(57)【要約】【課題】電子部品を少ない端子で検査し、かつ電子部品の破損を防ぐことを可能にしたソケット装置を提供する。【解決手段】アーム１０１の上方位置において、第１のソケット体１０２側の配線端部２０２ａと第２のソケット体１０４側の配線端部３０２ａとを電気的に接続し、また、アーム１０１の下方位置において、第１のソケット体１０２側の配線端部２０２ｂと第２のソケット体１０４側の配線端部３０２ｂとを電気的に接続する。このようにして、電子部品と電気的接合をしている第１のソケット体１０２の複数の端子内配線２０２と、電子部品検査装置１０５と電気的接合をしている第２のソケット体１０４の複数の端子内端子３０２との切り替えを行うことにより、電子部品の特定の端子に対する検査を実施可能にする。【選択図】図４
2009052946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたことを特徴とするソケット装置。
【請求項２】
電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置であって、
前記切替機構として、前記一方の端子と前記他方の端子とを相対的に可動に設け、前記他方の端子と接触する異なる部位に二つ以上の電気的な接点を設け、該接点をそれぞれ前記一方の端子と電気的に接続し、前記各端子の位置によって前記接点のうち任意の一つと選択的に接続する構成にしたことを特徴とするソケット装置。
【請求項３】
電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置であって、
前記切替機構として、前記一方の端子と前記他方の端子との上下位置を変位可能にし、他方の端子と接触する異なる部位に二つ以上の電気的な接点を設け、該接点をそれぞれ前記一方の端子と電気的に接続し、前記各端子の位置によって前記接点のうち任意の一つと選択的に接続する構成にしたことを特徴とするソケット装置。
【請求項４】
電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置を搭載した電子部品搬送装置であって、
電子部品と前記一方の端子とを電気的に接続する機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子を保持する保持機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子と前記電子部品検査装置とを電気的に接続させる機構とを備えたことを特徴とする電子部品搬送装置。
【請求項５】
電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置を搭載し、電子部品と前記一方の端子とを電気的に接続する機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子を保持する保持機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子と前記電子部品検査装置とを電気的に接続させる機構とを備えたことを特徴とする電子部品搬送装置であって、
前記一方の端子と前記電子部品検査装置との距離をコントロールする制御部を備えたことを特徴とする電子部品搬送装置。
【請求項６】
電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置を搭載し、電子部品と前記一方の端子とを電気的に接続する機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子を保持する保持機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子と前記電子部品検査装置とを電気的に接続させる機構とを備えたことを特徴とする電子部品搬送装置に用いられる電子部品の検査方法であって、
あらかじめ電子部品と電気的に接続された前記一方の端子を前記保持機構で保持し、前記電子部品検査装置と前記一方の端子を接触させることを特徴とする電子部品の検査方法。
【請求項７】
電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置を搭載し、電子部品と前記一方の端子とを電気的に接続する機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子を保持する保持機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子と前記電子部品検査装置とを電気的に接続させる機構とを備えたことを特徴とする電子部品搬送装置に用いられる電子部品の検査方法であって、
前記一方の端子と前記電子部品検査装置との接触端子数を、前記一方の端子と接続される電子部品の端子よりも少なく設定することを特徴とする電子部品の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品搬送装置，ソケット装置、およびこれらを使用した電子部品の検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子部品の複雑化、多端子化に伴い、電子部品の端子と検査装置の端子間における電気的接合を維持するために、電子部品を固定するための圧力を増加させる傾向にある。
【０００３】
