(57)【要約】【課題】自走式エレベータのカゴ装置の駆動装置を小型化し、カゴの高さ寸法を小さくする。【解決手段】カゴ本体２の一側に設けられ、ガイドレール１の一方を挟持した第１駆動ローラ５と、カゴ本体２の他側に設けられ、ガイドレール１の他方を挟持した第２駆動ローラと、第１駆動ローラ５に近接してカゴ本体２の一側に設けられ、第１駆動ローラ５を回転駆動する第１モータ６と、第２駆動ローラに近接してカゴ本体２の他側に設けられ、第２駆動ローラを回転駆動する第２モータと、を備え、第１及び第２モータ５等の回転駆動力で昇降する構成とした。【選択図】図１
2009280313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カゴ本体の一側に設けられ、ガイドレールの一方を挟持した第１駆動ローラと、
前記カゴ本体の他側に設けられ、前記ガイドレールの他方を挟持した第２駆動ローラと、
前記第１駆動ローラに近接して前記カゴ本体の一側に設けられ、前記第１駆動ローラを回転駆動する第１モータと、
前記第２駆動ローラに近接して前記カゴ本体の他側に設けられ、前記第２駆動ローラを回転駆動する第２モータと、
を備え、
前記第１及び第２モータの回転駆動力で昇降することを特徴とする自走式エレベータのカゴ装置。
【請求項２】
前記第１駆動ローラ、前記第２駆動ローラ、前記第１モータ、前記第２モータは、それぞれ複数からなり、
前記第１駆動ローラの一方は、前記カゴ本体上部に設けられ、
前記第１駆動ローラの他方は、前記カゴ本体下部に設けられ、
前記第２駆動ローラの一方は、前記カゴ本体上部に設けられ、
前記第２駆動ローラの他方は、前記カゴ本体下部に設けられたことを特徴とする請求項１記載の自走式エレベータのカゴ装置。
【請求項３】
前記第１モータは、前記第１駆動ローラと離れた位置に設けられ、第１タイミングベルトを介して、前記第１駆動ローラに回転駆動力を伝達し、
前記第２モータは、前記第２駆動ローラと離れた位置に設けられ、第２タイミングベルトを介して、前記第２駆動ローラに回転駆動力を伝達することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自走式エレベータのカゴ装置。
【請求項４】
前記ガイドレールの一方の一側で、前記第１駆動ローラに近接して前記カゴ本体の一側に設けられ、前記第１駆動ローラと鉛直方向に並んで配置された第１姿勢ローラと、
前記ガイドレールの一方の他側で、前記第１駆動ローラに近接して前記カゴ本体の一側に設けられ、前記ガイドレールの一方側に押圧され、前記第１駆動ローラ及び前記ガイドレールの一方の接触部と前記第１姿勢ローラ及び前記ガイドレールの一方の接触部との中間高さで、前記ガイドレールの一方に接触した第１加圧ローラと、
前記ガイドレールの他方の一側で、前記第２駆動ローラに近接して前記カゴ本体の他側に設けられ、前記第２駆動ローラと鉛直方向に並んで配置された第２姿勢ローラと、
前記ガイドレールの他方の他側で、前記第２駆動ローラに近接して前記カゴ本体の他側に設けられ、前記ガイドレールの他方側に押圧され、前記第２駆動ローラ及び前記ガイドレールの他方の接触部と前記第２姿勢ローラ及び前記ガイドレールの他方の接触部との中間高さで、前記ガイドレールの他方に接触した第１加圧ローラと、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の自走式エレベータのカゴ装置。
【請求項５】
前記第１駆動ローラ、前記第２駆動ローラ、前記第１モータ、前記第２モータは、それぞれ複数からなり、
前記第１駆動ローラの一方は、前記ガイドレールの一方の一側で、前記カゴ本体上部に設けられ、
前記第１駆動ローラの他方は、前記ガイドレールの一方の他側で、前記第１駆動ローラの一方に近接して前記カゴ本体上部に設けられ、
前記第２駆動ローラの一方は、前記ガイドレールの他方の一側で、前記カゴ本体上部に設けられ、
前記第２駆動ローラの他方は、前記ガイドレールの他方の他側で、前記第２駆動ローラの一方に近接して前記カゴ本体上部に設けられたことを特徴とする請求項１記載の自走式エレベータのカゴ装置。
【請求項６】
前記第１駆動ローラ、前記第２駆動ローラ、前記第１モータ、前記第２モータは、それぞれ複数からなり、
前記第１駆動ローラの一方は、前記ガイドレールの一方の一側で、前記カゴ本体下部に設けられ、
前記第１駆動ローラの他方は、前記ガイドレールの一方の他側で、前記第１駆動ローラの一方に近接して前記カゴ本体下部に設けられ、
