(57)【要約】【課題】より広く適用可能な、高い走行性能を発揮しかつ圃場等の走行地を荒らしにくいラグ付き走行体を提供を提供する。【解決手段】トレッド面３から半径方向外方に突出し周方向において等間隔に設けられた複数のラグ７を有するラグ付き走行体１であって、ラグは、接地側端面８における周方向に対抗する２つの端縁９ａ，９ｂがいずれも、２辺が直交することにより形成される鋸歯形状の部分を有し、２つの端縁における鋸歯形状の部分を形成する各辺の平均長さは５ｍｍ以上３０ｍｍ以下である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレッド面から半径方向外方に突出し周方向において等間隔に設けられた複数のラグを有するラグ付き走行体であって、
前記ラグは、接地側端面における周方向に対抗する２つの端縁がいずれも、２辺が直交することにより形成される鋸歯形状の部分を有し、
前記２つの端縁における鋸歯形状の部分を形成する各辺の平均長さが５ｍｍ以上３０ｍｍ以下である
ことを特徴とするラグ付き走行体。
【請求項２】
前記鋸歯形状の部分が、
幅方向に延びる辺と周方向に延びる辺とが直交して形成された
請求項１に記載のラグ付き走行体。
【請求項３】
前記周方向に対抗する２つの端縁の少なくとも一方が、
前記鋸歯形状の部分を形成する直交する２辺のいずれとも直交しない辺を含む
請求項１または請求項２に記載のラグ付き走行体。
【請求項４】
前記ラグは、
周方向に対抗する２つの側面が前記接地側端面における鋸歯形状を前記ラグの所定の高さまでの周方向断面において維持するように形成されており、
前記所定の高さは、
前記周方向に対抗する２つの側面において凹状面を形成する２つの面の交線の内方端のいずれもが、前記各内方端を含み赤道面に平行なそれぞれの断面において、軸心を中心とし前記接地側端面を含む円または前記接地側端面における軸心から最も離れた点を含む円からの最短距離が、前記接地側端面または前記軸心から最も離れた点から前記トレッド面を含む円周に下した法線の３分の２以内でかつ６分の１以上となるように決定される
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のラグ付き走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿田、軟弱地等を走行する農業機械および軽土木建設機械に装着されるラグ付き走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
湿田、軟弱地等を走行する農業機械および軽土木建設機械に装着されるラグ付き走行体は、走行する圃場または建設地を荒らさずに高い走行性能を発揮することが求められる。  特に、農業機械に装着されるラグ付き走行体は、泥湿地での作業においても、走行時に沈下が抑えられて泥湿地を荒らさず、十分な牽引力を得られることが望ましい。
このような、農業機械に装着されるラグ付き走行体に求められる要件を満たすために、例えば、特定の範囲内にあるタイヤ径の水田作業用タイヤに限定して、サイドウォール部最大幅、トレッド部の幅およびラグ高さが所定の関係を満たすようにする技術が開示されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−３０１２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された技術を適用すれば、農作物を傷つけることなく水田での走破性に優れる水田作業用タイヤを得られる可能性が高いものと思われる。
