(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧配管の組立工程を単純化し、作業性を向上することができるようにした小旋回式掘削機用油圧配管固定装置を提供する。【解決手段】小旋回式掘削機用油圧配管固定装置は、下部走行体と、下部走行体の上に回転可能に搭載される上部旋回体２と、上部旋回体２に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム３、アーム、及びバケットを有する作業装置とを含める小旋回式掘削機用油圧配管固定装置において、上部旋回体２に装着され、ブーム３が回動可能に固定されるブーム固定フレーム７と、油圧シリンダに作動油を供給すると共に、その中間側が分割形成され、ソケット１０を介して継ぎ手連結されるメイン配管４と、ブーム固定フレーム７に固定され、ソケット１０が固定されるメイン配管固定用ブラケット８とを含める。【選択図】図３
2009085000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、下部走行体の上に回転可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、及びバケットを有する作業装置とを含める小旋回式掘削機用油圧配管固定装置において、
前記上部旋回体に装着され、前記ブームが回動可能に固定されるブーム固定フレームと、
前記油圧シリンダに作動油を供給し、中間側が分割形成され、ソケットを介して継ぎ手連結されるメイン配管と、
前記ブーム固定フレームに固定され、前記ソケットが固定されるメイン配管固定用ブラケットとを含めることを特徴とする小旋回式掘削機用油圧配管固定装置。
【請求項２】
下部走行体と、下部走行体の上に回転可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、及びバケットを有する作業装置とを含める小旋回式掘削機用油圧配管固定装置において、
前記上部旋回体に装着され、前記ブームが回動可能に固定されるブーム固定フレームと、
前記ブーム固定フレームに固定され、油圧シリンダに作動油を供給すると共に、その中間側が分割形成されているメイン配管を継ぎ手連結させるメイン配管固定用ブロックとを含めることを特徴とする小旋回式掘削機用油圧配管固定装置。
【請求項３】
前記メイン配管固定用ブラケットは、前記ブーム固定フレームの外側面に装着されることを特徴とする請求項１に記載の小旋回式掘削機用油圧配管固定装置。
【請求項４】
前記メイン配管固定用ブロックは、前記ブーム固定フレームの外側面に装着されることを特徴とする請求項２に記載の小旋回式掘削機用油圧配管固定装置。
【請求項５】
下部走行体と、下部走行体の上に回転可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、及びバケットを有する作業装置とを含める小旋回式掘削機用油圧配管固定装置において、
前記上部旋回体に装着され、前記ブームが回動可能に固定されるブーム固定フレームと、
前記ブーム固定フレームに固定され、オプション装置用油圧配管が固定されるオプション配管固定用ブラケットとを含んで、
前記ブームが最高に上昇又は下降すると、オプション装置用油圧配管がブームの固定ピンに隣接することになるので、前記オプション配管固定用ブラケットに固定されたオプション装置用油圧配管の曲率半径が最小化されることを特徴とする小旋回式掘削機用油圧配管固定装置。
【請求項６】
前記オプション装置用油圧配管は、別途のブロックにより継ぎ手連結され、前記オプション配管固定用ブラケットに固定されることを特徴とする請求項５に記載の小旋回式掘削機用油圧配管固定装置。
【請求項７】
前記オプション装置用油圧配管は、別途のコネクターにより継ぎ手連結され、前記オプション配管固定用ブラケットに固定されることを特徴とする請求項５に記載の小旋回式掘削機用油圧配管固定装置。
【請求項８】
前記オプション装置用油圧配管は、前記ブーム固定フレームの上面と底面のどちらかの一方に固定されることを特徴とする請求項５に記載の小旋回式掘削機用油圧配管固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小旋回式建設機械の特性上、ブームと上部旋回体との間の狭い空間で大径の油圧配管(一例でメイン配管)を容易に組立及び固定することができるようにした小旋回式掘削機用油圧配管固定装置に係る。
【０００２】
さらに詳しくは、メインコントロールバルブ(ＭＣＶ)からの作動油を油圧シリンダに供給する油圧配管の中間側を分割形成し、連結手段を介して継ぎ手連結した後、固定することによって、油圧配管の組立工程を簡略化し、作業時間の短縮を図ると共に、作業性を向上することができるようにした小旋回式掘削機用油圧配管固定装置に係る。
【背景技術】
【０００３】
