(57)【要約】【課題】光学歪み補正に外部情報処理機器を必要とせず、さらに高画質な補正を行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】離散的な光学系パラメータに対しての光学歪み補正データのみを保持する光学歪み補正データベース７備える。また、光学歪み補正データベース７の光学歪み補正データを基に画像の光学歪み補正を行う光学歪み補正回路４を備える。また、光学歪み補正手段による光学歪み補正のための光学系パラメータを、光学歪み補正データベース７内の光学歪み補正データを保持している光学系パラメータに制限するマイコン６を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系パラメータに応じて駆動される光学部材と、
前記光学系パラメータに応じた複数の光学歪み補正データを保持する光学歪み補正データベースと、
前記複数の光学歪み補正データのいずれかを基に画像の光学歪み補正を行う光学歪み補正手段と、
前記光学部材を駆動する際に、前記光学系パラメータを、対応する前記光学歪み補正データが存在する前記光学系パラメータに制限する光学系パラメータ制限手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
光学系パラメータに応じて駆動される光学部材と、
前記光学系パラメータに応じた複数の第１の光学歪み補正データを保持すると共に、前記光学系パラメータに応じた複数の第２の光学歪み補正データを保持する光学歪み補正データベースと、
前記第１の光学歪み補正データを基に静止画の光学歪み補正を行い、前記第２の光学歪み補正データを基に動画の光学歪み補正を行う光学歪み補正手段と、
静止画撮影時に前記光学部材を駆動する際に、前記光学系パラメータを、対応する前記第１の光学歪み補正データが存在する光学系パラメータに制限し、動画撮像時に前記光学部材を駆動する際に、前記光学系パラメータを、対応する前記第２の光学歪み補正データが存在する光学系パラメータに制限する光学系パラメータ制限手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記第２の光学歪み補正データは、前記第１の光学歪み補正データよりも、簡素化された補正値を備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光学歪み補正手段は、静止画の光学歪み補正を行う際には前記第１の光学歪み補正データのみを用い、動画の光学歪み補正を行う際には前記第１の光学歪み補正データ及び第２の光学歪み補正データを用いることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記光学歪み補正手段は、前記第１の光学歪み補正データを用いて動画の光学歪み補正を行う際には、前記第１の光学歪み補正データを簡素化して用いることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記光学系パラメータは撮像レンズの光学ズーム位置であり、前記光学系パラメータ制限手段により制限された光学ズーム位置間を電子ズームで補うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、静止画は高画質にし、動画は滑らかに光学歪み補正する技術に特徴のある撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ等の撮像装置では、撮像レンズの歪曲収差特性の影響により、撮像（撮影）画像に光学的要因による歪みが生じる。
【０００３】
高価な高性能のレンズでは、歪曲収差特性の影響が小さいため、このような歪みは目立たないが、低コストのレンズや光学ズームレンズを使用した場合には、歪みによって画質が劣化する。そこで、近年、このような光学的要因による歪みを信号処理によって補正する撮像システムが提案されている。
【０００４】
例えば、外部情報処理機器で光学歪み補正データを保持し、撮像装置内のメモリに読み込んで光学歪み補正を行う撮像システムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
