(57)【要約】【課題】動画像の全体以外の変化についても検出を行うことができる画像変化検出装置を提供する。【解決手段】複数の領域を撮影した動画像を受け付ける動画像受付部１１と、動画像受付部１１が受け付けた動画像を蓄積する蓄積部１２と、蓄積部１２が蓄積した動画像の複数の領域における領域ごとに、画像の変化を検出する変化検出部１３と、変化検出部１３が画像の変化を検出した領域について、その変化に関する情報である変化情報を出力する出力部１５とを備える。【選択図】図１
2009282805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の領域を撮影した動画像を受け付ける動画像受付部と、
前記動画像受付部が受け付けた動画像を蓄積する蓄積部と、
前記蓄積部が蓄積した動画像の複数の領域における領域ごとに、画像の変化を検出する変化検出部と、
前記変化検出部が画像の変化を検出した領域について、当該変化に関する情報である変化情報を出力する出力部と、を備えた画像変化検出装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記変化検出部が画像の変化を検出した領域ごとに異なる出力を行う、請求項１記載の画像変化検出装置。
【請求項３】
領域を特定する情報である領域特定情報と、情報の送信先を示す情報である送信先情報とを対応付ける情報である送信先対応情報が記憶される送信先対応情報記憶部をさらに備え、
前記出力部は、前記変化検出部が画像の変化を検出した領域を特定する領域特定情報に前記送信先対応情報によって対応付けられている送信先情報の示す送信先に前記変化情報を送信する、請求項２記載の画像変化検出装置。
【請求項４】
領域を特定する情報である領域特定情報と、情報の蓄積先を示す情報である蓄積先情報とを対応付ける情報である蓄積先対応情報が記憶される蓄積先対応情報記憶部と、
前記変化情報が記憶される変化情報記憶部と、をさらに備え、
前記出力部は、前記変化検出部が画像の変化を検出した領域を特定する領域特定情報に前記蓄積先対応情報によって対応付けられている蓄積先情報の示す蓄積先に前記変化情報を前記変化情報記憶部に蓄積する、請求項２記載の画像変化検出装置。
【請求項５】
前記変化情報記憶部で記憶されている変化情報の送信を指示する情報である送信指示情報を受信する送信指示情報受信部と、
前記送信指示情報受信部が受信した送信指示情報に応じた変化情報を前記変化情報記憶部から読み出して送信する変化情報送信部と、をさらに備えた、請求項４記載の画像変化検出装置。
【請求項６】
前記変化情報は、画像の変化が検出されたことを示す情報である、請求項１から請求項５のいずれか記載の画像変化検出装置。
【請求項７】
前記変化情報は、画像の変化が検出された領域の画像である、請求項１から請求項５のいずれか記載の画像変化検出装置。
【請求項８】
前記変化情報は、画像の変化の内容に関する情報である、請求項１から請求項５のいずれか記載の画像変化検出装置。
【請求項９】
動画像受付部と、蓄積部と、変化検出部と、出力部とを用いて処理される画像変化検出方法であって、
前記動画像受付部が、複数の領域を撮影した動画像を受け付ける動画像受付ステップと、
前記蓄積部が、前記動画像受付ステップで受け付けた動画像を蓄積する蓄積ステップと、
前記変化検出部が、前記蓄積ステップで蓄積した動画像の複数の領域における領域ごとに、画像の変化を検出する変化検出ステップと、
前記出力部が、前記変化検出ステップで画像の変化を検出した領域について、当該変化に関する情報である変化情報を出力する出力ステップと、を備えた画像変化検出方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
複数の領域を撮影した動画像を受け付ける動画像受付部と、
前記動画像受付部が受け付けた動画像を蓄積する蓄積部と、
前記蓄積部が蓄積した動画像の複数の領域における領域ごとに、画像の変化を検出する変化検出部と、
前記変化検出部が画像の変化を検出した領域について、当該変化に関する情報である変化情報を出力する出力部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像に関する変化を検出する画像変化検出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像処理によって画像の変化や動体の動きの検出を行う技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−５０５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の画像処理においては、動画像の全体について変化の検出を行うことしかできなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、動画像の全体以外の変化についても検出を行うことができる画像変化検出装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明による画像変化検出装置は、複数の領域を撮影した動画像を受け付ける動画像受付部と、前記動画像受付部が受け付けた動画像を蓄積する蓄積部と、前記蓄積部が蓄積した動画像の複数の領域における領域ごとに、画像の変化を検出する変化検出部と、前記変化検出部が画像の変化を検出した領域について、当該変化に関する情報である変化情報を出力する出力部と、を備えたものである。
【０００６】
このような構成により、動画像の複数の領域ごとに、画像の変化を検出することができる。そして、その変化に関する変化情報を出力することによって、例えば、その変化の発生したことを、関係する者に知らせることができうる。
【０００７】
また、本発明による画像変化検出装置では、前記出力部は、前記変化検出部が画像の変化を検出した領域ごとに異なる出力を行ってもよい。
【０００８】
このような構成により、例えば、変化検出部が画像の変化を検出した領域ごとに、その領域に対応する者に対する変化情報の出力を行うことなどができうる。
【０００９】
また、本発明による画像変化検出装置では、領域を特定する情報である領域特定情報と、情報の送信先を示す情報である送信先情報とを対応付ける情報である送信先対応情報が記憶される送信先対応情報記憶部をさらに備え、前記出力部は、前記変化検出部が画像の変化を検出した領域を特定する領域特定情報に前記送信先対応情報によって対応付けられている送信先情報を用いて、前記変化情報を送信してもよい。
【００１０】
このような構成により、変化検出部が画像の変化を検出した領域に対応する送信先に変化情報を送信することができ、例えば、各領域に対応する者に対して、領域の画像に変化が発生したことなどを知らせることができうる。
【００１１】
また、本発明による画像変化検出装置では、領域を特定する情報である領域特定情報と、情報の蓄積先を示す情報である蓄積先情報とを対応付ける情報である蓄積先対応情報が記憶される蓄積先対応情報記憶部と、前記変化情報が記憶される変化情報記憶部と、をさらに備え、前記出力部は、前記変化検出部が画像の変化を検出した領域を特定する領域特定情報に前記蓄積先対応情報によって対応付けられている蓄積先情報を用いて、前記変化情報を前記変化情報記憶部に蓄積してもよい。
【００１２】
このような構成により、変化検出部が画像の変化を検出した領域に対応する蓄積先に変化情報を蓄積することができる。
【００１３】
また、本発明による画像変化検出装置では、前記変化情報記憶部で記憶されている変化情報の送信を指示する情報である送信指示情報を受信する送信指示情報受信部と、前記送信指示情報受信部が受信した送信指示情報に応じた変化情報を前記変化情報記憶部から読み出して送信する変化情報送信部と、をさらに備えてもよい。
【００１４】
このような構成により、送信指示情報を送信することによって、変化情報を受信することができるようになる。したがって、各領域に対応する者は、例えば、端末装置を操作して送信指示情報を画像変化検出装置に送信することによって、変化情報を取得することができ、領域において変化の発生したことや、その領域において発生した変化の内容等について知りうることになる。
【００１５】
また、本発明による画像変化検出装置では、前記変化情報は、画像の変化が検出されたことを示す情報であってもよい。
このような構成により、変化情報によって画像の変化が検出されたことを知らせることができうる。
【００１６】
また、本発明による画像変化検出装置では、前記変化情報は、画像の変化が検出された領域の画像であってもよい。
このような構成により、変化情報によって、変化の検出された領域の画像を知らせることができうる。
【００１７】
また、本発明による画像変化検出装置では、前記変化情報は、画像の変化の内容に関する情報であってもよい。
