(57)【要約】【課題】自動停止始動システムを備えた車両にあって電子制御ユニットの記憶データを最適化する処理の実行頻度を好適に抑えることのできる車両の制御装置を提供する。【解決手段】この装置は、自動停止始動システムと、空調システムと、それらシステムに電力を供給するバッテリ１９とを備える。内燃機関１１の自動始動に伴うバッテリ１９の電圧低下によって空調システムの電子制御ユニット４５の演算処理が一時的に停止したことを条件に、同空調システムに設けられたモータ２６，３０の基準回転位置を学習する学習処理を実行する。モータ２６，３０の絶対回転位置が変化しない態様での空調システムの作動中に内燃機関１１が自動始動されたときには、学習処理の実行を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動停止条件が成立したことをもって内燃機関の運転を自動停止させるための演算処理および前記内燃機関の運転が自動停止されているときに自動始動条件が成立したことをもって前記内燃機関の出力軸を強制回転駆動する始動用電動機の駆動を通じて前記内燃機関を自動始動させるための演算処理を実行する電子制御ユニットを備えた自動停止始動システムと、車両パラメータを変更するための演算処理を最新の演算結果に以前の演算結果を反映させつつ実行する電子制御ユニットを有する制御システムと、前記自動停止始動システムおよび前記制御システムに電力を供給する共通のバッテリとを有し、前記内燃機関の自動始動に伴う前記バッテリの電圧低下によって前記制御システムの電子制御ユニットの演算処理が一時的に停止したことを条件に同制御システムの電子制御ユニットの記憶データを最適化する最適化処理を実行する車両の制御装置において、
前記最新の演算結果が変化しない態様での前記制御システムの作動中に前記内燃機関が自動始動されたときには、前記最適化処理の実行を禁止する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記最適化処理の実行を禁止するための演算処理を前記自動停止始動システムの電子制御ユニットにより実行する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両の制御装置において、
前記車両は空調機器を備えてなり、
前記車両パラメータは前記空調機器の作動状態であり、
前記制御システムは、前記空調機器と、同空調機器の作動状態を調節するための空調用電動機と、同空調用電動機の相対回転位置を検出する位置センサと、を備えて構成される空調システムであり、
該空調システムの電子制御ユニットは、前記位置センサの出力信号に基づく演算処理を通じて前記空調用電動機の絶対回転位置を求めるとともにその求めた絶対回転位置に基づいて前記空調用電動機の駆動制御を実行するものである
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両の制御装置において、
前記空調システムの電子制御ユニットは、記憶している基準回転位置と前記相対回転位置とに基づいて前記空調用電動機の絶対回転位置を求めるものであり、
前記最適化処理は、前記基準回転位置を学習する学習処理である
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両の制御装置において、
前記空調システムは、前記空調用電動機の駆動に伴って作動する作動部分の当接によって同空調用電動機の回転位置の変化を規制するストッパ部材を有してなり、
前記学習処理は、前記作動部分が前記ストッパ部材に当接した状態になるように前記空調用電動機を作動させて、同状態になったときの同空調用電動機の回転位置を基準回転位置として学習する処理である
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関を自動停止させる機能と自動始動させる機能とを備えた車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃費改善やエミッション低減を図るために、交差点等で車両が停止したときに内燃機関を自動停止させるとともに同自動停止中における任意のタイミングで内燃機関を自動始動して車両を発進可能とさせる自動停止始動システムを備えた車両が実用されている。この自動停止始動システムは電子制御ユニットを備えており、同電子制御ユニットによって内燃機関を自動停止させるための処理や自動始動させるための処理を実行する。
【０００３】
また、車両には車室内を快適に保つための空調システムが設けられている。この空調システムとしては、電子制御ユニットや、同システムの作動状態を調節するための空調用電動機、同空調用電動機の相対回転位置を検出するための位置センサを備えたものが実用されている。こうした空調システムでは、位置センサの出力信号に基づく空調用電動機の駆動制御が電子制御ユニットにより実行されて、作動状態が調節される。
【０００４】
また、車両にはバッテリが設けられており、同バッテリから供給される電力によって、自動停止始動システムや空調システムが作動するようになっている。
ここで、内燃機関の自動始動に際しては、その出力軸が始動用電動機によって強制回転駆動（クランキング）されるために、同始動用電動機による電力消費によってバッテリの電圧がごく低くなる。
【０００５】
自動停止始動システムの電子制御ユニットは、内燃機関を自動始動させるための処理を実行する必要があることから、そうした電圧低下に耐えられる構造になっており、内燃機関が自動始動されるときであっても正常に機能する。
【０００６】
一方、空調システムの電子制御ユニットは、そうした電圧低下に十分に耐えられる構造になっていないことが多い。そのため、そうした構造の電子制御ユニットが用いられる空調システムにあっては、電子制御ユニットの信頼性を確保するために、内燃機関が自動始動されたときにその記憶データを最適化する処理（最適化処理）が実行される。このように内燃機関の自動始動の度に最適化処理が実行されると、同最適化処理の実行頻度が高くなり、その分だけ電子制御ユニットの演算負荷の増加を招いてしまう。
