(57)【要約】【課題】電源ボタンを押下されてから短時間で記録可能な待機状態に遷移することのできる記録装置を得る。【解決手段】電源オフ状態において電源ボタンが押下されると、制御装置７は、記憶手段に記憶された、装置状態を示す各フラグを参照する。異常終了フラグが「０」（正常終了）であり、キャリッジが正しくホームポジションに位置することを示す簡易リセットフラグが「１」（簡易リセット可能）、用紙有無フラグが「０」（用紙無し）の場合には、オールリセット動作より動作構成の少ない簡易リセット動作を選択して実行する。一方、異常終了フラグが「１」（異常終了）か、或いは簡易リセットフラグが「０」（簡易リセット不可）であるか、或いは用紙有無フラグが「１」（用紙有り）の場合には、オールリセット動作を選択して実行する。【選択図】図６
2009279889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録手段と、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、
前記制御手段は、前記記録手段及び前記搬送手段を含む前記記録装置の構成要素のうち少なくとも１つについてその状態を表すフラグを記憶手段に保持し、電源オン時に前記フラグを参照し、当該フラグに基づき電源オン時に行う前記記録装置のリセット動作内容を決定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、被記録媒体の搬送経路に、被記録媒体を検出する媒体検出手段を備え、
前記制御手段は、前記媒体検出手段の検出情報に基づき、前記搬送経路内に被記録媒体が残存しているか否かを表す媒体有無フラグを前記記憶手段に保持し、
電源オン時に前記媒体有無フラグを参照した結果、当該媒体有無フラグが前記搬送経路内に被記録媒体が残存していることを示す場合には、前記記録装置のオールリセット動作を実行し、
前記媒体有無フラグが前記搬送経路内に被記録媒体が残存していないことを示す場合には、それにより、或いは他のフラグを併せて参照することにより、予め設定された、前記オールリセット動作より少数の動作で構成された簡易リセット動作を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記制御手段は、電源オフ時に行う終了動作が正しく実行されずに電源オフされたか否か、及び前記記録装置にフェータルエラーが生じた状態で電源オフされたか否か、の少なくともいずれか一方を表す異常終了フラグを前記記憶手段に保持し、
電源オン時に前記異常終了フラグを参照した結果、当該異常終了フラグが、前記終了動作が正しく実行されずに電源オフされた異常終了、或いは前記フェータルエラーが生じた状態で電源オフされた異常終了を示す場合には、前記記録装置のオールリセット動作を実行し、
前記異常終了フラグが、前記終了動作が正しく実行された正常終了、及び前記フェータルエラーが生じていない状態で電源オフされた正常終了、の少なくともいずれか一方を示す場合には、それにより、或いは他のフラグを併せて参照することにより、予め設定された、前記オールリセット動作より少数の動作で構成された簡易リセット動作を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記記録手段が、記録ヘッドと、当該記録ヘッドを備えるとともに当該記録ヘッドの走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、を備え、
前記キャリッジのホームポジションには、前記キャリッジが当該ホームポジションから移動しないようロックするキャリッジロック手段が設けられ、
前記制御手段は、電源オン時、前記キャリッジのホームポジションシークと、前記キャリッジロック手段による前記キャリッジのロック動作とを実行した結果、当該キャリッジが前記ホームポジション以外にあり、且つ前記キャリッジロック手段によりロックされていない場合には、前記記録装置のオールリセット動作を実行し、
前記キャリッジが前記ホームポジションにあり、且つ前記キャリッジロック手段によりロックされている場合には、それにより、或いは他のフラグを併せて参照することにより、予め設定された、前記オールリセット動作より少数の動作で構成された簡易リセット動作を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、装置外に進出することにより薄板状体がセット可能となるセット位置と、前記薄板状体に記録を行う記録位置と、装置内に退避する収納位置と、をとり得るように前記記録装置内部で変位可能に設けられるトレイと、
前記トレイを変位させるトレイ駆動手段と、
前記トレイが前記収納位置にあることを検出するトレイ収納検出手段と、を備え、
前記制御手段は、電源オン時、前記トレイ収納検出手段の検出情報に基づき、前記トレイが前記収納位置にないときには、前記記録装置のオールリセット動作を実行し、
前記トレイが前記収納位置にあるときには、それにより、或いは他のフラグを併せて参照することにより、予め設定された、前記オールリセット動作より少数の動作で構成された簡易リセット動作を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置に関し、特に電源オン時のリセット動作に特徴を有する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置は、電源オン時に各駆動対象（可動部）のリセット（初期化）動作を行う。電源オン時に行われるリセット動作には、例えば装置内部に用紙が残留していることを想定した用紙排出動作、キャリッジがユーザにより動かされたことを想定したキャリッジホームポジションシーク、その他ホームポジションセンサを持たない可動部のホームポジションシーク、などが含まれる。尚、キャリッジホームポジションシークの一例は、例えば特許文献１に示されている。またホームポジションセンサを持たない可動部は、例えば特許文献２に示されている。
