(57)【要約】【課題】光ディスクのトラック外れを精度良く検出する。【解決手段】アドレスに対応する予測アドレスを記憶する予測アドレス記憶手段２６と、出力信号を生成するアナログ信号処理部１６と、生成された出力信号からアドレスを抽出するアドレス抽出手段２５ａと、新たにアドレスが抽出された場合に、予測アドレス記憶手段２６から読み出された予測アドレスに基づいて、新たに抽出されたアドレスに対応する予測アドレスを算出すると共に、この算出された予測アドレスを予測アドレス記憶手段２６に記憶させる予測アドレス算出手段２５ｂと、算出された予測アドレスと新たに抽出されたアドレスとの差が、光ディスク１０１における１周分のアドレス数の正整数倍又は負整数倍である場合に、トラック外れが生じたと判定するアドレス判定手段２５ｃとを備える。【選択図】      図１
2009252321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続性のあるアドレスが割り当てられた光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を受光することにより、前記光ディスクに記録されたデータの読み出し、又は書き込みを行う光ディスク装置であって、
前記アドレスに対応する予測アドレスを記憶する予測アドレス記憶手段と、
前記受光された反射光を光電変換して得た検出信号に基づいて、出力信号を生成する出力信号生成手段と、
前記生成された出力信号から前記アドレスを抽出するアドレス抽出手段と、
前記アドレス抽出手段により新たに前記アドレスが抽出された場合に、前記予測アドレス記憶手段から前記予測アドレスを読み出し、この読み出された予測アドレスに基づいて、前記アドレス抽出手段により新たに抽出されたアドレスに対応する予測アドレスを算出すると共に、この算出された予測アドレスを前記予測アドレス記憶手段に記憶させる予測アドレス算出手段と、
前記算出された予測アドレスと前記アドレス抽出手段により新たに抽出されたアドレスとの差が、前記光ディスクにおける１周分のアドレス数の正整数倍又は負整数倍である場合に、トラック外れが生じたと判定するアドレス判定手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記アドレス判定手段は、
前記算出された予測アドレスと前記アドレス抽出手段により新たに抽出されたアドレスとの差が、所定回数以上連続して前記光ディスクにおける１周分のアドレス数の正整数倍又は負整数倍である場合に、トラック外れが生じたと判定する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクからデータの読み出し又は光ディスクに記録されたデータの書き込みを行う際に、光ディスクのトラック外れを精度良く検出する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な光ディスクには、レーザ光を誘導するためのトラックが設けられており、このトラックは光ディスクの全周に渡ってらせん状に形成されている。
【０００３】
光ディスク装置は、この光ディスク上に設けられたトラックに沿って、レーザ光を照射することにより、光ディスクにデータを記録したり、光ディスクに記録されたデータを読み出したりすることができる。
【０００４】
また、光ディスクのトラックには、予めアドレスが記録されており、光ディスク装置は、このアドレスに基づいて、光ディスクにデータを記録、又は記録されたデータの読み出しを行う。
【０００５】
このような一般的な光ディスク装置では、光ディスクに記録されたデータの読み出しや、光ディスクにデータの記録を行う際、何らかの原因により該当のトラックの内周側又は外周側のトラックに飛び越えてしまう、即ちトラック外れが生じる場合があった。
【０００６】
そこで、特許文献１には、トラッキングエラー信号等を検出し、このトラッキング信号が所定値以上の場合は、トラック外れが生じたと判定する光ディスク装置が提案されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の光ディスク装置では、トラッキング信号が所定値以上の場合はトラック外れが生じたと判定するので、所定値が高すぎるとトラック外れを検出することができなくなり、所定値が低すぎると誤検出が多くなる。そのため、この所定値を適切な値に設定することが非常に困難であった。
【０００８】
