(57)【要約】      （修正有）【課題】下部ユニットの上面の開放部を閉塞する上部ユニットの移動及び開放姿勢を工夫する。【解決手段】下部ユニット２の上面の開放部３６を閉塞可能な上部ユニット３が、下部ユニット２に対して所定の方向に水平移動させることにより、開放部３６を露出させるとき、上部ユニット３の底面のうち、移動方向に沿った両側の中央部から突出して設けられている一対のブラケットに、ピニオンギヤ５２を回動可能に枢支し、下部ユニット２に設けられた一対のガイドレール４７の案内溝孔には、ピニオンギヤ５２が転がりながら係合するラック部を備える。上部ユニット３のピニオンギヤ５２が露出方向への移動端部において、下部ユニット２の上部に対して回動し、下部ユニット２の後端から突出する上部ユニット３の部位が下向き回動し、開放部３６を大きく開放させる。バネ体５５により、開放姿勢を保持する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面の少なくとも一部に開放部を備えた下部ユニットの上部に配置され、前記開放部を閉塞可能な上部ユニットを、前記開放部を閉塞する第１の位置から前記開放部を露出可能な第２の位置まで、前記下部ユニットに対して所定の方向に水平移動可能に構成された画像記録装置であって、
前記上部ユニットは、その底面又は側面のうち、上記所定移動方向に沿った前記上部ユニットの両側の同一位置に設けられている一対の支持部材を備えると共に、前記下部ユニットは、上記支持部材を水平移動可能に支持する一対の移動ガイド部材を備え、
前記上部ユニットが前記第２の位置にあるとき、前記支持部材は前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部に対して離間する方向に回動可能に構成されていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記支持部材はピニオンギヤを備え、前記移動ガイド部は前記ピニオンギヤが転がりながら係合するラック部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記下部ユニットの上部には、前記上部ユニットが前記第１の位置にあるとき、前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部に接近するように付勢され、且つ前記上部ユニットが前記第２の位置にあるとき、前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部から離間するように付勢される付勢手段が備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記上部ユニットが前記第２の位置にあるとき、その上部ユニットの前記支持部材の回動中心から、前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部より外側に突出した端部までの寸法が、前記支持部材の回動中心から前記下部ユニットの下端までの高さ寸法以下であるように形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記下部ユニットには、前記上部ユニットが前記第１の位置にあるとき、前記支持部材の移動を規制する規制手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記上部ユニットは、所定の搬送方向に搬送される移動原稿、または透明板上に載置された静止原稿の画像を読み取る読取手段を有する画像読取装置であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記下部ユニットは、被記録媒体上に画像を記録可能な画像記録手段を有しており、前記開放部からは、前記画像記録手段の少なくとも一部が視認可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読取位置で読み取る読取手段を有する画像読取装置等の上部ユニットを、装置本体（下部ユニット）の上部に備え、この上部ユニットを移動させることにより、下部ユニットの上部を開放させて紙ジャム処理等のメンテナンス作業が簡単にできるようにした画像記録装置の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真複写装置、ファクシミリ装置、プリンタやそれらの複数の機能を備えた複合機のような、画像記録装置では、原稿の画像記録面の読み取りができる画像読取装置のような上部ユニットを、下部ユニットの上部に備えたものが知られている。
【０００３】
この種の画像記録装置においては、下部ユニット側に、主走査方向に往復移動可能なキャリッジの下面に記録ヘッドを備え、主走査方向と直交する副走査方向に用紙（被記録媒体）を記録ヘッドの下面方向に搬送する搬送手段を備えて、用紙に画像を記録することができる記録部と、この記録部に用紙を給送する給紙トレイと、画像記録後の用紙を排出する排紙部を備えている。
【０００４】
また、上部ユニットとしての画像読取装置の種類として、透明板（ガラス板）に原稿を載せ、その上方を蓋カバーにて覆う一方、上記静止原稿をその透明板の下面に沿って移動するイメージスキャナ（画像読取手段）にて原稿の画像記録面を読み取る形式の静止画像読取装置の他、蓋状カバー体の上面に備えられた自動原稿搬送装置により、給紙トレイ上に堆積された複数の枚の原稿を１枚ずつ分離しながら静止原稿用透明板上に搬送し、この原稿用透明板の下方に静止された画像読取手段にて原稿の画像記録面を読み取った後、排紙部に排出するように構成された自動原稿読取装置がある。