このような構成により、変化情報によって、検出された変化の内容を知らせることができうる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による画像変化検出装置等によれば、動画像における複数の領域ごとに変化を検出することができ、その変化に関する情報を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明による画像変化検出装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。
【００２０】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１による画像変化検出装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による画像変化検出装置は、動画像における複数の領域ごとに変化を検出するものである。
【００２１】
図１は、本実施の形態による画像変化検出装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態による画像変化検出装置１は、動画像受付部１１と、蓄積部１２と、変化検出部１３と、送信先対応情報記憶部１４と、出力部１５とを備える。
【００２２】
動画像受付部１１は、動画像を受け付ける。その動画像は、一のカメラによって撮影されたものであってもよく、あるいは、２以上のカメラによって撮影された動画像の集合であってもよい。後者の場合に、複数の動画像の集合によって、一の動画像が構成されてもよく（例えば、野球場の各部分を４個のカメラで撮影した４個の動画を合成することによって、野球場全体の一の動画像を構成する場合など）、あるいは、そうでなくてもよい。
【００２３】
動画像受付部１１が受け付ける動画像は、複数の領域を撮影したものである。その領域は、あらかじめ設定されているものとする。例えば、野球場やサッカー場、テニスコート等のスポーツで用いられるフィールドが、あらかじめ複数の領域に区切られていてもよい。その領域の区切りが結果として分かるのであれば、その領域の区切りを示す情報については問わない。その領域の区切りを示す情報は、動画像受付部１１が受け付けた動画像に含まれていてもよく、あるいは、そうでなくてもよい。前者の場合には、例えば、領域の境界線や領域の境界点を示すマーカ等が野球場等のフィールドに配置されており、そのマーカ等をカメラで撮影することによって、領域の区切りを示す情報が動画像に含まれていてもよい。この場合には、動画像に含まれるマーカ等を検出することによって、領域の区切りを検出することが分かる。また、後者の場合には、例えば、領域を区切る情報が図示しない記録媒体において記憶されており、その領域を区切る情報を用いて、動画像受付部１１が受け付けた動画像における各領域の区切りが分かるようになってもよい。この場合における領域を区切る情報は、例えば、領域の境界線や領域の境界点を示す座標値であってもよく（この場合には、動画像のピクセルと座標値とが対応付けられていることが好適である）、基準点から所定の長さ四方の領域に区切る旨の情報であってもよく（この場合には、動画像にける基準点に対応する位置を特定可能になっていることが好適である）、その他の情報であってもよい。なお、この領域の区切りは、厳密なものでなくてもよい。すなわち、ある領域と、その領域に隣接する領域とに重複が存在してもよい。例えば、１メートル間隔の正方格子の交点ごとに基準点が設けられており、それらの各基準点から半径０．７５メートルの円が各領域となる場合などには、隣接する領域間での重複が存在することになる。
【００２４】
動画像受付部１１が受け付ける動画像のフレームレートは問わない。例えば、３０フレーム／秒であってもよく、６０フレーム／秒であってもよく、精度によっては、１フレーム／秒や、０．５フレーム／秒であってもよい。
【００２５】
動画像受付部１１は、例えば、入力デバイス（例えば、動画像を撮影するカメラなど）から入力された動画像を受け付けてもよく、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された動画像を受信してもよく、所定の記録媒体（例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）から読み出された動画像を受け付けてもよい。なお、動画像受付部１１は、受け付けを行うためのデバイス（例えば、モデムやネットワークカードなど）を含んでもよく、あるいは含まなくてもよい。また、動画像受付部１１は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは所定のデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。
【００２６】
蓄積部１２は、動画像受付部１１が受け付けた動画像を記録媒体に蓄積する。その記録媒体は、例えば、半導体メモリや、光ディスク、磁気ディスク等であり、蓄積部１２が有していてもよく、あるいは蓄積部１２の外部に存在してもよい。また、この記録媒体は、動画像を一時的に記憶するものであってもよく、そうでなくてもよい。蓄積部１２は、例えば、動画像を構成する各フレームに対応するタイムコードに対応付けて動画像を蓄積してもよく、そうでなくてもよい。そのタイムコードは、動画像受付部１１が受け付けたものであってもよく、あるいは、蓄積部１２や他の構成要素が動画像に対して付与するものであってもよい。
【００２７】
変化検出部１３は、蓄積部１２が蓄積した動画像の複数の領域における領域ごとに、画像の変化を検出する。この変化検出部１３による変化の検出の結果、複数の領域ごとに、変化のあったことが分かることになる。変化検出部１３は、ある領域についての変化を検出する場合に、変化の検出の対象となる画像（フレーム画像）におけるその領域と、参照画像における同じ領域との間の変化を検出してもよい。ここで、参照画像は、例えば、動体が存在しない定常状態における画像（例えば、野球場等のフィールドにおいて選手や審判、バットやボール等が存在しないフィールドの画像等）であってもよく、変化の検出の対象となる画像の直前の画像や、あらかじめ決められたフレームだけ前の画像であってもよい。変化を検出する方法は、例えば、変化の検出の対象となる画像と参照画像とに差分が存在する場合に変化を検出する方法であってもよく、その他の動体検出の方法を用いてもよい。また、変化検出部１３は、例えば、変化の検出の対象となる画像と参照画像との類似度を算出し、その類似度がしきい値よりも低い場合に、変化が起こっていると判断してもよい。動画像における変化を検出する方法はすでに知られており、その詳細な説明を省略する。
【００２８】
なお、変化検出部１３が「複数の領域ごとに画像の変化を検出する」とは、結果としてそのようになればよく、必ずしも変化を検出する処理を領域ごとに行わなくてもよい。例えば、動画像の全体において変化している範囲を特定し、その特定した範囲に含まれる各領域を特定してもよい。その場合には、その特定された各領域について、変化が検出されたことになる。
【００２９】
また、変化検出部１３が、変化の検出の対象となる画像と、参照画像との間の変化を検出する際に、日照等に起因する明度の変化や、カメラの振動等に起因する位置ずれ等のノイズを適切に除去して、両画像間の変化を検出するようにしてもよい。そのような技術は、すでに公知であり、その詳細な説明を省略する。
【００３０】
送信先対応情報記憶部１４では、送信先対応情報が記憶される。送信先対応情報は、領域を特定する情報である領域特定情報と、情報の送信先を示す情報である送信先情報とを対応付ける情報である。ここで、「領域特定情報と、送信先情報とを対応付ける」とは、領域特定情報から、送信先情報を取得できればよいという意味である。したがって、送信先対応情報は、領域特定情報と送信先情報とを組として含む情報を有してもよく、領域特定情報と送信先情報とをリンク付ける情報であってもよい。後者の場合には、送信先対応情報は、例えば、領域特定情報と送信先情報の格納されている位置を示すポインタやアドレスとを対応付ける情報であってもよい。本実施の形態では、前者の場合について説明する。また、領域特定情報と送信先情報とは、直接対応付けられていなくてもよい。例えば、領域特定情報に、第３の情報が対応しており、その第３の情報に送信先情報が対応していてもよい。他の２以上の情報が対応付けられている場合にも同様であるとする。
【００３１】
送信先対応情報記憶部１４に送信先対応情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して送信先対応情報が送信先対応情報記憶部１４で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された送信先対応情報が送信先対応情報記憶部１４で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された送信先対応情報が送信先対応情報記憶部１４で記憶されるようになってもよい。送信先対応情報記憶部１４での記憶は、ＲＡＭ等における一時的な記憶でもよく、あるいは、長期的な記憶でもよい。送信先対応情報記憶部１４は、所定の記録媒体（例えば、半導体メモリや磁気ディスク、光ディスクなど）によって実現されうる。
