(57)【要約】【課題】ＧＰＳを用いずに、また地下や屋内に位置しても、現在位置情報を取得できるデジタル無線システムを提供する。【解決手段】移動局１１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて固定端末１００から固定端末１００が配置されている所在地を示す端末ＩＤを取得し、端末ＩＤを管理センタ１３０に送信し、管理センタ１３０から端末ＩＤに対応し、各固定端末１００の配置位置を示す配置位置情報を取得する。【選択図】図１
2009065549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め自局を示す端末ＩＤが設定された端末と、予め自局を示す移動局ＩＤが設定され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて前記端末とデータを送受信する移動局と、前記端末の配置位置情報を管理し、基地局を介して前記移動局と無線通信を行う管理センタを有するデジタル無線システムにおいて、
前記移動局は、
前記移動局の周辺に配置されている前記端末を検索し、検索された前記端末とＢｌｕｅｔｏｏｔｈによって前記データを送受信すると共に、検索された前記端末から前記端末ＩＤをＢｌｕｅｔｏｏｔｈによって取得する検索取得部と、
前記移動局の現在位置情報を取得するために、前記管理センタに前記端末の前記配置位置情報を要求する際、前記端末ＩＤと前記移動局ＩＤを送信する移動局送信部と、
前記基地局を介して前記管理センタから送信される前記配置位置情報を前記現在位置情報として受信する移動局受信部と、
を具備し、
前記管理センタは、
前記端末ＩＤと前記移動局ＩＤを受信する管理センタ受信部と、
前記端末ＩＤと、前記端末ＩＤに対応する前記配置位置情報を記憶する記憶部と、
前記移動局からの配置位置情報要求に応じて、要求時に受信した前記端末ＩＤをもとに前記記憶部から該当する前記配置位置情報を読み出す読み出し部と、
要求時に受信した前記移動局ＩＤを有する前記移動局に、前記配置位置情報を送信する管理センタ送信部と、
を具備することを特徴とするデジタル無線システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて自局の現在位置情報を取得することができるデジタル無線システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信技術の発展と共に電波を利用した測位技術は大幅に発展している。特にＧＰＳ衛星を利用したＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳ）は、カーナビゲーションや船舶、航空機の航法や測量などに利用されている。全世界において、ＧＰＳを使用することで、ＧＰＳ受信機を有する航空機、船舶、車両（例えばタクシー）等の移動局や携帯型の移動可能な無線機は誤差１０ｍ程度の精度で現在位置情報を取得する。
【０００３】
また例えば特許文献１には、ブルートゥースやＨｏｍｅＲＦなどの近距離無線通信を使用することで、情報端末装置が防災関連データを取得する防災システムについて開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２０８６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ（以下、ＣＴＩ）システムを用いた移動局配車用Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ（以下、ＡＶＭ）システムが実用化されている。
【０００５】
移動局は、ＧＰＳによって収集された現在位置情報と、実車、空車、待機といった移動局の状態である動態情報やそのほかの情報（例えば移動方向、移動速度、事故情報）と、をポーリング信号によって基地局を介して管理センタに送信している。
【０００６】
その際、管理センタは、ＧＰＳ−ＡＶＭシステムによって全ての移動局の現在位置情報及び実車、空車、待機、移動方向、移動速度、事故情報といった動態情報をポーリング方式によって常に収集し、管理している。
【０００７】
しかしながら移動局が例えば地下や屋内やビルなどの建物の影に位置し、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星から電波を受信できない場合、移動局は現在位置情報を取得できない。よって管理センタは、移動局の現在位置を把握できない虞が生じる。
【０００８】
また移動局は、現在位置情報を取得する機器であるＧＰＳ受信機を搭載することで、積載量が増加し、回路構成が複雑になり、動作が遅くなってしまう虞が生じる。
【０００９】
