(57)【要約】【課題】  異なった大きさの工作物が大きな機械的適合なしに加工可能である工作機械を提供すること。【解決手段】  工作機械、特に回転機械が工作物を受取る固定手段を備える第一方向に整合された工作物スピンドルを有する。工作機械が、さらに工作物を保管する保管領域を備える第一方向と実質的に垂直に配置された輸送装置を有する。輸送装置はそれぞれに一つの保管領域が工作物を当該保管領域から固定手段へ受取るために或いは固定手段から開放して当該保管領域に保管させるために、固定手段によって受取るように設けられた引渡位置へ移動され得るように配置されていて、整合装置が設けられて、工作物が固定手段から引渡位置へ受取られ得るように工作物を保管領域に整合させるように設計される。整合装置は、整合装置が整合装置から引渡位置の到達前に整合された工作物を開放するように、工作物が整合装置によって引渡位置の前の輸送装置の輸送方向にある整合装置に整合されるように配置され且つ設計されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物（３ａ，３ｂ）を受取る固定手段（１ａ）を備える第一方向（ｚ）に整合された工作物スピンドルと、工作物（３ａ，３ｂ）を保管する保管領域（２ｂ、２ｂ１、２ｂ２）を備える第一方向（ｚ）と実質的に垂直に配置された輸送装置（２）とを備えていて、輸送装置（２）はそれぞれに一つの保管領域（２ｂ、２ｂ１、２ｂ２）が工作物を当該保管領域（２ｂ、２ｂ１、２ｂ２）から固定手段（１ａ）へ受取るために或いは固定手段（１ａ）から開放して当該保管領域（２ｂ、２ｂ１、２ｂ２）に保管させるために、固定手段（１ａ）によって受取るように設けられた引渡位置へ移動され得るように配置されていて、整合装置（２ａ）が設けられて、工作物が固定手段（１ａ）から引渡位置（ｕｅ）へ受取られ得るように工作物（３ａ）を保管領域（２ｂ１）に整合させるように設計される工作機械（１）、特に回転機械において、整合装置（２ａ）は、整合装置（２ａ）が整合装置（２ａ）から引渡位置（ｕｅ）の到達前に整合された工作物（３ａ）を開放するように、工作物（３ａ）が整合装置（２ａ）によって引渡位置（ｕｅ）の前の輸送装置（２）の輸送方向（Ｒ）にある整合装置（Ａ）に整合されるように配置され且つ設計されていることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
輸送装置（２）には回転円板が使用されていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械（１）。
【請求項３】
輸送装置（２）の輸送移動が衝撃なしに行われることを特徴とする請求項１或いは２に記載の工作機械（１）。
【請求項４】
輸送装置を移動するために、マルタ駆動部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の工作機械（１）。
【請求項５】
引渡位置（ｕｅ）における保管領域（２ｂ、２ｂ１、２ｂ２）が固定手段（１ａ）の方向に予め固定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の工作機械（１）。
【請求項６】
輸送装置（２）が固定手段に対して第一方向（ｚ）において調整できることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の工作機械（１）。
【請求項７】
整合装置（２ａ）が第一方向（ｚ）に垂直に移動自在な少なくとも一つの整合要素（２ａ１、２ａ２）を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の工作機械（１）。
【請求項８】
二つの反対方向に移動自在な整合要素（２ａ１、２ａ２）が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の工作機械（１）。
【請求項９】
少なくとも一方の整合要素（２ａ１、２ａ２）が工作物（３ａ）に設置するおよそＶ状部分を有することを特徴とする請求項７或いは８に記載の工作機械（１）。
【請求項１０】
整合位置（Ａ）が輸送装置の引渡位置（ｕｅ）に隣接した切換位置であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の工作機械（１）。
【請求項１１】
