(57)【要約】【課題】単位時間あたりの印字枚数やトナー消費量に影響を与えることなく、安定した画像形成処理を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御回路３０は、中間転写ベルト８の回動移動方向最下流以外の現像装置９の各色の画像濃度調整用パターンにあっては一旦中間転写ベルト８に転写したうえでそのパターンを転写デバイス１９（Ｋ）に通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって感光体１８（Ｋ）に転写させた後に、また、最下流の現像装置９（Ｋ）による色の画像濃度調整用パターンにあっては最下流の転写デバイス１９（Ｋ）に通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって中間転写ベルト８上に転写することなくそのパターンを最下流の感光体１８（Ｋ）に保持した状態で、その感光体１８（Ｋ）のパターン濃度を光学式センサ３３で測定して画像濃度調整を行う。【選択図】      図２
2009282496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材搬送方向に順じて回動移動可能な中間転写体と、該中間転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を前記中間転写体上に転写する転写デバイスと、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像濃度信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像濃度信号に基づいて前記現像装置の画像濃度調整を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、
前記制御回路は、前記中間転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置による各色の画像濃度調整用パターンにあっては一旦前記中間転写体上に転写したうえでその画像濃度調整用パターンを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置による色の画像濃度調整用パターンにあっては前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体上に転写することなく画像濃度調整用パターンを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の画像濃度調整用パターン濃度を前記光学式センサで測定して画像濃度調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
転写材搬送方向に順じて回動移動可能な中間転写体と、該中間転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を中間転写体上に転写する転写デバイスと、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像位置信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像位置信号に基づいて色ずれ補正を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、
前記制御回路は、前記中間転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置による各色の色ずれ補正用パターンにあっては一旦前記中間転写体上に転写したうえでその色ずれ補正用パターンを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置による色の色ずれ補正用パターンにあっては前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体上に転写することなく色ずれ補正用パターンを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の色ずれ補正用パターン位置を前記光学式センサで測定して色ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
転写材搬送方向に順じて回動移動可能な中間転写体と、該中間転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を中間転写体上に転写する転写デバイスと、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像位置信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像位置信号に基づいて色ずれ補正を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、
前記制御回路は、所定のタイミングで前記各現像装置からトナーを吐き出すトナー吐き出しモードを起動させると共に、前記中間転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては一旦前記中間転写体上に転写したうえでその吐出トナーを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体上に転写することなく吐出トナーを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の吐出トナー位置を前記光学式センサで測定して色ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
転写材搬送方向に順じて回動移動可能な中間転写体と、該中間転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を中間転写体上に転写する転写デバイスと、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像濃度信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像濃度信号に基づいて前記現像装置の画像濃度調整を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、
前記制御回路は、所定のタイミングで前記現像装置からトナーを吐き出すトナー吐き出しモードを起動させると共に、前記中間転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては一旦前記中間転写体上に転写したうえでその吐出トナーを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体上に転写することなく吐出トナーを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の吐出トナー濃度を前記光学式センサで測定して画像濃度調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記光学式センサよりも前記中間転写体の回動移動方向下流側で前記像担持体上のトナー濃度を測定する第２光学式センサを備え、
