(57)【要約】【課題】ユーザーが容易にジャム用紙を処理できるように用紙搬送経路を大きく開放することのできる搬送方法及び当該方法を使用する画像形成装置においても、用紙搬送経路の分岐爪の位置決め精度が損なわれない搬送方法及び画像形成装置を提供する。【解決手段】分岐手段が、第１搬送経路を形成するために付勢手段を介して第２位置から第１位置に切り換えられ、分岐手段が、第２搬送経路を形成するために駆動手段を介して第１位置から第２位置に切り換えられ、分岐手段が、第２搬送経路の開放に応じて、付勢手段を介して第１位置から、第１位置よりも分岐手段の先端が第２位置から離れる側にある第３位置に切り換えられ、第２搬送経路の開通に応じて、分岐手段が第３位置から第１位置に切り換えられる記録媒体搬送経路構造により達成される。【選択図】図３
2009051579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送経路、第２搬送経路、第１搬送経路および第２搬送経路の分岐位置にあり記録媒体の搬送経路を切り換えるための分岐手段、分岐手段の位置を切り換えるための駆動手段、分岐手段を付勢するための付勢手段を有する記録媒体搬送経路構造であって、
分岐手段が、第１搬送経路を形成するために付勢手段を介して第２位置から第１位置に切り換えられ、
分岐手段が、第２搬送経路を形成するために駆動手段を介して第１位置から第２位置に切り換えられ、
分岐手段が、第２搬送経路の開放に応じて、付勢手段を介して第１位置から、第１位置よりも分岐手段の先端が第２位置から離れる側にある第３位置に切り換えられ、第２搬送経路の開通に応じて、分岐手段が第３位置から第１位置に切り換えられることを特徴とする記録媒体搬送経路構造。
【請求項２】
凹部を備えたガイド部品が分岐手段と共に第２搬送経路を形成し、分岐手段が、この凹部に入り込み、凹部に設けられた当接面に当接することで、第１位置に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送経路構造。
【請求項３】
分岐手段を付勢するための付勢手段がスプリングであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送経路構造。
【請求項４】
分岐手段を第１位置から第２位置に切り換えるための駆動手段がスプリングよりも大きい付勢力を有するソレノイドであり、当該ソレノイドにより第２位置が維持されることを特徴とする請求項３に記載の記録媒体搬送経路構造。
【請求項５】
付勢手段としての第１スプリングに加えて、第１スプリングより小さい付勢力を有し、駆動手段としても作用する第２スプリングが分岐手段に連結し、
第１スプリングの付勢力を分岐手段に伝達するためのリンク部材が、第１スプリングと第２スプリングの間に設けられ、
第２スプリングを介して分岐手段が第１位置から第２位置に切り換えられ、
第１スプリングを介して分岐手段が第２位置から第１位置に、または第１位置から第３位置に切り換えられることを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送経路構造。
【請求項６】
分岐手段を第１位置から第２位置に切り換えるための駆動手段が第１スプリングよりも大きい付勢力を有するソレノイドであり、第２スプリングにより第２位置が維持されることを特徴とする請求項５に記載の記録媒体搬送経路構造。
【請求項７】
ソレノイドの通電ＯＮと同期して、分岐手段が第１位置から第２位置に切り換えられることを特徴とする請求項４または６に記載の記録媒体搬送経路構造。
【請求項８】
ソレノイドの通電ＯＦＦと同期して、分岐手段が第２位置から第１位置に切り換えられることを特徴とする請求項４，６，７のいずれか一項に記載の記録媒体搬送経路構造。
【請求項９】
分岐手段の第２位置において、リンク部材と分岐手段の連結が完全に解除され、第２スプリングの付勢力のみ分岐手段に加わることを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項に記載の記録媒体搬送経路構造。
【請求項１０】
両面ユニットの開放に伴い、分岐手段の回転軸と分岐手段の先端を結ぶ直線と、回転軸を通る鉛直線とが４５°以下の角度を形成するように分岐手段が回転することで、第１位置から第３位置に切り換えられることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の記録媒体搬送経路構造。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の記録媒体搬送経路構造を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１搬送経路、第２搬送経路、第１搬送経路および第２搬送経路の分岐位置にあり記録媒体の搬送経路を切り換えるための分岐手段、分岐手段の位置を切り換えるための駆動手段、分岐手段を付勢するための付勢手段を有する記録媒体搬送経路構造及び当該構造を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、用紙を第１用紙搬送経路と第２用紙搬送経路のいずれかに選択的に案内する用紙分岐装置は従来から周知であり広く採用されている（特許文献１参照）。従来のこの種の用紙分岐装置においては、分岐手段を第１位置と第２位置とに作動させる駆動手段として、ソレノイドと戻しスプリングを組み合わせた装置が用いられている。
