(57)【要約】【課題】センサホルダの嵌合部の気密性を向上させると共に、組立精度を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法を提供する。【解決手段】センサホルダ１９のコネクタ１９ｂが車体取付フランジ５ｂの取付孔５ｃに対して所定の位相に設定されると共に、取付孔５ｃと同じピッチ円直径、同じ位相になるように支持棒３２が固定され、コネクタ１９ｂに対応する部位に軸方向に延びる切欠き３０ａが形成されたガイド治具３０と、これにスライド自在に嵌挿される圧入治具３１とを備え、圧入治具３１をガイド治具３０にユニット化した状態で、センサホルダ１９を圧入治具３１に保持する工程と、ガイド治具３０を外方部材５に外嵌させ、支持棒３２を取付孔５ｃに挿入する工程と、圧入治具３１をガイド治具３０に沿ってスライドさせてセンサホルダ１９を外方部材５に圧入する工程とを備えている。【選択図】図３
2009052708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、この車体取付フランジに取付孔が形成され、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成された環状のホルダ本体、およびこのホルダ本体の円周所定位置に突出した状態で一体に形成され、回転速度センサが包埋されたコネクタからなるセンサホルダと、
前記回転速度センサにエアギャップを介して対峙し、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングとを備え、
前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダがインサート成形され、鋼板からプレス加工によって形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、
このシール板に対向して配置され、前記内輪の外径に圧入された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延び、前記センサホルダの内周との間に僅かな径方向すきまを介して対峙する立板部からなり、鋼板からプレス加工によって断面がＬ字状に形成されたスリンガとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、
前記センサホルダのコネクタが前記車体取付フランジの取付孔に対して所定の位相になるように設定されると共に、これら車体取付フランジの取付孔と同じピッチ円直径、同じ位相になるように支持棒が固定され、前記コネクタに対応する部位に軸方向に延びる切欠きが形成されたガイド治具と、このガイド治具にスライド自在に嵌挿される圧入治具とを備え、
この圧入治具を前記ガイド治具に嵌挿してユニットにした状態で、前記センサホルダを前記圧入治具に嵌合して保持する工程と、
前記ガイド治具を前記外方部材に当接させ、前記支持棒を前記取付孔に挿入する工程と、
前記ガイド治具と外方部材との軸心を一致させた状態で、前記センサホルダが保持された圧入治具を前記ガイド治具に沿ってスライドさせることにより、前記センサホルダを前記外方部材に圧入する工程とを備えていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項２】
前記圧入治具の前記コネクタに対応する部位に、前記コネクタとホルダ本体との段差以上に端面から凹ませて凹所が形成され、この凹所と前記ガイド治具の切欠きの位相を一致させた状態で当該圧入治具を前記ガイド治具に嵌挿してユニットされる請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項３】
前記車輪取付フランジのアウター側の側面を鉛直方向下方にして台座に当接させた状態で前記車輪用軸受装置が載置されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項４】
前記ガイド治具を前記外方部材のインナー側の端部に外嵌させ、前記外方部材のインナー側の端面および前記車体取付フランジのインナー側の側面のうち少なくとも一方に当接させた状態で載置させる請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項５】
前記センサホルダのホルダ本体の端面と前記スリンガにおける立板部のインナー側の側面が面一になるように設定されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項６】
前記シール板の芯金が、前記センサホルダがインサート成形され、その一部が露出した部分が前記外方部材の端部に内嵌される円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる内径部とからなり、この内径部に前記シール部材が接合されている請求項１乃至５いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項７】
前記シール部材にサイドリップとラジアルリップが形成されると共に、前記パルサリングが、前記スリンガの円筒部に圧入される円筒状の内径部と、この内径部から径方向外方に延びる立板部、およびこの立板部から軸方向に延び、磁気エンコーダが一体に接合された外径部を有し、鋼鈑からプレス加工によって断面がコの字状に形成され、前記サイドリップが前記パルサリングの立板部に摺接され、前記ラジアルリップが前記スリンガの円筒部に摺接されている請求項１乃至６いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪の回転速度を検出する回転速度センサを内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御するために車輪の回転速度を検出する装置が軸受に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図５に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置５０は、外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５２を介して内挿された内方部材５３と、外方部材５１と内方部材５３との間に形成された環状空間の開口部に装着された回転速度検出装置５４とを備えている。
【０００５】
