(57)【要約】【課題】多層型光ディスクにおいて、各層の信号面を確実に判別できる構造を有する多層型光ディスクを提供する。【解決手段】記録又は再生可能な信号面が多層に形成され、且つ、各層の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成されたグルーブトラック３がウォブルされている多層型光ディスクにおいて、グルーブトラック３は、クロック用ウォブル信号ＷＢＬｃを得るために所定のクロック周波数でウォブルされている上に、各層ごとに層判別用ウォブル信号ＷＢＬ１，ＷＢＬ２，ＷＢＬ３を得るために前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされていることを特徴とする多層型光ディスク１Ａを提供する。【選択図】図２
2009134822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録又は再生可能な信号面が多層に形成され、且つ、各層の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成されたトラックがウォブルされている多層型光ディスクにおいて、
前記トラックは、クロック用ウォブル信号を得るために所定のクロック周波数でウォブルされている上に、各層ごとに層判別用ウォブル信号を得るために前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされていることを特徴とする多層型光ディスク。
【請求項２】
隣り合う前記トラック間に、プリアドレス情報としてランドプリピットが形成されていることを特徴とする請求項１記載の多層型光ディスク。
【請求項３】
前記トラック上に、プリアドレス情報として前記クロック用ウォブル信号に対して位相変調したウォブル位相変調部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の多層型光ディスク。
【請求項４】
記録又は再生可能な信号面が多層に形成され、且つ、各層の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成されたトラックがクロック用ウォブル信号を得るために所定のクロック周波数でウォブルされている上に、各層ごとに層判別用ウォブル信号を得るために前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされている多層型光ディスクに、対物レンズから出射されたレーザービームスポットを照射することで、情報信号を前記トラックに記録し、又は、前記トラックに記録した前記情報信号を再生する光ディスク装置において、
前記各層の信号面中の前記トラック上に照射した前記レーザービームスポットの反射光を複数の受光領域で受光して、各受光領域からの各検出信号を出力する多分割型フォトディテクタと、
前記多分割型フォトディテクタの各検出信号を第１の演算処理により演算してフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、
前記多分割型フォトディテクタの各検出信号を第２の演算処理により演算してトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記多分割型フォトディテクタの各検出信号を第３の演算処理により演算してプッシュプル信号を検出するプッシュプル信号検出手段と、
前記プッシュプル信号から前記トラック上で前記所定のクロック周波数でウォブルされているクロック用ウォブル信号を抽出すると共に、前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされている層判別用ウォブル信号を抽出した後に、前記各層ごとに異なる前記層判別用ウォブル信号により前記各層を判別するウォブル信号抽出手段と、
前記多分割型フォトディテクタの各検出信号を第４の演算処理により演算して前記トラックに記録した前記情報信号を検出するＲＦ信号検出手段と、
を少なくとも備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記多層型光ディスクの各層の信号面に対して球面収差を補正するための球面収差補正手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録又は再生可能な信号面が多層に形成され、且つ、各層の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成されたトラックが所定の周波数でウォブルされている際に各層の信号面を確実に判別できる多層型光ディスク、及び、この多層型光ディスクの各層の信号面に対物レンズから出射されたレーザービームスポットを照射することで各層の信号面を確実に判別でき且つ情報信号を球面収差なく記録又は再生できる光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、光ディスクは、映像情報とか音声情報やコンピュータデータなどの情報信号を円盤状のディスク基板の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成したトラックに高密度に記録し、且つ、記録済みのトラックを再生する際に所望のトラックを高速にアクセスできることから多用されている。
【０００３】
この際、光ディスクは、再生専用タイプと記録再生タイプとに大別できる。
【０００４】
ここで、再生専用タイプの光ディスクは、樹脂材を用いて射出成形により円盤状のディスク基板の信号面上に凹凸状のピット列でトラックを螺旋状又は同心円状に形成して、この凹凸状のピット列上にアルミなどの反射膜を膜付けして信号面を形成している。
【０００５】
一方、記録再生タイプの光ディスクは、樹脂材を用いて射出成形により円盤状のディスク基板の信号面上に凹凸状のグルーブとランドとでトラックを交互に螺旋状又は同心円状に予め形成し、これらのグルーブとランド上に記録層，反射層を順に膜付けして信号面を形成している。
【０００６】
そして、再生専用タイプの光ディスクは、光ディスク装置内で光ディスクの径方向に移動自在に設けた光ピックアップから対物レンズを介して出射された再生用のレーザービームスポットを信号面に照射して、信号面から反射された戻りの反射光を多分割型フォトディテクタで受光することで、データを再生している。
【０００７】
一方、記録再生タイプの光ディスクは、光ディスク装置内で光ディスクの径方向に移動自在に設けた光ピックアップから対物レンズを介して出射された記録用のレーザービームスポットで信号面の記録層に情報信号を記録し、この後、記録済みの信号面を記録用のレーザービームスポットよりレーザーパワーが小さい再生用のレーザービームスポットで再生している。
【０００８】
この種の光ディスクとして、記録再生可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）や、ＤＶＤよりも高密度化を図ったＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）では、記録層を有する信号面が単層であるものの他に、信号面が２層又は２層以上の多層のものが存在する。
【０００９】
ところで、本出願人は、先に下記の特許文献１（特開２００３−１８７４５８号公報）において、ディスクの物理形態を各記録層で同一とし、各層に記録されたアドレス情報を完全に再生できなくても、記録再生層の判別を容易に行うことができる情報記録媒体及びその記録層判別装置を提案している。
【００１０】
この特許文献１に開示した情報記録媒体では、ここでの図示を省略するものの、ウォブル変調後の周波数が２層構造の各層＃１、＃２で異なるようにプリグルーブを形成しており、例えば基準クロックの周波数をｆｃとして、一方の層のアドレスデータから変換したアドレスチャンネルビットをｆｃ＋ｆｃ／ｎ、ｆｃ−ｆｃ／ｎ（ただしｎは整数）でＦＳＫ変調し、他方の層のアドレスデータから変換したアドレスチャンネルビットをｆｃ−ｆｃ／ｎ、ｆｃ＋ｆｃ／ｎでＦＳＫ変調して各層＃１、＃２のプリグルーブを形成している。
【００１１】
そして、上記のように構成した情報記録媒体から各層を判別するための記録層判別装置内に設けた記録層判別手段は、各層に形成されているプリグルーブから再生したウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、ウォブル信号検出手段により検出されたウォブル信号と各層の基準周波数との位相誤差を検出して、ウォブル信号を検波するための検波信号を出力するＰＬＬ回路と、ウォブル信号検出手段により検出されたウォブル信号とＰＬＬ回路からの検波信号を乗算する乗算手段と、乗算手段の出力信号の高周波成分を除去する第１のＬＰＦと、第１のＬＰＦの出力信号の高周波成分を除去する第２のＬＰＦと、第２のＬＰＦの出力信号を２値化し、２値化データに基づいてどの層に記録又は再生しているかを判別する手段とを有することを特徴としている。
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−１８７４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、上記した特許文献１に開示された情報記録媒体及びその記録層判別装置によれば、前述したように、ディスクの物理形態を各記録層で同一とし、各層に記録されたアドレス情報を完全に再生できなくても、記録再生層の判別を容易に行うことができるものの、ここで用いられている多層型光ディスクの例は、プリアドレス方式としてＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）フォーマットが適用されているが、世の中にはこれ以外にプリアドレス方式として後述するようにランドプリピットフォーマットを採用しているものがあるので、プリアドレス方式としてウォブル位相変調フォーマット（ＡＤＩＰフォーマット）を適用したＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷやＢＤと、ランドプリピットフォーマットを適用したＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷとの両者に適用可能になっていないので多層型光ディスクの種類が限定されてしまう。
【００１４】
また、多層型光ディスクは、信号面が２層又は２層以上の多層のものが存在するが、上記した特許文献１に開示された情報記録媒体では、ウォブル変調後の周波数が２層構造の各層＃１、＃２で異なるようにプリグルーブを形成されているものであり、２層よりも多層のものでも簡単に各層を容易に判別できる必要がある。
【００１５】
