(57)【要約】    【課題】  りんご等の切除処理を要する部分の切除を、手作業同様に歩留まり維持しつつ自動化できる塊状被処理物カット装置の提供。    【解決手段】  塊状被処理物カット装置１は、塊状被処理物の軸心部に貫通孔を設けるための貫通孔形成手段２と、貫通孔が形成された塊状被処理物の内部に挿入されて貫通孔と同軸の凹部を設けることのできる凹部形成手段３と、および凹部形成手段３を軸回りに回転させる回転駆動機構３Ｒとを備えてなり、凹部形成手段３は、軸部と、その先に設けられた鈎状回転刃とからなる。【選択図】  図１−１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塊状被処理物の軸心部に貫通孔を設けるための貫通孔形成手段と、貫通孔が形成された塊状被処理物の内部に挿入されて該貫通孔と同軸の凹部を設けることのできる凹部形成手段と、および該凹部形成手段を軸回りに回転させる回転駆動機構とを備えてなる塊状被処理物カット装置であって、該凹部形成手段は、軸部と、該軸部の先に設けられた鈎状回転刃とからなることを特徴とする、塊状被処理物カット装置。
【請求項２】
前記凹部形成手段は塊状被処理物に対して相対的に上下動させる第二上下駆動機構を備え、前記鈎状回転刃は、前記貫通孔内を円滑に上下動可能に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の塊状被処理物カット装置。
【請求項３】
前記凹部形成手段は軸角度を制御する軸角度制御手段を備え、前記鈎状回転刃は、これを該軸角度制御手段によって傾斜させた場合に、前記貫通孔内を円滑に上下動可能に形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の塊状被処理物カット装置。
【請求項４】
前記第二上下駆動機構には、塊状被処理物における凹部形成の高さ位置を制御可能なように、凹部形成位置制御手段が設けられていることを特徴とする、請求項２または３に記載の塊状被処理物カット装置。
【請求項５】
前記貫通孔形成手段は、塊状被処理物の軸心部に貫通孔を設けるための筒状刃と、該筒状刃を塊状被処理物に対して上下動させる第一上下駆動機構とを備えてなることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに塊状被処理物カット装置。
【請求項６】
複数の刃が放射状に配置された放射状刃と、該放射状刃を塊状被処理物に対して相対的に上下動させる第三上下駆動機構とをさらに備えており、これにより、前記筒状刃と凹部形成手段とによって貫通孔および内部の凹部が形成された塊状被処理物を分割片にカット可能であることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の塊状被処理物カット装置。
【請求項７】
塊状被処理物を載置、固定するための載置用台と、該載置用台が設けられている移動経路とを備え、該移動経路は、前記筒状刃によるカット処理および前記凹部形成手段によるカット処理を受けるための連続移動が可能なように構成されていることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の塊状被処理物カット装置。
【請求項８】
塊状被処理物を載置、固定するための載置用台と、該載置用台が設けられている移動経路とを備え、該移動経路は、前記筒状刃によるカット処理、前記凹部形成手段によるカット処理、および前記放射状刃によるカット処理を受けるための連続移動が可能なように構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の塊状被処理物カット装置。
【請求項９】
りんご、なしその他の内部におけるくり貫き処理が好ましい果実または野菜の処理に用いられることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の塊状被処理物カット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は塊状被処理物カット装置に係り、特に、被処理物の内部におけるくり貫き処理を自動化して、迅速かつ簡単に行うことのできる、塊状被処理物カット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
