(57)【要約】【課題】前後の組の各プレーヤの位置を検出して、前後の組の最も近いプレーヤまでの距離を正確に測定して伝えることができる距離測定システムを提供する。【解決手段】ゴルフ場側では、各携帯端末群にグループ番号を割り当て、位置測定機能を備えた携帯端末及びサーバ１０に登録した後、各組のプレーヤに渡す。プレーヤは、携帯端末を携帯し、前の組との距離を測定したい場合に問い合わせボタンを操作する。このとき携帯端末は、自己の位置を測定して距離測定要求と共にサーバ１０に送信する。サーバ１０は、携帯端末から距離測定要求が送られてくると、前の組の全ての携帯端末に位置測定要求を送信し、各携帯端末から位置測定結果が送られてくると、問い合わせを実施した携帯端末と前の組の各携帯端末との距離を測定し、一番短い携帯端末との距離を問い合わせ元の携帯端末に報告する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各組のゴルフプレーヤが携帯する位置測定機能及び通信機能を備えた携帯端末と、前記各組の携帯端末に対する通信機能を備え、前記各組の携帯端末をグループとして処理し、前記各組の携帯端末による位置測定結果に基づいて前後の組の距離を測定するサーバとを備え、
前記サーバは、後の組の携帯端末から送信された前の組との距離測定要求を受信すると、前の組のグループへ位置測定要求を行い、該前の組のグループの位置測定結果に基づいて前記距離測定要求を行った携帯端末と前の組のグループとの距離を測定し、前記グループの中で一番短い距離を前記距離測定要求を行った携帯端末へ伝達することを特徴とする距離測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ場におけるプレー中の前後の組の距離を測定する距離測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフ場においてショットを打つ際は、前の組との距離が短いと前の組に危険を及ぼす可能性があるため、十分注意する必要がある。その際、ドッグレッグやアップダウン等により前の組のプレーヤを目視にて確認できないホールにおいてはキャディーが前方確認を行っているが、昨今はセルフプレーの増加によりキャディーなしでプレーするケースが非常に多くなっている。
【０００３】
そのため、ゴルフカートにセンサーを取付けることにより、ある一定の距離以上になった際に次の組にティーショットを打っても良い旨通知するシステムを持つゴルフ場が増えているが、プレーヤのレベル（最大飛距離）が分からないために長めに距離を取る必要がある。また、ボールが見つからない場合などカートを一度前に出した後に、プレーヤが後に戻ってしまうケースについては検出できない等の問題があった。
【０００４】
また、本発明に関連する公知技術として、ゴルフプレーヤが携行できるように構成された機器に、ＧＰＳからの情報を処理する処理装置を備え、この処理装置による処理結果に基づいてゴルフプレーヤからグリーンまでの距離をディスプレイに表示するようにしたゴルフ場における距離の測定表示装置（例えば、特許文献１参照。）や、スぺクトラム拡散送信部を有する双方向通信端末装置とスぺクトラム拡散受信部を有する４つ以上の双方向通信装置と当該複数の双方向通信装置の受信信号から当該双方向通信端末装置の位置を算出して特定することにより、プレーヤからグリーン上のカップまでの距離を測定できるようにした情報通信システム（例えば、特許文献２参照。）が知られている。
【特許文献１】特開２００１−２７５４２号公報
【特許文献２】特開２０００−２２６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のようにゴルフカートにセンサーを取付けて前の組との間の距離を測定する方法では、前の組のカートに対する距離については正確に測定することが可能であるが、プレーヤはカートから離れてプレーをするので、前の組の各プレーヤとの距離を測定することができず、前の組のプレーヤがカートより後に戻ってプレーするような場合には危険を及ぼす可能性がある。
