(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、各列車システム等と基幹ネットワークにより連携出来るシステムにおいて混雑度を顧客に提供するシステムである。【解決手段】  各列車システム等と基幹ネットワークにより、各駅と中央等をデータ連携させる装置を設置し、各駅には混雑度表示装置(電子ペーパ等)を設置する。また各車両に画像センサーを設置する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通機関の車両の混雑度合を表示する表示装置を用いた混雑度提供システムにおいて、
前記車両の混雑度合を検知する混雑度合検知装置と、
前記混雑度合検知装置および前記表示装置とを接続するネットワークを有し、
前記表示装置は、前記車両の乗車位置の対応位置に複数設置され、前記混雑度合検知装置から送信された混雑度合に応じて、前記表示装置のそれぞれの表示を制御することを特徴とする混雑度提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の混雑度提供システムにおいて、
前記複数の表示装置は、前記対応位置として前記乗車位置近傍の床面に列を成して設置され、前記乗車位置に最も近い位置に設置された表示装置から順に混雑度合に応じた数の表示装置が所定の色を表示することで混雑度を提供することを特徴とする混雑度提供システム。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の混雑度提供システムにおいて、
前記交通機関は、周期的に運行され、
前記複数の表示装置のそれぞれは、前記混雑度合を受信するまで、１周期前の混雑度合の表示をしつづけることを特徴とする混雑度提供システム。
【請求項４】
請求項３に記載の混雑度提供システムにおいて、
前記混雑度合検知装置は、１周期前に到着した車両の混雑度と現時点での車両の混雑度合を比較し、一致しない場合に、前記複数の表示装置に対して、前記混雑度を送信することで、前記複数の表示装置の表示を変更させること可能とする混雑度提供システム。
【請求項５】
請求項３に記載の混雑度提供システムにおいて、
前記床面に設置された複数の表示装置と同数の複数の表示装置を、前記乗車位置に並んだ乗客の視線方向に対応する位置に配置し、
前記視線方向に対応する位置に設置された複数の表示装置のそれぞれが、前記混雑度合検知装置から前記混雑度合を受信し、１周期前に到着した車両の混雑度と現時点での車両の混雑度合を比較し、一致しない場合に、前記床面に設置された複数の表示装置に対して、前記混雑度を送信し、当該視線方向に対応する位置に設置された複数の表示装置自身の表示を変更することで、前記複数の表示装置の表示を変更させること可能とする混雑度提供システム。
【請求項６】
請求項５に記載の混雑度提供システムにおいて、
前記前記視線方向に対応する位置に設置された複数の表示装置のぞれぞれと、前記床面に設置された複数の表示装置のそれぞれは互いに対応付けられており、
前記混雑度合検知装置は、検知した混雑度合に応じて、前記視線方向に対応する位置に設置された複数の表示装置のそれぞれもしくは前記床面に設置された複数の表示装置のそれぞれのうち、いずれの表示装置を前記所定の色で表示するか要求する要求情報を前記混雑度合として、前記視線方向に対応する位置に設置された複数の表示装置のそれぞれに送信し、
前記視線方向に対応する位置に設置された複数の表示装置のそれぞれは、前記要求情報により自身の表示を変更すべきか判断し、変更すべきと判断した場合に、自身に対応する前記床面に設置された表示装置に変更指示を送信することを特徴とする混雑度提供システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の混雑度提供システムにおいて、
前記混雑度合検知装置は、各車両内を撮影する車両内撮影装置と、前記車両内撮影装置で撮影された撮影画像から混雑度合を算出する画像解析サーバと、前記画像解析サーバで算出された混雑度合を前記複数の表示装置に送信する混雑中継サーバから構成されることを特徴とする混雑度提供システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の混雑度提供システムにおいて、
