(57)【要約】【課題】蓋の開閉の誤検知が生じる可能性を低減できる安全な洗濯機を提供する。【解決手段】全自動洗濯機は、蓋の開閉を検出してその検出信号を出力する前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８と、これら蓋部スイッチ２７，２８の検出信号を入力し、それらの検出信号を１つに合成した合成信号を出力する合成回路３９とを備えている。この場合、マイクロコンピュータ３７は、合成回路３９から入力された合成信号に基づいて前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出状態を判断し、全ての蓋部スイッチ２７，２８が蓋の閉状態を検出した状態にあると判断した場合に回転槽６の回転を許容するため、より安全な洗濯機を構成することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転槽を収容する外箱と、この外箱に設けられ前記回転槽に洗濯物を出し入れするための開口を開閉する蓋と、前記回転槽の回転を制御する制御手段とを備えた洗濯機において、
前記蓋の開閉を検出してその検出信号を出力する複数の蓋開閉検出手段と、
前記複数の蓋開閉検出手段の検出信号を入力し、それらの検出信号を合成した合成信号を出力する合成回路とを備え、
前記制御手段は、前記合成回路から入力された前記合成信号に基づいて、全ての前記複数の蓋開閉検出手段が前記蓋の閉状態を検出した状態にあると判断した場合に前記回転槽の回転を許容することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
合成回路は、複数の蓋開閉検出手段から入力された蓋の開状態の検出信号および閉状態の検出信号の組み合わせによって、異なる合成信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転槽に洗濯物を出し入れするための開口を閉塞する蓋と、この蓋の開閉を検出する蓋開閉検出手段を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば全自動洗濯機には、回転中の回転槽に対して手が入れられることによる危険を回避することができるようにしたものが提案されている。
例えば、特許文献１に記載の洗濯機は、前記の蓋開閉検出手段を備え、洗濯運転中、特に脱水運転中に前記蓋が開放されると回転槽の回転を強制的に停止させるようになっている。蓋開閉検出手段は、例えば蓋に設けられた永久磁石と、前記蓋の開閉に応じて前記永久磁石が離間、接近することに基づき接点が開閉するリードスイッチとから構成されている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の洗濯機は、前記蓋をロックするロック装置を備えており、脱水運転中にロック装置を動作させることで蓋が開かないようになっている。この洗濯機は、ロック装置のロック状態を検出するためのロックスイッチを有し、該ロックスイッチからの非ロック状態の検出信号に基づいて回転槽の回転制動を行うように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−２６３２６９号公報
【特許文献２】特許第３８２３７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２の構成によれば、リードスイッチやロックスイッチ等が一旦故障してしまうと、蓋の開閉の状態（或はロック状態）を正確に検出することができなくなる惧れがある。つまり、リードスイッチは、接点が開閉する構成であるため、例えば故障により、常時短絡した状態になると、蓋が開状態であるにも拘らず閉状態であると誤検知してしまうのである。