(57)【要約】【課題】音の移動経路を指標とすることで、音の大きさのみを指標として作動する監視カメラに比べて誤作動を減らす検知装置を提供する。【解決手段】利用者が操作部１４を操作して警備開始の指示をすると、制御部１１はこの指示を受けて、マイクロフォンＭ１〜Ｍ８を収音可能にし、音声信号出力部１２からの音声信号を受け付ける。次に、制御部１１は受け付けた音声信号のレベルを所定の閾値と比較し、当該レベルがこの閾値を超えた場合には、当該音声信号を出力したマイクロフォンを特定する。そして、どのマイクロフォンが収音したかという変化から音が移動した経路を推定する。次に、制御部１１は侵入経路パターン記憶エリア１３ａから侵入経路パターンを読み出して推定した経路と比較することで、当該推定経路が無断侵入を示す経路パターンと一致するか否かを判断し、一致すると判断した場合には、カメラＣにシャッターを切るための駆動信号を送る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数位置で発生した音の収音が可能に構成され、収音した音を音声信号に変換して出力する収音手段と、
前記収音手段が収音した音の発生位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した発生位置の変化から、前記音の移動経路を推定する経路推定手段と、
予め定めた特定移動経路を記憶する移動経路記憶手段と、
前記経路推定手段が推定した移動経路と、前記移動経路記憶手段から読み出した特定移動経路とを比較し、当該比較結果に応じて外部機器を制御する制御信号を送信する送信手段と
を具備することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記収音手段が出力した音声信号を解析して当該収音手段が収音した音の属性を特定する属性特定手段をさらに具備し、
前記経路推定手段は、前記収音手段が出力した音声信号について前記属性特定手段が特定した属性を有する成分を抽出し、抽出した成分毎に音の移動経路を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
周囲の状況を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に応じて設定される重み付けを記憶する重み付け記憶手段とをさらに具備し、
前記送信手段は前記センサの検出結果に応じた重み付けを前記重み付け記憶手段から読み出し、読み出した重み付けと前記比較結果との双方に応じて外部機器を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の検知装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の検知装置と、
前記検知装置の送信手段が送信する制御信号によって制御されるカメラと
を具備することを特徴とする監視カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線センサや音波検知センサと連動して撮影対象を自動的に撮影する自動撮影システムは防犯用の監視カメラ等に広く利用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、無断侵入者が侵入する際に、ドアを開閉させたり窓ガラスを割ったりしたときに発生する音波を音波検知センサで検知して、自動的に無断侵入者を撮影する監視カメラシステムが開示されている。この監視カメラシステムは音波検知センサ以外にも、赤外線センサや磁気センサ、ドア開閉検知センサなど、撮影対象に適したセンサを用いることもできる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１５６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、ＬＰガスの点検や水道使用量の確認のため、ガス会社や水道局の職員などが住宅の周囲を通行する場合もある。このように無断侵入ではないが住宅の周囲で音が発生する場合は数多く存在する。特許文献１に記載の監視カメラシステムは、音の検知に関しては、その音が発生した瞬間だけを指標にして監視カメラのシャッターを作動させているので、上述のような無断侵入による音とそうでない音とを区別することが困難であり、誤動作が生じることが多かった。