(57)【要約】【課題】ブレ補正ユニットによる撮像素子の移動が、合焦精度に及ぼす影響を低減させることが可能な技術を提供する。【解決手段】撮像装置１Ａは、被写体像に関する撮影画像を取得する撮像素子１０１と、撮影光学系の光軸に垂直な平面内で撮像素子１０１を移動させる移動制御手段と、撮像素子１０１の移動に関する移動履歴情報を生成する移動履歴生成部６２２と、焦点調節状態に応じた焦点調節情報を取得する焦点調節情報取得部６２３と、移動履歴情報に応じて焦点調節情報を補正する焦点調節情報補正部６２４と、焦点調節情報補正部６２４によって補正された補正焦点調節情報に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを備える。【選択図】図８
2009210784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
被写体像に関する撮影画像を取得する撮像素子と、
撮影光学系の光軸に垂直な平面内で前記撮像素子を移動させる移動制御手段と、
前記撮像素子の移動に関する移動履歴情報を生成する生成手段と、
焦点調節状態に応じた焦点調節情報を取得する取得手段と、
前記移動履歴情報に応じて前記焦点調節情報を補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された補正焦点調節情報に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記補正手段は、前記撮像素子の移動によって生じた前記撮像素子の光軸方向の変位を前記移動履歴情報に応じて算出し、当該変位分の誤差を前記焦点調節情報から除去することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記移動履歴情報には、前記撮像素子の移動回数が含まれることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記移動回数は、基準位置における前記撮像素子を含む基準範囲から、前記撮像素子がはみ出たあとに当該基準範囲に再び収まるまでの移動を１回分の移動として積算されたものであることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記取得手段は、
前記焦点調節状態を表すデフォーカス量を検出する焦点検出手段、
を有し、
前記補正手段は、前記移動履歴情報に応じて前記デフォーカス量を補正することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記取得手段は、
前記焦点調節状態を表すデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、
前記デフォーカス量を合焦用レンズのレンズ駆動量に変換する駆動量演算手段と、
を有し、
前記補正手段は、前記移動履歴情報に応じて前記レンズ駆動量を補正することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動焦点検出機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラとして構成される撮像装置においては、撮影時の手ブレを補正するために、撮像素子の位置をシフトさせるブレ補正ユニットを備えたものがある(例えば、特許文献１)。
【０００３】
撮像素子シフト機構を有するブレ補正ユニットにおいては、一般に撮像素子の側辺部に配置された圧電アクチュエータで駆動力を発生させ、撮影光学系の光軸と垂直な平面内において撮像素子を移動させる。
【０００４】
具体的には、ブレ補正ユニットは、印加される電圧に応じて伸縮する圧電素子および当該圧電素子から延びる駆動軸を有する圧電アクチュエータと、当該圧電アクチュエータを備えた固定部材と、撮像素子を保持し固定部材に対して移動可能な被駆動体（「スライダ」とも称する）とを備えている。そして、ブレ補正ユニットは、スライダに設けられた軸受け部を、固定部材における圧電アクチュエータの駆動軸に摩擦結合させた機構を有して構成される。このような機構を有するブレ補正ユニットにおいては、駆動軸が比較的緩やかに変位するときは、摩擦結合力によりスライダは同期追随して移動し、駆動軸が比較的急激に変位するときは、摩擦結合部に滑りが生じてスライダは移動しないという原理を利用して、スライダが駆動される。
【０００５】
このような機構を有するブレ補正ユニットでは、スライダの移動によって摩擦結合部（詳細には、駆動軸および／または軸受け部）に摩耗が発生する場合がある。
【０００６】
摩擦結合部に磨耗が発生すると、摩擦結合部の位置が変化し、スライダの光軸方向の位置が相対的に変化する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２５９１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように撮像素子は、スライダによって保持されているので、摩擦結合部の摩耗によってスライダの光軸方向の位置が変化すると、撮像素子は、光軸方向に変位することになる。
【０００９】
このような撮像素子の光軸方向の変位は、レンズの焦点に影響を与え、自動合焦（ＡＦ）動作による合焦精度を低下させる。
【００１０】
そこで、本発明は、ブレ補正ユニットによる撮像素子の移動が、合焦精度に及ぼす影響を低減させることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の側面は、撮像装置であって、被写体像に関する撮影画像を取得する撮像素子と、撮影光学系の光軸に垂直な平面内で前記撮像素子を移動させる移動制御手段と、前記撮像素子の移動に関する移動履歴情報を生成する生成手段と、焦点調節状態に応じた焦点調節情報を取得する取得手段と、前記移動履歴情報に応じて前記焦点調節情報を補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された補正焦点調節情報に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像素子の移動に関する移動履歴情報を生成し、当該移動履歴情報に応じて焦点調節情報が補正されるので、撮像素子の移動が、合焦精度に及ぼす影響を低減させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
＜１．第１実施形態＞
＜撮像装置１Ａの外観構成＞
図１および図２は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの外観構成を示す図である。ここで、図１および図２は、それぞれ正面図および背面図を示している。
