(57)【要約】【課題】  ドクターブレードと版胴との摺接状態の良否を、定量化された振動に関する情報をもとに精度良く判定することのできるドクター装置の監視システムを提供する。【解決手段】  ドクターブレードの振動を加速度センサにより検出し、振動信号から複数の観点に基づく振動情報を抽出する。抽出された複数の観点に基づく各振動情報それぞれからビビリとカブリの傾向を検出し、これらの検出結果をもとに警告を要するビビリとカブリの発生の有無を判定する。また、抽出された複数の観点に基づく各振動情報それぞれからビビリとカブリの傾向を検出した結果をもとに、これらの傾向を解消するように、ドクターブレードの角度の補正およびエアシリンダ５からドクターブレードに加えられる圧力の補正を行う。【選択図】図１
2009196154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体とこれに摺接するドクターブレードとの摺接状態を監視するドクター装置の監視システムであって、
前記ドクターブレードの振動を検出する検出部と、
前記検出部により検出された振動に関して定量化された振動情報を抽出する振動情報抽出部と、
前記振動情報抽出部により抽出された前記振動情報をもとに前記回転体と前記ドクターブレードとの摺接状態の良否を判定する判定部と
を具備することを特徴とするドクター装置の監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載のドクター装置の監視システムであって、
前記振動情報抽出部は、前記検出部により検出された振動に関して定量化された複数の観点の振動情報を抽出し、
前記判定部は、
個々の観点の振動情報毎に、前記振動情報抽出部により抽出された振動情報を予め設定された上限値および下限値とそれぞれ比較し、前記振動情報が前記上限値より大きい場合に前記回転体と前記ドクターブレードとの摺接状態に関する第１の異常傾向を検出し、前記振動情報が前記下限値より小さい場合に第２の異常傾向を検出する異常事象傾向検出部と、
前記異常事象傾向検出部によって得られた検出結果をもとに、前記第１の異常事象および前記第２の異常事象それぞれの発生の有無を判定する異常判定部と
を具備することを特徴とするドクター装置の監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載のドクター装置の監視システムであって、
前記判定部は、
前記第１の異常事象および前記第２の異常事象それぞれの発生の有無の判定条件を設定させる判定条件設定部
をさらに具備することを特徴とするドクター装置の監視システム。
【請求項４】
請求項１に記載のドクター装置の監視システムであって、
前記振動情報抽出部により抽出された振動情報を可視化して表示するデータモニタ部
をさらに具備することを特徴とするドクター装置の監視システム。
【請求項５】
請求項１に記載のドクター装置の監視システムであって、
前記振動情報抽出部により抽出された前記振動情報をもとに前記回転体と前記ドクターブレードとの摺接状態を補正するように、前記ドクター装置に対する補正制御情報を生成する補正制御部
をさらに具備することを特徴とするドクター装置の監視システム。
【請求項６】
請求項１に記載のドクター装置の監視システムであって、
前記振動情報は、前記振動の振幅に関する情報である
ことを特徴とするドクター装置の監視システム。
【請求項７】
請求項１に記載のドクター装置の監視システムであって、
前記振動情報は、前記振動の周波数スペクトラム値に関する情報である
ことを特徴とするドクター装置の監視システム。
【請求項８】
回転体とこれに摺接するドクターブレードとの摺接状態を監視するドクター装置の監視方法であって、
前記ドクターブレードの振動を検出し、
前記検出された振動に関して定量化された振動情報を抽出し、
前記抽出された振動情報をもとに前記回転体と前記ドクターブレードとの摺接状態の良否を判定する
ことを特徴とするドクター装置の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体とこれに摺接するドクターブレードとの摺接状態を監視するドクター装置の監視システムと監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラビア印刷は、写真的階調豊富で力強い印刷物が得られ、紙以外の被印刷物にも印刷が可能である等、優れた点が多いことから従来から多用されている。
【０００３】
そして、このグラビア印刷を行うグラビア印刷機としては、円柱状のグラビアシリンダーの表面に、印刷画像に応じて凹状のパターンが形成されたセルの集合体を版として形成した物を版胴として使用し、この版胴の周面にインク供給装置によりインクを付着させた後、版胴周面に弾性を有する剛体よりなりドクターブレードを摺動させてインクの余剰分を除去し、版胴周面を被印刷物に圧接させて凹状のパターン内に残存した被印刷物に転写する機構のものが挙げられる。
【０００４】
グラビア印刷機においては、ドクターブレードのインクの除去の度合いにより印刷の鮮明さが大きく左右されることとなる。そこで、版胴周面のインクの余剰分を十分に掻き落とすべく、ドクターブレードは版胴に対し強く押し付けられた状態で摺動する。
【０００５】
このようにドクターブレードは版胴表面に強く圧接されているので、摩擦によってドクターブレードの版胴接触端部は経時的に磨耗が進む。これに伴いドクターブレードの版胴接触端部を版胴表面に押し付ける力や、ドクターブレードの角度など、ドクターブレードの版胴接触端部と版胴表面との接触状態の良否を決める状態が変動する。たとえば、ドクターブレードの版胴接触端部を版胴表面に押し付ける力が小さくなると、ドクターブレードのインクの掻き落とし能力が低下することによって、掻き落とし漏れのインクがベースフィルムに転移して所謂カブリという現象が印刷物に発生する。また、ドクターブレードの版胴接触端部を版胴表面に押し付ける力が大きすぎると、過大な摩擦力による振動が発生し、所謂ビビリと呼ばれる段ムラが発生する。したがって、ドクターブレードの版胴接触端部を版胴表面に押し付ける力は、ある適正な範囲にあることが要求される。
【０００６】
そこで、特許文献1では、ドクターブレードの接触端部の磨耗の度合いを、ドクターブレードの版胴接触端部との接触時間や印刷枚数をもとに検出し、この検出結果をもとにドクターブレードを版胴に押し当てる圧力を制御することとしている。
【０００７】
また、特許文献２では、ドクターブレードの振動を検出し、異常振動が検出された場合には、ドクターブレードに異物が付着されているものとみなし、この旨を報知したり、異物を取り除くための動作を行うこととしている。ここで、異常振動とは、ドクターブレードの摺動面と版胴の表面との間に異物が挟まることなどによって生じる特徴的な振動のことである。
【特許文献１】特開平１１−３４８２３４号公報
