(57)【要約】【課題】複数の感光体に互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成し、各色のトナー像を重ねてカラー画像を得る際に、１枚目出力までの時間を悪化させずに色ずれを解消する。【解決手段】複数の感光体と、前記複数の感光体を回転駆動する駆動部と、前記複数の感光体のそれぞれに潜像形成と現像とによる作像を行う作像部と、前記複数の感光体の回転位相を検知する位相検知部と、前記位相検知部で検知された回転位相を参照して前記駆動部による前記各感光体の回転速度を制御し、画像形成時における最上流側の感光体の回転位相に対して他の感光体の回転位相を合致させるよう制御し、前記最上流側の感光体が作像可能な時点で画像形成開始を判断し、前記最上流側の感光体により形成された画像と重ね合わせるタイミングの作像開始までに前記駆動部を介して前記最上流側以外の他の感光体の回転位相を合致させる制御を行う制御部と、を備える。【選択図】図１
2009134091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体と、
前記複数の感光体を回転駆動する駆動部と、
前記複数の感光体のそれぞれに潜像形成と現像とによる作像を行う作像部と、
前記複数の感光体の回転位相を検知する位相検知部と、
前記位相検知部で検知された回転位相を参照して前記駆動部による前記各感光体の回転速度を制御し、画像形成時における最上流側の感光体の回転位相に対して他の感光体の回転位相を合致させるよう制御し、前記最上流側の感光体が作像可能な時点で画像形成開始を判断し、前記最上流側の感光体により形成された画像と重ね合わせるタイミングの作像開始までに前記駆動部を介して前記最上流側以外の他の感光体の回転位相を合致させる制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記最上流側の感光体の作像開始から、前記最上流側の感光体により形成された画像と重ね合わせ可能な作像開始タイミングまでの時間よりも、回転位相の制御に時間を要する感光体が存在する場合には、最上流側の感光体の作像開始を遅らせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の各感光体と被転写媒体とを圧接状態または非圧接状態とに切り換える変位機構を備え、
前記制御部は、各感光体の回転位相合致の制御完了後に前記変位機構を介して各感光体を前記被転写媒体に圧接させる制御を行うと共に、該圧接後に各感光体において前期作像部を用いて作像を開始させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、複数の感光体を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のドラム状の感光体（感光体ドラム）に互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成し、必要に応じて中間転写体などの被転写媒体上で各色のトナー像を重ね合わせ、最終的に各色のトナー像を記録紙上に重ねて転写してカラー画像を得る画像形成装置が存在している。
【０００３】
この種の画像形成装置では、各感光体が真円であることが最も望ましいが、製作時の型の影響などにより、実際には偏心を有していることが多い。また、感光体自身の偏心の他、取り付けの際に生じる偏心、駆動機構による偏心なども考えられる。このような場合には、感光体の回転により周期的な速度変動を生じることになる。
【０００４】
そして、各感光体の偏心の位相がずれていると、露光により形成される像が各色間でずれることになる。結果として、記録紙上で重ねあわされる像間に色ずれが発生することになる。
【０００５】
図６（ａ）は各色の感光体の偏心の位相がずれているため、色ずれを発生する際の様子を模式的に示している。すなわち、偏心により生じる速度変動があり、この速度変動が各色で異なることによって、色ずれが発生する。図６（ｂ）は各色の感光体の偏心の位相を揃えることにより、色ずれを解消した状態を示している。
【０００６】
また、図７は色ずれ解消のため、偏心の位相を揃えた状態の複数の感光体部１３０Ｙ〜１３０Ｋと、該感光体部１３０Ｙ〜１３０Ｋに露光を行う露光部１２０Ｙ〜１２０Ｋと、各感光体によるトナー像が重ねあわされる被転写媒体としての中間転写体１５１との関係を示している。
