(57)【要約】  【課題】搬送する商品種類に関係なく確実に商品の有無を検知して売切れ判定をすることができる商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。  【解決手段】商品１５を前後方向に収納する商品収納部１１と、商品収納部１１の収納部底面に載置されたスパイラル部材１２の螺旋空間部１２ａに商品１５を収納し、駆動モータ１３によってスパイラル部材１２を回転させて最前列の商品１５を送出する商品送出装置において、前記収納部底面に商品に光線を照射して有無を検知する受発光装置１７を埋め込んだものであり、商品と検知装置が接触することなく最前列商品の有無を検知して売切れ判定を行うことができ、また、商品の変形や傷つきを低減し、さらに商品の種類の関係なく検知精度を高めることができる。【選択図】図１
2009288926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、光線を照射して商品の有無を検知する受発光装置を前記商品収納部に備えたことを特徴とする商品送出装置。
【請求項２】
受発光装置は発光部と受光部が対向して配置され、前記発光部は商品収納部の底面に、前記受光部は前記商品収納部の上方に配置した他の商品収納部の底面に備えたことを特徴とする請求項１に記載の商品送出装置。
【請求項３】
受発光装置によって照射された光線を商品に当て、商品で反射された光線を前記受発光装置で受光することを特徴とする請求項１に記載の商品送出装置。
【請求項４】
受発光装置を最前列の商品に対応する商品収納部に配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の商品送出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、螺旋空間部に収納された商品を送出する商品送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品送出装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図４は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品送出装置の側面図である。
【０００４】
商品収納コラム１の回転搬出部材（スパイラル部材）２が駆動モータ３によって回転駆動し商品が搬出されるもので、スパイラル部材２の螺旋空間部２ａに商品が挟みこまれ、スパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル４に商品５を載置したものである。
【０００５】
また、商品の売切れを検知するために、商品に圧接し、商品の移動に伴って回転するアクチュエータ６が設けられ、アクチュエータ６が回転することで売切れスイッチ７を検知してオフとなり、アクチュエータ６が商品によって回転しない場合は、売切れスイッチ７を検知してオンとなって売切れ表示を行うものである。
【０００６】
図５は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品送出装置の正面図である。
【０００７】
スパイラル部材２を収納する商品収納コラム１の底面の前方部（スパイラル部材２によって最先端商品が搬出される部分周辺）にのみ、スパイラル部材２が回転中に横にずれないようにガイドするスパイラルガイド８が形成されている。
【０００８】
したがってこれらの構成により、スパイラル部材２の回転時の横ズレを防止して商品を前方に搬送し、アクチュエータ６に商品が圧接することで売切れの有無を検知するので、商品の搬送詰まりを防止し、お金だけ取られて商品を入手できないことを防止することができる。
【特許文献１】特開平５−８１５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、軽量な商品や不定形包装容器で容易に外郭形状が変化する商品の場合、アクチュエータ６の押力が不十分で売切れスイッチ７を押し切れずに誤検知する虞がある。
【００１０】
また、アクチュエータ６を商品収納コラム１の先端近傍に配置して商品圧接による検知をしているので、商品の包装種類が袋状や箱状の場合によっては、アクチュエータ６への圧接により商品５がアクチュエータ６とスパイラル部材２間で挟まって搬出されない場合が生じたり、袋状包装された商品は、圧接によって中身商品が砕けるという虞がある。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、不定形包装容器に入った商品の場合でも、検知手段に商品を圧接させて検知する必要はないので、中身商品の変形や傷つきを防止できるとともに、検知不良を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来の課題を解決するために、本発明の商品送出装置は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、光線を照射して商品の有無を検知する受発光装置を前記商品収納部に備えたものである。
【００１３】
これによって、商品と検知装置が接触することなく有無の検知を行うことができ、商品の変形や傷つきを低減し、さらに商品の種類の関係なく検知精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の商品送出装置および自動販売機は、商品の変形や傷つきを防止するとともに、商品種類に関係なく売切れ検知精度を高めた商品送出装置および自動販売機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、光線を照射して商品の有無を検知する受発光装置を前記商品収納部に備えたものであり、商品が検知装置に圧接して検知されるものではなく、非接触で商品の有無を検知できるので、商品の変形や傷つきを低減し、検知精度を高めることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、受発光装置は発光部と受光部が対向して配置され、前記発光部は商品収納部の底面に、前記受光部は前記商品収納部の上方に配置した他の商品収納部の底面に備えたものであり、発光部と受光部との間を商品が通過することで商品有無を検知することにより、検知精度をさらに向上できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、受発光装置によって照射された光線を商品に当て、商品で反射された光線を前記受発光装置で受光するものであり、１つの発光受光装置で商品の有無検知を行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、受発光装置を最前列の商品に対応する商品収納部に配置したものであり、売切れ検知精度を高めることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えた自動販売機であり、商品の売切れ検知精度を高めた自動販売機を提供することができる。
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なおこの実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の側面図を示すものである。
【００２２】
