(57)【要約】【課題】緊急車両の存在を確実に検出して報知すること。【解決手段】緊急走行中の緊急車両２の位置情報を中継装置４から取得し、取得した緊急車両２の位置と自車両１の位置とが所定の距離以内である場合には、緊急車両２の存在を報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急走行中の緊急車両の位置情報を中継装置から取得し、取得した前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合には、前記緊急車両の存在を報知することを特徴とする車載用端末装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用端末装置において、
前記中継装置から取得した前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合であって、前記緊急車両が自車両に接近しているときに報知を行うことを特徴とする車載用端末装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の車載用端末装置において、
前記緊急車両の位置と走行方向とを表示装置に表示することにより、報知を行うことを特徴とする車載用端末装置。
【請求項４】
緊急走行中の緊急車両の位置情報を中継装置から取得し、取得した前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合には、前記緊急車両の存在を報知することを特徴とする車載用端末装置の制御方法。
【請求項５】
緊急車両に搭載された緊急車両用端末装置と、前記緊急車両とは別の車両に搭載された車載用端末装置と、前記緊急車両用端末装置及び前記車載用端末装置と通信可能な中継装置と、を備え、
前記緊急車両用端末装置は、前記緊急車両の緊急走行中に当該緊急車両の位置情報を送信し、
前記中継装置は、前記緊急車両用端末装置から送信された位置情報を中継して送信し、
前記車載用端末装置は、前記中継装置により中継して送信された位置情報を取得し、前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合に、前記緊急車両の存在を報知すること、
を特徴とする情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載用端末装置、車載用端末装置の制御方法、及び、上記の車載用端末装置を含んで構成される情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、交差点に配置された監視カメラが緊急車両のサイレン音を検出したときは、自己の監視方向の撮影映像に緊急車両の映像が含まれるかを判断し、緊急車両が含まれている場合は、交差点に向かって進行している一般車両に対して後方から緊急車両が接近することを示す接近情報を送信する技術が開示されている。この技術によれば、一般車両の乗員に対し、緊急車両の接近を報知できるとされている。
【特許文献１】特開２００８−５２３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献に記載された技術では、監視カメラは定点固定であるため、緊急車両が監視カメラから離れた位置を走行している場合には、検出することができないという問題点がある。
【０００４】
また、監視カメラはサイレン音と映像とによって緊急車両を検出するため、例えば、環境音が大きい場合や、視界が悪い場合にはサイレン音や映像を検出することが難しくなるため、緊急車両の検出が困難になる場合があるという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、緊急車両の存在を確実に検出して、他の車両の乗員に対して緊急車両の存在を報知することが可能な車載用端末装置、車載用端末装置の制御方法、及び情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述課題を解決するため、本発明の車載用端末装置は、緊急走行中の緊急車両の位置情報を中継装置から取得し、取得した前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合には、前記緊急車両の存在を報知することを特徴とする。
上記構成によれば、緊急走行中の緊急車両が自車両から所定の距離以内に存在する場合には、緊急車両の存在が車両の乗員に対して報知される。このため、車両の乗員は、自車両から所定の距離内に存在する緊急車両の存在を確実に知ることができるので、その接近に予め備えることができる。
【０００７】
また、他の発明は、上記発明において、前記中継装置から取得した前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合であって、前記緊急車両が自車両に接近しているときに報知を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、緊急車両が自車両に接近しているときに報知が行われる。このため、乗員は、自車両から所定の距離以内に存在すると共に、緊急車両が自車両に接近していることを知ることができるため、緊急車両に対する回避行動の準備を行うことができる。