更に、ＤＶＤよりも超高密度に記録又は再生できるＢＤは、各層の信号面をフォーカスサーチする際に、超高密度化されているために、目標となる層の信号面に球面収差がない状態でフォーカス追従させる必要があるものの、特許文献１に開示された記録層判別装置では球面収差を補正することについて何らの対策も施されていない。
【００１６】
そこで、プリアドレス方式としてランドプリピットフォーマットとウォブル位相変調フォーマット（ＡＤＩＰフォーマット）のいずれにも適用可能であり、記録又は再生可能な信号面が多層に形成され、且つ、各層の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成されたトラックが所定の周波数でウォブルされている際に各層の信号面を確実に判別できる多層型光ディスク、及び、この多層型光ディスクの各層の信号面に対物レンズから出射されたレーザービームスポットを照射することで各層の信号面を確実に判別でき且つ情報信号を球面収差なく記録又は再生できる光ディスク装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、記録又は再生可能な信号面が多層に形成され、且つ、各層の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成されたトラックがウォブルされている多層型光ディスクにおいて、
前記トラックは、クロック用ウォブル信号を得るために所定のクロック周波数でウォブルされている上に、各層ごとに層判別用ウォブル信号を得るために前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされていることを特徴とする多層型光ディスクである。
【００１８】
また、第２の発明は、上記した第１の発明の多層型光ディスクにおいて、
隣り合う前記トラック間に、プリアドレス情報としてランドプリピットが形成されていることを特徴とする多層型光ディスクである。
【００１９】
また、第３の発明は、上記した第１の発明の多層型光ディスクにおいて、
前記トラック上に、プリアドレス情報として前記クロック用ウォブル信号に対して位相変調したウォブル位相変調部が形成されていることを特徴とする多層型光ディスクである。
【００２０】
また、第４の発明は、記録又は再生可能な信号面が多層に形成され、且つ、各層の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成されたトラックがクロック用ウォブル信号を得るために所定のクロック周波数でウォブルされている上に、各層ごとに層判別用ウォブル信号を得るために前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされている多層型光ディスクに、対物レンズから出射されたレーザービームスポットを照射することで、情報信号を前記トラックに記録し、又は、前記トラックに記録した前記情報信号を再生する光ディスク装置において、
前記各層の信号面中の前記トラック上に照射した前記レーザービームスポットの反射光を複数の受光領域で受光して、各受光領域からの各検出信号を出力する多分割型フォトディテクタと、
前記多分割型フォトディテクタの各検出信号を第１の演算処理により演算してフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、
前記多分割型フォトディテクタの各検出信号を第２の演算処理により演算してトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記多分割型フォトディテクタの各検出信号を第３の演算処理により演算してプッシュプル信号を検出するプッシュプル信号検出手段と、
前記プッシュプル信号から前記トラック上で前記所定のクロック周波数でウォブルされているクロック用ウォブル信号を抽出すると共に、前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされている層判別用ウォブル信号を抽出した後に、前記各層ごとに異なる前記層判別用ウォブル信号により前記各層を判別するウォブル信号抽出手段と、
前記多分割型フォトディテクタの各検出信号を第４の演算処理により演算して前記トラックに記録した前記情報信号を検出するＲＦ信号検出手段と、
を少なくとも備えたことを特徴とする光ディスク装置である。
【００２１】
更に、第５の発明は、上記した第４の発明の光ディスク装置において、
前記多層型光ディスクの各層の信号面に対して球面収差を補正するための球面収差補正手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る多層型光ディスクによると、とくに、記録又は再生可能な信号面が多層に形成され、且つ、各層の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成されたトラックがクロック用ウォブル信号を得るために所定のクロック周波数でウォブルされている上に、各層ごとに層判別用ウォブル信号を得るために前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされているために、簡単な構造で各層の信号面を検出することが可能となる。この際、第１の発明の多層型光ディスクは、プリアドレス情報として、隣り合うトラック間にランドプリピットが形成されているランドプリピットフォーマット、又は、トラック上にクロック用ウォブル信号に対して位相変調したウォブル位相変調部が形成されているウォブル位相変調フォーマット（ＡＤＩＰフォーマット）のいずれにも適用可能であるので多層型光ディスクの使用勝手を向上させることができる。
【００２３】
また、本発明に係る光ディスク装置によると、記録又は再生可能な信号面が多層に形成され、且つ、各層の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成されたトラックがクロック用ウォブル信号を得るために所定のクロック周波数でウォブルされている上に、各層ごとに層判別用ウォブル信号を得るために前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされている多層型光ディスクを用いて、対物レンズから出射されたレーザービームスポットを多層型光ディスクに照射することで、情情報信号をトラックに記録し、又は、トラックに記録した情報信号を再生する際に、とくに、光ディスク装置内に設けたウォブル信号抽出回路により所定のクロック周波数でウォブルされたクロック用ウォブル信号と、各層を判別する層判別用ウォブル信号とを抽出でき、且つ、各層ごとに異なる層判別用ウォブル信号により各層を判別できるので、光ディスク装置内で多層型光ディスクの各層を確実に判別することができる。この際に、多層型光ディスクは、プリアドレス情報として、隣り合うトラック間にランドプリピットが形成されているランドプリピットフォーマット、又は、トラック上にクロック用ウォブル信号に対して位相変調したウォブル位相変調部が形成されているウォブル位相変調フォーマット（ＡＤＩＰフォーマット）のいずれの場合でも適用可能であるので、光ディスク装置の使用勝手を向上させることができる。
【００２４】
また、光ディスク装置内に多層型光ディスクの各層の信号面に対して球面収差を補正するための球面収差補正手段を備えたために、多層型光ディスクの各層の信号面から得られる各情報信号に対してＳ／Ｎを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明に係る多層型光ディスク及び光ディスク装置の一実施例について図１〜図１９を参照して項目順に詳細に説明する。
【実施例】
【００２６】
＜第１，第２多層型光ディスク＞
図１（ａ），（ｂ）は本発明に係る多層型光ディスクの一例となる第１多層型光ディスクを模式的に示した斜視図，平面図、
図２（ａ）〜（ｃ）は図１に示した第１多層型光ディスクにおいて、クロック用フォブル信号と、第１層目〜第３層目判別用ウォブル信号とを模式的に示した図、
図３は図１に示した第１多層型光ディスクにおいて、グルーブトラックに記録される情報信号のデータフォーマットを説明するための図、
図４は図１に示した第１多層型光ディスクにおいて、ランドトラック上に形成したランドプリピットの種類を説明するための図、
図５は図１に示した第１多層型光ディスクにおいて、一つのセクタに対応して設けた複数のランドプリピットを示した図、
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る多層型光ディスクの他例となる第２多層型光ディスクを模式的に示した斜視図，平面図、
図７は図６に示した第２多層型光ディスクにおいて、グルーブトラック上に形成したウォブル位相変調部のＡＤＩＰ構造を模式的に示した図、
図８（ａ）〜（ｃ）は図６に示した第２多層型光ディスクにおいて、８ウォブルの位相変調部（ＡＤＩＰ）を説明するための図である。
【００２７】
まず、図１（ａ），（ｂ）に示した如く、本発明に係る多層型光ディスクの一例となる第１多層型光ディスク１Ａは、プリフォーマットされたアドレス情報を取得するためにランドプリピットフォーマットを採用しており、このランドプリピットフォーマットは例えば記録再生可能なＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）に適用されている。
【００２８】
上記した第１多層型光ディスク１Ａは、記録再生可能なＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷと対応して信号面が下記するように３層に形成されているが、ここでの図示を省略するが３層以上の多層の場合もある。尚、第１多層型光ディスク１Ａは、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などであっても良い。
【００２９】
具体的に説明すると、第１多層型光ディスク１Ａでは、透明な第１ディスク基板２Ａが略０．６ｍｍ程度の厚みで円盤状に形成され、この第１ディスク基板２Ａ側に所定のクロック周波数として例えば１４０ＫＨｚでｓｉｎｅカーブ状にウォブル（蛇行）されて情報信号を記録するためのグルーブトラック３と、隣り合うグルーブトラック３間にあるランドトラック４とが対をなして内周から外周に亘って螺旋状又は同心円状に形成されており、且つ、ランドトラック４上にグルーブトラック３に記録する情報信号へのアドレス情報や訂正用パリティなどの補助情報がランドプリピット４ａとしてプリフォーマットされていると共に、第１ディスク基板２Ａのグルーブトラック３及びランドトラック４上に第１記録層５ａと第１半透過反射層５ｂとが成膜されて１層目の第１信号面５Ａが形成されている。
【００３０】