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、前後の組の各プレーヤの位置を検出して、前後の組の最も近いプレーヤまでの距離を正確に測定して伝えることができ、危険を未然に防止することができるゴルフ場における距離測定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る距離測定システムは、各組のゴルフプレーヤが携帯する位置測定機能及び通信機能を備えた携帯端末と、前記各組の携帯端末に対する通信機能を備え、前記各組の携帯端末をグループとして処理し、前記各組の携帯端末による位置測定結果に基づいて前後の組の距離を測定するサーバとを備え、前記サーバは、後の組の携帯端末から送信された前の組との距離測定要求を受信すると、前の組のグループへ位置測定要求を行い、該前の組のグループの位置測定結果に基づいて前記距離測定要求を行った携帯端末と前の組のグループとの距離を測定し、前記グループの中で一番短い距離を前記距離測定要求を行った携帯端末へ伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各組のゴルフプレーヤが携帯している携帯端末により、前後のグループ間において最も近いプレーヤに対する距離をいつでも自由に測定することができるので、プレーヤは安全にショットを打つことができ、打ち込みによる事故を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るゴルフ場におけるプレー中の各組間の距離を測定するシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１において、１０はクラブハウス内の管理センタ等に設けられるサーバで、例えば入力装置１１、表示装置１２及び通信用アンテナ１３等からなり、携帯端末群２０Ａ、２０Ｂ、…に対する通信機能を備えると共に、携帯端末群２０Ａ、２０Ｂ、…が測定した位置データに基づいて前後の組の距離を測定する機能を備えている。
【００１２】
上記携帯端末群２０Ａ、２０Ｂ、…は、それぞれ複数例えば２〜４台の携帯端末２１ａ、２１ｂ、…、２２ａ、２２ｂ、…によって構成される。上記携帯端末群２０Ａ、２０Ｂ、…は、プレーする各組に対応しており、各携帯端末２１ａ、２１ｂ、…、２２ａ、２２ｂ、…は、各組のゴルフプレーヤにそれぞれ渡される。上記携帯端末２１ａ、２１ｂ、…、２２ａ、２２ｂ、…は、ＧＰＳ（衛星測位システム）による位置測定機能を備え、サーバ１０からの指示により、あるいは定期的に自己の位置測定を行い、その測定結果をサーバ１０へ送信するもので、図２に示すように構成されている。
【００１３】
携帯端末２１ａ、２１ｂ、…、２２ａ、２２ｂ、…は、同じ構成であるので、携帯端末２１ａについて説明する。携帯端末２１ａは、図２に示すようにサーバ１０と通信を行うためのアンテナ３１、通信部３２、処理装置３３、ＧＰＳ装置３４、ＧＰＳアンテナ３５、表示部３６、操作部３７、グループ番号登録メモリ３８等からなっている。
【００１４】
上記通信部３２は、アンテナ３１を介してサーバ１０と通信を行うもので、サーバ１０からの送信データを受信して処理装置３３へ伝えると共に、処理装置３３の処理データをサーバ１０へ送信する。ＧＰＳ装置３４は、処理装置３３からの指令に従って現在位置の測定を行い、その測定結果を処理装置３３へ出力する。操作部３７には、例えばテンキーやモード設定キーを備えると共に、前の組との距離を問い合わせるための問い合わせボタン３９を備えている。上記処理装置３３は、例えばＣＰＵによって構成され、タイマ機能を備えている。このタイマの設定時間は、操作部３７によって設定することが可能である。グループ番号登録メモリ３８には、ゴルフのプレーに先立って各組に割り当てられるグループ番号が操作部３７の操作により登録される。また、上記グループ番号は、各組のスタート順と共にサーバ１０に登録される。
【００１５】
次に上記実施形態において、ゴルフ場における前の組との距離測定、通知方法を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１６】
ゴルフ場側では、各組のプレーヤ、例えば最初の組のプレーヤに対しては携帯端末群２０Ａの携帯端末２１ａ、２１ｂ、…を渡し、次の組のプレーヤに対しては携帯端末群２０Ｂの携帯端末２２ａ、２２ｂ、…を渡すが、それに先立って携帯端末群２０Ａ、２０Ｂ、…毎に同一のグループ番号を割り当て、各携帯端末２１ａ、２１ｂ、…、２２ａ、２２ｂ、…及びサーバ１０に登録する。
【００１７】
携帯端末２１ａ、２１ｂ、…、２２ａ、２２ｂ、…に対しては、操作部３７を操作してグループ番号を登録する。この登録されたグループ番号は、処理装置３３によってグループ番号登録メモリ３８に記憶される。
【００１８】
そして、プレーヤは、プレー中に前の組との距離を測定したい場合に、携帯端末の問い合わせボタン３９を操作して問い合わせを実施する。
