(57)【要約】      （修正有）【課題】既存の櫛歯にそのまま適用可能であり、且つ櫛歯の破損を迅速に検知できる乗客コンベア用櫛歯破損検出装置を提供する。【解決手段】進行方向に向けて複数の溝が形成された複数の踏板２が無端状に連結され、一方の乗降口から他方の乗降口まで循環移動する複数の踏板２を乗降口に設置された乗降板５ａの下に進入させ、乗降板５ａの先端に複数の溝と噛合う複数の櫛歯８ａが設けられている乗客コンベアにおいて、複数の櫛歯８ａにそれぞれ取り付けられ、且つ記憶機能を備えるＩＣチップ１２及び読取装置との間で無線通信を行うためのアンテナ１３をそれぞれ備える複数のＩＤタグと、複数のＩＤタグとの間で無線通信を行い、ＩＤタグから送信される信号の強度を測定可能な読取装置とを備える。【選択図】図４
2009084012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向に向けて複数の溝が形成された複数の踏板が無端状に連結され、一方の乗降口から他方の乗降口まで循環移動する前記複数の踏板を前記乗降口に設置された乗降板の下に進入させ、前記乗降板の先端に前記複数の溝と噛合う複数の櫛歯が設けられている乗客コンベアにおいて、
前記複数の櫛歯にそれぞれ取り付けられ、且つ記憶機能を備えるＩＣチップ及び読取装置との間で無線通信を行うための電波捕捉体をそれぞれ備える複数のＩＤタグと、
前記複数のＩＤタグとの間で無線通信を行い、前記ＩＤタグから送信される信号の強度を測定可能な前記読取装置と
を備えることを特徴とする乗客コンベア用櫛歯破損検出装置。
【請求項２】
前記ＩＣチップは、それぞれ個別の識別情報を記憶し、前記電波捕捉体は、前記読取装置から無線で供給される電力によって、前記ＩＣチップに記憶された前記識別情報を含む識別信号を前記読取装置へ送信することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア用櫛歯破損検出装置。
【請求項３】
前記読取装置は、無端状に循環移動する前記複数の踏板の環の中に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベア用櫛歯破損検出装置。
【請求項４】
前記読取装置は、前記踏板の左右両側に配置されている乗客コンベアトラス又は欄干内に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベア用櫛歯破損検出装置。
【請求項５】
前記読取装置は、前記櫛歯の位置が定常状態にある時に前記ＩＤタグから受信した信号の強度を記憶し、この強度と前記乗客コンベアの運転中に前記ＩＤタグから受信した信号の強度とを比較して差異がある場合、前記櫛歯に異常があると判断することを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項記載の乗客コンベア用櫛歯破損検出装置。
【請求項６】
前記乗客コンベアの運転中において、前記ＩＤタグは前記読取装置に対して繰り返し信号を送信し、前記読取装置は、前記乗客コンベアの運転中に前記ＩＤタグから受信する信号の強度と前回受信した信号の強度とを比較して差異がある場合、前記櫛歯に異常があると判断することを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項記載の乗客コンベア用櫛歯破損検出装置。
【請求項７】
前記櫛歯に異常があると判断した前記読取装置は、前記乗客コンベアの制御装置へ櫛歯異常信号を送信し、前記櫛歯破損信号を受信した前記制御装置は、前記乗客コンベアから離れた場所にいる管理者に対して櫛歯異常を報知することを特徴とする請求項５又は６記載の乗客コンベア用櫛歯破損検出装置。
【請求項８】
