(57)【要約】【課題】昇降式ロケートピンの心出しを行える位置決め装置を提供する。【解決手段】ハウジング(３)内に位置決めロッド(１５)を上下移動可能に挿入する。その位置決めロッド(１５)に、上記ハウジング(３)の上端壁(３ａ)よりも上方へ突出されるロケートピン(２０)と、上記ハウジング(３)の上部のテーパ孔(９)に下側からテーパ係合するように上方へ狭くなる第１テーパ外周面(３１)と、下方へ狭くなる第２テーパ外周面(３２)とを、順に設ける。上記テーパ孔(９)よりも下側で上記ハウジング(３)に設けたガイド孔(１３)と上記の第２テーパ外周面(３２)との間に、直径方向へ拡大および縮小可能なテーパスリーブ(３４)を挿入する。ピストン４０の下側に形成した上昇室５０の圧力によって、上記の位置決めロッド(１５)を上昇させると共に、上記ピストン４０が上記テーパスリーブ(３４)を上方へ押す。【選択図】図１
2009255204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング(３)内に軸心方向へ移動可能に挿入された位置決めロッド(１５)であって、上記ハウジング(３)の先端壁(３ａ)よりも先端方向へ突出されて位置決め対象物(２１)の位置決め孔(２２)に嵌合されるロケートピン(２０)と、先端方向へ狭くなるように上記ハウジング(３)に設けられたテーパ孔(９)に基端側からテーパ係合することによって先端方向への移動が阻止される第１テーパ外周面(３１)と、その第１テーパ外周面(３１)よりも基端側で軸心方向の一端へ狭くなるように形成した第２テーパ外周面(３２)とを、軸心方向へ順に設けた位置決めロッド(１５)と、
上記第１テーパ外周面(３１)が先端方向へ移動するのを阻止する上記テーパ孔(９)よりも基端側で上記ハウジング(３)に設けたガイド孔(１３)と上記の第２テーパ外周面(３２)との間に挿入される環状のテーパスリーブ(３４)であって、上記の第２テーパ外周面(３２)にテーパ係合するテーパ内周面(３５)と上記ガイド孔(１３)に軸心方向へ移動可能に支持されるストレート外周面(３６)とを有すると共に直径方向へ拡大および縮小可能に構成されたテーパスリーブ(３４)と、
上記ガイド孔(１３)と上記ストレート外周面(３６)との間の隙間を無くすと共に上記の第２テーパ外周面(３２)と上記テーパ内周面(３５)との間の隙間を無くすように、上記の第２テーパ外周面(３２)とのテーパ係合が緊密になる方向へ上記テーパスリーブ(３４)を押すための押し手段(Ｐ)と、
上記の位置決めロッド(１５)を軸心方向へ移動させる駆動手段(Ｄ)と、
を備えることを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
請求項１の位置決め装置において、
前記の第２テーパ外周面(３２)を基端方向へ狭くなるように形成した、ことを特徴とする位置決め装置。
【請求項３】
請求項１の位置決め装置において、
前記の第２テーパ外周面(３２)を先端方向へ狭くなるように形成した、ことを特徴とする位置決め装置。
【請求項４】
請求項２の位置決め装置において、
前記の駆動手段(Ｄ)の一部分を構成する環状の流体圧ピストン(４０)の外周面を前記ガイド孔(１３)に軸心方向へ保密移動可能に支持すると共に、そのピストン(４０)の内周面を、前記の第２テーパ外周面(３２)よりも基端側で前記の位置決めロッド(１５)の基端部に軸心方向へ保密移動可能に支持し、
上記ピストン(４０)の基端側に形成した進出室(５０)の圧力によって、上記の位置決めロッド(１５)を先端方向へ進出させると共に上記ピストン(４０)が前記テーパスリーブ(３４)を先端方向へ進出させるように構成し、これにより、上記ピストン(４０)が前記の押し手段(Ｐ)の少なくとも一部分を構成する、ことを特徴とする位置決め装置。
【請求項５】
請求項４の位置決め装置において、