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、その目的は音を検知して監視カメラなどを駆動する検知装置において、音が発生した瞬間だけを指標として作動する従来装置に比べて誤作動を減らすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明に係る検知装置は、複数位置で発生した音の収音が可能に構成され、収音した音を音声信号に変換して出力する収音手段と、前記収音手段が収音した音の発生位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した発生位置の変化から、前記音の移動経路を推定する経路推定手段と、予め定めた特定移動経路を記憶する移動経路記憶手段と、前記経路推定手段が推定した移動経路と、前記移動経路記憶手段から読み出した特定移動経路とを比較し、当該比較結果に応じて外部機器を制御する制御信号を送信する送信手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記収音手段が出力した音声信号を解析して当該収音手段が収音した音の属性を特定する属性特定手段をさらに具備し、前記経路推定手段は、前記収音手段が出力した音声信号について前記属性特定手段が特定した属性を有する成分を抽出し、抽出した成分毎に音の移動経路を推定するとよい。
【０００９】
また、好ましくは、周囲の状況を検出するセンサと、前記センサの検出結果に応じて設定される重み付けを記憶する重み付け記憶手段とをさらに具備し、前記送信手段は前記センサの検出結果に応じた重み付けを前記重み付け記憶手段から読み出し、読み出した重み付けと前記比較結果との双方に応じて外部機器を制御するとよい。
【００１０】
また、本発明に係る監視カメラは、上述の検知装置と、前記検知装置の送信手段が送信する制御信号によって制御されるカメラとを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、音を検知して動作する監視カメラにおいて、音が発生した瞬間だけを指標として作動する監視カメラに比べて誤作動を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（１）実施形態の構成
図１はこの発明の一実施形態である検知装置１のハードウェア構成を示したブロック図である。検知装置１は、制御部１１、音声信号出力部１２、記憶部１３、操作部１４、カメラＣを備えており、これらはバス１９で接続されている。また、音声信号出力部１２にはマイクロフォンＭ１〜Ｍ８が接続されている。
【００１３】
制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置１１ａとＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃを備えている。演算装置１１ａがＲＯＭ１１ｂや記憶部１３に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、検知装置１の各部を制御する。ＲＡＭ１１ｃは演算装置１１ａがプログラムを実行する際のワークエリアとして利用される。また、制御部１１にはタイマＴが内蔵されている。このタイマは水晶振動子を有する発振回路を備えており、その発振回路から出力される発信信号に基づいて時間を計測する。
【００１４】
音声信号出力部１２は、複数のマイクロフォンＭ１〜Ｍ８から出力される信号を増幅して出力するものであり、アンプ、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ８に対する接続端子などが備えられている。本実施形態において、マイクロフォンＭ１〜Ｍ８は、それぞれ異なる８つの場所に設置されている。そして、マイクロフォンＭ１〜Ｍ８は設置場所の周囲の音を収音してアナログ音声信号Ｓａ１〜Ｓａ８に変換して出力する。音声信号出力部１２は、マイクロフォンＭ１〜Ｍ８がそれぞれ出力したアナログ音声信号Ｓａ１〜Ｓａ８をそれぞれ増幅した後にデジタル化して、音声信号Ｓ１〜Ｓ８として出力する。音声信号出力部１２が出力した音声信号Ｓ１〜Ｓ８はそれぞれ別々のチャネルにより制御部１１へ出力される。
【００１５】
操作部１４は各種のキーを備えており、押下されたキーに対応した信号を制御部１１へ出力する。カメラＣは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）あるいはＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサを備えたデジタルカメラであり、撮影した被写体を表す画像データを生成し、制御部１１に供給する。カメラＣに対する撮影タイミングの指示は、制御部１１から与えられるようになっている。
【００１６】
記憶部１３は、例えばハードディスクなどの大容量の記憶手段であり、基本ＯＳや、コンピュータプログラムなどのほか、侵入経路パターン記憶エリア１３ａ、チャネル対応表１３ｂを備えている。侵入経路パターン記憶エリア１３ａには、無断侵入の経路パターンを示す侵入経路パターンが記憶されている。本実施形態において、侵入経路パターンは、音の発生源である移動体がマイクロフォンＭ１〜Ｍ８の前を通過する順序を示すデータとして記憶される。例えば、音がマイクロフォンＭ１で収音された後に、マイクロフォンＭ２で収音され、さらにマイクロフォンＭ３で収音されるような順序を侵入経路パターンとする場合には、Ｍ１→Ｍ２→Ｍ３という順序を示すデータが侵入経路パターンとなる。
