(57)【要約】【課題】溝部を有する第１の部材と、その溝によって案内される案内部材を有する第２の部材と間において、溝に対する案内部材のガタ量を把握する。【解決手段】本発明は、メッキ可能な材料（７７）とメッキが付き難い材料（７８）とで二色成型され、メッキ可能な材料で製造された部分の表面に金属メッキが施されてなる導通部（７９）が両側に設けられた溝部（７２）を備える第１の部材（７０）と、第１の部材に対して相対的に往復移動し、該往復移動の際に溝部に案内される導電性の案内部材（８１）を備える第２の部材（８０）と、を備え、第１の部材と第２の部材とが、往復移動における一方向に移動する際に、案内部材は溝部の一側に設けられた導通部（７９ｂｂ）と接触し、往復移動における他方向に移動する際に、案内部材は溝部）の他側に設けられた導通部（７９ｂａ）と接触することを特徴とする駆動機構（１）である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メッキ可能な材料とメッキが付き難い材料とで二色成型され、前記メッキ可能な材料で製造された部分の表面に金属メッキが施されてなる導通部が両側に設けられた溝部を備える第１の部材と、
前記第１の部材に対して相対的に往復移動し、該往復移動の際に前記溝部に案内される導電性の案内部材を備える第２の部材と、を備え、
前記第１の部材と前記第２の部材とが前記往復移動における一方向に移動する際に、前記案内部材は前記溝部の一側に設けられた導通部と接触し、前記往復移動における他方向に移動する際に、前記案内部材は前記溝部の他側に設けられた導通部と接触することを特徴とする駆動機構。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動機構であって、
前記往復移動を行う駆動装置を備え、該駆動装置の駆動量により前記往復移動の移動量が求められ、
前記往復移動を方向転換する際に、前記駆動装置が駆動方向の反転を開始して前記案内部材が前記一側の導通部から離れ、その後前記他側の導通部に接触した時点からの前記駆動装置の駆動量により、前記往復移動の移動量が求められることを特徴とする駆動機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動機構を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の駆動機構を備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに相対的に往復移動する２部材を有する駆動機構、それを備えたレンズ鏡筒及びカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、カメラのレンズ鏡筒において、鏡筒をズーミング又はフォーカシングするために、モータ等の駆動装置が使用される。そして、互いに係合している２つの筒体の一方に溝部を設けるとともに他方にピン等の案内部材を取り付け、モータによって駆動される一方の筒体の回転により他方の筒体を移動させている。このようなカメラにおいては、モータの回転量をエンコーダでパルスカウントし、このカウント量でズーム位置を電気的に検出している（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３２６７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、溝部と案内部材との間にはガタ（遊び）が設けられている。このため、例えばワイド端に繰り込んで停止した場合、繰り出し方向で性能を確保するため、モータを逆回転させガタ取りをしておく手法が取られている。ここで、このガタ量は定量的につかみにくいため、ガタ量に相当するモータのカウントを予め予測しておくことは困難である。
【０００４】
このため、従来においては、ガタ量に満たなくなることを避けるために、モータを逆回転させる量がガタ量よりも多くとられている。しかし、これによると、液晶のスルー画像等で撮影画像を観察している際に、ズームダウンしているのに最後にズームアップしているように見え、撮影者が違和感を感じやすい。
