(57)【要約】【課題】ドラムの上下位置を微調整してドラムとドラム軸受けとの軸心を整合させる。【解決手段】ドラム受け部材１４に載置したドラムＤを、図示しない軸受の軸心を一致させるためのドラム上下移送機構３０で上下移送させるドラム上下移送装置である。手動操作レバー３２を回動してねじ杆３４を回動させると、これに螺合したナット部材３５が直線運動し、これに伴って傾斜面付きカム部材３８が台車２０上面を摺動する。傾斜面付きカム部材３８が摺動するとその傾斜面に当接するロール１６が傾斜面を転動して上下動し、ドラム受け部材１４、従ってドラムＤを上下動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムと当該ドラムを支持する軸受との芯合わせを行うためのドラム上下移送装置であって、
ドラムを支持するドラム受け部材と、ドラム受け部材を上下動させる上下移動機構を有し、
前記上下移動機構は、傾斜面付きカム部材、上記ドラム受け部材に設けたカム従動部材及び前記カム部材を作動するカム作動機構とから成ることを特徴とするドラム上下移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたドラム上下移送装置において、
前記カム作動機構は、ねじ杆に螺合したナット部材と、前記ねじ杆を回動する回動機構とから成ることを特徴とするドラム上下移送装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたドラム上下移送装置において、
前記ねじ杆は台形ねじを備えていることを特徴とするドラム上下移送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載されたドラム上下移送装置において、
前記回動機構は、操作レバーと、操作レバーの回動を前記ねじ杆に伝動する伝動機構とを有することを特徴とするドラム上下移送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載されたドラム上下移送装置において、
ドラム受け部材は一端部を枢止したドラム支持杆の他端側に設けられ、
ドラム受け部材の下側にカム従動部材を一体に備えたことを特徴とする、ドラム上下移送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載されたドラム上下移送装置において、
傾斜面付きカム部材は、前記ねじ杆の移動に伴って前記ナットと一体に摺動し、前記カム従動部材は前記カムの傾斜面に当接する転動面、又は前記カムの傾斜面に対応して反対向きに傾斜した傾斜面を備え、前記傾斜面付き前記カム部材の摺動に伴い前記ドラム受け部材を上下移動することを特徴とするドラム上下移送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載されたドラム上下移送装置において、
前記ドラム上下移送機構が運搬用台車に間隔を隔てて配置されており、かつ前記ドラム上下移送機構を同期して動作させるための伝動手段を備えたことを特徴とするドラム上下移送装置。
【請求項８】
ドラム上下移送機構のドラム受け部材にドラムを載置して、
上記ドラム受け部材と軸受の軸心を一致させるようにドラム上下移送機構を上下に移動させるドラム上下移送方法であって、
操作レバーを回動する工程と、
操作レバーの回動をねじ杆の回動に変換する工程と、ねじ杆の回動を傾斜面付きカム部材の直線運動に変換する工程と、
前記カム部材の直線運動を前記ドラム受け部材の上下動に変換する工程と、
を有することを特徴とするドラム上下移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドラムの上下移送装置及び移送方法に関し、とくに、タイヤ成型ドラムなどの冶工具ドラムの交換等に当たり、ドラムの軸受部分とドラムを連結する際にそれぞれの中心を合わせるため、ドラム位置を上下に微調整するためのドラムの上下移送装置及び移送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ成型装置において、タイヤのサイズを変更する場合はそれに適合したタイヤ成型ドラムに交換する必要がある。その際、交換するドラムと成型機本体のドラム支持用軸受との芯合わせ（整合）がうまく行われないと、ドラムの軸受に対する取付が困難になる。そのため、従来ドラムと上記軸受との芯合わせのために、上記ドラムを上下移動させるためのドラム上下移送装置が用いられている。
【０００３】
図５は、タイヤ成型ドラムとドラム軸受との芯合わせを行うための従来のドラム上下移送装置（テーブルリフター）の正面図である。
タイヤ成型ドラムＤは、ドラム上下移送装置に取り付けられたドラム支持体５０に一体に設けられたドラム受け部材５３の複数のドラム支持ロール５５によって、回動自在に支持されている。
