(57)【要約】【課題】地面に置いた様々な大きさの荷物やパレットを掬い上げて運搬可能のリーチタイプのリフタを提供することを課題とする。【解決手段】リフトフォーク１を昇降案内するリフトタワー２を有し、後部に駆動車輪４を有したベースフレーム１４の左右外側部に、前部に操向自在のキャスタ３を有したキャスタフレーム５を、左右方向へ移動させて前記リフトフォーク１との間隔を変更可能に設けたことを特徴とする移動リフターの構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトフォーク（１）を昇降案内するリフトタワー（２）を有し、後部に駆動車輪（４）を有したベースフレーム（１４）の左右外側部に、前部に操向自在のキャスタ（３）を有したキャスタフレーム（５）を、左右方向へ移動させて前記リフトフォーク（１）との間隔を変更可能に設けたことを特徴とする移動リフター。
【請求項２】
前記左右キャスタフレーム（５）の後部内側方へ向けて箱形状断面のスライドアーム（６）を形成し、これら両スライドアーム（６）を相互に平行状に接近させて左右方向へ摺動可能に設けて、これら左、右キャスタフレーム（５）の間隔を変更可能に構成することを特徴とする請求項１に記載の移動リフター。
【請求項３】
前記ベースフレーム（１４）の左右両側部に配置のプーリ（７）間にわたって巻き掛けるワイヤー（８）を拡縮シリンダ（９）の伸縮によって駆動回動して、前記左右のキャスタフレーム（５）をこのワイヤー（８）に連結して左右対称方向へ移動可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の移動リフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、穀粒袋や、コンテナ、パレット等の荷物を掬って昇降し、走行移動しながら積み降ろしする移動リフターに関するもので、安定した荷物の昇降、及び走行移動を行わせるものである。
【背景技術】
【０００２】
リフトタワーの左右両側部から車輪付きのサイドフレームを前方へ突設して配置するリーチタイプの移動リフターの技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特公昭４０−５１３４号公報（図２）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
リフト作業対象の荷物の幅の大、小等に応じて、リフトフォークの幅を適切に選定するが、リフターの走行支持を行うサイドフレームや、走行フレーム等は、このリフトフォークの左右外側のできるだけ離間した位置にあって、安定した状態に支持することが望ましい。又、リーチタイプの移動リフタは、前方へ突出するサイドフレームが邪魔になって地面に置いたパレットを掬い上げることが困難であるという不都合があった。サイドフレームをパレットの幅より外側に張出した形態にすれば、地面に置いたパレットを掬い上げることも可能となるが、左右に大きく張出したサイドフレームは狭い場所での走行作業で邪魔になり易く、作業制限を受け易くなる。本発明は、様々な大きさの荷物を掬い上げることができ、地面に置いたパレット等の掬い上げも容易にできるリーチタイプの移動リフターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、リフトフォーク１を昇降案内するリフトタワー２を有し、後部に駆動車輪４を有したベースフレーム１４の左右外側部に、前部に操向自在のキャスタ３を有したキャスタフレーム５を、左右方向へ移動させて前記リフトフォーク１との間隔を変更可能に設ける。リフトフォーク１で掬い上げる荷物幅が広い場合は、左右のキャスタフレーム５を外側へ移動させて、リフトフォーク１による荷物の昇降される間隔部を広くし、又、移動リフターの走行する通路幅が狭く制限される場合は、左右のキャスタフレーム５を外側へ移動させて作業を行い易くする。これらリフターの走行移動は、後部の駆動車輪４を駆動回転することによって行われ、前側のキャスタ３の左右揺動によって操向案内されて、これら駆動車輪４とキャスタフレーム５前部のキャスタ３とによってリフトフォーク１の荷物を支持する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記左右キャスタフレーム５の後部内側方へ向けて箱形状断面のスライドアーム６を形成し、これら両スライドアーム６を相互平行状に接近させて左右方向へ摺動可能に設けて、これら左、右キャスタフレーム５の間隔を変更可能にする形態である。