(57)【要約】【課題】定着処理時における定着部材の表面のトナー滓による転写材（用紙）の汚染を最小限に留める。【解決手段】定着装置４０は、順方向への回転により搬送されつつある用紙Ｐの表面に形成されたトナー像に対し伝熱加熱による定着処理を施す定着ローラ５０と、定着ローラ５０の表面に当接されてその表面にトナー像を介して巻き付いた用紙Ｐを分離させる分離爪７１と、定着ローラ５０の回転を制御する制御手段８０とが備えられ、制御手段８０は、定着ローラ５０の上流側でトナー像の転写ベルト１３４からの転写処理が施された用紙Ｐが当該定着ローラ５０に到着するまでの間、駆動モータ４５を逆駆動させて定着ローラ５０を逆回転させ、用紙Ｐが定着ローラ５０に到着した時点で駆動モータ４５を順駆動させることにより定着ローラ５０を順回転させるように制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
順方向への循環移動により搬送されつつある転写材の表面に形成されたトナー像に対し伝熱加熱による定着処理を施す定着部材と、前記定着部材の表面に当接されてその表面にトナー像を介して巻き付いた前記転写材を分離させる分離爪と、前記定着部材の循環移動を制御する制御手段とが備えられ、
前記制御手段は、前記定着部材の上流側でトナー像の転写処理が施された転写材が当該定着部材に到着するまでの間、定着部材を逆方向へ向けて移動させ、前記転写材が定着部材に到着した時点で定着部材を順方向へ向けて移動させるように制御することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記定着部材は、筒心回りに駆動回転する定着ローラであることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記定着部材は、無端状態で駆動周回する定着ベルトであることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項４】
前記定着部材へ向かう定着処理前の転写材および定着部材から導出される定着処理後の転写材を検出する用紙センサが設けられ、
前記制御手段は、前記用紙センサの検出結果に基づき前記定着部材の順逆移動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項５】
前記制御手段による定着部材の順逆移動の制御は、前記定着部材へ向けた転写材の搬送開始を始点として予め設定された時間の経過により行われることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の転写材の表面に転写されたトナー画像の当該転写材への定着処理を施す定着装置およびこの定着装置が適用された画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタさらにはファクシミリ装置等の画像形成装置は、読み取ったりコンピュータ等の他の機器から伝送されたりした画像情報に基づくレーザー光線の照射で回転している感光体ドラム（像担持体）の周面に静電潜像を形成させ、この静電潜像に現像装置からのトナーを供給することでトナー像を形成させ、このトナー像を用紙貯留部から供給された用紙（転写材）に転写するようになされている。
【０００３】
用紙に転写された直後のトナー像は、単にトナーが用紙に乗っているだけの状態であるため、用紙が外部に排出されるに先立ち定着装置に供給されてここで加熱によるトナー像の用紙への定着処理が施される。
【０００４】
定着装置は、通常、内部にハロゲンランプ等の通電発熱体が配設された加熱部材としての例えば定着ローラと、周面がこの定着ローラの周面に当接された加圧ローラとを備えて構成されている。そして、これら両ローラ間のニップ部へ向けて転写処理直後の用紙が供給されることにより、定着ローラに当接されたトナーが加熱溶融されて用紙の繊維組織内へ侵入して冷却により固化し、これによってトナー像が用紙に定着された状態になる。
【０００５】
ところで、定着ローラによって加熱溶融されたトナーは、その一部が定着ローラの周面に付着することがあり、かかる付着が生じると、つぎに定着装置に供給された用紙の表面側にこの付着トナーが転写されて用紙を汚染するという不都合が生じる。かかる不都合が生じないようにするべく、通常、定着ローラの周面にはフッ素樹脂やシリコン樹脂などからなる剥離層が積層され、これによって定着ローラの周面にトナーが付着することを防止するようになされている。
【０００６】
しかしながら、たとえこのような剥離層が形成されていても、僅かずつではあるがトナーが定着ローラの周面に付着していくのを避けることができない。一方、定着処理が完了した用紙は、溶融したトナーを介して定着ローラの周面に粘着し、当該定着ローラに巻き込まれていくため、用紙を定着ローラから剥がすべく定着ローラの長手方向の略中央部には先端縁部が当該定着ローラの周面に当接された状態の分離爪が設けられている。この分離爪によって定着ローラと一体回転してきた用紙が定着ローラから剥がされる。
【０００７】
ところで、当該分離爪によって定着ローラ周面の付着トナーが掻き取られると、この掻き取られたトナー（以下トナー滓という）は、分離爪の先端縁部に堆積してトナーの塊（以下トナー塊という）になる。このトナー塊は、成長すると定着ローラの回転に応じて分離爪の両側部から下流側（裏側）へ回り込むことになる。そして分離爪の下流側へ回り込んだトナー塊は成長を続け、許容量を超えると分離爪から剥がれて定着ローラの回転に同伴して現像ローラと加圧ローラとの間のニップ部に到達する。従って、このタイミングに用紙がニップ部へ供給されると、当該用紙は、その表面側に大量のトナー塊が付着して画像不良になる。また、用紙がニップ部に到達していないタイミングでトナー塊がニップ部に到達すると、定着ローラの周面のトナー塊は、その一部が加圧ローラの周面に移るため、今度は用紙の裏面側がトナー滓で汚染されることになる。
【０００８】
かかる不都合を解消するべく、特許文献１に記載の発明にあっては、分離爪の先端縁部ではなく腹の部分をヒートローラの周面に面接触で当接させるようになされている。こうすることで「分離爪の腹に付着する未定着トナーが成長する前に印刷品位に影響のない程度の微量の未定着トナーを徐々にはき出すことができ、経時的な付着堆積トナーによる用紙の汚れを防止することができる（特許文献１の段落〔００４１〕）。」と述べられている。
【０００９】
また、特許文献２および特許文献３に記載の発明にあっては、定着ローラおよび加圧ローラの各周面にそれぞれ摺接される各分離爪の温度を定着ローラの温度より高く設定することが行われる。特許文献２には、こうすることで「トナーは温度が低い方へ付着する傾向にあることを利用し、分離爪に付着しているトナーを定着ローラへ転移させることで分離爪の清掃を行う（特許文献２の段落〔００５５〕）。」と述べられている。また、特許文献３には、こうすることで「剥離部材（分離爪のこと）の温度を、画像形成剤（トナーのこと）を十分に溶かすことができるように定着温度より高くして、剥離部材に画像形成剤が多量に蓄積することを防止することができる（特許文献３の段落〔０００９〕）。」と述べられている。
【特許文献１】特開２００１−２９６７６８号公報
【特許文献２】特開２００３−７６２０４号公報
【特許文献３】特開２００３−１５６９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の発明にあっては、用紙から定着ローラの周面に転移したトナー滓は、分離爪の腹の部分で擦られるだけであるため、定着ローラの周面で引き延ばされて拡散し、これによって用紙の広い範囲に亘って拡散したトナー滓が転写され、用紙が広い範囲に亘って汚染されて極めて見苦しくなるという問題点を有している。
【００１１】
また、特許文献２および３に記載の発明にあっては、分離爪を加熱するべくそのための専用の加熱手段を設けなければならず、その分装置コストが嵩むばかりか、分離爪によって定着ローラから剥がされたトナー滓は、高温の加熱つめからの伝熱によって高温になっているため、定着ローラの周面でより拡散され易くなっており、結果として用紙が広い範囲に亘ってトナー滓で汚染されるという特許文献１の発明と同様の問題点が生じる。
【００１２】
