(57)【要約】【課題】  投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図った投写型映像表示装置を用いて、投写映像とユーザとを組み合わせた新たな活用方法を実現する投写型映像表示装置を提供する。【解決手段】  投写型映像表示装置１００は、映像光生成部２００と、投写光学系３００とを有する。投写光学系３００は、反射ミラー３２０を有する。投写型映像表示装置１００は、投写面２１０に対向するユーザＸを撮像する撮像装置５００と、撮像装置から撮像データを取得する第１取得部２５２と、撮像データとは別に、見本データを取得する第２取得部２５３と、撮像データ及び見本データに基づいて、投写面２１０上に表示される映像を制御する映像制御部２５４とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像光を生成する映像光生成部と、前記映像光を投写面上に投写する投写光学系とを備えた投写型映像表示装置であって、
前記投写光学系は、前記映像光生成部から出射された前記映像光を反射する反射ミラーを有しており、
前記投写面に対向するユーザを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から撮像データを取得する第１取得部と、
前記撮像データとは別に、見本データを取得する第２取得部と、
前記撮像データ及び前記見本データに基づいて、前記投写面上に表示される映像を制御する映像制御部とを備えることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記映像制御部は、前記投写面上において、前記撮像データによって構成される撮像映像を前記見本データによって構成される見本映像に重畳させることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記撮像映像に含まれるユーザのサイズを取得するサイズ取得部をさらに備え、
前記映像制御部は、前記ユーザのサイズに基づいて、前記投写面上において、前記撮像映像のサイズと前記見本映像のサイズとを揃えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記撮像映像と前記見本映像との乖離度を判定する判定部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記映像制御部は、前記投写面上において、前記乖離度を表示することを特徴とする請求項４に記載の投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像光を投写する投写光学系を有する投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源が発する光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面（スクリーン）上に投写する投写レンズとを有する投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
ここで、スクリーン上に映像を大きく表示するためには、投写レンズとスクリーンとの距離を長くとる必要がある。これに対して、投写レンズから出射される光をスクリーン側に反射する反射ミラーを利用して、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図った投写型表示システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ここで、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図ると、投写型映像表示装置がスクリーンに近くなり、投写型映像表示装置がユーザの視野に入ることになるため、スクリーンの上下又は横から斜め投写を行う必要がある。例えば、上述した投写型表示システムでは、光変調素子と投写光学系との位置関係を上下方向にシフトするとともに、反射ミラーとして凹面ミラーを用いることにより、投写距離の短縮と斜め投写を行っている。
