(57)【要約】      （修正有）【課題】小型化が可能であり、安定して作動するシート集積装置を提供する。【解決手段】上流側が下流側より高い傾斜したシート支持面を有するシート集積台と、シート集積台上にシートＳを落下させるシート放出手段と、シート集積台上のシートを保持する先端ストッパ１０５と、先端ストッパの位置を変更するストッパ移動手段および制御手段を有し、シート搬入時のシートの後端位置がシートサイズに関係なく、一定した高さとなるように制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入時シート搬送方向の上流側が下流側より高い傾斜したシート支持面を有するシート集積台、該シート集積台の上流に配置され、前記シート集積台上を落下させる方向にシートを搬送して前記シート集積台上に放出する放出手段、シートを前記シート集積台上で停止させる先端ストッパ、前記先端ストッパの位置を変更するストッパ移動手段及び該ストッパ移動手段を制御する制御手段を有し、
該制御手段は、前記シート集積台上のシートの搬入時の後端位置が、シートサイズの違いによらず一定位置となるように前記ストッパ移動手段を制御することを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記制御手段は、シートサイズ情報に基づいて、前記ストッパ移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記放出手段は、シートを放出する放出口を有し、
前記後端位置は、前記放出口よりも下方であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート集積装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート集積装置及び前記シート集積台上に集積されたシートを前記シート集積台上で綴じ処理するステイプラを有し、
前記制御手段は、前記先端ストッパをシート集積用の第１ストップ位置に設定した後に移動させて、第２ストップ位置に設定すべく前記ストッパ移動手段を制御し、
前記ステイプラは前記第２ストップ位置に設定された前記先端ストッパで支持されているシートに対して綴じ処理を行うことを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート集積装置及び前記集積台上に集積されたシートを折り処理する折り装置を有し、
前記制御手段は、前記先端ストッパをシート集積用の第１ストップ位置に設定した後に移動させて、第３ストップ位置に設定すべく前記ストッパ移動手段を制御し、
前記折り装置は、前記第３ストップ位置に設定された前記先端ストッパにより支持された後のシートに対して折り処理を行うことを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
シートを挟持する挟持部材を有し、前記制御手段は、前記先端ストッパがシートを支持した状態で移動する際に、前記挟持部材がシートを挟持した後に、前記先端ストッパが移動するように、前記ストッパ移動手段及び前記挟持部材を制御することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート集積装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置や後処理装置に設けられるシート集積装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数枚のシートを綴じ処理するステイプラは、一般に、複数枚のシートを集積するシート集積台を有し、該シート集積台上に集積されたシートに対して綴じ処理を行う。
【０００３】
また、折り装置の中で、シートの中央部を折る折り装置も、シート集積台を有し、該シート集積台上に集積されたシートに対して折り処理を行う。
【０００４】
特許文献１では、シート集積台（コンパイルトレイ）を有し、排紙手段の搬送でシート集積台上でシートを上昇させた後、排紙手段から開放されたシートをシート集積台上で落下させてシート集積台上の所定位置に停止させている。
【０００５】
そして、この動作を繰り返すことにより、シート集積台上に複数枚のシートを集積している。
【０００６】
特許文献１では、シート先端（搬入時の後端）を一定した位置又は中綴じ、中折り用の位置に停止させている。
【０００７】
特許文献２には、傾斜したシート集積台（縦パス）にシートを供給して、シートを縦パスに沿って落下させ、ストッパで停止させるシート搬送を繰り返すことにより縦パスに複数枚のシートを集積し、集積したシートに対して綴じ処理するシート処理装置が開示されている。
【０００８】
特許文献２では、連続排紙されるシートを集積するときに、先行シートの後端（上端）と先端（下端）とが衝突するので、これを避けるために、排紙手段の排紙口の対置をフラッパを用いて切り替えている。
【特許文献１】特開２０００−６３０３１号公報
【特許文献２】特開平１１−３２２１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のシート排紙手段によるシート排出で、シートを集積台上を落下させ、排紙手段から開放されたシートをシート集積台上で落下させて所定位置に集積するものでは、シートをスイッチバックさせる搬送路を確保するためのスペースが必要になり、装置が大型になるという問題がある。
【００１０】
また、シートがスイッチバックするために、シート１枚当たりの搬送時間が長くなり、高速搬送に対応し難いという問題もある。
【００１１】
特許文献２のように、フラッパを用いた排紙口の切替により種々のサイズのシートをシート集積台上に集積するものでは、搬送路切替機構が必要なために、機構が複雑になり、作動が安定せず搬送不良が起きやすくなる。
【００１２】
また、長さの差が小さいサイズでは、搬送路の切替が困難になるために、多様なサイズに対応させることが困難であるという問題もある。
【００１３】
本発明は、従来のシート集積装置における前記のような問題を解決し、装置の小型化が可能であり、作動安定性が高いシート集積装置、かかるシート集積装置を備えた後処理装置及びかかるシート集積装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的は下記の発明により達成される。
１.
