(57)【要約】【課題】コムにコイルを接着剤で接着固定してアクチュエータを製造するときの接着剤の長さのバラツキを低減する。【解決手段】接着剤によってコイル１３をコム１２に接着固定してアクチュエータ１１を得るハードディスクドライブ用のアクチュエータの製造方法において、コイル１３をコム１２に取り付けて接着剤で固定する際に、コイル１３とコム１２との間に接着剤１４を塗布し、硬化させた後、接着剤１５を追加塗布し、追加塗布した接着剤１５を硬化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤によってコイルをコムに接着固定してアクチュエータを得るハードディスクドライブ用のアクチュエータの製造方法において、
コイルをコムに取り付けて接着剤で固定する際に、コイルとコムとの間に接着剤を塗布し、硬化させた後、接着剤を追加塗布し、追加塗布した接着剤を硬化させることを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項２】
前記追加塗布する接着剤は、その前にコイルとコムとの間に塗布した接着剤の片側の端面について、接着剤を追加塗布し、追加塗布した接着剤を硬化させることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータの製造方法。
【請求項３】
前記追加塗布する接着剤は、その前にコイルとコムとの間に塗布した接着剤の両側の端面について、接着剤を追加塗布し、追加塗布した接着剤を硬化させることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータの製造方法。
【請求項４】
前記追加塗布する接着剤は、サンプル毎の接着剤長さのバラツキが小さくなるように、接着剤を追加塗布し、追加塗布した接着剤を硬化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のアクチュエータの製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のアクチュエータの製造方法により製造されたことを特徴とするハードディスクドライブ用のアクチュエータ。
【請求項６】
コイルとコムとの間の接着剤がコイルの周方向に沿って２層以上になっていることを特徴とする請求項５に記載のハードディスクドライブ用のアクチュエータ。
【請求項７】
コイルとコムとの間の接着剤の片側の端面がコイルの周方向に沿って２層以上になっていることを特徴とする請求項５に記載のハードディスクドライブ用のアクチュエータ。
【請求項８】
コイルとコムとの間の接着剤の両側の端面がコイルの周方向に沿って２層以上になっていることを特徴とする請求項５に記載のハードディスクドライブ用のアクチュエータ。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれかに記載のハードディスクドライブ用のアクチュエータを有することを特徴とするハードディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブに使用されるアクチュエータに関し、特に、アクチュエータの共振特性を改善せしめた技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）は、大容量の磁気記録媒体として知られており、パソコン、レコーダ、車載ナビゲーションシステム、ビデオカメラ、携帯電話器などに搭載され、広く使用されている。一般に、ハードディスクドライブなどの磁気記録媒体は、磁気ヘッドが備え付けられたアームを所定の位置に駆動させ、回転している磁気ディスク上で浮上し、この浮上した状態で磁気ヘッドが磁気ディスクに対して情報の読み出し又は書き込みを行う。
【０００３】
従来、ハードディスクドライブのアクチュエータは片持ち梁の構造になっているため、共振現象が発生する（例えば、非特許文献１参照）。共振問題が発生した場合、ハードディスクドライブの読み書き特性に大きな影響を及ぼすため、共振周波数に対して制御をかける必要がある。アクチュエータを製造する際に、共振周波数のバラツキが大きいと、制御の必要な周波数範囲が広くなり、ハードディスクドライブの性能が低下する。
