(57)【要約】【課題】アクチュエータが装置に実装された状態であってもアクチュエータ感度を簡便に測定することができる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】本発明に係る光ディスク再生装置は、アクチュエータと、焦点位置を前記径方向に固定したときに得られるトラッキング誤差信号から光ディスクの偏心量を検出すると共に、焦点位置を径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出する偏心量検出部と、残留偏心量がゼロに近づくようにアクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、アクチュエータの基準感度と偏心量とから生成し、生成した偏心補正駆動信号をアクチュエータに印加する偏心補正部と、偏心補正駆動信号をアクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、偏心量、及び基準感度からアクチュエータの実装状態の感度を求める実装感度取得部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2009252302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに照射するレーザビームの焦点位置を、印加される駆動電圧に応じた変位量で前記光ディスクの径方向に変位させるアクチュエータと、
一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出する偏心量検出部と、
前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加する偏心補正部と、
前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める実装感度取得部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記実装感度取得部は、
前記偏心量をΔ、前記残留偏心量をΔｒ、前記基準感度をｋ０、及び前記実装状態の感度をｋとしたとき、
（Δ−Δｒ）／Δ＝ｋ／ｋ０、
の関係式より、前記実装状態の感度を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記偏心量検出部は、
前記トラッキング誤差信号から前記光ディスクの１回転中に前記焦点が径方向に横切るトラック数を求め、求めた前記トラック数と前記光ディスクのトラックピッチとから前記偏心量及び前記残留偏心量を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記焦点位置をトラックジャンプさせる時のジャンプ駆動信号を、前記実装感度取得部にて求めた前記実装感度を用いて生成し、前記ジャンプ駆動信号を前記アクチュエータに印加するトラックジャンプ制御部、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
光ディスクに照射するレーザビームの焦点位置を、印加される駆動電圧に応じた変位量で前記光ディスクの径方向にアクチュエータで変位させ、
一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出し、
前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加し、
前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める、
ステップを備えたことを特徴とする光ピックアップ感度測定方法。
【請求項６】
前記実装状態の感度を求めるステップでは、
前記偏心量をΔ、前記残留偏心量をΔｒ、前記基準感度をｋ０、及び前記実装状態の感度をｋとしたとき、
（Δ−Δｒ）／Δ＝ｋ／ｋ０、
の関係式より、前記実装状態の感度を求める、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ感度測定方法。
【請求項７】
前記偏心量を検出するステップでは、
前記トラッキング誤差信号から前記光ディスクの１回転中に前記焦点が径方向に横切るトラック数を求め、求めた前記トラック数と前記光ディスクのトラックピッチとから前記偏心量及び前記残留偏心量を検出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ感度測定方法。
【請求項８】
前記焦点位置をトラックジャンプさせる時のジャンプ駆動信号を前記実装状態の感度を用いて生成し、前記ジャンプ駆動信号を前記アクチュエータに印加する、
ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ感度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置及びピックアップ感度測定方法に係り、特に、光ピックアップのアクチュエータ感度を実装状態で測定することができる光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ等の光ディスクの再生には光ピックアップが用いられている。光ピックアップから出力されるレーザ光の焦点位置を光ディスクの径方向（トラッキング方向）に移動させる場合、レーザ光を集光する対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングアクチュエータ（以下、単にアクチュエータという）が用いられている。
