(57)【要約】【課題】印刷ドラムに用紙を供給する給紙装置で用紙の給紙ジャムが発生した場合に当該用紙を再給紙できるようにする。【解決手段】給紙ローラが設けられた給紙部と、第１センサと、印刷ドラムと、排紙ローラが、給紙ローラによる給紙方向に沿って並んでいる。給紙開始後、印刷ドラムが規定の回転角度になるまでに第１センサが用紙を検知しない場合、給紙ジャムと判断し、第１センサが用紙を検知するまで搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送する。第１センサが用紙を検知した後に、第１センサと給紙部の間隔に対応する距離だけ搬送手段で給紙方向と反対方向に用紙を搬送して給紙部の給紙開始位置に戻し、再度給紙を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された用紙に所定の処理を施して排出する処理手段に対し用紙を供給する給紙装置において、
用紙を前記処理手段に供給する給紙の開始位置となる給紙部と、前記給紙部の用紙を前記処理手段に搬送して給紙を行なう搬送手段と、前記給紙部と前記処理手段の間の所定位置に設けられて用紙を検知する第１センサと、
前記搬送手段が給紙を開始した後、前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第１センサが用紙を検知していない場合に、前記第１センサが用紙を検知するまで前記搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送させ、前記第１センサが用紙を検知した後に前記搬送手段によって用紙を前記第１センサと前記給紙部の間隔に対応する距離だけ給紙方向と反対方向に搬送させて前記給紙部に戻し、前記搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送して再度給紙を実行させるように制御を行なう制御手段とを有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送手段が給紙を開始した後、前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第１センサが用紙を検知しない事態が所定回数発生した場合には、給紙エラーと判断して装置を停止させることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
供給された用紙に所定の処理を施して排出する処理手段に対し用紙を供給するための給紙装置において、
用紙を前記処理手段に供給する給紙の開始位置となる給紙部と、前記給紙部の用紙を前記処理手段に搬送して給紙を行なう搬送手段と、前記給紙部と前記処理手段の間の所定位置に設けられて用紙を検知する第１センサと、前記第１センサと前記処理手段の間の所定位置に設けられて用紙を検知する第２センサと、用紙の搬送方向について前記処理手段の下流側に設けられて用紙を検知する第３センサと、
前記搬送手段が給紙を開始した後、前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第１センサが用紙を検知していない場合には、前記第１センサが用紙を検知するまで前記搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送させ、前記第１センサが用紙を検知した後に前記搬送手段によって用紙を前記第１センサと前記給紙部の間隔に対応する距離だけ給紙方向と反対方向に搬送させて前記給紙部に戻し、前記搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送して再度給紙を実行させるように制御を行ない、
前記搬送手段が給紙を開始した後、前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第３センサが用紙を検知していないが前記第１センサは用紙を検知している場合には、前記第２センサが用紙を検知していないときは、前記第１センサが用紙を検知しなくなるまで前記搬送手段によって用紙を給紙方向と反対方向に搬送させ、前記第１センサが用紙を検知しなくなった後に前記搬送手段によって用紙を前記第１センサと前記給紙部の間隔に対応する距離だけ給紙方向と反対方向に搬送させて前記給紙部に戻し、前記搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送して再度給紙を実行させるように制御を行なう制御手段とを有することを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送手段が給紙を開始した後、