【特許文献２】特許第３１１７９３６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ドクターブレードによるインクの掻き取りの能力は、ドクターブレードを版胴に押し当てる圧力のみならず、ドクターブレードの角度、接触位置、接触面の粗度・彫刻パターン、版胴の直径、版胴の回転速度や往復運動速度、接触部に流入するインクの粘度・流量、温度／湿度条件、その他の未知のものまで含めた様々な条件によって変動する。したがって、引用文献１のように、ドクターブレードを版胴に押し当てる圧力を制御するだけでは、必ずしも所要のインク掻き取り能力が得られるとは限らない。また、ドクターブレードの接触端部の磨耗の度合いとこれに対する適正な圧力との関係については、予め実験等によって得たデータをもとに決められるが、やはり実験時の圧力以外の諸条件が運用時のそれと必ずしも一致しているとは限らないことから、ドクターブレードの接触端部の磨耗の度合いと圧力との関係も必ずしも運用時にあっても適正とは限らない。
【０００９】
上記の問題は、グラビア印刷機においてのみならず、例えば、磁気テープを製造する場での磁性塗料の塗布装置、光学フィルム塗布装置など、ドクター方式の各種の印刷装置においても同様である。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑み、回転体とこれに摺接する部品との摺接状態の良否を、定量化された振動に関する情報をもとに精度良く判定することのできるドクター装置の監視システムおよび監視方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のドクター装置の監視システムは、回転体とこれに摺接するドクターブレードとの摺接状態を監視するドクター装置の監視システムであって、前記ドクターブレードの振動を検出する検出部と、前記検出部により検出された振動に関して定量化された振動情報を抽出する振動情報抽出部と、前記振動情報抽出部により抽出された前記振動情報をもとに前記回転体と前記ドクターブレードとの摺接状態の良否を判定する判定部とを具備する。
【００１２】
本発明によれば、回転体とドクターブレードとの摺接状態はドクターブレードの振動の振幅に現れることから、このドクターブレードの振動を検出した結果をもとに回転体とドクターブレードとの摺接状態を判定することで、精度の良い判定が可能になる。
【００１３】
また、本発明のドクター装置の監視システムにおいて、前記振動情報抽出部は、前記検出部により検出された振動に関して定量化された複数の観点の振動情報を抽出し、前記判定部は、個々の観点の振動情報毎に、前記振動情報抽出部により抽出された振動情報を予め設定された上限値および下限値とそれぞれ比較し、前記振動情報が前記上限値より大きい場合に前記回転体と前記ドクターブレードとの摺接状態に関する第１の異常傾向を検出し、前記振動情報が前記下限値より小さい場合に第２の異常傾向を検出する異常事象傾向検出部と、前記異常事象傾向検出部によって得られた検出結果をもとに、前記第１の異常事象および前記第２の異常事象それぞれの発生の有無を判定する異常判定部とを具備するものとしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、ドクターブレードの振動に関して定量化された複数の観点の振動情報毎に、回転体とドクターブレードとの摺接状態に関する第１の異常事象と第２の異常事象のそれぞれの傾向を検出して、これら複数の観点の振動情報毎の検出結果をもとに第１の異常事象および第２の異常事象それぞれの発生の有無を判定することによって、多元的な観点からの異常判定を行うことができる。
【００１５】
さらに、前記判定部は、前記第１の異常事象および前記第２の異常事象それぞれの発生の有無の判定条件を設定させる判定条件設定部を具備するものとしてもよい。これにより、環境やその他の条件に応じて最適な判定条件を設定することができる。
【００１６】
また、本発明のドクター装置の監視システムは、前記振動情報抽出部により抽出された振動情報を可視化して表示するデータモニタ部をさらに具備するものとしてもよい。これにより、ビビリやカブリなどの異常事象が発生した直後の振動データを表示させ、様々な観点に基づく振動情報の人為的な解析作業を行うことができる。また、ビビリやカブリなどの異常事象の発生が解消されるように、ドクター装置の調整を行い、調整後の振動データをデータモニタ部に表示させ、各観点からの振動情報の解析を行い、調整前後の振動情報を比較分析することによって、個々の観点の振動情報毎にそれぞれ適正値の範囲を推定することができる。
【００１７】
さらに、本発明のドクター装置の監視システムは、前記振動情報抽出部により抽出された前記振動情報をもとに前記回転体と前記ドクターブレードとの摺接状態を補正するように、前記ドクター装置に対する補正制御情報を生成する補正制御部をさらに具備するものとしてもよい。これにより、回転体とドクターブレードとの摺接状態をリアルタイムで補正することができ、人為的な調整作業を軽減できる。
【００１８】
さらに、本発明のドクター装置の監視システムにおいては、前記振動情報は、前記振動の振幅に関する情報であることとする。或いは、前記振動情報は、前記振動の周波数スペクトラム値に関する情報としてもよい。
【００１９】
さらに、本発明の別の観点に基づくドクター装置の監視方法は、回転体とこれに摺接するドクターブレードとの摺接状態を監視するドクター装置の監視方法であって、前記ドクターブレードの振動を検出し、前記検出された振動に関して定量化された振動情報を抽出し、前記抽出された振動情報をもとに前記回転体と前記ドクターブレードとの摺接状態の良否を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のドクター装置の監視システムおよび監視方法によれば、回転体とこれに摺接する部品との摺接状態の良否を、定量化された振動に関する情報をもとに精度良く判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施形態にかかるドクター装置の監視システムを、グラビア印刷機の版胴表面とドクター装置との摺接状態の監視に用いた場合のシステム全体の構成を示すブロック図である。
【００２３】
同図に示すように、このドクター装置の監視システム１００は、監視対象部１０、信号入力部２０、振動情報抽出部３０、データ記録部４０、データ監視部５０、判定部６０、補正制御部７０を有する。
【００２４】
図２は図１のドクター装置の監視システム１００における監視対象部１０、信号入力部２０、振動情報抽出部３０、データ記録部４０、データ監視部５０の構成を示すブロック図である。
【００２５】
（監視対象部１０）
【００２６】
監視対象部１０は、ドクター装置１１を有するグラビア印刷機１２と、無線端末１３とを備える。
【００２７】
ドクター装置１１は、例えば、図３に示すように、周面１ａにインクが供給される円筒状の版胴１の上記周面１ａに摺動して版胴１の周面１ａのインクの余剰分を掻き取るドクターブレード２と、上記ドクターブレード２を版胴１の周面１ａに押し付ける圧力、接触角度、接触位置を調整自在に保持するドクターブレード調整機構３とを備える。
