(57)【要約】【課題】かごドアが戸開位置に位置する状態でエレベータ乗りかごが上下方向に移動することを防止する安全性を高めることである。【解決手段】エレベータ乗りかごにおいて、エレベータ昇降路内に上下方向移動可能に設置される乗りかご本体１２と、乗りかご本体１２に取り付けられ、戸閉位置と戸開位置とに移動可能であり、戸開位置に位置する場合に乗りかご本体１２の上下方向への移動を防止するかごドア１３ａ、１３ｂと、を備える。【選択図】    図２
2009051619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路内に上下方向移動可能に設置される乗りかご本体と、
前記乗りかご本体に取り付けられ、戸閉位置と戸開位置とに移動可能であり、戸開位置に位置する場合に前記乗りかご本体の上下方向への移動を防止するかごドアと、
を備えることを特徴とするエレベータ乗りかご。
【請求項２】
前記かごドアを前記乗りかご本体の上下方向への移動を防止する位置に位置させる機構が設けられ、この機構は、
前記乗りかご本体に設けられ、前記かごドアの上部を移動可能に保持するハンガーレールと、
前記乗りかご本体に設けられ、前記かごドアの下部を移動可能に保持する敷居溝と、
を備え、
前記ハンガーレールと前記敷居溝とが、戸開位置に移動する前記かごドアを前記エレベータ昇降路の内周面に近付ける向きに形成されていることを特徴とする請求項1記載のエレベータ乗りかご。
【請求項３】
前記かごドアを前記乗りかご本体の上下方向への移動を防止する位置に位置させる機構が設けられ、この機構は、
前記乗りかご本体に設けられ、前記かごドアの上部を移動可能に保持するハンガーレールと、
前記乗りかご本体に設けられ、前記かごドアの下部を移動可能に保持する敷居溝が形成された敷居と、
前記乗りかご本体に設けられ、前記ハンガーレールと前記敷居とに連結されてこれらのハンガーレールと敷居とを前記かごドアと共に前記エレベータ昇降路の内周面に近付く位置に移動させるアクチュエータと、
を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ乗りかご。
【請求項４】
前記ハンガーレール及び前記敷居と前記アクチュエータとは、前記ハンガーレール及び前記敷居を水平方向にスライドさせる駆動軸を介して連結されていることを特徴とする請求項３記載のエレベータ乗りかご。
【請求項５】
前記ハンガーレール及び前記敷居と前記アクチュエータとは、水平面内で回動するリンクを介して連結されていることを特徴とする請求項３記載のエレベータ乗りかご。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一に記載のエレベータ乗りかごと、
前記エレベータ昇降路内に設けられ、停止位置で停止した前記エレベータ乗りかごの前記かごドアが前記エレベータ乗りかごの上下方向への移動を防止する位置に位置する場合に、前記かごドアの上端部及び下端部に対して上下方向で対向する緩衝器と、
を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか一に記載のエレベータ乗りかごと、
前記かごドアの上端部及び下端部に設けられた緩衝器と、
前記エレベータ昇降路内に設けられ、停止位置で停止した前記エレベータ乗りかごの前記かごドアが前記エレベータ乗りかごの上下方向への移動を防止する位置に位置する場合に、前記緩衝器に対して上下方向で対向する張出部と、
を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項８】
前記かごドアの上端部及び下端部と前記緩衝器との間隔が調節可能であることを特徴とする請求項６記載のエレベータ装置。
【請求項９】
前記緩衝器と前記張出部との間隔が調節可能であることを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置。
【請求項１０】
エレベータ昇降路内に上下方向移動可能に設置される乗りかご本体と、
前記乗りかご本体に取り付けられ、戸閉位置と戸開位置とに移動可能なかごドアと、
エレベータ乗り場に設けられ、戸閉位置と戸開位置とに移動可能な乗り場ドアと、
前記かごドアに設けられ、前記乗り場ドア側に向けて移動可能な伸縮軸を有するアクチュエータと、
前記乗り場ドアに設けられ、伸長した前記伸縮軸が係合される係合部と、
を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ乗りかご及びエレベータ装置に関し、特に、かごドアが戸開位置に位置する状態で上下方向に移動することを防止することができるエレベータ乗りかご及びエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１に記載されているように、かごドアが戸開位置に位置する状態でエレベータ乗りかごが上下方向に移動することを防止するエレベータ装置があった。
【０００３】
特許文献１に記載されたエレベータ装置によれば、エレベータ乗りかごにかご固定装置とかごドア施錠装置とが設けられていた。かご固定装置は、エレベータ乗りかごが各階床の停止位置で停止した場合、エレベータ乗りかごを停止位置で固定する。かごドア施錠装置は、エレベータ乗りかごのかごドアを閉止位置で施錠する。これらのかご固定装置とかごドア施錠装置とはリレー回路を介して同期したタイミングで駆動され、各階床の停止位置で停止したエレベータ乗りかごがかご固定装置により固定された後に、かごドアが戸開位置に移動することが許容されていた。このため、かごドアが戸開位置に位置する状態でエレベータ乗りかごが上下方向に移動することが防止されていた。