【００１９】
図３は、携帯端末群２０Ａの携帯端末２１ａ〜２１ｄを携帯した４人の組が先にスタートし、次に携帯端末群２０Ｂの携帯端末２２ａ〜２２ｄを携帯した４人の組がスタートした場合において、後の組の１人のプレーヤが携帯端末２２ａの問い合わせボタン３９を操作して、問い合わせを行った場合の処理内容を示している。
【００２０】
携帯端末２２ａの処理装置３３は、問い合わせボタン３９が操作されると、ＧＰＳ装置３４を動作させて携帯端末２２ａの位置を測定し、前の組との距離測定要求と共に、上記ＧＰＳ装置３４により測定した位置データ及びグループ番号登録メモリ３８に登録されているグループ番号をサーバ１０に送信する（ステップＡ１）。
【００２１】
サーバ１０は、携帯端末群２０Ｂの携帯端末２２ａから前の組との距離測定要求が送られてくると、そのグループ番号から前の組のグループ番号を検索して特定し（ステップＡ２）、そのグループ番号を有する前の組の携帯端末群２０Ａである全ての携帯端末２１ａ〜２１ｄに位置測定要求を送信する（ステップＡ３）。また、サーバ１０は、携帯端末２１ａ〜２１ｄに位置測定要求を送信した際、予め動作時間が設定されているタイマ動作を開始する（ステップＡ４）。
【００２２】
上記サーバ１０からの位置測定要求を受信した前の組の携帯端末２１ａ〜２１ｄは、それぞれＧＰＳ装置３４を作動させて自己の位置を測定し（ステップＡ５）、その測定結果、すなわち、各プレーヤの位置データをサーバ１０へ送信する（ステップＡ６）。
【００２３】
サーバ１０は、上記全ての携帯端末２１ａ〜２１ｄから位置測定結果が送られてくると、タイマの動作を停止し（ステップＡ７）、問い合わせを実施した携帯端末２２ａと上記各携帯端末２１ａ〜２１ｄとの距離を測定し（ステップＡ８）、一番短い携帯端末との距離を検索し（ステップＡ９）、その距離データを問い合わせ元の携帯端末２２ａに報告する（ステップＡ１０）。
【００２４】
問い合わせ元の携帯端末２２ａは、サーバ１０から送られてきた前の組との距離データを通信部３２にて受信し、処理装置３３がその距離を表示部３６に表示する（ステップＡ１１）。
【００２５】
携帯端末２２ａを携帯しているプレーヤは、表示部３６に表示された内容から前の組の最も近い位置にいるプレーヤとの距離を確認でき、安全にショットを打つことができる。
【００２６】
次に、上記ステップＡ４で前の組の携帯端末２１ａ〜２１ｄがサーバ１０からの位置測定要求に従ってステップＡ５に示す位置測定を行った際、図４のフローチャートに示すように、その中の１つが何らかの理由、例えば端末の故障等によりサーバ１０に対して位置報告ができなかった場合の処理について説明する。
【００２７】
サーバ１０は、ステップＡ３で携帯端末２１ａ〜２１ｄに対して位置測定要求を行った際、同時にタイマ動作を開始し（ステップＡ６）、予め設定した時間内に携帯端末２１ａ〜２１ｄからの位置測定結果通知が１つでも送られてこないとタイマタイムアウトとなる（ステップＡ７′）。このときサーバ１０は、位置測定結果通知が送られてきた例えば携帯端末２１ａ〜２１ｃについて、問い合わせを実施した携帯端末２２ａとの距離を測定し（ステップＡ８）、一番短い携帯端末との距離を検索し（ステップＡ９）、その距離データ及び測定できなかった携帯端末がある旨のメッセージを問い合わせ元の携帯端末２２ａに報告する（ステップＡ１０′）。
【００２８】
上記問い合わせ元の携帯端末２２ａは、サーバ１０から送られてきた前の組との距離及び測定できなかった携帯端末がある旨のメッセージを表示部３６に表示する（ステップＡ１１′）。
【００２９】
上記のように表示部３６に前の組との距離及びメッセージを表示することにより、後の組のプレーヤは、メッセージに従って慎重に対応することができる。
【００３０】
上記第１実施形態によれば、プレーヤがいつでも自由に前の組との距離を測定することができるので、安全にショットを打つことができ、打ち込みによる事故を減らすことができる。
【００３１】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態に係る距離測定システムについて説明する。
【００３２】