りんご等の果実を切断分割して水煮やシロップ漬け等の加工に供したり、また生鮮状態を維持するための適宜の保存処理を施してカットフルーツとして供することが従来から行われており、果実の切断分割処理についての技術的提案もなされている。たとえば後掲特許文献１開示の技術は、シロップ漬け加工のような後続工程が存在する場合に、果実の一端が連結した状態となるような切断を簡単に行うことができる装置に係るものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５８８号公報  「果実のカット装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、りんご等の果実を分割切断処理する場合、花梗からがく片に至る芯の部分を、筒状刃等によって抜き取る処理方法は、従来用いられている。しかし、かかる芯抜き処理を施してもなお、花托のずいは、抜き取られずに残ってしまう。これは、ずいが筒状刃よりも径が大きいためである。
【０００５】
通常ずいは食されない部分であり、シロップ漬け等の後続の加工処理工程に供する場合でも、あるいは生鮮状態のカットフルーツとして供する場合でも、ずいの切除は不可欠である。しかし従来は、手作業により切除処理するしかなく、手間がかかるものであった。
【０００６】
筒状刃等による処理を、ずいをも切除できるような大径にて行うという方法はあるが、そうすると可食部である花托を多く切除することになり、歩留まりが大きく低下してしまう。したがって、手作業と同様の歩留まりが維持でき、かつ手作業を排する技術が求められている。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、りんご等の切除処理を要する箇所（たとえば、ずい）が一部膨らんだ形状をしている果実における、当該部分の切除を、手作業と同様に歩留まり維持しつつ自動化できる、塊状被処理物カット装置を提供することである。
【０００８】
なおまた、りんご等の果実に限らず、同様の構造上の特徴、つまり切除処理を要する箇所が一部膨らんだ形状を備えているという特徴を有する野菜、その他の塊状食品にも適用可能であり、かかる被処理物の内部におけるくり貫き処理を自動化して、迅速かつ簡単に行うことのできる、塊状被処理物カット装置を提供することである。
【０００９】
さらにはまた、塊状食品に限らず、同様の構造上の特徴、つまり切除処理を要する箇所が一部膨らんだ形状を備えているという特徴を有する塊状の非食品に対しても適用可能であり、かかる被処理物の内部におけるくり貫き処理を自動化して、迅速かつ簡単に行うことのできる、塊状被処理物カット装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明者は上記課題について検討した結果、予め形成された貫通孔に、内壁に非接触の状態で挿入可能であり、かつ挿入された位置における回転により処理対象部位を切除可能な鈎状回転刃を用いることによって課題を解決できる本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【００１１】
（１）  塊状被処理物の軸心部に貫通孔を設けるための貫通孔形成手段と、貫通孔が形成された塊状被処理物の内部に挿入されて該貫通孔と同軸の凹部を設けることのできる凹部形成手段と、および該凹部形成手段を軸回りに回転させる回転駆動機構とを備えてなる塊状被処理物カット装置であって、該凹部形成手段は、軸部と、該軸部の先に設けられた鈎状回転刃とからなることを特徴とする、塊状被処理物カット装置。
（２）  前記凹部形成手段は塊状被処理物に対して相対的に上下動させる第二上下駆動機構を備え、前記鈎状回転刃は、前記貫通孔内を円滑に上下動可能に形成されていることを特徴とする、（１）に記載の塊状被処理物カット装置。
（３）  前記凹部形成手段は軸角度を制御する軸角度制御手段を備え、前記鈎状回転刃は、これを該軸角度制御手段によって傾斜させた場合に、前記貫通孔内を円滑に上下動可能に形成されていることを特徴とする、（２）に記載の塊状被処理物カット装置。
