(57)【要約】【課題】用紙収容トレイに収容された用紙に対して、満杯に至る途中の時点における収容量の状態を知ることが可能な排紙収容装置を提供する。【解決手段】排紙収容装置１を、用紙排出口１８、用紙通過検出手段２１、用紙収容トレイ１９、レバー１１、回動検出手段１２、及び、計測演算手段を備えて構成すると共に、上記の計測演算手段が、用紙通過検出手段２１により用紙Ｐの通過開始が検出された時点から、回動検出手段１２によりレバー１１の枢軸１６の正方向への回動動作開始が検出された時点までの経過時間である当接所要時間を測定すると共に、該当接所要時間に基づいて、用紙Ｐの収容量の状態を判定して、この判定結果を出力するように構成する。【選択図】図２
2009051593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に向かって用紙が排出される用紙排出口と、
前記用紙排出口に向かって搬送される用紙の通過を検出する用紙通過検出手段と、
前記用紙排出口から排出された用紙が落下して、積載される用紙収容トレイと、
基端部に水平に固着された枢軸が、先端部が揺動するように回動可能に支持され、待機状態では、前記用紙収容トレイに用紙が積載されていない場合は前記用紙収容トレイの上面に、又、前記用紙収容トレイに用紙が積載されている場合は前記用紙収容トレイに積載された最上面の用紙に、共に、前記先端部が前方斜め下に傾斜して接触するレバーと、
該レバーの枢軸の回動動作を検出する回動検出手段と、
経過時間測定機能、及び、演算機能を備えた計測演算手段と、を備えており、
一定速度で搬送されて前記用紙通過検出手段を通過した用紙が、前記用紙排出口から一定速度で排出され、該用紙の先端が前記レバーの途中部に当接して前記レバーの裏面をスライドしながら前記レバーを途中部から先端部にかけて上方に押上げ、前記レバーの先端部が排出中の前記用紙の上面に接触するまで、前記枢軸を支点として前記レバーを正方向に回動させると共に、排出された前記用紙が前記用紙排出口から離れて落下すると、前記レバーは逆方向に回動して前記待機状態に戻る排紙収容装置であって、
前記計測演算手段は、前記用紙通過検出手段により用紙の通過開始が検出された時点から、前記回動検出手段により前記レバーの枢軸の正方向への回動動作開始が検出された時点までの経過時間である当接所要時間を測定すると共に、該当接所要時間に基づいて、用紙の収容量の状態を判定して、該判定結果を出力することを特徴とする排紙収容装置。
【請求項２】
請求項１記載の排紙収容装置において、
前記計測演算手段は、前記当接所要時間に基づいて、用紙の収容量が満杯であることを判定して、該判定結果を出力する排紙収容装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の排紙収容装置において、
前記計測演算手段は、当接所要最大時間を保持しており、前記用紙通過検出手段が用紙の通過開始を検出した時点から、前記当接所要最大時間を経過しても、前記回動検出手段が前記レバーの枢軸の回動動作開始を検出しないと、ジャムが生じていると判定して、該判定結果を出力する排紙収容装置。
【請求項４】
前方に向かって用紙が排出される用紙排出口と、
前記用紙排出口から排出された用紙が落下して、積載される用紙収容トレイと、
基端部に水平に固着された枢軸が、先端部が揺動するように回動可能に支持され、待機状態では、前記用紙収容トレイに用紙が積載されていない場合は前記用紙収容トレイの上面に、又、前記用紙収容トレイに用紙が積載されている場合は前記用紙収容トレイに積載された最上面の用紙に、共に、前記先端部が前方斜め下に傾斜して接触するレバーと、
該レバーの枢軸の回動動作を検出する回動検出手段と、
該レバーが回動して設定された位置に到着したことを検出する到着検出手段と、
経過時間測定機能、及び、演算機能を備えた計測演算手段と、を備えており、
前記用紙排出口から一定速度で排出された用紙の先端が前記レバーの途中部に当接して前記レバーの裏面をスライドしながら前記レバーを途中部から先端部にかけて上方に押上げ、前記レバーの先端部が排出中の前記用紙の上面に接触するまで、前記枢軸を支点として前記レバーを正方向に回動させると、前記到着検出手段が前記設定された位置に前記レバーが到着したことを検出すると共に、排出された前記用紙が前記用紙排出口から離れて落下すると、前記レバーは逆方向に回動して前記待機状態に戻る排紙収容装置であって、
前記計測演算手段は、前記回動検出手段により前記レバーの枢軸の正方向への回動動作開始が検出された時点から、前記到着検出手段により前記レバーが回動して設定された位置に到着したことが検出された時点までの経過時間である当接後所要時間を測定すると共に、該当接後所要時間に基づいて、用紙の収容量の状態を判定して、該判定結果を出力することを特徴とする排紙収容装置。
【請求項５】
請求項４記載の排紙収容装置において、
前記計測演算手段は、前記当接後所要時間に基づいて、用紙の収容量が満杯であることを判定して、該判定結果を出力する排紙収容装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の排紙収容装置において、
前記回動検出手段は、ロータリエンコーダで構成されている排紙収容装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の排紙収容装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に用いられる排紙収容装置、及び、該排紙収容装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、複写機やＦＡＸ、印刷装置等は、オフィスにおける事務処理に必要不可欠となっている。これらの複写機やＦＡＸ、印刷装置等は、画像形成装置を基にして構成され、この画像形成装置で記録された記録済の用紙は、画像形成装置を構成している排紙収容装置の用紙収容トレイに排出されて収容される。
【０００３】
このような排紙収容装置の用紙収容トレイでは、一般的に、排紙収容装置の用紙排出口から排出された用紙が、用紙収容トレイの上に落下し、この落下した用紙が、排出順に用紙収容トレイに積載されて収容される。
【０００４】
又、上記の用紙収容トレイでは、この用紙収容トレイに収容可能な用紙の最大枚数である収容最大量が、用紙満杯量として定められている。この用紙満杯量を、用紙収容トレイに収容された用紙の量が超えると、排出された用紙が用紙収容トレイから落下したり、用紙収容トレイに積載される順番が狂ったり、或いは、用紙排出口で発生するジャムの原因になったりする。
【０００５】
そこで、排紙収容装置には、用紙収容トレイに収容された用紙の量が、上記の用紙満杯量に達したことを検出する満杯検出の方法が備えられている。この満杯検出の方法としては、さまざまな形態が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１には、用紙収容トレイの上方に備えられ、先端が、用紙収容トレイに積載された用紙に接触する形態のレバー（満杯検知フィラー）と、このレバーの基端側に備えられた光センサ（満杯検知用センサ）により、用紙収容トレイに収容された用紙が、用紙満杯量に達したことを検出する満杯検出の方法が記載されている。
【０００７】
この満杯検出の方法として、先端が用紙収容トレイに排出される用紙に接触する形態のレバーを用いる方法は、シンプルな機構で満杯検出を行うことができる点で、優れているといえる。
【特許文献１】特開２００３−１３７４７９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、先端が、用紙収容トレイに積載された用紙に接触する形態のレバーを用いた排紙収容装置において、用紙収容トレイに収容された用紙が、用紙満杯量に達したことを検出する満杯検出のほか、満杯に至る途中の時点で、排紙収容装置の用紙収容トレイに収容されている用紙の収容量の状態が分かれば、上記の排紙収容装置を構成要素とする画像形成装置の制御を、きめ細かく行うことができる。
