(57)【要約】【課題】  柱状体の外周面に傷つけることなくシートで柱状体を確実に巻込み、また紙などのシートでも難なく対応できるシートの巻付け装置を提供する。【解決手段】  両側板18,19の後方上部に支持されるテールローラ10と、コ字状部材21にして、その基端部に設けた基軸22が両側板の前方上部に支持される巻付けアーム2と、該巻付けアームの先端部に支持されるヘッドローラ13と、該巻付けアームが前倒し状態下で、ヘッドローラ13及びテールローラ10と両ローラよりも下方地点に配設されるテンションローラ14を含んで掛け渡され、上面域を水平配設できる搬送ベルト15と、この水平配設された該搬送ベルトの前端地点よりも後方位置で且つその水平面よりも上方地点で、ロッド進出によりロッド先端の回転センタ32が、搬送ベルト15を横断するようにして供給される柱状体Wの両端部に当接して柱状体Wを回転自在に把持する一対の回転センタユニット3と、を具備する。【選択図】  図２
2009084027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に起立配設される両側板の後方上部に支持されるテールローラと、主部がコ字状部材にして、その基端部に設けた基軸が両側板の前方上部に支持される巻付けアームと、該巻付けアームの先端部に支持されるヘッドローラと、該巻付けアームが前倒し状態下で、該ヘッドローラ及び該テールローラと両ローラよりも下方地点に配設されるテンションローラを含んで掛け渡され、上面域を水平配設できる搬送ベルトと、この水平配設された該搬送ベルトの前端地点よりも後方位置で且つその水平面よりも上方地点で、一対のロッドの進出により両ロッド先端の回転センタが、搬送ベルトを横断するようにして供給される柱状体の両端部に当接して該柱状体を回転自在に把持する一対の回転センタユニットと、を具備し、
該回転センタで柱状体を把持する一方、水平配設された前記搬送ベルトの前端付近にまでシート先端が突出すようシートを該搬送ベルトで移動させた後、前記テンションローラの張力に抗して前記巻付けアームを右側面視「[」形に起き上がらせ更に後方傾倒させることにより、搬送ベルトの前端部及びその上のシートが反り返って柱状体を包み、さらに搬送ベルトの作動により該柱状体の外周面にシートを巻付けることを特徴とするシートの巻付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は柱状体の外周面にシートを巻付けるシートの巻付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装等を目的に、柱状体製品の外周面にシートで巻付けることが一般的に行われている。柱状体の外周面にシートが巻付けられ、その終端部が通常、接着力のあるラベル等で止められる。
ここで、柱状体の外周面に巻付けるシートのスタート部分を糊付けなどして、シートの巻回を確実にする装置があるが、柱状体そのものに糊付けできないケースがある。さらに、糊付けなしでシートを柱状体の外周面に巻付け包装する場合、そのシートの巻付けが緩ければ柱状体に巻付けられていたシートが、柱状体から抜け落ちてしまう問題があった。こうしたことから、斯かる問題に取組んだ発明も提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２９３３１１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、特許文献１は巻付ローラにより送り込まれた包装シートを受取り、該包装シートを締付ローラと柱状体の外周面との間に挟んで弛まないようしっかりと締め付ける開示発明であり、柱状体の外周面に対し、慎重にしてデリケートな取扱いが求められるケースでは、その対応が難しかった。