(57)【要約】【課題】通信コストがかかることなく、別途識別情報のＩＤを設定・管理すること無く、確実に盗難車両の発見を可能とする。【解決手段】車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され各種の情報を無線通信にて送受信する路側無線装置１００と、路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された車載器２００とを有する車両盗難情報提供システムにおいて、車載器は、車両を特定するＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、所定の条件を満足したとき車両が盗難されるまたはされたと判断する判断手段と、車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、ＩＤ記憶手段に記憶されたＩＤを、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、を備え、上記路側無線装置は、車載器から送信されたＩＤを受信する対車載器受信手段と、ＩＤを、管理サーバ３００またはネット網に送信する対サーバ通信制御手段と、を備える。【選択図】図１
2009093592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され各種の情報を無線通信にて送受信する路側無線装置と、該路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された車載器と、を有する車両盗難情報提供システムにおいて、
上記車載器は、
車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段と、
所定の条件を満足したとき車両が盗難されるまたはされたと判断する判断手段と、
上記車載器と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤを、上記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、
を備え、
上記路側無線装置は、
上記車載器から送信された上記車載器ＩＤを受信する対車載器受信手段と、
上記車載器ＩＤを、管理サーバまたはネット網に送信する対サーバ通信制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両盗難情報提供システム。
【請求項２】
前記車載器より取得された情報を前記路側無線装置を介して送受信する管理サーバをさらに有し、
前記車載器は、
自己の位置情報を時々刻々と取得する位置取得手段と、
上記位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、
車両が移動を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、
センサから所定の情報通知が有った場合、該所定の情報通知および上記走行履歴情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、
上記所定の情報通知が出力され、且つ上記車両移動検出手段からの車両移動検出信号が検出された場合、車両が盗難されるまたはされたと判断し、前記車載器と前記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、前記車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤ、上記走行履歴情報記憶手段に記憶された上記所定の情報通知および上記走行履歴情報を、上記路側無線装置に送信する前記対路側無線装置送信手段と、
を備え、
前記路側無線装置は、
前記車載器から送信された前記車載器ＩＤ、上記所定の情報通知および上記走行履歴情報記憶手段に記憶された走行履歴情報を受信する前記対車載器受信手段と、
上記車載器から上記対車載器受信手段にて受信された情報を記憶する情報記憶手段と、
上記情報記憶手段に記憶された情報を上記管理サーバに送信する対サーバ通信制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両盗難情報提供システム。
【請求項３】
前記センサは、車両盗難防止装置に配置され、
前記所定の情報通知は、車両盗難情報である
ことを特徴とする請求項２に記載の車両盗難情報提供システム。
【請求項４】
車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難情報提供装置であって、
車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段と、
車両が盗難されたことまたは盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難防止装置と、
車両が移動を開始したことまたは移動開始が準備されたことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、
上記車両盗難防止装置より車両盗難情報が出力され、且つ上記車両移動検出手段からの車両移動検出信号が検出された場合、上記車両盗難情報提供装置と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記車載器ＩＤ記憶手段に記憶された上記車載器ＩＤおよび上記車両盗難情報を、上記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、
を備えたことを特徴とする車両盗難情報提供装置。
【請求項５】
自己の位置を時々刻々と取得する位置取得手段をさらに備え、
上記位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、
上記走行履歴情報および前記車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、
前記車両盗難防止装置より前記車両盗難情報が出力され、且つ前記車両移動検出手段からの車両移動検出信号が検出された場合、前記車載器ＩＤ記憶手段に記憶された前記車載器ＩＤ、上記走行履歴情報記憶手段に記憶された上記車両盗難情報および走行履歴情報を、前記車両盗難情報提供装置と前記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、前記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の車両盗難情報提供装置。
【請求項６】
車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難情報提供装置の車両盗難情報提供方法であって、
自己車両の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
取得された上記位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成ステップと、
車両の移動または車両の移動の準備を検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出ステップと、
車両の盗難をまたは盗難されそうになったことを検出し、車両盗難情報を出力する車両盗難検出ステップと、
車両盗難情報が出力された状態で、且つ上記車両移動検出信号が検出された場合、車両を特定する車載器ＩＤ、上記車両盗難情報および上記走行履歴情報を、上記車両盗難情報提供装置と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記路側無線装置に送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とする車両盗難情報提供方法。
【請求項７】
コンピュータを、
自己の位置を時々刻々と取得する位置取得手段、
上記位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段、
車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段、
車両が移動または車両の移動の準備を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段、
車両が盗難または盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難情報出力手段、
上記走行履歴情報および上記車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段、
上記車両盗難情報が出力された状態で、且つ上記車両移動検出信号が検出された場合、上記車載器ＩＤ記憶手段に記憶された上記車載器ＩＤ、上記走行履歴情報記憶手段に記憶された上記車両盗難情報および上記走行履歴情報を、上記車両に搭載された車載器と路側に設置された路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難情報提供システム、車両盗難情報提供装置、車両盗難情報提供方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の盗難防止装置は、従来から極めて多くの装置が知られており、その多くは現在実際に市販されている。例えば、ハンドルのロックまたはホィールをロックする機械的な方法の他に、各種電子的な自動車用盗難防止システムが開発され多くのものは商品化されている。
