(57)【要約】【課題】基板の目視検査を簡単な構成により効果的に支援して目視検査の効率化を図る。【解決手段】本発明の目視検査支援装置１は、基板Ｐ上の部品を撮像する撮像手段（５０）と、実装状態が良好な部品についてあらかじめ撮像された画像を良品画像Ｇ２として記憶する記憶手段（６７）と、上記撮像手段（５０）により撮像された複数の部品の画像Ｇ１を、各部品に対応した良品画像Ｇ２とそれぞれペアにして一画面にまとめて表示する表示手段（４）とを備える。【選択図】図５
2009210519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に複数の部品が実装された基板の目視検査を支援するための目視検査支援装置であって、
上記基板上の部品を撮像する撮像手段と、
実装状態が良好な部品についてあらかじめ撮像された画像を良品画像として記憶する記憶手段と、
上記撮像手段により撮像された複数の部品の画像を、各部品に対応した良品画像とそれぞれペアにして一画面にまとめて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする基板の目視検査支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の基板の目視検査支援装置において、
上記表示手段に表示された部品の画像に基づき行われる良否判定の結果を入力するための入力手段と、
この入力手段からの入力情報に基づいた検査結果に関する所定の情報を記憶する検査結果記憶手段とをさらに備えたことを特徴とする基板の目視検査支援装置。
【請求項３】
請求項２記載の基板の目視検査支援装置において、
上記入力手段により１回選択操作された部品が不良品として上記検査結果記憶手段に記憶され、選択操作されなかった他の部品が良品として記憶されることを特徴とする基板の目視検査支援装置。
【請求項４】
請求項２記載の基板の目視検査支援装置において、
上記入力手段により１回選択操作された部品が良品として上記検査結果記憶手段に記憶され、２回選択操作された部品が不良品として記憶されることを特徴とする基板の目視検査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面に複数の部品が実装された基板の目視検査を支援するための目視検査支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、部品実装後の基板の外観を検査するための装置として様々なものが開発されている。例えば、下記特許文献１には、基板の良否を自動的に判定してその結果を表示することが可能な卓上型の検査装置が開示されている。
【０００３】
具体的に、この特許文献１に開示された検査装置は、その主な構成要素として、基板の画像を取り込む試験ユニットと、取り込まれた画像をあらかじめ記憶された基準画像等と比較することにより、基板上の部品の位置ずれや欠品等（部品の実装状態）を調べて基板の良否判定を行うメインユニットとを有している。そして、作業者が上記試験ユニットに基板をセットして検査開始の指示を与えると、同ユニットに搭載された走査ユニットにより基板表面の画像が取り込まれてその画像データが上記メインユニットに転送されるとともに、当該画像データ等に基づいて部品の実装状態の良否を判定する等の処理が上記メインユニットにより実行されるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−１８１７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の構成によれば、試験ユニットに基板をセットすればその後は自動的に基板の良否判断が行われるため、作業者の負担を効果的に軽減できる等の利点がある。しかしながら、このように基板の良否判定を自動的に行うことが可能な装置では、その装置を実際に使用する前の準備作業として、基板上に実装された部品に関する各種状態量（例えば部品の位置ずれ量やハンダの量など）のうちいずれを良否判定のパラメータとして採用し、その良否判定の閾値をどのような値に設定するかなどの、かなり複雑なデータ入力作業を基板や部品の品種ごとに行う必要があるとともに、装置としてもかなり高価になってしまうという問題がある。特に、基板の生産枚数が少ない場合などは、多くの時間をかけて上記のようなデータ入力作業等を行っても、結局のところ、人間が基板を１枚ずつ目視検査した方がトータルの検査所要時間としては短く済むといったことになりかねない。
【０００５】