【０００３】
アクチュエータは、印加する駆動電圧に概ね比例した変位量を示し、駆動電圧に対する変位量の比をアクチュエータ感度と呼んでいる。
【０００４】
光ディスクの再生中には、レーザビームの焦点位置がトラックの中心を連続的に追随するようにトラッキングサーボ処理を行っているが、アクチュエータ感度はこのサーボループのループゲインを決定する要素の１つである。
【０００５】
また、光ディスクを再生する際に、複数のトラックを飛び越して別のトラックに移動させる動作（トラックジャンプという）を行うことがある。トラックジャンプを行う場合、トラッキングサーボループを一旦オープンにして、アクチュエータに所定の駆動電圧とパルス幅をもつパルス（キックパルスともいう）信号を、アクチュエータの駆動信号として印加する。トラックジャンプの移動量は、アクチュエータ感度、キックパルスの電圧、パルス幅等によって定まる。
【０００６】
ループゲインやトラックジャンプの移動量は、アクチュエータ感度が所定の基準感度であることを前提として決定されることが多い。
【０００７】
一方、光ディスクは中心孔を中心に回転するが、トラック円周の中心と回転中心とを厳密に一致させることは難しく、実際には僅かに偏心して回転している。従って、トラッキングサーボループをオープンの状態で焦点位置をトラッキング方向に固定させた場合、光ディスクが１回転する間に焦点は複数のトラックを横切ることになる。このとき、トラッキング誤差信号は、単位時間に横切るトラックの数に対応した変動周波数で変動する。
【０００８】
特許文献１には、上記のトラッキング誤差信号の変動周波数から光ディスクの偏心量を推定し、光ピックアップを径方向に駆動するスレッドモータの制御に推定した偏心量を利用する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１７１７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述したように、ループゲインやトラックジャンプの移動量は、アクチュエータ感度が所定の基準感度であることを前提として決定されることが多い。アクチュエータの基準感度は、アクチュエータを光ディスク再生装置に実装する前に測定されたデータや設計値等に基づいて定めている。
【００１０】
しかしながら、アクチュエータが実際に装置に実装された場合、温度等の環境変化や経年変化によってアクチュエータ感度は基準感度とは完全には一致しなくなる。この結果、設計どおりのループゲインやトラックジャンプの移動量が実現できなくなってしまう。特に、トラックジャンプはオープンループでの処理であるため、アクチュエータ感度の変化は直接移動量の変化として表れ、実装状態でのアクチュエータ感度と基準感度との差が大きくなってくると安定したトラックジャンプ動作が期待できなくなってくる。
【００１１】
実装状態でのアクチュエータ感度を測定できれば、測定した感度と基準感度との差からループゲインやトラックジャンプ移動量を補正することが可能となるが、従来、実装状態でのアクチュエータ感度を簡便に測定する方法は提供されていなかった。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、アクチュエータが装置に実装された状態であってもアクチュエータ感度を簡便に測定することができる光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスクに照射するレーザビームの焦点位置を、印加される駆動電圧に応じた変位量で前記光ディスクの径方向に変位させるアクチュエータと、一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出する偏心量検出部と、前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加する偏心補正部と、前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める実装感度取得部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る光ピックアップ感度測定方法は、光ディスクに照射するレーザビームの焦点位置を、印加される駆動電圧に応じた変位量で前記光ディスクの径方向にアクチュエータで変位させ、一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出し、前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加し、前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める、ステップを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定方法によれば、アクチュエータが装置に実装された状態であってもアクチュエータ感度を簡便に測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定方法の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１７】
（１）光ディスク再生装置の構成と全般動作
図１は、本実施形態に係る光ディスク再生装置１の構成例を示す図である。
【００１８】
