(57)【要約】      （修正有）【課題】加圧動作や吸引動作を使用しなくても、多数の吐出部を列状に配置した吐出ヘッドから異物や気泡の影響を取り除くことが可能なメンテナンス方法を提供する。【解決手段】１つ又は互いに隣り合わない複数個の吐出部から液滴を連続的に吐出させ、この液滴の連続吐出動作が終了すると、現在の液滴吐出位置に対して規定方向に１つ隣に位置する吐出部について液滴の連続吐出動作を１つずつ順番に繰り返し実行する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の吐出部を列状に配置した吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、
１つの吐出部又は互いに隣り合わない複数位置の各１つの吐出部から液滴を連続的に吐出させる処理と、
前記液滴の連続吐出動作が終了すると、現在の液滴吐出位置に対して規定方向に１つ隣に位置する吐出部について液滴の連続吐出動作を順番に繰り返し実行する処理と
を有することを特徴とする吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項２】
請求項１に記載の吐出ヘッドのメンテナンス方法において、
前記規定方向は、吐出ヘッドの一方の端から他方の端の方向で与えられる
ことを特徴とする吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３】
請求項１に記載の吐出ヘッドのメンテナンス方法において、
吐出ヘッドの右側に位置する領域では前記規定方向が右方向で与えられ、吐出ヘッドの左側に位置する領域では前記規定方向が左方向で与えられる
ことを特徴とする吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４】
請求項１に記載の吐出ヘッドのメンテナンス方法において、
前記規定方向への液滴吐出位置の移動動作前に、短時間だけ前記規定方向とは逆方向に液滴吐出位置を移動させる処理を有する
ことを特徴とする吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項５】
請求項１に記載の吐出ヘッドのメンテナンス方法は、
印刷動作の実行前に毎回実行される
ことを特徴とするメンテナンス方法。
【請求項６】
請求項１に記載の吐出ヘッドのメンテナンス方法において、
前記規定方向は、印刷時に使用する吐出部が配列された吐出領域から印刷には使用しない吐出部が配列されたトラップ領域の方向である
ことを特徴とするメンテナンス方法。
【請求項７】
請求項１に記載の吐出ヘッドのメンテナンス方法において、
前記吐出ヘッドを構成する個々の吐出部に対応する液室の開口部は、液体の流路を挟んで向かい合った状態で千鳥配置されている
ことを特徴とするメンテナンス方法。
【請求項８】
多数の吐出部を列状に配置した吐出ヘッドのメンテナンスの実行時、
ヘッド駆動部を制御して、
１つの吐出部又は互いに隣り合わない複数位置の各１つの吐出部から液滴を連続的に吐出させる動作を、現在の液滴吐出位置に対して規定方向に１つ隣に位置する吐出部について順番に繰り返し実行させる
ことを特徴とする吐出ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項９】
多数の吐出部を列状に配置した吐出ヘッドと、
吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部を制御して、１つの吐出部又は互いに隣り合わない複数位置の各１つの吐出部から液滴を連続的に吐出させる動作を、現在の液滴吐出位置に対して規定方向に１つ隣に位置する吐出部について順番に繰り返し実行させるメンテナンス部と
プログラムに基づいて、システム全体を制御するシステム制御部と、
前記システム制御部に対する操作入力部と
を有することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項１０】
多数の吐出部を列状に配置した吐出ヘッドであって、
印刷時に使用する吐出部が配列された吐出領域と、
