(57)【要約】【課題】スライド機構部に生じた引っ掛かりを解消してより確実に対象物のスライド移動ができるようにする。【解決手段】固定部と可動部とを有し、上記可動部が駆動されることに応じて該可動部に接続された対象物がスライド移動されるように構成された駆動ユニットにおいて、電力供給に応じて上記可動部を駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部に対して、上記可動部に該可動部の固有振動数に応じた周期による駆動力が与えられるように駆動電力の供給を行う。上記可動部がその固有振動数に応じた周期で効率的に振動されることで、より確実に引っ掛かりを解消でき、より確実に対象物がスライド移動されるようにすることができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と可動部とを有し、上記可動部が駆動されることに応じて該可動部に接続された対象物がスライド移動されるように構成された駆動ユニットであって、
電力供給に応じて上記可動部を駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部と、
上記駆動力発生部によって上記可動部に該可動部の固有振動数に応じた周期による駆動力が与えられるように上記駆動力発生部に対する駆動電力の供給を行う駆動制御部と、
を備えることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項２】
上記駆動制御部は、
上記駆動力発生部に対する電力供給開始時における所定期間においてのみ、上記固有振動数に応じた周期による駆動力が上記可動部に対して与えられるように上記駆動力発生部への電力供給を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
上記駆動制御部は、
上記対象物がスライド移動されなかった場合において、上記固有振動数に応じた周期による駆動力が上記可動部に対して与えられるように上記駆動力発生部への電力供給を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
上記駆動制御部は、
予め設定された上記固有振動数に応じた駆動力が与えられるように上記駆動力発生部に対する駆動電力の供給を行った結果、上記対象物がスライド移動されなかった場合は、異なる周波数による駆動力が与えられるように上記駆動力発生部に対する電力供給を行う、
ことを特徴とする請求項３に記載の駆動ユニット。
【請求項５】
上記対象物が入射光を減光する減光フィルタであることを特徴とする請求項４に記載の駆動ユニット。
【請求項６】
上記駆動力発生部が、上記固定部側と上記可動部側とでそれぞれが別々の側となるようにして設けられた電磁石と磁性体とを備えて構成され、且つ上記可動部が上記固定部によってスライド移動可能な状態で保持されていることで、上記駆動力発生部に対する駆動電力の供給に応じて上記可動部全体がスライド移動できるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項７】
上記駆動制御部は、
上記駆動力発生部に対する電力供給開始時における所定期間にわたって上記固有振動数に応じた周波数による駆動電力の供給を行った後、直流による駆動電力を供給する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駆動ユニット。
【請求項８】
上記駆動制御部は、
上記駆動力発生部に対する直流による駆動電力の供給を行った結果、上記対象物がスライド移動されなかった場合において、上記固有振動数に応じた周波数による駆動電力の供給を行う、
ことを特徴とする請求項６に記載の駆動ユニット。
【請求項９】
上記駆動力発生部が、上記固定部側に設けられた複数の電磁石によるステータと上記可動部側に設けられたロータとしての磁性体とを備えて構成され、且つ上記可動部が、上記ロータを含む回転体と、該回転体に生じる回転駆動力をスライド方向の駆動力に変換する駆動力変換部と、該駆動力変換部を介して上記回転体に接続され且つ上記対象物を保持するスライド部とを備えて構成されて、上記対象物がスライド移動できるように構成されており、
上記駆動制御部は、
駆動力を発生させるステータ・ロータを順次切り換えるようにして各ステータに対する駆動電力の供給を行うにあたり、上記駆動力を発生させるステータ・ロータの切り換え周期が上記固有振動数に応じた周期となるようにして上記駆動電力の供給を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項１０】
固定部と可動部とを有し、上記可動部が駆動されることに応じて該可動部に接続された対象物がスライド移動されるように構成された駆動ユニットにおける駆動方法であって、
電力供給に応じて上記可動部を駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部に対して、上記可動部に該可動部の固有振動数に応じた周期による駆動力が与えられるように駆動電力の供給を行う、
ことを特徴とする駆動方法。
【請求項１１】
光記録媒体に対する情報の記録再生を行う記録再生装置であって、
光源からの光を上記光記録媒体に対して導くための光学系が形成されると共に、上記光源からの光の照射に応じて上記光記録媒体から得られる再生光を検出する光検出部が設けられた光学ヘッドと、
上記光源による発光動作を制御して上記光記録媒体に対する情報記録を行う記録部と、
上記光学ヘッドで検出された再生光に基づき上記光記録媒体に記録された情報の再生を行う再生部と、
光学素子を上記光学系における光路中に出し入れするようにしてスライド移動させるための駆動ユニットとを備えると共に、
上記駆動ユニットは、固定部と可動部とを有し、上記可動部が駆動されることに応じて該可動部に接続された上記光学素子がスライド移動されるように構成された駆動ユニットであって、
電力供給に応じて上記可動部を駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部と、
上記駆動力発生部によって上記可動部に該可動部の固有振動数に応じた周期による駆動力が与えられるように上記駆動力発生部に対する駆動電力の供給を行う駆動制御部とを備える、
ことを特徴とする記録再生装置。
【請求項１２】
上記駆動制御部は、
上記駆動力発生部に対する電力供給開始時における所定期間でのみ、上記固有振動数に応じた周期による駆動力が上記可動部に対して与えられるように上記駆動力発生部への電力供給を行う、
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録再生装置。
【請求項１３】
上記光学素子が、上記光源からの光を減光するための減光フィルタであることを特徴とする請求項１２に記載の記録再生装置。
【請求項１４】
上記再生光の光量について検出を行った結果に基づき、上記減光フィルタのスライド移動の失敗／成功について判定を行うスライドエラー判定部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１３に記載の記録再生装置。
【請求項１５】
上記スライドエラー判定部によって上記減光フィルタのスライド移動が失敗したと判定された場合に、上記固有振動数に応じた周期による駆動力が上記可動部に対して与えられるように上記駆動力発生部への電力供給を行う、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録再生装置。
【請求項１６】
上記駆動制御部は、
予め設定された上記固有振動数に応じた駆動力が与えられるように上記駆動力発生部に対する駆動電力の供給を行った結果、上記スライドエラー判定部によって上記減光フィルタのスライド移動が失敗したと判定された場合は、異なる周波数による駆動力が与えられるように上記駆動力発生部に対する駆動電力の供給を行う、
ことを特徴とする請求項１５に記載の記録再生装置。
【請求項１７】
上記駆動力発生部が、上記固定部側と上記可動部側とでそれぞれが別々の側となるようにして設けられた電磁石と磁性体とを備えて構成され、且つ上記可動部が上記固定部によってスライド移動可能な状態で保持されていることで、上記駆動力発生部に対する駆動電力の供給に応じて上記可動部全体がスライド移動できるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録再生装置。