具体的には、光学ズーム機構におけるワイド端からテレ端までのレンズ位置状態ごとの光学歪み補正データを、その両端を含む複数段階に区分したズーム区分点を利用して、圧縮した状態のズーム圧縮パラメータとして外部情報処理機器で保持する。
【０００６】
そして、入力画像の撮像時における光学ズーム機構のレンズ位置状態を示すズーム位置を取得し、対応するズーム圧縮パラメータを補間演算により算出し、算出した補正パラメータを基にして入力画像の歪みを補正する。
【特許文献１】特開２００５−５７６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術では、光学歪み補正に外部情報処理機器を必要とし、撮像装置のみでは光学歪み補正を行えないという欠点があった。ビデオカメラのような携帯性が重要視される機器において、外部情報処理機器が必要であることは好ましくない。
【０００８】
本発明の目的は、光学歪み補正に外部情報処理機器を必要とせず、さらに高画質な補正を行うことができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、光学系パラメータに応じて駆動される光学部材と、前記光学系パラメータに応じた複数の光学歪み補正データを保持する光学歪み補正データベースと、前記複数の光学歪み補正データのいずれかを基に画像の光学歪み補正を行う光学歪み補正手段と、前記光学部材を駆動する際に、前記光学系パラメータを、対応する前記光学歪み補正データが存在する前記光学系パラメータに制限する光学系パラメータ制限手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の撮像装置は、光学系パラメータに応じて駆動される光学部材と、前記光学系パラメータに応じた複数の第１の光学歪み補正データを保持すると共に、前記光学系パラメータに応じた複数の第２の光学歪み補正データを保持する光学歪み補正データベースと、前記第１の光学歪み補正データを基に静止画の光学歪み補正を行い、前記第２の光学歪み補正データを基に動画の光学歪み補正を行う光学歪み補正手段と、静止画撮影時に前記光学部材を駆動する際に、前記光学系パラメータを、対応する前記第１の光学歪み補正データが存在する光学系パラメータに制限し、動画撮像時に前記光学部材を駆動する際に、前記光学系パラメータを、対応する前記第２の光学歪み補正データが存在する光学系パラメータに制限する光学系パラメータ制限手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の撮像装置によれば、光学歪み補正に外部情報処理機器を必要とせず、さらに高画質な補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成図である。
【００１４】
図１において、本撮像装置は、撮像レンズ１、イメージセンサ２、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）３、光学歪み補正回路４、画像処理回路５、マイコン６、光学歪み補正データベース７、光学歪み補正特性生成回路８を備える。マイコン６には、光学ズーム位置ユーザー操作入力９、絞りユーザー操作入力１０が接続される。
【００１５】
図２は、図１における光学歪み補正データベースが保持する補正データの概念図である。
【００１６】
同図の例では、光学ズーム位置制御パラメータＣｚ１、Ｃｚ２、Ｃｚ３の３点、絞り制御パラメータＣｉ１、Ｃｉ２、Ｃｉ３の３点で計９点のそれぞれの点が縦１２×横１６個の補正値からなる光学歪み補正データを保持している。
【００１７】
図３は、図２の点２１、２２、２３を通る絞り制御パラメータＣｉ１における補正データの概念図である。
【００１８】
同図の例のように、それぞれの点２１、２２、２３が光学ズーム位置制御パラメータＣｚ１、Ｃｚ２、Ｃｚ３に対応した縦１２×横１６個の補正値を保持している。
【００１９】
次に、図１の撮像装置の動作を説明する。
【００２０】
被写体の光学像を、撮像レンズ１を通してイメージセンサ２に結像し、ＡＦＥ３を通してデジタル信号に変換する。
【００２１】
光学歪み補正回路４は、光学歪み補正特性生成回路８の補正信号を使用して、デジタル信号に対して光学歪み補正を行い、後段の画像処理回路５へ光学歪み補正結果の信号を出力する。
【００２２】