【０００８】
また、他の発明は、上記発明において、前記緊急車両の位置と走行方向とを表示装置に表示することにより、報知を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、緊急車両の位置と走行方向とが表示装置に表示される。このため、乗員は、表示装置に表示された緊急車両の位置と進行方向を参照して、緊急車両を回避する必要の有無と、回避の必要がある場合にはどのような回避行動をとるべきかを知ることができる。
【０００９】
また、本発明の車載用端末装置の制御方法は、緊急走行中の緊急車両の位置情報を中継装置から取得し、取得した前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合には、前記緊急車両の存在を報知することを特徴とする。
上記方法によれば、緊急走行中の緊急車両が自車両から所定の距離以内に存在する場合には、緊急車両の存在が車両の乗員に対して報知される。このため、車両の乗員は、自車両から所定の距離内に存在する緊急車両の存在を確実に知ることができるので、その接近に予め備えることができる。
【００１０】
また、本発明の情報提供システムは、緊急車両に搭載された緊急車両用端末装置と、前記緊急車両とは別の車両に搭載された車載用端末装置と、前記緊急車両用端末装置及び前記車載用端末装置と通信可能な中継装置と、を備え、前記緊急車両用端末装置は、前記緊急車両の緊急走行中に当該緊急車両の位置情報を送信し、前記中継装置は、前記緊急車両用端末装置から送信された位置情報を中継して送信し、前記車載用端末装置は、前記中継装置により中継して送信された位置情報を取得し、前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合に、前記緊急車両の存在を報知すること、を特徴とする。
上記構成によれば、緊急車両が緊急走行を行っている場合には緊急車両用端末装置から位置情報が中継装置に送信され、中継装置は位置情報を車載用端末装置に中継し、車載用端末装置は緊急走行中の緊急車両が自車両から所定の距離以内に存在する場合には、緊急車両の存在が車両の乗員に対して報知される。このため、車両の乗員は、自車両から所定の距離内に存在する緊急車両の存在を確実に知ることができるので、その接近に予め備えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、緊急車両の存在を確実に検出して乗員に報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。図１は、実施形態の緊急車両情報報知システムの構成例を示す図である。この図１に示すように、緊急車両情報報知システムは、ネットワーク３、中継装置４、基地局５、ナビゲーション装置１０、及び、送信装置５０を有している。ここで、ネットワーク３は、例えば、インターネットによって構成され、基地局５によって受信された送信装置５０からの緊急車両情報を中継装置４に伝送するとともに、中継装置４に記憶された緊急車両情報を、基地局５を介してナビゲーション装置１０に伝送する。中継装置４は、例えば、サーバ装置によって構成され、送信装置５０から送信された緊急車両情報を受信して記憶するとともに、記憶された緊急車両情報をネットワーク３を介してナビゲーション装置１０に送信する。基地局５は、無線通信により、ナビゲーション装置１０及び送信装置５０との間で緊急車両情報を送受信するとともに、ネットワーク３を介して緊急車両情報を中継装置４との間で伝送する。
【００１３】
ナビゲーション装置１０は、自家用車、バス、トラック、及び、タクシー等の緊急車両以外の一般車両１に搭載され、これらの車両の経路案内を実行するとともに、中継装置４に記憶されている緊急車両情報を取得し、後述する処理に基づいて、接近中の緊急車両を特定し、運転者に報知する。送信装置５０は、救急車、パトロールカー、消防車、電気ガス事業その他の公益事業が危険防止のための応急作業に使用する車両、水防機関が水防のための使用する車両、及び、血液製剤の応急運搬のため使用する車両等の緊急車両に搭載され、これらの緊急車両が緊急走行中である場合には、自車両を特定するための情報と、自車両の位置等を示す情報を、基地局５及びネットワーク３を介して中継装置４に送信する。ここで、緊急走行とは、前述した緊急自動車がその緊急用務のために運転中（道路交通法にいう「緊急自動車」の状態）であって、赤色又は黄色の回転灯を点灯させると共に、サイレンを鳴動させて走行している状態（緊急で移動している状態）をいい、他の交通車両に優先して道路を通行することができ、また通行区分など交通規則の一部が適用除外される状態をいう。
【００１４】