【特許文献１】特開２００５−３４３６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の特許文献１に記載されたエレベータ装置においては、以下の点について配慮がなされていない。
【０００５】
かご固定装置とかごドア施錠装置とは、リレー回路を介して同期したタイミングで駆動されていた。したがって、戸開位置に位置するかごドアを用いてエレベータ乗りかごが上下方向に移動することを防止するものではなく、かごドアが戸開位置に位置する場合にエレベータ乗りかごの上下方向への移動を防止するという安全性の確保が十分であるとは言えなかった。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かごドアが戸開位置に位置する状態でエレベータ乗りかごが上下方向に移動することを防止する安全性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータ乗りかごにおいて、エレベータ昇降路内に上下方向移動可能に設置される乗りかご本体と、前記乗りかご本体に取り付けられ、戸閉位置と戸開位置とに移動可能であり、戸開位置に位置する場合に前記乗りかご本体の上下方向への移動を防止するかごドアと、を備えることである。
【０００８】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータ装置において、第１の特徴に係るエレベータ乗りかごと、前記エレベータ昇降路内に設けられ、停止位置で停止した前記エレベータ乗りかごの前記かごドアが前記エレベータ乗りかごの上下方向への移動を防止する位置に位置する場合に、前記かごドアの上端部及び下端部に対して上下方向で対向する緩衝器と、を備えることである。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る第３の特徴は、エレベータ装置において、第１の特徴に係るエレベータ乗りかごと、前記かごドアの上端部及び下端部に設けられた緩衝器と、前記エレベータ昇降路内に設けられ、停止位置で停止した前記エレベータ乗りかごの前記かごドアが前記エレベータ乗りかごの上下方向への移動を防止する位置に位置する場合に、前記緩衝器に対して上下方向で対向する張出部と、を備えることである。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る第４の特徴は、エレベータ昇降路内に上下方向移動可能に設置される乗りかご本体と、前記乗りかご本体に取り付けられ、戸閉位置と戸開位置とに移動可能なかごドアと、エレベータ乗り場に設けられ、戸閉位置と戸開位置とに移動可能な乗り場ドアと、前記かごドアに設けられ、前記乗り場ドア側に向けて移動可能な伸縮軸を有するアクチュエータと、前記乗り場ドアに設けられ、伸長した前記伸縮軸が係合される係合部と、を備えることである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、戸開位置に位置するかごドアを用いてエレベータ乗りかごの上下方向への移動を防止することができ、かごドアが戸開位置に位置する場合におけるエレベータ乗りかごの上下方向への移動を防止する安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ乗りかご及びエレベータ装置について、図１ないし図１１を用いて説明する。
【００１４】
エレベータ装置１は図１に示すように、建物内に形成されたエレベータ昇降路２と、エレベータ昇降路２の上部に形成された機械室３とを備えている。機械室３内には、巻上機４と、巻上機４に連結されたメインシーブ５と、回転可能に支持されたそらせシーブ６とが設けられている。メインシーブ５とそらせシーブ６とにはメインロープ７が巻き掛けられ、メインロープ７の両端がエレベータ昇降路２内に吊り下げられている。エレベータ昇降路２内に吊り下げられたメインロープ７の一端には、エレベータ昇降路２内を上下方向に移動可能なエレベータ乗りかご８が連結され、メインロープ７の他端にはつり合い重り９が連結されている。建物内の各階床にはエレベータ乗り場１０が設けられ、各エレベータ乗り場１０には乗り場ドア１１が開閉可能に設けられている。
【００１５】
エレベータ乗りかご８は、乗りかご本体１２と、乗りかご本体１２に取り付けられて戸閉位置と戸開位置とにスライド可能な一対のかごドア１３ａ、１３ｂとを備えている。かごドア１３ａ、１３ｂは、互いに接離する方向へスライド可能に設けられており、戸開位置にスライドした場合に、後述するようにエレベータ乗りかご８の上下方向への移動を防止する位置に位置する。
【００１６】
図２は、かごドア１３ａ、１３ｂが戸閉位置に位置する場合のエレベータ乗りかご８を示す正面図である。なお、乗りかご本体１２は中空状の六面体形状に形成されており、そのうちの一面にかごドア１３ａ、１３ｂが設けられている。
【００１７】
乗りかご本体１２の上部であってかごドア１３ａ、１３ｂが設けられている側には、ドアマシンベース１４が固定されている。ドアマシンベース１４には、モータ１５と、従動シーブ１６と、複数のハンガーレール１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄとが固定されている。
【００１８】
モータ１５には回転軸１５ａが水平方向に延出して設けられ、回転軸１５ａには駆動シーブ１８が連結されている。駆動シーブ１８と従動シーブ１６とは平行な回転中心をもって同一水平面内に配置され、駆動シーブ１８と従動シーブ１６との間には駆動ベルト１９が掛け渡されている。
【００１９】
