(57)【要約】【課題】従来の駐車塔の駐車室は、ボックス車、乗用車、スポーツ車等の車高が異なる入庫車に対応するため、３種類の階高を備えていた。しかし、階高に合わせた入庫車が来るとは限らず、空室が有るにも係らず車高合った階高が見つからず満車表示を出す問題があった。本発明は、車高に合った階高に変更ができる駐車室にして、無駄な空室を無くし、階高を安価な機構で変更ができ、効率よくスペースを活用することができる横行機構を提供することにある。【解決手段】各階の駐車室Ｘと連通する昇降空間Ｅとに複数個の駆動ローラ１３ａを水平に配置した横行装置１３を備え、該横行装置１３の駆動ローラ１３ａに横行トレイ４のトレイレール６を横行可能に搭載して、前記昇降空間Ｅの横行装置１３には、上下動可能な昇降機９を備え、前記トレイレール６を複数列に重ねて形成する構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、昇降空間に隣接する複数階の駐車室を備え、駐車室に横行トレイを配置し、櫛歯形状の昇降リフトと櫛歯形状の横行トレイとがすれ違うことで車両を受け渡しする櫛歯式駐車装置において、
各階の駐車室と該駐車室と連通する昇降空間とに複数個の駆動ローラを水平に配置した横行装置を備え、該横行装置の駆動ローラに横行トレイのトレイレールを横行可能に搭載して、前記昇降空間の横行装置は上下動可能な昇降機を備え、
前記トレイレールは、複数列に重ねて形成していることを特徴とする駐車塔の横行機構。
【請求項２】
前記複数列のトレイレールは、低車高室と中車高室と高車高室を形成する位置に固定されていることを特徴とする請求項１記載の駐車塔の横行機構。
【請求項３】
各駐車室の階高は、中車高を基準に形成され、複数階を一区画として、区画別に階高を制御することを特徴とする請求項２記載の駐車塔の横行機構。
【請求項４】
前記駐車室の車高位置は、駆動ローラに搭載されたトレイレールを検出することにより、低・中・高を判断することを特徴とする請求項３記載の駐車塔の横行機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、横行トレイと昇降リフトにより受け渡しして入出庫する駐車塔であり、横行トレイに搭載する車両の高さに合わせた低・中・高の車室高さに調整して、全駐車室のスペースを有効に効率よく入庫可能にする横行機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の駐車室の高さを変えて、複数種類の車高の入庫車を可能にした駐車塔では、低・中・高の駐車室を各階の左右非対称な位置に配置していた。入庫車は、乗込場で車高を測定して、近い位置の、その車高にあった駐車室に案内される構成であった。入庫車は、車高が中のものが多く、ボックスタイプの車高が高いものも最近増えて、利用することができる駐車塔として、利用者にも施主にも喜ばれている。【０００３】
【特許文献１】  特開２００５−９０２０５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、駐車室の高さに合った入庫車で埋まることがなく、高車高室に中車高の車が入庫されていることが多くあり、高車高車が入庫したときには入る車室がなく、断ることになり、スペースを無駄にして、利用客を逃がしてしまう問題があった。
本発明は、駐車室を入庫車の車高に合ったスペースに変更して、順序良く区画内に積み重ねて、高・中・低の車高を形成する車室にすることで、駐車塔の全スペースを有効に利用することができ、利用台数を増やすことを目的にする横行機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１の発明では、昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、昇降空間に隣接する複数階の駐車室を備え、駐車室に横行トレイを配置し、櫛歯形状の昇降リフトと櫛歯形状の横行トレイとがすれ違うことで車両を受け渡しする櫛歯式駐車装置である。
横行装置は、各階の駐車室と該駐車室と連通する昇降空間とに複数個の駆動ローラを水平に配置している。該横行装置の駆動ローラは、横行トレイのトレイレールを横行可能に搭載している。前記昇降空間の横行装置は、上下動可能な昇降機を備えている。前記トレイレールは、複数列に重ねて形成する構成とする。【０００６】  請求項２の発明では、請求項１の複数列のトレイレールは、低車高室と中車高室と高車高室を形成する位置に固定されている構成とする。
請求項３の発明では、請求項２の各駐車室の階高は、中車高を基準に形成され、複数階を区画別にして階高を制御する構成とする。
