(57)【要約】【課題】ローラの隙間調整装置及び方法において、一対のローラ間の隙間をシートが通過するのに最適な大きさに自動で調整することができるようにする。【解決手段】折機の所定の位置でチョッパ折りされた折帖Ｐをニップ部で折り込む一対の折込ローラ４４と、この一対の折込ローラ４４間の隙間を調整する隙間調整機構５１と、この隙間調整機構５１を駆動するモータ５２と、一対の折込ローラ４４間の隙間を測定するセンサ５３と、センサ５３の測定結果に基づいて折込ローラ４４間の隙間Ｓが最適隙間になるようにモータ５２を制御するコントローラ５４とを設け、このコントローラ５４は、折込ローラ４４間の隙間Ｓを予め設定された初期隙間Ｓ０に調整した後、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させるごとに隙間調整機構５１により折込ローラ４４間の隙間Ｓが最適隙間になるようにモータ５２を制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送する一対のローラと、
該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、
該隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、
前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、
前記センサの測定結果に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記隙間調整機構により前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御する、
ことを特徴とするローラの隙間調整装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記ローラ間の隙間が大きく調整されるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載のローラの隙間調整装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記一対のローラを所定の離間位置または所定の接近位置に移動してから、前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のローラの隙間調整装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記一対のローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量に基づいて前記ローラ間の隙間を調整するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のローラの隙間調整装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記ローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量との関係を表す関係式を有しており、前記一対のローラ間の隙間をこの関係式に基づいて隙間の目標値を設定し、この目標値に調整したときの前記ローラの変位量が、最適値に調整したときの前記ローラの最適変位量となるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項４に記載のローラの隙間調整装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記ローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量との関係を表す第１、第２関係式を有しており、第１関係式は、前記ローラ間の隙間に対する前記ローラの変位量の傾きが、前記第２関係式より大きくなるように設定され、前記一対のローラ間の隙間を第１関係式に基づいて隙間の第１目標値を設定し、この第１目標値に調整したときの前記ローラの変位量が最適変位量とならないときには、前記一対のローラ間の隙間を第２関係式に基づいて隙間の第２目標値を設定し、この第２目標値に調整したときの前記ローラの変位量が最適変位量となったときには、第２目標値を最適値として設定することを特徴とする請求項５に記載のローラの隙間調整装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記センサにより測定された前記ローラ間の隙間が最適値を含む所定の最適領域内にあるとき、この隙間が最適値になるように前記アクチュエータの作動を制御して前記ローラを微小移動することを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のローラの隙間調整装置。
【請求項８】
前記一対のローラは、折機の所定の位置でチョッパ折りされたシートをニップ部で折り込んで折帖を形成する一対の折込ローラであることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載のローラの隙間調整装置。
【請求項９】
シートを挟持して搬送する一対のローラと、
該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、
該隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、
前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、
前記センサの測定結果に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記一対のローラを所定の離間位置または所定の接近位置に移動した後、前記隙間調整機構により前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御する、
ことを特徴とするローラの隙間調整装置。
【請求項１０】
シートを挟持して搬送する一対のローラと、
該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、
前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、
を備えるローラの隙間調整装置において、
前記隙間調整機構により前記一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記センサにより前記ローラの変位量を測定し、この変位量に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記隙間調整機構を作動する、
ことを特徴とするローラの隙間調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを挟持して搬送する一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整装置及び方法であって、例えば、オフセット輪転印刷機等の印刷機に装備され、印刷紙に印刷されてから裁断されて形成された折帖を加圧して折り目を加工する１対の折込ローラに好適である。
【背景技術】
【０００２】
一般に、オフセット輪転印刷機では、給紙装置から供給される連続紙（ウェブ）を印刷紙として用い、印刷装置により印刷を行い、その後、折機にて、ウェブをフォーマにより縦折りしてから裁断することで折帖とする。そして、この折丁を折胴で横折りし、チョッパ折り装置のチョッパブレードで縦折り（チョッパ折り）してから、一対の折込ローラで折丁を加圧して折り目を加工した上で、羽根車を用いた排紙装置により排紙する。
【０００３】
図１２は、従来のチョッパ折り装置を表す概略図である。従来のチョッパ折り装置において、図１２に示すように、上流から図示しない搬送ベルトにより搬送されてきた折帖Ｐを、チョッパテーブル１０１のスリット１０２上に装備された上下動するチョッパブレード１０３によりチョッパテーブル１０１上で折り込み、この折り込まれた折帖Ｐをスリット１０２からチョッパテーブル１０１の下側に設けられた一対の折込ローラ１０４間に引き込むようにしてこの間を通過させ、折込ローラ１０４の下方に設けられた排紙装置（図示略）に送るようになっている。
【０００４】