一般に、旋回式掘削機は、標準型及び小旋回型から分けられる。標準型旋回式掘削機は、下部走行体に対して上部旋回体が前後方向に向かった姿勢(作業装置が下部走行体の走行方向に向かった姿勢)の場合、上部旋回体の後端部が下部走行体の前後部(走行方向の端部)よりも外方へ突出するが、下部走行体に対して上部旋回体が横方向に向かった姿勢の場合、上部旋回体の後端部が下部走行体の左右側部(走行方向に直角方向の端部)よりも外方へ突出するものをいう。
【０００４】
したがって、上部旋回体の後端部から旋回中心までの距離が長く、上部旋回体の後回転モーメントが大きくなるので、作業装置の掘削力により生じる前回転モーメントにより転倒しにくい。これにより、大きい掘削力が可能となるので、作業性の向上を期待できる。
【０００５】
図１に示したように、小旋回型旋回式掘削機は、下部走行体１に対して上部旋回体２が前後方向に向かった姿勢の場合、上部旋回体２の後端部が下部走行体１の前後部内に包含されるが、下部走行体１に対して上部旋回体２が横方向に向かった姿勢の場合、上部旋回体２の後端部が下部走行体１の左右側部内に包含される。
【０００６】
図中、説明されていない符号Ａは、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、バケットからなる作業装置であり、Ｂは、上部旋回体２に搭載される運転室である。
【０００７】
したがって、上部旋回体２の後端部が下部走行体１の前後部、左右側部内に包含されるため、下部走行体１の近くにある障害物に干渉することなく、旋回時に安定性を確保することができ、且つ、オペレータの旋回操作性が優れる。つまり、下部走行体１の近くに障害物があっても、上部旋回体２の旋回が可能なので、狭小な作業現場でも作業を容易に行える。
【０００８】
この際、“前後部”及び“左右側部”とは、運転席の運転者を基準とした方向を意味する。
【０００９】
図２に示したように、従来技術による小旋回式掘削機は、その特性上、ブーム３と上部旋回体の内側との間の空間が相対的に狭小であった。
【００１０】
これにより、メイン配管４(相対的に直径が大きい)とオプション配管５をブーム３の上面に固定した状態でブーム３を最高に上昇させる場合、又は下降させる場合、ブーム３の上面に固定されているオプション配管５が上部旋回体に取り付けられている部品等(旋回モータなど)の干渉を受けることになるので、組立が難しくなるという問題点があった。
【００１１】
これを勘案し、メイン配管４及びオプション配管５をブーム３の上面に固定せず、ブーム３の側面に別途のクランプ６を取り付け、メインコントロールバルブ(図示せず)とブーム３との間に油圧配管を固定する。
【００１２】
この際、作業条件に応じて様々なオプション装置などを取り換え、作業を行うことができるようにメイン配管４及びオプション配管５が複数本からなっている場合には、配管の設置が困難であった。
【００１３】
即ち、上部旋回体の内側又はメインコントロールバルブの周辺以外には充分な空間を確保しにくいため、全てのメイン配管及びオプション配管をブームとメインコントロールバルブの周辺に設けるようになっていた。この際、メインコントロールバルブを保護するために組み合わされるカバーの形状により、メイン配管及びオプション配管を設置するためのスペースを充分確保することができなかった。
【００１４】
また、メイン配管及びオプション配管がブームとメインコントロールバルブの周辺に設けられるので、外観が悪くなる。また、油圧配管が上部旋回体のフレームを通過し、ブームの横に設けられるので、油圧配管を組立及び設置する作業が難しく、作業性が劣るという問題があった。
【００１５】
しかも、作業能率を向上すべく、小旋回式建設機械が次第に大型化するにつれ、油圧配管の長さ及び直径が増大するので、油圧ホースの重量もさらに増加することになる。
【００１６】
このような単一体の油圧配管を固定するにも２〜３名の作業者を要するので、作業能率が劣る。また、小旋回式建設機械の特性上、狭小な空間で作業を行う場合、油圧配管の取扱が難しいので、作業者の安全性を確保しにくい問題があった。  
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の実施例は、小旋回式掘削機に油圧配管を固定する場合、油圧配管の中間側を分割形成し、連結手段(ソケット又はブロックなど)を介して継ぎ手連結してから固定することによって、油圧配管の組立工程を単純化し、作業性を向上することができるようにした小旋回式掘削機用油圧配管固定装置に係る。
【００１８】
また、本発明の実施例は、小旋回式掘削機の特性上、ブームと上部旋回体との狭い空間で大径のメイン配管を組立及び設置する作業工程を簡略化し、作業時間を短縮すると共に、作業者の安定性を確保することができるようにした小旋回式掘削機用油圧配管固定装置に係る。
【００１９】
