(57)【要約】【課題】ピットを設ける必要がなく、台車がターンテーブル上を通過する際に搬送台を上昇状態とする必要がないターンテーブル装置を提供する。【解決手段】搬送台の下降状態で昇降操作レールにより操作される被操作部１０が基台２の下側に位置する昇降機能付き台車１を方向転換させるターンテーブル装置１１であって、ガイドローラ２１，…により垂直軸心Ｃ１まわりに揺動可能に支持されたターンテーブル１３と、ターンテーブル１３上に取り付けられた受け渡しレール１５，１５と、台車１を受け渡しレール１５，１５に沿って移動させる走行駆動手段２３と、ターンテーブル１３を揺動させる揺動駆動手段１４とを備え、台車１を上流側からターンテーブル１３上へ移動させる際に、被操作部１０とターンテーブル１３とが干渉しないように上流側へ開口する切欠き部１３Ａを形成した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レール上を転動する走行車輪が取り付けられた基台に対して、その上側に位置する搬送台を上下方向に直動昇降可能に支持する搬送台昇降支持手段を有し、搬送経路の所定箇所に設置された昇降操作レールにより、前記搬送台の下降状態で前記基台の下側に位置する、前記搬送台昇降支持手段の被操作部を操作することにより、前記搬送台を下降状態と上昇状態との間で昇降可能とした昇降機能付き台車を、搬送経路の所定箇所で方向転換させるターンテーブル装置であって、
揺動支持手段により垂直軸心まわりに揺動可能に支持されたターンテーブルと、
該ターンテーブル上に取り付けられた、前記走行レールに接続される受け渡しレールと、
前記台車を前記受け渡しレールに沿って移動させる走行駆動手段と、
前記ターンテーブルを揺動させる揺動駆動手段とを備え、
前記走行駆動手段により前記台車を上流側から前記ターンテーブル上へ移動させる台車搬入の際に、前記台車の被操作部と前記ターンテーブルとが干渉しないように、前記ターンテーブルに、前記台車搬入の際に上流側に開口する切欠き部を形成してなるターンテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の生産ラインに用いられる昇降機能付き台車を搬送経路の所定箇所で方向転換させるターンテーブル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば車体に下回り部品を組み付ける作業時には車体が載置された搬送台を上昇させて該上昇状態を保持するとともに、車体に上部部品を組み付ける作業時には前記搬送台を下降させて該下降状態を保持することにより、部品組み付け作業の作業性を向上することができる昇降機能付き台車として、走行レール上を転動する走行車輪が取り付けられた基台に対して、その上側に位置する搬送台を上下方向に直動昇降可能に支持する搬送台昇降支持手段（クロスリンク機構、Ｘ字状対称リンク等）を有し、搬送経路の所定箇所に設置された昇降操作レール（ガイドレール、カムレール等）により、前記搬送台の下降状態で前記基台の下側に位置する、前記搬送台昇降支持手段の被操作部（ガイドローラ、転動体、カム従動ローラ等）を操作することにより、前記搬送台を下降状態と上昇状態との間で昇降可能とした低床構造の昇降機能付き台車がある（例えば、特許文献１〜３参照。）。
また、このような低床構造の昇降機能付き台車を搬送経路の所定箇所で方向転換させるターンテーブル装置として、搬送台の下降状態で前記搬送台昇降支持手段の被操作部が基台の下側に位置しているため、床面下に掘り下げて築造したピット内に収容するようにしてターンテーブルを下側に逃がすことにより前記被操作部との干渉を避けるように構成したターンテーブル装置や、台車がターンテーブル上を通過する際に搬送台の上昇状態を保持することにより、台車がターンテーブル上を通過する際に前記被操作部が基台の下側に位置しないようにしてピットを不要にした低床構造のターンテーブル装置（例えば、特許文献３参照。）等がある。
