(57)【要約】【課題】  本発明は、車両が走行する路面の状態等の車両の環境情報を収集する情報収集装置および情報収集システムに関し、車両の環境情報を容易，確実に収集することを目的とする。【解決手段】  車両の環境情報を検出する検出手段と、前記車両の位置を測定する位置測定手段と、前記検出手段で検出された前記環境情報を前記位置測定手段で測定された前記車両の位置情報とともに通信手段に出力する出力手段とを有することを特徴とする。また、前記環境情報を前記車両の位置情報とともに前記通信手段を介して入力し保存するデータベースを有することを特徴とする。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の環境情報を検出する検出手段と、
前記車両の位置を測定する位置測定手段と、
前記検出手段で検出された前記環境情報を前記位置測定手段で測定された前記車両の位置情報とともに通信手段に出力する出力手段と、
を有することを特徴とする情報収集装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報収集装置において、
前記車両の環境情報は、前記車両が走行する路面の凹凸情報であり、前記検出手段は、前記車両の上下動を検出する振動センサであることを特徴とする情報収集装置。
【請求項３】
請求項２記載の情報収集装置において、
前記振動センサで検出された前記車両の上下動に基づいて、前記路面の凹凸を求める演算手段を有することを特徴とする情報収集装置。
【請求項４】
請求項３記載の情報収集装置において、
前記演算手段は、前記路面の凹凸を、車速または車輪径により補正する補正手段を有することを特徴とする情報収集装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか１項記載の情報収集装置において、
前記路面の凹凸が、予め定められた閾値を超えているか否かを判断する判断手段を備え、前記出力手段は、前記路面の凹凸が予め定められた閾値を超えている時に凹凸情報を出力することを特徴とする情報収集装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の情報収集装置を利用した情報収集システムにおいて、
前記環境情報を前記車両の位置情報とともに前記通信手段を介して入力し保存するデータベースを備えたことを特徴とする情報収集システム。
【請求項７】
請求項６記載の情報収集システムにおいて、
前記データベースは、前記環境情報を、前記車両の位置情報別に振り分けて保存することを特徴とする情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行する路面の状態等の車両の環境情報を収集する情報収集装置および情報収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が走行する路面の状態の収集は、道路管理者等の専門家が実際に道路を走行して行われている。
【特許文献１】特開２００６−１７８８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、道路管理者等の専門家が実際に道路を走行して収集する方法では、収集に多大なコストが必要になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、車両の環境情報を容易，確実に収集することができる情報収集装置および情報収集システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の情報収集装置は、車両の環境情報を検出する検出手段と、前記車両の位置を測定する位置測定手段と、前記検出手段で検出された前記環境情報を前記位置測定手段で測定された前記車両の位置情報とともに通信手段に出力する出力手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２の情報収集装置は、請求項１記載の情報収集装置において、前記車両の環境情報は、前記車両が走行する路面の凹凸情報であり、前記検出手段は、前記車両の上下動を検出する振動センサであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の情報収集装置は、請求項２記載の情報収集装置において、前記振動センサで検出された前記車両の上下動に基づいて、前記路面の凹凸を求める演算手段を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の情報収集装置は、請求項３記載の情報収集装置において、前記演算手段は、前記路面の凹凸を、車速または車輪径により補正する補正手段を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の情報収集装置は、請求項２ないし請求項４のいずれか１項記載の情報収集装置において、前記路面の凹凸が、予め定められた閾値を超えているか否かを判断する判断手段を備え、前記出力手段は、前記路面の凹凸が予め定められた閾値を超えている時に凹凸情報を出力することを特徴とする。
