(57)【要約】      （修正有）【課題】かご扉に特殊な加工を施すことなく、かつ、非接触で確実に紐状物体の検出を行うことのできるエレベーターの紐状物体の検知方法を提供する。【解決手段】乗りかご１内にビデオカメラ３を設け、このビデオカメラ３により撮影された紐状物体の画像信号をもとに、紐状物体の存在を認識する画像処理装置４を設け、この画像処理装置４によって乗りかご１内に全ての紐状物体の存在が確認された時、かご扉２の閉動作を行えるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内にビデオカメラを設け、このビデオカメラにより撮影された紐状物体の画像信号をもとに、紐状物体の存在を認識する画像処理装置を設け、この画像処理装置によって乗りかご内に全ての紐状物体の存在が確認された時、かご扉の閉動作を行うようにしたことを特徴とするエレベーターの制御方法。
【請求項２】
紐状物体に、実質的に同径の球状の複数の標識を設け、この標識をビデオカメラにより撮影し、前記認識手段によって撮影された映像中に規定範囲の径を有する円形画像を複数個認識したことを条件に、前記乗りかご内に紐状物体が存在すると判定し、かご扉の閉動作を行えるようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制御方法。
【請求項３】
画像処理装置に円の径に関する４種類の閾値を記憶させ、実質的に同径の球状の複数の標識を撮影し、規定された第１の閾値以下でありかつ第２の閾値以上の径を有する略円形画像を映像中に認識したこと、または規定された第３の閾値以下でありかつ第４の閾値以上の径を有する略円形画像を映像中に認識したことを条件に、紐状物体が存在すると判定し、かご扉の閉動作を行えるようにしたことを特徴とする請求項２記載のエレベーターの制御方法。
【請求項４】
乗りかご内に紐状物体が存在すると判定した場合に、乗客が乗りかご内の戸閉釦を押したことを条件に扉を閉めるようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかご内に紐状物体に連結された物体と共に利用者が乗込むのを検知してかご扉の閉動作の可否を判定するようにしたエレベーターの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの２枚の扉の間に紐状の物体が挟まれた状態を検知する安全装置としては、かご扉の全閉動作に連動して検出棒を回転させ、かご扉或いは乗り場扉に挟み込まれた紐状の異物を検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、かご扉が全閉にある時の扉と扉の間の隙間に紐状物体がある場合、この紐状物体を、乗りかごの昇降に伴う相対的な移動があることを検出する検出器によって検出するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２６７５４９号（図４、図６）
【特許文献２】特開２００５−２００１４４号（図１、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示されたエレベーター扉の安全装置では、かご扉に特殊な回転する検出棒を設け、この検出棒を階床扉との間で回転させるため、かご扉と階床扉との間に必要な間隙を設けなければならないばかりか、万一、扉の閉端部で指などが挿入された場合には、この指を検出棒で叩くことになり怪我をさせてしまう危険があった。また、特許文献２のものでは、かご扉先端に検出器を設けるという特殊加工が必要になるばかりか、乗りかごの昇降に伴って紐状物体の検出を行うため、万一、検出器での検出に失敗した場合、紐状物体を挟んだまま昇降してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、かご扉に特殊な加工を施すことなく、かつ、非接触で確実に紐状物体の検出を行い、かご扉の閉動作の可否を行うことのできるエレベーターの制御方法を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明の請求項１では、乗りかご内にビデオカメラを設け、このビデオカメラにより撮影された紐状物体の画像信号をもとに、紐状物体の存在を認識する画像処理装置を設け、この画像処理装置によって乗りかご内に全ての紐状物体の存在が確認された時、かご扉の閉動作を行えるようにした。
【０００６】
