(57)【要約】【課題】ワイピング動作に起因した吐出不良を低減することのできる、流体噴射装置、及び流体噴射装置のメンテナンス方法を提供する。【解決手段】流体を噴射するノズル１６が複数形成されたノズル形成面１７を有し、ノズル１６から流体を噴射することで被噴射面上に印字処理を行う記録ヘッド４と、ノズル形成面１７をワイプ部材４４により払拭することでノズル１６からの流体の噴射状態を回復させるワイピング動作を含むメンテナンス処理を行うメンテナンス部と、ワイピング動作時における流体のメニスカス位置を、印字処理時における流体のメニスカス位置に比べてノズル１６内に引き込ませるメニスカス引き込み手段と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射するノズルが複数形成されたノズル形成面を有し、該ノズルから前記流体を噴射する噴射ヘッドと、
前記ノズル形成面をワイプ部材により払拭することで前記ノズルからの前記流体の噴射状態を回復させるワイピング動作を含むメンテナンス処理を行うメンテナンス部と、
前記ワイピング動作時における前記流体のメニスカス位置を、前記流体の噴射時における前記流体のメニスカス位置に比べて前記ノズル内に引き込ませるメニスカス引き込み手段と、を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記メニスカス引き込み手段は、前記メニスカスの引き込み量を、前記ノズル形成面の払拭時における前記ワイプ部材の前記ノズルへの入り込み量よりも多くすることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記噴射ヘッドは圧電素子を用いることで前記ノズルから前記流体を噴射可能とされ、前記メニスカス引き込み手段が前記圧電素子を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記噴射ヘッドには、流体供給路を介して供給する流体を貯蔵する流体貯蔵部を含み、
前記メニスカス引き込み手段は、前記ワイピング動作時における前記流体のメニスカス位置を、前記噴射ヘッドと前記流体貯蔵部との水頭値によって調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
流体を噴射するノズルが複数形成されたノズル形成面を有し、該ノズルから前記流体を噴射する噴射ヘッドと、前記ノズル形成面をワイプ部材により払拭することで前記ノズルからの前記流体の噴射状態を回復させるワイピングステップを含むメンテナンス処理を行うメンテナンス部と、を備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記メンテナンス処理の前記ワイピングステップにおいては、前記流体噴射時における前記流体のメニスカス位置に比べ、前記流体のメニスカス位置を前記ノズル内に引き込ませた状態で、前記ワイプ部材により前記ノズル形成面を払拭することを特徴とする流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項６】
前記ワイピングステップにおいて、前記メニスカスの引き込み量が、前記ノズル形成面の払拭時における前記ワイプ部材の前記ノズルへの入り込み量よりも多くされることを特徴とする請求項５に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
前記噴射ヘッドは圧電素子を用いて前記ノズルから前記流体を噴射可能に構成されており、前記ワイピングステップにおいては、前記圧電素子により前記流体のメニスカスを前記ノズル内に引き込ませることを特徴とする請求項５又は６に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項８】
前記噴射ヘッドには、流体供給路を介して供給する流体を貯蔵する流体貯蔵部を含み、
前記メニスカス引き込み手段は、前記ワイピング動作時における前記流体のメニスカス位置を、前記噴射ヘッドと前記流体貯蔵部との水頭値によって調整することを特徴とする請求項５又は６に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び流体噴射装置のメンテナンス方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体噴射装置として記録ヘッド（噴射ヘッド）のノズル形成面に設けられた複数のノズルより記録媒体にインク（流体）を噴射するインクジェット式プリンタ（以下、プリンタと称す）が知られている。ところで、このようなインクジェット式のプリンタでは、インクの噴射特性を保持或いは回復させるためのクリーニング処理が行われる。このようなクリーニング処理としては、例えば吸引動作やワイピング動作等がある。ワイピング動作はノズル形成面をワイプ部材により払拭することでノズル形成面に付着しているインクを除去する動作である。
