(57)【要約】【課題】夜間運転支援のためにフロントウインドシールドの下方に配置されたディスプレイの表面に街灯等の光が反射してその反射光が運転者を煩わすことがない運転支援装置の提供。【解決手段】運転者に車両前方の情報を提供する運転支援装置であって、車両前方を撮像する撮像装置と、車両のフロントウインドシールドの下方に配置された複数の微小光源と、各微小光源の明滅を制御する制御部とを備え、制御部は、撮像装置から得た映像データに基づき、運転者に車両前方の情報を報知するためにいずれの微小光源を点灯させるかを決定し、各微小光源は、点灯による光をフロントウインドシールドに反射させてその反射光を運転者に視認させ、点灯している微小光源の位置によって運転者に車両前方の情報を提供することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に車両前方の情報を提供する運転支援装置であって、
車両前方を撮像する撮像装置と、
車両のフロントウインドシールドの下方に配置された複数の微小光源と、
各前記微小光源の明滅を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像装置から得た映像データに基づき、運転者に車両前方の情報を報知するためにいずれの前記微小光源を点灯させるかを決定し、
各前記微小光源は、点灯による光を前記フロントウインドシールドに反射させてその反射光を運転者に視認させ、点灯している前記微小光源の位置によって運転者に車両前方の情報を提供することを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
各前記微小光源は、内装部材の上面に形成された複数の穴部の下方にそれぞれ配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記穴部と当該穴部に対応する前記微小光源の間に、前記フロントウインドシールドによって反射されて前記穴部内に進入した運転者の視線を前記内装部材内に反射する反射部材が設けられ、
前記反射部材は、前記微小光源の光が前記フロントウインドシールドに反射されて前記運転者の目に到達するように前記微小光源の光を透過させることを特徴とする、請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
運転者に提供される前記情報は、車両前方に存在する要注意物体の位置情報であることを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項５】
各前記微小光源は、運転者が前記フロントウインドシールド越しに見た当該微小光源の光の虚像が、運転者が前記フロントウインドシールド越しに見た前記要注意物体を囲うように点灯することを特徴とする、請求項４に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関し、より詳しくは、夜間運転支援のためにフロントウインドシールドの下方に配置されたディスプレイの表面に街灯等の光が反射してその反射光が運転者を煩わすことがない運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の夜間運転を支援する装置が提案されている。特許文献１には、夜間運転支援装置の一例が開示されている。
特許文献１に開示されている夜間運転支援装置は、車両前方を撮像する暗視カメラと、フロントウインドシールドの下方に設けられ、暗視カメラで得た映像をフロントウインドシールドに投射し、フロントウインドシールドで反射された映像を運転者に視認させるディスプレイとを備えている。ディスプレイは、フロントウインドシールドの下縁から車室内方へ延出した後下方へ延出するインストルメントパネルの上面に配置されている。
【０００３】
この夜間運転支援装置によれば、運転者がフロントウインドシールド越しに見た風景に暗視カメラの映像をフロントウインドシールド上で重畳させることにより、車両前方に存在する人や障害物を運転者にはっきりと認識させることができる。これにより、運転者に夜間運転を安全に行わせることができる。
