(57)【要約】【課題】合紙を取り除く場合であっても摩擦や静電気で平面板状体がずれるようなことないようにするとともに、平面板状体をピックアップした後、次のピックアップまでの時間を短縮化する。【解決手段】平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６から平面板状体６１と合紙６２を分離する分離装置１において、積層体６の上方から平面板状体をピックアップする第一ピックアップ機構３と、この第一ピックアップ機構３と積層体６の間に横方向からスライドし、前記ピックアップされた平面板状体６１を上面に載置する載置台４と、この載置台４に載置された平面板状体６１を表面に吸着させる第一吸着部４１と、この載置台４の下面側に合紙を吸着させる第二吸着部５１とを備え、前記第一吸着部４１で平面板状体６１を吸着するとともに、第二吸着部５１で合紙６２を吸着させて載置台４を横方向にスライドさせる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面板状体と合紙とを交互に積層した積層体から平面板状体と合紙を分離する平面板状体と合紙の分離装置において、
前記積層体の上方から平面板状体をピックアップする第一ピックアップ機構と、
当該第一ピックアップ機構と積層体の間に横方向からスライド可能に設けられ、前記ピックアップされた平面板状体を上面に載置させる載置台と、
当該載置台に載置された平面板状体を表面に吸着させる第一吸着部と、
前記載置台の下面側に合紙を吸着させる第二吸着部とを備え、
前記第一吸着部で平面板状体を吸着するとともに、第二吸着部で合紙を吸着させて載置台を横方向にスライドさせるようにしたことを特徴とする平面板状体と合紙の分離装置。
【請求項２】
前記積層体を昇降させるリフト機構を設け、当該リフト機構によって積層体を上昇させて前記第二吸着部に合紙を吸着させるようにした請求項１に記載の平面板状体と合紙の分離装置。
【請求項３】
前記積層体を上昇させて第二吸着部に吸着させる位置と、前記第一ピックアップ機構によって平面板状体をピックアップする位置とを同じ高さに設定した請求項１に記載の平面板状体と合紙の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面板状体と合紙の積層体から、平面板状体と合紙とを分離することができる分離装置に関し、より詳しくは、エアーによる吸着機構を用いて効率的に平面板状体と合紙を分離できるようにした分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属シートなどの平面板状体を積層する場合、それぞれの金属シートの隙間に合紙と称される保護シートを挟み込んでおくことが多かった。そして、このような合紙を挟み込んだ積層体から平面板状体をピックアップする場合、吸着機構によって平面板状体を取り出し、その後、最も上面にある合紙を取り除いた後、次の平面板状体をピックアップするようにしている（特許文献１〜特許文献２）。このような平面板状体のピックアップや合紙の除去方法について、図６を用いて説明する。
【０００３】
図６は特許文献１に示される分離装置の概要を示したものである。６は、平面板状体と合紙を交互に重ね合わせた積層体であって、パレット上に載置された状態で昇降可能な状態となっている。また、７１は、この積層体の平面板状体をピックアップするピックアップ機構であり、吸着部材を用いて平面板状体を吸着して持ち上げる。また、７２は、積層体の合紙を吸着する吸着部材であって、パレットの裏側に一体的に取り付けられている。そして、この吸着部材で合紙を吸着し、この吸着部材とともにパレットを横方向にスライドさせて、回収部まで運ぶようにしている。
【０００４】
また、特許文献２にも、同様に、吸着機構を用いて合紙を取り除くようにした装置が提案されている。この装置の概要を図７に示すと、６は、小さめの平面板状体と大きめの合紙を交互に重ね合わせた積層体である。また、７３は、ピックアップ機構であって、吸着部材を用いて平面板状体を吸着して上方に持ち上げる機能を有する。このピックアップ機構は、平面板状体を吸着する際、合紙が一緒についてくることを防止するため、側方に合紙を押さえつける押さえつけ部を設けており、この押さえつけ部によって合紙を押さえつけて吸着部材を持ち上げることにより、平面板状体のみを持ち上げるようにしている。また、７４は、合紙を取り除く合紙吸着部であり、平面板状体を取り除いた後、側方から合紙を取り除くようにしている。
【特許文献１】特開平１１−５９９２７号公報
【特許文献２】特開平０９−２８３５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような吸着機構を用いた平面板状体と合紙の分離装置では、次に示すような問題がある。
【０００６】