【０００３】
また、ノズル形成面に付着するインクを除去する別の手法として、そこで、記録ヘッドを搭載するキャリッジを複数回往復させることで、キャリッジの振動によってノズル形成面に付着している残留インクをノズル位置に移動させ、この残留インクを定常状態で負圧状態とされるノズル内に引き込ませる技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２３４１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示される発明においては、例えばノズル形成面の撥インク性が強過ぎるとノズル形成面に付着したインクが玉状となってしまう。このような状態で上記ワイピング動作を行うと、インクが付着していない状態でワイプ部材がノズル形成面を擦る、いわゆる空ワイピング状態となってしまう。このような空ワイピングでは、ワイプ部材が変形することでノズル内のインクのメニスカスに接触してしまい、これによりノズル内に気泡が取り込まれてしまい、この気泡が原因で吐出不良が引き起こされるおそれがある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ワイピング動作に起因した吐出不良を低減することのできる、流体噴射装置、及び流体噴射装置のメンテナンス方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の流体噴射装置は、流体を噴射するノズルが複数形成されたノズル形成面を有し、該ノズルから前記流体を噴射する噴射ヘッドと、前記ノズル形成面をワイプ部材により払拭することで前記ノズルからの前記流体の噴射状態を回復させるワイピング動作を含むメンテナンス処理を行うメンテナンス部と、前記ワイピング動作時における前記流体のメニスカス位置を、前記流体の噴射時における前記流体のメニスカス位置に比べて前記ノズル内に引き込ませるメニスカス引き込み手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の流体噴射装置によれば、メニスカス引き込み手段によりワイピング動作時における流体のメニスカスがノズル内に引き込まれた状態とされるので、ワイプ部材が流体のメニスカスに干渉するといった不具合を防止することが可能となる。よって、ワイピング動作に起因する印字不良の発生を低減することにより、信頼性の高いメンテナンス処理が可能とされる流体噴射装置を提供できる。
【０００８】
また、上記流体噴射装置においては、前記メニスカス引き込み手段は、前記メニスカスの引き込み量を、前記ノズル形成面の払拭時における前記ワイプ部材の前記ノズルへの入り込み量よりも多くするのが好ましい。
この構成によれば、例えばワイピング動作時にワイプ部材がノズル内に入り込んだ場合においても、ワイプ部材と流体のメニスカスとの干渉を確実に防止することができる。
【０００９】
また、上記流体噴射装置においては、前記噴射ヘッドは圧電素子を用いることで前記ノズルから前記流体を噴射可能とされ、前記メニスカス引き込み手段が前記圧電素子を含むのが好ましい。
この構成によれば、噴射ヘッドの構成部材である圧電素子によりメニスカス引き込み手段が構成されるため、従来構成から大きく装置構成を変更することなく、本発明に係る流体噴射装置を提供できる。
【００１０】
また、上記流体噴射装置においては、前記噴射ヘッドに、流体供給路を介して供給する流体を貯蔵する流体貯蔵部を有する場合、前記メニスカス引き込み手段は、前記ワイピング動作時における前記流体のメニスカス位置を、前記噴射ヘッドと前記流体貯蔵部との水頭値によって調整することができる。
この構成によれば、噴射ヘッドにおけるメニスカス位置と流体貯蔵部の中に貯蔵された流体の流体上面の位置を略同一にすることで、メニスカス位置を調整することが可能となる。
この場合、例えば、噴射ヘッドの高さを固定して流体貯蔵部の高さを調整する機構を設けても良いし、噴射ヘッドの高さを調整して流体貯蔵部の高さを固定しても良い。
【００１１】
本発明の流体噴射装置のメンテナンス方法は、流体を噴射するノズルが複数形成されたノズル形成面を有し、該ノズルから前記流体を噴射する噴射ヘッドと、前記ノズル形成面をワイプ部材により払拭することで前記ノズルからの前記流体の噴射状態を回復させるワイピングステップを含むメンテナンス処理を行うメンテナンス部と、を備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記メンテナンス処理の前記ワイピングステップにおいては、前記流体噴射時における前記流体のメニスカス位置に比べ、前記流体のメニスカス位置を前記ノズル内に引き込ませた状態で、前記ワイプ部材により前記ノズル形成面を払拭することを特徴とする。
