(57)【要約】      （修正有）【課題】記録シートを一枚づつ分離するための分離ロールに従動不良等の動作不良が発生するのを防止し、併せて当該分離ロールの動作不良に起因した記録シートのジャム発生を防止し、且つ分離ロール表面の摩擦係数が低下した場合における偏摩耗を抑制する。【解決手段】複数枚積層された記録シートを送り出す送出ロールと、送出ロールによって送り出された記録シートのうち、表面側の一枚の記録シートのみを搬送する搬送ロールと、搬送ロールに当接した状態で配設され、送出ロールによって二枚以上の記録シートが送り出された場合に、裏面側に位置する二枚目以上の記録シートを一枚目の記録シートと分離する分離ロールと、分離ロールの回転状態を検知する分離ロール回転検知手段と、分離ロール回転検知手段の検知結果に応じて、記録シートが正常に分離されたか否かを判定する判定手段とを備える。【選択図】図１
2009051590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚積層された記録シートを送り出す送出ロールと、
前記送出ロールによって送り出された記録シートのうち、表面側の一枚の記録シートのみを搬送する搬送ロールと、
前記搬送ロールに当接した状態で配設され、前記送出ロールによって二枚以上の記録シートが送り出された場合に、裏面側に位置する二枚目以上の記録シートを一枚目の記録シートと分離する分離ロールと、
前記分離ロールの回転状態を検知する分離ロール回転検知手段と、
前記分離ロール回転検知手段の検知結果に応じて、前記記録シートが正常に分離されたか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記判定手段によって前記記録シートが正常に分離されなかったことを検知した場合には、警告を発する警告手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記分離ロールに付与する回転トルクを制御する回転トルク制御手段と、
前記送出ロールによって送り出された記録シートの枚数を検知する枚数検知手段と、
前記枚数検知手段の検知結果に応じて、前記回転トルク制御手段による前記分離ロールに付与する回転トルクを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御手段は、分離ロール回転検知手段の検知結果に応じて、前記回転トルク制御手段による前記分離ロールに付与する回転トルクを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
複数枚積層された記録シートを送り出す送出ロールと、
前記送出ロールによって送り出された記録シートのうち、表面側の一枚の記録シートのみを搬送する搬送ロールと、
前記搬送ロールに当接した状態で配設され、前記送出ロールによって二枚以上の記録シートが送り出された場合に、裏面側に位置する二枚目以上の記録シートを一枚目の記録シートと分離する分離ロールと、
前記分離ロールの回転状態を検知する分離ロール回転検知手段と、
前記分離ロール回転検知手段の検知結果に応じて、前記記録シートが正常に分離されたか否かを判定する判定手段と、
前記送出ロールによって送り出され、且つ、前記搬送ロールと前記分離ロールとによって一枚に分離された状態で搬送される記録シートに画像を形成する画像形成部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は給紙装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開昭６１−１０６３３９号公報
【特許文献２】特開昭６２−００４１４０号公報
【特許文献３】特開平０３−０２６６２７号公報
【特許文献４】特開２０００−０４４０７６号公報
【特許文献５】特開２００３−２４２５３０号公報
【０００３】
従来、上記給紙装置に関する技術としては、例えば、特開昭６１−１０６３３９号公報、特開昭６２−００４１４０号公報、特開平０３−０２６６２７号公報、特開２０００−４４０７６号公報、特開２００３−２４２５３０号公報等に開示された技術が既に提案されている。
【０００４】
上記特開昭６１−１０６３３９号公報に係る給紙機構は、帳票を積載する給紙台と、前記給紙台に積載された帳票を１枚ずつ送り出す搬送手段と、搬送路上に設けられ、帳票が複数毎送られたことを検知する検知手段と、前記検知手段によって複数毎送りが検知されたとき、前記搬送手段を給紙方向と逆方向に駆動させ前記複数枚の帳票を前記給紙台上に戻す手段と、上記手段により前記複数枚の帳票が逆方向に戻された後、前記搬送手段の帳票に及ぼす圧力を帳票が１枚づつ搬送されるよう適度に調節する圧力調節手段とを具備するように構成したものである。
【０００５】
また、上記特開昭６２−４１４０号公報に係る電子複写機は、電子複写機の本体側面に着脱可能に装着されるコピー用紙のカセットを備えた電子複写機において、前記カセットの本体側面からの突出側に回動自在にヒンジされてカセット上面を覆う蓋を設けるように構成したものである。
【０００６】
さらに、この特開昭６２−４１４０号公報に係る電子複写機は、前記本体のカセット装着位置にコピー操作時においてコピー用紙を押上げるレバーと、押上げられた最上部に位置する用紙に圧接して紙送り方向に回転する押圧ローラと、押圧ローラの紙送り方向先端に位置し、押圧ローラと同期回転する紙送りローラと、紙送りローラに圧接して紙送り方向に回転するピンチローラと、ピンチローラと用紙間の摩擦力を検出して、紙送りローラとピンチローラ間に挟持された用紙が複数枚ある場合にピンチローラを逆転させる逆転機構を備え、ピンチローラの逆転により下側の用紙をカセット内に押戻し、一枚の用紙のみを両ローラ間に通過させるようにした構成をも含んでいる。
【０００７】
又、上記特開平３−２６６２７号公報に係る給紙装置における給紙制御方法は、用紙、帳票類を積重ね体から順次繰り出すべく該積重ね体に圧接係合するピックローラを設けた用紙繰出部と、その繰り出された用紙、帳票類を一枚づつ分離して送り出すためのリミットトルク可変のトルクリミッタ、及びこれを転動係合する分離転動体とを有する用紙分離部とを設けると共に、繰り出された用紙、帳票類の位置及び量を検出する２つの用紙位置検出センサとを設けた給紙装置の給紙制御方法において、前記用紙位置検出センサで用紙、帳票類のスリップやダブルフィードを検出し、前記検出情報に基づいてトルクリミッタへの印加電圧を制御してリミットトルクを変化させ、これによりスリップやダブルフィードのない状態で給紙ができるようにしたものである。
【０００８】
