(57)【要約】【課題】作動流体を作動室に給排して位相を変更すると共に、作動室のシール部から作動流体が漏れることによって生じるエネルギ損失を抑制するようにした電動機を提供する。【解決手段】それぞれ着磁される第１、第２の回転子の一方に固定されるベーンと他方に固定される仕切壁５４ｂとで画成される作動室５４ｃ，５４ｄに作動流体を給排して第１、第２の回転子の少なくともいずれかを回転軸線を中心として回動させて両者の相対変位角を示す位相を変更する位相変更機構とを備えた電動機において、作動流体が電圧を印加されると粘度が増加する電気粘性流体からなると共に、ベーンと仕切壁５４ａのいずれか、より具体的には仕切壁５４ａのシール部５４ｂに電圧を印加するための電極６６、より具体的には陽極６６ａを設ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ着磁される第１、第２の回転子と、前記第１、第２の回転子の一方に固定されるベーンと他方に固定される仕切壁とで画成される作動室と、前記作動室に作動流体を給排して前記第１、第２の回転子の少なくともいずれかを回転軸線を中心として回動させて両者の相対変位角を示す位相を変更する位相変更機構とを備えた電動機において、前記作動流体が電圧を印加されると粘度が増加する電気粘性流体からなると共に、前記ベーンと仕切壁のいずれかのシール部に前記電圧を印加するための電極を設けたことを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記電気粘性流体の特性を制御する制御手段を備えると共に、前記制御手段は、前記位相の保持が必要とされるとき、前記電極を介して前記電圧を印加することを特徴とする請求項１記載の電動機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電気粘性流体の温度に応じて前記印加する電圧を変更することを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電気粘性流体の温度が上昇するにつれて前記印加する電圧を増加することを特徴とする請求項３記載の電動機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記位相が変更されて安定した状態にあると判断されるとき、前記電圧を印加することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電動機に関し、より具体的には着磁された２個の回転子を相対回転させて両者の相対回転角を示す位相を変更する位相変更機構を備えた電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
着磁された２個の回転子を相対回転させて両者の相対回転角を示す位相を変更するようにした電動機の例としては、下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、電動機の回転速度に応じて２個の回転子の位相を変更する場合、遠心力の作用により径方向に沿って変位する部材を介して２個の回転子のいずれかを周方向に相対回転させるように構成している。また、固定子に発生する回転磁界の速度に応じて位相を変更する場合、２個の回転子が慣性により回転速度を維持する状態で固定子巻線に制御電流を通電して回転磁界速度を変更することにより、周方向の相対位置を変化させている。
【特許文献１】特開２００２−２０４５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような位相が変更可能な電動機において油などの作動流体を作動室に給排して位相を変更するとき、目標とする位相の位置で反力トルクと釣り合わせつつ停止させることになるが、作動室のシール部から作動流体が漏れることによってエネルギ損失が生じる場合があった。
【０００４】