【０００７】
そして、画像形成終了時に、このように偏心の位相を揃えた状態で各感光体を停止させておき、次回の画像形成開始に同時に駆動を開始することで、偏心の位相が揃った状態で画像形成を行う。これにより色ずれの解消が図れる。この技術は、以下の特許文献１に記載されている。
【０００８】
しかし、回転駆動開始されてから定常速度に達するまでの時間が、各感光体毎に異なる場合がある。従って、終了時に各感光体の位相を合わせただけでは、次の画像形成時に位相が合致した状態で画像形成を行えるとは限らない。
【０００９】
そこで、以下の特許文献２や特許文献３には、定常速度に達するまでの時間が長い感光体を先に駆動し、同じタイミングで定常速度に達するようにすることが記載されている。
【特許文献１】特開２０００−２５０２８４号公報（図２）
【特許文献２】特開平１０−３３９９７６号公報（図６）
【特許文献３】特開２００７−１６４１３６号公報（図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上の特許文献１では、回転駆動開始されてから定常速度に達するまでの時間が各感光体毎に異なる場合があり、終了時に各感光体の位相を合わせたとしても、次の画像形成時に位相が合致した状態で画像形成を行えるとは限らない。
【００１１】
以上の特許文献２記載の手法では、立ち上げ時に各感光体の回転位相の調整を行うようにしており、かつ、この回転位相調整時は各感光体が定常速度ではないため、画像形成を開始できず、その結果として画像形成開始タイミングが遅れるというデメリットを有している。
【００１２】
この結果、複写機では、利用者がコピーボタンを押してから複写物の１枚目が出力されるまでの時間（First Print Out Time(FPOT)）が悪化するという問題が生じる。
また、以上の特許文献３記載の手法では、各感光体の回転開始タイミングを変えておいて、同じタイミングで各感光体が定常速度に達するようにしている（図８参照）。しかし、この回転開始から定常速度に達するまでの時間（立ち上がり時間）が異なるため、実際には、その立ち上がり時間の間に進む距離が異なったものになる。これは、図８（ａ）（ｂ）のハッチング部分の面積の違いにより表される。この結果、実際には、定常速度に達したタイミングで、感光体の回転位相が異なった状態になることを、本件出願の発明者が見いだした。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数のドラム状の感光体に互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成し、各色のトナー像を被転写媒体を介して又は直接記録媒体上に重ねて転写してカラー画像を得る際に、１枚目出力までの時間を悪化させることなく色ずれを解消することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
すなわち、課題を解決する手段としての本発明は以下に説明するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、複数の感光体と、前記複数の感光体を回転駆動する駆動部と、前記複数の感光体のそれぞれに潜像形成と現像とによる作像を行う作像部と、前記複数の感光体の回転位相を検知する位相検知部と、前記位相検知部で検知された回転位相を参照して前記駆動部による前記各感光体の回転速度を制御し、画像形成時における最上流側の感光体の回転位相に対して他の感光体の回転位相を合致させるよう制御し、前記最上流側の感光体が作像可能な時点で画像形成開始を判断し、前記最上流側の感光体により形成された画像と重ね合わせるタイミングの作像開始までに前記駆動部を介して前記最上流側以外の他の感光体の回転位相を合致させる制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
（２）請求項２記載の発明は、前記制御部は、前記最上流側の感光体の作像開始から、前記最上流側の感光体により形成された画像と重ね合わせ可能な作像開始タイミングまでの時間よりも、回転位相の制御に時間を要する感光体が存在する場合には、最上流側の感光体の作像開始を遅らせる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１６】
