(57)【要約】  【課題】スパイラル部材の横ズレを均一に抑制し、搬送する商品種類に関係なく商品詰まりを低減した、製造コストを抑えた商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。  【解決手段】商品１５を前後方向に収納する商品収納部１１と、前記商品収納部１１の収納部底面に載置されたスパイラル部材１２の螺旋空間部１２ａに商品を収納し、駆動手段１３によって前記スパイラル部材１２を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、上方から見てスパイラル部材１２回転方向の逆側にある商品の荷重支持部の最先端１６が最前列商品の前端よりも後方に位置することで、商品１５が搬送されて、商品１５の重心位置上を通る商品１５と平行に引いた線が荷重支持部の先端１６を超えると、商品１５の平衡状態が崩れることによって常に安定した姿勢で商品を落下させることができる。【選択図】図１
2009288925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、上方から見てスパイラル部材回転方向の逆側にある商品の荷重支持部の最先端が最前列商品の前端よりも後方に位置することを特徴とする商品送出装置。
【請求項２】
平面部先端に商品落下の際におけるガイドとなるフランジを設けたことを特徴とする請求項１に記載の商品送出装置。
【請求項３】
商品収納部のスパイラル部材を載置するガイド溝の回転方向と反対側の傾斜にガイドフランジを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の商品送出装置。
【請求項４】
商品収納部のスパイラルの浮き上がり防止部材を正面からみて傾斜させて形成することにより、スパイラル浮き上がり防止と商品が滑り落ちる際のガイドを両立することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の商品送出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、螺旋空間部に収納された商品を送出する商品送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品送出装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図４は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品送出装置の外観斜視図である。
【０００４】
１上の２個の回転搬出部材（スパイラル部材）２が駆動モータ３によって相互反転駆動するもので、駆動モータ３が１回転することによりスパイラル部材２の螺旋空間部２ａに挟みこまれた商品がスパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル４上をスパイラル部材２の１ピッチ分滑走して、前に搬送され、最前列にある商品はスパイラル部材２の自由端から外れてシュート５上を滑り、商品取出口（図示せず）に落下する。
【０００５】
また、商品の売切れを検知するために、商品に圧接し、商品の移動に伴って回転するアクチュエータ６が設けられ、アクチュエータ６が回転することで売切れスイッチ７を検知してオフとなり、アクチュエータ６が商品によって回転しない場合は、売切れスイッチ７を検知してオンとなって売切れ表示を行うものである。
【０００６】
図５は従来の自動販売機の商品送出装置の平面図である。
【０００７】
商品９は２個のスパイラル部材を跨いで螺旋空間部２ａに水平状態で充填され、この姿勢のままスパイラルアングル４上を搬送される。
【０００８】
したがってこれらの構成により、２個のスパイラル部材２を駆動モータ３によって同期して反転駆動させことにより、商品がスパイラルアングル４上を水平姿勢のまま前方に搬送される。また、アクチュエータ６を商品が圧接することで売切れの有無を検知するので、商品を最後の１個まで搬送し、販売することができる。
【特許文献１】特開２００１−２２２７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、商品を搬送するためのスパイラル部材２が２個必要となり、また駆動モータ３も２個の軸を同期して反転駆動させる構造が必要となって、製造コストが高くなるという課題がある。
【００１０】
また、スパイラル部材２は製造時に自由長にバラツキを生じるため、全長寸法が長くなって２個のスパイラル部材２の互いのスパイラルピッチがずれた場合、程度によっては商品５が螺旋空間部２ａに収まらない虞がある。
【００１１】
また、商品を水平状態のまま搬送する機構のため、スパイラル部材２のピッチ間寸法が大きくなって充填効率が悪化し、小型機の場合には収納個数が少なくなるという課題があった。
【００１２】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、スパイラル部材の本数を削減して駆動モータを簡素化することで製造コストを抑え、さらに商品を起こした姿勢で搬送することによってスパイラルピッチ間寸法を詰め充填効率を高めた商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記従来の課題を解決するために、本発明の商品送出装置および自動販売機は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、スパイラル部材の駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、上方から見てスパイラル部材回転方向の逆側にある商品の荷重支持部の最先端が最前列商品の前端よりも後方に位置するように形成されたものである。