従って、この発明の目的は上記した課題を解消することにあり、作動流体を作動室に給排して位相を変更すると共に、作動室のシール部から作動流体が漏れることによって生じるエネルギ損失を抑制するようにした電動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、それぞれ着磁される第１、第２の回転子と、前記第１、第２の回転子の一方に固定されるベーンと他方に固定される仕切壁とで画成される作動室と、前記作動室に作動流体を給排して前記第１、第２の回転子の少なくともいずれかを回転軸線を中心として回動させて両者の相対変位角を示す位相を変更する位相変更機構とを備えた電動機において、前記作動流体が電圧を印加されると粘度が増加する電気粘性流体からなると共に、前記ベーンと仕切壁のいずれかのシール部に前記電圧を印加するための電極を設ける如く構成した。
【０００６】
請求項２に係る電動機にあっては、前記電気粘性流体の特性を制御する制御手段を備えると共に、前記制御手段は、前記位相の保持が必要とされるとき、前記電極を介して前記電圧を印加する如く構成した。
【０００７】
請求項３に係る電動機にあっては、前記制御手段は、前記電気粘性流体の温度に応じて前記印加する電圧を変更する如く構成した。
【０００８】
請求項４に係る電動機にあっては、前記制御手段は、前記電気粘性流体の温度が上昇するにつれて前記印加する電圧を増加する如く構成した。
【０００９】
請求項５に係る電動機にあっては、前記制御手段は、前記位相が変更されて安定した状態にあると判断されるとき、前記電圧を印加する如く構成した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１にあっては、それぞれ着磁される第１、第２の回転子の一方に固定されるベーンと他方に固定される仕切壁とから画成される作動室に作動流体を給排して第１、第２の回転子の少なくともいずれかを回転軸線を中心として回動させて両者の相対変位角を示す位相を変更する位相変更機構とを備えた電動機において、作動流体が電圧を印加されると粘度が増加する電気粘性流体からなると共に、ベーンと仕切壁のいずれかのシール部に電圧を印加するための電極を設ける如く構成したので、電極を介して電圧を印加することで流体の粘度を増加させ、よって作動室のシール部から作動流体が漏れることによって生じるエネルギ損失を抑制することが可能となる。
【００１１】
請求項２に係る電動機にあっては、位相の保持が必要とされるとき、電極を介して電圧を印加する如く構成したので、上記した効果に加え、位相の保持が必要とされるとき、電極を介して電圧を印加することで流体の粘度を増加させることができ、よって作動室のシール部から作動流体が漏れることによって生じるエネルギ損失を抑制することができる。
【００１２】
また、作動室のシール部の付近の流体の粘度が増加することで、その部位のフリクションが高まり、第１、第２の回転子を保持すべき位相の位置に留めるのに必要な流体の量自体を削減することによっても、エネルギ損失を抑制することができる。
【００１３】
請求項３に係る電動機にあっては、電気粘性流体の温度に応じて前記印加する電圧を変更する如く構成したので、上記した効果に加え、エネルギ損失を効果的に抑制することができる。
【００１４】
請求項４に係る電動機にあっては、電気粘性流体の温度が上昇するにつれて印加する電圧を増加する如く構成したので、上記した効果に加え、エネルギ損失を一層効果的に抑制することができる。即ち、流体の温度が低いときは粘度が本来的に高いことから、印加する電圧を減少させることで、印加電圧を含めてエネルギ損失を一層効果的に抑制することができる。また、温度が上昇するにつれて印加する電圧を増加することで、流体の粘度を一定、例えば最適の粘度に調整することができ、よってシールの安定性を一層良く確保できると共に、作動流体の給排の制御性やエネルギ損失の抑制を一層良く達成することができる。
【００１５】