【０００３】
また、ユーザーによるジャム処理をし易くするため、装置右側の部分の用紙搬送経路を開放させる装置が知られている（特許文献２参照）。開放支点を装置最下方に設けることで、ユーザーは、ひとつの開放部分の操作だけで最上方から最下方まで装置右側の大部分を開放することができ、これにより、全用紙搬送経路のジャム用紙を処理し易くなる。
【０００４】
しかしながら、装置最上方に位置する部品（たとえば分岐爪等の分岐手段）が装置本体側に配置されていて、当該部品と装置開放側の部品との正確な位置関係が必要とされる場合、装置本体側での位置決め精度と装置開放側での位置決め精度の双方が必要となり、部品精度の累積誤差が大きくなってしまう。
【０００５】
装置本体側のガイド部品と装置開放側のガイド部品よって段差（ガイド面）を形成しようとすると、前述した誤差によっては段差が確保できないばかりか、逆方向の段差が形成されるため用紙がガイド部品に引っかかってしまう可能性がある。そこで、用紙を複数の部品によってガイドするためには、用紙の搬送方向に対して、下流側ガイド部品を上流側ガイド部品より低くするような段差が設けられる必要がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１８１９７８号公報
【特許文献２】特開２００５−１９５７５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上の問題に鑑み、本発明は、ユーザーが容易にジャム用紙を処理できるように用紙搬送経路を大きく開放することのできる搬送方法及び当該方法を使用する画像形成装置においても、用紙搬送経路の分岐手段の位置決め精度が損なわれない搬送方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、第１搬送経路、第２搬送経路、第１搬送経路および第２搬送経路の分岐位置にあり記録媒体の搬送経路を切り換えるための分岐手段、分岐手段の位置を切り換えるための駆動手段、分岐手段を付勢するための付勢手段を有する記録媒体搬送経路構造であって、分岐手段が、第１搬送経路を形成するために付勢手段を介して第２位置から第１位置に切り換えられ、分岐手段が、第２搬送経路を形成するために駆動手段を介して第１位置から第２位置に切り換えられ、分岐手段が、第２搬送経路の開放に応じて、付勢手段を介して第１位置から、第１位置よりも分岐手段の先端が第２位置から離れる側にある第３位置に切り換えられ、第２搬送経路の開通に応じて、分岐手段が第３位置から第１位置に切り換えられることを特徴とする。これにより、フレームの開放に伴い、分岐手段の先端が開放前より右側に移動し、フレームを閉じたときに分岐手段の先端が所望の位置に位置決めされることが保証される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、凹部を備えたガイド部品が分岐手段と共に第２搬送経路を形成し、分岐手段が、この凹部に入り込み、凹部に設けられた当接面に当接することで、第１位置に位置決めされる請求項１に記載の記録媒体搬送経路構造を特徴とする。分岐手段の先端が、開放するフレーム側の当接面（ストッパ）に対して付勢されるため、フレーム側を基準に付勢され、フレームの位置に誤差が生じても、常に分岐手段の先端が所望の位置に位置決めされ、正確な第１搬送経路が形成される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、分岐手段を付勢するための付勢手段がスプリングである請求項１または２に記載の記録媒体搬送経路構造を特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、分岐手段を第１位置から第２位置に切り換えるための駆動手段がスプリングよりも大きい付勢力を有するソレノイドであり、当該ソレノイドにより第２位置が維持される請求項３に記載の記録媒体搬送経路構造を特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、付勢手段としての第１スプリングに加えて、第１スプリングより小さい付勢力を有し、駆動手段としても作用する第２スプリングが分岐手段に連結し、第１スプリングの付勢力を分岐手段に伝達するためのリンク部材が、第１スプリングと第２スプリングの間に設けられ、第２スプリングを介して分岐手段が第１位置から第２位置に切り換えられ、第１スプリングを介して分岐手段が第２位置から第１位置に、または第１位置から第３位置に切り換えられる請求項１または２に記載の記録媒体搬送経路構造を特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、分岐手段を第１位置から第２位置に切り換えるための駆動手段が第１スプリングよりも大きい付勢力を有するソレノイドであり、第２スプリングにより第２位置が維持される請求項５に記載の記録媒体搬送経路構造を特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、ソレノイドの通電ＯＮと同期して、分岐手段が第１位置から第２位置に切り換えられる請求項４または６に記載の記録媒体搬送経路構造を特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、ソレノイドの通電ＯＦＦと同期して、分岐手段が第２位置から第１位置に切り換えられる請求項４，６，７のいずれか一項に記載の記録媒体搬送経路構造を特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、リンク部材と分岐手段の連結が完全に解除され、第１スプリングの付勢力のみ分岐手段に加わる請求項５〜８のいずれか一項に記載の記録媒体搬送経路構造を特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、両面ユニットの開放に伴い、分岐手段の回転軸と分岐手段の先端を結ぶ直線と、回転軸を通る鉛直線とが４５°以下の角度θを形成するように分岐手段が回転することで、第１位置から第３位置に切り換えられる請求項１〜９のいずれか一項に記載の記録媒体搬送経路構造を特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の分岐手段の位置を切り換える構成によれば、両面ユニットのフレームの装置本体に対して開閉する構成にともなう部品点数の積み上げ誤差により、ガイド部品の位置にばらつきが発生したとしても、ガイド部品の位置に連動してガイドの先端が位置決めされるので、確実に用紙搬送経路が形成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の基本構造を図面に基づいて説明する。本発明の画像形成装置は、いわゆるタンデム方式を採用したフルカラープリンタの適用例である。図１は、フルカラープリンタ１００の概略を示す中央断面図であり、図２は、当該プリンタ１００における画像形成部の概略を示す中央断面図である。
【００２０】
まず、フルカラープリンタ１００の内部構成について図１、図２により説明する。フルカラープリンタ１００の装置の内部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成するための画像形成手段として、４個の潜像担持体であるドラム状の感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋが図中左右方向に等間隔で離間させて並列に配設されている。ここで、装置を示す参照番号の後ろに、作像される画像のトナー色に対応する色を表わすＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｂｋ（ブラック）を添え字として付してある。上記感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋは、画像形成装置１００の動作時に、不図示の駆動源により矢印方向に回転する。
上記感光体の周囲には、現像装置などの電子写真方式の画像形成装置に必要な部材及び装置が配備され、４箇所に画像形成部１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋが構成されている。４個の画像形成部１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋはいずれも同じ構成となっている。
【００２１】
図２に示すイエロー画像用の感光体２Ｙを備える画像形成部１Ｙに着目すると、感光体２Ｙの周囲には静電写真プロセスに従い帯電ローラ４ａＹを備えた帯電装置４Ｙ、現像ローラ５ａＹ、現像ブレード５ｂＹ、スクリュー５ｃＹ等を有する現像装置５Ｙ、クリーニングブラシ３ａＹ、クリーニングブレード３ｂＹ、回収スクリュー３ｂＹ等を備えるクリーニング装置３Ｙ等の作像部材が順に配設されている。
この感光体２Ｙは例えば直径３０〜１２０ｍｍ程度のアルミニウム円筒表面に光導電性物質である有機半導体層を設けた層構造からなる。他の感光体２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋについても、その周囲に配備される部材は同様である。ただし、作像に用いられるトナーの色のみ異なる。
なお、感光体としてはベルト状のものを用いることも可能である。
【００２２】
図１に示されるように、上記感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋの下方には各色毎の画像データ対応のレーザ光を、帯電手段で一様に帯電済みの各感光体２の表面に走査し、静電潜像を形成するための露光装置８が設けられている。各帯電装置４と各現像装置５との間には、この露光装置８により照射されるレーザ光が感光体に向けて入り込むように、細長いスペースが感光体２の回転軸の方向に確保されている。