【０００３】
一般的な自動車用盗難防止システムとしては、駐車中の自動車に何らかの異常があった場合に、車両の各所に設置されているセンサが異常を検知し、サイレン、またはライトの点滅等により警報を発して所有者に異常を知らせる方式が従来から知られている。
【０００４】
しかしながら、このような従来の方式では、自動車を何らかの方法で、駐車位置から移動させられた場合には対応、例えば、移動された車両の追尾等をすることができない。
【０００５】
そこで、車両内に設けられた盗難検出装置により盗難が検出されると、緊急サービスセンタに通報すると共に、カーナビゲーションにて、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球無線測位システム）等から提供される時々刻々と変化する車両位置情報に基づいて走行履歴を生成し、該走行履歴を定期的に緊急サービスセンタに通報する緊急通報システム（車両盗難情報提供システム）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１５５８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車両盗難情報提供システムでは、緊急サービスセンタへの通知に携帯電話（車載電話等）を用いており、携帯電話が通信圏外となった場合に緊急サービスセンタへの通知ができなくなったり、通信手段に携帯電話機を使用しているため、通信コスト（通信費用等）がかかってしまうという問題が生じている。また、緊急サービスセンタに通知する際に必要となる識別情報ＩＤ（盗難防止装置のＩＤ、例えば車両ＩＤ等）を別途設定し、管理しなければならないという問題がある。
【０００７】
本発明は、係る問題に鑑みてなされたもので、安定して管理サーバと通信可能で、通信コストがかかることなく、別途識別情報となるＩＤを設定・管理する必要が無く、確実に盗難車両を追尾・発見することが可能な車両盗難情報提供システム、車両盗難情報提供装置、車両盗難情報提供方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明の車両盗難情報提供システムは、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され各種の情報を無線通信にて送受信する路側無線装置と、該路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された車載器と、を有する車両盗難情報提供システムにおいて、車載器は、車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段と、所定の条件を満足したとき車両が盗難されるまたはされたと判断する判断手段と、車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤを、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、を備え、路側無線装置は、車載器から送信された車載器ＩＤを受信する対車載器受信手段と、車載器ＩＤを、管理サーバまたはネット網に送信する対サーバ通信制御手段と、を備える。
【０００９】
また、本発明の車両盗難情報提供システムは、上述の発明において、車載器より取得された情報を路側無線装置を介して送受信する管理サーバをさらに有し、車載器は、自己の位置情報を時々刻々と取得する位置取得手段と、位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、車両が移動を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、センサから所定の情報通知が有った場合、該所定の情報通知および走行履歴情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、所定の情報通知が出力され、且つ車両移動検出手段からの車両移動検出信号が検出された場合、車両が盗難されるまたはされたと判断し、車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤ、走行履歴情報記憶手段に記憶された所定の情報通知および走行履歴情報を、路側無線装置に送信する前記対路側無線装置送信手段と、を備え、路側無線装置は、車載器から送信された車載器ＩＤ、所定の情報通知および走行履歴情報記憶手段に記憶された走行履歴情報を受信する対車載器受信手段と、車載器から対車載器受信手段にて受信された情報を記憶する情報記憶手段と、情報記憶手段に記憶された情報を管理サーバに送信する対サーバ通信制御手段と、を備える。
【００１０】
また、本発明の車両盗難情報提供システムは、上述の発明において、センサは、車両盗難防止装置に配置され、所定の情報通知は、車両盗難情報である。
【００１１】
また、本発明の車両盗難情報提供装置は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難情報提供装置であって、車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段と、車両が盗難されたことまたは盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難防止装置と、車両が移動を開始したことまたは移動開始が準備されたことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、車両盗難防止装置より車両盗難情報が出力され、且つ車両移動検出手段からの車両移動検出信号が検出された場合、車両盗難情報提供装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤおよび車両盗難情報を、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、を備える。
【００１２】
また、本発明の車両盗難情報提供装置は、上述の発明に加えて、自己の位置を時々刻々と取得する位置取得手段をさらに備え、位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、走行履歴情報および車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、車両盗難防止装置より車両盗難情報が出力され、且つ車両移動検出手段からの車両移動検出信号が検出された場合、車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤ、走行履歴情報記憶手段に記憶された車両盗難情報および走行履歴情報を、車両盗難情報提供装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、を備える。
【００１３】
また、本発明の車両盗難情報提供方法は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難情報提供装置の車両盗難情報提供方法であって、自己車両の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成ステップと、車両の移動または車両の移動の準備を検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出ステップと、車両の盗難をまたは盗難されそうになったことを検出し、車両盗難情報を出力する車両盗難検出ステップと、車両盗難情報が出力された状態で、且つ車両移動検出信号が検出された場合、車両を特定する車載器ＩＤ、車両盗難情報および走行履歴情報を、車両盗難情報提供装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置に送信する送信ステップと、を含むものである。
【００１４】
また、本発明の車両盗難情報提供プログラムは、コンピュータを、自己の位置を時々刻々と取得する位置取得手段、位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段、車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段、車両が移動または車両の移動の準備を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段、車両が盗難または盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難情報出力手段、走行履歴情報および車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段、車両盗難情報が出力された状態で、且つ車両移動検出信号が検出された場合、車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤ、走行履歴情報記憶手段に記憶された車両盗難情報および走行履歴情報を、車両に搭載された車載器と路側に設置された路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段、として機能させるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、安定して管理サーバと通信可能で、通信コストがかかることなく、また、別途識別情報のＩＤを設定・管理する必要が無く、確実に盗難車両を追尾・発見することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る車両盗難情報提供システムについて、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）システムを例に説明する。まず最初に、車両盗難情報提供システムの構成について説明し、次に動作について説明する。