前記のように左右のキャスタフレーム５の間隔を拡縮移動するときは、各キャスタフレーム５の後部のスライドアーム６が相互に重合した状態で摺動案内し合うために、これらスライドアーム６と一体で前方に張出したキャスタフレーム５によって、機体支持姿勢を安定した状態に維持させる。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記ベースフレーム１４の左右両側部に配置のプーリ７間にわたって巻き掛けるワイヤー８を拡縮シリンダ９の伸縮によって駆動回動して、前記左右のキャスタフレーム５をこのワイヤー８に連結して左右対称方向へ移動に設けたものである。拡縮シリンダ９の伸縮によって左右プーリ７間のワイヤー８を回動して、このワイヤー８の前側回動辺部と、後側回動辺部とに連結するキャスタフレーム５が左右対称方向へ移動されて、左右のキャスタフレーム５間の間隔部を拡縮する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、キャスタフレーム５をリフトフォーク１の外側部において内側、外側へ拡、縮移動するため、リフトフォーク１による荷物幅に応じた左右キャスタフレーム５の間隔幅に設定して、荷物支持、乃至リフト姿勢を安定させることができ、又、リフターの移動幅が制限される場合は、この左右キャスタフレーム５間隔を狭くして、作業走行を行い易くすることができる。又、これら左右のキャスタフレーム５は、操向自在のキャスタ３が前部に設けられ、走行モータＭによって駆動される駆動車輪４はベースフレーム１４の後部に設けられるために、この駆動車輪４による駆動走行を的確に、安定して行わせると共に、駆動車輪４の連動構成を簡潔化することができ、キャスタ３の揺動によってこのキャスタフレーム５の拡、縮移動調節を簡単、容易に行わせることができ、操向時はこのリフトフォーク１の前端部の方向、乃至位置決めする操作を簡単、容易にして、操作性を高めることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、左右の各キャスタフレーム５は、後部内方に向けて一体構成のスライドアーム６を形成して、相互に平行状に接近した形態を維持して摺動案内するため、これらキャスタフレーム６の摺動案内するスライドアーム６の剛性力を高くし、左右キャスタフレーム５間の間隔部の拡、縮移動を円滑にして、安定姿勢を維持して行わせることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、単一の拡縮シリンダ９の伸縮によって、左右両側のスライドベース６の方向に掛け渡されるワイヤー８を駆動して、このワイヤー８の前側、後側回動辺部に連結の、左、右キャスタフレーム５を左右対称方向へ円滑に移動させることができ、構成を簡単にすることができ、左右キャスタフレーム５間隔の拡、縮による重心位置の偏倚を少なくし、安定したリフト姿勢を維持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面に基づいて、底部のベースフレーム１４は、側断面角形で、左右方向に長い角パイプ形態の前、後案内筒１４ｆ、１４ｒを前後ニ連に並べた形態に構成し、これら各案内筒１４ｆ、１４ｒにキャスタフレーム５のスライドアーム６を嵌合させて左右方向へ摺動案内可能に支持するものである。このベースフレーム１４の前側にリフトタワー２の下端部を固定支持し、後側に左右一対の駆動車輪４の車輪１５を回転自在に軸受する車軸ブラケット１６を取り付ける。前記リフトタワー２は、外側の固定タワー２１と、この固定タワー２１に対して内側で昇降シリンダ１７の伸縮によって昇降案内される昇降タワー２２を有し、この昇降タワー２２の前側に取付ブラケット１８を介して着脱可能のリフトフォーク１が構成される。昇降タワー２２の左右両側部にはガイド軸１９を設けて、このガイド軸１９のガイドロール２０を左右外側部の固定タワー２１のガイドレール部に摺動させることによって、リフトフォーク１を昇降させることができる。
【００１１】