一方で、基板を１枚ずつ目視検査するのは、やはり作業者にとっての負担が大きいという問題がある。例えば、検査精度を安定させるために検査対象となる基板（被検査基板）と良品基板とを比較しながら目視検査を行うことが考えられるが、このような場合、作業者は、被検査基板と良品基板とにそれぞれ何度も目線を移しながらその上に実装された多数の部品の状態を見比べるなど、目が疲れ易い動作を何度も繰り返し行う必要がある。したがって、このような目視検査を行う作業者の負担を軽減して目視検査の効率化を図ることが求められていた。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、基板の目視検査を簡単な構成により効果的に支援して目視検査の効率化を図ることが可能な基板の目視検査支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、表面に複数の部品が実装された基板の目視検査を支援するための目視検査支援装置であって、上記基板上の部品を撮像する撮像手段と、実装状態が良好な部品についてあらかじめ撮像された画像を良品画像として記憶する記憶手段と、上記撮像手段により撮像された複数の部品の画像を、各部品に対応した良品画像とそれぞれペアにして一画面にまとめて表示する表示手段とを備えたことを特徴とするものである（請求項１）。
【０００８】
本発明によれば、基板を撮像手段により撮像することで得た複数の部品の撮像画像を、各部品に対応した良品画像とそれぞれペアにして表示手段の一画面にまとめて表示させるようにしたため、作業者は、検査すべき部品の撮像画像と、これに隣接する良品画像とを順次比較しながら効率よく目視検査を行うことができ、２種類の画像のペアを表示手段に複数表示させるだけの比較的簡単な構成で、基板の目視検査を効果的に支援してその作業効率をより向上させることができる等の利点がある。
【０００９】
本発明の目視検査支援装置は、上記表示手段に表示された部品の画像に基づき行われる良否判定の結果を入力するための入力手段と、この入力手段からの入力情報に基づいた検査結果に関する所定の情報を記憶する検査結果記憶手段とをさらに備えることが好ましい（請求項２）。
【００１０】
この構成によれば、作業者は、自身が入力手段を用いて入力した目視検査の結果等からなる各種情報を、その情報が記憶された記憶手段から適宜のタイミングで読み出すことができるとともに、当該記憶手段から読み出された情報を利用して、検査結果の確認作業や基板の修理作業をより効率よく行うことができる。
【００１１】
また、本発明においては、上記入力手段により１回選択操作された部品が不良品として上記検査結果記憶手段に記憶され、選択操作されなかった他の部品が良品として記憶されることが好ましい（請求項３）。
【００１２】
この構成によれば、作業者は、不良品を発見したときにのみ部品の選択操作を行えばよいため、部品の良否を入力するのに要する時間を効果的に短縮でき、より迅速に基板の目視検査を行えるという利点がある。
【００１３】
上記入力手段により１回選択操作された部品が良品として上記検査結果記憶手段に記憶され、２回選択操作された部品が不良品として記憶されることも、また好ましい（請求項４）。
【００１４】
この構成によれば、作業者は、部品が良品または不良品のいずれである場合でも必ず何らかの選択操作を行う必要があるため、表示手段に表示された複数の部品の中に検査抜けの部品（目視検査されずに見落とされる部品）が生じるのを確実に回避でき、より安定した精度で基板の目視検査を行えるという利点がある。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明の基板の目視検査支援装置によれば、基板の目視検査を簡単な構成により効果的に支援して目視検査の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１および図２は、本発明の一実施形態に係る基板の目視検査支援装置１を概略的に示している。これらの図に示すように、目視検査支援装置１は、略矩形箱型の後側部分２Ａと、この後側部分２Ａの下部前面から前方に突出する前側部分２Ｂとを具備した側面視略階段状の外観形状を有している。このような目視検査支援装置１の外壁は、後述する撮像ユニット５０等の内部部品を覆うケーシングＣａにより構成されている。なお、このケーシングＣａのうち上面カバーＣａ１は取り外し可能とされており、この上面カバーＣａ１を取り外した状態で内部部品のメンテナンス等を行えるようになっている。
【００１７】
上記目視検査支援装置１のうち前側部分２Ｂには、検査対象であるプリント基板Ｐ（以下、単に基板Ｐと略す）を装置内に出し入れするための出し入れ口６が設けられている。また、この出し入れ口６の上方であって後側部分２Ａの前方部には、液晶モニタ４が配置されている。この液晶モニタ４は、いわゆるタッチパネル式の液晶表示器からなり、基板Ｐ上に実装された部品の画像等がこの液晶モニタ４に表示されるとともに、そのモニタ上の表示に作業者が指先で触れることにより各種入力操作を行えるようになっている。
【００１８】
図１に示すように、上記ケーシングＣａには、その後側部分２Ａの左右両側部に、凹部からなる取手部３が設けられており、この取手部３を手に掛けた状態で目視検査支援装置１を持ち運べるようになっている。なお、図１および図２において符号８は非常停止用ボタンである。