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の満杯検出の方法では、単に、満杯検出を行うだけで、満杯に至る途中の時点で排紙収容装置の用紙収容トレイに収容されている用紙の収容量の状態を把握することはできない。
【００１０】
そこで、この発明は、このような状況を打開するためになされたものであって、先端が、用紙収容トレイに積載された用紙に接触する形態のレバーを用いた排紙収容装置において、用紙収容トレイに収容された用紙が、用紙満杯量に達したことを検出する満杯検出のほか、満杯に至る途中の時点で、排紙収容装置の用紙収容トレイに収容されている用紙の収容量の状態を知ることが可能な排紙収容装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の排紙収容装置としては、第１の排紙収容装置と、第２の排紙収容装置の、２種類の排紙収容装置を構成することができる。この内、本発明の第１の排紙収容装置は、用紙排出口、用紙通過検出手段、用紙収容トレイ、レバー、回動検出手段、及び、計測演算手段を備えて構成されている。この内、用紙排出口は、用紙が前方に向かって一定速度で排出される排出口である。用紙通過検出手段は、用紙排出口の後方に配設されており、排出に先立って、用紙排出口に向かって一定速度で搬送される用紙の通過を検出する検出手段である。
【００１２】
用紙収容トレイは、通常、用紙排出口の下方から前方に向かって形成されており、用紙排出口から排出された用紙が落下して、排出順に積載されて収容されるトレイである。
【００１３】
レバーは、用紙排出口の前方に配設され、基端部に水平に固着された枢軸が、先端部が揺動するように回動可能に支持されると共に、基端部から先端部にかけて前方斜め下に傾斜した形状をしている。
【００１４】
このレバーは、待機状態では、用紙収容トレイに用紙が積載されていない場合は用紙収容トレイの上面に、又、用紙収容トレイに用紙が積載されている場合は用紙収容トレイに積載された最上面の用紙に、共に、先端部が前方斜め下に傾斜して接触している。
【００１５】
回動検出手段は、上記のレバーの枢軸に装着されて、該枢軸の回動動作を検出する検出手段である。そして、計測演算手段は、経過時間測定機能、及び、演算機能を備えている。
【００１６】
上記の構成要素を備えた第１の排紙収容装置は、次のような動作を行う。即ち、一定速度で搬送されて用紙通過検出手段を通過した用紙が、用紙排出口から一定速度で排出され、該用紙の先端がレバーの途中部に当接してレバーの裏面をスライドしながらレバーを途中部から先端部にかけて上方に押上げ、レバーの先端部が排出中の用紙の上面に接触するまで、枢軸を支点としてレバーを正方向に回動させる。そして、排出された用紙が用紙排出口から離れて落下すると、レバーは逆方向に回動して待機状態に戻る。
【００１７】
上記の第１の排紙収容装置は、次のような特徴を備えている。即ち、上記の計測演算手段は、用紙通過検出手段により、用紙の通過開始が検出された時点から、回動検出手段により、レバーの枢軸の正方向への回動動作開始が検出された時点までの経過時間である当接所要時間を測定する。そして、この当接所要時間に基づいて、用紙の収容量の状態を判定して、この判定結果を出力するのである。
【００１８】
上記の第１の排紙収容装置によれば、計測演算手段が、用紙通過検出手段により用紙の通過開始が検出された時点から、回動検出手段によりレバーの枢軸の正方向への回動動作開始が検出された時点までの経過時間である当接所要時間を測定して、この当接所要時間に基づいて、用紙の収容量の状態を判定して出力する。
【００１９】
それ故、用紙収容トレイに収容された用紙が満杯となるまでの途中の時点において、第１の排紙収容装置の用紙収容トレイに収容されている用紙の収容量の状態を、知ることができる。従って、このような第１の排紙収容装置を備えた画像形成装置等の装置の制御を、きめ細かく行うことができる。
【００２０】
上記の第１の排紙収容装置において、計測演算手段に次のような機能を備えるようにしてもよい。即ち、この計測演算手段が、当接所要時間に基づいて、用紙の収容量が満杯であることを判定して、この判定結果を出力するようにするのである。
【００２１】
このようにすることにより、用紙収容トレイに収容された用紙が満杯となるまでの途中の時点において、排紙収容装置の用紙収容トレイに収容されている用紙の収容量の状態を知ることができるのみならず、満杯となったときに、この排紙収容装置を備えた画像形成装置等の装置に満杯情報を提供することができる。そのため、これらの装置の制御を、きめ細かく行うことができる。
【００２２】
上記の第１の排紙収容装置の計測演算手段に、さらに、次のような機能を備えるようにしてもよい。即ち、この計測演算手段に、当接所要最大時間を保持させる。そして、用紙通過検出手段が用紙の通過開始を検出した時点から、上記の当接所要最大時間を経過しても、回動検出手段がレバーの枢軸の回動動作開始を検出しないと、ジャムが生じていると判定して、この判定結果を出力する機能を備えるようにするのである。
【００２３】
このようにすることにより、用紙排出口に向かって搬送されている用紙がジャムした場合に、この排紙収容装置を備えた画像形成装置等の装置にジャム情報を提供することができる。そのため、これらの装置の制御を、きめ細かく行うことができる。
【００２４】
本発明の第２の排紙収容装置は、上記の第１の排紙収容装置の構成を、多少変更した排紙収容装置である。即ち、上記の第１の排紙収容装置において、用紙通過検出手段を廃し、上記のレバーに対して、このレバーに装着された回動検出手段のほか、このレバーの動作を検出する他の手段として、到着検出手段を備えたものである。
【００２５】
従って、本発明の第２の排紙収容装置は、上記の第１の排紙収容装置が備えているのと同じ構成要素である、用紙排出口、用紙収容トレイ、レバー、回動検出手段、及び、計測演算手段を備えており、これらの構成要素の機能は、上記の第１の排紙収容装置と全く同じである。従って、これらの構成要素に関する説明は、省略する。
【００２６】
上記の到着検出手段は、該レバーが回動して設定された位置に到着したことを検出する検出手段である。尚、第２の排紙収容装置では、「用紙通過検出手段を廃し」としているが、これは、用紙通過検出手段は、第２の排紙収容装置が本発明に基づき備える機能に対して、必要不可欠の検出手段ではないことを意味するに過ぎない。つまり、第２の排紙収容装置において、用紙通過検出手段を備えることは、第２の排紙収容装置が備える機能に対してなんらの障害ともならない。
【００２７】
上記の構成要素を備えた第２の排紙収容装置は、次のような動作を行う。即ち、用紙排出口から一定速度で排出された用紙の先端がレバーの途中部に当接してレバーの裏面をスライドしながらレバーを途中部から先端部にかけて上方に押上げ、レバーの先端部が排出中の用紙の上面に接触するまで、枢軸を支点としてレバーを正方向に回動させると、到着検出手段が設定された位置に到着したことを検出する。そして、排出された用紙が用紙排出口から離れて落下すると、レバーは逆方向に回動して待機状態に戻る。
【００２８】
上記の第２の排紙収容装置は、次のような特徴を備えている。即ち、計測演算手段は、回動検出手段により、レバーの枢軸の正方向への回動動作開始が検出された時点から、到着検出手段により、レバーが回動して設定された位置にレバーが到着したことが検出された時点までの経過時間である当接後所要時間を測定する。そして、この該当接後所要時間に基づいて、用紙の収容の状態を判定して、この判定結果を出力する。
【００２９】