（４）  前記第二上下駆動機構には、塊状被処理物における凹部形成の高さ位置を制御可能なように、凹部形成位置制御手段が設けられていることを特徴とする、（２）または（３）に記載の塊状被処理物カット装置。
（５）  前記貫通孔形成手段は、塊状被処理物の軸心部に貫通孔を設けるための筒状刃と、該筒状刃を塊状被処理物に対して上下動させる第一上下駆動機構とを備えてなることを特徴とする、（１）ないし（４）のいずれかに塊状被処理物カット装置。
【００１２】
（６）  複数の刃が放射状に配置された放射状刃と、該放射状刃を塊状被処理物に対して相対的に上下動させる第三上下駆動機構とをさらに備えており、これにより、前記筒状刃と凹部形成手段とによって貫通孔および内部の凹部が形成された塊状被処理物を分割片にカット可能であることを特徴とする、（１）ないし（５）のいずれかに記載の塊状被処理物カット装置。
（７）  塊状被処理物を載置、固定するための載置用台と、該載置用台が設けられている移動経路とを備え、該移動経路は、前記筒状刃によるカット処理および前記凹部形成手段によるカット処理を受けるための連続移動が可能なように構成されていることを特徴とする、（１）ないし（５）のいずれかに記載の塊状被処理物カット装置。
（８）  塊状被処理物を載置、固定するための載置用台と、該載置用台が設けられている移動経路とを備え、該移動経路は、前記筒状刃によるカット処理、前記凹部形成手段によるカット処理、および前記放射状刃によるカット処理を受けるための連続移動が可能なように構成されていることを特徴とする、（６）に記載の塊状被処理物カット装置。
（９）  りんご、なしその他の内部におけるくり貫き処理が好ましい果実または野菜の処理に用いられることを特徴とする、（１）ないし（８）のいずれかに記載の塊状被処理物カット装置。
【００１３】
本発明において、「カット」とは、非処理物を切って２つに分断する、いわゆる「切断」であるが、これには、上述の筒状刃による内側（芯部）とその外側とを分断すること、鈎状回転刃による処理、また放射状刃による分割切断処理を、すべて含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の塊状被処理物カット装置は上述のように構成されるため、これによれば、りんご等の切除処理を要する箇所（たとえば、ずい）が一部膨らんだ形状をしている果実における、当該部分の切除を、手作業と同様に歩留まり維持しつつ自動化することができる。
【００１５】
なおまた本発明によれば、りんご等の果実に限らず、同様の構造上の特徴を有する野菜、その他の塊状食品の内部におけるくり貫き処理を、自動化して迅速かつ簡単に行うことができる。
【００１６】
さらに本発明は、同様の構造上の特徴を有する塊状の非食品に対しても適用可能であり、かかる被処理物の内部におけるくり貫き処理を、自動化して迅速かつ簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１−１は、本発明の塊状被処理物カット装置の基本構成を示す概念図である。また、
図１−２は、本発明の塊状被処理物カット装置の凹部形成手段の要部構成を示す説明図である。これらに図示するように塊状被処理物カット装置１は、塊状被処理物の軸心部に貫通孔を設けるための貫通孔形成手段２と、貫通孔が形成された塊状被処理物の内部に挿入されて貫通孔と同軸の凹部を設けることのできる凹部形成手段３と、および凹部形成手段３を軸回りに回転させる回転駆動機構３Ｒとを備えてなり、凹部形成手段３は、軸部４と、軸部４の先に設けられた鈎状回転刃５とからなることを、主たる構成とする。
【００１８】
かかる構成により本塊状被処理物カット装置１では、装置にかけられた塊状被処理物は、貫通孔形成手段２によってその軸心部に貫通孔を設けられ、ついで、凹部形成手段３が貫通孔形成後の塊状被処理物の内部に挿入され、凹部形成手段３は所定の位置に鈎状回転刃５がセットされた状態において、回転駆動機構３Ｒにより凹部形成手段３はその軸部４の軸回りに回転する。これによって、塊状被処理物内部の切除処理対象部位に対する処理がなされる。
【００１９】