図２は、図１に示すナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置１０は、一般車両１に搭載され、一般車両１の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
ナビゲーション装置１０は、絶対位置方位検出機能を有するＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１１と、相対方位検出機能を有するジャイロユニット１２と、車速検出部１３と、ＦＭ（Frequency Modulation）受信部１４と、ビーコン受信部１５と、表示部１６と、指示入力部１７と、ユーザインターフェース部１８と、音声認識部１９と、制御部２０と、情報記憶部２１と、記録媒体読書部２２と、通信制御部２３と、音声再生部４１と、を備えている。
【００１５】
ＧＰＳユニット１１は、ＧＰＳアンテナ（レシーバでも良い）１１Ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在地を示す位置座標と進行方向とを演算により取得すると共に、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報を制御部２０に出力する。
ジャイロユニット１２は、ジャイロセンサにより車両の相対的な方位を検出して制御部２０に出力し、車速検出部１３は、車両の車速パルスＰＳに基づいて車両の速度を演算により求め、制御部２０に出力する。
【００１６】
ＦＭ受信部１４は、ＦＭアンテナ１４Ａを介してＦＭ多重放送波を受信し、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報（ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）情報）を取得し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。また、ビーコン受信部１５は、ビーコン用アンテナ１５Ａを介してビーコン情報を受信し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。
【００１７】
表示部１６は、例えば、タッチパネル付きの液晶表示装置が適用され、制御部２０の制御の下、各種情報を表示する。指示入力部１７は、ナビゲーション装置１０が備える各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部と、リモートコントローラ（図示せず）からの送信信号を受信する受信部等から構成され、ユーザからの各種指示を制御部２０に出力する。ユーザインターフェース部１８は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバ等であり、表示部１６及び指示入力部１７と、制御部２０とを接続するインターフェースである。
音声認識部１９は、マイク（図示せず）を介して入力した音声を音声認識し、その認識結果を制御部２０に出力する。すなわち、このナビゲーション装置１０は、指示入力部１７及び音声認識部１９を介してユーザ指示を入力可能に構成されている。
【００１８】
制御部２０は、このナビゲーション装置１０全体を制御するものであり、ＣＰＵ及びその周辺回路から構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭ３０に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、指示入力部１７及び音声認識部１９を介して入力されたユーザ指示に応じて、ナビゲーション装置１０の各部の制御処理を行う。また、ＤＲＡＭ３１は、ＣＰＵのワークエリアに使用されるメモリであり、ＳＲＡＭ３２は、揮発性メモリであるが、車両のアクセサリ電源等の本装置のメイン電源がオフの間も、電池等でバックアップされてメモリ内容を保持するようにされている。また、ＶＲＡＭ３３は、表示部１６の表示用データが格納されるメモリである。なお、ＲＯＭ３０と、ＤＲＡＭ３１と、ＳＲＡＭ３２と、ＶＲＡＭ３３とによって、メモリブロック２５が形成されている。
【００１９】
情報記憶部２１は、地図データ、楽曲データを記憶する記憶手段であり、具体的には、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体に記憶された上記各データを読み出し可能な読取装置等が適用される。
記録媒体読書部２２は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された外部記録媒体に対してデータの記録・読み出しを行うものであり、外部記録媒体は、例えば、メモリースティック（登録商標）、メモリカード、ＣＦカード（登録商標）が適用される。
通信制御部２３は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された無線通信機器（例えば、携帯電話機又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）機器等）４０を介して中継装置４にアクセスし、緊急車両情報等の各種情報を受信する。