さらに、本発明の実施例は、作業条件に応じてオプション装置を取り換え、作業を行うことができるように作業装置にオプション配管を固定する場合、ブームが最高に上昇又は下降する時にオプション配管の曲率半径が最小化されなるので、上部旋回体の狭い空間で多種のオプション配管を組立及び設置することができるようにした小旋回式掘削機用油圧配管固定装置に係る。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の一実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置は、下部走行体と、下部走行体の上に回転可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、及びバケットを有する作業装置とを含める小旋回式掘削機用油圧配管固定装置において、
上部旋回体に装着され、ブームが回動可能に固定されるブーム固定フレームと、
油圧シリンダに作動油を供給し、中間側が分割形成され、ソケットを介して継ぎ手連結されるメイン配管と、
ブーム固定フレームに固定され、ソケットが固定されるメイン配管固定用ブラケットとを含める。
【００２１】
望ましい実施例によれば、前述したメイン配管固定用ブラケットは、ブーム固定フレームの外側面に装着される。
【００２２】
本発明の他の実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置は、
下部走行体と、下部走行体の上に回転可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、及びバケットを有する作業装置とを含める小旋回式掘削機用油圧配管固定装置において、
上部旋回体に装着され、ブームが回動可能に固定されるブーム固定フレームと、
ブーム固定フレームに固定され、油圧シリンダに作動油を供給すると共にその中間側が分割形成されているメイン配管を継ぎ手連結するメイン配管固定用ブロックとを含める。
【００２３】
望ましい実施例によれば、前述したメイン配管固定用ブロックは、ブーム固定フレームの外側面に装着される。
【００２４】
本発明のさらに他の実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置は、
下部走行体と、下部走行体の上に回転可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、及びバケットを有する作業装置とを含める小旋回式掘削機用油圧配管固定装置において、
上部旋回体に装着され、ブームが回動可能に固定されるブーム固定フレームと、
ブーム固定フレームに固定され、オプション装置用油圧配管が固定されるオプション配管固定用ブラケットとを含んで、
ブームが最高に上昇又は下降すると、オプション装置用油圧配管がブームの固定ピンに隣接することになるので、オプション配管固定用ブラケットに固定されたオプション装置用油圧配管の曲率半径が最小化される。
【００２５】
望ましい実施例によれば、前述したオプション装置用油圧配管は、別途のブロックを介して継ぎ手連結され、オプション配管固定用ブラケットに固定される。
【００２６】
前述したオプション装置用油圧配管は、別途のコネクターを介して継ぎ手連結され、オプション配管固定用ブラケットに固定される。
【００２７】
前述したオプション装置用油圧配管は、ブーム固定フレームの上面と底面のどちらかの一方に固定される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置は、次のような利点を有する。
【００２９】
小旋回式掘削機に油圧配管を固定するに際し、油圧配管の中間側を分割形成し、連結手段を介して継ぎ手連結した後に固定することによって、油圧配管を組立及び設置する工程を単純化し、作業能率を向上することができる。
【００３０】
また、小旋回式掘削機の特性上、ブームと上部旋回体との間の狭い空間で大径のメイン配管を組立及び設置する作業工程を単純化し、作業時間を短縮すると共に、作業者の安定性を確保することができる。
【００３１】
また、作業条件に応じてオプション装置を取り変え、作業を行うことができるように作業装置にオプション装置用油圧配管を固定する場合、ブームが最高に上昇又は下降する時にオプション配管の曲率半径が最小化されるので、油圧配管の使用長さを減らすことができ、且つ、上部旋回体の狭い空間で多種のオプション配管を組立及び設置することができる。
【００３２】
さらに、オプション装置用油圧配管をブームの後方に配置させることによって、美麗な外観を呈し、メイン配管及びオプション配管が上部フレームを通過せずにブームの上に固定されるので、組立性及びメンテナンス性を良好にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて述べるが、これは、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が発明を容易に実施し得る程度に詳細に説明するためのものであって、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されることを意味するのではない。
【００３４】
図３及び図４に示したように、本発明の一実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置は、 
