(57)【要約】【課題】構造が簡単であり、フィルムの蛇行を調整する機能を備えている製袋包装機を提供する。【解決手段】包装機１００は、第一フィルム搬送部材２はフォーマー部３の上流に設けられ、第１駆動源２２により駆動される第一フィルム搬送部材２と、フォーマー部３の下流に設けられ、第２駆動源により駆動される第二フィルム搬送部材４とを備えている。また、蛇行検知部７により検知された蛇行量と蛇行方向に基づいて、制御部８は第一フィルム搬送部材２の取付機構２４の取付位置を一定量左右方向に回転させ、フィルムの蛇行を修正する。【選択図】図４
2009280259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム供給部と、
前記フィルム供給部の下流に設けられ、第１駆動源により駆動されるバキューム式ベルトを備えた第一フィルム搬送部材と、
前記第一フィルム搬送部材の下流に設けられ、フィルムを筒状に成形するフォーマ部と、
前記フォーマ部の下流に設けられ、第２駆動源により駆動される第二フィルム搬送部材と、
筒状に成形されたフィルムの縦方向に重なる部分をシールする縦シール機構と、
前記縦シール機構の下流に設けられた横シール機構と、
を備えた製袋包装機。
【請求項２】
前記第一フィルム搬送部材を支持する支持フレームをさらに備え、
前記第一フィルム搬送部材は、取付機構により前記支持フレームに摺動可能に取り付けられ、
前記取付機構の取付位置を回転させることによりフィルムの搬送方向を変更可能である、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第一フィルム搬送部材の前記取付機構の取付位置は、フィルムの搬送方向に沿って前後移動可能である、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記第一フィルム搬送部材の前記取付機構の取付位置は、フィルムの幅方向において左右移動可能である、
請求項２または３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
フィルムの蛇行を検知する蛇行検知部と、
前記蛇行検知部の検知結果に基づいて、前記第一フィルム搬送部材の搬送方向を調整する制御部と、
をさらに備えた、
請求項１〜４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記第二搬送フィルムの搬送速度は、前記第一搬送フィルムの搬送速度より速く設定されている、
請求項１〜５のいずれかに記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
製袋包装機は、シート状のフィルムで袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する。そのうち、ピロー包装機と呼ばれる縦型製袋包装機では、フィルムロールからシート状のフィルムを引き出し、連続的に搬送してフォーマー部及びチューブで筒状に成形した後、縦シール機構により筒状フィルムの重ねられた縦の縁を連続的に熱シール（熱溶着）して筒状フィルムを形成する。そして、筒状フィルムの内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下の横シール機構によって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シールした後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで切断する。
【０００３】
従来の縦型製袋包装機では、フィルムの搬送方法として、フィルムロールから引き出されたシート状のフィルムを２本のローラーで挟み込んで搬送するピンチローラー搬送方式を採用するものがある（特許文献１）。
【０００４】
また、フォーマー部の前後において、包装フィルムを共通の駆動手段により駆動される送り手段によって走行させ、フォーマー部における包装フィルムの走行と筒状成形とを安定化させるものが提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平１０−２８７３０１号
【特許文献２】特開２０００−７２１０３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたピンチローラー搬送方式では、フィルムの搬送過程で蛇行が発生した場合の調整が難しい。特に、フォーマー部の上流部分においてはフィルムのテンションに変動が生じ、フィルムの材質、寸法または初期搬送状態によっては、フィルムに皺が発生し、製袋包装の品質低下を招くおそれがある。
