(57)【要約】【課題】ユーザデータ用増幅率を変化させつつ計測可能とすることでダイナミックレンジを拡大すること。【解決手段】増幅率制御部４２は、ヘッド６０がサーボデータを読み出している場合とユーザデータを読み出している場合とで読出用増幅部４１の増幅率を変更する。さらに、ヒーター設定部２４は、ヘッド６０のタッチダウン検出を行なう場合に、ヒーター温度とともに読出用増幅率を変化させることで、リードライトチャネル３０内のＡＧＣにおけるダイナミックレンジを拡大し、ＡＧＣのゲイン収束値が０に張り付くことで発生するタッチダウンの誤検出を防止する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク表面から読み出した磁気情報が位置決め用のサーボデータである場合にはサーボデータ用増幅率で増幅し、前記磁気情報が任意のデータを読み書き可能なユーザエリアに格納されたユーザデータである場合にはユーザデータ用増幅率で増幅するプリアンプを備えた磁気ディスク装置による計測方法であって、
前記ユーザデータを読み出して前記ユーザデータ用増幅率で増幅して出力するプリアンプ出力ステップと、
前記プリアンプ出力ステップの出力の大きさを評価する出力評価ステップと、
前記出力評価ステップによる評価の結果、必要である場合には前記ユーザデータ用増幅率を変化させて前記プリアンプ出力ステップを再実行させて前記ユーザデータの信号強度を計測する計測ステップと、
を含んだこと特徴とする磁気ディスク装置による計測方法。
【請求項２】
磁気ディスク表面から磁気情報を読み出すヘッドを温度変化させて浮上量を変更するヘッド温度制御ステップをさらに含み、前記計測ステップは前記ヘッドの温度変化に伴う前記信号強度の変化を計測することを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置による計測方法。
【請求項３】
磁気ディスク表面から読み出した磁気情報が位置決め用のサーボデータである場合にはサーボデータ用増幅率で増幅し、前記磁気情報が任意のデータを読み書き可能なユーザエリアに格納されたユーザデータである場合にはユーザデータ用増幅率で増幅するプリアンプを備えた磁気ディスク装置であって、
前記ユーザデータを読み出して前記ユーザデータ用増幅率で増幅した場合のプリアンプの出力の大きさを評価する出力評価部と、
前記出力評価部による評価の結果、必要である場合には前記ユーザデータ用増幅率を変化させて前記プリアンプ出力ステップを再実行させて前記ユーザデータの信号強度を計測する計測部と、
を備えたこと特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
磁気ディスク表面から磁気情報を読み出すヘッドを温度変化させて浮上量を変更するヘッド温度制御部をさらに備え、前記計測部は前記ヘッドの温度変化に伴う前記信号強度の変化を計測することを特徴とする請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドが読み出した磁気情報が、位置決め用のサーボデータであるか任意のデータを読み書き可能なユーザエリアに格納されたユーザデータであるかによってプリアンプの増幅率を変化させる磁気ディスク装置、およびその計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの補助記憶装置として利用されるものの一つに磁気ディスク装置がある。この磁気ディスク装置は、磁性体を塗布したディスクを備え、該ディスクを磁化することでデータを記憶する。
【０００３】
磁気ディスク装置が記憶するデータには大きく分けて２つの種類があり、一つはサーボデータ、一方はユーザデータと呼ばれる。サーボデータは、磁気ディスク装置がヘッドの位置を制御するために予め書き込まれたデータである。一方のユーザデータは、コンピュータから書き込み命令を受け付けた後、磁気ディスク装置によってディスクに書き込まれるデータである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
磁気ディスク装置は、上記した各データをディスクから読み出す際、まず、再生ヘッドによって、ディスクから発生される磁界から信号を生成する。生成された信号は微弱であるため、磁気ディスク装置は、該信号をプリアンプに入力して増幅する。このとき、信号がどれだけ増幅されるかは、該プリアンプに対して設定される増幅率に基づく。
【０００５】
