(57)【要約】【課題】運転者に対し、燃費悪化に繋がるアクセル操作及び燃費向上のために好適なアクセル操作を、運転者の思い通りの運転を確保しつつ安全にかつ容易に認識させる。【解決手段】ＥＣＵ４０は、車両の走行時における燃費又は燃費に関する情報（例えば過剰駆動力（＝要求駆動力−走行抵抗））を、燃費情報として取得する。また、その取得した燃費情報に基づいて、振動体５０を振動させることでアクセルペダル３６に振動を付与する。これにより、車両の燃費に応じてアクセルペダル３６に振動が生じるため、運転者に対し、燃費の良し悪しをその振動により知らせることができる。【選択図】図１
2009255648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるアクセルペダルの操作量に基づいて車両を制御する車両の制御装置であって、
前記車両の走行時における燃費又は燃費に関する情報を、燃費情報として取得する燃費情報取得手段と、
前記燃費情報取得手段により取得した燃費情報に基づいて前記アクセルペダルに振動を付与する振動付与手段と、
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記振動付与手段は、前記燃費情報取得手段により取得した燃費情報に基づいて前記アクセルペダルの振動制御値を可変にすることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
車両運転条件が燃費優先条件かそれ以外かを判定する運転条件判定手段を備え、
前記振動付与手段は、予め定めた前記燃費情報と前記アクセルペダルの振動制御値との関係を用い、かつ前記運転条件判定手段による判定結果に基づいて、前記振動制御値を設定することを特徴とする請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記アクセルペダルの操作履歴を取得するアクセル履歴取得手段を備え、
前記振動付与手段は、予め定めた前記燃費情報と前記アクセルペダルの振動制御値との関係を用い、かつ前記アクセル履歴取得手段により取得した前記アクセルペダルの操作履歴に基づいて、前記振動制御値を設定することを特徴とする請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記振動付与手段は、予め定めた前記燃費情報と前記アクセルペダルの振動制御値との関係を用い、かつ前記車両の発進時にそれ以外よりも振動が発生しにくくなる値として、前記振動制御値を設定することを特徴とする請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記振動付与手段は、予め定めた前記燃費情報と前記アクセルペダルの振動制御値との関係を用いて前記振動制御値を設定し、
前記燃費情報と前記振動制御値との関係として、前記燃費情報が前記車両の燃費が悪化する側に移行する場合の前記振動制御値よりも、その移行後に前記燃費情報が前記車両の燃費が良化する側に移行する場合の前記振動制御値を、振動が発生されやすくなる値としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記アクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
前記振動付与手段により前記アクセルペダルに振動を付与している最中に、前記アクセル操作量検出手段により検出した操作量の検出値に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関し、詳しくは運転者によるアクセルペダルの操作量に基づいて車両を制御する車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転状態に応じて、燃費改善のための運転を運転者に促すシステムが種々提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。特許文献１では、燃費を悪化させる運転が行われた場合に、その燃費悪化の運転により過剰に消費された燃料量や、その運転に応じた警告メッセージを車両の表示部に表示する。また、特許文献２では、車両の走行モードが燃費を重視するモードの場合に、アクセルペダルの踏み込み側の踏力が大きくなるようにする。
