(57)【要約】【課題】組立の作業性を改善し、組立精度を向上させると共に、検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】外方部材１のインナー側の端部外周に圧入された嵌合環１１と、これに一体モールド成形され、回転速度センサ２０が包埋された合成樹脂製の保持部１２からなるセンサホルダ１０を備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、インナー側のシール９がセンサホルダ１０の嵌合環１１と内輪５との間に装着され、パルサリング２３がシール９よりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、外方部材１のインナー側の端部とセンサホルダ１０の回転速度センサ２０に対応する位置の上視または横視同士の同方向にそれぞれ所定のマークが形成され、これらのマークの位置を合わせた状態で外方部材１にセンサホルダ１０が装着されている。【選択図】図２
2009052598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された環状の嵌合環、およびこの嵌合環に一体モールドされ、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部からなるセンサホルダとを備え、
前記内輪に周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するパルサリングが配設され、このパルサリングが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記シールのうちインナー側のシールが前記センサホルダの嵌合環と内輪との間に装着され、前記パルサリングが当該インナー側のシールよりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、
前記外方部材のインナー側の端部と前記センサホルダの回転速度センサに対応する位置に所定のマークが形成され、これらのマークの位置を合わせた状態で前記外方部材に前記センサホルダが装着されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記外方部材のマークがレーザーマーキングまたはペイントによって形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記センサホルダのマークがペイントまたは刻印によって形成されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記マークが、前記外方部材とセンサホルダの上視または横視同士の同方向にそれぞれ形成されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記嵌合環が、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とを備え、この円筒部に前記保持部が一体モールド成形されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記嵌合部の先端部に、プレス加工によって開口縁から径方向外方に折り曲げて重合部が形成されている請求項５に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記インナー側のシールが、前記嵌合環に装着され、断面略Ｌ字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向配置され、前記内輪の外径に圧入され、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなるパックシールで構成されると共に、前記パルサリングが、鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪の外径に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有するベースを備え、前記立板部のインナー側の側面に前記磁気エンコーダが一体に接合されている請求項１乃至６いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項８】
前記磁気エンコーダが、合成ゴムに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されたゴム磁石からなると共に、前記ベースが強磁性体の鋼板によって形成されている請求項７に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項９】
前記保持部が、繊維強化材が添加された非磁性の合成樹脂で形成されている請求項１乃至７いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図９に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しない懸架装置に支持固定され、固定部材となる外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５３、５３を介して内挿された内方部材５２とを有している。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。
【０００５】
外方部材５１は、外周に車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周には複列の外側転走面５１ａ、５１ａが形成されている。一方、内方部材５２は、前記した外方部材５１の複列の外側転走面５１ａ、５１ａに対向する複列の内側転走面５５ａ、５６ａが形成されている。これら複列の内側転走面５５ａ、５６ａのうちアウター側の内側転走面５５ａはハブ輪５５の外周に一体形成され、インナー側の内側転走面５６ａは内輪５６の外周に形成されている。この内輪５６は、ハブ輪５５の内側転走面５５ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５５ｂに圧入されている。そして、複列のボール５３、５３がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器５７、５７によって転動自在に保持されている。
【０００６】