柱状体の外周面にキズをつけ品質不良になってしまう虞があった。また、特許文献１では包装シートに適当な弾性のある発泡ウレタンシートを用い、その弾性を生かして締付ローラに効果的な締め付け機能を発揮させる装置であり、紙などのように弾性が極めて乏しいシートを用いた場合はシートの巻付けが難しくなる可能性があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するもので、柱状体の外周面に対し慎重にしてデリケートな取扱いが求められるケースでも、その外周面にキズつけることなくシートで柱状体を確実に巻込むことができ、また紙などのシートであっても難なく対応できるシートの巻付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく、請求項１に記載の発明の要旨は、平行に起立配設される両側板の後方上部に支持されるテールローラと、主部がコ字状部材にして、その基端部に設けた基軸が両側板の前方上部に支持される巻付けアームと、該巻付けアームの先端部に支持されるヘッドローラと、該巻付けアームが前倒し状態下で、該ヘッドローラ及び該テールローラと両ローラよりも下方地点に配設されるテンションローラを含んで掛け渡され、上面域を水平配設できる搬送ベルトと、この水平配設された該搬送ベルトの前端地点よりも後方位置で且つその水平面よりも上方地点で、一対のロッドの進出により両ロッド先端の回転センタが、搬送ベルトを横断するようにして供給される柱状体の両端部に当接して該柱状体を回転自在に把持する一対の回転センタユニットと、を具備し、該回転センタで柱状体を把持する一方、水平配設された前記搬送ベルトの前端付近にまでシート先端が突出すようシートを該搬送ベルトで移動させた後、前記テンションローラの張力に抗して前記巻付けアームを右側面視「[」形に起き上がらせ更に後方傾倒させることにより、搬送ベルトの前端部及びその上のシートが反り返って柱状体を包み、さらに搬送ベルトの作動により該柱状体の外周面にシートを巻付けることを特徴とするシートの巻付け装置にある。
ここで、「上面域を水平配設できる搬送ベルト」には、上面域をほぼ水平配設できる搬送ベルトを含むものとする。同様の効果が得られるからである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシートの巻付け装置は、柱状体の外周面に巻付けるシートのスタート部分に糊付けを要しないことは勿論、柱状体の外周面に外力を直接的に加えず、人が柱状体に注意し丁寧にシートを巻いていくような動作を機械的に実現しているので外周面にキズをつけることがなく、さらに紙などのシートであっても、該シートで柱状体に弛みなく確実に巻き付けることができるなど極めて優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係るシートの巻付け装置について詳述する。図１〜図９は本発明のシートの巻付け装置の一形態で、図１はその巻付け装置を含んだ上流設備の概略説明斜視図、図２はシートの巻付け装置の概略右側面図、図３はシートの巻付け装置の背面図、図４は図１の状態から受台が下降した状態を示す要部拡大図、図５は図２の回転センタ周りの要部平面図、図６は図４の状態から巻付けアーム２が右側面視「[」形に起き上がり更に後方傾倒する姿態を示すシートの巻付け装置の概略右側面図、図７は図６の柱状体周りの拡大図、図８は図７の状態から搬送ベルトの作動により該柱状体の外周面にシートを巻付けた柱状体周りの拡大図、図９は図８の柱状体を巻付け包装したシートの終端部にラベルが貼着されたシートの巻付け完成品の斜視図である。尚、図３で、巻付けアームを前倒し状態にすると、そのIV-IV線矢視のベルトコンベア図が図１になる。図２,図４,図６中、ベルトコンベアの駆動手段と巻付けアームの駆動手段は、判り易くするため、一部実線表示する。
