(57)【要約】【課題】  光照射又は光投影を用いた光学式の警告表示によって、どの開閉体が閉作動しているのか視覚により具体的に危険を訴えることができ、人体や異物の挟み込み防止を図ることのできる開閉体の閉作動警告表示装置を提供する。【解決手段】  レーザー発光装置３０は直線状の移動ルートに配置され、ドアセンサ２０がスライドドア１０を検出したときに移動ルートへレーザー光を照射（又は投影）することにより、所定の表示態様（例えば、赤地に黄色で「キケン」の文字を点滅表示）で警告表示する。ボデーＥＣＵ１００は、ドア駆動モータ１１によってスライドドア１０が開放位置から閉鎖位置へ移動するとき、ドアセンサ２０によるスライドドア１０の検出に応じてレーザー発光装置３０に発光指令を発して警告表示を実行させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって開放位置と閉鎖位置との間を往復駆動される開閉体と、
その開閉体が前記開放位置から閉鎖位置へ向けて所定の移動ルートを通り移動しつつある状態を検出可能な検出手段と、
前記移動ルートの途中に配置され、前記開閉体が前記開放位置から閉鎖位置への移動途中にあるときに、その移動ルートへの光照射又は光投影によって前記開閉体の閉じ切りを警告表示するための表示手段と、
前記検出手段による前記開閉体の前記開放位置から閉鎖位置への移動検出に基づいて前記表示手段を作動させる作動制御部とを備え、
前記駆動手段によって前記開閉体が前記開放位置から閉鎖位置へ移動する際、前記表示手段は前記作動制御部の作動指令により前記移動ルートの途中において光学式の警告表示を実行することを特徴とする開閉体の閉作動警告表示装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記開閉体が前記開放位置から閉鎖位置へ移動する状態を直接又は前記駆動手段を介して間接的に検出するために前記移動ルートに配置され、
前記作動制御部は、前記検出手段による前記開閉体の移動検出に応じて前記表示手段を作動させる請求項１に記載の開閉体の閉作動警告表示装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記開閉体が前記開放位置から閉鎖位置へ移動する際に前記駆動手段の駆動時間を検出し、
前記作動制御部は、前記検出手段による前記駆動手段の駆動時間検出に応じて前記表示手段を作動させる請求項１に記載の開閉体の閉作動警告表示装置。
【請求項４】
前記開閉体は室内と室外との境界に配置されるとともに、
室内と室外とにはそれぞれ人物の存否を監視する監視手段を備え、
いずれの監視手段も人物の存在を捉えていないとき、前記作動制御部は前記表示手段の作動を停止させる請求項１ないし３のいずれか１項に記載の開閉体の閉作動警告表示装置。
【請求項５】
前記作動制御部は双方向携帯機との電気的接続を可能とし、
前記双方向携帯機から前記作動制御部を介して前記表示手段の警告表示態様を変更可能とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の開閉体の閉作動警告表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア等の開閉体の閉作動警告表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば乗用車等の車両には、ドア、ウィンドウ、サンルーフ等の開閉体が備えられている。これらの開閉体は、操作を簡便にするため電動モータ等の駆動手段によって開閉され、また閉鎖時には開閉体を閉じ切る（開閉体を完全な閉鎖状態に維持する）ことによって、走行時の安全性を確保し車内の快適化を維持するようになっている。そして、開閉体を閉め切る際には、指等の人体を詰めたり、着衣の裾等の異物を挟んだりするおそれがあるので、ブザー、チャイム、合成音声等の警報音で乗員等に注意を促すのが一般的である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９８６４８号公報
【０００４】