ハブ輪５５は、外周に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５４を一体に有し、この車輪取付フランジ５４の円周等配位置には車輪を固定するためのハブボルト５４ａが植設されている。また、ハブ輪５５の内周にはセレーション５５ｃが形成され、図示しない等速自在継手を構成する外側継手部材６０のステム部６１が内嵌されている。内方部材５２は、このハブ輪５５と内輪５６を指す。そして、外方部材５１の端部にはシール５８、５９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００７】
インナー側のシール５９は、図１０に拡大して示すように、外方部材５１の端部内周に内嵌され、断面Ｌ字状に形成された第１のシール板６２と、この第１のシール板６２に対向し、断面Ｌ字状に形成された第２のシール板６３とからなる。この第２のシール板６３は、内輪５６に外嵌される円筒部６３ａと、この円筒部６３ａから径方向外方に延びる立板部６３ｂとを有し、この立板部６３ｂの外側面には磁気エンコーダ６４が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ６４は、磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが形成されたゴム磁石からなる。
【０００８】
一方、第１のシール板６２は、断面Ｌ字状に形成された芯金６５と、この芯金６５に一体に加硫接着され、前記第２のシール板６３における立板部６３ｂの内側面に摺接するサイドリップ６６ａと、円筒部６３ａに摺接する一対のラジアルリップ６６ｂ、６６ｃとからなるシール部材６６とを有している。
【０００９】
外方部材５１の端部には、嵌合筒６７と、この嵌合筒６７に結合された保持部６８とからなる円環状のセンサホルダ６９が装着されている。嵌合筒６７は、嵌合筒部６７ａと、この嵌合筒部６７ａから径方向内方に延びる内向鍔部６７ｂとからなり、断面Ｌ字状で全体として円環状に形成されている。
【００１０】
保持部６８は、その内部に前記磁気エンコーダ６４に所定のエアギャップを介して対峙する回転速度センサ７０が包埋され、合成樹脂で円弧状に一体モールド成形されている。回転速度センサ７０は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。
【００１１】
ここで、内輪５６の端面と嵌合筒６７の内向鍔部６７ｂとを微小隙間７１を介して全周に亙り近接対向させてラビリンスシールが構成されている。これにより、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ輪５５の内径に外側継手部材６０のステム部６１を嵌合する以前の状態でも、磁気エンコーダ６４と回転速度センサ７０の検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止でき、車輪の回転速度検出の信頼性向上を図ることができる。
【特許文献１】特開２００３−２５４９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ輪５５の内径に外側継手部材６０のステム部６１を嵌合する以前の状態でも、磁気エンコーダ６４と回転速度センサ７０の検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止できる特徴を具備する。然しながら、センサホルダ６９は外方部材５１の周方向の所定箇所に配設されるが、嵌合筒６７を外方部材５１に圧入する際、図１１に示すように、本来の位置（図中二点鎖線にて示す）から周方向にずれた状態で圧入される恐れがある。こうした嵌合筒６７の位置ずれにより、この嵌合筒６７に結合された保持部６８の位置がずれ、車輪用軸受装置を車両に組み立てた後にハーネス７２の長さが不足して断線したりする恐れがある。これでは、長期間の使用において、車輪の回転速度検出の信頼性を維持することは難しい。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、組立の作業性を改善し、組立精度を向上させると共に、検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された環状の嵌合環、およびこの嵌合環に一体に結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部からなるセンサホルダとを備え、前記内輪に周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するパルサリングが配設され、このパルサリングが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記シールのうちインナー側のシールが前記センサホルダの嵌合環と内輪との間に装着され、前記パルサリングが当該インナー側のシールよりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、前記外方部材のインナー側の端部と前記センサホルダの回転速度センサに対応する位置に所定のマークが形成され、これらのマークの位置を合わせた状態で前記外方部材に前記センサホルダが装着されている。
【００１５】
このように、外方部材のインナー側の端部外周に圧入された環状の嵌合環と、この嵌合環に一体に結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部からなるセンサホルダを備えた内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、シールのうちインナー側のシールが、センサホルダの嵌合環と内輪との間に装着され、パルサリングが当該インナー側のシールよりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、外方部材のインナー側の端部とセンサホルダの回転速度センサに対応する位置に所定のマークが形成され、これらのマークの位置を合わせた状態で外方部材にセンサホルダが装着されているので、各マークを目視しながら外方部材に対してセンサホルダを精度良く装着することができ、組立の作業性を改善し、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は、前記外方部材のマークがレーザーマーキングまたはペイントによって形成されている。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、前記センサホルダのマークがペイントまたは刻印によって形成されている。
【００１８】