【００１９】
図３および図４は、目視検査支援装置１の具体的な内部構成を示すための図である。これらの図に示すように、目視検査支援装置１の内部にはベースフレーム１０が設けられており、このベースフレーム１０には、上記出し入れ口６を通じて供給された基板Ｐを保持してこれを前後方向に移動させる基板保持ユニット２４と、この基板保持ユニット２４に保持された基板Ｐを上方から撮像する撮像ユニット５０（本発明にかかる撮像手段に相当）等が組み付けられている。
【００２０】
上記ベースフレーム１０は、前方側（液晶モニタ４が設置されている側）に至るほど高さが低くなる前下がりの傾斜面１２ａを有した基台部１２と、この基台部１２の左右両端からそれぞれ立ち上がる側壁部１４とを一体に備えており、例えばアルミダイカスト等の鋳造品により構成されている。
【００２１】
上記基板保持ユニット２４は、上記基台部１２の傾斜面１２ａに沿って前後方向に延びるように設置されたリニアモータ式の単軸ロボット等からなる駆動装置２０と、この駆動装置２０のスライダ２２に固定されることにより前後方向に移動可能に支持された基板支持テーブル３０とから構成されている。なお、以下では、上記スライダ２２および基板支持テーブル３０が移動する方向（前後方向）をＹ軸方向、水平面上でＹ軸方向と直交する方向（左右方向）をＸ軸方向として説明を進めることにする。
【００２２】
上記基板支持テーブル３０は、基板Ｐを着脱可能に保持するものであり、上記駆動装置２０によりＹ軸方向に駆動されることで、上記出し入れ口６に対向するホームポジション（図３の実線で示す位置）と、上記撮像ユニット５０に対向する撮像ポジション（図３の二点鎖線で示す位置）とに亘って移動するように構成されている。そして、上記基板指示テーブル３０がホームポジションにあるときに、この基板支持テーブル３０に対する基板Ｐの着脱が作業者の手動操作により行われるとともに、そこから撮像ポジションまで基板支持テーブル３０が移動した状態で、撮像ユニット５０による基板Ｐの撮像が行われるようになっている。
【００２３】
上記基板支持テーブル３０は、上記スライダ２２の上面部に固定されてＹ軸方向（前後方向）に延びるプレート３２と、このプレート３２の前後位置に組み付けられてＸ軸方向（左右方向）に延びる一対の前側および後側フレーム３６，３８とを有している。このうち後側フレーム３８には、Ｙ軸方向に変位可能でかつ圧縮コイルバネ等の弾性部材により前方側に付勢される可動部３９が設けられており、この後側フレーム３８の可動部３９と、上記前側フレーム３６の対応する部分との間に基板Ｐが弾性的に挟み込まれて位置決め固定されるようになっている。
【００２４】
また、上記前側および後側フレーム３６，３８の間隔は基板サイズに応じて変更可能とされている。具体的には、上記プレート３２の後端にエンドプレート３４が固定されるとともに、このエンドプレート３４と上記前側フレーム３６との間に、Ｙ軸方向に延びる一対のガイドバー３５が固定されている。上記後側フレーム３８は、これら一対のガイドバー３５に沿ってスライド可能に装着されており、図外のロック手段によって任意の前後位置でロックされるようになっている。そして、上記ガイドバー３５に沿って後側フレーム３８をスライドさせ、この後側フレーム３８を上記ロック手段により所望の位置でロックすることにより、上記両フレーム３６，３８の間隔を自由に変更できるように構成されている。
【００２５】
上記撮像ユニット５０は、上記ベースフレーム１０の左右の側壁部１４に亘って横架されたリニアモータ式の単軸ロボット等からなる駆動装置４０にスライダ４２を介して取り付けられており、この駆動装置４０の作動に応じて上記スライダ４２とともにＸ軸方向に移動するように構成されている。なお、図４において、実線および２点鎖線で描かれた撮像ユニット５０の位置は、その可動範囲の両端を示している。
【００２６】
上記撮像ユニット５０は、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳイメージセンサ等のエリアセンサからなるカメラ本体５２と、被写体である基板Ｐに照明光を照射する照明装置５４とを備えており、上記基板支持テーブル３０に保持された基板Ｐの上面（被検査面）が、当該面と直交する方向（つまり斜め上方）から基板Ｐを臨むように設置された上記カメラ本体５２によって撮像されるようになっている。
【００２７】
上記ベースフレーム１０の上方には、後側部分２Ａの上壁に沿ってＹ軸方向に延びるビーム１９が設けられている。このビーム１９は、上下方向に延びるサブフレーム１６，１８を介して上記ベースフレーム１０に固定されるとともに、このビーム１９の前端部には、上記液晶モニタ４がチルト可能に支持されている。具体的には、上記ビーム１９の前端部に、Ｘ軸方向に延びる支軸４５を支点に回動可能な状態でジョイント４６が連結され、このジョイント４６に上記液晶モニタ４が組み付けられることにより、チルト角（鉛直軸に対する傾斜角）を自由に変更し得る状態で上記液晶モニタ４が支持されている。
