(57)【要約】      （修正有）【課題】（１）土の掬い入れ、運搬、放出をトラクタに牽引された１つの作業機で行い得る簡単な構成の作業機を提供すること、（２）圃場内のかなり離れた場所間でも、近い場所間でも、土の掬い入れ、運搬、放出を簡単容易に行い得る作業機を提供すること。【解決手段】トラクタ後部に備え付けの作業機取付ビーム１２に対し、装着された１対のアーム１６の先端に揺動軸１８を介して土用バケット２０を揺動可能に連結し、しかも土用バケット２０はトラクタ進行時に土を掬い入れると共にその土を収容可能とし、所望位置に運搬後、作業機取付ビーム１２を上昇させて、土用バケット２０を反転し、バケット２０内の土を放出するようにしたトラクタ用作業機１４であって、揺動軸１８の軸心は土用バケット２０の重心より前方に位置し、進行時に土用バケット２０の先端部が土に対し適度の吸い込みを生ずるように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に備えられ、かつ駆動力により上下方向に移動調節可能とした作業機取付ビームに対し、トラクタの進行時に土を掬い入れると共に掬い入れた土を収容し得る土用バケットを、前記作業機取付ビームに装着した１対のアームの先端部に揺動軸を介して揺動可能に連結して構成され、掬い入れた土を圃場の所望位置に運搬し作業機取付ビームを上昇させて土用バケットを反転しバケット内の土を放出するようにした掬入・運搬・放出用作業機であって、土用バケットにおける揺動軸の軸心位置は土用バケットの重心位置より前方に位置するようにし、作業機取付ビームの上昇時には土用バケットが自重により反転して内部の土を後方に放出し得ると共にトラクタの進行時に土用バケットの先端部が土に対し適度の吸い込みを生ずる得るようにした土の掬入・運搬・放出用作業機。
【請求項２】
請求項１記載の掬入・運搬・放出用作業機において、土用バケットは掬い入れた土を収容し得る凹状部を有し、かつバケット先端側は土への進入を容易にするため刃状の土取込部をなしあるいは刃状部材を取付け得ると共に後端側より低くされ、さらに底部両側に立設された両側壁もしくは側壁の延出した部分を貫通して前記揺動軸が取付けられ、該揺動軸が前記アームの先端部に形成された貫通孔に嵌合することにより土用バケットがアーム先端部に揺動可能に連結されるようにした土の掬入・運搬・放出用作業機。
【請求項３】
請求項１または２記載の土の掬入・運搬・放出用作業機において、土用バケットは揺動軸の嵌合孔を両側壁に前後方向に複数個設け、揺動軸の嵌合位置を変えることにより揺動軸心位置を調節可能とし、あるいは揺動軸の嵌合孔を有する揺動軸取付部材を土用バケットの両側壁に移動調節可能、かつ固定可能に設けて揺動軸心位置を調節可能とした土の掬入・運搬・放出用作業機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の土の掬入・運搬・放出用作業機において、アームと土用バケット前端部とをチエン、ワイヤその他屈曲自在な一定強度を有する部材で連結し、アームと土用バケットとの開き角度が一定以上大きくならないようにした土の掬入・運搬・放出用作業機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の土の掬入・運搬・放出用作業機において、１対の各アームはそれぞれ２つの部材が位置固定のピンと抜差し自在のピンとにより連結され、抜き差し自在のピンを抜き取ったときには位置固定のピンを中心として土用バケット取付側のアームを背後から上向きに折り畳み可能とし、収納が容易になるようにした土の掬入・運搬・放出用作業機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の土の掬入・運搬・放出用作業機において、土用バケットに代えて堆肥その他の資材を収容し得る資材用バケットとした堆肥等の資材の掬入・運搬・放出用作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラクタ用作業機に関するものであり、特に均平が十分でない圃場で高い部分の土を掬い入れ、低い部分に運搬し、そこで放出するようにした作業機並びに堆肥等の資材を掬入れ運搬し放出するようにした作業機に関するものである。