（３）請求項３記載の発明は、前記複数の各感光体と被転写媒体とを圧接状態または非圧接状態とに切り換える変位機構を備え、前記制御部は、各感光体の回転位相合致の制御完了後に前記変位機構を介して各感光体を前記被転写媒体に圧接させる制御を行うと共に、該圧接後に各感光体において前期作像部を用いて作像を開始させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、以下のような効果が得られる。
この画像形成装置の発明では、位相検知部で検知された各感光体の回転位相を参照して駆動部による各感光体の回転速度を制御するものであり、画像形成時における最上流側の感光体の回転位相に対して他の感光体の回転位相を合致させるよう制御する。この際に、最上流側の感光体が作像可能な時点で画像形成開始を判断する。そして、最上流側の感光体により形成された画像と重ね合わせるタイミングの作像開始までに、駆動部を介して最上流側以外の他の感光体の回転位相を合致させる制御を行う。
【００１８】
これにより、最上流側の感光体については、他の感光体の回転位相の調整にかかわらず画像形成を開始できるため、無駄のない迅速な画像形成が可能になる。また、他の感光体の回転位相の調整については、該当する感光体の作像タイミングまでに回転位相の調整を行えばよいため、画像形成開始を遅らせることなく調整をすることができる。
【００１９】
よって、複数のドラム状の感光体に互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成し、各色のトナー像を被転写媒体を介して又は直接記録媒体上に重ねて転写してカラー画像を得る際に、１枚目出力までの時間を悪化させることなく色ずれを解消することが可能になる。
【００２０】
なお、最上流側の感光体の作像開始から、最上流側の感光体により形成された画像と重ね合わせ可能な作像開始タイミングまでの時間よりも、回転位相の制御に時間を要する感光体が存在する場合には、最上流側の感光体の作像開始を遅らせることが望ましい。これにより、調整のための時間を最小限に抑えつつ、１枚目出力までの時間を悪化させることなく色ずれを解消することが可能になる。
【００２１】
なお、複数の各感光体と被転写媒体とを圧接状態または非圧接状態とに切り換える変位機構を備え、制御部は、各感光体の回転位相合致の制御完了後に変位機構を介して各感光体を被転写媒体に圧接させる制御を行うことにより、各感光体の回転位相の調整を独立して実行できると共に、圧接時の振動による画像への悪影響が発生することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。まず、本実施形態の画像形成装置１００の第１の実施形態の構成を、図１に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
なお、この実施形態では、画像形成装置１００の特徴に関する構成要件を中心に説明する。したがって、画像形成装置として一般的であり、周知となっている構成要件については省略している。
【００２４】
制御部１０１は画像形成の各種制御を行う制御部であり、本実施形態では特に感光体の回転位相の制御をも行うように構成されている。なお、この実施形態において、位相と言った場合は、各感光体の偏心に対する位相を意味しており、位相が合った状態とは、各感光体の偏心が揃った状態にあることを意味している。
【００２５】
なお、この制御部１０１は、後述するように、複数の感光体の回転駆動開始時における立ち上げ特性の違いを算出し、立ち上げ時に該立ち上げ特性の違いにより生じる前記感光体表面の移動距離の差に応じた停止位置になるように各感光体を停止させる制御部を構成している。
【００２６】
操作表示部１０３は使用者が各種操作を行う操作パネルと、使用者に対して各種情報を表示する表示パネルとを備えて構成されている。
スキャナ部１０５は原稿を読み取って画像データを生成し、後述する画像処理部１０７に伝達する読取手段である。なお、このスキャナ部１０５は、画像形成装置が複写機である場合に備えるものであり、画像形成装置がプリンタの場合には備えることを必要としない。