【０００５】
上記のいずれの場合でも、下部ユニットにおける給紙トレイから記録部を経て排紙部までの搬送路中で、用紙が詰まる紙ジャムが発生した場合、その詰まった紙を除去する作業や、上記記録部（記録ヘッド）の交換、インクカートリッジやトナーカートリッジの交換などの各種メンテナンス作業は、下部ユニットの上部を開放した状態で行うことが多い。このメンテナンス作業を容易にするため、特許文献１では、上部ユニットを下部ユニットの上面に沿わせて水平移動（スライド）させて、画像記録装置の本体の上面を開放していた。
【０００６】
他方、特許文献２では、上部ユニットのスライド方向の中途部（上部ユニットのスライド方向の重心部）と、下部ユニット（画像形成装置の本体）の上部後端とを左右両側のリフトアームにて回動可能にピン連結する一方、上部ユニットのスライド方向における前端部のスライド突起を、下部ユニットの上部左右両側に設けられたガイドレールに摺動自在に係合させる。これにより、上部ユニットを後方にスライド移動させるにつれて、その上部ユニットの後部を下部ユニットの上面から持ち上げて、当該下部ユニットの上面を大きく開放する構成であった。
【特許文献１】特開平１０−６３０５３号公報（図１参照）
【特許文献２】特開２００７−３２８１６６号公報（図３、図４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１のような上部ユニットの開閉機構の構成では、ローラとレールとがそれぞれ４つ設けられているので、上部ユニットを下部ユニットに対してスライドさせたとしても、下部ユニットの上面をその全体に渡って開放することができないという問題があった。
【０００８】
他方、特許文献２のような上部ユニットの開閉機構の構成によれば、上部ユニットの後向き移動と前屈み後上りの開放姿勢により、下部ユニットの上面の開放部位が多くなるという効果はあるけれども、上部ユニットを下部ユニットの上面に閉塞する姿勢と、上部ユニットが下部ユニットの面に対して前屈み後上りの傾斜状の姿勢とするためのリンク機構として、ガイドレールとスライド突起に加え、リフトアームとその上下位置の連結ピンも必要となり、部品点数が多くなるという問題があった。また、上部ユニットを下部ユニットの後部に向かって水平に押す力だけで、当該上部ユニットの後部を持ち上げるには、寝かせた姿勢のリフトアームを上向きに回動させるために大きなモーメント力が必要となる。さらに、開放姿勢での上部ユニットの重心高さが閉塞状態のときよりも高くなるので、開放姿勢で上部ユニットを安定して固定するためのロック機構も堅固な構成を必要としていた。
【０００９】
本発明は、上記の従来の課題を解決すべくなされたものであり、小さな操作力で下部ユニットの上面（開放部）も大きく開放できて、メンテナンス作業が一層容易にできるようにした画像記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
←特許請求の範囲の訂正に基づいて訂正して下さい。
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の画像記録装置は、上面の少なくとも一部に開放部を備えた下部ユニットの上部に配置され、前記開放部を閉塞可能な上部ユニットを、前記開放部を閉塞する第１の位置から前記開放部を露出可能な第２の位置まで、前記下部ユニットに対して所定の方向に水平移動可能に構成された画像記録装置であって、前記上部ユニットは、その底面又は側面のうち、上記所定移動方向に沿った前記上部ユニットの両側の同一位置に設けられている一対の支持部材を備えると共に、前記下部ユニットは、上記支持部材を水平移動可能に支持する一対の移動ガイド部材を備え、前記上部ユニットが前記第２の位置にあるとき、前記支持部材は前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部に対して離間する方向に回動可能に構成されているものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記支持部材はピニオンギヤを備え、前記移動ガイド部は前記ピニオンギヤが転がりながら係合するラック部を備えているものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記下部ユニットの上部には、前記上部ユニットが前記第１の位置にあるとき、前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部に接近するように付勢され、且つ前記上部ユニットが前記第２の位置にあるとき、前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部から離間するように付勢される付勢手段が備えられているものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記上部ユニットが前記第２の位置にあるとき、その上部ユニットの前記支持部材の回動中心から、前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部より外側に突出した端部までの寸法が、前記支持部材の回動中心から前記下部ユニットの下端までの高さ寸法以下であるように形成されているものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記下部ユニットには、前記上部ユニットが前記第１の位置にあるとき、前記支持部材の移動を規制する規制手段が設けられているものである。