(57)【要約】【課題】車両の占有時間を短くするとともに、複数の利用者が利用することによる車両の回転率を向上させること。【解決手段】車両管理装置１００は、車両の貸し出しをおこなう貸車システムに用いられる。車両管理装置１００は、設定部１０１と、検出部１０３と、出力部１０４とを備える。設定部１０１は、車両を貸し出す貸車基地から、所定範囲内の制限エリアを予め設定する。検出部１０３は、車両が制限エリア外に位置したことを検出する。出力部１０４は、検出部１０３によって検出された車両が制限エリア外に位置したことを報知する旨の情報を出力する。【選択図】図１
2009266124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の貸し出しをおこなう貸車システムに用いられる車両管理装置であって、
車両を貸し出す貸車基地から、所定範囲内の制限エリアを予め設定する設定手段と、
前記車両が前記制限エリア外に位置したことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記車両が制限エリア外に位置したことを報知する旨の情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする車両管理装置。
【請求項２】
前記制限エリア外を走行することなく返車した利用者に対して、所定の報酬料を付与する付与手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記付与手段によって付与された所定の報酬料の情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両管理装置。
【請求項３】
前記付与手段は、前記利用者が借車した時刻から所定の時間内に返車した場合に、前記所定の報酬料を付与することを特徴とする請求項２に記載の車両管理装置。
【請求項４】
前記検出手段によって前記車両が制限エリア外に位置したことが検出された場合、当該車両の利用者に対して、所定の超過料を課す課金手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記課金手段によって課された前記超過料の情報を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両管理装置。
【請求項５】
前記課金手段は、前記車両が前記制限エリア外に位置する時間に応じて前記超過料を課すことを特徴とする請求項４に記載の車両管理装置。
【請求項６】
前記課金手段は、前記車両が前記制限エリア外における当該制限エリアからの距離に応じて前記超過料を課すことを特徴とする請求項４または５に記載の車両管理装置。
【請求項７】
前記車両が前記制限エリア外に位置した際に課す前記超過料の情報を、前記車両が前記制限エリア近傍に位置したときに出力させる出力制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車両管理装置。
【請求項８】
前記出力手段は、前記制限エリアを地図上に表示した画面情報を出力することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の車両管理装置。
【請求項９】
前記超過料または報酬料は、金額に関するものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の車両管理装置。
【請求項１０】
車両に搭載され、請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両管理装置を備えることを特徴とする車載電子機器。
【請求項１１】
複数の車両を管理し、前記車両に搭載される車両端末装置に通信接続可能な請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両管理装置を備えることを特徴とする車両管理サーバ。
【請求項１２】
車両の貸し出しをおこなう貸車システムに用いられる車両管理装置の車両管理方法であって、
車両を貸し出す貸車基地から所定範囲内の制限エリア外に前記車両が位置したことを検出する検出工程と、
前記検出工程にて検出された前記車両が制限エリア外に位置したことを報知する旨の情報を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする車両管理方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車両管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする車両管理プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車両管理プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体に搭載される車両管理装置、車載電子機器、車両管理サーバ、車両管理方法、車両管理プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明は、上述の車両管理装置、車載電子機器、車両管理サーバ、車両管理方法、車両管理プログラム、および記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
近年、原油の高騰化が進み、自動車を保有する敷居が高くなりつつある。また、脱原油の波も受け、世界的規模で次世代自動車（燃料電池自動車・電気自動車・水素自動車等）の研究・開発が加速し、一般実用化に向けて進んでいる。また、原油乱用による地球温暖化に対する意識も今後さらに高まるとされ、世界的な規模で自動車に対する解決策が模索されている。
【０００３】
そこで、予め登録された複数の会員で車両を共有するカーシェアリングシステムという車両の利用態様が広まりつつある（たとえば、下記特許文献１参照）。カーシェアリングシステムにおいては、たとえば、車両を管理する複数のターミナルを設置し、利用者があるターミナルで借りた車両を、他のターミナルにて返却することも可能である。