【特許文献１】特開２００５−２３８５５７号公報
【特許文献２】特開２００７−００１０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来の記録装置においては、電源オンの度に全ての駆動対象を初期化するオールリセット動作を行っていたため、電源ボタンを押下されてから記録が可能な待機状態に遷移するまでに一律に長い時間を要していた。なお、特許文献１には、キャリッジホームシークのモードとして高精度ホームシークと簡易ホームシークとを備え、印刷条件に基づいていずれか一方を選択するシリアルプリンタが示されているが、電源オン時のリセット動作については記載も示唆もされていない。
【０００４】
そこで本発明はこのような状況に鑑み成されたものであり、その目的は、一定条件下において電源ボタンを押下されてから短時間で記録可能な待機状態に遷移することのできる記録装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録手段と、被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、前記制御手段は、前記記録手段及び前記搬送手段を含む前記記録装置の構成要素のうち少なくとも１つについてその状態を表すフラグを記憶手段に保持し、電源オン時に前記フラグを参照し、当該フラグに基づき電源オン時に行う前記記録装置のリセット動作内容を決定することを特徴とする。
【０００６】
本態様によれば、記録装置の制御手段は、記録装置の構成要素の状態を示すフラグを保持し、電源オン時に前記フラグを参照し、当該フラグに基づき電源オン時に行うリセット動作内容を決定するので、上記フラグに基づき必要なリセット動作を選別して行うことにより、電源オンから短時間で記録可能な待機状態に遷移することができる。
【０００７】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、被記録媒体の搬送経路に、被記録媒体を検出する媒体検出手段を備え、前記制御手段は、前記媒体検出手段の検出情報に基づき、前記搬送経路内に被記録媒体が残存しているか否かを表す媒体有無フラグを前記記憶手段に保持し、電源オン時に前記媒体有無フラグを参照した結果、当該媒体有無フラグが前記搬送経路内に被記録媒体が残存していることを示す場合には、前記記録装置のオールリセット動作を実行し、前記媒体有無フラグが前記搬送経路内に被記録媒体が残存していないことを示す場合には、それにより、或いは他のフラグを併せて参照することにより、予め設定された、前記オールリセット動作より少数の動作で構成された簡易リセット動作を実行することを特徴とする。
【０００８】
電源オン時に上記媒体有無フラグが被記録媒体の搬送経路内に被記録媒体が残存していることを示す場合には、紙ジャム発生などにより記録装置の各構成要素がユーザの手により動かされていることが想定される。従ってこの様な場合には装置のオールリセット動作を行うことにより、装置を記録開始前の適切な待機状態に修正することができ、以降に行う実際の記録動作を適切に行うことができる。
【０００９】
また上記媒体有無フラグが被記録媒体の搬送経路内に被記録媒体が残存していないことを示す場合には、前回電源オフ時に装置に異常が生じておらず、また前回電源オフから今回電源オンまでの間に装置が電源オフ後の適切な終了状態に維持されていることが期待できる。従ってこの様な場合には簡易リセット動作を行うことにより、電源オンから短時間で記録可能な待機状態に遷移することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、第１のまたは第２の態様において、前記制御手段は、電源オフ時に行う終了動作が正しく実行されずに電源オフされたか否か、及び前記記録装置にフェータルエラーが生じた状態で電源オフされたか否か、の少なくともいずれか一方を表す異常終了フラグを前記記憶手段に保持し、電源オン時に前記異常終了フラグを参照した結果、当該異常終了フラグが、前記終了動作が正しく実行されずに電源オフされた異常終了、或いは前記フェータルエラーが生じた状態で電源オフされた異常終了を示す場合には、前記記録装置のオールリセット動作を実行し、前記異常終了フラグが、前記終了動作が正しく実行された正常終了、及び前記フェータルエラーが生じていない状態で電源オフされた正常終了、の少なくともいずれか一方を示す場合には、それにより、或いは他のフラグを併せて参照することにより、予め設定された、前記オールリセット動作より少数の動作で構成された簡易リセット動作を実行することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、制御手段は、電源オン時に上記異常終了フラグが異常状態を示す場合には、装置のオールリセット動作を行うので、装置を記録開始前の正しい待機状態に修正することが期待でき、以降に行う実際の記録動作を適切に行うことが期待できる。
【００１２】
また上記異常終了フラグが正常状態を示す場合には、前回電源オフから今回電源オンまでの間に装置が電源オフ後の適切な終了状態に維持されていることが期待できる。従ってこの様な場合には簡易リセット動作を行うことにより、電源オンから短時間で記録可能な待機状態に遷移することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る記録装置は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記記録手段が、記録ヘッドと、当該記録ヘッドを備えるとともに当該記録ヘッドの走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、を備え、前記キャリッジのホームポジションには、前記キャリッジが当該ホームポジションから移動しないようロックするキャリッジロック手段が設けられ、前記制御手段は、電源オン時、前記キャリッジのホームポジションシークと、前記キャリッジロック手段による前記キャリッジのロック動作とを実行した結果、当該キャリッジが前記ホームポジション以外にあり、且つ前記キャリッジロック手段によりロックされていない場合には、前記記録装置のオールリセット動作を実行し、前記キャリッジが前記ホームポジションにあり、且つ前記キャリッジロック手段によりロックされている場合には、それにより、或いは他のフラグを併せて参照することにより、予め設定された、前記オールリセット動作より少数の動作で構成された簡易リセット動作を実行することを特徴とする。
