(57)【要約】【課題】物品への付加コストが小さく、システム構築コストの増大を抑制可能な物品所在管理技術を提供する。【解決手段】物品置場７０は区画７１に区分され、各区画７１の中央辺りに区画タグ１０が設けられる。物品３０は遮蔽部３０１を有し、その上部に物品タグ２０が貼付される。タグリーダ５０は、所定の時間ごとにアンテナ４０を介して物品置場７０内に所在する区画タグ１０および物品タグ２０からその識別情報を一括して読み取る。物品３０が区画７１に載置されると、その区画７１の区画タグ１０は遮蔽部３０１により遮蔽されるので、その識別情報はタグリーダ５０によって読み取られない。そこで、物品所在管理装置６０は、タグリーダ５０により取得した区画タグ１０および物品タグ２０識別情報を、前回取得したものと比較し、その差分情報に基づき、載置または除去された物品３０を検知し、その所在区画７１を判定する。【選択図】図１
2009051582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
区分されたそれぞれの区画に区画識別用のＲＦＩＤタグが付されて構成された物品置場または物品通路と、
前記区画識別用のＲＦＩＤタグを遮蔽する遮蔽部と物品識別用のＲＦＩＤタグとを備えた物品が、前記物品置場または前記物品通路の前記区画に、適宜、配置されているとき、前記区画識別用のＲＦＩＤタグおよび前記物品識別用のＲＦＩＤタグからその識別情報を一括して読み取るタグリーダと、
前記タグリーダにより読み取った前記ＲＦＩＤタグの識別情報に基づき、前記物品の前記物品置場または前記物品通路における所在位置情報を管理する管理装置と、
を含んで構成された物品所在管理システムであって、
前記管理装置は、
所定の時間ごとに、前記タグリーダにより読み取られる前記物品置場または前記物品通路内に所在する前記ＲＦＩＤタグの識別情報を、前記タグリーダから取得するタグ情報取得部と、
前記取得したＲＦＩＤタグの識別情報と前回取得したＲＦＩＤタグの識別情報とに基づき、前記ＲＦＩＤタグの識別情報の新たな出現または消滅を検知するタグ情報変化検知部と、
前記ＲＦＩＤタグの識別情報の新たな出現または消滅を検知したとき、前記新たに出現または消滅したＲＦＩＤタグの識別情報と前記物品の前回の所在位置情報とに基づき、前記物品の現在の所在位置情報を決定する所在位置決定部と、
前記決定した前記物品の所在位置情報を所在位置履歴情報として記憶する所在位置履歴記憶部と、
を備えること
を特徴とする物品所在管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の物品所在管理システムであって、
前記物品置場または前記物品通路は、前記物品を搬送する搬送部を含んで構成され、
前記搬送部の始点には、前記搬送部へ搬入される物品に付された物品識別用のＲＦＩＤタグの識別情報を個別に読み取る入口タグリーダが設けられ、
前記搬送部の終点には、前記搬送部から搬出される物品に付された物品識別用のＲＦＩＤタグの識別情報を個別に読み取る出口タグリーダが設けられ、
前記管理装置の所在位置決定部は、
前記物品の現在の所在位置情報を決定するときには、前記新たに出現または消滅したＲＦＩＤタグの識別情報と前記物品の前回の所在位置情報とに基づくとともに、前記入口タグリーダおよび前記出口タグリーダを介して取得したＲＦＩＤタグの識別情報に基づき、前記物品の現在の所在位置情報を決定すること
を特徴とする物品所在管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の物品所在管理システムであって、
前記区画識別用のＲＦＩＤタグが前記搬送部の被搬送部位以外の部位に設けられ、前記物品置場または前記物品通路の区画が前記被搬送部位の動作に依存しないように設定されていること
を特徴とする物品所在管理システム。
【請求項４】
請求項２に記載の物品所在管理システムであって、
前記区画識別用のＲＦＩＤタグが前記搬送部の被搬送部位上に設けられ、前記物品置場または前記物品通路の区画が前記被搬送部位上に設定されていること
を特徴とする物品所在管理システム。
【請求項５】
請求項１に記載の物品所在管理システムであって、
前記物品置場または前記物品通路は、前記物品を搬送する搬送部を含んで構成され、
前記区画が前記搬送部の被搬送部位上に設定され、その区画のそれぞれには、前記区画識別用のＲＦＩＤタグが設けられるとともに、その区画に置かれる物品によって遮蔽されることのないその区画を識別する第２の区画識別用のＲＦＩＤタグが設けられ、
前記区画に設けられた前記第２の区画識別用のＲＦＩＤタグの少なくとも１つを遮蔽する遮蔽部が、前記搬送部の被搬送部位以外の部位に設けられること
を特徴とする物品所在管理システム。
【請求項６】
請求項１に記載の物品所在管理システムであって、
前記物品が物品載置用トレイを含んで構成され、前記物品載置用トレイが前記遮蔽部を構成すること
を特徴とする物品所在管理システム。
【請求項７】
区分されたそれぞれの区画に区画識別用のＲＦＩＤタグが付されて構成された物品置場または物品通路と、
前記区画識別用のＲＦＩＤタグを遮蔽する遮蔽部と物品識別用のＲＦＩＤタグとを備えた物品が、前記物品置場または前記物品通路の前記区画に、適宜、配置されているとき、前記区画識別用のＲＦＩＤタグおよび前記物品識別用のＲＦＩＤタグからその識別情報を一括して読み取るタグリーダと、
前記タグリーダにより読み取った前記ＲＦＩＤタグの識別情報に基づき、前記物品の前記物品置場または前記物品通路における所在位置情報を管理する管理装置と、
を含んで構成された物品所在管理システムに用いられる物品所在管理装置であって、
所定の時間ごとに、前記タグリーダにより読み取られる前記物品置場または前記物品通路内に所在する前記ＲＦＩＤタグの識別情報を、前記タグリーダから取得するタグ情報取得部と、
前記取得したＲＦＩＤタグの識別情報と前回取得したＲＦＩＤタグの識別情報とに基づき、前記ＲＦＩＤタグの識別情報の新たな出現または消滅を検知するタグ情報変化検知部と、
前記ＲＦＩＤタグの識別情報の新たな出現または消滅を検知したとき、前記新たに出現または消滅したＲＦＩＤタグの識別情報と前記物品の前回の所在位置情報とに基づき、前記物品の現在の所在位置情報を決定する所在位置決定部と、
前記決定した前記物品の所在位置情報を所在位置履歴情報として記憶する所在位置履歴記憶部と、
を備えること
を特徴とする物品所在管理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の物品所在管理装置であって、
前記物品置場または前記物品通路は、前記物品を搬送する搬送部を含んで構成され、
前記搬送部の始点には、前記搬送部へ搬入される物品に付された物品識別用のＲＦＩＤタグの識別情報を個別に読み取る入口タグリーダが設けられ、
前記搬送部の終点には、前記搬送部から搬出される物品に付された物品識別用のＲＦＩＤタグの識別情報を個別に読み取る出口タグリーダが設けられ、
前記管理装置の所在位置決定部は、
前記物品の現在の所在位置情報を決定するときには、前記新たに出現または消滅したＲＦＩＤタグの識別情報と前記物品の前回の所在位置情報とに基づくとともに、前記入口タグリーダおよび前記出口タグリーダを介して取得したＲＦＩＤタグの識別情報に基づき、前記物品の現在の所在位置情報を決定すること
を特徴とする物品所在管理装置。
【請求項９】
区分されたそれぞれの区画に区画識別用のＲＦＩＤタグが付されて構成された物品置場または前記物品通路と、
前記区画識別用のＲＦＩＤタグを遮蔽する遮蔽部と物品識別用のＲＦＩＤタグとを備えた物品が、前記物品置場または前記物品通路の前記区画に、適宜、配置されているとき、前記区画識別用のＲＦＩＤタグおよび前記物品識別用のＲＦＩＤタグからその識別情報を一括して読み取るタグリーダと、
前記タグリーダにより読み取った前記ＲＦＩＤタグの識別情報に基づき、前記物品の前記物品置場または前記物品通路における所在位置情報を管理する管理装置と、
を含んで構成された物品所在管理システムにおける物品所在管理方法であって、
前記管理装置は、
所定の時間ごとに、前記タグリーダにより読み取られる前記物品置場または前記物品通路内に所在する前記ＲＦＩＤタグの識別情報を、前記タグリーダから取得し、