上記の第２の排紙収容装置によれば、計測演算手段が、回動検出手段によりレバーの枢軸の正方向への回動動作開始が検出された時点から、到着検出手段によりレバーが回動して設定された位置にレバーが到着したことが検出された時点までの経過時間である当接後所要時間を測定して、この当接後所要時間に基づいて、用紙の収容量の状態を判定して出力する。
【００３０】
それ故、用紙収容トレイに収容された用紙が満杯となるまでの途中の時点において、第２の排紙収容装置の用紙収容トレイに収容されている用紙の収容量の状態を、知ることができる。従って、このような第２の排紙収容装置を備えた画像形成装置等の装置の制御を、きめ細かく行うことができる。
【００３１】
上記の第２の排紙収容装置において、計測演算手段に次のような機能を備えるようにしてもよい。即ち、この計測演算手段が、当接所要時間に基づいて、用紙の収容量が満杯であることを判定して、この判定結果を出力するようにするのである。
【００３２】
このようにすることにより、用紙収容トレイに収容された用紙が満杯となるまでの途中の時点において、排紙収容装置の用紙収容トレイに収容されている用紙の収容量の状態を知ることができるのみならず、満杯となったときに、この排紙収容装置を備えた画像形成装置等の装置に満杯情報を提供することができる。そのため、これらの装置の制御を、きめ細かく行うことができる。
【００３３】
上記の第１の排紙収容装置、或いは、上記の第２の排紙収容装置において、回動検出手段を、ロータリエンコーダで構成するようにしてもよい。ロータリエンコーダは、高精度の検出を行うことができるので、このようにすることにより、当接所要時間、或いは、当接後所要時間の測定精度を高めることができる。
【００３４】
又、上記の第１の排紙収容装置、或いは、上記の第２の排紙収容装置を用いた画像形成装置を構成することができる。これらの第１の排紙収容装置、或いは、上記の第２の排紙収容装置を用いた画像形成装置は、これらの第１の排紙収容装置、或いは、上記の第２の排紙収容装置が備える特徴に基づいて、画像形成装置の制御を、きめ細かく行うことができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の排紙収容装置によれば、用紙通過検出手段により、用紙の通過開始が検出された時点から、回動検出手段により、レバーの枢軸の正方向への回動動作開始が検出された時点までの経過時間である当接所要時間を測定し、この当接所要時間に基づいて、用紙の収容量の状態を判定して出力することができる。
【００３６】
或いは、回動検出手段により、レバーの枢軸の正方向への回動動作開始が検出された時点から、到着検出手段により、レバーが回動して設定された位置に到着したことが検出された時点までの経過時間である当接後所要時間を測定して、この当接後所要時間に基づいて、用紙の収容量の状態を判定して出力することができる。
【００３７】
そのため、用紙収容トレイに収容された用紙が満杯となるまでの途中の時点において、排紙収容装置の用紙収容トレイに収容されている用紙の収容量の状態を、知ることができる。従って、このような排紙収容装置を備えた画像形成装置等の装置の制御を、きめ細かく行うことができる。
【００３８】
又、本発明の排紙収容装置によれば、当接所要時間、或いは、当接後所要時間に基づいて、満杯となったと判定したときに、この排紙収容装置を備えた画像形成装置等の装置に満杯情報を提供することができる。そのため、これらの装置の制御を、きめ細かく行うことができる。
【００３９】
又、当接所要時間を用いて用紙収容トレイに収容されている用紙の収容量の状態を判定する本発明の排紙収容装置の場合、用紙の通過開始を検出した時点から、上記の当接所要最大時間を経過しても、レバーの枢軸の回動動作開始が検出されないと、ジャム情報を出力することができる。
【００４０】
従って、用紙排出口に向かって搬送されている用紙がジャムした場合に、この排紙収容装置を備えた画像形成装置等の装置にジャム情報を提供することができる。そのため、これらの装置の制御を、きめ細かく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
次に、本発明の実施の形態における排紙収容装置について、本実施の形態における排紙収容装置を備えた複写機を例に、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態における排紙収容装置を構成要素として用いた複写機（以下、本複写機と称する）の構成を示した構成図である。
【００４２】
図１において、本複写機は、モノクロ画像読取装置３１と、モノクロ画像記録装置３２とで構成されている。本複写機は、モノクロ画像読取装置３１に載置された紙片状の原稿から、光学的なスキャナを備えたこのモノクロ画像読取装置３１で画像情報を読取り、この画像情報を基にして、モノクロ画像記録装置３２により、用紙Ｐに記録画像を形成するものである。本発明の実施の形態における排紙収容装置は、上記のモノクロ画像記録装置３２の構成要素の一部として用いられているので、以下、このモノクロ画像記録装置３２を中心に説明する。
【００４３】
このモノクロ画像記録装置３２は、モノクロの文字や図形等を用紙Ｐに記録するものである。図１において、モノクロ画像記録装置３２は、モノクロ画像形成ユニット６０、定着ユニット６３、第１用紙収納トレイ４１、第２用紙収納トレイ４２、第３用紙収納トレイ４３、第４用紙収納トレイ４４、水平供給搬送路５１、水平排出搬送路５２、第１垂直搬送路５３、第２垂直搬送路５４、第３垂直搬送路５５、及び、水平帰還搬送路５６で構成されている。又、モノクロ画像記録装置３２は、水平排出搬送路５２の前端部である用紙排出口１８に、用紙収容トレイ１９が備えられている。
【００４４】
又、各用紙収納トレイには、給紙ローラ及び分離ローラが備えられている。即ち、第１用紙収納トレイ４１には、給紙ローラ４１ａ、及び、分離ローラ４１ｂが、第２用紙収納トレイ４２には、給紙ローラ４２ａ、及び、分離ローラ４２ｂが、第３用紙収納トレイ４３には、給紙ローラ４３ａ、及び、分離ローラ４３ｂが、そして、第４用紙収納トレイ４４には、給紙ローラ４４ａ、及び、分離ローラ４４ｂが、それぞれ備えられている。
【００４５】
これらの給紙ローラは、各用紙収納トレイに収納されている用紙Ｐを搬送路に搬出すのに用いられ、分離ローラは、用紙Ｐが重なって搬送路に搬出されそうになった場合に、下側に重なっている用紙Ｐを分離して用紙収納トレイに戻すために用いられる。
【００４６】
又、第１用紙収納トレイ４１から搬出された用紙Ｐは、第１垂直搬送路５３、及び、水平供給搬送路５１を搬送されてモノクロ画像形成ユニット６０に至る。又、第２用紙収納トレイ４２、第３用紙収納トレイ４３、或いは、第４用紙収納トレイ４４から搬出された用紙Ｐは、第２垂直搬送路５４、及び、水平供給搬送路５１を搬送されてモノクロ画像形成ユニット６０に至る。
【００４７】
上記のモノクロ画像記録装置３２では、モノクロ画像形成ユニット６０には定着機能は含まれず、上述したように、別に、定着ローラ６４と加圧ローラ６５とで構成される定着ユニット６３が独立して存在している。又、上記のモノクロ画像形成ユニット６０には、感光体ドラム６１と加圧ローラ６２とで構成される部分が備えられており、感光体ドラム６１の表面に形成されたモノクロ画像が、用紙Ｐに転写される。
【００４８】
即ち、一様な電位に帯電された感光体ドラム６１を、モノクロ画像読取装置３１から出力された画像情報に応じた光で露光して、感光体ドラム６１上に静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像剤であるトナーで現像して可視像化し、さらに、トナーにより可視像化されたこの画像を用紙Ｐに転写し、転写された用紙Ｐ上のトナーを定着ユニット６３で定着させて、堅牢な記録画像を形成する。そして、この記録画像が形成された記録済の用紙Ｐを、用紙排出口１８から用紙収容トレイ１９に排出して積載する。
【００４９】
