(57)【要約】【課題】記録特性や再生特性を含めた光ディスクの総合的な周波数特性に対して最適なＰＲクラスを設定することができる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】本発明に係る光ディスク再生装置は、ＰＲＭＬ方式を用いて光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、光ディスクの再生信号をサンプリングした多値再生データから最尤復号処理によってバイナリデータを生成するビタビ復号部を備え、ビタビ復号部は、所定の決定期間に多値再生データと前記バイナリデータとによって決定される最適ＰＲクラスに基づいて前記バイナリデータを生成する、ことを特徴とする。【選択図】  図１
2009134825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＲＭＬ方式を用いて光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、
前記光ディスクの再生信号をサンプリングした多値再生データから最尤復号処理によってバイナリデータを生成するビタビ復号部を備え、
前記ビタビ復号部は、所定の決定期間に前記多値再生データと前記バイナリデータとによって決定される最適ＰＲクラスに基づいて前記バイナリデータを生成する、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記最適ＰＲクラスを決定するＰＲクラス決定部、
をさらに備え、
前記ＰＲクラス決定部は、
複数のＰＲクラスを予め設定し、設定した夫々のＰＲクラスに対応する理想的な応答データを前記バイナリデータから求め、前記バイナリデータに対応する前記多値再生データと前記各応答データとの差分から所定の評価指標を夫々算出し、算出した各評価指標に基づいて前記複数のＰＲクラスの中から前記最適ＰＲクラスを決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記評価指標はＰＲＳＮＲであり、
前記ＰＲクラス決定部は、
前記ＰＲＳＮＲが最も大きくなる前記ＰＲクラスを前記最適ＰＲクラスとして決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記再生信号をサンプリングしてＡＤ変換するＡＤ変換部と、
前記ＡＤ変換部の前段に設けられ、高域周波数成分がブースト可能に構成されており、かつその周波数特性が変更可能に構成されるアナログフィルタ部と、
前記ＡＤ変換部と前記ビタビ復号部との間に設けられ、複数タップの非巡回型デジタルフィルタとして構成される適応等化部と、
をさらに備え、
前記決定期間中においては、
前記アナログフィルタ部の周波数特性は、通過帯域特性が平坦なエリアシングを防止するためのローパスフィルタ特性に切り替えられ、かつ
前記適応等化部は、通過帯域特性が平坦なデジタルフィルタ特性に切り替えられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記ビタビ復号部は適応型ビタビ復号部であり、
前記適応型ビタビ復号部では、前記所定の決定期間中、前記最尤復号処理に用いられる参照値が前記多値再生データと前記バイナリデータとによって更新されて最適化され、
前記最適ＰＲクラスは、最適化された前記参照値によって表現されるＰＲクラスである、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記再生信号をサンプリングしてＡＤ変換するＡＤ変換部と、
前記ＡＤ変換部の前段に設けられ、高域周波数成分がブースト可能に構成されており、かつその周波数特性が変更可能に構成されるアナログフィルタ部と、
前記ＡＤ変換部と前記ビタビ復号部との間に設けられ、複数タップの非巡回型デジタルフィルタとして構成される適応等化部と、
をさらに備え、
前記決定期間中においては、
前記アナログフィルタ部の周波数特性は、通過帯域特性が平坦でありエリアシングを防止するためのローパスフィルタ特性に切り替えられ、かつ
前記適応等化部は、通過帯域特性が平坦なデジタルフィルタ特性に切り替えられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記再生信号をサンプリングしてＡＤ変換するＡＤ変換部と、
前記ＡＤ変換部の出力信号に対してフェーズロック処理及び周波数ロック処理を行って前記ＡＤ変換のためのサンプリングクロックを生成するタイミングリカバリ処理部と、
前記ＡＤ変換部の前段に設けられ、その周波数特性は通過帯域特性が平坦でありエリアシングを防止するためのローパスフィルタ特性であるアナログフィルタ部と、
前記ＡＤ変換部と前記タイミングリカバリ処理部との間に設けられ、高域周波数成分をブーストするデジタルフィルタ部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項８】
ＰＲＭＬ方式を用いて光ディスクを再生する光ディスク再生方法において、
前記光ディスクの再生信号をサンプリングした多値再生データからビタビ復号処理に基づく最尤復号処理によってバイナリデータを生成するステップを備え、
前記生成するステップでは、所定の決定期間に前記多値再生データと前記バイナリデータとによって決定される最適ＰＲクラスに基づいて前記バイナリデータを生成する、
ことを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項９】
前記最適ＰＲクラスを決定するステップ、
をさらに備え、
前記決定するステップでは、
複数のＰＲクラスを予め設定し、設定した夫々のＰＲクラスに対応する理想的な応答データを前記バイナリデータから求め、前記バイナリデータに対応する前記多値再生データと前記各応答データとの差分から所定の評価指標を夫々算出し、算出した各評価指標に基づいて前記複数のＰＲクラスの中から前記最適ＰＲクラスを決定する、
ことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク再生方法。
【請求項１０】
前記評価指標はＰＲＳＮＲであり、
前記決定するステップでは、
前記ＰＲＳＮＲが最も大きくなる前記ＰＲクラスを前記最適ＰＲクラスとして決定する、
ことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク再生方法。
【請求項１１】
前記再生信号をサンプリングしてＡＤ変換し、
前記ＡＤ変換前のアナログ再生信号に対して、前記決定期間以外の期間では高域周波数成分をブーストする周波数特性でフィルタリングし、前記決定期間中においては通過帯域特性が平坦なエリアシングを防止するためのローパスフィルタ特性でフィルタリングし、