一般的に、この増幅率は、サーボデータの信号やユーザデータの信号に対して、個々に設定されず、共通に設定される。つまり、プリアンプは、２種類の信号を区別せずに、共通に設定された増幅率で増幅する。例えば、プリアンプは、入力された信号がサーボデータの信号であっても、ユーザデータの信号であっても、同様に１０倍に増幅する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３０２２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、磁気ディスク装置におけるユーザデータの記録密度は高まる一方である。記録密度が高まれば高まるほど、水平記録方式ではディスク上の磁極の間隔が狭まり、垂直記録方式では同じくディスク上の極自体の面積が小さくなる。その結果、磁極がつくる磁界の強さが弱くなり、再生ヘッドによって生成されるユーザデータの信号もさらに微弱になってきている。
【０００８】
一方、磁気ディスク装置がヘッドの位置を制御するために必要な情報は従来と特に変わることもないので、現在でもサーボデータの記録密度は従来と同程度で済んでいる。そのため、サーボデータの記録密度を高めるために、磁極の間隔を狭めたり極自体の面積を小さくしたりする必要がなく、磁極がつくる磁界の強さは従来と変わらない。その結果、ユーザデータの信号と、サーボデータの信号との信号強度の差が大きくなってきている。
【０００９】
このような状況下で、プリアンプが、従来と同じように共通に設定された増幅率でサーボデータの信号やユーザデータの信号を増幅してしまうと、ユーザデータの信号に対する信号処理が行えなくなり、磁気ディスク装置がユーザデータを読み出せなくなる場合があるという課題があった。
【００１０】
特に、タッチダウン計測でヘッドのヒーター設定を変えて行なう測定のように、計測途中でデータ部の出力が変わっていく計測や、通常動作時とは異なる出力となる条件下での計測においては、データ部での読み取り出力がダイナミックレンジを逸脱して計測を正しく行なうことができない場合が発生する。
【００１１】
このため、データ部の読取出力に対する増幅率（ユーザデータ用増幅率）をサーボ部の読取出力に対する増幅率（サーボデータ用増幅率）に対して独立させ、さらにユーザデータ用増幅率を変化させつつ計測可能とすることでダイナミックレンジを拡大することが重要な課題となっていた。
【００１２】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、サーボデータ用増幅率を固定し、ユーザデータ用増幅率を変更しつつデータ読取が可能なディスク装置、およびその計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、磁気ディスク表面から読み出した磁気情報が位置決め用のサーボデータである場合にはサーボデータ用増幅率で増幅し、前記磁気情報が任意のデータを読み書き可能なユーザエリアに格納されたユーザデータである場合にはユーザデータ用増幅率で増幅するプリアンプを備えた磁気ディスク装置において、前記ユーザデータを読み出して前記ユーザデータ用増幅率で増幅し、前記プリアンプ出力ステップの出力の大きさを評価し、前記出力評価ステップによる評価の結果、必要である場合には前記ユーザデータ用増幅率を変化させて前記プリアンプ出力ステップを再実行させて前記ユーザデータの信号強度を計測することを要件とする。
【００１４】
また、本発明は、磁気ディスク表面から磁気情報を読み出すヘッドを温度変化させて浮上量を変更する場合に、計測時に前記ヘッドの温度変化に伴う前記信号強度の変化を計測することを要件とする。
【発明の効果】
【００１５】
開示の装置、方法は、ユーザデータ用増幅率を変更しつつ信号強度を計測するので、増幅率が固定である場合に比して広いダイナミックレンジを得ることができる。そのため、例えばヒーターの特性を正確に計測し、ひいてはディスク装置の読み書き性能を向上することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る磁気ディスク装置による計測方法、および磁気ディスク装置の好適な実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、実施例に係る磁気ディスク装置の概要および構成を説明するための図である。同図に示すように、磁気ディスク装置１０は、主制御部２０と、リードライトチャネル３０と、プリアンプ４０と、アクチュエータ５０と、ヘッド６０と、ヒーター６１と、ディスク７０とを備える。そして、磁気ディスク装置１０は、ホストコンピュータ２００に接続されて補助記憶装置となり、該ホストコンピュータ２００からデータの書き込み指示や読み出し指示を受け付け、指示に応じてデータの保存や再生を行う。