上述したように、本実施の形態における排紙収容装置は、上記のモノクロ画像記録装置３２の構成要素の一部として用いられている。そこで、次に、本実施の形態における排紙収容装置について説明する。
【００５０】
本実施の形態における排紙収容装置は、第１の排紙収容装置と、第２の排紙収容装置の、２種類の排紙収容装置を構成することができる。図１に示す本複写機には、第１の排紙収容装置１が用いられている。そこで、まず、第１の排紙収容装置１について説明する。
【００５１】
図２は、第１の排紙収容装置１の構成を拡大して表した構成図である。図２において、第１の排紙収容装置１は、用紙探知レバー１１、ロータリエンコーダ１２、用紙排出口１８、用紙収容トレイ１９、用紙通過検出部２１、及び、図示されていない計測演算部で構成されている。
【００５２】
用紙排出口１８は、本複写機のキャビネット前面壁２６を開口して設けられている。この用紙排出口１８は、用紙排出ローラ１７，１７で構成され、用紙搬送路２４を搬送されてきた用紙Ｐを、本複写機の外部に備えられた用紙収容トレイ１９に向かって排出する部分である。
【００５３】
用紙通過検出部２１は、用紙排出口１８の後方の用紙搬送路２４上に配設されており、排出に先立って、用紙排出口に向かって一定速度でこの用紙搬送路２４を搬送される用紙Ｐの通過を検出するものである。この用紙通過検出部２１は、用紙Ｐの通過を感知する用紙感知レバー２２と、この用紙感知レバー２２の動きを検出する光センサ２３とで構成されている。前述の用紙通過検出手段は、この用紙通過検出部２１が該当する。
【００５４】
用紙Ｐが、用紙搬送路２４上を搬送されて用紙感知レバー２２の上を通過すると、用紙感知レバー２２が押し下げられて、光センサ２３から用紙通過信号が出力される。この光センサ２３は、用紙Ｐが用紙感知レバー２２の上を通過している間は、用紙通過信号を出力し、用紙Ｐが用紙感知レバー２２の上を通過していないときは、用紙通過信号を出力しない。
【００５５】
用紙収容トレイ１９は、用紙排出口１８の下方のキャビネット前面壁２６から前方に向かって、上方に傾斜した板状に形成されている。この用紙収容トレイ１９は、用紙排出口１８から排出された用紙Ｐが落下して、排出順に積載されて収容されるトレイである。
【００５６】
用紙探知レバー１１は、用紙排出口１８の前方に配設されている。前述のレバーは、この用紙探知レバー１１が該当する。この用紙探知レバー１１は、基端部１１ｃに、水平に固着された探知レバー枢軸１６が、先端部１１ａが揺動するように回動可能に、探知レバー枢軸支持片１５に支持されると共に、基端部１１ｃから先端部１１ａにかけて前方斜め下に傾斜した形状をしている。又、探知レバー枢軸１６を支持する探知レバー枢軸支持片１５は、キャビネット前面壁２６に突設されている。
【００５７】
上記の用紙探知レバー１１は、待機状態では、用紙収容トレイ１９に用紙Ｐが積載されていない場合は（図２、図４参照）、用紙収容トレイ１９の上面に、又、用紙収容トレイ１９に用紙Ｐが積載されている場合は（図５、図６参照）、用紙収容トレイ１９に積載された最上面の用紙Ｐに、共に、先端部１１ａが前方斜め下に傾斜して接触している。
【００５８】
ロータリエンコーダ１２は、上記の用紙探知レバー１１の探知レバー枢軸１６に装着されて、この探知レバー枢軸１６の回動動作を検出する検出手段である。前述の回動検出手段は、このロータリエンコーダ１２が該当する。
【００５９】
このロータリエンコーダ１２は、回転盤１３と、光センサ１４とで構成されている。回転盤１３は、用紙探知レバー１１の探知レバー枢軸１６に固着されて、この探知レバー枢軸１６を支点として、この探知レバー枢軸１６と一体で回転する。
【００６０】
回転盤１３には、この回転盤１３の中心に対して放射状の細長いスリットが、この回転盤１３の円周に沿って形成されている。光センサ１４は、このスリットが形成されている回転盤１３の周端部を挟むようにして、探知レバー枢軸支持片１５に取付けられている。この光センサ１４の出力は、回転盤１３のスリット部分では光を感知して出力され、スリット間では光を感知しないで出力されず、ロータリエンコーダ１２は、この仕組を用いて、回転盤１３の回動動作を検出する。即ち、用紙探知レバー１１が回動（回転）すると、回転盤１３も回転するので、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力される。
【００６１】
計測演算部は、経過時間測定機能、及び、この経過時間測定機能により測定された経過時間に基づいて、演算を行う機能を備えている。この計測演算部は、本複写機を構成するモノクロ画像記録装置が備えている図示されていない制御部と一体で構成されている。この計測演算部の機能の詳細については、後述する。
【００６２】
又、本複写機を構成する上記のモノクロ画像記録装置が備えている制御部は、マイクロプロセッサを中心に、ＨＤＤや半導体メモリ等で構成されており、この制御部の処理機能は、ＨＤＤや半導体メモリに搭載されたソフトウエアにより、実現される。
【００６３】
次に、上記の第１の排紙収容装置１の動作について説明する。図３は、この第１の排紙収容装置１において、用紙探知レバー１１の形状が直線状であると仮定した場合の、排紙収容装置１の構成を模式的に示した模式図である。図３において、Ｄ０は、用紙搬送路２４に備えられている用紙通過検出部２１の用紙感知レバー２２の位置を示している。又、ＬＯは、用紙探知レバー１１が支持されている探知レバー枢軸１６の位置を示している。
【００６４】
上述したように、用紙探知レバー１１は、待機状態では、用紙収容トレイ１９に用紙Ｐが積載されていない場合は、用紙収容トレイ１９の上面に、又、用紙収容トレイ１９に用紙Ｐが積載されている場合は、用紙収容トレイ１９に積載された最上面の用紙Ｐに、共に、先端部１１ａが前方斜め下に傾斜して接触している。
【００６５】
図３において、用紙収容トレイ１９に用紙Ｐが積載されていない場合（以下、用紙無積載時と称する）に、用紙探知レバー１１が接触している用紙収容トレイ１９の上面の位置が、Ｅ１である。又、用紙収容トレイ１９に用紙Ｐが満杯で積載されている場合（以下、用紙満積載時と称する）に、用紙探知レバー１１が接触している用紙収容トレイに積載された最上面の用紙の位置が、Ｄ３である。Ｈは、この用紙収容トレイ１９に用紙Ｐが満杯で積載されている場合における用紙Ｐの積載高さ（用紙量）であり、枚数で表される。
【００６６】
又、Ｈｘは、用紙収容トレイ１９に収容された用紙Ｐが満杯となるまでの途中の時点における場合（以下、用紙中間積載時と称する）の、用紙収容トレイ１９に積載されている用紙Ｐの積載高さ（用紙量）であり、枚数で表される。又、この場合における、用紙探知レバー１１が接触している用紙収容トレイに積載された最上面の用紙の位置が、Ｅ２である。尚、図３では、用紙Ｐは、用紙排出口１８から排出された後、用紙Ｐの後端が用紙排出口１８から離れるまでの間において、少なくとも、用紙Ｐの先端が、Ｄ３に至るまでは、用紙搬送路２４の延長線上である用紙排出軌跡２５をたどって排出されるものとみなしている。
【００６７】
上記の第１の排紙収容装置１では、一定速度で搬送されて用紙通過検出部２１を通過した用紙Ｐは、用紙排出口１８から搬送速度と同じ一定速度で排出され、この用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接して用紙探知レバー１１の裏面をスライドしながら用紙探知レバー１１を途中部１１ｂから先端部１１ａにかけて上方に押上げ、用紙探知レバー１１の先端部１１ａが排出中の用紙Ｐの上面に接触するまで、探知レバー枢軸１６を支点として用紙探知レバー１１を正方向に回動させる。そして、排出された用紙Ｐが用紙排出口１８から離れて落下すると、用紙探知レバー１１は逆方向に回動して、上述した待機状態に戻る。
【００６８】
図４は、上記の用紙無積載時の場合に、最初の用紙が排出される際の上述した動作の軌跡を示したものであり、図５は、上記の用紙満積載時の場合における上述した動作の軌跡を示したものである。又、図６は、上記の用紙中間積載時の場合における上述した動作の軌跡を示したものである。次に、これらの各場合について、第１の排紙収容装置１の動作を詳しく説明する。