本発明の課題は、溝部を有する第１の部材と、その溝部によって案内される案内部材を有する第２の部材との間において、溝部に対する案内部材のガタ量を把握し、駆動装置の反転量を最小にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、メッキ可能な材料（７７）とメッキが付き難い材料（７８）とで二色成型され、前記メッキ可能な材料（７７）で製造された部分の表面に金属メッキが施されてなる導通部（７９）が両側に設けられた溝部（７２）を備える第１の部材（７０）と、前記第１の部材（７０）に対して相対的に往復移動し、該往復移動の際に前記溝部（７２）に案内される導電性の案内部材（８１）を備える第２の部材（８０）と、を備え、前記第１の部材（７０）と前記第２の部材（８０）とが、前記往復移動における一方向に移動する際に、前記案内部材（８１）は前記溝部（７２）の一側に設けられた導通部（７９ｂｂ）と接触し、前記往復移動における他方向に移動する際に、前記案内部材（８１）は前記溝部（７２）の他側に設けられた導通部（７９ｂａ）と接触することを特徴とする駆動機構（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動機構（１）であって、前記往復移動を行う駆動装置（４５）を備え、該駆動装置（４５）の駆動量により前記往復移動の移動量が求められ、前記往復移動を方向転換する際に、前記駆動装置（４５）が駆動方向の反転を開始して前記案内部材（８１）が前記一側の導通部（７９ｂｂ）から離れ、その後前記他側の導通部（７９ｂａ）に接触した時点からの前記駆動装置（４５）の駆動量により、前記往復移動の移動量が求められることを特徴とする駆動機構（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の駆動機構を備えることを特徴とするレンズ鏡筒（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の駆動機構（１）を備えることを特徴とするカメラ（１００）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、溝部を有する第１の部材と、その溝部によって案内される案内部材を有する第２の部材と間において、溝部において移動する案内部材のガタ量を把握し、駆動装置をガタ分だけ駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面等を参照し、本発明の実施形態として互いに相対的に往復移動するカム筒６０と内側直進筒７０を有するレンズ鏡筒１について説明する。なお、以下に示す各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸Ａを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ１００の位置（以下、通常の撮影位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、通常の撮影位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、通常の撮影位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。
【０００９】
本実施形態のレンズ鏡筒１は、例えば、レンズ非交換式のデジタルカメラ１００の撮影用レンズ鏡筒に用いられる沈胴式のレンズ鏡筒１である。図１から図３までの各図は、レンズ鏡筒１の光軸Ａを含む断面におけるＹプラス側断面図であって、図１は、レンズ鏡筒１の沈胴状態（収納状態）を示し、図２及び図３は、それぞれレンズ鏡筒１におけるワイド状態及びテレ状態を示している。
【００１０】
レンズ鏡筒１は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、ＣＣＤ１０、ＣＣＤ台１２、制御基板１４、外側カバー２０、固定筒３０、外側直進筒４０、第１レンズ群筒５０、カム筒６０、内側直進筒７０、第２レンズ群筒８０を備える。
【００１１】
