(57)【要約】【課題】画像読取部の読取面の汚れを低減して長寿命化することのできる画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿の画像を読取る等倍光学系の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を有する第２読取部２５と、略直線状の第１原稿搬送路３０２と、第１原稿搬送路３０２から分岐して第２読取部２５の読取面に対して凸状に曲折した第２原稿搬送路３０１と、双方の原稿搬送路のいずれかに切替える切替爪３１０と、原稿搬送用のローラ２３、２６、２７、２８と、を備え、第２読取部２５によって原稿が読取られる場合のみ、切替爪３１０によって第２原稿搬送路３０１に切替えられ、原稿はその先端が前記読取面に押圧されながら搬送される構成を有する。【選択図】図３
2009105830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取る画像読取手段と、
略直線状の第１原稿搬送路、前記第１原稿搬送路から分岐して前記画像読取手段の読取面に対して凸状に曲折した第２原稿搬送路のいずれかに切替える切替手段と、
前記画像読取手段へ前記原稿を搬送する搬送手段と、
を備え、
前記画像読取手段によって前記原稿が読取られる場合を除き、前記切替手段によって前記第１原稿搬送路に切替えられ、前記画像読取手段によって前記原稿が読取られる場合には、前記切替手段によって前記第２原稿搬送路に切替えられ、前記原稿は先端が前記読取面に押圧されながら前記搬送手段によって搬送されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿の第１面の画像を読取る第１画像読取手段と、
前記原稿の第２面の画像を読取る第２画像読取手段と、
略直線状の第１原稿搬送路と前記第１原稿搬送路から分岐した第２原稿搬送路のいずれかに前記原稿の搬送方向を切替える切替手段と、
前記原稿を搬送する搬送手段と、
を備え、
前記第１原稿搬送路に前記第１画像読取手段を配置し、第２原稿搬送路に前記第２画像読取手段を配置し、前記第２原稿搬送路は前記第２画像読取手段の読取面に対して凸状に曲折し、
前記原稿の片面が読取られる場合に前記原稿は前記第１原稿搬送路を通って搬送され、前記原稿の両面が読取られる場合に前記原稿は前記第２原稿搬送路を通って搬送されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記第１画像読取手段により読取られるか前記第１画像読取手段および前記第２画像読取手段により読取られた前記原稿を排紙する排紙手段を備え、
前記原稿は前記第１原稿搬送路または前記第２原稿搬送路を通って前記排紙手段に搬送されることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２原稿搬送路の路面が形成された部材が支持軸を中心として、前記路面が露呈する方向に回動することにより、前記第２原稿搬送路内の前記搬送手段の加圧が解除されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。 
【請求項５】
前記原稿の搬送方向と垂直な第１軸に支持され、周面が前記読取面に対向配置されたシェーディング用の第１回転体と、
前記第１軸と平行な第２軸に支持され、前記第１回転体に接して回転する第２回転体と、
を備え、
前記第１回転体は、前記第１原稿搬送路内で前記第２回転体と接するとともに、前記第２原稿搬送路内で前記読取面と接し、前記原稿の片面が読取られる場合に、前記原稿は前記第１原稿搬送路内で前記第１回転体と前記第２回転体とに挟持搬送されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１回転体を駆動する駆動手段を備え、
前記原稿の両面が読取られる場合に、前記第１回転体は、前記原稿が前記原稿の搬送方向に搬送される第１回転方向に駆動され、前記原稿の片面が読取られる場合に、前記第１回転体は、前記第１回転体と前記第２回転体に挟持された前記原稿が前記原稿の搬送方向に搬送される第２回転方向に駆動されることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿の両面が読取られる場合に、前記第１回転体は駆動停止されることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記原稿の両面が読取られる場合に、前記第１回転体は前記第２回転方向に駆動されることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１回転体を前記読取面に向けて付勢する付勢手段を備え、
前記第２原稿搬送路の路面が形成された部材が支持軸を中心として、前記路面が露呈する方向に回動することにより、前記第２原稿搬送路内の前記搬送手段の加圧が解除されるとともに、前記付勢手段の付勢により前記第１回転体と前記第２回転体とが離間することを特徴とする請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置。 
【請求項１０】
前記駆動手段の駆動を前記切替手段に伝達する駆動伝達手段を備え、
前記駆動伝達手段の駆動伝達により前記第１回転体の回転方向の切替えと前記切替手段の原稿搬送路の切替えとが同期して行われることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記切替手段の駆動時機を前記第１画像読取手段および前記第２画像読取手段の読取動作時間以外に設定したことを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
原稿の画像を読取る読取手段と、前記読取手段によって読取られた前記画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、前記読取手段として請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密着型イメージセンサで構成された画像読取部を有する画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置には、電荷結合素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）を用いた縮小光学系タイプの第１読取部と、原稿の横幅方向（主走査方向）にわたるライン形状の光源と密着型イメージセンサ（ＣＩＳ:Contact image sensor）とを並列的に配置した密着型の等倍光学系タイプの第２読取部と、を有するものがある。この第２読取部は例えば、画像読取装置のコンタクトガラス上に搭載された自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）側に設けられている。
【０００３】
いずれのタイプのイメージセンサであっても、原稿の画像を正確に読取るためには、原稿を所定の一定速度で安定走行させるとともに、原稿を読取面に近づけて走行させることが重要である。特に、等倍光学系の第２読取部は、縮小光学系の第１読取部と比較して焦点深度が極めて浅いために、原稿を読取面に密着走行させる必要がある。一方で、前述の第２読取部において搬送ギャップを狭くし過ぎると、通常紙よりも相対的に厚い厚紙原稿の搬送時に前記搬送ギャップ通過時の搬送負荷で画像不良が生じ、あるいは搬送ジャムが発生するおそれがある。
