(57)【要約】【課題】全体画像を拡大しても詳細に画像を読み取ることができる。【解決手段】高精細カメラ１から得られた全体画像より移動物体を検出する差分検出部４と、この差分検出部４で検出された移動画像を切り出し、第１画像転送周期で送出する画像切出部６，６Ｂを含む画像切出手段と、全体画像を静止画像として前述の第１画像転送周期よりも遅い第２画像転送周期で送出する全画面分割部８を含む静止画像送出手段と、この画像切出手段からの移動画像と静止画像送出手段からの静止画像とを合成し、合成伝送データ３３，３８として出力する信号合成部９と、この信号合成部９から出力される合成伝送データ３３，３８に基づいて、高精細カメラ１で撮影された解像度でこの高精細カメラで撮影された画像を組み立てる全画面組立部１３、画像重ね部１５を含む画像組立手段と、この画像組立手段で組み立てられた画像を表示する表示装置１７とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
広域な監視領域を撮影する監視カメラと、
この監視カメラから得られた全体画像より移動物体を検出する差分検出部と、
この差分検出部で検出された移動物体の画像を移動画像として切り出し、第１画像転送周期で送出する画像切出手段と、
前記全体画像を静止画像として前記第１画像転送周期よりも遅い第２画像転送周期で送出する静止画像送出手段と、
前記画像切出手段から送出された前記移動画像と前記静止画像送出手段から送出された前記静止画像とを合成し、画像合成データとして出力する信号合成部と、
この信号合成部から出力される画像合成データに基づいて、前記監視カメラで撮影された解像度でこの監視カメラで撮影された画像を組み立てる画像組立手段と、
この画像組立手段で組み立てられた画像を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする広域映像監視装置。
【請求項２】
前記請求項１記載の広域映像監視装置において、
前記信号合成部から出力される画像合成データを通信回線を介して送信するデータ送信部と、このデータ送信部から送信された画像合成データを受信し、前記画像組立手段に送出するデータ受信部とを備えたことを特徴とする広域映像監視装置。
【請求項３】
前記請求項１記載の広域映像監視装置において、
前記信号合成部から出力される画像合成データを録画装置部に記録するデータ記録部と、前記録画装置部で記録された合成画像データを再生し、前記画像組立手段に送出するデータ再生部とを備えたことを特徴とする広域映像監視装置。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれか１項記載の広域映像監視装置において、
前記画像組立手段は、前記第２画像転送周期の前記静止画像に応じた全体画像上に、前記第１画像転送周期の前記移動画像を重ね合わせる画像重ね部を含むことを特徴とする広域映像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路上、駐車場等の広域な監視領域を撮影する監視カメラを有し、背景の全体画像、及び移動物体の移動画像の双方を高解像度に記録し、移動画像を背景とともに高精細に拡大して表示することを可能とした広域映像監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるように、監視する所定領域に新たな物体または動きのある物体を検出したとき、このような物体画像を効率的に見せるための互いに異なる複数の解像度で記録するとともに、全体画像はダウンサンプリングした画像でメモリにそれぞれ所定領域に関連づけて記憶するようにしたものが提案されている。このような構成によって、監視映像を連続記憶してもメモリ容量を低減でき、かつ必要な箇所は監視者の要望に応じた画像表示とすることができ、また、通信回線の伝送容量が小さくても直ぐに高精細の画像を相手側に提供できる、とされている。
【特許文献１】特開２００６−３３７９３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した従来技術は、全体画像をダウンサンプリングし低解像度の画像にしているため、画像を拡大すると解像度が低下し、動きの無い部分の画像が詳細に読み取れなくなる問題があった。また、動きのある物体が複数ある場合は解像度が低下するという問題もあった。
【０００４】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、全体画像を拡大しても詳細に画像を読み取ることができる広域映像監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の目的を達成するために、本発明は、広域な監視領域を撮影する監視カメラと、この監視カメラから得られた全体画像より移動物体を検出する差分検出部と、この差分検出部で検出された移動物体の画像を移動画像として切り出し、第１画像転送周期で送出する画像切出手段と、前記全体画像を静止画像として前記第１画像転送周期よりも遅い第２画像転送周期で送出する静止画像送出手段と、前記画像切出手段から送出された前記移動画像と前記静止画像送出手段から送出された前記静止画像とを合成し、画像合成データとして出力する信号合成部と、この信号合成部から出力される画像合成データに基づいて、前記監視カメラで撮影された解像度でこの監視カメラで撮影された画像を組み立てる画像組立手段と、この画像組立手段で組み立てられた画像を表示する表示装置とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