光ディスク再生装置１は、ＤＶＤやＨＤ−ＤＶＤ等の光ディスク１００の再生を行うものである。光ディスク１００には、螺旋状にトラックが形成されており、このトラック上にデータが記録されている。
【００１９】
データの再生は、所定のパワーのレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上に形成されているピット、或いはマーク／スペースからの反射光の強度の変化を検出することにより行われる。
【００２０】
光ディスク１００はスピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に設けられたロータリエンコーダ２ａからは回転角信号が提供される。回転角信号はスピンドルモータ２が１回転すると、例えば５パルス発生する。この回転角信号からスピンドルモータ２の回転角度及び回転数を判断でき、スピンドルモータ制御回路６２では、これらの情報に基づいてスピンドルモータ２の回転駆動制御を行っている。
【００２１】
光ディスク１００に記録されたデータの再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、送りモータ４とギア４ｂ及びスクリューシャフト４ａを介して連結されており、この送りモータ４は送りモータ制御回路５により制御される。送りモータ４が送りモータ制御回路５からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ピックアップ３が光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００２２】
光ピックアップ３には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ３０が設けられている。対物レンズ３０はアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ）３２の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能である。また、アクチュエータ（トラッキングアクチュエータ）３１の駆動によりトラッキング方向（光ディスクの径方向）への移動が可能である。
【００２３】
レーザ駆動回路６は、所定のパワーのレーザ光を出力する駆動電流をレーザダイオード３３に提供する。
【００２４】
フォトダイオード等により構成されるパワー検出部３４（フロントモニタ（ＦＭ）と呼ぶ場合もある）はレーザ発光素子３３が発生するレーザ光の一部をハーフミラー３５により一定比率だけ分岐し、光量、即ち発光パワーに比例した信号を受光信号として検出する。検出した受光信号はレーザ駆動回路６に供給される。レーザ駆動回路６はパワー検出部３４からの受光信号に基づいて、所定のパワーで発光するようにレーザ発光素子３３を制御する。
【００２５】
レーザ発光素子３３から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ３６、ハーフプリズム３７、対物レンズ３０を介して光ディスク１００上に照射される。
【００２６】
一方、光ディスク１００からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム３７、集光レンズ３８、およびシリンドリカルレンズ３９を介して、光検出器４０に導かれる。
【００２７】
光検出器４０は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号はＲＦアンプ６４に出力される。ＲＦアンプ６４は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号、レーザビームの中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号を生成し、誤差信号生成部として機能する。また、ＲＦアンプ６４は光検知セル信号の全加算信号である再生信号を生成する。
【００２８】
再生信号（全加算信号ＲＦ）は、データ再生部６０に入力される。データ再生部６０では、再生信号から２値化されたバイナリデータを抽出して復号データを得ている。
【００２９】
復号データは制御部７０のエラー訂正部７５に入力され、ここでエラー訂正処理が行われた後Ｉ／Ｆ部７１を介してホスト装置２００に出力される。
【００３０】
ＲＦアンプ６４で生成されるフォーカス誤差信号はフォーカス制御回路８に供給される。フォーカス制御回路８はフォーカス誤差信号に応じてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカス方向のアクチュエータ３２に供給される。これにより、レーザ光が光ディスク１００の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボ制御が行われる。
【００３１】
一方、トラッキング誤差信号はトラッキング制御回路８０へ出力される。トラッキング制御回路８０では、レーザビームの焦点をトラックに連続的に追従させるとき（トラッキングサーボがオンのとき）には、トラッキング誤差信号に基づいてサーボ処理を行ってトラック駆動信号を生成し、トラッキングアクチュエータ３１を駆動している。この動作は、トラッキング制御回路８０の中のサーボ処理部８１で行っている。
【００３２】
一方、レーザビームの焦点を、トラックを跨いで移動させるとき（トラックジャンプを行うとき）は、一旦トラッキングサーボをオフにし、移動量に応じた電圧と印加時間をもつトラッキング駆動信号（キックパルスともいう）を生成し、トラッキングアクチュエータ３１に印加している。キックパルスは、トラッキング制御回路８０の中のトラックジャンプ制御部８２で生成している。