前記ＡＤ変換後の前記多値再生データに対して、前記決定期間以外の期間では前記最適ＰＲクラスに対応した適応型波形等化処理を行い、前記決定期間中においては全帯域で周波数に依存しない振幅特性を適用する、
ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク再生方法。
【請求項１２】
前記ビタビ復号処理は適応型ビタビ復号処理であり、
前記適応型ビタビ復号処理では、前記所定の決定期間中、前記最尤復号処理に用いられる参照値が前記多値再生データと前記バイナリデータとによって更新されて最適化され、
前記最適ＰＲクラスは、最適化された前記参照値によって表現されるＰＲクラスである、
ことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク再生方法。
【請求項１３】
前記再生信号をサンプリングしてＡＤ変換し、
前記ＡＤ変換前のアナログ再生信号に対して、前記決定期間以外の期間では高域周波数成分をブーストする周波数特性でフィルタリングし、前記決定期間中においては通過帯域特性が平坦なエリアシングを防止するためのローパスフィルタ特性でフィルタリングし、
前記ＡＤ変換後の前記多値再生データに対して、前記決定期間以外の期間では前記最適ＰＲクラスに対応した適応型波形等化処理を行い、前記決定期間中においては全帯域で周波数に依存しない振幅特性を適用する、
ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク再生方法。
【請求項１４】
前記ＡＤ変換前のアナログ再生信号に対して、通過帯域特性が平坦なエリアシングを防止するためのローパスフィルタ特性でフィルタリングし、
前記ローパスフィルタ特性でフィルタリングされた信号をサンプリングしてＡＤ変換し、
前記ＡＤ変換された信号に対して高域周波数成分をブーストするデジタルフィルタリング処理を行い、
前記高域周波数成分がブーストされた信号に対して、フェーズロック処理及び周波数ロック処理を行って前記ＡＤ変換のためのサンプリングクロックを生成する、
ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置、及び光ディスク再生方法に係り、特に、再生信号をＡ／Ｄ変換して処理する記録媒体再生装置、およびその再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、ＨＤ(High Definition)映像を再生することを目的とした大容量光ディスク規格であるＨＤ  ＤＶＤプレイヤーが市場に出回りはじめた。このＨＤ  ＤＶＤは読み取りに波長４０５nmの青紫レーザーを用い、読み出し専用のＨＤ  ＤＶＤ−ＲＯＭ規格では片面単層１５ＧＢ、２層で３０GBの記録容量を有し、書き換え可能なＨＤ  ＤＶＤ−ＲＡＭ規格においては単層だけで２０ＧＢの容量も有している。この大容量化を実現するために、ＨＤ  ＤＶＤ規格ではレーザーの短波長化だけでなくデータ再生の信号処理方式にＰＲＭＬ(Partial Response and Maximum Likelihood)技術を採用している。
【０００３】
ＰＲＭＬ技術については、例えば特許文献１等に開示されているが、概略つぎのような技術である。
【０００４】
パーシャルレスポンス(ＰＲ)は、符号間干渉（隣り合って記録されているビットに対応する再生信号同士の干渉）を積極的に利用して必要な信号帯域を圧縮しつつデータ再生を行う方法である。この時の符号間干渉の発生のさせかたによってさらに複数種類のクラスに分類できるが、例えばクラス1の場合、記録データ“1”に対して再生データが“１１”の２ビットデータとして再生され、後続の１ビットに対して符号間干渉を発生させる。また、ビタビ復号方式(ＭＬ)は、いわゆる最尤系列推定方式の一種であり、再生波形のもつ符号間干渉の規則を有効に利用し、複数時刻にわたる信号振幅の情報に基づいてデータ再生を行う。この処理のために、記録媒体から得られる再生波形に同期した同期クロックを生成し、このクロックによって再生波形自身をサンプルし振幅情報に変換する。
【０００５】
その後、適切な波形等化を行うことによってあらかじめ定めたパーシャルレスポンスの応答波形に変換し、ビタビ復号部において過去と現在のサンプルデータを用い、最も確からしいデータ系列を再生データとして出力する。以上のパーシャルレスポンス方式とビタビ復号方式（最尤復号）を組み合わせる方式をＰＲＭＬ方式とよぶ。このＰＲＭＬ技術を実用化するためには、再生信号が目的のＰＲクラスの応答となるようにする高精度の適応等化技術、およびこれを支える高精度のクロック再生技術を必要とする。
【０００６】
次にＰＲＭＬ技術で用いられるラン長制限符号について説明する。ＰＲＭＬ再生回路では、記録媒体から再生される再生信号自身から、これに同期したクロックを生成する。安定したクロックを生成するために、記録信号は予め定めた時間以内で極性が反転する必要がある。同時に、記録信号の最高周波数を下げるために予め定めた時間中では記録信号の極性が反転しないようにする。ここで、記録信号の極性が反転しない最大データ長を最大ラン長と呼び、極性が反転しない最小データ長を最小ラン長と呼ぶ。
【０００７】
例えば最大ラン長が7ビットで、最小ラン長が１ビットである変調規則を(1,7)ＲＬＬと呼ぶ。また、変調規則が(1,7)ＲＬＬの符号は、符号の単位長をＴとしたときに、同じ符号が連続して続く長さの最小値（Ｔｍｉｎ）が２Ｔであることから２Ｔ系符号とも呼ぶ。
【０００８】
一方、最大ラン長が7ビットで、最小ラン長が２ビットである変調規則を(2,7)ＲＬＬと呼ぶ。変調規則が(2,7)ＲＬＬの符号は、Ｔｍｉｎが３Ｔであることから３Ｔ系符号とも呼ぶ。
【０００９】
光ディスクで用いられる代表的な変調・復調方式としては、ＨＤ  ＤＶＤに採用されている２Ｔ系符号のＥＴＭ(Eight to Twelve Modulation)変調や従来型のＤＶＤに採用されて３Ｔ系符号の８／１６変調(EFM plus)があげられる。
【特許文献１】特開２００５−１５８２４０号公報
【特許文献２】特開２００５−３４６８４７号公報
【特許文献３】特開２００４−３２７０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したＰＲＭＬ技術を導入した光ディスクの再生処理では、特に高記録密度時に従来の２値スライス型の再生処理と比較して大幅な再生性能の向上が見込まれる。このためＨＤ  ＤＶＤ規格においてはＰＲＭＬ技術が採用されており、線記録密度の大幅な向上を達成している。
【００１１】
