(57)【要約】【課題】道路データと一方通行データとをリンクさせることにより、走行中に消えてしまう道路の一方通行マークを連動させ、道路が表示されていないのにも関わらず、一方通行マークだけが表示される状態を回避する。【解決手段】走行中判定部３１は、自車が走行中か否かを判定する手段である。道路種別判別部３２は、走行中の道路リンクの道路種別を読出し、道路種別が細街路か否かを判定する手段である。一方通行マーク判別部３３は、描画対象に含まれる一方通行マークについて、その一方通行マークが細街路とリンクされたものであるか否かを確認する手段である。描画処理部３４は、一方通行マークが細街路についてのものであると判断した場合に、表示部７に対して当該一方通行マークを表示しないように制御する手段である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路探索及び地図表示のための道路地図データを格納する記憶手段と、
自車の現在位置を検出する手段と、
自車が走行中であるか否かを検出する手段と、
前記道路地図データを含む情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示する一方通行表示を含む情報を、前記記憶手段から読み出して、描画する描画手段と、を備え、
前記記憶手段は、道路データの道路種別を判別する情報が道路データに紐付けされて記憶されるとともに、一方通行表示データを地図上の座標データと道路種別データとともに記憶するものであり、
前記表示部に表示する表示領域に含まれる前記一方通行表示の道路種別データを、前記記憶手段から読み出して、前記読み出した道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別かを判別する一方通行表示判別手段をさらに備え、
前記描画手段は、当該道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別でない場合に、当該一方通行表示を前記表示手段に対して描画処理を行うことを特徴とする経路情報表示装置。
【請求項２】
自車が走行中に、走行中の道路の道路種別を前記記憶手段から読み出して、当該道路種別を判別する道路種別判別手段を備え、
前記描画手段は、走行中の道路種別が非表示となる種別であっても、前記一方通行表示を前記表示手段に対して描画処理を行うことを特徴とする請求項１記載の経路情報表示装置。
【請求項３】
前記非表示となる道路種別とは、市街地図における細街路であることを特徴とする請求項１又は２記載の経路情報表示装置。
【請求項４】
前記描画手段は、前記読み出した道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別である場合に、当該一方通行表示を前記表示手段に対して点滅、破線、半透明又は背景地図と同色で、描画処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の経路情報表示装置。
【請求項５】
経路探索及び地図表示のための道路地図データを格納する記憶手段と、前記道路地図データを含む情報を表示する表示手段と、を用い、
自車の現在位置を検出する処理と、
自車が走行中であるか否かを検出する処理と、
前記表示手段に表示する一方通行表示を含む情報を、前記記憶手段から読み出して、描画する描画処理と、を実行し、
前記記憶手段は、道路データの道路種別を判別する情報が道路データに紐付けされて記憶されるとともに、一方通行表示データを地図上の座標データと道路種別データとともに記憶するものであり、
前記表示部に表示する表示領域に含まれる前記一方通行表示の道路種別データを、前記記憶手段から読み出して、前記読み出した道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別かを判別する一方通行表示判別処理をさらに含み、
前記描画処理は、当該道路種別が自車の走行中に非表示となる種別でない場合に、当該一方通行表示を前記表示手段に対して描画する処理を含むことを特徴とする経路情報表示装置の制御方法。
【請求項６】
自車が走行中に、走行中の道路の道路種別を前記記憶手段から読み出して、当該道路種別を判別する道路種別判別処理を備え、
前記描画処理は、走行中の道路種別が非表示となる種別であっても、前記一方通行表示を前記表示手段に対して描画する処理を含むことを特徴とする請求項５記載の経路情報表示装置の制御方法。
【請求項７】
前記非表示となる道路種別とは、市街地図における細街路であることを特徴とする請求項５又は６記載の経路情報表示装置の制御方法。
【請求項８】
前記描画処理は、前記読み出した道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別である場合に、当該一方通行表示を前記表示手段に対して点滅、破線、半透明又は背景地図と同色で、描画する処理を含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の経路情報表示装置の制御方法。
【請求項９】
経路探索及び地図表示のための道路地図データを格納する記憶手段と、前記道路地図データを含む情報を表示する表示手段と、を用いて、プログラムが制御部に対して、
自車の現在位置を検出する処理と、
自車が走行中であるか否かを検出する処理と、
