(57)【要約】  【課題】過電流検知付モータのロック状態やオープン状態の異常状態を検知し、運転停止できるとともに、異常状態を容易にユーザに報知する。  【解決手段】過電流防止回路付モータ１１と、前記過電流防止回路付モータ１１を制御する制御部１２を備え、制御部１２は、過電流防止回路付モータ１１に流れる電流を検知する電流検知手段１４を備え、電圧を過電流防止回路付モータ１１に印加した状態で所定時間毎に流れる電流の最大値、最小値を検知記憶し、所定時間毎の過電流防止回路付モータ１１に流れる電流の最大値、最小値の変動幅が制御部１２に設定された閾値と比較し、大きい状態が一定周期以上である場合に、異常であると判断を行い、過電流防止回路付モータ１１を停止し、異常報知手段２１を介してユーザに報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
過電流防止回路を備えたモータと、前記モータの運転を制御する信号を司る制御装置と、前記制御装置からの信号に基づいて前記モータの駆動を制御する駆動装置と、前記モータに流れる電流を検知する電流検知手段を備え、前記制御装置を、前記電流検知手段によって検知された前記モータに流れる電流の最大値および最小値を記憶し、該電流の最大値から最小値間の変動幅値を演算する演算手段と、前記変動幅値と予め設定された閾値を比較し、所定周期内において前記変動幅値が前記閾値を上回る回数を計測する計数手段と、前記上回る回数が予め設定した回数に到達したときに異常であると判断する判断手段を具備する構成としたモータの異常検出装置。
【請求項２】
過電流防止回路を備えたモータと、前記モータの運転を制御する信号を司る制御装置と、前記制御装置からの信号に基づいて前記モータの駆動を制御する駆動装置と、前記モータに流れる電流を検知する電流検知手段を備え、前記制御装置を、前記電流検知手段によって検知された前記モータに流れる電流が定格電流の最小値以下であって、その場合の最大値および最小値を記憶し、該電流の最大値から最小値間の変動幅値を演算する演算手段と、前記変動幅値と予め設定された閾値を比較し、所定周期内において前記変動幅値が前記閾値を上回る回数を計測する計数手段と、前記上回る回数が予め設定した回数に到達したときに異常であると判断する判断手段を具備する構成としたモータの異常検出装置。
【請求項３】
前記電流の最大値から最小値間の変動幅値を、所定周期における電流の移動平均値の最大値と最小値から求める変動幅とした請求項１または２に記載のモータの異常検出装置。
【請求項４】
前記電流検知手段を、前記制御装置の二次側の過電流検知手段と兼用した請求項１から３のいずれか一項に記載のモータの異常検出装置。
【請求項５】
前記判断手段による異常検知時に異常を知らせる異常報知手段を設けた請求項１から４のいずれか一項に記載のモータの異常検出装置。
【請求項６】
前記モータの電圧投入後において、所定時間経過後に前記電流検知手段による電流検知を行う請求項１から５のいずれか一項に記載のモータの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば冷蔵庫のコンプレッサやコンデンサ等を空冷するためのファンモータのような比較的小容量のモータの異常を検出してモータを安全に制御し、かつモータの異常を告知する異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば家庭用冷蔵庫、あるいは業務用冷蔵庫（冷却ユニット式も含む）等においては、冷凍装置の一部を構成するコンプレッサやコンデンサが機械室に設置されているのが一般的である。
【０００３】
これらのコンプレッサ等は、運転されると発熱するものであるため、通常ファンモータを設けて外気を強制的に機械室内に取込み、前記コンプレッサやコンデンサ等を空冷することが行われている。
【０００４】
したがって、ファンモータのロックや異常が発生してコンプレッサ等が空冷されなくなると、温度が異常に上昇して冷凍能力の低下となり、最悪の場合、前記コンプレッサの焼付けを起こし、不安全になることがある。
【０００５】