【０００６】
また、特許文献２に開示された製袋充填包装機では、フォーマー部の前後において共通の駆動手段により駆動される搬送ベルトによりフィルムを搬送しているため、フォーマー部を通過するフィルムに過大な力が作用しない効果はあるが、搬送過程で発生するフィルムの蛇行を抑制または調整する機能を有していない。
【０００７】
本発明の課題は、構造が簡単で、蛇行調整機能を有する縦型製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明にかかる製袋包装機は、フィルム供給部と、第一フィルム搬送部材と、フォーマー部と、第二フィルム搬送部材と、縦シール機構と、横シール機構とを備えている。フィルム供給部では、フィルムを供給する。第一フィルム搬送部材はフィルム供給部の下流に設けられ、第１駆動源により駆動されるバキューム式ベルトを備えている。フォーマー部は第一フィルム搬送部材の下流に設けられ、フィルムを筒状に成形する。第二フィルム搬送部材はフォーマー部の下流に設けられ、第２駆動源により駆動される。縦シール機構は、筒状に成形されたフィルムの縦方向に重なる部分をシールする。横シール機構は縦シール機構の下流に設けられて、袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって横シールを行う。
【０００９】
従来のようにシート状のフィルムを２本のローラーで挟み込んで搬送するピンチローラーを採用した場合、挟み込みローラーの挟圧の調整が必要である。また、ピンチローラーを採用する場合は、２本のローラーで挟み込まれたフィルムのX・Y・Z方向の位置などを精確に調整しないと、搬送されるフィルムに皺が発生するおそれがある。また、フィルムの材質と寸法が変更する度に、ピンチローラーの挟圧、フィルムの位置などを調整する必要がある。また、フィルムの両端はスリッターにより切断されるが、フィルムとして粗悪な材質のフィルムが使われた場合、切断後のフィルムがウェブ状となる場合がある。このようにウェブ状になっているフィルムをピンチローラーでフィルム全面と接触しながら搬送すると、蛇行が発生するおそれがある。
【００１０】
しかし、本願に係る製袋包装機において、第一フィルム搬送部材はフォーマー部の上流に設けられ、第１駆動源により駆動されるバキューム式ベルトである。本願ではバキューム式ベルトを採用しており、ベルトとフィルムとは片面接触であるため、挟み込みローラーの挟圧、フィルムの位置などを調整する必要がなくなり、ウェブ状になっているフィルムでも蛇行の発生を抑制することができる。
【００１１】
また、本願において、第二フィルム搬送部材はフォーマー部の下流に設けられ、第２駆動源により駆動される。このように、フォーマー部の前後における第一フィルム搬送部材と第二フィルム搬送部材とは異なる駆動源により駆動し、バキューム式ベルトがフォーマー部の上流に設けられているため、バキューム式ベルトの搬送速度及びバキューム圧を調整することにより、フォーマー部のセーラー部材分におけるフィルムのテンションを調整することができ、フォーマー部におけるフィルムの蛇行を抑制することができる。
【００１２】
第２の発明にかかる製袋包装機は、第１の発明の製袋包装機であって、第一フィルム搬送部材を支持する支持フレームをさらに備えている。また、第一フィルム搬送部材は取付機構により支持フレームに摺動可能に取り付けられ、取付位置を回転させることによりフィルムの搬送方向を変更可能である。
【００１３】
ここでは、第一フィルム搬送部材は支持フレームに摺動可能に取付られ、且つ取付位置を回転させることが可能である。したがって、第一フィルム搬送部材の取付位置を回転させる、すなわち、バキューム式ベルトユニット全体を一定角度傾けることにより、フィルムの送り出し方向を調整することができる。例えば、フィルムが搬送方向に対し左側に蛇行した場合、バキューム式ベルトユニット全体を右側に一定角度傾け、フィルムの搬送方向を右側に傾けることにより、フィルムの送り出し方向を右側に調整し、蛇行を修正することができる。蛇行が修正された後、バキューム式ベルトユニット全体を正常の搬送位置に戻し、正常の搬送を行うことが可能である。
【００１４】
