(57)【要約】【課題】複数の荷物の仕分けを行う仕分け装置であって、様々な種類の荷物を効率よくかつ安全に仕分けるための仕分け装置を提供すること。【解決手段】搬送路により搬送される荷物を搬送方向に対して左右に仕分ける仕分け装置１００であって、搬送方向に複数並べて配置されることで搬送路を形成するベルト１０１であって、搬送方向に移動し、かつ荷物が載置される上面が他のベルト１０１とは独立して左右の方向に移動可能なベルト１０１と、複数のベルト１０１の上のそれぞれに配置され、直下のベルト１０１の上面の左右の方向への移動に同期して左右の方向に移動するシュー１０２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路により搬送される荷物を搬送方向に対して左右に仕分ける仕分け装置であって、
前記搬送方向に複数並べて配置されることで前記搬送路を形成するベルトであって、前記搬送方向に移動し、かつ前記荷物が載置される上面が他のベルトとは独立して前記左右の方向に移動可能なベルトと、
複数の前記ベルトそれぞれの上に配置され、直下の前記ベルトの上面の前記左右の方向への移動に同期して前記左右の方向に移動するシューと
を備える仕分け装置。
【請求項２】
前記シューは、前記ベルトの上面に固定されていることにより、前記ベルトの上面の前記左右の方向への移動に同期して前記左右の方向に移動する
請求項１記載の仕分け装置。
【請求項３】
さらに、前記ベルトに固定され、前記ベルトから下方に向けて起立するピンと、
前記荷物を仕分ける位置に設けられ、前記ピンを前記左右の方向に移動させることにより、前記ベルトの上面を前記左右の方向に移動させる移動機構と
を備える請求項２記載の仕分け装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記搬送方向とは平行ではない方向に延設されたガイド部材を有し、
前記ピンは、前記ベルトの前記搬送方向の移動に伴い前記ガイド部材に対して摺動することにより、前記搬送方向に対して左方向または右方向に移動する
請求項３記載の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路により搬送されている荷物を分岐路に送り出すことで荷物の仕分けを行う仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラコンベア等の搬送路により搬送される複数の荷物を、それぞれの荷物の種類または配送先等に応じて仕分ける仕分け装置が存在する。
【０００３】
例えば配送先ごとに荷物に仕分ける仕分け装置には、様々な種類の数多くの荷物を、多数存在する配送先ごとに確実に仕分けることが求められる。
【０００４】
そこで、配送先の数が多い場合であっても、確実かつ容易に荷物を仕分ける仕分け装置についての技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図６は、従来の仕分け装置の構成概要を示す図である。
【０００６】
図６に示す仕分け装置２００は、物品が載せられたトレー２０５を搬送するコンベア２０４と、トレー２０５を作業コンベア２１０に送り出すソータ２０６と、自動倉庫ユニット２１２とを備える。
【０００７】
自動倉庫ユニット２１２は、配送先毎に設けられた集品ボックス２２２を複数有し、各集品ボックス２２２は、必要に応じてラック２１４から作業ステーション２２１まで搬送される。
【０００８】
また、作業ステーション２２１において、作業コンベア２１０から集品ボックス２２２に物品が投入されると、当該集品ボックス２２２は、ピッキングコンベア２１８によりラック２１４に再入庫される。
【０００９】
なお、どの物品をどの集品ボックス２２２に投入すべきかについては、トレー２０５に付されたバーコード等により管理されている。
【００１０】
従来の仕分け装置２００は、このような構成を有することにより、仕分け先の数が多くなった場合、つまり、多数の集品ボックス２２２を扱う必要が生じた場合であっても、それら集品ボックス２２２の全てを搬送路に沿って並べる必要はなく、かつ、複数の物品を配送先ごとに仕分けることができる。
【００１１】
また、搬送路上の荷物を、配送先等に応じた分岐路に確実に送り出すための構成を有する仕分け装置も存在する。
【００１２】
