(57)【要約】      （修正有）【課題】高強度薄肉鋼管を素材パイプとして、曲げ部内側にしわを発生させることなく、高作業能率で、所望の曲げ形状となるように曲げ加工を施すことができる、加工方法および装置を提供する。【解決手段】素材パイプ10を、固定された曲げ金型１のカリバ１a内に装入し、これと締付け金型３とで保持したのち、回転移動可能な押付け金型２を、前記素材パイプの所定の箇所に押付けて所定の周長絞り率となるように縮径させつつ、前記曲げ金型の曲げ形状に沿って回転移動させて、所定の曲げ形状に加工する。【選択図】図１
2009255165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高強度鋼管を素材パイプとして、該素材パイプの所定の箇所に曲げ加工を施すに当たり、前記素材パイプを、固定された曲げ金型のカリバ内に装入し、該曲げ金型と締付け金型とで保持したのち、回転移動可能な押付け金型を、前記素材パイプの所定の箇所に押付けて所定の周長絞り率となるように縮径させつつ、前記曲げ金型の曲げ形状に沿って回転移動させて、所定の曲げ形状に加工することを特徴とするパイプの曲げ加工方法。
【請求項２】
前記所定の周長絞り率を曲げ部分の最大で３％以上の周長絞り率とすることを特徴とする請求項１に記載のパイプの曲げ加工方法。
【請求項３】
前記曲げ金型を、長手方向の中央部に直線形状、両端部に前記所定の曲げ形状を有する曲げ金型とすることを特徴とする請求項１または２に記載のパイプの曲げ加工方法。
【請求項４】
前記高強度鋼管が、780MPa以上級高強度薄肉鋼管であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工方法。
【請求項５】
前記高強度鋼管が、1300MPa級高強度薄肉鋼管であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工方法。
【請求項６】
さらに、前記曲げ金型と前記素材パイプの間に、しわ押さえ工具を設置し、前記所定の曲げ形状への加工時に、前記曲げ金型の曲げ形状に沿って回転移動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工方法。
【請求項７】
高強度鋼管からなる素材パイプの所定の箇所に曲げ加工を施すパイプの曲げ加工装置であって、線分の一端あるいは両端の位置に前記素材パイプとの当接が可能な所定の曲げ形状をもつ曲げ金型と、前記素材パイプを前記線分の位置に拘束する締付け金型と、前記素材パイプの所定の箇所に押付けて該所定の箇所を前記曲げ金型に当接させて所定の周長絞り率で縮径させることが可能でかつ前記曲げ金型の曲げ形状に沿って回転移動することが可能な押付け金型とを有することを特徴とするパイプの曲げ加工装置。
【請求項８】
前記所定の周長絞り率を曲げ部の最大で３％以上の周長絞り率とすることを特徴とする請求項７に記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項９】
前記曲げ金型を、長手方向の中央部に直線形状、両端部に前記所定の曲げ形状を有する曲げ金型とすることを特徴とする請求項７または８に記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項１０】
前記高強度鋼管が、780MPa以上級高強度薄肉鋼管であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項１１】
前記高強度鋼管が、1300MPa級高強度薄肉鋼管であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項１２】
さらに、前記曲げ金型と前記素材パイプの間に設置されるしわ押さえ工具を有することを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の足回り、バンパ、ボディ等の部材用として好適なパイプである、高強度薄肉鋼管の曲げ加工方法に係り、とくにハイドロフォーミングの予成形曲げ加工を施されるパイプの曲げ加工方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パイプのプレス曲げ加工方法は、例えば非特許文献１に示されるように、パイプをその長さ方向の二つの支持点に当接させたパイプ支持子で支持し、該二つの支持点の間のパイプ部分をプレス曲げ金型で押し込むことにより、パイプを曲げる加工方法である。