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記上部ユニットは、所定の搬送方向に搬送される移動原稿、または透明板上に載置された静止原稿の画像を読み取る読取手段を有する画像読取装置であることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置において、前記下部ユニットは、被記録媒体上に画像を記録可能な画像記録手段を有しており、前記開放部からは、前記画像記録手段の少なくとも一部が視認可能であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、上面の少なくとも一部に開放部を備えた下部ユニットの上部に配置され、前記開放部を閉塞可能な上部ユニットを、前記開放部を閉塞する第１の位置から前記開放部を露出可能な第２の位置まで、前記下部ユニットに対して所定の方向に水平移動可能に構成された画像記録装置であって、前記上部ユニットは、その底面又は側面のうち、上記所定移動方向に沿った前記上部ユニットの両側の同一位置に設けられている一対の支持部材を備えると共に、前記下部ユニットは、上記支持部材を水平移動可能に支持する一対の移動ガイド部材を備え、前記上部ユニットが前記第２の位置にあるとき、前記支持部材は前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部に対して離間する方向に回動可能に構成されているものである。
【００１８】
従って、上部ユニットの重心の高さが開放状態から閉止状態のときまで、あまり変化がなく、小さな操作力で上部ユニットを安定して開閉動作させることができるという効果を奏する。また、第２の位置の移動端部において、前記上部ユニットは、前記下部ユニットの上部から外側に突出した部分が下部ユニットの上面よりも下位置となり、上部ユニットの残りの部分が下部ユニットの上面から離間するから、下部ユニットの上面（開放部）も大きく開放できて、メンテナンス作業が一層容易にできる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、前記支持部材はピニオンギヤを備え、前記移動ガイド部はピニオンギヤが転がりながら係合するラック部を備えているものであるから、上部ユニットの開閉方向への移動に際して、上部ユニットの１箇所だけに操作力が作用しても、一対のピニオンギヤの位置がずれないので、平行状態のまま移動させることができるという効果を奏する。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、前記下部ユニットの上部には、前記上部ユニットが前記第１の位置にあるとき、前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部に接近するように付勢され、且つ前記上部ユニットが前記第２の位置にあるとき、前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部から離間するように付勢される付勢手段が備えられているものである。このように、１つの付勢手段を備えるだけで、上部ユニットの閉塞状態及び開放状態の両方を安定させることができ、構成が簡単となる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、前記上部ユニットが前記第２の位置にあるとき、その上部ユニットの前記支持部材の回動中心から、前記上部ユニットが前記下部ユニットの上部より外側に突出した端部までの寸法が、前記支持部材の回動中心から前記下部ユニットの下端までの高さ寸法以下であるように形成されているものであるから、上部ユニットを開放状態にしたとき、下部ユニットの開放部を大きく開放することができ、紙ジャムの処理やメンテナンス作業が容易となる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、下部ユニットには、前記下部ユニットには、前記上部ユニットが前記第１の位置にあるとき、前記支持部材の移動を規制する規制手段が設けられているものである。従って、この規制手段の存在により、画像記録装置を、開放方向に行くに従って下方となるように、傾けたときに、上部ユニットが勝手に開放方向に移動するのを防止することができるという効果を奏する。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、前記上部ユニットは、所定の搬送方向に搬送される移動原稿、または透明板上に載置された静止原稿の画像を読み取る読取手段を有する画像読取装置であることを特徴とするものである。一般に、画像読取装置には、ＣＣＤやＣＩＳからなる画像読取部や、これらを移動させる駆動源や駆動機構等が含まれているため、かなりの重量になる。