(57)【要約】【課題】ページ捲り対象のシートのみを確実に捲り得るように構成し、ページ捲りを安定的に行うことができるページ捲り装置を提供する。【解決手段】ページ捲り装置１が、正逆転自在なピックアップローラ７を支持したピックアップアーム８を備える。そして、ピックアップローラ７を冊子の捲り方向ＣＲに回転して載せた捲り対象となるシートを、上記ピックアップローラ７と共にピックアップアーム８によって上昇させ、捲り棒１４によってブックＤ１の捲り方向ＣＲに移動する。これにより、対象シートｄ２のみを確実にページ捲りし得るように構成でき、ページ捲りを安定的に行うことができるようになる。【選択図】図１
2009196164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートが綴じられた冊子を開いた状態で保持する保持手段と、
正逆転自在なローラを先端部に支持し、前記ローラを前記保持手段に保持された冊子の捲り対象のシートと接離するように昇降するアーム部材と、
前記保持手段によって開いた状態で保持された冊子の表面に沿うように移動する移動部材と、を備え、
捲り対象のシートに接触された前記ローラが、冊子の捲り方向に回転して連れ回りさせた前記捲り対象のシートを自身に載せた状態で、前記アーム部材が前記ローラと共に前記捲り対象のシートを上昇させ、前記移動部材が、前記アーム部材により上昇された前記捲り対象のシートと当接しながら冊子の捲り方向に移動することにより、前記捲り対象のシートを捲る、
ことを特徴とするページ捲り装置。
【請求項２】
前記ローラに載せられた捲り対象のシートを、前記アーム部材により上昇された状態の前記ローラと挟持する摩擦部材を備え、
前記ローラを、前記摩擦部材とで捲り対象のシートを挟持した際に、前記捲り対象のシートを載せたときと逆方向に回転することによって、前記捲り対象のシートに伴って前記ローラに載せられた捲り対象以外のシートの挟持を解除する、
ことを特徴とする請求項１に記載のページ捲り装置。
【請求項３】
前記移動部材により捲り対象のシートが捲られる前に、前記ローラと前記摩擦部材とによる捲り対象のシートの挟持を解除するため、前記アーム部材を下降させることで前記ローラと前記摩擦部材とを分離させる分離手段を備える、
ことを特徴とする請求項２記載のページ捲り装置。
【請求項４】
前記移動部材は、棒状の部材である、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のページ捲り装置。
【請求項５】
前記アーム部材は、前記保持手段に保持された冊子の捲り対象のシートにおける綴じ部の側と反対側の隅部に前記ローラが当接するように配置された、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のページ捲り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製本された冊子等のページを捲るページ捲り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製本された冊子等のページを捲るページ捲り装置があり、例えば、書籍のページを自動で捲りつつ各ページをスキャンするようなスキャナや、記帳の際に預金通帳のページを捲るものがＡＴＭ等に搭載されていることが知られている。
【０００３】
このようなページ捲り装置の中には、図１０（ａ）〜（ｃ）、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すような構成及び動作でページ捲りをするものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
図１０（ａ）に示すページ捲り装置は、通帳４２を搬送するフィードローラ３６ａ，３６ｂを有する搬送用シャフト４６，４７と、通帳４２のページを捲るためのフリクションローラ３１ａ，３２ａを有するページ捲り用シャフト３１，３２とを備えている。ページ捲り用シャフト３２と搬送用シャフト４６とは、スイングアーム３５を介して接続されており、ページ捲り用シャフト３２は搬送用シャフト４６を軸に回転する。また、ページ捲り装置はカム３３を備え、このカム３３はフリクションローラ３１ａ，３２ａ間の距離を制御する。更に、ページ捲り装置は、フィードローラ３６ａ，３６ｂの通帳４２を挟む反対側に通帳４２の搬送を補助する補助ローラ４８，４９を備えている。
【０００５】