マイコン６は、ユーザー操作入力を受けて、光学部材である撮像レンズ１が備えている不図示のズームレンズと絞り装置を駆動するための光学系パラメータを管理する。この光学系パラメータとは、光学ズーム位置制御パラメータＣｚ（以下、単にＣｚと呼ぶときもある）及び絞り制御パラメータＣｉ（以下、単にＣｉと呼ぶときもある）である。電源オン時には初期値として（Ｃｚ、Ｃｉ）=（Ｃｚ１、Ｃｉ１）を代入する。
【００２３】
光学ズーム位置をＣｚ１、Ｃｚ２、Ｃｚ３に対応しない位置とすることも構成上は可能であるが、光学ズーム位置制御パラメータＣｚは、光学歪み補正データベース７内の光学歪み補正データを保持しているＣｚ１、Ｃｚ２、Ｃｚ３に制限される。
【００２４】
光学ズーム位置ユーザー操作入力９によって、ズームインの操作が入力されると、ＣｚがＣｚ１のときはＣｚ２に、Ｃｚ２のときはＣｚ３に、Ｃｚ３のときは無効とする。光学ズーム位置ユーザー操作入力９によって、ズームアウト操作が入力されると、ＣｚがＣｚ１のときは無効とし、Ｃｚ２のときはＣｚ１に、Ｃｚ３のときはＣｚ２にする。
【００２５】
絞りをＣｉ１、Ｃｉ２、Ｃｉ３に対応しない開口径とすることも構成上は可能であるが、絞り制御パラメータＣｉは、光学歪み補正データベース７内の光学歪み補正データを保持しているＣｉ１、Ｃｉ２、Ｃｉ３に限定される。
【００２６】
絞りユーザー操作入力１０によって、絞りを絞る操作が入力されると、ＣｉがＣｉ１のときはＣｉ２に、Ｃｉ２のときはＣｉ３に、Ｃｉ３のときは無効とする。絞りユーザー操作入力１０によって、絞りを開く操作が入力されると、ＣｉがＣｉ１のときは無効とし、Ｃｉ２のときはＣｉ１に、Ｃｉ３のときはＣｉ２にする。
【００２７】
Ｃｚ、Ｃｉで、光学歪み補正データベース７に選択すべき光学歪み補正データを指定することで、光学歪み補正データベース７は、光学歪み補正データとして縦１２×横１６個の補正値を出力する。光学歪み補正特性生成回路８は、縦１２×横１６個の補正値を補間することで、画像高さ×画像幅の補正値を生成する。
【００２８】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、光学部材である撮像レンズ１の光学系パラメータに応じた複数の光学歪み補正データを保持する光学歪み補正データベース７備える。また、光学歪み補正データベース７の複数の光学歪み補正データのいずれかを基に画像の光学歪み補正を行う光学歪み補正手段としての光学歪み補正回路４を備える。また、光学部材である撮像レンズ１を駆動する際に、光学系パラメータを、対応する光学歪み補正データが存在する光学系パラメータに制限する光学系パラメータ制限手段としてのマイコン６を備える。
【００２９】
この構成により、光学歪み補正に外部情報処理機器を必要とせず、さらに高画質な補正が可能となる。
【００３０】
（第２実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成図である。
【００３１】
図４において、本撮像装置は、撮像レンズ１、イメージセンサ２、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）３、光学歪み補正回路４、画像処理回路５、マイコン６、光学歪み補正データベース７、光学歪み補正特性生成回路８を備える。マイコン６には、光学ズーム位置ユーザー操作入力９、絞りユーザー操作入力１０、撮像モード（撮影モード）ユーザー操作入力１１が接続される。
【００３２】
マイコン６は、撮像モードユーザー操作入力１１によって、撮像モード（撮影モード）制御パラメータＣｓを静止画モードと動画モードとで切り替える。
【００３３】
図５は、図４における光学歪み補正データベースが保持する補正データの概念図である。
【００３４】
同図の例では、光学ズーム位置制御パラメータＣｚ１、Ｃｚ２、・・・、Ｃｚ７の７点、絞り制御パラメータＣｉ１、Ｃｉ２、・・・、Ｃｉ７の７点で計４９点のそれぞれの点が光学歪み補正データを保持している。
【００３５】
この４９点の中の（Ｃｚ、Ｃｉ）=（Ｃｚ２、Ｃｉ２）、（Ｃｚ２、Ｃｉ４）、（Ｃｚ２、Ｃｉ６）、（Ｃｚ４、Ｃｉ２）、（Ｃｚ４、Ｃｉ４）、（Ｃｚ４、Ｃｉ６）、（Ｃｚ６、Ｃｉ２）、（Ｃｚ６、Ｃｉ４）、（Ｃｚ６、Ｃｉ６）の９点で、他の点と形態の異なる補正データを保持する。
【００３６】
即ち、上記９点で、詳細な光学歪み補正データ、具体的には、それぞれの点が縦１２×横１６個の補正値からなる光学歪み補正データを保持している。