前記ピストン(４０)に前記テーパスリーブ(３４)を基端方向へ同行移動可能に連結し、上記ピストン(４０)の先端側に形成した後退室(４６)の圧力によって、そのピストン(４０)が上記テーパスリーブ(３４)を基端方向へ後退させるように構成した、ことを特徴とする位置決め装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれかの位置決め装置において、
前記の駆動手段(Ｄ)の一部分を構成する流体圧ピストン(４０)を、前記の第１テーパ外周面(３１)と前記の第２テーパ外周面(３２)との間で前記の位置決めロッド(１５)に一体に設けた、ことを特徴とする位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワーク等の位置決め対象物を位置決めする装置に関し、より詳しくいえば、位置決め対象物の位置決め孔に嵌合するロケートピンが昇降するタイプの位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の昇降式の位置決め装置には、従来では、特許文献１(日本国・特開２００５−５９０４３号公報)に記載されたものがある。その従来技術は、ハウジングのロッド孔に挿入したロッドを昇降させて上記ロッドの上部に設けたロケートピンをワークの位置決め孔に嵌合させる構成にとどまっていた。
【特許文献１】特開２００５−５９０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来技術では、上記ロッド孔とロッドとの間に嵌合隙間が存在することから、その嵌合隙間によってロケートピンの軸心が半径方向へズレ動くという問題が生じる。
本発明の目的は、昇降式ロケートピンの心出しを確実に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１と図２、又は図３若しくは図４に示すように、位置決め装置を次のように構成した。
ハウジング３内に軸心方向へ移動可能に挿入された位置決めロッド１５に、上記ハウジング３の先端壁３ａよりも先端方向へ突出されて位置決め対象物２１の位置決め孔２２に嵌合されるロケートピン２０と、先端方向へ狭くなるように上記ハウジング３に設けられたテーパ孔９に基端側からテーパ係合することによって先端方向への移動が阻止される第１テーパ外周面３１と、その第１テーパ外周面３１よりも基端側で軸心方向の一端へ狭くなるように形成した第２テーパ外周面３２とを、軸心方向へ順に設ける。
上記第１テーパ外周面３１の先端方向への移動を阻止する上記テーパ孔９よりも基端側で上記ハウジング３に設けたガイド孔１３と上記の第２テーパ外周面３２との間に、環状のテーパスリーブ３４を挿入する。その環状のテーパスリーブ３４は、上記の第２テーパ外周面３２にテーパ係合するテーパ内周面３５と上記ガイド孔１３に軸心方向へ移動可能に支持されるストレート外周面３６とを有し、直径方向へ拡大および縮小可能に構成される。
押し手段Ｐが上記テーパスリーブ３４を上記の第２テーパ外周面３２とのテーパ係合が緊密になる方向へ押すことにより、上記ガイド孔１３と上記ストレート外周面３６との間の隙間を無くすと共に上記の第２テーパ外周面３２と上記テーパ内周面３５との間の隙間を無くすように構成する。また、上記の位置決めロッド１５を駆動手段Ｄによって軸心方向へ移動させる。
【０００５】
本発明は、例えば上記の図１(又は図３)に示すように、次のように作用する。
図１中の右半図の状態では、駆動手段Ｄが位置決めロッド１５を下降させ、その位置決めロッド１５の第１テーパ外周面３１が前記テーパ孔９から離間している。
上記の駆動手段Ｄが上記の位置決めロッド１５を上記の右半図の下降状態から左半図の状態へ上昇させると、その位置決めロッド１３の第１テーパ外周面３１がテーパ孔９に下側からテーパ係合する。
【０００６】