上記構成を有したページ捲り装置は、以下のように動作する。
【０００６】
図１０（ａ）では、フィードローラ３６ａ，３６ｂが不図示のモータで回転されることにより、通帳４２がページ捲り位置まで搬送されている。このとき、フリクションローラ３１ａ，３２ａは、カム３３とスイングアーム３５とが接触することで互いに離れている。次に、フリクションローラ３１ａがＡ方向に回転されることにより、通帳４２の表面から複数の通帳中紙が浮離される（図１０（ｂ）参照）。
【０００７】
その後、シャフト３１が所要の回転をして停止すると、カム３３とスイングアーム３５との接触が断たれ、例えば通帳中紙４２ａ，４２ｂが、フリクションローラ３１ａ，３２ａに挟まれることによって保持される（図１０（ｃ）参照）。次に、フリクションローラ３１ａをＢ方向に回転させる。すると、フリクションローラ３２ａと通帳中紙４２ａ，４２ｂ間との摩擦抵抗の差によって、フリクションローラ３２ａに接している通帳中紙４２ａはそのままフリクションローラ３２ａに保持される。それと共に、フリクションローラ３１ａに接している通帳中紙４２ｂ、及び通帳中紙４２ｂに重なっている通帳中紙４２ｃは、フリクションローラ３１ａの回転によって通帳４２の本体側に戻される（図１１（ａ）参照）。
【０００８】
その後、カム３３が回転すると、スイングアーム３５が押し上げられるとともに、通帳中紙４２ａだけがフリクションローラ３１ａ上に残る（図１１（ｂ）参照）。そして、フィードローラ３６ａ，３６ｂが矢印Ｃ方向に回転することによって通帳４２が搬送されると、通帳中紙４２ｂ，４２ｃが元の位置に戻ると共に、通帳中紙４２ａの１ページだけが捲られる（図１１（ｃ）参照）。これにより、通帳４２のような製本された冊子のページ捲り動作をし得るものとしている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３４７３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記特許文献１のページ捲り装置では、フリクションローラ３１ａをＢ方向に回転させることにより、フリクションローラ３１ａに接している通帳中紙４２ｂを通帳４２の本体側に戻すものとしている。しかし、通帳中紙４２ｂが複数枚ある場合には、フリクションローラ３１ａによる１回の回転で複数枚の通帳中紙４２ｂをすべて本体側に戻すことは困難である。
【００１１】
また、上記特許文献１のページ捲り装置では、ページ捲りする際に通帳４２をフィードローラ３６ａ，３６ｂによって移動させるものとしているが、その移動位置によっては通帳中紙４２ｂが浮離したままとなり、うまくページ捲りされない可能性がある。例えば、図１１（ｃ）以降、仮に通帳４２の正面視右端が、フィードローラ３６ａと補助ローラ４８との間まで移動されたような場合であっても、通帳中紙４２ｂの正面視右端部がフィードローラ３６ａの上に載ったままとなり、確実にページ捲りされない。更には、材質が硬いシートを扱うような場合には、シートが、フリクションローラ３１ａに載った状態を維持しようとするため、ページ捲り方向に倒れにくかったり、捲り中に曲げ癖がついたりすることでページ捲りを安定して行うことができない虞があった。
【００１２】
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、ページ捲り対象のシートのみを確実に捲り得るように構成し、ページ捲りを安定的に行うことができるページ捲り装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、複数のシートが綴じられた冊子を開いた状態で保持する保持手段と、正逆転自在なローラを先端部に支持し、前記ローラを前記保持手段に保持された冊子の捲り対象のシートと接離するように昇降するアーム部材と、前記保持手段によって開いた状態で保持された冊子の表面に沿うように移動する移動部材と、を備え、捲り対象のシートに接触された前記ローラが、冊子の捲り方向に回転して連れ回りさせた前記捲り対象のシートを自身に載せた状態で、前記アーム部材が前記ローラと共に前記捲り対象のシートを上昇させ、前記移動部材が、前記アーム部材により上昇された前記捲り対象のシートと当接しながら冊子の捲り方向に移動することにより、前記捲り対象のシートを捲る、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ローラに載せた捲り対象のシートを、上記ローラと共にアーム部材によって上昇させ、移動部材によって冊子の捲り方向に移動するので、ページ捲り対象のシートのみを確実に捲り得るように構成し、ページ捲りを安定的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本実施形態におけるページ捲り装置を斜め上方から見た斜視図であり、図２はページ捲り装置の正面図である。また、図３は分離ユニットを取り出して示す正面図、図４はページ捲り装置の制御系を示すブロック図である。なお、以下の本実施の形態中に記載するブック（ブックＤ１）は、複数のシートＰを束状にし、このシート束の一辺部が綴じられた冊子又は冊子状のものをいう。