前記表示装置は、電子ペーパ装置であることを特徴とする混雑度提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置を用いた列車を含む交通機関に関する情報（混雑度合や運行状況などを含む）を提供するための技術に関する。特に、表示装置として、いわゆる電子ペーパを使用し、それぞれが所定の機能を有し、列車混雑度を含む情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、主に普通列車等の公共交通機関を利用する場合、駅構内や車内アナウンスなどで普通列車の混雑情報をまれに聞くことはあるが、乗車寸前 (列車到着) 迄に情報提供されるサービスシステムはなかった。また、新たな設備投資が必要になるため、システムを導入する際の費用が高額であったり、鉄道利用者にも負担を強いるシステムであったり、リアルタイムに情報を更新することができないシステムであったりする。
【０００３】
更に、旅客案内の一方的に通知される情報においても表示案内板がテレビモニター等の機器である為、設置場所が限定され広範囲には設置できず老人や子供にも見えにくく、数多くも設置できていない場合も多く、購入費用も高い。また、駅ホームの車両停止位置付近において、各車両へあと何人乗車出来るかを示す情報もなく、混んでいる車両と空いている車両の差が激しく、込んでいる車両付近では人が溢れ列車運行上の危険も増している。
【０００４】
例えば、特許文献１では、鉄道利用者が乗車する列車の発車時刻、発着番線、乗換駅などの個別情報を携帯端末にリアルタイムで表示することができる旅客案内システムを得ることを目的としている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０１８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、以下の問題点があった。
（１）駅構内(ホーム)に居ながら、個人が乗車予定の普通列車の乗車率（混雑度、残乗車可能数）を把握する手段がなく、乗客待ちの人員が駅で溢れる状態になる。
【０００７】
（２）駅構内(ホーム)の列車掲示板が見えない位置では、次の到着列車の乗車位置を把握する手段が、構内放送以外にはない為、乗車待ち位置間違えにより、顧客同士でトラブル発生の元になっている。
【０００８】
（３）設置場所（広範囲におけない／地面に置けない）などのため、利用しやすい位置や個数の表示装置の設置に制限があった。
【０００９】
（４）表示案内版は高い視線にある事が多い為、老人や子供に見えにくい。（文字や音声による表示であるため）
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明では、交通機関の停車位置に対応させて表示装置を配置し、当該表示装置に対応する交通機関（車両）の混雑度合を含む車両情報を表示することとした。また、表示装置として、いわゆる電子ペーパ（装置）を，用いることも本発明の一態様である。
【００１１】
さらに、表示装置の設置位置としては、当該車両の乗車位置の床面（地面）を含むものである。この場合、床面他に駅の壁面など乗車を待つ利用者の視線方向にも設置することも含まれる。
【００１２】
また、本発明には、複数の表示装置を「列」に配置し、各表示装置を混雑度合に応じて表示・非表示（もしくは異なる表示）を制御することも含まれる。例えば、混在度合が大きいほど乗車口近くに設置された表示装置から順に所定の色の表示を行うようにする。大きいほど、表示される表示装置の数が多くなると制御する。
【００１３】
このように、本発明の目的は、上記課題を解決する改善された混雑度を利用者に伝える手段を提供することである。
【００１４】
上記の課題を解決するには、コンピュータシステムであって、電車内撮影装置、画像解析サーバ、混雑中継サーバ、列車車両編成サーバ、電子ペーパの構成要素からなり、それら構成要素が上記の動作をする列車混雑度提供システムを用いればよい。
【００１５】
ここで、本発明に用いる表示装置の一例である電子ペーパについて、説明する。
・紙感覚で利用できる柔らかい素材の極薄（10分の数ミリ程度）で軽量な表示装置のため、大型で厚いディスプレイ等の表示画面とは違い、壁への貼付けや、床への設置等、設置場所を広域に出来易い。
・データの表示や消去が何回も繰り返し行える未来のデバイスのため、使用期間や故障等のリスクが少ない。
・日光の下では画面が見にくい液晶ディスプレイと比べ、画面が見やすいため、床等の下面に対しての設置にも問題がない。
・画面内容を変化させる時にだけ電力を消費するため消費電力が小さいため、ディスプレイ等の表示画面よりも電力消費コストも削減できる。
・電源を切っても表示を維持できるため、最終表示画像をそのまま表示し続けられる。・落としても壊れないだけでなく、手軽に丸めて持ち運ぶこともできるため、破損に強く、電子ペーパーの設置・保管も容易である。
【００１６】
また、本発明は、以上のような電子ペーパーを下記の形態で用いる。
