(57)【要約】【課題】信号機機構の種類変更時などに、複雑な配線変更作業を不要とする機構を備えた信号機とする。【解決手段】鉄道システムにおける駅構内の信号設備を制御する連動装置と、その連動装置からの命令で設備の入出力制御を行う小型制御端末装置と、連動装置と小型制御端末装置間をつなぐ通信制御装置及び、連動装置と小型制御端末装置を保守する保守端末装置と信号機機構を具備した鉄道保安システムにおける信号機機構であって、保守端末装置から小型制御端末装置内に具備したメモリに制御情報を書き込むことにより、配線変更作業を要することなく種類変更などを行うことを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道システムの信号設備を制御する連動装置と、その連動装置からの指示で前記信号設備の入出力制御を行う小型制御端末装置と、前記連動装置と前記小型制御端末装置間をつなぐ通信制御装置及び、前記連動装置と前記小型制御端末装置を保守する保守端末装置を具備した鉄道保安システムにおける信号機機構であって、前記信号設備と前記小型制御端末装置を内蔵し、前記保守端末装置からの制御により、前記信号機機構の種類変更時に配線変更作業を不要とすることを特徴とする信号機機構。
【請求項２】
請求項１に記載された信号機機構において、前記小型制御端末装置のメモリ内に当該信号機機構を制御するために必要な制御情報を書き込む手段と、その制御情報を前記保守端末装置からダウンロードする手段とを有し、前記小型制御端末装置と前記通信制御装置との間をＬＡＮケーブルにより繋ぐことにより前記保守端末装置から送信された前記制御情報を前記信号機機構の前記小型制御端末装置のメモリ内に記憶することを特徴とする信号機機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道システムにおける信号機機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の信号機機構では、メタルケーブルを配線して、特定の電圧を加圧することで制御を行っていた。例えば、３現示色灯信号機機構の場合、進行現示（Ｇ）、注意現示（Ｙ）及び停止現示（Ｒ）用のメタルケーブルがある。連動装置は、信号機機構の現示に即したメタルケーブルに加圧することによって信号機機構の表示を行う。このため、３現示の信号機を５現示の信号機機構に種類変更する場合は、信号機機種の変更作業以外に制御装置とのメタルケーブルの配線変更作業が発生する。
【０００３】
また、特許文献１には、２灯直列でも１灯単体でも抵抗器交換等を行うことなく同電圧で使用しうる鉄道用信号機が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１１４９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、信号機機構の種類変更時などに、機種の変更に加えて連動装置とのメタルケーブル配線変更作業が発生していた。このため、本発明は、信号機機構の種類変更時に配線変更作業を不要とする機構を備えた信号機機構を開発することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の信号機機構は、鉄道システムの信号設備を制御する連動装置と、その連動装置からの指示で前記信号設備の入出力制御を行う小型制御端末装置と、前記連動装置と前記小型制御端末装置間をつなぐ通信制御装置及び、前記連動装置と前記小型制御端末装置を保守する保守端末装置を具備した鉄道保安システムにおける信号機機構であって、前記信号設備と前記小型制御端末装置を内蔵し、前記保守端末装置からの制御により、前記信号機機構の種類変更時に配線変更作業を不要とすることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の信号機機構は連動装置とＬＡＮ（Local  Area  Network）ケーブルで繋がれ、内部に連動装置からの制御電文を用いて電球を点灯／滅灯させるため電気的Ｉ／Ｆ（Interface）に変換する小型制御端末装置を有している。小型制御端末装置は、内蔵メモリに制御電文から電球を点灯／滅灯させるためのＩ／Ｆ変換用制御情報を具備する。小型制御端末装置は、信号機機構を制御する場合、信号機機構に対応した固有の制御情報を基に電球を点灯／滅灯させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、保守端末装置からメモリ内の制御情報を変更することにより、信号機機構の種類変更等の作業を行うことが可能となる。
【０００８】