【００１７】
［車両盗難情報提供システム（ＩＴＳシステム）の構成］
ＩＴＳシステムは、図１に示すように、道路、駐車場などの車両が通行する場所の近傍に配置された路側無線装置１００と、車両に搭載される車載器２００と、路側無線装置１００と情報を送信する情報提供サーバ（管理サーバ）３００とを有する。ここで車載器２００は、路側無線装置１００との間でリンクが成立したタイミング（路側無線装置１００の通信範囲内に入ったタイミング）にて通信を行って車両の乗車者に交通情報等を提供したり、車両ＩＤの一種である車載器ＩＤ（詳細は後述）や車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を路側無線装置１００に送信する車両盗難情報提供装置である。情報提供サーバ３００は、種々の情報を生成して路側無線装置１００に供給すると共に、路側無線装置１００より車載器ＩＤや車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を受信する。
【００１８】
図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン、光ビーコン等から構成され、道路近傍や駐車場等に配置され、交通情報配信等を、近傍（路側無線装置１００の通信圏内）を通過する車両の車載器２００に対して、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）方式によって送信（ダウンリンク）すると共に、車載器２００からの送信データ（アップリンクデータ）を受信し、情報提供サーバ３００に供給する。
【００１９】
各路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から送信されてくるデータであって車載器２００への送信対象となるコンテンツデータと再生制御データとを記憶し、記憶したコンテンツデータと再生制御データとを車載器２００へ無線送信する。
【００２０】
ここで、再生制御データは、コンテンツデータを再生するための条件や位置を指示するためのデータである。また、コンテンツデータと再生制御データは、それぞれ、ヘッダ情報を有している。
【００２１】
路側無線装置１００は、このような機能を達成するため、図２に示すように、対車載器機受信手段である対車載器無線通信部１０１、対サーバ通信制御手段である対サーバ通信制御部１０２、記憶装置１０３、制御部１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、システムバス１０７、および、情報記憶手段である情報記憶部１０８を備える。
【００２２】
対車載器無線通信部１０１は、電波信号、光信号等の無線信号により近傍（路側無線装置１００の通信圏内）を通過する車両に設置された車載器２００との間で情報を交信する。対車載器無線通信部１０１は、例えば、情報提供サーバ３００より提供された交通情報を車載器２００に送信する。また、対車載器無線通信部１０１は、車載器２００から送信されてくる車両ＩＤ（路側無線装置１００と車載器２００間のリンクを確立する際に送受信されるパケットや車載器２００がデータを路側無線装置１００へアップロードする際のパケット等のヘッダ部に乗せられる車両を識別するためのＩＤ：車載器ＩＤ）や車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等の情報を受信する。
【００２３】
なお、車載器ＩＤは、車載器毎に設定されているＩＤであって、認証期間に車両と対応付けられて登録される。すなわち、車載器ＩＤは、車両を識別するためのＩＤの一種であるといえる。このため、車載器ＩＤからは、個人情報を取得することが可能である。また、取得された情報（車載器ＩＤ等）は、情報提供サーバ３００または他の管理サーバ等が、盗難車両情報を該車両の所有者や、警察等に通知等する際に使用される。
【００２４】
対サーバ通信制御部１０２は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に接続され、情報提供サーバ３００から送信される交通情報を受信し、記憶装置１０３に保存する制御を行う。また、対サーバ通信制御部１０２は、自機が取得した交通情報や車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、情報提供サーバ３００に提供する制御を行う。
【００２５】
記憶装置１０３は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報や、自機固有の交通情報や車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を格納する。
【００２６】
制御部１０４は、プロセッサ等から構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１０４は、記憶装置１０３に格納されている交通情報を、対車載器無線通信部１０１から送信する制御や、対車載器無線通信部１０１を介して取得した情報を記憶装置１０３に格納する制御を行う。
【００２７】
また、制御部１０４は、記憶装置１０３に格納されている自機が取得した交通情報を、対サーバ通信制御部１０２及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、また、情報提供サーバ３００から対サーバ通信制御部１０２を介して取得した情報を記憶装置１０３に格納する制御を行う。
【００２８】
また、制御部１０４は、車載器２００からアップリンクされた情報（車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等）を、対車載器無線通信部１０１を介して取得し、情報記憶部１０８に格納する。
【００２９】
ＲＯＭ１０５は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や動作プログラムや各種のデータを記憶する。ＲＡＭ１０６は、制御部１０４のワークエリアとして機能する。
【００３０】
システムバス１０７は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。情報記憶部１０８は、車載器２００からアップリンクされた情報を保存する。
【００３１】
図３に示す車載器２００は、各車両に設置され、例えば、カーナビゲーション装置と一体に構成される。一般的なカーナビゲーションの機能と共に路側無線装置１００から送信された交通情報を再生して報知する機能、および、当該車両が盗難されたことを検知し路側無線装置１００に通知する機能を備える。
【００３２】
このため、車載器２００は、自己の位置を判別し、路側無線装置１００から無線通信を介して送信されてくるコンテンツデータとコンテンツデータの再生する位置を指示する再生制御データとを受信する。そして、車載器２００は、判別された自己の位置と受信した再生制御データが指示する再生位置とが一致したことを検出すると、コンテンツデータを再生する。
【００３３】
また、車載器２００は、自己（車両）が盗難されたことを検知する（後述）。そして、路側無線装置１００に所定のデータ構成からなるパケットに、車載器ＩＤや車両盗難情報や車両の盗難経路・現在の車両の位置等を示す走行履歴情報を乗せて路側無線装置１００に通知（アップリンク）する。なお、盗難経路とは、盗難（された）車両が走行してきた走行履歴をいう。
【００３４】
車載器２００は、図３に示すように、大枠で、ＩＴＳ車載器２００Ａと車両盗難防止装置２０Ｂとから構成される。
【００３５】
ＩＴＳ車載器２００Ａは、通信部２０１、音声処理部２０２、出力部２０３、操作部２０４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）装置２０５、記憶装置２０６、制御部２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９、システムバス２１０、対路側無線装置送信手段である対路側無線装置無線通信部２１１、走行履歴情報生成手段および走行履歴情報記憶手段としての機能を有するナビゲーション部２１２を含む。なお、走行履歴情報生成手段としての機能は、制御部２０７が持っていてもよい。
【００３６】
通信部２０１は、少なくとも、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール２０１ａ、ＤＳＲＣモジュール２０１ｂを含む。