尚、特許文献２の洗濯機は、ロックスイッチが蓋そのものの開閉を検出するものではなく、ロック装置がロック状態であっても蓋が開いている事態が生じうるのであって、前述した危険を完全に解消するものではない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、蓋の開閉の誤検知が生じる可能性を低減できる安全な洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために本発明は、回転槽を収容する外箱と、この外箱に設けられ前記回転槽に洗濯物を出し入れするための開口を閉塞する蓋と、前記回転槽の回転を制御する制御手段とを備えた洗濯機において、前記蓋の開閉を検出してその検出信号を出力する複数の蓋開閉検出手段と、前記複数の蓋開閉検出手段の検出信号を入力し、それらの検出信号を合成した合成信号を出力する合成回路とを備え、前記制御手段は、前記合成回路から入力された前記合成信号に基づいて、全ての前記複数の蓋開閉検出手段が前記蓋の閉状態を検出した状態にあると判断した場合に前記回転槽の回転を許容することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記洗濯機は、蓋開閉検出手段を複数備えた構成であるので、蓋の開閉を、１つの蓋開閉検出手段により検出していた従来のものより、正確に検出することができる。また、これら全ての蓋開閉検出手段が蓋の閉状態を検出した状態にある場合に回転槽の回転が許容される。従って、例えば１つの蓋開閉検出手段が故障により、常時短絡した状態になっても、他の蓋開閉検出手段で蓋の閉状態を検出することができるので、上記した誤検知を防止することができ、より安全な洗濯機を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＜第１の実施例＞
以下、本発明を家庭用の全自動洗濯機に適用した第１の実施例について、図１乃至図６を参照して説明する。図１は全自動洗濯機の縦断側面図を示しており、洗濯機本体１は、矩形箱状の外箱２と、この外箱２上面に設けられた薄形の中空箱状のトップカバー３とから構成されている。前記外箱２の内部には、水受槽４が弾性吊持機構５により弾性支持されていて、この水受槽４の内部に、脱水槽兼洗濯槽たる回転槽６が回転可能に配設されている。
【０００９】
回転槽６は、上端部にバランスリング７を備えると共に、周壁部及び底部に多数の脱水孔８を有する。回転槽６の内底部には、撹拌体９が回転可能に配設されている。前記外箱２の内部には、水受槽４の外底部に位置して駆動機構部１０が設けられている。駆動機構部１０は、インバータ駆動方式のアウタロータ形の洗濯機モータ１１、クラッチ機構（図示略）等を備え、洗濯機モータ１１の回転駆動力を撹拌体９及び回転槽６に直接的に伝達するように構成されている。そして、洗い行程及びすすぎ行程では、洗濯機モータ１１により撹拌体９のみが正逆回転され、脱水行程では、撹拌体９と回転槽６とが同期して高速回転されるようになっている。
【００１０】
前記水受槽４の底部に形成された排水口１２は、排水弁１３を介して排水ホース１４に接続されている。前記排水口１２にはエアトラップ１５が設けられており、このエアトラップ１５の圧力は、エアチューブ１６を介して水位センサ１７（図３参照）に導かれるようになっている。水位センサ１７は、周知のように水受槽４（回転槽６）内の水位を検出するものであり、前記トップカバー３の内部に配設されている。
【００１１】
トップカバー３上面の前部には、操作パネル１８が設けられている。詳しい図示は省略するが、操作パネル１８には、電源スイッチ、スタートスイッチ等を含む多数の操作スイッチ１９（図３参照）や各種表示部２０が設けられている。このトップカバー３内の後部には、給水弁２１（図３参照）が設けられており、この給水弁２１は、回転槽６内に給水するようになっている。
【００１２】
トップカバー３上面の中央部には、回転槽６に洗濯物を出し入れするための略円形状の洗濯物出入口２２（開口に相当する）が形成されていると共に、その洗濯物出入口２２を開閉するための蓋２３が回動可能に取り付けられている。前記蓋２３は、二つ折り可能に連結された前蓋部２３ａと後蓋部２３ｂとから構成されている。後蓋２３ｂの後端には左右部に突部２４が延設されており、蓋２３は、突部２４に有する枢支軸２４ａによりトップカバー３に枢支されている。また、前蓋２３ａと後蓋２３ｂとは、ヒンジ２３ｃにより連結されている。更に、前蓋部２３ａの前端部には、係合孔２５ａ（図２参照）を有する係合片部２５が一体形成されており、この係合片部２５の近傍に、永久磁石２６が固定されている。
【００１３】
さて、トップカバー３には、蓋２３の開閉を検出してその検出信号を出力する複数（例えば２つ）の蓋部スイッチが設けられている。本実施例の蓋部スイッチは、前蓋部スイッチ２７と後蓋部スイッチ２８とからなる。