また、特許文献２には、光ヘッド制御手段により検出されたトラッキングエラー信号と、番地情報識別手段により識別された番地情報とを監視することにより、トラック外れの検出を行う光ディスク装置が提案されている。
【特許文献１】特公平−１０１１２１号公報
【特許文献２】特許３２２５７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２に記載の光ディスク装置では、トラッキングエラー信号と、番地情報とからトラック外れの検出を行うので、正確にトラック外れを誤検出する場合があった。例えば、特許文献２に記載の光ディスク装置は、光ディスクへのデータの記録時、番地情報の取得率が低下した場合、単に記録エラーであるような場合にも、トラック外れとして誤検出してしまう場合があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、光ディスクからデータの読み出し又は書き込みを行う際に、光ディスクのトラック外れを精度良く検出する光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置の第１の特徴は、連続性のあるアドレスが割り当てられた光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を受光することにより、前記光ディスク（１０１）に記録されたデータの読み出し、又は書き込みを行う光ディスク装置（１）であって、前記アドレスに対応する予測アドレスを記憶する予測アドレス記憶手段（２６）と、前記受光された反射光を光電変換して得た検出信号に基づいて、出力信号を生成する出力信号生成手段（１６）と、前記生成された出力信号から前記アドレスを抽出するアドレス抽出手段（２５ａ）と、前記アドレス抽出手段（２５ａ）により新たに前記アドレスが抽出された場合に、前記予測アドレス記憶手段（２６）から前記予測アドレスを読み出し、この読み出された予測アドレスに基づいて、前記アドレス抽出手段（２５ａ）により新たに抽出されたアドレスに対応する予測アドレスを算出すると共に、この算出された予測アドレスを前記予測アドレス記憶手段（２６）に記憶させる予測アドレス算出手段（２５ｂ）と、前記算出された予測アドレスと前記アドレス抽出手段（２５ａ）により新たに抽出されたアドレスとの差が、前記光ディスク（１０１）における１周分のアドレス数の正整数倍又は負整数倍である場合に、トラック外れが生じたと判定するアドレス判定手段（２５ｃ）と、を備えたことにある。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置の第２の特徴は、前記アドレス判定手段（２５ｃ）は、前記算出された予測アドレスと前記アドレス抽出手段（２５ａ）により新たに抽出されたアドレスとの差が、所定回数以上連続して前記光ディスク（１０１）における１周分のアドレス数の正整数倍又は負整数倍である場合に、トラック外れが生じたと判定することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る光ディスク装置によれば、光ディスクのトラック外れを精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る光ディスク装置の構成を示した構成図である。
【００１５】
なお、本実施形態に係る光ディスク装置は、複数種類の光ディスクに情報を記録し、複数種類の光ディスクに記録された情報を再生することができる。ただし、この光ディスク装置は記録機能及び再生機能の両方を備えたもののみでなく、例えば、光ディスクに記録された情報の再生のみが可能なものであってもよい。
【００１６】
本実施形態に係る光ディスク装置１は、スピンドルモータ１１と、シャフト１２と、フランジ１３と、ピックアップ部１５と、アナログ信号処理部１６と、ウォブル信号ＡＤ変換部１７と、ＲＦ信号ＡＤ変換部１８と、トラッキング制御ＤＡ変換部１９と、トラッキング駆動ドライバ２０と、スレッドモータ駆動部２１と、スピンドルモータ駆動部２２と、スレッドモータ２３と、リードスクリュー２４と、マイクロコンピュータ２５と、ＲＡＭ２６と、ＲＯＭ２７とを備える。なお、図１では、本実施形態に係る光ディスク装置１に光ディスク１０１が装着された状態を示している。
【００１７】