【０００７】
従来、クランキング用の電動機に電力を供給するバッテリとは別に、他の機器に電力を供給するためのバッテリを設けることが提案されている（例えば特許文献１参照）。こうした構成を上述した車両に適用し、別途設けられたバッテリから空調システムに電力を供給することにより、内燃機関の自動始動に際して最適化処理が実行されなくなり、同最適化処理の実行頻度の低下を図ることが可能になる。
【特許文献１】特開平７−２３２６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した車両では、二つのバッテリが必要になるために、バッテリの追加によるコストアップが避けられないことや、バッテリの搭載スペースの確保が必要になることなどといった新たな不都合を招くこととなってしまう。
【０００９】
なお、上述した空調システムを備えた車両に限らず、何らかの車両パラメータを変更するための演算処理を最新の演算結果に以前の演算結果を反映させつつ実行する電子制御ユニットを有するシステムを備えた車両にあっては、最適化処理の実行頻度が高くなるといった不都合は同様に生じうる。
【００１０】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動停止始動システムを備えた車両にあって電子制御ユニットの記憶データを最適化する処理の実行頻度を好適に抑えることのできる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、自動停止条件が成立したことをもって内燃機関の運転を自動停止させるための演算処理および前記内燃機関の運転が自動停止されているときに自動始動条件が成立したことをもって前記内燃機関の出力軸を強制回転駆動する始動用電動機の駆動を通じて前記内燃機関を自動始動させるための演算処理を実行する電子制御ユニットを備えた自動停止始動システムと、車両パラメータを変更するための演算処理を最新の演算結果に以前の演算結果を反映させつつ実行する電子制御ユニットを有する制御システムと、前記自動停止始動システムおよび前記制御システムに電力を供給する共通のバッテリとを有し、前記内燃機関の自動始動に伴う前記バッテリの電圧低下によって前記制御システムの電子制御ユニットの演算処理が一時的に停止したことを条件に同制御システムの電子制御ユニットの記憶データを最適化する最適化処理を実行する車両の制御装置において、前記最新の演算結果が変化しない態様での前記制御システムの作動中に前記内燃機関が自動始動されたときには、前記最適化処理の実行を禁止することをその要旨とする。
【００１２】
通常、内燃機関の始動に伴ってバッテリの電圧が低下した場合には、電子制御ユニットの演算処理が一時的に停止するおそれはあるものの、同電子制御ユニットの記憶データは保持される。そのため、そうした場合であっても、最新の演算結果が変化しない態様での制御システムの作動中において内燃機関が自動始動されたときには、その自動始動によってバッテリ電圧が低下する前の記憶データと同電圧が低下した後の記憶データとは一致する。したがって、この場合には制御システムの電子制御ユニットの記憶データを最適化する最適化処理を実行しなくても、バッテリ電圧が復帰して同電子制御ユニットの演算処理が再開された後において制御システムの作動状態を適正に調節することが可能である。
【００１３】
上記構成によれば、内燃機関の自動始動に伴うバッテリの電圧低下によって制御システムの電子制御ユニットの演算処理が一時的に停止したことを条件に最適化処理を実行するに際して、同最適化処理を実行しなくても制御システムの作動状態を適正に調節可能な場合には最適化処理の実行を禁止することができる。したがって、制御システムの作動状態の調節精度の低下を抑えつつ、最適化処理の実行頻度を抑えることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の制御装置において、前記最適化処理の実行を禁止するための演算処理を前記自動停止始動システムの電子制御ユニットにより実行することをその要旨とする。
【００１５】
通常、自動停止始動システムの電子制御ユニットは、内燃機関を自動始動させる必要があるためにその自動始動に伴うバッテリの電圧低下に耐えられる構造になっており、内燃機関の自動始動時においても正常に機能する。
【００１６】
上記構成によれば、そのように内燃機関の自動始動に際しても作動状態の安定している電子制御ユニットにより、前記最適化処理の実行を禁止するための処理を適正に実行することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両の制御装置において、前記車両は空調機器を備えてなり、前記車両パラメータは前記空調機器の作動状態であり、前記制御システムは、前記空調機器と、同空調機器の作動状態を調節するための空調用電動機と、同空調用電動機の相対回転位置を検出する位置センサと、を備えて構成される空調システムであり、該空調システムの電子制御ユニットは、前記位置センサの出力信号に基づく演算処理を通じて前記空調用電動機の絶対回転位置を求めるとともにその求めた絶対回転位置に基づいて前記空調用電動機の駆動制御を実行するものであることをその要旨とする。
【００１８】
車両に搭載される空調システムとしては、空調用電動機の駆動制御を通じて空調機器の作動状態を調節するものがある。また、位置センサによって検出される相対回転位置に基づいて空調用電動機の絶対回転位置を求めるとともに、同絶対回転位置に基づいて空調用電動機の駆動制御を実行する空調システムもある。
【００１９】
そうした空調システムが搭載された車両において、その空調用電動機の回転位置が変化している状態で内燃機関が自動始動されると、これに伴うバッテリ電圧の低下によって電子制御ユニットの演算処理が一時的に停止されることがある。この場合には、演算処理が停止されている期間において空調用電動機の回転位置が変化した分だけ、同空調用電動機の絶対回転位置についての算出値と実際値とがずれてしまう。そして、こうした場合には、前記最適化処理を実行することにより、空調用電動機の絶対回転位置についての算出値と実際値とを一致させることが可能になる。