前記吐出領域の一方又は両側に配置される印刷には使用しない吐出部であって、１つの吐出部又は互いに隣り合わない複数位置の各１つの吐出部から液滴を連続的に吐出させる動作を、現在の液滴吐出位置に対して規定方向に１つ隣に位置する吐出部について順番に繰り返し実行させることで移動された異物又は気泡をトラップするトラップ領域と
を有することを特徴とする吐出ヘッド。
【請求項１１】
請求項１０に記載の吐出ヘッドであって、
前記吐出領域と前記トラップ領域との中間に、前記異物や気泡の吐出領域への逆流防止用に１つ以上の吐出部を配置した
ことを特徴とする吐出ヘッド。
【請求項１２】
請求項１０に記載の吐出ヘッドであって、
前記吐出領域及び前記トラップ領域を構成する個々の吐出部に対応する液室の開口部は、液体の流路を挟んで向かい合った状態で千鳥配置される
ことを特徴とする吐出ヘッド。
【請求項１３】
多数の吐出部を列状に配置した吐出ヘッドのメンテナンス動作を制御するコンピュータに、
１つの吐出部又は互いに隣り合わない複数位置の各１つの吐出部から液滴を連続的に吐出させる処理と、
前記液滴の連続吐出動作が終了すると、現在の液滴吐出位置に対して規定方向に１つ隣に位置する吐出部について液滴の連続吐出動作を順番に繰り返す処理と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書で説明する発明は、液滴の吐出部が多数列状に配置された吐出ヘッドのメンテナンス技術に関する。特に、吐出部や液体流路から異物や気泡を取り除くのに適している。なお、本明細書で説明する発明は、吐出ヘッドのメンテナンス方法、吐出ヘッドのメンテナンス装置、液滴吐出装置、吐出ヘッド及びコンピュータプログラムとしての側面を有する。
【背景技術】
【０００２】
ここでは、吐出流体がインクの場合、すなわち液滴吐出装置がインクジェットプリンタである場合について従来技術を説明する。
図１に、インク滴の吐出デバイスであるインクジェットヘッドの１つの吐出部の模式図を示す。
【０００３】
このうち図１（ａ）は、吐出部１を横からみた断面図を示し、図１（ｂ）はインク滴３の吐出方向から吐出部１を見た図（中身を見やすくするためノズルシート５を除いた状態）である。インク滴３は、吐出口（以下、「ノズル」ともいう。）７の下部に配置されたヒーター９の加熱により気泡１１を発生させることによりノズル７から吐出される。なお、液室１３の周りは隔壁１５で囲まれる。
【０００４】
図２に、吐出部１を列状に複数並べたインクジェットヘッド２１の構造を、インク滴３の吐出方向から見た図を示す。図２の場合も、ノズルシート５は除いて示している。
ところで、ノズル７や液室１３内には、図３に示すように異物２３や気泡２５が入ることがある。これら異物２３や気泡２５はインク適の吐出動作に悪影響を与え、吐出方向の曲がりや不吐出の原因になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、流路のインクを加圧してノズル７からインク滴３と共に異物２３や気泡２５を押し出す方法やノズルシート５の表面側から異物２３や気泡２５を吸引する方法が採用されている。しかし、ノズル７の口径より大きい異物２３や液室の入り口や壁等に引っかかった異物２３や気泡２５はなかなか除去できないのが現状である。
【０００６】
また、加圧や吸引を頻繁に行なうと大量のインクを消費してしまうため、ランニングコストの上昇が指摘されている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、発明者は、加圧動作や吸引動作を使用しなくても、多数の吐出部を列状に配置した吐出ヘッドから異物や気泡の影響を取り除くことが可能なメンテナンス方法を提案する。
【０００８】
すなわち、発明者は、１つの吐出部又は互いに隣り合わない複数位置の各１つの吐出部から液滴を連続的に吐出させ、この液滴の連続吐出動作が終了すると、現在の液滴吐出位置に対して規定方向に１つ隣に位置する吐出部について液滴の連続吐出動作を順番に繰り返し実行する方法を提案する。
【発明の効果】
【０００９】