前記取得したＲＦＩＤタグの識別情報と前回取得したＲＦＩＤタグの識別情報とに基づき、前記ＲＦＩＤタグの識別情報の新たな出現または消滅を検知し、
前記ＲＦＩＤタグの識別情報の新たな出現または消滅を検知したとき、前記新たに出現または消滅したＲＦＩＤタグの識別情報と前記物品の前回の所在位置情報とに基づき、前記物品の現在の所在位置情報を決定し、
前記決定した前記物品の所在位置情報を所在位置履歴情報として記憶装置に記憶すること
を特徴とする物品所在管理方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の物品所在管理方法であって、
前記物品置場または前記物品通路は、前記物品を搬送する搬送部を含んで構成され、
前記搬送部の始点には、前記搬送部へ搬入される物品に付された物品識別用のＲＦＩＤタグの識別情報を個別に読み取る入口タグリーダが設けられ、
前記搬送部の終点には、前記搬送部から搬出される物品に付された物品識別用のＲＦＩＤタグの識別情報を個別に読み取る出口タグリーダが設けられ、
前記管理装置は、
前記物品の現在の所在位置情報を決定するときには、前記新たに出現または消滅したＲＦＩＤタグの識別情報と前記物品の前回の所在位置情報とに基づくとともに、前記入口タグリーダおよび前記出口タグリーダを介して取得したＲＦＩＤタグの識別情報に基づき、前記物品の現在の所在位置情報を決定すること
を特徴とする物品所在管理方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の物品所在管理方法であって、
前記区画識別用のＲＦＩＤタグが前記搬送部の被搬送部位以外の部位に設けられ、前記物品置場または前記物品通路の区画が前記被搬送部位の動作に依存しないように設定されていること
を特徴とする物品所在管理方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載の物品所在管理方法であって、
前記区画識別用のＲＦＩＤタグが前記搬送部の被搬送部位上に設けられ、前記物品置場または前記物品通路の区画が前記被搬送部位上に設定されていること
を特徴とする物品所在管理方法。
【請求項１３】
請求項９に記載の物品所在管理方法であって、
前記物品置場または前記物品通路は、
前記物品を搬送する搬送部を含んで構成され、
前記区画が前記搬送部の被搬送部位上に設定され、その区画のそれぞれには、前記区画識別用のＲＦＩＤタグが設けられるとともに、その区画に置かれる物品によって遮蔽されることのないその区画を識別する第２の区画識別用のＲＦＩＤタグが設けられ、
前記区画に設けられた前記第２の区画識別用のＲＦＩＤタグの少なくとも１つを遮蔽する遮蔽部が、前記搬送部の被搬送部位以外の部位に設けられること
を特徴とする物品所在管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚や倉庫などの物品置場や、搬送装置のコンベアベルト上などに載置された物品の所在位置を検知し、管理する物品所在管理システム、物品所在管理装置および物品所在管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、製造工程における物品管理などの工業分野に限らず、商品管理、文書・図書管理などのサービス業分野に至るまで、様々な場面において、物品の所在位置を検知する需要が増加している。
【０００３】
物品が広範囲に散在する場合、その物品の位置を検知する方法として、しばしば、ＧＰＳ（Global Positioning System）が用いられる。ＧＰＳは、カーナビゲーションにおける車両位置の検知や携帯電話の所持者の位置検知などに広く応用されているが、ＧＰＳの場合、人工衛星から送信される電波を利用して位置計測を行うので、屋内での利用ができない、位置の分解能に限界がある、受信機が高価になる、などのデメリットがある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に示されているように、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの複数の基地局からの電波に基づき、物品の位置を計測する技術が開発されている。その位置計測の基本原理は、ＧＰＳに類似するものであるが、基地局を屋内に設けることができるので、屋内での物品の位置計測が可能となる。また、その位置計測の分解能も向上する。しかしながら、物品側に無線ＬＡＮの端末を付加する必要があるので、利用者にとっては、物品側に付加する端末のコストが負担になる。
【０００５】
物品の位置計測に際し、物品側の付加コストを低減しようとする場合には、しばしば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが用いられる。ＲＦＩＤタグを利用する場合、物品側の付加コストは、１個数円ないし数１０円程度で済むとされている。
【０００６】
ちなみに、特許文献２には、位置検知対象エリアを所定の大きさの区画に区分し、その区分された各区画にＲＦＩＤタグのリーダ（以下、単に、タグリーダという）を設け、物品に付したＲＦＩＤタグがどの区画のタグリーダによって読み出されたかによって、その物品の位置を検知する例が示されている。ただし、この例の場合、物品側の付加コストを低減することはできるが、位置検知対象エリアに多数のタグリーダを設ける必要があるので、システム構築コストを低減することはできない。
【０００７】
また、特許文献３や特許文献４などには、棚ごとにＲＦＩＤタグの送受信アンテナを設け、棚に載置されている物品に付されたＲＦＩＤタグを一括して読み取ることによって、棚に載置されている物品の管理を行うシステムの例が示されている。この例の場合、タグリーダを１つまたは少数で済ますことができるので、システム構築コストを低減することができる。しかしながら、物品の所在位置の分解能は、棚までであり、棚のどの位置にあるかは検知することができない。
【特許文献１】特開２００４−１０１２５４号公報
【特許文献２】特開平７−５６９９０号公報
【特許文献３】特開２００６−１２４１２３号公報
【特許文献４】特開２００７−７２８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のように、従来においては、物品の所在位置を検知し、管理しようとするとき、物品側の付加コストを抑制しようとすると、そのシステム構築コストが増大するという問題があった。また、システム構築コストを抑制しようとすると、物品側の付加コストが増大するか、または、充分な位置分解能が得られないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明においては、物品側の付加コストを抑制することができ、システム構築コストの増大を抑制することができ、かつ、目的にかなった位置分解能を得ることが可能な物品所在管理システム、物品所在管理装置および物品所在管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために本発明においては、物品の位置検知対象エリア（以下、物品置場または物品通路という）を所定の大きさの区画に区分し、その区分されたそれぞれの区画に区画識別用のＲＦＩＤタグを設ける。また、位置検知対象の物品には、物品識別用のＲＦＩＤタグを付すとともに、その物品が前記の物品置場または物品通路の区画に配置されたとき、その区画に設けられた区画識別用のＲＦＩＤタグを遮蔽するような遮蔽部を設ける。そして、管理装置は、所定の時間ごとに、タグリーダを介して、当該物品置場または物品通路内に所在する区画識別用のＲＦＩＤタグおよび物品識別用のＲＦＩＤタグから、その識別情報を一括して取得し、その取得した識別情報と前回取得した識別情報とに基づき、当該物品置場または物品通路内におけるＲＦＩＤタグの識別情報の新たな出現または消滅を検知し、その新たに出現または消滅した識別情報とその物品の前回の所在位置情報とに基づき、その物品の現在の所在位置を決定する。
【００１１】