【００２０】
制御部２０は、ユーザにより動作モードとしてナビゲーションモードへの移行が指示されると、ＣＰＵによりナビゲーションプログラムを実行し、表示部１６に地図等を表示する。より具体的には、制御部２０は、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２０は、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路を計算し、表示地図中に表示して目的地まで経路案内処理を実行する経路案内手段として機能する。
【００２１】
このナビゲーションモード中、制御部２０は、ＦＭ受信部１４やビーコン受信部１５から各種交通情報を入力すると、その情報を表示する処理（例えば、渋滞情報等を文字表示、簡易図形表示或いは地図表示する処理）を行う。
また、制御部２０は、ユーザにより動作モードとして検索モードへの移行が指示されると、検索用の制御プログラムを実行し、ユーザの希望する条件に適合する施設（観光名所、観光地、温泉、コンビニエンスストア、駐車場等）を検索する検索処理を実行する。
音声再生部４１は、スピーカ装置、アンプなどを有し、制御部２０の制御下で各種楽曲の再生出力を行う。
さらに、制御部２０は、通信制御部２３を介して中継装置４から緊急車両情報を取得し、自車両から所定の距離（例えば、１ｋｍ）以内に緊急車両が緊急走行中である場合には、表示部１６に対して緊急車両の位置を示す情報を表示するとともに、音声再生部４１から所定の音声を放音する。
【００２２】
図３は、図１に示す送信装置５０の構成を示すブロック図である。この図３に示すように、送信装置５０は、制御部５１と、ＧＰＳユニット５２と、センサ５３と、回転灯５４と、サイレン５５と、ＲＯＭ５６と、通信制御部５７と、無線通信部５８と、緊急走行ボタン５９とを有している。
【００２３】
ここで、制御部５１は、送信装置５０全体を制御するものであり、ＣＰＵ及びその周辺回路から構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭ５６に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、緊急走行ボタン５９及び図示せぬ指示入力部を介して入力された緊急車両の運転者又は同乗者の指示に応じて、送信装置５０の各部の制御処理を行う。
【００２４】
ＧＰＳユニット５２は、ＧＰＳアンテナ５２Ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在地を示す位置座標と進行方向とを演算により取得すると共に、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報を制御部５１に出力する。
【００２５】
センサ５３は、緊急車両２の車速パルス及び進行方向（例えば、ジャイロセンサによって検出された角速度に基づく進行方向）等の情報を検出し、制御部５１に供給する。ここで車速パルスは、緊急車両２の走行速度を示し、進行方向は、緊急車両２が進む方向であって、例えば、真北を０度とする情報である。回転灯５４は、例えば、赤色又は黄色の光源からの光を回転する鏡によって反射する構成となっており、緊急走行中に点灯される。サイレン５５は、例えば、音声データ等に基づいて電子音を発生し、緊急走行中に当該電子音を放音する。
【００２６】
ＲＯＭ５６は、制御部５１が実行する各種プログラムを格納するとともに、自車両の車両種別を示す車両種別５６ａ及び車両を識別するためのユニークな情報としてのＩＤ（Identification）５６ｂを格納している。
【００２７】
通信制御部５７は、無線通信部５８を制御し、基地局５及びネットワーク３を介して中継装置４に対して後述する緊急車両情報等を送信する制御を行う。無線通信部５８は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ機器等によって構成され、基地局５との間で無線通信によって情報を送受信する。
【００２８】
緊急走行ボタン５９は、緊急車両２が緊急走行を行う際に操作されるボタンであり、この緊急走行ボタン５９が操作されると、回転灯５４が点灯されると共に、サイレン５５が鳴動される。さらに、無線通信部５８を介して中継装置４に対して緊急車両２の位置等を示す情報が送信される。
【００２９】
次に実施形態の動作について説明する。
図４は、緊急車両２の送信装置５０において実行される処理の一例を説明するフローチャートである。
まず、制御部５１は、緊急走行ボタン５９がオンの状態にされたか否かを判別する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０の判別において、緊急走行ボタン５９がオンの状態にされてないと判別した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）には、同様の処理を繰り返して待機状態となる。
