(57)【要約】【課題】画像形成装置が位置ずれ補正や濃度検出補正用センサ７を有する場合、センサ７を利用して、モータＭの回転速度を把握し、モータＭ回転速度検出用の回路等を省き、製造コスト削減を図る。【解決手段】画像形成装置は、制御部８と、パッチＰを形成する画像形成部４と、無端状ベルト又は転写ドラム５７を備えた転写部と、無端状ベルト又は転写ドラム５７を回転させるモータＭと、パッチＰを検出してトナー像の位置ずれ量及び／又は濃度を検出するためのセンサ７と、センサ７がパッチＰを検出してから他のパッチＰを検出するまでの時間である計測時間を計時する計時部８３と、モータＭが理想的な回転速度である時の理論時間を記憶する記憶部と、理論時間と実際の計測時間を比較し、ずれを演算する演算部を備える。【選択図】図５
2009282161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の各部の制御を行う制御部と、
複数色のトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された各色のトナー像の１次転写を受け、その後、一括してシートに２次転写を行うための無端状ベルト或いは転写ドラム、又は、トナー像が転写されるシートを搬送する無端状ベルトを備えた転写部と、
前記無端状ベルト又は前記転写ドラムを回転させるモータと、
前記無端状ベルト又は前記転写ドラムに対向して配され、前記画像形成部が形成するパッチを読み取ってトナー像の位置ずれ量及び／又は濃度を検出するセンサと、
前記センサが前記パッチを検出してから他の前記パッチを検出するまでの時間である計測時間を計時する計時部と、
前記モータが理想的な回転速度である時の前記計測時間の理論値である理論時間を記憶する記憶部と、
前記理論時間と実際の前記計測時間を比較し、ずれを演算する演算部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、連続印刷時、シートとシートの間となるタイミングで前記パッチを形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記理論時間と前記計測時間のずれが無くなるように、前記モータの回転を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
装置の状態を表示するための表示部を備え、
前記制御部は、前記理論時間と前記計測時間が所定範囲以上ずれている場合、前記表示部に警告表示を行わせることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部がパッチを形成したものの、前記センサが所定時間内に、先の前記パッチと他の前記パッチの両方の検出を行えない場合、
前記制御部は、前記モータの回転を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複数色のトナー像を形成し、無端状ベルト等の転写部を有し、各色のトナー像の重ね合わせにおける位置ずれ量等を検出するためのセンサを有する複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カラー対応のプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置では、複数色のトナー（例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの計４色）でトナー像を形成し、各色のトナー像を重ね合わせて、画像形成を行うものが存在する。この各色のトナー像の重ね合わせでの位置ずれがあれば、形成される画像の品質が低下する。そこで、各色のトナー像の重ね合わせでの位置ずれをなくすため、位置ずれ量を検出し、そのずれを補正する画像形成装置が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に特許文献１には、帯電された感光ドラム上に画像を書き込む手段を備え、感光ドラム上にトナー像を形成し、転写ベルト上にイエロＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫを順次重ねて画像を転写してフルカラー画像を生成した後、記録媒体に２次転写する画像形成装置において、転写ベルト近傍にトナー濃度を検出するセンサと、トナー濃度の比較校正用の基準濃度パターンを備え、センサは転写ベルト上に形成されたYMCKテストパッチを検出する手段を備え、YMCKテストパッチの間隔を測定することにより位相ずれ補正データを得て、位相ずれ補正を行う画像形成装置が記載されている。この構成により、位置ずれの許容値内で、各トナー像を転写しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００２２］等参照）。
【特許文献１】特開２００７−２５６８８３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、カラーの画像形成装置では、各色のトナー像を重ね合わる際、無端状ベルトや転写ドラム等の中間転写体に１次転写後、シートに２次転写を行うことがある。又、無端状ベルトを用いてシートの搬送を行いつつ、シートにトナー像を順次転写する場合がある。これら無端状ベルト等を用いる場合、感光体ドラムの回転速度やシート搬送速度等との兼ね合いを考慮しつつ、適切な画像形成のため、無端状ベルト等は理想的な回転速度が設定される。即ち、無端状ベルト等を回転させるモータに、目標とする理想的な回転速度（回転数）が設定される。従って、理想的な回転速度に対し、大きな速度のずれ・むらがあれば、シートへのトナー像の転写位置のずれや、トナー像の重ね合わせのずれが生じるので、無端状ベルト等を理想的な速度で安定して回転させることが重要となる。
【０００５】
そこで、無端状ベルト等を回転させるモータには、通常、回転速度検出用の回路が設けられる。例えば、ブラシレスＤＣモータを用いる場合、モータ内での磁界変化検出用の複数のホール素子（ホールＩＣ）が設けられ、又、ホール素子の出力を利用する回転速度検出用の回路が設けられる場合がある。そして、この回路は、回転速度検出をモータＯＮ時から継続し、目標とする速度に到達し、トナー像形成を開始して良い旨を知らせる信号であるＲＥＡＤＹ信号を画像形成装置の制御基板のＣＰＵ等に出力する。ＣＰＵ等は、この信号を受けてトナー像形成の制御を開始する。
【０００６】
このように、一般に、どのようなモータを用いる場合でも、無端状ベルト等の回転速度を適切なものとするため、通常、何らかの回転速度検出用の回路が設けられる。しかし、ホール素子等、回転速度検出用の回路を設ければ、回路自体の他、装置内部での回路用電源の配置や信号線の配線等により装置の製造コストが上昇するという問題がある。更に、ＣＰＵ等で回転速度検出回路用のポート確保が必要であるという問題もある。