前記制御回路は、前記最下流に配置された像担持体上の画像濃度調整用パターンの濃度を前記光学式センサで測定すると共に、前記中間転写体上に残った又は転写されてしまったトナーの濃度を前記第２光学式センサで測定し、これら各センサからの測定結果に基づいて画像濃度調整を行うことを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光学式センサの感度よりも前記第２光学式センサの感度の方が高いことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
転写材搬送方向に順じて回動移動可能な転写体と、該転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を転写体により搬送される転写材上に転写する転写デバイスと、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像濃度信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像濃度信号に基づいて前記現像装置の画像濃度調整を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、
前記制御回路は、前記転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置による各色の画像濃度調整用パターンにあっては一旦前記転写体上に転写したうえでその画像濃度調整用パターンを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置による色の画像濃度調整用パターンにあっては前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体上に転写することなく画像濃度調整用パターンを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の画像濃度調整用パターン濃度を前記光学式センサで測定して画像濃度調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
転写材搬送方向に順じて回動移動可能な転写体と、該転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を転写体により搬送される転写材上に転写する転写デバイスと、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像位置信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像位置信号に基づいて色ずれ補正を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、
前記制御回路は、前記転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置による各色の色ずれ補正用パターンにあっては一旦前記転写体上に転写したうえでその色ずれ補正用パターンを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置による色の色ずれ補正用パターンにあっては前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体上に転写することなく色ずれ補正用パターンを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の色ずれ補正用パターン位置を前記光学式センサで測定して色ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
転写材搬送方向に順じて回動移動可能な転写体と、該転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を転写体により搬送される転写材上に転写する転写デバイスと、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像位置信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像位置信号に基づいて色ずれ補正を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、
前記制御回路は、所定のタイミングで前記各現像装置からトナーを吐き出すトナー吐き出しモードを起動させると共に、前記転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては一旦前記転写体上に転写したうえでその吐出トナーを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体上に転写することなく吐出トナーを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の吐出トナー位置を前記光学式センサで測定して色ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
転写材搬送方向に順じて回動移動可能な転写体と、該転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を転写体により搬送される転写材上に転写する転写デバイスと、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像濃度信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像濃度信号に基づいて前記現像装置の画像濃度調整を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、
前記制御回路は、所定のタイミングで前記現像装置からトナーを吐き出すトナー吐き出しモードを起動させると共に、前記転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては一旦前記転写体上に転写したうえでその吐出トナーを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体上に転写することなく吐出トナーを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の吐出トナー濃度を前記光学式センサで測定して画像濃度調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記光学式センサよりも前記転写体の回動移動方向下流側で前記転写体上のトナー濃度を測定する第２光学式センサを備え、
前記制御回路は、前記最下流に配置された像担持体上の画像濃度調整用パターンの濃度を前記光学式センサで測定すると共に、前記転写体上に残った又は転写されてしまったトナーの濃度を前記第２光学式センサで測定し、これら各センサからの測定結果に基づいて画像濃度調整を行うことを特徴とする請求項７又は請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記光学式センサの感度よりも前記第２光学式センサの感度の方が高いことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写紙搬送方向に順じてタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を順次転写すると共に、そのトナー像の画像信号を光学式センサで検知して画像濃度調整や色ずれ補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検出用パターンを印字し、その検出用パターンの検出結果に基づいて印字画像のトナー付着量を制御したり、感光体や中間転写体等の駆動速度の補正量を設定して色ずれ補正を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１９０２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記の如く構成された画像形成装置にあっては、このような制御をする時は画像濃度調整用又は画像色ずれ補正用の検出用パターンを用いているため、単位時間あたりの印字枚数の低下やトナー消費量の増大といった問題が生じていた。
