(57)【要約】【課題】印刷済みの被記録媒体の表面の湿度を確実にかつ効果的に検知して、できるだけ搬送系への影響を少なくかつコストを抑えて、画像劣化を防止する。【解決手段】被記録媒体を搬送し、この被記録媒体の表面への画像形成、および当該表面への画像形成の後、両面ユニット７で当該被記録媒体の裏面搬送を行って記録媒体の裏面へ画像形成する画像形成装置であって、印刷後の被記録媒体の湿度を検知する湿度センサ５３と、被記録媒体の種類に応じた基準となる湿度に対応する値をあらかじめ設定した記憶装置５４と、湿度センサ５３で検知した被記録媒体の湿度と前記設定した基準となる湿度との比較し、この比較結果により、両面ユニット７に搬送される迄の時間を制御する制御部５０と、を備える。【選択図】        図６
2009196341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送し、この被記録媒体の表面への画像形成、および当該表面への画像形成の後、両面搬送手段で当該被記録媒体の裏面搬送を行って記録媒体の裏面へ画像形成する画像形成装置であって、
印刷後の被記録媒体の湿度を検知する湿度検知手段と、
前記被記録媒体の種類に応じた基準となる湿度に対応する値をあらかじめ設定した記憶手段と、
前記湿度検知手段で検知した被記録媒体の湿度と前記設定した基準となる湿度との比較し、この比較結果により、前記両面搬送手段に搬送される迄の時間を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記湿度検知手段を１個配置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記湿度検知手段を１個配置して、被記録媒体を搬送しながら複数個所で湿度検知を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
さらに、被記録媒体や筐体内部に除湿手段を備えることを特徴とする請求項１、２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記湿度検知手段を複数個配置し、
前記制御手段は、複数の湿度検知データを用いて前記両面搬送手段に搬送される迄の時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、
前記制御手段は、複数個所の湿度検知を同じタイミングで行い、湿度の高い方を検出値として採用することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、
前記制御手段は、被記録媒体を搬送しながら複数個所で同じタイミングで行い、湿度の高い方を検出値として採用することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、
前記制御手段は、複数個所の湿度検知を同じタイミングで行い、それらの平均値を検出値として採用することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、
前記制御手段は、被記録媒体を搬送しながら複数個所で同じタイミングで行い、それらの平均値を検出値として採用することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記湿度検知手段を被記録媒体の搬送方向に複数個配置し、
前記制御手段は、被記録媒体の同じ個所の湿度を時間間隔を開けて複数回検知することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
被記録媒体の搬送方向に加えて、主走査方向にも湿度検知手段を複数個配置することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
さらに、搬送される被記録媒体の先端位置を検知する先端検知手段を設けたことを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
さらに、原稿読み取り手段と、原稿読み取り手段によりテストチャートを読み込ませて被記録媒体に印刷し、その被記録媒体の湿度データを読み取って記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶データに基づいて、テスト印刷された被記録媒体が、両面搬送手段に搬送される迄に必要な時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段による算出時間を用いて、両面搬送手段に搬送されるまでの時間を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項１０、１１または１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
さらに、テスト印刷パターン生成手段と、テスト印刷された被記録媒体の湿度データを読み取って記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶データに基づいて、テスト印刷された被記録媒体が、両面搬送手段に搬送される迄に必要な時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段による算出時間を用いて、両面搬送手段に搬送されるまでの時間を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項１０、１１または１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーソナルコンピュータの普及に伴い、著しく普及しているインクジェット方式の画像形成装置では、シリアルヘッド方式と呼ばれる印刷方式が主流である。しかしながら、紙送り方向と直交する方向に印刷ヘッドを何度も往復させるシリアルヘッド方式は、印刷時間が長くなる傾向がある。このため、高速化技術の一つとして、近年、ラインヘッド方式が考案されている。ラインヘッドとは、被記録媒体幅またはそれ以上の長さにわたって配列された複数の短尺ヘッドから構成される。あるいは単一の長尺ヘッドのことで、１ライン分の画像を一度に記録する事ができ、シリアルヘッド方式と比較して短い時間で画像印刷することができる。