しかし、特許文献１に開示された技術は、タイヤ外径が８００〜１１００ｍｍの範囲内にある水田作業用タイヤに限定して適用されるものであり、この範囲を外れたタイヤ外径を有するラグ付き走行体に広範囲に適用できるものではない。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、より広く適用可能な、高い走行性能を発揮しかつ圃場等の走行地を荒らしにくいラグ付き走行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係るラグ付き走行体は、トレッド面から半径方向外方に突出し周方向において等間隔に設けられた複数のラグを有するラグ付き走行体であって、前記ラグは、接地側端面における周方向に対抗する２つの端縁がいずれも、２辺が直交することにより形成される鋸歯形状の部分を有し、前記２つの端縁における鋸歯形状の部分を形成する各辺の平均長さが５ｍｍ以上３０ｍｍ以下である。
前記鋸歯形状の部分は、幅方向に延びる辺と周方向に延びる辺とが直交して形成される。
【０００５】
また、前記周方向に対抗する２つの端縁の少なくとも一方が、前記鋸歯形状の部分を形成する直交する２辺のいずれとも直交しない辺を含む。
好ましくは、前記ラグは、周方向に対抗する２つの側面が前記接地側端面における鋸歯形状を前記ラグの所定の高さまでの周方向断面において維持するように形成されており、前記所定の高さは、前記周方向に対抗する２つの側面において凹状面を形成する２つの面の交線の内方端のいずれもが、前記各内方端を含み赤道面に平行なそれぞれの断面において、軸心を中心とし前記接地側端面を含む円または前記接地側端面における軸心から最も離れた点を含む円からの最短距離が、前記接地側端面または前記軸心から最も離れた点から前記トレッド面を含む円周に下した法線の３分の２以内でかつ６分の１以上となるように決定される。
【０００６】
ここで「軸心を中心とし前記接地側端面を含む円または前記接地側端面における軸心から最も離れた点を含む円」および「前記接地側端面または前記軸心から最も離れた点」における「接地側端面」とは、正しくは接地側端面と内方端を含み赤道面に平行な断面との交線をいうものである。また、「…を含む円」とは「前記周方向に対抗する２つの側面において凹状面を形成する２つの面の交線の内方端」を含み赤道面に平行なそれぞれの断面における「円」をいうものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、高い走行性能を発揮しかつ圃場等の走行地を荒らしにくいラグ付き走行体を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明に係るラグ付き走行体１のトレッド２の展開図、図２はラグ付き走行体１の斜視図、図３は図１のＡ−Ａ線における矢視断面図である。
なお、図１および図３における左右方向を軸方向、図１においてＥ−Ｐ線を含み図１に垂直な平面を赤道面、赤道面がトレッド２の外面（以下「トレッド面３」という）と交わって現れる線を赤道線、赤道線が延びる方向を周方向、赤道線上の何れか１点と軸心（ラグ付き走行体１の回転中心）とを結ぶ方向を半径方向、および赤道線に直交し軸方向に平行な方向を幅方向というものとする。また、以下の説明において「周方向」および「半径方向」というときは、おおよそこれらと見なせる方向も含むものとする。
【０００９】
図１ないし図３において、ラグ付き走行体１は、トレッド２、サイドウォール４，４、ビード５，５、カーカス６等を有する。
トレッド２は、ラグ付き走行体１の外形をなすものであり、軸芯を含む断面が、一部を欠く略長円の形状となっている。トレッド２は、架橋されたゴムにより形成される。赤道線の幅方向両側におけるトレッド２の外面には、いずれも周方向の全体に渡り等間隔に複数のラグ７，…，７が外方に突出している。
どちらの側のラグ７も、赤道線からトレッド２とサイドウォール４との境界近傍にまで、回転方向Ｒに対して赤道線側端を先にして後退して延び、全体として幅方向に対して傾きを有する。また、赤道線に対する一方の側のラグ７，…，７と他方の側のラグ７，…，７とは、周方向に交互に連続するように配置されている。
【００１０】