前記表示手段に表示する一方通行表示を含む情報を、前記記憶手段から読み出して、描画させる描画処理と、を実行させるものであり、
前記記憶手段は、道路データの道路種別を判別する情報が道路データに紐付けされて記憶されるとともに、一方通行表示データを地図上の座標データと道路種別データとともに記憶しており、
前記表示部に表示する表示領域に含まれる前記一方通行表示の道路種別データを、前記記憶手段から読み出して、前記読み出した道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別かを判別する一方通行表示判別処理をさらに含み、
前記描画処理は、当該道路種別が自車の走行中に非表示となる種別でない場合に、当該一方通行表示を前記表示手段に対して描画する処理を含むことを特徴とする経路情報表示装置の制御プログラム。
【請求項１０】
前記プログラムは、前記制御部に、
自車が走行中に、走行中の道路の道路種別を前記記憶手段から読み出して、当該道路種別を判別する道路種別判別処理を実行させ、
前記描画処理は、走行中の道路種別が非表示となる種別であっても、前記一方通行表示を前記表示手段に対して描画する処理を含むことを特徴とする請求項９記載の経路情報表示装置の制御プログラム。
【請求項１１】
前記非表示となる道路種別とは、市街地図における細街路であることを特徴とする請求項９又は１０記載の経路情報表示装置の制御方法。
【請求項１２】
前記描画処理は、前記読み出した道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別である場合に、当該一方通行表示を前記表示手段に対して点滅、破線、半透明又は背景地図と同色で、描画する処理を含むことを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の経路情報表示装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ナビゲーション装置として使用される経路情報表示装置に関するものであって、特に、道路データと一方通行データの表示をリンクさせることにより、必要な情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の普及と電子技術の発達に伴い、車両に搭載して道案内を行う車載用ナビゲーション装置が急速に普及している。ナビゲーション装置は、道路や各種施設などの情報に基づき、現在地等の出発地から指定された目的地までの経路を計算し設定し、ＧＰＳなどで自車位置を検出しながら、経路に沿った地図や自車位置の画面表示などにより経路誘導を行うものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置においては、地図画面上に一方通行の規制情報を、一方通行マークにて表示するものがある。このような一方通行マークは、一般的に、道路データとしてのリンクやノードに紐付けした情報として記憶されるのではなく、施設情報等を記憶した地図データとして、地図上の座標に対応して記憶される。そして、図６（ａ）に示すように、所定の縮尺の地図が表示される際に、当該表示される地図に対応して、一方通行マークを所定の座標位置に描画するものである。
【０００４】
この一方通行マークは、一般的に、細街路を中心として、高速道路（高速自動車国道・自動車専用道路）や高架道路等、道路の構造上、往復の方向別に分離されている、いわゆる二条線道路において表示されるものである。
【特許文献１】特開２００１−５６２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のナビゲーション装置においては、所定の縮尺において、細街路等の道路は、停止中は表示しているものの、車両の走行中は、表示されないように設定している場合もある。特に、社団法人日本自動車工業会（以下、「自工会」という。）では、ユーザの安全配慮から、自主規制のルールとして、画面への道路地図表示機能に際して、例えば、市街地図でない通常地図では、細街路を縮尺１／２０，０００より広域の地図においては、走行中を除いて表示されないような規制が存在する。
【０００６】
これにあわせて、一方通行マークも、市街地図でない通常地図では、画像表示しないこととなっている。仮に通常地図において、一方通行マークを表示しようとした場合、上述のように、一方通行マークのデータは、道路データのリンクやノードと関連付けて記憶されているのではなく、単に地図上の座標情報によって描画位置を特定されているに過ぎないため、図６（ｂ）に示すように、走行中で細街路が表示されていないにも関わらず、細街路の一方通行マークだけが表示されてしまうからである。
【０００７】