１つの吐出部から液滴を連続吐出させる動作を、規定方向に１つずつ順番に繰り返すことにより、液室等に引っかかった異物や気泡を液滴の吐出動作に関係しないヘッドの端部に集めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、インクジェットプリタを例に発明技術を説明する。
なお、本明細書で特に図示又は記載されない部分には、当該技術分野の周知又は公知技術を適用する。
また以下に説明する形態例は、発明の一つの形態例であって、これらに限定されるものではない。
【００１１】
（Ａ）形態例
（Ａ−１）システム例
図４に、形態例に係るインクジェットプリンタ３１の機能ブロック構成を示す。
図４に示すインクジェットプリンタ３１は、制御バス３３、ＣＰＵ３５、インターフェース部３７、表示部３９、ＳＤＲＡＭ４１、フラッシュメモリ４３、プリントエンジン４５、プリントヘッド駆動回路４７、プリントヘッド４９、メンテナンス制御部５１を主要な構成要素とする。
【００１２】
ＣＰＵ３５は、プログラムに従ってシステムを構成する各部の動きを制御する制御ユニットである。
インターフェース部３７は、外部機器との間で各種データを送受信するための回路デバイスである。例えばEthernet（登録商標）インターフェース、ＵＳＢインターフェース、ワイヤレスＵＳＢインターフェース、ＩｒＤＡインターフェース、赤外線リモコンインターフェース及びBluetoothインターフェース等が搭載される。
【００１３】
この他、インターフェース部３７には、外部記憶媒体を読み書き対象とするカードリーダー装置も考えられる。インターフェース部３７の搭載により、メモリースティック、スマートメディア、ＰＣカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＳＤ等の多様な記憶媒体から画像データ信号を直接読み出すことができる。すなわち、パソコンを経由しないダイレクト印刷機能に対応する。
【００１４】
表示部３９は、プリント対象とする画像の選択や確認、操作内容の確認、動作の進行状況その他の情報を画面表示するために搭載される表示デバイスである。例えばＬＣＤパネルが使用される。もっとも、表示部３９には、その他の簡易表示デバイス（例えばＬＥＤをマトリクス配列した表示デバイスやセグメント型の表示デバイス）を用いても良い。
【００１５】
ＳＤＲＡＭ４１は、スプーラを構成する半導体メモリである。ＳＤＲＡＭ４１は、インターフェース部３７を通じて外部装置や外部記憶媒体より受信又は入力された画像データ信号を一時的に保持するのに用いられる。
【００１６】
なお、スプーラ内の画像データ信号はサイクリックバッファ構成で保持される。すなわち、最古に受信又は入力された画像データエリアに最新の画像データ信号を記録する方式を採用する。これにより、同一画像の再印刷する場合でも、同じ画像データ信号を入力し直す手間を省くことができる。
【００１７】
フラッシュメモリ４３は、不揮発性の半導体メモリで構成されるファームウエアの格納領域である。
プリントエンジン４５は、プリントヘッド４９と協働する各種機構部である。プリントエンジン４５は、ＣＰＵ３５から与えられる制御データに基づいて、普通用紙やロール紙の搬送、インクリボンの給送その他の機械的な動作を実行する。
【００１８】
プリントヘッド駆動回路４７は、プリントヘッド４９を構成する個々の吐出部１に対応するヒーター９をＣＰＵ３５の制御データに基づいて実質的に駆動する回路部分である。このプリントヘッド駆動回路４７には、印刷対象としてＳＤＲＡＭ４１から読み出される画像データ信号（ＤＡＴＡ）の他、発熱素子への通電時間を制御するためのストローブ信号（ＳＴＲＯＢＥ）、印画動作の基本信号であるクロック信号（ＣＬＯＣＫ）、画像データ信号をラッチするためのラッチ信号（ＬＡＴＣＨ）その他が入力される。
【００１９】
プリントヘッド４９は、インク滴を吐出する吐出部１をインクの流路に沿って一列に配置した画像形成デバイスである。この形態例の場合、プリントヘッド４９は、画像のプリントに使用可能な吐出部１の配列幅が用紙幅よりも広いいわゆるライン型のプリントヘッドであるものとする。もっとも、シリアル駆動方式により用紙幅方向に往復走査するように駆動されるプリントヘッドにも有効である。
【００２０】