【００１７】
チャネル対応表１３ｂには、音声信号Ｓ１〜Ｓ８（以下、音声信号について総括して表現するときは単にＳと記す）が出力される際に使用されるチャネルとマイクロフォンＭ１〜Ｍ８（以下、マイクロフォンについて総括して表現するときは単にＭと記す）との対応関係が記憶されている。具体的には各チャネルから出力される音声信号Ｓ１〜Ｓ８と、マイクロフォンＭ１〜Ｍ８を識別するための識別子の対応関係を示す情報が記憶されている。ただし、以下においては説明を簡略化するために、識別子については各々のマイクロフォンＭ１〜Ｍ８と同じ記号、すなわち、Ｍ１〜Ｍ８を用いて説明する。
【００１８】
図２は検知装置１のマイクロフォンＭおよびカメラＣの設置例を示した平面図である。図２の平面図では、上が北、右が東を示しており、中央に住宅Ｈが配置されている。住宅Ｈの周囲にはブロック塀ＢＷ１〜ＢＷ５が住宅を囲うように設置されており、その北側の一部に門Ｇが設けられている。そして、住宅Ｈとブロック塀ＢＷ１〜ＢＷ５の間に沿って、住宅Ｈを囲うように、北→東→南→西→北の順（すなわち、図において時計回り）でマイクロフォンＭ１、Ｍ２、…、Ｍ８が設置されている。したがって、ブロック塀ＢＷ１〜ＢＷ５と住宅Ｈの間を人が通行するとその足音等はマイクロフォンＭ１〜Ｍ８のいずれかによって収音される。
【００１９】
また、住宅外壁の東側の中央部にはＬＰガスなどの入ったボンベＡが、南側中央には窓Ｗがあり、窓Ｗの付近には、窓Ｗの外側近傍を撮影範囲とするようにカメラＣが設置されている。ここで、ボンベＡの設置場所から最も近いマイクロフォンＭはマイクロフォンＭ３であり、カメラＣの設置場所から最も近いマイクロフォンＭはマイクロフォンＭ５である。
【００２０】
以上のような配置の下、本実施形態においては、記憶部１３の侵入経路パターン記憶エリア１３ａには、収音される音の移動順序がマイクロフォンＭ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｍ４→Ｍ５となる経路が侵入経路パターンとして記憶されている。
【００２１】
（２）実施形態の動作
次に、この実施形態の動作について、図３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。制御部１１は利用者からの警備開始の指示の有無を判断し（ステップＳ１０）、当該指示の無い間（ステップＳ１０；ＮＯ）は指示を待ち続ける。一方、利用者が操作部１４の図示しないスイッチを押下して警備開始の指示をすると、制御部１１はこの指示を受けて（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、マイクロフォンＭを収音可能にし、音声信号Ｓを受け付ける（ステップＳ２０）。
【００２２】
次に制御部１１の演算装置１１ａは音声信号出力部１２から出力される音声信号Ｓのレベルを所定の閾値と比較し、当該レベルがこの閾値を超えない場合（ステップＳ３０；ＮＯ）には、閾値を超えるまで待機する（ステップＳ２０）。
【００２３】
一方、当該レベルが閾値を超えた場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）には、演算装置１１ａはチャネル対応表１３ｂを参照して、当該音声信号Ｓに対応するマイクロフォンＭの識別子を読み出してＲＡＭ１１ｃの所定の記憶エリア（以下、プロットエリアという）に記憶する。このとき、ＲＡＭ１１ｃのプロットエリアに記憶された識別子がその時点で検出された音の位置（以下、プロット位置という）を示すことになる。今、マイクロフォンＭ１の識別子がＲＡＭ１１cに記憶されたとすると、これが検出音の軌跡の最初のプロット位置となる（ステップＳ４０）。このとき、複数のマイクロフォンＭから音が検出された場合は、本実施形態においては、最もレベルの大きいマイクロフォンＭの近傍において音が生じたものとして、最大レベルの音量を検出した一つのマイクロフォンＭが特定される。
【００２４】
次に、ステップ５０に移り、ＲＡＭ１１ｃのプロットエリアに記憶されたプロット位置から音の移動経路（すなわち、侵入者の移動経路）を推定し、推定経路と侵入経路パターンとを比較する。すなわち、演算装置１１ａは侵入経路パターン記憶エリア１３ａから侵入経路パターン「Ｍ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｍ４→Ｍ５」を読み出して、プロットエリアのプロット位置の推移と比較する。上述の例では、プロット位置はＭ１だけなので、この判定は「ＮＯ」となりステップＳ２０に戻る。
【００２５】