ラグ７の接地側端面８は、周方向に長辺を有しその長さが異なる複数の長方形ａ１〜ａ１１を、周方向にずらしながら幅方向に並べたような形状である。つまり、接地側端面８の幅方向に延びる２つの対向する端縁９ａ，９ｂは、幅方向に延びた線と周方向に延びた線とが交互に直交する鋸歯状となっている。また、ラグ７の周方向において対向する２つの側面１０ａ，１０ｂは、いずれも周方向に向く平面と幅方向に向く平面とが交互に直交するように組み合わされた面（以下「ラグ側面１１ａ，１１ｂ」という）を有する。ラグ側面１１ａ，１１ｂラグ７における赤道線からトレッド２の端縁側に至る対向する各側面１０ａ，１０の全てではない。ラグ側面１１ａ，１１ｂとトレッド面３との間は、トレッド面３に平行な断面における形状が鋸歯状ではない面により接続されている。
【００１１】
また、ラグ７の接地側端面８は、赤道線側端から、全体として回転方向Ｒ側が凹状となる曲線Ｃ１を描いて幅方向外方に後退している。
同様に、端縁９ａ，９ｂおよびラグ７Ｂにおけるラグ側面１１ａ，１１ｂについても、赤道線側から幅方向端に向けて、全体として回転方向Ｒ側が凹状となる曲線を描いて後退して延びている。
図４は図１のＢ−Ｂ線における矢視一部断面図である。
図４において囲み線ＡＲで囲まれた部分がラグ側面１１ａである。ラグ側面１１ａ，１１ｂの範囲、すなわち鋸歯状のラグ側面１１ａ，１１ｂの高さは、ラグ７の高さの３分の２以内でかつラグ７の高さの６分の１以上とするのが好ましい。
【００１２】
ここで、ラグ側面１１ａ，１１ｂの高さの規定の仕方の一例について、以下に説明する。
図５は図１のＤ−Ｄ線における矢視断面図である。
ラグ側面１１ａ，１１ｂを構成する周方向に向く平面と幅方向に向く平面とが直交して形成される交線のうち、ラグ７について凹状となる位置に形成された交線を代表線１２，…，１２とし、各代表線１２，…，１２のトレッド面３側の端を点Ｐ１〜Ｐ１２とする。図５は、図４に示される、トレッド面３側の端の１つである点Ｐ４を含み赤道面に平行な面Ｓ−Ｅにおけるラグ７の断面図でもある。
【００１３】
点Ｐ４を含む断面におけるラグ７の高さＨ１は、接地側端面８と面Ｓ−Ｅとの交線Ｉ−Ｓからラグ付き走行体１の回転中心Ｏに下した線Ｔ−Ｏにおける、点Ｔからトレッド面３との交点Ｑまでの距離をいう。ラグ付き走行体１におけるラグ７の高さは、図４から判るように、幅方向における点Ｐ１〜Ｐ１２ごとに異なる。交線Ｉ−Ｓは、通常、ラグ付き走行体１の回転中心Ｏを中心とする円弧の一部である。交線Ｉ−Ｓがラグ付き走行体１の回転中心Ｏを中心とする円弧の一部ではない場合、点Ｔを交線Ｉ−Ｓにおける回転中心Ｏから最も遠い位置に設定する。
【００１４】
点Ｐ４を含む断面Ｓ−Ｅにおけるラグ側面１１ａの高さＨ２は、点Ｐ４から断面Ｓ−Ｅ上における回転中心Ｏに下した線Ｐ４−Ｏにおける、点Ｐ４からトレッド面３との交点Ｒまでの距離Ｈ３とラグ７の高さＨ１との差をいう。
つまり、点Ｐ４を含む断面Ｓ−Ｅにおけるラグ側面１１ａの高さＨ２は、上のようにして定義された各距離Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３により、Ｈ２＝Ｈ１−Ｈ３として規定される。
そして、鋸歯状のラグ側面１１ａ，１１ｂの高さが、ラグ７の高さの３分の２以内でかつラグ７の高さの６分の１以上であるとは、各代表線１２，…，１２のトレッド面３側の端の各点Ｐ１〜Ｐ１２をそれぞれ含む赤道面に平行な各断面において規定される各ラグ側面１１ａの高さＨ２が、いずれも当該断面におけるラグ７の高さＨ１の３分の２以内でかつラグ７の高さの６分の１以上であることをいうものである。
【００１５】
上記ラグ側面１１ａ，１１ｂの高さの規定は、ラグ側面１１ａ，１１ｂを形成する個別の面における略半径方向の長さ（高さ）が各代表線１２，…，１２のトレッド面３側の端の各点Ｐ１〜Ｐ１２において最も短くなることを前提としている。直交する平面の交線上に、ラグ側面１１ａ，１１ｂを形成する個別の面における略半径方向の長さ（高さ）が最も短い点が存在しない場合には、設計上のまたは現物のラグ側面の個別の面における略半径方向の長さ（高さ）が最も短い点を代表点として、各代表点を含む断面Ｓ−Ｅから求められる。