前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第３センサが用紙を検知していないが前記第１センサ及び前記第２センサは用紙を検知している場合に、給紙エラーと判断して装置を停止させるとともに、
前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第１センサが用紙を検知しない事態又は前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第３センサが用紙を検知していないが前記第１センサは用紙を検知している事態が所定回数発生した場合に、給紙エラーと判断して装置を停止させることを特徴とする請求項３記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給された用紙に所定の処理を施して排出する処理手段、例えば孔版印刷装置・インクジェット記録装置・電子複写装置その他の画像記録装置等に対して用紙を供給するための給紙装置に係り、特に給紙乃至用紙の搬送にジャムが発生した場合に再給紙を行なえるようにした給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙に何らかの処理を施して排出する処理手段、例えば孔版印刷装置・インクジェット記録装置・電子複写装置その他の画像記録装置等においては、その画像形成部に対して用紙を供給するための給紙装置が備えられている。給紙装置は用紙を搬送するために搬送ローラ等の搬送手段を有しており、用紙が格納された給紙部から用紙を送り出して画像形成部に送り込む。
【０００３】
下記特許文献１は、画像形成装置における給紙装置に関するものであり、全体のプリント速度を落さずに再給紙制御を行ない、給紙ローラの滑り等に対して搬送の確実性を上げるために、１度目の制御でカセットから給紙が行なえない場合に、再度給紙制御（リトライ制御）を行なうに際し、給紙搬送速度を上げたり、一定時間、給紙ローラの正逆転を繰り返す等により、カセット上での用紙の捌きを良くしてリトライ制御時の給紙の確実性を与えるものである。
【特許文献１】特開平８−１６９６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、画像形成装置の給紙装置においては、搬送手段によって給紙部から画像形成部へ送られた用紙が、搬送経路のいずれかの位置でジャムを起こして給紙が失敗する場合がある。このような場合、従来は、この給紙に失敗した用紙を搬送手段の再作動によって引き続き搬送し、画像形成部に給紙して画像形成を行なうことはできなかった。
【０００５】
これは、一般的に画像形成装置における画像形成は、画像形成部と一定の位置関係（距離）にある給紙部から、画像形成部の作動タイミングに合せて、搬送手段によって所定の速度で用紙を搬送することにより行なうように構成されているが、搬送途中でジャムした用紙は位置や状態が確定しないので、そのまま搬送手段で画像形成部に送っても画像形成部の作動タイミングに給紙タイミングを合せて好適な画像形成を行なわせることができないからである。
【０００６】
前述した特許文献１に記載の給紙装置は、給紙に失敗した場合に給紙部（カセット）上に積載した用紙を搬送手段の正逆動作によってしごき、用紙間の分離を良好にして用紙の捌きを良くすることはできるが、搬送途中でジャムした場合に、これを再度給紙することはできなかった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、画像形成装置における給紙装置のように、供給された用紙に所定の処理を施して排出する処理手段に用紙を供給する給紙装置において、用紙の搬送にジャムが発生した場合に当該用紙を再給紙できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載された給紙装置において、
供給された用紙に所定の処理を施して排出する処理手段に対し用紙を供給する給紙装置において、
用紙を前記処理手段に供給する給紙の開始位置となる給紙部と、前記給紙部の用紙を前記処理手段に搬送して給紙を行なう搬送手段と、前記給紙部と前記処理手段の間の所定位置に設けられて用紙を検知する第１センサと、