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであって、トナー滓が定着部材の表面で拡散することを抑えることができ、結果としてトナー滓による用紙の汚染を最小限に留めることができる定着装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明（定着装置）は、順方向への循環移動により搬送されつつある転写材の表面に形成されたトナー像に対し伝熱加熱による定着処理を施す定着部材と、前記定着部材の表面に当接されてその表面にトナー像を介して巻き付いた前記転写材を分離させる分離爪と、前記定着部材の循環移動を制御する制御手段とが備えられ、前記制御手段は、前記定着部材の上流側でトナー像の転写処理が施された転写材が当該定着部材に到着するまでの間、定着部材を逆方向へ向けて移動させ、前記転写材が定着部材に到着した時点で定着部材を順方向へ向けて移動させるように制御することを特徴とするものである。
【００１４】
かかる構成によれば、順方向へ向けて循環移動している定着部材からの伝熱加熱で軟化して一部が定着部材の表面に転移したトナー（以下トナー滓という）は、定着部材の表面に当接された、用紙を引き剥がすための分離爪により掻き取られて分離爪の先端縁部近傍に粘着した状態で堆積されていくが、定着部材は、制御手段の制御によってトナー像の転写処理が施された転写材が到着するまでのあいだ逆方向へ向けて循環移動するとともに、転写材が到着する直前に順方向への循環移動に切り換えられる。そして、転写材が次々に送り込まれる都度、このような定着部材の順移動および逆移動が頻繁に繰り返されるため、定着部材の表面に当接している分離爪によって一旦定着部材の表面から掻き取られたトナー滓は、分離爪の裏側へ回り込む程堆積される前に定着部材の逆方向への移動に同伴して分離爪から剥がされ、定着位置（定着部材における転写材が当接される位置）の上流側にまで引き戻された状態になる。
【００１５】
そして、この状態でつぎの転写材が順移動している定着部材に供給されるため、定着部材に付着しているトナー滓は、つぎの転写材に転写されることになるが、先の１枚の転写材から定着部材に転移した極めて少ない量であるため、たとえこのトナー滓が転写材に転写されても視認することができない程であり、転写不良が生じていると認識されることはない。すなわち、定着部材の表面のトナー滓に起因した転写材の画像不良が、目立つことのない最小限に留められる。
【００１６】
このように、転写材が定着部材へ送り込まれる度に定着部材の順方向への循環移動と逆方向への循環移動とが繰り返され、その都度定着部材の表面に転移した僅かな量のトナー滓が転写材に転移されるため、定着部材の表面にトナー滓が堆積することが常に防止され、結果として定着部材の表面は常に清浄な状態が維持されるとともに、堆積した大量のトナー滓が一時的に転写材に転移して目立った状態で画像不良を起こすような不都合の発生が確実に防止されるのである。
【００１７】
このような定着部材として筒心回りに駆動回転する定着ローラ（請求項２）を採用してもよいし、無端状態で駆動周回する定着ベルト（請求項３）を採用してもよい。
【００１８】
そして、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記定着部材へ向かう定着処理前の転写材および定着部材から導出される定着処理後の転写材を検出する用紙センサを設け、制御手段は、この用紙センサの検出結果に基づき定着部材の順逆移動を制御するようにすれば（請求項４）、転写材が定着部材へ送り込まれる都度、そのタイミングが当該用紙センサにより検出され、これによって定着部材の順方向への循環移動時に転写材が定着部材に適正に供給されて定着処理が施されるとともに、定着処理が施されないときのタイミングで定着部材は逆方向にむけて適正に循環移動される。
【００１９】
また、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、請求項４の発明のような用紙センサを利用した制御ではなく、制御手段による定着部材の順逆移動の制御を、定着部材へ向けた転写材の搬送開始を始点として予め設定された時間の経過により行うようにしてもよい（請求項５）。こうすることで、特に用紙センサを設けなくても、例えば、パーソナルコンピュータ等の他の機器からのスタート信号の受信等をトリガー（切っ掛け、起点）にしてタイマー（各種の制御で必須であるため、本来的に設置されている）により計時される予め設定された時間の経過で順逆循環移動が制御されるため、用紙センサを設けなくてもよい分低コスト化が実現する。
【００２０】
請求項６記載の発明（画像形成装置）は、請求項１乃至５のいずれかに記載の定着装置を備えたことを特徴とするものである。かかる構成によれば、画像形成装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の定着装置が備えた作用効果を享受し得るものになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る定着装置によれば、転写材が定着部材へ送り込まれる度に所定のタイミングで定着部材の順方向への循環移動と逆方向への循環移動とが繰り返されるため、その都度定着部材の表面に転移した僅かな量のトナー滓が転写材に転移され、これによって定着部材の表面にトナー滓が堆積することを防止することができる。その結果、定着部材の表面を常に清浄な状態に維持することができるとともに、定着部材の表面に堆積した大量のトナー滓が一時的に転写材に転移して目立った状態で画像不良を起こすような不都合の発生を確実に防止することができる。
【００２２】
そして、かかる定着装置が採用された画像形成装置は、この定着装置が有する前記の優れた作用効果を享受することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明に係る現像装置が適用されたプリンタの一実施形態を示す外観視の斜視図であり、図１（Ａ）は、メンテナンスリッドが閉止された状態、図１（Ｂ）は、メンテナンスリッドが開放された状態、図１（Ｃ）は、メンテナンスリッドが開放されてトナーコンテナが取り外された状態をそれぞれ示している。なお、図１において、Ｘ−Ｘ方向を左右方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。
【００２４】
図１に示すように、プリンタ（画像形成装置）１０は、カラー印刷が可能に構成されたものであり、外観視で略立方体状を呈した筐体としてのプリンタ本体１１内に後述する各種の機器が装着されることによって構成されている。前記プリンタ本体１１は、全体的に丸みを帯びた形状とされ、ユーザーに対して視覚的に優しく、かつ、コンパクトな印象を与え得るようにデザインされている。かかるプリンタ本体１１は、上面に排紙トレイ１６１が設けられ、ユーザーが対面する前面上部にメンテナンスリッド１１２が設けられ、このメンテナンスリッド１１２の下部に挿脱自在の用紙カセット１２１が配設され、これらによってユーザビリティを考慮した極めて使用し易いものになっている。
【００２５】
前記排紙トレイ１６１は、印刷処理が施された用紙（転写材）Ｐを受けるものであり、プリンタ本体１１の上面後方で前方を向いて形成された排紙口１６２から排出される用紙Ｐを受け得るように、前方に向かって円弧状で先上がりに傾斜した傾斜面によって形成されている。
【００２６】
前記メンテナンスリッド１１２は、普段は図１（Ａ）に示すように閉止され、後述するトナーコンテナ３０の交換時に、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）に示すように、開放される。かかるメンテナンスリッド１１２は、プリンタ本体１１の一対の側板１１１の前方位置間で用紙カセット１２１より若干上方位置に架設された支持軸１２２ａ回りに回動自在に軸支され、当該支持軸１２２ａ回りに正逆回動することでプリンタ本体１１の前面開口１１０を閉止した閉止姿勢Ｑ１（図１（Ａ））と、プリンタ本体１１の前面開口１１０を開放した開放姿勢Ｑ２（図１（Ｂ）および図１（Ｃ））との間で姿勢変更することができる。
【００２７】
このようなメンテナンスリッド１１２には、前記支持軸１２２ａ回りに回動自在に軸支された手差しトレイ１２２が設けられている。この手差しトレイ１２２は、印刷用の用紙Ｐを手差しでプリンタ１０へ供給するときに使用されるものであり、メンテナンスリッド１１２が閉止姿勢Ｑ１（図１（Ａ）に実線で表示）に姿勢設定された状態で支持軸１２２ａ回りに時計方向に回動されることにより、図１（Ａ）に二点鎖線で示すように、当該メンテナンスリッド１１２から引き出される。
【００２８】
前記トナーコンテナ３０は、ブラックトナーが充填されたブラック用コンテナ３０Ｋ、シアントナーが充填されたシアン用コンテナ３０Ｃ、マゼンタトナーが充填されたマゼンタ用コンテナ３０Ｍおよびイエロートナーが充填されたイエロー用コンテナ３０Ｙの４種類が採用されている。かかるブラック〜イエロー用コンテナ３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙは、プリンタ本体１１内で前面開口１１０に臨んで左から右へ向かってブラック用コンテナ３０Ｋ、シアン用コンテナ３０Ｃ、マゼンタ用コンテナ３０Ｍおよびイエロー用コンテナ３０Ｙの順に並設されている。