【００１４】
キャリッジのホームポジションシークと、キャリッジロック動作とを実行したにも拘わらず、キャリッジがホームポジション以外にあり、且つキャリッジロック手段によりロックされていない場合には、キャリッジ動作を阻害する異常状態（例えば紙ジャムなど）が生じていることが想定される。従ってこの様な場合に装置のオールリセット動作を行うことにより、キャリッジの動作を阻害する異常状態が解消されることが期待できる。
【００１５】
またキャリッジがホームポジションにあり、且つキャリッジロック手段によりロックされている場合には、前回電源オフ時に装置に異常が生じておらず、また前回電源オフから今回電源オンまでの間に装置が電源オフ後の適切な終了状態に維持されていることが期待できる。従ってこの様な場合には簡易リセット動作を行うことにより、電源オンから短時間で記録可能な待機状態に遷移することができる。
【００１６】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、装置外に進出することにより薄板状体がセット可能となるセット位置と、前記薄板状体に記録を行う記録位置と、装置内に退避する収納位置と、をとり得るように前記記録装置内部で変位可能に設けられるトレイと、前記トレイを変位させるトレイ駆動手段と、前記トレイが前記収納位置にあることを検出するトレイ収納検出手段と、を備え、前記制御手段は、電源オン時、前記トレイ収納検出手段の検出情報に基づき、前記トレイが前記収納位置にないときには、前記記録装置のオールリセット動作を実行し、前記トレイが前記収納位置にあるときには、それにより、或いは他のフラグを併せて参照することにより、予め設定された、前記オールリセット動作より少数の動作で構成された簡易リセット動作を実行することを特徴とする。
【００１７】
上記トレイが収納位置にないときには、トレイの動作を阻害する異常状態が生じていることが想定される。従ってこの様な場合に装置のオールリセット動作を行うことにより、キャリッジの動作を阻害する異常状態が解消されることが期待できる。
【００１８】
またトレイが収納位置にあるときには、前回電源オフ時に装置に異常が生じておらず、また前回電源オフから今回電源オンまでの間に装置が電源オフ後の適切な終了状態に維持されていることが期待できる。従ってこの様な場合には簡易リセット動作を行うことにより、電源オンから短時間で記録可能な待機状態に遷移することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図１乃至図８を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明に係る記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の用紙搬送経路を示す側断面図、図２は動力伝達切換装置５０の正面図及び制御系のブロック図、図３は制御装置７を中心とした制御系のブロック図、図４はキャリッジ４０の移動領域を模式的に示す説明図、図５はプリンタ１の各構成要素の状態を示すフラグとその値を示す表、図６及び図７は電源オン時に制御装置７で実行される処理内容を示すフローチャート、図８は電源オフ時に制御装置７で実行される処理内容を示すフローチャートである。
【００２０】
以下、図１乃至図４を参照しながらプリンタ１の構成について説明する。プリンタ１は、装置底部に給送装置２を備え、当該給送装置２から記録用紙Ｐを１枚ずつ給送し、記録手段４においてインクジェット記録を行い、装置前方側（図１において左側）に設けられた図示しない排紙スタッカへ向けて排出する構成を備えている。
【００２１】
給送装置２は、用紙カセット１１と、ピックアップローラ１６と、ガイドローラ２０と、分離手段２１と、を備えている。複数枚の用紙Ｐを積層状態で収容可能な用紙カセット１１は、給送装置２の装置本体に対し、装置前方側から装着及び取り外し可能に構成されており、ＰＦ（用紙送り）モータ７１（図２）によって回転駆動されるピックアップローラ１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動部材１７に設けられ、用紙カセット１１に収容された用紙と接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを用紙カセット１１から送り出す。
【００２２】
用紙カセット１１に収容された用紙先端と対向する位置には分離部材１２が設けられており、給送されるべき最上位の用紙Ｐの先端が分離部材１２に摺接しつつ下流側に進むことで、次位以降の用紙Ｐとの第１段階分離が行われる。分離部材１２の下流側には自由回転可能なガイドローラ２０が設けられ、更にその下流側には、分離ローラ２２と駆動ローラ２３とを備えて構成された、用紙Ｐの第２段階分離を行う分離手段２１が設けられている。
【００２３】
分離手段２１の下流側には、ＰＦモータ７１（図２）により回転駆動される駆動ローラ２６と、駆動ローラ２６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ２７と、を備えて構成された第１中間送り部２５が設けられており、この第１中間送り部２５により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、符号２９は、用紙Ｐが湾曲反転経路を通過する際の（特に用紙後端が通過する際の）通紙負荷を軽減する従動ローラを示している。
【００２４】