【００２８】
ドクターブレード調整機構３は、上部台座４ａと下部台座４ｂとを有する。上部台座４ａの上には、上記のドクターブレード２が版胴１の周面１ａに対して接離する方向に移動自在に設けられているとともに、このドクターブレード２の版胴接触端部を版胴１の周面１ａに押し付ける圧力を発生するエアシリンダ５が設けられている。上部台座４ａは下部台座４ｂの上に角度補正アクチュエータ６を介して回動自在に連結され、この角度補正アクチュエータ６によって下部台座４ｂ上での上部台座４ａの角度の補正を行うことが可能とされている。また、下部台座４ｂは高さ補正アクチュエータ７の駆動軸７ａの上部に支持されており、この高さ補正アクチュエータ７によって高さの補正つまりドクターブレード２の版胴接触端部の版胴１への接触位置の補正を行うことが可能とされている。
【００２９】
ドクターブレード調整機構３にはドクターブレード２の振動を検出するための加速度センサ８が付設されている。より感度良くドクターブレード２の振動を検出することができるように、加速度センサ８は、例えば、ドクターブレード２に直接取り付けるか、直接取り付けることができない場合には、ドクターブレード２にできるだけ近い位置に取り付けることが好ましい。検出する振動の方向は、ドクターブレード２が接触する位置での版胴１の周面１ａに対して垂直方向の振動を主に検出することが感度上望ましい。また、加速度センサ８は版胴１の軸方向におけるドクターブレード２の幅のほぼ中間の位置でドクターブレード２の振動を検出することが、ドクターブレード２に発生する振動の平均的な値が得られるという点で好ましい。なお、ここでは使用する加速度センサ８の数が一つである場合について説明したが、ドクターブレード調整機構３に複数の加速度センサを設置して、これらの加速度センサの例えば平均値などを振動の検出値として得るようにしてもよい。この場合には、複数の加速度センサを版胴１の軸方向に沿って均等に分散配置すればよい。
【００３０】
（信号入力部２０）
【００３１】
図２に戻って、信号入力部２０は、バリア部２１、入力部２２、およびＡ／Ｄ変換部２３を備える。
【００３２】
バリア部２１は、ドクター装置１１が危険物取り扱いエリア内で使用される場合に有用な防爆構造を有するリレーバリアであり、加速度センサ８の出力を危険物取り扱いエリア外に伝送するケーブル８ａと入力部２２とを連結するものである。
【００３３】
入力部２２は、加速度センサ８の出力である振動信号を入力する部分である。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部２３は、入力部２２を通じて入力された振動信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する部分である。
【００３５】
（振動情報抽出部３０）
【００３６】
振動情報抽出部３０は、ローパスフィルタ３１、平均値演算部３２、ピーク値演算部３３、特徴トリガ検出部３４、同期タイミング抽出部３５、彫刻部ピーク値検出部３６、未彫刻部ピーク値検出部３７、境界部ピーク値検出部３８、ＦＦＴ（Fast Fourier transform：高速フーリエ変換）演算部３９、出力抽出周波数設定部３９ａ、第１のスペクトラム値抽出部３９ｂ、第２のスペクトラム値抽出部３９ｃ、および比演算部３９ｄを備える。
【００３７】
ローパスフィルタ３１は、Ａ／Ｄ変換部２３より出力された振動信号のうち後段の演算処理に適した周波数成分を通過させるものである。
【００３８】
平均値演算部３２は、ローパスフィルタ３１を通過した、版胴一回転分の振動信号の平均値を第１の振動情報として演算する部分である。
【００３９】
ピーク値演算部３３は、ローパスフィルタ３１を通過した版胴一回転間の振動信号のピーク値を第２の振動情報として演算する部分である。
【００４０】
特徴トリガ検出部３４は、ドクターブレード２が版胴１の周面１ａを周回する間に現れる特徴的な振動信号を特徴トリガとして検出する部分である。
【００４１】
図５は版胴１の周面１ａにおける彫刻部９１、未彫刻部９２、境界部９３の位置の例を示す図、図６は図５の版胴１を用いた場合の振動信号の例を示す図である。これらの図に示すように、版胴１の周面１ａの彫刻部９１と未彫刻部９２との間の段差をドクターブレード２の版胴接触端部が通過する際に顕著な大きさの振動が発生することから、この段差の部分で表れる振動信号を判定するために、予め定められた基準値Ｒｆより大きい振動信号を特徴トリガとして検出する。
【００４２】
図２に戻って、同期タイミング抽出部３５は、特徴トリガ検出部３４による特徴トリガの検出タイミングをもとに、振動信号の系列を上記の彫刻部、未彫刻部、境界部のものに分け、それぞれ彫刻部ピーク値検出部３６、未彫刻部ピーク値検出部３７、境界部ピーク値検出部３８に分離して出力する部分である。
【００４３】
彫刻部ピーク値検出部３６は、彫刻部の振動信号のピーク値を第３の振動情報として検出する部分である。
【００４４】
未彫刻部ピーク値検出部３７は、未彫刻部の振動信号のピーク値を第４の振動情報として検出する部分である。
【００４５】
境界部ピーク値検出部３８は、境界部の振動信号のピーク値を第５の振動情報として検出する部分である。
【００４６】
ＦＦＴ演算部３９は、ローパスフィルタ３１を通過した版胴一回転分の振動信号の周波数スペクトラムを求める部分である。
【００４７】
出力抽出周波数設定部３９ａは、第１のスペクトラム値抽出部３９ｂおよび第２のスペクトラム値抽出部３９ｃがそれぞれＦＦＴ演算部３９によって求められた振動信号の周波数スペクトラムから値を抽出する周波数を設定する部分である。この実施形態では、例えば、図１０に示すように、２５Ｈｚと７５Ｈｚのスペクトラム値を抽出対象の周波数としている。これらの周波数は過去の測定により、ピークが現れることが分かっている周波数とである。
【００４８】
第１のスペクトラム値抽出部３９ｂは、ＦＦＴ演算部３９によって求められた振動信号の周波数スペクトラムから、出力抽出周波数設定部３９ａにより設定された第１の周波数（例えば２５Ｈｚ）に対応するスペクトラム値を第６の振動情報として抽出する部分である。
【００４９】
第１のスペクトラム値抽出部３９ｃは、ＦＦＴ演算部３９によって求められた振動信号の周波数スペクトラムから、出力抽出周波数設定部３９ａにより設定された第２の周波数（例えば７５Ｈｚ）に対応するスペクトラム値を第７の振動情報として抽出する部分である。
【００５０】
なお、この実施形態では、振動信号の周波数スペクトラムから値を抽出する数を２としたが、１つであってもよいし、３以上であってもよい。
【００５１】
比演算部３９ｄは、第１のスペクトラム値抽出部３９ｂにより検出された第１の周波数のスペクトラム値と第２のスペクトラム値抽出部３９ｃにより検出された第２の周波数のスペクトラム値との比を求めて、第８の振動情報として出力する部分である。
【００５２】
（データ記録部４０）
【００５３】