多数の整合装置（２ａ、２ａ’）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の工作機械（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は請求項１の上位概念による工作機械、特に回転機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
当該回転機械は固定手段が下辺に設けられていて、縦方向に配置された工作部材スピンドルを有する。当該回転機械はドイツ特許出願公開第１０２００４０２９９１６号明細書（特許文献１）から知られている。公知の機械は種々の切換状態に移行できる切換テーブルを有し、工作物が切換テーブルの周辺においてそれぞれの固定において固定されている。固定は回転円板状切換テーブルの外周において行われるので、異なった直径を備える工作物の交換の際に固定手段のそれぞれの装備が必要である。電磁石による選択的固定の際に、工作物スピンドルの過程を引渡箇所において新たに算出するために、新たなプログラム変更が必要となる。多数の固定手段の使用とプログラム変更は労力と費用がかかる。
【０００３】
ドイツ特許出願公開第１９８４７２８４号明細書（特許文献２）には、循環輸送チェーンとして形成されている輸送装置を備える縦回転機械が記載されている。輸送チェーンは、心合せされずに保管部に配置され得る工作物用の保管部を有する。加工すべき工作物が受け位置において工作物スピンドルにより受けられるので、工作物が心合せ装置によって心合せされて、この位置に固定されている。心合せ装置は所定の構造高さを有するので、工作物の高さが心合せ装置の構造高さの範囲にあるときに、保持された工作物からもはや固定手段により工作物スピンドルが受けられない。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０２００４０２９９１６号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願公開第１９８４７２８４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
それ故に、この発明の課題は、前記欠点を有し、特に異なった大きさの工作物が大きな機械的適合なしに加工可能である前記種類の工作機械を提供することである。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、工作物が請求項１の特徴事項により解決される。好ましい実施態様は従属請求項に存在する。
【０００７】
発明によると、工作物が既に、引渡位置の前に見た輸送装置の輸送方向に配置する位置に整合されることが企図されている。この際に、好ましくは、Ｖ−プリズム状整合要素が整合装置の整合位置において工作物に対して移動されて、それによりこれらプリズム状整合要素が受けるために固定手段によって整合されている。引き続いて、整合要素が設備から工作物に対して取り除かれて輸送装置が引渡位置へ移行する。これによって、工作物が引渡位置において輸送装置の保管範囲に自由に位置するので、最も平らな部材さえも固定手段によって把持されて受けられ得ることが達成される。好ましくは、このために、適切な保管が固定手段に対して付勢されることが企図される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明による機械を斜視図で示す。
【図２】輸送装置と整合装置を詳細に拡大斜視図で示す。
【図３】回転円板なしの輸送装置の断面拡大部を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明は次に図１乃至３の任意の図面に基づいて概略的に詳細に説明される。
【実施例】
【００１０】
この発明による工作機械１は縦方向ｚに配向されたスピンドル軸線を備えるスピンドルヘッドを有し、スピンドルヘッドがその下端には、工作物３ａ，３ｂを受けるために用いられる固定手段或いはチャック１ａを有する。チャック１ａの機能が作用されて、それ故に詳細に説明されない。加工すべき工作物３ａ，３ｂが輸送装置２上に予め保持され、輸送装置が工作物３ａ，３ｂを保管する保管領域２ｂ、２ｂ１、２ｂ２を有する。固定手段１ａによって工作物３ａ，３ｂを受取るために、好ましくは回転円板或いは調整円板として形成された輸送装置２ａが示された例では方向Ｒにおいて移行されるので、保管領域２ｂ、２ｂ１、２ｂ２上に保管された工作物３ａ，３ｂが平面ｘｙにおいて移動され、引渡位置ｕｅにおいて固定手段１ａの下部にもたらされ得る。引渡位置では固定手段１ａが当該工作物３ａ，３ｂを受け取り得る。好ましくは保管領域２ｂ、２ｂ１、２ｂ２が持ち上げできるので、保管領域が引渡位置ｕｅにおいて固定装置或いは持上げ装置２ｃ（図３を参照）による予備固定によってチャック１ａの方向に押圧され得るので、当該保管領域上に存在する工作物３ａ，３ｂの収容がチャック１ａに支持されて、滑り落ちが阻止される。