【０００４】
また、利用者が所定の料金を支払うことにより事業者から車両を借りるレンタカーシステムという車両の利用態様も、同様の問題への解決方法の一つとしてかねてから実施されている。このようなレンタカーシステムおよびカーシェアリングシステムにより、車両の全体の台数を削減したり、個人での車両の維持管理を不要としたり、公共交通機関の利用が促進されたりするなど、様々なメリットが得られる。特に交通が過密状態にあり、維持費用が高額な都市部においては、カーシェアリングシステムやレンタカーシステムに対するニーズが大きいものとなっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８３７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、たとえば、多くの利用者が遠出をした場合、当該利用者が長時間車両を占有してしまい、他の利用者が車両を借りることができない場合があるといった問題が一例として挙げられる。特に、複数のターミナルにて車両の貸し出しや返却をおこなうカーシェアリングシステムにおいては、利用者があるターミナルで車両を借りたものの、遠方の他のターミナルにて返却すると、ターミナル（エリア）ごとに貸し出し可能な車両の台数に不均衡が生ずるといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車両管理装置は、車両の貸し出しをおこなう貸車システムに用いられる車両管理装置であって、車両を貸し出す貸車基地から、所定範囲内の制限エリアを予め設定する設定手段と、前記車両が前記制限エリア外に位置したことを検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記車両が制限エリア外に位置したことを報知する旨の情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１０の発明にかかる車載電子機器は、車両に搭載され、請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両管理装置を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１１の発明にかかる車両管理サーバは、複数の車両を管理し、前記車両に搭載される車両端末装置に通信接続可能な請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両管理装置を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１２の発明にかかる車両管理方法は、車両の貸し出しをおこなう貸車システムに用いられる車両管理装置の車両管理方法であって、車両を貸し出す貸車基地から所定範囲内の制限エリア外に前記車両が位置したことを検出する検出工程と、前記検出工程にて検出された前記車両が制限エリア外に位置したことを報知する旨の情報を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１３の発明にかかる車両管理プログラムは、請求項１２に記載の車両管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１４の発明にかかる記録媒体は、請求項１３に記載の車両管理プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車両管理装置、車載電子機器、車両管理サーバ、車両管理方法、車両管理プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態）
（車両管理装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかる車両管理装置の機能的構成について説明する。車両管理装置は、車両の貸し出しをおこなう貸車システムに用いられるものである。貸車システムは、予め登録された利用者が例えば基本料金を支払うことにより、当該利用者間で車両を共有するカーシェアリングシステムや、不特定多数の利用者が所定の料金を支払うことにより車両を借りるレンタカーシステムである。カーシェアリングシステムにおいては、車両を管理する複数のターミナルを設置し、利用者があるターミナルで借りた車両を、他のターミナルにて返却することが可能になっている。
【００１５】
また、車両管理装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置などの車両端末装置に通信接続可能な車両管理サーバによって実現されるほか、車両に搭載されるナビゲーション装置や携帯電話装置などの車載電子機器によって実現される。
【００１６】
図１は、本実施の形態にかかる車両管理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、車両管理装置１００は、設定部１０１と、取得部１０２と、検出部１０３と、出力部１０４と、付与部１０５と、課金部１０６と、出力制御部１０７とを備えている。
【００１７】
設定部１０１は、車両を貸し出す貸車基地から、所定範囲内の制限エリアを予め設定する。貸車基地は、駐車スペースを設け、車両の配車手続き等の管理をおこない、利用者に対する車両の貸し出しや、利用者からの車両の返却がおこなわれる場所であり、たとえば、カーシェアリングシステムにおけるターミナルに相当する。
【００１８】
この貸車基地は、当該貸車基地を管理する管理人を配置してもよいし、無人によるコンピュータ管理としてもよい。制限エリアは、たとえば、貸車基地を中心として所定の距離としてもよいし、貸車基地から所定時間内に到達可能な距離としてもよい。また、制限エリアは、ターミナルごとにその範囲が異なっていてもよく、複数のターミナルを含みそれらに共通のエリアとして設定してもよいし、さらに、時間帯や車両の利用状況などに応じて、その範囲を可変にしてもよい。