【特許文献１】特許第３６４２７４５号公報
【特許文献２】特開２００４−３１４８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１のように燃費に関する情報を表示部に表示する場合、運転者がその表示内容を確認する必要があるため、その確認動作が走行の妨げになることや、煩雑であるといったことが懸念される。そのため、安全性や利便性の面で運転者にとって好ましいとは必ずしも言えない。また、特許文献２では、燃費重視の走行モードの場合には、アクセルペダルの踏み込み側の踏力が大きくなることで、同じ駆動力を得るのに必要な踏力が大きくなってしまう。このため、アクセル操作を行った場合に、運転者の意思どおりに加速が行われないことが懸念される。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、燃費悪化に繋がるアクセル操作及び燃費向上のために好適なアクセル操作を、運転者の思い通りの運転を確保しつつ運転者が安全にかつ容易に認識することができる車両の制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、運転者によるアクセルペダルの操作量に基づいて車両を制御する車両の制御装置であって、前記車両の走行時における燃費又は燃費に関する情報を、燃費情報として取得する燃費情報取得手段と、前記燃費情報取得手段により取得した燃費情報に基づいて前記アクセルペダルに振動を付与する振動付与手段とを備える。
【０００７】
この発明によれば、車両の燃費（例えば瞬時燃費）に応じてアクセルペダルに振動を発生させることで、運転者に対し、燃費の良し悪しをその振動により知らせることができる。このとき、運転者への通知を、アクセルペダルを振動させることにより行うため、運転者が燃費の良し悪しを体感により認識可能となる。つまり、運転者に対し、燃費悪化に繋がるアクセル操作及び燃費向上のために好適なアクセル操作を安全にかつ容易に認識させることができ、ひいては燃費向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記燃費情報取得手段により取得した燃費情報に基づいて前記アクセルペダルの振動制御値を可変にする。この構成によれば、車両の燃費に応じて異なる振動の度合いで運転者に注意を喚起することができ、燃費悪化の程度を運転者が容易に認識することができる。このとき、燃費が悪化するにつれて振動制御値（振動の度合い）を大きくするのが望ましい。また、振動制御値としては、振動強度や振動周期とするのが望ましい。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、車両運転条件が燃費優先条件かそれ以外かを判定する。また、予め定めた前記燃費情報と前記アクセルペダルの振動制御値との関係を用い、かつ前記運転条件判定手段による判定結果に基づいて、前記振動制御値を設定する。この構成によれば、アクセルペダルに付与する振動の度合いを、都度の車両運転状態に応じて設定することができ、ひいては都度変動する燃費に応じた制御を実現することができる。例えば、燃費優先の状況下では振動を発生させやすいようにし、走行重視の状況下では振動を発生させにくくする。ここで、燃費優先条件としては、例えば、走行モードが燃費優先の低燃費モードであること、燃料残量が少ないこと、車両発進時の車速が判定値以下であること、アクセル操作量及びその変化率が判定値以上であること等が含まれる。
【００１０】