前記櫛歯に異常があると判断した前記読取装置は、前記乗客コンベアの制御装置へ櫛歯破損信号を送信し、前記櫛歯破損信号を受信した前記制御装置は、前記乗客コンベアの乗客に対して櫛歯異常を報知することを特徴とする請求項５又は６記載の乗客コンベア用櫛歯破損検出装置。
【請求項９】
前記ＩＣチップは、前記櫛歯の先端に形成された窪みの中に収められていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア用櫛歯破損検出装置。
【請求項１０】
前記電波捕捉体は、前記溝の底面に対向する前記櫛歯の面に設置されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア用櫛歯破損検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの乗降口における乗降板先端の櫛歯の破損を検出する乗客コンベア用櫛歯破損検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアにおいては、駆動チェーンによって無端状に連結された多数のステップ（踏段）を循環移動させるとともに、これらのステップの左右両側に立設されている欄干の外周に設けた手摺りをステップに同期させて移動させ、例えばエスカレータの場合、下方階の乗降口から乗り込んだ乗客を上方階の乗降口に搬送するようになっている。
【０００３】
また、ステップ上の乗客が乗降口においてステップから乗降板へ降りるときに、乗降板に足を引っ掛けたり、ステップと乗降板との間につま先を挟んだりすることを防止するべく、乗降板の末端にはコムがそれぞれ設けられている。このコムは、その先端が櫛歯となっており、ステップの上面に設けられている櫛歯状のクリートと非接触状態で噛み合う位置に配置されている。
【０００４】
上記構成の乗客コンベアにおいて、クリートと櫛歯の間に異物などが挟まり、この異物が櫛歯の先端に強い応力を加えると、櫛歯の先端が破損してしまう場合がある。
【０００５】
櫛歯の先端が破損した状態で乗客コンベアの運転を続けてしまうと、ステップ上の乗客の足や異物等を乗降板上にすくい上げることができず、クリートと櫛歯の間に挟まるおそれがあるため、櫛歯の先端の破損を検出する機能が必要とされている。
【０００６】
特許文献１では、各櫛歯内に導電線を設け、各導電線は互いに直列に接続して、導電線の断線を検出する断線検出装置が提案されている。異物により櫛歯が破損した場合、通常状態で導通していた導電線も同時に断線し、その結果、この非導通状態を断線検出装置により検出する。
【０００７】
また、特許文献２では、乗客コンベアのくし板の状態を監視・撮影するカメラを乗客コンベアの乗降口付近に設け、カメラにより撮影されたくし板の画像と正常時のくし板の画像とを比較して、くし板の破損、くし外れなどがあった場合に、それらの状態を検知する乗客コンベアのくし板監視装置が提案されている。
【特許文献１】特開平７−２５５７５号公報
【特許文献２】特開２００６−２７７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の断線検出装置では、櫛歯内部に導電線を設けるためには櫛歯の製造工程に大幅な変更を加える必要があるため製造コストが高くなってしまう。
【０００９】
また、特許文献２のくし板監視装置では、乗客が途切れることなく連なっている場合、くし板は乗客の影に隠れて撮影することができないため、くし板の破損を検知する前に、ステップ上の乗客の足や異物等がクリートと櫛歯の間に挟まるおそれがある。
【００１０】