【００１５】
撮像装置１Ａは、例えば一眼レフレックスタイプのデジタルスチルカメラとして構成されており、カメラボディ１０と、カメラボディ１０に着脱自在な交換レンズとしての撮影レンズユニット２とを備えている。
【００１６】
具体的には、図１に示されるように、カメラボディ１０の正面側には、正面略中央に撮影レンズユニット２が装着されるマウント部３０１と、マウント部３０１の右横に配置されたレンズ交換ボタン３０２と、把持可能とするためのグリップ部３０３と、正面左上部に配置されたモード設定ダイアル３０５と、正面右上部に配置された制御値設定ダイアル３０６と、グリップ部３０３の上面に配置されたシャッターボタン（レリーズボタン）３０７とが設けられている。
【００１７】
撮影レンズユニット２は、被写体像を形成する光（被写体光）を取り込むレンズ窓として機能するとともに、当該被写体光をカメラボディ１０の内部に配置されている撮像素子１０１に導くための撮影光学系として機能する。
【００１８】
より詳細には、撮影レンズユニット２は、光軸ＬＴに沿って直列的に配置された複数のレンズからなるレンズ群２１を備えている(図５参照)。このレンズ群２１には、焦点の調節を行うためのフォーカスレンズ（「焦点調節レンズ」または「合焦用レンズ」とも称する）２１１(図５)と、変倍を行うためのズームレンズ２１２(図５)とが含まれており、それぞれ光軸ＬＴ方向に駆動されることで、焦点調節または変倍が行われる。また、撮影レンズユニット２には、その鏡胴の外周適所に当該鏡胴の外周面に沿って回転可能な操作環が備えられており、上記のズームレンズ２１２は、マニュアル操作或いはオート操作により、上記操作環の回転方向および回転量に応じて光軸ＬＴ方向に移動し、その移動先の位置に応じたズーム倍率(撮影倍率)に設定されるようになっている。
【００１９】
マウント部３０１には、装着された撮影レンズユニット２との電気的接続を行うためコネクタＥｃ(図５参照)、および機械的接続を行うためのカプラ７５(図５)が設けられている。
【００２０】
レンズ交換ボタン３０２は、マウント部３０１に装着された撮影レンズユニット２を取り外す際に押下されるボタンである。
【００２１】
グリップ部３０３は、撮影者（ユーザ）が撮影時に撮像装置１Ａを把持する部分であり、グリップ部３０３の表面には、フィッティング性を高めるために指の形状に合わせた凹凸が設けられている。なお、グリップ部３０３の内部には電池収納室およびカード収納室(不図示)が設けられている。電池収納室には撮像装置１Ａの電源として電池６９Ｂ(図５参照)が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカード６７(図５)が着脱可能に収納されるようになっている。なお、グリップ部３０３には、当該グリップ部３０３をユーザが把持したか否かを検出するためのグリップセンサを設けるようにしても良い。
【００２２】
モード設定ダイアル３０５および制御値設定ダイアル３０６は、カメラボディ１０の上面と略平行な面内で回転可能な略円盤状の部材からなる。モード設定ダイアル３０５は、撮像装置１Ａに搭載された各種モード（各種撮影モード（人物撮影モード、風景撮影モードおよびフルオート撮影モード等）、撮影した画像を再生する再生モードおよび外部機器との間でデータ交信を行う通信モード等）の選択を行うためのものである。一方、制御値設定ダイアル３０６は、撮像装置１Ａに搭載された各種の機能に対する制御値を設定するためのものである。
【００２３】
シャッターボタン３０７は、途中まで押し込んだ「半押し状態」と、さらに押し込んだ「全押し状態」とを検出可能な押下スイッチである。撮影モードにおいてシャッターボタン３０７が半押し（Ｓ１）されると、被写体の静止画を撮影するための準備動作（露出値の設定および焦点検出等の撮影準備動作）が実行され、シャッターボタン３０７が全押し（Ｓ２）されると、撮影動作（撮像素子１０１(図４参照)を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカード６７等に記録する一連の動作）が実行される。
【００２４】
また、図２に示されるように、カメラボディ１０の背面側には、表示部として機能するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３１１と、ＬＣＤ３１１の上方に配設されたファインダ窓３１６と、ファインダ窓３１６の周囲を囲むアイカップ３２１と、ファインダ窓３１６の左方に配設されたメインスイッチ３１７と、ファインダ窓３１６の右方に配設された露出補正ボタン３２３およびＡＥロックボタン３２４と、ファインダ窓３１６の上方に配設されたフラッシュ部３１８および接続端子部３１９とが備えられている。また、カメラボディ１０の背面側には、ＬＣＤ３１１の左方に配置された設定ボタン群３１２と、ＬＣＤ３１１の右方に配置された方向選択キー３１４と、方向選択キー３１４の中央に配置されたプッシュボタン３１５と、方向選択キー３１４の右下方に配置された表示切替スイッチ８５とが備えられている。
【００２５】
ＬＣＤ３１１は、画像表示が可能なカラー液晶パネルを備えており、撮像素子１０１(図３参照)により撮像された画像の表示または記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、撮像装置１Ａに搭載される機能またはモードの設定画面を表示するものである。なお、ＬＣＤ３１１に代えて、有機ＥＬ表示装置またはプラズマ表示装置を用いるようにしてもよい。
【００２６】
ファインダ窓（接眼窓）３１６は、光学ファインダ（ＯＶＦ）を構成し、ファインダ窓３１６には、撮影レンズユニット２を通過した被写体像を形成する光（被写体光）が導かれている。ユーザは、このファインダ窓３１６を覗くことによって、実際に撮像素子１０１にて撮影される被写体像を視認することができる。
【００２７】
メインスイッチ３１７は、左右にスライドする２接点のスライドスイッチからなり、左にセットすると撮像装置１Ａの電源がオンされ、右にセットすると撮像装置１Ａの電源がオフされる。
【００２８】
フラッシュ部３１８は、ポップアップ式の内蔵フラッシュとして構成されている。また、外部フラッシュは、接続端子部３１９を用いてカメラボディ１０に取り付けられる。
【００２９】
アイカップ３２１は、ファインダ窓３１６への外光の進入を抑制する遮光部材として機能する。
【００３０】
露出補正ボタン３２３は、露出値（絞り値およびシャッタースピード）を手動で調整するためのボタンであり、ＡＥロックボタン３２４は、露出を固定するためのボタンである。