【０００３】
しかし、このようなラインヘッドの高速印刷が可能というメリットの一方で、被記録媒体の画像印刷した表面の乾燥状態が懸念される。特に、両面印刷時には、被記録媒体を反転させるため、最初の印刷面が搬送手段に密着する。その際、印刷面が十分に乾燥していないと印刷画像のかすれなどによる画像品質の劣化が発生したり、ローラーやベルトなどの搬送手段にインクが付着する恐れがある。その対応方法として、装置内部の雰囲気湿度を検知して、基準湿度になるように制御する方法があげられる。たとえば、特許文献１では、基準湿度になるようにするために除湿装置を用いている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３８４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、装置内部の構造は複雑なため、被記録媒体の表面湿度と装置雰囲気内部の湿度が必ずしも一致するとは限らないため、十分に乾燥していないにもかかわらず搬送して、画像劣化する恐れがある。反対に、加熱しすぎて、ノズルヘッド周辺雰囲気が乾燥しすぎてインク詰まりを招き、画像劣化するおそれがある。また、除湿機能を設置するにはスペースが必要で、装置の小型化には不向きであり、コスト増の要因にもなる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷済みの被記録媒体の表面の湿度を確実にかつ効果的に検知して、できるだけ搬送系への影響を少なくかつコストを抑えて、画像劣化を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、被記録媒体を搬送し、この被記録媒体の表面への画像形成、および当該表面への画像形成の後、両面搬送手段で当該被記録媒体の裏面搬送を行って記録媒体の裏面へ画像形成する画像形成装置であって、印刷後の被記録媒体の湿度を検知する湿度検知手段と、前記被記録媒体の種類に応じた基準となる湿度に対応する値をあらかじめ設定した記憶手段と、前記湿度検知手段で検知した被記録媒体の湿度と前記設定した基準となる湿度との比較し、この比較結果により、前記両面搬送手段に搬送される迄の時間を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、前記湿度検知手段を１個配置することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３にかかる発明は、前記湿度検知手段を１個配置して、被記録媒体を搬送しながら複数個所で湿度検知を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４にかかる発明は、さらに、被記録媒体や筐体内部に除湿手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５にかかる発明は、前記湿度検知手段を複数個配置し、前記制御手段は、複数の湿度検知データを用いて前記両面搬送手段に搬送される迄の時間を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６にかかる発明は、前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、前記制御手段は、複数個所の湿度検知を同じタイミングで行い、湿度の高い方を検出値として採用することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７にかかる発明は、前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、前記制御手段は、被記録媒体を搬送しながら複数個所で同じタイミングで行い、湿度の高い方を検出値として採用することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８にかかる発明は、前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、前記制御手段は、複数個所の湿度検知を同じタイミングで行い、それらの平均値を検出値として採用することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９にかかる発明は、前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、前記制御手段は、被記録媒体を搬送しながら複数個所で同じタイミングで行い、それらの平均値を検出値として採用することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０にかかる発明は、前記湿度検知手段を被記録媒体の搬送方向に複数個配置し、前記制御手段は、被記録媒体の同じ個所の湿度を時間間隔を開けて複数回検知することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１にかかる発明は、被記録媒体の搬送方向に加えて、主走査方向にも湿度検知手段を複数個配置することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２にかかる発明は、さらに、搬送される被記録媒体の先端位置を検知する先端検知手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３にかかる発明は、さらに、原稿読み取り手段と、原稿読み取り手段によりテストチャートを読み込ませて被記録媒体に印刷し、その被記録媒体の湿度データを読み取って記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶データに基づいて、テスト印刷された被記録媒体が、両面搬送手段に搬送される迄に必要な時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段による算出時間を用いて、両面搬送手段に搬送されるまでの時間を調整する調整手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４にかかる発明は、さらに、テスト印刷パターン生成手段と、テスト印刷された被記録媒体の湿度データを読み取って記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶データに基づいて、テスト印刷された被記録媒体が、両面搬送手段に搬送される迄に必要な時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段による算出時間を用いて、両面搬送手段に搬送されるまでの時間を調整する調整手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の画像形成装置によれば、印刷後の被記録媒体の表面の湿度を検知して、印刷面が乾いてから両面搬送手段へ挿入するので、かすれなどのない良質な画像品質が得られ、また、両面搬送手段のローラーなどに対して印刷済みのインクが付着する恐れがないので、２次的な画像品質の劣化や装置内部の劣化を防止することができ、また、被記録媒体に応じた湿度を判定基準として使用するので、正確な搬送制御が可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示す説明図である。この画像形成装置してのインクジェット記録装置は、装置本体１の内部に画像形成部２等を有し、装置本体１の下方側に給紙部４を備え、給紙部には多数枚の記録媒体（用紙）１５を積載可能な給紙トレイ１４を備え、この給紙トレイ１４から給紙される用紙１５を取り込み、用紙搬送部５によって用紙１５を搬送しながら画像形成部２によって所要の画像を記録した後、装置本体１の側方に装着された排紙トレイ６に用紙１５を排紙する。
【００２４】
また、装置本体１に対して着脱可能な両面ユニット７を備え、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、用紙搬送部５によって用紙１５を反対方向に搬送しながら両面ユニット７内に取り込み、反転させて他面（裏面）を印刷可能面として、すなわちスイッチバックして再度、用紙搬送部５に送り込み、他面（裏面）の印刷を終了した後に排紙トレイ６に用紙１５を排紙する。
【００２５】
ここで、画像形成部２は、たとえばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出する、フルライン型の４個の液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッド１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ（色を区別しないときには「記録ヘッド１１」という。）を備え、各記録ヘッド１１は液滴を吐出するノズルを形成したノズル面を下方に向けてヘッドホルダ１３に装着している。
【００２６】
また、各記録ヘッド１１に対応してヘッドの性能を維持回復するための維持回復機構１２ｋ、１２ｃ、１２ｍ、１２ｙ（色を区別しないときには「維持回復機構１２」という。）を備え、パージ処理、ワイピング処理などのヘッドの性能維持動作時には、記録ヘッド１１と維持回復機構１２とを相対的に移動させて、記録ヘッド１１のノズル面に維持回復機構１２を構成するキャッピング部材などを対向させる。
【００２７】
１つの記録ヘッド１１は、たとえば、図２に示すように、ヘッドチップ支持部材１１０に、複数のヘッドチップ（液体吐出ヘッド）１１１ａ〜１１１ｆを媒体搬送方向（用紙搬送方向）と直交する方向に、複数のノズル１１２の並び方向をヘッドチップ並び方向として、千鳥状に並べて配置して構成したもの（これを「千鳥配列の記録ヘッド１１」という。）を用いることができる。
【００２８】
また、１つの記録ヘッド１０は、たとえば、図３に示すように、ヘッドチップ支持部材１１０に、複数のヘッドチップ（液体吐出ヘッド）１１１ａ〜１１１ｇを媒体搬送方向（用紙搬送方向）に対して複数のノズル１１２の並び方向が斜めになるように傾斜させて並べて配置して構成したもの（これを「傾斜配置の記録ヘッド１１」という。）を用いることもできる。
【００２９】
また、１つの記録ヘッド１１は、たとえば、図４に示すように、ヘッドチップ支持部材１１０に、複数のヘッドチップ（液体吐出ヘッド）１１１ａ〜１１１ｃを被記録媒体の搬送方向（用紙搬送方向）と直交する方向に、複数のノズル１１２の並び方向をヘッドチップ並び方向として、千鳥状に並べて配置して構成した分割記録ヘッド１１を２組ノズル１１２の並び方向に沿って並べて配置して構成したものを用いることもできる。
