(57)【要約】【課題】ムラなく液状体を吐出することができる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】本発明の液滴吐出装置は、吐出ヘッド１１の複数のノズル２１のそれぞれに対応して設けられた圧電素子１６と、各々が複数の圧電素子１６に対して駆動信号ＣＯＭを出力可能である複数のＤ／Ａコンバータ３１と、を有しており、吐出ヘッド１１から液状体を吐出させるに際して、吐出ヘッド１１で吐出に使用される最小のノズル数をｎとしたとき、それぞれのＤ／Ａコンバータ３１に対して割り当てられる圧電素子１６の数がｎ個以上となる範囲で最大数のＤ／Ａコンバータ３１を使用し、かつ使用されるＤ／Ａコンバータ３１に対して略均等に圧電素子１６を割り当てることを特徴とする。【選択図】図４
2009178616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを駆動制御する制御部とを備えた
液滴吐出装置であって、
複数の前記ノズルのそれぞれに対応して設けられた駆動素子と、各々が複数の前記駆動
素子に対して駆動信号を出力可能である複数の駆動信号出力部と、を有しており、
前記制御部は、前記吐出ヘッドから液状体を吐出させるに際して、前記吐出ヘッドで吐
出に使用される最小のノズル数をｎとしたとき、それぞれの前記駆動信号出力部に対して
割り当てられる前記駆動素子の数がｎ個以上となる範囲で最大数の前記駆動信号出力部を
使用し、かつ使用される前記駆動信号出力部に対して略均等に前記駆動素子を割り当てる
ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを駆動制御する制御部とを備えた
液滴吐出装置であって、
複数の前記ノズルのそれぞれに対応して設けられた駆動素子と、各々が複数の前記駆動
素子に対して駆動信号を出力可能である複数の駆動信号出力部と、を有しており、
前記制御部は、前記吐出ヘッドから液状体を吐出させるに際して、前記吐出ヘッドにお
いて吐出に使用される最大のノズル数がＮ、前記駆動信号出力部の数がＸである場合に、
吐出動作で使用される前記ノズルの数がＭ個であるときに使用される前記駆動信号出力
部の数Ｙを、ほぼＭ／（Ｎ／Ｘ）個に設定し、かつ使用される前記駆動信号出力部に対し
て略均等に前記駆動素子を割り当てることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
前記駆動素子をスイッチングするとともに前記駆動信号出力部から出力される前記駆動
信号を前記駆動素子に入力する素子駆動部と、
前記素子駆動部と接続され、複数の前記駆動素子に対して複数の前記駆動信号出力部の
いずれか１つを選択的に接続する駆動信号選択部と、
複数の前記駆動信号出力部を選択的に動作させる出力選択部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記吐出ヘッドにおいて吐出に使用される最大のノズル数Ｎと前記駆動信号出力部の数
Ｘとが、Ｘ≧Ｎ／ｎなる関係である場合に、
吐出動作で使用される前記ノズルの数がＭ個であるときに使用される前記駆動信号出力
部の数ＹがほぼＭ／ｎ個であり、
使用される前記駆動信号出力部のそれぞれに対して割り当てられる前記駆動素子の数が
ほぼＭ／Ｙ個であることを特徴とする請求項１又は３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記吐出ヘッドにおいて吐出に使用される最大のノズル数Ｎと前記駆動信号出力部の数
Ｘとが、Ｘ＜Ｎ／ｎなる関係である場合に、
吐出動作で使用される前記ノズルの数がＭ個であるときに使用される前記駆動信号出力
部の数Ｙが、Ｍ／ｎ≧ＸのときにＸ個である一方、Ｍ／ｎ＜ＸのときにほぼＭ／ｎ個であ
り、
使用される前記駆動信号出力部のそれぞれに対して割り当てられる前記駆動素子の数が
ほぼＭ／Ｙ個であることを特徴とする請求項１又は３に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記Ｎ／ｎが自然数であることを特徴とする請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記駆動信号出力部をＮ個備えることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記
載の液滴吐出装置。
【請求項８】
複数の前記駆動信号出力部が、同一波形の前記駆動信号を出力することを特徴とする請
求項１から７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記出力選択部が、複数の前記駆動信号出力部に対して、複数の異なる波形の前記駆動
信号を供給可能であることを特徴とする請求項３から８のいずれか１項に記載の液滴吐出
装置。
【請求項１０】
複数のノズルを有する吐出ヘッドと、複数の前記ノズルのそれぞれに対応して設けられ
た駆動素子と、各々が複数の前記駆動素子に対して駆動信号を出力可能である複数の駆動
信号出力部と、を備えた液滴吐出装置の駆動方法であって、
前記吐出ヘッドから液状体を吐出させるに際して、前記吐出ヘッドで吐出に使用される
最小のノズル数をｎとしたとき、それぞれの前記駆動信号出力部に対して割り当てられる
前記駆動素子の数がｎ個以上となる範囲で最大数の前記駆動信号出力部を使用し、かつ使
用される前記駆動信号出力部に対して略均等に前記駆動素子を割り当てることを特徴とす
る液滴吐出装置の駆動方法。
【請求項１１】
複数のノズルを有する吐出ヘッドと、複数の前記ノズルのそれぞれに対応して設けられ
た駆動素子と、各々が複数の前記駆動素子に対して駆動信号を出力可能である複数の駆動
信号出力部と、を備えた液滴吐出装置の駆動方法であって、
前記吐出ヘッドから液状体を吐出させるに際して、前記吐出ヘッドにおいて吐出に使用
される最大のノズル数がＮ、前記駆動信号出力部の数がＸである場合に、
吐出動作で使用される前記ノズルの数がＭ個であるときに使用される前記駆動信号出力
部の数Ｙを、ほぼＭ／（Ｎ／Ｘ）個に設定し、かつ使用される前記駆動信号出力部に対し
て略均等に前記駆動素子を割り当てることを特徴とする液滴吐出装置の駆動方法。
【請求項１２】
複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの複数の前記ノズルのそれぞれに
対応して設けられた駆動素子と、各々が複数の前記駆動素子に対して駆動信号を出力可能
である複数の駆動信号出力部と、を備えた液滴吐出装置の駆動方法であって、
上位装置から入力されるビットマップデータに基づいて、前記吐出ヘッドにおける吐出
タイミングごとの吐出データを算出する第１ステップと、
複数の前記吐出データから最大使用ノズル数Ｎと最小使用ノズル数ｎとを取得する第２
ステップと、
前記最大使用ノズル数Ｎと最小使用ノズル数ｎとに基づいて吐出動作に使用する前記駆
動信号出力部の数Ｙを算出する第３ステップと、
使用される前記駆動信号出力部のそれぞれに対して、吐出に係る前記駆動素子を略均等
に割り当る第４ステップと、
を有することを特徴とする液滴吐出装置の駆動方法。
【請求項１３】
前記最大使用ノズル数Ｎと前記駆動信号出力部の数Ｘとが、Ｘ≧Ｎ／ｎなる関係である
場合に、
前記第３ステップにおいて、前記吐出動作で使用される前記ノズルの数がＭ個であると
きに使用される前記駆動信号出力部の数ＹをほぼＭ／ｎ個に設定し、
前記第４ステップにおいて、使用される前記駆動信号出力部のそれぞれに対して割り当
てられる前記駆動素子の数をほぼＭ／Ｙ個に設定することを特徴とする請求項１２に記載
の液滴吐出装置の駆動方法。
【請求項１４】
前記吐出ヘッドにおいて吐出に使用される最大のノズル数Ｎと前記駆動信号出力部の数
Ｘとが、Ｘ＜Ｎ／ｎなる関係である場合に、
前記第３ステップにおいて、吐出動作で使用される前記ノズルの数がＭ個であるときに
使用される前記駆動信号出力部の数Ｙを、Ｍ／ｎ≧ＸのときにはＸ個に設定する一方、Ｍ
／ｎ＜ＸのときにはほぼＭ／ｎ個に設定し、
前記第４ステップにおいて、使用される前記駆動信号出力部のそれぞれに対して割り当
てられる前記駆動素子の数をほぼＭ／Ｙ個に設定することを特徴とする請求項１２に記載
の液滴吐出装置の駆動方法。
【請求項１５】
複数の前記駆動信号出力部から、同一波形の前記駆動信号を出力することを特徴とする
請求項１０から１４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置の駆動方法。
【請求項１６】
請求項１から９のいずれか１項に記載の液滴吐出装置を用いて、基板上の所定位置に液
状体を配置することを特徴とする液状体配置方法。
【請求項１７】
請求項１から９のいずれか１項に記載の液滴吐出装置を用いて、基板上の所定位置に色
材を含む液状体を配置することを特徴とするカラーフィルタの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置とその駆動方法、液状体配置方法、カラーフィルタの製造方法
に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、液滴吐出法を用いた成膜技術が注目されている。例えば、特許文献１には、液滴
吐出法を用いた液晶表示装置のカラーフィルタの製造方法が開示されている。この製造方
法では、基板に対して走査する複数のノズルから色材を含む液状体（液滴）を吐出させて
液状体を配置（描画）し、さらに配置された液状体を乾燥等により固化させて画素に対応
した着色膜を形成するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−１５９７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記したカラーフィルタの製造方法には以下の改善すべき課題がある。
図１０から図１２は、かかる課題についての説明図である。
図１０には、カラーフィルタの製造に用いられる液状体の吐出装置（液滴吐出装置）に
備えられた吐出ヘッド１１と、吐出ヘッド１１により液状体を配置される複数の区画領域
５０Ａ（機種１）、５０Ｂ（機種２）とが示されている。吐出ヘッド１１には、一方向に
配列された複数のノズル２１が形成されており、上位装置から入力される吐出制御データ
に従って各ノズル２１から液状体を吐出する。
図１０に示すように、カラーフィルタのようなパターン化された区画領域５０Ａ、５０
Ｂに対して液状体を吐出する場合、隣接する区画領域５０Ａの間に液状体を配置しない領
域が存在する。そのため、吐出ヘッド１１の全てのノズル２１が同時に使用されることは
ない。また、区画領域５０Ａ、５０Ｂのように機種ごとにピッチが異なっていると、これ
らの区画領域５０Ａ、５０Ｂに対応させるために吐出ヘッド１１の吐出パターンを異なら
せることになる。