【００３０】
ステップＳ１０の判別において、緊急走行ボタン５９がオンの状態にされたと判別した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）には、制御部５１は、回転灯５４を動作させ（ステップＳ１１）、サイレン５５を動作させる（ステップＳ１２）。すなわち、緊急車両２の運転者又は同乗者が、例えば、負傷者の搬送の目的で緊急走行を行うために緊急走行ボタン５９をオンの状態にした場合には、回転灯５４とサイレン５５とが動作状態となる。
【００３１】
次に、制御部５１は、ＲＯＭ５６に格納されている車両種別５６ａとＩＤ５６ｂを取得する（ステップＳ１３）。ここで、車両種別５６ａは、緊急車両２の種別を示す情報であり、例えば、「救急車」、「消防車」、「パトロールカー」、又は、「応急作業車」等の情報である。また、ＩＤ５６ｂは、個々の緊急車両に個別に付与されたユニークな識別情報であり、このＩＤ５６ｂを特定することによって、緊急車両が一意に特定される。具体的には、ＩＤ５６ｂは、数字及びアルファベット等から構成される文字列「ＡＭ１５８４２」等の情報である。
【００３２】
次に、制御部５１は、センサ５３を介して車速パルスと、図示せぬジャイロセンサにより検出された角速度を示す情報を取得し、車速パルスから緊急車両２の現在の車速（走行速度）を算出するとともに、角速度を示す情報から進行方向を算出する（ステップＳ１４）。具体的には、車速として「９０ｋｍ／ｈ」が算出され、進行方向として「３２度」が算出される。
【００３３】
続いて、制御部５１は、ＧＰＳユニット５２から、緊急車両２の現在位置を示す情報（緯度及び経度）と、緯度及び経度を検出した時刻を取得する（ステップＳ１５）。具体的には、制御部５１は、緯度「Ｘ１」及び経度「Ｙ１」と、これらを検出した時刻「Ｔ１」を取得する。
【００３４】
続いて、制御部５１は、ステップＳ１４及びステップＳ１５において取得した情報を、通信制御部５７及び無線通信部５８を介して送信する（ステップＳ１６）。この結果、無線通信部５８から送信された情報は、基地局５及びネットワーク３を介して中継装置４に伝送される。中継装置４では、ネットワーク３を介して伝送されてきた、緊急走行中の緊急車両２に関する前述した情報を受信し、図示せぬ記憶装置に記憶する。図５は、中継装置４に記憶されている情報（緊急車両情報）の一例を示す図である。この例に示す情報は、項目として「Ｎｏ．」と、「ＩＤ」と、「車両種別」と、「位置情報」と、「車速」と、「進行方向」とを有している。ここで、「Ｎｏ．」は、各情報に付与されたシリアル番号である。「ＩＤ」は、各緊急車両を特定するためのユニークな識別情報であり、図３のＩＤ５６ｂに対応している。「車両種別」は、緊急車両の種別を示す情報であり、図３の車両種別５６ａに対応している。「位置情報」は、緊急走行中の緊急車両の位置を示す情報であり、緯度及び経度を示す情報と、当該緯度及び経度が検出された時刻を示す情報を有する。「車速」は、緊急走行中の緊急車両の走行速度を示す情報である。「進行方向」は、緊急走行中の緊急車両の進行する方向を示す情報である。なお、緊急車両から新たな情報が届いた場合には、中継装置４は、ＩＤを参照して既登録の情報であるか否かを判別し、既登録でない場合には、シリアル番号を付与して新たな情報として登録し、既登録の情報と判別した場合には、該当する既登録の情報を更新する（上書きする）。これにより、中継装置４には、常に最新の緊急車両情報が格納されることになる。
【００３５】
次に、制御部５１は、緊急走行ボタン５９がオフの状態にされたか否かを判別する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７の判別において、緊急走行ボタン５９がオフの状態にされてないと判別した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）には、ステップＳ１４に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返す。すなわち、ステップＳ１３において取得された車両種別５６ａ及びＩＤ５６ｂと、ステップＳ１４において取得された車速と進行方向を示す情報と、ステップＳ１５において取得された現在位置を示す情報とが、中継装置４に対して繰り返し送信される。なお、情報の送信は、例えば、常に一定の間隔（例えば、２秒間隔）で行ったり、走行速度に応じた間隔（例えば、走行速度が速い場合（時速６０ｋｍ／ｈ以上の場合）には高い頻度（例えば、１秒間隔）で行い、走行速度が遅い場合（時速６０ｋｍ／ｈ未満の場合）には低い頻度（例えば、５秒間隔）で行ったりしてもよい。前者によれば、一定の間隔で情報を更新することができ、また、後者によれば走行速度が速い場合には、更新の間隔を短くして緊急車両の接近を速やかに通知するとともに、走行速度が遅い場合には、更新の間隔を長くして中継装置４の負担を低減することができる。