特許文献１によれば、パワーウィンドウ装置による閉じ切りの際に窓ガラスと窓枠との間に人体や異物を挟み込まないように警報音を発することができる。しかし、最近の車両では開閉体や警報音の数が増加傾向にあるため、はたして挟み込み防止の警報音であるのか、どの開閉体に対する警報音であるのか、とっさに判別できずに挟み込み事故が発生する場合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、光照射又は光投影を用いた光学式の警告表示によって、どの開閉体が閉作動しているのか視覚により具体的に危険を訴えることができ、人体や異物の挟み込み防止を図ることのできる開閉体の閉作動警告表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の開閉体の閉作動警告表示装置は、
駆動手段によって開放位置と閉鎖位置との間を往復駆動される開閉体と、
その開閉体が前記開放位置から閉鎖位置へ向けて所定の移動ルートを通り移動しつつある状態を検出可能な検出手段と、
前記移動ルートの途中に配置され、前記開閉体が前記開放位置から閉鎖位置への移動途中にあるときに、その移動ルートへの光照射又は光投影によって前記開閉体の閉じ切りを警告表示するための表示手段と、
前記検出手段による前記開閉体の前記開放位置から閉鎖位置への移動検出に基づいて前記表示手段を作動させる作動制御部とを備え、
前記駆動手段によって前記開閉体が前記開放位置から閉鎖位置へ移動する際、前記表示手段は前記作動制御部の作動指令により前記移動ルートの途中において光学式の警告表示を実行することを特徴とする。
【０００７】
このような開閉体の閉作動警告表示装置によれば、駆動手段（例えばステッピングモータ）によって開閉体（例えば車両用ドア）が開放位置から閉鎖位置へ移動する際、その移動ルートの途中において表示手段（例えばレーザー発光装置）は、光照射又は光投影による光学式の警告表示を行なう。これによって、どの開閉体が閉作動しているのか視覚により具体的に危険を訴えることができ、人体や異物の挟み込み防止を図ることができる。
【０００８】
したがって、ドア、ウィンドウ、サンルーフ等多くの開閉体を備え、多数の警報音を発する車両（特に高級乗用車）に好適に実施できるが、エレベータドア等の開閉体に用いることもできる。なお、車両用のドアは、スライドドア、スイングドア、ハッチバックドア、ラゲージドア等のいずれにも適用できる。また、表示手段は、レーザー、ＬＥＤ、ランプ、ホログラム等の発光装置が用いられ、移動ルートへの光照射又は光投影によって開閉体の閉じ切りを警告表示する。
【０００９】
なお、開閉体が開放位置から閉鎖位置へ向けて所定の移動ルートを通り移動しつつある状態を検出可能な検出手段として、開閉体の移動を直接検出するリミットスイッチ、光電センサ等のセンサ類を用いてもよいが、開閉体が開放位置から閉鎖位置へ移動するように駆動手段を駆動させるための電気的操作スイッチ（手動スイッチ）を用いてコスト低減を図ってもよい。
【００１０】
具体的には、検出手段は、開閉体が開放位置から閉鎖位置へ移動する状態を直接又は駆動手段を介して間接的に検出するために移動ルートに配置され、
作動制御部は、検出手段による開閉体の移動検出に応じて表示手段を作動させることができる。
【００１１】
このように、検出手段は移動ルートに配置され、開閉体の移動を直接又は間接的に検出することができるので、駆動手段の駆動速度に応じて、表示手段の作動タイミングに適した検出手段の設置位置を移動ルート上に設定（選定）することができる。
【００１２】
例えば、開閉体が車両用スライドドアの場合、検出手段は、スライドドアの移動を直接検出するセンサ、あるいはステッピングモータ（駆動手段）を介して間接的に検出するセンサのいずれであってもよい。具体的には、スライドドアの移動を間接的に検出するセンサでは、スライドドアと連結されステッピングモータ（駆動手段）によって駆動されるケーブルの移動を検出したり、ステッピングモータのパルス数、回転角、回転数を検出したりすることができる。なお、これらの直接検出センサ及び間接検出センサは、接触式（リミットスイッチ等）、非接触式（光電センサ、ロータリエンコーダ等）を問わない。
【００１３】
あるいは、検出手段は、開閉体が開放位置から閉鎖位置へ移動する際に駆動手段の駆動時間を検出し、