【０００５】
また、例えば、中間転写体を配置した画像形成装置の場合には、二次転写ローラを中間転写体に接離させる機構を設けなければ未転写トナー像が直接二次転写ローラに接触して二次転写ローラが汚れてしまう裏汚れの原因となっていた。
【０００６】
さらに、未転写トナーはクリーニング装置で回収する必要があるため、クリーニング装置への負担も大きく、一回（一回転・一サイクル）のクリーニング動作によって未転写トナーを回収することができない場合には複数回のクリーニング動作を実行する必要があり、単位時間当たりの印字枚数も低下してしまう。
【０００７】
しかも、中間転写体上で検出用パターンを検出する場合には、中間転写体の表面状態が使用頻度（耐久性）や固体ばらつき等によって変化する為、画像形成装置毎でそれらの影響を補正する必要があり、トナー量を高精度に測定することは困難であった。
【０００８】
また、中間転写体がベルト状である場合、ベルトのバタツキにより、検出用パターンの位置や濃度を検出するためのセンサまでの距離が変わってしまうという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、単位時間あたりの印字枚数やトナー消費量に影響を与えることなく、安定した画像形成処理を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、転写材搬送方向に順じて回動移動可能な中間転写体と、該中間転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を前記中間転写体上に転写する転写デバイスと、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像濃度信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像濃度信号に基づいて前記現像装置の画像濃度調整を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、前記制御回路は、前記中間転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置による各色の画像濃度調整用パターンにあっては一旦前記中間転写体上に転写したうえでその画像濃度調整用パターンを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置による色の画像濃度調整用パターンにあっては前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体上に転写することなく画像濃度調整用パターンを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の画像濃度調整用パターン濃度を前記光学式センサで測定して画像濃度調整を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、転写材搬送方向に順じて回動移動可能な中間転写体と、該中間転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を中間転写体上に転写する転写デバイスと、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像位置信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像位置信号に基づいて色ずれ補正を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、前記制御回路は、前記中間転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置による各色の色ずれ補正用パターンにあっては一旦前記中間転写体上に転写したうえでその色ずれ補正用パターンを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置による色の色ずれ補正用パターンにあっては前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体上に転写することなく色ずれ補正用パターンを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の色ずれ補正用パターン位置を前記光学式センサで測定して色ずれ補正を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、転写材搬送方向に順じて回動移動可能な中間転写体と、該中間転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を中間転写体上に転写する転写デバイスと、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像位置信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像位置信号に基づいて色ずれ補正を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、前記制御回路は、所定のタイミングで前記各現像装置からトナーを吐き出すトナー吐き出しモードを起動させると共に、前記中間転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては一旦前記中間転写体上に転写したうえでその吐出トナーを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体上に転写することなく吐出トナーを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の吐出トナー位置を前記光学式センサで測定して色ずれ補正を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、転写材搬送方向に順じて回動移動可能な中間転写体と、該中間転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を中間転写体上に転写する転写デバイスと、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像濃度信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像濃度信号に基づいて前記現像装置の画像濃度調整を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、前記制御回路は、所定のタイミングで前記現像装置からトナーを吐き出すトナー吐き出しモードを起動させると共に、前記中間転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては一旦前記中間転写体上に転写したうえでその吐出トナーを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記中間転写体上に転写することなく吐出トナーを前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記中間転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の吐出トナー濃度を前記光学式センサで測定して画像濃度調整を行うことを特徴とする。