【００１８】
以下では、同図を用いて、まず、各部の概要を述べつつサーボゲート信号の説明を行い、サーボゲート信号が入力されるプリアンプ４０の具体的な動作を説明し、最後に主制御部２０の動作を説明する。
【００１９】
ディスク７０は、図１に示すように、複数のリング状の領域に分けられており、各リング状の領域についてはトラックと呼ばれている。また、ディスク７０は、各トラックがさらに所定の領域に分けられており、各領域にサーボデータおよびユーザデータが磁気情報として書き込まれる。
【００２０】
具体的には、ディスク７０は、斜線部分で示す領域にサーボデータ、それ以外の領域にユーザデータが磁気情報として書き込まれる。なお、サーボデータとは、磁気ディスク装置１０がヘッド６０の位置を制御するために予めディスク７０に書き込まれる磁気情報である。他方のユーザデータとは、磁気ディスク装置１０が、ホストコンピュータ２００から受け付けた書き込み指示に応じてディスク７０に書き込む磁気情報である。
【００２１】
また、ディスク７０は、磁気ディスク装置１０の動作時には、所定の回転数で回転している。
【００２２】
ヘッド６０は、ディスク７０表面から一定の隙間を保って浮上し、該ディスク７０表面から磁気情報を読み出す。ところで、ディスク７０は回転しているので、ヘッド６０は、サーボデータとしての磁気情報が書き込まれたサーボ領域およびユーザデータとしての磁気情報が書き込まれたデータ領域それぞれと交互に向き合う。その結果、ヘッド６０は、それぞれの領域に書き込まれた磁気情報に基づいてサーボデータの信号およびユーザデータの信号を生成し、プリアンプ４０に出力している。
【００２３】
そして、プリアンプ４０は、ヘッド６０からの出力信号を所定の増幅率で増幅し、リードライトチャネル３０に出力している。
【００２４】
上記したように、磁気ディスク装置１０の動作時、リードライトチャネル３０には、サーボデータの信号またはユーザデータの信号いずれかが常に入力されている。
【００２５】
リードライトチャネル３０は、主制御部２０の指示に応じて、プリアンプ４０からの入力信号に対して種々の信号処理を行い、処理後の信号を主制御部２０に出力する。
【００２６】
この信号処理を行う際、リードライトチャネル３０は、現にプリアンプ４０から入力されている信号が、サーボデータの信号であるのか、ユーザデータの信号であるのかを識別し、サーボデータの信号だけを処理して主制御部２０に処理結果を出力したり、ユーザデータの信号だけを処理して主制御部２０に処理結果を出力したりする必要がある。
【００２７】
サーボゲート信号は、ヘッド６０が読み出した磁気情報が、位置決め用のサーボデータであるか任意のデータを読み書き可能なユーザエリアに格納されたユーザデータであるかを示す信号であり、主制御部２０内のサーボゲート信号生成部２３で生成される。リードライトチャネル３０は、このサーボゲート信号を用いて、プリアンプ４０からの入力信号をサーボデータの信号とユーザデータの信号に切り分けて処理する。
【００２８】
例えば、出力レベルが所定値から他方の所定値へと一定間隔で交互に変わる信号をサーボゲート信号としてもよい。その場合には、リードライトチャネル３０は、サーボゲート信号が所定値で入力されている間はプリアンプ４０から入力されている信号をサーボデータの信号と判断し、出力レベルが変わって、サーボゲート信号が他方の所定値で入力されている間はプリアンプ４０から入力されている信号をユーザデータの信号と判断する。
【００２９】
以上がサーボゲート信号の説明である。次に、サーボゲート信号が入力されたプリアンプ４０の動作を具体的に説明する。本発明に係る磁気ディスク装置１０では、このサーボゲート信号がリードライトチャネル３０のほか、プリアンプ４０にも入力される。
【００３０】
プリアンプ４０は、ヘッド６０の出力を増幅し、設定情報記憶部４３と、増幅率制御部４２と、読出用増幅部４１と、書込用増幅部４４とを備える。なお、サーボゲート信号は、増幅率制御部４２に入力される。
【００３１】
読出用増幅部４１は、ヘッドの出力を所定の増幅率で増幅する。なお、読出用増幅部４１の増幅率は可変である。
【００３２】
書込用増幅部４４は、リードライトチャネル３０からの出力を所定の増幅率で増幅し、増幅後の信号をヘッド６０に出力する。
【００３３】