【００３６】
ステップＳ１７の判別において、緊急走行ボタン５９がオフの状態にされたと判別された場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）には、制御部５１は、回転灯５４を停止させ（ステップＳ１８）、サイレン５５を停止させる（ステップＳ１９）。
【００３７】
次に、制御部５１は、緊急走行の終了を中継装置４に対して通知する（ステップＳ２０）。より具体的には、制御部５１は、ＩＤ５６ｂと共に、緊急走行の終了を通知する情報を、通信制御部５７及び無線通信部５８を介して中継装置４に送信する。その結果、中継装置４では、対応する登録情報を、図５に示す緊急車両情報から削除する。
【００３８】
なお、上述した処理は、図１に示す緊急車両２以外の緊急車両においても実行されているので、中継装置４には緊急走行中の全ての緊急車両からの情報が登録されると共に、緊急車両の移動等に伴って情報が更新されることになる。なお、中継装置４は、日本全国を走行する全ての緊急車両に関する情報を登録することも可能であるが、別の実施形態としては、例えば、所定のエリア（例えば、都道府県）毎に中継装置４を別個に設けて、エリア毎に情報を登録するようにしてもよい。なお、そのような場合には、中継装置４に登録される情報の個数が減少するので、中継装置４の負荷は軽減するが、緊急車両が前述したエリアの範囲を超えて移動する場合には、移動前後のエリアをそれぞれ管理する２台の中継装置間において情報の引き継ぎ処理が必要になる。
【００３９】
図６は、一般車両１のナビゲーション装置１０において実行される処理の一例を説明するフローチャートである。
まず、制御部２０は、中継装置４から図５に示す緊急車両情報を取得する（ステップＳ３０）。より具体的には、制御部２０は、通信制御部２３及び無線通信機器４０を制御し、基地局５及びネットワーク３を介して中継装置４にアクセスし、緊急車両情報の送信を要求する。その結果、中継装置４は、図５に示す緊急車両情報を、ネットワーク３及び基地局５を介して、要求を行った一般車両のナビゲーション装置１０に対して送信する。ナビゲーション装置１０の制御部２０は、図５に示す緊急車両情報を受信する。
【００４０】
制御部２０は、ＧＰＳユニット１１から自車両の現在位置を示す情報（緯度及び経度の情報並びにこれらの情報を検出した時刻を示す情報）を取得する（ステップＳ３１）。次に、制御部２０は、ステップＳ３１で取得した自車両の現在位置を中心とする半径１ｋｍの範囲内に存在する緊急車両を特定する（ステップＳ３２）。すなわち、制御部２０は、自車両の現在位置を中心とする半径１ｋｍの範囲を特定すると共に、緊急車両情報を参照して当該範囲内に存在する緊急走行中の緊急車両を特定する。具体的には、自車両の現在位置の緯度がＸ０であり、経度がＹ０である場合には、Ｘ０及びＹ０を中心とする半径１ｋｍの範囲を特定し、当該範囲に属している緊急走行中の緊急車両を、緊急車両情報から特定する。この処理の結果、例えば、図５に示す「Ｎｏ．１」と「Ｎｏ．２」の情報が半径１ｋｍの範囲に存在する緊急走行中の緊急車両として特定される。
【００４１】
次に、制御部２０は、ステップＳ３２において特定された緊急車両の動きベクトルを生成する（ステップＳ３３）。なお、動きベクトルとは、緊急車両の走行方向に対応する向きと、緊急車両の走行速度に対応する大きさを有するベクトルである。なお、このような動きベクトルは、前回受信した位置情報と、今回受信した位置情報から生成することができる。より詳細には、前回の位置情報が「Ｘ１２，Ｙ１２，Ｔ１２」であり、今回の位置情報が「Ｘ１１，Ｙ１１，Ｔ１１」である場合には、移動距離ｄ＝ＳＱＲ（（Ｘ１１−Ｘ１２）2＋（Ｙ１１−Ｙ１２）2）を、移動に要した時間ｔ＝（Ｔ１１−Ｔ１２）で除して得られた値（＝ｄ／ｔ）を動きベクトルの大きさとし、地点「Ｘ１２，Ｙ１２」から地点「Ｘ１１，Ｙ１１」に向かう方向を動きベクトルの向きとする。ここで、「ＳＱＲ」は括弧内の平方根を求める演算子である。なお、位置情報のみから動きベクトルを求めるのではなく、緊急車両情報に含まれている車速と進行方向を参照して動きベクトルを生成するようにしてもよい。すなわち、車速に基づいて動きベクトルの大きさを決めると共に、進行方向に基づいて向きを決め、新たな動きベクトルを生成するようにしてもよい。そのような方法によれば、誤差を少なくすることで、動きベクトルをより正確に求めることができる。
【００４２】
次に、制御部２０は、自車の動きベクトルを生成する（ステップＳ３４）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ３３の場合と同様に、ＧＰＳユニット１１によって検出される自車の前回位置と今回位置とに基づいて、自車の動きベクトルを生成する。なお、前述の場合と同様に、自車の車速と進行方向を参照して、自車の動きベクトルを生成することも可能である。
【００４３】