即ち、後蓋部スイッチ２８は、蓋開閉検出手段に相当し、トップカバー３内のうち一方の突部２４の後方に設けられている。このスイッチ２８と突部２４との間に、スイッチ操作機構２８ａが配設されており、蓋２３を開閉動作させると、突部２４、スイッチ操作機構２８ａを介して後蓋部スイッチ２８がオン、オフ動作（開閉）するように構成されている。
【００１４】
一方、前蓋部スイッチ２７は、トップカバー３の前部において永久磁石２６と略対向する部位に配置されている。つまり、前蓋部スイッチ２７は、その接点が前蓋部２３ａに設けられた永久磁石２６の接近によって閉状態になるリードスイッチであり、永久磁石２６と共に蓋開閉検出手段を構成する。この前蓋部スイッチ２７の近傍に、以下に説明するロック装置２９が配置されている。
【００１５】
図２は、ロック装置２９の概略的な断面図を示しており、ロック装置２９は、前記係合孔２５ａと略対向するトップカバー３内の前部に設けられている。ロック装置２９のケース３０には、内壁部にばね３１用の装着部３０ａが設けられている。このケース３０内には、駆動源たるロック用モータ３２が固定されると共に、スライドプレート３３が図２中、左右方向へ移動可能に配置されている。スライドプレート３３左端の折曲部３３ａには、左側に前記係合孔２５ａへ向けて延びるロック軸３４が固着され、右側にばね３１用の装着部３３ｂが設けられている。これら装着部３０ａ，３３ｂに掛け渡されたばね３１により、スライドプレート３３ひいてはロック軸３４が常時左方へ付勢される。また、スライドプレート３３の右部には、略四角形状の孔部３３ｃが形成されると共に、ロック用モータ３２の回転軸３２ａに取着された円板部３５には、前記孔部３３ｃに挿通される偏心凸部３５ａが一体的に設けられている。これにより、ロック用モータ３２が矢印Ａ方向に１８０度ずつ回転されると、偏心凸部３５ａが孔部３３ｃに係合しながら回転することで、スライドプレート３３がケース３０の内壁部に沿って、往路、或いは復路を移動（図２中、右方、或いは左方に移動）する。この往復動の際、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ロック軸３４の先端部が、閉鎖位置にある蓋２３の係合孔２５ａに係脱することで、蓋２３がロック状態或は非ロック状態となるように構成されている。
【００１６】
ケース３０の図２における上部には、接片３６ａを有するマイクロスイッチ（以下、ロック用スイッチと称す）３６が配設されており、スライドプレート３３の上端部には、凸部３３ｄが形成されている。ロック用スイッチ３６は、前記ロック状態において接片３６ａが凸部３３ｄに押圧される（図２（ｂ）参照）ことで閉状態となり、蓋２３がロックされていることが検出される。
【００１７】
図３は、本実施例に係る洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。この図３において、制御手段たるマイクロコンピュータ３７には、洗濯機モータ１１の回転速度を検出する例えばホール素子からなる回転センサ３８や、前記操作スイッチ１９、水位センサ１７、ロック用スイッチ３６からの信号が入力される。また、後述するように、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８からの信号は、合成回路３９を介して入力される。マイクロコンピュータ３７は、これらの入力信号と予め備えた制御プログラムに基き、各種表示部２０及び報知手段たるブザー４０を制御すると共に、洗濯機モータ１１、排水弁１３、給水弁２１及びロック用モータ３２を、夫々駆動回路４１を介して制御する機能を備えている。尚、洗濯機洗濯機モータ１１は、インバータによるパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によって回転速度の制御がなされる。
【００１８】
ここで、図４は、上記前蓋部スイッチ２７、後蓋部スイッチ２８及びロック用スイッチ３６と、マイクロコンピュータ３７との電気的な接続構成を示している。この図４において、前蓋部スイッチ２７の一端は、トライアック４２を介して交流電源４３の電源端子４３ａに接続され、他端はロック用モータ３２のコイル３２ｂを介して交流電源４３の電源端子４３ｂに接続されている。
【００１９】