【００２８】
図７は、目視検査支援装置１の制御系を示すブロック図である。本図に示すように、目視検査支援装置１には、その各部の動作を統括的に制御するための制御ユニット６０が内蔵されている。この制御ユニット６０は、周知のＣＰＵや各種メモリ（ＲＡＭやＲＯＭ）等から構成されており、その主な機能要素として、主制御部６２、ドライバ６３、撮像制御部６４、画像処理部６５、モニタ制御部６６、記憶部６７とを有している。
【００２９】
上記ドライバ６３は、上記基板保持ユニット２４および撮像ユニット５０用の各駆動装置２０，４０の動作を制御するものである。
【００３０】
上記撮像制御部６４は、上記撮像ユニット５０におけるカメラ本体５２の撮像動作を制御するとともに、照明装置５４の点灯や消灯等の動作を制御するものである。
【００３１】
上記画像処理部５２は、上記カメラ本体５２により撮像された画像データを取り込んでその画像に対し所定の画像処理を施すものである。
【００３２】
上記モニタ制御部６６は、上記液晶モニタ４に画像信号を出力してその表示内容を制御するとともに、作業者のタッチ操作により上記液晶モニタ４から入力される操作信号を受け付けるものである。
【００３３】
上記記憶部６７は、上記カメラ本体５２により撮像された画像データ等からなる各種データを記憶するものである。
【００３４】
上記主制御部６２は、上記制御ユニット６０の中枢機能を担うものであり、他の機能要素（６３〜６７）との間で種々のデータの授受等を行いつつ各種演算を実行することにより、目視検査支援装置１の各部の動作を統括的に制御するものである。
【００３５】
以上のように構成された目視検査支援装置１では、例えば以下のようにして基板Ｐの撮像等の動作が実行される。
【００３６】
目視検査支援装置１が起動されると、検査が開始されるまで装置１はスタンバイ状態に保たれる。このスタンバイ状態では、上記基板保持ユニット２４の基板支持テーブル３０がホームポジションにセットされるとともに、液晶モニタ４に所定のメニュー画面が表示される。
【００３７】
この状態で、作業者が手動操作によって上記ホームポジションにある基板支持テーブル３０に基板Ｐをセットし、さらに液晶モニタ４をタッチ操作して上記メニュー画面から「スタート」等の項目を選択すると、目視検査支援装置１では、上記基板Ｐを撮像して画像表示するための一連の動作が開始される。なお、上記基板支持テーブル３０への基板Ｐのセットは、その被検査面（部品が実装された側の面）を上向きにした状態で上記基板保持フレーム３６，３８の間に基板Ｐを嵌め込むことにより行うことができる。
【００３８】
上記のように作業者のタッチ操作により撮像動作等の開始が指示されると、上記基板保持ユニット２４の駆動装置２０の作動により基板支持テーブル３０がＹ軸方向に移動して撮像ポジションに位置決めされるとともに、駆動装置４０の作動により撮像ユニット５０がＸ軸方向に移動し、これに応じて撮像ユニット５０のカメラ本体５２が基板Ｐに対向する位置に位置決めされる。そして、この状態で上記撮像ユニット５０の照明装置５４から照明光が照射され、その照明光の下、基板Ｐ上に実装された複数の部品（検査対象部品）が上記カメラ本体５２により撮像される。また、ここでは、基板Ｐおよびその上に実装された各部品を特定するための所定の表示物、例えば、基板Ｐ上に付された基板ＩＤ番号やその基板Ｐ上の各実装ポイントに付された回路番号等についても、上記撮像ユニット５０により同時に画像認識されるようになっている。
【００３９】
具体的に、上記撮像ユニット５０による基板Ｐの撮像は、基板Ｐのサイズや検査対象部品の数、部品の実装密度等の諸条件に基づきあらかじめ設定された複数の撮像エリアごとに分けて行われる。すなわち、基板Ｐの被検査面に対しあらかじめ設定された複数の撮像エリアが、基板Ｐに対しＸＹ方向に相対移動可能な上記撮像ユニット５０によって順次撮像されることにより、検査すべき複数の部品の画像が全て取得されるようになっている。なお、基板Ｐのサイズが小さく検査対象部品の数も限られているような場合には、１回の撮像処理で検査すべき全部品の画像を取得することも可能である。
【００４０】
また、上記撮像ユニット５０による基板Ｐの撮像は、あらかじめ記憶部６７に記憶された検査ライブラリに基づき行われる。ここで、検査ライブラリとは、上記撮像ユニット５０により基板Ｐを撮像するのに必要な各種データからなるものであって、例えば基板Ｐのサイズやその上に実装された部品の配置等のデータ（これらは基板ＰのＣＡＤデータから取得される）の他、撮像視野や照明強度等の各種データから構成されている。また、基板Ｐ上に実装される全部品のうちどの部品を撮像対象（つまり目視検査の対象）とするかについては、作業者によってあらかじめ指定されて上記検査ライブラリの一部として記憶部６７に記憶されている。すなわち、作業者は、上記検査ライブラリを作成するための作業として、基板ＰのＣＡＤデータを用意する以外に、基板Ｐ上のどの部品を目視検査の対象とするかを指定すれば基本的には足りる。なお、どの部品を目視検査の対象とするかについては、実装不良が起きる可能性の高さや部品の重要度等に応じて適宜決定すればよい。