【非特許文献１】大川良太ら、“ＨＤＤ用アクチュエータの振動モード解析”、フジクラ技報、株式会社フジクラ、平成１２年１０月、第９９号、ｐ．７−１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、ハードディスクドライブ用のアクチュエータとして、図４に示すように、コイル３をコム２に接着剤４で固定するアクチュエータ１が知られている。図４に示すアクチュエータ１は、コム２の先端部に形成した湾状凹部（コイル固定位置）にコイル３を配し、コイル−コム間の周方向に沿って接着剤４によりコイルを接着固定した構成になっている。コム２にコイル３を接着固定する際には、湾状凹部にコイル３を配し、ディスペンサ等によって未硬化の接着剤をコイル−コム間に塗布し、この接着剤を硬化させている。コム２は、コイル３が配された側と反対の端部（図４の左側）に、磁気ヘッドを備え付けたアーム（図示せず）が配されるようになっている。また、図４のコム２の中央に図示された円形状の穴には、回転中心となるベアリング（図示せず）が配されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、図４のようなアクチュエータの製造においては、コイル３をコム２に接着剤４で固定する際にコイル−コム間の接着剤の長さを制御するような方法を採用していない。このため、接着剤長さにバラツキ（図４中の符号５参照）が生じてしまい、その影響で共振周波数が大きくバラツクという欠点があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、コムにコイルを接着剤で接着固定するときの接着剤の長さのバラツキを低減することが可能なアクチュエータとその製造方法及びハードディスクドライブを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、接着剤によってコイルをコムに接着固定してアクチュエータを得るハードディスクドライブ用のアクチュエータの製造方法において、コイルをコムに取り付けて接着剤で固定する際に、コイルとコムとの間に接着剤を塗布し、硬化させた後、接着剤を追加塗布し、追加塗布した接着剤を硬化させることを特徴とするアクチュエータの製造方法を提供する。
前記追加塗布する接着剤は、その前にコイルとコムとの間に塗布した接着剤の片側の端面または両側の端面について、接着剤を追加塗布し、追加塗布した接着剤を硬化させることが好ましい。
前記追加塗布する接着剤は、サンプル毎の接着剤長さのバラツキが小さくなるように追加塗布することが好ましい。
【０００８】
また、本発明は、上述のアクチュエータの製造方法により製造されたことを特徴とするハードディスクドライブ用のアクチュエータを提供する。
本発明のアクチュエータは、コイルとコムとの間の接着剤がコイルの周方向に沿って２層以上になっていることを特徴とする。
また、本発明のアクチュエータは、コイルとコムとの間の接着剤の片側の端面または両側の端面がコイルの周方向に沿って２層以上になっていることを特徴とする。
また、本発明は、上述のハードディスクドライブ用のアクチュエータを有することを特徴とするハードディスクドライブを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、コムにコイルを接着剤で接着固定するときの接着剤の長さのバラツキを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、最良の形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
図１は、本発明のアクチュエータの第１形態例を示す平面図である。本実施形態のアクチュエータ１１は、コム１２と、その端末部（図１の右側）に形成された湾状凹部に接着剤１４，１５を介して固定されたコイル１３とを具備して構成されている。
【００１１】
本形態例では、コイル１３をコム１２に取り付けて接着剤で固定する際に、コイル１３とコム１２との間に接着剤１４を塗布し、最初に塗布した接着剤１４を硬化させた後、目標の接着剤長さ（コイル１３の周方向に沿う接着剤の長さ）に満たない分を合わせるように、接着剤１５を追加塗布し、追加塗布した接着剤１５を硬化させている。
使用する接着剤は、特に限定されるものではないが、エポキシ系接着剤、アクリル系接着剤、シアノアクリレート系接着剤などが挙げられる。追加塗布する接着剤１５は、最初に塗布する接着剤１４と同種のものを用いることが好ましい。
【００１２】
最初に塗布する接着剤１４は、塗布したときには目標の接着剤長さと同程度であっても、硬化時の収縮により、接着剤長さが不足する場合がある。このため、不足分を追加塗布した接着剤１５によって補うようにする。しかし、硬化後の接着剤長さが目標の接着剤長さより長くなってしまうと、追加塗布では修正できなくなる。このため、最初に塗布する接着剤１４は、目標の接着剤長さと比べて少な目に塗布することが好ましい。