【特許文献１】特開２００６−２３５５１６号公報（請求項１、図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、投写距離の短縮を図った投写型映像表示装置の設置方法及び投写方法としては、投写型映像表示装置を床面や机上に設置して、その床面や机上に投写する方法など、新たな設置／投写方法が考えられる。一方で、新たな設置／投写方法をどのような場面で活用できるかについては、あまり考慮されていない。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図った投写型映像表示装置を用いて、投写映像とユーザとを組み合わせた新たな活用方法を実現する投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置は、映像光を生成する映像光生成部（映像光生成部２００）と、前記映像光を投写面上に投写する投写光学系（投写光学系３００）とを備える。前記投写光学系は、前記映像光生成部から出射された前記映像光を反射する反射ミラー（反射ミラー３２０）を有する。投写型映像表示装置は、前記投写面に対向するユーザを撮像する撮像装置（撮像装置５００）と、前記撮像装置から撮像データを取得する第１取得部（第１取得部２５２）と、前記撮像データとは別に、見本データを取得する第２取得部（第２取得部２５３）と、前記撮像データ及び前記見本データに基づいて、前記投写面上に表示される映像を制御する映像制御部（映像制御部２５４）とを備える。
【０００８】
第１の特徴によれば、映像制御部は、撮像データ及び見本データに基づいて、投写面上に表示される映像を制御する。すなわち、投写型映像表示装置は、投写面上において、撮像データによって構成される撮像映像と、見本データによって構成される見本映像とを表示する。従って、撮像映像が見本映像から乖離しているか否かについて、ユーザが容易に把握することができる。
【０００９】
第１の特徴において、前記映像制御部は、前記投写面上において、前記撮像データによって構成される撮像映像を前記見本データによって構成される見本映像に重畳させる。
【００１０】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記撮像映像に含まれるユーザのサイズを取得するサイズ取得部（サイズ取得部２５１）をさらに備える。前記映像制御部は、前記ユーザのサイズに基づいて、前記投写面上において、前記撮像映像のサイズと前記見本映像のサイズとを揃える。
【００１１】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記撮像映像と前記見本映像との乖離度を判定する判定部をさらに備える。
【００１２】
第１の特徴において、前記映像制御部は、前記投写面上において、前記乖離度を表示する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図った投写型映像表示装置を用いて、投写映像とユーザとを組み合わせた新たな活用方法を実現する投写型映像表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１５】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１６】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、投写型映像表示装置１００は、映像光生成部２００と投写光学系３００とを収容する筐体４００を有する。第１実施形態では、筐体４００の一部は、防護カバー４００ａを構成する。また、投写型映像表示装置１００は、撮像装置５００を有する。なお、第１実施形態では、投写型映像表示装置１００は、投写面２１０を構成する壁面又は天井に設置されている。
【００１８】
映像光生成部２００は、映像光を生成する。具体的には、映像光生成部２００は、映像光を出射する表示素子４０を少なくとも有する。表示素子４０は、投写光学系３００の光軸Ｌに対してシフトした位置に設けられている。表示素子４０が光軸Ｌからシフトした位置に設けられることによって映像光の斜め投写が実現される。表示素子４０は、例えば、反射型液晶パネル、透過型液晶パネル、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）などである。映像光生成部２００の詳細については後述する（図２を参照）。
【００１９】
投写光学系３００は、映像光生成部２００から出射された映像光を投写する。ここで、投写光学系３００は、投写面２１０上に映像光を投写する。具体的には、投写光学系３００は、投写レンズ３１０と、反射ミラー３２０とを有する。
【００２０】
投写レンズ３１０は、映像光生成部２００から出射された映像光を反射ミラー３２０側に出射する。
【００２１】
反射ミラー３２０は、投写レンズ３１０から出射された映像光を反射する。反射ミラー３２０は、映像光を集光した上で、映像光を広角化する。例えば、反射ミラー３２０は、映像光生成部２００側に凹面を有する非球面ミラーである。
【００２２】
防護カバー４００ａは、反射ミラー３２０を保護するカバーである。防護カバー４００ａは、少なくとも、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に設けられている。防護カバー４００ａは、映像光を透過する透過領域４１０を有する。