【０００９】
シートの巻付け装置(以下、単に「巻付け装置」という。)は、チャックユニット５を介して供給される柱状体Ｗを、ベルトコンベア１に係る搬送ベルト１５よりも若干上方に位置する回転センタ３２で把持した状態にして、ベルト搬送機ＢＣから搬送ベルト１５上に供給されるシートＳＨを該柱状体Ｗに巻付ける装置である(図１〜図３)。該巻付け装置で柱状体ＷにシートＳＨを巻付けた後、シートＳＨの終端部ＳＨ１にラベル貼りユニット６のラベル６２で貼着すれば、図９のごとく手巻きで丁寧に巻かれたような柱状体Ｗのシート巻付け包装品に仕上がる。
巻付け装置は、ベルトコンベア１と巻付けアーム２と回転センタユニット３と受台ユニット４とを具備する(図２)。
【００１０】
ベルトコンベア１はテールローラ１０及びヘッドローラ１３と両ローラの下方地点に配設されるテンションローラ１４を含めて掛け渡される搬送ベルト１５とを備えた搬送機である。矩形の底板１７とその長手方向の両側に起立配設される両側板１８,１９とで、ベルトコンベア１用のフレームが形成される。そして、互いに平行に配設された両側板１８,１９の後方上部にテールローラ１０が支持される。テールローラ１０から突出す軸１０ａが両側板１８,１９に設けた軸受(図示せず)に回転自在に支持される。一方、ヘッドローラ１３は巻付けアーム２の先端に支持される。
【００１１】
巻付けアーム２は、主部がコ字状部材２１にして、その基端部分に設けた基軸２２が両側板１８,１９の前方上部に支持される可動部材である。金属板を加工して、図２,図３のような側面視コ字状部材２１とする。巻付けアーム２は両側板１８,１９の内側で相対向するようにして一対設けられ、各巻付けアーム２の基軸２２が側板１８,１９に設けた軸受２７に回転自在に支持される。各コ字状部材２１は、図２のごとく右側面視ほぼ「凹」字形で、ベルトコンベア１の前方側(図２の紙面左方)へ水平前倒し状態に突き出せるように配設されるが、その先端部にピン２３を設ける。該ピンにヘッドローラ１３を回転自在に支持させる。コ字状部材２１にはピン２３の他、基端部から先端部へ向かう最初のコーナ部にもピン２４を立設し、該ピンに補助ローラ２４ａを回転自在に支持させる。図２,図５中、符号７２は巻付けアーム２の駆動手段を示す。基軸２２の下方で、右側壁１８の外方に設置されたモータ７２ｅを駆動源にして、コ字状部材２１が基軸２２を中心に回動可能とする。モータの軸７２ｆ、さらに左側壁１９を貫通する支軸７２ｇにプーリ７２ｃが固着され、また基軸２２が側板１８,１９に設けた軸受２７を貫通して側板１８,１９外へ出た部分にプーリ７２ｂが固着される。符号７２ｈは支軸７２ｇの軸受を示す。両プーリ７２ｂ,７２ｃにベルト７２ｄが掛けられ、モータ７２ｅの回動をコ字状部材２１に精確に伝達する。ヘッドローラ１３、補助ローラ２４ａ及び前記テールローラ１０が一対存在するが、それらは巻付けアーム２が図２のごとく前倒し状態下、ほぼ同一水平面上に配される。
【００１２】
さらに、側面視で基軸２２のほぼ真下に前ローラ１２１が配設され、テールローラ１０のほぼ真下で該前ローラとほぼ同じ高さに後ローラ１２２が配設される(図２,図３)。また、前記ヘッドローラ１３及びテールローラ１０よりも下方で、且つ前ローラ１２１,後ローラ１２２よりも高い位置の後ローラ１２２寄りのフレーム空間内にテンションローラ１４が配設される。図２のごとく底板１７に固着した軸受８１ａに基端軸８１ｂが回動自在に支持されたレバー８１ｃが設けられ、このレバー８１ｃの先端部に、テンションローラ１４が回転自在に支持される。前ローラ１２１、後ローラ１２２及びテンションローラ１４は一対設けられるが、それぞれが対応する各ヘッドローラ１３、補助ローラ２４ａ及びテールローラ１０と同一垂直面上に配される(図２,図３)。
