(57)【要約】【課題】  衛星に搭載される従来のデータ処理装置では、衛星が受信するパケットコマンドの正当性を確認する際に用いるパラメータを、基板上の設定ピンをプルアップ、プルダウンすることで設定するため、煩雑な作業となる。【解決手段】  地上局より送信されたコマンド信号の確認処理を行う通常モードと確認処理に必要なパラメータを設定する設定モードの２モードを有し、設定モードにおいては、モード選択部より出力されるパラメータを、パラメータ書込部を介してパラメータ記憶部へ記憶させ、通常モードにおいては、モード選択部よりコマンド確認処理部へコマンド信号を出力するとともに、パラメータ記憶部にて記憶したパラメータをパラメータ読込部が読込みコマンド確認処理部へ与えることによりコマンド確認処理を行うデータ処理装置である。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間飛行体に搭載され、地上局より送信されるコマンド信号の正当性を確認するデータ処理装置において、
上記コマンド信号の確認処理を表す通常モードもしくは上記コマンド信号の確認処理に必要となるパラメータの設定を表す設定モードのいずれかを示すモード信号を出力するとともに、上記パラメータまたは上記コマンド信号を出力する設定入力装置と、
上記設定入力装置より受信したモード信号を出力するとともに、上記モード信号が設定モードを示す場合は、上記設定入力装置より入力された上記パラメータを出力し、上記モード信号が通常モードを示す場合は、上記設定入力装置より入力された上記コマンド信号を出力するモード選択部と、
上記モード選択部より出力されるモード信号が通常モードを示す場合は、上記モード選択部より出力されたコマンド信号の確認処理を行うコマンド確認処理部と、
上記モード選択部より出力されるモード信号が設定モードを示す場合は、上記モード選択部より受信したパラメータを設定データとして出力するパラメータ書込部と、
上記モード選択部より出力されるモード信号が設定モードを示す場合は、上記パラメータ書込部より出力された設定データを記憶するパラメータ記憶部と、
上記モード選択部より出力されるモード信号が通常モードを示す場合は、上記パラメータ記憶部より読み出した設定データを上記コマンド確認処理部へ与えるパラメータ読出部と、
を備えることを特徴とするデータ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、人工衛星に搭載するデータ処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工衛星には種々の機能を持った機器が搭載される。これらの機器は、人工衛星の姿勢制御や熱制御などの人工衛星としての機能を維持する目的を持つバス機器と、通信放送衛星であれば高出力の送信機、観測衛星であればリモートセンサなどの、衛星としての本来の使命を達成するためのミッション機器とに二分される。バス機器には、地上から送信されるコマンド信号を受信して解読し、各機器にコマンド信号を送配する機能を持つコマンド処理装置と呼ばれる機器が含まれる。ここでコマンド信号とは、地上局から、人工衛星の各機器の動作状態を指示するために送信される信号である。またこれとは逆に、衛星内の各機器の動作状態を通知するために人工衛星から地上に送信される信号は、テレメトリ信号と呼ばれる。このテレメトリデータの収集や、地上への送信をつかさどる機器はテレメトリ処理装置と呼ばれ、やはりバス機器の一つである。
【０００３】
バス機器に対するコマンドデータの生成と送信は、衛星の運用をつかさどる地上局が行うのに対し、ミッション機器に対するコマンドデータは、地上のユーザが生成するのが普通である。それぞれのコマンドデータは、人工衛星に送信される。
【０００４】
通常、コマンドデータが上記機器で実行されるタイミングに対し、それほど高い精度を要求しなくても衛星、および衛星内の機器の運用が可能なように人工衛星のシステムは構築される。
【０００５】
上記のような衛星運用に関して、世界各国の宇宙関連機関が共通に持っている課題を解決するために、ＣＣＳＤＳ（Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ  Ｃｏｍｉｔｔｅｅ  ｆｏｒ  Ｓｐａｃｅ  Ｄａｔａ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：宇宙データシステム諮問委員会）が、コマンドやテレメトリの運用方式について国際的な標準を定めている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２９８３７１号公報（第３−４頁、第９−１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
