(57)【要約】      （修正有）【課題】必要な解像度を保った上で、ノイズを低減すると共に高感度化を実現し、高速度シャッターを使用できるデジタルカメラを提供する。【解決手段】光学ズームレンズと、光学ズームレンズを介して画像を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像を記録する記憶部とを有するデジタルカメラにおいて、所望の画角の撮影画像を撮像する際の光学ズームレンズのズーム位置よりテレ側にして第１の画像を撮像し、撮影画像を撮像する際の光学ズームレンズのズーム位置に戻して第２の画像を撮像する撮像制御部と、第１の画像の画角に相当する第２の画像の一部の領域と同じ画素数になるように第１の画像を間引き処理して第３の画像を作成し、第２の画像の一部の領域と第３の画像との差分画像を作成して差分画像の空間周波数成分を求め、空間周波数成分が分布する空間周波数を除去可能なカーネルサイズで第２の画像に平滑化処理を行う画像処理部とを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ズームレンズと、
前記光学ズームレンズを介して画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像を記録する記憶部と
を有するデジタルカメラにおいて、
所望の画角の本撮影画像を撮像する際の前記光学ズームレンズのズーム位置よりテレ側にして第１の画像を撮像し、さらに前記本撮影画像を撮像する際の前記光学ズームレンズのズーム位置に戻して第２の画像を撮像する撮像制御部と、
前記第１の画像の画角に相当する前記第２の画像の一部の領域と同じ画素数になるように前記第１の画像を間引き処理して第３の画像を作成し、さらに前記第２の画像の一部の領域と前記第３の画像との差分画像を作成して前記差分画像の空間周波数成分を求め、前記空間周波数成分に応じたカーネルサイズで前記第２の画像の平滑化処理を行う画像処理部と
を設けたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタルカメラにおいて、
前記撮像制御部は、前記第２の画像の平滑化処理前後の空間周波数成分の差分値が閾値未満の場合は前記画像処理部で画素加算処理した本撮影画像を撮像して記憶部に記録し、前記差分値が閾値以上の場合は前記第２の画像を本撮影画像として記憶部に記録する
ことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項３】
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像を記録する記憶部と
を有するデジタルカメラにおいて、
本撮影画像を撮像する前に低感度で第１の画像を撮像する撮像制御部と、
前記第１の画像の空間周波数成分を求める画像処理部と
を設け、
前記撮像制御部は、前記空間周波数成分が所定周波数未満の場合は前記画像処理部で画素加算処理した本撮影画像を撮像して記憶部に記録し、前記空間周波数成分が所定周波数以上の場合は前記第１の画像を本撮影画像として記憶部に記録する
ことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項４】
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像を記録する記憶部と
を有するデジタルカメラにおいて、
所望の画角の本撮影画像を撮像する前に低感度で第１の画像を撮像する撮像制御部と、
画素加算処理した時の本撮影画像の解像度と同じ解像度になるように前記第１の画像を間引き処理して第２の画像を作成し、さらに前記第１の画像と前記第２の画像との空間周波数成分の差分値を求める画像処理部と
を設け、
前記撮像制御部は、前記差分値が閾値未満の場合は前記画像処理部で画素加算処理した本撮影画像を撮像して記憶部に記録し、前記差分値が閾値以上の場合は前記第１の画像を本撮影画像として記憶部に記録する