車両の燃費は、車両走行中にどのようなアクセル操作がなされているかというアクセル操作履歴の内容に応じて変動する。また、その内容は、運転者毎に異なる。その点に鑑み、請求項４に記載の発明は、予め定めた前記燃費情報と前記アクセルペダルの振動制御値との関係を用い、かつ前記アクセル履歴取得手段により取得した前記アクセルペダルの操作履歴に基づいて、前記振動制御値を設定する。これにより、燃費悪化に繋がる運転を行う運転者に対し、燃費に関して注意を喚起することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明において、アクセルペダルの操作履歴に基づいて振動度合いを可変にする場合、アクセル操作履歴に加え、ブレーキ操作や車速のパラメータについても考慮するのが好ましい。具体的には、アクセル操作とブレーキ操作とが頻繁に行われているにもかかわらず、車速がさほど変化しない場合や加減速が繰り返し行われている場合には、燃費悪化に繋がる運転が行われているものと判断される。したがって、この場合には、アクセルペダルへの振動が発生されやすくなるように燃費情報とアクセルペダルの振動制御値との関係を設定することで、上記効果を得ることができる。
【００１２】
車両発進時には加速が必要なため、車両発進時と車両発進時以外とで同じ態様でアクセルペダルに振動を付与する構成では、車両発進時に、必要以上に振動が発生してしまうおそれがある。その点に鑑み、請求項５に記載の発明は、予め定めた前記燃費情報と前記アクセルペダルの振動制御値との関係を用い、かつ前記車両の発進時にそれ以外よりも振動が発生しにくくなる値として、前記振動制御値を設定する。こうすることで、車両発進時にアクセルペダルへの振動が過多に付与されるのを抑制することができる。
【００１３】
ここで、車両の発進時において、振動が発生しにくくなる値として振動制御値を設定する期間を、アクセル操作開始からの経過時間や車速、アクセル操作量に基づいて設定するのが望ましい。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、予め定めた前記燃費情報と前記アクセルペダルの振動制御値との関係を用いて前記振動制御値を設定する。また、前記燃費情報と前記振動制御値との関係として、前記燃費情報が前記車両の燃費が悪化する側に移行する場合の前記振動制御値よりも、その移行後に前記燃費情報が前記車両の燃費が良化する側に移行する場合の前記振動制御値を、振動が発生されやすくなる値にする。こうすることで、アクセルペダルの振動発生が過多になるのを抑制しつつ、振動が発生した場合にはその振動をできるだけ長く継続することができる。これにより、運転者に違和感を与えるのを抑制することができる。またその一方で、燃費を悪化させるアクセル操作を行った運転者に対しては、できるだけ長く燃費改善に関して注意を喚起することができる。
【００１５】
アクセルペダルへの振動付与時には、その振動付与に起因してアクセル操作量の検出値が変動することが懸念される。その点に鑑み、請求項７に記載の発明は、前記アクセルペダルの操作量を検出するとともに、前記アクセルペダルに振動を付与している最中に、その検出したアクセルペダルの操作量の検出値に対してフィルタ処理を行う。この構成によれば、アクセル操作量の検出値における変動をフィルタ処理によりキャンセルするため、車両の制御が不安定になるのを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、多気筒ガソリンエンジンを備える車両を対象に車両制御システムを構築するものとしている。当該制御システムにおいては、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）を中枢として燃料噴射量の制御や点火時期の制御等といったエンジン制御のほか、エンジン制御以外の車両の駆動制御を実施する。この制御システムの全体概略構成図を図１に示す。
【００１７】