コマンド処理装置のような従来のデータ処理装置では、衛星におけるパケットコマンドの正当性を確認する際に用いるパラメータを、例えば、データ処理を行う基板上の設定ピンのプルアップ、プルダウン等により設定する。従ってパラメータの変更を行う場合、設定ピンのプルアップ、プルダウンをいちいち行わなくてはならず、煩雑な作業となる。
【０００８】
しかも、データ処理装置をコンポーネントなどの組立品に組み込み動作確認を行う際、外部からパラメータを再設定するには、組立品を解体し、データ処理装置を取り外して設定ピンの改修を行うため、更に煩雑な作業となる。
【０００９】
加えてデータ処理装置に設定するパラメータは、搭載される衛星毎に異なるため、従来のように設定ピンをプルアップ、プルダウンする方法では、個々の衛星に対し異なるパラメータ設定を行うため、作業が一層煩雑となる。
【００１０】
この発明は係る課題を解決するためになされたものであり、データ処理に必要な衛星固有のパラメータを外部から設定可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るデータ処理装置は、
空間飛行体に搭載され、地上局より送信されるコマンド信号の正当性を確認するデータ処理装置であり、
上記コマンド信号の確認処理を表す通常モードもしくは上記コマンド信号の確認処理に必要となるパラメータの設定を表す設定モードのいずれかを示すモード信号を出力するとともに、上記パラメータまたは上記コマンド信号を出力する設定入力装置と、
上記設定入力装置より受信したモード信号を出力するとともに、上記モード信号が設定モードを示す場合は、上記設定入力装置より入力された上記パラメータを出力し、上記モード信号が通常モードを示す場合は、上記設定入力装置より入力された上記コマンド信号を出力するモード選択部と、
上記モード選択部より出力されるモード信号が通常モードを示す場合は、上記モード選択部より出力されたコマンド信号の確認処理を行うコマンド確認処理部と、
上記モード選択部より出力されるモード信号が設定モードを示す場合は、上記モード選択部より受信したパラメータを設定データとして出力するパラメータ書込部と、
上記モード選択部より出力されるモード信号が設定モードを示す場合は、上記パラメータ書込部より出力された設定データを記憶するパラメータ記憶部と、
上記モード選択部より出力されるモード信号が通常モードを示す場合は、上記パラメータ記憶部より読み出した設定データを上記コマンド確認処理部へ与えるパラメータ読出部と、
を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、データ処理装置の構成要素を、データ処理に必要で衛星毎に異なるパラメータを設定する設定モードにおいて動作する構成要素と、実運用動作に相当する通常モードにおいて動作する構成要素を定めるとともに、外部よりパラメータを設定することにより、衛星の個体差によらない汎用性のあるデータ処理装置を用いて、衛星毎に異なるパラメータを設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、図を用いてこの発明に係る実施の形態１について説明する。図１は、本発明のデータ処理装置を地上にて動作確認する場合の例、及び衛星打ち上げ後において、本発明のデータ処理装置を運用する場合の例を示している。
【００１４】
図１（ａ）は、本発明のデータ処理装置を含むコンポーネントを地上において動作確認する場合の例を示す。本発明のデータ処理装置の動作確認を行うため、例えば、本発明のデータ処理装置を含むコンポーネント１０１に備えられる入出力ポート、及び入出力ポートに接続するケーブルなどを介して設定入力装置１０２と接続されている。またコンポーネント１０１に備えられる電源端子、及び電源端子に接続する電源ケーブルなどを介して電源装置１０３と接続されている。
【００１５】
図１（ｂ）は、本発明のデータ処理装置を搭載した衛星と地上局との運用例を示す。地上局１０４から衛星１０５へのアップリンクはテレコマンドと呼ばれ、衛星１０５から地上局１０４へのダウンリンクはテレメトリと呼ばれる。これらのデータの授受は、一般に、ＣＣＳＤＳ勧告に則って実施される。ＣＣＳＤＳ勧告は、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）参照モデルを拡張した宇宙用のデータ伝送方式の標準規格として提案されているものであり、ほとんどの衛星において、ネットワーク層以下のプロトコル・サービス・データフォーマットが適用されている。