本発明によれば、ある物品を物品置場または物品通路のある区画に配置すると、その区画に配置された区画識別用のＲＦＩＤタグの識別情報は、物品の遮蔽部により遮蔽されるため、タグリーダによって読み出すことができなくなる。代りに、その区画に載置された物品に付された物品識別用のＲＦＩＤタグの識別情報が読み出されるようになる。また、逆に、ある区画に配置された物品が取り去られた場合には、その物品に付された物品識別用のＲＦＩＤタグの識別情報は読み出されなくなり、代りに、その区画に配置された区画識別用のＲＦＩＤタグの識別情報が読み出されるようになる。
【００１２】
そこで、管理装置は、所定の時間間隔で物品置場または物品通路から一括して読み出されるＲＦＩＤタグの識別情報を監視しておけば、新たな識別情報の出現または消滅を検知することができる。すなわち、新たな識別情報が出現または消滅した場合には、物品が区画に配置されたり、区画から取り去られたりしたことを意味する。従って、管理装置は、そのとき出現または消滅した区画識別用のＲＦＩＤタグおよび物品識別用のＲＦＩＤタグの識別情報に基づき、出現または消滅した物品の位置を決定することができる。
【００１３】
以上、本発明においては、安価なＲＦＩＤタグを多数使用するが、高価なタグリーダを多数使用することもなく、また、物品に無線ＬＡＮ端末を付加する必要もない。従って、物品の付加コストの増加はわずかで済み、また、システム構築コストの増大も抑制することができる。さらに、位置検知の分解能は、物品置場または物品通路の区画の大きさで決まるので、その大きさは、位置検知の目的に応じて、適宜、決めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、物品側の付加コストを抑制することができ、システム構築コストの増大を抑制することができ、かつ、目的にかなった位置分解能を得ることが可能な物品所在管理システム、物品所在管理装置および物品所在管理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る物品所在管理システムの構成の例を示した図であり、（ａ）は、物品置場の横断面の模式図、および、物品所在管理装置のブロック構成の例を示し、（ｂ）は、物品置場の上面の模式図の例を示している。
【００１７】
図１に示すように、物品所在管理システム１は、複数の区画７１に区分された物品置場７０と、その物品置場７０のそれぞれの区画７１に載置される物品３０と、タグリーダ５０と、物品所在管理装置６０と、を含んで構成される。
【００１８】
ここで、物品置場７０のそれぞれの区画７１には、区画識別用のＲＦＩＤタグである区画タグ１０がそれぞれ設けられている。すなわち、区画タグ１０は、その区画７１のほぼ中央部の床の表面部に、例えば、埋め込まれていたり、貼付されていたりする。また、所在管理対象の物品３０には、物品識別用のＲＦＩＤタグである物品タグ２０が付される。すなわち、物品タグ２０は、物品３０の上部などに貼付されたり、添付されたりする。
【００１９】
物品３０は、区画７１に載置されたとき、その区画７１に設けられた区画タグ１０を遮蔽することが可能な遮蔽部３０１を有する。なお、物品３０が導電性の金属などで構成されている場合には、それを遮蔽部３０１とみなすことができる。また、物品３０が誘電体などで構成されていた場合には、その底部に導電性の金属箔などを貼り付け、それを遮蔽部３０１としてもよい。また、誘電体などで構成された物品３０を導電性の金属などからなるトレイに載置するものとし、そのトレイを遮蔽部３０１としてもよい。
【００２０】
物品置場７０の上方には、タグリーダ５０に接続されたアンテナ４０が設置される。本実施形態では、タグリーダ５０と区画タグ１０および物品タグ２０との間の通信には、ＵＨＦ帯域（８６０〜９６０ＭＨｚ）の電波を利用するものとする。この場合、その通信可能な距離は、５〜６ｍであるので、物品置場７０として、例えば、５〜６ｍ四方程度の広さを想定することができる。
【００２１】
一般に、電波は、ＵＨＦ帯域など短波長になると、直進性が強くなるので、物品３０が存在しない区画７１の区画タグ１０であっても、アンテナ４０の位置や、隣接する区画７１に載置された物品３０の大きさまたは高さなどによっては、その物品３０の陰になり、その識別情報を読み出せない場合がある。そこで、図１（ａ）に示すように、１つのタグリーダ５０に対して、複数のアンテナ４０を接続するようにすれば、隣接する区画７１の物品３０の陰になる可能性を低減することができる。
【００２２】
なお、このように１つのタグリーダ５０に対して複数のアンテナ４０を接続した場合には、タグリーダ５０は、アンテナ４０を時分割に、適宜、切替えながら使用することになる。また、アンテナ４０を複数設けることにより、物品置場７０、つまり、物品所在管理の対象エリアの拡大が可能になるのはいうまでもない。
【００２３】
続いて、図１（ａ）の右半分に示すように、物品所在管理装置６０は、タグ情報取得部６１、タグ情報変化検知部６２、所在位置決定部６３、所在位置出力部６４、所在位置履歴記憶部６５、表示装置６６などを含んで構成される。
【００２４】
タグ情報取得部６１は、所定の時間、例えば、０．１秒ごとに、タグリーダ５０に対して、物品置場７０に所在する区画タグ１０および物品タグ２０からその識別情報を一括して取得することを指示するとともに、その指示に応じてタグリーダ５０が物品置場７０に所在する区画タグ１０および物品タグ２０から読み出した識別情報を取得する。
【００２５】
すなわち、タグ情報取得部６１が、タグリーダ５０に対し、識別情報の取得を指示すると、タグリーダ５０は、所定の形式の信号電波をアンテナ４０から物品置場７０に所在する区画タグ１０および物品タグ２０へ送信（ブロードキャスト）する。その信号電波を受信した区画タグ１０および物品タグ２０は、自らの識別情報を含む情報をタグリーダ５０へ返送する。このとき、物品３０により遮蔽されている区画７１の区画タグ１０から識別情報が返送されることはない。タグリーダ５０は、返送される識別情報を受信し、受信した識別情報をタグ情報取得部６１へ送付する。
【００２６】
タグ情報変化検知部６２は、以上のようにしてタグ情報取得部６１が取得した区画タグ１０および物品タグ２０の識別情報を、前回取得した区画タグ１０および物品タグ２０の識別情報と比較することにより、その変化を検知し、そのとき新たに出現または消滅した区画タグ１０および物品タグ２０を判定する。
【００２７】
所在位置決定部６３は、タグ情報変化検知部６２により検知された新たに出現または消滅した区画タグ１０および物品タグ２０の識別情報と、所在位置履歴記憶部６５に格納されている前回決定された物品３０の所在位置情報とに基づき、物品３０の現在の所在位置情報を決定し、その決定した所在位置情報を所在位置履歴記憶部６５に格納する。
【００２８】
所在位置出力部６４は、所在位置決定部６３により決定された物品３０の現在の所在位置情報や所在位置履歴記憶部６５に格納されている物品３０の所在位置の履歴情報を、物品所在管理システム１の利用者の求めに応じて、適宜、表示装置６６などに出力する。
【００２９】
以上のような物品所在管理装置６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク装置などの記憶装置と、を備えたパソコンなどによって構成される。その場合、物品所在管理装置６０における機能ブロックであるタグ情報取得部６１、タグ情報変化検知部６２、所在位置決定部６３および所在位置出力部６４の機能は、ＣＰＵがＲＡＭなどに格納された所定のプログラムを実行することによって実現される。
【００３０】
図２は、第１の実施形態に係る所在位置履歴情報の構成の例を示した図である。図２に示すように、所在位置履歴情報は、時刻フィールドと、物品置場７０の区画数と同じ数の区画フィールドとによって構成される。
【００３１】
時刻フィールドには、タグ情報変化検知部６２によりタグ情報の変化が検知された時刻が格納される。また、区画フィールドには、その区画フィールドに対応する区画７１に付されている区画タグ１０の識別情報、または、その区画７１に載置された物品３０に付されている物品タグ２０の識別情報が格納される。なお、図２において、区画フィールドに記載の数字は、対応する区画７１に設けられた区画タグ１０の識別情報を表し、英文字は、対応する区画７１に載置された物品３０に付された物品タグ２０の識別情報を表す。
【００３２】
続いて、図２および図１を、適宜、参照して、第１の実施形態に係る物品３０の所在位置検知の基本的な考え方について説明する。