このようなチョッパ折り装置においては、印刷機の運転を行うにあたって、折り込まれた折帖Ｐが通過する折込ローラ１０４間の隙間Ｓを、印刷に使用される印刷紙の紙厚に応じた適正な間隔に調整することが必要になる。つまり、折込ローラ１０４間の隙間Ｓが大き過ぎれば、折帖Ｐに十分な折り目を付けることができず、折込ローラ１０４間の隙間Ｓが小さ過ぎれば折帖Ｐが折込ローラ１０４間を円滑に通過できないため、折帖Ｐに損傷が生じたり、折帖Ｐの搬送に支障が生じたりするおそれがある。
【０００５】
そこで、従来のチョッパ折り装置では、折込ローラ１０４間の隙間Ｓを調整できるようになっている。即ち、各折込ローラ１０４は、それぞれ支持軸１０６回りで揺動する支持アーム１０５の一端（上端）１０５ａに回転自在に支持されており、各支持アーム１０５の他端（下端）１０５ｂを接近させれば、折込ローラ１０４間の隙間Ｓは拡大し、各支持アーム１０５の他端１０５ｂを離隔させれば、ローラ１０４間の隙間Ｓは縮小するようになっている。
【０００６】
そして、各支持アーム１０５の他端１０５ｂ同士の離隔を許容しながら接近を規制する隙間調整機構１０７が備えられている。この隙間調整機構１０７は、各支持アーム１０５の他端１０５ｂの相互間に介装されたスプリング１０８と、各支持アーム１０５の他端１０５ｂの外側にそれぞれ配置されたストッパ部材１０９と、ストッパ部材１０９の位置を調整するネジ軸１１０とを有している。
【０００７】
これにより、スプリング１０８が、各支持アーム１０５の他端１０５ｂを互いに離隔する方向に付勢している。また、各支持アーム１０５の他端１０５ｂのストッパ部材１０９が、対応する他端１０５ｂに当接し、各支持アーム１０５の他端１０５ｂがスプリング１０８の付勢力により離隔することを規制している。これにより、各支持アーム１０５の他端１０５ｂはスプリング１０８の付勢力に抗して互いに接近可能ではあるが、ストッパ部材１０９により、離隔することは規制されることになり、各折込ローラ１０４間に着目すれば、各折込ローラ１０４は、ストッパ部材１０９に応じた隙間以上の接近を規制され、離隔を許容される。
【０００８】
なお、各支持アーム１０５の他端１０５ｂに環状部が形成されており、各ストッパ部材１０９は対応する他端１０５ｂの環状部の内部に配置されている。各ストッパ部材１０９には、各他端１０５ｂの外向きの面に当接する当接面１０９ｃと、雌ネジ１０９ａまたは１０９ｂとが形成されており、図示しない回転規制構造により、ストッパ部材１０９は回転を規制されている。
【０００９】
ネジ軸１１０の外周には、雄ネジ１１０ａ，１１０ｂが所定の間隔をあけて形成されている。雄ネジ１１０ａ，１１０ｂの一方（ここでは、雄ネジ１１０ａ）は右ネジ、他方（ここでは、雄ネジ１１０ｂ）は左ネジとなっている。また、一方のストッパ部材１０９の雌ネジ１０９ａは右ネジに形成され、右ネジの雄ネジ１１０ａに螺合し、他方のストッパ部材１０９の雌ネジ１０９ｂは左ネジに形成され、左ネジの雄ネジ１１０ｂに螺合している。更に、ネジ軸１１０の一端（図４にて右端）には回転操作するハンドル１１１が設けられている。
【００１０】
これにより、ハンドル１１１を操作して、ネジ軸１１０を図４中右方向から見て右回りさせれば、右ネジの雌ネジ１０９ａを有するストッパ部材１０９は右に移動し、左ネジの雌ネジ１０９ｂを有するストッパ部材１０９は左に移動する。つまり、両ストッパ部材１０９は接近する。逆に、ネジ軸１１０を図４中右方向から見て左回りさせれば、両ストッパ部材１０９は離隔する。
【００１１】
従って、手動操作により、ハンドル部１１１を操作して、折込ローラ１０４間の隙間Ｓを適正な状態に調整することが可能となる。
【００１２】
また、このような「ネジ軸」を用いた隙間調整機構１０７は、折込ローラ１０４の一端及び他端の各軸端位置にそれぞれ設けられており、各隙間調整機構１０７を手動操作することにより、各折込ローラ１０４の一端及び他端において、それぞれ別々に折込ロール間の隙間調整を行えるようになっている。
【００１３】
しかしながら、このような技術では、折込ローラ間の隙間を調整する際に、ハンドル付きのネジ軸を手動で回転させるという方法なので、手間がかかり印刷紙の紙厚を変更する切換時間が多くかかる上、印刷紙の紙厚を変更する都度にこの手動による切換操作が必要になるため、オペレータの負担が増大するという課題があった。特に、手動によるハンドル操作は、各折込ローラの軸端の両側でそれぞれ別々に行われているので、各側のネジ軸の移動量の正確な把握が困難であり、各折込ローラの平行度を出しにくいという課題があった。但し、この場合の平行度については、完全な平行が好ましいとは限らず、所定の微小角度を持ちつつ略平行な状態が好ましい場合もある。
【００１４】
そして、各折込ローラの平行度が出ていない場合には、折込ローラ間で折丁が詰まったり偏ったりする等の不都合が発生し、損紙の増大をも招くことになるので、多くの時間を費やしてでも、ある程度の平行度を出さなければならず、このことがオペレータの負担及び切換時間をより増大させていた。切換時間の増大は、印刷機の稼動効率を下げることになる。
【００１５】
これに関し、下記特許文献１には、折込ローラの隙間調整機構のネジ軸をモータ等の駆動手段により駆動できるようにし、折込ローラ間を通過する印刷紙の紙厚とこの紙厚に応じたローラ間の適正な隙間との関係に基づいて、制御手段によりこの駆動手段を制御して、自動で隙間調整を行うことができるようにし、印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担の軽減及び切換時間の削減を大幅に促進できるようにした技術が提案されている。
【００１６】
また、下記特許文献２には、折下ドラッグローラの隙間調整機構のネジ軸をモータ等の駆動手段により駆動できるようにして、制御手段により、ローラ間を通過する２つ折りされた断裁印刷紙の紙厚と紙の物性に係る紙データと輪転機の運転速度とに応じた適正なローラ間隙を求め、折下ドラッグローラの隙間がこの適正なローラ間隙になるように駆動手段を制御して、自動で隙間調整を行うことができるようにして、印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担の軽減及び切換時間の削減を大幅に促進できるようにした技術が提案されている。
【００１７】
【特許文献１】特開平７−２３７８１２号公報
【特許文献２】特開２００６−３１２４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上述の特許文献１、２に記載されているような自動でローラの隙間を調整する技術では、確かに印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担が軽減され、切換時間の削減を促進することが可能になるが、ローラ間を通過する印刷紙の紙厚とこの紙厚に応じたローラ間の適正な隙間との関係（特許文献１）や、ローラ間を通過する２つ折りされた断裁印刷紙の紙厚と紙の物性に係る紙データと輪転機の運転速度とに応じた適正なローラ間隙（特許文献２）については、予め、多数の試験等を実施してデータベースを用意しておかなくてはならず、この点で、準備時間や準備コストの上で大きな負担増を招く。
【００１９】
また、実際に２つのローラの隙間を通る印刷紙は、２つ折り或いはそれ以上に折り畳まれたものなので、この折り畳まれた状態の印刷紙（折帖）が通過するのに最適な隙間を、印刷紙の紙厚や紙の物性から推定することは困難である。したがって、印刷紙の紙厚や紙の物性等に基づき予めデータベース化されるローラ間の適正な隙間の値には、どうしても誤差が生じてしまうものと考えられる。
【００２０】
本発明は上述した課題を解決するものであり、一対のローラ間の隙間をシートが通過するのに最適な大きさに自動で調整することができるようにするローラの隙間調整装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の目的を達成するための請求項１の発明のローラの隙間調整装置は、シートを挟持して搬送する一対のローラと、該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、該隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、前記センサの測定結果に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記隙間調整機構により前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とするものである。
