(57)【要約】【課題】誘導ポイントを立体映像で迅速に確認することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ユーザが、表示モニタに表示されている早送りボタンを押圧した場合、自車位置から見える道路周辺の風景を模した道路周辺の立体映像が表示モニタに表示される。自車位置に対応する立体映像が表示された後、自車位置から、誘導ポイントより所定距離手前の位置までの道路周辺の風景を表示した立体映像が早送りで表示される。誘導ポイントより所定距離の位置から、誘導ポイントを所定距離進んだ位置までの立体映像が、実際に車両が右左折するときに見える道路周辺の風景の移り変わりと同じように表示される再生速度（通常再生速度）で表示される。これらの立体映像は、所定時間に表示される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の立体画像を、道路上の車両の位置とともに記憶する立体画像記憶手段と、
前記立体画像を用いて表示モニタに立体映像を表示させる表示制御手段と、
出発地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記推奨経路と前記車両の現在地とに基づいて、前記車両が次に進行する誘導ポイントを検出する誘導ポイント検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記車両の現在地から、前記誘導ポイントより第１の所定距離手前の位置までの立体画像を早送りで表示させ、前記誘導ポイントより第１の所定距離手前の位置から、前記誘導ポイントを通過してから第２の所定距離の位置までの立体映像を通常再生速度で表示させるとともに、前記立体映像の再生時間の合計時間を所定時間とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタはタッチパネルを備え、
前記表示制御手段は、早送りボタンを前記表示モニタに表示させ、前記早送りボタンが押圧された場合、前記立体映像の再生を開始することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記立体映像と、車両の現在地周辺の地図とを分割画面で前記表示モニタに表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導ポイント検出手段は、前記誘導ポイントの先の２つめの誘導ポイントを検出し、
前記表示制御手段は、前記２つの誘導ポイントの間の距離が第３の所定距離以下の場合、前記車両の現在地から、前記２つめの誘導ポイントを通過してから第２の所定距離の位置までの立体映像を表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記２つの誘導ポイントの間の距離が前記第３の所定距離より大きい場合、次ボタンを前記表示モニタに表示させ、前記次ボタンが選択されたとき、前記車両の現在地から、前記２つめの誘導ポイントを通過してから第２の所定距離の位置までの立体映像を表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記車両の現在地から、前記誘導ポイントまでの距離が第４の所定距離より大きい場合、前記誘導ポイントより第４の所定距離手前の位置から、前記誘導ポイントより第１の所定距離手前の位置までの立体画像を早送りで表示させ、前記誘導ポイントより第１の所定距離手前の位置から、前記誘導ポイントを通過してから第２の所定距離の位置までの立体映像を通常再生速度で表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路周辺の建造物などを立体的に表示した立体映像を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、運転操作の目標となるマークポイントを含む画像情報が表示モニタに表示されると、画像情報の再生速度が遅くなる画像再生装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−３３２４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来の画像再生装置では、運転操作の目標となるマークポイントをすぐに表示モニタに表示させることができないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、車両前方の立体画像を、道路上の車両の位置とともに記憶する立体画像記憶手段と、立体画像を用いて表示モニタに立体映像を表示させる表示制御手段と、出発地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、推奨経路と車両の現在地とに基づいて、車両が次に進行する誘導ポイントを検出する誘導ポイント検出手段とを備え、表示制御手段は、車両の現在地から、誘導ポイントより第１の所定距離手前の位置までの立体画像を早送りで表示させ、誘導ポイントより第１の所定距離手前の位置から、誘導ポイントを通過してから第２の所定距離の位置までの立体映像を通常再生速度で表示させるとともに、立体映像の再生時間の合計時間を所定時間とすることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示モニタはタッチパネルを備え、表示制御手段は、早送りボタンを表示モニタに表示させ、早送りボタンが押圧された場合、立体映像の再生を開始することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