(57)【要約】【課題】印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させることで、単位時間当たりの生産性を向上することができる印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェットプリンタ１において、右プラテン５側の第一被印刷媒体及び左プラテン６側の第二被印刷媒体のいずれか一方に対して、白印刷及びカラー印刷を行う際、第一キャリッジ２６の白ＣＲ後処理と第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理とを少なくとも一部同時並行して行うように制御する。【選択図】図１
2009279888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被印刷媒体を保持する保持面を備えた第１媒体保持手段と、
第２被印刷媒体を保持する保持面を備えた第２媒体保持手段と、
第１印刷データに応じ、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第１印刷ヘッドと、
第２印刷データに応じ、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第２印刷ヘッドと、
前記第１印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第１印刷ヘッド搬送手段と、
前記第２印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第２印刷ヘッド搬送手段と、
前記第１媒体保持手段を、前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第１媒体搬送手段と、
前記第２媒体保持手段を、前記副走査方向に往復移動可能な第２媒体搬送手段と、
前記第１印刷ヘッドへインクを供給する第１インクカートリッジと、
前記第２印刷ヘッドへインクを供給する第２インクカートリッジと
を有し、
前記第１被印刷媒体又は前記第２被印刷媒体に対する第１印刷処理を行う前に、前記第１印刷ヘッドの第１メンテナンス位置から第１印刷開始位置までの移動を含む第１前処理を実行すると共に、前記第１印刷処理を行った後、前記第１印刷ヘッドの第１印刷終了位置から前記第１メンテナンス位置までの移動を含む第１後処理を実行し、
前記第１被印刷媒体又は前記第２被印刷媒体に対する第２印刷処理を行う前に、前記第２印刷ヘッドの第２メンテナンス位置から第２印刷開始位置までの移動を含む第２前処理を実行すると共に、前記第２印刷処理を行った後、前記第２印刷ヘッドの第２印刷終了位置から前記第２メンテナンス位置までの移動を含む第２後処理を実行する、印刷装置において、
前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体のいずれか一方に対して前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理を行う際、前記第１後処理及び前記第２前処理の少なくとも一部の手順を同時並行して行うように、少なくとも前記第２印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッド搬送手段を連携して制御するか、
若しくは、
前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体のいずれか一方に対して前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理を行う際、前記第２後処理及び前記第１前処理の少なくとも一部の手順を同時並行して行うように、少なくとも前記第１印刷ヘッド及び前記第１印刷ヘッド搬送手段を連携して制御する、
連携制御手段を設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記第２前処理の開始タイミング、若しくは、前記第１前処理の開始タイミングを可変に設定可能な設定手段を有し、
前記連携制御手段は、
前記設定手段の前記設定結果に応じて前記連携した制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記設定手段は、
前記第１印刷ヘッドに係わる前記第１印刷データ、又は、前記第２印刷ヘッドに係わる前記第２印刷データに応じ、前記第２前処理の開始タイミング又は前記第１前処理の開始タイミングを可変に設定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置において、
前記設定手段は、
前記第１印刷データのうち、未印刷のデータが所定量となるタイミングを前記第２前処理の前記開始タイミングとして設定するか、若しくは、
前記第２印刷データのうち、未印刷のデータが所定量となるタイミングを前記第１前処理の前記開始タイミングを設定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２記載の印刷装置において、
前記設定手段は、
過去の前記第１印刷処理に要した第１所要時間、又は、過去の前記第２印刷処理に要した第２所要時間に応じ、前記第２前処理の開始タイミング又は前記第１前処理の開始タイミングを可変に設定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５記載の印刷装置において、
前記設定手段は、
前記第１印刷処理の開始タイミングより前記第１所要時間だけ後のタイミングから、前記第２前処理に要する予想時間を差し引いたタイミングを、前記第２前処理の前記開始タイミングとして設定するか、若しくは、
前記第２印刷処理の開始タイミングより前記第２所要時間だけ後のタイミングから、前記第１前処理に要する予想時間を差し引いたタイミングを、前記第１前処理の前記開始タイミングとして設定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項２乃至請求項６のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記設定手段は、
前記第２前処理における、前記第２印刷ヘッドの前記第２メンテナンス位置と前記第２印刷開始位置との間の移動距離、若しくは、前記第１前処理における、前記第１印刷ヘッドの前記第１メンテナンス位置と前記第１印刷開始位置との間の移動距離のうち、少なくとも一方の移動距離に応じて、前記第２前処理の開始タイミング又は前記第１前処理の開始タイミングを可変に設定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記第１後処理は、
前記第１印刷終了位置から前記第１メンテナンス位置までの移動と、当該移動の後、前記第１印刷ヘッドの第１ノズル面に付着したインクを拭き取る第１後ワイプ処理と、前記第１後ワイプ処理の後、前記第１ノズル面にキャップを装着する第１キャップ装着処理とを含み、
前記第２後処理は、
前記第２印刷終了位置から前記第２メンテナンス位置までの移動と、当該移動の後、前記第２印刷ヘッドの第２ノズル面に付着したインクを拭き取る第２後ワイプ処理と、前記第２後ワイプ処理の後、前記第２ノズル面にキャップを装着する第２キャップ装着処理とを含む
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記第１前処理は、
前記第１印刷ヘッドの第１ノズル面にかぶせたキャップを離脱させる第１キャップ離脱処理と、前記第１キャップ離脱処理の後、前記第１ノズル面に付着したインクを拭き取る第１前ワイプ処理と、前記第１前ワイプ処理の後、前記第１メンテナンス位置から前記第１印刷開始位置までの移動とを含み、
前記第２前処理は、
前記第２印刷ヘッドの第２ノズル面にかぶせたキャップを離脱させる第２キャップ離脱処理と、前記第２キャップ離脱処理の後、前記第２ノズル面に付着したインクを拭き取る第２前ワイプ処理と、前記第２前ワイプ処理の後、前記第２メンテナンス位置から前記第２印刷開始位置までの移動とを含む
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記設定手段の設定に応じた前記連携制御手段の制御による、前記第１印刷処理の終了タイミングと前記第２印刷処理の開始タイミングとの間、若しくは、前記第２印刷処理の終了タイミングと前記第１印刷処理の開始タイミングとの間の、待ち時間が、所定のしきい値以上となっているかどうかを判定する判定手段を設けたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布帛に対し印刷を行う印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラテンに保持した布帛に対してインクを吐出する印刷ヘッドを搬送するキャリッジと、操作パネル、カラーインクセット等を備えた布帛印刷装置が知られている。この布帛印刷装置では、プラテンの副走査方向への移動とキャリッジの主走査方向への移動により、印刷データに基づいて印刷ヘッドで布帛に印刷する。
【０００３】
このような印刷装置の１つに、布帛の搬送方向（副走査方向）において、その上流側に第１印刷ヘッドを備えた第１キャリッジを設け、下流側に第２印刷ヘッドを備えた第２キャリッジを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置では、搬送される布帛に対し、第１キャリッジの第１印刷ヘッドによる第１印刷処理を行った後、第２キャリッジの第２印刷ヘッドによる第２印刷処理を行うようになっている。
【特許文献１】特許第３０２９５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般にインクジェット方式の印刷装置では、インクの乾燥を防止するために、印刷処理が完了すると、キャリッジを印刷終了位置からメンテナンス位置まで移動させ、印刷ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取り、ノズル面にキャップを装着する後処理を行う。また印刷処理を行う際には、印刷ヘッドのノズル面にかぶせたキャップを離脱させ、ノズル面に付着したインクを拭き取り、キャリッジをメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる前処理を行う。
【０００５】
したがって、上記従来技術の印刷装置では、特に記載はされていないが、まず第１印刷ヘッドによる前処理、印刷処理、後処理を行った後、第２印刷ヘッドによる前処理、印刷処理、後処理を行うこととなる。この場合において、第１印刷ヘッドによる印刷処理と第２印刷ヘッドによる印刷処理との間に行われる後処理及び前処理を実行する間は、いずれの印刷ヘッドによる印刷処理も行われない印刷空白時間となり、印刷装置の単位時間当たりの生産性の低下を招く結果となっていた。
【０００６】