ことを特徴とするデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラの画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタルカメラで撮像した画像のノイズを除去するために平滑化処理が行われているが、撮像した画像の種類によっては、平滑化処理によって解像度が低下し、輪郭が甘くなってしまうという問題がある。そこで、撮影した画像の被写体の種類に応じて領域別に画像処理する技術が検討されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、有効画素数の多い高解像度での撮影は、画素サイズが小さくなる分だけ低感度になり、高速シャッターが切れないという問題がある。そこで、複数の画素信号を加算する画素加算処理を行い、見かけ上の画素サイズを大きくすることによって高感度化を図る方法が行われている。
【特許文献１】特開平０７−１５２９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術のような画素加算処理による撮像は、平滑化処理と同じようにノイズ成分を目立たなくさせる効果があるが、撮像した画像の解像度は低下してしまうという問題がある。特に、撮影した被写体に高周波成分が多い場合は解像度の低下が目立つので、画素加算処理を行わない方がよい場合がある。
【０００５】
ところが、従来技術では、画素加算処理するか否かを固定的に選択するしかなく、撮影した画像に好ましくない処理が行われてしまうという問題があった。或いは、撮影した画像の種類に応じて領域別に複雑な処理を行う必要があった。
【０００６】
本発明の目的は、画素加算処理するか否かを撮影時に評価して、解像度が低下する場合は画素加算処理を行わず、解像度の低下が少ない場合は画素加算処理して画像を撮像することにより、必要な解像度を保った上でノイズを低減すると共に高感度化を実現し、高速シャッターを使用できるデジタルカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るデジタルカメラは、光学ズームレンズと、前記光学ズームレンズを介して画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像を記録する記憶部とを有するデジタルカメラにおいて、所望の画角の本撮影画像を撮像する際の前記光学ズームレンズのズーム位置よりテレ側にして第１の画像を撮像し、さらに前記本撮影画像を撮像する際の前記光学ズームレンズのズーム位置に戻して第２の画像を撮像する撮像制御部と、前記第１の画像の画角に相当する前記第２の画像の一部の領域と同じ画素数になるように前記第１の画像を間引き処理して第３の画像を作成し、さらに前記第２の画像の一部の領域と前記第３の画像との差分画像を作成して前記差分画像の空間周波数成分を求め、前記空間周波数成分が分布する空間周波数を除去可能なカーネルサイズで前記第２の画像に平滑化処理を行う画像処理部とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
特に、前記撮像制御部は、前記第２の画像の平滑化処理前後の空間周波数成分の差分値が閾値未満の場合は前記画像処理部で画素加算処理した本撮影画像を撮像して記憶部に記録し、前記差分値が閾値以上の場合は前記第２の画像を本撮影画像として記憶部に記録することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るデジタルカメラは、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像を記録する記憶部とを有するデジタルカメラにおいて、本撮影画像を撮像する前に低感度で第１の画像を撮像する撮像制御部と、前記第１の画像の空間周波数成分を求める画像処理部とを設け、前記撮像制御部は、前記空間周波数成分が所定周波数未満の場合は前記画像処理部で画素加算処理した本撮影画像を撮像して記憶部に記録し、前記空間周波数成分が所定周波数以上の場合は前記第１の画像を本撮影画像として記憶部に記録することを特徴とする。
【００１０】
