(57)【要約】【課題】タンジェンシャル方向の出射光軸のチルト角に強く相関する指標を発生させて、チルト調整を容易にする。【解決手段】回転駆動部と、光駆動部（ドライブベースユニット５）と、等化処理部１７Ａと、スキュー相関値抽出部（１５１〜１５４）と、出力部（ディスプレイ１００が接続されるインターフェース）とを有する。ドライブベースユニット５は光ピックアップ４を含み、その出射光軸をタンジェンシャル方向に手動で調整可能になっている。スキュー相関値抽出部は、適応等化フィルタの収束後のフィルタ係数群（Ｎ個のタップゲインＴＧ）から、タンジェンシャルスキュー（ＴＳ）と相関関係をもつスキュー相関値（ＴＳＣＶ)を抽出する。【選択図】図４
2009093716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持した光ディスクに回転駆動力を付与する回転駆動部と、
回転中の前記光ディスクに対し光ビームを照射し、反射光から再生信号を発生する光ピックアップを含み、前記光ビームの光軸を前記光ディスクの接線方向に傾ける手動のチルト調整が可能な光駆動部と、
適応等化フィルタを含み、前記再生信号を前記適応等化フィルタに通し、信号歪を除去する等化処理部と、
前記適応等化フィルタの収束後のフィルタ係数群から、前記光ディスクの接線方向のゆがみ成分（スキュー）と相関関係をもつスキュー相関値を抽出するスキュー相関値抽出部と、
抽出した前記スキュー相関値を、前記手動のチルト調整の指標として外部に出力する出力部と、
を有する光ディスク駆動装置。
【請求項２】
前記スキュー相関値抽出部は、
前記フィルタ係数群を逆フーリエ変換する逆フーリエ変換部と、
前記逆フーリエ変換部の出力から、前記スキューと相関関係が最も顕著な特定周波数成分を抽出する抽出部と、
を有する請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項３】
前記スキュー相関値抽出部は、さらに、
前記特定周波数成分に、正または負のオフセット値を加算する加算部と、
前記加算部の出力を増幅し、前記出力部に送る増幅部と、
を有する請求項２に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項４】
前記等化処理部は、
アナログの前記再生信号をディジタルの再生データに変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記再生データを入力し、入力した前記再生データに対し前記フィルタ係数群に応じたフィルタ処理を行う前記適応等化フィルタと、
前記適応等化フィルタから出力される再生データに対し所定の誤り訂正復号を行う誤り訂正復号部と、
前記誤り訂正復号部の出力から誤り訂正復号後の再生データを入力し、入力した前記再生データを用い、所定の適応等化アルゴリズムに従って、フィルタ処理後の再生データが前記誤り訂正復号に適したものとなるように前記適応等化フィルタのフィルタ係数群を収束制御させるフィルタ係数制御部と、
を有する請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項５】
光ピックアップを含み、当該光ピックアップの出射光軸を、光ディスクの接線方向に傾ける手動のチルト調整が可能な光ディスク駆動装置の調整方法であって、
前記光ディスクを回転させ、回転中の前記光ディスクに対し、前記光ピックアップから光ビームを照射し、反射光から再生信号を取得するステップと、
前記再生信号を適応等化フィルタに入力し、適応等化型のフィルタ処理を行うステップと、
前記適応等化フィルタから得られるフィルタ係数群から、前記光ディスクの接線方向のゆがみ成分（スキュー）と相関関係をもつスキュー相関値を抽出するステップと、
抽出した前記スキュー相関値を、前記手動のチルト調整の指標として、前記手動のチルト調整を行うステップと、
を含む光ディスク駆動装置の調整方法。
【請求項６】
前記スキュー相関値の抽出ステップは、
前記フィルタ係数群を逆フーリエ変換するステップと、
前記逆フーリエ変換後の信号から、前記スキューと相関関係が最も顕著な特定周波数成分を抽出するステップと、
を含み、
前記特定周波数成分を指標として、前記手動のチルト調整を行う
請求項５に記載の光ディスク駆動装置の調整方法。
【請求項７】
前記スキュー相関値の抽出ステップは、さらに、
前記特定周波数成分に、正または負のオフセット値を加算するステップと、
前記加算により得られた値を増幅するステップと、
を含み、
前記増幅後の値を指標として、前記手動のチルト調整を行う
請求項６に記載の光ディスク駆動装置の調整方法。
【請求項８】
前記適応等化型のフィルタ処理を行うステップが、
アナログの前記再生信号をディジタルの再生データに変換するＡ／Ｄ変換のステップと、
前記再生データを前記適応等化フィルタに入力し、入力した前記再生データに対し、初期フィルタ係数群に応じたフィルタ処理を行うステップと、
前記適応等化フィルタから出力される再生データに対し所定の誤り訂正復号を行うステップと、
前記誤り訂正復号後の再生データを用い、所定の適応等化アルゴリズムに従って、フィルタ処理後の再生データが前記誤り訂正復号に適したものとなるように前記適応等化フィルタのフィルタ係数群を収束制御させる適応等化制御のステップと、
を含む請求項５に記載の光ディスク駆動装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対する光ビームの照射を駆動する光駆動部を備える光ディスク駆動装置と、上記光ビームの出射光軸の、光ディスクの接線（タンジェンシャル）方向の傾きを調整する光ディスク駆動装置の調整方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク駆動装置は、光ディスクを高速回転させた状態で、光ピックアップから光ビーム（ＬＢ）を光ディスクに照射し、情報の記録再生動作を実行する。その際、光ピックアップに対して正確にフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、当該光ピックアップからの光ビーム（ＬＢ）を光ディスクの信号記録面におけるトラックに対して正確に照射する。ただし、何らかの理由で外力が加わり、これによって光ディスクにゆがみ（スキュー）が生じることがある。スキューが生じると、光ピックアップ内の収差が大きくなり、その結果、トラッキングエラーやフォーカスエラーが生じ、また、再生信号の品質が低下する。
【０００３】
スキューには、光ディスクの半径（ラジアル）方向のスキューと、接線（タンデンシャル）方向のスキューがあり、前者を「ラジアルスキュー」、後者を「タンデンシャルスキュー」と称している。
一般に、ラジアルスキューが、タンデンシャルスキューより大きい。このため、光ディスク駆動装置は、通常、光ピックアップを駆動する光駆動部に、対物レンズまたは光ピックアップそのものを、少なくともラジアル方向に傾けるチルト制御機能を備える。このラジアル方向のチルト制御は、実使用時に、光ピックアップとは別の光学部品（チルトセンサ）で回転中の光ディスクに対し、その傾きを測定したときの測定信号、あるいは、角速度センサの検出信号などに応じて自動制御する仕組みが種々考案され（例えば、特許文献１および２参照）、一部実用化されている。
【０００４】
一方、タンジェンシャル方向のチルト制御についても種々の提案がなされているが、実際に自動チルト制御の仕組みを光駆動部に持たせると、メカニカルな機構が複雑となり、直交する向きの２つのスキューを検出するチルトセンサが高価であるため、光ディスク駆動装置がコスト高となる。