ここにおいて、リフトフォーク１を昇降案内するリフトタワー２を有し、後部に駆動車輪４を有したベースフレーム１４の左右外側部に、前部の操向自在のキャスタ３を有したキャスタフレーム５を、左右方向へ移動させて前記リフトフォーク１との間隔を変更可能に設ける。リフトフォーク１で掬い上げる荷物幅が広い場合は、左右のキャスタフレーム５を外側へ移動させて、リフトフォーク１による荷物の昇降される間隔部を広くし、又、移動リフターの走行する通路幅が狭く制限される場合は、左右のキャスタフレーム５を内側へ移動させて作業を行い易くする。これらリフターの走行移動は、後部の駆動車輪４を駆動回転することによって行われ、前側のキャスタ３の左右揺動によって操向案内されて、これら駆動車輪４とキャスタフレーム５前部のキャスタ３とによってリフトフォーク１の荷物を支持する。
【００１２】
又、前記左右キャスタフレーム５の後部内側方へ向けて箱形状断面のスライドアーム６を形成し、これら両スライドアーム６を相互並行状に接近させて左右方向へ摺動可能に設けて、これら左、右キャスタフレーム５の間隔を変更可能にする形態である。前記のように左右のキャスタフレーム５の間隔を拡縮移動するときは、各キャスタフレーム５の後部のスライドアーム６が相互に接近して前後、又は上下に重合した状態で摺動案内し合うために、これらスライドアーム６と一体で前方向に張出したキャスタフレーム５によって、機体支持姿勢を安定した状態に維持させる。
【００１３】
又、前記ベースフレーム１４の左右両側部に配置のプーリ７間にわたって巻き掛けるワイヤー８を拡縮シリンダ９の伸縮によって駆動回動して、前記左右のキャスタフレーム５をこのワイヤー８に連結して左右対称方向へ移動可能に設ける。拡縮シリンダ９の伸縮によって左右プーリ７間のワイヤー８を回動して、このワイヤー８の前側回動辺部８ｆと、後側回動辺部８ｒとに連結するキャスタフレーム５が左右対称方向へ移動されて、左右のキャスタフレーム５間の間隔部を拡縮する。
【００１４】
前記キャスタフレーム５は、角形断面のパイプ材から構成する形態で、前端部にキャスタ３を回動自在となるようにして取付け、リフトフォーク１の外側の床面に接地支持して回動することができる。この各キャスタフレーム５の後端部には、前記ベースフレーム１４の各案内筒１４ｆ，１４ｒに嵌合するスライドアーム６を、相互に内側直角方向へ向けて対向するように形成し、平面視略Ｌ字状形態の剛性を高めた形態に構成する。
【００１５】
ベースフレーム１４は、前記リフトタワー２の横幅よりも若干広幅に構成して、この幅域内にわたって前記案内筒１４ｆ，１４ｒを沿わせている。これら案内筒１４ｆ，１４ｒに嵌合して案内されるキャスタフレーム５の各スライドアーム６も、略これらの案内筒１４ｆ，１４ｒと同じ長さに設定されている。そして、左、右のキャスタフレーム５の拡、縮域は、外側への移動ではシリンダロッド２７の伸出長さ域（図３）とし、内側への移動ではキャスタフレーム５がリフトフォーク１の外側に接近する位置を引込み域（図４）として、これらの横方向幅間隔にわたって拡縮される。
【００１６】
又、このスライドアーム６は、前記ベースフレーム１４の前、後案内筒１４ｆ，１４ｒの断面高さよりも低く形成して、これら前、後案内筒１４ｆ，１４ｒの内側上部、及び下部に沿って配置した回動自在のガイドロール２４，２５の間に支持案内させて、横方向に移動自在に支持し摺動案内する。又、これら左、右スライドアーム６は、前記各案内筒１４ｆ，１４ｒの配置に対応して前後に偏倚した位置に形成しいる。又、これら各スライドアーム６の前側、又は後側に沿って、連結ロッド２６を設け、この連結ロッド２６の内端を、前記ベースフレーム１４の上側に設けたワイヤー８の前側回動辺部８ｆ、乃至後側回動辺部８ｒに連結する。又、このうち右側のキャスタフレーム５の後端部にはシリンダロッド２７を設け、このシリンダロッド２７の内端を前記ベースフレーム１４の後端上部に取付けた拡縮シリンダ９のスピンドルに連結して、この拡縮シリンダ９の伸縮によって右側のキャスタフレーム５を内方、又は外方へ移動し、この連結ロッド２６を介してワイヤー８を回転しながら、左側の連結ロッド２６を介してこの外側に位置する左側のキャスタフレーム５をも内方、又は外方へ移動させて、左、右の両キャスタフレーム５を左右対称状形態に移動して、両キャスタフレーム５間の間隔を拡張したり、又は縮小することができる。
【００１７】