なお、図１の実施形態では、上記テーパ孔９を介して上壁３ａに受け止められた位置決めロッド１５の第２テーパ外周面３２に対して前記テーパスリーブ３４が強力にテーパ係合する。このため、上昇された位置決めロッド１５は、ハウジング３に設けた上記テーパ孔９と前記ガイド孔１３との軸心方向へ離れた上下の２箇所で隙間なしで支持される。
また、図３の実施形態では、位置決めロッド１５の上昇途中に、バネからなる押し手段Ｐがテーパスリーブ３４を拡径し、前記ガイド孔１３と前記ストレート外周面３６との間の隙間を無くすと共に前記の第２テーパ外周面３２と前記テーパ内周面３５との間の隙間を無くしている。このため、上記の位置決めロッド１５は、上記テーパ孔９に対して第１テーパ外周面３１がテーパ係合すると同時に、テーパ孔９とガイド孔１３との軸心方向へ離れた上下の２箇所で隙間なしで支持される。
【０００７】
上述したように、進出された位置決めロッドは、ハウジングに設けたテーパ孔とガイド孔との軸心方向へ離れた２箇所で隙間なしで支持されるので、半径方向へズレ動くことが防止され、強力に心出しされる。
従って、上記の位置決めロッドに設けたロケートピンによってワーク等の位置決め対象物を高精度で位置決めすることが可能になった。
【０００８】
本発明においては、上記の位置決めロッド１５を先端方向へ移動させたときに上記テーパスリーブ３４のテーパ係合を緊密にするために、例えば図１又は図３に示すように、前記の第２テーパ外周面３２を基端方向へ狭くなるように形成することが好ましい。
なお、前記目的を達成するうえでは、例えば図４に示すように、上記の第２テーパ外周面３２を先端方向へ狭くなるように形成してもよい。
【０００９】
また、本発明においては、例えば図１に示すように、次の構成を加えることが考えられる。
前記の駆動手段Ｄの一部分を構成する環状の流体圧ピストン４０の外周面を前記ガイド孔１３に軸心方向へ保密移動可能に支持すると共に、そのピストン４０の内周面を、前記の第２テーパ外周面３２よりも基端側で前記の位置決めロッド１５の基端部に軸心方向へ保密移動可能に支持する。上記ピストン４０の基端側に形成した進出室５０の圧力によって、上記の位置決めロッド１５を先端方向へ進出させると共に上記ピストン４０が前記テーパスリーブ３４を先端方向へ進出させるように構成する。これにより、上記ピストン４０が前記の押し手段Ｐの少なくとも一部分を構成する。
この場合、位置決めロッドを進出させたときに、上記ピストンがテーパスリーブを位置決めロッドの第２テーパ外周面に強力にテーパ係合させることが可能となる。このため、上記位置決めロッドを強力に心出しできる。
【００１０】
また、本発明においては、上記の図１に示すように、前記ピストン４０に前記テーパスリーブ３４を基端方向へ同行移動可能に連結し、上記ピストン４０の先端側に形成した後退室４６の圧力によって、そのピストン４０が上記テーパスリーブ３４を基端方向へ後退させるように構成してもよい。
この場合、位置決めロッドを後退させるときに、その位置決めロッドの第２テーパ外周面にテーパ係合したテーパスリーブを上記ピストンによって確実に係合解除できるので、上記の位置決めロッドを円滑に後退できる。
【００１１】
また、本発明においては、例えば図３に示すように、前記の駆動手段Ｄの一部分を構成する流体圧ピストン４０を、前記の第１テーパ外周面３１と前記の第２テーパ外周面３２との間で前記の位置決めロッド１５に一体に設けてもよい。
この場合、位置決め装置の構成を簡素な構造でコンパクトに造れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１と図２は本発明の第１実施形態を示している。図１は、位置決め装置の立面視の断面図であって、その図１中の右半図は位置決めロッドの下降状態(後退状態)を示し、図１中の左半図は位置決めロッドの上昇状態(進出状態)を示している。図２は、上記の位置決め装置の平面図である。
【００１３】
固定台としてのワークパレット１の取付け穴２にハウジング３の下半部３ｂが挿入され、そのハウジング３の上半部が複数のボルト４(図２を参照)によって上記ワークパレット１に固定される。