図７は、搬送路上の荷物を分岐路に押し出すシューを備える従来の仕分け装置の構成概要を示す図である。
【００１３】
図７に示す仕分け装置３００は、搬送路を形成する複数のスラット３０１を備え、これらスラット３０１がＸ軸方向に移動することにより、荷物がＸ軸方向に搬送される。
【００１４】
また、仕分け装置３００は、搬送方向に対して左右の方向（図７ではＹ軸に平行な方向）に移動するシュー３０２を、スラット３０１ごとに備えている。
【００１５】
シュー３０２は、図７に示すように、連結部材３０２ａによりピン３０２ｂと連結されている。このピン３０２ｂにＹ軸に平行な方向の力が加えられることにより、シュー３０２が当該力の方向へ移動する。つまり、シュー３０２は、搬送方向に対して左方向または右方向に移動する。
【００１６】
このような構成を有する仕分け装置３００は例えばスライドシューソータと呼ばれ、図７に示すように、分岐路３５０に対応する位置で１以上のシュー３０２が搬送方向に対して右方向に移動する。これにより当該１以上のシュー３０２の右側に載置されていた荷物は、１以上のスラット３０１上を滑りながら分岐路３５０に送り出される。
【００１７】
また、図７に示すように、分岐路３５０が搬送方向に対して斜めの方向に延設されている場合であっても、複数のシュー３０２それぞれの移動距離を異ならせることが可能であるため、当該延設方向に応じて荷物を斜めに向けることが容易である。
【特許文献１】特許第３５８６６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上記従来の仕分け装置３００は、シュー３０２をスラット３０１上でスライドさせ、荷物を押し出す構造である。
【００１９】
そのため、封書などの比較的薄い荷物、または、衣類などの比較的に柔らかい荷物を押し出す際に、シュー３０２とスラット３０１との間に荷物が挟みこまれたり、変形したりする場合がある。
【００２０】
つまり、従来の仕分け装置３００は、このような種類の荷物の仕分けには適していない。そのため、仕分け対象の荷物群の中に、上記のような種類の荷物が含まれる場合、これらについては例えば手作業で仕分ける必要がある。
【００２１】
もちろん、このような種類の荷物を扱わないという状況下であれば問題はない。しかし、近年では様々な種類および大きさの荷物を短時間で数多く仕分けることが求められている。そのため、一般に多く存在する薄いまたは柔らかいといった特性を有する荷物の存在を無視することは現実的ではない。
【００２２】
そこで、このような薄いまたは柔らかいといった挟み込みを生じ易い種類の荷物を取り扱う際に採用される仕分け装置も存在する。
【００２３】
図８（Ａ）は、トレーを傾けて左右方向に荷物を送り出す従来の仕分け装置の構成概要を示す図であり、図８（Ｂ）は、ベルトを駆動させて左右方向に荷物を送り出す従来の仕分け装置の構成概要を示す図である。
【００２４】
図８（Ａ）に示す従来の仕分け装置４００は、例えば、チルトトレーソータと呼ばれ、搬送方向に並べられた複数のトレー４０１により複数の荷物が搬送される。また、トレー４０１に載置された荷物は、当該トレー４０１が傾くことにより、集品ボックス４０２に収納される。
【００２５】
図８（Ｂ）に示す従来の仕分け装置５００は、例えば、クロスベルトソータと呼ばれ、上面が搬送方向に対して左右方向に移動可能な複数のベルト５０１が、搬送方向に複数並べられている。
【００２６】
これらベルト５０１のそれぞれには、一つの荷物が載置可能である。また、集品ボックス５０２の位置で、ループ状のベルト５０１がモータにより回転駆動することにより、当該ベルト５０１の上面が左方向または右方向に移動し、当該上面に載置された荷物は集品ボックス５０２に収納される。
【００２７】
このように、図８（Ａ）に示す従来の仕分け装置４００では、荷物の自重を利用して荷物を仕分ける構造を採用し、図８（Ｂ）に示す従来の仕分け装置５００では、荷物とベルト５０１との摩擦力を利用して荷物を仕分ける構造を採用している。
【００２８】
従って、仕分け対象の複数の荷物の中に薄い荷物および柔らかい荷物が含まれていても、仕分け時の荷物の挟み込みの問題は発生せず、各荷物を安全に仕分けることができる。
【００２９】
しかしながら、従来の仕分け装置４００では、仕分け対象の複数の荷物はトレー４０１ごとに一つずつ載置され、従来の仕分け装置５００では、仕分け対象の複数の荷物はベルト５０１ごとに一つずつ載置される。