【００１６】
図２は、ＣＣＳＤＳ勧告に則ったデータ伝送の概要を示す。地上局１０４におけるネットワーク層以上の上位装置２０１、および衛星１０５におけるネットワーク層以上の上位装置２０６において扱われるデータ単位は、パケット単位であり、データの長さは可変長である。地上局１０４および衛星１０５は、パケットデータとデータリンク層のデータ単位であるフレームとの変換を行うためのデータ処理装置を有している。地上局１０４ではデータ処理装置２０２であり、衛星１０５ではデータ処理装置２０５である。
【００１７】
フレームは、アップリンクであるテレコマンドと、ダウンリンクであるテレメトリでフォーマットが異なっており、それぞれＣＬＴＵ（Ｃｏｍｍａｎｄ  Ｌｉｎｋ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｕｎｉｔ）、およびＰＣＡＰＤＵ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｄａｔａ  Ｕｎｉｔ）と呼ばれる。ＣＬＴＵおよびＰＣＡＰＤＵは、誤り訂正や伝送制御などの機能を有するフォーマットとなっている。
【００１８】
地上局１０４から衛星１０５へ送るテレコマンドすなわちＣＬＴＵは、地上局１０４の変復調器２０３により変調されて衛星１０５へ送信し、衛星１０５の変復調器２０４によってＣＬＴＵに復調される。衛星１０５のデータ処理装置２０５は、変復調器２０４より出力されたＣＬＴＵをもとに、その正当性を確認したらパケットデータへ再変換し、衛星１０５内の上位装置２０６へ出力する。
【００１９】
衛星１０５内の上位装置２０６から地上局１０４の上位装置２０１へ送るテレメトリは、衛星１０５のデータ処理装置２０５によってパケットデータをＰＣＡＰＤＵへ変換された後、衛星１０５の変復調器２０４により変調されて地上局１０４へ送信され、地上局１０４の変復調器２０３によりＰＣＡＰＤＵに復調される。地上局１０４のデータ処理装置２０２は、変復調器２０３より出力されたＰＣＡＰＤＵをもとに、パケットデータに再変換し、地上局１０４の上位装置２０１へ出力する。
【００２０】
図３は、地上局１０４から衛星１０５へのテレコマンドであるＣＬＴＵの作成を示す図である。ＣＬＴＵは、地上局１０４のデータ処理装置２０２にて作成される。そしてデータ処理装置２０２は、例えば、制御部３０１と、フレーム作成部３０２と、ランダマイズ部３０３と、誤り訂正符号部３０４と、ＳＳ・ＴＳ付与部３０５より構成される。
【００２１】
制御部３０１は、可変長のパケットコマンドを可変長フレームのデータ領域に格納するとともに、フレーム作成部３０２へ出力する。
【００２２】
フレーム作成部３０２は、制御部３０１より出力されたパケットコマンドを受け、フレームヘッダ（Ｆｒａｍｅ  Ｈｅａｄｅｒ：ＦＨ）をパケットコマンドの先頭に付与する。ここでフレームヘッダには、例えば、衛星の識別子であるＳＣＩＤ（Ｓｐａｃｅ  Ｃｒａｆｔ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）やフレームの種類、伝送順序などが含まれている。またフレーム作成部３０２は、誤り検出のためのＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ：巡回冗長検査）符号をパケットコマンドの最後尾に付与してランダマイズ部３０３へ出力する。
【００２３】
ランダマイズ部３０３は、フレーム作成部３０２より出力されたフレームヘッダ及びＣＲＣが付与されたパケットコマンドを受け、ビットの並びをランダムに変換するランダマイズ処理を行い、誤り訂正符号部３０４へ出力する。
【００２４】
誤り訂正符号部３０４は、ランダマイズ部３０３より出力されたパケットコマンドを所定数のビット毎に区切り、各区切りの最後尾に誤り訂正を行うためのＢＣＨ（Ｂｏｓｅ−Ｃｈａｕｄｈｕｒｉ−Ｈｏｃｑｕｅｎｇｈｅｍ）符号を付与して、ＳＳ・ＴＳ付与部３０５へ出力する。図３の場合では、ランダマイズ処理されたパケットコマンドに対して３つのビットのかたまりとして区切り、各区切りの最後尾にＢＣＨ符号を付与して直列に並べている。
【００２５】
ＳＳ・ＴＳ付与部３０５は、誤り訂正符号部３０４より出力されたパケットコマンドを受け、フレームの始まりを示すスタートシーケンス（Ｓｔａｒｔ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ：ＳＳ）と、フレームの終わりを示すテールシーケンス（Ｔａｉｌ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）を付与して出力する。ＳＳ・ＴＳ付与部３０５より出力されたデータが、ＣＬＴＵである。