ハンガーレール１７ａ〜１７ｄは、かごドア１３ａ、１３ｂのスライド方向に沿って延出して設けられている。これらのハンガーレール１７ａ〜１７ｄには、かごドア１３ａ、１３ｂを戸開位置と戸閉位置との間でスライド可能に案内するガイド溝２０ａ、２０ｂとガイド面２０ｃとが形成されている。ガイド溝２０ａはハンガーレール１７ａ〜１７ｄの水平方向の上面に形成され、ガイド溝２０ｂはハンガーレール１７ａ〜１７ｄの水平方向の下面に形成され、ガイド面２０ｃはハンガーレール１７ａ〜１７ｄの垂直方向の側面に形成されている。ガイド溝２０ａ、２０ｂとガイド面２０ｃとは、かごドア１３ａ、１３ｂが戸開位置に移動する方向の一端側が、図３に示すようにエレベータ昇降路２の内周面（エレベータ乗り場１０側）に近付く向きに湾曲して形成されている。
【００２０】
乗りかご本体１２の下部であってかごドア１３ａ、１３ｂが設けられている側には、敷居２１が設けられている。敷居２１には、かごドア１３ａの下端部に固定されたガイド２２ａ、２２ｂがスライド可能に嵌合される敷居溝２３ａ、２３ｂと、かごドア１３ｂの下端部に固定されたガイド２２ｃ、２２ｄがスライド可能に嵌合される敷居溝２３ｃ、２３ｄとが形成されている。敷居溝２３ａ〜２３ｄは、かごドア１３ａ、１３ｂが戸開位置に移動する方向の一端側が、図４に示すようにエレベータ昇降路２の内周面（エレベータ乗り場１０側）に近付く向きに湾曲して形成されている。
【００２１】
かごドア１３ａの上部には一対のブラケット２４ａ、２４ｂが固定され、かごドア１３ｂの上部には一対のブラケット２４ｃ、２４ｄが固定されている。
【００２２】
ブラケット２４ａ、２４ｃの上端部は、図２及び図５に示すように駆動ベルト１９に連結されている。ブラケット２４ａは、駆動ベルト１９におけるシーブ１８、１６を挟んだ下側部分に連結され、ブラケット２４ｂは、駆動ベルト１９におけるシーブ１８、１６を挟んだ上側部分に連結されている。これにより、モータ１５により駆動されて駆動ベルト１９が移動した場合、かごドア１３ａ、１３ｂが互いに逆方向に移動する。
【００２３】
駆動ベルト１９とブラケット２４ａとの連結は、図５ないし図７に示すように、駆動ベルト１９の長手方向と直行する向きに長穴２５が形成されたプレート２６とブラケット２４ａとで駆動ベルト１９を挟み、長穴２５と駆動ベルト１９とブラケット２４ａとにボルト２７を挿通し、このボルト２７にダブルナット２８を螺合させることにより行われている。このため、駆動ベルト１９とブラケット２４ａとは締め付けられておらず、ブラケット２４ａは駆動ベルト１９に対して長穴２５の長手方向に沿って移動可能となっている。駆動ベルト１９とブラケット２４ｃとの連結も同様に行われている。
【００２４】
ブラケット２４ａ〜２４ｄには、それぞれ半球状のガイド２９ａ、２９ｂと、ローラ状のガイド２９ｃとが設けられている。ガイド２９ａ、２９ｂは、各ハンガーレール１７ａ〜１７ｄに形成されたガイド溝２０ａ、２０ｂにスライド可能に係合され、ガイド２９ｃは各ハンガーレール１７ａに形成されたガイド面２０ｃにスライド可能に当接されている。
【００２５】
図１０及び図１１に示すように、エレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成されている側の内周面には、張出部３０が形成され、これらの張出部３０に緩衝器３１が取り付けられている。緩衝器３１は、スプリングを内蔵したり油圧ダンパーの機構を採用した構造であり、後述するようにエレベータ乗りかご８が衝突した場合にその衝突の衝撃を緩和する。
【００２６】
緩衝器３１は、エレベータ乗りかご８が各階床の停止位置で停止し、かごドア１３ａ、１３ｂが戸開位置に移動した場合に、図１１に示すように、戸開位置に移動したかごドア１３ａ、１３ｂの上端部及び下端部に上下方向で対向する。このため、かごドア１３ａ、１３ｂを戸開位置に位置させた状態でエレベータ乗りかご８が上下方向に移動すると、かごドア１３ａ、１３ｂの上端部又は下端部が緩衝器３１に衝突し、エレベータ乗りかご８が上下方向にそれ以上移動することが防止される。
【００２７】
かごドア１３ａ、１３ｂが戸閉位置に位置する場合には、図１０に示すように、緩衝器３１はかごドア１３ａ、１３ｂの上端部及び下端部と上下方向で対向しない。このため、かごドア１３ａ、１３ｂが戸閉位置に位置するエレベータ乗りかご８は、上下方向に移動可能となる。
【００２８】
なお、エレベータ乗りかご８が各階床の停止位置で停止した場合、かごドア１３ａ、１３ｂの上端部及び下端部と緩衝器３１とは所定の間隔“Ｌ”をもって対向し、この所定の間隔“Ｌ”は調節可能とされている。この間隔“Ｌ”の調節は、張出部３０と緩衝器３１との間に介装部材を介装したり、緩衝器３１の上下方向の長さ寸法を変更したりすることにより行える。
【００２９】
エレベータ乗りかご８には、かごドア１３ａ、１３ｂを乗りかご本体１２の上下方向への移動を防止する位置に位置させる機構が設けられ、この機構は、湾曲したガイド溝２０ａ、２０ｂとガイド面２０ｃとを有してかごドア１３ａ、１３ｂの上部をスライド可能に保持するハンガーレール１７ａ〜１７ｄと、かごドア１３ａ、１３ｂの下部をスライド可能に保持する湾曲した敷居溝２３ａ〜２３ｄとにより構成されている。
【００３０】
このような構成において、図２ないし図５はかごドア１３ａ、１３ｂが戸閉位置に位置する状態を示し、図８及び図９はかごドア１３ａ、１３ｂが戸開位置に位置する状態を示している。
【００３１】
かごドア１３ａ、１３ｂが戸閉位置に位置する場合には、図１０に示すように、かごドア１３ａ、１３ｂの上端部と下端部とは緩衝器３１と上下方向で対向しない位置に位置している。このため、エレベータ乗りかご８が上下方向に移動してもかごドア１３ａ、１３ｂは緩衝器３１に衝突せず、エレベータ乗りかご８はエレベータ昇降路２内を上下方向に移動可能となる。