【００１６】
図１に示すように、ページ捲り装置１は、ブック設置台（保持手段）２と、分離ユニット５と、捲り棒ユニット６とを有する。ブック設置台２は、ブックＤ１を開いた状態で保持するもので、載置されたブックＤ１が位置ずれしないように固定するバンド部材（保持手段）３を有している。また、ブック設置台２は、上記バンド部材３によって固定されたブックＤ１を開いた状態でその上面から押さえる押さえ機構（保持手段）４を有している。
【００１７】
分離ユニット５は、ピックアップローラ（ローラ）７と、ピックアップアーム（アーム部材）８と、摩擦部材９と、分離アーム（分離手段）１３とを有している。分離ユニット５は、上記した構成により、ブック設置台２に保持されたブックＤ１の捲り対象となるシートを、ブックＤ１から上昇させるようにして分離する。ここで、上記捲り対象となるシートとは、ブック設置台２に保持されたブックＤ１の開かれたページのシートであって、ページ捲り装置１における各時点でのページ捲りの対象とするシートをいい、以降では「対象シート」と略記する場合がある。
【００１８】
ピックアップローラ７は、ページ捲り動作時にブックＤ１の対象シートと接触するローラで、ピックアップアーム８の先端部８ａに支持されて、モータ２４（図４参照）によって正逆転自在となっている。ピックアップアーム８は、ピックアップローラ７をブック設置台２に設置されたブックＤ１の対象シートと接離するように昇降するもので、回転軸部材Ｓを中心に正逆回転（後述する図５の矢印ｄｗ，ｕｐ参照）するように動作する。
【００１９】
また、上記ピックアップローラ７にはトルクリミッタ１２が取り付けられており、所定値以上のトルクがピックアップローラ７に加わる場合には、ピックアップローラ７への駆動力の伝達を停止する構成となっている。なお、ピックアップアーム８は、図１に示すように、ブック設置台２に保持されたブックＤ１の対象シートにおける隅部ＡＲにピックアップローラ７が接するように配置されている。また、ピックアップローラ７は、その回転方向が、ブック設置台２に保持されたブックＤ１における捲り方向ＣＲ、細かくは対象シートの隅部ＡＲからブックＤ１の見開きの略々中央部に向くようにピックアップアーム８によって支持されている。これにより、ピックアップローラ７は、ブックＤ１における対象シートの隅部ＡＲを連れ回りすることとなる。この対象シートの隅部ＡＲでは、次シートとの摩擦力や静電吸着力に抗して対象シートを引き離し易いことから、このような位置にピックアップローラ７を配置することで対象シートと次シートとを分離し易くすることができるようになる。ここで、上記した隅部ＡＲは、ブックＤ１の対象シート内における綴じ部Ｄ１´側と逆側の辺部に位置するものである。
【００２０】
摩擦部材９は、ピックアップアーム８によって上昇された際のピックアップローラ７が押圧する部材で、後述するように、ピックアップローラ７と摩擦部材９とでブックＤ１の捲り対象となるシートを挟持する。摩擦部材９は、保持部材固定部材１０に取り付けられており、この保持部材固定部材１０には保持部材押圧バネ１１が取り付けられていることから、摩擦部材９がピックアップローラ７から押圧された際の押圧力が調整される。
【００２１】
なお、本実施の形態では、前述したピックアップローラ７と摩擦部材９との摩擦係数の関係は、（シートどうしの摩擦係数）＜（シートとピックアップローラ７との摩擦係数）＜（シートと摩擦部材９の摩擦係数）にあるとする。
【００２２】
分離アーム１３は、ピックアップアーム８の上部に配置された板状の部材で、モータ２４（図４参照）の回転によって上下方向に回動動作し、その初期位置（図３の位置）から下方向に回動することで、上昇された際のピックアップアーム８を押し下げる。このように、ピックアップアーム８を押し下げることによって、ピックアップアーム８の先端部８ａに支持されたピックアップローラ７を一時的に下降し、ピックアップローラ７と摩擦部材９とを分離する。