前蓋部スイッチ２７とトライアック４２との共通接続点は、図示極性のダイオード４４、抵抗４５（１１０ＫΩ）及び抵抗４６，４７，４８を介して直流電源（５Ｖ）に接続されている。抵抗４５，４６の共通接続点は、電解コンデンサ４９（４．７μＦ）を介して直流電源に接続されていると共に、抵抗５０（４．７ＫΩ）を介して直流電源に接続されている。抵抗４８，５０の共通接続点は、交流電源４３の電源端子４３ａに接続されている。また、抵抗４７，４８の共通接続点はトランジスタ５１のベースと接続され、トランジスタ５１のエミッタは、直流電源に接続されている。トランジスタ５１のコレクタは、抵抗５２（１．５ＫΩ）及び抵抗５３（１ＫΩ）を介してグランドラインと接続されている。
【００２０】
一方、後蓋部スイッチ２８の一端は直流電源に接続され、他端は抵抗５４（３ＫΩ）を介して、抵抗５２，５３の共通接続点に接続されている。また、抵抗５２，５３，５４の共通接続点は、図示極性のダイオード５５及びダイオード５６を介して直流電源と接続されると共に、図示極性のダイオード５７を介してグランドラインと接続され、更にコンデンサ５８（０．１μＦ）を介してグランドラインと接続されている。そして、抵抗５２，５３，５４の共通接続点は、マイクロコンピュータ３７のアナログ入力ポート（以下、ＡＩＮ１ポートと称す）と接続されている。ここで、前蓋部スイッチ２７がオンすると、トランジスタ５１がオン動作し合成回路３９を介してＡＩＮ１ポートに前蓋部スイッチ２７のオン信号が入力される。また、後蓋部スイッチ２８がオンすると、合成回路３９を介してＡＩＮ１ポートに後蓋部スイッチ２８のオン信号が入力される。つまり、抵抗５２，５３，５４を上記のように接続してなる合成回路３９は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出信号を入力し、それらの検出信号を１つに合成した合成信号をＡＩＮ１ポートへ出力するのである。尚、前蓋部スイッチ２７のオンオフにより、トランジスタ５１が応動して合成回路３９に電圧を印加する回路の部分は、信号処理回路に相当する。また、ダイオード５５，５６，５７及びコンデンサ５８は、ノイズ対策用に設けられている。
【００２１】
他方、ロック用スイッチ３６の一端は交流電源４３の電源端子４３ｂに接続され、他端は図示極性のダイオード５９、抵抗６０（２２０ＫΩ）及び抵抗６１（４．７ＫΩ）を介して直流電源に接続されている。抵抗６０，６１の共通接続点は、抵抗６２及びトランジスタ６３を介してマイクロコンピュータ３７の入力ポートと接続されている。また、トランジスタ６３のコレクタは、抵抗６４（４．７ＫΩ）を介してグランドラインと接続されると共に、コンデンサ６５（０．１μＦ）を介してグランドラインと接続されている。ここで、ロック用スイッチ３６がオンするとトランジスタ６３がオンし、前記入力ポートに５Ｖのハイ信号が入力される。
【００２２】
図５は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８のオンオフ状態と前記のＡＩＮ１ポートに入力される合成信号のレベルとの関係を示している。つまり、マイクロコンピュータ３７のＡＩＮ１ポートに入力される合成信号（アナログ信号）のレベルは、通電状態となる抵抗５２，５３，５４による分圧電圧に応じて決定されるもので、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８がオンした状態ではアナログ信号は２．５Ｖとなり、前蓋部スイッチ２７がオン且つ後蓋部スイッチ２８がオフした状態ではアナログ信号は２．０Ｖとなり、前蓋部スイッチ２７がオフ且つ後蓋部スイッチ２８がオンした状態ではアナログ信号は１．２５Ｖとなり、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８がオンした状態ではアナログ信号は０Ｖとなる。
【００２３】
図６は、マイクロコンピュータ３７に記憶された合成信号の閾値を示している。これら閾値は上述した合成信号に応じて予め設定されたものであり、マイクロコンピュータ３７は、当該合成信号とその閾値に基づいて前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出状態を判断する。具体的には、例えば当該ＡＩＮ１ポートに入力された合成信号の電圧が２．２３Ｖ以上２．８２Ｖ未満の場合、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８は、何れも蓋２３の閉状態を検出したオン状態にあると判断される。また、ＡＩＮ１ポートに、２．８２Ｖ以上（〜５．００Ｖ）の上記構成における異常な高電圧が入力された場合、マイクロコンピュータ３７はブザー４０を鳴動させると共に後述する自動運転を停止させる。尚、異常の報知は、ブザー４０の鳴動に限定するものではなく、各種表示部２０による表示等、他の報知手段により行うようにしてもよい。