【００３２】
エレベータ乗りかご８が各階床の停止位置で停止した後に、かごドア１３ａ、１３ｂを戸閉位置から戸開位置へスライドさせると、かごドア１３ａ、１３ｂは、ハンガーレール１７ａ〜１７ｄのガイド溝２０ａ、２０ｂ及びガイド面２０ｃと敷居溝２３ａ〜２３ｄとに沿ってスライドする。そして、これらのガイド溝２０ａ、２０ｂ及びガイド面２０ｃと敷居溝２３ａ〜２３ｄとがエレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成された側の内周面に近付く向きに湾曲して形成されているため、戸開位置にスライドしたかごドア１３ａ、１３ｂは、エレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成された側の内周面に近付く向きに移動する。そして、かごドア１３ａ、１３ｂが戸開位置にスライドした場合には、図１１に示すように、かごドア１３ａ、１３ｂの上端部と下端部とが緩衝器３１に対して上下方向で対向する。このため、かごドア１３ａ、１３ｂが戸開位置にスライドした場合には、エレベータ乗りかご８が上下方向に移動するとかごドア１３ａ、１３ｂの上端部又は下端部が緩衝器３１に衝突し、エレベータ乗りかご８が上下方向にそれ以上移動することが防止される。
【００３３】
したがって、かごドア１３ａ、１３ｂが戸開位置にスライドした場合には、戸開位置にスライドしたかごドア１３ａ、１３ｂを用いてエレベータ乗りかご８の上下方向への移動を防止することができる。このため、かごドア１３ａ、１３ｂが戸開位置に移動した場合におけるエレベータ乗りかご８の上下方向への移動を確実に防止することができ、かごドアが戸開位置に移動した場合におけるエレベータ乗りかご８の上下方向への移動を防止する安全性を高めることができる。
【００３４】
かごドア１３ａ、１３ｂの上端部及び下端部と緩衝器３１との間隔“Ｌ”は調節可能であるので、この間隔“Ｌ”を調節することにより、エレベータ乗りかご８が各階床の停止位置からかごドア１３ａ、１３ｂの上端部又は下端部が緩衝器３１に衝突するまでの移動距離を調節することができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ乗りかご及びエレベータ装置について、図１２及び図１３に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及びそれ以降の実施の形態において、先行して説明した実施の形態の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、説明は省略する。
【００３６】
第２の実施の形態に係るエレベータ乗りかご４１は、乗りかご本体１２と、乗りかご本体１２に取り付けられて戸閉位置と戸開位置とにスライド可能な一対のかごドア４２ａ、４２ｂ（図面では、一方のかごドア４２ａのみを図示）とを備えている。かごドア４２ａ、４２ｂは、互いに接離する方向へスライド可能に設けられており、戸開位置へスライドした場合に、後述するようにエレベータ乗りかご４１の上下方向への移動を防止する位置に位置する。
【００３７】
乗りかご本体１２の上部であってかごドア４２ａ、４２ｂが設けられている側には、ドアマシンベース４３とアクチュエータであるモータ４４とが設けられている。ドアマシンベース４３は、エレベータ昇降路２（図１参照）におけるエレベータ乗り場１０（図１参照）が形成された側の内周面に接離する方向にスライド可能に乗りかご本体１２に取り付けられ、モータ４４は乗りかご本体１２に固定されている。モータ４４には駆動軸である回転軸４４ａが水平方向に延出して設けられ、回転軸４４ａの先端部にドアマシンベース４３が連結されている。回転軸４４ａには雄ネジが形成され、ドアマシンベース４３には回転軸４４ａの雄ネジと噛み合う雌ネジが形成され、回転軸４４ａとドアマシンベース４３との連結は、これらの雄ネジと雌ネジとを螺号させて行なわれている。このため、モータ４４が駆動されて回転軸４４ａが回転することにより、ドアマシンベース４３がエレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成された側の内周面に接離する方向にスライドする。
【００３８】
ドアマシンベース４３には、モータ１５と、従動シーブ１６（図１参照）と、ハンガーレール４５とが固定されている。
【００３９】
モータ１５には回転軸１５ａが設けられ、回転軸１５ａには駆動シーブ１８が連結されている。駆動シーブ１８と従動シーブ１６とは図２に示すように平行な回転中心をもって同一水平面内に配置され、駆動シーブ１８と従動シーブ１６との間には駆動ベルト１９が掛け渡されている。
【００４０】
ハンガーレール４５は、かごドア４２ａ、４２ｂのスライド方向に沿って直線状に延出して設けられている。
【００４１】
乗りかご本体１２の下部であってかごドア４２ａ、４２ｂが設けられている側には、敷居４７とアクチュエータであるモータ４８とが設けられている。敷居４７は、エレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０側の内周面に接離する方向にスライド可能に乗りかご本体１２に取り付けられ、モータ４８は乗りかご本体１２に固定されている。モータ４８には駆動軸である回転軸４８ａが水平方向に延出して設けられ、回転軸４８ａの先端部に敷居４７が連結されている。回転軸４８ａには雄ネジが形成され、敷居４７には回転軸４８ａの雄ネジと噛み合う雌ネジが形成され、回転軸４８ａと敷居４７との連結は、これらの雄ネジと雌ネジとを螺号させて行なわれている。このため、モータ４８が駆動されて回転軸４８ａが回転することにより、敷居４７がエレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成された側の内周面に接離する方向にスライドする。敷居４７には、かごドア４２ａ、４２ｂの下端部に固定されたガイド４９がスライド可能に嵌合される敷居溝５０がかごドア４２ａ、４２ｂのスライド方向に沿って直線状に形成されている。