【００１９】
取得部１０２は、車両の現在位置の情報を取得する。検出部１０３は、車両が制限エリア外に位置したことを検出する。検出部１０３は、具体的には、取得部１０２によって取得された現在位置の情報と、設定部１０１に設定されている制限エリアの位置情報とに基づいて、車両が制限エリア外に位置したことを検出する。
【００２０】
出力部１０４は、検出部１０３によって検出された車両が制限エリア外に位置したことを報知する旨の情報を出力する。制限エリア外に位置したことを報知する旨は、たとえば、単に「制限エリア外に位置しています」といった状況を通知する旨でもよいし、「制限エリアに戻ってください」といった走行を指示する旨でもよい。車両管理装置１００を車両管理サーバによって実現する場合、出力部１０４は、車両端末装置に上記報知する旨の情報を送信する送信部によって実施される。また、車両管理装置１００を車両に搭載される車載電子機器によって実現する場合、出力部１０４は、ディスプレイやスピーカなどによって実施される。
【００２１】
付与部１０５は、制限エリア外を走行することなく返車した利用者に対して、所定の報酬料を付与する。所定の報酬料は、代表的には、金銭による対価であるが、ポイントを獲得することや、サービスの提供を享受すること、物品の受領などであってもよい。所定の報酬料が金銭による対価の場合、付与された報酬料の情報は、たとえば、当該利用者の支払金額などを管理する課金サーバに転送され、支払金額が割引きされる。この場合、出力部１０４は、付与部１０５によって付与された所定の報酬料の情報を出力する。
【００２２】
また、付与部１０５は、利用者が借車した時刻から所定の時間内に返車した場合に、所定の報酬料を付与する。所定の時間は、たとえば、単に借車した時刻から３０分以内といった時間としてもよいし、予定の返車時刻よりも３０分以上早い時間などとしてもよい。また、付与部１０５は、予定の返車時刻に対して早く返却した時間に応じて、所定の報酬料を付与してもよい。
【００２３】
課金部１０６は、検出部１０３によって車両が制限エリア外に位置したことが検出された場合、当該車両の利用者に対して、所定の超過料を課す。所定の超過料は、代表的には、金銭による支払いに関するものであるが、ポイントを放出することなどであってもよい。所定の超過料が金銭による支払いの場合、課された超過料の情報は、たとえば、当該利用者の支払金額などを管理する課金サーバに転送され、支払金額が割増しされる。出力部１０４は、課金部１０６によって課された超過料の情報を出力する。
【００２４】
課金部１０６は、車両が制限エリア外に位置する時間に応じて超過料を課すようにしてもよい。具体的には、課金部１０６は、車両が制限エリア外に位置する時間が長ければ長いほど、支払金額を高くした超過料を課す。
【００２５】
また、課金部１０６は、車両の制限エリア外における当該制限エリアからの距離に応じて超過料を課してもよい。具体的には、課金部１０６は、車両の制限エリア外からの距離が遠くなればなるほど、高い超過料を課す。
【００２６】
出力制御部１０７は、車両が制限エリア外に位置した際に課す超過料の情報を、車両が制限エリア近傍に位置したときに出力させる。具体的には、出力制御部１０７は、車両が制限エリア近傍に位置したときに、「制限エリアを越えると割増料金が課金されます」といった予告をする旨の情報を出力する。
【００２７】
また、出力部１０４は、制限エリアを地図上に表示した画面情報を出力してもよい。具体的には、たとえば、出力部１０４は、利用者が制限エリアを視認できるよう、地図画面上に制限エリアを囲む色分けした画面情報や、制限エリア外に進行する道路の色を変えた画面情報を出力する。
【００２８】
（車両管理装置の車両管理処理手順）
つぎに、図２を用いて、車両管理装置１００の車両管理処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかる車両管理装置１００の車両管理処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２９】
図２のフローチャートにおいて、車両管理装置１００は、取得部１０２が現在位置の情報を取得する処理をおこなう（ステップＳ２０１）。そして、検出部１０３が制限エリア外に位置したことを検出したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。制限エリア外に位置したことを検出していないと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１における現在位置の情報を取得する。
【００３０】
制限エリア外に位置したことを検出したと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、出力部１０４が制限エリア外に位置したことを報知する旨の情報を出力し（ステップＳ２０３）、一連の処理を終了する。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態にかかる車両管理装置１００によれば、車両が制限エリア外に位置したときに、利用者に対して制限エリア外に位置したことを報知する旨の情報を出力するようにしたので、利用者が不用意に制限エリア外を走行することによる長時間の車両の占有を抑止することができる。特に、複数のターミナルを有するカーシェアリングシステムにおいては、貸車したターミナル（貸車基地）から離れたターミナルに返車されることを抑止でき、ターミナル（エリア）ごとに管理する車両台数の均衡を保つことができる。したがって、複数の利用者が利用することによる車両の回転率を向上させることができるので、利用者にとって利便性の高い貸車システムを提供することができる。
【００３２】
また、制限エリア外を走行することなく返車した利用者に対して、所定の報酬料を付与するようにすれば、利用者に対して制限エリア内の走行を促すことができる。特に、利用者が借車した時刻から所定の時間内に返車した場合に、所定の報酬料を付与するようにすれば、利用者による車両の占有時間を抑えることができる。したがって、複数の利用者が利用することによる車両の回転率を向上させることができ、貸車システムにおける利便性を向上させることができる。