【００１４】
この際、前記光学式センサよりも前記中間転写体の回動移動方向下流側で前記像担持体上のトナー濃度を測定する第２光学式センサを備え、前記制御回路は、前記最下流に配置された像担持体上の画像濃度調整用パターンの濃度を前記光学式センサで測定すると共に、前記中間転写体上に残った又は転写されてしまったトナーの濃度を前記第２光学式センサで測定し、これら各センサからの測定結果に基づいて画像濃度調整を行うことも可能である。
【００１５】
また、前記光学式センサの感度よりも前記第２光学式センサの感度の方が高いのが好ましい。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、転写材搬送方向に順じて回動移動可能な転写体と、該転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を転写体により搬送される転写材上に転写する転写デバイスと、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像濃度信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像濃度信号に基づいて前記現像装置の画像濃度調整を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、前記制御回路は、前記転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置による各色の画像濃度調整用パターンにあっては一旦前記転写体上に転写したうえでその画像濃度調整用パターンを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置による色の画像濃度調整用パターンにあっては前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体上に転写することなく画像濃度調整用パターンを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の画像濃度調整用パターン濃度を前記光学式センサで測定して画像濃度調整を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、転写材搬送方向に順じて回動移動可能な転写体と、該転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を転写体により搬送される転写材上に転写する転写デバイスと、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像位置信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像位置信号に基づいて色ずれ補正を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、前記制御回路は、前記転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置による各色の色ずれ補正用パターンにあっては一旦前記転写体上に転写したうえでその色ずれ補正用パターンを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置による色の色ずれ補正用パターンにあっては前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体上に転写することなく色ずれ補正用パターンを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の色ずれ補正用パターン位置を前記光学式センサで測定して色ずれ補正を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、転写材搬送方向に順じて回動移動可能な転写体と、該転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を転写体により搬送される転写材上に転写する転写デバイスと、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像位置信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像位置信号に基づいて色ずれ補正を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、前記制御回路は、所定のタイミングで前記各現像装置からトナーを吐き出すトナー吐き出しモードを起動させると共に、前記転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては一旦前記転写体上に転写したうえでその吐出トナーを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体上に転写することなく吐出トナーを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の吐出トナー位置を前記光学式センサで測定して色ずれ補正を行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、転写材搬送方向に順じて回動移動可能な転写体と、該転写体の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された複数色対応の各現像装置により各像担持体に形成されたトナー像を転写体により搬送される転写材上に転写する転写デバイスと、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に形成されたトナー像の画像濃度信号を出力する光学式センサと、該光学式センサから出力された画像濃度信号に基づいて前記現像装置の画像濃度調整を行う制御回路と、を備えた画像形成装置において、前記制御回路は、所定のタイミングで前記現像装置からトナーを吐き出すトナー吐き出しモードを起動させると共に、前記転写体の回動移動方向最下流以外に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては一旦前記転写体上に転写したうえでその吐出トナーを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に転写させた後に、また、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記現像装置からの吐出トナーにあっては前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記転写デバイスに通常の転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって前記転写体上に転写することなく吐出トナーを前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体に保持した状態で、それぞれ、前記転写体の回動移動方向最下流に配置された前記像担持体上の吐出トナー濃度を前記光学式センサで測定して画像濃度調整を行うことを特徴とする。
【００２０】