更に、上記特開２０００−４４０７６号公報に係るシート媒体分離装置は、複数のシート媒体が積層された状態で投入可能なシート投入部と、このシート投入部に投入されたシート媒体を所定方向に搬送する搬送機構と、この搬送機構と前記シート投入部との間に配置され、前記シート投入部に投入されたシート媒体を前記搬送機構に向けて送り出す送りローラと、この送りローラの外周面と接しながら上記送りローラが回転される方向と同方向および逆方向に回転可能であって、上記送りローラとの間に２枚以上のシート媒体が存在する場合には、逆方向に回転する分離ローラと、を含む分離機構と、を有するように構成したものである。
【０００９】
また、上記特開２００３−２４２５３０号公報に係る券類分離搬送機構は、一括投入された券類の枚数を検出する枚数検出部と、枚数検出部を通過した券類を１枚ずつに分離して送り出す分離部と、枚数検出部で検出した枚数に応じて分離部を駆動制御し、券類の枚数に応じて分離部における券類の分離方法を変更する制御部と、を備えるように構成したものであり、上記分離部は、券類が搬送される搬送路の一側に配置された第１ローラ、および搬送路の他側で第１ローラに対向した第２ローラを有し、上記制御部は、上記枚数検出部で１枚であることが検出された券類を第１および第２ローラ間に通過させる際、第１および第２ローラを券類の搬送方向に沿って回転させ、枚数検出部で複数枚重なった状態であることが検出された券類をローラ間に通過させる際、第１ローラを搬送方向に沿って回転させるとともに第２ローラを逆回転させるように構成したものをも含むものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、この発明が解決しようとする課題は、記録シートを一枚づつ分離するための分離ロールに従動不良等の動作不良が発生するのを防止し、併せて当該分離ロールの動作不良に起因した記録シートのジャム発生を防止するとともに、分離ロール表面の摩擦係数が低下した場合における偏摩耗を抑制可能とした給紙装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、請求項１に記載された発明は、複数枚積層された記録シートを送り出す送出ロールと、
前記送出ロールによって送り出された記録シートのうち、表面側の一枚の記録シートのみを搬送する搬送ロールと、
前記搬送ロールに当接した状態で配設され、前記送出ロールによって二枚以上の記録シートが送り出された場合に、裏面側に位置する二枚目以上の記録シートを一枚目の記録シートと分離する分離ロールと、
前記分離ロールの回転状態を検知する分離ロール回転検知手段と、
前記分離ロール回転検知手段の検知結果に応じて、前記記録シートが正常に分離されたか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする給紙装置である。
【００１２】
また、請求項２に記載された発明は、前記判定手段によって前記記録シートが正常に分離されなかったことを検知した場合には、警告を発する警告手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置である。
【００１３】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記分離ロールに付与する回転トルクを制御する回転トルク制御手段と、
前記送出ロールによって送り出された記録シートの枚数を検知する枚数検知手段と、
前記枚数検知手段の検知結果に応じて、前記回転トルク制御手段による前記分離ロールに付与する回転トルクを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置である。
【００１４】
又、請求項４に記載された発明は、前記制御手段は、分離ロール回転検知手段の検知結果に応じて、前記回転トルク制御手段による前記分離ロールに付与する回転トルクを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の給紙装置である。
【００１５】
さらに、請求項５に記載された発明は、複数枚積層された記録シートを送り出す送出ロールと、
前記送出ロールによって送り出された記録シートのうち、表面側の一枚の記録シートのみを搬送する搬送ロールと、
前記搬送ロールに当接した状態で配設され、前記送出ロールによって二枚以上の記録シートが送り出された場合に、裏面側に位置する二枚目以上の記録シートを一枚目の記録シートと分離する分離ロールと、
前記分離ロールの回転状態を検知する分離ロール回転検知手段と、
前記分離ロール回転検知手段の検知結果に応じて、前記記録シートが正常に分離されたか否かを判定する判定手段と、
前記送出ロールによって送り出され、且つ、前記搬送ロールと前記分離ロールとによって一枚に分離された状態で搬送される記録シートに画像を形成する画像形成部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載された発明によれば、分離ロールの回転状態を検知して、記録シートが正常に分離されたか否かを判定することで、記録シートを一枚づつ分離するための分離ロールに従動不良等の動作不良が発生したのを直ちに検知することができ、当該分離ロールの動作不良に起因した記録シートのジャム発生を防止することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載された発明によれば、記録シートを一枚づつ分離するための分離ロールに従動不良等の動作不良が発生したのを直ちに検知して、警告を発することができ、ユーザが適切に対応することが可能となる。
【００１８】
さらに、請求項３に記載された発明によれば、記録シートの重送等が発生した場合に、分離ロールに付与する回転トルクを制御することにより、記録シートを一枚づつ分離するための分離ロールに従動不良等の動作不良が発生するのを防止し、併せて当該分離ロールの動作不良に起因した記録シートのジャム発生を防止するとともに、分離ロール表面の摩擦係数が低下した場合における偏摩耗を抑制することが可能となる。
【００１９】
又、請求項４に記載された発明によれば、記録シートの重送等が発生した場合に、分離ロールに付与する回転トルクを制御することにより、記録シートを一枚づつ分離するための分離ロールに従動不良等の動作不良が発生するのを防止し、併せて当該分離ロールの動作不良に起因した記録シートのジャム発生を防止するとともに、分離ロール表面の摩擦係数が低下した場合における偏摩耗を抑制することが可能となる。
【００２０】
更に、請求項５に記載された発明によれば、記録シートの重送やジャム発生を防止することができ、常に記録シートに良好に画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る給紙装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンターを示すものである。また、図３はこの発明の実施の形態１に係る給紙装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示すものである。
