(57)【要約】【課題】種類の異なる複数の通信回線に属する制御機器を組み合わせて、統一的な生産設備の制御システムを構築する。【解決手段】種類の異なる通信回線Ｌ１（例：ＦＬ−ｎｅｔ）および通信回線Ｌ２（例：Ｃｕｎｅｔ）が接続される通信回線Ｌ１入力コネクタ１０１および通信回線Ｌ２入力コネクタ１０２と、通信回線Ｌ１（通信回線Ｌ２）に接続される制御機器（ＰＬＣ）によって共有されるメモリ領域１０４ａ（メモリ領域１０５ａ）を備えた通信回線Ｌ１メモリ回路１０４（通信回線Ｌ２メモリ回路１０５）と、メモリ領域１０４ａとメモリ領域１０５ａの相互間の記憶内容を同期させるように複写するメモリデータ変換ＣＰＵ１０９を備え、通信回線Ｌ１および通信回線Ｌ２の各々に接続されたＰＬＣが互いに他の制御、監視等を可能にした信号中継装置１００である。【選択図】  図１
2009252074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々に制御機器が接続される複数の通信回線と、複数の前記通信回線の間に介在する中継装置と、を含むことを特徴とする生産設備。
【請求項２】
請求項１記載の生産設備において、
個々の前記通信回線に接続された前記制御機器は、個々の前記通信回線に設けられた共有メモリを介して当該通信回線内で相互に情報交換を行い、
前記中継装置は、個々の前記通信回線毎に設けられた複数の前記共有メモリの各々の記憶内容を相互に複写して同期させることで、複数の前記通信回線の各々に接続された複数の前記制御機器の間における前記情報交換を実現することを特徴とする生産設備。
【請求項３】
請求項２記載の生産設備において、
複数の前記通信回線は、ＦＬ−ｎｅｔおよびＣｕｎｅｔからなり、前記ＦＬ−ｎｅｔおよび前記Ｃｕｎｅｔの各々に設けられた前記共有メモリのデータを同一にして、前記ＦＬ−ｎｅｔおよび前記Ｃｕｎｅｔの各々に属する前記制御機器の間で制御指令の伝達および前記制御指令に対する応答からなる前記情報交換を可能にしたことを特徴とする生産設備。
【請求項４】
請求項１記載の生産設備において、
複数の第１および第２の前記通信回線には、前記制御機器として生産装置が接続され、第３の前記通信回線には、前記制御機器として前記生産装置を集中管理する集中管理装置が接続され、
前記中継装置を介して第１、第２および第３の前記通信回線が接続されることで、集中管理装置と生産装置との間における情報交換が行われるとともに、第１および第２の前記通信回線に属する前記生産装置の間で前記集中管理装置を介さずに情報交換が行われることを特徴とする生産設備。
【請求項５】
各々に制御機器が接続された複数の通信回線が個別に接続される回線インタフェースと、
個々の前記通信回線に対応して設けられ、個々の前記通信回線に接続された前記制御機器にて共有される複数の記憶手段と、
複数の前記記憶手段の記憶内容を相互に複写して同期させるデータ交換手段と、
を含むことを特徴とする中継装置。
【請求項６】
請求項５記載の中継装置において、
複数の前記通信回線は、ＦＬ−ｎｅｔおよびＣｕｎｅｔからなり、前記ＦＬ−ｎｅｔおよび前記Ｃｕｎｅｔの各々に設けられた前記記憶手段のデータを同一にして、前記ＦＬ−ｎｅｔおよび前記Ｃｕｎｅｔの各々に属する前記制御機器の間で制御指令の伝達および前記制御指令に対する応答からなる情報交換を可能にしたことを特徴とする中継装置。
【請求項７】
各々に制御機器が接続された複数の通信回線が個別に接続される回線インタフェースと、
個々の前記通信回線に対応して設けられ、個々の前記通信回線に接続された前記制御機器にて共有される複数の記憶手段と、
を含む中継装置の制御プログラムであって、
コンピュータに、複数の前記記憶手段の記憶内容を相互に複写して同期させる動作を行わせることを特徴とする中継装置の制御プログラム。
【請求項８】
請求項７記載の中継装置の制御プログラムにおいて、
複数の前記通信回線は、ＦＬ−ｎｅｔおよびＣｕｎｅｔからなり、前記ＦＬ−ｎｅｔおよび前記Ｃｕｎｅｔの各々に設けられた前記記憶手段のデータを同一にして、前記ＦＬ−ｎｅｔおよび前記Ｃｕｎｅｔの各々に属する前記制御機器の間で制御指令の伝達および前記制御指令に対する応答からなる情報交換を可能にしたことを特徴とする中継装置の制御プログラム。
【請求項９】
各々に制御機器が接続された複数の通信回線を備え、個々の前記通信回線に接続された前記制御機器は、個々の前記通信回線に設けられた共有メモリを介して当該通信回線内で相互に情報交換を行う生産設備の制御方法であって、
個々の前記通信回線毎に設けられた複数の前記共有メモリの各々の記憶内容を相互に複写して同期させることで、複数の前記通信回線の各々に接続された複数の前記制御機器の間における前記情報交換を実現することを特徴とする生産設備の制御方法。
【請求項１０】
請求項９記載の生産設備の制御方法において、
複数の前記通信回線は、ＦＬ−ｎｅｔおよびＣｕｎｅｔからなり、前記ＦＬ−ｎｅｔおよび前記Ｃｕｎｅｔの各々に設けられた前記記憶手段のデータを同一にして、前記ＦＬ−ｎｅｔおよび前記Ｃｕｎｅｔの各々に属する前記制御機器の間で制御指令の伝達および前記制御指令に対する応答からなる前記情報交換を可能にしたことを特徴とする生産設備の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産設備および中継装置ならびに中継装置の制御プログラム、生産設備の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）設備等に代表される産業機器の制御には、一般に「ＰＬＣ（プログラマブル・コントローラ）」が広く使用されている。このＰＬＣは、その制御動作がラダープログラム等のソフトウェアにより決定されるシーケンス制御による制御装置である。
【０００３】
一方、製品の製造工程を構成する産業機器の制御システムでは、産業機器の拡張性や独立性を実現する方法として、たとえば、「自律分散制御方式」が知られている。
すなわち、１つの産業機器等の設備を制御する方式として、各機構（ユニット）単位で制御装置を搭載し、ユニット単位で個別に駆動する装置を、複数台組合せて設備を構成する方法を分散制御方式という。その分散したユニットを、設備から離脱させ、単独でも動作させることができるようにした制御方法を自律分散制御方式という。
【０００４】
ところで、製品の製造工程は、一般に異なるメーカ（ベンダー）が提供する複数の産業機器で構成され、各ベンダー毎にＰＬＣの動作や設計仕様が異なるため、ベンダーの枠を超えて、複数のＰＬＣを連携動作させることで、上述の「自律分散制御方式」等の自由度の高い制御システムの構築を可能にするためには、共通の接続規格が必要となる。
【０００５】
このような要請に答える技術として、「ＦＬ−ｎｅｔ」および「Ｃｕｎｅｔ」が知られている。