前記搬送手段が給紙を開始した後、前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第１センサが用紙を検知していない場合に、前記第１センサが用紙を検知するまで前記搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送させ、前記第１センサが用紙を検知した後に前記搬送手段によって用紙を前記第１センサと前記給紙部の間隔に対応する距離だけ給紙方向と反対方向に搬送させて前記給紙部に戻し、前記搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送して再度給紙を実行させるように制御を行なう制御手段とを有することを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載された給紙装置は、請求項１記載の給紙装置において、
前記制御手段は、前記搬送手段が給紙を開始した後、前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第１センサが用紙を検知しない事態が所定回数発生した場合には、給紙エラーと判断して装置を停止させることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載された給紙装置は、
供給された用紙に所定の処理を施して排出する処理手段に対し用紙を供給するための給紙装置において、
用紙を前記処理手段に供給する給紙の開始位置となる給紙部と、前記給紙部の用紙を前記処理手段に搬送して給紙を行なう搬送手段と、前記給紙部と前記処理手段の間の所定位置に設けられて用紙を検知する第１センサと、前記第１センサと前記処理手段の間の所定位置に設けられて用紙を検知する第２センサと、用紙の搬送方向について前記処理手段の下流側に設けられて用紙を検知する第３センサと、
前記搬送手段が給紙を開始した後、前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第１センサが用紙を検知していない場合には、前記第１センサが用紙を検知するまで前記搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送させ、前記第１センサが用紙を検知した後に前記搬送手段によって用紙を前記第１センサと前記給紙部の間隔に対応する距離だけ給紙方向と反対方向に搬送させて前記給紙部に戻し、前記搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送して再度給紙を実行させるように制御を行ない、
前記搬送手段が給紙を開始した後、前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第３センサが用紙を検知していないが前記第１センサは用紙を検知している場合には、前記第２センサが用紙を検知していないときは、前記第１センサが用紙を検知しなくなるまで前記搬送手段によって用紙を給紙方向と反対方向に搬送させ、前記第１センサが用紙を検知しなくなった後に前記搬送手段によって用紙を前記第１センサと前記給紙部の間隔に対応する距離だけ給紙方向と反対方向に搬送させて前記給紙部に戻し、前記搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送して再度給紙を実行させるように制御を行なう制御手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載された給紙装置は、請求項３記載の給紙装置において、
前記制御手段は、前記搬送手段が給紙を開始した後、
前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第３センサが用紙を検知していないが前記第１センサ及び前記第２センサは用紙を検知している場合に、給紙エラーと判断して装置を停止させるとともに、
前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第１センサが用紙を検知しない事態又は前記処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで前記第３センサが用紙を検知していないが前記第１センサは用紙を検知している事態が所定回数発生した場合に、給紙エラーと判断して装置を停止させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載された給紙装置によれば、搬送手段が給紙を開始した後、処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで第１センサが用紙を検知しておらず、用紙が第１センサの手前にある場合には、給紙ジャムが発生したと判断し、第１センサが用紙を検知するまで搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送する。第１センサが用紙を検知したところで、搬送手段によって用紙を第１センサと給紙部の間隔に対応する距離だけ給紙方向と反対方向に搬送し、給紙部の所定の給紙開始位置に用紙を戻す。その後、搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送して再度給紙を実行する。