外方部材５１は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５１ａ、５１ａが一体に形成されている。一方、内方部材５３は、ハブ輪５５と、このハブ輪５５に固定された内輪５６とからなる。ハブ輪５５は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５７を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面５１ａ、５１ａの一方に対向する内側転走面５５ａと、この内側転走面５５ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５５ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション５５ｃが形成されている。内輪５６は、外周に前記複列の外側転走面５１ａ、５１ａの他方に対向する内側転走面５６ａが形成され、ハブ輪５５の小径段部５５ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。
【０００６】
外方部材５１の複列の外側転走面５１ａ、５１ａと、これらに対向するハブ輪５５の内側転走面５５ａおよび内輪５６の内側転走面５６ａ間には複列のボール５２、５２が収容され、保持器５８、５８によって転動自在に保持されている。また、外方部材５１と内方部材５３との間に形成される環状空間の開口部にはシール５９、６０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００７】
回転速度検出装置５４は、磁気センサ６１が包埋されたセンサホルダ６２と、シール６０とからなる。センサホルダ６２は、図６に示すように、合成樹脂から射出成形により成形され、シール６０を構成する芯金６５に一体にインサート成形されている。シール６０は、第１のシールリング６３と第２のシールリング６４とが組み合わされた、所謂パックシールで構成されている。第１のシールリング６３は外方部材５１に装着され、断面が略Ｌ字状に形成された芯金６５と、この芯金６５に被着され、サイドリップ６６ａと一対のラジアルリップ６６ｂ、６６ｃとを有するシール部材６６とからなる。
【０００８】
第２のシールリング６４は、内輪５６に装着され、断面が略Ｌ字状に形成されたスリンガ６７と、このスリンガ６７に外嵌され、断面が略コの字状に形成されたパルサリング６８とからなる。スリンガ６７は、内輪５６の外径に圧入される円筒部６７ａと、この円筒部６７ａから径方向外方に延びる立板部６７ｂとを有し、パルサリング６８はスリンガ６７の円筒部６７ａに圧入されている。
【０００９】
パルサリング６８は、スリンガ６７の円筒部６７ａに圧入される円筒状の内径部６８ａと、この内径部６８ａから径方向外方に延びる立板部６８ｂ、およびこの立板部６８ｂから軸方向に延びる外径部６８ｃを有している。そして、この外径部６８ｃに多極磁石ロータ６９が被着されている。この多極磁石ロータ６９は、磁性粉を含有したゴムまたは樹脂を加硫接着して周方向交互にＮ極、Ｓ極を配置するように径方向から着磁されている。また、シール部材６６のサイドリップ６６ａはパルサリング６８の立板部６８ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ６６ｂ、６６ｃはスリンガ６７の円筒部６７ａに摺接されている。ここで、センサホルダ６２の円周所定位置には、磁気センサ６１と車体の電子回路に接続されたハーネス（図示せず）とを結線する雄型のコネクタ７０が径方向外方に突出した状態で一体に形成されている（図５参照）。
【００１０】
回転速度検出装置５４は、第１のシールリング６３とパルサリング６８とが組み合わされた後、パルサリング６８の内径部６８ａがスリンガ６７に圧入されることで、すべての構成が予め組み立てられ、その全体が軸方向に押圧されることにより、芯金６５が外方部材５１の端部に内嵌されると共に、スリンガ６７の円筒部６７ａが内輪５６の小径部５６ｂに圧入される。このような構成により、芯金６５とセンサホルダ６２との分離が防止できると共に、芯金６５とセンサホルダ６２との境界からの水分の浸入を防止することができる。
【００１１】
このように、第１のシールリング６３を構成する芯金６５が外方部材５１の端部内周に圧入固定されているので、外方部材５１と第１のシールリング６３との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できると共に、パルサリング６８の立板部６８ｂにシール部材６６のサイドリップ６６ａが摺接されているので、第１のシールリング６３と第２のシールリング６４との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できる。しかも、磁気センサ６１と多極磁石ロータ６９との間に金属部分が存在しないように形成されているので、芯金６５が磁気センサ６１の検知精度に悪影響を与えることも防止できる。
【特許文献１】特開２００５−１３３７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置５０では、第１のシールリング６３とパルサリング６８とが組み合わされた後、パルサリング６８の内径部６８ａがスリンガ６７に圧入されることで、すべての構成が予め組み立てられ、その全体が軸方向に押圧されるが、図６に示すように、コネクタ７０がセンサホルダ６２から軸方向に突出して形成されて段差δ１があると共に、このセンサホルダ６２と第２のシールリング６４におけるスリンガ６７の立板部６７ｂとの間に段差δ２があるため、図５および図７に示すような圧入治具７１（図中ハッチングにて示す）を使用し、突出したコネクタ７０をはじめ環状のセンサホルダ６２とスリンガ６７を押圧して外方部材５１と内輪５６に圧入する場合、圧入治具７１にそれぞれの段差δ１、δ２に相当する段差を設ける必要がある。
【００１３】
然しながら、こうした圧入治具７１に段差を精度良く加工するのはコストアップの要因となるだけでなく、圧入治具７１の段差が加工誤差によってばらついた場合、圧入によってセンサホルダ６２と外方部材５１が密着せず両者との間にすきまが生じて気密性が損なわれる。また、内輪５６に対してスリンガ６７の位置決め誤差が生じてシール部材６６のサイドリップ６６ａのシメシロがばらついて密封性が低下する恐れがあった。特に、センサホルダ６２に過大な押圧力が生じた場合、樹脂製のセンサホルダ６２に微小なクラックが発生して耐久性が低下すると共に、速度検出が不能となる恐れがある。
【００１４】