【００１２】
本発明の流体噴射装置のメンテナンス方法は、流体のメニスカスがノズル内に引き込まれた状態でワイピングステップが行われるので、ワイプ部材が流体のメニスカスに干渉するといった不具合を防止することができる。よって、ワイピング動作に起因する印字不良の発生が低減され、信頼性の高いメンテナンス処理を行うことができる。
【００１３】
また、上記流体噴射装置のメンテナンス方法においては、前記ワイピングステップにおいて、前記メニスカスの引き込み量が、前記ノズル形成面の払拭時における前記ワイプ部材の前記ノズルへの入り込み量よりも多くされるのが好ましい。
この構成によれば、例えばワイピングステップにおいて、ワイプ部材がノズル形成面を払拭する際にノズル内に入り込んだ場合においても、ワイプ部材と流体のメニスカスとの干渉を確実に防止することができる。
【００１４】
また、上記流体噴射装置のメンテナンス方法においては、前記噴射ヘッドは圧電素子を用いて前記ノズルから前記流体を噴射可能に構成されており、前記ワイピングステップにおいては、前記圧電素子により前記流体のメニスカスを前記ノズル内に引き込ませるのが好ましい。
この構成によれば、噴射ヘッドの構成部材である圧電素子によりメニスカスの引き込みが行われるため、従来の流体噴射装置の構成を大きく変更することなく本発明を適用することが可能となる。
【００１５】
また、上記流体噴射装置のメンテナンス方法においては、前記噴射ヘッドに、流体供給路を介して供給する流体を貯蔵する流体貯蔵部を有する場合、前記メニスカス引き込み手段は、前記ワイピング動作時における前記流体のメニスカス位置を、前記噴射ヘッドと前記流体貯蔵部との水頭差によって調整することができる。
この構成によれば、噴射ヘッドにおけるメニスカス位置と流体貯蔵部の中に貯蔵された流体の流体上面の位置を略同一にすることで、メニスカス位置を調整することが可能となる。
この場合、例えば、噴射ヘッドの高さを固定して流体貯蔵部の高さを調整する機構を設けても良いし、噴射ヘッドの高さを調整して流体貯蔵部の高さを固定しても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る流体噴射装置の実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る流体噴射装置の一例を示す斜視図、図２は、平面図である。
本実施形態に係る流体噴射装置は、インク等の流体を噴射する装置である。流体噴射装置の一例として、記録ヘッドの噴射口から記録媒体にインクを噴射して、その記録媒体に対する記録を実行するインクジェット式プリンタを用いて説明する。なお、以下の説明では、そのインクジェット式記録装置の一例として、記録媒体である記録紙にインクの滴を吐出（噴射）して、その記録紙に対する記録を実行するインクジェットプリンタについて説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、インクにより記録紙に対する記録を実行する記録ユニット２と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構３とを備えている。
記録ユニット２は、インクを噴射する記録ヘッド４（噴射ヘッド）と、記録ヘッド４を支持しながら移動可能なキャリッジ５と、記録ヘッド４及びキャリッジ５と対向する位置に配置され、インクが噴射される記録紙を支持するプラテン６とを含む。
【００１９】
インクジェットプリンタ１は、キャリッジ５を移動するモータ等を含むキャリッジ駆動装置７と、キャリッジ５の移動を案内するキャリッジガイド部材とを備えている。
キャリッジ５は、キャリッジガイド部材に案内されながら、キャリッジ駆動装置７によって、主走査方向に移動する。記録紙は、記録紙搬送機構３により、記録ユニット２に対して、主走査方向と交差する副走査方向に移動する。
【００２０】
また、インクジェットプリンタ１は、記録紙を収容する給紙カセット９を備えている。
給紙カセット９は、インクジェットプリンタ１の本体の背面側に、着脱可能に設けられている。給紙カセット９は、積層された複数の記録紙を収容可能に設けられている。
【００２１】
記録紙搬送機構３は、給紙カセット９の記録紙を搬出するための給紙ローラと、給紙ローラを駆動するモータ等を含む給紙ローラ駆動装置１０と、記録紙の移動を案内する記録紙ガイド部材１１と、給紙ローラに対して搬送方向の下流側に配置されている搬送ローラと、搬送ローラを駆動する搬送ローラ駆動装置と、記録ユニット２に対して搬送方向の下流側に配置されている排出ローラとを有している。
【００２２】
給紙ローラは、給紙カセット９に積層されている複数の記録紙のうち、最も上側に配置されている記録紙をピックアップし、給紙カセット９より搬出可能に構成されている。給紙カセット９の記録紙は、記録紙ガイド部材１１に案内されながら、給紙ローラ駆動装置１０によって駆動する給紙ローラによって、搬送ローラに送られる。搬送ローラに送られた記録紙は、搬送ローラ駆動装置によって駆動する搬送ローラにより、搬送方向の下流側に配置された記録ユニット２に搬送される。