上記ハウジング３にロッド孔６が形成される。そのロッド孔６の上部に、環状の第１テーパスリーブ７が止め輪８によって取り付けられる。その第１テーパスリーブ７は、上方(先端方向)へ狭くなるテーパ孔９とストレート外周面１０とを有し、そのスリーブ周壁にスリット１１を形成することによって直径方向へ拡大および縮小可能に構成されている。そして、上記の第１テーパスリーブ７は、縮径された状態で上記ロッド孔６に緊密に嵌合させて組み付けられる。その第１テーパスリーブ７の上方移動は、上記ハウジング３の上端壁(先端壁)３ａによって阻止されている。
上記ロッド孔６の下半部には、上下方向へトスレートなガイド孔１３が形成されている。
【００１４】
上記ロッド孔６に位置決めロッド１５が上下方向(軸心方向)へ移動可能に挿入される。
その位置決めロッド１５のロッド本体１６が上記の上端壁３ａに上下方向へ移動可能に保密状に支持される。なお、参照数字１７は封止具で、参照数字１８はスクレーパである。
【００１５】
上記ロッド本体１６の上部に設けたロケートピン２０が上記の上端壁３ａよりも上方へ突出されている。上記ロケートピン２０に、ワーク(位置決め対象物)２１の位置決め孔２２が上側から嵌合可能になっている。なお、上記ワーク２１の下面は、支持部材(図示せず)を介して前記ワークパレット１に支持される。
上記ロケートピン２０の外周は、この実施形態では、図２に示すように平面視で菱形(いわゆるダイヤモンドカット)に形成されている。より詳しくいえば、上記ロケートピン２０は、図２上の左右方向では前記ワーク２１の位置決め孔２２に高精度で嵌合するのに対して、その左右方向に直交する方向では上記の位置決め孔２２との間に比較的に大きな隙間が形成されるようになっている。
【００１６】
上記ロッド本体１６の上下方向の途中部に、先端方向へ狭くなる第１テーパ外周面３１が設けられる。その第１テーパ外周面３１は、前記の第１テーパスリーブ７の前記テーパ孔９に下側(基端側)からテーパ係合可能になっている。さらに、上記の第１テーパ外周面３１よりも下側(基端側)で上記ロッド本体１６に第２テーパ外周面３２が形成される。その第２テーパ外周面３２は、下方へ狭くなるように形成されている。
上記ロケートピン２０と第１テーパ外周面３１と第２テーパ外周面３２とは、上下方向へ順に配置されると共に一体に形成されている。
【００１７】
前記ガイド孔１３と上記の第２テーパ外周面３２との間に環状の第２テーパスリーブ３４が挿入される。その第２テーパスリーブ３４は、上記の第２テーパ外周面３２にテーパ係合するテーパ内周面３５と上記ガイド孔１３に上下方向へ移動可能に支持されるストレート外周面３６とを有し、そのスリーブ周壁にスリット３７を形成することによって直径方向へ拡大および縮小可能に構成されている。上記の第２テーパスリーブ３４は、予め縮径させた状態で上記ガイド孔１３に緊密に嵌合させて組み付けることが好ましいが、その第２テーパスリーブ３４を所定の嵌合隙間をあけて上記ガイド孔１３に挿入しても支障ない。
【００１８】
前記ロッド本体１６の下端部(基端部)と前記ガイド孔１３との間に環状の流体圧ピストン４０が挿入される。そのピストン４０の外周面が外封止具４１を介して上記ガイド孔１３に上下方向へ保密移動可能に支持される。また、上記ピストン４０の内周面が、上記の第２テーパ外周面３２よりも下側で上記ロッド本体１６の下端部に内封止具４２を介して上下方向へ保密移動可能に支持される。そのロッド本体１６の下端部の直径は、同上ロッド本体１６の上半部の直径よりも小さい値に設定される。これにより、上記ロッド本体１６においては、上記の内封止具４２によって区画されたロッド下端部の受圧断面積が前記の封止具１７によって区画されたロッド上半部の受圧断面積よりも小さい値に設定されている。