図示された露光装置８は、レーザ光源、ポリゴンミラー等を用いたレーザスキャン方式の露光装置であり、不図示の４個の半導体レーザから、形成すべき画像データに応じて変調したビーム光８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｂｋを発する。露光装置８は、金属あるいは樹脂製の筐体により光学部品、制御用部品を収納し、上面の出射口に透光性の防塵部材を備えている。実施例は１個の筐体で構成されているが、複数の露光装置を、各画像形成部に個別に設けることもできる。上記レーザ光源などを採用する露光装置のほかに、公知のＬＥＤアレイと結像手段とを組み合わせた露光装置も採用できる。
【００２３】
イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナーは、各色を扱う現像装置５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｂｋで消費されると、不図示のトナー検知手段により検知され、画像形成装置１００の上部に備える各色のトナーを収納しているトナーカートリッジ４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｂｋから、不図示の供給手段により各現像装置５に供給される。各色のトナーカートリッジ４０の外殻は樹脂あるいは紙からなる容器であり、一部に排出口を備え、画像形成装置１００の装着部ＴＳに容易に着脱でき、装着したとき、この排出口が画像形成装置１００本体に設けられた個別のトナー補給手段と結合する。ここで、各色のトナーカートリッジ４０が誤って装着されて別の色を扱う現像装置にトナーが補給されないよう、装着部ＴＳとトナーカートリッジ４０の形状が対をなすようにするなどの誤装着防止手段が設けられている。
【００２４】
現像装置５には、トナーとキャリヤの攪拌・搬送用のスクリュー５ｃが２本備えられている。現像装置５が画像形成装置１００に装着されているとき、上記トナー補給手段の一端が、図で左側のスクリュー５ｃの上部に接続されている。スクリュー５ｃによりトナーは、矢印方向に回転する現像ローラ５ａに供給されるが、ブレード５ｂにより、現像ローラ５ａ表面のトナー層の厚みが所定の厚みになるよう規制される。現像ローラ５ａは、ステンレスやアルミニウム製の円筒であり、回転可能にかつ感光体との距離が正規に確保されるように現像装置のフレームに支持され、内部には所定の磁力線が構成されるようにマグネットが備えられている。
レーザビームにより各感光体２の表面に形成された色毎の静電潜像は、所定の色のトナーを扱う現像装置５により現像され、顕像となる。
【００２５】
感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋの上部には、中間転写ユニット６が配備されている。複数のローラ６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅにより支持・張架された像担持体としての中間転写ベルト６ａが矢印方向に走行するよう、ローラ６ｂが回転する。
この中間転写ベルト６ａは無端状で、各感光体の現像工程後の一部が接触するように張架・配置されている。ベルト内周部には各感光体に対向させて一次転写ローラ７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｂｋが設けられている。
中間転写ベルト６ａの外周部には、ローラ６ｅに対向する位置にクリーニング装置６ｈが設けられている。このクリーニング装置６ｈは、ベルト６ａの表面に残留する不要なトナーや紙粉などの異物を拭い去る。このクリーニング装置６ｈに対向するローラ６ｅは、ベルト６ａにテンションを与える機構を備える。常に適切なベルトテンションを確保するため移動するが、対向するクリーニング装置も連動して移動することができる。
なお、この中間転写ベルト６ａは、例えば、基体の厚さが５０〜６００μｍの樹脂フィルム或いはゴムを基体とするベルトであり、一次転写ローラ７に印加するバイアスにより各感光体２が担持するトナー像を静電的にベルト表面に転写しうる抵抗値を有する。なお、上記中間転写ベルト６ａに関連する部材は、中間転写ユニット６として構成してあり、画像形成装置１００に着脱可能となっている。
【００２６】
中間転写ベルトの一つの実施形態として、中間転写ベルト６ａは、ポリアミドにカーボンを分散したもので、１０６〜１０１２Ωｃｍ程度の体積抵抗値を有するものである。
ベルトの走行を安定させるためのベルト寄り止めリブが、ベルト片側あるいは両側端部に設けられている。
【００２７】
一次転写ローラの一つの実施形態として、一次転写ローラ８は、芯金たる金属ローラの表面に導電性ゴム材料を被覆したものである。芯金部には不図示の電源からバイアスが印加される。導電性ゴム材料はウレタンゴムにカーボンが分散されたもので、体積抵抗１０５Ωｃｍ程度に抵抗が調整されている。
なお、ゴム層を有さない金属ローラも採用できる。
【００２８】