【００３３】
まず、図２において、初期時刻ｔ０には、物品置場７０は初期状態にあり、このとき、物品３０はいずれの区画７１にも載置されていない。このとき、タグ情報取得部６１は、識別情報｛１，２，３，４，５，６，…｝を取得する。この識別情報は、区画タグ１０だけの識別情報からなる。
【００３４】
そこで、例えば、作業者などが、時刻ｔ１のときに、識別情報が“２”の区画７１に、識別情報が“Ａ”の物品３０を載置すると、タグ情報取得部６１は、識別情報｛Ａ，１，３，４，５，６，…｝を取得する。次に、タグ情報変化検知部６２は、その取得した識別情報を前に取得した識別情報と比較し、識別情報“Ａ”の出現および識別情報“２”の消滅を検知する。その結果に基づき、所在位置決定部６３は、識別情報が“Ａ”の物品３０が、識別情報が“２”の区画７１に載置されたことを認識し、その物品３０の所在位置を定めることができる。
【００３５】
すなわち、物品所在管理装置６０は、タグリーダ５０を介して、物品置場７０内の区画タグ１０および物品タグ２０を一括して読み出すことにより、作業者などからの報告を受けることなく（つまり、作業者などが何ら入力作業を行うことなく）、識別情報が“Ａ”の物品３０が載置された区画位置の情報、つまり、所在位置の情報を取得することができる。
【００３６】
続いて、作業者などが、時刻ｔ２のときに、識別情報が“４”の区画７１に、識別情報が“Ｂ”の物品３０を載置すると、タグ情報取得部６１は、識別情報｛Ａ，Ｂ，１，３，５，６，…｝を取得する。この場合、タグ情報変化検知部６２は、識別情報“Ｂ”の出現および識別情報“４”の消滅を検知するので、所在位置決定部６３は、識別情報が“Ｂ”の物品３０が、識別情報が“４”の区画７１に載置されたことを認識し、その物品３０の所在位置を定めることができる。
【００３７】
また、時刻ｔｎでは、識別情報“４”の出現および識別情報“Ｂ”の消滅が検知されるので、所在位置決定部６３は、識別情報が“４”の区画７１から識別情報が“Ｂ”の物品３０が除去されたことを認識する。また、時刻ｔｎ＋１では、識別情報“Ｆ”の出現および識別情報“６”の消滅が検知されるので、所在位置決定部６３は、識別情報が“Ｆ”の物品３０が、識別情報が“６”の区画７１に載置されたことを認識し、その所在位置を識別情報が“６”の区画７１に定める。
【００３８】
なお、本実施形態では、タグ情報変化検知部６２が、複数の物品３０の識別情報の出現、および、それと同数の区画７１の識別情報の消滅を、同時に検出した場合には、所在位置決定部６３は、その出現した識別情報を有する物品３０の所在位置を定めることができない。例えば、ある時刻ｔに、識別情報“Ｃ”および“Ｄ”の出現と、識別情報“３”および“５”の消滅を検知した場合には、識別情報が“Ｃ”（または“Ｄ”）の物品３０の所在位置を、識別情報が“３”の区画７１および識別情報が“５”の区画７１のうち、どちらの区画７１であるかを定めることができない。
【００３９】
ただし、本実施形態では、タグ情報取得部６１がタグリーダ５０を介して物品置場７０内の区画タグ１０および物品タグ２０を読み出す時間間隔は、作業者などが物品３０を物品置場７０に載置したり、物品置場７０から取り出したりする頻度の時間間隔よりも充分に小さいものとする。従って、複数の物品３０が同時に複数の区画７１に載置されることはないものとする。
【００４０】
図３は、第１の実施形態に係る物品所在管理装置６０における物品所在位置決定処理の処理フローの例を示した図である。物品所在管理装置６０のＣＰＵ（図１に図示せず）は、この物品所在位置決定処理を、所定の時間間隔で（例えば、０．１秒ごとに）繰り返し実行する。
【００４１】
物品所在管理装置６０のＣＰＵは、まず、タグ情報取得部６１の処理として、タグリーダ５０を介して、物品置場７０に所在する区画タグ１０および物品タグ２０からその識別情報を取得する（ステップＳ０１）。このとき、物品３０が載置された区画７１の区画タグ１０は、その物品３０の遮蔽部３０１によって遮蔽されるので、その識別情報がステップＳ０１の処理で取得されることはない。
【００４２】
次に、ＣＰＵは、タグ情報変化検知部６２の処理として、ステップＳ０１で取得した識別情報を前回取得した識別情報と比較し（ステップＳ０２）、識別情報に変化があった否かを判定する（ステップＳ０３）。その判定の結果、識別情報に変化がなかったときには（ステップＳ０３でＮｏ）、物品３０の物品置場７０への出し入れがなかったことを意味するので、ＣＰＵは、物品所在位置決定処理を終了する。
【００４３】
一方、識別情報が変化していたときには（ステップＳ０３でＹｅｓ）、物品３０の物品置場７０への出し入れがあったことを意味するので、ＣＰＵは、新たな物品３０の識別情報が出現したのか、それまであった物品３０の識別情報が消滅したのかを判定する（ステップＳ０４）。
【００４４】
すなわち、前回取得したタグ情報に対して、新たな物品３０の識別情報が出現し、区画７１の識別情報の１つが消滅していた場合には（ステップＳ０４でＹｅｓ）、ＣＰＵは、所在位置決定部６３の処理として、新たに出現した識別情報を有する物品３０が、消滅した識別情報を有する区画７１に載置されたと判定する（ステップＳ０５）。
【００４５】
また、新たな区画７１の識別情報が出現し、物品３０の識別情報の１つが消滅していた場合には、ＣＰＵは、所在位置決定部６３の処理として、消滅した識別情報を有する物品３０が、新たに出現した識別情報を有する区画７１から除去されたと判定する（ステップＳ０６）。
【００４６】
次に、ＣＰＵは、ステップＳ０５で物品３０が載置されたと判定された区画７１、または、ステップＳ０６で物品３０が除去されたと判定された区画７１について、所在位置履歴記憶部６５に格納されている所在位置履歴情報の区画フィールドの情報を更新する（ステップＳ０７）。
【００４７】
以上のようにして、物品所在管理装置６０は、タグリーダ５０によって取得されるタグ情報の変化を検知することによって、物品置場７０内に所在する物品３０の所在位置を検知し、管理することができる。
【００４８】
（第１の実施形態の変形例１）
図１に示した物品置場７０は、倉庫の床などに区画７１を設け、物品３０をその床の上に載置することを想定しているが、ここでは、その実施形態の変形例として、図１（ｂ）を物品棚の側面図、図１（ａ）物品棚の水平断面図とみなす。
【００４９】
その場合には、区画タグ１０は、例えば、物品棚の奥の壁面に設けられ、アンテナ４０は、物品棚の前面の前方に設けられる。このとき、物品３０の遮蔽部３０１は、物品３０の側面に設けられ、物品３０がその物品棚に載置されたとき、区画タグ１０を遮蔽する。また、物品タグ２０は、物品３０の前面側に付される。
【００５０】
以上のように、第１の実施形態を変形しても、第１の実施形態における所在位置検知方法は、そのまま適用することができ、物品所在管理装置６０の構成および機能を特に変更する必要はない。
【００５１】
（第１の実施形態の変形例２）
図４は、本発明の第１の実施形態の変形例に係る物品倉庫の例を示した図である。図４に示すように、物品倉庫８０には、物品配置区画８１が設けられ、さらに、物品倉庫８０には、通路８２が設けられている。このとき、各々の物品配置区画８１には、図示しない区画タグ１０が設けられているが、通路８２には、区画タグ１０は設けられていない。なお、図４において、物品配置区画８１内に記載した番号は、その物品配置区画８１に付される区画タグ１０の識別情報の例である。また、情報処理上必要な場合には、通路８２にも“５−Ｘ”のような仮想の識別情報を付してもよい。
【００５２】
また、物品倉庫８０の上部には図示しないアンテナ４０が設けられており、タグリーダ５０は、そのアンテナ４０を介して、物品倉庫８０内の物品配置区画８１に設けられた区画タグ１０、および、物品倉庫８０内に持ち込まれた物品３０に付されている物品タグ２０の識別情報を一括して読み出す。
【００５３】
このような物品倉庫８０においては、アンテナ４０から送信される電波が物品倉庫８０内から漏れないようにするために、物品倉庫８０の外壁は、通常、電波の遮蔽機能を備えている。しかしながら、物品３０が物品倉庫８０内に持ち込まれると、物品３０が通路８２にあるときであっても、タグリーダ５０は、その物品３０に付された物品タグ２０の識別情報を読み出すことになる。この場合には、物品所在管理装置６０は、図３に示した物品所在位置決定処理をそのまま使用することはできないが、次のように一部修正するだけで使用可能になる。