【００２３】
捲り棒ユニット６は、上記した分離ユニット５によってブックＤ１から上昇された対象シートを捲るもので、捲り棒（移動部材）１４と、シリンダー１５と、コロ１６と、レール１７とを有している。捲り棒１４は、金属製の細長い棒状の部材で、シリンダー１５は、上記捲り棒１４を支持するとともに不図示のモータからの駆動により回転する（後述する図６の矢印方向参照）。コロ１６は、捲り棒１４の両端に回転可能に取り付けられており、レール１７は、捲り棒１４及びシリンダー１５が回転する際に、上記コロ１６を介して捲り棒１４を案内する。
【００２４】
なお、本実施の形態におけるページ捲り装置１では、図４に示すように、アクチュエータとしてソレノイド２２とモータ２４とを備える。ソレノイド２２は、捲り動作開始に係る信号をスイッチ２０から受けた際に、ＣＰＵボード２１が有するＣＰＵでの処理を経て制御駆動される。モータ２４は、捲り動作開始に係る信号をスイッチ２０から受けた際に、ＣＰＵボード２１のＣＰＵでの処理を経て、モータドライバ２３を介して制御駆動される。上記モータ２４は、本実施の形態における全ての駆動系における動力源として備えるもので、上記ソレノイド２２は、捲り棒１４を動作させる際のトリガーとして備えている。
【００２５】
次いで、上述のように構成されたページ捲り装置１に係る分離ユニット５及び捲り棒ユニット６の動作について図５〜９を参照して説明する。図５は分離ユニット５の分離動作を説明する図で初期状態から分離後の状態までを（ａ）〜（ｆ）で時系列に示した図、図６はページ捲り装置１を斜め上方から見た状態で捲り動作を説明する斜視図である。図７はページ捲り装置１による作用を説明するためのフローチャート、図８はページ捲り装置１の主要部のタイミングチャート、図９は捲り棒１４がページ捲りする際の初期位置の例を示す図である。
【００２６】
本実施の形態におけるページ捲り装置１では、ページ捲り動作をさせる際、ブックＤ１をブック設置台２に載置し、ブックＤ１の表紙と裏表紙をバンド部材３で固定して保持する。そして、押さえ機構４が有する押さえ部材４ａによってブックＤ１の上面を押さえる。この押さえ部材４ａは、不図示のバネ部材によって付勢されていることにより、ブックＤ１の角部を確実に固定してブックＤ１の位置がずれることを防止する。これにより、以降のページ捲り動作に係る動作を容易に行えるものとしている。
【００２７】
ページ捲り動作の開始に際して、その初期段階では分離ユニット５におけるピックアップアーム８が回転軸部材Ｓを中心に下方（図５（ｂ）の矢印ｄｗ方向）に回転し、ピックアップローラ７がブックＤ１の対象シートに接する（図５（ａ），（ｂ）参照）。このとき、ピックアップローラ７は、ピックアップアーム８の回転と同時に、ブックＤ１の略々捲り方向ＣＲで且つ矢印Ｘ１に示す向きに回転を開始している。ここで、ピックアップローラ７表面の摩擦係数は、ブックＤ１のシート表面における摩擦係数よりも高いことから、ピックアップローラ７は、ブックＤ１の捲り対象のシート（対象シートｄ２）を摩擦によって連れ回りさせる（図５（ｃ）参照）。
【００２８】
連れ回りされた対象シートｄ２は、上方に徐々にたわみつつ、更にその端部がピックアップローラ７に連れ回りされることによって、図５（ｄ）に示すように、ピックアップローラ７の上方で解放されてピックアップローラ７自身に載った状態となる。
【００２９】
このように、ピックアップローラ７がブックＤ１の表面に接した状態で回転すると、対象シートのみ、又は対象シートを含む少数枚のシートが、ピックアップローラ７自身の上に載った状態となる。ここで、上記対象シートは、本実施の形態では対象シートｄ２であり、また、上記少数枚のシートは、捲り対象以外のシートで本実施の形態ではシートｄ３である。その後、ピックアップアーム８は、上記状態のまま矢印ＵＰ方向に回転し、対象シートｄ２及びシートｄ３を載せたまま摩擦部材９を押圧するまで上昇し、対象シートｄ２及びシートｄ３を挟持する（図５（ｅ）参照）。
【００３０】