【特許文献１】特開２００４−１０４４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１に開示されている夜間運転支援装置には、以下の課題があった。すなわち、フロントウインドシールドの下方にディスプレイが配置されているため、夜間においてはフロントウインドシールドを通じて車室内に進入してきた街灯の光がディスプレイの表面に反射され、その反射光がフロントウインドシールドに反射されて運転者の目に到達し、運転者がその反射光を煩わしく感じるという課題があった。また、昼間においては太陽の光がディスプレイの表面に反射され、その反射光がフロントウインドシールドに反射されて運転者の目に到達し、運転者がその反射光を煩わしく感じるという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、夜間運転支援のためにフロントウインドシールドの下方に配置されたディスプレイの表面に街灯等の光が反射されてその反射光が運転者を煩わすことがない運転支援装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る運転支援装置は、
運転者に車両前方の情報を提供する運転支援装置であって、
車両前方を撮像する撮像装置と、
車両のフロントウインドシールドの下方に配置された複数の微小光源と、
各上記微小光源の明滅を制御する制御部とを備え、
上記制御部は、上記撮像装置から得た映像データに基づき、運転者に車両前方の情報を報知するためにいずれの上記微小光源を点灯させるかを決定し、
各上記微小光源は、点灯による光を上記フロントウインドシールドに反射させてその反射光を運転者に視認させ、点灯している上記微小光源の位置によって運転者に車両前方の情報を提供することを特徴とする。
【０００７】
本発明における微小光源は、ＬＥＤ等の点光源であってもよいし、或いは、微小エリアが光るようにエリア制御された面光源の上を低反射率の穴明き部材（例えば、穴を開けたインストルメントパネル）で覆い、その穴から光が放射されるようにしたものでもよい。
本発明によれば、フロントウインドシールドの下方に配置されている光源が微小光源であるので、ディスプレイが配置されている場合と比べて街灯等の光を反射する面積が格段に小さくなる。よって、微小光源の表面で反射されフロントウインドシールドに反射されて運転者の目に到達する街灯等の光（外光）の量は極めて少ない。従って、運転者は街灯等の光（外光）の反射を煩わしく感じることがなく、車両を運転することができる。
【０００８】
本発明においては、
各上記微小光源は、内装部材の上面に形成された複数の穴部の下方にそれぞれ配置されていることが好ましい。
【０００９】
この場合、フロントウインドシールドによって反射されて穴部内に進入した運転者の視線を穴部の内周面にぶつけることができる。つまり、外光が微小光源の表面に反射されその反射光がフロントウインドシールドに反射されて運転者の目に到達するという光のルートを内装部材によって途中で遮断することができる。よって、外光がフロントウインドシールドに反射されて運転者の目に到達することがより確実に抑制される。
【００１０】
本発明においては、
上記穴部と当該穴部に対応する上記微小光源の間に、上記フロントウインドシールドによって反射されて上記穴部内に進入した運転者の視線を上記内装部材内に反射する反射部材が設けられ、
上記反射部材は、上記微小光源の光が上記フロントウインドシールドに反射されて上記運転者の目に到達するように上記微小光源の光を透過させることが好ましい。
【００１１】
この場合、フロントウインドシールドに反射されて穴部内に進入した運転者の視線が、反射部材によって内装部材内に反射される。よって、外光が微小光源の表面に反射されその反射光がフロントウインドシールドに反射されて運転者の目に到達するという光のルートを内装部材によって途中で確実に遮断することができる。従って、外光がフロントウインドシールドに反射されて運転者の目に到達することが確実に抑制される。
【００１２】
本発明によれば、
運転者に提供される上記情報は、車両前方に存在する要注意物体の位置情報であることが好ましい。
【００１３】
この場合、運転者は、車両前方に存在する要注意物体の位置情報を運転支援装置から得ることができる。よって、車両が要注意物体へ衝突するのを防止することができる。なお、要注意物体とは、例えば、人や障害物である。
【００１４】
本発明においては、
各上記微小光源は、運転者が上記フロントウインドシールド越しに見た当該微小光源の光の虚像が、運転者が上記フロントウインドシールド越しに見た前記要注意物体を囲うように点灯することことが好ましい。
【００１５】