【００３３】
また、車両が制限エリア外に位置したことが検出された場合、当該車両の利用者に対して、所定の超過料を課すようにすれば、利用者に対して制限エリア内の走行を促すことができる。特に、車両が制限エリア外に位置する時間または距離に応じて超過料を課すようにすれば、利用者による車両の占有時間を抑えることができる。したがって、複数の利用者が利用することによる車両の回転率を向上させることができ、貸車システムにおける利便性を向上させることができる。
【００３４】
また、車両が制限エリア外に位置した際に課す超過料の情報を、車両が制限エリア近傍に位置したときに出力させるようにすれば、利用者は制限エリア外に位置する前に、制限エリア外に位置した場合に課される超過料を認識することができる。また、制限エリアを地図上に表示した画面情報を出力するようにすれば、利用者は制限エリアを視認することができる。
【００３５】
また、超過料または報酬料を金額に関するものとすれば、最も効率的に、制限エリア内の走行を促すことができるとともに、長時間の車両の占有を抑止することができる。
【実施例】
【００３６】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両管理サーバ、および車両端末装置としてのナビゲーション端末によって構成されるカーシェアリングシステムを実施した場合の一例について説明する。なお、実施の形態に示した車両管理装置１００は、車両管理サーバによって実現される。カーシェアリングシステムは、予め登録された会員利用者が、たとえば、月々一定の基本料金を支払うことにより、当該利用者間で車両を共有するシステムである。このカーシェアリングシステムでは、車両を管理し、車両の貸し出しまたは返却をおこなう複数のターミナルが存在する。
【００３７】
（カーシェアリングシステムのシステム構成）
まず、図３を用いて、本実施例にかかるカーシェアリングシステムのシステム構成について説明する。図３は、本実施例にかかるカーシェアリングシステムのシステム構成図である。
【００３８】
図３において、カーシェアリングシステム３００は、車両管理サーバ３１０と、ナビゲーション端末３２０とで構成されている。車両管理サーバ３１０は、複数の車両に搭載されるナビゲーション端末３２０に対して、インターネットなどのネットワークを介して接続される。車両管理サーバ３１０は、会員登録された利用者の情報の管理、車両の貸借管理、料金の支払いや報酬料などに関する管理などをおこなう。
【００３９】
また、車両管理サーバ３１０は、ターミナルごとに制限エリアを設定するとともに、各ターミナルにて管理する車両を登録し、各車両が制限エリア内または制限エリア外を走行中か否かといった各車両の走行状態を管理する。また、この車両管理サーバ３１０は、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索することも可能である。
【００４０】
ナビゲーション端末３２０は、車両の現在位置の情報を取得するとともに、取得した情報を車両管理サーバ３１０へ送信する。また、ナビゲーション端末３２０は、制限エリア外または制限エリア近傍に位置した際に、車両管理サーバ３１０から受信した所定の通知を利用者に対しておこなう。
【００４１】
（車両管理サーバのハードウェア構成）
図４を用いて、本実施例にかかる車両管理サーバ３１０のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例にかかる車両管理サーバ３１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４２】
図４において、車両管理サーバ３１０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、通信Ｉ／Ｆ４０８とを備えている。また、各構成部４０１〜４０８はバス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００４３】
ＣＰＵ４０１は、車両管理サーバ３１０の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２やフラッシュＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性メモリは、ブートプログラム、車両管理プログラム、などの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
【００４４】
車両管理プログラムは、通信Ｉ／Ｆ４０８によりナビゲーション端末３２０から受信された車両の現在位置の情報と、予め設定した制限エリアの情報とを用い、車両が制限エリア外に位置したことを検出した場合に、車両が制限エリア外に位置したことを報知する旨の情報を当該車両に対して出力するプログラムである。また、車両管理プログラムは、支払料金算出プログラムと出力制御プログラムとを有する。
【００４５】
支払料金算出プログラムは、制限エリア外を走行することなく返車した利用者に対する割引料金（報酬料に相当）を算出するとともに、制限エリア外を走行した利用者に対する割増料金（超過料に相当）を算出する。出力制御プログラムは、車両が制限エリア外に位置したとすると課される割増料金の情報を、車両が制限エリア近傍に位置したときに出力させるプログラムである。出力または算出された情報は、通信Ｉ／Ｆ４０８を介してナビゲーション端末３２０に送信される。
【００４６】
なお、図１に示した検出部１０３と、付与部１０５と、課金部１０６と、出力制御部１０７とは、ＣＰＵ４０１によって実現される。すなわち、ＣＰＵ４０１が車両管理プログラム、支払料金算出プログラム、出力制御プログラムを実行することにより、検出部１０３と、付与部１０５と、課金部１０６と、出力制御部１０７との機能を実現する。