【請求項１８】
上記駆動制御部は、
上記駆動力発生部に対する電力供給開始時における所定期間にわたって上記固有振動数に応じた周波数による駆動電力の供給を行った後、直流による駆動電力を供給する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の記録再生装置。
【請求項１９】
上記光学素子が上記光源からの光を減光するための減光フィルタとされ、
上記再生光の光量について検出を行った結果に基づき、上記減光フィルタのスライド移動の失敗／成功について判定を行うスライドエラー判定部をさらに備えると共に、
上記駆動制御部は、
上記駆動力発生部に対する直流による駆動電力の供給を行った結果、上記スライドエラー判定部により上記減光フィルタのスライド移動が失敗したと判定された場合において、上記固有振動数に応じた周波数による駆動電力の供給を行う、
ことを特徴とする請求項１７に記載の記録再生装置。
【請求項２０】
上記駆動力発生部が、上記固定部側に設けられた複数の電磁石によるステータと上記可動部側に設けられたロータとしての磁性体とを備えて構成され、且つ上記可動部が、上記ロータを含む回転体と、該回転体に生じる回転駆動力をスライド方向の駆動力に変換する駆動力変換部と、該駆動力変換部を介して上記回転体に接続され且つ上記光学素子を保持するスライド部とを備えて構成されて、上記光学素子がスライド移動できるように構成されており、
上記駆動制御部は、
駆動力を発生させるステータ・ロータを順次切り換えるようにして各ステータに対する駆動電力の供給を行うにあたり、上記駆動力を発生させるステータ・ロータの切り換え周期が上記固有振動数に応じた周期となるようにして上記駆動電力の供給を行う、
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定部と可動部とを有し、上記可動部が駆動されることに応じて該可動部に接続された対象物がスライド移動されるように構成された駆動ユニットと、駆動方法とに関する。また、光記録媒体に対する情報の記録再生を行う記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平３−１２２８３５号公報
【０００３】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えばＣＤ（Compact Disc），ＭＤ（Mini-Disc），ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などの、光ディスク記録媒体（光磁気ディスク記録媒体を含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスク記録媒体（以下光ディスクと略す）とは、金属薄板（反射膜）をプラスチックで保護した円盤にレーザ光を照射し、その反射光の変化で信号の読み取りが行われる記録メディアの総称である。
【０００４】
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−ＲＯＭなどとして知られているように再生専用タイプのものと、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥなどで知られるようにユーザデータが記録可能なタイプがある。
【０００５】
ここで、光ディスクとして記録可能タイプのディスクに対応して記録再生を行う記録再生装置では、所要の光学素子を光路中に出し入れするようにしてスライド駆動する機構が設けられたものがある。一例として、例えばＮＤ（Neutral Density）フィルタを記録／再生時で出し入れするように構成されたものがある。
【０００６】
一般に、光ディスクについて記録を行う場合は、再生時よりも高パワーなレーザ光を照射するようにされている。つまり、光ディスクについて記録再生を行う場合、記録時には高パワー（記録パワー）、再生時には低パワー（再生パワー）によるレーザ光照射を行うことになる。
このような記録／再生時のパワー切り換えについては、レーザ光源の発光パワー制御で実現することが考えられるが、このような発光パワー制御によりレーザ光パワーを再生パワーに弱めるということを行うと、レーザ光が安定しない現象が起こり、それによって再生性能の悪化を招く可能性があった。
このため、記録再生装置としては、光路中にＮＤフィルタを出し入れする機構を設け、再生時に対応して該ＮＤフィルタを光路中に挿入することで、適切な再生パワーに減光できるようにしているものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようにして光学素子を光路中に出し入れする機構としてはスライド機構が採用されることになるが、このような光学素子についてのスライド機構は、そのサイズが非常に小さなものとなり、わずかな寸歩誤差などでスライド機構部に引っ掛かりが生じ易く、スライド駆動に失敗する場合があった。
この対策としては、スライド機構の構成部品の寸法精度を上げることが有効であると考えられる。しかしながら、このように寸法精度の向上を図る場合は、歩留まりの悪化や部品製造コストの増加を招くものとなり、結果として記録再生装置全体の製造コストの増加を招いてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明では以上のような問題点に鑑み、駆動ユニットとして以下のように構成することとした。
つまり、本発明の駆動ユニットは、固定部と可動部とを有し、上記可動部が駆動されることに応じて該可動部に接続された対象物がスライド移動されるように構成された駆動ユニットであって、電力供給に応じて上記可動部を駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部を備える。
また、上記駆動力発生部によって上記可動部に該可動部の固有振動数に応じた周期による駆動力が与えられるように上記駆動力発生部に対する駆動電力の供給を行う駆動制御部を備えるものである。
【０００９】
また、本発明では、光記録媒体に対する情報の記録再生を行う記録再生装置として以下のように構成することとした。
すなわち、光源からの光を上記光記録媒体に対して導くための光学系が形成されると共に、上記光源からの光の照射に応じて上記光記録媒体から得られる再生光を検出する光検出部が設けられた光学ヘッドを備える。
また、上記光源による発光動作を制御して上記光記録媒体に対する情報記録を行う記録部と、上記光学ヘッドで検出された再生光に基づき上記光記録媒体に記録された情報の再生を行う再生部とを備える。
また、光学素子を上記光学系における光路中に出し入れするようにしてスライド移動させるための駆動ユニットを備える。
そして、上記駆動ユニットは、固定部と可動部とを有し、上記可動部が駆動されることに応じて該可動部に接続された上記光学素子がスライド移動されるように構成された駆動ユニットであって、電力供給に応じて上記可動部を駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部と、上記駆動力発生部によって上記可動部に該可動部の固有振動数に応じた周期による駆動力が与えられるように上記駆動力発生部に対する駆動電力の供給を行う駆動制御部とを備えるものである。
【００１０】
上記構成によれば、スライド駆動の対象物が接続された可動部を、該可動部の固有振動数に応じた周期で振動させることができる。すなわち、上記可動部に対して効率的に大きな振動を与えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スライド駆動の対象物が接続された可動部に対し、該可動部の固有振動数に応じた周期による駆動力を与えることで、該可動部に効率的に大きな振動を与えることができる。これにより、スライド機構部として、上記可動部自体を保持する機構や上記可動部と上記対象物とを接続する機構などにおいて引っ掛かりが生じた場合にも、該引っ掛かりの状態を効率よく解消することができる。つまり、引っ掛かりによりスライド駆動が不能となっている状態を効率よく解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
[記録再生装置の構成]
図１は、本発明の一実施形態としての記録再生装置の内部構成を示したブロック図である。
