(57)【要約】【課題】版胴に対して刷版を適正に巻着させること。【解決手段】刷版Ｐを保持する吸着パッド８１を、版胴２２ａ側へ移動可能に支持部材７１に支持し、吸着パッド８１に保持された刷版Ｐのくわえ側端部の鉤部Ｐｆが、版胴２２ａのギャップ部２９ａに係止されて、刷版Ｐを巻着する態様で版胴２２ａが回転した際、刷版Ｐにより版胴２２ａ側に引かれる吸着パッド８１の移動に抵抗力を付与する引張バネ８４を吸着パッド８１と支持部材７１との間に備える。このため、吸着パッド８１がギャップ部２９ａとの間で刷版Ｐを引き合って刷版Ｐに張力を付与するため、刷版Ｐに皺や折れが生ずることなく版胴２２ａの外周面に添わせることができる。この結果、版胴２２ａに対して刷版Ｐを適正に巻着できる。【選択図】        図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴の外周面に刷版を巻着する版交換装置において、
前記刷版を保持する保持手段と、
前記保持手段を前記版胴側へ移動可能に支持する支持部材と、
前記保持手段に保持された前記刷版のくわえ側端部が前記版胴の外周面に係止されて、該刷版を巻着する態様で前記版胴が回転した際、前記刷版により前記版胴側に引かれる前記保持手段の移動に抵抗力を付与する抵抗付与手段と
を備えたことを特徴とする版交換装置。
【請求項２】
前記抵抗付与手段の抵抗力を、前記保持手段によって前記刷版を保持する保持力よりも小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の版交換装置。
【請求項３】
前記保持手段に保持された前記刷版のくわえ側端部が前記版胴の外周面に係止されて、該刷版を巻着する態様で前記版胴が回転した際、前記保持手段からの前記刷版の離脱を検出する離脱検出手段と、
前記離脱検出手段による検出結果に基づいて前記版胴の回転を停止させる制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の版交換装置。
【請求項４】
前記版胴に巻着される前記刷版の移動に抵抗力を付与する態様で、前記支持部材との間で前記刷版を挟む他の抵抗付与手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の版交換装置。
【請求項５】
版胴の外周面に刷版を巻着する版交換方法において、
前記刷版のくわえ側端部が前記版胴の外周面に係止され該刷版を巻着する態様で前記版胴が回転し、前記刷版を保持する保持手段が前記刷版に引かれて前記版胴側に移動したとき、前記保持手段の移動に抵抗力を付与する工程を含むことを特徴とする版交換方法。
【請求項６】
前記保持手段から前記刷版が離脱したとき、前記版胴の回転を停止する工程をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の版交換方法。
【請求項７】
前記刷版のくわえ側端部が前記版胴の外周面に係止されて該刷版を巻着する態様で前記版胴が回転したとき、前記刷版の移動に抵抗力を付与する工程をさらに含むことを特徴とする請求項５または６に記載の版交換方法。
【請求項８】
被印刷体を供給する供給部と、版胴に巻着された刷版にインキを供給すると共に前記供給部から供給された前記被印刷体に印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記被印刷体を排出する排出部とを備えた印刷機において、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の版交換装置を、前記印刷部に対して前記版胴の外周面に前記刷版を巻着する態様で適用したことを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット印刷機の版胴に巻着される刷版を自動的に交換する版交換装置および版交換方法ならびに印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、オフセット輪転印刷機は、給紙装置とインフィード装置と印刷装置と乾燥装置と冷却装置とウェブパス装置と折り装置と排紙装置とから構成されている。給紙装置は、２つの巻取体（ウェブロール）が装着されるリールスタンドを有しており、一方の巻取体から引き出されて走行しているウェブを、他方の巻取体のウェブに接続することで、連続的にウェブを供給できる。インフィード装置は、給紙装置の巻取体から引き出されたウェブを所定の速度で印刷装置に供給するものである。印刷装置は、一般的にブラック、シアン、レッド、イエローの４色それぞれに対応した４組の印刷ユニットがウェブ走行方向に沿って並設されている。乾燥装置は、印刷装置により印刷が施されたウェブ上のインキを乾燥させるためのものであり、冷却装置は、乾燥装置での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブを適当な温度まで冷却するものである。ウェブパス装置は、乾燥されて冷却されたウェブを搬送するものである。折り装置は、縦折りされたウェブを裁断し、所定の大きさに折り畳んで折帳を形成するものである。そして排紙装置は、折り畳まれた折帳を機外へ搬出するものである。
【０００３】
従って、給紙装置により巻取体からロール状のウェブが引き出され、このウェブがインフィード装置により所定の速度で印刷装置に供給され、印刷装置における各印刷ユニットにより多色印刷が施される。印刷されたウェブは、乾燥装置でインキが乾燥され、冷却装置で冷却され、ウェブパス装置を経て搬送された折り装置により折帳が作成され、排紙装置により搬出される。
【０００４】
このようなオフセット輪転印刷機にて、上述した印刷作業が終了すると、それまで版胴に巻着されていた刷版（旧版）を取り外し、次の新しい刷版（新版）を版胴に巻着する。このような刷版の交換作業は、従来、作業者の手作業により行われていたが、近年では、刷版を自動的に交換する版交換装置が種々提案されている。特に、自動的に新版を版胴に巻着する場合では、刷版のくわえ側端部を版胴のくわえ装置に対して正確に位置決めすることが重要であり、この位置決めが正確に成されないと、版胴に対する刷版の巻着が失敗することになる。
【０００５】
従来、例えば特許文献１には、刷版のくわえ側端部を版胴のギャップに挿入させる位置で刷版を保持し、かつ該刷版が版胴に巻かれつつ版胴側に送り込まれるまで刷版を保持する保持装置を備えた版交換装置（輪転印刷機の版替え装置）が示されている。この保持装置は、刷版を真空装置によって吸着するものである。
【０００６】