好ましくは、請求項４に記載の発明のように、前記マークが、前記外方部材とセンサホルダの上視または横視同士の同方向にそれぞれ形成されていれば、各マークを目視しながら外方部材に対してセンサホルダを精度良く装着することができ、組立の作業性を改善することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明のように、前記嵌合環が、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とを備え、この円筒部に前記保持部が一体モールド成形されていれば、外方部材に対してセンサホルダが容易に、かつ正確に位置決め固定することができ、車輪の回転速度を精度良く検出することができる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明のように、前記嵌合部の先端部に、プレス加工によって開口縁から径方向外方に折り曲げて重合部が形成されていれば、嵌合部の剛性が高くなり、圧入時に嵌合部がラッパ状に変形するのを防止して嵌合環の抜け耐力を確保すると共に、車両走行中の振動や衝撃によって嵌合環が周方向に位置ずれするのを防止し、長期間に亘って速度検出の信頼性を向上させることができる。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明のように、前記インナー側のシールが、前記嵌合環に装着され、断面略Ｌ字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向配置され、前記内輪の外径に圧入され、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなるパックシールで構成されると共に、前記パルサリングが、鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪の外径に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有するベースを備え、前記立板部のインナー側の側面に前記磁気エンコーダが一体に接合されていれば、検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させることができる。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明のように、前記磁気エンコーダが、合成ゴムに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されたゴム磁石からなると共に、前記ベースが強磁性体の鋼板によって形成されていれば、前記磁気エンコーダの出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００２３】
また、請求項９に記載の発明のように、前記保持部が、繊維強化材が添加された非磁性の合成樹脂で形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された環状の嵌合環、およびこの嵌合環に一体に結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部からなるセンサホルダとを備え、前記内輪に周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するパルサリングが配設され、このパルサリングが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記シールのうちインナー側のシールが前記センサホルダの嵌合環と内輪との間に装着され、前記パルサリングが当該インナー側のシールよりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、前記外方部材のインナー側の端部と前記センサホルダの回転速度センサに対応する位置に所定のマークが形成され、これらのマークの位置を合わせた状態で前記外方部材に前記センサホルダが装着されているので、各マークを目視しながら外方部材に対してセンサホルダを精度良く装着することができ、組立の作業性を改善し、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された環状の嵌合環、およびこの嵌合環に一体モールド成形され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部からなるセンサホルダと、前記内輪の外径に圧入されたベース、およびこのベースに一体に接合され、合成ゴムに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されたゴム磁石からなる磁気エンコーダからなるパルサリングとを備え、前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記シールのうちインナー側のシールが前記センサホルダの嵌合環と内輪との間に装着され、前記パルサリングが当該インナー側のシールよりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、前記外方部材のインナー側の端部と前記センサホルダの回転速度センサに対応する位置の上視または横視同士の同方向にそれぞれ所定のマークが形成され、これらのマークの位置を合わせた状態で前記外方部材に前記センサホルダが装着されている。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図、図３は、図２の変形例を示す要部拡大図、図４は、センサホルダ装着前の車輪用軸受装置を示す側面図、図５は、図１の側面図、図６は、図４の変形例で、センサホルダ装着前の車輪用軸受装置を示す正面図、図７は、図６のセンサホルダ装着後の車輪用軸受装置を示す正面図、図８（ａ）は、図７の組立状態を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。
【００２７】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代構造と呼称され、外方部材１と内方部材２と複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。外方部材１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ１ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面１ａ、１ａが一体に形成されている。そして、これらの複列の外側転走面１ａ、１ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２８】