一方、従来からの光ディスクであるＣＤや従来型のＤＶＤ等に対してもＰＲＭＬ技術は効果的であり、誤り率低減等の再生性能の向上が期待できる。このため、ＨＤ  ＤＶＤを再生するためのＰＲＭＬ信号処理回路に従来型のＤＶＤ再生に対応するモードを設け、従来型のＤＶＤに対してもＰＲＭＬ技術を適用し再生性能向上を実現している例も少なくない。
【００１２】
しかしながら、ＣＤや従来型のＤＶＤのようにＨＤ  ＤＶＤとは規格の種類の異なる光ディスクでは光ディスク自体の周波数特性（光ディスクのＭＴＦ（(Mutual Transfer Function)特性）が異なっている。このため、最適なＰＲクラスの種類は光ディスクの規格の種類によって異なることになる。
【００１３】
特許文献１は、複数の異なる規格の光ディスクを１つの再生装置で再生することを可能にする技術を開示している。特許文献１が開示する技術では、複数のＰＲクラスに対応可能なビタビ復号器を有し、光ディスクの規格毎に定められるタイプ信号を光ディスクから読み出し、このタイプ信号によってビタビ復号器のＰＲクラスを選択している。
【００１４】
一般にＰＲＭＬ方式では、ＭＴＦ特性とＰＲクラスの周波数特性とを精度良く一致させる必要があるが、ここでいうＭＴＦ特性は単に光ディスク自体のＭＴＦ特性だけでなく、光ピックアップの特性等、再生装置の周波数特性も含めた総合的な周波数特性のことである。従って、同じ光ディスクを再生する場合でも、再生装置が異なるとＭＴＦ特性が異なってくる場合がありうる。
【００１５】
また、記録可能な光ディスクの場合には、記録パワーや記録波形等の最適値を設定するために記録学習と呼ばれる処理を行うことが多いが、この記録学習の方法によっても周波数特性は影響を受ける。従って、光ディスクに記録する光ディスク装置が異なると、同じ規格の光ディスクを同じ再生装置で再生しても異なったＭＴＦ特性となる場合がある。
【００１６】
例えば、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＯＭ（再生専用の光ディスク）やＨＤ  ＤＶＤ−Ｒ（記録可能型の光ディスク）の場合、そのＭＴＦ特性はＰＲ（３４４３）と呼ばれるＰＲクラスの周波数特性に最も近いといわれており、これらの光ディスクを再生する場合にはＰＲ（３４４３）のＰＲクラスとして設定されることが多い。しかしながら、ＨＤ  ＤＶＤ−Ｒに対しては記録学習が行われるため、記録時に他のＰＲクラス、例えばＰＲ（１２２２１）に近い特性となるように記録学習してしまうと、設定したＰＲ（３４４３）クラスとは異なったＭＴＦ特性になる可能性がある。
【００１７】
このような場合、ある程度は適応等化器によって周波数特性の差を吸収することが可能であるが、実際のＭＴＦ特性と設定したＰＲクラスの周波数特性の乖離が大きくなると適応等化器において不要な高域ブースト等を引き起こし、再生信号の品質を低下させてしまうことになる。
【００１８】
特許文献１が開示する技術は光ディスクの規格の種類によってＰＲクラスを選択、変更する方法であるため、光ピックアップ等の再生装置に依存するＭＴＦ特性の変動や、記録学習の方法によるＭＴＦ特性の差異に対しては対応することができない。
【００１９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、記録特性や再生特性を含めた光ディスクの総合的な周波数特性に対して最適なＰＲクラスを設定することができる光ディスク再生装置、及び光ディスク再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク再生装置は、請求項１に記載したように、ＰＲＭＬ方式を用いて光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、前記光ディスクの再生信号をサンプリングした多値再生データから最尤復号処理によってバイナリデータを生成するビタビ復号部を備え、前記ビタビ復号部は、所定の決定期間に前記多値再生データと前記バイナリデータとによって決定される最適ＰＲクラスに基づいて前記バイナリデータを生成する、ことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る光ディスク再生方法は、請求項８に記載したように、ＰＲＭＬ方式を用いて光ディスクを再生する光ディスク再生方法において、前記光ディスクの再生信号をサンプリングした多値再生データからビタビ復号処理に基づく最尤復号処理によってバイナリデータを生成するステップを備え、前記生成するステップでは、所定の決定期間に前記多値再生データと前記バイナリデータとによって決定される最適ＰＲクラスに基づいて前記バイナリデータを生成する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る光ディスク再生装置、及び光ディスク再生方法によれば、記録特性や再生特性を含めた光ディスクの総合的な周波数特性に対して最適なＰＲクラスを設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係る光ディスク再生装置、及び光ディスク再生方法の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２４】
（１）第１の実施形態
図１は、第１の実施形態に係る光ディスク再生装置１の構成例を示す図である。光ディスク再生装置１は、図１に示したように、光ピックアップ１０（以下、ＰＵＨ（Pick  Up  Head）１０という）、プリアンプ１１、特性可変対応型プリイコライザ１２、振幅制御回路１３、ＡＤ変換部１４、データ復調部４０、システムコントローラ５０を備えている。
【００２５】
データ復調部４０は、その内部構成として、タイミングリカバリ処理２０、オフセット制御回路４１、アシンメトリ制御回路４２、適応等化部３０、複数ＰＲクラス対応型ビタビ復号部４３、同期復調回路４４、ＥＣＣ回路４５、最適クラス決定部４６等を備えている。
【００２６】
さらに、タイミングリカバリ処理部２０は、その内部構成として、ＶＣＯ２１、ループフィルタ２２、周波数検出器２３、位相比較器２４、及びタイミングリカバリ用等化器２５を備えている。また、適応等化部３０は、その内部構成として、ＦＩＲフィルタ３１、および等化係数学習回路３２を備えている。
【００２７】
第１の実施形態に係る光ディスク再生装置１では、ビタビ復号部４３を複数のＰＲクラスに対応可能な構成としている。そして、所定の決定期間中にこの複数のＰＲクラスの中から最適なＰＲクラスを選択、決定し、決定期間終了後の再生では選択した最適ＰＲクラスをビタビ復号部４３に設定して再生データの復号を行うようにしている。
【００２８】
複数のＰＲクラスの種類や数は特に限定するものでないが、以下ではＰＲ（３４４３）クラスとＰＲ（１２２２１）クラスの２つのＰＲクラスを用いて説明する。
【００２９】