請求項５に係る電動機にあっては、位相が変更されて安定した状態にあると判断されるとき、電圧を印加する如く構成したので、上記した効果に加え、エネルギ損失を一層効果的に抑制することができる。即ち、位相の変更中に印加すると、フリクションが増加するが、位相が変更されて安定した状態で印加することでそのような不都合を回避することができ、よってエネルギ損失を一層効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に即してこの発明に係る電動機を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、この発明の実施例に係る電動機で、ハイブリッド車両に搭載されたときの構成を示す概略図である。
【００１８】
図１において符号１０は電動機を示し、電動機１０は、内燃機関（以下「エンジン」という）１２と共に、ハイブリッド車両（図示せず）に搭載される。電動機１０は、具体的にはブラシレスモータあるいは交流同期電動機からなる。エンジン１２はガソリン噴射式火花点火式で４気筒を備える。電動機１０とエンジン１２は、駆動軸１４を介してＣＶＴ（無段変速機）からなる変速機１６に接続される。変速機１６はエンジン１２などの出力を変速し、車輪（駆動輪）２０に伝達して車両を走行させる。このように車両は、パラレル方式のハイブリッド車両からなる。
【００１９】
電動機１０はエンジン１２が回転するとき常に回転し、始動時には通電されてエンジン１２をクランキングして始動させると共に、加速時などにも通電されてエンジン１２の回転をアシスト（増速）する。電動機１０は、通電されないときはエンジン１２の回転に伴って空転すると共に、エンジン１２への燃料供給が停止される減速時には駆動軸１４の回転によって生じた運動エネルギを電気エネルギに変換して出力する回生機能を有する発電機（ジェネレータ）として機能する。
【００２０】
電動機１０は、パワードライブユニット（ＰＤＵ）２２を介してバッテリ２４に接続される。ＰＤＵ２２はインバータを備え、バッテリ２４から供給（放電）される直流（電力）を交流に変換して電動機１０に供給すると共に、電動機１０の回生動作によって発電された交流を直流に変換してバッテリ２４に供給する。
【００２１】
さらに、エンジン１２の動作を制御するエンジン制御ユニット（ＥＮＧＥＣＵ）２６、電動機１０の動作を制御するモータ制御ユニット（ＭＯＴＥＣＵ）３０、およびバッテリ２４の充電状態ＳＯＣ（State Of Charge）を算出して充放電の管理などを行うバッテリ制御ユニット（ＢＡＴＥＣＵ）３２、ならびに変速機１６の動作を制御する変速制御ユニット（Ｔ／ＭＥＣＵ）３４が設けられる。上記したＥＮＧＥＣＵ２６などのＥＣＵ（電子制御ユニット）は全てマイクロコンピュータからなり、通信バス３６を介して相互に通信自在に接続される。
【００２２】
次いで電動機１０について詳細に説明する。
【００２３】
図２は電動機１０の要部断面図、図３は電動機１０の位相変更機構を示す分解斜視図、図４は図２に示す回転子の磁石片の磁極の向きを示す模式図、および図５は図２に示す電動機１０の回転子の側面図、図６は電動機１０の制御ブロック図である。
【００２４】
図示の如く、電動機１０は、円環状の固定子（ステータ）４０と、その内側に収容される、同様に円環状の回転子４２と、回転軸（回転軸線）４４を備える。固定子４０は鉄系材料から製作される薄板が積層（あるいは鉄系材料を鋳造）されてなると共に、３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の固定子巻線４０ａが配置されてなる。
【００２５】
回転子４２は、外周側（第１）の回転子４２ａと、回転軸（回転軸線）４４を中心として相対回転あるいは相対変位自在な内周側（第２）の回転子４２ｂからなる。回転子４２ａ，４２ｂは例えば焼結金属から製作される鉄心からなると共に、円周側にはそれぞれ複数組、より正確には１６組の磁石片（永久磁石）４６が相互に僅かな間隔をおいて配置される。
【００２６】