また、従来、例えば特許文献２には、刷版のくわえ側端部を版胴のくわえ装置に位置決めする版交換装置（輪転印刷機における版挿入装置）として、刷版を保持する版保持器と、版保持器を版挿入位置に移動させる移動手段とを備え、移動手段によって版保持器を版挿入位置に位置付けることにより、版胴に設けたくわえ装置の基準ピンに刷版のくわえ側端部を押圧するものが示されている。この従来の版交換装置では、版保持器として吸着パッドが適用でき、刷版が吸着パッドに対して摺動自在となるように吸着される程度に吸引ポンプによる吸引力を調整する。そして、移動手段によって吸着パッドを版挿入位置に位置付けることにより、刷版のくわえ側端部の切欠が基準ピン側に押し付けられ、刷版が吸着パッドの吸引力に抗して基準ピンと反対側に移動することで、刷版のくわえ側端部がくわえ装置に対して位置決めされる。さらに、刷版のくわえ側端部がくわえ装置に対して位置決めされた後、くわえ装置で刷版のくわえ側端部をくわえて版胴を回転することにより、版胴の外周面に刷版が巻着される。さらにその後、刷版のくわえ尻側端部がくわえ装置によりくわえられる。
【０００７】
さらに、特許文献２には、版保持器としての吸着パッドを移動可能に支持すると共に、この吸着パッドをばねによって基準ピン側に付勢するように構成されているものも示されている。そして、移動手段によって吸着パッドを版挿入位置に位置付けることにより、刷版のくわえ側端部の切欠が基準ピン側に押し付けられ、刷版がばねの付勢力に抗して基準ピンと反対側に移動することで、刷版のくわえ側端部がくわえ装置に対して位置決めされる。
【０００８】
【特許文献１】特許第３８１０４５３号公報
【特許文献２】特開２００１−８００４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１に示される版交換装置は、刷版を吸着する保持装置により刷版が版胴側に送り込まれるまで保持している。このため、刷版の送り込み運動の間、保持装置では、吸着に滑りが発生する。このように吸着に滑りが生じる際、保持装置の吸着部が刷版から一旦外れて再び刷版に接触することになるが、この際に吸着部の刷版への接触が十分でない場合には、真空圧が作用せず刷版が吸着部から外れたままとなり、刷版が脱落する虞がある。ここで、潤滑剤を刷版と吸着部との間に塗布して、相互間を積極的に滑らせることは公知であるが、潤滑剤により刷版が汚れたり、潤滑剤を塗布する手間がかかったりするなどの問題がある。
【００１０】
また、上述した特許文献２に示される版交換装置は、くわえ装置により刷版のくわえ側端部をくわえた状態では、吸着パッドによる刷版の吸着が解除される。そして、この状態から版胴を回転させて、該版胴の外周面に刷版を巻着させる。ところが、版胴を回転し始めたとき、刷版はくわえ装置のくわえのみによって保持されていることから、版胴の回転に伴って刷版がばたつき、版胴の外周面に対して刷版を密着させることができない虞がある。このような場合、刷版に皺や折れが生じて刷版のくわえ尻側端部の位置がずれてくわえ装置でくわえることができず版胴への刷版の巻着が失敗する。しかも、巻着に失敗した刷版は使用できないので、刷版を製版し直して再度版胴への巻着をしなければならず、印刷を行うまでに多大な時間を要してしまうことになる。
【００１１】
本発明は上述した課題を解決するものであり、版胴に対して刷版を適正に巻着させることのできる版交換装置および版交換方法ならびに印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明の版交換装置では、版胴の外周面に刷版を巻着する版交換装置において、前記刷版を保持する保持手段と、前記保持手段を前記版胴側へ移動可能に支持する支持部材と、前記保持手段に保持された前記刷版のくわえ側端部が前記版胴の外周面に係止されて、該刷版を巻着する態様で前記版胴が回転した際、前記刷版により前記版胴側に引かれる前記保持手段の移動に抵抗力を付与する抵抗付与手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明の版交換装置では、前記抵抗付与手段の抵抗力を、前記保持手段によって前記刷版を保持する保持力よりも小さくしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明の版交換装置では、前記保持手段に保持された前記刷版のくわえ側端部が前記版胴の外周面に係止されて、該刷版を巻着する態様で前記版胴が回転した際、前記保持手段からの前記刷版の離脱を検出する離脱検出手段と、前記離脱検出手段による検出結果に基づいて前記版胴の回転を停止させる制御手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明の版交換装置では、前記版胴に巻着される前記刷版の移動に抵抗力を付与する態様で、前記支持部材との間で前記刷版を挟む他の抵抗付与手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
上述の目的を達成するために、請求項５の発明の版交換方法では、版胴の外周面に刷版を巻着する版交換方法において、前記刷版のくわえ側端部が前記版胴の外周面に係止され該刷版を巻着する態様で前記版胴が回転し、前記刷版を保持する保持手段が前記刷版に引かれて前記版胴側に移動したとき、前記保持手段の移動に抵抗力を付与する工程を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明の版交換方法では、前記保持手段から前記刷版が離脱したとき、前記版胴の回転を停止する工程をさらに含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明の版交換方法では、前記刷版のくわえ側端部が前記版胴の外周面に係止されて該刷版を巻着する態様で前記版胴が回転したとき、前記刷版の移動に抵抗力を付与する工程をさらに含むことを特徴とする。
【００１９】
上述の目的を達成するために、請求項８の発明の印刷機では、被印刷体を供給する供給部と、版胴に巻着された刷版にインキを供給すると共に前記供給部から供給された前記被印刷体に印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記被印刷体を排出する排出部とを備えた印刷機において、請求項１〜４のいずれか一つに記載の版交換装置を、前記印刷部に対して前記版胴の外周面に前記刷版を巻着する態様で適用したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明の版交換装置によれば、保持手段に保持された刷版のくわえ側端部が版胴に係止され、該刷版を巻着する態様で版胴が回転した際、刷版により版胴側に引かれる保持手段の移動に抵抗力が付与されることにより、保持手段が版胴との間で刷版を引き合って刷版に張力を付与するため、刷版に皺や折れが生ずることなく該刷版を版胴の外周面に添わせることができる。この結果、版胴に対して刷版を適正に巻着できるので、巻着の失敗を低減し、刷版を製版し直して再度版胴への巻着作業を行う事態を減少できる。しかも、版胴の回転に伴い刷版を保持している保持手段が版胴側に引っ張られるが、保持手段が版胴側に移動可能に設けられているため、刷版と共に版胴側に移動するので、刷版の巻着時に保持手段と刷版との間に滑りを生じさせることがなく、保持手段から刷版が離脱する事態を顕著に抑制できる。