従動ローラ２９の下流側にはＰＦモータ７１（図２）により回転駆動される駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ３３と、を備えて構成された第２中間送り部３１が設けられており、この第２中間送り部３１により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。
【００２５】
第２中間送り部３１の下流側には、記録手段４が配置されている。記録手段４は、搬送手段５と、記録ヘッド４２と、紙案内前３９と、排出手段６と、を備えている。搬送手段５は、ＰＦモータ７１（図２）によって回転駆動される搬送駆動ローラ３５と、該搬送駆動ローラ３５に圧接して従動回転するよう紙案内上３７に軸支される搬送従動ローラ３６とを備えて構成され、この搬送手段５により用紙Ｐが記録ヘッド４２と対向する位置に向けて精密送りされる。
【００２６】
尚、符号７４は用紙Ｐの通過を検出する媒体検出手段としての用紙検出センサ（例えば、光学センサにより構成される）を示しており、後述する制御装置７は、この用紙検出センサ７４により、用紙Ｐの先端或いは後端の通過を検出可能となっている。
【００２７】
記録ヘッド４２はキャリッジ４０の底部に設けられ、当該キャリッジ４０は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４１にガイドされながら、ＣＲ（キャリッジ）モータ７０（図２）によって主走査方向に往復動する様に駆動される。記録ヘッド４２と対向する位置には紙案内前３９が設けられ、当該紙案内前３９によって、用紙Ｐと用紙Ｐとの距離が規定されるようになっている。
【００２８】
キャリッジガイド軸４１は、図示を省略するオートギャップ調整機構（以下「ＡＰＧ機構」と言う）により上下動可能となっており、このＡＰＧ機構により、記録を行う媒体の厚みに応じて、記録ヘッド４２のヘッド面と紙案内前３９との距離（ギャップ：以下適宜「ＰＧ」とも言う）を調整可能となっている。
【００２９】
ここで、キャリッジガイド軸４１は図４に示すようにプリンタ１の基体を構成するサイドフレーム８Ａ、８Ｂに支持されており、サイドフレーム８Ａ側にキャリッジ４０のホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャリッジ４０がホームポジションから移動しないようロックするロック手段としてのロックレバー４７が設けられている。
【００３０】
ロックレバー４７は、キャリッジロックレバー進退機構７６によりキャリッジ４０に対して進退可能に設けられており、進出することにより、その先端がキャリッジ４０に形成された穴４０ａに嵌入し、キャリッジ４０をホームポジションにロックする。
【００３１】
また符号４８は記録ヘッド４２のノズル面を封止するキャッピング装置を示している。このキャッピング装置４８は、図示を省略する昇降機構を備えており、キャリッジ４０が記録領域側にいるときは下方に退避している。そしてキャリッジ４０がホームポジション側に移動してくると、キャリッジ４０と係合してキャリッジ４０に押されることにより、記録ヘッド４２のノズル面を封止する位置まで上昇するように構成されている。
【００３２】
またキャッピング装置４８は、図示を省略するポンプ装置と連通しており、このポンプ装置によりキャップ内部に負圧を生じさせ、記録ヘッド４２のインク吐出ノズルからインクを吸引する等のメンテナンスを実行する。
【００３３】
尚、符号７５はＰＷセンサであり、このＰＷセンサ７５はキャリッジ４０の底部に設けられる光学センサであって、紙案内前３９に向けて発光する発光部（図示せず）と、その反射光を受光する受光部（図示せず）とを備えて構成されている。そして紙案内上３９上の反射率差を検出し、これにより制御装置７は、用紙Ｐの有無や、キャリッジ４０の移動に伴うＰＷセンサ７５のセンシングにより用紙Ｐの幅を検出可能となっている。
【００３４】
続いて、図１に戻って紙案内前３９の下流側に設けられた排出手段６は、ＰＦモータ７１（図２）によって回転駆動される排出駆動ローラ４４と、当該排出駆動ローラ４４に接して従動回転する排出従動ローラ４５とを備えて構成され、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６により、装置前方側に設けられた図示を省略するスタッカへと排出される。
【００３５】
尚、プリンタ１は、装置後方に図示を省略する両面ユニットを着脱自在に備えており、最初に記録の行われた用紙Ｐの第１面に対し反対側の第２面が記録ヘッド４２と対向するよう湾曲反転させ、これにより用紙Ｐの両面に記録が実行可能となっている。
【００３６】
またプリンタ１は、薄板状体の一例としての光ディスク（図示せず）をセット可能なディスクトレイ１０を内蔵しており、このディスクトレイ１０に光ディスクをセットすることにより、ラベル面に直接インクジェット記録が可能となっている。
【００３７】
尚このディスクトレイ１０は、図示を省略するトレイ駆動部により、図１に示す収納位置と、排出手段６の下流側にまで進出して光ディスクがセット可能となるセット位置と、の間を変位可能であり、前記収納位置とセット位置との間に、記録ヘッド４２により記録を行う記録位置が配置されている。またディスクトレイ１０の収納位置にはトレイ検出センサ７６（図３）が設けられており、このトレイ検出センサ７６により、ディスクトレイ１０が収納位置にあるか否かを検出可能となっている。
【００３８】
更に光ディスクへの記録実行時には、外周に沿って複数の歯を有する排出従動ローラ（拍車）４５が光ディスクのラベル面に接触しないよう、排出従動ローラ４５が退避位置に切り替えられる。図１において符号４６は排出従動ローラ４５を支持する排紙フレームを示しており、この排紙フレーム４６が、図示を省略する排紙フレーム昇降機構により、図１の実線と仮想線で示すように上下動可能となっており、これにより記録を実行する媒体の種類に応じて、排出従動ローラ４５が媒体と接触する位置と、媒体から離間する位置（符号４５’）とを変位する。
【００３９】
以上がプリンタ１の構成であり、以下図２及び図３を参照しながら制御装置７およびその周辺の構成要素について説明する。  