【００３０】
これらの記録ヘッド１１における１つのヘッドチップ１１１は、図５にも示すように、液滴を吐出するノズル１１２を配列した第１のノズル列１１２Ａおよび第２のノズル列１１２Ｂを千鳥状に配置して構成されている。
【００３１】
なお、ここでは、用紙搬送方向上流側から、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に各色の液滴を吐出する記録ヘッド１１を配置しているが、配置および色数はこれに限るものではない。また、ライン型ヘッドとこのヘッドに記録液を供給する記録液カートリッジを一体とすることも別体とすることもできる。
【００３２】
また、記録ヘッド１１を構成するヘッドチップ（液体吐出ヘッド）としては、液滴を吐出する圧力を発生させる圧力発生手段（アクチュエータ手段）として、圧電素子などの電気機械変換素子によって振動板を変形させる圧電型アクチュエータ、電気熱変換素子を用いて液体中に膜沸騰による泡を発生させるサーマル型アクチュエータ、振動板と電極との間で生じる静電力で振動板を変形させる静電型アクチュエータなどを用いたものなどいずれの方式であってもよい。
【００３３】
図１に戻って、給紙部４の給紙トレイ１４の用紙１５は、給紙コロ（半月コロ）２１と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離され装置本体１内に給紙され、搬送ガイド部材２３のガイド面２３ａに沿ってレジストローラー２５と搬送ローラー３１との間に送り込まれ、所定のタイミングでガイド部材２６を介して記録ヘッド１１により画像形成領域に送り込まれる。
【００３４】
また、搬送ガイド部材２３には両面ユニット７から送り出される用紙１５を案内するガイド面２３ｂも形成されている。さらに、両面印刷時に用紙搬送部５から戻される用紙１５を両面ユニット７に案内するガイド部材２７も配置している。
【００３５】
用紙搬送部５は、駆動ローラーである搬送ローラー３１と従動ローラー３２との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト３３と、この搬送ベルト３３を帯電させるための帯電ローラー３４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト３３の平面性を維持するプラテン部材３５と、搬送ベルト３３から送り出す用紙１５を搬送ローラー３１側に押し付ける押さえコロ３６と、その他図示しないが、搬送ベルト３３に付着した記録液（インク）を除去するためのクリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラーなどを有している。
【００３６】
この用紙搬送部５の下流側には、画像が記録された用紙１５を排紙トレイ６に送り出すための排紙ローラー３８および拍車３９を備えている。
【００３７】
このように構成した画像形成装置において、搬送ベルト３３は矢示方向に周回移動し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラー３４と接触することで正に帯電される。この場合、帯電ローラー３４の帯電電圧は所定の時間間隔で極性を切り替えることによって、搬送ベルト３３を所定の帯電ピッチで帯電させる。
【００３８】
ここで、この高電位に帯電した搬送ベルト３３上に用紙１５が給送されると、用紙１５内部が分極状態になり、搬送ベルト３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙１５の搬送ベルト３３と接触している面に誘電され、搬送ベルト３３上の電荷と搬送される用紙１５上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙１５は搬送ベルト３３に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト３３に強力に吸着した用紙１５は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。
【００３９】
そして、搬送ベルト３３を周回させて用紙１５を移動させ、記録ヘッド１１から液滴を吐出することで、用紙１５上に所要のカラー画像が形成され、画像が記録された用紙１５は排紙ローラー３８によって排紙トレイ６に排紙される。
【００４０】
図６は、本発明の実施の形態にかかるインクジェト記録装置の主要なシステム構成を示すブロック図である。この図６に示すように、符号５０はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，タイマーなどの通常のマイクロコンピュータシステムで構成され、本装置を統括的に制御する制御部である。この制御部５０には、操作パネル５１、スキャナ５２、給紙部４、画像形成部２、用紙搬送部５、両面ユニット７、湿度センサ５３、記憶装置５４、時間算出部５５、先端検知部５６、テストパターン生成部５７、除湿手段５８、ホストコンピュータ６０などが接続されている。なお、時間算出部５５やテストパターン生成部５７は、制御部５０のソフトウェアあるいはハードウェアに含む構成であってもよい。
【００４１】
