(57)【要約】【課題】たとえノイズの影響を受けやすい環境にあっても、無線信号を適切に送受信することのできる電子キーシステムを提供する。【解決手段】この電子キーシステムは、ユーザが所持する携帯機２００の送信回路２２０と車両側装置１００の受信回路１２０との間の応答信号の送受信を通じて、車両ドアをロックするドアロック制御やエンジンを始動するエンジン始動制御を実行する。ここでは、上記応答信号はその周波数が予め設定された３つの周波数に設定可能であり、直後に応答信号の送受信が開始されると推定される事前操作、例えば車両のエンジンを停止させる操作を検知した際に上記３つの周波数についてノイズの影響の少ない周波数を検索する周波数検索処理を実行する。そして、この周波数検索処理を通じて検索された周波数に上記応答信号の周波数を設定する。【選択図】図１
2009084954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所持する電子キーと車両との間の無線信号の送受信を通じて車両の各種制御を実行する車両の電子キーシステムにおいて、
前記無線信号はその周波数が予め設定された複数の周波数に設定可能であり、直後に前記無線信号の送受信が開始されると推定される事前操作を検知した際に前記複数の周波数についてノイズの影響の少ない周波数を検索する周波数検索処理を実行するとともに、同周波数検索処理を通じて検索された周波数に前記無線信号の周波数を設定する
ことを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項２】
前記無線信号は、車両から送信される無線信号に応答して前記電子キーから送信される応答信号を含み、同応答信号は、車室内に設けられた室内送信装置から送信される無線信号に応答する際に使用される周波数である室内設定周波数と、車室外に設けられた室外送信装置から送信される無線信号に応答する際に使用される周波数である室外設定周波数とで各別に設定可能であるとともに、これら室内設定周波数及び室外設定周波数が予め設定された複数の周波数にそれぞれ設定可能であり、前記車両の各種制御は、前記応答信号に含まれる情報に基づいて車両ドアをロックするドアロック制御と車両のエンジンを始動するエンジン始動制御とを含む
請求項１に記載の車両の電子キーシステム。
【請求項３】
前記車両の各種制御は、前記応答信号に含まれる情報に基づいてユーザの乗車時に車両ドアをアンロックするドアアンロック制御を含み、前記周波数検索処理が、同ドアアンロック制御を実行して前記車両ドアがアンロックされた後に前記車両ドアを全て閉じる操作を前記事前操作として、同操作を検知した際に前記応答信号の室内設定周波数に対して実行される
請求項２に記載の車両の電子キーシステム。
【請求項４】
前記周波数検索処理が、車両のエンジンを停止させる操作を前記事前操作として、同操作を検知した際に前記応答信号の室内設定周波数に対して実行される
請求項２又は３に記載の車両の電子キーシステム。
【請求項５】
前記周波数検索処理が、車両のエンジンを停止させる操作を検知した後に車両ドアを全て閉じる操作を前記事前操作として、同操作を検知した際に前記応答信号の室外設定周波数に対して実行される
請求項２〜４のいずれか一項に記載の車両の電子キーシステム。
【請求項６】
前記ドアロック制御が行われたことが検知された際に同ドアロック制御で用いた前記応答信号の前記室外設定周波数を記憶するとともに、その後に前記車両の各種制御として車両ドアをアンロックするドアアンロック制御の実行の開始が検知された際に、前記応答信号の前記室外設定周波数を、前記記憶された室外設定周波数に設定する
請求項５に記載の車両の電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と電子キーとの間の無線通信を通じて、車両の各種制御を実行する電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが携帯機（電子キー）を所持した状態で車両ドアに接近することにより車両ドアのアンロックが自動的に実行されるとともに、ユーザが車室内に入ることによりエンジンの始動等が許可される、いわゆる電子キーシステムが周知である。そして従来、このような電子キーシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。図１２に、この特許文献１に記載のシステムも含めて、従来一般に採用されている電子キーシステムの概要を示す。
【０００３】
同図１２に示されるように、この電子キーシステムでは、例えば車両ドアに設けられた室外送信装置１１から車両ドアの周辺に設定された通信エリアＡにリクエスト信号を送信するとともに、車室内に設けられた室内送信装置１３から同車室内に設定された通信エリアＢにリクエスト信号を送信する。またこの電子キーシステムでは、上記室外送信装置１１及び室内送信装置１３から送信されたリクエスト信号を受信するとともに、この受信したリクエスト信号に対して識別コード（ＩＤコード）等の情報を含む応答信号を送信する携帯機２０をユーザが所持する。すなわち、携帯機２０を所持したユーザが通信エリアＡ、あるいは通信エリアＢに進入することによって、同携帯機２０から応答信号が送信される。そしてこのシステムにおいて、携帯機２０から送信された応答信号は車室内に設けられた受信装置１２により受信されて、車両にかかる各種制御を実行する車両側制御装置１４に伝達される。同制御装置１４では、この受信された応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと同制御装置１４内のメモリに予め記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて、例えば車両ドアに設けられているドアロック機構１５をアンロックしたり、あるいはエンジンの始動を許可するなどの車両制御を実行する。このような電子キーシステムによれば、ユーザの直接的な手動操作によることなく車両の各種操作が自動的に行われるようになるため、車両の操作にかかる利便性が大きく向上されるようになる。
【特許文献１】特開２００１−３１１３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような電子キーシステムでは上述のように、携帯機２０に設けられている送受信機と車両の送信装置１１，１３あるいは受信装置１２との間で上記リクエスト信号や応答信号といった各種信号が無線通信を通じて授受される。このため、例えば車両の受信装置１２の周辺に同受信装置１２によって併せて受信されるノイズが存在するような環境下では、携帯機２０側から送信される応答信号と共に受信されるノイズの影響が無視できず、この応答信号に含まれる情報を車両側で適切に認識することができなくなるおそれがある。そしてこのような場合、受信された応答信号に含まれるＩＤコードと上記制御装置１４内のメモリに予め記憶されているＩＤコードとが一致しない旨が車両の制御装置１４で判断されると、ドアロック機構１５によるアンロック操作が行われないなど、電子キーシステムとして要求される機能にも支障をきたしかねない。
【０００５】
なお、このような課題は、携帯機２０側から送信される応答信号を車両の受信装置１２で受信する際に限らず、例えば車両の送信装置１１，１３から送信されるリクエスト信号を携帯機２０で受信する際など、車両と携帯機２０との間で各種無線信号を送受信する際に共通して生じる課題である。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、たとえノイズの影響を受けやすい環境にあっても、無線信号を適切に送受信することのできる電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ユーザが所持する電子キーと車両との間の無線信号の送受信を通じて車両の各種制御を実行する車両の電子キーシステムにおいて、前記無線信号はその周波数が予め設定された複数の周波数に設定可能であり、直後に前記無線信号の送受信が開始されると推定される事前操作を検知した際に前記複数の周波数についてノイズの影響の少ない周波数を検索する周波数検索処理を実行するとともに、同周波数検索処理を通じて検索された周波数に前記無線信号の周波数を設定することを要旨としている。
【０００８】
同構成によるように、ノイズの影響の少ない周波数を検索する周波数検索処理を行った上で、この周波数検索処理を通じて検索された周波数に無線信号の周波数を設定するようにすることで、ノイズの影響が軽減されて、車両と電子キーとの間で無線信号を適切に送受信することができるようになる。一方、車両と電子キーとの間で無線信号の送受信が開始されてから上記周波数検索処理を行うと、この周波数検索処理を実行する分だけ電子キーシステムとしての応答性の低下が避けられないものとなる。この点、同構成によるように、無線信号の送受信が開始される前に上記周波数検索処理を行うようにすることで、周波数検索処理の実行に伴うこのような電子キーシステムとしての応答性の低下を回避することができるようになる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記無線信号は、車両から送信される無線信号に応答して前記電子キーから送信される応答信号を含み、同応答信号は、車室内に設けられた室内送信装置から送信される無線信号に応答する際に使用される周波数である室内設定周波数と、車室外に設けられた室外送信装置から送信される無線信号に応答する際に使用される周波数である室外設定周波数とで各別に設定可能であるとともに、これら室内設定周波数及び室外設定周波数が予め設定された複数の周波数にそれぞれ設定可能であり、前記車両の各種制御は、前記応答信号に含まれる情報に基づいて車両ドアをロックするドアロック制御と車両のエンジンを始動するエンジン始動制御とを含むことを要旨としている。