【００３２】
出力部１５は、変化検出部１３が画像の変化を検出した領域について、その変化に関する情報である変化情報を出力する。出力部１５は、変化検出部１３が画像の変化を検出した領域ごとに異なる出力を行ってもよく、そうでなくてもよい。「変化検出部１３が画像の変化を検出した領域ごとに異なる出力」とは、例えば、変化検出部１３が画像の変化を検出した領域ごとに異なる出力先への出力を行うことであってもよく、あるいは、変化検出部１３が画像の変化を検出した領域ごとに異なる出力形態（出力形態としては、例えば、送信、蓄積、表示、印刷、音声出力等がありうる）での出力を行うことであってもよい。前者の場合には、出力部１５は、例えば、領域ごとに異なる送信先に変化情報を送信してもよく、領域ごとに異なる蓄積先に変化情報を蓄積してもよく、領域ごとに異なる表示先に変化情報を表示してもよい。後者の場合には、出力部１５は、例えば、領域ごとに送信や蓄積、表示等の出力形態を切り替えてもよい。本実施の形態では、出力部１５が、領域ごとに異なる送信先に変化情報を送信する場合について説明する。すなわち、出力部１５は、変化検出部１３が画像の変化を検出した領域を特定する領域特定情報に送信先対応情報によって対応付けられている送信先情報を用いて、その送信先情報の示す送信先に変化情報を送信するものとする。
【００３３】
変化情報は、例えば、画像の変化が検出されたことを示す情報であってもよく、画像の変化が検出された領域の画像（この画像は、静止画でもよく、動画像でもよい）であってもよく、画像の変化の内容に関する情報（例えば、選手が領域に入ったことを示す情報や、ボールが領域に入ったことを示す情報など）であってもよい。変化情報が、画像の変化が検出されたことを示す情報である場合には、その変化情報があらかじめ図示しない記録媒体において記憶されており、出力部１５は、その変化情報を読み出して出力してもよい。また、変化情報が、画像の変化が検出された領域の画像である場合には、出力部１５は、蓄積部１２が動画像を蓄積した記録媒体からその画像を読み出して出力してもよい。その際に、タイムコード等を用いて変化の検出された時点の画像を読み出してもよく、そうでなくてもよい（例えば、変化が検出された直後に変化情報としての画像を読み出す場合には、あまりタイムラグが発生しないと考えられるため、その読み出し時点で最新の画像を読み出してもよい）。また、変化情報が、画像の変化の内容に関する情報である場合には、出力部１５は、蓄積部１２が蓄積した動画像等を用いて、その変化情報を構成して出力してもよい。画像の変化の内容に関する情報である変化情報を構成する方法について、簡単に説明する。例えば、出力部１５は、図示しない記録媒体において、画像のパターンと、その画像のパターンに対応した画像の変化の内容に関する変化情報とを対応付ける情報を保持しており、変化の検出された画像の領域について、保持している画像のパターンと一致する箇所が存在するかどうかを判断し、存在する場合には、その画像のパターンに対応する変化情報を出力するようにしてもよい。例えば、ボールの画像のパターンと、変化情報「ボールが入りました」とが対応付けられて保持されていてもよい。そして、変化の検出された画像の領域において、そのボールの画像のパターンと一致する箇所が存在するのであれば、出力部１５は、そのボールの画像のパターンに対応する変化情報「ボールが入りました」を出力してもよい。なお、画像のパターンとの一致の判断は、例えば、完全一致の判断であってもよく、類似度がしきい値以上であるかどうかの判断（類似度がしきい値以上であれば一致すると判断する）であってもよい。また、変化情報は、変化検出部１３による画像の変化の検出に起因して出力される情報であれば、その他の情報であってもよい。
【００３４】
ここで、この出力は、例えば、表示デバイス（例えば、ＣＲＴや液晶ディスプレイなど）への表示でもよく、所定の機器への通信回線を介した送信でもよく、プリンタによる印刷でもよく、スピーカによる音声出力でもよく、記録媒体への蓄積でもよく、他の構成要素への引き渡しでもよい。本実施の形態では、前述のように、変化情報の送信が行われる場合について説明する。なお、出力部１５は、出力を行うデバイス（例えば、表示デバイスやプリンタなど）を含んでもよく、あるいは含まなくてもよい。また、出力部１５は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは、それらのデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。
【００３５】
なお、蓄積部１２が動画像を蓄積する記録媒体と、送信先対応情報記憶部１４とは、同一の記録媒体によって実現されてもよく、あるいは、別々の記録媒体によって実現されてもよい。前者の場合には、動画像を記憶している領域が蓄積部１２が動画像を蓄積する記録媒体となり、送信先対応情報を記憶している領域が送信先対応情報記憶部１４となる。
【００３６】
次に、本実施の形態による画像変化検出装置１の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
（ステップＳ１０１）動画像受付部１１は、動画像を受け付けたかどうか判断する。そして、受け付けた場合には、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０３に進む。なお、動画像受付部１１が、動画像を構成する静止画を順番に受け付ける場合には、ステップＳ１０１において、動画像受付部１１は、静止画を受け付けたかどうか判断してもよい。
【００３８】
（ステップＳ１０２）蓄積部１２は、動画像受付部１１が受け付けた動画像を記録媒体に蓄積する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００３９】
（ステップＳ１０３）変化検出部１３は、画像の変化を検出するかどうか判断する。そして、検出する場合には、ステップＳ１０４に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０１に戻る。変化検出部１３は、例えば、所定の期間ごと（例えば、１秒ごと、５秒ごとなど）に画像の変化を検出すると判断してもよく、所定のイベント（例えば、新たな動画像が受け付けられたことや、外部から画像の変化を検出する旨の指示を受け付けたこと）をトリガーとして画像の変化を検出すると判断してもよい。
【００４０】
（ステップＳ１０４）変化検出部１３は、複数の領域ごとに画像の変化を検出する。この処理の詳細については、図３のフローチャートを用いて後述する。
【００４１】
（ステップＳ１０５）出力部１５は、変化の検出された領域があるかどうか判断する。そして、変化の検出された領域がある場合には、ステップＳ１０６に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０１に戻る。
【００４２】
（ステップＳ１０６）出力部１５は、変化の検出された領域ごとに変化情報を出力する。本実施の形態におけるこの処理の詳細については、図４のフローチャートを用いて後述する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００４３】
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【００４４】
図３は、図２のフローチャートにおける各領域の変化の検出の処理（ステップＳ１０４の処理）の詳細を示すフローチャートである。
【００４５】
（ステップＳ２０１）変化検出部１３は、カウンタｉを１に設定する。
【００４６】
（ステップＳ２０２）変化検出部１３は、動画像におけるｉ番目の領域に変化があるかどうか判断する。なお、変化検出部１３は、動画像におけるｉ番目の領域の位置を、例えば、領域の区切りを示す情報等を用いて知ることができる。そして、変化がある場合、すなわち、変化が検出された場合には、ステップＳ２０３に進み、そうでない場合には、ステップＳ２０４に進む。
【００４７】
（ステップＳ２０３）変化検出部１３は、ｉ番目の領域に対応する領域特定情報を図示しない記録媒体において一時的に記憶する。
【００４８】
（ステップＳ２０４）変化検出部１３は、カウンタｉを１だけインクリメントする。
【００４９】
（ステップＳ２０５）変化検出部１３は、動画像の複数の領域に、ｉ番目の領域が存在するかどうか判断する。そして、存在する場合には、ステップＳ２０２に戻り、そうでない場合には、図２のフローチャートに戻る。
【００５０】