図２に示すようにプリンタ１は動力源として２つのモータを備えており、その一つがＰＦ（用紙送り）モータ７１であり、もう一つがＣＲ（キャリッジ）モータ７０である。そしてこれら２つのモータは、制御装置７により制御される。
【００４０】
ＰＦモータ７１は、駆動ローラ３５（搬送手段５）、駆動ローラ４４（排出手段６）、駆動ローラ３２（第２中間送り部３１）、などの用紙搬送経路に設けられるローラの共通の駆動源であるとともに、動力伝達切換装置５０を介して、プリンタ１において動力を必要とする種々の被駆動部を選択的に駆動する。
【００４１】
図２において機構Ａ〜機構Ｆはこれら複数の被駆動部を示しており、以下ではこれら機構Ａ〜機構Ｆを適宜「被駆動部」と総称することとする。尚、本実施形態では、機構Ａ〜Ｆは、上述した給送装置２、及び図示を省略するポンプ装置、ＡＰＧ機構、両面ユニット、トレイ駆動部、排紙フレーム昇降部、のこれらに相当する。
【００４２】
そして動力伝達切換装置５０は、駆動ローラ３５を動力軸とし、この駆動ローラ３５を介してＰＦモータ７１の回転トルクを受け、選択した被駆動部へと回転トルクを伝達する。尚、符号５９Ａ〜５９Ｆは各被駆動部が有する入力歯車を示しており、例えば入力歯車５９Ａに回転トルクが伝達されると、機構Ａが稼働する様になっている。
【００４３】
この動力伝達切換装置５０は、駆動ローラ３５の軸線方向（図２の紙面表裏方向）にスライド変位することにより第１ポジションと第２ポジションとを切り換え可能に、且つ、駆動ローラ３５を揺動軸として揺動可能に設けられるアーム部材５５を有しており、このアーム部材５５には、第１遊星歯車５７及び第２遊星歯車５８が自由回転可能に軸支されている。
【００４４】
アーム部材５５が第１ポジションに位置するとき、第１遊星歯車５７は、駆動ローラ３５に設けられた駆動歯車５６と噛合し、且つ第２遊星歯車５８が、入力歯車５９Ａ〜５９Ｆのいずれかと噛合し、これにより駆動ローラ３５から入力歯車５９Ａ〜５９Ｆのいずれかへと回転トルクが伝達される。
【００４５】
このアーム部材５５は、図示を省略する付勢手段により第１ポジションに向けて付勢されているが、キャリッジ係合部５５ａが前記付勢手段に抗してキャリッジ４０に押されることにより、第２ポジション（図２の紙面表方向）に切り換わる。この第２ポジションでは、第２遊星歯車５８は入力歯車５９Ａ〜５９Ｆと噛合しない段違い位置に位置決めされ、る。
【００４６】
そしてアーム部材５５は符号ａで示すように駆動ローラ３５を揺動軸として揺動可能となり、揺動することにより、第２遊星歯車５８を、複数の入力歯車５９Ａ〜５９Ｆのうちいずれか一つと噛合可能な（接続可能な）位置に位置決めする。
【００４７】
尚、入力歯車５９Ａ〜５９Ｆのそれぞれの近傍には、位置決めピン５２Ａ〜５２Ｆが設けられており、アーム部材５５が第１ポジションにあるときに、これら位置決めピン５２Ａ〜５２Ｆのいずれかがアーム部材５５に形成された穴５５ｂに入り込むようになっている。これにより、アーム部材５５の揺動動作が拘束され、第２遊星歯車５８と入力歯車５９Ａ〜５９Ｆのいずれかとの噛合状態が維持されるようになっている。
【００４８】
以上がプリンタ１の動力伝達系統であり、以下図３を参照しながらプリンタ１の制御系統について更に詳説する。上述したようにプリンタ１はＣＲ（キャリッジ）モータ７０、ＰＦ（用紙送り）モータ７１、のこれら２つのモータを備えており、制御装置７は、これらモータを制御することにより、各モータを動力源とする各構成要素を駆動制御する。
【００４９】
ＣＲモータ７０は、キャリッジ４０の駆動源であり、ＣＲモータ７０の回転により、キャリッジ４０（記録ヘッド４２）が主走査方向（図４において左右方向）に移動する。このキャリッジ４０の主走査方向における位置は、リニアエンコーダなどから構成されるキャリッジ位置検出手段７２により検出可能となっており、これにより制御装置７は、キャリッジ４０の位置、移動方向、移動速度などを検出可能となっている。
【００５０】
ＰＦモータ７１は、上述したように用紙搬送経路中に設けられる各ローラの共通の駆動源であり、その回転量（回転step数）や回転速度は、回転量検出手段（ロータリエンコーダ）７３により検出されるようになっている。これにより制御装置７は、用紙搬送経路中に設けられる各ローラの回転量や回転速度を検出可能となっている。
【００５１】
尚、図３において「常時駆動ローラ群」とは、図１の駆動ローラ３２、搬送駆動ローラ３５、排出駆動ローラ４４、のこれらローラを示しており、これらローラはＰＦモータ７１の回転に伴い常時回転する。またキャリッジロックレバー進退機構７６は、ＰＦモータ７１の回転方向切り換えを利用して、ロックレバー４７の進退動作を実行する
続いて制御装置７について説明する。制御装置７のシステムバスには、ＡＳＩＣ６０、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４、ＣＰＵ６５、タイマＩＣ６６が接続されている。ＣＰＵ６５には、ＡＳＩＣ６０を介してキャリッジ位置検出手段７２、回転量検出手段７３、用紙検出センサ７４、ＰＷセンサ７５、トレイ検出センサ７６、などの各センサ類やエンコーダをはじめとし、プリンタ１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン（図示せず）等の信号が入力される。
【００５２】
ＣＰＵ６５は、プリンタ１の各センサ類やエンコーダ等からの出力信号等に基づいて、プリンタ１の給紙制御や記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ６３には、ＣＰＵ６５によるプリンタ１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等はＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６５の作業領域や記録データ等の一時格納領域として使用される。
【００５３】