【００２０】
また、空調用電動機の回転位置が変化していない状態で内燃機関が自動始動されると、これに伴って電子制御ユニットの演算処理が一時的に停止することがあるものの、演算処理の停止前と停止後とで空調用電動機の回転位置は変化しないために、同空調用電動機の絶対回転位置の算出値が実際値からずれる可能性はごく低い。そのため、この場合には最適化処理を実行しなくても、バッテリ電圧が復帰して電子制御ユニットの演算処理が再開された後において空調用電動機の駆動制御を適正に実行することが可能である。
【００２１】
上記構成によれば、そうした場合、すなわち最適化処理を実行しなくても空調用電動機の駆動制御を適正に実行することが可能な場合に最適化処理の実行を禁止することができる。したがって、空調システムの作動状態の調節精度の低下を抑えつつ、最適化処理の実行頻度を抑えることができる。
【００２２】
なお、請求項４によるように、前記最適化処理としては、電子制御ユニットにより基準回転位置と相対回転位置とから空調用電動機の絶対回転位置が求められる空調システムにあって、上記基準回転位置を学習する学習処理を採用することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両の制御装置において、前記空調システムは、前記空調用電動機の駆動に伴って作動する作動部分の当接によって同空調用電動機の回転位置の変化を規制するストッパ部材を有してなり、前記学習処理は、前記作動部分が前記ストッパ部材に当接した状態になるように前記空調用電動機を作動させて、同状態になったときの同空調用電動機の回転位置を基準回転位置として学習する処理であることをその要旨とする。
【００２４】
空調用電動機の駆動に伴って作動する作動部分の当接によって同空調用電動機の回転位置の変化を規制するストッパ部材を設け、上記作動部分がストッパ部材に当接した状態になるように空調用電動機を作動させて、同状態になったときの空調用電動機の回転位置を基準回転位置として学習する学習処理を実行する装置がある。こうした装置にあっては学習処理が実行される度に空調用電動機の駆動に伴って作動する作動部分がストッパ部材に当接するために、同学習処理が頻繁に実行される場合には、上記作動部分やストッパ部材の変形や欠損などが生じやすくなり、これによる空調システムの機能低下を招きやすくなる。
【００２５】
上記構成によれば、そうした学習処理が実行される装置において、同学習処理の実行頻度が低く抑えられるために、空調システムの機能低下を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明にかかる車両の制御装置を具体化した一実施の形態について説明する。
ここでは先ず、図１を参照して、本実施の形態にかかる車両の制御装置の概略構成について説明する。
【００２７】
図１に示されるように、車両１０には、その動力源としての内燃機関１１が搭載されている。この内燃機関１１が発生する動力は、その出力軸であるクランク軸１２からトルクコンバータや自動変速機を介して車輪（いずれも図示略）に伝達される。
【００２８】
一方、内燃機関１１が発生する動力は、クランク軸１２に連結された電磁クラッチ１３およびプーリ１４を介して、伝動ベルト１５にも伝達される。そして、この伝動ベルト１５により伝達された動力により、別のプーリ１６が回転される。上記電磁クラッチ１３は、必要に応じてクランク軸１２とプーリ１４との間で動力の伝達・非伝達を切り替え可能とするものである。
【００２９】
内燃機関１１には補機としてのモータ１７が設けられており、同モータ１７はプーリ１６の回転により駆動される。なお、プーリ１６に伝達された回転トルクによってモータ１７が駆動されるときには、同モータ１７は発電機として機能する。モータ１７はインバータ１８に電気的に接続されている。このインバータ１８は、スイッチングによりモータ１７からバッテリ１９への電気エネルギーの充電を行うように切り替える。
【００３０】
また上記モータ１７は、後述のように内燃機関１１を自動始動する際に電動機として機能する。具体的には、電磁クラッチ１３が接続状態にされた上でモータ１７が駆動される。このとき、モータ１７は、内燃機関１１のクランク軸１２を強制的に回転駆動（クランキング）し、同クランク軸１２に内燃機関１１の始動のための補助トルクを付与する。
【００３１】
車両１０には、車室内の温度を調節するための空調システムが設けられている。空調システムは車室内に空気を導くための空調通路２１を備えており、この空調通路２１にはその空気流れ方向上流側から順に、送風機２２、エバポレータ２３、およびヒータコア２４が設けられている。
【００３２】
送風機２２は空調通路２１内の空気を車室内に向けて圧送するものである。この送風機２２による圧送によって、空調通路２１内に空気が取り込まれるとともに同空気が車室内に送られる。
【００３３】
エバポレータ２３は空調通路２１内の空気を冷却するためのものである。このエバポレータ２３の内部には低温の冷媒が流れており、この冷媒によって冷却されたエバポレータ２３の外壁と空調通路２１内を流れる空気との間における熱交換を通じて同空気が冷却される。なお、空調通路２１内を流れる空気のほぼ全てがエバポレータ２３の配設部分を通過するようになっている。
【００３４】
ヒータコア２４は空調通路２１内の空気を暖めるためのものである。このヒータコア２４の内部には機関冷却水が流れており、その機関冷却水によって加熱されたヒータコア２４の外壁と空調通路２１内を流れる空気との間における熱交換を通じて、同空気が暖められるようになっている。なお、この空調システムでは、空調通路２１内を流れる空気の一部のみがヒータコア２４の配設部分を通過するようになっており、残りの空気はヒータコア２４を迂回して流れるようになっている。
【００３５】