本発明の目的は、印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させることで、単位時間当たりの生産性を向上することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１発明の印刷装置は、第１被印刷媒体を保持する保持面を備えた第１媒体保持手段と、第２被印刷媒体を保持する保持面を備えた第２媒体保持手段と、第１印刷データに応じ、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第１印刷ヘッドと、第２印刷データに応じ、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第２印刷ヘッドと、前記第１印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第１印刷ヘッド搬送手段と、前記第２印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第２印刷ヘッド搬送手段と、前記第１媒体保持手段を、前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第１媒体搬送手段と、前記第２媒体保持手段を、前記副走査方向に往復移動可能な第２媒体搬送手段と、前記第１印刷ヘッドへインクを供給する第１インクカートリッジと、前記第２印刷ヘッドへインクを供給する第２インクカートリッジとを有し、前記第１被印刷媒体又は前記第２被印刷媒体に対する第１印刷処理を行う前に、前記第１印刷ヘッドの第１メンテナンス位置から第１印刷開始位置までの移動を含む第１前処理を実行すると共に、前記第１印刷処理を行った後、前記第１印刷ヘッドの第１印刷終了位置から前記第１メンテナンス位置までの移動を含む第１後処理を実行し、前記第１被印刷媒体又は前記第２被印刷媒体に対する第２印刷処理を行う前に、前記第２印刷ヘッドの第２メンテナンス位置から第２印刷開始位置までの移動を含む第２前処理を実行すると共に、前記第２印刷処理を行った後、前記第２印刷ヘッドの第２印刷終了位置から前記第２メンテナンス位置までの移動を含む第２後処理を実行する、印刷装置において、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体のいずれか一方に対して前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理を行う際、前記第１後処理及び前記第２前処理の少なくとも一部の手順を同時並行して行うように、少なくとも前記第２印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッド搬送手段を連携して制御するか、若しくは、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体のいずれか一方に対して前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理を行う際、前記第２後処理及び前記第１前処理の少なくとも一部の手順を同時並行して行うように、少なくとも前記第１印刷ヘッド及び前記第１印刷ヘッド搬送手段を連携して制御する、連携制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明の印刷装置は、第１媒体保持手段と第２媒体保持手段の、２つの媒体保持手段を有する。第１媒体保持手段は保持面に第１被印刷媒体を保持し、第１被印刷媒体を保持した状態の第１媒体保持手段を第１媒体搬送手段が副走査方向に往復移動させる。第２媒体保持手段は保持面に第２被印刷媒体を保持し、第２被印刷媒体を保持した状態の第２媒体保持手段を第２媒体搬送手段が副走査方向に往復移動させる。副走査方向に移動する第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体に対し、第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドが第１インクカートリッジ及び第２インクカートリッジからのインクをそれぞれ吐出する。第１印刷ヘッド搬送手段が第１印刷ヘッドを主走査方向に相対移動することにより、第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体に対し所定の印刷面を形成する第１印刷処理を実行することができる。第２印刷ヘッド搬送手段が第２印刷ヘッドを主走査方向に相対移動することにより、第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体に対し所定の印刷面を形成する第２印刷処理を実行することができる。
【０００９】
第１印刷処理を行う前には、第１印刷ヘッドの第１メンテナンス位置から第１印刷開始位置までの移動を含む第１前処理を行い、第１印刷処理を行った後は、第１印刷ヘッドの第１印刷終了位置から第１メンテナンス位置までの移動を含む第１後処理を行う。第２印刷処理を行う前には、第２印刷ヘッドの第２メンテナンス位置から第２印刷開始位置までの移動を含む第２前処理を行い、第２印刷処理を行った後は、第２印刷ヘッドの第２印刷終了位置から第２メンテナンス位置までの移動を含む第２後処理を行う。
【００１０】
第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体のいずれか一方に対し、第１印刷処理及び第２印刷処理を行う場合には、連携制御手段が対応する連携制御を行う。連携制御手段は、少なくとも第２印刷ヘッド及び第２印刷ヘッド搬送手段を連携して制御し、第１印刷ヘッドに係わる第１後処理の少なくとも一部の手順と、第２印刷ヘッドに係わる第２前処理の少なくとも一部の手順とを、同時並行して行う。あるいは、連携制御手段は、少なくとも第１印刷ヘッド及び第１印刷ヘッド搬送手段を連携して制御し、第２印刷ヘッドに係わる第２後処理の少なくとも一部の手順と、第１印刷ヘッドに係わる第１前処理の少なくとも一部の手順とを、同時並行して行う。
【００１１】
第１後処理の終了後に第２前処理を開始するのでなく第１後処理と第２前処理とを少なくとも一部オーバーラップさせる、あるいは、第２後処理の終了後に第１前処理を開始するのでなく第２後処理と第１前処理とを少なくとも一部オーバーラップさせる。これらにより、第１印刷処理も第２印刷処理も行わない印刷空白時間を減少させることができ、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【００１２】
第２発明の印刷装置は、上記第１発明において、前記第２前処理の開始タイミング、若しくは、前記第１前処理の開始タイミングを可変に設定可能な設定手段を有し、前記連携制御手段は、前記設定手段の前記設定結果に応じて前記連携した制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
本願第２発明の印刷装置では、設定手段を設ける。設定手段は、第２前処理若しくは第１前処理の開始タイミングを可変に設定し、連携制御手段は設定手段の設定結果に応じた連携制御を行う。これにより、第１後処理と第２前処理とのオーバーラップ時間長、あるいは、第２後処理と第１前処理とのオーバーラップ時間長を、可変に制御することができる。
【００１４】
第３発明の印刷装置は、上記第２発明において、前記設定手段は、前記第１印刷ヘッドに係わる前記第１印刷データ、又は、前記第２印刷ヘッドに係わる前記第２印刷データに応じ、前記第２前処理の開始タイミング又は前記第１前処理の開始タイミングを可変に設定することを特徴とする。
【００１５】
本願第３発明の印刷装置では、設定手段が第１印刷データ又は第２印刷データに応じて第２前処理又は第１前処理の開始タイミングを可変に設定する。これにより、第１印刷処理又は第２印刷処理に要する時間が長いか短いかに対応して開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。
【００１６】
第４発明の印刷装置は、上記第３発明において、前記設定手段は、前記第１印刷データのうち、未印刷のデータが所定量となるタイミングを前記第２前処理の前記開始タイミングとして設定するか、若しくは、前記第２印刷データのうち、未印刷のデータが所定量となるタイミングを前記第１前処理の前記開始タイミングを設定することを特徴とする。
【００１７】
本願第４発明の印刷装置では、設定手段が、第１印刷データ又は第２印刷データのうち未印刷のデータが所定量となったときを開始タイミングとして設定する。これにより、第１印刷ヘッドの第１印刷処理又は第２印刷ヘッドの第２印刷処理の残りが所定量となったときに、第２印刷ヘッドの第２前処理又は第１印刷ヘッドの第１前処理を開始して、確実にオーバーラップさせることができる。
【００１８】
第５発明の印刷装置は、上記第２発明において、前記設定手段は、過去の前記第１印刷処理に要した第１所要時間、又は、過去の前記第２印刷処理に要した第２所要時間に応じ、前記第２前処理の開始タイミング又は前記第１前処理の開始タイミングを可変に設定することを特徴とする。
【００１９】
本願第５発明の印刷装置では、設定手段が、過去の第１印刷処理又は第２印刷処理における第１所要時間又は第２所要時間に応じて、第２前処理又は第１前処理の開始タイミングを可変に設定する。これにより、実際に第１印刷処理又は第２印刷処理に要した所要時間の実績に対応して開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。
【００２０】
第６発明の印刷装置は、上記第５発明において、前記設定手段は、前記第１印刷処理の開始タイミングより前記第１所要時間だけ後のタイミングから、前記第２前処理に要する予想時間を差し引いたタイミングを、前記第２前処理の前記開始タイミングとして設定するか、若しくは、前記第２印刷処理の開始タイミングより前記第２所要時間だけ後のタイミングから、前記第１前処理に要する予想時間を差し引いたタイミングを、前記第１前処理の前記開始タイミングとして設定することを特徴とする。
【００２１】
本願第６発明の印刷装置では、設定手段が、第１印刷処理又は第２印刷処理の開始タイミングより第１所要時間又は第２所要時間だけ後のタイミングから、第２前処理又は第１前処理の予想所要時間を差し引いて開始タイミングを可変に設定する。これにより、実際に第１印刷処理又は第２印刷処理に要した所要時間の実績に対応して、第１印刷処理の終了後直ちに第２印刷処理を開始するように、若しくは、第２印刷処理の終了後直ちに第１印刷処理を開始するように、設定することができる。過去の第１印刷処理又は第２印刷処理での所要時間実績を用いた簡易な手法で、印刷データ量の大小を勘案することなく、容易に開始タイミングを設定することができる。
【００２２】
第７発明の印刷装置は、上記第２乃至第６発明のいずれかにおいて、前記設定手段は、前記第２前処理における、前記第２印刷ヘッドの前記第２メンテナンス位置と前記第２印刷開始位置との間の移動距離、若しくは、前記第１前処理における、前記第１印刷ヘッドの前記第１メンテナンス位置と前記第１印刷開始位置との間の移動距離のうち、少なくとも一方の移動距離に応じて、前記第２前処理の開始タイミング又は前記第１前処理の開始タイミングを可変に設定することを特徴とする。
【００２３】
第１印刷ヘッド搬送手段及び第２印刷ヘッド搬送手段は、第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドをそれぞれ第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する。第１媒体搬送手段及び第２媒体搬送手段は、第１媒体保持手段及び第２媒体保持手段をそれぞれ主走査方向と直交する副走査方向に往復移動する。
【００２４】
第１メンテナンス位置から第１印刷開始位置までの第１印刷ヘッドの第１前処理での移動距離は、第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体のいずれに第１印刷処理を行うかによって互いに異なる長さとなる。第２メンテナンス位置から第２印刷開始位置までの第２印刷ヘッドの第２前処理での移動距離は、第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体のいずれに第１印刷処理を行うかによって互いに異なる長さとなる。
【００２５】
本願第７発明の印刷装置では、設定手段が、第２前処理における第２印刷ヘッドの移動距離、又は、第１前処理における第１印刷ヘッドの移動距離に応じて、開始タイミングを可変に設定する。これにより、第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体のいずれに第１印刷処理や第２印刷処理を行うかによる移動距離の長さの違いに対応して、開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。
【００２６】
第８発明の印刷装置は、上記第１乃至第７発明のいずれかにおいて、前記第１後処理は、前記第１印刷終了位置から前記第１メンテナンス位置までの移動と、当該移動の後、前記第１印刷ヘッドの第１ノズル面に付着したインクを拭き取る第１後ワイプ処理と、前記第１後ワイプ処理の後、前記第１ノズル面にキャップを装着する第１キャップ装着処理とを含み、前記第２後処理は、前記第２印刷終了位置から前記第２メンテナンス位置までの移動と、当該移動の後、前記第２印刷ヘッドの第２ノズル面に付着したインクを拭き取る第２後ワイプ処理と、前記第２後ワイプ処理の後、前記第２ノズル面にキャップを装着する第２キャップ装着処理とを含むことを特徴とする。