【００２３】
このように、投写光学系３００は、透過領域４１０を透過した映像光を投写面２１０上に投写する。
【００２４】
撮像装置５００は、投写面２１０に対向するユーザＸを撮像する装置である。第１実施形態では、撮像装置５００は、斜め上方からユーザＸを撮像する。ユーザＸは、例えば、投写面２１０上に表示された映像を見ながら、ダンスの振り付け、武道の型などの動作練習を行う。
【００２５】
（映像光生成部の構成）
以下において、第１実施形態に係る映像光生成部の構成について、図面を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る映像光生成部２００及び投写光学系３００を示す図である。映像光生成部２００は、図２に示した構成に加えて、電源回路（不図示）、映像信号処理回路（不図示）などを有する。ここでは、表示素子４０が透過型液晶パネルであるケースについて例示する。
【００２６】
映像光生成部２００は、光源１０と、フライアイレンズユニット２０と、ＰＢＳアレイ３０と、複数の液晶パネル４０（液晶パネル４０Ｒ、液晶パネル４０Ｇ、液晶パネル４０Ｂ）と、クロスダイクロイックプリズム５０とを有する。
【００２７】
また、映像光生成部２００は、ミラー群（ダイクロイックミラー１１１、ダイクロイックミラー１１２、反射ミラー１２１〜反射ミラー１２３）と、レンズ群（コンデンサレンズ１３１、コンデンサレンズ１４０Ｒ、コンデンサレンズ１４０Ｇ、コンデンサレンズ１４０Ｂ、リレーレンズ１５１、リレーレンズ１５２）とを有する。
【００２８】
光源１０は、バーナ及びリフレクタによって構成される超高圧水銀ランプ（ＵＨＰランプ）などである。光源１０が発する光は、赤成分光、緑成分光及び青成分光を含む。
【００２９】
フライアイレンズユニット２０は、光源１０が発する光を均一化する。すなわち、フライアイレンズユニット２０は、光源１０が発する光のうち、中央部分光と周辺部分光との光量差を均一化する。具体的には、フライアイレンズユニット２０は、フライアイレンズ２０ａ及びフライアイレンズ２０ｂによって構成される。
【００３０】
フライアイレンズ２０ａ及びフライアイレンズ２０ｂは、それぞれ、複数の微少レンズによって構成される。各微少レンズは、光源１０が発する光が液晶パネル４０の全面に照射されるように、光源１０が発する光を導く。
【００３１】
ＰＢＳアレイ３０は、フライアイレンズユニット２０から出射された光の偏光状態を揃える。第１実施形態では、ＰＢＳアレイ３０は、フライアイレンズユニット２０から出射された光をＰ偏光に揃える。
【００３２】
ダイクロイックミラー１１１は、ＰＢＳアレイ３０から出射された光のうち、赤成分光及び緑成分光を透過する。ダイクロイックミラー１１１は、ＰＢＳアレイ３０から出射された光のうち、青成分光を反射する。
【００３３】
ダイクロイックミラー１１２は、ダイクロイックミラー１１１を透過した光のうち、赤成分光を透過する。ダイクロイックミラー１１２は、ダイクロイックミラー１１１を透過した光のうち、緑成分光を反射する。
【００３４】
反射ミラー１２１は、青成分光を反射して青成分光を液晶パネル４０Ｂ側に導く。反射ミラー１２２及び反射ミラー１２３は、赤成分光を反射して赤成分光を液晶パネル４０Ｒ側に導く。
【００３５】
コンデンサレンズ１３１は、光源１０が発する白色光を集光するレンズである。
【００３６】
コンデンサレンズ１４０Ｒは、液晶パネル４０Ｒに赤成分光が照射されるように、赤成分光を略平行光化する。コンデンサレンズ１４０Ｇは、液晶パネル４０Ｇに緑成分光が照射されるように、緑成分光を略平行光化する。コンデンサレンズ１４０Ｂは、液晶パネル４０Ｂに青成分光が照射されるように、青成分光を略平行光化する。
【００３７】
リレーレンズ１５１、リレーレンズ１５２は、赤成分光の拡大を抑制しながら、液晶パネル４０Ｒ上に赤成分光を略結像する。
【００３８】
液晶パネル４０Ｒは、赤成分光の偏光方向を回転させることによって赤成分光を変調する。液晶パネル４０Ｒの光入射面側には、一方の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過して、他方の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板４１Ｒが設けられている。液晶パネル４０Ｒの光出射面側には、一方の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光して、他方の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板４２Ｒが設けられている。
【００３９】