【００５４】
まず、図２の所在位置履歴情報に通路８２に対応する区画フィールド（以下、通路フィールドという）を用意しておく。この通路フィールドには、物品３０が通路８２にあるときだけ、その物品３０に付された物品タグ２０の識別情報が格納される。そして、ステップＳ０４の分岐判断を次のように４つ分岐に変更する。
【００５５】
すなわち、ＣＰＵは、識別情報の変化が、（１）区画７１の識別情報が増減することなく、新たな物品３０の識別情報が出現した場合、（２）区画７１の識別情報が増減することなく、物品３０の識別情報の１つが消滅した場合、（３）新たな物品３０の識別情報が増減することなく、区画７１の識別情報の１つが消滅した場合、（４）新たな物品３０の識別情報が増減することなく、区画７１の識別情報が出現した場合、のいずれに該当するかを判定する。
【００５６】
その判定に結果、区画７１の識別情報が増減することなく、新たな物品３０の識別情報が出現した前記（１）の場合には、物品３０が外から物品倉庫８０の通路８２に持ち込まれたことを意味するので、ＣＰＵは、その物品３０の識別情報を所在位置履歴情報の通路フィールドに格納する。
【００５７】
また、区画７１の識別情報が増減することなく、物品３０の識別情報の１つが消滅した前記（２）の場合には、物品３０が通路８２から物品倉庫８０の外へ持ち出されたことを意味するので、ＣＰＵは、所在位置履歴情報の通路フィールドに格納されていた物品３０の識別情報を消去する。
【００５８】
また、新たな物品３０の識別情報が増減することなく、区画７１の識別情報の１つが消滅した前記（３）の場合には、通路８２にあった物品３０が物品配置区画８１へ載置されたことを意味するので、ＣＰＵは、所在位置履歴情報において、通路フィールドに格納されていた物品３０の識別情報を消去し、消滅した区画７１に対応する区画フィールドにその消去した識別情報を格納する。
【００５９】
また、新たな物品３０の識別情報が増減することなく、区画７１の識別情報が出現した前記（４）の場合には、物品３０が物品配置区画８１から通路８２へ移されたことを意味するので、ＣＰＵは、所在位置履歴情報において、出現した区画７１に対応する区画フィールドに格納されていた物品３０の識別情報を消去し、その消去した識別情報を通路フィールドに格納する。
【００６０】
なお、以上の説明において、通路８２に複数の物品３０が同時に存在することはないものとする。通路８２に複数の物品３０が同時に存在することを許容するには、例えば、複数のアンテナ４０などにより、通路８２上において物品３０の位置を個別に識別する必要がある。
【００６１】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態では、物品置場７０がコンベアなどの搬送装置上に構成された場合について説明する。なお、以下の説明では、特に断らない限り、第１の実施形態の構成要素と同じ構成要素には、同じ用語および同じ符号を用い、その説明を省略する。
【００６２】
図５は、本発明の第２の実施形態を適用する物品加工工程の例を示した図である。この物品加工工程においては、加工対象の物品３０がコンベアベルト７５上に載せられて搬送され、作業者７７は、その搬送されている物品３０の１つを、適宜、取り出し、自分の作業台７６でその物品３０に所定の加工を施し、加工した物品３０をコンベアベルト７５上に戻す。
【００６３】
一般には、コンベアベルト７５は、物品３０が搬送される搬送路、つまり、物品通路としての役割を果たすが、図５のような物品加工工程においては、特に、作業者７７にとっては、コンベアベルト７５は、物品置場としての役割も果たしている。そこで、本明細書では、コンベアベルト７５など物品通路上であっても、所定の大きさの区画に区分され、そのそれぞれの区画に区画タグ１０が設けられた領域は、以下、物品置場７０と呼ぶ。
【００６４】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る物品所在管理システムの構成の例を示した図であり、（ａ）は、搬送装置上に構成された物品置場の横断面の模式図の例を示し、（ｂ）は、物品置場の上面の模式図の例を示している。
【００６５】
図６に示すように、第２の実施形態に係る物品所在管理システム１ａにおいては、物品３０は、搬送装置の被搬送部を構成するコンベアベルト７５の上に載せられる。そして、コンベアベルト７５は、所定のスピードで左から右へ移動する。このとき、コンベアベルト７５の始点には、物品搬入部７５１が設けられ、コンベアベルト７５の終点には、物品取出部７５２が設けられ、加工前の物品３０が物品搬入部７５１から搬入され、加工後の物品３０が物品取出部７５２から取り出される。
【００６６】
また、コンベアベルト７５の下方には、区画タグ設置台７２が設けられており、その区画タグ設置台７２は、所定の大きさの複数の区画７１に区分され、各々の区画７１には、区画タグ１０が貼付されている。従って、本実施形態の場合、区画７１は移動しないが、物品３０は移動する。
【００６７】
また、物品３０は、第１の実施形態の場合と同様に、遮蔽部３０１を含んで構成され、その上部には、物品タグ２０が貼付または添付される。
【００６８】
また、コンベアベルト７５の上方には、センタタグリーダ５０ａに接続された１つまたは複数のアンテナ４０ａが設けられている。そして、センタタグリーダ５０ａは、アンテナ４０ａを介して、コンベアベルト７５上の物品３０の物品タグ２０および区画タグ設置台７２上の区画タグ１０との間で所定の通信を行う。すなわち、センタタグリーダ５０ａは、その通信により、コンベアベルト７５上の物品３０の物品タグ２０および区画タグ設置台７２上の区画タグ１０のそれぞれのタグ情報（タグ情報は、識別情報を含んだ情報である）を一括して読み取ることができる。
【００６９】
なお、区画７１の上方に物品３０がある場合には、その区画７１の区画タグ１０は、物品３０の遮蔽部３０１によって遮蔽されるものとする。また、コンベアベルト７５は、誘電体材料で構成され、区画タグ１０を遮蔽しないものとする。
【００７０】
また、物品搬入部７５１のすぐ上方には、入口タグリーダ５０ｂに接続されたアンテナ４０ｂが設けられている。そして、入口タグリーダ５０ｂは、アンテナ４０ｂを介して、物品搬入部７５１に搬入された物品３０に付された物品タグ２０との間で個別的な通信を行う。すなわち、入口タグリーダ５０ｂは、その通信により、物品搬入部７５１に搬入された物品３０に付された物品タグ２０の識別情報を１つずつ個別的に読み取ることができる。
【００７１】
同様に、物品取出部７５２のすぐ上方には、出口タグリーダ５０ｃに接続されたアンテナ４０ｃが設けられている。そして、出口タグリーダ５０ｃは、アンテナ４０ｃを介して、物品取出部７５２に搬出された物品３０に付された物品タグ２０との間で個別的な通信を行う。すなわち、出口タグリーダ５０ｃは、その通信により、物品取出部７５２に搬出された物品３０に付された物品タグ２０の識別情報を１つずつ個別的に読み取ることができる。
【００７２】
また、コンベアベルト７５に載せられて搬送中の物品３０は、加工作業などのために、作業者７７によって、適宜、コンベアベルト７５上から取り去られたり、コンベアベルト７５上に返却されたりするが、物品３０に付された物品タグ２０は、コンベアベルト７５上から取り去られたとき、センタタグリーダ５０ａから遮蔽されるものとする。
【００７３】
なお、その遮蔽を行うには、例えば、作業台７６をできるだけコンベアベルト７５から離して配置し、作業台７６の上方で、かつ、アンテナ４０ａの下方の位置に遮蔽板などを設けておくとよい。あるいは、アンテナ４０ａとして指向性のあるアンテナを用い、アンテナ４０ａから送信される電波が作業台７６に届かないようにしておいてもよい。
【００７４】
物品所在管理装置６０の構成は、第１の実施形態の場合とほとんど同じ構成でよく、従って、物品所在管理装置６０の図示しないＣＰＵは、センタタグリーダ５０ａ、入口タグリーダ５０ｂおよび出口タグリーダ５０ｃを介して読み取った物品タグ２０および区画タグ１０の識別情報に基づき、物品３０の所在位置を検知し、管理する。なお、第１の実施形態の場合との相違部分については、後記する。