第３の発明にかかる製袋包装機は、第２の発明の製袋包装機であって、第一フィルム搬送部材の支持フレームにおける取付位置は、フィルムの搬送方向に沿って前後移動可能である。
【００１５】
ここでは、フィルムの搬送方向に沿って、第一フィルム搬送部材支持フレームにおける取付位置を前後に移動することにより、第一フィルム搬送部材とフォーマー部との距離を調整することができ、フォーマー部におけるフィルムのテンションを調整することができる。例えば、フィルムの材質が伸びやすい素材である場合、フォーマー部におけるフィルムのテンションが高いと、フォーマー部で筒状に変形するフィルムに大きな歪みが発生するおそれがある。そこで、フィルムの材質が伸びやすい素材である場合、第一フィルム搬送部材をフィルム搬送方向の上流側に後退させ、第一フィルム搬送部材とフォーマー部との距離を大きくし、フォーマー部におけるフィルムのテンションを調整することができる。
【００１６】
第４の発明にかかる製袋包装機は、第２または３の発明の製袋包装機であって、第一フィルム搬送部材の支持フレームにおける取付位置は、フィルムの幅方向において左右移動可能である。
【００１７】
ここでは、第一フィルム搬送部材の支持フレームにおける取付位置を、フィルムの幅方向で左右移動することにより、フィルムの蛇行を調整することができる。搬送方向対するフィルムの蛇行量が小さい場合は、第一フィルム搬送部材の取付位置を回転させることにより、フィルムの蛇行調整が可能である。しかし、予期せぬ衝撃またはフィルムの初期状態などにより蛇行量が大幅である場合は、第一フィルム搬送部材の取付位置を回転させることだけでは蛇行を解消することが難しい場合もある。
【００１８】
ここでは、フィルムの幅方向において第一フィルム搬送部材を左右に移動させる、または第一フィルム搬送部材の取付位置を回転させるとともに、フィルムの幅方向において第一フィルム搬送部材を左右に移動させることにより、フィルムに発生した大幅な蛇行を調整することができる。
【００１９】
第５の発明にかかる製袋包装機は、第１〜４のいずれかに記載の発明の製袋包装機であって、蛇行検知部と制御部とをさらに備えている。
【００２０】
ここでは、蛇行検知部により搬送中のフィルムに発生した蛇行を検知する。また、制御部は、蛇行検知部の検知結果に基づいて、第一フィルム搬送部材の搬送方向を調整する。肉眼で蛇行の発生を検知し、第一フィルム搬送部材の取付位置を回転させるまたは左右前後移動させることで、フィルムの蛇行を修正または抑制することも可能である。ここでは、例えば光センサなどを用いて、フィルムの蛇行の発生有無を常時検知し、蛇行が検知された場合、制御部により第一フィルム搬送部材の搬送方向を適時調整することができる。したがって、常にフィルム搬送過程で発生する蛇行を調整することができる。
【００２１】
第６の発明にかかる製袋包装機は、第１〜５のいずれかに記載の発明の製袋包装機であって、第二搬送フィルムの搬送速度は、第一搬送フィルムの搬送速度より速く設定されている。
【００２２】
ここでは、第二搬送フィルムの搬送速度を第一搬送フィルムの搬送速度より速く設定することにより、フィルムにテンションをかけることができ、フォーマー部３におけるフィルムのテンションを調整することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の製袋包装機によれば、簡単な構造で、フィルム搬送過程で発生する蛇行を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
〔製袋包装機の全体構成〕
縦型製袋包装機１００は、被包装物となるポテトチップス等の食品をフィルムで覆い、筒状となったフィルムＦを縦および横にシールして袋を製造する機械である。製袋包装機１００は、図１に示すように、主として、フィルムＦを供給するフィルム供給部１と、第一フィルム搬送部材２と、フォーマー部３と、第二フィルム搬送部材４と、縦シール機構５と、横シール機構６と、フィルム蛇行検知部７と、制御部８とを備えている。フィルム供給部１では、フィルムロールＦｒからフィルムＦが繰り出され、下流部にフィルムを供給する。第一フィルム搬送部材２は、フィルム供給部１の下流に設けられており、第１駆動源２３により駆動されるバキューム式ベルト２１を備えている。フォーマー部３は、第一フィルム搬送部材２の下流に設けられ、スカート部３１とチューブ３２とを備えており、フィルムを筒状に成形する。第二フィルム搬送部材４は、フォーマー部３の下流に設けられ、第２駆動源（図示せず）により駆動される。縦シール機構５は、筒状に成形されたフィルムの縦方向に重なる部分をシールする。横シール機構６は、縦シール機構５の下流に設けられて、袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって横シールを行う。フィルム蛇行検知部７は、搬送されるフィルムに蛇行が発生したか否か及び発生した蛇行量を検知する。制御部８は、検知部７の検知結果に基づいて、第一フィルム搬送部材２の搬送を制御する。