第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４は、４群構成のズームレンズを構成するものであって、光軸Ａ方向に沿ってＺプラス側から順次配列されている。
【００１２】
ＣＣＤ台１２は、レンズ鏡筒１の光軸Ａ方向像側の端部に設けられた円板状の部材であって、光軸Ａに対して略直交して配置されている。ＣＣＤ台１２の中央部にはＣＣＤ１０が固定されている。また、ＣＣＤ台１２のＹプラス方向の一部分には、開口部１５が設けられている。
【００１３】
制御基板１４は、ＣＣＤ台１２のＺマイナス側において、その下部がＣＣＤ台１２のＹプラス側と重なるように配置されている。制御基板１４のＺマイナス側面には、カメラの各種動作を制御するＣＰＵ（図示せず）が配置されている。制御基板１４のＣＰＵからは、導電性の金属で製造された６本の第１接片１６（図１〜図３においては１本の断面のみ図示）がＹマイナス方向に延び、折れ曲がって制御基板１４のＺプラス側において後述する固定筒３０の突出部３３の内面と接触している。
【００１４】
固定筒３０は、外側カバー２０の内径側に配置される筒体であって、ＣＣＤ台１２に対して固定されている。固定筒３０は、導電性プラスチックで成型された第１材料３４（金属メッキ可能）と、絶縁性プラスチックで成型された第２材料３５（金属メッキが付き難い）との二色成型で製造されており、第１材料３４の表面にはメッキが施されて導通部３６が形成されている。第１材料３４としては、導電性プラスチックとして種々のタイプのものが利用できるが、例えばＡＢＳ，ポリカーボネート、ポリアセタールなどの熱可塑性プラスチック、またはフェノール、ポリエステル、エポキシなどの熱硬化性プラスチックの中から適宜選択される。第２材料３５としては、絶縁性プラスチックとして上記と同じものが選択される。例えば、第１材料３４としてメッキ用ＡＢＳ樹脂、第２材料３５としてポリカーボネートが使用され、導通部３６のメッキは金メッキである。
【００１５】
二色成型は、一例を示すと、金型に第２材料３５を注入して固定筒３０のベースとしての筒体部分を成型し、次にその型の一部を交換又は移動して、その交換又は移動によって形成された空間に第１材料３４を注入して行われる。本実施形態で第１材料３４は、固定筒３０の内周面をＺプラス側端部からＺマイナス側端部まで光軸Ａに沿って延びる６本のライン状に形成されている。この二色成型で製造された部材に対し、化学メッキ処理を行うと、メッキ可能な第１材料３４の表面にのみメッキが施され、固定筒３０のＺマイナス側端部からＺプラス側端部まで光軸Ａに沿って延びる６本のライン状の導通部３６が形成される。
【００１６】
外側直進筒４０は、固定筒３０の内径側に挿入される筒体である。また、第１レンズ群筒５０は、外側直進筒４０の内径側に配置されている。
【００１７】
カム筒６０は、第１レンズ群筒５０の内径側に挿入される筒体であり、モータ等の駆動装置４５とギア列４６を介して光軸Ａ回りに回転駆動されて、外側直進筒４０、第１レンズ群筒５０、内側直進筒７０、及び、第２レンズ群筒８０を光軸Ａ方向に駆動するものである。カム筒６０は、内周面に第２レンズ群筒８０を駆動するカムフォロワピン８１が挿入されるカム溝６１が形成されている。
【００１８】
内側直進筒７０は、カム筒６０の内径側に挿入される筒体であって、Ｚ軸に沿って延びる延在部７５と、Ｚマイナス側の端部において径方向外側に向かって延びるように形成された円環状のフランジ部７１と、延在部７５の内径側に設けられた第３レンズ群室７４とを備える。第３レンズ群室７４は、第３レンズ群Ｌ３を固定する円環状の部分である。この第３レンズ群室７４のＹプラス側には、第３レンズ群室７４を光軸Ａ方向に貫通する第１開口部７６ａが設けられ、その第１開口部７６ａよりもさらにＹプラス側には、延在部７５の内面と連続する内面を有する第２開口部７６ｂが設けられている。さらに内側直進筒７０には、第２レンズ群筒８０のカムフォロワピン８１を案内する直進案内溝７２が形成されている。
【００１９】