【０００４】
また、密着型の等倍光学系タイプの第２読取部をユニット化した構成を有するものがある。この構成において、例えば、その読取面（例えば、ユニットに組み込まれたコンタクトガラス面）が汚れて交換が必要な場合には、ユニット全体を交換することになる。そこで、前記読取面の使用期間を延長するため、汚れ対策として前記読取面に対してコーティング処理を施し、ゴミ等の付着を難しくすることが一般に知られている。
【０００５】
さらに、前記読取面に原稿を押し付けることにより、前記読取面に付着した原稿の紙粉やインク等の粘着系ゴミを除去する方法（セルフクリーニング）が採用されている。
【０００６】
従来の画像読取装置は、前述の第１読取部と、前述の第２読取部と、第２読取部を通る略直線状の第１原稿搬送路と、第２読取部を通らずに曲折した第２原稿搬送路と、原稿の厚さを検知する厚さ検知手段と、を備え、厚さ検知手段の検知に基づいて厚紙原稿は第２原稿搬送路に案内されるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この構成においては、厚紙原稿用の第２原稿搬送路の曲率が小さいと円滑な搬送が難しくなり、また曲率が大きいと第２原稿搬送路を形成するためのスペースが拡大して装置が大型化することになる。
【０００８】
また、前述の第１読取部と、前述の第２読取部と、第１読取部と第２読取部とを通る略直線状の搬送路と、第２読取部の搬送ギャップを調整するための搬送ギャップ調整手段と、手差し給紙口の付近で原稿の厚さを検知する厚さ検知手段と、を備え、厚さ検知手段の検知に基づいて第２読取部の搬送ギャップが調整されるようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
この構成においては、搬送ギャップ調整手段に通じるガイド等の部材が必要となり、構成が複雑になるとともに前記部材に原稿が引掛かった場合には搬送ジャムとなることもあり得る。
【特許文献１】特開２００６−２６１８４７号公報
【特許文献２】特開２００４−２７４２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置においては、例えば、前述した第２読取部に前記コーティング処理が施されている場合、搬送路の切替えによってコーティング面の長寿命化を図ることができるものの、第１原稿搬送路が略直線状であるために、第２読取部におけるセルフクリーニング機能が十分に発揮できないという問題があった。また、特許文献２に記載の画像読取装置においては、第２読取部が原稿の読取りを行わない場合でも通紙されるため、コーティング面の長寿命化についてさらに改善の余地があるという問題があった。
【００１１】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、画像読取部の読取面の汚れを低減して長寿命化することのできる画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明の画像読取装置は、原稿の画像を読取る画像読取手段と、略直線状の第１原稿搬送路、前記第１原稿搬送路から分岐して前記画像読取手段の読取面に対して凸状に曲折した第２原稿搬送路のいずれかに切替える切替手段と、前記画像読取手段へ前記原稿を搬送する搬送手段と、を備え、前記画像読取手段によって前記原稿が読取られる場合を除き、前記切替手段によって前記第１原稿搬送路に切替えられ、前記画像読取手段によって前記原稿が読取られる場合には、前記切替手段によって前記第２原稿搬送路に切替えられ、前記原稿は先端が前記読取面に押圧されながら前記搬送手段によって搬送される構成を有している。
【００１３】
（２）本発明の画像読取装置は、原稿の第１面の画像を読取る第１画像読取手段と、前記原稿の第２面の画像を読取る第２画像読取手段と、略直線状の第１原稿搬送路と前記第１原稿搬送路から分岐した第２原稿搬送路のいずれかに前記原稿の搬送方向を切替える切替手段と、前記原稿を搬送する搬送手段と、を備え、前記第１原稿搬送路に前記第１画像読取手段を配置し、第２原稿搬送路に前記第２画像読取手段を配置し、前記第２原稿搬送路は前記第２画像読取手段の読取面に対して凸状に曲折し、前記原稿の片面が読取られる場合に前記原稿は前記第１原稿搬送路を通って搬送され、前記原稿の両面が読取られる場合に前記原稿は前記第２原稿搬送路を通って搬送される構成を有している。
【００１４】
（３）本発明の画像読取装置においては、前記第１画像読取手段により読取られるか前記第１画像読取手段および前記第２画像読取手段により読取られた前記原稿を排紙する排紙手段を備え、前記原稿は前記第１原稿搬送路または前記第２原稿搬送路を通って前記排紙手段に搬送される構成を有している。
【００１５】
（４）本発明の画像読取装置においては、前記第２原稿搬送路の路面が形成された部材が支持軸を中心として、前記路面が露呈する方向に回動することにより、前記第２原稿搬送路内の前記搬送手段の加圧が解除される構成を有している。 
【００１６】
（５）前記原稿の搬送方向と垂直な第１軸に支持され、周面が前記読取面に対向配置されたシェーディング用の第１回転体と、前記第１軸と平行な第２軸に支持され、前記第１回転体に接して回転する第２回転体と、を備え、前記第１回転体は、前記第１原稿搬送路内で前記第２回転体と接するとともに、前記第２原稿搬送路内で前記読取面と接し、前記原稿の片面が読取られる場合に、前記原稿は前記第１原稿搬送路内で前記第１回転体と前記第２回転体とに挟持搬送される構成を有している。
【００１７】
（６）本発明の画像読取装置においては、前記第１回転体を駆動する駆動手段を備え、前記原稿の両面が読取られる場合に、前記第１回転体は、前記原稿が前記原稿の搬送方向に搬送される第１回転方向に駆動され、前記原稿の片面が読取られる場合に、前記第１回転体は、前記第１回転体と前記第２回転体に挟持された前記原稿が前記原稿の搬送方向に搬送される第２回転方向に駆動される構成を有している。
【００１８】
（７）本発明の画像読取装置においては、前記原稿の両面が読取られる場合に、前記第１回転体は駆動停止される構成を有している。
【００１９】
（８）本発明の画像読取装置においては、前記原稿の両面が読取られる場合に、前記第１回転体は前記第２回転方向に駆動される構成を有している。
【００２０】
（９）本発明の画像読取装置においては、前記第１回転体を前記読取面に向けて付勢する付勢手段を備え、前記第２原稿搬送路の路面が形成された部材が支持軸を中心として、前記路面が露呈する方向に回動することにより、前記第２原稿搬送路内の前記搬送手段の加圧が解除されるとともに、前記付勢手段の付勢により前記第１回転体と前記第２回転体とが離間する構成を有している。
【００２１】
（１０）本発明の画像読取装置においては、前記駆動手段の駆動を前記切替手段に伝達する駆動伝達手段を備え、前記駆動伝達手段の駆動伝達により前記第１回転体の回転方向の切替えと前記切替手段の原稿搬送路の切替えとが同期して行われる構成を有している。
【００２２】
（１１）本発明の画像読取装置においては、前記切替手段の駆動時機を前記第１画像読取手段および前記第２画像読取手段の読取動作時間以外に設定した構成を有している。