前記第２駆動ローラの一方は、前記ガイドレールの他方の一側で、前記カゴ本体下部に設けられ、
前記第２駆動ローラの他方は、前記ガイドレールの他方の他側で、前記第２駆動ローラの一方に近接して前記カゴ本体下部に設けられたことを特徴とする請求項１記載の自走式エレベータのカゴ装置。
【請求項７】
前記第１駆動ローラの一方は、回転軸が前記カゴ本体に固定され、
前記第１駆動ローラの他方は、回転軸が第１リンクに支持され、前記ガイドレールの一方側に押圧され、
前記第２駆動ローラの一方は、回転軸が前記カゴ本体に固定され、
前記第２駆動ローラの他方は、回転軸が第２リンクに支持され、前記ガイドレールの他方側に押圧され、
前記第１モータの他方は、前記第１リンクのリンク支点と同軸上で回転し、第１タイミングベルトを介して、前記第１駆動ローラの他方に回転駆動力を伝達し、
前記第２モータの他方は、前記第２リンクのリンク支点と同軸上で回転し、第２タイミングベルトを介して、前記第２駆動ローラの他方に回転駆動力を伝達することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の自走式エレベータのカゴ装置。
【請求項８】
前記ガイドレールの一方の一側で、前記第１駆動ローラの一方に近接して前記カゴ本体の一側に設けられ、前記第１駆動ローラと鉛直方向に並んで配置された第１姿勢ローラと、
前記ガイドレールの他方の一側で、前記第２駆動ローラの一方に近接して前記カゴ本体の他側に設けられ、前記第２駆動ローラと鉛直方向に並んで配置された第２姿勢ローラと、
を備え、
前記第１駆動ローラの他方は、前記ガイドレールの一方側に押圧され、前記第１駆動ローラ及び前記ガイドレールの一方の接触部と前記第１姿勢ローラ及び前記ガイドレールの一方の接触部との中間高さで、前記ガイドレールの一方に接触し、
前記第２駆動ローラの他方は、前記ガイドレールの他方側に押圧され、前記第２駆動ローラ及び前記ガイドレールの他方の接触部と前記第２姿勢ローラ及び前記ガイドレールの他方の接触部との中間高さで、前記ガイドレールの他方に接触したことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の自走式エレベータのカゴ装置。
【請求項９】
前記第１及び第２モータは、永久磁石界磁形整流子電動機からなることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の自走式エレベータのカゴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走式エレベータのカゴ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、吊り合いオモリやワイヤーロープを要さない自走式エレベータが利用されている。この自走式エレベータは、カゴに設けられた駆動装置の駆動力により、ガイドレールに沿って昇降するものである。従来の自走式エレベータにおいては、カゴの下に駆動ユニットと支持輪が配置される。そして、駆動ユニットは、モータの両端から左右に駆動輪を有する。また、駆動ユニットは、車輪管の中で、ホイールシャフトを回転可能に支持する。さらに、ケージ支持構造には、ローカーが接続される。このロッカー及び接触圧装置により、駆動ユニットが旋回する。かかる旋回により、駆動輪とガイドレールの接触面圧が確保される（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２４９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載のものは、カゴ下のみの駆動装置で、左右の駆動輪双方を駆動する。このため、駆動装置が大型化する問題があった。また、モータと駆動輪が同軸で配置される。このため、安全装置を併設しようとすると、カゴ下部分に必要な寸法が大きくなり、多大な昇降路ピット深さが必要となるという問題があった。さらに、駆動ユニットを旋回する構造としており、旋回支持構造が大型化ないし複雑化し、カゴ自重が大きくなる。