本発明はこれらの課題を解決するために成されたものであり、その目的は、既存の櫛歯にそのまま適用可能であり、且つ櫛歯の破損を迅速に検知できる乗客コンベア用櫛歯破損検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、進行方向に向けて複数の溝が形成された複数の踏板が無端状に連結され、一方の乗降口から他方の乗降口まで循環移動する複数の踏板を乗降口に設置された乗降板の下に進入させ、乗降板の先端に複数の溝と噛合う複数の櫛歯が設けられている乗客コンベアにおいて、複数の櫛歯にそれぞれ取り付けられ、且つ記憶機能を備えるＩＣチップ及び読取装置との間で無線通信を行うための電波捕捉体をそれぞれ備える複数のＩＤタグと、複数のＩＤタグとの間で無線通信を行い、ＩＤタグから送信される信号の強度を測定可能な読取装置とを備えることを要旨とする。
【００１２】
ＩＤタグを複数の櫛歯にそれぞれ配置し、読取装置がＩＤタグから送信される信号の強度を測定することにより、信号強度に変化が生じた場合、この信号強度の変化は、ＩＤタグが取り付けられている櫛歯の位置が変化したことによるものと判断できるので、櫛歯位置の変化、すなわち櫛歯の破損を迅速に検知することができる。また、櫛歯内部に導電線を設ける必要もなく、既存の櫛歯にＩＤタグを取り付けるだけでよいので、櫛歯の製造コストの上昇を抑制できる。
【００１３】
本発明の特徴において、ＩＣチップは、それぞれ個別の識別情報を記憶し、電波捕捉体は、読取装置から無線で供給される電力によって、ＩＣチップに記憶された識別情報を含む識別信号を読取装置へ送信することが望ましい。個別の識別信号を読取装置へ送信することにより、破損した櫛歯を特定することができる。また、ＩＤタグは電力供給手段を備える必要がないので、軽量小型化され、櫛歯への取り付けが容易となる。
【００１４】
本発明の特徴において、読取装置は、無端状に循環移動する複数の踏板の環の中に配置されていることが望ましい。或いは、踏板の左右両側に立設されている乗客コンベアトラス又は欄干内に配置されていても構わない。
【００１５】
本発明の特徴において、読取装置は、櫛歯の位置が定常状態にある時にＩＤタグから受信した信号の強度を記憶し、この強度と乗客コンベアの運転中にＩＤタグから受信した信号の強度とを比較して差異がある場合、櫛歯に異常があると判断することが望ましい。櫛歯の位置が定常状態にある時の信号強度を基準強度として記憶し、乗客コンベアの運転中に受信する信号強度がこの基準強度からずれている場合に櫛歯が破損したと判断することにより、判断基準を明確にすることができる。
【００１６】
本発明の特徴において、乗客コンベアの運転中において、ＩＤタグは読取装置に対して繰り返し信号を送信し、読取装置は、乗客コンベアの運転中にＩＤタグから受信する信号の強度と前回受信した信号の強度とを比較して差異がある場合、櫛歯に異常があると判断しても構わない。乗客コンベアの運転中に繰り返し受信する信号強度がその前に受信した信号強度から変化している場合に櫛歯が破損したと判断することにより、読取装置に判断基準の強度を記憶する必要がなくなり、読取装置の構成が簡素化してコストの低減につながる。
【００１７】
本発明の特徴において、櫛歯に異常があると判断した読取装置は、乗客コンベアの制御装置へ櫛歯異常信号を送信し、櫛歯破損信号を受信した制御装置は、乗客コンベアから離れた場所にいる管理者に対して櫛歯異常を報知することが望ましい。
【００１８】
本発明の特徴において、櫛歯に異常があると判断した読取装置は、乗客コンベアの制御装置へ櫛歯破損信号を送信し、櫛歯破損信号を受信した制御装置は、乗客コンベアの乗客に対して櫛歯異常を報知することが望ましい。
【００１９】
本発明の特徴において、ＩＣチップは、櫛歯の先端に形成された窪みの中に収められていてもよい。ＩＣチップが櫛歯の先端に形成された窪みの中に収められていることにより、何らかの原因により櫛歯の先端と踏板とが干渉した場合であってもＩＣチップの破損を防ぐことが出来る。
【００２０】