【００３０】
つまり、仕分け装置４００およびの仕分け装置５００は、トレー４０１またはベルト５０１よりも大きな荷物を扱うことは出来ない。また、トレー４０１またはベルト５０１の数が制約となり、単位時間あたりの仕分け数を向上させることが困難である。
【００３１】
また、仕分け装置５００のようなクロスベルトソータでは、軽量な荷物は滑って仕分けができない場合もある。
【００３２】
さらに、図７に示すスライドシューソータと呼ばれる仕分け装置３００とは異なり、搬送方向に対して斜め方向に荷物を送り出すことが困難である。
【００３３】
本発明は、上記従来の課題を考慮し、複数の荷物の仕分けを行う仕分け装置であって、様々な種類の荷物を効率よくかつ安全に仕分けるための仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
上記従来の課題を解決するため、本発明の仕分け装置は、搬送路により搬送される荷物を搬送方向に対して左右に仕分ける仕分け装置であって、前記搬送方向に複数並べて配置されることで前記搬送路を形成するベルトであって、前記搬送方向に移動し、かつ前記荷物が載置される上面が他のベルトとは独立して前記左右の方向に移動可能なベルトと、複数の前記ベルトそれぞれの上に配置され、直下の前記ベルトの上面の前記左右の方向への移動に同期して前記左右の方向に移動するシューとを備える。
【００３５】
この構成によれば、荷物の載置面であるベルト上面の左右方向の移動に同期してシューが移動する。つまり、シューによる荷物の押し出し構造を採用するスライドシューソータと呼ばれる従来の仕分け装置３００のように、シューと荷物の載置面との間に荷物が挟み込まれることはない。
【００３６】
また、このような一組のベルトとシューとを複数組備え、各組におけるベルト上面とシューとの同期した移動は、他の組におけるこれらの移動とは独立している。そのため、左右方向に稼動させるベルトとシューとの組数を調整することにより、様々な大きさの荷物を仕分けることができる。
【００３７】
さらに、隣接する複数組におけるベルト上面およびシューの移動距離を調整することで、様々な分岐方向に対応した態様で荷物を送り出すことが可能である。
【００３８】
従って、本発明は、様々な種類の荷物を効率よくかつ安全に仕分けることのできる仕分け装置を提供することができる。
【００３９】
また、前記シューは、前記ベルトの上面に固定されていることにより、前記ベルトの上面の前記左右の方向への移動に同期して前記左右の方向に移動するとしてもよい。
【００４０】
これにより、ベルト上面とシューとの間の荷物の挟み込みは確実に防止される。また、ベルト上面の左右の方向への移動を駆動するだけで、シューの移動も実現されるため仕分け作業全体の効率性が向上する。
【００４１】
また、さらに、前記ベルトに固定され、前記ベルトから下方に向けて起立するピンと、前記荷物を仕分ける位置に設けられ、前記ピンを前記左右の方向に移動させることにより、前記ベルトの上面を前記左右の方向に移動させる移動機構を備えるとしてもよい。
【００４２】
また、前記移動機構は、前記搬送方向とは平行ではない方向に延設されたガイド部材を有し、前記ピンは、前記ベルトの前記搬送方向の移動に伴い前記ガイド部材に対して摺動することにより、前記搬送方向に対して左方向または右方向に移動するとしてもよい。
【００４３】
これにより、例えばベルトそれぞれを回転駆動するモータは不要である。また、複数のベルトで構成される搬送路の下にガイド部材を設けるだけで、シューによる安全な荷物の搬送路からの押し出しが実現される。
【００４４】
また、各ベルトにモータおよびギア等の駆動機構が不要であることから、当該仕分け装置の生産コストを抑制できる。また、例えば各ベルトの搬送方向の幅を短くし、より多くのベルトを備えることも現実的である。
【００４５】
これにより、例えば、当該仕分け装置が扱うことのできる荷物の大きさの範囲が更に広がることになる。
【００４６】
さらに、本発明は、本発明の仕分け装置における特徴的な動作ステップを含む、荷物の仕分け方法として実現することもできる。また、それら各ステップを仕分け装置に実行させる制御プログラムとして実現することもできる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明の仕分け装置によれば、様々な種類の荷物を安全にかつ効率よく仕分けることができる。