これにより、紐状物体が乗りかご内にある時のみかご扉の閉動作を行わせるため、ペット等の紐状物体に連結されたものと共に安全に移動することができる。
【０００７】
また本発明の請求項２では、紐状物体に、実質的に同径の球状の複数の標識を設け、この標識をビデオカメラにより撮影し、前記認識手段によって撮影された映像中に規定範囲の径を有する円形画像を複数個認識したことを条件に、前記乗りかご内に紐状物体が存在すると判定し、かご扉の閉動作を行えるようにした。
【０００８】
これにより、より確実に紐状物体の認識し、かご扉の閉動作を行うことができる。
【０００９】
更に、請求項３では、画像処理装置に円の径に関する４種類の閾値を記憶させ、実質的に同径の球状の複数の標識を撮影し、規定された第１の閾値以下でありかつ第２の閾値以上の径を有する略円形画像を映像中に認識したこと、または規定された第３の閾値以下でありかつ第４の閾値以上の径を有する略円形画像を映像中に認識したことを条件に、紐状物体が存在すると判定し、かご扉の閉動作を行えるようにした。
【００１０】
これにより、更に確実に紐状物体の認識し、かご扉の閉動作を行うことができる。
【００１１】
また、請求項４では、乗りかご内に紐状物体が存在すると判定した場合に、乗客が乗りかご内の戸閉釦を押したことを条件に扉を閉めるようにした。
【００１２】
これにより、利用者が戸閉釦を操作して、初めて扉を閉じて乗りかごの昇降を開始するようにしたためより安全なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、かご扉に特殊な加工を施すことなく、かつ、確実に紐状物体の検出を行い、かご扉の閉動作の可否を行うことができ、ペット等の紐状物体に連結されたものと共に安全に移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例になるエレベーターの制御方法を備えたエレベーター乗りかごを示す構成図、図２は紐状物体でペットを連結した状態を示す状態図、図３は図１のエレベーターの制御方法の信号の流れを示すブロック図、図４はエレベーターの制御方法の動作を示すフローチャート、図５は紐状物体の他の形態を示す構成図である。
【００１６】
図１に示すように、エレベーターの乗りかご１の内部の天井付近には、かご扉２の開口部に向けて１台のビデオカメラ３を設置すると共に、乗りかご１の天井板の上部に画像処理装置４が設置されている。前記乗りかご１のかご扉２の脇の壁にはかご内操作盤（図示せず）が設けられ、戸閉釦５とその他の釦類が備わっている。６は照明灯である。
【００１７】
図２は、紐状物体７によって連結されたペット８で、紐状物体７の両端には、ペット８を拘束する首輪９と飼い主が把持する把手１０とを備えている。また、紐状物体７の中間部分には、ほぼ同じ直径の複数個の球状の明色の飾りが標識１１として等間隔に設置されている。
【００１８】
図３において、図２に示すような紐状物体７により連結されたペット８と共に把手１０を把持した利用者が乗りかご１内に乗込むと、乗りかご１に設けられたビデオカメラ３が撮影し、この撮影した画像信号１２は画像処理装置４に送られ、画像処理結果として紐状の存在の有無が昇降路（図示せず）上部に設けられた制御装置１３に送信される。この制御装置１３の出力は扉２の制御部１４、巻上機の制御部１５、その他の制御部１６に伝えられる。
【００１９】
次に、図４のフローチャートによって、エレベーターの制御方法の動作の流れを説明する。
【００２０】
画像処理装置４は撮影開始以前に、画像処理の初期条件である画像中の認識領域を予め設定する（ステップ１）。次に、認識すべき円の径の上下限閾値を設定する（ステップ２）。かご扉２の近辺に向けられたビデオカメラ３は、制御装置１３から戸開指令（ステップ３）を受けたかご扉２が開き始めてから閉じ終わるまでの間、画像信号１２を撮影して（ステップ４）、この画像信号１２を画像処理装置４へ出力し続ける。そして、ペット８の飼い主が乗りかご１に乗り込み、紐状物体７により飼い主の手と繋がれて首輪２により拘束されたペット８が乗りかご１内に存在するか否かを判定する。即ち、画像処理装置４は、ビデオカメラ３が撮像した画像信号１２を認識して、ノイズ除去などの前処理（ステップ５）を実施してから、以下の手順で紐状物体７の有無を判定する。
【００２１】