【００２２】
請求項２の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記ローラ間の隙間が大きく調整されるように前記アクチュエータを制御することを特徴としている。
【００２３】
請求項３の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記一対のローラを最大離間位置または最大接近位置に移動してから、前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御することを特徴としている。
【００２４】
請求項４の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記一対のローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量に基づいて前記ローラ間の隙間を調整するように前記アクチュエータを制御することを特徴としている。
【００２５】
請求項５の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記ローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量との関係を表す関係式を有しており、前記一対のローラ間の隙間をこの関係式に基づいて隙間の目標値を設定し、この目標値に調整したときの前記ローラの変位量が、最適値に調整したときの前記ローラの最適変位量となるように前記アクチュエータを制御することを特徴としている。
【００２６】
請求項６の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記ローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量との関係を表す第１、第２関係式を有しており、第１関係式は、前記ローラ間の隙間に対する前記ローラの変位量の傾きが、前記第２関係式より大きくなるように設定され、前記一対のローラ間の隙間を第１関係式に基づいて隙間の第１目標値を設定し、この第１目標値に調整したときの前記ローラの変位量が最適変位量とならないときには、前記一対のローラ間の隙間を第２関係式に基づいて隙間の第２目標値を設定し、この第２目標値に調整したときの前記ローラの変位量が最適変位量となったときには、第２目標値を最適値として設定することを特徴としている。
【００２７】
請求項７の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記センサにより測定された前記ローラ間の隙間が最適値を含む所定の最適領域内にあるとき、この隙間が最適値になるように前記アクチュエータの作動を制御して前記ローラを微小移動することを特徴としている。
【００２８】
請求項８の発明のローラの隙間調整装置では、前記一対のローラは、折機の所定の位置でチョッパ折りされたシートをニップ部で折り込んで折帖を形成する一対の折込ローラであることを特徴としている。
【００２９】
また、請求項９の発明のローラの隙間調整装置は、シートを挟持して搬送する一対のローラと、該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、該隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、前記センサの測定結果に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記一対のローラを所定の離間位置または所定の接近位置に移動した後、前記隙間調整機構により前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とするものである。
【００３０】
更に、請求項１０の発明のローラの隙間調整方法は、シートを挟持して搬送する一対のローラと、該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、を備えるローラの隙間調整装置において、前記隙間調整機構により前記一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記センサにより前記ローラの変位量を測定し、この変位量に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記隙間調整機構を作動する、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１の発明のローラの隙間調整装置によれば、一対のローラと、ローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、ローラ間の隙間を測定するセンサと、センサの測定結果に基づいてローラ間の隙間が最適値になるようにアクチュエータを制御するコントローラとを設け、コントローラは、一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、ローラ間にシートを通過させるごとに隙間調整機構によりローラ間の隙間が最適値になるようにアクチュエータを制御している。従って、ローラ間にシートが通過するごとにこのローラ間の隙間が最適値になるように自動調整されることで、ローラ間の隙間を容易に最適化することができる。
【００３２】
請求項２の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、ローラ間にシートを通過させるごとにローラ間の隙間が大きく調整されるようにアクチュエータを制御するので、ローラ間にシートが通過することでローラが変位するため、ローラ間の隙間を効率的に調整することができる。
【００３３】
請求項３の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、一対のローラを最大離間位置または最大接近位置に移動してから、ローラ間の隙間が最適値になるようにアクチュエータを制御するので、一対のローラを支持する支持部材のがたつきを考慮して適正にローラを適正位置に移動することができる。
【００３４】
請求項４の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、一対のローラ間の隙間と、ローラ間にシートを通過させたときのローラの変位量に基づいてローラ間の隙間を調整するようにアクチュエータを制御するので、ローラの変位量に応じて一対のローラ間の隙間の調整量を適正に設定することができる。
【００３５】
請求項５の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、ローラ間の隙間と、ローラ間にシートを通過させたときのローラの変位量との関係を表す関係式を設定し、一対のローラ間の隙間をこの関係式に基づいて隙間の目標値を設定し、この目標値に調整したときのローラの変位量が、最適値に調整したときのローラの最適変位量となるようにアクチュエータを制御するので、センサの測定結果を予め設定された関係式に当てはめて最適値に至る次の目標値を設定することとなり、目標値の設定を短時間で容易に行うことができる。
【００３６】
請求項６の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、第１、第２関係式を設定し、第１関係式を、ローラ間の隙間に対するローラの変位量の傾きが、第２関係式より大きくなるように設定し、一対のローラ間の隙間を第１関係式に基づいて隙間の第１目標値を設定し、この第１目標値に調整したときのローラの変位量が最適変位量とならないときには、一対のローラ間の隙間を第２関係式に基づいて隙間の第２目標値を設定し、この第２目標値に調整したときのローラの変位量が最適変位量となったときには、第２目標値を最適値として設定するので、最適値に至る第２目標値の設定を容易に行うことができる。
【００３７】
請求項７の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、センサにより測定されたローラ間の隙間が最適値を含む所定の最適領域内にあるとき、この隙間が最適値になるようにアクチュエータの作動を制御してローラを微小移動するので、ローラ間の隙間を高精度に調整することができる。