【００４７】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４８】
磁気ディスク４０５は、利用者の識別情報や個人情報などの会員情報や、基本料金の支払いや報酬料などの金額に関する情報を記録する。なお、識別情報は、利用者ごとに設定されるＩＤやパスワードなどである。また、個人情報は、住所、氏名、生年月日、趣味、職業、などである。また、磁気ディスク４０５には、ターミナルごとに設定した制限エリアの位置情報や、各ターミナルにて管理される車両を特定するための識別情報などを記録する。なお、図１に示した、設定部１０１は、磁気ディスク４０５によって実現される。
【００４９】
光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５０】
通信Ｉ／Ｆ４０８は、無線を介してネットワークに接続され、車両管理サーバ３１０とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４０８は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５１】
通信Ｉ／Ｆ４０８は、制限エリア外に位置する旨の情報、割引料金の情報、割増料金の情報などを、ナビゲーション端末３２０へ送信する。また、通信Ｉ／Ｆ４０８は、ナビゲーション端末３２０から、車両の識別情報や、車両の現在位置の情報などを受信する。なお、図１に示した、取得部１０２と、出力部１０４とは、通信Ｉ／Ｆ４０８によって実現される。
【００５２】
図１に示した本実施の形態における車両管理装置１００が備える、設定部１０１と、取得部１０２と、検出部１０３と、出力部１０４と、付与部１０５と、課金部１０６と、出力制御部１０７とは、図４に示した車両管理サーバ３１０におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、車両管理サーバ３１０における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００５３】
すなわち、本実施例の車両管理サーバ３１０は、車両管理サーバ３１０における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されている車両管理プログラムをＣＰＵ４０１が実行することにより、図１に示した車両管理装置１００が備える機能を、図２に示した車両管理処理手順で実行することができる。
【００５４】
（ナビゲーション端末のハードウェア構成）
図５を用いて、本実施例にかかるナビゲーション端末３２０のハードウェア構成について説明する。図５は、本実施例にかかるナビゲーション端末３２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５５】
図５において、ナビゲーション端末３２０は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０８と、スピーカ５０９と、入力デバイス５１０と、映像Ｉ／Ｆ５１１と、ディスプレイ５１２と、通信Ｉ／Ｆ５１３と、ＧＰＳユニット５１４と、各種センサ５１５とを備えている。また、各構成部５０１〜５１５はバス５２０によってそれぞれ接続されている。
【００５６】
ＣＰＵ５０１は、ナビゲーション端末３２０の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、などの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。
【００５７】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット５１４および各種センサ５１５の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション端末３２０の現在地点）を算出させる。
【００５８】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク５０５に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路や利用者が指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、ＣＰＵ５０１を介して音声Ｉ／Ｆ５０８や映像Ｉ／Ｆ５１１へ出力される。
【００５９】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、磁気ディスク５０５から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ５０１を介して音声Ｉ／Ｆ５０８や映像Ｉ／Ｆ５１１へ出力される。
【００６０】
磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００６１】
光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００６２】
音声Ｉ／Ｆ５０８は、音声出力用のスピーカ５０９に接続される。スピーカ５０９は、音声を出力する。入力デバイス５１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス５１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現してもよい。
【００６３】
映像Ｉ／Ｆ５１１は、ディスプレイ５１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ５１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ５１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６４】
このディスプレイ５１２には、制限エリア外に位置する旨の情報、制限エリア近傍における割増料金が課金される旨の情報、割引料金の情報、割増料金の情報などを、表示する。なお、ディスプレイ５１２から出力される情報は、スピーカ５０９からも出力される。