作動制御部は、検出手段による駆動手段の駆動時間検出に応じて表示手段を作動させることができる。
【００１４】
このように、検出手段が駆動手段（例えばステッピングモータ）の駆動時間（例えばパルス数）を検出して開閉体（例えば車両用スライドドア）の移動距離を定めるので、表示手段（例えばレーザー発光装置）の作動タイミングが駆動手段の駆動時間に応じて容易に調整できる。
【００１５】
また、開閉体は室内と室外との境界に配置されるとともに、
室内と室外とにはそれぞれ人物の存否を監視する監視手段を備え、
いずれの監視手段も人物の存在を捉えていないとき、作動制御部は表示手段の作動を停止させることができる。
【００１６】
このように、開閉体の内外とも人物が不存在であることが監視手段によって確認されれば、表示手段による閉作動の警告表示はなされなくなるので、省エネルギー化を図ることができる。例えば、車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）では、車内環境の調整のために乗員センサが配置され、周囲（車外）の安全確認のために監視カメラが配置される場合に、それらを監視手段として用いることができる。
【００１７】
さらに、作動制御部は双方向携帯機との電気的接続を可能とし、
双方向携帯機から作動制御部を介して表示手段の警告表示態様を変更可能としてもよい。
【００１８】
このように、双方向携帯機（例えば携帯型パーソナルコンピュータ）を用いて表示手段（例えばレーザー発光装置）の警告表示態様を変更可能とすることにより、ユーザーによって警告表示の内容を設定（カスタマイズ）することができる。
【００１９】
なお、双方向携帯機とは、データの送受信が可能な携帯型の情報処理機であり、携帯型パーソナルコンピュータ、携帯情報端末機、携帯電話機等を含む。また、警告表示態様として、発光形態（文字、記号、画像等）、発光パターン（点灯、点滅、消灯等）、発光色（赤色、黄色等）等を変更可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係る閉作動警告表示装置を備えたワゴン車の一例を示す概略説明図である。図１に示すワゴン車１（車両）は、ドア駆動モータ１１（駆動手段）によって往復駆動されるスライドドア１０（開閉体）と、スライドドア１０の閉作動を検出するドアセンサ２０（検出手段）と、スライドドア１０の閉じ切りを警告表示するレーザー発光装置３０（表示手段）と、レーザー発光装置３０の作動を制御するボデーＥＣＵ１００（作動制御部）とを備えている。
【００２１】
具体的には、ステッピングモータであるドア駆動モータ１１がスライドドア１０と連結されたケーブル１３を巻き上げることにより、スライドドア１０は一直線状のレール１２に沿って開放位置と閉鎖位置との間を直線的に往復駆動される。ドアセンサ２０は、リミットスイッチで構成され、スライドドア１０が開放位置から閉鎖位置へ向けて直線状の移動ルートを通って移動することを直接接触して検出する。
【００２２】
また、レーザー発光装置３０は直線状の移動ルートに配置され、ドアセンサ２０がスライドドア１０を検出したときに移動ルートへレーザー光を照射（又は投影）することにより、所定の表示態様（例えば、赤地に黄色で「キケン」の文字を点滅表示）で警告表示する。そして、ボデーＥＣＵ１００は、ドア駆動モータ１１によってスライドドア１０が開放位置から閉鎖位置へ移動するとき、ドアセンサ２０によるスライドドア１０の検出に応じてレーザー発光装置３０に発光指令を発して警告表示を実行させる。
【００２３】
さらに、ワゴン車１には、スライドドア１０を挟んで車内外の人物の存否をそれぞれ監視する監視装置４１，４２（監視手段）を備えている。具体的には、乗員の乗車の有無を検出するために、シートセンサ等の乗員センサ４１（車内監視装置；監視手段）が配置され、エアコン（図示せず）等を制御して車内環境を快適にする。一方、周囲（車外）の安全確認のために監視カメラ４２（車外監視装置；監視手段）が配置され、インストルメントパネル２のブザー２ｂにより警告音を発して乗員（運転手）に危険を報知する。そして、これらの監視装置４１，４２がスライドドア１０の内外とも人物が不存在であることを検出したときには、レーザー発光装置３０による閉作動の警告表示はなされない。