本発明の特徴において、電波捕捉体は、溝の底面に対向する櫛歯の面に設置されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、既存の櫛歯にそのまま適用可能であり、且つ櫛歯の破損を迅速に検知できる乗客コンベア用櫛歯破損検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図面を参照して、本発明の乗客コンベア用櫛歯破損検出装置の実施の形態を説明する。ここでは、乗客コンベアの一例としてエスカレータについて説明する。また、以下の説明において、乗客がステップ（踏板）上から乗降板へと降りる方向を前方と、乗客が乗降板からステップへと乗り込む方向を後方と、ステップの走行移動方法に対して垂直かつ水平な方向を左右方向と言う。また、図面の記載において同一部分には同一符号を付している。
【００２３】
図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態に係わる乗客コンベアの一例としてのエスカレータ１の構成を説明する。エスカレータ１は、上下階を有する建物や屋外に設置されて上階と下階とに亘って人荷を搬送するものであり、無端状に連結された複数のステップ（踏板）２を備える。複数のステップ２には、進行方向に向けて複数の溝が形成され、駆動チェーン（図示せず）によって一方の乗降口５Ｌから他方の乗降口５Ｕまで循環移動される。図１及び図２に示す例では、下方階の乗降口５Ｌから乗り込んだ乗客を上方階の乗降口５Ｕに搬送するようになっている。
【００２４】
ステップ２の移動方向に沿ってステップ２の左右両側に一対の乗客コンベアトラス１１が設置されている。一対の乗客コンベアトラス１１は、僅かな隙間を空けてステップ２を移動可能に挟み込むように相対向して配置されている。一対の乗客コンベアトラス１１の上部にそれぞれ欄干３が設置され、更に欄干３の外周に手摺り４が配置されている。手摺り４をステップ２に同期させて移動させることにより、下方階の乗降口５Ｌから乗り込んだ乗客を上方階の乗降口５Ｕに搬送することができる。
【００２５】
図２に示すように、上方階の乗降口５Ｕにおいて、ステップ２は乗降口５Ｕに設置された乗降板５ａの下に進入し、約１８０度向きを回転して、下方階の乗降口５Ｌへ向けて移動する。ステップ２から乗降板５ａへ降りるときに、乗降板５ａに足を引っ掛けたり、ステップ２と乗降板５ａの間に足を挟んだりすることを防止するべく、乗降板５ａの先端には、コム６Ｕが設けられている。コム６Ｕは皿ネジ９により乗降板５ａの上に締結固定されている。コム６Ｕの先端には複数の櫛歯が形成され、複数の櫛歯がステップ２の溝（クリート溝）と非接触で噛合うことにより、ステップ２上の乗客の足や異物などを乗降板５ａ上にすくい上げ、乗客の足や異物などがステップ２と乗降板５ａの間に挟まれることを防止している。複数の櫛歯の先端には、ＩＣチップ及び電波捕捉体としてのアンテナからなるＲＦＩＤタグがそれぞれ設置されている。複数の櫛歯及びＲＦＩＤタグについては、図３〜図５を参照して後述する。また、乗降板５ａの上には、コム６Ｕに隣接して乗客が踏みしめる複数の化粧板１０が取り付けられている。
【００２６】
乗降口５Ｕにおいて、無端状に循環移動する複数のステップ２の環の中に読取装置１４ａが配置されている。読取装置１４ａは、複数の櫛歯に設置されたＲＦＩＤタグへ向けて電波を発信し、ＲＦＩＤタグから返信される電波を受信する。また、乗降板５ａの下方のエスカレータの機械室には、エスカレータ制御装置（乗客コンベアの制御装置）１５が配置されている。エスカレータ制御装置１５は、読取装置１４ａとの間で無線又は有線による通信を行うことが可能であり、読取装置１４ａから所定の信号を受信した場合、エスカレータ１から離れた、管理人などが常駐する場所に設置された監視盤などに対して所定の信号を送信する。或いは、乗降口付近に設置されているスピーカを制御して所定の音声放送を出力してもよい。