【００１３】
そして、ヘッドローラ１３、テールローラ１０及びテンションローラ１４とを含んでこれらに搬送ベルト１５が掛け渡されるベルトコンベア１とする。ここでの搬送ベルト１５は前ローラ１２１、後ローラ１２２、さらに図２の状態下で補助ローラ２４ａにも掛け渡すことになる。
コ字状部材２１が右側面視で図２のごとくベルトコンベア１の前方突出し状態(前倒し状態)で、該搬送ベルト１５の上面域１５ａが図示のごとく水平配設される。テンションローラ１４に係るレバー８１ｃは常時、前傾付勢力を受けており、この状態下で、テンションローラ１４が図２の実線で示す位置に在る。搬送ベルト１５はレバー８１ｃの前傾付勢力から派生するテンションローラ１４の張力でもって弛みなく張設される。その一方で、前記モータ７２ｅの起動で、プーリ７２ｂ,７２ｃ、ベルト７２ｄを介してコ字状部材２１が図２の状態から、テンションローラ１４の張力に抗して巻付けアーム２を図６の鎖線図示のごとく右側面視「[」形に起き上がらせ、更に図６の実線図示のごとく後方傾倒させることができる。コ字状部材２１の「[」形への起き上がり、さらに後方傾倒への動きに追従して、テンションローラ１４は搬送ベルト１５を弛みなく張設しつつ図６の鎖線位置から実線位置へと移動する。
【００１４】
前記ヘッドローラ１３,テールローラ１０,テンションローラ１４,前ローラ１２１,後ローラ１２２、さらに図２の状態下で補助ローラ２４ａにも掛け渡される搬送ベルト１５は駆動手段７０で可動する。テールローラ１０の軸１０ａの下方で、右側壁外方に設置されたモータ７０ｅを駆動源にして、図２で、搬送ベルト１５の上面域１５ａがテールローラ１０側からヘッドローラ１３側へと移動できる。モータ軸７０ｆに連結した軸７０ｇが両側壁に設けた軸受(図示せず)に軸支され、該軸の両側壁の外側にプーリ７０ｃが固着される(図３)。またテールローラ１０の軸１０ａが両側壁の外側に突出し、該突出し部分にプーリ７０ｂが固着される。両プーリ７０ｂ,７０ｃにベルト７０ｄが掛けられ、テールローラ１０にモータ７０ｅの回転を精確に伝達し、搬送ベルト１５の上面域１５ａが前進(図２の左方)するベルトコンベア１になっている。二本の搬送ベルト１５が両側壁の間をほぼ三等分する形で配設される(図３,図５)。
図中、符号１６は平板(図示せず)を側壁に水平固着する止具で、該平板上を二本の搬送ベルト１５が滑動するようにして前進する。搬送ベルト１５には所定ピッチで透孔(図示せず)が設けられ、また透孔下の平板にはスリットを形成する。そして、スリットを囲む吸引ダクトが平板裏面側に設けられ、透孔及びスリットを利用して搬送ベルト１５に載置されたシートＳＨが該搬送ベルト１５から不用意にずれるのを防ぐ。
【００１５】
回転センタユニット３は、シリンダ本体３０とロッド３１と回転センタ３２とを備える。該回転センタユニット３は一対設けられる。図２,図３のごとく、上面域１５ａが水平配設される搬送ベルト１５の前端地点(図２の上面域１５ａの左端)よりも後方位置で且つその水平面よりも上方地点に、シリンダ本体３０が相対向して設けられる。該シリンダ本体は両側板１８,１９の外面に固着されたブラケット(図示せず)に固着される。シリンダ本体３０のロッド３１が進退動可能にして、該ロッドの先端に回転センタ３２がロッド軸に対し回動自在に取着される。本実施形態はシリンダ本体３０,ロッド３１にエアシリンダを採用する。両ロッドが伸長することにより、両ロッド先端の回転センタ３２が、搬送ベルト１５を横断するようにして供給される柱状体Ｗの両端部Ｗ１に当接して該柱状体Ｗを回転自在に把持できる構成にある。
ここで、本発明でいう柱状体Ｗは中実のものの他に筒状のものを含む。また柱状体Ｗの外形は円柱状の他、角柱状等のものを含む。本発明の構成により同等の効果が得られるからである。本実施形態では柱状体Ｗを図示のごとくの円筒体とする。円筒体の外周面は表面処理が施されており、該円筒体外周面に対しては丁重な取扱いが求められている。