図２と図３に示す如く、回転子４２には位相変更機構５０が設けられる。位相変更機構５０は、回転軸４４にスプライン（図示せず）を介して固定されるベーンロータ５２と、内周側の回転子４２ｂの内周面に嵌合されて固定される環状ハウジング５４と、ベーンロータ５２を外周側の回転子４２ａにピン５６ａで固定する、一対のドライブプレート５６と、それらに作動流体、より具体的にはＥＲ（電気）粘性流体を供給する流体供給機構６０（図６に示す）からなる。ベーンロータ５２と環状ハウジング５４も焼結金属から製作される。
【００２７】
図３に良く示す如く、ベーンロータ５２は中央のボス部から径方向に等間隔をおいて突出する複数個（６個）のベーン５２ａが形成されると共に、環状ハウジング５４の内部には中心側に等間隔をおいて突出する複数個（６個）の仕切壁５４ａが形成される。ベーン５２ａと仕切壁５４ａの先端にはそれぞれシール部（シール部材）５２ｂ，５４ｂが配置される。
【００２８】
シール部５２ｂはベーン５２ａの先端に配置され、環状ハウジング５４の内周面５４ｂ１に当接してベーン５２ａと内周面５４ｂ１の間を液密にシールする。シール部５４ｂは仕切壁５４ａの先端に配置され、ベーンロータ５２のボス部の外周面５２ｂ１に当接して仕切壁５４ａとボス部の外周面５２ｂ１の間を液密にシールする。
【００２９】
環状ハウジング５４は、図２に示す如く、軸方向長さ（幅）が内周側の回転子４２ｂよりも大きく形成され、２枚のドライブプレート５６に穿設された環状の溝５６ｂ（図３で図示省略）に移動自在に収容され、よって環状ハウジング５４と内周側の回転子４２ｂは、外周側の回転子４２ａと回転軸４４に回転自在に支持される。
【００３０】
２枚のドライブプレート５６は環状ハウジング５４の両側面に摺動自在に密接させられ、環状ハウジング５４の仕切壁５４ａとベーンロータ５２のボス部の外周面５２ｂ１との間に密閉空間を複数個（６個）形成する。この密閉空間はベーンロータ５２のベーン５２ａによって二分され、進角側作動室（第１の作動室）５４ｃと遅角側作動室（第２の作動室）５４ｄを形成する。ここで、「進角」（ＡＤＶ）とは内周側の回転子４２ｂを外周側の回転子４２ａに対して矢印ＡＤＶ（図５）で示す電動機１０の回転方向と同一の方向に、「遅角」（ＲＴＤ）とはその逆方向に相対回転させることを意味する。
【００３１】
進角側作動室５４ｃ、遅角側作動室５４ｄには流体、具体的には前記したＥＲ（電気）粘性流体（Electro-rheological流体。以下「ＥＲ流体」と略称）が供給される。ＥＲ流体は例えば絶縁性の微粒子を絶縁液体（シリコンオイル）に加えられてなり、電圧を印加されると、粘度（レオロジー挙動）が増加する特性を備える。
【００３２】
図６に示す流体供給機構６０において、ＥＲ流体は、リザーバ６０ａから電動モータ６０ｂで駆動されるポンプ６０ｃで汲み上げられ、電磁ソレノイド弁を介挿されたＥＲ流体供給回路（図示せず）を通って回転軸４４に圧送される。図２に示す如く、回転軸４４に圧送されたＥＲ流体は、回転軸４４からベーンロータ５２に形成される２本の流体路（油路）６２，６４を介して進角側作動室５４ｃ、遅角側作動室５４ｄに供給される。
【００３３】
流体路６２，６４はほぼ平行しており、図２と図５に示す如く、回転軸４４の軸方向に穿設された流体路６２ａ，６４ａと、それに連続して回転軸４４の外周面に穿設された流体路６２ｂ，６４ｂと、それに連続してベーンロータ５２のボス部に放射状に穿設された流体路６２ｃ，６４ｃからなる。流体路６２は進角側作動室５４ｃに、流体路６４は遅角側作動室５４ｄに接続され、リザーバ６０ａ（図６）との間でＥＲ流体を給排される。
【００３４】
進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄはＥＲ流体が給排されて伸縮し、よって外周側の回転子４２ａに固定されたベーン５２ａに対して仕切壁５４ａと一体にされた内周側の回転子４２ｂが回転軸（回転軸線）４４を中心として相対回転させられることで、外周側の回転子４２ａと内周側の回転子４２ｂの間の相対回転角あるいは変位角を示す位相が０度から１８０度の間で変更され、それに応じて電動機１０の誘起電圧が変更される。
【００３５】