【０００５】
以上の理由から、タンジェンシャル方向のチルト調整を、例えばネジやつまみによって手動で行えるようにした光ディスク駆動装置が、よく使用されている。
そして、このような光ディスク駆動装置の製造途中の工程において、タンジェンシャルスキューの原点出しとも言うべき、光ピックアップに対し、その出射光軸の接線方向のチルトをゼロにするための調整（以下、チルトゼロ調整という）は、例えば、次のようにして行われる。
【０００６】
（０）まず、光学ピックアップが取り付けられて部品として完成した光駆動部を、そのベースユニットごと、角度を設定し調整できる治具（ゴニオステージ）上に載せて固定する。このとき光駆動部が備える上記手動調整機構のネジやつまみ等（以下、ネジ等という）は初期値、例えば調整幅の中央にしておく。ゴニオステージは正確な角度の読み取りができるため、角度調整時のステージ傾斜角の大きさと向きを正しく知ることができる。
ゴニオステージを傾斜角ゼロ（水平な状態）にして、このゴニオステージと平行に評価用光ディスクを高速回転させる。評価用光ディスクには、様々な周波数成分を含む評価信号が予め記録されている。また、ここで使用する評価用光ディスクの回転駆動装置は、回転時のディスク水平度が高く、スキューが極力生じない安定性が高い高精度なものである。
【０００７】
(１)ステージ傾斜角がゼロの状態で、光ピックアップからの再生信号（ＲＦ信号）をジッター測定器で測定し、得られたジッター値を記録する。
（２）つぎに、ゴニオステージを、評価用光ディスクのタンジェンシャル方向の一方側（例えばプラス側）に微小な角度ステップずつ傾け、その都度、ジッター値を記録する。この作業を、ゴニオステージを、評価用光ディスクのタンジェンシャル方向の他方側（例えばマイナス側）に順次傾けながら、同様にして行う。
（３）このようにして得られた複数のジッター値から、その値が最良（最低）になるボトムジッター値と、そのときのゴニオステージの傾き角を得る。この傾き角は正または負の極性をもち、ステージ傾斜の向きを示す情報を含む。
【０００８】
（４）つぎに、得られたゴニオステージの傾き角（の極性）と同じ側に、当該傾き角の大きさに応じて出射光軸がほぼ同程度傾くと予想される量だけ光駆動部のネジ等を回す。
そして、上述した（１）〜（３）と同じ手順で、ゴニオステージを水平の状態からプラス側とマイナス側に傾けながら複数のジッター値を測定する。
【０００９】
このとき、プラス側とマイナス側にゴニオステージを１ステップ傾かせて、そのどちらにおいてもジッター値が増えれば、１回目のチルト調整で、正しい調整ができている。
ただし、ネジ等を回す量の予測は、光駆動部の個体差があるため熟練者でも難しく、通常は、上記（１）〜（４）の作業を何回も繰り返しながら、最適なチルト角が得られるネジ等の調整位置を絞り込んでいく。
【特許文献１】特開２００１−４３６０５号公報
【特許文献２】特開平１１-３３９３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上のディスク接線方向のチルトゼロ調整法は、以下の欠点を有する。
【００１１】
ゴニオステージは高価であり、光ディスクを高精度に回転させる機構も別に用意しなければならないため、測定のための備品にかかる費用が高い。
【００１２】
ボトムジッター値による評価は、ラジアルスキューの基準となる、ラジアル方向の出射光軸の傾き（チルト角）を最適化して行うのが一般的であるが、最適化していても多少なりとも誤差があり、このためジッター値は、ラジアル方向チルト角の誤差を含んでいる。また、ジッター値は、その他、再生信号の発生に関する種々のばらつき要因で変化しているため、タンジェンシャル方向のチルト角のみに相関する要素を含んだ測定指標となっていない。
【００１３】
さらに、前記ボトムジッターによる評価は、光駆動部のベースユニットの傾きを基準にして、出射光軸のチルト角が最適となるネジ等の調整位置を求めるため、光駆動部がベースユニットごと、光ディスク駆動装置に取り付けられるときの取り付け誤差で、チルト角の最適値が変化する。
また、評価用光ディスクは、水平度が高い状態で回転駆動されるが、光駆動部が取り付けられた実際の製品としての光ディスク駆動装置のディスク回転機構に多少なりとも水平度を害するメカニカルな誤差があると、その誤差によっても、チルト角の最適値が変化する。
【００１４】
これらの取り付け誤差や回転駆動部の誤差の要素を排除するには、光駆動部が光ディスク駆動装置に取り付けられた製品状態で、ジッター測定を行いながら、ネジ等の調整を行うとよい。このような製品状態でのジッターを、とくに「再生ジッター」と称する。
しかしながら、この場合、ゴニオステージを用いることができず角度が分からないため、再生ジッター値を見ても、次にどの向きに、どれだけネジ等を調整したらよいか見当がつかない。よって、光駆動部が光ディスク駆動装置に取り付けられた製品状態での再生ジッター値による評価は、非常に時間がかかり生産的でない。
【００１５】
以上の光駆動部を組み立てた状態でジッターを指標とするチルト調整、光駆動部を光ディスク駆動装置に組み込んだ状態で再生ジッターを指標とするチルト調整の何れにおいても、作業者に高い熟練度が要求され、作業指示も複雑で作業の標準化が困難である。
【００１６】
以上の説明では、タンジェンシャル方向のチルト調整時にはラジアル方向のチルト角が最適化されているとしたが、実際は、ラジアル方向のチルト調整時にタンジェンシャル方向のチルト角が最適化されていないと、その調整が困難で誤差も大きい。つまり、タンジェンシャル方向とラジアル方向のチルト調整は一方の調整の不十分さが、他方の調整時の誤差要因となるという関係にある。
このため作業者は、互いに直交する２つの方向でチルト調整を交互に繰り返し行って、２つのチルト角を並行作業によって次第に正しい値に収束させるという、面倒な作業を行う必要がある。
【００１７】
本発明は、タンジェンシャル方向の出射光軸のチルト角に強く相関するが、ラジアル方向のチルト角に相関しない、または、相関が極めて小さい指標を、信号として発生する仕組みを予め備えた光ディスク駆動装置と、光ディスク駆動装置の調整方法とを新たに提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一形態に関わる光ディスク駆動装置は、回転駆動部と、光駆動部と、等化処理部と、スキュー相関値抽出部と、出力部とを有する。
前記回転駆動部は、回転可能に支持した光ディスクに回転駆動力を付与する。
前記光駆動部は、回転中の前記光ディスクに対し光ビームを照射し、反射光から再生信号を発生する光ピックアップを含み、前記光ビームの光軸を前記光ディスクの接線方向に傾ける手動のチルト調整が可能に構成されている。
前記等化処理部は、適応等化フィルタを含み、前記再生信号を前記適応等化フィルタに通し、信号歪を除去する。
前記スキュー相関値抽出部は、前記適応等化フィルタの収束後のフィルタ係数群から、前記光ディスクの接線方向のゆがみ成分（スキュー）と相関関係をもつスキュー相関値を抽出する。
前記出力部は、抽出した前記スキュー相関値を、前記手動のチルト調整の指標として外部に出力する。
【００１９】
本発明では好適に、前記スキュー相関値抽出部は、前記フィルタ係数群を逆フーリエ変換する逆フーリエ変換部と、前記逆フーリエ変換部の出力から、前記スキューと相関関係が最も顕著な特定周波数成分を抽出する抽出部と、を有する。
さらに好適に、前記スキュー相関値抽出部は、さらに、前記特定周波数成分に、正または負のオフセット値を加算する加算部と、前記加算部の出力を増幅し、前記出力部に送る増幅部と、を有する。