【００３１】
設定ボタン群３１２は、撮像装置１Ａに搭載された各種の機能に対する操作を行うボタンである。この設定ボタン群３１２には、例えばメニュー画面をＬＣＤ３１１に表示させるメニューボタン、メニュー画面の内容を切り替えるメニュー切替ボタンなどが含まれる。
【００３２】
方向選択キー３１４は、円周方向に一定間隔で配置された複数の押圧部（図中の三角印の部分）を備える環状の部材を有し、各押圧部に対応して備えられた図示省略の接点（スイッチ）により押圧部の押圧操作が検出されるように構成されている。また、プッシュボタン３１５は、方向選択キー３１４の中央に配置されている。方向選択キー３１４およびプッシュボタン３１５は、撮影倍率の変更（ズームレンズ２１２(図５参照)のワイド方向またはテレ方向への移動）、ＬＣＤ３１１等に再生する記録画像のコマ送り、および撮影条件（絞り値、シャッタースピード、フラッシュ発光の有無等）の設定等の指示を入力するためのものである。
【００３３】
表示切替スイッチ８５は、２点のスライドスイッチからなり、接点を上段の「光学」位置に設定すると光学ファインダモード（「ＯＶＦモード」とも称する）が選択され、光学ファインダ視野内に被写体像が表示される。これにより、ユーザは、ファインダ窓３１６を介して光学ファインダ視野内に表示される被写体像を視認して、構図決め操作（フレーミング）を行うことが可能になる。
【００３４】
一方、表示切替スイッチ８５の接点を下段の「モニタ」位置に設定すると電子ファインダモード（「ＥＶＦモード」または「ライブビューモード」とも称する）が選択され、ＬＣＤ３１１において被写体像に係るライブビュー画像が動画的態様にて表示される。これにより、ユーザは、ＬＣＤ３１１に表示されるライブビュー画像を視認して、フレーミングを行うことが可能になる。
【００３５】
このように、ユーザは、表示切替スイッチ８５の操作によって、ファインダモードを切り替えることが可能であり、撮像装置１Ａでは、ライブビュー表示が行われる電子ファインダ、或いは光学ファインダを用いて被写体の構図決めを行うことが可能である。
【００３６】
＜撮像装置１Ａの内部構成＞
次に、撮像装置１Ａの内部構成について説明する。図３および図４は、撮像装置１Ａの縦断面図である。
【００３７】
図３に示すように、カメラボディ１０の内部には、撮像素子１０１、ファインダ部（「ファインダ光学系」とも称する）１０２、ミラー機構８、位相差ＡＦモジュール（単に「ＡＦモジュール」とも称する）１０７等が備えられている。
【００３８】
撮像素子１０１は、カメラボディ１０に撮影レンズユニット２が装着された場合の当該撮影レンズユニット２の光軸ＬＴ上において、光軸ＬＴに対して垂直に配置される。撮像素子１０１としては、例えばフォトダイオードを有して構成される複数の画素がマトリクス状に２次元配置されたＣＭＯＳカラーエリアセンサ（ＣＭＯＳ型の撮像素子）が用いられる。撮像素子１０１は、撮影レンズユニット２を通って結像された被写体像に関するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号（画像信号）を生成し、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の画像信号として出力する。
【００３９】
また、撮像素子１０１は、ブレ補正ユニット１００によって光軸ＬＴと直交する平面において二次元的に移動可能に保持されている。
【００４０】
ブレ補正ユニット１００は、撮像装置１Ａ内のブレ検出部（例えば、ジャイロセンサ）９９（図５参照）により検出されたブレ情報に応じて、撮像素子１０１を上下（Ｙ軸）方向および左右（Ｘ軸）方向にスライド移動させる。
【００４１】
撮像素子１０１の撮像面側には、シャッターユニット４０が配置されている。このシャッターユニット４０は、上下方向に移動する幕体を備え、光軸ＬＴに沿って撮像素子１０１に導かれる被写体光の光路開口動作および光路遮断動作を行うメカニカルフォーカルプレーンシャッターとして構成されている。なお、シャッターユニット４０は、撮像素子１０１が完全電子シャッター可能な撮像素子である場合には省略可能である。
【００４２】
また、図３に示されるように、撮影レンズユニット２から撮像素子１０１に至る光路（「撮影光路」とも称する）上には、ミラー機構８が設けられている。
【００４３】
ミラー機構８は、撮影光学系からの光を上方に向けて反射する主ミラー８１（主反射面）を有している。この主ミラー８１は、例えばその一部または全部がハーフミラーとして構成され、撮影光学系からの光の一部を透過させる。また、ミラー機構８は、主ミラー８１を透過した光を下方に反射させるサブミラー８２（副反射面）をも有している。
【００４４】
また、ミラー機構８は、所謂クイックリターンミラーとして構成されており、ミラーダウン状態とミラーアップ状態との間で姿勢を切り替えることが可能である。
【００４５】
具体的には、撮影モードにおいてシャッターボタン３０７が全押し状態Ｓ２にされるまで、換言すれば構図決めの際には、ミラー機構８はミラーダウン状態となるように配置される（図３参照）。そして、ミラーダウン状態では、撮影レンズユニット２からの被写体光は、主ミラー８１で上方に反射され観察用光束としてファインダ光学系１０２に入射し、ファインダ窓３１６に導かれる。
【００４６】
ファインダ光学系１０２は、ペンタプリズム１０５、接眼レンズ１０６、測光素子１０９およびファインダ窓３１６を備えている。
【００４７】
ペンタプリズム１０５は、断面５角形を呈し、その下面から入射された被写体像を内部での反射によって当該光像の天地左右を入れ替えて正立像にするためのプリズムである。
【００４８】
接眼レンズ１０６は、ペンタプリズム１０５により正立像にされた被写体像をファインダ窓３１６の外側に導く機能を有している。
【００４９】
測光素子１０９は、ペンタプリズム１０５の上方に配置され、被写体の明るさ（被写体輝度）を測定する。当該被写体輝度は、露出値の設定に用いられる。
【００５０】
上記各部材を有するファインダ光学系１０２は、本撮影前の撮影待機時において被写界を確認するための光学ファインダとして機能する。
【００５１】
また、被写体光の一部は、主ミラー８１を透過し、サブミラー８２によって下方に反射され、ＡＦモジュール１０７へと導かれる。
【００５２】
ＡＦモジュール１０７は、被写体のピント情報を検出するラインセンサ等によって構成され、所謂ＡＦセンサとして機能する。このＡＦモジュール１０７は、ミラー機構８の底部に配設されており、被写体像の合焦度合いに応じた位相差検出信号を発生させる位相差検出機能を有している。すなわち、撮影待機時におけるミラーダウン状態においては、ＡＦモジュール１０７に導かれる被写体光に基づいて、ＡＦモジュール１０７から位相差検出信号が出力される。