下部走行体と、下部走行体の上に回転可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、及びバケットを有する作業装置とを含める小旋回式掘削機用油圧配管固定装置において、
上部旋回体２に装着され、ブーム３が回動可能に固定される一対のブーム固定フレーム７と、
油圧シリンダに作動油を供給し、中間側が分割形成され、ソケット１０を介して継ぎ手連結されるメイン配管４(４ａ、４ｂ)と、
ブーム固定フレーム７に固定され、ソケット１０が固定されるためのメイン配管固定用ブラケット８とを含める。
【００３５】
前述したメイン配管固定用ブラケット８は、ブーム固定フレーム７の外側面に装着され得る。
【００３６】
この際、前述した上部旋回体２に装着のブーム固定フレーム７と、分割形成されているメイン配管４を継ぎ手連結するソケット１０が取り付けられるためのメイン配管固定用ブラケット８とを除いては、図１及び図２に示した従来技術による小旋回式掘削機と実質的に同一に適用されるので、これらに対する詳しい説明は省略し、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。
【００３７】
以下で、本発明の一実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置の使用例を添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００３８】
図３及び図４に示したように、前述したメインコントロールバルブ１１とブーム３との間に位置するように、上部旋回体２に装着されるブーム固定フレーム７の一側面(外側面をいう)にメイン配管固定用ブラケット８を固定する。
【００３９】
メインコントロールバルブ１１側に継ぎ手連結されている下側のメイン配管４ａの上端を、メイン配管固定用ブラケット８に固定のソケット１０を介して継ぎ手連結する。また、アームシリンダなどに作動油を供給することができるように、ブーム３の上に固定される上側のメイン配管４ｂの下端をソケット１０を介して継ぎ手連結する。つまり、メインコントロールバルブ１１に連結されるメイン配管４ａと、ブーム３の上に固定されるメイン配管４ｂとが、ソケットを介して連通するようにつながっている。
【００４０】
即ち、掘削機のアームシリンダなどに作動油を供給及び制御することができるようにメイン配管４の下側は上部旋回体２に装着のメインコントロールバルブ１１に継ぎ手連結され、メイン配管４の上側は、ブーム３の上に固定され、アームシリンダに継ぎ手連結される。
【００４１】
このように、小旋回式建設機械の大型化に伴い、メイン配管４の直径が拡大される場合、メイン配管４の中間側を分割形成し、ソケット１０を介して継ぎ手連結することによって、建設機械の特性上、上部旋回体２とブーム３との間の狭い空間でも作業者一人でメイン配管４を容易に組立及び設置することができる。
【００４２】
したがって、図示されていない油圧ポンプから吐き出された後、メインコントロールバルブ１１を通過した作動油は、メイン配管４(４ａ、４ｂ)に沿って掘削機のアームシリンダなどに供給されることで作業装置を駆動させることができる。
【００４３】
図５に示したように、本発明の他の実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置は、
下部走行体と、下部走行体の上に回転可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、及びバケットを有する作業装置とを含める小旋回式掘削機用油圧固定装置において、
上部旋回体２に装着され、ブーム３が回動可能に固定されるブーム固定フレーム７と、
ブーム固定フレーム７に固定され、油圧シリンダに作動油を供給すると共に、その中間側が分割形成されているメイン配管４(４ａ、４ｂ)を継ぎ手連結するメイン配管固定用ブロック９とを含める。
【００４４】
前述したメイン配管固定用ブロック９は、ブーム固定フレーム７の外側面に装着され得る。
【００４５】
この際、前述したブーム固定フレーム７の外側面に装着され、分割形成されているメイン配管４の中間側を継ぎ手連結するメイン配管固定用ブロック９を除いては、図３及び図４に示した本発明の一実施例による小旋回式掘削機の油圧配管固定装置と実質的に同一に適用されるので、これらに対する詳しい説明は省略し、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。
【００４６】
図６及び図７に示したように、本発明のまた他の実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置は、
下部走行体と、下部走行体の上に回転可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、及びバケットを有する作業装置とを含める小旋回式掘削機用油圧配管固定装置において、
上部旋回体２に装着され、ブーム３が回動可能に固定されるブーム固定フレーム７と、