この図に示される実施の形態としての記録再生装置は、光ディスク記録媒体として、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）についての記録再生が可能に構成される。なお、光ディスク記録媒体とは、例えばＣＤ（Compact Disc），ＭＤ（Mini-Disc），ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのように、金属薄板（反射膜）をプラスチックで保護した円盤にレーザ光を照射し、その反射光の変化で信号の読み取りが行われる記録メディアを指すものである。
【００１３】
図１において、図中の光ディスク記録媒体（以下、単にディスクと称する）５０は、記録可能タイプのディスク（ライタブルディスク）となる。この場合、ディスク５０上にはウォブリング（蛇行）されたグルーブが内周から外周にかけてスパイラル状に形成され、このグルーブがトラック（記録トラック）とされる。グルーブのウォブリングによってはいわゆるＡＤＩＰ情報としてアドレス情報などが埋め込まれている。
【００１４】
ディスク５０は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ（ＳＰＭ）２によって線速度一定（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光学ピックアップ（光学ヘッド）１によってディスク５０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しが行われる。
また記録時には光学ピックアップ１によってトラックにユーザデータがマークとして記録され、再生時には光学ピックアップ１によってマークにより記録されたデータの読み出しが行われる。
【００１５】
光学ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク５０の記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系が形成される。
【００１６】
ここで、図２に上記光学ピックアップ１の内部構成を示す。
なお、この図２では、光学ピックアップ１内に形成される光学系の構成のみを抽出して示しており、また光学系としては、主にレーザダイオード（ＬＤ）２０により発せられたレーザ光をディスク５０に導き且つディスク５０からの反射光をフォトディテクタ２７に対して導くための構成のみを抽出して示している。
【００１７】
図２において、レーザダイオード２０は、図１に示されるレーザドライバ１３からのドライブ信号（ドライブ電流）ＬＰによってレーザ発光駆動される。レーザダイオード２０より発せられたレーザ光は、コリメータレンズ２１を介して平行光となるようにされた後、スライド式ＮＤ（Neutral Density）フィルタ部２２に入射する。
このスライド式ＮＤフィルタ部２２は、記録／再生時でディスク５０に照射されるレーザ光の光量調整を行うために設けられるものである。なお、スライド式ＮＤフィルタ部２２の内部構成、及び該スライド式ＮＤフィルタ部２２の駆動方法については後に改めて省略する。
【００１８】
スライド式ＮＤフィルタ部２２を介したレーザ光は偏光ビームスプリッタ２３を透過した後、ミラー２４で光軸が例えば９０°に折り曲げられて対物レンズ２５に導かれる。
対物レンズ２５は、二軸機構２６によりトラッキング方向（ディスク５０の半径方向）及びフォーカス方向（ディスク５０に対して接離する方向）に移動可能に保持されている。
対物レンズ２５を介したレーザ光は、ディスク５０の記録層に集光するようにして照射される。
【００１９】
また、ディスク５０からの反射光は、対物レンズ２５を介して平行光となるようにされた後、ミラー２４を介して偏光ビームスプリッタ２３に導かれる。偏光ビームスプリッタ２３では、ディスク５０からの反射光が反射され、該反射光がフォトディテクタ２７に対して導かれる。
【００２０】
なお、図示による説明は省略したが、この場合の光学ピックアップ１内には、ＢＤとしてのディスク５０に対応するべく球面収差補正機構が設けられる。該球面収差補正機構は、後述するサーボ回路１１からの制御に基づき、レーザ光の球面収差補正を行う。
【００２１】
説明を図１に戻す。
光学ピックアップ１全体は、図中のスレッド機構３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００２２】
また、光学ピックアップ１において、上述したフォトディテクタ２７によって検出された反射光情報は、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。
マトリクス回路４には、フォトディテクタ２７としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号又はＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、すなわちウォブリング（ウォブル振幅）を検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
【００２３】
マトリクス回路４から出力される再生データ信号はリーダ／ライタ（ＲＷ）回路５へ供給される。また、再生データ信号は分岐して、Ａ／Ｄ変換器１４を介してシステムコントローラ１０に対しても供給される。
また、マトリクス回路４から出力されるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号はサーボ回路１１へ、プッシュプル信号はウォブル回路８へそれぞれ供給される。
【００２４】
リーダ／ライタ回路５は、再生データ信号（ＲＦ信号）についての２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、ディスク５０に記録された信号についての２値データ列を得る。２値データ列は、変復調回路６に対して供給される。
【００２５】
変復調回路６は、再生時のデコーダとしての機能と、記録時のエンコーダとしての機能とが与えられたものとなる。
再生時にはデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。
またＥＣＣエンコーダ／デコーダ７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。再生時には、変復調回路６で復調されたデータを内部メモリ（図示せず）に取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ１０の指示に基づいて読み出され、ＡＶ（Audio-Visual）システム１００に転送される。
【００２６】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル回路８において処理される。ＡＤＩＰ情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路８においてＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ９に供給される。
アドレスデコーダ９は、供給されるデータについてのデコードを行ってアドレス値を得て、これをシステムコントローラ１０に供給する。
またアドレスデコーダ９はウォブル回路８から供給されるウォブル信号を用いたＰＬＬ処理でクロックを生成し、例えば記録時のエンコードクロックとして各部に供給する。
【００２７】
記録時には、ＡＶシステム１００から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、変復調回路６において例えばＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式などの所定のランレングスリミテッド符号化処理（変調処理）が施され、リーダ／ライタ回路５に供給される。
記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックは上述したようにウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００２８】
エンコード処理により生成された記録データは、リーダ／ライタ回路５で記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた後、レーザドライブパルスとしてレーザードライバ１３に送られる。