【０００７】
ここで、特許文献１をみると、転写ベルトを駆動させるモータは、精度良く駆動し、ＡＣモータ、ステッピングモータを使用するとのみ記載される（特許文献１：段落［００７２］等参照）。即ち、転写ベルトの回転速度が適切な速度に到達し、安定したかを検出する具体的な構成の記載はない。従って、回転速度検出回路を要因とする製造コスト上昇の問題を解決することはできない。尚、ＡＣモータは回転速度制御が難しい場合があり、又、脱調検出の必要性もあり、特許文献１記載の画像形成装置には何らかのモータの回転速度を検出する回路が必要と解される。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、位置ずれ補正や濃度補正のため、カラーの画像形成装置に一般的に具備されるセンサとパッチを利用して、モータの回転状態を把握することで、モータの回転速度検出用の回路、信号線を不要とし、画像形成装置の製造コスト削減を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため請求項１に係る発明は、装置の各部の制御を行う制御部と、複数色のトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成された各色のトナー像の１次転写を受け、その後、一括してシートに２次転写を行うための無端状ベルト或いは転写ドラム、又は、トナー像が転写されるシートを搬送する無端状ベルトを備えた転写部と、前記無端状ベルト又は前記転写ドラムを回転させるモータと、前記無端状ベルト又は前記転写ドラムに対向して配され、前記画像形成部が形成するパッチを読み取ってトナー像の位置ずれ量及び／又は濃度を検出するセンサと、前記センサが前記パッチを検出してから他の前記パッチを検出するまでの時間である計測時間を計時する計時部と、前記モータが理想的な回転速度である時の前記計測時間の理論値である理論時間を記憶する記憶部と、前記理論時間と実際の前記計測時間を比較し、ずれを演算する演算部と、を備えることとした。
【００１０】
この構成によれば、カラーの画像形成装置において、従来のようにモータの回転速度検出用の回路を設けなくても、位置ずれ量や濃度検出のためのセンサとパッチを利用して、モータの回転状態を検出・把握することができる。従って、回転速度検出用の回路やこの回路用の配線をなくすことができる。又、モータの回転速度検出用回路から制御基板のＣＰＵ等への信号を削減することができるので、ＣＰＵ等の必要ポート数も削減することができる。従って、モータの回転速度を的確に把握しつつ、画像形成装置の製造コストを削減することができる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記画像形成部は、連続印刷時、シートとシートの間となるタイミングで前記パッチを形成することとした。この構成によれば、連続印刷時、シートとシートの間のタイミングでパッチを形成するので、連続印刷時でも、常時、モータの回転が安定しているか、異常がないか、を確認・把握することができる。
【００１２】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記制御部は、前記理論時間と前記計測時間のずれが無くなるように、前記モータの回転を制御することとした。この構成によれば、例えば、モータに供給する電力を変化させる、或いは、モータへの入力周波数を変化させる等により、制御部がモータの回転速度を理想的な目標速度に近づけるので、無端状ベルトや転写ドラムの回転を適切な速度で維持することができ、高品質な画像形成を常時行うことができる。
【００１３】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、装置の状態を表示するための表示部を備え、前記制御部は、前記理論時間と前記計測時間が所定範囲以上ずれている場合、前記表示部に警告表示を行わせることとした。
【００１４】
理論時間と計測時間に一定値以上の大きなずれがあり、それに加え、他の不具合が生じた場合、不具合箇所を特定し難くなることがある。従って、理論時間と計測時間に一定値以上の大きなずれがある場合、モータの回転速度制御による調整ではなく、根本的な回転速度のずれの解消を図るべきである。そして、この構成によれば、警告表示を行うから、使用者に根本的な回転速度のずれの解消の必要性を認識させることができる。
【００１５】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記画像形成部がパッチを形成したものの、前記センサが所定時間内に、先の前記パッチと他の前記パッチの両方の検出を行えない場合、前記制御部は、前記モータの回転を停止させることとした。
【００１６】
パッチの通過を検出できない場合、検出しても遅すぎる場合、モータの回転速度が規定値以下であると考えられ、モータがロックしている可能性もある。ロックすると、モータでの異常トルク、過電流等により、加熱・破損等が生ずる場合がある。しかし、この構成によれば、モータの回転を停止させるので、モータの加熱・破損を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、本発明によれば、位置ずれ補正や濃度補正用のセンサを利用して、パッチを読み取ってモータの回転状態を把握することができるから、従来、モータに設けられていた回転速度検出用回路やその回路用の配線を省くことができ、画像形成装置の製造コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜８を参照しつつ説明する。本発明は、各種画像形成装置に適用可能であるが、一例として中間転写ベルト５４（無端状ベルトに相当）を有するカラーのプリンタ１に適用した場合を第１の実施形態として説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の概略構造を示す模型的正面断面図である。但し、本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１９】
まず、図１に示すように、プリンタ１正面上部には操作パネル２（表示部に相当）が、プリンタ１の内部には、シート供給部３、シート搬送路３３、画像形成部４、中間転写部５（転写部に相当）、定着部６等が設けられる。
【００２０】
操作パネル２は、使用者によるプリンタ１の設定・入力を受け付け、又、プリンタ１の状態を表示する部分である。操作パネル２には、プリンタ１の各種設定を行うため、複数のキー２１が設けられる。又、プリンタ１の状態を表示するため、液晶表示部２２やＬＥＤ等によるインジケータ２３が設けられる。