【００４１】
上記のようにして撮像ユニット５０による基板Ｐの撮像が完了すると、検査対象となる複数の部品の撮像画像が液晶モニタ４に表示される。図６は、この液晶モニタ４による部品画像の表示態様を具体的に示す図である。本図に示すように、上記液晶モニタ４の画面は複数の表示区画７０，７０…（図例では４行×５列の合計２０個の区画）に分割されており、各表示区画７０には、上記撮像ユニット５０により撮像された各部品の画像（部品撮像画像）Ｇ１と、その部品に対応した良品画像Ｇ２とがそれぞれ並列に表示されるようになっている。すなわち、当実施形態では、上記撮像ユニット５０により撮像された複数の部品撮像画像Ｇ１を、各部品に対応した良品画像Ｇ２とそれぞれペアにして表示する表示手段が、上記液晶モニタ４によって構成されている。なお、図６において、各表示区画７０の下側部分に表示されている「Ｒ１０２」等の項目は、基板Ｐ上の各実装ポイントに付された回路番号であり、この回路番号を見ることで、各表示区画７０内に画像表示された部品がどの実装ポイントの部品であるかを判別できるようになっている。
【００４２】
ここで、良品画像Ｇ２とは、実装状態が良好な部品についてあらかじめ撮像された画像のことであり、このような良品画像Ｇ２は、作業者が目視検査を行う前にあらかじめ用意されて記憶部６７に記憶されている。具体的には、試作等によってあらかじめ用意された良品基板Ｐが、事前に目視検査支援装置１にセットされて撮像ユニット５０により撮像され、これによって取得された各検査対象部品の撮像画像が、上記良品画像Ｇ２として記憶部６７に記憶されている。すなわち、当実施形態では、実装状態が良好な部品についてあらかじめ撮像された画像を良品画像Ｇ２として記憶する記憶手段が、制御ユニット６０の記憶部６７により構成されている。
【００４３】
また、上記のように複数の部品撮像画像Ｇ１およびこれに対応する良品画像Ｇ２のペアを表示する液晶モニタ４において、検査対象部品が表示区画７０の数（図例では２０個）よりも多いために一回で全ての部品画像を表示することができない場合、液晶モニタ４は、複数回に分けて画面表示を行う。上記液晶モニタ４の画面下部に表示された「ＢＡＣＫ」「ＮＥＸＴ」の項目は、複数の画面の間を移動するときにタッチ操作される選択項目であり、「ＮＥＸＴ」をタッチすると次の画面に移り、「ＢＡＣＫ」をタッチすると前の画面に戻るようになっている。
【００４４】
そして、上記液晶モニタ４の表示画面を見た作業者は、その画面上に表示された部品撮像画像Ｇ１および良品画像Ｇ２に基づき、基板Ｐ上に実装された各部品（検査対象部品）の実装状態の良否を判断し、その結果を入力する作業を行う。具体的には、液晶モニタ４に対し、実装不良と判断された部品の表示区画７０を指先で１回タッチ操作することにより、その部品が実装不良であることを入力する。すなわち、当実施形態では、上記部品撮像画像Ｇ１等に基づき行われる目視判定の結果を入力するための入力手段が、上記タッチパネル式の液晶モニタ４によって構成されている。なお、図６の例では、回路番号「Ｒ２２１」の部品が表示された２行３列目の表示区画７０において、部品撮像画像Ｇ１中の部品の位置が良品画像Ｇ２に対し大きくずれているため、この回路番号「Ｒ２２１」の部品を不良品（実装状態が不良な部品）として認識することができる。したがって、この部品が実装不良であることを入力しようとする作業者は、当該部品が表示された２行３列目の表示区画７０を１回指先でタッチ操作すればよい。
【００４５】
このようにして特定の表示区画７０が１回タッチ操作されると、図７に示すように、そのタッチ操作された表示区画７０が他の区画とは別の色に着色表示され、その区画７０内の部品が不良品として選択されていることが分かり易く表示されるようになっている。一方、タッチ操作されなかった表示区画７０内の部品（着色表示されていない表示区画７０内の部品）については、全て、実装状態が良好な良品として選択されていることになる。すなわち、液晶モニタ４では、１回タッチ操作された表示区画７０内の部品が不良品として選択され、タッチ操作されなかった表示区画７０内の部品が良品として選択されるようになっている。なお、実装状態が良好な部品が表示された表示区画７０を誤ってタッチ操作してしまった場合等に、その表示区画７０の選択状態を解除するには、もう一度同じ表示区画７０をタッチ操作すればよい。そして、以後はトグルスイッチの要領でタッチ操作を繰り返すことにより、表示区画７０内の部品の選択状態を良品と不良品との間で適宜切り替えられるようになっている。