所定の決定期間は、例えば光ディスクを本光ディスク再生装置１に挿入した直後の初期動作期間中の一部である。この決定期間に光ディスク再生装置１の動作モードを「最適ＰＲクラス判定モード」に設定し、挿入された光ディスクを最適ＰＲクラス判定モードにて実際に再生する。本例では、ＰＲ（３４４３）を適用して再生したデータとＰＲ（１２２２１）を適用して再生したデータとを所定の評価指標で比較判定し、より良好な評価指標の方のＰＲクラスを最適ＰＲクラスとして選択、決定する。この決定は最適ＰＲクラス決定部４６で行う。また、最適ＰＲクラス判定モードと通常の再生モードとの切り替え制御はシステムコントローラ５０で行う。
【００３０】
図２は、ＰＲ（３４４３）クラスとＰＲ（１２２２１）クラスの周波数特性をＭＴＦ特性と併記して示した図である。ここでＭＴＦ特性は、光ディスクＤの周波数特性の他、ＰＵＨ１０やプリアンプ１１等の再生装置側の周波数特性を含むものであり、厳密には振幅制御回路１３やＡＤ変換部１４の周波数特性も含まれる。
【００３１】
また、光ディスクが記録可能型の光ディスクＤの場合には、その光ディスクＤの周波数特性には記録学習によって決定された記録パラメータ等の影響が含まれたものとなる。
【００３２】
通常、ＭＴＦ特性はプリイコライザ１２や適応等化部３０の周波数特性も含まれるものである。しかしながら、本実施形態では、最適ＰＲクラス判定モード時にはプリイコライザ１２と適応等化部３０の周波数特性は通常の再生モードとは異なる設定にし、なるべく「生（なま）のＭＴＦ特性」がビタビ復号部４３や最適クラス決定部４６の入力端で得られるようにしている。ここでは、プリイコライザ１２の周波数特性と適応等化部３０の周波数特性の影響を除いたＭＴＦ特性のことを「生のＭＴＦ特性」と呼んでいる。適応等化部３０は、想定しているＰＲクラスの周波数特性と「生のＭＴＦ特性」とが近似するように、適応等化部３０の入力に対して周波数特性の補正（ＰＲクラスに等化）を行うものである。しかしながら、この補正量が大きすぎると、例えば高域周波数を極端にブーストするような補正を行うと、高域ノイズが増大し再生性能に悪影響を与える。
【００３３】
本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、適応等化部３０での周波数特性の補正をなるべく少なくし、「生のＭＴＦ特性」と想定しているＰＲクラスの周波数特性との差が大きな場合には、逆に「生のＭＴＦ特性」に近い周波数特性をもつＰＲクラスを最適ＰＲクラスとして選択、決定するようにしている。
【００３４】
この目的のため、最適ＰＲクラスを決定する最適ＰＲクラス判定モード時には、なるべく「生のＭＴＦ特性」がビタビ復号部４３や最適クラス決定部４６に入力されるよう、プリイコライザ１２と適応等化部３０の周波数特性を周波数に依存しない特性、即ち平坦な周波数特性となるように設定変更するようにしている。ただし、プリイコライザ１２には、アンチエリアシングの目的もあるため、サンプリング周波数の半分程度をカットオフ周波数とするローパスフィルタ特性としている。
【００３５】
適応等化部３０の周波数特性を平坦にする方法は特に限定するものではないが、例えば複数あるタップの内、中心のタップだけに信号を通過させる方法が簡素でありまた効果的でもある。
【００３６】
図２に示したＭＴＦ特性は、プリイコライザ１２と適応等化部３０に対して上記の周波数フラット化の処理を施したときの特性、即ち「生のＭＴＦ特性」に可能な限り近づけた特性を示している。
【００３７】
ところで、図２からわかるように、ＰＲ（３４４３）特性とＰＲ（１２２２１）特性のいずれが「生のＭＴＦ特性」に近いかは周波数特性だけからは容易に判別できない。
【００３８】
そこで、本実施形態では、「生のＭＴＦ特性」の再生信号をＰＲ（３４４３）特性とＰＲ（１２２２１）特性の双方に適用し、所定の再生品質評価指標の大小によっていずれのＰＲクラスが適しているかを選択、決定する手法をとっている。再生品質評価指標としては、例えば、ＰＲＳＮＲ（Partial  Response  Signal  to  Noise  Ratio）やＳｂＥＲ（Simulated  bit  Error  Rate）等がある。これらは、等化誤差（適応等化部３０の出力と復号バイナリデータに対する理想的な応答信号との差）に基づいて算出される品質評価指標であるが、具体的な定義や算出方法については特許文献２、３等に詳しく説明されているためここでは説明を省略する。この他、等化誤差の自乗平均値等を再生品質評価指標としてもよい。
【００３９】
上述した最適ＰＲクラス決定に係るより詳細な方法、及びこれに関連する光ディスク再生装置１の動作について図１等を用いて説明する。
【００４０】
ＰＵＨ１０は、再生用のレーザパワーでレーザ光を記録媒体Ｄに照射し、記録媒体Ｄからの反射光を検出することで、アナログ再生信号を出力する。ＰＵＨ１０から出力されるアナログ再生信号は、プリアンプ１１に送られて信号増幅等の処理を施される。
【００４１】
次の特性可変対応型プリイコライザ１２では、通常の再生モードにおいては事前の波形等化がなされる。この波形等化特性は、例えば７次イクイリップルフィルタで構成されるアナログフィルタの周波数特性であり、カットオフ周波数、ブースト周波数、ブースト量等によりその周波数特性が規定される。
【００４２】
図３（ａ）は、通常の再生モード時における特性可変対応型プリイコライザ１２の周波数特性を例示する図である。図に示したように高域周波数成をブースとする特性となっており、ブースト周波数は２Ｔ等の短い符号長の周波数成分に該当する。後段の周波数検出器２３や位相比較器２４（タイミングリカバリ処理部２０）において適切にチャネルクロックを検出するためには短い符号長の振幅成分が重要であり、このため通常の再生モード時ではこれらの高域周波数成分がブーストされる特性となっている。
【００４３】
一方、図３（ｂ）は、最適ＰＲクラス判定モード時（最適ＰＲクラスの決定期間中）における特性可変対応型プリイコライザ１２の周波数特性を例示する図である。前述したように、最適ＰＲクラス判定モード時には可能な限り「生のＭＴＦ特性」を後段に伝達することが重要であり、このため図３（ｂ）に示したようなブースト特性の無いフラットな特性としている。但し、サンプリングによるエリアシングを防止するために帯域制限を行う必要があり、サンプリング周波数の約半分程度のカットオフ周波数をもつローパスフィルタ特性としている。
【００４４】
特性可変対応型プリイコライザ１２の出力信号は振幅制御回路１３で信号振幅の調整がなされた後、ＡＤ変換部１４によってアナログ再生信号がデジタル値に変換される。
【００４５】