【０００３】
【特許文献１】実開昭和６２−１４７６１７号公報（第１−２図）
【特許文献２】特開２００５−２３０９６０号公報（図１−２、図５）
【特許文献３】特開２００７−３０２２４２号公報（図１、図１２−１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献３のようなターンテーブル装置は、ピットを設ける必要がない低床構造であるが、ターンテーブルの上流側に搬送台（被搬送物支持台）を上昇状態とするためのカム装置を設置し、この上昇状態を保持するためのロック手段を設け、さらに、ターンテーブル上に被操作部（カム従動ローラ）を押し上げて搬送台を上昇状態に保持するカムレールを敷設する必要があるため、ターンテーブル装置を低床化するための構造が複雑になっている。
その上、特許文献１の昇降機能付き搬送台車のように、前後方向軸まわりに揺動して上下に伸縮するクロスリンク機構を用い、その下端に装着したガイドローラを床面に敷設されたガイドレールに係合させ、前記クロスリンク機構下端のガイドローラ間の左右方向の距離を変化させることにより搬送台を昇降させる構成であり、よって搬送台が上昇状態であるか下降状態であるかに拘わらず被操作部が常に基台の下側にある構成の昇降機能付き搬送台車に対しては、特許文献３のようなターンテーブル装置は、被操作部とターンテーブルとの干渉を避けることができないため、使用することができない。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、ピットを設ける必要をなくした低床構造でありながら、台車がターンテーブル上を通過する際に被操作部を操作して押し上げた状態を保持する必要がなく、被操作部が常に基台の下側にある構成の昇降機能付き搬送台車に対しても使用することができるターンテーブル装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るターンテーブル装置は、前記課題解決のために、走行レール上を転動する走行車輪が取り付けられた基台に対して、その上側に位置する搬送台を上下方向に直動昇降可能に支持する搬送台昇降支持手段を有し、搬送経路の所定箇所に設置された昇降操作レールにより、前記搬送台の下降状態で前記基台の下側に位置する、前記搬送台昇降支持手段の被操作部を操作することにより、前記搬送台を下降状態と上昇状態との間で昇降可能とした昇降機能付き台車を、搬送経路の所定箇所で方向転換させるターンテーブル装置であって、揺動支持手段により垂直軸心まわりに揺動可能に支持されたターンテーブルと、該ターンテーブル上に取り付けられた、前記走行レールに接続される受け渡しレールと、前記台車を前記受け渡しレールに沿って移動させる走行駆動手段と、前記ターンテーブルを揺動させる揺動駆動手段とを備え、前記走行駆動手段により前記台車を上流側から前記ターンテーブル上へ移動させる台車搬入の際に、前記台車の被操作部と前記ターンテーブルとが干渉しないように、前記ターンテーブルに、前記台車搬入の際に上流側に開口する切欠き部を形成してなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るターンテーブル装置によれば、走行レール上を転動する走行車輪が取り付けられた基台に対して、その上側に位置する搬送台を上下方向に直動昇降可能に支持する搬送台昇降支持手段を有し、搬送経路の所定箇所に設置された昇降操作レールにより、前記搬送台の下降状態で前記基台の下側に位置する、前記搬送台昇降支持手段の被操作部を操作することにより、前記搬送台を下降状態と上昇状態との間で昇降可能とした昇降機能付き台車を、搬送経路の所定箇所で方向転換させるターンテーブル装置であって、揺動支持手段により垂直軸心まわりに揺動可能に支持されたターンテーブルと、該ターンテーブル上に取り付けられた、前記走行レールに接続される受け渡しレールと、前記台車を前記受け