しかし、本発明の構成により、画像読取装置の重量が大きくても、軽い操作力で開閉操作できる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、前記下部ユニットは、被記録媒体上に画像を記録可能な画像記録手段を有しており、前記開放部からは、前記画像記録手段の少なくとも一部が視認可能であるので、その視認可能な画像記録手段の少なくとも一部に用紙が詰まった場合、上部ユニットを開放状態にすることで、紙ジャムの処理を簡単に行なえる。また、画像記録手段における部品のメンテナンス作業も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明の下部ユニット及び上部ユニットからなる多機能装置の斜視図、図２は図１のII−II線矢視方向で示す中央断面図、図３は記録部の概略を示す平面図、図４（Ａ）は本発明の第１実施形態で、下部ユニットの上面に対して上部ユニットにて閉塞した状態の側面図、図４（Ｂ）は上部ユニットが下部ユニットの露出方向の移動端において回動した状態の側面図、図５は図４（Ａ）のV −V 線矢視断面図、図６は支持部材がピニオンであり、移動ガイド部がラック部を有するガイドレールである第２実施形態を示す側面図、図７は下部ユニットに設けられて上部ユニットを回動付勢するための付勢手段を備えた第３実施形態の側面図、図８は第４実施形態及び上部ユニットを閉塞位置に保持する規制手段の要部を示す側面図、図９は図８におけるIX−IX線矢視方向で示す規制手段の説明図、図１０は第５実施形態を示す側面図である。
【００２６】
本発明の実施形態は、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写機能及びプリンタ機能を備えた多機能装置１に適用したものである。
【００２７】
図１及び図２に示すように、多機能装置１は下部ユニット２と上部ユニット３とからなる。
【００２８】
［下部ユニットの基本構造］
図１に示すように、下部ユニット２における合成樹脂製のハウジング４の前側（図１において手前側）には開口部４ａが開口されている。
【００２９】
ハウジング４内には、被記録媒体（以下、用紙Ｐという）多数枚で堆積収容できる給紙トレイ５と、この給紙トレイ５より上方位置に配置された記録部６に用紙Ｐを１枚ずつ給送するための給紙手段２０などが備えられている。
【００３０】
ハウジング４の上面のうち前側には、各種操作ボタンを備えた操作パネル部７と、操作手順や実行中の処理の状態を表示するための液晶表示装置８とが設けられている（図１参照）。各種操作ボタンとしては、スタートボタンや、ストップボタンなどを含み、これらの操作ボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。また、液晶表示装置８では多機能装置１の設定状態や各種の操作メッセージなどが必要に応じて表示される。
【００３１】
［記録部］
記録部６（本願における画像記録手段に相当）は、図２及び図３に示すように、上面が開放された箱型のメインフレーム（図示せず）とその左右一対の側板にて支持され、Ｙ軸方向（主走査方向）に延びる横長の板状の第１及び第２ガイド部材１２、１３との間に設けられる。記録部６では、記録ヘッド１０が下面側に搭載されたキャリッジ９は、用紙搬送方向の上流側の第１ガイド部材１２及び下流側の第２ガイド部材１３に跨がって摺動自在に支持（搭載）されて往復移動可能となっている。
【００３２】
キャリッジ９を往復移動させるために、用紙搬送方向の下流側に配置された第２ガイド部材１３の上面には、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置されたタイミングベルト２５がプーリに巻回されており、そのタイミングベルト２５を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ２４は第２ガイド部材１３の下面に固定されている。
【００３３】
キャリッジ９における記録ヘッド１０の下面と対峙するようにＹ軸方向に延びる扁平状のプラテン１４は、前記両ガイド部材１２、１３の間であって、メインフレームの底板の上方に固定されている。
【００３４】
また、プラテン１４を挟んで搬送上流側には、用紙Ｐを記録ヘッド１０の下面に送るためのレジストローラ（搬送ローラ）対１７が配置されており、プラテン１４の下流側には記録済みの用紙Ｐを、給紙トレイ５の上面に設けられた排紙受け部１９上に搬送するための排紙ローラ対１８が配置されている（図２参照）。プラテン１４は、レジストローラ（搬送ローラ）対１７によって搬送されてきた用紙Ｐを、記録ヘッド１０との間隙を一定にするように支持するのである。
【００３５】
搬送される用紙の幅（用紙の短辺）より外側には、その一端側（実施形態では図３で左側の側板に近い部位）にインク受け部２６が、また、他端側（図３で右側の側板に近い部位）にメンテナンスユニット２７がそれぞれ配置されている。これにより、記録ヘッド１０はインク受け部２６に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部にてインクを受ける。メンテナンスユニット２７では、キャリッジ９は待機位置であって、色毎にインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド１０上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去したりするための回復処理等を行う。また、メンテナンスユニット２７には図示しないが、ワイパーが設けられており、キャリッジ９をメンテナンスユニット２７から画像記録領域方向に移動させるときに記録ヘッド１０のノズル面のクリーニングを行う。