【００１０】
電子キーシステムで実行される各種制御としては、例えば車両ドアをロックするドアロック制御や車両のエンジンを始動するエンジン始動制御等がある。そして、これらドアロック制御及びエンジン始動制御では通常、車室内に設けられた室内送信装置、あるいは車室外に設けられた室外送信装置からそれぞれ送信される無線信号を電子キーが受信すると、電子キーから車両への応答信号の送信が行われる。すなわち、電子キーから送信される応答信号は電子キーが車室外に位置しているとき、及び車室内に位置しているときの両方の場面で送信される可能性がある。一方、車両では、例えば車室内にノイズとなり得る電波を発生する機器がある場合に、車室内にはノイズが存在する一方で、車室外にはノイズが存在しないといったように、車室内と車室外とでノイズの環境が大きく異なる場合がある。そして、このような場合には、電子キーが車室外の通信エリア内に位置している状況で上記応答信号の周波数に対して周波数検索処理を実行し、同応答信号の周波数をノイズの影響の少ない周波数に設定したとしても、電子キーが車室内の通信エリア内に進入したときにはノイズの影響を受けるおそれがある。この点、同構成によれば、室内送信装置から送信される無線信号に応答する際に使用する周波数である室内設定周波数と、室外送信装置から送信される無線信号に応答する際に使用する周波数である室外設定周波数とを個別に設定することができるため、車室内と車室外とでノイズの環境が異なる場合であっても、同ノイズの環境に応じて適切にその影響を軽減することができるようになる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記車両の各種制御は、前記応答信号に含まれる情報に基づいてユーザの乗車時に車両ドアをアンロックするドアアンロック制御を含み、前記周波数検索処理が、同ドアアンロック制御を実行して前記車両ドアがアンロックされた後に前記車両ドアを全て閉じる操作を前記事前操作として、同操作を検知した際に前記応答信号の室内設定周波数に対して実行されることを要旨としている。
【００１２】
ユーザの乗車時に車両ドアをアンロックするドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた場合、その後のユーザの行動パターンとしては、例えば、以下の（ａ１）及び（ａ２）に示すような行動パターンが考えられる。
【００１３】
（ａ１）車両ドアを開けて車内に入り車両ドアを全て閉めた後、エンジンを始動するための操作を行う。このとき電子キーシステムは上記エンジン始動制御を実行する。
（ａ２）車両ドアを開けて一旦車内に入り車両ドアを全て閉めた後、エンジンを始動することなく車外へ出て、車両ドアをロックするための操作を行う。このとき電子キーシステムは上記ドアロック制御を実行する。
【００１４】
すなわち、ドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後に車両ドアを全て閉じる操作が行われた直後には、ドアロック制御やエンジン始動制御が実行される。このため、これら制御の実行に伴い、上記室内送信装置、あるいは室外送信装置から無線信号が送信されて、この無線信号に応答するかたちで電子キーと車両との間で応答信号の送受信が開始される可能性があると推定することができる。このため、同構成によるように、直後に応答信号の送信が開始される事前操作としては、例えば、ユーザの乗車時に車両ドアをアンロックするドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後に車両ドアを全て閉じる操作を採用することができる。一方、上記（ａ１）及び（ａ２）に示す行動パターンでは、ドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後に車両ドアを全て閉じる操作が行われた際、すなわちユーザの乗車が完了した際には、ユーザは車室内にいると推定される。したがって、同構成によれば、このようにユーザが車室内にいると推定される際に上記応答信号の室内設定周波数に対して周波数検索処理が行われるため、室内設定周波数をノイズの影響の少ない周波数に設定することが可能となる。またこのように、ドアロック制御やエンジン始動制御の実行に伴う応答信号の送受信に先立ち、上記室内設定周波数をノイズの影響の少ない周波数に設定することで、これら制御が実行される際に、特に車室内で無線信号を好適に送受信することができるようになる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記周波数検索処理が、車両のエンジンを停止させる操作を前記事前操作として、同操作を検知した際に前記応答信号の室内設定周波数に対して実行されることを要旨としている。
【００１６】
ユーザが車両のエンジンを停止させた場合、その後のユーザの行動パターンとしては、例えば、以下の（ｂ１）〜（ｂ３）に示すような行動パターンが考えられる。
（ｂ１）車両ドアを開けて車外へ出た後、車両ドアを全て閉めてから車両ドアをロックするための操作を行う。このとき電子キーシステムは上記ドアロック制御を実行する。
【００１７】
（ｂ２）車外へ出ることなく、すなわち車両ドアを開閉することなく、再度エンジンを始動するための操作を行う。このとき電子キーシステムは上記エンジン始動制御を実行する。
【００１８】
（ｂ３）車両ドアを開けて一旦車外へ出たが、車両ドアをロックすることなく車室内に入り、車両ドアを閉めてからエンジンを始動するための操作を行う。このとき電子キーシステムは上記エンジン始動制御を実行する。
【００１９】
すなわち、ユーザが車両のエンジンを停止させた直後には、ドアロック制御やエンジン始動制御が実行されるため、これらの制御の実行に伴い、上記室内送信装置、あるいは室外送信装置から無線信号が送信されて、この無線信号に応答するかたちで電子キーと車両との間で応答信号の送受信が開始される可能性があると推定することができる。このため、同記構成によるように、直後に応答信号の送受信が開始される事前操作としては、例えば車両のエンジンを停止させる操作を採用することができる。一方、エンジンを停止させる操作が行われた際には、ユーザは車室内にいると推定される。したがって、同構成によれば、ユーザが車室内にいると推定される際に上記応答信号の室内設定周波数に対して周波数検索処理が行われるため、室内設定周波数をノイズの少ない影響の周波数に設定することが可能となる。またこのように、ドアロック制御やエンジン始動制御の実行に伴う応答信号の送受信に先立ち、上記室内設定周波数をノイズの影響の少ない周波数に設定することで、これら制御が実行される際に、特に車室内で無線信号を好適に送受信することができるようになる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記周波数検索処理が、車両のエンジンを停止させる操作を検知した後に車両ドアを全て閉じる操作を前記事前操作として、同操作を検知した際に前記応答信号の室外設定周波数に対して実行されることを要旨としている。
【００２１】
ユーザが車両のエンジンを停止させた場合、その後のユーザの行動パターンとしては上記（ｂ１）〜（ｂ３）に示すような行動パターンが考えられることは前述したが、（ｂ１）に示す行動に着目すると、車両ドアを全て閉めた直後には、ドアロック制御が実行されることがわかる。したがって、同ドアロック制御の実行に伴い、上記室内送信装置、あるいは室外送信装置から無線信号が送信されて、この無線信号に応答するかたちで電子キーと車両との間で応答信号の送受信が開始される可能性があると推定することができる。このため、同構成によるように、直後に応答信号の送受信が開始される事前操作としては、例えば車両のエンジンを停止させる操作を検知した後の車両ドアを全て閉じる操作を採用することができる。一方、車両のエンジンを停止させる操作を検知した後に車両ドアを全て閉じる操作が行われた際、すなわちユーザの降車が完了した際には、ユーザは車室外にいると推定される。したがって、同構成によれば、ユーザが車室外にいると推定される際に上記応答信号の室外設定周波数に対して周波数検索処理が行われるため、室外設定周波数をノイズの影響の少ない周波数に設定することが可能となる。またこのように、ドアロック制御の実行に伴う応答信号の送受信に先立ち、上記室外設定周波数をノイズの影響の少ない周波数に設定することで、同制御が実行される際に、特に車室外で無線信号を好適に送受信することができるようになる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記ドアロック制御が行われたことが検知された際に同ドアロック制御で用いた前記応答信号の前記室外設定周波数を記憶するとともに、その後に前記車両の各種制御として車両ドアをアンロックするドアアンロック制御の実行の開始が検知された際に、前記応答信号の前記室外設定周波数を、前記記憶された室外設定周波数に設定することを要旨としている。