すなわち、「ＦＬ−ｎｅｔ」は、ベンダーの異なるＰＬＣを接続するためのプラットフォームとして、ＪＥＭＡ（日本電機工業会）より提唱されているものである。この「ＦＬ−ｎｅｔ」は、制御装置の通信回線（規格）の１種であり、ＦＬ−ｎｅｔの規格を採用した、ＰＬＣ、ロボットなどの装置を同一の制御システムで制御可能にし、マルチベンダー化することが可能である。
【０００６】
また、「Ｃｕｎｅｔ」は、制御装置の通信回線（規格）の１種であり、上述のＦＬ−ｎｅｔｓと同様に、多種の装置を同一の制御システムで制御することを可能にするものである。
【０００７】
ところで、上述のＦＬ−ｎｅｔおよびＣｕｎｅｔは、通信回線に接続された複数のＰＬＣがメモリを共有して情報交換を行う、いわゆるコモンメモリ方式であり、ユーザにて、個々のＰＬＣ毎にメモリを割り当てる作業が必要となる。
【０００８】
このため、特許文献１には、個々のＰＬＣの内部メモリの一部を、複数のＰＬＣで共有される仮想メモリ（コモンメモリ）に割り当てて通信回線内に登録するためのリンク設定ウィザード等の操作画面を表示して、ユーザの割り当て作業を支援するリンク設定装置が開示されている。
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献１の技術は、一つの通信回線内におけるＰＬＣの登録作業を支援する技術であり、ＦＬ−ｎｅｔおよびＣｕｎｅｔ等のように、互いに異なる規格の通信回線に跨がった制御については全く言及がない。
【００１０】
上述のように、自律分散制御型の生産設備において、分散ユニットでは、制御装置を個別に搭載して、ユニット単位で独立制御を行う。また、このユニットを複数組合せて１つの生産設備として制御する。さらに、制御装置間を連携し命令を伝達する方法として、設備の核となる集中管理制御装置を販売するメーカが要求する通信回線（規格）を用いて設備内部の信号受渡しをおこなう必要がある。そのため、集中管理制御装置を販売するメーカが要求する通信回線に対応した装置を選定し、通信規格を一種類に統一して設備を構成する必要があった。
【００１１】
このため、２種類以上の異なる通信回線を持つＰＬＣ等を制御装置に使い、制御系統を連結させて１つの生産設備を構築することは難しかった。
【特許文献１】特開２００５−２１５９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、種類の異なる複数の通信回線に属する制御機器を組み合わせて、統一的な生産設備の制御システムを構築することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の観点は、各々に制御機器が接続される複数の通信回線と、複数の前記通信回線の間に介在する中継装置と、を含む生産設備を提供する。
本発明の第２の観点は、各々に制御機器が接続された複数の通信回線が個別に接続される回線インタフェースと、
個々の前記通信回線に対応して設けられ、個々の前記通信回線に接続された前記制御機器にて共有される複数の記憶手段と、
複数の前記記憶手段の記憶内容を相互に複写して同期させるデータ交換手段と、
を含む中継装置を提供する。
【００１４】
本発明の第３の観点は、各々に制御機器が接続された複数の通信回線が個別に接続される回線インタフェースと、
個々の前記通信回線に対応して設けられ、個々の前記通信回線に接続された前記制御機器にて共有される複数の記憶手段と、
を含む中継装置の制御プログラムであって、
コンピュータに、複数の前記記憶手段の記憶内容を相互に複写して同期させる動作を行わせる中継装置の制御プログラムを提供する。
【００１５】
本発明の第４の観点は、各々に制御機器が接続された複数の通信回線を備え、個々の前記通信回線に接続された前記制御機器は、個々の前記通信回線に設けられた共有メモリを介して当該通信回線内で相互に情報交換を行う生産設備の制御方法であって、
個々の前記通信回線毎に設けられた複数の前記共有メモリの各々の記憶内容を相互に複写して同期させることで、複数の前記通信回線の各々に接続された複数の前記制御機器の間における前記情報交換を実現する生産設備の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、種類の異なる複数の通信回線に属する制御機器を組み合わせて、統一的な生産設備の制御システムを構築することが可能な技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本実施の形態では、第１態様の信号中継装置は、２つ以上の通信回線の両方が接続され、個々の通信回線に属する制御装置が情報共有するメモリ領域を常に監視する機能を備える。別の通信回線（２種類目）の持つ情報共有するメモリ領域においても、同様に常時監視する機能を備える。監視されているメモリ領域内のデータが一部でも変化が生じた場合、もう一方の変化が生じていない通信回線のメモリ領域にデータを複写して共通化を図る。また、前記データを上書きされた方（変化が生じなかった方）の通信回線において、メモリ領域のデータに変化が生じた場合、相手となる通信回線のメモリ領域へ複写する。このように、２つ以上の通信回線で、互いのデータ変化を即座に受け渡す事により、同じ情報内容を伝達することが可能となる。
【００１８】
本実施の形態の第２態様、第３態様は、上述の第１態様を用いて実現される設備制御システムである。複数の制御装置を用いての設備の構成においては、使用する制御装置により、２種類以上の通信回線が必要となった場合に、第１態様で開示した信号中継装置を用いて、２種類の通信回線であっても、１つ設備制御ラインとして使用可能にする。
【００１９】
第４態様では、信号中継装置が、ある通信回線に接続されている制御機器と、別の通信回線に接続されている任意の制御機器とで構成する生産設備で、制御機器間の制御伝達を可能にする生産設備を開示する。１つの設備内部の制御システムの通信回線に囚われず、１つは設備内部の制御通信回線、もう一方は設備間、もしくは工場間での通信回線にする事により、他の設備から通信回線を利用して、ユニット制御装置へ制御指示を与える事が可能となる。
【００２０】
上述の第１態様によれば、集中管理制御装置として使用する装置を販売するメーカが提示する、通信回線（規格）に囚われず、複数の通信回線を使った設備の構成で、１つの制御システムで設備制御を構築することができる。
【００２１】
上述の第２態様および第３態様によれば、通信回線方式に囚われず、自律分散型の制御設備を構築することができる。
上述の第４態様、第５態様、第６態様によれば、通信回線方式に囚われず、自律分散型の制御設備を複数構成する生産ラインで、別設備を意識することなく、制御指令を自設備のユニット、他設備の全体制御、他設備のユニットへ直接制御指令を行うことができる。