このように、従来、一方通行マークのデータは、道路データとリンクしておらず、細街路は走行中に表示せず、停車中に表示する等、表示非表示の柔軟な対応が可能であったが、一方通行マークについては、そのような柔軟な対応はできず、表示するか表示しないかの２択の表現しかできなかった。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、道路データと一方通行データとをリンクさせることにより、走行中に消えてしまう道路の一方通行マークを連動させ、道路が表示されていないのにも関わらず、一方通行マークだけが表示される状態を回避する経路情報表示装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、経路探索及び地図表示のための道路地図データを格納する記憶手段と、自車の現在位置を検出する手段と、自車が走行中であるか否かを検出する手段と、前記道路地図データを含む情報を表示する表示手段と、前記表示手段に表示する一方通行表示を含む情報を、前記記憶手段から読み出して、描画する描画手段と、を備え、前記記憶手段は、道路データの道路種別を判別する情報が道路データに紐付けされて記憶されるとともに、一方通行表示データを地図上の座標データと道路種別データとともに記憶するものであり、前記表示部に表示する表示領域に含まれる前記一方通行表示の道路種別データを、前記記憶手段から読み出して、前記読み出した道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別かを判別する一方通行表示判別手段をさらに備え、前記描画手段は、当該道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別でない場合に、当該一方通行表示を前記表示手段に対して描画処理を行うことを特徴とする。なお、この発明は、請求項５及び９に記載されたとおり、経路情報表示装置の制御方法及び制御プログラムとして捉えることも可能である。
【００１０】
以上の態様では、従来、一方通行表示のデータは、道路データとリンクしておらず、停車中に表示し走行中は非表示にする、という柔軟な対応ができなかったが、一方通行データに座標データだけでなく、道路種別データを持たせることにより、道路データと一方通行データとがリンクし、走行中に表示しない道路に併せて一方通行表示を非表示とすることができるので、道路が表示されていないのにも関わらず、一方通行表示だけが表示される状態を回避することが可能となる。
【００１１】
すなわち、描画手段が、表示部に表示する表示領域に含まれる前記一方通行表示の道路種別データを読み出して、読み出した道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別でない場合にのみ、一方通行表示を表示手段に対して描画処理することにより、走行中に表示しない道路に併せて一方通行表示を非表示とすることが可能となる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明において、自車が走行中に、走行中の道路の道路種別を前記記憶手段から読み出して、当該道路種別を判別する道路種別判別手段を備え、前記描画手段は、走行中の道路種別が非表示となる種別であっても、前記一方通行表示を前記表示手段に対して描画処理を行うことを特徴とする。なお、この発明は、請求項６及び１０に記載されたとおり、経路情報表示装置の制御方法及び制御プログラムとして捉えることも可能である。
【００１３】
以上の態様では、走行中の道路であれば、通常走行中に非表示とする道路、すなわち、市街地図における細街路であっても、表示する必要があり、現実に表示されるが、このような場合に、道路種別判別手段が、自車が走行中の道路種別を判別し、その結果を描画手段に送り、描画手段が、通常走行中には非表示となるべき道路種別であっても、当該道路を走行中の場合には、その道路に関する一方通行表示を描画することによって、一方通行表示の表示非表示を、道路の表示非表示に併せて処理することができ、より柔軟な処理が可能となる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記非表示となる道路種別とは、市街地図における細街路であることを特徴とする。なお、この発明は、請求項７及び１１に記載されたとおり、経路情報表示装置の制御方法及び制御プログラムとして捉えることも可能である。
【００１５】
以上の態様では、自工会の自主規制ルールでは、画面への道路地図表示機能に際して、例えば、市街地図でない通常地図では、細街路を縮尺１／２０，０００より広域の地図においては、走行中を除いて表示されないようになっているが、非表示となる道路種別を細街路とすることにより、このようなルール対応することが可能となる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記描画手段は、前記読み出した道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別である場合に、当該一方通行表示を前記表示手段に対して点滅、破線、半透明又は背景地図と同色で、描画処理を行うことを特徴とする。なお、この発明は、請求項８及び１２に記載されたとおり、経路情報表示装置の制御方法及び制御プログラムとして捉えることも可能である。
【００１７】
以上の態様では、道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別である場合に、当該一方通行表示を前記表示手段に対して点滅、破線、半透明又は背景地図と同色で、描画処理を行うことにより、ユーザが判別しやすい、又はユーザの邪魔にならない態様で描画できるようになり、利便性の向上に寄与することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のような本発明によれば、道路データと一方通行データとをリンクさせることにより、走行中に消えてしまう道路の一方通行マークを連動させ、道路が表示されていないのにも関わらず、一方通行マークだけが表示される状態を回避する経路情報表示装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。