続いて、制御部２０は、ステップＳ３３で生成した自車両から１ｋｍの範囲内に存在する緊急車両の動きベクトルと、ステップＳ３４で生成した自車両の動きベクトルを比較し、自車両に接近する緊急車両を特定する（ステップＳ３５）。すなわち、制御部２０は、自車両の移動ベクトルの延長線と交差する緊急車両の動きベクトルを特定する。そして、交差する動きベクトルが存在する場合には、自車両の動きベクトルと、交差する動きベクトルの大きさを比較し、将来において所定の距離以内に接近する動きベクトルを特定する。例えば、自車両と緊急車両が同一方向に走行している場合であって、緊急車両が後方に位置し、しかも、緊急車両の方が速度が大きい場合には、一定時間後には、緊急自動車は自車両を追い抜く。その場合には、両者の動きベクトルの延長線は交差し、また、両者は将来において所定の距離以内に接近するので、当該緊急車両は接近する緊急車両として特定される。また、別の例としては、例えば、交差点に一方から自車両が進入し、これとは異なる方向から緊急車両が進入する場合であって、交差点内においてこれらの車両が接近する場合、両者の動きベクトルの延長線は交差し、また、両者は将来において所定の距離以内に接近するので、当該緊急車両は接近する緊急車両として特定される。いまの例では、例えば、図５の「Ｎｏ．１」及び「Ｎｏ．２」のうち、「Ｎｏ．２」が接近する緊急車両として特定される。
【００４４】
次に、制御部２０は、ステップＳ３５の処理により、自車両に接近する緊急車両が特定されたか否かを判別する（ステップＳ３６）。
ステップＳ３６の判別において、自車両に接近する緊急車両が特定されないと判別した場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）には、ステップＳ４２に進む。
【００４５】
ステップＳ３６の判別において、自車両に接近する緊急車両が特定されたと判別した場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）には、制御部５１は、接近する緊急車両を示すアイコンを表示部１６に表示する（ステップＳ３７）。続いて、制御部２０は、緊急車両が接近中であることを示すメッセージを表示部１６に表示する（ステップＳ３８）。図７は、ステップＳ３７及びステップＳ３８の処理の結果として表示部１６に表示される情報の一例を示す図である。図７の例では、表示部１６には、自車両が走行中の地点の周辺を示す地図情報１６ａが表示され、また、地図情報１６ａの略中央には、自車両を示すアイコン１６ｂが表示され、さらに、自車両を示すアイコン１６ｂの下には接近中の緊急車両を示すアイコン１６ｃが表示されている。さらにまた、画面の最下部には、メッセージ１６ｄとしての「※注意！！後方から緊急車両が高速で接近中！」が表示されている。なお、このようなメッセージ１６ｄは、情報記憶部２１等に予め複数の候補を記憶しておき、接近中の緊急車両と自車両との位置関係等に基づいてこれらの候補の中から最適な候補を選択して表示することができる。なお、接近中の緊急車両を示すアイコン１６ｃは、三角形の最も上に位置している頂点が進行方向として表されている。なお、三角形以外の形状のアイコン（例えば、進行方向を示す矢印のアイコン）を用いることも可能である。
【００４６】
続いて、制御部２０は、音声再生部４１に対して所定の音声情報を供給し、警告音を図示せぬスピーカから放音させる（ステップＳ３９）。なお、このとき、例えば、ナビゲーションに関する経路案内の音声が出力されている場合、又は、音楽等が再生されている場合には、これらの音声の出力レベルを一時的に下げるようにしてもよい。そのような方法によれば、警告音を確実に運転者に通知することができると共に、緊急車両が接近した場合には、緊急車両から発せられるアナウンス（例えば、「本車両は赤信号を通過します。」又は「本車両は右に曲がります。」）を運転者に確実に伝えることができる。
【００４７】
続いて、制御部２０は、緊急車両が接近後に５０ｍ以上遠ざかったか否かを判別する（ステップＳ４０）。すなわち、制御部２０は、自車両の現在位置と、接近中の緊急車両の位置情報とを比較し、これらが最接近した後に、５０ｍ以上遠ざかったか否かを判別する。なお、距離については、自車両と緊急車両との直線距離に基づいて判断することができる。
【００４８】
ステップＳ４０の判別において、緊急車両が接近後に５０ｍ以上遠ざかったと判別した場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）にはステップＳ４１に進み、画面表示をもとに戻す。すなわち、制御部２０は、図７に示す表示例から、緊急車両を示すアイコン１６ｃと、メッセージ１６ｄとを消去する。この結果、通常の画面表示に復元する。
【００４９】
ステップＳ４０の判別において、緊急車両が接近後に５０ｍ以上遠ざかっていないと判別した場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）にはステップＳ３７に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返す。この結果、自車両に接近中の緊急車両が存在する場合には、最接近した後に、５０ｍ以上遠ざかるまで、表示部１６にアイコン１６ｃとメッセージ１６ｄが表示され続けることになる。なお、アイコン１６ｃは、緊急車両の移動に伴って画面上を移動する。