【００２９】
従って、ユーザーは、メンテナンスリッド１１２を開放することにより、図１（Ｂ）に示すように、ブラック〜イエロー用コンテナ３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙと対面することになる。この状態で交換のためにブラック〜イエロー用コンテナ３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙをプリンタ本体１１内から取り除くと、図１（Ｃ）に示す状態になる。
【００３０】
本実施形態においては、トナーとして非磁性の一成分系のものが採用されているが、本発明は、トナーが一成分系のものであることに限定されるものではなく、キャリヤを含んだ二成分系のものであってもよい。
【００３１】
前記用紙カセット１２１は、印刷用の用紙Ｐを貯留するためのものであり、プリンタ本体１１に対して挿脱可能に装着されている。図１に示す例では、用紙カセット１２１は２段で設けられているが、１段であってもよいし、３段以上であってもよい。
【００３２】
図２は、図１に示すプリンタ１０の内部構造の一実施形態を示す側面断面視の説明図である。なお、図２におけるＹによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。図２に示すように、プリンタ１０は、用紙Ｐを後述する画像形成部１３へ送り込む給紙部１２と、この給紙部１２から送り込まれた用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐにトナー像を転写する画像形成部１３と、この画像形成部１３で用紙Ｐに転写されたトナー像に対し定着処理を施す後述の定着装置４０を備えた定着部１４と、定着部１４で定着処理の施された用紙Ｐの排出先を切り換える排出先切換え部１５と、印刷処理が完了した用紙Ｐを排出する排紙部１６とがプリンタ本体１１に装着されることにより構成されている。
【００３３】
前記給紙部１２は、プリンタ本体１１内の下部に挿脱自在に装着された複数枚の用紙Ｐが貯留可能な前記用紙カセット１２１と、用紙Ｐを手差しで給紙するときに用いられる前記手差しトレイ１２２とを備えている。
【００３４】
前記各用紙カセット１２１の前側上方位置にはピックアップローラ１２３がそれぞれ設けられ、このピックアップローラ１２３の駆動によって用紙カセット１２１に貯留されている用紙Ｐが１枚ずつピックアップされて画像形成部１３に向けて送り出される。
【００３５】
前記画像形成部１３は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ってトナー像が形成される、左右方向（図２の紙面に直行する方向）に延びた軸心回りに回転可能な感光体ドラム１３１と、この感光体ドラム１３１の周面に帯電処理を施すことにより同周面に一様な電荷を形成させる帯電ローラ１３２と、この帯電ローラ１３２により一様な電荷の付与された感光体ドラム１３１の周面に画像情報に基づくレーザー光を照射することにより同周面に静電潜像を形成させる露光装置１３３と、静電潜像の形成された感光体ドラム１３１の周面にトナーを供給することにより同周面にトナー像を形成させる現像装置１０ａと、前記感光体ドラム１３１の周面に形成されたトナー像が転写される転写ベルト１３４と、感光体ドラム１３１上のトナー像を静電的に引き剥がして転写ベルト１３４の表面に転写させる一次転写ローラ１３５と、転写ベルト１３４上のトナー像を静電的に引き剥がして給紙部１２から送り込まれた用紙Ｐに転写させる二次転写ローラ１３６と、転写ベルト１３４へ転写後の感光体ドラム１３１の周面を清浄化処理するドラムクリーニング装置１３７と、用紙Ｐに対する転写処理後の転写ベルト１３４の表面に清浄化処理を施すベルトクリーニング装置１３８とを備えている。
【００３６】
前記帯電ローラ１３２は、図略の電源から印加された高圧電圧によって周面に所定の極性の電荷が形成されるようになっている。かかる帯電ローラ１３２の周面が感光体ドラム１３１の周面に当接されていることにより、感光体ドラム１３１の周面に一様な電荷が形成される。
【００３７】
前記露光装置１３３は、前記帯電ローラ１３２によって一様に帯電された感光体ドラム１３１の周面に、図略のコンピュータ等から入力された画像データに基づくレーザー光を照射するものである。そして、このレーザー光の照射によって感光体ドラム１３１の周面に静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置１０ａからのトナーが供給されることにより、感光体ドラム１３１の周面にトナー像が形成され、このトナー像が周回している転写ベルト１３４に転写される。
【００３８】
前記現像装置１０ａは、感光体ドラム１３１に隣設された状態で当該感光体ドラム１３１にトナーを供給する回転式現像器２０と、この回転式現像器２０にトナーを補給するべくプリンタ本体１１に対し着脱自在に装着されたトナーコンテナ３０とを備えて構成されている。
【００３９】
前記回転式現像器２０は、側面視（図２の紙面に直行する方向からみた状態）で円形に形成された回転枠体２１と、この回転枠体２１に周方向で等ピッチに装着された４つの単位現像器２２とを備えている。前記回転枠体２１は、感光体ドラム１３１の後方位置で当該感光体ドラム１３１の軸心と平行に、かつ、略同一高さレベルで配設された枠体軸２１１回りに回転可能に軸支されている。かかる回転枠体２１は、枠体軸２１１から径方向に向けて突設された４枚の仕切板２１２によって周方向に均等に４区画に区分され、各区画に単位現像器２２が装着されている。
【００４０】
前記単位現像器２２は、ブラックトナーが充填されるブラック用単位現像器２２Ｋと、シアントナーが充填されるシアン用単位現像器２２Ｃと、マゼンタトナーが充填されるマゼンタ用単位現像器２２Ｍと、イエロートナーが充填されるイエロー用単位現像器２２Ｙとの４種類が存在する。そして、感光体ドラム１３１の周面にイエロートナーでトナー像を形成させるときは、回転枠体２１の枠体軸２１１回りの回転によってイエロー用単位現像器２２Ｙが感光体ドラム１３１と対向するように位置設定され、この状態で感光体ドラム１３１が一周することによりその周面にイエローのトナー像が形成される。このイエローのトナー像は、周回している転写ベルト１３４に直ちに転写される。
【００４１】
感光体ドラム１３１の周面にマゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像を形成されるときもイエローのときと同様であり、対象の色のトナーの充填された単位現像器２２が感光体ドラム１３１の周面と対向され、これによって転写ベルト１３４への転写処理によりトナー像が消滅した感光体ドラム１３１の周面には次の色のトナー像が順次転写されていく。
【００４２】
そして、転写ベルト１３４の周回と感光体ドラム１３１のトナー像形成動作とを適正に同期させることにより、転写ベルト１３４の表面には、カラー画像が形成される。このカラー画像が給紙部１２から給紙された用紙Ｐに二次転写ローラ１３６の作用で転写されることにより用紙Ｐに対しカラー印刷が行われる。
【００４３】
なお、二次転写ローラ１３６の直上流側の位置にはレジストローラ対１２４が設けられ、給紙部１２から画像形成部１３へ送り込まれた用紙Ｐは、このレジストローラ対１２４によって搬送タイミングが調整されるようになされている。かかるレジストローラ対１２４による搬送タイミングの調整によって転写ベルト１３４上のカラー画像が用紙Ｐ上の適正な位置に転写される。
【００４４】
前記転写ベルト１３４は、前記一次転写ローラ１３５と、この一次転写ローラ１３５の若干後方位置に設けられたアイドルローラ１３４ｃと、感光体ドラム１３１の下方の若干後方側に設けられた図略の駆動モータの駆動で駆動回転する駆動ローラ１３４ａと、感光体ドラム１３１の下方の前方位置で駆動ローラ１３４ａと対向配置された従動ローラ１３４ｂとに掛け回されている。
【００４５】
前記従動ローラ１３４ｂは、コイルスプリング等の付勢部材１３４ｄの付勢力によって駆動ローラ１３４ａから離間する方向に向けて付勢され、これによって転写ベルト１３４の緊張状態が維持されるようになっている。そして、前記二次転写ローラ１３６は、駆動ローラ１３４ａの直下位置で転写ベルト１３４を介して当該駆動ローラ１３４ａと対向配置されている。