操作パネル５１は、ユーザーによる初期設定のためのキーや各種モードを設定するキーなどが配置された操作部および装置の設定状態や装置の状態を表示したり、所定のモード時に押下による入力可能なソフトキーを表示するパネルを備えている。また、スキャナ５２は、画像形成対象の原稿画像やテストパターン画像を光学的に走査して読み取るものである。湿度センサ５３は、印刷後の被記録媒体(用紙１５)の温度を検知するものである。記憶装置５４は、被記録媒体(用紙１５)の種類（材質、厚さなど）に応じた基準となる湿度に対する値を設定するためのものである。時間算出部５５は、両面ユニット７に搬送されるまでの時間を算出するためのものである。先端検知部５６は、用紙搬送部５の搬送路に設けられ、被記録媒体(用紙１５)の先端を検知するものである。テストパターン生成部５７は、たとえば記憶装置５４にあらかじめ画像パターンを入力しておき、これを読み出し、装置の状態を確認するために所定の画像パターンを生成するものである。ホストコンピュータ６０は、印刷対象の画像データなどを本装置に送信する。
【００４２】
図７は、本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の印刷の様子を示す説明図であり、下部は正面図、上部は平面図を表す。図の左側は印刷時の用紙搬送の様子を表しており、用紙搬送部５と記録ヘッド１１、湿度検知センサ５３の配置状態を示している。図の右側は、両面ユニット７により、被記録媒体（用紙１５）が反転（スイッチバック）される様子を表している。
【００４３】
被記録媒体（用紙１５）は、用紙搬送部５の搬送ベルト３３に吸着した状態で、搬送ローラー３１の回転に合わせて、搬送される。この搬送ローラー３１の回転方向を変えることで反対方向への搬送もできる。被記録媒体を搬送ベルトに吸着させる方法としては静電吸着やエア吸着などの方法が一般的に知られている。
【００４４】
両面ユニット７は、紙送りローラー、搬送ベルト、ベルト搬送ローラーを備えて、両面ユニット７に挿入された被記録媒体（用紙１５）の表裏を反転した後に、用紙搬送部５側に搬送する。
【００４５】
つぎに、本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の動作についてフローチャートを参照し、説明する。図１５は、本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の動作例（その１）を示すフローチャートである。この動作は制御部５０によって実行される。まず、図７に示すように、被記録媒体（用紙１５）は、搬送ベルト３３に吸着した状態で、矢印Ａ１方向からＡ２方向に搬送される。表面には、記録ヘッド１１より吐出したインクにより、画像が印刷される（ステップＳ１）。表面への画像印刷完了（ステップＳ２）後、湿度制御を実施するか否かを判断し（ステップＳ３）、湿度制御を実施する場合には（ステップＳ３のＹｅｓ）、被記録媒体（用紙１５）は、湿度センサ５３が被記録媒体の表面湿度を検知できる位置で一旦停止する。あるいは、被記録媒体が行き過ぎてから逆方向に搬送されてから停止する方式も考えられる（ステップＳ４）。なお、湿度制御の実行可否の設定例については図２３にて後述する。
【００４６】
続いて、被記録媒体（用紙１５）に応じた、基準湿度を記憶装置５４に設定する（ステップＳ５）。この基準湿度の設定は、被記録媒体（用紙１５）がどのようなものか解った段階（たとえば、操作パネル５１の所定の表示パネル上、あるいはホストコンピュータ６０からの入力など）で設定可能なので、動作の初期化時や、印刷開始前に行うこともできる。その後、湿度センサ５３により被記録媒体（用紙１５）の表面の湿度を検知する（ステップＳ６）。続いて、この検知した湿度と、あらかじめ設定された基準湿度との大小を比較する（ステップＳ７）。比較の結果、湿度検知データが、基準湿度より大きければ（ステップＳ７のＮｏ）、そのまま一定の時間停止した後に、湿度検知動作（ステップＳ６）と湿度比較動作（ステップＳ７）を継続する。もし、湿度検知データが、基準湿度よりも小さければ（ステップＳ７のＹｅｓ）、矢印Ａ３方向に対して被記録媒体の搬送を再開して（ステップＳ８）、両面ユニット７に被記録媒体（用紙１５）を搬送する。用紙搬送の一時停止（ステップＳ４）は、用紙の自然乾燥の時間を確保すると共に、より正確な湿度検知を行うためでもある。
【００４７】
両面ユニット７に挿入された被記録媒体（用紙１５）は、矢印Ａ４方向の用紙反転経路に沿って、内部で表裏が反転されて、用紙搬送部５側に出力される（ステップＳ９）。このとき、搬送ベルト３３は表面印刷時とは逆方向に移動しており、被記録媒体は矢印Ａ１方向の向きに搬送される。さらに矢印Ａ２方向に搬送され、被記録媒体の裏面が記録ヘッド１１の直下に到達したタイミングで、画像の印刷が行われる（ステップＳ１０）。
【００４８】
もし、湿度制御を実施しない場合には（ステップＳ３のＮｏ）、被記録媒体（用紙１５）の搬送を停止することなく、両面ユニット７へ送って、表裏の反転を行った（ステップＳ９）後、裏面印刷を行う（ステップＳ１０）。
【００４９】
ここで、湿度検知データの読み取り（ステップＳ６）は、被記録媒体（用紙１５）の先端・中心・後端など、任意の位置で行うことができる。たとえば、印刷画像の黒字率が高い個所に対して湿度検知を行うことができれば、より正確な湿度検知が可能となる。
【００５０】
このように、図１５に示す動作例によれば、印刷済みの被記録媒体の表面が、搬送しても問題ない乾燥レベルになるまで待つことができるので、印刷面に搬送ローラーや搬送ベルトが密着しても、画像のかすれなどの劣化を発生させることがない。また、搬送中にローラーやベルトに定着途中のインクが付着して、さらに、他の被記録媒体に二次的に転写されてしまう画像劣化を防ぐことができる。さらに、除湿装置などを必要としないので、低コストで、画像品質を確保することができる。