また、効率的な管の曲げ加工方法として、回転引き曲げ加工方法が知られている。回転引き曲げ加工方法では、回転可能な曲げ型と、曲げ加工前の管軸方向に直進可能な押し型とで、管を挟持し、管の先端を曲げ型にクランプで固定して、曲げ型を回転させることで、管を曲げ型の外周に沿って曲げ加工することができる。このような回転引き曲げ加工方法は、円形断面管の曲げ加工に広く適用されている。
【０００３】
この回転引き曲げ加工方法を利用して、軸芯部に空間が設けられている長尺の材料を曲げ加工する装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された曲げ加工装置は、外周面が曲面状の成型ドラムと、材料の先部を保持して成型ドラムの外周面に沿うように引っ張る引張保持部材と、材料に対し引張方向と逆方向への抵抗力を与える抵抗力付与手段とが設けられた装置である。そして、抵抗力付与手段は、加圧シューと、この加圧シューを材料に対し加圧する加圧装置からなり、加圧シューで材料表面に加圧力を与え、動摩擦抵抗力を作用させる。この抵抗力付与手段により、材料に引張抵抗力が付与され、材料が曲げられる際に発生する曲げ応力を緩和して扁平変形や皺変形を抑制でき、さらには座屈変形力を緩和できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平11−267765号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】日本塑性加工学会編「チューブフォーミング」コロナ社、1992年10月30日、Ｐ38−39
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
素材パイプを、自動車のバンパのような、図３に示す形状の部材、すなわち中央部が直線的な形状で、両端に曲げ形状を有する部材に加工する際に、上記したプレス曲げ加工方法を使用すると、パイプが曲げ金型に沿わず、所望の形状に加工できないという問題があった。また、素材パイプを大径の高強度薄肉鋼管とした場合には、曲げ内側にしわが発生するという問題もあった。また、回転引き曲げ加工方法を利用した場合には、マンドレルを使用し複数回の加工を必要とするうえ、回転引き曲げ加工に伴い、中央部も移動するため、両端を同時に曲げ加工できず、作業能率が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の問題を有利に解決し、高強度鋼管、好ましくは高強度薄肉鋼管を素材パイプとして、該素材パイプに、曲げ部内側にしわを発生させることなく、高作業能率で、所望の曲げ形状となるように曲げ加工を施すことができる、パイプの曲げ加工方法および装置を提供することを目的とする。なお、ここでいう「高強度鋼管」とは、引張強さＴＳが680MPa以上の鋼管をいい、「薄肉鋼管」とは、肉厚/外径比（ｔ/Ｄ）が４％以下の鋼管をいう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、上記した目的を達成するため、鋭意研究した結果、素材パイプの曲げ加工部の周長を絞り、かつ所定の曲げ形状となるように曲げ加工を施すことがよいことに想到した。そしてそのためには、固定した曲げ金型と、回転移動（回転または回転＋回転中心の移動を意味する）可能な押付け金型とを用いることを思い付いた。これにより、高強度薄肉鋼管であっても、曲げ部内側にしわの発生を防止できることを知見した。また、固定した曲げ金型と、２個の回転移動可能な押付け金型とを利用すれば、パイプの両端部に同時に曲げ加工を施すことが可能となり、加工能率が向上するという知見も得た。
【０００９】
本発明は、上記した知見に基づき、さらに検討を加えて完成されたものである。すなわち、本発明の要旨は次のとおりである。
（請求項１）
高強度鋼管を素材パイプとして、該素材パイプの所定の箇所に曲げ加工を施すに当たり、前記素材パイプを、固定された曲げ金型のカリバ内に装入し、該曲げ金型と締付け金型とで保持したのち、回転移動可能な押付け金型を、前記素材パイプの所定の箇所に押付けて所定の周長絞り率となるように縮径させつつ、前記曲げ金型の曲げ形状に沿って回転移動させて、所定の曲げ形状に加工することを特徴とするパイプの曲げ加工方法。
（請求項２）
前記所定の周長絞り率を曲げ部の最大で３％以上の周長絞り率とすることを特徴とする請求項１に記載のパイプの曲げ加工方法。
（請求項３）
前記曲げ金型を、長手方向の中央部に直線形状、両端部に前記所定の曲げ形状を有する曲げ金型とすることを特徴とする請求項１または２に記載のパイプの曲げ加工方法。
（請求項４）
前記高強度鋼管が、780MPa以上級高強度薄肉鋼管であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工方法。