【００５３】
一方、シャッターボタン３０７が全押し状態Ｓ２にされると、ミラー機構８はミラーアップ状態（図４参照）となるように駆動され、露光動作が開始される。
【００５４】
具体的には、図４に示すように、露光時には、ミラー機構８は、回転軸８３を支点として上方に向けて跳ね上がり、撮影光路から待避する。詳細には、撮影光学系からの光を遮らないように主ミラー８１とサブミラー８２とが上方に待避し、撮影レンズユニット２からの光がシャッターユニット４０の開放タイミングに合わせて撮像素子１０１に到達する。撮像素子１０１は、光電変換によって、受光した光束に基づいて被写体像に関する画像信号を生成する。このように、被写体からの光が撮影レンズユニット２を介して撮像素子１０１に導かれることによって、被写体に係る撮影画像（撮影画像データ）が得られる。
【００５５】
＜撮像装置１Ａの電気的構成＞
図５は、撮像装置１Ａの電気的な構成を示すブロック図である。図５中において、図１〜図４に表される部材と同一の部材については、同一の符号を付している。なお、説明の便宜上、撮影レンズユニット２の電気的構成について先に説明する。
【００５６】
撮影レンズユニット２は、上述した撮影光学系を構成するレンズ群２１に加え、レンズ駆動機構２４と、レンズ位置検出部２５と、レンズ制御部２６と、絞り駆動機構２７とを備えている。
【００５７】
レンズ群２１では、フォーカスレンズ２１１およびズームレンズ２１２と、撮像素子１０１へ入射される光量を調節するための絞り２３とが、鏡胴内において光軸ＬＴ方向に保持されており、レンズ群２１によって取り込まれた被写体光が撮像素子１０１に結像される。自動合焦制御（ＡＦ制御）では、フォーカスレンズ２１１が撮影レンズユニット２内のＡＦアクチュエータ７１Ｍにより光軸ＬＴ方向に駆動されることで焦点調節が行われる。
【００５８】
フォーカス駆動制御部７１Ａは、レンズ制御部２６を介して全体制御部６２から与えられるＡＦ制御信号に基づき、フォーカスレンズ２１１を合焦位置に移動させるために必要な駆動制御信号を生成し、当該駆動制御信号を用いてＡＦアクチュエータ７１Ｍを制御する。ＡＦアクチュエータ７１Ｍは、ステッピングモータ等からなり、レンズ駆動機構２４にレンズ駆動力を与える。
【００５９】
レンズ駆動機構２４は、例えばヘリコイドおよび該ヘリコイドを回転させる図示省略のギア等で構成され、ＡＦアクチュエータ７１Ｍからの駆動力を受けて、フォーカスレンズ２１１等を光軸方向に駆動させるものである。なお、フォーカスレンズ２１１の移動方向および移動量（「レンズ移動量」とも称する）は、それぞれＡＦアクチュエータ７１Ｍの回転方向および回転数に従う。
【００６０】
レンズ位置検出部２５は、レンズ群２１の移動範囲内において光軸ＬＴ方向に複数個のコードパターンが所定ピッチで形成されたエンコード板と、このエンコード板に摺接しながらレンズと一体的に移動するエンコーダブラシとを備えており、レンズ群２１の焦点調節時の移動量を検出する。なお、レンズ位置検出部２５で検出されたレンズ位置は、例えばパルス数として出力される。
【００６１】
レンズ制御部２６は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭまたは状態情報に関するデータを記憶するフラッシュメモリ等のメモリが内蔵されたマイクロコンピュータからなっている。
【００６２】
また、レンズ制御部２６は、コネクタＥｃを介してカメラボディ１０の全体制御部６２との間で通信を行う通信機能を有している。これにより、例えばレンズ群２１の焦点距離、絞り値、合焦距離または周辺光量状態等の状態情報データ、およびレンズ位置検出部２５で検出されるフォーカスレンズ２１１の位置情報を全体制御部６２に送信できるとともに、全体制御部６２から例えばフォーカスレンズ２１１のレンズ移動量（レンズ駆動量）のデータを受信できる。
【００６３】
絞り駆動機構２７は、カプラ７５を介して絞り駆動アクチュエータ７６Ｍからの駆動力を受けて、絞り２３の絞り径を変更するものである。
【００６４】
続いて、カメラボディ１０の電気的構成について説明する。カメラボディ１０は、上述の撮像素子１０１、シャッターユニット４０等の他に、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）５、画像処理部６１、画像メモリ６１４、全体制御部６２、フラッシュ回路６３、操作部６４、ＶＲＡＭ６５、カードＩ／Ｆ６６、メモリカード６７、通信用Ｉ／Ｆ６８、電源回路６９、電池６９Ｂ、ミラー駆動制御部７２Ａ、シャッター駆動制御部７３Ａ、および絞り駆動制御部７６Ａを備えている。
【００６５】
撮像素子１０１は、先に説明した通りＣＭＯＳカラーエリアセンサからなり、後述のタイミング制御回路５１により、当該撮像素子１０１の露光動作の開始（および終了）、撮像素子１０１が備える各画素の出力選択、および画素信号の読出し等の撮像動作が制御される。
【００６６】
ＡＦＥ５は、撮像素子１０１に対して所定の動作を行わせるタイミングパルスを与えるとともに、撮像素子１０１から出力される画像信号に所定の信号処理を施し、デジタル信号に変換して画像処理部６１に出力する機能を有している。このＡＦＥ５は、タイミング制御回路５１、信号処理部５２およびＡ／Ｄ変換部５３などを備えて構成されている。
【００６７】
タイミング制御回路５１は、全体制御部６２から出力される基準クロックに基づいて所定のタイミングパルス（垂直走査パルスφＶｎ、水平走査パルスφＶｍ、リセット信号φＶｒ等を発生させるパルス）を生成して撮像素子１０１に出力し、撮像素子１０１の撮像動作を制御する。また、所定のタイミングパルスを信号処理部５２およびＡ／Ｄ変換部５３にそれぞれ出力することにより、信号処理部５２およびＡ／Ｄ変換部５３の動作を制御する。
【００６８】
信号処理部５２は、撮像素子１０１から出力されるアナログの画像信号に所定のアナログ信号処理を施すものである。この信号処理部５２には、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路およびクランプ回路等が備えられている。Ａ／Ｄ変換部５３は、信号処理部５２から出力されたアナログのＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を、タイミング制御回路５１から出力されるタイミングパルスに基づいて、複数のビット（例えば１２ビット）からなるデジタルの画像信号に変換するものである。
【００６９】
