(57)【要約】【課題】簡素な方法でループゲイン調整時間を短縮することにより装置の起動時間を短縮することができる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】本発明に係る光ディスク再生装置は、第１の光ディスク及びこのディスクよりも後に挿入される第２の光ディスクから第１、第２の誤差信号を生成する誤差信号生成部と、第１の誤差信号の振幅を調整する振幅調整部と、第１の光ディスクに対しては、振幅調整後の第１の誤差信号に基づいてループゲインの調整を行ってサーボ処理を行うサーボ処理部と、第１の誤差信号の振幅値と調整した第１のループゲインを記憶する記憶部とを備え、サーボ処理部は、第２の誤差信号と振幅値とから得られる補正値によって第１のループゲインを補正して第２のループゲインを算出し、算出した第２のループゲインを用いて第２の光ディスクに対してサーボ処理を行う、ことを特徴とする。【選択図】  図４
2009252301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光ディスク、及び前記第１の光ディスクよりも後に挿入される第２の光ディスクの夫々の反射信号から第１及び第２の誤差信号を生成する誤差信号生成部と、
前記第１の誤差信号の振幅を調整する振幅調整部と、
前記第１及び第２の光ディスクを照射するレーザビームの焦点位置をサーボループによって制御し、前記第１の光ディスクに対しては、振幅調整後の前記第１の誤差信号に基づいて前記サーボループのループゲインの調整を行い、調整後の前記ループゲインを用いてサーボ処理を行うサーボ処理部と、
前記振幅調整部で調整した前記第１の誤差信号の振幅値を記憶すると共に、前記サーボ処理部で調整したループゲインを第１のループゲインとして記憶する記憶部と、
を備え、
前記サーボ処理部は、
前記第２の光ディスクに対しては、前記第２の誤差信号と前記記憶部に記憶された前記振幅値とから補正値を求め、求めた前記補正値によって前記記憶部に記憶された前記第１のループゲインを補正して第２のループゲインを算出し、算出した前記第２のループゲインを用いて前記第２の光ディスクに対してサーボ処理を行う、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記サーボ処理部は、
前記第１のループゲインを記憶した後、前記第１のループゲインを調整した領域と径方向に異なる領域において前記第１の光ディスクを再生するとき、
前記異なる夫々の領域の反射信号から生成される第３の誤差信号と振幅調整後の前記第１の誤差信号とから得られる補正値によって前記第１のループゲインを補正して第３のループゲインを求め、求めた前記第３のループゲインを用いて前記第１の光ディスクの前記異なる夫々の領域に対してサーボ処理を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記サーボ処理部は、
前記第３の誤差信号と前記第１の誤差信号との差が所定の閾値を超えたとき、
前記第３の誤差信号と振幅調整後の前記第１の誤差信号とから得られる前記補正値によって前記第１のループゲインを補正して前記第３のループゲインを求め、求めた前記第３のループゲインを用いて前記第１の光ディスクの前記異なる領域に対してサーボ処理を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記サーボ処理部は、
前記第１のループゲインを記憶した後、前記第２の光ディスクを径方向に異なる領域で再生するとき、
前記第２の光ディスクの前記異なる夫々の領域の反射信号から生成される第４の誤差信号と振幅調整後の前記第１の誤差信号とから得られる補正値によって前記第１のループゲインを補正して第４のループゲインを求め、求めた前記第４のループゲインを用いて前記第２の光ディスクの前記異なる夫々の領域に対してサーボ処理を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
第１の光ディスク、及び前記第１の光ディスクよりも後に挿入される第２の光ディスクの夫々の反射信号から第１及び第２の誤差信号を生成し、
前記第１の誤差信号の振幅を調整し、
前記第１及び第２の光ディスクを照射するレーザビームの焦点位置をサーボループによって制御し、前記第１の光ディスクに対しては、振幅調整後の前記第１の誤差信号に基づいて前記サーボループのループゲインの調整を行い、調整後の前記ループゲインを用いてサーボ処理を行い、
前記振幅調整ステップで調整した前記第１の誤差信号の振幅値を記憶すると共に、前記第１の光ディスクに対して調整した前記ループゲインを第１のループゲインとして記憶し、
前記第２の光ディスクに対しては、前記第２の誤差信号と記憶された前記振幅値とから補正値を求め、求めた前記補正値によって記憶された前記第１のループゲインを補正して第２のループゲインを算出し、算出した前記第２のループゲインを用いて前記第２の光ディスクに対してサーボ処理を行う、
