(57)【要約】【課題】故障の発生が少なく、設備停止によるロスが少なく、また、周囲環境への悪影響の少ないリール搬送装置およびリール搬送方法を提供する。【解決手段】複数のローラの各々を水平に配置すると共に、略鉛直またはリール搬出側に向けて傾斜して列設させたローラ板と、前記ローラ板に対向して立設され、前記ローラ板に向けて傾斜可能な支柱と、前記支柱に、前記ローラ板に向けて伸縮自在に取り付けられ、前記支柱に沿って上下方向に移動可能であると共に傾斜角度が変更可能なリール支持体と、前記ローラ板の上端から前記支柱と反対側に向けて下方に傾斜する傾斜面を有する搬出部とを有するリール搬送装置、および前記リール搬送装置を用いたリール搬送方法。【選択図】図１
2009280379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラの各々を水平に配置すると共に、略鉛直またはリール搬出側に向けて傾斜して列設させたローラ板と、
前記ローラ板に対向して立設され、前記ローラ板に向けて傾斜可能な支柱と、
前記支柱に、前記ローラ板に向けて伸縮自在に取り付けられ、前記支柱に沿って上下方向に移動可能であると共に傾斜角度が変更可能なリール支持体と、
前記ローラ板の上端から前記支柱と反対側に向けて下方に傾斜する傾斜面を有する搬出部と
を有することを特徴とするリール搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリール搬送装置を用いるリール搬送方法であって、
前記リール支持体を降下させた状態で前記支柱と前記ローラ板との間に前記リールを搬入するリール搬入工程と、
前記リール支持体の先端を伸長させて前記リールの下側に挿入するリール支持体挿入工程と、
前記リール支持体により前記リールを下から支持した状態で前記リール支持体を上昇させることにより前記リールを前記ローラ板に沿って上昇させるリール上昇工程と、
前記リール上昇工程により前記リールの下端を前記ローラ板の上端近傍まで上昇させた後、前記リールを、前記ローラ板を越えて前記搬出部に移行させるリール移行工程と
を有することを特徴とするリール搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ構成材料等の長尺材料が巻き取られたリールを高所に搬送するリール搬送装置およびリール搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
押出成形によって形成される未加硫ゴムから成る長尺のタイヤ構成材料（サイドウォール等であって、以下、「軟質帯状材」と言う）等の長尺材料は、一旦、巻取装置によりリールに巻き取り、巻取終了後は長尺材料を切断する。（特許文献１）。そして、このリールを次工程へ搬送するため、あるいは暫時的にストックするために、例えば立体形のリールラックに収納する。
【０００３】
そして、前記立体形のリールラックにリールを収納する場合のようにリールを高所に向けて搬送するために、リールを上昇させることができるリール搬送装置が用いられる。従来のこの種のリール搬送装置には、油圧リフターが多く用いられている。図６はこのようなリール搬送装置の一例の概要を示す正面図である。図６に示すようにリール載置台６１を支持するＸ形の連結されたアーム６２からなるパンタグラフ機構部を油圧シリンダー６３により作動させて、リール載置台６１上に載せたリールＲを昇降させる構造を採っている。
【０００４】
しかしながら、昇降頻度が多いため、従来のリール搬送装置においては油圧漏れトラブル等の故障が多く発生し、このため製造設備が停止する等のロスが多く発生するという問題があった。また、油漏れにより周囲環境に悪影響を及ぼすという問題があった。
【特許文献１】特開平９−２２６０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、従来の油圧リフターに代わり、故障の発生が少なく、設備停止のロスが少なく、また、周囲環境への悪影響の少ないリール搬送装置およびリール搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るリール搬送装置は、
複数のローラの各々を水平に配置すると共に、略鉛直またはリール搬出側に向けて傾斜して列設させたローラ板と、
前記ローラ板に対向して立設され、前記ローラ板に向けて傾斜可能な支柱と、