レーザドライバ１３では供給されたレーザドライブパルスをレーザドライブ信号ＬＰとしてレーザダイオード２０に与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク５０に記録データに応じたマークが形成されることになる。すなわち、データ記録が行われる。
【００２９】
なお、レーザドライバ１３は、いわゆるＡＰＣ（Auto Power Control）回路を備え、光学ピックアップ１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタ（図示は省略）の出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザの出力が温度などによらず一定になるように制御する。
記録時、再生時のレーザー出力の目標値（記録レーザパワー／再生レーザパワー）はシステムコントローラ１０から与えられ、レーザドライバ１３は、記録時、再生時のレーザ出力レベルがそれぞれの目標値になるように制御する。
【００３０】
サーボ回路１１は、マトリクス回路４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
すなわちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、光学ピックアップ１内の二軸機構２６のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによって光学ピックアップ１、マトリクス回路４、サーボ回路１１、二軸機構２６によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３１】
またサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００３２】
またサーボ回路１１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッド機構３を駆動する。スレッド機構３には、図示しないが、光学ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、光学ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３３】
またサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からの指示に応じて、フォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与える。
またサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からの指示に応じて、光学ピックアップ１内における上述した球面収差補正機構に対して球面収差補正のための駆動信号を供給する。
【００３４】
スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。スピンドルサーボ回路１２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得て、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、リーダ／ライタ回路５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。そしてスピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３５】
また、本実施の形態の記録再生装置には、先の図２に示したスライド式ＮＤフィルタ部２２におけるスライド動作を制御するための、スライド駆動回路１５が設けられる。
スライド駆動回路１５は、システムコントローラ１０からの指示に応じた駆動信号ＳＤをスライド式ＮＤフィルタ部２２に対して供給し、該スライド式ＮＤフィルタ部２２におけるスライド動作を制御する。
【００３６】
以上のようなサーボ系及び記録再生系を含む記録再生装置の全体的な制御は、マイクロコンピュータで構成されるシステムコントローラ１０により行われる。
システムコントローラ１０は、ＡＶシステム１００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。例えばＡＶシステム１００から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、指示されたアドレスをターゲットアドレスとしてシーク動作制御を行う。すなわちサーボ回路１１に指令を出し、コマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光学ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。また、これと共に、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ７、変復調回路６により、ＡＶシステム１００から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして、上記のようにリーダ／ライタ回路５からのレーザドライブパルスがレーザドライバ１３に供給されることで、ディスク５０に対する記録が実行される。
【００３７】
また、例えばＡＶシステム１００からディスク５０に記録された或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスをターゲットとしてシーク動作制御を行う。その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム１００に転送するために必要な制御を行う。すなわちディスク５０からのデータ読出を行い、リーダ／ライタ回路５、変復調回路６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ７におけるデコード／バッファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００３８】
なお、データ記録時には、システムコントローラ１０は、ウォブル回路８及びアドレスデコーダ９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録動作の制御を行うようにされる。
【００３９】
また、本実施の形態の場合、システムコントローラ１０は、実施の形態としてのスライド駆動動作が実現されるようにするための処理動作を実行するものとなるが、これについては後述する。
【００４０】
なお、この図１の例ではＡＶシステム１００に接続される記録再生装置としたが、本発明の記録再生装置としては例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。
或いは、他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザ操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
【００４１】
[スライド式ＮＤフィルタ部]
図３は、先の図２に示したスライド式ＮＤフィルタ部２２の内部構成について示している。
図３において、スライド式ＮＤフィルタ部２２は、いわゆるソレノイドアクチュエータであり、図のように可動部２２Ａ、フレーム部２２Ｂ、シャフト２２Ｃ、コイル巻回部２２Ｄ、駆動コイル２２Ｅを備えて構成される。
【００４２】
フレーム部２２Ｂは、光学ピックアップ１本体側に対して固着されており、固定側となる。このフレーム部２２Ｂに対して、シャフト２２Ｃが固着されており、該シャフトの略中央部にはコイル巻回部２２Ｄが形成されている。コイル巻回部２２Ｄには駆動コイルＥが巻回され、駆動コイル２２Ｅの一方の端部はフレーム部２２Ｂに設けられた端子ｔ１、他方の端部は同じくフレーム部２２Ｂに設けられた端子ｔ２に接続されている。
端子ｔ１、端子ｔ２に対しては、上述したスライド駆動回路１５からの駆動信号ＳＤが供給される。これによって駆動コイル２２Ｅが巻回されたコイル巻回部２２Ｄは、電磁石として機能するようになっている。
【００４３】
このような固定側の構成（フレーム部２２Ａ、シャフト２２Ｃ、コイル巻回部２２Ｄ、駆動コイル２２Ｅ）に対して、可動部２２Ａがスライド移動可能に保持されている。