まず、エンジン１０について説明する。図１に示すエンジン１０において、吸気管１１（吸気通路）の最上流部にはエアクリーナ１２が設けられ、エアクリーナ１２の下流側には吸入空気量を検出するためのエアフロメータ１３が設けられている。エアフロメータ１３の下流側には、ＤＣモータ等のスロットルアクチュエータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１４が設けられている。スロットルバルブ１４の開度（スロットル開度）は、スロットルアクチュエータ１５に内蔵されたスロットル開度センサにより検出される。スロットルバルブ１４の下流側にはサージタンク１６が設けられ、このサージタンク１６には、吸気管圧力を検出するための吸気管圧力センサ１７が設けられている。また、サージタンク１６には、エンジン１０の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１８が接続されており、吸気マニホールド１８において各気筒の吸気ポート近傍には燃料を噴射供給する電磁駆動式の燃料噴射弁１９が取り付けられている。
【００１８】
エンジン１０の吸気ポート及び排気ポートには、それぞれ吸気バルブ２１及び排気バルブ２２が設けられている。この吸気バルブ２１の開動作により空気と燃料との混合気が燃焼室２３内に導入され、排気バルブ２２の開動作により燃焼後の排ガスが排気管２４（排気通路）に排出される。
【００１９】
エンジン１０のシリンダヘッドには気筒毎に点火プラグ２７が取り付けられている。点火プラグ２７には、点火コイル等よりなる点火装置（図示略）を通じて、所望とする点火時期において高電圧が印加される。この高電圧の印加により、各点火プラグ２７の対向電極間に火花放電が発生し、燃焼室２３内に導入した混合気が着火され燃焼に供される。
【００２０】
また、エンジン１０には、冷却水温を検出する冷却水温センサ３４や、エンジンの所定クランク角毎に（例えば３０°ＣＡ周期で）矩形状のクランク角信号を出力するクランク角度センサ３５が取り付けられている。その他、本システムでは、アクセルペダル３６の踏み込み操作量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ３７や、ブレーキペダルの踏み込み操作量（ブレーキ開度）を検出するブレーキセンサ３８、車速を検出する車速センサ３９、シフト位置を検出するシフトポジションセンサ４１、道路勾配を検出する勾配センサ４２、燃料タンク（図示略）内に燃料量を計測する燃料計測センサ４３などが設けられている。
【００２１】
ＥＣＵ４０は、周知の通りＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）４１を主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、都度のエンジン運転状態に応じて燃料噴射弁１９の燃料噴射量や点火プラグ２７による点火時期を制御する。
【００２２】
また、本システムにおいて、アクセルペダル３６には振動体５０が取り付けられている。具体的には、振動体５０は、アクセルペダル３６のペダル部３６ａの裏面に取り付けられたバイブレータである。この振動体５０は、ＥＣＵ４０からの駆動信号に基づき振動することで、アクセルペダル３６に振動を付与する。これにより、ペダル部３６ａの表面に載置された運転者の足に、アクセルペダル３６を介して振動を与える。本実施形態の振動体５０は、振動強度と振動周期とが可変に構成されており、その強度と周期とがＥＣＵ４０により制御される。
【００２３】
なお、振動体５０の取り付け位置は、運転者に振動を伝達可能であればペダル部３６ａに限定せず、例えばアクセルペダル３６のうちペダル部３６ａと車体との連結部分（ステイ３６ｂ）に取り付けてもよい。また、その数も特に限定せず、１つでもよいし複数でもよい。
【００２４】
ここで、運転者のアクセル操作（つまり運転の仕方）に依存して車両の燃費は変動し、例えば急加速や加減速の繰り返し等が行われた場合には、車両の燃費悪化を招くこととなる。そこで、本実施の形態では、車両の燃費を判定するためのパラメータ（燃費判定パラメータ）として、車両の要求駆動力と走行抵抗との差分（＝要求駆動力−走行抵抗）を算出し、その差分（以下、過剰駆動力という）に応じた態様で振動体５０を振動させる。これにより、都度の燃費を運転者に認識させるとともに、燃費向上に繋がる適切なアクセル操作を行うよう運転者に注意を促す。このとき、過剰駆動力の正の所定領域に、アクセルペダル３６を振動させない不感帯を設けるとともに、その不感帯の範囲を車両の運転状態に応じて可変にする。