図示するように本塊状被処理物カット装置１は、凹部形成手段３が塊状被処理物に対して相対的に上下動させる第二上下駆動機構３Ｖを備えた構成とする。ここで、「相対的に上下動」とは、図３−１等により後述するように塊状被処理物自体が上下動せずに駆動機構３Ｖが上下動する構成も、またその逆に、塊状被処理物自体が上下動し、駆動機構３Ｖは上下動しない構成も、あるいはまたその両者とも上下動する構成も含む意である。
【００２０】
本装置１においては、鈎状回転刃５は特に、貫通孔内を円滑に上下動可能に形成されたものとすることができる。すなわち、貫通孔形成手段２によって形成された貫通孔の内壁に非接触状態で、鈎状回転刃５を出し入れできる構成である。かかる構成により、たとえばりんご等の果実のカット処理に本発明を適用する場合においては、傷つきを有効に防ぐことができる。
【００２１】
鈎状回転刃の構成は、図１−２の（ａ）に示すように線材による構成でも、また（ｂ）に示すように板材による構成でもよい。またその形状は、図示するような半円状に限定されない。要するに、本装置を適用すべき塊状被処理物におけるくり貫き切除処理の対象となる部位の形状、サイズ、硬さその他の物性等に応じて、適宜設計されるものである。
【００２２】
図１−３は、本発明の塊状被処理物カット装置の別の基本構成例を示す概念図である。図示するように本塊状被処理物カット装置１１は、図１に示した構成に加えて、凹部形成手段１３が、軸角度を制御する軸角度制御手段１３Ａを備えたものである。かかる構成により、軸角度制御手段１３Ａによって凹部形成手段１３はその軸角度を制御され得る。したがって、凹部形成手段１３を自在の角度に、あるいは所定の角度に傾けたり、これを連続的に変化させたり、といった制御が可能である。
【００２３】
つまりかかる構成は、りんご等の果実のカット処理に用いる場合など、塊状被処理物の貫通孔に、凹部形成手段１３を出し入れする場合にこれが貫通孔の内壁に非接触状態であることが要求される場合、軸角度制御手段１３Ａによって凹部形成手段１３の軸を傾けた状態で上下動させることで、非接触、円滑ならしめるものである。
【００２４】
もっとも、本発明装置がかかる構成に限定されるものではない。貫通孔内壁に非接触の状態で凹部形成手段を出し入れする他の方法も、本発明からは排除されない。接触／非接触状態は、鈎状回転刃のサイズ、形状、貫通孔の径すなわち後述の筒状刃の外径、凹部形成手段を出し入れする水平位置によって左右される。たとえば、軸部を貫通孔の内壁寄りに沿わせ、かつ鈎状回転刃の膨らみ部を貫通孔の内部（中心）側に向けた状態で挿入し、軸部を水平面内で移動させつつこれを回転させて、くり貫き切除処理対象部位の処理をする、という方法も、本発明から排除されるものではない。
【００２５】
図示しないが、本塊状被処理物カット装置は、塊状被処理物における凹部形成の高さ位置を制御可能なように、第二上下駆動機構に凹部形成位置制御手段を設けた構成とすることもできる。つまりかかる構成により、たとえばりんごであっても、そのサイズの違いによるくり貫き切除処理対象部位の変化にも対応した処理が可能である。
【００２６】
図２は、本発明の塊状被処理物カット装置の別の基本構成例を示す概念図である。図示するように本塊状被処理物カット装置２１は、図１、図１−３に示した構成に加えて、複数の刃が放射状に配置された放射状刃２７と、放射状刃２７を塊状被処理物に対して相対的に上下動させる第三上下駆動機構２７Ｖとをさらに備えた構成とすることができる。
【００２７】
これにより、貫通孔形成手段２２ならびに凹部形成手段２３とによって貫通孔および内部の凹部が形成された塊状被処理物を、分割片にカットすることができる。
【００２８】
図３−１〜３−３は、本発明塊状被処理物カット装置により塊状被処理物が処理される過程を示す説明図であり、このうち、図３−１は貫通孔形成手段により貫通孔が形成される過程、図３−２は凹部形成手段によりくり貫き切除処理がされて凹部が形成される過程を示す、鉛直方向断面視の説明図である。また、図３−３は分割切断処理がなされる過程を示す、水平方向断面視の説明図である。
【００２９】
なお、一連の各図に示す塊状被処理物の例としてりんご等の果実があるが、図３−１の（ａ）に（  ）書きで記載した「花梗」、「花托」、「ずい」および「がく片」は、りんごにおける例を示したものである。この例では、くり貫き処理対象部位３８は「ずい」である。また、図３−２の（ｅ）中の「果肉傷つけないよう」の記載も、りんごにおける例に対応するものである。