かかる事態を発生させないために、通常前記ファンモータの温度を検出して、ファンモータの異常を検出する方式を採用した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図６は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫の機械室部分の背面図である。
【０００７】
機械室６１内には、冷凍装置の冷媒回路を構成するコンプレッサ６２、コンデンサ６３が設置されており、このコンデンサ６３上には、蒸発皿６４が設けられている。
【０００８】
コンプレッサ６２の側方には、コンデンシングファン６５が設けられている。このコンデンシングファン６５は、コンデンシングファンモータ６６とコンデンシングファンモータ６６の回転軸に取り付けられた送風ファン６７とから構成されており、コンデンシングファンモータ６６が運転されると、送風ファン６７が回転して外気を吸引し、コンプレッサ６２およびコンデンサ６３方向に送風してそれらを空冷する構成となっている。
【０００９】
そして、このコンデンシングファン６５のコンデンシングモータ６６には、サーミスタからなるコンデンシングファンモータセンサ６８が取り付けられており、コンデンシングファンモータ６６の温度を感知してコンデンシングファンモータ６６の異常を感知するように構成されている。
【特許文献１】特開平７−４２６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来の構成では、温度でコンデンシグファンモータ６６の異常状態を感知するため、異常判断までに大幅な時間が掛かるといった課題を有していた。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、モータ自身が異常状態で自己停止するときに、前記モータに流れる電流を直接検出し、該モータの状態を確実に把握して確実に停止させ、ユーザに告知するモータの異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来の課題を解決するために本発明は、過電流防止回路を備えたモータの運転を制御する信号を司る制御装置を、前記モータに流れる電流を検知する電流検知手段によって検知された電流の最大値および最小値を記憶し、該電流の最大値から最小値間の変動幅値を演算する演算手段と、前記変動幅値と予め設定された閾値を比較し、所定周期内において前記変動幅値が前記閾値を上回る回数を計測する計数手段と、前記上回る回数が前記所定周期内において予め設定した回数に到達したときに異常であると判断する判断手段を具備する構成としたもので、これにより、過電流防止回路付モータのロック状態あるいはオープン状態等の異常を電流にて直接検出することができ、過電流防止回路付モータの運転を停止させることによって、前記モータを保護し、必要に応じてユーザに報知することができるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明におけるモータの異常検出装置は、過電流防止回路付モータの異常状態を、前記モータを流れる電流値によって直接検出し、安全に過電流防止回路付モータの運転を停止することができ、必要に応じてその異常状態をユーザに告知することもできる。
【００１４】
また、過電流防止回路付モータを使用することによって、前記モータを過電流防止回路の機能による保護と、制御装置による保護機能の二重保護が可能となり、保護機能の信頼性を高めることができる。
【００１５】
さらに、前記モータに流れる電流の最大値から最小値間の変動幅値によって前記モータの異常を判断するため、偶発的な最大値検出に比較してモータの異常（ロック状態あるいはオープン状態）が精度よく検出でき、信頼性を高めることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、過電流防止回路を備えたモータと、前記モータの運転を制御する信号を司る制御装置と、前記制御装置からの信号に基づいて前記モータの駆動を制御する駆動装置と、前記モータに流れる電流を検知する電流検知手段を備え、前記制御装置を、前記電流検知手段によって検知された前記モータに流れる電流の最大値および最小値を記憶し、該電流の最大値から最小値間の変動幅値を演算する演算手段と、前記変動幅値と予め設定された閾値を比較し、所定周期内において前記変動幅値が前記閾値を上回る回数を計測する計数手段と、前記上回る回数が予め設定した回数に到達したときに異常であると判断する判断手段を具備する構成としたものである。