【００２７】
本願第８発明の印刷装置では、第１後処理が、第１後ワイプ処理及び第１キャップ装着処理を含み、第２後処理が、第２後ワイプ処理及び第２キャップ装着処理を含む。第１印刷処理や第２印刷処理が終了した後ワイプ処理を行うことでノズル面を清浄化し、清浄化した状態でキャップ装着処理で第１印刷ヘッド又は第２印刷ヘッドにキャップをかぶせ、密閉状態で保持することができる。
【００２８】
第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドのうち一方の印刷ヘッドにおける印刷処理が終了してワイプ処理やキャップ装着処理をしている間に、オーバーラップして他方の印刷ヘッドの前処理を開始する。これにより、印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させることができる。
【００２９】
第９発明の印刷装置は、上記第１乃至第８発明のいずれかにおいて、前記第１前処理は、前記第１印刷ヘッドの第１ノズル面にかぶせたキャップを離脱させる第１キャップ離脱処理と、前記第１キャップ離脱処理の後、前記第１ノズル面に付着したインクを拭き取る第１前ワイプ処理と、前記第１前ワイプ処理の後、前記第１メンテナンス位置から前記第１印刷開始位置までの移動とを含み、前記第２前処理は、前記第２印刷ヘッドの第２ノズル面にかぶせたキャップを離脱させる第２キャップ離脱処理と、前記第２キャップ離脱処理の後、前記第２ノズル面に付着したインクを拭き取る第２前ワイプ処理と、前記第２前ワイプ処理の後、前記第２メンテナンス位置から前記第２印刷開始位置までの移動とを含むことを特徴とする。
【００３０】
本願第９発明の印刷装置では、第１前処理が、第１キャップ離脱処理及び第１前ワイプ処理を含み、第２前処理が、第２キャップ離脱処理及び第２前ワイプ処理を含む。第１印刷処理や第２印刷処理を開始する前に、キャップ離脱処理で密閉保持した状態にある第１印刷ヘッド又は第２印刷ヘッドのキャップを外し、前ワイプ処理でノズル面を清浄化した後、印刷を開始することができる。
【００３１】
第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドのうち一方の印刷ヘッドにおける印刷処理が終了して後処理をしている間に、オーバーラップして他方の印刷ヘッドのキャップ離脱処理やワイプ処理を開始する。これにより、印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させることができる。
【００３２】
第１０発明の印刷装置は、上記第１乃至第９発明のいずれかにおいて、前記設定手段の設定に応じた前記連携制御手段の制御による、前記第１印刷処理の終了タイミングと前記第２印刷処理の開始タイミングとの間、若しくは、前記第２印刷処理の終了タイミングと前記第１印刷処理の開始タイミングとの間の、待ち時間が、所定のしきい値以上となっているかどうかを判定する判定手段を設けたことを特徴とする。
【００３３】
第１印刷ヘッドからインクを吐出して第１印刷処理を行い、第２印刷ヘッドからインクを吐出して第２印刷処理を行う。第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドとで異なるインクを用いる場合、一方のインクが乾ききらないうちに他方のインクを重ねるとにじみ等の不都合が生じうる。本願第１０発明の印刷装置では、設定手段が、第１印刷処理と第２印刷処理との間の待ち時間が、所定のしきい値以上であるかを判定する。待ち時間がしきい値未満で判定手段の判定を満たさない場合には、第２印刷処理の開始タイミング、若しくは、第１印刷処理の開始タイミングを遅らせ、待ち時間がしきい値以上となるように補正することができる。これにより、インクを重ねたときのにじみ等の不都合の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させることで、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。まず、図１及び図２を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ（印刷装置）について説明する。
【００３６】
図１はインクジェットプリンタ１の平面図であり、図２はインクジェットプリンタ１の正面図である。
【００３７】
本実施形態では、インクジェットプリンタ１は、白インクを噴射するノズル面を具備するインクジェット方式の第一プリントヘッド２３、及びシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のインクを噴射するノズル面を具備するインクジェット方式の第二プリントヘッド２１に各色のインクを各々供給して、被印刷媒体へ印刷を行う周知のインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１は、被印刷媒体としてＴシャツ等の布帛を扱い、入力した画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行う。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は平面板状のベース２を下面に備え、また、装置本体を覆う本体カバー１０を備えている。
【００３８】
なお、本実施形態では、図１における左側をインクジェットプリンタ１の前側、図１における上側及び図２における左側をインクジェットプリンタ１の左側とし、図１における下側及び図２における右側をインクジェットプリンタ１の右側とする。そして、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）が第二プリントヘッド２１（第２印刷ヘッド）、第一プリントヘッド２３（第１印刷ヘッド）が往復運動をする方向である主走査方向となる。
【００３９】
本体カバー１０内の印刷機構は、周知のインクジェット式印刷機構である。本体カバー１０内の奥側（図１における右側）には、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）に第一プリントヘッド２３を搭載した第一キャリッジ２６（第１印刷ヘッド搬送手段）の移動を案内するためのガイドレール１２を架設している。このガイドレール１２の左端付近（図１における上端部付近）に第一キャリッジモータ２５を設け、右端付近（図１における下端部付近）にプーリ（図示せず）を設け、その間にキャリッジベルト（図示せず）を架設している。キャリッジベルトは第一キャリッジ２６の背面に固定しており、第一キャリッジモータ２５が駆動すると、第一キャリッジ２６がガイドレール１２に沿って往復移動する。
【００４０】
なお、ガイドレール１２の右端側に、メンテナンスステーション４０を設けている。このメンテナンスステーション４０には、第一プリントヘッド２３のノズル面に付着したインクを拭き取るワイプ処理を実行するワイプ機構３０（後述の図３及び図４参照）、及び第一プリントヘッド２３のノズル面からインクの吸引処理を実行するパージ機構４１を設けている。パージ機構４１は、図２に示すように、第一プリントヘッド２３のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ１５（後述の図３及び図４参照）内の空気圧を調整するバルブ４２と、インクを吸引するための動力機構である吸引ポンプ４３と、吸引したインクを貯留する廃液タンク４４と、廃液タング４４へのインクの流入を制御する廃液バルブ４５と、これらを接続するチューブ配管４６とを備えている。パージ機構４１は、第一キャリッジ２６による最後のパージ処理後に予め設定した所定回数以上の白印刷を実行した場合、又は第一キャリッジ２６で最後に白印刷を行った後の印刷を実行しない放置時間が予め設定した所定時間以上となった場合にパージ処理を実行する（後述するパージ機構９１も同様）。
【００４１】
また、本体カバー１０内のガイドレール１２の手前側（図１における左側）には、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）に第二プリントヘッド２１を搭載した第二キャリッジ２２（第２印刷ヘッド搬送手段）の移動を案内するためのガイドレール１１を架設している。このガイドレール１１の左端付近（図１における上端部付近）に第二キャリッジモータ２４を設け、右端付近（図１における下端部付近）にプーリ（図示せず）を設け、その間にキャリッジベルト（図示せず）を架設している。キャリッジベルトは第二キャリッジ２２の背面に固定しており、第二キャリッジモータ２４が駆動すると、第二キャリッジ２２がガイドレール１１に沿って往復移動する。
【００４２】
なお、ガイドレール１１の左端側に、メンテナンスステーション５０を設けている。このメンテナンスステーション５０には、第二プリントヘッド２１のノズル面に付着したインクを拭き取るワイプ処理を実行する前述のワイプ機構３０、及び前述したパージ機構４１と同様の構成である、第二プリントヘッド２１のノズル面からインクの吸引処理を実行するパージ機構９１を設けている。パージ機構９１は、図２に示すように、第二プリントヘッド２１のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ１５内の空気圧を調整するバルブ９２と、インクを吸引するための動力機構である吸引ポンプ９３と、吸引したインクを貯留する廃液タンク９４と、廃液タング９４へのインクの流入を制御する廃液バルブ９５と、これらを接続するチューブ配管９６とを備えている。
【００４３】
次に、インクジェットプリンタ１において、被印刷媒体である布帛等を保持する第一プラテン５（第１媒体保持手段）及び第二プラテン６（第２媒体保持手段）の構造について説明する。なお、以下、第一プラテン５が保持する被印刷媒体を第一被印刷媒体（第１被印刷媒体）、第二プラテン６が保持する被印刷媒体を第二被印刷媒体（第２被印刷媒体）と記載する。
【００４４】
インクジェットプリンタ１では、通常のインクジェットプリンタとは異なり、同一形状の第一プラテン５及び第二プラテン６を一組備えている。第一プラテン５及び第二プラテン６は、第二プリントヘッド２１及び第一プリントヘッド２３の主走査方向と直交する副走査方向（インクジェットプリンタ１の前後方向、図１における左右方向）に平行に移動可能となっている。
【００４５】
したがって、インクジェットプリンタ１は、ベース２に、第一被印刷媒体を保持する第一プラテン５の副走査方向への移動を案内するための第一送り機構７と、同様に第二被印刷媒体を保持する第二プラテン６の副走査方向への移動を案内するための第二送り機構８とを並列（平行）に設けている。第一送り機構７（第１媒体搬送手段）は、図２に示すようにガイドレール７７，７７と、当該ガイドレール７７，７７の後端部（図１における右側の端部）に設けたステッピングモータからなる第一プラテン搬送モータ７１等（図１参照）とを有しており、第一プラテン搬送モータ７１の駆動により第一プラテン５が、第一送り機構７のガイドレール７７，７７に沿って副走査方向に往復運動する。
【００４６】
第二送り機構８（第２媒体搬送手段）も、第一送り機構７と同様に、図２に示すようにガイドレール８７，８７と、当該ガイドレール８７，８７の後端部（図１における右側の端部）に設けたステッピングモータからなる第二プラテン搬送モータ８１等（図１参照）とを有しており、第二プラテン搬送モータ８１の駆動により第二プラテン６が、送り機構８のガイドレール８７，８７に沿って副走査方向に往復運動する。
【００４７】
第一プラテン５及び第二プラテン６は、図１に示すように、平面視五角形（詳細には、長方形状の板体の操作者に対向する側の短辺の中央が突出した形状の五角形）であり、その上面（保持面）に例えばＴシャツなどの布帛からなる被印刷媒体を水平に載置するのに適した形状となっている。
【００４８】