そのため本発明は、上記事情に鑑み、地下や屋内に位置しても、また現在位置情報を取得する専用の機器を搭載せず予め現在位置情報を取得する以外の機能のために搭載されている機器を用いて現在位置情報を取得できるデジタル無線システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は目的を達成するために、予め自局を示す端末ＩＤが設定された端末と、予め自局を示す移動局ＩＤが設定され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて前記端末とデータを送受信する移動局と、前記端末の配置位置情報を管理し、基地局を介して前記移動局と無線通信を行う管理センタを有するデジタル無線システムにおいて、前記移動局は、  前記移動局の周辺に配置されている前記端末を検索し、検索された前記端末とＢｌｕｅｔｏｏｔｈによって前記データを送受信すると共に、検索された前記端末から前記端末ＩＤをＢｌｕｅｔｏｏｔｈによって取得する検索取得部と、前記移動局の現在位置情報を取得するために、前記管理センタに前記端末の前記配置位置情報を要求する際、前記端末ＩＤと前記移動局ＩＤを送信する移動局送信部と、前記基地局を介して前記管理センタから送信される前記配置位置情報を前記現在位置情報として受信する移動局受信部と、を具備し、前記管理センタは、前記端末ＩＤと前記移動局ＩＤを受信する管理センタ受信部と、前記端末ＩＤと、前記端末ＩＤに対応する前記配置位置情報を記憶する記憶部と、前記移動局からの配置位置情報要求に応じて、要求時に受信した前記端末ＩＤをもとに前記記憶部から該当する前記配置位置情報を読み出す読み出し部と、要求時に受信した前記移動局ＩＤを有する前記移動局に、前記配置位置情報を送信する管理センタ送信部と、を具備することを特徴とするデジタル無線システムを提供する。
【００１１】
また本発明は目的を達成するために、前記移動局は現在位置情報を表示する表示部を有することを特徴とする上記に記載のデジタル無線システムを提供する。
【００１２】
また本発明は目的を達成するために、予め自局を示す端末ＩＤが設定された端末と、予め自局を示す移動局ＩＤが設定され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて前記端末とデータを送受信する移動局と、前記端末の配置位置を管理し、基地局を介して前記移動局と無線通信を行う管理センタを有するデジタル無線システムにおいて、前記移動局は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて前記端末から前記端末ＩＤを取得し、前記無線通信によって前記基地局を介して前記移動局ＩＤと前記端末ＩＤを前記管理センタに送信し、前記管理センタにて記憶され、前記端末ＩＤに対応する前記端末の配置位置情報を、前記基地局を介して前記管理センタから無線通信にて受信し、受信した前記配置位置情報を前記移動局の現在位置情報とすることを特徴とするデジタル無線システムを提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、地下や屋内に位置しても、また現在位置情報を取得する専用の機器を搭載せず予め現在位置情報を取得する以外の機能のために搭載されている機器を用いて現在位置情報を取得できるデジタル無線システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１は、本実施形態のデジタル無線システムを示す概略構成図である。  
図１に示すようにデジタル無線システムは、固定端末１００と、例えば約１０ｍの近距離で行われる近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を用いて固定端末１００とデータを送受信し、基地局１２０の通信エリア内に配置されている例えば携帯型の移動可能な無線機などの移動局１１０と、基地局１２０を介して移動局１１０と無線通信を行う管理センタ１３０を有している。
【００１５】
なお本実施形態における移動局１１０は、複数であっても良く、簡略のために１つのみ図示をし、建物Ａ内の１Ｆに配置されているものとする。また管理センタ１３０は、固定端末１００の配置位置を示す配置位置情報を管理する位置サーバの機能を有している。
【００１６】
各固定端末１００は、例えば病院などの建物Ａの各フロアや各部屋や図示しない地下駐車場等にそれぞれ配置されている。固定端末１００には、記憶部１０１と送受信部１０２が設けられている。
【００１７】
記憶部１０１は、固定端末１００の識別番号（以下、端末ＩＤ）を記憶する。この端末ＩＤは、図３に示すように例えば「２００２」と表記され、予め固定端末１００毎にそれぞれ異なるように設定されている。また記憶部１０１は、移動局１１０と送受信するためのデータを記憶している。  
送受信部１０２は、移動局１１０からＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて端末ＩＤの問い合わせを受信した際に、端末ＩＤを送信する。また送受信部１０２は、移動局１１０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてデータを送受信する。