【００１７】
かかる構成とすることにより、過電流防止回路付モータのロック状態あるいは異常過負荷状態を迅速に検出することができ、しかも、前記モータに流れる電流の最大値から最小値間の変動幅値によって前記モータの異常を判断するため、単に変動値を読み込んで異常を判断する場合と比較して、過電流状態を精度よく検出することができ、信頼性を高めることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、過電流防止回路を備えたモータと、前記モータの運転を制御する信号を司る制御装置と、前記制御装置からの信号に基づいて前記モータの駆動を制御する駆動装置と、前記モータに流れる電流を検知する電流検知手段を備え、前記制御装置を、前記電流検知手段によって検知された前記モータに流れる電流が定格電流の最小値以下であって、その場合の最大値および最小値を記憶し、該電流の最大値から最小値間の変動幅値を演算する演算手段と、前記変動幅値と予め設定された閾値を比較し、所定周期内において前記変動幅値が前記閾値を上回る回数を計測する計数手段と、前記上回る回数が予め設定した回数に到達したときに異常であると判断する判断手段を具備する構成としたものである。
【００１９】
かかる構成とすることにより、過電流防止回路付モータのオープン状態を迅速に検出することができ、しかも、前記モータの異常を、該モータに流れる定格電流の最小値以下である場合の電流を基調にして、その最大値から最小値間の変動幅値によって判断するため、単に変動値を読み込んで異常を判断する場合と比較して、モータ巻き線の断線等の異常状態を精度よく検出することができ、信頼性を高めることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記電流の最大値から最小値間の変動幅値を、所定周期における電流の移動平均値の最大値と最小値から求める変動幅としたものである。
【００２１】
かかることにより、ノイズ等が重畳した偶発的な電流値を最大値として検出してしまう最大値検出に比較して、前記モータを流れる電流の異常状態を精度よく検出することができ、異常判定の信頼性を高めることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、前記電流検知手段を、前記制御装置の二次側の過電流検知手段と兼用したものである。
【００２３】
かかる構成とすることにより、専用の電流検知回路が省略でき、安価な回路構成にすることができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、前記判断手段による異常検知時に異常を知らせる異常報知手段を設けたものである。
【００２５】
かかる構成とすることにより、異常をユーザに知らせることができ、モータを具備した機器の異常状態の放置に伴う弊害を抑制することができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明において、前記モータの電圧投入後において、所定時間経過後に前記電流検知手段による電流検知を行うもので、電源投入時の瞬時的な電圧変動等に起因した電流検出の精度ばらつきを低減することができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における冷却ユニットとその制御装置のブロック回路構成を示す模式図である。図２は、同実施の形態における過電流防止回路を備えたファンモータのロック電流を検出するフローチャートである。図３は、同実施の形態におけるファンモータの正常時の電流波形図である。図４は、同実施の形態におけるファンモータの正常時からロック状態となった時の電流波形図である。図５は、同実施の形態におけるファンモータの正常時からオープン状態となった時の電流波形図である。
【００２９】