図４は、図２のフローチャートにおける変化情報の出力の処理（ステップＳ１０６の処理）の詳細を示すフローチャートである。
【００５１】
（ステップＳ３０１）出力部１５は、カウンタｉを１に設定する。
【００５２】
（ステップＳ３０２）出力部１５は、変化の検出された領域を特定する領域特定情報のうち、ｉ番目の領域特定情報に対応する送信先情報を、送信先対応情報記憶部１４で記憶されている送信先対応情報を参照して取得する。
【００５３】
（ステップＳ３０３）出力部１５は、ｉ番目の領域特定情報で特定される領域に関する変化情報を構成する。この変化情報の構成は、例えば、変化情報を生成することであってもよく、変化情報を記録媒体から読み出すことであってもよい。
【００５４】
（ステップＳ３０４）出力部１５は、ステップＳ３０２で取得した送信先情報の示す送信先に、ステップＳ３０３で構成した変化情報を送信する。
【００５５】
（ステップＳ３０５）出力部１５は、カウンタｉを１だけインクリメントする。
【００５６】
（ステップＳ３０６）出力部１５は、変化の検出された領域を特定する領域特定情報に、ｉ番目の領域特定情報が存在するかどうか判断する。そして、存在する場合には、ステップＳ３０２に戻り、そうでない場合には、図２のフローチャートに戻る。
【００５７】
次に、本実施の形態による画像変化検出装置１の動作について、具体例を用いて説明する。この具体例では、図５で示されるように、画像変化検出装置１と、２以上の端末装置２とが有線または無線の通信回線５００を介して接続されているものとする。端末装置２は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよく、携帯電話であってもよく、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の情報処理端末であってもよい。通信回線５００は、例えば、インターネットやイントラネット、公衆電話回線網等である。
【００５８】
また、この具体例では、送信先対応情報記憶部１４において、図６で示される送信先対応情報が記憶されているものとする。図６の送信先対応情報において、領域特定情報と、送信先情報とが対応付けられている。送信先情報は、端末装置２に対応する電子メールアドレスであるとする。
【００５９】
また、この具体例では、変化情報は、変化の検出された領域の画像であるとする。また、この具体例では、動画像は、野球場の動画像であるとする。そして、変化検出部１３は、図示しない記録媒体で記憶されている、図７で示される、選手や審判の存在しない野球場の画像を参照画像として、画像の変化を検出するものとする。なお、その野球場において、図８の破線で示されるように、正方格子状に複数の領域に区切られているものとする。そして、その複数の領域ごとに、領域特定情報が設定されているものとする。図９は、その領域特定情報と、各領域の頂点の座標（頂点の４個の座標）を示す座標情報とを対応付ける領域情報の一例を示す図である。この領域情報は、画像変化検出装置１の図示しない記録媒体において記憶されていてもよい。座標情報は、画像におけるピクセルの位置を示す情報であるとする。図９の領域情報を参照することによって、図８で示される各領域の位置と、その領域を特定する領域特定情報とについて知ることができる。また、この具体例では、変化検出部１３が５秒ごとに画像の変化の検出処理を行うものとする。
【００６０】
また、この具体例では、各領域が販売されているものとする。そして、その領域を購入した者の電子メールのアドレスが、図６で示されるように、その購入した領域を特定する領域特定情報に対応付けられているものとする。したがって、各領域を購入した者は、自らが購入した領域でどのようなことが起こっているのかを、変化情報を受信することによって知ることができるようになる。また、野球のシーズンが終了した後には、各領域を購入した者は、その領域の芝や土等を受け取ることができるようにしてもよい。
【００６１】
野球の試合が始まると、撮影者の指示によってカメラによる撮影が開始され、それに応じて動画像受付部１１がカメラによって撮影された動画像を受け付け（ステップＳ１０１）、蓄積部１２がその動画像を記録媒体に蓄積する（ステップＳ１０２）。なお、この動画像の受け付けと、動画像の蓄積との処理は、カメラによる撮影がなされている限り、繰り返し実行されるものとする。
【００６２】
次に、変化検出部１３は、動画像の蓄積が開始されてから５秒経過した時点で、変化検出部１３は、画像の変化の検出を行うと判断する（ステップＳ１０３）。そして、変化検出部１３は、図７で示される参照画像と、図１０で示される最新の画像とを用いて、複数の領域ごとに変化の検出を行う（ステップＳ１０４）。具体的には、変化検出部１３は、図９の領域情報の１番目のレコードに含まれる座標情報で各頂点の座標が示される１番目の領域について、図７の参照画像と、図１０で示される最新の画像とを比較し、その領域に変化があるかどうか判断する（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。この場合には、変化がなかったとする。すると、変化検出部１３は、図９の領域情報の２番目のレコードに含まれる座標情報で各頂点の座標が示される２番目の領域について、同様の判断を行う（ステップＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０２）。この場合には、変化があったとする。すると、変化検出部１３は、図９の領域情報の２番目のレコードから変化のあった領域を特定する領域特定情報「Ａ００２」を取得し、その領域特定情報「Ａ００２」を図示しない記録媒体に蓄積する（ステップＳ２０３）。そして、変化検出部１３は、残りの全ての領域について、変化があるかどうかを順次、判断していく（ステップＳ２０２〜Ｓ２０５）。その結果、図示しない記録媒体に、変化のあった領域に対応する領域特定情報として、Ａ００２，Ａ０１５，Ａ０１６…が記憶されたとする。
【００６３】
出力部１５は、変化のあった領域に対応する領域特定情報が一時的に記憶される記録媒体を参照し、その記録媒体に１以上の領域特定情報が記憶されているため、変化の検出された領域が存在すると判断する（ステップＳ１０５）。そして、出力部１５は、変化情報を出力する処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００６４】
具体的には、出力部１５は、図示しない記録媒体から、変化の検出された領域を特定する１番目の領域特定情報「Ａ００２」を取得する。そして、出力部１５は、送信先対応情報記憶部１４で記憶されている送信先対応情報を参照し、その取得した領域特定情報「Ａ００２」に対応する送信先情報「ｘｙｚ＠...．ｍｏｂｉｌｅ．ｎｅ．ｊｐ」を取得する（ステップＳ３０１，Ｓ３０２）。また、出力部１５は、その取得した領域特定情報「Ａ００２」に対応する座標情報「（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ５，Ｙ５），（Ｘ６，Ｙ６），（Ｘ４，Ｙ４）」を図９の領域情報から読み出し、図１０で示される画像から、その座標情報で示される領域の画像を取得する（ステップＳ３０３）。この取得した画像が変化情報となる。その後、出力部１５は、あらかじめ取得していた送信先情報「ｘｙｚ＠...．ｍｏｂｉｌｅ．ｎｅ．ｊｐ」を送信先として、取得した画像を含む電子メールを送信する（ステップＳ３０４）。その結果、端末装置２でその電子メールが受信され、その端末装置２のユーザは、図１１で示されるように、自らの購入した領域の画像を見ることができ、その領域で起きたこと（図１１では、野球選手がその領域を踏んだこと）を知ることができる。なお、この後、変化の検出された他の領域について、同様に変化情報を送信する処理が実行されることになる。また、この後、５秒ごとに変化の検出と、変化情報の送信とが繰り返して実行されることになる。
【００６５】
また、この具体例では、各領域に対して一の送信先が設定されている場合について説明したが、各領域に対して２以上の送信先が設定されていてもよい。例えば、２以上の者が各領域を購入することができる場合には、各領域に対して、その領域を購入した２以上の者にそれぞれ対応する２以上の送信先が設定されていてもよい。
【００６６】