またインクジェットプリンタ１は、第一プラテン５及び第二プラテン６の上方におけるガイドレール１１より前方側（図１における左側）の位置に、第一プラテン５及び第二プラテン６による搬送中の被印刷媒体の高さ方向寸法が所定の高さ以上であるか否かを各々検出する第一障害物センサ５５及び第二障害物センサ６５を有している。第一障害物センサ５５は、第一プラテン５の上面と所定の高さ方向の間隙を有して主走査方向に延設した板部材５６と、この板部材５６を軸５７，５７を介して回動可能に支持する支持部材５８，５８とを有している。同様に第二障害物センサ６５は、第二プラテン６の上面と所定の高さ方向の間隙を有して主走査方向に延設した板部材６６と、この板部材６６を軸６７，６７を介して回動可能に支持する支持部材６８，６８とを有している。これら第一及び第二障害物センサ５５，６５は、被印刷媒体である布帛の皺を検出するセンサとして機能する。すなわち、布帛に皺がよっていることにより布帛が所定の高さ以上となっている場合、当該布帛が搬送中に障害物センサ５５，６５の板部材５６，６６に接触して板部材５６，６６を回動させる。障害物センサ５５，６５は、この回動を検出することで布帛の皺を検出することが可能となっている。
【００４９】
またインクジェットプリンタ１は、第一プラテン５及び第二プラテン６の下方に、当該第一プラテン５及び第二プラテン６の上面と略平行な底面を有したトレー４，４，４，４を備えている。このトレー４，４，４，４は、第一プラテン５、第二プラテン６の下方位置においてそれぞれ左右に固定されており、第一プラテン５、第二プラテン６と一体に移動可能である。トレー４，４，４，４は、利用者がＴシャツ等の被印刷媒体を第一プラテン５及び第二プラテン６に載置する際に、Ｔシャツの袖などがベース２へ落ちないように、被印刷媒体のプラテンからはみ出した部分（袖など）を受けるものである。
【００５０】
また図２に示すように、本体カバー１０の右端部には、第一プリントヘッド２３用の白色のインクカートリッジ３２１，３２２，３２３，３２４（第１インクカートリッジ）を収納した第一インクカートリッジ収納部３２を設けている。この第一インクカートリッジ収納部３２には、インクカートリッジ３２１，３２２，３２３，３２４を各々固定する固定機構３２５，３２６，３２７，３２８を設けている。
【００５１】
また、本体カバー１０の左端部には、第二プリントヘッド２１用のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色のインクカートリッジ３１１，３１２，３１３，３１４（第２インクカートリッジ）を収納した第二インクカートリッジ収納部３１を設けている。この第二インクカートリッジ収納部３１には、インクカートリッジ３１１，３１２，３１３，３１４を各々固定する固定機構３１５，３１６，３１７，３１８を設けている。インクカートリッジ収納部３１，３２に収納された白色及びＣＭＹＫの各インクカートリッジは、インク供給チューブを介して第一、第二プリントヘッド２３，２１に各々接続し、当該第一、第二プリントヘッド２３，２１へ各色のインクを各々供給している。
【００５２】
また、図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１の前面の右端部の位置には、インクジェットプリンタ１の第一プラテン５、第一プリントヘッド２３若しくは第二プリントヘッド２１、及び第一キャリッジ２６若しくは第二キャリッジ２２の操作を行うための第一操作パネル２８を設けている。この第一操作パネル２８には、第一被印刷媒体に対する印刷の実行開始を操作者が操作入力するための第一印刷開始ボタン２８１、各種の表示を行うＬＣＤから構成されたディスプレイ２８４、印刷命令をキャンセルする第一キャンセルボタン２８３、印刷データの取り込みを指示する第一印刷データ取込ボタン２８２、データを受信したことを示すデータランプ２８６及びエラーを表示するエラーランプ２８７等を設けている。また、第一操作パネル２８は、警告音を発するスピーカー２８５を有している。
【００５３】
また、図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１の前面の左端部の位置には、インクジェットプリンタ１の第二プラテン６、第二プリントヘッド２１若しくは第一プリントヘッド２３、及び第二キャリッジ２２若しくは第一キャリッジ２６の操作を行うための第二操作パネル２７を設けている。この第二操作パネル２７には、第二被印刷媒体に対する印刷の実行開始を操作者が操作入力するための第二印刷開始ボタン２７１、各種の表示を行うＬＣＤから構成されたディスプレイ２７４、印刷命令をキャンセルする第二キャンセルボタン２７３、印刷データの取り込みを指示する第二印刷データ取込ボタン２７２、データを受信したことを示すデータランプ２７６及びエラーを表示するエラーランプ２７７等を設けている。また、第二操作パネル２７は、警告音を発するスピーカー２７５を有している。
【００５４】
次に、図３及び図４を参照して、前述したメンテナンスステーション４０，５０内にそれぞれ設けたワイプ機構３０について説明する。図３はワイプ機構３０の全体構造を表す正面図、図４はその斜視図である。
【００５５】
図３及び図４に示すように、ワイプ機構３０は、第一プリントヘッド２３又は第二プリントヘッド２１のノズル面からインク等を払拭するワイパー３７と、ワイパー３７を搭載して移動するワイプユニット３８と、ワイプユニット３８を移動させるためのガイド３３と、ワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させるための動力機構であるギア３４と、ワイプ処理後にインク等が付着したワイパー３７のメンテナンスを行うワイパークリーナー３５と、ワイプユニット３８の移動位置を制御するためにワイプユニット３８の原点を検知するセンサ３６とを備える。
【００５６】
このような構成であるワイプ機構３０は、次のように動作する。第一プリントヘッド２３による第一被印刷媒体又は第二被印刷媒体への白印刷が終了し、第一キャリッジ２６がメンテナンスステーション４０に対応するメンテナンス位置（第１メンテナンス位置）まで移動すると、ワイプ機構３０は、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭するワイプ処理（第１後ワイプ処理）を実行する。その後、ワイプ機構３０は、駆動機構（図示せず）により吸引キャップ１５を上昇させ、第一プリントヘッド２３のノズル面に吸引キャップ１５を装着させる（第１キャップ装着処理）。第二プリントヘッド２１による第一被印刷媒体又は第二被印刷媒体へのカラー印刷が終了した場合も同様であり、第二キャリッジ２２がメンテナンスステーション５０に対応するメンテナンス位置（第２メンテナンス位置）まで移動すると、ワイプ機構３０は、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭するワイプ処理（第２後ワイプ処理）を実行する。その後、ワイプ機構３０は、駆動機構（図示せず）により吸引キャップ１５を上昇させ、第二プリントヘッド２１のノズル面に吸引キャップ１５を装着させる（第２キャップ装着処理）。
【００５７】
一方、白印刷を開始する際には、ワイプ機構３０は、駆動機構（図示せず）により吸引キャップ１５を下降させ、第一プリントヘッド２３のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５をノズル面から離脱させる（第１キャップ離脱処理）。その後、ワイプ機構３０は、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する（第１前ワイプ処理）。そして、第一キャリッジ２６はメンテナンスステーション４０に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置（第１印刷開始位置）まで移動し、白印刷を実行する。第二プリントヘッド２１によるカラー印刷を開始する際も同様であり、ワイプ機構３０は、駆動機構（図示せず）により吸引キャップ１５を下降させ、第二プリントヘッド２１のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５をノズル面から離脱させる（第２キャップ離脱処理）。その後、ワイプ機構３０は、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する（第２前ワイプ処理）。そして、第二キャリッジ２２はメンテナンスステーション５０に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置（第２印刷開始位置）まで移動し、カラー印刷を実行する。
【００５８】
次に、図５及び図６を参照して、インクジェットプリンタ１の第一プラテン５の第一送り機構７について説明する。図５は第一プラテン５の送り機構を模式化した平面図であり、図６は第一プラテン５の送り機構を模式化した左側面図である。なお、図５及び図６における左側がインクジェットプリンタ１の前側であり、右側がインクジェットプリンタ１の奥側である。
【００５９】
図５及び図６に示すように、第一送り機構７では、第一プラテン搬送モータ７１の回転に伴い回転するモータプーリ７３と大プーリ７２とにモータベルト７９が巻回しており、第一プラテン搬送モータ７１の回転に伴い、モータプーリ７３が回転し、大プーリ７２が回転する。そして、大プーリ７２の回転軸と同じ軸を回転軸とする第一ベルトプーリ７４が、大プーリ７２の回転と同期して回転する。これらの第一プラテン搬送モータ７１、モータプーリ７３、大プーリ７２、第一ベルトプーリ７４は、インクジェットプリンタ１の本体カバー１０の内部の第一プラテン５の移動面よりも下方に位置している。そして、第一ベルトプーリ７４に対応して、インクジェットプリンタ１の手前側（図１、図５及び図６における左側）に第二ベルトプーリ７５を設け、第一ベルトプーリ７４と第二ベルトプーリ７５との間にタイミングベルト７８を巻回している。この第二ベルトプーリ７５の直径は第一ベルトプーリ７４と同じサイズである。
【００６０】
また、タイミングベルト７８は、インクジェットプリンタ１の第一プリントヘッド２３の主走査方向（ガイドレール１２の延設方向）と垂直に延びるように設けている。さらにタイミングベルト７８と第一プラテン５とはプラテン取付部５１により固定しており、タイミングベルト７８の回転に伴い、第一プラテン５がインクジェットプリンタ１の前後方向（図５及び図６に示す矢印Ａ方向）に移動する。このようにして、第一プラテン搬送モータ７１の回転運動を、モータプーリ７３、モータベルト７９、大プーリ７２、第一ベルトプーリ７４、タイミングベルト７８、第二ベルトプーリ７５を介して第一プラテン５の水平運動に換えている。
【００６１】
なお、第二プラテン６を搬送する第二送り機構８も上記第１送り機構７と同様の構成となっている。
【００６２】
次に、図７を参照して、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図７に示すように、インクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１のうち、第一プラテン５の移動制御、並びに第一プリントヘッド２３及び第一キャリッジ２６（これらを以下、「第一印刷部」という）による印刷制御を司る、第一操作パネル２８内に設けた第一制御回路１００及び第一印刷部制御回路１２０と、第二プラテン６の移動制御、並びに第二プリントヘッド２１及び第二キャリッジ２２（これらを以下、「第二印刷部」という）による印刷制御を司る、第二操作パネル２７内に設けた第二制御回路２００及び第二印刷部制御回路１４０とを有している。
【００６３】