図１において、冷却ユニット１は、その内部が、物品貯蔵室（図示せず）に連通した風回路２と機械室３に分離されており、風回路２の両端には、前記物品貯蔵室から気流を取り込む吸入口４と、前記物品貯蔵室へ気流を供給する吐出口５が設けられている。
【００３０】
また、機械室３には、冷凍サイクル機器である圧縮機６、凝縮器７、減圧器（図示せず）が設けられ、前記冷凍サイクルを構成する蒸発器８が風回路２に配置されている。
【００３１】
さらに、風回路２には、蒸発器８により冷却された空気を循環させる循環送風機９が配置され、機械室３には、圧縮機６と凝縮器７を冷却するための冷却送風機１０が設けられている。
【００３２】
冷却送風機１０のモータ１１は、自身の巻線を流れる電流を検出し、定格を超す電流から自身の損傷等を防止するための過電流防止回路（図示せず）を備えた周知の型式のものである。
【００３３】
モータ１１の運転を制御する制御部１２は、モータ１１を駆動するファンモータ駆動手段（駆動装置）１３と、モータ１１の入力線を流れる電流を検出する電流検知手段１４と、モータ１１の運転を制御する信号を司る制御装置１５より構成されている。
【００３４】
そして、制御装置１５は、電流検知手段１４によって検知されたモータ１１に流れる電流であって、所定条件にある場合の最大値および最小値を記憶する記憶手段１６と、前記電流の最大値から最小値間の変動幅値を演算する演算手段１７と、前記変動幅値と予め設定された閾値を比較し、所定周期内において前記変動幅値が前記閾値を上回る回数を計測する計数手段１８と、前記上回る回数が予め設定した回数に到達したときに異常であると判断する判断手段１９と、判断手段１９の結果によってファンモータ駆動手段１３への停止信号と、異常報知手段２１への異常信号を出力する出力手段２０より構成されている。異常報知手段２１は、ブザー、アラーム等の音によるものの他に、ランプ、ＬＥＤ等の光によるもの等、周知の手段にて構成することができるものである。
【００３５】
通常、モータ１１を流れる電流は、図３に示す如く、定格の最大電流値（例えば、０．２ｍＡ）と定格の最小電流値（例えば、０．１ｍＡ）の範囲内で安定して流れる。この正常な場合、本実施の形態１においては、電流の変動幅値を０．１ｍＡに設定している。
【００３６】
また、モータ１１が、所謂ロックされた場合の電流は、モータ１１自身が持つ過電流防止回路の動作により、図４に示すごとくモータ１１への通電が断続的に行われ、その最大電流値は、定格の最大電流値を大きく超え、また最小電流値は、先の断続通電の関係から０ｍＡとなる。本実施の形態１においては、この場合の電流の変動幅値を０．２５ｍＡに設定している。
【００３７】
なお、前記電流の変動幅値によっては、同様の回路でモータ１１巻線の絶縁破壊による現象も検知することができる。
【００３８】
さらに、モータ１１に例えば断線が生じ、所謂オープン状態となった場合の電流は、図５に示すごとくモータ１１が停止状態にあるにもかかわらず微量の電流が流れる。本実施の形態１においては、モータ１１が停止状態であって、定格電流の最小値以下の電流値を検出し、所定の条件となった場合を、オープン状態と判断するように設定している。
【００３９】
以上のように構成された冷却ユニット１のファンを駆動するモータ１１の制御動作内容について、図１および図２を参照しながら説明する。
【００４０】
ここで、動作説明については、モータ１１の異常状態の例として、モータ１１のロック状態と、オープン状態を説明する。
【００４１】
まず、モータ１１が正常に運転されている場合について説明する。
【００４２】
電源投入した３秒後にファンモータ駆動手段１３によってモータ１１を駆動し、その１秒後（ステップ１）にモータ１１の異常確認動作に入る。したがって、ステップ１の所定時間は４秒となるが、この時間の長さは、任意に設定することができるものである。
【００４３】
そして、異常確認動作は、電流検知手段１４でモータ１１に流れる電流をサンプリングすることにより行われる（ステップ２）。
【００４４】
ここでの異常状態は、ロック状態を検出するものであるため、ステップ３では、モータ１１を流れる電流の最大値を基調にした判定動作を行う。したがって、ステップ２でサンプリングした電流値の最大値が定格最大値以上であるか否かを判定する。なお、サンプリングした電流の最大値は、必要に応じてメモリに記憶させることもできる。