【００５０】
続いて、制御部２０は、処理を終了するか否かを判別する（ステップＳ４２）。その結果、処理を終了しないと判別した場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）にはステップＳ３０に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返し、それ以外の場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）には処理を終了する。
【００５１】
以上の実施形態によれば、緊急車両２の接近を一般車両１の運転者に確実に伝えることが可能になるので、一般車両１の運転者は緊急車両２の進行を妨げないように、進路を譲ることが可能になる。
【００５２】
また、以上の実施形態によれば、所定の距離以内に緊急車両２が接近した場合に、所定の表示及び警告音を放音するようにしたので、例えば、この表示等を行う範囲の設定の仕方によっては、緊急車両２の回転灯５４が視認できなかったり、サイレン５５が聞こえない範囲であったりしても、緊急車両２の接近を事前に知らせることができるので、緊急車両２に対して進路を譲る行動をより迅速かつ確実に行うことができる。
【００５３】
また、以上の実施形態によれば、緊急車両２と一般車両１の動きベクトルを利用して、両者の接近を判断するようにしたので、両者の接近を正確に判断することができる。
【００５４】
以上の説明においては、位置情報としては、緯度及び経度情報を用いるようにしたが、これらに加えて、高度情報を用いて判断するようにしてもよい。このように、高度情報を用いることにより、緊急車両２と一般車両１が、例えば、高架上と高架下を走っているような場合には、これらの高度が異なることから、両者が接近していないと正しく判断することができる。
【００５５】
また、図６のステップＳ３２では、１ｋｍ以内に存在する緊急車両２を特定するようにしたが、これ以外の距離（例えば、５００ｍ又は２ｋｍ）であってもよい。あるいは、固定した距離で判断するのではなく、一般車両１の走行速度に応じて距離を可変するようにしてもよい。一例としては、一般車両１が高速走行中には範囲を広くし（例えば、２ｋｍ以内とし）、低速走行中には範囲を狭くする（例えば、５００ｍ以内とする）ようにしてもよい。そのような方法によれば、一般車両１の走行速度に応じた最適なタイミングで、緊急車両２の接近を知らせることが可能になる。
【００５６】
また、図６のステップＳ３５では、接近する緊急車両２を動きベクトルを用いて判断するようにしたが、これに加えて、又は、これとは別に、地図情報に含まれている道路情報を用いて判断を行うようにしてもよい。具体的には、一般車両１が走行中の道路と、緊急車両２が走行中の道路を比較し、これらが、将来において交差する場合には、両者が接近していると判断することができる。
【００５７】
また、図６に示すステップは、全て、ナビゲーション装置１０において実行されるものとしたが、これらのステップの一部を中継装置４又は他の装置（例えば、ネットワーク３に接続された図示せぬ処理装置）において実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施の形態に係る緊急車両情報報知システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】送信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す送信装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】中継装置に記憶される緊急車両情報の一例である。
【図６】図２に示すナビゲーション装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図６の処理によって表示部に表示される情報の一例である。
【符号の説明】
【００５９】
１  一般車両
２  緊急車両
３  ネットワーク
４  中継装置
５  基地局
１０  ナビゲーション装置
１１  ＧＰＳユニット
１２  ジャイロユニット
１６  表示部
２０  制御部
２１  情報記憶部
２３  通信制御部
４０  無線通信機器
４１  音声再生部
５０  送信装置
５１  制御部
５２  ＧＰＳユニット
５３  センサ
５４  回転灯
５５  サイレン
５６  ＲＯＭ
５７  通信制御部
５８  無線通信部
５９  緊急走行ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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