また、図１１に示すように、大型の基板Ｐ上を吐出ヘッド１１で複数回走査して液状体
を配置する場合、走査ごとに使用されるノズル２１が異なることになる。さらに、基板Ｐ
の端部の領域Ｐ７に液状体を配置する場合には、図示のように吐出ヘッド１１の左側１／
３程度の部分のみを使用して液状体の配置が行われる。
このように、液滴吐出装置により基板上の所定位置に液状体を配置する場合、基板上の
パターンや基板と吐出ヘッドとの相対位置によって、吐出ヘッド１１のノズル使用率（Ｄ
ｕｔｙ）が異なることとなる。
【０００４】
さらに本発明者らが、吐出ヘッド１１にこのような動作をさせる場合の吐出量について
詳細な調査を行ったところ、吐出ヘッド１１のＤｕｔｙと吐出量との間には明確な相関が
あり、Ｄｕｔｙが大きくなると、同一駆動信号を用いて吐出動作を行っても１ノズルあた
りの吐出量が増加することが判明した。
このような吐出量のバラツキが生じると、基板上における液状体の配置量（吐出量）の
バラツキが生じ、得られるカラーフィルタにスジ状の濃淡ムラが発生してしまうおそれが
ある。このようなスジ状の濃淡ムラは視認されやすく、カラーフィルタを介して表示され
る画像の画質を低下させてしまう。
【０００５】
図１２は、Ｄｕｔｙが大きい（ノズル使用率が高い）ときと、Ｄｕｔｙが小さい（ノズ
ル使用率が低い）ときの駆動信号の波形を示す説明図である。図１２に破線の曲線で示す
「Ｄｕｔｙ小」の波形は、ほぼ台形状であるが、実線の曲線で示す「Ｄｕｔｙ大」の波形
では、駆動信号の最大電位が「Ｄｕｔｙ小」の波形より高くなっており（オーバーシュー
ト）、最小電位は「Ｄｕｔｙ小」の波形より低くなっている（アンダーシュート）。
ノズル２１からの吐出量は、駆動信号の波形の積分値（面積）に依存するため、図１２
に示すような電位変動が生じると、その分だけ吐出量が多くなる。これが、ノズル使用率
が高くなったときに液状体の吐出量が多くなってしまう原因であると考えられる。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、ムラなく液状体を吐出することが
できる液滴吐出装置とその駆動方法を提供することを目的との一つとする。
また本発明は、液状体の配置ムラを抑制することができる液状体配置方法及びカラーフ
ィルタの製造方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出
ヘッドを駆動制御する制御部とを備えた液滴吐出装置であって、複数の前記ノズルのそれ
ぞれに対応して設けられた駆動素子と、各々が複数の前記駆動素子に対して駆動信号を出
力可能である複数の駆動信号出力部と、を有しており、前記制御部は、前記吐出ヘッドか
ら液状体を吐出させるに際して、前記吐出ヘッドで吐出に使用される最小のノズル数をｎ
としたとき、それぞれの前記駆動信号出力部に対して割り当てられる前記駆動素子の数が
ｎ個以上となる範囲で最大数の前記駆動信号出力部を使用し、かつ使用される前記駆動信
号出力部に対して略均等に前記駆動素子を割り当てることを特徴とする。
【０００８】
図１２に示した駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュートは、駆動素子に駆動信
号を供給するＤ／Ａコンバータ等の駆動信号出力部の負荷が、Ｄｕｔｙによって大きく異
なるためであると考えられる。特に、駆動信号出力部の負荷が大きくなると、オーバーシ
ュートやアンダーシュートが大きくなる傾向にあり、吐出量のバラツキが大きくなる。
そこで本発明では、上記のように、任意に選択して動作可能な複数の駆動信号出力部を
備えた構成とした。これにより、吐出動作において駆動される複数の駆動素子を、複数の
駆動信号出力部に割り振って駆動することができるので、駆動信号出力部の負荷を減少さ
せることができ、高負荷状態で生じるオーバーシュートやアンダーシュートを効果的に防
止できる。
また制御部において、吐出に係るノズルの駆動素子を駆動するために最大数の駆動信号
出力部を使用するようにして駆動信号出力部の負荷を可能な限り小さくすることとした。
さらに、吐出に係る複数の駆動素子を、使用される複数の駆動信号出力部に略均等に割り
当てることで、複数の駆動信号出力部同士で負荷に差が生じないようにした。
以上により、本発明の液滴吐出装置は、駆動信号の波形が変形するのを効果的に防止す
ることができる。したがって、ノズルからの液状体の吐出量を常にほぼ一定に保つことが
でき、ムラなく液状体を吐出することができる。
【０００９】
また本発明の液滴吐出装置は、複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを
駆動制御する制御部とを備えた液滴吐出装置であって、複数の前記ノズルのそれぞれに対
応して設けられた駆動素子と、各々が複数の前記駆動素子に対して駆動信号を出力可能で
ある複数の駆動信号出力部と、を有しており、前記制御部は、前記吐出ヘッドから液状体
を吐出させるに際して、前記吐出ヘッドにおいて吐出に使用される最大のノズル数がＮ、
前記駆動信号出力部の数がＸである場合に、吐出動作で使用される前記ノズルの数がＭ個
であるときに使用される前記駆動信号出力部の数Ｙを、ほぼＭ／（Ｎ／Ｘ）個に設定し、
かつ使用される前記駆動信号出力部に対して略均等に前記駆動素子を割り当てることを特
徴とする。
この構成では、最大のノズル数Ｎに対してすべての駆動信号出力部を用いた場合に１つ
の駆動信号出力部に対して割り当てられるノズル数Ｎ／Ｘを基準とし、使用されるノズル
の数がＮ個よりも少ない場合にも、１つの駆動信号出力部当たりに極力Ｎ／Ｘ個のノズル
（駆動素子）を割り当てるようにした。なお、使用される駆動信号出力部の数ＹをほぼＭ
／（Ｎ／Ｘ）個としたのは、使用されるノズル数や駆動信号出力部によっては上記の式が
割り切れない場合があるためである。式が割り切れない場合には、小数点以下を四捨五入
して得られる自然数をＹに設定する。
このような構成とすることで、吐出動作に使用されるノズル数Ｍが変動した場合にも、
１つの駆動信号出力部当たりの負荷が、最大のノズル数Ｎについて吐出動作を行う場合と
ほぼ同等になるため、吐出量が変動しにくくなる。
【００１０】
前記駆動素子をスイッチングするとともに前記駆動信号出力部から出力される前記駆動
信号を前記駆動素子に入力する素子駆動部と、前記素子駆動部と接続され、複数の前記駆
動素子に対して複数の前記駆動信号出力部のいずれか１つを選択的に接続する駆動信号選
択部と、複数の前記駆動信号出力部を選択的に動作させる出力選択部と、を有することが
好ましい。
この構成によれば、外部から吐出制御に係るデータを供給するのみで、吐出動作に使用
する駆動信号出力部を適切に選択し、均一に液状体を吐出する液滴吐出装置となる。
【００１１】
前記吐出ヘッドにおいて吐出に使用される最大のノズル数Ｎと前記駆動信号出力部の数
Ｘとが、Ｘ≧Ｎ／ｎなる関係である場合に、吐出動作で使用される前記ノズルの数がＭ個
であるときに使用される前記駆動信号出力部の数ＹがほぼＭ／ｎ個であり、使用される前
記駆動信号出力部のそれぞれに対して割り当てられる前記駆動素子の数がほぼＭ／Ｙ個で
あることが好ましい。
このような構成とすることで、使用する駆動信号出力部の数Ｙと、それぞれの駆動信号
出力部に対して割り当てられる駆動素子の数とが適切に設定され、ムラなく液状体を吐出
することができる液滴吐出装置となる。
なお、「ほぼＭ／ｎ」とは、Ｍ／ｎが自然数にならない（割り切れない）場合に、使用
される駆動信号出力部の数Ｙとして、Ｍ／ｎを四捨五入して得られるＸ以下の自然数を設
定することを意味する。
また、「ほぼＭ／Ｙ」とは、Ｍ／Ｙが自然数にならない（割り切れない）場合に、Ｍ／
Ｙを切り上げて得られる自然数、又は切り下げて得られる自然数を、駆動信号出力部に割
り当てるノズル数として設定することを意味する。
【００１２】
前記吐出ヘッドにおいて吐出に使用される最大のノズル数Ｎと前記駆動信号出力部の数
Ｘとが、Ｘ＜Ｎ／ｎなる関係である場合に、吐出動作で使用される前記ノズルの数がＭ個
であるときに使用される前記駆動信号出力部の数Ｙが、Ｍ／ｎ≧ＸのときにＸ個である一
方、Ｍ／ｎ＜ＸのときにほぼＭ／ｎ個であり、使用される前記駆動信号出力部のそれぞれ
に対して割り当てられる前記駆動素子の数がほぼＭ／Ｙ個であることが好ましい。
この構成は、設定可能なＹの範囲が、駆動信号出力部の数Ｘに制限される場合である。
この場合にも、上記構成を採用することで、使用する駆動信号出力部の数Ｙと、それぞれ
の駆動信号出力部に対して割り当てられる駆動素子の数とが適切に設定され、ムラなく液
状体を吐出することができる液滴吐出装置となる。
なお、「ほぼＭ／ｎ」とは、Ｍ／ｎが自然数にならない（割り切れない）場合に、使用
される駆動信号出力部の数Ｙとして、Ｍ／ｎを四捨五入して得られるＸ以下の自然数を設
定することを意味する。
また、「ほぼＭ／Ｙ」とは、Ｍ／Ｙが自然数にならない（割り切れない）場合に、Ｍ／
Ｙを切り上げて得られる自然数、又は切り下げて得られる自然数を、駆動信号出力部に割
り当てるノズル数として設定することを意味する。
【００１３】
前記Ｎ／ｎが自然数であることが好ましい。このような構成とすることで、複数の駆動
信号出力部のそれぞれに対してｎ個の駆動素子を均等に割り振ることができるので、Ｄｕ
ｔｙが変化したときの駆動信号出力部の負荷の変動を抑えることができ、ノズルからの吐
出量が変動しにくい液滴吐出装置となる。
【００１４】
前記駆動信号出力部をＮ個備えることが好ましい。このような構成とすれば、１個の駆
動素子を１個の駆動信号出力部で駆動することができるため、駆動信号出力部の負荷を最
低限に抑えることができるとともに、Ｄｕｔｙが変化しても駆動信号出力部の負荷が変動
しない構成とすることができる。したがって、常に一定の吐出量で液状体を吐出できる液
滴吐出装置となる。
【００１５】
複数の前記駆動信号出力部が、同一波形の前記駆動信号を出力することが好ましい。こ
のような構成とすることで、比較的簡素な回路構成を用いつつ、液状体の吐出量の均一化
を達成した液滴吐出装置を提供することができる。
【００１６】
前記出力選択部が、複数の前記駆動信号出力部に対して、複数の異なる波形の前記駆動
信号を供給可能である構成とすることもできる。このような構成とすれば、ノズル使用率
とは別個の現象として生じるノズルごとの吐出量のバラツキを補正することが可能になる
。したがって、液状体の吐出量の均一性をさらに高めた液滴吐出装置とすることができる
。
【００１７】
次に，本発明の液滴吐出装置の駆動方法は、複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記
吐出ヘッドの複数の前記ノズルのそれぞれに対応して設けられた駆動素子と、各々が複数
の前記駆動素子に対して駆動信号を出力可能である複数の駆動信号出力部と、を備えた液