同様に、液晶パネル４０Ｇ及び液晶パネル４０Ｂは、それぞれ、緑成分光及び青成分光の偏光方向を回転させることによって緑成分光及び青成分光を変調する。液晶パネル４０Ｇの光入射面側には、入射側偏光板４１Ｇが設けられており、液晶パネル４０Ｇの光出射面側には、出射側偏光板４２Ｇが設けられている。液晶パネル４０Ｂの光入射面側には、入射側偏光板４１Ｂが設けられており、液晶パネル４０Ｂの光出射面側には、出射側偏光板４２Ｂが設けられている。
【００４０】
クロスダイクロイックプリズム５０は、液晶パネル４０Ｒ、液晶パネル４０Ｇ及び液晶パネル４０Ｂから出射された光を合成する。クロスダイクロイックプリズム５０は、投写レンズ３１０側に合成光を出射する。
【００４１】
（投写型映像表示装置の機能）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の機能について、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００に設けられた制御ユニット２５０を示すブロック図である。制御ユニット２５０は、映像光生成部２００に設けられる。
【００４２】
図３に示すように、制御ユニット２５０は、サイズ取得部２５１と、第１取得部２５２と、第２取得部２５３と、映像制御部２５４とを有する。
【００４３】
サイズ取得部２５１は、キーボードなどの入力ＩＦ６００からユーザＸのサイズを取得する。ユーザＸのサイズは、例えば、ユーザＸの体型（身長や体重）を含む。
【００４４】
第１取得部２５２は、撮像装置５００から撮像データを取得する。撮像データは、撮像装置５００によって撮像された撮像映像を表示するための映像データである。撮像映像は、ダンスの振り付け、武道の型などの動作練習におけるユーザＸの動作を含む。
【００４５】
第２取得部２５３は、ＤＶＤ再生装置などの外部機器７００から見本データを取得する。見本データは、見本映像を表示するための映像データである。見本映像は、ダンスの振り付け、武道の型などのインストラクターの模範動作を含む。
【００４６】
なお、第２取得部２５３は、外部機器ではなくて、ハードディスク装置から見本データを取得してもよい。また、第２取得部２５３は、ＬＡＮなどのネットワークから見本データを取得してもよい。
【００４７】
映像制御部２５４は、投写面２１０上に表示される映像を制御する。すなわち、映像制御部２５４は、表示素子４０（液晶パネル４０Ｒ、液晶パネル４０Ｇ、液晶パネル４０Ｂ）を制御する。
【００４８】
具体的には、映像制御部２５４は、投写面２１０上において、撮像データによって構成される撮像映像を見本データによって構成される見本映像に重畳させる。具体的には、映像制御部２５４は、ユーザＸの動作（撮像映像）を模範動作（見本映像）に重畳させる。
【００４９】
ここで、映像制御部２５４は、サイズ取得部２５１によって取得されたユーザＸのサイズに基づいて、撮像映像のサイズと見本映像のサイズとを揃えることが好ましい。具体的には、映像制御部２５４は、ユーザＸの体型とインストラクターの体型とを揃える。なお、インストラクターの体型は既知であることに留意すべきである。
【００５０】
また、映像制御部２５４は、ユーザＸの頭頂部をインストラクターの頭頂部に揃えて、撮像映像を見本映像に重畳させることが好ましい。
【００５１】
なお、映像制御部２５４は、ユーザＸの動作（撮像映像）及び模範動作（見本映像）を重畳せずに、撮像映像と見本映像とを並べて表示してもよい。重畳表示及び２画面表示の切り替えはユーザＸが任意に行うことが可能である。
【００５２】
なお、重畳表示は、撮像映像を見本映像に重畳する表示である。２画面表示は、撮像映像と見本映像とを並べた表示である。
【００５３】
（映像の表示例）
以下において、第１実施形態に係る映像の表示例について、図面を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係る映像の表示例を示す図である。
【００５４】
図４に示すように、投写面２１０上には、撮像映像が見本映像に重畳された映像が表示される。また、撮像映像（ユーザＸのサイズ）と見本映像（インストラクターのサイズ）とが揃っている。
【００５５】
（投写型映像表示装置の動作）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の動作について、図面を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の動作を示すフロー図である。
【００５６】
図５に示すように、ステップ１０において、投写型映像表示装置１００は、第２取得部２５３によって見本データを取得し、その後、ユーザＸが一連の動作を行って第１取得部２５２によって撮像データを取得する。また、ユーザＸが動作を行う際に、見本データによって構成される見本映像が投写され、ユーザＸが見本映像を参考にしてもよい。