また、最初に塗布する接着剤１４が少なすぎると、追加塗布の際にコイル１３とコム１２の位置関係が安定しない。このため、最初に塗布する接着剤１４の量は、コイル１３をコム１２に固定するに十分な程度（例えば目標の接着剤長さの少なくとも半分以上）塗布することが望ましい。特に、追加塗布する接着剤１５が数ｍｍ以内であることがより望ましい。
【００１３】
追加塗布する接着剤１５は、最初に塗布する接着剤１４が硬化した後に、サンプル毎の接着剤長さのバラツキが小さくなるように接着剤を追加塗布する。追加塗布する接着剤１５の量は、目標の接着剤長さの不足分（すなわち目標の接着剤長さと最初の接着剤１４の硬化後の長さとの差）を目標とする。
【００１４】
追加の接着剤１５は、接着剤長さの不足分が許容誤差を超えている側の端面に、塗布される。したがって、本形態例では、追加の接着剤１５を最初の接着剤１４の片側の端面に塗布する場合と、追加の接着剤１５を両側の端面に塗布する場合とがある。
図１は、最初に塗布した接着剤１４の両側の端面について、接着剤１５を追加塗布した例を示している。片側の端面について、最初の接着剤１４の端面が目標の位置から許容誤差の範囲内に位置している場合は、その許容誤差の範囲内の端面への接着剤１５の追加塗布は不要である。
本形態例においては、追加の接着剤１５が硬化した後では、コイル１３とコム１２を接着固定する接着剤の端面は、図２に示すように、最初の接着剤１４および追加の接着剤１５の２層になる。
【００１５】
アクチュエータ１１の共振周波数は、コム１２の形状や寸法、コイル固定部（湾状凹部）の形状や寸法、コイル１３の寸法や形状、接着剤の形状や周方向長さなどによって種々変化する。コム１２とコイル１３は、同形式のものを用いる限り不変である。そこで、接着剤の周方向長さは、従来の製造工程でバラツキが生じやすく、共振周波数のバラツキに対する影響も大きい。そこで、接着剤の周方向長さのバラツキを小さくすれば、共振周波数のバラツキを効果的に抑制することができる。
【００１６】
本形態例においては、追加塗布の接着剤１５の量は、サンプル毎の接着剤長さのバラツキが小さくなるように決めることが望ましい。ここで、接着剤長さとは、上述したように、コイル１３の周方向に沿う接着剤の長さであるが、接着剤の端面は、例えば図２に示すように、表面張力により丸みを帯びて円弧状になることがある。図２において、コイル１３の周方向に沿う接着剤の長さは、図２の左右方向の長さに対応する。
【００１７】
サンプル毎の接着剤長さを測定する方法は、いずれのサンプルについても共通の方法を用いることが望ましい。例えば図１のようにアクチュエータ１１を平面として見たときの観察に基づいて接着剤の長さを測定する場合は、端面のうち最も先端側に突出した位置（図２の右端）が接着剤の長さ範囲の一端となる。また、他の検査方法による場合は、接着剤の長さの定義も検査方法に応じて異なる場合がある。しかしながら、表面張力により接着剤の端面が丸みを帯びる程度は、接着剤の粘度や、コイル１３およびコム１２の間隙との親和性などに依存するが、コイル１３およびコム１２の材質や間隙の大きさと、接着剤の材質などを一定にすれば、端面が丸みを帯びる程度はほぼ一定になると考えられる。
そこで、最初の接着剤１４を硬化させた後でその接着剤１４の長さを所定の方法で検査し、サンプル毎の接着剤長さのバラツキが小さくなるように、追加の接着剤１５の量を決めてから追加の接着剤１５を塗布すれば、追加の接着剤１５が硬化した後の接着剤１４，１５の長さのバラツキを小さくしやすいので好ましい。
【００１８】
追加塗布する接着剤１５が、比較的短い長さ（例えば、それぞれの端面につき１ｍｍ程度）であると、接着剤長さのバラツキを低減する目的で好ましい。これによって接着剤長さのバラツキが小さくなる理由は、次の２点である。
（１）比較的短い長さで接着剤１５を追加塗布することにより、硬化時の接着剤１５の収縮量が小さくなる。
（２）サンプル毎の接着剤長さのバラツキが小さくなるように接着剤を追加塗布するとき、追加塗布する接着剤１５の必要量が小さいので、接着剤１５を塗布・硬化させたときの量のバラツキも小さくなる。
【００１９】
図３は、本発明のアクチュエータの第２形態例を示す平面図である。本形態例のアクチュエータ２１では、コイル２３をコム２２に取り付けて接着剤で固定する際に、コイル２３とコム２２との間に接着剤２４を塗布し、最初に塗布した接着剤２４を硬化させた後、硬化した接着剤２４の端面に２度目の接着剤２５を追加塗布し、硬化させた後、硬化した接着剤２５の端面に３度目の接着剤２６を追加塗布し、硬化させている。