ピックアップアーム８は、ピックアップローラ７と摩擦部材９とが対象シートｄ２及びシートｄ３を挟持すると、ピックアップローラ７に載せたときと逆方向（矢印Ｘ２方向）に回転を開始する（図５（ｆ）参照）。そして、本実施の形態における対象シートｄ２及びシートｄ３のうち、捲り対象以外のシートであるシートｄ３をブック設置台２上に落下させ、その挟持を解除する。上記したような複数シートの重なりを分離する分離動作は、捲り対象である対象シートｄ２が１枚になるまで継続する。このとき、ピックアップローラ７に取り付けられているトルクリミッタ１２の設定トルクは、後述の条件式（１）を満たすように設定されており、ピックアップローラ７と摩擦部材９とが複数枚のシートを保持したときのみ矢印Ｘ２方向に回転し得るものとなる。
【００３１】
（複数枚のシート間の摩擦力によってピックアップローラ７にかかる負荷トルク）＜（トルクリミッタ１２の設定トルク）＜（摩擦部材９と対象シートｄ２間の摩擦力によってピックアップローラ７にかかる負荷トルク）・・・（１）
【００３２】
上記した条件式（１）に基づき、ピックアップローラ７と摩擦部材９とが複数枚のシートを保持した際には、ピックアップローラ７は以下のように回転動作する。保持したシートが複数枚であった場合に、各シート間の摩擦力によってピックアップローラ７にかかる負荷トルクの値は、トルクリミッタ１２の設定値よりも十分小さいことから、ピックアップローラ７は回転を継続する。これにより、例えば、本実施の形態に説明した対象シートｄ２に重なって挟持されたシートｄ３は、対象シートｄ２から分離されてピックアップローラ７の下方に落下する。そして、上記分離動作が進み、対象シートｄ２が１枚になった際には、摩擦部材９と対象シートｄ２との間の摩擦力に基づくピックアップローラ７の負荷トルクの値がトルクリミッタ１２に設定された値よりも大きくなるため、ピックアップローラ７は停止される。このように、摩擦部材９とピックアップローラ７とで複数枚のシートを挟持した際には、ピックアップローラ７は上記したように回転動作し、対象シートが１枚になるまで動作が継続されて、１枚になった時点でその回転動作が停止される。
【００３３】
上述したように分離ユニット５が分離動作し、ピックアップローラ７と摩擦部材９とに対象シートｄ２のみが挟持された状態になると、引き続いて捲り棒ユニット６が動作を開始する。
【００３４】
図６に示すように、捲り棒１４は、シリンダー１５の筒内に通して配置されるとともに、その長手方向の両端側からシリンダー１５の中央部に向けてそれぞれ略々同等の力で付勢される（例えばバネや空気圧により）ような構造（不図示）となっている。これにより、外力を受けない場合には、捲り棒１４は、その長手方向の中心位置がシリンダー１５の長手方向の中心位置と略々一致するものとなる。ここで、捲り棒１４が、その長手方向からの外力を受けた場合には、その長手方向の中心位置がシリンダー１５の長手方向の中心位置から移動し得るので、シリンダー１５に対するラジアル方向の位置が可変となる。
【００３５】
また、レール１７が、捲り棒１４におけるラジアル方向の移動を規制する構造となっているので、シリンダー１５が回転した際には、捲り棒１４は、シリンダー１５に対するラジアル方向の位置を変えながら回転することとなる。これにより、捲り棒１４が回転し、対象シートｄ２に当接しながら対象シートｄ２を捲るまでの間、捲り棒１４の対象シートｄ２に対する接触面積を、捲り棒１４の全体の長さに比して大きくすることができるようになる。このように、対象シートｄ２に対する捲り棒１４の接触面積を大きくすると、対象シートｄ２を捲る際の対象シートｄ２に加わる負荷を減らすことができるようになる。また、対象シートｄ２に対する捲り棒１４の接触面積を大きくすると、破損し易いシートの端部ではなく中央部付近に力を加えることができるので、シートにおける破損の発生を減らすことができるようになる。また、捲り棒１４を、レール１７に沿ってシリンダー１５に対するラジアル方向の位置を変えながら回転させることにより、回転中心を同一位置で回転させる場合に比して捲り棒１４の動作に要する空間領域を節約でき、本体のコンパクト性を保つことができる。
【００３６】
次いで、分離ユニット５及び捲り棒ユニット６を含むページ捲り装置１全体の動作処理の流れについて図７及び図８を参照して説明する。
【００３７】
すなわち、ブック設置台２にブックＤ１が設置され、スイッチ２０が操作されると、モータ２４の駆動によってピックアップローラ７及びピックアップアーム８が回転を始める（ステップＳ１）。このとき、モータ２４はＣＷ（時計回り）方向で、ピックアップローラ７はＣＷ（時計回り）方向に回転する（図８参照）。
【００３８】
ピックアップアーム８が回転してピックアップローラ７が下降すると、ピックアップローラ７がブックＤ１の対象シートに接触し（ステップＳ２）、対象シートを含む複数シートが連れ回りしてピックアップローラ７の上部へと載せられる（ステップＳ３）。このとき、ピックアップローラ７はＣＷ方向に回転している。