【００３７】
上記９点を除く４０点では、簡素な光学歪み補正データ、具体的には、それぞれの点が縦３×横４個の補正値からなる光学歪み補正データを保持している。
【００３８】
図６は、図５の点５１、５２、・・・、５７を通る絞り制御パラメータＣｉ２における補正データの概念図である。
【００３９】
同図の例のように、それぞれの点５１、５２、・・・、５７が光学ズーム位置制御パラメータＣｚ１、Ｃｚ２、・・・、Ｃｚ７に対応する。この中のＣｚ２、Ｃｚ４、Ｃｚ６の点では縦１２×横１６個の補正値を保持し、Ｃｚ１、Ｃｚ３、Ｃｚ５、Ｃｚ７の点では縦３×横４個の補正値を保持している。
【００４０】
次に、図４の撮像装置の動作を説明する。
【００４１】
被写体の光学像を、撮像レンズ１を通してイメージセンサ２に決像し、ＡＦＥ３を通してデジタル信号に変換する。
【００４２】
光学歪み補正回路４は、光学歪み補正特性生成回路８の補正信号を使用して、光学歪み補正を行い、後段の画像処理回路５へ補正結果の信号を出力する。
【００４３】
マイコン６は、ユーザー操作入力を受けて、光学系パラメータ、即ち、光学ズーム位置制御パラメータＣｚ、絞り制御パラメータＣｉ、及び撮像モード制御パラメータＣｓを管理する。電源オン時には初期値として（Ｃｚ、Ｃｉ）=（Ｃｚ２、Ｃｉ２）を代入し、撮像モード制御パラメータＣｓを静止画モードに設定する。
【００４４】
光学ズーム位置制御パラメータは、光学歪み補正データベース７内の光学歪み補正データを保持している値として、動画モードではＣｚ１、Ｃｚ２、・・・、Ｃｚ７に制限され、静止画モードではさらにその中のＣｚ２、Ｃｚ４、Ｃｚ６に制限される。つまり、動画モードと静止画モードで、設定可能な光学位置制御パラメータの数が異なる。
【００４５】
光学ズーム位置ユーザー操作入力９によって、ズームインの操作が入力されると、Ｃｚを１レベル大きな値にする。例えば動画モードであれば、Ｃｚ２からＣｚ３に変更されるが、静止画モードであれば、Ｃｚ２からＣｚ４に変更される。但し、Ｃｚが取り得る最大の値のときは無効とする。光学ズーム位置ユーザー操作入力９によって、ズームアウト操作が入力されると、Ｃｚを１レベル小さな値にする。但し、Ｃｚが取りうる最小の値のときは無効とする。
【００４６】
絞り制御パラメータは、光学歪み補正データベース７内の光学歪み補正データを保持している値として動画モードではＣｉ１、Ｃｉ２、・・・、Ｃｉ７に制限され、静止画モードではＣｉ２、Ｃｉ４、Ｃｉ６に制限される。つまり、動画モードと静止画モードで、設定可能な絞り制御パラメータの数が異なる。
【００４７】
絞りユーザー操作入力１０によって、絞りを絞る操作が入力されると、Ｃｉを１レベル大きな値にする。例えば動画モードであれば、Ｃｉ２からＣｉ３に変更されるが、静止画モードであれば、Ｃｉ２からＣｉ４に変更される。但し、Ｃｉが取りうる最大の値のときは無効とする。絞りユーザー操作入力１０によって、絞りを開く操作が入力されると、Ｃｉを１レベル小さな値にする。但し、Ｃｉが取りうる最小の値のときは無効とする。
【００４８】
Ｃｚ、Ｃｉ、Ｃｓで、光学歪み補正データベース７に選択すべき光学歪み補正データを指定する。
【００４９】
静止画モードでは、対応する（Ｃｚ、Ｃｉ）の光学歪み補正データとして縦１２×横１６個の補正値を出力する。動画モードでは、対応する（Ｃｚ、Ｃｉ）の光学歪み補正データとして縦３×横４個の補正値を出力する。
【００５０】
ここで、（Ｃｚ、Ｃｉ）=（Ｃｚ２、Ｃｉ２）、（Ｃｚ２、Ｃｉ４）、（Ｃｚ２、Ｃｉ６）、（Ｃｚ４、Ｃｉ２）、（Ｃｚ４、Ｃｉ４）、（Ｃｚ４、Ｃｉ６）、（Ｃｚ６、Ｃｉ２）、（Ｃｚ６、Ｃｉ４）、（Ｃｚ６、Ｃｉ６）の９点で、縦１２×横１６個の補正値を持つ。ここで、動画モードではこれら９点において必要のない値を捨てることで、これらの縦１２×横１６個の補正値から縦３×横４個の補正値を出力し、光学歪み補正が行われる。
【００５１】
あるいは、静止画モードでは上記の縦１２×横１６個の補正値を備えた９点のみを用いて、動画モードではそれ以外の縦３×横４個の補正値を備えた４０点のみを用いるようにしてもよい。
【００５２】
光学歪み補正特性生成回路８は、静止画モードでは縦１２×横１６個の補正値を補間することで、また、動画モードでは縦３×横４個の補正値を補間することで、画像高さ×画像幅の補正値を生成する。
【００５３】