図７は従来の電子部品の検査時に用いられていた電子部品搬送装置の一例を示す構成図であり、７０１はアーム制御部、７０２はコンタクト用アーム、７０３はコンタクトプッシャ治具、７０４は雌型ソケット、７０５は電子部品、７０６は検査ボード、７０７は電子部品検査装置である。
【０００４】
図７において、電子部品７０５を検査する際、電子部品７０５は、アーム制御部７０１からの信号を受けたコンタクト用アーム７０２により、雌型ソケット７０４にコンタクトされる。電子部品７０５が雌型ソケット７０４にコンタクトされた後は、電子部品搬送装置（図示せず）から電子部品検査装置７０７に検査開始信号が送られ、電子部品検査装置７０７から検査ボード７０６を介して電子部品７０５の検査が行われる。
【０００５】
前記電子部品７０５に対する検査終了後、電子部品検査装置７０７から電子部品搬送装置へ電子部品７０５の検査結果が送信され、送信結果を受けた電子部品搬送装置が電子部品７０５を雌型ソケット７０４から取り出し、良品もしくは不良品トレーまで搬送する。この動作を繰り返すことで、電子部品７０５の検査が順次実施される。
【特許文献１】特開平８−２９２２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記従来の電子部品搬送装置では、電子部品と検査装置間の端子の接合を図るために、高い押圧力で電子部品を固定しなければならず、検査時に電子部品を破損してしまうことがある。
【０００７】
また、電子部品搬送装置が複数の電子部品を一度に電子部品検査装置に接合させるために必要な押圧力が強大化する傾向にあり、このため、同時に検査する電子部品数を増加させることが困難になりつつある。
【０００８】
本発明では、上記従来の問題を解決し、電子部品を少ない端子で検査し、かつ電子部品の破損を防ぐことを可能にしたソケット装置および電子部品搬送装置ならびに電子部品の検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたことを特徴とし、このソケット装置の構成によって、電子部品検査装置と電気的な接合を取るための端子に、電子部品複数端子分の配線を施すことができ、電子部品を少ない端子で検査することが可能になる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置であって、前記切替機構として、前記一方の端子と前記他方の端子とを相対的に可動に設け、前記他方の端子と接触する異なる部位に二つ以上の電気的な接点を設け、該接点をそれぞれ前記一方の端子と電気的に接続し、前記各端子の位置によって前記接点のうち任意の一つと選択的に接続する構成にしたことを特徴とし、この構成によって、電子部品と電気的に接続される端子と、電子部品検査装置と電気的に接続される端子の位置を変えることができることにより、適正に配線接続を切り替えることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置であって、前記切替機構として、前記一方の端子と前記他方の端子との上下位置を変位可能にし、他方の端子と接触する異なる部位に二つ以上の電気的な接点を設け、該接点をそれぞれ前記一方の端子と電気的に接続し、前記各端子の位置によって前記接点のうち任意の一つと選択的に接続する構成にしたことを特徴とし、この構成によって、電子部品と電気的に接続される端子と、電子部品検査装置と電気的に接続される端子の上下方向の位置を変えることができることにより、適正に配線接続を切り替えることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置を搭載した電子部品搬送装置であって、電子部品と前記一方の端子とを電気的に接続する機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子を保持する保持機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子と前記電子部品検査装置とを電気的に接続させる機構とを備えたことを特徴とし、この構成によって、電子部品と電気的に接続する端子が、保持機構と、電子部品検査装置間の電気的接合を取るための機構とにより、確実に所定の位置で電気的接合される。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置を搭載し、電子部品と前記一方の端子とを電気的に接続する機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子を保持する保持機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子と前記電子部品検査装置とを電気的に接続させる機構とを備えたことを特徴とする電子部品搬送装置であって、前記一方の端子と前記電子部品検査装置との距離をコントロールする制御部を備えたことを特徴とし、この構成によって、電子部品と電気的に接続する端子と電子部品検査装置間とで確実なる電気的接合を取るために、両者間の距離を適正にすることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置を搭載し、電子部品と前記一方の端子とを電気的に接続する機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子を保持する保持機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