【００２１】
前記シート供給部３は、プリンタ１の最下部に設けられ、カセット３１、ピックアップローラ３２等から構成される。カセット３１は、複数のシートＳを積載して収容し、プリンタ１から着脱自在である。最上位のシートＳは、ピックアップローラ３２に当接し、ピックアップローラ３２は、印刷時、シート搬送路３３にシートＳを１枚ずつ送り出す。前記シート搬送路３３は、シート供給部３から排出トレイ３４までシートＳを搬送するための通路である。シート搬送路３３には、適宜、ガイド板や搬送ローラ対３５が設けられ、又、シート搬送路３３の途中には、中間転写部５、定着部６が存在する。
【００２２】
画像形成部４は、複数色のトナー像を形成し、前記中間転写部５は、トナー像の１次転写を受け、シートＳに２次転写を行う。画像形成部４と中間転写部５は、装置内部の略中央に設けられる。そして、複数の色のトナー像を形成するため、画像形成部４は、４つの画像形成ユニット４０を備える。尚、中間転写部５と画像形成部４の詳細は、後述する。
【００２３】
前記定着部６は、シートＳに転写されたトナー像の定着処理を施す。定着部６は、発熱体（不図示）を内蔵する加熱ローラ６１と、定着ローラ６２を備え、加熱ローラ６１と定着ローラ６２には、急速な昇温が可能な無端状のフィルム６３等が掛け回される。又、定着ローラ６２に対向し、無端状のフィルム６３に圧接する加圧ローラ６４が設けられる。加圧ローラ６４と無端状フィルム６３のニップにシートＳが進入、通過すると、トナー像の定着がなされる。そして、定着処理完了後のシートＳは排出トレイ３４に排出される。
【００２４】
次に、図１〜図３に基づき、中間転写部５及び画像形成部４の詳細な説明を行う。図２は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の画像形成部４の拡大正面模型的断面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のセンサ７の構成の一例を示す模型的断面図である。
【００２５】
前記画像形成部４は、４つの画像形成ユニット４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍと露光装置４３を有する。そして、画像形成ユニット４０Ｋはブラック、４０Ｙはイエロー、４０Ｃはシアン、４０Ｍは、マゼンタのトナー像形成を行う。尚、各画像形成ユニットは、使用するトナーの色が異なるが、ほぼ同一の構成であり以下では、特に説明する場合を除き、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの文字は省略する。
【００２６】
図２に示すように、各画像形成ユニット４０は、像担持体として感光体ドラム４１を備え、その周りに配された帯電装置４２、現像装置４４、クリーニング装置４５を備え、各画像形成ユニット４０の下方に露光装置４３が配される。トナー像形成の際、感光体ドラム４１は、図１、２において時計方向に回転し、感光体ドラム４１の下方の帯電装置４２が、ドラム周面を帯電させる。次に、帯電装置４２の更に下方の露光装置４３が、入力画像データに基づきＯＮ／ＯＦＦされる各色分のレーザ光（破線で図示）を帯電後の感光体ドラム４１の周面に照射する。その結果、感光体ドラム４１に静電潜像が形成される。
【００２７】
現像装置４４は、静電潜像にトナーを供給し、感光体ドラム４１上の静電潜像がトナーにより現像される。ここで、各画像形成ユニット４０の各現像装置４４の供給するトナーの色は異なる（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のいずれか１色）。又、クリーニング装置４５は、１次転写後の感光体ドラム４１の周面の残トナー等を除去する。
【００２８】
次に、中間転写部５の説明を行う。中間転写部５は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、１次転写ローラ５３、中間転写ベルト５４（無端状ベルトに相当）、２次転写ローラ５５、清掃装置５６等で構成される。そして、例えば、樹脂製の中間転写ベルト５４は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、１次転写ローラ５３に張架され、駆動ローラ５１が回転駆動することで、中間転写ベルト５４も回転する（図１において反時計方向に周回）。
【００２９】
又、１次転写ローラ５３は、感光体ドラム１本につき、１本配され（計４本）、各感光体ドラム４１の上方に対向して配され、かつ、中間転写ベルト５４に圧接する。即ち、中間転写ベルト５４は、各感光体ドラム４１と各転写ローラに挟まれる。又、感光体ドラム４１で形成されたトナー像を中間転写ベルト５４に１次転写するため、所定のタイミングで１次転写ローラ５３に所定の電圧が印加される。
【００３０】
具体的に、中間転写ベルト５４上の１次転写の開始位置で、画像形成ユニット４０Ｍの感光体ドラム４１上のマゼンタのトナー像の転写が開始され、次に、マゼンタと同じ１次転写の開始位置で画像形成ユニット４０Ｃによるシアンのトナー像が重ねられ、以下同様に画像形成ユニット４０Ｙによるイエローのトナー像、画像形成ユニット４０Ｋによるブラックのトナー像が重ねられる。これにより、中間転写ベルト５４の表面にフルカラーのトナー像が重畳して形成される。
【００３１】
２次転写ローラ５５は、図１において、駆動ローラ５１の右隣に対向して配され、中間転写ベルト５４に圧接する。即ち、中間転写ベルト５４は駆動ローラ５１と２次転写ローラ５５にも挟まれる。そして、中間転写ベルト５４と２次転写ローラ５５のニップに、中間転写ベルト５４上のトナー像にタイミングをあわせて搬送されるシートＳが進入した際、２次転写ローラ５５に所定の電圧が印加され、トナー像はシートＳに２次転写される。即ち、中間転写ベルト５４は、画像形成部４で形成された各色のトナー像の１次転写を受け、その後、一括してシートＳに２次転写を行う。トナー像を転写されたシートＳは定着部６に送られ、定着がなされる。尚、従動ローラ５２に対向し、中間転写ベルト５４と当接するベルトクリーニング装置４５は、中間転写ベルト５４上の残トナー等を除去する。
【００３２】
そして、図１に示すように、本実施形態では、例えば、駆動ローラ５１と、画像形成ユニット４０Ｋの間の中間転写ベルト５４下方かつ対向する位置にセンサ７を設けることができる（センサ７の設置位置は適宜設定できる）。このセンサ７は、中間転写ベルト５４上に形成されたトナー像の通過や、センサ７の出力値に基づくトナー像の濃度検出に用いられる。即ち、センサ７は、中間転写ベルト５４に対向して配され、画像形成部４が形成するパッチＰを検出してトナー像の位置ずれ量及び／又は濃度検出に用いられる。
【００３３】
図３に示すように、このセンサ７は、例えば、発光部７１と受光部７２とを有する。発光部７１は、例えばＬＥＤ等の発光素子を含み、光を中間転写ベルト５４に照射する。受光部７２は、フォトダイオードやフォトトランジスタ等の受光素子を含み、受光により、電流（電圧）を出力し、受光量に応じて、出力電流（電圧）値が変化する。
【００３４】
従って、例えば、発光部７１による中間転写ベルト５４の照射時と、トナー像照射時では、受光部７２の受光量が異なるので、受光部７２の出力電流（電圧）が異なる。この受光部７２の出力変化を検出することで、トナー像の通過を検出することができる。又、中間転写ベルト５４上のトナー像の濃度に応じて、反射される光量が異なるので受光部７２の出力値に基づいて、各色のトナー像の濃度を検出することができる。例えば、トナー像の通過を検出した場合、センサ７の出力値は中間転写ベルト５４の照射時よりも小さく、又は、大きくなる。又、同じ色のトナー像でも、濃度の高低により、光の吸収、乱反射の度合が異なるので、センサ７の出力値は変動する。
【００３５】
本実施形態のプリンタ１は、このセンサ７を利用し、又、中間転写ベルト５４上に位置ずれ補正用又は濃度補正用のパッチＰを形成して、位置ずれ補正、濃度補正を行うことができる。即ち、パッチＰを読み取ったセンサ７の出力に基づき、各種演算を行い、演算結果を基に位置ずれ補正、濃度補正を行うことができる（詳細は後述）。
【００３６】
次に、図４に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１を制御するための構成について説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３７】
図４に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、装置の各部の制御を行う部位として、プリンタ内の制御基板上に制御部８を有する。制御部８は、プリンタ１全体の動作を制御し、例えば、ＣＰＵ８１（演算部に相当）、メモリ８２（記憶部に相当）、計時部８３、画像処理部８４等から構成される。
【００３８】
前記ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であって、メモリ８２に格納され、展開されている制御プログラム、制御用データ等に基づきプリンタ１の各部を制御する。尚、ＣＰＵ８１を複数備え、各ＣＰＵ８１が制御機能を分担しても良い。前記メモリ８２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせて構成され、制御プログラムや、制御用データ、画像データ、プリンタ１の設定情報等を格納し、展開する。
【００３９】
前記計時部８３は、いわゆるタイマであり、制御上必要な各種時間を計測し、本発明に関しては、中間転写ベルト５４上に形成されたパッチＰを検出してから他のパッチＰを検出するまでの時間を計時する。この計時のため、センサ７の出力は、制御部８に入力される。そして、パッチＰを検出してから他のパッチＰを検出するまでの時間（以下、「計測時間」という。）を利用して、本実施形態のプリンタ１は、中間転写ベルト５４を回転させるモータＭの回転状態、即ち、回転速度（回転数）を把握・確認する（詳細は後述）。
【００４０】
そして、制御部８には、Ｉ／Ｆ部８５（インターフェイス部）が接続される。Ｉ／Ｆ部８５には、コネクタ、ソケットが設けられ、ユーザ端末１００（例えば、パーソナルコンピュータ）等を接続することができる。これにより、プリンタ１は、ユーザ端末１００等から画像データの入力を受けて、その画像データに基づき、印刷を行うことができる。画像処理部８４は、送信された画像データに対し、濃度変換、拡大縮小等の各種画像処理を行う部分であり、画像処理後のデータが露光装置４３に出力されることになる。
【００４１】
更に、制御部８は、シート供給部３、シート搬送路３３、画像形成部４、中間転写部５、定着部６等と接続され、各部の動作制御を行う。又、制御部８には、中間転写ベルト５４等を回転（周回）させるためのモータＭが接続され、モータＭのＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御する。即ち、制御部８は、モータＭを駆動させ、シート搬送に係わる部材を回転させる。又、モータＭに印加する電圧等を変化させ、モータＭの回転速度を制御する。
【００４２】
尚、本実施形態のプリンタ１では、例えば、中間転写ベルト５４の回転用、感光体ドラム４１の回転用、定着部６の定着ローラ等の回転用、搬送ローラ対３５の回転用、のように、シート搬送に関わる複数の部材を回転させるために、モータＭが複数設けられてもよい。又、ギアを連結し、各部材を１つ又は少数のモータＭで回転させても良い。尚、図４では、便宜上、モータＭとして１つのみを図示し、以下の説明では、特に説明する場合を除き、中間転写ベルト５４を回転させるモータＭについて説明する。
【００４３】
次に、本実施形態のプリンタは、モータＭの回転速度検出用パッチＰ０、位置ずれ補正用パッチＰ１、Ｐ２、濃度補正用パッチＰ３等の各種のパッチＰ（トナー像）を形成し、各パッチＰ（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）は、中間転写ベルト５４に転写される。そこで、図５及び図６に基づき、本実施形態のプリンタで形成される得るパッチＰについて説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係る回転速度検出用のパッチＰ０の一例の説明図である。図６は、本発明の第１の実施形態に係る位置ずれ補正用パッチＰ１、Ｐ２、濃度補正用パッチＰ３の一例の説明図である。
【００４４】
尚、各パッチＰ（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）の画像データは、メモリ８２に記憶され、制御部８は、必要に応じ各パッチＰの画像データを読み出し、各パッチＰが形成される。又、各パッチＰが形成される位置は、特に制限はないが、本実施形態では、各パッチＰは中間転写ベルト５４の通常時のトナー像形成領域外（中間転写ベルト５４の端縁部）に沿って形成されるものとして、以下説明する。又、センサ７は、各パッチＰの読み取り可能な位置に配される。
【００４５】