さらに、センサホルダ６２を外方部材５１に圧入する際、センサホルダ６２のコネクタ７０の位相を位置決めして圧入する必要がある。このコネクタ７０の位置が周方向にずれた状態で圧入されると、車輪用軸受装置を車両に組み立てた後にハーネスの長さが不足して断線したり、また、逆にハーネスが弛んで周辺部品に干渉したりして好ましくない。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、センサホルダの嵌合部の気密性を向上させると共に、組立精度を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の方法発明は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、この車体取付フランジに取付孔が形成され、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成された環状のホルダ本体、およびこのホルダ本体の円周所定位置に突出した状態で一体に形成され、回転速度センサが包埋されたコネクタからなるセンサホルダと、前記回転速度センサにエアギャップを介して対峙し、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダがインサート成形され、鋼板からプレス加工によって形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して配置され、前記内輪の外径に圧入された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延び、前記センサホルダの内周との間に僅かな径方向すきまを介して対峙する立板部からなり、鋼板からプレス加工によって断面がＬ字状に形成されたスリンガとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、前記センサホルダのコネクタが前記車体取付フランジの取付孔に対して所定の位相になるように設定されると共に、これら車体取付フランジの取付孔と同じピッチ円直径、同じ位相になるように支持棒が固定され、前記コネクタに対応する部位に軸方向に延びる切欠きが形成されたガイド治具と、このガイド治具にスライド自在に嵌挿される圧入治具とを備え、この圧入治具を前記ガイド治具に嵌挿してユニットにした状態で、前記センサホルダを前記圧入治具に嵌合して保持する工程と、前記ガイド治具を前記外方部材に当接させ、前記支持棒を前記取付孔に挿入する工程と、前記ガイド治具と外方部材との軸心を一致させた状態で、前記センサホルダが保持された圧入治具を前記ガイド治具に沿ってスライドさせることにより、前記センサホルダを前記外方部材に圧入する工程とを備えている。
【００１７】
このように、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成された環状のホルダ本体、およびこのホルダ本体の円周所定位置に突出した状態で一体に形成され、回転速度センサが包埋されたコネクタからなるセンサホルダと、回転速度センサにエアギャップを介して対峙し、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングとを備え、シールのうちインナー側のシールが、センサホルダがインサート成形され、鋼板からプレス加工によって形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して配置され、内輪の外径に圧入された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延び、センサホルダの内周との間に僅かな径方向すきまを介して対峙する立板部からなり、鋼板からプレス加工によって断面がＬ字状に形成されたスリンガとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、センサホルダのコネクタが車体取付フランジの取付孔に対して所定の位相になるように設定されると共に、これら車体取付フランジの取付孔と同じピッチ円直径、同じ位相になるように支持棒が固定され、コネクタに対応する部位に軸方向に延びる切欠きが形成されたガイド治具と、このガイド治具にスライド自在に嵌挿される圧入治具とを備え、この圧入治具をガイド治具に嵌挿してユニットにした状態で、センサホルダを圧入治具に嵌合して保持する工程と、ガイド治具を外方部材に当接させ、支持棒を取付孔に挿入する工程と、ガイド治具と外方部材との軸心を一致させた状態で、センサホルダが保持された圧入治具をガイド治具に沿ってスライドさせることにより、センサホルダを外方部材に圧入する工程とを備えているので、センサホルダのコネクタを位置決めした状態で圧入するができ、外方部材に対して所望の周方向位置にセンサホルダを装着することができる。したがって、車輪用軸受装置を車両に組み立てた後にハーネスの長さが不足して断線したり、また、逆にハーネスが弛んで周辺部品に干渉したりするのを確実に防止することができ、組立精度を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。ここで、所定の位相とは、センサホルダのコネクタと車体取付フランジの取付孔との間で機種毎に予め設定された位相のことを言う。
【００１８】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記圧入治具の前記コネクタに対応する部位に、前記コネクタとホルダ本体との段差以上に端面から凹ませて凹所が形成され、この凹所と前記ガイド治具の切欠きの位相を一致させた状態で当該圧入治具を前記ガイド治具に嵌挿してユニットされていれば、圧入治具の端面をセンサホルダのホルダ本体に当接させて押圧するだけで、コネクタに干渉することなく、ミスアライメントを防止して精度良くセンサホルダを外方部材に位置決め固定することができ、センサホルダと外方部材との嵌合部の気密性を向上させることができる。