ＡＳＩＣ６０は、ＤＣモータであるＣＲモータ７０、ＰＦモータ７１、の回転制御並びに記録ヘッド４２の駆動制御を行うための制御回路を有している。ＡＳＩＣ６０は、ＣＰＵ６５から送られてくる制御命令、回転量検出手段７３の出力信号、キャリッジ位置検出手段７２の出力信号、に基づいて、上記各モータの回転制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づくモータ制御信号をＣＲモータドライバ６８やＰＦモータドライバ６９へ送出する。
【００５４】
また、ＡＳＩＣ６０は、ＣＰＵ６５から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド４２の制御信号を演算生成してヘッドドライバ６７へ送出し、記録ヘッド４２を駆動制御する。尚、ＡＳＩＣ６０は、外部コンピュータ９０等との情報伝送を実現するＩＦ６１を有している。
【００５５】
続いて図５〜図８を参照しながら、プリンタ１の電源オン時に行われる処理内容、および電源オフ時に行われる処理内容について説明する。  
プリンタ１の制御装置７は、装置の各構成要素の状態を示すフラグとして、図５に示す複数のフラグを記憶手段（例えば図３のＥＥＰＲＯＭ６４等の不揮発性メモリ）に保持しており、必要に応じてその値を更新する。以下、各フラグについて概説する。
【００５６】
簡易リセットフラグは、「０」と「１」のいずれかの値をとり、ａ）キャリッジ４０がホームポジションにあること、ｂ）キャリッジ４０がロックレバー４７（図４）によりロックされていること、ｃ）ディスクトレイ１０（図１）が収納位置にあること、の上記ａ）〜ｃ）の全てを満たすときを「１」（簡易リセット可能）とし、上記ａ）〜ｃ）のいずれか一つでも満たさないときを「０」（簡易リセット不可能）とする。
【００５７】
この簡易リセットフラグは、オールリセット動作（後述）より少数の動作で構成された簡易リセット動作（後述）を実行可能であるか否かを判断する為のフラグの一つであり、上記ａ）〜ｃ）の全てを満たす場合には装置に異常が生じていないことが想定される為、「１」（簡易リセット可能）にセットされる。
【００５８】
用紙有無フラグは、「０」と「１」のいずれかの値をとり、用紙搬送経路内に用紙が残存しない場合を「０」（用紙無し）とし、用紙搬送経路内に用紙が残存する場合を「１」（用紙有り）とする。この用紙有無フラグは、印刷待機状態では「０」にセットされており、用紙の給紙開始時に「１」にセットされる。そして印刷終了後に排紙動作を行い、用紙検出センサ７４が用紙を検出しなければ、「０」にセットされる。
【００５９】
異常終了フラグは、「０」と「１」のいずれかの値をとり、後述する電源オフ時に行う動作が正常終了した場合には「０」（正常終了）にセットされ、電源オフ時にメカ初期化が完了していなかった場合或いはフェータルエラーが発生していた場合には「１」（異常終了）にセットされる。
【００６０】
排紙フレーム昇降フラグは、「０」と「１」のいずれかの値をとり、排紙フレーム４６が下降位置にあるときは「０」（Ｄｏｗｎ）にセットされ、上昇位置にあるときは”１”（Ｕｐ）にセットされる。
【００６１】
メカ初期化完了フラグは、「０」と「１」のいずれかの値をとり、後述する電源オン時に行う初期化動作が正常終了した場合に「１」（完了）がセットされ、前記初期化動作が正常終了していなければ「０」（未了）のままとなる。
【００６２】
Fatal Error（フェータルエラー）フラグは、「０」と「１」のいずれかの値をとり、通常は「０」（エラー無し）に設定され、例えばキャリッジロックが解除できない等、装置に何らかの致命的なエラー（自己復帰できないエラー）が生じた場合に、「１」（エラー発生）にセットされる。
【００６３】
ＰＧフラグは、ＡＰＧ機構により切り換えられるＰＧがいずれのポジションにあるかを示すフラグであり、ＰＧが小さい方から順に、「１」（ＰＧ"−"）、「２」（ＰＧ"Typ"）、「３」（ＰＧ"＋"）、「４」（ＰＧ"++"）、の値をとる。
【００６４】
以下、図６及び図７を参照しながら電源オン時のリセット動作（装置初期化動作）について説明する。尚、本明細書において電源オン時に行う装置のリセット動作とは、その装置の本来的な使用目的を達成する為の動作（本実施形態では、印刷動作）を開始するに際して、装置を特定の適切な状態にする為の動作を言い、例えば初期化動作を実行可能な可動部を複数有する場合には、前記特定の適切な状態にする為に必要な可動部の一部或いは全部について前記初期化動作を行うことを意味する。特にオールリセット動作とは、前記特定の適切な状態にする為に必要な可動部の全部について、前記初期化動作を行うことを意味する。
【００６５】
また可動部の初期化動作とは、例えば複数のポジションに切り換わる可動部であって現在ポジションを検出する手段（センサ）を持たない可動部であれば、現在ポジションを検出する為のシーク動作の実行であり、またホームポジションを有する可動部であれば当該可動部をホームポジションに移動させる動作を意味する。
【００６６】
尚、本明細書において電源オンとは、ユーザ側からして装置が電源オフ状態であると認識できる状態（例えば操作パネルが消灯し、各種操作実行ボタンなどが押下されてもそれだけでは装置が作動しない状態）において、装置の使用を開始する為に電源ボタンが押下されることを意味する。
【００６７】
先ず、図６において電源がオンされると、簡易リセットフラグを「０」にセットし（ステップＳ１０１）、メカ初期化完了フラグの値を判断する（ステップＳ１０２）。ここでメカ初期化完了フラグが「１」の場合には（肯定枝）、リセット動作は終了する。
【００６８】
メカ初期化完了フラグが「０」の場合には（否定枝）、キャリッジホームポジションシークを行う（ステップＳ１０３）。このキャリッジホームポジションシークでは、キャリッジ４０をサイドフレーム８Ａに向けて移動させた際のＣＲモータ７０の駆動電流値の変化、およびロックレバー４７をキャリッジ４０に向けて進出させた状態でキャリッジ４０を左右に動かした際のＣＲモータ７０の駆動電流値の変化をみる。これにより、キャリッジ４０がホームポジションにあり、且つロックレバー４７によってロックされているか否かを判断する。