このときのサンプリングクロックは、サンプリングタイミングが適切となるように、タイミングリカバリ処理部２０にて、再生信号自体からクロックを抽出して生成している。即ち、再生信号に対して周波数制御および位相制御を行い、周波数と位相が再生信号に同期したサンプリングクロックを生成している。これらの周波数制御及び位相制御は、周波数検出器２３、位相比較器２４、ループフィルタ２２、及びＶＣＯ(Voltage Controlled Oscillators)２１によって行われる。
【００４６】
本実施形態では、周波数検出器２３及び位相比較器２４の入力側にタイミングリカバリ用等化器２５が設けられている。前述したように最適ＰＲクラス判定モード時には可能な限り「生のＭＴＦ特性」を後段に伝達させるため、プリイコライザ１２の周波数特性はブーストの無いフラットな特性となっている。一方、最適ＰＲクラス判定モード時においても周波数制御および位相制御を行う必要があり、このためには２Ｔ符号長等の振幅を一定のレベルまで持ち上げる必要がある。そこで、タイミングリカバリ用等化器２５では高域周波数成分を強調する周波数特性を持たせている。タイミングリカバリ用等化器２５は、例えば複数のタップに所定の係数を持たせてデジタルフィルタによって構成されるものである。
【００４７】
ＡＤ変換された再生信号は、オフセット制御回路４１及びアシンメトリ制御回路４２により、デジタル波形整形がなされる。オフセット制御回路４１は、例えば信号成分のデューティ比が一定になるよう制御する回路である。アシンメトリ制御回路４２は、オフセット調整された再生信号を、例えば平均値検波することで、信号の振幅方向の非対称性を検出し、非対称性を小さくするように制御する回路である。
【００４８】
オフセット制御回路４１、及びアシンメトリ制御回路４２でデジタル波形整形された波形は、次に、適応等化部３０に入力される。適応等化部３０は、ＦＩＲフィルタ３１と等化係数学習回路３２とで構成されている。ＦＩＲフィルタ３１は、複数タップの非巡回型のデジタルフィルタであり、各タップの信号は等化係数学習回路３２で更新される等化係数によって重み付けされた後加算される。
【００４９】
前述したように、最適ＰＲクラス判定モード時には適応等化部３０の周波数特性はフラットな特性に変更されるが、通常の再生モード時には適応等化部３０の出力が最適ＰＲクラス判定モード時に決定された最適ＰＲクラスの周波数特性に近づくよう、等化係数が適応学習される。
【００５０】
適応学習処理の具体的な構成については、多くの公知文献にてその内容が開示されているが、最も一般的なＬＭＳ(Least Mean Square)アルゴリズムによる学習方法について図４を用いて説明する。
【００５１】
図４は、適応等化器の詳細を示すブロック図であり、図１に示したＦＩＲフィルタ３１、および等化係数学習回路３２から成り、一部説明上の便宜から最適ＰＲクラス決定部４６内部での処理(等化誤差生成)も含めている。
【００５２】
図４において、1クロック遅延器２０１、２０２は、フリップフロップで構成されており、入力信号を1クロック遅延させて出力する。乗算回路２０３、２０４、２０５は、二つの入力値の積を出力する。また、加算回路２０６、２０７、２０８は、二つの入力値の和を出力する。
【００５３】
図４では、三つの乗算器を用いる３タップ型のデジタルフィルタの例を示したが、乗算器の数が異なる場合でも基本的な動作は同じである。ここでは３タップ型の場合について説明する。
【００５４】
時刻ｋにおけるレート可変対応型適応等化器３０の入力信号をｘ(ｋ)，乗算回路２０３、２０４、２０５に入力される乗数をそれぞれc1, c2, c3とすると、適応等化部３０の出力Y(k)は、以下の式で表現できる。  
Y(k) = x(k)*c1 +x(k-1)*c2 + x(k-2)*c3                            (式1)
【００５５】
Y(k)に対してビタビ復号部４３にて復号されるバイナリデータをＡ(ｋ)とする。また、決定された最適ＰＲクラスを、例えばＰＲ（３４４３）とし、Ａ(k)が正しい再生データであるとすると、時刻kでの適応等化器の本来の出力Ｚ(k)は、以下の式となる。  
Z(k) = 3*A(k) +4*A(k-1) +4*A(k-2) +3*A(k-3) -7                    (式2)
【００５６】
そこで、時刻kでの等化誤差 Ｅ(k)を以下の式で定義する。  
E(k) = Y(k) - Z(k)                                                (式3)
【００５７】
適応学習では以下の式に従い各乗算器の係数を更新する。  
c1(k+1) = c1(k) -α*x(k)  *E(k)                                    (式4)
c2(k+1) = c2(k) -α*x(k-1)*E(k)                                    (式5)
c3(k+1) = c3(k) -α*x(k-2)*E(k)                                    (式6)
(式4)〜(式6)のαは、更新係数であり正の小さな値(例えば 0.01)を設定する。上記の(式2)に示した処理を行うのが波形合成回路２１６である。遅延回路２１５では、加算回路２０８の出力Ｙ(k)に対して、ビタビ復号部４３での処理時間に相当する遅延処理を行い、加算回路２１７において、上記の(式3)に示した処理を行う。係数更新回路２１２では、(式4)に示した演算を行い乗算器２０３の係数を更新する。更新結果は、レジスタ２０９に格納される。係数更新回路２１３では、(式5)に示した演算を行い、乗算器２０４の係数を更新する。更新結果は、レジスタ２１９に格納される。同様に、係数更新回路２１４では、(式6)に示した演算を行い、乗算器２０５の係数を更新する。更新結果は、レジスタ２１１に格納される。
【００５８】
このようにして、通常の再生モード時には、最適ＰＲクラス判定モード時に決定された最適ＰＲクラス（上記の例ではＰＲ（３４４３））に対して適応等化される。適応等化された信号出力は、ビタビ復号部４３に入力される。ビタビ復号部４３では、入力データに対して最尤列推定(ビタビ復号)を行い、バイナリデータA(k)を出力する。このとき、ビタビ復号部４３に適用されるＰＲクラスも、最適ＰＲクラス判定モード時に決定された最適ＰＲクラスである。
【００５９】
ところで、前述したように適応等化部３０の周波数特性は、最適ＰＲクラス判定モード時には、周波数に依存しないフラットな特性に設定される。具体的には、中心タップ以外のタップの等化係数をゼロに固定し学習を行わないようにする。中心タップの等化係数のみ適応学習するが、これはゲインだけが学習されるだけであり、周波数特性としては周波数に依存しない平坦な特性となる。この結果、「生のＭＴＦ特性」がほぼ維持されたまま適応等化部３０と最適ＰＲクラス決定部４６に入力される。