第一制御回路１００は、コンピュータとしてのＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１０２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１０３とを有している。同様に、第二制御回路２００は、コンピュータとしてのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２０２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを有している。第一制御回路１００（ＣＰＵ１０１）と第二制御回路２００（ＣＰＵ２０１）とは、バス１０４を介して相互に情報送受信可能に接続しており、制御に必要な各種情報（第一及び第二キャリッジ２６，２２の動作状態を表すステータス情報等。詳細は後述）を共有している。また、第一及び第二制御回路１００，２００は、バス１０４を介して、第一印刷部制御回路１２０と第二印刷部制御回路１４０とに接続している。さらに、第一及び第二制御回路１００，２００は、バス１０４及び通信処理部１０７を介して、印刷データを作成するパーソナルコンピュータ９０に接続している。
【００６４】
第一印刷部制御回路１２０は、第一プリントヘッド２３の各チャンネルに設けた圧電アクチュエータを駆動制御させるための第一プリントヘッド駆動回路１２１、第一キャリッジモータ２５を駆動制御させるための第一キャリッジモータ駆動回路１２２、第一プラテン搬送モータ７１を駆動制御させるための第一プラテンモータ駆動回路１２３を有している。また第一印刷部制御回路１２０は、第一印刷開始ボタン２８１、第一印刷データ取込ボタン２８２、第一キャンセルボタン２８３、スピーカー２８５の警告音を停止するための警告ＯＦＦボタン２８８、第一プラテン５の位置を検出する第一プラテン位置センサ２９１、及び第一障害物センサ５５からの入力を受け付ける第一センサ入出力回路１２４と、データランプ２８６、エラーランプ２８７、警告ＯＦＦボタン２８８の押下を表示する警告ＯＦＦランプ２８９、ディスプレイ２８４及びスピーカー２８５を制御する報知制御回路１２５とを備えている。
【００６５】
また、第二印刷部制御回路１４０は、第二プリントヘッド２１の各チャンネルに設けた圧電アクチュエータを駆動制御させるための第二プリントヘッド駆動回路１４１、第二キャリッジモータ２４を駆動制御させるための第二キャリッジモータ駆動回路１４２、第二プラテン搬送モータ８１を駆動制御させるための第二プラテンモータ駆動回路１４３を有している。また第二印刷部制御回路１４０は、第二印刷開始ボタン２７１、第二印刷データ取込ボタン２７２、第二キャンセルボタン２７３、スピーカー２８５の警告音を停止するための警告ＯＦＦボタン２７８、第二プラテン６の位置を検出する第二プラテン位置センサ２９２、及び第二障害物センサ６５からの入力を受け付ける第二センサ入出力回路１４４と、データランプ２７６、エラーランプ２７７、警告ＯＦＦボタン２７８の押下を表示する警告ＯＦＦランプ２７９、ディスプレイ２７４及びスピーカー２７５を制御する報知制御回路１４５とを備えている。
【００６６】
図８は、第一制御回路１００のＣＰＵ１０１と第二制御回路２００のＣＰＵ２０１とが相互に情報送受信しつつ協働して実行する制御機能を概念的に表す機能ブロック図である。
【００６７】
この図８において、第一白印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３により行われる第一被印刷媒体への白印刷に関わる制御を行う。第一白印刷制御部１１１は、バス１０４を介して第一印刷部制御回路１２０に制御信号を送信し、第一プリントヘッド駆動回路１２１、第一キャリッジモータ駆動回路１２２、及び第一プラテンモータ駆動回路１２３を制御して、第一プリントヘッド２３、第一キャリッジモータ２５、及び第一プラテン搬送モータ７１の駆動制御を実行する。
【００６８】
第二白印刷制御部１１２は、第一プリントヘッド２３により行われる第二被印刷媒体への白印刷に関わる制御を行う。第二白印刷制御部１１２は、バス１０４を介して第一印刷部制御回路１２０に制御信号を送信し、第一プリントヘッド駆動回路１２１及び第一キャリッジモータ駆動回路１２２を制御して、第一プリントヘッド２３及び第一キャリッジモータ２５の駆動制御を実行すると共に、バス１０４を介して第二印刷部制御回路１４０に制御信号を送信し、第二プラテンモータ駆動回路１４３を制御して、第二プラテン搬送モータ８１の駆動制御を実行する。
【００６９】
第一カラー印刷制御部１１３は、第二プリントヘッド２１により行われる第一被印刷媒体へのカラー印刷に関わる制御を行う。第一カラー印刷制御部１１３は、バス１０４を介して第一印刷部制御回路１２０に制御信号を送信し、第一プラテンモータ駆動回路１２３を制御して、第一プラテン搬送モータ７１の駆動制御を実行すると共に、バス１０４を介して第二印刷部制御回路１４０に制御信号を送信し、第二プリントヘッド駆動回路１４１及び第二キャリッジモータ駆動回路１４２を制御して、第二プリントヘッド２１及び第二キャリッジモータ２４の駆動制御を実行する。
【００７０】
第二カラー印刷制御部１１４は、第二プリントヘッド２１により行われる第二被印刷媒体へのカラー印刷に関わる制御を行う。第二カラー印刷制御部１１４は、バス１０４を介して第二印刷部制御回路１４０に制御信号を送信し、第二プリントヘッド駆動回路１４１、第二キャリッジモータ駆動回路１４２、及び第二プラテンモータ駆動回路１４３を制御して、第二プリントヘッド２１、第二キャリッジモータ２４、及び第二プラテン搬送モータ８１の駆動制御を実行する。
【００７１】
次に、図９乃至図１６に示すフローチャートを参照して、本インクジェットプリンタ１における印刷制御について説明する。図９は第一白印刷制御部１１１（又は第二白印刷制御部１１２）によって行われる白印刷制御処理のフローチャートであり、図１０は白ＣＲ前処理のサブルーチンのフローチャート、図１１は白ＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャート、図１２は白ＣＲ後処理のサブルーチンのフローチャートである。また図１３は第一カラー印刷制御部１１３（又は第二カラー印刷制御部１１４）によって行われるカラー印刷制御処理のフローチャートであり、図１４はカラーＣＲ前処理のサブルーチンのフローチャート、図１５はカラーＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャート、図１６はカラーＣＲ後処理のサブルーチンのフローチャートである。
【００７２】
図９に示す白印刷制御処理（図１０乃至図１２のサブルーチンを含む）と、図１３に示すカラー印刷制御処理（図１４乃至図１６のサブルーチンを含む）とは、第一白印刷制御部１１１（又は第二白印刷制御部１１２）及び第一カラー印刷制御部１１３（又は第二カラー印刷制御部１１４）によって同時に並行して行われるものである。さらに、第一白印刷制御部１１１及び第一カラー印刷制御部１１３が主体となって行う図９乃至図１６に示すフローチャートと、第二白印刷制御部１１２及び第二カラー印刷制御部１１４が主体となって行う図９乃至図１６に示すフローチャートとは、同時に並行して行われるものである。以下では、第一白印刷制御部１１１及び第一カラー印刷制御部１１３が主体である場合を説明する。
【００７３】
なお、図９乃至図１６において、「白ＣＲ」は白印刷用の第一プリントヘッド２３を搭載した第一キャリッジ２６を指し、「カラーＣＲ」はカラー印刷用の第二プリントヘッド２１を搭載した第二キャリッジ２２を指している。
【００７４】
まず、第一白印刷制御部１１１によって行われる白印刷制御処理について、図９乃至図１２を用いて説明する。
【００７５】
図９において、ステップＳ５では、第一白印刷制御部１１１は、操作者が第一印刷開始ボタン２８１を押下したか否かを、第一印刷部制御回路１２０の第一センサ入出力回路１２４からの入力信号に基づき判定する。第一印刷開始ボタン２８１の押下を検出すると、ステップＳ１０に移行する。
【００７６】
ステップＳ１０では、第一白印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３又は第二プリントヘッド２１で印刷する白又はカラーの印刷データが第一制御回路１００のＲＡＭ１０３にあるか否かを判定する。ＲＡＭ１０３に白又はカラーの印刷データがない場合には、ステップＳ１５に移行し、第一白印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の報知制御回路１２５に制御信号を出力して、スピーカー２８５から警告音を発生させる等のエラー処理を行う。一方、ＲＡＭ１０３に白又はカラーの印刷データがある場合には、ステップＳ２０に移行する。
【００７７】
ステップＳ２０では、第一白印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３で印刷する白の印刷データ（第１印刷データ）が第一制御回路１００のＲＡＭ１０３にあるか否かを判定する。ＲＡＭ１０３に白の印刷データがない場合には、ステップ２５に移行し、第一白印刷制御部１１１は、第一カラー印刷制御部１１３に対しカラーＣＲ前処理（後述の図１４参照）を開始するように指令するためのカラー前処理開始指令を送信する。その後、本フローを終了する。一方、ＲＡＭ１０３に白の印刷データがある場合には、ステップＳ３０に移行する。
【００７８】
ステップ３０では、第一白印刷制御部１１１は、白印刷を行う場合におけるカラーＣＲ前処理の開始タイミングを設定する。本実施形態では、第一白印刷制御部１１１が、第一制御回路１００のＲＡＭ１０３にある印刷データに応じてカラーＣＲ前処理の開始タイミングを可変に設定する。具体的には、ＲＡＭ１０３にある印刷データのうち未印刷のデータが所定量（例えば第一キャリッジ２６の主走査方向への数行分の走査に対応する印刷データ量）となったときを開始タイミングとして設定する。第一白印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３でその所定量分の印刷を行うのに要する時間が、第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理（後述の図１３及び図１４参照）に要する予想所要時間とほぼ等しくなるように、所定量を設定する。これにより、第一プリントヘッド２３による白ＣＲ印刷処理（後述の図１１参照）の終了時に第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理（後述の図１４参照）を終えることができ、第一プリントヘッド２３による白印刷終了後直ちに第二プリントヘッド２１によるカラー印刷を開始することができる。なお、カラーＣＲ前処理（白ＣＲ前処理も同様）に要する所要時間は、印刷データの大小等によらずほぼ一定であり、予め所定の記憶手段（ＲＡＭ１０３，２０３等）が予想所要時間として記憶している。
【００７９】
ステップＳ３５では、第一白印刷制御部１１１は、第一キャリッジ２６のステータスが「待機中」であるか否かを判定する。第一キャリッジ２６のステータスが「待機中」となるまで本ステップを繰り返し、「待機中」となったらステップＳ１００に移行する。なお、このステータスとは、第一キャリッジ２６及び第二キャリッジ２２の各々の動作状態を表す情報のことであり、本実施形態では前処理、印刷処理、若しくは後処理実行中であることを表す「印刷中」、又はこれら以外の状態である「待機中」が含まれる。
【００８０】
ステップＳ１００では、第一白印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５を離脱させた後、ノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、第一キャリッジ２６をメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる白ＣＲ前処理を実行する。ここで、白ＣＲ前処理について、図１０に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００８１】
図１０において、ステップＳ１１０では、第一白印刷制御部１１１は、第一キャリッジ２６のステータスを「印刷中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二白印刷制御部１１２）に送信する。
【００８２】
ステップＳ１２０では、第一白印刷制御部１１１は、ワイプ機構３０に制御信号を送信し、吸引キャップ１５を下降させ、第一プリントヘッド２３のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５をノズル面から離脱させる。