【００２４】
なお、インストルメントパネル２には、ドア駆動モータ１１を駆動してスライドドア１０を閉作動又は開作動させるためのドア開閉スイッチ２ａ（電気的操作スイッチ）が配置されている。
【００２５】
図２は、図１の閉作動警告表示装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。ボデーＥＣＵ１００は、演算装置であるＣＰＵ１０１、プログラム格納用の読み取り専用記憶装置であるＲＯＭ１０２、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる読み書き可能な記憶装置であるＲＡＭ１０３、及び入出力インターフェースであるＩ／Ｏ１０４を備えており、これらはバス（図示せず）を介して相互に接続されている。
【００２６】
ボデーＥＣＵ１００には、インストルメントパネル２に配置されたドア開閉スイッチ２ａ、スライドドア１０の開放位置から閉鎖位置への移動ルートに配置されたドアセンサ２０、車内に配置された乗員センサ４１、及び車外に配置された監視カメラ４２からの信号がそれぞれ入力されている。
【００２７】
ボデーＥＣＵ１００は、携帯型ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２００（双方向携帯機）と相互に信号入出力可能に接続されている。携帯型ＰＣ２００は、演算装置であるＣＰＵ２０１、プログラム格納用の読み取り専用記憶装置であるＲＯＭ２０２、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる読み書き可能な記憶装置であるＲＡＭ２０３、及び入出力インターフェースであるＩ／Ｏ２０４をそれぞれ備えており、これらはバス（図示せず）を介して相互に接続されている。
【００２８】
ボデーＥＣＵ１００は、ドア開閉スイッチ２ａの操作入力により、ドア駆動モータ１１を駆動してスライドドア１０を開閉する。また、ボデーＥＣＵ１００は、ドアセンサ２０によるスライドドア１０の検出に応じてレーザー発光装置３０を作動（発光）制御するとともに、ブザー２ｂを作動（発音）制御している。なお、乗員センサ４１及び監視カメラ４２がいずれも人物不存在を検出したときには、レーザー発光装置３０及びブザー２ｂは作動しない。
【００２９】
次に、ボデーＥＣＵ１００の制御について、図３に示す閉作動警告処理のフローチャートに従って説明する。
【００３０】
まず、ボデーＥＣＵ１００は、ドア開閉スイッチ２ａが閉操作されたか否かを判定し（Ｓ１）し、ドア開閉スイッチ２ａが閉操作されていると（Ｓ１：ＹＥＳ）、乗員センサ４１及び監視カメラ４２がいずれも人物不存在を検出しているか否かを判定する（Ｓ２）。少なくとも一方が人物存在を検出していれば（Ｓ２：ＮＯ）、ドア駆動モータ１１（スライドドア１０）を閉作動する（Ｓ３）。次に、ボデーＥＣＵ１００は、ドアセンサ２０がスライドドア１０に接触してＯＮになったか否かを判定し（Ｓ４）、ドアセンサ２０がＯＮであれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、レーザー発光装置３０を作動して警告表示するとともに、ブザー２ｂを作動して警告音を発する（Ｓ５）。レーザー発光装置３０及びブザー２ｂの作動はドア駆動モータ１１が閉作動を続ける限り継続し（Ｓ６：ＮＯ）、ドア駆動モータ１１が停止（すなわちスライドドア１０が閉じ切りを完了）すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、レーザー発光装置３０及びブザー２ｂの作動を停止して（Ｓ７）、閉作動警告処理を終了する。
【００３１】
なお、ドアセンサ２０がＯＦＦであれば（Ｓ４：ＮＯ）、そのまま閉作動警告処理を終了するので、レーザー発光装置３０及びブザー２ｂは作動しない。また、ドア開閉スイッチ２ａが閉操作されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、及び乗員センサ４１及び監視カメラ４２がいずれも人物不存在を検出した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、直ちに閉作動警告処理を終了するので、レーザー発光装置３０及びブザー２ｂは作動しない。