【００２５】
図２に、振動体５０の振動形態を設定するためのマップの一例を示す。図２のうち（ａ）は振動強度の設定用であり、（ｂ）は振動周期の設定用である。このマップは、予めＥＣＵ４０のＲＯＭに記憶してある。
【００２６】
図２（ａ）において、過剰駆動力Ｆｅｘと振動強度とが関連付けられており、過剰駆動力Ｆｅｘが図のＡ点より大きい範囲では、振動強度がゼロからＩｍａｘの範囲で可変とされており、過剰駆動力Ｆｅｘが大きいほど振動強度が大きい値になっている。また、過剰駆動力Ｆｅｘがゼロから図のＡ点以下の範囲は不感帯になっており、その不感帯及び過剰駆動力Ｆｅｘが負の範囲では、過剰駆動力Ｆｅｘの大きさにかかわらず振動強度がゼロになっている。
【００２７】
また、図２（ｂ）において、過剰駆動力Ｆｅｘと振動周期とが関連付けられており、過剰駆動力Ｆｅｘが図のＣ点より大きい範囲では、振動周期がＴｍａｘからＴｍｉｎの範囲で可変とされており、過剰駆動力Ｆｅｘが大きいほど振動周期が小さい値になっている。また、過剰駆動力Ｆｅｘがゼロから図のＣ点以下の領域は不感帯になっており、その不感帯及び過剰駆動力Ｆｅｘが負の範囲では振動を付与しない。
【００２８】
次に、不感帯について詳細に説明する。本実施形態では、（１）車両の走行モード、（２）燃料残量、（３）車両発進時における車速、（４）アクセル操作履歴といった各パラメータについて、それら各パラメータに応じて不感帯を可変に設定する。以下、（１）〜（４）の各パラメータと不感帯との関係について説明する。
【００２９】
（１）車両の走行モード
本システムでは、車両の走行モードとして、通常モード、燃費優先のエコモード及び走行重視のスポーツモードを設定可能になっている。走行モードと不感帯との関係において、エコモードでは通常モードに比べて不感帯を狭くし、振動を発生しやすくしている。また、スポーツモードでは通常モードに比べて不感帯を広くし、振動を発生しにくくしている。
【００３０】
（２）燃料残量
燃料残量が例えば欠乏間近の所定範囲内の場合、次回の燃料補給まで燃料消費をできるだけ抑制しながら走行できれば、走行途中でのガス欠を防ぐことが可能になる。そのため、本実施形態では、燃料残量が少ないほど不感帯を狭く、振動を発生しやすくしている。
【００３１】
（３）車両発進時における車速
車両発進時には加速が必要なため、車両発進時において、例えば定常走行時と同じようにアクセルペダル３６に振動を付与すると、必要以上に振動が発生してしまうことが考えられる。そのため、本実施形態では、車両が停止状態から発進する場合に、車速が判定値（例えば１０ｋｍ／ｈ）に達するまでは、それ以降に比べて不感帯を広くし、振動を発生しにくくしている。なお、車速以外に、車両停止中にアクセル操作が開始されてからの経過時間やアクセル開度に基づいて不感帯を可変にしてもよい。
【００３２】
（４）アクセル操作履歴
車両の燃費は、車両走行中において、運転者によってどのようなアクセル操作がなされたかというアクセル操作履歴の内容に応じて変動する。例えば図３に示すように、アクセル操作とブレーキ操作とが頻繁に行われることで加減速が繰り返し行われているが、車速がさほど変化しない場合には、燃費悪化を招くこととなる。そのため、本実施形態では、アクセルペダル３６の操作履歴に応じて不感帯を可変にしている。具体的には、所定時間Ｔｊに、アクセル操作とブレーキ操作とがそれぞれ所定の操作回数Ｎｊ以上行われ、かつその時間Ｔｊ内での車速変化が判定値Ｖｊ以下であることを満たした場合に（図３の時刻ｔ１で）、不感帯を基準値よりも小さい値に切り替える。これにより、時刻ｔ１以降では、時刻ｔ１より前に比べてアクセルペダル３６で振動が発生しやすくなる。このとき、アクセル操作とブレーキ操作との繰り返しの継続時間や、アクセル操作の操作回数に応じて不感帯を可変にしてもよい。
【００３３】
なお、不感帯を設定するのにあたり、上記パラメータのうち１つのパラメータを用いてもよいし、それら複数のパラメータを用いてもよい。
【００３４】