【００６０】
図５は、最適ＰＲクラス決定部４６の細部構成例を示すブロック図である。最適ＰＲクラス決定部４６では、複数のＰＲクラス（本例では、ＰＲ（３４４３）とＰＲ（１２２２１）の２つのＰＲクラス）の中から最適なＰＲクラスが選択、決定される。
【００６１】
最適ＰＲクラス決定部４６は、遅延回路４６１、理想波形生成部４６２ａ、４６２ｂ、差分処理部４６３ａ、４６３ｂ、ＰＲＳＮＲ測定部４６４ａ、４６４ｂ、最適ＰＲクラス選択部４６５、等化誤差選択部４６６を備えて構成されている。
【００６２】
ビタビ復号部４３で復号されたバイナリデータA(k)は、理想波形生成部４６２ａ、４６２ｂに入力される。このうち、理想波形生成部４６２ａでは、ＰＲクラス（Ａ）（例えばＰＲ（３４４３））に基づいて理想応答波形Z(k)が生成される。理想応答波形Z(k)は、（式２）と同じ演算によって求められるものである。他方、理想波形生成部４６２ｂでは、ＰＲクラス（Ｂ）（例えばＰＲ（１２２２１））に基づいて理想波形Z(k)が生成される。この場合にも（式２）と類似の演算式によって求められる。
【００６３】
差分処理部４６３ａでは、ＰＲクラス（Ａ）の理想応答波形Z(k)と等化波形Y(k)との差から等化誤差E(k)が求められる。等化波形Y(k)は、ビタビ復号部４３の入力信号の波形であり、遅延回路４６１はビタビ復号部４３内部の処理遅延を補正するためのものである。同様に、差分処理部４６３ｂでは、ＰＲクラス（Ｂ）の理想応答波形Z(k)と等化波形Y(k)との差から等化誤差E(k)が求められる。
【００６４】
各等化誤差E(k)に基づいてＰＲＳＮＲ測定部４６４ａ、４６４ｂにて、ＰＲクラス（Ａ）の場合のＰＲＳＮＲとＰＲクラス（Ｂ）の場合のＰＲＳＮＲが夫々算出される。
【００６５】
各ＰＲＳＮＲは最適ＰＲクラス選択部４６５に入力され、その数値の大小によって最適ＰＲクラスが決定される。具体的にはＰＲ（３４４３）を適用した場合とＰＲ（１２２２１）を適用した場合とで得られる夫々のＰＲＳＮＲのうち、高い値の方のＰＲクラスを最適ＰＲクラスとして決定する。最適ＰＲクラスが決定されると最適ＰＲクラス判定モードは終了し、システムコントローラ５０は通常の再生モードに移行するよう各部へ指示を行う。
【００６６】
最適ＰＲクラス決定部４６の構成のうち、ＰＲＳＮＲ測定部４６４ａ、４６４ｂ及び最適ＰＲクラス選択部４６５を除く他の構成は通常の再生モードでも動作する。但し、最適ＰＲクラスとして選択されたＰＲクラスに対応する等化誤差だけが選択され、適応等化部３０の等化係数学習回路３２に出力される。等化誤差の選択は等化誤差選択部４６６によって行われる。
【００６７】
図５では、複数のＰＲクラスに対して並列処理が可能な構成となっているが、複数のＰＲクラスに対する処理を時間的に切り替えてＰＲＳＮＲを順次求める構成としても良い。得られた複数のＰＲＳＮＲを適宜保存しておき、すべてのＰＲクラスに対するＰＲＳＮＲが求まった時点で最終的に大小判定を行い、その大小判定に基づいて最適ＰＲクラスを決定するようにすれば良い。
【００６８】
第１の実施形態に係る光ディスク再生装置１によれば、光ディスクの規格に基づいてＰＲクラスを選択するのではなく、実際に光ディスクを再生してその再生信号に基づいて最適ＰＲクラスを決定している。この結果、光ディスク自体の周波数特性のみならず、再生装置側の周波数特性や記録学習に起因する周波数特性等が含まれた総合的なＭＴＦ特性に対して適合した最適ＰＲクラスを選択、決定することができる。
【００６９】
また、決定された最適ＰＲクラスの周波数特性と総合的なＭＴＦ特性の近似度は高いため、適応等化部３０において不要な高域ブースト等を引き起こすことが無く、これに起因する再生信号の品質低下を防止することができる。
【００７０】
また、最適ＰＲクラスを決定する最適ＰＲクラス判定モードにおいては、プリイコライザ１２や適応等化部３０の周波数特性が平坦になるように制御しているため、「生のＭＴＦ特性」に基づいて精度よく最適ＰＲクラスを決定することができる。
【００７１】
（２）第２の実施形態
図６は、第２の実施形態に係る光ディスク再生装置１ａの構成例を示すブロック図である。第１の実施形態では、ビタビ復号処理を複数の「離散的なＰＲクラス」の中から最適ＰＲクラスを選択する方式である。ここで、「離散的なＰＲクラス」とは、インパルス応答（振幅が１で符号長が１Ｔの入力信号に対する応答波形）が例えば、（３４４３）や（１２２２１）のように整数の固定値で表現されるＰＲクラスのことであり、前述のＰＲ（３４４３）やＰＲ（１２２２１）がこれに該当する。「離散的なＰＲクラス」では、例えば変調規則(1,7)ＲＬＬに従う任意の符号長の入力信号に対してもその応答信号の振幅値（以下、この応答信号の振幅値を参照値と呼ぶ。目標レベル或いは理想的チャネル応答値と呼ぶ場合もある）は整数値となり、その整数値の数は有限である。
【００７２】
これに対して、第２の実施形態では、ビタビ復号処理を適応型のビタビ復号処理としている点が異なる。適応型ビタビ処理では、「中間的なＰＲクラス」に基づいて最尤復号処理を行うことが可能となる。「中間的なＰＲクラス」では、前述の参照値は必ずしも整数ではなく中間的な値（実数）を取りうる。このため、適応型ビタビ復号処理では、入力される信号のＭＴＦ特性に対してより柔軟に適合した「中間的なＰＲクラス」を実現することができる。
【００７３】
第２の実施形態では、再生信号のＭＴＦ特性に対応するＰＲクラスを「中間的なＰＲクラス」に最適化することが可能である。具体的にはビタビ復号処理で用いる参照値を最適化することにより、最適な「中間的なＰＲクラス」を求めている。
【００７４】
以下、適応型ビタビ復号処理について概略説明する。第２の実施形態では、適応型ビタビ復号処理を適応型ビタビ復号部４７と参照値最適化処理部４８とで実現している。
【００７５】
図７は、適応型ビタビ復号部４７の構成例を示す図である。適応型ビタビ復号部４７は、ブランチメトリック部４７１、比較選択部４７２、メトリックレジスタ４７３、パスメモリ４７４から構成されている。ブランチメトリック部４７１では、適応等化部３０の出力Y(k)および、参照値最適化処理部４８の出力Z(k)から、ブランチメトリックBM_0〜BM_Fを生成する。比較選択部４７２では、ブランチメトリック部４７１の出力とメトリックレジスタ４７３の出力から累積メトリックを演算するとともに比較選択処理を行う。
【００７６】
選択された累積メトリックは、メトリックレジスタ４７３に一旦保持されて、次の時刻での比較選択処理に使われる。パスメモリ４７４では、過去の比較選択結果を保持し、最終的なバイナリデータA(k)を出力する。
【００７７】