この際、前記光学式センサよりも前記転写体の回動移動方向下流側で前記転写体上のトナー濃度を測定する第２光学式センサを備え、前記制御回路は、前記最下流に配置された像担持体上の画像濃度調整用パターンの濃度を前記光学式センサで測定すると共に、前記転写体上に残った又は転写されてしまったトナーの濃度を前記第２光学式センサで測定し、これら各センサからの測定結果に基づいて画像濃度調整を行うことも可能である。
【００２１】
また、前記光学式センサの感度よりも前記第２光学式センサの感度の方が高いのが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の画像形成装置は、単位時間あたりの印字枚数やトナー消費量に影響を与えることなく、安定した画像形成処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態１の画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタの説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態１の画像形成装置の要部の拡大説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態１における変形例の画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタの説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態１における変形例の画像形成装置の要部の拡大説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態２の画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタの説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態２の画像形成装置の要部の拡大説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態２における変形例の画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタの説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態２における変形例の画像形成装置の要部の拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態１の画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタの説明図である。図２は本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態１の画像形成装置の要部の拡大説明図である。
【００２６】
（カラープリンタ１の全体構成）
図１において、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ１は、プリンタ本体２の一面（例えば、正面）から引き出し可能な給紙カセット３と、プリンタ本体２の一面に起倒可能に設けられた手差し給紙トレイ４と、給紙カセット３又は手差し給紙トレイ４にセットされた転写紙（図示せず）を搬送する搬送経路５と、搬送経路５の上流端を構成する給紙ユニット部６と、搬送経路５の中途部に配置された二次転写ローラ７と、二次転写ローラ７と協働して転写紙の表面にトナー転写像を形成する無端ベルト状の中間転写ベルト８と、中間転写ベルト８の上方で且つ中間転写ベルト８の回動移動方向に沿ってタンデム方式で配置された各色（例えば、イエロー（Ｙ）・マゼンダ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・ブラック（Ｋ））対応の現像装置９と、搬送経路５の終端寄りに配置されて転写紙の表面に形成されたトナー転写像を定着させる定着ユニット１０と、定着後の転写紙を搬送経路５の下流端からプリンタ本体２の排紙トレイ部１１へと排出する排出部１２とを備えている。
【００２７】
中間転写体としての中間転写ベルト８は、層構成に少なくとも一層の弾性層を用いた弾性中間転写ベルトが採用され、駆動ローラ１３、従動ローラ（テンションローラ）１４、加圧ローラ１５の間で回動移動（図示矢印参照）する。
【００２８】
加圧ローラ１５は中間転写ベルト８を挟んで二次転写ローラ７と対向配置されており、二次転写ローラ７に転写バイアスを印加することによって搬送経路５に搬送される転写紙の表面にトナー像を転写してトナー転写像を形成する。
【００２９】
（現像装置９の構成）
現像装置９は、転写紙搬送方向に順じた中間転写ベルト８の回動移動方向に沿ってタンデム方式で４ヶ所に配置され、実質的に同一構成のものが配置されている。また、現像装置９は、各色のトナーを収納したトナーコンテナ１６と、トナーコンテナ１６に収納したトナーをドラム状の像担持体としての感光体１８の表面に供給する供給部１７と、中間転写ベルト８を挟んで感光体１８と対向配置された一次転写デバイス１９と、感光体１８の表面に付着した残存トナー等を除去するクリーニングデバイス２０と、感光体１８の電荷を除去する除電デバイス２１と、感光体１８の表面を帯電する帯電デバイス２２と、感光体１８の表面に所定の静電潜像を形成する露光デバイス２３と、を備えている。
【００３０】
尚、各現像装置９は、本実施の形態では、中間転写ベルト８の回動移動方向に沿ってマゼンダ用の現像装置９（Ｍ）、シアン用の現像装置９（Ｃ）、イエロー用の現像装置９（Ｙ）の順で配置され、中間転写ベルト８の回動移動方向最下流となる図示右側の端部にブラック用の現像装置９（Ｋ）が配置されている。
【００３１】
（供給部１７の構成）
供給部１７は、図２に示すように、トナーコンテナ１６から供給されたトナーをキャリアとともに撹拌・帯電する撹拌ミキサー２４と、撹拌ミキサー２４から供給された二成分現像剤を撹拌・搬送するパドルミキサー２５と、各ミキサー２４，２５の間に介在された仕切板２６と、内部に複数の固定磁石を配設してその周囲を回転可能としたスリーブ状の現像剤担持体としての磁気ローラ２７と、磁気ローラ２７上に形成された磁気ブラシ（図示せず）によってトナー層（図示せず）を形成するトナー担持体としての現像ローラ２８と、磁気ローラ２７上に形成された磁気ブラシの高さを一定に保つための規制ブレード２９と、転写デバイス１９に印加する転写バイアスを制御する制御回路３０と、転写デバイス１９に印加する転写バイアスを含めた画像形成処理全般に係わる制御データを格納したＲＯＭ３１と、一時記憶手段としてのＲＡＭ（又はＨＤＤ）３２と、を備えている。
【００３２】
尚、ＲＯＭ３１には、本発明に係わる画像濃度補正並びに色ずれ補正に関する制御データも格納されている。これにより、ＲＯＭ３１と制御回路３０とは、本発明に係わる画像濃度補正並びに色ずれ補正を実行するマイクロコンピュータを構成している。また、制御回路３０には、中間転写ベルト８の回動移動方向最下流となるブラック用の感光体１８（Ｋ）に対して配置された光学式センサ３３から感光体１８（Ｋ）に形成されたトナー像の画像濃度信号が入力され、この入力結果に基づいてＲＯＭ３１に格納された本発明に係わる画像濃度補正制御データ並びに色ずれ補正制御データに基づいて画像濃度補正制御並びに色ずれ補正制御を行う。
【００３３】
（画像形成処理）
このような構成のカラープリンタ１においては、図示を略すパーソナルコンピュータ等から印刷データが出力されると、帯電デバイス２２によって感光体１８の表面が帯電された後（帯電工程）、露光デバイス２３によって感光体１８の表面が露光されて静電潜像が形成される（露光工程）。
【００３４】