また、従来は機種の変更に加えてメタルケーブルの配線変更作業を必要としていたが、新たなメタルケーブルの設置作業が不要となる。また、小型制御端末装置のメモリ内に、対象の信号機機構の制御情報をダウンロードすることにより、任意の種類の信号機機構に変更する事が可能となる。さらに、制御情報格納エリアを具備することにより、現地設置後であっても、制御情報の設定や変更が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明を適用する鉄道保安システムの構成図である。図１において、本システムは、連動装置（１１）、通信制御装置（１２）及び小型制御端末装置（１３）、保守端末装置装置（１４）からなる。
【００１１】
連動論理と信号設備制御論理を具備した連動装置（１１）は、列車の在線状況から信号機の現示変化など、信号設備（信号機や転轍機等）の状態情報を作成し、小型制御端末装置（１３）を介して信号設備の状態を変化させる装置である。
【００１２】
小型制御端末装置（１３）は、連動装置（１１）からの信号設備制御情報に則して信号設備のＩＯ（Input／Output）制御を行う装置である。例えば、信号機のＲ現示出力などを行う装置である。
【００１３】
通信制御装置（１２）は、連動装置（１１）と小型制御端末装置（１３）及び保守端末装置（１４）の通信を行うためのネットワーク制御（ルート制御やフロー制御）を行う装置である。本装置は、連動装置（１１）、小型制御端末装置（１３）及び保守端末装置（１４）間の通信制御を行うものである。
【００１４】
保守端末装置（１４）は、本システムを構成する連動装置（１１）及び小型制御端末装置（１３）を保守する装置として設置され、連動装置（１１）及び小型制御端末装置（１３）を保守する際に本システムに接続される。
【００１５】
連動装置からの制御電文に対し小形制御端末装置からの表示電文をもって一つの制御サイクルが成り立つ。
【００１６】
図２は、連動装置と小型制御端末装置との間の通信シーケンスを示す図である。図２に示すように周期１で通番１の制御電文と通番１の表示電文の関係を、「同一制御周期内で同一通番の制御電文と表示電文のやり取り」として、正常な通信が行われていると判断する。このとき、連動装置から小形制御端末装置に送信する制御指示電文を制御電文、制御指示を受けて小形制御端末装置から連動装置に送信する信号設備状態情報電文を表示電文とする。
【００１７】
小形制御端末装置の信号設備に対するＩＯ（Input／Output）制御は、連動装置からの制御電文により行われ、制御の結果として表示電文を連動装置に送信する。
【００１８】
以下、本発明の信号機機構について図３及び図４を用いて説明する。ここで、信号機機構の変更作業として３現示の信号機を４現示の信号機に変更する。本発明信号機機構は、小型制御端末装置の入出力部と内部配線された信号機の表示部を内蔵したものとなっている。
【００１９】
図３は、本発明による信号機機構の構種類変更作業を示す図である。図３で示すように連動装置とＬＡＮケーブルで繋がれる。信号機機構内には連動装置からの制御電文を用いて電球を点灯／滅灯させるため電気的Ｉ／Ｆに変換する小型制御端末装置を有している。小型制御端末装置は、内蔵メモリに制御電文から電球を点灯／滅灯させるためのＩ／Ｆ変換用制御情報を具備する。
【００２０】
信号機機構の種類変更作業は、新規の信号機機構を設置した後、ＬＡＮケーブルを繋ぎ変え、その後、保守端末装置から小型制御端末装置内のメモリに制御情報を書き込むことで行える。このため、信号機機構の種類変更時、変更前に使用していた連動装置との間のＬＡＮケーブルが流用可能となり、その他の配線変更作業が不要となる。
【００２１】
図４は、本発明の信号機機構の内部構成図である。図４において、本信号機機構は、メモリ（４１）・入出力部（４２）を有した小型制御端末装置（４３）と信号機の表示部（４４）より構成され、信号機機構の種類に応じてそれぞれ固有の制御情報をメモリ（４１）内に具備する。小型制御端末装置（４３）は、連動装置からの制御電文に従い、メモリ（４１）内の制御情報を基に表示部（４４）の制御を行う。このため、保守端末装置からメモリ（４１）内の制御情報を変更することにより、信号機機構の種類変更等の作業が可能となる。
【００２２】
図５は、本発明の信号機機構の小型制御端末装置のメモリマップである。図５において、小型制御端末装置にあるメモリは大きく分けて、ブートプログラム格納エリア（５１）、ダウンロードプログラム格納エリア（５２）、制御情報格納エリア（５３）から構成される。ブートプログラム格納エリア（５１）は、電源ON/リセット時に動作するプログラムを格納するエリアであり、ダウンロード用プログラム格納エリア（５２）は、制御情報をメモリに取り込む時に動作するプログラムを格納するエリアである。また、制御情報格納エリア（５３）は、制御情報を格納するエリアである。
【００２３】
小型制御端末装置内のメモリにある制御情報格納エリア（５３）に、保守端末装置から対象の信号機用の制御情報をダウンロードすることにより、任意の信号機機構とする事ができる。制御情報のダウンロードは保守端末装置からネットワークを介して行う。