画像処理部６１は、ＡＦＥ５から出力される画像データに所定の信号処理を行って画像ファイルを作成するもので、黒レベル補正回路６１１、ホワイトバランス制御回路６１２およびガンマ補正回路６１３等を備えて構成されている。なお、画像処理部６１へ取り込まれた画像データは、撮像素子１０１の読み出しに同期して画像メモリ６１４に一旦書き込まれ、以後この画像メモリ６１４に書き込まれた画像データにアクセスして、画像処理部６１の各ブロックにおいて処理が行われる。
【００７０】
黒レベル補正回路６１１は、Ａ／Ｄ変換部５３によりＡ／Ｄ変換されたＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号の黒レベルを、基準の黒レベルに補正するものである。
【００７１】
ホワイトバランス制御回路６１２は、光源に応じた白の基準に基づいて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色成分のデジタル信号のレベル変換（ホワイトバランス（ＷＢ）調整）を行う。具体的には、ホワイトバランス制御回路６１２は、全体制御部６２から与えられるＷＢ調整データに基づき、輝度または彩度データ等から撮影被写体において本来白色であると推定される部分を特定し、その部分のＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの色成分の平均と、Ｇ／Ｒ比およびＧ／Ｂ比とを求め、これをＲ、Ｂの補正ゲインとしてレベル補正する。
【００７２】
ガンマ補正回路６１３は、ＷＢ調整された画像データの階調特性を補正するものである。具体的には、ガンマ補正回路６１３は、予め設定されたガンマ補正用テーブルを用いて、画像データのレベルを色成分毎に非線形変換するとともにオフセット調整を行う。
【００７３】
画像メモリ６１４は、撮影モード時には、画像処理部６１から出力される画像データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対し全体制御部６２により所定の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、メモリカード６７から読み出した画像データを一時的に記憶する。
【００７４】
全体制御部６２は、マイクロコンピュータを備えて構成される。具体的には、全体制御部６２は、各種演算処理を行うＣＰＵ６２Ａと、演算を行うための作業領域となるＲＡＭ６２Ｂと、制御プログラム等が記憶されるＲＯＭ６２Ｃとを備え、上述したような撮像装置１Ａの各処理部の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ６２Ｃとしては、例えば、データの追記が可能なＥＥＰＲＯＭが採用される。これにより、ＲＯＭ６２Ｃは、データの追記が可能で、かつ、電源を落とした場合でもそのデータの内容を保持する。
【００７５】
全体制御部６２では、予めＲＯＭ６２Ｃ内に記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵ６２Ａが演算処理を行うことにより、各種機能が実現される。図５では、全体制御部６２で実現される機能の一部（詳細には、ブレ補正制御部６２１、移動履歴生成部（単に「履歴生成部」とも称する）６２２、焦点調節情報取得部６２３、および焦点調節情報補正部６２４）が、模式的に表されている。
【００７６】
ブレ補正制御部６２１は、ブレ検出部９９の出力信号（ブレ信号）に応じて、撮像素子１０１を移動させ、手ブレ等に起因する撮像装置１Ａのブレを補正する機能を有している。
【００７７】
移動履歴生成部６２２は、ブレ補正ユニット１００に備えられた撮像素子位置センサ９８（図５）からの出力信号に基づいて、撮像素子１０１の位置を算出し、撮像素子１０１の移動に関する履歴情報（「移動履歴情報」とも称する）を生成する機能を有している。なお、本実施形態では、移動履歴情報として撮像素子１０１の移動回数ＣＵが用いられる。詳細は、後述する。
【００７８】
焦点調節情報取得部６２３は、焦点調節状態に応じた焦点調節に関する情報（「焦点調節情報」とも称する）を取得する。
【００７９】
具体的には、焦点調節情報取得部６２３は、焦点からのズレ量を表すデフォーカス量を検出する機能（「焦点検出機能」とも称する）を有している。より詳細には、焦点調節情報取得部６２３は、ＡＦモジュール１０７によって取得される位相差検出信号からの出力信号に基づいて、デフォーカス量を算出し、合焦時の撮影レンズ（より詳細にはフォーカスレンズ）の位置（合焦レンズ位置）を特定する合焦レンズ位置特定動作（単に「焦点検出動作」とも称する）を行う。
【００８０】
また、焦点調節情報取得部６２３は、デフォーカス量を合焦レンズ位置までの撮影レンズの駆動量（レンズ駆動量）に変換する機能（「レンズ駆動量演算機能」とも称する）を有している。
【００８１】
焦点調節情報補正部６２４は、移動履歴情報に応じて焦点調節情報を補正する機能を有している。詳細は、後述する。
【００８２】
フラッシュ回路６３は、フラッシュ撮影モードにおいて、フラッシュ部３１８または接続端子部３１９に接続される外部フラッシュの発光量を、全体制御部６２により設定された発光量に制御するものである。
【００８３】
操作部６４は、上述のモード設定ダイアル３０５、制御値設定ダイアル３０６、シャッターボタン３０７、設定ボタン群３１２、方向選択キー３１４、プッシュボタン３１５、およびメインスイッチ３１７等を含み、操作情報を全体制御部６２に入力するためのものである。
【００８４】
ＶＲＡＭ６５は、ＬＣＤ３１１の画素数に対応した画像信号の記憶容量を有し、全体制御部６２とＬＣＤ３１１との間のバッファメモリである。カードＩ／Ｆ６６は、メモリカード６７と全体制御部６２との間で信号の送受信を可能とするためのインターフェースである。メモリカード６７は、全体制御部６２で生成された画像データを保存する記録媒体である。通信用Ｉ／Ｆ６８は、パーソナルコンピュータまたはその他の外部機器に対する画像データ等の伝送を可能とするためのインターフェースである。
【００８５】
電源回路６９は、例えば定電圧回路等からなり、撮像装置１Ａ全体（例えば、全体制御部６２、撮像素子１０１等）を駆動させるための電圧を生成する。なお、撮像素子１０１への通電制御は、全体制御部６２から電源回路６９に与えられる制御信号により行われる。電池６９Ｂは、アルカリ乾電池等の一次電池、またはニッケル水素充電池等の二次電池からなり、撮像装置１Ａ全体に電力を供給する電源である。
【００８６】