【００１６】
前記回転センタ３２は図５のごとく、ベアリング３３を介してロッド３１の軸に対し回転自在に取着される。回転センタ３２は対向する相手側回転センタ３２に向けてテーパ部３２ａを形成した駒形とする。ロッド３１の伸長により、該テーパ部が、供給される柱状体Ｗの両端部Ｗ１の筒内へ入り込み、両回転センタ３２で柱状体Ｗを両側から挟むように当接して回転自在に把持する。この把持した状態のとき、図４のごとく、柱状体Ｗが搬送ベルト１５の面よりも僅かに上方地点にくるように、回転センタユニット３が設けられている。
【００１７】
受台ユニット４はシリンダ本体４０とロッド４１と受台４２とを備える。該受台ユニットは一対設けられる。前記回転センタユニット３に係るロッド３１の伸長により回転センタ３２で柱状体Ｗを円滑把持できるよう、受台ユニット４はチャックユニット５から受け取った柱状体Ｗを受台４２に載せてその箇所まで移送する柱状体Ｗの移送具になっている。図３〜図５のごとく、回転センタ３２に係る両ロッド３１を結ぶ線上で且つ二つの搬送ベルト１５の両外側に受台ユニット４に係るシリンダ本体４０が起立する。該シリンダ本体は底板１７上に固着される。シリンダ本体４０からロッド４１が上下動可能にして、該ロッドの上端に受台４２が固着される。該受台４２はブロックからなり、受け取った柱状体Ｗが安定保持されるよう、その上部が図４の側面視のごとくＶ字状にカットされる。チャックユニット５から柱状体Ｗを確実に受け取れるよう、両受台４２間の距離は柱状体Ｗの長さよりもやや短めに設定する。本実施形態はシリンダ本体４０,ロッド４１に電動シリンダを採用する。両ロッド４１が上動して、受台４２が最上点の図２の位置にあるときにチャックユニット５から柱状体Ｗを受け取り、その後、両ロッド４１を下降させ、受台４２が図４の鎖線位置にきたときに、回転センタユニット３を作動させ、ロッド３１の伸長により回転センタ３２で柱状体Ｗを把持する。しかる後、両ロッド４１を最下点にまで退動させることにより、受台４２が図４の実線位置にまで降りて、シートＳＨの巻付けに支障をきたさぬ構成とする。
【００１８】
本実施形態の巻付け装置は、さらに図５,図７のごとく、エアを吹き出すノズルＮＬを設ける。回転センタ３２で柱状体Ｗを回転自在に把持した状態とし、さらに水平配設された該搬送ベルト１５の前端付近にまで先端ＳＨ１が突出すシートＳＨを該搬送ベルト１５に載置した後、巻付けアーム２を右側面視「[」形に起き上がらせ更に後方傾倒させることにより、シートＳＨの先端ＳＨ１が図７の実線位置にくるが(後述)、この位置よりも少し離れた後方位置(テールローラ側)にノズル口ＮＬ１を配するようにノズルＮＬが設けられる。ノズル口ＮＬ１からエアを吹き出すことで、シートＳＨの先端ＳＨ１が図７の鎖線位置で示す形で柱状体Ｗに近づく。
【００１９】
また、巻付け装置に付帯する機器として、既述のごとくチャックユニット５とラベル貼りユニット６を設ける。
チャックユニット５はロボット主要部５０に柱状体Ｗを掴む保持部５１が設けられた柱状体Ｗの運搬具である。チャックユニット５はその保持部５１で待機室(図示せず)に在る柱状体Ｗを掴み、該柱状体Ｗを最上点に配された受台４２へと運んでこれに載せることができる。ラベル貼りユニット６は、巻付け装置で柱状体Ｗの外周面にシートＳＨを巻付けた後、シートＳＨの終端部ＳＨ２に接着力のあるラベル６２で貼着して、巻き終えたシートＳＨが解けぬように止める封止具である。符号６１は弾性体を示す。柱状体Ｗの筒外面の曲面に弾性体６１が弾性変形して確実な貼着をなす。
【００２０】