（請求項５）
前記高強度鋼管が、1300MPa級高強度薄肉鋼管であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工方法。
（請求項６）
さらに、前記曲げ金型と前記素材パイプの間に、しわ押さえ工具を設置し、前記所定の曲げ形状への加工時に、前記曲げ金型の曲げ形状に沿って回転移動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工方法。
（請求項７）
高強度鋼管からなる素材パイプの所定の箇所に曲げ加工を施すパイプの曲げ加工装置であって、線分の一端あるいは両端の位置に前記素材パイプとの当接が可能な所定の曲げ形状をもつ曲げ金型と、前記素材パイプを前記線分の位置に拘束する締付け金型と、前記素材パイプの所定の箇所に押付けて該所定の箇所を前記曲げ金型に当接させて所定の周長絞り率で縮径させることが可能でかつ前記曲げ金型の曲げ形状に沿って回転移動することが可能な押付け金型とを有することを特徴とするパイプの曲げ加工装置。
（請求項８）
前記所定の周長絞り率を曲げ部の最大で３％以上の周長絞り率とすることを特徴とする請求項７に記載のパイプの曲げ加工装置。
（請求項９）
前記曲げ金型を、長手方向の中央部に直線形状、両端部に前記所定の曲げ形状を有する曲げ金型とすることを特徴とする請求項７または８に記載のパイプの曲げ加工装置。
（請求項１０）
前記高強度鋼管が、780MPa以上級高強度薄肉鋼管であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工装置。
（請求項１１）
前記高強度鋼管が、1300MPa級高強度薄肉鋼管であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工装置。
（請求項１２）
さらに、前記曲げ金型と前記素材パイプの間に設置されるしわ押さえ工具を有することを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高強度鋼管を、曲げ加工部内側にしわを発生させることなく、また大きな減肉を生じることもなく、高い作業能率で所望の曲げ形状に曲げ加工することができ、産業上格段の効果を奏する。また、本発明によれば、パイプの両端部に、同時に、異なる曲げ形状の加工部を形成することも可能となり、生産性が顕著に向上し、曲げ加工の効率化に寄与するという効果もある。
【００１１】
また、本発明によれば、曲げ角度が大きい場合に発生することがある曲げ側面のしわを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】(a)は本発明の１例における初期段階を示す概略図、(b)は押付け金型のカリバを示す断面図、(c)は曲げ金型のカリバを示す断面図である。
【図２】図１の初期段階からの曲げ加工の終了段階を示す概略図である。
【図３】図２の終了段階におけるパイプ形状を示す概略図である。
【図４】本発明装置の好適形態の１例を示す概略図（(a)側面視、(b)平面視）である。
【図５】しわ押さえ工具を追加した本発明実施形態の１例を示す概略図（(a)曲げ加工前、(b)曲げ加工後）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明のパイプの曲げ加工方法では、例えば図１に初期段階を示すように、曲げ金型１、押付け金型２、さらに締付け金型３を用い、これらを図示のように配置する。このような配置形態を１例とする本発明の曲げ加工装置は、線分の一端あるいは両端の位置に前記素材パイプ10との当接が可能な所定の曲げ形状をもつ曲げ金型１と、素材パイプ10を前記線分の位置に拘束する締付け金型３と、素材パイプ10の所定の箇所に押付けて該所定の箇所を前記曲げ金型１に当接させて所定の周長絞り率で縮径させることが可能でかつ曲げ金型１の曲げ形状に沿って回転移動することが可能な押付け金型２とを有することを特徴とするものである。
【００１４】
図１は、長手方向中央部に直線形状、両端部に曲げ形状を有する曲げ金型１を用いた例であるが、使用する曲げ金型１はこれに限定されるものではない。片側のみに曲げ形状を有する曲げ金型を用いてもよいことは言うまでもない。もっとも、素材パイプを、線分を２箇所で曲げた格好の曲げ形状に効率良く曲げ加工するには、図１の例のような、長手方向中央部に直線形状、両端部に曲げ形状を有する曲げ金型１を用いることが好ましい。
【００１５】
また、この例では、曲げ金型１を一体型としたが、これに限らず、複数分離型の曲げ金型を用いてもよい。この複数分離型では、曲げ形状部を除いた残部（直線形状部）の長さは締付け型３の長さより短くてもよいし、直線形状部は曲げ形状部から離して配置してもよい。