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明のように、前記車輪取付フランジのアウター側の側面を鉛直方向下方にして台座に当接させた状態で前記車輪用軸受装置が載置されていれば、車輪用軸受装置の組立ラインに連続して回転速度検出装置の組立工程を設けることができ、工程のレイアウトが簡素化できると共に、各部品や治具の軸心が一致し易くなり、精度良く組み立てることができる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明のように、前記ガイド治具を前記外方部材のインナー側の端部に外嵌させ、前記外方部材のインナー側の端面および前記車体取付フランジのインナー側の側面のうち少なくとも一方に当接させた状態で載置させれば、ガイド治具と外方部材との軸心を精度良く一致させた状態で圧入作業ができ、ミスアライメントを防止し、センサホルダをこじれることなく外方部材に精度良く位置決め固定することができる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明のように、前記センサホルダのホルダ本体の端面と前記スリンガにおける立板部のインナー側の側面が面一になるように設定されていれば、前記圧入治具の端面が、シール板を含むセンサホルダとスリンガが予め組み立てられ、圧入治具の端面をホルダ本体の端面とスリンガの立板部の側面に当接させて全体を軸方向に押圧するだけで容易に回転速度検出装置を軸受部に組み立てることができ、組立工数を削減して組立精度を向上させることができる。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明のように、前記シール板の芯金が、前記センサホルダがインサート成形され、その一部が露出した部分が前記外方部材の端部に内嵌される円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる内径部とからなり、この内径部に前記シール部材が接合されていれば、センサホルダの外方部材への圧入時、センサホルダがこじれることなく精度良く圧入することができ、強固な抜け耐力を有して嵌合部の気密性を高めることができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明のように、前記シール部材にサイドリップとラジアルリップが形成されると共に、前記パルサリングが、前記スリンガの円筒部に圧入される円筒状の内径部と、この内径部から径方向外方に延びる立板部、およびこの立板部から軸方向に延び、磁気エンコーダが一体に接合された外径部を有し、鋼鈑からプレス加工によって断面がコの字状に形成され、前記サイドリップが前記パルサリングの立板部に摺接され、前記ラジアルリップが前記スリンガの円筒部に摺接されていれば、磁気エンコーダがサイドリップとラジアルリップによって転動体および各転走面から隔離され、転動体の回転によって生じる金属摩耗粉等が磁気エンコーダに付着するのを確実に防止することができると共に、パルサリングをスリンガに圧入し、このスリンガとシール板を含むセンサホルダとが予め組み立てられ、圧入治具の端面をホルダ本体の端面とスリンガの立板部の側面に当接させて全体を軸方向に押圧するだけで回転速度検出装置を軸受部に組み立てることができ、組立工数を一層削減することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、この車体取付フランジに取付孔が形成され、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成された環状のホルダ本体、およびこのホルダ本体の円周所定位置に突出した状態で一体に形成され、回転速度センサが包埋されたコネクタからなるセンサホルダと、前記回転速度センサにエアギャップを介して対峙し、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダがインサート成形され、鋼板からプレス加工によって形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して配置され、前記内輪の外径に圧入された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延び、前記センサホルダの内周との間に僅かな径方向すきまを介して対峙する立板部からなり、鋼板からプレス加工によって断面がＬ字状に形成されたスリンガとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、前記センサホルダのコネクタが前記車体取付フランジの取付孔に対して所定の位相になるように設定されると共に、これら車体取付フランジの取付孔と同じピッチ円直径、同じ位相になるように支持棒が固定され、前記コネクタに対応する部位に軸方向に延びる切欠きが形成されたガイド治具と、このガイド治具にスライド自在に嵌挿された圧入治具とを備え、この圧入治具を前記ガイド治具に嵌挿してユニットにした状態で、前記センサホルダを前記圧入治具に嵌合して保持する工程と、前記ガイド治具を前記外方部材に当接させ、前記支持棒を前記取付孔に挿入する工程と、前記ガイド治具と外方部材との軸心を一致させた状態で、前記センサホルダが保持された圧入治具を前記ガイド治具に沿ってスライドさせることにより、前記センサホルダを前記外方部材に圧入する工程とを備えているので、センサホルダのコネクタを位置決めした状態で圧入するができ、外方部材に対して所望の周方向位置にセンサホルダを装着することができる。したがって、車輪用軸受装置を車両に組み立てた後にハーネスの長さが不足して断線したり、また、逆にハーネスが弛んで周辺部品に干渉したりするのを確実に防止することができ、組立精度を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、この車体取付フランジに取付孔が形成され、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成された環状のホルダ本体、およびこのホルダ本体の円周所定位置に突出した状態で一体に形成され、回転速度センサが包埋されたコネクタからなるセンサホルダと、前記回転速度センサに所定のエアギャップを介して対峙し、エラストマに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されたゴム磁石からなる磁気エンコーダを有するパルサリングとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダがインサート成形され、鋼板からプレス加工によって形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して配置され、前記内輪の外径に圧入された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延び、前記センサホルダの内周との間に僅かな径方向すきまを介して対峙する立板部からなり、鋼板からプレス加工によって断面が略Ｌ字状に形成されたスリンガとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、前記車輪取付フランジのアウター側の側面を鉛直方向下方にして台座に当接させた状態で前記車輪用軸受装置が載置され、前記センサホルダのコネクタが前記車体取付フランジの取付孔に対して所定の位相になるように設定されると共に、これら車体取付フランジの取付孔と同じピッチ円直径、同じ位相になるように支持棒が固定され、前記コネクタに対応する部位に軸方向に延びる切欠きが形成されたガイド治具と、このガイド治具にスライド自在に嵌挿され、前記コネクタに対応する部位に凹所が形成された圧入治具とを備え、これら切欠きと凹所の位置を一致させ、前記圧入治具を前記ガイド治具に嵌挿してユニットにした状態で、前記センサホルダを前記圧入治具に嵌合して保持する工程と、前記ガイド治具を前記外方部材のインナー側の端部に外嵌させ、前記支持棒を前記取付孔に挿入する工程と、前記ガイド治具と外方部材との軸心を一致させた状態で、前記センサホルダが保持された圧入治具を前記ガイド治具に沿ってスライドさせることにより、前記センサホルダを前記外方部材に圧入する工程とを備えている。