【００２３】
図２及び図３において、１はタンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機の本体を示すものであり、デジタルカラー複写機の場合には、図３に示すように、本体１の上部に、原稿２を一枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３と、当該自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿２の画像を読み取る原稿読取装置４が配設されている。この原稿読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。
【００２４】
上記原稿読取装置４によって読み取られた原稿２の反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして画像処理装置１２に送られ、この画像処理装置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。また、画像処理装置１２は、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに対しても、所定の画像処理を行なうようになっている。
【００２５】
そして、上記の如く画像処理装置１２で所定の画像処理が施された画像データは、同じく画像処理装置１２によって、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）（各８ビット）の４色の階調データに変換され、次に述べるように、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの画像露光装置１４に送られ、この画像露光装置１４では、所定の色の階調データに応じてレーザ光ＬＢによる画像露光が行われる。
【００２６】
ところで、上記タンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機本体１の内部には、図２及び図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。上記画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、後述する転写ユニット２２とともに、給紙装置から給紙される記録シートに対して画像を形成する画像形成部を構成している。なお、この画像形成部としては、１つの感光体ドラムを備えたモノクロや４サイクルの画像形成部であっても勿論良いし、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の画像形成方式によって記録シート上に画像を形成するものであっても良い。
【００２７】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、すべて同様に構成されており、大別して、所定の速度で回転駆動される像担持体としての感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電ロール１６と、当該感光体ドラム１５の表面に所定の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光装置１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像する現像器１７と、感光体ドラム１５の表面を清掃するクリーニング装置１８とから構成されている。これらの感光体ドラム１５と周辺に配置される画像形成部材は、一体的にユニット化されており、プリンター及び複写機本体１から個別に交換可能に構成されている。
【００２８】
上記画像露光装置１４は、図２及び図３に示すように、４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通に構成されており、図示しない４つの半導体レーザを各色の原稿再現色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザからレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、上記画像露光装置１４は、複数の画像形成ユニット毎に個別に構成しても勿論よい。上記半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−θレンズを介してポリゴンミラー１９に照射され、このポリゴンミラー１９によって偏向走査される。上記ポリゴンミラー１９によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しない結像レンズ及び複数枚のミラーを介して、感光体ドラム１５上の露光ポイントに、斜め下方から走査露光される。
【００２９】
上記画像露光装置１４は、図２に示すように、下方から感光体ドラム１５上に画像を走査露光するものであるため、この画像露光装置１４には、上方に位置する４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７などからトナー等が落下して、汚損される虞れを有している。そのため、画像露光装置１４は、その周囲が直方体状のフレーム２０によって密閉されているとともに、当該フレーム２０の上部には、４本のレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に露光するため、シールド部材としての透明なガラス製のウインドウ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが設けられている。
【００３０】
上記画像露光装置１２からは、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通して設けられた画像露光装置１４に、各色の画像データが順次出力され、この画像露光装置１４から画像データに応じて出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、対応する感光体ドラム１５の表面に走査露光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、現像器１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００３１】