ミラー駆動制御部７２Ａは、ファインダモードの切り替え或いは撮影動作のタイミングに合わせて、ミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動させる駆動信号を生成するものである。ミラー駆動アクチュエータ７２Ｍは、ミラー機構８を、水平姿勢若しくは傾斜姿勢に回動させるアクチュエータである。
【００８７】
シャッター駆動制御部７３Ａは、全体制御部６２から与えられる制御信号に基づき、シャッター駆動アクチュエータ７３Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。シャッター駆動アクチュエータ７３Ｍは、シャッターユニット４０の開閉駆動を行うアクチュエータである。
【００８８】
絞り駆動制御部７６Ａは、全体制御部６２から与えられる制御信号に基づき、絞り駆動アクチュエータ７６Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。絞り駆動アクチュエータ７６Ｍは、カプラ７５を介して絞り駆動機構２７に駆動力を与える。
【００８９】
＜ブレ補正ユニット１００について＞
次に、ブレ補正ユニット１００について説明する。図６は、ブレ補正ユニット１００の分解斜視図である。図７は、圧電アクチュエータ９０１，９２１を示す図である。
【００９０】
図６に示されるように、ブレ補正ユニット１００は、固定基板９０と、固定基板９０に対してＸ軸方向（ヨー方向）に移動する第１スライダ９１と、第１スライダ９１に対してＹ軸方向（ピッチ方向）に移動する第２スライダ（「撮像素子フォルダ」とも称する）９２とを有している。
【００９１】
固定基板９０は、撮像装置１Ａ内部にブレ補正ユニット１００を備え付けるための基材であり、圧電アクチュエータ（「ヨー方向アクチュエータ」とも称する）９０１を有している。
【００９２】
図７に示されるように、ヨー方向アクチュエータ９０１は、セラミックスを重ねて棒状にした積層型の圧電素子ＡＫ２と、圧電素子ＡＫ２の積層方向の一端側に接続された矩形状の静止部材ＡＫ１と、積層方向の他端側に接続されたカーボン製の駆動ロッド（「駆動軸」とも称する）ＡＫ３とを備えている。圧電素子ＡＫ２は、印加される電圧に応じて積層方向に伸縮する性質を有し、圧電素子ＡＫ２の伸縮にともなって駆動軸ＡＫ３が積層方向（図７では両矢印ＹＷで示す方向）に移動するようになっている。
【００９３】
第２スライダ９２は、一主面側ＨＭにおいて撮像素子１０１を保持可能に形成され、側辺部においてピッチ方向アクチュエータ９２１を有している。
【００９４】
ピッチ方向アクチュエータ９２１は、ヨー方向アクチュエータ９０１と同様の構成を有し（図７参照）、圧電素子ＡＫ２の伸縮にともなって駆動軸ＡＫ３が積層方向に移動するようになっている。
【００９５】
第１スライダ９１は、ヨー方向アクチュエータ９０１の駆動軸ＡＫ３の軸受け部（「ヨー方向軸受け部」とも称する）９１１と、ピッチ方向アクチュエータ９２１の駆動軸ＡＫ３の軸受け部（「ピッチ方向軸受け部」とも称する）９１２とを有している。各軸受け部９１１，９１２はＶ溝をそれぞれ有し、圧電アクチュエータ９０１，９２１の駆動軸ＡＫ３を摺動自在に嵌合可能なように構成されている。
【００９６】
ブレ補正ユニット１００が組み上げられる際には、ヨー方向軸受け部９１１がヨー方向アクチュエータ９０１の駆動軸ＡＫ３に摺動自在に摩擦結合されるとともに、ピッチ方向軸受け部９１２がピッチ方向アクチュエータ９２１の駆動軸ＡＫ３に摺動自在に摩擦結合される。組み上げられた状態（組上状態）では、ヨー方向軸受け部９１１とヨー方向アクチュエータ９０１の駆動軸ＡＫ３とは、ヨー方向摩擦結合部を構成し、ピッチ方向軸受け部９１２とピッチ方向アクチュエータ９２１の駆動軸ＡＫ３とは、ピッチ方向摩擦結合部を構成する。
【００９７】
また、組上状態では、ブレ補正ユニット１００は、固定基板９０と第１スライダ９１との間に第２スライダ９２を挟んだ状態で、第１スライダ９１が固定基板９０に対して付勢される。
【００９８】
このようにして組み上げられたブレ補正ユニット１００では、ヨー方向アクチュエータ９０１の駆動によって、第１スライダ９１は、固定基板９０に対してヨー方向（図６の両矢印ＹＤで示す方向（Ｘ軸方向））にスライド移動される。また、ピッチ方向アクチュエータ９２１の駆動によって、第２スライダ９２は、第１スライダ９１（ひいては固定基板９０）に対してピッチ方向（図６の両矢印ＰＤで示す方向（Ｙ軸方向））にスライド移動される。
【００９９】
すなわち、第２スライダ９２によって保持される撮像素子１０１は、固定基板９０に対してピッチ方向およびヨー方向に移動可能、換言すれば光軸ＬＴに垂直な平面内において移動可能となる。
【０１００】
また、固定基板９０に設けられた４つのホール素子９０２と、第２スライダ９２に設けられた磁石（永久磁石）９２２とは、組み上げられた状態において、撮像素子位置センサ９８を構成する。撮像素子位置センサ９８を構成する各ホール素子９０２からは、撮像素子１０１の位置に応じた電圧が全体制御部６２へ出力される。
【０１０１】
上記構成を有するブレ補正ユニット１００では、撮像素子１０１を移動させる積算駆動時間が長くなると、摩擦結合部（詳細には、駆動軸ＡＫ３および／または軸受け部９１１，９１２）において摩耗が発生する場合がある。具体的には、ブレ補正ユニット１００では、軸受け部９１１，９１２と駆動軸ＡＫ３とが直接接触する構成が採用されているので、積算駆動時間が長くなると、撮像素子１０１を移動させる際の駆動軸ＡＫ３と軸受け部９１１，９１２との摺動によって、圧電アクチュエータ９０１，９２１の駆動軸ＡＫ３および／または軸受け部９１１，９１２が摩耗する。このように摩擦結合部において摩耗が発生すると、固定基板９０に対して付勢された第１スライダ９１および第２スライダ９２の光軸方向の位置はそれぞれ変化し、ひいては、光軸方向の撮像素子１０１の位置が相対的に変化する。
【０１０２】
このような光軸方向の撮像素子１０１の位置変化（変位）は、レンズ取付面から撮像素子の撮像面（像面）までの距離（「フランジバック」とも称する）ＦＢ（図４参照）を変化させることになる。
【０１０３】
フランジバックＦＢは、レンズの焦点に影響を与える重要な要素であり、フランジバックＦＢに経時変化が発生すると、自動合焦制御による合焦精度が低下することになる。
【０１０４】
具体的には、焦点調節情報取得部６２３において検出されるデフォーカス量は、出荷時のフランジバックＦＢ（換言すれば、撮像素子１０１の光軸上の位置）は経時変化しないとの前提に基づいて検出されている。このため、フランジバックＦＢが経時変化した場合は、焦点調節情報取得部６２３において検出されたデフォーカス量は、現実のデフォーカス量とは異なることになり、ひいては合焦レンズ位置の特定精度が低下することになる。
【０１０５】