【００１６】
これらのことから、ラグ付き走行体１のラグ７におけるラグ側面１１ａ，１１ｂの凹状面を形成する２つの面の交線の内方端（点Ｐ１〜Ｐ１２）のいずれもが、各内方端を含みラグ付き走行体１の赤道面に平行なそれぞれの断面において、ラグ付き走行体１の回転中心Ｏ（軸心）を中心とし接地側端面８を含む円からの最短距離（半径方向において最短となる）を、接地側端面８からトレッド面３を含む円周に下した法線の３分の２以内でかつ６分の１以上とすることが求められる。
内方端を含みラグ付き走行体１の赤道面に平行な断面における接地側端面８（図５における交線Ｉ−Ｓ）が、ラグ付き走行体１の回転中心Ｏを中心とする円の円周の一部とならない場合には、トレッド面３を含む円周に下す法線は、接地側端面８（交線Ｉ−Ｓ）における回転中心Ｏから最も離れた点（最高点）を起点とする。
【００１７】
サイドウォール４，４は、トレッド２の幅方向両端にそれぞれ連続してラグ付き走行体１における側面全体を覆い、ラグ付き走行体１の側面を保護するためのものである。サイドウォール４，４は、架橋されたゴムにより形成される。
ビード５，５は、リング状のスチールワイヤーで形成されたコア１３を有し、チューブ１４内の圧力により、ラグ付き走行体１における半径方向の端部をリム１５に固定させるためのものである。
カーカス６は、トレッド２およびサイドウォール４，４の内側に配され、幅方向の端が軸方向のおける内方からビード５，５を取り巻いている。
【００１８】
ラグ付き走行体１は、内側にチューブ１４を収納してリム１５に取り付けられる。
チューブ１４には、チューブ１４内に気体を導入するためのバルブ１６を備えている。
リム１５は、略円筒状であって、両端部分が半径方向の外方に押しひろげられたような形状を有する。リム１５は、チューブ１４を収納するラグ付き走行体１の内側にバルブ１６を貫通させて嵌め込まれる。そして、リム１５は、バルブ１６から導入された加圧空気等がチューブ１４内を押しひろげ、コア１３がラグ付き走行体１の端部をその押しひろげられた部分に押しつけることにより、ラグ付き走行体１に一体化される。
【００１９】
【表１】
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【００２０】
表１は、図１に示されるような周方向に向く平面と幅方向に向く平面とが直交するラグ側面１１ａ，１１ｂを有するラグ付き走行体１について、接地側端面８の端縁９ａ，９ｂにおける幅方向に延びた端縁部分の全ての長さの平均（以下「端縁一辺平均長さ」という）と湿田走行時における沈下量との関係を調べた走行試験の結果である。
なお、表１における端縁一辺平均長さは、実施例１および比較例１を除き、接地側端面８の端縁９ａ，９ｂを形成する全ての辺（直線）の長さの平均であり、ラグ付き走行体１においては、図１におけるＫ１〜Ｋ１７およびＬ１〜Ｌ１６すべての長さの平均である。実施例１および比較例１は、全ての端縁一辺の長さをそれぞれ２．５ｍｍおよび５ｍｍに統一して行った。
【００２１】
また、図６は端縁一辺平均長さとラグ付き走行体１の沈下指数との関係を示す図である。
走行試験は、サイズ１３．６−２６−４ＰＲの各ラグ付き走行体１をキャビンタイプトラクタに装着し、湿田を車速２ｋｍ／ｈで１０ｍ走行させた後、各ラグ付き走行体１の湿田への沈下量を測定することにより行った。それぞれのラグ付き走行体１は、端縁一辺平均長さ以外の条件を同一とするため、ラグ７の接地側端面８の総面積を同一とした。
表１および図６における沈下指数は、図７に示される展開図のトレッドを有する公知のラグ付き走行体４０について上記と同条件で行った走行試験における沈下量に対する各ラグ付き走行体１の沈下量の割合である。
【００２２】
なお、図７における４１はトレッド面、４２はラグを示す。