【００５７】
ステップ２０において、投写型映像表示装置１００は、サイズ取得部２５１によってユーザＸのサイズを取得する。
【００５８】
ステップ３０において、投写型映像表示装置１００は、ユーザＸのサイズに基づいて、ユーザＸの体型とインストラクターの体型とを揃える。
【００５９】
ステップ４０において、投写型映像表示装置１００は、重畳表示が選択されているか否かを判定する。投写型映像表示装置１００は、重畳表示が選択されている場合には、ステップ５０の処理に移る。投写型映像表示装置１００は、重畳表示が選択されていない場合には、ステップ６０の処理に移る。上述したように、重畳表示及び２画面表示は、ユーザによって任意に選択される。
【００６０】
ステップ５０において、投写型映像表示装置１００は、撮像データによって構成される撮像映像を見本データによって構成される見本映像に重畳させて、撮像映像及び見本映像を表示する。例えば、投写型映像表示装置１００は、ユーザＸの頭頂部をインストラクターの頭頂部に揃えて、撮像映像を見本映像に重畳させる。
【００６１】
ステップ６０において、投写型映像表示装置１００は、撮像データによって構成される撮像映像及び見本データによって構成される見本映像を並べて表示する。
【００６２】
ステップ７０において、投写型映像表示装置１００は、撮像映像の表示を継続するか否かを判定する。撮像映像の表示は、ユーザＸの指示によって終了してもよく、インストラクターの模範動作が終了した時点で終了してもよい。投写型映像表示装置１００は、撮像映像の表示を継続する場合には、ステップ４０の処理に戻る。投写型映像表示装置１００は、撮像映像の表示を継続しない場合には、一連の処理を終了する。
【００６３】
なお、撮像映像の表示が継続されている場合には、投写型映像表示装置１００は、撮像データを継続的に取得することに留意すべきである。
【００６４】
撮像映像のサイズと見本映像のサイズとを揃えないケースでは、ステップ２０及びステップ３０の処理を省略可能であることは勿論である。
【００６５】
（作用及び効果）
第１実施形態では、映像制御部２５４は、投写面２１０上において、撮像データによって構成される撮像映像を見本データによって構成される見本映像に重畳させる。従って、ユーザＸの動作がインストラクターの模範動作から乖離しているか否かについて、ユーザＸが容易に把握することができる。
【００６６】
映像制御部２５４は、サイズ取得部２５１によって取得されたユーザＸのサイズに基づいて、撮像映像のサイズと見本映像のサイズとを揃える。従って、ユーザＸの動作がインストラクターの模範動作から乖離している度合いついて、ユーザＸが容易に把握することができ、自分のフォームを確認することができる。
【００６７】
［第２実施形態］
以下において、第２実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第２実施形態との相違点について主として説明する。
【００６８】
第１実施形態では、サイズ取得部２５１は、キーボードなどの入力ＩＦ６００からユーザＸのサイズを取得する。一方で、第２実施形態では、サイズ取得部２５１は、第１取得部２５２によって撮像装置５００から取得される撮像データに基づいて、ユーザＸのサイズを取得する。なお、第２実施形態に係る制御ユニット２５０Ａでは、図６に示すように、サイズ取得部２５１は、第１取得部２５２に接続されている。
【００６９】
具体的には、図７に示すように、撮像装置５００は、両手及び両足を開いた状態のユーザＸを撮像する。サイズ取得部２５１は、撮像データに基づいて、頭頂部、両手先、両足先、股部などの特徴点を特定する。サイズ取得部２５１は、ユーザＸの手の長さ、ユーザＸの足の長さ、ユーザＸの身長などを取得する。
【００７０】
なお、特徴点は、頭頂部、両手先及び両足先などに限定されるものではない。特徴点は、肘や膝などの関節、胸部、腹部や腰部などのユーザＸの外形を特定する部位を含んでもよい。なお、特徴点は、ユーザＸによって任意に選択されてもよい。
【００７１】
上述したように、映像制御部２５４は、ユーザＸの体型とインストラクターの体型とを揃える。図８に示すように、映像制御部２５４は、ユーザＸの体型をインストラクターの体型に揃えてもよく、インストラクターの体型をユーザＸの体型に揃えてもよい。
【００７２】
例えば、映像制御部２５４は、ユーザＸの特徴点とインストラクターの特徴点とが重なるように、ユーザＸの体型（画像）を拡大又は縮小して、ユーザＸの体型をインストラクターの体型に揃える。または、映像制御部２５４は、ユーザＸの特徴点とインストラクターの特徴点とが重なるように、インストラクターの体型（画像）を拡大又は縮小して、インストラクターの体型をユーザＸの体型に揃える。
【００７３】