上記ピストン４０の上部に前記の第２テーパスリーブ３４の下部が上下方向へ同行移動可能に連結される。また、上記ピストン４０は、離間バネ４３によって上記ロッド本体１６に対して下向きに付勢されている。そのピストン４０が所定量以上に下降することは止め輪４４によって阻止される。
【００１９】
上記ピストン４０の上側(先端側)に形成した下降室(後退室)４６が連通路４７を経て第１給排口４８へ連通され、同上ピストン４０の下側(基端側)に形成した上昇室(進出室)５０が第２給排口５１へ連通される。
上記の連通路４７には回り止め用のピン５３が嵌合され、そのピン５３の先端が、前記の位置決めロッド１５の前記ロッド本体１６に設けた縦溝５４に嵌合される。これにより、前記ロケートピン２０の位相が設定されている。
【００２０】
上記ピストン４０と下降室４６と上昇室５０とによって、上記の位置決めロッド１５を上下方向へ移動させる駆動手段Ｄが構成されている。
また、上記ピストン４０と上記の上昇室５０とによって、上記の第２テーパ外周面３２に第２テーパスリーブ３４を緊密にテーパ係合させる押し手段Ｐが構成されている。
【００２１】
上記の位置決め装置は次のように作動する。
図１中の右半図の下降状態では、上昇室５０の圧油が第２給排口５１から排出されると共に第１給排口４８の圧油が下降室４６へ供給されている。これにより、前記ピストン４０が前記の第２テーパスリーブ３４及び位置決めロッド１５を下降させ、前記の第１テーパスリーブ７の前記テーパ孔９から前記の第１テーパ外周面３１が離間している。
【００２２】
上記の右半図の下降状態から左半図の上昇状態へ切り換えるときには、上記の第１給排口４８を排出ポート(図示せず)へ連通すると共に、第２給排口５１を圧力ポート(図示せず)へ連通して上昇室５０へ圧油を供給する。
すると、前記の下降室４６の圧油が、前記の連通路４７と前記ピン５３との間の絞り隙間５５を通って第１給排口４８へ微速度で排出されると共に、上記の上昇室５０の圧力によって位置決めロッド１５が緩やかに上昇していく。これと同時に、前記ピストン４０が第２テーパスリーブ３４を緩やかに上昇させていく。
【００２３】
引き続いて、前記の位置決めロッド１５の前記の第１テーパ外周面３１が、前記の第１テーパスリーブ７の前記テーパ孔９に下側からテーパ係合し、前記の上壁３ａに受け止められた第１テーパスリーブ７が拡径される。これにより、その第１テーパスリーブ７の前記ストレート外周面１０が前記ロッド孔６の周壁に強力に密着する。
これとほぼ同時に、前記ピストン４０が、上記の第１テーパスリーブ７を介して上壁３ａに受け止められた位置決めロッド１５の第２テーパ外周面３２に対して前記の第２テーパスリーブ３４を強力にテーパ係合させる。これにより、その第２テーパスリーブ３４が強力に拡径して、前記ガイド孔１３と前記ストレート外周面３６との間の隙間を無くすと共に前記の第２テーパ外周面３２と前記テーパ内周面３５との間の隙間を無くし、その第２テーパスリーブ３４を前記ガイド孔１３に強力に密着させる。
【００２４】
このように、上昇された位置決めロッド１５は、上記２つのテーパスリーブ７・３４を介して、ハウジング３に設けた前記テーパ孔９と前記ガイド孔１３との軸心方向へ離れた上下の２箇所で隙間なしで支持される。このため、その位置決めロッド１３は、水平方向へズレ動くことが防止され、強力に心出しされる。そして、その心出しされた位置決めロッド１５のロケートピン２０に前記ワーク２１の位置決め孔２２を上側から嵌合させ、その位置決め状態のワーク２１が前記の支持部材(図示せず)を介して前記ワークパレット１に支持される。その後、ワーク２１は、クランプ装置(図示せず)によって前記ワークパレット１に強力に固定され、その機械加工が施されるのである。
【００２５】
上記の機械加工後にワーク２１を取り外すときには、上記クランプ装置(図示せず)をアンクランプすると共に位置決め装置の位置決めロッド１５を下降させる。