以後は、上述したステップＳ２０〜Ｓ５０の処理を循環する。この循環の過程において、音声信号Ｓのレベルが閾値を上回るたびにステップＳ４０において順次プロット位置が蓄積されていく。この場合、同じ識別子が連続してプロットされる場合は、プロット位置としては１つの位置として扱われる。
【００２６】
以上の処理によって、ＲＡＭ１１ｃ内のプロットエリアにＭ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｍ４→Ｍ５という位置の推移がプロットされたとすると、ステップＳ５０の判定が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ６０に進み、カメラＣにシャッターを切るための駆動信号を送る。これにより、カメラＣは窓Ｗの外側近傍の空間に向けて撮影を行い、画像データを生成する。そして、カメラＣが生成した画像データは制御部１１に送られ、記憶部１３に時刻データと共に記憶される。
【００２７】
また、ステップＳ６０において、駆動信号を送った後は、プロットエリアに記憶されていたプロット位置を消去する。
以後は上述した動作を繰り返す。
【００２８】
ところで、ステップＳ５０において「ＮＯ」となる場合は、推定経路のプロットが少ない場合に限らず、侵入経路パターンと一致していない場合は全て「ＮＯ」となる。たとえば、音を発生させる移動体が、門Ｇからブロック塀ＢＷ１の内側に入り、ボンベＡの前まで移動した後、引き返して門Ｇまで移動したとすると、制御部１１は収音された音の移動順序がマイクロフォンＭ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｍ２→Ｍ１となる経路を推定経路として認識する。このように、途中で通行者が引き返した場合も、推定経路は侵入経路パターンと一致しないため、上述と同様に制御部１１はこれを、無断侵入を示す経路パターンではないと判断し、カメラＣは動作しない。
【００２９】
このようにして、収音した音の変化から推定経路を生成し、予め記憶した無断侵入を示す経路パターンと比較することにより、発生した音が無断侵入による音ではない場合には、カメラＣを作動させることなく、無断侵入による音である場合にはカメラＣを作動させることができる。すなわち、この検知装置１を用いることで、カメラＣの誤作動が減り、目的とする画像データのみを撮影することができる。
【００３０】
したがって、本実施形態においては、不審者が侵入してくるであろうと思われる経路を侵入経路パターンとして登録しておけば、その他の経路（すなわち、ガスボンベの交換や水道の検針などにおいて係員が侵入する経路）については、カメラＣは作動せず、誤動作を防止することができる。
【００３１】
また、侵入経路パターンは１つに限らず、複数設定することもできるから、警戒の対象となるような経路についてはそれぞれ登録しておけばよい。また、カメラＣを複数設け、侵入経路パターンのそれぞれにおいて撮影領域を変えて設置することもできる。この場合、複数の侵入経路パターンはそれぞれが別経路となるように設定することも、各侵入経路パターンを連続して繋げることによって、全体として一つの侵入経路パターンを形成するように設定することもできる。後者は、言い換えれば一つの経路を分割した複数の経路を設定するのと同じであり、この場合において、経路毎にカメラＣを配置して撮影するように構成すれば、不審者の侵入を経過地点も含めて撮影することができる。
【００３２】
（３）変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその一例を示す。なお、以下の各態様を適宜に組み合わせてもよい。
【００３３】
（３−１）
上述の実施形態においては、最大音量レベルを出力したマイクロフォンＭの位置を移動体の発音位置として想定したが、隣接する２つのマイクロフォンが同時に音声信号を出力した場合には、それらの比率に応じた位置を発音位置としてもよい。この場合には、侵入経路パターン記憶エリア１３ａに記憶される侵入経路パターンの各経過点もマイクロフォンＭ１→マイクロフォンＭ２→・・・→マイクロフォンＭ５というマイクロフォンだけの位置特定ではなく、各マイクロフォンＭに挟まれた空間の位置を細かく設定することができる。例えば、マイクロフォンＭ１→マイクロフォンＭ１とＭ２の間であって３：７の地点→マイクロフォンＭ１とＭ２の間であって７：３の地点→マイクロフォンＭ２→・・・・、というように、より細かなピッチで侵入経路パターンを設定することができる。
【００３４】
（３−２）
上述の実施形態においては、音のレベルが閾値を超えていれば、推定経路を認識するようにしたが、音の属性（周波数成分や周期など）に応じた処理を行ってもよい。