また、１層目の第１信号面５Ａ上に層間距離が例えば５５μｍ程度となるように透明な接着剤層６を介して第１層目と同様に第２記録層７ａと第２半透過反射層７ｂとが成膜されて２層目の第２信号面７Ａが形成されている。
【００３１】
また、２層目の第２信号面７Ａ上に層間距離が例えば５５μｍ程度となるように透明な接着剤層６を介して第３記録層８ａと反射層８ｂとが成膜されて３層目の第３信号面８Ａが形成されており、この第３信号面８Ａは厚さが略０．６ｍｍ程度の第２ディスク基板９Ａに形成したものであり、第１，第２ディスク基板２Ａ，９Ａ同士を接着剤層６により貼り合わせて、第１多層型光ディスク１Ａが略１．２ｍｍの厚みに形成されている。
【００３２】
更に、第１多層型光ディスク１Ａの第１，第２，第３信号面５Ａ，７Ａ，８Ａは３層に形成されているために各層を判別する際、各層の信号面５Ａ，７Ａ，８Ａ上で螺旋状又は同心円状に形成された各グルーブトラック３がクロック用ウォブル信号を得るために所定のクロック周波数でウォブルされている上に、各層ごとに層判別用ウォブル信号を得るために前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされている。
【００３３】
具体的には、図２（ａ）〜（ｃ）に示した如く、第１多層型光ディスク１Ａ上で第１層目〜第３層目の各グルーブトラック３は、クロック用ウォブル信号ＷＢＬｃを得るために所定のクロック周波数として例えば１４０ＫＨｚでウォブルされた上に、第１層目では第１層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ１を得るために前記した所定のクロック周波数よりも大幅に低い単一の周波数として例えば３．５ＫＨｚで更にウォブルされ、また、第２層目では第２層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ２を得るために前記した所定のクロック周波数よりも大幅に低い単一の周波数として例えば７ＫＨｚで更にウォブルされ、また、第３層目では第３層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ３を得るために前記した所定のクロック周波数よりも大幅に低い単一の周波数として例えば１０．５ＫＨｚで更にウォブルされており、第１層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ１の周波数に対して第２層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ２は２倍の周波数に設定され、かつ、第３層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ３は３倍の周波数に設定されている。
【００３４】
そして、図１（ａ），（ｂ）に示したように、第１多層型光ディスク１Ａ中で透明な第１ディスク基板２Ａ側からレーザービームスポットＬＢを照射して、第１，第２，第３信号面５Ａ，７Ａ，８Ａの各記録層５ａ，７ａ，８ａに情報信号を記録した後に、第１信号面５Ａの第１半透過反射層５ｂ又は第２信号面７Ａの第２半透過反射層７ｂもしくは第３信号面８Ａの反射層８ｂで反射された戻りの反射光を、後述する光ピックアップ３０（図９）内の多分割型フォトディテクタ４４（図９，図１０）を用いて検出している。
【００３５】
ここで、グルーブトラック３は、第１多層型光ディスク１Ａを例えばＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ…線速度一定）で回転制御させる際の基準クロックを抽出するために、所定のクロック周波数（例えば１４０ＫＨｚ）でウォブル（蛇行）されて、ウォブルの位相が全て同一の位相になっているので、隣り合うグルーブトラック３同士が互いに逆位相になることはない。そして、グルーブトラック３中で一つの同期フレーム周期は例えば３ウォブル周期に設定されている。
【００３６】
この際、グルーブトラック３に記録される情報信号のデータフォーマットは、図３に示した如く、一つのセクタ（レコーディングセクタ）が２６個の同期フレーム（シンクフレームで）で構成され、且つ、一つのＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ  Ｃｏｄｅ）ブロックが例えば１６セクタで構成されている。
【００３７】
そして、一つのセクタの先頭フレームにはセクタ先頭を示すフレーム同期信号ＳＹ０、その直後に記録済みの情報信号Ｄに対するトラック位置特定を行うためのＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）アドレス情報が含まれていると共に、２６個の各同期フレームには同期信号ＳＹと情報信号Ｄとがそれぞれ記録されている。
【００３８】
再び図１（ａ），（ｂ）に戻り、ランドトラック４上に形成したランドプリピット４ａは、隣り合うグルーブトラック３とグルーブトラック３とに跨がって接続されており、レーザービームスポットＬＢで一つのグルーブトラック３をトラッキングしながら走査する際に、走査中の一つのグルーブトラック３に対して外周側のランドプリピット４ａが現在走査中のグルーブトラック３のアドレス情報を示すとするならば、これに対して内周側のランドプリピット４ａは現在走査中のグルーブトラック３よりも１トラック前の内周側のグルーブトラック３に対するアドレス情報を示すものである。
【００３９】
また、ランドプリピット４ａは、図４に示したように、３ビット（ｂ２，ｂ１，ｂ０）を用いた組み合わせにより４種類のコードデータが設定されており、３ビット（ｂ２，ｂ１，ｂ０）の配列は連続した３つのウォブル中でウォブル周期に同期した各ウォブルの所定位置に合計で３か所設定されている。
【００４０】
この際、ランドプリピット５の３ビット（ｂ２，ｂ１，ｂ０）の配列は、プリピット同期信号１が（１，１，１）に、プリピット同期信号２は（１，１，０）に、プリピットデータは（１，０，１）に、プリピットデータ＝０は（１，０，０）に設定されている。
【００４１】
従って、各ランドプリピット５は、４種類のうちのいずれか１つが必ず付与されていると共に、４種類のランドプリピット５はビットｂ２が共通して“１”に設定されており、プリピット同期信号１及びプリピット同期信号２についてはビットｂ１が共に“１”であることにより同期情報であるとして認識され、更に、ビットｂ０が“１”か“０”かを認識することにより１ビットのデータとして扱うことができる。
【００４２】
そして、図５に示したように、一つのグルーブトラック３に対して一方側のランドトラック４上に形成した外周側のランドプリピット４ａは奇数番目の同期フレームに対応して設けられ、且つ、他方側のランドトラック４上に形成した内周側のランドプリピット４ａは偶数番目の同期フレームに対応して設けられているので、ランドプリピット４ａが一つのグルーブトラック３の両側で重なり合うことがない。
【００４３】
これに伴って、前述したように、一つのセクタは２６個の同期フレームで構成されているため、同期フレームに対して一つおきに設けたランドプリピット４ａは一つのセクタと対応して１３個設けられており、一つのセクタ２６フレーム中に１３アドレスデータビットが存在することになる。
【００４４】
次に、図６（ａ），（ｂ）に示した如く、本発明に係る多層型光ディスクの他例となる第２多層型光ディスク１Ｂは、プリフォーマットされたアドレス情報を取得するためにウォブル位相変調フォーマット（ＡＤＩＰフォーマット）を採用しており、このウォブル位相変調フォーマットは例えば記録再生可能なＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＤＶＤ＋ＲＷ（ＤＶＤ＋Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）に適用されていると共に、ＤＶＤよりも更に超高密度記録再生可能なＢＤにも適用されている。尚、第２多層型光ディスク１Ｂも、第１多層型光ディスク１Ａと同様に、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ又はＢＤ−ＲＯＭなどであっても良い。
【００４５】
上記した第２多層型光ディスク１Ｂは、記録再生可能なＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷと対応して信号面が下記するように３層に形成されているが、ここでの図示を省略するが３層以上の多層の場合もある。
【００４６】
具体的に説明すると、第２多層型光ディスク１Ｂでは、透明な第１ディスク基板２Ｂが略０．６ｍｍ程度の厚みで円盤状に形成され、この第１ディスク基板２Ｂ側に所定のクロック周波数として例えば１４０ＫＨｚでｓｉｎｅカーブ状にウォブル（蛇行）されて情報信号を記録するためのグルーブトラック３と、隣り合うグルーブトラック３間にあるランドトラック４とが対をなして内周から外周に亘って螺旋状又は同心円状に形成されており、且つ、所定のクロック周波数でウォブルされたグルーブトラック３上にウォブルの位相を１８０°反転させて位相変調されたウォブル位相変調部（ＡＤＩＰ）３ａがプリフォーマットされていると共に、第１ディスク基板２Ｂのグルーブトラック３及びランドトラック４上に第１記録層５ａと半透過反射層５ｂとが成膜されて１層目の第１信号面５Ｂが形成されている。
【００４７】
また、１層目の第１信号面５Ｂ上に層間距離が例えば５５μｍ程度となるように透明な接着剤層６を介して第１層目と同様に第２記録層７ａと第２半透過反射層７ｂとが成膜されて２層目の第２信号面７Ｂが形成されている。
【００４８】
また、２層目の第２信号面７Ｂ上に層間距離が例えば５５μｍ程度となるように透明な接着剤層６を介して第３記録層８ａと反射層８ｂとが成膜されて３層目の第３信号面８Ｂが形成されており、この第３信号面８Ｂは厚さが略０．６ｍｍ程度の第２ディスク基板９Ｂに形成したものであり、第１，第２ディスク基板２Ｂ，９Ｂ同士を接着剤層６により貼り合わせて、第２多層型光ディスク１Ｂが略１．２ｍｍの厚みに形成されている。
【００４９】
更に、第２多層型光ディスク１Ｂの第１，第２，第３信号面５Ｂ，７Ｂ，８Ｂは３層に形成されているために各層を判別する際、各層の信号面５Ｂ，７Ｂ，８Ｂ上で螺旋状又は同心円状に形成された各グルーブトラック３がクロック用ウォブル信号を得るために所定のクロック周波数でウォブルされている上に、各層ごとに層判別用ウォブル信号を得るために前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされており、具体的には、先に図２（ａ）〜（ｃ）を用いて説明した第１多層型光ディスク１Ａの第１，第２，第３信号面５Ａ，７Ａ，８Ａと同様に、第２多層型光ディスク１Ｂの各層のグルーブトラック３は第１層目，第２層目，第３層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ１，ＷＢＬ２，ＷＢＬ３を得るために各層ごとに単一な周波数として３．５ＫＨｚ，７ＫＨｚ，１０．５ＫＨｚでそれぞれウォブルされている。