【００２１】
請求項２の発明の版交換装置によれば、抵抗付与手段の抵抗力を、保持手段によって刷版を保持する保持力よりも小さくしたことにより、抵抗力の付与によって保持手段から刷版が離脱する事態を抑制し、かつ刷版に張力を付与できる。
【００２２】
請求項３の発明の版交換装置によれば、刷版を巻着する態様で版胴が回転した際、保持手段からの刷版の離脱を検出し、この検出結果に基づいて版胴の回転を停止させることにより、刷版が保持手段から離脱して刷版に張力を付与できず、刷版に皺や折れが生ずる巻着の失敗を未然に防ぎ、刷版を製版し直す事態を減少できる。
【００２３】
請求項４の発明の版交換装置によれば、支持部材側との間で刷版を挟み、版胴に巻着される刷版の移動に抵抗力を付与する他の抵抗付与手段をさらに備えたことにより、刷版に皺や折れが生ずることなく該刷版を版胴の外周面に添わせることができる。
【００２４】
請求項５の発明の版交換方法によれば、刷版のくわえ側端部が版胴の外周面に係止され該刷版を巻着する態様で版胴が回転し、刷版を保持する保持手段が刷版に引かれて版胴側に移動したとき、保持手段の移動に抵抗力を付与する工程を含むことにより、刷版に皺や折れが生ずることなく該刷版を版胴の外周面に添わせることができる。この結果、版胴に対して刷版を適正に巻着できるので、巻着の失敗を低減し、刷版を製版し直して再度版胴への巻着作業を行う事態を減少できる。
【００２５】
請求項６の発明の版交換方法によれば、保持手段から刷版が離脱したとき、版胴の回転を停止する工程をさらに含むことにより、刷版が保持手段から離脱して刷版に張力を付与できず、刷版に皺や折れが生ずる巻着の失敗を未然に防ぎ、刷版を製版し直す事態を減少できる。
【００２６】
請求項７の発明の版交換方法によれば、刷版のくわえ側端部が版胴の外周面に係止されて該刷版を巻着する態様で版胴が回転したとき、刷版の移動に抵抗力を付与する工程をさらに含むことにより、版胴との間で刷版を引き合って刷版に張力を付与するため、刷版に皺や折れが生ずることなく該刷版を版胴の外周面に添わせることができる。
【００２７】
請求項８の発明の印刷機によれば、保持手段が版胴との間で刷版を引き合って刷版に張力を付与するため、刷版に皺や折れが生ずることなく該刷版を版胴の外周面に添わせることができる。この結果、版胴に対して刷版を適正に巻着できるので、巻着の失敗を低減し、刷版を製版し直して再度版胴への巻着作業を行う事態を減少できる。しかも、刷版が保持手段から離脱して刷版に張力を付与できず、刷版に皺や折れが生ずる巻着の失敗を未然に防ぎ、刷版を製版し直す事態を減少できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本発明に係る版交換装置および版交換方法ならびに印刷機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２９】
図１は、本発明の実施例に係る版交換装置が適用される印刷機の概略図、図２は、本発明の実施例に係る版交換装置の側面図、図３は、図２に示した版交換装置の正面図である。
【００３０】
本実施例の印刷機は、図１に示すように、インキを用い、ロール状のウェブ（被印刷体）Ｗに印刷を施すオフセット輪転印刷機１である。この輪転印刷機１は、給紙装置（供給部）１１と、インフィード装置１２と、印刷装置（印刷部）１３と、乾燥装置１４と、冷却装置１５と、ウェブパス装置１６と、折り装置１７と、排紙装置（排出部）１８とから構成されている。
【００３１】
給紙装置１１は、２つの巻取体（ウェブロール）が装着されるリールスタンドを有しており、一方の巻取体から引き出されて走行しているウェブＷを、他方の巻取体のウェブに接続することで、連続的にウェブＷを供給可能に設けられている。インフィード装置１２は、給紙装置１１のウェブＷを印刷装置１３側に供給するものである。印刷装置１３は、４つのインキ色である藍（Cyan）、紅（Magenta）、黄（yellow）、墨（Black）ごとの４個の印刷ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２ＤがウェブＷの走行方向に沿って並設されて構成されている。乾燥装置１４は、印刷装置１３により印刷が施されたウェブＷのインキを乾燥させるためのものである。冷却装置１５は、乾燥装置１４での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブＷを適当な温度まで冷却するものである。ウェブパス装置１６は、乾燥されて冷却されたウェブＷを搬送するものである。折り装置１７は、縦折りされたウェブＷを裁断し、所定の大きさに折り畳んで折帳を形成するものである。排紙装置１８は、折り畳まれた折帳を機外へ搬出するものである。
【００３２】
従って、給紙装置１１により巻取体から引き出されたウェブＷは、インフィード装置１２により印刷装置１３に供給され、この印刷装置１３にて、各印刷ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにより多色印刷が施される。印刷されたウェブＷは、乾燥装置１４でインキが乾燥され、冷却装置１５で冷却され、ウェブパス装置１６を経て搬送された折り装置１７により折帳が作成され、排紙装置１８により搬出される。
【００３３】
ここで、本実施例のオフセット輪転印刷機にて、各印刷ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄは、ウェブＷの表面及び裏面に同時に印刷する両面印刷機であって、使用するインキの色（藍、紅、黄、墨）が相違するだけで、その構成はほぼ同様のものとなっている。そのため、以下の説明では、一つの印刷ユニット２Ａについてのみ説明する。
【００３４】
印刷ユニット２Ａにおいて、図２に示すように、ウェブＷの搬送経路を挟んだ上方に表面印刷ユニット２０ａが配置されている。一方、ウェブＷの搬送経路を挟んだ下方に裏面印刷ユニット２０ｂが配置されている。表面印刷ユニット２０ａにて、ウェブＷの搬送経路の上方にブランケット胴２１ａおよび版胴２２ａが配置されている。版胴２２ａには、図示しない刷版のくわえ側端部およびくわえ尻側端部の鉤部が係止されるギャップ部２９ａが形成されている。また、版胴２２ａの斜め下方には、版交換装置の一部を成し、刷版を版胴２２ａに取り付ける場合、エアシリンダ（図示せず）の駆動により刷版を版胴２２ａの外周面に押し付ける態様で版胴２２ａの外周面に接する当接位置に移動する版押さえローラ５６ａが設けられている。この版押さえローラ５６ａは、刷版の取り付け時以外では、版胴２２ａから離隔した待機位置に配置されている。版胴２２ａの上方には、インキ供給装置２３ａが配置されている。このインキ供給装置２３ａにて、インキつぼ２４ａには、図示しないインキキーにより調量されたインキを練り出すインキ元ローラ２５ａが設けられている。インキ元ローラ２５ａには、呼び出しローラ２６ａが対接可能に設けられ、この呼び出しローラ２６ａに対してインキローラ群２７ａが対接して設けられている。そして、インキローラ群２７ａのうち４つのインキ着けローラ２８ａが版胴２２ａに対接して設けられている。