図５に最進角位置にあるときの進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄを示す。この実施例に係る電動機１０にあっては、内周側の回転子４２ｂが外周側の回転子４２ａに対して最遅角位置（位相０度）にあるとき、図４（ａ）に示すように、それらの磁石片４６は同極同士が対向して強め界磁（界磁が増加）となる一方、内周側の回転子４２ｂが外周側の回転子４２ａに対して最進角位置（位相１８０度）にあるとき、図４（ｂ）に示すように、それらの磁石片４６は対極同士が対向して弱め界磁（界磁が減少）となる。
【００３６】
それにより電動機１０の誘起電圧定数Ｋｅが変更され、電動機１０の特性が変更される。即ち、強め界磁によって誘起電圧定数Ｋｅが増加すると、電動機１０の運転可能な許容回転速度は低下するものの、出力可能な最大トルクは増大し、逆に弱め界磁によって誘起電圧定数Ｋｅが減少すると、出力可能な最大トルクは減少し、許容回転速度は上昇する。
【００３７】
尚、電動機１０は、内周側の回転子４２ｂが外周側の回転子４２ａに対して最遅角位置（位相０度）にあるとき、安定する。即ち、ＥＲ流体が供給されないとき、回転子４２は最遅角位置に向けて相対変位し、反力トルクと釣り合う位置で停止する。
【００３８】
この実施例に係る電動機１０で特徴的なことは、ベーンロータ５２のベーン５２ａと環状ハウジング５４の仕切壁５４ａのいずれか、より具体的には仕切壁５４ａに、ＥＲ流体に電圧を印加するための電極６６を設けたことにある。
【００３９】
即ち、図７と図８に示す如く、環状ハウジング５４の仕切壁５４ａの先端に配置されるシール部５４ｂの付近には電極６６が設けられる。電極６６は、シール部５４ｂの両側に貼り付けられる銅箔からなる陽極６６ａと、それに当接するボス部の外周面５２ｂ１を接地することで形成された陰極６６ｂからなる（図７と図８において銅箔からなる陽極６６ａの厚みを誇張して示す）。
【００４０】
陽極６６ａは電線６８を介してバッテリ２４に接続され、シール部５４ｂが当接するボス部の外周面５２ｂ１からなる陰極６６ｂとの間で電圧が印加可能のように構成される。電圧が印加されると、陽極６６ａと陰極６６ｂの付近、即ち、図８に破線で示す部位に充満するＥＲ流体の粘度は増加させられる。
【００４１】
次いで、図６を参照して電動機１０の制御を説明する。図示の制御はＭＯＴＥＣＵ３０で実行される。
【００４２】
図示の制御を概説すると、回転子４２の永久磁石４６の界磁極の磁束方向をｄ軸（界磁軸）とし、それに直交する方向をｑ軸（トルク軸）とする、電動機１０の回転子４２の回転位相に同期して回転する回転直交座標をなすｄｑ座標上で電流のフィードバック制御を実行するものである。
【００４３】
即ち、電流指令算出部３０ａは、アクセル開度センサ（図示せず）で検出されるアクセル開度に基づいて算出されるトルクＴと、回転角センサ３０ｂで検出される電動機１０の回転角θｍを微分器３０ｃで微分して算出される電動機１０の回転数Ｎｍと、Ｋｅ算出部３０ｄで算出される誘起電圧定数Ｋｅを入力し、それらに基づいてＰＤＵ２２から固定子巻線４０ａに供給されるべき３相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを指定するためのｄ，ｑ軸の電流指令であるＩｄ指令とＩｑ指令を算出する。
【００４４】
電流指令算出部３０ａの次段には、電動機回転数Ｎｍの増大に伴う逆起電圧の増大を抑制するために回転子４２の界磁量を等価的に弱めるように電流位相を制御するべく弱め界磁電流目標値をｄ軸補正電流として出力する界磁制御部３０ｆと、バッテリ２４の残容量などに応じてｑ軸補正電流を出力する電力制御部３０ｇが接続される。
【００４５】
従って、電流指令Ｉｄ，Ｉｑは、次の加減算段３０ｉ，３０ｊで、ｄ軸補正電流とｑ軸補正電流を加算されると共に、３相−ｄｑ変換部３０ｋ（後述）から出力されるｄ軸電流Ｉｄとｑ軸電流Ｉｑが減算されて偏差ΔＩｄ，ΔＩｑが算出され、電流ＦＢ制御部３０ｌに出力される。
【００４６】
電流ＦＢ制御部３０ｌは、例えば電動機回転数Ｎｍに応じたＰＩ動作により、偏差ΔＩｄ，ΔＩｑを増幅してｄ軸電圧指令値Ｖｄ指令とｑ軸電圧指令値Ｖｑ指令を算出し、ｄｑ−３相変換部３０ｍに出力する。