渡しレールに沿って移動させる走行駆動手段と、前記ターンテーブルを揺動させる揺動駆動手段とを備え、前記走行駆動手段により前記台車を上流側から前記ターンテーブル上へ移動させる台車搬入の際に、前記台車の被操作部と前記ターンテーブルとが干渉しないように、前記ターンテーブルに、前記台車搬入の際に上流側に開口する切欠き部を形成してなるので、この切欠き部があることから、ターンテーブルの高さに被操作部があっても干渉しないことから、ターンテーブルを下側に逃がすためのピットを設ける必要がないため、コストを低減することができると共に作業ラインの移設が容易となる。
【０００８】
その上、台車がターンテーブル上を通過する際に被操作部を操作して押し上げた状態を保持する必要がないことから、ターンテーブルの上流側に搬送台を上昇状態とするためのカム装置を設置する必要がなく、この上昇状態を保持するためのロック手段を設ける必要もなく、さらに、ターンテーブル上に被操作部を押し上げて搬送台を上昇状態に保持するカムレールを敷設する必要もないため、ターンテーブル装置を低床化するための構造を簡素化することができる。
その上さらに、ターンテーブルに形成した切欠き部により、ターンテーブルと台車の被操作部とが干渉しないため、特許文献１のような搬送台が上昇状態であるか下降状態であるかに拘わらず被操作部が常に基台の下側にある構成の昇降機能付き搬送台車に対しても使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。本明細書において、搬送経路に沿う昇降機能付き台車１の走行方向を前、その反対側を後とし、左右は前方に向かっていうものとする。
【００１０】
図１〜図８は、本発明の実施の形態に係るターンテーブル装置１１，１２及び昇降機能付き台車１の概略図であり、図１はターンテーブル装置１１，１２を含む搬送ラインの平面図、図２は昇降機能付き台車１の縦断側面図、図３は同じく前方から見た図、図４は同じく要部拡大縦断側面図、図５は第１搬送ラインＴ１から第１ターンテーブル装置１１上へ台車１を搬入した状態を示す平面図、図６は同じく前方から見た図、図７は第１ターンテーブル装置１１のターンテーブルを９０°揺動させた状態を示す平面図、図８は第２ターンテーブル装置１２まわりの平面図である。
なお、図６においては、フリクションローラ式駆動装置２４及び位置決め装置１９並びにケーブルチェーン２５及びケーブルチェーントレイ２６等の記載を省略している。
【００１１】
図１に示すように、往行ラインである第１搬送ラインＴ１上を搬送された昇降機能付き台車１（図中矢印Ａ参照。）は、第１搬送ラインＴ１の下流側端部に位置する第１ターンテーブル装置１１により平面視において反時計まわりに９０°方向を転換され（図中矢印Ｂ参照。）、第１搬送ラインＴ１と直角方向の横行ラインＴＶに沿って第２ターンテーブル装置１２に向かって搬送され（図中矢印Ｃ参照。）、第２ターンテーブル装置１２により平面視において反時計まわりに９０°方向を転換され（図中矢印Ｄ参照。）、復行ラインである第１搬送ラインＴ１と平行な第２搬送ラインＴ２上を搬送される（図中矢印Ｅ参照。）。
【００１２】
次に、昇降機能付き台車１の構成例について説明する。
図２〜図４に示すように、昇降機能付き台車１は、左右の走行レールＲ，Ｒ上を転動する走行車輪３，…が下側に取り付けられた基台２に対して、その上側に位置する、被搬送物Ｗ（図６参照。）を載置する搬送台４を上下方向に直動昇降可能に支持する搬送台昇降支持手段である左右のＸ字状対称リンク５，５を有し、搬送経路の所定箇所に設置された昇降操作レールであるカムレールＣＲにより、搬送台４の下降状態Ｌで基台２の下側に位置する、Ｘ字状対称リンクの被操作部である転動体１０，１０を昇降させることにより、搬送台４を下降状態Ｌと上昇状態Ｈとの間で昇降可能としたものである。
【００１３】