データ記録部４０は、タイムスタンプ付与部４１、データ保存部４２、時系列モニタ部４３、および処理長換算部４４を備える。
【００５４】
タイムスタンプ付与部４１は、ローパスフィルタ３１を通過した振動信号およびＦＦＴ演算部３９にて得られた振動信号の周波数スペクトラムのデータにそれぞれタイムスタンプを付与する部分である。
【００５５】
データ保存部４２は、タイムスタンプ付与部４１によりタイムスタンプが付与された振動データを保存する部分である。
【００５６】
時系列モニタ部４３は、データ保存部４２に保存された振動データを時系列に可視情報として出力する部分である。
【００５７】
監視者は、グラビア印刷機１２の被印刷物にビビリやカブリなどの異常事象が発生した直後の振動データをデータ保存部４２から読み出して時系列モニタ部４３に表示させ、この時系列モニタ部４３に表示された振動データから、例えば、振動信号の平均値、ピーク値、彫刻部の振動信号のピーク値、未彫刻部の振動信号のピーク値、境界部の振動信号のピーク値、第１の周波数に対応するスペクトラム値、第２の周波数に対応するスペクトラム値、各スペクトラム値の比などの各振動情報の解析を行う。また、監視者は、ビビリやカブリなどの異常事象の発生が解消されるように、ドクターブレード調整機構３のエアシリンダ５、角度補正アクチュエータ６、高さ補正アクチュエータ７などによってドクターブレード２の版胴接触端部と版胴１の周面１ａとの摺接状態の調整を行い、調整後の振動データをデータ保存部４２から読み出して時系列モニタ部４３に表示させ、上記各観点からの解析を行い、調整前後の振動情報を比較分析することによって、個々の観点の振動情報毎にそれぞれ適正値の範囲を推定することができる。
【００５８】
一般的に、カブリはドクターブレード２の版胴接触端部を版胴１の周面１ａに押し付ける力が過小になった場合に発生しやすく、この場合にはドクターブレード２の振動の振幅は小さくなる。これに対して、ビビリは逆にドクターブレード２の版胴接触端部を版胴１の周面１ａに押し付ける力が過大になった場合に発生しやすく、この場合にはドクターブレード２の振動の振幅は大きくなる。このことから、個々の観点の振動情報毎に、適正値の範囲は、カブリを防止する目的から決められた下限値とビビリを防止する目的から決められた上限値とによって与えられる。そして、この個々の観点の振動情報毎の適正値の範囲が、後述するように、判定部６０にそれぞれ設定される。
【００５９】
なお、データ保存部４２への振動データの保存に関して、個々の観点の振動情報毎の適正値の範囲が判定部６０に設定された後、版胴回転毎の振動データをデータ保存部４２へ毎回保存することは、システムの負荷が増大するのみならず、解析すべきデータ量が膨大になって解析作業のコストがかさむ。そこで、個々の観点の振動情報毎の適正値の範囲が判定部６０に設定された後は、版胴１回転分の振動データをＮ周期分データ保存部４２へ保存する。これにより、データ保存のためのシステムの負担増を低減でき、振動データの解析コストも抑えることができる。
【００６０】
処理長換算部４４は、個々の観点の振動情報毎の適正値の範囲が判定部６０に設定された以後、調整により最適状態になった直後の振動データと、被印刷物にビビリやカブリなどの異常が発生した直後の振動データとの差を各振動データのタイムスタンプで示される時間差で割った数値として求め、監視者に掲示する部分である。また、求められた数値はグラフ化して掲示してもよい。これにより、個々の観点の振動情報毎に、振動データの経時的な変化の現れ易さと発生Ｍａｐ情報を監視者が容易に知ることができる。この確認によって得られた情報をもとに、監視者は、例えばマニュアル操作などにより、ビビリおよびカブリの実際に判定に用いる振動情報の種類を絞り込んだり、個々の観点の振動情報毎の適正値の範囲を補正したり、後工程に申し送りしたりすることができる。
【００６１】
（データ監視部５０）
【００６２】
データ監視部５０は、検出された振動情報を監視者がリアルタイムで監視する部分であり、表示用データ生成部５１、システムモニタ５２、配信用データ生成部５３、および無線配信部５４を備える。
【００６３】
表示用データ生成部５１は、ローパスフィルタ３１を通過した振動信号およびＦＦＴ演算部３９にて得られた振動信号の周波数スペクトラムのデータをそれぞれシステムモニタ５２への表示用データに変換する部分である。
【００６４】
システムモニタ５２は、表示用データ生成部５１にて生成された表示用データを表示するモニタである。
【００６５】
配信用データ生成部５３は、ローパスフィルタ３１を通過した振動信号およびＦＦＴ演算部３９にて得られた振動信号の周波数スペクトラムのデータをそれぞれ無線による配信に適したデータに加工する部分である。
【００６６】
無線配信部５４は、監視対象部１０に設置された無線端末１３に対して無線による振動データの配信を行うものである。このようにデータ監視部５０から監視対象部１０に設置された無線端末１３に無線で振動データを配信するようにしたことで、監視対象部１０が防火区画壁によって囲われている場合でも、防火区画壁の内外での通信を安全かつ安価に行うことが可能になる。
【００６７】
図４は図１のドクター装置の監視システム１００における判定部６０および補正制御部７０の構成を示すブロック図である。
【００６８】
（判定部６０）
【００６９】
判定部６０は、個々の観点の振動情報毎の判定回路６１ａ，・・・，６１ｈ、ビビリ検出成立時間調整部６２、ビビリ判定回路６３、ビビリ判定モニタ６４、ビビリ警報用の配信データ加工部６５、ビビリ警報用の無線配信部６６、カブリ検出成立時間調整部６７、カブリ判定回路６８、カブリ判定モニタ６９、カブリ警報用の配信データ加工部６１０、カブリ警報用の無線配信部６１１を備える。
【００７０】
個々の観点の振動情報毎の判定回路６１ａ，・・・，６１ｈは、振動情報抽出部３０によって抽出された各々の観点の振動情報を取り込み、この振動情報と予め設定された適正値の範囲とを比較してビビリの傾向の検出を行うビビリ検出回路６１ａ−１，・・・，６１ｈ−１と、同じく振動情報抽出部３０によって抽出された各々の観点の振動情報を取り込み、この振動情報と予め設定された適正値の範囲とを比較してカブリの傾向の検出を行うカブリ検出回路６１ａ−２，・・・，６１ｈ−２と、ビビリ検出回路６１ａ−１，・・・，６１ｈ−１およびカブリ検出回路６１ａ−２，・・・，６１ｈ−２のそれぞれの検出に用いられる適正値の範囲を設定する閾値設定部６１ａ−３，・・・，６１ｈ−３とを備える。
【００７１】
すなわち、各判定回路６１ａ，・・・，６１ｈ内のビビリ検出回路６１ａ−１，・・・，６１ｈ−１は、個々の観点の振動情報である、振動信号の平均値、振動信号のピーク値、彫刻部の振動信号のピーク値、未彫刻部の振動信号のピーク値、境界部ピーク値、第１の周波数のスペクトラム値、第２の周波数のスペクトラム値、各周波数のスペクトラム値の比からそれぞれ、ビビリの傾向の検出を行うものである。各判定回路６１ａ，・・・，６１ｈ内のカブリ検出回路６１ａ−２，・・・，６１ｈ−２は、同じく個々の観点の振動情報である、振動信号の平均値、振動信号のピーク値、彫刻部の振動信号のピーク値、未彫刻部の振動信号のピーク値、境界部ピーク値、第１の周波数のスペクトラム値、第２の周波数のスペクトラム値、各周波数のスペクトラム値の比からそれぞれ、ビビリの傾向の検出を行うものである。