滴吐出装置の駆動方法であって、前記吐出ヘッドから液状体を吐出させるに際して、前記
吐出ヘッドで吐出に使用される最小のノズル数をｎとしたとき、それぞれの前記駆動信号
出力部に対して割り当てられる前記駆動素子の数がｎ個以上となる範囲で最大数の前記駆
動信号出力部を使用し、かつ使用される前記駆動信号出力部に対して略均等に前記駆動素
子を割り当てることを特徴とする。
この駆動方法によれば、駆動信号の波形が変形するのを効果的に防止することができ、
ノズルからの液状体の吐出量を常にほぼ一定に保つことができ、ムラなく液状体を吐出す
ることができる。
【００１８】
また本発明の液滴吐出装置の駆動方法は、複数のノズルを有する吐出ヘッドと、複数の
前記ノズルのそれぞれに対応して設けられた駆動素子と、各々が複数の前記駆動素子に対
して駆動信号を出力可能である複数の駆動信号出力部と、を備えた液滴吐出装置の駆動方
法であって、前記吐出ヘッドから液状体を吐出させるに際して、前記吐出ヘッドにおいて
吐出に使用される最大のノズル数がＮ、前記駆動信号出力部の数がＸである場合に、吐出
動作で使用される前記ノズルの数がＭ個であるときに使用される前記駆動信号出力部の数
Ｙを、ほぼＭ／（Ｎ／Ｘ）個に設定し、かつ使用される前記駆動信号出力部に対して略均
等に前記駆動素子を割り当てることを特徴とする。
この駆動方法によれば、吐出動作で使用されるノズル数Ｍが変動した場合にも、１つの
駆動信号出力部当たりに割り当てられるノズル数が、Ｎ／Ｘの近傍の値になるため、駆動
信号出力部に対する負荷が最大のノズル数Ｎについて吐出動作を行う場合とほぼ同等にな
る。これにより、駆動信号の波形が変形するのを効果的に防止でき、ノズルからの液状体
の吐出量をほぼ一定に保つことができる。
【００１９】
また、本発明の液滴吐出装置の駆動方法は、複数のノズルを有する吐出ヘッドと、複数
の前記ノズルのそれぞれに対応して設けられた駆動素子と、各々が複数の前記駆動素子に
対して駆動信号を出力可能である複数の駆動信号出力部と、を備えた液滴吐出装置の駆動
方法であって、上位装置から入力されるビットマップデータに基づいて、前記吐出ヘッド
における吐出タイミングごとの吐出データを算出する第１ステップと、複数の前記吐出デ
ータから最大使用ノズル数Ｎと最小使用ノズル数ｎとを取得する第２ステップと、前記最
大使用ノズル数Ｎと最小使用ノズル数ｎとに基づいて吐出動作に使用する前記駆動信号出
力部の数Ｙを算出する第３ステップと、使用される前記駆動信号出力部のそれぞれに対し
て、吐出に係る前記駆動素子を略均等に割り当る第４ステップと、を有することを特徴と
する。
この駆動方法によっても、駆動信号の波形が変形するのを効果的に防止することができ
、ノズルからの液状体の吐出量を常にほぼ一定に保つことができ、ムラなく液状体を吐出
することができる。
【００２０】
前記最大使用ノズル数Ｎと前記駆動信号出力部の数Ｘとが、Ｘ≧Ｎ／ｎなる関係である
場合に、前記第３ステップにおいて、前記吐出動作で使用される前記ノズルの数がＭ個で
あるときに使用される前記駆動信号出力部の数ＹをほぼＭ／ｎ個に設定し、前記第４ステ
ップにおいて、使用される前記駆動信号出力部のそれぞれに対して割り当てられる前記駆
動素子の数をほぼＭ／Ｙ個に設定することが好ましい。
このような駆動方法とすることで、使用する駆動信号出力部の数Ｙと、それぞれの駆動
信号出力部に対して割り当てられる駆動素子の数とを適切に設定することができ、ムラな
く液状体を吐出することができる。
なお、「ほぼＭ／ｎ」とは、Ｍ／ｎが自然数にならない（割り切れない）場合に、使用
される駆動信号出力部の数Ｙとして、Ｍ／ｎを四捨五入して得られるＸ以下の自然数を設
定することを意味する。
また、「ほぼＭ／Ｙ」とは、Ｍ／Ｙが自然数にならない（割り切れない）場合に、Ｍ／
Ｙを切り上げて得られる自然数、又は切り下げて得られる自然数を、駆動信号出力部に割
り当てるノズル数として設定することを意味する。
【００２１】
前記吐出ヘッドにおいて吐出に使用される最大のノズル数Ｎと前記駆動信号出力部の数
Ｘとが、Ｘ＜Ｎ／ｎなる関係である場合に、前記第３ステップにおいて、吐出動作で使用
される前記ノズルの数がＭ個であるときに使用される前記駆動信号出力部の数Ｙを、Ｍ／
ｎ≧ＸのときにはＸ個に設定する一方、Ｍ／ｎ＜ＸのときにはほぼＭ／ｎ個に設定し、前
記第４ステップにおいて、使用される前記駆動信号出力部のそれぞれに対して割り当てら
れる前記駆動素子の数をほぼＭ／Ｙ個に設定することが好ましい。
この駆動方法は、設定可能なＹの範囲が、駆動信号出力部の数Ｘに制限される場合に好
適な駆動方法である。この場合にも上記駆動方法を採用することで、使用する駆動信号出
力部の数Ｙと、それぞれの駆動信号出力部に対して割り当てられる駆動素子の数とが適切
に設定され、ムラなく液状体を吐出することができる。
なお、「ほぼＭ／ｎ」とは、Ｍ／ｎが自然数にならない（割り切れない）場合に、使用
される駆動信号出力部の数Ｙとして、Ｍ／ｎを四捨五入して得られるＸ以下の自然数を設
定することを意味する。
また、「ほぼＭ／Ｙ」とは、Ｍ／Ｙが自然数にならない（割り切れない）場合に、Ｍ／
Ｙを切り上げて得られる自然数、又は切り下げて得られる自然数を、駆動信号出力部に割
り当てるノズル数として設定することを意味する。
【００２２】
複数の前記駆動信号出力部から、同一波形の前記駆動信号を出力することが好ましい。
この駆動方法によれば、簡便な回路制御により液状体の吐出量を制御することができる。
【００２３】
次に、本発明の液状体配置方法は、先に記載の液滴吐出装置を用いて、基板上の所定位
置に液状体を配置することを特徴とする。この配置方法によれば、基板上にムラなく液状
体を配置することができ、高品質のパターンを基板上に形成することができる。
【００２４】
次に、本発明のカラーフィルタの製造方法は、先に記載の液滴吐出装置を用いて、基板
上の所定位置に色材を含む液状体を配置することを特徴とする。この製造方法によれば、
スジ状のムラの形成が抑制された高品質のカラーフィルタを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であり、本発明の技術範囲は
これらの形態に限定されるものではない。また、以下で参照する図面では、部材ないし部
分の縮尺を異ならせて表示する場合がある。
【００２６】
（液滴吐出装置）
図１は、液滴吐出装置の要部構成を示す斜視図である。図２は、ヘッドユニットにおけ
る吐出ヘッドの配置を示す平面図である。図３は、ノズルの走査軌跡と吐出対象物との関
係を示す平面図である。
【００２７】
図１に示す液滴吐出装置２００は、直線的に設けられた１対のガイドレール２０１と、
ガイドレール２０１の内部に設けられたエアスライダとリニアモータ（いずれも図示せず
）により主走査方向に移動する主走査移動台２０３と、ガイドレール２０１の上方におい
てガイドレール２０１に直交するように直線的に設けられた１対のガイドレール２０２と
、ガイドレール２０２の内部に設けられたエアスライダとリニアモータ（いずれも図示せ
ず）により副走査方向に沿って移動する副走査移動台２０４と、を備えている。
【００２８】
主走査移動台２０３上に、吐出対象物としての基板Ｐが載置されるステージ２０５が設
けられている。ステージ２０５は基板Ｐを吸着固定する手段を備えている。ステージ２０
５はまた、回転機構２０７によって基板Ｐ内の基準軸を主走査方向、副走査方向に正確に
合わせることができるようになっている。
【００２９】
副走査移動台２０４は、回転機構２０８を介して吊り下げ式に取り付けられたキャリッ
ジ２０９を備えている。キャリッジ２０９は、吐出ヘッド１１，１２（図２参照）を備え
るヘッドユニット１０と、吐出ヘッド１１，１２に液状体を供給する液状体供給機構（図
示せず）と、吐出ヘッド１１，１２を駆動制御する制御回路基板３０（図４参照）とを備
えている。
【００３０】
図２に示すように、ヘッドユニット１０は、液状体（液滴）をノズル２１から吐出する
複数の吐出ヘッド１１，１２を備えている。本実施形態に係るヘッドユニット１０は、表
示パネルのカラーフィルタ形成用に構成されており、吐出ヘッド１１，１２は、それぞれ
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色要素に対応する液状体を吐出する３個ずつが用意さ
れている。吐出ヘッド１１と吐出ヘッド１２とは互いに副走査方向（図示左右方向）に位
置をずらして配置されており、互いの吐出可能範囲を補完するように配置されている。
【００３１】
吐出ヘッド１１，１２は、それぞれ複数（本実施形態では６０個）のノズル２１からな
るノズル列２１Ａ、２１Ｂを有している。各ノズル列２１Ａ、２１Ｂにおいて、ノズル２
１は、所定のピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）でライン状に形成されている。ノズル列２１
Ａ、２１Ｂ内でのノズル２１の配列方向は副走査方向に一致している。また、ノズル列２
１Ａに属するノズル２１と、ノズル列２１Ｂに属するノズル２１とは、配列方向において
互いに半ピッチずれた位置に配置されている（千鳥配列）。
【００３２】
吐出ヘッド１１，１２内には、各ノズル２１に連通する液室（キャビティ）が各ノズル
２１に対応して設けられている。各キャビティには、可動壁（振動板）を介して圧電素子
１６（図４参照）が設けられている。そして、圧電素子１６に電気信号（以下、駆動信号
とする）を供給してキャビティ内の液圧を制御することにより、ノズル２１から液状体の
液滴を吐出させるようになっている。
【００３３】
ここで、液滴吐出装置２００の動作例として、カラーフィルタ製造を行う際の動作につ
いて説明する。吐出ヘッド１１，１２を基板Ｐに対して主走査方向に走査させると、ノズ
ル２１は、図３に示すように、基板Ｐに対して連続した所定ピッチ（例えば３６０ｄｐｉ
）の走査軌跡を描く。この際、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの両端の数個分（本実施形態では
３個）のノズルは、その特性の特異性に鑑みて使用しないダミーノズル２１ｄ（黒丸で表
示）とされている。主走査方向から見て、吐出ヘッド１１のダミーノズル２１ｄにかかる
走査領域は吐出ヘッド１２のノズル２１の走査領域と重なり、吐出ヘッド１２のダミーノ
ズル２１ｄの走査領域は吐出ヘッド１１のノズル２１の走査領域と重なるように配置され
ている。すなわち、吐出ヘッド１１，１２は、互いの不使用領域（ダミーノズル２１ｄの
走査領域）を補完し合うように配置されている。
【００３４】
カラーフィルタ形成に供される基板Ｐには、各画素領域に対応する区画領域５０を規定
するバンク５１が、感光性樹脂等を用いてあらかじめ形成されている。図３に示すように
、各ノズル２１の走査軌跡は、必ずしも区画領域５０とは一致しない。したがって、区画