この場合、運転者には、各微小光源の光の虚像が要注意物体を囲っているように見えるので、運転者は、要注意物体の位置や大きさを容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フロントウインドシールドの下方には、情報表示手段として微小光源が配置されている。微小光源の表面積は極めて小さいので、その表面で反射されて運転者の目に到達する街灯等の光（外光）の量は極めて少ない。従って、運転者は外光の反射を煩わしく感じることなく、車両を運転することができる。つまり、従来の課題である、夜間運転支援のためにフロントウインドシールドの下方に配置されたディスプレイの表面に街灯等の光が反射されてその反射光が運転者を煩わすという課題を解決する運転支援装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る運転支援装置について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、第１実施形態に係る運転支援装置を示す図である。図２は、図１の穴部付近を拡大して示す図であり、運転者が微小光源の光を見るときの視線の流れを示す図である。図３は、図１の内装部材に形成された穴部の配列を示す平面図である。図４は、微小光源の光の虚像が運転者にどのように見えるかを示す図である。図５は、運転支援装置の動作を示すフローチャートである。図６は、図１の穴部付近を拡大して示す図であり、運転者が外光を見るときの視線の流れを示す図である。
【００１８】
第１実施形態に係る運転支援装置１は、運転者に車両前方の情報を提供する運転支援装置である。運転者に提供される車両前方の情報は、主として、車両前方に存在する要注意物体８の位置情報である。要注意物体８とは、例えば、人や障害物である。
【００１９】
図１に示されるように、運転支援装置１は、撮像装置２と、複数の微小光源３と、制御部４とを備えている。
【００２０】
撮像装置２は、車両前方を撮像する。撮像装置２は、電気的に映像を取得するカメラであり、夜間に車外の物体を撮影することができる暗視カメラである。撮像装置２は、例えば、フロントウインドシールド５の上部付近に設けられている。
【００２１】
図２に示されるように、微小光源３は、車両のフロントウインドシールド５の下方に配置されている。各微小光源３は、内装部材６の上面に例えば格子状に形成された複数の穴部７（図３参照）の下方にそれぞれ配置されている。内装部材６は、インストルメントパネルである。インストルメントパネルは、図１に示されるように、フロントウインドシールド５の下縁から車室内方へ延出した後下方へ延出している。微小光源３の種類は特に限定されるものではないが、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）である。また、微小光源３の形も特に限定されないが、例えば、平面視で丸形、正方形、長方形とすることができる。
【００２２】
微小光源３の上方には、図２に示されるように、光拡散板９が設けられていることが好ましい。光拡散板９を設けた場合、光拡散板９内で微小光源３の光が拡散するので、光拡散板９上面から均一な輝度の光を放出することができる。
【００２３】
制御部４は、各微小光源３の明滅を制御する。制御部４は、撮像装置２から得た映像データに基づき、運転者に車両前方の情報を報知するためにいずれの微小光源３を点灯させるかを決定する。各微小光源３は、点灯による光をフロントウインドシールド５に反射させてその反射光を運転者に視認させ、点灯している微小光源３の位置によって運転者に車両前方の情報を提供する。運転者に提供される情報は、例えば、図４に示されるように、車両前方に存在する要注意物体８の位置情報である。
【００２４】
各微小光源３が制御部４の制御によってどのように点灯するかは特に限定されないが、例えば、図４に示されるように、運転者がフロントウインドシールド５越しに見た微小光源３の光の虚像１６が、運転者がフロントウインドシールド５越しに見た要注意物体８を囲うように各微小光源３は点灯する。なお、図４において符号１７は道路を示す。
【００２５】
次に、運転支援装置１の動作について図５のフローチャートを参照しつつ説明する。ここでは、運転支援装置１が、車両前方に存在する人の位置を運転者に報知する場合について説明する。
【００２６】
いま、夜間に運転者が自動車を運転しているとする。撮像装置２は、車両前方を撮像する（ステップＳ１）。撮像装置２は、取得した映像を電気信号に変換し、その電気信号（以下、映像データと称する）を制御部４に出力する（ステップＳ２）。
【００２７】