本発明の作業機は、例えば水田や砂質土壌等の地表面の凹凸を均すための均平手段として好適に使用でき、特に凹凸の高い部分と低い部分との間の距離が大きい場合には、均平板を引いて地均しをする手段等に比し有効である。また、圃場内での堆肥等の資材の掬入れ運搬、散布等にも好適に使用できる。
【背景技術】
【０００２】
従来より圃場内の土壌の均平は、水田の代掻き作業のように均平板をトラクタで牽引し土寄せして行う形式のもの、土を掬い入れ短距離移動し運搬して行う形式のもの等が使用される。例えば、前者の形式のものとしては、実公昭６２−３８４８８号公報（特許文献１）記載の土寄せ兼用均平板の調節装置等がこれに該当し、後者の形式のものとしては、ショベルローダや特開２００２−３３５７０５号公報（特許文献２）記載のトラクタ牽引式土運搬装置等がこれに該当する。
【０００３】
しかし、土寄せして均平する前者の形式のものは、圃場内の均平すべき高い部分と低い部分がかなり離れていると、土をずり寄せて移動する距離が長くなり、
作業時間もエネルギーも多く掛かり、不経済で作業効率が低くいという問題点がある。特許文献１記載の装置は土寄せ作用と表面の平滑化の作用を行い得るようにするため均平板の起伏を調節する装置であるが、土寄せ作用をするときには上記問題点があることには変わりはない。一方、土を掬い入れて運搬する後者の形式のものは、ショベルローダを使用するには、少量の土を運搬する場合大げさで不経済であり、また特許文献２記載の運搬装置は、一端側がトラクタに連結されたシート上に土を載置し、他端側を折り返してから所定位置に移動後、シートを反転して土を放出するもので、大げさで、土の載置と放出に手間と労力が掛かり不経済であり、また少量の土を運搬する場合には適さないという問題点がある。
【特許文献１】実公昭６２−３８４８８号公報
【特許文献２】特開２００２−３３５７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする課題は、第１に土の掬い入れ、運搬、放出をトラクタに牽引された１つの作業機で行い得るようにした、簡単な構成の作業機を提供すること、第２に圃場内のかなり離れた場所間でも、近い場所間でも、土の掬い入れ、運搬、放出を簡単容易に行い得る作業機を提供することである。
本発明はこのような事情を背景としてなされたものであり、本発明の目的は、上記課題を解決し得る作業機を提供することである。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた本発明は、次のように構成される。
Ａ  トラクタの後部に備えられ、かつ駆動力により上下方向に移動調節可能とした作業機取付ビームに対し、トラクタの進行時に土を掬い入れると共に掬い入れた土を収容し得る土用バケットを、前記作業機取付ビームに装着した１対のアームの先端部に揺動軸を介して揺動可能に連結して構成され、掬い入れた土を圃場の所望位置に運搬し作業機取付ビームを上昇させて土用バケットを反転しバケット内の土を放出するようにした掬入・運搬・放出用作業機であって、土用バケットにおける揺動軸の軸心位置は土用バケットの重心位置より前方に位置するようにし、作業機取付ビームの上昇時には土用バケットが自重により反転して内部の土を後方に放出し得ると共にトラクタの進行時に土用バケットの先端部が土に対し適度の吸込みを生ずる得るようにした土の掬入・運搬・放出用作業機。
Ｂ  Ａ項記載の土の掬入・運搬・放出用作業機において、土用バケットは掬い入れた土を収容し得る凹状部を有し、かつバケット先端側は土への進入を容易にするため刃状の土取込部をなしあるいは刃状部材を取付け得ると共に後端側より低くされ、さらに底部両側に立設された両側壁もしくは側壁の延出した部分を貫通して前記揺動軸が取付けられ、該揺動軸が前記アームの先端部に形成された貫通孔に嵌合することにより土用バケットがアーム先端部に揺動可能に連結されるようにした土の掬入・運搬・放出用作業機。