【００３５】
一方、裏面印刷ユニット２０ｂにて、ウェブＷの搬送経路の下方にブランケット胴２１ｂおよび版胴２２ｂが配置されている。版胴２２ｂには、図示しない刷版のくわえ側端部およびくわえ尻側端部の鉤部が係止されるギャップ部２９ａが形成されている。また、版胴２２ａの斜め上方には、刷版を版胴２２ｂに取り付ける場合、エアシリンダ（図示せず）の駆動により刷版を版胴２２ｂの外周面に押し付ける態様で版胴２２ｂの外周面に接する当接位置に移動する版押さえローラ５６ｂが設けられている。この版押さえローラ５６ｂは、刷版の取り付け時以外では、版胴２２ｂから離隔した待機位置に配置される。版胴２２ｂの上方には、インキ供給装置２３ｂが配置されている。このインキ供給装置２３ｂにて、インキつぼ２４ｂには、図示しないインキキーにより調量されたインキを練り出すインキ元ローラ２５ｂが設けられている。インキ元ローラ２５ｂには、呼び出しローラ２６ｂが対接可能に設けられ、この呼び出しローラ２６ｂに対してインキローラ群２７ｂが対接して設けられている。そして、インキローラ群２７ｂのうち４つのインキ着けローラ２８ｂが版胴２２ｂに対接して設けられている。
【００３６】
従って、各インキ供給装置２３ａ，２３ｂの各ローラを回転すると、インキ元ローラ２５ａ，２５ｂにより供給量が調整されたインキが、インキつぼ２４ａ，２４ｂから呼び出しローラ２６ａ，２６ｂに供給され、インキローラ群２７ａ，２７ｂで適度に練られ、薄膜に形成された後にインキ着けローラ２８ａ，２８ｂから版胴２２ａ，２２ｂに装着された刷版の外周面に供給される。刷版に付着したインキは、ブランケット胴２１ａ，２１ｂに転写され、この各ブランケット胴２１ａ，２１ｂによりウェブＷに所定の印圧がかけられることで、ブランケット胴２１ａ，２１ｂに転写されたインキが絵柄としてウェブＷの表面と裏面とに転写される。
【００３７】
このように構成された本実施例の印刷ユニット２Ａにて、一つの印刷作業（例えば、必要数の印刷）が終了すると、それまで版胴２２ａ，２２ｂに装着されていた刷版（旧版）を取り外し、新しい刷版（新版）を版胴２２ａ，２２ｂに装着して別の印刷作業を開始する。この場合、本実施例の版交換装置を用いて刷版の交換作業を自動的に実施する。
【００３８】
本実施例の版交換装置に係わり、図２および図３に示すように、上述した印刷ユニット２Ａ（表面印刷ユニット２０ａ、裏面印刷ユニット２０ｂ）における各胴および各ローラは、印刷ユニット２Ａの左右の一側であってオペレータが版交換装置を操作する操作側に配置された操作側フレーム３１と、印刷ユニット２Ａの左右の他側であって版交換装置が駆動する駆動側に配置された駆動側フレーム３２とにより回転自在に支持されている。この操作側フレーム３１と駆動側フレーム３２との間の上下位置には、上部ガイドレール３３と下部ガイドレール３４が水平に延在した状態で架設されている。
【００３９】
上部ガイドレール３３には、該上部ガイドレール３３に沿って直線状のレール部３３ａが一体に形成されている。レール部３３ａには、上部支持体４１に設けられたガイド４１ａが嵌合していることで、該上部支持体４１が上部ガイドレール３３の延在方向に沿って移動自在に支持されている。上部支持体４１は、上部ガイドレール３３に沿って水平に延在して設けられ、その長手方向における各端部に左右一対の支持フレーム４２が垂下して設けられている。各支持フレーム４２の間には上部版交換ユニット５０ａが配設されている。
【００４０】
また、上部ガイドレール３３には、その延在方向に沿って図示しないラックが設けられている。一方、上部支持体４１には、上部駆動停止装置４３が搭載されている。この上部駆動停止装置４３により回転する駆動歯車は、ラックに噛み合っている。従って、上部駆動停止装置４３が駆動されると、駆動歯車がラックに噛み合いながら回転し、上部支持体４１と共に上部版交換ユニット５０ａが上部ガイドレール３３の延在方向に沿って移動する。なお、上部駆動停止装置４３は、図示しない駆動モータとブレーキ機構とが内蔵され、駆動モータにより上部支持体４１と共に上部版交換ユニット５０ａを操作側または駆動側に移動させ、ブレーキ機構により上部支持体４１に伴う上部版交換ユニット５０ａの移動を停止させる。
【００４１】
一方、下部ガイドレール３４には、該下部ガイドレール３４に沿って直線状のレール部３４ａが一体に形成されている。レール部３４ａには、下部支持体６１に設けられたガイド６１ａが嵌合していることで、該下部支持体６１が下部ガイドレール３４の延在方向に沿って移動自在に支持されている。下部支持体６１は、下部ガイドレール３４に沿って水平に延在して設けられ、その長手方向における各端部に左右一対の支持フレーム６２が起立して設けられている。各支持フレーム６２の間には下部版交換ユニット５０ｂが配設されている。
【００４２】
また、下部ガイドレール３４には、その延在方向に沿って図示しないラックが設けられている。一方、下部支持体６１には、下部駆動停止装置６３が搭載されている。この下部駆動停止装置６３により回転する駆動歯車は、ラックに噛み合っている。従って、下部駆動停止装置６３が駆動されると、駆動歯車がラックに噛み合いながら回転し、下部支持体６１と共に下部版交換ユニット５０ｂが下部ガイドレール３４の延在方向に沿って移動する。なお、下部駆動停止装置６３は、図示しない駆動モータとブレーキ機構とが内蔵され、駆動モータにより上部支持体６１と共に下部版交換ユニット５０ｂを操作側または駆動側に移動させ、ブレーキ機構により下部支持体６１に伴う下部版交換ユニット５０ｂの移動を停止させる。
【００４３】
また、本実施例の版交換装置にて、上部版交換ユニット５０ａは、その左右側部が左右方向に延在する支持軸５１ａによって各支持フレーム４２に対して回動自在に支持されている。そして、各支持フレーム４２には、左右一対のエアシリンダ５２ａの基端部が連結されている。このエアシリンダ５２ａのシリンダロッドの先端部は、上部版交換ユニット５０ａの左右側部に連結されている。従って、各エアシリンダ５２ａが伸縮されることで、上部版交換ユニット５０ａが支持軸５１ａの軸心を中心として旋回する。この上部版交換ユニット５０ａは、刷版を交換するために版胴２２ａと対向する版交換位置で、エアシリンダ５２ａにより版胴２２ａから下端部が離隔するようにほぼ垂直に配置された垂直位置（図２に実線で示す）と、版胴２２ａに下端部が接近するように傾斜して配置された傾斜位置（図２に二点鎖線で示す）とに旋回する。上部版交換ユニット５０ａが、版交換位置でほぼ垂直に配置された位置を待機位置とする。また、上部版交換ユニット５０ａが傾斜位置に配置された場合、位置決め機構により傾斜位置に上部版交換ユニット５０ａが位置決めされる。位置決め機構は、図２に示すように各フレーム３１，３２側に設けられた位置決め孔５３ａと、上部版交換ユニット５０ａ側に設けられた位置決めピン５４ａとで構成されており、上部版交換ユニット５０ａの傾斜位置で位置決めピン５４ａが位置決め孔５３ａに嵌入することで、版胴２２ａに対する上部版交換ユニット５０ａの位置決めを行うものである。なお、上部版交換ユニット５０ａの傾斜位置は、エアシリンダ５２ａに設けられたストロークセンサ５５ａによって検出される。制御装置１１０は、ストロークセンサ５５ａの検出結果に基づいて版胴２２ａに対する刷版の交換作業を実施する。