【００２６】
被包装物は、製袋包装機１００の上方に設けられた計量機（図示せず）から、所定量ずつチューブ３２内部へ落下してくる。一方、フィルムフィルムＦは、フィルム供給部１からシート状で送られ、フォーマー部３で筒状となり、縦シール機構５５筒状フィルムに縦シールされ、横シール機構６で横にシールすることで袋Ｂの上下の端部が封止される。
【００２７】
＜フィルム供給部１＞
フィルム供給部１では、エアーシャフトにフィルムＦが巻かれたフィルムロールＦｒがセットされており、このフィルムロールＦｒからフィルムＦが繰り出される。
【００２８】
フィルムロールＦｒから繰り出されるフィルムＦは、フィルムロールＦｒを回転させる駆動モータ（図示せず）の作動により送り出され、第１フィルム搬送部材を構成するバキューム式ベルト２１の作動によりフォーマー部３に引っ張られて、搬送がなされる。駆動モータやバキューム式ベルト２１の動きは、制御装置によって制御される。
【００２９】
具体的には、フィルム供給部１は、フィルムロールＦｒを真空吸着して回転駆動させるエアーシャフト部１１と、エアーシャフト部１１を回転させることによりフィルムロールＦｒを回転させる駆動モータ（図示せず）と、フィルムＦを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変えながら案内するターンローラー１２，１３とを備えている。エアーシャフト部１１に取り付けられたフィルムロールＦｒから引き出された直後のフィルムＦは、ターンローラー１２，１３に案内され、略９０度搬送方向を変えながら搬送される。
【００３０】
＜第一フィルム搬送部２＞
第一フィルム搬送部材２は、図２に示すように、バキューム式ベルト２１、駆動モータ２２、吸気管２３及び取付機構２４（図３）などを備えており、支持フレーム８０に取り付けられている。
【００３１】
具体的には、バキューム式ベルト２１は、サーボモータ２２の駆動により駆動回転され、フィルム供給部１から繰り出されるフィルムＦを引っ張って、フォーマー部３に搬送する。バキューム式ベルト２１には吸引孔２１１が複数設けられており、吸気管２３により生成された負圧によりフィルムＦを吸引しながら搬送する。通常、バキューム式ベルト２１は、図１に示すように、搬送するフィルムＦの幅方向中央部に配置されている。また、バキューム式ベルト２１は、フィルムＦの製袋後の外周面となる片面と接触されている。
【００３２】
また、図３に示すように、第一フィルム搬送部材２は、取付機構２４により支持フレーム８０に摺動可能に取り付けられている。ここでは、取付機構２４の支持フレーム８０に対する取付位置を回転させることにより、第一フィルム搬送部材２全体の支持フレーム８０に対する取付方向を調整することができる。また、図５に示すように、第一フィルム搬送部材２は、取付機構２４により支持フレーム８０に左右前後移動可能に取り付けられている。例えば、取付機構２４の支持フレーム８０に対する取付位置を中心に、支持フレーム８０の表面に左右、前後方向のスリットを設け、取付機構２４の底部には突起を設ける。取付機構２４の底部に設けられた突起を、支持フレーム８０の表面に設けられた左右方向のスリット上で左右方向に移動させることにより、第一フィルム搬送部材２全体をフィルムの幅方向において左右移動可能である。
【００３３】
＜フォーマー部３＞
フォーマー部３は、セーラー部材３１と、チューブ３２とを有している。チューブ３２は、円筒形状の部材であり上下端が開口している。このチューブ３２の上端の開口部には、計量機で計量されたポテトチップスＣが投入される。セーラー部材３１は、チューブ３２を取り囲むように配置されている。このセーラー部材３１の形状は、フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがセーラー部材３１とチューブ３２との間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。また、フォーマー部のチューブ３２やセーラー部材３１は、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００３４】