【００４２】
かごドア４２ａ、４２ｂの上部にはそれぞれ一対のブラケット５１が固定されている。各かごドア４２ａ、４２ｂに固定されたブラケット５１のうちの一方のブラケット５１の上端部は、図５ないし図７に示したように、駆動ベルト１９に連結されている。なお、図５ないし図７では、駆動ベルト１９とブラケット２４ａ、２４ｃとの連結を長穴２５を有するプレート２６とダブルナット２８とを用いて行い、駆動ベルト１９とブラケット２４ａ、２４ｃとを締め付けない構造としているが、この第２の実施の形態では、駆動ベルト１９とブラケット５１とをボルトを用いて締め付ける構造としてもよい。
【００４３】
各ブラケット５１にはそれぞれ、ハンガーレール４５の水平方向の上面と下面とに当接して回転するガイドローラ５２が設けられている。
【００４４】
図１２は、かごドア４２ａ、４２ｂが戸閉位置に位置する状態を示している。図１３は、かごドア４２ａ、４２ｂが戸開位置にスライドするとともにモータ４４、４８が駆動され、かごドア４２ａ、４２ｂがドアマシンベース４３及び敷居４７と共にエレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成された側の内周面に近付く位置に移動した状態を示している。かごドア４２ａ、４２ｂが戸開位置にスライドするとともにエレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成された側の内周面に近付く位置に移動することにより、図１１に示すように、エレベータ昇降路２の内周面に設けられた緩衝器３１とかごドア４２ａ、４２ｂの上端部及び下端部とが上下方向で対向する。
【００４５】
かごドア４２ａ、４２ｂを戸開位置へスライドさせるタイミングと、モータ４４、４８の駆動によりかごドア４２ａ、４２ｂをエレベータ昇降路２の内周面に近付く位置へ移動させるタイミングとの関係は、かごドア４２ａ、４２ｂを戸開位置へスライドさせると共にモータ４４、４８の駆動によりかごドア４２ａ、４２ｂをエレベータ昇降路２の内周面に近付く位置に移動させてもよく、又は、モータ４４、４８を先に駆動させてかごドア４２ａ、４２ｂをエレベータ昇降路２の内周面に近付く位置に移動させた後にかごドア４２ａ、４２ｂを戸開位置にスライドさせてもよく、又は、かごドア４２ａ、４２ｂを戸開位置にスライドさせた後にモータ４４、４８を駆動させてかごドア４２ａ、４２ｂをエレベータ昇降路２の内周面に近付く位置に移動させてもよい。
【００４６】
エレベータ乗りかご４１には、かごドア１３ａ、１３ｂを乗りかご本体１２の上下方向への移動を防止する位置に位置させる機構が設けられ、この機構は、ハンガーレール４５と、敷居溝５０が形成された敷居４７と、モータ４４、４８とにより構成されている。
【００４７】
このような構成において、かごドア４２ａ、４２ｂが戸開位置に位置する場合には、図１３に示すように、かごドアが４２ａ、４２ｂがエレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成されている側の内周面に近接する位置に移動し、かごドア４２ａ、４２ｂの上端部と下端部とが緩衝器３１と上下方向で対向している。このため、かごドア４２ａ、４２ｂを戸開位置に位置させた状態でエレベータ乗りかご４１が上下方向に移動すると、かごドア４２ａ、４２ｂの上端部又は下端部が緩衝器３１に衝突し、エレベータ乗りかご４１が上下方向にそれ以上移動することが防止される。
【００４８】
したがって、かごドア４２ａ、4２ｂが戸開位置に位置する場合には、戸開位置に位置するかごドア４２ａ、４２ｂを用いてエレベータ乗りかご４１の上下方向への移動を防止することができる。このため、かごドア４２ａ、４２ｂが戸開位置に位置する場合におけるエレベータ乗りかご４１の上下方向への移動を確実に防止することができ、かごドア４２ａ、４２ｂが戸開位置に位置する場合におけるエレベータ乗りかご４１の上下方向への移動を防止する安全性を高めることができる。
【００４９】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ乗りかご及びエレベータ装置について、図１４ないし図１７に基づいて説明する。
【００５０】
第３の実施の形態に係るエレベータ乗りかご６１は、乗りかご本体１２と、乗りかご本体１２に取り付けられて戸閉位置と戸開位置とにスライド可能な一対のかごドア６２ａ、６２ｂ（図面では、一方のかごドア６２ａのみを図示）とを備えている。かごドア６２ａ、６２ｂは、互いに接離する方向へスライド可能に設けられており、戸開位置へスライドした場合に、後述するようにエレベータ乗りかご６１の上下方向への移動を防止する位置に位置する。
【００５１】
乗りかご本体１２の上部であってかごドア６２ａ、６２ｂが設けられている側には、ドアマシンベース６３とアクチュエータであるモータ６４とが設けられている。ドアマシンベース６３は、エレベータ昇降路２（図１参照）におけるエレベータ乗り場１０（図１参照）が形成された側の内周面に接離する方向に移動可能に乗りかご本体１２に取り付けられ、モータ６４は乗りかご本体１２に固定されている。モータ６４には回転軸６４ａが垂直方向に延出して設けられ、回転軸６４ａに水平面内で回動可能なリンク６５ａの一端が連結されている。リンク６５ａの他端はドアマシンベース６３に水平面内で回動可能に連結されている。さらに、乗りかご本体１２とドアマシンベース６３との間には、リンク６５ａと平行に配置されたリンク６５ｂが水平面内で回動可能に連結されている。これにより、モータ６４が駆動されるとリンク６５ａ、６５ｂが水平面内で回動し、リンク６５ａ、６５ｂが回動することによりドアマシンベース６３がエレベータ昇降路２のエレベータ乗り場１０が形成された側の内周面に接離する方向に移動する。