ステップを備えたことを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項６】
前記第１のループゲインを記憶した後、前記第１のループゲインを調整した領域と径方向に異なる領域において前記第１の光ディスクを再生するとき、
前記異なる夫々の領域の反射信号から生成される第３の誤差信号と振幅調整後の前記第１の誤差信号とから得られる補正値によって前記第１のループゲインを補正して第３のループゲインを求め、求めた前記第３のループゲインを用いて前記第１の光ディスクの前記異なる夫々の領域に対してサーボ処理を行う、
ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク再生方法。
【請求項７】
前記第３の誤差信号と前記第１の誤差信号との差が所定の閾値を超えたとき、
前記第３の誤差信号と振幅調整後の前記第１の誤差信号とから得られる前記補正値によって前記第１のループゲインを補正して前記第３のループゲインを求め、求めた前記第３のループゲインを用いて前記第１の光ディスクの前記異なる領域に対してサーボ処理を行う、
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク再生方法。
【請求項８】
前記第１のループゲインを記憶した後、前記第２の光ディスクを径方向に異なる領域で再生するとき、
前記第２の光ディスクの前記異なる夫々の領域の反射信号から生成される第４の誤差信号と振幅調整後の前記第１の誤差信号とから得られる補正値によって前記第１のループゲインを補正して第４のループゲインを求め、求めた前記第４のループゲインを用いて前記第２の光ディスクの前記異なる夫々の領域に対してサーボ処理を行う、
ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に係り、特に、装置に挿入された光ディスクに対してサーボループゲイン等のパラメータ調整を行って再生する光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを再生するときには、レーザビームの焦点をデータが記録されているトラック上に精度よく一致させる必要がある。このため、光ディスク再生装置では、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御を行っている。
【０００３】
フォーカスサーボ制御では、レーザビームの焦点が常に光ディスクの記録面に一致するように、光ディスクの厚み方向（フォーカス方向）に焦点の位置をサーボループで制御している。また、トラッキングサーボ制御では、レーザビームの焦点が常にトラックの中心に一致するように、光ディスクの径方向（トラッキング方向）に焦点の位置をサーボループで制御している。
【０００４】
光ディスクの反射特性は厳密にはディスク毎に異なっている。このため、フォーカスサーボ制御を行うためのフォーカス誤差信号や、トラッキングサーボ制御を行うためのトラッキング誤差信号の大きさはディスク毎に異なっている。
【０００５】
フォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号の大きさがディスク毎に異なると、それぞれのサーボループのループゲインがディスク毎に異なることになり、挿入されるディスクによっては良好なサーボ特性が得られなくなる可能性がある。
【０００６】
そこで、従来の光ディスク再生装置では、装置に光ディスクが挿入される都度、サーボループゲインの調整を行っている。より具体的には、フォーカスサーボ制御に関して、まずフォーカス誤差信号の振幅が所定の値となるようにフォーカス誤差信号の振幅調整を行い、その後フォーカスサーボループのループゲインが適正値となるようにループゲインの調整を行っている。また、同様の処理をトラッキングサーボ制御に関しても行っている。
【０００７】
このため、光ディスクを装置に挿入してから再生を開始するまでの起動時間が長くなっていた。
【０００８】
特許文献１には、各サーボ制御に係るパラメータのうち、製造段階等で予め測定可能なパラメータに関しては装置内のメモリに保存しておき、保存したパラメータを利用することで起動時間を短縮しようとする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１２７３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１が開示する技術は、製造段階で光ピックアップ等の特性を取得し、取得した特性をメモリの保存しておく必要があり、製造段階での作業が増加し、コストアップとなる可能性がある。
【００１０】