例えば、音声信号出力部１２が出力した音声信号Ｓに所定の周波数解析を施してスペクトルを生成し、このスペクトルをＲＡＭ１１ｃの所定の記憶エリアに記憶する。そして、音声信号出力部１２が出力した音の中から、記憶したスペクトルに近似するスペクトルを有する音を抽出し、抽出された音について推定経路を認識するようにしてもよい。同一の移動体により発生した音は、近似した周波数特性を持つことが多いから、このような構成にすることにより、特定の移動体について追跡するような経路を推定することができる。一方、音声信号出力部１２が出力する音声信号Ｓに複数の音が混在している場合は、それぞれに音に対応するスペクトルが検出される。この場合、それぞれをＲＡＭ１１ｃに記憶させ、各スペクトルに近似するスペクトルを有する音をそれぞれ抽出して処理を行うことにより、複数の移動体について同時追跡するように移動経路を推定することができる。
【００３５】
また、各マイクロフォンＭは通行者の足音のほかにも、空調機のファンから生じる周期的な音や、周囲を走る車の音などを収音することもあるから、音声信号出力部１２が出力した音声信号Ｓから不要な周波数帯域を除去するフィルターを設け、フィルター処理した後の音声信号Ｓに基づいて推定経路を認識してもよい。
【００３６】
（３−３）
上述した実施形態においては、地面に生じる足音を検出するようにしたが、住宅の周囲に、踏まれると音を発する鳴き砂利等を敷き詰め、砂利の軋み音を発生させて、足音を検出し易くしてもよい。
【００３７】
（３−４）
また、収音した音の波形を解析することによって侵入者の経路を推定してもよい。
例えば、人に気づかれないように侵入しようとすると、足音はその着地から離地までの時間が通常の歩行に比べて長くなり、その間の音量も小さくなる傾向がある。そこで、足音の周期を波形解析によって求め、この周期が侵入者の周期と想定される音だけを抽出して経路を推定してもよい。
【００３８】
（３−５）
上述の実施形態においては、音声信号出力部１２は、マイクロフォンＭ毎に音声信号Ｓを出力していたが、音声信号Ｓを出力する機器構成はこれに限られない。例えば、マイクアレイを用いてもよい。マイクアレイとは複数のマイクロフォンＭ、Ｍ…が所定の間隔で配置され、それぞれのマイクロフォンＭが収音する音を増幅させたり、遅延させたりして合成することによって、収音方向に指向性を持たせた音声信号Ｓを出力することができる収音機器である。したがって、上述の一つのマイクロフォンＭの機能を、マイクアレイの一つのビームで実現すればよい。この場合、マイクアレイのビームの検知範囲に対して順次スキャンして時分割的に複数個所の音を検知してもよく、また、複数のビームを同時並行して生成することにより複数個所からの音を収音してもよい。
【００３９】
（３−６）
上述の実施形態においては、カメラＣと制御部１１の間で信号をやり取りする通信方法には様々なものを適用することができる。例えば、ＵＳＢケーブルを用いてもよいし、微弱電波や赤外線等を用いた無線通信などを用いてもよい。また、カメラＣはデジタルカメラでなくてもよく、いわゆる銀塩カメラであってもよい。この場合には、カメラＣに自動レリーズ装置を接続し、シャッターを切るための駆動信号が制御部１１から送信されると、直接的または間接的に当該駆動信号を受けてこの自動レリーズ装置が駆動して、シャッターが切られるようにすればよい。また、撮影した画像はフィルムに記憶されるが、必要に応じて利用者はカメラＣのフィルムを取り出して画像データを入手すればよい。
【００４０】
（３−７）
上述の実施形態においては、制御部１１は、生成した推定経路と侵入経路パターン記憶エリア１３ａに記憶された侵入経路パターンとが一致したときに、カメラＣへ駆動信号を送信したが、駆動信号を送信する判断基準として、経路以外の条件を補助的に用いてもよい。例えば、制御部１１のＲＡＭ１１ｃに現在、無断侵入が起きている危険性を示すパラメータとして危険値を記憶し、予め定めた条件を満たしたか否かによって、その条件に応じた危険値の演算が行われるようにし、推定経路と侵入経路パターンとが一致するという条件に加えて、当該危険値が所定の閾値を超えたら制御部１１からカメラＣを駆動する駆動信号が送信されるようにしてもよい。
【００４１】
この場合、例えば、図１の破線で示すように、記憶部１３に条件データベース１３ｃを設ける。図４は、この条件データベース１３ｃの一例を示した図である。図４に示す条件データベース１３ｃには、条件と危険値の演算パラメータが対になって記憶されており、それぞれの条件に対する危険値が設定されている。例えば、侵入窃盗犯は留守を確認するために電話をすることがあり、このような電話があった直後は住宅に侵入される危険性が高い。そこで、電話のベルが所定回数以上鳴った場合（例えば、留守中でオフフックできない場合に想定される回数が設定される）には、危険値に３０ポイントが加算される。そして、電話のベルが鳴り止んだ後に、音声信号出力部１２から出力された音声信号Ｓに基づく推定経路が侵入経路パターンと一致した場合には、直ちにカメラＣに駆動信号を送信して撮影を行わせる。なお、この例では、推定経路が侵入経路パターンと一致するという条件に加えて、ポイントが５以上あればカメラ撮影を行うようにしている。
【００４２】