スピンドルモータ１１は、後述するスピンドルモータ駆動部２２からの制御信号に基づいて、シャフト１２を回転軸を中心に回転させる。これにより、このシャフト１２に固定されたフランジ１３と、このフランジ１３に着脱可能な状態で保持された光ディスク１０１とが回転軸を中心に回転する。
【００１８】
ピックアップ部１５は、トラッキング方向（光ディスク１０１に対して略法線方向）へ駆動部１５ｂを駆動させるコイル１５ａと、この駆動部１５ｂに固定された対物レンズ１５ｃと、レーザ光を出射するレーザダイオード１５ｄと、このレーザダイオード１５ｄから出射されたレーザ光を透過させると共に、光ディスク１０１により反射された戻りのレーザ光（反射光）を反射させるビームスプリッタ１５ｅと、このビームスプリッタ１５ｅにより反射された反射光を受光し、受光した反射光を光電変換して電気信号を生成するフォトダイオード１５ｆとを備える。
【００１９】
図２は、ピックアップ部１５によりレーザ光が照射される光ディスク１０１を模式的に描いた図である。
【００２０】
図２に示すように、光ディスク１０１は、対物レンズ１５ｃによりレーザ光が集光されたビームスポットを誘導するためのトラック１０１ａが設けられており、このトラック１０１ａは光ディスク１０１の全周に渡ってらせん状に形成されている。
【００２１】
そして、このトラック１０１ａは、いくつかのセクタに分割されており、このセクタにはトラック１０１ａの内周側から連続性のあるアドレスが割り当てられている。
【００２２】
図２に示した例では、トラック１０１ａは１周当たり４つのセクタに分割されており、トラック１０１ａにおける最内周のセクタのアドレスを“ｎ”とすると、順に、“ｎ＋１”、“ｎ＋２”、“ｎ＋３”・・・と連続的なアドレスが割り当てられている。
【００２３】
本実施形態に係る光ディスク装置１は、このように光ディスク１０１に予め連続的に割り当てられたアドレスに基づいて、トラック１０１ａ上の所定の位置にビームスポットを当てるように、スレッドモータ２３及びコイル１５ａを駆動する。
【００２４】
これにより、本実施形態に係る光ディスク装置１は、光ディスク１０１にデータを記録、又は光ディスク１０１に記録されたデータの読み出しを行うことができる。
【００２５】
アナログ信号処理部１６は、光ディスク１０１からデータを読み出す際には、ピックアップ部１５のフォトダイオード１５ｆで光電変換された電気信号に基づいて、コンテンツデータやこのコンテンツデータが記録されたアドレスを含むラジオ・フリークェンシ信号（以下、ＲＦ信号と示す）を生成し、生成したＲＦ信号をＲＦ信号ＡＤ変換部１８へ供給する。
【００２６】
また、アナログ信号処理部１６は、光ディスク１０１にデータを書き込む際には、ピックアップ部１５のフォトダイオード１５ｆで光電変換された電気信号に基づいて、ウォブル信号を生成し、生成したウォブル信号をウォブル信号ＡＤ変換部１７へ供給する。
【００２７】
ここで、ウォブル信号とは、光ディスク１０１上のトラック１０１ａに物理的に書かれているものから読み出される記録クロック生成のための信号のことであり、このウォブル信号には、光ディスク１０１上のアドレスが含まれている。
【００２８】
ウォブル信号ＡＤ変換部１７は、アナログ信号処理部１６により生成されたウォブル信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換する。
【００２９】
ＲＦ信号ＡＤ変換部１８は、アナログ信号処理部１６により生成されたＲＦ信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換する。
【００３０】
トラッキング制御ＤＡ変換部１９は、後述するマイクロコンピュータ２５から供給されたトラッキング制御信号をデジタル信号からアナログ信号へ変換する。
【００３１】
トラッキング駆動ドライバ２０は、トラッキング制御ＤＡ変換部１９から供給されたトラッキング制御信号に基づいて、コイル１５ａを駆動する。
【００３２】
スレッドモータ駆動部２１は、後述するマイクロコンピュータ２５から供給された制御信号に基づいて、スレッドモータ２３を制御する。
【００３３】
スピンドルモータ駆動部２２は、後述するマイクロコンピュータ２５から供給された制御信号に基づいて、スピンドルモータ１１を制御する。
【００３４】
スレッドモータ２３は、スレッドモータ駆動部２１からの制御信号に基づいて、リードスクリュー２４を、回転軸を中心に回転させる。これにより、このシャフト１２に螺合されたピックアップ部１５が、光ディスク１０１に対して略水平方向に移動する。
【００３５】