【００６９】
そしてキャリッジ４０がホームポジションにあり、且つロックレバー４７によってロックされており、更にディスクトレイ１０が収納位置にある場合には、簡易リセットフラグを「１」にセットする。
【００７０】
次に異常終了フラグの値を判断し（ステップＳ１０４）、「１」（異常終了）の場合には（肯定枝）、オールリセット動作（ステップＳ１１０以降）を実行し、「０」（正常終了）の場合には（否定枝）、以下簡易リセットフラグ及び用紙有無フラグを併せて参照することにより、簡易リセット動作（ステップＳ１０７以降）を実行する。
【００７１】
次に簡易リセットフラグの値を判断し（ステップＳ１０５）、「０」（簡易リセット不可能）の場合には（否定枝）、オールリセット動作（ステップＳ１１０以降）を実行し、「１」（簡易リセット可能）の場合には（否定枝）、以下用紙有無フラグを併せて参照することにより、簡易リセット動作（ステップＳ１０７以降）を実行する。
【００７２】
次に用紙有無フラグの値を判断し（ステップＳ１０６）、「１」（用紙有り）の場合には（肯定枝）、オールリセット動作（ステップＳ１１０以降）を実行し、「０」（用紙無し）の場合には（否定枝）、簡易リセット動作（ステップＳ１０７以降）を実行する。  
以上の通り、電源オン時に各フラグが何らかの装置の異常状態を示すものであればオールリセット動作が選択され、各フラグが装置の正常状態を示すものであれば、オールリセット動作より短時間で完了する簡易リセット動作が選択される。
【００７３】
簡易リセット動作とオールリセット動作が異なる点は、簡易リセット動作の場合、先ず排紙フレーム昇降フラグの値を判断し（ステップＳ１０７）、「１」（上昇位置）の場合には（否定枝）、排紙フレーム４０を下降位置に戻すシーケンスが実行される（ステップＳ１０８）。
【００７４】
排紙フレーム昇降フラグが「０」（下降位置）の場合には（ステップＳ１０７の肯定枝）、ＡＰＧ機構を動作させてＰＧポジションを「１」（ＰＧ"−"）へと切り替える（ステップＳ１０９）。
【００７５】
これに対しオールリセット動作の場合、先ず装置内部の用紙を排出する動作であるＰＦ初期化シーケンス（ステップＳ１１０）が実行される。次いで用紙有無フラグの値を判断し（ステップＳ１１１）、「１」（用紙有り）の場合には（肯定枝）、紙ジャムなどが解消されていないと判断し、リセット動作を終了する。「０」（用紙無し）の場合には（否定枝）、排紙フレーム初期化シーケンスを実行する（ステップＳ１１２）。
【００７６】
この排紙フレーム初期化シーケンスは、排紙フレーム４６を例えばステップＳ１０８のように単に上昇位置から下降位置へ、或いは下降位置から上昇位置へと切り替えるのではなく、排紙フレーム４６の上下動を実行するＰＦモータ７１の駆動電流値を参照しながら、排紙フレーム４６の現在状態を取得した上で、排紙フレーム４６を下降位置に位置決めするものである。
【００７７】
即ち排紙フレーム４６が上昇位置にあるか下降位置にあるかを検出するセンサは設けられていない為、ＰＦモータ７１の回転方向切り替え（正転／逆転）と、そのときのＰＦモータ７１の駆動電流値の増加を検出することにより、排紙フレーム４６の現在状態を取得する。
【００７８】
次いでＡＰＧ初期化シーケンスを実行する（ステップＳ１１３）。このＡＰＧ初期化シーケンスにおいては、ＰＧポジションが「１」（ＰＧ"−"）へと切り替えられるが、上記排紙フレーム初期化シーケンスと同様に、ＰＧポジションを単に例えばステップＳ１０９のように切り替えるのではなく、ＡＰＧ機構を駆動するＰＦモータ７１の駆動電流値を参照しながら、ＰＧポジションの現在状態を取得した上で、ＰＧポジションを「１」（ＰＧ"−"）へと切り替える。
【００７９】
即ちＡＰＧ機構が現在どのＰＧポジションにあるかを検出するセンサは設けられていない為、ＰＦモータ７１の回転方向切り替え（正転／逆転）と、そのときのＰＦモータ７１の駆動電流値の増加を検出することにより、ＡＰＧ機構の現在状態を取得する。
【００８０】
以上のように、オールリセット動作は、ポジションセンサをもたない駆動機構の現在状態を把握するための初期化動作が含まれており、簡易リセット動作は、そのような初期化動作を含まず、オールリセット動作よりも短い時間で終了する。
【００８１】
続いてステップＳ１１４以降（図７）の、のオールリセット動作および簡易リセット動作の共通の動作について説明する。先ず、ＰＦメジャーメントシーケンスを実行する（ステップＳ１１４）。このＰＦメジャーメントシーケンスは、用紙搬送経路に設けられた各ローラをＰＦモータ７１により駆動する際の負荷を求めるものであり、ＰＦモータ７１を所定の回転速度で回転させ、その時の駆動電流値を求める既知の方法であり、その詳細は、例えば特開２００３−７９１７２号公報に開示されている。
【００８２】
続いてＣＲメジャーメントシーケンス及びＰＷセンサＶＨ検出を実行する（ステップＳ１１５）。ＣＲメジャーメントシーケンスは、上記ＰＦメジャーメントシーケンスと同様に、キャリッジ４０をＣＲモータ７０により駆動する際の負荷を求めるものであり、ＣＲモータ７０を所定の回転速度で回転させ、その時の駆動電流値を求める既知の方法である。また、同時に行われるＰＷセンサＶＨ検出は、用紙無し状態におけるＰＷセンサ７５の出力電流値を求めるものであり、用紙有りと用紙無しを判別する為の閾値を設定する為のものである。
【００８３】
続いてＡＰＧ機構を動作させてＰＧポジションを「１」（ＰＧ"−"）へと切り替え（ステップＳ１１６）、次いでキャリッジ４０をロックレバー４７によってロックし（ステップＳ１１７）、異常終了フラグを「０」（正常終了）にセットし（ステップＳ１１８）、メカ初期化完了フラグを「１」（完了）にセットする（ステップＳ１１９）。以上により、電源オン時のリセット動作が終了する。
【００８４】