上記各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの上方にわたって配置された転写ユニット２２の中間転写ベルト２５上に、４つの一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって多重に転写される。これらの一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５に対応した中間転写ベルト２５の裏面側に配設されている。この実施の形態における一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋの体積抵抗値は、１０5 〜１０8 Ωｃｍに抵抗調整されたものを使用している。そして、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋには、転写バイアス電源（図示しない）が接続されており、所定のトナー極性とは逆極性（本実施の形態では正極性）の転写バイアスが所定のタイミングで印加されるようになっている。
【００３２】
また、上記中間転写ベルト２５は、図２に示すように、ドライブロール２７と、テンションロール２４と、バックアップロール２８との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト２５は、例えば、チャージアップを起こさないべルト素材（ゴムまたは樹脂）にて構成されており、その体積抵抗値は、１０5 〜１０12Ωｃｍ程度に抵抗調整されたものが使用されている。
【００３３】
上記中間転写ベルト２５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、バックアップロール２８に圧接する二次転写ロール２９によって、圧接力及び電界で記録シートとしての記録用紙３０上に二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙３０は、上方に位置する定着器３１へと搬送される。上記二次転写ロール２９は、バックアップロール２８の側方に圧接しており、下方から上方に搬送される記録用紙３０上に、各色のトナー像を二次転写するようになっている。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３０は、定着器３１によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、排出ロール３２によって本体１の上部に設けられた排出トレイ３３上に排出される。
【００３４】
上記記録用紙３０は、図２及び図３に示すように、後述するように、給紙装置の一構成部材としての給紙トレイ３４から所定のサイズ及び材質のものが、ナジャーロール３５及び用紙分離搬送用のフィードロール３６ａとリタードロール３６ｂにより給紙され、搬送ロール３７ａが設けられた用紙搬送路３７を介して、レジストロール３８まで一旦搬送され、停止される。給紙された記録用紙３０の搬送経路３７は、垂直方向上向きとなっている。上記給紙トレイ３４から供給された記録用紙３０は、所定のタイミングで回転するレジストロール３８によって中間転写ベルト２５の二次転写位置へ送出される。
【００３５】
なお、上記デジタルカラープリンター及び複写機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、片面に画像が定着された記録用紙３０を、排出ロール３２によって排出トレイ３３上にそのまま排出せずに、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替え、用紙搬送用のローラ対３９を介して両面用搬送ユニット４０へと搬送する。そして、この両面用搬送ユニット４０では、搬送径路４１に沿って設けられた搬送用のローラ対４５、４６により、記録用紙３０の表裏が反転された状態で、再度レジストロール３８へと搬送され、今度は、当該記録用紙３０の裏面に画像が転写・定着された後、排出トレイ３３上に排出される。
【００３６】
図２及び図３中、４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ，４４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マジェンタ  （Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像器１７に、所定の色のトナーを供給するトナーカートリッジをそれぞれ示している。
【００３７】
図４は上記デジタルカラープリンター及び複写機の各画像形成ユニットを示すものである。
【００３８】
上記イエロー色、マジェンタ色、シアン色及びブラック色の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、図４に示すように、すべてが同様に構成されており、これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋでは、上述したように、それぞれイエロー色、マジェンタ色、シアン色及びブラック色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ、１３Ｋは、上述したように、感光体ドラム１５を備えており、これらの感光体ドラム１５の表面は、一次帯電用の帯電ロール１６によって一様に帯電される。その後、上記感光体ドラム１５の表面は、画像露光装置１４から画像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光ＬＢが走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１５上に走査露光されるレーザ光ＬＢは、当該感光体ドラム１５の直下よりやや右側寄りの斜め下方から露光されるように設定されている。上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７の現像ロール１７ａによってそれぞれイエロー色、マジェンタ色、シアン色、ブラック色の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、一次転写ロール２６の帯電によって中間転写ベルト２５上に順次多重に転写される。
【００３９】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１５の表面は、クリーニング装置１８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置１８は、クリーニングブレード４２を備えており、このクリーニングブレード４２によって、感光体ドラム１５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。また、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト２５の表面は、図２及び図３に示すように、クリーニング装置４３によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置４３は、クリーニングブラシ４３ａ及びクリーニングブレード４３ｂを備えており、これらのクリーニングブラシ４３ａ及びブレード４２によって、中間転写ベルト２５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００４０】