【００２３】
（１２）さらに、本発明の画像形成装置は、読取手段として請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の画像読取装置を用いた構成を有している。
【発明の効果】
【００２４】
（１）本発明によれば、画像読取手段によって原稿が読取られる場合には、原稿搬送路が曲折した第２原稿搬送路に切替えられ、画像読取手段によって原稿が読取られる場合を除き、略直線状の第１原稿搬送路に切替えられるので、例えば、画像読取手段が密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を有する場合、画像読取手段で読取らない原稿については第１原稿搬送路を通すことかできる。したがって、不要な通紙により画像読取手段の読取面を摩耗させずに済み、読取面を長寿命化することができる。また、第１原稿搬送路が略直線状であることから、例えば、厚紙原稿について搬送ジャムのリスクが低減され、画像読取装置の信頼性が向上する。さらに、第２搬送経路が画像読取手段の読取面で曲折していることから、セルフクリーニングが確実に行われ、前記読取面の汚れを低減することができる。よって、本発明は、画像読取部としての画像読取手段の読取面の汚れを低減して長寿命化することができるという効果を有する画像読取装置を提供することができる。
【００２５】
（２）本発明によれば、第１原稿搬送路に第１画像読取手段を配置し、第２原稿搬送路に第２画像読取手段を配置し、第２原稿搬送路は第２画像読取手段の読取面に対して凸状に曲折し、原稿の片面が読取られる場合に第１原稿搬送路を通って搬送され、原稿の両面が読取られる場合に第２原稿搬送路を通って搬送されるので、例えば、第２画像読取手段が密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を有する場合においても、前述と同様の作用効果が得られる。また、片面読取り時は略直線状の第１原稿搬送路に切替え、両面読取り時は第２画像読取手段の読取面で屈曲した第２原稿搬送路に切替えることにより、片面読取り時には前記読取面を摩耗させずに済み、前記読取面を長寿命化することができる。また、両面読取り時には、第２画像読取手段の読取面でセルフクリーニングが確実に行われるので、前記読取面の汚れを低減することができる。このように、読取モードに応じて原稿搬送路を切替えることにより、第２面読取りの要否に応じて効率的な画像読取制御を行うことができる。よって、画像読取部としての第２画像読取手段の読取面の汚れを低減して長寿命化することができるという効果を有する画像読取装置を提供することができる。
【００２６】
（３）本発明によれば、原稿は第１原稿搬送路と第２原稿搬送路とのいずれを通っても同一の排紙手段に搬送されるので、原稿搬送路の増設に伴う部品点数の増加およびコストアップを抑制し、構成を簡素化して装置の小型化に寄与することができる。
【００２７】
（４）本発明によれば、第２原稿搬送路の路面が形成された部材が支持軸を中心として回動して開放されると、第２原稿搬送路内の搬送手段の加圧が解除されるので、メンテナンス作業や搬送ジャムの処理を容易にする。
【００２８】
（５）本発明によれば、シェーディング用の第１回転体は、第１原稿搬送路内で第２回転体と接するとともに第２原稿搬送路内で第２画像読取手段の読取面と接し、片面読取りの場合に、原稿は第１原稿搬送路内で第１回転体と第２回転体とに挟持搬送されるので、原稿の厚みやコシの影響を受け難い。よって、厚紙原稿等の搬送を安定して行うことができる。
【００２９】
（６）本発明によれば、片面読取り時、両面読取り時とも、第１回転体は原稿が搬送方向（排紙方向）に搬送されるように駆動されるので、原稿の搬送ジャムの発生を抑制することができる。
【００３０】
（７）本発明によれば、両面読取り時に第１回転体は駆動停止されるので、第１回転体の駆動回転に要する電力消費を行わずに済み、省エネルギーの促進に寄与することができる。
【００３１】
（８）本発明によれば、両面読取り時に第１回転体は原稿の搬送方向と逆方向に駆動されるので、回転駆動を切替える（逆転させる）ための機構や制御が不要となる。よって、部品点数の増加およびコストアップを抑制し、構成および制御を簡素化することができる。
【００３２】
（９）本発明によれば、第２原稿搬送路の路面が形成された部材が支持軸を中心として回動して路面が開放されると、第２原稿搬送路内の搬送手段の加圧が解除されるとともに、付勢手段の付勢により第１回転体と第２回転体とが離間するので、第２回転体を追加した構成においても、メンテナンス作業や搬送ジャムの処理を容易にする。
【００３３】
（１０）本発明によれば、駆動伝達手段の駆動伝達により第１回転体の回転方向の切替えと切替手段の原稿搬送路の切替えとが同期して行われるので、原稿搬送路の切替え専用の駆動手段が不要となる。よって、原稿搬送路の増設に伴う部品点数の増加およびコストアップを抑制し、構成を簡素化して装置の小型化に寄与することができる。
【００３４】
（１１）本発明によれば、切替手段の駆動時機を第１画像読取手段および第２画像読取手段の読取動作時間以外に設定したので、切替手段の駆動に伴う振動等により読取画像品質が低下するのを防止することができる。
【００３５】
（１２）本発明の画像形成装置は、読取手段として請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の画像読取装置を用いたので、前述のように画像読取部としての画像読取手段の読取面の汚れを低減して長寿命化することにより画像品質の低下を抑制することができるという効果を有する画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の画像読取装置および画像形成装置の実施の一形態としての複写機について、図面を用いて説明する。
【００３７】
［第１の実施の形態］
まず、図１〜図６に本発明の第１の実施の形態としての複写機を示す。図１は、本発明の第１の実施の形態としての複写機の全体構成を示す断面図である。図２は、本発明の第１の実施の形態としての自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。図３は、本発明の第１の実施の形態としての切替爪の動作を説明する断面図である。図４は、本発明の第１の実施の形態としての下側ガイドの開放動作を説明する断面図である。
【００３８】
図１において、複写機３００の本体３００ａの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス２１ｂが設けられており、このコンタクトガラス２１ｂに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２１ｂよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス２１ａが設けられている（図２参照）。
【００３９】
また、本体３００ａの上部には自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）４００が設けられており、このＡＤＦ４００は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２１ｂを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００４０】