【００８３】
ステップＳ１３０では、第一白印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一白印刷制御部１１１はワイプ機構３０に制御信号を出力し、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭する。
【００８４】
ステップＳ１４０では、第一白印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の第一キャリッジモータ駆動回路１２２に制御信号を出力し、第一キャリッジモータ２５を駆動させて、第一キャリッジ２６をメンテナンスステーション４０に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる。そして、本サブルーチンを終了する。
【００８５】
図９に戻り、ステップＳ２００では、第一白印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３により第一被印刷媒体に対し白印刷を行う白ＣＲ印刷処理を実行する。ここで、白ＣＲ印刷処理について、図１１に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００８６】
図１１において、ステップＳ２１０では、第一白印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ７１を駆動させて、第一プラテン５の白印刷開始位置への移動を開始する。
【００８７】
ステップＳ２１５では、第一白印刷制御部１１１は、第一プラテン５が白印刷開始位置へ到達したか否かを、第一プラテン位置センサ２９１から第一印刷部制御回路１２０の第一センサ入出力回路１２４を介して入力する入力信号に基づき判定する。第一プラテン５が白印刷開始位置へ到達するまで本ステップを繰り返し、第一プラテン５が白印刷開始位置へ到達した場合には、ステップＳ２２０へ移行する。
【００８８】
ステップＳ２２０では、第一白印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の第一キャリッジモータ駆動回路１２２、第一プリントヘッド駆動回路１２１及び第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一キャリッジ２６、第一プリントヘッド２３及び第一プラテン５を連携制御して、第一プリントヘッド２３による第一被印刷媒体への白印刷を実行する。すなわち、第一キャリッジ２６を主走査方向に一行分走査して一行分の白インクを吐出させた後、プラテン５を副走査方向に一行分移動させ、再び第一キャリッジ２６による次の行分の白インクの吐出を実行することを繰り返す。
【００８９】
ステップＳ２２５では、第一白印刷制御部１１１は、前述のステップＳ３０で設定したカラーＣＲ前処理の開始タイミングとなったか否かを判定する。すなわち、第一制御回路１００のＲＡＭ１０３にある印刷データのうち未印刷のデータが所定量となったか否か（例えば印刷終了までに要する第一キャリッジ２６の主走査方向の走査数が所定の数になったか否か）を判定する。カラーＣＲ前処理の開始タイミングとなるまで本ステップを繰り返し、カラーＣＲ前処理の開始タイミングとなった場合には、ステップＳ２３０へ移行する。
【００９０】
ステップＳ２３０では、第一白印刷制御部１１１は、第一カラー印刷制御部１１３に対しカラーＣＲ前処理を開始するように指令するためのカラー前処理開始指令を送信する。
【００９１】
ステップＳ２３５では、第一白印刷制御部１１１は、白印刷が完了したか否かを判定する。白印刷が完了するまで本ステップを繰り返し、白印刷が完了した場合には、本サブルーチンを終了する。
【００９２】
図９に戻り、ステップＳ３００では、第一白印刷制御部１１１は、第一キャリッジ２６を印刷終了位置からメンテナンス位置まで移動させ、第一プリントヘッド２３のノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、ノズル面に吸引キャップ１５を装着させる白ＣＲ後処理を実行する。ここで、白ＣＲ後処理について、図１２に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００９３】
図１２において、ステップＳ３１０では、第一白印刷制御部１１１は、第一印刷部制御回路１２０の第一キャリッジモータ駆動回路１２２に制御信号を出力し、第一キャリッジモータ２５を駆動させて、第一キャリッジ２６を印刷終了位置からメンテナンスステーション４０に対応するメンテナンス位置まで移動させる。
【００９４】
ステップＳ３２０では、第一白印刷制御部１１１は、第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一白印刷制御部１１１はワイプ機構３０に制御信号を出力し、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第一プリントヘッド２３のノズル面を払拭する。
【００９５】
ステップＳ３３０では、第一白印刷制御部１１１は、ワイプ機構３０に制御信号を送信し、吸引キャップ１５を上昇させ、第一プリントヘッド２３のノズル面に吸引キャップ１５を装着させる。
【００９６】
ステップＳ３４０では、第一白印刷制御部１１１は、第一キャリッジ２６のステータスを「待機中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二白印刷制御部１１２）に送信する。そして、本サブルーチンを終了する。
【００９７】
図９に戻り、第一白印刷制御部１１１は、本フローチャートを終了する。なお、以上において、ステップＳ１００の白ＣＲ前処理は、特許請求の範囲各項記載の第１印刷ヘッドの第１メンテナンス位置から第１印刷開始位置までの移動を含む第１前処理に相当し、ステップＳ２００の白ＣＲ印刷処理は、第１被印刷媒体（又は第２被印刷媒体）に対する第１印刷処理に相当し、ステップＳ３００の白ＣＲ後処理は、第１印刷ヘッドの第１印刷終了位置から第１メンテナンス位置までの移動を含む第１後処理に相当する。また、ステップＳ３０は、第２前処理の開始タイミングを可変に設定可能な設定手段を構成する。
【００９８】
次に、第一カラー印刷制御部１１３によって行われるカラー印刷制御処理について、図１３乃至図１６を用いて説明する。
【００９９】
図１３において、ステップＳ１０１０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第一白印刷制御部１１１よりカラー前処理開始指令を受信したか否かを判定する。カラー前処理開始指令を受信するまで本ステップを繰り返し、カラー前処理開始指令を受信すると、ステップＳ１０２０に移行する。
【０１００】
ステップＳ１０２０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二プリントヘッド２１で印刷するカラーの印刷データ（第２印刷データ）が第一制御回路１００のＲＡＭ１０３にあるか否かを判定する。ＲＡＭ１０３にカラーの印刷データがない場合には、本サブルーチンを終了する。一方、ＲＡＭ１０３にカラーの印刷データがある場合には、ステップＳ１０３０に移行する。
【０１０１】
ステップＳ１０３０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二キャリッジ２２のステータスが「待機中」であるか否かを判定する。第二キャリッジ２２のステータスが「待機中」となるまで本ステップを繰り返し、「待機中」となったらステップＳ１１００に移行する。
【０１０２】
ステップＳ１１００では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二プリントヘッド２１のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５を離脱させた後、ノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、第二キャリッジ２２をメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させるカラーＣＲ前処理を実行する。ここで、カラーＣＲ前処理について、図１４に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【０１０３】
図１４において、ステップＳ１１１０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二キャリッジ２２のステータスを「印刷中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二カラー印刷制御部１１４）に送信する。
【０１０４】
ステップＳ１１２０では、第一カラー印刷制御部１１３は、ワイプ機構３０に制御信号を送信し、吸引キャップ１５を下降させ、第二プリントヘッド２１のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５をノズル面から離脱させる。
【０１０５】
ステップＳ１１３０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一カラー印刷制御部１１３はワイプ機構３０に制御信号を出力し、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭する。
【０１０６】
ステップＳ１１４０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二印刷部制御回路１４０の第二キャリッジモータ駆動回路１４２に制御信号を出力し、第二キャリッジモータ２４を駆動させて、第二キャリッジ２２をメンテナンスステーション５０に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる。そして、本サブルーチンを終了する。
【０１０７】
図１３に戻り、ステップＳ１２００では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二プリントヘッド２１により第一被印刷媒体に対しカラー印刷を行うカラーＣＲ印刷処理を実行する。ここで、カラーＣＲ印刷処理について、図１５に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【０１０８】
図１５において、ステップＳ１２１０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ７１を駆動させて、第一プラテン５のカラー印刷開始位置への移動を開始する。
【０１０９】
ステップＳ１２２０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第一プラテン５がカラー印刷開始位置へ到達したか否かを、第一プラテン位置センサ２９１から第一印刷部制御回路１２０の第一センサ入出力回路１２４を介して入力する入力信号に基づき判定する。第一プラテン５がカラー印刷開始位置へ到達するまで本ステップを繰り返し、第一プラテン５がカラー印刷開始位置へ到達した場合には、ステップＳ１２３０へ移行する。
【０１１０】
ステップＳ１２３０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二印刷部制御回路１４０の第二キャリッジモータ駆動回路１４２、第二プリントヘッド駆動回路１４１、及び第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第二キャリッジ２２、第二プリントヘッド２１及び第一プラテン５を連携制御して、第二プリントヘッド２１による第一被印刷媒体へのカラー印刷を実行する。すなわち、第二キャリッジ２２を主走査方向に一行分走査して一行分のカラーインクを吐出させた後、プラテン５を副走査方向に一行分移動させ、再び第二キャリッジ２２による次の行分のカラーインクの吐出を実行することを繰り返す。
【０１１１】