【００２０】
本発明では好適に、前記等化処理部は、アナログの前記再生信号をディジタルの再生データに変換するＡ／Ｄ変換器と、前記再生データを入力し、入力した前記再生データに対し前記フィルタ係数群に応じたフィルタ処理を行う前記適応等化フィルタと、前記適応等化フィルタから出力される再生データに対し所定の誤り訂正復号を行う誤り訂正復号部と、前記誤り訂正復号部の出力から誤り訂正復号後の再生データを入力し、入力した前記再生データを用い、所定の適応等化アルゴリズムに従って、フィルタ処理後の再生データが前記誤り訂正復号に適したものとなるように前記適応等化フィルタのフィルタ係数群を収束制御させるフィルタ係数制御部と、を有する。
【００２１】
本発明の一形態に関わる光ディスク駆動装置の調整方法は、光ピックアップを含み、当該光ピックアップの出射光軸を、光ディスクの接線方向に傾ける手動のチルト調整が可能な光ディスク駆動装置の調整方法であって、以下の諸ステップを含む。
（１）前記光ディスクを回転させ、回転中の前記光ディスクに対し、前記光ピックアップから光ビームを照射し、反射光から再生信号を取得するステップ。
（２）前記再生信号を適応等化フィルタに入力し、適応等化型のフィルタ処理を行うステップ。
（３）前記適応等化フィルタから得られるフィルタ係数群から、前記光ディスクの接線方向のゆがみ成分（スキュー）と相関関係をもつスキュー相関値を抽出するステップ。
（４）抽出した前記スキュー相関値を、前記手動のチルト調整の指標として、前記手動のチルト調整を行うステップ。
【００２２】
本発明では好適に、上記（３）のステップが、以下の諸ステップを含む。
（３−１）前記フィルタ係数群を逆フーリエ変換するステップ。
（３−２）前記逆フーリエ変換後の信号から、前記スキューと相関関係が最も顕著な特定周波数成分を抽出するステップ。
【００２３】
さらに好適に、上記（３）のステップが、以下の諸ステップを含む。
（３−３）前記特定周波数成分に、正または負のオフセット値を加算するステップ。
（３−４）前記加算により得られた値を増幅するステップ。
そして、当該調整方法では、前記増幅後の値を指標として、前記手動のチルト調整を行う。
【００２４】
本発明では好適に、前記（２）のステップが、以下の諸ステップを含む。
（２−１）アナログの前記再生信号をディジタルの再生データに変換するＡ／Ｄ変換のステップ。
（２−２）前記再生データを前記適応等化フィルタに入力し、入力した前記再生データに対し、初期フィルタ係数群に応じたフィルタ処理を行うステップ。
（２−３）前記適応等化フィルタから出力される再生データに対し所定の誤り訂正復号を行うステップ。
（２−４）前記誤り訂正復号後の再生データを用い、所定の適応等化アルゴリズムに従って、フィルタ処理後の再生データが前記誤り訂正復号に適したものとなるように前記適応等化フィルタのフィルタ係数群を収束制御させる適応等化制御のステップ。
【００２５】
つぎに、光ディスク駆動装置の、上記一形態の構成が奏する、調整時の作用を説明する。
調整時には、例えば評価用の光ディスクを回転駆動部により高速回転させる。回転中の光ディスクに対し光ピックアップから光ビームを照射し、その反射光から再生信号を発生させる。再生信号は等化処理部に入力され、ここで再生信号を適応等化フィルタに通して信号歪を除去する。
適応等化フィルタとは、信号歪の除去に適したフィルタ特性が得られるように、即ちフィルタ係数群（フィルタ係数セット）を自己収束させるフィルタ構成である。
【００２６】
この収束後のフィルタ係数セットは、スキュー相関値抽出部に入力される。スキュー相関値抽出部は、入力した収束後のフィルタ係数セットから、光ディスクの接線（タンジェンシャル）方向のスキューと相関関係をもつスキュー相関値を抽出する。
より詳細な他の一形態では、フィルタ係数セットを逆フーリエ変換した後、その変換の結果から、スキューと相関関係が最も顕著な特定周波数成分を、スキュー相関値として抽出する。
さらに詳細な他の一形態では、上記特定周波数成分に、正または負のオフセット値を加算し、加算結果を増幅し、増幅後のオフセット補正がされた特定周波数成分を、スキュー相関値として抽出する。
抽出されたスキュー相関値は、出力部から出力され、光駆動部がもつ手動のチルト調整機構のチルト調整指標として使用される。
【００２７】
例えば、チルト調整ではスキュー相関値の値をモニタ装置等によって見ながら、チルト調整のネジ等を回す。このとき、スキュー相関値は、その極性がネジ等を回す向きを表し、値がネジ等を回す量を表している。スキュー調整値に対しオフセット補正がされている場合、分かりやすい値、例えば「０」でチルト調整が適切なことを示すことができる。オフセット補正がされていない場合でも所定の値、たとえば「−０.３」がチルト調整の最適値と予め分かっている。
よって、作業者は、チルト調整が適切であることを示す上記「０」や「−０.３」等の目標値が得られるように、スキュー相関値の極性に応じた向きにネジ等を、スキュー相関値の大きさに応じた量だけ少しずつ回す。このとき、ネジ等を回すごとに系が安定するのを待って、目標値に対して次に行うネジ等を回す向きと大きさを、スキュー相関値の極性と値により確認できる。
上記操作を数回繰り返し、モニタしているスキュー相関値が目標値に合致したら、調整終了となる。
【００２８】
なお、この調整時の操作自体は、再生ジッターを指標とするネジ等の調整と一見変わらない。しかし、再生ジッター自体はタンジェンシャル方向のチルト角に相関はあるが、本発明のスキュー相関値より相関性が低い上、ボトムジッター値が未知なので調整の繰り返し回数が多い。
これに対し、本発明によれば、調整の目標値が明確なので試行錯誤が不要で、ネジ等を回す回数が減り、また、調整後にタンジェンシャル方向のチルト角が、より最適値に近いものとなる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、タンジェンシャル方向の出射光軸のチルト角に強く相関するが、ラジアル方向のチルト角に相関しない、または、相関が極めて小さい指標を、信号として発生する仕組みを光ディスク駆動装置が予め備えている。このため、出力部から得られたスキュー相関値が目標値に一致するように、ネジ等の光駆動部の調整部を操作するという簡単な操作で、タンジェンシャル方向のチルト角調整ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明は、据え置き型の光ディスク（記録）再生装置と、例えばビデオカメラ装置等の携帯型の光ディスク（記録）再生装置の両方に好適に適用できる。
以下、携帯型のビデオカメラ装置を例として、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００３１】
＜全体構成＞
図１に、本実施形態に関わるビデオカメラ装置の概略的な構成をブロック図により示す。図２に、光ピックアップの概略構成を示す。
図解したビデオカメラ装置１は、データの記録媒体として、光ディスク２を着脱可能に収容する。光ディスク２は、例えば、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、または、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標）等の、直径が１２[ｃｍ］ほどの円盤状外形を有する。光ディスク２の少なくとも一方面に記録層が保護層を介して設けられた記録面２Ａを有する。
【００３２】