即ち、図１中の左半図の上昇状態(進出状態)において、上昇室５０の圧油を排出すると共に前記の絞り隙間５５を経て下降室４６へ圧油を微速度で供給する。ここで、上記の位置決めロッド１５は、前述したロッド上半部の受圧面積に作用する圧力による上向き力とロッド下端部の受圧面積に作用する圧力による下向き力との差力によって上方へ押圧されている。そして、前記ピストン４０が、上方へ押圧された上記の位置決めロッド１５に対して前記の第２テーパスリーブ３４を強力に下降させる。引き続いて、その第２テーパスリーブ３４が縮径された状態(又は前記テーパ係合の負荷が解除された状態)で上記ピストン４０が前記の止め輪４４を介して位置決めロッド１５を下降させ、その位置決めロッド１５を図１中の右半図の下降状態(後退状態)へ切り換えるのである。
【００２６】
上記の第１実施形態は次のように変更可能である。
前記の第１テーパスリーブ７は、予め縮径させた状態で前記ロッド孔６に緊密に嵌合させておくことに代えて、そのロッド孔６に隙間をあけて嵌合させると共に前記の第１テーパ外周面３１がテーパ係合した時に上記ロッド孔６に緊密に嵌合するように構成してもよい。
また、その第１テーパスリーブ７は、直径方向へ拡大および縮小可能に構成することに代えて、直径方向へ拡大および縮小しないように構成してもよい。この場合、その第１テーパスリーブ７のストレート外周面１０を前記ロッド孔６の上部に緊密に嵌合させることが好ましい。
さらには、上記の第１テーパスリーブ７を省略して、上記ロッド孔６の上部に前記テーパ孔９を直接に設けてもよい。この点については、後述する第２実施形態(図３)を参照。
なお、前記の第２テーパ外周面３２のテーパ角度が比較的に大きい場合のように第２テーパスリーブ３４がテーパ係合した時の食い込み量が少ない場合には、前記の離間バネ４３を省略することも可能である。
【００２７】
図３は、本発明の第２実施形態を示し、上記の図１中の右半図に類似する図である。
この第２実施形態においては、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材(または類似する部材)には原則として同一の参照数字を付けて説明する。
この第２実施形態は、上記の第１実施形態とは次の点で異なる。
【００２８】
上記の第１実施形態の第１テーパスリーブ７(図１参照)が省略されている。そして、前記テーパ孔９は、前記ロッド孔６の一部として同上ロッド孔６の上部に直接に設けられている。
また、前記の駆動手段Ｄの一部分を構成する流体圧ピストン４０は、前記の第１テーパ外周面３１と前記の第２テーパ外周面３２との間で前記の位置決めロッド１５のロッド本体１６と一体に設けられる。
そして、上記ピストン４０の下方において、前記ガイド孔１３と上記の第２テーパ外周面３２との間に前記テーパスリーブ３４挿入される。そのテーパスリーブ３４を上方(テーパ係合を緊密にする方向)へ押すための前記の押し手段Ｐは、圧縮コイルバネによって構成されている。そのバネからなる押し手段Ｐは、上記テーパスリーブ３４とバネ受け６０との間に装着される。なお、参照数字６１は、止め輪である。
【００２９】
上記の第２実施形態においては、上記バネからなる押し手段Ｐが上記テーパスリーブ３４を常に拡径させる方向へ付勢している。このため、前記ガイド孔１３と前記ストレート外周面３６との間の隙間を無くすと共に前記の第２テーパ外周面３２と前記テーパ内周面３５との間の隙間を無くした状態で、前記の位置決めロッド１５を前記ガイド孔１３に沿ってほぼ真っ直ぐに昇降できる。
【００３０】
図４は、本発明の変形例を示し、上記の図３の部分図に類似する図である。
前記の第２テーパ外周面３２は、上方(先端方向)へ狭くなるように形成される。そして、バネからなる押し手段Ｐが前記テーパスリーブ３４を下方(テーパ係合を緊密にする方向)へ押している。
【００３１】
上記の各実施形態や変形例は次のように変更可能である。