ステップＳ１２４０では、第一カラー印刷制御部１１３は、カラー印刷が完了したか否かを判定する。カラー印刷が完了するまで本ステップを繰り返し、カラー印刷が完了した場合には、ステップＳ１２５０へ移行する。
【０１１２】
ステップＳ１２５０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ７１を駆動させて、第一プラテン５を第一被印刷媒体の脱着位置（図１に示す位置）へ移動させる。そして、本サブルーチンを終了する。
【０１１３】
図１３に戻り、ステップＳ１３００では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二キャリッジ２２を印刷終了位置からメンテナンス位置まで移動させ、第二プリントヘッド２１のノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、ノズル面に吸引キャップ１５を装着させるカラーＣＲ後処理を実行する。ここで、カラーＣＲ後処理について、図１６に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【０１１４】
図１６において、ステップＳ１３１０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二印刷部制御回路１４０の第二キャリッジモータ駆動回路１４２に制御信号を出力し、第二キャリッジモータ２４を駆動させて、第二キャリッジ２２を印刷終了位置からメンテナンスステーション５０に対応するメンテナンス位置まで移動させる。
【０１１５】
ステップＳ１３２０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一カラー印刷制御部１１３はワイプ機構３０に制御信号を出力し、モータ（図示せず）を駆動させてワイプユニット３８をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３７で第二プリントヘッド２１のノズル面を払拭する。
【０１１６】
ステップＳ１３３０では、第一カラー印刷制御部１１３は、ワイプ機構３０に制御信号を送信し、吸引キャップ１５を上昇させ、第二プリントヘッド２１のノズル面に吸引キャップ１５を装着させる。
【０１１７】
ステップＳ１３４０では、第一カラー印刷制御部１１３は、第二キャリッジ２２のステータスを「待機中」とし、当該ステータス情報を他方（ここでは第二カラー印刷制御部１１４）に送信する。そして、本サブルーチンを終了する。
【０１１８】
図１３に戻り、第一カラー印刷制御部１１３は、本フローチャートを終了する。なお、以上において、ステップＳ１１００のカラーＣＲ前処理は、特許請求の範囲各項記載の第２印刷ヘッドの第２メンテナンス位置から第２印刷開始位置までの移動を含む第２前処理に相当し、ステップＳ１２００のカラーＣＲ印刷処理は、第１被印刷媒体（又は第２被印刷媒体）に対する第２印刷処理に相当し、ステップＳ１３００のカラーＣＲ後処理は、第２印刷ヘッドの第２印刷終了位置から第２メンテナンス位置までの移動を含む第２後処理に相当する。
【０１１９】
また以上において、前述のステップＳ２２５、ステップＳ２３０及びステップＳ３００と、ステップＳ１１００とは、第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体のいずれか一方に対して第１印刷処理及び前記第２印刷処理を行う際、第１後処理及び第２前処理の少なくとも一部の手順を同時並行して行うように、少なくとも第２印刷ヘッド及び第２印刷ヘッド搬送手段を連携して制御する連携制御手段を構成する。
【０１２０】
次に、図１７に示すタイムチャートを参照して、本インクジェットプリンタ１における印刷動作について説明する。図１７では、第一及び第二プラテン５，６を用いて２つの被印刷媒体に対し同じ印刷データの印刷を２回連続して行う場合を示している。なお、この図１７においては、説明を簡易とするために、白印刷とカラー印刷に要する時間、及び白・カラー前処理と白・カラー後処理に要する時間がそれぞれ等しくなるように図示している。
【０１２１】
図１７において、操作者が第一プラテン５に第一被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着し（５０１）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下を行うと（５０２）、第一白印刷制御部１１１は、第一キャリッジ２６の白ＣＲ前処理（図１０に示すステップＳ１００参照）を実行する（５０３）。このとき、第一キャリッジ２６のステータスは「印刷中」となる（図１０に示すステップＳ１１０参照）。白ＣＲ前処理の終了後、第一キャリッジ２６による第一被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理（図１１に示すステップＳ２００参照）を実行する（５０４）。この白ＣＲ印刷処理の実行中において、設定されたタイミングになると、前述したように第一白印刷制御部１１１は、第一カラー印刷制御部１１３に対しカラー前処理開始指令を送信する（図１１に示すステップＳ２２５，Ｓ２３０参照）。これにより、第一カラー印刷制御部１１３は、第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理（図１４に示すステップＳ１１００参照）を開始する（５０５）。
【０１２２】
第一白印刷制御部１１１は、白ＣＲ印刷処理が終了すると、第一キャリッジ２６の白ＣＲ後処理（図１２に示すステップＳ３００参照）を実行する（５０６）。このとき、前述したように、カラーＣＲ前処理の開始タイミングを、第一キャリッジ２６による白ＣＲ印刷処理の終了時に第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理が終了するように設定していることから、第一プリントヘッド２３による白ＣＲ印刷処理の終了とほぼ同時に、第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理も終了する。これにより、第一キャリッジ２６による白ＣＲ印刷処理の終了後、直ちに、第一カラー印刷制御部１１３は、第二キャリッジ２２による第一被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理（図１５に示すステップＳ１２００参照）を実行することができる（５０７）。
【０１２３】
第一カラー印刷制御部１１３は、第一プラテン５を脱着位置へ移動させた後（図１５に示すステップＳ１２５０参照）、カラーＣＲ印刷処理が終了すると、第二キャリッジ２２のカラーＣＲ後処理（図１６に示すステップＳ１３００参照）を実行する（５０８）。操作者は、第一プラテン５から印刷が完了した第一被印刷媒体を取外す（５０９）。これにより、１枚目の第一被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１２４】
一方、操作者が第一印刷開始ボタン２８１の押下を行った後、第一キャリッジ２６による白ＣＲ前処理、白ＣＲ印刷処理、又は白ＣＲ後処理中に、第二プラテン６に第二被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着して（６０１）第二操作パネル２７の第二印刷開始ボタン２７１の押下を行うと（６０２）、第二白印刷制御部１１２は、第一キャリッジ２６のステータスが「印刷中」であるため、印刷待機状態となる（６０３。図９に示すステップＳ３５も参照）。
【０１２５】
第一白印刷制御部１１１による第一キャリッジ２６の白ＣＲ後処理が終了すると、第一キャリッジ２６のステータスが「待機中」となるため（図１２に示すステップＳ３４０参照）、第二白印刷制御部１１２は、印刷待機状態を解除し、第一キャリッジ２６の白ＣＲ前処理を開始する（６０４。図９に示すステップＳ３５及びステップＳ１００も参照）。
【０１２６】
その後は上記と同様であり、第二白印刷制御部１１２は、白ＣＲ前処理の終了後、第一キャリッジ２６による第二被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理（図１１に示すステップＳ２００参照）を実行する（６０５）。この白ＣＲ印刷処理の実行中において、設定したタイミングになると、第二白印刷制御部１１２は、第二カラー印刷制御部１１４に対しカラー前処理開始指令を送信する（図１１に示すステップＳ２２５，Ｓ２３０参照）。これにより、第二カラー印刷制御部１１４は、このときの第二キャリッジ２２のステータスが「待機中」であることから（第一プラテン５側における第二キャリッジ２２のカラーＣＲ後処理（５０８）が終了している）、第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理（図１４に示すステップＳ１１００参照）を開始する（６０６。図１３に示すステップＳ１０３０及びステップＳ１１００も参照）。
【０１２７】
第二白印刷制御部１１２は、白ＣＲ印刷処理が終了すると、第一キャリッジ２６の白ＣＲ後処理（図１２に示すステップＳ３００参照）を実行する（６０７）。このとき、第一プリントヘッド２３による白ＣＲ印刷処理の終了とほぼ同時に、第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理も終了する。これにより、第一キャリッジ２６による白ＣＲ印刷処理の終了後、直ちに、第二カラー印刷制御部１１４は、第二キャリッジ２２による第二被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理（図１５に示すステップＳ１２００参照）を実行することができる（６０８）。
【０１２８】
第二白印刷制御部１１２は、第二プラテン６を脱着位置へ移動させた後（図１５に示すステップＳ１２５０参照）、カラーＣＲ印刷処理が終了すると、第二キャリッジ２２のカラーＣＲ後処理（図１６に示すステップＳ１３００参照）を実行する（６０９）。操作者は、第二プラテン６から印刷が完了した第二被印刷媒体を取外す（６１０）。これにより、１枚目の第二被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１２９】
次に、操作者が第一プラテン５に２枚目の第一被印刷媒体を装着し（５１０）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下を行うと（５１１）、第二プラテン６側において第一キャリッジ２６の白ＣＲ後処理（６０７）が実行されており、第一キャリッジ２６のステータスが「印刷中」であることから、印刷待機状態となる（５１２。図９に示すステップＳ３５も参照）。第二白印刷制御部１１２による第一キャリッジ２６の白ＣＲ後処理（６０７）が終了すると、第一キャリッジ２６のステータスが「待機中」となるため（図１２に示すステップＳ３４０参照）、第一白印刷制御部１１１は、印刷待機状態を解除し、第一キャリッジ２６の白ＣＲ前処理を開始する（５１３。図９に示すステップＳ３５及びステップＳ１００も参照）。この後の動作については上述した内容と同様であるので、説明を省略する。第二プラテン６側についても同様である。
【０１３０】
以上説明した実施形態のインクジェットプリンタ１においては、第一プラテン５側及び第二プラテン６側のいずれにおいても、第一キャリッジ２６の白ＣＲ後処理の手順と、第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理の手順とを同時並行して行う。このように、第一キャリッジ２６の白ＣＲ後処理の終了後に第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理を開始するのでなく、第一キャリッジ２６の白ＣＲ後処理と第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理とをオーバーラップさせることにより、インクジェットプリンタ１における白印刷処理もカラー印刷処理も行わない印刷空白時間を減少させることができ、インクジェットプリンタ１の単位時間当たりの生産性を向上することができる。
【０１３１】