また、この形態例の場合、プリントヘッド４９は、カラープリントに対応するものとする。従って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に吐出部１が１列又は複数列に配置されるものとする。
【００２１】
メンテナンス制御部５１は、発明者の提案するメンテナンス機能を抽出して表した回路デバイスである。従って、メンテナンス制御部５１は、ＣＰＵ３５で実行されるプログラムの１つとしても実現が可能である。
メンテナンス制御部５１の主な機能は、プリント実行前やメンテナンスモードにおいて、１つ又は離散的に選択された複数の吐出部１を起点として規定方向にインク滴の連続吐出動作を１つずつ順番に実行させることにある。
【００２２】
この連続吐出動作は、従来の加圧動作とは異なり、少ないインク消費量で異物や気泡の影響を解消するのに効果がある。
以下、具体的な駆動方法を順番に説明する。
【００２３】
（Ａ−２）連続吐出動作の具体例
（ａ）連続吐出位置の一方向シフトによる異物の移動
図５を用い、インク滴を連続滴に吐出する位置を１つずつ順番に規定方向にずらすことで吐出部内の異物等を移動できることを説明する。
【００２４】
ここでは、吐出部１ａに異物２３がある場合を考える。この場合、吐出部１ａの右隣に位置する吐出部１ｂから数十発から数百発のインク滴を連続吐出させる。すると、インクの消費に伴い、吐出部１ｂには両側や近辺に位置する他の吐出部からインクを引き込む流れが生じる。このインクの流れにより、吐出部１ａにあった異物が吐出部１ｂへと引き寄せられるように移動する。
【００２５】
つぎに、吐出部１ｂの右隣に位置する吐出部１ｃで数十発から数百発のインク滴を連続吐出させる。すると、インクの消費に伴い、吐出部１ｃには両側や近辺に位置する他の吐出部からインクを引き込む流れが生じる。このインクの流れにより、吐出部１ｂにあった異物２３が吐出部１ｃへと引き寄せられるように移動する。
【００２６】
これらの動作により、異物２３は吐出部１ａから２つ右隣の吐出部１ｃまで移動する。
以下同様に、更に右隣の吐出部１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ・・・と順番に位置をずらしながら連続吐出を繰り返すと、異物２３も吐出部１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ・・・と移動させることができる。
【００２７】
（ｂ）プリントヘッド例及び駆動動作例
以下では、連続吐出位置の一方向シフトによる異物の移動に適したプリントヘッド例を示す。
【００２８】
（ｉ）具体例１
図６に、一つ目の具体例を示す。図６に示すプリントヘッド６１は、印画に使用する領域（印画領域６３）の一端部（連続吐出位置のずらし方向）に、移動後の異物を捕らえる異物トラップ領域６５を配置した構造を特徴とする。
【００２９】
この構造のプリントヘッド６１の場合、インク滴を数十発から数百発連続に吐出させる吐出部１の位置を１つずつ異物トラップ領域６５の方向にずらすことで、印画領域６３に存在した異物２３を異物トラップ領域６５まで移動させることができる。この状態で印画領域６３だけを用いて印画処理を実行すれば異物の影響のない印画結果を得ることができる。
【００３０】
（ii）具体例２
ところで、前述したプリントヘッド６１（具体例１）は、異物トラップ領域６５の近くに位置する印画領域６３で頻繁に印画を繰り返すと、今度は逆に異物トラップ領域６５から印画領域６３に異物２３を引き込む可能性がある。これでは、再び印画結果に影響が生じる可能性がある。
【００３１】
そこで図７に、二つ目の具体例を示す。図７に示すプリントヘッド７１は、印画に使用する領域（印画領域６３）の一端部（連続吐出位置のずらし方向）に、移動後の異物を捕らえる異物トラップ領域６５と、異物の印画領域６３への戻りを難しくするためのバリア領域７３とを配置した構造を特徴とする。
【００３２】
この構造のプリントヘッド７１の場合も、インク滴を数十発から数百発連続に吐出させる吐出部１の位置を１つずつ異物トラップ領域６５の方向にずらすことで、印画領域６３に存在した異物２３を異物トラップ領域６５まで移動させることができる。
【００３３】