ビデオカメラ装置１内の光ディスク２周囲に、光ディスク２を回転駆動するスピンドルモータ（ＳＰ.Ｍ.）３、光ビーム（ＬＢ）を光ディスク２の記録面２Ａに照射制御する光ピックアップ（ＯＰ）４、および、当該光ピックアップ４をスライド軸４Ａに沿って光ディスク２の半径方向で移動させる移動機構や駆動源を含むドライブベースユニット（ＢＵ）５が配置されている。ドライブベースユニット５内に、光ピックアップ４を光ディスク２の半径方向に移動させるスレッドモータ（ＳＬ.Ｍ.）５Ａが設置されている。
【００３３】
スピンドルモータ３のモータ軸（不図示）に、テーパーコーン６Ａと称される回転支持部材が取り付けられている。光ディスク２は、中央の軸穴周辺部の一方面側を、スピンドルモータ３に連結して自転するテーパーコーン６Ａで支持した状態で、スピンドルモータ３からの駆動力により高速回転（自転）する。このとき、光ディスク２の軸穴周辺部の反対側面が、マグネット部材（チャッキングプレート６Ｂ）で適度に押し当てられている。
テーパーコーン６Ａ、チャッキングプレート６Ｂおよびスピンドルモータ３は、「回転駆動部」の一例に該当する。
【００３４】
光ピックアップ４は、対物レンズ４１を光ディスク２の半径方向（トラック方向）と接線方向（フォーカス方向）に移動可能で、かつ、ラジアルスキュー(あるいはタンジェンシャルスキュー)を補正する方向にチルト可能な３軸アクチュエータ４２を備える。３軸アクチュエータ４２は、少なくともタンジェンシャル方向のチルト角を手動で調整することが可能であり、そのための調整部、例えばチルト調整ネジ４２Ａを備える。なお、調整部はつまみであってもよい。
このように光ピックアップ４と、その位置の移動、出射光軸の傾斜（チルト）のための機構を含むドライブベースユニット５は、「光駆動部」の一例に該当する。
【００３５】
光ピックアップ４内に、図２に示すように、対物レンズ４１の他に、レーザダイオード（ＬＤ）４４、コリメータレンズ４５、偏光ビームスプリッタ４７、偏光板４８、集光レンズ４９,５０、光検出器５１,５２、アンプ５３、ＡＰＣ(Automatic Power Control)回路５４が設けられている。
【００３６】
図２示す各種光学部品等の光路に対する配置は、以下のようになっている。
ＬＤ４４からのレーザ光がコリメータレンズ４５、ＮＤフィルタ４６Ａを通って偏光ビームスプリッタ４７に入射可能となっている。
偏光ビームスプリッタ４７に入射したＬＤ光は、そのほとんどが偏光ビームスプリッタ４７内を直進して、偏光板４８を通り、対物レンズ４１に入射可能となっている。
【００３７】
偏光板４８は入射光を、例えば直線偏光から円偏光等に変換する光学部品である。偏光板４８で変換後のＬＤ光が、対物レンズ４１で集光され、さらに光パワー密度が高い光ビーム（ＬＢ）となって光ディスクの記録面２Ａに焦点が絞られた状態で照射されるようになっている。
なお、図２においては、ブルーレイディスク（ＢＤ）等の光ディスク２に形成され、記録層が２層の記録面２Ａを例示している。図２では、記録面２Ａの深層側の記録層ＲＬ１に光ビーム（ＬＢ）の焦点があっている状態を示す。表層側の記録層ＲＬ２に焦点を合わせる場合、図１の３軸アクチュエータ４２が、対物レンズ４１を法線方向（図２の上下方向）に動かすことによって、フォーカス制御（フォーカシングサーボ）を行う。フォーカシングサーボについては後述する。
【００３８】
一方、偏光ビームスプリッタ４７に入射されたＬＤ光の一部、例えば１[％]程度が内部で反射されて直角に向きを変え、偏光ビームスプリッタ４７から出て行く。このＬＤ光の一部（以下、出射モニタ光という）が偏光ビームスプリッタ４７から出て行く先に、集光レンズ４９と、例えばフォトダイオードからなる光検出器５１が配置されている。集光レンズ４９は、光検出器５１の受光面で出射モニタ光の焦点を合わせるように配置されている。したがって、出射モニタ光は光検出器５１で有効に光電変換され、モニタ電圧Ｖｍが光検出器５１から出力される。
【００３９】
光検出器５１とＬＤ４４の間に、光検出器５１のモニタ電圧Ｖｍを入力し、ＬＤ４４の駆動電流Ｉｄｖを制御するＡＰＣ回路５４が接続されている。ＡＰＣ回路５４に、制御目標値（電圧；ＣＴＶ）が外部から与えられている。ＡＰＣ回路５４は当該制御目標値（ＣＴＶ）に応じて所定の出力パワーがＬＤ４４で得られるように、入力したモニタ電圧Ｖｍを増幅し駆動電流Ｉｄｖに変換する回路である。
偏光ビームスプリッタ４７、集光レンズ４９、光検出器５１、ＡＰＣ回路５４によりＬＤ駆動のフィードバック制御が行われ、これによりＬＤ４４の出力パワーが、記録面２Ａで所望の光パワー密度が安定して得られるように制御される。なお、データの記録時と再生時でＬＤ４４の出力パワーを変えることは、制御目標値（ＣＴＶ）の値に応じて制御される。
【００４０】
記録面２Ａからの反射光が、対物レンズ４１、偏光板４８を通って、偏光ビームスプリッタ４７に入射されるようになっている。反射光は、ＬＤ出射光と偏光面が直交するため互いに干渉することなく、その殆どが偏光ビームスプリッタ４７内部でＬＤの出射モニタ光と反対の向きに曲げられ、偏光ビームスプリッタ４７から出て行く。この反射光が偏光ビームスプリッタ４７から出て行く先に、集光レンズ５０と、例えばフォトダイオードからなる光検出器５２が配置されている。集光レンズ５０は、光検出器５２の受光面で反射光の焦点を合わせるように配置されている。したがって、反射光は光検出器５２で有効に光電変換され、光検出電圧Ｖｄｔが光検出器５１から出力される。
光検出電圧Ｖｄｔは、データ記録時にはフォーカシングサーボやトラッキングサーボの制御に用いられ、データ再生時は、データ検出にも用いられる。このため光検出器５２は、フォーカスずれやトラッキングずれが検出可能になっている。
以下、データ再生時の光検出電圧Ｖｄｔを、「再生信号」または「ＲＦ信号」と称する。
【００４１】
図１の説明に戻ると、ビデオカメラ装置１は、被写体を撮影し、撮影像に対応する撮影信号を処理して出力する撮影部８を有する。
撮影部８は、光学レンズやフィルタなどの光学部品、シャッタ等の機械部品などを含む。
【００４２】
ビデオカメラ装置１は、ビデオカメラ制御部（ＶＣ.−ＣＯＮＴ.）９と、光ディスクドライブ装置１Ａとを有する。ビデオカメラ制御部９に、外部端子（不図示）からの信号（映像信号）を入力し、または、信号を外部端子に出力可能なインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０と、操作部１６が接続されている。外部端子に対しては、後述するチルト調整時にディスプレイ１００（図４参照）が接続される。
光ディスクドライブ装置１Ａは、サーボ制御部（ＳＥＲＶＯ−ＣＯＮＴ.）１１、ドライブシステム制御部（ＤＳ.−ＣＯＮＴ.）１５、および、ドライブ信号処理部（ＤＳ.−ＰＲＯ.）１７を有する。前述したスピンドルモータ３を含む「回転駆動部」、および、光ピックアップ４を含むドライブベースユニット５は、ディスクドライブ装置１Ａ内に設けられている。詳細は後述するが、ビデオカメラ制御部９からの命令をドライブシステム制御部１５が受けて、ドライブシステム制御部１５の制御により記録動作や再生動作を行う。
【００４３】
サーボ制御部１１は、ドライブ信号処理部１７からの誤差信号（ＥＲＲ）が入力可能となっている。サーボ制御部１１は、入力された誤差信号（ＥＲＲ）に基づいて、上記の各種制御を行う。このときサーボ制御部１１はフォーカシングサーボ信号（ＦＳ）やトラッキングサーボ信号（ＴＳＶ）を３軸アクチュエータ４２に出力する。また、サーボ制御部１１で発生したスピンドルモータサーボ信号（ＳＰＭＳ）がスピンドルモータ３に出力され、サーボ制御部１１で発生したスレッドモータサーボ信号（ＳＬＭＳ）がスレッドモータ５Ａに出力される。