［１．本実施形態］
［１−１．構成］
本実施形態は、目的地への経路を案内する経路情報表示装置（以下「本装置」と呼ぶ）を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図１に示す。
【００２０】
すなわち、１は、ＶＩＣＳ（登録商標）情報等を取得する為のＦＭ多重受信及び処理部、２は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のビーコン受信及び処理部である。３は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ（中央演算装置）及びその周辺回路であり、本装置各部の制御を含む情報処理を行う制御部である。メインメモリＭを構成する４は、メインプログラムをロードする為のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、５は、メイン電源オフの間も設定などメモリ内容を保持するためのバッテリーバックアップ付スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、６は、起動時等に制御部３よりアクセスされるＲＯＭである。
【００２１】
７は、地図、経路などの情報を描画及び表示する表示部で、液晶表示パネルなどの表示画面を持つ。本発明では、その表示部としてタッチパネル機能を備えたディスプレイを用いる。８は、表示部７用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。９は、音声の出力を行うスピーカである。１０は、ＴＶ（各種のテレビジョン放送）を受信する為のＴＶ受信及び処理部、１１は、イルミネーション（計器盤等の照明）・車速パルス・パーキング等の動作や状態を検出する車両情報取得部である。
【００２２】
１２は、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどのドライブを用いて、道路地図データ（典型的には、経路探索用データや地図表示用データ）・その他の検索データや地図関連データなどを記録する地図データの記憶装置である。ここで、上述のように、この道路地図データは、道路データと地図データとに分けてそれぞれデータベース化されており、道路データは、リンクやリンク列又はノードの座標情報及びノード又はリンクに付随した情報が格納されている。一方、地図データは、道路データとは別に、地図上に表示する施設や、施設の文字・映像・画像等の情報と、地図上に表示する一方通行マーク等を、それを表示する地図上の座標情報と紐付けして格納している。
【００２３】
ここで、本実施形態のナビゲーション装置では、一方通行マークのデータ構造に特徴を有する。この点を図２を用いて説明する。従来の一方通行マークのデータ構造は、図３（ａ）に示すように、道路種別データがなく、例えば一方通行マークに序列を付し、これに座標情報や表示角度情報をそれぞれ有している。このように、従来は道路種別によって区別されずに一方通行マークのデータが構成されていた。一方、本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、上記従来のデータ構成から、細街路に関するデータ部分のみを集めてデータテーブルを構成し、道路データとの一方通行マークのデータとのリンクを可能にしている。また、図３（ｃ）に示すように、一方通行マークのデータに、道路種別情報を入れることにより、道路データとの一方通行マークのデータとのリンクも可能である。
【００２４】
１３は、情報や操作の入力を受け付ける入力部で、操作スイッチやタッチパネルなどからの入力を検出する制御装置であるが、入力部の構成や種類は自由で、表示部７の表示パネルと一体のタッチセンサのほか、表示部７の周囲に配置される操作スイッチ類、リモコンユニット、などを単独、又は自由に組み合わせて用いればよい。本実施形態において、ユーザは、この入力部１３を通じて、表示部７の表示パネルに表示される地図画面をスクロールすることができる。
【００２５】
１４は、測位技術（例えば、ＧＰＳ、ジャイロ、地磁気センサ、加速度センサ、車速パルスなど）により、現在地、進行方位、車速など自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。すなわち、この測位部１４より、ジャイロや車速パルスを用いた自立航法、およびＧＰＳ等を用いた電波航法から、自車位置と自車進行方向を計算することで、車両がどの道路リンクを走行しているか推定するものである。
【００２６】
また、制御部３は、所定の制御プログラムにより、以下のような機能・作用に対応する処理手段（図１に示す３０、３１、３２…）を実現・実行する。なお、ナビゲーション部３０には、従来技術と同様、現在地検出部、目的地受付決定部（目的地設定手段）、経路計算部、案内情報制御部、表示制御部等の機能が備えられているが、これらの基本的な機能は、本発明特有の要素ではなく従来と共通のナビゲーション処理を実行するものであるので、本実施形態に関連する点以外の説明は場合により省略する。