前記の位置決めロッド１５の前記ロケートピン２０の外周を例示した菱形(図２参照)に形成することに代えて、そのロケートピン２０の外周を円形に形成すると共にその外周の全部を前記の位置決め孔２１に高精度で嵌合させてもよい。
また、上昇された状態の上記ロケートピン２０にワーク２１の位置決め孔２２を嵌合させることに代えて、そのワーク２１の位置決め孔２２に対して上記ロケートピン２０を上昇させて嵌合させてもよい。
【００３２】
なお、上記ロケートピンを一つだけ設けて位置決めシステムを構成することに代えて、一つの菱形ロケートピンと一つの円形ロケートピンとを組み合わせて位置決めシステムを構成してもよい。この場合、菱形ロケートピンの位相は、円形ロケートピンに対してワークが水平方向へ旋回しない方向に設定される。
また、複数の菱形ロケートピンだけによって位置決めシステムを構成することも可能であり、複数の円形ロケートピンだけによって位置決めシステムを構成することも可能である。
【００３３】
前記テーパスリーブ７・３４は、外周面および内周面が直径方向へ拡大および縮小する構成であればよい。例えば、上記テーパスリーブ７・３４のスリーブ周壁の上面と下面とに開口する一つのスリット１１・３７を設けることに代えて、複数のスリットを周方向へ所定の間隔をあけて設けて上記複数のスリットを上記テーパスリーブ７・３４のスリーブ周壁の上面と下面とに交互に開口させてもよい。さらには、上記テーパスリーブ７・３４の周壁の内周や外周に、上下方向へ延びる溝を、周方向へ所定の間隔をあけて形成してもよい。
前記の押し手段Ｐは、図３や図４で例示したバネに代えて、ゴム等の弾性体であってもよい。
【００３４】
前記のロケートピン２０は、前記ロッド本体１６と一体に形成することに代えて、個別に製作したものをロッド本体１６に組み付けたものであってもよい。
前記ピストン４０は、前記ハウジング３の内部に配置することに代えて、そのハウジング３の外部に配置することも可能である。この場合、上記ハウジング３の下方に流体圧シリンダを配置して、そのシリンダ内のピストンと前記ロッド本体１６とを連結ロッド(図示せず)によって連結すればよい。
【００３５】
上記ピストン４０を駆動する圧力流体は、例示した圧油等の液体に代えて、圧縮空気等のガス体であってもよい。本発明の位置決め装置は、例示した複動式に代えて、圧力流体で上昇させると共にバネ力で下降させたり、バネ力で上昇させると共に圧力流体で下降させてもよい。
また、前記の位置決めロッド１５を昇降させる手段は、例示した流体圧アクチュエータに代えて、電動機や人力などであってもよい。
位置決めされる対象物は、例示のワークに代えて、金型などの他の種類の対象物であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、位置決め装置の立面視の断面図である。その図１中の右半図は位置決めロッドの下降状態を示し、図１中の左半図は位置決めロッドの上昇状態を示している。
【図２】上記の位置決め装置の平面図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示し、上記の図１中の右半図に類似する図である。
【図４】本発明の変形例を示し、上記の図３の部分図に類似する図である。
【符号の説明】
【００３７】
３：ハウジング，３ａ：先端壁(上端壁)，９：テーパ孔，１３：ガイド孔，１５：位置決めロッド，２０：ロケートピン，２１：位置決め対象物(ワーク)，２２：位置決め孔，３１：第１テーパ外周面，３２：第２テーパ外周面，３４：テーパスリーブ(第２テーパスリーブ)，３５：テーパ内周面，３６：ストレート外周面，４０：ピストン，４６：後退室(下降室)，５０：進出室(上昇室)，Ｄ：駆動手段，Ｐ：押し手段．
【図１】
2009255204.tif 000003
【図２】
2009255204.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009255204.tif 000006