【００３８】
請求項８の発明のローラの隙間調整装置によれば、一対のローラを、折機の所定の位置でチョッパ折りされたシートをニップ部で折り込んで折帖を形成する一対の折込ローラとするので、折込ローラ間の隙間を容易に最適化することができ、製品品質を向上することができる。
【００３９】
また、請求項９の発明のローラの隙間調整装置によれば、一対のローラと、一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、センサの測定結果に基づいてローラ間の隙間が最適値になるようにアクチュエータを制御するコントローラとを設け、コントローラは、一対のローラを所定の離間位置または所定の接近位置に移動した後、隙間調整機構によりローラ間の隙間が最適値になるようにアクチュエータを制御している。従って、一対のローラを支持する支持部材のがたつきを考慮して適正にローラを適正位置に移動することができ、一対のローラ間の隙間をシートが通過するのに最適な大きさに自動で調整することができる。
【００４０】
更に、請求項１０の発明のローラの隙間調整方法によれば、隙間調整機構により一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、ローラ間にシートを通過させるごとにセンサによりローラの変位量を測定し、この変位量に基づいてローラ間の隙間が最適値になるように隙間調整機構を作動している。従って、ローラ間にシートが通過するごとにこのローラ間の隙間が最適値になるように自動調整されることで、ローラ間の隙間を容易に最適化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る折機及び輪転印刷機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００４２】
図１は、本発明の一実施例に係るローラの隙間調整装置を表す概略構成図、図２は、本実施例の折り装置におけるチョッパ折り装置の概略構成図、図３は、本実施例の折り装置におけるチョッパ折り装置の斜視図、図４は、本実施例のオフセット輪転印刷機を表す概略図、図５−１乃至図５−３は、本実施例のローラの隙間調整装置の作動を表す概略図、図６は、本実施例のローラの隙間調整装置によるローラ間隙間調整制御を表すフローチャート、図７は、ローラ間隙間調整制御におけるセンサ読み込み制御を表すフローチャート、図８は、ローラ間隙間調整制御における第１目標値設定制御を表すフローチャート、図９は、ローラ間隙間調整制御における追い込み制御を表すフローチャート、図１０は、ローラ間隙間調整制御における第１目標値設定制御を表すフローチャート、図１１は、ローラ間隙間に対するローラ変位量を表すグラフである。
【００４３】
本実施例の印刷機は、商業用オフセット輪転印刷機であって、図４に示すように、給紙装置１１と、インフィード装置１２と、印刷装置１３と、乾燥装置１４と、冷却装置１５と、ウェブパス装置１６と、折り装置１７と、排紙装置１８とから構成されている。
【００４４】
給紙装置１１は、２つの巻取体（ウェブロール）が装着されるリールスタンドを有しており、一方の巻取体から引き出されて走行しているウェブを、他方の巻取体のウェブに接続することで、連続的にウェブＷを供給可能となっている。インフィード装置１２は、給紙装置１１のウェブを印刷装置１３側に供給するものである。印刷装置１３は、４つのインキ色である藍（Cyan）、紅（Magenta）、黄（yellow）、墨（Black）ごとの４個の印刷ユニット２１，２２，２３，２４がウェブ走行方向に沿って並設されて構成されている。乾燥装置１４は、印刷装置１３により印刷が施されたウェブ上のインキを乾燥させるためのものであり、冷却装置１５は、乾燥装置１４での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブを適当な温度まで冷却するものである。ウェブパス装置１６は、乾燥されて冷却されたウェブを搬送するものであり、折り装置１７は、ウェブを縦折りされた後に裁断し、所定の大きさに折り畳んで折帖を形成するものであり、排紙装置１８は、折り畳まれた折帖を機外へ搬出するものである。
【００４５】
従って、給紙装置１１により巻取体からロール状のウェブＷが引き出され、インフィード装置１２により印刷装置１３に供給され、この印刷装置１３にて、各印刷ユニット２１，２２，２３，２４により多色印刷が施され、印刷されたウェブＷは、乾燥装置１４でインキが乾燥され、冷却装置１５で冷却され、ウェブパス装置１６を経て搬送された折り装置１７により折帖が作成され、排紙装置１８により搬出される。
【００４６】
また、本実施例のオフセット輪転印刷機における折り装置１７において、図１乃至図３に示すように、最上部には、ウェブＷを縦折りするフォーマ（三角板）３１が設けられ、このフォーマ３１の下方には、一対のリードインローラ３２、一対のニッピングローラ３３が設けられている。そして、一対のニッピングローラ３３の下方には、鋸胴３４と折胴３５と咥胴３６が順に対接して配設されている。
【００４７】
鋸胴３４は、その周面に図示しない鋸刃が設けられており、縦折りされたウェブＷを所定の長さで断裁することができる。折胴３５は、その周面に図示しない針装置が設けられており、この針装置は折胴３５の回転に連動して作動し、所定の位置で針を外方に突出することで、断裁されたウェブＷの走行方向における先端部を保持する一方、所定の位置で針を戻すことで、ウェブＷの先端部の保持を解除することができる。また、折胴３５は、その周面に図示しない差し刃が設けられており、所定の位置で差し刃を外方に突き出すことで、断裁されたウェブＷをその搬送方向における中央部で横折りすることができる。咥胴３６は、その周面に図示しない咥え装置が設けられており、この咥え装置は咥胴３６の回転に連動して作動し、折胴３５の周面から差し刃により突き出されたウェブＷの中央部をこの咥え機構により咥えて横折りすることができる。
【００４８】
従って、ウェブＷは、フォーマ３１により縦折りが施された後、リードインローラ３２及びニッピングローラ３３によりガイドされて搬送され、鋸胴３４と折胴３５の間に入ると、所定の位置で、針装置が作動して針を外方に突出することで、ウェブＷの先端部を突き刺して保持する。この状態で、折胴３５が回転し続けると、ウェブＷは折胴３５の周面に保持されたまま移動する。そして、所定の位置で、鋸刃によりウェブＷが横裁断される。続いて、針装置が作動して針を戻すことで、ウェブＷの先端部の保持を解除すると共に、差し刃が折胴３５の周面から外方に突出することで、ウェブＷを折胴３５の周面から引き剥がされる。すると、折胴３５の周面から突出したウェブＷは、咥胴３６の咥え機構により咥えられることで折帖（シート）Ｐが形成される。
【００４９】
咥胴３６に隣接して折帖Ｐをチョッパ折りするチョッパ折り装置３７が設けられている。このチョッパ折り装置３７において、チョッパテーブル３８が水平に配設され、このチョッパテーブル３８は、図示しないガイドレールにより折帖Ｐの搬送方向に直行する水平方向、つまり、折帖Ｐの幅方向に沿って移動自在に支持されている。このチョッパテーブル３８の上方には、上搬送コンベア３９が配置されると共に、下搬送コンベア４０が配置されている。各搬送コンベア３９，４０は、無端の搬送ベルトと複数のガイドローラと駆動モータとを有し、咥胴３６が解除した折帖Ｐを上下から挟持してチョッパテーブル３８上の所定の位置までに搬送することができる。
【００５０】
チョッパテーブル３８は、その所定の位置にスリット４１が形成されると共に、スリット４１より折帖Ｐの搬送方向の下流側に隣接してストッパ４２が設けられている。このストッパ４２は、搬送コンベア３９，４０により搬送される折帖Ｐの先端部が当接することで、そのチョッパ折り位置を規定するものである。スリット４１の上方には、ストッパ４２に当接した折帖の中央部に接触してスリット４１内に押し込むチョッパブレード４３が配設されている。なお、このチョッパブレード４３は、図示しないチョッパアームにより上下方向に沿って回動自在に支持されている。
【００５１】
そして、チョッパテーブル３８の下方には、スリット４１の下方に対向して、このスリット４１から下降した折帖Ｐをニップ圧により挟み込んで折り曲げる一対の折込ローラ４４が回転可能に設けられている。
【００５２】