【００２３】
車両の環境が変化しないような状況、例えば車両が所定の場所に停車しているような状況下においては通常、ノイズの環境は変化し難い。このため、同構成によるように、ドアロック制御が行われたことが検知された際、すなわちユーザの降車の際に、ドアロック制御で用いた応答信号の室外設定周波数を記憶することで、車両が停車している場所に対応したノイズの影響の少ない周波数の情報を得ることができる。一方、車両のドアをアンロックするドアアンロック制御では、主に車室外に設けられた室外送信装置から送信される無線信号に応答して電子キーから応答信号が送信され、車両ではこの応答信号を受信した際に同応答信号に含まれる情報に基づいて各種処理が実行される。このため、同構成によれば、その後のユーザの乗車に伴いドアアンロック制御が行われる際に、応答信号の室外設定周波数がこの記憶された室外設定周波数に設定されるため、同ドアアンロック制御の際に無線信号を適切に送受信することができるようになる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明にかかる車両の電子キーシステムによれば、たとえノイズの影響を受けやすい環境にあっても、無線信号を適切に送受信することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる電子キーシステムの第１の実施形態について図１〜図８を参照して説明する。なお、この第１の実施形態の電子キーシステムの基本構成は、先の図１２に例示した電子キーシステムと同様である。図１は、こうした電子キーシステムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、同図１を参照して、この電子キーシステムの構成及び動作をより具体的に説明する。
【００２６】
同図１に示されるように、この電子キーシステムでは、車両側に搭載された車両側装置１００とユーザが所持する携帯機２００との間で、無線通信による各種通信制御が実行される。すなわち、車両側装置１００には、車両ドア周辺に設定された通信エリアにリクエスト信号を送信するための室外送信回路１１０、及び車室内に設定された通信エリアにリクエスト信号を送信するための室内送信回路１１１が設けられている。また、この車両側装置１００には、携帯機２００から送信される同じく前述した応答信号を受信するための受信回路１２０が設けられている。そして、送信回路１１０，１１１による上記リクエスト信号の送信制御、及び受信回路１２０を通じて受信される上記応答信号の処理が、同じく車両側装置１００に設けられている車両側制御装置１３０を通じて統括的に行われる。ちなみにこの車両側制御装置１３０は、例えば前述したドアロック機構１５０やエンジン始動装置１５１等の制御対象を制御する部分でもある。そして、この車両側装置１００では、ユーザによって押圧操作されるドアロックスイッチ１４０が車両ドアに設けられるとともに、同じくユーザによって押圧操作されるエンジンスイッチ１４１が車両のステアリング装置の周辺に設けられている。車両側制御装置１３０は、このドアロックスイッチ１４０の押圧操作に伴いリクエスト信号を生成するとともに、この生成したリクエスト信号を上記室外送信回路１１０や室内送信回路１１１から送信する。また、車両側制御装置１３０は、車両のエンジンが停止しているときにエンジンスイッチ１４１が押圧操作された場合にはリクエスト信号を生成するとともに、この生成したリクエスト信号を上記室内送信回路１１１から送信する一方、車両のエンジンが始動しているときにエンジンスイッチ１４１が押圧操作された場合にはエンジンを停止する制御を実行する。さらに、この車両側制御装置１３０を搭載する車両の各ドアには、それらの開閉状態を検出するためのドア開閉状態検出センサ１４２が設けられている。一方、携帯機２００には、車両側装置１００から送信される上記リクエスト信号を受信するための受信回路２１０とともに、リクエスト信号の受信に基づき車両側装置１００に対して上記応答信号を送信するための送信回路２２０が設けられている。そして、受信回路２１０を通じて受信されるリクエスト信号に基づく上記応答信号の生成、及びこの生成した応答信号の上記送信回路２２０を通じての送信制御が、同じく携帯機２００に設けられている携帯機側制御装置２３０を通じて統括的に行われる。なお、携帯機２００には、例えば車両ドアをロック／アンロックしたい等の意思に基づきユーザによって押圧操作される操作ボタン２４０が設けられており、携帯機側制御装置２３０は、この操作ボタン２４０が押圧操作されたときには、携帯機２００の識別コード（ＩＤコード）の情報を含む信号を生成し、この生成した信号を送信回路２２０から送信する。
【００２７】
このように構成された電子キーシステムにあって、例えばユーザが降車時に車両ドアをロックしようとしてドアロックスイッチ１４０を押圧操作したとすると、以下の（イ）〜（ハ）に示す処理が順に実行される。
【００２８】
（イ）室外送信回路１１０から車両ドアの周辺に設定された通信エリアに対しリクエスト信号が送信される。車室外に設定された通信エリアにユーザが所持する携帯機２００が位置しているか否かを確認するためである。
【００２９】
（ロ）室内送信回路１１１から車室内に設定された通信エリアに対しリクエスト信号が送信される。車室内に設定された検知エリアにユーザが所持する携帯機２００が位置しているか否かを確認するためである。
【００３０】
（ハ）再度、室外送信回路１１０から車両ドア周辺に設定された通信エリアに対しリクエスト信号が送信される。携帯機２００の存在を再確認するためである。
したがって、例えばいま、ユーザの所持する携帯機２００が車両ドアの周辺に設定された通信エリアに位置していたとすると、次のような態様にて車両側装置１００及び携帯機２００の間で信号授受が行われる。すなわちこのシステムでは、室外送信回路１１０から発せられたリクエスト信号が携帯機２００の受信回路２１０により受信されるとともに、このリクエスト信号が上記携帯機側制御装置２３０に伝達される。携帯機側制御装置２３０では、このようにしてリクエスト信号が伝達されると、内蔵するメモリに記憶されている識別コード（ＩＤコード）を含む応答信号を生成してこれを上記送信回路２２０へ伝達する。このようにして応答信号が送信されることにより、上記車両側装置１００の受信回路１２０ではこの応答信号を受信するとともに、この受信した応答信号を上記車両側制御装置１３０に伝達する。これにより、車両側制御装置１３０では、伝達された応答信号に含まれるＩＤコードと同制御装置１３０が内蔵するメモリに予め記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて互いのＩＤコードが一致している旨が判断されることに基づいてドアロック機構１５０を通じて車両ドアをロックする、いわゆるドアロック制御を実行する。
【００３１】
また、この電子キーシステムでは、例えばユーザの乗車時にあって、室外送信回路１１０から車両ドアの周辺に設定された通信エリアに対しリクエスト信号が発せられているとするときに、ユーザが所持する携帯機２００がこの通信エリアに進入したとすると、車両側装置１００及び携帯機２００の間で信号授受が行われる。すなわち、室外送信回路１１０及び受信回路２１０の間でリクエスト信号が送受信されるとともに、送信回路２２０及び受信回路１２０の間で応答信号が送受信される。そして、車両側制御装置１３０では、応答信号に含まれるＩＤコードと同制御装置１３０が内蔵するメモリに予め記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて互いのＩＤコードが一致している旨が判断されることに基づいて、ドアロック機構１５０を通じて車両ドアをアンロックする、いわゆるドアアンロック制御を実行する。
【００３２】
さらに、この電子キーシステムでは、例えば乗車したユーザが車両のエンジンを始動しようとしてエンジンスイッチ１４１を押圧操作したとすると、室内送信回路１１１から車室内に設定された通信エリアに対しリクエスト信号が発せられる。このとき、ユーザが所持する携帯機２００がこの通信エリア内に位置していたとすると、車両側装置１００及び携帯機２００の間で信号授受が行われる。すなわち、室内送信回路１１１及び受信回路２１０の間でリクエスト信号が送受信されるとともに、送信回路２２０及び受信回路１２０の間で応答信号が送受信される。そして、車両側制御装置１３０では、応答信号に含まれるＩＤコードと同制御装置１３０が内蔵するメモリに記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて互いのＩＤコードが一致している旨が判断されて且つ、車両のブレーキペダルが踏み込まれている旨が判断されること等に基づいて、エンジン始動装置１５１を通じて車両のエンジンを始動する、いわゆるエンジン始動制御を実行する。
【００３３】