即ち、戸閉動作開始後に紐状物体７を認識するプログラムを始動させ、画像信号１２内に規定範囲の径の明色の円が複数存在することにより、紐状物体７の存在を判定する。飼い主がペット８を抱きかかえる場合と自ら歩かせる場合の両方を想定して、標識の被写体距離の違いに応じて検出を判定する円の径の上限Ｄｍａｘと下限Ｄｍｉｎの閾値の組を２組設定する。画像中のある明色領域が円に近い形状であって（ステップ６）、その外接円又は内接円の径の値が、
【数１】
2009084040.tif 000003
【００２２】
または
【数２】
2009084040.tif 000004
【００２３】
のいずれかの値域内にあれば、視野内に紐状物体７が存在すると判定する（ステップ７）。
【００２４】
紐状物体７を認識した場合、制御装置１２は一定時間が経過しても扉２を自動的には閉じないように設定する（ステップ８）。次に、乗りかご内アナウンスによって飼い主に戸閉釦５を押すように促す。飼い主が戸閉釦５を押して、かつ、他の安全装置が作動していなければ（ステップ９）、制御装置１２は扉２を閉じて（ステップ１０）、自動戸閉可能の設定に戻して（ステップ１１）、乗りかご６の昇降を開始する。
【００２５】
本実施形態によれば特に、標識１１をほぼ球形状に設定したので、撮影方向によらず標識１１の画像がほぼ一定となり、画像処理が容易になるという効果がある。また、かご内のビデオカメラ８の設置位置を照明灯６の設置位置に近づけると効果はさらに高まる。
【００２６】
なお、本実施形態においてペット８の首輪９は、必ずしも首輪９に限らず、ペット８の他の部位を拘束する部材であってもよい。
【００２７】
図５に示すように、紐状物体７Ａは、その両端にペットを拘束する首輪９Ａと飼い主が把持する把手１０Ａとを備えている。紐状物体７Ａの中間部分には、ほぼ同じ直径の複数個の球状の飾りを標識１１Ａとして等間隔に設置する。各標識１１Ａの表面には面発光素子１７が設けられている。各標識１１Ａの内部には電池１８が設けられている。把手１０Ａには電源スイッチ１９が設けられている。
【００２８】
ビデオカメラ３による標識１１Ａの撮影方法や画像処理装置４によるその後の画像処理方法および制御装置１３によるその他の制御は、図３、図４と同様である。
【００２９】
この紐状物体７Ａの場合、特に、標識１１Ａを自発光体で構成したので、照明装置の有無やその方向如何によらず標識１１Ａの画像が円形に撮影され、さらに標識１１Ａの画像のコントラストが高くなるので、画像処理が一層容易になるという効果がある。
【００３０】
なお本発明は、警察署、検察庁、裁判所、または拘置所等に設置するエレベーターにおいて警察官等が容疑者または被告等を護送する際に使用する捕縄に紐状物体７，７Ａを備えることができ、確実に警察官と被告の両者が乗りかご１に乗込んでからエレベーターのエレベーターの運行を行えば安全確実に被告を連行することができる。
【００３１】
なお、本発明の一実施例では、紐状物体７，７Ａに標識を設けたものを挙げたが、紐状物体７，７Ａを太くしたり着色したりして標識の役割を持たせればあえて標識がなくとも同様の目的を達成することができる。また、画像処理装置４を乗りかご１に設けたが昇降路内の任意の場所に設けても良い。更に、自動戸閉不可設定としたが、安全が確保される場合は自動戸閉不可設定とせず、自動で閉じるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例になるエレベーターの紐状物体の検知方法を備えたエレベーター乗りかごを示す構成図である。
【図２】紐状物体でペットを連結した状態を示す状態図である。
【図３】図１のエレベーターの紐状物体の検知方法の信号の流れを示すブロック図である。
【図４】エレベーターの紐状物体の検知方法の動作を示すフローチャートである。
【図５】紐状物体の他の形態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    乗りかご
２    かご扉
３    ビデオカメラ
４    画像処理装置
５    戸閉釦
６    照明灯
７    紐状物体
８    ペット
９    首輪
１０、１０Ａ  把手
１１、１１Ａ  標識
１２    画像信号
１３    制御装置
【図１】
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【図２】
2009084040.tif 000006
【図３】
2009084040.tif 000007
【図４】
2009084040.tif 000008
【図５】
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