【００６５】
通信Ｉ／Ｆ５１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション端末３２０とＣＰＵ５０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ５１３は、車両管理サーバ３１０から送信される情報を受信するとともに、車両の現在位置の情報を車両管理サーバ３１０へ送信する。
【００６６】
ＧＰＳユニット５１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット５１４の出力情報は、後述する各種センサ５１５の出力値とともに、ＣＰＵ５０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００６７】
各種センサ５１５は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ５１５の出力値は、ＣＰＵ５０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００６８】
（本実施例にかかるカーシェアリングシステムのエリアの一例）
つぎに、図６を用いて、本実施例にかかるカーシェアリングシステム３００のエリアの一例について説明する。図６は、本実施例にかかるカーシェアリングシステム３００のエリアの一例を示した説明図である。
【００６９】
図６において、符号Ａ〜Ｃは、複数のターミナルＴａ〜Ｔｃに設定される制限エリアを示している。この制限エリアＡ〜Ｃは、それぞれターミナルＴａ〜Ｔｃを中心とした、それぞれ同じ半径の円を示している。なお、制限エリアＡ〜Ｃの形状は、便宜上、円にしているが、実際には、各ターミナルにおける地形や利用状況や道路状況などにより、それぞれ異なる。また、制限エリアの範囲は、ターミナルごとに設定すればよく、たとえば、ターミナルＴａでは制限エリアをＡ〜Ｃとし、ターミナルＴｂでは制限エリアをＡ，Ｂとし、ターミナルＴｃでは制限エリアをＡ，Ｃとしたりすることも可能である。
【００７０】
各ターミナルＴａ〜Ｔｃは、それぞれ車両を管理し、車両の貸し出しをおこなうとともに、車両の返却を受け付ける。たとえば、利用者がターミナルＴａにて車両を借りたとすると、当該利用者は、制限エリアＡ内において、通常の料金で車両を走行することができる。一方、制限エリアＡを越えると、制限エリアＡを越えた旨が報知されるとともに、割増料金が課金される。
【００７１】
また、符号６０１で示す斜線の領域は、制限エリアＡの近傍であることを示す領域である。制限エリアＡの近傍領域６０１以外の領域は、中央領域６０２である。なお、図６では、ターミナルＴａのみ、近傍領域６０１および中央領域６０２を図示しているが、ターミナルＴｂ，Ｔｃについても、同様に、近傍領域６０１および中央領域６０２が設けられている。
【００７２】
近傍領域６０１に車両が位置した場合に、制限エリアＡを越えたとすると割増料金が課金される旨を利用者に報知する。また、車両を借りる際には、利用者からの入力などにより返車予定時刻が登録される。たとえば、制限エリアＡ内を返車予定時刻よりも所定時間以上前に返車した場合には、割引料金が課金される。
【００７３】
また、ターミナルＴａで借りた車両を返却する場合、いずれのターミナルＴａ〜Ｔｃにおいても返車することが可能である。ターミナルＴａとターミナルＴｂは、制限エリアＡおよび制限エリアＢ内にある。したがって、ターミナルＴａで借りた車両をターミナルＴｂに返却するに際し、走行中に制限エリアＡを越えていなければ、割増料金を支払うことなく、車両を借りることができる。
【００７４】
一方、ターミナルＴａで借りた車両をターミナルＴｃに返却する場合、制限エリアＡを越えるため、割増料金を支払うこととなる。なお、料金の支払いは、基本料金に対する収支として預金口座からの月々の引き落としとしてもよいし、クレジットカードによる支払いとしてもよいし、借車時または返車時に現金で支払うようにしてもよい。なお、借車時に現金で支払う場合は、たとえば、通常料金を支払っておき、返車時に割引料金による還元、または割増料金分の追加の支払いをおこなえばよい。
【００７５】
なお、このようなカーシェアリングシステム３００では、各制限エリアＡ〜Ｃを越えて移動する利用者に応えるべく、制限エリアの異なるターミナル間を結ぶシャトルバスなどを運行させている。利用者は、シャトルバスを利用して目的地が含まれるエリアに移動してから、移動先のターミナルにて車両を借りるようにすればよい。
【００７６】
この場合には、移動先のターミナルでの車両の借用は料金適用上または利用回数カウント上で別途の借用の扱いになるのではなく、移動前の利用と併せて１回の利用と扱い、１回の利用の料金または利用回数を適用することにしてもよい。このようなサービスを組み合わせれば、たとえば、図６に示す制限エリアＡ，ＢにあるターミナルＴａ,Ｔｂから当該制限エリアＡ，Ｂ外を経てエリアＣに行きたい要求にも、ターミナルＴａ，Ｔｂの管理車両が制限エリアＡ，Ｂを出ることなく且つユーザーも割増料金をかけられることなく応ずることが可能になる。
【００７７】
なお、車両を借りる場合、ターミナルに直接出向いて予約手続きをしてもよいし、携帯電話やＰＣなどからインターネットを用いて車両管理サーバ３１０に接続することにより、予約をおこなうことも可能である。
【００７８】
（車両管理サーバがおこなう車両管理処理の一例）
つぎに、図７を用いて、車両管理サーバ３１０がおこなう車両管理処理の一例について説明する。図７は、車両管理サーバ３１０がおこなう車両管理処理の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
図７のフローチャートにおいて、車両管理サーバ３１０のＣＰＵ４０１は、車両の貸し出し登録が完了したか否かを判断する（ステップＳ７０１）。なお、車両の貸し出し登録は、たとえば、有人のターミナルにおいては、当該ターミナルに設置される所定の端末装置に入力された認証情報を受信し、磁気ディスク４０５に記録されている基本料金の支払いの有無を参照し、支払いが済んでいる場合に完了する。