前記支柱に、前記ローラ板に向けて伸縮自在に取り付けられ、前記支柱に沿って上下方向に移動可能であると共に傾斜角度が変更可能なリール支持体と、
前記ローラ板の上端から前記支柱と反対側に向けて下方に傾斜する傾斜面を有する搬出部と
を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明のリール搬送方法は、
前記リール搬送装置を用いるリール搬送方法であって、
前記リール支持体を降下させた状態で前記支柱と前記ローラ板との間に前記リールを搬入するリール搬入工程と、
前記リール支持体の先端を伸長させて前記リールの下側に挿入するリール支持体挿入工程と、
前記リール支持体により前記リールを下から支持した状態で前記リール支持体を上昇させることにより前記リールを前記ローラ板に沿って上昇させるリール上昇工程と、
前記リール上昇工程により前記リールの下端を前記ローラ板の上端近傍まで上昇させた後、前記リールを、前記ローラ板を越えて前記搬出部に移行させるリール移行工程と
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るリール搬送装置のリール支持体を支柱に沿って上下方向に移動させる機構は、モータによる電動駆動に適した機構であり、従来のように油圧による駆動に換えて容易に電動駆動を適用することができる。このため油圧漏れ等の故障の発生や油漏れ等の周囲環境への悪影響を容易に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明をその最良の実施の形態に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【００１０】
以下、図面により説明する。図１と図５は本発明の一実施の形態に係るリール搬送装置の概略を示す斜視図であり、図２は本発明の一実施の形態に係るリール搬送装置のリール支持体を示す斜視図であり、図３は本発明の一実施の形態に係るリール搬送装置を示す平面図であり、図４は本発明の一実施の形態に係るリール搬送装置の概略を示す側面図である。また、これらの図面には適宜リール搬送方法を示す線画も描かれている。
【００１１】
１．リール搬送装置全体の構成の説明
本実施の形態に係るリール搬送装置は、略鉛直に立設されるローラ板１、前記ローラ板１に対抗して立設された昇降装置２、昇降装置２の制御手段（図示省略）、搬出部３を備えている。
【００１２】
（１）ローラ板
図１に示すように、ローラ板１は、枠体１ａ内に複数のローラ１ｂの各々水平に配置して列設し、各ローラ１ｂの両端を枠体１ａに回転自在に取り付けて構成されている。また、ローラ板１はその上端側がリールＲの搬出方向に傾くように少し傾斜させて設けられている。
【００１３】
（２）昇降装置
イ．全体構成
昇降装置２は、左右一対の支柱２ａと、スプロケット２ｂ、２ｃと、スプロケット２ｂ、２ｃ間に巻装されるチェーン２ｄと、スプロケット２ｂ、２ｃを駆動させるモータＭと、チェーン２ｄにスライダー２ｅを介して取り付けられるリール支持体の一例としてのシリンダー２ｆとを備えている。また、昇降装置２は、支持フレーム２１を備え、支持フレーム２１は一対のサイドフレーム２１ａ、ヘッドフレーム２１ｂおよびベースフレーム２１ｃを備えている。
【００１４】
ロ．支柱
左右一対の支柱２ａは、前記ベースフレーム２１ｃから上端側をローラ板１側に傾ける（ローラ板側に傾斜する）ことができるように立設され、サイドフレーム２１ａに係止されている。図１、図４、図５には、支柱２ａをローラ板側に傾斜させたときの状態が示されている。ヘッドフレーム２１ｂおよびベースフレーム２１ｃには左右一対の軸受部２ｇが取り付けられ（図３参照）、ヘッドフレーム２１ｂ側の左右一対の軸受部２ｇ間には駆動軸２ｈが架設され、ベースフレーム２１ｃ側の左右一対の軸受部２ｇ間には従動軸２ｉが架設されている。駆動軸２ｈには左右一対のスプロケット２ｂ、２ｂが取り付けられ、従動軸２ｉには左右一対のスプロケット２ｃ、２ｃが取り付けられ、上下のスプロケット２ｂ、２ｃ間には図４に示すように左右一対のチェーン２ｄが巻装されている。
【００１５】
ハ．ロール支持体
図４に示すように左右一対の各支柱２ａには左右一対のレール２ｊが取り付けられ、各レール２ｊにはスライダー２ｅが抜け落ちないように嵌め込まれ、スライダー２ｅはチェーン２ｄに連結されている。これによりスライダー２ｅは支柱２ａに沿ってスライド自在に配置されている。