【００４４】
一方、下部版交換ユニット５０ｂは、その左右側部が左右方向に延在する支持軸５１ｂによって各支持フレーム６２に対して回動自在に支持されている。そして、各支持フレーム６２には、左右一対のエアシリンダ５２ｂの基端部が連結されている。このエアシリンダ５２ｂのシリンダロッドの先端部は、下部版交換ユニット５０ｂの左右側部に連結されている。従って、各エアシリンダ５２ｂが伸縮されることで、下部版交換ユニット５０ｂが支持軸５１ｂの軸心を中心として旋回する。この下部版交換ユニット５０ｂは、刷版を交換するために版胴２２ｂと対向する版交換位置で、エアシリンダ５２ｂにより版胴２２ｂから上端部が離隔するようにほぼ垂直に配置された垂直位置（図２に実線で示す）と、版胴２２ｂに上端部が接近するように傾斜して配置された傾斜位置（図２に二点鎖線で示す）とに旋回する。下部版交換ユニット５０ｂが、版交換位置でほぼ垂直に配置された位置を待機位置とする。また、下部版交換ユニット５０ｂが傾斜位置に配置された場合、位置決め機構により傾斜位置に下部版交換ユニット５０ｂが位置決めされる。位置決め機構は、図２に示すように各フレーム３１，３２側に設けられた位置決め孔５３ｂと、下部版交換ユニット５０ｂ側に設けられた位置決めピン５４ｂとで構成されており、下部版交換ユニット５０ｂの傾斜位置で位置決めピン５４ｂが位置決め孔５３ｂに嵌入することで、版胴２２ｂに対する下部版交換ユニット５０ｂの位置決めを行うものである。なお、下部版交換ユニット５０ｂの傾斜位置は、エアシリンダ５２ｂに設けられたストロークセンサ５５ｂによって検出される。制御装置１１０は、ストロークセンサ５５ｂの検出結果に基づいて版胴２２ｂに対する刷版の交換作業を実施する。
【００４５】
上記各版交換ユニット５０ａ，５０ｂには、刷版（新版）を版胴２２ａ、２２ｂに取り付ける版取付機構が内蔵されている。図４は、版交換ユニットにおける版取付機構の正面図、図５は、版取付機構の側面図である。なお、各版交換ユニット５０ａ，５０ｂにおいて、版取付機構は、同様であり上下対称に構成されている。そのため、本実施例では、上部版交換ユニット５０ａの版取付機構について説明し、下部版交換ユニット５０ｂの版取付機構の説明を省略する。
【００４６】
版取付機構は、上部版交換ユニット５０ａのケーシング７０に内蔵されている。ケーシング７０の中央部には、支持部材７１が設けられている。支持部材７１は、上部版交換ユニット５０ａがほぼ垂直な待機位置にある場合、上下左右方向に延在する矩形状の板体であり、その左右端部がケーシング７０の左右側部に対して上下方向にスライド移動可能に取り付けられている。また、ケーシング７０の上部には、エアシリンダ７２の基端部が連結されている。このエアシリンダ７２のシリンダロッドの先端部は、支持部材７１に連結されている。従って、エアシリンダ７２が伸縮されることで、支持部材７１が上下方向（上部版交換ユニット５０ａを傾斜位置に配置した場合に版胴２２ａに対して接近または離隔する方向）にスライド移動する。なお、版胴２２ａに対して離隔して移動した支持部材７１の位置を待機位置とする。
【００４７】
支持部材７１には、刷版を保持する保持手段としての吸着パッド８１が設けられている。吸着パッド８１は、支持部材７１の正面側に配置され、その基部が支持部材７１の長穴７１ａに貫通されて支持部材７１の背面側に配置されている。長穴７１ａは、上下方向に延在して設けられたものである。また、支持部材７１の背面側には、長穴７１ａに沿って一対のレール８２が設けられており、該レール８２に案内されて移動する移動部材８３に対して吸着パッド８１の基部が取り付けられている。すなわち、吸着パッド８１は、支持部材７１に対して上下方向（上部版交換ユニット５０ａを傾斜位置に配置した場合に版胴２２ａに対して接近または離隔する方向）に移動可能に支持され、他の方向への移動をレール８２によって規制されている。また、吸着パッド８１と支持部材７１との間には、引張バネ（抵抗付与手段）８４が介在されている。引張バネ８４は、引張コイルバネをなし、その一端が移動部材８３に固定され、他端が支持部材７１に固定されており、吸着パッド８１を上方に引っ張る付勢力を常に付与するものである。このように設けられた吸着パッド８１は、支持部材７１の左右方向に複数（本実施例では４個）並設され、ケーシング７０の上方に取り付けられた１つの真空ポンプ８５に対してチューブ８６を介して並列接続されている。従って、真空ポンプ８５の稼働により各吸着パッド８１で刷版を吸着して保持することができる。また、真空ポンプ８５には、その圧力を検出する圧力センサ８８が設けられている。なお、支持部材７１のスライド移動に際してチューブ８６が折れたり潰れたりしないように、ケーシング７０と支持部材７１との間に配置されたキャタピラ式のガイド部材８７を介して案内されている。
【００４８】
なお、真空ポンプ８５の故障により刷版が保持できなくなる事態や、吸着パッド８１から刷版が外れる事態を防ぐため、真空ポンプ８５を複数設けてもよい。この場合、１つの真空ポンプ８５に幾つかの吸着パッド８１を並列接続して複数系統の真空回路を構成することができる。この構成では、異なる真空ポンプ８５に接続された吸着パッド８１同士を隣り合わせて配置することが好ましい。その他、真空ポンプ８５を吸着パッド８１ごとに設けた真空回路を構成することもできる。
【００４９】
また、支持部材７１の正面側には、保護部材８９が設けられている。保護部材８９は、上下方向に延在し、かつ支持部材７１の正面から突出するように形成されている。この保護部材８９は、吸着パッド８１の側部に並設され、長手方向の中央部が吸着パッド８１の刷版に接する吸着部８１ａとほぼ同じ高さに突出して形成され、長手方向の両端側（上端側および下端側）が漸次支持部材７１の正面に至り傾斜して形成されている。この保護部材８９は、版胴２２ａへの刷版の装着に際して、刷版のくわえ側端部およびくわえ尻側端部に形成された鉤部Ｐｆ，Ｐｂ（図８参照）が吸着パッド８１に引っ掛からないように機能するものである。
【００５０】