搬入時シート搬送方向の上流側が下流側より高い傾斜したシート支持面を有するシート集積台、該シート集積台の上流に配置され、前記シート集積台上を落下させる方向にシートを搬送して前記シート集積台上に放出する放出手段、シートを前記シート集積台上で停止させる先端ストッパ、前記先端ストッパの位置を変更するストッパ移動手段及び該ストッパ移動手段を制御する制御手段を有し、
該制御手段は、前記シート集積台上のシートの搬入時の後端位置が、シートサイズの違いによらず一定位置となるように前記ストッパ移動手段を制御することを特徴とするシート集積装置。
２.
前記制御手段は、シートサイズ情報に基づいて、前記ストッパ移動手段を制御することを特徴とする前記１に記載のシート集積装置。
３.
前記放出手段は、シートを放出する放出口を有し、
前記後端位置は、前記放出口よりも下方であることを特徴とする前記１又は前記２に記載のシート集積装置。
４.
前記１〜３のいずれか１項に記載のシート集積装置及び前記シート集積台上に集積されたシートを前記シート集積台上で綴じ処理するステイプラを有し、
前記制御手段は、前記先端ストッパをシート集積用の第１ストップ位置に設定した後に移動させて、第２ストップ位置に設定すべく前記ストッパ移動手段を制御し、
前記ステイプラは前記第２ストップ位置に設定された前記先端ストッパで支持されているシートに対して綴じ処理を行うことを特徴とする後処理装置。
５.
前記１〜３のいずれか１項に記載のシート集積装置及び前記集積台上に集積されたシートを折り処理する折り装置を有し、
前記制御手段は、前記先端ストッパをシート集積用の第１ストップ位置に設定した後に移動させて、第３ストップ位置に設定すべく前記ストッパ移動手段を制御し、
前記折り装置は、前記第３ストップ位置に設定された前記先端ストッパにより支持された後のシートに対して折り処理を行うことを特徴とする後処理装置。
６.
シートを挟持する挟持部材を有し、前記制御手段は、前記先端ストッパがシートを支持した状態で移動する際に、前記挟持部材がシートを挟持した後に、前記先端ストッパが移動するように、前記ストッパ移動手段及び前記挟持部材を制御することを特徴とする前記４又は前記５に記載の後処理装置。
７.
前記１〜３のいずれか１項に記載のシート集積装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明では、シート集積台上でシート放出手段からの放出方向にシートを落下させ、且つ、シートの後端（上端）が一定位置となるように、先端ストッパの位置を設定するので、小型化が可能であり、しかも、安定して作動するシート集積装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限定されない。
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置本体Ａ、後処理装置ＦＳを備えた本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。
【００１７】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５、給紙手段６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。
【００１８】
画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。
【００１９】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２０】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に送られる。
【００２１】
画像形成時には、画像書込部３の半導体レーザから出力光が発せられ、画像形成部４の感光体ドラム４Ａが照射されて潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５から給紙手段６により給送された記録シートＳ１は、現像処理により潜像をトナー像とされた感光体ドラム４Ａに当接し、転写手段４Ｂによりトナー像を転写される。トナー像を担持した記録シートＳ１は、定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録シートＳ１は搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、再び画像形成部４において裏面に画像処理され、定着された後、排紙部８から排出される。