ヒータコア２４の空気流れ方向における上流側にはエアミックスドア２５が取り付けられている。このエアミックスドア２５は、空調通路２１の内部における二つの空気の流れ（ヒータコア２４に当接する空気の流れ、および同ヒータコア２４を迂回する空気の流れ）のうち、ヒータコア２４に当接する空気の流れが通過する部分を遮ることの可能なように設けられている。エアミックスドア２５にはモータ２６が連結されており、このモータ２６の駆動制御を通じて、エアミックスドア２５の回動位置が変更されて、ヒータコア２４に当接する空気の流れが通過する部分を遮る範囲が変更される。そして、これによりヒータコア２４に当接するように流れる空気（ヒータコア２４によって高温に暖められる空気）の量（当接空気量）と同ヒータコア２４を迂回して流れる空気（エバポレータ２３によって冷却された低温の空気）の量（迂回空気量）との比率が調節されて、車室内に放出される空気の温度が調節される。なお、上記モータ２６の駆動制御では、ヒータコア２４に当接する空気の流れが通過する部分を広い範囲にわたって遮る位置にモータ２６の回転位置が変更されたときほど、当接空気量が少なくなって迂回空気量が多くなり、空調通路２１の吹き出し口から車室内に放出される空気の温度が低くなる。
【００３６】
また、空調通路２１には、その内部に空気を導入するための導入口として、車室外の空気を導入するための外気導入口２７と、車室内の空気を導入するための内気導入口２８とが設けられている。それら外気導入口２７および内気導入口２８の近傍には内外気切り替えドア２９が取り付けられている。この内外気切り替えドア２９にはモータ３０が連結されており、同モータ３０の駆動制御を通じて、内外気切り替えドア２９の回動位置が変更されて、外気導入口２７および内気導入口２８のうちの一方が選択的に塞がれるようになっている。そして、内外気切り替えドア２９によって外気導入口２７が塞がれた場合には空調通路２１内に車室内の空気が導入されるようになる一方、内外気切り替えドア２９によって内気導入口２８が塞がれた場合には空調通路２１内に車室外の空気が導入されるようになる。なお本実施の形態では、エアミックスドア２５の回動位置や内外気切り替えドア２９の回動位置が車両パラメータに相当する。
【００３７】
また、空調通路２１には吹き出し口が設けられており、同吹き出し口を介して空調通路２１内の空気が車室内に放出されるようになっている。
上記車両１０には、各種の演算処理を実行するＣＰＵ、その演算処理に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、並びにＣＰＵの演算結果が一時記憶されるＲＡＭ等からなる電子制御ユニットが複数取り付けられている。それら電子制御ユニットはそれぞれデータ通信機能を有しており、同機能を通じて他の電子ユニットからの記憶データの取り込みや他の電子ユニットへの記憶データの出力が可能な構造になっている。このデータ通信は、所定周期毎の通信タイミングにおいて実行される。
【００３８】
それら電子制御ユニットは上記バッテリ１９からの電力供給によって作動するものである。また、各電子制御ユニットには各種のセンサ類の出力信号が取り込まれている。そして、各電子制御ユニットは、それら出力信号に基づいて各種の演算を実行し、その演算結果に基づいて各種の制御を実行する。
【００３９】
車両１０は燃費改善やエミッション低減を図るべく交差点等で車両１０が停止したときに内燃機関１１を自動停止させるとともに同自動停止中における任意のタイミングで内燃機関１１を自動始動して車両１０を発進可能とさせる自動停止始動システムを備えている。各電子制御ユニットのうちの一つ（電子制御ユニット４０）は、内燃機関１１の自動停止や再始動にかかる処理など、自動停止始動システムの作動にかかる処理を主に実行する。なお自動停止始動システムは、電子制御ユニット４０の他、モータ１７や、インバータ１８等により構成されている。
【００４０】
また上記車両１０には、その運転状態や内燃機関１１の運転状態を検出するためのセンサ類として以下に記載するものが設けられており、それらセンサ類の出力信号が電子制御ユニット４０に取り込まれている。
・車両１０の走行速度を検出するための速度センサ。
・アクセルペダル（図示略）の踏み込み量を検出するためのアクセル開度センサ。
・内燃機関１１のクランク軸１２の回転速度ＮＥを検出するための速度センサ。
・内燃機関１１の冷却水の温度ＴＨＷを検出するための水温センサ。
・アクセルペダルの踏み込みの有無を検出するためのアイドルスイッチ。
・ブレーキペダル（図示略）の踏み込みの有無を検出するためのブレーキスイッチ。
【００４１】
一方、複数の電子制御ユニットのうちの他の一つ（電子制御ユニット４５）は、空調システムに設けられた各モータ２６，３０の駆動制御にかかる処理など、同空調システムの作動にかかる処理を主に実行する。
【００４２】
上記車両１０には、空調システムの作動状態を検出するためのセンサ類として以下に記載するものが設けられており、これらセンサ類の出力信号は電子制御ユニット４５に取り込まれている。
・日射の強度を検出するための日射センサ。
・車室内の温度を検出するための温度センサ。
・外気の温度を検出するための温度センサ。
・空調通路２１内に空気が外気導入口２７を介して導入される状態（いわゆる外気）と内気導入口２８を介して導入される状態（いわゆる内気）とを切り替えるための切り替えスイッチ。
・車室内の温度についての目標値（設定温度Ｔｓ）を設定するための温度設定スイッチ。
・モータ２６の相対回転位置を検出するための位置センサ２６ａ。
・モータ３０の相対回転位置を検出するための位置センサ３０ａ。
【００４３】
なお、上記二つの位置センサ２６ａ，３０ａはいずれも対応するモータの回転に伴って位相の異なる二つのパルス信号を出力するものであり、電子制御ユニット４５は、それらパルス信号からモータの回転方向と回転量とを求めて積算することによって同モータの相対回転位置を求める。このように電子制御ユニット４５は、相対回転位置を求めるための演算処理を最新の演算結果に以前の演算結果を反映させるといったように実行する。また、電子制御ユニット４５には各モータ２６，３０の出力軸が回転中および停止中のいずれの状態であるかを判別可能な情報が取り込まれており、この情報は、電子制御ユニット４０にも取り込まれている。