【００３７】
ＧＰＳモジュール２０１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、位置取得手段である制御部２０７に供給する。
【００３８】
ＤＳＲＣモジュール２０１ｂは、路側無線装置１００との間でＤＳＲＣ方式により通信を行う。
【００３９】
音声処理部２０２は、制御部２０７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ２２２に出力する。また、音声処理部２０２は、マイクロフォン２２３から入力された音声をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部２０７に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。また、車両窃盗者に対して音声による警告を行うことができる。
【００４０】
出力部２０３は、モニタ装置等を備え、通信部２０１により取得されたナビゲーション画像やＴＶ画像、あるいは記憶装置２０６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。また、車両盗難者に対して画像や文字等による警告を行う。
【００４１】
操作部２０４はタッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２０７に入力する。例えば、操作部２０４は、後述する暗証番号による本人認証（当該車両を運転する権限を有するか否かを判断するための認証）の際の暗証番号の入力（データ入力手段）に使用される。
【００４２】
Ｉ／Ｏ装置２０５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）ドライブ（図示せず）を含み、所定の地図情報などを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して記憶装置および／または制御部２０７に入力する。
【００４３】
また、Ｉ／Ｏ装置２０５は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ等の複数のセンサ（図示せず）の検出信号を入力し、制御部２０７に供給する。
【００４４】
また、Ｉ／Ｏ装置２０５には、車両盗難防止装置２００Ｂが接続され、制御部２０７は、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して車両盗難情報等を入力し、ナビゲーション部２１２に記憶する。
【００４５】
記憶装置２０６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を含み、所定の地図情報（マップデータ）や各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２０６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。制御部２０７は、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から随時この地図情報を読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図情報を読み出して記憶装置２０６に書き込んでおく（インストールしておく）ようにしてもよい。制御部２０７は、さらに、路側無線装置１００から地図情報をダウンロードして記憶装置２０６に保存するようにしてもよい。
【００４６】
制御部２０７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成され、ＩＴＳ車載器２００Ａ全体の動作を制御する。
【００４７】
また、制御部２０７は、方向センサ（図示省略）の出力をＩ／Ｏ装置２０５を介して取り込み、現在の車両の進行方向を判別する。また、制御部２０７は、距離センサ（図示省略）の出力から走行距離を求める。また、制御部２０７は、ＤＳＲＣモジュール２０１ｂを介して路側無線装置１００からの交通情報を受信し、受信した交通情報に含まれている再生タイミング制御データ（パラメータ）に基づいて、これを再生する。尚、制御部２０７は、コプロセッサ等を備えても良い。
【００４８】
さらに制御部２０７は、車両盗難防止装置２００Ｂの出力（車両盗難情報等）が、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して取り込まれた場合、車両盗難情報を、ナビゲーション部２１２に一時的に記憶し、対路側無線装置無線通信部２１１と、路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１とのリンクが成立したときに、記憶装置２０６に記憶された車載器ＩＤおよびナビゲーション部２１２に一時記憶された車両盗難情報および最新の走行履歴情報を読み出し、対路側無線装置無線通信部２１１（後述）を介して路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１に送信（アップリンク）する。
【００４９】
また、車両移動検出手段としての機能を有する制御部２０７は、例えば、ＧＰＳモジュール２０１ａより得た車両の位置情報から、車両が移動を開始したか否か検出し、車両の移動が検出された場合、所定の車両移動検出信号を生成し、車両盗難防止装置２００Ｂ内の制御部２２５にＩ／Ｏ装置２０５を介して通知（出力）する。
【００５０】
ＲＯＭ２０８は、車載器２００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）のプログラムや動作プログラムや各種のデータが記録される。
【００５１】
ＲＡＭ２０９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信部２０１により取得されたデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等が一時的に保持される。また、制御部２０７は、ＲＡＭ２０９をワークメモリとして使用する。
【００５２】
対路側無線装置無線通信部２１１は、制御部２０７の制御のもと、記憶装置２０６に記憶された車載器ＩＤおよびナビゲーション部２１２に記憶されたデータを、路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１とリンクが成立したときに、送信（アップリンク）する。
【００５３】
ナビゲーション部２１２は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置（位置情報）を判別し、この時々刻々と変化する位置情報から走行履歴情報（盗難車の盗難経路や現在位置情報等）を生成する。そして、例えば、データが更新されるたびに、最新の自己の位置情報や、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して車両盗難防止装置２００Ｂより取り込まれた車両盗難情報や、生成された走行履歴情報等を一時記憶する。なお、走行履歴情報の生成は、制御部２０７が行うようにしてもよい。以降、走行履歴情報の生成は、制御部２０７が行うものとして説明する。
【００５４】
システムバス２１０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００５５】
車両盗難防止装置２００Ｂは、制御部２２５、撮像手段である撮像部２２６、ＩＣカード（クレジットカード等）挿入部２２７、暗証番号記憶部２２８、顔写真記憶手段である顔写真データ記憶部２２９、指紋読み取り部２３０、指紋情報記憶部２３１、エンジン始動状況検出部２３２、車両盗難情報出力部２３３、および不図示のＲＯＭ，ＲＡＭにより構成される。
【００５６】
制御部２２５は、車両盗難防止装置２００Ｂ全体を制御する。後述するが、例えば、当該車両の運転を許可された者か否かを各種センサ群（撮像部２２６、ＩＣカード挿入部２２７、指紋読み取り部２３０、および、エンジン始動状況検出部２３２等）からの出力により判断し、許可された者ではないと判断された場合、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して、制御部２０７に車両盗難情報を出力する。尚、各種センサ群として、本実施の形態では、例として上述の４種類のセンサを挙げているが、これらに限られるものではない。また、この４種類の中のいずれか１つとしてあるが、いずれか複数を採用してもよい。また、本実施の形態では、上述のセンサによる車両盗難情報の提供以外に、例えば、暗証番号認証による車両盗難情報の提供も行う（後述）が、この情報提供を行わないものとしてもよい。また、上述の車両の盗難を検出する各種センサ群やその他の盗難検出手段は、車両盗難防止装置２００Ｂに備えられるが、制御部２２５は、これら各種センサ群や盗難検出手段により車両が盗難されるまたはされたと判断する判断手段としても機能する。
【００５７】