また、本実施形態は巻付け装置にシート供給装置を付帯する。図１のように、巻付け装置に使用するシートＳＨが、ロールＳＧに巻かれた帯状原紙からカットされて搬送ベルト１５上に供給される。ロールＳＧからフィードロールＦＲで原紙ＳＧ１が引き出された後、カッタＣＴで柱状体Ｗの柱長に相当する長さＬにカットされた紙製シートＳＨができる。原紙ＳＧ１の帯幅は柱状体Ｗを一周以上巻回できる長さがある。ここでの帯状原紙ＳＧ１は一周強の長さがある帯幅とする。その後、該シートＳＨは図２のベルト搬送機ＢＣの吸着ベルトＨＢに吸い寄せられて搬送ベルト１５上へと順次供給される。尚、吸着ベルトＨＢには所定ピッチで透孔(図示せず)が設けられ、且つその裏面側に吸引ダクトが設けられており、該透孔、吸引ダクト及び吸引ブロアを利用して吸着ベルトＨＢの下面に吸引したシートＳＨを保持可能とする。
【００２１】
次に、上記構成の巻付け装置によるシートＳＨの巻付け動作さらにシートＳＨの巻付け構造について説明する。
まず、第一ステップとして、受台ユニット４に係るロッド４１を伸長させ、受台４２を図２の最上点に配設する。次に、チャックユニット５が作動する。チャックユニット５が保持した柱状体Ｗを受台４２に載せ、その後、後退する(図２)。
続いて、第二ステップとして、ロッド４１が退動し、受台４２が図２の位置から図４の鎖線位置にまで下がる。柱状体Ｗが搬送ベルト１５を横断するようにして供給される。受台４２に載った柱状体Ｗと回転センタ３２が同じ高さになる。その後、第三ステップとして、回転センタユニット３に係るロッド３１が伸長し、当初図５の鎖線位置にあった回転センタ３２が柱状体Ｗの両端部に両側から挟むように当接して該柱状体Ｗを回転自在に把持する。回転センタ３２のテーパ部３２ａが柱状体Ｗの両端から筒内に入り込んで柱状体Ｗの両端部Ｗ１に当接し、柱状体Ｗは回転センタ３２によって確実に把持される。回転センタ３２によって把持された柱状体Ｗは搬送ベルト１５から若干上方位置に在る。しかる後、第四ステップとして、受台４２が邪魔にならぬよう図４の実線で示す最下点まで下がる。
【００２２】
一方、ベルト搬送機ＢＣの吸着ベルトＨＢに吸引保持されたシートＳＨが、搬送ベルト１５上へ順次供給されている。図２で搬送ベルト１５に保持されたシートＳＨは紙面奥から手前方向に運ばれ、搬送ベルト１５の頭上に達したときに、吸引ブロアを止めて吸着ベルトＨＢへの吸引を解除し、シートＳＨをベルトコンベア１の搬送ベルト１５上に落下移動させる(図２の鎖線白抜き矢印)。図２中、搬送ベルト１５に載った鎖線のシートＳＨはスタンバイ状態で、前記受台４２が最下点に下がるのを待つ。この時の巻付けアーム２は図２のごとく前倒し状態にあり、上面域１５ａが水平配設される搬送ベルト１５になっている。
そして、受台４２が邪魔にならぬよう図４の実線で示す最下点まで下がると、第五ステップとして、搬送ベルト１５が始動する。図２で、スタンバイ状態にあった搬送ベルト１５上の鎖線図示のシートＳＨが前進し、水平配設された該搬送ベルト１５の前端付近にまで先端ＳＨ１が突出す所にシートＳＨ(図２,図５の実線)を移動させて、その後、搬送ベルト１５が止まる。
【００２３】
次に、第六ステップとして、巻付けアーム２によるベルト巻付け、さらに搬送ベルト１５による回転処理を行う。テンションローラ１４の張力に抗して、巻付けアーム２を図２の状態から図６鎖線の右側面視「[」形に起き上がらせ、更に図６実線で示す後方傾倒させることにより、側面視で両巻付けアーム２のコ字形アーム状の開口内２０へ柱状体Ｗが入り込むように収める。