他方、同一の光ディスクであっても、再生する位置（光ディスクの内周、中央、外周等）によってフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号の振幅が必ずしも一定でないものがある。これは、光ディスクの反射特性がディスクの領域によって異なっていることに起因していると考えられている。このような光ディスクに対しては、ある特定の位置（例えば内周のある特定の位置）でループゲインが最適となるように調整をしたとしても、他の再生位置ではもはやそのループゲインは必ずしも最適とは言えなくなってしまう。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡素な方法でループゲイン調整時間を短縮することにより装置の起動時間を短縮することが可能であり、また、光ディスクの反射特性が再生領域によって異なっていたとしても安定なサーボ特性を再生領域全体に対して確保することができる光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク再生装置は、第１の光ディスク、及び前記第１の光ディスクよりも後に挿入される第２の光ディスクの夫々の反射信号から第１及び第２の誤差信号を生成する誤差信号生成部と、前記第１の誤差信号の振幅を調整する振幅調整部と、前記第１及び第２の光ディスクを照射するレーザビームの焦点位置をサーボループによって制御し、前記第１の光ディスクに対しては、振幅調整後の前記第１の誤差信号に基づいて前記サーボループのループゲインの調整を行い、調整後の前記ループゲインを用いてサーボ処理を行うサーボ処理部と、前記振幅調整部で調整した前記第１の誤差信号の振幅値を記憶すると共に、前記サーボ処理部で調整したループゲインを第１のループゲインとして記憶する記憶部と、を備え、前記サーボ処理部は、前記第２の光ディスクに対しては、前記第２の誤差信号と前記記憶部に記憶された前記振幅値とから補正値を求め、求めた前記補正値によって前記記憶部に記憶された前記第１のループゲインを補正して第２のループゲインを算出し、算出した前記第２のループゲインを用いて前記第２の光ディスクに対してサーボ処理を行う、ことを特徴とする。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク再生方法は、第１の光ディスク、及び前記第１の光ディスクよりも後に挿入される第２の光ディスクの夫々の反射信号から第１及び第２の誤差信号を生成し、前記第１の誤差信号の振幅を調整し、前記第１及び第２の光ディスクを照射するレーザビームの焦点位置をサーボループによって制御し、前記第１の光ディスクに対しては、振幅調整後の前記第１の誤差信号に基づいて前記サーボループのループゲインの調整を行い、調整後の前記ループゲインを用いてサーボ処理を行い、前記振幅調整ステップで調整した前記第１の誤差信号の振幅値を記憶すると共に、前記第１の光ディスクに対して調整した前記ループゲインを第１のループゲインとして記憶し、前記第２の光ディスクに対しては、前記第２の誤差信号と記憶された前記振幅値とから補正値を求め、求めた前記補正値によって記憶された前記第１のループゲインを補正して第２のループゲインを算出し、算出した前記第２のループゲインを用いて前記第２の光ディスクに対してサーボ処理を行う、ステップを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法によれば、簡素な方法でループゲイン調整時間を短縮することにより装置の起動時間を短縮することが可能であり、また、光ディスクの反射特性が再生領域によって異なっていたとしても安定なサーボ特性を再生領域全体に対して確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（１）光ディスク再生装置の構成と全般動作
図１は、本実施形態に係る光ディスク再生装置１の構成例を示す図である。
【００１６】
光ディスク再生装置１は、ＣＤ、ＤＶＤ、高密度記録型光ディスク（ＨＤ−ＤＶＤ、ＢＤ（Blue ray Disc））等の光ディスク１００に記録されたデータの再生を行うものである。光ディスク１００には、螺旋状にトラックが形成されており、このトラック上にデータが記録されている。
【００１７】
データの再生は、所定のパワーのレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上に形成されているピット、或いはマーク／スペースからの反射光の強度の変化を検出することにより行われる。
【００１８】
光ディスク１００はスピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に設けられたロータリエンコーダ２ａからは回転角信号が提供される。回転角信号はスピンドルモータ２が１回転すると、例えば５パルス発生する。この回転角信号からスピンドルモータ２の回転角度及び回転数を判断でき、スピンドルモータ制御回路６２では、これらの情報に基づいてスピンドルモータ２の回転駆動制御を行っている。
【００１９】