【００８０】
また、無人のターミナルにおいては、予約完了時に利用者の認証情報が登録された車両やナビゲーション端末３２０に対し、利用者が所持するＩＣカード（会員証）による認証に成功し、すなわち、ドアロックの解錠やナビゲーション端末３２０の認証に成功した場合に、当該認証に成功した旨の情報を受信することにより完了する。
【００８１】
ステップＳ７０１において、車両の貸し出し登録が完了するまで待機状態にあり（ステップＳ７０１：Ｎｏのループ）、当該登録が完了すると（ステップＳ７０１:Ｙｅｓ）、通信Ｉ／Ｆ４０８を介して、車両から現在位置の情報を取得する（ステップＳ７０２）。このあと、近傍領域（図６、符号６０１参照）に位置したか否かを判断する（ステップＳ７０３）。近傍領域に位置したと判断した場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、車両が制限エリアを越えると割増料金を課す旨を通知する（ステップＳ７０４）。なお、車両管理サーバ３１０からは割増料金を課す旨の情報をナビゲーション端末３２０に送信し、ナビゲーション端末３２０にて割増料金を課す旨の通知がおこなわれる。
【００８２】
このあと、制限エリアを越えたか否かを判断する（ステップＳ７０５）。制限エリアを越えたと判断した場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、制限エリアを越えてからの計時を開始する（ステップＳ７０６）。このあと、計時する時間、または制限エリアからの距離に応じた割増料金を算出する（ステップＳ７０７）。そして、制限エリア内に戻ったか否かを判断する（ステップＳ７０８）。
【００８３】
制限エリア内に戻っていないと判断した場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、ステップＳ７０７における割増料金の算出をおこなう。一方、ステップＳ７０８において、制限エリア内に戻ったと判断した場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、返車手続きを完了したか否かを判断する（ステップＳ７０９）。なお、返車手続きは、たとえば、有人のターミナルにおいては、当該ターミナルに設置される所定の端末装置に入力された返車を完了した旨の情報を受信することにより完了するものとする。また、無人のターミナルにおいては、たとえば、予約時に車両に登録された返車予定のターミナルに到着した際に、当該到着した旨の情報を受信することにより、完了するものとする。
【００８４】
一方、ステップＳ７０３において、近傍領域に位置していないと判断した場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、すなわち、中央領域（図６、符号６０２参照）を走行している場合、ステップＳ７０９における返車手続きが完了したか否かの判断をおこなう。また、ステップＳ７０５において、制限エリアを越えていないと判断した場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、中央領域に戻ったか否かを判断する（ステップＳ７１０）。中央領域に戻っていないと判断した場合（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、すなわち、依然、近傍領域に位置している場合、ステップＳ７０５における制限エリアを越えたか否かの判断をおこなう。
【００８５】
中央領域に戻ったと判断した場合（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０９における返車手続きが完了したか否かの判断をおこなう。返車手続が完了していないと判断した場合（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、ステップＳ７０２における現在位置の情報の取得をおこなう。ステップＳ７０９において、返車手続きを完了したと判断した場合（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、制限エリアを越えて走行した履歴があるか否かを判断する（ステップＳ７１１）。ステップＳ７１１において、制限エリアを越えて走行した履歴があると判断した場合（ステップＳ７１１：Ｙｅｓ）、算出した割増料金を課金する（ステップＳ７１２）。
【００８６】
そして、割増料金を通知し（ステップＳ７１３）、一連の処理を終了する。なお、割増料金の通知においては、車両管理サーバ３１０からは割増料金を通知する旨の情報をナビゲーション端末３２０に送信し、ナビゲーション端末３２０にて割増料金の通知がおこなわれる。
【００８７】
一方、ステップＳ７１１において、制限エリアを越えて走行した履歴がないと判断した場合（ステップＳ７１１：Ｎｏ）、借車した時刻から所定の時間内に返車されたか否かを判断する（ステップＳ７１４）。借車した時刻から所定の時間内に返車されたと判断した場合（ステップＳ７１４：Ｙｅｓ）、所定の割引料金を課金する（ステップＳ７１５）。このあと、割引料金を通知し（ステップＳ７１６）、一連の処理を終了する。
【００８８】
また、ステップＳ７１４において、借車した時刻から所定の時間内に返車されていないと判断した場合（ステップＳ７１４：Ｎｏ）、通常料金を課金する（ステップＳ７１７）。そして、通常料金を通知し（ステップＳ７１８）、一連の処理を終了する。
【００８９】
（ナビゲーション端末のディスプレイに表示される表示画面の一例）
つぎに、図８を用いて、ナビゲーション端末３２０のディスプレイ５１２に表示される表示画面の一例について説明する。図８は、ナビゲーション端末３２０のディスプレイ５１２に表示される表示画面を示した説明図である。
【００９０】