【００１３】
請求項２に記載された給紙装置によれば、請求項１の効果において、給紙ジャムが所定回数発生した場合には、給紙エラーと判断して装置を停止させる。
【００１４】
請求項３に記載された給紙装置によれば、搬送手段が給紙を開始した後、処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで第１センサが用紙を検知しておらず、用紙が第１センサの手前にある場合には、搬送ジャムが発生したと判断し、第１センサが用紙を検知するまで搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送する。第１センサが用紙を検知したところで、搬送手段によって用紙を第１センサと給紙部の間隔に対応する距離だけ給紙方向と反対方向に搬送し、給紙部の所定の給紙開始位置に用紙を戻す。その後、搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送して再度給紙を実行する。
搬送手段が給紙を開始した後、第１センサが用紙を検知しているが、処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで第３センサが用紙を検知していない場合にも、搬送ジャムが発生したと判断する。この場合、第２センサが用紙を検知していなければ、用紙の先端は第１及び第２センサの間にあるので、第１センサが用紙を検知しなくなるまで搬送手段によって用紙を給紙方向と反対方向に搬送し、第１センサが用紙を検知しなくなった位置から、第１センサと給紙部の間隔に対応する距離だけ搬送手段によって給紙方向と反対方向に用紙を搬送し、給紙部の所定の給紙開始位置に用紙を戻す。その後、搬送手段によって用紙を給紙方向に搬送して再度給紙を実行する。
【００１５】
請求項４に記載された給紙装置によれば、請求項３の効果において、給紙ジャムが所定回数発生した場合には、給紙エラーと判断して装置を停止させる。また、搬送手段が給紙を開始した後、処理手段の動作タイミングに適合したタイミングで第３センサが用紙を検知していない場合において、第１センサ及び第２センサの両方ともが用紙を検知しているときは、用紙が処理部に到達して少なくとも部分的に処理を受けている可能性があるので、その用紙を再度給紙することはできず、第３センサに用紙が到達しないエラーとして装置を停止させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するために特許出願人が出願時点で最良と思う本発明の実施の形態を図１〜図７を参照して説明する。
図１は第１及び第２実施形態の孔版印刷装置における印刷手段付近の全体図、図２は第１実施形態における印刷手段及び給紙装置の拡大図、図３は第１実施形態における孔版印刷装置のブロック図、図４は第１実施形態における制御手順を示す流れ図、図５は第２実施形態における印刷手段及び給紙装置の拡大図、図６は第２実施形態における孔版印刷装置のブロック図、図７は第２実施形態における制御手順を示す流れ図である。
【００１７】
１．第１実施形態（第１ペーパーセンサＡ及び排紙センサＣを有する例：図１〜図４）
本例は、用紙に印刷を施して排出する処理手段としての印刷部である印刷ドラムと、この印刷ドラムに用紙を供給する給紙装置等を備えた孔版印刷装置において、給紙ジャムが発生した場合に当該用紙を給紙装置に戻して再度給紙を実行することができるようにしたものである。
【００１８】
まず、本例の孔版印刷装置の基本構造を説明する。
図１に示すように、本例の孔版印刷装置１は、図示しない駆動手段で回転する円筒形の印刷ドラム２を備えている。印刷ドラム２はインク透過性の周壁と、その内部に設けられて周壁にインクを供給するインク供給手段とを有し、周壁の外周面には所望の画像が製版された孔版原紙が巻装される。印刷ドラム２の真下には、所定間隔をおいて昇降自在に押圧ローラ３が設けられており、回転する印刷ドラム２に供給された用紙を押し付けて印刷を行なう。
【００１９】
印刷ドラム２及び押圧ローラ３の一側方（図中左方の給紙方向上流）には、給紙装置４が設けられている。給紙装置４は、複数枚の用紙が積載される図示しない給紙トレイと、給紙トレイの用紙を捌いて送り出す図示しない供給ローラと、給紙トレイから送られた用紙を突き当てて給紙の開始位置に位置決めする昇降可能な位置決め部材を有する給紙部５と、位置決め部材の下降に連動して用紙を所定タイミングで送り出す搬送手段である上下一対の給紙ローラ６とを有している。なお本例における制御では、後述するように、用紙が突き当てられる給紙部５が、印刷ドラム２に対する給紙の開始位置となる。