【００２２】
次に、本発明の実施の形態に係る後処理装置を図１を用いて説明する。
【００２３】
後処理装置ＦＳは、シート搬入部２０と、挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂと、複数の後処理部とを有する。後処理部しては、穴あけ処理部４０、折り処理部５０、重ね合わせ処理部６０、ステイプラ７１、１０３、及び排紙部８０を有する。
【００２４】
挿入紙給紙部３０ａには挿入紙Ｓ２が装填され、挿入紙給紙部３０ｂには他の挿入紙Ｓ３が装填される。
【００２５】
挿入紙Ｓ２、Ｓ３は、画像形成装置本体Ａから排出される記録シートＳ１に挿入される、表紙用紙やインサート紙等の挿入シートであり、記録シートＳ１と同様に、穴あけ処理や折り処理を行うことが出来る。
【００２６】
挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂから送り出された挿入シートＳ２、Ｓ３は下方に向かう搬送路（参照符号なし）を経てシート搬入部２０に搬送される。
【００２７】
穴あけ処理部４０は、シート搬入部２０に配置される。
【００２８】
なお、以下の説明では、記録シートＳ１、挿入シートＳ２、Ｓ３を総称してシートＳと称する。
【００２９】
折り処理部５０は、シート搬入部２０から下方に分岐した搬送路Ｈ１上に配設されている。
【００３０】
重ね合わせ処理部６０は、シート搬入部２０から上方に分岐した搬送路Ｈ２の下流側に配設され、搬送路Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５を備えている。
【００３１】
重ね合わせ処理部６０は、下流側に位置するステイプラ７１において、先行するシートＳに綴じ処理するための時間を確保するために、後続のシートＳを搬送路Ｈ３及び搬送路Ｈ４、Ｈ５に待機させる。
【００３２】
搬送路Ｈ２の下流側に位置する搬送路は、二重に湾曲する搬送路に分岐し、内側の搬送路Ｈ４と外側の搬送路Ｈ３、Ｈ５とに分かれる。
【００３３】
搬送路Ｈ２から分岐して湾曲する内側の搬送路を形成する搬送路Ｈ４の排出口には、搬送ローラ２１が設けられ、綴じ処理を行うシートＳの１枚目が搬送されてきた場合、回転を停止した状態でシート先端を受け止め搬送ローラ２１に当接した状態で待機させる。
【００３４】
搬送路Ｈ２を搬送されたシートＳは、前記のように、搬送ローラ２１に先頭が突き当たった状態で待機するが、後続のシートＳは、搬送路Ｈ２から搬送路Ｈ３に進入して、搬送ローラ２１に到達する。
【００３５】
搬送ローラ２１からは、先行するシートＳと後行するシートＳとが重なった状態で、２枚一緒に搬送され、集積部７０へと搬送される。
【００３６】
搬送路Ｈ３は、搬送路Ｈ２の下流において、搬送路Ｈ２に連続しており、搬送路Ｈ５は、搬送路Ｈ３に連続する。
【００３７】
搬送路Ｈ３は、搬送路Ｈ５と搬送路Ｈ６に分岐している。
【００３８】
そして、搬送路Ｈ６は、固定排紙皿８１にシートＳを排出する排紙路を形成する。
【００３９】
固定排紙皿８１は、搬送路Ｈ３上の搬送ローラ２４において重ね合わせ処理部６０から分岐する搬送路Ｈ６の下流側で、後処理装置ＦＳの機外に突出する位置に配設されている。
【００４０】
固定排紙皿８１は前記に説明したように、搬送路Ｈ２、Ｈ３、Ｈ６を経て搬送され、排出されたシートＳを集積する。
【００４１】
排紙部８０は排紙ローラ２２を有し、シートＳを昇降排紙皿８２に排出する。
【００４２】
排紙ローラ２２は、一対のローラからなり、非排紙時には、一対のローラは離間しており、排紙時に接触してシートＳをニップし搬送して、昇降排紙皿８２に排出する。
【００４３】
搬送ローラ２１により搬送されるシートＳは、離間している一対のローラ間２２を左方向に走行し、後端が搬送ローラ２１から離れたときに、集積部７０に落下し、傾斜している集積部７０を滑落してストッパ（図示せず）により受け止められて集積部７０で停止する。
【００４４】
設定枚数のシートＳが集積部７０上に集積されたときに、ステイプラ７１が作動してシートＳを綴じ処理する。
【００４５】
綴じ処理されたシートＳは前記ストッパにより押し上げられて集積部７０上を左上方に移動する。
【００４６】
このとき、排紙ローラ２２を構成する一対のローラが接触してシートＳをニップし、搬送して、昇降排紙皿８２に排出する。
【００４７】
折りモードにおいては、シートＳはシート搬入部２０から搬送路Ｈ１を下方に搬送され、折り処理部５０において、中折り又は三つ折り処理されて下部排紙皿８３に排出される。