【００２４】
次に、上記構成の作用について説明する。
操作パネル１８の操作スイッチ１９の操作によって、標準的な運転コースが開始されると、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程を含む自動運転が実行される。洗い行程及びすすぎ行程では、回転槽６内に水を貯めた状態で洗濯機モータ１１により撹拌体９のみが正逆回転される。脱水行程では、水受槽４内の水を排出した後、撹拌体９と回転槽６とが同期して高速で一方向に回転され、回転槽６内の洗濯物が遠心脱水される。この自動運転、殊に脱水行程の際、回転中の回転槽６に対して手が入れられることによる危険を回避すべく、マイクロコンピュータ３７は以下の制御を行う。
【００２５】
即ち、脱水行程を開始する前に、ＡＩＮ１ポートに入力される合成信号に基づいて前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出状態が判断される。当該合成信号の電圧が２．２３Ｖ以上２．８２Ｖ未満の場合、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８は、何れも蓋２３の閉状態を検出したオン状態にあると判断される。このとき、マイクロコンピュータ３７は、トライアック４２を所定の短時間駆動させる。これにより、ロック用モータ３２のコイル３２ｂが通電されて、ロック装置２９の円板部３５（偏心凸部３５ａ）が孔部３３ｃに係合しながら１８０度回転することで、ロック軸３４が、スライドプレート３３と左方に移動し、蓋２３の係合孔２５ａに係合してその閉状態がロックされると共にロック用スイッチ３６がオン状態になる。マイクロコンピュータ３７は、このロック用スイッチ３６のオン信号（５Ｖのハイ信号）が与えられたことに基づき、脱水行程における回転槽６の回転を許容する。つまり、洗濯機モータ１１を駆動させ、前記の脱水行程を開始する。
【００２６】
脱水行程が終了すると、洗濯機モータ１１は断電される。そして、回転センサ３８により当該モータ１１が停止或は低速回転になったことが検知されると、マイクロコンピュータ３７は、トライアック４２を再び所定の短時間駆動させる。この結果、ロック用モータ３２のコイル３２ｂが通電されて、ロック装置２９の偏心凸部３５ａが孔部３３ｃに係合しながら回転することで、ロック軸３４が、スライドプレート３３と右方に移動し、蓋２３の係合孔２５ａから退避してそのロック状態が解除されると共にロック用スイッチ３６がオフ状態になる。
【００２７】
以上のように、本実施例の洗濯機は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８という２つの蓋開閉検出手段を備えた構成であるので、蓋の開閉を、１つの蓋開閉検出手段により検出していた従来のものより、正確に検出することができる。また、これら蓋部スイッチ２７，２８を夫々、前後方向の中間部で二つ折り可能に連結された蓋２３の前後に位置させたので、蓋２３の開閉を、より確実に検出することができる。
【００２８】
従来の蓋開閉検出手段（リードスイッチ）は、接点が開閉する構成であるため、例えば故障により、常時短絡した状態になると、蓋が開状態であるにも拘らず閉状態であると誤検知してしまう惧れがあった。これに対し、本実施例では、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の双方が蓋２３の閉状態を検出した状態にある場合に回転槽６の回転が許容されるように構成した。従って、例えば前蓋部スイッチ２７が故障により、常時短絡した状態になっても、後蓋部スイッチ２８で蓋２３の閉状態を検出することができるので、上記した誤検知を防止することができ、安全な洗濯機を構成することができる。
【００２９】