なお、このプリンター本体１は、図２に示すように、左側の側面に手差しトレイ４７を備えており、この手差しトレイ４７を反時計回り方向に略水平な位置まで回動させて停止させることによって、当該手差しトレイ４７からは、ＯＨＰシートやハガキ等の材質やサイズの異なる記録シートなども、フィードロール４８及びリタードパッド４９を介して給紙可能となっている。
【００４１】
図５は上記レーザープリンターに使用される給紙装置の給紙トレイを示す平面構成図、図６は上記給紙トレイを示す断面構成図である。
【００４２】
この給紙装置５０は、図７に示すように、給紙装置本体をも兼ねるレーザープリンター本体１内部の最下段に、１つ配設されているとともに、当該レーザープリンター本体１の下部には、オプションとして任意に追加可能な複数段の給紙装置５１〜５３が配設されている。上記給紙装置５０〜５３は、図５に示すような給紙トレイ３４を備えており、当該給紙トレイ３４は、レーザープリンター本体１の手前側（図７中、図面に垂直な方向）に引き出し可能となっている。
【００４３】
上記給紙トレイ３４は、図５及び図６に示すように、上面が開口した平面略矩形状の箱体状に形成されており、その手前側には、当該給紙トレイ３４をレーザープリンター本体１から引き出すための把手を兼ねたフロントパネル５４が設けられている。この給紙トレイ３４は、図５に示すように、プリンター本体１に対して着脱方向と直交する方向、図示例では、図中左方向に記録用紙３０を給紙するように構成されているとともに、当該給紙トレイ３４の内部には、手前側の一端部３４ａを基準にして、記録用紙３０を収容するように構成されている。また、上記給紙トレイ３４は、収容される記録用紙３０のサイズに応じて、当該用紙３０の側方をガイドする側方ガイド部材５５と、後方をガイドする後方ガイド部材５６の位置を調整することにより、最大Ａ３サイズの用紙から、最小５．５インチの用紙まで収容して、給紙可能な所謂" ユニバーサルカセット" となっている。
【００４４】
また、上記給紙トレイ３４の内部には、図６に示すように、多数（複数）枚の記録用紙３０を載置するための用紙支持部材としてのボトムプレート５７が、傾動自在に設けられている。このボトムプレート５７は、その後端部５７ａが給紙トレイ３４に回動自在に取り付けられているとともに、その先端部５７ｂが給紙トレイ３４の底部から高さ方向の上端部まで昇降自在となっている。また、上記給紙トレイ３４の内部には、図５及び図６に示すように、ボトムプレート５７の先端側の下方に、当該ボトムプレート５７を押し上げる押上げレバー５８（押し上げ部材）が配置されており、この押上げレバー５８は、図５に示すように、給紙トレイ３４の底部に回動自在に取り付けられている。なお、上記ボトムプレート５７には、側方ガイド部材５５と、後方ガイド部材５６の移動を妨げないように、適宜切り欠き部が設けられている。
【００４５】
上記押し上げレバー５８は、図５に示すように、給紙トレイ３４の奥側の端面に設けられた駆動機構６３によって回転駆動されるシャフト部材５９と、当該シャフト部材５９と直交するようにそれぞれ突設された３本の腕部材６０、６１、６２とから構成されている。
【００４６】
そして、上記押し上げレバー５８は、駆動機構６３によってシャフト部材５９を回転駆動することにより回動され、腕部材６０、６１、６２の先端部によってボトムプレート５７の下面を押し上げ、当該ボトムプレート５７上に載置された記録用紙３０の上面を、ナジャーロール３５に圧設させて給紙するようになっている。なお、図５では、ボトムプレート５７の図示が省略されている。
【００４７】
ところで、この実施の形態に係る給紙装置は、複数枚積層された記録シートを送り出す送出ロールと、前記送出ロールによって送り出された記録シートのうち、表面側の一枚の記録シートのみを搬送する搬送ロールと、前記搬送ロールに当接した状態で配設され、前記送出ロールによって二枚以上の記録シートが送り出された場合に、裏面側に位置する二枚目以上の記録シートを一枚目の記録シートと分離する分離ロールと、前記分離ロールの回転状態を検知する分離ロール回転検知手段と、前記分離ロール回転検知手段の回転検知結果に応じて、前記記録シートが正常に分離されたか否かを判定する判定手段とを備えるように構成されている。
【００４８】
また、この実施の形態では、前記分離ロールを所定の方向に回転駆動する分離ロール駆動手段と、前記送出ロールによって送り出された記録シートの枚数を検知する枚数検知手段とを備え、前記枚数検知手段の検知結果に応じて、前記駆動手段による前記分離ロールの回転方向を制御するように構成されている。
【００４９】
すなわち、この実施の形態に係る給紙装置５０には、図１及び図２に示すように、給紙装置本体をも兼ねるプリンター本体１の内部であって、給紙トレイ３４の装着方向左側の上部に、給紙トレイ３４に収容された記録用紙３０を送り出す送出ロールとしてのナジャーロール３５と、当該ナジャーロール３５によって給紙される記録用紙３０を１枚ずつ捌いた状態で給紙し、ナジャーロール３５によって送り出された記録用紙３０のうち、結果的に表面側の一枚の記録用紙３０のみを搬送する搬送ロールとしてのフィードロール３６ａと、当該フィードロール３６ａに当接又は圧接された状態で配設され、フィードロール３６ａによって二枚以上の記録用紙３０が送り出された場合に、裏面側に位置する二枚目以上の記録用紙３０を一枚目の記録用紙３０と分離する分離ロールとしてのリタードロール３６ｂとが配設されている。
【００５０】
なお、上記ナジャーロール３５は、小サイズの記録用紙３０から大サイズの記録用紙３０まで給紙可能となるように、図５に示すように、給紙トレイ３４の基準となる手前側の一端部３４ａ寄りであって、且つ給紙方向の先端部近傍に配設されている。
【００５１】
上記ナジャーロール３５、フィードロール３６ａ及びリタードロール３６ｂは、例えば、金属製のシャフトに取り付けられた合成樹脂製のロール状部材と、このロール状部材の外周面に被覆されたゴム製の被覆層からなり、図１に示すように、給紙方向（シートの搬送方向）と直交する方向に沿って、所定の間隔を隔てて２つずつ配設されている。なお、上記ナジャーロール３５、フィードロール３６ａ及びリタードロール３６ｂは、そのすべてをゴム製のロールによって形成しても勿論よい。これらのナジャーロール３５、フィードロール３６ａ及びリタードロール３６ｂは、例えば、図８に示すように、その基端部側が回転自在に支持された片持ち状の回転軸７５、８３、９１の自由端近傍に取り付けられているとともに、当該回転軸７５、８３、９１にスナップフィット７６により着脱自在に取り付けられている。