ここで、Ｘ字状対称リンク５，５を構成するリンク６及び７は同じ長さであり、両リンク６，７の上下端間の中点は左右方向の支軸８により連結され、リンク６の上端６Ａは左右方向軸まわりに揺動可能に搬送台４に連結され、該連結端６Ａ直下のリンク７の下端７Ｂは左右方向軸まわりに揺動可能に基台２の下側に連結され、リンク７の上端７Ａは前後方向にスライド可能に搬送台４に連結され、該連結端７Ａ直下のリンク６の下端６Ｂは前後方向にスライド可能に基台２の下側に連結される。
また、左右のＸ字状対称リンク５，５の内側のリンク７，７の長手方向の中間同士は連結軸９により連結され、該連結軸９には軸受を介して転動体１０，１０が外嵌されており、昇降機能付き台車１の走行により、前記のとおり転動体１０，１０が床面ＦＬ上に設けたカムレールＣＲに沿って上下動するため、転動体１０，１０の昇降により、連結軸９を介して左右のＸ字状対称リンク５，５が上下方向に伸縮する。
【００１４】
次に、第１ターンテーブル装置１１の構成及び動作について説明する。
図５〜図７に示すように、第１ターンテーブル装置１１のターンテーブル１３は、ベースプレート１７に支持された揺動支持手段であるガイドローラ２１，…により外周面１３Ｂがガイドされるため、垂直軸心Ｃ１に垂直支軸を設けることなく、垂直軸心Ｃ１まわりに揺動可能に支持される。
ここで、図５及び図７に示すように垂直軸心Ｃ１がターンテーブル１３の中心にある構成であると、ターンテーブル装置の外形（設置面積）を小さくすることができる。
【００１５】
また、ガイドローラ２１，…により垂直軸心Ｃ１まわりに揺動可能に支持されたターンテーブル１３に対して、後述する位置決め装置１９によるローラ１９Ｃと係合凹部１９Ｄとの係合を解除した状態で、ターンテーブル１３に取り付けられた揺動駆動手段であるフリクションローラ式駆動装置２４を、そのフリクションローラ２４Ａをベースプレート１７の上面に圧接した状態で駆動することにより、周方向に配設された水平軸まわりに回転する垂直ローラ２０，…が転動しながら、ターンテーブル１３は垂直軸心Ｃ１まわりに揺動する。
ここで、図５及び図７に示すように、垂直軸心Ｃ１まわりに揺動するターンテーブル１３側と地上側（固定側）との間のパワー線及び信号線は、ケーブルチェーン２５により保護された状態で弛んでおり、ターンテーブル１３の揺動に伴ってケーブルチェーントレイ２６に沿って相対的に移動する。
【００１６】
また、ターンテーブル１３の上側には受け渡しレール１５，１５が取り付けられているため、図５に示すように受け渡しレール１５，１５を第１搬送ラインＴ１の走行レールＲ，Ｒに接続した状態で、図５及び図６に示すようにフリクションローラ２３Ａを基台２の側面２Ａに圧接しながら、ターンテーブル１３に取り付けられた走行駆動手段であるフリクションローラ式駆動装置２３を駆動することにより、図５に示すように、昇降機能付き台車１は、第１搬送ラインＴ１の上流側からターンテーブル１３の垂直軸心Ｃ１を転動体１０，１０が通過する位置まで移動し、ターンテーブル１３上に受け渡される。
【００１７】
前述のとおり垂直軸心Ｃ１に垂直支軸がない揺動支持手段（ガイドローラ２１，…）によりターンテーブル１３が支持されることから、ターンテーブル１３に、昇降機能付き台車１が搬入される際に上流側に開口する略Ｕ字状の切欠き部１３Ａを、前記上流側から垂直軸心Ｃ１を越える位置まで形成することができる。
したがって、低床構造の昇降機能付き台車１をターンテーブル１３上に受け渡す際に図６に示すように搬送台４が下降状態Ｌのままであり、さらに図５に示すように転動体１０，１０が垂直軸心Ｃ１を通過する構成であっても、転動体１０，１０とターンテーブル１３とが干渉しないため、ターンテーブル１３を下側に逃がすためのピットを設ける必要がなく、図６に示すような低床構造の第１ターンテーブル装置１１により、昇降機能付き台車１をターンテーブル１３上に搬入することができる。
【００１８】