撮像部２２６は、例えば、当該車両の運転席等に座った者の顔写真を撮像し、制御部２２５に出力する。制御部２２５は、顔写真記憶手段である顔写真データ記憶部２２９（後述）に予め記憶された車両の所有者や運転許可者の顔写真データを読み出し、撮像部２２６にて撮像された顔写真と比較し、顔写真データ記憶部２２９に記憶された顔写真データの中に、撮像部２２６にて撮像された顔写真と一致するものがあるか否かを判断し、一致するものがないと判断された場合であって、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７より車両が移動を開始した旨の通知（車両移動検出信号）を受けると、車両盗難情報出力部２３３を制御して、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して、制御部２０７に車両盗難情報を出力する。尚、図４では、撮像部２２６が、車両盗難防止装置２００Ｂの内部にあるとしているが、外部に設けるようにしてもよい。この点は、車両盗難防止装置２００Ｂ内の他の部分も同様である。
【００５８】
ＩＣカード挿入部２２７は、ＩＣカード（クレジットカード等、図示せず）がＩＣカード挿入部２２７に挿入されると制御部２２５に対して所定の通知信号にて通知する。ＩＣカードが挿入されている状態か否かを判別する判別手段としての機能を有する制御部２２５は、この通知が無い状態であって、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７より車両が移動を開始した旨（車両移動検出信号）の通知を受けると、車両盗難情報出力部２３３を制御し、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して、制御部２０７に車両盗難情報を出力する。
【００５９】
暗証番号記憶部２２８は、当該車載器２００を搭載した車両の所有者や運転許可者等を識別するための本人認証用の暗証番号を記憶する。制御部２２５は、ＩＴＳ車載器２００Ａの操作部２０４より入力され、制御部２０７およびＩ／Ｏ装置２０５を介して入力された暗証番号（所定の入力信号）と、暗証番号記憶部２２８に記憶された本人認証用の暗証番号との比較を行い、認証されず（入力された暗証番号が暗証番号記憶部２２８に記憶された本人認証用の暗証番号の中に存在しない、すなわち一致するものが無い）と判断された状態、または、暗証番号が操作部２０４より入力されない（入力拒否された）状態であって、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７より車両が移動を開始した旨（車両移動検出信号）の通知を受けた場合、車両盗難情報出力部２３３を制御して、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して、制御部２０７に車両盗難情報を出力する。尚、車両盗難防止装置２００Ｂに暗証番号入力部を設け、入力された暗証番号と暗証番号記憶部２２８に記憶されている暗証番号との比較を行うようにしてもよい。
【００６０】
顔写真データ記憶部２２９は、当該車載器２００を搭載した車両の所有者や運転許可者等の顔写真（データ）を記憶する。
【００６１】
指紋読み取り手段である指紋読み取り部２３０は、当該車両を運転しようとする者の指紋データを取得し、制御部２２５に出力する。制御部２２５は、指紋情報記憶手段である指紋情報記憶部２３１（後述）に予め記憶された指紋データを読み出し、指紋読み取り部２３０にて指紋入力された指紋データとを比較し、指紋読み取り部２３０に記憶された指紋データの中に、指紋読み取り部２３０にて読み取られた指紋データと一致するものがあるか否かを判断する。そして、制御部２２５は、一致するものが無いと判断された状態、または、指紋読み取り部２３０に指紋入力が無い（指紋読み取りを拒否された）状態において、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７より車両が移動を開始した旨（車両移動検出信号）の通知を受けると、車両盗難情報出力部２３３を制御して、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して、制御部２０７に車両盗難情報を出力する。
【００６２】
指紋情報記憶手段である指紋情報記憶部２３１は、当該車載器２００を搭載した車両の所有者や運転許可者等の指紋データを記憶する。
【００６３】
エンジン始動判別手段であるエンジン始動状況検出部２３２は、エンジンがどのように始動されたかを、エンジン制御部（図示せず）からの所定の通知信号に基づいて検出し、制御部２２５に通知する。制御部２２５は、この通知に基づいて、エンジンの始動が正常な方法（例えば、正規のキーの使用）にて始動されたものであるのか、或いは不正な方法（例えば、バッテリーを直結したり、イモビライザの回避等）により始動されたものであるのかを判断する。そして、制御部２２５は、エンジンの始動が不正な方法にて行われたと判断した状態であって、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７より車両が移動を開始した旨（車両移動検出信号）の通知を受けると、車両盗難情報出力部２３３を制御して、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して、制御部２０７に車両盗難情報を出力する。
【００６４】
車両盗難情報出力部２３３は、制御部２２５の制御により、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して、制御部２０７に車両盗難情報を出力する。
【００６５】
情報提供サーバ３００は、複数の路側無線装置１００毎に、同一な情報や異なる情報となる交通情報を生成し配信すると共に、路側無線装置１００より送信される車載器ＩＤ、車両盗難情報および盗難車両の走行履歴情報（盗難車両の逃走ルート情報等：後述）を受信する装置である。この情報提供サーバ３００は、図５に示すように、入力部３０１、出力部３０２、一般網通信制御部３０３、対路側無線装置通信制御部３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０７、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０８、およびシステムバス３０９を備える。
【００６６】
入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。
【００６７】
出力部３０２は、表示装置などから構成され、データ、メッセージなどを表示する。
【００６８】
一般網通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得したり、車載器ＩＤや前述の車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を車両の所有者や警察等に通知する。
【００６９】
対路側無線装置通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報を送信したり、路側無線装置１００より送信される車載器ＩＤ、車両盗難情報および盗難車両の走行履歴情報等を受信する。また、対路側無線装置通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、その他の情報、例えば、路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報以外の情報も収集する。
【００７０】
記憶装置３０５は、ハードディスク装置等の記憶部を備え、種々の交通情報や路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。
【００７１】
制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に、その路側無線装置１００から配信する情報を作成し、対路側無線装置通信制御部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給したり、必要に応じて、記憶装置３０５に格納されている前述の車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、一般網通信制御部３０３および一般通信網ＮＷ１（電話回線、インターネット等）を介して車両の所有者や警察等に通知する。
【００７２】
ＲＯＭ３０７は、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や動作プログラムや各種のデータを記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００７３】
次に、ＩＴＳシステムの動作について、図２〜５を適宜参照しながら説明を行う。
【００７４】
［車両盗難情報提供システム（ＩＴＳシステム）の動作］
まず、図６のフローチャートを参照して、車両盗難情報提供システムの動作について説明する。
【００７５】
車載器２００の電源がオンになると、車載器２００の制御部２０７は、まず、車両の位置情報を、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して所定のタイミングにて受信されるＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置（位置情報）を取得して（ステップＳ１０）、処理をステップＳ１１に移す。