合成回路３９により前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出信号を１つに合成すると共に、その合成信号をマイクロコンピュータ３７のＡＩＮ１ポートに入力する構成とした。従って、マイクロコンピュータのデジタル入力ポートに前蓋部スイッチ及び後蓋部スイッチからのオンオフ信号を入力する構成に比較して、ダイオード及びコンデンサ等のノイズ対策部品を削減してコストを低減することができる。また、マイクロコンピュータ３７等の部品が設けられた基板（図示せず）において、マイクロコンピュータ３７に至るパターン（信号線）を削減することができ、基板面積を削減することができる。
【００３０】
合成回路３９は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８から入力された蓋２３の開状態の検出信号および閉状態の検出信号の組み合わせによって、異なる合成信号（電圧）を出力するように構成されている。よって、マイクロコンピュータ３７は、その合成信号をＡＩＮ１ポートに入力することで、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出状態を同時に判断することができ、判断処理を簡単化することができる。また、蓋２３の閉状態においてＡＩＮ１ポートの電圧を測定するだけで、蓋部スイッチ２７，２８の故障を的確に判断することができ、メンテナンス性を向上させることができる。
【００３１】
更に、合成回路３９は、抵抗５２，５３，５４による分圧電圧としてのアナログ信号（合成信号）を出力するように構成されている。これによれば、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出状態に応じた異なるレベルのアナログ信号を、簡単な構成で生成することができる。また、本実施例では、当該アナログ信号は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出状態に応じた直流の一定電圧（０Ｖ、１．２５Ｖ、２．０Ｖ、２．５Ｖ）であるので、判断処理を簡単化することができる。
【００３２】
マイクロコンピュータ３７は、ＡＩＮ１ポートに異常な電圧が入力された場合に、ブザー４０を鳴動すると共に、運転を停止させるように構成されているので、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８に係る誤作動等を防止することができる。つまり、従来では、蓋開閉検出手段が蓋の閉状態を検出しオン動作すると、マイクロコンピュータに対して５Ｖのハイ信号を出力していたので、その入力ポートと蓋開閉検出手段との間で短絡状態となる故障が発生しても、これを故障として検出することができないため、前述した誤検知の惧れがある。これに対し、本実施例では、蓋部スイッチ２７，２８がオン動作すると、マイクロコンピュータ３７のＡＩＮ１ポートに２．５Ｖの（ハイ信号でない）電圧が出力されるので、直流電源電圧がマイクロコンピュータ３７のＡＩＮ１ポートに直接印加されるような短絡状態になった場合、これを故障として検出することができ、より安全な構成とすることができるのである。
【００３３】
＜第２の実施例＞
図７、図８は本発明の第２の実施例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付している。
【００３４】
図７は、上記前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８と、マイクロコンピュータ３７との電気的な接続構成を示している。この図４において、前蓋部スイッチ２７とトライアック４２との共通接続点は、ダイオード４４、抵抗６６（２２０ＫΩ）及び抵抗４７，４８を介して直流電源に接続されている。抵抗４７，６６の共通接続点は、抵抗５０を介して直流電源に接続されている。トランジスタ５１のエミッタは直流電源に接続され、トランジスタ５１のコレクタは、抵抗６７（４．７ＫΩ）を介してグランドラインと接続されている。一方、後蓋部スイッチ２８の一端は直流電源に接続され、他端は抵抗６８（４．７ＫΩ）を介して、トランジスタ５１のコレクタと抵抗６７との共通接続点に接続されている。また、抵抗６７，６８の共通接続点は、マイクロコンピュータ３７のＡＩＮ１ポートと接続されている。抵抗６７，６８を上記のように接続してなる合成回路６９は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出信号を入力し、それらの検出信号を１つに合成した合成信号をＡＩＮ１ポートへ出力する。