次に、６状態のトレリス線図の場合を例として、ブランチメトリック部４７１の詳細を説明する。図８は、最小ラン長が１であり、ＰＲ（１２２１）に対応するトレリス線図の例である。最小ラン長が１でＰＲ（１２２１）の場合、内部状態は、（０００）、（００１）、（０１１）、（１００）、（１１０）、（１１１）となり内部状態数は６となる。図８では、夫々の内部状態を、SO、S1、S3、S4、S6、S7と表記している。時刻kでの状態と時刻k+1の状態はブランチ(枝)によって接続され、それぞれのブランチを、Z_0、Z_1、Z_3、Z_6、Z_7、Z_8、Z_9、Z_C、Z_E、Z_Fとしている。これらは図８に示すように、時刻kでの状態SOから時刻k+1での状態SOに繋がるブランチがZ_0であり、同様にSOからS1に繋がるブランチがZ_1であり、S1からS3に繋がるブランチがZ_3であり、S3からS6に繋がるブランチがZ_6であり、S3からS7に繋がるブランチがZ_7であり、S4からSOに繋がるブランチがZ_8であり、S4からS1に繋がるブランチがZ_9であり、S6からS4に繋がるブランチがZ_Cであり、S7からS6に繋がるブランチがZ_Eであり、S7からS7に繋がるブランチがZ_Fである。
【００７８】
クラスＰＲ（１２２１）のパーシャルレスポンスの場合、その参照値（理想的なチャネル応答）Zは、入力バイナリデータ列AとPRクラスの畳み込み演算によって求めることができる。すなわち、
Z=A*[1221]                                                  (式7)
によって求めることができる。ただし(*)は畳み込みを表す演算子である。入力バイナリデータ列Aは、連続する4ビットのバイナリデータによって構成され、最小ラン長が1であるので、以下の10通りの組合せが存在する。
【００７９】
A=[0000],[0001],[0011],[0110],[0111],[1000],[1001],[1100],[1110],[1111]…(式8)
入力バイナリデータ列Aが10通り（図８の各ブランチに対応する）存在するので、参照値Zも各ブランチに対応して本来10種となるが、畳み込み演算の結果が重複するため、実際には参照値は７種の値をとる。
【００８０】
ブランチメトリック部４７１では、各時刻においてチャネル出力Y(k)と参照値Zの距離差をブランチメトリックBMとして演算する。すなわち、
BM_x=(Y(k)-Zx)2                                          (式9)
として演算する。ここでBM_x及びZxの添字xは、図８における各ブランチZ_xの添字xに対応するものである。
【００８１】
（式7)の各ブランチ毎に(式9)からブランチメトリックBMを求めた結果がブランチメトリック部471の出力となる。
【００８２】
ここで、(式7)のZの算出において線形性が成り立たない(非線形である)場合を考える。この場合においても、有限の長さの入力バイナリデータ列Aによって参照値Zを求めることが可能であるとする。説明を簡潔にするために、(式8)と同様に連続する4ビットのバイナリデータ列Aによって理想的なチャネル応答Zが決まるとする。すると、以下の式が成り立つ。  
Z=TLU(A)                                            (式10)
ここで、TLUはテーブルルックアップ型の関数を意味し、一般的にはメモリ等によって実現される。(式7)と同様に入力バイナリデータ列Aは、10通りであるので、(式10)のZも10通りの値をとる。(式10)のZに対して、(式9)に従いそれぞれのブランチメトリックBMを演算する。このようにすることで、畳み込み演算では表現できないチャネル応答に対しても適切なブランチメトリックを定義することができる。
【００８３】
上記のテーブルルックアップ型の最尤復号を行うためには、実際のＭＴＦ特性に対応したテーブルルックアップ関数TLUを求める必要がある。そこで、第２の実施形態に係る光ディスク再生装置１ａでは、実際のＭＴＦ特性からテーブルルックアップ関数TLUを適応制御によって求めている。
【００８４】
まず、(式10)のテーブルルックアップ関数を(式7)の畳み込み演算式から定義する。ある時刻kにおいて、ビタビ復号部４７から出力されたバイナリデータ列Aが[0000]であったとする。すると(式10)に従い、時刻kにおける参照値Z_0(k)が求まる。  
Z_0(k)=TLU(A[0000])
【００８５】
この時の適応等化部３０の出力をY(k)とすると、等化誤差E(k)は次式から求められる。            E(k)=Y(k)-Z_0(k)                                          (式11)
【００８６】
ここで、テーブルルックアップ関数TLUの適応制御を行うために、以下の処理を行う。            Z_0(k+1)=Z_0(k)+α・E(k)                                  （式12)
（式12)における係数αは(式4)〜(式6)と同様に更新係数であり、正の小さな値(例えば0.01)を設定する。添字のk、k+1は時刻を表しており、（式12)は時間の経過に従いZ_0の値が更新されることを示している。
【００８７】
同様にして、ある時刻kにおいて、適応等化部３０が出力したバイナリデータ列Aが[0001]であった場合は、（式12)と同様の処理を行いZ_1の値を更新する。以下、得られたバイナリデータ列Aの値に対応するZ_x(k)の値を更新する。このようにしてテーブルルックアップ関数TLUが次第に実際のＭＴＦ特性に一致するよう最適化される。
【００８８】
なお、本実施形態においては、バイナリデータ列Aが[0000]または[1111]の場合は、(式12)に示した演算を行わず、Z_0およびZ_Fの値を更新しない制限を付している。このような制限を行うことで、簡素な構成でテーブルルックアップ関数を最適な値に収束させることが可能である。
【００８９】
図９は、上述した処理を実現する参照値最適化処理部４８の構成例を示す図であり参照値最適化処理部４８は参照値生成部３００と等化誤差生成部３３０とから構成されている。
【００９０】
参照値生成部３００のパターン判定器３０３は、ビタビ復号部４７から出力される復号データ（バイナリデータ）A(K)を入力として、過去４ビットのパターンが（式8)に示したどのパターンに一致しているかの判定を行う。参照値レジスタ３２０〜３２５は、（式10)に示したテーブルルックアップ関数TLUの出力を保持しているレジスタである。本来は、Z_0〜Z_Fの10個の参照値レジスタが必要であるが図９では冗長な記述を省略するために、Z_0、Z_1、Z_3、Z_6、Z_E、Z_Fの6個のみを表記している。参照値レジスタ３２０〜３２５の出力を纏めたものが、参照値テーブルZ_xとしてビタビ復号部４７に接続されると同時に、選択部３０４においてパターン判定器３０３の出力に従い１つの値が選択されてZ(k)として出力される。参照値更新器３１０〜３１３は、(式12)に示した参照値の更新処理を行う。ここでも参照値レジスタの場合と同様に、本来は８個の参照値更新器が必要であるが、図９では冗長な記述を省略するために４個のみを表記している。それぞれの参照値更新器３１０〜３１３は、等化誤差信号E(k)、参照値レジスタ値Z_x、及びパターン判定器３０３の出力が接続されており、パターン判定器３０３によって選択された場合に、(式12)に示した参照値の更新処理を行う。