ところで、車両の受信回路１２０の周辺に同受信回路１２０によって併せて受信されるノイズが存在するような環境下では、携帯機２００から送信される応答信号とともに受信されるノイズの影響が無視できず、この応答信号に含まれる情報を車両側制御装置１３０で適切に認識することができなくなるおそれがある。そしてこのような場合、受信された応答信号に含まれるＩＤコードと上記制御装置１３０が内蔵するメモリに予め記憶されているＩＤコードとが一致しない旨が同制御装置１３０で判断されると、ドアロック制御やエンジン始動制御等が行われないなど、電子キーシステムとして要求される機能にも支障をきたしかねない。
【００３４】
そこで、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、送信回路２２０及び受信回路１２０の間で送受信される応答信号の周波数を３つの周波数ｆ１〜ｆ３に設定可能としている。そして、これら３つの周波数ｆ１〜ｆ３についてノイズの影響があるか否かを調査してノイズの影響の少ない周波数を検索する周波数検索処理（キャリアセンス）を応答信号の周波数に対して実行し、応答信号の周波数をこの周波数検索処理を通じて検索されたノイズの影響の少ない周波数に設定するようにしている。ここで、図２を参照して、この周波数検索処理の具体的な内容について説明する。図２は、このような周波数検索処理を実行した際に車両側装置１００の送信回路１１０，１１１から送信される信号、携帯機２００の送信回路２２０から送信される信号、及び車両側装置１００の受信回路１２０で受信される信号のそれぞれの推移を示したタイムチャートである。
【００３５】
同図２（ａ）に示されるように、この周波数検索処理では、その初期処理として、車両側制御装置１３０が室外送信回路１１０、あるいは室内送信回路１１１から同処理を開始する旨を示す信号Ｓｓを送信したとする。そうすると、この処理を開始する旨を示す信号Ｓｓが受信回路２１０で受信されて、携帯機側制御装置２３０は、図２（ｂ）に示されるように、送信回路２２０から予め設定されたテスト信号Ｓｔを各周波数ｆ１〜ｆ３別に所定の時間の間隔で順に送信する。なお、このテスト信号Ｓｔは、具体的には、例えば「１０１０」といった情報を示す信号である。そして、車両側装置１００の受信回路１２０では、各周波数ｆ１〜ｆ３別にテスト信号Ｓｔが受信されると、受信されたテスト信号Ｓｔの示す情報が予め設定された情報、すなわち「１０１０」といった情報を示すものであるか否かを判断する。そして、受信されたテスト信号Ｓｔの示す情報が上記予め設定された情報であると判断した場合には、同テスト信号Ｓｔに対応した周波数をノイズの影響の少ない周波数と判断し、上記応答信号の周波数をこのノイズの影響が少ないと判断された周波数に設定する。ちなみに、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、ノイズの影響の少ない周波数が複数選定される場合を考慮して、「周波数ｆ１，周波数ｆ２，周波数ｆ３」の順に優先順位を設定するようにしている。すなわち、図２（ｃ）に示されるように、例えば周波数ｆ１についてはノイズの影響がある旨が判断されるとともに、周波数ｆ２及びｆ３についてはノイズの影響が少ない旨が判断された場合には、優先順位に従って、上記応答信号の周波数が周波数ｆ２に設定される。
【００３６】
さて、このように応答信号の周波数を３つの周波数ｆ１〜ｆ３に設定可能とするとともに、応答信号の周波数を、周波数検索処理を通じて検索されるノイズの影響の少ない周波数に設定するようにすることで、確かにノイズの影響は軽減されるようになる。ただし、例えば車室内にノイズとなり得る電波を発生する機器があるようなときには、車室内にはノイズが存在する一方で、車室外にはノイズが存在しないといったように、車室内と車室外とでノイズの環境が大きく異なる場合がある。そして、このような場合、携帯機２００が車室外の通信エリア内に位置しているときに上記応答信号の周波数に対して上記周波数検索処理を実行して同応答信号の周波数をノイズの影響の少ない周波数に設定したとしても、携帯機２００が車室内の通信エリア内に進入したときにはノイズの影響を受けるおそれがある。
【００３７】
そこで、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、上記応答信号の周波数についてはこれを、室外送信回路１１０から送信されるリクエスト信号の応答の際に使用する室外設定周波数ｆａと、室内送信回路１１１から送信されるリクエスト信号の応答の際に使用する室内設定周波数ｆｂとで各別に設定するようにしている。そして、上記周波数検索処理についてもこれを室外設定周波数ｆａと室内設定周波数ｆｂとで各別に実行するようにしている。これにより、車室内と車室外とでノイズの環境が異なる場合であっても、同ノイズの環境に応じて適切にその影響を軽減することができるようになる。
【００３８】
一方、上記周波数設定処理について、例えば上記ドアロック制御やエンジン始動制御が実行される際、応答信号に含まれるＩＤコードと上記車両側制御装置１３０内のメモリに予め記憶されているＩＤコードとが互いに一致しなかったときに始めて同周波数検索処理を実行するようにした場合には以下のような問題が無視できないものとなる。すなわち、ＩＤコードが一致しないと判断されるまでに時間を要することからノイズの影響の少ない周波数を検索するまでに時間を要し、ひいては電子キーシステムとしての応答性が低下するおそれがある。特に、ドアロック制御が実行される際には、前述のように、携帯機２００が通信エリア内に位置しているか否かの判定を、車室外、車室内、車室外の順で行うため、実際にドアロックが完了するまでに長時間を要するおそれがある。
【００３９】
そこで、上記車両側制御装置１３０では、直後に送信回路２２０及び受信回路１２０の間で応答信号が送受信されると推定される２つの事前操作の検知を行い、これら事前操作が検知された際に上記周波数設定処理を実行するようにしている。以下、この周波数設定処理について説明するにあたり、はじめに、上記２つの事前操作についてその詳細を説明する。同周波数設定処理では、以下の（Ａ）及び（Ｂ）に示す操作を事前操作として採用するようにした。
【００４０】
（Ａ）ユーザがエンジンを停止させる操作。ユーザが車両エンジンを停止させた場面を想定した場合、その後のユーザの行動パターンとしては、例えば、以下の（Ａ１）〜（Ａ３）に示すような行動パターンが考えられる。
【００４１】
（Ａ１）車両ドアを開けて車外へ出た後、車両ドアを全て閉めてから車両ドアをロックするための操作を行う。このとき電子キーシステムは上記ドアロック制御を実行する。
（Ａ２）車外へ出ることなく、すなわち車両ドアを開閉することなく、再びエンジンを始動するための操作を行う。このとき電子キーシステムは上記エンジン始動制御を実行する。
【００４２】
（Ａ３）車両ドアを開けて一旦車外へ出たが、車両ドアをロックすることなく車室内に入り、車両ドアを閉めてからエンジンを始動するための操作を行う。このとき電子キーシステムは上記エンジン始動制御を実行する。
【００４３】
すなわち、（Ａ）に示す操作である、車両のエンジンを停止させる操作をユーザが行った直後には、ドアロック制御やエンジン始動制御が実行される。このため、これらの制御の実行に伴い、上記送信回路１１０，１１１からリクエスト信号が送信されて、このリクエスト信号に応答するかたちで、車室内において車両側装置１００及び携帯機２００の間で応答信号の送受信が開始される可能性がある。
【００４４】
（Ｂ）車両のエンジンを停止させる操作の後に車両ドアを全て閉じる操作。例えば（Ａ１）、あるいは（Ａ３）に示す行動パターンをユーザがとったとすると、（Ａ１）に示す行動パターンでは車外へ出た後に車両ドアを全て閉めたとき、また（Ａ３）に示す行動パターンでは車両ドアを開けて一旦車外へ出たとき、こうした車両のエンジンを停止させる操作の後に車両ドアを全て閉じるといった一連の操作が行われることとなる。このうち、（Ａ１）に示す行動に着目すると、車両ドアを全て閉めた直後には、ドアロック制御が実行される。このため、同ドアロック制御の実行に伴い、上記送信回路１１０，１１１からリクエスト信号が送信されて、このリクエスト信号に応答するかたちで、車室外において車両側装置１００及び携帯機２００の間で応答信号の送受信が開始される可能性がある。
【００４５】
そして、車両側制御装置１３０では、これら（Ａ），（Ｂ）に示す事前操作について、（Ａ）に示す事前操作に対しては、同操作の直後に実行される車室内の無線通信を想定して、応答信号の室内設定周波数ｆｂについて上記周波数検索処理を行う第１の周波数設定処理を実行する。また、この車両側制御装置１３０では、（Ｂ）に示す事前操作に対しては、同操作の直後に実行される車室外の無線通信を想定して、応答信号の室外設定周波数ｆａについて上記周波数検索処理を行う第２の周波数設定処理を実行する。図３は車両側制御装置１３０を通じて実行される第１の周波数設定処理について、また、図４は同じく車両側制御装置１３０を通じて実行される第２の周波数設定処理について、それらの処理手順をフローチャートとしてそれぞれ示したものである。なお、図３及び図４に示す処理は、実際には所定の演算周期をもってそれぞれ繰り返し実行されるとともに、互いに平行処理されている。
【００４６】