Ｃ  Ａ項またはＢ項記載の土の掬入・運搬・放出用作業機において、土用バケットは揺動軸の嵌合孔を両側壁に前後方向に複数個設け、揺動軸の嵌合位置を変えることにより揺動軸心位置を調節可能とし、あるいは揺動軸の嵌合孔を有する揺動軸取付部材を土用バケットの両側壁に移動調節可能、かつ固定可能に設けて揺動軸心位置を調節可能とした土の掬入・運搬・放出用作業機。
Ｄ  Ａ項〜Ｃ項のいずれか１項に記載の土の掬入・運搬・放出用作業機において、アームと土用バケット前端部とをチエン、ワイヤその他屈曲自在な一定強度を有する部材で連結し、アームと土用バケットとの開き角度が一定以上大きくならないようにした土の掬入・運搬・放出用作業機。
Ｅ  Ａ項〜Ｄ項のいずれか１項に記載の土の掬入・運搬・放出用作業機において、１対の各アームはそれぞれ２つの部材が位置固定のピンと抜差し自在のピンとにより連結され、抜き差し自在のピンを抜き取ったときには位置固定のピンを中心として土用バケット取付側のアームを背後から上向きに折り畳み可能とし、収納が容易になるようにした土の掬入・運搬・放出用作業機。
Ｆ  Ａ項〜Ｅ項のいずれか１項に記載の土の掬入・運搬・放出用作業機において、土用バケットに代えて堆肥その他の資材を収容し得る資材用バケットとした堆肥等の資材の掬入・運搬・放出用作業機。
ここで、「吸込み」とは土用バケット前端部の土への喰い込みを意味する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の作業機は、（１）土用バケットは先端部が刃状の土取入れ部（または刃状部材が取付）をなしているので  進行時に土を土用バケット内に掬い入れることになり、掬い入れられた土は土用バケット内に収容され、目的位置まで運搬され、作業機取付ビームを上昇させると揺動軸心は土用バケットの重心位置より前方に位置するので、土用バケットが反転し、内部の土が放出される。すなわち、土の掬い入れ、運搬、放出の３つの作用を１つの作業機で行い得る効果がある。（２）土用バケット内への土の掬い入れはトラクタの進行により、また土用バケット内の土の放出は、前述のようにトラクタの駆動力で作業機取付ビームを上昇させてバケットを反転することにより行い得るので、作業が楽で、能率がよいという利点がある。（３）土用バケットの揺動軸心を土用バケットの重心より前方に位置するようにされているので、作業機取付ビームを上昇させるとバケットは自然に反転し土を放出する。（４）また、均平作業において、均平板使用の場合のように土を目的個所までずり寄せて移動しなくてもよいので、エネルギが少なくてすみ、作業効率がよい。（５）特に水田の均平化に威力を発揮する。すなわち、水田の中央部の均平はもちろん、従来ほとんど手作業で行われていた水田コーナー部の盛り土状の高所の土の移動均平が短時間に簡単に行うことができ、省力化と作業能率の向上を図ることができる。（６）アームを折り畳み可能とすることにより、収納時には土用バケットをコンパクトに収納できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
トラクタの駆動力により上下方向に移動調節可能とした作業機取付ビームに、装着した１対のアームの先端部に揺動軸を介して土用バケットを揺動可能に連結し、かつ揺動軸の軸心位置は土用バケットの重心位置より前方に位置するようにし、トラクタの進行時に土用バケットの先端部が土に対し適度の吸込み（サクション）を生ずると共に作業機取付ビームを上方に移動させたときには、揺動軸を中心として土用バケットが自重により反転して、内部の土を後方に放出し得るように構成し、土の掬い入れは作業機取付ビームにより土用バケットを下げ、トラクタを進行時に土がバケット内に入るようにし、運搬は土が入ったバケットの先端側を作業機取付ビームで少し持ち上げ、所定場所に移動して行う。放出は作業機取付ビームによりバケットを上に移動し、バケットを自重により反転させて、土を後方に放出して行う。
【０００８】