【００４６】
そして、上記のようなタッチ操作による部品の実装状態のチェックが全て完了すると、作業者は、今回検査の対象となった基板Ｐについてその目視検査が終了した旨を入力すべく、液晶モニタ４の画面下部に表示された「ＯＫ」の項目をタッチ操作する。これにより、制御ユニット６０では、作業者による目視検査が終了したことが認識され、これに応じて所定の検査結果情報が記憶部６７に記憶される。なお、上記液晶モニタ４への部品の表示が複数回に分けて行われる場合、作業者は、表示画面を切り替えながら全ての検査対象部品のチェックを行い、最終画面でのチェックが完了したときに、上記「ＯＫ」の項目をタッチ操作する。
【００４７】
具体的に、上記液晶モニタ４上で「ＯＫ」がタッチ操作されると、記憶部６７には、上記検査結果情報として、液晶モニタ４に対する作業者のタッチ操作により入力された各部品の良否判定結果が、その部品および基板Ｐを特定するための所定の情報（より具体的には上述した回路番号や基板ＩＤ番号等の情報）と対応付けて記憶される。なお、液晶モニタ４から入力された部品の判定結果がＮＧ（不良品）である場合には、当該判定結果に加えて、その部品の撮像画像Ｇ１も記憶部６７に記憶されるようになっている。
【００４８】
また、このとき、上述したような操作形式の液晶モニタ４によれば、作業者により１回タッチ操作された表示区画７０（図７で着色表示された表示区画７０）内の部品が不良品として記憶部６７に記憶される一方、タッチ操作されなかった他の表示区画７０内の部品は良品として記憶されることになる。そして、このようにして液晶モニタ４から入力された各部品の良否判定結果（その結果がＮＧである場合にはさらに部品撮像画像Ｇ１が付加されたもの）と、これに対応する回路番号や基板ＩＤ番号等の各種情報とが、テーブル形式等の所定のフォーマットにまとめられた上で上記記憶部６７に記憶されるようになっている。すなわち、当実施形態では、タッチパネル式の液晶モニタ４からの入力情報に基づいた検査結果に関する所定の情報を記憶する検査結果記憶手段が、上記記憶部６７によって構成されている。
【００４９】
次に、以上のように構成された目視検査支援装置１における制御動作を、図８に示されるフローチャートに基づき説明する。この制御動作がスタートすると、制御ユニット６０は、基板保持ユニット２４の基板支持テーブル３０に基板Ｐがセットされかつ液晶モニタ４に動作開始の指示が入力されるのを待ってから（ステップＳ１，Ｓ３）、上記基板Ｐを撮像ポジションに移動させる制御を実行する（ステップＳ５）。具体的には、ホームポジションにある基板支持テーブル３０（図３の実線参照）に基板Ｐが出し入れ口６を通じてセットされ、かつ液晶モニタ４がタッチ操作されてそのメニュー画面から「スタート」の項目が選択されたことが確認されたときに、駆動装置２０を作動させて上記基板支持テーブル３０をＹ軸方向に移動させ、これに応じて基板Ｐを図３の二点鎖線で示す撮像ポジションに移動させる。
【００５０】
次いで、制御ユニット６０は、撮像ユニット５０により基板Ｐを撮像する制御を実行する（ステップＳ７）。具体的には、駆動装置４０を作動させて上記撮像ポジションにある基板Ｐの上方に撮像ユニット５０を移動させるとともに、照明装置５４から照明光を照射させて基板Ｐを照らした上で、カメラ本体５２に基板Ｐの撮像を行わせることにより、基板Ｐ上に実装された複数の部品の画像を取得する。この撮像は、上述したように、必要に応じて複数の撮像エリアごとに分けて行われる。
【００５１】
そして、制御ユニット６０は、目視検査の対象となっている部品が全て撮像されたか否かを判定し（ステップＳ９）、ここでＹＥＳと判定されて全ての検査対象部品が撮像されたことが確認された場合に、これら各検査対象部品の撮像画像、つまり、後のステップＳ１３で液晶モニタ４に表示されるべき全部品撮像画像Ｇ１（図６参照）を、所定の画像処理を施した上で記憶部６７に一時的に記憶させる制御を実行する（ステップＳ１１）。一方、上記ステップＳ９でＮＯと判定されて撮像すべき検査対象部品が未だ残っていることが確認された場合には、残りの部品が全て撮像されるまで上記撮像ユニット５０による撮像動作を続行する。
【００５２】
上記ステップＳ１１の動作が終了して全ての検査対象部品の撮像画像Ｇ１が記憶部６７に一時記憶されると、制御ユニット６０は、その部品撮像画像Ｇ１を液晶モニタ４に表示させる制御を実行する（ステップＳ１３）。具体的には、図６に示したように、各部品撮像画像Ｇ１を、各部品に対応した良品画像Ｇ２とそれぞれペアにして液晶モニタ４上の各表示区画７０に表示させる。
【００５３】