【００３０】
図３−１に示すように、塊状被処理物カット装置において、前記貫通孔形成手段を、塊状被処理物３９の軸心部に貫通孔Ｋを設けるための筒状刃３２と、筒状刃３２を塊状被処理物３９に対して上下動させる第一上下駆動機構（図示せず）とを備えた構成とすることができる。
【００３１】
かかる構成により、筒状刃３２はまず第一上下駆動機構の作動によって、直下にセットされた塊状被処理物３９の軸心部に向い下降する（図中（ａ））。筒状刃３２は被処理物３９に貫入し、その軸心部を内外に切断する（図中（ｂ））。そして筒状刃３２は第一上下駆動機構の作動により上昇し、塊状被処理物３９は貫通孔Ｋが形成された状態となる（図中（ｃ））。
【００３２】
図３−２に示すように、貫通孔Ｋが形成された塊状被処理物３９はついで、凹部形成手段３３による処理の過程に供される。凹部形成手段３３は、第二上下駆動機構、軸角度制御手段（いずれも図示せず）の作動によって、貫通孔Ｋ内壁と非接触であるような挿入が可能なように傾斜制御されつつ、貫通孔Ｋ内へと下降し（図中（ｄ））、貫通孔Ｋ内に挿入される（図中（ｅ））。
【００３３】
鈎状回転刃３５が所定のくり貫き処理対象部位３８の位置にセットされ、回転駆動機構（図示せず）によって回転せしめられ、これによってくり貫き処理対象部位３８は切除処理される（図中（ｆ））。ここで図中に記載されているように、くり貫きのための回転は、初めは傾斜した状態で行い、その後直立させて行う、とすることもできる。またそれには限定されず、適宜に傾斜を調節してもよい。あるいはまた上述したように、そもそも傾斜を施さずに行う方法も、本発明からは排除されない。
【００３４】
くり貫き処理対象部位３８の切除処理が完了すると、凹部形成手段３３は第二上下駆動機構の作動により上昇し、貫通孔Ｋから抜かれる（図中８ｇ））。この時、図中に記載されているように、鈎状回転刃３５を抜く際にも、貫通孔Ｋ内壁の傷付きを防止するために、軸角度制御手段によって傾斜させて抜くこととすることができる。後には、凹部Ｈが形成された塊状被処理物３９が残される。
【００３５】
図３−３は、以上の各処理過程に加えて、塊状被処理物３９を分割切断する場合の過程を示す。図示するようにここに示す本発明塊状被処理物カット装置は、上述の構成に加えて、複数の刃３７が放射状に配置された放射状刃３６と、放射状刃３６を塊状被処理物３９に対して相対的に上下動させる第三上下駆動機構（図示せず）とをさらに備えた構成である。
【００３６】
かかる構成により、前記貫通孔形成手段３２と凹部形成手段３３とによって貫通孔Ｋおよび内部の凹部Ｈが形成された塊状被処理物３９に対して、相対的に放射状刃３６が下降して、被処理物３９を各刃３７により上方から分割切断し、被処理物３９は複数の分割片３９Ｐにカットされる。
【００３７】
なお放射状刃の作動は、上方から下降することで塊状被処理物を切断する方法に限定されず、要するに相対的に、放射状刃と塊状被処理物とが鉛直方向で接近移動して切断処理される構成であればよい。
【００３８】
また、図では放射状刃３６は８枚の刃３７を備えた構成であるが、刃の枚数は特に限定されず、適宜設計可能であることは、いうまでもない。
【００３９】
図４は、移動経路を備えた本発明の塊状被処理物カット装置の基本構成例を示す概念図である。図示するように本塊状被処理物カット装置４１は、上述した各構成に加え、塊状被処理物を載置、固定するための載置用台４０と、載置用台４０が設けられている移動経路５０とを備え、移動経路５０は、筒状刃あるいはその他の貫通孔形成手段４２によるカット処理、および凹部形成手段４３によるカット処理を受けるための連続移動が可能なように構成されている。
【００４０】
かかる構成により、本塊状被処理物カット装置４１では、塊状被処理物は、移動経路５０上の載置用台４０上に載置、姿勢維持された状態で、移動経路５０により搬送される。その途中で、種々のカット処理過程に供され、カット処理される。まず、貫通孔形成手段４２により、軸心部に貫通孔が形成され、ついで移動した先では、凹部形成手段４３により、所定のくり貫き処理対象部位がくり貫き切除処理される。以上の各カット処理が、移動経路５０による連続搬送によって、流れ作業でなされる。