【００２０】
印刷ドラム２及び押圧ローラ３の他側方（図中右方の給紙方向下流）には、排紙手段としての排紙ローラ７が設けられており、印刷ドラム２で印刷された用紙を排紙台へ排出する。
【００２１】
図２中には示さないが、図３の孔版印刷装置１のブロック図中に示す制御手段１０は、給紙装置４（搬送ローラ６等）と印刷ドラム２と押圧ローラ３を互いに適合したタイミングで駆動制御する。すなわち、印刷ドラム２の状態はドラム回転角度検出部１１（図３参照）によって回転角度で管理されており、印刷ドラム２の回転角度が所定の角度となる所定のタイミングで用紙が給紙されるように制御が行なわれている。これによって、押圧ローラ３と回転する印刷ドラム２との間に供給された用紙は、押圧ローラ３によって印刷ドラム２に押し付けられ、印刷ドラム２の回動によって搬送されながら、印刷領域内の所定位置に印刷が施されて排紙台へ排出される。
【００２２】
次に、本例の孔版印刷装置１の給紙装置４について、さらに詳細に説明する。
本例の給紙装置４は、前述したような通常の給紙を行なう他、給紙ジャムが発生して給紙が失敗した場合に、失敗に係る用紙を再度給紙する再給紙動作を行なうことができる。図２に示すように、給紙ジャムの発生を認識して再給紙動作を行なうために、用紙の位置を把握する手段として印刷ドラム２と給紙装置４の間に第１センサとしての第１ペーパーセンサＡが設けられている。この第１ペーパーセンサＡは、給紙部５における給紙の開始位置（用紙が突き当たる位置決め部材の位置）と、印刷ドラム２と押圧ローラ３によって用紙が挟まれる用紙のニップ位置との間の所定位置に固定されている。このため、第１ペーパーセンサＡが配置された位置と給紙の開始位置との間隔（距離）は所定の値として決まったものとなっている。
【００２３】
従って用紙の先端がこの第１ペーパーセンサＡを通過することにより、第１ペーパーセンサＡの出力ががＯＦＦ（非検知）からＯＮ（検知）に変化した場合、又はその逆に変化した場合は、変化の瞬間には用紙の先端が第１ペーパーセンサＡの位置にあることとなり、用紙の先端と給紙の開始位置の間隔（距離）は規定値として正確に把握できる。従って、給紙ローラ６を作動して、その位置から前記間隔に相当する搬送距離だけ、用紙を給紙の開始位置に向けて移動させれば、一旦開始位置から送り出された用紙を再び給紙部５に戻して開始位置に正確に設定することができ、再度給紙を行なうことができるようになる。
【００２４】
なお、第１ペーパーセンサＡが配置された位置と給紙の開始位置との間隔から、用紙を開始位置に戻すために給紙ローラ６を逆転させて用紙を移動する搬送距離は、制御手段１０に後述するメモリ１２に規定値として与えておくこととするが、その都度計算によって算出値として求めてもよい。算出値として求める場合は、例えば、給紙ローラ６にエンコーダを設け、再給紙位置には再給紙位置センサを設け、用紙先端を第１ペーパーセンサＡと前記センサ再給紙位置のＯＮ／ＯＦＦを用いて検知し、戻した量を算出値とすることができる。
【００２５】
また、本例では、図２に示すように、用紙の搬送方向について印刷ドラム２の下流、具体的には印刷ドラム２と排紙ローラ７の間に第３センサとしての排紙センサＣが設けられている。排紙センサＣは、印刷ドラム２から排出された用紙の搬送ジャムを検出するものである。
【００２６】
次に以上説明した機能を有する本例の孔版印刷装置１乃至その制御手段１０の構成を、図３のブロック図に示して再度説明する。制御手段１０はＣＰＵ１３を有している。また制御手段１０は、第１ペーパーセンサＡからの信号と、排紙センサＣからの信号と、印刷ドラム２の回転位置を検出するドラム回転角度検出部１１からの信号とを比較することにより、用紙のジャムが生じたことを検出するジャム検知部としての比較部１４を有しており、前記ＣＰＵ１３は当該比較部１４からの信号に応じて印刷ドラム２の運転を停止する等の印刷運転制御を行う他、ジャムとされた用紙の再給紙のために、給紙装置４の一部である搬送ローラ６を搬送ローラ駆動手段１５（ドライバ）を介して制御する。また、制御手段１０は前述したようにメモリ１２を有しているが、このメモリ１２は、比較部１４でジャムが検出された回数を記憶しておくジャム回数記憶部１６と、第１ペーパーセンサＡが配置された位置と給紙の開始位置との間隔を規定値として記憶するＬＵＴ (ルックアップテーブル）１７を、少なくとも有しており、前記ＣＰＵ１３はジャム回数記憶部１６とＬＵＴ１７の記憶内容を用いて印刷ドラム２や給紙装置４の搬送ローラ６等の制御を行う。なお、図３中に示すように、本孔版印刷装置１は制御手段１０のＣＰＵ１３によって制御される表示パネル１８を有しており、装置の状態表示・警報その他の各種情報表示を行うとともに、パネル内に設けられた操作手段によって本装置の運転・制御・情報入力等の各種操作を実行することができる。また、排紙手段としての排紙ローラ７は、排紙ローラ駆動手段１９（ドライバ）を介して制御手段１０のＣＰＵ１３が制御する。