【００４６】
前記二次転写ローラ１３６には、前記転写ベルト１３４上のトナー画像を静電的に引き剥がすバイアス電圧が図略の電源から印加されている。従って、転写ベルト１３４と二次転写ローラ１３６との間を通過する用紙Ｐには、転写ベルト１３４のトナー画像が転写される。
【００４７】
また、駆動ローラ１３４ａとアイドルローラ１３４ｃとの間には、用紙Ｐに対する転写処理後の転写ベルト１３４の表面を清浄化処理するベルトクリーニング装置１３８が設けられ、このベルトクリーニング装置１３８によって清浄化処理が施された転写ベルト１３４は、次の転写処理を受けるために感光体ドラム１３１へ向かうことになる。
【００４８】
そして、前記ピックアップローラ１２３の直ぐ下流側に用紙カセット１２１から繰り出された用紙Ｐを検出する繰出し用紙センサ８８が設けられているとともに、手差しトレイ１２２の直ぐ下流側にも繰出し用紙センサ８８が設けられている。また、定着部１４の直ぐ上流側には画像形成部１３で印刷処理が完了した用紙Ｐの先端を検出するとともに、当該用紙Ｐの後端をも検出する定着用紙センサ８９が設けられている。この後端の検出時点から所定時間の経過によって当該用紙Ｐに対する定着処理の終了を検出することができる。これらの用紙センサ８８，８９の検出結果は、後に詳述する制御手段８０による定着ローラ（定着部材）５０の回転制御においてトリガーとして重要な機能を発揮する。
【００４９】
前記定着部１４は、画像形成部１３で用紙Ｐに転写された転写画像に定着処理を施すものであり、定着装置４０を備えて構成されている。定着装置４０は、後に図３および図４を基に詳細に説明するが、内部にハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた定着ローラ５０と、下部でこの定着ローラ５０に対向配置され、周面が定着ローラ５０の周面に押圧当接された加圧ローラ６０とが筐体４１に内装されてなる基本構成を有している。
【００５０】
そして、前記画像形成部１３で転写ベルト１３４により転写処理の施された用紙Ｐは、転写ベルト１３４と二次転写ローラ１３６とに挟持された状態で転写ベルト１３４の周回に誘導されて定着部１４に導入され、定着ローラ５０と加圧ローラ６０との間に形成されたニップ部Ｎを通過するときの定着ローラ５０からの伝熱加熱によりトナー像の用紙Ｐへの定着処理が実行される。
【００５１】
定着処理後の用紙Ｐは、第１排出ローラ対１４１の駆動により排紙搬送路１０１へ導出され、第２排出ローラ対１０２の順駆動で排紙搬送路１０１を上昇させられ、排紙口１６２を通ってプリンタ本体１１の頂部に設けられた排紙トレイ１６１へ排出される。
【００５２】
前記排出先切換え部１５は、用紙Ｐに対して両面印刷を施す場合に利用されるものであり、片面の定着処理が完了して定着装置４０から一旦排紙搬送路１０１へ送り出された用紙Ｐを表裏逆転させた状態で再度画像形成部１３へ返送するようになっている。かかる排出先切換え部１５は、排紙搬送路１０１の下端部に第１排出ローラ対１４１の下方のものと周面同士が互いに当接するように対向配置された返送ローラ１５１と、この返送ローラ１５１の下部から定着装置４０の下を通ってレジストローラ対１２４の上流側（図２における右側）へ延びた返送搬送路１５２とを備えている。
【００５３】
そして、用紙Ｐに両面印刷を施すに際しては、片面印刷が完了した定着処理後の用紙Ｐを、その後端が第１排出ローラ対１４１を通過するまで排紙搬送路１０１へ導出し、引き続き第２排出ローラ対１０２を逆駆動させるようになされている。こうすることで片面印刷の完了した用紙Ｐは、返送ローラ１５１の駆動に誘導されて返送搬送路１５２へ逆送され、この返送搬送路１５２を通って表裏が逆転した状態でレジストローラ対１２４へ向かわせられるため、以後、画像形成部１３において当該用紙Ｐの裏面側に印刷処理が施されることになる。
【００５４】
前記トナーコンテナ３０は、回転式現像器２０のブラック用単位現像器２２Ｋ、シアン用単位現像器２２Ｃ、マゼンタ用単位現像器２２Ｍおよびイエロー用単位現像器２２Ｙ（図１（Ｂ））に対してそれぞれ各カラーのトナーを補給するべく当該各カラーのトナーを貯留するものであり、ブラック〜イエロー用単位現像器２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに対応して４台が採用されている。
【００５５】
これら４台のトナーコンテナ３０は、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）に示すように、プリンタ本体１１内の前方の略中段位置に左右方向に延びるように設けられた台座１９の上に着脱可能に装着されている。かかる各トナーコンテナ３０と回転式現像器２０との間には、トナーコンテナ３０内のトナーを各単位現像器２２へ送り込むためのトナー移送機構３１が設けられている。トナー移送機構３１の説明は省略する。
【００５６】
以下、図３および図４を基に定着装置４０について説明する。図３は、本発明に係る定着装置４０の一実施形態を示す概略斜視図であり、図４は、そのＩＶ−ＩＶ線断面図である。なお、図２および図３におけるＸおよびＹによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方、−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。但し、図３においては、紙面の左右とＸで示す左右とは逆になっている。
【００５７】
まず、図３に示すように、定着装置４０は、左右方向に長尺の異形を呈した筐体４１内に上下で互いに対向した定着ローラ５０および加圧ローラ６０が装着されることによって基本構成されている。これら定着ローラ５０と加圧ローラ６０との間には、各周面同士が当接することによって形成された用紙Ｐを押圧挟持するためのニップ部Ｎが形成されている。
【００５８】
前記筐体４１は、左右方向一対の異形の側板４１１と、これら一対の側板４１１の下端位置間に架設された底板４１２と、この底板４１２の後端位置から立設されて筐体４１の後方下半分を覆う後方板４１３と、前記一対の側板４１１の前縁上半分間に架設された前方板４１４と、前記一対の側板４１１の前縁下半分の位置で、かつ、底板４１２より上方位置間に架設された用紙Ｐをニップ部Ｎへ案内する前方ガイド板４１５と、前記一対の側板４１１の後方位置で、かつ、前記後方板４１３の上縁部に固定された前記ニップ部Ｎからの用紙Ｐを外部へ案内する後方ガイド板４１６と、一対の側板４１１の上縁部間に架設された後方から前方に向かって先上がりの１段の階段状を呈する天板４１７とを備えている。
【００５９】
前記前方ガイド板４１５は、後縁部がニップ部Ｎに臨んだ状態で前方に向かって先下がりに形成されている一方、前記前方板４１４の下端縁部には、後方に向かって先下がりに傾斜した上方ガイド板４１８が設けられ、これら前方ガイド板４１５および上方ガイド板４１８間の隙間によって用紙Ｐをニップ部Ｎへ導く導入開口４２が形成されている。そして、前記画像形成部１３から送り込まれた用紙Ｐは、この導入開口４２において前方が大きく開いた前方ガイド板４１５および上方ガイド板４１８に案内されつつニップ部Ｎへ向けて送り込まれることになる。
【００６０】
前記天板４１７は、前部で定着ローラ５０に対応した高位天板４１７ａと、後部で加圧ローラ６０に対応した低位天板４１７ｂとからなっている。低位天板４１７ｂと前記後方ガイド板４１６との間には、定着装置４０内から導出された用紙Ｐを外部へ排出するための導出開口４３が形成されている。
【００６１】
前記定着ローラ５０は、ローラ軸５４回りに回転可能に一対の側板４１１間の上部位置に架設されている。かかる定着ローラ５０は、ステンレススチールやアルミニウム合金等の金属材料製の円筒体５１と、この円筒体５１の外周面に積層されたフッ素樹脂やシリコン樹脂等からなる剥離層５２と、前記円筒体５１の内部に配設された前後方向（図４の紙面に直交する方向）に長尺のハロゲンランプ等からなる通電発熱体５３とを備えている。そして、通電発熱体５３に通電されることによる発熱で定着ローラ５０の円筒体５１および剥離層５２が加熱される。
【００６２】
前記加圧ローラ６０は、ステンレススチールやアルミニウム合金製の筒体からなる加圧ローラ本体６１と、この加圧ローラ本体６１に同心で一体的に外嵌されたシリコーンゴム製の円筒状弾性体６２と、この円筒状弾性体６２の周面に積層されたフッ素樹脂やシリコン樹脂等からなる剥離層６３とを備えている。
【００６３】