【００２６】
地上局１０４は、上記のように構成されたデータ処置装置２０２よりＣＬＴＵを作成し、図２に示す変復調器２０３を介して衛星１０５へ送信する。ＣＬＴＵを受信した衛星１０５は、変復調器２０４にてＣＬＴＵを復調したのち、データ処理装置２０５にてパケットコマンドの正当性を確認する。
【００２７】
図４は、衛星１０５に搭載するデータ処理装置２０５を、地上において動作確認する際のブロック図を示している。動作確認する際、データ処理装置２０５に入力する信号には、設定モードと通常モードの２種類のモードを選択するモード信号がある。図４（ａ）は、通常モードにおけるブロック図を示す。また図４（ｂ）は、設定モードにおけるブロック図を示す。
【００２８】
ここで設定モードとは、例えば、衛星の動作確認時においてテレコマンドにおけるパケットコマンド信号の正当性を確認する処理を行う際に、確認処理に必要なパラメータを外部より設定するモードである。また通常モードとは、例えば、衛星の打ち上げ後、地上局よりテレコマンドを受信してパケットコマンド信号の正当性を確認する場合や地上局へテレメトリを送信する場合の動作を表すモードであり、実運用に相当するモードである。
【００２９】
動作確認において、コンポーネント１０１に組み込まれたデータ処理装置２０５は、電源装置１０３を用いて電源を入れた後、設定入力装置１０２は設定モードを示すモード信号を出力するとともに、衛星毎に異なるパラメータを出力する。
【００３０】
次にデータ処理装置２０５は、設定入力装置１０２より通常モードを示すモード信号、及びＣＬＴＵのようなパケットコマンド信号が入力されることにより、データ処理装置２０５の動作確認を実施し、パラメータが正しく設定されているか確認する。パラメータの設定が正しくない場合は、設定入力装置１０２より設定モードを示すモード信号を入力し、パラメータの再設定などを行う。
【００３１】
パラメータの設定が正しいことを確認したら、パラメータを変更することなく衛星を打ち上げる。その後、衛星１０５に搭載されたデータ処理装置２０５は、設定されたパラメータに従って、通常モードにてＣＬＴＵの処理を行う。なお、設定パラメータが軌道上において誤って変更されてしまうと地上からのテレコマンドを受け付けなくなるため、地上局１０４から衛星１０５へテレコマンドを送信する際は、通常モードを示すモード信号を合わせて出力し、データ処理装置２０５を動作させるようにしてよい。
【００３２】
もしくは、動作確認時にデータ処理装置２０５の設定を完了したら、データ処理装置２０５におけるモード信号を入力する端子を、通常モードを示す電気レベル（ＨｉｇｈレベルまたはＬｏｗレベル）に固定させて、モード信号の誤入力を防ぐようにしてもよい。
【００３３】
データ処理装置２０５は、図４に示すように、モード選択部４０１と、ＳＳ検出部４０２と、誤り訂正復号部４０３と、デランダマイズ部４０４と、ＦＨ解析部４０５と、伝送制御部４０６に加え、パラメータ設定のためのパラメータ書込部４０７と、パラメータ記憶部４０８と、パラメータ読出部４０９によって構成される。ここで、受信したパケットコマンド信号の正当性の確認処理は、ＳＳ検出部４０２と、誤り訂正復号部４０３と、デランダマイズ部４０４と、ＦＨ解析部４０５と、伝送制御部４０６とをもとに行うため、これらをまとめてコマンド確認処理部４１０としてもよい。
【００３４】
モード選択部４０１は、外部、例えば設定入力装置１０２より入力された通常モードまたは設定モードを示すモード信号と、上記モードに対応する入力データとを出力する。設定モードの場合、モード選択部４０１が出力するデータは、設定入力装置より入力されたパラメータである。通常モードの場合、モード選択部４０１が出力するデータは、ＣＬＴＵ等、設定入力装置より入力されたコマンド信号である。
【００３５】
なお通常モードの場合、モード選択部４０１よりパラメータ書込部４０７へはコマンド信号を出力しないようにする。または通常モードの場合、パラメータ書込部４０７は動作させないようにしてもよい。動作させない方法としては、モード選択部４０１へ入力するモード信号により電源を供給する回路を切替えるようにすればよい。つまり、モード信号が通常モードを示す場合、パラメータ書込部４０７に相当する回路に電源を供給しないようにすればよい。図４（ａ）において、パラメータ書込部４０７を示すブロックの賦色は、データ処理処置２０５に通常モードを示すモード信号を入力した場合、モード選択部４０１より出力されたモード信号をもとに、パラメータ書込部４０７に相当する回路の電源パターンに電源を供給せず、パラメータ書込部４０７を動作させないことを示している。