或いは、本発明に係るデジタルカメラは、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像を記録する記憶部とを有するデジタルカメラにおいて、所望の画角の本撮影画像を撮像する前に低感度で第１の画像を撮像する撮像制御部と、画素加算処理した時の本撮影画像の解像度と同じ解像度になるように前記第１の画像を間引き処理して第２の画像を作成し、さらに前記第１の画像と前記第２の画像との空間周波数成分の差分値を求める画像処理部とを設け、前記撮像制御部は、前記差分値が閾値未満の場合は前記画像処理部で画素加算処理した本撮影画像を撮像して記憶部に記録し、前記差分値が閾値以上の場合は前記第１の画像を本撮影画像として記憶部に記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画素加算処理するか否かを撮影時に評価して、解像度が低下する場合は画素加算処理を行わず、解像度の低下が少ない場合は画素加算処理して画像を撮像することができる。これにより、必要な解像度を保った上でノイズを低減すると共に高感度化を実現し、高速シャッターの使用が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の各実施形態について詳しく説明する。
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るデジタルカメラ１０１のブロック図である。デジタルカメラ１０１は、レンズ光学系１０２と、撮像素子１０３と、Ａ／Ｄ変換部１０４と、バス１０５と、画像処理部１０６と、一時バッファ１０７と、記録バッファ１０８と、表示制御部１０９と、液晶モニタ１１０と、カードＩＦ１１１と、メモリカード１１２と、ＣＰＵ１１３と、操作パネル１１４と、レンズ制御部１１５と、補助光源１１６とで構成される。
【００１３】
レンズ光学系１０２は、フォーカスレンズ１０２ａと撮影倍率を変更可能なズームレンズ（変倍光学系）１０２ｂとで構成され、レンズ制御部１１５はＣＰＵ１１３の指令に応じて、フォーカスレンズ１０２ａやズームレンズ１０２ｂの位置を移動する。また、レンズ制御部１１５はズームレンズ１０２ｂのズームポジション（ズーム位置）をＣＰＵ１１３に出力する。
【００１４】
デジタルカメラ１０１は、操作パネル１１４にあるレリーズボタンや各種の操作ボタンを用いて操作され、操作パネル１１４の操作情報はＣＰＵ１１３に入力される。
【００１５】
ＣＰＵ１１３は、予め記憶されたプログラムに従って動作し、操作パネル１１４の操作情報に応じて、デジタルカメラ１０１の各部を制御する。例えば、バス１０５を介してＡ／Ｄ変換部１０４，一時バッファ１０７，記録バッファ１０８，画像処理部１０６，表示制御部１０９，カードＩＦ１１１などの間で画像データの入出力を制御する。また、レンズ制御部１１５に指令して、フォーカスレンズ１０２ａやズームレンズ１０２ｂの位置を移動したり、必要に応じて補助光源１１６を発光する。
【００１６】
デジタルカメラ１０１において、レンズ光学系１０２を介して入射した被写体からの光は、撮像素子１０３の受光面に結像される。撮像素子１０３は、受光面に結像された光を画像信号に変換し、Ａ／Ｄ変換部１０４に出力する。Ａ／Ｄ変換部１０４は、アナログの画像信号をデジタルの画像データに変換し、バス１０５を介して一時バッファ１０７に記憶する。
【００１７】
画像処理部１０６は、一時バッファ１０７に記憶された画像データを読み出して、ホワイトバランス処理や画像圧縮処理などを行って記録バッファ１０８に記憶する。
【００１８】
記録バッファ１０８に記憶された画像データは、バス１０５を介して表示制御部１０９に出力され、液晶モニタ１１０に表示したり、必要に応じてカードＩＦ１１１を介して装着されているメモリカード１１２に記憶して保存する。
【００１９】
尚、デジタルカメラ１０１が撮影モードの時は、所定時間毎に撮像素子１０３が撮像した画像は一時バッファ１０７を介して画像処理部１０６がホワイトバランス処理し、表示制御部１０９を介して液晶モニタ１１０にプレビュー表示される。撮影者は、液晶モニタ１１０に表示されるプレビュー画像を見ながら撮影構図を決め、操作パネル１１４のレリーズボタンを押すと被写体が撮像され、記録バッファ１０８に記憶する。
【００２０】
また、本実施形態においては、説明が分かり易いように、一時バッファ１０７と記録バッファ１０８とに分けて説明しているが、一時バッファ１０７と記録バッファ１０８は１つのメモリで構成してもよい。
【００２１】