マイクロコンピュータ２５は、トラッキング制御等の光ディスク装置１の中枢的な制御を行う。そして、マイクロコンピュータ２５は、後述するＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムを実行することによって、その機能上、アドレス抽出手段２５ａと、予測アドレス算出手段２５ｂと、アドレス判定手段２５ｃとを実装する。
【００３６】
ＲＡＭ２６は、後述する予測アドレス算出手段２５ｂにより算出された予測アドレスや、その他各種変数値を記憶する。
【００３７】
ＲＯＭ２７は、制御プログラムなどの各種プログラムや固定データなどが、予め記憶されている。
【００３８】
≪光ディスク装置１の作用≫
以下に、本実施形態に係る光ディスク装置１の作用について説明する。
図３は、本実施形態に係る光ディスク装置１の処理手順を示したフローチャートである。
【００３９】
まず、マイクロコンピュータ２５のアドレス抽出手段２５ａは、アドレス飛びの連続性を判定するためのカウント値ｉを初期化する（ステップＳ１０１）。
【００４０】
次に、マイクロコンピュータ２５のアドレス抽出手段２５ａは、出力信号が供給されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、光ディスク装置１に挿入された光ディスクにデータを記録する際には、ウォブル信号ＡＤ変換部１７からウォブル信号が出力信号として供給され、光ディスク装置１に挿入された光ディスクに記録されたデータを再生する際には、ＲＦ信号ＡＤ変換部１８からＲＦ信号が出力信号として供給されるので、アドレス抽出手段２５ａは、ウォブル信号又はＲＦ信号のうちいずれが供給されたか否かを判定する。
【００４１】
そして、アドレス抽出手段２５ａは、供給された出力信号に基づいて、この出力信号に含まれる光ディスク１０１上のアドレスを抽出する（ステップＳ１０３）。
【００４２】
次に、マイクロコンピュータ２５の予測アドレス算出手段２５ｂは、予測アドレスを算出する（ステップＳ１０４）。具体的には、ステップＳ１０３において、アドレス抽出手段２５ａによりアドレスが抽出された場合に、予測アドレス算出手段２５ｂは、ＲＡＭ２６から予測アドレスを読み出し、この読み出された予測アドレスに基づいて、アドレス抽出手段２５ａにより新たに抽出されたアドレスに対応する予測アドレスを算出すると共に、この算出された予測アドレスをＲＡＭ２６に記憶させる。
【００４３】
次に、マイクロコンピュータ２５のアドレス判定手段２５ｃは、予測アドレス算出手段２５ｂにより算出された予測アドレスとアドレス抽出手段２５ａにより新たに抽出されたアドレスとの差が、光ディスク１０１における１周分のアドレス数の正整数倍又は負整数倍であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、アドレス判定手段２５ｃは、予測アドレス算出手段２５ｂにより算出された予測アドレスをＹ、アドレス抽出手段２５ａにより新たに抽出されたアドレスをＸ、光ディスク１０１における１周分のアドレス数をｍ、αを任意の“０”を除く整数、即ち正整数又は負整数とした場合に、数式１の条件を満たすか否かを判定する。
【００４４】
Ｘ−Ｙ＝ｍ＊α  （α＝・・・-3,-2,-1,1,2,3・・・）    （数式１）
なお、図２に示した光ディスク１０１では、トラック１０１ａは１周当たり４つのセクタに分割されているので、アドレス数ｍは、“４”となる。
【００４５】
そして、ステップＳ１０５において、アドレスの差が光ディスク１０１における１周分のアドレス数の正整数倍又は負整数倍ではないと判定された場合、アドレス判定手段２５ｃは、処理をステップＳ１０１へ移行し、アドレスの差が光ディスク１０１における１周分のアドレス数の正整数倍又は負整数倍であると判定された場合、処理をステップＳ１０６へ移行する。
【００４６】
ステップＳ１０６において、アドレス判定手段２５ｃは、カウント値ｉをインクリメントした後、カウント値ｉが所定回数以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
ここで、この所定回数は、アドレスの誤検出を考慮して、例えば“３”といったように予め光ディスク装置１の提供者等により設定される。例えば、“１”と設定された場合は、１回でも上述した数式を満たした場合には、トラック外れが発生したと判定することになり、“３”と設定された場合には、３回連続で上述した数式を満たした場合に、トラック外れが発生したと判定することになる。そのため、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【００４７】