前記ベースフレーム１４上には、該拡縮シリンダ９の上側に油圧ポンプＰを設けて、この油圧ポンプＰの駆動のもとに、操作レバー３５を切替え操作することにより油圧回路の制御バルブ３４を切替えて、昇降シリンダ１７、又は拡縮シリンダ９を伸縮するように構成している。前記左右の駆動車輪４は、車軸ブラケット１６上に取付けたギヤドモータからなる各走行モータＭ（ＭＬ，ＭＲ）によって、各別に正、逆回転駆動される。これらの走行モータＭや、拡縮シリンダ９、及び前記昇降シリンダ１７等を伸縮作動するためのリミットスイッチ等を制御出力するためのコントローラを内装するコントロールボックス２９と、バッテリ３０を搭載するバッテリベース２８等を、前記ベースフレーム１４上側部の支持ブラケット３１上に配置している。
【００１８】
前記ハンドル１０は固定タワー２１の中間部後側に取り付けられて、後方へ突出し、後端に左右方向に沿う横棒形態のハンドルグリップ１１を形成する。この左右各グリップ１１の基部には、歪み可能のメタル材からなる歪み体１２を形成して、これらグリップ１１を前、後方向へ押し引き操作することによって、歪み体１２を歪ませて、前記左、右の走行モータＭＬ，ＭＲを正、逆回転駆動して走行、及び操向させる。左側のグリップ１１Ｌを、前側へ押すと左駆動車輪４Ｌが正回転駆動され、後側へ引くと逆回転駆動される。又、右側のグリップ１１Ｒを、前側へ押すと右駆動車輪４Ｒが正回転駆動され、後側へ引くと逆回転駆動される。このような左、右ハンドルグリップ１１Ｌ，１１Ｒのタッチ圧操作によって、左、右の駆動車輪４Ｌ，４Ｒの駆動回転により、リフターの前進、後進、及び左旋回、右旋回等の走行、乃至操向を行わせることができる。又、このような歪み体１２を、ロードセル形態のような電圧比例出力形態として、歪み力に応じた出力により走行モータＭＬ，ＭＲを電動駆動して、各車輪４Ｌ，４Ｒの駆動力を加減しながら回転可能に構成してある。
【００１９】
このハンドル１０の下側には油圧ポンプＰ等を設け、この油圧回路の制御バルブ３４を切替る操作レバー３５を設ける。この操作レバー３５を上下に回動操作することによって制御バルブ３４を切替て昇降シリンダ１７側、と拡縮シリンダ９側に油圧回路を切替ることができる。ハンドル１０には、スイッチ３２を設け、このスイッチ３２を中立位置から左側、又は右側へ操作することにより、前記操作レバー３５の位置に応じて、昇降シリンダ１７を昇降させたり、伸縮シリンダ９を伸縮させたりすることができる。尚、この昇降シリンダ１７と伸縮シリンダ９の操作は別々のスイッチにより操作できるようにしてもよく、操作レバー３５による油圧回路の切替えについても電磁弁による切替え等、適宜の手段で構成することも可能である。
【００２０】
図５は、地面に置かれたＡに示す形態のパレット４０を掬い上げる場合を示すものである。パレット４０の側面にはフォーク差し込み口４１が設けてあり、四方向のどの側面からも移動リフターのフォーク１を差し込むことが可能であるが、前方へ向け脚部５０が突出したリーチタイプのリフターにあってはパレット４０差し込み口４１の下側面が邪魔になり、脚部５０及びフォーク１を差し込み口に差し込むことができないという不都合があったが、本発明のリフターは、脚部５０（キャスタフレーム５）をパレット４０横幅よりも拡張し、フォーク１のみをフォーク差し込み口４１へ差し込むことができるので、各種パレットの掬い上げが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】移動リフターの平面図及びハンドル部の背面図。
【図２】移動リフターの一部断側面図。
【図３】拡張状態のキャスタフレームを示す平面図及び一部背面図。
【図４】縮小状態のキャスタフレームを示す平面図。
【図５】パレット取りの一例を示す平面図。
【符号の説明】
【００２２】
１    リフトフォーク
２    リフトタワー
３    キャスタ
４    駆動車輪
５    キャスタフレーム
６    スライドアーム
７    プーリ
８    ワイヤー
９    拡縮シリンダ
１４  ベースフレーム
【図１】
2009280371.tif 000003
【図２】
2009280371.tif 000004
【図３】
2009280371.tif 000005
【図４】
2009280371.tif 000006
【図５】
2009280371.tif 000007