウンタ９８がカウントすべきビット数（桁数）は、クロック発生回路２００のクロック周波数と所定間隔Ｔ２と１ライン分の周期により定まる。尚、例えば、４ビットカウンタを連結して使用する場合、４ビットカウンタは３つあれば、１０ビットでも１１ビットでもカウントすることができ、カウンタ自体の増設そのものを不要とできる場合もある。
【００７１】
尚、カウンタ９８が通常の画像形成時のカウント数に対し、カウントできるビット数を増やす桁数は、１ビットと限らず、２ビットでも３ビットでもよく、１ビット以上であればよい。尚、２ビット増やせば、カウント可能数は４倍となり、シート搬送速度を１／４にすれば、１／４倍速での画像形成が実現される。又、３ビット増やせばカウント可能数は８倍となり、シート搬送速度を１／８にすれば、１／８倍速での画像形成が実現される。即ち、ｎビット（ｎは整数）増やせば、シート搬送速度を１／ｎとすることにより、
１／２n倍速での画像形成が可能となる。
【００７２】
次に、図６に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１の画像形成での制御の流れの一例について説明する。図６は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の画像形成時の制御の一例を示すフローチャートである。尚、この説明では、説明を簡素化するため、プリンタ１の画像形成速度は、通常の画像形成速度と、その半速の２種であり、１枚だけ印刷する場合について説明する。複数枚印刷する場合は、フローを繰り返せばよい。
【００７３】
まず、スタートは、プリンタ１に対し、画像形成指示がなされた時点である。例えば、プリンタ１のＩ／Ｆ部８３にユーザ端末１００から画像データや、印刷における設定データの送信があった時に、画像形成指示がなされたと判断できる。
【００７４】
次に、制御部８は、ユーザ端末１００にインストールされるドライバアプリケーションソフトから送信される印刷設定データ内に、半速での印刷を指示するデータが含まれていないか、印刷を行うシートが厚紙である旨のデータが含まれていないか等、半速での画像形成の必要性をチェックする（ステップ♯１）。又、操作パネル６からの半速での画像形成を行うべき旨の入力有無をチェックする（ステップ♯２）。尚、カセット２１やシート搬送路３内に、用紙厚検出センサ（不図示）が設けられていれば、制御部８は用紙厚を確認しても良い。
【００７５】
そして、制御部８は、ステップ♯１とステップ♯２から、通常の画像形成速度で印刷すべきか（半速での画像形成でないか）を確認する（ステップ♯３）。通常の画像形成速度で印刷する場合（ステップ♯３のＹｅｓ）、制御部８はサンプル信号ＳＰＮ生成部のカウンタ９８の計時時間を所定間隔Ｔ２にセットする（ステップ♯４）。そして、制御部８は搬送モータ３Ｍ、メインモータ４Ｍ、定着モータ５Ｍ、等、シート搬送に関する各モータの回転速度を通常速度として設定、駆動することで、シート搬送速度を通常の速度として画像形成を行う（ステップ♯５→エンド）。
【００７６】
一方、半速での画像形成速度で印刷する場合（ステップ♯３のＮｏ）、制御部８はサンプル信号ＳＰＮ生成部のカウンタ９８の計時時間を所定間隔Ｔ２＋レーザ光の１ライン分の走査周期Ｔ３にセットする（ステップ♯６）。そして、制御部８は、メインモータ４Ｍ、定着モータ５Ｍ、搬送モータ３Ｍ等、シート搬送に関する各モータの回転速度を通常の画像形成の１／２として設定、駆動することで、シート搬送速度を通常の速度の１／２にして、画像形成を行う（ステップ♯７→エンド）。
【００７７】
このようにして、本発明の構成によれば、半速での画像形成時、ポリゴンミラー７３（反射回転体）の回転速度を通常の画像形成時と同じ速度とし、レーザ光の照射周期を変えないので、感光体ドラム４１への照射エネルギーが通常時でも半速時でも変わらない。従って、画像形成における各過程のパラメータを画像形成速度ごとに調整・設定する必要がない。又、サンプル信号ＳＰＮを発するまでの所定間隔Ｔ２をレーザ光の１ラインの走査周期Ｔ３の時間分延ばすことで１ラインとばしが実現される。即ち、サンプル信号発生部９７のカウンタ９８を通常の画像形成時よりも２倍程度までカウントできるように構成し、画像形成速度に応じて、カウンタ９８の動作を切り替えるだけで１ラインとばしが実現される。そして、カウンタ９８のカウント数を２倍にするためには、ビットで言えば、１桁程度増やすだけでよい。
【００７８】
従って、従来のように、半導体レーザ装置７（レーザ光源）を１色につき２つ備えることや、又、回路の新設等によりメモリへの読み書きを１ラインごとに禁止するといった複雑な回路構成が不要であり、低い製造コストで簡易に１ラインとばしが実現される。又、本発明によれば、１ラインとばしのために、カウンタ９８のカウント動作を切り替えるようにするだけでよく、複雑な回路設計や設計した回路の動作検証が不要となり、開発コストの削減も達成される。