【００７６】
ステップＳ１１に移行すると、制御部２０７は、上述のＧＰＳモジュール２０１ａを介して所定のタイミングにて受信される、時々刻々と変化する車両の位置情報から走行履歴情報（盗難車の盗難経路や現在位置情報等）を生成する。また、制御部２０７は、走行履歴情報のデータが更新されるたびに、最新の自己の位置情報と共に、その走行履歴情報を、ナビゲーション部２１２に記憶し、処理をステップＳ１２に移す。
【００７７】
ステップＳ１２に移行すると、制御部２０７は、車両盗難防止装置２００Ｂの車両盗難情報出力部２３３から、車両盗難情報の入力が有ったか否かを調べる。車両盗難情報の入力が無かった場合には制御部２０７は、その処理をステップＳ１０に戻し、車両盗難情報の入力が有った場合には、該車両盗難情報をナビゲーション部２１２に記憶し（ステップＳ１３）、処理をステップＳ１４に移す。
【００７８】
ステップＳ１４に移行すると、制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して受信されるＧＰＳ信号に基づいて、車載器（車両盗難情報提供装置）２００の電源がオンになったときの位置から車両が移動したか（車両移動検出信号を出力したか）否かを判断する。移動が確認されない場合には処理をステップＳ１０に戻し、移動が確認された場合には、処理をステップＳ１５に移す。
【００７９】
ステップＳ１５に移行すると、制御部２０７は、車載器２００内の対路側無線装置無線通信部２１１と路側無線装置１００内の対車載器無線通信部１０１とのリンクが成立したか（車載器２００が側機１００の通信カバーエリア内に存在するか）否かを判断する。リンクの成立が確認されない場合には処理をステップＳ１０に戻し、リンクの成立が確認された場合には、処理をステップＳ１６に移す。
【００８０】
ステップＳ１６に移行すると、制御部２０７は、記憶装置２０６に記憶された車載器ＩＤやナビゲーション部２１２に記憶された車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等をそれぞれ読み出して、車載器２００の対路側無線装置無線通信部２１１から路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１へアップリンクし、処理をステップＳ１７に移す。
【００８１】
ステップＳ１７に移行すると、路側無線装置１００の制御部１０４は、対車載器無線通信部１０１にて受信された車載器ＩＤや車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、情報記憶部１０８に一旦記憶し、所定のタイミングで読み出し、対サーバ通信制御部１０２およびＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、情報提供サーバ（管理サーバ）３００の対路側無線装置通信制御部３０４に送信する。
【００８２】
次に、図７のフローチャートを参照して、顔写真データ認証の結果に基づいて車両の盗難検出および盗難通知を行う車両盗難情報提供装置の動作について説明する。
【００８３】
車載器２００の電源がオンになると、車両盗難防止装置２００Ｂの制御部２２５は、まず、撮像部２２６を制御して、当該車両の運転席等に座った者の顔を撮像し顔写真を取得する（ステップＳ２０）。その後、処理をステップＳ２１に移す。
【００８４】
ステップＳ２１に移行すると、制御部２２５は、顔写真データ記憶部２２９に予め記憶された車両の所有者や運転許可者等の顔写真データを読み出し、撮像部２２６にて得られた顔写真と比較（顔認証）し、処理をステップＳ２２に移す。
【００８５】
ステップＳ２２に移行すると、制御部２２５は、顔写真データ記憶部２２９に記憶された顔写真データの中に、撮像部２２６にて撮像され得られた顔写真と一致するものがあるか否か（認証されたか否か）を判別し、一致するものが有った場合には処理を終了し、一致するものが無かった場合には処理をステップＳ２３に移す。
【００８６】
ステップＳ２３に移行すると、車両盗難防止装置２００Ｂの制御部２２５は、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７が、車両移動検出信号を出力したか否かを判別し、出力が無い場合には所定時間後にステップＳ２３を再度行い、出力が有った場合には処理をステップＳ２４に移す。
【００８７】
ステップＳ２４に移行すると、制御部２２５は車両盗難情報出力部２３３を制御して車両盗難情報を出力させ、該車両盗難情報をＩ／Ｏ装置２０５経由で、制御部２０７に出力し、処理をステップＳ２５に移す。
【００８８】
ステップＳ２５に移行すると、制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して所定のタイミングにて受信されるＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置（位置情報）を取得して、処理をステップＳ２６に移す。
【００８９】
ステップＳ２６に移行すると、制御部２０７は、上述のＧＰＳモジュール２０１ａを介して所定のタイミングにて受信される、時々刻々と変化する位置情報から走行履歴情報（盗難車の盗難経路や現在位置情報等）を生成する。また、制御部２０７は、走行履歴情報のデータが更新されるたびに、最新の自己の位置情報と共に、その走行履歴情報をナビゲーション部２１２に記憶し、処理をステップＳ２７に移す。
【００９０】
ステップＳ２７に移行すると、制御部２０７は、車載器２００内の対路側無線装置無線通信部２１１と路側無線装置１００内の対車載器無線通信部１０１とのリンクが成立したか（車載器２００が側機１００の通信カバーエリア内に存在するか）否かを判断する。リンクの成立が確認されない場合には処理をステップＳ２５に戻し、リンクの成立が確認された場合には、処理をステップＳ２８に移す。
【００９１】
ステップＳ２８に移行すると、制御部２０７は、記憶装置２０６に記憶された車載器ＩＤやナビゲーション部２１２に記憶された車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等をそれぞれ読み出して、対路側無線装置無線通信部２１１から対車載器無線通信部１０１へアップリンクし、処理をステップＳ２５に戻す。そして、ステップＳ２５からステップＳ２８の処理を、車両盗難情報の出力が有る限り繰り返し行う。
【００９２】
次に、図８のフローチャートを参照して、指紋データ認証の結果に基づいて車両の盗難検出および盗難通知を行う車両盗難情報提供装置の動作について説明する。
【００９３】
車載器２００の電源がオンになると、車両盗難防止装置２００Ｂの制御部２２５は、まず、指紋読み取り部２３０を制御して、当該車両の運転席等に座った者（車両を移動させようとする者等）の指紋データの取得を試み（ステップＳ３０）、処理をステップＳ３１に移す。このステップＳ３０では、車載器２００のスピーカ２２２から、例えば「人差し指を点滅場所に置いて下さい」などの音声を出力させたら出力部２０３から指紋データ取得方法の文字、画像等を出力することを行う。
【００９４】
ステップＳ３１に移行すると、制御部２２５は、上述の運転者等に指紋データの読み取りを拒否された否かを判別する。拒否されたとの判断は、例えば、ステップＳ３０の処理を行った後、所定の時間を経過しても指紋読み取り部２３０が作動しないときが相当する。拒否されたとの判断は、その他に、指紋読み取り部２３０は動作したが、正常な読み取りが続けて３回行われなかった場合などがある。拒否されたと判別された場合には、処理をステップＳ３４に移し、正常に指紋データの読み取りが行われたと判別された場合には、指紋読み取り部２３０より出力された当該指紋データを読み込み、処理をステップＳ３２に移す。
【００９５】
ステップＳ３２に移行すると、制御部２２５は、指紋情報記憶部２３１に記憶された指紋データの中に、指紋読み取り部２３０にて読み取られた指紋データと一致するものがあるか否かを判別（指紋認証）し、処理をステップＳ３３に移す。
【００９６】
ステップＳ３３に移行すると、制御部２２５は、上述の指紋認証の結果を調べ、指紋情報記憶部２３１に記憶された指紋データの中に、指紋読み取り部２３０にて撮像読み取られた指紋データと一致するものが有った場合には処理を終了し、一致するものが無かった場合には処理をステップＳ３４に移す。
【００９７】
ステップＳ３４に移行すると、制御部２２５は、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７が、車両移動検出信号を出力したか否かを判別し、出力が無い場合には所定時間経過後にステップＳ３４を再度実行し、出力が有った場合には処理をステップＳ３５に移す。
【００９８】
ステップＳ３５に移行すると、制御部２２５は車両盗難情報出力部２３３を制御して車両盗難情報を出力させ、該車両盗難情報をＩ／Ｏ装置２０５経由で、制御部２０７に出力し、処理をステップＳ３６に移す。
【００９９】
ステップＳ３６に移行すると、制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して所定のタイミングにて受信されるＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置（位置情報）を取得して、処理をステップＳ３７に移す。