【００５０】
そして、第２多層型光ディスク１Ｂ中で透明な第１ディスク基板２Ｂ側からレーザービームスポットＬＢを照射して、第１，第２，第３信号面５Ｂ，７Ｂ，８Ｂの各記録層５ａ，７ａ，８ａに情報信号を記録した後に、第１信号面５Ｂの第１半透過反射層５ｂ又は第２信号面７Ｂの第２半透過反射層７ｂもしくは第３信号面８Ｂの反射層８ｂで反射された戻りの反射光を、後述する光ピックアップ３０（図９）内の多分割型フォトディテクタ４４（図９，図１０）を用いて検出している。
【００５１】
尚、第２多層型光ディスク１Ｂへの更なる記録密度の向上のために、情報信号読取り側に位置する第１ディスク基板２Ｂに０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度の薄い透明フィルムを用いて厚みを薄く形成し、且つ、層間距離が例えば２５μｍ程度の第１，第２，第３信号面を形成することで、ＤＶＤよりも更に超高密度記録再生可能なＢＤを得る方法もある。
【００５２】
ここで、グルーブトラック３は、第２多層型光ディスク１Ｂを例えばＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ…線速度一定）で回転制御させる際の基準クロックを抽出するために、所定のクロック周波数（例えば１４０ＫＨｚ）でウォブル（蛇行）されている。
【００５３】
この際、グルーブトラック３に記録される情報信号のデータフォーマットは、第１多層型光ディスク１Ａ（図１）と略同様に、一つのセクタ（レコーディングセクタ）が２６個の同期フレーム（シンクフレームで）で構成され、且つ、一つのＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ  Ｃｏｄｅ）ブロックが例えば１６セクタで構成されている。
【００５４】
また、グルーブトラック３上には、図７に模式的に示した如く、ＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）構造が採用されており、このＡＤＩＰ構造は２シンクフレームに９３個のウォブルが対応しており、そのうち８個のウォブルが前述したウォブル位相変調部３ａであり、この位相変調部３ａにＡＤＩＰと呼ばれるアドレス情報がプリフォーマットされていると共に、残りの８３個が単一ウォブルとして形成されている。
【００５５】
この際、図８に示した如く、第２多層型光ディスク１Ｂのグルーブトラック３上に形成された８ウォブルの位相変調部（ＡＤＩＰ）３ａにおいては、３つのパターンのＡＤＩＰビットが存在する。この図８中で（ａ）はＡＤＩＰワードの切れ目を示すためのＡＤＩＰワード・シンクであり、（ｂ）はＡＤＩＰ＝０を示すためのＡＤＩＰゼロ・ビットであり、（ｃ）はＡＤＩＰ＝１を示すためのＡＤＩＰワン・ビットである。そして、ＡＤＩＰワードは、これらのＡＤＩＰビットの合計５２ビットにより表わされ、そのうちビット０〜ビット２３が、アドレス情報である。
【００５６】
そして、上記した第１，第２多層型光ディスク１Ａ，１Ｂによると、とくに、記録又は再生可能な信号面が多層に形成され、且つ、各層の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成されたトラックがクロック用ウォブル信号を得るために所定のクロック周波数でウォブルされている上に、各層ごとに層判別用ウォブル信号を得るために前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされているために、簡単な構造で各層の信号面を検出することが可能となる。
【００５７】
また、上記したように、プリフォーマットされたアドレス情報を取得するためにランドプリピットフォーマットを採用した第１多層型光ディスク１Ａと、プリフォーマットされたアドレス情報を取得するためにウォブル位相変調フォーマット（ＡＤＩＰフォーマット）を採用した第２多層型光ディスク１Ｂとを下記する光ディスク装置２０（図９）内に選択的に装着可能に構成しているので、光ディスク装置２０の使い勝手を向上させることができる。
【００５８】
＜光ディスク装置＞
図９は本発明に係る光ディスク装置の全体構成を示した構成図、
図１０は本発明に係る光ディスク装置において、光ピックアップ内に設けた多分割型フォトディテクタを拡大して示した図、
図１１は本発明に係る光ディスク装置において、制御回路内に設けたフォーカス制御部（ＦＯ制御部）を拡大して示した図、
図１２は本発明に係る光ディスク装置において、制御回路内に設けたトラッキング制御部（ＴＲ制御部）を拡大して示した図、
図１３は図９に示したＷＢＬ信号抽出回路を拡大して示した図、
図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る光ディスク装置において、第１プッシュプル信号からクロック用ウォブル信号とランドプリピット信号とをそれぞれ抽出する状態を模式的に示した図、
図１５（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る光ディスク装置において、第２プッシュプル信号からクロック用ウォブル信号とＡＤＩＰ信号とをそれぞれ抽出する状態を模式的に示した図、
図１６は図９に示した球面収差補正回路の動作を説明するために模式的に示した図、
図１７（ａ）〜（ｅ）は第１多層型光ディスク又は第２多層型光ディスクの第１信号面及び第２信号面が共に記録済みであるときに、対物レンズから出射させたレーザービームスポットを第１信号面から例えば第２信号面にフォ−カスジャンプさせた場合の各信号波形を示した図、
図１８（ａ）〜（ｅ）は第１多層型光ディスク又は第２多層型光ディスクの第１信号面が記録済みであり、且つ、第２信号面が未記録であるときに、対物レンズから出射させたレーザービームスポットを第１信号面から例えば第２信号面にフォ−カスジャンプさせた場合の各信号波形を示した図、
図１９は本発明に係る光ディスク装置において、対物レンズによるフォーカスジャンプを含むシーク動作の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
図９に示した如く、本発明に係る実施例の光ディスク装置２０では、この内部に装置全体を制御するための制御回路２１がマイクロコンピュータを用いて設けられており、且つ、制御回路２１内には制御動作を指令するソフトを予め格納したＲＯＭ２１ａと、制御に必要なデータを一時的に格納するＲＡＭ２１ｂと、後述するフォーカス制御部（ＦＯ制御部）２１ｃと、後述するトラッキング制御部（ＴＲ制御部）２１ｄとが設けられている。
【００６０】
また、光ディスク装置２０内には、プリフォーマットされたアドレス情報を取得するためにランドプリピットフォーマットを採用した第１多層型光ディスク１Ａと、プリフォーマットされたアドレス情報を取得するためにウォブル位相変調フォーマット（ＡＤＩＰフォーマット）を採用した第２多層型光ディスク１Ｂとが、スピンドルモータ２２の軸２２ａに固着したターンテーブル２３上に選択的に着脱可能に搭載されて、上方からディスククランパ２４でターンテーブル２３上に押圧されてしっかりとクランプされていると共に、制御回路２１からの指令で動作する第１モータ駆動回路２５を介してスピンドルモータ２２の回転数がＣＬＶ制御されて、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂがターンテーブル２３及びディスククランパ２４と一体に回転自在になっている。
【００６１】
この際、上記した第１多層型光ディスク１Ａは、先に図１を用いて説明したように、記録再生可能な第１，第２，第３信号面５Ａ，７Ａ，８Ａが３層に形成された上で、所定の周波数でウォブルされたグルーブトラック３と、隣り合うグルーブトラック３間にあるランドトラック４とが対をなして内周から外周に亘って螺旋状又は同心円状に形成されており、且つ、ランドトラック４上にアドレス情報や訂正用パリティなどを示すランドプリピット４ａがプリフォーマットされているものが適用されている。
【００６２】
一方、上記した第２多層型光ディスク１Ｂは、先に図６を用いて説明したように、記録再生可能な第１，第２，第３信号面５Ｂ，７Ｂ，８Ｂが３層に形成された上で、所定の周波数でウォブルされたグルーブトラック３と、隣り合うグルーブトラック３間にあるランドトラック４とが対をなして内周から外周に亘って螺旋状又は同心円状に形成されており、且つ、グルーブトラック３上にアドレス情報を示すウォブル位相変調部（ＡＤＩＰ）３ａがプリフォーマットされているものが適用されている。
【００６３】
また、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂの下方には、光ピックアップ３０が第１，第２多層型光ディスク１Ａ，１Ｂの半径方向に移動自在に設けられており、この光ピックアップ３０は、光ピックアップ筐体３１の螺合部３１ａが制御回路２１からの指令で動作する第２モータ駆動回路２６により回転駆動されるスレッドモータ２７に連結したリードスクリュー２８に螺合することで、第１，第２多層型光ディスク１Ａ，１Ｂの半径方向に直線移動自在に設けられている。
【００６４】
上記した光ピックアップ３０は、凹凸状のピット列でトラックを形成した再生専用タイプの光ディスク（図示せず）と、記録再生可能タイプの第１多層型光ディスク１Ａと、記録再生可能タイプの第２多層型光ディスク１Ｂとに対応できるようにメインビームと一対のサブビームとを使用する方式を採用して構成されている。
【００６５】
具体的に説明すると、光ピックアップ３０の光ピックアップ筐体３１内には、レーザー駆動回路２９を介して所定波長のレーザー光を出射するレーザー光源３２と、レーザー光源３２からのレーザー光を平行光に変換するコリメータレンズ３３と、この平行光のレーザー光をメインビームと一対のサブビームとによる３ビームに分離する回折素子３４と、レーザー光源３２からのレーザー光と第１，第２多層型光ディスク１Ａ，１Ｂからの反射光（戻り光）とを分離するビームスプリッタ３５と、第１，第２多層型光ディスク１Ａ，１Ｂの各層の信号面に対して球面収差を補正するために不図示のアクチュエータによりレーザー光の光軸方向に移動自在な球面収差補正用凹レンズ３６と、平行光のレーザー光を円偏光に変換するλ／４板３７と、レンズホルダ３８内に取り付けられてメインビームと一対のサブビームとによる３ビームのレーザービームスポットＬＢを第１，第２多層型光ディスク１Ａ，１Ｂの各層の信号面上に照射する対物レンズ３９と、レンズホルダ３８の外周に取り付けられて対物レンズ３９をフォーカス方向及びトラッキング方向に揺動させるフォーカスコイル４０及びトラッキングコイル４１と、第１，第２多層型光ディスク１Ａ，１Ｂの信号面で反射されたメインビームと一対のサブビームとによる３ビームの戻り光を検出レンズ４２，シリンドリカルレンズ４３を介して検出する多分割型フォトディテクタ４４とで構成されている。