この第２実施形態は、ゴルフプレーをする組がある特定の場所、例えば前方が見通せないホールのティーグラウンドに来たときに前の組との距離を自動的に測定し、前の組との距離を報告するようにしたものである。この場合、全ての携帯端末群２０Ａ、２０Ｂ、…の携帯端末２１ａ、２１ｂ、…、２２ａ、２２ｂ、…は、定期的に自己の位置をサーバ１０に報告するようにし、また、サーバ１０から送られてくる距離測定結果を受信した場合に、例えばメロディやＬＥＤ（発光ダイオード）、バイブレーションなどの手段を用いて受信したことが分かるようにする。上記携帯端末のその他の構成及び全体のシステム構成は、第１実施形態で示したものと同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００３３】
以下、上記第２実施形態における動作を図５及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
図４及び図５は、携帯端末群２０Ａの携帯端末２１ａ〜２１ｄを携帯した４人の組が先にスタートし、次に携帯端末群２０Ｂの携帯端末２２ａ〜２２ｄを携帯した４人の組がスタートした場合において、携帯端末２２ａ〜２２ｄを携帯した後の組が例えば前方が見通せないホールのティーグラウンドに来たときに、サーバ１０が前の組との距離を自動的に測定し、前の組との距離を報告するようにした場合のフローチャートを示している。
【００３５】
図４に示すように後の組のプレーヤが携帯している携帯端末２２ａ（〜２２ｄ）及び前の組が携帯している携帯端末２１ａ〜２１ｄは、定期的に自己の位置を測定し、サーバ１０に報告する（ステップＢ１、Ｂ２〜Ｂ４）。
【００３６】
一方、サーバ１０は、特定位置例えば前方が見通せないホールのティーグラウンドを距離の測定ポイントとし、この測定ポイントをある組の携帯端末が通過したかどうかを判定しており（ステップＢ５）、今、ある組の携帯端末２２ａが上記測定ポイントを通過したと判定すると、定期的に報告されている前の組の携帯端末２１ａ〜２１ｄの位置データ及び上記携帯端末２２ａの位置データにより、上記携帯端末２２ａに対する携帯端末２１ａ〜２１ｄの各距離を測定し（ステップＢ６）、一番短い携帯端末との距離を検索し（ステップＢ７）、その距離を上記携帯端末２２ａに報告する（ステップＢ８）。この場合、サーバ１０は、上記測定した距離に基づいて上記ホールにおけるショットの可否を判断し、その判断結果を上記検索した携帯端末の距離データと共に携帯端末２２ａに報告する。携帯端末２２ａは、サーバ１０から報告された前の組との距離及びショットの可否を示すメッセージを表示部３６に表示する。携帯端末２２ａを携帯しているプレーヤは、例えばメロディやＬＥＤ、バイブレーションなどにより、サーバ１０からのデータを受信したことを確認することができる。なお、上記データを受信したことの確認手段は、ゴルフ場でのマナーを考慮すると、バイブレーションなどの他人には分からない手段が好ましい。
【００３７】
サーバ１０から携帯端末２２ａに距離通知と共にショットが可能である旨のメッセージが送られた場合は、携帯端末２２ａを携帯しているプレーヤ及びその組のプレーヤは、上記のホールで安全にショットを打つことができる。
【００３８】
また、上記サーバ１０は、上記ステップＢ７で検索した一番短い携帯端末との距離が十分でなく、危険性があると判断した場合は前の組との距離及びショット不可のメッセージを後の組の携帯端末２２ａに送信するが、このときショット待ちのフラグをＯＮする（ステップＢ１０）。
【００３９】
上記ショット待ちの状態で、図６に示すように後の組の携帯端末２２ａ及び前の組の携帯端末２１ａ〜２１ｄから定期的に位置測定結果がサーバ１０に通知されると（ステップＢ１１、Ｂ１２）、サーバ１０は、その都度、後の組の携帯端末２２ａと前の組の各携帯端末２１ａ〜２１ｄとの距離を測定し（ステップＢ１３）、一番短い携帯端末との距離を検索して安全な距離かどうかを判断する（ステップＢ１４）。
【００４０】
その後、前の組が移動して後の組がショットを打っても問題ない距離まで遠くなると、サーバ１０は後の組の携帯端末２２ａにショットを打っても問題ない旨の通知を行い（ステップＢ１５）、ショット待ちフラグをＯＦＦする（ステップＢ１６）。携帯端末２２ａは、サーバ１０からショットを打っても問題ない旨のメッセージが送られてくると、そのメッセージを表示部３６に表示すると共にバイブレーションなどによりプレーヤに知らせる（ステップＢ１７）。
【００４１】
上記のように前方が見通せないホールのティーグラウンド等、特定の場所（測定ポイント）に各組のプレーヤが到達すると、サーバ１０が各携帯端末から送られてくる位置測定結果に基づいて前の組との距離を自動的に測定し、の測定結果をショットの可否を示すメッセージと共に上記測定ポイントに到達したプレーヤの携帯端末に送信することにより、事前に危険性をプレーヤに伝えることができ、前方が見通せないホールのティーグラウンド等であって安全性を向上することができる。