設定情報記憶部４３は、サーボデータの信号に対する第１の増幅率（サーボデータ用増幅率）と、ユーザデータの信号に対する第２の増幅率（ユーザデータ用増幅率）とを記憶する。例えば、図２に示すように、設定情報記憶部４３ａは、サーボデータの信号に対する増幅率「Ａ」と、ユーザデータの信号に対する「Ｂ」とを記憶する。なお、図２は、設定情報記憶部４３が記憶する情報の例を示す図である。
【００３４】
増幅率制御部４２は、サーボゲート信号に基づき、磁気情報がサーボデータである場合とユーザデータである場合とで読出用増幅部４１の増幅率を変化させる。
【００３５】
例えば、サーボゲート信号が、出力レベルが所定値から他方の所定値へと一定間隔で交互に変わる信号である場合の増幅率制御部４２の処理動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
図３は、増幅率制御部４２の処理動作を説明するフローチャートであり、同図に示す処理フローは磁気ディスク装置１０の動作中繰り返し実行される。
【００３７】
増幅率制御部４２は、入力されているサーボゲート信号の出力レベルが所定値の場合には（ステップＳ１１０肯定）、現にヘッド６０から入力中の信号をサーボデータの信号と判断する。したがって、増幅率制御部４２は、設定情報記憶部４３を参照し（ステップＳ１２０）、読出用増幅部４１の増幅率をサーボデータの信号用の増幅率「Ａ」に設定する（ステップＳ１３０）。
【００３８】
一方、増幅率制御部４２は、入力されているサーボゲート信号の出力レベルが他方の所定値の場合には（ステップＳ１１０否定）、現にヘッド６０から入力中の信号をユーザデータの信号と判断する。したがって、増幅率制御部４２は、設定情報記憶部４３を参照し（ステップＳ１４０）、読出用増幅部４１の増幅率をユーザデータの信号用の増幅率「Ｂ」に設定する（ステップＳ１５０）。
【００３９】
以上がプリアンプ４０の動作の説明である。次に、主制御部２０の説明を行い、磁気ディスク装置１０が、ホストコンピュータ２００の補助記憶装置としてデータの書き込みまたはデータの読み出しを行う処理を説明する。
【００４０】
主制御部２０は、磁気ディスク装置１０全体を制御し、ホストコンピュータ２００から受け付けたデータの書き込み指示またはデータの読み出し指示に応じた処理を実施する。具体的には、主制御部２０は、ヘッド位置制御部２１と、読み書き制御部２２と、サーボゲート信号生成部２３と、ヒーター設定部２４と、ヒーター制御部２５とを備える。なお、ホストコンピュータ２００は、データの読み出し指示を行う場合には、読み出し命令と、ディスク７０上のどこから読み出すかを示す読出位置情報と、を磁気ディスク装置１０に送信する。また、ホストコンピュータ２００は、書き込み指示を行う場合には、書き込み命令と、書き込むデータと、該データをディスク７０上のどこに書き込むかを示す書込位置情報と、を磁気ディスク装置１０に送信する。
【００４１】
ヘッド位置制御部２１は、アクチュエータ５０を制御することによってヘッド６０を目的のトラックまで運ぶ。
【００４２】
具体的には、ヘッド位置制御部２１は、ホストコンピュータ２００から送信された読み出し命令と、読出位置情報とを受け取る。そして、ヘッド位置制御部２１は、リードライトチャネル３０に対し、サーボデータの信号を処理してヘッド６０のディスク上の現在位置を通知するように指示する。すると、リードライトチャネル３０から該ディスク上の現在位置情報が出力されるので、ヘッド位置制御部２１は、該ディスク上の現在位置情報と、読出位置情報とに基づいてアクチュエータ５０を制御し、ヘッド６０を目的のトラックまで運ぶ。ヘッド６０の位置決めが終わると、ヘッド位置制御部２１は、読み出し命令と、読出位置情報とを読み書き制御部２２に出力する。
【００４３】
また、ヘッド位置制御部２１は、ホストコンピュータ２００から送信された書き込み命令と、書き込むデータと、書込位置情報を受け取る。そして、ヘッド位置制御部２１は、リードライトチャネル３０に対し、サーボデータの信号を処理してヘッド６０のディスク上の現在位置を取得するように指示する。すると、リードライトチャネル３０から該ディスク上の現在位置情報が出力されるので、ヘッド位置制御部２１は、該ディスク上の現在位置情報と、書込位置情報とに基づいてアクチュエータ５０を制御し、ヘッド６０を目的のトラックまで運ぶ。ヘッド６０の位置決めが終わると、ヘッド位置制御部２１は、書き込み命令と、書き込むデータと、書込位置情報とを読み書き制御部２２に出力する。
【００４４】
読み書き制御部２２は、ホストコンピュータ２００から送信された書き込みデータをディスク７０に保存したり、ディスク７０からデータを再生してホストコンピュータ２００に送信したりする。