次いで、制御部４は、入力した映像データに基づき、車両前方に人がいるかどうかを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３においては、車両から所定距離内（例えば１００メートル以内）に人がいるかどうかが判断される。
【００２８】
制御部４は、所定距離内に人がいると判断すると、運転者に車両前方にいる人の位置を報知するためにいずれの微小光源３を点灯させるかを決定する（ステップＳ４）。
【００２９】
制御部４の制御により、各微小光源３は選択的に点灯する（ステップＳ５）。各微小光源３は、点灯による光をフロントウインドシールド５に反射させてその反射光を運転者に視認させ、点灯している微小光源３の位置によって運転者に車両前方の情報を提供する（ステップＳ６）。図４に示されるように、微小光源３の光は、運転者の目には虚像１６として映る。よって、点灯している微小光源３の位置によって、車両前方にいる人の位置情報が運転者に提供される。以上が、運転支援装置１が、車両前方に存在する人の位置を運転者に報知する場合の動作である。
【００３０】
このように、点灯している微小光源３の位置により、運転者は、車両前方にいる人の位置を夜間にはっきりと認識することができる。
【００３１】
次に、フロントウインドシールド５を通じて車室内に外光が進入してきたときの運転支援装置１の作用について、図６を参照しつつ説明する。なお、説明を簡単にするため、運転者の視点の高さが一定であるものとする。また、説明を簡単にするため、運転者の視線を基準にして説明を行う。
【００３２】
運転者が前方を見るとき、視線１０がフロントウインドシールド５に当たる。フロントウインドシールド５に当たった視線１０は、そこで反射されて穴部７を通じて各光拡散板９に当たる。光拡散板９に当たった視線１０は、そこで反射されてフロントウインドシールド５の方へ進み、フロントウインドシールド５を通じて車外へ出る。視線１０が車外へ出るということは、街灯光等の外光が視線１０の矢印とは逆向きに進んで運転者の目に到達するということである。
【００３３】
このように、外光が光拡散板９及びフロントウインドシールド５で反射されて運転者の目に到達するが、外光は光拡散板９において微小光源３と略同じ大きさの範囲で反射するだけである。よって、外光がディスプレイの表面で反射される場合に比べて格段に小さいエリアで反射されるに過ぎない。従って、光拡散板９で反射されて目に到達する外光は微量であるので、運転者は反射された外光を煩わしく感じない。
【００３４】
なお、図６に示される例では、微小光源３の上方に光拡散板９を設けているが、第１実施形態では、光拡散板９がなくてもよい。光拡散板９がない場合、外光は微小光源３に当たって反射されるが、光拡散板９を設けた場合と同様、反射面積は極めて小さいので、運転者は反射した外光を煩わしく感じない。
【００３５】
また、図３に示される例では、穴部７の形状を丸形とし、穴部７の形状に合わせて微小光源３の形状も丸形としたが、図７に示されるように、穴部７１の形状を長方形とし、穴部７１の形状に合わせて微小光源（図示せず）の形状を長方形としてもよい。図７に示される例では、近接する４つの穴部７１が正方形の略４辺を構成するように並んでおり、微小光源も同様に並んでいる。この例では、例えば、複数の微小光源が十字状に光ることで要注意物体の位置を報知してもよい（矢印Ａで示す黒塗り部分参照）。或いは、複数の微小光源は、それらの虚像が運転者からフロントウインドシールド越しに見える要注意物体を囲うように光ってもよい（矢印Ｂで示す黒塗り部分参照）。
【００３６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る運転支援装置について、図面を参照しつつ説明する。
図８は、第１実施形態の図６に対応する図であり、運転者が外光を見るときの視線の流れを示す図である。図９は、第１実施形態の図２に対応する図であり、運転者が微小光源の光を見るときの視線の流れを示す図である。
なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
第２実施形態に係る運転支援装置１４が第１実施形態と異なる点は、反射部材１１が設けられている点である。
図８に示されるように、反射部材１１は、フロントウインドシールド５によって反射されて穴部２０内に進入した運転者の視線１２を内装部材１５内に反射させるものである。反射部材１１は、穴部２０と穴部２０に対応する微小光源３の間に設けられる。図８に示される例では、光拡散板９の上に搭載されている。反射部材１１の形状は、フロントウインドシールド５によって反射されて穴部２０内に進入した運転者の視線１２を内装部材１５内に反射させる形状とされる。具体的には、例えば図８に示されるように、反射部材１１はその上面をフロントウインドシールド５側に傾けた凹面形状とし、全体として楔形状とすることができる。或いは、図示はしないが、反射部材１１はその上面をフロントウインドシールド５側に傾けた平面形状とし、全体として楔形状とすることもできる。