【００４２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る距離測定システムについて説明する。
【００４３】
ゴルフでは、例えばプレー中にロストボールの捜索などにより、プレーが遅延してしまう場合が度々発生するが、ある組において遅延が発生すると、後の組に対して迷惑が掛かるために、ゴルフ場としてはスムーズに進行させる必要がある。
【００４４】
このため第３実施形態は、スロープレーが発生した場合に、その組の携帯端末に警告を表示させることによってスムーズなプレーへと導くようにしたもので、以下、図７に示すフローチャートに従って動作を説明する。
【００４５】
図７は、携帯端末群２０Ａ、携帯端末群２０Ｂ、携帯端末群２０Ｃの順に各組がプレーしている状態において、携帯端末群２０Ｂの組にスロープレーが生じた場合を例として示している。なお、上記携帯端末群２０Ａ、２０Ｂ、…の各携帯端末としては、上記実施形態に示したものと同様構成のものが使用される。
【００４６】
サーバ１０は、各組の携帯端末に対し、例えば各ホールのティーグラウンドなど特定の場所、もしくは定期的に位置測定を実施し、ある組、この場合には携帯端末群２０Ｂの組に対し、前後の組との距離を測定する。すなわち、サーバ１０は、ショット待ちフラグがＯＮとなっている状態（ステップＣ１）において、位置測定の実施により携帯端末群２０Ａ〜２０Ｃから位置測定結果通知（ステップＣ２〜Ｃ４）を受信すると、携帯端末群２０Ｂに対し、前の組の携帯端末群２０Ａとの距離測定、及び後の組の携帯端末群２０Ｃとの距離測定を実施し（ステップＣ５）、携帯端末群２０Ｂの組がスロープレー条件に該当するかどうかを判定する（ステップＣ６）。
【００４７】
サーバ１０は、例えば携帯端末群２０Ｂに対し、前の組の携帯端末群２０Ａとの距離が一定以上離れていて、且つ後の組の携帯端末群２０Ｃとの距離が接近しているかどうかによってスロープレー条件に該当するかどうかを判定し、スロープレー条件に該当している場合に、携帯端末群２０Ｂの全携帯端末２２ａ〜２２ｄに対してスロープレーの警告を行う（ステップＣ７）。携帯端末２２ａ〜２２ｄは、サーバ１０から送られてきたスロープレーの警告を表示部３６に表示すると共にバイブレーションなどにより各プレーヤに知らせる（ステップＣ８）。
【００４８】
上記のように特定の場所もしくは定期的に位置測定を実施し、ある組の携帯端末群と前後の組の携帯端末群との距離を測定してスロープレーが生じているかどうかを判定し、スロープレーが生じていれば、その組の携帯端末群に対してスロープレーの警告を行うことにより、スムーズなプレーへと導くことができる。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るゴルフ場における距離測定システムの全体の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態における処理動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施形態において、サーバが前の組の携帯端末群に位置測定要求を行った際、その中の１つの携帯端末から位置測定結果通知が送られてこなかった場合の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る距離測定システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図６】同実施形態に係る距離測定システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係る距離測定システムの処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０…サーバ、１１…入力装置、１２…表示装置、１３…通信用アンテナ、２０Ａ〜２０Ｃ…携帯端末群、２１ａ〜２１ｄ、２２ａ〜２２ｄ…携帯端末、３１…アンテナ、３２…通信部、３３…処理装置、３４…ＧＰＳ装置、３５…ＧＰＳアンテナ、３６…表示部、３７…操作部、３８…グループ番号登録メモリ、３９…問い合わせボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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