【００４５】
ここでの状態は、モータ１１が正常状態にある場合のため、今回のサンプリング結果は、ステップ３の条件を満たしておらず、ステップ４へ移行する。
【００４６】
ステップ４はモータ１１のオープン状態を判定する内容であり、ステップ２でサンプリングした電流値の最大値が、定格最小値以下であるか否かを判定する。かかる場合は、モータ１１が正常状態にあるため、ステップ５へ移行し、ここで第１回目のサンプリング回数をカウントし、ステップ６でサンプリング回数が設定回数ｎ０（例えば１０回）に到達したか否かを判定する。この設定回数ｎ０は、異常と判断する条件の一つである所定周期を形成するものである。
【００４７】
さらに、ステップ６では、設定回数ｎ０に到達していないため、ステップ７へ移行し、ここで異常と判定した回数が、設定回数ｎ１（例えば５回）に到達しているかが判断される。今回のサンプリング結果は、未達であるため、ステップ８へ移行し、モータ１１が正常の状態で運転されていると判断される。
【００４８】
ステップ８以降は、再びステップ２へ戻り、以下モータ１１が正常の状態で運転されている限り上述のステップ３からステップ８のフローを繰り返す。そして、サンプリング回数が設定回数ｎ０に到達した時点で、ステップ６においてこれが判断され、ステップ９へ移行してこれまでの記憶情報がリセットされる。
【００４９】
そして、以降モータ１１は、継続して運転され、一方、制御側では上述の正常状態フローが繰り返される。
【００５０】
次に、モータ１１がロック状態にある場合について説明する。ここでは、説明の便宜上、モータ１１の運転開始時からロック状態にある場合を想定して説明するが、正常状態からロック状態となる場合であっても同様に制御できるものである。
【００５１】
上述の正常状態と同様にモータ１１が駆動され、電流検知手段１４でモータ１１に流れる電流をサンプリングするモータ１１の異常確認動作に入る（ステップ２）。
【００５２】
ここでの異常状態は、ロック状態を検出するものであるため、ステップ３では、今回のサンプリング結果がその条件を満たしていると判断し、ステップ１０へ移行する。そして、ここで最大電流値と最小電流値が記憶され、ステップ１１においてステップ１０で記憶した最大電流値と最小電流値を基に電流変動量が演算され、ステップ１２へ移行する。
【００５３】
ステップ１２では、ステップ１１での演算結果（電流変動量）が閾値（例えば、０．２ｍＡ）よりも小さいか否かが判断される。このステップ１２において、ステップ１１の演算結果が、例えば０．２５ｍＡであって閾値（０．２ｍＡ）よりも大きい場合は、異常と判定してステップ１６へ移行し、ここで異常判定回数（１回）が記憶され、ステップ１３へ移行する。また、前記演算結果が閾値よりも小さければ直ちにステップ１３へ移行する。
【００５４】
ステップ１３では、ステップ１０で検出した最大電流値が消去され、ステップ１４では、ステップ１０で検出した最小電流値が消去され、ステップ１５では、ステップ１１での演算結果が消去される。これらの消去は、次回の検知の準備であって、必要に応じて所定の期間記憶させておくこともできる。
【００５５】
ステップ１５の処理が完了すると、ステップ５へ移行して計測回数がカウント（１回）され、ステップ６へ移行して計測回数が設定回数ｎ０（１０回）に到達したか否かが判定される。この場合は、初回動作であるため、ステップ７へ移行し、ステップ１６で記憶した異常判定回数が、設定回数ｎ１（例えば、５回）に到達しているかが判断される。
【００５６】
今回のサンプリング結果は、異常回数１回で設定値（５回）には到達していないため、ステップ８へ移行し、モータ１１が一応正常の状態で運転されていると判断される。
【００５７】
以降、再びステップ２へ戻り、同様に電流のサンプリング動作が行われるが、モータ１１は既にロック状態にあるため、ステップ３、ステップ１０、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１６、ステップ１３、ステップ１４、ステップ１５、ステップ５、ステップ６、ステップ７、ステップ８となるロック状態フローを繰り返す。
【００５８】