巻付けアーム２の後方傾倒への回動に伴って、図２で、補助ローラ２４ａよりも搬送ベルト１５の前進方向域に在る該搬送ベルト１５の前端部、さらに、先の第五ステップで水平配設された搬送ベルト１５の前端付近にまで先端ＳＨ１が突出す所に在るシートＳＨが、巻付けアーム２の後方傾倒と一緒になって反り返る。搬送ベルト１５の前端部及びその上のシートＳＨが反り返って柱状体Ｗの外周面に被さる。図６,図７でいえば、巻付けアーム２の開口内２０に配された搬送ベルト１５及びシートＳＨとで柱状体Ｗを包む。ここで、搬送ベルト１５の前端近くまでシート先端ＳＨ１が突出しており、柱状体Ｗには搬送ベルト１５でなく、必ずシートＳＨが触れることになり、搬送ベルト１５及びシートＳＨとで柱状体Ｗを包む過程で柱状体Ｗの外周面を傷つけることはない。
【００２４】
続いて、搬送ベルト１５及びシートＳＨとで柱状体Ｗを被う図６,図７の状態を保ったまま、モータ７０ｅを作動し、搬送ベルト１５を進行させる。図７でいえば搬送ベルト１５が矢印のごとく進行する。柱状体Ｗ周りでは搬送ベルト１５が図示のごとく時計回りに回転し、その回転に従って柱状体Ｗを包んでいたシートＳＨが、図８のごとく柱状体Ｗの外周面に巻き付き密着していく。あたかも手で柱状体Ｗを包んだシートＳＨを一緒に回す仕草で、該シートＳＨを柱状体Ｗに巻付け密着一体化させるシートＳＨの巻付け構造を機械で具現化する。ここで、モータ７０ｅを作動し搬送ベルト１５を進行させる直前に、図７に示すごとくシート先端ＳＨ１に向けてノズル口ＮＬ１からエアを吹き付け、シート先端ＳＨ１が鎖線図示のごとく柱状体Ｗに近づけるようにするのがより好ましい。巻付け時にシート先端ＳＨ１の外側折れを防止できるからである。
その後、シートＳＨを柱状体Ｗに巻付け密着一体化させるシートＳＨの終端部ＳＨ２が上になる位置で、搬送ベルト１５を止める。
【００２５】
しかる後、第七ステップとして、ラベル貼りユニット６が作動し、柱状体Ｗに巻き付いたシート終端部ＳＨ２に接着力のあるラベル６２を貼着する。ラベル６２が柱状体Ｗに係る柱長の中間地点に貼着される。図９に示すごとく、両端面を除く柱状体Ｗの外周面全域にシートＳＨを巻付け一体化させた柱状体Ｗのシート巻付け包装品が完成する。符号Ｗ０は柱状体Ｗに係る中空部を示す。
【００２６】
その後は、第八ステップとして、巻付けアーム２を図２の前倒し状態へと巻き戻し、上面域１５ａが水平配設される搬送ベルト１５とする。そして、第九ステップとして、回転センタ３２を図５の鎖線位置まで後退させてシート巻付け柱状体製品を外す。該シート巻付け柱状体製品はそのまま搬送ベルト１５に載って払い出される。これと前後して、受台４２が上昇し最上点に達する。かくして、第一ステップの初期状態に戻り、後は第一〜第九ステップを繰り返し、シート巻付け柱状体製品が順次製造されていく。制御盤に組込まれたシーケンス制御又はコンピュータ制御により上記第一〜第九ステップ動作が順次遂行され、柱状体Ｗの外周面へのシートＳＨの巻付け一体化の自動化を実現する。
【００２７】
このように構成した巻付け装置は、まず巻付けアーム２を起き上がらせ更に後方傾倒させることにより、搬送ベルト１５の前端部及びその上のシートＳＨが反り返って柱状体Ｗを被って、シートＳＨを柱状体Ｗの表面に巻くように包むので、人がシートＳＨを丁寧に柱状体Ｗに巻き始める動作とほぼ同じ動きになり、柱状体Ｗの表面を傷つけない。ここで、水平配設された搬送ベルト１５の前端付近にまでシート先端ＳＨ１を予め配置させているので、シートＳＨが柱状体Ｗの表面を覆い、搬送ベルト１５が柱状体Ｗに直接触れることがなく、より一層の品質維持が図られる。
さらに、搬送ベルト１５の前端部及びその上のシートＳＨが反り返って柱状体Ｗを包んだ状態で、搬送ベルト１５を作動させることで、柱状体Ｗ周りの搬送ベルト１５が回転し、その回転が進むにつれ柱状体Ｗを包んでいたシートＳＨが、次第に柱状体Ｗの外周面に巻き付き密着していく。シートＳＨの巻付けが緩いためにシートＳＨが抜け落ちる不具合もなくなる。その動きは、人が柱状体ＷにシートＳＨを巻付けた後、シートＳＨを丁寧に何回も回して柱状体Ｗに密着させる仕草を機械に置き換えたものであり、柱状体Ｗの外周面に対し慎重にしてデリケートな取扱いが求められる本ケースでも何ら問題ない。実際、本実施形態の柱状体Ｗの外周面は表面処理がなされ、丁重な取扱いが求められていたが、満足のいく結果を得ている。従来、丁重な取扱いが求められていたため、人が行っていたものを、機械化を可能にした装置であり、省力化,生産性向上,品質安定に貢献できる。