なお、揺動軸の軸心がバケットの重心よりバケット前方寄りに離れた位置に設けられる程、作業機取付ビームを上昇させたときバケットの反転する力が大きくなり、土の放出作用が強くなるが、一方バケット先端は吸込み（サクション）の作用により進行時土中に進入しようとする力を生じ、バケット先端には前記バケットを反転する力と逆方向の力が働くようになるが、この逆方向の力は揺動軸心からバケット後側のバケット自体の自重とそこに載置された土の重量により回転しようとする力により減殺される。つまり、揺動軸の軸心がバケット前方側に近い位置にある程、前記バケットの反転による土の放出作用が強くなるが、バケット先端の吸込み（サクション）は小さくなる。従って、バケットの重心から揺動軸の軸心までの距離を加減することによって、作業機取付ビームの上昇時に土用バケットが自重により反転して内部の土を後方に放出し得ると共にトラクタの進行時に土用バケットの先端部が土に対し適度の吸込みを生ずる得るように決定することが望ましい。吸込みは吸込み角が大きくなる程大きくなる。ここで、吸込み角とは、バケット前端の刃状部の上面側の先端部の接線と水平線とのなす角を意味するものである。適度の吸込みは掬い入れを安定して行う上で必要である。また、バケットの反転時には、掬い入れた土がバケット内に残らないようにバケットの反転状態、バケット自体の後側周縁の断面形状等を最適な状態に決定して行う。
【実施例１】
【０００９】
図１において、１０は農用トラクタであり、その駆動力により上下方向に移動可能で、かつ任意位置に停止させ得る作業機取付ビーム１２には土の掬入、運搬および放出するために使用する作業機１４が取り付けられている。
作業機１４は、一端部が作業機取付ビーム１２に取り付けできるようにさたれ１対のアーム１６の他端部に、土用バケット２０が揺動可能に取り付けらている。
【００１０】
図２に示すように作業機取付けビーム１２には、１対の湾曲状のアーム１６の一端部が取り付けられると共に、両アーム１６間には連結部材３２により連結されている。アーム１６は、図３に示すように断面が四角形で筒状の部材２２と断面がコの字形の部材２４が一端部側で重なった状態で固定ピン２６と抜き差し可能な止めピン２８とにより一体に連結され、かつ全体として湾曲した状態をなしている。部材２２の先端部には断面コの字形の取付部３０が設けられており、上下方向に貫通した孔を作業機取付ビーム１２に形成された孔に合わせ、ピン３１を差し込み、割りピンで止めることにより、アーム１６の一端部が作業機取付ビーム１２に取り付けられる。
また、１対のアーム１６は、その部材２２間が２本の連結部材３２により連結され、所定間隔を保持するようにされている。部材２４の先端部には揺動軸１８が挿通され、土用バケット２０を揺動可能に支持し得るようにされている。なお、止めピン２８を抜き取ることにより、部材２４は固定ピン２６を中心として図２、図３において反時計方向に回動可能となり、土用バケット２０を反転させることができる。すなわち、アーム１６は固定ピン２６を軸として折り畳み可能となる。
図３（ニ）は部材２４を折り畳んだ状態を示す。
【００１１】
土用バケット２０は、図２（ロ）に示すように底面が平坦なフライパンの断面の一部をなすような底面部３６の両端部に側壁部３８が立設され、その重心部より前端寄り（図上左寄り）に揺動軸１８の取付部が形成されている。これにより土用バケット２０は、アーム１６の先端部に揺動軸１８を介して揺動可能に連結される。底面部３６の前端側は後端側より低くされ、鋸歯状の耐摩耗性の刃状部材４０が取付けられている。側壁部３８の前端寄りにストッパ４２が設けられている。なお、バケット２０の幅はトラクタの耕耘部の幅寸法程度とされている。土用バケット２０は、ここでは鋼板で構成されているが、他の金属や高強度のプラスチック等の単独で構成することも可能であり、また金属をブラスチックでサンドイッチ状に被覆した複合材を使用してもよい。
【００１２】
作業機取付ビーム１２を上昇させて土用バケット２０を地上から引き上げると、揺動軸は重心より前端部寄りに設けているので、土用バケットは後端側に大きく傾くようになるが、ストッパ４２はアーム１６に当接し、バケット２０はそれ以上傾かなくなる。４４は作業機１４の収納時にバケットを反転させる際に使用する持上げバーである。
【００１３】