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である生産設備の制御方法を実施する中継装置の構成の一例を示す概念図であり、図２Ａおよび図２Ｂは、本実施の形態の信号中継装置の外観を互いに逆方向から見た斜視図である。
【００２３】
図１に例示される本実施の形態の信号中継装置１００は、異なる２種の通信回線Ｌ１および通信回線Ｌ２を中継する。
本実施の形態では、一例として、信号中継装置１００は２種（ＦＬ−ｎｅｔ（通信回線Ｌ１）とＣｕｎｅｔ（通信回線Ｌ２））の通信回線を中継する。
【００２４】
信号中継装置１００は、通信回線Ｌ１入力コネクタ１０１、通信回線Ｌ２入力コネクタ１０２、電源入力コネクタ１０３、通信回線Ｌ１メモリ回路１０４（回線インタフェース）、通信回線Ｌ２メモリ回路１０５（回線インタフェース）、電源回路１０６、電源状態表示ＬＥＤ１０７、通信回線Ｌ２送受信中ＬＥＤ１０８、メモリデータ変換ＣＰＵ１０９（データ交換手段）、通信回線Ｌ１送受信中ＬＥＤ１１０、設定変更ＳＷ１１１を備えている。
【００２５】
電源入力コネクタ１０３は、外部より装置へ、たとえばＤＣ２４Ｖの電源を供給する為のコネクタである。
電源回路１０６は、電源入力コネクタ１０３から供給されるＤＣ２４Ｖの電力を、内部回路を駆動させる為の５Ｖへ変換する回路である。
【００２６】
電源状態表示ＬＥＤ１０７は電源回路１０６が変換された電圧５Ｖを内部回路へ出力中であるか目視確認するための表示灯である。
通信回線Ｌ１入力コネクタ１０１は、１つめの通信回線Ｌ１を接続するコネクタである。
【００２７】
通信回線Ｌ１メモリ回路１０４は、通信回線Ｌ１入力コネクタ１０１から受け取った通信回線Ｌ１のデータを格納する回路である。具体的には、一例として、通信回線Ｌ１に接続される図示しない機器によって共有されるメモリ領域１０４ａ（記憶手段）（共有メモリ）を備えている。
【００２８】
通信回線Ｌ１送受信中ＬＥＤ１１０は、通信回線Ｌ１のネットワークが正常に通信可能であることを示す表示灯である。
通信回線Ｌ２入力コネクタ１０２は、２つめの通信回線Ｌ２を接続するコネクタである。
【００２９】
通信回線Ｌ２メモリ回路１０５は、通信回線Ｌ２入力コネクタ１０２から受け取った通信回線Ｌ２のデータを格納する回路である。具体的には、一例として、通信回線Ｌ２に接続される図示しない機器によって共有されるメモリ領域１０５ａ（記憶手段）（共有メモリ）を備えている。
【００３０】
通信回線Ｌ２送受信中ＬＥＤ１０８は、通信回線Ｌ２のネットワークが正常に通信可能であることを示す表示灯である。
メモリデータ変換ＣＰＵ１０９は、通信回線Ｌ２メモリ回路１０５のメモリ領域１０５ａに格納されたデータと、通信回線Ｌ１メモリ回路１０４のメモリ領域１０４ａに格納されたデータとを比較し、相違のあるデータ部分を、お互いのメモリ回路（メモリ領域１０４ａ、メモリ領域１０５ａ）へ書き込む制御を行う機能を持つ回路である。
【００３１】
メモリデータ変換ＣＰＵ１０９は、全体をハードウェアで実現してもよいし、以下のようにソフトウェア（ファームウェア）で実現してもよい。
具体的には、一例として、メモリデータ変換ＣＰＵ１０９は、マイクロプロセッサ等のコンピュータと、このコンピュータによってアクセスされる不揮発性発メモリからなり、不揮発性発メモリには、制御プログラム１１２や、制御プログラム１１２が参照する管理情報１１３が格納されている。
【００３２】
そして、マイクロプロセッサが通信回線Ｌ２入力コネクタ１０２を実行することで、後述のような信号中継装置１００の中継動作等を実現する。
設定変更ＳＷ１１１は、信号中継回路の動作方法を外部より変更するためのスイッチである。
【００３３】
図２Ａおよび図２Ｂに例示されるように、本実施の形態の信号中継装置１００は、筐体１００ａに、上述の各構成要素が実装されている。
筐体１００ａの底面には、一対の固定脚部１００ｂおよび固定脚部１００ｃが設けられ、所望の対象物に固定可能になっている。
【００３４】
筐体１００ａの上面には、上述の電源状態表示ＬＥＤ１０７、通信回線Ｌ２送受信中ＬＥＤ１０８、通信回線Ｌ１送受信中ＬＥＤ１１０が配置されている。
筐体１００ａの側面には、上述の通信回線Ｌ１入力コネクタ１０１、通信回線Ｌ２入力コネクタ１０２、電源入力コネクタ１０３が配置されている。
【００３５】
筐体１００ａの反対側の側面には、設定変更ＳＷ１１１が配置されている。
図３は、本実施の形態の信号中継装置を用いた生産設備内制御システムの構成例を示す概念図である。
【００３６】
本実施の形態の生産設備内制御システム２００は、複数の通信回線Ｌ１および通信回線Ｌ２と、これらの間に介在する信号中継装置２１１（信号中継装置１００）を備えている。
【００３７】
通信回線Ｌ１には、集中制御装置２０１（制御機器）、ロボット制御装置２０２（制御機器）、生産情報蓄積装置２０３（制御機器）、ユニット制御装置２０４（制御機器）、ユニット制御装置２０５（制御機器）が接続されている。
【００３８】
通信回線Ｌ２には、ユニット制御装置２０６（制御機器）、ユニット制御装置２０７（制御機器）、ユニット制御装置２０８（制御機器）、ユニット制御装置２０９（制御機器）、ユニット制御装置２１０（制御機器）が接続されている。
【００３９】
集中制御装置２０１により、生産設備内制御システム２００の全体が管理される。
また、通信回線Ｌ１のユニット制御装置２０４、ユニット制御装置２０５、および通信回線Ｌ２のユニット制御装置２０６からユニット制御装置２１０の動作を組合せて、生産設備の動作を制御する。
【００４０】
ロボット制御装置２０２は、主に設備の製品搬送動作や製品検査機構として使われる。集中制御装置２０１の指令により動作を開始するものである。
ユニット制御装置２０４とユニット制御装置２０５は設備の１つの動作機構を示す。
【００４１】
ロボット制御装置２０２、ユニット制御装置２０４、ユニット制御装置２０５、集中制御装置２０１は通信回線Ｌ２にて接続されている。
ロボット制御装置２０２、ユニット制御装置２０４、ユニット制御装置２０５は、集中制御装置２０１からの制御指令を、同一上の通信回線Ｌ１を経由して伝達され、その指令を受けて動作する装置である。
【００４２】
信号中継装置１００は、２つの通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２の両方に繋がれている。信号中継装置１００の機能としては、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２の情報を受け渡すものである。
【００４３】