【００２７】
画像処理部１０７はスキャナ部１０５で生成された画像データや外部機器からの画像データに所定の画像処理を施して、後述するプリントエンジン１０９に伝達する画像処理手段である。
【００２８】
プリントエンジン１０９は供給される画像データに応じて記録紙上に可視像を形成して出力する画像形成部である。
なお、このプリントエンジン１０９は、ベルト状の中間転写体を備え、各色の感光体から該中間転写体に画像データに応じた可視像を転写して形成し、該可視像を記録紙に転写する画像形成装置である。
【００２９】
以下、プリントエンジン１０９については、図１と図２とを参照して説明を行う。
給紙部１１０は所定のサイズの記録紙が載置されており、この記録紙は搬送部１１５により画像形成のために送り出される。
【００３０】
露光部１２０は電子写真方式の画像形成のために画像データに応じた光ビームを後述する感光体部に照射するものであり、カラー画像形成の場合には、各色毎の露光部１２０Ｙ〜１２０Ｋを備えて構成されている。
【００３１】
感光体部１３０は露光部１２０により照射された光ビームにより潜像が形成され、後述する現像部によりトナー像などの可視像が形成される。なお、カラー画像形成の場合には各色毎の感光体部１３０Ｙ〜１３０Ｋを備えて構成されている。なお、この実施形態では、複数の感光体を、感光体部１３０と呼ぶ。
【００３２】
センサ１３０ｓは後述する感光体駆動部１３５により回転駆動される感光体部１３０（複数の各感光体）の位相を検知し、各感光体を所定の回転位相に制御するものであり、請求項における位相検知部を構成している。
【００３３】
感光体駆動部１３５は感光体部１３０を構成する複数の感光体を回転駆動する。なお、この実施形態では、制御部１０１の指示に基づいて感光体駆動部１３５が複数の各感光体を回転位相が揃うように所定の状態で、必要に応じて加速もしくは減速を行って回転駆動する。
【００３４】
現像部１４０は感光体部１３０に生成された潜像を可視像に現像するものであり、カラー画像形成の場合には各色毎の現像部１４０Ｙ〜１４０Ｋを備えて構成されている。
中間転写部１５０は感光体部１３０に生成されたトナー像が転写され、その後に記録紙上に転写するものであり、ベルト状の中間転写体１５１と、該中間転写体１５１を駆動するローラ１５２，１５３などを備えて構成されている。なお、カラー画像形成の場合には、各色の感光体部１３０Ｙ〜１３０における可視像が位置合わせされた状態で重ねあわされる。
【００３５】
転写部１６０は感光体部１３０の可視像を中間転写部１５０に転写する際の一次転写ローラとしての転写極であり、カラー画像形成の場合には、各色の転写部１６０Ｙ〜１６０Ｋを備えて構成されている。
【００３６】
なお、この各転写部１６０Ｙ〜１６０Ｋは、それぞれ変位機構１６５（１６５Ｙ〜１６５Ｋ、図示せず）により、図２の矢印（圧接方向（図２中の右方向）と非圧接方向（図２中の左方向））に独立して移動されるように構成される。なお、この変位機構１６５は、ソレノイドやカム機構などからなる公知の機構であって、制御部１０１からの指示に応じて変位するものであればよい。
【００３７】
また、転写部１７０は中間転写体１５１上の可視像を記録紙に転写する際の二次転写ローラとしての転写極である。
定着部１８０は可視像が転写された記録紙を熱と圧力とによって定着させる定着ローラと加熱ローラとを備えた定着手段である。
【００３８】
〔第一の実施形態〕
以下、図３のフローチャート、図４の説明図、図５のフローチャートを参照し、本実施形態の画像形成装置の動作説明を行う。
【００３９】
なお、この実施形態では、カラー画像形成装置として、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの４色のトナーを用いてカラー画像を形成する場合を具体例にして説明する。
そして、感光体１３０Ｙ、感光体１３０Ｍ、感光体１３０Ｃが同一の感光体駆動部１３５Ａで駆動され、感光体１３０Ｋが別の感光体駆動部１３５Ｂで駆動されている場合を具体例とする。
【００４０】
これにより、モノクロ画像形成の場合には感光体駆動部１３５Ｂが感光体１３０Ｋのみを駆動し、カラー画像形成の場合には感光体駆動部１３５Ａが感光体１３０Ｙ〜１３０Ｃを駆動すると共に感光体駆動部１３５Ｂが感光体１３０Ｋを駆動することで、必要に応じた駆動が可能になる。