【００７５】
図７は、第２の実施形態に係る所在位置履歴情報の構成の例を示した図である。図７に示すように、所在位置履歴情報は、時刻フィールド、入口タグリーダフィールド、コンベアベルト７５上に構成された物品置場７０の区画数と同じ数の区画フィールド、および、出口タグリーダフィールドによって構成される。
【００７６】
ここで、入口タグリーダフィールドには、入口タグリーダ５０ｂで読み出された物品タグ２０の識別情報が格納され、出口タグリーダフィールドには、出口タグリーダ５０ｃで読み出された物品タグ２０の識別情報が格納され、また、区画フィールドには、その区画フィールドに対応する区画７１に付されている区画タグ１０の識別情報、または、その区画７１に位置する物品３０に付された物品タグ２０の識別情報が格納される。
【００７７】
図７に示した所在位置履歴情報において、各時刻における物品３０の所在位置は、その物品３０の識別情報がどの区画フィールドに記憶されているかによって表される。なお、本実施形態においては、センタタグリーダ５０ａ、入口タグリーダ５０ｂおよび出口タグリーダ５０ｃによって読み出される物品タグ２０および区画タグ１０の識別情報の変化を検知することによって、物品３０の所在位置を定める。
【００７８】
ちなみに、図７において、初期状態の時刻ｔ０には、物品３０は、コンベアベルト７５上に載置されていない。次に、時刻ｔ１で、識別情報が“Ａ”の物品３０が物品搬入部７５１に搬入されると、その識別情報“Ａ”が入口タグリーダ５０ｂにより読み出される。次に、時刻ｔ２では、センタタグリーダ５０ａにより読み出される識別情報において、物品３０の識別情報“Ａ”が出現し、区画タグ１０の識別情報“１”が消滅している。これは、識別情報“Ａ”の物品３０が、識別情報“１”の区画７１へ移動したことを意味している。
【００７９】
続いて、時刻ｔ２’に、識別情報が“Ｂ”の物品３０が物品搬入部７５１に搬入されると、その識別情報“Ｂ”が入口タグリーダ５０ｂにより読み出される。次に、時刻ｔ３では、センタタグリーダ５０ａにより読み出される識別情報において、物品３０の識別情報“Ｂ”が新たに出現し、区画タグ１０の識別情報“２”が消滅している。これは、識別情報“Ａ”の物品３０が、識別情報“２”の区画７１へ移動し、識別情報“Ｂ”の物品３０が、識別情報“１”の区画７１へ移動したことを意味している。
【００８０】
さらに、物品３０が物品搬入部７５１に搬入されない場合にも、時刻ｔ３から所定の時間が経過し、時刻ｔ４になると、識別情報“Ａ”の物品３０は、識別情報が“３”の区画に移動し、識別情報が“Ｂ”の物品３０は、識別情報が“２”の区画へ移動する。以下、時刻ｔ６までは、物品３０の所在位置は、同様にして移動する。
【００８１】
一方、時刻ｔ６’では、センタタグリーダ５０ａにより読み出される識別情報において、区画タグ１０の識別情報“４”が新たに出現し、物品３０の識別情報“Ｂ”が消滅している。これにより、識別情報が“４”の区画７１から識別情報が“Ｂ”の物品３０が抜き取られたことが分かる。
【００８２】
また、時刻ｔ８’では、センタタグリーダ５０ａにより読み出される識別情報において、物品３０の識別情報“Ｂ”が新たに出現し、区画タグ１０の識別情報が“３”が消滅しているので、識別情報が“Ｂ”の物品３０が、識別情報が“３”の区画７１へ戻されたことが分かる。
【００８３】
以上に説明した例から分かるように、物品所在管理装置６０のＣＰＵは、第１の実施形態の場合と同様に、センタタグリーダ５０ａ、入口タグリーダ５０ｂおよび出口タグリーダ５０ｃによって読み出される物品タグ２０および区画タグ１０の識別情報が変化した情報に基づき、物品３０の所在位置を定めることができる。
【００８４】
ただし、本実施形態の場合には、物品３０がコンベアベルト７５の移動とともに移動するので、図３の物品所在位置決定処理については、その一部を修正する必要がある。すなわち、ＣＰＵは、図３において、識別情報の変化が、作業者による物品３０の抜き取りまたは返却のいずれかであることを判定する（ステップＳ０４に相当）前に、コンベアベルト７５の移動による変化であるか否かを判定する必要がある。
【００８５】
ここでは、ＣＰＵは、次の条件のいずれかが成立したとき、コンベアベルト７５の移動による変化であると判定する。（１）センタタグリーダ５０ａで読み出した識別情報において、物品３０の識別情報は変化しなかったが、２つ以上の区画７１の識別情報が変化した。（２）前回、入口タグリーダ５０ｂで読み取った物品３０の識別情報が、センタタグリーダ５０ａで読み出した識別情報の中に含まれていた。（３）センタタグリーダ５０ａで読み取った識別情報から消滅した物品３０の識別番号が、出口タグリーダ５０ｃで読み取った物品３０の識別情報と同じであった。
【００８６】
ＣＰＵは、これらの条件が成立したときには、物品３０の所在位置を前回の所在位置から１区画移動した位置に定める。そして、ＣＰＵは、その所在位置の情報を所在位置履歴情報として、所在位置履歴記憶部６５に格納する。
【００８７】
以上、第２の実施形態によれば、物品所在管理システム１ａは、所在位置管理対象の物品３０がコンベアベルト７５などの搬送装置の被搬送部などに載せられて移動する場合、その所在位置を検知し、管理することができる。
【００８８】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態では、物品置場７０がコンベアなどの搬送装置上に構成された場合について説明する。なお、特に断らない限り、第１の実施形態または第２の実施形態の構成要素と同じ構成要素には、同じ用語および同じ符号を用い、その説明を省略する。
【００８９】
第２の実施形態では、その物品置場７０の区画７１は移動しないとしたが、第３の実施形態では、物品置場７０の区画７１が、その上に載置された物品３０とともに移動する。
【００９０】
図８は、本発明の第３の実施形態に係る物品所在管理システムの構成の例を示した図であり、（ａ）は、搬送装置上に構成された物品置場の横断面の模式図の例を示し、（ｂ）は、物品置場の上面の模式図の例を示している。
【００９１】
図８に示すように、第３の実施形態に係る物品所在管理システム１ｂにおいては、物品置場７０の区画７１が搬送装置の被搬送部を構成するコンベアベルト７５の上に構成される。すなわち、コンベアベルト７５は、所定の大きさに区分され、その区分されたコンベアベルト７５上のそれぞれの区画７１には、その表面部に区画タグ１０が貼付または埋め込まれている。
【００９２】
また、物品３０は、第１の実施形態の場合と同様に、遮蔽部３０１を含んで構成され、その上部には、物品タグ２０が貼付または添付される。遮蔽部３０１は、物品３０が区画７１に載置されたときには、その区画７１の区画タグ１０を遮蔽する。
【００９３】
コンベアベルト７５は、所定のスピードで左から右へ移動する。このとき、コンベアベルト７５の始点には、物品搬入部７５１が設けられ、コンベアベルト７５の終点には、物品取出部７５２が設けられ、加工前の物品３０が物品搬入部７５１から搬入され、加工後の物品３０が物品取出部７５２から取り出される。
【００９４】
また、物品搬入部７５１のすぐ上方には、入口タグリーダ５０ｂに接続されたアンテナ４０ｂが設けられている。そして、入口タグリーダ５０ｂは、アンテナ４０ｂを介して、物品搬入部７５１に搬入された物品３０に付された物品タグ２０、または、その区画７１に設けられた区画タグ１０との間で個別的な通信を行う。すなわち、入口タグリーダ５０ｂは、その通信により、物品搬入部７５１に搬入された物品３０に付された物品タグ２０の識別情報、または、その区画７１に設けられた区画タグ１０の識別情報を１つずつ個別的に読み取ることができる。
【００９５】
同様に、物品取出部７５２のすぐ上方には、出口タグリーダ５０ｃに接続されたアンテナ４０ｃが設けられている。そして、出口タグリーダ５０ｃは、アンテナ４０ｃを介して、物品取出部７５２に搬出された物品３０に付された物品タグ２０または、その区画７１に設けられた区画タグ１０との間で個別的な通信を行う。すなわち、出口タグリーダ５０ｃは、その通信により、物品取出部７５２に搬出された物品３０に付された物品タグ２０の識別情報、または、その区画７１に設けられた区画タグ１０の識別情報を１つずつ個別的に読み取ることができる。