ユニット制御装置２０６、ユニット制御装置２０７、ユニット制御装置２０８、ユニット制御装置２０９、ユニット制御装置２１０は、通信回線Ｌ２の通信インタフェースを持ち、通信回線Ｌ２を介して相互に接続されている。ユニットとしての機構は、上述の通信回線Ｌ１の側のユニット制御装置２０４、ユニット制御装置２０５と同等である。
【００４４】
通信回線Ｌ２に接続された複数のユニット制御装置２０６からユニット制御装置２１０は、集中制御装置２０１からの制御指令を、信号中継装置１００、および通信回線Ｌ２を経由して受信し、動作する。
【００４５】
図４は、本実施の形態の信号中継装置に接続される複数の通信回線Ｌ１および通信回線Ｌ２の各々におけるメモリ領域（メモリ領域１０４ａ、メモリ領域１０５ａ）のデータ構成例を示す概念図である。
【００４６】
なお、この図４に例示されるメモリ領域１０４ａとメモリ領域１０５ａの各領域の対応関係は、管理情報１１３に予め記憶され、メモリデータ変換ＣＰＵ１０９（制御プログラム１１２）によって参照される。
【００４７】
図４に例示されるように、通信回線Ｌ１のメモリ領域１０４ａには、ＧＭＰＷ領域Ａ、Ｒｅｓｉｓｔｅｒｓ領域Ｂ、Ｍａｉｌ＿Ｓｅｎｄ＿Ｂｕｆｆｅｒ領域Ｃ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ０領域Ｄ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ１領域Ｅの５つの区分が設けられている。
【００４８】
ＧＭＰＷ領域ＡとＲｅｓｉｓｔｅｒｓ領域Ｂは、設備制御動作を指令するメモリリンク領域である。各メモリ領域１０４ａの内部割付（５１２Ｂｙｔｅのビット単位での制御指令）は、設備の用途に合わせ任意に確定する。
【００４９】
Ｍａｉｌ＿Ｓｅｎｄ＿Ｂｕｆｆｅｒ領域Ｃ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ０領域Ｄ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ１領域Ｅは、２５６Ｂｙｔｅの纏まったデータブロックを受け渡すための領域である。主に生産情報や設定値の受渡しに用いる。
【００５０】
通信回線Ｌ２のメモリ領域１０４ｂには、ＧＭＰＷ領域Ｏ、ＧＭＳＷ領域Ｐ、Ｒｅｓｉｓｔｅｒｓ領域Ｑ、Ｍａｉｌ＿Ｓｅｎｄ＿Ｂｕｆｆｅｒ領域Ｒ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ０領域Ｓ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ１領域Ｔの６つの区分を設けている。
【００５１】
ＧＭＰＷ領域ＯとＲｅｓｉｓｔｅｒｓ領域Ｑは、設備制御動作を指令するメモリリンク領域である。各メモリ領域１０４ｂの内部割付（５１２Ｂｙｔｅのビット単位での制御指令）は、設備の用途に合わせ任意に確定する。
【００５２】
Ｍａｉｌ＿Ｓｅｎｄ＿Ｂｕｆｆｅｒ領域Ｒ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ０領域Ｓ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ１領域Ｔは、２５６Ｂｙｔｅの固まったデータを受け渡すための領域である。主に生産情報や設定値の受渡しに用いる。
【００５３】
ＧＭＳＷ領域Ｐは、メモリリンク領域である。通信回線Ｌ２の内部で使用する領域である。通信回線Ｌ１の領域では使用しない。本実施の形態の信号中継装置１００では、この領域は、監視対象外として無視される。
【００５４】
通信回線Ｌ１のＧＭＰＷ領域Ａと、通信回線Ｌ２のＧＭＰＷ領域Ｏは同一の容量である。本実施の形態の信号中継装置１００により、メモリリンク内部のデータを複写し合う事により共通の状態が保たれる。
【００５５】
ＧＭＰＷ領域と同様に、Ｒｅｓｉｓｔｅｒｓ領域Ｂ＝Ｒｅｓｉｓｔｅｒｓ領域Ｑ、Ｍａｉｌ＿Ｓｅｎｄ＿Ｂｕｆｆｅｒ領域Ｃ＝Ｍａｉｌ＿Ｓｅｎｄ＿Ｂｕｆｆｅｒ領域Ｒ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ０領域Ｄ＝Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ０領域Ｓ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ１領域Ｅ＝Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ１領域Ｔ、各々のデータは、信号中継装置１００によって、互いに共通の状態が保たれる。
【００５６】
図５は、図４に例示される二つのメモリ領域の間における制御信号等の情報の複写方法の一例をより詳細に例示した概念図である。
集中制御装置Ｘは、通信回線Ｌ１に接続されている。信号中継装置Ｙ（信号中継装置１００）は、２つの通信回線（通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２）が接続されている。ユニット制御装置Ｚは、通信回線Ｌ２に接続されており、この回線からの制御指令を受け、任意の機能を稼動させる設備のユニット機構である。
【００５７】
通信回線Ｌ１のメモリリンク状態をメモリ：１〜１０で示している。メモリ：１とメモリ：３〜１０は「０」の数値を示し、状態変化が発生していない。メモリ：２は０から１へ状態変化が発生したことを示す。
【００５８】
通信回線Ｌ２のメモリリンク状態をメモリ：１〜１０で示している。メモリ：１とメモリ：３〜１０は「０」の数値を示し、状態変化が発生していない。メモリ：２は、通信回線Ｌ１のメモリ状態の変化を受け、信号中継装置Ｙ（信号中継装置１００）により「０」から「１」へ数値を変更されたことを示す。
【００５９】
図６は、分散制御を持つ研磨設備を連結して構築された自動生産ラインに、本実施の形態の信号中継装置を用いた構成例を示す概念図である。
この場合、自動生産ライン３００は、研磨機設備３０１と、研磨機設備３０２と、生産監視端末３０７（制御機器）と、生産管理装置３０８（制御機器）の４つの装置を連結して構築された設備である。
【００６０】
研磨機設備３０１は、製品の研磨工程を行う設備である。研磨機設備３０２は、研磨機設備３０１と同様の機能を持った設備である。製品の加工は独立で行われるものである。
通信回線Ｌ１は、研磨機設備３０１と、研磨機設備３０２と、生産監視端末３０７と、生産管理装置３０８、ユニット制御装置３０１−１（制御機器）の５つの装置に接続されている。この通信回線Ｌ１は、研磨機設備３０１における生産情報の送受信、設備内部の制御指令、設備外部からの設備動作指令に用いられる。
【００６１】
生産監視端末３０７は、研磨機設備３０１および研磨機設備３０２とは別に外部に設置されている。生産監視端末３０７は、自動生産ライン全体の監視、設備に対し、始動支持を与える機能を持っている。