【００６６】
この際、上記したレーザー駆動回路２９は、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂのグルーブトラック３に情報信号を記録する場合には、ここに印加される記録信号ＲＳに応じてレーザー光源３２から記録パワーを持たせた記録用のレーザー光を出射させるように駆動し、一方、記録済みの第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂを再生する場合にはレーザー光源３２から記録パワーよりもパワーが小さい再生用のレーザー光を出射させるように駆動している。
【００６７】
また、上記したレーザー光源３２は、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１ＢがＤＶＤタイプであれば波長６５０ｎｍ近辺のレーザー光を出射し、第２多層型光ディスク１ＢがＢＤタイプであれば波長４０５ｎｍ近辺のレーザー光を出射するようになっている。
【００６８】
そして、制御回路２１の指令によりレーザー駆動回路２９を介してレーザー光源３２を始動させて所定波長のレーザー光を出射させると、このレーザー光はコリメータレンズ３３，回折素子３４，ビームスプリッタ３５，球面収差補正用凹レンズ３６，λ／４板３７を経由して対物レンズ３９に入射され、この対物レンズ３９で絞り込んだメインビームと一対のサブビームとによる３ビームのレーザービームスポットＬＢが第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂの各層の信号面に到達し、ここで図１０に拡大して示したように３ビームのレーザービームスポットＬＢのうちでメインビームＭＢは一つのグルーブトラック３上にスポット状に照射されると共に、一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２は一つのグルーブトラック３の両側にあるランドトラック４，４上にスポット状に照射されている。
【００６９】
この後、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂの各層の信号面で反射されたメインビームＭＢの戻り光と一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２の戻り光とが、対物レンズ３９，λ／４板３７，球面収差補正用凹レンズ３６を順に通過してビームスプリッタ３５で反射されて検出レンズ４２，シリンドリカルレンズ４３を介して多分割型フォトディテクタ４４上にそれぞれに集光される。
【００７０】
ここで、多分割型フォトディテクタ４４は、図１０に拡大して示したように、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂの一つのグルーブトラック３上に照射したメインビームＭＢの戻り光を検出する４個の受光領域Ａ〜Ｄと、一つのグルーブトラック３に隣接する一方のランドトラック４上に照射した一方のサブビームＳＢ１を検出する２個の受光領域Ｅ，Ｆと、一つのグルーブトラック３に隣接する他方のランドトラック４上に照射した他方のサブビームＳＢ２を検出する２個の受光領域Ｇ，Ｈとが一つの半導体基板（図示せず）上に配置されており、各受光領域Ａ〜Ｈは第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂのトラック方向及び径方向に対して図示の配置関係となっている。
【００７１】
再び図９に戻り、光ピックアップ３０内の多分割型フォトディテクタ４４より後段には、フォーカスエラー信号検出回路５０と、トラッキングエラー信号検出回路６０と、プッシュプル信号検出回路７０と、ＲＦ信号検出回路８０とが設けられており、且つ、各検出回路５０，６０，７０，８０は第１多層型光ディスク１Ａと第２多層型光ディスク１Ｂとに対して共用可能に設けられているので、光ディスク装置２０の構成部材の簡素化が図られている。
【００７２】
ここで、上記したフォーカスエラー信号検出回路５０では、対物レンズ３９を第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂの各層の信号面に対してフォーカス方向に制御するためのフォーカスエラー信号ＦＥを検出しており、このフォーカスエラー信号ＦＥは周知の非点収差法により図１０に示した多分割型フォトディテクタ４４内の各受光領域Ａ〜Ｄで受光した各検出信号に対して第１の演算処理となる下記の式１に基づいて演算されている。
［数１］
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）      （式１）。
【００７３】
そして、フォーカスエラー信号検出回路５０で検出したアナログのフォーカスエラー信号ＦＥをＡ／Ｄ変換器５１でディジタルのフォーカスエラー信号ＦＥに変換して制御回路２１内に設けたフォーカス制御部（ＦＯ制御部）２１ｃに入力させている。
【００７４】
前記した制御回路２１内に設けたフォーカス制御部（ＦＯ制御部）２１ｃは、図１１に拡大して示した如く、第２スイッチＳＷ２と、ループ制御部２１ｃ１と、フォーカスジャンプ信号・フォーカスブレーキ信号生成部２１ｃ２と、フォーカスジャンプ・フォーカスブレーキ制御部２１ｃ３とから構成されている。
【００７５】
このフォーカス制御部（ＦＯ制御部）２１ｃ内では、ディジタルのフォーカスエラー信号ＦＥがループ制御部２１ｃ１を介して第２スイッチＳＷ２の一方の端子ａに入力され、且つ、フォーカスジャンプ信号・フォーカスブレーキ信号生成部２１ｃ２にも入力されている。
【００７６】
また、フォーカスジャンプ・フォーカスブレーキ制御部２１ｃ３には、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中で後述するように何層目の信号面であるかを検出した層判別信号Ｓ１／Ｓ２／Ｓ３（この実施例では３層のためＳ１／Ｓ２／Ｓ３とする）と、不図示の操作部で指示された層指示信号ＳＳとが入力されている。
【００７７】
そして、フォーカスジャンプ・フォーカスブレーキ制御部２１ｃ３により対物レンズ３９（図１）から出射させたレーザービームスポットＬＢを第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中で現在の層の信号面から目的とする他の層の信号面へ移動させるためのフォーカスジャン制御指令信号をフォーカスジャンプ信号・フォーカスブレーキ信号生成部２１ｃ２に送り、このフォーカスジャンプ信号・フォーカスブレーキ信号生成部２１ｃ２内でフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブの立ち下り及び立ち上がりに基づいて後述の図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示したようなフォーカスジャンプ信号ＦＪ・フォーカスブレーキ信号ＦＢが生成されて、このフォーカスジャンプ信号ＦＪ・フォーカスブレーキ信号ＦＢ信号が第２スイッチＳＷ２の他方の端子ｂに入力されており、更に、フォーカスジャンプ・フォーカスブレーキ制御部２１ｃ３からのフォーカスジャンプ制御指令信号により第２スイッチＳＷ２を切り換えることで、フォーカスエラー信号ＦＥとフォーカスジャンプ信号ＦＪ・フォーカスブレーキ信号ＦＢとが選択的にＤ／Ａ変換器５２に送られている。
【００７８】
この後、ディジタルのフォーカスエラー信号ＦＥ又はフォーカスジャンプ信号ＦＪ・フォーカスブレーキ信号ＦＢをＤ／Ａ変換器５２内でアナログ化してフォーカス駆動回路（ＦＯ  ＤＲＩＶＥ）５３を介してフォーカスコイル４０に印加することで、第２スイッチＳＷ２が一方の端子ａ側に切り換ったときにアナログのフォーカスエラー信号ＦＥにより対物レンズ３９が第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中で所望の層の信号面に対してフォーカス方向に制御され、且つ、第２スイッチＳＷ２が他方の端子ｂ側に切り換ったときにフォーカスジャンプ信号ＦＪ・フォーカスブレーキ信号ＦＢにより対物レンズ３９（図９）から出射させたレーザービームスポットＬＢ（図９）が第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中で所望の層の信号面に向かってフォーカスジャンプできるようになっている。
【００７９】
次に、上記したトラッキングエラー信号検出回路６０では、対物レンズ３９を第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂの各層の信号面に対してトラッキング方向に制御するためのトラッキングエラー信号ＴＥを検出しており、このトラッキングエラー信号ＴＥは周知のＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）法により図１０に示した多分割型フォトディテクタ４４内の各受光領域Ａ〜Ｈで受光した各検出信号に対して第２の演算処理となる下記の式２に基づいて演算されている。
［数２］
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝＋｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝      （式２）。
【００８０】
そして、トラッキングエラー信号検出回路６０で検出したアナログのトラッキングエラー信号ＴＥをＡ／Ｄ変換器６１でディジタルのトラッキングエラー信号ＴＥに変換して制御回路２１内に設けたトラッキング制御部（ＴＲ制御部）２１ｄに入力させている。
【００８１】
前記した制御回路２１内に設けたトラッキング制御部（ＴＲ制御部）２１ｄは、図１２に拡大して示した如く、第３スイッチＳＷ３と、ループ制御部２１ｄ１と、トラッキングセンター値信号生成部２１ｄ２と、トラッキングループオン・オフ制御部２１ｄ３とから構成されている。
【００８２】
このトラッキング制御部（ＴＲ制御部）２１ｄ内では、ディジタルのトラッキングエラー信号ＴＥがループ制御部２１ｄ１を介して第３スイッチＳＷ３の一方の端子ａに入力されている。
【００８３】
また、トラッキングエラーセンター値信号生成部２１ｄ２内で後述するトラッキングループオン用としてトラッキングエラー信号ＴＥの略センター値に設定されたディジタルのトラッキングエラーセンター値信号ＴＥＣが生成されて、このトラッキングエラーセンター値信号ＴＥＣが第３スイッチＳＷ３の他方の端子ａに入力されている。