【００６９】
用紙無積載時の場合、図４において、用紙Ｐは、一定速度で用紙排出口１８に向けて搬送される（図４（ａ））。用紙Ｐの先端が用紙通過検出部２１を通過すると（図４（ｂ））、用紙通過検出部２１から用紙通過信号が出力される。このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ０である。
【００７０】
用紙Ｐは、さらに搬送されて、用紙排出ローラ１７により用紙排出口１８から前方へ排出され、用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接する（図４（ｃ））。すると、用紙探知レバー１１が動き出すので、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力される。又、このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ１である。さらに、用紙Ｐは、用紙探知レバー１１の裏面をスライドしながら用紙探知レバー１１を途中部１１ｂから先端部１１ａにかけて上方に押上げ、用紙探知レバー１１の先端部１１ａが排出中の用紙Ｐの上面に接触するまで、探知レバー枢軸１６を支点として用紙探知レバー１１を正方向に回動させる（図４（ｄ））。用紙探知レバー１１の先端部１１ａが排出中の用紙Ｐの上面に接触したときの、用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ３である。
【００７１】
用紙満積載時の場合、図５において、用紙Ｐは、一定速度で用紙排出口１８に向けて搬送される（図５（ａ））。用紙Ｐの先端が用紙通過検出部２１を通過すると（図５（ｂ））、用紙通過検出部２１から用紙通過信号が出力される。このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ０である。
【００７２】
用紙Ｐは、さらに搬送されて、用紙排出ローラ１７により用紙排出口１８から前方へ排出され、用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接する（図５（ｃ））。すると、用紙探知レバー１１が動き出すので、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力される。又、このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ３である。この場合、用紙Ｐの先端が当接する用紙探知レバー１１の途中部１１ｂは、実質的には、用紙探知レバー１１の先端部１１ａであり（図５（ｄ））、用紙探知レバー１１の先端部１１ａが、排出中の用紙Ｐの上面に接触している。この状態における用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ３である。
【００７３】
用紙中間積載時の場合、図６において、用紙Ｐは、一定速度で用紙排出口１８に向けて搬送される（図６（ａ））。用紙Ｐの先端が用紙通過検出部２１を通過すると（図６（ｂ））、用紙通過検出部２１から用紙通過信号が出力される。このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ０である。
【００７４】
用紙Ｐは、さらに搬送されて、用紙排出ローラ１７により用紙排出口１８から前方へ排出され、用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接する（図６（ｃ））。すると、用紙探知レバー１１が動き出すので、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力される。又、このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ２である。さらに、用紙Ｐは、用紙探知レバー１１の裏面をスライドしながら用紙探知レバー１１を途中部１１ｂから先端部１１ａにかけて上方に押上げ、用紙探知レバー１１の先端部１１ａが排出中の用紙Ｐの上面に接触するまで、探知レバー枢軸１６を支点として用紙探知レバー１１を正方向に回動させる（図６（ｄ））。用紙探知レバー１１の先端部１１ａが排出中の用紙Ｐの上面に接触したときの、用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ３である。
【００７５】
上記の排紙収容装置１では、上述したように、用紙Ｐの搬送速度及び排出速度は同じで一定である。従って、搬送、或いは、排出される距離と、当該距離を搬送、排出されるのに要する時間とは、比例関係にある。そこで、上記の排紙収容装置１の動作から、次のことが分かる。
【００７６】
即ち、図３において、用紙排出口１８から前方へ排出された用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接する位置で、用紙無積載時の場合のＤ１から、用紙満積載時の場合のＤ３まで、用紙Ｐが移動するのに要する時間Ｔmaxは、用紙満積載時の場合の用紙Ｐの積載高さＨが、高くなると長く、低くなると短くなる関係にある。即ち、Ｔmaxは、Ｈと比例関係にあり、
Ｈ／Ｔmax＝Ｃ（比例定数）―――（１）
が成り立つ。
【００７７】
そうすると、用紙排出口１８から前方へ排出された用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接する位置が、用紙無積載時の場合のＤ１から、用紙中間積載時の場合における用紙Ｐの先端が、用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接する位置Ｄ２までの、用紙Ｐが移動するのに要する時間Ｔxは、用紙中間積載時の場合における用紙Ｐの積載高さＨｘとは、上記（１）式と同じ関係が認められ、
Ｈｘ／Ｔmax＝Ｃ（比例定数）――（２）
が成り立つ。
【００７８】
そうすると、上記の（１）式、及び、（２）式から、次の式が成立する。
Ｈｘ＝（Ｔｘ／Ｔmax）Ｈ    ――（３）
即ち、予め、Ｈ、及びＴmaxを測定しておくことにより、用紙中間積載時におけるＴｘを測定することで、この時点における用紙Ｐの量Ｈｘを、演算で求めることができる。
【００７９】
上記のＴmax、及び、Ｔｘは、第１の排紙収容装置１では、次のようにして求めることができる。図３において、用紙無積載時の場合において、用紙Ｐの先端が用紙通過検出部２１を通過した時点から、用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接した時点までの経過時間（これを、当接所要時間と称する）は、図７に示すように、用紙通過検出部２１から用紙通過信号の立ち上がりのタイミングと、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力されるタイミングとから、求めることができる。図３のＴgsは、この用紙無積載時の場合の当接所要時間である。
【００８０】
同様にして、図３において、用紙満積載時の場合の当接所要時間を求めることができ、図３のＴgmは、用紙満積載時の場合の当接所要時間である。又、用紙中間積載時の場合における当接所要時間を求めることができ、図３のＴgxは、用紙中間積載時の場合の当接所要時間である。
【００８１】
そうすると、図３において、次の式が成立する。
Ｔmax＝Ｔgm−Ｔgs   ――――――（４）
Ｔx＝Ｔgx−Ｔgs   ―――――――（５）
従って、上記の（３）式〜（５）式により、次の式が成立する。
Ｈｘ＝Ｈ（Ｔgx−Ｔgs）／（Ｔgm−Ｔgs）―（６）
【００８２】