また、この状態で印画領域６３だけを用いて印画すると、異物の影響がない印画ができる。しかも、この具体例の場合には、印画領域６３の端と異物トラップ領域６５と間に数吐出部分の印刷には使用しない吐出部の領域（すなわち、バリア領域７３）があるので印画領域６３の吐出の影響が異物トラップ領域６５に及ぶ可能性を小さくできる。
【００３４】
すなわち、異物トラップ領域６５から異物が吸い出されて印画領域６３まで戻るのを防ぐことができる。従って、具体例１より良好な画質を得ることができる。
【００３５】
（iii）具体例３
なお、前述した連続吐出動作の一方向移動による異物の移動制御は一回で十分とは限らない。勿論、１回の移動制御でも全ての異物を異物トラップ領域６５に移動させることができるが、異物トラップ領域６５に回収されない可能性もあるので、この動作を数回繰り返すのが効率的である。
【００３６】
また、印画に使用するノズル数が多いプリントヘッドでは、異物や気泡の存在する範囲も広くなる。例えば異物トラップ領域６５の配置位置とは反対側の端に異物や気泡がある可能性もある。
【００３７】
このような場合、異物等を異物トラップ領域６５まで移動させるまでに要する吐出部の駆動回数が多くなり、時間もかかってしまう。そこで、図８に示すように異物トラップ領域６５を印画領域６３の両端に配置する構造のプリントヘッド８１や図９に示すようにバリア領域７３を印画領域６３の両端側に配置する構造のプリントヘッド９１を提案する。
【００３８】
（iv）具体例４
ところで、異物の移動のために連続吐出位置を１つずつ一方向にシフトする方法は、有効ではあるが時間がかかりすぎる。
そこで、数個ずつ離れた位置の複数個の吐出部を同時に連続吐出し、かつ、これらを一方向に１つずつシフトする動作を繰り返す手法を提案する。
【００３９】
図１０に、吐出パターンの駆動例を示す。勿論、図１０は、インク滴を印画紙上に実際に吐出した場合に現れるパターンであり、実際には印刷装置内の空吐出回収部に吐出する。
【００４０】
図１１に、図１０に示す吐出パターンによる異物の移動の様子を示す。図１１において、異物の位置は吐出不良として現れている。時間の経過につれて異物の位置が移動することが確認できる。
【００４１】
なお、異物は移動の途中で引っかかる場合がある。図１２は、異物の移動が途中で止まった状態を矢印で示す。図１２の場合、異物が止まってしまったので矢印の位置以降で吐出不良がなくなっている。
【００４２】
因みに、実際の使用態様では、プリントヘッド内で異物の位置がなかなか移動しない場合も考えられる。
このような場合には、図１３のように、異物トラップ領域６５の逆方向に連続吐出位置をシフト駆動させた後、改めて異物トラップ領域６５の方向に連続吐出位置を１つずつ移動させる方法を採用する。又は図１４のように、全ての吐出部からインク滴を吐出させた後、改めて異物トラップ領域６５の方向に連続吐出位置を１つずつ移動させる方法を採用する。
【００４３】
このように、連続吐出位置のシフト方向を本来の方向とは逆方向に短時間だけシフトさせる動作や全吐出部による吐出を組み合わせると、移動しなかった異物の可動性を高めることができる。
【００４４】
（ｖ）具体例５
また、プリントヘッドの両端に異物トラップ領域６５がある場合には、図１５に示すように、プリントヘッドの両端に向かって異物２３が移動するように連続吐出位置をシフトさせても良い。すなわち、プリントヘッドの中央付近から左右両方向に、連続吐出位置を１ノズルずつずらすようにシフト駆動しても良い。
【００４５】
勿論この場合も、図１５に示すように、インク滴の連続吐出動作を数ノズルずつずらした複数地点から同時に開始しても良い。なお、この場合、プリントヘッドの中央から右側の領域では連続吐出位置が中央から右端に１つずつ移動するように駆動制御し、プリントヘッドの中央から左側の領域では連続吐出位置が中央から左端に１つずつ移動するように駆動制御すれば良い。
【００４６】
なお、図１５の駆動方法の場合、プリントヘッドの中央付近の吐出部１に異物２３があった場合、連続吐出動作によって異物２３が左右両側に引かれるため、移動し難くくなる事態が想定される。
【００４７】