＜第二フィルム搬送部材４＞
第二フィルム搬送部材としてのプルダウンベルト４は、チューブ３２に巻き付いた筒状フィルムを吸着して下に搬送する機構であり、図１に示すように、製袋包装機１００の正面から見てチューブ３２の後方に設けられている。プルダウンベルト４は、第一フィルム搬送部材の駆動源である駆動モータ２２とは異なる第二駆動源（図示せず）により駆動され、筒状フィルムを下に運ぶ。ここで、プルダウンベルト４も吸着機能を有するバキューム式ベルトを採用している。ここで、第二フィルム搬送部材としてのプルダウンベルト４の速度は、第一フィルム搬送部材２を構成するバキューム式ベルト２１の速度より速い速度に設定されている。
【００３５】
＜縦シール機構５＞
縦シール機構５は、図１に示すように、チューブ３２に巻き付いた筒状フィルムＦの重なり部分（図２のＦ２）に、熱と圧力とを加えて縦方向（搬送方向）に沿ってシール部分（図１の斜線部分Ｆ）を形成する機構である。
【００３６】
＜横シール機構６＞
横シール機構（横シール部）３は、フォーマー部３、プルダウンベルト４および縦シール機構５の下に配置されている。横シール機構６は、ヒータを内蔵する一対のシールジョー３１を有している。一対のシールジョー３１は、それぞれ、筒状フィルムの前側および後側に位置しており、前後対称の略Ｄ字状の軌跡Ｔを描くように旋回する。そして、旋回の途中で、一対のシールジョー３１が互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムを挟持し、袋の上下の端部となる筒状フィルムの部分に圧力および熱を加えてシールを施す。
【００３７】
また、シールジョー３１の一方の内部には、カッター（図示せず）が内蔵されている。このカッターは、シールジョー３１による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｍとを切り離す役割を果たす。
【００３８】
＜蛇行検知部７＞
第一フィルム搬送部材には、図１に示すように、光センサＰＩが配置されており、この光センサＰＩが蛇行検知部７の役割を果たしている。この光学センサＰＩは、発光センサ及び受光センサを有するものである。例えば、フィルムＦのエッジまたは印刷された日付部を被検知部として設定し、光学センサＰＩは、この被検知部に光を照射可能な位置に配置されている。そして、被検知部材に光を照射して反射してくる光を検知することにより、被検知部材の位置及びフィルムの蛇行の有無が検出されるようになっている。
【００３９】
＜制御部８＞
制御部８は、図１に示すように、蛇行検知部７等に接続されている。そして、蛇行検知部７による検知結果に応じて、第一フィルム搬送部材２の搬送方向を調整するとともに、製袋包装機１００全体の動作を制御する。例えは、蛇行検知部７の検知結果、フィルムが左方向に一定量蛇行した場合、制御部８はフィルムの蛇行量に対応して、第一フィルム搬送部材２の取付機構２４の取付位置を一定量右方向に回転させる。例えば、蛇行検知部７の検知結果、蛇行量が大きく、取付位置の回転のみでは蛇行の調整が難しい場合、制御部８はフィルムの蛇行量に対応して、第一フィルム搬送部材の２の取付機構２４の取付位置を左右方向に移動させ、フィルムの蛇行を修正または抑制する。
【００４０】
また、フィルムの材質によりフォーマー部３におけるフィルムのテンションを調整する必要がある場合、第一フィルム搬送部材２の取付機構２４の取付位置を前後に移動させることにより、フォーマー部３におけるフィルムのテンションを調整する。
【００４１】
さらに、フォーマー部３経過後のフィルムにテンションをかける必要がある場合、制御部８により、プルダウンベルト４の速度をバキューム式ベルト２１の速度より速い速度に設定し、プルダウンベルト４とバキューム式ベルト２１のスピード差を適切に調整することで、フィルムのテンションを調整する。
【００４２】
〔製袋包装機の動作〕
製袋包装機１が稼働すると、フィルム供給部１から包装材フィルムＦがシート状で繰り出される。エアーシャフト部１１に取り付けられたフィルムロールＦｒから引き出された直後のフィルムＦは、ターンローラー１２，１３に案内され、略９０度搬送方向を変えながら搬送される。
【００４３】