【００８４】
また、トラッキングループオン・オフ制御部２１ｄ３には、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中で後述するように何層目の信号面であるかを検出した層判別信号Ｓ１／Ｓ２／Ｓ３と、不図示の操作部で指示された層指示信号ＳＳとが入力されている。
【００８５】
そして、トラッキングループオン・オフ制御部２１ｄ３の制御指令により第３スイッチＳＷ３を切り換えることで、トラッキングエラー信号ＴＥとトラッキングエラーセンター値信号ＴＥＣとが選択的にＤ／Ａ変換器６２に送られている。
【００８６】
この後、ディジタルのトラッキングエラー信号ＴＥ又はトラッキングエラーセンター値信号ＴＥＣをＤ／Ａ変換器６２内でアナログ化してトラッキング駆動回路（ＴＲ  ＤＲＩＶＥ）６３を介してトラッキングコイル４１に印加することで、第３スイッチＳＷ３が一方の端子ａ側に切り換ったときにアナログのトラッキングエラー信号ＴＥにより対物レンズ３９が第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中で所望の層の信号面に対してトラッキング方向に制御され、且つ、第３スイッチＳＷ３が他方の端子ｂ側に切り換ったときにトラッキングエラーセンター値信号ＴＥＣにより対物レンズ３９がトラッキングループオン制御できるようになっている。
【００８７】
次に、上記したプッシュプル信号検出回路７０では、第１多層型光ディスク１Ａの各層の信号面を再生した時に第１プッシュプル信号ＰＰ１を検出し、又は、第２多層型光ディスク１Ｂの各層の信号面を再生した時に第２プッシュプル信号ＰＰ２を検出するために、周知のプッシュプル法により図１０に示した多分割型フォトディテクタ４４内の各受光領域Ａ〜Ｄで受光した各検出信号に対して第３の演算処理となる下記の式３に基づいて演算されている。
［数３］
ＰＰ１又はＰＰ２＝｛（Ａ＋Ｂ）−ｋ（Ｃ＋Ｄ）｝      （式３）。
【００８８】
この際、上記した係数ｋの値は、例えば０．７〜０．９程度に設定されている。
【００８９】
そして、プッシュプル信号検出回路７０で検出した第１プッシュプル信号ＰＰ１又は第２プッシュプル信号ＰＰ２は、ウォブル信号抽出回路（ＷＢＬ信号抽出回路）７１と、ランドプリピット信号抽出回路（ＬＰＰ信号抽出回路）７２と、ＡＤＩＰ信号抽出回路７３とに入力されるものの、第１多層型光ディスク１Ａの各層の信号面を再生した時にはウォブル信号抽出回路７１とランドプリピット信号抽出回路７２とが動作し、一方、第２多層型光ディスク１Ｂの各層の信号面を再生した時にはウォブル信号抽出回路７１とＡＤＩＰ信号抽出回路７３とが動作するようになっている。
【００９０】
ここで、第１又は第２多層型光ディスク１Ａ又は１Ｂの各層の信号面のグルーブトラック３を再生した時に、プッシュプル信号検出回路７０で検出した第１プッシュプル信号ＰＰ１又は第２プッシュプル信号ＰＰ２から所定のクロック周波数でウォブルされたクロック用ウォブル信号ＷＢＬｃと、所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数でウォブルされて各層を判別する第１層目，第２，第３層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ１，ＷＢＬ２，ＷＢＬ３とを抽出するためにウォブル信号抽出回路（ＷＢＬ抽出回路）７１が設けられている。
【００９１】
上記したウォブル信号抽出回路（ＷＢＬ信号抽出回路）７１は、図１３に拡大して示した如く、プッシュプル信号検出回路７０の後段から複数に分岐して、クロック用ウォブル信号抽出部７１ａと、第１層目判別用ウォブル信号抽出部７１ｂと、第２層目判別用ウォブル信号抽出部７１ｃと、第３層目判別用ウォブル信号抽出部７１ｄとが設けられ、且つ、第１層目判別用ウォブル信号抽出部７１ｂからの出力が制御回路２１に入力されている共に、第１層目〜第３層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ１〜ＷＢＬ３の後段に層判別部７１ｅが設けられてこの層判別部７１ｅの出力が制御回路２１に入力されている。
【００９２】
そして、ＷＢＬ信号抽出回路７１内のクロック用ウォブル信号抽出部７１ａにより、図１４（ａ），（ｂ）又は図１５（ａ）〜（ｃ）に示したように、第１プッシュプル信号ＰＰ１又は第２プッシュプル信号ＰＰ２に対して例えば１４０ＫＨｚからなる所定のクロック周波数成分を不図示の第１ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）を介して周波数選択して取り出し、この所定のクロック周波数成分を０レベルの閾値により２値化した上で不図示のＰＬＬ回路を介して同期を取ってクロック用ウォブル信号ＷＢＬｃを得た後に、このクロック用ウォブル信号ＷＢＬｃを制御回路２１に入力している。
【００９３】
以下、上記と同様に、第１層目判別用ウォブル信号抽出部７１ｂにより第１プッシュプル信号ＰＰ１又は第２プッシュプル信号ＰＰ２に対して例えば３．５ＫＨｚからなる周波数成分を不図示の第２ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）を介して周波数選択して取り出して２値化した第１層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ１を層判別部７１ｅに入力している。また、第２層目判別用ウォブル信号抽出部７１ｃにより第１プッシュプル信号ＰＰ１又は第２プッシュプル信号ＰＰ２に対して例えば７ＫＨｚからなる周波数成分を不図示の第３ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）を介して周波数選択して取り出して２値化した第２層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ２を層判別部７１ｅに入力している。更に、第３層目判別用ウォブル信号抽出部７１ｄにより第１プッシュプル信号ＰＰ１又は第２プッシュプル信号ＰＰ２に対して例えば１０．５ＫＨｚからなる周波数成分を不図示の第４ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）を介して周波数選択して取り出して２値化した第３層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ３を層判別部７１ｅに入力している。
【００９４】
そして、層判別部７１ｅでは、第１層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ１が入力したときに第１層目層判別信号Ｓ１を、第２層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ２が入力したときに第２層目層判別信号Ｓ２を、第３層目判別用ウォブル信号ＷＢＬ３が入力したときに第３層目層判別信号Ｓ３をそれぞれ制御回路２１に出力している。
【００９５】
この後、制御回路２１内では、入力されたクロック用ウォブル信号ＷＢＬｃを用いて第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスクＢを搭載したスピンドルモータ２２を例えばＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ…線速度一定）で回転制御させる際の基準クロック（図示せず）を生成して、この基準クロックを第１モータ駆動回路２５に供給していると共に、第１〜第３層目層判別信号Ｓ１〜Ｓ３を用いて第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスクＢの各層の信号面を判別している。
【００９６】
また、第１多層型光ディスク１Ａの各層の信号面を再生した時に、プッシュプル信号検出回路７０で検出した第１プッシュプル信号ＰＰ１から第１多層型光ディスク１Ａに形成されたランドトラック４上のランドプリピット４ａから得られるランドプリピット信号ＬＰＰを抽出する場合には、ランドプリピット信号抽出回路（ＬＰＰ信号抽出回路）７２により、図１４（ａ），（ｃ）に示した如く、第１プッシュプル信号ＰＰ１に対してウォブル波高よりも大きな値に設定された正極性のランドプリピット信号スライスレレベルで２値化してランドプリピット信号ＬＰＰを抽出し、このランドプリピット信号ＬＰＰを第１スイッチＳＷ１の一方の端子ａに入力している。
【００９７】
更に、第２多層型光ディスク１Ｂの各層の信号面を再生した時に、プッシュプル信号検出回路７０で検出した第２プッシュプル信号ＰＰ２から第２多層型光ディスク１Ｂに形成されたグルーブトラック３上のウォブル位相変調部（ＡＤＩＰ）３ａから得られるＡＤＩＰ信号を抽出する場合には、ＡＤＩＰ信号抽出回路７３により、例えば特開２００５−１００５７４号公報に記載されているように、第２プッシュプル信号ＰＰ２に対して不図示の高域通過フィルタ及び低域通過フィルタを通過した信号と、ここに入力した第２プッシュプル信号ＰＰ２との位相差を不図示の位相比較器により検出して、検出した位相差に応じてＡＤＩＰ信号を図１５（ｄ）に示した如く得て、このＡＤＩＰ信号を第１スイッチＳＷ１の一方の端子ａに入力している。
【００９８】
尚、ＡＤＩＰ信号抽出回路７３によりＡＤＩＰ信号を抽出する方法は上記の方法に限られるものではなく、ＡＤＩＰ信号によるアドレス情報を取得できればいかなる方法でも良いものである。
【００９９】
この際、第１スイッチＳＷ１の一方の端子ａに入力される第１多層型光ディスク１Ａからのランドプリピット信号ＬＰＰと、第２多層型光ディスク１ＢからのＡＤＩＰ信号は、前述したように、第１多層型光ディスク１Ａと第２多層型光ディスク１Ｂとが同時に使用されないので、同時に入力されることはない。
【０１００】
次に、上記したＲＦ信号処理回路８０では、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂのグルーブトラック３に記録された映像データとか音声データなどの情報信号と対応したメインデータ信号（ＲＦ信号）ＲＦが図１０に示した多分割型フォトディテクタ４４内の各受光領域Ａ〜Ｄで受光した各検出信号に対して第４の演算処理となる下記の式４に基づいて演算されている。
［数４］
ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ        （式４）。
【０１０１】
そして、ＲＦ信号処理回路８０で検出したアナログのメインデータ信号ＲＦは、ＩＤアドレス抽出回路８１と、未記録／記録済み判別回路８２と、メインデータ処理回路８３と、球面収差補正回路８４とに入力されている。
【０１０２】