【００５１】
被記録媒体（用紙１５）に応じた、基準湿度の設定を行っている理由は、用紙が厚さや材質によって湿度の影響を受ける度合いが異なるからである。すなわち、被記録媒体が湿度の影響を受けやすい場合には、基準湿度を高めに設定して、被記録媒体が湿度の影響を受け難い場合には、基準湿度を低めに設定する。
【００５２】
なお、湿度センサ５８としては、いくつか考えられるが、たとえば特許３７２２４５３号公報に開示されている技術のように、熱伝導タイプの半導体絶対湿度センサがより適している。当該センサ２個を１組で使用して、熱源であるヒータを加熱するものは絶対湿度センサー、ヒータを加熱しないものは温度センサーとして利用できる。また、絶対湿度と温度の関係より相対湿度を一義的に決めることができる。通常は、相対湿度を利用する方がより良い相関が得られると考えられるが、実際の測定結果により、より適切な方を利用してもよい。
【００５３】
また、湿度センサ５３の設置位置は、図７の例に限定されるものではなく、図８のように、記録ヘッド１１をはさんだ反対側の配置でもよい。湿度センサ５３を図８の位置に配置にすることで印刷後から湿度検知までの時間を長く確保でき、湿度検知に伴う一時停止時間を短くできるメリットがある。印刷時の用紙搬送方向についても、図７の例に限定されるものではない。たとえば、図８のように、矢印Ａ５方向から表面搬送を始め、両面搬送機能を経て、矢印Ａ８方向から裏面搬送を始める方法でもよく、この場合だと、図７に比べて、搬送距離が短くなるので、高速印刷が可能となる。
【００５４】
図７、図８の例では、基準湿度に達しない場合には、一時停止して自然乾燥させるが、より早く乾燥させたい場合には、除湿手段５８を補助装置として使用する（図９参照）。具体的には、被記録媒体（用紙１５）の加熱、内部雰囲気の排気などにより相対湿度の低減を図る。図９は、図７の用紙搬送部５に除湿手段５８を追加しているが、設置場所は装置の構成でも違ってくるので限定されない。
【００５５】
ここで、被記録媒体（用紙１５）を搬送しながら、複数の場所で湿度検知をすれば、より正確に印刷後の表面の湿度を観測することができる。たとえば、図１０では、最初は被記録媒体の先端側領域（図１０（Ａ））、つぎに中間領域（図１０（Ｂ））、最後に後端側領域（図１０（Ｃ））の湿度を順次観測して、すべての個所が基準湿度以内であることを確認した後に、両面ユニット７に搬送する様子を示している。
【００５６】
全体の制御は、図１５のステップＳ６，Ｓ７の部分を、図１６のフローチャートに置き換えたもので実現できる。図１６では、Ｎ＝３の場合で説明する。Ｎは個々の被記録媒体の湿度検知個所の数を表していて、あらかじめ、決めた値を設定しておく（図１６のステップＳ１１）。
【００５７】
湿度制御を実施する（ステップＳ３のＹｅｓ）場合、まずは、用紙１５の先端部分の印字した部分に合わせて、被記録媒体の搬送を停止する（ステップＳ４）。その後、被記録媒体の材質や厚さに応じた基準湿度を記憶手段に設定（ステップＳ５）して、湿度検知データを読み取りを行う（ステップＳ１２）。この位置で計測された湿度が基準湿度より大きければ（ステップＳ１３のＮｏ）、その印刷面付近は、搬送機構に直接ふれてれば画像が劣化するおそれがあるので、（ステップＳ１２）のフローに戻って、湿度が基準よりも低くなるので待つ。湿度が基準湿度より小さくなった（ステップＳ１３のＹｅｓ）時点で、Ｎ値を減算して（ステップＳ１４）、あらかじめ設定しておいた長さＷだけ、用紙搬送を行う。Ｗは、用紙の搬送方向長Ｌさと、湿度検知個所数Ｎで決める必要がある。なお、３者間には、次の関係式が成り立つ。Ｌ＞Ｎ×Ｗ（図１０参照）。
【００５８】
Ｎ＝０になるまで、（ステップＳ１２）〜（ステップＳ１６）のフローを繰り返し実行して、Ｎ＝０になった時点で、湿度検知を終了し、図１５（ステップＳ８）以降の処理を行う。なお、湿度検知個所は３個所より少なくても、多くてもよい。また、検知領域の間隔は均等でもよいが、不均等でもよい。不均等に検知する例としては、画像の印字領域が多い領域を検知するように制御する場合が考えられる。この場合は、検知精度があがるというメリットが得られる。
【００５９】
主走査方向（搬送方向と垂直方向）が広い場合は、湿度センサ５３が１個だけでは、正確な湿度検知ができない恐れがある。その対策としては、図１１に示すように、主走査方向に複数の湿度センサ（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）を装備することが有効である。
【００６０】
この場合における全体の制御は、図１５のステップＳ６の部分を、図１７のフローチャートに置き換えたもので実現できる。湿度検知動作を実行し（ステップＳ３１）、湿度制御を実施する（ステップＳ３のＹｅｓ）場合、湿度センサ（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）個々に検知データＤａ，Ｄｂ，Ｄｃを読み取り（ステップＳ３２）、そのうちの最大値をその搬送位置における湿度検知データとして採用する（ステップＳ３３）。このように広い領域を測定して、その最大値を採用することで、正確な湿度制御を行うことが可能となる。
【００６１】
さらに、搬送位置をずらしながら、被記録媒体の複数個所を測定すると、さらに広い領域を観測できるので、より精度の高い湿度検知、湿度制御が可能になる。そのフローチャートを図１８に示す。全体の制御フローは、図１５のステップＳ６，Ｓ７の部分を、図１８のフローチャートに置き換えたもので実現できる。
【００６２】