そして、前記ニップ部Ｎは、各剥離層５２，６３を介した円筒状弾性体６２の周面と、定着ローラ５０の周面との当接位置に形成されている。前記導入開口４２を介して筐体４１内に送り込まれた用紙Ｐは、このニップ部Ｎでそれぞれ回転（循環移動）している各ローラ５０，６０の各週面によって押圧挟持されつつ定着ローラ５０からの伝熱によって加熱による定着処理が施されながら搬送される。
【００６４】
かかる定着装置４０においては、プリンタ本体１１の図略のフレームの適所に設けられた駆動モータ４５の駆動力が図３に矢印で示した減速用のギヤ機構４６を介して定着ローラ５０に伝達されることにより、定着ローラ５０が軸心回りに駆動回転するようになっている。この定着ローラ５０の駆動回転は、ニップ部Ｎを介して加圧ローラ６０に伝達され、これによる加圧ローラ６０の逆方向へ向かう回転によってニップ部Ｎに到達した用紙Ｐが定着ローラ５０により加熱されつつニップ部Ｎを通過し、当該用紙Ｐに定着処理が施されることになる。
【００６５】
因みに、前記加圧ローラ本体６１がアルミニウム合金等の金属材料によって形成されているのに対し、前記円筒状弾性体６２は、シリコーンゴム等の弾性材料によって形成されていることにより、前記ニップ部Ｎにおいて定着ローラ５０との当接により弾性変形で径方向に凹没する。これによって用紙Ｐは、ニップ部Ｎを通過するときの定着ローラ５０との接触時間が増加し、より確実な定着処理が施される。
【００６６】
ところで、一般にトナーは、色を付ける材料である狭い意味でのトナーのみからなる１成分系のものと、当該狭い意味のトナーとキャリアとからなる、いわゆる２成分系のものとがあり、それらを区別しない場合には現像材と呼ぶのが一般的であるが、ここでは現像材の意味でトナーという用語を使っている。
【００６７】
狭い意味のトナーは、カーボンブラックなどの着色剤、電荷制御剤およびワックス等の外添剤をバインダー樹脂中に分散させた粒径が６〜１２μｍの微粉体である。これに対してキャリアは、磁鉄鉱（Ｆｅ３Ｏ４）等の粒径が６０〜２００μｍの磁性粒子であり、トナーを帯電させるために使用される。このキャリアは、前記各単位現像器２２内ではトナーと共存しているが、感光体ドラム１３１の周面にトナー像を形成させるときには、狭い意味のトナーのみが感光体ドラム１３１の周面に供給され、キャリアが単位現像器２２から排出されることはない。因みに、本実施形態においては、現像剤として狭い意味のトナーのみからなる１成分系のものが採用されている。
【００６８】
そして、トナー画像の定着処理においては、トナーの成分であるバインダー樹脂が加熱溶融される。この加熱溶融状態のバインダー樹脂中に微粉状の着色剤等が浮遊された状態になって用紙Ｐの植物繊維中に浸透し、このバインダー樹脂が冷却後に固化することによって定着処理が完了する。
【００６９】
ところで、定着装置４０で定着処理が行われると、用紙Ｐの表面側のトナー像は、定着ローラ５０からの熱を得て加熱溶融状態になるため、定着ローラ５０の周面に粘着する。このトナー像の定着ローラ５０周面への粘着を回避するべく、定着ローラ５０の円筒体５１の外周面にフッ素樹脂やシリコン樹脂等からなる剥離層５２が積層されているのであるが、たとえかかる剥離層５２が形成されていても、加熱溶融したトナーは、この剥離層５２に粘着し、これによって定着ローラ５０の回転に従って、用紙Ｐが定着ローラ５０の周面に巻き付けられていく。
【００７０】
かかるトナー像を介した用紙Ｐの定着ローラ５０への巻き付きを防止するために、筐体４１には用紙Ｐを定着ローラ５０の周面から分離する分離手段７０が設けられている。この分離手段７０は、用紙Ｐと定着ローラ５０の周面との間に割り込ませて用紙Ｐを引き剥がす分離爪７１と、この分離爪７１に付勢力を付与する付勢部材としてのコイルスプリング７２と、このコイルスプリング７２の一方の端部を筐体４１側に係止する係止突片７３とを備えて構成されている。
【００７１】
一方、筐体４１側には、分離爪７１を装着するべく図３に示すように、その低位天板４１７ｂの左右方向の中央部に矩形状を呈する装着開口４１７ｃが設けられているとともに、この装着開口４１７ｃの左右の縁部からそれぞれ垂下された一対の軸受け突片４１７ｄが形成されている。前記係止突片７３は、かかる装着開口４１７ｃの後方縁部における左右方向の中央部から上方に向かって突設されている。
【００７２】
前記分離爪７１は、図４に示すように側面視でＬ字状に形状設定されている。かかる分離爪７１は、上下方向に延びる垂直部７１１と、この垂直部７１１の下縁部から前方の定着ローラ５０の周面に向けて延設された水平部７１２と、この水平部７１２と前記垂直部７１１とが交わる角部から互いに反対方向に向けて突設された支持軸７１３とからなっている。水平部７１２の前縁部には前方に向かって先鋭に形成された爪先部７１２ａが形成されている。
【００７３】
そして、かかる分離爪７１は、一対の支持軸７１３が前記軸受け突片４１７ｄに回動可能に支持された状態で、垂直部７１１の上端部と前記係止突片７３との間にコイルスプリング７２が張設されている。このような分離爪７１は、軸受け突片４１７ｄに支持され、かつ、コイルスプリング７２によって支持軸７１３回りに図４における反時計方向へ向けて付勢力が付与された状態で、前記爪先部７１２ａがニップ部Ｎより若干後方の定着ローラ５０の周面に当接するように形状設定されている。
【００７４】
このように構成された分離手段７０によれば、分離爪７１の垂直部７１１がコイルスプリング７２の付勢力で支持軸７１３回りに図４における反時計方向へ向けて付勢され、これによって分離爪７１の水平部７１２の前縁に形成された爪先部７１２ａは、定着ローラ５０の周面の剥離層５２におけるニップ部Ｎより若干後方（下流側）上部の位置に押圧当接された状態になっている。
【００７５】
この状態で定着ローラ５０がローラ軸５４回りに時計方向に向けて駆動回転されると、下部でこの定着ローラ５０に押圧当接している加圧ローラ６０は当該定着ローラ５０に従動してローラ心回りに反時計方向に向けて回動する。そして、これら定着ローラ５０および加圧ローラ６０が回転しているときに用紙Ｐが導入開口４２を介して筐体４１内に導入されると、当該用紙Ｐは、両ローラ５０，６０間のニップ部Ｎにおいて押圧挟持されつつ後方へ向かって搬送されながら定着ローラ５０からの伝熱で加熱され、これによって用紙Ｐの上面に形成されているトナー像のトナーの内の合成樹脂からなる有機バインダーが溶融し、この溶融したバインダーが微粉状のカーボンブラックなどの着色剤を同伴して用紙Ｐの繊維組織内へ侵入することでトナー像の用紙Ｐへの定着処理が施される。
【００７６】
そして、定着処理が施されてニップ部Ｎから後方へ排出された用紙Ｐは、そのトナー像が定着ローラ５０の周面の剥離層５２に微弱に粘着して巻き付いた状態になっている。この定着ローラ５０の周面に巻き付いた用紙Ｐは、定着ローラ５０の回転に応じ、ニップ部Ｎの直ぐ下流側に設けられた分離爪７１の爪先部７１２ａによって掬い取られるようにして定着ローラ５０の周面から分離される。定着ローラ５０の周面から分離された用紙Ｐは、後方ガイド板４１６に案内されつつ導出開口４３を介して定着装置４０外へ導出され、排紙搬送路１０１（図２）を通って排紙トレイ１６１へ排出される。
【００７７】
ところで、分離爪７１により定着ローラ５０の周面の剥離層５２から用紙Ｐが剥がされたとき、剥離層５２は、フッ素樹脂やシリコン樹脂等の剥離性に優れた材料によって形成されているとは言いながら、当該剥離層５２には僅かではあるがトナーがトナー滓となって残留する。そして、この剥離層５２に残留したトナー滓は、定着ローラ５０のローラ心回りの時計方向へ向かう回転に応じて分離爪７１の爪先部７１２ａにより掻き取られることになる。
【００７８】
従来、この掻き取られたトナー滓は、多数の用紙Ｐを対象とした度重なる定着処理の実行によって分離爪７１の爪先部７１２ａに堆積していき、堆積の許容量を超えると、分離爪７１の爪先部７１２ａを左右（図４の紙面に直交する方向）へ移動し、爪先部７１２ａの左右の端部から分離爪７１の水平部７１２の裏側（図４における上側）へ移動し、ここでまた堆積が行われるようになる。
【００７９】
そして、トナー滓の分離爪７１の裏側での堆積量が許容量を超えると、当該トナー滓は、定着ローラ５０の時計方向へ向かう回転に誘引されて分離爪７１から離脱し、定着ローラ５０と同伴回転してニップ部Ｎへ向かうことになる。従って、このタイミングにニップ部Ｎへ導入された用紙Ｐには、相当大きく成長した定着ローラ５０周面のトナー滓が転移し、これによって用紙Ｐは汚染されることになる。
【００８０】
このような不都合を解消するべく、本発明においては、他の機器であるパーソナルコンピュータ９０（図５）からのプリント開始信号が受信された後であって、後述する繰出し用紙センサ８８が用紙Ｐを検出した後に定着ローラ５０は、原則として非排出方向である図４における反時計方向（すなわち逆方向）に向けて回転され、用紙Ｐが定着装置４０に到達し、当該用紙Ｐに対し実際に定着処理が施されている間だけ排出方向である図４における時計方向（すなわち順方向）に向けて回転されるように制御される。
