(57)【要約】【課題】通話相手が注視している方向と、通話相手の表示方向とを一致させることにより、より高い臨場感をもったテレビ会議装置を提供する。【解決手段】撮像用カメラと、集音用マイクと、通話相手を表示するディスプレイと、  通信用インターフェース装置と、回転機構およびチルト機構の少なくとも一方の機能を具備するテレビ会議装置であって、前記撮像用カメラと前記集音用マイクと前記ディスプレイとが一体化され、前記撮像用カメラの撮像方向と前記ディスプレイの表示方向とが一致しており、前記通話相手からの指令により前記一体化された装置に対して、回転およびチルトの少なくとも一方の動作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像用カメラと、
集音用マイクと、
通話相手を表示するディスプレイと、
通信用インターフェース装置と、
回転機構およびチルト機構の少なくとも一方の機能を具備するテレビ会議装置であって、
前記撮像用カメラと前記集音用マイクと前記ディスプレイとが一体化され、前記撮像用カメラの撮像方向と前記ディスプレイの表示方向とが一致しており、
前記通話相手からの指令により前記一体化された装置に対して、回転およびチルトの少なくとも一方の動作を行うことを特徴とするテレビ会議装置。
【請求項２】
前記集音用マイクを２つ以上具備したことを特徴とする請求項１に記載のテレビ会議装置。
【請求項３】
前記集音用マイクは無指向性であることを特徴とする請求項２に記載のテレビ会議装置。
【請求項４】
通話相手の声を再生するスピーカーは、前記撮像用カメラと前記集音用マイクと前記ディスプレイと一体化されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のテレビ会議装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像と音声を同時に伝達し会話を可能とするテレビ会議装置に係り、特に、より高い臨場感を持ったテレビ会議装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ会議装置は、遠隔地間の会議手段として広く用いられている。一般的なテレビ会議装置は、図３に示すように、会議風景を撮像する撮像用カメラ１０３、発言を集音する集音用マイク１０４、通話相手の画像を表示するディスプレイ１０２、通話相手の音声を再生するスピーカー１０５、通話相手との通信を確立する通信制御インターフェース部１０６などから構成されている。なお、図３では構成要素を簡潔に表すのが目的であるので、実際の配線等は簡略化して記述している。
撮像用カメラ１０３は、遠隔地の通話相手からコントロール可能なものもあり、画像の移動に伴い、音像・映像の相対定位関係を維持しつつ、音像定位を移動させるなどの技術が提案されている（下記、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、本願発明に関連する先行技術文献としては以下のものがある。
【特許文献１】特許２６９１９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、従来のテレビ会議装置では、通話相手に送出する映像と音像を相対的に定位させることにより、通話相手の臨場感を高めることができるが、一方で、一般にディスプレイ１０２は固定されており、通話相手が実際に注視している方向と相手の像が向いている方向に不一致が起きる場合が多く、臨場感を損ねる原因となっていた。
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、通話相手が注視している方向と、通話相手の表示方向とを一致させることにより、より高い臨場感を持ったテレビ会議装置を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
（１）撮像用カメラと、集音用マイクと、通話相手を表示するディスプレイと、通信用インターフェース装置と、回転機構およびチルト機構の少なくとも一方の機能を具備するテレビ会議装置であって、前記撮像用カメラと前記集音用マイクと前記ディスプレイとが一体化され、前記撮像用カメラの撮像方向と前記ディスプレイの表示方向とが一致しており、前記通話相手からの指令により前記一体化された装置に対して、回転およびチルトの少なくとも一方の動作を行う。
（２）（１）において、前記集音用マイクを２つ以上具備する。
（３）（２）において、前記集音用マイクは無指向性である。
（４）（１）ないし（３）の何れかにおいて、通話相手の声を再生するスピーカーは、前記撮像用カメラと前記集音用マイクと前記ディスプレイと一体化されている。
【発明の効果】
【０００６】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明のテレビ会議装置によれば、通話相手が注視している方向と、通話相手の表示方向とを一致させることにより、より高い臨場感を持った会話が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図１は、本発明の実施例のテレビ会議装置の概略構成を示す図である。
本実施例のテレビ会議装置は、チルト機構つき自動回転台１の上に、通話相手の顔画像を表示するディスプレイ２と、撮像用カメラ３と、集音用マイク（４ａ，４ｂ）とが搭載され一体化されている部分と、スピーカー５と、通信制御インターフェース６とから構成される。
ここで、ディスプレイ２を視聴する方向（正面方向）と、撮像用カメラ３の撮像方向とはほぼ一致している。また、通話相手側は、ディスプレイ１０２と、撮像用カメラ１０３と、集音用マイク１０４と、スピーカー１０５と、通信制御インターフェース１０６と、遠隔地カメラコントローラ１０７とで構成されている。
通信相手側の構成は、従来のテレビ会議装置と同様である。なお、図１においても、構成要素を簡潔に表すのが目的であるので、実際の配線等は簡略化して記述している。
【０００８】
しかるべき通信開始手順の後、撮像用カメラ３で撮影された映像は伝送路を通じて通話相手のディスプレイ１０２に表示され、また、集音用マイク（４ａ，４ｂ）で収録された音声は伝送路を通じて通話相手のスピーカー１０５から再生される。
ここで、ディスプレイ２と撮像用カメラ３の位置関係が固定されており、撮像用カメラ３の撮像方向とディスプレイ２の表示方向とが一致していることから、通話相手が遠隔地からカメラコントローラ１０７の操作により撮像用カメラ３を移動させ、注視している部分を変えた場合、同時に移動したディスプレイ２の方向と表示された通話相手の表情により、より臨場感高く通話相手の状況を知ることができる。
ここで、集音用マイク（４ａ，４ｂ）と、撮像用カメラ３の位置関係は固定されているため、撮像用カメラ３の移動により集音用マイク（４ａ，４ｂ）も同時に移動することにより、映像と音像の相対定位関係は維持される。
特に、集音用マイクとして無指向性マイクを用いた場合、遠隔地にいる通話相手は音の強弱・遅れなどから集音用マイクに対する発言者の方向を特定することができ、発言者の方向にカメラを向けることが可能である。
この場合にも、ディスプレイ２と撮像用カメラ３の位置関係は固定されているから、発言者は、撮像用カメラ３およびディスプレイ２が自分の方向に向くことによって遠隔地の通話相手とより自然に会話を行うことができる。
なお、図１の構成では、双方の会議装置が異なる構成の場合を示したが、双方がディスプレイ・カメラおよび移動装置一体型の構成をとってもよいことは言うまでもない。
【０００９】
図２は、本発明の実施例のテレビ会議装置の変形例の概略構成を示す図である。
図２に示すテレビ会議装置は、図１の構成に加え、通話相手の音声を再生するスピーカー５が、ディスプレイ２と、撮像用カメラ３と、集音用マイク（４ａ，４ｂ）と一体化されている。
図２に示すテレビ会議装置では、通話相手の音声が顔を表示しているディスプレイ２の方向から聞こえてくることにより、より高い臨場感で会話をすることが可能となる。
なお、前述の説明において、自動回転台１は、回転機構、またはチルト機構、あるいはその双方を具備するものであってもよい。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例のテレビ会議装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例のテレビ会議装置の変形例の概略構成を示す図である。
【図３】従来のテレビ会議装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１１】
１  チルト機構つき自動回転台
２，１０２  ディスプレイ
３，１０３  撮像用カメラ
４ａ，４ｂ，１０４  集音用マイク
５，１０５  スピーカー
６，１０６  通信制御インターフェース
１０７  遠隔地カメラコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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