このようにしてターンテーブル１３上に受け渡された昇降機能付き台車１は、後述する位置決め装置１９によるローラ１９Ｃと係合凹部１９Ｄとの係合を解除した状態で、前記のとおりフリクションローラ式駆動装置２４を駆動することにより、図５の状態から矢印Ｂのように垂直軸心Ｃ１まわりに９０°揺動させて図７の状態とすることができ、この状態では受け渡しレール１５，１５が横行ラインＴＶにおける第１搬送ラインＴ１及び第２搬送ラインＴ２と直角方向の走行レールＲ，Ｒに接続している。
したがって、この状態からフリクションローラ式駆動装置２３を前記台車１搬入の際と逆方向に駆動することにより、昇降機能付き台車１をターンテーブル１３上の受け渡しレール１５，１５から横行ラインＴＶの走行レールＲ，Ｒ上へ受け渡すことができる。
【００１９】
ここで、図５のように受け渡しレール１５，１５と第１搬送ラインＴ１の走行レールＲ，Ｒとを接続させる際、及び、図７のように受け渡しレール１５，１５と横行ラインＴＶの走行レールＲ，Ｒとを接続させる際に、これらの接続を確実に行うために、すなわち、受け渡しレール１５，１５と走行レールＲ，Ｒとが真っ直ぐになった状態を保持するために、位置決め装置１９が設けられる。
すなわち、位置決め装置１９は、移動側であるターンテーブル１３側から径方向に延びるロッド１９Ｂ先端のローラ１９Ｃを、固定側（地上側）である係合凹部１９Ｄに係合させるものであり、図示しないリニアガイドによりターンテーブル１３に対して径方向に進退可能に支持されたロッド１９Ｂを駆動装置１９Ａにより駆動することにより、垂直軸心Ｃ１まわりに９０°位相をずらして等半径位置に配設された係合凹部１９Ｄ，１９Ｄに、ローラ１９Ｃを係合させることにより、図５の状態又は図７の状態を保持することができ、ターンテーブル１３を揺動させる際には、駆動装置１９Ａによりロッド１９Ｂを駆動して係合凹部１９Ｄとローラ１９Ｃとの係合を解除すればよい。
【００２０】
次に、第２ターンテーブル装置１２の構成及び動作について説明する。
なお、第１ターンテーブル装置１１と同一符号が付された部材又は部品は、第１ターンテーブル装置１１と同様の構成であるため、以下において必要な説明をするもの以外については、これらの説明を省略する。
【００２１】
図８に示すように、第２ターンテーブル装置１２のターンテーブル１４は、第１ターンテーブル装置１１のターンテーブル１３と異なる、いわゆるスイング式であり、垂直軸心Ｃ２に揺動支持手段である垂直支軸２２があるため、該垂直支軸２２まわりの軸受を介して垂直軸心Ｃ２まわりに揺動可能に支持される。
したがって、フリクションローラ２４Ａをベースプレート１８の上面に圧接した状態で、ターンテーブル１４に取り付けられた揺動駆動手段であるフリクションローラ式駆動装置２４を駆動することにより、周方向に配設された水平軸まわりに回転する垂直ローラ２０，…が転動しながら、ターンテーブル１４は垂直軸心Ｃ２まわりに揺動する。
【００２２】
また、ターンテーブル１４の上側には受け渡しレール１６，１６が取り付けられているため、受け渡しレール１６，１６を横行ラインＴＶの走行レールＲ，Ｒに接続した状態で、フリクションローラ２３Ａを基台２の側面２Ａに圧接しながら、ターンテーブル１４に取り付けられた走行駆動手段であるフリクションローラ式駆動装置２３を駆動することにより、昇降機能付き台車１をターンテーブル１４上に受け渡すことができる。
このように昇降機能付き台車１をターンテーブル１４上に受け渡す際に、ターンテーブル１４には、昇降機能付き台車１の転動体１０，１０（被操作部）と干渉しないようにするための、台車１搬入の際に上流側に開口する略Ｕ字状の切欠き部１４Ａが形成されているため、ターンテーブル装置１と同様に、図６に示すような前記下降状態Ｌのままで、低床構造の昇降機能付き台車１をターンテーブル１４上に受け渡すことができる。
【００２３】