領域５０への液状体の配置は、区画領域５０上を通過するノズル２１のみから液状体を吐
出することにより行われる。
【００３５】
図３において、Ａ１〜Ａ５は吐出ヘッド１１のノズル列２１Ａに属するノズル２１のノ
ズル番号であり、Ｂ１〜Ｂ５は吐出ヘッド１１のノズル列２１Ｂに属するノズル２１のノ
ズル番号である。Ｃ４９〜Ｃ５４、Ｄ４９〜Ｄ５４は、それぞれ吐出ヘッド１２のノズル
列２１Ａ、ノズル列２１Ｂに属するノズル２１のノズル番号である。これらのノズル番号
は、各ノズル列２１Ａ，２１Ｂにおけるノズル２１の配列順のみを示すものであって他意
はない。
【００３６】
本実施形態では、ダミーノズル２１ｄを除くと１ノズル列あたり５４個のノズル２１が
設けられている。したがって、吐出ヘッド１１のノズル列２１Ａはノズル番号Ａ１〜Ａ５
４のノズル２１からなり、ノズル列２１Ｂはノズル番号Ｂ１〜Ｂ５４のノズル２１からな
る。また、吐出ヘッド１２のノズル列２１Ａはノズル番号Ｃ１〜Ｃ５４のノズル２１から
なり、ノズル列２１Ｂはノズル番号Ｄ１〜Ｄ５４のノズル２１からなる。
【００３７】
図３に示す例では、ノズル番号Ｄ５３，Ｃ５４，Ｄ５４，Ａ１，Ｂ１のノズル２１が、
走査中のそれぞれ適切な期間において、同一の区画領域５０に対して液状体を吐出する。
一方、ノズル番号Ｃ５０，Ｃ５３，Ａ２，Ａ５のノズル２１は、走査軌跡がバンク５１上
に位置するため、走査中の全期間において液状体を吐出しない。このようなノズル２１ご
との吐出／非吐出の制御は、対応する圧電素子１６に対する駆動信号供給のスイッチング
によって行われる。
【００３８】
なお、液滴吐出装置の構成は上述の態様に限定されるものではない。例えば、ノズル列
２１Ａ，２１Ｂの配列方向を副走査方向に対して傾けて配置すると、傾けた角度に応じて
ノズル２１の走査軌跡のピッチがノズル列２１Ａ，２１Ｂ内におけるノズル２１間のピッ
チより狭くなる。これにより、区画領域５０のピッチや区画領域５０内に配置すべき液状
体の量に合わせた適切な液状体配置が可能になる。
また、ヘッドユニット１０における吐出ヘッド１１，１２の数やその配置構成なども適
宜変更することができる。また、吐出ヘッド１１，１２の駆動方式として、例えば、キャ
ビティに加熱素子を備えたいわゆるサーマル方式などを採用することもできる。
【００３９】
次に、図４、図５を参照して、本発明に係る液滴吐出装置の電気的構成および動作につ
いて説明する。
図４は、ヘッド駆動に係る液滴吐出装置の電気的構成を示す図である。図５は、駆動信
号および制御信号のタイミング図である。
【００４０】
図４に示すように、吐出ヘッド１１（１２）には、ノズル列２１Ａ（２１Ｂ）のノズル
２１（図２参照）ごとに設けられた圧電素子１６と、各圧電素子１６への駆動信号ＣＯＭ
の供給／非供給の切り替えを行うスイッチング回路（素子駆動部）１７と、各圧電素子１
６への供給に係る駆動信号の供給ライン（以下、ＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）と
する）を選択する駆動信号選択回路（駆動信号選択部）１８と、を備えている。
【００４１】
ノズル列２１Ａ（２１Ｂ）において、圧電素子１６の一方の電極（セグメント電極１６
ｓ）は、スイッチング回路１７を構成する各スイッチング素子（図示略）と接続されてい
る。圧電素子１６の他方の電極（コモン電極１６ｃ）は、グランドライン（ＧＮＤ）に接
続された共通電極である。圧電素子１６のセグメント電極１６ｓは、スイッチング回路１
７を介して駆動信号選択回路１８と接続されている。
【００４２】
吐出ヘッド１１（１２）は、制御回路基板３０と電気的に接続されている。
制御回路基板３０は、それぞれ独立した駆動信号ＣＯＭを生成するとともに出力する複
数のＤ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）３１を備えている。本実施形態の場合、Ｄ／Ａコンバー
タ３１は、Ｘ個（Ｘは２以上の整数）設けられており、図４では、各Ｄ／Ａコンバータ３
１を識別可能とするために、添字（１）〜（Ｘ）を付してＤ／Ａコンバータ３１（１）〜
３１（Ｘ）と表示している。
また制御回路基板３０には、Ｄ／Ａコンバータ３１が生成する駆動信号ＣＯＭのスルー
レートデータ（波形データ）の格納メモリを備えるとともに、Ｄ／Ａコンバータ３１（１
）〜３１（Ｘ）に対して選択的に波形データを出力するＤＡＣ選択回路（出力選択部）３
２と、外部から受信される吐出制御データを格納するデータメモリ３３と、が設けられて
いる。
【００４３】
データメモリ３３は、スイッチング回路１７、駆動信号選択回路１８、及びＤＡＣ選択
回路３２と接続されている。ＤＡＣ選択回路３２は、Ｘ個のＤ／Ａコンバータ３１（１）
〜３１（Ｘ）と接続されている。Ｘ個のＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（Ｘ）は、そ
れぞれから延びるＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭＸ）を介して駆動信号選択回路１８と
接続されている。
【００４４】
上記構成の吐出ヘッド１１（１２）、及び制御回路基板３０において、データメモリ３
３には、ヘッド１１（１２）の走査位置に応じて周期的に設定される吐出タイミング毎に
、各圧電素子１６への駆動信号ＣＯＭの供給／非供給（ＯＮ／ＯＦＦ）の切り替えを規定
する吐出データＳＩＡと、各圧電素子１６への駆動信号の供給を行うＣＯＭライン（ＣＯ
Ｍ１〜ＣＯＭＸ）の選択を規定する駆動信号選択データＳＩＢと、選択的に駆動されるＤ
／Ａコンバータ３１（１）〜３１（Ｘ）の番号ないし位置を規定するＤＡＣ選択信号ＤＮ
とが格納される。
【００４５】
吐出データＳＩＡは１ノズルあたり１ビット（０，１）のデータである。駆動信号選択
データＳＩＢは、Ｄ／Ａコンバータ３１の個数に応じて設定され、例えばＤ／Ａコンバー
タ３１の設置数が６５〜１２８個である場合には、１ノズルあたり７ビット（０〜１２７
）のデータとされる。ＤＡＣ選択信号ＤＮは、Ｄ／Ａコンバータ３１の設置数に応じて設
定され、上記の場合には７ビット（０〜１２７）のデータとされる。なお、これらのデー
タ構造については適宜変更が可能である。
【００４６】
そして、スイッチング回路１７、駆動信号選択回路１８、ＤＡＣ選択回路３２には、ク
ロック信号ＣＬＫや各吐出タイミングに対応したラッチ信号ＬＡＴが入力され、これらの
制御信号に同期して、データメモリ３３から各データを取り込むようになっている。
【００４７】
上述の構成において、各吐出タイミングに係る駆動制御は次のように行われる。
図５に示すタイミングｔ１〜ｔ２の期間において、データメモリ３３から、吐出データ
ＳＩＡ、駆動信号選択データＳＩＢ、ＤＡＣ選択信号ＤＮが、それぞれシリアル信号化さ
れて、スイッチング回路１７、駆動信号選択回路１８、ＤＡＣ選択回路３２に送信される
。
【００４８】
次いで、タイミングｔ２において、ラッチ信号ＬＡＴの入力により各回路にデータがラ
ッチされ、各回路においてデータに基づいた所定の処理がなされる。
ＤＡＣ選択回路３２は、入力されたＤＡＣ選択信号ＤＮに基づいて、吐出動作に使用す
るＤ／Ａコンバータ３１を選択し、選択されたＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（Ｘ）
に対して波形データＷＤを出力する。
【００４９】
駆動信号選択回路１８は、データメモリ３３から入力された駆動信号選択データＳＩＢ
に基づいて、各ノズル２１（圧電素子１６）に対して、ＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ
Ｘ）のいずれかを割り当てる。割り当てられるＣＯＭラインは、ＤＡＣ選択信号ＤＮに基
づいてＤＡＣ選択回路３２で選択されたＤ／Ａコンバータ３１に対応するＣＯＭラインで
ある。そして、スイッチング回路１７の各圧電素子１６に対応するスイッチング素子に対
して、選択されたＤ／Ａコンバータ３１から供給される駆動信号ＣＯＭを出力する。
【００５０】
スイッチング回路１７は、データメモリ３３から入力された吐出データＳＩＡに基づい
てスイッチング素子を動作させる。これにより、吐出（ＯＮ）に係る圧電素子１６のセグ
メント電極１６ｓと、駆動信号選択データＳＩＢで指定された各ＣＯＭライン（ＣＯＭ１
〜ＣＯＭＸ）とが接続された状態となる。具体的には、駆動信号選択データＳＩＢの値が
「０」であれば、対応する圧電素子１６のセグメント電極１６ｓはＣＯＭ１に接続され、
駆動信号選択データＳＩＢの値が「１」であれば、セグメント電極１６ｓはＣＯＭ２に接
続される。
【００５１】
そして、タイミングｔ３〜ｔ４、ｔ４〜ｔ５、ｔ５〜ｔ６の各期間においては、タイミ
ングｔ２で設定された波形データＷＤに従い、それぞれ電位上昇、電位保持、電位降下の
一連のステップで駆動信号（ＣＯＭ）が生成される。すなわち、Ｄ／Ａコンバータ３１（
１）〜３１（Ｘ）が、ＤＡＣ選択回路３２から入力された波形データＷＤに基づく駆動信
号ＣＯＭを生成し、それぞれを対応するＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭＸ）に出力する
。
【００５２】
そして、ＣＯＭ１〜ＣＯＭＸのそれぞれと接続状態にある圧電素子１６に対して、生成
された駆動信号ＣＯＭが供給され、ノズルに連通するキャビティの容積（圧力）制御が行
われる。より詳しくは、タイミングｔ３〜ｔ４における電位上昇成分により圧電素子１６
が変形してキャビティを膨張させ、キャビティ内に液状体が引き込まれる。次いで、タイ
ミングｔ５〜ｔ６における電位降下成分による圧電素子１６の変形によりキャビティが収
縮し、キャビティ内に引き込まれていた液状体がノズル２１から吐出される。
【００５３】
吐出ヘッド１１（１２）のノズル２１からの液状体の吐出量は、駆動信号ＣＯＭにおけ
る電位上昇、電位保持、電位降下に係る時間成分、電圧成分によって制御することができ
る。特に圧電方式のヘッドでは、電圧成分の変化に対して吐出量が良好な線形性を示すた
め、タイミングｔ３〜ｔ６における電圧差を駆動電圧Ｖｈとして規定し、これを吐出量制
御の条件として利用することが好ましい。
なお、生成する駆動信号ＣＯＭは、ＤＡＣ選択回路３２に記憶された波形データに応じ
て変化させることができる。したがって、ＤＡＣ選択回路３２が保持している波形データ
を更新することで任意の波形の駆動信号ＣＯＭを生成させることができる。よって、本実
施形態で示すような単純な台形波に限られるものではなく、公知の様々な形状のものを適
宜採用することができる。また、異なる駆動方式（例えばサーマル方式）を採用する場合
などにおいて、駆動信号のパルス幅（時間成分）を吐出量制御の条件として用いることも
できる。
【００５４】
本実施形態の液滴吐出装置２００では、ＤＡＣ選択信号ＤＮにより指定したＤ／Ａコン
バータ３１のみを動作させ、選択したＣＯＭラインのみに駆動信号ＣＯＭを供給すること