上記中間転写ベルト６ａの外周の支持ローラ６ｂの近傍には、二次転写ローラ１４ａが設けられている。二次転写ローラ１４ａは、芯金たる金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したもので、芯金部に電源１４ｂからバイアスが印加される。上記導電性ゴムにはカーボンが分散されており、体積抵抗は１０７Ωｃｍ程度に調整されたものである。中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａの間に記録媒体（以下、用紙Ｓという）が通過する際バイアスを印加することで、中間転写ベルト６ａが担持するトナー画像が用紙Ｓに静電的に転写される。
【００２９】
露光装置８の下方には複数段、例えば２段の給紙カセット９Ａ，９Ｂが引き出し可能に配設されている。これらの給紙カセット内に収納された用紙Ｓは、対応する給紙ローラ１０Ａ，１０Ｂの回転により選択的に送り出され、分離手段１１Ａ，１１Ｂと搬送ローラ対１２Ａ，１２Ｂにより給紙搬送経路Ｐ１に送られる。
給紙搬送経路Ｐ１には、二次転写部へ用紙Ｓを送り出す給送タイミングをとるため、一対のレジストローラ１３が設けられている。用紙Ｓは、レジストローラ１３から、中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａで構成される二次転写部に向けて搬送される。
図の右側に設けられた手差し給紙装置２５は、未使用時に回動させて画像形成装置本体１００の一部である両面ユニットのフレームＦに収納することができる。手差し給紙装置２５に収納された最上位の用紙Ｓは、給紙ローラ２６により給紙され、確実に一枚だけ搬送されるように分離手段（リバースローラ）２７で分離され、搬送ローラ対２２，２４により搬送路Ｐ１を経て前記一対のレジストローラ１３に送られる。
【００３０】
二次転写部の上方には加熱手段を有する定着装置１５が設けられている。この例では、定着装置１５はヒータを内蔵したローラ１５ａ，１５ｂから構成されているが、ベルトを採用したタイプ、また加熱方式としてＩＨを採用したタイプなども適宜採用できる。
分岐爪７１は回動可能で、図示の状態では、定着の終了した用紙は排紙路Ｐ３に案内され、一対の排紙ローラ１６により画像形成装置１００上部の排紙スタック部Ｔに排紙・スタックされる。
【００３１】
図１のプリンタ１００は、用紙の両面に自動的に画像を形成することができるよう、用紙の反転・再給紙のための搬送路やローラを備えている。
具体的には、両面ユニットのフレームＦの内部にスイッチバック路Ｐ５と再給紙路Ｐ６が備えられ、給紙路Ｐ１へ片面に画像形成された用紙を搬送するために、分岐爪７１，７２や反転可能のローラ１８ａや反転可能のローラ２２等が備えられる。
反転可能の駆動ローラ２２にはローラ２３と２４が当接しており、このローラ２２が時計回りに回転するとき、ローラ２４と協働して手差し給紙装置２５からの用紙搬送を行い、反時計回りに回転するとき、ローラ２３と協働してレジストローラ１３の方向に用紙を再給紙する。
【００３２】
分岐爪７１が図示の状態から時計回りに回動すると、定着の終了した用紙は、ローラ１７により搬送路Ｐ４に案内され、分岐爪７２を経てローラ１８ａ，１８ｂへと搬送され、一旦スイッチバック路Ｐ５に送られる。ローラ１８ａが反時計回りに回転し、かつ分岐爪７２が反時計回りに回動することで、用紙は再給紙路Ｐ６に送られる。ローラ対１５ｃ，２０及び１４ｃ，２１により搬送される用紙はさらにローラ対２２，２３に搬送され、レジストローラ対１３に到達する。
【００３３】
図１に示した装置は、下部に別の給紙装置５０を備えている。この例では２個の給紙カセット９Ｃ，９Ｄを備えているが、さらに個数を増やしたタイプも採用でき、用紙収納数を多くした給紙カセットを内蔵したタイプでもよい。
定着装置１５の上方で、ローラ対１７の搬送方向下流にある第３分岐爪７３が、図１の状態から反時計回りに回動し、定着後の用紙を案内し、排紙路Ｐ８に搬送させ、図示していない別の排紙装置に排出させることができる。この別の排出装置としては、例えば数段の排紙トレイを有するビントレイがある。
【００３４】
このような構成において、用紙Ｓの片面に画像を形成する片面印刷時の動作について説明する。
まず、露光装置４の作動により半導体レーザから出射されたイエロー用の画像データ対応のレーザ光８Ｙが、帯電ローラ４ａＹにより一様に帯電された感光体２Ｙの表面に照射されることで静電潜像が形成される。
【００３５】
この静電潜像は、現像ローラ５ａＹによる現像処理を受けてイエロートナーで現像され、可視像となり、感光体２Ｙと同期して移動する中間転写ベルト６ａ表面に一次転写ローラ７Ｙによる転写作用を受けて一次転写される。このような潜像形成、現像、一次転写動作は感光体２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋでもタイミングをとって順次同様に行われる。
【００３６】
この結果、中間転写ベルト６ａの表面上には、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、及びブラックＢｋの各色トナー画像が、順次重なり合った４色トナー画像として担持され、中間転写ベルト６ａと共に矢印の方向に移動される。一方、感光体２の表面では、クリーニング装置３により残存するトナーや異物がクリーニングされる。