そして、ステップ７で異常判定回数が所定値ｎ１（５回）に到達した時点で、ステップ１７へ移行し、モータ１１が異常（ロック状態）であると判断し、ステップ１８でモータ１１の運転停止を指示し、ステップ１９で異常報知手段２１を作動させる。
【００５９】
ステップ１８およびステップ１９の具体的な動作は、図１における出力手段２０の出力信号および、これを入力とするファンモータ駆動手段１３と異常報知手段２１のそれぞれの動作によって行われる。
【００６０】
上述の動作によって、モータ１１のロック状態が検出でき、モータ１１への通電を停止して、冷却ユニット１による物品貯蔵室の冷却動作に支障を生じる状態となったことを報知することができる。
【００６１】
次に、モータ１１が正常に動作している途中から、何らかの原因でロック状態に陥った場合について説明する。
【００６２】
正常状態にあるモータ１１は、図４のＡ領域で示す電流波形で運転されている。そして制御装置１５では、図２に示す正常状態フローで制御が行われる。
【００６３】
したがって、正常時では、前述の如く、ステップ２からステップ４の動作を行い、ステップ５へ移行してステップ６からステップ８の動作を行い、これを繰り返してステップ６で設定回数ｎ０に到達した時点でステップ９へ移行し、ここで検出結果がリセットされ、以下、同様に関連するステップの正常状態フローが繰り返される。
【００６４】
そして、何らかの原因により、モータ１１がロック状態に陥ると、モータ１１が具備する過電流防止回路によってモータ１１の巻線への通電が、図４のＢ領域で示す如く断続的となり、そして最大電流（ロック電流）値も定常時における最大電流値（０．２ｍＡ）を超えた状態となる。本実施の形態１においては、３秒内に０．６秒通電する断続通電とし、また、ロック電流値を０．２５ｍＡと設定して説明する。
【００６５】
一方、制御装置１５では、正常時のフローにおいて、ステップ３からステップ１０へ移行し、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１６、ステップ１３からステップ１５のフローとなり、以下ステップ７で異常判定回数が設定回数ｎ１と比較されるロック状態フローを繰り返す。
【００６６】
かかるロック状態において、何らかの要因でモータ１１が正常に回転した場合、ステップ１６でのカウントの進捗がなくなり、先程の正常状態フローに戻る。そして、その正常状態フローにおいて、ステップ５での計測回数カウントが設定回数ｎ０（１０回）になると、ステップ６で判断され、ステップ６からステップ９へ移行し、記憶していた異常判定回数がキャンセルされ、以下、前述の正常状態フローが継続される。
【００６７】
上述のロック状態が継続する場合は、前述のロック状態フローが継続され、ステップ７で異常判定回数が設定回数ｎ１（５回）に到達し、ステップ１７からステップ１９のフローとなってモータ１１への通電が停止し、異常報知手段２１が動作して、冷却ユニット１が異常状態にあることをユーザに報知し、メンテナンスを促す。
【００６８】
また、モータ１１が、正常状態とロック状態を頻繁に繰り返す状態にある場合は、上述の正常状態フローとロック状態フローを繰り返すことになり、ステップ１６でのカウントが記憶されたり消去されたりと繰り返すことになるが、ステップ６の計測回数よりも速くステップ７の異常判定回数が設定回数ｎ１を判定した時点で、異常報知が行われる。
【００６９】
次に、モータ１１がオープン状態にある場合について説明する。ここでは、説明の便宜上、モータ１１の運転開始時からオープン状態にある場合を想定して説明するが、正常状態からオープン状態となる場合であっても同様に制御できるものである。
【００７０】
上述の正常状態と同様にモータ１１が駆動され、電流検知手段１４でモータ１１に流れる電流をサンプリングするモータ１１の異常確認動作に入る（ステップ２）。
【００７１】
ここでの異常状態は、オープン状態を検出するものであるため、ステップ３では、今回のサンプリング結果がその条件を満たしていないと判断し、ステップ４へ移行する。
【００７２】
ステップ４では、モータ１１のオープン状態となる条件、即ち、電流値の最大値が定格電流の最小値よりも小さいか否かを判定する。なお、サンプリングした電流の最小値は、必要に応じてメモリに記憶させることもできる。