【００２３】
記録ユニット２のプラテン６は、記録ヘッド４及びキャリッジ５と対向する位置に配置され、記録紙の下面を支持する。記録ヘッド４及びキャリッジ５は、プラテン６の上方に配置されている。記録紙搬送機構３は、記録ユニット２による記録動作と連動して、記録紙を副走査方向に搬送する。記録ユニット２で記録された記録紙は、排出ローラを含む記録紙搬送機構３によって、インクジェットプリンタ１の正面側から排出される。
【００２４】
また、インクジェットプリンタ１は、インクカートリッジのインクをキャリッジ５の記録ヘッド４に供給するインク供給チューブ１２を備えている。インクカートリッジのインクは、インク供給針を介してインク供給路に供給され、そのインク供給路より、インク供給チューブ１２を介して、キャリッジ５の記録ヘッド４に供給される。
また、インクジェットプリンタ１は、記録ヘッド４をメンテナンス可能なメンテナンス装置１３を備えている。
【００２５】
メンテナンス装置（メンテナンス部）１３は、キャッピング装置１４及びワイピング装置１５を含む。ワイピング装置１５は、記録ヘッド４と対向可能なワイプ部材４４を備えている。ワイピング装置１５は、ワイプ部材４４を用いて、残留したインク等、記録ヘッド４のノズル形成面１７（後述）に付着している異物を拭き取ったり、払ったりすることができる。
メンテナンス装置１３は、キャリッジ５及び記録ヘッド４のホームポジションに配置されている。ホームポジションは、キャリッジ５の移動領域内であって、記録ユニット２による記録動作が実行される記録領域の外側の端部領域に設定されている。
電源が切断されている間、あるいは長時間に亘って記録動作が実行されない場合、キャリッジ５及び記録ヘッド４は、ホームポジションに配置される。また、記録ヘッド４には温度計が接続され、記録ヘッド４の温度を計測可能に構成されている。
【００２６】
図３は、記録ヘッド４の断面図である。
図３に示すように、記録ヘッド４は、ヘッド本体１８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット２２とを備えている。ノズル形成面１７は、ノズル基板２１の下面によって形成されている。ノズル１６は、ノズル基板２１に形成されている。流路形成ユニット２２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。
【００２７】
記録ヘッド４は、ヘッド本体１８の内部に形成された収容空間２３と、収容空間２３に配置された駆動ユニット２４とを備えている。駆動ユニット２４は、複数の圧電素子２５と、圧電素子２５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子２５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子２５は、複数のノズル１６のそれぞれに対応するように設けられている。
【００２８】
また、記録ヘッド４は、ヘッド本体１８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブ１２を介して供給されたインクが流れる内部流路２８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット２２によって形成され、内部流路２８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット２２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口３０と、流路形成ユニット２２によって形成され、インク供給口３０と接続された圧力室３１とを備えている。圧力室３１は、複数のノズル１６に対応するように複数設けられている。複数のノズル１６のそれぞれは、複数の圧力室３１のそれぞれに接続されている。
【００２９】
ヘッド本体１８は、合成樹脂で形成されている。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板１９の圧力室３１に対応する部分には、圧電素子２５の下端と接合される島部３２が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子２５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路２８の下端近傍との間にはコンプライアンス部３３が形成されている。