【００５２】
なお、図８では、便宜上、ナジャーロール３５、フィードロール３６ａ及びリタードロール３６ｂの配置と、記録用紙３０の給紙方向とが、図１と反対方向に設定されているが、これらナジャーロール３５、フィードロール３６ａ及びリタードロール３６ｂの配置と、記録用紙３０の給紙方向とは、適宜設定すれば良い。
【００５３】
上記ナジャーロール３５は、例えば、図１に示すように、その基端部側が回転自在に支持された片持ち状の回転軸７５（図８参照）の自由端近傍に取り付けられているとともに、当該回転軸７５に後述するスナップフィット７６により着脱自在に取り付けられている。上記回転軸７５の先端部には、図９に示すように、凹溝７７が形成されているとともに、ナジャーロール３５等の合成樹脂製のフランジ７８には、軸方向に沿って爪部７９が突設されており、当該ナジャーロール３５等のフランジ７８に突設された爪部７９の突起７０が、回転軸７５の凹溝７７に嵌合されるように構成されている。そして、ナジャーロール３５等のフランジ７８に突設された爪部７９の突起８０を、指先で持ち上げて回転軸７５の凹溝７７から外すことにより、スナップフィット７６を解除し、ナジャーロール３５等を交換することが可能となっている。
【００５４】
上記ナジャーロール３５が取り付けられた回転軸７５は、図１に示すように、その基端部側が揺動フレーム８１に取り付けられており、この揺動フレーム８１は、その一端部に設けられた規制部材８１ａによって揺動する角度が規制されている。また、この揺動フレーム８１は、フィードロール３６ａの回転軸８３を中心にして揺動自在に取り付けられているとともに、図８に示すコイルスプリング８４によって、ナジャーロール３５が給紙トレイ３４の記録用紙３０に圧接するように付勢されている。
【００５５】
また、上記フィードロール３６ａは、図１に示すように、給紙装置の揺動フレーム８１に回転自在に支持された回転軸８３の端部に取り付けられた従動ギア８５を介して、当該従動ギア８５と噛み合う駆動ギア８６が取り付けられた第１の駆動モーター８７によって、所定のタイミングで且つ所定の回転速度で回転駆動されるように構成されている。
【００５６】
さらに、上記ナジャーロール３５は、図１に示すように、フィードロール３６ａの回転軸８３の他端に固定して取り付けられた伝達ギア８８によって、中間ギア８９を介して、ナジャーロール３５の回転軸７５に設けられた従動ギア８９に回転駆動力が伝達され、フィードロール３６ａと同じタイミングで所定の回転速度で回転駆動されるようになっている。
【００５７】
又、上記リタードロール３６ｂは、例えば、図１に示すように、給紙装置の支持フレーム８２に回転自在に支持された回転軸７５の端部に取り付けられた従動ギア９１を介して、当該従動ギア９１と噛み合う駆動ギア９２が取り付けられた第２の駆動モーターとしてのリタードロール用の駆動モーター９３によって、所定のタイミングで且つ所定の回転方向に回転トルクが付与されるように構成されている。
【００５８】
上記リタードロール用の駆動モーター９３によってリタードロール３６ｂに付与される回転トルクは、後述する制御手段によって適宜制御されるように設定されている。このリタードロール用の駆動モーター９３は、リタードロール３６ｂに記録シート３０が突入する前や、後述するシート枚数検知手段によってシート枚数が１枚であることが検知された場合には、フィードロール３６ａと同じ回転方向となるように設定されており、リタードロール３６ｂに記録シート３０が突入した後は、フィードロール３６ａと逆方向に回転トルクが付与されるように設定されている。
【００５９】
なお、図８中、Ｓは用紙の有無を検知する接触式のセンサを示すものである。
【００６０】
そして、上記第１の駆動モーター８７は、所定の方向（給紙方向）に回転駆動されることによって、図１及び図８に示すように、フィードロール３６ａが回転駆動されるとともに、当該フィードロール３６ａを介してナジャーロール３５も回転駆動されるようになっている。
【００６１】
さらに、上記リタードロール３６ｂは、図１に示すように、給紙装置の支持フレーム８２に、フィードロール３６ａに接離する方向に揺動自在に、しかも当該フィードロール３６ａに圧接するように付勢された回転軸９１に取り付けられている。このリタードロール３６ｂには、例えば、所定のタイミングで第２の駆動モーター９３によって給紙方向と逆方向に所定のトルクが付与されており、当該リタードロール３６ｂとフィードロール３６ａによって記録用紙３０を１枚ずつ捌いた状態で給紙するように構成されている。
【００６２】
又、上記リタードロール３６ａの側方には、図１に示すように、ナジャーロール３５によって送り出された記録用紙３０の枚数を検知する枚数検知手段としてのシート枚数検知手段９４が配設されている。このシート枚数検知手段９４は、ナジャーロール３５によって送り出される記録用紙３０と接触するアクチュエータとしての検知レバー９４ａを備えており、当該検知レバー９４ａの回転（傾斜）角度を光センサ等からなる検知部９４ｂによって検出することにより、ナジャーロール３５によって送り出された記録用紙３０が、１枚であるか２枚以上であるかなど、記録用紙３０の枚数を検知するように構成されている。
【００６３】
しかも、上記シート枚数検知手段９４の検知レバー９４ａは、図１及び図８に示すように、通常は、記録用紙３０の給紙方向の上端部に水平に配設された被検知プレート９４ｃに当接した状態で停止しており、ナジャーロール３５によって送り出された記録用紙３０が、検知レバー９４ａの上端部と被検知プレート９４ｃとの間を通過するときに、当該記録用紙３０の厚さに応じて分だけ押し下げられて回動し、この検知レバー９４ａの回動量がテコの原理によって拡大されて検知部９４ｂで検出され、ナジャーロール３５によって送り出された記録用紙３０が、１枚であるか２枚以上であるかなど、記録用紙３０の枚数を精度良く検知することが可能となっている。なお、上記記録用紙３０が普通紙であるか、薄紙や厚紙であるかの記録シートの厚さに関する情報は、ユーザーインターフェースや給紙トレイ３４からの情報に基づいて既知であるので、記録用紙３０が普通紙以外の薄紙や厚紙である場合にも、精度良く検知することが可能となっている。
【００６４】
なお、上記シート枚数検知手段９４としては、上述したように、検知レバーを備えた接触式のもに限らず、フィードロール３６ａによって送り出される記録シート３０の枚数を、超音波によって検知する超音波型のものや、フィードロール３６ａによって送り出される記録シート３０の枚数を、光の透過量によって検知する光透過型のものなどを用いても良いことは勿論である。
【００６５】