【００１４】
これにより、商品が上方からみて斜め姿勢のまま前方に搬送されても、商品の重心位置を通る商品と平行な線が商品の荷重支持部の先端を超えて平衡状態を崩すことによって常に安定した姿勢で商品を落下させることができ、従来の水平姿勢を保つために２個必要であったスパイラル部材を１個に削減でき、スパイラル部材１個でスパイラル部材２個と同等の機能を有する性能を確保できるため、簡単な構成でコスト低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の商品送出装置および自動販売機は、製造コストを低減するとともに、スパイラル部材の製造バラツキによる弊害を取り除き、商品の充填効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、上方から見てスパイラル部材回転方向の逆側にある商品の荷重支持部の最先端が最前列商品の前端よりも後方に位置することで、商品が搬送されて、商品の重心位置上を通る商品と平行に引いた線が荷重支持部の先端を超えてバランスを崩すことによって常に安定した姿勢で商品を落下させることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、平面部先端に商品落下の際におけるガイドとなるフランジを設けたものであり、商品がエッジによって疵つきを防止することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、商品収納部のスパイラル部材を載置するガイド溝の回転方向と反対側の傾斜にガイドフランジを設けたものであり、商品落下姿勢のガイドと商品の疵つきを防止することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、商品収納部のスパイラルの浮き上がり防止部材を正面からみて傾斜させて形成することにより、スパイラル浮き上がり防止と商品が滑り落ちる際のガイドを両立することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えた自動販売機であり、製造コストを低減するとともに、商品の充填効率を高めた自動販売機を提供することができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の平面図を示すものである。
【００２３】
図１において、商品収納コラム１１に載置された回転搬出部材（以下スパイラル部材）１２は、駆動モータ１３によってジョイント１４を介して１回転し、螺旋空間部１２ａに商品が挟みこまれた商品１５がスパイラル部材の１ピッチ分前方に搬送されるもので、静置時は商品１５の荷重は商品収納コラム１１の水平形状部１１ａが受けている。さらに、商品収納コラム１１の先端フランジ１６は最前列にある商品１５の前面よりも後方に形成されている。駆動モータの回転によってスパイラル部材２の自由端を外れた商品１５は、先端フランジ１６を起点に傾き落下する。また、商品の有無を検知するために、水平形状部１１ａに載置された商品１５に光を反射させて商品の有無を検知する商品検知センサ１７を商品収納コラム１１の前方部（スパイラル部材１２によって最先端商品が搬出される部分周辺）に備えており、発光素子が発した光を受光素子が検知できなかった場合に売切れを検知して売切れ表示を行うものである。
【００２４】
図２は、本発明実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図を示すものである。
【００２５】
図２において、商品収納コラム１１はスパイラル部材１２の長さ方向に亘って断面略Ｖ字状に形成されたくぼみ部に載置されており、商品収納コラム１１の前方部（スパイラル部材１２によって最先端商品が搬出される部分周辺）に商品１５充填時およびスパイラル部材１２のブレによって浮き上ることを防止のためのスパイラルガイド１８が形成されており、商品落下の際におけるガイドの役割を果たす。また、略Ｖ字溝の回転方向とは反対側の傾斜部に商品疵つき防止のための疵つき防止ガイド１９を設けている。
【００２６】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２７】
まず、駆動モータ１３は原点位置検知（図示せず）を有しており、駆動モータ１３が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント１４に直結されたスパイラル部材１２が１回転して螺旋空間部１２ａに挟まれた商品１５が商品収納コラム１１の水平形状部１１ａを滑ってスパイラル部材１２の１ピッチ分前方に送出される。最前列の商品が背の高い箱状の場合は、スパイラル部材１２の自由端から外れるとフランジ１６を起点に倒れ始める。一方、最前列の商品が背の低い箱状およびコシのある袋形状である場合は、スパイラル部材１２の自由端から外れると、先端フランジ１６からはずれて、スパイラルガイド１８を滑りながら落下する。
【００２８】