上述した計測演算部は、予め求められた上記のＴgm、Ｔgs、及び、Ｈを用いると共に、用紙通過検出部２１、及び、ロータリエンコーダ１２の出力により、上記のＴgxを求めることで、上記の（６）式により、Ｈｘを演算で求めることができる。
【００８３】
但し、上記の（６）式により、Ｈｘを演算で求めることができるのは、用紙探知レバー１１の形状が直線状であると仮定しているからである。実際の用紙探知レバー１１の形状は、図２からも分かるように、用紙探知レバー１１の途中部１１ｂが多少屈曲しており、上記の（２）式は、厳密には成立しない。
【００８４】
そこで、図８に示すように、第１の排紙収容装置１における用紙Ｐの積載状態をランク分けして、それに見合う実際の用紙Ｐの用紙量の範囲を定め、その用紙量に対応する当接所要時間を、実際の第１の排紙収容装置１を用いて実測し、この実測した当接所要時間を基にして、上述した式を用いて演算による用紙量を求める。
【００８５】
その上で、上述した計測演算部に、図８の積載状態と演算による用紙量とを対応付けて、比較基準として記憶させる。そして、第１の排紙収容装置１の使用に際し、計測演算部が測定した当接所要時間に基づき、上記の演算式により求めたＨｘが該当するランクの積載状態を、第１の排紙収容装置１の計測演算部の出力として、出力する。
【００８６】
又、上記の計測演算部は、さらに、次のような機能を備えている。まず、計測演算部は、上記の当接所要時間の最大値である当接所要最大時間を、実際の第１の排紙収容装置１を用いて実測し、この当接所要最大時間を計測演算部に記憶する。
【００８７】
その上で、第１の排紙収容装置１の使用に際し、用紙通過検出部２１が用紙通過信号を出力した時点から、上記の当接所要最大時間を経過しても、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力されない場合は、ジャムが生じていると判定して、この判定結果を出力する。
【００８８】
用紙通過検出部２１が用紙通過信号を出力した時点から、上記の当接所要最大時間を経過しても、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力されない状態は、上記の当接所要最大時間を経過しても、用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接していない場合である。このような状態になるのは、用紙Ｐが正常に搬送・排出されていない場合であるので、この場合にジャムが生じていると判定している。
【００８９】
上記の第１の排紙収容装置１によれば、用紙通過検出部２１により、用紙Ｐの通過開始が検出された時点から、ロータリエンコーダ１２により、用紙探知レバー１１の探知レバー枢軸１６の正方向への回動動作開始が検出された時点までの経過時間である当接所要時間を測定し、この当接所要時間に基づいて、用紙の収容量の状態を判定して出力することができる。
【００９０】
そのため、用紙中間積載時の場合において、第１の排紙収容装置１の用紙収容トレイ１９に収容されている用紙Ｐの収容量の状態を知ることができる。従って、この第１の排紙収容装置１を備えた本複写機の制御を、きめ細かく行うことができる。
【００９１】
又、上記の第１の排紙収容装置１によれば、当接所要時間に基づいて満杯となったと判定したときに、この第１の排紙収容装置１を備えた本複写機に満杯情報を提供することができる。そのため、この第１の排紙収容装置１を備えた本複写機の制御を、きめ細かく行うことができる。
【００９２】
又、用紙Ｐの通過開始を検出した時点から、当接所要最大時間を経過しても、用紙探知レバー１１の探知レバー枢軸１６の回動動作開始を検出されないと、ジャムが生じたと判定して、この判定結果を出力することができる。
【００９３】
従って、用紙排出口１８に向かって搬送されている用紙Ｐがジャムした場合に、この第１の排紙収容装置１を備えた本複写機にジャム情報を提供することができる。そのため、これらの装置の制御を、きめ細かく行うことができる。
【００９４】
上記の上記の第１の排紙収容装置１では、計測演算部が測定した当接所要時間に基づき、上記の演算式により、Ｈｘを求めて該当するランクの積載状態を、第１の排紙収容装置１の計測演算部の出力として、出力している。しかし、このようにせずに、次のようにしてもよい。
【００９５】
即ち、計測演算部に、図８の積載状態と当接所要時間とを対応付けて、比較基準として記憶させる。そして、第１の排紙収容装置１の使用に際し、計測演算部が測定した当接所要時間に基づき、該当するランクの積載状態を、第１の排紙収容装置１の計測演算部の出力として、出力するのである。
【００９６】
上記の第１の排紙収容装置１では、用紙通過検出部２１が用紙通過信号を出力した時点から、上記の当接所要最大時間を経過しても、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力されない場合は、ジャム情報を出力する。しかし、ジャムの検出方法としては、このほか、用紙通過検出部２１が出力する用紙通過信号の長さをチェックするようにしてもよい。
【００９７】
即ち、上記の用紙通過信号の最大値を、実際の第１の排紙収容装置１を用いて実測して求めると共に、第１の排紙収容装置１の使用に際し、用紙通過検出部２１が出力する用紙通過信号を、この用紙通過信号の最大値と比較して、この用紙通過信号の最大値よりも長いと、ジャムが生じていると判断するのである。
【００９８】
次に、第２の排紙収容装置２について説明する。図１に示す本複写機には、第１の排紙収容装置１に代えて、この第２の排紙収容装置２を用いることができる。
【００９９】
図９は、第２の排紙収容装置２の構成を拡大して表した構成図である。図９において、第２の排紙収容装置２は、用紙探知レバー１１、ロータリエンコーダ１２、用紙排出口１８、用紙収容トレイ１９、到着検出光センサ２９、及び、図示されていない計測演算部で構成されている。
【０１００】
本発明の第２の排紙収容装置２は、上記の第１の排紙収容装置の構成を、多少変更した排紙収容装置である。即ち、上記の第１の排紙収容装置１において、上記の用紙探知レバー１１に対して、この用紙探知レバー１１に装着されたロータリエンコーダ１２のほか、この用紙探知レバー１１の動作を検出する他の手段として、到着検出光センサ２９を備えたものである。
【０１０１】
従って、この第２の排紙収容装置２は、上記の第１の排紙収容装置１が備えているのと同じ構成要素である、用紙排出口１８、用紙収容トレイ１９、用紙探知レバー１１、ロータリエンコーダ１２、及び、計測演算手段を備えており、これらの構成要素の機能は、上記の第１の排紙収容装置１と全く同じである。従って、これらの構成要素に関する説明は、省略する。
【０１０２】
上記の到着検出光センサ２９は、用紙探知レバー１１が回動して設定された位置に到着したことを検出するものである。この到着検出光センサ２９は、用紙探知レバー１１の基端部１１ｃに設けられた後端部１１ｄが、用紙探知レバー１１の回動により、到着検出光センサ２９に挟まれるような状態となるように配設されている。
【０１０３】
即ち、用紙探知レバー１１の後端部１１ｄが、用紙探知レバー１１の回動により、到着検出光センサ２９に挟まれるような状態となると、到着検出光センサ２９から到着検出信号が出力される。
【０１０４】
次に、上記の第２の排紙収容装置２の動作について説明する。この説明においても、第１の排紙収容装置１と同様、図３を用いる。従って、この第２の排紙収容装置２において、用紙探知レバー１１の形状が直線状であると仮定しているのは、第１の排紙収容装置１と同様である。
【０１０５】
図３において、ＬＯは、用紙探知レバー１１が支持されている探知レバー枢軸１６の位置を示している。用紙探知レバー１１が、待機状態では、用紙収容トレイ１９に用紙Ｐが積載されていない場合は、用紙収容トレイ１９の上面に、又、用紙収容トレイ１９に用紙Ｐが積載されている場合は、用紙収容トレイ１９に積載された最上面の用紙Ｐに、共に、先端部１１ａが前方斜め下に傾斜して接触しているのは、第１の排紙収容装置１と同様である。