【００２７】
走行中判定部３１は、測位部１４から得られる現在地、進行方位、車速など自車の挙動に関する航法情報に基づいて、自車が走行中か否かを判定する手段である。道路種別判別部３２は、記憶装置１２に記憶された道路データから、当該走行中の道路リンクの道路種別を読出し、当該道路種別が、走行中に非表示とするべき道路であるか、すなわち、細街路か否かを判定する手段である。
【００２８】
一方通行マーク判別部３３は、描画対象に含まれる一方通行マークについて、その一方通行マークが細街路とリンクされたものであるか否かを、図３（ｂ）または（ｃ）に示したテーブルデータから読み出して、確認する手段である。なお、描画対象とは、従来の描画処理において行われるのと同様、画面上に表示する一定の地図領域の範囲をいう。
【００２９】
描画処理部３４は、一方通行マークを記憶装置１２から読み出し、表示部７に対して読み出した一方通行マークを出力し、表示部７の画面上に描画する、または一方通行マーク判別部３３が、当該一方通行マークが細街路についてのものであると判断した場合に、そのことを受け、表示部７に対して、当該一方通行マークを表示しないように制御する手段である。
【００３０】
［１−２．作用］
本実施形態における経路情報表示装置は、図２のフローチャートに示すように、次のとおり処理を実行する。なお、本実施形態は、一方通行マークの画面上への表示制御処理を主たる特徴とするものであり、以下では、この点を主として説明するものの、現在位置の特定、目的地設定や経路計算、経路案内等の一般的なナビゲーション処理についてはナビゲーション部３０により、適時行うことができるものである。
【００３１】
本実施形態形態における経路情報表示装置では、まず、ユーザに対して一方通行マークの表示を行うか否かの設定をさせることが可能である。その上で、ユーザが一方通行マークの表示を行うことを選択し設定した場合に、図２に示す処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。図２に示すように、本実施形態形態の経路情報表示装置では、まず、走行中判定部３１が、測位部１４から得られる現在地、進行方位、車速など自車の挙動に関する航法情報に基づいて、自車が走行中か否かを判定する（Ｓ２０１）。
【００３２】
自車が、走行中でない場合には（Ｓ２０１のＮＯ）、従来どおり、細街路は画面上に表示されるから、これにあわせて描画処理部３４を介して、一方通行マークを記憶装置１２から読み出し、表示部７に対して一方通行マークを出力し、表示部７の画面上に描画する（Ｓ２０２）。一方、自車が、走行中の場合には（Ｓ２０１のＹＥＳ）、道路種別判別部３２が、記憶装置１２に記憶された道路データから、当該走行中の道路リンクの道路種別を読出し、当該道路種別が、走行中に非表示とするべき道路であるか、すなわち、細街路か否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００３３】
道路種別判別部３２が、当該走行中の道路リンクが、細街路であると判断した場合には（Ｓ２０３のＹＥＳ）、細街路を走行中には従来どおり細街路を表示する必要があるから、細街路の画面上への表示にあわせて、描画処理部３４を介して、一方通行マークを記憶装置１２から読み出し、表示部７に対して一方通行マークを出力し、表示部７の画面上に描画する（Ｓ２０２）。
【００３４】
一方、道路種別判別部３２において、当該走行中の道路リンクが、細街路でない場合には（Ｓ２０３のＹＥＳ）、一方通行マーク判別部３３が、描画対象に含まれる一方通行マークについて、その一方通行マークが細街路とリンクされたものであるか否かを、図３（ｂ）または（ｃ）に示したテーブルデータから読み出して、確認する。
【００３５】
そして、一方通行マーク判別部３３が、当該一方通行マークが細街路についてのものであると判断した場合には（Ｓ２０４のＹＥＳ）、描画処理部３４は、そのことを受け、表示部７に対して、当該一方通行マークを表示しないように制御する（Ｓ２０５）。その画面例を図４に示す。なお、図４においては、説明の便宜上、描画しない一方通行マークを一点鎖線で表している。
【００３６】
一方、当該一方通行マークが、細街路非表示の道路にリンクされたものでない場合には（Ｓ２０４のＮＯ）、細街路を表示する描画処理部３４を介して、一方通行マークを記憶装置１２から読み出し、表示部７に対して一方通行マークを出力し、表示部７の画面上に描画する（Ｓ２０６）。
【００３７】
描画対象の一方通行マークについては、そのすべてについて順に一つずつ、当該マークが一方通行マークであるか否かを確認する必要があるから、一方通行マーク判別部３３は、表示対象となる一方通行マークのすべてについて一方通行マークか否かの判別を行ったかを確認する（Ｓ２０７）。
【００３８】
一方通行マーク判別部３３が、すべての一方通行マークについて、確認していないと判定した場合には（Ｓ２０７のＮＯ）、Ｓ２０４に戻って、Ｓ２０４以降の処理を繰り返す。一方、一方通行マーク判別部３３が、すべての一方通行マークについて、確認したと判定した場合には（Ｓ２０７のＹＥＳ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００３９】
［１−３．効果］