【００３５】
図８は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８のオンオフ状態とＡＩＮ１ポートに入力される合成信号のレベルとの関係を示している。ＡＩＮ１ポートに入力される合成信号のレベルは、通電状態となる抵抗６７，６８による分圧電圧に応じて決定され、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８がオンした状態では合成信号は２．５Ｖから５Ｖの矩形状パルス波形となり、前蓋部スイッチ２７がオン且つ後蓋部スイッチ２８がオフした状態では合成信号は０Ｖから５Ｖの矩形状パルス波形となる。一方、前蓋部スイッチ２７がオフ且つ後蓋部スイッチ２８がオンした状態では、合成信号は直流の一定電圧である１．２５Ｖとなり、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８がオンした状態では、合成信号は０Ｖとなる。
【００３６】
上記構成によれば、合成信号は直流の一定電圧と矩形状パルス波形との組み合わせによりなるため、直流の一定電圧のみの場合よりも分圧電圧を生成する抵抗（第１の実施例の抵抗５２に相当）の数や、その他の部品（第１の実施例の電解コンデンサ４９等）を削減した簡単な構成にすることができる。
【００３７】
尚、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形、拡張が可能である。
本発明は、家庭用の全自動洗濯機に限らず、横軸形のドラムを備えたドラム式洗濯乾燥機等、洗濯機全般に適用できるものである。また、上記実施例では、脱水行程の開始前に、蓋部スイッチ２７，２８の検出状態を判断したが、これに限定されるものではない。例えばドラム式洗濯機において、自動運転が実行される前、つまり蓋２３が閉鎖され操作パネル１８のスタートスイッチが操作されたときに、蓋部スイッチ２７，２８の検出状態を判断し、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程に亙って蓋２３の閉状態をロックするようにしてもよい。更に、乾燥手段を備えた洗濯機にあっては、乾燥工程においても蓋２３の閉状態をロックするようにしてもよい。
【００３８】
また、前蓋部スイッチ２７がオンすると、トランジスタ５１がオンされるといった信号処理回路は設けずに、後蓋部スイッチ２８と同様に合成回路３９を介してＡＩＮ１ポートにそのオン信号が入力されるようにしてもよい。合成回路は、複数の蓋開閉検出手段から入力された蓋の開状態の検出信号および閉状態の検出信号の組み合わせによって、異なる合成信号を出力するように構成されていればよく、その合成信号は、複数の蓋開閉検出手段の検出状態に応じた異なる周波数の電圧であってもよい。前記蓋開閉検出手段は、上記構成に限定されるものではなく、３つ以上であってもよいし、磁気センサ等のセンサから構成してもよい。その他、本発明は、ロック装置２９の駆動源として、モータ３２に代えてソレノイドを用いる等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例を示す全自動洗濯機の縦断側面図
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、ロック装置のロック時及び非ロック時における概略的な縦断面図
【図３】電気的構成を示すブロック図
【図４】要部の電気回路図
【図５】前蓋部スイッチ及び後蓋部スイッチのオンオフ状態に対応した合成信号のレベルを示す図
【図６】合成信号の閾値を示す図
【図７】本発明の第２の実施例を示す図４相当図
【図８】図５相当図
【符号の説明】
【００４０】
図面中、２は外箱、６は回転槽、２２は洗濯物出入口（開口）、２３は蓋、２６は永久磁石（蓋開閉検出手段）、２７は前蓋部スイッチ（蓋開閉検出手段）、２８は後蓋部スイッチ（蓋開閉検出手段）、３７はマイクロコンピュータ（制御手段）、３９は合成回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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