以上のように構成された土用の掬入、運搬および放出に使用する作業機１４は、例えば均平が十分でなく高低のある水田の代掻きに使用する際には、図４（イ）に示すように水田の高い個所で作業機取付ビーム１２を下げてバケット２０を地面に着くように、かつ略水平状態にしてからトラクタを前進させると、高所の土はバケット２０内に掬い入れられ収容される（掬い入れ工程）。次いで、図４（ロ）に示すように、作業機取付ビーム１２を少し上昇させて、バケット２０の先端部を地表面から少し引き上げた状態で前進し、水田の低所まで運搬する（運搬工程）。
次ぎに、図４（ハ）に示すように、作業機取付ビーム１２をさらに上昇させると、バケット１２は大きく傾き、バケット１２内の土はその場所に放出される（放出工程）。なお、図４（ニ）は作業終了後の作業機１４の収納状態を示す。図２、図３における止めピン２８を抜き取った後、バケット２０を反転させてコンパクトに収まるようにしたものである。
【００１４】
上記実施例において、図５に示すように、バケット２０の前端部（例えばストッパ４２）とアーム１６の中間部（例えば連結部材３２）とをチエン４６等の屈曲自在な連結部材で掛け止め、掛け外し可能に連結し、バケット２０の先端部が必要以上に土中に喰い込まないようにすることも可能である。チエン４６に代えてワイヤ、一定強度を有する紐等を使用してもよい。また、場合によっては剛性を有する棒材、長手状の板材等を掛け止め、掛け外し可能に設けてもよい。
【００１５】
また、図６（イ）、（ロ）に示す断面形状のバケット５０，５２を使用することも可能である。バケット５０は底面部が円弧状で牽引抵抗が小さい利点がある。バケット５２は底面の中央部が凹状態で、その前後２点が主に土に接しバケットを支えるのでバケット先端の吸込みが安定し易い利点がある。図７に示すバケット５４は揺動軸用の孔５６を複数個設けたもので、揺動軸の位置を調節できる利点がある。また、 揺動軸の嵌合孔を有する揺動軸取付部材を土用バケットの両側壁に移動調節可能、かつ固定可能に設けて揺動軸心位置を調節可能としてもよい。
【実施例２】
【００１６】
前記実施例における土の掬入・運搬・放出用作業機１４は、堆肥等の資材の掬入・運搬・放出用作業機として使用することも可能である。但し、バケット２０の鋸歯状の刃状部材を尖鋭な形状のものにしたり、フォーク状にしたりすることが望ましい。
【００１７】
以上本発明の実施例を説明したが、本発明はこのような実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において種々なる実施をし得ることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明の作業機は、土や堆肥等に限らず例えば比較的近距離における石、肥料、収穫時の農産物などの移動運搬等に好適に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（イ）は本発明の一実施例の側面を示す説明図、（ロ）は（イ）における作業機１４の部分拡大平面図である。
【図２】（イ）、（ロ）は同実施例の部分平面図と側面図である。
【図３】（イ）、（ロ）は同実施例の第１の部品の側面図と正面図、（ハ）は同図（イ）におけるＡ−Ａ断面図、（ニ）は一部材を抜き去ってから折り畳ん状態を示す説明図である。
【図４】（イ）〜（ハ）は同実施例の使用状態を示す説明図、（ニ）は収納状態を示す説明図である。
【図５】同実施例の変形例を示す説明図である。
【図６】（イ）、（ロ）は同実施例の他の変形例を示す説明図である。
【図７】同実施例の他の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０  農用トラクタ
１２  作業機取付ビー
１４  作業機
１６  アーム
１８  揺動軸
２０  土用バケット
２６  固定ピン
２８  止めピン
４０  刃状部材
４６  チエン
５０、５２、５４  土用バケット
【図１】
2009159880.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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