（作用及び効果）
第２実施形態によれば、サイズ取得部２５１は、撮像データに基づいて、ユーザＸのサイズを取得する。従って、ユーザＸが自身のサイズを入力する手間が省ける。
【００７４】
また、特徴点の数を増やすことによって、ユーザＸの体型を特定する精度が向上し、ユーザＸの体型とインストラクターの体型とを揃える精度が向上する。
【００７５】
［第３実施形態］
以下において、第３実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第３実施形態との相違点について主として説明する。
【００７６】
第３実施形態では、投写型映像表示装置１００は、ユーザＸの動作がインストラクターの模範動作から乖離している度合い（以下、乖離度）を判定する。投写型映像表示装置１００は、乖離度を投写面２１０上に表示する。
【００７７】
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第３実施形態に係る投写型映像表示装置の機能について、図面を参照しながら説明する。図９は、第３実施形態に係る投写型映像表示装置１００に設けられた制御ユニット２５０Ｂを示すブロック図である。制御ユニット２５０Ｂは、映像光生成部２００に設けられる。図９では、図３と同様の構成について同様の符号を付している。
【００７８】
図９に示すように、制御ユニット２５０Ｂは、図３に示す構成に加えて、判定部２５５を有する。
【００７９】
判定部２５５は、ユーザＸの動作がインストラクターの模範動作から乖離している度合い（以下、乖離度）を判定する。具体的には、判定部２５５は、以下の手順で乖離度を判定する。
【００８０】
第１に、判定部２５５は、ユーザＸ及びインストラクターの特徴点を特定する。特徴点は、頭頂部、両手先、両足先、股部、肘や膝などの関節である。
【００８１】
第２に、判定部２５５は、ユーザＸ及びインストラクターのそれぞれについて、各特徴点の動きベクトルを算出する。動きベクトルは、ブロックマッチングなどの手法によって算出可能である。
【００８２】
第３に、判定部２５５は、ユーザＸの動きベクトルとインストラクターの動きベクトルの差分を算出する。判定部２５５は、動きベクトルの差分を乖離度として取得する。
【００８３】
ここで、動きベクトルの差分は、ユーザＸの動作の開始時点、動きベクトルの差分が所定閾値を超えた時点、などにおいて初期化されることが好ましい。すなわち、乖離度は、動きベクトルの差分であるため、ユーザＸの動作の開始時点におけるユーザＸの特徴点とインストラクターの特徴点とのずれ量（初期ずれ量）については考慮しなくてもよい。
【００８４】
なお、インストラクターの特徴点や動きベクトルが既知である場合には、インストラクターの特徴点の特定、インストラクターの動きベクトルの算出は省略してもよい。
【００８５】
映像制御部２５４は、判定部２５５によって判定された乖離度を投写面２１０上に表示する。乖離度は、数値（得点）で示されてもよく、ベクトル（矢印）の長さによって示されてもよい。なお、乖離度が低いほど数値（得点）が高いことが好ましい。乖離度が低いほどベクトル（矢印）の長さが短いことが好ましい。ベクトル（矢印）の向きは、インストラクターの模範動作から離れる方向（すなわち、乖離方向）であってもよく、インストラクターの模範動作に近づく方向（すなわち、動作修正方向）であってもよい。
【００８６】
映像制御部２５４は、ユーザＸの一連の動作において乖離度を集計して、集計結果を点数形式などによって表示してもよい。映像制御部２５４は、ユーザＸの一連の動作が終了した際に集計結果を表示してもよく、ユーザＸの一連の動作中に集計結果を更新しながら表示してもよい。
【００８７】
（映像の表示例）
以下において、第３実施形態に係る映像の表示例について、図面を参照しながら説明する。図１０は、第３実施形態に係る映像の表示例を示す図である。
【００８８】
図１０に示すように、投写面２１０上には、撮像映像が見本映像に重畳された映像が表示される。ここで、投写面２１０上には、上述した乖離度が表示されている。図８では、乖離度として、動作修正方向を示すベクトル（矢印）が表示されている。
【００８９】
（作用及び効果）
第３実施形態によれば、判定部２５５は、ユーザＸの動作がインストラクターの模範動作から乖離している度合い（以下、乖離度）を判定する。投写面２１０上に乖離度が表示される。従って、ユーザＸの動作がインストラクターの模範動作から乖離している度合い（乖離度）を容易に把握することができる。
【００９０】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００９１】
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００９２】