【００１０】
請求項６の情報収集システムは、請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の情報収集装置を利用した情報収集システムにおいて、前記環境情報を前記車両の位置情報とともに前記通信手段を介して入力し保存するデータベースを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項７の情報収集システムは、請求項６記載の情報収集システムにおいて、前記データベースは、前記環境情報を、前記車両の位置情報別に振り分けて保存することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の情報収集装置では、検出手段、位置測定手段、出力手段が、車両側に搭載される。従って、車両の環境情報を容易に収集することができる。
【００１３】
請求項２の情報収集装置では、車両の環境情報を、車両が走行する路面の凹凸情報とし、検出手段を、車両の上下動を検出する振動センサとしたので、路面の凹凸情報を容易，確実に得ることができる。
【００１４】
請求項３の情報収集装置では、振動センサで検出された車両の上下動に基づいて、路面の凹凸を求める演算手段を設けたので、路面の凹凸を確実に演算することができる。
【００１５】
請求項４の情報収集装置では、演算手段に、路面の凹凸を、車速または車輪径により補正する補正手段を設けたので、路面の凹凸を高い精度で演算することができる。
【００１６】
請求項５の情報収集装置では、路面の凹凸が予め定められた閾値を超えている時に凹凸情報を出力するようにしたので、車両の走行に影響を与える凹凸のみを出力することが可能になり、データ量を減少することができる。
【００１７】
請求項６の情報収集システムでは、検出手段で検出された環境情報が、位置測定手段で測定された車両の位置情報とともにデータベースに保存される。従って、車両の環境情報を確実に収集することができる。
【００１８】
請求項７の情報収集システムでは、データベースに、環境情報を、車両の位置情報別に振り分けて保存するようにしたので、データが必要な場所の位置を指定することにより必要な情報を容易，確実に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
本発明では、図１に示すように、トラック、乗用車等の車両１１からの道路情報が、例えばインターネット１３を介してサーバ側のデータベース１５に蓄積される。
【００２１】
図２は、車両１１側に配置される車両側装置１７のブロック図を示している。この車両側装置１７は、例えば、デジタルタコグラフに組み込まれている。
【００２２】
車両側装置１７は、振動センサ１９、Ａ／Ｄ入力部２１、ＧＰＳ２３、ＣＰＵ２５、送信バッファ２７、通信端末２９を有している。
【００２３】
振動センサ１９は、車両１１のサスペンションに取り付けられ、車両１１の上下振動加速度を検出する。
【００２４】
Ａ／Ｄ入力部２１は、振動センサ１９からの信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル信号としてＣＰＵ２５に出力する。
【００２５】
ＧＰＳ２３は、人工衛星からの信号により現在の車両１１の位置情報を取得する。
【００２６】
ＣＰＵ２５は、振動センサ１９からの信号を入力し、路面の凹凸情報を作成する。そして、路面の位置情報とともに送信バッファ２７に出力する。
【００２７】
送信バッファ２７は、ＣＰＵ２５からの情報を一時保存する。
【００２８】
通信端末２９は、送信バッファ２７の情報をインターネット１３を介してデータベース１５に送信する。通信端末２９に、例えば携帯電話等を用いても良い。
【００２９】
図３は、サーバ側に配置されるサーバ側装置３１のブロック図を示している。このサーバ側装置３１は、データ振分け部３３、データベース１５を有している。
【００３０】
データ振分け部３３は、インターネット１３を介して車両側装置１７からの路面の凹凸情報を入力する。そして、路面の凹凸情報を位置情報別に振り分ける。
【００３１】
データベース１５は、データ振分け部３３で位置情報別に振り分けられた情報を保存する。
【００３２】
上述した車両側装置１７では、図４に示すように、車両１１のエンジンの始動により装置が初期化され(ステップＳ１)、定時タスクが起動される(ステップＳ２)。
【００３３】
図５は、第１の定時タスクＡを示すフローチャートである。この第１の定時タスクＡは、１秒の間隔を置いて行われる。
【００３４】
ステップＳ３：振動センサ１９から振動加速度Ｇを入力する。
【００３５】
ステップＳ４：振動加速度Ｇの積分を２回繰り返す。これにより、車両１１の上下動値Ｌが求められる。
【００３６】
ステップＳ５：車速に応じて車両１１の上下動値Ｌを補正する。すなわち、図６に示すように、振動センサ１９から入力される振動加速度Ｇの値は、路面に存在する凹凸の大きさだけでなく、そこを通過する車両１１の車速にも関係し、車速が大きくなると上下動値Ｌが増大する。従って、実験等により予め求められた所定の係数を乗算することにより上下動値Ｌを補正する。