この構成により、サーボ制御部１１は、光ピックアップ４に対しフォーカシングサーボ、トラッキングサーボを行い、スピンドルモータ３に対し回転数制御を行うことが可能である。
【００４４】
ＬＤ駆動部回路（ＬＤＤ）１３が、ドライブシステム制御部１５と光ピックアップ４との間に接続されている。ＬＤ駆動部回路１３は、ドライブシステム制御部１５からの指令に応じて、データの記録時と再生時で、図２のＡＰＣ回路５４に与える制御目標値（ＣＴＶ）の値を切り替える制御を行う。
なお、ドライブシステム制御部１５は、ビデオカメラ制御部９、「出力部」としてのインターフェース１０、サーボ制御部１１およびドライブ信号処理部１７にも接続されている。このため、操作部１６が受け取るユーザ等の操作情報は、ビデオカメラ制御部９を介してドライブシステム制御部１５に入力可能となっている。
【００４５】
＜記録再生動作＞
つぎに、以上の構成を前提として、ビデオカメラ装置１の概略的な動作を説明する。
操作部１６内の撮影開始ボタンが押されると、ビデオカメラ制御部９により記録が開始され、映像信号は記録信号に変換される。記録信号はドライブシステム制御部１５を介してディスクに記録される。
より詳細には、撮影開始ボタンが押されると、撮影部８から出力される撮影信号がビデオカメラ制御部９に入力され、ビデオカメラ制御部９で記録信号に変換される。記録信号は、ビデオカメラ制御部９からドライブシステム制御部１５を介して光ピックアップ４に送られ、光ピックアップ４によって光ディスク２に書き込まれる。
この記録時のＬＤ発光では、予め、撮影開始の指示に応答して、ドライブシステム制御部１５の制御を受けたＬＤ駆動回路１３からＡＰＣ回路５４に対し、記録時の制御目標値（ＣＴＶ）への切り替え指示が出されている。
したがって、ＬＤ４４がデータ記録に必要な出力パワーで発光し、その出射光（ＬＤ光）が、光ディスク２の記録面２Ａに入射された光ビーム（ＬＢ）として、記録層Ｒ１またはＲ２に照射される。これにより光ディスク２において、データに応じた長さの物性変化領域（マーク）が、記録層Ｒ１またはＲ２に断続的に形成される。
【００４６】
このとき、光ディスク２の回転とともに、その内周側から外周に移動するトラック位置に連続的にマーク形成が行われ、これによりデータ記録が実行される。
データ記録の最中に、光ピックアップ４内の光検出器５２で反射光が受光され、光検出器５２から光検出電圧Ｖｄｔがドライブ信号処理部１７に常時、入力されている。ドライブ信号処理部１７は、ドライブシステム制御部１５の制御を受けて、光ビーム（ＬＢ）の合焦位置と光ディスク２の記録面２Ａとのずれ量を表すフォーカスエラー信号を発生し、また、光ビーム（ＬＢ）の照射位置と所望トラックとのずれ量を表すトラッキングエラー信号を発生する。これらの信号は、誤差信号（ＥＲＲ）としてサーボ制御部１１に送られる。
【００４７】
サーボ制御部１１は、入力した誤差信号（ＥＲＲ）に基づいて３軸アクチュエータ４２を制御し、対物レンズ４１を、Ｘ軸（半径方向、即ちトラック方向の軸）、Ｚ軸（法線方向、即ちフォーカス方向の軸）に沿って２軸移動させる。
より詳細には、フォーカスエラー信号を減少させるよう対物レンズ４１を光ディスク２に近接又は離隔させる方向（Ｚ軸方向）に移動させることにより、光ビーム（ＬＢ）を光ディスク２の記録面２Ａに合焦させるフィードバック制御、すなわちフォーカス制御が行われる。
これと並行して、トラッキングエラー信号を減少させるよう、対物レンズ４１を光ディスク２の外周側又は内周側（Ｘ方向）へ移動させることにより、光ビーム（ＬＢ）の焦点を所望トラックに追従させるフィードバック制御、すなわちトラッキング制御が行われる。
なお、制御の初期段階などにおけるトラッキング制御時に、光ビーム（ＬＢ）の焦点がトラック上で合っていないとトラッキング制御が困難である。よって、そのような場合、サーボ制御部１１は、スレッドモータ５Ａにより光ピックアップ４をＸ方向に大まかに移動させた上で、３軸アクチュエータ４２により細かいトラッキング制御を行わせる。以後、フォーカス制御とトラッキング制御が並行して行われるため、光ビーム（ＬＢ）の焦点を所望トラックに追従させることができる。
【００４８】
データ再生においては、操作部１６の操作に基づいてビデオカメラ制御部９を介して、ドライブシステム制御部１５に再生指示が出される。すると、サーボ制御部１１を介してスピンドルモータ３が起動され、同時に、サーボ制御部１１の制御により、ドライブベースユニット５内のスレッドモータ５Ａによって、光ピックアップ４が光ディスク２の、再生すべきデータ記録箇所のトラック位置にシークされ、再生が開始される。
【００４９】
データ再生時に、光ピックアップ４からの連続的な光ビーム（ＬＢ）が光ディスク２の記録面２Ａに照射されると、記録層ＲＬ１またはＲＬ２のマーク箇所と非マーク箇所の反射率の違いから、反射光が記録信号に応じて変調されたものとなる。反射光は光検出器５２に入射され、光電変換される。光電変換により得られた再生信号が光検出器５２から出力され、再生信号がアンプ５３で増幅された後、ドライブ信号処理部１７に入力される。
再生信号は、ドライブ信号処理部１７で所定の処理がされた後、ディスプレイ１００や不図示のスピーカ等から映像または音声として出力される。または、処理後の再生信号を、インターフェース１０と外部端子（不図示）を介して、外部に出力することもできる。
なお、ドライブシステム制御部１５およびドライブ信号処理部１７は、後述するチルト調整の制御を、この再生信号に基づいて行う。
【００５０】
上述した記録時または再生時において、光ビーム（ＬＢ）の出射光量が、ＬＤ光量モニタ用の光検出器５１と、それにつながるＡＰＣ回路５４によりモニタされている。
つまり、記録時または再生時のＬＤ出射光の一部（１〜数[％]程度）が、光検出器５１に入力され、そのモニタ光量に応じてＬＤ４４の駆動電流Ｉｄｖが、設定された制御目標値（ＣＴＶ）が得られるようにフィードバック制御される。これにより、ＬＤ光量に経時変化や外乱があっても、記録時または再生時の光ビーム（ＬＢ）の平均的な光量が、それぞれ所望の一定値となる。
図２のＡＰＣ回路５４は、図１のＬＤ駆動部回路１３内に設けてもよいが、図２のように光ピックアップ４内に設けると、素早いレスポンスが得られるため望ましい。
【００５１】
図１に示すビデオカメラ装置１において、ドライブシステム制御部１５およびドライブ信号処理部１７は、出荷前調整において、タンジェンシャル方向に３軸アクチュエータ４２のチルト調整ネジ４２Ａを操作して、光ピックアップ４自体をタンジェンシャル方向で傾けるチルト調整を行うための手段を含んでいる。
この手段は、タンジェンシャル方向のスキュー（以下、タンジェンシャルスキュー（ＴＳ）と表記）に相関が強く、ラジアル方向のスキュー（以下、ラジアルスキュー（ＲＳ）と表記）と相関しないか、極めて相関が低い指標を回路的に発生させるものである。以下、この指標を「スキュー相関値」または「ＴＳ相関値」と称する。
【００５２】
図４は、ドライブシステム制御部１５およびドライブ信号処理部１７のＴＳ相関値発生に関係する部分を抜き出して示すブロック図である。
ＴＳ相関値を発生させる回路を説明する前に、まず、ＴＳ相関値について概略的な解説を行う。
【００５３】
＜ＴＳ相関値＞
光ディスク２の再生時にタンジェンシャルスキュー（ＴＳ）が発生すると、光ビーム（ＬＢ）が光ディスク２で反射したときの反射光に光学的なコマ収差が発生し、受光部側におけるレーザスポットの強度分布が涙滴形に変形する。