【００５２】
ドアマシンベース６３には、モータ１５と、従動シーブ１６（図１参照）と、ハンガーレール４５とが固定されている。
【００５３】
モータ１５には回転軸１５ａが設けられ、回転軸１５ａには駆動シーブ１８が連結されている。駆動シーブ１８と従動シーブ１６とは図２に示すように平行な回転中心をもって同一水平面内に配置され、駆動シーブ１８と従動シーブ１６との間には駆動ベルト１９が掛け渡されている。
【００５４】
ハンガーレール４５は、かごドア６２ａ、６２ｂのスライド方向に沿って直線状に延出して設けられ、このハンガーレール４５には、ハンガーレール４５の水平方向の上面と下面とに当接して回転するガイドローラ５２が設けられている。
【００５５】
乗りかご本体１２の下部であってかごドア６２ａ、６２ｂが設けられている側には、敷居６６が設けられている。敷居６６と乗りかご本体１２との間には、平行に位置して水平面内で回動可能なリンク６７ａ、６７ｂ（図面では一方のリンク６７ａのみを図示）が連結されている。リンク６７ａ、６７ｂと、リンク６５ａ、６５ｂとは、回動支点の間隔が同じに形成され、モータ６４が駆動されることによりリンク６５ａ、６５ｂ、６７ａ、６７ｂが平行に回動するように構成されている。敷居６６には、かごドア６２ａ、６２ｂの下端部に固定されたガイド４９がスライド可能に嵌合される敷居溝５０がかごドア６２ａ、６２ｂのスライド方向に沿って直線状に形成されている。
【００５６】
かごドア６２ａ、６２ｂの上部にはそれぞれ一対のブラケット５１が固定されている。各かごドア６２ａ、６２ｂに固定されたブラケット５１のうちの一方のブラケット５１の上端部は、第２の実施の形態において説明したように、駆動ベルト１９に連結されている。
【００５７】
図１４及び図１５は、かごドア６２ａ、６２ｂが戸閉位置に位置する状態を示している。図１６及び図１７は、かごドア６２ａ、６２ｂが戸開位置にスライドするとともにモータ６４が駆動され、かごドア６２ａ、６２ｂがドアマシンベース６３及び敷居４７と共にエレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成された側の内周面に近付く位置にリンク６５ａ、６５ｂ、６７ａ、６７ｂを介して回動した状態を示している。かごドア６２ａ、６２ｂが戸開位置にスライドするとともにエレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成された側の内周面に近付く位置に移動することにより、エレベータ昇降路２の内周面に設けられた緩衝器３１（図１１参照）とかごドア６２ａ、６２ｂの上端部及び下端部とが上下方向で対向する。
【００５８】
かごドア６２ａ、６２ｂを戸開位置へスライドさせるタイミングとモータ６４の駆動によりかごドア６２ａ、６２ｂをエレベータ昇降路２の内週面に近付く位置へ移動させるタイミングとの関係は、かごドア６２ａ、６２ｂを戸開位置へスライドさせると共にモータ６４の駆動によりかごドア６２ａ、６２ｂをエレベータ昇降路２の内周面に近付く位置に移動させてもよく、又は、モータ６４を駆動させてかごドア６２ａ、６２ｂをエレベータ昇降路２の内周面に近付く位置に移動させた後にかごドア６２ａ、６２ｂを戸開位置にスライドさせてもよく、又は、かごドア６２ａ、６２ｂを戸開位置にスライドさせた後にモータ６４を駆動させてかごドア６２ａ、６２ｂをエレベータ昇降路２の内周面に近付く位置に移動させてもよい。
【００５９】
エレベータ乗りかご６１には、かごドア６２ａ、６２ｂを乗りかご本体１２の上下方向への移動を防止する位置に位置させる機構が設けられ、この機構は、ハンガーレール４５と、敷居溝５０が形成された敷居６６と、モータ６４と、リンク６５ａ、６５ｂ、６７ａ、６７ｂとにより構成されている。
【００６０】
このような構成において、かごドア６２ａ、６２ｂが戸開位置に位置する場合には、図１６及び図１７に示すように、かごドアが６２ａ、６２ｂがエレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成されている側の内周面に近接する位置に位置し、かごドア６２ａ、６２ｂの上端部と下端部とが緩衝器３１と上下方向で対向している。このため、かごドア６２ａ、６２ｂを戸開位置に位置させた状態でエレベータ乗りかご６１が上下方向に移動すると、かごドア６２ａ、６２ｂの上端部又は下端部が緩衝器３１に衝突し、エレベータ乗りかご６１が上下方向にそれ以上移動することが防止される。
【００６１】
したがって、かごドア６２ａ、６２ｂが戸開位置に位置する場合には、戸開位置に位置するかごドア６２ａ、６２ｂを用いてエレベータ乗りかご６１の上下方向への移動を防止することができる。このため、かごドア６２ａ、６２ｂが戸開位置に位置する場合におけるエレベータ乗りかご６１の上下方向への移動を確実に防止することができ、かごドア６２ａ、６２ｂが戸開位置に位置する場合におけるエレベータ乗りかご６１の上下方向への移動を防止する安全性を高めることができる。
【００６２】
なお、第３の実施の形態では、乗りかご本体１２の上部側に設けたモータ６４により乗りかご本体１２の下部側に設けたリンク６７ａ、６７ｂを回動させる場合を例に挙げて説明したが、乗りかご本体１２の下部側にリンク６７ａ、６７ｂを回動させるモータを別個に設けてもよい。