以上のように、第２の実施の形態によれば、光学歪み補正データを保持する光学歪み補正データベース７を備える。光学歪み補正データベース７は、光学系パラメータに応じた複数の第１の光学歪み補正データを保持すると共に、前記光学系パラメータに応じた複数の第２の光学歪み補正データのみを保持する。
【００５４】
また、第１の光学歪み補正データを基に静止画の光学歪み補正を行い、第２の光学歪み補正データを基に動画の光学歪み補正を行う光学歪み補正手段としての光学歪み補正回路４を備える。
【００５５】
また、光学部材である撮像レンズ１を駆動する際に、光学系パラメータを制限する光学系パラメータ制限手段としてのマイコン６を備える。光学系パラメータ制限手段は、静止画撮影時には、光学系パラメータを、対応する第１の光学歪み補正データが存在する光学系パラメータに制限する。また、光学系パラメータ制限手段は、動画撮影時には、光学系パラメータを、対応する第２の光学歪み補正データが存在する光学系パラメータに制限する。なお、光学歪み補正データベース７内の第２の光学歪み補正データは、第１の光学歪み補正データよりも、簡素化された補正値を備えている。
【００５６】
この構成により、光学歪み補正に外部情報処理機器を必要とせず、静止画に比較して光学系パラメータ変化に対して滑らかに、動画としては十分な精度で光学歪み補正を行うことが可能となる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
図７は、本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成図である。
【００５８】
図７において、本撮像装置は、撮像レンズ１、イメージセンサ２、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）３、光学歪み補正回路４、画像処理回路５、マイコン６、光学歪み補正データベース７、光学歪み補正特性生成回路８を備える。マイコン６には、絞りユーザー操作入力１０、撮像モード（撮影モード）ユーザー操作入力１１、ズーム位置ユーザー操作入力１２が接続される。
【００５９】
静止画モードと動画モードの切り替えは、第２の実施の形態と同様である。また、光学歪み補正データベース７が保持する補正データは、第２の実施の形態と同様である。
【００６０】
次に、図７の撮像装置の動作を説明する。
【００６１】
被写体の光学像を、撮像レンズ１を通してイメージセンサ２に決像し、ＡＦＥ３を通してデジタル信号に変換する。
【００６２】
光学歪み補正回路４は、光学歪み補正特性生成回路８の補正信号を使用して、光学歪み補正を行い、後段の画像処理回路５へ補正結果の信号を出力する。画像処理回路５は電子ズーム処理を行う。
【００６３】
マイコン６は、ユーザー操作入力を受けて、光学系パラメータ、即ち、光学ズーム位置制御パラメータＣｚ、絞り制御パラメータＣｉ、撮像モード制御パラメータＣｓ、及び電子ズーム制御パラメータＣｄを管理する。電源オン時には初期値として（Ｃｚ、Ｃｉ、Ｃｄ）=（Ｃｚ２、Ｃｉ２、Ｃｄ１）を代入し、撮像モード制御パラメータＣｓを静止画モードに設定する。
【００６４】
静止画モードでのズーム位置制御は、電子ズームを使用せず、第２の実施の形態と同様である。
【００６５】
光学ズーム位置制御パラメータＣｚと電子ズーム制御パラメータＣｄは、ズーム位置ユーザー操作入力１２を基に制御される。
【００６６】
光学ズーム位置制御パラメータＣｚは、光学歪み補正データベース７内の光学歪み補正データを保持している値として、動画モードではＣｚ１、Ｃｚ２、・・・、Ｃｚ７に制限される。
【００６７】
電子ズーム制御パラメータＣｄは、Ｃｄ１、Ｃｄ２、Ｃｄ３、Ｃｄ４、Ｃｄ５の５通りを取り、段階的に５段階の電子ズームが可能であるとする。
【００６８】
図８は、図７の撮像素子の動作モードでのズーム位置を示す図である。
【００６９】
図８の例では、動画モードについて電子ズームなしのときと、電子ズームで光学ズームの間をつないだときの取り得るズーム位置を示す。電子ズームなしでは、光学ズームの段階数である７段階のズーム位置を取ることが可能である。電子ズームで光学ズームの間をつなぐことによって、電子ズームの段階数である５段階を掛け合わせた３５段階のズーム位置を取ることが可能になる。
【００７０】