、立体映像と、車両の現在地周辺の地図とを分割画面で表示モニタに表示させることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、誘導ポイント検出手段は、誘導ポイントの先の２つめの誘導ポイントを検出し、表示制御手段は、２つの誘導ポイントの間の距離が第３の所定距離以下の場合、車両の現在地から、２つめの誘導ポイントを通過してから第２の所定距離の位置までの立体映像を表示させることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、２つの誘導ポイントの間の距離が第３の所定距離より大きい場合、次ボタンを表示モニタに表示させ、次ボタンが選択されたとき、車両の現在地から、２つめの誘導ポイントを通過してから第２の所定距離の位置までの立体映像を表示させることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、車両の現在地から、誘導ポイントまでの距離が第４の所定距離より大きい場合、誘導ポイントより第４の所定距離手前の位置から、誘導ポイントより第１の所定距離手前の位置までの立体画像を早送りで表示させ、誘導ポイントより第１の所定距離手前の位置から、誘導ポイントを通過してから第２の所定距離の位置までの立体映像を通常再生速度で表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、誘導ポイントにおける車両前方の風景を通常車速で視認される通常再生速度で再生し、かつ、自車位置から誘導ポイントまでの距離にかかわらず誘導ポイントでの立体映像を一定時間内で確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、道路上を進行するときに視認される道路周辺の景色を、道路周辺の建造物などを立体的に表示した立体映像として表示させることができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは、車両の進行方向を検出する。車速センサ１４ｂは、車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、車両の現在地を地図上に自車位置マークとして表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなる。それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データなどに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細までの地図データを有する。これにより、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２には、道路上の各地点で乗員から視認される道路周辺の風景が、建造物などを立体的に表示した立体画像の画像情報として記憶されている。この立体画像に基づいて、車両が進行するときに視認される景色を予め立体映像として表示させることができる。画像情報は、予め、道路を走行している車両から撮影された道路の風景画像から作成され、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている。画像情報には、画像情報を取得した道路の位置情報が付加されている。
【００１２】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。
【００１３】
入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などを行うための操作部材を有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。また、入力装置１８を操作することによって、表示モニタ１６に表示されている地図の縮尺率を変更したり、地図をスクロールしたりすることができる。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を設定する。
【００１４】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地とし、目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。ここで、車両が推奨経路にしたがって走行するときに、右左折する交差点などを、以下、誘導ポイントと呼ぶ。
【００１５】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチである。表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。画像を押圧しようとすると、その上にあるタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出する。タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【００１６】
表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧するとタッチパネル１９が押圧され、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００１７】