【０１０６】
そこで、図３において、第１の排紙収容装置１と同様、用紙無積載時の場合に、用紙探知レバー１１が接触している用紙収容トレイ１９の上面の位置が、Ｅ１である。又、用紙満積載時の場合に、用紙探知レバー１１が接触している用紙収容トレイに積載された最上面の用紙の位置が、Ｄ３である。Ｈは、この用紙収容トレイ１９に用紙Ｐが満杯で積載されている場合における用紙Ｐの積載高さ（用紙量）であり、枚数で表される。
【０１０７】
又、Ｈｘは、用紙中間積載時の場合の、用紙収容トレイ１９に積載されている用紙Ｐの積載高さ（用紙量）であり、枚数で表される。又、この場合における、用紙探知レバー１１が接触している用紙収容トレイに積載された最上面の用紙の位置が、Ｅ２である。尚、図３では、第１の排紙収容装置１と同様、用紙Ｐは、用紙排出口１８から排出された後、用紙Ｐの後端が用紙排出口１８から離れるまでの間において、少なくとも、用紙Ｐの先端が、Ｄ３に至るまでは、用紙搬送路２４の延長線上である用紙排出軌跡２５をたどって排出されるものとみなしている。
【０１０８】
上記の第１の排紙収容装置１では、用紙Ｐは、用紙排出口１８から搬送速度と同じ一定速度で排出され、この用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接して用紙探知レバー１１の裏面をスライドしながら用紙探知レバー１１を途中部１１ｂから先端部１１ａにかけて上方に押上げ、用紙探知レバー１１の先端部１１ａが排出中の用紙Ｐの上面に接触するまで、探知レバー枢軸１６を支点として用紙探知レバー１１を正方向に回動させる。そして、排出された用紙Ｐが用紙排出口１８から離れて落下すると、用紙探知レバー１１は逆方向に回動して、上述した待機状態に戻る。
【０１０９】
図１０は、用紙無積載時の場合に、最初の用紙が排出される際の上述した動作の軌跡を示したものであり、図１１は、用紙満積載時の場合における上述した動作の軌跡を示したものである。又、図１２は、用紙中間積載時の場合における上述した動作の軌跡を示したものである。次に、これらの各場合について、第１の排紙収容装置１の動作を詳しく説明する。
【０１１０】
用紙無積載時の場合、図１０において、用紙Ｐは、一定速度で用紙排出口１８に向けて搬送される（図１０（ａ））。用紙Ｐは、さらに搬送されて、用紙排出ローラ１７により用紙排出口１８から前方へ排出され、用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接する（図１０（ｃ））。すると、用紙探知レバー１１が動き出すので、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力される。又、このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ１である。さらに、用紙Ｐは、用紙探知レバー１１の裏面をスライドしながら用紙探知レバー１１を途中部１１ｂから先端部１１ａにかけて上方に押上げ、用紙探知レバー１１の先端部１１ａが排出中の用紙Ｐの上面に接触するまで、探知レバー枢軸１６を支点として用紙探知レバー１１を正方向に回動させる（図１０（ｄ））。そして、用紙探知レバー１１の先端部１１ａが排出中の用紙Ｐの上面に接触したときに、到着検出光センサ２９から到着検出信号が出力される。このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ３である。
【０１１１】
用紙満積載時の場合、図１１において、用紙Ｐは、一定速度で用紙排出口１８に向けて搬送される（図１１（ａ））。用紙Ｐの先端が用紙通過検出部２１を通過すると（図１１（ｂ））、用紙通過検出部２１から用紙通過信号が出力される。このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ０である。
【０１１２】
用紙Ｐは、さらに搬送されて、用紙排出ローラ１７により用紙排出口１８から前方へ排出され、用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接する（図１１（ｃ））。すると、用紙探知レバー１１が動き出すので、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力される。又、このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ３である。この場合、用紙Ｐの先端が当接する用紙探知レバー１１の途中部１１ｂは、実質的には、用紙探知レバー１１の先端部１１ａであり（図１１（ｄ））、用紙探知レバー１１の先端部１１ａが、排出中の用紙Ｐの上面に接触している。この状態で、到着検出光センサ２９から到着検出信号が出力される。このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ３である。
【０１１３】
用紙中間積載時の場合、図１２において、用紙Ｐは、一定速度で用紙排出口１８に向けて搬送される（図１２（ａ））。用紙Ｐの先端が用紙通過検出部２１を通過すると（図１２（ｂ））、用紙通過検出部２１から用紙通過信号が出力される。このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ０である。
【０１１４】
用紙Ｐは、さらに搬送されて、用紙排出ローラ１７により用紙排出口１８から前方へ排出され、用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接する（図１２（ｃ））。すると、用紙探知レバー１１が動き出すので、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力される。又、このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ２である。さらに、用紙Ｐは、用紙探知レバー１１の裏面をスライドしながら用紙探知レバー１１を途中部１１ｂから先端部１１ａにかけて上方に押上げ、用紙探知レバー１１の先端部１１ａが排出中の用紙Ｐの上面に接触するまで、探知レバー枢軸１６を支点として用紙探知レバー１１を正方向に回動させる（図１２（ｄ））。そして、用紙探知レバー１１の先端部１１ａが排出中の用紙Ｐの上面に接触したときに、到着検出光センサ２９から到着検出信号が出力される。このときの用紙Ｐの先端の位置は、図３のＤ３である。
【０１１５】
上記の排紙収容装置１では、上述したように、用紙Ｐの搬送速度及び排出速度は同じで一定である。従って、搬送、或いは、排出される距離と、当該距離を搬送、排出されるのに要する時間とは、比例関係にある。そこで、上記の排紙収容装置１の動作から、次のことが分かる。
【０１１６】
即ち、図３において、上述した第１の排紙収容装置１と同様、（１）式〜（３）式が成立する。即ち、予め、Ｈ、及びＴmaxを測定しておくことにより、用紙中間積載時におけるＴｘを測定することで、この時点における用紙Ｐの量Ｈｘを、演算で求めることができる。
【０１１７】
上記のＴmax、及び、Ｔｘは、第２の排紙収容装置２では、次のようにして求めることができる。図３において、用紙無積載時の場合において、用紙Ｐの先端が用紙探知レバー１１の途中部１１ｂに当接した時点から、用紙探知レバー１１の先端部１１ａが排出中の用紙Ｐの上面に接触した時点までの経過時間（これを、当接後所要時間と称する）は、図１３に示すように、ロータリエンコーダ１２からパルス信号が出力されるタイミングと、到着検出光センサ２９から到着検出信号が出力されるタイミングとから、求めることができる。図３のＴfsは、この用紙無積載時の場合の当接後所要時間である。
【０１１８】
同様にして、図３において、用紙満積載時の場合の当接後所要時間を求めることができ、これはほとんど０である。又、用紙中間積載時の場合における当接後所要時間を求めることができ、図３のＴfxは、用紙中間積載時の場合の当接所要時間である。