光ディスク１００に対する情報の読み出しは、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、送りモータ４とギア４ｂ及びスクリューシャフト４ａを介して連結されており、この送りモータ４は送りモータ制御回路５により制御される。送りモータ４が送りモータ制御回路５からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ピックアップ３が光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００２０】
光ピックアップ３には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ３０が設けられている。対物レンズ３０はアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ）３２の駆動によりフォーカス方向（レンズの光軸方向）への移動が可能である。また、アクチュエータ（トラッキングアクチュエータ）３１の駆動によりトラッキング方向（光ディスクの径方向）への移動が可能である。
【００２１】
レーザ駆動回路６は、所定のパワーのレーザ光を出力する駆動電流をレーザダイオード３３に出力する。
【００２２】
フォトダイオード等により構成されるパワー検出部３４（フロントモニタ（ＦＭ）と呼ぶ場合もある）はレーザ発光素子３３が発生するレーザ光の一部をハーフミラー３５により一定比率だけ分岐し、光量、即ち発光パワーに比例した信号を受光信号として検出する。検出した受光信号はレーザ駆動回路６に供給される。レーザ駆動回路６はパワー検出部３４からの受光信号に基づいて、所定のパワーで発光するようにレーザ発光素子３３を制御する。
【００２３】
レーザ発光素子３３から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ３６、ハーフプリズム３７、対物レンズ３０を介して光ディスク１００上に照射される。
【００２４】
一方、光ディスク１００からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム３７、集光レンズ３８、およびシリンドリカルレンズ３９を介して、光検出器４０に導かれる。
【００２５】
光検出器４０は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号はＲＦアンプ６４に出力される。
【００２６】
ＲＦアンプ６４は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号、レーザビームの中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号を生成しており、誤差信号生成部として機能している。また、ＲＦアンプ６４は光検知セル信号の全加算信号であるＲＦ信号（再生信号）を生成している。
【００２７】
ＲＦ信号はデータ再生部６０に入力される。データ再生部６０では、再生信号から２値化されたバイナリデータを抽出して復号データを得ている。復号データは制御部７０のエラー訂正部７５に入力され、ここでエラー訂正処理が行われた後Ｉ／Ｆ部７１を介してホスト装置２００に出力される。
【００２８】
本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、トラッキングサーボ制御を主にサーボ処理部（トラッキング）８０と振幅調整部（トラッキング）８１とで行っており、サーボ処理部（トラッキング）８０から出力されるトラッキング駆動信号でトラッキングアクチュエータ３１を駆動している。また、フォーカスサーボ制御を主にサーボ処理部（フォーカス）８２と振幅調整部（フォーカス）８３とで行っており、サーボ処理部（フォーカス）８２から出力されるフォーカス駆動信号でフォーカスアクチュエータ３２を駆動している。また、本実施形態に係る光ディスク再生装置１では記憶部８４を具備しており、サーボ制御に関する一部のパラメータを記憶部８４に記憶して利用することにより、効率の良いサーボ制御処理を実現している。
【００２９】
以下、本実施形態に係るサーボ制御処理について説明する。なお、以下に説明するサーボ制御処理は、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御のいずれに対しても同様に適用可能な処理であるため、一部を除き両者を区別せずに説明する。
【００３０】
（２）サーボ制御処理（第１の実施形態）
図２は、第１の実施形態に係るサーボ制御処理の概念を説明する図である。前述したように、光ディスクの反射特性は厳密には光ディスク毎に異なる。このため、従来は、光ディスクが装置に挿入される度に誤差信号の振幅調整とループゲインの調整とを行っていた。
【００３１】
これに対して、第１の実施形態に係るサーボ制御処理では、図２に示したように、装置に最初に挿入される１枚目の光ディスク（第１の光ディスク）に対しては、従来どおり、振幅調整とループゲインの調整とを実施するものの、２枚目以降の光ディスク（第２の光ディスク）に対しては、振幅調整とループゲインの調整をすることなく、２枚目以降の各光ディスクに対するループゲインを所定の算出式から直接求めるようにしている。