請求項４の発明では、請求項３の駐車室の車高位置は、駆動ローラに搭載されたトレイレールの検出により、低・中・高を判断する構成とする。【０００７】  請求項１の構成では、駐車室の高さを入庫車に合わせて変更することができる作用がある。
請求項２の構成では、トレイレールの位置で車室高さを変更させる作用がある。
請求項３の構成では、複数階の駐車室を区画別にして、その区画内の許容範囲で寸法を調整するので複雑な制御が要らない作用がある。
請求項４の構成では、階高を容易に検出できる作用がある。
【発明の効果】
【０００８】  請求項１の発明では、車高が異なる複数車種の入庫に対して、車高に合わせた駐車室を形成して入庫させることで、無駄なく空間を利用することができ、複数車種を入庫可能にして、収納効率を高める効果がある。【０００９】  請求項２の発明では、横行トレイに複数段のトレイレールを形成することで、簡単な構成により複数車種に対応できる効果がある。【００１０】  請求項３の発明では、駐車室の数段を一つの区画に分けて管理ができ、入庫車の高さを決定することが簡単な制御で速く安価にできる効果がある。
請求項４の発明では、横行トレイに搭載する車高が容易に判断できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  本発明は、フォーク式の駐車塔１に入庫する複数の高さが違う車種に、対応できる駐車室であり、ボックス車の１９００ｍｍの高さと、乗用車の１６００ｍｍと、スポーツ車の１５００ｍｍと、に変化させることができる。室高は、３種類に限定するものではない、また、地下式、中間乗込み式等の仕様があるが、本実施形態では下部乗込み式での一例を図面で示し説明する。【００１２】  図１は、地上面ＧＬに立設された駐車塔１であり、地上面ＧＬの出入口１６を備えた乗込場Ｓがあり、該乗込場Ｓから複数階に備えられた駐車室Ｘに昇降リフト２が車両を搬送する。車両は、昇降リフト２に備えられたリフトフォーク３にタイヤを搭載して、昇降空間Ｅを上昇して入庫階の駐車室Ｘの上方位置で停止する。車両を搭載した昇降リフト２は、駐車室Ｘから横行トレイ４が昇降空間Ｅに横行して中央で停止すると、下降してトレイフォーク５の間をすれ違って車両をリフトフォーク３から受渡し、横行トレイ４に移載して、そのまま下降して乗込場Ｓに到達する。車両を搭載した横行トレイ４は、昇降リフト２が通り過ぎてから横行して元の駐車室Ｘに戻り入庫を完了する。【００１３】  昇降空間Ｅは、駐車塔１の中央に位置して、４隅にガイドレール７を立設して、昇降リフト２の昇降案内をして、隣接位置に駐車室Ｘを複数階に配置している。横行トレイ４は、駐車室Ｘの横行装置１３と昇降空間Ｅの横行装置１３を水平に配置して、トレイレール６が駆動ローラ１３ａの回転で移動する。トレイレール６は、断面コ字形状の溝形鋼を採用して、複数個の駆動ローラ１３ａ上に搭載されている。
横行装置１３は、駐車室Ｘ側と昇降空間Ｅ側とに配置され、駐車室Ｘ側では梁１２に複数個を回転可能に駆動ローラ１３ａが備えてあり、昇降空間Ｅ側には梁１２に昇降機９が設けてあり、駆動ローラ１３ａを上下動可能にしている。昇降リフト２の昇降は、最上階に配置したリフト駆動部１７から索状体８（チェン・ワイヤ等）を吊下げて、巻き上げ・巻き戻しの回転をすることで、昇降リフト２を昇降している。昇降リフト２は、左右に分割して一対に形成し、昇降空間Ｅの両側から中央に向けて、櫛歯形状にリフトフォーク３を突出している。【００１４】  横行トレイ４は、前後にトレイレール６を配置して、中央部にトレイレール６を連結する支持フレーム１０を備え、複数本の櫛歯形状のトレイフォーク５が中央から外側に向けて突出させ、搭載車のタイヤを前記トレイフォーク５上に載置する。リフトフォーク３とトレイフォーク５とは、互い違いの櫛歯形状であり、櫛歯間をすれ違い可能にして、車両を受渡しする。【００１５】  昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール７に沿って昇降して、地上面ＧＬに乗込場Ｓを備え、各階の駐車室Ｘに車両の搬送を行う事ができる。駐車室Ｘには、横行トレイ４を配置して、昇降空間Ｅに往復動可能にしている。昇降リフト２の形状は、リフト駆動部１７から索状体８を介して、ガイドレール７内に吊下げられた吊下げ部材１９に、長手方向へ水平にしてフォーク固定材１８を左右一対に固定している。フォーク固定材１８は、昇降空間Ｅの両側面を水平に昇降するもので、内側に向けて複数本のリフトフォーク３を櫛歯状に固定している。