【００５４】
図３は、コマ収差に起因したレーザスポットの変形を説明するための模式図である。
図３に示す光ディスク２の記録面２Ａにはトラック２１が周回方向に長く形成され、これがディスクの内周側から外周側に螺旋状につながっている。
光ピックアップによりレーザ光が絞られると、理想的には円形のレーザスポット（ＬＳ）がトラック２１に沿って図示のように位置制御されている。
ここで図３に示す符号（ＬＳ１）と（ＬＳ２）は、タンジェンシャルスキュー（ＴＳ）の向きに応じて対称な涙滴状に変化したレーザスポット（ＬＳ）を示している。
【００５５】
一方、記録面２Ａの記録層には、単位長さをＴとしたときに長さが１Ｔ〜８Ｔ等に規格化されたマーク（反射率が暗い領域）が、データ記録時に形成されている。最低長さが例えば２Ｔと規定されたマーク間の反射率が高い明るい領域と、当該マーク領域とがトラック２１に沿って繰り返し配置されることで、所定のデータ記録が行われている。
種々の長さをもつマークのうち、図示するように短い長さのマークＭ１と、長い長さのマークＭ２では、マークＭ１がレーザスポット（ＬＳ）の涙滴状変化の影響を受けやすいのに対して、マークＭ２は、この変化を受けにくい。より詳細には、マークＭ１に当たったＬＤ光の反射光を光電変換して得られた再生信号の部分は、高周波成分に対応し記録信号に対して位相が大きく変化する。これに対し、マークＭ２に当ったＬＤ光の反射光を光電変換して得られた再生信号の部分は、信号のレベル変化が比較的ゆっくりであり低い周波数成分に対応することから、記録信号に対する位相変化は相対的に小さい（場合によっては殆ど変化しない）。
【００５６】
以上から、再生信号は、マークに関して言えば、その種類が長いものから短いものまで次第に周波数が高くなる周波数成分を持つが、レーザスポットの大きさや形状に応じて、比較的短いマークに対応する、ある特定の周波数成分だけ、あるいは、当該特定の周波数成分で最も大きく、位相変化が生じることが予想される。
本実施形態では、タンジェンシャルスキュー（ＴＳ）により生じたコマ収差が原因である、この位相変化が大きい周波数成分を抽出し、これによりＴＳ相関値を発生させる。
【００５７】
＜ＴＳ相関値発生のための構成＞
図４に、ＴＳ相関値の発生に関するドライブベースユニット５、ドライブシステム制御部１５およびドライブ信号処理部１７の要部構成を示す。
図４に示す光ディスク２は、チルト調整時の評価用ディスクであり、適切に調整された他の光ディスク駆動装置により、予め評価信号が記録されている。評価信号には、通常の再生信号で想定される種々の周波数成分を含む評価信号が予め記録されている。
この評価用の光ディスク２を、前述した再生動作時の制御によって高速に回転駆動制御すると、光ピックアップ４のアンプ５３（図２参照）からは、評価信号の再生信号Ｓｐが出力される。
【００５８】
図４に図解したドライブ信号処理部１７は等化処理部１７Ａを有する。
等化処理部１７Ａは、アナログの再生信号Ｓｐを入力し、ディジタルの再生データＤｐに変換するアナログ−ディジタル(analog to digital)変換器（Ａ／Ｄ）１７１を有する。また、等化処理部１７Ａは、得られた再生データＤｐに対し、適応等化型のフィルタ処理を行うための構成、すなわち、適応等化フィルタ（例えば、ＦＩＲフィルタ（Finite Impulse Response Filter））１７２と、「誤り訂正復号部」としてのＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）復号部１７３と、最小自乗（Least Mean Square）アルゴリズムを用いて適応等化フィルタ１７２の最適収束を制御するフィルタ係数制御部１７４と、を有する。
【００５９】
適応等化フィルタ１７２は、例えば図５に示すような構成を有する。
図５に図解する適応等化フィルタ１７２は、入力した再生データＤｐを１サンプル毎に遅延していく（Ｎ−１）（例えばＮ＝１６）段の遅延器（１７５＿１〜１７５＿Ｎ−１）と、再生データＤｐ、または、これを順次遅延する遅延器（１７５＿１〜１７５＿Ｎ−１）の各出力に、フィルタ係数制御部１７４からの、対応するフィルタ係数（以下、タップゲインＴＧと表記）を乗算するＮ個の乗算器（１７６＿１〜１７６＿Ｎ）と、各乗算器の出力を総和する総和加算器１７７と、を有する。
乗算器１７６＿１は、タップゲインＴＧ１を再生データＤｐに乗算する。同様に、乗算器１７６＿２は、タップゲインＴＧ２をＤ遅延再生データＤｐ(1D)に乗算し、乗算器１７６＿３は、タップゲインＴＧ３を２Ｄ遅延再生データＤｐ(2D)に乗算し、そして、最後の乗算器１７６＿Ｎ−１は、タップゲインＴＧ２を（Ｎ−１）Ｄ遅延再生データＤｐ[(N-1)D]に乗算する。
総和加算器１７７からの再生データＤ１７２は、ＰＲＭＬ復号部１７３に送られる。一方、Ｎ個のタップゲインＴＧ（ＴＧ１〜ＴＧＮ）は、図４のドライブシステム制御部１５に送られる。
【００６０】
図４のＰＲＭＬ復号部１７３は、ビタビ復号等の最尤復号法によって、入力されたフィルタ処理後の再生データＤ１７２を、誤り訂正を掛けながら波形整形する。ＰＲＭＬ復号部１７３から出力される再生データＤ１７３は、パーシャルレスポンスによる等化と、ビタビ復号等の最尤復号とを組み合わせたＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）による波形等化が実行されたものとなる。
【００６１】
フィルタ係数制御部１７４は、ＰＲＭＬ復号部１７３に対し、ＰＲＭＬ復号後の再生データＤ１７３を入力するように接続されている。
フィルタ係数制御部１７４は、入力した再生データＤ１７３から、再生データＤ１７３の位相特性に応じて、この位相特性とフィルタ処理後の再生データＤ１７２間の誤差のＭＳＥ（Mean square error）を、ＬＭＳアルゴリズムの数学的な性質に従って最小にしようと動作する。このとき、ビタビ復号された結果から、入力ＲＦ信号の周波数特性の制御（暫定）目標がわかる。制御（暫定）目標もまた収束制御により、真値に次第に変化してゆく。
またＬＭＳアルゴリズムでは、入力ＲＦ信号に適したゲインと位相が補償されるように、イコライザ（適応等化フィルタ１７２）について、そのＮ個のタップゲインＴＧが最適化される。
従って、フィルタ係数制御部１７４から出力されるＮ個のタップゲインＴＧ、即ち適応等化フィルタ１７２に入力されるフィルタ係数群が、ビタビ復号に適したものに変換されて、適応等化フィルタ１７２に送られる。
【００６２】
適応等化フィルタ１７２は、入力されるフィルタ係数群（Ｎ個のタップゲインＴＧ）に応答して、出力も変化するが、適応等化フィルタ１７２、ＰＲＭＬ復号部１７３およびフィルタ係数制御部１７４のループ処理が繰り返し実行されて、フィルタ係数群（およびビタビ符号復号結果）が収束制御されたときには、最適なフィルタ特性に落ち着く。
図４に示すドライブシステム制御部１５は、例えば内蔵タイマ回路の監視の下に再生時間を管理して、フィルタ係数群（Ｎ個のタップゲインＴＧ）が最適値に収束制御されたときのフィルタ係数群を取り込む。
【００６３】
図４に示すように、ドライブシステム制御部１５は、この最適なフィルタ係数群（Ｎ個のタップゲインＴＧ）を入力して、これに逆ＦＦＴを施す逆ＦＦＴ部（Ｒｅｖｅｒｓｅ ＦＦＴ）１５１、周波数成分の選択部（ＳＥＬ.）１５２、加算器１５３、オフセット発生部（Ｏｆｆｓｅｔ）１５４および増幅器（Ｇａｉｎ）１５５を有する。これらの構成は、「スキュー相関値抽出部」の一例を構成する。