【００３６】
インクカートリッジ収納装置１５は、フルカラー記録のための４色のインクを各々収容した平面視の面積が小さく、且つ高さ寸法の高いほぼ矩形箱状のインクカートリッジ１６（個別の色、即ち、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）用インクである。）を、Ｘ軸方向に沿って一列状に収納できる収納ケースを備える。そして、各インクカートリッジ４０から可撓性を有するインク供給管２１を介して記録ヘッド１０にインクが供給される。カートリッジ収納部としての収納ケースの前面の開口部を開閉する扉体２ｂを開いて前方から着脱可能となるように構成されている（図３参照）。
【００３７】
給紙トレイ５は、下部ユニット２における前側の開口部２ａからＸ方向に沿って挿抜可能に構成されている。給紙トレイ５における用紙Ｐの給送方向下流側端には、分離パッドなどの分離手段を備えた傾斜分離板２８が設けられている。
【００３８】
［給紙装置］
給紙装置２０は、図３に示すように、図示しない駆動モータにより回転する駆動軸２９にアーム体３０が上下回動可能に設けられ、アーム体３０の先端部には、給紙ローラ３１が取り付けられて構成されている。各アーム体３０は、給紙トレイ５に収容されている用紙ＰのＹ方向の中央部（用紙幅方向の中央部）に対応する位置に配置されている。一対の給紙ローラ３１は、用紙幅方向の中心線を挟んで左右対称位置に設けられている。
【００３９】
合成樹脂製の各アーム体３０はその先端側が駆動軸２９から傾斜分離板２８に近づくように延び、駆動軸２９から歯車伝動機構（図示せず）を介して一対の給紙ローラ３１を回転駆動する。また、捩じりバネなどの付勢力により、各アーム体３０の先端側（給紙ローラ３１）が下向き（給紙トレイ３０の底板方向）に付勢されている。そして、給紙トレイ３に収容された用紙Ｐの最上面に押圧する給紙ローラ３１の回転と傾斜分離板２８におけ分離手段との協働作用にて用紙Ｐが１枚ずつに分離される。そして、Ｕ字状の搬送経路が形成されている経路体３２を介してレジストローラ対１７まで搬送される。記録部６にて記録された用紙Ｐがその記録面を上向きにして開口部２ａに向かって排出され、排紙受け部１９の個所にて受けられる。
【００４０】
図２に示すように、下部ユニット２における操作パネル部７の後方には、一段低い高さで、水平面（上面）３５が形成され、この水平面（上面）３５内に開放部３６を有する。そして、この開放部３６を閉塞するように上部ユニット３が配置されている。後に詳述するように、上部ユニット３は、閉塞位置から図４（Ａ）の右方向（下部ユニット２の後端方向）に水平移動した後、上部ユニット３はその後半部位が下向きとなるように回動して開放部３６を大きく露出できるように構成されている。
【００４１】
なお、図２に示すように、下部ユニット２の上面である開放部３６には、中間カバー部材３７が配置されている。この中間カバー部材３７には、上記プラテン１４の上方空間に連通するような大きな窓孔３８が開口している。また、中間カバー部材３７は下部ユニット２の後端側を中心にして上向き回動させたり、一部を分離形成することで、下部ユニット２の内部が開放できるように構成されている。
［上部ユニット］
上部ユニット３には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取などのための画像読取装置３８が備えられている。図示実施形態では、画像読取装置３８は、ケース３ａの上面に配置された静止原稿載置用のガラス板３９と、そのガラス板３９の下面に沿って往復移動可能で原稿の画像記録面を読取るためのライン形の読取手段４０（例えば、密着形イメージセンサ：ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等）と、ガラス板３９の上側を覆うように、ケース３ａに対して蝶番４２を介して回動可能に装着されたカバー部材４１とを備えている。なお、本発明における画像読取装置は、複数枚の原稿を載置する原稿載置部と、その原稿を１枚ずつ順番に画像読取部に搬送して画像を読取することができる、自動原稿送り機構と、原稿排紙部とがカバー部材４１に備えられていても良い。
［上部ユニットの開閉機構］
次に、下部ユニット２の上面に対する上部ユニット３の開閉機構について説明する。図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図５は、その第１実施形態を示し、上部ユニット３の移動方向の両側の同一位置、例えば、上部ユニット３の前後方向であり、図４（Ａ）、図４（Ｂ）の左右方向の中央部、つまり上部ユニット３の移動方向の重心位置５１またはその近傍の下面に向かってブラケット４３を取り付ける。ブラケット４３は上部ユニット３におけるケース３ａの下面（底面）側のうち、上部ユニット３の移動方向に沿う両側部にそれぞれ設けられている。
【００４２】
第１実施形態では、各ブラケット４３には、支持部材としての回転体（コロ）４４をピン４５または横支軸４６を介して回転可能に装着されている。他方、下部ユニット２に設けられる一対の移動ガイド部は、回転体４４を水平移動可能に案内するために移動方向に長い案内溝孔４９が穿設されたガイドレール４７であり、このガイドレール４７は下部ユニット２のハウジング４の側板４ｃより内側に固定されている。そして、案内溝孔４９内に嵌まった回転体４４が回転しながら下部ユニット２の前後方向に移動可能に構成されている。