一方、供給部１７においては、二成分現像剤が磁気ローラ２７の表面に担持されて磁気ブラシを形成し、その磁気ローラ２７の表面の磁気ブラシからトナーのみを現像ローラ２８の表面に移送させて現像ローラ２８の表面にトナー層を形成する。
【００３５】
さらに、この現像ローラ２８のトナー層からトナーを飛翔させ、感光体１８の静電潜像にトナーを付着させて静電潜像をトナー像として現像した後（現像工程）、そのトナー像を一次転写デバイス１９によって感光体１８から中間転写ベルト８へと一次転写する（一次転写工程）。
【００３６】
次に、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト８の回動移動によって二次転写ローラ７へと搬送され、この二次転写ローラ７に印加された転写バイアスによって転写紙へと転写される（二次転写工程）。
【００３７】
尚、二次転写ローラ７によってトナー像を二次転写した後の中間転写ベルト８の表面に残存したトナー等は、二次転写ローラ７よりも中間転写ベルト８の回動移動方向下流側に配置されたクリーニングデバイス３８によって除去される。
【００３８】
（実施例）
次に、制御回路３０による画像濃度補正並びに色ずれ補正の制御例（実施例１〜４）を説明する。
【００３９】
（実施例１）
制御回路３０は、中間転写ベルト８の回動移動方向最下流に配置された現像装置９（Ｋ）により感光体１８（Ｋ）上に画像濃度調整用パターンを印字する。
【００４０】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８にトナーが転写されないようにし、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定し、その結果に応じてトナー濃度を調整する。
【００４１】
一方、制御回路３０は、例えば、中間転写ベルト８の回動移動方向最下流以外に配置された現像装置９（例えば、現像装置９（Ｙ））により感光体１８（Ｙ）上に画像濃度調整用パターンを印字する。
【００４２】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｙ）に正バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８に画像濃度調整用パターンを転写する。
【００４３】
そして、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、感光体１８（Ｋ）上に画像濃度調整用パターンを転写する。
【００４４】
この後、制御回路３０は、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定し、その結果に応じてトナー濃度を調整する。
【００４５】
尚、トナー濃度の調整方法としては、現像バイアスの調整、露光量の調整、感光体の帯電電圧の調整、ガンマ補正の調整、現像剤中のトナー濃度の変更等が考えられる。
【００４６】
（変形例１）
図３及び図４は、本発明の実施の形態１における変形例を示し、光学式センサ３３よりも中間転写ベルト８の回動移動方向下流側、この例では、搬送ベルト４６に対向し搬送ベルト４６の回動移動方向最下流に配置された転写デバイス１９（Ｋ）と転写デバイス１９（K）より下流側の二次転写ローラ７との間、に中間転写ベルト８上のトナー濃度を測定する第２光学式センサ３４が配置されている。また、制御回路３０には、第２光学式センサ３４から中間転写ベルト８上のトナー濃度信号が入力される。
【００４７】
このような構成においては、制御回路３０は、感光体１８（Ｋ）上に画像濃度調整用パターンを印字する。
【００４８】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８にトナーが転写されないようにし、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定する。
【００４９】
この際、一部のトナーは中間転写ベルト８上に転写されてしまう可能性があるため、制御回路３０は、その中間転写ベルト８上に転写されてしまったトナーの濃度を第２光学式センサ３４で測定する。
【００５０】
そして、制御回路３０は、これら各センサ３３，３４で検出された濃度を足し合わせた結果によりトナー濃度を調整する。
【００５１】
一方、制御回路３０は、例えば、中間転写ベルト８の回動移動方向最下流以外に配置された現像装置９（例えば、現像装置９（Ｙ））により感光体１８（Ｙ）上に画像濃度調整用パターンを印字する。
【００５２】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｙ）に正バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８に画像濃度調整用パターンを転写する。
【００５３】
さらに、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、感光体１８（Ｋ）上に画像濃度調整用パターンを転写し、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定する。
【００５４】
この際、一部のトナーは中間転写ベルト８上に残ってしまう可能性があるため、その中間転写ベルト８上に残ってしまったトナーの濃度を第２光学式センサ３４で測定する。
【００５５】
そして、これら各センサ３３，３４で検出された濃度を足し合わせた結果によりトナー濃度を調整する。
【００５６】
尚、トナー濃度を調整する方法としては、現像バイアスの調整、露光量の調整、感光体の帯電電圧の調整、ガンマ補正の調整、現像剤中のトナー濃度の変更等が考えられる。
【００５７】
ところで、第２光学式センサ３４は、光学式センサ３３と同じ感度のものを用いても良いが、より濃度補正の精度を上げるためには、光学式センサ３３よりも測定するトナー量の少ない第２光学式センサ３４の方の感度を上げるのが好ましい。尚、光学式センサ３４の出力値からトナー濃度値への換算方法は公知の演算方法を用いることができる。
【００５８】
（実施例２）
制御回路３０は、感光体１８（Ｋ）上に色ずれ補正用パターンを印字する。
【００５９】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８にトナーが転写されないようにし、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー位置を測定する。そして、その結果に基づいて色ずれ補正をする。
【００６０】
一方、制御回路３０は、感光体１８（Ｙ）上に色ずれ補正用パターンを印字する。
【００６１】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｙ）に正バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８に色ずれ補正用パターンを転写する。転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、感光体１８（Ｋ）上に色ずれ補正用パターンを転写する。光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナーの位置を測定し、その結果に基づいて色ずれを調整する。
【００６２】
尚、感光体１８（Ｍ），１８（Ｃ）についても同様の色ずれ補正を行う。この際、色ずれ補正としては、駆動ローラ４の回転速度を変更したり、露光タイミングを変更する等がある。
【００６３】
（実施例３）
制御回路３０は、現像装置９（Ｋ）の印字率が低い時に、現像装置９（Ｋ）から感光体１８（Ｋ）上にトナーの吐き出しを行う。