【００８１】
このようにされるのは、以下の理由による。すなわち、定着ローラ５０は、用紙Ｐに対し定着処理を施していないときは常に図４における反時計方向に向けて回転されと、分離爪７１の爪先部７１２ａに堆積したトナー滓が分離爪７１の水平部７１２の裏側に移行することがなく、むしろ一旦掻き取られて堆積したトナー滓が爪先部７１２ａから外されるように作用し、これによって分離爪７１にトナー滓が溜まるのを防止することができるからである。
【００８２】
因みに、定着ローラ５０が反時計方向に向けて１周すると、トナー滓が爪先部７１２ａから外された場合、当該トナー滓が爪先部７１２ａに到達するが、このときトナー滓は爪先部７１２ａの先端縁面とは対向していないため爪先部７１２ａによって掻き取られることはなく、当該爪先部７１２ａを潜ることになる。従って、分離爪７１の爪先部７１２ａにトナー滓が堆積されるようなことは起こらない。このことは、定着ローラ５０の周面に付着したトナー滓は、現状の状態を維持したままになることを示しており、トナー滓の塊が生成されないため、トナー滓の塊によって用紙Ｐを著しく汚染する可能性が低くなるのである。
【００８３】
そして、用紙Ｐが定着装置４０に到達し、実際に定着処理が施されるときには、定着ローラ５０は、順方向である時計方向に向けて回転されるため、ニップ部Ｎに到達した用紙Ｐは、定着ローラ５０からの熱を得て定着処理が施される。この定着処理時に用紙Ｐのトナー像のトナーの内の一部が定着ローラ５０の周面に転移してトナー滓になるが、このトナー滓は、分離爪７１の爪先部７１２ａによって掻き取られ、しかも用紙Ｐがニップ部Ｎから抜けると今度は定着ローラ５０が逆方向である反時計方向に向けて回転されるため、一旦掻き取られたトナー滓が分離爪７１の水平部７１２の両端部から回り込んで裏側（図４における上側）に堆積するようなことは起こらない。
【００８４】
従って、つぎの用紙Ｐが定着ローラ５０に到達したとき、定着ローラ５０の順方向へ向かう回転で当該用紙Ｐに定着処理が施されるのであるが、このとき先の用紙Ｐの定着処理時に定着ローラ５０の周面に転移したトナー滓が現に定着処理が施されつつある用紙Ｐに転移するが、この転移量は、用紙Ｐの１枚分であって微量であるため、用紙Ｐの画像形成面が見苦しくなるようなことは起こらない。
【００８５】
すなわち、次々と定着処理に供される用紙Ｐに定着ローラ５０の周面から転移するトナー滓の量は、常に先の用紙Ｐに係る当該用紙Ｐの１枚分であるため、結局、次々とニップ部Ｎに送り込まれる新たな用紙Ｐのトナー滓による汚染状態は全て軽微であり、結果として転写不良は回避されたとみなされる。
【００８６】
以下、制御手段８０による定着装置４０の駆動制御の一実施形態について、図５を基に説明する。図５は、定着装置４０の制御手段８０による駆動制御の一実施形態を説明するためのブロック図である。制御手段８０は、演算処理装置であるＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）８１と、このＣＰＵ８１に付設された読み出し専用のＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）８２と、同読み書き自在のＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）８３とを備えた基本構成を有している。
【００８７】
ＲＯＭ８２には、本制御を実行するためのプログラムが記憶されており、プリンタ１０に電源が入れられる都度、当該プログラムがＣＰＵ８１に読み込まれ、以後このプログラムに基づき定着ローラ５０の回転制御が実行される。これに対し、ＲＡＭ８３は、制御動作において、一時的に用いられる各種のデータを一時的に書き込んだり読み出したりする領域として使用されるものである。
【００８８】
前記ＣＰＵ８１は、定着ローラ５０の順駆動および逆駆動を判別する定着ローラ駆動判別部８１１と、この定着ローラ駆動判別部８１１の判別結果に基づきを制御する繰出し用紙センサ８８および定着用紙センサ８９の検出結果に基づき駆動モータ４５へ向けて制御信号を出力する制御信号出力部８１２とを機能的に備えている。
【００８９】
前記定着ローラ駆動判別部８１１は、繰出し用紙センサ８８からの検出信号が入力されることにより、用紙Ｐに対する画像形成処理が開始されたと判別し、このことを指令信号として制御信号出力部８１２へ向けて出力する。この指令信号が入力された制御信号出力部８１２は、駆動モータ４５へ向けて当該駆動モータ４５を逆駆動させるための制御信号を出力する。この制御信号を受信した駆動モータ４５は逆駆動するため、定着ローラ５０は逆回転し、これによって先の用紙Ｐを対象とした定着処理時に分離爪７１により定着ローラ５０の周面から掻き取られて爪先部７１２ａに堆積していたトナー滓は、爪先部７１２ａから離れてニップ部Ｎの方へ向かうことになる。
【００９０】
ついで、定着ローラ駆動判別部８１１は、用紙Ｐの先端を検出したことを示す定着用紙センサ８９からの検出信号が入力されることにより、用紙Ｐに対する画像形成処理が完了したと判別し、このことを指令信号として制御信号出力部８１２へ向けて出力する。
【００９１】
この指令信号が入力された制御信号出力部８１２は、駆動モータ４５へ向けて当該駆動モータ４５を順駆動させるための制御信号を出力する。この制御信号を受信した駆動モータ４５の順駆動により、定着ローラ５０は順回転するため、定着ローラ５０と加圧ローラ６０とのニップ部Ｎに到達した用紙Ｐは、ニップ部Ｎを通過しながら定着ローラ５０からの伝熱によって順次定着処理が施されることになる。
【００９２】
このときトナー像を介して定着ローラ５０の周面に巻き付いた用紙Ｐは、分離爪７１によって定着ローラ５０の周面から分離され、導出開口４３を通って外部に排出される。また、定着ローラ５０の周面に残留したトナー滓は、分離爪７１によって掻き取られ、その爪先部７１２ａの上流側（図４における下側）に堆積する。
【００９３】
そして、定着用紙センサ８９が用紙Ｐの後端を検出すると、この検出信号が定着ローラ駆動判別部８１１に入力される。この検出信号が入力された定着ローラ駆動判別部８１１は、用紙Ｐの後端がニップ部Ｎを通過するまでの時間が経過した後（この時間の経過は、図略のタイマーによって計時される）、制御信号出力部８１２へ向けて指令信号が出漁される。この指令信号を受信した制御信号出力部８１２は、駆動モータ４５に対して停止信号を出力するため、駆動モータ４５は、つぎの用紙Ｐを対象とした繰出し用紙センサ８８からの検出信号が出力されるまで停止されることになる。
【００９４】
なお、定着用紙センサ８９が用紙Ｐの後端を検出したときであっても、すでに繰出し用紙センサ８８がつぎの用紙Ｐの先端を検出していたときは、制御信号出力部８１２は、駆動モータ４５に向けて停止信号を出力することなく、用紙Ｐの定着装置４０からの排出が完了した時点で直ちに駆動モータ４５へ向けて逆駆動を行うべき制御信号が出力される。
【００９５】
以下、図６を基に、制御手段８０による制御のフローについて説明する。図６は、制御手段８０による駆動モータ４５の駆動制御の一実施形態を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートでは、制御手段８０がパーソナルコンピュータ９０からの出力指示信号を受信した後をスタート時点としている。
【００９６】
まず、ステップＳ１において用紙Ｐが用紙カセット１２１から繰り出されたか否かが繰出し用紙センサ８８の検出信号に基づき定着ローラ駆動判別部８１１によって判別される。そして、繰出し用紙センサ８８が用紙Ｐを検出したとき（ステップＳ１でＹＥＳ）には、制御信号出力部８１２からの制御信号により駆動モータ４５が逆駆動（ステップＳ２）するため、定着ローラ５０が逆回転（図４において反時計方向へ向けて回転）し、これによって画像形成部１３に導入された用紙Ｐに対して画像形成処理が施されている間、定着ローラ５０は逆回転が継続されることになる。
【００９７】
ついで、ステップＳ３において用紙Ｐに対する画像形成処理が完了して当該用紙Ｐが定着装置４０へ導入されるか否かが定着用紙センサ８９の検出信号によって定着ローラ駆動判別部８１１により判別され、定着用紙センサ８９が用紙Ｐの先端を検出しないとき（ステップＳ３でＮＯ）にはステップＳ２へ戻される。これに対し定着用紙センサ８９が用紙Ｐの先端を検出したとき（ステップＳ３でＹＥＳ）には、駆動モータ４５は、制御信号出力部８１２からの制御信号によって順駆動（ステップＳ４）し、これによって定着ローラ５０が順回転（図４において時計方向へ向けて回転）する。この状態で印刷処理済みの用紙Ｐが画像形成部１３から定着部１４へ供給されるため、定着装置４０内に導入された用紙Ｐは、ニップ部Ｎにおいて定着ローラ５０からの熱を得て定着処理が施されつつ搬送される。