次に、図８を参照しながら電源オフ時の装置終了動作について説明する。電源オン状態において電源ボタンが押下されると、先ずメカ初期化完了フラグを判断する（ステップＳ３０１）。メカ初期化完了フラグが「０」（未了）の場合には（否定枝）、電源オン時のリセット動作実行時に何らかの異常が生じたことが想定される為、異常終了フラグを「１」（異常終了）にセットし（ステップＳ３１７）、各フラグ値を記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭ６４）に書き込み（ステップＳ３１６）、終了する。
【００８５】
メカ初期化完了フラグが「１」（完了）の場合には（肯定枝）、Fatal Error（フェータルエラー）フラグを判断し（ステップＳ３０２）し、「１」（エラー発生）の場合には、異常終了フラグを「１」（異常終了）にセットし（ステップＳ３１７）、各フラグ値を記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭ６４）に書き込み（ステップＳ３１６）、終了する。
【００８６】
Fatal Errorフラグが「０」の場合には（否定枝）、省電力モード移行中であるか否かを判断し（ステップＳ３０３）、省電力モード移行中の場合には（肯定枝）、省電力モードから通常モードに復帰するシーケンスを実行する（ステップＳ３０４）。
【００８７】
次いでディスクトレイ１０が収納位置にあるか否かを判断し（ステップＳ３０５）、収納位置にある場合には（肯定枝）、用紙排出シーケンスを実行する（ステップＳ３０９）。ディスクトレイ１０が収納位置にない場合には（否定枝）、ディスクトレイ１０が印刷待機位置にあるか否かを判断し（ステップＳ３０６）、印刷待機位置以外にあれば（否定枝）、ディスクトレイ１０を収納位置に格納するシーケンスを実行し（ステップＳ３０７）、再度収納位置にあるか否かを判断する（ステップＳ３０８）。
【００８８】
収納位置にある場合（ステップＳ３０８の肯定枝）、ＡＰＧ機構を動作させてＰＧポジションを「１」（ＰＧ"−"）へと切り替える（ステップＳ３１０）。ステップＳ３０６においてディスクトレイ１０が待機位置にある場合（肯定枝）、或いはステップＳ３０８において収納位置にない場合（否定枝）には、ステップＳ３１１へ移動し、ロックレバー４７によるキャリッジ４０のロック状態が解除されているか否かを判断し（ステップＳ３１１）、ロック解除されている場合には（肯定枝）、ロックレバー４７によりキャリッジ４０をロックする（ステップＳ３１２）。
【００８９】
次いでメカ初期化完了フラグを「０」にセットし（ステップＳ３１３）、各フラグの値を記憶手段に書き込み（ステップＳ３１４）、終了する。  
以上説明したように、制御装置７は、電源オン時に各フラグが何らかの装置の異常状態を示すものであればオールリセット動作を選択し、各フラグが装置の正常状態を示すものであれば、オールリセット動作より短時間で完了する簡易リセット動作を選択するので、簡易リセット動作の選択により電源オンから短時間で記録可能な待機状態に遷移することができる。
【００９０】
尚、本実施形態では電源オン時に実行するリセット動作パターンとして、オールリセット動作と簡易リセット動作の２パターンが設定されているが、これに限られず、装置構成に応じて更に多くのリセット動作パターンを設定することもできる。また、電源オン時にその都度必要なリセット動作を選別し、実行する動作パターンを構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係るプリンタの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図２】動力伝達切換装置の正面図及び制御系のブロック図。
【図３】本発明に係るプリンタの制御装置を中心とした制御系のブロック図。
【図４】キャリッジの移動領域を模式的に示す説明図。
【図５】本発明に係るプリンタの各構成要素の状態を示すフラグとその値を示す表。
【図６】電源オン時に制御装置で実行される処理内容を示すフローチャート。
【図７】電源オン時に制御装置で実行される処理内容を示すフローチャート。
【図８】電源オフ時に制御装置で実行される処理内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９２】
１  インクジェットプリンタ、３  給送装置、４  記録手段、５  搬送手段、６  排出手段、７  制御装置、８Ａ、８Ｂ  サイドフレーム、１０  ディスクトレイ、
１１  用紙カセット、１２  分離部材、１６  ピックアップローラ、１７  揺動部材、１８  揺動軸、２０  従動ローラ、２１  分離手段、２２  分離ローラ、２３  駆動ローラ、２５  第１中間送り部、２６  駆動ローラ、２７  アシストローラ、２９  従動ローラ、３１  第２中間送り部、３２  駆動ローラ、３３  アシストローラ、３５  搬送駆動ローラ、３６  搬送従動ローラ、３７  紙案内上、３９  紙案内前、４０  キャリッジ、４１  キャリッジガイド軸、４２  記録ヘッド、４４  排出駆動ローラ、４５  排出従動ローラ、
４６  排紙フレーム４６  ロックレバー、４８  キャッピング装置、
５０  動力伝達切換装置、５２Ａ〜５２Ｆ  位置決めピン、５５  アーム部材、５５ａ  キャリッジ係合部、５５ｂ  穴、５６  駆動歯車、５７  第１遊星歯車、５８  第２遊星歯車、５９Ａ〜５９Ｆ  入力歯車、
６０  ＡＳＩＣ、６１  ＩＦ、６２  ＲＡＭ、６３  ＲＯＭ、６４  ＥＥＰＲＯＭ、６５  ＣＰＵ、６６  タイマＩＣ、６７  ヘッドドライバ、６８  ＣＲモータドライバ、６９  ＰＦモータドライバ、７０  ＣＲモータ、７１  ＰＦモータ、７２  キャリッジ位置検出手段、７３  回転量検出手段、７４  用紙検出センサ、７５  ＰＷセンサ、７６  トレイ検出センサ、９０  外部コンピュータ、
Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009279889.tif 000008
【図７】
2009279889.tif 000009
【図８】
2009279889.tif 000010