（１）まず、本システムへ連動する車両に電車内撮影装置（画像センサ）を設置し、定期的（駅中間）にその画像センサからの画像データを各駅単位の画像解析サーバへ送信する。
（２）画像解析サーバでは受信した画像データを解析し、列車システムからの列車や車両データと連携し混雑度データの作成を行い、各該当の連動駅の混雑中継サーバに送信する。
III、各連動駅の混雑中継サーバは、受信した混雑度データを案内版(制御装置)に送信し、表示データ用に編集し、壁掛け用の電子ペーパーに表示する。
IV、また、表示データは、ホームの車両停車位置の床面に埋め、強化ガラスでガードした電子ペーパーにも表示させる。（ホーム人員整列、満席把握、到着車両位置把握）
（将来的にはリニアモーターカーの駅等でも有効）
【発明の効果】
【００１７】
本発明の効果として、以上説明したように、各列車システム等と基幹ネットワークにより連携し、電子ペーパーで表示することにより、従来よりも場所を選ばず設置ができ、特に各車両単位の乗り入れ口前の床面に電子ペーパーを設置し、乗客案内/誘導（整列）等の情報を顧客に提供するシステムが出来る。（混雑していない車両への乗り込みが向上する為、混雑具合が平均化され、輸送能力の向上も期待される。また、ユーザも混雑した車両に乗る、乗れない列車に対し乗車待ちする必要が軽減される。）
また、他情報の表示も容易に可能な為、乗客へのサービス向上及び、広告効果も将来的には期待できる。更に、混雑度データを統計的なデータ利用にも活用出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、本実施の形態は、列車を例に説明しているが、バス、飛行機、船などの他の交通機関に適用することも可能である。
本実施の形態は、各車両からの混雑状況の収集から電子ペーパー表示迄の一連の流れで説明するが、本発明はそれに限定されるものではない。
【００１９】
本実施の形態におけるシステム構成図を図1に示す。各コンピュータ（サーバ、ＤＢ、制御装置、画像センサー）及び、各電子ペーパーは、ネットワークを介して互いに接続されている。また、各コンピュータは、メモリ、ハードディスクを含む記憶装置、ＣＰＵなどの処理装置を有し、記憶装置に格納された各プログラムに従って、各コンピュータが以下の情報処理を実行するものである。
【００２０】
まず、図２のステップ１００において、各車両単位に設置された電車内撮影装置(画像センサー)により列車が駅を発車した後に車両単位の画像データを収集する(１００１)。
【００２１】
収集された車両単位の画像データは該当駅の混雑中継サーバに画像、車両番号(例2435433967)(２１１)等を送信する(１００２)。
【００２２】
ステップ２００において、駅単位に設置された画像解析サーバ(センタ)にて車両単位の画像データを受信(１００３)し、受信した車両単位の画像データを画像DB(２１０)に格納する(１００４)。画像DB(２１０)は車両番号(例2435433967)(２１１)、画像取得駅コード(例21)(２１３)、混雑度(例80％)(２１５)等から構成され、受信した車両番号（２１１）をキーにセンサー番号(例65676)（２１２）、画像取得駅コード(例21)（２１３）、混雑度(例80%)（２１５）等を格納する。
次に、列車車両編成データ要求・受信(１００５)を行い、ステップ４００の列車車両編成サーバ（センタ）の列車車両編成DBデータ抜粋・送信(１００６)により列車車両編成DB(４１０)を画像解析サーバ(センタ)に受信する。列車車両編成DBデータ抜粋・送信(１００６)では、列車車両編成データ要求・受信(１００５)から送信された車両番号(例2435433967)(２１１)と現在時刻から、列車車両編成DB(４１０)を検索する。列車車両編成DB(４１０)は列車番号(例350M)(４１１)、列車施行日(例 2007/02/18)(４１２)、車両番号(例2435433967, 2435433968)(４１４)等から構成される。検索された該当（レコード）の列車車両編成DB(４１０)を画像解析サーバ(センタ)に送信する。
次に、混雑度変換プログラム(１００７)では、画像DB(２１０)と列車車両編成DB(４１０)を元に車両単位で１レコードである混雑データ（＝画像DB(２１０)）を、列車単位で１レコードの混雑度データ（列車を構成する各車両毎に混雑度を保有）に変換を行う。変換は、混雑度DB(２２０)のキーである列車番号(例350M)(４１１)と列車施行日(例 2007/02/18)(４１２)、画像取得駅コード(例21)（２１３）のレコード単位に処理し、各車両単位毎の混雑度は、列車単位である列車車両編成DB(４１０)の車両番号(例2435433967)（４１４）と車両単位である画像DB(２１０)の車両番号(例2435433967)（２１２）をマッチングさせて、車両単位の画像DB(２１０)の混雑度(例80%)（２１５）を列車単位の混雑度DB(２２０)の混雑度(ｎ両目)(例80%)（２２９）に列車車両編成DB(４１０)の車両数(例12)(４１３)分の回数（ｎ）繰り返し設定する。また同時に列車車両編成DB(４１０)の該当駅の駅情報の着発番線(例06)(４１９)を混雑度DB(２２０)の次駅到着番線(例06)(２２４)に設定する。