子と前記電子部品検査装置とを電気的に接続させる機構とを備えたことを特徴とする電子部品搬送装置に用いられる電子部品の検査方法であって、あらかじめ電子部品と電気的に接続された前記一方の端子を前記保持機構で保持し、前記電子部品検査装置と前記一方の端子を接触させることを特徴とし、この方法によって、電子部品と電気的に接続する端子を保持機構が保持して、電子部品検査装置の端子とを接触させることにより、確実なる電気的接合を取った状態で検査を実施することが可能になる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたソケット装置を搭載し、電子部品と前記一方の端子とを電気的に接続する機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子を保持する保持機構と、前記電子部品と電気的に接続された前記一方の端子と前記電子部品検査装置とを電気的に接続させる機構とを備えたことを特徴とする電子部品搬送装置に用いられる電子部品の検査方法であって、前記一方の端子と前記電子部品検査装置との接触端子数を、前記一方の端子と接続される電子部品の端子よりも少なく設定することを特徴とし、この構成によって、電子部品と電気的に接続する端子体を保持機構で保持し、少ない接触端子数にて電子部品検査装置との電気的接続が行われるため、電気的接続に必要な押圧力を従来方法よりも低くすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るソケット装置によれば、電子部品と電気的に接続する一方の端子と、電子部品検査装置と電気的に接続する他方の端子と、前記他方の端子一つに対し、前記一方の端子二つ以上との配線接続を切り替える切替機構とを備えたことにより、電子部品検査装置と電気的な接合を取るための端子に、電子部品複数端子分の配線を施すことができるため、電子部品を少ない端子で検査することが可能になり、このため、電子部品に過大な圧力を与えることなく検査を実施でき、検査している過程において良品を破損してしまうことをなくすことができる。
【００１７】
また、電子部品と電気的に接続する端子と電子部品検査装置との距離を制御することにより、特定の端子のみを対象とした検査実施が可能となり、一つの電子部品が占有する電子部品検査装置からの端子数が少なくなるため、同時に検査することができる電子部品数を増加させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態としての電子部品搬送装置、ソケット装置および電子部品の検査方法について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１を説明するための電子部品搬送装置の概略構成図であり、１０１は保持機構であるアーム、１０２は、アーム１０１にて保持され、電子部品の端子と電気的接合（接続）を取る第１のソケット体、１０３は電子部品を検査するための検査ボード、１０４は検査ボード１０３に設置された第２のソケット体、１０５は検査ボード１０３を介して第２のソケット体１０４と電気的に接続される電子部品検査装置（例えば、半導体検査装置）、１０６はアーム１０１の検査ボード１０３に対する上下位置，距離などをコントロールするアーム制御部１０６であって、アーム１０１とアーム制御部１０６などにて電子部品検査装置１０７が構成される。
【００２０】
本例では、前記第１のソケット体１０２は電子部品と電気的接合を取る雄型ソケットからなり、前記第２のソケット体１０４は電子部品検査装置１０５と電気的接合を取る雌型ソケットからなる。
【００２１】
次に、実施形態１の検査ボード１０３を用いた電子部品搬送装置１０７と電子部品検査装置１０５における電子部品の検査方法について説明する。
【００２２】
電子部品搬送装置１０７のアーム１０１は、第１のソケット体１０２に電子部品を設置した後、第１のソケット１０２を保持し、該第１のソケット体１０２を検査ボード１０３上に設置された第２のソケット体１０４に対し押圧して接合する。この押圧過程にて、アーム１０１は、電子部品検査装置１０５上からの端子と両ソケット体１０２，１０５の端子間の距離が適正になるように、アーム制御部１０６にて制御される。この状態で検査が開始する。
【００２３】
そして、電子部品の検査が終了した後、アーム１０１は、第２のソケット体１０４から離れる方向へ移動し、第１のソケット体１０２を保持したままで搬送し、所定の位置で第１のソケット体１０２の保持を解除し、次の未検査電子部品の検査を開始する。
【００２４】
図２は実施形態１における電子部品と電気的接合を取る第１のソケット体の断面図、図３は電子部品検査装置と電気的接合を取る第２のソケット体の断面図、図４は両ソケット体の接続状態を示す断面図である。
【００２５】
第１のソケット体１０２の下側面にはソケット端子（一方の端子）２０１を複数突設し、各ソケット端子２０１に電子部品複数端子分の端子内配線２０２を、その端部が外側面に露出するように設け、一方、第２のソケット体１０４の上側面には前記ソケット端子２０１に対応させて凹部からなるソケット端子部（他方の端子）３０１を複数備え、各ソケット端子部３０１に電子部品検査装置複数端子分の端子内配線３０２を、その端部が内側面に露出するように設けている。
【００２６】