【０１１９】
そうすると、図３において、次の式が成立する。
Ｔmax＝Ｔfs   ――――――――（７）
Ｔx＝Ｔfs−Ｔfx   ――――――（８）
従って、上記の（３）式、（７）式、及び、（８）式により、次の式が成立する。
Ｈｘ＝Ｈ（Ｔfs−Ｔfx）／Ｔfs  ――――（９）
【０１２０】
上述した計測演算部は、予め求められた上記のＴfs、及び、Ｈを用いると共に、ロータリエンコーダ１２、及び、到着検出光センサ２９の出力により、上記のＴfxを求めることで、上記の（９）式により、Ｈｘを演算で求めることができる。
【０１２１】
但し、上記の（９）式により、Ｈｘを演算で求めることができるのは、第１の排紙収容装置１と同様、用紙探知レバー１１の形状が直線状であると仮定しているからである。実際の用紙探知レバー１１の形状は、図９からも分かるように、用紙探知レバー１１の途中部１１ｂが多少屈曲しており、上記の（２）式は、厳密には成立しない。
【０１２２】
そこで、図１４に示すように、第２の排紙収容装置２における用紙Ｐの積載状態をランク分けして、それに見合う実際の用紙Ｐの用紙量の範囲を定め、その用紙量に対応する当接後所要時間を、実際の第２の排紙収容装置２を用いて実測し、この実測した当接後所要時間を基にして、上述した式を用いて演算による用紙量を求める。
【０１２３】
その上で、上述した計測演算部に、図８の積載状態と演算による用紙量とを対応付けて、比較基準として記憶させる。そして、第２の排紙収容装置２の使用に際し、計測演算部が測定した当接後所要時間に基づき、上記の演算式により求めたＨｘが該当するランクの積載状態を、第２の排紙収容装置２の計測演算部の出力として、出力する。
【０１２４】
上記の第２の排紙収容装置２は、上述した第１の排紙収容装置１が備える効果において、ジャム情報を出力する以外の全ての効果を備えている。即ち、用紙収容トレイ１９に収容された用紙Ｐが満杯となるまでの途中の時点において、第２の排紙収容装置の用紙収容トレイ１９に収容されている用紙Ｐの収容量の状態を知ることができる。従って、この第２の排紙収容装置２を備えた本複写機の制御を、きめ細かく行うことができる。
【０１２５】
又、上記の第２の排紙収容装置２は、第１の排紙収容装置１と同様、当接後所要時間に基づいて満杯となったと判定したときに、この第２の排紙収容装置２を備えた本複写機に満杯情報を提供することができる。そのため、本複写機の制御を、きめ細かく行うことができる。
【０１２６】
上記の第２の排紙収容装置２では、計測演算部が測定した当接後所要時間に基づき、上記の演算式により、Ｈｘを求めて該当するランクの積載状態を、第２の排紙収容装置２の計測演算部の出力として、出力している。しかし、このようにせずに、次のようにしてもよい。
【０１２７】
即ち、計測演算部に、図８の積載状態と当接後所要時間とを対応付けて、比較基準として記憶させる。そして、第２の排紙収容装置２の使用に際し、計測演算部が測定した当接後所要時間に基づき、該当するランクの積載状態を、第２の排紙収容装置２の計測演算部の出力として、出力するのである。
【０１２８】
又、上記の各実施の形態では、排紙収容装置を構成要素として用いた装置として、モノクロ画像読取装置３１と、モノクロ画像記録装置３２とで構成された複写機を用いて説明しているが、本実施の形態における排紙収容装置を構成要素とする装置は、これには限られず、カラー画像読取装置と、カラー画像記録装置とで構成されている複写機や、複写機以外に、ＦＡＸやプリンタ、或いは、これら全ての機能を備えた複合機等も、上記の各実施の形態における排紙収容装置を構成要素とする装置として、構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本実施の形態における排紙収容装置を構成要素として用いた複写機の構成図である。
【図２】本実施の形態における第１の排紙収容装置の構成図である。
【図３】本実施の形態における第１の排紙収容装置、及び、第２の排紙収容装置の構成を示した模式図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態における第１の排紙収容装置の用紙無積載時の場合の動作を示した説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態における第１の排紙収容装置の用紙満積載時の場合の動作を示した説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態における第１の排紙収容装置の用紙中間積載時の場合の動作を示した説明図である。
【図７】本実施の形態における第１の排紙収容装置の当接所要時間を示したタイムチャートである。
【図８】本実施の形態における第１の排紙収容装置の用紙の積載状態をランク別に示したテーブルである。
【図９】本実施の形態における第２の排紙収容装置の構成図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態における第２の排紙収容装置の用紙無積載時の場合の動作を示した説明図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態における第２の排紙収容装置の用紙満積載時の場合の動作を示した説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態における第２の排紙収容装置の用紙中間積載時の場合の動作を示した説明図である。
【図１３】本実施の形態における第２の排紙収容装置の当接後所要時間を示したタイムチャートである。
【図１４】本実施の形態における第２の排紙収容装置の用紙の積載状態をランク別に示したテーブルである。
【符号の説明】
【０１３０】
１  排紙収容装置
２  排紙収容装置
１１  用紙探知レバー
１１ａ  先端部
１１ｂ  途中部
１１ｃ  基端部
１１ｄ  後端部
１２  ロータリエンコーダ
１３  回転盤
１４  光センサ
１５  探知レバー枢軸支持片
１６  探知レバー枢軸
１７  用紙排出ローラ
１８  用紙排出口
１９  用紙収容トレイ
２１  用紙通過検出部
２２  用紙感知レバー
２３  光センサ
２４  用紙搬送路
２５  用紙排出軌跡
２６  キャビネット前面壁
２９  到着検出光センサ
３１  モノクロ画像読取装置
３２  モノクロ画像記録装置
４１  第１用紙収納トレイ
４１ａ  給紙ローラ
４１ｂ  分離ローラ
４２  第２用紙収納トレイ
４２ａ  給紙ローラ
４２ｂ  分離ローラ
４３  第３用紙収納トレイ
４３ａ  給紙ローラ
４３ｂ  分離ローラ
４４  第４用紙収納トレイ
４４ａ  給紙ローラ
４４ｂ  分離ローラ
５１  水平供給搬送路
５２  水平排出搬送路
５３  第１垂直搬送路
５４  第２垂直搬送路
５５  第３垂直搬送路
５６  水平帰還搬送路
６０  モノクロ画像形成ユニット
６１  感光体ドラム
６２  加圧ローラ
６３  定着ユニット
６４  定着ローラ
６５  加圧ローラ
Ｐ  用紙
【図１】
2009051593.tif 000003
【図２】
2009051593.tif 000004
【図３】
2009051593.tif 000005
【図４】
2009051593.tif 000006
【図５】
2009051593.tif 000007
【図６】
2009051593.tif 000008
【図７】
2009051593.tif 000009
【図８】
2009051593.tif 000010
【図９】
2009051593.tif 000011
【図１０】
2009051593.tif 000012
【図１１】
2009051593.tif 000013
【図１２】
2009051593.tif 000014
【図１３】
2009051593.tif 000015
【図１４】
2009051593.tif 000016