図６は、本発明の信号機機構の小型制御端末装置への制御情報ダウンロードの処理フローである。図６において、変更対象の信号機機構にＬＡＮケーブルを接続し、保守端末装置より新規接続操作を行う（６０１）。
【００２４】
その後、小型制御端末装置の電源ONを行う（６０２）。起動された小型制御端末装置はダウンロード用プログラムが動作し、ＤＨＣＰ（Dynamic  Host  Configuration  Protocol）発行により、保守端末との接続を行う（６０３）。接続確認後、保守端末装置から制御情報のダウンロードが行われ（６０４）、制御情報が小型制御端末装置ダウンロード用プログラムによりメモリ内に格納される（６０５）。
【００２５】
小型制御端末装置内のメモリに制御情報の書き込みを行う際、作業者は作業実施画面を参照し確認を行いながら作業を行うため、任意の小型制御端末装置に対して正常に制御情報のダウンロードを実施することが可能となる。
【００２６】
保守端末装置からダウンロードされた制御情報を基に、小型制御端末装置は制御電文から自設備宛の制御情報を抽出し、対象信号機機構の制御を行う。小型制御端末装置は、制御電文を抽出する時、制御電文内の設備番号と保守端末装置からダウンロードされた制御電文が持つ設備番号の一致を持って自装置宛であると判断する。そして、抽出した制御電文の制御指示に基づいて、制御情報が持つ表示部への出力パターンを決定し、この出力パターンを表示部に出力することにより対象の信号機機構を制御する。
【００２７】
図７は、本発明の信号機機構の小型制御端末装置の処理フローである。小型制御端末装置の処理フローを図７で説明する。図７において、小型制御端末装置は、連動装置からの制御電文に従い信号機機構を制御する。小型制御端末装置は、連動装置からの制御電文内の設備番号と保守端末装置からダウンロードされた制御情報が持つ設備番号の一致を持って自装置宛の制御電文であると判断する（７０１）。次に、ＣＲＣ（Cyclic  Redundancy  Check：巡回冗長検査）により伝送チェックを行う。続いて、制御電文が自設備宛であった場合、自設備制御電文を抽出する（７０２）。
【００２８】
抽出された制御電文が指示する制御指示より制御情報が持つ表示部への出力パターンを検索し、電文の現示内容が制御情報に登録されているか現示登録の確認を行う（７０３）。
小型制御端末装置は、制御電文に対応する信号機機構の表示部に出力するビットパターンを決定する（７０４）。この出力パターンを表示部に出力することにより、対象の信号機機構を制御する（７０５）。
【００２９】
上記のように、小型制御端末装置は、信号機機構を制御する場合、信号機機構に対応した固有の制御情報を用いて電球を点灯／滅灯させる。このため、任意の信号機機構に種類変更を行う場合、小型制御端末装置のメモリ内に具備された制御情報を書き換えることによって、任意の信号機機構に変更でき、複雑な配線変更作業を不要とすることができる。
【００３０】
本発明において小型制御端末装置(１３)及び保守端末装置（１４）の対応は以下のとおりである。
【００３１】
＜小型制御端末装置の対応＞
（１）メモリを具備した小型制御端末装置は、信号機機構の内部に格納されている。
（２）信号機機構の種類変更は、小型制御端末装置に具備されたメモリ内の信号機機構固有の制御情報を書き込むことにより行う。
＜保守端末装置の対応＞
（１）ネットワークを介し、小型制御端末装置に内蔵されたメモリ内に制御情報をダウンロードする。
（２）対象小型制御端末装置からの表示電文の内容を、信号機機構の設備情報として画面表示させる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明を適用する鉄道保安システムの構成図である。
【図２】図２は、連動装置と小型制御端末装置との間の通信シーケンスを示す図である。
【図３】図３は、本発明による信号機機の構種類変更作業を示す図である。
【図４】図４は、本発明の信号機機構の内部構成図である。
【図５】図５は、本発明の信号機機構の小型制御端末装置のメモリマップである。
【図６】図６は、本発明の信号機機構の小型制御端末装置への制御情報ダウンロードの処理フローである。
【図７】図７は、本発明の信号機機構の小型制御端末装置の処理フローである。
【符号の説明】
【００３３】
１１    連動装置
１２    通信制御装置
１３    小型制御端末装置
１４    保守端末装置
４１    メモリ
４２    入出力部
４３    小型制御端末装置
４４    信号機の表示部
【図１】
2009255658.tif 000003
【図２】
2009255658.tif 000004
【図３】
2009255658.tif 000005
【図４】
2009255658.tif 000006
【図５】
2009255658.tif 000007
【図６】
2009255658.tif 000008
【図７】
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