【００９１】
等化誤差生成部３３０は、遅延回路３０１と差分処理部３０２とから構成されている。適応等化部３０の出力Y(k)を予め定めた時間だけ遅延回路３０１で遅延させ、遅延させた適応等化部３０の出力Y(k)から参照値（理想的な応答波形）Z(k)を減算することで、(
式11)に示した等化誤差を求めている。
【００９２】
第２の実施形態においても最適ＰＲクラス判定モードへの移行はシステムコントローラ５０で行っている。光ディスクＤが光ディスク再生装置１ａに挿入されると、まずディスク認識が実行され、どの規格の光ディスクが挿入されたかを装置は把握する。次にシステムコントローラ５０は、挿入された光ディスクの規格に対して妥当かつ設定可能な拘束長と初期ＰＲクラスを選択する。拘束長とはＰＲクラスとして実現するフィルタ長に相当するもので、例えばＰＲ（１２２１）とＰＲ（３４４３）同じ拘束長の４となる。ここでは簡単のため、拘束長を４として、初期ＰＲクラスをＰＲ（３４４３）とした場合について説明する。
【００９３】
システムコントローラ５０からの指令によって最適ＰＲクラス判定モードに移行すると、第１の実施形態と同様に、プリイコライザ１２の周波数特性や適応等化部３０の周波数特性が平坦となるように制御される。また、前述した参照値テーブルZ_xの更新処理が開始され、参照値Z_xがＭＴＦ特性に合致した最適値となるように制御される。
【００９４】
「離散的なＰＲクラス」であるＰＲ（３４４３）の場合、参照値を７bitの数値で表現すると、-49、-28、-7、0、7、28、49、という７種類のレベルになる。なお、２Ｔ符号長の振幅レベルは±７入力対応する。同様にＰＲ（１２２１）の場合は、同じく７bitの数値で表すと、その参照値は、-48、-32、-16、0、16、32、48、の７種類のレベルになる。
【００９５】
初期ＰＲクラスをＰＲ（３４４３）とし、参照値テーブルZ_xを更新した結果、その参照値がＰＲ（１２２１）の参照値に近い中間値に収束した場合、ＰＲ（３４４３）の周波数特性のカットオフがより高域側にシフトした周波数特性に変化したことを意味する。
【００９６】
所定の期間参照値を更新して最適値に収束させた後、システムコントローラ５０は適応制御を停止し、収束した参照値で固定化する。その後通常の再生モードに復帰させる。
【００９７】
第２の実施形態では、拘束長は同じ拘束長となるものの、同じ拘束長の範囲で「中間的なＰＲクラス」を実現することが可能であり、実際のＭＴＦ特性により近い柔軟性の高い最適ＰＲクラスを実現することができる。
【００９８】
（３）第３の実施形態
図１０は、第３の実施形態に係る光ディスク再生装置１ｂの構成例を示す図である。第３の実施形態は、基本的な構成は第１の実施形態と同じであるが、第１の実施形態におけるプリイコライザ１２の周波数特性をアンチエリアシングのみを目的とする平坦な周波数特性のＬＰＦ１２ａとしている点が異なっている。また、これに合わせて、タイミングリカバリ用等化器２５ａの周波数特性も常に高域をブーストする特性に固定化している。
【００９９】
従来のプリイコライザ１２は、図３（ａ）に示すようなブースト特性を実現するために高次の（例えば７次の）イクイリップルアナログフィルタ等で構成している。一般に高次のイクイリップルアナログフィルタは構成が複雑であり、周波数特性を精度良く調整するためには調整時間も長くかかり、その結果コスト的に高価となる。
【０１００】
これに対してアンチエリアシングのみを目的とする単純なアナログローパスフィルタは従来の高次のイクイリップルフィルタに比べるとその回路構成は数分の１以下の規模まで低減することが可能である。このため大幅な部品コストの低減が可能となる。
【０１０１】
第３の実施形態に係る光ディスク再生装置１ｂでは、第１の実施形態と同じ効果得ることができると共に、低コスト化が実現できる。
【０１０２】
なお、適応型ビタビ復号部４７を有する第２の実施形態に係る光ディスク再生装置１ａに対しても、ブースト型のプリイコライザ１２に換えて単純なアナログローパスフィルタＬＰＦ１２ａを適用することが可能であり、この場合にも同様に低コストが可能となる。
【０１０３】
以上説明してきたように、上記各実施形態に係る光ディスク再生装置１、１ａ、１ｂ、及び光ディスク再生方法によれば、記録特性や再生特性を含めた光ディスクの総合的な周波数特性に対して最適なＰＲクラスを設定することができ、再生信号の品質を向上させることが可能となる他、さらに低コスト化も可能となる。
【０１０４】
なお、本発明は上記の各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成例を示す図。
【図２】ＭＴＦ特性と所定ＰＲクラスの周波数特性との関係を示す図。
【図３】通常再生モードと最適ＰＲクラス判定モードとにおけるプリイコライザの周波数特性を例示する図。
【図４】適応等化部の動作概念を説明する図。
【図５】最適ＰＲクラス決定部の構成例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成例を示す図。
【図７】適応型ビタビ復号部の構成例を示す図。
【図８】最小ラン長が１のＰＲ（１２２１）に対応するレトリス線図。
【図９】参照値最適化処理部の構成例を示す図。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成例を示す図。
【符号の説明】
【０１０６】
１、１ａ、１ｂ  光ディスク再生装置
１２  特性可変対応型プリイコライザ
１２ａ  ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１４  ＡＤ変換部
２０  タイミングリカバリ処理部
３０  適応等化部
４０  データ復調部
４３  複数ＰＲクラス対応型ビタビ復号器
４６  最適ＰＲクラス決定部
４７  適応型ビタビ復号部
４８  参照値最適化処理部
５０  システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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