流路基板２０は、内部流路２８の下端とノズル１６とを接続する共通インク室２９、インク供給口３０、及び圧力室３１それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２０は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００３０】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル１６を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。尚、上述のようにノズル形成面１７は、ノズル基板２１の下面によって形成されている。
【００３１】
このように構成されたインクジェットプリンタ１は、インクを貯留するインク貯留部（流体貯留部）として、インクカートリッジ４８（図４参照）を有し、このインクカートリッジ４８からインク供給チューブ１２を介して供給されたインクは、図３に示す内部流路２８の上端に流入する。内部流路２８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジ４８からインク供給チューブ１２を介して内部流路２８の上端に流入したインクは、内部流路２８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口３０を介して、複数の圧力室３１のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３２】
ケーブル２７を介して圧電素子２５に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９が圧力室３１に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１６から、インクが噴射（吐出）される。
このように、本実施形態の圧電素子２５は、ノズル１６よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル１６に接続された圧力室３１の圧力を変動させる。
【００３３】
図４は、インクの供給経路を説明するための模式図である。図４に示されるように、インク供給チューブ１２は、上記インクカートリッジ４８と記録ヘッド４に接続されたサブタンク（自己封止バルブ）５１とを接続しており、インクカートリッジ４８からインク供給チューブ１２に供給されたインクＬは、サブタンク５１に供給される。
【００３４】
サブタンク５１は、例えばポリプロピレン等の樹脂製材料によって成型される。このサブタンク５１には、インク室５２となる凹部が形成され、この凹部の開口面に透明な弾性シートを貼設してインク室５２が区画されている。
【００３５】
インクカートリッジ４８は、ケース部材４９と、ケース部材４９に収容され、可塑性材料で形成されたインクパック５０とを含む。また、ケース部材４９には不図示の検出装置が接続されており、インクカートリッジ４８の交換時期を検出可能となっている。
【００３６】
図５は、インクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１全体の動作を制御する制御装置５８を備えている。この制御装置５８には、インクジェットプリンタ１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９と、インクジェットプリンタ１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０とが接続されている。
【００３７】
また、制御装置５８には、記録紙搬送機構３、キャリッジ駆動装置７、キャッピング装置１４及びワイピング装置１５を含むメンテナンス装置１３等が接続されている。また、インクジェットプリンタ１は、圧電素子２５を含む駆動ユニット２４（図３参照）に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。この駆動信号発生器６２は、制御装置５８に接続されている。
【００３８】
駆動信号発生器６２には、記録ヘッド４の圧電素子２５に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。
【００３９】
駆動信号発生器６２より吐出パルスが圧電素子２５に入力されると、ノズル１６よりインク滴が吐出される。吐出パルスが圧電素子２５に入力されると、圧電素子２５が収縮して圧力室３１が膨張する。圧力室３１の膨張状態が短時間維持された後、圧電素子２５が急激に伸長する。これに伴って、圧力室３１の容積が基準容積以下に収縮し、ノズル１６に露出したメニスカスが外側に向けて急激に加圧される。これにより、所定量のインクの滴がノズル１６から吐出される。その後、インクの滴の吐出に伴うメニスカスの振動を短時間で収束させるように、圧力室３１が基準容積に復帰する。
【００４０】
図６は、キャッピング装置１４に連結された吸引装置３５の詳細構成を示す図である。