まず、図５（ａ）に示すように、例えば、中間転写ベルト５４上に、モータＭの回転速度検出用パッチＰ０が、同色のトナーを用いて、一定の間隔で２つ転写される。各パッチＰ０は、回転速度検出用のため、センサ７が通過を検出できればよく、各パッチＰ０の形状には特に制限はない（図５（ａ）では、三角形状のパッチＰ０を例示）。そして、各パッチＰ０の間隔は任意に設定できる。ここで、各パッチＰ０は、モータＭ（中間転写ベルト５４）のＯＮから間もない時点では、モータＭは加速中なので、安定した回転速度に到達するまでのモータＭの仕様上保証される時間の経過後に中間転写ベルト５４に転写される（他のパッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３も同様）。
【００４６】
そして、図５（ｂ）に示すように、連続印刷時（中間転写ベルト５４を回転させ続ける場合）、パッチＰ０は、印刷のためのトナー像が形成される領域（図５（ｂ）で破線にて図示）の間で形成される。即ち、シートとシートの間となるタイミングでパッチが形成される。例えば、中間転写ベルト５４の回転速度が２００ｍｍ／ｓであるとすれば、Ａ４サイズの縦方向の長さは約２９０ｍｍなので、２秒以内に一度、中間転写ベルト５４の回転速度を把握することができる。
【００４７】
次に、図６（ａ）に基づき、トナー像の副走査方向（中間転写ベルト５４の回転方向）での位置ずれ補正用パッチＰ１の一例を説明する。図６（ａ）に示すように、制御部８は、各画像形成ユニット４０に主走査方向（露光装置４３の走査方向）と平行な方向に一定の間隔（例えば等間隔）で線状のパッチＰ１（計４本）を形成する。そして、４本のパッチＰ１が１つのグループＧ１とされる。又、副走査方向に沿って、グループＧ１が複数並列されてもよい。又、拡大図で示すように、例えば、グループＧ１内では、パッチＰ１は、センサ７に近い順に、ブラックのパッチＫＰ１、イエローのパッチＹＰ１、シアンのパッチＣＰ１、マゼンタのパッチＭＰ１と配することができる。
【００４８】
ここで、ブラックのパッチＫＰ１を基準とする副走査方向での位置ずれ量検出を簡単に説明する。位置ずれ量を求める場合、モータＭ（中間転写ベルト５４）の回転速度が理想的であれば、各パッチＰ１を形成しようとした理想的な一定の間隔の長さから、パッチＫＰ１を検出してから、他のパッチＹＰ１、ＣＰ１、ＭＰ１を検出するまでの理想的な時間が求められる。そして、例えば、ＣＰＵ８１が、この理想的な時間と、センサ７と計時部８３により実際に測定された時間を比較すれば、時間的なずれが求められる。そして、例えば、この時間的なずれと、モータＭ（中間転写ベルト５４）の理想的な回転速度を利用することで、副走査方向での各色のトナー像のずれ量が求められる。そして、このずれ量に基づき、露光装置４３の走査・露光タイミングを調整や、画像処理部８４が画像データの各画素の位置を意図的にずらす等により、副走査方向のトナー像の重ね合わせにおける位置ずれ補正を行うことができる。
【００４９】
次に、図６（ｂ）に基づき、トナー像の主走査方向（露光装置４３が走査する方向）での位置ずれ補正用パッチＰ２の一例を説明する。図６（ｂ）に示すように、主走査方向の位置ずれ補正では、制御部８は、各画像形成ユニット４０に平行な複数の斜線（例えば、副走査方向に対し４５°の斜線）状の複数のパッチＰ２を形成させる。そして、この４本のパッチＰ２で１つのグループＧ２とすることができる。又、副走査方向に沿って、グループＧ２が複数並列されてもよい。又、拡大図で示すように、各グループＧ２では、例えば、センサ７に近い順に、ブラックのパッチＫＰ２、イエローのパッチＹＰ２、シアンのパッチＣＰ２、マゼンタのパッチＭＰ２の順で配置することができる。
【００５０】
ここで、ブラックのパッチＫＰ２を基準とした主走査方向の位置ずれ量検出を簡単に説明する。各パッチＰ２の通過はセンサ７によって検出されるところ、モータＭ（中間転写ベルト５４）の回転速度が理想的であれば、各パッチＰ２を形成しようとした理想的な一定の間隔の長さから、パッチＫＰ２を検出してから、他のパッチＹＰ２、ＣＰ２、ＭＰ２を検出するまでの理想的な時間が求められる。そして、例えば、ＣＰＵ８１が、この理想的な時間と、センサ７と計時部８３により実際に測定された時間を比較すれば、副走査方向での各パッチＰ２の時間的なずれが求められる。時間的なずれと、モータＭ（中間転写ベルト５４）の理想的な回転速度を利用し、各斜線の副走査方向のずれ量を求めることができる。ここで、斜線状パッチＰ２の角度θにより、主走査方向における斜線の間隔も求めることができる。例えば、θ＝４５°とすれば、各パッチＰ２の主走査方向と副走査方向での間隔は同じ長さであると扱える。そして、この主走査方向のずれ量に基づき、露光装置４３の走査・露光タイミングを調整や、画像処理部８４が画像データの各画素の位置を意図的にずらす等により、主走査方向のトナー像の重ね合わせにおける位置ずれ補正を行うことができる。
【００５１】
次に、図６（ｃ）に基づき、トナー像の濃度補正用パッチＰ３の一例を説明する。図６（ｃ）に示すように、濃度補正時、各画像形成ユニット４０は、それぞれ濃度が異なり、一定領域を占める複数のパッチＰ３を副走査方向に並列して形成する。ここで、本実施形態では、各パッチＰ３の配列順序に特に制限はないが、便宜上、共通する色のパッチＰ３を１つのかたまりとして、配列する場合について説明する。そこで、図６（ｃ）では、ブラックのパッチ群にはＧ３Ｋと、イエローのパッチ群にはＧ３Ｙと、シアンのパッチ群にはＧ３Ｃと、マゼンタのパッチ群にはＧ３Ｍと符号を付している。各パッチ群Ｇ３は、高濃度から低濃度にかけてそれぞれ濃度が異なる４つのパッチＰ３で構成されるが、４つ以上のパッチＰ３で構成されても良い、
【００５２】
ここで、濃度補正を簡単に説明する。各パッチＰ３を読みとった際、センサ７の出力値は、各パッチＰ３の濃度差のため、異なる。そして、例えば、ＣＰＵ８１は、このセンサ７の出力値から、各パッチＰ３の濃度値（画素値）を演算し、その各演算結果と、濃度補正用パッチＰ３の画像データにおける各パッチＰ３の濃度値（画素値）を比較すれば、理想的なトナー像の濃度と、実際に形成されたトナー像の濃度のずれを求めることができる。この演算された濃度のずれに応じて、画像データ内の各画素の濃度値を調整することにより、濃度補正を行うことができる。
【００５３】
（モータの回転状態検出）
次に、図５乃至図７に基づき、上記の各パッチＰ（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を利用した、モータＭの回転状態検出について説明する。どのタイプのパッチＰを利用しても、基本的な考え方は同一であるが、まず、回転速度検出用のパッチＰ０を利用したモータＭの回転状態検出について説明する。図７は、本発明の第１の実施形態に係るモータＭの回転状態検出におけるセンサ７の出力のタイミングチャートである。
【００５４】
まず、パッチＰ０を形成する画像形成ユニット４０（例えば、ブラックの画像形成ユニット４０Ｋ）は、あくまで、モータＭ（中間転写ベルト５４）の回転速度が理想的であるとして、一定の間隔となるようにパッチＰ０を形成する。即ち、モータＭの回転速度が、理想的と仮定してパッチＰ０を形成する。