曲げ金型１は固定とする。固定方法はとくに限定されない。曲げ金型１には素材パイプ10が当接可能なようにカリバ１aが刻設される。曲げ金型１のカリバ１aは、幅方向にパイプ当接面が、素材パイプ10の径ｄ０に適合した径Ｄ１を有する孔型の内面と同じ曲がり形状を有し、曲げ加工を行う領域（曲げ加工部）では、長手方向にパイプ当接面が、例えば曲率半径Ｒ１，Ｒ２の曲がり形状を有するように刻設され、それ以外の領域は、長手方向にパイプ当接面が、直線形状を呈するように刻設されている。なお、曲げ金型１のカリバ深さｄ１は管外径の半分以下とすることが好ましい。
【００１６】
また、押付け金型２は、素材パイプ10を押付け、曲げ金型１の曲げ形状に沿って回転移動可能に配設される。例えば図４に示すように、押付け金型２には、押付け可能なように油圧シリンダ（図示せず）および曲げ半径方向31に移動可能な半径方向移動レール機構20と、さらに回転の接線方向32に移動可能なように前記半径方向移動レール機構20を載せた接線方向移動レール機構21と、回転移動可能なように前記接線方向移動レール機構21を載せた回転テーブル機構22とを付設することが好ましい。なお、30は回転テーブル機構22の回転中心である。ただし使用方法によっては、前記接線方向移動レール機構21は付設せず、前記半径方向移動レール機構20を直接前記回転テーブル機構22に載せてもよい。
【００１７】
押付け金型２には素材パイプ10が当接可能なようにカリバ２aが刻設されている。押付け金型２のカリバ２aは、幅方向にパイプ当接面が素材パイプ10の径ｄ０に適応した径Ｄ２を有する孔型の内面と同じ曲がり形状を有し、かつ素材パイプ10の周長を所定の周長絞り率で絞ることが可能なようにカリバ深さｄ２を調整されて、刻設される。ここで、周長絞り率とは、次式で定義される量である。
【００１８】
周長絞り率＝（曲げ加工前のパイプ外周長−曲げ加工後のパイプの被曲げ加工部の外周長）/初期パイプ外周長（×100％）
周長絞り率が、曲げ部分全域にわたって同じになることはないので、ここでいう所定周長絞り率とは曲げ部分の中の最大値を意味する。
また、締付け金型３は、素材パイプ10を曲げ金型１との間で保持し、曲げ加工時に素材パイプ10の直線部のすべり移動が生じず、曲げの反力を十分押さえることが可能な程度に素材パイプ10を固定可能に配設される。締付け金型３には、素材パイプ10が当接可能なようにカリバ（図示省略）が刻設される。このカリバは、パイプ当接面が、長手方向に直線形状を呈するように、幅方向に素材パイプ10の外径に適応した孔径を有する孔型の内面と同じ曲がり形状を有するように刻設される。
【００１９】
本発明ではまず、素材パイプ10を曲げ金型１と締付け金型３とで保持する。ついで、素材パイプ10の曲げ加工を施そうとする箇所すなわち被曲げ加工部に、押付け金型２を当接させる。この状態を模式的に図１に示す。なお、図１における、曲げ金型１の両端部の曲率半径Ｒ１、Ｒ２は、互いに同じか異なるかのいずれの値としてもよい。
そして、押付け金型２を素材パイプ10に押付けながら、曲げ金型１の曲げ形状に沿って回転移動させる（すなわち、押付け金型２を回転軸の周りに回転させる、あるいはさらに前記回転軸を移動させる）。これにより、素材パイプ10の被曲げ加工部の周長を絞ることができ、かつ所定の曲げ形状に素材パイプ10を加工できる。というのは、本発明では、押付け金型２は、素材パイプの周長を所定の周長絞り率で絞ることが可能なように、カリバ深さｄ２をパイプ半径より小さくなるように調整して、カリバ２aが刻設してあるからである。このような押付け金型２を曲げ金型１の曲げ形状に沿って回転移動させることにより、素材パイプ10の周長を絞りながら（すなわち素材パイプ10の被曲げ加工部を縮径させながら）、曲げ加工することができ、素材パイプ10が高強度薄肉鋼管であっても、曲げ内側（すなわち加工後の被曲げ加工部の内曲がり側）にしわが発生するのを抑制できる。
【００２０】
図２は、図１を初期段階としたプレス曲げ加工の終了段階を示している。被曲げ加工部は、押付け金型２の押付けおよび回転移動により所定の周長絞り率で絞られ縮径し、かつ、曲げ金型１の曲げ形状に倣わされて曲がるので、曲げ加工後のパイプ10は、図３に示すような形状になる。
もっとも、所定の周長絞り率が曲げ部分の最大で３％未満（無論０％超に限る）であると、管のｔ/Ｄと曲げＲの関係によっては曲げ内側のしわ発生防止効果が不安定となるので、所定の周長絞り率は３％以上にとるのが好ましい。
【００２１】