また、この具体例では、変化情報が変化の検知された領域の画像である場合について説明したが、そうでなくてもよいことは前述の通りである。例えば、「あなたの購入されました領域で変化が発生しました」というテキストの変化情報が出力されてもよい。その場合には、例えば、その変化情報に応じて、領域の購入者がテレビ等で野球中継を見ることによって、自らの購入した領域の画像を見ることができ、その領域で起きたことを知ることができる。また、変化情報は、画像の変化の内容に関する情報であってもよい。例えば、変化情報は、「あなたの購入されました領域に選手が入りました」「あなたの購入されました領域にボールが入りました」であってもよい。この場合には、出力部１５は、例えば、変化の検知された領域の画像において、あらかじめ保持しているボールの画像とのパターンマッチングを行い、そのパターンマッチングによって、その領域の画像からボールの画像が検出された場合には、「あなたの購入されました領域にボールが入りました」を出力し、それ以外の場合には、「あなたの購入されました領域に選手が入りました」を出力してもよい。また、出力部１５は、変化の検知された領域の画像において、選手についてもパターンマッチングを行い、その領域の画像から選手の少なくとも一部の画像が検出された場合には、「あなたの購入されました領域に選手が入りました」を出力してもよい。また、それらの「あなたの購入されました領域に選手が入りました」等の情報は、あらかじめ図示しない記録媒体において記憶されており、出力部１５が適宜その情報を読み出して用いてもよい。また、ある領域に選手が入った場合に、その選手を特定することが可能であれば、その選手の名前も一緒に出力するようにしてもよい。その場合には、出力部１５は、例えば、「あなたの購入されました領域にＡＢＣ選手が入りました」等の情報を出力してもよい。また、選手を特定することができた場合に、その選手に関連する情報を含む変化情報を出力してもよい。例えば、選手を識別する情報と、その選手に関連する情報とを対応付ける情報である選手対応情報が図示しない記録媒体において記憶されており、出力部１５は、特定された選手を識別する情報に対応付けられている選手に関連する情報を、選手対応情報を用いて取得し、その選手に関連する情報を含む変化情報を出力してもよい。選手に関連する情報は、例えば、選手の写真を示す画像であってもよく、選手の日記であってもよく、選手に関連するその他の情報であってもよい。このように、選手に関連する情報を変化情報に含めて出力することによって、各領域を購入するためのインセンティブを付与することもできうる。
【００６７】
ある領域に入った選手を特定する方法としては、例えば、次のようなものがある。まず、各選手の位置を示す情報である位置情報を取得し、その選手の名前に対応付けて蓄積しておく。なお、その位置情報は、選手の位置の変更に応じて更新されるものとする。そして、ある領域に選手の入ってきたことが検知された際に、その領域に最も近い位置を示す位置情報に対応する選手の名前を取得し、その名前を含む変化情報を出力してもよい。その場合に、選手の名前以外の変化情報、例えば、「あなたの購入されました領域に｛選手の名前｝が入りました」という情報が図示しない記録媒体において記憶されており、出力部１５は、その情報の｛選手の名前｝の位置に取得した選手の名前を挿入して出力するようにしてもよい。なお、選手の位置情報は、例えば、選手の装着しているＬＰＳ（Ｌｏｃａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって取得されたものでもよく、選手の装着しているＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって取得されたものでもよく、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）や無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いて３点測量を行うことによって取得されたものでもよく、フィールドに配設された圧力センサ等を用いて選手が踏んだ圧力センサ等の位置を検出することによって得られたものでもよく、人感センサやカメラ等のように、フィールドの所定の場所に固定された機器によって取得されたものでもよい。ＬＰＳとは、例えば、地磁気センサと加速度センサとを有する自律航法型の位置測位センサによって、基準点からの座標値を算出することができる装置である。また、ある領域に入った選手を特定する他の方法としては、例えば、ある領域に入った選手の一部（例えば、足や手など）を特定し、その後にその特定した部分を含む選手全体の画像を、その領域を含むフレームの全体や、フレームの一部において特定し、その選手全体の画像において、背番号の認識や顔認識等の選手を特定する処理を行うことによって、その選手の特定を行ってもよい。選手を特定するとは、例えば、選手を識別する情報を特定すること（より具体的には、その選手を特定する情報をあらかじめ決められた記録媒体等に書き込むことなど）であってもよい。なお、顔認識によって人を特定する方法は、例えば、公知の監視システム等の技術として公知であり、その説明を省略する。また、背番号を用いて選手を特定する方法については、例えば、次の文献を参照されたい。
文献：三須俊彦、苗村昌秀、高橋正樹、和泉吉則、「オブジェクト追跡と背番号認識の連携による動画像用スポーツ選手同定手法」、ＦＩＴ（情報科学技術フォーラム）、２００３年
【００６８】
また、図９の領域情報では、各領域の頂点の４個の座標を用いて各領域の位置を示す場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、各領域の方向や形状等が決まっているのであれば、各領域の対角の頂点の２個の座標を用いて各領域の位置を示してもよく、各領域の特定の頂点の１個の座標を用いて各領域の位置を示してもよい。
【００６９】
以上のように、本実施の形態による画像変化検出装置１によれば、動画像における複数の領域ごとに変化を検出することができる。そして、変化が検出された場合に、その領域ごとに変化情報を出力することができ、例えば、各領域に対応する者に対して変化情報を送信することができる。その結果、各領域に対応する者は、各領域において変化が発生した場合に、その変化の発生した旨や、その変化の内容等について知りうることになる。また、各領域の変化が検出された場合に、その領域に応じた送信先に、変化情報を送信することにより、あらかじめ登録されている者に対して、領域において変化の発生したことを連絡することが可能となる。
【００７０】
なお、複数の領域は、一般的に平面上の領域、例えば、野球場やサッカー場等のフィールド等の平面上の領域であってもよく、あるいは、その平面の上方の空間も含む領域であってもよい。後者の場合には、例えば、変化検出部１３は、視差を有する２以上のカメラで撮影された動画像の変化から、ある領域の鉛直方向の上方の空間の領域で発生した変化を検知し、その変換を検知した場合に、その領域について画像の変化が発生したことを検出するようにしてもよい。このようにすることで、例えば、ボールが上空を通過した領域について、変化の発生を検出することができるようになる。なお、視差を有する２以上のカメラで撮影された画像を用いて、撮影対象のオブジェクト（例えば、ボールや選手など）がどの領域の上方に位置しているのかを検出する方法は公知であり、詳細な説明を省略する。
【００７１】
また、動画像が各領域の鉛直上方から撮影されているのでない場合、例えば、横方向から撮影している場合には、その動画像のみを用いて各領域の変化を検出していると、ある領域の鉛直上方で発生したのではない変化も、その領域での変化として検出することになる。例えば、動画像において、ある選手が実際に通過した領域（例えば、その選手が足で踏んだ領域）の近傍の領域を、その選手の頭の部分が通過した場合には、その選手が実際に通過した領域の近傍の領域については、選手が実際には通過していない（例えば、その選手が足で踏んでいない）にもかかわらず、変化が検出されることになる。その場合に、その変化をも検出するようにしてもよく、あるいは、２以上の動画像を用いることや、各領域の鉛直上方からの動画像のみを用いることなどによって、ある領域の鉛直上方で発生した変化のみを、その領域の変化として検出するようにしてもよい。
【００７２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２による画像変化検出装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による画像変化検出装置は、出力部が複数の領域とごとに異なる蓄積先に変化情報を蓄積するものである。
【００７３】
図１２は、本実施の形態による画像変化検出装置３の構成を示すブロック図である。本実施の形態による画像変化検出装置３は、動画像受付部１１と、蓄積部１２と、変化検出部１３と、出力部１５と、蓄積先対応情報記憶部２１と、変化情報記憶部２２と、送信指示情報受信部２３と、変化情報送信部２４とを備える。蓄積先対応情報記憶部２１、変化情報記憶部２２、送信指示情報受信部２３、変化情報送信部２４以外の構成及び動作は、出力部１５が複数の領域とごとに異なる蓄積先に変化情報を蓄積する以外、実施の形態１と同様であり、その詳細な説明を省略する。
【００７４】