このドラム上下移送装置は、台車２０上に水平に配置された下枠５４と、ピン５６ｃで互いにＸ字状に枢着された一対のリンク５６ａとリンク５６ｂから成るリンク機構５６と、リンク機構５６によって上下動自在に支持されたドラム支持体５０の下側に取り付けた上枠５２とを備えている。上記一方のリンク５６ａはその一端が上枠５２にピン５９ｂで枢着され、他端は下枠５４の水平方向に延びたガイド孔５８ａ内に摺動自在に配置されている。また、他方のリンク５６ｂは、一端が下枠５４にピン５９ａで枢着され他端が上枠５２の水平方向に延びたガイド孔５８ｂ内に摺動自在に配置されている。
【０００４】
上記構成において、上記一対のリンク５６ａ、５６ｂの一方（図示のものではリンク５６ｂ）と台車２０との間に例えば油圧ピストン機構６０が設置されており、ピストン機構６０を作動させることにより、そのピストンロッド６２がリンク５６ｂを上下動させ、これによって他方のリンク５６ａが、両リンク５６ａ、５６を枢着する枢軸５６ｃを中心に回動して、上枠５２、従ってドラム支持体５０を上下動させる。
ここで、ドラム支持体５０が押し上げられると、ドラム支持体５０上に一体に構成されたドラム受け部材５３が上昇し、その複数のドラム支持ローラ５５によりドラムＤが押し上げられる。
【０００５】
逆に、上記構成においてピストンロッド６２を引っ込めるとドラム支持体５０、従ってドラム受け部材５３を介してドラムＤが下降する。
このように従来のドラム上下移送装置では、ピストン機構６０の作動によりドラムＤを上下動させている。
しかしながら、この従来のドラム上下移送装置では、ピストン機構６０から一対のリンク機構５６を介してドラム支持体５０を上昇させる構成上、動作に遊びがあり精密な上下移送制御は難しく、そのため、数ミリ単位の調整は機構上困難である。また、ドラムと軸受の取付に時間や手間を要し作業性に問題がある。
【０００６】
そこで、ドラム上下移送装置に別途微調整機構を備えることも考えられるが、その微調整機構の空気圧や油圧、電動機構そのものの大きさが上記装置に加わるだけではなく、その分コストアップとなるため上記装置の全体価格を押し上げる結果となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであって、人手により作動できる簡易な構造にして、装置の大型化やコスト上昇を抑制し、かつドラムとドラムを支持する軸受との芯合わせを正確に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ドラムと当該ドラムを支持する軸受との芯合わせを行うためのドラム上下移送装置であって、ドラムを支持するドラム受け部材と、ドラム受け部材を上下動させる上下移動機構を有し、前記上下移動機構は、傾斜面付きカム部材、上記ドラム受け部材に設けたカム従動部材及び前記カム部材を作動するカム作動機構とから成ることを特徴とする。
また、本発明は、ドラム上下移送機構のドラム受け部材にドラムを載置して、上記ドラム受け部材と軸受の軸心を一致させるようにドラム上下移送機構を上下に移動させるドラム上下移送方法であって、操作レバーを回動する工程と、操作レバーの回動をねじ杆の回動に変換する工程と、ねじ杆の回動を傾斜面付きカム部材の直線運動に変換する工程と、前記カム部材の直線運動を前記ドラム受け部材の上下動に変換する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
ドラム上下移送装置の大型化やコスト上昇を抑制しつつ、ドラムとドラムを支持する軸受との芯合わせを正確に行うことができる。しかも、装置の動力は人力によるため電力設備等を要せず、設備を極めて簡易なものにすることができ、コストや設置スペースの抑制が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明のドラム上下移送装置１を概略的に示す正面図である。
ドラム上下移送装置１は、それぞれ台車２０上に配置された、ドラム支持部材１０とドラム支持部材１０を上下動させるための上下移送機構３０とから成っている。
ドラム支持部材１０は、ドラムＤを支持する複数のローラ１５を円弧上に並んで配置したドラム受け部材１４と、一端部が台車２０の上面に設けられた支持台２２に取り付けられたピン１８に枢着され、他端側上部にドラム受け部材１４を設けたドラム支持杆１２とから成っている。
このドラム支持杆１２の上記他端側でドラム受け部材１４の下側にはカム従動部材が取り付けられている。カム従動部材は、以下で説明する上下移送機構の一部を構成し、この実施形態では傾斜面付きカム部材３８の傾斜面（テーパー面）に当接して転動する転動面を備えた部材、例えばドラム支持杆１２に回動自在に取り付けられたロール１６である。