【００７２】
ビビリ検出成立時間調整部６２は、各判定回路６１ａ，・・・，６１ｈ内のビビリ検出回路６１ａ−１，・・・，６１ｈ−１それぞれのビビリ検出信号が確実に安定した部分を判断し、突発性のノイズを除去する為の処理タイミングを一致させて出力する部分である。ドクターの調整は突発的な変化ではなく、時系列的に傾向をもって変化する事に着目している。
【００７３】
ビビリ判定回路６３は、ビビリ検出成立時間調整部６２を通じて入力された各ビビリ検出信号とビビリ判定成立条件保持部６３−１に保持されたビビリ判定成立条件とをもとに、異常警報を要するビビリの発生の有無を判定する回路である。ここで、ビビリ判定成立条件とは、ビビリ判定に有意な振動情報の種類（観点）とその組み合わせ方法などで構成される。組み合わせ方法は、例えば論理積、論理和などを用いた論理式を使って表現される。このビビリ判定成立条件は、データ記録部４０に記録された過去の振動データの経時的な変化を分析した結果の反映として、監視者による設定と変更が可能である。
【００７４】
ビビリ判定モニタ６４は、ビビリ判定回路６３より異常警報を要するビビリが判定された旨を受けて、ビビリ警報用の配信データ加工部６５にビビリ警報用の配信データの生成と配信を要求する部分である。
【００７５】
ビビリ警報用の配信データ加工部６５は、ビビリ判定モニタ６４からの要求を受けて、ビビリ警報用の判定配信データを生成し、ビビリ警報用の無線配信部６６を通じて、監視対象部１０に設置された無線端末１３に配信する部分である。
【００７６】
カブリ検出成立時間調整部６７は、各判定回路６１ａ，・・・，６１ｈ内のカブリ検出回路６１ａ−２，・・・，６１ｈ−２それぞれのカブリ検出信号が確実に安定した部分を判断し、突発性のノイズを除去する為の処理タイミングを一致させて出力する部分である。ドクターの調整は突発的な変化ではなく、時系列的に傾向をもって変化する事に着目している。
【００７７】
カブリ判定回路６８は、カブリ検出成立時間調整部６７を通じて入力された各カブリ検出信号とカブリ判定成立条件保持部６８−１に保持されたカブリ判定成立条件とをもとに、異常警報を要するカブリの発生の有無を判定する回路である。ここで、カブリ判定成立条件とは、カブリ判定に有意な振動情報の種類（観点）とその組み合わせ方法などで構成される。組み合わせ方法は、例えば論理積、論理和などを用いた論理式を使って表現される。このカブリ判定成立条件は、データ記録部４０に記録された過去の振動データの経時的な変化を分析した結果の反映として、監視者による設定と変更が可能である。
【００７８】
カブリ判定モニタ６９は、カブリ判定回路６８より異常警報を要するカブリが判定された旨を受けて、カブリ警報用の配信データ加工部６１０にカブリ警報用の配信データの生成と配信を要求する部分である。
【００７９】
カブリ警報用の配信データ加工部６１０は、カブリ判定モニタ６９からの要求を受けて、カブリ警報用の判定配信データを生成し、カブリ警報用の無線配信部６１１を通じて、監視対象部１０に設置された無線端末１３に配信する部分である。
【００８０】
（補正制御部７０）
【００８１】
補正制御部７０は、ビビリ補正回路７１、カブリ補正回路７２、補正優先度判定部７３、補正ガイドライン表示部７４、補正ＯＮ／ＯＦＦ切替部７５、補正アルゴリズム回路７６、角度補正回路７７、圧力補正回路７８、角度補正ゲイン演算回路７９、圧力補正ゲイン演算回路７１０を備える。
【００８２】
ビビリ補正回路７２は、ビビリ検出成立時間調整部６２を通じて各ビビリ検出信号を取り込み、補正優先度判定部７３に与える回路である。
【００８３】
カブリ補正回路７１は、カブリ検出成立時間調整部６７を通じて各カブリ検出信号を取り込み、補正優先度判定部７３に与える回路である。
【００８４】
補正優先度判定部７３は、ビビリ補正回路７２より与えられた各ビビリ検出信号とカブリ補正回路７１より与えられた各カブリ検出信号をもとにビビリに対する補正の必要、カブリに対する補正の必要、補正不要のいずれかを判定し、補正の必要を判定した場合には補正ＯＮ／ＯＦＦ切替部７５にビビリに対する補正またはカブリに対する補正の実行を指示し、補正不要と判定した場合には補正の実行を指示しない。
【００８５】
補正ＯＮ／ＯＦＦ切替部７５は、補正優先度判定部７３からのビビリに対する補正またはカブリに対する補正のＯＮの指示を受けたとき、補正アルゴリズム回路７６に対して、ビビリ補正のためのパラメータまたはカブリ補正のためのパラメータの設定を行い、補正アルゴリズムの実行を指示する。
【００８６】
補正アルゴリズム回路７６は、ビビリに対する補正およびカブリに対する補正のための所定のアルゴリズムを実行する回路である。補正アルゴリズム回路７６は、補正アルゴリズムを実行することによって、ドクターブレード２の角度の補正量および圧力の補正量をそれぞれ求め、角度の補正量を角度補正回路７７に出力し、圧力の補正量を圧力補正回路７８に出力する。
【００８７】
補正ガイドライン表示部７４は、補正優先度判定部７３によって補正を行うことが判定されたビビリまたはカブリのいずれかについて、補正優先度判定部７３に供給されたビビリ検出信号またはカブリ検出信号を可視的な情報として表示する部分で、手動による調整をサポートする機能である。
【００８８】
角度補正回路７７は、補正アルゴリズム回路７６から与えられた角度の補正量を、ドクターブレード調整機構３のドクターブレード２の角度を調整可能な各アクチュエータ（角度補正アクチュエータ６、高さ補正アクチュエータ７など）毎の補正量に変換するとともにアナログ化し、角度補正ゲイン演算回路７９に出力する部分である。
【００８９】
角度補正ゲイン演算回路７９は、角度補正回路７７から与えられた各アクチュエータ毎の補正量信号を、そのアクチュエータを駆動可能なレベルに増幅して各アクチュエータに供給する部分である。
【００９０】
圧力補正回路７８は、補正アルゴリズム回路７６から与えられた圧力の補正量を、ドクターブレード調整機構３おいてドクターブレード２の版胴接触端部を版胴１の周面１ａに押し付ける圧力を発生するエアシリンダ５の圧力補正量に変換するとともにアナログ化し、圧力補正ゲイン演算回路７１０に出力する部分である。
【００９１】
圧力補正ゲイン演算回路７１０は、圧力補正回路７８から与えられたエアシリンダ５の圧力補正量信号を、そのエアシリンダ５を駆動可能なレベルに増幅してエアシリンダ５の駆動部に供給する部分である。
【００９２】
次に、このドクター装置の監視システム１００の動作を説明する。
【００９３】
まず、ドクターブレード調整機構３に付設されている加速度センサ８によってドクターブレード２の振動が検出され、その振動信号は信号入力部２０に取り込まれ、ここでデジタル信号に変換された後、振動情報抽出部３０に入力される。
【００９４】