【００３９】
ステップＳ３で複数シートがピックアップローラ７の上部へと載せられると、ピックアップアーム８が、ステップＳ１とは逆回転してピックアップローラ７が上昇する（ステップＳ４）。ピックアップローラ７が上昇すると、ピックアップローラ７と摩擦部材９とが、上記した複数シートを挟持する（ステップＳ５）。
【００４０】
ステップＳ５にて、ピックアップローラ７と摩擦部材９とが複数シートを挟持すると、ピックアップローラ７が、ステップＳ１とは逆回転を開始する（ステップＳ６）。このとき、モータ２４はＣＣＷ（反時計回り）方向で、ピックアップローラ７はＣＣＷ（反時計回り）方向に回転する。ピックアップローラ７が、ステップＳ６にて逆回転を開始することで、挟持した複数シートにおける対象シート以外の対象外シートがその挟持を解除され、対象シートのみに分離される（ステップＳ７）。このステップＳ７では、複数シートが対象シートのみになるまでピックアップローラ７の回転が継続される。
【００４１】
ステップＳ７にて対象シートが１枚に分離されると、次に、捲り棒１４の回転を開始する（ステップＳ８）。このとき、モータ２４はＣＣＷ方向に回転しており、ピックアップローラ７は回転が停止している。そして、捲り棒１４の回転を開始し、捲り棒１４が対象シートを捲る直前には、ピックアップローラ７が分離アーム１３により下降されて摩擦部材９との間が離間する（ステップＳ９）。このとき、捲り棒１４が対象シートに当接し、当接しながら捲り方向ＣＲに向けて移動して捲り動作を行う。そして、捲り棒１４が対象シートの捲り動作を終えると、その回転が停止される（ステップＳ１０）。ステップＳ１０に至った際、モータ２４の回転が停止されるので、ピックアップローラ７及び捲り棒１４の回転は停止し、ピックアップアーム８はピックアップローラ７を上昇した状態で停止する。
【００４２】
なお、上記ステップＳ９に記載したように、捲り棒１４によってシートを捲る際、ピックアップローラ７と摩擦部材９とによる対象シートｄ２の挟持を解除するため、ピックアップローラ７が分離アーム１３によって押し下げられ、摩擦部材９から分離される。分離アーム１３は、捲り棒１４が対象シートｄ２に当たる瞬間に離間されるようなタイミングで、シリンダー１５と同期したカムによって押し下げられる。その間に捲り棒１４は、対象シートｄ２を摩擦部材９とピックアップローラ７との間から引き抜き、対象シートｄ２に当接しながらページ捲りすることで一連のページ捲り動作を完了する。
【００４３】
これにより、ピックアップローラ７と摩擦部材９とに挟持された対象シートｄ２が、ページ捲りされる直前にその挟持が解除されることから、捲り棒１４がページ捲りする際の負荷（トルク）を軽減できるようになる。また、ページ捲りされる対象シートｄ２に対して、捲り棒１４によるピックアップローラ７と摩擦部材９との挟持を解除するような強い力が加えられなくなるので、対象シートｄ２における損傷の発生を予防することができるようになる。
【００４４】
ところで、ピックアップローラ７と摩擦部材９とによって挟持したシートを分離する際には、以下のような状態になる場合がある。
【００４５】
図９は、ピックアップローラ７による対象シートｄ２とシートｄ３との分離動作終了後の例を示す分離ユニット５の側面図である。同図は、対象シートｄ２及びシートｄ３が、ピックアップローラ７と摩擦部材９とによって挟持された後、ピックアップローラ７の回転によってシートｄ３が分離されたものである。しかし、本例におけるシートｄ３は、対象シートｄ２から分離したものの、ピックアップローラ７に引っ掛かってブック設置台２の上にまで押し下げられていない状態にある。このような状態になることは実際に多く見受けられ、このままシートｄ３の下方から捲り棒１４で捲り動作をしてしまうと、一度に対象シートｄ２とシートｄ３との２ページを捲ることになる。本発明におけるページ捲り装置１では、対象シートｄ２の裏面近傍でシートｄ３との間の間隙Ｅに捲り棒１４を挿入することができるので、分離後にブックＤ１上に戻らなかったシートｄ３を誤って捲ることなく作業を行うことができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、ピックアップローラ７表面の構成について説明しなかったが、ピックアップローラ７表面には、シート端部又は角部が係合可能となる溝等を均一又は不均一に形成するようにしてもよい。このような溝部を形成することにより、シート端部又は角部をこれらの溝に係合させて（つまり引っ掛けて）、少数枚だけを連れ回りさせる構成とすることができるので、対象シートの分離時間の短縮を図ることができる。