次に、図２〜図４を参照して、本発明の実施形態における誘導ポイントの立体映像を表示モニタ１６に表示させる操作について説明する。本発明の実施形態では、車両が誘導ポイントに進入して退出するときに乗員によって視認される道路周辺の風景を、事前に立体映像として表示させることができる。これにより、車両が右左折する地点の様子を前もって知ることができ、誘導ポイントを安全に右左折したり、誘導ポイントの見落としを防止したりすることができる。
【００１８】
図２は、自車位置周辺の地図を表示した表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示画面には、自車位置周辺の地図２０とともに、自車位置マーク２１、推奨経路２２および早送りボタン２３が表示されている。推奨経路２２上に設定された誘導ポイント２４は、車両が左折する交差点である。ユーザは、誘導ポイント２４を安全に左折するために、誘導ポイント２４の様子を前もって知りたい場合がある。この場合、ユーザは、早送りボタン２３を押圧する。
【００１９】
図３は、表示モニタ１６に表示される立体映像を説明するための図である。図４は、立体映像に対応する道路上の位置を説明するための図である。図３（ａ）〜（ｄ）の画面左上のＰ１〜Ｐ４は、図４の自車位置Ｐ１および推奨経路２２上の位置Ｐ２〜Ｐ４に対応する。ユーザが、早送りボタン２３を押圧した場合、図３（ａ）に示すように、自車位置Ｐ１でドライバの目の位置を視点として表した車両前方道路の立体映像３１が表示される。自車位置Ｐ１に対応する立体映像が表示された後、自車位置Ｐ１から、誘導ポイント２４より所定距離手前の位置Ｐ２まで、図３（ａ）の立体映像３１と同様にして作成された立体映像が早送りで表示される。図３（ｂ）は、位置Ｐ２に対応する立体映像３２を示す図である。
【００２０】
位置Ｐ２に対応する立体映像３２が表示された後、位置Ｐ２から、誘導ポイント２４を左折して所定距離進んだ位置Ｐ４まで、立体映像は、実際に車両が左折するときの予想速度に対応する再生速度（通常再生速度）で表示される。図３（ｃ）は、誘導ポイント２４を左折しているときの位置Ｐ３に対応する立体映像３３を示す図である。図３（ｄ）は、誘導ポイント２４を左折して所定距離進んだ位置Ｐ４に対応する立体映像３４を示す図である。したがって、ドライバは、左折走行時に視認されるであろう風景の移り変わりを事前に体験することができる。
【００２１】
立体映像３４が表示された後、所定時間経過後に立体映像の表示が終了され、自車位置周辺の地図２０が表示モニタ１６に再び表示される。
【００２２】
立体映像３１〜３４の再生時間は、早送りボタン２３が押圧された車両の現在地に関係なく、所定時間（たとえば、１５秒）であり、一定である。これにより、早送りボタン２３が押圧された後１５秒で、次の誘導ポイント２４の様子を認識することができる。なお、自車位置Ｐ１から、誘導ポイント２４より所定距離手前の位置Ｐ２までの立体映像３１，３２を表示するときの再生速度を調整することによって、立体映像３１〜３４を所定時間（たとえば、１５秒）で再生できるようにしている。誘導ポイント２４より所定距離手前の位置Ｐ２から、誘導ポイント２４を左折して所定距離進んだ位置Ｐ４までの立体映像は、左折走行時の予想速度から定められた再生速度で表示することを前提としているので、たとえば、図４の位置Ｐ２から、図４の位置Ｐ４までの立体映像の表示に１０秒の時間が必要であるときは、自車位置Ｐ１から、位置Ｐ２までの立体映像が５秒で早送り表示される。
【００２３】
次に、図５のフローチャートを参照して、本発明の実施形態における立体映像表示処理について説明する。図５の処理は、早送りボタン２３が押圧されるとスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００２４】
ステップＳ５０１では、現在地検出装置１４を用いて、車両の現在地を検出する。ステップＳ５０２では、車両の現在地および推奨経路２２に基づいて、車両が次に進行する誘導ポイント２４を検出する。ステップＳ５０３では、検出した誘導ポイント２４における車両の進行方向（たとえば、図２の場合には左折方向）を検出する。
【００２５】
ステップＳ５０４では、誘導ポイント２４より所定距離手前の位置（図４の位置Ｐ２）を算出する。ステップＳ５０５では、誘導ポイント２４を通過してから所定距離の位置（図４の位置Ｐ４）を算出する。ステップＳ５０６では、車両の現在位置Ｐ１から、誘導ポイント２４を通過してから所定距離の位置Ｐ４までの立体画像の画像情報を抽出して、ＲＡＭ１３に記憶させる。
【００２６】
ステップＳ５０７では、車両の現在位置Ｐ１から、位置Ｐ２の位置までの立体映像を早送りで表示モニタ１６に表示させる。ここで、早送りの再生速度は、次のように算出される。予め定めた立体映像の再生時間（１５秒）から、誘導ポイント２４より所定距離手前の位置Ｐ２と誘導ポイント２４を通過してから所定距離の位置Ｐ４との間の立体映像の表示に必要な時間を引き算する。このようにして算出された時間で、車両の現在位置Ｐ１から、位置Ｐ２までの立体映像を表示させるようにして再生速度が決定される。ステップＳ５０８では、誘導ポイント２４より所定距離手前の位置Ｐ２から、誘導ポイント２４を通過してから所定距離の位置Ｐ４までの立体映像を通常再生速度で表示モニタ１６に表示させる。
【００２７】
以上の本発明の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）車両の現在地から、誘導ポイント２４より所定距離手前の位置までの立体画像を早送りで表示させ、誘導ポイント２４より所定距離手前の位置から、誘導ポイント２４を通過してから所定距離の位置までの立体映像を通常再生速度で表示させる。また、立体映像の再生時間は、再生指示時の自車位置にかかわらず所定時間とした。したがって、ユーザは誘導ポイント２４の様子を事前かつ迅速に確認することができる。