また、本発明は、前記発明において、前記信号合成部から出力される画像合成データを通信回線を介して送信するデータ送信部と、このデータ送信部から送信された画像合成データを受信し、前記画像組立手段に送出するデータ受信部とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明は、前記発明において、前記信号合成部から出力される画像合成データを録画装置部に記録するデータ記録部と、前記録画装置部で記録された合成画像データを再生し、前記画像組立手段に送出するデータ再生部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記発明において、前記画像組立手段は、前記第２画像転送周期の前記静止画像に応じた全体画像上に、前記第１画像転送周期の前記移動画像を重ね合わせる画像重ね部を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、差分検出部で検出された移動画像を切り出し、第１画像転送周期で送出する画像切出手段と、全体画像を静止画像として第１画像転送周期よりも遅い第２画像転送周期で送出する静止画像送出手段と、画像切出手段から送出された移動画像と静止画像送出手段から送出された静止画像とを合成し、画像合成データとして出力する信号合成部と、この信号合成部から出力される画像合成データに基づいて、監視カメラで撮影された解像度でこの監視カメラで撮影された画像を組み立てる画像組立手段と、この画像組立手段で組み立てられた画像を表示する表示装置とを備えたことから、組立てられた移動画像を含む全体画像を監視カメラの解像度に相応する高い解像度に保つことができ、したがって、この組立てられた全体画像を拡大しても詳細に画像を読み取ることができ、従来に比べて高い監視性能を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下，本発明に係る広域映像監視装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る広域映像監視装置の第１実施形態を示す概要ブロック図、図２は第１実施形態の通信データの第１形態を示す図である。
【００１２】
本実施形態に係る広域映像監視装置は、路上、駐車場等に設置した監視カメラ、例えばＣＣＤカメラ等から成る高精細カメラ１からの出力映像信号を、通信回線１９を経由して表示装置１７に表示して監視するものである。
【００１３】
高精細カメラ１で撮影した画像はフレームバッファ部２に格納され、このフレームバッファ部２に格納されていた画像は、その時点で前画面バッファ部３に格納される。差分検出部４はフレームバッファ部２と前画面バッファ部３の画像の差から移動物体を検知し、この移動物体の画像上の場所を検出する。範囲検出部５は差分検出部４で検出された移動物体の中心を求め、中心より切り出す範囲を計算する。画像切出部６は範囲検出部５で計算された範囲を１フレーム分の移動画像として切り出し、切り出した位置とともに第１画像転送周期で信号合成部９に送出する。
【００１４】
前述した範囲検出部５と画像切出部６とによって、差分検出部４で検出された移動物体の画像である移動画像を切り出し、第１画像転送周期で送出する画像切出手段が構成されている。
【００１５】
また、フレームバッファ部２に格納された画像は静止画像として分割バッファ部７に格納され、全画面分割部８により１フレーム分の大きさに順次分割され、分割位置とともにこの全画面分割部８から第２画像転送周期で信号合成部９に送出する。
【００１６】
前述した分割バッファ部７と全画面分割部８とによって、全体画像を静止画像として前述した画像切出手段の第１画像転送周期よりも遅い第２画像転送周期で送出する静止画像送出手段が構成されている。
【００１７】
信号合成部９は、画像切出部６から送出された移動画像と全画面分割部８から送出された静止画像とを一定の比率で合成し、画像合成データ、すなわち合成伝送データとして出力する。例えば、分割バッファ部７の構成を縦３分割、横３分割の９分割とし、移動画像と静止画像の転送比率を１対１にした場合、図２に示すように、移動画像データ３１と静止画像データ３２は、信号合成部９により合成伝送データ３３となって例えばデータ送信部１０から送信される。
【００１８】
ここで例えば、合成伝送データ３３の転送周期を毎秒３０枚とすると、移動画像データ３１の第１画像転送周期は毎秒１５枚の転送周期、静止画像データ３２の第２画像転送周期は全画面に換算して毎秒１．７枚の転送周期となる。移動画像の第１画像転送周期と静止画像の第２画像転送周期は、通信回線１９の最大伝送容量以内に設定してあり、この最大伝送容量以内であれば自在に変更することができる。
【００１９】
合成伝送データ３３は、通信回線１９を経由してデータ受信部１１で受信される。このデータ受信部１１で受信された合成伝送データ３３は信号分離部１２に送られる。信号分離部１２は、合成伝送データを移動画像データ３１と静止画像データ３２に分離し、静止画像データ３２は全画面組立部１３によって、組立バッファ部１４に高精細カメラ１で撮影された解像度で組立てられる。移動画像データ３１は画像重ね部１５によって、組立バッファ部１４に組み立てられた静止画像、すなわち全体画像と合成される。
【００２０】
前述した信号分離部１２と、全画面分割部１３と、組立バッファ部１４と、画像重ね部１５とによって、信号合成部９から送出された合成伝送データ３３に基づいて、高精細カメラ１で撮影された解像度でこの高精細カメラ１で撮影された画像を組み立てる画像組立手段が構成されている。
【００２１】
画像重ね部１５で合成された画像は、拡大・縮小部１６を経由して表示装置１７に表示される。通常は、表示装置１７には縮小して全画面が表示されるが、監視操作者の操作により、拡大表示が可能である。