ケーシング７０の左右側部の中程には、支持部材７１の正面側を跨ぐように左右方向に延在する軸部材９１が回転可能に支持されている。この軸部材９１には、揺動部材９２が固定されている。揺動部材９２は、該軸部材９１に沿って左右方向に延在して設けられている。この揺動部材９２には、その上端に当接ローラ（他の抵抗付与手段）９３が複数（本実施例では左右に２つ）設けられている。そして、軸部材９１が自身の軸心を中心として回転すると、揺動部材９２が揺動して当接ローラ９３が支持部材７１の正面側に対して接近または離隔する方向に移動する。なお、支持部材７１の正面側から離隔した当接ローラ９３の位置を待機位置とする。また、ケーシング７０の外側部には、エアシリンダ９４の基端部が連結されている。このエアシリンダ９４のシリンダロッドの先端部は、リンク９５を介して軸部材９１に連結されている。従って、エアシリンダ９４が伸縮されることで、揺動部材９２が軸部材９１の軸心を中心として揺動する。また、支持部材７１の正面側には、当接ローラ９３と対向し、かつ上下方向に延在して設けられた受台（他の抵抗付与手段）９６が設けられている。そして、揺動部材９２が揺動して当接ローラ９３が支持部材７１の正面側に対して接近した場合、受台９６との間で刷版を挟むことができる。なお、当接ローラ９３は、受台９６を設けていない支持部材７１との間で刷版を挟むように構成されていてもよい。
【００５１】
ケーシング７０の左右側部の下端には、左右方向に延在する軸部材１０１が回転可能に支持されている。この軸部材１０１の両端には、揺動レバー１０２が固定されている。揺動レバー１０２は、上下方向に延在して設けられている。各揺動レバー１０２の下端には、軸部材１０１と平行に当接アーム１０３が架設されている。そして、軸部材１０１が自身の軸心を中心として回転すると、揺動レバー１０２が揺動して当接アーム１０３が図５の矢印Ｓ１−Ｓ２方向（上部版交換ユニット５０ａを傾斜位置に配置した場合に版胴２２ａに対して接近［Ｓ２］する方向または離隔［Ｓ１］する方向）に移動する。なお、Ｓ１方向に移動した当接アーム１０３の位置を待機位置とする。また、ケーシング７０の外側部には、エアシリンダ１０４の基端部が連結されている。このエアシリンダ１０４のシリンダロッドの先端部は、揺動レバー１０２の上端に連結されている。従って、エアシリンダ１０４が伸縮されることで、揺動レバー１０２が軸部材１０１の軸心を中心として揺動する。
【００５２】
なお、図には明示しないが、上述した各版交換ユニット５０ａ，５０ｂには、刷版（旧版）を版胴２２ａ，２２ｂから取り外す版取外機構が内蔵されている。
【００５３】
図６は、本発明の実施例に係る版交換装置の制御系を示すブロック図である。図６に示すように版交換装置は、マイコンなどで構成される制御装置（制御手段）１１０を備えている。制御装置１１０には、駆動制御部１１１が設けられている。駆動制御部１１１には、記憶部１１２および判定手段１１３が接続されている。また、駆動制御部１１１には、上部版交換ユニット５０ａに係わり、当接ローラ９３を移動させるエアシリンダ９４のエアポンプと、吸着パッド８１を機能させる真空ポンプ８５と、支持部材７１を移動させるエアシリンダ７２のエアポンプと、当接アーム１０３を移動させるエアシリンダ１０４のエアポンプと、版押さえローラ５６ａを移動させるエアシリンダのエアポンプと、版胴２２ａを回転させる駆動モータとが接続されている。また、駆動制御部１１１には、真空ポンプ８５の圧力を検出する圧力センサ８８が接続されている。この駆動制御部１１１は、記憶部１１２に予め格納したプログラムやデータに従って上部版交換ユニット５０ａおよび版胴２２ａを制御し、さらに判定手段１１３から取得した判定情報に従って版胴２２ａを制御する。
【００５４】
記憶部１１２には、吸着パッド８１に刷版が吸着されているか否かを判定するための閾値が記憶されている。例えば、真空ポンプ８５（または真空回路）にかかる圧力が３０Ｐａ未満である場合には、吸着パッド８１に刷版が正常に吸着されず、圧力が３０Ｐａ以上である場合には、吸着パッド８１に刷版が正常に吸着される。そこで、記憶部１１２には、閾値として基準圧力「３０Ｐａ」が記憶されている。
【００５５】
判定手段１１３は、圧力センサ８８から取得した真空ポンプ８５にかかる圧力と、記憶部１１２から取得した基準圧力とを比較し、検出された圧力が基準圧力以上である場合に吸着パッド８１に刷版が正常に吸着されていると判定する。一方、検出された圧力が基準圧力を下回った場合に吸着パッド８１から刷版が外れていると判定する。
【００５６】
上記制御装置１１０の駆動制御部１１１による上部版交換ユニット５０ａおよび版胴２２ａの制御について、図７のフローチャート、および図８〜図１４の動作図を参照して説明する。
【００５７】
本実施例の版交換装置による自動版交換作業では、表面印刷ユニット２０ａの版胴２２ａにおける刷版の交換作業、すなわち、上部版交換ユニット５０ａによる刷版の交換作業について説明する。さらに、この版交換作業では、上部版交換ユニット５０ａの版取外機構（図示せず）により版胴２２ａから刷版（旧版）が予め取り外されている。よって、上部版交換ユニット５０ａの版取付機構により版胴２２ａに刷版（新版）を取り付ける作業について説明する。
【００５８】
まず、上部版交換ユニット５０ａには、新しく製版された刷版（新版）Ｐがセットされる。刷版Ｐをセットするには、図８に示すように、吸着パッド８１が引張バネ８４によって上方に引っ張られて支持部材７１が上方に移動し、かつ当接アーム１０３がＳ１方向に移動した待機位置とされている。この状態から、エアシリンダ９４を駆動して当接ローラ９３を支持部材７１の正面側に近接移動させる（ステップＳ１）。これにより、当接ローラ９３と受台９６との間で支持部材７１の正面側に配置された刷版Ｐが挟まれる。次に、真空ポンプ８５を駆動して吸着パッド８１を機能させる（ステップＳ２）。これにより、吸着パッド８１に刷版Ｐが吸着される。このようにして上部版交換ユニット５０ａに刷版Ｐがセットされる。なお、上部版交換ユニット５０ａにセットされる刷版Ｐのくわえ側端部には支持部材７１の正面側に折り曲げられた鉤部Ｐｆが形成され、くわえ尻側端部にも支持部材７１の正面側に折り曲げられた鉤部Ｐｂが形成されている。この刷版Ｐのセット作業は、例えば上部版交換ユニット５０ａを操作側に移動させて行う。
【００５９】
次に、上部版交換ユニット５０ａにセットされた刷版Ｐを版胴２２ａに取り付ける。この場合、上部駆動停止装置４３を駆動して上部版交換ユニット５０ａを版交換位置に移動させる（ステップＳ３）。この版交換位置は、上部版交換ユニット５０ａの位置を検出する不図示の検出手段の出力により検出される。次に、エアシリンダ５２ａを駆動して上部版交換ユニット５０ａを図９に示す傾斜位置に移動させる（ステップＳ４）。この傾斜位置は、ストロークセンサ５５ａの出力によって検出される。
【００６０】
次に、図１０に示すように、エアシリンダ７２を駆動して支持部材７１を版胴２２ａに接近する方向に移動させる（ステップＳ５）。これにより、支持部材７１と共に刷版Ｐが移動して、刷版Ｐが当接アーム１０３よりも版胴２２ａ側を通過し、かつくわえ側端部の鉤部Ｐｆが版胴２２ａのギャップ部２９ａの開口部分に対向して配置される。
【００６１】
次に、図１１に示すように、エアシリンダ１０４を駆動して当接アーム１０３を版胴２２ａに接近する矢印Ｓ２方向に移動させる（ステップＳ６）。これにより、当接アーム１０３が刷版Ｐに当接して刷版Ｐが版胴２２ａ側に反って鉤部Ｐｆがギャップ部２９ａに挿入される。