【００２８】
（２）早送りボタン２３を押圧することによって、立体画像を表示モニタ１６に表示するようにした。これにより、ユーザが立体画像を表示させたいとき、たとえば、信号待ちの時間など短い時間を利用して誘導ポイント２４を確認することができる。
【００２９】
以上の実施の形態を次のように変形することができる。
−他の実施の形態１−
以上の実施の形態では、立体映像３１〜３４を表示モニタ１６の全画面に表示させた。しかし、図６に示すように、自車位置周辺の地図２０とともに分割画面表示で立体映像３２を表示させるようにしてもよい。立体映像３２の表示中も自車位置を確認でき、便利である。
【００３０】
−他の実施の形態２−
２つの誘導ポイントの間の距離が短い場合、２つの誘導ポイントを通過するまでの立体映像を表示させるようにしてもよい。この場合、１つの誘導ポイントのときの再生時間の２倍の再生時間で立体映像を表示させることになる。車両が１つ目の誘導ポイントを通過した後、すぐに早送りボタン２３を押圧するという煩雑な操作が必要なく、便利である。
【００３１】
たとえば、図７（ａ）に示すように、推奨経路２５が、２つの接近した誘導ポイント２６，２７を通過する場合について説明する。この場合、自車位置（図７（ｂ）の位置Ｐ１）から、誘導ポイント２６より所定距離手前の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ２）までの道路周辺を表示した立体映像が早送りで表示される。このときの再生速度は、図７（ｂ）の位置Ｐ１から図７（ｂ）の位置Ｐ３までの立体映像の再生時間が所定時間（たとえば、１５秒）になるように算出された速度である。その後、誘導ポイント２６より所定距離手前の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ２）から、誘導ポイント２６を左折して所定距離進んだ位置（図７（ｂ）の位置Ｐ３）まで、立体映像が通常再生速度で表示される。
【００３２】
誘導ポイント２６を左折して所定距離進んだ位置（図７（ｂ）の位置Ｐ３）から、誘導ポイント２７より所定距離手前の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ４）までの道路周辺を表示した立体映像が早送りで表示される。このときの再生速度は、図７（ｂ）の位置Ｐ３から図７（ｂ）の位置Ｐ５までの立体映像の再生時間が所定時間（たとえば、１５秒）になるように算出された速度である。その後、誘導ポイント２７より所定距離手前の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ４）から、誘導ポイント２７を右折して所定距離進んだ位置（図７（ｂ）の位置Ｐ５）まで、立体映像が通常再生速度で表示される。
【００３３】
次に、図８および図９のフローチャートを参照して、本発明の他の実施の形態２における立体映像表示処理について説明する。図８および図９の処理は、早送りボタン２３が押圧されるとスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。図５の立体映像表示処理と共通するステップは共通する符号を付し、図５の立体映像表示処理と異なる点を主に説明する。
【００３４】
ステップＳ５０１で、現在地検出装置１４を用いて車両の現在地を検出した後、ステップＳ８０１へ進む。ステップＳ８０１では、車両が次に進入する誘導ポイント２６およびその次に進入する誘導ポイント２７の２つの誘導ポイント２６，２７を検出する。ステップＳ８０２では、２つの誘導ポイント２６，２７の間の距離を算出して、２つの誘導ポイント２６，２７の間の距離は所定距離以内（たとえば、１５０ｍ以内）であるか判定する。２つの誘導ポイント２６，２７の間の距離が所定距離以内である場合はステップＳ８０２が肯定判定され、図９のステップＳ９０１へ進む。２つの誘導ポイント２６，２７の間の距離が所定距離より大きい場合はステップＳ８０２が否定判定され、ステップＳ５０３へ進む。
【００３５】
図９のステップＳ９０１では、検出した２つの誘導ポイント２６，２７における車両の進行方向を検出する。ステップＳ９０２では、２つの誘導ポイント２６，２７における誘導ポイント２６，２７より所定距離手前の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ２および位置Ｐ４）を算出する。ステップＳ９０３では、２つの誘導ポイント２６，２７における誘導ポイント２６，２７を通過してから所定距離の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ３および位置Ｐ５）を算出する。ステップＳ９０４では、車両の現在地（図７（ｂ）の位置Ｐ１）から、２つめの誘導ポイント２７を通過してから所定距離の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ５）までの立体画像の画像情報を抽出して、ＲＡＭ１３に記憶する。
【００３６】
ステップＳ９０５では、車両の現在地（図７（ｂ）の位置Ｐ１）から、１つめの誘導ポイント２６より所定距離手前の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ２）までの立体映像を早送りで表示モニタ１６に表示させる。ステップＳ９０６では、１つめの誘導ポイント２６より所定距離手前の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ２）から、１つめの誘導ポイント２６を通過してから所定距離の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ３）までの立体映像を通常再生速度で表示モニタ１６に表示させる。