このため、カゴを昇降させるための必要なトルクも大きくなるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、駆動装置を小型化し、カゴの高さ寸法を小さくすることができる自走式エレベータのカゴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る自走式エレベータのカゴ装置は、カゴ本体の一側に設けられ、前記ガイドレールの一方を挟持した第１駆動ローラと、前記カゴ本体の他側に設けられ、前記ガイドレールの他方を挟持した第２駆動ローラと、前記第１駆動ローラに近接して前記カゴ本体の一側に設けられ、前記第１駆動ローラを回転駆動する第１モータと、前記第２駆動ローラに近接して前記カゴ本体の他側に設けられ、前記第２駆動ローラを回転駆動する第２モータと、を備え、前記第１及び第２モータの回転駆動力で昇降するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、自走式エレベータのカゴ装置の駆動装置を小型化し、カゴの高さ寸法を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における自走式エレベータのカゴ装置の側面図である。図２はこの発明の実施の形態１における自走式エレベータのカゴ装置の要部平面図である。
【００１０】
図１及び図２において、１はガイドレールである。図１及び図２においては、ガイドレール１の一方のみが示される。これらのガイドレール１は、昇降路（図示せず）内で、互いに離れて鉛直方向に延びて配置される。これらのガイドレール１の間には、カゴ本体２が配置される。このカゴ本体２は、カゴ枠３、カゴ床（図示せず）、カゴ室壁（図示せず）等からなる。
【００１１】
このカゴ本体２の一側には、複数の第１駆動装置４が設けられる。より具体的には、第１駆動装置４の一方は、カゴ本体２上面に設けられる。一方、第１駆動装置４の他方は、カゴ本体２下面に設けられる。また、カゴ本体２の他側には、複数の第２駆動装置（図示せず）が設けられる。より具体的には、第２駆動装置の一方は、カゴ本体２上面に設けられる。一方、第２駆動装置の他方は、カゴ本体２下面に設けられる。
【００１２】
ここで、第１駆動装置４の他方は、第１駆動装置４の一方を上下反転させた構成である。また、第２駆動装置は、第１駆動装置４を左右反転させた構成である。よって、以下では、代表して、第１駆動装置４の一方の詳細を説明する。
【００１３】
５は第１駆動ローラである。この第１駆動ローラ５は、ガイドレール１の一方の一側に配置される。この第１駆動ローラ５の回転軸は、カゴ本体２上面に固定される。そして、第１駆動ローラ５に近接して、第１モータ６が設けられる。この第１モータ６は、第１駆動ローラ５を回転駆動するものである。より具体的には、第１モータ６は、第１駆動ローラ５の回転軸を回転駆動する機能を有する。
【００１４】
また、ガイドレール１の一方の他側には、第１加圧ローラ７が、第１駆動ローラ５と同等高さに配置される。この第１加圧ローラ７は、第１リンク８により支持される。この第１リンク８は、第１加圧ローラ７から、反ガイドレール１側へ延びている。この第１リンク８の反ガイドレール側端下方には、第１バネ９が配置される。この第１バネ９は、第１リンク８下面とカゴ本体２上面との間で圧縮される。
【００１５】
そして、第１バネ９の圧縮力により、第１リンク８の反ガイドレール側端が、リンク支点８ａを中心として、上方へ付勢される。かかる付勢により、第１加圧ローラ７が、ガイドレール１の一方に押圧される。この押圧力は、第１リンク８により、増幅される。その結果、第１加圧ローラ７と第１駆動ローラ５により、ガイドレール１の一方が確実に挟持される。
【００１６】
そして、第２駆動装置も、第１駆動装置４と同様の構成である。即ち、第２駆動装置は、第２駆動ローラ、第２モータ、第２加圧ローラ、第２リンク、第２バネを備える。かかる構成のカゴ装置は、カゴ本体２の上下及び左右の４箇所を第１及び第２駆動装置４等により、ガイドレール１に対して位置決めされた状態で、昇降方向に案内される。そして、第１及び第２モータ６等が第１及び第２駆動ローラ５等を回転駆動すると、第１及び第２駆動ローラ５等とガイドレール１との間に、摩擦力が発生する。この摩擦力により、カゴ装置が昇降する。
【００１７】
以上で説明した実施の形態１によれば、第１モータ６は、カゴ本体２の一側に設けられる。一方、第２モータは、カゴ本体２の他方に設けられる。このため、一つのモータで、第１及び第２駆動ローラ５等の双方を駆動する必要がない。即ち、第１及び第２モータ６等の駆動力は、従来に比べ、小さくてもよい。よって、第１及び第２駆動装置４等を小型化し、カゴ装置の高さ寸法を小さくすることができる。そして、かかる小型化により、より安価なエレベータシステムが構築される。
【００１８】