可動部２２Ａは、図示するようにしてその両端部にマグネット３０,３０がそれぞれ設けられており、該マグネット３０,３０が設けられた部分に対し、シャフト２２Ｃが挿通されることで、固定側からスライド移動可能（図中の太矢印がスライド方向）に保持されていると共に、駆動コイル２２Ｅが巻回されたコイル巻回部２２Ｃがマグネット３０,３０によって挟み込まれた状態となるようにされている。
【００４４】
そして、可動部２２Ａに対しては、図示するようにしてＮＤコート部（ＮＤフィルタ）３１ａとＡＲ（Anti Reflection）コート部３１ｂとを有する光学板３１が固着により接続されている。可動部２２Ａがスライド移動することで、該光学板３１も同様にスライド移動し、これによってＮＤフィルタのスライド移動が可能とされている。
【００４５】
ここで、ＮＤフィルタとしては、再生時においてディスク５０に照射されるレーザ光のパワー（強度：光量）を記録時から減衰（減光）させるにあたって挿入する。具体的に、再生時においては、次の図４（ａ）に示されるように光学板３１におけるＮＤコート部３１ａが光路中に挿入されるようにし、また、記録時においては、図４（ｂ）のように光学板３１におけるＡＲコート部３１ｂが光路中に挿入され、ＮＤコート部３１ａが光路外に移動されるようにする。
ここで、図４（ａ）のように再生時（減光時）に対応してＮＤコート部３１ａが光路中に挿入された状態を「Ｃｌｏｓｅ」状態と呼ぶこととする。また、記録時（非減光時）に対応してＡＲコート部３１ｂが光路中に挿入された状態を「Ｏｐｅｎ」状態と呼ぶ。
【００４６】
なお、本実施の形態において、光路中での光学板３１の挿入位置としては、図４の各図に示されるように、例えばコリメータレンズ２１の直後としている。
また、再生時においては、ＮＤコート部３１ａの中心がレーザ光の光軸中心と一致する位置まで光学板３１をスライドさせ、記録時においてはＡＲコート部３１ｂの中心がレーザ光の光軸中心と一致する位置まで光学板３１をスライドさせるものとしている。
【００４７】
図３に示したスライド式ＮＤフィルタ部２２としては、可動部３１の所定量のスライド移動に応じて、該可動部３１に設けられた光学板３１におけるＮＤコート部３１ａ、ＡＲコート部３１ｂが、これら図４（ａ）（ｂ）に示したようにして光路中に出し入れされるようにしてフレーム部２２Ｂが位置決めされて光学ピックアップ１に設けられる。
【００４８】
[スライド駆動制御]
図５は、スライド式ＮＤフィルタ部２２に対する通常時の駆動制御について説明するための図である。
図２に示したスライド式ＮＤフィルタ部２２について、可動部２２Ａをスライド駆動させるとしたときには、図５に示されるように、所定の期間ＤＴにわたって所定レベルによる駆動信号（駆動電圧）ＳＤを与える。具体的に、Ｏｐｅｎ状態（ＡＲコート部３１ｂの中心が光軸中心と一致）が得られるように可動部２２Ａをスライド移動させるとしたときは、Ｌ（Low）レベルによる駆動信号ＳＤを期間ＤＴにわたって与える。また、Ｃｌｏｓｅ状態（ＮＤコート部３１ａの中心が光軸中心と一致）が得られるように可動部２２Ａをスライド移動させるとしたときは、Ｈ（High）レベルによる駆動信号ＳＤを期間ＤＴにわたって与える。
このように本例のスライド式ＮＤフィルタ部２２としては、直流による駆動信号ＳＤが与えられることに応じて可動部２２Ａのスライド移動が可能となるようにされている。
【００４９】
また、本例の場合、このようにスライド式ＮＤフィルタ部２２のスライド駆動を行う際には、実際に可動部２２Ａのスライド移動が行われたか否かを確認するためのスライドエラー判定動作を行うものとしている。
このスライドエラー判定動作としては、図１に示したシステムコントローラ１０が、スライド移動前（Ｏｐｅｎ,Ｃｌｏｓｅのための駆動信号供給前）とスライド駆動後（Ｏｐｅｎ,Ｃｌｏｓｅのための駆動信号供給後）との受光光量差を計算して行う。すなわち、この光量差の値が予め定められた所定値以上となっているか否かを判別することで、可動部２２Ａのスライド移動（つまり光学板３１のスライド移動）が適正に行われたか否かを判定するものである。
【００５０】
具体的には、図示するようにしてＯｐｅｎ,Ｃｌｏｓｅのための駆動信号供給前において、システムコントローラ１０がＡ／Ｄ変換器１４を介して得られるＲＦ信号レベルを光量Ｏ-bfrとして検出する。また、Ｏｐｅｎ,Ｃｌｏｓｅのための駆動信号供給後において、Ａ／Ｄ変換器１４を介して得られるＲＦ信号レベルを光量Ｏ-aftとして検出する。その上で、これら光量Ｏ-bfrと光量Ｏ-aftとの差分である光量差ηの値を計算し、該光量差ηの値が予め定められた所定の値以上となっているか否かを判別する。光量差ηの値が所定値以上であれば、可動部２２Ａのスライド移動が適正に行われた（ＮＤコート部３１ａ／ＡＲコート部３１ｂの挿入切り換えが正常に行われた）との判定結果を得る。一方、光量差ηの値が所定値以上でない場合は、可動部２２Ａのスライド移動が適正に行われなかった（ＮＤコート部３１ａ／ＡＲコート部３１ｂの挿入切り換えが正常に行われなかった）との判定結果を得る。
【００５１】
ここで、このようなスライドエラー判定動作を行うのは、スライド式ＮＤフィルタ部２２において、可動部２２Ａをスライド移動させるためのスライド機構部（シャフト２２Ｃ、或いは可動部２２Ａにおけるシャフト２２Ｃの挿通部）の寸法誤差などにより、引っ掛かり部分（スライド方向にはたらく駆動力への抵抗成分）が生じることによって、可動部２２Ａのスライド移動が正常に行われない可能性があるためである。
このような引っ掛かり部分が生じることなどにより可動部２２Ａが正常にスライド移動されなかった場合には、記録時／再生時の適切な光量調整を行うことができなくなってしまう。すなわち、ＮＤフィルタの出し入れによるレーザ光の記録パワー／再生パワーの調整を適正に行うことができなくなる。
【００５２】
そこで、先に本出願人は、このような引っ掛かりが生じた場合にも可動部２２Ａをスライド移動させることができるようにするために、スライド開始時の所定期間にわたり、可動部２２Ａに振動を与えるという手法（初期振動駆動）を提案した。
【００５３】
先に本出願人が提案した初期振動駆動の手法を、次の図６を参照して説明する。
この図６に示されるように、先に本出願人が提案した手法では、駆動信号ＳＤとして、初めの所定期間は交流による信号を与え、その後に、通常駆動時と同様の直流による信号を与えるものとしている。具体的に、Ｏｐｅｎ状態とするにあたっては、Ｌレベル＝３ｍｓ、Ｈレベル＝２ｍｓとした交流パルスを５セット与えた後、２０ｍｓにわたってＬレベルによる駆動信号ＳＤを与えるものとしている。また、Ｃｌｏｓｅ状態を得るにあたっては、Ｈレベル＝３ｍｓ、Ｌレベル＝２ｍｓとした交流パルスを５セット与えた後、２０ｍｓにわたってＨレベルによる駆動信号ＳＤを与えるものとしている。
すなわち、この具体例では、計４５ｍｓの１駆動期間について、最初の２５ｍｓは予め定められた周期による交流信号を与えた後、続く２０ｍｓで直流による駆動信号を与えるようにしている。
【００５４】
ここで、引っ掛かり部分に対抗して可動部２２Ａをスライド移動させるためには、より高いレベルの駆動信号ＳＤを与えることが考えられる。すなわち、スライド方向への駆動力をより強める方向に駆動制御を行うものである。しかしながら、このように駆動力を強めた場合は、スライド機構部の部品破壊やアクチュエータの焼き付き等を招く可能性が高くなる。
この点に鑑み、本出願人は、上記のようにして可動部２２Ａに初期振動を与える手法を採るものとしている。このような手法とすることで、部品破壊やアクチュエータの焼き付きの防止を図りつつ、スライド機構における引っ掛かりの状態の解消を図り、可動部２２Ａがスライド移動するように図ることができる。
【００５５】
しかしながら、この図６に示した初期振動駆動を行った場合でもなお、可動部２２Ａのスライド移動に失敗するケースが確認された。そこで、本実施の形態では、スライド機構に引っ掛かりが生じた場合により確実に可動部２２Ａのスライド駆動が可能となるように、可動部２２Ａに与える初期振動として、該可動部２２Ａの固有振動数に応じた周期の初期振動を与える手法を提案する。
【００５６】
図７は、物質の固有振動数の例を示した図である。
この図７では、物質に与える振動の周期（周波数）ｆに対する振動の大きさｍの関係を表している。この図において、振動の大きさｍが最大となる周期ｆが固有振動数である。具体的に、この図に示される物質については周期ｆ１が固有振動数となる。
【００５７】
図８は、本実施の形態の初期振動駆動の手法について説明するための図である。