図３に示されるように、この第１の周波数設定処理では、まず、エンジンを停止させる操作が検知されたか否かが判断される（ステップＳ１００）。このステップＳ１００の処理では、具体的には、例えばエンジン始動中に上記エンジンスイッチ１４１が押圧操作されたことをもってエンジンを停止させる操作が検知された旨を判断する。そして、エンジンを停止させる操作が検知された場合には（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、上記応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索処理が実行される（ステップＳ１０１）。一方、エンジンを停止させる操作が検知されなかった場合には（ステップＳ１００：ＮＯ）、上記応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索処理が実行されることなく、この一連の処理を一旦終了する。
【００４７】
次に、図４を参照して、第２の周波数設定処理について説明する。
同図４に示されるように、第２の周波数設定処理では、エンジンを停止させる操作が検知された後に、いずれかの車両ドアが開状態となったか否かが判断される（ステップＳ２００）。このステップＳ２００の処理では、上記ステップＳ１００の処理と同様、例えばエンジン始動中に上記エンジンスイッチ１４１が押圧操作されたことをもってエンジンを停止させる操作が検知された旨が判断されるとともに、上記ドア開閉状態検出センサ１４２の出力に基づいていずれかの車両ドアが開状態となったか否かが判断される。そして、エンジンを停止させる操作が検知された後に、いずれかの車両ドアが開状態となった旨が判断された場合には（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、次に全ての車両ドアが閉状態となったか否かが判断される（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１の処理は、全てのドアが閉状態となっていない旨が判断される（ステップＳ２０１：ＮＯ）間、常に実行されて、車両ドアが全て閉状態となったか否かが監視される。そして、全て車両ドアが閉状態となったと判断された場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、上記応答信号の室外設定周波数ｆａについて周波数検索処理が実行される（ステップＳ２０２）。一方、エンジンを停止させる操作が検知された後に、いずれかの車両ドアが開状態となった旨が判断されなかった場合には（ステップＳ２００：ＮＯ）、上記応答信号の室外設定周波数ｆａについて周波数検索処理が実行されることなく、この一連の処理を一旦終了する。
【００４８】
次に、図５〜図８を参照して、ユーザが上記（Ａ１）〜（Ａ３）に示す行動をとった際に、周波数設定処理、ドアロック制御、及びエンジン始動制御が行われる様子について説明する。まずは、図５及び図６を参照して、ユーザが上記（Ａ１）に示す行動をとったとき、すなわち、エンジンを停止させる操作を行った後に、車両ドアを開けて車外に出て、車両ドアを全て閉めてからドアロック操作を行った際に、周波数設定処理やドアロック制御が行われる様子について説明する。なお、図５はこのときに電子キーシステムで実行される処理をフローチャートとして示したものである。また、図６はこのときに車両側装置１００の送信回路１１０，１１１から送信される信号、携帯機２００の送信回路２２０から送信される信号、車両側装置１００の受信回路１２０で受信される信号、車室内のノイズ、及び車室外のノイズのそれぞれの推移をタイムチャートとして示したものである。
【００４９】
図５に示されるように、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、エンジンを停止する操作が検知されると（ステップＳ３００）、携帯機２００を所持したユーザが車室内の通信エリアに位置していると推定して、上記応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索処理が実行される（ステップＳ３０１）。すなわち、図６（ａ）に示されるように、車両側装置１００は、室内送信回路１１１から携帯機２００に上記室内設定周波数ｆｂについて周波数検索処理を開始する旨を示す信号Ｓｓを送信し、この信号Ｓｓを受信した携帯機２００は、図６（ｂ）に示されるように、送信回路２２０から受信回路１２０に上記周波数ｆ１〜ｆ３に設定されたテスト信号Ｓｔを順に送信する。ところで、図６（ｄ）に示されるように、ここでは車室内にノイズの影響がない状況を想定していることから、車両側制御装置１３０は、上記周波数ｆ１〜ｆ３の全ての周波数についてノイズの影響の少ない周波数である旨を判断して、上記優先順位に従い、室内設定周波数ｆｂとして周波数ｆ１を選定する。そして、車両側制御装置１３０は、室内送信回路１１１からリクエスト信号を送信する際には、受信回路１２０の受信周波数を周波数ｆ１に設定する。
【００５０】
その後、図５に示されるように、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、上記ステップＳ３０１の処理に続いて、いずれかの車両ドアの開状態となった旨が検知された（ステップＳ３０２）後、全ての車両ドアが閉状態となった旨が検知されると（ステップＳ３０３）、携帯機２００を所持したユーザが降車を終えて車室外の通信エリア内に位置していると推定して、今度は上記応答信号の室外設定周波数ｆａについて周波数検索処理が実行される（ステップＳ３０４）。すなわち、図６（ａ）に示されるように、車両側装置１００は、室外送信回路１１０から携帯機２００に上記室外設定周波数ｆａについて周数検索処理を開始する旨を示す信号Ｓｓを送信し、この信号Ｓｓを受信した携帯機２００は、図６（ｂ）に示されるように、送信回路２２０から受信回路１２０に上記周波数ｆ１〜ｆ３に設定されたテスト信号Ｓｔを順に送信する。ところで、図６（ｅ）に示されるように、ここでは車室外に周波数ｆ１を有するノイズがある状況を想定していることから、車両側制御装置１３０は、周波数ｆ１についてはノイズの影響がある旨を判断する一方、周波数ｆ２及びｆ３についてはノイズの影響が少ない旨を判断する。したがって、車両側制御装置１３０は、上記優先順位に従い、室外設定周波数ｆａとして周波数ｆ２を選定し、室外送信回路１１０からリクエスト信号を送信する際には、受信回路１２０の受信周波数を周波数ｆ２に設定する。
【００５１】
その後、図５に示されるように、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、上記ステップＳ３０４の処理に続いて、上記ドアロックスイッチ１４０の押圧操作が検知されると（ステップＳ３０５）、ドアロック制御が実行される（ステップＳ３０６）。このドアロッック制御では、まず、室外送信回路１１０からリクエスト信号を送信することは前述したが、図６（ａ）に示されるように、このとき車両側制御装置１３０は、室外設定周波数ｆａを周波数ｆ２に設定すべき旨の情報を含むリクエスト信号を室外送信回路１１０から送信する。そして、このリクエスト信号を受信した携帯機２００は、このリクエスト信号に含まれる情報に基づき送信回路２２０の室外設定周波数ｆａを周波数ｆ２に設定する。すなわちこのときには、図６（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、送信回路２２０及び受信回路１２０の間では、周波数ｆ２に設定された応答信号の送受信が行われる。一方、このドアロック制御では、室外送信回路１１０からのリクエスト信号の送信に続いて、室内送信回路１１１からのリクエスト信号の送信を行うが、図６（ａ）に示されるように、このとき車両側制御装置１３０は、室内設定周波数ｆｂを周波数ｆ１に設定すべき旨の情報を含むリクエスト信号を室内送信回路１１１から送信する。そして、このリクエスト信号を受信した携帯機２００は、このリクエスト信号に含まれる情報に基づき送信回路２２０の室内設定周波数ｆｂを周波数ｆ１に設定する。すなわちこのときには、図６（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、送信回路２２０及び受信回路１２０の間では、周波数ｆ１に設定された応答信号の送受信が行われる。そしてこのように室外設定周波数ｆａが周波数ｆ２に、また、室内設定周波数ｆｂが周波数ｆ１に設定されることにより、送信回路２２０及び受信回路１２０の間で応答信号を送受信する際に、車室内はもとより、車室外でもノイズの影響が軽減されるようになる。このため、図５に示されるように、例えば携帯機２００を所持したユーザが室外送信回路１１０の通信エリア内に位置していたとしても、ドアロック機構１５０を通じた車両ドアのロックが適切に行われるようになる（ステップＳ３０７）。
【００５２】
次に、図７を参照して、ユーザが上記（Ａ２）に示す行動をとったとき、すなわち、エンジンを停止させる操作を行った後、車外へ出ることなく、再度エンジンを始動する操作を行った際に、周波数設定処理やエンジン始動制御が行われる様子について説明する。なお、図７はこのときに電子キーシステムで実行される処理をフローチャートとして示したものである。
【００５３】