【０１００】
ステップＳ３７に移行すると、制御部２０７は、上述のＧＰＳモジュール２０１ａを介して所定のタイミングにて受信される、時々刻々と変化する位置情報から走行履歴情報（盗難車の盗難経路や現在位置情報等）を生成する。また、制御部２０７は、走行履歴情報のデータが更新されるたびに、最新の自己の位置情報と共に、その走行履歴情報をナビゲーション部２１２に記憶し、処理をステップＳ３８に移す。
【０１０１】
ステップＳ３８に移行すると、制御部２０７は、車載器２００内の対路側無線装置無線通信部２１１と路側無線装置１００内の対車載器無線通信部１０１とのリンクが成立したか（車載器２００が側機１００の通信カバーエリア内に存在するか）否かを判断する。リンクの成立が確認されない場合には処理をステップＳ３６に戻し、リンクの成立が確認された場合には、処理をステップＳ３９に移す。
【０１０２】
ステップＳ３９に移行すると、制御部２０７は、記憶装置２０６に記憶された車載器ＩＤやナビゲーション部２１２に記憶された車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等をそれぞれ読み出して、対路側無線装置無線通信部２１１から対車載器無線通信部１０１へアップリンクし、処理をステップＳ３６に戻す。そして、ステップＳ３６からステップＳ３９の処理を、車両盗難情報の出力が有る限り繰り返し行う。
【０１０３】
次に、図９のフローチャートを参照して、エンジン始動状況に基づいて車両の盗難検出および盗難通知を行う車両盗難情報提供装置の動作について説明する。
【０１０４】
車載器２００の電源がオンになると、車両盗難防止装置２００Ｂの制御部２２５は、まず、エンジン始動状況検出部２３２を制御して、エンジンの始動方法を検出（取得）させ（ステップＳ４０）、所定の通知信号を出力させ、処理をステップＳ４１に移す。
【０１０５】
ステップＳ４１に移行すると、制御部２２５は、エンジン始動状況検出部２３２より出力された所定の通知信号から、正規の始動方法によりエンジンが始動された否かを判別し、正規の始動方法によりエンジンが始動されたと判別された場合には処理を終了し、不正な始動方法によりエンジンが始動されたと判別された場合には処理をステップＳ４２に移す。
【０１０６】
ステップＳ４２に移行すると、制御部２２５は、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７が、車両移動検出信号を出力したか否かを判別し、出力が無い場合には所定時間経過後にステップＳ４２を再度実行し、出力が有った場合には処理をステップＳ４３に移す。
【０１０７】
ステップＳ４３に移行すると、制御部２２５は車両盗難情報出力部２３３を制御して車両盗難情報を出力させ、該車両盗難情報を、制御部２０７に出力し、処理をステップＳ４４に移す。
【０１０８】
ステップＳ４４に移行すると、制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して所定のタイミングにて受信されるＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置（位置情報）を取得して、処理をステップＳ４５に移す。
【０１０９】
ステップＳ４５に移行すると、制御部２０７は、上述のＧＰＳモジュール２０１ａを介して所定のタイミングにて受信される、時々刻々と変化する位置情報から走行履歴情報（盗難車の盗難経路や現在位置情報等）を生成する。また、制御部２０７は、走行履歴情報のデータが更新されるたびに、最新の自己の位置情報と共に、その走行履歴情報をナビゲーション部２１２に記憶し、処理をステップＳ４６に移す。
【０１１０】
ステップＳ４６とそれに続くステップＳ４７の各処理と、その後の処理は、先のステップＳ２７，ステップＳ２８やステップＳ３８，ステップＳ３９と同様であり、説明を省略する。
【０１１１】
次に、図１０のフローチャートを参照して、ＩＣカードが挿入されているか否かに基づいて車両の盗難検出および盗難通知を行う車両盗難情報提供装置の動作について説明する。
【０１１２】
車載器２００の電源がオンになると、車両盗難防止装置２００Ｂの制御部２２５は、まず、ＩＣカード挿入部２２７を制御して、ＩＣカードがＩＣカード挿入部２２７に挿入されたか否かを示す所定の通知信号を出力させ（ステップＳ５０）、処理をステップＳ５１に移す。
【０１１３】
ステップＳ５１に移行すると、制御部２２５は、ＩＣカード挿入部２２７より出力された上述の通知信号を入力し、該通知信号から、ＩＣカードがＩＣカード挿入部２２７に挿入された状態か否かを判別し、挿入された状態であると判別された場合には処理を終了し、挿入された状態で無いと判別された場合には処理をステップＳ５２に移す。
【０１１４】
ステップＳ５２に移行すると、制御部２２５は、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７が、車両移動検出信号を出力したか否かを判別し、出力が無い場合には処理をステップＳ５２に戻し、所定時間経過後に再度ステップＳ５２を実行し、出力が有った場合には処理をステップＳ５３に移す。
【０１１５】
この後、ステップＳ５３からステップＳ５７の処理を制御部２２５，２０７が行う。しかしこのステップＳ５３からステップＳ５７の処理は、先に示したステップＳ２４からステップＳ２８の処理、ステップＳ３５からステップＳ３５の処理、およびステップＳ４３からステップＳ４７の処理と同一であり説明を省略する。
【０１１６】
次に、図１１のフローチャートを参照して、本人認証用の暗証番号の入力結果に基づいて車両の盗難検出および盗難通知を行う車両盗難情報提供装置の動作について説明する。
【０１１７】
車載器２００の電源がオンになると、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７は、まず、出力部２０３（モニタ装置）および操作部２０４を制御して、当該車両の運転席等に座った者（車両を移動させようとする者等）に対して、暗証番号を入力するよう促し（ステップＳ６０）、処理をステップＳ６１に移す。この催促は、先のステップＳ３０で述べたものと同様な方法を採用することができる。
【０１１８】
ステップＳ６１に移行すると、制御部２０７は、上述の運転者等に暗証番号の入力を拒否された否かを判別し、拒否されたと判別された場合には、処理をステップＳ６４に移し、正常に暗証番号の入力が行われたと判別された場合には、処理をステップＳ６２に移す。尚、拒否されたか否かの判定は、先のステップＳ３１において行った判断と同様な方法を採用することができる。
【０１１９】
ステップＳ６２に移行すると、制御部２２５は、操作部２０４より入力された暗証番号と、暗証番号記憶部２２８に記憶された本人認証用の暗証番号との認証を行い、処理をステップＳ６３に移す。
【０１２０】
ステップＳ６３に移行すると、制御部２２５は、上述の暗証番号の認証の結果を調べ、暗証番号記憶部２２８に記憶された暗証番号データの中に、操作部１０４より送られてきた暗証番号データと一致するものが有ると判断された場合には処理を終了し、一致するものが無いと判断された場合には処理をステップＳ６４に移す。
【０１２１】
この後、制御部２２５，２０７は、ステップＳ６４からステップＳ６９の処理を実行する。しかし、この処理は、ステップＳ２３からステップＳ２８、ステップＳ３４からステップＳ３９、ステップＳ４２からステップＳ４７、ステップＳ５２からステップＳ５７各処理と同一であり、その説明を省略する。
【０１２２】
以上、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。
【０１２３】
車載器２００、路側無線装置１００および管理サーバ（情報提供サーバ）３００間において安定して通信可能であり、確実に、盗難車両の逃走ルートや現在位置を知ることができ、容易に盗難車両を発見することができる。また、ユーザに、ＩＴＳシステムの使用料（車載器の使用料等）以外に通信コストがかかることが無い。
【０１２４】
さらに、車載器２００と路側無線装置１００間の通信は、車両ＩＤである車載器ＩＤが含まれるＤＳＲＣ方式で行われるため、別途識別情報ＩＤを設定・管理する必要がない。また、狭域通信であるため、車両の位置情報を正確に把握することができる。
【０１２５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。
【０１２６】
例えば、本実施の形態では、車両の盗難を検出するセンサ群として、撮像部２２６、ＩＣカード挿入部２２７、指紋読み取り部２３０、および、エンジン始動状況検出部２３２を、また、車両の盗難を検出するセンサ以外のものとして、暗証番号入力を行う場合について説明したが、これらに限られるものでは無い。例えば、手形や網膜等にて車両の盗難を検出（認証）するようにしてもよい。また、上述のセンサ群のいずれか１つによって車両の盗難を検出したり、いずれか２つを組み合わせたりして２つのものが盗難と判断したときに車両盗難情報を出力したり、いずれか３つを組み合わせたり、４つ以上を組み合わせてもよい。
【０１２７】