また、上記リタードロール３６ｂを回転駆動する第２の駆動モーター９３には、当該リタードローラ３６ｂの回転方向や回転量（回転速度を含む）、あるいは回転トルクなどの少なくとも１つ以上の回転状態を検知する分離ロール回転検知手段としてのリタードローラ回転センサ９５が取り付けられている。このリタードローラ回転センサ９５としては、例えば、回転エンコーダ等からなるものが用いられるが、当該リタードローラ回転センサ９５としては、少なくともリタードローラ３６ｂの回転方向などが検知可能なものであれば、他のものを用いても勿論良い。
【００６６】
さらに、上記リタードローラ用の駆動モーター９３、シート枚数検知手段９４、及びリタードローラ回転センサ９５は、図１に示すように、制御回路１００に接続されており、この制御回路１００は、シート枚数検知手段９４及びリタードローラ回転センサ９５から出力される検知信号に応じて、リタードロール用の駆動モーター９３によるリタードロール３６ｂの回転方向を制御するように構成されている。
【００６７】
図１０は給紙装置５０の制御回路１００をも兼ねたプリンターの制御回路を示すブロック図である。
【００６８】
図１０において、１００は給紙装置を制御する制御手段及び回転トルク制御手段としての機能を兼ね備えた制御回路を示すものであり、この制御回路１００は、プログラムや所定のパラメータ等を記憶するＲＯＭやＲＡＭ等からなる記憶部１０１と、当該記憶部１０１に記憶されたプログラムや所定のパラメータ等に基づいて演算や制御処理を行うＣＰＵ等からなる演算部１０２とを備えている。
【００６９】
また、上記制御回路１００には、プリントする記録シートの種類やプリント枚数等を指示するユーザーインターフェース１０３が接続されており、このユーザーインターフェース１０３は、給紙装置５０に異常が発生した場合に警告のメッセージ等をユーザに向けて表示することにより警告を発する警告手段としての機能をも備えている。
【００７０】
さらに、上記制御回路１００には、給紙装置５０のシート枚数検知手段９４及びリタードロール回転センサ９５から検知信号が入力されているとともに、リタードロール用の駆動モーター９３が接続されており、当該リタードロール用の駆動モーター９３の回転トルクが制御回路１００によって制御されるように構成されている。
【００７１】
以上の構成において、この実施の形態に係る給紙装置では、次のようにして、記録シートを１枚づつ分離するための分離ロールに従動不良等の動作不良が発生するのを防止し、併せて当該分離ロールの動作不良に起因した記録シートのジャム発生を防止するとともに、分離ロール表面の摩擦係数が低下した場合における偏摩耗を抑制することが可能となっている。
【００７２】
すなわち、この実施の形態に係る給紙装置５０では、図１及び図１０に示すように、第１の駆動モーター８７を所定のタイミングで回転駆動することによって、ナジャーロール３５が回転駆動され、給紙トレイ３４上に積載された記録用紙３０のうち、最上位に位置する記録用紙３０のみ、又は最上位に位置する記録用紙３０とその下方に位置する記録用紙３０の１〜２枚程度が給紙される。その際、上記ナジャーロール３５によって給紙された記録用紙３０は、その先端が上方のフィードロール３６ａに当接すると、複数枚の記録用紙３０が給紙されたしまったり、記録用紙３０のジャムが発生しやすいため、ナジャーロール３５によって給紙された記録用紙３０は、図１２（ａ）に示すように、その先端が下方のリタードロール３６ｂに向けて給紙されるように設定されている。
【００７３】
その際、上記給紙装置５０では、２枚以上送られた記録用紙３０を分離して、最上位の記録用紙３０のみを給紙するために、リタードロール３６ｂは、リタードロール用の駆動モーター９３によって、２枚以上送られた記録用紙３０を分離する方向、つまり図中、時計回り方向の回転トルクが付与されるが、リタードロール３６ｂが図中時計回り方向に回転駆動されると、ナジャーロール３５によって給紙された記録用紙３０の先端が、図１２（ｂ）に示すように、リタードロール３６ｂの表面に当接して押し戻されることによって座屈してしまい、記録用紙３０のジャムが発生する畏れが、従来はあった。
【００７４】
また、上記給紙装置５０では、図１及び図１０に示すように、ナジャーロール３５が記録用紙３０の表面に常時接触するため、長期間使用している間に、記録用紙３０に添加されたカオリン等の添加剤が、ナジャーロール３５の表面に付着して堆積し、当該ナジャーロール３５表面の摩擦係数が低下することが知られている。
【００７５】
すると、上記給紙装置５０では、図１２（ｃ）に示すように、ナジャーロール３５と当接するリタードロール３６ｂがスリップして、当該リタードロール３６ｂの表面の一部のみが摩耗する所謂偏摩耗が発生することが従来知られていた。
【００７６】
そこで、この実施の形態に係る給紙装置５０では、図１０に示すように、制御回路１００の図示しないＣＰＵが、シート枚数検知手段９４からの検知信号に応じて、図１３に示すように、給紙された記録用紙３０の枚数が１枚以下（０枚又は１枚）か、２枚以上かを判定し（ステップ１０１）、制御回路１００は、給紙された記録用紙３０の枚数が１枚以下（０枚又は１枚）であると判定すると、リタードロール用の駆動モーター９３によって回転トルクを切替えることにより、リタードロール回転センサ９５からの検知信号に応じて、リタードロール３６ｂの回転方向が正規の回転方向（図示例の場合には、反時計回り方向）であって、且つその回転速度が所定値の８０％以上か否かを判定する（ステップ１０２）。
【００７７】
上記リタードロール３６ｂは、図１に示すように、リタードロール用の駆動モーター９３によって回転速度が制御されるが、リタードロール３６ｂには、フィードロール３６ａの回転駆動力が図１４に示すように記録用紙３０を介して伝達され、フィードロール３６ａの回転方向と同方向の回転力が作用する。
【００７８】
このとき、図１４において、上記フィードロール３６ａの移動速度をＡ、記録用紙３０の移動速度をＢ、リタードロール３６ｂの移動速度をＣとすると、通常の状態では、Ａ＞Ｂ＞Ｃの関係が成り立つとともに、リタードロール３６ｂの移動速度Ｃは、フィードロール３６ａの移動速度Ａよりも１０％程度遅い速度となるように、リタードロール３６ｂの回転速度が設定されている。
【００７９】
なお、上記リタードロール３６ｂの回転速度は、例えば、図１５に示すように、立ち上がり及び足り下がり時に、所定の回転速度まで急激に上昇させたり、急激に低下させるのではなく、徐々に所定の回転速度まで上昇させたり、所定の回転速度から徐々に低下させるように設定されており、リタードロール３６ｂの駆動を滑らかに行うことができるように構成されている。
【００８０】
しかし、上述したように、フィードロール３６ａにスリップ等が発生している場合には、リタードロール３６ｂの回転方向が正規の回転方向（図示例の場合には、反時計回り方向）でなかったり、リタードロール３６ｂの回転速度が所定値の８０％未満となることがある。