【００４８】
具体的には、本発明の仕分け装置は、スライドシューソータには不向きであった、比較的薄いまたは柔らかい荷物の仕分けを安全かつ確実に行うことができる。また、チルトトレーソータおよびクロスベルトソータには不向きであった、様々な大きさの荷物が混在する荷物群に対する仕分けを確実かつ効率よく行うことができる。
【００４９】
そのため、本発明の仕分け装置は、このような多種多様かつ多数の荷物を仕分けることが要求される物流の現場等において荷物の仕分けに係る作業全体の効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
本発明の実施の形態における仕分け装置１００について、図面を参照しながら説明する。
【００５１】
図１は、本発明の実施の形態の仕分け装置１００の構成概要を示す斜視図である。
【００５２】
図１に示すように、仕分け装置１００は、複数のベルト１０１と、複数のベルト１０１それぞれの上に配置されたシュー１０２と、複数のベルト１０１の下に設けられたレールユニット１１０とを備える。
【００５３】
複数のベルト１０１は、搬送路を形成するように、搬送方向（Ｘ軸方向）に並べて配置されており、これら複数のベルト１０１により荷物の搬送路が形成されている。
【００５４】
また、各ベルト１０１は、左右のプーリ１０３により回転可能に支持されており、各プーリの回転軸に連結されたチェーン１２０により搬送方向に引かれることにより搬送方向に移動する。これより、複数のベルト１０１上に載置された複数の荷物の搬送が実行される。
【００５５】
また、各ベルト１０１の荷物が載置される面である上面は、他のベルト１０１とは独立して搬送方向に対して左右（Ｙ軸方向に平行な双方向）に移動可能である。
【００５６】
具体的には、図１に示すように、仕分け装置１００は、ベルト１０１に固定され、ベルト１０１から下方に向けて起立するピン１０４を備える。このピン１０４が左方向または右方向に移動することにより、ベルト１０１は回転し、結果としてベルト１０１の上面がピン１０４の移動方向とは逆向きに移動する。
【００５７】
また、シュー１０２は、直下のベルト１０１の左右の方向への移動に同期して左右の方向に移動する。具体的には、本実施の形態においては、シュー１０２はベルト１０１の上面に固定されている。これにより、当該ベルト１０１の上面の左右方向の移動と、当該シュー１０２の左右方向の移動との同期が実現されている。
【００５８】
なお、ベルト１０１およびシュー１０２の素材および各サイズは特定のものに限定されないが、例えばこれらは樹脂により作製される。また、ベルト１０１の搬送方向の幅は、例えば１５０ｍｍ〜２００ｍｍ程度であり、左右方向の幅は例えば８００ｍｍ程度である。
【００５９】
また、例えばシュー１０２の高さとしては、仕分けの対象となり得る種々の荷物を押し出すための適切な値が採用され、例えば５０ｍｍ程度である。
【００６０】
また、本実施の形態においては、ピン１０４の左右方向の移動は、レールユニット１１０が有する分岐レール１１０ｃと分岐ユニット１１１とにより実現されている。つまり、分岐レール１１０ｃと分岐ユニット１１１とにより本発明の仕分け装置における移動機構が実現される。
【００６１】
分岐レール１１０ｃは、本発明の仕分け装置におけるガイド部材の一例であり、ともに搬送方向に平行な右レール１１０ａおよび左レール１１０ｂの少なくとも一方から搬送方向とは平行ではない方向に延設されている。
【００６２】
これら右レール１１０ａまたは左レール１１０ｂにガイドされ直進するピン１０４は、分岐ユニット１１１により分岐レール１１０ｃに導かれる。これにより、ピン１０４は搬送方向に対し斜めの方向に移動する。つまり、ピン１０４は搬送方向に移動するとともに、搬送方向に対して垂直な方向である左右方向に移動する。
【００６３】
図２（Ａ）は、実施の形態における分岐ユニット１１１の第一の状態を示す図であり、図２（Ｂ）は、実施の形態における分岐ユニット１１１の第二の状態を示す図である。
【００６４】
なお、図２（Ａ）および図２（Ｂ）では、右レール１１０ａに配置された分岐ユニット１１１の状態を示しているが、左レール１１０ｂに配置された分岐ユニット１１１も同様の動作を行う。