＜撮像装置１ＡのＡＦ動作について＞
次に、撮像装置１Ａにおいて実行されるＡＦ動作について詳述する。
【０１０６】
上述のように、撮像素子１０１の光軸方向の変位（「光軸方向変位」とも称する）は、撮像装置１ＡにおけるＡＦ動作の合焦精度を低下させる要因となるが、本実施形態の撮像装置１Ａでは、撮像素子１０１の光軸方向の変位の影響を低減させるＡＦ動作が実行される。
【０１０７】
具体的には、撮像装置１ＡのＡＦ動作では、撮像素子１０１の移動履歴情報が生成され、当該移動履歴情報に応じて焦点調節に用いられる焦点調節情報が補正される。そして、補正後の焦点調節情報（「補正焦点調節情報」とも称する）に基づいて焦点調節が行われる。
【０１０８】
以下では、撮像素子１０１の移動履歴情報の生成処理（「履歴情報生成処理」とも称する）について最初に説明し、その後、移動履歴情報に応じた焦点調節情報の補正処理（「調節情報補正処理」とも称する）について説明する。
【０１０９】
まず、履歴情報生成処理について述べる。図８は、撮像装置１ＡのＡＦ動作に関するブロック図である。図９〜図１２は、撮像素子位置センサ９８を構成する要素の配置図である。なお、図示簡単化のため、図１０および図１１では、ピッチ方向ホール素子対９０２ｃ，９０２ｄを省略し、図１２では、ヨー方向ホール素子対９０２ａ，９０２ｂを省略している。また、図１１では、磁石９２２の移動によって描かれる磁石９２２の中心ＧＰの軌跡が矢印ＫＨ１，ＫＨ２で模式的に表されている。
【０１１０】
図８に示されるように、履歴情報生成処理は、ブレ補正ユニット１００に設けられた撮像素子位置センサ９８の出力値に基づいて移動履歴生成部６２２内の移動回数積算部６２２ａにおいて実行される。
【０１１１】
撮像素子位置センサ９８は、図９に示されるように、磁石９２２と、当該磁石９２２からの磁気を検出する４つのホール素子９０２とを備えている。
【０１１２】
４つのホール素子９０２は、固定体（ここでは、固定基板９０）に設けられ、磁石９２２は、固定体に対して移動する移動体（ここでは、第２スライダ９２）に設けられる。
【０１１３】
また、４つのホール素子９０２は、２つを一組として、組ごとに移動体の移動方向に沿って配置される。具体的には、移動体が移動可能なＸ軸方向に沿って、一対のホール素子（「ヨー方向ホール素子対」とも称する）９０２ａ，９０２ｂが互いに離間して配置されるとともに、移動体が移動可能なＹ軸方向に沿って、一対のホール素子（「ピッチ方向ホール素子対」とも称する）９０２ｃ，９０２ｄが互いに離間して配置される。
【０１１４】
ヨー方向ホール素子対９０２ａ，９０２ｂは、移動体のＸ方向における位置を検出する位置検出素子として機能し、ピッチ方向ホール素子対９０２ｃ，９０２ｄは、移動体のＹ方向における位置を検出する位置検出素子として機能する。
【０１１５】
また、磁石９２２が、離間して配置された各ホール素子対の中間に位置するときに、移動体は、ブレ補正動作を開始する際の初期位置（「基準位置」とも称する）に位置することになる。
【０１１６】
このような構成を有する撮像素子位置センサ９８においては、例えば、移動体が基準位置に位置する際の磁石９２２を含むＸ軸方向の範囲（「Ｘ方向基準範囲」とも称する）（図１０中の両矢印ＲＨ１で示される範囲）から、磁石９２２の一部がはみ出たあとに再びＸ方向基準範囲に収まるまでの移動が、Ｘ軸方向への１回分の移動とみなされる。具体的には、図１１において矢印ＫＨ１で示される＋Ｘ方向側への移動、および矢印ＫＨ２で示される−Ｘ方向側への移動が、それぞれ１回分の撮像素子１０１の移動と判断され、移動回数積算部６２２ａによってカウントされる。
【０１１７】
また、移動体はＹ軸方向にも移動可能であり、例えば、移動体が基準位置に位置する際の磁石９２２を含むＹ軸方向の範囲（「Ｙ方向基準範囲」とも称する）（図１２中の両矢印ＲＨ２で示される範囲）から、磁石９２２の一部がはみ出たあとに再びＹ方向基準範囲に収まるまでの移動が、Ｙ軸方向への１回分の移動とみなされる。そして、Ｙ軸方向への１回分の移動も、移動回数積算部６２２ａによって１回分の撮像素子１０１の移動としてカウントされる。
【０１１８】
移動回数積算部６２２ａは、１回分の撮像素子１０１の移動が確認されると、撮像装置１Ａの出荷時点から積算された移動回数（「積算移動回数」とも称する）ＣＵに、当該１回分の移動を加える積算処理を行う。
【０１１９】
なお、積算された撮像素子１０１の移動回数ＣＵは、撮像素子１０１の電源ＯＦＦ時等の所定タイミングでＲＯＭ６２Ｃに記憶されるとともに、撮像素子１０１の電源ＯＮ時にＲＯＭ６２Ｃから読み出される。
【０１２０】
また、上記では、基準位置における磁石９２２によって規定される基準範囲からの磁石９２２の１回分の出入りを移動回数ＣＵとしてカウントしていたが、基準位置における撮像素子１０１によって規定される範囲（「撮像素子基準範囲」とも称する）からの撮像素子１０１の１回分の出入りを移動回数ＣＵとしてカウントしてもよい。この場合、基準位置における撮像素子１０１を含む撮像素子基準範囲から、撮像素子１０１がはみ出たあとに当該基準範囲に再び収まるまでの移動が撮像素子１０１の１回分の移動であると判断される。
【０１２１】
このように、撮像装置１Ａでは、移動回数積算部６２２ａによって、撮像素子１０１の移動回数ＣＵが移動履歴情報として取得される。
【０１２２】
次に、調節情報補正処理について述べる。図１３は、撮像素子１０１の移動回数ＣＵと撮像素子１０１の光軸方向の変化量ＶＭとの関係を示す図である。
【０１２３】
調節情報補正処理は、撮像素子１０１の移動回数ＣＵを用いて焦点調節情報補正部６２４において実行される。
【０１２４】
具体的には、図８に示されるように、焦点調節情報取得部６２３に含まれる焦点検出部６２３ａにおいて得られたデフォーカス量は、焦点調節情報取得部６２３に含まれるレンズ駆動量演算部６２３ｂによって、撮影レンズのレンズ駆動量に換算される。そして、当該レンズ駆動量は、焦点調節情報補正部６２４によって、移動回数積算部６２２ａから与えられる撮像素子１０１の移動回数ＣＵに応じて補正される。
【０１２５】
焦点調節情報補正部６２４でのレンズ駆動量の補正は、例えば、撮像素子１０１の移動回数ＣＵと、撮像素子１０１の光軸方向の変化量（単に「位置変化量」とも称する）ＶＭとの関係を表すグラフＧＣ（図１３参照）を用いて行われる。
【０１２６】
具体的には、焦点調節情報補正部６２４では、撮像素子１０１の移動回数ＣＵに応じてグラフＧＣから位置変化量ＶＭが取得され、当該位置変化量ＶＭ分の誤差がレンズ駆動量から除去される。そして、補正後のレンズ駆動量（「補正レンズ駆動量」とも称する）が、コネクタＥｃを介して焦点調節手段を構成するレンズ制御部２６へと送信され、焦点調節手段において補正レンズ駆動量に応じた撮影レンズの移動が行われる。