【００９６】
また、本実施形態では、物品置場７０の範囲を限定するための遮蔽板９０が設けられ、センタタグリーダ５０ａが遮蔽板９０で区画された物品置場７０の範囲の外にある物品タグ２０や区画タグ１０の識別情報を読み取らないようにされている。
【００９７】
物品所在管理装置６０の構成は、第１の実施形態の場合とほとんど同じ構成でよく、従って、物品所在管理装置６０の図示しないＣＰＵは、センタタグリーダ５０ａ、入口タグリーダ５０ｂおよび出口タグリーダ５０ｃを介して読み取った物品タグ２０および区画タグ１０の識別情報に基づき、物品３０の所在位置を検知し、管理する。なお、第１の実施形態の場合との相違部分については、後記する
【００９８】
図９は、第３の実施形態に係る所在位置履歴情報の構成の例を示した図である。図９に示すように、所在位置履歴情報は、時刻フィールド、入口タグリーダフィールド、コンベアベルト７５上に構成された物品置場７０の区画数と同じ数の区画フィールド、および、出口タグリーダフィールドによって構成される。
【００９９】
ここで、入口タグリーダフィールドには、入口タグリーダ５０ｂで読み出された物品タグ２０の識別情報が格納され、出口タグリーダフィールドには、出口タグリーダ５０ｃで読み出された物品タグ２０の識別情報が格納され、また、区画フィールドには、その区画フィールドに対応する区画７１に付されている区画タグ１０の識別情報、または、その区画７１に載置された物品３０に付されている物品タグ２０の識別情報が格納される。
【０１００】
以上のような所在位置履歴情報の構成は、第２の実施形態の場合と同じであるが、格納される情報には相違がある。すなわち、第２の実施形態では、区画フィールドに格納される区画タグ１０の識別情報は移動しなかったが、本実施形態では、区画フィールドに格納される区画タグ１０の識別情報は移動する。つまり、本実施形態では、区画フィールドは、搬送装置の不動部位に固定された位置を表す区画（以下、不動区画という）に対応させているのに対し、コンベアベルト７５など被搬送部位上に構成された区画７１は、その被搬送部位（コンベアベルト７５など）の移動とともに移動する。
【０１０１】
もっとも、作業者７７やシステムの管理者にとっては、コンベアベルト７５上に構成された区画７１の識別情報が分かる必要はなく、物品３０の不動区画での位置、つまり、物品３０が所在位置履歴情報においてどの区画フィールドに記憶されているかが分かればよい。
【０１０２】
図９において、初期状態の時刻ｔ０には、物品３０は、コンベアベルト７５上のいずれの区画７１にも配置されていない。このとき、センタタグリーダ５０ａにより、物品置場７０の範囲内にある区画タグ１０の識別情報が読み取られ、また、入口タグリーダ５０ｂにより、物品搬入部７５１にある区画タグ１０の識別情報“２０”が読み取られる。
【０１０３】
次に、時刻ｔ１で、識別情報が“Ａ”の物品３０が物品搬入部７５１に搬入されると、その識別情報“Ａ”が入口タグリーダ５０ｂにより読み出される。これにより、識別情報が“２０”の区画タグ１０が付された区画７１には、識別情報が“Ａ”の物品３０が載置されたことが分かる。
【０１０４】
次に、時刻ｔ２では、センタタグリーダ５０ａにより読み出される識別情報において、物品３０の識別情報“Ａ”が出現し、区画タグ１０の識別情報“６”が消滅している。一方で、出口タグリーダ５０ｃは、識別情報“６”の区画タグ１０を検知している。これは、コンベアベルト７５上の区画７１および物品３０が、１区画分移動したことを示している。
【０１０５】
以下、時刻ｔ５までは、コンベアベルト７５上の区画７１および物品３０が、１区画分ずつ移動している。
【０１０６】
一方、時刻ｔ５’では、センタタグリーダ５０ａにより読み出される識別情報において、区画タグ１０の識別情報“１８”が新たに出現し、物品３０の識別情報“Ｂ”が消滅しているので、識別情報“１８”の区画７１から識別情報“Ｂ”の物品３０が抜き取られたことが分かる。
【０１０７】
また、時刻ｔ８’では、センタタグリーダ５０ａにより読み出される識別情報において、物品３０の識別情報“Ｂ”が新たに出現し、区画タグ１０の識別情報“１４”が消滅しているので、識別情報“Ｂ”の物品３０が、識別情報“１４”の区画７１へ戻されたことが分かる。
【０１０８】
以上に説明した例から分かるように、物品所在管理装置６０のＣＰＵは、第１の実施形態の場合と同様に、センタタグリーダ５０ａ、入口タグリーダ５０ｂおよび出口タグリーダ５０ｃによって読み出される物品タグ２０および区画タグ１０の識別情報が変化した情報に基づき、物品３０の所在位置を定めることができる。
【０１０９】
ただし、本実施形態の場合には、物品３０および区画７１がコンベアベルト７５とともに移動するので、図３の物品所在位置決定処理の一部を修正する必要がある。すなわち、図３において、ＣＰＵは、識別情報の変化が、作業者による物品３０の抜き取りまたは返却のいずれかであることを判定する（ステップＳ０４に相当）前に、コンベアベルト７５の移動による変化であることを判定する必要がある。
【０１１０】
このとき、ＣＰＵは、次の条件が成立したとき、コンベアベルト７５の移動による変化であると判定する。（１）前回、入口タグリーダ５０ｂで読み取った物品３０の識別情報または区画７１の識別情報が、センタタグリーダ５０ａで読み取った識別情報に含まれており、かつ、今回センタタグリーダ５０ａで読み取った識別情報において消滅した物品３０の識別番号または区画７１の識別情報が、出口タグリーダ５０ｃで読み出した物品３０の識別情報または区画７１の識別情報と同じであった。
【０１１１】
ＣＰＵは、この条件が成立したときには、物品３０の所在位置を前回の所在位置から１区画移動した位置に定める。そして、その定めた位置の情報を所在位置履歴情報として、所在位置履歴記憶部６５に格納する。
【０１１２】
以上、第３の実施形態によれば、物品所在管理システム１ｂは、所在位置管理対象の物品３０がコンベアベルト７５などの搬送装置の被搬送部などに載せられて移動する場合について、その所在位置を検知し、管理することができる。
【０１１３】
（第３の実施形態の変形例）
図１０は、第３の実施形態の変形例を説明する図である。第３の実施形態では、作業者７７がコンベアベルト７５上から抜き取った物品３０に加工を施す作業台７６の領域は、センタタグリーダ５０ａに接続されたアンテナ４０ａからの電波が遮蔽されているものとした。しかしながら、以下のような場合には、作業台７６の領域を遮蔽しなくてもよい。
【０１１４】
まず、図１０（ａ）に示すように、作業台７６に取り出す物品３０を１個だけに限定する場合には、作業台７６の領域を遮蔽しなくてもよい。これは、作業者７７が１人であるような工程での物品の所在管理に適用することができる。なお、この場合の例は、図４を用いて説明した第１の実施形態の変形例２に対応するもので、本実施形態における作業台７６は、図４では、通路８２に相当する。
【０１１５】
また、図１０（ｂ）に示すように、作業台７６に１つ以上の区画タグ１０を設けておき、作業者７７がコンベアベルト７５上から抜き取った物品３０を、その区画タグ１０のうちの１つの区画タグ１０上に載置して、加工作業を行う。この場合には、作業台７６の領域を遮蔽しないので、逆に、コンベアベルト７５上から抜き取られた物品３０の移動先の所在位置を管理することができるようになる。従って、この場合は、作業者７７が複数であるような工程にも適用することができる。
【０１１６】
なお、図１０（ｂ）に示した状況における物品所在管理は、第１の実施形態のように物品置場７０で区画７１および物品３０が静止している場合の物品所在管理と、第３の実施形態のように区画７１および物品３０が搬送装置の被搬送部に載って移動する場合の物品所在管理とが、混在したものということができる。
【０１１７】
＜第４の実施形態＞
続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。図１１は、第４の実施形態に係るコンベアベルト７５上の物品置場７０の構成の例を上面模式図として示した図である。
【０１１８】