サーボモータ２２の駆動によりバキューム式ベルト２１が駆動回転され、フィルム供給部１から繰り出されるフィルムＦを引っ張りながら搬送する。バキューム式ベルト２１とフィルムＦとの接触部位において、吸気管２３により生成された負圧により、複数の吸引孔２１１がフィルムＦを吸引しつつ、フォーマー部３に搬送する。
【００４４】
また、バキューム式ベルト２１、駆動モータ２２、吸気管２３などを含む第一フィルム搬送部材２は、取付機構２４により支持フレーム８０に摺動可能に取り付けられているため、搬送中のフィルムに蛇行が発生した場合、取付機構２４の支持フレーム８０に対する取付位置を回転させることにより、蛇行を調整することができる。
【００４５】
例えば、蛇行検知部７により、フィルム供給部１から繰り出されてきたフィルムＦが搬送方向から右側への蛇行が検出された場合、制御部８の制御により、図４に示すように、取付機構２４の支持フレーム８０に対する取付位置を左側に回転される。その結果、第一フィルム搬送部材２全体の支持フレーム８０に対する角度を左側に傾ける。第一フィルム搬送部材２全体の支持フレーム８０に対する角度が左側に傾くと、バキューム式ベルト２１も左側に傾き、バキューム式ベルト２１に吸着されて搬送されるフィルムＦの搬送方向も左側に傾くことになり、右側に蛇行されたフィルムの搬送方向を修正することができる。
【００４６】
また、図５に示すように、第一フィルム搬送部材２は、取付機構２４’により支持フレーム８０に左右前後移動可能に取り付けられている。例えば、取付機構２４の支持フレーム８０に対する取付位置を中心に、支持フレーム８０の表面に左右、前後方向のスリットを設け、取付機構２４’の底部には突起を設ける。取付機構２４’の底部に設けられた突起を、支持フレーム８０の表面に設けられた左右方向のスリット上で左右方向に移動させることにより、第一フィルム搬送部材２全体をフィルムの幅方向において左右移動可能である。
【００４７】
〔本製袋包装機の特徴〕
（１）
特許文献１に開示された製袋包装機では、フィルムロールから引き出されたシート状のフィルムを２本のローラーで挟み込んで搬送するピンチローラー搬送方式を採用している。ここでは、一対のピンチローラーがフィルムの全面に接触しながら搬送しているため、挟み込みローラーの挟み圧、皺の発生を防ぐために、Ｘ、Ｙ、Ｚ三方向の位置などを高精度に調整する必要がある。フィルムの幅が大きいほど、調整が難しい。しかし、本願では、バキューム式ベルト２１による片面接触で搬送しているため、挟み込みローラーの挟み圧の調整が不要であり、挟み込みによる皺も発生しない。
【００４８】
特許文献２に開示された製袋充填包装機では、フォーマー部の前後において共通の駆動手段により駆動される搬送ベルトによりフィルムを搬送しているため、フォーマー部を通過するフィルムに過大な力が作用しない効果はあるが、搬送過程で発生するフィルムの蛇行を抑制または調整する機能を有していない。
【００４９】
しかし、本願の第一フィルム搬送部材２はフォーマー部３の上流に設けられ、第１駆動源２２により駆動されるバキューム式ベルト２１である。また、第二フィルム搬送部材４はフォーマー部３の下流に設けられ、第２駆動源により駆動される。このように、フォーマー部３の前後における第一フィルム搬送部材２と第二フィルム搬送部材４とは異なる駆動源により駆動し、バキューム式ベルト２１がフォーマー部３の上流に設けられているため、バキューム式ベルト２１の搬送速度及びバキューム圧を調整することにより、フォーマー部３のセーラー部材分３１におけるフィルムのテンションを調整することができ、フォーマー部３におけるフィルムの蛇行を抑制することができる。
【００５０】
（２）
本実施形態の製袋包装機１００は、第一フィルム搬送部材２を支持する支持フレーム８０をさらに備えている。また、第一フィルム搬送部材２１は取付機構２４により支持フレーム８０に摺動可能に取り付けられ、取付位置を回転または左右移動させることによりフィルムの搬送方向を変更可能である。
【００５１】
ここでは、第一フィルム搬送部材の取付位置を回転または左右移動させる、すなわち、バキューム式ベルトユニット全体を一定角度傾けるまたは左右移動させることにより、フィルムの送り出し方向を調整することができる。
【００５２】
また、フィルムの材質によりフォーマー部３におけるフィルムのテンションを調整する必要がある場合、第一フィルム搬送部材２の取付機構２４の取付位置を前後に移動させることにより、フォーマー部３におけるフィルムのテンションを調整する。したがって、常にフィルム搬送過程で発生する蛇行を調整することができる。