【００４７】
ｄｑ−３相変換部３０ｍは、回転角センサ３０ｂから出力される電動機１０の回転角θｍを用いてｄｑ座標上でのｄ軸電圧指令Ｖｄおよびｑ軸電圧指令Ｖｑを、静止座標である３相交流座標上での電圧指令値であるＶｕ，Ｖｖ，Ｖｗの各相出力電圧に変換してＰＷＭ演算部３０ｎに出力する。
【００４８】
ＰＷＭ演算部３０ｎは、３相出力電圧（正弦波）Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗとキャリア信号（三角波）とスイッチング周波数に基づくパルス幅変調により、ＰＤＵ２２のＰＷＭインバータの各スイッチング素子をオン・オフするゲート信号（ＰＷＭ信号）を生成して固定子巻線４０ａに供給する。
【００４９】
各相の電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗは電流センサ３０ｏ，３０ｐで検出され、検出値はＢＰフィルタ３０ｑでノイズが除去された後、前記した３相−ｄｑ変換部３０ｋに送られる。３相−ｄｑ変換部３０ｋは、フィルタ出力と電動機回転角θｍに基づき、電動機１０の回転位相による回転座標、即ち、ｄｑ座標上でのｄ軸電流Ｉｄ，ｑ軸電流Ｉｑを算出する。この算出値に基づいて偏差が算出されることは前記した通りである。
【００５０】
また、Ｋｅ指令算出部３０ｒは、トルク指令Ｔと電動機回転数Ｎｍと電動機電源電圧（バッテリ４の電圧）Ｖｄｃに基づき、電動機１０の誘起電圧定数Ｋｅの指令値であるＫｅ指令を出力する。他方、流体供給機構６０を介して変更された位相（前記した内周側の回転子４２ｂと外周側の回転子４２ａの相対変位角）は、位相センサ３０ｓによって現在位相θとして検出されてＫｅ算出部３０ｄに送られる。Ｋｅ算出部３０ｄは入力した現在位相θに基づいて誘起電圧定数Ｋｅを算出し、加減算段３０ｔに送ると共に、電流指令算出部３０ａに送る。
【００５１】
加減算段３０ｔにおいて、出力されたＫｅ指令から誘起電圧定数Ｋｅが減算され、よって得られた差分ΔＫｅが位相制御部３０ｕに入力される。位相制御部３０ｕは、差分ΔＫｅが減少するように位相を決定し、それに基づいて流体供給機構６０の動作を制御する。
【００５２】
符号３０ｖはＥＲ流体特性制御部を示す。ＥＲ流体特性制御部３０ｖは、ＭＯＴＥＣＵ３０の動作の内のＥＲ流体の電圧印加による特性変更を実行する処理を機能的に表わすものである。
【００５３】
ＥＲ流体特性制御部３０ｖは位相センサ３０ｓによって検出された現在位相（前記した内周側の回転子４２ｂと外周側の回転子４２ａの相対回転角あるいは変位角）θと、位相制御部３０ｕが出力する位相指令値θＴと、リザーバ６０ａの付近に配置されてＥＲ流体の温度を示す出力を生じる温度センサ３０ｗの出力を入力する。
【００５４】
図９はこの実施例に係る電動機の動作、具体的にはＭＯＴＥＣＵ３０、より具体的にはそのＥＲ流体特性制御部３０ｖの動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは所定時間、例えば１０ｍｓｅｃごとに実行される。
【００５５】
以下説明すると、Ｓ１０において前回位相指令値θＢＴ（位相指令値θＴの前回のプログラム実行時の値）を読み込み、Ｓ１２に進み、現在（今回の）位相指令値θＴ（今回のプログラム実行時の値）を読み込み、Ｓ１４に進み、両者が等しいか、換言すれば位相の変更が終了して位相の保持が必要とされるときか否か判断する。
【００５６】
Ｓ１４で肯定されるときはＳ１６に進み、位相θの所定時間、例えば５秒間の平均値∫θを算出し、Ｓ１８に進み、検出された現在（今回の）位相θと平均値∫θが等しいか否か判断する。５秒間にわたる位相の平均値∫θが現在位相θと等しいことは位相が安定した状態にあることを意味するため、Ｓ１８の処理は、位相が変更されて安定した状態にあるか否かを判断することに相当する。
【００５７】
Ｓ１８で肯定されるときはＳ２０に進み、シール部印加電圧ＴＡＶを算出する。即ち、環状ハウジング５４の仕切壁５４ａのシール部５４ｂの電極６６（陽極６６ａ）に印加すべき電圧を算出する。