一方、ガスボンベの交換音が収音された場合には、住宅の周囲を通行した者はガス会社の職員である可能性が高いため、危険値は３０ポイント減算される。したがって、この場合いは、推定経路と侵入経路パターンとが一致してもカメラ撮影は行われない。
このようなポイント演算を加えることにより、侵入者検出の精度を上げることができる。なお、この変形例を実施する場合には、条件データベース１３ｃの条件を認識するセンサを設ける必要がある。すなわち、電話の音やガスボンベ交換の音を検出するマイクロフォンなどが必要になる。また、音だけでなく、門やガラス戸の開閉を検出するセンサを設け、これらの開閉を検出し、開閉状態に応じたポイントを付与するようにしてもよい。
【００４３】
（３−８）
また、検知装置１によって駆動する機器・装置はカメラＣに限られない。例えば、検知装置１は、警報装置や照明装置を駆動させてもよいし、通信装置を駆動させてセキュリティ会社や警察へ、侵入があったことを通報してもよい。また、無断侵入者や害獣などに対して気体・液体・粉体などを噴射したり、放電したりする装置を駆動させてもよいし、窓やドアの自動開閉装置や自動施錠・開錠装置を駆動させてもよい。さらに、在宅を装うために、テレビやラジオ等を駆動させたり、予め録音した声を放音する拡声器等を駆動させたりしてもよい。この場合、前述したポイント（図４参照）に応じて、駆動する機器の種類や数、あるいは駆動態様を変えるようにしてもよい。
【００４４】
（３−９）
上述の実施形態においては、カメラＣの撮影方向は変化しなかったが、検知状態に応じて変化させてもよい。例えば、制御部１１は音が発生した方向を検知してサーボアンプに駆動信号を送り、サーボアンプはカメラＣを載せた台座に設けられたサーボモータとの間で駆動信号に基づいたサーボ制御を行うことで、カメラＣに音が発生した方向を向かせるようにしてもよい。侵入経路パターンが複数設定されている場合には、推定経路がどの侵入経路パターンと一致したかによって適切な撮影方向が異なることがあるが、このようにカメラＣの向きを制御する構成であれば、一致した侵入経路パターンに応じた向きに制御することができる。
【００４５】
（３−１０）
複数の経路パターンを記憶する場合、各経路パターンをグループに分類し、グループ毎に駆動する機器の種類や数、あるいは駆動態様を変えるようにしてもよい。例えば、図５に示すようなマトリクス状の通路の場合、検知装置１は、図５（ａ）〜（ｄ）を監視グループに属する侵入経路パターンとして、図５（ｅ）〜（ｆ）を警報グループに属する侵入経路パターンとして記憶し、推定経路と一致した侵入経路パターンが監視グループに属するときにはカメラＣを駆動し、警報グループに属するときには警報装置を駆動させるようにしてもよい。この場合、侵入経路パターンをグループ毎に区分けして、侵入経路パターン記憶エリア１３ａに記憶すればよい。また、各グループと上記の駆動態様等との対応関係を記憶部１３に記憶してもよい。このようなグループには、任意の経路パターンを任意の数だけ含めることができ、グループの任意の数だけ設けることができる。
【００４６】
また、記憶部１３に記憶した経路パターンは無断侵入を示すものに限られず、安全な経路を示すものであってもよい。そして、推定経路と当該経路パターンとが一致した場合には、カメラＣやその他の機器・装置などの駆動を解除してもよい。例えば、図５（ｇ）に示すような特殊な経路パターンを予め定めておき、この経路パターンを住人にのみに知らせておけば、住人はこの経路パターンで歩行することにより、検知装置１による外部機器の駆動を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】検知装置１のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図２】検知装置１の設置例を示した図である。
【図３】検知装置１の動作を説明するフローチャートである。
【図４】条件データベース１３ｃの一例を示した図である。
【図５】２地点を結ぶ複数の経路パターンの例を示した図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…検知装置、１１…制御部、１１ａ…演算装置、１１ｂ…ＲＯＭ、１１ｃ…ＲＡＭ、１２…音声信号出力部、１３…記憶部、１３ａ…侵入経路パターン記憶エリア、１３ｂ…チャネル対応表、１３ｃ…条件データベース、１４…操作部、１９…バス、Ａ…ボンベ、ＢＷ１〜ＢＷ５…ブロック塀、Ｃ…カメラ、Ｇ…門、Ｈ…住宅、Ｍ１〜Ｍ６…マイクロフォン、Ｓ１〜Ｓ８…音声信号、Ｔ…タイマ、Ｗ…窓
【図１】
2009105612.tif 000003
【図２】
2009105612.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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