また、素材パイプが780MPa以上級高強度薄肉鋼管である場合は、これより低級の高強度薄肉鋼管である場合と比べて、本発明による曲げ内側のしわ発生抑制効果が、より顕著に発現するので、本発明では、効果の顕著性の点で、素材パイプに780MPa以上級高強度薄肉鋼管を用いることが好ましい。より好ましくは、1300MPa級高強度薄肉鋼管である。
ところで、曲げ金型と押付け金型を用いて素材パイプを縮径（周長絞り）しながら曲げる際、例えば素材パイプのｔ/Ｄが2.5％を下回るくらいに小さくなり、曲げＲが250ｍｍ程度となる場合には、曲げ角度が例えば20度を超えるくらいに大きくなると、曲げ加工中にパイプの曲げ側面のしわが発生する場合がある。また、素材パイプのｔ/Ｄが例えば1.8％を下回るくらいに小さくなると、曲げＲが250ｍｍの場合で曲げ角度が20度より更に小さくても同様にパイプの曲げ側面のしわが発生しやすくなる。
【００２２】
これに対しては、例えば図５に示すように、曲げ金型１と素材パイプ10の間に、しわ押さえ工具５を設置し、所定の曲げ形状への加工時に、曲げ金型１の曲げ形状に沿って回転移動させることで、曲げ側面のしわの発生を抑えることが可能である。このようなしわ押さえ工具５は、押付け金型２を設置するベースに固定して取付けることが可能である。また、しわ押さえ工具は、そのカリバー内面をパイプ外面に接触させるように設置するか、後述するようにわずかに離して設置するようにする。
【００２３】
ただし、このしわ押さえ工具５を追加した手段によれば、押付け金型２の押付け量を抑制することになるため、曲げ内側のしわが発生しやすくなる傾向がある。この傾向を緩和するには、しわ押さえ工具５の初期位置を、図５のように、曲げ曲率中心位置Ｃを通り初期セット状態の素材パイプの管軸に直交する基準面に関して締付け金型３の反対側とし、前記基準面からしわ押さえ工具５（の近端部）までの距離ｘ０を、素材パイプ外径Ｄに対し、０≦ｘ０≦Ｄ/２、に設定するのがよい。
【００２４】
また、しわ押さえ工具５の使用下で、押付け金型２の押付け量を大きくとりたい場合は、ｘ０を０ｍｍより大きくした上で、しわ押さえ工具５のパイプ曲げ内側当接部の厚さｙ０を、曲げ金型１に重ならない程度まで大きくするとよいが、ｙ０の大きさは、素材パイプ外径Ｄの５％以下とするのが好ましい。
【実施例１】
【００２５】
外径89.1ｍｍ、肉厚2.0ｍｍの1300MPa級高強度薄肉鋼管を素材パイプに用いて、表１に示す各曲げ加工方法で、管長手方向の２箇所を、曲げ半径R＝300ｍｍ、曲げ角度＝20度に曲げ成形する曲げ加工を実施し、成形の可/不可（ＯＫ/ＮＧ)を目視判定するとともに、管1000本の曲げに要した加工時間を測定した。それらの結果を表１に併記した。
表１より、本発明例１では、縮径させながらの押付け曲げにより、曲げ内側のしわ発生が抑えられ、また、２箇所同時の曲げ加工により、加工時間は約３時間であった。これに対し、比較例１では、２箇所同時の曲げ加工により、加工時間は本発明例１と同等であったが、縮径なしの通常の押付け曲げにより、曲げ内側にしわが発生し、成形不可であった。また、比較例２では、回転引き曲げにより、本発明例１と同様に成形可であったが、回転引き曲げでは一度に１箇所しか加工できず、２箇所に対しては計二度の加工を要するため、加工時間は約６時間であった。
【００２６】
【表１】
2009255165.tif 000003
【実施例２】
【００２７】
外径89.1ｍｍ、肉厚2.0ｍｍの1300MPa級高強度薄肉鋼管を素材パイプに用いて、表２に示す各曲げ加工方法で、管長手方向の２箇所を、曲げ半径R＝250ｍｍ、曲げ角度＝25度に曲げ成形する曲げ加工を実施し、曲げ側面および曲げ内側のしわ発生の有無を目視判定した。その結果を表２に併記した。
表２より、曲げ角度が大きい場合、本発明例２のようにしわ押さえ工具を追加することで、曲げ内側のしわのみならず、曲げ側面のしわ発生をも抑えることができることがわかる。
【００２８】
【表２】
2009255165.tif 000004
【符号の説明】
【００２９】
１  曲げ金型
１a  曲げ金型のカリバ
２  押付け金型
２a  押付け金型のカリバ
３  締付け金型
５  しわ押さえ工具
10  パイプ（素材パイプまたは加工後のパイプ）
20  半径方向移動レール機構
21  接線方向移動レール機構
22  回転テーブル機構
30  回転中心
31  曲げ半径方向
32  回転の接線方向
【図１】
2009255165.tif 000005
【図２】
2009255165.tif 000006
【図３】
2009255165.tif 000007
【図４】
2009255165.tif 000008
【図５】
2009255165.tif 000009