このような場合、図１６に示すように、まず左右どちらか一方に連続吐出位置をシフトする駆動動作を行って異物２３を少し動かした後、プリントヘッドの中央から左右両側へ連続吐出位置をシフトさせる駆動方法を採用すれば良い。
【００４８】
（vi）具体例６
前述した吐出部の駆動方法は、印画を実行する前に何回も繰り返すことで、異物２３を異物トラップ部６５に確実に封じ込めることができる。結果的に、異物等が印画に影響を与える心配を無くすことができる。ただし、印画前に時間がかかりすぎてしまう。
【００４９】
そこで、印画結果に吐出不良が起こった際に行なうクリーニング時や電源オン時に限って本格的な連続吐出動作を実行し、通常の印画時は印画前の空吐出の際に数回だけ連続吐出動作を実行しても良い。
【００５０】
印刷毎に実行する連続吐出動作では、吐出回数や繰り返しサイクルの数（起点位置からプリントヘッドの端に到達するまでを１サイクルとする。）を少なくすることにより、異物トラップ領域６５から印画領域６３に戻ろうとする異物２３を異物トラップ部６５に押し戻すことを目的とすることで、印画前の連続吐出動作時間を短縮することができる。
【００５１】
（vii）具体例７
図１７に他の具体例を示す。図１７に示すプリントヘッドでは、液室１３のインク流入口が吐出部の配列方向にハーフピッチずつずれた位置で互いに向き合うように配置する構造を採用する。
【００５２】
このように、吐出部１を、インク流路を挟んで向かい会う状態に千鳥配置することにより、異物の移動をよりスムーズなものにできる。
図１８を用いて説明する。図１８に示すように吐出部１ｃに異物があった場合、吐出部１ｄからインク滴を連続して数十〜数百発吐出させると、リフィル時のインクの流れにより異物は対角線方向に位置する吐出部１ｄに引き寄せられるように移動させることができる。
【００５３】
このとき、異物２３に作用する影響は、図５に示す構造の場合よりも図１８に示す構造の場合の方が吐出部１ｄが吐出部１ｃに及ぼす影響がより直線的に働く。このため、非常に異物２３を動かしやすくなる。
【００５４】
次に、今度は吐出部１ｅでインク滴を数十発から数百発連続吐出させると、吐出部１ｄ近辺の吐出部１ｄからもインクを引き込もうとする。この結果、吐出部１ｄにあった異物が吐出部１ｅに移動する。以下、吐出部１ｆ、１ｇ、１ｇ、１ｈ、１ｉ・・・の順番にインク滴を連続吐出させると、異物２３も１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉへと移動させることができる。この状態で印画領域６３だけで画像を印画すれば、異物等の影響のない良好な印画を実現できる。
【００５５】
（viii）具体例８
図１９に他の具体例を示す。図１９は、複数の小ヘッドを長手方向に組合せることにより全体として一つの長ヘッドを形成するプリントヘッド構造を表している。この場合、異物トラップ領域６５やバリア領域７３は各小ヘッドごとに用意する。
【００５６】
図１９（Ａ）は、異物トラップ領域６５とバリア領域７３を各小ヘッドの両側に配した場合を示している。
図１９（Ｂ）は、異物トラップ領域６５とバリア領域７３を各小ヘッドの片側に配した場合を示している。
【００５７】
勿論、バリア領域７３を省いた構造も考えられる。
また、各小ヘッドの印画領域６３は、図１９（Ａ）に示すように、まったく重なり合わないように配置しても良いし、図１９（Ｂ）に示すように、数個の吐出部に対応する領域部分で重なり合うように配置しても良い。
【００５８】
また、小ヘッドの並べ方は、図１９（Ａ）や（Ｂ）のように千鳥配置の場合だけでなく、図１９（Ｃ）に示すように階段状でも良い。図示しないが３段階段状に並べたものを繰り返すような並べ方も考えられるし、これ以外にもさまざまな並べ方が考えられる。
【００５９】
（Ａ−３）効果
以上の連続吐出方式の採用により、プリントヘッド内にある異物や気泡を移動させ、印画領域６３を構成する吐出部１から異物や気泡等を取り除くことができる。
【００６０】
さらに、プリントヘッドの端部に通常印画には使わない吐出部を設け、１つの吐出部を連続的に駆動してはその隣の吐出部を連続的に駆動する連続吐出動作を繰り返すことにより、プリントヘッド内にある異物や気泡を通常印画には使わない領域の吐出部まで移動させることができる。