また、第１及び第２加圧ローラ７等のガイドレール１への押圧力は、第１リンク８により、増幅される。このため、第１及び第２バネ９等の小型化することもでき、カゴ装置の高さ寸法を小さくすることができる。さらに、第１駆動装置４は、カゴ本体２の一側に設けられる。また、第２駆動装置は、カゴ本体２の他側に設けられる。即ち、第１及び第２駆動装置４は、通常、昇降路ピット中央に設けられる緩衝器との緩衝を考慮する必要がない。このため、昇降路ピット深さを浅くすることができる。
【００１９】
なお、本実施の形態では、第１及び第２駆動装置４が、それぞれ複数設けられる場合で説明した。しかし、第１及び第２モータ６等の回転駆動力が大きければ、第１及び第２駆動装置４は、それぞれ一つでも構わない。この場合、第１駆動装置４がカゴ本体２の一側に設けられ、第２駆動装置がカゴ本体２の他側に設けられれば、上記同様の効果が得られる。
【００２０】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２における自走式エレベータのカゴ装置の要部側面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２１】
実施の形態１では、第１モータ６等は、直接、第１駆動ローラ５の回転軸を回転駆動していた。一方、実施の形態２では、第１モータ６等は、直接、第１駆動ローラ５の回転軸を回転駆動しない。以下、実施の形態２の構成について、より詳細に説明する。
【００２２】
図３において、第１モータ６は、第１駆動ローラ５と離れた位置で、カゴ本体２上面に設けられる。この第１モータ６は、小型の永久磁石界磁形整流子電動機からなる。そして、第１モータ６には、第１モータ用プーリ１０が設けられる。一方、第１駆動ローラ５には、第１駆動ローラ用プーリ１１が設けられる。即ち、第１モータ６の回転軸と第１駆動ローラ５は、非同軸である。
【００２３】
そして、第１モータ用プーリ１０と第１駆動ローラ用プーリ１１には、無端状の第１タイミングベルト１２が巻き掛けられる。第１モータ６は、第１モータ用プーリ１０を回転させ、第１タイミングベルト１２及び第１駆動ローラ用プーリ１１を介して、第１駆動ローラ５に回転駆動力を伝達する。また、第２駆動装置が、第１駆動装置４と左右対称に設けられる。
【００２４】
以上で説明した実施の形態２によれば、減速比をとることで、第１及び第２モータ６等の更なる小型化が図られる。また、第１及び第２モータ６等のレイアウト性が向上する。これにより、カゴ装置の高さ寸法を更に小さくすることができる。
【００２５】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３における自走式エレベータのカゴ装置の要部側面図である。図５はこの発明の実施の形態３における自走式エレベータのカゴ装置の要部平面図である。なお、実施の形態２と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２６】
実施の形態２においては、第１及び第２駆動ローラ５等は、第１及び第２加圧ローラ７等とガイドレール１を挟持していた。一方、実施の形態３においては、複数の駆動ローラ１３ａ、１３ｂ等が協働してガイドレール１を挟持している。以下、実施の形態３の詳細を説明する。
【００２７】
１３ａは第１駆動ローラの一方である。この第１駆動ローラ１３ａは、ガイドレール１の一方の一側で、カゴ本体２上面に設けられる。そして、第１駆動ローラ１３ａは、回転軸が支持体１４を介してカゴ本体２上面に固定される。１３ｂは第１駆動ローラの他方である。この第１駆動ローラ１３ｂは、ガイドレール１の一方の他側で、第１駆動ローラ１３ａと同等高さで、カゴ本体２上面に設けられる。この第１駆動ローラ１３ｂは、第１リンク８に支持される。そして、第１駆動ローラ１３ｂは、第１バネ９により、ガイドレール１の一方に押圧される。
【００２８】
１５ａは第１モータの一方である。この第１モータ１５ａは、実施の形態２と同様に、第１タイミングベルト１２を介して、第１駆動ローラ１３ａを回転駆動する。１５ｂは第１モータの他方である。この第１モータ１５ｂは、第１リンク８のリンク支点８ａと同軸上で回転する。そして、第１タイミングベルト１２を介して、第１駆動ローラ１３ｂを回転駆動する。また、第２駆動装置が、第１駆動装置４と左右対称に設けられる。
【００２９】