先ず、前提として、本実施の形態では、この図８に示される初期振動駆動を行うのに先立ち、先の図５に示した通常駆動（光量計測及びスライドエラー判定動作も含む）を行う。この通常駆動を行った結果、スライド移動が正常に行われなかったとされた判定された場合において、この図８に示す初期振動駆動を行うものである。
このように、先ずは通常駆動を行い、通常駆動に失敗した場合に初期振動駆動を行うという手法を採ることで、駆動部に引っ掛かりが生じておらず通常駆動のみで正常にスライド移動を行うことができる場合において、不必要な負荷が与えられてしまうことの防止を図ることができる。
【００５８】
図８において、本実施の形態の初期振動駆動手法としては、先の図６の手法と同様に、初めの所定期間は交流による駆動信号ＳＤを与え、その後に直流による駆動信号ＳＤを与えるものとしている。図示するようにして、この場合も交流信号としては、例えばＯｐｅｎ、Ｃｌｏｓｅ時で共に５セットの交流パルスを与える。Ｏｐｅｎ状態とするにあたっては、Ｌレベル＝Ｔ２（ｍｓ）→Ｈレベル＝Ｔ１（ｍｓ）による交流パルスを５セット与えた後、Ｌレベルによる直流信号をＴ３（ｍｓ）にわたって与える。また、Ｃｌｏｓｅ状態とするにあたっては、Ｈレベル＝Ｔ２（ｍｓ）→Ｌレベル＝Ｔ１（ｍｓ）による交流パルスを５セット与えた後、Ｈレベルによる直流信号をＴ３（ｍｓ）にわたって与える。
このとき、期間Ｔ１と期間Ｔ２の関係はＴ１＜Ｔ２である。
【００５９】
ここで、上記２つの期間Ｔ１,Ｔ２が、初期振動の周期を決定づけるものとなる。本例では、可動部２２Ａに与えられる初期振動の周期が、可動部２２Ａ（マグネット３０、光学板３１などの固着物を除く部分、又はこれら固着物を含む可動部２２Ａとしての構造体全体）の固有振動数（ｆ１）に応じた周期となるようにする。具体的には、例えば予め複数の可動部２２Ａについて固有振動数の測定を行った結果などから、可動部２２Ａの固有振動数として代表的な値を求めておき、該代表値としての固有振動数と同じ周期で可動部２２Ａに対して振動が与えられるように期間Ｔ１と期間Ｔ２を設定するものである。
【００６０】
このようにして、予め可動部２２Ａの固有振動数に応じた期間Ｔ１、期間Ｔ２の設定された駆動信号ＳＤが与えられることで、スライド式ＮＤフィルタ部２２において、駆動コイル２２Ｅとマグネット３０との間では上記固有振動数に応じた周期による駆動力が発生する。これにより、可動部２２Ａをその固有振動数に応じた周期により振動させることができ、可動部２２Ａの振動の大きさｍを効率的に上げることができる。
この結果、単に初期振動を与えるとした図６の手法とする場合よりも確実に駆動部の引っ掛かりの状態の解消を図ることができ、より確実に可動部２２Ａ（光学板３１）をスライド移動させることができる。
【００６１】
ここで、具体的な構成について述べておくと、図１に示したスライド駆動回路１５には、Ｏｐｅｎ状態とするための駆動信号波形の情報、及びＣｌｏｓｅ状態とするための通常駆動信号波形の情報として、先の図５にて説明したような通常駆動波形の情報と、図８にて説明したような実施の形態としての初期振動駆動波形の情報とが内部のメモリ（図示は省略）などに格納されている。
初回のスライド駆動時には、システムコントローラ１０がスライド駆動回路１５に対し、通常駆動の指示を行う。この指示に応じスライド駆動回路１５は、上記通常駆動波形の情報に基づく駆動信号ＳＤをスライド式ＮＤフィルタ部２２における端子ｔ１・端子ｔ２に与える。このとき、システムコントローラ１０は、駆動前・駆動後の光量計測及び光量差ηの計算と、スライドエラー判定動作を行うものとなる。
【００６２】
このような通常駆動時におけるスライドエラー判定の結果、スライド移動が行われなかった判定された場合は、スライド駆動回路１５に対し、初期振動駆動の指示を行う。これに応じスライド駆動回路１５は、上記初期振動駆動波形の情報に基づく駆動信号ＳＤをスライド式ＮＤフィルタ部２２における端子ｔ１・端子ｔ２に与える。この場合もシステムコントローラ１０は、図８に示されているように駆動前・駆動後の光量（Ｏ-bfr,Ｏ-aft）の計測及び光量差ηの計算を行い、該光量差ηの値に基づくスライドエラー判定動作を行う。
【００６３】
なお、上記による説明では、便宜上、スライド駆動についてＯｐｅｎ／Ｃｌｏｓｅの区別は行わなかったが、実際において、システムコントローラ１０は、通常駆動／初期振動駆動の指示と併せて、Ｏｐｅｎ／Ｃｌｏｓｅの指示も行うものとなる。具体的に、例えばディスク５０に対する記録を開始すべき状態になるなど、スライド式ＮＤフィルタ部２２をＯｐｅｎ状態とすべきトリガが発生した場合には、Ｏｐｅｎ指示も併せて行う。また、例えばディスク５０の再生を開始すべき状態になるなどスライド式ＮＤフィルタ部２２をＣｌｏｓｅ状態とすべきトリガが発生した場合には、Ｃｌｏｓｅ指示も併せて行う。
スライド駆動回路１５には、上述した通常駆動波形、初期振動駆動波形の情報として、Ｏｐｅｎ時に対応した波形の情報とＣｌｏｓｅ時に対応した波形の情報の双方が格納されており、システムコントローラ１０からのＯｐｅｎ指示に応じてはＯｐｅｎ時に対応した波形情報、Ｃｌｏｓｅ指示に応じてはＣｌｏｓｅ時に対応した波形情報に基づく駆動信号ＳＤを出力するようにされている。
【００６４】
ここで、上記により説明した実施の形態としての初期振動駆動によれば、スライド機構部における引っ掛かりに対してより確実にスライド移動が行われるように図ることができるが、例えば可動部２２Ａとして選定する部材の種類などによっては、可動部２２Ａの固体ごとの固有振動数のバラツキが比較的大きくなる場合があり、上述した代表値（デフォルト値）としての固有振動数（ｆ１）を得るための期間Ｔ１、期間Ｔ２の値に固定していたのでは、場合によっては可動部２２Ａを効率的に振動させることができず、引っ掛かり状態の解消を図ることができずにスライド移動に失敗する可能性がある。
【００６５】
そこで実施の形態では、固定による期間Ｔ１、期間Ｔ２の設定で初期振動駆動を行った結果（つまり初回の初期振動駆動を行った結果）、スライド移動が失敗したと判定された場合には、期間Ｔ１、期間Ｔ２の長さ（つまり交流信号の周波数）を変更して初期振動駆動をリトライするものとしている。
この場合、リトライ（交流信号周波数の変更）の限度回数は予め定められた所定回（Ｎ回）とする。リトライ回数がＮ回未満でスライド移動に成功したと判定された場合はスライド駆動処理は正常終了する。一方、Ｎ回目のリトライによってもスライド移動が失敗したと判定された場合には、エラー処理として、例えば装填されたディスク５０をイジェクトするなどしてユーザにエラーである旨の通知を行う。
【００６６】
このようにして駆動信号ＳＤの周波数を変更したリトライ処理を行うことで、可動部２２Ａの個体ごとに固有振動数にバラツキがある場合に対応して、初期振動の周期が可動部２２Ａの固有振動数と一致するようにして調整することができ、さらに確実にスライド移動が行われるように図ることができる。
【００６７】
以上のようにして本実施の形態としてのスライド駆動手法によれば、より確実にスライド機構部における引っ掛かり状態の解消を図ることができる。これによれば、スライド機構部を構成する部品の寸法精度が比較的低い場合においても、より確実にスライド移動が行われるように図ることができ、これによって部品製造コストの削減、ひいては記録再生装置の製造コストの削減を図ることができる。
【００６８】
[処理動作]
続いては、図９、図１０のフローチャートを参照して上記により説明した実施の形態としてのスライド駆動動作を実現するために実行されるべき処理動作について説明する。
なお、これら図９、図１０に示される処理動作はシステムコントローラ１０が例えば内部のメモリなどに格納されたプログラムに基づき実行するものである。
ここで、これら図９、図１０においてもＯｐｅｎ／Ｃｌｏｓｅの区別は行っていないが、先にも述べたように、実際には記録／再生時に対応したＯｐｅｎ／Ｃｌｏｓｅの指示もスライド駆動回路１５に対して行うことになる。
【００６９】
図９は、主に先の図５にて説明した通常駆動時に対応して実行されるべき処理動作を示している。
図９において、先ずステップＳ１０１では、スライド開始トリガの発生を待機するようにされる。このステップＳ１０１の待機処理としては、例えば先に述べたようにディスク５０に対する記録を開始すべき状態になるなどスライド式ＮＤフィルタ部２２をＯｐｅｎ状態とすべき状態となる、又はディスク５０の再生を開始すべき状態になるなどスライド式ＮＤフィルタ部２２をＣｌｏｓｅ状態とすべき状態になるのを待機する処理となる。