【００２３】
変換された列車単位の混雑度データを混雑度DB(２２０)に格納する(１００８)。
【００２４】
格納された混雑度DB(２２０)は列車単位の混雑度DB(２２０)を該当駅の混雑中継サーバに送信する(１００９)。
【００２５】
ステップ３００の混雑中継サーバ(センタ)では送信された該当の混雑度DB(２２０)を受信する(１０１０)。
【００２６】
図３では、表示用編集プログラム(１０１１)により、受信された該当の混雑度DB(２２０)と各基礎情報DB(３２０)を元に、表示用テーブル(壁掛け用)(３１０)を作成する。番線単位の表示用テーブル(壁掛け用)(３１０)の作成方としては、混雑度DB(２２０)の次駅到着番線(例06)(２２４)を表示用テーブル(壁掛け用)(３１０)の番線コード(例06)(３１１)をキーとし、混雑度DB(２２０)の各情報(混雑度、番線名称、時刻)の日本語名称化及び、文字色の設定を行う。また、表示用テーブル(壁掛け用)(３１０)の車両数(例４つドア１２両編成)(３１７)の編集は、混雑度DB(２２０)の車両数(例12)(２２７)と編成ID(例M)(２２８)を元に、各基礎情報DB(３２０)の編成ID(例M)(３２４)に該当するドア数(例３)(３２５)から作成する。
作成された表示用テーブル(壁掛け用)(３１０)を該当の番線に送信する(１０１２)。
【００２７】
ステップ５００の電子ペーパー１(壁掛け用)／制御装置において表示用テーブル(壁掛け用)(３１０)を受信(１０１３)し、該当の電子ペーパー１(壁掛け用)に送信、表示(１０１４)される。
【００２８】
また、電子ペーパー１(壁掛け用)／制御装置では、列車・番線マッチング処理(１０１５)を行い、表示用テーブル(壁掛け用)(３１０)と番線情報DB(５１０)を元に、乗車位置単位の電子ペーパー２(床置用)(６００)に表示するデータである表示用テーブル(床置き用)(５５０)を作成する。表示用テーブル(床置き用)(５５０)の作成方としては、(１０１２)で送信された該当の電子ペーパー１(壁掛け用)／制御装置の番線コード(例12)と(１０１３)で受信した駅コード(例21)及び編成ID(例M)(３１H)をキーとして、番線情報DB(５１０)の該当レコードを検索する。検索された番線情報DB(５１０)の該当レコードから電子ペーパーｎ両目ｎドア目群ID(例PAWCTV5449)(４１７) と電子ペーパーｎ両目ｎドア目群IDブロック数(例33)(４１８)を、床置き用の電子ペーパー２の単位である電子ペーパー(床置用)設置数(例１５両×３ドア)(４１６)分を表示用テーブル(床置き用)(５５０)に作成する。
【００２９】
床置き用の電子ペーパー２の単位に作成された表示用テーブル(床置き用)(５５０)の表示状態
(例11111111222222222222222222222222200000000000000000)(５５５)の算出方としては、
上記で求めた番線情報DB(５１０)の電子ペーパーｎ両目ｎドア目群ID(例PAWCTV5449)(４１７)、ブロック数(例33)(４１８)に対する該当の両目である表示用テーブル(壁掛け用)(３１０)のｎ両目の混雑％(例100％)(３１９)を元に、下記計算をし、設定する。
（１）ブロック数（＝座席数）以上は、初期状態である黒“０”を設定する。
（２）空席状態である白“１”の設定は混雑度が99％以下の場合に処理し、混雑度が100％以上の場合には同一両目（＝同一車両の全ドア対象）の各ブロックについて、全ブロック数分を全て混雑を示す赤“２”で設定する。
（３）混雑度が99％以下の場合には該当両目のドア数分のブロック数に占める空席割合を算出する。
（例：１両目の混雑度が80％で１両目には３つドアがあり、各ドアのブロック数が33個の場合には、ブロック数が99個となり、混雑していない割合が20％である為、切り捨て計算で１９個のブロック数が混雑していないブロックとなる。その１９個を３つドアの為、３等分（切り捨て）を行い、１ドア当たり６個のブロックが空席として制御する。）
算出した空席ブロックに対して、各ブロックの先頭から空席を示す白“１”を設定する。それ以降から該当ドアのブロック数迄には混雑を示す赤“２”を設定する。
（４）通過列車の場合には一括で黒“０”を設定する。