【００４５】
具体的には、読み書き制御部２２は、ヘッド位置制御部２１から読み出し命令と、読出位置情報とを受け取ると、リードライトチャネル３０に対し、サーボデータの信号を処理してヘッド６０のトラック上の現在位置を取得するように指示する。すると、リードライトチャネル３０から該トラック上の現在位置情報が出力されるので、読み書き制御部２２は、該トラック上の現在位置情報と、読出位置情報とに基づいてリードライトチャネル３０に対し、ユーザデータの信号を処理してユーザデータを取得するように指示する。すると、リードライトチャネル３０からユーザデータが出力されるので、読み書き制御部２２は、該ユーザデータをホストコンピュータ２００に送信する。
【００４６】
また、読み書き制御部２２は、ヘッド位置制御部２１から書き込み命令と、書き込むデータと、書込位置情報とを受け取ると、リードライトチャネル３０に対し、サーボデータの信号を処理してヘッド６０のトラック上の現在位置を取得するように指示する。すると、リードライトチャネル３０から該トラック上の現在位置情報が出力されるので、読み書き制御部２２は、該トラック上の現在位置情報と、書込位置情報とに基づく所定のタイミングでリードライトチャネル３０に書き込みデータを出力する。
【００４７】
以上に説明したように、ヘッド位置制御部２１や読み書き制御部２２は、リードライトチャネル３０に対して種々の指示をする。この際、リードライトチャネル３０には、個々に設定された増幅率に基づいてプリアンプ４０が増幅したサーボデータの信号やユーザデータの信号が入力される。したがって、ユーザデータの信号と、サーボデータの信号との電圧の差が大きくても、２種類の信号それぞれに対して適切な増幅率が設定されていれば、リードライトチャネル３０においてユーザデータの信号に対する信号処理が行えなくなり、磁気ディスク装置１０がデータを読み出せなくなるということはない。
【００４８】
ヒーター６１は、ヘッド６０を温度変化させて、ディスク７０に対するヘッド６０の浮上量を調節する。このヒーター６１の制御を主制御部２０内部のヒーター制御２５によって行なう。
【００４９】
ヒーター設定部２４は、ヒーター６１の適切な設定値を求めるため、ヒーター５０の特性を計測する処理部である。具体的にはヒーター設定部２４は、図４に示すようにヒーター６１の温度を徐々に上げながらリードライトチャネル３０におけるＡＧＣのゲイン収束値の変化を計測し、ゲイン収束値の飽和点（ヒーターの温度が上昇してもゲインが下がらなくなる、すなわちヘッド６０がディスク７０にタッチダウンする温度）を求める。
【００５０】
しかしながら、途中でゲイン収束値が０に張り付いてしまった場合、実際にはタッチダウンが発生していなくとも、ゲイン収束値がそれ以下に下がることができないためにゲイン収束値が飽和し、誤検出が生じる。
【００５１】
そこで、ヒーター設定部２４は、増幅率制御部４２にユーザデータ用増幅率を変更させ、図５に示したようにプリアンプによるゲインを下げることでＡＧＣのゲイン収束値がタッチダウンによる飽和を計測できるように制御する。
【００５２】
図６は、ヒーター設定部２４によるタッチダウン計測の処理動作を説明するフローチャートであり、図７はフロー中で用いるプリアンプの設定の具体例である。図７では、プリアンプの増幅率は、０〜３の４段階となっており、設定「０」でゲインは１０、設定「１」でゲインは２０、設定「２」でゲインは４０、設定「３」でゲインは８０となっている。そして、このプリアンプの設定は、サーボデータ用増幅率ＰｒｅＡｍｐＧａｉｎＳとユーザデータ用増幅率ＰｒｅＡｍｐＧａｉｎＤとでそれぞれ個別に設定可能である。
【００５３】
図６ではヒーター設定部２４は、まず通常時に使用するために適正に設定されたユーザデータ用増幅率の値をバックアップし（ステップＳ１０１）、ユーザデータエリアのＡＧＣ収束値ＤＧａｉｎを測定する（ステップＳ２０２）。
【００５４】
そして、ＤＧａｉｎが閾値Ｔｈ１より小さく、かつプリアンプの増幅率が０より大きいかを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、閾値Ｔｈ１は、ＡＧＣ収束値が小さく、０に張り付く可能性があるか（現在のプリアンプ設定が大きすぎるか）否かを判定する閾値である。
【００５５】
ＤＧａｉｎが閾値Ｔｈ１より小さく、かつプリアンプの増幅率が０より大きい場合（ステップＳ２０３肯定）、ヒーター設定部２４は、プリアンプの増幅率を一段階下げて（ステップＳ２０９）、再度ステップＳ２０２に移行する。
【００５６】