【００７０】
スライド開始トリガが発生した場合は、ステップＳ１０２において、光量計測処理を行う。すなわち、スライド駆動開始前における光量Ｏ-brfを計測するための処理として、Ａ／Ｄ変換器１４を介して得られるＲＦ信号レベルの計測（検出）を行う。
【００７１】
続くステップＳ１０３では、スライド駆動回路１５に対する通常駆動指示を行う。これにより、スライド式ＮＤフィルタ部２２に対しては先の図５に示したＯｐｅｎ時又はＣｌｏｓｅ時の通常駆動波形による駆動信号ＳＤが与えられることになる。
【００７２】
次のステップＳ１０４・ステップＳ１０５は、スライド式ＮＤフィルタ部２２のスライド駆動が完了するまで待機するための処理となる。すなわち、ステップＳ１０４においてはタイムカウントをスタートし、続くステップＳ１０５において予め定められた所定時間が経過するまで待機するようにされる。該「所定時間」の値としては、図５に示される期間ＤＴに応じた値を設定すればよい。
【００７３】
所定時間が経過した場合は、ステップＳ１０６に進んでタイムカウントをリセットした後、ステップＳ１０７において、光量計測処理を行う。すなわち、スライド移動完了後の光量Ｏ-aftの計測を行うものである。
【００７４】
続くステップＳ１０８では光量差ηを計算し、次のステップＳ１０９では光量差ηの値が所定値以上であるか否かを判別する。光量差ηの値が予め設定された所定値以上であるとして肯定結果が得られた場合は処理動作は終了となる。
一方、光量差ηの値が上記所定値以上ではないとして否定結果が得られた場合は、次の図１０に示される初期振動駆動のための処理に移行する。
【００７５】
上記ステップＳ１０９において否定結果が得られた場合は、図１０に示されるステップＳ１１０に処理を進める。
ステップＳ１１０では、リトライ回数カウント値ｎについて、ｎ＝０に設定する処理を実行する。このリトライ回数カウント値ｎは、システムコントローラ１０が初期振動駆動のリトライ回数を識別するために自らがカウントする値である。
【００７６】
続くステップＳ１１１では、振動数ｆ＝デフォルト値に設定する処理を行う。すなわち、先に述べたようにして予め設定された代表値としての固有振動数ｆ１を設定するものである。
【００７７】
次のステップＳ１１２では、光量計測処理を行う。つまり、初期振動駆動前の光量Ｏ-bfrの計測を行うものである。
そして、続くステップＳ１１３では、振動数ｆによる初期振動駆動指示を行う。すなわち、スライド駆動回路１５に対し、上述したステップＳ１１１（又は後述するステップＳ１２３）にて設定した振動数ｆを指定した初期振動駆動指示を行う。
【００７８】
ここで、スライド駆動回路１５は、振動数ｆの値としてデフォルト値を指定した初期振動駆動指示があった場合は、予め格納された初期振動駆動波形の情報に基づく駆動信号ＳＤを出力する。先の説明からも理解されるように、スライド駆動回路１５にて予め格納される初期振動駆動波形の情報は、代表値としての固有振動数ｆ１による初期振動を与えるための期間Ｔ１、期間Ｔ２が設定された情報となる。
また、システムコントローラ１０よりデフォルト値以外の振動数ｆを指定した初期振動駆動指示があった場合は、指定された振動数ｆの値に応じて期間Ｔ１、期間Ｔ２の長さを変更した初期振動駆動波形による駆動信号ＳＤを出力する。
このようにして、スライド式ＮＤフィルタ部２２に対しては、システムコントローラ１０が指定した振動数ｆによる初期振動を与えるための駆動信号ＳＤが供給されるようになっている。
【００７９】
上記ステップＳ１１３による初期振動駆動指示を行うと、ステップＳ１１４・ステップＳ１１５の処理により、スライド駆動が完了するまで待機するようにされる。つまり、ステップＳ１１４ではタイムカウントをスタートし、続くステップＳ１１５では所定時間が経過するまで待機するようにされる。
なお、本例の場合、先の図８に示した（Ｔ１＋Ｔ２）×５＋Ｔ３（直流駆動期間）による時間長は、期間ＤＴの長さと等しいものとなることから、この場合の「所定時間」としては、先のステップＳ１０５にて説明した「所定時間」と同値であればよい。
【００８０】
上記所定時間が経過した場合は、ステップＳ１１６においてタイムカウントをリセットした後、ステップＳ１１７において光量（Ｏ-aft）計測処理を行う。
そして、続くステップＳ１１８において光量差ηの計算を行った後、ステップＳ１１９において光量差ηの値が所定値以上であるか否かを判別する。
ステップＳ１１９において、光量差ηの値が上記所定値以上であるとして肯定結果が得られた場合は処理動作は終了となる。
【００８１】
一方、上記ステップＳ１１９において、光量差ηの値が上記所定値以上ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１２０に進み、ｎ＝Ｎであるか否かを判別する。すなわち、リトライ回数カウント値ｎが、初期振動駆動のリトライ限度回数として設定されたＮとなったか否かを判別するものである。
ステップＳ１２０において、ｎ＝Ｎであるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１２１に進んでエラー処理を実行する。先にも述べたように、このエラー処理としては、エラーとなった旨をユーザに通知するための処理を実行するものとすればよい。
【００８２】
一方、上記ステップＳ１２０において、ｎ＝Ｎではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１２２に進んでｎの値を１インクリメント（ｎ＝ｎ＋１）した後、ステップＳ１２３で振動数ｆの値を更新する。このステップＳ１２３の更新処理を実行すると、先に説明したステップＳ１１２に戻るようにされる。これにより、リトライ回数が限度回数に至るまで順次、振動数ｆの値を変更した初期振動駆動が繰り返し行われるようになっている。
【００８３】
[変形例]
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでに説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えば、これまでの説明では、ＮＤフィルタとしての光学素子をスライド移動させるにあたってソレノイドアクチュエータが用いられる場合に本発明を適用する場合について説明を行ったが、ソレノイド以外の手段を用いて光学素子のスライド移動を実現する構成が採られる場合にも本発明は好適に適用できる。
【００８４】
一例として、次の図１１〜図１３を参照してステッピングモータを用いる構成とした場合の例について説明する。
図１１は、ステッピングモータ３５Ａを用いてＮＤコート部３１ａを含む光学板３１をスライド移動させるように構成された、変形例としてのスライド式ＮＤフィルタ部３５の構成を例示した図である。なお図１１において、図１１（ａ）はスライド式ＮＤフィルタ部３５をステッピングモータ３５Ａの回転面と平行する面で捉えた横面図、図１１（ｂ）はスライド式ＮＤフィルタ部３５を上記回転面と直交する方向から捉えた上面図である。
図１１において、変形例としてのスライド式ＮＤフィルタ部３５は、ステッピングモータ３５Ａ、スプロケット３５Ｂ、光学板３１が固着されたスライド部３５Ｃ、及び支持ローラ３５Ｄを有する。
【００８５】
ここで、ステッピングモータ３５Ａは、例えば次の図１２に示すように、複数の電磁石としてのステータ３７ａが設けられた本体部３７と、磁性体としてのロータ３６ａが複数設けられた回転軸部３６を有して構成される。上記本体部３７は、光学ピックアップ１本体側に固着される。すなわち固定側となる。一方、上記回転軸部３６は可動側となる。
図示するように、ステータ３７ａとロータ３６ａはそれぞれ同数個が設けられる。この場合、ステータ３７ａとロータ３６ａの個数はそれぞれ８個とされる場合を例示しており、各ステータ３７ａ、各ロータ３６ａは、略６０°の間隔で配置されている。図のようにそれぞれが円周上で対向する位置関係となる２つのステータ３７ａの組ごとにＡ相、Ｂ相、Ａ#相、Ｂ#相が定められており、後述するようにして、Ａ相、Ｂ相、Ａ#相、Ｂ#相の順、又はその逆順で各組（各相）のステータ３７ａに駆動信号ＳＤが与えられることで、回転軸部３６が回転駆動するようになっている。
【００８６】
説明を図１１に戻す。
ステッピングモータ３５Ａにおける回転軸部３６に対しては、スプロケット３５Ｂが接続される。
また、スライド部３５Ｃは、例えば板状の部材とされ、上記回転軸部３６と接続されたスプロケット３５Ｂと、光学ピックアップ１本体側と固着された支持ローラとによって支持されるようにして設けられる。