【００６１】
これにより、印画に使用する吐出部から異物や気泡などを取り除くことができる。すなわち、プリントヘッド内部の異物や気泡の影響による不吐出や吐出曲がりのない印画物を実現できる。
【００６２】
また、異物トラップ領域６５と印画領域６３との間には１吐出部以上の印画に使用しない吐出部（バッファ領域７３）を設けることにより、印画中のインクの流れによって異物トラップ領域６５の異物や気泡が印画領域６３に引き戻さるのを防ぐことができる。
【００６３】
さらに、印画前の空吐出時に連続吐出動作を繰り返すことにより、直前回の印画動作の際に偶発的に液室近傍に入り込んだ異物や気泡を異物トラップ部６５に移動させたり、異物トラップ部６５から印画領域６３に引き戻されかけている異物や気泡をもう一度異物トラップ部６５の奥に追いやることができる。これにより、プリントヘッドから異物や気泡の影響による不吐出や吐出曲がりを無くすことができる。
【００６４】
さらに、吐出部が液体の流路に対して千鳥配置となるよう配置すると共に、各液室の開口部を向かい合わせに配置することにより、異物や気泡を動かしやすくできる。これにより、少ない吐出液滴数で異物や気泡を異物トラップ部６５に移動させることができる。
【００６５】
（Ｂ）他の形態例
（Ｂ−１）応用装置例
前述の形態例の説明では、発明に係る駆動手法をインクジェットプリンタに応用する場合について説明した。
しかし、液滴をノズルから吐出する装置であれば、その用途は限らない。例えば液滴として有機材料、無機材料、金属系材料を混合した液体等を吐出する装置にも適用できる。
【００６６】
（Ｂ−２）その他
前述した形態例には、発明の趣旨の範囲内で様々な変形例が考えられる。また、本明細書の記載に基づいて創作される又は組み合わせられる各種の変形例及び応用例も考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】インクジェットヘッドを構成する吐出部の構造を示す図である。
【図２】インクジェットヘッドの構造例を示す図である。
【図３】ノズルや液室に異物や気泡が詰まった状態を示す図である。
【図４】印刷装置の機能ブロック構成を示す図である。
【図５】提案する連続吐出動作による異物の移動を説明する図である。
【図６】プリントヘッド例を示す図である。
【図７】プリントヘッド例を示す図である。
【図８】プリントヘッド例を示す図である。
【図９】プリントヘッド例を示す図である。
【図１０】吐出パターン例を示す図である。
【図１１】異物の移動例を説明する図である。
【図１２】異物の移動例を説明する図である。
【図１３】プリントヘッドの他の駆動例を示す図である。
【図１４】プリントヘッドの他の駆動例を示す図である。
【図１５】プリントヘッドの他の駆動例を示す図である。
【図１６】プリントヘッドの他の駆動例を示す図である。
【図１７】プリントヘッド例を示す図である。
【図１８】図１７に示すプリントヘッドでの異物の移動原理を説明する図である。
【図１９】プリントヘッド例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１      吐出部
３      インク滴
５      ノズルシート
７      ノズル
９      ヒーター
１１    気泡
１３    液室
１５    隔壁
２１    インクジェットヘッド
５１    メンテナンス制御部
６１    インクジェットヘッド
６３    印画領域
６５    異物トラップ領域
７１    インクジェットヘッド
７３    バリア領域
８１    インクジェットヘッド
９１    インクジェットヘッド
【図１】
2009051065.tif 000003
【図２】
2009051065.tif 000004
【図３】
2009051065.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図１１】
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【図１２】
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