が可能になっている。したがって、図５に示すタイミングｔ３〜ｔ６の期間では、ＣＯＭ
１、ＣＯＭ２、ＣＯＭ３、ＣＯＭＸのいずれにも駆動信号ＣＯＭが入力されているが、次
のタイミングｔ７〜ｔ８の期間では、ＣＯＭ１、ＣＯＭ２にのみ駆動信号ＣＯＭが入力さ
れるように駆動することもできる。また、図５の例に限られず、任意のＣＯＭラインへの
駆動信号ＣＯＭの供給／非供給を制御することが可能である。
【００５５】
（駆動方法）
次に、図６〜図８を参照して、液滴吐出装置２００の駆動方法について説明する。
図６は、液滴吐出装置２００の電気的構成を示すブロック図である。図７は、本実施形
態の駆動方法を示すフローチャートである。
【００５６】
図６に示すように、本実施形態の液滴吐出装置２００は、吐出ヘッド１１，１２やステ
ージ２０５、副走査移動台２０４等を総合的に制御する制御部１５０を備えている。制御
部１５０には、制御回路基板３０、ヘッド位置制御部１５４、及び基板位置制御部１５５
が接続されている。
制御部１５０は、上位装置から基板Ｐ上に配置される液状体（液滴）の２次元パターン
であるビットマップデータｂｍｐを受け取り、このビットマップデータｂｍｐ及び吐出ヘ
ッド１１，１２のパラメータに基づいて制御回路基板３０に出力する吐出制御データＤａ
ｔを生成する。制御部１５０は、制御部１５０での演算に使用されるパラメータの記憶領
域や、演算に使用するワーク領域としてのメモリと接続されていてもよい。
【００５７】
ヘッド位置制御部１５４は、吐出ヘッド１１，１２を支持したキャリッジ２０９を移動
させる副走査移動台２０４及び回転機構２０８を制御する。基板位置制御部１５５は、基
板Ｐを支持するステージ２０５を移動させる主走査移動台２０３及び回転機構２０７を制
御する。ヘッド位置制御部１５４と基板位置制御部１５５とによって、吐出ヘッド１１，
１２と基板Ｐとが所定位置に配置される。これにより、吐出ヘッド１１，１２から吐出さ
れた液状体を、基板Ｐ上の所望位置に配置可能になっている。
【００５８】
そして、本実施形態の駆動方法は、吐出ヘッド１１，１２における吐出タイミングごと
のノズル使用率に起因する吐出量のバラツキを抑え、均一な吐出量で液状体を基板Ｐ上に
配置できるようにする方法である。
図７に示すように、本実施形態の駆動方法は、吐出データＳＩＡを算出するステップＳ
１と、吐出データＳＩＡから最大使用ノズル数Ｎ及び最小使用ノズル数ｎを取得するステ
ップＳ２と、最大使用ノズル数Ｎ及び最小使用ノズル数ｎに基づいて吐出動作に使用する
Ｄ／Ａコンバータの数Ｙを算出するステップＳ３と、使用するＹ個のＤ／Ａコンバータに
対するノズル２１の割り当てを決定する駆動信号選択データＳＩＢを設定するステップＳ
４と、生成した吐出制御データＤａｔを制御回路基板３０に出力するステップＳ５とを有
する。これらのステップＳ１〜Ｓ５は、制御部１５０において実行される。
【００５９】
ステップＳ１ではまず、上位装置から制御部１５０にビットマップデータｂｍｐが入力
される。
ここで図８はビットマップデータｂｍｐの構成を示す説明図である。図８に示すように
、ビットマップデータｂｍｐはマトリクスＭＴの各区画に配置されたドット群からなるデ
ータ列を含んでいる。図において、白抜きの丸が１つ１つのドットを表している。また仮
想区画領域Ａは、マトリクスＭＴを基板Ｐ上に重ねた場合における区画領域５０（図３参
照）に対応する領域を表している。
なお、図８中のＬ１〜Ｌ１０およびＲ１〜Ｒ９は、説明の便宜のために付したマトリク
スＭＴの行および列を指す記号である。
【００６０】
図８に示す例では、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７列のドットが吐出ヘッド１１のノズル列２１Ｂに
属するノズル２１（ノズル番号Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）にそれぞれ割り当てられており、Ｒ４
、Ｒ６、Ｒ８列のドットが吐出ヘッド１１のノズル列２１Ａに属するノズル２１（ノズル
番号Ａ３、Ａ４、Ａ５）にそれぞれ割り当てられている。
マトリクスＭＴにおいて、行方向（副走査方向）におけるドットのピッチは、吐出ヘッ
ド１１，１２におけるノズル２１のピッチと、主走査方向に対するノズル列２１Ａ、２１
Ｂの傾き角度により決定される。一方、列方向（主走査方向）におけるドットのピッチは
、液状体の吐出制御周期（ラッチ周期）と走査速度により決定される。
【００６１】
なお、図８に示す液状体の配置は一例に過ぎず、図示の形態に限定されることなく種々
の配置形態を採用することができる。例えば、仮想区画領域Ａ内に配置されたマトリクス
ＭＴの各列の区画に対して、１回の走査ごとに吐出ヘッド１１，１２の異なるノズル２１
を割り当てることもでき、異なる吐出ヘッドのノズル２１を割り当ててもよい。
【００６２】
制御部１５０は、入力されたビットマップデータｂｍｐから、吐出タイミングごとに吐
出ヘッド１１，１２に送信する吐出データＳＩＡを算出する。図８に示す例では、各行ご
とに吐出に係るノズル２１のパターンを算出する。
【００６３】
次に、ステップＳ２では、ステップＳ１で算出された吐出データＳＩＡから、最大使用
ノズル数Ｎと、最小使用ノズル数ｎとを取得する。すなわち、図８に示した行ごとの吐出
データＳＩＡを比較し、液状体を吐出するノズル２１の数が最も多い吐出データＳＩＡに
おける使用ノズル数を最大使用ノズル数Ｎとして取得し、液状体を吐出するノズル２１の
数が最も少ない吐出データＳＩＡにおける使用ノズル数を最小使用ノズル数ｎとして取得
する。
【００６４】
なお、液滴吐出動作に際して、図１１に示したように、基板Ｐ上を複数回走査（スキャ
ン）することで液状体の配置を行う場合には、最大使用ノズル数Ｎ及び最小使用ノズル数
ｎは、１走査ごとの吐出データＳＩＡからそれぞれ取得する。したがって、以下のステッ
プＳ３以降においても、１走査ごとに取得された最大使用ノズル数Ｎ及び最小使用ノズル
数ｎに基づいて各種データを生成することになる。
【００６５】
次に、ステップＳ３では、ステップＳ２で取得した１組の最大使用ノズル数Ｎ及び最小
使用ノズル数ｎから、吐出動作に使用するＤ／Ａコンバータ３１の数（使用ＤＡＣ数）Ｙ
を算出する。
その後、ステップＳ４において、ステップＳ３で設定された使用ＤＡＣ数Ｙに基づいて
、使用されるＤ／Ａコンバータ３１と吐出に係るノズル２１の圧電素子１６とを関連づけ
る駆動信号選択データＳＩＢを設定する。
【００６６】
図４に示したように、液滴吐出装置２００はＸ個のＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１
（Ｘ）を備えており、ＤＡＣ選択信号ＤＮを指定することで１〜Ｘ個のＤ／Ａコンバータ
３１を選択的に動作させることが可能である。そして、本発明に係る駆動方法では、駆動
するＤ／Ａコンバータ３１の数（使用ＤＡＣ数）Ｙを設定するに際して、選択された各Ｄ
／Ａコンバータ３１に割り当てられる圧電素子１６の数が最小使用ノズル数ｎ以上となる
範囲で、駆動されるＤ／Ａコンバータ３１の数が最大となるように使用ＤＡＣ数Ｙを設定
する。
【００６７】
この場合、吐出データＳＩＡにおける使用ノズル数が最大使用ノズル数Ｎであり、１個
のＤ／Ａコンバータ３１に対してｎ個の圧電素子１６（ノズル２１）を割り当てたときに
使用されるＤ／Ａコンバータ３１の数が、使用ＤＡＣ数Ｙの最大値となる。したがって、
使用ＤＡＣ数Ｙの最大値は、最大使用ノズル数Ｎを最小使用ノズル数ｎで除した値Ｎ／ｎ
に相当する。
【００６８】
しかし、得られた値Ｎ／ｎがＤ／Ａコンバータ３１の最大数（設置数）Ｘ以下である場
合には、問題なく使用ＤＡＣ数Ｙ＝Ｎ／ｎとすることが可能であるが、Ｎ／ｎがＸより大
きい場合には、使用ＤＡＣ数Ｙを設定することができない。そこで以下では、Ｎ／ｎとＸ
の大小関係を場合に分け、ステップＳ３、Ｓ４における動作について説明する。
【００６９】
（１）Ｎ／ｎ≦Ｘの場合
この場合、使用ＤＡＣ数Ｙは必ずＤ／Ａコンバータ３１の設置数Ｘ以下となる。したが
って、ある時点の吐出データＳＩＡにおける使用ノズル数をＭ（ｎ≦Ｍ≦Ｎ）とした場合
の使用ＤＡＣ数Ｙは、（式１）Ｙ＝Ｍ／ｎ、として設定することができる。
なお、Ｍ／ｎが自然数にならない場合には、Ｍ／ｎを四捨五入して得られる自然数（た
だしＸ以下）を使用ＤＡＣ数Ｙとして設定する。
【００７０】
ステップＳ３において使用ＤＡＣ数Ｙが決定されたならば、ステップＳ４に移行する。
ステップＳ４では、使用されるＹ個のＤ／Ａコンバータ３１に対して、吐出に係るノズル
２１を割り当てる。すなわち、図４に示したＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭＸ）と圧電
素子１６とを関連づける駆動信号選択データＳＩＢを設定する。
このとき、使用されるそれぞれのＤ／Ａコンバータ３１に対して割り当てられるノズル
２１の数が均等になるように割り当てることで、それぞれのＤ／Ａコンバータ３１への負
荷を均等に分散させることができ、均一な吐出量を得ることができる。したがって、使用
されるＤ／Ａコンバータ３１のそれぞれに対して割り当てられる割り当てノズル数ｍは、
（式２）ｍ＝Ｍ／Ｙ、と設定される。
なお、Ｍ／Ｙが自然数にならない場合には、Ｍ／Ｙを切り上げ又は切り下げて得られる
自然数を割り当てノズル数ｍとして設定する。すなわち、Ｍ個のノズル２１をＹ個のＤ／
Ａコンバータ３１に均等に割り当てられない場合には、１個のＤ／Ａコンバータ３１当た
りの割当数を１ずつ加減して調整する。
【００７１】
ここで、（１）の場合について具体例を挙げて説明する。
吐出データＳＩＡにおいて、
最大使用ノズル数Ｎ＝２００、
最小使用ノズル数ｎ＝３０、
Ｄ／Ａコンバータの設置数Ｘ＝８、である場合、
Ｎ／ｎ＝２００／３０＝６．６６…≦８（＝Ｘ）、であるから、（１）の場合に該当す
る。
【００７２】
まず、３０ノズル描画（Ｍ＝３０）のときは、
Ｍ／ｎ＝３０／３０＝１であるから、使用ＤＡＣ数Ｙ＝１である。また、Ｍ／Ｙ＝３０
／１＝３０である。
したがって、１つのＤ／Ａコンバータ３１から３０個のノズル２１の圧電素子１６に対
して駆動信号ＣＯＭが供給されるように駆動信号選択データＳＩＢを設定する。
より詳細には、吐出制御データＤａｔに含まれるＤＡＣ選択信号ＤＮとして、例えばＤ
／Ａコンバータ３１（１）のみを選択するデータを設定する。また、駆動信号選択データ
ＳＩＢには、吐出に係る３０個のノズル２１の圧電素子１６に対してＤ／Ａコンバータ３
１（１）が接続されるように、データ列中のこれらの圧電素子１６に対応する位置に、Ｃ
ＯＭ１のＣＯＭラインを選択する値を設定する。
【００７３】
次に、１５０ノズル描画（Ｍ＝１５０）のときは、
Ｍ／ｎ＝１５０／３０＝５であるから、使用ＤＡＣ数Ｙ＝５である。また、Ｍ／Ｙ＝１
５０／５＝３０である。