【００３２】
このように、ドア駆動モータ１１によってスライドドア１０が開放位置から閉鎖位置へ移動する際、その移動ルートの途中においてレーザー発光装置３０は、光照射又は光投影による光学式の警告表示を行なう。これによって、スライドドア１０が閉作動していることを視覚により具体的に危険を訴えることができ、人体や異物の挟み込みを防止できる。
【００３３】
また、ドアセンサ２０はスライドドア１０の移動を直接検出することができるので、ドア駆動モータ１１の駆動速度に応じて、レーザー発光装置３０の作動タイミングに適したドアセンサ２０の設置位置を移動ルート上に設定（選定）することができる。さらに、乗員センサ４１及び監視カメラ４２がいずれも人物不存在を検出した場合には、レーザー発光装置３０による閉作動の警告表示はなされなくなるので、省エネルギー化を図ることができる。
【００３４】
なお、携帯型ＰＣ２００を用いてレーザー発光装置３０の警告表示態様（例えば、発光形態、発光パターン、発光色）を変更できるので、ユーザーによって警告表示の内容を設定（カスタマイズ）することができる。
【００３５】
（変形例）
図１に示すように、スライドドア１０の移動を直接検出するドアセンサ２０に代えて、ケーブル１３の移動を検出するケーブルセンサ２１（リミットスイッチ；検出手段）を設け、スライドドア１０の移動をドア駆動モータ１１を介して間接的に検出することができる。同じく図１に示すように、スライドドア１０の移動を直接検出するドアセンサ２０に代えて、ドア駆動モータ１１のパルス数（又は回転角、回転数）を検出するロータリエンコーダ２２（検出手段）を設け、スライドドア１０の移動をドア駆動モータ１１を介して間接的に検出することができる。
【００３６】
（実施例２）
図４は閉作動警告処理の他の例を示すフローチャートである。この実施例では、図１（実施例１）においてドアセンサ２０を省略する。さらに、図４のフローチャートにおいて、ドアセンサ２０がスライドドア１０に接触してＯＮになったか否かの判定（図３のＳ４）に代わり、ドア駆動モータ１１の閉作動（すなわちドア駆動モータ開閉スイッチ２ａの閉操作）から所定時間（例えば１秒間）経過したか否かの判定（Ｓ４’）を行なう。
【００３７】
この実施例では、ドア駆動モータ１１の駆動時間（例えばパルス数）を検出してスライドドア１０の移動距離を定めるので、レーザー発光装置３０の作動タイミングをドア駆動モータ１１の駆動時間に応じて容易に調整できる。
【００３８】
なお、以上の実施例では、閉作動警告表示装置をワゴン車に搭載した場合のみについて説明したが、エレベータドア等に搭載してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る閉作動警告表示装置を備えたワゴン車の一例を示す概略説明図。
【図２】図１の閉作動警告表示装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】閉作動警告処理の一例を示すフローチャート。
【図４】閉作動警告処理の他の例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１          ワゴン車（車両）
２          インストルメントパネル
２ａ        ドア開閉スイッチ（電気的操作スイッチ）
２ｂ        ブザー
１０        スライドドア（開閉体）
１１        ドア駆動モータ（駆動手段）
１２        レール
１３        ケーブル
２０        ドアセンサ（検出手段）
３０        レーザー発光装置（表示手段）
４１        乗員センサ（車内監視装置；監視手段）
４２        監視カメラ（車外監視装置；監視手段）
１００      ボデーＥＣＵ（作動制御部）
２００      携帯型ＰＣ（双方向携帯機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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