【００６２】
生産管理装置３０８は、生産情報を蓄積する機能も持つ。研磨機設備３０１、研磨機設備３０２から送られてくる製品来歴情報や設備稼働情報は、通信回線Ｌ１を経由して伝達され、装置内部の蓄積機器（例えばハードディスク）に保存される。保存されたデータは、生産監視端末３０７から読み出し、通信回線Ｌ１を経由してデータを送り、確認することが可能である。
【００６３】
集中制御装置３０５は、研磨機設備３０１の装置全体を管理し、制御する。この装置の指令により、各ユニットは動作を開始する。
ユニット制御装置３０１−１は、研磨機設備３０１に搭載されたユニット機構である。通信回線Ｌ１と接続されており、通信回線Ｌ１を経由した制御指令を受けて動作するものである。
【００６４】
信号中継装置３０３（信号中継装置１００）は通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２とを接続し、双方の信号を受け渡す。
通信回線Ｌ２は、研磨機設備３０１の内部で使用される制御伝達用の通信回線である。この通信回線Ｌ２には、研磨加工ユニット３１１−Ａ、研磨加工ユニット３１１−Ｂ、研磨加工ユニット３１１−Ｃ、研磨加工ユニット３１１−Ｄを制御するユニット制御装置３１１−１（制御機器）、ユニット制御装置３１１−２（制御機器）、ユニット制御装置３１１−３（制御機器）、ユニット制御装置３１１−４（制御機器）が接続されている。
【００６５】
研磨加工ユニット３１１−Ａ〜Ｄは全て同じ機構を備えて同じ動作をするものであり、外部動作指令を受けた研磨加工ユニット３１１−Ａ〜Ｄの各々だけが独立で動作するものである。
【００６６】
研磨機設備３０２の機構は全て研磨機設備３０１と同等であり、設備としては同じ動作をする。そのため、信号中継装置３０４（信号中継装置１００）は、信号中継装置３０３と同一の構成および動作仕様を有する。
【００６７】
通信回線Ｌ１に接続された集中制御装置３０６（制御機器）は、研磨機設備３０２の制御司令塔の役割を持ち、集中制御装置３０５と同一の構成および動作仕様を有する。
研磨ユニット３２１−Ａは、上述の研磨機設備３０１と同様の機能を有する。
【００６８】
通信回線Ｌ３は、研磨機設備３０２の内部で使用する制御伝達用の通信回線である。この通信回線Ｌ３は、研磨ユニットの制御装置３２１−１（制御機器）に接続され、さらに、信号中継装置３０４を介して、通信回線Ｌ１に接続されている。
【００６９】
以下、本実施の形態の信号中継装置およびそれを用いた生産設備内制御システム２００や、自動生産ライン３００等の作用の一例を説明する。
図７は、本実施の形態の信号中継装置の作用の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
図１に例示される信号中継装置１００において、電源入力コネクタ１０３より電源供給されることにより、通信回線Ｌ１入力コネクタ１０１と通信回線Ｌ２入力コネクタ１０２の各々に接続された通信回線Ｌ１および通信回線Ｌ２の２つの通信回線の間における情報の受渡しを開始する。電源供給されない間は、信号中継装置１００は機能しない状態である。
【００７１】
電源が投入されると、メモリデータ変換ＣＰＵ１０９（制御プログラム１１２）より、通信回線Ｌ１メモリ回路１０４と通信回線Ｌ２メモリ回路１０５に対し、初期設定値である「０」を、メモリ領域１０４ａ、メモリ領域１０４ｂ（図４のＧＭＰＷ領域ＡからＭａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ１領域Ｅ、ＧＭＰＷ領域Ｏ、Ｒｅｓｉｓｔｅｒｓ領域ＱからＭａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ１領域Ｔ）に書き込む。これにより、両方のデータが同一となり初期化が完了する（ステップ５０１）。
【００７２】
初期化が完了すると、通信回線Ｌ１から受け取ったメモリ領域の情報を、対応する通信回線Ｌ１メモリ回路１０４のメモリ領域１０４ａへ自動的に格納する。
メモリデータ変換ＣＰＵ１０９は初期完了直後より、通信回線Ｌ１メモリ回路１０４のメモリ領域１０４ａの状態監視を開始する。この時、通信回線Ｌ２メモリ回路１０５とのデータ比較および関連性を比較することは開始していない。
【００７３】
通信回線Ｌ１から新なデータ送信が発生すると（ステップ５０２）、そのデータを通信回線Ｌ１メモリ回路１０４のメモリ領域１０４ａへ格納する（ステップ５０３）。この時、メモリデータ変換ＣＰＵ１０９は、今、通信回線Ｌ１メモリ回路１０４のメモリ領域１０４ａへ格納された情報と、初期化後に通信回線Ｌ１メモリ回路１０４へ格納された情報とを比較する（ステップ５０４）。
【００７４】
比較結果に相違点が見られた場合、送信データの内容が更新されたと解釈する。更新が確認された場合、発生したメモリ領域１０４ａの箇所（例えば図４のＧＭＰＷ領域Ａ）を特定する（ステップ５０６）。
【００７５】
次に、通信回線Ｌ２メモリ回路１０５から、通信回線Ｌ１メモリ回路１０４で発見したメモリ領域１０４ａと、同期を取っているメモリ領域１０４ｂ（例えば図４のＧＭＰＷ領域Ｏ）のデータを取得する（ステップ５０７）。
【００７６】
そして、取得したデータと、通信回線Ｌ１メモリ回路１０４で更新が確認された箇所のデータとを比較する。比較結果に相違点があるか確認し（ステップ５０８）、相違が見られた箇所のみを通信回線Ｌ２に上書きで変更する（ステップ５０９）。
【００７７】
これにより、通信回線Ｌ１メモリ回路１０４のメモリ領域１０４ａと、通信回線Ｌ２メモリ回路のメモリ領域１０４ｂのデータは同一の状態となる。
メモリデータ変換ＣＰＵ１０９は、もう一方の通信回線Ｌ２の側でも、通信回線Ｌ１との間で同様な処理を行う。
【００７８】
通信回線Ｌ２の機能についても、同様なことがいえる。通信回線Ｌ２から受け取ったデータを通信回線Ｌ２メモリ回路１０５のメモリ領域１０５ａに自動的に書き込まれ、その書き込まれた情報をメモリデータ変換ＣＰＵ１０９で確認し、データに変化が見られた場合、通信回線Ｌ１メモリ回路１０４のメモリ領域１０４ａのデータと比較し、メモリ領域１０４ａの変更点を書き換える。
【００７９】
これにより、メモリ領域１０４ａおよびメモリ領域１０５ａの両者の変更点を相互に上書きし合うことにより、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２のメモリ領域１０４ａとメモリ領域１０５ａのデータを同一に維持することができる。
【００８０】
これにより、後述のように、各々がコモンメモリ方式の通信回線Ｌ１（ＦＬ−ｎｅｔ）および通信回線Ｌ２（Ｃｕｎｅｔ）において、信号中継装置１００を介して、一方の通信回線Ｌ１に接続された機器から他方の通信回線Ｌ２に接続された被制御機器の制御を実現することができる。