【００５５】
次に、中間転写ベルト５４は回転しているから、センサ７は、順次、パッチＰ０の通過を検出する。このセンサ７の出力は、制御部８に入力され、計時部８３は、先のパッチＰの通過を検出してから、別のパッチＰ０の通過を検出するまでの時間を計時する。このパッチＰ０からパッチＰ０までの実際の計測時間と、モータＭ（中間転写ベルト５４）の回転速度が理想的である時のパッチＰ０からパッチＰ０までの計測時間の理論値（以下、「理論時間」という。）を比較する。即ち、例えばＣＰＵ８１等の有する演算機能を利用して、理論時間と実際の計測時間を比較し、モータＭの回転速度等のずれを演算する。尚、理論時間は、テーブル化してメモリ８２に記憶しておいても良く、又、理想的なモータＭの回転速度での中間転写ベルト５４の回転速度を予めメモリ８２等に記憶しておき、各パッチＰ０を形成しようとした間隔を回転速度で割る演算により求めることもできる。
【００５６】
例えば、中間転写ベルト５４の理想的な回転速度が、１００ｍｍ／ｓとして、画像形成ユニット４０ＫがパッチＰ０の間隔が１００ｍｍとなるようにパッチＰ０を形成すれば、モータＭの回転速度が理想的ならば、計時部８３による計測時間は１秒となるはずである。もし、モータＭの回転速度にずれがあれば、計測時間は１秒にならない。
【００５７】
このように、本実施形態のプリンタ１では、モータＭの回転が理想的であると仮定して、パッチＰを形成し、その各パッチの計測時間に基づき、理論時間と比較してずれ（時間差）が求められる。その時間的ずれを利用すれば、モータＭの実際の回転速度、回転速度差等を演算することができる。例えば、時間的なずれと理論時間の比を求め、その比にモータＭの理想的な回転速度を乗ずれば回転速度差が求められ、回転速度差を理想的な回転速度に加えれば、実際のモータＭの回転速度が求められる。
【００５８】
そして、上記の例では、回転速度検出用のパッチＰ０を例に挙げたが、各パッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれも一定の間隔を有しつつ形成される。即ち、一定の間隔で形成される各パッチＰについてセンサ７は少なくとも通過を検出できるから、先のいずれかのパッチＰの通過から、他のいずれかのパッチＰの通過までの計測時間をパッチＰの種類を問わず取得することができる。即ち、各パッチＰを形成しようとした理想的な間隔に基づいて、パッチＰ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれを利用しても、モータＭの回転状態を把握することができる。尚、モータの回転状態検出の際、時間計測の対象となるパッチＰは、各画像形成ユニットの特性差等を考慮して、同色のパッチＰとしてもよい。
【００５９】
そこで、図７に基づき、実際の計測時間と理論時間の比較の具体例について述べる。まず、図７（ａ）で示すのは、モータＭの回転速度が理想的である場合のセンサ７の出力である。尚、図７では、パッチＰの通過を便宜上、負論理で示している。
【００６０】
次に、図７（ｂ）で示すタイミングチャートは、「理論時間＝計測時間」の場合である。この場合、実際の計測時間と理論時間にずれがない、若しくは、ずれがあっても僅かであれば、モータＭの回転速度は適切な状態と判断できる。
【００６１】
次に、図７（ｃ）で示すタイミングチャートは、「理論時間＞計測時間」の場合である。この場合、時間Δ１だけ、パッチＰの検出が早いことになる。従って、モータＭの回転が速いと判断できる。この場合、モータＭの回転速度を落とせばよいことになる。
【００６２】
次に、図７（ｄ）で示すタイミングチャートは、「理論時間＜計測時間」の場合である。この場合、時間Δ２だけ、パッチＰの検出が遅いことになる。従って、モータＭの回転が遅いと判断できる。この場合、モータＭの回転速度をあげればよいことになる。
【００６３】
更に、図７（ｅ）で示すタイミングチャートは、「計測不能」の場合の一例である。この場合、先のパッチＰを検出してから、他のパッチＰを検出すべきタイミングに到ってもパッチＰの通過を検出できない。中間転写ベルト５４の回転速度低下や、ロック等のエラー発生が考えられ、モータＭを停止させるべきであると判断できる。
【００６４】
このように本実施形態のプリンタ１は、パッチＰを読み取るセンサ７を用いて、中間転写ベルト５４にトナー像を転写させてモータＭの回転状態（回転速度）を確認・把握する。これにより、正確なトナー像の重畳を行う上で必要な、モータＭ（中間転写ベルト５４）の回転速度制御を行うことができる。又、ホールＩＣ等を用いたモータＭの回転速度検出回路やＲＥＡＤＹ信号用のＣＰＵ８１のポートを省略することができる。
【００６５】
次に、図８に基づき、第１の実施形態のプリンタ１のモータＭの回転速度制御について説明する。図８は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のモータＭ回転速度制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、図８のスタートは、印刷時など、モータＭ（中間転写ベルト５４）を回転させる必要がある時点である。又、電源投入時、省電力モードからの復帰時、所定枚数印刷時、大きな環境変化（温度・湿度等）があった場合等に行われる位置ずれ補正や濃度補正のパッチＰ形成時も該当する。
【００６７】
この時、制御部８は、モータＭをＯＮし、中間転写ベルト５４の回転が開始される（ステップ♯１）。次に、制御部８は、計時部８３の計時等により、モータＭの仕様上の加速状態から回転が安定するまでの時間（安定時間）が経過したかを確認する（ステップ♯２）。制御部８は、安定時間が経過するまで待つ（ステップ♯２のＮｏ）。安定時間経過後（ステップ♯２のＹｅｓ）、制御部８は、モータＭの回転速度が理想的と仮定して一定の間隔で画像形成ユニット４０に少なくとも２個のパッチＰのトナー像を形成させる（ステップ♯３）。その後、パッチＰは、中間転写ベルト５４に転写される（ステップ♯４）。
【００６８】
次に、制御部８は、センサ７が所定時間内に、計測の対象となる先のパッチＰと別のパッチＰの両方のパッチＰの検出を行えたかを確認する（ステップ♯５）。もし、所定時間内に、両方のパッチＰを検出できない場合（ステップ♯５のＮｏ）、モータＭの回転速度が極めて低下しているか、若しくは、ロックしていると考えられる。ここで、所定時間はロック時、過電流によりモータＭの破損しないような時間に適宜設定できる（例えば、理論時間の２倍の時間等）。そして、制御部８は、操作パネル２にエラー表示を行わせ、モータＭの回転を停止させる（ステップ♯６）。即ち、画像形成部４がパッチＰを形成したが、センサ７が所定時間内に、先のパッチＰと別のパッチＰの両方の通過の検出を行えない場合、制御部８は、モータＭの回転を停止させる。これにより、モータＭの発熱、破損等を回避することができる。