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図、図３は、本発明に係る回転速度検出装置の組立方法を示す説明図、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線から見た矢視図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００２７】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代構造と呼称され、ハブ輪１と内輪２からなる内方部材３と、この内方部材３に複列の転動体（ボール）４、４を介して外挿された外方部材５とを備え、等速自在継手１０が連結されている。
【００２８】
内方部材３は、ハブ輪１と、このハブ輪１に固定された内輪２とからなる。ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周にアウター側（一方）の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。なお、車輪取付フランジ６の円周等配位置には車輪を締結するためのハブボルト６ａが植設されている。
【００２９】
ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面１ａをはじめ、後述するアウター側のシール８が摺接する車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、後述する加締部１ｄは未焼入れで鍛造後の表面硬さのままとされている。
【００３０】
内輪２は、外周にインナー側（他方）の内側転走面２ａが形成され、ハブ輪１の小径段部１ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、この小径段部１ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部１ｄによってハブ輪１に対して所定の軸受予圧が付与された状態で軸方向に固定されている。なお、内輪２および転動体４はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００３１】
外方部材５はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周に前記内方部材３の複列の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。そして、少なくともこれら複列の外側転走面５ａ、５ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００３２】
外方部材５の複列の外側転走面５ａ、５ａと、これらに対向するハブ輪１の内側転走面１ａおよび内輪２の内側転走面２ａ間には複列の転動体４、４が収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。そして、内輪２の小径側（正面側）の端面がハブ輪１の肩部に突合せ状態で衝合し、所謂背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成している。また、外方部材５と内方部材３との間に形成される環状空間の開口部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００３３】
なお、ここでは、転動体４をボールとした複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず転動体に円すいころを使用した複列円すいころ軸受であっても良い。また、ここでは、第３世代構造の車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、ハブ輪１の小径段部１ｂに一対の内輪２が圧入された第２世代構造であっても良い。
【００３４】
等速自在継手１０は、外側継手部材１１と継手内輪１２とケージ１３およびトルク伝達ボール１４とを備えている。外側継手部材１１は、カップ状のマウス部１５と、このマウス部１５の底部をなす肩部１６と、この肩部１６から軸方向に延びる軸部１７とを一体に有している。軸部１７の外周にはハブ輪１のセレーション１ｃに係合するセレーション（またはスプライン）１７ａと、このセレーション１７ａの端部に雄ねじ１７ｂが形成されている。そして、ハブ輪１に外側継手部材１１の軸部１７がセレーション１ｃ、１７ａを介して加締部１ｄの端面と肩部１６が衝合するまで内嵌され、雄ねじ１７ｂに締結された固定ナット１８によってハブ輪１と外側継手部材１１がトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されている。
【００３５】
ここで、本実施形態では、環状のセンサホルダ１９が外方部材５のインナー側の端部に装着されている。インナー側のシール９はこのセンサホルダ１９の内径と内輪２の外径との間に形成される環状空間の開口部に装着されている。シール９は、図２に拡大して示すように、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板２０とスリンガ２１を備え、互いに対向して配置されている。シール板２０は、センサホルダ１９がインサート成形され、その露出した部分が外方部材５の端部に内嵌された芯金２２と、この芯金２２に加硫接着等で一体に接合されたシール部材２３とからなる。そして、スリンガ２１にはパルサリング２４が外嵌されている。
【００３６】