次いで、制御ユニット６０は、上記液晶モニタ４の表示画面を見ながら目視検査を行う作業者によりその検査結果が入力されるのを待ってから（ステップＳ１５）、その入力情報に基づいた検査結果情報を記憶部６７に記憶させる制御を実行する（ステップＳ１７）。すなわち、液晶モニタ４の各表示区画７０に表示された部品撮像画像Ｇ１および良品画像Ｇ２を順次見比べながら目視検査を行う作業者が、全部品をチェックし終わって最終的に液晶モニタ４上の「ＯＫ」の項目をタッチ操作したときに、上記作業者による目視検査が終了したものと判断し、その時点で、作業者が上記目視検査の際に液晶モニタ４をタッチ操作して入力した各部品の良否判定結果等からなる各種情報を、検査結果情報として記憶部６７に記憶させる。なお、この検査結果情報は、先にも述べたように、基板Ｐやその上に実装された部品ごとに系統立てられたフォーマット形式で記憶部６７に記憶される。
【００５４】
そして、以上のようにして目視検査の結果が記憶部６７に記憶されると、制御ユニット６０は、駆動装置２０を作動させて基板支持テーブル３０をＹ軸方向に移動させることにより、このテーブル３０上の基板Ｐを、作業者による基板Ｐの着脱操作が可能なホームポジションに復帰させる制御を実行する（ステップＳ１９）。
【００５５】
上記のように表面に複数の部品が実装された基板Ｐの目視検査を支援するための目視検査支援装置１において、上記基板Ｐを撮像してその上に実装された部品の画像を部品撮像画像Ｇ１として取得する撮像ユニット５０（撮像手段）と、実装状態が良好な部品についてあらかじめ撮像された画像を良品画像Ｇ２として記憶する記憶部６７（記憶手段）と、上記撮像ユニット５０により撮像された複数の部品の画像Ｇ１を、各部品に対応した良品画像Ｇ２とそれぞれペアにして一画面にまとめて表示する液晶モニタ４（表示手段）とを設けた上記実施形態の構成によれば、基板Ｐの目視検査を簡単な構成により効果的に支援して目視検査の効率化を図ることができるという利点がある。
【００５６】
すなわち、上記実施形態では、基板Ｐを撮像ユニット５０により撮像することで得た複数の部品の撮像画像Ｇ１を、各部品に対応した良品画像Ｇ２とそれぞれペアにして液晶モニタ４の一画面にまとめて表示させるようにしたため、作業者は、検査すべき部品の撮像画像Ｇ１と、これに隣接する良品画像Ｇ２とを順次比較しながら効率よく目視検査を行うことができ、２種類の画像のペアを液晶モニタ４に複数表示させるだけの比較的簡単な構成で、基板Ｐの目視検査を効果的に支援してその作業効率をより向上させることができるという利点がある。
【００５７】
例えば、本発明の構成とは異なる態様として、液晶モニタ４の画面を大きく２つの領域に分割し、このうちの一方の領域に複数の部品撮像画像Ｇ１をまとめて表示する一方、他方の領域に複数の良品画像Ｇ２をまとめて表示することも考えられるが、このようにした場合、作業者は、上記両画像Ｇ１，Ｇ２の比較を部品ごとに行おうとした際に、上記液晶モニタ４上の２つの表示領域の間で何度も目線を動かす必要があるため、目視検査の作業負担が増大して検査効率の低下を招くという問題がある。
【００５８】
これに対し、上記実施形態のように、複数の部品の撮像画像Ｇ１とこれに対応する良品画像Ｇ２とをそれぞれペアにして液晶モニタ４上の一画面にまとめて表示させるようにした場合、すなわち、図６に示したように、液晶モニタ４上に複数の表示区画７０を設定して各区画７０に上記両画像Ｇ１，Ｇ２のペアをそれぞれ表示させるようにした場合には、これらの画像Ｇ１，Ｇ２のペアを上記各表示区画７０の配列に沿って順に目で追うことにより、各画像Ｇ１，Ｇ２の比較を大きく目線を動かすことなく容易に行うことができ、基板Ｐの目視検査を比較的軽い作業負担でより効率よく行えるという利点がある。
【００５９】
また、上記構成において、一画面に表示し切れない数の部品を目視検査する必要がある場合でも、液晶モニタ４の画面を順次切り替えながら各部品の画像Ｇ１，Ｇ２を比較チェックすることで、より多数の部品を効率よく目視検査することが可能である。具体的に、当実施形態では、部品撮像画像Ｇ１および良品画像Ｇ２のペアが一画面に２０点表示されるようになっているため、例えば合計１００点の部品を目視検査する必要がある場合でも、画面を５回切り替えるだけで１００点もの部品を効率よく目視検査することが可能である。
【００６０】
さらに、基板Ｐ上に実装された部品を撮像して画像表示するだけの上記実施形態の目視検査支援装置１では、例えば部品の実装状態の良否を自動判定することが可能な装置（基板検査装置）と異なり、部品の良否判定を自動的に実行するための複雑なプログラミング作業やデータ入力作業等を不要にできるため、装置の低価格化を実現できるとともに、装置を実際に使用する前の準備作業をより簡単化できるという利点もある。
【００６１】