同図７に示されるように、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、エンジンを停止する操作が検知されると（ステップＳ４００）、携帯機２００を所持したユーザが車室内の通信エリアに位置していると推定して、上記応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索処理が実行される（ステップＳ４０１）。そしてこのステップＳ４０１の処理に続いて、エンジンスイッチ１４１の押圧操作が検知されると（ステップＳ４０２）、上記エンジン始動制御が実行される（ステップＳ４０３）。このエンジン始動制御では、送信回路２２０及び受信回路１２０の間で送受信される応答信号の周波数が上記室内設定周波数ｆｂに設定されることは前述したが、この室内設定周波数ｆｂはステップＳ４０１の処理としての周波数検索処理を通じてノイズの影響の少ない周波数に設定される。このため、車室内にノイズがある状況であっても、送信回路２２０及び受信回路１２０の間では適切に応答信号を送受信することができるようになるため、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、エンジン始動装置１５１を通じたエンジンの始動が適切に行われるようになる（ステップＳ４０４）。
【００５４】
次に、図８を参照して、ユーザが上記（Ａ３）に示す行動をとったとき、すなわち、エンジンを停止させる操作を行った後、車両ドアを開けて一旦車外へ出たが、車両ドアをロックすることなく車室内に入り、エンジンを始動する操作を行った際に、周波数設定処理やエンジン始動制御が行われる様子について説明する。なお、図８はこのときに電子キーシステムで実行される処理をフローチャートとして示したものである。
【００５５】
同図８に示されるように、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、エンジンを停止する操作が検知されると（ステップＳ５００）、携帯機２００を所持したユーザが車室内の通信エリアに位置していると推定して、上記応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索処理が実行される（ステップＳ５０１）。その後、いずれかの車両ドアの開状態となった旨が検知された（ステップＳ５０２）後、全ての車両ドアが閉状態となった旨が検知されると（ステップＳ５０３）、携帯機２００を所持したユーザが降車を終えて車室外の通信エリア内に位置していると推定して、今度は上記応答信号の室外設定周波数ｆａについて周波数検索処理が実行される（ステップＳ５０４）。しかしながら、このときには、携帯機２００を所持したユーザは車室内にいるため、上記応答信号の室外設定周波数ｆａについて周波数検索処理が実行されることはない。そして、このステップＳ５０４の処理の後に、エンジンスイッチ１４１の押圧操作が検知されると（ステップＳ５０５）、上記エンジン始動制御が実行されるが（ステップＳ５０６）、このとき、送信回路２２０及び受信回路１２０の間で送受信される応答信号の周波数が上記室内設定周波数ｆｂに設定される。すなわち、ユーザが上記（Ａ３）に示す行動をとったときには、そもそも応答信号の周波数が上記室外設定周波数ｆａに設定されることはないため、上記ステップＳ５０４の処理で室外設定周波数ｆａについて周波数検索処理が実行されなくとも、ノイズの影響を受けることはない。一方、上記応答信号の室内設定周波数ｆｂは、上記ステップＳ５０１の処理としての周波数検索処理を通じてノイズの影響の少ない周波数に設定される。このため、車室内にノイズがある状況であっても、送信回路２２０及び受信回路１２０の間では適切に応答信号を送受信することができるようになるため、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、エンジン始動装置１５１を通じたエンジンの始動が適切に行われるようになる（ステップＳ５０７）。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態かかる電子キーシステムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）送信回路２２０及び受信回路１２０の間で送受信される応答信号の室外設定周波数ｆａ及び室内設定周波数ｆｂを周波数ｆ１〜ｆ３のいずれかの周波数に設定することができるようにした。そして、ノイズの影響の少ない周波数を検索する周波数検索処理を行った上で、この周波数検索処理を通じて検索された周波数に上記応答信号の室外設定周波数ｆａ及び室内設定周波数ｆｂを設定するようにした。これにより、ノイズの影響が軽減されて、送信回路２２０及び受信回路１２０の間で応答信号を適切に送受信することができるようになる。また、このような周波数検索を、直後に応答信号の送受信が開始されると推定される事前操作、具体的にはエンジンを停止する操作、及びエンジンを停止させる操作を検知した後に車両ドアを全て閉じる操作を検知した際に実行するようにした。これにより、周波数検索処理の実行に伴う電子キーシステムとしての応答性の低下を回避することができるようになる。
【００５７】
（２）送信回路２２０及び受信回路１２０の間で送受信される応答信号の周波数についてはこれを、室外送信回路１１０から送信されるリクエスト信号の応答の際に使用する室外設定周波数ｆａと、室内送信回路１１１から送信されるリクエスト信号の応答の際に使用する室内設定周波数ｆｂとで各別に設定するようにした。これにより、車室内と車室外とでノイズの環境が異なるような場合であっても、同ノイズの環境に応じて適切にその影響を軽減することができるようになる。
【００５８】
（３）上記事前操作として、エンジンを停止させる操作を採用するとともに、同操作を検知した際に応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索を行うようにした。すなわち、ドアロック制御やエンジン始動制御の実行に伴う応答信号の送受信に先立ち、ユーザが車室内にいると推定される際に応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索を行うようにした。このため、室内設定周波数ｆｂをノイズの影響の少ない周波数に設定することが可能となるとともに、ドアロック制御やエンジン始動制御が実行される際に、車室内で応答信号を好適に送受信することができるようになる。
【００５９】
（４）上記事前操作として、エンジンを停止させる操作を検知した後に車両ドアを全て閉じる操作を採用するとともに、同操作を検知した際に応答信号の室外設定周波数ｆａについて周波数検索を行うようにした。すなわち、ドアロック制御の実行に伴う応答信号の送受信に先立ち、ユーザが車室外にいると推定される際に応答信号の室外設定周波数ｆａについて周波数検索を行うようにした。これにより、室外設定周波数ｆａをノイズの少ない周波数に設定することが可能となるとともに、ドアロック制御が実行される際に、車室外で応答信号を好適に送受信することができるようになる。
【００６０】
（第２の実施形態）
続いて、本発明にかかる電子キーシステムの第２の実施形態について、図９〜図１１を参照して説明する。なお、この第２の実施形態が適用対象とする電子キーシステムも、その基本構成は、先の図１に例示した電子キーシステムと同様である。
【００６１】
上記第１の実施形態では、直後に送信回路２２０及び受信回路１２０の間で応答信号が送受信されると推定される事前操作として、上記（Ａ）で示される操作と、上記（Ｂ）で示される操作とを採用するようにした。これに対し、本実施形態では、これら（Ａ）及び（Ｂ）で示される操作に加え、以下の（Ｃ）で示される操作も上記事前操作として採用するようにしている。
【００６２】
（Ｃ）ユーザの乗車時にドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後に前記車両ドアを全て閉じる操作。ドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた場合、その後のユーザの行動パターンとしては、例えば、以下の（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すような行動パターンが考えられる。
【００６３】
（Ｃ１）車両ドアを開けて車内に入り車両ドアを全て閉めた後、エンジンを始動するための操作を行う。このとき電子キーシステムは上記エンジン始動制御を実行する。
（Ｃ２）車両ドアを開けて一旦車内に入り車両ドアを全て閉めた後、エンジンを始動することなく車外へ出て、車両ドアをロックするための操作を行う。このとき電子キーシステムは上記ドアロック制御を実行する。
【００６４】
すなわち、ドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後に車両ドアを全て閉じる操作が行われた直後には、ドアロック制御やエンジン始動制御が実行される。このため、これらの制御の実行に伴い、上記送信回路１１０，１１１からリクエスト信号が送信されて、このリクエスト信号に応答するかたちで、車室内において車両側装置１００及び携帯機２００の間で応答信号の送受信が開始される可能性がある。