【００４８】
中綴じモードにおいては、シートＳはシート搬入部２０から搬送路Ｈ１を下方に搬送され、ステイプラ１０３において、中綴じ処理され、折り処理部５０において、中折り処理された後に、下部排紙皿８３に排出される。
【００４９】
シートＳの排紙経路としては、次の４経路がある。
１）シート搬入部２０→搬送路Ｈ２→搬送路Ｈ３→搬送路Ｈ６→固定排紙皿８１
２）シート搬入部２０→搬送路Ｈ２→搬送路Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５→集積部７０→排紙部８０→昇降排紙皿８２
３）シート搬入部２０→搬送路Ｈ２→Ｈ４→排紙部８０→昇降排紙皿８２
４）シート搬入部２０→搬送路Ｈ１→折り処理部５０→下部排紙皿８３
経路１）、２）及び４）は前記に説明したとおりである。
【００５０】
経路３）は、綴じ処理や、折り処理を施すことなく、大量の画像形成を行う際に選択される。
【００５１】
シートＳは、後処理なしで、昇降排紙皿８２に排出され、昇降排紙皿８２は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。
【００５２】
従って、昇降排紙皿８２上には、数千枚のシートを集積することが可能である。
＜シート集積装置＞
本発明の実施の形態１に係るシート集積装置について、図２、３を用いて説明する。
【００５３】
図２は本発明の実施の形態に係るシート集積装置を示す図、図３はシート集積装置におけるシート搬入部を示す図である。
【００５４】
１００は綴じ処理や折り処理されるシートＳを支持するシート集積台としての中間スタックトレイ、１０１は図１における搬送路Ｈ１を構成するガイド、１０２は中間スタックトレイ１００にシートを排出する排紙部の下流端を形成する搬送ローラ、１０３はシートＳを綴じ処理するステイプラ、１０４はシートＳを幅方向（搬送方向に直角な方向、以下同じ）にシートを整合する整合部材、１０５は搬送されてきたシートＳを停止させ、中間スタックトレイ１００上のシートＳを支持する先端ストッパ、１０６はシートＳを挟持する挟持部材、５２は折り板、５３〜５５は折りローラである。折りローラ５３〜５５は折り処理部５０を構成する。
【００５５】
中間スタックトレイ１００は、図示のように、搬送路Ｈ１の下方に設けられる。
【００５６】
また、中間スタックトレイ１００は搬送方向下流側が下で上流側が上となるように傾斜して設けられており、中間スタックトレイ１００に排出されたシートＳは中間スタックトレイ１００を落下し、先端ストッパ１０５で受け止められて停止する。
【００５７】
ステイプラ１０３は中間スタックトレイ１００上のシートに対して、綴じ針を打ち込む綴じ処理を行う。
【００５８】
整合部材１０４はモータＭ２により駆動されてシートＳの搬送方向に直角な幅方向に往復移動してシートＳの幅方向端縁を揃える。
【００５９】
先端ストッパ１０５はストッパ移動手段としてのモータＭ１により駆動されてシート搬送方向に移動し、シートサイズに対応した位置に設定される。
【００６０】
先端ストッパ１０５の設定位置について、図３を用いて説明する。
【００６１】
シートＳを中間スタックトレイ１００に放出する放出手段としての搬送ローラ１０２により搬送されるシートＳは、シートが放出される放出口を形成する搬送ローラ１０２を離れた時点で落下し、先端ストッパ１０５で受け止められて中間スタックトレイ１００上に載置される。
【００６２】
先端ストッパ１０５は、シートＳの後端が確実に搬送ローラ１０２から離れて停止するように設定される。
【００６３】
異なるサイズのシートＳが搬送される場合でも、中間スタックトレイ１００上に載置されるシートＳの後端位置Ｈ２は常に一定した高さとなるように、先端ストッパ１０５はモータＭ１の駆動で移動し設定される。
【００６４】
中間スタックトレイ１００上には、複数枚のシートＳが載置されるが、複数枚載置される場合は、中間スタックトレイ１００上に先行のシートＳが存在する状態で、後行のシートＳは中間スタックトレイ１００に供給される。
【００６５】
この場合、先行シートの搬入時の後端（上端）と後行シートの搬入時の先端（下端）とが衝突しないように、先端ストッパ１０５の位置を設定する必要がある。
【００６６】
後行シートの先端は、搬送ローラ１０２から鎖線Ｌ１示す軌道に沿って排出される。
【００６７】
軌道Ｌ１はシートＳの性質等により若干変わることもあるが、搬送路の形状により決定され、シートＳの先端が中間スタックトレイ１００に着地する着地位置の高さＨ３で示す上限の先端着地位置より上になることはない。