【００９８】
ついで、ステップＳ５において定着用紙センサ８９が用紙Ｐの後端を検出したか否かが判別され、定着用紙センサ８９が用紙Ｐの後端を検出しないとき（ステップＳ５でＮＯ）にはステップＳ４へ戻される。そして、定着用紙センサ８９が用紙Ｐの後端を検出したときには、用紙Ｐの後端がニップ部Ｎを通過するまでの所定時間が経過後に制御信号出力部８１２からの停止信号によって駆動モータ４５は停止される。
【００９９】
以上詳述したように、本実施形態に係る定着装置４０は、順方向への回転により搬送されつつある用紙Ｐの表面に形成されたトナー像に対し伝熱加熱による定着処理を施す定着ローラ５０と、定着ローラ５０の表面に当接されてその表面にトナー像を介して巻き付いた用紙Ｐを分離させる分離爪７１と、定着ローラ５０の回転を制御する制御手段８０とが備えられて構成されている。
【０１００】
そして、制御手段８０は、定着ローラ５０の上流側でトナー像の転写ベルト１３４からの転写処理が施された用紙Ｐが当該定着ローラ５０に到着するまでの間、駆動モータ４５を逆駆動させて定着ローラ５０を逆回転させ、用紙Ｐが定着ローラ５０に到着した時点で駆動モータ４５を順駆動させることにより定着ローラ５０を順回転させるように制御するようになされている。
【０１０１】
制御手段８０の制御で定着ローラ５０に対しこのような回転制御を行うことにより、用紙Ｐが定着ローラ５０へ送り込まれる度に定着ローラ５０の順回転と逆転とが繰り返され、その都度定着ローラ５０の表面に転移した僅かな量のトナー滓が用紙Ｐに転移されるため、定着ローラ５０の表面にトナー滓が堆積することが常に防止され、結果として定着ローラ５０の表面を常に清浄な状態で維持することができるとともに、堆積した大量のトナー滓が一時的に用紙Ｐに転移して目立った状態で画像不良を起こすような不都合の発生を確実に防止することができる。
【０１０２】
そして、本実施形態においては、用紙カセット１２１から繰り出されたり、手差しトレイ１２２から手差し給紙されたりした用紙Ｐを検出する繰出し用紙センサ８８および定着処理前後の用紙Ｐを検出する定着用紙センサ８９を設け、制御手段８０は、これらの用紙センサ８８，８９の検出結果に基づき定着ローラ５０の順逆回転を制御するようになされているため、この検出結果に基づく制御手段８０の制御で定着ローラ５０の順回転時に用紙Ｐが定着ローラ５０に適正に供給されて定着処理が施されるとともに、用紙カセット１２１から用紙Ｐがピックアップローラ１２３により繰り出される都度、繰出し用紙センサ８８がこのことを検出し、この検出結果に基づく制御手段８０の制御で定着ローラ５０は逆回転される。
【０１０３】
このように、用紙センサ８８，８９を利用することで、用紙Ｐに対する処理の状況に応じて容易に定着ローラ５０を順回転させたり、逆回転させたりすることが可能になり、定着ローラ５０の順逆回転制御を適正に行う上で有効である。
【０１０４】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【０１０５】
（１）上記の実施形態においては、本発明に係る定着装置４０が適用された画像形成装置としてカラー印刷が可能なプリンタ１０を例に挙げて説明したが、本発明は、画像形成装置がカラー印刷用のプリンタ１０であることに限定されるものではなく、モノクロ印刷用のプリンタであってもよい。またプリンタ１０に拘わらず、本発明に係る定着装置４０を、読み取った画像情報に基づき画像形成処理を行う複写機に適用してもよいし、通信回線を介して伝送されてきた画像情報に基づき画像形成処理を行うファクシミリ装置に適用してもよい。
【０１０６】
（２）上記の実施形態においては、繰出し用紙センサ８８が用紙Ｐを検出してから定着ローラ５０を逆回転させるようにしているが、こうする代わりにパーソナルコンピュータ９０からのプリント指令信号をトリガーとし、当該プリント指令信号が制御手段８０に入力された時点で定着ローラ５０を逆回転させるような制御を行ってもよい。こうすることで繰出し用紙センサ８８を設けなくともよい分コストカットに貢献することができる。
【０１０７】
（３）上記の実施形態においては、定着ローラ５０を順回転させたり逆回転させたりするタイミングを得るために繰出し用紙センサ８８および定着用紙センサ８９を採用し、これら用紙センサ８８，８９からの検出信号に基づく制御手段８０の制御で定着ローラ５０の回転方向を変化させるようにしているが、こうする代わりに、ジョブのスタートからの経過時間に基づき定着ローラ５０の回転方向を変更するようにしてもよい。
【０１０８】
具体的には、画像形成装置が例えば上記の実施形態のようにプリンタ１０である場合、パーソナルコンピュータ等の外部機器からプリント開始をプリンタ１０に知らせるための開始信号をトリガーとし、この開始信号がプリンタ１０に入力された時点を起点として予め設定された時間、すなわち用紙Ｐに対して画像形成処理が施されるに要する時間が経過するまで定着ローラ５０を逆回転させ、その後、予め設定された時間、すなわち用紙Ｐに定着処理を施すのに要する時間が経過するまで定着ローラ５０を順回転させるようにするのである。
【０１０９】
因みに、プリンタ１０内には、その全体的な駆動制御のためにタイマーが設けられているのが一般的であるため、このタイマーを利用することにより、特に用紙センサ８８，８９を設けることなく定着ローラ５０の回転方向を制御することが可能であり、用紙センサ８８，８９を設けなくてもよい分、装置コストの低減化に貢献することができる。
【０１１０】
（４）上記の実施形態においては、定着装置４０は、定着部材として筒状の定着ローラ５０が採用されるとともに、押圧部材として筒状の加圧ローラ６０が採用されているが、本発明は、定着装置４０をかかる定着ローラ５０および加圧ローラ６０とで構成することに限定されるものではなく、各種の方式の定着装置を採用することができる。
【０１１１】
図７は、各種の方式の定着装置を示す説明図であり、図７（Ａ）は、上記の実施形態とは別の定着ローラ方式が採用された定着装置を、図７（Ｂ）は、定着ベルトが採用された定着ベルト方式の定着装置をそれぞれ示している。
【０１１２】
まず、図７（Ａ）−「１」に示す定着ローラ方式の定着装置４０ａにあっては、定着ローラは上記の実施形態の定着ローラ５０と同様のものが採用されているが、円筒状の加圧ローラ６０に代えてベルト式加圧部材６０ａが採用されている点が先のものと相違している。かかるベルト式加圧部材６０ａは、頂点が下向きに設定された三角形状の各角部にそれぞれ配設されたローラ６４１と、これらのローラ６４１間に張設された加圧ベルト６４２と、この加圧ベルト６４２における定着ローラ５０の周面に当接している部分を支持するように設けられた支持部材６４３とを備えている。そして、かかる支持部材６４３の位置において、加圧ベルト６４２と定着ローラ５０との間に用紙Ｐを押圧挟持して定着処理を施すニップ部Ｎが形成されている。
【０１１３】
ついで、図７（Ａ）−「２」に示す定着ローラ方式の定着装置４０ｂにあっては、定着ローラ５０ａは、円筒状に駅制されてはいるが、金属製の円筒体５１と剥離層５２との間に発泡性豪勢樹脂等の柔軟な材料からなる柔軟層５１１が同心で介設されている。また、また、定着ローラ５０ａの周面を加圧する加圧部材６０ｂは、加圧ベルト６４２と、この加圧ベルト６４２を支持する支持部材６４３および１つのローラ６４１とを備えて構成されている。加圧ベルト６４２は、ローラ６４１および支持部材６４３に吊り下げられているだけとされている。そして、定着ローラ５０ａが駆動回転されると、これに同伴して加圧ベルト６４２も周回し、これらの当接位置に形成されたニップ部Ｎに用紙Ｐが供給されることにより、これらの間を進行し、これによって定着処理が施される。
【０１１４】
ついで、図７（Ｂ）−「１」に示す定着装置４０ｃあっては、加圧ローラ６０は、上記の実施形態のものと同様のものが採用されているが、定着部材５０ｂの構成要素として定着ベルト５５が採用されている。すなわち、定着部材５０ｂは、定着ベルト５５と、この定着ベルト５５が掛け回される、内部に通電発熱体５３を有する加熱ローラ５５１および周面が加圧ローラ６０の周面に対向配置される定着ローラ５５２とによって構成されている。そして、ニップ部Ｎへ供給された用紙Ｐは、加熱ローラ５５１から伝熱された定着ベルト５５からの熱を得て定着処理が施される。
【０１１５】