【００１６】
図２に示すように、スライダー２ｅには昇降台２ｋが取り付けられ、昇降台２ｋには左右一対のシリンダー２ｆが取り付けられている。シリンダー２ｆは長さや上下方向の向き（角度）を自在に変更することができる。また、シリンダー２ｆの先端にはリールとの間に摩擦が生じないようにローラ２ｍが取り付けられている。
【００１７】
ニ．駆動機構部
図４に示すように、ヘッドフレーム２１ｂ側の駆動軸２ｈの一端には別のスプロケット２ｎが取り付けられ、ヘッドフレーム２１ｂにはモータＭが取り付けられ、モータＭの出力軸にはスプロケット２ｐが取り付けられ、このスプロケット２ｐと駆動軸２ｈのスプロケット２ｎの間にはチェーン２ｑが巻装されている。なお図１に示した符号２ｒはカバーである。
【００１８】
そして、モータＭを正転させることにより、モータの駆動力がスプロケット２ｐ、チェーン２ｑ、スプロケット２ｎを介して駆動軸２ｈに伝達され、さらにスプロケット２ｂ、チェーン２ｄを介してスライダー２ｅに伝達され、昇降台２ｋを介してスライダー２ｅに取り付けられたシリンダー２ｆが支柱２ａに沿って上昇する。また、モータＭを逆転させることにより、シリンダー２ｆが支柱２ａに沿って降下する。
【００１９】
ホ．搬出部
また、搬出部３には、ローラ板１の上端の近傍を始端とし、かつ、この始端から終端に向けて下方に傾斜した傾斜面（スロープ）３ａが設けられている。傾斜面（スロープ）３ａの終端側は立体型のリールラック（図示省略）の搬入口と連なっている。
【００２０】
２．本実施の形態のリール搬送装置を用いたリール搬送方法の各工程の説明
次に図１、図４および図５を用いて各工程を説明する。
【００２１】
（１）前工程
リールＲは特許文献１の巻取装置（図示省略）により軟質帯状材が巻き取られた後、図１のようにリール載置台４に載せられて地上に敷設されたレール５上を移動してリール搬送装置の昇降装置２とローラ板１との間に搬入される。
【００２２】
図５に示すようにリール載置台４は、台本体４ａおよび支承ローラ４ｂによって構成されており、リールＲに対してその巻胴の両側に設けられたフランジ部Ｒ１を支承するようになっている。すなわち、リールＲの巻胴はリール載置台４とは接触せず、宙に浮いた状態に保持される。また、レール５はリール搬送装置の昇降装置２とローラ板１との間にまで延設されている。
【００２３】
（２）リールの搬送工程
イ．リール搬入工程
図１に示すように昇降装置２のシリンダー２ｆを降下させた状態において、リールＲを昇降装置２とローラ板１との間に搬入する。このとき、リール載置台４の僅かに上方にシリンダー２ｆが位置するように設定されている。
【００２４】
なお、リールを搬入する際には、搬入し易くするために、支柱２ａを直立させ、支柱２ａとローラ板１の間隔を大きくしてもよい。
【００２５】
ロ．リール保持工程
次いでシリンダー２ｆをリールＲの下側に挿入するため、図２、図４に示すようにシリンダー２ｆが斜め下方を向くように角度を調整する。次いで図４の矢印イのようにシリンダー２ｆを伸長させてシリンダー２ｆの先端をリールＲの下に潜り込ませることにより、リールＲはリール載置台４から浮き上がってローラ板１に押し付けられる。この状態では、リールＲは、斜め下方を向くシリンダー２ｆとローラ板１とに接触して位置決めされるため、次のリール上昇工程において不用意に位置ずれを起こすことを防止することができ、リール上昇工程中はリールＲを確実に保持することができ、リールＲをより安全に搬送することができる。
【００２６】
ハ．リール上昇工程
次いで、図４に示すように、支柱２ａをローラ板側に傾斜させた状態でシリンダー２ｆを支柱２ａに沿って上昇させる。シリンダー２ｆに支持されたリールＲは、ローラ板１に沿って上昇する。
【００２７】
なお、支柱２ａの傾斜の角度を変更して支柱２ａとローラ板１の間隔を調整したり、シリンダー２ｆを長さを調整すること等により、搬入されるリールＲの直径が変更された場合にも適宜対応してリールを上昇させることができる。
【００２８】
ニ．リール移行工程
図４および図５に示すように、支柱ａをローラ板側に傾斜させ、シリンダー２ｆを斜め下方に向くように傾斜させているため、リール上昇工程によりリールＲの下端をローラ板１の上端近傍まで上昇させた後、シリンダー２ｆを更に上昇させることにより、ローラ板１を越えて傾斜面（スロープ）３ａにリールＲをスムースに移行させることができる。