ブーム固定フレーム７に固定され、オプション装置用油圧配管５が固定されるオプション配管固定用ブラケット１４とを含んで、
ブーム３が最高に上昇又は下降する場合、オプション装置用油圧配管がブーム３の固定ピン１２に隣接することになり、オプション配管固定用ブラケット１４に固定されたオプション装置用油圧配管５の曲率半径が最小化される。
【００４７】
望ましい実施例によれば、前述したオプション装置用油圧配管５は、図示されていないブロックを介して継ぎ手連結され、オプション配管固定用ブラケット１４に固定される。
【００４８】
前述したオプション装置用油圧配管５は、コネクター１５を介して継ぎ手連結され、オプション配管固定用ブラケット１４に固定される。
【００４９】
前述したオプション装置用油圧配管５は、ブーム固定フレーム７の上面と底面のどちらかの一方に固定される。
【００５０】
以下で、本発明のまた他の実施例による小旋回式掘削機用オプション配管固定装置の使用例を添付図面に基づいて説明する。
【００５１】
図６及び図７に示したように、作業条件に応じて作業装置(アーム)の先端からバケットを取り外した後、ブレーカーなどのようなオプション装置を装着し、作業を行うことができるようにオプション装置に作動油を供給するオプション装置用油圧配管５をメイン配管と共に固定する。この際、オプション装置用油圧配管５は、多種のオプション装置を装着し、作業をすることができるように複数本のオプション配管を装着する。
【００５２】
オプション装置に作動油を供給するためにブーム３の上にオプション装置用油圧配管５が固定され、該オプション装置用油圧配管５の曲率半径が最小化されることから、ブーム３が最高に上昇するか、又は下降する場合にも、ブーム３の下端部に隣接した上部旋回体２に装着される隣接部品の干渉を受けることを防止し得る。
【００５３】
オプション装置に供給される作動油を制御することができるように、オプション装置用油圧配管５の下端部は上部旋回体２に装着のメインコントロールバルブに接続される。この際、オプション装置用油圧配管５は、ブームシリンダ１３にメイン配管を接続させることができるように形成された貫通孔１６を通過し、メインコントロールバルブに接続される。
【００５４】
一方、オプション装置に接続されるオプション装置用油圧配管５の上端部は、ブーム３を支持するブーム固定フレーム７に形成のオプション配管固定用ブラケット１０を通過し、ブーム３の後側の上面に近接するように固定される。この際、建設機械の仕様又は製品モデル名によって、オプション装置用油圧配管５は、オプション配管固定用ブラケット１０の上側又は下側に固定されることができる。
【００５５】
前述したオプション装置用油圧配管５は、メインコントロールバルブ側の配管と、オプション装置側の配管とを、オプション配管固定用ブラケット１０に固定のコネクター１１またはブロックを介して継ぎ手連結したものである。
【００５６】
前述したように、オプション装置用油圧配管５がブーム３の後側の上面に固定されるので、外観美に優れる。また、オプション装置からブーム３に沿って上部旋回体２の方へ下がってくるオプション装置用配管５が上部旋回体２を通過せず、組み立てられるので、オプション装置用油圧配管５の組立性及びメインテナンス性が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】一般の小旋回式掘削機の概略を示した図面である。
【図２】従来技術による小旋回式掘削機の油圧配管が設けられていることを示した図面である。
【図３】本発明の一実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置の概略を示した図面である。
【図４】本発明の一実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置の使用状態図を示した概略図である。
【図５】本発明の他の実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置の概略図である。
【図６】本発明のまた他の実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置の側面図である。
【図７】本発明のまた他の実施例による小旋回式掘削機用油圧配管固定装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  下部走行体
２  上部旋回体
３  ブーム
４  メイン配管
７  ブーム固定フレーム
８  メイン配管固定用ブラケット
９  ブロック
1０  ソケット
１１  メインコントロールバルブ(ＭＣＶ)
【図１】
2009085000.tif 000003
【図２】
2009085000.tif 000004
【図３】
2009085000.tif 000005
【図４】
2009085000.tif 000006
【図５】
2009085000.tif 000007
【図６】
2009085000.tif 000008
【図７】
2009085000.tif 000009