ズーム位置ユーザー操作入力１２によってズームインが操作入力されると、図８の例で、Ｎｏがプラス１する方向に、光学ズーム位置制御パラメータＣｚと電子ズーム制御パラメータＣｄを変化する。Ｎｏ３５が最大のズーム位置であるので、ズームイン操作は無効とする。
【００７１】
ズーム位置ユーザー操作入力１２によってズームアウトが操作入力されると、図８の例で、Ｎｏがマイナス１する方向に、光学ズーム位置制御パラメータＣｚと電子ズーム制御パラメータＣｄを変化する。Ｎｏ１では最小のズーム位置であるので、ズームアウト操作は無効とする。
【００７２】
絞り制御パラメータＣｉの制御は、第２の実施の形態と同様である。また、光学歪み補正データベース７での光学歪み補正データの選択と、光学歪み補正特性生成回路８の動作は、第２の実施の形態と同様である。
【００７３】
図９は、図７の撮像装置における動画モードでのズーム制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００７４】
図９（ａ）のズームイン処理において、ステップＳ９０１で、Ｃｚ＝Ｃｚ７及びＣｄ＝Ｃｄ５であるか否か判断し、そうであれば、処理を終了し、そうでなければ、ステップＳ９０２へ移行する。
【００７５】
ステップＳ９０２で、Ｃｄ＝Ｃｄ５であるか否か判断し、そうであれば、ステップＳ９０３へ移行し、そうでなければ、ステップＳ９０４へ移行する。
【００７６】
ステップＳ９０３で、Ｃｚの値を大きくし、Ｃｄ＝Ｃｄ１とする。そして、処理を終了する。ステップＳ９０４で、Ｃｄの値を大きくする。そして、処理を終了する。
【００７７】
図９（ｂ）のズームアウト処理において、ステップＳ９１１で、Ｃｚ＝Ｃｚ１及びＣｄ＝Ｃｄ１であるか否か判断し、そうであれば、処理を終了し、そうでなければ、ステップＳ９１２へ移行する。
【００７８】
ステップＳ９１２で、Ｃｄ＝Ｃｄ１であるか否か判断し、そうであれば、ステップＳ９１３へ移行し、そうでなければ、ステップＳ９１４へ移行する。
【００７９】
ステップＳ９１３で、Ｃｚの値を小さくし、Ｃｄ＝Ｃｄ５とする。そして、処理を終了する。ステップＳ９１４で、Ｃｄの値を小さくする。そして、処理を終了する。
【００８０】
以上のように、第３の実施の形態によれば、第２の実施形態の構成に加え、光学系パラメータ制限手段により制限された光学ズーム位置間を電子ズームでつなぐ。
【００８１】
この構成により、光学歪み補正に外部情報処理機器を必要とせず、静止画に比較して光学系パラメータ変化に対して滑らかに、動画としては十分な精度で光学歪み補正することが可能となる。そして、動画撮像時には制限された光学ズーム位置間を電子ズームでつなぐことで、ズームの連続性が高まり滑らかさが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成図である。
【図２】図１における光学歪み補正データベースが保持する補正データの概念図である。
【図３】図２の点２１、２２、２３を通る絞り制御パラメータＣｉ１における補正データの概念図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成図である。
【図５】図４における光学歪み補正データベースが保持する補正データの概念図である。
【図６】図５の点５１、５２、・・・、５７を通る絞り制御パラメータＣｉ２における補正データの概念図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成図である。
【図８】図７の撮像素子の動作モードでのズーム位置を示す図である。
【図９】図７の撮像装置における動画モードでのズーム制御処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１  撮像レンズ
２  イメージセンサ
３  アナログフロントエンド（ＡＦＥ）
４  光学歪み補正回路
５  画像処理回路
６  マイコン
７  光学歪み補正データベース
８  光学歪み補正特性生成回路
９  光学ズーム位置ユーザー操作入力
１０  絞りユーザー操作入力
１１  撮像モードユーザー操作入力
１２  ズーム位置ユーザー操作入力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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