【００３７】
ステップＳ６：さらに、車輪半径に応じて車両１１の上下動値Ｌを補正し路面の凹凸を求める。すなわち、図７に示すように、振動センサ１９から入力される振動加速度Ｇの値は、路面に存在する凹凸の大きさだけでなく、そこを通過する車両１１の車輪半径にも影響され、車輪半径が小さくなると上下動値Ｌが増大する。従って、実験等により予め求められた所定の係数を乗算することにより上下動値Ｌを補正する。そして、この上下動値Ｌを路面の凹凸に変換する。
【００３８】
ステップＳ７：路面の凹凸が一定の値である閾値を超えたか否かを判断する。すなわち、路面にとって問題にならない大きさの凹凸をデータベース１５に保存するとデータ量が膨大になるため、予め設定された閾値を超えた大きさの凹凸であるか否かを判断する。
【００３９】
ステップＳ８：路面の凹凸が一定の値である閾値を超えている場合には、凹凸の大きさを示す凹凸情報とその時の位置情報を送信バッファ２７に保存する。
【００４０】
図８は、第２の定時タスクＢを示すフローチャートである。この第２の定時タスクＢは、１０分の間隔を置いて行われる。
【００４１】
ステップＳ１１：送信バッファ２７にデータが保存されているか否かを判断する。
【００４２】
ステップＳ１２：データが保存されている場合には、送信バッファ２７のデータ(凹凸の大きさを示す凹凸情報とその時の位置情報)をサーバ側に送信する。
【００４３】
図９は、サーバ側の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ２１：受信データが有るか否かを判断する。
【００４５】
ステップＳ２２：データが有る場合には、データ振分け部３３でデータを位置情報別に振り分け、凹凸情報をデータベース１５に保存する。
【００４６】
上述した情報収集装置では、振動センサ１９で検出された路面の凹凸情報が、ＧＰＳ２３で測定された車両１１の位置情報とともにデータベース１５に保存される。従って、路面の凹凸情報を容易，確実に収集することができる。なお、一般車両に本装置を搭載する場合には、提供した情報量に応じ、情報提供者であるドライバーに通信料等をフィードバックするのが望ましい。また、例えば本装置の一般車両への取り付けは無料とし、得られた情報を無料で見られる等の便宜を図ることによりデータベース１５への収集量を増大することができる。
【００４７】
また、データベース１５に、路面の凹凸情報を、車両１１の位置情報別に振り分けて保存するようにしたので、データが必要な場所の位置を指定することにより必要な情報を容易，確実に取り出すことができる。
【００４８】
さらに、振動センサ１９で検出された車両１１の上下動に基づいて、路面の凹凸を求めるようにしたので、路面の凹凸を確実に演算することができる。
【００４９】
また、路面の凹凸を、車速または車輪径により補正するようにしたので、路面の凹凸を高い精度で演算することができる。
【００５０】
そして、路面の凹凸が予め定められた閾値を超えている時に凹凸情報を出力するようにしたので、車両１１の走行に影響を与える凹凸のみを出力することが可能になり、データ量を減少することができる。
(実施形態の補足事項)
以上、本発明を上述した実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような形態でも良い。
【００５１】
(１)上述した実施形態では、環境情報として路面の凹凸情報を求めた例について説明したが、これに限らず、例えば、地点別の二酸化炭素の排出量情報を求めても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の情報収集装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】車両側装置を示すブロック図である。
【図３】サーバ側装置を示すブロック図である。
【図４】車両側装置のメインの動作を示す説明図である。
【図５】車両側装置の第１の定時タスクを示す説明図である。
【図６】車速による補正マップを示す説明図である。
【図７】車輪半径による補正マップを示す説明図である。
【図８】車両側装置の第２の定時タスクを示す説明図である。
【図９】サーバ側装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１  車両
１３  インターネット
１５  データベース
１７  車両側装置
１９  振動センサ
２１  Ａ／Ｄ入力部
２３  ＧＰＳ
２５  ＣＰＵ
２７  送信バッハ
２９  通信端末
３１  サーバ側装置
３３  データ振分け部
【図１】
2009266175.tif 000003
【図２】
2009266175.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009266175.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009266175.tif 000011