次に、デジタルカメラ１０１の撮影時の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。尚、図２のフローチャートは、ＣＰＵ１１３に予め記憶されたプログラムに従って動作し、画像処理部１０６と連携して動作する。
【００２２】
（ステップＳ２０１）デジタルカメラ１０１の操作パネル１１４にある電源ボタンを押して電源を投入すると共に撮影モードにし、撮影準備が完了する。尚、この状態で、レンズ１０２を介して入射する被写体光は、撮像素子１０３で撮像されて、先に説明したように、液晶モニタ１１０にプレビュー表示されている。
【００２３】
（ステップＳ２０２）撮影者は、操作パネル１１４にあるズームボタンを操作して、ズームレンズ１０２ｂのズーム位置を移動したり、デジタルカメラ１０１自体を動かして撮影構図を決定し、レリーズボタンを押す。例えば、図３に示すような屋外の記念写真を撮影する場合に、撮影構図３０１を決定してレリーズボタンを押す。この時のズームレンズ１０２ｂのズーム位置は、図４に示すズーム位置Ｐ８である。尚、図４は、横軸方向に１０個のズーム位置Ｐ１〜Ｐ１０を示し、図３の撮影構図３０１はズーム位置Ｐ８での構図であったとして以降の説明を行う。
【００２４】
（ステップＳ２０３）ＣＰＵ１１３は、レンズ制御部１１５に現在位置（レリーズボタンが押下された時のズーム位置）より望遠側にズームレンズ１０２ｂのズーム位置を移動するよう指令する。つまり、図４において、レリーズボタンが押下された時のズーム位置Ｐ８より望遠側のズーム位置Ｐ２に移動する。ここで、望遠側のズーム位置はＰ２でなくても構わない。さて、レンズ制御部１１５からズーム位置の移動完了応答を受け取ったＣＰＵ１１３は、ズーム位置Ｐ２の撮影構図３０２で画像１を撮像して記録バッファ１０８に記憶する。図５に撮影構図３０２で撮影された画像１を示す。尚、分かり易いように、撮影時の構図と撮影した画像とを別符号で示している。つまり、各図において同じ絵柄が描かれていても、符号によって撮影時の構図と撮影した画像とを区別している。
【００２５】
（ステップＳ２０４）ＣＰＵ１１３は、ズームレンズ１０２ｂのズーム位置Ｐ２からレリーズボタンが押下された時のズーム位置Ｐ８に戻すようレンズ制御部１１５に指令する。ＣＰＵ１１３は、レンズ制御部１１５からズーム位置の移動完了応答を受け取ると、ズーム位置Ｐ８の撮影構図３０１で画像２を撮像して記録バッファ１０８に記憶する。図６に撮影された画像２を示す。
【００２６】
（ステップＳ２０５）画像処理部１０６は、図５の画像１を間引いて画像３を作成し、記憶バッファ１０８に記憶する。尚、図５の間引いた画像３の画素数は、図６の画像２の中で画像１と同じ画角に相当する領域を抜き出した画像２ｂの画素数と同じ画素数になるように間引き処理を行う。
【００２７】
ここで、間引き処理について図７を用いて説明する。図７において、例えば、図７（ａ）に示すような画素Ａ１からＡ１６で構成される４×４の画素数の画像５０１から１／４の画素数に間引いた図７（ｂ）の画像５０２を作成する場合、画素Ａ１，Ａ２，Ａ５，Ａ６の四画素から画像５０２の画素Ｂ１の画素を作成する必要がある。最も簡単な方法は、画素Ａ１，Ａ２，Ａ５，Ａ６の四画素の中の一つの画素データを画素Ｂ１の画素データにすればよい。例えば、画素Ａ２，Ａ５，Ａ６の画素データを捨てて、画素Ａ１の画素データを画素Ｂ１の画素データにする。但し、この場合は情報が欠落する恐れがあるので、画素Ａ１，Ａ２，Ａ５，Ａ６の四画素の画素データの平均値を画素Ｂ１の画素データにしても構わない。尚、画像５０２の画素Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４についても同様である。また、１／４以外の画素数に間引く場合も同様に処理することができる。このようにして、画像２ｂの画素数と同じ画素数になるように、画像１の間引き処理を行って画像３を作成することができる。
【００２８】
（ステップＳ２０６）画像処理部１０６は、図６の画像２の中で画像１の画角に相当する領域の画像２ｂと図５の画像３との差分画像を作成し、記憶バッファ１０８に記憶する。尚、画像２の中で画像１の画角に相当する領域の画像２ｂを構成する画素数と、画像３を構成する画素数とは同じなので、対応する位置の画素毎に差分を求めて差分画像を作成する。この時、差分を求める２つの画像は、同じ画角の画像なので被写体画像は引き算されて原理的には零になるので、残った差分画像はノイズ成分を表していることになる。実際には、撮影時間にわずかな差があるので、完全なノイズ成分にはならない場合があるが、微少時間なのでノイズ成分を表していると見なすことができる。