【００２７】
次に、本例の孔版印刷装置１における給紙装置４の動作について説明する。本例の制御手段１０（図１乃至図２中には示さないが図３中に示す）は、図４の動作手順に従って制御を行い、以下に説明するように給紙ジャムが発生した場合、可能な場合には当該用紙を給紙装置４に戻して再度給紙を実行する。
【００２８】
給紙開始（Ｓ１）後、所定の回転角度から回転を開始した印刷ドラム２の回転角度が規定の回転角度になるまでに第１ペーパーセンサＡがＯＮとならない場合は、給紙部５から送り出された用紙が第１ペーパーセンサＡに至る手前で何らかの理由で停止した状態になっているものとし、比較部１４からの信号に基づき、ＣＰＵ１３は給紙ジャムが発生したと判断する（Ｓ２）。
【００２９】
給紙ローラ６を正方向に回転し、第１ペーパーセンサＡが用紙を検知（ＯＮ）するまで用紙を給紙方向に搬送する（Ｓ３）。第１ペーパーセンサＡの位置と給紙の開始位置との間隔、すなわち用紙を開始位置に戻すために給紙ローラ６を逆転させて用紙を移動する搬送距離は、制御手段１０のメモリ１２内にあるＬＵＴ１７に予め記憶されているので、これを読み出す（Ｓ４）。この搬送距離に対応する分だけ給紙ローラ６を逆転させて用紙を給紙部５に戻し、開始位置に再設定する（Ｓ５）。次に給紙ローラ６を正転させて再給紙を行なう（Ｓ６）。この再給紙において給紙ジャムが発生しなければ（Ｓ７、ＮＯ）、通常動作を継続する（Ｓ８）。
【００３０】
再給紙において給紙ジャムが発生すれば（Ｓ７、ＹＥＳ）、ジャム回数記憶部１６の記憶内容に基づき、ＣＰＵ１３が給紙ジャムの発生回数が所定値（Ｎ回）以下であるか否かを判断する（Ｓ９）。給紙ジャムの発生回数がＮ回以下であれば（Ｓ９、ＹＥＳ）、Ｓ２に戻って上述した再給紙の手順を繰り返す。給紙ジャムの発生回数がＮ回を越えれば（Ｓ９、ＮＯ）、給紙エラーとしてその旨を表示装置等に表示し、システム全体を停止する（Ｓ１０、装置全体の停止）。
【００３１】
２．第２実施形態（第１ペーパーセンサＡ、第２ペーパーセンサＢ及び排紙センサＣを有する例：図１、図５〜図７）
本例は、第１実施形態と同様の構成である孔版印刷装置１’において、搬送ジャムが発生した場合に当該用紙を給紙部５に戻して再度給紙を実行することができるようにしたものである。本例の孔版印刷装置１’の基本構造と、第１ペーパーセンサＡ及び排紙センサＣの構成は、第１実施形態と同一であるので、その説明は第１実施形態の説明を援用して省略する。
【００３２】
本例の給紙装置４は、第１実施形態と同様、通常の給紙を行なう他、所定の回転角度から回転を開始した印刷ドラム２の回転角度が規定の回転角度になるまでに、第１ペーパーセンサＡがＯＮにならない場合又は排紙センサＣがＯＮにならない場合に、搬送ジャムが発生したものと判断し、失敗に係る用紙を再度給紙する再給紙動作を行なうことができる。図５に示すように、搬送ジャムの発生を認識して再給紙動作を行なうために、用紙の位置を把握する手段として、第１ペーパーセンサＡと印刷ドラム２との間の所定位置に、第２センサとしての第２ペーパーセンサＢが設けられている。
【００３３】
用紙の先端がこの第２ペーパーセンサＢを通過することにより、第２ペーパーセンサＢの出力がＯＮ（検知）であれば用紙は第２ペーパーセンサＢに到達していることとなるが、ＯＦＦ（非検知）であれば、用紙は第２ペーパーセンサＢに到達していないこととなり、前述した第１ペーパーセンサＡのＯＮ／ＯＦＦと組み合わせて判断すれば、用紙の先端が第１ペーパーセンサＡよりも前にあるのか、第１ペーパーセンサＡ、Ｂの間にあるのか、第２ペーパーセンサＢよりも先方にあるのかが判断できる。
【００３４】
次に以上説明した機能を有する本例の孔版印刷装置１’乃至その制御手段１０の構成を、図６のブロック図に示す。本例のブロック構成（図６）は、第１実施形態のブロック構成（図３）に第２ペーパーセンサＢが加わり、この第２ペーパーセンサＢ等による検知信号を用いた機能等において第１実施形態と異なるが、その他の点は概ね同一であり、対応する構成には同一の符号を付して説明を省略するものとする。
【００３５】
次に、本例の孔版印刷装置１’における給紙装置４の動作について説明する。本例の制御手段１０は、図７の動作手順に従って制御を行い、以下に説明するように搬送ジャムが発生した場合、可能な場合には当該用紙を給紙装置４に戻して再度給紙を実行する。