【０１２７】
なお、図１３に示されるグラフＧＣのデータは、工場試験等によって予め取得され、出荷時において全体制御部６２のＲＯＭ６２Ｃに予め格納されている。
【０１２８】
以上のように、撮像装置１Ａでは、移動履歴情報として撮像素子１０１の移動回数ＣＵが積算され、当該移動回数ＣＵに応じて撮像素子１０１の移動によって生じた撮像素子１０１の光軸方向の変位が算出される。そして、当該変位分の誤差（「変位誤差」とも称する）が焦点調節情報としてのレンズ駆動量から除去される。
【０１２９】
＜２．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【０１３０】
第１実施形態に係る撮像装置１Ａでは、レンズ駆動量が撮像素子１０１の移動回数ＣＵに応じて補正されていたが、第２実施形態に係る撮像装置１Ｂでは、デフォーカス量が撮像素子１０１の移動回数ＣＵに応じて補正される。図１４は、撮像装置１ＢのＡＦ動作に関するブロック図である。
【０１３１】
なお、第２実施形態に係る撮像装置１Ｂは、焦点調節情報補正部６２４によってデフォーカス量が補正される点以外は、第１実施形態に係る撮像装置１Ａとほぼ同様の構成および機能（図１〜図５参照）を有しており、共通する部分については同じ符号を付して説明を省略する。
【０１３２】
図１４に示されるように、撮像装置１Ｂでは、撮像装置１Ａと同様に、履歴情報生成処理が、ブレ補正ユニット１００に設けられた撮像素子位置センサ９８の出力値に基づいて移動回数積算部６２２ａによって実行される。
【０１３３】
そして、撮像装置１Ｂでは、焦点調節情報補正部６２４において撮像素子１０１の移動回数ＣＵに応じて焦点調節情報としてのデフォーカス量を補正する処理（「デフォーカス量補正処理」とも称する）が行われる。
【０１３４】
具体的には、焦点検出部６２３ａによって得られたデフォーカス量は、焦点調節情報補正部６２４によって、移動回数積算部６２２ａから与えられる撮像素子１０１の移動回数ＣＵに応じて補正される。
【０１３５】
焦点調節情報補正部６２４でのデフォーカス量の補正は、例えば、撮像素子１０１の移動回数ＣＵと、撮像素子１０１の位置変化量ＶＭとの関係を表すグラフＧＣ（図１３参照）を用いて行われる。
【０１３６】
具体的には、焦点調節情報補正部６２４では、撮像素子１０１の移動回数ＣＵに応じてグラフＧＣから位置変化量ＶＭが取得され、当該位置変化量ＶＭ分の誤差がデフォーカス量から除去される。そして、補正後のデフォーカス量（「補正デフォーカス量」とも称する）が、レンズ駆動量演算部６２３ｂによって、撮影レンズのレンズ駆動量に換算される。このようにして取得されたレンズ駆動量は、コネクタＥｃを介して焦点調節手段を構成するレンズ制御部２６へと送信され、焦点調節手段において当該レンズ駆動量に応じた撮影レンズの移動が行われる。
【０１３７】
以上のように、撮像装置１Ｂでは、焦点調節情報補正部６２４において移動履歴情報に応じて焦点調節情報としてのデフォーカス量が補正される。
【０１３８】
＜３．変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１３９】
例えば、上記各実施形態においては、移動履歴情報として撮像素子１０１の移動回数ＣＵが用いられていたが、これに限定されない。
【０１４０】
具体的には、移動履歴生成部６２２内の移動距離積算部（不図示）において、撮像素子１０１の移動した総移動距離を積算し、当該総移動距離を移動履歴情報として用いてもよい。
【０１４１】
また、上記各実施形態においては、移動履歴情報に応じて撮像素子１０１の光軸方向の変位を一旦算出し、当該変位分の誤差を焦点調節情報から取り除いていたが、これに限定されない。
【０１４２】
具体的には、移動履歴情報と焦点調節情報に含まれる変位誤差との関係についてのデータを予めＲＯＭ６２Ｃに格納しておいて、焦点調節情報に含まれる変位誤差を、移動履歴情報に応じて直接算出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の外観構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の外観構成を示す図である。
【図３】撮像装置の縦断面図である。
【図４】撮像装置の縦断面図である。
【図５】撮像装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】ブレ補正ユニットの分解斜視図である。
【図７】圧電アクチュエータを示す図である。
【図８】撮像装置のＡＦ動作に関するブロック図である。
【図９】撮像素子位置センサを構成する要素の配置図である。
【図１０】撮像素子位置センサを構成する要素の配置図である。
【図１１】撮像素子位置センサを構成する要素の配置図である。
【図１２】撮像素子位置センサを構成する要素の配置図である。
【図１３】撮像素子の移動回数と撮像素子の光軸方向の変化量との関係を示す図である。
【図１４】第２実施形態に係る撮像装置のＡＦ動作に関するブロック図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１Ａ，１Ｂ  撮像装置
６２  全体制御部
６２Ａ  ＣＰＵ
６２１  ブレ補正制御部
６２２  移動履歴生成部
６２２ａ  移動回数積算部
６２３  焦点調節情報取得部
６２３ａ  焦点検出部
６２３ｂ  レンズ駆動量演算部
６２４  焦点調節情報補正部
９８  撮像素子位置センサ
９９  ブレ検出部
１００  ブレ補正ユニット
１０１  撮像素子
１０７  ＡＦモジュール
ＣＵ  移動回数
ＶＭ  位置変化量
ＦＢ  フランジバック
ＬＴ  光軸
【図１】
2009210784.tif 000003
【図２】
2009210784.tif 000004
【図３】
2009210784.tif 000005
【図４】
2009210784.tif 000006
【図５】
2009210784.tif 000007
【図６】
2009210784.tif 000008
【図７】
2009210784.tif 000009
【図８】
2009210784.tif 000010
【図９】
2009210784.tif 000011
【図１０】
2009210784.tif 000012
【図１１】
2009210784.tif 000013
【図１２】
2009210784.tif 000014
【図１３】
2009210784.tif 000015
【図１４】
2009210784.tif 000016