一方、複写機３００の本体３００ａ内には、第１読取部としての画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１はＣＣＤイメージセンサ８１ｆを用いた縮小光学系を有する。この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００４１】
画像読取装置８１は、コンタクトガラス２１ｂまたはスリットガラス２１ａ上の原稿（または原稿束）１を照明する光源８１ａと、原稿１から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆと、を備えている。
【００４２】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示していない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは図示していない第２走行体に取付けられている。第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２１ｂおよびスリットガラス２１ａ下方において、その両側部下方に配設されたガイドレール（不図示）に沿って図１中、左右に移動するようになっている。
【００４３】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２１ｂの下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２１ａを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１ａの下方で停止される。画像読取装置８１は、原稿に表示された画像（文字（テキスト）、図形、写真等を含む）を読取ることができる。
【００４４】
書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００４５】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３とともに画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００４６】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザ光を照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００４７】
現像装置８６は感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００４８】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００４９】
このようにして画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。 
【００５０】
また、本体３００ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００５１】
図２において、ＡＤＦ４００は、第１読取部としての画像読取装置８１を固定して、読取対象の原稿１を所定の速度で搬送しながら、画像読取装置８１、第２読取部２５の一方または両方で画像を読取るシートスルー方式（自動搬送モード）と、読取対象の原稿を固定して、画像読取装置８１を移動させながら画像を読取る原稿固定読取方式（圧板モード）のいずれにも対応可能なものである。
【００５２】
一方、図１において、前述した複写機３００の本体３００ａは、画像読取装置８１、本体給紙装置、現像装置、定着装置等を備え、図示していないホスト装置と所定のインタフェースを介して接続されており、これらが通信システムを構成している。そして、操作部１０８（図４参照）の操作に基づいて画像読取装置８１と第２読取部２５の一方または両方で読取られた原稿１の画像形成要求が発生するか、あるいは前記ホスト装置で画像形成要求が発生すると、本体給紙ローラを駆動することにより、前記本体給紙装置に装備した転写紙を１枚ずつ搬送方向へ移動させ、レジストローラに到達すると前記転写紙を一時停止させる。この後、本体制御部１１１（図４参照）よりレジストローラ駆動開始要求が出されると、前記レジストローラが駆動し、転写紙を搬送方向へ移動させる。次いで、現像装置８６においては、トナーを感光体に付着させて、感光体上に原稿のトナー像を形成させる。次いで、転写ベルト８７により転写紙にトナーを付着させる。こうして、転写紙に付着したトナーを定着させるために、転写紙を定着装置９０に移動させ、定着ローラで加熱・加圧処理を施すようになっている。
【００５３】
また、ＡＤＦ４００は、画像形成装置の本体３００ａにヒンジ等の連結部材で連結され、コンタクトガラス２１ｂ上に開閉自在に搭載されている。ＡＤＦ４００を原稿搬送面に対して開放することで、原稿１をコンタクトガラス２１ｂ上に載置するか、あるいはコンタクトガラス２１ｂ上から取り除くことができ、原稿搬送面に対して閉じることで、原稿１をコンタクトガラス２１ｂ面に押圧できる。画像形成装置の本体３００ａは、前述の原稿固定読取方式およびシートスルー読取方式によって原稿を読取るように構成されている。なお、画像読取装置８１は、副走査方向の読取りを行う際に、光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂが図１中、右側に「１」だけ進む間に第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは「１／２」だけ進むことにより、レンズ８１ｅの光路長を一定に保ちながら走査する構成になっている。
【００５４】
一方、図２において、第２読取部２５は等倍光学系の密着イメージセンサ（ＣＩＳ）を有し、コンタクトガラス２１ｃ等とともにユニット化されている。この第２読取部２５に対向する第２読取搬送ローラ２６は、密着イメージセンサの表面に装着されたコンタクトガラス２１ｃ（読取面に相当する）との間に搬送ギャップが形成されている。また、画像形成装置の本体３００ａは、操作部１０８（図４参照）の操作により、前述した原稿固定読取方式で原稿を読取る自動搬送モード（ＡＤＦモード）、前述したシートスルー読取方式で原稿を読取る圧板モード（片面読取モード、両面読取モード）等の動作モードが任意に設定できるように構成されている。
【００５５】
図３において、第２読取部２５と読取出口ローラ２３との間には切替爪３１０が設けられている。切替爪３１０は、読取搬送部Ｅでコンタクトガラス２１ｂ上の画像読取装置８１の読取位置２０（図２参照）を通過した原稿をさらに第１原稿搬送路３０２または第２原稿搬送路３０１に案内するために、ｅ方向またはｆ方向に切替わるようになっている。すなわち、切替爪３１０が実線で示す位置にあるときは搬送方向２)に原稿を案内し、破線で示す位置にあるときは搬送方向１)に原稿を案内する。
【００５６】
第１原稿搬送路３０２は、コンタクトガラス２１ｂ上の画像読取装置８１の読取位置２０から搬送方向下流の読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を通り、排紙ローラ２８に至る。また、第１原稿搬送路３０２は、少なくとも読取出口ローラ２３からＣＩＳ出口ローラ２７までの区間について略直線状に形成されている。