【００１１】
上下移送機構３０は、駆動用操作レバー３２と、この操作レバー３２の下端に固定した軸３２ａによって回動される図示しないギヤ機構（例えば、ベベルギヤ機構）を収納したギヤボックス３１と、上記ギヤ機構の出力軸３３とから成る回動機構と、出力軸３３に一体に連結され台形ねじを備えたねじ杆３４と、ねじ杆３４に螺合するナット部材３５と、ナット部材３５と一体に形成された正面視Ｌ字状のカム支持アーム３６と、カム支持アーム３６の先端に一体に設けられた傾斜面付きカム部材３８と、上記ドラム受け部材１４に設けたカム従動部材１６とから成っている。ここで、上記回動機構とねじ杆３４に螺合したナット部材３５はカム作動機構を構成している。
傾斜面付きカム部材３８は、正面視略矩形の上面にカム面となる平らな傾斜（テーパー）面３８ａを備えており、台車２０の上面の平坦面上を図中左右に移動自在に構成されている。
【００１２】
本実施形態では上記ねじ杆３４に台形ねじを備えたことにより、ねじ駆動を停止しても、ドラムＤの自重などでナット部材３５が逆進してドラムＤが下降することが抑制できる。
なお、ねじ伝動機構の効率を良くするために、ねじ杆３４にボールねじを使用することもできるが、この場合は、ねじ駆動を停止すると、ドラムＤの自重などによりナット部材３５が逆進してドラムＤが下降する恐れがある。そのため、上記逆進を防止して、一度上昇したドラムＤをその位置に維持しておくためのブレーキなどの機構を追加する必要がある。
【００１３】
台車２０は、その下面に一対の車輪取付台２４と、車輪取付台２４の下端に取り付けられた軸受部２６と、軸受部２６に軸支された車輪２８が、図１に示す正面図と直交する方向後ろ側を含め前後に有し、例えば人力で床面上を自由に移動できるようになっている。
上記後ろ側、つまり図示のドラムＤの反対側にも上記ドラム上下動機構３０と同じ機構が設けられており、これら一対のドラム上下動機構３０によりドラムＤの上下位置が微調整される。
【００１４】
図２は、本発明のドラム上下移送機構３０の一部を示す側面図であって、その一部を概略的に示した図である。
台車２０上には、既に述べたようにギヤボックス３１が取り付けられており、このギヤボックス３１の操作レバー３２側と反対側には、操作レバー３２の軸３２ａと同軸に回動軸４４（軸３２ａと同じでもよい）が突出しており、この回動軸４４は、カップリング４０を介して駆動杆４２に連結されて、操作レバー３２の回動を駆動杆４２に伝える。
駆動杆４２は台車２０上でドラムＤの図１に示す側と反対側にまで延在し、その反対側に設けられたギヤボックスに収容されているギヤを駆動し、同一構成の別のドラム上下移送機構を上記ドラム上下移送機構３０と常に同期して駆動するようになっている。
このように、ドラムＤを２箇所で受けて支持するため、ドラムＤを常に水平状態を維持したまま上下移送することができる。
【００１５】
次に、ドラムの上下移送動作について図３のフロー図を参照して説明する。
まず、前記ドラムＤをドラム上下移送装置１のドラム受け部材１４上に載置して（Ｓ１０１）、所定位置、即ち図示しないタイヤ成型装置本体のドラム取付位置に移動して（Ｓ１０２）、図示しないドラムの軸受に合わせて上記ドラムＤを配置し、上記ドラムＤの軸ｄと軸受との上下位置のずれを、例えば目視によりチェックして、その位置ずれが上下何れかにあるかにより操作レバー３２を時計又は反時計方向に回動する（Ｓ１０３）。
【００１６】
即ち、例えば、上記ドラムＤの位置が軸受よりも僅かに高いときには、操作レバー３２を図１において時計方向に回動するとそれに伴って操作レバー３２の下端に固定した軸３２ａが同方向に回動する。軸３２ａが時計方向に回動すると、軸３２ａに一体に連結されたベベルギア（例えばスパイラルベベルギヤ）及びこれに噛合したベベルギヤ（例えば曲歯笠歯車）を介して、軸３２ａの回動を上記ベベルギヤに一体に連結された出力軸３３に伝え、減速して時計方向に回動させる。
出力軸３３が時計方向に回動するとその回動力は、これに例えば継手を介して接続された台形ねじを備えたねじ杆３４に伝達され、ねじ杆３４を同じ方向に回動させる（Ｓ１０４）。ねじ杆３４が回動すると、これにねじ係合したナット部材３５を図示右方向に移動する。
【００１７】
ナット部材３５が図示右方向に移動すると、ナット部材３５に連結されたカム支持アーム３６、及びカム支持アーム３６の先端に一体に形成された傾斜面付きカム部材３８を、台車２０上面で図示右方向に摺動させる（Ｓ１０５）。
上記カム部材３８の傾斜面（カム面）３８ａが図示右方向に移動（摺動）すると、カム従動部材であるロール１６が、移動する傾斜面３８ａ上を回動しながら下降し、それに伴ってドラム受け部材１４、従ってそれに載置されたドラムＤが下降する（Ｓ１０６）。その下降量はカム部材３８の移動量、つまり操作レバー３２の回動量によって決定される。