次に、アクセルペダル３６に振動を付与するための処理手順について説明する。図４は、その処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間毎にＥＣＵ４０のマイコン４１により実行される。
【００３５】
図４のステップＳ１１では、まず、燃費判定パラメータとして過剰駆動力Ｆｅｘを検出する。燃費判定パラメータを検出するための処理として本実施形態では、図５の燃費検出処理を実行する。
【００３６】
図５では、まずステップＳ２１で、車両の要求駆動力Ｆｄを算出する。具体的には、例えばアクセルセンサ３７からのアクセル開度と、車速センサ３９からの車速と、シフトポジションセンサ４１からのシフト位置とから予めＲＯＭに記憶した要求駆動力設定用マップ等を用いることにより行う。
【００３７】
続くステップＳ２２で、走行抵抗Ｆｒを算出する。本実施形態では、勾配センサ４２からの道路勾配と車速と車両重量とを用いることにより行う。なお、車両重量については、予めＲＯＭに記憶した車両固有の重量値を用いてもよいし、あるいは例えばシートベルトの着用状況から乗車人数を検出し、その検出した人数分の重量を車両の重量値に加算した値を用いてもよい。また、勾配センサ４２の代わりに、車載のナビゲーションシステムや車両の運転状態により道路勾配を検出してもよい。
【００３８】
その後、ステップＳ２３へ進み、要求駆動力Ｆｄから走行抵抗Ｆｒを減ずることで過剰駆動力Ｆｅｘを算出する。この過剰駆動力Ｆｅｘは、加速時の場合に正の方向に移行し、減速時の場合に負の方向に移行する。
【００３９】
図４の説明に戻り、続くステップＳ１２で、車両の運転状態（上述した（１）〜（４））を検出し、その運転状態に応じて不感帯を設定する。また、ステップＳ１３で、その不感帯に応じて燃費判定パラメータ（過剰駆動力Ｆｅｘ）を補正する。例えば、不感帯を基準値よりも広くした場合には、過剰駆動力Ｆｅｘを不感帯の範囲に対応する分だけ大きい値にする。一方、不感帯を基準値よりも狭くした場合には、過剰駆動力Ｆｅｘを不感帯の範囲に対応する分だけ小さい値にする。
【００４０】
その後、ステップＳ１４で、例えば図２のマップを用いることにより、補正後の過剰駆動力Ｆｅｘに対応する振動強度及び振動周期を設定し、ステップＳ１５でアクセルペダル３６に振動を付与するか否かを判定する。過剰駆動力Ｆｅｘが正の値であってかつ不感帯から外れている場合には、ステップＳ１６へ進み、その過剰駆動力Ｆｅｘに対応する振動強度及び振動周期で振動体５０を駆動してアクセルペダル３６に振動を付与する。また、続くステップＳ１７では、アクセルセンサ３７の検出値についてフィルタ処理を実施する。例えば、フィルタ処理として、ペダル振動に伴いセンサ検出信号に重畳する振動成分を除去するためにローパスフィルタ（ＬＰＦ）処理を実施する。このとき、ＬＰＦ処理の代わりになまし演算処理を行ってもよい。一方、過剰駆動力Ｆｅｘが負の値か、又は不感帯に入っている場合には、ステップＳ１８へ進み、振動体５０を駆動停止にしてアクセルペダル３６の振動を停止する。
【００４１】
以上説明した第１の実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００４２】
燃費判定パラメータとして過剰駆動力Ｆｅｘを検出し、その過剰駆動力Ｆｅｘに応じてアクセルペダル３６に振動を付与する構成としたため、運転者が燃費の良し悪しを体感により認識することができる。これにより、燃費悪化に繋がるアクセル操作及び燃費向上のために好適なアクセル操作を運転者が安全にかつ容易に認識することができ、ひいては燃費向上を図ることができる。
【００４３】
また、燃費判定パラメータを過剰駆動力Ｆｅｘとするため、都度の車両の燃費を容易にかつ的確に把握することができ、ひいては都度の燃費を的確に運転者に知らせることができる。
【００４４】
過剰駆動力Ｆｅｘが大きいほど（燃費が悪化するほど）振動強度を大きくするとともに振動周期を小さくする構成としたため、燃費悪化の程度や、燃費改善のために行うべきアクセル操作を運転者が容易に認識することができる。
【００４５】