キャップ部材３４の底壁には、キャップ部材３４内に溜まったインクを排出する排出部３４ａが下方に向かって突設されており、その内部には排出通路３４ｂが形成されている。
排出部３４ａには、可撓性材料等からなる排出チューブ３９の一端部が接続されており、排出チューブ３９の他端部は、廃インクタンク３６内に挿入されている。
なお、廃インクタンク３６内には、多孔質部材からなる廃インク吸収材５５が収容されており、この廃インク吸収材５５により回収されたインクが吸収されるようになっている。なお、この廃インクタンク３６は、プラテン６の下方に配設されている。
【００４１】
キャップ部材３４と廃インクタンク３６との間には、チューブポンプ式の吸引装置３５が配設されている。吸引装置３５は、円筒状のケース３７を有しており、このケース３７内には平面視で円形状をなすポンプホイル３８がケース３７の軸心に設けられたホイル軸３８ａを中心に回動可能に収容されている。そして、このケース３７内に、排出チューブ３９の中間部３９ａがケース３７の内周壁３７ａに沿うようにして収容されている。
【００４２】
ポンプホイル３８には、一対の外側に膨らむ円弧状をなすローラ案内溝４０，４１がホイル軸３８ａを挟んで対向するように形成されている。各ローラ案内溝４０，４１は、一端がポンプホイル３８の外周側に位置しており、他端がポンプホイル３８の内周側に位置している。すなわち、両ローラ案内溝４０，４１は、それらの一端から他端に向かうほど、徐々にポンプホイル３８の外周部から遠ざかるように延びている。
両ローラ案内溝４０，４１内には、押圧手段としての一対のローラ４２，４３が、それぞれ回動軸４２ａ，４３ａを介して挿通支持されている。なお、両回動軸４２ａ，４３ａは、それぞれ両ローラ案内溝４０，４１内を摺動自在になっている。
【００４３】
そして、ポンプホイル３８を、正方向（矢印方向）に回動させると、両ローラ４２，４３が両ローラ案内溝４０，４１の一端側（ポンプホイル３８の外周側）に移動し、排出チューブ３９の中間部３９ａを上流側から下流側へ順次押し潰しながら（押圧しながら）回動するようになっている。この回動により、吸引装置３５より上流側の排出チューブ３９の内部が減圧されるようになっている。
これにより、キャップ部材３４内に溜まったインクは、ポンプホイル３８の正方向の回動動作により、徐々に廃インクタンク３６方向へ排出されるようになっている。また、ノズル形成面１７とキャップ部材３４との間に形成された空間を負圧にすることによって、ノズル形成面１７のノズル１６からインクを吸引することができる。
【００４４】
また、ポンプホイル３８を逆方向（矢印方向とは反対方向）に回動させると、両ローラ４２，４３が両ローラ案内溝４０，４１の他端側（ポンプホイル３８の内周側）に移動するようになっている。この移動により、両ローラ４２，４３がそれぞれ排出チューブ３９の中間部３９ａに軽く接した状態となり、排出チューブ３９の内部の減圧状態が解消されるようになっている。
なお、ポンプホイル３８は、給紙ローラ駆動装置１０よって回転駆動されるようになっている。また、キャップ部材３４は、不図示の駆動装置により、記録ヘッド４のノズル形成面１７に上端面を接触させて閉空間を形成したり、離間させたりすることが可能となっている。
【００４５】
インクジェットプリンタ１は、メンテナンス装置１３を用いて、記録ヘッド４に対するメンテナンス処理を実行可能である。メンテナンス装置１３は、記録ヘッド４の噴射特性を維持するために、記録ヘッド４と協働して、ノズル１６よりインクを排出させる動作を含むメンテナンス処理が実行されるようになっている。
【００４６】
メンテナンス処理は、ノズル１６からインクをキャップ部材３４に噴射するフラッシング動作、ワイピング装置１５のワイプ部材４４を用いたワイプ動作、吸引装置３５を用いた吸引動作、及びキャッピング装置１４のキャップ部材３４の少なくとも一つを含む。
【００４７】
フラッシング動作は、記録領域においてノズル１６からのインクを記録紙に供給する前に、ホームポジションにおいて、ノズル１６よりインクをキャップ部材３４に予め噴射（吐出）する動作を含む。これにより、ノズル１６付近の粘度が増大したインクが排出され、ノズル１６の噴射特性が維持又は回復される。
【００４８】
吸引動作は、ホームポジションにおいて、ノズル形成面１７とキャップ部材３４とを対向させ、ノズル形成面１７とキャップ部材３４との間に形成された空間を吸引する吸引装置３５を用いて負圧にすることによって、ノズル形成面１７のノズル１６からインクを吸引する動作である。これにより、フラッシング動作では排出しきれなかった粘度が増大したインク、ノズル１６内に浸入したゴミ、記録ヘッド４内の気泡等が、ノズル１６よりインクとともに排出され、ノズル１６の噴射特性が維持又は回復される。
【００４９】