乗込場Ｓは、車両が乗入れ可能にする通路を形成している。通路は、昇降リフト２と床面が一体になり、隙間が無い安全に通行でき、床面下にはピットＰを備え、昇降リフト２を下降できるようにして、床面の旋回、位置決め等を可能にしている。【００１６】  入庫車は、車高が高いボックス車Ｈと、標準の高さである乗用車Ｍと、低い車高のスポーツ車Ｌに分別して、駐車室Ｘに納めるが、駐車室Ｘの階高を変えることができ、変えることで上下段の階高も変わるために、複雑な調整を避けて複数台分を１区画にするブロック別の調整をすることにより、安価な制御盤と速く正確な動作を求めるものである。駐車室Ｘは、３台分を１区画にして、ブロックＡ・ブロックＢ・ブロックＣ・ブロックＤにして説明する。【００１７】  図２は、ブロックＤを示し、上段にボックス車Ｈと中段にスポーツ車Ｌと、下段に乗用車Ｍとを搭載して、ブロックＤの区画の高さを３種類の許容範囲内にしている。階高は、ボックス車Ｈの高さを１９００ｍｍにして、ボックス車Ｈは勿論のこと車高の低い乗用車Ｍもスポーツ車Ｌも入庫でき、乗用車Ｍの高さを１６００ｍｍとしてほとんどの一般車が収納可能にしてスポーツ車Ｌも入ることができる。スポーツ車Ｌは、１５００ｍｍの階高にして、車高の低い一般車も入庫可能である。ブロックＤでは、ボックス車Ｈなら２台入庫することができ、乗用車Ｍ・スポーツ車Ｌなら３台の入庫ができる。【００１８】  このように、各ブロックＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの許容範囲を３種類ではなく、２種類又は１種類に設定してもよく、その情報を制御することで、入庫車を管理調整すること��でき、入庫効率の高い駐車塔１にすることができる。昇降空間Ｅには、横行トレイ４の高さ位置を変更できる昇降機９を梁１２に固定した横行装置１３が各所に備えてあり、駐車室Ｘの階高を決めて入庫車の入庫可能な車高の情報を提供する。横行装置１３は、複数個の駆動ローラ１３ａを水平に配置して、横行トレイ４のトレイレール６を支持して、駐車室Ｘと昇降空間Ｅとを往復動させることができる。【００１９】  図３は、横行トレイ４を示し、トレイフォーク５を固定した支持フレーム１０を中央にして、左右にトレイフォーク５を突出させて、前後にトレイレール６を３段に形成している。トレイレール６は、断面コ字状にして、駆動ローラ１３ａをコ字に搭載して支持することで横行移動ができ、３段に形成させたことで、高さを３種類に変更するためであり、昇降空間Ｅに設けた昇降機９付きの横行装置１３により位置変更を可能にしている。トレイレール６は、３段にして、上段位置のトレイレール６ａがボックス車Ｈ用にし、中段位置のトレイレール６ｂが乗用車Ｍ用にし、下段位置のトレイレール６ｃがスポーツ車Ｌ用である。【００２０】  図４は、横行トレイ４にボックス車Ｈを搭載している。トレイレール６ａは、横行装置１３に支持されて、支持フレーム１０の位置を標準の乗用車Ｍ位置より下方にあり、駐車室Ｘの高さを確保している。トレイレール６の位置を変えることで、駐車室Ｘの階高を変更することができ、トレイレール６ａがボックス車Ｈで、トレイレール６ｂが乗用車Ｍで、トレイレール６ｃがスポーツ車Ｌになり、上下段の駐車室Ｘの許容範囲も変わってくるため、ブロックの範囲での調整を可能にすることで、計算が簡単に速くでき、入庫処理を迅速に行うことができる。【００２１】  図５は、駐車室Ｘの階高を検出する検出器１５であり、横行トレイ４が収納されるとトレイレール６で検知されて、制御盤に記憶されるリミットスイッチ・光電管・メモリー等により信号を伝達する。検出器１５は、乗用車Ｍの高さではトレイレール６ｂに当接して、３箇所をＯＮ状態（黒塗りつぶし）にして、ボックス車Ｈの高さでは、トレイレール６ａに当接して、検出器１５の上端をＯＦＦ状態（白）にして、後の２箇所をＯＮ状態にし、スポーツ車Ｌでは、トレイレール６ｃにして、下端の検出器１５をＯＦＦ状態にして、後の２箇所の検出器１５をＯＮ状態にする。検出器１５により、駐車室Ｘの階高が容易に検出及び調整をすることができ、正確に入庫処理することができる。【００２２】  図６は、駐車塔１に駐車する車両が乗込場Ｓに乗入れて、どのように車高を検出して、入庫可能に駐車室Ｘの階高を変更して、どのようにして入庫するのか説明するものである。まず、車両は、乗込場Ｓの出入口１６又は前面空地から乗込むと、出入口１６又は前面空地に縦方向に複数個の光電管が取付けられた検出器１４が備えてある。検出器１４は、車両が通過するときに遮蔽した光軸で高さを検知して、制御盤に通信することで、車高のサイズを表示して、駐車室Ｘの空きを検索する。検索は、駐車室Ｘが乗込場Ｓに近い場所から始まり、適した場所が無いときには変更可能な場所に候補に上げて検索を続ける。変更箇所も無いときには、満車表示を出し、出庫車を待つことになる。出庫車は、昇降空間Ｅの横行装置１３を昇降機９の上下動で待機車両に合わせた車高にするか、標準の乗用車Ｍ仕様にする空車状態にしてもよい。入庫室が決定すると、操作盤に表示が出て、利用者はその番号を押すことで、入庫動作が始まる。【００２３】（入庫動作の説明）
