(57)【要約】【課題】植付作業機の苗載せ台に苗を補給した後、空になった苗トレイを走行機体の後部から前方に亘って搬送する苗トレイ戻し装置を乗用型移植機の側部に設けるにあたり、オペレータがボンネット横のフロントステップ上を歩いて移動する際に邪魔にならない苗トレイ戻し装置を構成する。【解決手段】走行機体４の側部に該走行機体４の前方から後部に亘って延設し、畦際から機体上に苗Ｎを供給できる無端体コンベア５を、この無端体コンベア５の上側往路で機体後部へ苗Ｎを搬送する一方、無端体コンベア５の下側復路で苗載せ台１７に苗Ｎを補給した後の苗トレイ３６を機体前方へ搬送できるように構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（２）と後輪（３）を有する走行機体（４）の後部に植付作業機（１６）を連結し、この植付作業機（１６）の苗載せ台（１７）から苗を掻き取って圃場に移植する移植装置（１９）と、走行機体（４）の側部に該走行機体（４）の前方から後部に亘って延設し、畦際から機体上に苗（Ｎ）を供給できる無端体コンベア（５）を備えた乗用移植機において、前記無端体コンベア（５）の上側往路で機体後部へ苗（Ｎ）を搬送する一方、無端体コンベア（５）の下側復路で苗載せ台（１７）に苗（Ｎ）を補給した後の苗トレイ（３６）を機体前方へ搬送できるように構成したことを特徴とする乗用移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機の苗載せ台に苗を補給した後、空になった苗トレイ（苗箱または苗スクレーパ）を容易に返却することができる苗トレイ戻し装置を備えた乗用型田植機等の乗用移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗用型移植機においては、走行機体の一側部または両側部に、苗箱に収容された苗を畔から機体後部に補給するための苗供給コンベアを機体前部から機体後部に亘って設けると共に、植付部の苗載せ台に苗を補給した後に空になった苗箱を機体後部から機体前部に返却するために、ステアリングホイールの側方に前低後高状に配置した苗箱案内部と、この苗箱案内部により導かれる苗箱を一旦ストックする苗箱ストック部とからなる苗箱戻し装置を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−７３５１５号公報（第３−５頁、図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述した特許文献のもでは、苗箱戻し装置を構成する苗箱案内部と苗箱ストック部が共にボンネット横のサイドステップ（フロントステップ）上に迫り出しており、このサイドステップ上を乗用型移植機のオペレータが歩いて移動する際に当該苗箱戻し装置が邪魔になるといった欠点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、前輪と後輪を有する走行機体の後部に植付作業機を連結し、この植付作業機の苗載せ台から苗を掻き取って圃場に移植する移植装置と、走行機体の側部に該走行機体の前方から後部に亘って延設し、畦際から機体上に苗を供給できる無端体コンベアを備えた乗用移植機において、前記無端体コンベアの上側往路で機体後部へ苗を搬送する一方、無端体コンベアの下側復路で苗載せ台に苗を補給した後の苗トレイを機体前方へ搬送できるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、植付作業機の苗載せ台から苗を掻き取って圃場に移植する移植装置と、走行機体の側部に該走行機体の前方から後部に亘って延設し、畦際から機体上に苗を供給できる無端体コンベアを備えた乗用移植機において、前記無端体コンベアの上側往路で機体後部へ苗を搬送する一方、無端体コンベアの下側復路で苗載せ台に苗を補給した後の苗トレイを機体前方へ搬送できるように構成したことによって、前記植付作業機の苗載せ台に苗を補給した後に空になった苗トレイ（苗箱または苗スクレーパ）の返却路を、無端体コンベアの横幅内に形成できるので、従来のようにボンネット横のサイドステップ（本実施例ではフロントステップ）上を乗用型移植機のオペレータが歩いて移動する際に当該返却路が邪魔になることはない。また、無端体コンベアの上側往路と下側復路を利用して機体後部への苗を搬送と機体前方への苗トレイの搬送を行なうことができるので、その装置構成がコンパクトなる。更に、無端体コンベアを駆動させる場合にも、苗の供給と苗トレイの返却を１つの駆動源で以って行なえる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、乗用移植機である乗用型田植機１の側面図と一部を省略した平面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有し、その左右一側または両側には、詳細は後述する走行機体４の前方から後部に亘って前高後低の傾斜姿勢で無端体コンベア５を配設している。