以上で説明した実施の形態３によれば、実施の形態１及び２に比べ、カゴ装置上部の駆動力が増す。このため、カゴ装置下部は、ガイド機構のみでよい。即ち、カゴ装置下部の寸法を小さくすることができる。また、第１及び第２モータ１５ａ、１５ｂ等は、第１及び第２リンク８等の回転軸上で回転する。このため、押圧された第１及び第２駆動装置１３ｂ等が摩耗した場合でも、第１及び第２タイミングベルト１２等の張力に影響を与えることがなく、安定した回転駆動力を確保できる。
【００３０】
実施の形態４．
図６はこの発明の実施の形態４における自走式エレベータのカゴ装置の要部側面図である。なお、実施の形態３と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３１】
実施の形態３においては、第１及び第２駆動ローラ１３ａ、１３ｂ等が、同等高さに配置されていた。一方、実施の形態４においては、第１駆動ローラ１３ａ、１３ｂ等が、異なる高さに配置されている。以下、実施の形態４の構成をより詳細に説明する。
【００３２】
１６は第１姿勢ローラである。この第１姿勢ローラ１６は、ガイドレール１の一方の一側で、第１駆動ローラ１３ａに近接してカゴ本体２の一側に設けられる。この第１姿勢ローラ１６は、第１駆動ローラ１３ａと鉛直方向に並んで配置される。
【００３３】
そして、第１駆動ローラ１３ｂは、ガイドレール１の一方側に押圧され、第１駆動ローラ１３ａ及びガイドレール１の一方の接触部と第１姿勢ローラ１６及びガイドレール１の一方の接触部との中間高さで、ガイドレール１の一方に接触する。また、第２駆動装置が、第１駆動装置４と左右対称に設けられる。
【００３４】
以上で説明した実施の形態４によれば、カゴ装置上部だけで、カゴ装置の姿勢を保持できる。このため、カゴ装置下部のガイド機構が不要となる。これにより、カゴ装置の更なる小型化が図られる。なお、第１駆動ローラ１３ｂを回転駆動されない加圧ローラとすることで、より単純な構成とすることもできる。
【００３５】
実施の形態５．
図７はこの発明の実施の形態５における自走式エレベータのカゴ装置の側面図である。なお、実施の形態４と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】
実施の形態４では、第１及び第２駆動装置４等は、カゴ装置上部に設けられていた。一方、実施の形態５では、第１及び第２駆動装置４等は、カゴ装置下部に設けられている。
【００３７】
以上で説明した実施の形態５によれば、第１及び第２駆動装置４等は、カゴ装置下部に設けられる。即ち、カゴ装置上部にかかる荷重が軽減される。このため、カゴ枠３の軽量化が図られる。その結果、第１及び第２モータ１５ａ、１５ｂ等に要求される駆動力の低減される。このため、第１及び第２モータ１５ａ、１５ｂ等の更なる小型化が図られる。
【００３８】
なお、通常のカゴ装置下部は、カゴ床、カゴ枠３等により、カゴ装置上部よりも強固に形成される。このため、第１及び第２駆動装置４等を設けるために、カゴ装置下部を大幅に補強する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１における自走式エレベータのカゴ装置の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における自走式エレベータのカゴ装置の要部平面図である。
【図３】この発明の実施の形態２における自走式エレベータのカゴ装置の要部側面図である。
【図４】この発明の実施の形態３における自走式エレベータのカゴ装置の要部側面図である。
【図５】この発明の実施の形態３における自走式エレベータのカゴ装置の要部平面図である。
【図６】この発明の実施の形態４における自走式エレベータのカゴ装置の要部側面図である。
【図７】この発明の実施の形態５における自走式エレベータのカゴ装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ガイドレール
２  カゴ本体
３  カゴ枠
４  第１駆動装置
５  第１駆動ローラ
６  第１モータ
７  第１加圧ローラ
８  第１リンク
８ａ  リンク支点
９  第１バネ
１０  第１モータ用プーリ
１１  第１駆動ローラ用プーリ
１２  第１タイミングベルト
１３ａ、１３ｂ  第１駆動ローラ
１４  支持体
１５ａ、１５ｂ  第１モータ
１６  第１姿勢ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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