【００５８】
図１０はそのシール部印加電圧ＴＡＶの算出処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【００５９】
以下説明すると、Ｓ１００において温度センサ３０ｗの出力から検出されたＥＲ流体の温度ＴＥＲを読み込み、Ｓ１０２に進み、読み込まれたＥＲ流体の温度ＴＥＲから図１１に示す特性を検索して印加電圧γＶを算出し、Ｓ１０４に進み、算出された印加電圧γＶをシール部印加電圧ＴＡＶとする。
【００６０】
図１１に示す如く、シール部印加電圧ＴＡＶ（印加電圧γＶ）は、ＥＲ流体の温度ＴＥＲに応じて変更される、より具体的にはＥＲ流体の温度ＴＥＲが上昇するにつれて増加するように決定される。これは、ＥＲ流体の温度ＴＥＲが低い領域では本来的に粘度が高く、従って印加電圧も少なくて足るからである。
【００６１】
図９フロー・チャートの説明に戻ると、次いでＳ２２に進み、算出されたシール部印加電圧ＴＡＶをシール部５４ｂの電極６６（陽極６６ａ）に印加する。これにより、陽極６６ａと陰極６６ｂの付近に充満するＥＲ流体の粘度は増加し、ＥＲ流体がシール部５４ｂとボス部の外周面５２ｂ１との間の間隙から漏れるのを抑制することができる。
【００６２】
尚、Ｓ１４で否定されるときは位相の変更が終了しておらず、位相の保持が必要とされていないことからＳ２４に進み、シール部５４ｂの電極６６（陽極６６ａ）に電圧を印加しないこととする。Ｓ１８で否定されるときも位相が安定した状態にないことから、Ｓ２４に進む。
【００６３】
この実施例に係る電動機にあっては、上記の如く、それぞれ着磁される第１、第２の回転子４２ａ，４２ｂと、前記第１、第２の回転子の一方に固定されるベーン５２ａと他方に固定される仕切壁５４ｂとで画成される作動室５４ｃ、５４ｄと、前記作動室に作動流体を給排して前記第１、第２の回転子４２ａ，４２ｂの少なくともいずれかを回転軸線４４を中心として回動させて両者の相対変位角を示す位相θを変更する位相変更機構５０とを備えた電動機１０において、前記作動流体が電圧を印加されると粘度が増加する電気粘性流体（ＥＲ粘性流体あるいはＥＲ流体）からなると共に、前記ベーン５２ａと仕切壁５４ａのいずれか、より具体的には仕切壁５４ａのシール部５４ｂに前記電圧を印加するための電極６６、より具体的には陽極６６ａを設ける如く構成したので、電極６６を介して電圧を印加することで電気粘性流体の粘度を増加させ、よって作動室５４ｃ、５４ｄのシール部５４ｂから電気粘性流体が漏れることによって生じるエネルギ損失を抑制することが可能となる。
【００６４】
また、前記電気粘性流体の特性を制御する制御手段（ＭＯＴＥＣＵ３０，ＥＲ流体特性制御部３０ｖ，Ｓ１０からＳ２４）を備えると共に、前記制御手段は、前記位相の保持が必要とされるとき、前記電極６６を介して前記電圧を印加する（Ｓ１４，Ｓ２２）如く構成したので、位相の保持が必要とされるとき、電極６６を介して電圧を印加することで電気粘性流体の粘度を増加させることができ、よって作動室５４ｃ，５４ｄのシール部５４ｂから電気粘性流体が漏れることによって生じるエネルギ損失を抑制することができる。
【００６５】
また、作動室５４ｃ，５４ｄのシール部５４ｂの付近の電気粘性流体の粘度が増加することで、その部位のフリクションが高まり、第１、第２の回転子４２ａ，４２ｂを保持すべき位相の位置に留めるのに必要な電気粘性流体の量自体を削減することによっても、エネルギ損失を抑制することができる。
【００６６】
また、前記制御手段は、前記電気粘性流体の温度ＴＥＲに応じて前記印加する電圧を変更する（Ｓ２０，Ｓ１００からＳ１０４）如く構成したので、上記した効果に加え、エネルギ損失を効果的に抑制することができる。
【００６７】