【００７３】
ここでの状態は、モータ１１がオープン状態にある場合のため、今回のサンプリング結果は、ステップ４の条件を満たし、ステップ２０へ移行する。そして、ここで最大電流値と最小電流値が記憶され、ステップ２１でステップ１２の判定に用いる閾値がオープン状態判定用の値に変更され、ステップ１１へ移行する。
【００７４】
そして、ステップ１１においてステップ２０で記憶した最大電流値と最小電流値を基に電流変動量が演算され、ステップ１２へ移行する。
【００７５】
ステップ１２では、ステップ１１での演算結果（電流変動量）が閾値（例えば、０．００１ｍＡ）よりも小さいか否かが判断される。このステップ１２において、ステップ１１の演算結果が、例えば０．０２ｍＡであって閾値（０．００１ｍＡ）よりも大きい場合は、異常と判定してステップ１６へ移行し、ここで異常判定回数（１回）が記憶され、ステップ１３へ移行する。また、前記演算結果が閾値よりも小さければ直ちにステップ１３へ移行する。
【００７６】
ステップ１３では、ステップ１０で検出した最大電流値が消去され、ステップ１４では、ステップ１０で検出した最小電流値が消去され、ステップ１５では、ステップ１１での演算結果が消去される。これらの消去は、前述の如く次回の検知の準備であって、必要に応じて所定の期間記憶させておくこともできる。
【００７７】
ステップ１５の処理が完了すると、ステップ５へ移行して計測回数がカウント（１回）され、ステップ６へ移行して計測回数が設定回数ｎ０（１０回）に到達したか否かが判定される。この場合は、初回動作であるため、ステップ７へ移行し、ステップ１６で記憶した異常判定回数が、設定回数ｎ１（例えば、５回）に到達しているかが判断される。
【００７８】
今回のサンプリング結果は、異常回数１回で設定値（５回）には到達していないため、ステップ８へ移行し、モータ１１が一応正常の状態で運転されていると判断される。
【００７９】
以降、再びステップ２へ戻り、同様に電流のサンプリング動作が行われるが、モータ１１は既にオープン状態にあるため、ステップ３、ステップ４、ステップ２０、（ステップ２１）、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１６、ステップ１３、ステップ１４、ステップ１５、ステップ５、ステップ６、ステップ７、ステップ８のオープン状態フローを繰り返す。
【００８０】
そして、ステップ７で異常判定回数が所定値ｎ１（５回）に到達した時点で、ステップ１７へ移行し、モータ１１が異常（オープン状態）であると判断し、ステップ１８でモータ１１の運転停止を指示し、ステップ１９で異常報知手段２１を作動させる。
【００８１】
ステップ１８およびステップ１９の具体的な動作は、図１における出力手段２０の出力信号および、これを入力とするファンモータ駆動手段１３と異常報知手段２１のそれぞれの動作によって行われる。
【００８２】
上述の動作によって、モータ１１のオープン状態が検出でき、モータ１１への通電を停止して、冷却ユニット１による物品貯蔵室の冷却動作に支障を生じる状態になったことを報知することができる。
【００８３】
次に、モータ１１が正常に動作している途中から、何らかの原因でオープン状態に陥った場合について説明する。
【００８４】
正常状態にあるモータ１１は、図５のＡ領域で示す電流波形で運転されている。そして制御装置１５では、図２に示す正常状態フローで制御が行われる。
【００８５】
したがって、正常時では、前述の如く、ステップ２からステップ４の動作を行い、ステップ５へ移行してステップ６からステップ８の動作を行い、これを繰り返してステップ６で設定回数ｎ０に到達した時点でステップ９へ移行し、ここで検出結果がリセットされ、以下、同様に関連するステップの正常状態フローが繰り返される。
【００８６】
そして、何らかの原因により、モータ１１がオープン状態に陥ると、モータ１１への通電が、図５のｂ領域で示す如く変化する。
【００８７】
すなわち、ステップ２でサンプリングした電流値の最大値が定格電流の最小値よりも小さい状態で継続する。
【００８８】