表１および図１から、端縁一辺平均長さが５ｍｍ以上であり３２ｍｍ以下、好ましくは３０ｍｍ以下であれば沈下指数が０．９以下であることがわかる。また、端縁一辺の長さを２．５ｍに統一して行った比較例１の沈下指数が大きく、個々の端縁一辺は２．５ｍｍを超えた長さ、好ましくは５ｍｍ以上の長さとするのが沈下指数の低下に効果的である。
このように、ラグ７について一定の要件を有するラグ付き走行体１の沈下量が減少したのは、ラグ７の接地側端面８における周方向の端縁９ａ，９ｂを鋸歯状にすることで接地側端面８の端縁９ａ，９ｂの長さが長くなり、泥土を剪断破壊しにくくなって、泥土からの抗力を有効に受け、沈下しにくくなったためである。
【００２３】
また、ラグ側面１１ａ，１１ｂの高さを実質的にラグ７高さの３分の２以内に制限したことにより、ラグ７における周方向を向いて対向する２つの側面の全体を、ラグ側面１１ａ，１１ｂのように周方向に向く平面と幅方向に向く平面とを直交させて形成した場合に比べて、ラグ７の根本付近の泥詰まりが起こりにくい。そのため、本発明に係るラグ付き走行体１は、牽引力の低下が生じにくく、泥を掘る等により圃場等を荒らすことがない。
表１は、ラグ７，…，７が回転方向Ｒに対して赤道線側端を先にして後退して延びたものを使用した結果である。しかし、ラグ７の接地側端面８における周方向の端縁９ａ，９ｂを鋸歯状にすることで得られる効果は、このような幅方向に対して角度を有するラグ７，…，７に限られず、略幅方向に延びたラグにおいても、接地側端面における周方向の端縁を鋸歯状にすることにより得ることができる。
【００２４】
図８は本発明に係るラグ付き走行体１Ｂの他の実施形態におけるトレッド２Ｂの展開図である。ラグ付き走行体１Ｂは、ラグ７Ｂの接地側端面８Ｂの形状およびラグ側面１１Ｂａ，１１Ｂｂの形状を除き、ラグ付き走行体１と略同一である。図８においてラグ付き走行体１Ｂにおける図１のラグ付き走行体１と同一の構成を有する部分は図１におけるラグ付き走行体１と同一の符号を付し、説明を省略する。
ラグ７Ｂにおける接地側端面８Ｂは、幅方向に延びる２つの対向する端縁９Ｂａ，９Ｂｂが、いずれも幅方向に延びた線、周方向に延びた線および幅方向に対して傾斜する線の組み合わせで構成されている。そして、接地側端面８Ｂの端縁９Ｂａ，９Ｂｂには、幅方向に延びた線および周方向に延びた線が直交して鋸歯状となった部分が含まれている。
【００２５】
また、ラグ７Ｂは、回転方向Ｒに対して赤道線側端を先にして赤道線側端からサイドウォールとの境界近傍にまで、全体として回転方向Ｒ側が凹状となる曲線Ｃ２を描いて後退して延び、そのため、接地側端面８Ｂの部分部分において幅方向に対して傾きを有する。
端縁９Ｂａ，９Ｂｂおよびラグ７Ｂにおけるラグ側面１１Ｂａ，１１Ｂｂについても、同様に赤道線側から幅方向端に向けて、全体として回転方向Ｒ側が凹状となる曲線を描いて後退して延びている。
ラグ７Ｂにおける周方向に対向する２つの側面１０Ｂａ，１０Ｂｂには、いずれも、接地側端面８Ｂにおける幅方向に延びる２つの対向する端縁９Ｂａ，９Ｂｂからトレッド面３に向かう途中まで、周方向に向く平面、幅方向に向く平面、および周方向と幅方向との何れからも傾斜する平面の３種類の平面のうち互いに異なる平面が隣り合うラグ側面１１Ｂａ，１１Ｂｂが形成されている。
【００２６】
ラグ側面１１Ｂａ，１１Ｂｂは、ラグ７Ｂにおける赤道線からトレッド２Ｂの端縁側に至る対向する側面１０Ｂａ，１０Ｂｂのそれぞれの全てではなく一部である。ラグ側面１１Ｂａ，１１Ｂｂとトレッド面３との間のラグ７Ｂの側面は、トレッド面３に平行な断面における形状が鋸歯状となった部分を含まない面により形成されている。
ラグ付き走行体１Ｂも、ラグ付き走行体１におけるラグ側面１１ａ，１１ｂと同様に、ラグ側面１１Ｂａ，１１Ｂｂの高さは、ラグ７Ｂの高さの３分の２以内でかつラグ７の高さの６分の１以上とするのが好ましい。
【００２７】