本形態例においては、追加の接着剤２５，２６が硬化した後では、コイル２３とコム２２を接着固定する接着剤の端面は、最初の接着剤２４および追加の接着剤２５，２６の３層になる。
このように、２度目の接着剤２５を追加塗布しても接着剤の長さが不足していれば、さらに接着剤２６を追加塗布して構わない。
【００２０】
本発明の製造方法において、接着剤の追加塗布・硬化を行う回数は、特に限定されない。追加の接着剤は、接着剤長さの不足分が許容誤差を超えているとき、接着剤の長さを長くするために塗布される。したがって、本発明は、最初に塗布した接着剤の片側の端面に追加の接着剤を塗布する場合と、最初に塗布した接着剤の両側の端面に追加の接着剤を塗布する場合とがある。
それぞれの端面について、追加の接着剤を塗布・硬化させる回数は図１および図２に示すように１回であっても良く、図３に示すように２回であっても良く、特に図示はしないが３回以上であっても良い。
また、最初に塗布した接着剤の両側の端面に追加の接着剤を塗布する場合において、一方の端面に追加の接着剤を塗布・硬化させる回数が、他方の端面に追加の接着剤を塗布・硬化させる回数と同じでも異なっても良い。
【００２１】
本発明によって得られるアクチュエータは、前に塗布した接着剤を硬化させた後に次の接着剤を追加塗布するので、通常、前に塗布した接着剤の層と追加の接着剤の層との界面が明瞭に現れる。したがって、コイルとコムとの間の接着剤がコイルの周方向に沿って２層以上に分かれている。
【００２２】
これに対して、従来のアクチュエータ１は、図５に示すように、コイル３をコム２に取り付けて接着剤で固定する際に、コイル３とコム２との間に１回だけ接着剤４を塗布し、硬化させている。コイル３とコム２を接着固定する接着剤の端面は、図６に示すように、接着剤４が１層のみである。これにより、本発明の製造方法によって製造したか否かを区別することができる。
ここで、コイルとコムとの間の２層以上の接着剤は、同種の接着剤からなることが好ましい。同種の接着剤であれば、前に塗布した接着剤を硬化させる前に次の接着剤を追加塗布すれば、通常、前に塗布した接着剤の層と追加の接着剤の層との界面が不明瞭となる。これにより、前に塗布した接着剤を硬化させた後に次の接着剤を追加塗布したか否かを区別することができる。
【００２３】
特に、最初に塗布した接着剤の片側の端面において接着剤長さの不足分が許容誤差を超えた場合は、その端面に追加の接着剤が設けられることにより、コイルとコムとの間の接着剤の片側の端面がコイルの周方向に沿って２層以上になる。
また、最初に塗布した接着剤の両側の端面において接着剤長さの不足分が許容誤差を超えた場合は、両側の端面に追加の接着剤が設けられることにより、コイルとコムとの間の接着剤の両側の端面がコイルの周方向に沿って２層以上になる。
【実施例】
【００２４】
以下、実施例および比較例をもって本発明を具体的に説明する。
【００２５】
（実施例１のアクチュエータの作製）
実施例１としては、図１および図２に示すように、最初に塗布・硬化した接着剤１４の両側の端面に、接着剤１５を追加塗布・硬化させたアクチュエータ１１を作製した。
使用したコム１２は、アルミニウムよりなり、板状部材（アーム部）を有している。端末側には、コイル１３を接着固定する湾状凹部が設けられている。コイル１３は、マグネットワイヤからなり、巻線機によりコイルにしたものである。最初に塗布する接着剤１４および追加塗布する接着剤１５には、いずれもエポキシ系接着剤を用いた。
前述したコム１２およびコイル１３を、アセンブリするための治具にセットし、接着剤１４をコム１２とコイル１３との間にディスペンサを用いて流し込み、硬化させた。
接着剤１４の硬化後、サンプル毎の接着剤長さのバラツキが小さくなるように、追加の接着剤１５を塗布・硬化してアクチュエータ１１を作製した。
【００２６】
（比較例１のアクチュエータの作製）
比較例１としては、図４〜６に示すように、コイル３とコム２の間に接着剤４を１回のみ塗布・硬化させてアクチュエータ１を作製した。コム２、コイル３および接着剤４には、実施例と同じものを用いた。
コム２およびコイル３を、アセンブリするための治具にセットし、接着剤４をコム２とコイル３との間にディスペンサを用いて流し込み、硬化させた後、追加の接着剤を塗布することなく、接着剤４の端面の位置を検査し、接着剤長さを測定した。そして、接着剤長さの過不足の量（中心値からの距離）が＋１．００ｍｍのもの、同じく＋０．７５ｍｍのもの、同じく＋０．５０ｍｍのもの、同じく＋０．２５ｍｍのもの、同じく±０．００ｍｍのもの、同じく−０．２５ｍｍのもの、同じく−０．５０ｍｍのもの、同じく−０．７５ｍｍのもの、同じく−１．００ｍｍのもの（合計９種類）を選別した。
【００２７】