また、前記制御手段は、前記電気粘性流体の温度ＴＥＲが上昇するにつれて前記印加する電圧を増加する（Ｓ２０，Ｓ１００からＳ１０４）如く構成したので、上記した効果に加え、エネルギ損失を一層効果的に抑制することができる。即ち、電機粘性流体の温度が低いときは粘度が本来的に高いことから、印加する電圧を減少させることで、印加電圧を含めてエネルギ損失を一層効果的に抑制することができる。また、温度が上昇するにつれて印加する電圧を増加することで、電気粘性流体の粘度を一定、例えば最適の粘度に調整することができ、よってシールの安定性を一層良く確保できると共に、流体供給機構６０の制御性やエネルギ損失の抑制を一層良く達成することができるに調整することができる。
【００６８】
また、前記制御手段は、前記位相が変更されて安定した状態にあると判断されるとき、前記電圧を印加する（Ｓ１４からＳ２２）如く構成したので、上記した効果に加え、エネルギ損失を一層効果的に抑制することができる。即ち、位相の変更中に印加すると、フリクションが増加するが、位相が変更されて安定した状態で印加することでそのような不都合を回避することができ、よってエネルギ損失を一層効果的に抑制することができる。
【００６９】
尚、上記において環状ハウジング５４の仕切壁５４ａのシール部５４ｂの付近に陽極６６ａを設けると共に、ベーンロータ５２のボス部の外周面５２ｂ１を接地して陰極６６ｂとしたが、ベーンロータ５２のベーン５２ａのシール部５２ｂの付近に陽極を設けると共に、環状ハウジング５４の内周面５４ｂ１を接地して陰極としても良い。
【００７０】
また、パラレルハイブリッド車に搭載された電動機を例にとってこの発明に係る電動機を説明したが、この発明は、シリーズハイブリッド車に搭載された電動機、さらには内燃機関を備えない電気自動車に搭載された電動機にも妥当する。
【００７１】
また、第１、第２の回転子の少なくともいずれか、より具体的には第２の回転子４２ｂを回転軸線（回転軸４４）を中心として相対回転させて両者の相対回転角あるいは変位角を示す位相θを変更するように構成したが、第１、第２の回転子の双方を相対回転させて位相を変更するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】この発明の実施例に係る電動機をハイブリッド車両の駆動源として搭載して示す概略図である。
【図２】図１に示す電動機の要部断面図である。
【図３】図２に示す電動機の位相変更機構を示す分解斜視図である。
【図４】図２に示す回転子の磁石片の磁極の向きを示す模式図である。
【図５】図２に示す回転子の側面図である。
【図６】図１に示すモータ制御ユニット（ＭＯＴＥＣＵ）による電動機を制御を示すブロック図である。
【図７】図１などに示す電動機の作動室を画成する仕切壁のシール部付近の説明斜視図である。
【図８】図７に示す仕切壁のシール部付近の説明上面図である。
【図９】図６ブロック図のＥＲ流体特性制御部の動作を示すフロー・チャートである。
【図１０】図９フロー・チャートのシール部印加電圧ＴＡＶの算出処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図１１】図１０フロー・チャートの処理で使用されるシール部印加電圧ＴＡＶの特性を示す説明グラフである。
【符号の説明】
【００７３】
１０  電動機（電動モータ）、１２  エンジン（内燃機関）、３０  モータ制御ユニット（ＭＯＴＥＣＵ）、３０ｖ  ＥＲ流体特性制御部、３０ｗ  温度センサ、４０  固定子、４２  回転子、４２ａ  外周側（第１）の回転子、４２ｂ  内周側（第２）の回転子、４４  回転軸（回転軸線）、４６  磁石片、５０  位相変更機構、５２  ベーンロータ，５２ａ  ベーン、５２ｂ  シール部、５２ｂ１  外周面、５４  環状ハウジング，５４ａ  仕切壁、５４ｂ  シール部、５４ｂ１  内周面、５４ｃ  進角側作動室（第１の作動室）、５４ｄ  遅角側作動室（第２の作動室）、５６  ドライブプレート、６２，６４  流体路、６０  流体供給機構、６６  電極、６６ａ  陽極、６６ｂ  陰極、６８  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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