【００１８】
移動局１１０は、上述したようにＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて固定端末１００とデータを送受信し、また自局の現在位置情報を取得するために近接する固定端末１００から端末ＩＤを取得する。そのため移動局１１０は、記憶部１１１と検索取得部１１２と表示部１１３と送受信部１１４を有している。
【００１９】
記憶部１１１は、移動局１１０の識別番号（以下、移動局ＩＤ）を記憶する。この移動局ＩＤは、自局を示す情報であり、例えば図４に示すように予め移動局１１０毎に異なるように設定されている。また記憶部１１１は、固定端末１００と送受信するデータを記憶する。
【００２０】
検索取得部１１２は、移動局１１０がＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて固定端末１００とデータを送受信する際に、移動局１１０の周辺に配置されているデータ送受信候補となる固定端末１００を検索する。データ送受信候補には、移動局１１０が近距離無線通信である例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いるため、移動局１１０から近距離に配置されている固定端末１００が挙げられる。移動局１１０は、検索取得部１１２によってデータ送受信候補として検索された固定端末１００のなかから少なくとも１つを選択することで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてデータを送受信することができる。またこの検索取得部１１２は、移動局１１０が現在位置情報を取得するために、上述したように検索され、最も近接する固定端末１００に対して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて端末ＩＤを問い合わせ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて端末ＩＤを取得する。
【００２１】
このように本実施形態における検索取得部１１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてデータを送受信する一般的な機能と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて端末ＩＤを問い合わせ、取得する問い合わせ取得機能を有している。問い合わせ取得機能は、移動局１１０が現在位置情報を取得するために用いられる。
【００２２】
表示部１１３は、図２に示すように検索取得部１１２が検索した移動局１１０の周辺に配置され、データ送受信可能な固定端末１００をまとめたリスト１１５を表示する。移動局１１０は、このリスト１１５から固定端末１００を選択することで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて、データを送受信する。また表示部１１３には、データや配置位置情報を表示する。なお移動局１１０が建物Ａの１Ｆに位置する際、図２に示すリスト１１５には、移動局１１０がデータ送受信可能な近距離に配置されている固定端末として、固定端末１００ａ，１００ｂ，１００ｃが表示される。またリスト１１５には、固定端末１００ｄ，１００ｅ，固定端末１００ｆは、移動局１１０とは近距離に配置されておらず、よってＢｌｕｅｔｏｏｔｈにて繋がらないため表示されない。
【００２３】
送受信部１１４は、移動局１１０が現在位置情報を取得するために、管理センタ１３０に固定端末１００の配置位置情報を要求する際、端末ＩＤと移動局ＩＤを無線信号を用いて基地局１２０を介して管理センタに送信する。また送受信部１１４は、管理センタ１３０から基地局１２０を介して配置位置情報を受信する。
【００２４】
管理センタ１３０は、記憶部１３１と送受信部１３２と読み出し部１３４を有している。  
記憶部１３１は、データベースを記憶する。このデータベースには、図３に示すように各固定端末１００の端末ＩＤと、端末ＩＤに対応する各固定端末１００の配置位置情報の対応関係がリスト１３３にまとめられて格納されている。  
例えばリスト１３３には、図３に示すように固定端末１００ａが建物Ａの１Ｆの部屋Ａに、固定端末１００ｂが建物Ａの１Ｆの部屋Ｂに、固定端末１００ｃが建物Ａの１Ｆの部屋Ｃに、固定端末１００ｄが建物Ａの２Ｆの部屋Ｄに、固定端末１００ｅが建物Ａの３Ｆの部屋Ｅに配置されている旨の情報がまとめられている。
【００２５】
送受信部１３２は、移動局１１０から基地局１２０を介して端末ＩＤと移動局ＩＤを受信し、後述する読み出し部１３４によって読み出された配置位置情報を基地局１２０を介して移動局１１０に送信する。
【００２６】
読み出し部１３４は、送受信部１３２が端末ＩＤと移動局ＩＤを受信した際、記憶部１３１に記憶されているリスト１３３から受信した端末ＩＤに該当する配置位置情報を読み出す（取得する）。