【００４３】
ガイドレール４７は下部ユニット２の前後方向（移動方向）の後半部に配置されている。ガイドレール４７における案内溝孔４９に対する回転体４４の移動可能寸法は、下部ユニット２の前後方向（移動方向）の全長Ｌの半分（Ｌ／２）である。
【００４４】
回転体４４が案内溝孔４９の前端またはその近傍に位置するとき、上部ユニット３は開放部３６の上方全体を覆う閉塞位置にある。この位置は請求項にいう第１の位置である。他方、回転体４４が案内溝孔４９の後端またはその近傍に位置するとき、上部ユニット３は開放部３６が露出可能な位置にある。この位置は請求項にいう第２の位置である。
【００４５】
そして、回転体４４が開放部３６の露出方向への移動端部（第２の位置）において、下部ユニット２の上部に対して上部ユニット３が離間する方向に回動可能に構成されているものである。そのため、下部ユニット２のハウジング４の後端板４ｄと、ハウジング４の上端面である水平面３５との交差部は、所定の角度θ（例えば、４５度程度）にてカットした傾斜部５０に形成されている。なお、ここでいう離間とは、開放部３６の露出方向への移動端部において上部ユニット３の一部（後半部位）が下部ユニット２よりも外に突出し、且つその上部ユニット３の一部（後半部位）が下部ユニット２の上面よりも下位置になり、上部ユニット３の他の一部（前半部位）が下部ユニット２の上面から離れるように後傾（後ろ下がり傾斜）の姿勢となることをいう。
【００４６】
上記の第１実施形態によれば、回転体（コロ）４４の回転軸線の実質上上方に上部ユニット３の重心位置５１があるので、ガイドレール４７における案内溝孔４９の前端位置（上部ユニット３の閉止位置（第１の位置）、図４（Ａ）参照）から案内溝孔４９の後端位置近傍より前方の位置までの間は、上部ユニット３が実質上水平姿勢にて、移動する。そして、回転体（コロ）４４が案内溝孔４９の後端位置若しくは第２の位置の近傍に来ると、重心位置５１が傾斜部５０側に来るので、上部ユニット３の後部が下向きとなり、上部ユニット３の前部が上向きの傾斜姿勢（傾斜角度θ）に回動する。これにより、下部ユニット２の上面における開放部３６が広い範囲で、且つ大きい開放空間を有するように露出できるのである（図４（Ｂ）参照）。なお、上部ユニット３がこの傾き姿勢を確保するため（上部ユニット３の後端部が下部ユニット２の載置面５４（下部ユニット２の下端と同等）に衝突しないため）に、回転体（コロ）４４の回転軸線から載置面５４までの高さＨ１≧（Ｌ／２）× sinθの関係に設定されている。
【００４７】
開閉機構の第２実施形態では支持部材はピニオンギヤ５２を備え、移動ガイド部としてのガイドレール４７における案内溝孔４９の下端面または上端面には、ピニオンギヤ５２が転がりながら係合するラック部５３を備えている（図６参照）。図６では省略しているが、ピニオンギヤ５２はそれぞれ第１実施形態と同様のブラケット４３に、ピン４５または横支軸４６を介して回転可能に装着されている。共通の横支軸４６を介して一対のピニオンギヤ５２を回転可能に軸支するときには（図９参照）、一対のピニオンギヤ５２の回転を同期させることができるので、上部ユニット３の開閉方向への移動に際して、上部ユニット３の１箇所だけに操作力が作用しても、一対のピニオンギヤ５２の位置がずれないので、一対のピニオンギヤ５２が同じ回転数で回転し、上部ユニット３の一側のみが移動方向に進みすぎたり、遅れたりすることがなく、平行状態のまま移動させることができるという効果を奏する。この実施形態でも、ピニオンギヤ５２の回転軸線から載置面５４までの高さＨ１≧（Ｌ／２）× sinθの関係に設定されていることが好ましい。
【００４８】
第３実施形態では、下部ユニット２の上部には、上部ユニット３が開放部を閉塞する第１の位置にあるとき、上部ユニット３が下部ユニット２の上部に接近するように付勢され、且つ上部ユニット３が開放部を露出する第２の位置にあるとき、上部ユニット３が下部ユニット２の上部から離間するように付勢される付勢手段を備える。この付勢手段の一例としてのバネ体５５が備えられている（図７及び図８参照）。バネ体５５の具体例としては、弾性部材の中途部をコイル状に巻回し、弾性部材の一端部（下端部）５５ａを下部ユニット２の上部に固定し、弾性部材の他端部（上端部であり、摺接部）５５ｂが上部ユニット３の下面に常時上向きに押圧している形態（捩じりバネという）である。このバネ体５５を移動ガイド部としてのガイドレール４７における開放方向移動端（後端部）に配置する。このとき、回転体４４またはピニオンギヤ５２の回転軸線の位置よりも前側（上部ユニット３の移動方向の重心位置５１よりも前側）である上部ユニット３の下面に弾性部材の摺接部（上端部）５５ｂが上向きに押圧するような姿勢（バネ体５５のフリー状態で、摺接部（上端部）５５ｂがガイドレール４７の上端縁よりも上方に突出している姿勢で、バネ体５５が設けられている。このバネ体５５（付勢手段）は、閉塞状態と開放状態とにおける上部ユニット３の姿勢（水平姿勢と傾き姿勢）が変化するときの衝撃などを緩和するためのダンパ機構として機能するが、本発明では、バネ体５５（ダンパ機構）の構成を簡単なものとすることができる。
【００４９】