これらの構成は、ドライブシステム制御部１５が持つハードウエアを駆使して、実行プログラム上の処理として実現できる。なお、これらの構成をドライブシステム制御部１５とは別の回路で実現する、あるいは、ＤＳＰ等の別の回路で実行するなど、種々の変更が可能である。
【００６４】
逆ＦＦＴ部１５１は、入力したＮ個のタップゲインＴＧ（時間領域の係数データ）を逆ＦＦＴによって、周波数領域の係数データＤ１５１に変換する。
図６に、逆ＦＦＴ部の出力（周波数領域の係数データＤ１５１）を、横軸に周波数をとってグラフ化している。横軸の周波数は、タップ番号：１〜Ｎ（＝１６）で駆動周波数を割った１６刻みで表している。また、グラフの縦軸は、位相変化しない低周波での位相を「０」として、周波数が高くなるにしたがって現れる位相変化の大きさを極性とともに示している。
また、このグラフでは、タンジェンシャルスキュー（ＴＳ）の角度（スキュー角）を０.１度刻みで正側および負側に変化させている。
なお、逆ＦＦＴ出力は、駆動周波数の半分でミラー対称に現れるため、ここでは半分のＮ＝１〜８の部分のみ示す。
【００６５】
図６のグラフから、周波数領域の係数データＤ１５１において、求めたい周波数の位相補正量は、対応する逆ＦＦＴ計算結果値の複素量で表されることがわかる。
そして、特定周波数（Ｎ＝５,１２：周波数で計算すると２０.１[MHz]と４９.５[MHz]）での位相変化が、タンジェンシャルスキュー（ＴＳ）変化に最も強い相関を示すことが分かる。
従って、タンジェンシャルスキューが最適に調整された場合の周波数位相からのずれ（位相変化）において、特定周波数成分を抽出し、これに補正をかけると、タンジェンシャルスキュー推定値とも言うべき、タンジェンシャルスキューとの相関値（スキュー相関値）が得られることが分かる。
なお、補正をかけなくても特定周波数成分を抽出しただけで「スキュー相関値」として用いることが可能であるが、後述するようにモニタ上で見やすい値をするには、補正をかけることが望ましい。
【００６６】
図４の構成例では、周波数領域の係数データＤ１５１から、特定周波数成分を抽出する選択部１５２を有し、選択部１５２で選択された特定周波数係数データＤ１５２に、上記補正をかけるようになっている。
具体的には、この補正としてオフセット補正を行う手段、すなわち、加算器１５３とオフセット発生部１５４と、さらにゲイン補正を行う増幅器１５５とをドライブシステム制御部１５が備えている。
オフセット発生部１５４は、タンジェンシャルスキュー（ＴＳ）の角度０で見やすい値、例えば「０」が得られるようなオフセット値ＯＳを発生する部分である。オフセット値ＯＳは、加算器１５３で特定周波数係数データＤ１５２と加算され、増幅器１５５で所定のゲイン倍されて、スキュー相関値（ＴＳＣＶ)として、当該ドライブシステム制御部１５から出力される。
【００６７】
ドライブシステム制御部１５は、ビデオカメラ制御部９を介してインターフェース１０に接続され、その外部端子（不図示）にディスプレイ１００が接続されているため、オフセット調整およびゲイン調整されることによって得られたスキュー相関値（ＴＳＣＶ)が、製品調整および検査の工程におけるチルト調整卓（コンソール）のモニタ用のディスプレイ１００上に正または負の極性をもつ数字として表示される。
よって、作業者は、この数字（スキュー相関値（ＴＳＣＶ)）を指標として、タンジェンシャル方向のチルト調整を行う。
【００６８】
＜チルト調整および処理の手順＞
図７に、作業者が行うタンジェンシャル方向のチルト調整の手順を示す。また、図８に、以上の構成を前提とする、本実施形態でのチルト調整時にスキュー相関値（ＴＳＣＶ)を表示させるまでの処理手順を示す。
図７のステップＳＴ１において、作業者が、調整対象の光ディスク駆動装置に評価用の光ディスク２をセットし、電源を投入した後、図１の操作部１６を操作してタンジェンシャル方向のチルト調整の実行を指示し、スキュー相関値（ＴＳＣＶ)が図１または図４のディスプレイ１００に表示されるのを待つ。
【００６９】
この間、ドライブシステム制御部１５およびドライブ信号処理部１７では、図８の処理が実行される。
ドライブシステム制御部１５は、電源投入とともに起動され、作業者の指示の前から、図８のステップＳＴ１１で、「ＴＳ相関値測定の操作」が作業者によって行われたかを監視している。この操作が作業者によってなされると、ステップＳＴ１１が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＴ１２で、ドライブシステム制御部１５から「ＴＳ相関値測定のコマンド」が発行される。このコマンドは、図１のサーボ制御部１１に入力され、サーボ制御部１１の制御によって、コマンド内の線速度等が得られるようにスピンドルモータ３が回転駆動される。
これにより評価用の光ディスク２から評価信号が再生され始める。
【００７０】
ステップＳＴ１２では、ドライブシステム制御部１５が予め決めておいた再生時間待ちを行い、その間、Ｎ個のタップゲインＴＧを取り込まないようにしている。
この待機時間中、前述した等化処理部１７Ａで適応等化フィルタ処理動作が行われるが、再生開始直後は、Ｎ個のタップゲインＴＧの値が収束しない。よって、ドライブシステム制御部１５は所定の時間経過を待って、次のステップＳＴ１４で、Ｎ個のタップゲインＴＧをドライブ信号処理部１７から取得する。
【００７１】
ドライブシステム制御部１５は、取得したＮ個のタップゲインＴＧを、図４の逆ＦＦＴ部１５１で逆ＦＦＴ演算する（ステップＳＴ１５）。続いて、ステップＳＴ１６において、選択部１５２によって、逆ＦＦＴ出力から特定周波数成分を選択し、特定周波数係数データＤ１５２を得る。そして、この特定周波数係数データＤ１５２に、予め発生しておいたオフセット値ＯＳを、図４の加算器１５３で加算し、増幅器１５５で増幅することによって、スキュー相関値（ＴＳＣＶ)を発生させる。
その後、ステップＳＴ１７において、発生したスキュー相関値（ＴＳＣＶ)を、図１のビデオカメラ制御部９を介して、出力部（インターフェース１０および外部端子（不図示））に出力し、外部端子に接続されたコンソール等のディスプレイ１００に表示させる。
【００７２】
図７に戻り、結果がディスプレイ１００に表示されると、作業者は表示を確認し（ステップＳＴ２）、その値が規格値以下かどうかを判断する（ステップＳＴ３）。表示値が規格値以下なら、タンジェンシャル方向のチルト調整の必要がないため、電源を切って作業を終了させる。
【００７３】
ステップＳＴ３でディスプレイ１００に表示されたスキュー相関値（ＴＳＣＶ)の表示値が規格値より正または負に大きい場合、ステップＳＴ４にて、その極性を判断する。ここでは「値が正」であるかどうかを判断し、正ならばステップＳＴ５にて、値が所望の規格中心値、例えば「０」となるように、図４のように、例えばドライバ１０１を使って３軸アクチュエータ４２のチルト調整ネジ４２Ａを、例えば右に回す。一方、値が負ならば、ステップＳＴ６にて、値が所望の規格中心値、例えば「０」となるように、例えばドライバ１０１を使って３軸アクチュエータ４２のチルト調整ネジ４２Ａを、例えば左に回す。なお、この「右」「左」は、スキュー相関値（ＴＳＣＶ)の極性との関係が逆の場合も当然存在する。
【００７４】
ネジ調整量は、表示されたスキュー相関値（ＴＳＣＶ)の大きさとの関係を、表などにしておくと便利である。
例えばスキュー相関値（ＴＳＣＶ)が＋０.１の場合は、調整量の角度を予め５度程度回すということ分かっていれば、それに従って作業者がネジを回す。
いずれにしても、チルト調整ネジ４２Ａが操作されると、処理ステップがステップＳＴ２に戻されるので、作業者は、表示中のスキュー相関値（ＴＳＣＶ)が変化するまで待つ。