【００４１】
また、この実施形態では、作像と転写の順番において、感光体１３０Ｙが最上流であり、その後に感光体１３０Ｍまたは感光体１３０Ｃ、そして、最下流に感光体１３０Ｋが配置されているものとする。
【００４２】
まず、プリント開始指示があった場合には、制御部１０１は、感光体駆動部１３５を介して、各色の感光体１３０Ｙ〜１３０Ｋの回転駆動を開始する（図３中のステップＳ３０１）。ここでは、感光体駆動部１３５Ａが感光体１３０Ｙ〜１３０Ｃを駆動すると共に、感光体駆動部１３５Ｂが感光体１３０Ｋを駆動する。
【００４３】
なお、この時点では、制御部１０１の制御により、各転写部１６０Ｍ、１６０Ｃ、１６０Ｋは、それぞれ変位機構１６５により、図２において非圧接方向（図２中の左方向）に変位駆動されている。このため、後述する各感光体１３０Ｍ〜１３０Ｋ上の回転位相合わせにおいて、各感光体が通常の画像形成速度以外の速度、すなわち、中間転写体１５１の速度と異なる速度で駆動される場合であっても、中間転写体１５１の表面に対して悪影響を与えることがない。
【００４４】
そして、全ての感光体１３０Ｙ〜１３０Ｋについて、制御部１０１の指示により、センサ１３０ｓを用いて回転位相の検知を開始する（図３中のステップＳ３０２）。
なお、感光体１３０Ｙ、感光体１３０Ｍ、感光体１３０Ｃが同一の感光体駆動部１３５Ａで駆動され、感光体１３０Ｋが別の感光体駆動部１３５Ｂで駆動されている場合には、感光体１３０Ｙ〜１３０Ｃには位相差が生じないため、感光体１３０Ｙと１３０Ｋとの回転位相を検知すればよい。
【００４５】
ここで、各感光体の側面には、たとえば、図４に示されるような、位相検知用の突起部あるいは反射／非反射部からなる位相識別部が設けられているとする。なお、この位相識別部は、各感光体の側面（感光面では内面）に設けられていても良いし、画像形成に寄与しない円周面上に設けられていてもよい。
【００４６】
図４の例では、円筒状の感光体の側面に、二重の円に沿って、組合せの異なる二重の突起部や凹部あるいは反射／非反射部が設けられ、４５度間隔の８つの回転位相（位相＃１〜位相＃８）を識別可能になっている。そして、センサ１３０ｓが、この二重の円の部分の突起あるいは反射／非反射部を読み取ることで、センサ１３０ｓからの検知結果を受けた制御部１０１が、感光体の回転位相の識別をすることが可能になる。
【００４７】
そして、この位相識別部は、各感光体の偏心の位相に合わせて取り付けられているものとする。すなわち、この位相識別部でセンサ１３０ｓが検知した感光体の回転位相を揃えることで、各感光体の偏心の位相も所定の状態に揃うよう、予め設定されているとする。
【００４８】
そして、制御部１０１は、最上流の感光体１３０Ｙの回転位相を基準として、それ以外の下流側に位置する感光体１３０Ｍ、感光体１３０Ｃ、感光体１３０Ｋの回転位相を合わせる制御を開始する（図３中のステップＳ３０３）。
【００４９】
なお、この最上流の感光体１３０Ｙに対して下流側の他の感光体１３０Ｍ〜１３０Ｋの回転位相を合わせる制御について、別途図５を参照して説明を行う。
ここで、制御部１０１は、
Ａ＝（対象感光体の位相合わせ最大時間＋対象感光体の作像時間）、
Ｂ＝（最上流感光体の作像時間＋最上流感光体転写〜対象感光体の転写時間）、
とした場合に、
Ａ＞Ｂとなる感光体が存在するかを判断する（図３中のステップＳ３０４）。
【００５０】
Ａ＞Ｂとなる感光体が存在すれば（図３中のステップＳ３０４でＹＥＳ）、制御部１０１は、Ａ−Ｂの最大値に相当する時間だけ作像開始を遅延させて（図３中のステップＳ３０５）から、最上流側の感光体１３０Ｙの作像を開始するよう制御する（図３中のステップＳ３０６）。
【００５１】
一方、Ａ＞Ｂとなる感光体が存在しなければ（図３中のステップＳ３０４でＮＯ）、制御部１０１は、即座に最上流側の感光体１３０Ｙの作像を開始するよう制御する（図３中のステップＳ３０６）。
【００５２】
そして、このようにして最上流側の感光体１３０Ｙの作像を開始し、最上流の感光体の作像時間、最上流感光体転写、対象感光体の転写開始までの時間を利用し、ステップＳ３０３で開始した下流側の他の感光体１３０Ｍ〜１３０Ｋの回転位相を合わせる制御を実行する（図３中のステップＳ３０７）。