【００８１】
すなわち、図３に例示された生産設備内制御システム２００に搭載された信号中継装置１００の作用は、一例として以下のようになる。
すなわち、生産設備に電源が投入され、初めて各装置（図３の集中制御装置２０１からユニット制御装置２０５、およびユニット制御装置２０６からユニット制御装置２１０、信号中継装置２１１（信号中継装置１００））は稼動可能となる。各装置が稼動不可能な状態では、通信回線Ｌ１および、通信回線Ｌ２の通信の送受信は動作しない。
【００８２】
電源が投入されると、各装置（図３の集中制御装置２０１からユニット制御装置２０５、およびユニット制御装置２０６からユニット制御装置２１０、信号中継装置２１１（信号中継装置１００））は、各々にて初期動作を実行する。この時、通信等で装置外部からの信号を受けての制御は行われていない。
【００８３】
図３の信号中継装置２１１（信号中継装置１００）の初期動作完了時点で、通信回線Ｌ１および通信回線Ｌ２は通信可能な状態となる。各通信回線は、信号中継装置２１１が初期動作完了になるまで、通信動作はしない。
【００８４】
信号中継装置２１１が初期動作完了になると、集中制御装置２０１は、ロボット制御装置２０２からユニット制御装置２１０の各々に対して制御指令の発信を開始する。
集中制御装置２０１は自装置に接続される通信回線Ｌ１へ、ロボット制御装置２０２からユニット制御装置２１０の各々に対する制御命令を発信する。
【００８５】
ロボット制御装置２０２は通信回線Ｌ１からの制御指令を受信して動作を開始する。生産情報蓄積装置２０３も同様に、通信回線Ｌ１からの制御指令を受信して動作を開始する。ユニット制御装置２０４、ユニット制御装置２０５も同様に、通信回線Ｌ１からの制御指令を受信して動作を開始する。
【００８６】
一方、通信回線Ｌ２に接続されたユニット制御装置２０６からユニット制御装置２１０は、通信回線Ｌ２から来る制御指令を待つ状態となる。
集中制御装置２０１から発信されたユニット制御装置２０６からユニット制御装置２１０の制御指令は、この時、ユニット制御装置２０６からユニット制御装置２１０に伝達されていない。
【００８７】
信号中継装置２１１（信号中継装置１００）は、初期動作完了から、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２のメモリデータの常時監視を開始する。集中制御装置２０１から、ロボット制御装置２０２〜ユニット制御装置２１０の各々への制御指令が通信回線Ｌ１へ発信されると、信号中継装置２１１は通信回線Ｌ１の状態変化を感知し、通信回線Ｌ１の通信データで変更点を見つけ、通信回線Ｌ２へ通信回線Ｌ１の変更点を複写する。この時点で、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２の通信データが同一の状態となる。
【００８８】
こうして、集中制御装置２０１から通信回線Ｌ１に発信された制御指令は、信号中継装置２１１で通信回線Ｌ２のメモリ領域１０５ａに複写されることによって、通信回線Ｌ２の側に伝達され、この通信回線Ｌ２を経由した集中制御装置２０１からの制御指令を、ユニット制御装置２０６からユニット制御装置２１０の各々が受信して動作を開始する。
【００８９】
一方、ユニット制御装置２０６〜２１０から集中制御装置２０１へ発信される動作完了通知においては、ユニット制御装置２０６〜ユニット制御装置２１０が接続されている通信回線Ｌ２へ向かって動作完了通知の情報を発信する。
【００９０】
信号中継装置２１１は通信回線Ｌ２に発信された、動作完了通知の情報変化を通信回線Ｌ２に対応したメモリ領域１０５ａから読み取り、変化したデータを通信回線Ｌ１の対応するメモリ領域１０４ａへ複写する。
【００９１】
これにより、集中制御装置２０１は通信回線Ｌ１へ伝達された動作完了通知を、メモリ領域１０４ａを参照して受信し、直接繋がれていない通信回線Ｌ２のユニット制御装置２０６からユニット制御装置２１０の各々の状態を把握することが可能である。
【００９２】
この信号中継装置２１１（信号中継装置１００）を経由した、一連の制御指令の流れを複数回繰り返し、ユニット単位に分散された制御装置を、集中制御装置２０１を中心にして、組み合わせて動かすことにより、生産設備を制御することが出来る。
【００９３】
信号中継装置２１１は、通信回線Ｌ１のメモリ領域１０４ａの情報を全て通信回線Ｌ２のメモリ領域１０５ａへ複写するため、通信回線Ｌ２のユニット制御装置２０６〜ユニット制御装置２１０の各々は、直接には接続されていない他の通信回線Ｌ１の制御指令を全て受信することが可能である。
【００９４】
そのため、たとえば、通信回線Ｌ１において集中制御装置２０１からユニット制御装置２０４へ発信された制御指令を、別の通信回線Ｌ２に接続されたユニット制御装置２０６〜ユニット制御装置２１０の各々は受信でき、通信回線Ｌ１の側の動作を監視することが出来る。
【００９５】
従って、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２に繋がれた設備内装置（集中制御装置２０１からユニット制御装置２０５、およびユニット制御装置２０６からユニット制御装置２１０）の各々は、自装置に接続される通信回線Ｌ１（通信回線Ｌ２）と接続されていない通信回線Ｌ２（通信回線Ｌ１）を意識することなく、生産設備内制御システム２００内の通信状態を把握でき、監視することが可能となる。
【００９６】
これは、生産設備内制御システム２００（生産設備）内の通信に限らず、生産設備を複数台接続した自動生産ラインにおいても、同様に用いる事が可能となる。
この場合を図６に例示される自動生産ライン３００を参照して説明する。
【００９７】
すなわち、自動生産ライン３００では、たとえば、研磨機設備３０２の研磨ユニット３２１−Ａの動作情報を、通信回線Ｌ３を経由して信号中継装置３０４から通信回線Ｌ１へ伝達することができ、研磨機設備３０２の設備外の生産管理装置３０８で受信する事ができる。
【００９８】
また、外部の生産監視端末３０７から発信される動作指令は通信回線Ｌ１へ送信される。その信号は、信号中継装置３０４で通信回線Ｌ３に変換される。研磨ユニット３２１−Ａは、通信回線Ｌ３より受信した動作指令を受けて動作を開始する。このように、設備外部から直接的に設備内部のユニットを制御することが可能となる。
【００９９】
すなわち、信号中継装置１００（信号中継装置３０３、信号中継装置３０４）を介して中継された複数の通信回線Ｌ１、通信回線Ｌ２および通信回線Ｌ３によって統一した制御通信網を構築することにより、複数の設備を連結した自動生産ライン３００において、設備間などの通信回線Ｌ１、通信回線Ｌ２の違いを意識することなく、一体の設備として制御システムを構築でき、容易かつ迅速、低コストにて、複雑な生産システムにおける制御システムの構築が可能になる。