そして、電子部品搬送装置１０７のアーム制御部１０６のコントロールを受けて上下動するアーム１０１を用いて、図４に示すように、電子部品と電気的接合をしている第１のソケット体１０２の端子内配線２０２と、電子部品検査装置１０５と電気的接合をしている第２のソケット体１０４の端子内端子３０２との切り替えを行うことにより、電子部品の特定の端子に対する検査を実施することが可能となる。
【００２７】
図４に示す構成例では、アーム１０１の上方位置において、第１のソケット体１０２側の配線端部２０２ａと第２のソケット体１０４側の配線端部３０２ａとが電気的に接続し、アーム１０１の下方位置において、第１のソケット体１０２側の配線端部２０２ｂと第２のソケット体１０４側の配線端部３０２ｂとが電気的に接続する。
【００２８】
第１のソケット体１０２の配線端部２０２ａ，２０２ｂと、第２のソケット体１０４の配線端部３０２ａ，３０２ｂとの接続において、最初に電気的接続が取れる配線端部にて実施可能な検査を全て実施した後、次に電気的接続が取れる配線端部にて実施可能な検査を実施していくことによって、より効率的に検査を実施することができる。
【００２９】
なお、第１のソケット体１０２と第２のソケット体１０４とを相対的に移動可能な構造にしたり、ソケット端子２０１とソケット端子部３０１との凹凸構造を逆にする構成にしたりすることも可能である。
【００３０】
（実施形態２）
図５は本発明の実施形態２の電子部品搬送装置における電子部品と電気的接合を取るソケット体の構成を示す断面図であり、以下の説明において、図１〜図４にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００３１】
図５において、ソケット体５０１に設けた摺動孔５０１ａの内部にバネ５０２を設けており、該バネ５０２が伸縮することによってソケット端子体５０４が摺動孔５０１ａ内を上下動し、電子部品に電気的に接続する端子であるソケット内配線５０３と、ソケット端子体５０４内の端子体内配線５０５とが電気的に接合するようにした配線構造になっている。
【００３２】
図６は実施形態２における検査実施時における電気的接続状態を示す断面図であり、検査ボード１０３上に、電子部品検査装置１０５と電気的に接合したパッド１０３ａが設けられ、電子部品搬送装置１０７のアーム１０１を用いてソケット体５０１を押圧して下降させ、ソケット体５０１とソケット端子体５０４との位置を相対的に変位させながら、パッド１０３ａと接触させる。
【００３３】
アーム１０１の上方位置において、ソケット内配線５０３の配線端部５０３ａと端子体内配線５０５の配線端部５０５ａとが電気的に接続し、アーム１０１の下方位置において、ソケット内配線５０３の配線端部５０３ｂと端子体内配線５０５の配線端部５０５ｂとが電気的に接続する。アーム制御部１０６にて、アーム１０１の押圧力を制御することにより、電子部品の特定の端子に対して検査が実施できる。
【００３４】
ソケット内配線５０３の配線端部５０３ａ，５０３ｂと、端子体内配線５０５の配線端部５０５ａ，５０５ｂとの接続において、最初に電気的接続が取れる配線端部にて実施可能な検査を全て実施した後、次に電気的接続が取れる配線端部にて実施可能な検査を実施していくことによって、より効率的に検査を実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係るソケット装置は、電子部品に加わる押圧力を小さくできることから、電子部品を破損することなく検査可能であり、また、電子部品の特定の端子のみを対象に検査を実施できることから、少端子での検査の実施が可能であって、同時に検査できる電子部品数を増加させることができるなど、電子部品を少端子で検査し、かつ電子部品の破損を防ぐことを可能にした電子部品搬送装置および電子部品の検査方法に用いて有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態１を説明するための電子部品搬送装置の概略構成図
【図２】実施形態１における電子部品と電気的接合を取る第１のソケット体の断面図
【図３】実施形態１における電子部品検査装置と電気的接合を取る第２のソケット体の断面図
【図４】実施形態１における両ソケット体の接続状態を示す断面図
【図５】本発明の実施形態２の電子部品搬送装置における電子部品と電気的接合を取るソケット体の構成を示す断面図
【図６】実施形態２における検査実施時における電気的接続状態を示す断面図
【図７】従来の電子部品の検査時に用いられていた電子部品搬送装置の一例を示す構成図
【符号の説明】
【００３７】
１０１  アーム
１０２  第１のソケット体
１０３  検査ボード
１０４  第２のソケット体
１０５  電子部品検査装置
１０６  アーム制御部
１０７  電子部品検査装置
２０１  ソケット端子（一方の端子）
２０２  端子内配線
２０２ａ，２０２ｂ  端子内配線の配線端部
３０１  ソケット端子部（他方の端子）
３０２  端子内配線
３０２ａ，３０２ｂ  端子内配線の配線端部
５０１  ソケット体
５０２  バネ
５０３  ソケット内配線
５０３ａ，５０３ｂ  ソケット内配線の配線端部
５０４  ソケット端子体
５０５  端子体内配線
５０５ａ，５０５ｂ  端子体内配線の配線端部
【図１】
2009052946.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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