一方、ＤＧａｉｎが閾値Ｔｈ１以下か、プリアンプの増幅率が０である場合（ステップＳ２０３否定）、ヒーター設定部２４は、ヒーターの温度を上げて（ステップＳ２０４）、ユーザデータエリアのＡＧＣ収束値ＤＧａｉｎを測定する（ステップＳ２０５）。
【００５７】
そして、ヒーターの温度変化に対してＤＧａｉｎが飽和したか否かによってタッチダウンの発生を検知する（ステップＳ２０６）。そして、タッチダウンが発生していなければ（ステップＳ２０６否定）、再度ヒーター温度の上昇制御（ステップＳ２０４）に移行する。
【００５８】
その結果、ＤＧａｉｎが飽和した場合（ステップＳ２０６肯定）、ヒーター設定部２４は、ＤＧａｉｎが閾値Ｔｈ２より小さく、かつプリアンプの増幅率が０より大きいかを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、閾値Ｔｈ２は、ＡＧＣ収束値の飽和が０に張り付いたことによって発生したものであるか否か（タッチダウン検知が誤検知であるか否か）を判断するものであり、理想であれば１である。
【００５９】
そして、ＤＧａｉｎが閾値Ｔｈ２より小さく、かつプリアンプの増幅率が０より大きい場合（ステップＳ２０７肯定）、プリアンプの増幅率を一段階下げて（ステップＳ２０９）、再度ステップＳ２０２に移行する。
【００６０】
一方、ＤＧａｉｎが閾値Ｔｈ２以上か、プリアンプの増幅率が０である場合（ステップＳ２０７否定）、タッチダウンを正しく検知できたものとして、ユーザデータ用増幅率の値をバックアップした通常時用の値に戻し（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００６１】
以上説明してきたように、本実施例にかかる磁気ディスク装置では、ユーザデータ用増幅率を変更しつつ信号強度を計測するので、増幅率が固定である場合に比して広いダイナミックレンジを得ることができる。そのため、例えばヒーターの特性を正確に計測し、ひいてはディスク装置の読み書き性能を向上することができる。そのさい、サーボデータに対するゲイン設定は固定であるので、オントラック精度が低下することもない。
【００６２】
また、本実施例では磁気ディスク装置の機能として説明をおこなったが、磁気ディスク装置に外部接続した装置がユーザデータの増幅率を制御しつつ本発明にかかる計測方法を実施することも出来る。
【００６３】
また、本発明を磁気ディスク装置自体や磁気ディスク装置に外部接続された装置が実行するプログラムとして実現することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明に係る磁気ディスク装置による計測方法、および磁気ディスク装置は、磁気ディスク装置による信号計測に有効であり、特に認識可能な信号強度のダイナミックレンジ拡大に適する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施例に係る磁気ディスク装置の概要および構成を説明するための図である。
【図２】設定情報記憶部４３が記憶する情報の例を示す図である。
【図３】増幅率制御部４２の処理動作を説明するフローチャートである。
【図４】ＡＧＣゲイン収束値によるタッチダウン検出について説明する説明図である。
【図５】プリアンプの増幅率を変化させたタッチダウン検出について説明する説明図である。
【図６】本実施例にかかるタッチダウン検出の処理動作を説明するフローチャートである。
【図７】プリアンプ設定の具体例について説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  磁気ディスク装置
２０  主制御部
２１  ヘッド位置制御部
２２  読み書き制御部
２３  サーボゲート信号生成部
２４  ヒーター設定部
２５  ヒーター制御部
３０  リードライトチャネル
４０  プリアンプ
４１  読出用増幅部
４２  増幅率制御部
４３  設定情報記憶部
５０  アクチュエータ
６０  ヘッド
６１  ヒーター
７０  ディスク
８３  切替部
９０ディスク
【図１】
2009134820.tif 000003
【図２】
2009134820.tif 000004
【図３】
2009134820.tif 000005
【図４】
2009134820.tif 000006
【図５】
2009134820.tif 000007
【図６】
2009134820.tif 000008
【図７】
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