【００３３】
従来、キックパルスの電圧等は、トラッキングアクチュエータ３１の基準感度ｋ０とホスト装置等から指示された移動量とに基づいて決定しており、トラッキングアクチュエータ３１の実装状態での感度ｋが基準感度ｋ０から変化した場合には、意図した移動量と実際の移動量とが異なってしまうことになる。
【００３４】
そこで、本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、トラッキングアクチュエータ３１（以下、単にアクチュエータ３１という）の実装状態での感度ｋを測定し、測定した感度ｋを用いてキックパルスの電圧等を決定し、精度の高いトラックジャンプを実現している。
【００３５】
アクチュエータ３１の実装感度の測定は、主に実装感度取得部８３、偏心補正部８４、偏心量検出部８５で行っている。以下、光ディスク再生装置１で行っているアクチュエータ３１の実装感度測定処理について説明する。
【００３６】
（２）アクチュエータの実装感度測定処理
図２は、光ディスク再生装置１で行っているアクチュエータ３１の実装感度測定処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下では光ディスクとしてＤＶＤを例として説明する。
【００３７】
まず、ステップＳＴ１にて、光ディスクを装置に挿入し一定速度で回転させる。つまり、ＣＡＶ（Constant  Angular  Velocity）モードで光ディスクを回転させる。
【００３８】
次に、フォーカスサーチを行ってフォーカスサーボをオンとする。この状態で、レーザビームの焦点は常に光ディスクの記録面に保持されるようになる。一方、トラッキングループの方はオフのままとし、レーザビームの焦点が光ディスクの径方向に対して所定の位置で固定されるように設定する（ステップＳＴ２）。
【００３９】
一般に、光ディスクの回転中心とトラック円周の中心は完全には一致しておらず、僅かに偏心している。光ディスクの回転中心とトラック円周の中心との差を偏心量と呼んでいる。
【００４０】
光ディスクが偏心していることによって、レーザビームの焦点位置を径方向に固定していても、光ディスクが１回転する間に複数のトラックを横切ることになる。図３（ａ）は、光ディスクの偏心により、レーザビームの焦点が、トラックに対して径方向に相対的に移動することを模式的に示す図である。光ディスクが一定速度で回転している場合、この相対的な移動は、図３（ｂ）に示したように偏心量をピーク値とした正弦波状の動きとなる（以下、焦点の相対的な変位という）。
【００４１】
本実施形態では、実装感度を求めるためにまず偏心量Δを測定するが、具体的には光ディスクが１回転する間に横切るトラック数（横断トラック数Ｍ）を求め（ステップＳＴ３）、求めた横断トラック数Ｍと光ディスクのトラックピッチＰとから偏心量Δを（式１）で算出している（ステップＳＴ４）。  
［数１］
Δ＝Ｍ・Ｐ                                  （式１）
【００４２】
図４は、偏心量Δを求める方法の概念を示す図である。図４（ａ）は、方向検出信号と呼ばれる信号を示しており、光ディスクが１回転するたびにHigh／Lowが切り換わる信号である。この方向検出信号によって、ディスクが１回転する期間を知ることができる。この他、スピンドルモータ２から出力されるパルス数をカウントすることによってディスク１回転の期間を求めてもよい。
【００４３】
図４（ｂ）は、トラッキング誤差信号の変動の様子を示す図である。トラッキング誤差信号は、レーザビームの焦点がトラックを横切るたび変動する。つまり、トラッキング誤差信号の変動数は、横断トラック数Ｍに対応する。従って、ディスクが１回転する期間中のトラッキング誤差信号の変動数をカウントすることによって、ディスク１回転の横断トラック数Ｍを求めることができる。一方、トラックピッチは光ディスクの種別によって定まっており、光ディスクの挿入時に行われる種別判定結果から、挿入されている光ディスクのトラックピッチＰを特定することができる。ステップＳＴ３及びステップＳＴ４の処理は、偏心量検出部８５で行っている。
【００４４】
次に、検出した偏心量Δと、適宜のメモリの保存されているアクチュエータ３１の基準感度ｋ０とから、偏心補正駆動信号Ｓを生成する（ステップＳＴ５）。偏心補正駆動信号Ｓは、例えば（式２）で表現される駆動信号であり、偏心補正部８４で生成される。  
［数２］
Ｓ＝（Δ／ｋ０）・ｓｉｎ（θ）                      （式２）
（式２）中のｓｉｎ（θ）は、回転周期に同期させた正弦波である。
【００４５】
次に、生成した偏心補正駆動信号Ｓをトラッキング駆動信号として、アクチュエータ３１に印加する（ステップＳＴ６）。アクチュエータ３１の実装状態の実装感度をｋとしたとき、アクチュエータ３１は、（式３）で表される動きを示す。  
［数３］
Δ’＝Δ・（ｋ／ｋ０）・ｓｉｎ（θ）                （式３）
（式３）によるアクチュエータ３１の動きは、偏心によって発生する焦点の相対的な変位を打ち消すように働く動きである。
【００４６】
図５（ａ）は、焦点の相対的な変位（図３（ｂ）の波形）を細い実線で図示し、（式３）によるアクチュエータ３１の動きを太い実線で図示したものである。
【００４７】