ラグ７Ｂの高さおよびラグ側面１１Ｂａ，１１Ｂｂの高さは、ラグ側面１１Ｂａ，１１Ｂｂにおける周方向に向く平面、幅方向に向く平面、および周方向と幅方向との何れからも傾斜する平面の３種類の平面のうち互いに隣り合う平面が交差して形成された交線のうち、ラグ７Ｂについて凹状となる位置に形成された交線を代表線とし、各代表線におけるトレッド面３側の端を用いて、ラグ付き走行体１におけると同様にしてそれぞれ求める。図８に示されるラグ付き走行体１Ｂでは、図８中にＧで示される点を通る交線が代表線である。
【００２８】
なお、鋸歯状のラグ側面１１Ｂａ，１１Ｂｂの高さが、ラグ７Ｂの高さの３分の２以内でかつラグ７Ｂの高さの６分の１以上であるとは、各代表線のトレッド面３側の端の各点をそれぞれ含む赤道面に平行な各断面において規定される各ラグ側面１１Ｂａ，１１Ｂｂの高さが、いずれも当該断面におけるラグ７Ｂの高さＨ１の３分の２以内でかつラグ７Ｂの高さの６分の１以上であることをいうものである。このことは、ラグ付き走行体１におけるグ側面１１ａ，１１ｂの高さの場合と同じである。
図８に示されたラグ付き走行体１Ｂにおいても、端縁一辺平均長さが５ｍｍ以上、３２ｍｍ以下、好ましくは３０ｍｍ以下であることが、湿田等における沈下を低減させるために効果的である。
【００２９】
図８に示されたラグ付き走行体１Ｂにおける端縁一辺平均長さは、接地側端面８Ｂの幅方向に延びる２つの対向する端縁９Ｂａ，９Ｂｂにおける鋸歯状の端縁を形成する辺、つまり、幅方向に延びる線の長さ、および周方向に延びる線の長さの平均として求められる。具体的には、ラグ付き走行体１Ｂにおける端縁一辺平均長さは、Ｍ１〜Ｍ９およびＮ１〜Ｎ１３すべての長さの平均である。
なお、端縁９Ｂａ，９Ｂｂにおいて周方向に対し傾く線の混在は好ましいものではなく、周方向に対し傾く線の幅方向の要素の長さの合計は、各端縁９Ｂａ，９Ｂｂの各端縁一辺の幅方向における要素の長さの合計に対して半分以下とするのがよい。
【００３０】
上述の実施形態において、ラグ側面１１ａ，１１ｂ，１１Ｂａ，１１Ｂｂを、向きの異なる平面が交線１２，…，１２を形成させて組み合わされたものとして説明した。しかし、上記説明は、本発明の概念を便宜的に説明したものである。工業的に製造されるラグ付き走行体１，１Ｂにおけるラグ側面１１ａ，１１ｂ，１１Ｂａ，１１Ｂｂは、良好な生産性を維持し、製造技術的な問題点の解決のために、例えば、図９（ａ）に示されるような向きの異なる平面が交わる部分Ｊ，…，Ｊを曲面加工したラグ付き走行体１Ｃとすることが考えられる（図９（ａ）部分Ｊの一部を波線で表示）。
【００３１】
また走行時にラグ７の幅方向外方の端部が欠損するのを防止するため、この端部側面を曲面加工したラグ付き走行体１Ｄとすることが考えられる（図９（ｂ）波線内参照）。
このような、製造時の利便性の向上および走行時の耐久性向上のために採用される一般的な構造が採用されたラグ付き走行体１Ｃ，１Ｄであっても、上に説明したラグ付き走行体１，１Ｂが奏する効果を奏し、本発明に係るラグ付き走行体は、このようなエッジ部分に曲面加工がなされたラグを有するラグ付き走行体１Ｃ，１Ｄをも含むものである。
ラグ付き走行体１，１Ｂ〜１Ｄにおいて、ラグ側面１１ａ，１１ｂ，１１Ｂａ，１１Ｂｂを平面の組み合わせで形成するのではなく、ラグ７，７Ｂ内方に凹状となった曲面の組み合わせで形成してもよい。例えば、図１０はラグ付き走行体１と同一の接地側端面８形状を有しラグ側面１１Ｅａを曲面の組み合わせで形成されたラグ付き走行体１Ｅの図５に対応する図である。
【００３２】
ラグ付き走行体１Ｅのラグ側面１１Ｅａは、ラグ７Ｅの周方向において対向する２つの側面１０Ｅａが、いずれも略周方向に向く曲面と略幅方向に向く曲面とが交互に交差するように組み合わされて形成される。ラグ側面１１Ｅａにおける略周方向に向く曲面と略幅方向に向く曲面とが交差して生ずる交線は、ラグ７Ｂの内方に凹状となった曲線である。ラグ側面１１Ｅａとトレッド面３との間は、トレッド面３に平行な断面における形状が鋸歯状ではない面により接続されている。