従って、折胴３５及び咥胴３６により４つ折り状になった折帖Ｐは、上下の搬送コンベア３９，４０によりチョッパテーブル３８上を搬送され、先端部がストッパ４２に当接した位置で停止する。すると、図示しない駆動装置により、チョッパテーブル３８上の基準位置で停止する折帖Ｐに対してチョッパブレード４３が下降し、折帖Ｐの中央部分がチョッパテーブル３８のスリット４１に押し込まれ、一対の折込ローラ４８は、この折帖Ｐを挟持して折り曲げながら通過させることで、この折帖Ｐが最終的に８つ折りに折り畳まれる。
【００５３】
また、本実施例の折り装置１７には、印刷に使用されるウェブＷの紙厚や紙質などに応じて、折込ローラ４４間の隙間Ｓを適正に調整可能とするローラの隙間調整装置が設けられている。このローラの隙間調整装置は、一対の折込ローラ４４間の隙間を調整するものである。折帖Ｐの厚さに応じて折込ローラ４４間の隙間の最適値（最適隙間）が設定されるものであるが、折込ローラ４４やこの折込ローラ４４を支持部材などの摩耗、ばねの撓みなどによりこの最適隙間が変動する。一方、折帖Ｐが一対の折込ローラ４４間を通過するときの最適な変位量が設定されており、本実施例のローラの隙間調整装置は、この変位量が最適（最適変位量）となる最適隙間を容易に調整することができる。
【００５４】
即ち、チョッパ折り装置３７は、上述したように、上流から搬送されてきた折帖Ｐを、チョッパテーブル３８のスリット４１上に装備された上下動するチョッパブレード４３によりチョッパテーブル３８上で折り込みながら、この折り込まれた折帖Ｐを、スリット４１から一対の折込ローラ４４間に送り込むようになっている。この折込ローラ４４間の隙間を通過した折帖Ｐは、一対の折込ローラ４４によって加圧されて折り目を加工され、折込ローラ４４の下方に送られる。
【００５５】
本実施例のローラの隙間調整装置は、この折込ローラ４４間の隙間を調整するものであり、図１に示すように、一対のローラ４４間の隙間を調整する隙間調整機構５１と、隙間調整機構５１を駆動する電動モータ（アクチュエータ）５２と、一対のローラ４４間の隙間Ｓを測定するセンサ５３と、オフセット輪転印刷機の作動を制御すると共に、センサ５３の測定結果に基づいて隙間Ｓが最適隙間になるようにモータ５２の作動を制御するコントローラ５４とを有している。
【００５６】
各折込ローラ４４は、それぞれ支持軸６１回りで揺動する支持アーム６２の一端（図１にて上端）６２ａに回転自在に支持されており、各支持アーム６２の他端（図１にて下端）６２ｂを接近させれば、折込ローラ４４間の隙間は拡大し、各支持アーム６２の他端６２ｂを離隔させれば、折込ローラ４４間の隙間は縮小するようになっている。そして、隙間調整機構５１は、各支持アーム６２の他端６２ｂ同士の離隔を許容しながら接近を規制するように構成されている。
【００５７】
つまり、隙間調整機構５１は、各支持アーム６２の他端６２ｂの相互間に介装されたスプリング（付勢部材）６３と、各支持アーム６２の他端６２ｂの外側にそれぞれ配置されそれぞれの他端６２ｂに当接する可動ストッパ部材６４と、各ストッパ部材６４の位置を調整するネジ軸６５を有している。
【００５８】
なお、一対の折込ローラ４４、支持アーム６２、ストッパ部材６４をそれぞれ区別する場合には、その一方（図１にて左方）を、第１折込ローラ４４Ａ、第１支持アーム６２Ａ、第１ストッパ部材６４Ａと称し、その他方（図１にて右方）を、第２折込ローラ４４Ｂ、第２支持アーム６２Ｂ、第２ストッパ部材６４Ｂと称する。
【００５９】
従って、この隙間調整機構５１では、支持アーム６２Ａ，６２Ｂの各他端６２ｂが、スプリング６３により互いに離隔する方向に付勢されながら、各ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂにより、互いに離隔する方向への動きを規制されている。これにより、各支持アーム６２Ａ，６２Ｂの他端６２ｂはスプリング６３の付勢力に抗して互いに接近可能であるが、ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂにより、離隔方向への動きは規制されることになっている。各折込ローラ４４Ａ，４４Ｂ間の隙間に着目すれば、各折込ローラ４４Ａ，４４Ｂは、ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂに応じた隙間以上の接近を規制され、離隔を許容されることになる。
【００６０】
なお、本実施例では、各支持アーム６２Ａ，６２Ｂの他端６２ｂに環状部が形成されており、各ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂは各支持アーム６２Ａ，６２Ｂの他端６２ｂの環状部の内部に配置されている。各ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂには、各他端６２ｂの外向きの面に当接する当接面６４ｃと、雌ネジ６４ａ又は６４ｂとが形成されており、図示しない回転規制構造により、ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂは回転を規制されている。
【００６１】
ネジ軸６５の外周には、第１雄ネジ６５ａ及び第２雄ネジ６５ｂが所定の間隔をあけて形成されている。また、第１雄ネジ６５ａは右ネジに、第２雄ネジ６５ｂは左ネジになっている。一方、第１ストッパ部材６４Ａの第１雌ネジ６４ａは右ネジに形成され、右ネジの雄ネジ６５ａに螺合し、第２ストッパ部材６４Ｂの第２雌ネジ６４ｂは左ネジに形成され、左ネジの雄ネジ６５ｂに螺合している。さらに、ネジ軸６５の一端（図１中では右端）にはネジ軸６５を回転駆動するモータ５２が連結されている。
【００６２】
従って、モータ５２を駆動して、ネジ軸６５を図１中右方向から見て右回りさせれば、右ネジの雌ネジ６４ａを有する第１ストッパ部材６４Ａは右に移動し、左ネジの雌ネジ６４ｂを有する第２ストッパ部材６４Ｂは左に移動する。つまり、両ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂは接近する。逆に、ネジ軸６５を図１中右方向から見て左回りさせれば、両ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂは離隔する。
【００６３】
一対の折込ローラ４４間の隙間Ｓを測定するセンサ５３は、非接触で折込ローラ４４間の隙間Ｓを直接測定するセンサであってもよいが、折込ローラ４４間の隙間Ｓは、支持アーム６２Ａ，６２Ｂの一端６２ａ側または他端６２ｂ側の高さ方向動位置の相互間距離や、両支持アーム６２Ａ，６２Ｂの傾斜角度に対応するので、上記の相互間距離或いは傾斜角度を測定して、これに基づいてローラ４４間の隙間Ｓを算出するものとしてもよい。
【００６４】
そして、このような支持軸６１及び支持アーム６２と、隙間調整機構５１と、モータ５２とセンサ５３とは、支持された各折込ローラ４４Ａ，４４Ｂの一端及び他端の両方に設けられており、ローラ４４Ａ，４４Ｂの隙間は、その一端及び他端のそれぞれで別個に調整されるようになっている。
【００６５】
コントローラ５４は、予め設定されたプログラムに従って、オフセット輪転印刷機及びモータ５２の作動を制御するが、ローラの隙間調整に関すれば、印刷条件に所定の変更があると、ローラ４４Ａ，４４Ｂの各端において、隙間調整処理を実行する。
【００６６】
なお、ここで、印刷条件とは、印刷に用いる印刷紙の種類（紙厚を含む）、折込ローラ４４間に進入する折帖Ｐのページ数（何重に折られているかに相当する）または折り状態（縦折りや横折りの状態）、印刷のインキ転写状態（例えば、印刷に係る版の画線率やインキの転写厚等を含む）、及び印刷雰囲気（例えば、印刷時の温度や湿度等を含む）であって、いずれも、ローラ４４間に進入する折帖Ｐの厚みが変化しうる条件である。
【００６７】
つまり、印刷紙の紙厚が変われば、折込ローラ４４間に進入する折帖Ｐの厚みが変化し、また、折帖Ｐの厚みは、折帖とのページ数が変われば変化し、折帖Ｐのページ数が変わらなくても印刷紙の種類が変われば折られた常態での嵩が変化するため、折帖Ｐの実質的な厚みが変化し、折帖Ｐの折り状態が変わっても折帖Ｐの実質的な厚みは変化する。更に、僅かではあるが、印刷に係る版の画線率が高いほどあるいはインキの転写厚が大きいほど、折帖Ｐの実質的な厚みは増大し、逆に、画線率が低いほど或いはインキの転写厚が小さいほど、折帖Ｐの実質的な厚みは減少する。つまり、折帖Ｐの実質的な厚みは印刷のインキ転写状態にも依存する。また、折帖Ｐの実質的な厚みは印刷時の温度や湿度等の印刷雰囲気にも依存する。
