(57)【要約】【課題】  溶接装置の全体の長さを短くさせてガンの小型，軽量化を図ると共に、溶接電流の二次回路を最小長とするようにしたトランスを備えたＸ型サ―ボガンを提供する。【解決手段】  揺動ア―ム４の中間部位を軸支する主軸３，３を左右一対の主軸として主軸部１９を構成し、ガンブラケット２の先端側で、前記主軸部の間に空間部２０を形成し、該空間部に溶接用トランス１８を配置し、該溶接用トランスが前記主軸部とオ―バ―ラップするようにしたトランスを備えたＸ型サ―ボガン。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸と、溶接用トランスと、前記揺動ア―ムの後端部を加圧駆動する加圧駆動装置と、固定ア―ムが取り付けられたガンブラケットと、を有するトランスを備えたＸ型サ―ボガンにおいて、前記揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸を左右一対の主軸として主軸部を構成し、前記ガンブラケットの先端側で、前記主軸部の間に空間部を形成し、該空間部に前記溶接用トランスを配置し、該溶接用トランスが前記主軸部とオ―バ―ラップするようにしたことを特徴とするトランスを備えたＸ型サ―ボガン。
【請求項２】
前記主軸部である左右一対の主軸間を小径の連結軸で接続したことを特徴とする請求項１記載のトランスを備えたＸ型サ―ボガン。
【請求項３】
前記主軸部に固定ア―ムを軸支し、該主軸部と加圧駆動装置との間で、ガンブラケットと固定ア―ム間にイコライズ装置を付加したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のトランスを備えたＸ型サ―ボガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸と、溶接用トランスと、前記揺動ア―ムの後端部を加圧駆動する加圧駆動装置と、固定ア―ムが取り付けられたガンブラケットと、を有するトランスを備えたＸ型サ―ボガンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トランスを備えたＸ型サ―ボガンにおいて、揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸と、溶接用トランスと、前記揺動ア―ムの後端部を加圧駆動する加圧駆動装置と、固定ア―ムが取り付けられたガンブラケットと、を有する溶接装置がある（例えば特許文献１，２，３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６ー３１２１８７号公報（図３参照）。
【特許文献２】実用新案登録第３１１２７４２号公報（図２参照）。
【特許文献３】実用新案登録第３１１２７４７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来例のいずれの溶接装置においても、溶接用トランスは主軸と加圧駆動装置との間に配置されており、これらを取り付けるガンブラケットの全長は長くなり大型化すると共に、加圧駆動装置の先端に取り付けられる揺動ア―ムの後端部が前記主軸から大きく離れることになって、揺動ア―ムのレバ―比が小さくなり、揺動ア―ムも大型化する、という問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、溶接装置の全体の長さを短くさせてガンの小型，軽量化を図ると共に、溶接電流の二次回路を最小長とするようにしたトランスを備えたＸ型サ―ボガンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明におけるトランスを備えたＸ型サ―ボガンは、揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸を左右一対の主軸として主軸部を構成し、ガンブラケットの先端側で、前記主軸部の間に空間部を形成し、該空間部に溶接用トランスを配置し、該溶接用トランスが前記主軸部とオ―バ―ラップするようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記主軸部である左右一対の主軸間を小径の連結軸で接続したことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記主軸部に固定ア―ムを軸支し、該主軸部と加圧駆動装置との間で、ガンブラケットと固定ア―ム間にイコライズ装置を付加したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸を左右一対の主軸として主軸部を構成し、ガンブラケットの先端側で、前記主軸部の間に空間部を形成し、該空間部に溶接用トランスを配置し、該溶接用トランスが前記主軸部とオ―バ―ラップするようにしたので、ガンブラケットの全長は短くてすみ小型化され、また加圧駆動装置の先端に取り付けられる揺動ア―ムの後端部を前記主軸部に近付けることができて、揺動ア―ムのレバ―比を大きくとることができ揺動ア―ムも小型化されて溶接装置全体も小型，軽量化でき、しかもトランスからア―ムへの二次電流の供給も短くして簡単容易にできるトランスを備えたＸ型サ―ボガンとなる。