【００３７】
中間転写ベルト６ａ上に形成された４色トナー画像は、中間転写ベルト６ａと同期して搬送される用紙Ｓ上に、二次転写ローラ１４ａによる転写作用を受けて転写される。そして、中間転写ベルト６ａ側ではその表面が、次の作像・転写工程に備えてベルトクリーニング装置６ｈによりクリーニングされる。
画像が転写された用紙Ｓは定着装置１５による定着作用を受け、排紙ローラ１６により排紙スタック部Ｔに、画像面を下向き（フェースダウン）にして排紙される。
【００３８】
このような構成において、用紙Ｓの両面に画像を形成する両面印刷時の動作について説明する。
上記の動作により、まず用紙Ｓの片面に画像を中間転写ベルト６ａから転写し、定着装置１５を通過した用紙を、第１分岐爪７１によりローラ対１７へ向けて案内する。ローラ対１７の搬送路下流に設けられた第３分岐爪と搬送路Ｐ４を経て、図１の回動位置にある第２分岐爪７２の上方に進む用紙は、ローラ１８ａと１８ｂにより搬送路Ｐ５へ搬送されるが、反転可能の駆動ローラ１８ａは時計回りに回転する。ローラ対１９も正逆転が可能なローラであり、用紙Ｓを一旦スイッチバック搬送路Ｐ５に受け入れた後逆転させ、用紙を逆送させる。その時、第２分岐爪７２は図の位置から反時計回りに回動し、用紙Ｓを今まで後端であった方を先端としてローラ対１５ｃ，２０と１４ｃ，２１により搬送路Ｐ４に向けて搬送する。その後、用紙Ｓは上記のようにレジストローラ対１３に到達する。レジストローラ対１３でタイミングをとって、片面に画像を有している用紙Ｓを再度二次転写ローラ１４ａのある二次転写部に向けて搬送させることで、中間転写ベルト６ａ上のトナー画像が用紙Ｓの他面（第２面）側に転写される。
【００３９】
用紙Ｓの第２面に形成すべき画像は、この用紙Ｓが所定のところまで搬送されたときに開始される作像工程により順次形成される。この場合の作像工程もまた前述の片面印刷時のフルカラートナー画像形成と同様であり、このフルカラートナー画像は中間転写ベルト６ａ上に担持される。ただし、用紙Ｓは搬送路で前後が反転されているため、最初に作像されたときに対して用紙搬送方向に逆から作像されるよう、露光装置から出射される画像データの作成が制御・実行される。
【００４０】
このようにして両面にフルカラートナー像が転写された用紙Ｓは再度、定着装置１５による定着処理を経て排紙ローラ１６により排紙スタック部Ｔ上に排紙される。
両面作像の効率を上げるため、搬送路には同時に数枚の用紙を搬送させることができる。
用紙の表、裏に形成すべき画像の形成タイミングは制御手段（不図示）により実行される。
【００４１】
ちなみに、本実施形態においては、感光体２上に形成されるトナー像の極性はマイナスであるため、一次転写ローラ７にプラスの電荷を与えることで感光体２上のトナー像は中間転写ベルト６ａ表面に転写される。
また、二次転写ローラ１４ａにプラスの電荷を与えることで中間転写ベルト６ａ表面のトナー像が、用紙Ｓに転写される。
【００４２】
なお、これらの片面印刷、両面印刷動作に関して、フルカラー印刷を実行させる例で説明したが、ブラックによるモノクロ印刷時にあっては、使用されない感光体が存在する。使用されない感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍあるいは現像装置５Ｙ，５Ｃ，５Ｍを稼動させないだけでなく、これらの使用されない感光体と中間転写ベルト６ａとを非接触に保つための機構が備えられている。本実施形態では、ローラ６ｄと一次転写ローラ７Ｙ，７Ｃおよび７Ｍを支持する内部フレーム６ｆを、軸６ｇを中心に回動可能に支持し、感光体から遠ざかる方向（図１における時計回り）に回動させることにより、感光体２Ｂｋだけが中間転写ベルト６ａと接触する。作像工程の実行により、ブラックトナーによるモノクロ画像が作成される。これは、寿命向上の点で有利である。
【００４３】
メンテナンスや部品交換等の必要性が生じた場合には、不図示の外装カバー等を開放し、メンテナンスを行うが、図２に示した画像形成部１を構成する部材をユニット化し、プロセスカートリッジとして交換すると都合がよい。図２に示す画像形成部１をプロセスカートリッジとして構成するとき、プリンタ１００への装着用のガイド部や把手を設けることで、着脱が容易になる。その他プロセスカートリッジの特性や稼動の状況を記憶する記憶装置（例えばＩＣタグ）などが備えられると、保守の指針となり好都合である。
【００４４】
さらに、中間転写ベルトユニット６のメンテナンスや交換等をする場合、ベルトと感光体を離間させ、中間転写ベルトユニットを引き出すこともできる。
【００４５】
図３は、図１の状態から両面ユニットのフレームＦを開放した状態の部分図である。
フレームＦは、下方の回動軸Ｆａを回動中心として上方を開放可能な構造となっている。不図示のロックレバーの操作により開放させることでほとんどの搬送路が開放できるため、ジャムした用紙を容易に処置できる。
【００４６】
搬送路Ｐ２とＰ５を両側に形成した二次転写ユニット１４は、ローラ２３の中心を回動中心としている。両面ユニットのフレームＦを図３のように開放したとき、二次転写ローラ１４ａが中間転写ベルト６ａから離れ、かつローラ１４ｃがローラ２１と離れるように、二次転写ユニット１４に回動習性が与えられている。