【００６８】
このような印刷条件から、ローラ４４間に進入する折帖Ｐの厚みが変化しうると判定される場合には、ローラの隙間調整を実施する。本実施形態では、印刷に用いる印刷紙の種類が変わった場合、折込ローラ４４間に進入する折帖Ｐのページ数または折り状態が変わった場合には、常に折帖Ｐの厚みが変化しうると判定し、印刷のインキ転写状態が予め設定された基準以上に変化した場合や、印刷雰囲気が予め設定された基準以上に変化した場合にも折帖Ｐの厚みが変化しうると判定する。
【００６９】
コントローラ５４は、印刷機の次期運転条件が入力されるとこのような折帖Ｐの厚みが変化しうるか否かを判定する機能を有し、折帖Ｐの厚みが変化しうると判定されると、前回の印刷を終了して印刷機を停止したら、折込ローラ４４間の隙間調整の制御を実施するように制御プログラムに従って作動する。
【００７０】
以下、本実施例のローラの隙間調整装置によるローラ間隙間調整制御を、図６乃至図１０のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００７１】
本実施例のローラの隙間調整装置によるローラ間隙間調整制御において、図６に示すように、まず、ステップＳ１１にて、印刷機が停止した状態で、オペレータは、「自動調整」釦を押すと、警報ブザーが鳴り、ステップＳ１２にて、「自動調整」釦のランプが表示される。ステップＳ１３にて、コントローラ５４は、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが予め設定された初期距離隙間Ｓ０以下であるかどうかを判定する。この初期隙間とは、上記の印刷条件に応じて与えるものであるが、上記の印刷条件から折帖Ｐの大まかな厚みを推定し、次工程で折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させる際に折込ローラ４４間が折帖Ｐの厚みよりも確実に小さくなるようにローラ４４間の隙間をプリセットするためのものである。例えば、上記の印刷条件から、印刷に用いる印刷紙の種類及び折込ローラ４４間に進入する折帖Ｐのページ数及び折り状態をそれぞれ幾通りかに区分し、これらの組み合わせから折帖Ｐの大まかな厚みを推定するようにしているが、オペレータが、予め設定された幾つかの初期距離から印刷条件に応じた１つを選定して入力するように構成してもよい。
【００７２】
ステップＳ１３にて、コントローラ５４により、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが初期隙間Ｓ０以下でないと判定されたら、ステップＳ１４にて、モータ５２を駆動し、一対の折込ローラ４４の隙間が狭くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を高速で移動する。そして、ステップＳ１５にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、初期隙間Ｓ０に所定値ａを加算した距離になったと判定されたら、ステップＳ１６にて、モータ５２を停止する。続いて、ステップＳ１７にて、一対の折込ローラ４４の隙間が狭くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を低速で移動する。そして、ステップＳ１８にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、初期隙間Ｓ０になったと判定されたら、ステップＳ１９にて、モータ５２を停止する。
【００７３】
一方、ステップＳ１３にて、コントローラ５４により、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが初期隙間Ｓ０以下であると判定されたら、ステップＳ２０にて、モータ５２を駆動し、一対の折込ローラ４４の隙間が広くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を高速で移動する。そして、ステップＳ２１にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、初期隙間Ｓ０に所定値ａを減算した距離になったと判定されたら、ステップＳ２２にて、モータ５２を停止する。続いて、ステップＳ２３にて、一対の折込ローラ４４の隙間が広くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を低速で移動する。そして、ステップＳ２４にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、初期隙間Ｓ０になったと判定されたら、ステップＳ１９にて、モータ５２を停止する。
【００７４】
一対の折込ローラ４４間の隙間Ｓが初期隙間Ｓ０になるように折込ローラ４４が位置決めされると、次に、ステップＳ２５にて、センサ値を読み込む。即ち、図７に示すように、ステップＳ３１にて、印刷機を始動して緩動運転をさせると、印刷されて断裁及び所定の状態に折られた折帖Ｐがチョッパ折り装置３７に送り込まれ、チョッパブレード４３により折帖Ｐがチョッパ折りされ、折り込まれた折帖Ｐを折込ローラ４４間に進入させる。なお、この場合の緩動運転の速度は、１２ｒｐｍ以下とし、通常運転速度の８００ｒｐｍに対して大幅に低速にする。
【００７５】
すると、この印刷機の緩動運転時に、折込ローラ４４間の隙間が、折帖Ｐの厚みよりも小さい初期隙間Ｓ０にプリセットされており、折帖Ｐが折込ローラ４４間に進入すると、各折込ローラ４４は折帖Ｐの厚みに応じてスプリング６３を圧縮させながら離隔するように変位する。ステップＳ３２にて、センサ５３は、各折込ローラ４４が最も離隔したときのローラ間の距離（隙間）ｓを測定して記憶する。この場合、折込ローラ４４間の隙間に１部だけ折帖Ｐを通し、この間に折込ローラ４４間の距離ｓ１，ｓ２，ｓ３・・・を複数回の測定し、その複数の距離（隙間）ｓをｓ１，ｓ２，ｓ３・・・を記憶する。ステップＳ３３にて、折込ローラ４４が所定のｎ回転したと判定されたら、ステップＳ３４にて、印刷機を停止する。
【００７６】
図６に戻り、ステップＳ２５で、センサ値が読み込まれたら、ステップＳ２６にて、第１目標隙間Ｓ１を設定する。即ち、図８に示すように、ステップＳ４１にて、センサ５３が検出した距離ｓ１，ｓ２，ｓ３・・・に基づいて、予め設定された第１関係式に基づいて第１目標隙間Ｓ１を設定する。詳細に説明すると、まず、得られた折込ローラ４４間の距離ｓ１，ｓ２，ｓ３・・・を平均して隙間平均値Ｓを算出すると共に、この隙間平均値Ｓから初期隙間Ｓ０を減算することで、初期変位量ｙ０を算出する。
【００７７】
ところで、コントローラ５４は、折帖Ｐの厚みを加味した印刷条件に応じて、折込ローラ４４間の隙間Ｓと、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させたときの折込ローラ４４の変位量ｙとの関係を表す第１、第２関係式を有している。図１１に示すように、この関係式は、折込ローラ間の隙間Ｓに対する折込ローラ変位量を表すグラフである。第１関係式ｆ１は、折込ローラ間の隙間Ｓに対する折込ローラ変位量ｙの傾きθがθ１に設定される。また、第２関係式ｆ２は、折込ローラ間の隙間Ｓに対する折込ローラ変位量ｙの傾きθがθ２に設定される。そして、第１関係式ｆ１の傾きθ１が、第２関係式ｆ２の傾きθ２より大きくなるように規定されている。
【００７８】
そして、初期隙間Ｓ０に続く第１目標隙間Ｓ１を設定するときは、第１関係式ｆ１（傾きθ１）を適用する。即ち、初期隙間Ｓ０と初期変位量ｙ０からその交点Ｃ０が規定されると、傾きθ１を用いて第１関係式ｆ１が規定される。そして、この第１関係式ｆ１と横軸（折込ローラ変位量）との交点が第１目標隙間Ｓ１となる。
【００７９】
図８に戻り、ステップＳ４２にて、モータ５２を駆動し、一対の折込ローラ４４の隙間が広くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を高速で移動する。そして、ステップＳ４３にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、第１目標隙間Ｓ１に所定値ｂを加算した隙間になったと判定されたら、ステップＳ４４にて、モータ５２を停止する。続いて、ステップＳ４５にて、一対の折込ローラ４４の隙間が狭くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を低速で移動する。そして、ステップＳ４６にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、第１目標隙間Ｓ１になったと判定されたら、ステップＳ４７にて、モータ５２を停止する。