また、上記実施形態では、液晶モニタ４がタッチパネル式の液晶表示器からなる入力手段として構成され、この入力手段としての液晶モニタ４に対し、その画面上に表示された各部品の画像Ｇ１，Ｇ２に基づく目視検査の結果が入力されると、この液晶モニタ４からの入力情報に基づいた検査結果に関する所定の情報（検査結果情報）が、検査結果記憶手段としての記憶部６７に記憶されるように構成されているため、作業者は、自身が液晶モニタ４を用いて入力した目視検査の結果等からなる各種情報を、その情報が記憶された記憶部６７から適宜のタイミングで読み出すことができるとともに、当該記憶部６７から読み出された情報を利用して、検査結果の確認作業や基板Ｐの修理作業をより効率よく行うことができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、液晶モニタ４上で１回選択操作（タッチ操作）された表示区画７０内の部品が不良品として記憶部６７に記憶され、選択操作されなかった他の表示区画７０内の部品が良品として記憶されるように構成したが、上記液晶モニタ４の操作形式を変更することにより、例えば、１回選択操作された表示区画７０内の部品が良品として記憶部６７に記憶され、２回選択操作された表示区画７０内の部品が良品として記憶されるように構成してもよい。このようにすれば、作業者は、部品が良品または不良品のいずれである場合でも必ず何らかの選択操作を行う必要があるため、液晶モニタ４に表示された複数の部品の中に検査抜けの部品（目視検査されずに見落とされる部品）が生じるのを確実に回避でき、より安定した精度で基板Ｐの目視検査を行えるという利点がある。
【００６３】
これに対し、上記実施形態のように、１回選択操作された部品が不良品とされ、選択操作されなかった他の部品が良品とされるようにした場合には、作業者は、不良品を発見したときにのみ部品の選択操作を行えばよいため、部品の良否を入力するのに要する時間を効果的に短縮でき、より迅速に基板Ｐの目視検査を行えるという利点がある。
【００６４】
また、上記実施形態では、液晶モニタ４の各表示区画７０に、単一の部品の撮像画像Ｇ１およびこれに対応する単一部品の良品画像Ｇ２のペアを表示するようにしたが、例えば密集した小部品については、複数の部品をまとめて撮像した画像からなる部品撮像画像Ｇ１と、これに対応する複数部品の良品画像Ｇ２とからなる画像のペアを、一つの表示区画７０に表示するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、液晶モニタ４をタッチパネル式の液晶表示器とすることにより、画像を表示する表示手段と作業者の操作を受け付ける入力手段とを同じ液晶モニタ４によって構成したが、液晶モニタ４として専ら画像表示機能のみを有する表示器を設ける一方、これとは別のキーボードやマウス等を入力手段として設けることにより、入力手段と表示手段とを別々に構成するようにしてもよい。なお、この場合、上記液晶モニタ４上の部品画像（Ｇ１，Ｇ２）を見た作業者による目視判定結果の入力操作は、上記キーボードやマウス等を用いた所定のキー入力操作やクリック操作により行うことが可能である。
【００６６】
また、上記実施形態の目視検査支援装置１では、基板Ｐ上に実装された複数の部品の撮像画像Ｇ１を良品画像Ｇ２とペアにして液晶モニタ４に表示することにより、作業者による基板Ｐの目視検査を効果的に支援するようにしたが、このような目視検査の支援機能を、基板Ｐを撮像してその良否を自動的に判定することが可能な基板検査装置に補助的に付加することも可能である。例えば、このような基板検査装置の自動判定によって不良品とされた部品がある場合に、その部品の最終的な良否判定を作業者による目視検査に委ねることが考えられるが、このような目視検査を行う際に、部品の撮像画像を上記実施形態と同様の構成で液晶モニタ４に表示するようにすれば、最終判定のための作業者による目視検査を効果的に支援して基板Ｐの検査をより効率化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る基板の目視検査支援装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】上記目視検査支援装置の平面図である。
【図３】上記目視検査支援装置の内部構造を示す側面断面図である。
【図４】上記目視検査支援装置の内部構造を示す平面断面図である。
【図５】上記目視検査支援装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】液晶モニタによる部品画像の表示態様を具体的に示す説明図である。
【図７】不良品と判断された部品の表示区画が作業者により選択操作された状態を示す説明図である。
【図８】上記目視検査支援装置の制御動作の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  目視検査支援装置
４  液晶モニタ（表示手段、入力手段）
５０  撮像ユニット（撮像手段）
６７  記憶部（記憶手段、検査結果記憶手段）
Ｇ１  部品撮像画像
Ｇ２  良品画像
Ｐ  プリント基板（基板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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