（アクチュエータの共振特性の測定）
レーザドップラ振動計により、実施例１および比較例１で作製した各々のアクチュエータの共振特性を測定した。
【００２８】
実施例１で製造したアクチュエータ１１からサンプルを３種類任意に選択して測定した結果を図１６〜１８に示す。また比較例１で製造したアクチュエータ１の結果を図７〜１５に示す。
表１には、比較例１で製造したアクチュエータ１の共振特性における主要なピークの周波数およびＧａｉｎを抜粋して示す。また、表２には、実施例１で製造したアクチュエータ１１の共振特性における主要なピークの周波数およびＧａｉｎを抜粋して示す。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
【表２】
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【００３１】
図７〜１５に示す通り、比較例１で製造したアクチュエータ１は、共振周波数に最大±７６０Ｈｚのバラツキがあったが、図１６〜１８に示す通り、実施例１で製造したアクチュエータ１１の共振周波数のバラツキは、最大±１６０Ｈｚであった。
この結果から、本発明に係る実施例１では、共振周波数のバラツキが小さい高品質のアクチュエータ１１を製造できることが実証された。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のアクチュエータの第１形態例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本発明のアクチュエータの第２形態例を示す平面図である。
【図４】従来のアクチュエータにおける接着剤のバラツキを説明する平面図である。
【図５】従来のアクチュエータの平面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】比較例１で接着剤長さの過不足の量が＋１．００ｍｍとなった製造したアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【図８】比較例１で接着剤長さの過不足の量が＋０．７５ｍｍとなった製造したアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【図９】比較例１で接着剤長さの過不足の量が＋０．５０ｍｍとなった製造したアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【図１０】比較例１で接着剤長さの過不足の量が＋０．２５ｍｍとなった製造したアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【図１１】比較例１で接着剤長さの過不足の量が０．００ｍｍとなったアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【図１２】比較例１で接着剤長さの過不足の量が−０．２５ｍｍとなったアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【図１３】比較例１で接着剤長さの過不足の量が−０．５０ｍｍとなったアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【図１４】比較例１で接着剤長さの過不足の量が−０．７５ｍｍとなったアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【図１５】比較例１で接着剤長さの過不足の量が−１．００ｍｍとなったアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【図１６】実施例１で製造したサンプル１のアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【図１７】実施例１で製造したサンプル２のアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【図１８】実施例１で製造したサンプル３のアクチュエータの共振特性の測定結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３３】
１１，２１…アクチュエータ、１２，２２…コム、１３，２３…コイル、１４，２４…接着剤、１５，２５，２６…追加塗布した接着剤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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