ここで、上記したＩＤアドレス抽出回路８１では、ＲＦ信号処理回路８０で検出したアナログのメインデータ信号ＲＦから記録済みの情報信号Ｄに対するトラック位置特定を行うためのＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）アドレス情報を抽出して、このＩＤアドレス情報を第１スイッチＳＷ１の他方の端子ｂに入力しているが、この際に、上記したＩＤアドレス情報は、先に図３を用いて説明したように、一つのセクタの先頭フレームのフレーム同期信号ＳＹ０の直後に記録されたものである。
【０１０３】
また、上記した未記録／記録済み判別回路８２は、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂのグルーブトラック３に情報信号が記録されているか否かを判別するための回路であり、ＲＦ信号処理回路８０で検出したアナログのメインデータ信号ＲＦ｛図１７（ｄ）及び図１８（ｄ）｝の振幅に対して所定の閾値を設定することで、未記録／記録済み判別回路８２内で後述の図１７（ｅ）及び図１８（ｅ）に示したような未記録／記録済み判別信号ＪＳが生成され、この未記録／記録済み判別信号ＪＳで制御回路２１を介して第１スイッチＳＷ１を切り換えている。
【０１０４】
この際、図１７（ｅ）及び図１８（ｅ）に示したように、未記録／記録済み判別信号ＪＳが「Ｌｏｗ」であればグルーブトラック３上で情報信号が未記録であり、一方、未記録／記録済み判別信号ＪＳが「Ｈｉｇｈ」であればグルーブトラック３上で情報信号が記録済みであるので、未記録／記録済み判別信号ＪＳが「Ｌｏｗ」のときに第１スイッチＳＷ１を一方の端子ａ側に切り換えることで、未記録状態のグルーブトラック３に対して第１多層型光ディスク１Ａからのランドプリピット信号ＬＰＰ又は第２多層型光ディスク１ＢからのＡＤＩＰ信号によるプリフォーマットされたアドレス情報が取得でき、一方、未記録／記録済み判別信号ＪＳが「Ｈｉｇｈ」のときに第１スイッチＳＷ１を他方の端子ｂ側に切り換えることで、記録済み状態のグルーブトラック３のメインデータ信号ＲＦ中から記録したＩＤアドレス情報を取得できるようになっている。
【０１０５】
また、上記したメインデータ処理回路８３では、ＲＦ信号処理回路８０で検出したアナログのメインデータ信号ＲＦに対して第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂのディスク規格に対応して所定のフォーマットに基づいてメインデータを処理している。
【０１０６】
更に、上記した球面収差補正回路８４では、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂのレーザービーム入射面から各層の信号面までに厚み誤差がある場合に球面収差が発生するので、光ピックアップ３０内の球面収差補正用凹レンズ３６をレーザー光の光軸に沿って移動させて対物レンズ３９から出射されたレーザービームスポットＬＢを第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中の目的層となる信号面に球面収差なく集光させるために、図１６に示した如く、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルが最大となるＴＥｍａｘの時のフォーカス調整起動上の位置と、メイデータ信号ＲＦの振幅レベルが最大となるＲＦｍａｘの時のフォーカス調整起動上の位置とを検索し、両者の位置が一致するように制御するための球面収差補正信号ＳＡを制御回路２１に入力し、この球面収差補正信号ＳＡを制御回路２１を介して球面収差補正用凹レンズ３６を移動させるための不図示のアクチュエータに供給している。
【０１０７】
従って、球面収差補正回路８４により、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂの各層の信号面から得られる各情報信号に対してＳ／Ｎを向上させることができる。
【０１０８】
尚、球面収差補正回路８４に球面収差を補正する方法は上記の方法に限られるものではなく、球面収差を補正できればいかなる方法でも良いものである。
【０１０９】
次に上記のように構成した光ディスク装置２０内で対物レンズ３９（図９）から出射させたレーザービームスポットＬＢ（図９）を第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中で現在層となる１層目の信号面から目的とする他の層となる例えば２層目の信号面に向かってフォーカスジャンプさせる動作について、図１７〜図１９を用いて説明する。
【０１１０】
まず、図１７は第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中で１層目の第１信号面５Ａ又は５Ｂと、２層目の第２信号面７Ａ又は７Ｂとが共に記録済み状態である場合を示し、一方、図１８は第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中で１層目の第１信号面５Ａ又は５Ｂが記録済み状態であり、且つ、２層目の第２信号面７Ａ又は７Ｂが未記録状態である場合示している。
尚、図１７〜図１９中では、対物レンズ３９から出射させたレーザービームスポットＬＢを第１層目から２層目に移動させる例を説明しているが、これに限ることなく、１層目から３層目、２層目から３層目に移動させる場合も上記と同様に行えば良いものである。
【０１１１】
この際、図１７（ａ）及び図１８（ａ）は先に図１１を用いて説明したようにフォーカスコイル４０（図９）に印加するフォーカスエラー信号ＦＥを示し、また、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）は先に図１１を用いて説明したようにフォーカスコイル４０（図９）に印加するフォーカスジャンプ信号ＦＪ・フォーカスブレーキ信号ＦＢを示し、また、図１７（ｃ）及び図１８（ｃ）は先に図１２を用いて説明したようにトラッキングコイル４１（図９）に印加するトラッキンギエラー信号ＴＥを示し、また、図１７（ｄ）及び図１８（ｄ）は先に図９を用いて説明したように第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂの信号面から得られるメインデータ信号ＲＦを示し、更に、図１７（ｅ）及び図１８（ｅ）は先に図９を用いて説明したようにメインデータ信号ＲＦの振幅に対して所定の閾値を設定して未記録状態である場合に「Ｌｏｗ」を、一方、記録済み状態である場合に「Ｈｉｇｈ」を出力する未記録／記録済み判別信号ＪＳを示している。
【０１１２】
そして、図１７に示したように、対物レンズ３９（図９）から出射させたレーザービームスポットＬＢ（図９）を第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中で１層目の信号面５Ａ又は５Ｂから第２層目層判別信号Ｓ２に基づいてフォーカスジャンプを開始して２層目の信号面７Ａ又は７Ｂにフォーカスジャンプさせるときに、球面収差補正回路８４（図９）により２層目の信号面７Ａ又は７Ｂの位置に球面収差補正の設定を行うと共に、２層目の信号面７Ａ又は７Ｂが記録済みである場合には、フォーカスジャンプ直後からメインデータ信号ＲＦの振幅が大きいので、未記録／記録済み判別信号ＪＳは「Ｈｉｇｈ」を出力する。
【０１１３】
一方、図１８に示したように、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中でフォーカスジャンプ先の２層目の信号面７Ａ又は７Ｂが未記録である場合には、フォーカスジャンプ直後からメインデータ信号ＲＦの振幅が小さいので、未記録／記録済み判別信号ＪＳは「Ｌｏｗ」を出力する。
【０１１４】
更に、通常、フォーカスジャンプ終了からトラッキングループを繋ぐまでは安定待ちの為、数ｍｓ〜数十ｍｓの待ち時間ＷＴを設定しているが、この実施例ではフォーカスジャンプ終了からトラッキングループオンするまでの待ち時間ＷＴの間に、球面収差補正回路８４（図９）により球面収差を補正しながらフォーカスジャンプ先の第２信号面７Ａ又は７Ｂに対して未記録であるか記録済みであるかを未記録／記録済み判別信号ＪＳにより判別し、トラッキングループオン後に第２信号面７Ａ又は７Ｂに対するアドレス情報の取得を未記録／記録済み判別信号ＪＳの判別結果に応じて選択している。
【０１１５】
即ち、図１７に示したように、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中でフォーカスジャンプ先の第２信号面７Ａ又は７Ｂに対する未記録／記録済み判別信号ＪＳから「Ｈｉｇｈ」が出力されて記録済みである場合には、先に図９を用いて説明した第１スイッチＳＷ１を他方の端子ｂ側に切り換えて、第２信号面７Ａ又は７Ｂに記録されたメインデータ信号ＲＦ中から記録したＩＤアドレス情報を取得している。
【０１１６】
一方、図１８に示したように、第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中でフォーカスジャンプ先の第２信号面７Ａ又は７Ｂに対する未記録／記録済み判別信号ＪＳから「Ｌｏｗ」が出力されて未記録である場合には、先に図９を用いて説明した第１スイッチＳＷ１を一方の端子ａ側に切り換えて、第２信号面７Ａ又は７Ｂ中でプリフォーマットされたアドレス情報を取得しており、具体的には、第１多層型光ディスク１Ａの第２信号面７Ａではランドトラック４上のランドプリピット４ａから得られるランドプリピット信号ＬＰＰをアドレス情報として取得し、第２多層型光ディスク１Ｂの第２信号面７Ｂではグルーブトラック３上のウォブル位相変調部（ＡＤＩＰ）３ａから得られるＡＤＩＰ信号をアドレス情報として取得している。
【０１１７】
ここで、上記したようなフォーカスジャンプを含むシーク動作の一例を図１９に示すフローチャートに基づいて説明すると、まず、ステップＳ１１でフォーカスジャンプを実行する。ここでは、先に図１７及び図１８を用いて説明したように、対物レンズ３９（図９）から出射させたレーザービームスポットＬＢ（図９）を第１多層型光ディスク１Ａ又は第２多層型光ディスク１Ｂ中で現在層となる１層目の信号面から目的とする他の層となる例えば２層目の信号面に向かってフォーカスジャンプさせている。
【０１１８】
次に、ステップＳ１２でフォーカスジャンプが成功したか、失敗したかを判断し、フォーカスジャンプが失敗した場合にはステップＳ１３で予め別に用意されたエラー処理を実施してリカバリさせる。リカバリ後の処理はそれぞれのシステムに拠るところが大きいので、ここでは省略する。
【０１１９】
一方、フォーカスジャンプが成功したら、ステップＳ１４で現在地（フォーカスジャンプ先）の記録状態を調査する。この際、図１７，図１８の例では、フォーカスジャンプ終了からトラッキングループオンするまでの待ち時間ＷＴの間に球面収差補正回路８４（図９）により球面収差を補正しながら未記録／記録済み判別信号ＪＳが「Ｌｏｗ」であるか、それとも「Ｈｉｇｈ」であるかを調べる。これにより、他の層の信号面に対する未記録／記録済み判別を信頼性良く確実に行なうことができる。