【００６９】
一方、所定時間内に先のパッチＰも後のパッチＰのいずれも通過を検出できた場合（ステップ♯５のＹｅｓ）、制御部８のＣＰＵ８１は、メモリ８２から理論時間のデータを読み出し、計時部８３が計測した時間と理論時間との比較を行い、計測時間と理論時間とのずれが所定範囲内であるか確認を行う（ステップ♯７）。ここで所定範囲は、任意に定めることができるが、例えば、理論時間の±２％の範囲とすることができる。モータＭの回転速度のずれが±２％を超えるような場合、高品質な画像形成を継続して行うことは困難と認められるためである。尚、この演算は、ＣＰＵ８１で行うことができる。
【００７０】
もし、計測時間と理論時間のずれが所定範囲に収まらない場合（ステップ♯７のＮｏ）、制御部８は、操作パネル２にエラー表示を行うとともに、モータＭの回転を停止させる（ステップ♯６）。所定範囲に収まらない場合、確かに、制御部８がモータＭの回転速度を制御して、ずれをなくす回転速度の調整を行うことは不可能ではないが、中間転写ベルト５４の回転速度以外の部分に不具合が複合的に生じた場合、その他の不具合の原因を特定し難くなる。即ち、モータＭの回転速度に所定範囲を超えるずれがあると認められれば、エラー表示を行って、中間転写ベルト５４の回転速度に異常があることを明らかにし、その後の部品交換、調整を容易なものとする。即ち、制御部８は、理論時間と計測時間が所定範囲以上ずれている場合、操作パネル２等に警告表示を行わせる。
【００７１】
この場合、例えば、「回転異常  サービスマンを呼んで下さい」のような表示を行うことができる。又、これにより、メンテナンスを行うサービスマンによる修理・調整の必要性を外部に認識させることができる。又、エラー表示としては、制御部８がＩ／Ｆ部８５を介し、ユーザ端末１００にエラー発生を示すデータを送信し、エラー発生表示がユーザ端末１００のディスプレイになされる態様であってもよい。
【００７２】
一方、計測時間と理論時間のずれが所定範囲に収まる場合（ステップ♯７のＹｅｓ）、制御部８は、理論時間に近づくようにモータＭの回転速度の調整・補正を行う（ステップ♯８）。即ち、制御部８は、理論時間と計測時間のずれが無くなるように、モータＭの回転を制御する。このとき、ＣＰＵ８１は、理論時間と計測時間のずれから、上述したように、モータＭの実際の回転速度を演算し、その演算結果に基づき、モータの回転速度の調整・補正を行っても良い。
【００７３】
例えば、モータＭにＤＣモータを利用するならば、制御部８は、モータＭの印加電圧の微調整を行い得る。又、例えば、ＡＣモータＭを利用する場合は、モータＭの印加電圧の周波数の微調整を行い得る。即ち、モータＭの回転速度制御方法は多種類存在するが、制御部８は、何らかの方法でモータＭの回転速度を制御すればよい。
【００７４】
その後、制御部８は、連続印刷を行う必要があるかを確認する（ステップ♯９）。もし位置ずれ補正時や濃度補正時や１枚のみの印刷等、連続印刷を行う必要がなければ（ステップ♯９のＮｏ）、制御部８は、必要に応じてトナー像を形成し（ステップ♯１０）、モータＭの回転速度制御は終了する（エンド）。一方、連続印刷を行う必要があれば（ステップ♯９のＹｅｓ）、制御部８は、画像形成ユニット４０にシートＳとシートＳの間にモータＭの回転速度確認用のパッチＰ０を形成しつつ（モータＭの回転速度を検出できればよいため）、印刷画像の形成も行わせる（ステップ♯１１）。その後、ステップ♯５に戻り、以後、全ジョブが無くなるまで、シートＳとシートＳの間にモータＭの回転速度用のパッチＰが形成され続ける。これにより、モータＭの回転速度が適切であるか、把握し続けることができる。即ち、画像形成部４は、連続印刷時、シートＳとシートＳの間となるタイミングでパッチＰを形成する。
【００７５】
次に、図９に基づき、第２、第３の実施形態について説明する。図９（ａ）は、第２の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的断面図であり、（ｂ）は、第３の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的断面図である。
【００７６】
尚、第２、第３の実施形態の説明及び図９において、第１の実施形態と機能、動作等が共通する部材は、第１の実施形態における場合と同一の符号を付し、又、基本的に説明を省略する。又、第２、第３の実施形態のプリンタ１０、１１は、第１の実施形態と、トナー像を形成しシートに転写する構成が異なるのみであり、操作パネル２、シート供給部３、シート搬送路３３、定着部６等は共通のものを使用できるので、記載を省略する。
【００７７】
まず、第２の実施形態に関し、図９（ａ）に示すプリンタ１０は、中間転写体として、中間転写ベルト５４ではなく、モータＭにより回転される転写ドラム５７を用いる。本実施形態では、帯電装置４２による感光体ドラム４１の帯電後、画像データに応じ露光装置４３によって感光体ドラム４１の表面が走査・露光され、静電潜像が形成される。静電潜像はいずれかの色の現像装置４４（現像装置４４Ｋはブラック、現像装置４４Ｙはイエロー、現像装置４４Ｃはシアン、現像装置４４Ｍはマゼンタ）によって現像されて１色分のトナー像が形成される。そのトナー像は、転写ドラム５７に転写される（１次転写）。
【００７８】
このように、１色ずつのトナー像形成を繰り返し、転写ドラム５７に各色のトナー像を重畳して１次転写を行ってカラートナー像が形成される。そして、転写ドラム５７の下方で転写ドラム５７に圧接する２次転写ローラ５５が設けられ、転写ドラム５７と２次転写ローラ５５のニップにはシートＳが進入する。このニップへの進入時、シートＳにカラーのトナー像が転写される。即ち、転写ドラム５７は、画像形成部４で形成された各色のトナー像の１次転写を受け、その後、一括してシートＳに２次転写を行う。この後、シートＳは、図９（ａ）では不図示の定着部６に送られる。
【００７９】
ここで、第１の実施形態と同様、転写ドラム５７に、各種パッチＰ（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を転写し、モータＭの回転速度検出や位置ずれ補正や濃度ずれ補正を行うことができる。この各パッチＰを読み取るため、転写ドラム５７に対向してセンサ７を設けることができる。更に、各パッチＰは、転写ドラム５７が予め定められた理想的な速度で回転していると仮定した上で、一定の間隔で形成される（連続印刷時も）。そして、先のパッチＰの検出から後のパッチＰの検出までの時間を計測し、理論時間と比較し、ずれを確認し、ずれ量に応じてモータＭの回転を制御部８が制御する点は、第１の実施形態と同様である。従って、本実施形態でもモータＭの回転速度検出用回路を不要とできる。