すなわち、上述のような装置では、合紙を取り除く際、合紙を横方向にずらしながら取り除くようにしているため、平面板状体との間に摩擦や静電気が生じてしまい、平面板状体が側方へずれてしまう可能性がある。このため、平面板状体を横方向にずれないようにするために、ずれ防止のための部材などを設けなければならず、部品点数が多くなって複雑になってしまう。また、上述のような装置において、ピックアップされた平面板状体を加工機本体側に搬送する場合、ピックアップ機構ごと平面板状体を搬送するようにしているが、このような方法では、平面板状体を搬送している途中に次の平面板状体をピックアップすることができない。このため、平面板状体をピックアップするための時間が長くなって処理効率が悪くなるという問題点もある。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、合紙を取り除く場合であっても摩擦や静電気で平面板状体がずれるようなことないようにするとともに、平面板状体をピックアップした後、次のピックアップまでの時間を短縮化できるようにして処理効率を向上できるようにした合紙の除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、平面板状体と合紙とを交互に積層した積層体から平面板状体と合紙を分離する平面板状体と合紙の分離装置において、前記積層体の上方から平面板状体をピックアップする第一ピックアップ機構と、当該第一ピックアップ機構と積層体の間に横方向からスライド可能に設けられ、前記ピックアップされた平面板状体を上面に載置させる載置台と、当該載置台に載置された平面板状体を表面に吸着させる第一吸着部と、前記載置台の下面側に合紙を吸着させる第二吸着部とを備え、前記第一吸着部で平面板状体を吸着するとともに、第二吸着部で合紙を吸着させて載置台を横方向にスライドさせるようにしたものである。
【０００９】
このようにすれば、平面板状体と合紙を上方にピックアップして載置台に吸着させるようにしたため、摩擦や静電気によって平面板状体がずれるようなことがなく、しかも、載置台の上面と下面に平面板状体と合紙を吸着させて搬送するため、その搬送途中に次の平面板状体をピックアップすることができるようになる。これにより、平面板状体のピックアップの処理効率を高めることができるようになる。
【００１０】
また、このような発明において、さらに、積層体を昇降させるリフト機構を設け、当該リフト機構によって積層体を上昇させて前記第二吸着部に合紙を吸着させるようにする。
【００１１】
このようにすれば、載置台を左右にスライドさせるだけで合紙を吸着させることができ、簡単な構造で合紙を吸着させることができるようになる。
【００１２】
さらに、積層体を上昇させて第二吸着部に吸着させる位置と、前記第一ピックアップ機構によって平面板状体をピックアップする位置とを同じ高さに設定する。
【００１３】
このようにすれば、平面板状体をピックアップするためのセンサーと合紙を吸着させるためのセンサーとを兼用することができ、部品点数を少なくして低コスト化を図ることができるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
このように本発明によれば、積層体の上方から平面板状体をピックアップする第一ピックアップ機構と、当該第一ピックアップ機構と積層体の間に横方向からスライド可能に設けられ、前記ピックアップされた平面板状体を上面に載置させる載置台と、当該載置台に載置された平面板状体を表面に吸着させる第一吸着部と、前記載置台の下面側に合紙を吸着させる第二吸着部とを備え、前記第一吸着部で平面板状体を吸着するとともに、第二吸着部で合紙を吸着させて載置台を横方向にスライドさせるようにしたので、摩擦や静電気によって平面板状体がずれるようなことがなくなり、しかも、載置台の上面と下面に平面板状体と合紙を吸着させて搬送することにより、その搬送途中に次の平面板状体をピックアップすることができるようになる。これにより、平面板状体のピックアップの処理効率を高めることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態における平面板状体６１と合紙６２の分離装置１を示したものであり、図２は、積層体６を載置するローダー２近傍の拡大図を示したものである。また、図３は、載置台４を示したものである。
【００１６】
この実施の形態における分離装置１は、薄い金属板などの平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６からその平面板状体６１と合紙６２を分離できるようにしたものであり、積層体６を載置するローダー２と、このローダー２に積層された平面板状体６１をピックアップして上方に持ち上げる第一ピックアップ機構３とを備える。そして、この積層体６の上面と第一ピックアップ機構３との間に、横方向からスライドする載置台４を設け、この載置台４上に平面板状体６１を載置して吸着させるとともに、載置台４の下面側に第二ピックアップ機構５を設けてローダー２の最上部の合紙６２を吸着させるようにしたものである。以下、本実施の形態における分離装置１について詳細に説明する。
【００１７】