ラグ付き走行体１Ｅにおいても、ラグ付き走行体１におけるラグ側面１１ａ，１１ｂと同様に、ラグ側面１１Ｅａの高さは、ラグ７Ｂの高さの３分の２以内でかつラグ７の高さの６分の１以上とするのが好ましい。
【００３３】
ラグ７Ｅの高さおよびラグ側面１１Ｅａの高さは、ラグ側面１１Ｅａにおける隣り合う略周方向に向く曲面および略幅方向に向く曲面が交差して形成された交線のうち、ラグ７Ｅについて凹状となる位置に形成された交線を代表線１２Ｅ，…，１２Ｅとし、各代表線１２Ｅ，…，１２Ｅにおけるトレッド面３側の端Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を用いて、ラグ付き走行体１Ｅにおけると同様にしてそれぞれ求める。図１０に示される各符号は、図５について説明したラグ側面１１ａの高さを規定する方法にそのまま適用できる。
なお、鋸歯状のラグ側面１１Ｅａの高さが、ラグ７Ｅの高さの３分の２以内でかつラグ７Ｅの高さの６分の１以上であるとは、各代表線１２Ｅ，…，１２Ｅのトレッド面３側の端Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６をそれぞれ含む赤道面に平行な各断面において規定される各ラグ側面１１Ｅａ，１１Ｅｂの高さが、いずれも当該断面におけるラグ７Ｅの高さＨ１の３分の２以内でかつラグ７Ｅの高さの６分の１以上であることをいうものである。このことは、ラグ付き走行体１におけるグ側面１１ａ，１１ｂの高さの場合と同じである。
【００３４】
その他、ラグ付き走行体１，１Ｂ〜１Ｅ、およびラグ付き走行体１，１Ｂ〜１Ｅの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、湿田、軟弱地等を走行する農業機械および軽土木建設機械に装着されるラグ付き走行体に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は本発明に係るラグ付き走行体のトレッドの展開図である。
【図２】図２はラグ付き走行体の斜視図である。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線における矢視断面図である。
【図４】図４は図１のＢ−Ｂ線における矢視一部断面図である。
【図５】図５は図１にのＤ−Ｄ線における矢視断面図である。
【図６】図６は端縁一辺平均長さとラグ付き走行体の沈下指数との関係を示す図である。
【図７】図７は公知のラグ付き走行体のトレッドの展開図である。
【図８】図８はラグ付き走行体の他の実施形態におけるトレッドの展開図である。
【図９】図９はラグ付き走行体の他の実施形態におけるトレッドの展開図である。
【図１０】図１０はラグ付き走行体の他の実施形態における図５に対応する図である。
【符号の説明】
【００３７】
１，１Ｂ〜１Ｅ  ラグ付き走行体
３  トレッド面
７，７Ｂ  ラグ
８，８Ｂ  （ラグの）接地側端面
９ａ，９ｂ，９Ｂａ，９Ｂｂ  （周方向に対抗する２つの）端縁
１１ａ，１１ｂ  （ラグの所定の高さまでの）周方向断面（ラグ側面）
Ｈ１  法線
Ｈ２  最短距離
Ｏ  軸心（回転中心）
Ｐ１〜Ｐ１２  周方向に対抗する２つの側面において凹状面を形成する２つの面の交線の内方端（代表線のトレッド面側の端、点）
【図１】
2009051300.tif 000004
【図２】
2009051300.tif 000005
【図３】
2009051300.tif 000006
【図４】
2009051300.tif 000007
【図５】
2009051300.tif 000008
【図６】
2009051300.tif 000009
【図７】
2009051300.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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