前記構成で同時に得られる複数の湿度検知データの処理方法としては、その平均値を採用する方法がある。この方法は、ノイズ等の影響を低減させて、安定した制御を行えるメリットがある。そのフローチャートを図１９に示す。全体のフローチャートは、図１５のステップＳ６の部分を、図１９のフローチャートに置き換えたもので実現できる。さらに、搬送位置をずらしながら、被記録媒体の複数個所を測定する場合のフローチャートを図２０に示す。全体のフローチャートは、図１５のフローチャートにおけるステップＳ６，Ｓ７の部分を、図２０のフローチャートに置き換えたもので実現できる。これによりノイズによる誤検知を防ぐことができるという効果がある。
【００６３】
湿度センサ５３を複数配置する構成例として、搬送方向にのみ複数配置する方法がある（図１２参照）。本構成例では、記録ヘッド１１の位置と、両面ユニット７の近くの２個所に配置して、それぞれ、被記録媒体（用紙１５）のほぼ同じ位置の湿度を読み取らせる。これにより、実際に記録面が用紙搬送部５に密着するより近いタイミングの湿度データが得られるので、正確な搬送制御が可能となる。また、両者の湿度の時間変化の記録を取り、変化の度合いを計算することで、およその乾燥時間を予測することができる。さらに、主走査方向にも、複数の湿度センサ５３を備えることで、検出精度をより高めることができる（図１４参照）。
【００６４】
複数の搬送ルートに湿度センサ５３を配置する場合、それぞれの個所で、被記録媒体の同じ領域を検知する必要がある。それは、あらかじめわかっている搬送ルートから搬送量を計算することも可能であるが、用紙１５のすべりなどで、微妙に位置ずれをおこす場合がある。そこで、湿度センサ５３の近くに、用紙１５の先端位置を検知する先端検知部５６を配置(図１３参照)して、いつも同じ位置を検知できるようにする。これにより、精度の高い湿度検知が可能となる。
【００６５】
前述の例では、被記録媒体を乾燥させるための搬送方向の一時的な停止時間は、湿度センサ５３により湿度を読み取ることで、被記録媒体への印刷毎に算出行っているが、ユーザーの設置環境や使用する原稿に合わせれば、湿度検知動作を簡素化あるいは削除することが可能となる。図２１は、停止時間の検知および記憶する動作例を示すフローチャートである。まず、ホストコンピュータ６０から送信された印刷データの印刷開始、またはスキャナ５２で読み取った原稿を印刷開始（ステップＳ７１）し、終了（ステップＳ７２）した後に、用紙搬送を停止する（ステップＳ７３）。その後、被記録媒体に応じた基準湿度を記憶装置５４に設定（ステップＳ７４）して、湿度検知を開始する（ステップＳ７５）。湿度検知データが、基準湿度より大きい場合（ステップＳ７６のＮｏ）には、湿度検知を続け、基準湿度より小さくなったら（ステップＳ７６のＹｅｓ）、被記録媒体の自動停止時間Ｔｓをたとえば記憶装置５４に記憶（ステップＳ７７）し、その後、用紙１５の搬送を停止し（ステップＳ７８）、その用紙１５を排紙して動作を終了する。
【００６６】
つぎに、前項で記憶した自動停止時間Ｔｓを使って印刷するときのフローチャートを図２２に示す。印刷終了（ステップＳ８２）後、湿度制御を実施する場合（ステップＳ８３のＹＥＳ）には、用紙搬送を停止（ステップＳ８４）した後に、Ｔｓ時間を使った制御を行う場合（ステップＳ８５のＹＥＳ）には、Ｔｓ時間の間停止（ステップＳ８９）して、搬送を再開する（ステップＳ９０）。湿度制御を実施しない場合（ステップＳ８３のＮＯ）には、被記録媒体に応じた、基準湿度を記憶装置５４に設定（ステップＳ８６）して、湿度検知（ステップＳ８７）以後の制御を行う。
【００６７】
ここで図２３を参照し、湿度制御の実行可否の設定例について説明する。図２３に示すように、操作パネル５１に選択ボタン５１ｂを設け、この選択ボタン５１ｂを押下することでパネル部５１ａに湿度制御選択画面が表示される。この湿度制御選択画面のソフトキーのＯＮＯＦＦを選択する。湿度制御をＯＮした後、普通紙、厚紙／コート紙、うす紙、フィルムといった被記録媒体の種類を選択した後、ＯＫボタンをタッチ入力する。なお、この設定例は一例であり、これに限定されるものではない。
【００６８】
したがって、以上説明してきた実施の形態によれば、印刷後の被記録媒体の表面の湿度を検知して、印刷面が乾いてから両面ユニット７へ挿入するので、かすれなどのない良質な画像品質が得られる。また、両面ユニット７のローラーなどに対して印刷済みのインクが付着する恐れがないので、２次的な画像品質の劣化や装置内部の劣化を防止することができる。また、被記録媒体に応じた湿度を判定基準として使用するので、正確な搬送制御が可能である。さらに、湿度センサ５３として、高速で高感度かつ小型な熱伝導型マイクロセンサを使用するので、湿度検知の精度を高くすることができる。
【００６９】
また、湿度センサ５３を１個で制御する場合には、湿度センサ５３およびその検出個所が少ないので、装置構成や制御動作が簡単になり、低コストで装置が実現できる。また、湿度センサ５３を１個として被記録媒体を搬送しながら複数個所で湿度検知を行うことで、湿度検知を複数回行っているので、検出精度の向上が期待できる。
【００７０】
また、筐体内部に、除湿手段５８を配置することにより、搬送の待ち時間を短縮化することができる。湿度センサ５３を複数個所に配置することで、検出精度の向上が期待できる。湿度検知の領域を主走査方向に広げることで、さらに検出精度の向上が期待できる。
【００７１】
また、湿度検知の領域を主走査方向に加えて、搬送方向にも広げることで、さらに検出精度の向上が期待できる。また、被記録媒体の搬送方向に、複数の湿度センサ５３を配置することにより、湿度の変化を把握することが可能となり、検出検知精度の向上が期待できる。