また、ｗｅｂ上に盗難車両を管理するホームページ等を設け、管理サーバ３００からこのホームページに、一般通信網ＮＷ１のインターネット回線を通じて、盗難車両情報（車載器ＩＤ等）や逃走経路や現在位置情報等を登録することにより、盗難車両の所有者等が、この盗難車両を管理するホームページをアクセスすることで、盗難車両の情報を得ることができるようにしてもよい。また、狭域通信ではなく、中域通信等、他の通信方式を採用してもよい。
【０１２８】
また、路の実施の形態では、盗難車両の情報を車載器ＩＤを利用して特定したが、車両のナンバープレート情報を利用するようにしてもよい。例えば、高速道の通行料金をカード払いにする自動通行機器とナンバープレートとを対応付けし、自動通行機器のＩＤ番号を車載器２００が路側無線装置１００へ送信するようにすることで、盗難車両のナンバープレートが判明する。尚、エンジンがかかったままで運転者が車両から離れた隙に、および／またはＩＣカード等のカードが挿入されたままの状態で車を盗まれた場合、所有者等は、警察またはカード会社に届けることになるが、上述した車載器ＩＤや車両のナンバープレートが分かっていれば、この車両盗難情報提供システムを利用することで、盗難車の位置が直ちに判明する。また、この実施の形態では、車が盗難されたことを届け出なくても盗難車であることが判明する。
【０１２９】
また、車載器２００から路側無線装置１００へのアップリンクをしないように車載器２００を設定した場合、車載器ＩＤ等が路側無線装置１００や情報提供サーバ３００へ送信されなくなる。このような問題へは、次のように対策するのが好ましい。すなわち、車載器ＩＤ等の車両を特定するＩＤと車両盗難情報は、どのような設定をしようと、路側無線装置１００からの信号によって必ずアップリンクするように車載器２００を構成するのが１案である。また、上述したセンサ群のいずれか１つまたは複数の検知によって、車両が盗難されたと判定した場合には、アップリンクしないするの設定に拘わらず、盗難判定された時点またはその後、路側無線装置１００の通信域に入っている時点で、強制的にアップリンクするようにしてもよい。
【０１３０】
また、カーナビゲーション装置と別に車載器が備えられる場合、それらが一体となることで、車載器２００となる。しかしこのような場合、カーナビゲーション装置から単純車載器にデータを出さないような設定がされているときは、路側無線装置１００は、盗難車両の車載器ＩＤその他のＩＤを利用して盗難車両のその単純車載器に対し、ナビゲーション装置からデータをもらうように動作させる制御を行うことが望ましい。または、カーナビゲーション装置に盗難を判定する装置が付加されている場合は、カーナビゲーション装置からその単純車載器に対し、路側無線装置１００にアップリンクするよう命じる構成としてもよい。
【０１３１】
また、上述の実施の形態では、車両移動の検出信号が生じたら所定の条件との組み合わせで車両盗難と判定して、車両盗難情報を出力していたが、顔認証の場合、顔認証に成功しなかったときに、指紋認証の場合、指紋認証に成功しなかったときに、エンジンの始動判定の場合、エンジンが不正な方法によって始動されたと判断したときに、暗証番号の場合、正しい暗証番号が入力されなかったときに、それぞれのときの認証が満足したとき、車両が盗難されるリスクが高いと判断し、車載器ＩＤ等各種の情報を路側無線装置１００へ送信し始めるまたは送信の準備を開始するようにしてもよい。
【０１３２】
また、上述の実施形態では、情報提供サーバ３００を有するシステムとしたが、車載器２００から路側無線装置１００に送信されてくる情報を、ＩＴＳ通信網ＮＷ２ではなく、インターネット網などのネット網を介して１つまたは複数のサーバに送信するようにしてもよい。また、路側無線装置１００自体が、インターネット網やＩＴＳ通信網ＮＷ２のサーバとしての役割を果たすようにしてもよい。
【０１３３】
また、上述の実施の形態の車両盗難情報提供システムが持つ各構成ブロックの機能は、全てまたはその一部をソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。例えば、制御部１０４，２０７，２２５，および３０６における処理の全部またはその一部は、１又は複数のプログラムによりコンピュータ上で実現しても良く、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。
【０１３４】
また、上記実施の形態はあくまでも説明のためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、車載器２００を装置の全部又は一部として動作させるためのコンピュータプログラムを、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ（Magneto Optical Disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータ、例えば、携帯電話、オーディオ機器、電子時計などにインストールし、車載器２００として動作させ、あるいは、車載器２００が行う工程を実行させてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、車載器２００となるコンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両盗難情報提供システムの全体構成を説明するための図である。
【図２】図１に示される車両盗難情報提供システムに使用される路側無線装置の構成例を示す図である。
【図３】図１に示される車両盗難情報提供システムに使用される車載器の構成を説明するための図である。
【図４】図１に示される車両盗難情報提供システムに使用される車両盗難防止装置の構成を説明するための図である。
【図５】図１に示される車両盗難情報提供システムに使用される情報提供サーバ（管理サーバ）の構成を説明するための図である。
【図６】図１の車両盗難情報提供システムで実行される処理手順の１例を示すもので、車両盗難情報提供システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１の車両盗難情報提供システムで実行される処理手順の１例を示すもので、顔認証による盗難検出によって得られる盗難車両情報の車載器から路側無線装置へのアップリンク手順（動作）を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１の車両盗難情報提供システムで実行される処理手順の１例を示すもので、指紋認証による盗難検出によって得られる盗難車両情報の車載器から路側無線装置へのアップリンク手順（動作）を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１の車両盗難情報提供システムで実行される処理手順の１例を示すもので、エンジン始動状況による盗難検出によって得られる盗難車両情報の車載器から路側無線装置へのアップリンク手順（動作）を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１の車両盗難情報提供システムで実行される処理手順の１例を示すもので、ＩＣカードが挿入されているか否かによる盗難検出によって得られる盗難車両情報の車載器から路側無線装置へのアップリンク手順（動作）を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１の車両盗難情報提供システムで実行される処理手順の１例を示すもので、暗証番号認証による盗難検出によって得られる盗難車両情報の車載器から路側無線装置へのアップリンク手順（動作）を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３６】
１００  路側無線装置（車両盗難情報提供装置）
１０１  対車載器無線通信部
１０２  対サーバ通信制御部
１０３  記憶装置
１０４  制御部
１０８  情報記憶部（情報記憶手段）
２００  車載器
２００Ａ  ＩＴＳ車載器
２００Ｂ  車両盗難防止装置
２０１  通信部
２０１ａ  ＧＰＳモジュール
２０１ｂ  ＤＳＲＣモジュール
２０２  音声処理部
２０３  出力部（画像表示手段）
２０４  操作部（データ入力手段）
２０５  Ｉ／Ｏ装置
２０６  記憶装置（車載器ＩＤ記憶手段）
２０７  制御部（走行履歴情報生成手段、位置取得手段、車両移動検出手段）
２１１  対路側無線装置無線通信部（対路側無線装置送信手段）
２１２  ナビゲーション部（走行履歴情報生成手段、走行履歴情報記憶手段）
２２５  制御部（判断手段、エンジン始動判別手段、ＩＣカード挿入判別手段）
２２６  撮像部（撮像手段）
２２７  ＩＣカード挿入部
２２８  暗証番号記憶部
２２９  顔写真データ記憶部（顔写真記憶手段）
２３０  指紋読み取り部（指紋読み取り手段）
２３１  指紋情報記憶部（指紋情報記憶手段）
２３２  エンジン始動状況検出部
２３３  車両盗難情報出力部
３００  情報提供サーバ（管理サーバ）
３０３  一般網通信制御部
３０４  対路側無線装置通信制御部
３０５  記憶部
３０６  制御部
ＮＷ１  一般通信網
ＮＷ２  ＩＴＳ通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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