内側直進筒７０も、固定筒３０と同様にメッキ可能な第１材料７７と、メッキが付き難い第２材料７８との二色成型で製造されており、第１材料７７で製造された部分の表面にはメッキが施されて６本のライン状の導通部７９（図１〜図３においては１本の断面のみ図示）が形成されている。そのうちの２本の導通部７９ａは、第３レンズ群室７４のＺマイナス側表面において第１開口部７６ａから外周側に向かって延び、延在部７５の内面に沿って略９０度折れ曲がってＺマイナス側に延び、さらにフランジ部７１のＹマイナス側側面に沿って略９０度折れ曲がって径方向外側に向かって延びている。
【００２０】
図４は内側直進筒７０の図１における領域Ｐの部分の拡大した斜視図である。図示するように、直進案内溝７２の内面には、上述した６本のライン状の導通部７９のうちの４本の導通部７９ｂ（７９ｂａ１，７９ｂａ２，７９ｂｂ１，７９ｂｂ２）が延びている。４本の導通部７９ｂ（７９ｂａ１，７９ｂａ２，７９ｂｂ１，７９ｂｂ２）は、直進案内溝７２の側面の両側にそれぞれ２本ずつ延び、直進案内溝７２の側面のＺマイナス側において延在部７５の内面へと続いて内面をＺマイナス方向に延びる。延在部７５の第３レンズ群室７４が設けられた部分においては第２開口部７６ｂを通り、導通部７９ａと合流して６本並んだ状態でさらにＺマイナス方向に延びる。
【００２１】
図５はカムフォロワピン８１のカム筒６０及び内側直進筒７０との係合部の断面図である。図示するように、カムフォロワピン８１の幅は、直進案内溝７２の溝より幅Ａだけ小さい。この幅Ａは、カムフォロワピン８１を直進案内溝７２に沿って滑らかに移動させるためのガタの幅である。
【００２２】
図１〜図３に戻り、６本並んだ状態で延在部７５の内面をＺマイナス方向に延びる６本の導通部（７９ａ，７９ｂ）は、フランジ部７１に沿ってＹプラス側に延び、そのフランジ部７１において上述の第１接片１６と同様に導電性のバネ性を有する材料で製造された第２接片７３がネジ７３ａで固定されている。第２接片７３は固定筒３０の内面まで延びて導通部３６と接触している。
【００２３】
第２レンズ群筒８０は、内側直進筒７０の内径側に挿入される筒体であり、その外周面には上述のカムフォロワピン８１が取り付けられている。さらに、第２レンズ群筒８０は、第２レンズ群Ｌ２が固定される第２レンズ群室８２が内径側に固定されている。
【００２４】
第３レンズ群Ｌ３の被写体側には、シャッタ絞りユニット８３が設けられている。このシャッタ絞りユニット８３には、２つの第３接片８５が接続され、第３接片８５は、光軸Ａと略平行に像側に延び、第１開口部７６ａを貫通して第３レンズ群室７４のＺマイナス側を延びる２本の導通部７９ａとそれぞれ接触している。
【００２５】
次に、レンズ鏡筒１の駆動時の動作について説明する。図６は繰り出し時及び繰り込み時におけるカムフォロワピン８１の直進案内溝７２及びカム溝６１に対する接触状態を示した図である。レンズ鏡筒１が図３に示すテレ側から図２に示すワイド側に移動する場合、カムフォロワピン８１は、カム溝６１をＺマイナス方向からＺプラス方向に移動する。その際、図６の実線で示すように、カムフォロワピン８１は、カム溝６１におけるＺマイナス方向の側面ｃに押されて、内側直進筒７０のＸプラス方向の側面ｄに沿って移動する。
【００２６】
この状態では、図５に示すように導通部７９ｂｂ２と７９ｂｂ１とにカムフォロワピン８１が接触する。図７は導通部７９ｂと制御基板１４との接続状態を示した模式図であり、導通部７９ｂｂ１と導通部７９ｂｂ２はそれぞれ、第２接片７３、導通部３６、第１接片１６により制御基板１４に接続されているため、図７の実線で示すように制御基板１４から導通部７９ｂｂ１、カムフォロワピン８１、導通部７９ｂｂ１を経てまた制御基板１４に戻る第１の回路Ｃ１がつながっている。
【００２７】
ここで、レンズ鏡筒１を停止させると、カムフォロワピン８１は、モータを逆回転させてカムフォロワピン８１をガタＡ分移動して、直進案内溝７２の反対側の面に移動させる。そうすると、図６の二点破線で示すように、カムフォロワピン８１は、カム溝６１におけるＺプラス方向の側面ａと、内側直進筒７０のＸマイナス方向の側面ｂとに接触する。
【００２８】