【００３６】
モード信号が通常モードを示す場合の動作について説明する。モード選択部４０１は、ＳＳ検出部４０２にＣＬＴＵを出力する。ＳＳ検出部４０２は、ＣＬＴＵの始まりに付与されているスタートシーケンス（ＳＳ）を検出し、スタートシーケンスを検出したＣＬＴＵを誤り訂正復号部４０３へ出力する。
【００３７】
誤り訂正復号部４０３は、ＳＳ検出部４０２より受けたＣＬＴＵに対して、テレコマンド時に施されたＢＣＨ符号をもとに誤り訂正復号を行い、誤り訂正復号を行ったＣＬＴＵをデランダマイズ部４０４へ出力する。
【００３８】
デランダマイズ部４０４は、誤り訂正復号部４０３より受けたＣＬＴＵに対して、テレコマンド時に行ったランダマイズ処理とは逆の処理（デランダマイズ処理）を行い、デランダマイズ処理を行ったＣＬＴＵをＦＨ解析部４０５へ出力する。
【００３９】
ＦＨ解析部４０５は、デランダマイズ部４０４より受けたＣＬＴＵに対して、テレコマンド時にフレームに付加されたＣＲＣ符号をもとに誤り検出を行う。またテレコマンド時に付与されたフレームヘッダの内容を解析し、解析処理を行ったパケットコマンドを伝送制御部４０６へ出力する。
【００４０】
伝送制御部４０６は、ＦＨ解析部４０５より出力されたパケットコマンドより、コマンドの正当性を確認する。正当性を確認されたコマンドのみが上位装置へ送られ、それ以外は誤りコマンドとして廃棄される。このようにしてパケットコマンド信号の正当性を確認する。
【００４１】
ここで、衛星毎に異なる設定値、例えば、デランダマイズ部４０４におけるデランダマイズ処理のＯＮ／ＯＦＦ設定、ＦＨ解析部４０５にて解析する衛星識別子ＳＣＩＤ、伝送制御部４０６にてコマンドの確認に用いる伝送制御パラメータ等の設定データは、パラメータ読出部４０９がパラメータ記憶部４０８より読み出し、デランダマイズ部４０４、ＦＨ解析部４０５、伝送制御部４０６へ与える。そして、パラメータ読出部４０９より与えられたパラメータを用いてパケットデータの正当性を確認する。
【００４２】
次に、モード信号を設定モードとした場合の動作について説明する。モード選択部４０１に入力するデータは、パケットコマンド信号の確認処理に必要なパラメータである。
【００４３】
また設定モードの場合、モード選択部４０１よりＳＳ検出部４０２へはパラメータを出力しないようにする。または設定モードの場合、ＳＳ検出部４０２、誤り訂正復号部４０３、デランダマイズ部４０４、ＦＨ解析部４０５、伝送制御部４０６、及びパラメータ読出部４０９は動作させないようにしてもよい。動作させない方法としては、モード信号が設定モードを示す場合、ＳＳ検出部４０２から伝送制御部４０６及びパラメータ読出部４０９に相当する回路に電源を供給しないようにすればよい。図４（ｂ）において、ＳＳ検出部４０２から伝送制御部４０６及びパラメータ読出部４０９を示すブロックの賦色は、データ処理処置２０５に設定モードを示すモード信号を入力した場合、モード選択部４０１より出力されたモード信号をもとに、ＳＳ検出部４０２から伝送制御部４０６及びパラメータ読出部４０９に相当する回路の電源パターンに電源を供給せず、動作させないことを示している。
【００４４】
モード選択部４０１は、例えば設定入力装置１０２より受信したパラメータを、パラメータ書込部４０７に設定データとして出力する。パラメータ記憶部４０８は、パラメータ書込部４０７より出力された設定データを記憶する。なお、パラメータ記憶部４０８は、パラメータ書込部４０７よりデータを受信した場合のみ設定データの上書きや追加等を可能とし、パラメータ読出部４０９よりアクセスされても設定データの上書きや追加等を不可とするように設定しておいてもよい。このようにパラメータ記憶部４０８を設定しておき、通常モード時において、設定データが誤って変更されないようにする。
【００４５】
なお、伝送に関して設定を行うパラメータの一例として、ＣＯＰ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）―１制御に関するパラメータがある。図５は、ＣＯＰ−１制御の原理を示す図である。
【００４６】