【００７９】
又、カウンタ９８はクロック信号ＣＬＫをカウントすることで計時し、制御部８が通常時と半速時のカウンタ９８のカウント数を切り変えるので、容易に通常時と半速時のそれぞれの感光体ドラム４１への適切な走査・露光が実現される。又、レーザ光源は、画像データ出力用カウンタ９６により位相検出信号ＰＤＮ（検出信号）の出力を受けて所定時間Ｔ１の経過後に感光体ドラム４１の走査・露光を開始し、又、カウンタ９８により検出信号の出力を受けて所定間隔Ｔ２後に強制発光されるところ、両カウンタ９８のリセット信号に検出信号を共通して利用するから、所定時間Ｔ１と所定間隔Ｔ２の計時開始タイミングを一致させることができる。従って、この計時開始タイミングの一致により、感光体ドラム４１の露光と強制発光を確実に区別して、レーザ光源を動作させることができる。又、リセット信号を共用するから回路構成を簡素化することができ、画像形成装置の製造コストを削減することができる。
【００８０】
又、画像データ出力用カウンタ９６とカウンタ９８のカウントするクロック信号ＣＬＫが共通化されるので、クロック発生回路２００を共用でき、又、正確に所定時間Ｔ１と所定間隔Ｔ２の計時を行うことができる。従って、回路構成を簡素化することができ、画像形成装置の製造コストを削減することができる。又、従来のように、２ビーム方式によらず半速での１ラインとばしによる画像形成を実現することができるから、レーザ光源は１色につき１つですみ、露光装置や画像形成装置に要する部材を削減することができる。従って、露光装置、画像形成装置の製造コストを削減することができる。
【００８１】
以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、モノクロ式のプリンタ１の場合について説明したが、例えば、感光体ドラム４１、帯電装置４２、現像装置４４をトナー色分だけ複数持つタンデム式のカラー印刷対応のプリンタ１、複合機等の画像形成装置にも適用することができる。カラー対応の画像形成装置での露光装置がレーザユニット４３の場合、通常、半導体レーザ装置７はトナー色分だけ複数設けられるが、このそれぞれの半導体レーザ装置７について、それぞれサンプル信号発生部９７を設け、ぞれぞれのカウンタ９８のカウント可能なビット数を１ビット程度多くすれば、半速での１ラインとばしを実現できる。
【００８２】
又、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、レーザ光により走査・露光を行うプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】実施形態に係るプリンタの一例を示す模型的正面断面図である。
【図２】実施形態に係るレーザユニットの構成の一例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係るプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係るプリンタでの１ラインとばしの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係るプリンタの各種信号発生タイミングの一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】実施形態に係るプリンタの画像形成の制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１    プリンタ（画像形成装置）          ４１  感光体ドラム
４３  レーザユニット（露光装置）        ７    半導体レーザ装置（レーザ光源）
７２  ポリゴンモータ                    ７３  ポリゴンミラー（回転反射体）
７５  検出部                            ８    制御部
９    画像データ生成部                  ９６  画像データ出力用カウンタ
９７  サンプル信号発生部                ９８  カウンタ
２００  クロック発生回路                ＰＤＮ  位相検出信号（検出信号）
ＳＰＮ  サンプル信号                    ＣＬＫ  クロック信号
Ｔ１  所定時間                          Ｔ２  所定間隔
Ｔ３  １ライン走査周期
【図１】
2009255313.tif 000003
【図２】
2009255313.tif 000004
【図３】
2009255313.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009255313.tif 000007
【図６】
2009255313.tif 000008