上部ユニット３における回転体４４またはピニオンギヤ５２がガイドレール４７の案内溝孔４９における開放側端部に位置するときには、回転体４４またはピニオンギヤ５２の回転軸線より前側（重心位置５１よりも前側）である上部ユニット３の下面をバネ体５５の摺接部（上端部）５５ｂにて押圧し、上向きに弾力付勢するので、上部ユニット３の前半部位が下部ユニット２の上面３５から離間する姿勢が保持される（図７実線状態参照）。
【００５０】
上部ユニット３で下部ユニット２の上部の開放部３６を閉塞するように、下部ユニット２の操作パネル部７の方向に上部ユニット３を移動させると、上部ユニット３の下面に対するバネ体５５の摺接部（上端部）５５ｂの押圧位置が、上部ユニット３の重心位置５１よりも後側となる。この状態では上部ユニット３の後半部位をバネ体５５の摺接部（上端部）５５ｂにて押圧し、上向きに弾力付勢するので、上部ユニット３の前半部位が下部ユニット２の上面３５に接する姿勢が保持される（図７二点鎖線状態参照）。従って、開放部３６を閉塞する第１の位置で、上部ユニット３の水平姿勢がバネ体５５の付勢力にて安定して保持できる一方、上部ユニット３を開放方向に移動させると、所定位置以後（上部ユニット３の重心位置５１がバネ体５５の摺接部（上端部）５５ｂと押圧する点より後）では、自動的に上部ユニット３が開放姿勢となるように下向き回動され、この姿勢を安定して保持することができるのである。このように、１つの付勢手段を備えるだけで、上部ユニット３の閉塞状態及び開放状態の両方を安定させることができ、構成が簡単となる。本発明では、上部ユニット３の重心位置５１が開放状態から閉止状態まで、装置の高さ方向においてあまり変化がないことと相俟って、上部ユニット３を閉止状態と開放状態と間で安定した状態で移動させることができる。
【００５１】
第４実施形態は、図８及び図９に示すように、下部ユニット２には、上部ユニット３が開放部３６を閉塞する第１の位置にあるとき、支持部材である回転体４４またはピニオンギヤ５２が開放方向に移動するのを規制する規制手段５６が設けられているものである。この規制出力６の具体例としては、先端に上向き凸湾曲した乗上げ部５６ａを有するバネ板である。上部ユニット３が開放部３６を閉塞する第１の位置にあるとき（ガイドレール４７における案内溝孔４９の前端側に回転体４４またはピニオンギヤ５２が位置するとき）、乗上げ部５６ａが回転体４４またはピニオンギヤ５２の小径部（ボス部）５７の下面に摺接することにより、不用意に回転体４４またはピニオンギヤ５２が開放方向に移動しないように規制されるものである。回転体４４またはピニオンギヤ５２の小径部（ボス部）５７に対する乗上げ部５６ａの摺接力に抗して、上部ユニット３を開放方向に押すことにより、小径部（ボス部）５７と乗上げ部５６ａとの係止が解除され、後は軽い力で上部ユニット３を開放方向に押すことができる。この規制手段５６の存在により、多機能装置１を、その開放部３６の開放方向（例えば、下部ユニット２の後側）が下向きとなるように、傾けたときに、上部ユニット３が勝手に開放方向に移動するのを防止することができる。
【００５２】
第５実施形態として、図１０に示すように、下部ユニット２の高さ寸法を大きくし、ガイドレール４７における回転体４４またはピニオンギヤ５２の回転軸線から載置面５４までの高さＨ２を、上部ユニット３の移動方向に沿う全長の半分（Ｌ／２）よりも大きくなるように設定すると、回転体４４またはピニオンギヤ５２がガイドレール４７における開放方向移動端（第２の位置）に位置したとき、上部ユニット３の移動方向下流側（後端部）が下部ユニット２の後端板４ｄとほぼ平行となるように下向き回動する。その結果、下部ユニット２の後端板４ｄの外側で、上部ユニット３がほぼ鉛直の姿勢に起立し、開放部３６をフルオープン（全開）させることができるのである。なお、そのためには、上部ユニット３の移動方向下流側（後端部）の位置において、上部ユニット３の下面から回転体４４またはピニオンギヤ５２の回転軸線までの寸法Ｄ１が、回転体４４またはピニオンギヤ５２の回転軸線から下部ユニット２の後端板４ｄまでの水平距離Ｄ２よりも大きく設定されているという条件が必要となる。
【００５３】
上記各実施形態において、上部ユニット３が第１の位置から第２の位置まで移動可能となるように、回転体４４やピニオンギヤ５２等の支持部材がガイドレール４７の案内溝孔４９に沿って移動し得る距離は、上部ユニット３の移動方向に沿う全長の半分（Ｌ／２）の寸法よりも大きく設定しても良いし、半分（Ｌ／２）の寸法より短く設定しても良い。例えば、図１１に示す第６実施形態では、第１の位置（閉塞の位置）にある上部ユニット３のうち前より部位に回転体４４やピニオンギヤ５２等の支持部材が位置するように、ガイドレール４７及び案内溝孔４９の移動方向の長さを上記半分（Ｌ／２）の寸法より長く形成する。ガイドレール４７及び案内溝孔４９の後端は下部ユニット２の後端板４ｄの近傍まで延設されている。この第６実施形態では、上部ユニット３を開放方向に移動させ、回転体４４やピニオンギヤ５２等の支持部材が案内溝孔４９の後端（第２の位置）まで後退させる。上部ユニット３における移動方向の重心位置５１が下部ユニット２の後端板４ｄより後方に出ると、当該上部ユニット３はその後部が下向きになるように傾斜して、後端が載置面５４にて支持される。そして、上部ユニット３の全長の大部分が下部ユニット２の後端板４ｄより後方に出るので、下部ユニット２の開放部３６が大きく露出できるようになる（図１１の二点鎖線参照）。