その後、表示値が変化すると、ステップＳＴ２からステップＳＴ６を同様に繰り返す。
【００７５】
このような繰り返し作業を行うと、スキュー相関値（ＴＳＣＶ)の表示値が規格から外れた最初の値から、規格内に入るようになる。その際、極性でチルト調整ネジ４２Ａを回す向きが決められているので、少しずつチルト調整ネジ４２Ａを回せば後戻りすることなく、表示値を規格内に入れることが容易にできる。
【００７６】
ここで、以上のようにして発生し、調整に用いられるスキュー相関値（ＴＳＣＶ)のジッターとラジアル方向のスキューとの関係を説明する。
図９（Ａ）から図９（Ｃ）は、この関係を実験により求めたときの結果を表すグラフである。各グラフにおいて、横軸がタンジェンシャル方向のチルト角（Ｔａｎ：単位は度）を表し、右の縦軸に再生信号のある所定の周期に対するジッターの量をパーセント表示している。また、左の縦軸にスキュー相関値（ＴＳＣＶ)の値を示す。
ここで図９（Ａ）は、ラジアル方向のチルト角を０度、図９（Ｂ）は−０.６度、図９（Ｃ）は＋０.６度にした場合を、それぞれ示す。
【００７７】
この３つのグラフから、タンジェンシャル方向のチルト角を変化させたときのスキュー相関値（ＴＳＣＶ)の変化は、ラジアル方向のチルト角を変えても変化しないことが分かる。つまり、スキュー相関値（ＴＳＣＶ)は、タンジェンシャルスキューに強い相関を示すが、ラジアンスキューに殆ど相関性がない。一方、ジッター値は、タンジェンシャル方向のチルト角を変化させてタンジェンシャルスキューが大きく変化すれば、その値が大きく変化する。また、ジッター値は、ラジアル方向のチルト角にも大きく依存する。
【００７８】
このためジッター値を用いた評価は、タンジェンシャルスキューの評価としては正確性を欠くが、本実施形態のようにして得られたスキュー相関値（ＴＳＣＶ)は、他の要因に左右されないタンジェンシャル方向のチルト調整に固有な指標としての有効性が証明できている。そして、スキュー相関値（ＴＳＣＶ)は、その極性も分かるので、ある設定での値が分かればタンジェンシャル方向のチルト調整をどちらの向きに行うべきかを、確定できるという優れた指標であることが判明した。
【００７９】
なお以上の実施形態においては、光ディスク２の回転制御について詳細に述べていないが、その制御方式は、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式により線速度を一定に保つよう光ディスク２の回転速度を変化させる制御と、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式により光ディスク２の回転速度を一定に保つ制御のいずれでもよい。
また光ディスク２は、ブルーレイディスク（ＢＤ）に限らず、例えばＤＶＤ（Digital Vereatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）等の種々の光ディスクであってもよい。さらに光ディスク２の直径は、１２０[ｍｍ]に限らず８０[ｍｍ]等であってもよい。
【００８０】
以上の本実施形態の光ディスク駆動装置とその調整方法は、以下の利点がある。
第１の利点として、高価なゴニオステージを使う必要がなく、光ディスクを高精度に回転させる機構も別に用意する必要がないため、測定のための備品にかかる費用が安い。
【００８１】
第２の利点としては、タンジェンシャル方向のチルト角のみに依存した指標を得ることができる。
これに対し、ジッター値は再生信号の総合的な品質の指標であるため、ラジアルスキューの影響も受けて大きく変化する。タンジェンシャルスキュー調整機構を動かすとラジアルスキューに影響が出るような場合、最適なタンジェンシャルスキュー調整を行うのは大変困難になる。
本実施形態で用いたスキュー相関値（ＴＳＣＶ)は、特定周波数の位相のみに注目しているため、ラジアルスキューの影響をあまり受けない。ラジアルスキューに限らず、フォーカスバイアスや球面収差といったパラメータ変動に対しても、ジッターに比べ非常に鈍感である。よって、スキュー相関値（ＴＳＣＶ)が、タンジェンシャルス方向のチルト調整に大変適した性質を備えている。
また、他の調整項目が最適の状態でなくても、調整結果への影響が小さい。よって、他の調整が終了した後に、タンジェンシャル方向のチルト角を再調整するような必要性がない。その結果、チルト調整工程を高精度で簡単に行える。
【００８２】
第３の利点として、スキュー相関値（ＴＳＣＶ)は、タンジェンシャル方向のチルト制御において、どちらの向きに傾ける必要があるかを、極性で表示するので、効率よい調整が可能である。また、オフセット値ＯＳの加算により、分かりやすい値にチルトゼロ度に対応した値（例えば「０」）に設定できるため、制御中心が何度であるかを作業者が覚えておく必要がない。
【００８３】
第４の利点として、「光駆動部」としてのドライブベースユニット５を、光ディスク駆動装置に組み込んだ状態でのチルト調整であるため、光駆動部の取り付け誤差、および、光ディスクを駆動する部分の個体差を考慮して最適なチルト角調整が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施形態に関わるビデオカメラ装置の概略的な構成をブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に関わる光ピックアップの概略構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に関わり、コマ収差に起因したレーザスポットの変形を説明するための模式図である。
【図４】本発明の一実施形態に関わる信号処理部とシステム制御部の要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に関わる適応等化フィルタの一構成例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に関わる逆ＦＦＴ出力の周波数依存特性を示すグラフである。
【図７】本発明の一実施形態に関わり、タンジェンシャル方向のチルト調整の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に関わり、チルト調整時にスキュー相関値（ＴＳＣＶ)を表示させるまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）から（Ｃ）は、本発明の一実施形態に関わり、スキュー相関値（ＴＳＣＶ)およびジッター値のタンジェンシャル方向のチルト角依存性を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８５】
１…ビデオカメラ装置１、２…光ディスク、２Ａ…記録面、４…光ピックアップ、５…ドライブベースユニット、１１…サーボ制御部、１５…ドライブシステム制御部、１７…ドライブ信号処理部、１７Ａ…等化処理部、４１…対物レンズ、４２…３軸アクチュエータ、４２Ａ…チルト調整ネジ、１７１…Ａ／Ｄ変換器、１７２…適応等化フィルタ、１７３…ＰＲＭＬ復号部、１７４…フィルタ係数制御部、１５１…逆ＦＦＴ部、１５２…選択部、１５３…加算器、１５４…オフセット発生部、１５５…増幅器、（ＬＢ）…光ビーム、Ｓｐ…再生信号、Ｄｐ等…再生データ、ＯＳ…オフセット値、（ＴＳＣＶ)…スキュー相関値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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