【００２９】
また、リールＲを上昇させてローラ板１の上端に差し掛かった段階で、リールＲを更に上昇させながら、またはリールＲの上昇を停止させて、シリンダー２ｆを、図４の矢印ロのように伸長させたり、シリンダー２ｆが斜め上方を向くようにシリンダー２ｆの傾斜角度を変えてリールＲを後押しすることによっても、リールＲを傾斜面（スロープ）３にスムースに移行させることができる。
【００３０】
なお、図１、図４に示すように、ローラ板１を搬出部３側に向けて傾斜させることにより、リール移行工程をよりスムースに行うことができる。
【００３１】
以上詳述したように、本実施の形態においてはリールを上昇させるための駆動力として油圧を用いていないため、従来のリール搬送装置で問題となっていた油圧漏れによる故障や油漏れによる周囲環境への悪影響を顕著に低減することができる。なお、前記シリンダー２ｆの長さおよび角度の調整の駆動力として油圧を用いることもできるが、この場合油圧シリンダー２ｆに加えられる油圧は、リール支持体挿入工程においてリールＲをリール載置台４から浮かせ、またリール移行工程においてリールＲを後押しするのに使用されるだけである。従って油圧シリンダー２ｆの負担は小さく、油圧漏れや油漏れ等による大きな問題が発生することはほとんどない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るリール搬送装置の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るリール搬送装置のリール支持体を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るリール搬送装置の概略を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るリール搬送装置の概略を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るリール搬送装置の概略を示す斜視図である。
【図６】従来のリール搬送装置の概略を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ｒ                      リール
Ｒ１                    フランジ部
１                      ローラ板
１ａ                    枠体
１ｂ                    ローラ
２                      昇降装置
２ａ                    支柱
２ｂ、２ｃ、２ｎ、２ｐ  スプロケット
２ｄ, ２ｑ              チェーン
Ｍ                      モータ
２ｅ                    スライダー
２ｆ                    シリンダー
２ｇ                    軸受部
２ｈ                    駆動軸
２ｉ                    従動軸
２ｊ                    レール
２ｋ                    昇降台
２ｍ                    ローラ
２ｒ                    カバー
２１                    支持フレーム
２１ａ                  サイドフレーム
２１ｂ                  ヘッドフレーム
２１ｃ                  ベースフレーム
３                      搬出部
３ａ                    傾斜面（スロープ）
４                      リール載置台
４ａ                    台本体
４ｂ                    支承ローラ
５                      レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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