振動情報抽出部３０では、まず、ローパスフィルタ３１にて、信号入力部２０より入力された振動信号から後段の演算処理に不要な高い周波数成分が除去される。ローパスフィルタ３１を通過した振動信号は平均値演算部３２、ピーク値演算部３３に入力されるとともに、特徴トリガ検出部３４および同期タイミング抽出部３５を介して彫刻部ピーク値検出部３６、未彫刻部ピーク値検出部３７、境界部ピーク値検出部３８にそれぞれ入力される。さらに、ローパスフィルタ３１を通過した振動信号はＦＦＴ演算部３９にて周波数スペクトラムに変換されて第１のスペクトラム値抽出部３９ｂおよび第２のスペクトラム値抽出部３９ｃに入力される。
【００９５】
この結果、平均値演算部３２からは、振動信号の平均値が第１の振動情報として出力され、ピーク値演算部３３からは、振動信号のピーク値が第２の振動情報として出力される。また、彫刻部ピーク値検出部３６からは、彫刻部の振動信号のピーク値が第３の振動情報として出力され、未彫刻部ピーク値検出部３７からは、未彫刻部の振動信号のピーク値が第４の振動情報として出力され、境界部ピーク値検出部３８からは、境界部の振動信号のピーク値が第５の振動情報として出力される。さらに、第１のスペクトラム値抽出部３９ｂからは、出力抽出周波数設定部３９ａにより設定された第１の周波数のスペクトラム値が第６の振動情報として出力され、第２のスペクトラム値抽出部３９ｃからは、出力抽出周波数設定部３９ａにより設定された第２の周波数のスペクトラム値が第７の振動情報として出力される。さらに、第１のスペクトラム値抽出部３９ｂにより検出された第１の周波数のスペクトラム値と第２のスペクトラム値抽出部３９ｃにより検出された第２の周波数のスペクトラム値との比が比演算部３９ｄにて求められ、第８の振動情報として出力される。
【００９６】
以上のようにして振動信号から各観点の振動情報の検出が行われる一方で、ローパスフィルタ３１を通過させた振動信号とＦＦＴ演算部３９にて求められた振動信号の周波数スペクトラムはデータ記録部４０とデータ監視部５０にそれぞれ振動データとして送られる。データ記録部４０では、これらの振動データを受け取るとこれにタイムスタンプを付け、このタイムスタンプ付きの振動データをデータ保存部４２に保存する処理が行われる。データ監視部５０では、受け取った振動データを数値やグラフなどの可視的な情報に加工してシステムモニタ５２に表示するとともに、受け取った振動データを無線による配信に適したデータに符号化して無線配信部５４を通じて、監視対象部１０に設置された無線端末１３へ無線で配信する。
【００９７】
振動情報抽出部３０にて得られた第１の振動情報から第８の振動情報はそれぞれ判定部６０内の個々の観点の振動情報毎の判定回路６１ａ，・・・，６１ｈに入力され、次のようにビビリとカブリの傾向の検出が行われる。
【００９８】
図７は平均値演算部３２によって求められた振動信号の平均値（第１の振動情報）からビビリとカブリの傾向を検出する方法を示す図である。同図に示すように、振動信号の平均値をもとに判定を行う判定回路６１ａは、ビビリ検出回路６１ａ−１にて、平均値演算部３２によって求められた平均値（Arg）と、閾値設定部６１ａ−３により設定された適正値の範囲の上限値（Arg_max）とを比較し、平均値（Arg）が上限値（Arg_max）より大きい場合にはビビリの傾向を示すビビリ検出信号を出力する。また、判定回路６１ａは、カブリ検出回路６２ａ−１にて、平均値演算部３２によって求められた平均値（Arg）と、閾値設定部６１ａ−３により設定された適正値の範囲の下限値（Arg_min）とを比較し、平均値（Arg）が下限値（Arg_min）より小さい場合にはカブリの傾向を示すカブリ検出信号を出力する。
【００９９】
図８はピーク値演算部３３によって求められた振動信号のピーク値（第２の振動情報）からビビリとカブリの傾向を検出する方法を示す図である。同図に示すように、振動信号のピーク値をもとに判定を行う判定回路６１ｂは、ビビリ検出回路６１ｂ−１にて、ピーク値演算部３３によって求められた振動信号のピーク値（Pk）と閾値設定部６１ｂ−３により設定された適正値の範囲の上限値（Pk_max）とを比較し、ピーク値（Pk）が上限値（Pk_max）より大きい場合にはビビリの傾向を示すビビリ検出信号を出力する。また、判定回路６１ｂは、カブリ検出回路６２ｂ−１にて、ピーク値演算部３３によって求められたピーク値（Pk）と閾値設定部６１ｂ−３により設定された適正値の範囲の下限値（Pk_min）とを比較し、ピーク値（Pk）が下限値（Pk_min）より小さい場合にはカブリの傾向を示すカブリ検出信号を出力する。
【０１００】
図９は彫刻部ピーク値検出部３６、未彫刻部ピーク値検出部３７、境界部ピーク値検出部３８によってそれぞれ求められた振動信号のピーク値（第３の振動情報、第４の振動情報、第５の振動情報）からビビリとカブリの傾向を検出する方法を示す図である。
【０１０１】
彫刻部の振動信号のピーク値をもとに判定を行う判定回路６１ｃは、ビビリ検出回路６１ｃ−１にて、彫刻部ピーク値検出部３６によって求められた彫刻部の振動信号のピーク値（Pk1）と閾値設定部６１ｃ−３により設定された適正値の範囲の上限値（Pk1_max）とを比較し、ピーク値（Pk1）が上限値（Pk1_max）より大きい場合にはビビリの傾向を示すビビリ検出信号を出力する。また、判定回路６１ｃは、カブリ検出回路６２ｃ−１にて、彫刻部ピーク値検出部３６によって求められたピーク値（Pk1）と閾値設定部６１ｃ−３により設定された適正値の範囲の下限値（Pk1_min）とを比較し、ピーク値（Pk1）が下限値（Pk1_min）より小さい場合にはカブリの傾向を示すカブリ検出信号を出力する。
【０１０２】
未彫刻部の振動信号のピーク値をもとに判定を行う判定回路６１ｄと境界部の振動信号のピーク値をもとに判定を行う判定回路６１ｅも同様である。
【０１０３】
すなわち、未彫刻部の振動信号のピーク値をもとに判定を行う判定回路６１ｄは、ビビリ検出回路６１ｄ−１にて、未彫刻部ピーク値検出部３７によって求められた未彫刻部の振動信号のピーク値（Pk2）と閾値設定部６１ｄ−３により設定された適正値の範囲の上限値（Pk2_max）とを比較し、ピーク値（Pk2）が上限値（Pk2_max）より大きい場合にはビビリの傾向を示すビビリ検出信号を出力する。また、判定回路６１ｄは、カブリ検出回路６２ｄ−１にて、未彫刻部ピーク値検出部３７によって求められたピーク値（Pk2）と閾値設定部６１ｄ−３により設定された適正値の範囲の下限値（Pk2_min）とを比較し、ピーク値（Pk2）が下限値（Pk2_min）より小さい場合にはカブリの傾向を示すカブリ検出信号を出力する。
【０１０４】