【００１０】
また、主軸部である左右一対の主軸間を小径の連結軸で接続した場合には、上記の効果に加えて、前記主軸部の間の空間部の形成に格別の影響がなく、両主軸が相互に堅実に維持されて均等に作動してより安定した揺動ア―ムの中間部位の軸支も可能となる。
【００１１】
また、主軸部に固定ア―ムを軸支し、該主軸部と加圧駆動装置との間で、ガンブラケットと固定ア―ム間にイコライズ装置を付加した場合には、上記の効果に加えて、主軸部と加圧駆動装置との間の必要最小限の間隔内（デッドスペ―ス）にイコライズ装置が配置できて、ガンブラケットの全長に格別の影響がなく該イコライズ装置を付加することができて、トランスを備えたＸ型サ―ボガンの機能をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸を左右一対の主軸として主軸部を構成し、ガンブラケットの先端側で、前記主軸部の間に空間部を形成し、該空間部に溶接用トランスを配置し、該溶接用トランスが前記主軸部とオ―バ―ラップするようにしたトランスを備えたＸ型サ―ボガン。
【実施例１】
【００１３】
図１ないし図４を参照してこの発明の実施例１について説明をする。
図１は本発明に係るＸ型サ―ボガンの側面図、図２はその平面図、図３は図１のＡ―Ａ断面図、図４は要部底面図である。
【００１４】
図において、１はＸ型サ―ボガンであり、該サ―ボガン１のガンブラケット２には、その先端部上方に設けられた主軸３と、該主軸３を支点として揺動する揺動アーム４を駆動する加圧駆動装置５と、固定アーム６とが保持されており、該ガンブラケット２の一端側は接続板７によってロボット（図示せず）に接続されている。
【００１５】
前記揺動アーム４には、その先端部に電極８を備えたシャンク９が接続され、該揺動アーム４の中間部位は下方にのびてガンブラケット２に設けた前記主軸３に枢支され、揺動アーム４は該主軸３側からさらに後方上方にのびてその後端部が前記加圧駆動装置５の先端部に連結されている。
【００１６】
前記加圧駆動装置５は、前記主軸３とほぼ同一水準部位で主軸３の後方に該主軸３にかなり近い箇所でガンブラケット２に枢支装置１０によって枢支され、該加圧駆動装置５は例えばモータとねじ軸とナットとからなり、モータ１１の回転を加圧ロッド１２の直動運動に変換するようなものであり、この直動運動は該加圧駆動装置５の先端に取り付けた加圧ロッド１２を介して前記揺動アーム４の後端部に連結され、モータ１１により該加圧駆動装置５を駆動することによって揺動アーム４は主軸３を支点として揺動運動をするようになっている。
【００１７】
前記固定アーム６は、前記主軸３よりも下方で絶縁性材のスペ―サ１３，１３を挟んで前記ガンブラケット２の先端側にボルト１４，１４…によって固定され、該固定アーム６には、その先端部に電極１５を備えたシャンク１６が接続され、後端部１７側には溶接用トランス１８が配置されている。
【００１８】
前記主軸３は、図３に明示するように揺動ア―ム４の中間部位の下方に二股にのびている部位を軸支するように左右一対にガンブラケット２に設けられて主軸部１９を構成している。したがって、ガンブラケット２の先端側では主軸部１９の間に空間部２０（図３参照）が形成される。
【００１９】
そして、前記溶接用トランス１８は例えば小型でコンパクトにまとめられたインバ―タトランスからなり、該溶接用トランス１８は、前記主軸部１９の間の空間部２０で主軸部１９とオ―バ―ラップするようにして前記加圧駆動装置５の取付部位ができるだけ主軸部１９に近付けられるように、ガンブラケット２にボルト２１，２１…によって固着されている。
【００２０】
前記溶接用トランス１８の二次電流端子の一方の端子２２は前記固定アーム６に形成された接続部２３にブスバ―２４で接合されており、また溶接用トランス１８の整流器２５側の二次電流端子の他方の端子２６はシャント２７を介して前記揺動アーム４に接続されている。
【００２１】
以上ような構成のＸ型サ―ボガンであり、先づ，前記加圧駆動装置５を駆動して揺動アーム４の先方を下方に動かし、両電極８，１５間にワーク（図示せず。）を保持する（図１の状態となる。）。そして、溶接動作時においては、前述の如く両電極８，１５間にワークを挟持して揺動アーム４を加圧状態としたまま前記溶接用トランス１８を動作させることにより、溶接用トランス１８から整流された溶接電流が二次電流端子の他方の端子２６から直流電流としてシャント２７を介して前記揺動アーム４に導通し、溶接用電極８，１５から固定アーム６に流され、その後，固定アーム６の後端部の接続部２３からブスバ―２４を介して溶接用トランス１８の二次電流端子の一方の端子２２に電流が導通されるようになっている。
【００２２】