この二次転写ユニット１４は内部に電源１４ｂを備え、ケース外部は用紙の搬送機能を有している。
【００４７】
定着装置１５も搬送用ローラ１５ｃと搬送用のガイド面を有しており、一部が搬送路Ｐ６を構成している。
この定着装置１５は、図３の状態で図の右方向に引き出し可能に支持されている。従って、定着装置内部で発生した用紙ジャムの処理も容易にできる。
【００４８】
次に図６，７に基づいて、本発明の特徴部分である、第１分岐爪７１とその周辺部品の構成及び動作について説明する。
分岐爪７１は回動可能であり、位置α，βを切り換えることにより定着の終了した用紙を第１搬送経路Ｉおよび第２搬送経路ＩＩに分岐させる機能を有する。
【００４９】
分岐爪７１は位置の切り換え後に他の搬送ガイド部品６０，６１と共に搬送ガイド面を形成する。この際、分岐爪７１は搬送ガイド部品６０または６１の凹部内部まで入り込む必要がある。さもなければ、滑らかな搬送経路Ｉ，ＩＩが形成されず、用紙が分岐爪７１に引っかかってしまうからである。
【００５０】
具体的には分岐爪７１は、図４に示されるように複数の爪が回動支点７６上に形成されるように構成される。爪は樹脂で形成され、軸は金属で構成されるか、爪と軸は全て樹脂で構成されてもよい。
【００５１】
また、図５に示されるようにガイド部品７７には複数の凹み（もしくは穴）が設けられており、分岐爪７１の先端部はその開口部に櫛歯状に入り込んでいる。
【００５２】
次に、両面ユニットのフレームＦが開放された場合の分岐爪７１の動きを説明する。
図６，７に示されるように、両面ユニットのフレームＦの開放によってローラ対１７の片側およびガイド部品６０が開放され、第２搬送経路ＩＩが開放される。この際、それと連動して分岐爪７１は第１位置αから第３位置γへと変化する。
【００５３】
以下に、第１位置αから第２位置βおよび第１位置αから第３位置γへの動作について、分岐爪７１の位置決め方法に基づいて説明する。
【００５４】
図８〜１０は本発明の第１実施形態を示す。分岐爪７１の同軸上にアーム６２が取り付けられ、分岐爪７１の回転と同期して回転するようになっている。また、一点鎖線で示されるようにアーム６２の端部はソレノイド６４と連結しており、ソレノイド６４が通電するとプランジャ６５がソレノイド本体側に引き込まれ、分岐爪７１は時計回りに回転し、ガイド部品６１に設けられたストッパ７５に当接し、位置決めされる（図９参照）。
【００５５】
一方、アーム６２のソレノイド連結部と反対側はスプリング６３に連結しており、当該スプリングは、ソレノイド６４の通電ＯＦＦ時にアーム６２に力を加え、プランジャはソレノイド本体側から離れる。それと同期してアーム６２および分岐爪７１は反時計回りに回転し、分岐爪７１はガイド部品６０に設けられたストッパ７４に当接し、位置決めされる（図８参照）。
【００５６】
以上より、分岐爪７１とガイド部品６０は部品数を考慮すると１対１の関係で位置決めされるので、分岐爪７１とガイド部品６０は確実に搬送ガイド部を形成する。
【００５７】
また、両面ユニットのフレームＦの開放によりガイド部品６０が開放されると、分岐爪７１は反時計回りに力を付勢されているので、さらに反時計回りに回動する。アーム６２が装置本体側のストッパ７５に当接することにより、分岐爪７１は第３位置γに位置決めされる（図１０参照）。
【００５８】
両面ユニットのフレームＦを閉じれば、ガイド部品６０のストッパ部が分岐爪７１の先端を押し込み、最終的に確実に図８の状態に戻る。
【００５９】
従来の分岐手段は位置α、βの間で変化する構成であり、位置αの位置決めは装置本体側部品に対して位置決めされるため、フレームＦの装置本体に対して開閉する構成に伴い部品点数の積み上げ誤差が増加し、位置関係にばらつきが発生してしまう。結局、分岐爪７１の先端位置とガイド部品６０の位置が不適切になり、用紙がガイド部品に引っかかってしまうことになる。
【００６０】
それに対し、本発明の分岐爪の位置α、β、γを切り換える構成によれば、前述したフレームＦの装置本体に対して開閉する構成にともなう部品点数の積み上げ誤差により、ガイド部品６０の位置にばらつきが発生したとしても、ガイド部品６０の位置に連動して分岐爪７１の先端が所望の位置に位置決めされるので、確実に搬送経路Ｉ，ＩＩが形成され、用紙がガイドされる。
【００６１】
図１１〜１４は本発明の第２実施形態を示す。ここでは、第１実施形態で説明した部分と同じ部分は同じ符号で示す。分岐爪７１とアーム６６が同じ軸上に取り付けられ、アーム６６には第２スプリング７０が連結している。また、ソレノイド６４と連結したプランジャ６５にアーム６７の一方の端部が連結しており、他方の端部には第１スプリング６９が連結している。さらに、リンク部材６８がアーム６６とアーム６７の間に設けられている。
【００６２】
図１１は、両面ユニットのフレームＦの閉じた、ソレノイド６４の非通電状態を示す。アーム６６にはリンク部材６８を介して第１スプリング６９の付勢力が働く。第１スプリング６９の引っ張り力は第２スプリング７０がアーム６６を引っ張ろうとする付勢力よりも大きいため、結局アーム６６には下方に向かう付勢力が働く。よって、分岐爪７１は、第１スプリング６９によりガイド部品６０に設けられたストッパ７４に当接し、第１位置に位置決めされる（図１１参照）。