【００６３】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係るエレベータ乗りかご及びエレベータ装置について、図１８及び図１９に基づいて説明する。
【００６４】
第１ないし第３の実施の形態では、エレベータ昇降路２の内周面に緩衝器３１を取り付け、各階床の停止位置で停止したエレベータ乗りかご４１（６１）のかごドア１３ａ、１３ｂ（４２ａ、４２ｂ、６２ａ、６２ｂ）を緩衝器３１に衝突させることにより、エレベータ乗りかご８（４１、６１）の上下方向への移動を防止している。これに対し、第４の実施の形態では、エレベータ乗りかご７１に設けられた一対のかごドア７２ａ、７２ｂの上下両端に緩衝器３１を取り付け、エレベータ昇降路２の内周面に張出部７３を設けたものである。張出部７３は、各階床の停止位置で停止したエレベータ乗りかご７１のかごドア７２ａ、７２ｂが戸開位置に位置する場合に、緩衝器３１に対して上下方向で対向する位置に配置されている。他の構成は、第２又は第３の実施の形態と同じである。
【００６５】
このような構成において、かごドア７２ａ、７２ｂが戸開位置に位置する場合には、図１９に示すように、かごドアが７２ａ、７２ｂがエレベータ昇降路２におけるエレベータ乗り場１０が形成されている側の内周面に近接する位置に位置し、かごドア７２ａ、７２ｂに固定された緩衝器３１と張出部７３とが上下方向で対向している。このため、かごドア７２ａ、７２ｂを戸開位置に位置させた状態でエレベータ乗りかご７１が上下方向に移動すると、緩衝器３１が張出部７３に衝突し、エレベータ乗りかご７１が上下方向にそれ以上移動することが防止される。
【００６６】
したがって、かごドア７２ａ、７２ｂが戸開位置に位置する場合には、戸開位置に位置するかごドア７２ａ、７２ｂを用いてエレベータ乗りかご７１の上下方向への移動を防止することができる。このため、かごドア７２ａ、７２ｂが戸開位置に位置する場合におけるエレベータ乗りかご７１の上下方向への移動を確実に防止することができ、かごドア７２ａ、７２ｂが戸開位置に位置する場合におけるエレベータ乗りかご７１の上下方向への移動を防止する安全性を高めることができる。
【００６７】
この実施の形態によれば、緩衝器３１をかごドア７２ａ、７２ｂの上端部と下端部とに設ければよく、各階床毎に設ける必要がなく、使用する緩衝器３１の数を減らすことができる。
【００６８】
なお、かごドア７２ａ、７２ｂが戸閉位置に位置する場合には、図１８に示すように、かごドア７２ａ、７２ｂに固定された緩衝器３１と張出部７３とは上下方向で対向しない位置に位置している。このため、エレベータ乗りかご７１が上下方向に移動しても緩衝器３１は張出部７３に衝突せず、エレベータ乗りかご７１はエレベータ昇降路２内を上下方向に移動可能となる。
【００６９】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態に係るエレベータ乗りかご及びエレベータ装置について、図２０及び図２１に基づいて説明する。
【００７０】
第５の実施の形態に係るエレベータ乗りかご８１は、乗りかご本体１２と、乗りかご本体１２に取り付けられて戸閉位置と戸開位置とにスライド可能な一対のかごドア８２ａ、８２ｂとを備えている。かごドア８２ａ、８２ｂは、上端部をハンガーレール４５（図１２参照）により保持され、及び、下端部に固定されたガイド４９（図１２参照）を敷居溝５０（図１２参照）に嵌合させてスライド可能に保持されている。
【００７１】
一方のかごドア８２ａにはアクチュエータ８３が取り付けられている。アクチュエータ８３には、エレベータ乗り場１０に設けられて戸閉位置と戸開位置とにスライド可能な乗り場ドア８４ａ側に向けてスライド可能な伸縮体である伸縮軸８５が設けられている。
【００７２】
乗り場ドア８４ａには、アクチュエータ８３の伸縮軸８５が係脱可能に係合される係合部である係合穴８６が形成されている。エレベータ乗りかご８１が各階床の停止位置で停止し、アクチュエータ８３の伸縮軸８５が乗り場ドア８４ａ側に伸長されることにより、伸縮軸８５の先端部が係合穴８６に係合される。
【００７３】
このような構成において、図２０はかごドア８２ａ、８２ｂが戸閉位置に位置する場合を示しており、アクチュエータ８３の伸縮軸８５が縮んでいる。このため、伸縮軸８５は乗り場ドア８４ａの係合穴８６に係合しておらず、エレベータ乗りかご８１はエレベータ昇降路２内を上下方向に移動可能となっている。
【００７４】
図２１は、エレベータ乗りかご８１がいずれかの階床の停止位置に停止し、かごドア８２ａ、８２ｂ及び乗り場ドア８４ａ、８４ｂが戸開位置に位置する場合を示している。エレベータ乗りかご８１が停止位置で停止すると、アクチュエータ８３が駆動されて伸縮軸８５が伸長し、伸縮軸８５の先端部が乗り場ドア８４ａの係合穴８６に係合される。伸縮軸８５の先端部が乗り場ドア８４ａの係合穴８６に係合された後、かごドア８２ａ、８２ｂと乗り場ドア８４ａ、８４ｂとが一体となって戸開位置にスライドする。
【００７５】
このため、かごドア８２ａ、８２ｂが戸開位置に位置している場合にエレベータ乗りかご８１が上下方向に移動するということを防止することができ、かごドア８２ａ、８２ｂが戸開位置に位置する場合におけるエレベータ乗りかご８１の上下方向への移動を防止する安全性を高めることができる。
【００７６】
なお、上述した各実施の形態では、本発明を、シングルデッキ形式であって、かごドアが乗りかご本体の一面にのみ設けられたエレベータ乗りかごに適用した場合を例に挙げて説明したが、ダブルデッキ形式のエレベータ乗りかごや、かごドアが貫通する方向の２面や直交する方向に２面に設けられている形式のエレベータ乗りかごにも本発明を適用することができる。