図８において、表示画面８００には、地図表示８１０と、テキスト表示８２０とが表示されている。地図表示８１０には、車両の現在位置を示す自車位置マーク８１１と、制限エリアを越える道路８１２とが表示されており、車両が近傍領域６０１（図６参照）に位置していることを示している。一方、テキスト表示８２０は、制限エリアを越えるおそれがある旨、および割増料金が課金される旨が表示されている。このような表示により、利用者は制限エリアを視認することができるとともに、制限エリア外に位置する前に、課される可能性のある割増料金を認識することができる。
【００９１】
上述したように、本実施例にかかる車両管理サーバ３１０によれば、車両が制限エリア外に位置したときに、利用者に対して制限エリア外に位置したことを報知する旨の情報を出力するようにしたので、利用者が不用意に制限エリア外を走行することによる長時間の車両の占有を抑止することができる。特に、複数のターミナルを有するカーシェアリングシステムにおいては、貸車したターミナルから離れたターミナルに返車されることを抑止でき、エリアごとに管理する車両台数の均衡を保つことができる。したがって、複数の利用者が利用することによる車両の回転率を向上させることができるので、利用者にとって利便性の高いカーシェアリングシステムを提供することができる。
【００９２】
また、制限エリア外を走行することなく返車した利用者に対して、所定の割引料金を課金するようにしたので、利用者に対して制限エリア内の走行を促すことができる。特に、利用者が借車した時刻から所定の時間内に返車した場合に、所定の割引料金を付与するようにすれば、利用者による車両の占有時間を抑えることができる。したがって、複数の利用者が利用することによる車両の回転率を向上させることができ、カーシェアリングシステムにおける利便性を向上させることができる。
【００９３】
また、車両が制限エリア外に位置したことが検出された場合、当該車両の利用者に対して、所定の割増料金を課金するようにしたので、利用者に対して制限エリア内の走行を促すことができる。特に、車両が制限エリア外に位置する時間または距離に応じて割増料金を課金するようにしたので、利用者による車両の占有時間を抑えることができる。したがって、複数の利用者が利用することによる車両の回転率を向上させることができ、カーシェアリングシステムにおける利便性を向上させることができる。
【００９４】
また、車両が制限エリア外に位置した際に課す割増料金の情報を、車両が制限エリア近傍に位置したときに出力させるようにしたので、利用者は制限エリア外に位置する前に、制限エリア外に位置した場合に課される割増料金を認識することができる。また、制限エリアを地図上に表示した画面情報を出力するようにしたので、利用者は制限エリアを視認することができる。
【００９５】
また、超過料または報酬料を金額に関するものとしたので、最も効率的に、制限エリア内の走行を促すことができるとともに、長時間の車両の占有を抑止することができる。
【００９６】
なお、本実施例においては、車両を管理する車両管理サーバ３１０によって、本発明にかかる車両管理装置を実現したが、車両に搭載されるナビゲーション装置などの車載電子機器によって実現することも可能である。この場合、車載電子機器に格納される地図データ上に、予め制限エリアを設定しておく。車両が制限エリアを越えたときには、その旨を通知する。また、利用者が車両を利用した際の走行履歴情報を記録しておく。返車手続き完了後に、走行履歴情報から制限エリアを越えて走行した履歴がある場合に、割増料金の情報について、支払いに関する情報を管理する外部のサーバに送信する。このように、車載電子機器であっても、上述した車両管理サーバ３１０と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
以上説明したように、本発明の車両管理装置、車載電子機器、車両管理サーバ、車両管理方法、車両管理プログラム、および記録媒体によれば、車両の占有時間を短くするとともに、複数の利用者が利用することによる車両の回転率を向上させることができる。
【００９８】
なお、本実施例で説明した車両管理方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本実施の形態にかかる車両管理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる車両管理装置の車両管理処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるカーシェアリングシステムのシステム構成図である。
【図４】本実施例にかかる車両管理サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本実施例にかかるナビゲーション端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本実施例にかかるカーシェアリングシステムのエリアの一例を示した説明図である。
【図７】車両管理サーバがおこなう車両管理処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】ナビゲーション端末のディスプレイに表示される表示画面を示した説明図である。
【符号の説明】
【０１００】
１００  車両管理装置
１０１  設定部
１０２  取得部
１０３  検出部
１０４  出力部
１０５  付与部
１０６  課金部
１０７  出力制御部
３００  カーシェアリングシステム
３１０  車両管理サーバ
３２０  ナビゲーション端末
【図１】
2009266124.tif 000003
【図２】
2009266124.tif 000004
【図３】
2009266124.tif 000005
【図４】
2009266124.tif 000006
【図５】
2009266124.tif 000007
【図６】
2009266124.tif 000008
【図７】
2009266124.tif 000009
【図８】
2009266124.tif 000010