この状態では、図５においてカムフォロワピン８１は図中右側に移動し、導通部７９ｂａ２と７９ｂａ１とにカムフォロワピン８１が接触する。導通部７９ｂａ１と導通部７９ｂａ２はそれぞれ、第２接片７３、導通部３６、第１接片１６により制御基板１４に接続されているため、図７の点線で示すように制御基板１４から導通部７９ｂａ１、カムフォロワピン８１、導通部７９ｂａ１を経てまた制御基板１４に戻る第１の回路Ｃ２がつながる。そうすると、制御基板１４によって、カムフォロワピン８１が直進案内溝７２の他方の側と接触したと判断される。そして、レンズ鏡筒１が繰り出す際には、カムフォロワピン８１がガタＡだけ移動した際のモータ４５の回転量はリセットされ、カムフォロワピン８１が直進案内溝７２の他方の側と接触した時点をゼロとして、モータ４５の回転量のカウントが開始される。
【００２９】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）カム溝６１とカムフォロワピン８１との間にはガタＡが設けられている。従来、このガタＡは定量的につかみにくく、ガタ分Ａに相当するモータ４５のカウントを予め予測しておくことは困難であった。しかし、本実施形態では往復移動における一方向に移動する際に、カムフォロワピン８１はカム溝６１の一側に設けられた導通部７９ｂｂ１，７９ｂｂ２と接触し、往復移動における他方向に移動する際にカムフォロワピン８１はカム溝６１の他側に設けられた導通部７９ｂａ１，７９ｂａ２と接触する。したがって、カムフォロワピン８１がカム溝６１の側面のどちら側と接触しているかを検出することができる。
【００３０】
（２）また、往復移動の方向を転換する際に、モータ４５が逆回転を開始してカムフォロワピン８１が一方の導通部７９ｂｂから離れて、その後他方の導通部７９ｂａに接触した時点からのモータ４５の駆動量により、往復移動の移動量が求められる。したがってガタＡ分の影響を排除するために、ガタＡよりも多くモータ４５を回転させる必要がなく、ズームダウンしているのに最後にズームアップしているように見える現象を生じないようにすることができる。
【００３１】
（３）本実施形態では、それぞれの導通部を、二色成型を用いて従来レンズ鏡筒１において相対移動部材を接続していたＦＰＣを使用しない構成とした。これによりＦＰＣを使用することに伴う、収納用スペースの問題や、ＦＰＣの劣化による導通路の切断等の問題が生じない。
【００３２】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
【００３３】
（１）本実施形態では、レンズ鏡筒１について説明したが、本発明はこれに限定されず、互いに相対移動する部材を有する機構であれば、他の機構であってもよい。
【００３４】
（２）本実施形態では、内側直進筒７０に設けられた直進案内溝７２とカムフォロワピン８１に本発明を適用した例について説明したが、これに限定されず、例えば、カム溝に案内されるピンにおいて、カム溝に導通部を設けることもできる。
【００３５】
（３）本実施形態では、移動部材間を接片を用いて接触するようにしたが、これに限定されず、例えばＦＰＣを用いて接続する構成としてもよい。
【００３６】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】レンズ鏡筒の光軸を含む断面における側断面図であって、沈胴状態を示す図である。
【図２】レンズ鏡筒の光軸を含む断面における側断面図であって、ワイド状態を示す図である。
【図３】レンズ鏡筒の光軸を含む断面における側断面図であって、テレ状態を示す図である。
【図４】内側直進筒の図１における領域Ｐの斜視図である。
【図５】カムフォロワピンのカム筒及び内側直進筒との係合部の断面図である。
【図６】繰り出し時及び繰り込み時におけるカムフォロワピンの直進案内溝及びカム溝に対する接触状態を示した図である。
【図７】導通部と制御基板との接続状態を示した模式図である。
【符号の説明】
【００３８】
１：レンズ鏡筒、５０：第１レンズ群筒、５１：カムフォロワピン、６０：カム筒、６１：カム溝、６７：メッキが付き難い材料、６８：メッキ可能な材料、６９，６９Ａ，６９Ｂ：導通部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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