【００２８】
しかも、柱状体ＷにシートＳＨを巻付けるにあたっては、巻付けアーム２が前倒し状態から後方傾斜することで、搬送ベルト１５の搬送ベルト１５の前端部が反り返って柱状体Ｗを包み込み、さらに搬送ベルト１５が動いてうまく巻付けていくように、元々必要な搬送ベルト１５を有効活用した機構,構造であるので、余分な巻付け機器類等を要せず、低コスト化、装置の簡素化,コンパクト化等にもつながり、極めて理にかなった巻付け装置になっている。
加えて、柱状体Ｗの外周面に巻付けるシートＳＨのスタート部分に糊付けを要しないことは勿論、上記巻付け装置の動作及びその構造から、シートＳＨが紙などの弾性に乏しいものであっても、該シートＳＨで柱状体Ｗに弛みなく確実に巻き付けることができるなど極めて優れた効果を発揮する。
【００２９】
尚、本発明においては前記実施形態に示すものに限られず、目的,用途に応じて本発明の範囲で種々変更できる。ベルトコンベア１,巻付けアーム２,回転センタユニット３,受台ユニット４,チャックユニット５,ラベル貼りユニット６等の形状,大きさ,個数,材質等は用途に合わせて適宜選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のシートの巻付け装置の一形態で、その巻付け装置を含んだ上流設備の概略説明斜視図である。
【図２】シートの巻付け装置の概略右側面図である。
【図３】シートの巻付け装置の背面図である。
【図４】図１の状態から受台が下降した状態を示す要部拡大図である。
【図５】図２の回転センタ周りの要部平面図である。
【図６】図４の状態から巻付けアームが右側面視「[」形に起き上がり更に後方傾倒する姿態を示すシートの巻付け装置の概略右側面図である。
【図７】図７の状態から搬送ベルトの作動により該柱状体の外周面にシートを巻付けた姿態を示す柱状体周りの拡大図である。
【図８】図４の状態から巻付けアームが右側面視「[」形に起き上がり更に後方傾倒する姿態を示すシートの巻付け装置の概略右側面図である。
【図９】図８の柱状体を巻付け包装したシートの後端部にラベルが貼着されたシートの巻付け完成品の斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０            テールローラ
１３            ヘッドローラ
１４            テンションローラ
１５            搬送ベルト
１８，１９      側板
２              巻付けアーム
２１            コ字状部材
２２            基軸
３              回転センタユニット
３１            ロッド
３２            回転センタ
Ｗ              柱状体
ＳＨ            シート
ＳＨ１          先端(シート先端)
【図１】
2009084027.tif 000003
【図２】
2009084027.tif 000004
【図３】
2009084027.tif 000005
【図４】
2009084027.tif 000006
【図５】
2009084027.tif 000007
【図６】
2009084027.tif 000008
【図７】
2009084027.tif 000009
【図８】
2009084027.tif 000010
【図９】
2009084027.tif 000011