【０００７】
そして、走行機体４の前側には、図示しないエンジンを覆うボンネット６を備え、このボンネット６の後方には、ステアリングホイール７や主変速レバー８、運転操作パネル９等を備えた操縦部１１、該操縦部１１の床面を形成するステップ１２、及び乗用型田植機１のオペレータが着座する座席１３を支持する機体カバー１４等を設けている。尚、機体カバー１４には、座席１３後方の左右両側位置に、ステップ１２より一段高い平坦な苗供給用ステップ１４ａを形成している。
【０００８】
また、走行機体４の後方には、昇降リンク機構１５を介して植付作業機１６を昇降自在に連結している。この植付作業機１６は、前方に傾斜して設けられた苗載せ台１７と、該苗載せ台１７から苗を掻取って植え付ける複数の植付杆１８を備えた移植装置１９と、この移植装置１９の下方には、植付け田面を整地するフロート２１等を設けているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。
【０００９】
上述したボンネット６の左右両側に形成されているフロントステップ２２の下方には、走行機体４から外側方に延出させて立ち上げた２本の支柱２３ｆ，２３ｒを備えた支持ステー２３を設けてあり、この支持ステー２３の上端に、圃場からの段差が大きい畦際の道路や畦から機体上に苗（マット苗）Ｎを供給することができる無端体コンベア５を装着している。
【００１０】
更に詳しくは、図３に示すように、無端体コンベア５は、支持ステー２３の上端に固設した固定コンベア５ｍと、固定コンベア５ｍ前方の第一苗台５ｆと、固定苗台５ｍ後方の第二苗台５ｒとからなり、これら第一苗台５ｆと第二苗台５ｒを図示の如く固定コンベア５ｍに対して前後に展開させた展開姿勢状態と、第一苗台５ｆと第二苗台５ｒとを固定コンベア５ｍ上に折畳んだ図示しない格納姿勢状態に姿勢変更可能に構成している。
【００１１】
そして、無端体コンベア５が展開姿勢状態にある時は、左右のフロントステップ２２の一側または両側で、且つボンネット６より高い位置に展開され、その全体は側面視で前高後低の傾斜姿勢となっている。この時、無端体コンベア５を構成する第一苗台５ｆは走行機体４の前端から大きく突出すると共に、第二苗台５ｒは、苗載せ台１７の近傍に位置する苗補給用ステップ１４ａの上まで延出されている。
【００１２】
また、無端体コンベア５を構成する第一苗台５ｆ、固定苗台５ｍ、及び第二苗台５ｒの各コンベア２５ｆ、２５ｍ、２５ｒは、図２に示すように、固定コンベア５ｍ後部のフロントステップ２２側に配設した電動モータＭから出力される動力によって連動して回転するようになっている。即ち、電動モータＭから出力される動力は、固定苗台５ｍに備えるコンベア２５ｍの駆動軸２６から前側の従動軸２７へ伝達され、次いでこの従動軸２７の外側端に固設したギヤ２８に歯合する中間ギヤ２９ａを介して、第一苗台５ｆに備えるコンベア２５ｆの駆動軸３１の外側端に固設したギヤ３２伝達される一方、前記駆動軸２６の外側端に固設したギヤ３３に歯合する中間ギヤ２９ｂを介して、第二苗台５ｒに備えるコンベア２５ｒの駆動軸３４の外側端に固設したギヤ３５に伝達されようになっている。
【００１３】
ところで、圃場面からの段差が大きい畦際の道路や畦から無端体コンベア５に苗Ｎを供給する際は、先ず走行機体４の前端から大きく突出する第一苗台５ｆを畦際の道路や畦に進入させ、しかる後に苗Ｎが育苗されている方形状の苗トレイ３６（苗箱または苗スクレーパを含む）を第一苗台５ｆのコンベア２５ｆ上に順次載置すればよく、このように第一苗台５ｆのコンベア２５ｆ上に苗トレイ３６を載置すると、第一苗台５ｆに付設した駆動リミットスイッチ３７が入り状態となって電動モータＭが駆動するようになっており、それによって苗Ｎが育苗されている複数の苗トレイ３６を、第一苗台５ｆのコンベア２５ｆから固定苗台５ｍのコンベア２５ｍを経て第二苗台５ｒのコンベア２５ｒまで連続して搬送することができる。
【００１４】