【００５３】
この場合、まず、制御部１０１は、センサ１３０ｓからの検知結果を参照して、最上流の感光体１３０Ｙに対する下流側の各感光体の回転位相の差を検知する（図５中のステップＳ５０１）。
【００５４】
ここで、調整対象の下流側の感光体が、最上流の感光体と比較してどの程度の位相差が生じているかを、制御部１０１が判断する（図５中のステップＳ５０２，Ｓ５０３）。
調整対象の下流側の感光体が、最上流の感光体に対して１８０°未満の遅れであれば（図５中のステップＳ５０３でＹＥＳ）、制御部１０１は、感光体駆動部１３５を介して、調整対象の感光体を所定の通常速度より加速させる。たとえば、通常の画像形成時の感光体の表面速度が２００mm/sである場合、２５０mm/sで高速駆動して（図５中のステップＳ５０４）、位相遅れを回復させる。
【００５５】
一方、調整対象の下流側の感光体が、最上流の感光体に対して１８０°以上の遅れであれば（図５中のステップＳ５０３でＮＯ）、制御部１０１は、感光体駆動部１３５を介して、調整対象の感光体を所定の通常速度より減速させる。たとえば、通常の画像形成時の感光体の表面速度が２００mm/sである場合、１５０mm/sで低駆動して（図５中のステップＳ５０５）、位相遅れを消滅させる。
【００５６】
なお、この場合、各転写部１６０Ｍ、１６０Ｃ、１６０Ｋは、それぞれ変位機構１６５により、図２において非圧接方向（図２中の左方向）に変位駆動されているため、各感光体が中間転写体１５１の速度と異なる速度で駆動される場合であっても、中間転写体１５１の表面に対して悪影響を与えずに回転位相の調整が可能になっている。
【００５７】
そして、調整対象の下流側の感光体が、最上流の感光体に対して位相差がなくなれば（図５中のステップＳ５０２でＮＯ）、制御部１０１は、感光体駆動部１３５を介して、調整対象の感光体を所定の通常速度で駆動する。たとえば、通常の画像形成時の感光体の表面速度である２００mm/sに戻す（図５中のステップＳ５０６）。
【００５８】
そして、制御部１０１は、位相差がなくなった感光体に対応する転写部それぞれを、変位機構１６５により、図２において圧接方向（図２中の右方向）に駆動し、感光体上に形成されたトナー像の中間転写体１５１への転写に備える。この場合、作像前に圧接することで、圧接時の感光体の振動による画像への悪影響が発生することもない。
【００５９】
以上のようにして最上流側の感光体１３０Ｙの作像を他の感光体の回転位相と関係なく即座に開始し、最上流の感光体の作像時間、最上流感光体転写、対象感光体の転写開始までの時間を利用し、下流側の他の感光体１３０Ｍ〜１３０Ｋの回転位相を合わせる制御を実行する。
【００６０】
ここで、感光体１３０Ｙ、感光体１３０Ｍ、感光体１３０Ｃが同一の感光体駆動部１３５Ａで駆動され、感光体１３０Ｋが別の感光体駆動部１３５Ｂで駆動されている場合には、最上流の感光体１３０Ｙに対して下流側の感光体１３０Ｋの回転位相を合わせる処理のみを行えばよい。
【００６１】
そして、以上のようにして全ての感光体の回転位相を揃え、中間転写体１５１上で各色のトナー像を重ね合わせるタイミング、すなわち各感光体の間隔に応じたタイミングの差をもって各色の感光体上に作像を開始する（図３中のステップＳ３０８、Ｓ３０９）。さらに、現像部１４０Ｙ〜１４０Ｋにより各感光体１３０Ｙ〜１３０Ｋ上の潜像を現像してトナー像を生成し、このトナー像を中間転写体１５１上で重ね合わせる。さらに、制御部１０１は、この中間転写体１５１上のトナー像を転写部１７０により記録紙上に転写し、定着部１８０で記録紙上のトナー像を定着した後に画像形成装置外に排出する。
【００６２】
この画像形成装置の実施形態では、センサ１３０ｓで検知された各感光体の回転位相を参照して感光体駆動部１３５による各感光体の回転速度を制御するものであり、画像形成時における最上流側の感光体の回転位相に対して他の感光体の回転位相を合致させるよう制御する。この際に、最上流側の感光体が作像可能な時点で画像形成開始を判断する。そして、最上流側の感光体により形成された画像と重ね合わせるタイミングの作像開始までに、駆動部を介して最上流側以外の他の感光体の回転位相を合致させる制御を行う。これにより、最上流側の感光体については、他の感光体の回転位相の調整にかかわらず画像形成を開始できるため、無駄のない迅速な画像形成が可能になる。また、他の感光体の回転位相の調整については、該当する感光体の作像タイミングまでに回転位相の調整を行えばよいため、画像形成開始を遅らせることなく調整をすることができる。