【００５４】
図１２に示す第７実施形態のように、ガイドレール４７における案内溝孔４９の長さを上記半分（Ｌ／２）の寸法より短い寸法Ｌ２に形成しても良い。そして、ガイドレール４７における回転体４４またはピニオンギヤ５２の回転軸線から載置面５４までの高さＨ３を、回転体４４またはピニオンギヤ５２の回転軸線から上部ユニット３の後端までの寸法Ｌ３よりも大きく設定する。なお、Ｌ３は上部ユニット３の移動方向に沿う全長の半分（Ｌ／２）よりも短いものとする。また、この実施形態では、上部ユニット３における移動方向の重心位置５１を、上記回転体４４またはピニオンギヤ５２の回転軸線よりも後方に位置させるように設定しておく。このように設定すると、回転体４４またはピニオンギヤ５２が案内溝孔４９における開放方向移動端（第２の位置）に位置したとき、上部ユニット３の移動方向下流側（後端部）が下部ユニット２の後端板４ｄとほぼ平行となるように下向き回動することになる。その結果、下部ユニット２の開放部３６が大きく露出できるようになる（図１２の実線状態参照）。
【００５５】
なお、図７及び図８に示すような、付勢手段としてのバネ体５５をガイドレール４７の後端側に設けておけば、上記第３実施形態で説明したと同様の作用効果を奏することができる。
【００５６】
また、本発明では、下部ユニット２は用紙に画像を記録可能な画像記録手段（記録部６）を有しており、開放部３６から画像記録手段（記録部６）の少なくとも一部が視認可能であるので、その視認可能な画像記録手段（記録部６）の少なくとも一部に用紙が詰まった場合、上部ユニット３を開放状態にすることで、紙ジャムの処理を簡単に行なえる。また、キャリッジなどの画像記録手段における部品のメンテナンス作業も容易となる。
【００５７】
本発明では、上記いずれの実施形態においても、上部ユニット３の重心位置５１の高さが開放状態から閉止状態のときまで、装置の高さ方向においてあまり変化がなく、小さな操作力で上部ユニット３を安定して開閉動作させることができるのである。
【００５８】
上部ユニット３は、所定の搬送方向に搬送される移動原稿、または透明板上に載置された静止原稿の画像を読み取る読取手段を有する画像読取装置３８であることを特徴とするものである。従って、画像読取装置３８の重量が大きくても、軽い操作力が開閉操作できる。
【００５９】
本発明では、下部ユニット２の上面に配置させた閉塞状態（第１の位置）の上部ユニット３を、操作パネル部７及び液晶表示装置８の後側に沿って左または右方向に移動させて開放状態（第２の位置）とする実施形態についても適用できることはいうまでもない。また、上部ユニット３の一側部に操作パネル部７や液晶表示装置８を備えたものであっても良い。
【００６０】
本発明では、回転体４４またはピニオンギヤ５２がピン４５または横支軸４６に対して回転可能に軸支され、ピン４５または横支軸４６がブラケット４３に固着されていても良いし、回転体４４またはピニオンギヤ５２がピン４５または横支軸４６に対して一体的に回転するように固定される一方、ピン４５または横支軸４６がブラケット４３に対して回転可能に枢支されているものであっても良い。上記各実施形態では、回転体４４またはピニオンギヤ５２等の一対の支持部材が、上部ユニット３の下面に設けられていたが、この一対の支持部材を上部ユニット３の両側面に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明を適用する多機能装置の斜視図である。
【図２】図１のII−II線矢視方向で示す断面図である。
【図３】記録部の概略平面図である。
【図４】上部ユニット３の開閉機構の第１実施形態を示し、（Ａ）は閉塞状態を示す側面図、（Ｂ）は開放状態の側面図である。
【図５】図４（Ａ）のV-V 線矢視一部切欠き断面図である。
【図６】第２実施形態のピニオンギヤ及びラック部付きのガイドレールを示す側面図である。
【図７】下部ユニットに設けられて上部ユニットを回動付勢するための付勢手段を備えた第３実施形態の側面図である。
【図８】付勢手段及び上部ユニットを閉塞位置に保持する規制手段の要部を示す側面図である。
【図９】図８におけるIX−IX線矢視方向で示す規制手段の説明図である。
【図１０】第５実施形態を示す側面図である。
【図１１】第６実施形態を示す側面図である。
【図１２】第７実施形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１      多機能装置
２      下部ユニット
３      上部ユニット
４      ハウジング
５      給紙トレイ部
６      画像記録手段としての記録部
７      操作パネル部
８      液晶表示装置
９      キャリッジ
３５    開口面
３６    開放部
３７    中間カバー部材
３８    画像読取装置
４０    読取手段
４３    ブラケット
４４    回転体
４５    ピン
４６    横支軸
４７    ガイドレール
４９    案内溝孔
５０    傾斜部
５１    重心位置
５２    ピニオンギヤ
５３    ラック部
５５    付勢手段としてのバネ体
５６    規制手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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