実装感度ｋと基準感度ｋ０が一致していれば、２つの実線は一致し、アクチュエータ３１は、偏心によって発生する焦点の相対的な変位を完全に打ち消す。つまり、レーザビームの焦点は、あたかも偏心が全く無かったかのように１つのトラック上に維持される。
【００４８】
実際には、実装感度ｋと基準感度ｋ０とは完全には一致しないため、偏心によって発生する焦点の相対的な変位を完全に打ち消すことはできず、図５（ａ）における太い実線と細い実線の差である残留偏心量Δｒが残る。
【００４９】
この残留偏心量Δｒも、図６に示したように、光ディスクの１回転中に横切るトラック数（残留横断トラック数Ｍｒと呼ぶものとする）を検出することによって求めることができる。即ち、光ディスクの１回転の期間に発生するトラッキング誤差信号の変動数から残留トラック数Ｍｒを求め（ステップＳＴ７）、求めた残留横断トラック数ＭｒとトラックピッチＰとから（式４）によって残留偏心量Δｒを求める（ステップＳＴ８）。  
［数４］
Δｒ＝Ｍｒ・Ｐ                                  （式４）
【００５０】
偏心量Δ、残留偏心量Δｒ、基準感度ｋ０、実装感度ｋとの間には、（式５）の関係がある。  
［数５］
（Δ-Δｒ）／Δ＝ｋ／ｋ０                        （式５）
【００５１】
同様に、横断トラック数Ｍ、残留横断トラック数Ｍｒ、基準感度ｋ０、実装感度ｋとの間には、（式６）の関係がある。  
［数６］
（Ｍ-Ｍｒ）／Ｍ＝ｋ／ｋ０                        （式６）
【００５２】
（式６）により、測定した横断トラック数Ｍと残留横断トラック数Ｍｒ、及び適宜のメモリの保存している基準感度ｋ０とから、アクチュエータ３１の実装感度ｋを算出することができる（ステップＳＴ９）。
【００５３】
また、（式５）により、偏心量Δと残留偏心量Δｒ、及び基準感度ｋ０とからアクチュエータ３１の実装感度ｋを算出してもよい。これらの算出は、実装感度取得部８３で行っている。
【００５４】
図７は、アクチュエータ３１の実装感度ｋの算出例を示したものである。図７では、実装感度ｋが基準感度より３ｄＢ低下したケース（ケース１）、基準感度から変化していないケース（ケース２）、及び基準感度が３ｄＢ増加したケース（ケース３）の３ケースを例示している。
【００５５】
アクチュエータ３１の基準感度ｋ０は０．５０（ｍｍ／Ｖ）、光ディスクの偏心量Δは３７(μｍ)、トラックピッチＰは０．７４（μｍ）と仮定している。この場合、いずれのケースでも、アクチュエータ３１を固定した状態でディスク１回転中に横断する横断トラック数Ｍは、５０（本）となり、この結果、偏心量Δは、３７（μｍ）であると算出される。
【００５６】
上記の偏心に起因して生じる焦点の相対的な変位を打ち消すため、アクチュエータ３１に印加する偏心補正駆動信号のピーク電圧値は、（Δ／ｋ０）（（式２）参照）であり、０．０７４（Ｖ）となる。
【００５７】
各ケースにおける実際のアクチュエータ３１の実装感度ｋは夫々異なっているため、上記の偏心補正駆動信号を印加したときにキャンセルされる偏心量は夫々異なり、ケース１、ケース２、及びケース３で、夫々、２６、３７、及び５２（μｍ）となる。
【００５８】
この結果、測定される残留トラック本数Ｍｒは、各ケースに対して、夫々、１５、０、−２１（本）となる。また、残留トラック本数から求まる残留偏心量Δｒは、各ケースに対して、夫々、１１、０、−１５（μｍ）となる。
【００５９】
実装感度ｋと基準感度ｋ０の比（ｋ／ｋ０）は、（式６）より、（Ｍ-Ｍｒ）／Ｍであるから、デシベル表示では２０・ｌｏｇ（（Ｍ-Ｍｒ）／Ｍ）となる。これを各ケースに対して計算すると、夫々、−３、０、＋３（ｄＢ）となる。
【００６０】
以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、簡便な方法でアクチュエータ３１の実装感度ｋを測定することができる。測定した実装感度ｋを用いて、トラックジャンプ時のキックパルスを生成することにより、実環境におけるアクチュエータ感度が基準感度に対して変化した場合であっても精度の高いトラックジャンプを実現することができる。この他、実装状態でのアクチュエータ３１の診断等に利用することもできる。
【００６１】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成例を示すブロック図。
【図２】本実施形態に係るアクチュエータの実装感度測定処理の一例を示すフローチャート。
【図３】光ディスクの偏心によるレーザビーム焦点とトラックとの相対位置関係を示す図。
【図４】１回転中の横断トラック数から偏心量を求める方法の説明図。
【図５】偏心補正駆動信号と残留偏心量との関係を説明する図。
【図６】１回転中の横断トラック数から残留偏心量を求める方法の説明図。
【図７】アクチュエータの実装感度の算出数値例を示す表。
【符号の説明】
【００６３】
１  光ディスク再生装置
３  光ピックアップ
３１  アクチュエータ（トラッキングアクチュエータ）
６４  ＲＦアンプ
７０  制御部
８０  トラッキング制御回路
８１  サーボ処理部
８２  トラックジャンプ制御部
８３  実装感度取得部
８４  偏心補正部
８５  偏心量検出部
【図１】
2009252302.tif 000003
【図２】
2009252302.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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