次に、ステップＳ１０７において、カウント値ｉが所定回数以上であると判定された場合、アドレス判定手段２５ｃは、トラック外れが発生したと判定し、トラッキング制御ＤＡ変換部１９に、リトライさせる（ステップＳ１０８）。例えば、アドレス判定手段２５ｃは、トラッキング制御ＤＡ変換部１９に対して、光ディスク１０１へ集光されるレーザスポットの位置を、トラック方向に上述したαの値だけずらした位置になるように制御させる。なお、この際、αの値が正の整数である場合、レーザスポットが光ディスク１０１の外周側にずれているので、現状の位置から内周側へずらした位置になるように制御する。また、αの値が負の整数である場合、レーザスポットが光ディスク１０１の内周側にずれているので、現状の位置から外周側へずらした位置になるように制御する。
【００４８】
なお、ステップＳ１０８において、トラック外れが発生したと判定した場合、リトライすることなく、記録や再生を停止するようにしてもよい。
【００４９】
次に、図３に示したステップＳ１０４における予測アドレス算出処理からステップＳ１０７におけるアドレス判定処理までを、図４〜図６を参照してさらに詳細に説明する。
【００５０】
図４は、トラック外れが発生しなかった場合における、予測アドレス算出処理及びアドレス判定処理を模式的に示した図である。
【００５１】
図４に示すように、アドレス抽出手段２５ａは、出力信号からアドレス２０１ａ〜２０９ａを所定の時間間隔で抽出する。光ディスク１０１はスピンドルモータ１１により一定の線速度で回転しているので、アドレスの欠落がなければ、一定の時間間隔でアドレスを抽出する。
【００５２】
そして、予測アドレス算出手段２５ｂは、このアドレス２０１ａ〜２０９ａに対応する予測アドレス２０１ｂ〜２０９ｂを算出する。
【００５３】
例えば、アドレス抽出手段２５ａによりアドレス２０４ａが抽出された場合に、予測アドレス算出手段２５ｂは、ＲＡＭ２６から予測アドレス２０３ｂを読み出し、この読み出された予測アドレス２０３ｂの値“ｎ＋２”に“１”だけ加算した値“ｎ＋３”を、アドレス２０４ａに対応する予測アドレス２０４ｂとして算出する。そして、予測アドレス算出手段２５ｂは、この算出した予測アドレス２０４ｂをＲＡＭ２６に記憶させる。
【００５４】
そして、マイクロコンピュータ２５のアドレス判定手段２５ｃは、予測アドレス２０４ｂの値“ｎ＋３”とアドレス２０４ａの値“ｎ＋３”との差が“０”であるので、光ディスク１０１における１周分のアドレス数ｍの正整数倍又は負整数倍ではないと判定する。
【００５５】
次に、アドレス２０５ａのように、例えばアドレス抽出手段２５ａがアドレスエラーであると認識した場合や、アドレス抽出手段２５ａが何らかの原因によりアドレスを抽出しなかった場合、予測アドレス算出手段２５ｂは、アドレスが欠落したと認識する。そして、この場合においても、予測アドレス算出手段２５ｂは、ＲＡＭ２６から予測アドレス２０４ｂを読み出し、この読み出された予測アドレス２０４ｂの値“ｎ＋３”に“１”だけ加算した値“ｎ＋４”を、欠落したアドレス２０５ａに対応する予測アドレス２０５ｂとして算出する。そして、予測アドレス算出手段２５ｂは、この算出した予測アドレス２０５ｂをＲＡＭ２６に記憶させる。
【００５６】
次に、予測アドレス算出手段２５ｂは、アドレスが欠落したと認識した後、アドレス抽出手段２５ａによりアドレス２０６ａが抽出された場合に、ＲＡＭ２６から予測アドレス２０５ｂを読み出し、この読み出された予測アドレス２０５ｂの値“ｎ＋４”に“１”だけ加算した値“ｎ＋５”を、アドレス２０６ａに対応する予測アドレス２０６ｂとして算出する。そして、予測アドレス算出手段２５ｂは、この算出した予測アドレス２０６ｂをＲＡＭ２６に記憶させる。
【００５７】
そして、マイクロコンピュータ２５のアドレス判定手段２５ｃは、予測アドレス２０６ｂの値“ｎ＋５”とアドレス２０６ａの値“ｎ＋５”との差が“０”であるので、光ディスク１０１における１周分のアドレス数ｍの正整数倍又は負整数倍ではないと判定する。
このようにして、予測アドレス算出手段２５ｂは、アドレス２０１ａ〜２０９ａに対応する予測アドレス２０１ｂ〜２０９ｂを算出し、アドレス２０１ａ〜２０９ａと予測アドレス２０１ｂ〜２０９ｂとの差が、光ディスク１０１における１周分のアドレス数ｍの正整数倍又は負整数倍か否かを判定する。