【００４４】
以下、自動停止始動システムによって実行される処理、具体的には、内燃機関１１を自動停止させる処理（自動停止処理）および内燃機関１１を自動始動させる処理（再始動処理）について、図２および図３を参照して説明する。
【００４５】
なお、図２は自動停止処理の処理手順を示すフローチャートであり、図３は再始動処理の処理手順を示すフローチャートである。また、これらフローチャートに示される一連の処理は、それぞれ所定周期毎の割り込み処理として、電子制御ユニット４０により実行される。
【００４６】
ここでは先ず、図２を参照して、自動停止処理の処理手順を説明する。
同図２に示されるように、この処理では先ず、上記各種のセンサ類の検出信号を通じて、車両１０や内燃機関１１の運転状態が読み込まれる（ステップＳ１０１）。
【００４７】
次に、これらの運転状態から自動停止条件が成立したか否かが判断される（ステップＳ１０２）。具体的には、例えば以下の各条件（イ）〜（ホ）が全て満たされたことをもって、自動停止条件が成立したと判断される。
（イ）内燃機関１１の暖機が終了していること（冷却水温ＴＨＷが水温下限値より高いこと）。
（ロ）アクセルペダルが踏まれていないこと（アイドルスイッチが「オン」されていること）。
（ハ）ブレーキペダルが踏み込まれていること（ブレーキスイッチが「オン」されていること）。
（ニ）車両１０が停止していること。
（ホ）上記条件（イ）〜（ニ）の全てが満たされた後において、内燃機関１１の自動停止が実行された履歴がないこと。
【００４８】
上記条件（イ）〜（ホ）のいずれか一つでも満足されていない場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、自動停止条件が成立しておらず、内燃機関１１の自動停止を実行する条件下にないとして、本処理は一旦終了される。
【００４９】
その後、交差点にて車両１０が停止する等して、上記自動停止条件が成立したと判断されるようになると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、例えば内燃機関１１への燃料供給が停止される等して、内燃機関１１の運転が停止される（Ｓ１０３）。そしてその後、本処理は一旦終了される。
【００５０】
次に、図３を参照して、再始動処理の処理手順を説明する。
同図３に示されるように、この処理では先ず、上記各種のセンサ類の検出信号を通じて、車両１０や内燃機関１１の運転状態が読み込まれる（ステップＳ２０１）。
【００５１】
次に、これらの運転状態から再始動条件が成立したか否かが判断される（ステップＳ２０２）。具体的には、上述した自動停止処理を通じて内燃機関１１が停止状態にあるとの条件下において、上記各条件（イ）〜（ニ）のうちの１つでも満足されなくなった場合に再始動条件が成立したと判断される。
【００５２】
そして、内燃機関１１が自動停止されていない場合、あるいは内燃機関１１が自動停止されている場合であっても上記各条件（イ）〜（ニ）の全てが満足されている場合には（ステップＳ２０２：ＮＯ）、再始動条件が成立しておらず、内燃機関１１の再始動を実行する条件下にないとして、本処理は一旦終了される。
【００５３】
その後、内燃機関１１の自動停止状態において上記各条件（イ）〜（ニ）の一つでも満足されなくなると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、再始動条件が成立したとして、内燃機関１１を再始動させる処理が実行される（ステップＳ２０３）。具体的には、前記電磁クラッチ１３が接続状態に切り替えられるとともに、モータ１７が駆動されて前記クランキング動作の実行が開始される。また、これに併せて周知の燃料噴射制御や点火時期制御が実行されて、内燃機関１１が再始動される。そしてその後、本処理は一旦終了される。
【００５４】
以下、空調システムによって実行される処理、具体的には、空調通路２１の吹き出し口から車室内に放出される空気の温度を調節するための処理（温度調節処理）について、図４を参照して説明する。
【００５５】
なお、図４は温度調節処理の処理手順を示すフローチャートであり、このフローチャートに示される一連の処理は、それぞれ所定周期毎の割り込み処理として、電子制御ユニット４５により実行される。
【００５６】
図４に示すように、この処理では先ず、乗員による温度設定スイッチの操作を通じて設定されている設定温度Ｔｓや、車室内の温度、外気の温度、日射強度に基づいて、空調通路２１の吹き出し口から車室内に放出される空気の温度についての目標値（目標吹き出し温度Ｔｔ）が算出される（ステップＳ３０１）。
【００５７】
その後、この目標吹き出し温度Ｔｔに基づいて、エアミックスドア２５の回動位置についての目標値（詳しくは、エアミックスドア２５に連結されたモータ２６の回転位置についての目標値（目標回転位置Ｔｐ）が算出される（ステップＳ３０２）。そして、目標回転位置Ｔｐと上記モータ２６の回転位置についての絶対値（絶対回転位置Ｐａ）とが一致するように、同モータ２６の駆動が制御された後、本処理は一旦終了される。
【００５８】
なお、上記絶対回転位置Ｐａは、電子制御ユニット４５に記憶されているモータ２６の回転位置についての基準値（基準回転位置Ｐｂ）と位置センサ２６ａによって検出される相対回転位置Ｐｒとに基づいて関係式「Ｐａ＝Ｐｂ＋Ｐｒ」から算出される。本実施の形態では、上記相対回転位置Ｐｒが電子制御ユニット４５のＲＡＭに記憶されている。このＲＡＭに記憶されているデータは車両１０の運転停止に際して電子制御ユニット４５への電力供給が停止されると揮発して失われてしまう。そのため、この点を考慮せずに車両１０および内燃機関１１の運転が開始されると、上記相対回転位置Ｐｒ、ひいては絶対回転位置Ｐａが実際の位置からずれた状態でモータ２６の駆動制御が実行されることとなってしまう。こうした車両１０および内燃機関１１の運転開始時におけるモータ２６の駆動制御に関わる実情は、モータ３０についても同様である。