【００１８】
なお、操作レバー３２を反時計方向に回動することにより、ねじ杆３４も反時計方向に回動し、従って、ナット部材３５，ナット部材３５と一体に構成された傾斜面付きカム部材３８も図１において左方向に移動する。上記カム部材３８の移動によりカム従動部材であるロール１６は、移動する上記カム部材３８のカム面（テーパー面）３８ａ上で回動しながらドラム受け部材１４、従って上記ドラムＤを押し上げる。
【００１９】
操作レバー３２の回動は、図２に示す軸４４、ジャーナル４０、駆動杆４２を介して図示しない図１の紙面奧側にある他方のドラム上下移送機構にも伝えられ、以上で述べたと同様に、傾斜面付きカム部材が回動するねじ杆により台車２０上を摺動し、それに伴って、カム従動部材である他方のロールを介して上記ドラムＤを同期して上昇又は下降させ、その取付位置を微調整する（Ｓ１０７）。
上記ドラムＤが一方向に行き過ぎたときに、上記ステップＳ１０３〜Ｓ１０７の工程を上記ドラムＤと軸受の軸が一致するまで繰り返し、操作レバーを逆方向に回動することにより軸整合のための上下位置調整を行うことができる。
【００２０】
図４は別の実施形態に係るドラムの上下移送機構の図１と同様の正面図である。
この実施形態は、第１の実施形態ではカム従動部材がローラであったものを前記カム３９の傾斜面と対応した逆向きの傾斜面を備えたカム従動部材１７で置き換えた構成になっている。
この構成では、傾斜面同士の滑り摩擦抵抗があり、これは第１の実施形態におけるロール１６の転がり摩擦抵抗よりも大きいため、操作レバー３２の回動に要する力は第１の実施形態に比して大きくなる傾向があるが、このテーパー面を備えたカム従動部材１７は、ロール１６に比してその構造が簡易でありコスト上の利点がある。
その他の点では、図１、２に示す第１の実施形態と同様である。
【００２１】
以上の実施形態において、ドラム受け部分１４は、一端側はピン、他端側は傾斜面付きカム部材３８のテーパー面３８ａで支承したドラム支持杆１２により支持されており、かつ、ドラム上下移送機構はねじ機構を利用しているため、オペレータが操作レバー３２を手動で回動させると、上下移送機構及び傾斜面付きカム部材３８及びカム従動部材１６、１７の作動により、ドラム受け部分１４は上記ピン１８を中心に上下方向に容易に旋回でき、例えば５００ｋｇ以上のドラムであってもスムースに上下動させることができる。
【００２２】
とくに、上記実施形態に係るドラム上下移送装置では、ドラムを前後一対のドラム上下移送機構で支持して同期して上下動できるため、ドラムＤを常に水平な状態で上下に移送することができる。その際、ギヤ間及びねじとナット間の遊びは極めて小さいので数ミリ程度の範囲で上下移送制御を行うことができ、しかも、上述のように、ねじ機構に台形ねじを使用しているため、ドラム上下移送機構を停止してもドラムが自重で下降するのが抑制できるとの利点がある。
【００２３】
さらに、本実施形態のドラム上下移送装置は、手動操作機構のみでモータやピストン機構などの駆動装置を必要としないため、上下移送装置を小型に構成でき、構造も簡易であるからコストも低廉である。
なお、以上の説明はタイヤ成型ドラムを例に採って行ったが、本発明の適用対象はこれに限定されず、タイヤ成型ドラム以外の他のドラムの軸受との芯合わせにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るドラム上下移送装置を概略的に示す正面図である。
【図２】図１に示すドラム上下移送装置の一部を示す側面図であって、その一部を概略的に示した図である。
【図３】本発明のドラムの上下移送動作を説明するフロー図である。
【図４】本発明の別の実施形態に係るドラムの上下移送機構の図１と同様の正面図である。
【図５】従来のドラムの上下移送装置（テーブルリフター）の正面図を示す。
【符号の説明】
【００２５】
１・・・ドラムの上下移送装置付き台車、１０・・・ドラム支持部材、１２・・・ドラム支持杆、１４・・・ドラム受け部材、１５・・・ドラム支持ロール、１６、１７・・・カム従動部材、１８・・・ピン、２０・・・台車（運搬用台車）、２２・・・ピン取付台、２４・・・車輪支持台、２６・・・車輪取付部、２６・・・車輪、３０・・・上下移送機構３０、３１・・・ギヤボックス、３２・・・操作レバー、３３・・・出力軸、３４・・・ネジ杆、３５・・・ナット部材、３６・・・カム支持アーム、３８・・・傾斜面付きカム部材、４０・・・カップリング、４２駆動杆、４４・・・駆動軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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