以上のような本実施形態によれば、従来、一方通行マークのデータは、道路データとリンクしておらず、停車中に表示し走行中は非表示にする、という柔軟な対応ができなかったが、一方通行データに座標データだけでなく、道路種別データを持たせることにより、道路データと一方通行データとがリンクし、走行中に表示しない道路に併せて一方通行マークを非表示とすることができるので、道路が表示されていないのにも関わらず、一方通行マークだけが表示される状態を回避することが可能となる。
【００４０】
すなわち、一方通行マーク判別部３３が、表示部に表示する表示領域に含まれる前記一方通行マークの道路種別データを読み出して、読み出した道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別でないと判別した場合にのみ、描画処理部３４が、一方通行マークを表示手段に対して描画処理することにより、走行中に表示しない道路に併せて一方通行マークを非表示とすることが可能となる。
【００４１】
また、走行中の道路であれば、通常走行中に非表示とする道路、すなわち、市街地図における細街路であっても、表示する必要があり、現実に表示されるが、このような場合に、道路種別判別手段が、自車が走行中の道路種別を判別し、その結果を描画手段に送り、描画手段が、通常走行中には非表示となるべき道路種別であっても、当該道路を走行中の場合には、その道路に関する一方通行マークを描画することによって、一方通行マークの表示非表示を、道路の表示非表示に併せて処理することができ、より柔軟な処理が可能となる。
【００４２】
さらに、自工会の自主規制ルールでは、画面への道路地図表示機能に際して、例えば、市街地図でない通常地図では、細街路を縮尺１／２０，０００より広域の地図においては、走行中を除いて表示されないようになっているが、非表示となる道路種別を細街路とすることにより、このようなルール対応することが可能となる。
【００４３】
［２．他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態で示した内容に限定されるものではなく、例えば、次のような実施形態も包含するものである。すなわち、図２のフローチャート並びに図４の表示画面例では、描画処理部３４は、読み出した道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別である場合に、一方通行マークを描画しないこととしているが、本発明では、このような態様に限られず、一方通行マークの表示を、例えば、図５にそのイメージを示すように、点滅、破線、半透明又は背景地図と同色で行うなど、描画態様を変更して行うことも可能である。
【００４４】
以上の態様では、道路種別が、自車の走行中に非表示となる種別である場合に、当該一方通行マークを前記表示手段に対して点滅、破線、半透明又は背景地図と同色で、描画処理を行うことにより、ユーザが判別しやすい、又はユーザの邪魔にならない態様で描画できるようになり、利便性の向上に寄与することができる。
【００４５】
また、描画処理部３４は、一方通行マークの描画を行わない、あるいは、その表示を点滅、破線、半透明又は背景地図と同色で行うような場合でも、そのような表示に移る際に、例えば、車両が停止から走行に移った際に、例えば１秒間等、ある一定の時間、表示を残し、その後、上記描画処理に移るようにすることも可能である。
【００４６】
さらに、上記実施形態では、一方通行マークを矢印によって表されるアイコンとしているが、本発明では、このような態様に限られず、一方通行を指標する情報として、文字、アイコン等で表された表示態様であれば、いずれによって、本発明の効果を奏することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態における処理を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における一方通行マークのデータテーブル例を示す図。
【図４】本発明の実施形態における描画処理による表示画面例を示す図。
【図５】本発明の他の実施形態における描画処理による表示画面例を示す図。
【図６】従来の描画処理による表示画面例を示す図（ａ）及び（ｂ）。
【符号の説明】
【００４８】
１…ＦＭ多重受信及び処理部
２…ビーコン受信及び処理部
３…制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
３０…ナビゲーション部
３１…走行中判定部
３２…道路種別判定部
３３…一方通行マーク判別部
３４…描画処理部
４…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
５…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
６…ＲＯＭ
７…表示部
８…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
９…スピーカ
１０…ＴＶ受信及び処理部
１１…車両情報取得部
１２…道路地図データ・検索データ及び地図関連データの記憶装置
１３…入力部（タッチキー制御装置）
１４…測位部
Ｍ…メインメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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