【０１００】
図４を参照して、信号中継装置１００におけるメモリ領域１０４ａとメモリ領域１０５ａとの間におけるデータの複写の作用を説明する。この場合、一例として、通信回線Ｌ１のメモリ領域１０４ａ（ＧＭＰＷ領域Ａ）のデータが変化した場合を想定する。
【０１０１】
設備制御指令は、このメモリ領域１０４ａを使いデータ送受信を行う。ＧＭＰＷ領域Ａのデータに変化が発生した時点で、通信回線Ｌ２のＧＭＰＷ領域Ｏのメモリ領域１０４ｂのデータと比較し、データに変化が見られたと確認できた時点で、通信回線Ｌ１のＧＭＰＷ領域Ａのデータを通信回線Ｌ２のＧＭＰＷ領域Ｏへ複写を行う。
【０１０２】
この時、Ｒｅｓｉｓｔｅｒｓ領域Ｂ等の他の領域のメモリは、比較対象として機能していない。通信回線Ｌ２のＧＭＰＷ領域Ｏのデータに変化が発生した場合、通信回線Ｌ１のＧＭＰＷ領域Ａとデータ内容を比較し、相違が発生したと確認できた時点で、通信回線Ｌ２のＧＭＰＷ領域Ｏのデータ内容を通信回線Ｌ１のＧＭＰＷ領域Ａへ複写する。
【０１０３】
Ｒｅｓｉｓｔｅｒｓ領域Ｂにおいても同様に、データ変化が生じた時点で、通信回線Ｌ２の対応するＲｅｓｉｓｔｅｒｓ領域Ｑ（メモリ領域１０４ｂ）に複写する。この時、他のＧＭＰＷ領域Ａ、Ｍａｉｌ＿Ｓｅｎｄ＿Ｂｕｆｆｅｒ領域Ｃ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ０領域Ｄ、Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ１領域Ｅについては、比較対象として確認せず、Ｒｅｓｉｓｔｅｒｓ領域Ｂのみを比較し、相手に複写することにより、信号中継装置１００のデータ変換速度を向上させている。
【０１０４】
図５を参照して、信号中継装置１００における信号受渡し動作の更に具体的な例を示す。
この図５のメモリ領域１０４ａ、メモリ領域１０５ａでは、上述の図４におけるＧＭＰＷ領域ＡとＧＭＰＷ領域Ｏの更に具体的なメモリ内の構成が例示されている。但し、このメモリ構成は一例であり、搭載する設備により全く異なる割付となる。
【０１０５】
集中制御装置３０５（Ｘ）より、ユニット制御装置３１１−１（Ｚ）へ動作スタートさせる制御指令を発信した場合の、信号中継装置３０３（信号中継装置１００）（Ｙ）による信号受渡し状態を例に取り説明する。
【０１０６】
通信回線Ｌ１のメモリ領域１０４ａと、通信回線Ｌ２のメモリ領域１０５ａでは、設備立上時にメモリ内容の使用用途を、ビット、バイト単位等で予め取り決められているものとする。一例として、ユニット制御装置３１１−１が通信回線から動作スタートの指令を受ける領域を通信回線Ｌ１、通信回線Ｌ２のいずれにおいても、共に２ビット目を使用することを事前に取り決めておく。
【０１０７】
また、「前記ビットの値が「０」の時は動作スタートの指令を出力していないため稼動しない」、「前記ビットの値が「１」の時は、動作スタートの指令が出力されているため、制御動作を稼動させる」、という前提で、各ユニットの制御装置、集中管理装置のプログラムを各々構築する。
【０１０８】
自動生産ライン３００の設備に電源が投入された直後に、信号中継装置１００が初期化され、前記ビットである動作スタートの値は「０」の状態となる。
ユニット制御装置３１１−１は、設備電源が投入された直後より、初期動作を行ない、通信回線Ｌ２よりデータ受信待ちの状態となる。ユニット制御装置３１１−１は、初期動作の過程に、通信回線Ｌ２から受信した動作スタート指令の値が「１」になった時点で、ユニットを動作できるように待機待ち動作を行う。その後、動作スタート指令の値が「１」を待ち、動作待機待ち状態となる。
【０１０９】
この時、信号中継装置１００も同様に初期化後のため、動作スタートの値が「０」であり、ユニット制御装置３１１−１は動作しない。
また、初期状態の集中制御装置３０５もユニット制御装置３１１−１への動作スタート指令を「０」としているため、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２共動作スタートの値は「０」である。集中制御装置３０５から、ユニット制御装置３１１−１の動作を指示する手順としては、集中制御装置３０５に接続されている通信回線Ｌ１に対して、動作スタートの値を「０」から「１」に変更する。
【０１１０】
この時、ユニット制御装置３１１−１は待機待ち状態であり、動作していない。信号中継装置１００は通信回線Ｌ１のデータが変化したと認識し、通信回線Ｌ１の値を通信回線Ｌ２に複写する。この時、ユニット制御装置３１１−１は待機待ち状態であり、動作していない。
【０１１１】
ユニット制御装置３１１−１は通信回線Ｌ２へ伝達されたデータをメモリ領域１０５ａから読み、その一部である動作スタートの値が「０」から「１」へ変化した事を確認し、ユニット制御装置３１１−１を待機待ち状態から、動作開始状態に移行させる。
【０１１２】
以上の手順を踏むことで、互いに仕様の異なる２本の通信回線Ｌ１および通信回線Ｌ２を信号中継装置１００を介して中継することで、通信回線Ｌ１および通信回線Ｌ２の各々の設備が互いに他を制御することが可能となる。
【０１１３】
以上説明したように、本実施の形態のように、たとえば、自動生産ライン３００において信号中継装置３０３、信号中継装置３０４を介して、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２、および通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ３を中継することにより、たとえば集中制御装置３０５のメーカが指定する制御通信回線（この場合、通信回線Ｌ１）に固定して生産設備を構築する必要が無く、他の通信回線Ｌ２や通信回線Ｌ３等を利用する複数メーカの制御装置を組合せて自律分散生産設備を自在に構築する事が可能となる。
【０１１４】
また、設備を複数連結して生産を行う自動生産ライン３００では、設備間とユニット間の情報連結を意識する事無く共通化して使用できるようになる。
また、ユニットを搭載した設備でも、生産ライン上の他設備（ユニットを搭載していない他の設備）との通信回線の相違等を意識することなく、目的のユニット制御装置との情報送受する事ができる。
【０１１５】
すなわち、種類の異なる複数の通信回線に属する制御機器を組み合わせて、統一的な生産設備の制御システムを構築することが可能となる。
上述の本実施の形態の作用の説明では、２本から３本の通信回線を使用した例で説明したが、４本以上の通信回線でも、信号中継装置１００を介在させて同様の手順を繰り返してデータを受け渡すことで、同様の効果を実現することが可能である。