蓄積先対応情報記憶部２１では、蓄積先対応情報が記憶される。蓄積先対応情報は、領域を特定する情報である領域特定情報と、情報の蓄積先を示す情報である蓄積先情報とを対応付ける情報である。蓄積先情報は、例えば、物理的な蓄積先を示す情報（例えば、記録媒体を識別する情報等）であってもよく、論理的な蓄積先を示す情報（例えば、レコードやフォルダを識別する情報等）であってもよい。
【００７５】
蓄積先対応情報記憶部２１に蓄積先対応情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して蓄積先対応情報が蓄積先対応情報記憶部２１で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された蓄積先対応情報が蓄積先対応情報記憶部２１で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された蓄積先対応情報が蓄積先対応情報記憶部２１で記憶されるようになってもよい。蓄積先対応情報記憶部２１での記憶は、ＲＡＭ等における一時的な記憶でもよく、あるいは、長期的な記憶でもよい。蓄積先対応情報記憶部２１は、所定の記録媒体（例えば、半導体メモリや磁気ディスク、光ディスクなど）によって実現されうる。
【００７６】
変化情報記憶部２２では、変化情報が記憶される。なお、蓄積先対応情報記憶部２１で記憶されている蓄積先対応情報に含まれる蓄積先情報によって、変化情報記憶部２２の記憶領域が示されることになる。したがって、変化情報記憶部２２に記憶される変化情報は、出力部１５によって蓄積されるものである。変化情報記憶部２２は、複数の記録媒体から構成されてもよく、あるいは、一の記録媒体から構成されてもよい。変化情報記憶部２２での記憶は、ＲＡＭ等における一時的な記憶でもよく、あるいは、長期的な記憶でもよい。変化情報記憶部２２は、所定の記録媒体（例えば、半導体メモリや磁気ディスク、光ディスクなど）によって実現されうる。
【００７７】
送信指示情報受信部２３は、変化情報記憶部２２で記憶されている変化情報の送信を指示する情報である送信指示情報を受信する。送信指示情報は、例えば、画像変化検出装置３と通信可能な端末装置から送信されたものであってもよい。この送信指示情報には、領域を特定する領域特定情報が含まれていてもよい。また、変化情報の送信先が、送信指示情報の送信元と異なる場合には、その変化情報の送信先を示す情報が送信指示情報に含まれていてもよい。
【００７８】
なお、送信指示情報受信部２３は、受信を行うための有線または無線の受信デバイス（例えば、モデムやネットワークカードなど）を含んでもよく、あるいは含まなくてもよい。また、送信指示情報受信部２３は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは受信デバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。
【００７９】
変化情報送信部２４は、送信指示情報受信部２３が受信した送信指示情報に応じた変化情報を変化情報記憶部２２から読み出して送信する。変化情報送信部２４は、送信指示情報に含まれる領域特定情報によって特定される領域に対応する変化情報を変化情報記憶部２２から読み出して、その読み出した変化情報を送信してもよい。変化情報の送信先は、例えば、送信指示情報の送信元であってもよく、あるいは、送信指示情報に変化情報の送信先を示す情報が含まれている場合には、その情報の示す送信先であってもよい。
【００８０】
なお、変化情報送信部２４は、送信を行うための送信デバイス（例えば、モデムやネットワークカードなど）を含んでもよく、あるいは含まなくてもよい。また、変化情報送信部２４は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは送信デバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。
【００８１】
また、本実施の形態において、出力部１５は、変化検出部１３が画像の変化を検出した領域を特定する領域特定情報に蓄積先対応情報によって対応付けられている蓄積先情報を用いて、変化情報記憶部２２における、その蓄積先情報の示す蓄積先に変化情報を蓄積するものとする。
【００８２】
なお、蓄積部１２が動画像を蓄積する記録媒体と、蓄積先対応情報記憶部２１と、変化情報記憶部２２とは、同一の記録媒体によって実現されてもよく、あるいは、別々の記録媒体によって実現されてもよい。前者の場合には、例えば、蓄積先対応情報を記憶している領域が蓄積先対応情報記憶部２１となり、変化情報を記憶している領域が変化情報記憶部２２となる。
【００８３】
次に、本実施の形態による画像変化検出装置３の動作について、図１３のフローチャートを用いて説明する。なお、図１３のフローチャートにおいて、ステップＳ４０１〜Ｓ４０３以外の処理は、実施の形態１の図２のフローチャートと同様であり、その説明を省略する。ただし、図１３のフローチャートにおけるステップＳ１０６の詳細は、図１４のフローチャートで示されるものとする。
【００８４】
（ステップＳ４０１）送信指示情報受信部２３は、送信指示情報を受信したかどうか判断する。そして、送信指示情報を受信した場合には、ステップＳ４０２に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０１に戻る。
【００８５】
（ステップＳ４０２）変化情報送信部２４は、送信指示情報受信部２３が受信した送信指示情報に応じて、変化情報記憶部２２から変化情報を読み出す。
【００８６】
（ステップＳ４０３）変化情報送信部２４は、ステップＳ４０２で読み出した変化情報を送信する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００８７】
なお、図１３のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【００８８】
図１４は、図１３のフローチャートにおける変化情報の出力の処理（ステップＳ１０６の処理）の詳細を示すフローチャートである。
【００８９】
（ステップＳ５０１）出力部１５は、カウンタｉを１に設定する。
【００９０】
（ステップＳ５０２）出力部１５は、変化の検出された領域を特定する領域特定情報のうち、ｉ番目の領域特定情報に対応する蓄積先情報を、蓄積先対応情報記憶部２１で記憶されている蓄積先対応情報を参照して取得する。
【００９１】
（ステップＳ５０３）出力部１５は、ｉ番目の領域特定情報で特定される領域に関する変化情報を構成する。この変化情報の構成は、例えば、変化情報を生成することであってもよく、変化情報を記録媒体から読み出すことであってもよい。
【００９２】
（ステップＳ５０４）出力部１５は、ステップＳ５０２で取得した蓄積先情報の示す蓄積先に、ステップＳ５０３で構成した変化情報を蓄積する。
【００９３】
（ステップＳ５０５）出力部１５は、カウンタｉを１だけインクリメントする。
【００９４】
（ステップＳ５０６）出力部１５は、変化の検出された領域を特定する領域特定情報に、ｉ番目の領域特定情報が存在するかどうか判断する。そして、存在する場合には、ステップＳ５０２に戻り、そうでない場合には、図１３のフローチャートに戻る。
【００９５】
次に、本実施の形態による画像変化検出装置３の動作について、具体例を用いて説明する。なお、実施の形態１の図５と同様に、この具体例でも、画像変化検出装置３と、２以上の端末装置２とが有線または無線の通信回線５００を介して接続されているものとする。また、この具体例でも、実施の形態１の具体例と同様に、野球場の動画像が動画像受付部１１で受け付けられるものとする。また、この具体例でも、変化情報は、変化の検出された領域の画像であって、実施の形態１の具体例と同様にして、複数の領域ごとに変化の検出処理が行われるものとする。
【００９６】
また、この具体例では、蓄積先対応情報記憶部２１において、図１５で示される蓄積先対応情報が記憶されているものとする。図１５の蓄積先対応情報において、領域特定情報と、蓄積先情報とが対応付けられている。蓄積先情報は、変化情報記憶部２２で記憶される変化情報に対応するレコードＩＤを示す情報である。
【００９７】
実施の形態１の具体例と同様に、野球の試合が始まると、カメラによる撮影が開始され、それに応じて動画像の受け付けや、蓄積が行われるものとする（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。また、画像の変化の検出が領域ごとに行われ、変化のあった領域を特定する領域特定情報が一時的に記憶される記録媒体に、領域特定情報Ａ００２，Ａ０１５，Ａ０１６…が蓄積されたとする（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。
【００９８】
その後、出力部１５は、変化のあった領域に対応する領域特定情報が一時的に記憶される記録媒体を参照し、その記録媒体に１以上の領域特定情報が記憶されているため、変化の検出された領域が存在すると判断する（ステップＳ１０５）。そして、出力部１５は、変化情報を出力する処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００９９】