【００５８】
なお、予測アドレス算出手段２５ｂは、アドレスが欠落したと認識した際、この欠落したアドレスに対応する予測アドレスを算出することなく、アドレス抽出手段２５ａにより次のアドレスが抽出された場合に、アドレスの欠落を考慮して予測アドレスを算出するようにしてもよい。例えば、予測アドレス算出手段２５ｂは、アドレス抽出手段２５ａによりアドレス２０６ａが抽出された場合に、ＲＡＭ２６から予測アドレス２０４ｂを読み出し、この読み出された予測アドレス２０４ｂの値“ｎ＋３”に“１”だけ加算した値“ｎ＋４”を、欠落したアドレス２０５ａに対応する予測アドレス２０５ｂとして算出すると共に、この算出された予測アドレス２０５ｂの値“ｎ＋４”に“１”だけ加算した値“ｎ＋５”を、アドレス２０６ａに対応する予測アドレス２０６ｂとして算出する。そして、予測アドレス算出手段２５ｂは、この算出した予測アドレス２０５ｂと２０６ｂとをＲＡＭ２６に記憶させるようにしてもよい。
【００５９】
次に、トラック外れが発生した場合における予測アドレス算出処理及びアドレス判定処理を、図５〜図６を参照して詳細に説明する。
【００６０】
図５は、トラック外れが発生した場合における光ディスク１０１を模式的に描いた図である。
【００６１】
図５に示すように、光ディスク１０１は、対物レンズ１５ｃによりレーザ光が集光されたビームスポットを誘導するためのトラック１０１ａが設けられており、このトラック１０１ａから、ビームスポット軌跡１０２のように光ディスク１０１の外周側に外れた場合について以下に説明する。
【００６２】
図６は、トラック外れが発生した場合における、予測アドレス算出処理及びアドレス判定処理を模式的に示した図である。なお、ここでは、アドレス飛びの連続性を判定するためのカウント値ｉが、“３”に設定されているものとする。
【００６３】
図６に示すように、アドレス抽出手段２５ａは、出力信号からアドレス３０１ａ〜３０６ａを所定の時間間隔で抽出する。光ディスク１０１はスピンドルモータ１１により一定の線速度で回転しているので、アドレスの欠落がなければ、一定の時間間隔でアドレスを抽出する。
【００６４】
そして、予測アドレス算出手段２５ｂは、このアドレス３０１ａ〜３０６ａに対応する予測アドレス３０１ｂ〜３０６ｂを算出する。
【００６５】
例えば、アドレス抽出手段２５ａによりアドレス３０３ａが抽出された場合に、予測アドレス算出手段２５ｂは、ＲＡＭ２６から予測アドレス３０２ｂを読み出し、この読み出された予測アドレス３０２ｂの値“ｎ＋１”に“１”だけ加算した値“ｎ＋２”を、アドレス３０３ａに対応する予測アドレス３０３ｂとして算出する。そして、予測アドレス算出手段２５ｂは、この算出した予測アドレス３０３ｂをＲＡＭ２６に記憶させる。
【００６６】
そして、マイクロコンピュータ２５のアドレス判定手段２５ｃは、予測アドレス３０３ｂの値“ｎ＋２”とアドレス３０３ａの値“ｎ＋２”との差が“０”であるので、光ディスク１０１における１周分のアドレス数ｍの正整数倍又は負整数倍ではないと判定する。
次に、アドレス抽出手段２５ａによりアドレス３０４ａが抽出された場合に、予測アドレス算出手段２５ｂは、ＲＡＭ２６から予測アドレス３０３ｂを読み出し、この読み出された予測アドレス３０３ｂの値“ｎ＋２”に“１”だけ加算した値“ｎ＋３”を、アドレス３０４ａに対応する予測アドレス３０４ｂとして算出する。そして、予測アドレス算出手段２５ｂは、この算出した予測アドレス３０４ｂをＲＡＭ２６に記憶させる。
【００６７】
そして、マイクロコンピュータ２５のアドレス判定手段２５ｃは、予測アドレス３０４ｂの値“ｎ＋３”とアドレス３０４ａの値“ｎ＋７”との差が“４”であるので、光ディスク１０１における１周分のアドレス数（ｍ＝４）の正整数倍であると判定し、カウント数ｉをインクリメントして“１”とする。
【００６８】
次に、アドレス抽出手段２５ａによりアドレス３０５ａが抽出された場合に、予測アドレス算出手段２５ｂは、ＲＡＭ２６から予測アドレス３０４ｂを読み出し、この読み出された予測アドレス３０４ｂの値“ｎ＋３”に“１”だけ加算した値“ｎ＋４”を、アドレス３０５ａに対応する予測アドレス３０５ｂとして算出する。そして、予測アドレス算出手段２５ｂは、この算出した予測アドレス３０５ｂをＲＡＭ２６に記憶させる。
【００６９】