【００２７】
図３を参照して、図２に示した上方階の乗降口５Ｕを上方から見たときのエスカレータ１の構成を説明する。上方階の乗降口５Ｕにおいて、ステップ２は乗降板５ａ（図３には表れない）の先端に設置されたコム６Ｕの下に進入する。ステップ２の左右両脇は乗客コンベアトラス１１により挟まれ、欄干３（図３には表れない）の外周において手摺り４がステップ２と同期して走行移動する。コム６Ｕの前方に隣接して化粧板１０が設置されている。ステップ２の踏面には進行方向にそって溝が形成され、コム６Ｕの先端には、この溝のピッチに同期して櫛歯８ａが形成されている。櫛歯８ａは、ステップ２の溝に噛合うようにして配置されている。換言すれば、隣接する櫛歯８ａの間に、ステップ２の凸部２ａが噛合って配置されている。コム６Ｕは皿ネジ９により乗降板５ａに固定されている。
【００２８】
図４を参照して、図３のＢ−Ｂ切断面における上方階の乗降口５Ｕ付近のエスカレータ１の構成を説明する。コム６Ｕの先端に形成された櫛歯８ａは、ステップ２の溝（凹部）の中に入り込み、溝の底部から僅かな隙間を空けて配置されている。また、櫛歯８ａの底面はステップ２の溝に平行に配置され、櫛歯８ａの上面は櫛歯８ａの先端で底面に接続し、櫛歯８ａの先端から乗降板５ａ側へ向けて緩やかに上昇するように傾斜して、乗降板５ａ上に設置された化粧板１０の表面に連続している。一方、コム６Ｕの櫛歯８ａ間（図４の斜線部分）は、ステップ２の凸部２ａから僅かな隙間を空けて配置され、櫛歯８ａ間の底面はステップ２の凸部２ａに平行に配置され、櫛歯８ａ間の上面は底面に接続し、上面と底面の接続部分から乗降板５ａ側へ向けて緩やかに上昇するように傾斜して、乗降板５ａ上に設置された化粧板１０の表面に連続している。なお、櫛歯８ａの底面と上面が交わる先端部分及び櫛歯８ａ間（図４の斜線部分）の底面と上面が交わる部分は所定の曲率半径による面取りがそれぞれ施されている。
【００２９】
櫛歯８ａの底面には、図２の読取装置１４ａの間で無線通信を行うための薄膜状のアンテナ１３が配置されている。また、櫛歯８ａの底面うち上面と交わる先端部分には、個別の識別情報を記憶したＩＣチップ１２が配置されている。アンテナ１３は、読取装置１４ａから無線で供給される電力によって、ＩＣチップ１２に記憶された識別情報を含む識別信号を読取装置１４ａへ送信する。アンテナ１３及びＩＣチップ１２はＲＦＩＤタグを構成する部材であり、一方の面に粘着性を有するテープなどにより覆われており、櫛歯８ａの底面に貼り付けられている。ＲＦＩＤタグは、取り付け場所を選ばず、且つ既存の櫛歯に対してそのままテープなどにより貼り付けることが出来る。また、櫛歯８ａの先端部分における上面及び底面には窪み１６が形成され、ＩＣチップ１２は窪み１６の中に収められていてもよい。ＩＣチップ１２が櫛歯８ａの先端に形成された窪み１６の中に収められていることにより、何らかの原因により櫛歯８ａの先端と踏板２とが干渉した場合であってもＩＣチップ１２の破損を防ぐことが出来る。アンテナ１３として例えば導線を環状にしたループアンテナを用いることができる。なお、図４では、ＲＦＩＤタグは櫛歯８ａの底面に貼り付けられているが、ステップ２の溝上面よりも下側に設けることにより、乗客に踏まれてもＲＦＩＤタグは破損することはない。
【００３０】
図２に示した読取装置１４ａからＲＦＩＤタグへ向けて発信された無線電波はアンテナ１３により受信され、ＲＦＩＤタグは、ＩＣチップ１２に記憶された識別情報を読取装置１４ａへ向けて返信する。読取装置１４ａは、予め、定常位置にある櫛歯８ａに貼り付けられたＲＦＩＤタグから返信される信号強度を記憶している。
【００３１】