アクセルペダル３６に振動を付与しない過剰駆動力Ｆｅｘの領域として不感帯を設け、その不感帯の範囲を車両の運転状態に応じて可変にする構成としたため、都度変動する燃費に適した態様でアクセルペダル３６に振動を付与することができる。つまり、走行モードがエコモードの場合や燃料残量が少ない場合には、不感帯を比較的狭くしているため、アクセルペダル３６に振動が発生されやすくなり、運転者への注意喚起の頻度を多くすることができる。また、走行モードがスポーツモードの場合や車両発進時の車速が判定値未満の場合には、不感帯を比較的広くしているため、アクセルペダル３６に振動が発生されにくくなり、運転者への注意喚起の頻度を低減させることができる。
【００４６】
アクセルペダル３６の操作履歴に応じて不感帯を可変にするため、運転者のアクセル操作特性を反映させつつ不感帯を設定することができる。すなわち、不要なアクセル操作を頻繁に行う運転者に対しては不感帯をより狭くするため、不要なアクセル操作をさほど行わない運転者に比べてアクセルペダル３６に振動が付与されやすくなる。こうすることで、運転者の特性に合わせた制御を実現することができ好適である。
【００４７】
アクセルペダル３６の振動中には、アクセルセンサ３７からのアクセル開度の検出値をフィルタ処理する構成としたため、アクセルペダル３６の振動に伴いアクセルセンサ２７の検出値が変動した場合に、その変動をフィルタ処理によりキャンセルすることができ、ひいては車両の制御が不安定になるのを回避することができる。
【００４８】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、燃費判定パラメータとして過剰駆動力Ｆｅｘを算出し、その算出した過剰駆動力Ｆｅｘに対応する振動態様でアクセルペダル３６に振動を付与したが、燃費判定パラメータとしてアクセルペダル３６の操作情報（アクセル操作情報）を取得し、その取得したアクセル操作情報に応じてアクセルペダル３６に振動を付与してもよい。このとき、アクセル操作情報としては、アクセルペダル３６の踏み込み１回あたりのアクセル開度及びアクセル変化率、又はアクセルペダル３６の操作履歴とするのが望ましい。
【００５０】
具体的には、運転者がアクセルペダル３６を踏み込む際に、その踏み込みの量が大きくかつ急速であるほど燃費が悪化する。そのため、アクセル開度とアクセル変化率と振動の度合い（例えば振動強度）との関係を予めマップ又はテーブルとして記憶しておき、その関係を用いて都度のアクセル開度及びその変化率から振動体５０の振動の度合いを決定する。アクセル開度とアクセル変化率と振動強度との関係の一例を図６に示す。図６の関係によれば、アクセル開度が大きくかつその変化が急速であるほど、振動体５０の振動強度が大きくなっている。この構成によれば、アクセル操作状況により都度変動する燃費を的確に把握することができ、ひいては都度の燃費を的確に運転者に知らせることができる。
【００５１】
また、車両において、過渡走行状態では定常走行状態に比べて燃費が悪化する。そのため、例えば、所定時間Ｔｊ（例えば数ｍｉｎ）にアクセルペダル３６とブレーキペダルとがそれぞれ所定の操作回数Ｎｊ以上踏み込まれ、かつその時間Ｔｊ内での車速変化が判定値Ｖｊ以下の場合（図３参照）に、運転者により無駄なアクセル操作が行われているものと判断し、振動体５０を駆動してアクセルペダル３６に振動を付与する。この構成によれば、アクセルペダル３６に振動を付与するのにあたり、アクセル操作履歴に加え、ブレーキ操作履歴及び車速についても考慮することで、不要なアクセル操作を検出することができ、燃費悪化を抑制するのに好適である。なお、アクセル操作とブレーキ操作との繰り返しの継続時間や、アクセル操作の操作回数に応じて振動の度合いを可変にしてもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、過剰駆動力Ｆｅｘに基づく振動度合いの制御切替にヒステリシスを持たせてもよい。具体的には、過剰駆動力Ｆｅｘが増加する場合と減少する場合とで振動特性を異なるものとし、過剰駆動力Ｆｅｘが増加する場合の方が減少する場合よりも不感帯を大きくしてもよい。