境界部の振動信号のピーク値をもとに判定を行う判定回路６１ｅは、ビビリ検出回路６１ｅ−１にて、境界部ピーク値検出部３８によって求められた境界部の振動信号のピーク値（Pk3）と閾値設定部６１ｅ−３により設定された適正値の範囲の上限値（Pk3_max）とを比較し、ピーク値（Pk3）が上限値（Pk3_max）より大きい場合にはビビリの傾向を示すビビリ検出信号を出力する。また、判定回路６１ｅは、カブリ検出回路６２ｅ−１にて、境界部ピーク値検出部３８によって求められたピーク値（Pk3）と閾値設定部６１ｅ−３により設定された適正値の範囲の下限値（Pk3_min）とを比較し、ピーク値（Pk3）が下限値（Pk3_min）より小さい場合にはカブリの傾向を示すカブリ検出信号を出力する。
【０１０５】
図１０は第１のスペクトラム値抽出部３９ｂ、第２のスペクトラム値抽出部３９ｃによってそれぞれ求められた特定の周波数のスペクトラム値（第６の振動情報、第７の振動情報）からビビリとカブリの傾向を検出する方法を示す図である。
【０１０６】
第１の周波数のスペクトラム値をもとに判定を行う判定回路６１ｆは、第１のスペクトラム値抽出部３９ｂによって求められた第１の周波数のスペクトラム値（Sp1）と、閾値設定部６１ｆ−３により設定された適正値の範囲の上限値（Sp1_max）とを比較し、スペクトラム値（Sp1）が上限値（Sp1_max）より大きい場合にはビビリの傾向を示すビビリ検出信号を出力する。また、判定回路６１ｆは、カブリ検出回路６２ｆ−１にて、第１のスペクトラム値抽出部３９ｂによって求められた第１の周波数のスペクトラム値（Sp1）と閾値設定部６１ｆ−３により設定された適正値の範囲の下限値（Sp1_min）とを比較し、スペクトラム値（Sp1）が下限値（Sp1_min）より小さい場合にはカブリの傾向を示すカブリ検出信号を出力する。第２の周波数のスペクトラム値をもとに判定を行う判定回路６１ｇによる判定も同様に行われる。
【０１０７】
比演算部３９ｄによって求められた第１の周波数のスペクトラム値と第２の周波数のスペクトラム値との比（第８の振動情報）をもとに判定を行う判定回路６１ｈは、比演算部３９ｄによって求められた比の値と閾値設定部６１ｈ−３により設定された適正値の範囲の上限値および下限値とのそれぞれの大小関係をもとに、ビビリの傾向を示すビビリ検出信号またはカブリの傾向を示すカブリ検出信号を出力する。
【０１０８】
以上のように各判定回路６１ａ，・・・，６１ｈより出力されたビビリ検出信号はビビリ検出成立時間調整部６２によってタイミングが一致した信号となってビビリ判定回路６３に送られるとともに、各判定回路６１ａ，・・・，６１ｈより出力されたカブリ検出信号はカブリ検出成立時間調整部６７によってタイミングが一致した信号となってカブリ判定回路６８に送られる。
【０１０９】
次に、ビビリ判定回路６３にて、入力された各ビビリ検出信号と、ビビリ判定成立条件保持部６３−１に保持されたビビリ判定成立条件とに基づいて、異常警報を要するビビリの発生の有無の判定が行われるとともに、カブリ判定回路６８にて、入力された各カブリ検出信号と、カブリ判定成立条件保持部６８−１に保持されたカブリ判定成立条件とに基づいて、異常警報を要するカブリの発生の有無が判定される
【０１１０】
ビビリ判定回路６３によって得られたヒビリ判定の結果はビビリ判定モニタ６４に送られる。ビビリ判定モニタ６４はビビリ判定回路６３より異常警報を要するビビリが判定された旨を受けて、ビビリ警報用の配信データ加工部６５にビビリ警報用の配信データの生成と配信を要求する。ビビリ警報用の配信データ加工部６５は、ビビリ判定モニタ６４からの要求を受けて、ビビリ警報用の判定配信データを生成し、ビビリ警報用の無線配信部６６を通じて、監視対象部１０に設置された無線端末１３に配信して、ビビリの発生による異常警報を通知する。
【０１１１】
また、カブリ判定回路６８によって得られたカブリ判定の結果はカブリ判定モニタ６９に送られる。カブリ判定モニタ６９はカブリ判定回路６８より異常警報を要するカブリが判定された旨を受けて、カブリ警報用の配信データ加工部６１０にカブリ警報用の配信データの生成と配信を要求する。カブリ警報用の配信データ加工部６１０は、カブリ判定モニタ６９からの要求を受けて、カブリ警報用の判定配信データを生成し、カブリ警報用の無線配信部６１１を通じて、監視対象部１０に設置された無線端末１３に配信して、カブリの発生による異常警報を通知する。
【０１１２】
さらに、ビビリ検出成立時間調整部６２によってタイミングを揃えられた各ビビリ検出信号は補正制御部７０内のビビリ補正回路７２によって取り込まれ、補正優先度判定部７３に出力されるとともに、カブリ検出成立時間調整部６７によってタイミングを揃えられた各カブリ検出信号は補正制御部７０内のカブリ補正回路７１によって取り込まれ、補正優先度判定部７３に入力される。
【０１１３】
補正優先度判定部７３は、ビビリ補正回路７２より与えられた各ビビリ検出信号とカブリ補正回路７１より与えられた各カブリ検出信号をもとに、ビビリに対する補正の必要、カブリに対する補正の必要、補正不要のいずれかを判定する。例えば、補正優先度判定部７３は、ビビリ補正回路７２より与えられたビビリ検出信号の数とカブリ補正回路７１より与えられたカブリ検出信号の数とを比較し、ビビリ検出信号の数の方が多く、その数が一定数を超えていればビビリに対する補正を必要とし、逆に、カブリ検出信号の数の方が多く、その数が一定数を超えて多ければカブリに対する補正を必要とすることを判定する。そして、補正優先度判定部７３は、この判定結果に応じて、補正ＯＮ／ＯＦＦ切替部７５に対して、ビビリに対する補正またはカブリに対する補正の実行を指示する。また、補正優先度判定部７３は、ビビリとカブリのどちらも必要がないことを判定した場合には、補正不要を判定して、補正ＯＮ／ＯＦＦ切替部７５に対して、補正を実行しないように指示する。
【０１１４】
補正ＯＮ／ＯＦＦ切替部７５は、補正優先度判定部７３から、ビビリに対する補正の実行を指示されたとき、補正アルゴリズム回路７６にビビリに対する補正のためのパラメータを設定して補正アルゴリズムの実行を指示する。これにより補正アルゴリズム回路７６にて、ビビリに対する補正のためのアルゴリズムが実行され、角度の補正量および圧力の補正量がそれぞれ求められ、角度の補正量が角度補正回路７７へ、圧力の補正量が圧力補正回路７８にそれぞれ出力される。
【０１１５】
角度補正回路７７は、補正アルゴリズム回路７６から与えられた角度の補正量を、ドクターブレード調整機構３のドクターブレードの角度を調整可能な各アクチュエータ（角度補正アクチュエータ６、高さ補正アクチュエータ７など）毎の補正量にそれぞれ変換し、アナログ化して、角度補正ゲイン演算回路７９に出力する。角度補正ゲイン演算回路７９は、角度補正回路７７から与えられた各アクチュエータ毎の補正量信号を、そのアクチュエータを駆動可能なレベルに増幅して各アクチュエータに供給する。これにより、各アクチュエータが駆動され、ドクターブレード２の角度の補正が行われる。
【０１１６】
一方、圧力補正回路７８は、補正アルゴリズム回路７６から与えられた圧力の補正量を、ドクターブレード調整機構３のエアシリンダ５の圧力補正量に変換し、アナログ化して、圧力補正ゲイン演算回路７１０に出力する。圧力補正ゲイン演算回路７１０は、圧力補正回路７８から与えられたエアシリンダ５の圧力補正量信号を、そのエアシリンダ５を駆動可能なレベルに増幅してエアシリンダ５の駆動部に供給する。これにより、エアシリンダ５が駆動され、エアシリンダ５からドクターブレード２に加えられる圧力の補正が行われる。