【００６８】
着地位置の高さＨ３上限は、装置の設計段階において、中間スタックトレイ１００上に複数枚積載されるシートＳ最大厚さを想定した通紙試験により決定される。
【００６９】
中間スタックトレイ１００上のシートＳの後端位置の高さＨ２が着地位置の高さＨ３より高くなるように、先端ストッパ１０５を設定することにより、中間スタックトレイ１００上に連続して供給されるシートＳは、シート間で衝突することなく、円滑に中間スタックトレイ１００上に積載される。
【００７０】
前記に説明したように、先端ストッパ１０５の位置は、中間スタックトレイ１００上に載置されたシートＳの後端の高さＨ２が搬送路Ｈ１の排紙部の下端を形成する搬送ローラ１０２の下端（放出口）よりも低く、且つ、シートＳの後端の高さＨ２がシートＳの着地位置の高さＨ３よりも低くすることにより、連続して中間スタックトレイ１００の供給されるシートＳは、円滑に集積される。
【００７１】
中間スタックトレイ１００上に設定された枚数のシートＳが積載された段階で、挟持部材１０６が矢印Ｗ１のように回転してシートＳを挟持する。このとき、挟持部材１０６は先端ストッパ１０５と共に移動する。
【００７２】
挟持部材１０６はソレノイドＳＬにより駆動されて矢印Ｗ１のように回転してシートＳを中間スタックトレイ１００と挟持部材１０６との間に挟持する。
【００７３】
複数枚のシートＳを中綴じする処理においては、挟持部材１０６によりシートＳを挟持した状態で、シートＳの搬送方向中心線がステイプラ１０３の綴じ位置に一致する位置に先端ストッパ１０５を設定する。
【００７４】
この状態でステイプラ１０３が綴じ処理を行う。
【００７５】
折り処理部５０は、折り板５１、折りローラ５３、５４、５５を有する。
【００７６】
中折り処理においては、シートＳの中心線が、折りローラ５３と折りローラ５４との中間位置に一致する位置に先端ストッパ１０５を設定する。この状態で、折り板５２が折りローラ５３と折りローラ５４との間に進入して、シートＳを両ローラ５３，５４間に挿入し、シートＳが挿入された状態で、折りローラ５３、５４が回転することにより、シートＳは折り処理されつつ搬送される。
【００７７】
なお、折り板５２及び３個の折りローラ５３〜５５を用いて折り処理を行う処理装置は周知であり、例えば、特開２００６−５６６６９号公報に開示されたものを用いることができる。
【００７８】
前記に説明したように、先端ストッパ１０５はシートＳを集積するための位置である第１ストップ位置と、綴じ処理のための第２ストップ位置と、折り処理のための第３ストップ位置とに移動するが、図２の点線で示すように、先端ストッパ１０５と挟持部材１０６とは、前記複数のストップ位置間の移動の際に一体に移動する。
【００７９】
以上説明した構成の後処理装置の作動について、図４〜６を参照して説明する。
【００８０】
図４は本発明の実施の形態１に係る後処理装置の制御系のブロック図、図５は中綴じ・中折り処理にける後処理装置の動作のフローチャート、図６は平綴じにおける後処理装置の動作のフローチャートである。
【００８１】
図４において、２００は後処理装置ＦＳに設けられた制御手段、２０１は、画像形成装置本体に設けられ、画像形成装置全体を制御する主制御手段である。
【００８２】
制御手段２００は図１に示す後処理装置ＦＳの制御を行う。
【００８３】
ステップＳＴ１において、主制御手段２０１からシートサイズの情報、即ち、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ等のサイズ情報が取得される。なお、このサイズ情報には、縦送り（幅方向を長辺とする搬送）、横送り（搬送方向を長辺とする搬送）の情報が含まれる。
【００８４】
ステップＳＴ２において、モータＭ１が作動して、先端ストッパ１０５が第１ストップ位置に移動する。
【００８５】
第１ストップ位置は、中間スタックトレイ１００上のシートＳの搬入時の後端が、全てシートサイズで図３におけるＨ２で示す高さとなるようにシートＳを支持する位置である。
【００８６】
先端ストッパ１０５が第１ストップ位置に設定された状態で、設定枚数のシートＳが中間スタックトレイ１００に供給される。
【００８７】
ステップＳＴ３のシート整合は、モータＭ２により整合部材１０４を幅方向に往復移動させる動作であり、シートＳが１枚供給される毎に実行される。
【００８８】