上記回転軸部３６の回転に伴い上記スプロケット３５Ｂに回転駆動力が与えられて該スプロケット３５Ｂが回転することで、上記スライド部３５Ｃ（つまり光学板３１）が図中の両矢印により示す方向にスライド移動されることになる。
なお、確認のために述べておくと、上記スプロケット３５Ｂとスライド部Ｃは、上記回転軸部３６の回転駆動力をスライド方向の駆動力に変換するための駆動力変換部として機能するものとなる。
また、この変形例としてのスライド式ＮＤフィルタ部３５において、「可動部」は、ステッピングモータ３５Ａにおける回転軸部３６とスプロケット３５Ｂ、及び該スプロケット３５Ｂと接続され光学板３１を保持するスライド部３５Ｃとなる。
【００８７】
図１３は、ステッピングモータ３５Ａの駆動波形を例示している。
この場合のスライド駆動回路１５は、各ステータ３７ａへの駆動信号ＳＤを供給する。つまり、図１２では図示を省略したが、各ステータ３７ａには電力供給を受ける端子が設けられ、スライド駆動回路１５はこのようなステータ３７ａごとの端子に対して駆動信号ＳＤを与える。なお、この場合、スライド駆動回路１５からの駆動信号ＳＤは、Ａ相、Ｂ相、Ａ#相、Ｂ#相の別で独立して供給されるようにされていればよい。
【００８８】
図１３では、回転軸部３６を或る一方向に回転させるにあたって供給すべき駆動信号ＳＤの波形を例示している。図示するようにして、回転軸部３６を回転させるにあたっては、期間ＴによるＨレベルの駆動パルスをＡ相としてのステータ３７ａの組→Ｂ相としてのステータ３７ａの組→Ａ#相としてのステータ３７ａ組→Ｂ#相としてのステータ３７ａ組に順次与えていく。
確認のために述べておくと、回転軸部３６を逆回転させる際には、上記順序とは逆順で各相のステータ３７ａに対してＨレベルの駆動パルスを順次与えて行けばよい。
【００８９】
この変形例においても、スライド駆動の一連の流れとしては、（１）通常駆動・スライドエラー判定動作を行い、スライド移動に失敗した場合は、（２）予め定められた固有振動数による初期振動を与えるための初期振動駆動・スライドエラー判定動作を行う。そして、該初期振動駆動によるスライド移動に失敗した場合は、（３）所定回数Ｎを限度とした初期振動駆動のリトライ動作を行う。
【００９０】
この場合の通常駆動としては、期間Ｔの長さを予め定められた所定長（Ｔ＝αとする）とした駆動信号ＳＤで各ステータ３７ａを駆動する。
一方、固有振動数による初期振動を与えるにあたっては、期間Ｔの長さを、Ｈパルスを与えるステータ３７ａの切り換え周期が該固有振動数と同周期となるようにして設定した駆動信号ＳＤにより各ステータ３７ａを駆動する（このときの期間Ｔの値をβとする）。この場合も固有振動数に応じた振動を与えるのは駆動開始後の所定期間のみとし、残りの期間では期間Ｔ＝αによる駆動信号ＳＤにより各ステータ３７ａを駆動する。
【００９１】
この場合のスライド駆動回路１５には、図１３に示すように各相のステータ３７ａに与える各相ごとの駆動信号ＳＤについて、Ｔ＝αによる通常駆動波形の情報と、初めの所定期間がＴ＝β、残り期間がＴ＝αとされた初期振動駆動波形の情報とが予め格納される。
この場合もスライド駆動回路１５は、システムコントローラ１０からの通常駆動指示、デフォルトの振動数による初期振動駆動指示に応じて、それぞれ対応する駆動波形の情報に基づく駆動信号ＳＤを出力する。このことで、通常駆動／デフォルト振動数による初期振動駆動が実現されるようになっている。
また、この場合のスライド駆動回路１５としても、システムコントローラ１０からデフォルト値以外の振動数ｆを指定した初期振動駆動指示が行われた場合は、指定された振動数ｆの値に応じて初期振動区間における期間Ｔの長さを変更した駆動信号ＳＤを出力する。これによって振動数ｆを変更したリトライ動作が実現されるようになっている。
【００９２】
ここで、この変形例において設定すべき固有振動数の値としては、幾つかのパターンが考えられる。つまり、この変形例の場合、光学板３１をスライド移動させる上で引っ掛かりが生じ得る部分としては、複数箇所が想定されるためである。
一例として、例えばステッピングモータ３５Ａにおける回転軸部３６ａと該回転軸部３６を支持する本体部３７における軸受け部分との引っ掛かりの解消を図るものとして、デフォルト値としての固有振動数を、回転軸部３６の固有振動数に設定することが挙げられる。
また、スプロケット３５Ｂ及び支持ローラ３５Ｄとスライド部３５Ｃとの間での引っ掛かりの解消を図るものとして、デフォルト値としての固有振動数をスライド部３５Ｃの固有振動数に設定することもできる。
或いは、このように可動部を構成する一部の部品の固有振動数を設定するのではなく、可動部全体（回転軸部３６・スプロケット３５Ｂ・光学板３１を保持するスライド部３５Ｃ）を１つの構造体として捉え、該構造体全体の固有振動数をデフォルト値として設定することもできる。
【００９３】
なお、この変形例では、ステッピングモータを一相励磁により駆動する場合を例示したが、例えば二相励磁など他の手法が採られる場合にも本発明は好適に適用できる。
【００９４】
また、これまでの説明では、通常駆動を行ってスライド移動に失敗したとされた場合に初めて、初期振動駆動を行う場合を例示したが、通常駆動は行わずに、定常的に初期振動駆動を行うようにすることもできる。
また、初期振動駆動のリトライ時には振動数ｆを変更した駆動を行う場合を例示したが、振動数ｆを変更せずに（固定として）リトライを行うこともできる。
或いは、リトライ動作を省略することもできる。
【００９５】
また、これまでの説明では、光ディスク記録媒体について記録再生を行う場合に本発明を適用する場合を例示したが、ディスク状以外の光記録媒体について記録再生を行う場合にも本発明は好適に適用できる。なお、光記録媒体とは、光の照射により情報の記録／再生が行われる記録媒体を指すものである。
【００９６】
また、これまでの説明では、スライド移動させる対象物がＮＤフィルタなどの光学素子とされる場合を例示したが、本発明としては、光学素子以外の他の対象物をスライド移動させるように構成された駆動ユニットに対して広く好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明における実施の形態としての記録再生装置の内部構成について示したブロック図である。
【図２】実施の形態の記録再生装置が備える光学ピックアップの内部構成を示した図である。
【図３】実施の形態としてのスライド式ＮＤフィルタ部の内部構成を示した図である。
【図４】実施の形態のスライド式ＮＤフィルタ部が備える光学板の記録時／再生時のスライド状態について示した図である。
【図５】通常駆動時の動作について説明するための図である。
【図６】先に本出願人が提案した初期振動駆動の手法について説明するための図である。
【図７】物質の固有振動数を例示した図である。
【図８】実施の形態としての初期振動駆動時の動作について説明するための図である。
【図９】実施の形態としてのスライド駆動動作を実現するために実行されるべき処理動作として、主に通常駆動時に対応して実行されるべき処理動作について示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態としてのスライド駆動動作を実現するために実行されるべき処理動作として、主に初期振動駆動時に対応して実行されるべき処理動作について示したフローチャートである。
【図１１】変形例としてのスライド式ＮＤフィルタ部の構成について説明するための図である。
【図１２】変形例としてのスライド式ＮＤフィルタ部が備えるステッピングモータの構成について説明するための図である。
【図１３】変形例における駆動信号の例を示した図である。
【符号の説明】
【００９８】
１  光学ピックアップ、２  スピンドルモータ、３  スレッド機構、４  マトリクス回路、５  リーダ／ライタ（ＲＷ）回路、６  変復調回路、７  ＥＣＣエンコーダ／デコーダ、８  ウォブル回路、９  アドレスデコーダ、１０  システムコントローラ、１１  サーボ回路、１２  スピンドルサーボ回路、１３  レーザドライバ、１４  Ａ／Ｄ変換器、１５  スライド駆動回路、５０  ディスク、１００  ＡＶシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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