【００６４】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８にトナーが転写されないようにし、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナーの位置を測定し、その結果に基づいて色ずれ補正をする。
【００６５】
一方、制御回路３０は、現像装置９（Ｙ）の印字率が低い時は、現像装置９（Ｙ）から感光体１８（Ｙ）上にトナーの吐き出しを行う。
【００６６】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｙ）に正バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８に吐出トナーを転写する。
【００６７】
さらに、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、感光体１８（Ｋ）上に吐出トナーを転写する。
【００６８】
また、制御回路３０は、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナーの位置を測定し、その結果に基づいて色ずれ補正をする。
【００６９】
尚、色ずれ補正の仕方としては、駆動ローラ１３の回転速度を変更する、露光タイミングを変更する等がある。また、色ずれ補正は、吐出トナーだけでなく、通常の色ずれ補正と組み合わせて行っても良い。
【００７０】
（実施例４）
制御回路３０は、現像装置９（Ｋ）の印字率が低い時（例えば、１％以下）に、現像装置９（Ｋ）から感光体１８（Ｋ）上にトナーの吐き出しを行う。
【００７１】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８にトナーが転写されないようにし、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定し、その結果に基づいてトナー濃度を調整する。
【００７２】
さらに、制御回路３０は、現像装置９（Ｙ）の印字率が低い時は、現像装置９（Ｙ）から感光体１８（Ｙ）上にトナーの吐き出しを行う。転写デバイス１９（Ｙ）に正バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８に吐出トナーを転写する。転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、感光体１８（Ｋ）上に吐出トナーを転写する。光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定し、その結果に基づいてトナー濃度を調整する。
【００７３】
尚、トナー濃度の調整方法としては、現像バイアスの調整、露光量の調整、感光体の帯電電圧の調整、ガンマ補正の調整、現像剤中のトナー濃度の変更等が考えられる。この際、画像濃度調整は吐出トナーだけでなく、通常の画像濃度調整と組み合わせて行っても良い。
【００７４】
（実施の形態２）
図５は本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態２の画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタの説明図である。図６は本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示し、実施の形態２の画像形成装置の要部の拡大説明図である。
【００７５】
（カラープリンタ４１の全体構成）
図５に示すように、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタ４１は、図示しないパーソナルコンピュータやプリンタサーバ等に接続されており、そのコンピュータ等から送られてくる画像データに基づいてフルカラー画像を転写紙に転写・定着するものである。
【００７６】
尚、上記実施の形態１で示したカラープリンタ１と機能的に同一の構成には、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００７７】
また、プリンタ４１は、複数段の給紙カセット３に収納された転写紙（図示せず）を転写・定着しつつ排出部１２まで搬送する搬送経路５の一部を構成するように、感光体１８の配置方向、即ち、転写紙搬送方向に順じて回動移動可能な転写体としての搬送ベルト４８を備えている。
【００７８】
（他の実施例）
次に、制御回路３０による画像濃度補正並びに色ずれ補正の制御例（実施例５〜８）を説明する。
【００７９】
（実施例５）
制御回路３０は、感光体１８（Ｋ）上に画像濃度調整用パターンを印字する。
【００８０】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、搬送ベルト４８にトナーが転写されないようにし、搬送ベルト４８の回動移動方向最下流となるブラック用の感光体１８（Ｋ）に対して配置された光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定し、その結果に基づいてトナー濃度を調整する。
【００８１】
一方、制御回路３０は、感光体１８（Ｙ）上に画像濃度調整用パターンを印字する。
【００８２】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｙ）に正バイアスを印加することにより、搬送ベルト４８に画像濃度調整用パターンを転写する。
【００８３】
さらに、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、感光体１８（Ｋ）上に画像濃度調整用パターンを転写する。
【００８４】
これにより、制御回路３０は、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定し、その結果に基づいてトナー濃度を調整する。
【００８５】
尚、トナー濃度の調整方法としては、現像バイアスの調整、露光量の調整、感光体の帯電電圧の調整、ガンマ補正の調整、現像剤中のトナー濃度の変更等が考えられる。
【００８６】
（変形例２）
図７及び図８は、本発明の実施の形態２における変形例を示し、光学式センサ３３よりも搬送ベルト４８の回動移動方向下流側、この例では、搬送ベルト４６に対向し搬送ベルト４６の回動移動方向最下流に配置された転写デバイス１９（Ｋ）と転写デバイス１９（K）より下流側で回動移動方向最上流に配置された転写デバイス１９（Ｍ）との間、に搬送ベルト４８上のトナー濃度を測定する第２光学式センサ３４が配置されている。また、制御回路３０には、第２光学式センサ３４から搬送ベルト４８上のトナー濃度信号が入力される。
【００８７】
このような構成においては、制御回路３０は、感光体１８（Ｋ）上に画像濃度調整用パターンを印字する。
【００８８】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、搬送ベルト４８にトナーが転写されないようにし、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定する。
【００８９】
この際、一部のトナーは搬送ベルト４８上に転写されてしまう可能性があるため、制御回路３０は、その搬送ベルト４８上に転写されてしまったトナーの濃度を第２光学式センサ３４で測定する。
【００９０】
そして、制御回路３０は、これら各センサ３３，３４で検出された濃度を足し合わせた結果によりトナー濃度を調整する。
【００９１】
一方、制御回路３０は、感光体１８（Ｙ）上に画像濃度調整用パターンを印字する。
【００９２】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｙ）に正バイアスを印加することにより、搬送ベルト４８に画像濃度調整用パターンを転写する。