図７は、過剰駆動力Ｆｅｘと振動強度とを関連付けたマップの一例を示す図である。図７によれば、過剰駆動力Ｆｅｘが増加する場合に、図のＬ１（ａ１→ａ２）に基づいて振動を設定し、過剰駆動力Ｆｅｘが減少する場合に、図のＬ２（ａ２→ａ１）に基づいて振動を設定する。こうすることで、アクセルペダル３６の振動発生が過多になるのを抑制しつつ、振動が発生した場合にはその振動をできるだけ長く継続することができる。これにより、運転者に違和感を与えるのを抑制することができる。またその一方で、燃費を悪化させるアクセル操作を行った運転者に対しては、できるだけ長い期間燃費改善に関して注意を喚起することができる。
【００５３】
・上記実施形態では、過剰駆動力Ｆｅｘに応じて振動度合いを可変にしたが（図２のＡ−Ｂ参照）、過剰駆動力Ｆｅｘが所定値（例えば図２のＡ点やＢ点）以上の場合に一定強度及び一定周期の振動を付与し、該所定値未満の場合に振動なしとしてもよい。また、過剰駆動力Ｆｅｘに応じて振動強度と振動周期とを可変にしたが、振動強度と振動周期とのいずれかを可変にしてもよい。
【００５４】
・上記実施形態において、走行モードに応じてアクセルペダル３６に振動を付与するか否かを決定してもよい。具体的には、走行モードがエコモードの場合にアクセルペダル３６に振動を付与し、それ以外の走行モード（例えば通常モードやスポーツモード）の場合には、過剰駆動力Ｆｅｘにかかわらずアクセルペダル３６に振動を付与しないものとしてもよい。こうすることで、運転者が低燃費走行を要求しない場合にはアクセルペダル３６の振動が過多に発生するのを抑制することができ、運転者が低燃費走行を要求した場合には燃費抑制を図ることができる。
【００５５】
・上記実施形態では、車両運転状態（上記（１）〜（４））に応じて不感帯を可変にしたが、車両運転状態に応じて振動の度合いを可変にする構成であればこれに限定しない。例えば、図２のマップにおいて、過剰駆動力ＦｅｘがＡ点以上での振動度合いを車両運転状態に応じて可変にしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、車両運転状態（上記（１）〜（４））に応じて不感帯を設定し、その不感帯に応じて燃費判定パラメータを補正した後、その補正後の燃費判定パラメータを、予め定めた燃費判定パラメータと振動度合いとの関係（図２のマップ）に照らし合わせることにより振動度合いを設定する構成とすることで、車両運転状態に応じた態様でアクセルペダル３６が振動されるようにしたが、車両運転状態を振動度合いに反映させるための構成はこれに限定しない。例えば、車両運転状態に応じて不感帯を設定し、予め定めた燃費判定パラメータと振動度合いとの関係に対し、その不感帯に応じた補正を行い、その補正後の上記関係に燃費判定パラメータを対応させることにより振動度合いを設定する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】車両制御システムの全体概略構成図。
【図２】振動形態を設定するためのマップの一例を示す図。
【図３】アクセル操作履歴と燃費との関係を説明するための図。
【図４】アクセルペダルに振動を付与するための処理手順を示すフローチャート。
【図５】燃費検出処理の処理手順を示すフローチャート。
【図６】アクセル開度とアクセル変化率と振動強度との関係を示す図。
【図７】振動形態を設定するための他のマップを示す図。
【符号の説明】
【００５８】
１０…エンジン、３６…アクセルペダル、３７…アクセルセンサ、４０…車両の制御装置としてのＥＣＵ、４１…マイコン、５０…振動体。
【図１】
2009255648.tif 000003
【図２】
2009255648.tif 000004
【図３】
2009255648.tif 000005
【図４】
2009255648.tif 000006
【図５】
2009255648.tif 000007
【図６】
2009255648.tif 000008
【図７】
2009255648.tif 000009