一方、制御装置１５では、正常時のフローにおいて、ステップ４からステップ２０へ移行し、ステップ２１、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１６、ステップ１３からステップ１５のフローとなり、以下ステップ７で異常判定回数が設定回数ｎ１と比較されるオープン状態フローを繰り返す。
【００８９】
かかるオープン状態において、何らかの要因でモータ１１が正常に回転した場合、ステップ１６でのカウントの進捗がなくなり、先程の正常状態フローに戻る。そして、その正常状態フローにおいて、ステップ５での計測回数カウントが設定回数ｎ０（１０回）になると、ステップ６で判断され、ステップ６からステップ９へ移行し、記憶していた異常判定回数がキャンセルされ、以下、前述の正常状態フローが継続される。
【００９０】
上述のオープン状態が継続する場合は、前述のオープン状態フローが継続され、ステップ７で異常判定回数が設定回数ｎ１（５回）に到達し、ステップ１７からステップ１９のフローとなってモータ１１への通電が停止し、異常報知手段２１が動作して、冷却ユニット１が異常状態にあることをユーザに報知し、メンテナンスを促す。
【００９１】
また、モータ１１が、正常状態とオープン状態を頻繁に繰り返す状態にある場合は、上述の正常状態フローとオープン状態フローを繰り返すことになり、ステップ１６でのカウントが記憶されたり消去されたりと繰り返すことになるが、ステップ６の計測回数よりも速くステップ７の異常判定回数が設定回数ｎ１を判定した時点で、異常報知が行われる。
【００９２】
なお、モータ１１のロック状態とオープン状態によって異常報知手段２１による報知内容（音色、発光色、出力パターン等）を変えるようにしてもよい。
【００９３】
また、本実施の形態１においては、ロック状態フローとオープン状態フローにおいて、ステップ１１からステップ１６の異常判定処理を一つのフローとして兼用させた内容としているが、ロック状態とオープン状態においてそれぞれ独立した処理フローとすることもできる。
【００９４】
さらに、モータ１１は、送風機用に限るものでなく、長時間の回転用途の機器に用いることができる。その場合、モータ１１の定格電流値も用途に応じて変わるが、同様に制御できることは、当業者であれば容易に理解でき得るところである。
【００９５】
以上のように、本実施の形態１によれば、モータ１１に流れる電流を、移動平均にてサンプリングして電流変動幅値を求めるため、電流の変化状態を高い精度で検知、判断することができ、設定値を超える回数で判断する場合に比較して、高い信頼性を得ることができる。
【００９６】
また、モータ１１に流れる電流を検出する電流検出手段１４を制御装置１５の二次側の電流検知手段として用いているため、制御装置１５の回路を安価に構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明にかかるモータの異常検出装置は、ショーケース、業務用冷蔵庫等の冷凍機器に用いられる送風機用モータとして、また換気扇等の空調用送風機のモータ等の他に、長時間の回転用途の機器等、幅広い用途に適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態１における冷却ユニットとその制御装置のブロック回路構成を示す模式図
【図２】同実施の形態における過電流防止回路を備えたファンモータのロック電流を検出するフローチャート
【図３】同実施の形態におけるファンモータの正常時の電流波形図
【図４】同実施の形態におけるファンモータの正常時からロック状態となった時の電流波形図
【図５】同実施の形態におけるファンモータの正常時からオープン状態となった時の電流波形図
【図６】従来の冷蔵庫の機械室部分の背面図
【符号の説明】
【００９９】
１１  モータ
１２  制御部
１３  ファンモータ駆動手段（駆動装置）
１４  電流検知手段
１５  制御装置
１６  記憶手段
１７  演算手段
１８  計数手段
１９  判断手段
２０  出力手段
２１  異常報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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