前記したように、ステップ２と櫛歯８ａの間に異物などが挟まり、この異物が櫛歯８ａの先端に強い応力を加えると、櫛歯８ａが破損してしまう場合がある。ここで、櫛歯８ａの破損には、図４の櫛歯８ｂに示すように、櫛歯８ｂがコム６Ｕから分断する場合だけでなく、図４の櫛歯８ａが分断するまでには至らないが、櫛歯８ａが変形して定常状態（図４の櫛歯８ａの位置）から変位する場合も含む。
【００３２】
櫛歯８ｂが破損すると、櫛歯８ｂに貼り付けられているＩＣチップ１２やアンテナ１３の一部分も櫛歯８ｂと共に定常位置から変位してしまう。図２の読取装置１４ａは、繰り返しＲＦＩＤタグから返信される信号の強度を測定し、定常位置にある櫛歯８ａに貼り付けられたＲＦＩＤタグから返信される信号強度と対比して差異がある場合、櫛歯８ａの破損が生じたと判断する。これにより、判断基準を明確にすることができる。
【００３３】
或いは、繰り返しＲＦＩＤタグから返信される信号の強度を測定し、エスカレータ１の運転中に繰り返し受信する信号強度がその前に受信した信号強度から変化している場合に櫛歯８ａが破損したと判断してもよい。この場合、読取装置１４ａに判断基準の強度を記憶する必要がなくなり、読取装置１４ａの構成が簡素化してコスト低減につながる。
【００３４】
図５を参照して、ステップ２に形成された溝とコム６Ｕの櫛歯８ａの噛合わせ構造について説明する。図５は、図４のＡ−Ａ切断面における断面図である。ステップ２の踏面には進行方向に沿って複数の溝が形成され、この溝の中にコム６Ｕの先端に形成された櫛歯８ａが挿入されている。ステップ２の溝底面に対向する各櫛歯８ａの底面にはＩＣチップ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、・・・及びアンテナ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、・・・がそれぞれ貼り付けられている。ステップ２は走行移動してコム６Ｕの下に進入するため、ステップ２の踏面とコム６Ｕとは接触することなく、僅かな隙間を空けて配置されている。
【００３５】
図６を参照して、本発明の実施の形態に係わるエスカレータ用櫛歯破損検出装置の動作手順を説明する。
【００３６】
（イ）先ずＳ０１段階で、エスカレータ１の乗降口５Ｕにおいて、図２に示すように、乗客コンベアトラス１１内に読取装置１４ａを設置し、各櫛歯８ａにＲＦＩＤタグを設置する。そして、読取装置１４ａから各ＲＦＩＤタグへ無線信号を送信し、これに対して、各ＲＦＩＤタグは読取装置１４ａへ識別信号を返信する。そして、読取装置１４ａは、各ＲＦＩＤタグから返信された信号の強度を記憶する。このようにして、読取装置１４ａは、櫛歯８ａの位置が定常状態にある時にＲＦＩＤタグから受信した信号の強度を基準強度として記憶することにより、エスカレータ用櫛歯破損検出装置の初期設定を行う。
【００３７】
（ロ）Ｓ０５段階に進み、エスカレータ１の運転を開始する。そして、Ｓ１０段階において、読取装置１４ａはＲＦＩＤタグに対して無線電波を発信する。Ｓ１５段階において、読取装置１４ａは各ＲＦＩＤタグから返信があったか否かを判断する。具体的には、読取装置１４ａが無線電波を発信してから所定時間内に返信があるか否かを判断する。ＲＦＩＤタグから返信される識別信号には各ＲＦＩＤタグに固有の識別情報が含まれているので、ＲＦＩＤタグごとに返信の有無を判断することができる。
【００３８】
（ハ）ＲＦＩＤタグから返信があった場合（Ｓ１５にてＹＥＳ）、Ｓ２０段階に進み、読取装置１４ａは、返信された信号の強度と、Ｓ０１段階で記憶している基準強度とを比較して、信号強度に変化があるか否かを判断する。なお、Ｓ０１段階で各ＲＦＩＤタグについて基準強度を記憶しておくことにより、ＲＦＩＤタグごとに個別の判断基準を持つことが出来る。或いは、総てのＲＦＩＤタグの信号強度の平均値を統一した判断基準として、Ｓ１５段階で測定した各ＲＦＩＤの信号強度と比較しても構わない。