このようにしてターンテーブル１４上に受け渡された昇降機能付き台車１は、前記位置決め装置１９によるローラ１９Ｃと係合凹部１９Ｄとの係合を解除した状態で、前記のとおりフリクションローラ式駆動装置２４を駆動することにより、矢印Ｄのように垂直軸心Ｃ２まわりに９０°揺動させて二点鎖線の状態とすることができ、この状態では受け渡しレール１６，１６が第２搬送ラインＴ２の走行レールＲ，Ｒに接続している。
したがって、この状態からフリクションローラ式駆動装置２３を前記台車１搬入の際と逆方向に駆動することにより、昇降機能付き台車１をターンテーブル１４上の受け渡しレール１６，１６から第２搬送ラインＴ２の走行レールＲ，Ｒ上へ受け渡すことができる。
【００２４】
以上のような構成の第１ターンテーブル装置１１及び第２ターンテーブル装置１２によれば、昇降機能付き台車１を上流側からターンテーブル１３，１４上へ移動させる台車搬入の際に、前記台車１の転動体１０，１０（被操作部）とターンテーブル１３，１４とが干渉しないように、ターンテーブル１３，１４に、前記台車搬入の際に上流側に開口する切欠き部１３Ａ，１４Ａが形成されていることにより、ターンテーブル１３，１４の高さに転動体１０，１０があっても干渉しないことから、ターンテーブル１３，１４を下側に逃がすためのピットを設ける必要がないため、コストを低減することができると共に作業ラインの移設が容易となる。
【００２５】
その上、昇降機能付き台車１がターンテーブル１３，１４上を通過する際に転動体１０，１０を操作して押し上げた状態を保持する必要がないことから、ターンテーブル１３，１４の上流側に搬送台４を上昇状態Ｈとするためのカム装置を設置する必要がなく、この上昇状態を保持するためのロック手段を設ける必要もなく、さらに、ターンテーブル１３，１４上に転動体１０，１０を押し上げて搬送台４を上昇状態Ｈに保持するカムレールを敷設する必要もないため、ターンテーブル装置１１，１２を低床化するための構造を簡素化することができる。
【００２６】
その上さらに、ターンテーブル１３，１４に形成した切欠き部１３Ａ，１４Ａにより、ターンテーブル１３，１４と転動体１０，１０（被操作部）とが干渉しないことから、特許文献１のような搬送台が上昇状態であるか下降状態であるかに拘わらず被操作部が常に基台の下側にある構成の昇降機能付き搬送台車に対しても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係るターンテーブル装置を含む搬送ラインの平面図である。
【図２】昇降機能付き台車の縦断側面図である。
【図３】同じく前方から見た図である。
【図４】同じく要部拡大縦断側面図である。
【図５】第１搬送ラインから第１ターンテーブル装置上へ台車を搬入した状態を示す平面図である。
【図６】同じく前方から見た図である。
【図７】第１ターンテーブル装置のターンテーブルを９０°揺動させた状態を示す平面図である。
【図８】第２ターンテーブル装置まわりの平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ｔ１  第１搬送ライン
Ｔ２  第２搬送ライン
ＴＶ  横行ライン
Ｃ１，Ｃ２  垂直軸心
ＣＲ  カムレール（昇降操作レール）
Ｈ  上昇状態
Ｌ  下降状態
１  昇降機能付き台車
２  基台
４  搬送台
５  Ｘ字状対称リンク（搬送台昇降支持手段）
１０  転動体（被操作部）
１１，１２  ターンテーブル装置
１３，１４  ターンテーブル
１３Ａ，１４Ａ  切欠き部
１３Ｂ  外周面
１５，１６  受け渡しレール
１７，１８  ベースプレート
２０  垂直ローラ
２１  ガイドローラ（揺動支持手段）
２２  垂直支軸（揺動支持手段）
２３  フリクションローラ式駆動装置（走行駆動手段）
２４  フリクションローラ式駆動装置（揺動駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009196430.tif 000008
【図７】
2009196430.tif 000009
【図８】
2009196430.tif 000010