また、本実施形態では特に、第一白印刷制御部１１１（又は第二白印刷制御部１１２）によって実行される白印刷制御処理において、カラーＣＲ前処理の開始タイミングを可変に設定する。これにより、白ＣＲ後処理とカラーＣＲ前処理とのオーバーラップ時間長を可変に制御することができる
【０１３２】
また、本実施形態では特に、第一白印刷制御部１１１（又は第二白印刷制御部１１２）によって実行される白印刷制御処理において、白印刷の印刷データに応じてカラーＣＲ前処理の開始タイミングを可変に設定する。これにより、白ＣＲ印刷処理に要する時間が長いか短いかに対応して開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。
【０１３３】
また、本実施形態では特に、第一白印刷制御部１１１（又は第二白印刷制御部１１２）によって実行される白印刷制御処理において、白印刷の印刷データのうち未印刷のデータが所定量となったときを開始タイミングとして設定する。これにより、第一プリントヘッド２３による白ＣＲ印刷処理の残りが所定量となったときに、第二プリントヘッド２１によるカラーＣＲ前処理を開始して、確実にオーバーラップさせることができる。
【０１３４】
また、本実施形態では特に、白ＣＲ後処理及びカラーＣＲ後処理が、ワイパー３７でプリントヘッド２３，２１のノズル面を払拭するワイプ処理と、プリントヘッド２３，２１のノズル面に吸引キャップ１５を装着させるキャップ装着処理とを含む。このように、白ＣＲ印刷処理やカラーＣＲ印刷処理が終了した後ワイプ処理を行うことで、ノズル面を清浄化し、清浄化した状態で第一プリントヘッド２３又は第二プリントヘッド２１に吸引キャップ１５をかぶせ、密閉状態で保持することができる。
【０１３５】
また、本実施形態では特に、白ＣＲ前処理及びカラーＣＲ前処理が、プリントヘッド２３，２１のノズル面にかぶせた吸引キャップ１５をノズル面から離脱させるキャップ離脱処理と、ワイパー３７でプリントヘッド２３，２１のノズル面を払拭するワイプ処理とを含む。このようにすることで、白ＣＲ印刷処理やカラーＣＲ印刷処理を開始する前に、キャップ離脱処理で密閉保持した状態にある第一プリントヘッド２３又は第二プリントヘッド２１の吸引キャップ１５を外し、ワイプ処理でノズル面を清浄化した後、印刷を開始することができる。
【０１３６】
なお、本発明は、上記実施形態に限るものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【０１３７】
例えば以上においては、印刷データに応じてカラーＣＲ前処理の開始タイミングを可変に設定するようにしたが、これに限らず、過去の白ＣＲ印刷処理に要した所要時間（第１所要時間）を計測しておき、その所要時間に応じて、カラーＣＲ前処理の開始タイミングを可変に設定するようにしてもよい。具体的には、第一白印刷制御部１１１が、白ＣＲ印刷処理の開始タイミングより過去の白ＣＲ印刷処理の所要時間だけ後のタイミングから、カラーＣＲ前処理の予想所要時間を差し引いて開始タイミングを設定する等である。これにより、実際に白ＣＲ印刷処理に要した所要時間の実績に対応して開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。また、実際に白ＣＲ印刷処理に要した所要時間の実績に対応して、白ＣＲ印刷処理の終了後直ちにカラーＣＲ印刷処理を開始するように設定することができる。また、過去の白ＣＲ印刷処理での所要時間実績を用いた簡易な手法で、印刷データ量の大小を勘案することなく、容易に開始タイミングを設定することができる。
【０１３８】
また以上においては、カラーＣＲ前処理に要する予想所要時間を（第１プラテン５側の場合も第２プラテン６側の場合も差異を設けず）一定としてカラーＣＲ前処理の開始タイミングを設定するようにしたが、これに限らない。すなわち、カラーＣＲ前処理に要する所要時間は、第１プラテン５側の場合（第一被印刷媒体に印刷する場合）と第２プラテン６側の場合（第二被印刷媒体に印刷する場合）とでは、第二プリントヘッド２１のメンテナンスステーション５０に対応するメンテナンス位置とカラー印刷開始位置との間の移動距離が異なるため、その移動距離に応じて、カラーＣＲ前処理の開始タイミングを可変に設定するようにしてもよい。具体的には、第二プリントヘッド２１のメンテナンス位置とカラー印刷開始位置との間の移動距離は、第２プラテン６側よりも第１プラテン５側の方が大きくなるため、カラーＣＲ前処理に要する予想所要時間を第２プラテン６側よりも第１プラテン５側の方が大きくなるようにした上で、カラーＣＲ前処理の開始タイミングを設定する。これにより、第一被印刷媒体及び第二被印刷媒体のいずれにカラーＣＲ前処理を行うかによる移動距離の長さの違いに対応して、カラーＣＲ前処理の開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。
【０１３９】
また以上においては、第一プリントヘッド２３による白ＣＲ印刷処理の終了時に第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理が終了し、第一プリントヘッド２３による白印刷終了後直ちに第二プリントヘッド２１によるカラー印刷を開始できるようにしたが、これに限らない。例えば、第一プリントヘッド２３による白のインクが乾ききらないうちに第二プリントヘッド２１によるカラーのインクを重ねるとにじみ等の不都合が生じうることから、第一プリントヘッド２３による白ＣＲ印刷処理の終了タイミングと第二プリントヘッド２１によるカラーＣＲ印刷処理の開始タイミングとの間の待ち時間が、所定のしきい値以上となっているかどうかを判定するようにしてもよい。このようにすることで、待ち時間がしきい値未満である場合には、第二プリントヘッド２１によるカラーＣＲ印刷処理の開始タイミング（第二プリントヘッド２１のカラーＣＲ前処理の開始タイミング）を遅らせ、待ち時間がしきい値以上となるように補正することができる。これにより、インクを重ねたときのにじみ等の不都合の発生を防止することができる。
【０１４０】
なお、この場合における待ち時間が所定のしきい値以上となっているかどうかを判定する手順が、特許請求の範囲各項記載の設定手段の設定に応じた連携制御手段の制御による、第１印刷処理の終了タイミングと第２印刷処理の開始タイミングとの間の待ち時間が、所定のしきい値以上となっているかどうかを判定する判定手段を構成する。
【０１４１】
また以上においては、第二プリントヘッド２１（又は第一プリントヘッド２３）のパージ処理を実行する場合を考慮しなかったが、パージ処理を実行する場合にはその時間を含めてカラーＣＲ前処理の開始タイミングを設定してもよい。すなわち、前述したように第二キャリッジ２２による最後のパージ処理後に予め設定した所定回数以上のカラー印刷を実行した場合、又は第二キャリッジ２２で最後にカラー印刷を行った後の印刷を実行しない放置時間が予め設定した所定時間以上となった場合、第一カラー印刷制御部１１３はカラーＣＲ前処理においてパージ処理を実行することになるため、カラーＣＲ前処理に要する予想所要時間にそのパージ処理の時間を含めて、カラーＣＲ前処理の開始タイミングの設定を行うようにすればよい。
【０１４２】
また以上においては、第一プリントヘッド２３による白ＣＲ印刷処理と第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理とをほぼ完全にオーバーラップさせ、第一プリントヘッド２３による白印刷終了後直ちに第二プリントヘッド２１によるカラー印刷を開始できるようにしたが、これに限らない。すなわち、第一キャリッジ２６の白ＣＲ後処理の終了後に第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理を開始する場合に比べて印刷空白時間を減少できるという本発明の主要な効果を得る上においては、第一キャリッジ２６の白ＣＲ後処理と第二キャリッジ２２のカラーＣＲ前処理とが少なくとも一部オーバーラップするように、カラーＣＲ前処理の開始タイミングを設定すればよい。
【０１４３】
また以上においては、インクジェットプリンタ１において、第一プリントヘッド２３で白印刷を行った後、第二プリントヘッド２１でカラー印刷を行って被印刷媒体に印刷を行う場合（例えば黒色のＴシャツ等の濃色の被印刷媒体に白によるマスキングを行った上でカラー印刷を行う場合等）を例示したが、これに限らない。例えば、第一プリントヘッド２３でカラー印刷を行った後、第二プリントヘッド２１で白印刷を行って被印刷媒体に印刷を行う場合（例えば白色のＴシャツ等の淡色の被印刷媒体にカラーによるマスキングを行った上で白印刷を行う場合等）に本発明を適用してもよいし、第一プリントヘッド２３及び第二プリントヘッド２１でカラー印刷（又は白印刷）を重ねて行って被印刷媒体に印刷を行う場合に本発明を適用してもよい。
【０１４４】
なお、以上において、図７、図８等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１４５】
また、図９乃至図１６に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１４６】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１４７】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】インクジェットプリンタの平面図である。
【図２】インクジェットプリンタの正面図である。
【図３】ワイプ機構の全体構造を表す正面図である。
【図４】ワイプ機構の全体構造を表す斜視図である。
【図５】プラテンの送り機構を模式化した平面図である。
【図６】プラテンの送り機構を模式化した左側面図である。
【図７】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】第一制御回路のＣＰＵと第二制御回路のＣＰＵとが相互に情報送受信しつつ協働して実行する制御機能を概念的に表す機能ブロック図である。
【図９】第一白印刷制御部又は第二白印刷制御部によって行われる白印刷制御処理のフローチャートである。
【図１０】白ＣＲ前処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１１】白ＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１２】白ＣＲ後処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１３】第一カラー印刷制御部又は第二カラー印刷制御部によって行われるカラー印刷制御処理のフローチャートである。
【図１４】カラーＣＲ前処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１５】カラーＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１６】カラーＣＲ後処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１７】インクジェットプリンタの印刷動作を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１４９】
１            インクジェットプリンタ（印刷装置）
５            第一プラテン（第１媒体保持手段）
６            第二プラテン（第２媒体保持手段）
７            第一送り機構（第１媒体搬送手段）
８            第二送り機構（第２媒体搬送手段）
２１          第二プリントヘッド（第２印刷ヘッド）
２２          第二キャリッジ（第２印刷ヘッド搬送手段）
２３          第一プリントヘッド（第１印刷ヘッド）
２６          第一キャリッジ（第１印刷ヘッド搬送手段）
３１１〜３１４  インクカートリッジ（第２インクカートリッジ）
３２１〜３２４  インクカートリッジ（第１インクカートリッジ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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