【００６３】
一方、ソレノイド６４が通電すると、プランジャ６５がソレノイド本体側に引き込まれ、リンク部材６８を介してアーム６６に作用する第１スプリング６９の付勢力よりも第２スプリング７０の付勢力が大きくなり、分岐爪７１は時計回りに回転する（図１２参照）。
【００６４】
プランジャ６５がソレノイド本体側に完全に引き込まれた状態では、リンク部材６８とアーム６６の当接が解除され、ソレノイドの力はアーム６６およびガイド部品６０に加わらなくなる（図１３参照）。よって、このとき、第２スプリング７０によって分岐爪７１は第１位置から第２位置に回動される。
【００６５】
このような構成により、分岐爪７１がガイド部品６０，６１のストッパ７４，７５に付勢される際、いずれの場合にもスプリング６９，７０によって付勢される。そのため、分岐爪７１は搬送面よりも奥にあるストッパ７４，７５に対して確実に付勢されることになる。
【００６６】
さらに、フレームＦを閉じる際、第１スプリング６９によって分岐爪７１をガイド部品６０側に付勢しながら、第２スプリング７０によってフレームＦを閉じる力を低減することができる。
【００６７】
図１４は、両面ユニットのフレームＦが開放された状態を示す。分岐爪７１のストッパ７４との当接が解除され、分岐爪７１は第１スプリング６９の作用により反時計回りにさらに回動する。ここで、軸と分岐爪７１の先端を結ぶ直線と軸を通る鉛直線とが４５°以下の角度を形成するように、分岐爪７１は回転すると好ましい。これにより、フレームの開閉の際、分岐爪７１は破損しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】フルカラープリンタ１００の概略を示す中央断面図である。
【図２】フルカラープリンタ１００における画像形成部の概略を示す中央断面図である。
【図３】図１の状態から両面ユニットのフレームＦを開放した状態の部分図である。
【図４】複数の爪が回動支点上に形成されるように構成された分岐爪を示す。
【図５】分岐爪とガイド部品の拡大図である。
【図６】本発明に従う分岐爪の動作を示す概略図である。
【図７】本発明に従う分岐爪の動作を示す概略図である。
【図８】第１実施形態に従う第１位置にある分岐爪の図であり、ソレノイドは非励磁状態にある。
【図９】第１実施形態に従う第２位置にある分岐爪の図であり、ソレノイドは励磁状態にある。
【図１０】第１実施形態に従う第３位置にある分岐爪の図であり、ソレノイドは非励磁状態にある。
【図１１】第２実施形態に従う第１位置にある分岐爪の図であり、ソレノイドは非励磁状態にある。
【図１２】第２実施形態に従う第２位置にある分岐爪の図であり、ソレノイドは励磁状態にあるが、プランジャは引ききっていない。
【図１３】第２実施形態に従う第２位置にある分岐爪の図であり、ソレノイドは励磁状態にあり、プランジャは引ききっている。
【図１４】第２実施形態に従う第３位置にある分岐爪の図であり、ソレノイドは非励磁状態にある。
【符号の説明】
【００６９】
１  画像形成部、プロセスカートリッジ
２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋ  各感光体ドラム
３  クリーニング装置
３ａ  クリーニングブラシ
３ｂ  クリーニングブレード
３ｃ  回収用オーガ、スクリュー
４  帯電装置
４ａ  帯電ローラ
５  現像装置
５ａ  現像ローラ
５ｂ  ブレード
５ｃ  スクリュー
６  中間転写ユニット
７  一次転写ローラ
８  露光装置
１０Ａ、１０Ｂ  給紙ローラ
１１Ａ、１１Ｂ  分離手段
１２Ａ、１２Ｂ  搬送ローラ対
１３  レジストローラ対
１４  二次転写ユニット
１４ｂ  電源
１５  定着装置
１６  排紙ローラ対
１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４  搬送用ローラ
２６  給紙ローラ
２７  リバースローラ
４０  トナーカートリッジ
５０  給紙装置、バンク
６０，６１  搬送ガイド部品
６２，６６，６７  アーム
６３  スプリング
６４  ソレノイド
６５  プランジャ
６８  リンク部材
６９  第１スプリング
７０  第２スプリング
７１  第１分岐爪
７２  第２分岐爪
７３  第３分岐爪
７４，７５  ストッパ
Ｆ  フレーム
Ｆａ  回動軸
Ｐ１  給紙搬送路
Ｐ２  搬送路
Ｐ３  排紙搬送路
Ｐ４  搬送路
Ｐ５  スイッチバック路
Ｐ６  再給紙路
Ｐ７  給紙搬送路
Ｐ８  別の排紙搬送路
Ｓ  用紙、記録媒体
Ｔ  排紙部、排紙トレイ
ＳＴ  トナーカートリッジ収納部
α  第１位置
β  第２位置
γ  第３位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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