具体的には、出力部１５は、図示しない記録媒体から、変化の検出された領域を特定する１番目の領域特定情報「Ａ００２」を取得する。そして、出力部１５は、蓄積先対応情報記憶部２１で記憶されている蓄積先対応情報を参照し、その取得した領域特定情報「Ａ００２」に対応する蓄積先情報「Ｒ００２」を取得する（ステップＳ５０１，Ｓ５０２）。そして、出力部１５は、その取得した領域特定情報「Ａ００２」に対応する領域の画像を取得する（ステップＳ５０３）。この取得した画像が変化情報となる。その後、出力部１５は、あらかじめ取得していた蓄積先情報「Ｒ００２」で特定されるレコードに、取得した画像を蓄積する（ステップＳ５０４）。その結果、図１６で示されるように、レコードＩＤ「Ｒ００２」で特定されるレコードに、画像を示す変化情報が蓄積される。なお、図１６において、変化情報として、画像そのものを示しているが、これは説明の便宜上であって、変化情報は、本来は画像を示すデータ（例えば、ＪＰＥＧのデータ等）である。なお、同様にして、変化の検出された他の領域についても、変化情報記憶部２２への変化情報の蓄積が順次、行われるものとする（ステップＳ５０２〜Ｓ５０６）。
【０１００】
次に、変化情報記憶部２２に蓄積された変化情報の画像が端末装置２に送信される処理について簡単に説明する。
【０１０１】
領域特定情報「Ａ００２」で特定される領域を購入した者が、その領域に対応する変化情報を閲覧するために、端末装置２を操作して、送信指示情報を送信する処理を実行したとする。すると、その端末装置２は、その領域の領域特定情報「Ａ００２」を含む送信指示情報を画像変化検出装置３に送信する。その領域特定情報「Ａ００２」は、端末装置２においてあらかじめ記憶されていたものであってもよく、あるいは、その端末装置２の操作者によって入力されたものであってもよい。
【０１０２】
画像変化検出装置３の送信指示情報受信部２３は、その送信指示情報を受信し、変化情報送信部２４に渡す（ステップＳ４０１）。すると、変化情報送信部２４は、蓄積先対応情報記憶部２１を参照し、送信指示情報受信部２３から受け取った送信指示情報に含まれる領域特定情報「Ａ００２」に対応するレコードＩＤ「Ｒ００２」を取得する。そして、変化情報送信部２４は、変化情報記憶部２２を参照し、その取得したレコードＩＤ「Ｒ００２」に対応する変化情報の画像を読み出して（ステップＳ４０２）、送信指示情報の送信元に送信する（ステップＳ４０３）。そのように送信された変化情報は、端末装置２で受信され、その端末装置２において、図１１と同様にして表示される。その結果、領域を購入した者は、自らの購入した領域の画像を見ることができ、その領域で起きたことを知ることができる。
【０１０３】
なお、端末装置２から送信指示情報が送信される際には、領域を購入した者のみが、その領域に対応する変化情報を取得することができるように、パスワード等が送信指示情報に含まれており、そのパスワード等を用いた認証によって正当であると認証された場合にのみ、変化情報が送信されるようにしてもよい。
【０１０４】
また、送信指示情報に応じて変化情報が送信された後に、その送信された変化情報が変化情報記憶部２２から削除されてもよい。
【０１０５】
また、変化情報記憶部２２で記憶されている各変化情報に対して、その変化情報がすでに送信されたかどうかを示す情報が対応付けられていてもよい。そして、変化情報送信部２４が変化情報を送信する際には、まだ送信されていない変化情報を選択して送信するようにしてもよい。このようにすることで、同じ変化情報を何度も送信することを回避することができうる。
【０１０６】
また、送信指示情報に、領域特定情報以外の情報が含まれていてもよい。例えば、送信指示情報にユーザを特定するユーザＩＤが含まれていてもよい。その場合には、変化情報送信部２４は、ユーザＩＤと、そのユーザＩＤに対応する領域特定情報とを対応付ける情報を用いて、送信指示情報に含まれるユーザＩＤに対応する領域特定情報を取得し、その取得した領域特定情報を用いて、変化情報を読み出して送信してもよい。
また、図１６で示される蓄積された変化情報において、各変化情報が変化の検出された日時に対応付けられて蓄積されていてもよい。
【０１０７】
以上のように、本実施の形態による画像変化検出装置３によれば、各領域の変化が検出された場合に、その領域に応じた蓄積先に、変化情報を蓄積することができる。そして、変化情報を受け取りたい者は、端末装置２から送信指示情報を送信することによって、領域に対応した変化情報を端末装置２で受信することができ、その変化情報を見たりすることができうる。
【０１０８】
なお、本実施の形態では、送信指示情報を受信し、その受信した送信指示情報に応じて変化情報を送信する場合について説明したが、そうでなくてもよい。その場合には、画像変化検出装置３は、送信指示情報受信部２３や、変化情報送信部２４を備えていなくてもよい。送信指示情報に応じた変化情報の送信を行わない場合には、例えば、変化情報記憶部２２から変化情報を読み出して、別の装置によって、各変化情報の領域に対応する者に送信するようにしてもよい。
【０１０９】
また、上記各実施の形態では、各領域の変化が検出された場合に、その領域に応じた送信先に変化情報を送信したり、その領域に応じた蓄積先に変化情報を蓄積したりする場合について説明したが、前述したように、その他の処理を行ってもよい。例えば、各領域の変化が検出された場合に、その領域に応じた表示先に変化情報を表示してもよい。その場合には、例えば、図示しない記録媒体において、領域特定情報と、変化情報の表示先を示す情報である表示先情報（例えば、表示デバイスのＩＤや、一の表示デバイスにおける表示領域を特定する座標情報等）とを対応付ける情報である表示先対応情報が記憶されており、出力部１５は、その表示先対応情報を用いて、各領域の変化が検出された場合に、その領域に応じた表示先への変化情報の表示を行ってもよい。
【０１１０】
また、上記各実施の形態において、領域ごとに異なる出力を行う場合について主に説明したが、そうでなくてもよい。例えば、出力部１５は、いずれの領域について変化が検出された場合であっても、あらかじめ設定されている単数または複数の送信先に対して同じ変化情報を送信してもよい。その変化情報は、例えば、「領域特定情報Ａ００２で特定される領域において変化が検出されました」であってもよく、「変化の検出された領域があります」であってもよい。
【０１１１】
また、前述のように、画像の変化の検出された領域ごとに異なる出力形態での出力が行われてもよいことは言うまでもない。例えば、ある領域について変化の検出されたときには変化情報が蓄積され、別の領域について変化の検出されたときには変化情報が送信され、また別の領域について変化の検出されたときには変化情報が表示されるようにしてもよい。この場合には、例えば、領域特定情報と、出力形態とを対応付ける情報である出力形態対応情報が図示しない記録媒体において記憶されており、各領域について変化が検出された際に、その情報を用いて、その領域に対応する出力形態を出力部１５が知ることができるようにしてもよい。また、その出力形態対応情報において、出力先を示す情報も対応付けられていてもよい。出力先を示す情報とは、例えば、送信先や蓄積先、表示先、印刷先（プリンタのＩＤ等）、音声出力先（スピーカのＩＤ等）であってもよい。
【０１１２】
また、上記各実施の形態では、野球場やサッカー場、テニスコート等のスポーツで用いられるフィールドの動画像が撮影され、動画像受付部１１で受け付けられる場合について主に説明したが、それ以外の場面の動画像が撮影され、動画像受付部１１で受け付けられてもよい。
【０１１３】
また、上記各実施の形態において、動画像が２以上のカメラによって撮影されたものである場合には、一のフィールド（例えば、一の野球場や一のサッカー場等）が２以上のカメラによって撮影されたものであってもよい。
【０１１４】
また、上記各実施の形態において、変化検出部１３は、例えば、隣接するフレームについて連続して変化が発生している場合でも、第１のフレームについてのみ変化を検出し、それより後の連続して変化が発生しているフレームについては、変化を検出しないようにしてもよい。例えば、ある領域を選手が通過する場合に、その領域に選手の一部が初めて入った時点で変化が検出され、その後は、その選手が完全にその領域から出てしまうまで、変化が検出されないようにしてもよい。
【０１１５】
また、上記各実施の形態において、変化検出部１３は、各領域で発生する画像の変化によって各領域に出現しうる画像のパターンを図示しない記録媒体において保持しており、ある領域において、その保持している画像のパターン（例えば、ボールや選手の画像のパターンであってもよい）と一致するオブジェクトを検出した場合に、その領域における画像の変化を検出してもよい。この一致は、完全一致であってもよく、類似度がしきい値以上であることであってもよい。