【００３０】
図４のステップ５００の電子ペーパー１(壁掛け用)／制御装置では、色変更制御プログラム(１０１６)により、乗車位置単位の電子ペーパー２(床置用)(６００)に表示する為、表示用データ(床置用)(５５０)の色（混雑度）の表示状態(５５５)と、前回の床置きペーパ状態ＤＢ(５２０)の色（混雑度）の表示状態(例11222222222222222222222222222222222222000000000000)(５２５)を比較し、下記の様に排他的論理和(EXOR)制御で色変更制御(ON/OFF)の結果を算出する。
（１）今回（表示用データ(床置用)(５５０)の色（混雑度）の表示状態(５５５)）11111111222222222222222222222222200000000000000000
前回（床置きペーパ状態ＤＢ(５２０)の色（混雑度）の表示状態(５２５)）11222222222222222222222222222222222222000000000000
結果
0011111100000000000000000000000000000333300000000000000
0は、色変更無し（ＯＦＦ）を示し、0以外は該当の色に変更有り（ＯＮ）を示します。(1は白、2は赤、3は黒)
色変更制御プログラム(１０１６)の上記結果にて、乗車位置単位の電子ペーパー２(床置用)(６００)に表示（再表示）有り・無しの判定を色変更制御結果処理(繰り返し)(１０１７)を行い、表示（再表示）有り(ＯＮ)の場合には、ステップ６００の乗車位置単位の電子ペーパー２(床置用)の該当番線の電子ペーパ２(床置用)の該当乗車位置（機器番号）の該当ブロックに対し色変を行う(１０１８)。表示（再表示）無し(ＯＦＦ)の場合には、色変更制御プログラム(１０１６)に戻り次の該当乗車位置（機器番号）の該当ブロックに対しての色変更制御プログラム(１０１６)を行い、色変更制御結果処理(繰り返し)(１０１７)で繰り返し終了と判定される迄処理を繰り返す。尚、色変更制御プログラム(１０１６)では、先頭ブロック等から最初に表示（再表示）有り(ＯＮ)となるブロック数迄は色変更制御結果処理(繰り返し)(１０１７)は実施せず、表示（再表示）有り(ＯＮ)となった状態から色変更制御結果処理(繰り返し)(１０１７)を実施する。よって、再度、表示（再表示）無し(ＯＦＦ)と色変更制御プログラム(１０１６)で判定されるまでは、色変更制御結果処理(繰り返し)(１０１７)を繰り返す。（該当ブロックに対し色変を行う(１０１８)処理は変更するブロックに限り実施される。）
尚、通過列車の場合にも、前回色が全色黒や後方ブロックが黒となっている場合もある為、上記論理で処理を行う。（変更無いブロックに対し、色変え(１０１８)(電子ペーパーでの色変え)を実施しないよう制御するようにしてもよい）
色変更制御結果処理(繰り返し)(１０１７)で繰り返し終了と判定された場合は、色変更制御プログラム(１０１６)の処理結果を前回の床置きペーパ状態ＤＢ(５２０)に格納(１０１９)する。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は主要駅(乗車人員多数、ホーム設備(電子ペーパー化)変更可能駅)に対して安全性、利便性等の顧客サービス向上を目的としたシステムに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施の形態におけるシステム構成図
【図２】電車内撮影装置(画像センサー)(１００)から該当の混雑度DB(２２０)を受信する(１０１０)迄を示すフローチャート
【図３】表示用編集プログラム(１０１１)から列車・番線マッチング処理(１０１５)迄を示すフローチャート
【図４】色変更制御プログラム(１０１６)から前回の床置きペーパ状態ＤＢ(５２０)に格納(１０１９)迄を示すフローチャート
【図５】画像ＤＢの内容を示す図
【図６】混雑度ＤＢの内容を示す図
【図７】表示用テーブル（壁掛け用）の内容を示す図
【図８】表示用テーブル（床置き用）の内容を示す図
【図９】各基礎情報ＤＢの内容を示す図
【図１０】番線情報ＤＢの内容を示す図
【図１１】列車車両編成ＤＢの内容を示す図
【図１２】床置きペーパ状態ＤＢの内容を示す図
【符号の説明】
【００３３】
１００…電車内撮影装置、２００…画像解析サーバ、３００…混雑中継サーバ、４００…列車編成サーバ、５００…電子ペーパ１、６００…電子ペーパ２
【図１】
2009093238.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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