【０１１６】
すなわち、本発明の各実施の形態によれば、集中管理制御装置として使用する装置を販売するメーカが提示する通信回線（規格）に制約されることなく、複数種の通信回線を用いて、統一的な１つの制御システムを構築して設備制御を実現することができる。
【０１１７】
また、通信回線の方式に制約されることなく、自律分散型の制御設備を構築することが可能となる。
また、通信回線の方式に制約されることなく、自律分散型の制御設備を複数組み合わせて構築された生産ラインで、別設備を意識することなく、制御指令を自設備のユニット、他設備の全体制御、他設備のユニットへ直接的な制御指令を行うことが可能となる。
【０１１８】
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
［付記１］
１つ以上の異なる通信回線を持つ生産設備において、異なる通信回線を繋ぐ信号中継装置を備えたことを特徴とする生産設備。
［付記２］
付記１記載の生産設備において、信号中継装置は、設備内に構成された１種類以上の通信回線のうち、ある通信回線のメモリ領域データと、別の通信回線のメモリ領域データとを互いに複写し合い、双方のメモリ領域内のデータを同一にして、異なる通信回線間で制御指令を伝達できる機能を有することを特徴とする生産設備。
［付記３］
付記２記載の信号中継装置が、ＦＬ−ｎｅｔ方式と、Ｃｕｎｅｔ方式を用いて、双方のメモリ領域内のデータを同一にして、異なる通信回線間で制御指令を伝達できることを特徴とする生産設備。
［付記４］
付記１記載の生産設備において、信号中継装置は、ある通信回線に接続されている制御機器と、別の通信回線に接続されている任意の制御機器とで構成する生産設備で、制御機器間の制御伝達を可能にする生産設備。
［付記５］
付記２記載の信号中継装置を搭載した、付記１記載の生産設備と、１つ以上の別の生産設備とを組合せて、生産連結する自動生産ラインの構成において、制御信号の通信回線と、設備間の生産制御連絡を同時に１つの通信回線で伝達可能にする通信中継装置。
［付記６］
付記２記載の信号中継装置を搭載した、付記１記載の生産設備と、１つ以上の別の設備とを組合せて、生産連結する自動生産ラインにおいて、他設備の集中管理装置を介さず、直接他設備のユニットの稼動状況を監視する信号を行う通信中継装置。
［付記７］
付記２記載の信号中継装置は、付記１記載の生産設備と、生産連結する自動生産ラインにおいて、他設備の集中管理装置を介さず、直接他設備のユニットに対し、制御指令を伝達する信号中継装置。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の一実施の形態である生産設備の制御方法を実施する中継装置の構成の一例を示す概念図である。
【図２Ａ】本発明の一実施の形態である信号中継装置の外観斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施の形態である信号中継装置の外観斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態である信号中継装置を用いた生産設備内制御システムの構成例を示す概念図である。
【図４】本発明の一実施の形態である信号中継装置に接続される複数の通信回線の各々におけるメモリ領域の割り当て例を示す概念図である。
【図５】図４に例示される二つのメモリ領域の間における制御信号等の情報の複写方法の一例をより詳細に例示した概念図である。
【図６】自動生産ラインに、本発明の一実施の形態である信号中継装置を用いた構成例を示す概念図である。
【図７】本発明の一実施の形態である信号中継装置の作用の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１００  信号中継装置
１００ａ  筐体
１００ｂ  固定脚部
１００ｃ  固定脚部
１０１  通信回線Ｌ１入力コネクタ
１０２  通信回線Ｌ２入力コネクタ
１０３  電源入力コネクタ
１０４  通信回線Ｌ１メモリ回路
１０４ａ  メモリ領域
１０４ｂ  メモリ領域
１０５  通信回線Ｌ２メモリ回路
１０５ａ  メモリ領域
１０６  電源回路
１０７  電源状態表示ＬＥＤ
１０８  通信回線Ｌ２送受信中ＬＥＤ
１０９  メモリデータ変換ＣＰＵ
１１０  通信回線Ｌ１送受信中ＬＥＤ
１１１  設定変更ＳＷ
１１２  制御プログラム
１１３  管理情報
２００  生産設備内制御システム
２０１  集中制御装置
２０２  ロボット制御装置
２０３  生産情報蓄積装置
２０４  ユニット制御装置
２０５  ユニット制御装置
２０６  ユニット制御装置
２０７  ユニット制御装置
２０８  ユニット制御装置
２０９  ユニット制御装置
２１０  ユニット制御装置
２１１  信号中継装置
３００  自動生産ライン
３０１  研磨機設備
３０１−１  ユニット制御装置
３０２  研磨機設備
３０３  信号中継装置
３０４  信号中継装置
３０５  集中制御装置
３０６  集中制御装置
３０７  生産監視端末
３０８  生産管理装置
３１１−１  ユニット制御装置
３１１−２  ユニット制御装置
３１１−３  ユニット制御装置
３１１−４  ユニット制御装置
３１１−Ａ  研磨加工ユニット
３１１−Ｂ  研磨加工ユニット
３１１−Ｃ  研磨加工ユニット
３１１−Ｄ  研磨加工ユニット
３２１−１  制御装置
３２１−Ａ  研磨ユニット
Ａ  ＧＭＰＷ領域
Ｂ  Ｒｅｓｉｓｔｅｒｓ領域
Ｃ  Ｍａｉｌ＿Ｓｅｎｄ＿Ｂｕｆｆｅｒ領域
Ｄ  Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ０領域
Ｅ  Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ１領域
Ｏ  ＧＭＰＷ領域
Ｐ  ＧＭＳＷ領域
Ｑ  Ｒｅｓｉｓｔｅｒｓ領域
Ｒ  Ｍａｉｌ＿Ｓｅｎｄ＿Ｂｕｆｆｅｒ領域
Ｓ  Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ０領域
Ｔ  Ｍａｉｌ＿Ｒｅｃｅｉｖｅ＿Ｂｕｆｆｅｒ１領域
Ｌ１  通信回線
Ｌ２  通信回線
Ｌ３  通信回線
【図６】
2009252074.tif 000003
【図７】
2009252074.tif 000004
【図１】
2009252074.tif 000005
【図２Ａ】
2009252074.tif 000006
【図２Ｂ】
2009252074.tif 000007
【図３】
2009252074.tif 000008
【図４】
2009252074.tif 000009
【図５】
2009252074.tif 000010