【００３２】
ここで、１枚目の光ディスクとは、例えばユーザが光ディスク再生装置１を購入して最初に挿入する光ディスクのことであり、２枚目以降の光ディスクとは、装置の電源オン・オフ等にかかわらず、１枚目の光ディスクの後に挿入される総ての光ディスクのことである。
【００３３】
図３は、第１の実施形態に係るサーボ制御処理の例を示すフローチャートである。また、図４は、第１の実施形態に係るサーボ制御処理に係る構成をより詳細に示したブロック図である。図４を参照しつつ、図３のフローチャートに沿って処理の内容を説明する。
【００３４】
ステップＳＴ１からステップＳＴ７までの処理のうち、ステップＳＴ４とステップＳＴ６を除いた処理は、従来から行われている振幅調整とループゲインの調整の処理に対応するものである。第１の実施形態に係るサーボ制御処理では、これらの処理を１枚目の光ディスクに対してのみ実施している。
【００３５】
１枚目の光ディスクが装置に挿入されると（ステップＳＴ１）、サーボループをオープンにした状態で誤差信号の振幅を測定する（ステップＳＴ２）。図２は、１枚目の光ディスクのトラッキング誤差信号振幅がＡであったことを示している。フォーカス誤差信号の場合には、フォーカスサーチしたときに得られるＳ字カーブの振幅をＡとして読み替えればよい。
【００３６】
測定された１枚目のディスクの誤差信号振幅Ａは、振幅調整部８１（８２）に入力され、振幅調整部８１（８２）の出力が所定の値となるように係数ｋを振幅Ａに乗じて振幅調整を行う（ステップＳＴ３）。その後、振幅調整後の振幅Ａ・ｋを、記憶部８４に記憶する（ステップＳＴ４）。
【００３７】
次に、振幅調整後の振幅Ａ・ｋに基づいて１枚目の光ディスクに対するループゲイン調整を実施する（ステップＳＴ５）。そして、この調整によって得られた１枚目の光ディスクに対するループゲインα１（第１のループゲイン）を記憶部８４に保存する。
【００３８】
なお、図１や図４では、記憶部８４を別構成として図示しているが、振幅調整部８１（８３）やサーボ処理部８０（８２）の内部に設けても良い。
【００３９】
ここまでで、振幅調整とループゲイン調整が終了し、以降は、調整後の係数ｋとループゲインα１を用いてサーボ制御処理を行いつつ１枚目の光ディスクを再生する（ステップＳＴ７）。係数ｋとループゲインα１の積（ｋ・α１）が１枚目の光ディスクに対する実質上のループゲインとなる。１枚目の調整が終了した時点で、記憶部８４には、１枚目の光ディスクの振幅調整後の誤差信号の振幅（Ａ・ｋ）と調整後のループゲインα１が保存されていることになる。
【００４０】
１枚目の光ディスクの再生が終了し、次に２枚目以降の光ディスクが装置に挿入されると（ステップＳＴ８）、まず挿入された光ディスクの誤差信号の振幅Ｂを取得する（ステップＳＴ９）。
【００４１】
次に、（式１）に示す算出式で２枚目以降の光ディスクに対するサーボゲインα２（第２のサーボゲイン）を算出する（ステップＳＴ１０）。サーボゲインα２の算出は、２枚目以降のディスクが装置に挿入されるたびに行う。  
［数１］
α２＝（（Ａ・ｋ）／Ｂ）・α１                            （式１）
【００４２】
(式１)の中の（Ａ・ｋ）は、１枚目の光ディスクに対する振幅調整後の誤差信号（第１の誤差信号）であり、（Ａ・ｋ）を２枚目の誤差信号（第２の誤差信号）で除した値、即ち、（Ａ・ｋ）／Ｂが、１枚目の光ディスクのループゲインα１に対する補正値となる。
【００４３】
なお、（Ａ・ｋ）とα１は、記憶部８４に保存されている値であり、２枚目以降の光ディスクが装置に挿入される毎に記憶部８４からこれらの値を読み出し、２枚目以降の各光ディスクから取得した誤差信号の振幅Ｂとを用いてループゲインα２を算出する。
【００４４】
算出したサーボゲインα２を用いて、サーボ制御処理を行いつつ２枚目以降の光ディスクを再生する（ステップＳＴ１１）。
【００４５】
なお、２枚目以降の光ディスクに対しては振幅調整を行わないため、サーボゲインα２そのものが、２枚目以降の光ディスクに対する実質上のループゲインとなる。２枚目以降の各光ディスクから取得した誤差信号の振幅Ｂが１枚目と同じであったとすると（Ｂ＝Ａ）、（式１）で算出されるサーボゲインα２は、（ｋ・α１）となり、１枚目の光ディスクに対する実質上のループゲインと同じ値となる。
【００４６】
一方、２枚目以降の誤差信号の振幅Ｂが１枚目の誤差信号の振幅Ａよりも大きかった場合（即ち、２枚目以降の光ディスクの反射率が１枚目の光ディスクの反射率よりも高い場合）は、算出されるループゲインα２は、α１より小さくなり、光ディスクの反射率を含めた全体のオープンループゲインが一定となるように働く。
【００４７】