【００５７】
第２原稿搬送路３０１は、第１原稿搬送路３０２から分岐して、読取出口ローラ２３の搬送方向下流の第２読取部２５、第２読取搬送ローラ２６を通り、第１原稿搬送路３０２に再帰している。また、第２原稿搬送路３０１は、コンタクトガラス２１ｃ上の読取位置付近でコンタクトガラス２１ｃに対して凸状に曲折している。
【００５８】
本実施の形態では、例えば、原稿テーブル２に上向きに載置された原稿の表面を読取る片面読取モードにおいて、切替爪３１０は実線で示す位置にあって第１原稿搬送路３０２に原稿を案内するようになっている。第１原稿搬送路３０２は略直線状に形成されているため、原稿の厚みやコシによる影響を受け難い（厚紙原稿の搬送に適している）。また、片面読取モードにおいて、原稿は第２読取部２５を通過しないため、結果としてコンタクトガラス２１ｃのコーティング面の摩耗を抑制し、コンタクトガラス２１ｃの使用期間を延長することになる。よって、ユニット化された第２読取部２５の長寿命化に寄与する。
【００５９】
また、原稿の両面を読取る両面読取モードにおいて、切替爪３１０は破線で示す位置にあって第２原稿搬送路３０１に原稿を案内するようになっている。第２原稿搬送路３０１はコンタクトガラス２１ｂ上の読取位置２０で曲折しているため、原稿とコンタクトガラス面とは非平行となり（原稿の紙面がコンタクトガラス２１ｂに対して鋭角に進入し）、原稿先端がコンタクトガラス面に押し付けられて前記セルフクリーニングが行われる。このセルフクリーニングによって紙粉やインク、糊等の粘着系のゴミを除去して縦スジの発生を減少させることになる。
【００６０】
なお、第１原稿搬送路３０２は、第２原稿搬送路３０１の再帰位置（ＣＩＳ出口ローラ２７のニップ部）よりも搬送方向下流の排紙ローラ２８に通じているため、片面読取モード、両面読取モードとも、共通の排紙部Ｈを用いて排紙することになる。排紙部Ｈを兼用することにより、部品点数の増加を抑制して構成を簡素化することができる。
【００６１】
さらに、第１原稿搬送路３０２は水平方向に対して所定の勾配を有し、略直線状に形成され、第２原稿搬送路３０１は第１原稿搬送路３０２の上方に向かって凸状に形成されているため、第１原稿搬送路３０２の長さは第２原稿搬送路３０１に比べて短い。したがって、両方の搬送路３０１、３０２の長さが同一の場合に比べて生産性を高めることができる。また、複写機の水平方向（図中、左右方向）のサイズが増大するのを抑制することができる。
【００６２】
また、図４に示すように、第１原稿搬送路３０２の搬送底面を形成する下側ガイド３１３は、例えば、排紙従動ローラ２８ｂ付近の筐体側に設けられた、搬送方向に対して垂直な軸（不図示）を中心として回動可能となっている。また、下側ガイド３１３には、読取出口従動ローラ２３ｂ、切替爪３１０、第２読取搬送ローラ２６、ＣＩＳ出口従動ローラ２７ｂ、排紙従動ローラ２８ｂが取付けられており、下側ガイド３１３が回動して第１原稿搬送路３０２が開放されると、第１原稿搬送路３０２の路面が露呈するとともに前記ローラ２３ｂ、２７ｂ、２８ｂの全ての加圧（駆動ローラと従動ローラとの加圧）が解除されるようになっている。なお、第２読取搬送ローラ２６については第２読取部２５と離間することにより後述する付勢力が解除される。
よって、メンテナンス時や原稿ジャムが発生した場合の作業が容易になる。
【００６３】
また、図２において、ＡＤＦ４００は、読取対象の原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給紙部Ｂ、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿を反転させて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送する反転部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラス２１ｂの下方より読取らせる第１読取搬送部Ｅ、表面（第１面）読取り後の原稿の裏面（第２面）の画像を読取る第２読取搬送部Ｆ、表裏の読取りが完了した原稿を装置外に排出する排紙部Ｇ、読取り完了後の原稿を排紙トレイ２９に積載保持するスタック部Ｈ、を含む機構部と、この機構部の搬送動作のための駆動を行う駆動部１０１〜１０５、３０１、４０３と、さらに、一連の動作を制御するコントローラ１００と、から構成されている（図５参照）。
【００６４】
図５は、ＡＤＦ４００の制御部の構成を示すブロック図である。図６は、第２読取部２５の構成を示すブロック図である。
【００６５】
図５に示すように、コントローラ１００は、ＡＤＦ側に配設された第２読取部２５に対して電源を供給するとともに、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、第２読取部２５に対して読取タイミングを示すタイミング信号を送出し、露光のための光源を点灯／消灯させるようになっている。また、コントローラ１００は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、ローラ駆動モータ４０３を駆動して第２読取搬送ローラ２６を回転させるとともに、両面読取り時にはローラ離間ソレノイド３０７を駆動して第２読取部２５の読取り面と第２読取搬送ローラ２６との間隔を変更（離間）するようになっている。
【００６６】
図６に示すように、第２読取部２５は、原稿読取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２００、原稿の画像面を読取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ２０５、フレームメモリ２０５に蓄積された画情報をインタフェース回路２０７を介して本体制御部１１１に送出する出力制御回路２０６、を備え、ＡＤＦ側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を本体側に送出するように構成されている。
【００６７】
前述した構成において、原稿固定読取方式により原稿画像を読取る場合に、原稿または原稿束１をコンタクトガラス２１ｂ上にセットし、ＡＤＦ４００を閉状態にする。このＡＤＦ４００の底部には、原稿固定読取方式で原稿を読取るときに原稿をコンタクトガラス２１ｂに圧接するための圧板（図示せず）が設けられている。前記閉状態で、操作部１０８のプリントキーが押下されると、画像読取装置８１を左右方向に移動させながら原稿を読取ることになる。なお、原稿固定読取方式では、例えば、１枚のＡ４判原稿の読取りごとに、コントローラ１００から画像読取装置８１に対して後述のゲート信号が送信され、読取り制御が行われる。
【００６８】