芯金２２は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、フェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、センサホルダ１９がインサート成形される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａから径方向内方に延びる内径部２２ｂとを有している。そして、円筒部２２ａの一部露出した部分が外方部材５の端部に内嵌されている。これにより、センサホルダ１９の外方部材５への圧入時、センサホルダ１９がこじれることなく精度良く圧入することができ、強固な抜け耐力を有して嵌合部の気密性を高めることができる。なお、芯金２２は、後述する回転速度センサ２７の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されるのが好ましい。
【００３７】
また、シール部材２３は、ＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、芯金２２の内径部２２ｂに加硫接着で一体に接合されている。このシール部材２３は、サイドリップ２３ａと一対のラジアルリップ２３ｂ、２３ｃを一体に有している。
【００３８】
スリンガ２１は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、フェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、内輪２の外径に圧入される円筒部２１ａと、この円筒部２１ａから径方向外方に延びる立板部２１ｂとを有している。そして、この立板部２１ｂの外縁がセンサホルダ１９の内周に僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールを構成している。
【００３９】
パルサリング２４は、スリンガ２１に圧入される芯金２５と、この芯金２５の外径部２５ｃに加硫接着により一体に接合された磁気エンコーダ２６とからなる。芯金２５は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からなり、プレス加工によって断面が略コの字状に形成され、スリンガ２１の円筒部２１ａに圧入される円筒状の内径部２５ａと、この内径部２５ａから径方向外方に延びる立板部２５ｂ、およびこの立板部２５ｂから軸方向に延びる外径部２５ｃを有している。そして、シール部材２３のサイドリップ２３ａが芯金２５の立板部２５ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ２３ｂ、２３ｃがスリンガ２１の円筒部２１ａに摺接されている。
【００４０】
磁気エンコーダ２６は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入されたゴム磁石からなり、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。これにより、強磁性体の芯金２５と相俟って出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００４１】
こうしたシール９を構成することにより、パルサリング２４がダスト等により汚れるのを防止することができると共に、このパルサリング２４とスリンガ２１に摺接するシール板２０のサイドリップ２３ａおよびラジアルリップ２３ｂ、２３ｃによって転動体４および各転走面から隔離されているので、転動体４の回転によって生じる金属摩耗粉等が磁気エンコーダ２６に付着するのを防止することができ、検出精度の低下を回避することができる。
【００４２】
また、センサホルダ１９はポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の非磁性の樹脂材で形成され、ＧＦ（グラス繊維）からなる繊維状強化材が１０〜４５ｗｔ％充填されている。これにより、回転速度センサ２７の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。また、ＧＦを充填させることにより、半結晶性材料を、そのガラス転移温度を超える温度で使用することができるため耐熱性が向上すると共に、弾性率の増大により剛性が高くなる。
【００４３】
ＧＦの充填量に関しては、１０ｗｔ％未満ではその効果が発揮されず、また、４５ｗｔ％を超えて充填されると、成形品内の繊維が異方性を引き起こして密度が大きくなって寸法安定性が低下し、外方部材５に直接圧入されるセンサホルダ１９としては好ましくない。なお、センサホルダ２９はＰＰＳ以外にもＰＡ（ポリアミド）６６、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。また、繊維状強化材としては、ＧＦに限らず、ＣＦ（炭素繊維）やアラミド繊維、ホウ素繊維等が例示できる。
【００４４】
センサホルダ１９には回転速度センサ２７が包埋され、この回転速度センサ２７は磁気エンコーダ２６に所定の径方向すきま（エアギャップ）を介して対峙している。回転速度センサ２７は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子２７ａと、リード線２７ｂを介してこの磁気検出素子２７ａの出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣ２７ｃとからなる。
【００４５】
ここで、センサホルダ１９は、環状のホルダ本体１９ａと、このホルダ本体１９ａの円周所定位置に突出した状態で一体に形成されたコネクタ１９ｂとで構成されている。このコネクタ１９ｂに回転速度センサ２７が包埋され、回転速度センサ２７と車体の電子回路に接続されたハーネス２８（図４参照）とが結線されている。そして、センサホルダ１９のホルダ本体１９ａの端面とスリンガ２１における立板部２１ｂのインナー側の側面が略面一になるように設定されている。ここで言う略面一とは、例えば、設計の狙い値であって実質的に段差がない状態、すなわち、加工誤差等によって生じる段差は当然許容されるべきものである。
【００４６】
なお、本実施形態では、回転速度検出装置として、磁気エンコーダ２６と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ２７とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、歯車等と、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。
【００４７】