【００７７】
これらの場合、それぞれのかごドアに、かごドアが戸開位置に位置する場合にかごドアをエレベータ乗りかごの上下方向の移動を防止する位置に位置させる機構が設けられている。但し、２つのかごドアが同時に戸開される場合には、該機構のうち、少なくとも一つのかごドアに設けられている機構を作動させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ装置の全体構造を示す概略図である。
【図２】かごドアが戸閉位置に位置する場合におけるエレベータ乗りかごを示す正面図である。
【図３】ハンガーレールとガイド溝との配置状態を示す平面図である。
【図４】敷居溝の配置状態を示す平面図である。
【図５】かごドアが戸閉位置に位置する場合におけるかごドアの保持状態を示す側面図である。
【図６】ブラケットと駆動ベルトとの連結状態を示す平面図である。
【図７】ブラケットと駆動ベルトとの連結状態を示す正面図である。
【図８】かごドアが戸開位置に位置する場合におけるエレベータ乗りかごを示す正面図である。
【図９】かごドアが戸開位置に位置する場合におけるかごドアの保持状態を示す側面図である。
【図１０】（ａ）はかごドアが戸閉位置に位置する場合のかごドアと緩衝器との位置関係を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１１】（ａ）はかごドアが戸開位置に位置する場合のかごドアと緩衝器との位置関係を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ乗りかごにおいて、かごドアが戸閉位置に位置する場合のかごドアの保持状態を示す側面図である。
【図１３】かごドアが戸開位置に位置する場合におけるかごドアの保持状態を示す側面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ乗りかごにおいて、かごドアが戸閉位置に位置する場合のかごドアの保持状態を示す側面図である。
【図１５】その平面図である。
【図１６】かごドアが戸開位置に位置する場合におけるかごドアの保持状態を示す側面図である。
【図１７】その平面図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態に係るエレベータ装置において、かごドアが戸閉位置に位置する場合の緩衝器と張出部との位置関係を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１９】かごドアが戸開位置に位置する場合に緩衝器と張出部との位置関係を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２０】本発明の第５の実施の形態に係るエレベータ装置において、戸閉位置に位置するかごドアと乗り場ドアとを示す平面図である。
【図２１】戸閉位置に位置するかごドアと乗り場ドアとが連結された状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７９】
２      エレベータ昇降路
８      エレベータ乗りかご
１３ａ、１３ｂ  かごドア
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ  ハンガーレール
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ  敷居溝
３１      緩衝器
４１      エレベータ乗りかご
４２ａ、４２ｂ  かごドア
４４      アクチュエータ
４４ａ    駆動軸
４５      ハンガーレール
４７      敷居
４８      アクチュエータ
４８ａ    駆動軸
５０      敷居溝
６１      エレベータ乗りかご
６２ａ、６２ｂ  かごドア
６５ａ、６５ｂ  リンク
６７ａ、６７ｂ  リンク
７１      エレベータ乗りかご
７２ａ、７２ｂ  かごドア
７３      張出部
８１      エレベータ乗りかご
８２ａ、８２ｂ  かごドア
８３      アクチュエータ
８４ａ、８４ｂ  乗り場ドア
８５      伸縮体
８６      係合部
【図１】
2009051619.tif 000003
【図２】
2009051619.tif 000004
【図３】
2009051619.tif 000005
【図４】
2009051619.tif 000006
【図５】
2009051619.tif 000007
【図６】
2009051619.tif 000008
【図７】
2009051619.tif 000009
【図８】
2009051619.tif 000010
【図９】
2009051619.tif 000011
【図１０】
2009051619.tif 000012
【図１１】
2009051619.tif 000013
【図１２】
2009051619.tif 000014
【図１３】
2009051619.tif 000015
【図１４】
2009051619.tif 000016
【図１５】
2009051619.tif 000017
【図１６】
2009051619.tif 000018
【図１７】
2009051619.tif 000019
【図１８】
2009051619.tif 000020
【図１９】
2009051619.tif 000021
【図２０】
2009051619.tif 000022
【図２１】
2009051619.tif 000023