また、シートスルー方式により原稿画像を読取る場合に、読取対象の原稿（原稿束）１をセットするときは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きにした状態でセットする。さらに、原稿束１の幅方向（主走査方向（搬送方向と直交する方向））をサイドガイド３２１によって規制し、幅方向の位置決めを行う。原稿がセットされたこと（セット状態）は、セットフィラー４、セットセンサ５により検知され、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０７により本体制御部１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さセンサ３０、３１（反射型センサまたは、原稿１枚でも検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。ここでは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる。
【００６９】
可動原稿テーブル（底板）３は、底板上昇モータ１０５によりａ、ｂ方向（図２参照）に上下動可能になっている。コントローラ１００は、原稿がセットされたことをセットフィラー４、セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて、原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動テーブル３を上昇させる。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１の駆動でカム機構により、ｃ、ｄ方向（図２参照）に可動テーブル３とともに回動する。また、可動テーブル３は、可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に回動して上昇し、給紙適正位置センサ８により回動の上限を検知される構成となっている。
【００７０】
この給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇し過ぎたことを検出して原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。給紙適正位置センサ８がＯＮしたら底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿上面位置が下がり給紙適正位置センサ８がＯＦＦしたら、可動原稿テーブル３を上昇させて給紙適正位置センサ８が再びＯＮするように制御を繰り返すことにより、常に原稿束の上面位置（最上位）が給紙に適した高さに維持される。
【００７１】
なお、セットされた原稿が全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を正転させて次の原稿束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル３を下降させる。底板ホームポジション（ＨＰ）センサ ６は、可動原稿テーブル３がホームポジション位置にあることを検出するようになっている。
【００７２】
前述したように、可動原稿テーブル３上の原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれた状態で、操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からインタフェース１０７を介して、コントローラ１００に原稿給紙信号（給紙スタート信号）が送信されると、給紙動作を開始する。ここで、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転により回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。このときの回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される。この給紙ベルト９と対向するリバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙する構成となっている。
【００７３】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連れて反時計方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に進入したときには、連れ回り力がトルクリミッタ（例えば、リバースローラ１０のローラ軸に設けられている）のトルクよりも低くなるように設定されている。従って、原稿が２枚以上進入したときには、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをするために、重送が防止される。
【００７４】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により、１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに搬送され、突当センサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、前記原稿は、突当センサ１１の検知情報により予め定められた距離だけ搬送され、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられる。この状態で、給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の回転が停止する。ここで、コントローラ１００は、原稿先端が突当センサ１１により検知されると、ピックアップモータ１０１を駆動させ、ピックアップローラ７を原稿上面から退避させる。従って、前記原稿は、給紙ベルト９の搬送力のみで搬送されることになる。このような動作により、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、給紙モータ１０２の逆転時には、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４とは駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９とは駆動されていない。
【００７５】
原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向（搬送方向に直交する方向）のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端、後端を突当センサ１１で検知することにより、モータパルスから検出されるように構成されている。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃから反転部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃにおける搬送速度が、読取搬送部Ｅにおける搬送速度よりも高速になるように設定することで、原稿を読取位置２０へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップ部に原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３（読取出口駆動ローラ２３ａ、読取出口従動ローラ２３ｂ）、ＣＩＳ出口ローラ２７（ＣＩＳ出口駆動ローラ２７ａ、ＣＩＳ出口従動ローラ２７ｂ）を駆動する。
【００７６】