したがって、５つのＤ／Ａコンバータ３１のそれぞれから３０個のノズル２１の圧電素
子１６に対して駆動信号ＣＯＭが供給されるように駆動信号選択データＳＩＢを設定する
。
すなわち、ＤＡＣ選択信号ＤＮに、例えばＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（５）の
みを駆動するデータを設定する。また、駆動信号選択データＳＩＢには、３０個ずつの吐
出に係るノズル２１の圧電素子１６からなるグループごとに、それぞれＤ／Ａコンバータ
３１（１）〜３１（５）に対応するＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ５）が接続されるよ
うに、データ列中の各圧電素子１６に対応する位置に、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ５のＣＯＭライ
ンを選択する値を設定する。
【００７４】
次に、１９０ノズル描画（Ｍ＝１９０）のときは、
Ｍ／ｎ＝１９０／３０＝６．３３…≒６であるから、使用ＤＡＣ数Ｙ＝６である。また
、Ｍ／Ｙ＝１９０／６＝３１．７…である。
この場合、Ｍ／Ｙが割り切れないので、６つのＤ／Ａコンバータ３１に均等にノズル２
１を割り当てることはできない。そこで、６つのＤ／Ａコンバータ３１のうち、３つのＤ
／Ａコンバータ３１が３１個のノズル２１の圧電素子１６に対して駆動信号ＣＯＭを供給
し、他の３つのＤ／Ａコンバータ３１が３２個のノズル２１の圧電素子１６に対して駆動
信号ＣＯＭを供給するように駆動信号選択データＳＩＢを設定する。
この例では、ＤＡＣ選択信号ＤＮに、例えばＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（６）
のみを駆動するデータを設定する。また、駆動信号選択データＳＩＢの設定に際しては、
吐出に係る１９０個のノズル２１の圧電素子１６を、３１個の圧電素子からなる３つのグ
ループ（Ｇ１〜Ｇ３）と、３２個の圧電素子１６からなるグループ（Ｇ４〜Ｇ６）に便宜
的に分類する。
そして、グループＧ１〜Ｇ３の圧電素子１６には、それぞれＤ／Ａコンバータ３１（１
）〜３１（３）が駆動信号ＣＯＭを供給し、グループＧ４〜Ｇ６の圧電素子１６には、そ
れぞれＤ／Ａコンバータ３１（４）〜３１（６）が駆動信号ＣＯＭを供給するように設定
する。
つまり、グループＧ１〜Ｇ６のそれぞれに属する圧電素子１６に、グループに対応する
ＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６）が接続されるように、駆動信号選択データＳＩＢの
データ列中の各圧電素子１６に対応する位置に、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６のＣＯＭラインを選
択する値を設定する。
【００７５】
次に、２００ノズル描画（Ｍ＝２００）のときは、
Ｍ／ｎ＝２００／３０＝６．６６…≒７であるから、使用ＤＡＣ数Ｙ＝７である。また
、Ｍ／Ｙ＝２００／７＝２８．５７…である。
この場合にも、Ｍ／Ｙは割り切れないので、７つのＤ／Ａコンバータ３１に割り当てら
れるノズル数がほぼ均等になるように調整する。すなわち、７つのＤ／Ａコンバータ３１
のうち、３つのＤ／Ａコンバータ３１が２８個のノズル２１の圧電素子１６に対して駆動
信号ＣＯＭを供給し、他の４つのＤ／Ａコンバータ３１が２９個のノズル２１の圧電素子
１６に対して駆動信号ＣＯＭを供給するように駆動信号選択データＳＩＢを設定する。
なお、この場合のＤＡＣ選択信号ＤＮ及び駆動信号選択データＳＩＢの具体的設定方法
は、１９０ノズル描画の場合と同様である。
【００７６】
（２）Ｎ／ｎ＞Ｘの場合
使用ＤＡＣ数Ｙは、Ｄ／Ａコンバータ３１の設置数（最大数）Ｘを超えることができな
いため、Ｎ／ｎがＸより大きい場合には、使用ＤＡＣ数Ｙの最大値をＮ／ｎに設定するこ
とはできない。
この場合には、ある時点の吐出データＳＩＡにおける使用ノズル数をＭとしたときの使
用ＤＡＣ数Ｙを、Ｍ／ｎとＤ／Ａコンバータ３１の設置数Ｘとの関係に応じて以下のよう
に設定する。
【００７７】
まず、Ｍ／ｎ＞Ｘである場合には、使用ＤＡＣ数は、（式３）Ｙ＝Ｘ、とする。すなわ
ち、設置されている全てのＤ／Ａコンバータ３１を使用して吐出動作を行うように設定す
る。
一方、Ｍ／ｎ≦Ｘである場合には、使用ＤＡＣ数Ｙの最大値は制限されないので、（式
４）Ｙ＝Ｍ／ｎ、とする。なお、Ｍ／ｎが割り切れない場合には、Ｍ／ｎを四捨五入して
得られる自然数（≦Ｘ）を使用ＤＡＣ数Ｙとして設定する。
【００７８】
ステップＳ３において使用ＤＡＣ数Ｙが決定されたならば、先の場合と同様に、ステッ
プＳ４に移行する。
ステップＳ４では、使用されるＹ個のＤ／Ａコンバータ３１に対して、吐出に係るノズ
ル２１を割り当てる。すなわち、図４に示したＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭＸ）と圧
電素子１６とを関連づける駆動信号選択データＳＩＢを設定する。本例の場合にも、使用
されるＤ／Ａコンバータ３１のそれぞれに対して割り当てられる割り当てノズル数ｍは、
（式２）ｍ＝Ｍ／Ｙ、と設定する。
なお、Ｍ／Ｙが自然数にならない場合には、Ｍ／Ｙを切り上げ又は切り下げて得られる
自然数を割り当てノズル数ｍとして設定する。すなわち、Ｍ個のノズル２１をＹ個のＤ／
Ａコンバータ３１に均等に割り当てられない場合には、１個のＤ／Ａコンバータ３１当た
りの割当数を１ずつ加減して調整する。
【００７９】
ここで、（２）の場合について具体例を挙げて説明する。
吐出データＳＩＡにおいて、
最大使用ノズル数Ｎ＝２００、
最小使用ノズル数ｎ＝２０、
Ｄ／Ａコンバータの設置数Ｘ＝４、である場合、
Ｎ／ｎ＝２００／２０＝１０＞４（＝Ｘ）であるから、（２）の場合に該当する。
【００８０】
２０ノズル描画（Ｍ＝２０）のときは、
Ｍ／ｎ＝２０／２０＝１≦４（＝Ｘ）であるから、使用ＤＡＣ数Ｙ＝１である。また、
Ｍ／Ｙ＝２０／１＝２０である。
したがって、１つのＤ／Ａコンバータ３１から２０個のノズル２１の圧電素子１６に対
して駆動信号ＣＯＭが供給されるように駆動信号選択データＳＩＢを設定する。
より詳細には、吐出制御データＤａｔに含まれるＤＡＣ選択信号ＤＮとして、例えばＤ
／Ａコンバータ３１（１）のみを選択するデータを設定する。また、駆動信号選択データ
ＳＩＢには、吐出に係る２０個のノズル２１の圧電素子１６に対してＤ／Ａコンバータ３
１（１）が接続されるように、データ列中のこれらの圧電素子１６に対応する位置に、Ｃ
ＯＭ１のＣＯＭラインを選択する値を設定する。
【００８１】
次に、１５０ノズル描画（Ｍ＝１５０）のときは、
Ｍ／ｎ＝１５０／２０＝７．５＞４（＝Ｘ）であるから、使用ＤＡＣ数Ｙ＝Ｘ＝４であ
る。また、Ｍ／Ｙ＝１５０／４＝３６．２５である。
この場合、Ｍ／Ｙが割り切れないので、４つのＤ／Ａコンバータ３１に均等にノズル２
１を割り当てることはできない。そこで、４つのＤ／Ａコンバータ３１のうち、２つのＤ
／Ａコンバータ３１が３６個のノズル２１の圧電素子１６に対して駆動信号ＣＯＭを供給
し、他の２つのＤ／Ａコンバータ３１が３７個のノズル２１の圧電素子１６に対して駆動
信号ＣＯＭを供給するように駆動信号選択データＳＩＢを設定する。
この例では、ＤＡＣ選択信号ＤＮに、例えばＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（４）
のみを駆動するデータを設定する。また、駆動信号選択データＳＩＢの設定に際しては、
吐出に係る１５０個のノズル２１の圧電素子１６を、３６個の圧電素子からなる２つのグ
ループ（Ｇ１、Ｇ２）と、３７個の圧電素子１６からなるグループ（Ｇ３、Ｇ４）に便宜
的に分類する。
そして、グループＧ１、Ｇ２の圧電素子１６には、それぞれＤ／Ａコンバータ３１（１
）、３１（２）が駆動信号ＣＯＭを供給し、グループＧ３、Ｇ４の圧電素子１６には、そ
れぞれＤ／Ａコンバータ３１（３）、３１（４）が駆動信号ＣＯＭを供給するように設定
する。
つまり、グループＧ１〜Ｇ４のそれぞれに属する圧電素子１６に対して、それぞれのグ
ループに対応するＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）が接続されるように、駆動信号選
択データＳＩＢのデータ列中の各圧電素子１６に対応する位置に、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の
ＣＯＭラインを選択する値を設定する。
【００８２】
次に、２００ノズル描画（Ｍ＝２００）のときは、
Ｍ／ｎ＝２００／２０＝１０＞４であるから、使用ＤＡＣ数Ｙ＝Ｘ＝４である。また、
Ｍ／Ｙ＝２００／４＝５０である。
したがって、ＤＡＣ選択信号ＤＮに、例えばＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（４）
のみを駆動するデータを設定する。また、駆動信号選択データＳＩＢの設定に際しては、
吐出に係る２００個のノズル２１の圧電素子１６を、５０個ずつの圧電素子からなる４つ
のグループ（Ｇ１〜Ｇ４）に便宜的に分類する。そして、グループＧ１〜Ｇ４の圧電素子
１６に、それぞれＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（４）が駆動信号ＣＯＭを供給する
ように駆動信号選択データＳＩＢを設定する。
つまり、グループＧ１〜Ｇ４のそれぞれに属する圧電素子１６に対して、それぞれのグ
ループに対応するＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）が接続されるように、駆動信号選
択データＳＩＢのデータ列中の各圧電素子１６に対応する位置に、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の
ＣＯＭラインを選択する値を設定する。
【００８３】
以上に説明した各ステップにより吐出データＳＩＡ、駆動信号選択データＳＩＢ、及び
ＤＡＣ選択信号ＤＮを設定したならば、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、制
御部１５０において、これらのデータＳＩＡ、ＳＩＢ、ＤＮを含む吐出制御データＤａｔ
が生成される。そして、生成された吐出制御データＤａｔが制御回路基板３０に送信され
る。
その後、吐出制御データＤａｔを受信した制御回路基板３０及び吐出ヘッド１１（１２
）により、吐出制御データＤａｔに基づく滴滴吐出動作がなされ、基板Ｐ上の所定位置に
所定量の液状体が配置される。
【００８４】
以上に説明した本実施形態の液滴吐出装置２００及びその駆動方法によれば、以下の作
用効果を得ることができる。
まず、液滴吐出装置２００には、任意に選択して動作させることができる複数（Ｘ個）
のＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（Ｘ）が備えられている。
すなわち、従来の液滴吐出装置が、１つのＤ／Ａコンバータで生成した駆動信号を全て
のノズルの圧電素子に対して供給する構成であったのに対して、本実施形態の液滴吐出装
置２００では、複数設けられたＤ／Ａコンバータ３１をＤＡＣ選択信号ＤＮに基づいて選
択的に動作させ、これらのＤ／Ａコンバータ３１から出力される駆動信号ＣＯＭを、駆動
信号選択データＳＩＢにより規定された各圧電素子１６（ノズル２１）に対して供給する
ようになっている。
【００８５】
上記構成によれば、１個のＤ／Ａコンバータ３１が受け持つ圧電素子１６の個数を減ら
し、Ｄ／Ａコンバータ３１の１個あたりの負荷を減らすことができる。したがって、Ｘ個
のＤ／Ａコンバータ３１を具備した液滴吐出装置２００では、各Ｄ／Ａコンバータ３１の
負荷を１／Ｘにすることができる。
また、制御部１５０において、１個のＤ／Ａコンバータ３１が受け持つ圧電素子１６の
数を最小使用ノズル数ｎ以上としているので、吐出に使用する全体のノズル数が変わった
場合には、各々のＤ／Ａコンバータ３１が受け持つ圧電素子１６の数をなるべく変動させ
ず、使用するＤ／Ａコンバータ３１の数を減らすようになっている。
したがって、液状体を吐出するノズル数が変動しても各々のＤ／Ａコンバータ３１の負
荷はほとんど変動しない。これにより、Ｄ／Ａコンバータ３１の負荷の程度によって駆動
信号ＣＯＭの波形が変わり、吐出量が変化するのを抑制することができる。よって液滴吐
出装置２００によれば、各ノズル２１から吐出する液状体の量を高精度に制御することが
できる。
【００８６】
特に、本実施形態の液滴吐出装置２００では、吐出タイミングごと（吐出データＳＩＡ
ごと）に駆動信号選択データＳＩＢとＤＡＣ選択信号ＤＮを更新可能であり、すべての吐
出タイミングで適切な量の液滴をノズル２１から吐出させることができ、基板Ｐ上に配置
する液状体の量をきわめて高精度に制御することが可能である。
【００８７】
そして、本実施形態の液滴吐出装置２００及びその駆動方法を適用してカラーフィルタ
を製造するならば、吐出ヘッド１１，１２の吐出量バラツキに起因するスジ状のムラを減
少させることができ、高品質のカラーフィルタを製造することができる。
【００８８】
先に具体例を挙げて説明したように、Ｄ／Ａコンバータ３１の設置数Ｘは、最大使用ノ
ズル数Ｎと最小使用ノズル数ｎとから算出される値Ｎ／ｎ以上とすることが好ましい。こ
のような構成とすれば、使用ＤＡＣ数Ｙを、Ｄ／Ａコンバータ３１の設置数Ｘに制限され
ることなく適切に設定することができるので、各ノズル２１において均一な吐出量を容易
に得ることができる。
【００８９】
さらに好ましくは、Ｄ／Ａコンバータ３１は、Ｎ個（最大使用ノズル数）設けることが
好ましい。このような構成とすることで、１個のノズル２１の圧電素子１６に対して１個
のＤ／Ａコンバータ３１から駆動信号ＣＯＭを供給する構成となる。したがって、Ｄ／Ａ
コンバータ３１の負荷が常に一定になるので、駆動信号ＣＯＭの波形が変形することがな
くなり、常に一定量の液状体をノズル２１から吐出させることができる液滴吐出装置とな
る。
【００９０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態の液滴吐出装置ないしその駆動方法は、吐出ヘッド１１（１２）から液状体
を吐出させるに際して、吐出ヘッド１１（１２）において吐出に使用される最大のノズル
数がＮ、Ｄ／Ａコンバータ３１の設置数がＸである場合に、吐出動作で使用されるノズル
２１の数がＭ個であるときに使用されるＤ／Ａコンバータ３１の数Ｙを、ほぼＭ／（Ｎ／
Ｘ）個に設定し、かつ使用されるＤ／Ａコンバータ３１に略均等に駆動素子１６（ノズル
２１）を割り当てることを特徴としている。
【００９１】
本実施形態は、第１実施形態の液滴吐出装置の駆動方法に対して、吐出動作に使用する
Ｄ／Ａコンバータ３１の数の決定方法が異なるのみである。したがって、第１実施形態に
おいて参照した図面を適宜参照しつつ以下に説明することとする。
【００９２】
具体的な動作フローとしては、図７に示した第１実施形態とほぼ同様とすることができ
る。すなわち、吐出データＳＩＡを算出するステップＳ１と、吐出データＳＩＡから最大
使用ノズル数Ｎを取得するステップＳ２と、最大使用ノズル数Ｎに基づいて吐出動作に使
用するＤ／Ａコンバータの数Ｙを算出するステップＳ３と、使用するＹ個のＤ／Ａコンバ
ータに対するノズル２１の割り当てを決定する駆動信号選択データＳＩＢを設定するステ
ップＳ４と、生成した吐出制御データＤａｔを制御回路基板３０に出力するステップＳ５
とを有する駆動方法とすることができる。
ただし本実施形態の場合には、第１実施形態のステップＳ３に対応するステップにおい
て最小使用ノズル数ｎを使用しないため、ステップＳ２における最小使用ノズル数ｎの取
得は不要である。
【００９３】
ステップＳ１は第１実施形態と同様であるから説明を省略する。
次に、ステップＳ２では、ステップＳ１で算出された吐出データＳＩＡから最大使用ノ
ズル数Ｎを取得する。すなわち、図８に示した行ごとの吐出データＳＩＡを比較し、液状
体を吐出するノズル２１の数が最も多い吐出データＳＩＡにおける使用ノズル数を最大使
用ノズル数Ｎとして取得する。
なお、液滴吐出動作に際して、図１１に示したように、基板Ｐ上を複数回走査（スキャ
ン）することで液状体の配置を行う場合には、最大使用ノズル数Ｎは、１走査ごとの吐出
データＳＩＡからそれぞれ取得する。したがって、以下のステップＳ３以降においても、
１走査ごとに取得された最大使用ノズル数Ｎに基づいて各種データを生成することになる
。
【００９４】
次に、ステップＳ３では、ステップＳ２で取得した最大使用ノズル数Ｎから、吐出動作
に使用するＤ／Ａコンバータ３１の数（使用ＤＡＣ数）Ｙを算出する。
図４に示したように、液滴吐出装置２００はＸ個のＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１
（Ｘ）を備えており、ＤＡＣ選択信号ＤＮを指定することで１〜Ｘ個のＤ／Ａコンバータ
３１を選択的に動作させることが可能である。そして、本実施形態に係る駆動方法では、
駆動するＤ／Ａコンバータ３１の数（使用ＤＡＣ数）Ｙを設定するに際して、１つのＤ／
Ａコンバータ３１当たりに割り当てられるノズル数が、Ｎ／Ｘ個となるように使用ＤＡＣ
数Ｙを設定する。すなわち、吐出に使用されるノズル数をＭ（Ｍ≦Ｎ）とした場合の使用
ＤＡＣ数Ｙは、（式５）Ｙ＝Ｍ／（Ｎ／Ｘ）として設定される。
なお、Ｍ／（Ｎ／Ｘ）が自然数とならない場合には、小数点以下を四捨五入して得られ
る自然数を使用ＤＡＣ数Ｙとして設定する。
【００９５】
次に、ステップＳ４において、ステップＳ３で設定された使用ＤＡＣ数Ｙに基づいて、
使用されるＤ／Ａコンバータ３１と吐出に係るノズル２１の圧電素子１６とを関連づける
駆動信号選択データＳＩＢを設定する。
このとき、使用されるそれぞれのＤ／Ａコンバータ３１に対して割り当てられるノズル
２１の数が均等になるように割り当てることで、それぞれのＤ／Ａコンバータ３１への負
荷を均等に分散させることができ、均一な吐出量を得ることができる。したがって、使用
されるＤ／Ａコンバータ３１のそれぞれに対して割り当てられる割り当てノズル数ｍは、
（式６）ｍ＝Ｍ／Ｙと設定される。
【００９６】
なお、式５のＭ／（Ｎ／Ｘ）が自然数である場合には、式６はｍ＝Ｍ／Ｙ＝Ｍ／（Ｍ／
（Ｎ／Ｘ））＝Ｎ／Ｘとなり、最大使用ノズル数Ｎを設置されたＸ個のＤ／Ａコンバータ
３１に均等に割り振った場合の１Ｄ／Ａコンバータ３１当たりのノズル数に一致する。
一方、式５のＭ／（Ｎ／Ｘ）が自然数にならない場合には、小数点以下を四捨五入して
使用ＤＡＣ数Ｙを設定するので、１Ｄ／Ａコンバータ３１当たりに割り当てられるノズル
数はＮ／Ｘよりも多く又は少なくなる。またこの場合に、Ｍ／Ｙが自然数にならないとき
は、Ｍ／Ｙを切り上げ又は切り下げて得られる自然数を、割り当てノズル数ｍとして設定
する。すなわち、Ｍ個のノズル２１をＹ個のＤ／Ａコンバータ３１に均等に割り当てられ
ない場合には、１個のＤ／Ａコンバータ３１当たりの割当数を１ずつ加減して調整する。
【００９７】
ここで、本実施形態について具体例を挙げて説明する。
【００９８】
以下の具体例では、
吐出データＳＩＡにおいて、
最大使用ノズル数Ｎ＝２００、
最小使用ノズル数ｎ＝１００、
Ｄ／Ａコンバータの設置数Ｘ＝８、であるとする。
【００９９】
（ａ）１００ノズル描画（Ｍ＝１００）のとき
本実施形態の駆動方法では、Ｍ／（Ｎ／Ｘ）＝１００／（２００／８）＝４であるから
使用ＤＡＣ数Ｙ＝４である。また、割り当てノズル数ｍ＝Ｍ／Ｙ＝１００／４＝２５であ
る。
したがって、８個のＤ／Ａコンバータ３１のうち、４個のＤ／Ａコンバータ３１を使用
し、１つのＤ／Ａコンバータ３１から２５個のノズル２１の圧電素子１６に対して駆動信
号ＣＯＭが供給されるように駆動信号選択データＳＩＢを設定する。
より詳細には、ＤＡＣ選択信号ＤＮに、例えばＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（４
）のみを駆動するデータを設定する。また、駆動信号選択データＳＩＢには、２５個ずつ
の吐出に係るノズル２１の圧電素子１６からなるグループごとに、それぞれＤ／Ａコンバ
ータ３１（１）〜３１（４）に対応するＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）が接続され
るように、データ列中の各圧電素子１６に対応する位置に、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４のＣＯＭ
ラインを選択する値を設定する。
【０１００】
（ｂ）１５０ノズル描画（Ｍ＝１５０）のとき
本実施形態の駆動方法では、Ｍ／（Ｎ／Ｘ）＝１５０／（２００／８）＝６であるから
使用ＤＡＣ数Ｙ＝６である。また、割り当てノズル数ｍ＝Ｍ／Ｙ＝１５０／６＝２５であ
る。
したがって、８個のＤ／Ａコンバータ３１のうち、６個のＤ／Ａコンバータ３１を使用
し、１つのＤ／Ａコンバータ３１から２５個のノズル２１の圧電素子１６に対して駆動信
号ＣＯＭが供給されるように駆動信号選択データＳＩＢを設定する。すなわち、ＤＡＣ選
択信号ＤＮに、例えばＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（６）のみを駆動するデータを
設定する。また、駆動信号選択データＳＩＢには、２５個ずつの吐出に係るノズル２１の
圧電素子１６からなるグループごとに、それぞれＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（６