一方、内方部材２は、ハブ輪４と、このハブ輪４に固定された内輪５とからなる。ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面１ａ、１ａに対向するアウター側（一方）の内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部４ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）４ｃが形成されている。なお、車輪取付フランジ６の円周等配位置にはハブボルト６ａが植設されている。
【００２９】
ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面４ａをはじめ、後述するアウター側のシール８が摺接する車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。これにより、基部６ｂの耐摩耗性が向上するばかりでなく、内輪５の嵌合面となる小径段部４ｂのフレッティングが抑制されると共に、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対してハブ輪４は充分な機械的強度を有する。
【００３０】
内輪５は、外周に前記複列の外側転走面１ａ、１ａに対向するインナー側（他方）の内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００３１】
外方部材１の複列の外側転走面１ａ、１ａと、これらに対向するハブ輪４の内側転走面４ａおよび内輪５の内側転走面５ａ間には複列の転動体３、３が収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。そして、内輪５の小径側（正面側）の端部がハブ輪４の肩部４ｄに突合せ状態で衝合し、所謂背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成している。また、外方部材１と内方部材２との間に形成される環状空間の開口部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００３２】
アウター側のシール８は、外方部材１に装着され、車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂに摺接する複数のリップを有する一体型のシールで構成されている。一方、インナー側のシール９は、後述する嵌合環１１の円筒部１１ｃに装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板１４と、このシール板１４に対向配置され、内輪５の外径に圧入され、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガ１５とからなる、所謂パックシールで構成されている。
【００３３】
ここで、本実施形態では、センサホルダ１０が外方部材１のインナー側の端部に装着されている。このセンサホルダ１０は、図２に拡大して示すように、嵌合環１１と、この嵌合環１１に結合された保持部１２とからなる。嵌合環１１は、外方部材１の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１１ａと、この嵌合部１１ａから径方向内方に延び、外方部材１の端面１ｃに密着される鍔部１１ｂと、この鍔部１１ｂから軸方向に延びる円筒部１１ｃとからなり、全体が円環状に形成されている。このように、鍔部１１ｂを外方部材１の端面１ｃに密着させた状態で、嵌合環１１が外方部材１のインナー側の端部に外嵌されているので、外方部材１に対してセンサホルダ１０を容易に、かつ正確に位置決め固定することができ、車輪の回転速度を精度良く検出することができる。
【００３４】
この嵌合環１１は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等、耐食性を有する鋼板をプレス加工にて形成されている。また、円筒部１１ｃの周方向複数箇所には穿孔１３が形成され、合成樹脂からなる保持部１２が一体にモールド成形されている。好ましくは、嵌合環１１が非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されていれば、後述する回転速度センサ２０の感知性能に悪影響を及ぼさず、嵌合環１１の発錆を抑えて長期間に亘って信頼性を維持させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３５】
保持部１２は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の非磁性の合成樹脂にＧＦ（ガラスファイバー）等の繊維強化材が添加され、射出成形によって形成されている。そして、この保持部１２に回転速度センサ２０が包埋されている。これにより、回転速度センサ２０の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。この回転速度センサ２０は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、保持部１２は前述した材質以外にＰＡ（ポリアミド）６６、６−１２やポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。
【００３６】
インナー側のシール９は、センサホルダ１０と内輪５との間に形成される環状空間の開口部に装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板１４とスリンガ１５からなり、互いに対向して配置されている。シール板１４は、センサホルダ１０を構成する嵌合環１１の円筒部１１ｃに内嵌される芯金１６と、この芯金１６に加硫接着等で一体に接合されたシール部材１７とからなる。
【００３７】
芯金１６は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成されている。また、シール部材１７は合成ゴム等の弾性部材からなり、サイドリップ１７ａとグリースリップ１７ｂおよび中間リップ１７ｃを一体に有している。
【００３８】