次に図３を用いて回転速度検出装置を車輪用軸受装置に組み立てる方法を示す。
回転速度検出装置は車輪用軸受装置を縦型にして圧入されるが、まず、車輪取付フランジ６のアウター側の側面６ｃを鉛直方向下方（図中下側）にして台座２９に当接させた状態で車輪用軸受装置を載置する。こうした縦置きの状態で組み立てることにより、車輪用軸受装置の組立ラインに連続して回転速度検出装置の組立工程を設けることができ、工程のレイアウトが簡素化できると共に、各部品や治具の軸心が一致し易くなり、精度良く組み立てることができる。
【００４８】
次に、ガイド治具３０に圧入治具３１を嵌挿してユニットにした状態でシール板２０を含むセンサホルダ１９を圧入治具３１に外嵌して保持する。ここで、ガイド治具３０のコネクタ１９ｂに対応する部位に切欠き３０ａが形成されると共に、圧入治具３１のコネクタ１９ｂに対応する部位には凹所３１ａが形成され、これら切欠き３０ａと凹所３１ａの位相を一致させてユニットする。圧入治具３１の凹所３１ａは、コネクタ１９ｂとホルダ本体１９ａとの段差以上に端面から凹ませて形成されており、圧入時には圧入治具３１がホルダ本体１９ａを押圧してコネクタ１９ｂと干渉するのを防止している。
【００４９】
その後、ガイド治具３０を外方部材５に外嵌させ、外方部材５の車体取付フランジ５ｂに形成された取付孔５ｃに支持棒３２を挿入し、外方部材５のインナー側の端面および車体取付フランジ５ｂのインナー側の側面のうち少なくとも一方に当接させた状態で載置する。ここで、回転速度検出装置を構成するセンサホルダ１９のコネクタ１９ｂが、予め車体取付フランジ５ｂの取付孔５ｃに対して所定の位相になるように設定されている。そして、これら車体取付フランジ５ｂの取付孔５ｃと同じピッチ円直径、同じ位相になるように支持棒３２がガイド治具３０に圧入固定されている。次に、圧入治具３１をガイド治具３０に沿って下方（矢印方向）にスライドさせることにより、センサホルダ１９が外方部材５の端部に圧入固定される。最後に、図示はしないが、パルサリング２４の芯金２５がスリンガ２１に圧入され、このスリンガ２１を内輪２の外径に圧入して回転速度検出装置の組立を完了する。
【００５０】
本実施形態では、センサホルダ１９のコネクタ１９ｂが外方部材５の車体取付フランジ５ｂの取付孔５ｃに対して所定の位相になるように設定され、これら車体取付フランジ５ｂの取付孔５ｃと同じピッチ円直径、同じ位相になるように支持棒３２がガイド治具３０に固定されると共に、この圧入治具３１をガイド治具３０に嵌挿して切欠き３０ａと凹所３１ａの位相を一致させてユニットにした状態で、センサホルダ１９を圧入治具３１に嵌合して保持する工程と、ガイド治具３０を外方部材５のインナー側の端部に外嵌させ、支持棒３２を取付孔５ｃに挿入する工程と、ガイド治具３０と外方部材５との軸心を一致させた状態で、センサホルダ１９が保持された圧入治具３１をガイド治具３０に沿ってスライドさせることにより、センサホルダ１９を外方部材５に圧入する工程とを備えているので、センサホルダ１９のコネクタ１９ｂを位置決めした状態で圧入するができ、外方部材５に対して所望の周方向位置にセンサホルダ１９を装着することができる。したがって、車輪用軸受装置を車両に組み立てた後にハーネスの長さが不足して断線したり、また、逆にハーネスが弛んで周辺部品に干渉したりするのを確実に防止することができ、組立精度を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００５１】
また、圧入治具３１のコネクタ１９ｂに対応する部位にコネクタ１９ｂとホルダ本体１９ａとの段差以上に端面から凹ませて凹所３１ａが形成され、フラットに形成された端面（押圧面）をセンサホルダ１９のホルダ本体１９ａに当接させて押圧するだけで、コネクタ１９ｂに干渉することなく、ミスアライメントを防止して精度良く位置決め固定することができるので、センサホルダ１９と外方部材５との嵌合部の気密性を向上させることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、センサホルダ１９のホルダ本体１９ａの端面とスリンガ２１における立板部２１ｂのインナー側の側面が略面一になるように設定されているので、パルサリング２４の芯金２５をスリンガ２１に圧入し、このスリンガ２１とシール板２０を含むセンサホルダ１９とを予め組み立てると共に、その全体を軸方向に押圧するだけで、すなわち、図４に示すように、端面がフラットに形成された圧入治具３１（図中ハッチングにて示す）をセンサホルダ１９のホルダ本体１９ａとスリンガ２１の両方に当接させて押圧するだけで、組立工数を削減して精度良く、かつ、容易に回転速度検出装置を軸受部に組み立てることもできる。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、パルサリングがシール構成部品等の回転側部材に嵌合されてユニット化された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本発明に係る回転速度検出装置の組立方法を示す説明図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線から見た矢視図である。
【図５】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】図５の側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、２ａ・・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ、１７ａ・・・・・・・・・・・セレーション
１ｄ・・・・・・・・・・・・・・・加締部
２・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
３・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
４・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
５・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５ａ・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５ｂ・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５ｃ・・・・・・・・・・・・・・・取付孔
６・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・基部