【００２７】
次に本実施形態の動作方法について説明する。  
例えば移動局１１０は、固定端末１００とデータを送受信する際、検索取得部１１２に自局の周辺に配置されている固定端末１００を検索させる。検索取得部１１２は、検索結果として図２に示すリスト１１５を表示部１１３に表示させる。このリスト１１５には、移動局１１０の近距離に配置されている固定端末１００ａ，１００ｂ，１００ｃが、データ送受信候補が表示される。移動局１１０は、リスト１１５から検索取得部１１２によって例えば固定端末１００ａを選択し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて検索取得部１１２と送受信部１０２を経由して固定端末１００とデータを送受信する。移動局１１０は、受信したデータを記憶部１１１に記憶させ、表示部１１３に表示させる。
【００２８】
また移動局１１０は、自局の現在位置情報を取得するために、管理センタ１３０に固定端末１００の配置位置情報を要求する。そのため、まず移動局１１０は、上記リスト１１５から検索取得部１１２によって例えば固定端末１００ａを選択する。その後、移動局１１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて、検索取得部１１２に、選択した固定端末１００ａの端末ＩＤを問い合わさせる。
【００２９】
送受信部１０２を経由して問い合わせされた固定端末１００ａは、記憶部１０１に記憶されている端末ＩＤ（例えば図４に示す２００２）をＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて送受信部１０２と検索取得部１１２を経由して移動局１１０に送信する。
【００３０】
移動局１１０は、取得した端末ＩＤを記憶部１１１に記憶させ、自局の移動局ＩＤ（例えば１００１）と端末ＩＤを、送受信部１１４に基地局１２０を介して管理センタ１３０に送信させる。
【００３１】
管理センタ１３０は、移動局ＩＤと端末ＩＤを送受信部１３２にて受信させることで、移動局１１０からの配置位置情報要求に応じることになる。その際、管理センタ１３０は、読み出し部１３４に、記憶部１３１に記憶されているリスト１３３から受信した端末ＩＤに該当する配置位置情報を読み出させる（取得させる）。管理センタ１３０は、送受信部１３２に、基地局１２０を介して要求時に受信した移動局ＩＤを有する移動局１１０に配置位置情報を送信させる。
【００３２】
上記の場合、管理センタ１３０は、移動局１１０から移動局ＩＤ（例えば１００１）と端末ＩＤ（例えば２００２）を受信し、図３に示す端末ＩＤ（例えば２００２）に対応する配置位置情報（例えば建物Ａの１Ｆに配置されている旨）を移動局１１０に送信する。
【００３３】
移動局１１０は、基地局１２０経由して送受信部１１４に配置位置情報を受信させる。上述したように移動局１１０は、現在位置情報を取得する際、自局から約１０ｍ以内に配置されている固定端末１００ａから端末ＩＤを取得する。端末ＩＤは、上述したように固定端末１００の配置位置を示す情報である。そのため固定端末１００ａの配置位置は、移動局１１０の現在位置と近接している。すなわち移動局１１０は、固定端末１００の配置位置情報を取得することで、現在位置情報を取得することになる。よって移動局１１０は、送受信部１１４に配置位置情報を現在位置情報として受信させる。そして移動局１１０は、現在位置情報である配置位置情報を、記憶部１１１に記憶させ、また表示部１１３に表示させる。
【００３４】
このように本実施形態は、移動局１１０に搭載される検索取得部１１２に、固定端末１００とＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてデータを送受信する一般的な機能と、移動局１１０の現在位置情報を取得すために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて端末ＩＤを問い合わせ、取得する問い合わせ取得機能を備えさせている。一般的にＢｌｕｅｔｏｏｔｈは、近距離であれば、障害物が配置されていても利用することができる。よって本実施形態は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによって端末ＩＤを取得でき、基地局１２０と無線通信を行うことができれば、移動局１１０が地下や屋内や建物の影に位置していても、容易に現在位置情報を取得することができる。
【００３５】
また本実施形態は、ＧＰＳといった現在位置情報を取得する専用の機器を搭載せず、予め現在位置情報を取得する以外の機能（本実施形態の場合は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによるデータの送受信）のために搭載されている機器である検索取得部１１２を用いて現在位置情報を取得する。そのため本実施形態は、積載量を軽量化でき、回路構成を簡易にし、素早く動作させることができる。