一方、スリンガ１５は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、内輪５に外嵌される円筒部１５ａと、この円筒部１５ａから径方向外方に延びる立板部１５ｂとを有している。そして、シール部材１７のサイドリップ１７ａが立板部１５ｂに、グリースリップ１７ｂおよび中間リップ１７ｃが円筒部１５ａにそれぞれ摺接している。また、スリンガ１５の立板部１５ｂの先端部は、センサホルダ１０と僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシール１８を構成している。
【００３９】
磁気エンコーダ１９は、パルサリング２３を構成し、内輪５に圧入固定されたベース２２に接合されている。そして、センサホルダ１０の保持部１２を挟んでインナー側のシール９の反対側（アウター側）に配設されて回転速度センサ２０に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙されている。ベース２２は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からなり、プレス加工によって断面略Ｌ字状に、全体として円環状に形成されている。そして、内輪５に外嵌される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａから径方向外方に延びる立板部２２ｂを有している。
【００４０】
磁気エンコーダ１９は、例えば、耐熱ニトリルゴム、アクリル系ゴム、フッ素樹脂ゴム等の合成ゴムにフェライト等の磁性体粉が混入されたゴム磁石からなり、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。なお、この磁気エンコーダ１９は、ベース２２における立板部２２ｂのインナー側の側面に加硫接着等で一体に接合されている。本実施形態では、磁気エンコーダ１９を一体に接合するベース２２が強磁性体で構成されているため、磁気エンコーダ１９の出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００４１】
また、回転速度センサ２０が配設される位相、すなわち、保持部１２が配設される位相は、図５に示すように、嵌合環１１の水平位置よりも径方向上部（図中垂直方向の上部）、好ましくは、径方向最上部に配置され、この保持部１２の接線方向にハーネス２１が接続されている。これにより、ハーネス２１自体の長さが必要以上に長くなることがなく、ナックルの外径側へ取り出し易くなって組立の作業性が向上する。
【００４２】
図３は、図２に示す嵌合環１１の変形例であるが、この嵌合環２４は、外方部材１の端部に外嵌される円筒状の嵌合部２４ａと、この嵌合部２４ａから径方向内方に延びる鍔部１１ｂと、この鍔部１１ｂから軸方向に延びる底部１１ｃとからなり、全体として円環状に形成されている。ここで、嵌合部２４ａの先端部には、プレス加工によって開口縁から径方向外方に折り曲げて重合部２５が形成されている。これにより、嵌合部２４ａの剛性が高くなり、圧入時に嵌合部２４ａがラッパ状に変形するのを防止して嵌合環２４の抜け耐力を確保すると共に、車両走行中の振動や衝撃によって嵌合環２４が周方向に位置ずれするのを防止し、長期間に亘って速度検出の信頼性を向上させることができる。
【００４３】
ここで、本実施形態では、図４に示すように、外方部材１のインナー側の端面１ｃに所定のマーク２６が付与されている。このマーク２６は、レーザーマーキングによって、センサホルダ１０の保持部１２、具体的には、保持部１２に包埋された回転速度センサ２０に対応する位相にドット形状に形成されている。なお、このマーク２６は、レーザーマーキングに限らず、ペイントによって形成されていても良い。
【００４４】
一方、図５に示すように、センサホルダ１０における保持部１２の側面にはペイントによって所定の位置にマーク２７が形成されている。このマーク２７は、回転速度センサ２０に対応する位置にドット形状に形成されている。そして、センサホルダ１０の組立工程で、外方部材１のマーク２６と保持部１２のマーク２７の位置を合わせてセンサホルダ１０が装着されている。これにより、車輪用軸受装置を縦型に載置して組み立てる際、同方向（上視）から各マーク２６、２７を目視しながら外方部材１に対してセンサホルダ１０を精度良く装着することができ、組立の作業性を改善し、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。なお、このマーク２７は、ペイントに限らず、刻印であっても良く、また、保持部１２の成形時に一体に形成しても良い。
【００４５】
図６は、前述したマーク付与の変形例を示している。ここでは、外方部材１のインナー側の端面外周にマーク２８が付与されている。このマーク２８は、レーザーマーキングによって、センサホルダ１０の嵌合環１１が圧入される部位で、回転速度センサ２０に対応する位相に帯状に形成されている。なお、このマーク２８は、外方部材１の端部外周における嵌合環１１が圧入されない部位、あるいは車体取付フランジ１ｂのインナー側の側面に形成されていても良い。
【００４６】
一方、図７に示すように、センサホルダ１０における嵌合環１１の嵌合部１１ａの外周にマーク２９が形成されている。このマーク２９は、回転速度センサ２０に対応する位置に帯状に形成されている。そして、図８（ａ）に示すように、外方部材１のマーク２８と嵌合環１１のマーク２９とを一致させた状態で、センサホルダ１０が外方部材１に装着される。これにより、車輪用軸受装置を縦型に載置して組み立てる際、同方向（横視）から各マーク２８、２９を目視しながらセンサホルダ１０を容易に装着することができ、外方部材１に対するセンサホルダ１０の位置決め精度を高めることができると共に、組立の作業性を一層改善することができる。
【００４７】
マーキングの形態はこれ以外にも、図８（ｂ）に示すように、外方部材１のインナー側の端面外周にマーク２８が付与されると共に、センサホルダ１０における保持部１２の外周面にドット形状のマーク３０が形成され、これらマーク２８、３０を一致させてセンサホルダ１０を外方部材１に装着するようにしても良い。さらに、図示はしないが、このマーク３０は、センサホルダ１０における保持部１２の外周面に限らず側面に形成しても良いし、また、マークの形状もドット形状に限らず帯状に形成しても良い。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材の端部に装着された嵌合環と、この嵌合環に結合され、回転速度センサが包埋された樹脂製の保持部とからなるセンサホルダを備えた車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の検出部を示す要部拡大図である。