６ｃ・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジのアウター側の側面
７・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
９・・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１０・・・・・・・・・・・・・・・等速自在継手
１１・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
１２・・・・・・・・・・・・・・・継手内輪
１３・・・・・・・・・・・・・・・ケージ
１４・・・・・・・・・・・・・・・トルク伝達ボール
１５・・・・・・・・・・・・・・・マウス部
１６・・・・・・・・・・・・・・・肩部
１７・・・・・・・・・・・・・・・軸部
１７ｂ・・・・・・・・・・・・・・雄ねじ
１８・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
１９・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
１９ａ・・・・・・・・・・・・・・ホルダ本体
１９ｂ・・・・・・・・・・・・・・コネクタ
２０・・・・・・・・・・・・・・・シール板
２１・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
２１ａ、２２ａ・・・・・・・・・・円筒部
２１ｂ、２５ｂ・・・・・・・・・・立板部
２２、２５・・・・・・・・・・・・芯金
２２ｂ、２５ａ・・・・・・・・・・内径部
２３・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
２３ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
２３ｂ、２３ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
２４・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
２５ｃ・・・・・・・・・・・・・・外径部
２６・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２７・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
２７ａ・・・・・・・・・・・・・・磁気検出素子
２７ｂ・・・・・・・・・・・・・・リード線
２７ｃ・・・・・・・・・・・・・・ＩＣ
２８・・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
２９・・・・・・・・・・・・・・・台座
３０・・・・・・・・・・・・・・・ガイド治具
３０ａ・・・・・・・・・・・・・・切欠き
３１・・・・・・・・・・・・・・・圧入治具
３１ａ・・・・・・・・・・・・・・凹所
３２・・・・・・・・・・・・・・・支持棒
５０・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
５１・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５３・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５４・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
５５・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・・・・・・・・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・・小径段部
５５ｃ・・・・・・・・・・・・・・セレーション
５６・・・・・・・・・・・・・・・内輪
５６ｂ・・・・・・・・・・・・・・小径部
５７・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５８・・・・・・・・・・・・・・・保持器
５９・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
６０・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
６１・・・・・・・・・・・・・・・磁気センサ
６２・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
６３・・・・・・・・・・・・・・・第１のシールリング
６４・・・・・・・・・・・・・・・第２のシールリング
６５・・・・・・・・・・・・・・・芯金
６６・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
６６ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
６６ｂ、６６ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
６７・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
６７ａ・・・・・・・・・・・・・・円筒部
６７ｂ、６８ｂ・・・・・・・・・・立板部
６８・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
６８ａ・・・・・・・・・・・・・・内径部
６８ｃ・・・・・・・・・・・・・・外径部
６９・・・・・・・・・・・・・・・多極磁石ロータ
７０・・・・・・・・・・・・・・・コネクタ
７１・・・・・・・・・・・・・・・圧入治具
δ１・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダのホルダ本体とコネクタとの段差
δ２・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダのホルダ本体とスリンガとの段差
【図１】
2009052708.tif 000003
【図２】
2009052708.tif 000004
【図３】
2009052708.tif 000005
【図４】
2009052708.tif 000006
【図５】
2009052708.tif 000007
【図６】
2009052708.tif 000008
【図７】
2009052708.tif 000009