【００４７】
以上説明した本実施の形態では、ページ捲り装置１が、ピックアップローラ７に載せた対象シートｄ２を、上記ピックアップローラ７と共にピックアップアーム８によって上昇させ、捲り棒１４に当接させながらブックＤ１の捲り方向ＣＲに移動させる。これにより、対象シートｄ２のみを確実にページ捲りし得るように構成でき、ページ捲りを安定的に行うことができるようになる。
【００４８】
また、ページ捲り装置１が、ピックアップローラ７に載せられた対象シートｄ２を、ピックアップアーム８によって上昇されたピックアップローラ７と挟持する摩擦部材９を備える。そして、ピックアップローラ７を、摩擦部材９とで対象シートｄ２を挟持した際に、対象シートｄ２を載せたときと逆方向に回転させることにより、対象シートｄ２に伴ってピックアップローラ７に載せられたシートｄ３の挟持を解除する。これにより、対象シートｄ２とシートｄ３とが、ピックアップローラ７と摩擦部材９とに挟持された場合であっても、対象シートｄ２のみを確実に残すように分離することができ、ページ捲りを安定的に行うことができるようになる。
【００４９】
また、捲り棒１４が、棒状の部材であるので、ピックアップローラ７と摩擦部材９とに挟持された状態の捲り対象のシート裏面側のような比較的狭小な空間に、捲り棒１４を容易に位置させることができるようになる。
【００５０】
また、ピックアップアーム８は、ブック設置台２に保持されたブックＤ１の捲り対象のシート（例えば対象シートｄ２）における綴じ部Ｄ１´側と反対側に位置する隅部ＡＲにピックアップローラ７が接するように配置されている。これにより、ピックアップローラ７は、ブックＤ１における対象シート端の角部を連れ回りするので、捲り対象のシートと次シートとを分離し易くすることができる。
【００５１】
以上のように、本発明にかかるページ捲り装置は、特に、ページ捲りを確実で安定的に行うことが必要とされるページ捲り装置の実現に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態におけるページ捲り装置を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】ページ捲り装置の正面図である。
【図３】分離ユニットを取り出して示す正面図である。
【図４】ページ捲り装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】分離ユニットの分離動作を説明する図で初期状態から分離後の状態までを（ａ）〜（ｆ）で時系列に示した図である。
【図６】ページ捲り装置を斜め上方から見た状態で捲り動作を説明する斜視図である。
【図７】ページ捲り装置による作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】ページ捲り装置の主要部のタイミングチャートである。
【図９】捲り棒がページ捲りする際の初期位置の例を示す図である。
【図１０】従来のページ捲り装置の動作を説明する図で第１状態から第３状態までを（ａ）〜（ｃ）で時系列に示した図である。
【図１１】従来のページ捲り装置の動作を説明する図で、図１０（ｃ）の第３状態から続く第４状態から第６状態までを（ａ）〜（ｃ）で時系列に示した図である。
【符号の説明】
【００５３】
１        ページ捲り装置
２        保持手段（ブック設置台）
３        保持手段（バンド部材）
４        保持手段（押さえ機構）
７        ローラ（ピックアップローラ）
８        アーム部材（ピックアップアーム）
８ａ      先端部
９        摩擦部材
１３      分離手段（分離アーム）
１４      移動部材（捲り棒）
ＡＲ      隅部
ＣＲ      捲り方向
Ｄ１      冊子（ブック）
ｄ２      捲り対象のシート（対象シート）
ｄ３      捲り対象以外のシート（シート）
Ｐ        シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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