【００５９】
この点をふまえて、本実施の形態では、車両１０および内燃機関１１の運転を開始する際に、モータ２６の基準回転位置Ｐｂを学習する処理とモータ３０の基準回転位置を学習する処理（いずれも学習処理）とをそれぞれ実行するようにしている。
【００６０】
図５に、ドアＤＲ（具体的には、エアミックスドア２５または内外気切り替えドア２９）の周辺の概略構造を示す。
同図５に示すように、空調システムには、モータＭＯ（具体的には、モータ２６またはモータ３０）の駆動によるドアＤＲの回動に伴って同ドアＤＲが突き当たる位置に、ストッパ部材ＳＴが設けられている。本実施の形態の空調システムでは、ストッパ部材ＳＴにドアＤＲが突き当たることにより、同ドアＤＲの回動位置、ひいてはモータＭＯの回転位置の変化が規制されるようになっている。
【００６１】
学習処理では先ず、ドアＤＲがストッパ部材ＳＴに突き当たった状態（図５中に実線で示す状態）になるようにモータＭＯの駆動制御が実行される。そして、上記状態になると、同状態になったときにおいて電子制御ユニット４５により算出される絶対回転位置が所定の位置（予め定められた位置）になるように、電子制御ユニット４５に記憶されている基準回転位置Ｐｂや相対回転位置Ｐｒが変更される。具体的には、例えば電子制御ユニット４５に予め記憶されている所定値（例えば「０」）が基準回転位置Ｐｂに記憶されるとともに同じく予め記憶されている所定値（例えば「０」）が相対回転位置Ｐｒに記憶される。
【００６２】
ここで、内燃機関１１の自動始動に際しては、その出力軸がモータ１７によってクランキングされるために、同モータ１７による電力消費によってバッテリ１９の電圧がごく低くなる。
【００６３】
自動停止始動システムの電子制御ユニット４０は、内燃機関１１を始動させるための処理を実行する必要があることから、そうした電圧低下に耐えられる構造になっており、内燃機関１１が自動始動されるときであっても正常に機能する。
【００６４】
一方、空調システムの電子制御ユニットは、そうした電圧低下に十分に耐えられる構造になっていないことが多い。そのため、そうした構造の電子制御ユニットが用いられる空調システムにあっては、電子制御ユニットの信頼性を確保するために、内燃機関が自動始動されたときにその記憶データを最適化する処理（最適化処理）が実行される。
【００６５】
本実施の形態にかかる装置では、内燃機関１１が自動始動されたときにおいて空調システムの電子制御ユニット４５により求められるモータ２６の絶対回転位置Ｐａやモータ３０の絶対回転位置が実際の位置からずれるおそれがあることから、そのずれを解消するための最適化処理として上述した学習処理が実行される。
【００６６】
ただし、そうした学習処理を内燃機関１１の自動始動の度に実行するようにすると、同学習処理の実行頻度が高くなり、その分だけ電子制御ユニット４５の演算負荷の増加を招いてしまう。また、本実施の形態にかかる装置では、学習処理が実行される度にエアミックスドア２５や内外気切り替えドア２９が対応するストッパ部材に突き当たるため、同学習処理の実行頻度が高いと、エアミックスドア２５や内外気切り替えドア２９、ストッパ部材の変形や欠損などが生じやすくなり、これによる空調システムの機能低下を招きやすくなる。さらには、エアミックスドア２５や内外気切り替えドア２９が対応するストッパ部材に突き当たる際に発生する音によって、ドライバビリティの低下を招くおそれもある。
【００６７】
そのため、本実施の形態では、内燃機関１１の自動始動に際して上記学習処理の実行／実行禁止を判定するための処理（判定処理）を実行することにより、同学習処理の実行頻度を低く抑えるようにしている。
【００６８】
以下、上記判定処理について図６を参照して説明する。
図６は、上記判定処理の具体的な処理手順を示すフローチャートであり、このフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の割り込み処理として、電子制御ユニット４０により実行される。
【００６９】
同図６に示すように、この処理では先ず、各モータ２６，３０の作動状態（詳しくは、モータ２６，３０が回転中および停止中のいずれであるかの情報）が取り込まれる（ステップＳ４０１）。その後、内燃機関１１が自動始動中であるか否かが判断される（ステップＳ４０２）。ここでは、再始動条件が成立したことをもって内燃機関１１がクランキング中であるときに、同内燃機関１１が自動始動中であると判断される。
【００７０】
そして、内燃機関１１の自動始動が開始されると、その後において内燃機関１１がクランキングされている期間（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、モータ２６およびモータ３０の少なくとも一方が回転中であるときに（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）履歴フラグをオン操作する処理（ステップＳ４０４）が実行される。なお、モータ２６およびモータ３０が停止中であるときには（ステップＳ４０３：ＮＯ）、履歴フラグがオン操作されない。
【００７１】
その後、内燃機関１１の自動始動に伴って空調システムの電子制御ユニット４５の作動が一旦停止した後に再開されるといった状況になったか否かが判断される（ステップＳ４０５）。この判断は、上記状況になったときに電子制御ユニット４５から出力されて電子制御ユニット４０に入力される信号に基づき実行される。
【００７２】
内燃機関１１の自動始動に伴って電子制御ユニット４５の作動が一旦停止した後においてその作動が再開されていないときには（ステップＳ４０５：ＮＯ）、以下の処理を実行することなく、本処理は一旦終了される。なお、例えば内燃機関１１が自動始動されたにもかかわらず電子制御ユニット４５の作動が停止しなかったときなど、上記状況ではないときには、以下の処理を実行することなく、本処理は一旦終了される。
【００７３】