【００６５】
そして、車両側制御装置１３０では、上記（Ｃ）に示す事前操作に対して、応答信号の室内設定周波数ｆｂについて上記周波数検索処理を行う第３の周波数設定処理を実行する。図９は、車両側制御装置１３０を通じて実行される第３の周波数設定処理についてその処理手順をフローチャートとして示したものである。なお、図９に示す処理は、実際には所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
【００６６】
同図９に示されるように、この第３の周波数設定処理では、まず、ドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後に、いずれかの車両ドアが開状態となったか否かが判断される（ステップＳ６００）。このステップＳ６００の処理では、例えばドアアンロック制御を通じて上記ドアロック機構１５０により車両ドアをアンロックする操作が行われた後に、上記ドア開閉状態検出センサ１４２の出力に基づいていずれかの車両ドアが開状態となったか否かが判断される。そして、ドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後に、いずれかの車両ドアが開状態となった旨が判断された場合には（ステップＳ６００：ＹＥＳ）、次に全ての車両ドアが閉状態となったか否かが判断される（ステップＳ６０１）。このステップＳ６０１の処理は、全てのドアが閉状態となっていない旨が判断される（ステップＳ６０１：ＮＯ）間、常に実行されて、車両ドアが全て閉状態となったか否かが監視される。そして、全て車両ドアが閉状態となった旨が判断された場合には（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、上記応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索処理が実行される（ステップＳ６０２）。一方、ドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後に、いずれかの車両ドアが開状態となった旨が判断されなかった場合には（ステップＳ６００：ＮＯ）、上記応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索処理が実行されることはなく、この一連の処理を一旦終了する。
【００６７】
次に、図１０及び図１１を参照して、ユーザが上記（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示す行動をとった際に、周波数設定処理、ドアロック制御、及びエンジン始動制御が行われる様子について説明する。まずは、図１０を参照して、ユーザが上記（Ｃ１）に示す行動をとったとき、すなわち、ドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後に車両ドアを全て閉じる操作を行った際に、ドアアンロック制御や周波数設定処理、並びにエンジン始動制御が行われる様子について説明する。なお、図１０はこのときに電子キーシステムで実行される処理をフローチャートとして示したものである。
【００６８】
同図１０に示されるように、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、まずは、ユーザの乗車に伴いドアアンロック制御が実行されて（ステップＳ７００）、車両ドアがアンロックされる（ステップＳ７０１）。ここで、このドアアンロック制御では、室外設定周波数ｆａ及び室内設定周波数ｆｂに設定された応答信号を車両側装置１００及び携帯機２００の間で送受信し、車両側制御装置１３０が、車両側装置１００及び携帯機２００のそれぞれのＩＤコードの照合を行うことは前述した。そして、このドアアンロック制御では、車両側制御装置１３０が、ＩＤコードの照合を通じて各ＩＤコードが一致しなかった旨を判断した場合に、室外設定周波数ｆａを周波数ｆ１〜ｆ３のうちのいずれかの周波数に変更する周波数変更処理を実行する。すなわち、同周波数変更処理を行うことで、室外設定周波数ｆａがノイズの影響の少ない周波数に設定されるようになるため、車両側制御装置１３０は、ノイズの影響を回避しつつ、適切にＩＤ照合を行うことができるようになる。ちなみに、この周波数変更処理では、車両側制御装置１３０が、同処理を通じて変更処理された室外設定周波数ｆａの周波数の情報を車両側制御装置１３０内のメモリに記憶する。そして、電子キーシステムでは、同処理の後に車両の各種無線通信を行う際に、こうして記憶された周波数の情報を利用することで、ノイズの影響を軽減するようにしている。
【００６９】
その後、この電子キーシステムでは、上記ステップＳ７０１の処理に続いて、いずれかの車両ドアの開状態となった旨が検知された（ステップＳ７０２）後、全ての車両ドアが閉状態となった旨が検知されると（ステップＳ７０３）、上記応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索処理が実行される（ステップＳ７０４）。そして、このステップＳ７０４の処理の後に、エンジンスイッチ１４１の押圧操作が検知されると（ステップＳ７０５）、上記エンジン始動制御が実行される（ステップＳ７０６）。このエンジン始動制御では、送信回路２２０及び受信回路１２０の間で送受信される応答信号の周波数が上記室内設定周波数ｆｂに設定されることは前述したが、この室内設定周波数ｆｂはステップＳ７０４の処理としての周波数検索処理を通じてノイズの影響の少ない周波数に設定される。このため、車室内にノイズがある状況であっても、送信回路２２０及び受信回路１２０の間では適切に応答信号を送受信することができるようになるため、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、エンジン始動装置１５１を通じたエンジンの始動が適切に行われるようになる（ステップＳ７０７）。
【００７０】
次に、図１１を参照して、ユーザが上記（Ｃ２）に示す行動をとったとき、すなわち、車両ドアを開けて一旦車内に入り車両ドアを全て閉めた後、エンジンを始動することなく車外へ出て、車両ドアをロックするための操作を行った際に、ドアアンロック制御や周波数設定処理、並びにドアロック制御が行われる様子について説明する。なお、図１１はこのときに電子キーシステムで実行される処理をフローチャートとして示したものである。
【００７１】
同図１１に示されるように、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、まずは、ユーザの乗車に伴いドアアンロック制御が実行されて（ステップＳ８００）、車両ドアがアンロックされる（ステップＳ８０１）。そして、このドアアンロック制御でも、車両側装置１００及び携帯機２００のそれぞれのＩＤコードが一致しなかった場合には、上記周波数変更処理が実行される。すなわち、室外設定周波数ｆａが、ノイズの影響の少ない周波数に設定されるとともに、この変更された室外設定周波数ｆａの周波数の情報が上記車両側制御装置１３０内のメモリに記憶される。そして、このステップＳ８０１の処理に続いて、いずれかの車両ドアが開状態となった旨が検知された（ステップＳ８０２）後、全ての車両ドアが閉状態となった旨が検知されると（ステップＳ８０３）、上記応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索処理が実行される（ステップＳ８０４）。そして、このステップＳ８０４の処理の後に、ユーザが車両ドアを開けて車外へ出た後、車両ドアを全て閉めてからドアロックスイッチ１４０を押圧操作したとする。そうすると、電子キーシステムでは、ドアロックスイッチ１４０が押圧操作された旨が検知されて（ステップＳ８０５）、ドアロック制御が実行される（ステップＳ８０６）。このドアロック制御では、まずは、室外送信回路１１０からリクエスト信号を送信することは前述したが、このとき送信回路２２０及び受信回路１２０の間で送受信される応答信号の周波数が上記室外設定周波数ｆａに設定される。そして、この電子キーシステムでは、室外設定周波数ｆａが、上記ドアアンロック制御の周波数変更処理を通じて上記車両側制御装置１３０内のメモリに記憶された周波数の情報に基づき設定される。一方、このドアロック制御では、室外送信回路１１０からのリクエスト信号の送信に続いて、室内送信回路１１１からリクエスト信号を送信するが、このとき送信回路２２０及び受信回路１２０の間で送受信される応答信号の周波数が上記室内設定周波数ｆｂに設定される。そして、この電子キーシステムでは、室内設定周波数ｆｂはステップＳ８０４の処理としての周波数検索処理を通じてノイズの影響の少ない周波数に設定される。したがって、送信回路２２０及び受信回路１２０の間で応答信号を送受信する際に、車室内はもとより、車室外でもノイズの影響が軽減されるようになるため、ドアロック機構１５０を通じた車両ドアのロックが適切に行われるようになる（ステップＳ８０７）。
【００７２】