ついで、図７（Ｂ）−「２」に示す定着装置４０ｄにあっては、定着部材５０ｃは、定着ベルト５５が掛け回される加圧ローラ６０側の部材として、図７（Ｂ）−「１」の定着ローラ５５２に代えて定着ベルト５５を摺動させる摺動部材５５３が採用されている。その他の部分は、図７（Ｂ）−「１」の定着部材５０ｂと同様である。
【０１１６】
ついで、図７（Ｂ）−「３」に示す定着装置４０ｅにあっては、定着部材５０ｄは、腰の強い変形しにくい材料によって形成された定着ベルト５５と、加圧ローラ６０に対向配置された状態で定着ベルト５５が掛け回される半月状の半月部材５６とを備えて構成されている。そして、駆動モータの駆動力は、加圧ローラ６５側に伝達されるようになっている。また、通電発熱体５３は、半月部材５６内における加圧ローラ６０と対向した部分に設けられている。加圧ローラ６０が駆動回転することにより、ニップ部Ｎで当該加圧ローラ６０の周面に当接した定着ベルト５５が周回することになる。
【０１１７】
最後に、図７（Ｂ）−「４」に示す定着装置４０ｆにあっては、定着部材５０ｅが図７（Ｂ）−「１」の定着部材５０ｂと同様の加熱ローラ５５１と、この加熱ローラ５５１に対向配置された定着ローラ５５２と、これら加熱ローラ５５１および定着ローラ５５２間に張設された定着ベルト５５とを備えて構成されている。
【０１１８】
また、加圧部材６０ｃは、下部で加熱ローラ５５１と対向配置された第１加圧ローラ６０１と、下部で定着ローラ５５２と対向配置された第２加圧ローラ６０２と、これら第１および第２加圧ローラ６０１，６０２間に張設された加圧ベルト６０３とを備えて構成されている。
【０１１９】
また、表面同士が互いに当接された定着ベルト５５と加圧ベルト６０３との間にニップ部Ｎが形成されている。かかる構成の定着装置４０ｆによれば、用紙Ｐを加熱ローラ５５１側からニップ部Ｎに供給することにより、当該用紙Ｐは、定着ベルト５５と加圧ベルト６０３とに挟持された状態で比較的長い時間に亘って搬送されながら、定着ベルト５５からの熱を得て定着処理が施される。
【０１２０】
そして、このような図７（Ａ）−「１」〜「２」に示す各定着装置４０ａ，４０ｂ並びに図７（Ｂ）「１」〜「４」に示す各定着装置４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆについて、定着ローラ５０，５０ａおよび各定着ベルト５５には分離爪７１が当接され、この分離爪７１によって定着処理後の用紙Ｐを定着ローラ５０，５０ａの周面および定着ベルト５５の表面から剥がすようになされているとともに、これら定着ローラ５０，５０ａおよび各定着ベルト５５の駆動については、制御手段８０により先の実施形態と同様の駆動制御が実行される。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明に係る現像装置が適用されたプリンタの一実施形態を示す外観視の斜視図であり、（Ａ）は、メンテナンスリッドが閉止された状態、（Ｂ）は、メンテナンスリッドが開放された状態、（Ｃ）は、メンテナンスリッドが開放されてトナーコンテナが取り外された状態をそれぞれ示している。
【図２】図１に示すプリンタの内部構造の一実施形態を示す側面断面視の説明図である。
【図３】本発明に係る定着装置の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】定着装置の制御手段による駆動制御の一実施形態を説明するためのブロック図である。
【図６】制御手段による駆動モータ４５の駆動制御の一実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図７】各種の方式の定着装置を示す説明図であり、（Ａ）は、上記の実施形態とは別の定着ローラ方式が採用された定着装置を、（Ｂ）は、定着ベルトが採用された定着ベルト方式の定着装置をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  プリンタ（画像形成装置）
１０１  排紙搬送路            １０２  排出ローラ対
１１  プリンタ本体            １１０  前面開口
１１１  側板                  １１２  メンテナンスリッド
１０ａ  現像装置              １２  給紙部
１２１  用紙カセット          １２２  手差しトレイ
１２２ａ  支持軸              １２３  ピックアップローラ
１２４  レジストローラ対      １３  画像形成部
１３１  感光体ドラム          １３２  帯電ローラ
１３３  露光装置              １３４  転写ベルト
１３４ａ  駆動ローラ          １３４ｂ  従動ローラ
１３４ｃ  アイドルローラ      １３４ｄ  付勢部材
１３５  一次転写ローラ        １３６  二次転写ローラ
１３７  ドラムクリーニング装置
１３８  ベルトクリーニング装置
１４  定着部                  １４１  排出ローラ対
１５  排出先切換え部          １５１  返送ローラ
１５２  返送搬送路            １６  排紙部
１６１  排紙トレイ            １６２  排紙口
１９  台座                    ２０  回転式現像器
２１  回転枠体                ２１１  枠体軸
２１２  仕切板                ２２  単位現像器
２２Ｋ  ブラック用単位現像器  ２２Ｃ  シアン用単位現像器
２２Ｍ  マゼンタ用単位現像器  ２２Ｙ  イエロー用単位現像器
３０  トナーコンテナ          ３０Ｋ  ブラック用コンテナ
３０Ｃ  シアン用コンテナ      ３０Ｍ  マゼンタ用コンテナ
３０Ｙ  イエロー用コンテナ    ３１  トナー移送機構
４０，４０ａ〜４０ｆ  定着装置
４１  筐体                    ４１１  側板
４１２  底板                  ４１３  後方板
４１４  前方板                ４１５  前方ガイド板
４１６  後方ガイド板          ４１７  天板
４１７ａ  高位天板            ４１７ｂ  低位天板
４１７ｃ  装着開口            ４１７ｄ  軸受け突片
４１８  上方ガイド板          ４２  導入開口
４３  導出開口                ４５  駆動モータ
４６  ギヤ機構                ５０  定着ローラ（定着部材）
５０ａ〜５０ｅ  定着部材      ５１  円筒体
５１１  柔軟層                ５２  剥離層
５３  通電発熱体              ５４  ローラ軸
５５  定着ベルト              ５５１  加熱ローラ
５５２  定着ローラ            ５５３  摺動部材
５６  半月部材                ６０  加圧ローラ
６０ａ  ベルト式加圧部材      ６０ｂ，６０ｃ  加圧部材
６０１  第１加圧ローラ        ６０２  第２加圧ローラ
６０３  加圧ベルト            ６１  加圧ローラ本体
６２  円筒状弾性体            ６３  剥離層
６４１  ローラ                ６４２  加圧ベルト
６４３  支持部材              ６５  加圧ローラ
７０  分離手段                ７１  分離爪
７１１  垂直部                ７１２  水平部
７１２ａ  爪先部              ７１３  支持軸
７２  コイルスプリング        ７３  係止突片
８０  制御手段                ８１  ＣＰＵ
８１１  定着ローラ駆動判別部  ８１２  制御信号出力部
８２  ＲＯＭ                  ８３  ＲＡＭ
８８  繰出し用紙センサ        ８９  定着用紙センサ
９０  パーソナルコンピュータ  Ｎ  ニップ部
Ｐ  用紙（転写材）            Ｑ１  閉止姿勢
Ｑ２  開放姿勢
【図１】
2009282297.tif 000003
【図２】
2009282297.tif 000004
【図３】
2009282297.tif 000005
【図４】
2009282297.tif 000006
【図５】
2009282297.tif 000007
【図６】
2009282297.tif 000008
【図７】
2009282297.tif 000009