前記原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、コントローラ１００は所定の搬送距離で減速し、前記原稿を読取位置２０の手前で一時停止させるとともに、インタフェース１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する。次いで、コントローラ１００は、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端が読取位置に到達するまでに、所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が画像読取装置８１上方の読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、画像読取装置８１上方の読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。片面読取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は、第２読取部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。
【００７７】
また、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてから、排紙モータ１０４のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。両面読取りの場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスをカウントする。次いで、コントローラ１００は、第２読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部２５に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第２読取部２５を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取搬送ローラ２６は、第２読取部２５における原稿の浮きを抑えて搬送すると同時に、第２読取部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部（白色基準）を兼ねるものである。
【００７８】
また、コントローラ１００は、第２読取部２５に原稿先端が到達する前に、ローラ駆動モータ４０３を駆動して第２読取搬送ローラ２６を回転させる。さらに、コントローラ１００は、両面読取モード時に切替爪ソレノイド３０７を駆動し、片面読取り後の原稿が第２原稿搬送路３０１に案内されるようにする。この場合、切替爪３１０は前述したように図３中、破線で示す位置にあるため、原稿は第２読取部２５の読取り面に圧接した状態で第２読取搬送ローラ２６に搬送され、セルフクリーニングが行われる。なお、片面読取モード時には、切替爪ソレノイド３０７は駆動されず、切替爪３１０は前述したように図３中、実線で示す位置にあるため、第２読取部２５におけるセルフクリーニングは行われず、原稿は第１原稿搬送路３０２に案内され、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７の搬送力によって下流へ搬送される。
【００７９】
このような本発明の第１の実施の形態としての複写機３００によれば、読取モードに応じて厚紙原稿の搬送に好適な略直線状の第１原稿搬送路３０２または曲折してセルフクリーニングに好適な第２原稿搬送路３０１に切替えることにより、ユニット化された第２読取部２５による裏面読取りの要否に応じて効率的な搬送制御を行うことができる。よって、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を有する第２画像読部２５のコンタクトガラス２１ｃの摩耗を抑制しながらセルフクリーニングによって汚れを低減することができる。
【００８０】
［第２の実施の形態］
次に、図７、図８に本発明の第２の実施の形態としての複写機を示す。これは、第１の実施の形態とは、第２読取搬送従動ローラ３０３を設けた点が相違している。図７は、本発明の第２の実施の形態としての第２読取搬送ローラの回転方向を説明する断面図である。図８は、本発明の第２の実施の形態としての下側ガイドの開放動作を説明する断面図である。なお、第２読取搬送従動ローラ３０３を除いた構成については第１の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
【００８１】
図７に示すように、第１原稿搬送路３０２には第２読取搬送従動ローラ３０３が設けられている。この第２読取搬送従動ローラ３０３は、第２読取搬送ローラ２６の図示していない軸（第１軸に相当する）と平行な軸（第２軸に相当する）に支持され、第２読取搬送ローラ２６に当接して連れ回りするようになっている。第２読取搬送ローラ２６は、ローラ駆動モータ４０３の駆動で時計方向（ｇ方向、第１回転方向）または反時計方向（ｈ方向、第２回転方向）に回転し、第２読取搬送従動ローラ３０３は、第２読取搬送ローラ２６の回転に応じて反時計方向または時計方向に回転する。
【００８２】
本実施の形態では、例えば、片面読取モードにおいて、切替爪３１０は実線で示す位置（図３参照）にあって第１原稿搬送路３０２に原稿を案内するようになっている。ここで、第２読取搬送ローラ２６は、ローラ駆動モータ４０３の駆動で反時計方向に回転し、これに応じて第２読取搬送従動ローラ３０３は時計方向に回転する。したがって、片面読取り後の原稿は第２読取搬送ローラ２６と第２読取搬送従動ローラ３０３とに挟持されて排紙部Ｈへ搬送されることになる。
【００８３】
また、両面読取モードにおいて、切替爪３１０は破線で示す位置（図３参照）にあって第２原稿搬送路３０１に原稿を案内するようになっている。ここで、第２読取搬送ローラ２６は、ローラ駆動モータ４０３の駆動で時計方向に回転し（第１の実施の形態と同様）、これに応じて第２読取搬送従動ローラ３０３は反時計方向に回転する。したがって、片面読取り後の原稿は第２読取搬送ローラ２６の搬送力により、第２読取搬送ローラ２６とコンタクトガラス２１ｃとの搬送ギャップを通って排紙部Ｈへ搬送されることになる。
【００８４】
本実施の形態では、片面読取モード時に第１原稿搬送路３０２において、第２読取搬送ローラ２６と第２読取搬送従動ローラ３０３とが原稿を挟持して搬送するようにしたので、排紙部Ｈへ搬送する際の搬送力が増し、例えば、厚紙原稿の排紙を確実に行うことができる。なお、両面読取モード時に第２読取搬送従動ローラ３０３は反時計方向に回転するが、原稿は第２原稿搬送路３０１に案内されないために不都合はない。
【００８５】
なお、前述した実施の形態では、第２読取搬送ローラ２６を片面読取モード時に反時計方向に回転させ、両面読取モード時には時計方向に回転させるようにした場合について説明したが、本発明はこのほかに、第２読取搬送ローラ２６を両面読取モード時には駆動させない（ローラ駆動モータ４０３の励磁有または励磁無）ようにしてもよい。この場合、第２読取部２５と第２読取搬送ローラ２６との間には搬送ギャップがあるため、第２読取搬送ローラ２６が回転せずとも第１原稿搬送路３０２での浮き防止機能およびシェーディング機能を実現することができる。また、第１原稿搬送路３０２を原稿が搬送される際、第２読取搬送ローラ２６を停止させることにより、ローラ駆動モータ４０３で使用される電力を節約することができる。
【００８６】