【００８０】
即ち、初期隙間Ｓ０を維持する位置にある一対の折込ローラ４４を第１目標隙間Ｓ１となる位置に移動するとき、まず、図５−１に示すように、一対の折込ローラ４４間の隙間Ｓが初期隙間Ｓ０になるように折込ローラ４４が位置決めされた状態から、モータ５２により対の折込ローラ４４を互いに離隔する方向に移動し、図５−２に示すように、所定の離間位置で停止する。このとき、折込ローラ４４間の隙間Ｓは、最大離間隙間Ｓmax＝Ｓ１＋ｂとなる。次に、一対の折込ローラ４４間の隙間Ｓが最大離間位置Ｓmaxとなる折込ローラ４４の位置から、モータ５２により一対の折込ローラ４４を互いに接近する方向に移動し、図５−３に示すように、所定の接近位置で停止する。このとき、折込ローラ４４間の隙間Ｓは、第１目標隙間Ｓ１となる。このように、一対の折込ローラ４４を所定の離間位置に移動してから第１目標隙間Ｓ１となる位置に移動することで、折込ローラ４４と支持アーム６２との間のガタ、支持軸６１と支持アーム６２とのガタ、スプリング６３との摺動抵抗などによる誤差をなくすことができる。
【００８１】
図６に戻り、ステップＳ２６で、一対の折込ローラ４４が第１目標隙間Ｓ１となる位置に移動したら、ステップＳ２７にて、追い込みプログラムを実行する。そして、追い込みプログラムの実行が終了したら警報ブザーが鳴り、ステップＳ２８にて、「自動調整終了」釦のランプが表示される。即ち、図９に示すように、ステップＳ５１にて、オペレータが「追い込み」釦を押すと（または、Ｓ４７の処理後に自動的に）、ステップＳ５２にて、センサ値を読み込む。この処理は、ステップＳ２５の処理と同様であり、図７に示すように、ステップＳ３１にて、印刷機を始動して緩動運転をさせ、チョッパ折りされた折帖Ｐを折込ローラ４４間に進入させる。このとき、各折込ローラ４４は折帖Ｐの厚みに応じて離隔するように変位する。ステップＳ３２にて、センサ５３は、各折込ローラ４４が最も離隔したときのローラ間の距離（隙間）を測定して記憶する。そして、ステップＳ３３にて、折込ローラ４４が所定のｎ回転したと判定されたら、ステップＳ３４にて、印刷機を停止する。
【００８２】
図９に戻り、ステップＳ５３にて、このときの折込ローラ４４の変位量ｙが、折込ローラ４４間の最適隙間Ｓｘを含む所定の最適領域内にあるかどうかを判定する。即ち、まず、センサ５３が検出した隙間平均値Ｓを算出すると共に、この隙間平均値Ｓから第１目標隙間Ｓ１を減算することで、第１変位量ｙ１を算出する。そして、この第１変位量ｙ１が、最適変位量ｙｘに所定値ｃを減算した値より大きく、且つ、最適変位量ｙｘに所定値ｃを加算した値より小さいかどうかを判定する。ここで、第１変位量ｙ１が最適領域内にないと判定されたら、ステップＳ５４にて、第２目標隙間Ｓ２を設定する。
【００８３】
即ち、図１０に示すように、ステップＳ６１にて、第１目標隙間Ｓ１と第１変位量ｙ１に基づいて、予め設定された第２関係式ｆ２に基づいて第２目標隙間Ｓ２を設定する。図１１に示すように、第１目標隙間Ｓ１と第１変位量ｙ１からその交点Ｃ１が規定されると、傾きθ２を用いて第２関係式ｆ２が規定される。そして、この第２関係式ｆ２と横軸（折込ローラ変位量）との交点が第２目標隙間Ｓ２となる。
【００８４】
図１０に戻り、ステップＳ６２にて、モータ５２を駆動し、一対の折込ローラ４４の隙間が広くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を高速で移動する。そして、ステップＳ６３にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、第２目標隙間Ｓ２に所定値ｂを加算した隙間になったと判定されたら、ステップＳ６４にて、モータ５２を停止する。続いて、ステップＳ６５にて、一対の折込ローラ４４の隙間が狭くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を低速で移動する。そして、ステップＳ６６にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、第２目標隙間Ｓ２になったと判定されたら、ステップＳ６７にて、モータ５２を停止する。
【００８５】
図９に戻り、ステップＳ５４にて、第２目標隙間Ｓ２が設定されて一対の折込ローラ４４がその位置に移動したら、ステップＳ５１にて、再び、オペレータが「追い込み」釦を押すと（または、Ｓ４７の処理後に自動的に）、ステップＳ５２にて、センサ値を読み込む。この処理は、上述したものと同様であるため、説明は省略する。そして、ステップＳ５３にて、このときの折込ローラ４４の変位量ｙが、折込ローラ４４間の最適隙間Ｓｘを含む所定の最適領域内にあるかどうかを判定する。即ち、まず、センサ５３が検出した隙間平均値Ｓを算出すると共に、この隙間平均値Ｓから第２目標隙間Ｓ２を減算することで、第２変位量ｙ２を算出する。そして、この第２変位量ｙ２が、最適変位量ｙｘに所定値ｃを減算した値より大きく、且つ、最適変位量ｙｘに所定値ｃを加算した値より小さいかどうかを判定する。ここで、第２変位量ｙ２が最適領域内にないと判定されたら、ステップＳ５４にて、第３目標隙間Ｓ３を設定する。
【００８６】
第３目標隙間Ｓ３を設定する処理は、第２目標隙間Ｓ２を設定する処理とほぼ同様であることから、詳細な説明は省略する。なお、第３目標隙間Ｓ３を設定するときは、図１１に示すように、第２目標隙間Ｓ２と第２変位量ｙ２に基づいて、予め設定された第３関係式ｆ３に基づいて第３目標隙間Ｓ３を設定する。即ち、第２目標隙間Ｓ２と第２変位量ｙ２からその交点Ｃ２が規定されると、傾きθ３を用いて第３関係式ｆ３が規定される。そして、この第３関係式ｆ３と横軸（折込ローラ変位量）との交点が第３目標隙間Ｓ３となる。この場合、第２関係式ｆ２の傾きθ２と第３関係式ｆ３の傾きθ３は、同様な傾きに設定されている。
【００８７】
図９に戻り、一方、ステップＳ５３にて、第２変位量ｙ２が、最適変位量ｙｘに所定値ｃを減算した値より大きく、且つ、最適変位量ｙｘに所定値ｃを加算した値より小さいと判定されたら、ステップＳ５５にて、最終目標隙間Ｓｘを設定する。そして、ステップＳ５６にて、最終目標隙間Ｓｘに対してモータ５２を駆動する。即ち、前述と同様に、モータ５２を駆動し、一対の折込ローラ４４の隙間が広くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を高速で移動して停止する。続いて、一対の折込ローラ４４の隙間が狭くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を低速で移動し、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、最終目標隙間Ｓｘになったらモータ５２を停止する。
【００８８】
この一対の折込ローラ４４間の隙間Ｓを第２目標隙間Ｓ２から最終目標隙間Ｓｘに調整する作業は、折込ローラ４４を微小移動して隙間調整することが望ましく、折込ローラ４４間の隙間Ｓを最適隙間に調整することができる。
【００８９】
なお、ステップＳ５３にて、変位量ｙが最適領域内に入らないと判定されたとき、変位量ｙが最適変位量ｙｘに所定値ｃを減算した値より小さい場合（下限値は０）、折込ローラ４４間の隙間Ｓが大きすぎるということであり、目標隙間Ｓを設定しなおす。一方、変位量ｙが最適変位量ｙｘに所定値ｃを加算した値より大きい場合、折込ローラ４４間の隙間Ｓがまだ小さいということであり、新たな目標隙間Ｓを設定する。
【００９０】
このように本実施例のローラの隙間調整装置にあっては、折機の所定の位置でチョッパ折りされた折帖Ｐをニップ部で折り込む一対の折込ローラ４４と、この一対の折込ローラ４４間の隙間を調整する隙間調整機構５１と、この隙間調整機構５１を駆動するモータ５２と、一対の折込ローラ４４間の隙間を測定するセンサ５３と、センサ５３の測定結果に基づいて折込ローラ４４間の隙間Ｓが最適隙間になるようにモータ５２を制御するコントローラ５４とを設け、このコントローラ５４は、折込ローラ４４間の隙間Ｓを予め設定された初期隙間Ｓ０に調整した後、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させるごとに隙間調整機構５１により折込ローラ４４間の隙間Ｓが最適隙間になるようにモータ５２を制御している。