【００６５】
図２（Ａ）に示すように、分岐ユニット１１１が右レール１１０ａに略平行、つまり搬送方向に略平行な場合、ピン１０４は、分岐レール１１０ｃに進入することなく直進する。
【００６６】
しかし、図２（Ｂ）に示すように、分岐ユニット１１１が揺動し、分岐レール１１０ｃに対し略平行になることにより、ピン１０４は、分岐レール１１０ｃに導かれる。
【００６７】
この場合、ピン１０４は、当該ピン１０４が取り付けられたベルト１０１の搬送方向の移動に伴い分岐レール１１０ｃに対して摺動する。これにより、ピン１０４は、搬送方向に対して左方向に移動することになる。結果として、当該ベルト１０１の上面およびその上面に配置されたシュー１０２は、搬送方向に対して右方向に移動する。
【００６８】
図３は、実施の形態におけるピン１０４の移動方向とシュー１０２の移動方向との関係を示す図である。
【００６９】
なお、図３では、紙面の手前から奥に向かう方向が搬送方向である。この場合、上段の図に示すように、ピン１０４が搬送方向に対して左方向に移動することにより、ベルト１０１の上面は右に移動する。この移動に伴い、シュー１０２も右に移動する。
【００７０】
また、下段の図に示すように、ピン１０４が搬送方向に対して右方向に移動することにより、ベルト１０１の上面は左に移動する。この移動に伴い、シュー１０２も左に移動する。
【００７１】
このように、各シュー１０２は、自身の直下のベルト１０１の上面の左右方向の移動に同期して左右方向に移動する。
【００７２】
このような構成を有する仕分け装置１００において、図１に示すように、１以上のシュー１０２が分岐路１５０が存在する方向（右方向）に移動することで、荷物を分岐路１５０に確実に押し出すことができる。つまり、荷物は確実に仕分けられる。
【００７３】
図４は、実施の形態の仕分け装置１００の構成概要を示す平面図である。
【００７４】
なお、図４の右部分は、分岐レール１１０ｃ等の配置位置を明確にするために、ベルト１０１およびシュー１０２は点線で示されている。
【００７５】
図４に示すように、仕分け装置１００では、複数存在する分岐路１５０に対応する位置、つまり、荷物を仕分ける位置のそれぞれに分岐ユニット１１１と分岐レール１１０ｃとが配置されている。
【００７６】
また、それぞれの分岐ユニット１１１の動作は、制御部１３０により制御される。制御部１３０は、仕分け装置１００により仕分けられる複数の荷物についての情報を記憶しており、どの荷物をどの分岐路１５０に送り出すべきかを判断することができる。
【００７７】
また、仕分け装置１００が備える複数のセンサ（図示せず）と通信し、どの荷物がどの位置に存在するかを把握することができる。
【００７８】
制御部１３０は、予め記憶している情報、センサから随時得られる情報、および、操作者からの指示等に基づき、分岐ユニット１１１の動作等を制御する。これにより、それぞれの荷物は、例えば当該荷物の送付先に応じて分岐路１５０に送り出される。
【００７９】
なお、制御部１３０は、例えば中央演算装置（ＣＰＵ）、記憶装置、および情報の入出力を行うインターフェース等を有するコンピュータにより実現される。
【００８０】
図４に示す分岐位置Ａでは、分岐ユニット１１１は、ピン１０４を分岐レール１１０ｃに導くように右レール１１０ａに対して傾いている。これにより、右レール１１０ａを直進し、かつ、この分岐ユニット１１１より手前に存在するピン１０４は、右レール１１０ａから左レール１１０ｂの方向に向かう分岐レール１１０ｃに進入し摺動する。
【００８１】
また、当該分岐レール１１０ｃに対して摺動するピン１０４は、次第に左方向（図４における上方向）に移動し、当該ピン１０４に対応するベルト１０１の上面は、次第に右方向（図４における下方向）に移動する。これにより、当該ベルト１０１に固定されたシュー１０２は右方向に移動する。
【００８２】
一組以上のベルト１０１上面およびシュー１０２がこのように移動することにより、図４に示すように、搬送路の右側（図４における下側）に備えられた分岐路１５０に荷物を確実に送り出すことができる。
【００８３】
また、分岐位置Ｂでは、分岐ユニット１１１は、ピン１０４を分岐レール１１０ｃに導くように左レール１１０ｂに対して傾いている。これにより、左レール１１０ｂを直進し、かつ、この分岐ユニット１１１より手前に存在するピン１０４は、左レール１１０ｂから右レール１１０ａの方向に向かう分岐レール１１０ｃに進入し摺動する。