図１１に示すように、コンベアベルト７５は、例えば、円縁上を平面的に循環する形式ものとし、そのコンベアベルト７５上に物品置場７０を構成する。すなわち、コンベアベルト７５を所定の大きさに区分し、区画７１を定め、各々の区画７１に第１の区画タグ１０および第２の区画タグ１１を設ける。従って、本実施形態は、実質的には、図８に示した第３の実施形態の変形例であり、以下、第３の実施形態の構成要素と同じ構成要素については同じ用語および同じ符号を用いる。
【０１１９】
図１１において、第１の区画タグ１０（以下、単に、区画タグ１０という）は、第３の実施形態の場合と同様に、区画７１のほぼ中央部で、コンベアベルト７５の表面部に埋め込まれたり、貼付されたりする。そして、物品３０がその区画７１に載置されたときには、アンテナ４０ａからの電波は、その遮蔽部３０１によって遮蔽される。
【０１２０】
一方、第２の区画タグ１１は、区画７１の端などに貼付され、物品３０が区画７１に載置されても、アンテナ４０ａからの電波が物品３０の遮蔽部３０１によって遮蔽されることはないものとする。また、コンベアベルト７５の少なくとも１区画分の上方には、少なくとも１つの第２の区画タグ１１を遮蔽するだけの遮蔽板１２を、コンベア装置など搬送装置の不動部分に固定して設けるものとする。なお、図１１の例では、物品搬入部７５１の位置に遮蔽板１２が設けられるとしている。
【０１２１】
この場合、センタタグリーダ５０ａにより、すべての区画７１について、その区画タグ１０および第２の区画タグ１１、さらには、その区画７１に載置された物品３０の識別情報を取得することができる。ただし、遮蔽板１２が設けられた部分にさしかかった区画７１の第２の区画タグ１１は、遮蔽板１２によって遮蔽される。
【０１２２】
すなわち、物品所在管理装置６０は、センタタグリーダ５０ａにより読み出されなかった第２の区画タグ１１の識別情報を検知することにより、その読み出されなかった識別情報の第２の区画タグ１１が設けられた区画７１が、遮蔽板１２が設けられた位置にあることを認識する。これにより、コンベアベルト７５上に構成した各々の区画７１を搬送装置の不動部位に固定した不動区画に対応付けることができる。
【０１２３】
このとき、物品所在管理装置６０には、遮蔽板１２が設けられた位置と、物品搬入部７５１および物品取出部７５２との相対的な位置関係の情報を設定しておくことができるので、物品所在管理装置６０は、どの区画７１が物品搬入部７５１または物品取出部７５２に相当するかを認識することができる。従って、その区画に物品３０の出し入れがあった場合には、その物品３０の識別情報をも取得することができる。そのため、第４の実施形態では、第３の実施形態でいう入口タグリーダ５０ｂおよび出口タグリーダ５０ｃが不要となる。
【０１２４】
なお、第４の実施形態においても、作業者などが、物品搬入部７５１および物品取出部７５２以外の区画７１から、適宜、物品３０を抜き取ったり、返却したりするが、抜き取った物品３０は、センタタグリーダ５０ａのアンテナ４０から送信される電波から遮蔽されるものとする。
【０１２５】
また、本実施形態は、図８のようなコンベアベルト７５の場合であっても、適用が可能である。その場合には、物品置場７０として使用される区画７１の範囲を明確にするために、図８に示すように、その範囲以外の区画７１を、遮蔽板９０などによって遮蔽する必要がある。なお、図８では、物品搬入部７５１および物品取出部７５２が遮蔽板９０の外側に含まれているが、この場合には、物品搬入部７５１および物品取出部７５２の部分が遮蔽板９０の内側に含まれるように遮蔽板９０を設けるものとする。
【０１２６】
こうすることにより、センタタグリーダ５０ａは、物品置場７０として使用される区画７１に設けられた区画タグ１０、第２の区画タグ１１および区画７１に載置された物品３０の識別情報を読み取ることができるようになる。
【０１２７】
また、この場合には、図１１の遮蔽板１２を設ける必要はない。遮蔽板９０が遮蔽板１２に相当する役割を果たしている。
【０１２８】
以上のように、第４の実施形態によれば、入口タグリーダ５０ｂおよび出口タグリーダ５０ｃが不要になるので、システムの構築コストを低減することができる。
【０１２９】
＜補足＞
図１２は、複数の工程のコンベア上に物品置場７０の区画７１を構成した例を示した図である。以上に説明した、第２の実施形態、第３の実施形態および第４の実施形態は、１つの工程のコンベアに適用することができるだけではなく、複数の連続した工程のコンベアに対しても適用することができる。
【０１３０】
例えば、図１２に示すように、１つのコンベア作業場に複数の工程、例えば、工程α、工程βおよび工程γが配置され、その工程の中に、工程αコンベア７５ａ、工程βコンベア７５ｂおよび工程γコンベア７５ｃが設けられているとする。そして、それぞれのコンベア７５ａ，７５ｂ，７５ｃが同じスピードで移動し、工程αコンベア７５ａの区画α−６に届いた物品３０は、必ず工程βコンベア７５ｂの区画β−１へ移され、工程βコンベア７５ｂの区画β−６に届いた物品３０は、必ず工程γコンベア７５ｃの区画γ−１へ移される場合には、それぞれのコンベア７５ａ，７５ｂ，７５ｃは、連続したコンベアとみなすことができるので、実質的に、第２の実施形態、第３の実施形態または第４の実施形態と同じになる。
【０１３１】
なお、このとき、センタタグリーダ５０ａは、状況にもよるが、１つで済ますことができる。また、センタタグリーダ５０ａに接続されるアンテナ４０ａは、必要に応じて、複数設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る物品所在管理システムの構成の例を示した図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る所在位置履歴情報の構成の例を示した図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る物品所在管理装置における物品所在位置決定処理の処理フローの例を示した図。
【図４】本発明の第１の実施形態の変形例に係る物品倉庫の例を示した図。
【図５】本発明の第２の実施形態を適用する物品加工工程の例を示した図。
【０１３３】
【図６】本発明の第２の実施形態に係る物品所在管理システムの構成の例を示した図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る所在位置履歴情報の構成の例を示した図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る物品所在管理システムの構成の例を示した図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る所在位置履歴情報の構成の例を示した図。
【図１０】本発明の第３の実施形態の変形例を説明する図。
【０１３４】
【図１１】本発明の第４の実施形態に係るコンベアベルト上の物品置場の構成の例を上面模式図として示した図。
【図１２】複数の工程のコンベア上に物品置場の区画を構成した例を示した図。
【符号の説明】
【０１３５】
１，１ｂ，１ｃ      物品所在管理システム
１０    区画タグ
１１    第２の区画タグ
１２    遮蔽板
２０    物品タグ
３０    物品
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ    アンテナ
５０    タグリーダ
５０ａ  センタタグリーダ
５０ｂ  入口タグリーダ
５０ｃ  出口タグリーダ
６０    物品所在管理装置
６１    タグ情報取得部
６２    タグ情報変化検知部
６３    所在位置決定部
６４    所在位置出力部
６５    所在位置履歴記憶部
６６    表示装置
７０    物品置場
７１    区画
７２    区画タグ設置台
７５    コンベアベルト
７６    作業台
７７    作業者
８０    物品倉庫
８１    物品配置区画
８２    通路
９０    遮蔽板
３０１  遮蔽部
７５１  物品搬入部
７５２  物品取出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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