そして、上述の如く複数の苗トレイ３６が無端体コンベア５上を連続して搬送されている時、最初に搬送される苗トレイ３６の先端が第二苗台５ｒの後部に付設した停止リミットスイッチ３８ａと接当して、該停止リミットスイッチ３８ａが入り状態になると電動モータＭの駆動が停止して複数の苗トレイ３６の搬送が中断されるようになっている。この時、無端体コンベア５上を二番目に搬送される苗トレイ３６は、第二苗台５ｒの前部に付設した駆動リミットスイッチ３８ｂと接当して、該駆動リミットスイッチ３８ｂが入り状態になるように両者３６，３８ｂの位置関係を設定してあり、次いで最初に搬送された苗トレイ３６を第二苗台５ｒから持ち上げて、この苗トレイ３６に育苗されている苗Ｎを植付作業機１６の苗載せ台１７に補給しようとすると、前記停止リミットスイッチ３８ａの入り状態が解除されて切り状態になると共に、二番目に搬送される苗トレイ３６と接当して入り状態にある駆動リミットスイッチ３８ｂを介して電動モータＭが駆動するようになっており、それによって二番目に搬送される苗トレイ３６の先端が停止リミットスイッチ３８ａと接当するまで再び複数の苗トレイ３６を連続して搬送することができるように構成している。
【００１５】
また、無端体コンベア５を構成する第一苗台５ｆ、固定苗台５ｍ、及び第二苗台５ｒの各コンベア２５ｆ、２５ｍ、２５ｒの下側には、これら各コンベア２５ｆ、２５ｍ、２５ｒの下面に対して苗トレイ３６の厚さよりもやや大きな隙間ｅを存して機体の前後方向に
略並行なガイド体４１ｆ，４１ｍ，４１ｒを延設している。これらのガイド体４１ｆ，４１ｍ，４１ｒは、２本の丸棒４２を主な構成部材としており、その後端部を若干下方に折り曲げることによって、対応する各コンベア２５ｆ、２５ｍ、２５ｒの後端部近傍に僅かな開口部Ｐを形成している。
【００１６】
そして、苗トレイ３６に育苗されている苗Ｎを植付作業機１６の苗載せ台１７に補給し後の空になった苗トレイ３６を、第二苗台５ｒのコンベア２５ｒとガイド体４１ｒの後端部との間に形成した開口部Ｐから挿入すると、この苗トレイ３６の後端部が、回転駆動する各コンベア２５ｆ、２５ｍ、２５ｒの表面に所定の前後間隔で形成したリブ状突起Ｒと当接するようになっており、それによって当該苗トレイ３６は、第二苗台５ｒのコンベア２５ｒと相対するガイド体４１ｒ、固定苗台５ｍと相対するガイド体４１ｍ、及びコンベア２５ｆと相対するガイド体４１ｆを介して無端体コンベア５の後端部から先端部まで搬送（逆送）することができる。尚、上述したガイド体４１ｆ，４１ｍの後端部に対応するコンベア２５ｆ、２５ｍとの間に形成した開口部Ｐは、ガイド体４１ｒの先端から順番に受継される苗トレイ３６の引っ掛かりを防止するためのものである。
【００１７】
更に、無端体コンベア５の先端部を構成するコンベア２５ｆの先端側には、上述の如く無端体コンベア５の後端部から先端部まで搬送される苗トレイ３６を収容するために、コンベア２５ｆと相対するガイド体４１ｆの先端部と連係する複数の丸棒４３を用いて構成した苗トレイ収容部４４を設けてあり、この苗トレイ収容部４４に収容された苗トレイ３６を畦際の道路や畦から補助作業者が容易に回収することができるようにしてある。
【００１８】
以上説明した無端体コンベア５によれば、この無端体コンベア５の上側往路で機体後部へ苗Ｎを搬送する一方、無端体コンベア５の下側復路で苗載せ台に苗Ｎを補給した後の苗トレイ３６を機体前方へ搬送できるように構成したことによって、植付作業機１６の苗載せ台１７に苗Ｎを補給した後に空になった苗トレイ３６（苗箱または苗スクレーパ）の返却路を、無端体コンベア５の横幅内に形成できるので、従来のようにボンネット６横のフロントステップ２２上を乗用型移植機１のオペレータが歩いて移動する際に当該返却路が邪魔になることはない。また、無端体コンベア５の上側往路と下側復路を利用して機体後部への苗Ｎを搬送と機体前方への苗トレイ３６の搬送を行なうことができるので、その装置構成がコンパクトなる。更に、無端体コンベア５を駆動させる場合にも、苗Ｎの供給と苗トレイ３６の返却を１つの駆動源である電動モータＭで以って行なえる利点がある。そして、無端体コンベア５は、走行機体４の前方から後部に亘って前高後低の傾斜姿勢で配設してあり、無端体コンベア５の上側往路の高い位置から低い位置へ重量の重い苗Ｎを搬送する一方、無端体コンベア５の下側復路の低い位置から高い位置へ重量の軽い苗トレイ３６を搬送するようになっており、それによって無端体コンベア５の駆動源である電動モータＭの駆動力がアシストされるので、この電動モータＭの小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】乗用型田植機の一部を省略した平面図。
【図３】無端体コンベアの構成を示す側面図。
【符号の説明】
【００２０】
２    前輪
３    後輪
４    走行機体
５    無端体コンベア
１６  植付作業機
１７  苗載せ台
３６  苗トレイ
Ｎ    苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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