【００３９】
（ニ）信号強度に変化がある場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、Ｓ３５段階へ進み、信号強度に変化がない場合（Ｓ２０にてＮＯ）、Ｓ２５段階へ進み、読取装置１４ａは「櫛歯８ａの破損は生じていない」、すなわち、櫛歯は図４に示す定常状態（櫛歯８ａ）から変位していないと判断する。Ｓ３０段階に進み、エスカレータ１の運転が停止されたか否かを判断し、停止されていなければ（Ｓ３０にてＮＯ）、Ｓ１０段階に戻り上記の手順を再び実施する。エスカレータ１の運転が停止された場合（Ｓ３０にてＹＥＳ）、図６に示すフローは終了する。
【００４０】
（ホ）一方、Ｓ１５段階でＲＦＩＤタグから返信がなかった場合（Ｓ１５にてＮＯ）及びＳ２０段階で信号強度に変化がある場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、Ｓ３５段階において、読取装置１４ａは、「櫛歯８ａの破損が生じた」、すなわち、櫛歯８ａは図４に示す定常状態（櫛歯８ａ）から変位していると判断して、Ｓ４０段階に進み、エスカレータ制御装置１５へ櫛歯８ａが破損したことを知らせるための櫛歯破損信号を送信する。そして、Ｓ４５段階において、櫛歯破損信号を受信したエスカレータ制御装置１５は、エスカレータ１の周囲、例えば、乗降口５Ｕ、５Ｌ付近に設置されているスピーカから乗客に対して注意を促す注意喚起放送が出力されるようにスピーカなどの放送装置に対して注意喚起信号を出力する。
【００４１】
このように、櫛歯８ａに異常があると判断した読取装置１４ａは、エスカレータ制御装置１５へ櫛歯破損信号を送信し、櫛歯破損信号を受信したエスカレータ制御装置１５は、スピーカなどの放送装置に対して注意喚起信号を出力することにより、エスカレータ１の乗客に対して櫛歯異常を報知する。
【００４２】
或いは、櫛歯８ａに異常があると判断した読取装置１４ａは、エスカレータ制御装置１５へ櫛歯異常信号を送信し、櫛歯破損信号を受信したエスカレータ制御装置１５は、エスカレータ１から離れた場所にいる管理者に対して櫛歯異常を報知してもよい。
【００４３】
以上説明したように、ＲＦＩＤタグを複数の櫛歯８ａにそれぞれ配置し、読取装置１４ａがＲＦＩＤタグから送信される信号の強度を測定することにより、信号強度に変化が生じた場合、この信号強度の変化は、ＲＦＩＤタグが取り付けられている櫛歯８ａの位置が変化したことによるものと判断できるので、櫛歯位置の変化、すなわち櫛歯８ａの破損を迅速に検知することができる。また、櫛歯８ａ内部に導電線を設ける必要もなく、既存の櫛歯８ａにＲＦＩＤタグを取り付けるだけでよいので、櫛歯８ａの製造コストの上昇を抑制できる。
【００４４】
ＩＣチップ１２は、それぞれ個別の識別情報を記憶し、アンテナ１３は、読取装置１４ａから無線で供給される電力によって、ＩＣチップ１２に記憶された識別情報を含む識別信号を読取装置１４ａへ送信する。これにより、破損した櫛歯８ａを特定することができる。また、ＲＦＩＤタグは電力供給手段を備える必要がないので、軽量小型化され、櫛歯８ａへの取り付けが容易となる。
【００４５】
読取装置１４ａは、櫛歯８ａの位置が定常状態にある時にＲＦＩＤタグから受信した信号の強度を記憶し、この強度とエスカレータ１の運転中にＲＦＩＤタグから受信した信号の強度とを比較して差異がある場合、櫛歯８ａに異常があると判断する。これにより、判断基準を明確にすることができる。
【００４６】
ＩＣチップ１２は、櫛歯８ａの先端に形成された窪み１６の中に収められていることにより、何らかの原因により櫛歯８ａの先端とステップ２とが干渉した場合であってもＩＣチップ１２の破損を防ぐことが出来る。
【００４７】