設定枚数のシートＳが積載された段階で、ステップＳＴ４において、ソレノイドＳＬが作動して、挟持部材１０６が回転して、シートＳの先端がグリップされる。
【００８９】
次に、ステップＳＴ５において、中綴じ・中折りモードか、又は中綴じなしで中折りする中折りかが判断される。ステップＳＴ５の判断は、主制御手段２０１からの情報に基づいて行われる。
【００９０】
中綴じ・中折りの場合は（ＳＴ５のＹ）、ステップＳＴ６において、モータＭ１が作動して先端ストッパ１０５が移動する。先端ストッパ１０５の移動は、シートＳの搬送方向における中心線をステイプラ１０３の綴じ針打ち込み位置に一致させる第２ストップ位置まで移動させるものである。
【００９１】
ステップＳＴ７において、シートＳに綴じ針を打ち込む綴じ処理が行われ、ステップＳＴ８において、挟持部材１０６によりシートＳの先端が再度グリップされる。
【００９２】
なお、シートＳのグリップは先端ストッパ１０５が移動する間行われ、移動が終了し、シートＳが設定高さに設定された段階でグリップは開放される。
【００９３】
ステップＳＴ８に続くステップＳＴ９において先端ストッパ１０５が移動して停止する。ＳＴ９における移動は、シートＳの中心線を折りローラ５３と折りローラ５４との中間位置に一致させる第３ストップ位置に先端ストッパ１０５を移動させるものである。
【００９４】
ステップＳＴ１０においてシートが折り処理される。折り処理されたシートＳは下部排紙皿８３に排出される。
【００９５】
綴じ処理なしの折処理、即ち、中折り処理においては、ステップＳＴ５からステップＳＴ１１に移行し、
先端ストッパ１０５を第３ストップ位置に移動させて、シートＳの搬送方向中心線を折りローラ５４と折りローラ５５との中間位置に一致させる。
【００９６】
ステップＳＴ１１に続くステップＳＴ１２において、折り処理が行われ、ステップＳＴ１４で折り処理されたシートＳを排出して終了する。
【００９７】
図６は本発明の実施の形態２に係るシート集積装置を示す図、図７は該実施の形態２の動作のフローチャートである。
【００９８】
実施の形態２は中間スタックトレイ上に集積されたシートＳに対して平綴じを行う例である。
【００９９】
平綴じは、シートＳの端部を綴じる処理である。平綴じにおいては、綴じ処理されたシートＳは折り処理されることなく排出される。
【０１００】
先端ストッパ１０５は、シートＳの集積及び綴じ処理において、図示の状態でシートＳを保持する。
【０１０１】
綴じ処理が終了した段階で、先端ストッパ１０５はソレノイドＳＬａの駆動で矢印Ｗ２のように回転して、シート保持を解除する。
【０１０２】
保持を解除されたシートＳは中間スタックトレイ１００上を落下して排出される。
【０１０３】
図７において、ステップＳＴ１〜ＳＴ４までは、図５と同じであり、シートＳは挟持部材１０６により第１ストップ位置で挟持される。
【０１０４】
ＳＴ４に続くステップＳＴ２０において、先端ストッパ１０５は、シートＳの綴じ位置をステイプラ１０３の綴じ位置に一致させるように移動する。
【０１０５】
ステップＳＴ２１において、ステイプラ１０３が綴じ処理し、ステップＳＴ２２において、挟持部材１０６が挟持を解除するとともに、先端ストッパ１０５が図６の矢印Ｗ２のように回転して、シートＳを落下させ、シートＳが排出される。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート集積装置を示す図である。
【図３】シート集積装置におけるシート搬入部を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る後処理装置の制御系のブロック図である。
【図５】中綴じ・中折り処理にける後処理装置の動作のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る後処理装置の制御系のブロック図である。
【図７】平綴じにおける後処理装置の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
Ａ  画像形成装置本体
ＦＳ  後処理装置
５０  折り処理部
８３  下部排紙皿
１００  中間スタックトレイ
１０２  搬送ローラ
７１、１０３  ステイプラ
１０４  整合部材
１０５  先端ストッパ
１０６  挟持部材
２００  制御手段
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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