【０１１６】
また、上記各実施の形態では、画像変化検出装置１，３がサーバである場合について説明したが、画像変化検出装置１，３は、スタンドアロンの装置であってもよく、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバであってもよい。
【０１１７】
また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０１１８】
また、上記各実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が受け付けたり、取得したり、選択したり、生成したり、送信したり、受信したりした情報や、各構成要素が処理で用いるしきい値や数式、アドレス等の情報等は、上記説明で明記していない場合であっても、図示しない記録媒体において、一時的に、あるいは長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、あるいは、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、あるいは、図示しない読み出し部が行ってもよい。
【０１１９】
また、上記各実施の形態において、各構成要素等で用いられる情報、例えば、各構成要素が処理で用いるしきい値やアドレス、各種の設定値等の情報がユーザによって変更されてもよい場合には、上記説明で明記していない場合であっても、ユーザが適宜、それらの情報を変更できるようにしてもよく、あるいは、そうでなくてもよい。それらの情報をユーザが変更可能な場合には、その変更は、例えば、ユーザからの変更指示を受け付ける図示しない受付部と、その変更指示に応じて情報を変更する図示しない変更部とによって実現されてもよい。その図示しない受付部による変更指示の受け付けは、例えば、入力デバイスからの受け付けでもよく、通信回線を介して送信された情報の受信でもよく、所定の記録媒体から読み出された情報の受け付けでもよい。
【０１２０】
また、上記各実施の形態において、画像変化検出装置１，３に含まれる２以上の構成要素が通信デバイスや入力デバイス等を有する場合に、２以上の構成要素が物理的に単一のデバイスを有してもよく、あるいは、別々のデバイスを有してもよい。
【０１２１】
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。なお、上記各実施の形態における画像変化検出装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、複数の領域を撮影した動画像を受け付ける動画像受付部と、前記動画像受付部が受け付けた動画像を蓄積する蓄積部と、前記蓄積部が蓄積した動画像の複数の領域における領域ごとに、画像の変化を検出する変化検出部と、前記変化検出部が画像の変化を検出した領域について、当該変化に関する情報である変化情報を出力する出力部として機能させるためのものである。
【０１２２】
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。例えば、情報を取得する取得部や、情報を出力する出力部などにおけるモデムやインターフェースカードなどのハードウェアでしか実現できない機能は、上記プログラムが実現する機能には少なくとも含まれない。
【０１２３】
また、このプログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよく、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【０１２４】
また、このプログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０１２５】
図１７は、上記プログラムを実行して、上記各実施の形態による画像変化検出装置１，２を実現するコンピュータの外観の一例を示す模式図である。上記各実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。
【０１２６】
図１７において、コンピュータシステム９００は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ９０５、ＦＤ（Ｆｌｏｐｐｙ（登録商標）  Ｄｉｓｋ）ドライブ９０６を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
【０１２７】
図１８は、コンピュータシステム９００の内部構成を示す図である。図１８において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５、ＦＤドライブ９０６に加えて、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１３と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するハードディスク９１４と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１５とを備える。なお、コンピュータ９０１は、ＬＡＮへの接続を提供する図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。
【０１２８】
コンピュータシステム９００に、上記各実施の形態による画像変化検出装置１，２の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１、またはＦＤ９２２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５、またはＦＤドライブ９０６に挿入され、ハードディスク９１４に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９１４に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１やＦＤ９２２、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
【０１２９】
プログラムは、コンピュータ９０１に、上記各実施の形態による画像変化検出装置１，２の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。
【０１３０】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
以上より、本発明による画像変化検出装置等によれば、動画像の全体以外の変化についても検出を行うことができ、画像の変化を検出する装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施の形態１による画像変化検出装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施の形態による画像変化検出装置の動作を示すフローチャート
【図３】同実施の形態による画像変化検出装置の動作を示すフローチャート
【図４】同実施の形態による画像変化検出装置の動作を示すフローチャート
【図５】同実施の形態による画像変化検出装置を含むシステムの構成を示す図
【図６】同実施の形態における送信先対応情報の一例を示す図
【図７】同実施の形態における参照画像の一例を示す図
【図８】同実施の形態における複数の領域について説明するための図
【図９】同実施の形態における領域情報の一例を示す図
【図１０】同実施の形態における画像の一例を示す図
【図１１】同実施の形態における端末装置の表示の一例を示す図
【図１２】本発明の実施の形態２による画像変化検出装置の構成を示すブロック図
【図１３】同実施の形態による画像変化検出装置の動作を示すフローチャート
【図１４】同実施の形態による画像変化検出装置の動作を示すフローチャート
【図１５】同実施の形態における蓄積先対応情報の一例を示す図
【図１６】同実施の形態における蓄積された変化情報の一例を示す図
【図１７】各実施の形態におけるコンピュータシステムの外観一例を示す模式図
【図１８】各実施の形態におけるコンピュータシステムの構成の一例を示す図
【符号の説明】
【０１３３】
１、３  画像変化検出装置
２  端末装置
１１  動画像受付部
１２  蓄積部
１３  変化検出部
１４  送信先対応情報記憶部
１５  出力部
２１  蓄積先対応情報記憶部
２２  変化情報記憶部
２３  送信指示情報受信部
２４  変化情報送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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