そして、内燃機関１１の自動始動に伴って電子制御ユニット４５の作動が一旦停止した後に本処理が繰り返し実行されて電子制御ユニット４５の作動が再開されると（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、上記履歴フラグがオン操作されているか否かが判断される（ステップＳ４０６）。
【００７４】
上記履歴フラグがオン操作されている場合には（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、モータ２６やモータ３０についての学習処理の実行を要求する信号が電子制御ユニット４５に対して出力される（ステップＳ４０７）。この場合には、内燃機関１１の自動始動に際して電子制御ユニット４５の作動が一時的に停止されていたときにおいてモータ２６（またはモータ３０）が回転していた可能性が高いとして、ステップＳ４０３の処理において回転中であると判断されたモータについての学習処理の実行が要求される。そして、この要求を受けて電子制御ユニット４５は、適宜のタイミングで学習処理を実行する。
【００７５】
また、そうした信号の出力に併せて、履歴フラグがオフ操作された後（ステップＳ４０８）、本処理は一旦終了される。
一方、上記履歴フラグがオフ操作されている場合には（ステップＳ４０６：ＮＯ）、内燃機関１１の自動始動に際して電子制御ユニット４５の作動が一時的に停止されたとはいえ、このときモータ２６，３０の回転が停止していたとして、上記学習処理の実行を要求する信号を出力することなく、本処理は一旦終了される。
【００７６】
以下、こうした判定処理を実行することによる作用について、図７および図８を参照しつつ説明する。
図７および図８は共に、各電子制御ユニット４０，４５の作動状態とモータ２６（あるいはモータ３０）の絶対回転位置との関係の一例を示している。詳しくは、図７は内燃機関１１の自動始動に伴って電子制御ユニット４５の作動が一時的に停止されているときにモータ２６，３０の回転位置が変化しない場合における上記関係を示しており、図８は電子制御ユニット４５の作動が一時的に停止されているときにモータ２６やモータ３０の回転位置が変化した場合における上記関係を示している。
【００７７】
本実施の形態にかかる装置では、内燃機関１１の自動始動に伴ってバッテリ１９の電圧が低下し、これによって電子制御ユニット４５の作動が一時的に停止した場合、空調システムの電子制御ユニット４５の演算処理が一時的に停止するおそれはあるものの、同電子制御ユニット４５のＲＡＭに記憶されているデータ（記憶データ）は保持される。
【００７８】
そのため、最新の演算結果が変化しない態様（具体的には、モータ２６，３０の回転位置が変化しない態様）での空調システムの作動中において電子制御ユニット４５の演算処理が一時的に停止した場合には、同演算処理の停止前の記憶データと演算処理の再開時の記憶データとは一致する。
【００７９】
したがって、この場合には図７に示すように、内燃機関１１の自動始動に伴って電子制御ユニット４５の演算処理が一時的に停止されるとはいえ（時刻ｔ１１〜ｔ１２）、同演算処理が再開された後において、学習処理を実行しなくても、モータの絶対回転位置を精度よく算出することができ、同モータの駆動制御を適正に実行することができる。
【００８０】
本実施の形態にかかる装置では、そのように最新の演算結果が変化しない態様での空調システムの作動中において内燃機関１１が自動始動されたとき、すなわち学習処理を実行しなくてもモータ２６，３０の駆動制御を適正に実行可能なときには（図６のステップＳ４０６の処理において「ＮＯ」と判断された場合には）、学習処理の実行が禁止される。
【００８１】
一方、モータ２６（あるいはモータ３０）の回転位置が変化する態様での空調システムの作動中において電子制御ユニット４５の演算処理が一時的に停止した場合、モータ２６（あるいはモータ３０）の実際の回転位置が変化するのに対して、同電子制御ユニット４５に記憶されている相対回転位置は演算処理の停止前の値のままで保持される。
【００８２】
そのため図８に示すように、この場合には、電子制御ユニット４５の演算処理が停止されている期間（時刻ｔ２１〜ｔ２２）においてモータ２６（あるいはモータ３０）の実際の回転位置が変化した分（図中に「ＧＰ」で示す分）だけ、同モータ２６（あるいはモータ３０）の絶対回転位置についての算出値と実際値とがずれてしまう。
【００８３】
本実施の形態にかかる装置では、そのように最新の演算結果が変化する態様での空調システムの作動中において内燃機関１１が自動始動されたとき、すなわち絶対回転位置の算出値と実際値とがずれてしまう場合には（図６のステップＳ４０６の処理において「ＹＥＳ」と判断された場合には）、学習処理が実行される。これにより、モータ２６，３０の絶対回転位置の算出値と実際値とを一致させることができ、モータ２６，３０の駆動制御を適正に実行することができる。
【００８４】
このように、本実施の形態にかかる装置では、内燃機関１１の自動停止に伴ってモータ２６，３０の絶対回転位置の算出値と実際値とがずれてしまう場合には学習処理を実行する一方、学習処理を実行しなくても空調システムの作動状態を適正に調節可能な場合には同学習処理の実行を禁止することができる。したがって、空調システムの作動状態の調節精度の低下を抑えつつ、学習処理の実行頻度を抑えることができる。
【００８５】
また、学習処理の実行頻度が抑えられる分だけ、エアミックスドア２５や内外気切り替えドア２９が対応するストッパ部材に突き当たる頻度を抑えることができる。そのため、エアミックスドア２５や内外気切り替えドア２９、ストッパ部材の変形や欠損の発生が抑えられ、これによる空調システムの機能低下を抑えることができる。また、エアミックスドア２５や内外気切り替えドア２９が対応するストッパ部材に突き当たる際に生じる音の発生頻度が抑えられることから、この音の発生によるドライバビリティの低下を抑えることもできる。
【００８６】