ローダー２は、図２に示すように、底板２２（図中破線で示されている）上に積層体６を載置できるようにしたもので、積層体６を載置した状態で上方に持ち上げられるようにしたものである。この積層体６の持ち上げ動作は、コの字状のベース２１に対して分離可能に設けられた底板２２の下にフォーク２４を差し込み、そのフォーク２４をウォームシャフト２５を備えたリフト機構２３で持ち上げる。このリフト機構２３は、図示しないモーターを回転させることによってウォームシャフト２５を回転させ、これに伴ってフォーク２４を持ち上げる。この上昇動作は、上方に設けられた検出センサー２６の位置に積層体６の最上部がくるまで続けられる。この検出センサー２６の取り付け位置は、後述する第二ピックアップ機構５の第二吸着部５１とほぼ同じ高さ位置に設定され、これによって、合紙６２を検出センサー２６の位置まで持ち上げた際に第二ピックアップ機構５で吸着できるようにしている。
【００１８】
第一ピックアップ機構３は、ローダー２に載置された積層体６の最上部から平面板状体６１をピックアップするもので、エアーによる吸引動作によって平面板状体６１を吸着する吸着部材３１と、この吸着部材３１を載置台４よりも上方へ持ち上げる昇降機構３２を備える。この昇降機構３２は、縦方向のスライドレールに沿って吸着部材３１を昇降させるようにしたもので、エアーシリンダーなどを用いて吸着部材３１を昇降させるようにしている。なお、本実施の形態では、エアーシリンダーによる昇降機構３２を用いて吸着部材３１を昇降させるようにしているが、ウォームシャフト２５などを用いるようにしてもよい。そして、このような昇降機構３２を用いて吸着部材３１の先端部分を検出センサー２６の位置まで下降させ、積層体６の最上部にある平面板状体６１をエアーで吸着させるとともに、エアーシリンダーによる昇降機構３２を用いてその平面板状体６１を載置台４よりも上方へと持ち上げる。
【００１９】
一方、第二ピックアップ機構５は、載置台４の下面側に取り付けられた複数の第二吸着部５１と、ローダー２のリフト機構２３によって構成されるもので、積層体６の最上部に存在している合紙６２を吸着して上方へ持ち上げる。この第二ピックアップ機構５によって合紙６２を吸着する場合、載置台４を積層体６の存在する位置まで横から移動させ、この状態で、ローダー２のリフト機構２３を用いて積層体６を検出センサー２６の位置まで上昇させる。そして、積層体６の最上部に存在している合紙６２を吸着部材３１に接触させ、エアーによる吸引動作によって合紙６２を吸着させる。そして、合紙６２を吸着させた後、再び、積層体６を下降させて、相対的に合紙６２を垂直方向に積層体６から離間させる。
【００２０】
この載置台４は、積層体６と第一ピックアップ機構３の間に横方向からスライド可能に設けられており、スライド機構４２を介して積層体６の存在位置から図示しない加工機側（図においては左側）へと平面板状体６１を搬送できるようにしている。この載置台４の表面には、図３に示すように、平面板状体６１を吸着するための第一吸着部４１が複数設けられており、搬送途中に平面板状体６１が剥がれ落ちてしまわないように保持できるようにしている。この第一吸着部４１は、載置台４の表面に複数の孔を設けるとともに、図示しない下方空間側からエアーで吸引することによって平面板状体６１を表面に吸着させるようにしている。
【００２１】
この載置台４の表面に平面板状体６１を載置する場合、第一ピックアップ機構３によって平面板状体６１を下降させ、載置台４の表面に載置させる。また、これと同時に、載置台４の第一吸着部４１を作動させ、表面に平面板状体６１を吸着させる。これにより、載置台４を高速に移動させる場合や、搬送途中で粘着ローラーによって表面のゴミを取り除くような場合であっても、平面板状体６１が途中で剥がれ落ちてしまわないようにしている。
【００２２】
スライド機構４２は、平面板状体６１や合紙６２を吸着した載置台４を横方向にスライドさせるものであって、図示しない加工機側と載置台４側との間で往復動するようになっている。なお、この搬送機構によって載置台４が加工機側へ搬送されている状態で、第一ピックアップ機構３を用いて平面板状体６１をピックアップし、その平面板状体６１を載置台４の上方へ持ち上げておく。
【００２３】
次に、このように構成された平面板状体６１と合紙６２の分離装置１の動作について図４および図５を用いて説明する。
【００２４】
まず、積層体６をローダー２の底板２２の上に載置して本体にセットすると、スクリューフィーダーを回転させてフォーク２４を持ち上げる（図４（ａ））。すると、底板２２がそのフォーク２４によってベース２１から持ち上げられていく。ここで、その底板２２の上昇によって積層体６の最上部の平面板状体６１が検出センサー２６の位置まで持ち上げられると、その積層体６の上昇動作が停止させられ、第一ピックアップ機構３を用いて吸着部材３１が下降する。このとき、載置台４を横方向に待避させたておき、第一ピックアップ機構３による昇降動作を可能な状態としておく。そして、吸着部材３１を検出センサー２６の位置まで下降させることによって吸着部材３１の吸引動作を開始し、最上部の平面板状体６１を吸着して、平面板状体６１を持ち上げる（図４（ａ））。また、これと同時に、ローダー２に積層された積層体６を若干下降させた状態としておく（図４（ｂ））。