【００３６】
なお本実施形態は、管理センタ１３０のみがリスト１３３を有しているが、これに限定する必要はない。例えば移動局１１０において、記憶部１１１は、予めリスト１３３を記憶していても良い。これにより移動局１１０は、配置位置情報を取得する都度、管理センタ１３０との間で移動局ＩＤと端末ＩＤを送受信する手間を省くことができるため、素早く配置位置情報を取得することができる。
【００３７】
また管理センタ１３０は、移動局１１０から移動局ＩＤと端末ＩＤを受信することで移動局１１０の現在位置を管理することができる。
【００３８】
また上記において本実施形態は、固定端末１００を建物Ａ内に配置したが、屋外や地下に配置しても動作と効果は略同様である。
【００３９】
また本実施形態において、管理センタ１３０は、移動局１１０に配置位置情報のみを送信するがこれに限定する必要はない。例えば管理センタ１３０は、移動局１１０が配置されている地域における例えば防災エリアや立ち入り禁止エリアといった配置位置に関連する情報も送信しても良い。
【００４０】
また例えば固定端末１００が例えば病院の各フロアや各部屋に配置され、携帯型の移動可能な無線機である移動局１１０を患者が有しているとする。また移動局１１０は、管理センタ１３０から定期的に配置位置情報を取得するものとする。  
上記の際、管理センタ１３０は、図４に示すリストをデータベースに格納させ、このデータベースを記憶部１１１に記憶させる。このリストには、移動局１１０の移動局ＩＤと、移動局に対応する固定端末１００の端末ＩＤ、つまり移動局１１０が予め配置されているべき部屋やフロアに配置されている固定端末１００の端末ＩＤと、固定端末１００の配置位置を示す配置位置情報の対応関係がまとめられている。なおこのリストは移動局１１０の移動局ＩＤと、固定端末１００の配置位置を示す配置位置情報の対応関係のみをまとめても良い。このとき、移動局１１０を有する患者が例えば予め配置されているべき部屋Ａから離れ、異なる部屋Ｂに移動した際、移動局１１０は、部屋Ａに配置されている固定端末１００の端末ＩＤではなく、部屋Ｂに配置されている固定端末１００の端末ＩＤを、管理センタ１３０に送信する。管理センタ１３０は、部屋Ｂに対応する端末ＩＤを受信することで、患者が移動したと判別し、配置位置情報と共に警告や指定されたエリアから離れている旨のメッセージを患者が有している移動局１１０に送信する。移動局１１０は、このメッセージを表示部１１３に表示させる。
【００４１】
このように管理センタ１３０は、移動局１１０の現在位置を管理し、また配置位置情報と共に、メッセージ等の付随情報を送信してもよい。
【００４２】
また本実施形態は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いているが、これに限定する必要はなく、例えばＨｏｍｅＲＦ（Ｈｏｍｅ  Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）（登録商標）を用いても良い。
【００４３】
また本実施形態において移動局１１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて固定端末１００のみとデータを送受信したが、これに限定する必要はなく、基地局１２０を介してデータを有する管理センタ１３０と無線通信を用いてデータを送受信しても良い。
【００４４】
また移動局１１０がタクシーの場合、管理センタ１３０に例えば空車や実車といった動態情報を送信しても良い。
【００４５】
このように本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、本実施形態のデジタル無線システムを示す概略構成図である。
【図２】図２は、検索取得部が検索した現在位置周辺に配置される固定端末をまとめたリストの一例を示す図である。
【図３】図３は、固定端末の端末ＩＤと、固定端末の配置位置を示す配置位置情報の対応関係がまとめられたリストの一例を示す図である。
【図４】図４は、移動局の移動局ＩＤと、移動局が予め配置されているべき部屋やフロアに配置されている固定端末の端末ＩＤと、固定端末の配置位置を示す配置位置情報の対応関係がまとめられたリストの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１００…固定端末、１０１…記憶部、１０２…送受信部、１１０…移動局、１１１…記憶部、１１２…検索取得部、１１３…表示部、１１４…送受信部、１１５…リスト、１２０…基地局、１３０…管理センタ、１３１…記憶部、１３２…送受信部、１３３…リスト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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