【００２９】
（ステップＳ２０７）画像処理部１０６は、ステップＳ２０６で作成した差分画像の空間周波数成分の分布を求める。尚、空間周波数成分の分布は、例えば、どの周波数にどれくらいの成分が含まれているかを示す統計データである。つまり、ここではノイズの空間周波数成分を求めることになる。
【００３０】
（ステップＳ２０８）画像処理部１０６は、ノイズが分布している空間周波数成分に基づいて、ノイズを除去可能なカーネルサイズ（フィルタ処理のブロックサイズ）を決定し、そのカーネルサイズで画像２全体を平滑化処理する。つまり、分布しているノイズ成分を除去できるカーネルサイズで平滑化を行い、画像２のノイズを除去する。尚、カーネルサイズの決め方の一例として、ノイズ成分が１画素単位の空間周波数で変化していれば、２画素毎のカーネルサイズで平滑化することで、ノイズ成分を除去できる。
【００３１】
（ステップＳ２０９）画像処理部１０６は、ステップＳ２０８の平滑化処理前後の画像２の空間周波数成分の差分を求める。例えば、画像２の平滑化処理前の画像の空間周波数成分を求めて記録バッファ１０８に記憶しておき、画像２の平滑化処理後の画像の空間周波数成分を求めて、予め設定された所定の周波数成分毎に差分を求める。
【００３２】
（ステップＳ２１０）ＣＰＵ１１３は、画像処理部１０６が求めた差分値が予め設定された閾値以下か否かを判別する。差分値が予め設定された閾値以下の場合はステップＳ２１１に進み、差分値が予め設定された閾値以下でない場合はステップＳ２１２に進む。
【００３３】
ここで、空間周波数成分の差分値の判定方法について図８を用いて説明する。尚、空間周波数成分の分布を示す各グラフは、横軸が周波数、縦軸が周波数成分量を示している。図８（ａ）は空間周波数成分の差分値が閾値より大きい場合の一例を示している。図８（ａ）において、平滑化処理前の画像６０１の空間周波数成分の分布６１１は、高周波領域Ａまで広がっているが、平滑化処理後の画像６０２の空間周波数成分の分布６１２は、高周波領域Ａで大きく減衰している。ここで、平滑化処理前の画像６０１から平滑化処理後の画像６０２を引き算すると、分布６２１のように高周波領域Ａの部分が残されるので、例えば、残された部分の領域を積分して差分値とする。
【００３４】
一方、図８（ｂ）は空間周波数成分の差分値が閾値以下の場合の一例を示している。図８（ｂ）において、平滑化処理前の画像６０３の空間周波数成分の分布６１３は、高周波領域Ａの部分の情報が少なく、平滑化処理後の画像６０４の空間周波数成分の分布６１４とほとんど変わらない。ここで、平滑化処理前の画像６０３から平滑化処理後の画像６０４を引き算すると、分布６２２のように僅かに高周波領域Ａの部分が残され、この部分の領域を積分して差分値とする。
【００３５】
このようにして、図８の例の場合は、図８（ａ）の場合は空間周波数成分の差分値が閾値より大きいが、図８（ｂ）の場合の空間周波数成分の差分値は閾値以下である、と判定することができる。
【００３６】
尚、判定方法は、例えば、所定の周波数成分毎に予め設定された閾値とを比較するようにしても構わないし、空間周波数の全分布に亘ってテンプレートで閾値を設定しておき、このテンプレートを超えているか否かで判別するようにしても構わない。
【００３７】
（ステップＳ２１１）ＣＰＵ１１３は、レリーズボタンが押下された時のズーム位置（図４のＰ８）で、新たに画素加算処理で本撮影画像を撮像し、記録バッファ１０８に記憶する。ステップＳ２１３に進んで処理を終了する。
【００３８】
ここで、画素加算処理の方法について図９を用いて説明する。図９（ａ）は４個の画素をそれぞれ１／４の重み付けで画素加算処理する場合を示している。図９（ｂ）は図９（ａ）と同じ処理方法だが加算する画素数が異なる場合を示しており、９個の画素をそれぞれ１／９の重み付けで画素加算処理する場合を示している。尚、加算する画素数は、図９（ａ）より図９（ｂ）の方が多いので、高周波成分は失われ易いが、ノイズ低減効果が大きくなると共に画素の面積を見かけ上大きくすることになるので高感度化が実現でき、新たに画素加算処理で撮像する本撮影画像は高速シャッターが可能となる。