図１において、商品収納コラム１１に載置された回転搬出部材（以下スパイラル部材）１２は、駆動モータ１３によってジョイント１４を介して回転し、螺旋空間部１２ａに商品１５が挟みこまれ、商品１５が搬出されるもので、静置時は商品１５の荷重は商品収納コラム１１の水平形状部１１ａに掛かっている。なお、ジョイント１４は駆動モータ１３の取付け部材に設けられた抜け防止部１６により動作中に容易に外れないようになっている。また、商品の売切れを検知するために、水平形状部１１ａに載置された商品１５に光を反射させて商品の有無を検知する受発光装置１７を商品収納コラム１１の前方部（スパイラル部材１２によって最先端商品が搬出される部分周辺）に備えており、発光素子が発した光を受光素子が検知できなかった場合に売切れを検知して売切れ表示を行うものである。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図を示すものである。
【００２４】
図２において、商品収納コラム１１はスパイラル部材１２の長さ方向に亘って断面略Ｖ字状に形成されたくぼみ部に載置されており、商品収納コラム１１の前方部（スパイラル部材１２によって最先端商品が搬出される部分周辺）に商品１５充填時およびスパイラル部材１２のブレによって浮き上ることを防止のためのスパイラルガイド１８が形成されている。
【００２５】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２６】
まず、駆動モータ１３は原点位置検知（図示せず）を有しており、駆動モータ１３が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント１４に直結されたスパイラル部材１２が１回転して螺旋空間部１２ａに挟まれた商品１５が商品収納コラム１１の水平形状部１１ａを滑ってスパイラル部材１２の１ピッチ分前方に送出される。商品収納コラム１１はスパイラル部材１２の長さ方向に亘って断面略Ｖ字状に形成されており、回転搬出部材１２の横ズレを防止するとともに負荷変動のない安定した回転を得ることができる。また、スパイラルガイド１８によって横ズレだけでなく、スパイラル部材の浮き上がりも規制している。
【００２７】
また、商品収納コラム１１の水平形状部１１ａ底面に載置された商品に光を反射させて商品の有無を検知する受発光装置１７を備えたものであり、商品に外力を働かせて検知するものではないので、商品の送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００２８】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品送出装置においては、検知手段が非接触で検知が可能なため、軽量な商品や不定形包装容器で容易に外郭形状が変化する商品の場合でも誤検知することなく、確実に売切れ判定を行うことができる。さらに、非接触の受発光装置１７により商品送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、商品の形状および包装形態を問わず売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００２９】
また、本実施の形態では、透明な袋の不定形包装容器や透明なケースに収納された包装容器であっても受発光装置１７の抵抗を変化させて発光装置の輝度や受光感度を変化させることにより、検知精度を確保することができる。
【００３０】
また、先術の受発光装置１７の抵抗を変化させて発光装置の輝度や受光感度を変化させる手段により、受発光装置１７と検知対象物との検知距離を幅広く設定させることができ、商品の形状を問わず検知させることが可能になる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、商品の有無を検知する受発光装置１７は商品に光を反射させて検知する構成で説明したが、受発光装置を発光部と受光部を商品を介して対向して配置してもよい。具体的には、前記発光部は商品収納部の底面に、前記受光部は前記商品収納部の上方に配置した他の商品収納部の底面に備えた構造としてもよい。これにより、商品の有無を確実に検知することができる。
【００３２】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品収納部の外観斜視図を示すものである。
【００３３】
商品収納部２１の両側部に前後方向に引出し可能なレール２２を備え、商品収納コラム１１を上下左右方向に複数段備えた商品収納棚２３を形成し、商品収納部２１の前面を覆う外扉２４は収納棚２３と連結されており、商品の充填およびメンテナンス以外は鍵２５にて施錠されている。さらに外扉２４には商品展示窓２６と商品選択ボタン２７、商品取出口２８を配置し、商品の購入者が希望の商品を選択できるようになっている。
【００３４】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３５】
まず、商品の購入者が外扉２４の商品展示窓２６を見て商品を選択し、商品選択ボタン２７を押す。商品収納コラム１１より商品が搬出され、購入者は商品取出口２８より商品を取出す。商品の販売を繰返すと商品収納コラム１１の販売商品がなくなり受発光装置１７は商品がないと検知して売切れ判定を行う。そこで商品を補充する作業が発生するが、この際、商品収納棚２３は外扉２４と連結されているので、外扉２４を保持して前方に引出すとレール２２によって軽い操作力ですべての商品収納棚２３が引き出せるものであり、収納コラム１１への商品補充を容易に行うことができる。
【００３６】
また、スライドした商品収納棚２３は引出し過ぎて脱落しないように途中にストッパーを設けて安全性を確保している。
【００３７】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品収納部においては、軽い操作力ですべての商品収納棚２３が引き出せるものであり、全収納棚への商品補充を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明にかかる商品送出装置および自動販売機は、商品の変形や傷つきを防止するとともに、商品種類に関係なく売切れ検知精度を高めたので、あらゆる種類の自動販売機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の側面図
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図
【図３】本発明の実施の形態２における自動販売機の商品収納部の外観斜視図
【図４】従来の自動販売機の商品送出装置の側面図
【図５】従来の自動販売機の商品送出装置の正面図
【符号の説明】
【００４０】
１１  商品収納コラム
１１ａ  水平形状部
１２  スパイラル部材
１２ａ  螺旋空間部
１３  駆動モータ
１４  ジョイント
１５  商品
１６  抜け防止部
１７  受発光装置
１８  スパイラルガイド
２１  商品収納部
２２  レール
２３  商品収納棚
２４  外扉
２５  鍵
２６  商品展示窓
２７  商品選択ボタン
２８  商品取出口
【図１】
2009288926.tif 000003
【図２】
2009288926.tif 000004
【図３】
2009288926.tif 000005
【図４】
2009288926.tif 000006
【図５】
2009288926.tif 000007