【図３】図２の変形例を示す要部拡大図である。
【図４】図１のセンサホルダ装着前の車輪用軸受装置を示す側面図である。
【図５】図１の側面図である。
【図６】図４の変形例で、センサホルダ装着前の車輪用軸受装置を示す正面図である。
【図７】同上、センサホルダ装着後の車輪用軸受装置車輪用軸受装置を示す正面図である。
【図８】（ａ）は、図７の組立状態を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。
【図９】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図１０】図９の要部拡大図である。
【図１１】図９の側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
１ａ・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
１ｃ・・・・・・・・・・・・・・外方部材の端面
２・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
３・・・・・・・・・・・・・・・転動体
４・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
４ａ、５ａ・・・・・・・・・・・内側転走面
４ｂ・・・・・・・・・・・・・・小径段部
４ｃ・・・・・・・・・・・・・・セレーション
４ｄ・・・・・・・・・・・・・・肩部
５・・・・・・・・・・・・・・・内輪
６・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジのインナー側の基部
７・・・・・・・・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
９・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１０・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
１１、２４・・・・・・・・・・・嵌合環
１１ａ、２４ａ・・・・・・・・・嵌合部
１１ｂ・・・・・・・・・・・・・鍔部
１１ｃ、１５ａ、２２ａ・・・・・円筒部
１２・・・・・・・・・・・・・・保持部
１３・・・・・・・・・・・・・・穿孔
１４・・・・・・・・・・・・・・シール板
１５・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
１５ｂ、２２ｂ・・・・・・・・・立板部
１６・・・・・・・・・・・・・・芯金
１７・・・・・・・・・・・・・・シール部材
１７ａ・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
１７ｂ・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
１７ｃ・・・・・・・・・・・・・中間リップ
１８・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
１９・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２０・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
２１・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
２２・・・・・・・・・・・・・・ベース
２３・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
２５・・・・・・・・・・・・・・重合部
２６、２７、２８、２９、３０・・マーク
５１・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５３・・・・・・・・・・・・・・ボール
５４・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５４ａ・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
５５・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・・・・・・・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・小径段部
５５ｃ・・・・・・・・・・・・・セレーション
５６・・・・・・・・・・・・・・内輪
５７・・・・・・・・・・・・・・保持器
５８、５９・・・・・・・・・・・シール
６０・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
６１・・・・・・・・・・・・・・ステム部
６２・・・・・・・・・・・・・・第１のシール板
６３・・・・・・・・・・・・・・第２のシール板
６３ａ・・・・・・・・・・・・・円筒部
６３ｂ・・・・・・・・・・・・・立板部
６４・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
６５・・・・・・・・・・・・・・芯金
６６・・・・・・・・・・・・・・シール部材
６６ａ・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
６６ｂ、６６ｃ・・・・・・・・・ラジアルリップ
６７・・・・・・・・・・・・・・嵌合筒
６７ａ・・・・・・・・・・・・・嵌合筒部
６７ｂ・・・・・・・・・・・・・内向鍔部
６８・・・・・・・・・・・・・・保持部
６９・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
７０・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
７１・・・・・・・・・・・・・・微小隙間
７２・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
７３・・・・・・・・・・・・・・ドレーン孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009052598.tif 000011
【図１０】
2009052598.tif 000012
【図１１】
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