【００８４】
また、当該分岐レール１１０ｃに対して摺動するピン１０４は、次第に右方向（図４における下方向）に移動し、当該ピン１０４に対応するベルト１０１の上面は、次第に左方向（図４における上方向）に移動する。これにより、当該ベルト１０１に固定されたシュー１０２は左方向に移動する。
【００８５】
一組以上のベルト１０１上面およびシュー１０２がこのように移動することにより、図４に示すように、搬送路の左側（図４における上側）に備えられた分岐路１５０に荷物を確実に送り出すことができる。
【００８６】
以上、説明したように、本実施の形態の仕分け装置１００は、搬送方向に並べられた複数のベルト１０１と、それぞれのベルト１０１上に配置されたシュー１０２とを備える。
【００８７】
また、ベルト１０１上面の左右方向の移動に同期してシュー１０２が移動する。これにより、薄い荷物および柔らかい荷物を仕分ける場合でも、荷物の載置面であるベルト１０１上面とシュー１０２との間に荷物が挟み込まれることはない。
【００８８】
また、左右方向に稼動させるベルト１０１とシュー１０２との組数を調整することにより、様々な大きさの荷物を仕分けることができる。
【００８９】
また、隣接する複数組におけるベルト１０１上面およびシュー１０２のそれぞれの移動距離を調整することで、荷物を搬送方向に対して斜め向きにして押し出すことができる。つまり、分岐方向が搬送路に対して斜め方向である場合に適した態様で荷物を送り出すことができる。
【００９０】
従って、本実施の形態の仕分け装置１００は、仕分け対象の荷物群の中に、大きさおよび柔らかさ等の物性がそれぞれに異なる荷物が混在している場合であっても、それら荷物を確実かつ安全に仕分けることができる。
【００９１】
つまり、従来では機械的な仕分け作業の対象にできなかった種類の荷物をも仕分け作業の対象とすることができる。
【００９２】
そのため、例えば、多種多様な大量の荷物を仕分けることが求められる物流の現場等において荷物の仕分けに係る作業全体の効率を向上させることができる。
【００９３】
なお、本実施の形態において、荷物を分岐路１５０に送り出す際に、複数のシュー１０２は、搬送方向に対して斜めに並んだ状態のまま搬送方向に対して右または左に移動している。
【００９４】
これにより、搬送方向に対し垂直ではなく斜め前方に向かう分岐路１５０に無理なく荷物を送り出すことができる。
【００９５】
しかし、例えば搬送路の横に配送先ごとのボックスが配置されている場合など、搬送路から荷物を搬送方向に対し垂直な方向に荷物を押し出すことが望ましい場合も存在する。
【００９６】
そこで、複数のシュー１０２を、搬送方向に対して平行に並んだ状態で搬送方向に対して右または左に移動させてもよい。
【００９７】
図５は、複数のシュー１０２を搬送方向に対して平行に並んだ状態で移動させる場合の構成の一例を示す図である。
【００９８】
具体的には、図５では、４つのシュー１０２を搬送方向に対して平行に並んだ状態で移動させる場合の分岐レール１１０ｃ等の配置位置を示している。
【００９９】
図５に示すように、荷物を仕分ける位置に、互いに平行な４つの分岐レール１１０ｃを、ピン１０４同士の間隔に合わせた間隔で設ける。また、これら分岐レール１１０ｃに対応して４つの分岐ユニット１１１を配置する。
【０１００】
この構成において、４つのピン１０４のそれぞれが各分岐ユニット１１１の側方に至る直前に分岐ユニット１１１が揺動することにより、図４に示すように、４つのピン１０４は各分岐レール１１０ｃに導かれる。
【０１０１】
これにより、４つのピン１０４は搬送方向に対して平行な状態を保ったまま、左（図５において上）に移動する。つまり、各ベルト１０１の上面は右（図５において下）に移動し、４つのシュー１０２は、搬送方向に対して平行な状態を保ったまま、右（図５において下）に移動する。
【０１０２】
これにより、４つのシュー１０２の右側に載置されていた荷物は、搬送方向に対して垂直な方向に押し出される。
【０１０３】
このように、隣接する複数組におけるベルト１０１上面およびシュー１０２の移動距離を調整することで、複数のシュー１０２を搬送方向に対して平行な状態で移動させることができる。これにより、例えば分岐方向が搬送路に対して垂直または垂直に近い場合に適した態様で荷物を送り出すことができる。