【０１２０】
次に、ステップＳ１５で現在地が記録済みであるか否かを未記録／記録済み判別信号ＪＳの判別結果に基づいて判別を行う。
【０１２１】
そして、現在地が記録済みであれば、ステップ１６でアドレス取得方法を記録済み領域に適した方法になるように第１スイッチＳＷ１（図９）を他方の端子ｂ側に切り換える一方、現在地が未記録であれば、ステップ１７でアドレス取得方法を未記録領域に適した方法になるように第１スイッチＳＷ１（図９）を一方の端子ａ側に切り換えている。
【０１２２】
この後、ステップＳ１８で第１光ディスク１Ａ又は第２光ディスク１Ｂ中の第２信号面７Ａ又は７Ｂに対してトラッキングループオンし、ステップＳ１６又はステップＳ１７で設定したアドレス取得方式に従って、ステップＳ１９で第１光ディスク１Ａ又は第２光ディスク１Ｂ中の第２信号面７Ａ又は７Ｂに対してアドレス情報を取得している。
【０１２３】
この際、ステップＳ１９では、第１光ディスク１Ａ又は第２光ディスク１Ｂ中の第２信号面７Ａ又は７Ｂが記録済みであれば、記録したＩＤアドレス情報を取得する一方、未記録であれば、第１光ディスク１Ａの場合にランドプリピットフォーマットによりアドレス情報を取得し、第２光ディスク１Ｂの場合にウォブル位相変調フォーマット（ＡＤＩＰフォーマット）によりアドレス情報を取得している。
【０１２４】
その後、ステップＳ２０では既存の同一層内シーク方法でシークを行い、一連のシーク動作を完了する。
【０１２５】
上述したように、本発明に係る光ディスク装置によると、とくに、記録又は再生可能な信号面が多層に形成され、且つ、各層の信号面上で螺旋状又は同心円状に形成されたトラックがクロック用ウォブル信号を得るために所定のクロック周波数でウォブルされている上に、各層ごとに層判別用ウォブル信号を得るために前記所定のクロック周波数よりも大幅に低い周波数で且つ各層ごとに異なる単一の周波数でウォブルされている多層型光ディスクを用いて、対物レンズから出射されたレーザービームスポットを多層型光ディスクに照射することで、情情報信号をグルーブトラックに記録し、又は、グルーブトラックに記録した情報信号を再生する際に、とくに、光ディスク装置内に設けたウォブル信号抽出回路により所定のクロック周波数でウォブルされたクロック用ウォブル信号と、各層を判別する層判別用ウォブル信号とを抽出でき、且つ、各層ごとに異なる層判別用ウォブル信号により各層を判別できるので、光ディスク装置内で多層型光ディスクの各層を確実に判別することができる。
【０１２６】
この際に、多層型光ディスクは、プリアドレス情報として、隣り合うグルーブトラック間にランドプリピットが形成されているランドプリピットフォーマット、又は、グルーブトラック上にクロック用ウォブル信号に対して位相変調したウォブル位相変調部が形成されているウォブル位相変調フォーマット（ＡＤＩＰフォーマット）のいずれの場合でも適用可能であるので、光ディスク装置の使用勝手を向上させることができる。
【０１２７】
また、光ディスク装置内に多層型光ディスクの各層の信号面に対して球面収差を補正するための球面収差補正手段を備えたために、多層型光ディスクの各層の信号面から得られる各情報信号に対してＳ／Ｎを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】（ａ），（ｂ）は本発明に係る多層型光ディスクの一例となる第１多層型光ディスクを模式的に示した斜視図，平面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は図１に示した第１多層型光ディスクにおいて、クロック用フォブル信号と、第１層目〜第３層目判別用ウォブル信号とを模式的に示した図である。
【図３】図１に示した第１多層型光ディスクにおいて、グルーブトラックに記録される情報信号のデータフォーマットを説明するための図である。
【図４】図１に示した第１多層型光ディスクにおいて、ランドトラック上に形成したランドプリピットの種類を説明するための図である。
【図５】図１に示した第１多層型光ディスクにおいて、一つのセクタに対応して設けた複数のランドプリピットを示した図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は本発明に係る多層型光ディスクの他例となる第２多層型光ディスクを模式的に示した斜視図，平面図である。
【図７】図６に示した第２多層型光ディスクにおいて、グルーブトラック上に形成したウォブル位相変調部のＡＤＩＰ構造を模式的に示した図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は図６に示した第２多層型光ディスクにおいて、８ウォブルの位相変調部（ＡＤＩＰ）を説明するための図である。
【図９】本発明に係る光ディスク装置の全体構成を示した構成図、
【図１０】本発明に係る光ディスク装置において、光ピックアップ内に設けた多分割型フォトディテクタを拡大して示した図である。
【図１１】本発明に係る光ディスク装置において、制御回路内に設けたフォーカス制御部（ＦＯ制御部）を拡大して示した図である。
【図１２】本発明に係る光ディスク装置において、制御回路内に設けたトラッキング制御部（ＴＲ制御部）を拡大して示した図である。
【図１３】図９に示したＷＢＬ信号抽出回路を拡大して示した図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る光ディスク装置において、第１プッシュプル信号からクロック用ウォブル信号とランドプリピット信号とをそれぞれ抽出する状態を模式的に示した図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る光ディスク装置において、第２プッシュプル信号からクロック用ウォブル信号とＡＤＩＰ信号とをそれぞれ抽出する状態を模式的に示した図である。
【図１６】図９に示した球面収差補正回路の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図１７】（ａ）〜（ｅ）は第１多層型光ディスク又は第２多層型光ディスクの第１信号面及び第２信号面が共に記録済みであるときに、対物レンズから出射させたレーザービームスポットを第１信号面から例えば第２信号面にフォ−カスジャンプさせた場合の各信号波形を示した図である。
【図１８】（ａ）〜（ｅ）は第１多層型光ディスク又は第２多層型光ディスクの第１信号面が記録済みであり、且つ、第２信号面が未記録であるときに、対物レンズから出射させたレーザービームスポットを第１信号面から例えば第２信号面にフォ−カスジャンプさせた場合の各信号波形を示した図である。
【図１９】本発明に係る光ディスク装置において、対物レンズによるフォーカスジャンプを含むシーク動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１Ａ，１Ｂ  第１，第２多層型光ディスク、２Ａ，２Ｂ  第１ディスク基板、
３  グルーブトラック、３ａ  位相変調部、
４  ランドトラック、４ａ  ランドプリピット、
５Ａ，５Ｂ  第１信号面、５ａ  第１記録層、５ｂ  第１半透過反射層、
６  接着剤層、
７Ａ，７Ｂ  第２信号面、７ａ  第２記録層、７ｂ  第２半透過反射層、
８Ａ，８Ｂ  第３信号面、８ａ  第３記録層、８ｂ  反射層、
９Ａ，９Ｂ  第２ディスク基板、
２０  光ディスク装置、
２１  制御回路、２１ａ  ＲＯＭ、２１ｂ  ＲＡＭ、
２１ｃ  フォーカス制御部（ＦＯ制御部）、２１ｃ１  ループ制御部、
２１ｃ２  フォーカスジャンプ信号・フォーカスブレーキ信号生成部、
２１ｃ３  フォーカスジャンプ・フォーカスブレーキ制御部、
２１ｄ  トラッキング制御部（ＴＲ制御部）、２１ｄ１  ループ制御部、
２１ｄ２  トラッキングセンター値信号生成部、
２１ｄ３  トラッキングループオン・オフ制御部、
２２  スピンドルモータ、２２ａ  軸、２３  ターンテーブル、
２４  ディスククランパ、２５  第１モータ駆動回路、２６  第２モータ駆動回路、
２７  スレッドモータ、２８  リードスクリュー、２９  レーザー駆動回路、
３０  光ピックアップ、３１  光ピックアップ筐体、３１ａ  螺合部、
３２  レーザー光源、３３  コリメータレンズ、
３４  回折素子、３５  ビームスプリッタ、３６  球面収差補正用凹レンズ、
３７  λ／４板、３８  レンズホルダ、
３９  対物レンズ、４０  フォーカスコイル、４１  トラッキングコイル、
４２  検出レンズ、４３  シリンドリカルレンズ、４４  多分割型フォトディテクタ、
５０  フォーカスエラー信号検出回路、５１  Ａ／Ｄ変換器、
５２  Ｄ／Ａ変換器、５３  フォーカス駆動回路（ＦＯ  ＤＲＩＶＥ）、
６０  トラッキングエラー信号検出回路、６１  Ａ／Ｄ変換器、
６２  Ｄ／Ａ変換器、６３  トラッキング駆動回路（ＴＲ  ＤＲＩＶＥ）、
７０  プッシュプル信号検出回路、
７１  ウォブル信号抽出回路（ＷＢＬ信号抽出回路）、
７１ａ  クロック用ウォブル信号抽出部、
７１ｂ〜７１ｄ  第１層目〜第３層目判別用ウォブル信号抽出部、
７１ｅ  層判別部、
７２  ランドプリピット信号抽出回路（ＬＰＰ信号抽出回路）、
７３  ＡＤＩＰ信号抽出回路、
８０  ＲＦ信号検出回路、８１  ＩＤアドレス抽出回路、
８２  未記録／記録済み判別回路、８３  メインデータ処理回路、
８４  球面収差補正回路、
ＳＷ１〜ＳＷ  第１〜第３スイッチ、
Ａ〜Ｈ  多分割型フォトディテクタ内の各受光領域、
ＬＢ  レーザービームスポット、
ＦＥ  フォーカスエラー信号、
ＦＪ・ＦＢ  フォーカスジャンプ信号・フォーカスブレーキ信号、
ＴＥ  トラッキングエラー信号、
ＴＥＣ  トラッキングエラーセンター値信号、
Ｓ１／Ｓ２／Ｓ３  層判別信号、ＳＳ  層指示信号、
ＪＳ  未記録／記録済み判別信号、ＳＡ  球面収差補正信号、
ＰＰ１  第１プッシュプル信号、ＰＰ２  第２プッシュプル信号、
ＬＰＰ  ランドプリピット信号、
ＷＢＬｃ  クロック用ウォブル信号、
ＷＢＬ１〜ＷＢＬ３  第１層目〜第３層目判別用ウォブル信号、ＷＴ  待ち時間。
【図１】
2009134822.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009134822.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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