【００１１】
この発明によると、少なくとも一つの整合装置２ａが設けられて、好ましくは二つの対角線に対向位置する整合装置２ａ、２ａ’が使用され、それ以上の記載が整合装置２ａに基づいて単に例として行われる。
【００１２】
整合装置２ａはこの発明により単に整合位置Ａ（特に図２を参照）において有効であり、この整合位置が引渡位置ｕｅの前の輸送方向Ｒに存在する。示された例では回転円板として形成された輸送装置が時計針方向と反対に回転し、保管領域２ｂ、２ｂ１、２ｂ２が各切換位置によりある位置を中心に方向Ｒにさらに移動される。
【００１３】
保管領域２ｂ１が切換位置Ａに到達したならば、この保管領域が整合位置にいる。保管領域２ｂ１上にある使用すべき工作物３ａが輸送装置の整合位置Ａにおいて整合装置２ａによってチャック１ａ用の受取り位置における保管領域２ｂ１上に整合される、或いは心合せされる。整合するために、整合装置２ａには好ましくは二つの反対に移動自在な整合要素２ａ１、２ａ２が設けられていて、整合された工作物３ａに向いた側面には工作物３ａに開放されたＶ状部材を有する。Ｖ状部材の斜めに延びる辺は工作部材３ａ用ガイドとして用いられ、整合要素２ａ１、２ａ２の移動の際に工作物３ａの方向において工作物３ａの定義された受取り位置が保管領域２ｂ１上に到達されるまで保管領域２ｂ１上における工作部材の移動を奏する。整合要素２ａ１、２ａ２が工作部材３ａから離れて移動されるので、整合位置Ａの到達と保管領域２ｂ１上の受取り位置（図２と３を参照）への工作物３ａの整合の後に、整合装置２ａが作動されない、けれども、この際に工作物が受取り位置に残留する。
【００１４】
同時に、前もって加工された工作物３ｂがチャック１ａから開放され得て、保管領域２ｂ１上に保管され得て、保管領域がこの瞬間に示された例では輸送方向Ｒにおいて整合位置Ａの後に配置された引渡位置ｕｅにある。好ましくは保管領域の配置は、整合位置Ａにある保管領域２ｂ１が引渡位置ｕｅにある保管領域２ｂ１に隣接して位置するように選定されている。それで、同時に工作物３ａが整合位置Ａに整合され得て、その間に既に加工された工作物３ｂが引渡位置ｕｅにおいてチャック１ａから開放されて隣接された保管領域２ｂ２に保管される。
【００１５】
引き続いて、輸送装置２は輸送方向において、保管領域２ｂ１がその上に整合された工作物３ａを備えて引渡位置ｕｅにあるまで、さらに移動され、次にチャック１ａによって場合によってはチャック１ａの方向における保管領域２ｂ１の予備固定の下でこのチャックにより受取られ得る。好ましくは、輸送装置２を移動するために、マルタ駆動部或いは各場合に駆動部が使用され、輸送装置２の実質的に衝撃のない運動を個々の切換位置の間に可能とする。
【００１６】
この発明によると、それで、固定手段が工作物スピンドルの軸線と垂直に移行され得ることなしに、最も平らな構造部材さえも邪魔な心合せ補助なしにチャック１ａに引渡することができる。加工すべき工作物の大きさが単にチャックの固定ジョーの最大開き幅によって制限されるので、そうでなければ、各任意の工作物の大きさが工作機械の機械的或いはプログラム技術的適合なしに加工され得る。その上、実質的に工作物スピンドルの方向（ｚ−方向に）延びている工作物の際に、固定手段自体の傍に輸送装置のｚ−調整も設けられている。
【符号の説明】
【００１７】
１．．．．．工作機械
１ａ．．．．固定手段、即ちチャック
２．．．．．輸送装置
２ａ、２ａ’．．．整合装置
２ａ１、２ａ２．．．整合要素
２ｂ、２ｂ１、２ｂ２．．．．．保管領域
３ａ，３ｂ．．．工作物
Ａ．．．．．切換位置、即ち整合位置
ｕｅ．．．．．引渡位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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