また、商品収納コラム１１の水平形状部１１ａ底面に載置された商品に光を反射させて商品の有無を検知する商品検知センサ１７を備えたものであり、商品に外力を働かせて検知するものではないので、商品の送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００２９】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品送出装置においては、スパイラル部材１２が商品収納コラム１１の断面略Ｖ字状に形成されたくぼみとスパイラルガイド１８によって規制されることにより、横ズレおよび浮き上がりを規制されて負荷変動のない安定した回転を得ることができる。さらに、非接触の商品検知センサ１７により商品送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、商品の形状および包装形態を問わず売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、商品収納コラム１１の水平形状部１１ａ表面に潤滑塗装を施した鋼板で形成することにより、商品１５と商品収納コラム１１の水平形状部１１ａとの摩擦抵抗を低減してモータ１３にかかる負荷を低減することができる。
【００３１】
また、本実施の形態では、商品収納コラム１１の水平形状部１１ａ表面にスパイラル部材１２の長さ方向に細長いリブを形成し、商品１５と商品収納コラム１１の水平形状部１１ａとの接触面積を減らして摩擦抵抗を低減し、モータ１３にかかる負荷を低減することができる。
【００３２】
また、本実施の形態では、商品収納コラム１１の断面略Ｖ字状に形成されたくぼみ全体でスパイラル部材１２を受けることができるので、スパイラル１２自体に大きな剛性を持たせる必要がなくなり、線径の細い弾性（ばね）材等を使用して合理化を図ることが可能となる。
【００３３】
また、スパイラルガイド１８をスパイラル部材１２のほぼ全長に亘って形成することで、スパイラルの浮き上がり防止効果をさらに高めることができる。
【００３４】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品収納部の外観斜視図を示すものである。
【００３５】
商品収納部２１の両側部に前後方向に引出し可能なレール２２を備え、商品収納コラム１１を上下左右方向に複数段備えた商品収納棚２３を形成し、前記商品収納部２１の前面を覆う外扉２４は前記収納棚２３と連結されており、商品の充填およびメンテナンス以外は鍵２５にて施錠されている。さらに外扉２４には商品展示窓２６と商品選択ボタン２７、商品取出口２８を配置し、商品の購入者が希望の商品を選択できるようになっている。
【００３６】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３７】
まず、商品の購入者が外扉２４の商品展示窓２６を見て商品を選択し、商品選択ボタン２７を押す。商品収納コラム１１より商品が搬出され、購入者は商品取出口２８より商品を取出す。商品の販売を繰返すと商品収納コラム１１の販売商品がなくなり商品検知センサ１７は商品がないと検知して売切れ判定を行う。そこで商品を補充する作業が発生するが、この際、商品収納棚２３は外扉２４と連結されているので、外扉２４を保持して前方に引出すとレール２２によって軽い操作力ですべての前記商品収納棚２３が引き出せるものであり、収納コラム１１への商品補充を容易に行うことができる。
【００３８】
また、スライドした商品収納棚２３は引出し過ぎて脱落しないように途中にストッパーを設けて安全性を確保している。
【００３９】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品収納部においては、軽い操作力ですべての前記商品収納棚２３が引き出せるものであり、全収納棚への商品補充を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明にかかる商品送出装置および自動販売機は、製造コストを低減するとともに、スパイラル部材の信頼性を確保することで商品詰まりおよび搬出性能を向上できるので、スパイラル部材によって搬送するあらゆる種類の自動販売機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の平面図
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図
【図３】本発明の実施の形態２における自動販売機の商品収納部の外観斜視図
【図４】従来の自動販売機の商品送出装置の外観斜視図
【図５】従来の自動販売機の商品送出装置の平面図
【符号の説明】
【００４２】
１１  商品収納コラム
１１ａ  水平形状部
１２  スパイラル部材
１２ａ  螺旋空間部
１３  駆動モータ（駆動手段）
１４  ジョイント
１５  商品
１６  先端フランジ（フランジ）
１７  商品検知センサ
１８  スパイラルガイド（浮き上がり防止部材）
１９  疵つき防止ガイド（ガイドフランジ）
２１  商品収納部
２２  レール
２３  商品収納棚
２４  外扉
２５  鍵
２６  商品展示窓
２７  商品選択ボタン
２８  商品取出口
【図２】
2009288925.tif 000003
【図４】
2009288925.tif 000004
【図５】
2009288925.tif 000005
【図１】
2009288925.tif 000006
【図３】
2009288925.tif 000007