上記のように、本発明は、１つの実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００４８】
図６のフローチャートにおいて、読取装置１４ａは、櫛歯８ａの位置が定常状態にある時にＲＦＩＤタグから受信した信号の強度を記憶し、この強度とエスカレータ１の運転中にＲＦＩＤタグから受信した信号の強度とを比較して差異がある場合、櫛歯に異常があると判断していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、エスカレータ１の運転中において、ＲＦＩＤタグは読取装置１４ａに対して繰り返し信号を送信し、読取装置１４ａは、エスカレータ１の運転中にＲＦＩＤタグから受信する信号の強度と前回受信した信号の強度とを比較して差異がある場合、櫛歯８ａに異常があると判断しても構わない。これにより、読取装置１４ａに判断基準の強度を記憶する必要がなくなり、読取装置１４ａの構成が簡素化してコスト減につながる。
【００４９】
本発明の実施の形態では、下方階の乗降口５Ｌから乗り込んだ乗客を上方階の乗降口５Ｕに搬送するエスカレータ１を例に取り説明したが、これとは逆に、上方階の乗降口５Ｕから乗り込んだ乗客を下方階の乗降口５Ｌに搬送するエスカレータに対しても適用可能である。この場合、下方階の乗降口５Ｌにおいて、コム６Ｌの先端に図３〜図５と同様な櫛歯が配置され、櫛歯の底面にＩＣチップ１２及びアンテナ１３からなるＲＦＩＤタグが貼り付けられ、乗降口５Ｌ付近の無端状に循環移動する複数のステップ２の環の中に読取装置が設置される。このほか、エスカレータ１のみならず、動く歩道に対しても本発明を適用することが出来る。
【００５０】
図２では、乗降口５Ｕにおいて、無端状に循環移動する複数のステップ２の環の中に読取装置１４ａが配置されている場合について説明したが、乗客コンベアトラス１１内又は欄干３内に読取装置１４ｂが配置されていてもよい。
【００５１】
また、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグは、ＲＦ帯域（例えば、１３．５６ＭＨｚ）の電波を使用して読取装置１４ａと無線通信を行うが、周波数帯域はＲＦ帯域に限らず、１３５ＫＨｚ未満、２、４５ＧＨｚ、ＵＨＦ帯などその他の周波数帯を使用するＩＤタグを使用可能である。
【００５２】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係わる乗客コンベアの一例としてのエスカレータ１の全体構成を示す断面図。
【図２】図１の上方階の乗降口５Ｕ部分を拡大した断面図。
【図３】図２に示した上方階の乗降口５Ｕを上方から見たときの平面図。
【図４】図３のＢ−Ｂ切断面に沿った断面図。
【図５】図４のＡ−Ａ切断面に沿った断面図。
【図６】本発明の実施の形態に係わるエスカレータ用櫛歯破損検出装置の動作手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５４】
１…エスカレータ
２…ステップ（踏板）
２ａ…凸部
３…欄干
５Ｌ、５Ｕ…乗降口
５ａ、５ｂ…乗降板
６Ｌ、６Ｕ…コム
８ａ、８ｂ…櫛歯
９…皿ネジ
１０…化粧板
１１…乗客コンベアトラス
１２、１２ａ、１３ｂ…ＩＣチップ
１３、１３ａ、１３ｂ…アンテナ
１４ａ、１４ｂ…読取装置
１５…エスカレータ制御装置（乗客コンベアの制御装置）
【図１】
2009084012.tif 000003
【図２】
2009084012.tif 000004
【図３】
2009084012.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009084012.tif 000007
【図６】
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