入庫車は、駐車塔１の出入口１６の前面空地に乗入れると、出入口１６に設置された検出器１４が作動して入庫車の車高を検出する。検出は、本実施形態では３種類のボックス車Ｈ・乗用車Ｍ・スポーツ車Ｌに分別して説明するが、２種類又は４種類にしても同様に本発明の技術範囲内である。入庫車は、ボックス車Ｈと判定したとすると、制御盤が空室を検索することになる。【００２４】  例えば、図２のブロックＤを指定したとすると、ブロックＤでは３種類が入庫可能であり、上段がボックス車Ｈ仕様で空車（図では入庫済み）として、中段にスポーツ車Ｌが入庫済みで下段に乗用車Ｍが入庫済みであり、上段の番号を表示する。入庫するボックス車Ｈは、乗込場Ｓに乗り入れて、人は駐車塔１から外に出て、操作盤で前記表示されている番号を確認して動作スイッチを押すことで、出入口１６の扉が閉じて昇降リフト２がボックス車Ｈを搭載して上昇する。該昇降リフト２は、入庫する駐車室Ｘより上方位置で停止すると、駐車室Ｘから乗用車Ｍ仕様の横行トレイ４が昇降空間Ｅに横行移動するのを待ち、下降を始めて乗込場Ｓまで行き、床面で停止する。【００２５】  横行トレイ４は、昇降リフト２の下降により、すれ違うことでボックス車Ｈを受け取ると、横行装置１３の昇降機９が下降してトレイレール６ａを駐車室Ｘの横行装置１３と面一にすることで階高を高い１９００ｍｍに変更することができる。昇降機９は、電動のリンク１１式であるが、エアー・油圧式を採用してもよい。横行装置１３は、横行トレイ４を横行して駐車室Ｘに納めることで、入庫を完了する。入庫の完了は、駐車室Ｘ内に設置した検出器１５により階高を正確に制御盤に記憶させることができる。【００２６】（出庫動作の説明）
出庫車は、図２の中段のスポーツ車Ｌとすると、操作盤で前記出庫車を指定すると、出庫車を搭戲した横行トレイ４が横行して昇降空間Ｅに横行すると、昇降リフト２が上昇して横行トレイ４とすれ違い、トレイフォーク５からリフトフォーク３に出庫車が移載されて、横行トレイ４を空車にする。そのときに、上段が空車又はボックス車Ｈ以外のときには、昇降機９が下降して階高を乗用車Ｍの高さに変更して、横行トレイ４を駐車室Ｘに横行させて、入庫車数量が多い乗用車Ｍ用にすることができるが、上段の駐車室Ｘが乗用車Ｍかスポーツ車Ｌに限定され、ボックス車Ｈでは許容範囲をオーバーして不可になるため、予約方式の入庫操作にすれば、入出庫処理がスムーズに無駄なく速く安全に動作させることができる。【００２７】  駐車区画のブロックＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄを３台が入庫できる範囲で説明したが、１台ごとの調整でもよく、４台か５台の区画別にしても上述した動作で行うことができ、駐車塔１の規模により大型の大容量のものから小型の小規模のものまで、同じ構成で採用することができ、入庫車を効率よく全区画を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】  駐車塔を説明する縦断面図。
【図２】  区画別の駐車室の高さと昇降空間の昇降機を示す側面図。
【図３】  複数段に形成したトレイレールを説明する横行トレイの斜視図。
【図４】  横行トレイの側面図。
【図５】  横行トレイの駐車室の高さを検出する検出装置を示す正面図と搭載車の  側面図。
【図６】  入庫車が駐車室を選択するフローチャート。
【符号の説明】
【００２９】１    駐車塔
２    昇降リフト
４    横行トレイ
９    昇降機
１３  横行装置
１３ａ  駆動ローラ
１４  検出器（入庫車の高さ）
１５  検出器（メモリ・リミット・光電管等による室高の検出）
Ａ    ブロック
Ｂ    ブロック
Ｃ    ブロック
Ｄ    ブロック
Ｈ    ボックス車
Ｍ    乗用車
Ｌ    スポーツ車
Ｘ    駐車室
Ｓ    乗込場
Ｅ    昇降空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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