【００３９】
図９（ｃ）は、図９（ｂ）と同じ画素数であるが、重み付けが画素毎に異なり、中央の画素の重み付けを大きくして、周辺の画素の情報より中央の画素の情報を重視した画素加算処理を行う例を示している。尚、図９に示した画素数以外の場合も同様に画素加算処理することができる。
【００４０】
（ステップＳ２１２）ＣＰＵ１１３は、新たに画像を撮影せず、既にステップＳ２０４で撮像した画像を本撮影画像として記録バッファ１０８に記憶する。
【００４１】
（ステップＳ２１３）一連の撮影処理を終了する。
【００４２】
このように、本実施形態に係るデジタルカメラは、画素加算処理するか否かを撮影時に評価して、解像度が低下する場合は画素加算処理を行わず、解像度の低下が少ない場合は画素加算処理して画像を撮像することができる。これにより、必要な解像度を保った上でノイズを低減すると共に高感度化を実現し、高速シャッターの使用が可能になる。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るデジタルカメラ１０１について図１０を用いて説明する。尚、デジタルカメラ１０１のブロック図は、第１の実施形態と同じである。
【００４４】
第１の実施形態では、図２のフローチャートのステップＳ２１１およびＳ２１２において、画素加算処理を行った画像と画素加算処理を行わなかった画像のいずれかを自動的に選択して本撮影画像として記録バッファ１０８に記憶するようにしたが、本実施形態では使用者が両方の画像を確認して選択することができる。従って、本実施形態の場合は、画素加算処理が撮影毎に必ず実行され、撮影後に、図１０に示すように、液晶モニタ１１０に画素加算処理を行っていない画像９０１と画素加算処理を行った画像９０２とが表示され、例えば、ラジオボタン９０３で好きな方を選択して、選択終了ボタン９０４を押すと、本撮影画像として記録バッファ１０８に記憶する。尚、この時、例えば、ズームＵＰ／ＤＯＷＮを行うボタンやズームした領域を移動させるボタンを設けて、主要被写体の画像の状態を確認できるようにしても構わない。
【００４５】
このように、本実施形態に係るデジタルカメラは、画素加算処理するか否かを撮影直後に使用者が画素加算処理を行っていない画像９０１と画素加算処理を行った画像９０２とを確認して、気に入った方の画像を選択して保存することができる。これにより、必要な解像度を保った上でノイズを低減すると共に高感度化を実現し、高速シャッターの使用が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１の実施形態に係るデジタルカメラ１０１の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係るデジタルカメラ１０１の処理を示すフローチャートである。
【図３】撮影画像の画角を示す説明図である。
【図４】撮影画像のズーム位置を示す説明図である。
【図５】画像１と間引き画像３の関係を示す説明図である。
【図６】画像２と抜き出し画像２ｂの関係を示す説明図である。
【図７】間引き処理を画素の様子を示す説明図である。
【図８】空間周波数成分の差分値の求め方および判定方法を示す説明図である。
【図９】画素加算処理の方法を示す説明図である。
【図１０】第２の実施形態に係るデジタルカメラ１０１の液晶モニタ１１０の画面の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０１・・・デジタルカメラ    １０２・・・レンズ光学系
１０２ｂ・・・ズームレンズ    １０３・・・撮像素子
１０６・・・画像処理部        １０７・・・一時バッファ
１０８・・・記録バッファ      １１０・・・液晶モニタ
１１３・・・ＣＰＵ            １１４・・・操作パネル
１１５・・・レンズ制御部      １１６・・・補助光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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