【０１１７】
また、補正ガイドライン表示部７４では、補正優先度判定部７３に供給されたビビリ検出信号またはカブリ検出信号が可視的な情報として表示される。すなわち、振動信号の平均値、振動信号のピーク値、彫刻部の振動信号のピーク値、未彫刻部の振動信号のピーク値、境界部ピーク値、第１の周波数スペクトラム値、第２の周波数スペクトラム値、周波数出力比のうちの、どの観点からビビリ、カブリの傾向が検出されたかが表示されることによって、角度の補正量および圧力の補正量に対する微調整を人為的に行うことが可能になる。
【０１１８】
以上説明したように、本実施形態のドクター装置の監視システム１００によれば、ドクターブレード２と版胴１との摺接状態はドクターブレード２の振動の振幅に現れることから、このドクターブレード２の振動を検出した結果をもとにドクターブレード２と版胴１との摺接状態を判定することで、例えば、ドクターブレードの接触端部の磨耗の度合いから摺接状態の良否を一意に判定する公知の方法などに比べ、精度の良い判定が可能になる。
【０１１９】
また、本実施形態のドクター装置の監視システム１００によれば、ドクターブレード２の振動を検出した信号をもとに、振動信号の平均値、振動信号のピーク値、彫刻部の振動信号のピーク値、未彫刻部の振動信号のピーク値、境界部の振動信号のピーク値、第１の周波数のスペクトラム値、第２の周波数のスペクトラム値、第１の周波数のスペクトラム値と第２の周波数のスペクトラム値といった複数の観点の振動情報を抽出し、それぞれの振動情報の観点からビビリとカブリの各傾向の検出を行い、これらの傾向の検出結果を選択的に用いてビビリとカブリの判定を行うことによって、多元的な観点からのビビリとカブリの判定を行うことができる。ここで、ビビリ判定に有意な振動情報の種類とその組み合わせ方法、カブリ判定に有意な振動情報の種類とその組み合わせ方法は、データ記録部４０に記録された個々の観点の振動情報毎の過去の振動データの経時的な変化を分析した結果などをもとに任意に設定したり変更することができるので、最適な判定条件を決定することができ、判定の精度をさらに高めることができる。
【０１２０】
さらに、本実施形態のドクター装置の監視システム１００によれば、それぞれの振動情報の観点からビビリとカブリの各傾向の検出を行い、これらの傾向の検出結果をもとに、ドクターブレード２の角度の補正およびアシリンダ５からドクターブレード２に加えられる圧力の補正を行うことによって、ドクターブレード２と版胴１との摺接状態をリアルタイムで補正することができる。これにより人為的な調整作業を軽減できる。
【０１２１】
以上、グラビア印刷機に用いられるドクター装置の監視システムについて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、磁気テープを製造する場での磁性塗料の塗布装置、光学フィルム塗布装置など、ドクター方式の各種の印刷装置に適用することが可能である。
【０１２２】
その他、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々更新を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の実施形態にかかるドクター装置の監視システムを、グラビア印刷機の版胴表面とドクター装置との摺接状態の監視に用いた場合のシステム全体の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のドクター装置の監視システムにおける監視対象部、信号入力部、振動情報抽出部、データ記録部、データ監視部の構成を示すブロック図である。
【図３】ドクター装置の構成を示す図である。
【図４】図１のドクター装置の監視システムにおける判定部および補正制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】版胴の周面における彫刻部、未彫刻部、境界部の位置の例を示す図である。
【図６】図５の版胴を用いた場合の振動信号の例を示す図である。
【図７】平均値演算部によって求められた振動信号の平均値からビビリとカブリの傾向を検出する方法を示す図である。
【図８】ピーク値演算部によって求められた振動信号のピーク値からビビリとカブリの傾向を検出する方法を示す図である。
【図９】彫刻部ピーク値検出部、未彫刻部ピーク値検出部、境界部ピーク値検出部によってそれぞれ求められた振動信号のピーク値からビビリとカブリの傾向を検出する方法を示す図である。
【図１０】第１のスペクトラム値抽出部、第２のスペクトラム値抽出部によってそれぞれ求められた特定の周波数のスペクトラム値からビビリとカブリの傾向を検出する方法を示す図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１    版胴
２    ドクターブレード
５    エアシリンダ
６    角度補正アクチュエータ
７    高さ補正アクチュエータ
８    加速度センサ
１０    監視対象部
１１    ドクター装置
１２    グラビア印刷機
１３    無線端末
２０    信号入力部
３０    振動情報抽出部
３２    平均値演算部
３３    ピーク値演算部
３４    特徴トリガ検出部
３５    同期タイミング抽出部
３６    彫刻部ピーク値検出部
３７    未彫刻部ピーク値検出部
３８    境界部ピーク値検出部
３９    ＦＦＴ演算部
３９ａ    出力抽出周波数設定部
３９ｂ    第１のスペクトラム値抽出部
３９ｃ    第２のスペクトラム値抽出部
３９ｄ    比演算部
４０    データ記録部
４１    タイムスタンプ付与部
４２    データ保存部
４３    時系列モニタ部
４４    処理長換算部
５０    データ監視部
５１    表示用データ生成部
５２    システムモニタ
５３    配信用データ生成部
５４    無線配信部
６０    判定部
６１ａ，・・・，６１ｈ    判定回路
６１ａ−１，・・・，６１ｈ−１    ビビリ検出回路
６１ａ−２，・・・，６１ｈ−２    カブリ検出回路
６１ａ−３，・・・，６１ｈ−３    閾値設定部
６２    ビビリ検出成立時間調整部
６３    ビビリ判定回路
６３−１    ビビリ判定成立条件保持部
６４    ビビリ判定モニタ
６５    配信データ加工部
６６    無線配信部
６７    カブリ検出成立時間調整部
６８    カブリ判定回路
６８−１    カブリ判定成立条件保持部
６９    カブリ判定モニタ
７０    補正制御部
１００    ドクター装置の監視システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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