また、前述した実施の形態に限らず、第２読取搬送ローラ２６を片面読取モード時、両面読取モード時とも時計方向に回転させるようにしてもよい。この構成によれば、片面読取モード時における搬送力が増すとともに、回転方向の切替のための制御および機構が不要になることから、コストダウンおよび部品数の低減に寄与する。なお、第２読取部２５と第２読取搬送ローラ２６との間には搬送ギャップがあるため、第２読取搬送ローラ２６が時計方向に回転しても第１原稿搬送路３０２での浮き防止機能およびシェーディング機能を実現することができる。
【００８７】
また、図８に示すように、第１原稿搬送路３０２の搬送底面を形成する下側ガイド３１３は、例えば、排紙従動ローラ２８ｂ付近の筐体側に設けられた、搬送方向に対して垂直な軸（不図示）を中心として回動可能となっている。また、下側ガイド３１３には、読取出口従動ローラ２３ｂ、第２読取搬送ローラ２６、第２読取搬送従動ローラ３０３、ＣＩＳ出口従動ローラ２７ｂ、排紙従動ローラ２８ｂが取付けられている。また、第２読取搬送ローラ２６は通常、第２読取部２５に当接する方向へ付勢されながら（図中、位置を破線で示す）、第２読取搬送従動ローラ３０３と接するようになっている。例えば、第２読取搬送ローラ２６の軸を図示していない引張スプリング等の弾性部材（付勢手段に相当する）によって図中、上方へ付勢するようにしている。ここで、下側ガイド３１３が回動すると、前記弾性部材の付勢力によって矢印方向に動くようになっている（図中、位置を実線で示す）。
【００８８】
そして、下側ガイド３１３が回動して第１原稿搬送路３０２が開放されると、第２読取部２５と第２読取搬送ローラ２６とが離間するため、前記付勢力によって第２読取搬送ローラ２６と第２読取搬送従動ローラ３０３との搬送ギャップが広がる。したがって、第１原稿搬送路３０２および第２原稿搬送路３０１にわたり、全てのローラ間で加圧が解除される。よって、メンテナンス時や原稿ジャムが発生した場合の作業が容易になる。
【００８９】
このような本発明の第２の実施形態としての複写機３００によれば、第２読取搬送従動ローラ３０３を設け、第１原稿搬送路３０２において第２読取搬送ローラ２６と第２読取搬送従動ローラ３０３とで原稿を挟持搬送することにより、原稿の厚さやコシの影響を受けずに通紙することができる。よって、原稿の搬送を安定させ、搬送ジャムを抑制することができる。
【００９０】
［第３の実施の形態］
次に、図９に本発明の第３の実施の形態としての複写機を示す。これは、第２の実施の形態とは、第２読取搬送ローラ２６の回転切替えと切替爪３１０の切替えとを連動させて切替動作を行う点が相違している。図９は、本発明の第３の実施の形態としての第２読取搬送ローラと切替爪の連動を説明する断面図である。なお、ギヤ３０４、ギヤ３０５、トルクリミッタ３０６、切替爪ソレノイド３０７を除いた構成については第１または第２の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
【００９１】
両面読取モードにおいては、図９に示すように、第２読取搬送ローラ２６はローラ駆動モータ４０３（図５参照）の駆動で時計方向（矢印で示す）に回転するようになっている。ここで、ローラ駆動モータ４０３の駆動はギヤ３０４に伝達されるとともに、ギヤ３０４に噛合するギヤ３０５に伝達される。前記駆動に応じてギヤ３０４は時計方向に回転し、ギヤ３０５は反時計方向に回転する。ギヤ３０５の回転はトルクリミッタ３０６を介して切替爪３１０の支軸（不図示）に伝達される。トルクリミッタ３０６の作用で、切替爪３１０はストッパ（不図示）に当接するまで前記支軸を中心として反時計方向に回動し、当接すると実線位置で保持されるようになっている。したがって、切替爪３１０は、第２読取搬送ローラ２６と連動して破線位置（初期位置）から実線位置まで反時計方向（矢印で示す）に回動し、原稿は第２原稿搬送路３０１に案内されることになる。
【００９２】
なお、第１読取部としての画像読取装置８１または第２読取部２５の読取動作中に前述した切替動作を行うと、それに伴う振動等により、原稿の画像読取りに影響を与えることがあり得るために、前述した切替動作は原稿が第１読取部に達する前（第１読取部または第２読取部２５による画像読取り時以外）に行われることが好ましい。
【００９３】
このような本発明の第３の実施の形態としての複写機３００によれば、ギヤ３０４、３０５、トルクリミッタ３０６等の駆動伝達により第２読取搬送ローラ２６の回転切替えと切替爪３１０の原稿搬送路の切替えとが同期して行われるので、切替爪３１０専用の駆動手段（例えば、切替爪ソレノイド３０７）が不要となる。よって、第２原稿搬送路３０１の増設に伴う部品点数の増加およびコストアップを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施形態としての複写機の図であって、その全体を示す断面図である。
【図２】その自動原稿搬送装置の断面図である。
【図３】その自動原稿搬送装置の切替爪の動作を説明する断面図である。
【図４】その自動原稿搬送装置の下側ガイドの開放動作を説明する断面図である。
【図５】その自動原稿搬送装置の制御部のブロック図である。
【図６】その自動原稿搬送装置の第２読取部のブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態としての複写機の図であって、その自動原稿搬送装置の第２読取搬送ローラの回転方向を説明する断面図である。
【図８】その自動原稿搬送装置の下側ガイドの開放動作を説明する断面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態としての複写機の図であって、その自動原稿搬送装置の第２読取搬送ローラと切替爪の連動を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００９５】
２１ｃ  コンタクトガラス（読取面）
２３  読取出口ローラ（搬送手段）
２３ａ  読取出口駆動ローラ
２３ｂ  読取出口従動ローラ
２５  第２読取部（画像読取手段、第２画像読取手段）
２６  第２読取搬送ローラ（読取搬送手段、第１回転体）
２７  ＣＩＳ出口ローラ（搬送手段）
２７ａ  ＣＩＳ出口駆動ローラ
２７ｂ  ＣＩＳ出口従動ローラ
２８  排紙ローラ（搬送手段、排紙手段）
２８ａ  排紙駆動ローラ
２８ｂ  排紙従動ローラ
８１  画像読取装置（第１画像読取手段）
８３  感光体ドラム（画像形成手段）
８６  現像装置（画像形成手段）
８７  転写ベルト（画像形成手段）
８８  クリーニング装置（画像形成手段）
３００  複写機（画像読取装置、画像形成装置）
３０１  第２原稿搬送路
３０２  第１原稿搬送路
３０３  第２読取搬送従動ローラ（搬送手段、第２回転体）
３０４、３０５  ギヤ（駆動伝達手段）
３０６  トルクリミッタ（駆動伝達手段）
３０７  切替爪ソレノイド（切替手段）
３１０  切替爪（切替手段）
３１３  下側ガイド（第１原稿搬送路の路面が形成された部材）
４００  自動原稿搬送装置（読取手段）
４０３  ローラ駆動モータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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