ちなみに、ドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされたが、ユーザが車室内に入ることなく、再度車両ドアをロックするための操作を行った場合には、電子キーシステムでは、図１１に示される処理のうちのステップＳ８０２〜Ｓ８０４の処理が実行されない。したがってこの場合には、ドアロック制御を実行する際に、室外設定周波数ｆａが上記ドアアンロック制御の周波数変更処理を通じて上記車両側制御装置１３０内のメモリに記憶された周波数の情報に基づき設定される。このため、室外設定周波数ｆａはノイズの影響の少ない周波数に設定されることとなる。
【００７３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、先の第１の実施形態による前記（１）〜（４）の効果に加え、さらに以下の効果が得られるようになる。
（５）上記事前操作として、ユーザの乗車時にドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後に車両ドアを全て閉じる操作を採用するとともに、同操作が検知された際に応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索を行うようにした。すなわち、ドアロック制御やエンジン始動制御の実行に伴う応答信号の送受信に先立ち、ユーザが車室内にいると推定される際に応答信号の室内設定周波数ｆｂについて周波数検索を行うようにした。このため、室内設定周波数ｆｂをノイズの影響の少ない周波数に設定することが可能となるとともに、ドアロック制御やエンジン始動制御が実行される際に、車室内で応答信号を好適に送受信することができるようになる。
【００７４】
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・図５及び図１１で示される処理のうちのドアロック制御において、同制御が実行された際にそのときの応答信号の室外設定周波数ｆａを記憶するとともに、その後、ドアアンロック制御の実行の開始が検知された際に、応答信号の室外設定周波数ｆａを、上記ドアロック制御時に記憶された室外設定周波数ｆａに設定するようにしてもよい。車両の環境が変化しないような状況、例えば車両が所定の場所に停車しているような状況下においては通常、ノイズ環境は変化し難い。このため、ドアロック制御が行われたことが検知された際、すなわちユーザの降車の際に、ドアロック制御で用いた応答信号の室外設定周波数ｆａを記憶することで、車両の停車している場所に対応したノイズの影響の少ない周波数の情報を得ることができるようになる。したがって、その後のユーザの乗車に伴いドアアンロック制御が行われる際に、応答信号の室外設定周波数ｆａをこの記憶した周波数に設定すれば、ノイズの影響を軽減することができるようになる。その結果、同ドアアンロック制御の際に応答信号を適切に送受信することができるようになる。
【００７５】
・図３、図４、及び図９に示される第１〜３の周波数設定処理については、例えば上記ドアロック制御を実行しない電子キーシステムにあっては、第２及び３の周波数設定処理を実行せずに、第１の周波数設定処理のみを実行する等々、電子キーシステムで実行される各種制御の内容に併せて適宜実行したり、あるいはその実行を制限するようにしてもよい。
【００７６】
・上記各実施形態では、エンジンを停止させる操作が検知されたか否かの判断を、エンジン始動中に上記エンジンスイッチ１４１が押圧操作されたことをもって判断するようにした。これに対し、エンジンスイッチを利用したエンジン始動システムではなく、メカニカルキーの操作を通じてエンジンの始動を行う車両にあっては、例えばメカニカルキーが車両のキーシリンダーから抜き出されたことをもって上記エンジンを停止させる操作が検知された旨を判断するようにしてもよい。あるいは、メカニカルキーの操作を通じて車両の電源ポジションがオフポジションとなったことをもって上記エンジンを停止させる操作が検知された旨を判断するようにしてもよい。
【００７７】
・上記各実施形態では、上記室外設定周波数ｆａ及び上記室内設定周波数ｆｂをそれぞれ周波数ｆ１〜ｆ３の３種類の周波数に設定可能としたが、２種類、或いは４種類以上の周波数に設定可能としてもよい。
【００７８】
・上記各実施形態では、送信回路２２０及び受信回路１２０の間で送受信される応答信号の周波数については、上記室外設定周波数ｆａと上記室内設定周波数ｆｂとで各別に設定することが可能であったが、車室内と車室外とでノイズの環境が異ならないような環境に車両環境がある場合には、応答信号の周波数として単一の周波数を設定してもよい。なおこの場合、例えば図５に示される処理を電子キーシステムが行う際には、ステップＳ３０１の処理及びステップＳ３０４の処理のいずれか一方の処理を省略してもよいが、ノイズの環境の変化を考慮して、ドアロック制御が実行される直前、すなわちステップＳ３０４で周波数検索処理を実行することが望ましい。
【００７９】
・上記各実施形態では、送信回路２２０及び受信回路１２０の間で送受信される応答信号の周波数について周波数検索処理を実行するようにしたが、送信回路１１０，１１１及び受信回路２１０との間で送受信されるリクエスト信号について周波数検索処理を実行するようにしてもよい。要は、ユーザが所持する携帯機（電子キー）と車両との間の無線信号の送受信を通じて車両の各種制御を実行する車両の電子キーシステムにおいて、同無線信号の周波数が予め設定された複数の周波数に設定可能であれば、同無線信号について周波数検索処理を実行することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明にかかる電子キーシステムの第１の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、同第１の実施形態の電子キーシステムによる周波数検索処理において車両側装置及び携帯機の間で送受信される信号の推移を示すタイムチャート。
【図３】同第１の実施形態の電子キーシステムによる第１の周波数設定処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図４】同第１の実施形態の電子キーシステムによる第２の周波数設定処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図５】同第１の実施形態の電子キーシステムについて、ユーザがエンジンを停止させる操作を行った後、車外へ出ることなく、再度エンジンを始動する操作を行った際に、同システムおいて実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、同第１の実施形態の電子キーシステムについて、ユーザがエンジンを停止させる操作を行った後、車外へ出ることなく、再度エンジンを始動する操作を行った際に、車両側装置及び携帯機の間で送受信される信号の推移と、ノイズの環境の推移とを示すタイムチャート。
【図７】同第１の実施形態の電子キーシステムについて、ユーザがエンジンを停止させる操作を行った後、車外へ出ることなく、再度エンジンを始動する操作を行った際に、同システムおいて実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図８】同第１の実施形態の電子キーシステムについて、ユーザがエンジンを停止させる操作を行った後、車両ドアを開けて一旦車外へ出たが、車両ドアをロックすることなく車室内に入り、エンジンを始動する操作を行った際に、同システムおいて実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図９】本発明にかかる電子キーシステムの第２の実施形態について同システムによる第３の周波数設定処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図１０】同第２の実施形態の電子キーシステムについて、ドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後にユーザが車両ドアを全て閉じる操作を行った際に、同システムおいて実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】同第２の実施形態の電子キーシステムについて、ドアアンロック制御が実行されて車両ドアがアンロックされた後にユーザが車両ドアを開けて一旦車内に入ったが、エンジンを始動することなく車外へ出て、車両ドアをロックするための操作を行った際に、同システムおいて実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】電子キーシステムの概要を模式的に示す平面図。
【符号の説明】
【００８１】
１１…室外送信装置、１２…受信装置、１３…室内送信装置、１００…車両側装置、１１０…室外送信回路、１１１…室内送信回路、１２０…受信回路、１４，１３０…車両側制御装置、１３０…制御装置、１４０…ドアロックスイッチ、１４１…エンジンスイッチ、１４２…ドア開閉状態検出センサ、１５，１５０…ドアロック機構、１５１…エンジン始動装置、２０，２００…携帯機、２１０…受信回路、２２０…送信回路、２３０…携帯機側制御装置、２４０…操作ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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