【００２５】
次に、図４（ａ）のように平面板状体６１を持ち上げた後、今度は、載置台４を積層体６と第一ピックアップ機構３の間の位置まで移動させ、第一ピックアップ機構３による吸着部材３１を下降させて平面板状体６１を載置台４の表面に載置させる。また、これとほぼ同時に載置台４のエアーによる吸引動作を開始して平面板状体６１を載置台４の表面へ吸着させる（図４（ｂ））。
【００２６】
一方、平面板状体６１の載置動作と並行して合紙６２の吸着を行えるように、今度は、ローダー２に積層された積層体６を検出センサー２６の位置まで上昇させ、載置台４の下方側に設けられた第二吸着部５１を動作させ、積層体６の最上部に設けられた合紙６２を第二吸着部５１に吸着させる（図４（ｂ））。そして、合紙６２を第二吸着部５１に吸着させた後、再び、ローダー２の積層体６を下降させて、合紙６２を分離する（図５（ｃ））。このとき、合紙６２と平面板状体６１とが法線方向に分離されるため、仮に、積層体６との間に摩擦や静電気が起こった場合であっても、次の平面板状体６１の積層状態が崩れてしまうようなことがなくなる。
【００２７】
そして、このように載置台４の表面や下面に平面板状体６１や合紙６２を吸着した後、その載置台４を加工機側へと搬送していく（図５（ｄ））。そして、このとき、第一ピックアップ機構３側では、載置台４が戻ってくる前に、第一ピックアップ機構３を介して次の平面板状体６１をピックアップして持ち上げておく（図５（ｄ））。
【００２８】
このように、上記実施の形態によれば、第一ピックアップ機構３によって積層体６から平面板状体６１をピックアップして載置台４に載置するとともに、載置台４の下面側に第二吸着部５１を備えて合紙６２を積層体６の法線方向にピックアップして分離するようにしたので、平面板状体６１と合紙６２との間に摩擦や静電気が起こった場合であっても、平面板状体６１がくずれてしまうようなことがなくなる。また、載置台４の表裏に平面板状体６１や合紙６２を吸着した状態で載置台４を搬送するようにしたので、搬送途中に次の平面板状体６１や合紙６２をピックアップすることができ、ピックアップ効率を向上させることができるようになる。
【００２９】
また、積層体６を昇降させるリフト機構２３を設けるとともに、このリフト機構２３によって積層体６を上昇させて第二吸着部５１に合紙６２を吸着させるようにしたので、載置台４を左右方向にスライドさせるだけで合紙６２を吸着させることができ、簡単な構造で合紙６２を吸着させることができるようになる。
【００３０】
さらに、積層体６を上昇させて第二吸着部５１に吸着させる検出センサー２６の位置と、第一ピックアップ機構３によって平面板状体６１をピックアップする検出センサー２６の位置を同じ高さ位置に設定したので、センサーの数を少なくして、低コスト化や装置の簡素化を図ることができるようになる。
【００３１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００３２】
例えば、上記実施の形態では、ローダー２のリフト機構２３を介して積層体６を上昇させ、第二吸着部５１に合紙６２を吸着させるようにしたが、第二吸着部５１を昇降させる第二ピックアップ機構５を設けて、積層体６の最上部にある合紙６２を吸着させるようにしてもよい。
【００３３】
また、上記実施の形態では、第一吸着部４１と第二吸着部５１を設けるようにしているが、これらの吸引動作を同時に行わせるように、一のエアーチューブから分離して接続して、それぞれに接続するようにしてもよい。
【００３４】
さらに、上記実施の形態では、平面板状体６１の間に合紙６２を挟み込むようにしているが、ここで述べる合紙６２とは紙だけでなく、保護フィルムなどのような吸着可能なシートであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態における平面板状体と合紙の分離装置の概要を示す図
【図２】同形態におけるローダーの拡大図
【図３】同形態における載置台近傍の拡大図
【図４】同形態における動作例を示す図
【図５】同形態における動作例を示す図
【図６】従来例における平面板状体と合紙の分離機構を示す図
【図７】従来例における平面板状体と合紙の分離機構を示す図
【符号の説明】
【００３６】
１・・・分離装置
２・・・ローダー
２１・・・ベース
２２・・・底板
２３・・・リフト機構
２４・・・フォーク
２５・・・ウォームシャフト
２６・・・検出センサー
３・・・第一ピックアップ機構
３１・・・吸着部材
３２・・・昇降機構
４・・・載置台
４１・・・第一吸着部
４２・・・スライド機構
５・・・第二ピックアップ機構
５１・・・第二吸着部
６・・・積層体
６１・・・平面板状体
６２・・・合紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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