また、上記ワイプ動作は、ワイプ部材４４によりノズル形成面１７を払拭する動作である。これにより、吸引動作後にノズル形成面１７に付着したインクがワイプ部材４４により払拭されてノズル形成面１７を清掃することにより、ノズル１６の近傍に付着したインクを除去することで噴射特性を回復或いは良好な状態に保つようになっている。
【００５０】
以下、上述の構成を有するインクジェットプリンタ１の動作の一実施形態として、クリーニング時の動作（メンテナンス方法）を制御装置５８の動作を中心にして説明する。
【００５１】
まず、インクジェットプリンタ１においては、クリーニングが開始される、制御装置５８はキャップ部材３４の上端面をノズル形成面１７に対して接近させ接触させる。次いで、制御装置５８はメンテナンス装置１３を駆動させ、吸引装置３５により、キャップ部材３４とノズル形成面１７との間に形成された空間の流体を吸引する。これにより、ノズル１６の内部の増粘したインクが排出される。
【００５２】
次いで、制御装置５８はキャップ部材３４の上端面をノズル形成面１７から離間させる。
次に、制御装置５８は、ワイプ部材４４を所定位置にセットした状態でキャリッジ駆動装置７を駆動させ、ワイピング装置１５のワイプ部材４４によって記録ヘッド４のノズル形成面１７を払拭するワイピング動作を行う。
【００５３】
ところで、ワイプ動作時においては、ノズル形成面１７を払拭する際にワイプ部材４４が変形することで図７（ａ）に示されるようにノズル１６内に入り込む可能性がある。このようにノズル１６内にワイプ部材４４が入り込んだ場合、ノズル１６内に入り込んだワイプ部材４４とインクのメニスカスとが干渉することで、図７（ｂ）に示されるようにメニスカスが破壊される可能性がある。そして、図７（ｃ）に示されるようにノズル１６内のインクに気泡が取り込まれてしまう可能性がある。このようなワイプ部材４４におけるノズル１６内への入り込み量は、ノズル１６の径とともに増大する。例えば、ノズル１６の径が２０μｍの場合、ワイプ部材４４の入り込み量は２．３７μｍとなり、ノズル１６の径が２４μｍの場合、ワイプ部材４４の入り込み量は２．８１μｍとなる（本実施形態では、２４μｍとした）。
【００５４】
そこで、本実施形態では、ワイピング動作時におけるインクのメニスカス位置を、印字処理時におけるインクのメニスカス位置に比べてノズル１６内に引き込ませるメニスカス引き込み手段を備えている。
【００５５】
具体的に本実施形態に係るインクジェットプリンタ１においては、メニスカス引き込み手段を、圧電素子２５とこの圧電素子２５を制御する制御装置５８とから構成している。そして、インクジェットプリンタ１は、圧電素子２５にマイナス側の電圧を印加することで圧力室３１を膨張させ、インクのメニスカスをノズル１６内に引き込ませることが可能とされる。
【００５６】
なお、本実施形態においては、制御装置５８は上述したワイピング動作時に先立ち、記録ヘッド４の温度を測定するようにしている。そして、記録ヘッド４の測定温度を記憶装置６０に記憶する。記録ヘッド４の温度が高くなるとインクの粘性が低下するので、メニスカスを引き込む際に高い電圧を印加する必要が生じる。また、記録ヘッド４の温度が高くなると、ノズル形成面１７に当接するワイプ部材４４自体も柔らかくなり、その結果、ワイプ部材４４におけるインクのノズル１６内への入り込み量が増大する。
【００５７】
よって、記録ヘッド４の測定温度に応じてメニスカスを引き込む際に圧電素子２５に印加する電圧を適宜調整することで、図８に示されるようにワイピング動作時にワイプ部材４４が干渉しない位置にインクのメニスカスを保持するようにしている。
【００５８】
図９は、圧電素子２５に印加する電圧とインクのメニスカス位置との関係を表すグラフ、及び圧電素子２５に印加する電圧との関係（図９中、四角プロット参照）、ワイピング動作後の不良ノズル数との関係（図９中、三角プロット参照）を表すグラフを示すものである。
圧電素子２５に印加する電圧がよりマイナス側に大きくなると、上述したように圧力室３１の膨張量が増加するので、図９に示されるようにインクのメニスカス位置が高くなる。すなわち、圧電素子２５に印加する電圧をよりよりマイナス側にすることでノズル１６内へのメニスカスの引き込み量を増加させることができる。このようにノズル１６内におけるメニスカス位置が高くなると、ワイピング動作時にワイプ部材４４とインクのメニスカスとが干渉することが防止される。図９に示されるように、圧電素子２５に印加する電圧がよりマイナス側になる（すなわち、ノズル１６内へのインクの引き込み量が増加する）に従い、メンテナンス処理後の不良ノズル数が少なくなる。なお、メニスカス位置が高くなるとは、ノズル形成面からメニスカス位置の相対距離が離れることをも含む概念である。
【００５９】