【００４１】
本発明装置４１では、ここまでの各カット処理がなされる。しかし図示するように、さらにその先に放射状刃４７による処理過程を行う箇所を設け、分割切断処理をすることまで含むものもまた、本発明装置４１の範囲内である。以上の各カット処理が、移動経路５０による連続搬送によって、流れ作業でなされる。
【００４２】
図５−１は、特にりんご・なし等の内部におけるくり貫き処理が好ましい果実または野菜の処理を目的として製作された、本発明塊状被処理物カット装置の実施例の要部を示す写真図である。また、
図５−２は、図５−１に示す実施例の凹部形成手段の要部を示す写真図である。本実施例により、りんごのカット処理を試験したところ、従来は手作業でせざるを得なかったずいのくり貫き切除処理が、迅速・円滑かつ精度よくなされた。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の塊状被処理物カット装置は上述のように構成されるため、たとえばりんご等の果実・野菜における、複雑な内部カット処理を簡単かつ迅速に、しかも精度よく実現することができる。また、かかる食品分野に限定されず、内部にくり貫き処理対象部位が存在する塊状被処理物に対しては広く適用することも可能である。したがって、食品産業分野を初めとして、産業上利用価値が高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１−１】本発明の塊状被処理物カット装置の基本構成を示す概念図である。
【図１−２】本発明の塊状被処理物カット装置の凹部形成手段の要部構成を示す説明図である。
【図１−３】本発明の塊状被処理物カット装置の別の基本構成例を示す概念図である。
【図２】本発明の塊状被処理物カット装置の別の基本構成例を示す概念図である。
【図３−１】本発明塊状被処理物カット装置により塊状被処理物が処理される過程を示す説明図であり、貫通孔形成手段により貫通孔が形成される過程を示す、鉛直方向断面視の説明図である。
【図３−２】本発明塊状被処理物カット装置により塊状被処理物が処理される過程を示す説明図であり、凹部形成手段によりくり貫き切除処理がされて凹部が形成される過程を示す、鉛直方向断面視の説明図である。
【図３−３】本発明塊状被処理物カット装置により塊状被処理物が処理される過程を示す説明図であり、分割切断処理がなされる過程を示す、水平方向断面視の説明図である。
【図４】移動経路を備えた本発明の塊状被処理物カット装置の基本構成例を示す概念図である。
【図５−１】特にりんご・なし等の内部におけるくり貫き処理が好ましい果実または野菜の処理を目的として製作された、本発明塊状被処理物カット装置の実施例の要部を示す写真図である。
【図５−２】図５−１に示す実施例の凹部形成手段の要部を示す写真図である。
【符号の説明】
【００４５】
１、１１、２１、４１…塊状被処理物カット装置
２、１２、２２、４２…貫通孔形成手段
４２Ｖ…第一上下駆動機構
３、３Ｂ、１３、２３、４３…凹部形成手段
３Ｒ、１３Ｒ、２３Ｒ、４３Ｒ…回転駆動機構
３Ｖ、１３Ｖ、２３Ｖ、４３Ｖ…第二上下駆動機構
１３Ａ、２３Ａ、４３Ａ…軸角度制御手段
４、４Ｂ…軸部
５、５Ｂ…鈎状回転刃
４０…載置用台
５０…移動経路
【００４６】
２７、４７…放射状刃
２７Ｖ、４７Ｖ…第三上下駆動機構
【００４７】
３２…筒状刃
３３…凹部形成手段
３４…軸部
３５…鈎状回転刃
３６…放射状刃
３７…放射状刃を構成する刃
３８…くり貫き処理対象部位
３９…塊状被処理物
３９Ｐ…塊状被処理物の分割片
Ｈ…凹部
Ｋ…貫通孔
【００４８】
５２…貫通孔形成手段
５３…凹部形成手段
５５…鈎状回転刃
５６…放射状刃
５４０…載置用台
５５０…移動経路
【図１−１】
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【図１−２】
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【図１−３】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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