さらに本実施の形態にかかる装置では、内燃機関１１の自動始動に際しても作動状態の安定している自動停止始動システムの電子制御ユニット４０によって上述した判定処理が実行されるため、内燃機関１１の自動始動に際して実行される判定処理を適正に実行することができる。
【００８７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）空調システムの作動状態の調節精度の低下を抑えつつ、学習処理の実行頻度を抑えることができる。
【００８８】
（２）内燃機関１１の自動始動に際しても作動状態の安定している自動停止始動システムの電子制御ユニット４０により、内燃機関１１の自動始動に際して実行される判定処理を適正に実行することができる。
【００８９】
（３）エアミックスドア２５や内外気切り替えドア２９、ストッパ部材の変形や欠損の発生を抑えることができ、これによる空調システムの機能低下を抑えることができる。
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００９０】
・内燃機関１１の自動始動中においてモータ２６（またはモータ３０）が回転中であるときに履歴フラグをオン操作することに代えて、内燃機関１１の自動始動の開始直前においてモータ２６（またはモータ３０）が回転中であった場合に履歴フラグをオン操作するようにしてもよい。
【００９１】
・判定処理に準じた内容の処理を空調システムの電子制御ユニット４５によって実行するようにしてもよい。この場合、電子制御ユニット４５の演算処理が一時的に停止されている期間におけるモータ２６（またはモータ３０）の回転位置の変化の有無は、例えば内燃機関１１の自動始動直前におけるモータ２６（またはモータ３０）の作動状態、あるいは同状態から推定される上記変化の有無を記憶しておくことなどといった手法により判断することが可能になる。その他、電子制御ユニット４５の演算処理の再開時におけるモータ２６（またはモータ３０）の作動状態から推定するといった手法や、電子制御ユニット４５の演算処理の再開時に電子制御ユニット４０から上記変化の有無に関するデータをもらうといった手法によっても、上記変化の有無を判断することが可能になる。
【００９２】
・本実施の形態にかかる判定処理は、位置センサによって検出される相対回転位置に基づくモータの駆動制御が、エアミックスドア２５の回動位置を調節するためのモータ２６および内外気切り替えドア２９の回動位置を調節するためのモータ３０の一方のみについて実行される装置にも適用することができる。
【００９３】
・本実施の形態にかかる判定処理は、モータ２６，３０の他、例えば空調通路２１の吹き出し口の開放／閉塞を切り替える開閉ドアを回動させるためのモータが設けられた空調システムや、同吹き出し口からの空気の放出方向を変更するフラップを揺動させるためのモータが設けられた空調システム等にも適用することができる。要は、位置センサによって検出される相対回転位置に基づいて駆動制御が実行されるモータが設けられた空調システムであれば、本実施の形態にかかる判定処理を適用することが可能である。
【００９４】
・モータの基準回転位置を学習する学習処理に代えて、電子制御ユニットの記憶データを最適化することができる処理であれば、同学習処理以外の処理を実行するようにしてもよい。
【００９５】
・例えばショックアブゾーバ内部に形成されたオイル通路の通路段面積（詳しくは、オリフィスの断面積）を変更するためのコントロールロッドと、同コントロールロッドの回転位置を変更するためのモータと、同モータの相対回転位置を検出するための位置センサと、同相対回転位置に基づいてモータの駆動制御を実行するための電子制御ユニットとを備えて構成されるサスペンションシステムなど、空調システム以外の制御システムにも本発明は適用することができる。
【００９６】
・本発明は、位置センサによって検出される相対位置に基づいて駆動制御が実行されるアクチュエータであれば、電動機以外の電動式アクチュエータや、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ等、電動機以外のアクチュエータを備えた制御システムにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明にかかる車両の制御装置を具体化した一実施の形態の概略構成を示す略図。
【図２】自動停止処理の処理手順を示すフローチャート。
【図３】再始動処理の処理手順を示すフローチャート。
【図４】温度調節処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】ドア周辺の概略構造を示す略図。
【図６】判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図７】各電子制御ユニットの作動状態とモータの絶対回転位置との関係の一例を示すタイミングチャート。
【図８】各電子制御ユニットの作動状態とモータの絶対回転位置との関係の他の例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００９８】
１０…車両、１１…内燃機関、１２…クランク軸、１３…電磁クラッチ、１４…プーリ、１５…電動ベルト、１６…プーリ、１７…モータ（始動用電動機）、１８…インバータ、１９…バッテリ、２１…空調通路、２２…送風機、２３…エバポレータ、２４…ヒータコア、２５…エアミックスドア（空調機器）、２６，３０…モータ（空調用電動機）、２６ａ，３０ａ…位置センサ、２７…外気導入口、２８…内気導入口、２９…内外気切り替えドア（空調機器）、４０，４５…電子制御ユニット。
【図１】
2009051468.tif 000003
【図２】
2009051468.tif 000004
【図３】
2009051468.tif 000005
【図４】
2009051468.tif 000006
【図５】
2009051468.tif 000007
【図６】
2009051468.tif 000008
【図７】
2009051468.tif 000009
【図８】
2009051468.tif 000010