本実施形態では、圧電素子２５が、ワイピング動作時におけるワイプ部材４４のノズル１６内への入り込み量よりも多くなるようにメニスカスの引き込みを行っている。図９に示されるように、メニスカス位置がワイプ部材４４の入り込み量（２．８１μｍ）を上回る場合（例えば、メニスカス位置が３．０μｍ以上の場合）、ワイピング動作後の不良ノズル数をより少なくできる。
【００６０】
以上述べたように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、ワイピング動作時において、インクのメニスカスがノズル１６内に引き込まれた状態とされるので、ワイプ部材４４がインクのメニスカスに干渉するといった不具合を防止することが可能となる。よって、ワイピング動作に起因する印字不良の発生を低減することにより、信頼性の高いメンテナンス処理を行うことができる。
【００６１】
なお、上述の実施形態においては、インクジェット式記録装置がインクジェットプリンタ１である場合を例にして説明したが、インクジェットプリンタに限られず、複写機及びファクシミリ等の記録装置であってもよい。
【００６２】
また、上述の実施形態においては、流体噴射装置が、インク等の流体（液状体）を噴射する流体噴射装置（液状体噴射装置）である場合を例にして説明したが、本発明の流体噴射装置は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に適用することができる。流体噴射装置が噴射可能な流体は、流体、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体、流体として流して噴射できる固体、及び粉体（トナー等）を含む。
【００６３】
また、上述の実施形態において、流体噴射装置から噴射される流体（液状体）としては、インクのみならず、特定の用途に対応する流体を適用可能である。流体噴射装置に、その特定の用途に対応する流体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する流体を噴射して、その流体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、本発明の流体噴射装置（液状体噴射装置）は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した流体（液状体）を噴射する流体噴射装置に適用可能である。
【００６４】
また、上記実施形態では、メニスカス引き込み手段として圧電素子２５を用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、インク供給チューブ１２内を負圧状態とし、ノズル１６内にインクを引き込み可能とするような吸引機構（吸引ポンプ）や、インクパック５０を昇降させることでインクの水頭値を変化させる（低くする）ことでノズル１６内にインクを引きこませる昇降機構等を上記制御装置５８により制御する構成としてもよい。
なお、水頭値を変化させることの具体的態様としては、噴射ヘッドの高さを固定して流体貯蔵部の高さを調整する機構を設けても良いし、噴射ヘッドの高さを調整して流体貯蔵部の高さを固定しても良い。
【００６５】
また、上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して噴射できる固体など）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射する粉体噴射式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】流体噴射装置の一例を示す斜視図である。
【図２】流体噴射装置の一例を示す平面図である。
【図３】記録ヘッドの断面図である。
【図４】インクの供給経路を説明するための模式図である。
【図５】インクジェットプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】キャッピング装置に連結された吸引装置の構成を示す図である。
【図７】従来構成におけるワイピング時のワイプ部材の形状を説明する図である。
【図８】本実施形態におけるワイピング時のワイプ部材の形状を説明する図である。
【図９】ワイピング動作時における圧電素子の印加電圧を説明する図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…インクジェットプリンタ（流体噴射装置）、４…記録ヘッド（噴射ヘッド）、８…メニスカス調整手段、１２…インク供給チューブ（流体流路）、１３…メンテナンス装置（メンテナンス部）、１６…ノズル、１７…ノズル形成面、２５…圧電素子（メニスカス引き込み手段）、４４…ワイプ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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