【００３７】
ステップＳ９０７では、１つめの誘導ポイント２６を通過してから所定距離の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ３）から、２つめの誘導ポイント２７より所定距離手前の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ４）の位置までの立体映像を早送りで表示モニタ１６に表示させる。ステップＳ９０８では、２つめの誘導ポイント２７より所定距離手前の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ４）から、誘導ポイント２７を通過してから所定距離の位置（図７（ｂ）の位置Ｐ５）までの立体映像を通常再生速度で表示モニタ１６に表示させる。
【００３８】
誘導ポイント間の距離が短い誘導ポイントが３つ以上続くときは、その３つ以上の誘導ポイントを通過するまでの立体映像を表示させるようにしてもよい。
【００３９】
また、２つの誘導ポイントの間の距離が長い場合（所定距離（たとえば、１５０ｍ）より大きい場合）でも、立体映像表示中に表示された所定のボタンが押圧されたとき、２つめの誘導ポイントを通過するまでの立体映像を表示させるようにしてもよい。たとえば、図１０に示すように、立体映像３２が表示されているとき、次ボタン３５を表示し、次ボタン３５が押圧されると、２つめの誘導ポイントを通過するまでの立体映像を表示するようにする。ユーザの意思で、２つめの誘導ポイントを通過するまでの立体映像を表示させることができるので便利である。
【００４０】
−他の実施の形態３−
以上の実施の形態では、立体映像が表示される時間は予め定められていたが（たとえば、１５秒）、立体映像が表示される時間をユーザが設定できるようにしてもよい。ユーザの好みによって立体映像の表示時間が設定でき、ナビゲーション装置の利便性が向上する。
【００４１】
−他の実施の形態４−
以上の実施の形態では、自車位置から、誘導ポイントを所定距離進んだ位置までの立体映像を表示した。誘導ポイントから非常に離れている位置で早送りボタン２３が押圧された場合、自車位置から、誘導ポイントより所定距離手前までの早送りの立体映像の再生速度が非常に速くなる。そこで、他の実施の形態４においては、誘導ポイントより所定距離手前（たとえば、１００ｍ手前）の位置から、誘導ポイントを所定距離進んだ位置までの立体映像を表示する。誘導ポイントから非常に離れている位置で早送りボタン２３が押圧された場合でも、誘導ポイントより所定距離手前までの早送りの立体映像の再生速度が速くなりすぎない。
【００４２】
−他の実施の形態５−
早送りボタン２３が押圧されたときの車両の位置と誘導ポイントの位置との間の距離が所定値（たとえば、１００ｍ）以内のときは、自車位置から立体映像を通常再生速度で表示させる。
【００４３】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００４４】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の立体画像記憶手段はディスクドライブ１１１およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に対応し、表示制御手段および探索手段は制御回路１１に対応する。現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、誘導ポイント検出手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】自車位置周辺の地図を表示した表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図３】表示モニタに表示される立体映像を説明するための図である。
【図４】立体映像に対応する道路上の位置を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態における立体映像表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】自車位置周辺の地図とともに分割画面で表示した立体映像を説明するための図である。
【図７】２つの誘導ポイントの間の距離が短い場合の立体画像の表示を説明するための図である。
【図８】他の実施の形態２における立体映像表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】他の実施の形態２における立体映像表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】次ボタンを説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１３  ＲＡＭ
１６  表示モニタ
１９  タッチパネル
１１０  タッチパネルコントロール部
１１１  ディスクドライブ
１１２  ＤＶＤ−ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009052905.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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