【００５３】
（３）
本実施形態の製袋包装機１００は、蛇行検知部７と制御部８とを備えている。ここでは、蛇行検知部７により搬送中のフィルムに発生した蛇行を検知された場合、制御部８は、蛇行検知部７の検知結果に基づいて、第一フィルム搬送部材の搬送方向を左右に調整する。例えは、蛇行検知部７の検知結果、フィルムが左方向に一定量蛇行した場合、制御部８はフィルムの蛇行量に対応して、第一フィルム搬送部材２の取付機構２４の取付位置を一定量右方向に回転させる。例えば、蛇行検知部７の検知結果、蛇行量が大きく、取付位置の回転のみでは蛇行の調整が難しい場合、制御部８はフィルムの蛇行量に対応して、第一フィルム搬送部材の２の取付機構２４の取付位置を左右方向に移動させ、フィルムの蛇行を修正または抑制する。
【００５４】
また、フィルムの材質によりフォーマー部３におけるフィルムのテンションを調整する必要がある場合、制御部８により、第一フィルム搬送部材２の取付機構２４の取付位置を前後に移動させることにより、フォーマー部３におけるフィルムのテンションを調整する。したがって、常にフィルム搬送過程で発生する蛇行を調整することができる。
【００５５】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５６】
（Ａ）
上記実施形態において、取付機構２４と支持フレーム８０との連結構造として、支持フレーム８０の表面に左右、前後方向のスリットを設け、取付機構２４の底部には突起を設けるにより構成されている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５７】
取付機構２４が支持フレーム８０上で左右前後移動可能、且つ回転可能に取り付けられであれば、このような構成に拘らない。
【００５８】
（Ｂ）
上記実施形態では、第一フィルム搬送装置２には、負圧を生成させるための吸気管２３が設けている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。バキューム式搬送ベルト２１に負圧を生成されることができる吸気箱などを、第一フィルム搬送装置２に設けてもいい。
【００５９】
（Ｃ）
上記実施形態では、蛇行検知部７として光センサＰＩが設けられている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、監視カメラなどにより蛇行を検知しても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
（Ｄ）
上記実施形態では、フィルムＦのエッジまたは印刷された日付部を被検知部として設定し例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、フィルムＦに模様として印刷されている特定の線を被検知部にしても、上記と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の製袋包装機は、構造が簡単で、フィルムの蛇行を調整する機能を備えている。したがって、製袋包装機に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の構成を示す概略図。
【図２】第一フィルム搬送部材の斜視図。
【図３】第一フィルム搬送部材の正面図。
【図４】第一フィルム搬送部材の動作を現す正面図。
【図５】図１の一部を現す斜視図。
【符号の説明】
【００６３】
１００    製袋包装機
１        フィルム供給部
２        第一フィルム搬送部
２１      バキューム式ベルト
２１１    吸引孔
２２      第１駆動源
２３      吸気管
２４      取付機構
３        フォーマー部
３１      スカート部
３２      チューブ
４        第二フィルム搬送部材
５        縦シール機構
６        横シール機構
７        フィルム蛇行検知部
８        制御部
８０      支持フレーム
ＰＩ      光センサ
Ｆ        フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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