上述した実施形態では特に触れていないが、防護カバー４００ａは、反射ミラー３２０から投写面２１０側に連通する開口を有していてもよい。透過領域４１０は、このような開口であってもよい。
【００９３】
上述した実施形態では特に触れていないが、防護カバー４００ａの少なくとも一部は、透明樹脂やガラスなどの光透過性部材によって構成されていてもよい。透過領域４１０は、このような光透過性部材によって構成されていてもよい。
【００９４】
上述した実施形態では特に触れていないが、透過領域４１０は、反射ミラー３２０によって映像光が集光される位置近傍に設けられることが好ましい。これによって、透過領域４１０のサイズを小さくすることができる。従って、例えば、透過領域４１０が開口である場合には、防護カバー４００ａ内に埃などが入りにくく、透過領域４１０が光透過性部材によって構成されている場合には、光透過性部材に傷がつきにくい。
【００９５】
上述した実施形態では、反射ミラー３２０として非球面ミラーを用いるケースについて例示したが、反射ミラー３２０はこれに限定されるものではない。例えば、反射ミラー３２０として自由曲面ミラーを用いてもよい。収差や解像度について工夫をすれば、反射ミラー３２０として球面ミラーを用いてもよい。
【００９６】
上述した実施形態では、映像光生成部２００の構成として複数の表示素子４０を用いるケース（３板式）について例示したが、映像光生成部２００の構成はこれに限定される物ではない。映像光生成部２００の構成として単数の表示素子４０を用いてもよい（単板式）。
【００９７】
上述した実施形態では特に触れていないが、映像制御部２５４は、撮像装置５００の傾きに基づいて、撮像映像の視点を見本映像の視点に揃えることが好ましい。すなわち、映像制御部２５４は、台形補正機能を有していることが好ましい。
【００９８】
上述した実施形態では、投写型映像表示装置１００は、壁面や天井に設置されるが、投写型映像表示装置１００の配置は、これに限定されるものではない。具体的には、投写型映像表示装置１００は、床面に設置されてもよい。
【００９９】
各実施形態によれば、上述したように、反射ミラー３２０を設けることによって、投写型映像表示装置と投写面との距離が短縮される。従って、投写型映像表示装置と投写面との間に人などが入り込んで、映像光が遮られることを抑制することができる。また、光源１０としてレーザを用いた場合に、レーザ光（映像光）が人に照射される可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る映像光生成部２００及び投写光学系３００の構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る制御ユニット２５０を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る表示例について示す図である。
【図５】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の動作を示すフロー図である。
【図６】第２実施形態に係る制御ユニット２５０Ａを示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係るサイズ取得方法について示す図である。
【図８】第２実施形態に係るサイズ調整方法について示す図である。
【図９】第３実施形態に係る制御ユニット２５０Ｂを示すブロック図である。
【図１０】第３実施形態に係る乖離度について示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０・・・光源、２０・・・フライアイレンズユニット、３０・・・ＰＢＳアレイ、４０・・・表示素子、４１・・・入射側偏向板、４２・・・出射側偏向板、５０・・・クロスダイクロイックプリズム、１００・・・投写型映像表示装置、１１１・・・ダイクロイックミラー、１１２・・・ダイクロイックミラー、１２１〜１２３・・・反射ミラー、１３１・・・コンデンサレンズ、１４０・・・コンデンサレンズ、１５１〜１５２・・・リレーレンズ、２００・・・映像光生成部、２１０・・・投写面、２５０・・・制御ユニット、２５１・・・サイズ取得部、２５２・・・第１取得部、２５３・・・第2取得部、２５４・・・映像制御部、２５５・・・判定部、３００・・・投写光学系、３１０・・・投写レンズ、３２０・・・反射ミラー、４００・・・筐体、４００ａ・・・防護カバー、４１０・・・透過領域、５００・・・撮像装置、６００・・・入力ＩＦ、７００・・・外部機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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