【００７２】
また、主走査方向にも複数の湿度センサ５３を設けることにより、さらに検出検知精度の向上が期待できる。また、被記録媒体の先端検知部５６を設けることで、搬送位置の異なった個所に配置された湿度センサ５３で、被記録媒体の同じ領域湿度の湿度を検知することが可能となり、さらなる検出検知精度の向上が期待できる。
【００７３】
また、読み取り原稿を印刷時して被記録媒体の湿度を検出することができるので、似たような画像の印刷時の搬送系の制御を予測することで制御の精度向上が期待できる。また、任意に生成した基本パターンを印刷時して被記録媒体の湿度を検出することができるので、実際の印刷時の搬送系の制御を予測することで制御の精度向上が期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置は、インクジェット記録装置などに有用であり、特に、インクなどを用い両面印刷を行うインクジェット記録装置などに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図２】千鳥配列の記録ヘッドの構成例を示す説明図である。
【図３】傾斜配置の記録ヘッドの構成例を示す説明図である。
【図４】他の記録ヘッドの構成例（その１）を示す説明図である。
【図５】他の記録ヘッドの構成例（その２）を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の主要なシステム構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の印刷の様子を示す説明図であり、下部は正面図、上部は平面図である。
【図８】図７とは異なる位置に湿度センサを配置した例を示す説明図である。
【図９】図７の構成に除湿手段を配置した例を示す説明図である。
【図１０】被記録媒体を搬送しながら湿度検知を行う例を示す説明図である。
【図１１】湿度センサを主走査方向に複数個所で配置した例を示す説明図である。
【図１２】被記録媒体を搬送しながら複数個所の湿度検知を行う例を示す説明図である。
【図１３】図１２に先端検知部を配置した例を示す説明図である。
【図１４】図１１に先端検知部を配置した例を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例（その１）を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例（その２：搬送方向の最大値を検知）を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例（その３：主走査方向の最大値）を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例（その４：主走査方向+搬送方向の最大値）を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例（その５：主走査方向の平均値）を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例（その６：主走査方向+搬送方向の平均値）を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例（その７：一時停止時間の検知）を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例（その８：記憶済み一時停止時間の使用）を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の実施の形態にかかる操作パネルによる湿度制御設定画面の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  装置本体
２  画像形成部
４  給紙部
５  用紙搬送部
７  両面ユニット
５０  制御部
５１  操作パネル
５２  スキャナ
５３  湿度センサ
５４  記憶装置
５５  時間算出部
５６  先端検知部
５７  テストパターン生成部
５８  除湿手段
【図１】
2009196341.tif 000003
【図２】
2009196341.tif 000004
【図３】
2009196341.tif 000005
【図４】
2009196341.tif 000006
【図５】
2009196341.tif 000007
【図６】
2009196341.tif 000008
【図７】
2009196341.tif 000009
【図８】
2009196341.tif 000010
【図９】
2009196341.tif 000011
【図１０】
2009196341.tif 000012
【図１１】
2009196341.tif 000013
【図１２】
2009196341.tif 000014
【図１３】
2009196341.tif 000015
【図１４】
2009196341.tif 000016
【図１５】
2009196341.tif 000017
【図１６】
2009196341.tif 000018
【図１７】
2009196341.tif 000019
【図１８】
2009196341.tif 000020
【図１９】
2009196341.tif 000021
【図２０】
2009196341.tif 000022
【図２１】
2009196341.tif 000023
【図２２】
2009196341.tif 000024
【図２３】
2009196341.tif 000025