【００９１】
従って、折込ローラ間４４に折帖Ｐが通過するごとに、この折込ローラ４４間の隙間Ｓが最適隙間になるように自動調整されることで、折込ローラ４４間の隙間を容易に最適化することができる。即ち、印刷条件が変更され、折込ローラ４４間に進入する折帖Ｐの厚みが変わると、実際に印刷機を運転（緩動運転）して、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させて測定される折込ローラ４４間の隙間に基づいて最適隙間を設定し、折込ローラ４４間の隙間をこの最適隙間に調整するので、折込ローラ４４間の隙間を確実に最適化することができる。
【００９２】
このとき、折込ローラ４４間の隙間調整は、コントローラ５４を通じて自動で行うので、オペレータの負担を軽減して極めて容易に隙間を最適化することができる。また、折込ローラ４４間の隙間調整を実施するか否かの判定と、この隙間調整時の折込ローラ４４間の初期隙間の設定を自動化しているため、ある程度のデータベースを用意することは必要であるが、膨大なデータベースを用意する必要はないので、データベースを用意するための準備時間や準備コストは大幅に軽減され、この点での負担増を削減することができる。
【００９３】
また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させるごとに、折込ローラ４４間の隙間が大きく調整されるようにモータ５２を制御している。従って、折込ローラ４４間に折帖Ｐが通過することで折込ローラ４４が変位するため、折込ローラ４４間の隙間を効率的に調整することができる。
【００９４】
また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、一対の折込ローラ４４を最大離間位置に移動してから、折込ローラ４４間の隙間が最適隙間になるようにモータ５２を制御している。従って、一対の折込ローラ４４を支持する支持部材、つまり、折込ローラ４４と支持アーム６２との間のガタ、支持軸６１と支持アーム６２とのガタ、スプリング６３との摺動抵抗などによる誤差をなくすことができ、適正に折込ローラ４４を適正位置に移動することができる。
【００９５】
また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、一対の折込ローラ４４間の隙間と、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させたときの折込ローラ４４の変位量に基づいて折込ローラ４４間の隙間を調整するようにモータ５２を制御している。従って、折込ローラ４４の変位量に応じてこの折込ローラ４４間の隙間の調整量を適正に設定することができる。
【００９６】
また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、折込ローラ４４間の隙間と、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させたときの折込ローラ４４の変位量との関係を表す関係式を設定し、この関係式に基づいて折込ローラ４４間の目標隙間を設定し、この目標隙間に調整したときの折込ローラ４４の変位量が、最適隙間に調整したときの折込ローラの最適変位量となるようにモータ５２を制御している。従って、センサ５３の測定結果を予め設定された関係式に当てはめて次の目標隙間を設定することとなり、目標隙間の設定を短時間で容易に行うことができる。
【００９７】
また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、第１、第２関係式を設定し、第１関係式を、折込ローラ４４間の隙間に対する折込ローラ４４の変位量の傾きが、第２関係式より大きくなるように設定し、折込ローラ４４間の隙間を第１関係式に基づいて第１目標隙間を設定し、この第１目標隙間に調整したときの折込ローラ４４の変位量が最適変位量とならないときには、第２関係式に基づいて第２目標隙間を設定し、この第２目標隙間に調整したときの折込ローラ４４の変位量が最適変位量となったときには、第２目標隙間を最適隙間として設定している。従って、第２目標隙間の設定を容易に行うことができる。
【００９８】
また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、センサ５３により測定された折込ローラ４４間の隙間が最適隙間を含む所定の最適領域内にあるとき、この隙間が最適隙間になるようにモータ５２の作動を制御して折込ローラ４４を微小移動している。従って、折込ローラ４４間の隙間を高精度に調整することができる。
【００９９】
なお、上述した実施例では、本発明のローラを、チョッパ折りされた折帖を加圧して折り目を加工する折込ローラ４４として説明したが、これに限定されるものではなく、折胴の折ブレードによって横折りされた折帖を加圧して折り目を加工する折下ドラッグローラなどのその他の折り目加工用ローラに適用してもよい。更に、本発明のローラは、シートを挟持して搬送するものであり、折機に用いるものでなくてもよい。
【０１００】
また、上述した実施例では、本発明の隙間調整機構をネジ式としたが、この構造に限定されるものではない。アクチュエータについても、隙間調整機構の構成に応じたものになるが、上記実施形態のような電動モータに限らず、空気圧モータや油圧モータなどの流体圧モータ、空気圧シリンダや油圧シリンダなどの流体圧シリンダ、電動又は流体圧駆動の線形モータ等を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明に係るローラの隙間調整装置及び方法は、一対のローラ間の隙間をシートが通過するのに最適な大きさに自動で調整することができるようにするものであり、いずれの装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の一実施例に係るローラの隙間調整装置を表す概略構成図である。
【図２】本実施例の折り装置におけるチョッパ折り装置の概略構成図である。
【図３】本実施例の折り装置におけるチョッパ折り装置の斜視図である。
【図４】本実施例のオフセット輪転印刷機を表す概略図である。
【図５−１】本実施例のローラの隙間調整装置の作動を表す概略図である。
【図５−２】本実施例のローラの隙間調整装置の作動を表す概略図である。
【図５−３】本実施例のローラの隙間調整装置の作動を表す概略図である。
【図６】本実施例のローラの隙間調整装置によるローラ間隙間調整制御を表すフローチャートである。
【図７】ローラ間隙間調整制御におけるセンサ読み込み制御を表すフローチャートである。
【図８】ローラ間隙間調整制御における第１目標値設定制御を表すフローチャートである。
【図９】ローラ間隙間調整制御における追い込み制御を表すフローチャートである。
【図１０】ローラ間隙間調整制御における第１目標値設定制御を表すフローチャートである。
【図１１】ローラ間隙間に対するローラ変位量を表すグラフである。
【図１２】従来のチョッパ折り装置を表す概略図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１１  給紙装置
１２  インフィード装置
１３  印刷装置
１４  乾燥装置
１５  冷却装置
１６  ウェブパス装置
１７  折り装置
１８  排紙装置
３７  チョッパ折り装置
３８  チョッパテーブル
４１  スリット
４３  チョッパブレード
４４  折込ローラ（ローラ）
５１  隙間調整機構
５２  モータ（アクチュエータ）
５３  センサ
５４  コントローラ
６２  支持アーム
６３  スプリング部材
６４  ストッパ
６５  ネジ軸
Ｗ  ウェブ（シート）
Ｐ  折帖（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図５−３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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