【００９３】
さらに、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、感光体１８（Ｋ）上に画像濃度調整用パターンを転写し、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定する。
【００９４】
この際、一部のトナーは搬送ベルト４８上に残ってしまう可能性があるため、その搬送ベルト４８上に残ってしまったトナーの濃度を第２光学式センサ３４で測定する。
【００９５】
そして、これら各センサ３３，３４で検出した濃度を足し合わせた結果によりトナー濃度を調整する。
【００９６】
尚、トナー濃度の調整方法としては、現像バイアスの調整、露光量の調整、感光体の帯電電圧の調整、ガンマ補正の調整、現像剤中のトナー濃度の変更等が考えられる。
【００９７】
ところで、第２光学式センサ３４は、光学式センサ３３とで同じ感度のものを用いても良いが、より濃度補正の精度を上げるためには、光学式センサ３３よりも測定するトナー量の少ない第２光学式センサ３４の方の感度を上げるのが好ましい。尚、光学式センサ３４の出力値からトナー濃度値への換算方法は公知の演算方法を用いることができる。
【００９８】
（実施例６）
制御回路３０は、感光体１８（Ｋ）上に色ずれ補正用パターンを印字する。
【００９９】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、搬送ベルト４８にトナーが転写されないようにし、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナーの位置を測定し、その結果に基づいて色ずれ補正をする。
【０１００】
一方、制御回路３０は、感光体１８（Ｙ）上の色ずれ補正用パターンを印字する。
【０１０１】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｙ）に正バイアスを印加することにより、搬送ベルト４８に色ずれ補正用パターンを転写する。
【０１０２】
さらに、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、感光体１８（Ｋ）上に色ずれ補正用パターンを転写する。
【０１０３】
これにより、制御回路３０は、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナーの位置を測定し、その結果に基づいて色ずれ補正をする。
【０１０４】
尚、色ずれ補正の仕方としては、駆動ローラ４の回転速度を変更する、露光タイミングを変更する等がある。
【０１０５】
（実施例７）
制御回路３０は、現像装置９（Ｋ）の印字率が低い時に、現像装置９（Ｋ）から感光体１８（Ｋ）上にトナーの吐き出しを行う。
【０１０６】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、搬送ベルト４８にトナーが転写されないようにし、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナーの位置を測定し、その結果に基づいて色ずれ補正をする。
【０１０７】
一方、制御回路３０は、現像装置９（Ｙ）の印字率が低い時は、現像装置９（Ｙ）から感光体１８（Ｙ）上にトナーの吐き出しを行う。
【０１０８】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｙ）に正バイアスを印加することにより、搬送ベルト４８に吐出トナーを転写する。
【０１０９】
さらに、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、感光体１８（Ｋ）上に吐出トナーを転写する。
【０１１０】
これにより、制御回路３０は、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナーの位置を測定し、その結果に基づいて色ずれ補正をする。
【０１１１】
尚、色ずれ補正の仕方としては、駆動ローラ４の回転速度を変更する、露光タイミングを変更する等がある。この際、色ずれ補正は吐出トナーだけでなく、通常の色ずれ補正と組み合わせて行っても良い。
【０１１２】
（実施例８）
制御回路３０は、現像装置９（Ｋ）の印字率が低い時に、現像装置９（Ｋ）から感光体１８（Ｋ）上にトナーの吐き出しを行う。
【０１１３】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、搬送ベルト４８にトナーが転写されないようにし、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定し、その結果に基づいてトナー濃度を調整する。
【０１１４】
一方、制御回路３０は、現像装置９（Ｙ）の印字率が低い時は、現像装置９（Ｙ）から感光体１８（Ｙ）上にトナーの吐き出しを行う。
【０１１５】
また、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｙ）に正バイアスを印加することにより、搬送ベルト４８に吐出トナーを転写する。
【０１１６】
さらに、制御回路３０は、転写デバイス１９（Ｋ）に逆バイアスを印加することにより、感光体１８（Ｋ）上に吐出トナーを転写する。
【０１１７】
これにより、制御回路３０は、光学式センサ３３で感光体１８（Ｋ）上のトナー濃度を測定し、その結果に基づいてトナー濃度を調整する。
【０１１８】
尚、トナー濃度の調整方法としては、現像バイアスの調整、露光量の調整、感光体の帯電電圧の調整、ガンマ補正の調整、現像剤中のトナー濃度の変更等が考えられる。この際、画像濃度調整は吐出トナーだけでなく、通常の画像濃度調整と組み合わせて行っても良い。
【０１１９】
ところで、上述したトナー吐出しモードとは、特に、トナーの印字率が低いと古いトナーと新しいトナーとの入れ替わりが少なくなり、トナーが劣化してしまう。
【０１２０】
従って、このような場合には、現像装置９内の劣化したトナーを吐き出し、新しいトナーを補給するという制御を入れることにより、現像装置９内に劣化したトナーが蓄積しないようにする。
【０１２１】
尚、その吐出トナーは、そのまま廃棄トナーボックスに回収されていたが、上記実施例においては、その吐出トナーを有効利用して色ずれ補正に用いている。
【０１２２】
この際、色ずれ補正は、トナー吐き出しと同時に行うので、単位時間あたりの印字枚数を下げることなく、色ずれ補正を行うことができる。
【０１２３】
また、特に使用頻度の高い低印字時には、トナー消費量を気にすることなく、頻繁に色ずれ補正を行うことができるようになり、常に色ずれの少ない画像を出力することができる。
【０１２４】
ところで、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置をタンデム方式のカラープリンタ１，４１に適用して説明したが、例えば、カラー複合機のように、画像形成装置全般に適用することができることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２５】
１…カラープリンタ（画像形成装置）
８…中間転写ベルト（中間転写体）
９…現像装置
１８…感光体（像担持体）
１９…転写デバイス
３０…制御回路
３３…光学式センサ
３４…第２光学式センサ
４８…搬送ベルト（転写体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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