【００８０】
次に、第３の実施形態のプリンタ１１は、図９（ｂ）に示すように、中間転写体を有さず、無端状の搬送ベルト５８（無端状ベルトに相当）を用いてカラーのトナー像が転写される点で第１、第２の実施形態と異なる。しかし、本実施形態のプリンタ１は、第１の実施形態の中間転写ベルト５４と同様に無端状のベルトを用いる点では共通する。尚、図９（ｂ）では、使用するトナーの色が異なるのみで、各画像形成ユニットの構成は同様であり、又、記載の煩雑化を防ぐため、画像形成ユニット４０Ｋのみに符号を付す。
【００８１】
一方、搬送ベルト５８は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２に張架される。駆動ローラ５１は、モータＭにより回転され、これにより、搬送ベルト５８は回転（周回）する。そして、搬送ベルト５８は、各感光体ドラム４１と各転写ローラ５３に挟まれる。搬送ベルト５８上に送り込まれたシートＳは、搬送ベルト５８に搬送されつつ、感光体ドラム４１と搬送ベルト５８のニップに進入する。このニップ進入時、各画像形成ユニット４０で形成された各色のトナー像が重ね合わされつつシートＳに転写される。要するに、搬送ベルト５８は、トナー像が転写されるシートＳを搬送する。この後、シートＳは、図９（ｂ）では不図示の定着部６に送られることになる。
【００８２】
ここで、上記の実施形態と同様、搬送ベルト５８に、各種パッチＰ（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を転写し、モータＭの回転速度検出や位置ずれ補正や濃度ずれ補正を行うことができる。この各種パッチＰを読み取るため、搬送ベルト５８に対向してセンサ７を設けることができる。更に、各パッチＰは、転写ドラム５７が予め定められた理想的な速度で回転していると仮定した上で、一定の間隔で形成される（連続印刷時も）。そして、先のパッチＰの検出から他のパッチＰの検出までの時間を計測し、理論時間と比較し、ずれを確認し、ずれに応じてモータＭの回転を制御部８が制御する点は、他の実施形態と同様である。従って、本実施形態でもモータＭの回転速度検出用回路を不要とできる。
【００８３】
このようにして、本発明の各実施形態によれば、カラーの画像形成装置（例えば、プリンタ１）での、位置ずれ量や濃度検出用のセンサ７を利用するから、従来のように、モータＭの回転速度検出用の回路を設けなくても、モータＭの回転状態を検出・把握することができる。従って、回転速度検出用回路やこの回路用の配線をなくすことができる。又、モータＭの回転速度検出用回路から制御基板のＣＰＵ８１等への信号を削減することができるので、ＣＰＵ８１等の必要ポート数も削減することができる。従って、モータＭの回転状態を的確に把握しつつ、画像形成装置の製造コストを削減することができる。
【００８４】
又、連続印刷時、シートＳとシートＳの間にパッチＰを形成するので、連続印刷時でも、常時、モータＭの回転速度が安定しているか、異常がないか、を確認・把握することができる。又、例えば、モータＭに供給する電力を変化させる、或いは、モータＭへの入力周波数を変化させる等により、制御部８がモータＭの回転速度を理想的な目標速度に近づけるので、無端状ベルトや転写ドラム５７の回転速度を適切な速度で維持することができ、高品質な画像形成を常時行うことができる。又、理論時間と計測時間に一定値以上の大きなずれがある場合、モータＭの回転速度制御による調整ではなく、根本的な回転速度のずれの解消を図るべきである。そして、本実施形態によれば、警告表示を行うから、使用者に根本的な回転速度のずれの解消の必要性を認識させることができる。又、先のパッチＰと別のパッチＰの両方のパッチＰを検出できない場合、モータＭがロックしている可能性があるが、モータＭの回転を停止させるので、モータＭの加熱・破損を防ぐことができる。
【００８５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、パッチを形成し、位置ずれ量やトナー像の濃度補正用のセンサを有し補正を行う、カラーの複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】第１の実施形態のプリンタの概略構造を示す模型的正面断面図である。
【図２】第１の実施形態のプリンタの画像形成部の拡大正面模型的断面図である。
【図３】第１の実施形態のプリンタのセンサの一例を示す模型的断面図である。
【図４】第１の実施形態のプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る回転速度検出用のパッチの一例を示す説明図である。
【図６】第１の実施形態に係る位置ずれ補正用パッチ、濃度補正用パッチの一例を示す説明図である。
【図７】第１の実施形態に係るモータの回転速度の検出におけるセンサの出力のタイミングチャートである。
【図８】第１の実施形態に係るプリンタのモータ回転速度制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、第２の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的断面図であり、（ｂ）は、第３の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的断面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１    プリンタ（画像形成装置）          ２    操作パネル（表示部）
４    画像形成部                        ５４  中間転写ベルト（無端状ベルト）
５７  転写ドラム                        ５８  搬送ベルト（無端状ベルト）
７    センサ                            ８  制御部
８１  ＣＰＵ（演算部）                  ８２  メモリ（記憶部）
８３  計時部                            Ｍ    モータ
Ｓ    シート
Ｐ（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）    パッチ
【図１】
2009282161.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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