【００６３】
よって、複数のドラム状の感光体に互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成し、各色のトナー像を被転写媒体を介して又は直接記録媒体上に重ねて転写してカラー画像を得る際に、１枚目出力までの時間を悪化させることなく色ずれを解消することが可能になる。
【００６４】
なお、最上流側の感光体の作像開始から、最上流側の感光体により形成された画像と重ね合わせ可能な作像開始タイミングまでの時間よりも、回転位相の制御に時間を要する感光体が存在する場合には、最上流側の感光体の作像開始を遅らせることが望ましい。これにより、調整のための時間を最小限に抑えつつ、１枚目出力までの時間を悪化させることなく色ずれを解消することが可能になる。
【００６５】
なお、複数の各感光体と被転写媒体とを圧接状態または非圧接状態とに切り換える変位機構１６５を備え、制御部１０１は、各感光体の回転位相合致の制御完了後に変位機構を介して各感光体を中間転写体１５１に圧接させる制御を行うことにより、各感光体の回転位相の調整を独立して実行できると共に、圧接時の振動による画像への悪影響が発生することもない。
【００６６】
〔その他の実施形態（１）〕
また、以上の実施形態において、画像形成終了時、あるいは、画像形成装置の電源オフ時にも、各感光体１３０Ｙ〜１３０Ｋの回転位相を合わせるようにして、各感光体１３０Ｙ〜１３０Ｋを停止させることも望ましい。
【００６７】
これにより、画像形成開始時における各感光体１３０Ｙ〜１３０Ｋの回転位相を合わせる制御に要する時間が短縮され、１枚目の記録紙を出力するまでの時間（FPOT)が更に短縮されることが期待できる。
【００６８】
〔その他の実施形態（２）〕
また、画像形成装置の電源オン時における初期動作においても、画像形成開始の指示がない場合には、各感光体１３０Ｙ〜１３０Ｋの回転位相を合わせるようにして、各感光体１３０Ｙ〜１３０Ｋを停止させて待機することが望ましい。
【００６９】
これにより、画像形成開始時における各感光体１３０Ｙ〜１３０Ｋの回転位相を合わせる制御に要する時間が短縮され、１枚目の記録紙を出力するまでの時間（FPOT)が更に短縮されることが期待できる。
【００７０】
〔その他の実施形態（３）〕
なお、以上の実施形態では、被転写媒体として中間転写体１５１の例を用いて説明したが、各感光体で生成されたトナー像が記録紙上で直接転写される場合には、記録紙が被転写媒体に該当する。この場合には、上述した中間転写体１５１の位置に記録紙が搬送されつつ各色トナー像が重ねあわされることになり、この場合にも本実施形態を適用して良好な効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す断面構成図である。
【図３】本発明の第一実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置における感光体の制御の様子を示す説明図である。
【図５】本発明の第一実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するフローチャートである。
【図６】画像形成装置の動作状態を説明する説明図である。
【図７】画像形成装置の動作状態を説明する説明図である。
【図８】画像形成装置の動作状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０３  操作表示部
１０５  スキャナ部
１０７  画像処理部
１０９  画像形成部
【図１】
2009134091.tif 000003
【図２】
2009134091.tif 000004
【図３】
2009134091.tif 000005
【図４】
2009134091.tif 000006
【図５】
2009134091.tif 000007
【図６】
2009134091.tif 000008
【図７】
2009134091.tif 000009
【図８】
2009134091.tif 000010