【００３８】
また、図９に示されるように、反射部材１１は、微小光源３の光を透過させる。反射部材１１は、微小光源３の光を透過させ、その透過光をフロントウインドシールド５に反射させて運転者の目に到達させる。反射部材１１の材質は特に限定されないが、例えば、ガラス又は透明な合成樹脂とすることができる。
【００３９】
穴部２０は内装部材１５の上面から立ち下がる周壁１３を有していてもよい。穴部２０が周壁１３を有している場合、フロントウインドシールド５によって反射されて穴部２０内に進入した運転者の視線１２は、反射部材１１で反射されて周壁１３に当たる。これにより、外光が光拡散板９の表面に反射してその反射光がフロントウインドシールド５に反射し運転者の目に届くという光のルートが、内装部材１５によって途中で遮断される。よって、外光が光拡散板９及びフロントウインドシールド５に反射されて運転者の目に到達することが確実に抑制される。
【００４０】
運転支援装置１４が車両前方に存在する人の位置を運転者に報知する場合の動作は、第１実施形態と同様なので、その説明を省略する。
【００４１】
次に、フロントウインドシールド５を通じて車室内に外光が進入してきたときの運転支援装置１４の作用について、図８を参照しつつ説明する。なお、説明を簡単にするため、運転者の視点高さが一定であるものとする。また、説明を簡単にするため、運転者の視線を基準にして説明を行う。
【００４２】
運転者が前方を見るとき、視線１２がフロントウインドシールド５に当たる。フロントウインドシールド５に当たった視線１２は、そこで反射されて穴部２０を通じて反射部材１１に当たる。反射部材１１に当たった視線１２は、そこで反射されて内装部材１５内を進み、周壁１３等の内壁面に当たる。視線１２が内装部材１５の内壁面に当たるということは、街灯光等の外光が反射部材１１に反射されその反射光がフロントウインドシールド５で反射されて運転者の目に到達するという光のルートが、内装部材１５によって途中で遮断されるということである。
【００４３】
このように、外光が反射部材１１及びフロントウインドシールド５で反射されて運転者の目に到達するという光のルートが途中で遮断される。よって、外光が反射部材１１で反射されその反射光が運転者の目に到達することはない。従って、運転者は外光を煩わしく感じない。
【００４４】
なお、図８に示される例では、微小光源３の上方に光拡散板９を設けているが、第２実施形態では、光拡散板９がなくてもよい。光拡散板９がなくても、光拡散板９を設けた場合と同様、運転者は外光を煩わしく感じない
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、フロントウインドシールドに外光が映り込んで運転者を煩わすことがない夜間運転支援装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１実施形態に係る運転支援装置を示す図
【図２】図１の穴部付近を拡大して示す図であり、運転者が微小光源の光を見るときの視線の流れを示す図
【図３】図１の内装部材に形成された穴部の配列を示す平面図
【図４】微小光源の光の虚像が運転者にどのように見えるかを示す図
【図５】運転支援装置の動作を示すフローチャート
【図６】図１の穴部付近を拡大して示す図であり、運転者が外光を見るときの視線の流れを示す図
【図７】内装部材に形成される穴部の他の例を示す平面図
【図８】第２実施形態において、運転者が外光を見るときの視線の流れを示す図
【図９】第２実施形態において、運転者が微小光源の光を見るときの視線の流れを示す図
【符号の説明】
【００４７】
１、１４    運転支援装置
２    撮像装置
３    微小光源
４    制御部
５    フロントウインドシールド
６、１５    内装部材
７、２０    穴部
８    要注意物体
９    光拡散板
１０、１２    運転者の視線
１１    反射部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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