【０１０４】
また、本実施の形態において複数のベルト１０１はチェーン１２０により搬送方向に移動するとした。しかし、他の手段により複数のベルト１０１の搬送方向の移動を駆動してもよい。
【０１０５】
また、シュー１０２がベルト１０１の上面に固定されていることにより、ベルト１０１の上面の左右方向の移動と、シュー１０２の左右方向の移動とが同期するとした。
【０１０６】
しかし、シュー１０２はベルト１０１の上面に固定されていなくてもよい。例えば、仕分け装置１００が、複数のシュー１０２のそれぞれが移動する機構を備えていてもよい。
【０１０７】
つまり、ベルト１０１の上面の左右方向の移動と、シュー１０２の左右方向の移動とが同期すれば、ベルト１０１およびシュー１０２のそれぞれの左右方向の移動のための駆動源は同一でなくてもよい。
【０１０８】
また、ベルト１０１はループ状であり、ベルト１０１の下面に取り付けられたピン１０４を移動させて回転させることで、ベルト１０１の上面を左右に移動させるとした。
【０１０９】
しかし、ベルト１０１はループ状でなくてもよい。例えば、ベルト１０１の左端と右端とにベルト１０１を巻き取る巻き取り機構を配置し、ベルト１０１の上面の裏側にピン１０４を取り付ける。
【０１１０】
この場合、ピン１０４が右に移動すると、左の巻き取り機構がベルト１０１を送り出しながら、右の巻き取り機構がベルト１０１を巻き取る。また、ピン１０４が左に移動すると、右の巻き取り機構がベルト１０１を送り出しながら、左の巻き取り機構がベルト１０１を巻き取る。
【０１１１】
このように、ベルト１０１はループ状ではなくても、本実施の形態におけるピン１０４および分岐レール１１０ｃをそのまま利用して、本実施の形態と同様のベルト１０１およびシュー１０２の動作を実現することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明の仕分け装置は、様々な種類の荷物を仕分ける装置として利用できる。そのため、多種多様な荷物を仕分けることが要求される物流の現場における仕分け装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施の形態の仕分け装置の構成概要を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は、実施の形態における分岐ユニットの第一の状態を示す図であり、（Ｂ）は、実施の形態における分岐ユニットの第二の状態を示す図である。
【図３】実施の形態におけるピンの移動方向とシューの移動方向との関係を示す図である。
【図４】実施の形態の仕分け装置の構成概要を示す平面図である。
【図５】複数のシューを搬送方向に対して平行に並んだ状態で移動させる場合の構成の一例を示す図である。
【図６】従来の仕分け装置の構成概要を示す図である。
【図７】搬送路上の荷物を分岐路に押し出すシューを備える従来の仕分け装置の構成概要を示す図である。
【図８】（Ａ）は、トレーを傾けて左右方向に荷物を送り出す従来の仕分け装置の構成概要を示す図であり、（Ｂ）は、ベルトを駆動させて左右方向に荷物を送り出す従来の仕分け装置の構成概要を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１００    仕分け装置
１０１    ベルト
１０２    シュー
１０３    プーリ
１０４    ピン
１１０    レールユニット
１１０ａ  右レール
１１０ｂ  左レール
１１０ｃ  分岐レール
１１１    分岐ユニット
１２０    チェーン
１３０    制御部
１５０    分岐路
【図１】
2009280359.tif 000003
【図２】
2009280359.tif 000004
【図３】
2009280359.tif 000005
【図４】
2009280359.tif 000006
【図５】
2009280359.tif 000007
【図６】
2009280359.tif 000008
【図７】
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【図８】
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