【００６２】
次に、図１２に示すように、版胴２２ａを回転させる（ステップＳ７）。ここで、刷版Ｐは、吸着パッド８１で吸着され、かつ当接ローラ９３により受台９６との間に挟まれている。これにより、刷版Ｐが保持されているので、版胴２２ａが回転することによりギャップ部２９ａに挿入されている刷版Ｐの鉤部Ｐｆがギャップ部２９ａのエッジに嵌る。さらに、版胴２２ａが回転すると、ギャップ部２９ａに鉤部Ｐｆが嵌った刷版Ｐは、版胴２２ａ側に引っ張られて移動しつつ版胴２２ａの外周面に巻着される。
【００６３】
このとき、刷版Ｐの移動と共に、刷版Ｐに吸着している吸着パッド８１も版胴２２ａ側に引っ張られることになるが、吸着パッド８１は、移動部材８３がレール８２沿って移動可能であるため、刷版Ｐと共に版胴２２ａ側（版胴２２ａの周方向）に移動する。このため、吸着パッド８１は、刷版Ｐの吸着を外れることがない。さらに、移動部材８３には支持部材７１と引張バネ８４で繋がっている。このため、吸着パッド８１は、刷版Ｐを吸着しつつ、自身の移動に抵抗力が付与されるので、刷版Ｐの鉤部Ｐｆをギャップ部２９ａのエッジに隙間なく確実に嵌めつつ、ギャップ部２９ａとの間で刷版Ｐを引き合って該刷版Ｐに張力を付与することで、刷版Ｐに皺や折れが生ずることなく版胴２２ａの外周面に添わせることができる。また、当接ローラ９３が受台９６との間で刷版Ｐを挟んでいるので、これによっても刷版Ｐに張力が付与される。しかも、当接ローラ９３は、受台９６（支持部材７１）側に刷版Ｐを押すため、吸着パッド８１に対して刷版Ｐを押さえ付けて、吸着パッド８１の吸着を補助することができる。
【００６４】
次に、版胴２２ａの回転と共に版押さえローラ５６ａを版胴２２ａに接する当接位置に移動させる（ステップＳ８）。これにより、図１３に示すように、版胴２２ａの回転に伴いギャップ部２９ａが版押さえローラ５６ａの位置を通過するので、刷版Ｐが版押さえローラ５６ａにより押さえ付けられて版胴２２ａの外周面に添うことになる。刷版Ｐが版押さえローラ５６ａにより押さえ付けられると、吸着パッド８１および当接ローラ９３による刷版Ｐへの張力の付与は不要となる。従って、版胴２２ａの回転角度を図示しない版胴センサによって検出し、該版胴センサによって、ステップＳ９の版胴２２ａの回転開始から、刷版Ｐが版押さえローラ５６ａにより押さえ付けられるまでに版胴２２ａが回転した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、真空ポンプ８５の駆動を停止して吸着パッド８１の吸着を止めると共に、エアシリンダ９４を駆動して当接ローラ９３を待機位置に配置して挟持を止める（ステップＳ１０）。なお、吸着パッド８１は、刷版Ｐへの張力の付与が不要となるまで、すなわち、刷版Ｐが版押さえローラ５６ａにより押さえ付けられるまで移動可能に設けられていればよい。
【００６５】
そして、図１４に示すように版胴２２ａをさらに回転させ、再びギャップ部２９ａが版押さえローラ５６ａの位置を通過することで、刷版Ｐが版押さえローラ５６ａにより押さえ付けられて刷版Ｐのくわえ尻側端部の鉤部Ｐｂがギャップ部２９ａに嵌り込み、刷版Ｐが版胴２２ａの外周面に添って装着されることになる。従って、版胴２２ａの回転角度を図示しない版胴センサによって検出し、該版胴センサによって、刷版Ｐが再び版押さえローラ５６ａにより押さえ付けられるまでに版胴２２ａが回転した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、版胴２２ａの回転を停止し、版押さえローラ５６ａ、当接アーム１０３、および支持部材７１などの全てを待機位置に移動させると共に、上部版交換ユニット５０ａを操作側に移動させ（ステップＳ１２）、本制御を終了する。
【００６６】
また、上述した版交換装置による自動版交換作業において、ステップＳ７で版胴２２ａを回転させてから、ステップＳ１０で吸着パッド８１の吸着を止めるまでの間では、吸着パッド８１の吸着および引張バネ８４の抵抗力により刷版Ｐに張力が付与される。この間、万一吸着パッド８１の吸着が外れると、刷版Ｐに張力が十分に付与されず、刷版Ｐに皺や折れが生じる虞がある。このため、図１５のフローチャートに示すように、制御装置１１０の駆動制御部１１１により、上部版交換ユニット５０ａおよび版胴２２ａが制御される。
【００６７】
すなわち、上述のステップＳ７からステップＳ１０までの間、圧力センサ８８で真空ポンプ８５の圧力を検出し（ステップＳ２１）、この検出された圧力と記憶部１１２に記憶した基準圧力とを比較して、検出圧力が基準圧力以上である場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、吸着パッド８１に刷版Ｐが正常に吸着されていると判定し、ステップＳ２１に戻る。また、検出された圧力と記憶部１１２に記憶した基準圧力とを比較して、検出圧力が基準圧力以上である場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、吸着パッド８１に刷版Ｐが正常に吸着されていないと判定し、版胴２２ａの回転を停止し、上記自動版交換作業を終了させる（ステップＳ２３）。
【００６８】
このように本実施例の版交換装置にあっては、刷版Ｐを保持する吸着パッド８１を、版胴２２ａ（２２ｂ）側へ移動可能に支持部材７１に支持し、吸着パッド８１に保持された刷版Ｐのくわえ側端部の鉤部Ｐｆが、版胴２２ａ（２２ｂ）のギャップ部２９ａ（２９ｂ）に係止されて、刷版Ｐを巻着する態様で版胴２２ａ（２２ｂ）が回転した際、刷版Ｐにより版胴２２ａ（２２ｂ）側に引かれる吸着パッド８１の移動に抵抗力を付与する引張バネ８４を吸着パッド８１と支持部材７１との間に備えている。このため、吸着パッド８１がギャップ部２９ａとの間で刷版Ｐを引き合って刷版Ｐに張力を付与するため、刷版Ｐのくわえ側端部の鉤部Ｐｆがギャップ部２９ａに隙間なく係止され、かつ刷版Ｐに皺や折れが生ずることなく版胴２２ａ（２２ｂ）の外周面に添わせることができる。しかも、刷版Ｐに吸着している吸着パッド８１が版胴２２ａ（２２ｂ）側に引っ張られるが、吸着パッド８１は、版胴２２ａ（２２ｂ）側に移動可能に設けられているため、刷版Ｐと共に版胴２２ａ側に移動する。このため、吸着パッド８１が刷版Ｐの吸着を外れることを防ぐ。この結果、版胴２２ａ（２２ｂ）に対して刷版Ｐを適正に巻着できるので、巻着の失敗を低減し、刷版Ｐを製版し直して再度版胴２２ａ（２２ｂ）への巻着作業を行う事態を減少できる。なお、版胴２２ａ（２２ｂ）側に引かれる吸着パッド８１から刷版Ｐが外れる事態をさらに抑制し、かつ刷版Ｐに張力を付与するために、刷版Ｐを保持する吸着保持力よりも引張バネ８４の弾力（抵抗力）を小さくする。
【００６９】