【００８１】
そこで、この実施の形態では、制御回路１００は、リタードロール回転センサ９５からの検知信号に応じて、リタードロール３６ｂの回転方向が正規の回転方向（図示例の場合には、反時計回り方向）であって、且つ回転速度が所定値の８０％以上か否かを判定し  （ステップ１０２）、リタードロール３６ｂの回転方向が正規の回転方向でなかったり、回転速度が所定値の８０％未満であると判定すると、リタードロール用の駆動モーター９３に信号を送り、逆転速度を所定値ΔＴだけ減少させた後（ステップ１０３）、ステップ１０１に戻る。
【００８２】
そして、制御回路１００は、再度、リタードロール回転センサ９５からの検知信号に応じて、リタードロール３６ｂの回転方向が正規の回転方向（図示例の場合には、反時計回り方向）であって、且つ回転速度が所定値の８０％以上か否かを判定し（ステップ１０２）、リタードロール３６ｂの回転方向が正規の回転方向であり、且つ回転速度が所定値の８０％以上であると判定すると、給紙動作は、終了か否か、つまり２枚目以降の給紙を行うか否かを判別し（ステップ１０４）、給紙動作が終了でない場合は、ステップ１０１に戻り、給紙動作が終了である場合は、給紙動作を終了する。
【００８３】
一方、制御回路１００は、シート枚数検知手段９４からの検知信号に応じて、給紙された記録用紙３０の枚数が二枚以上である（重送が発生している）と判定すると（ステップ１０１）、リタードロール回転センサ９５からの検知信号に応じて、リタードロール３６ｂの回転方向が逆転方向（時計回り方向）であるか否かを判定し（ステップ１０５）、リタードロール３６ｂの回転方向が逆転方向である場合には、フィードロール３６ａとリタードロール３６ｂとによって二枚以上給紙された記録用紙３０を分離することができるため、給紙動作を継続し、給紙動作が終了か否かを判定する（ステップ１０４）。
【００８４】
これに対して、制御回路１００は、リタードロール３６ｂの回転方向が逆転方向（図示例の場合には、時計回り方向）でなかった場合には、リタードロール用の駆動モーター９３に信号を送り、逆転速度を所定値ΔＴ２だけ増加させた後（ステップ１０６）、ステップ１０１に戻る。
【００８５】
ここで、逆転速度を増加させる所定値ΔＴ２は、前記所定値ΔＴ１と同じ値でも良いが、異なった値に設定しても良い。また、上記所定値ΔＴ１、ΔＴ２は、制御回路１００の図示しないユーザーインターフェース１０３等を用いて、適宜変更できるように構成しても良い。
【００８６】
そして、制御回路１００は、給紙された記録用紙３０の枚数が二枚以上であるが（ステップ１０１）、リタードロール３６ｂの回転方向が正規の回転方向（図示例の場合には、反時計回り方向）であると判定した場合には（ステップ１０５）、フィードロール３６ａとリタードロール３６ｂとによって二枚以上給紙された記録用紙３０を分離することができるため、給紙動作を継続し、給紙動作が終了か否かを判定する（ステップ１０４）。
【００８７】
ここで、記録用紙３０の先端が図１２（ｂ）に示すようにリタードロール３６ｂの表面に当接して押し戻されることによって、記録用紙３０の先端に座屈が発生する畏れがある場合には、給紙された記録用紙３０の枚数が一枚以下であれば（ステップ１０１）、リタードロール３６ｂの回転方向が正規の回転方向（図示例の場合には、反時計回り方向）か否かが判定され（ステップ１０２）、正規の回転方向でなければ、逆転速度をΔＴ１だけ減少させるようになっているので、記録用紙３０の先端は、リタードロール３６ｂによって正規の回転方向に送られるため、記録用紙３０の先端に座屈が発生するのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る給紙装置を示す斜視構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る給紙装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタを示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係る給紙装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラー複写機を示す構成図である。
【図４】図４はこの発明の実施の形態１に係る給紙装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタの画像形成部を示す構成図である。
【図５】図５は給紙トレイを示す平面構成図である。
【図６】図６は給紙トレイを示す断面構成図である。
【図７】図７はこの発明の実施の形態１に係る給紙装置を複数備えた画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタを示す構成図である。
【図８】図８はこの発明の実施の形態１に係る給紙装置の要部を示す斜視構成図である。
【図９】図９はロールの取り付け構造を示す一部破断の構成図である。
【図１０】図１０はプリンターの制御回路を示すブロック図である。
【図１１】図１１はプリンターの給紙部を示す構成図である。
【図１２】図１２（ａ）〜（ｃ）はプリンターの給紙動作をそれぞれ示す説明図である。
【図１３】図１３はこの発明の実施の形態１に係る給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は用紙に及ぼす搬送力を示す模式図である。
【図１５】図１５は給紙ロールの回転速度の制御状態を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８９】
３４：給紙トレイ、３０：記録用紙、３５：ナジャーロール（送出ロール）、３６ａ：フィードロール（搬送ロール）、３６ｂ：リタードロール（分離ロール）、８７：第１の駆動モーター、９３：第２の駆動モーター、９５：リタードロール回転センサ、１００：制御回路。
【図１】
2009051590.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009051590.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009051590.tif 000011
【図１０】
2009051590.tif 000012
【図１１】
2009051590.tif 000013
【図１２】
2009051590.tif 000014
【図１３】
2009051590.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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