【００２２】
図３は第１実施形態の通信データの第２形態を示す図である。本実施形態において移動画像が１フレーム分の大きさを超える場合には、図１に示す範囲検出部Ｂ５Ｂにより２個目の移動画像を検出し、画像切出部Ｂ６Ｂによって２個目の移動画像を切り出す処理が行なわれる。範囲検出部Ｂ５Ｂ及び画像切出部Ｂ６Ｂは、２個以上設けることもできる。
【００２３】
このように移動画像が１フレームに収まらない場合、信号合成部９では、画像切出部６，６Ｂからの移動画像と全画面分割部８からの静止画像を一定の比率で合成する。ここで例えば、分割バッファ部７の構成を前述と同様に縦３分割、横３分割の９分割とし、移動画像と静止画像の比率を１対１とすると、図４に示すように、移動画像データ３５，３６と静止画像データ３７は、信号合成部９により合成伝送データ３８となってデータ送信部１０から通信回線９を介してデータ受信部１１に送信される。
【００２４】
ここで例えば前述と同様に、合成伝送データ３８の転送周期を毎秒３０枚とすると、移動画像データ３５，３６の第１画像転送周期は各々毎秒７．５枚の転送周期、静止画像データ３２の第２画像転送周期は全画面に換算して毎秒１．７枚の転送周期となる。移動画像の第１画像転送周期と静止画像の第２画像転送周期は、通信回線１９の最大伝送容量以内に設定してあり、この最大容量以内であれば自在に変更可能である。移動画面は２個以上あってもよいが、移動画像の個数が多くなるほど転送周期は長くなる。
【００２５】
前述と同様に、データ受信部１１で受信された合成伝送データ３８は、信号分離部１２で移動画像データ３５，３６と静止画像データ３７に分離され、静止画像データ３７は全画面組立部１３によって、組立バッファ部１４に高精細カメラ１で撮影された解像度で組立てられる。移動画像データ３５，３６は画像重ね部１５によって、組立バッファ部１４に組み立てられた静止画像、すなわち全体画像と合成される。画像重ね部１５で合成された画像は、拡大・縮小部１６を経由して表示装置１７に表示される。
【００２６】
このように構成した本実施形態によれば、信号合成部９から出力される画像合成データ、すなわち合成伝送データに基づいて、高精細カメラ１で撮影された解像度でこの高精細カメラ１で撮影された画像を組み立てる全画面組立部１３、画像重ね部１５等を含む画像組立手段と、この画像組立手段で組み立てられた画像を表示する表示装置１７とを備えたことから、組立てられた移動画像を含む全体画像を高精細カメラ１の解像度に相応する高い解像度に保つことができ、したがって、この組立てられた全体画像を拡大しても詳細に画像を読み取ることができ、現場の状況を詳細に把握することができ、高い監視性能を確保できる。
【００２７】
また、移動物体が２つ以上発生しても、範囲検出部Ｂ５Ｂ、画像切出部Ｂ６Ｂ等を介して移動物体の解像度を低下させることなく表示装置１７に表示させることができる。
【００２８】
また、移動画像の転送周期である第１画像転送周期よりも、静止画像である全体画像の転送移動画像の転送周期である第２画像転送周期を遅くし、これらの第１転送周期と第２転送周期を通信回線１９の最大伝送容量以内に設定してあることから、通信回線１９が低速であっても高解像度の画像を伝送し、表示装置１７に表示させることができる。なお、画像を記録する場合も記憶容量を低減させることができる。
【００２９】
図４は本発明の第２実施形態を示す概要ブロック図である。この図４に示す第２実施形態は、前述した第１実施形態におけるデータ送信部１０、通信回線１９、データ受信部１１に代えて、信号合成部９から出力される画像合成データ、すなわち合成伝送データ３３，３８を録画装置部２２に記録するデータ記録部２０と、録画装置部２２に記録された合成伝送データ３３，３８を再生して信号分離部１２に送出する処理を行なうデータ再生部２１とを備えた構成にしてある。その他の構成は前述した第１実施形態と同等である。
【００３０】
このように構成した第２実施形態も、第１実施形態における通信回線１９に係る作用効果を除けば、第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る広域映像監視装置の第１実施形態を示す概要ブロック図である。
【図２】第１実施形態の通信データの第１形態を示す図である。
【図３】第１実施形態の通信データの第２形態を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す概要ブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    高精細カメラ（監視カメラ）
２    フレームバッファ部
３    前画面バッファ部
４    差分検出部
５    範囲検出部
５Ｂ  範囲検出部Ｂ
６    画像切出部
６Ｂ  画像切出部
７    分割バッファ部
８    全画面分割部
９    信号合成部
１０    データ送信部
１１    データ受信部
１２    信号分離部
１３    全画面組立部
１４    組立バッファ部
１５    画像重ね部
１６    拡大・縮小部
１７    表示装置
１９    通信回線
２０    データ記録部
２１    データ再生部
２２    録画装置部
３１    移動画像データ
３２    静止画像データ
３３    合成伝送データ
３５    移動画像データ
３６    移動画像データ
３７    静止画像データ
３８    合成伝送データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009105638.tif 000005
【図４】
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