【００３６】
給紙開始（Ｓ２１）後、所定の回転角度から回転を開始した印刷ドラム２の回転角度が規定の回転角度になるまでに第１ペーパーセンサＡがＯＮとならない場合又は排紙センサＣがＯＮとならない場合は、比較部１４の信号に基づき、給紙部５から送り出された用紙が排紙センサＣに至る手前で何らかの理由で停止した状態になっているものとし、ＣＰＵ１３は搬送ジャムが発生したと判断する（Ｓ２２）。
【００３７】
ここで、排出センサＣ及び第１ペーパーセンサＡがＯＦＦであり、搬送ジャムした用紙が第１ペーパーセンサＡの手前でジャムしている場合（Ｓ２３、ＹＥＳ）は、給紙ローラ６を正方向に回転し、第１ペーパーセンサＡが用紙を検知（ＯＮ）するまで用紙を給紙方向に搬送する（Ｓ２４）。第１ペーパーセンサＡの位置と給紙の開始位置との間隔、すなわち用紙を開始位置に戻すために給紙ローラ６を逆転させて用紙を移動する搬送距離は、制御手段１０のメモリ１２内にあるＬＵＴ１７に予め記憶されているので、これを読み出す（Ｓ２５）。この搬送距離に対応する分だけ給紙ローラ６を逆転させて用紙を給紙部５に戻し、開始位置に再設定する（Ｓ２６）。次に給紙ローラ６を正転させて再給紙を行なう（Ｓ２７）。この再給紙において搬送ジャムが発生しなければ（Ｓ２８、ＮＯ）、通常動作を継続する（Ｓ２９）。
【００３８】
再給紙において搬送ジャムが発生すれば（Ｓ２８、ＹＥＳ）、ジャム回数記憶部１６の記憶内容に基づき、ＣＰＵ１３が搬送ジャムの発生回数が所定値（Ｎ回）以下であるか否かを判断する（Ｓ３０）。搬送ジャムの発生回数がＮ回以下であれば（Ｓ３０、ＹＥＳ）、Ｓ２２に戻って上述した再給紙の手順を繰り返す。給紙ジャムの発生回数がＮ回を越えれば（Ｓ３０、ＮＯ）、給紙エラーとしてその旨を表示装置等に表示し、システム全体を停止する（Ｓ３１、装置全体の停止）。  
【００３９】
所定の回転角度から回転を開始した印刷ドラム２の回転角度が規定の回転角度になるまでに、第１ペーパーセンサＡはＯＮであるが、排出センサＣがＯＦＦであるために搬送ジャムと判断された場合（Ｓ２２、Ｓ２３でＮＯ）は、用紙の先端は給紙方向について第１ペーパーセンサＡよりも先方であるが、排出センサＣには至っていない。そこで、搬送ジャムした用紙が第２ペーパーセンサＢの手前にあるか否かを第２ペーパーセンサＢの出力信号のＯＮ／ＯＦＦによって判断する（Ｓ３２）。第２ペーパーセンサＢの出力信号がＯＦＦであり、搬送ジャムした用紙が第２ペーパーセンサＢの手前にある場合（Ｓ３２、ＹＥＳ）は、第１ペーパーセンサＡの出力信号がＯＦＦになるまで給紙ローラ６を逆転させて用紙を給紙方向と反対方向に移動し（Ｓ３３）、その後は前述したＳ２５以降の制御を行なう。
【００４０】
第２ペーパーセンサＢの出力信号がＯＮであり、搬送ジャムした用紙が第２ペーパーセンサＢを越えて先方まで送られている場合（Ｓ３２、ＮＯ）は、用紙が印刷ドラム２に当たって汚れてしまっている可能性があるので、再給紙は行なわず、用紙が排紙センサＣに到達しないエラーとして処理する。
【００４１】
以上説明した各実施形態では、孔版印刷装置を例に挙げ、本発明の給紙装置が給紙の対象とする用紙の処理手段として孔版印刷用の印刷ドラムを示したが、特にこれに限定するものではない。例えば、本発明の給紙装置による給紙対象としては、インクジェットプリンター、ＰＰＣ、その他の画像形成手段でもよいし、画像形成手段以外の処理装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は第１及び第２実施形態の孔版印刷装置における印刷手段付近の全体図である。
【図２】図２は第１実施形態における印刷手段及び給紙装置の拡大図である。
【図３】図３は第１実施形態における孔版印刷装置のブロック図である。
【図４】図４は第１実施形態における制御手順を示す流れ図である。
【図５】図５は第２実施形態における印刷手段及び給紙装置の拡大図である。
【図６】図６は第２実施形態における孔版印刷装置のブロック図である。
【図７】図７は第２実施形態における制御手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，１’…孔版印刷装置
２…処理手段としての印刷ドラム
３…押圧ローラ
４…給紙装置
５…給紙部
６…給紙ローラ
７…排紙ローラ
１０…制御手段
１６…ジャム回数記憶部
Ａ…第１センサとしての第１ペーパーセンサ
Ｂ…第２センサとしての第２ペーパーセンサ
Ｃ…第３センサとしての排紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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