また、刷版Ｐを巻着する態様で版胴２２ａ（２２ｂ）が回転した際、真空ポンプ８５の圧力を圧力センサ８８で検出し、この検出圧力と基準圧力とを比較することで吸着パッド８１の吸着が外れて刷版Ｐが離脱したことを検出する離脱検出手段と、この離脱検出手段による検出結果に基づいて版胴２２ａ（２２ｂ）の回転を停止させる制御装置とをさらに備えたことにより、刷版Ｐが吸着パッド８１から離脱して上記の張力を付与できず、刷版Ｐに皺や折れが生ずる巻着の失敗を未然に防ぎ、刷版Ｐを製版し直す事態を減少できる。
【００７０】
また、支持部材７１側との間で刷版Ｐを挟み、版胴２２ａ（２２ｂ）に巻着される刷版Ｐの移動に抵抗力を付与する当接ローラ９３をさらに備えることで、刷版Ｐに皺や折れが生ずることなく版胴２２ａ（２２ｂ）の外周面に添わせることができる。しかも、当接ローラ９３は、支持部材７１側に刷版Ｐを押すため、吸着パッド８１に対して刷版Ｐを押さえ付けて、吸着パッド８１の吸着を補助できる。
【００７１】
本実施例の版交換方法にあっては、刷版Ｐのくわえ側端部の鉤部Ｐｆが版胴２２ａ（２２ｂ）のギャップ部２９ａ（２９ｂ）に係止されて、刷版Ｐを巻着する態様で版胴２２ａ（２２ｂ）が回転し、吸着パッド８１が刷版Ｐに引かれて版胴２２ａ（２２ｂ）側に移動したとき、この吸着パッド８１の移動に抵抗力を付与する工程を含んでいる。このため、吸着パッド８１がギャップ部２９ａとの間で刷版Ｐを引き合って刷版Ｐに張力を付与するため、刷版Ｐに皺や折れが生ずることなく版胴２２ａ（２２ｂ）の外周面に添わせることができる。この結果、版胴２２ａ（２２ｂ）に対して刷版Ｐを適正に巻着できるので、巻着の失敗を低減し、刷版Ｐを製版し直して再度版胴２２ａ（２２ｂ）への巻着作業を行う事態を減少できる。
【００７２】
また、吸着パッド８１から刷版Ｐが離脱したとき、版胴２２ａ（２２ｂ）の回転を停止する工程をさらに含むことにより、刷版Ｐが吸着パッド８１から離脱して上記の張力を付与できず、刷版Ｐに皺や折れが生ずる巻着の失敗を未然に防ぎ、刷版Ｐを製版し直す事態を減少できる。
【００７３】
また、刷版Ｐのくわえ側端部の鉤部Ｐｆが版胴２２ａ（２２ｂ）のギャップ部２９ａ（２９ｂ）に係止されて、刷版Ｐを巻着する態様で版胴２２ａ（２２ｂ）が回転したとき、刷版Ｐの移動に抵抗力を付与する工程をさらに含むことにより、刷版Ｐに皺や折れが生ずることなく版胴２２ａ（２２ｂ）の外周面に添わせることができる。
【００７４】
本実施例の印刷機にあっては、上記版交換装置を、印刷装置に適用したことにより、版胴２２ａ（２２ｂ）に対して刷版Ｐを適正に巻着できるので、巻着の失敗を低減し、刷版Ｐを製版し直して再度版胴２２ａ（２２ｂ）への巻着作業を行う事態を減少できる。しかも、吸着パッド８１の吸着が外れて刷版Ｐが離脱したことを検出した場合に版胴２２ａ（２２ｂ）の回転を停止させることにより、刷版Ｐが吸着パッド８１から離脱して上記の張力を付与できず、刷版Ｐに皺や折れが生ずる巻着の失敗を未然に防ぎ、刷版Ｐを製版し直す事態を減少できる。しかも、支持部材７１側との間で刷版Ｐを挟み、版胴２２ａ（２２ｂ）に巻着される刷版Ｐの移動に抵抗力を付与する当接ローラ９３をさらに備えたにより、刷版Ｐに皺や折れが生ずることなく版胴２２ａ（２２ｂ）の外周面に添わせることができ、かつ吸着パッド８１に対して刷版Ｐを押さえ付けて、吸着パッド８１の吸着を補助できる。
【００７５】
なお、上述した実施例において、刷版Ｐを保持する保持手段としては、吸着パッド８１に限らず、ローラのニップによって刷版Ｐを保持するものであってもよく、この場合の抵抗付与手段は、引張バネ８４の他、ローラの回転に抵抗を生じさせる構成を適用してもよい。また、抵抗付与手段としては、上述した引張バネ８４に限らず、コイルバネ以外の構成のバネ（例えば板バネなど）、油圧または空気の抵抗を利用したシリンダーやダンパー、あるいはゴムなど、弾性を有した弾性部材を適用してもよい。
【００７６】
また、上述した実施例においては、印刷機としてオフセット輪転印刷機について説明したが、例えば、図には明示しないが１枚ごとの印刷用シートに印刷を施す枚葉印刷機に上述した版交換装置および版交換方法を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、本発明に係る版交換装置および版交換方法ならびに印刷機は、オフセット印刷機の版胴に巻着される刷版を自動的に交換することに有用であり、特に、版胴に対して刷版を適正に巻着させることに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例に係る版交換装置が適用される印刷機の概略図である。
【図２】本発明の実施例に係る版交換装置の側面図である。
【図３】図２に示した版交換装置の正面図である。
【図４】版交換ユニットにおける版取付機構の正面図である。
【図５】版取付機構の側面図である。
【図６】本発明の実施例に係る版交換装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例に係る版交換装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例に係る版交換装置の動作図である。
【図９】本発明の実施例に係る版交換装置の動作図である。
【図１０】本発明の実施例に係る版交換装置の動作図である。
【図１１】本発明の実施例に係る版交換装置の動作図である。
【図１２】本発明の実施例に係る版交換装置の動作図である。
【図１３】本発明の実施例に係る版交換装置の動作図である。
【図１４】本発明の実施例に係る版交換装置の動作図である。
【図１５】本発明の実施例に係る版交換装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１  オフセット輪転印刷機（印刷機）
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ  印刷ユニット
２２ａ，２２ｂ  版胴
２９ａ，２９ｂ  ギャップ部
１１  給紙装置（供給部）
１２  インフィード装置
１３  印刷装置（印刷部）
１４  乾燥装置
１５  冷却装置
１６  ウェブパス装置
１７  折り装置
１８  排紙装置（排出部）
５６ａ，５６ｂ  版押さえローラ
７０  ケーシング
７１  支持部材
７１ａ  長穴
７２  エアシリンダ
８１  吸着パッド
８１ａ  吸着部
８２  レール
８３  移動部材
８４  引張バネ
８５  真空ポンプ
８６  チューブ
８７  ガイド部材
８８  圧力センサ
８９  保護部材
９１  軸部材
９２  揺動部材
９３  当接ローラ
９４  エアシリンダ
９５  リンク
９６  受台
１０１  軸部材
１０２  揺動レバー
１０３  当接アーム
１０４  エアシリンダ
１１０  制御装置
１１１  駆動制御部
１１２  記憶部
１１３  判定手段
Ｐ  刷版
Ｐｆ  くわえ側端部の鉤部
Ｐｂ  くわえ尻側端部の鉤部
Ｗ  ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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