この発明によれば、揺動ア―ム４の中間部位を軸支する主軸３を左右一対の主軸３，３として主軸部１９を構成し、ガンブラケット２の先端側で、前記主軸部１９の間に空間部２０を形成し、該空間部２０に溶接用トランス１８を配置し、該溶接用トランス１８が前記主軸部１９とオ―バ―ラップするようにしたので、ガンブラケット２の全長は短くてすみ小型化され、また加圧駆動装置５の先端に取り付けられる揺動ア―ム４の後端部を前記主軸部１９に近付けることができて、揺動ア―ム４のレバ―比を大きくとることができ揺動ア―ム４も小型化されて溶接装置１全体も小型，軽量化でき、しかもトランス１８からア―ム４，６への二次電流の供給も短くして簡単容易にできるトランスを備えたＸ型サ―ボガンとなる。
【実施例２】
【００２３】
図５および図６を参照してこの発明の実施例２について説明をする。
この実施例２では、主軸部１９である左右一対の主軸３，３間を小径の連結軸３０で接続した構成を採用した以外は前記実施例１と実質的にその構成を異にするものではないので、溶接装置１全体の説明は省略する。
【００２４】
前記小径の連結軸３０で小径とは、主軸３の径に比較して小径のことであり、この小径の連結軸３０は、主軸部の間の空間部２０の形成に格別の影響を与えることがなく、溶接用トランス１８の整流器２５側は充分に配置され得るものある。
【００２５】
このように、主軸部１９である左右一対の主軸３，３間を小径の連結軸３０で接続したので、実施例１の効果に加えて、主軸部１９の間の空間部２０の形成に格別の影響がなく、両主軸３，３が相互に堅実に維持されて均等に作動してより安定した揺動ア―ム４の中間部位の軸支も可能となる。
【実施例３】
【００２６】
図７および図８を参照してこの発明の実施例３について説明をする。
この実施例３では、主軸部１９に固定ア―ム６を軸支し、該主軸部１９と加圧駆動装置５との間で、ガンブラケット２と固定ア―ム６間にイコライズ装置４０を付加した構成を採用した以外は前記実施例１，または実施例２と実質的にその構成を異にするものではないので、図面に同一符号を付してその説明は省略する。
【００２７】
前記固定ア―ム６は、その後端側に絶縁性材のスペ―サ１３，１３を挟んで二股状の延長部４１が形成され、該延長部４１が主軸部１９である左右一対の主軸３，３に軸支され、さらにその後部の自由端側にはイコライズ装置４０を構成する例えばスプリングの一端が接続されている。そしてイコライズ装置４０を構成する前記スプリングの他端はガンブラケット２に接続されている。
【００２８】
このイコライズ装置４０のガンブラケット２に接続される設置部位は、主軸部１９と加圧駆動装置５との間の必要最小限の間隔内（加圧駆動装置５におけるボ―ルねじの負荷容量から主軸部１９と加圧駆動装置５との間に必要な最小限の間隔であり、デッドスペ―スである）にあるので、該イコライズ装置４０を付加しても、前記実施例１または実施例２におけるガンブラケット２の全長を延ばす必要はない。
【００２９】
そして、主軸部１９の間の空間部２０に配置された溶接用トランス１８は、前記固定ア―ム６の延長部４１においてボルト２１，２１…によって該延長部４１に固着されている。
【００３０】
このように、主軸部１９に固定ア―ム６を軸支し、該主軸部１９と加圧駆動装置５との間で、ガンブラケット２と固定ア―ム６間にイコライズ装置４０を付加したので、揺動ア―ム４からの過剰な加圧荷重がワ―クや固定ア―ム６に加わろうとしたときにその荷重がイコライズ装置４０に逃がすことができてワ―クや溶接装置全体が安全に維持されることから、実施例１または実施例２の効果に加えて、主軸部１９と加圧駆動装置５との間の必要最小限の間隔内にイコライズ装置４０が配置できて、ガンブラケット２の全長に格別の影響がなく該イコライズ装置４０を付加することができて、トランスを備えたＸ型サ―ボガンの機能をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るＸ型サ―ボガンの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】図１のＡ―Ａ断面図である。
【図４】図１の要部底面図である。
【図５】本発明に係るＸ型サ―ボガンの他の実施例の要部断面図である。
【図６】その要部底面図である。
【図７】本発明に係るＸ型サ―ボガンの更に他の実施例の側面図である。
【図８】その要部底面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      Ｘ型サ―ボガン
２      ガンブラケット
３      主軸
４      揺動ア―ム
５      加圧駆動装置
６      固定ア―ム
１８    溶接用トランス
１９    主軸部
２０    空間部
３０    連結軸
４０    イコライズ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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