地上局１０４において、ＣＬＴＵには、コマンド番号を付与して送信する。衛星１０５は、コマンド番号の期待値を地上局１０４へ送信するとともに、地上局１０４は、衛星から送信されたコマンド番号の期待値から順に、ＣＬＴＵにコマンド番号を付けて送信する。コマンド番号が、順序通りかつエラー無く伝送されると、衛星１０５におけるコマンド番号の期待値もｎ、ｎ＋１、ｎ＋２などと順に更新されていく。しかし図５に示すように、地上局１０４がコマンド番号ｍを付与したＣＬＴＵを送信した際に伝送エラーが発生し、衛星１０５での期待値と異なるコマンド番号のＣＬＴＵが送信されると、衛星１０５はそれを廃棄し、正当なコマンドが再送されるのを待つ。
【００４７】
このとき、地上局１０４より送信されたコマンド番号と衛星１０５におけるコマンド番号の期待値との間にどの程度の差があるかにより、衛星１０５の動作が異なる。
【００４８】
例えば、コマンド番号と期待値との差分が所定値以内であり、かつ地上局１０４より送信されたコマンド番号が衛星１０５における期待値より大きい番号の場合、入力コマンドの廃棄と正しい番号のコマンドの再送要求を送信する。図５においてはコマンド番号ｍの再送要求を行っている。
【００４９】
またコマンド番号と期待値との差分が所定値以内であり、かつ地上局１０４より送信されたコマンド番号が衛星１０５における期待値より小さい番号の場合、入力コマンドの廃棄のみで再送要求は行わない。
【００５０】
またコマンド番号と期待値との差分が所定値を超える場合、衛星はコマンド入力を停止する。
【００５１】
この制御に用いられる所定値ことをウィンドウサイズと呼ぶ。ウィンドウサイズは、伝送に関して設定を行うパラメータの一つであり、伝送制御部４０６において用いるパラメータである。
【００５２】
このように、伝送制御部４０６におけるＣＯＰ−１制御のウィンドウサイズや、デランダマイズ部４０４におけるデランダマイズ処理のＯＮ／ＯＦＦ設定や、ＦＨ解析部４０５にて解析する衛星識別子ＳＣＩＤなどは、衛星によって異なる。そこでデータ処理装置２０５には汎用性を持たせ、動作確認時に、外部の設定入力装置１０２を用いて衛星毎に異なるパラメータを設定する。
【００５３】
なおパラメータ記憶部４０８には、電気的に内容の書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を用いればよい。
【００５４】
上記のようにデータ処理装置の構成要素を、データ処理に必要で衛星毎に異なるパラメータを設定する設定モードにおいて動作する構成要素と、実運用動作に相当する通常モードにおいて動作する構成要素を定めるとともに、外部よりパラメータを設定することにより、衛星の個体差によらない汎用性のあるデータ処理装置を用いて、衛星毎に異なるパラメータを設定することができる。
【００５５】
また、設定後にモード信号のみを通常モードに固定させることにより、衛星軌道上において、パラメータが誤設定されることのないデータ処理装置を実現することができる。
【００５６】
また本発明のデータ処理装置については、地上局のテレコマンドを受信する衛星の場合について説明した。しかし、地上局より送信されるコマンドの正当性を確認するデータ処理装置であれば、衛星に限定するものではなく、航空機なども含めた空間飛行体に搭載されるデータ処理装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明のデータ処理装置を地上にて動作確認する場合の例、及び衛星打ち上げ後において、本発明のデータ処理装置を運用する場合の例を示している。
【図２】ＣＣＳＤＳ勧告に則ったデータ伝送の概要を示す。
【図３】地上局１０４から衛星１０５へのテレコマンドであるＣＬＴＵの作成を示す図である。
【図４】衛星１０５に搭載するデータ処理装置２０５を、地上において動作確認する際のブロック図を示している。
【図５】ＣＯＰ−１制御の原理を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０１．コンポーネント
１０２．設定入力装置
１０３．電源装置
１０４．地上局
１０５．衛星
２０１．上位装置
２０２．データ処理装置
２０３．変復調器
２０４．変復調器
２０５．データ処理装置
２０６．上位装置
３０１．制御部
３０２．フレーム作成部
３０３．ランダマイズ部
３０４．誤り訂正符号部
３０５．ＳＳ・ＴＳ付与部
４０１．モード選択部
４０２．ＳＳ検出部
４０３．誤り訂正復号部
４０４．デランダマイズ部
４０５．ＦＨ解析部
４０６．伝送制御部
４０７．パラメータ書込部
４０８．パラメータ記憶部
４０９．パラメータ読出部
４１０．コマンド確認処理部
【図１】
2009255647.tif 000003
【図２】
2009255647.tif 000004
【図３】
2009255647.tif 000005
【図４】
2009255647.tif 000006
【図５】
2009255647.tif 000007