そして、マイクロコンピュータ２５のアドレス判定手段２５ｃは、予測アドレス３０５ｂの値“ｎ＋４”とアドレス３０５ａの値“ｎ＋８”との差が“４”であるので、光ディスク１０１における１周分のアドレス数（ｍ＝４）の正整数倍であると判定し、カウント数ｉをインクリメントして“２”とする。
【００７０】
さらに、アドレス抽出手段２５ａによりアドレス３０６ａが抽出された場合に、予測アドレス算出手段２５ｂは、ＲＡＭ２６から予測アドレス３０５ｂを読み出し、この読み出された予測アドレス３０５ｂの値“ｎ＋４”に“１”だけ加算した値“ｎ＋５”を、アドレス３０６ａに対応する予測アドレス３０６ｂとして算出する。そして、予測アドレス算出手段２５ｂは、この算出した予測アドレス３０６ｂをＲＡＭ２６に記憶させる。
【００７１】
そして、マイクロコンピュータ２５のアドレス判定手段２５ｃは、予測アドレス３０６ｂの値“ｎ＋５”とアドレス３０６ａの値“ｎ＋９”との差が“４”であるので、光ディスク１０１における１周分のアドレス数（ｍ＝４）の正整数倍であると判定し、カウント数ｉをインクリメントして“３”とする。
【００７２】
次に、アドレス判定手段２５ｃは、カウント数ｉが“３”以上である、即ち３回連続して、予測アドレス算出手段２５ｂにより算出された予測アドレスとアドレス抽出手段２５ａにより新たに抽出されたアドレスとの差が、光ディスク１０１における１周分のアドレス数の正整数倍であるので、トラック外れが発生したと判定する。
以上のように、本実施形態に係る光ディスク装置１によれば、予測アドレス算出手段２５ｂにより算出された予測アドレスとアドレス抽出手段２５ａにより新たに抽出されたアドレスとの差が、光ディスク１０１における１周分のアドレス数の正整数倍又は負整数倍である場合に、トラック外れが生じたと判定するので、光ディスクのトラック外れを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施形態に係る光ディスク装置の構成を示した構成図である。
【図２】本実施形態に係る光ディスク装置のピックアップ部によりレーザ光が照射される光ディスクを模式的に描いた図である。
【図３】本実施形態に係る光ディスク装置の処理手順を示したフローチャートである。
【図４】光ディスクのトラック外れが発生しなかった場合における、本実施形態に係る光ディスク装置が実行する予測アドレス算出処理及びアドレス判定処理を模式的に示した図である。
【図５】光ディスクのトラック外れが発生した場合における光ディスクを模式的に描いた図である。
【図６】光ディスクのトラック外れが発生した場合における、本実施形態に係る光ディスク装置が実行する予測アドレス算出処理及びアドレス判定処理を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…光ディスク装置
１１…スピンドルモータ
１２…シャフト
１３…フランジ
１５…ピックアップ部
１５ａ…コイル
１５ｂ…駆動部
１５ｃ…対物レンズ
１５ｄ…レーザダイオード
１５ｅ…ビームスプリッタ
１５ｆ…フォトダイオード
１６…アナログ信号処理部（出力信号生成手段）
１７…ウォブル信号ＡＤ変換部
１８…ＲＦ信号ＡＤ変換変換部
１９…トラッキング制御ＤＡ変換部
２０…トラッキング駆動ドライバ
２１…スレッドモータ駆動部
２２…スピンドルモータ駆動部
２３…スレッドモータ
２５…マイクロコンピュータ
２５ａ…アドレス抽出手段
２５ｂ…予測アドレス算出手段
２５ｃ…アドレス判定手段
２６…ＲＡＭ（予測アドレス記憶手段）
２７…ＲＯＭ
１０１…光ディスク
【図１】
2009252321.tif 000003
【図２】
2009252321.tif 000004
【図３】
2009252321.tif 000005
【図４】
2009252321.tif 000006
【図５】
2009252321.tif 000007
【図６】
2009252321.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月11日(2008.4.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、特許文献２には、光ヘッド制御手段により検出されたトラッキングエラー信号と、番地情報識別手段により識別された番地情報とを監視することにより、トラック外れの検出を行う光ディスク装置が提案されている。
【特許文献１】特公平６−１０１１２１号公報
【特許文献２】特許３２２５７４１号公報