）に対応するＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６）が接続されるように、データ列中の各
圧電素子１６に対応する位置に、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６のＣＯＭラインを選択する値を設定
する。
【０１０１】
（ｃ）１９０ノズル描画（Ｍ＝１９０）のとき
本実施形態の駆動方法では、Ｍ／（Ｎ／Ｘ）＝１９０／（２００／８）＝７．６である
から使用ＤＡＣ数Ｙ＝８である。また、割り当てノズル数ｍ＝Ｍ／Ｙ＝１９０／８＝２３
．７５である。
したがって、８個のＤ／Ａコンバータ３１のすべてを使用し、１つのＤ／Ａコンバータ
３１から２３個又は２４個のノズル２１の圧電素子１６に対して駆動信号ＣＯＭが供給さ
れるように駆動信号選択データＳＩＢを設定する。すなわち、ＤＡＣ選択信号ＤＮに、Ｄ
／Ａコンバータ３１（１）〜３１（８）のみを駆動するデータを設定する。また、駆動信
号選択データＳＩＢには、２３個又は２４個ずつの吐出に係るノズル２１の圧電素子１６
からなるグループごとに、それぞれＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（８）に対応する
ＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ８）が接続されるように、データ列中の各圧電素子１６
に対応する位置に、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ８のＣＯＭラインを選択する値を設定する。
【０１０２】
（ｄ）２００ノズル描画（Ｍ＝２００）のとき
本実施形態の駆動方法では、Ｍ／（Ｎ／Ｘ）＝２００／（２００／８）＝８であるから
使用ＤＡＣ数Ｙ＝８である。また、割り当てノズル数ｍ＝Ｍ／Ｙ＝２００／８＝２５であ
る。
したがって、８個のＤ／Ａコンバータ３１のすべてを使用し、１つのＤ／Ａコンバータ
３１から２５個のノズル２１の圧電素子１６に対して駆動信号ＣＯＭが供給されるように
駆動信号選択データＳＩＢを設定する。すなわち、ＤＡＣ選択信号ＤＮに、Ｄ／Ａコンバ
ータ３１（１）〜３１（８）のみを駆動するデータを設定する。また、駆動信号選択デー
タＳＩＢには、２５個ずつの吐出に係るノズル２１の圧電素子１６からなるグループごと
に、それぞれＤ／Ａコンバータ３１（１）〜３１（８）に対応するＣＯＭライン（ＣＯＭ
１〜ＣＯＭ８）が接続されるように、データ列中の各圧電素子１６に対応する位置に、Ｃ
ＯＭ１〜ＣＯＭ８のＣＯＭラインを選択する値を設定する。
【０１０３】
以上に説明した本実施形態に係る駆動方法は、最小使用ノズル数ｎが大きい場合のよう
に、第１実施形態の駆動方法では最適な駆動方法とならない場合に特に有効である。以下
、上記具体例に第１実施形態の駆動方法を採用した場合を示して比較しつつ説明する。
【０１０４】
上述した具体例では、吐出データＳＩＡにおいて、最大使用ノズル数Ｎ＝２００、最小
使用ノズル数ｎ＝１００、Ｄ／Ａコンバータの設置数Ｘ＝８、である。したがって、第１
実施形態の駆動方法では、Ｎ／ｎ＝２００／１００＝２≦８（＝Ｘ）であるから（１）の
場合に該当する。
【０１０５】
まず、１００ノズル描画のときは、使用ＤＡＣ数Ｙ＝Ｍ／ｎ＝１であり、割り当てノズ
ル数ｍ＝Ｍ／Ｙ＝１００である。したがって、１個のＤ／Ａコンバータ３１を用いて１０
０個のノズル２１の圧電素子１６に駆動信号ＣＯＭを供給することになる。
１５０ノズル描画のときは、Ｙ＝Ｍ／ｎ＝１５０／１００＝１．５≒２であり、割り当
てノズル数ｍ＝Ｍ／Ｙ＝１５０／２＝７５である。したがって、２個のＤ／Ａコンバータ
３１を用い、それぞれのＤ／Ａコンバータ３１は７５個ずつのノズル２１の圧電素子１６
に駆動信号ＣＯＭを供給する。
１９０ノズル描画のときは、Ｙ＝Ｍ／ｎ＝１９０／１００＝１．９≒２であり、割り当
てノズル数ｍ＝Ｍ／Ｙ＝１９０／２＝９５である。したがって、２個のＤ／Ａコンバータ
３１を用い、それぞれのＤ／Ａコンバータ３１は９５個ずつのノズル２１の圧電素子１６
に駆動信号ＣＯＭを供給する。
２００ノズル描画のときは、Ｙ＝Ｍ／ｎ＝２００／１００＝２であり、割り当てノズル
数ｍ＝Ｍ／Ｙ＝１００である。したがって、２個のＤ／Ａコンバータ３１を用い、それぞ
れのＤ／Ａコンバータ３１は１００個ずつのノズル２１の圧電素子１６に駆動信号ＣＯＭ
を供給する。
【０１０６】
このように、本実施形態の具体例において設定した条件を第１実施形態の駆動方法に適
用すると、８個あるＤ／Ａコンバータ３１のうち１個又は２個のＤ／Ａコンバータ３１し
か使用されないこととなり、Ｄ／Ａコンバータ３１を有効に使用することができない。ま
た、１つのＤ／Ａコンバータ３１に割り当てられるノズル数が、条件によって７５〜１０
０個の間で変動しており、駆動波形の変動が生じやすいと考えられる。
【０１０７】
これに対して本実施形態では、１００ノズル描画で４個、２００ノズル描画で８個のＤ
／Ａコンバータ３１を使用するので、設置されたすべてのＤ／Ａコンバータ３１を有効に
使用しつつ液滴の吐出を行うことができる。また、各条件において１つのＤ／Ａコンバー
タ３１に割り当てられるノズル数は２３〜２５個であり、条件間でのノズル数の変動が小
さい。したがって、駆動波形の変動による吐出量のバラツキが生じにくい駆動方法となる
。
【０１０８】
（有機ＥＬ装置の製造方法）
続いて、上記液滴吐出装置を有機ＥＬ装置の製造に適用する場合について説明する。
図９は、有機ＥＬ装置１１０の断面構成図である。有機ＥＬ装置１１０は、素子基板１
１１と、素子基板１１１上に形成された駆動回路部１１２と、駆動回路部１１２上に形成
された発光素子部１１３と、駆動回路部１１２及び発光素子１１３を封止するための封止
基板１１４とを備えている。封止基板１１４によって封止された封止空間１１５には、不
活性ガスが充填されている。
【０１０９】
発光素子部１１３は、バンク１２０で区画された複数の区画領域１１９を有しており、
この区画領域１１９内には発光素子１２５が形成されている。発光素子１２５は、駆動回
路部１１２の出力端子であるセグメント電極（陽極）１２１と、共通電極（陰極）１２４
との間に、正孔輸送層１２２、有機ＥＬ材料層１２３が積層されて構成されている。また
、バンク１２０と駆動回路部１１２との間には、階調要素間の干渉を防ぐための遮光膜１
２６が、金属クロムやクロム酸化物等で形成されている。
【０１１０】
正孔輸送層１２２は、有機ＥＬ材料層１２３に正孔を注入するための機能層であり、ポ
リチオフェン誘導体のドーピング体（ＰＥＤＯＴ）などの高分子導電体で形成されている
。有機ＥＬ材料層１２３は、蛍光あるいは燐光を発光することが可能な周知の有機ＥＬ材
料、例えば、ポリフルオレン誘導体、（ポリ）パラフェニレンビニレン誘導体、ポリフェ
ニレン誘導体等で形成されている。
【０１１１】
正孔輸送層１２２、有機ＥＬ材料層１２３は、上記実施形態で説明した液滴吐出装置を
用い、所定領域としての区画領域１１９に対応する機能性材料（ＰＥＤＯＴ／有機ＥＬ材
料）を含む液状体を配置して製造することができる。
これにより、本実施形態では、スジ状の（１次元的な）ムラの発生が抑えられた高い表
示品質を有する有機ＥＬ装置１１０を製造することが可能になる。
【０１１２】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記
実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形
状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等
に基づき種々変更可能である。
【０１１３】
上記実施形態では、ＤＡＣ選択回路３２に対して、駆動するＤ／Ａコンバータ３１を選
択するためのＤＡＣ選択信号ＤＮのみを入力する構成とし、各Ｄ／Ａコンバータ３１から
同一波形の駆動信号ＣＯＭが出力される構成とした。しかし、本発明に係る液滴吐出装置
は、上記構成に限定されず、複数のＤ／Ａコンバータ３１が互いに異なる波形の駆動信号
ＣＯＭを出力する構成とすることも可能である。
【０１１４】
Ｄ／Ａコンバータ３１から出力される駆動信号ＣＯＭの波形を変更させるには、ＤＡＣ
選択回路３２に複数の波形データを記憶しておき、外部からの信号入力により任意の波形
データを選択可能に構成すればよい。この場合例えば、ＤＡＣ選択回路３２に４種類の波
形データＷＤ１〜ＷＤ４を記憶した構成とすることができる。そして、データメモリ３３
からＤＡＣ選択回路３２に送信されるＤＡＣ選択信号ＤＮを、駆動させるＤ／Ａコンバー
タ３１の番号情報と、選択したＤ／Ａコンバータ３１に対して出力する波形データの番号
情報（２ビット）とを含むデータとすればよい。
【０１１５】
上記のように、複数のＤ／Ａコンバータ３１から異なる波形の駆動信号ＣＯＭを出力可
能に構成すれば、ノズル２１ごとに吐出量を微調整することができ、ノズル列２１Ａ、２
１Ｂ全体で均一な吐出量を得ることができ、基板Ｐ上に配置される液状体の量をさらに高
精度に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明に係る液滴吐出装置の要部構成を示す図。
【図２】吐出ヘッドの配置を示す図。
【図３】ノズルの走査軌跡と吐出対象物との関係を示す図。
【図４】ヘッド駆動に係る液滴吐出装置の電気的構成を示す図。
【図５】駆動信号及び制御信号のタイミング図。
【図６】本発明に係る液滴吐出装置の電気的構成を示す図。
【図７】本発明に係る液滴吐出装置の駆動方法を示すフローチャート。
【図８】ビットマップデータの構成を示す説明図。
【図９】有機ＥＬ装置の断面構成を示す図。
【図１０】従来の液状体配置方法の説明図。
【図１１】従来の液状体配置方法の説明図。
【図１２】駆動信号の波形についての説明図。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  ヘッドユニット、１１，１２  吐出ヘッド、１６  圧電素子（駆動素子）、１７
スイッチング回路（素子駆動部）、１８  駆動信号選択回路（駆動信号選択部）、２１
ノズル、２１ｄ  ダミーノズル、２１Ａ，２１Ｂ  ノズル列、３０  制御回路基板、３
１  Ｄ／Ａコンバータ（駆動信号出力部）、３２  ＤＡＣ選択回路（出力選択部）、３３
データメモリ、１５０  制御部、２００  液滴吐出装置、２０１  ガイドレール、２０
３  主走査移動台、２０４  副走査移動台、２０５  ステージ、２０７，２０８  回転機
構、２０９  キャリッジ、ＣＯＭ  駆動信号、ＤＮ  ＤＡＣ選択信号、ＳＩＡ  吐出デー
タ、ＳＩＢ  駆動信号選択データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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