逆に、２枚目以降の誤差信号の振幅Ｂが１枚目の誤差信号の振幅Ａよりも小さかった場合（即ち、２枚目以降の光ディスクの反射率が１枚目の光ディスクの反射率よりも低い場合）は、算出されるループゲインα２は、α１より大きくなり、この場合にも光ディスクの反射率を含めた全体のオープンループゲインが一定となるように働く。
【００４８】
このように、第１の実施形態に係るサーボ制御処理では、２枚目以降の光ディスクに対しても従来の方法とほぼ同様に、光ディスクの反射率を含めた全体のオープンループゲインが一定とする効果を有する一方、２枚目以降の光ディスクに対しては、振幅調整とループゲイン調整を不要としており、これらの調整よりもはるかに時間が少ない演算処理だけでループゲインα２を求めることができる。このため、２枚目以降に関しては、光ディスクを装置に挿入してから実際の再生が開始されるまでの起動時間が短縮される。
【００４９】
なお、全体のオープンループゲインには、光ピックアップの特性も含まれる。一般に光ピックアップの特性は温度によって多少変化し、例えば、夏と冬とでは、全体のオープンループゲインに寄与する量が変化する場合がある。このような場合に対応するため、ステップＳＴ１からステップＳＴ７までの処理を、装置購入後の最初の１回目だけでなく、適宜の間隔で（例えば月に１度）実施し、記憶部８４に記録されているパラメータ（（Ａ・ｋ）、α１）を更新するようにしてもよい。
【００５０】
（３）サーボ制御処理（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係るサーボ制御処理の概念を示す図である。第１の実施形態に係るサーボ制御処理では、１枚目の光ディスクに対して、振幅調整とループゲイン調整を行い、２枚目以降の光ディスクに対してこれらの調整を不要としていた。
【００５１】
１枚目の光ディスクに対する振幅調整とループゲイン調整は、光ディスクの特定の領域（以下、この領域を基準領域という）で行われる。通常、基準領域は、光ディスクの内周側であることが多い。
【００５２】
しかしながら、同じ１枚目の光ディスクであっても、基準領域とこれ以外の領域（例えば光ディスクの中央領域が外周側の領域）では、記録面の反射率が異なる場合がある。このため、基準領域で振幅調整とループゲイン調整を行ったとしても、これ以外の領域では、全体のオープンループゲインが変化することがあり、サーボ動作不安定の要因となりうる。
【００５３】
そこで、第２の実施形態に係るサーボ制御処理では、第１の実施形態において２枚目以降の光ディスクに対して行う処理と同様の処理を基準領域以外の領域でも行うようにしている。この結果、記録面の反射率が光ディスクの再生領域で変化したとしても、全体のオープンループゲインを記録面全体に亘って一定に維持することが可能となり、記録面全体に亘って安定したサーボ動作を実現することが可能となる。
【００５４】
図６は、第２の実施形態に係るサーボ制御処理の例を示すフローチャートである。また、図７は、第２の実施形態に係るサーボ制御処理に係る構成をより詳細に示したブロック図である。図６、図７において、第１の実施形態における「１枚目の光ディスク」（図３）を「基準領域」と読み替え、第１の実施形態における「２枚目以降の光ディスク」（図３）を「基準領域以外の領域」と読み替え、さらに、「２枚目以降の光ディスク」に対するループゲインα２（第２のループゲイン）を、「基準領域以外の領域」に対するループゲインα３（第３のループゲイン）と読み替えれば、図６、図７は、図３、図４と実質的には同じものなるため、細部の説明や省略する。
【００５５】
「基準領域以外の領域」は、光ディスク全体の領域を径方向に適宜の分割数で分割し（例えば３分割し）、光ピックアップが分割した領域に移動したときに各「基準領域以外の領域」に対するループゲインα３（第３のループゲイン）を（式１）と同様の式で求めればよい。
【００５６】
また、基準領域における誤差信号の振幅Ａと、「基準領域以外の領域」における誤差信号の振幅Ｂとの差が所定の閾値を超えた場合にだけ、「基準領域以外の領域」に対するループゲインα３を算出し、算出したループゲインα３をその領域のサーボ処理に使用するようにしても良い。基準領域における誤差信号の振幅Ａと「基準領域以外の領域」における誤差信号の振幅Ｂが同程度であれば、基準領域におけるループゲインα１を継続して使用しても問題なく、あえて領域ごとにループゲインα３を算出する処理は無駄となるからである。
【００５７】
上述した第２の実施形態は、同一の１枚目の光ディスクにおける「基準領域」と「基準領域以外の領域」に対する処理であるが、２枚目以降の光ディスクにおいても、径方向に領域を分割し、分割した各領域に対するループゲイン（第４のループゲイン）を（式１）から算出しても良い。この場合には、２枚目以降の光ディスクの総ての分割領域が、「基準領域以外の領域」ということになる。
【００５８】
以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク再生装置１及び光ディスク再生方法によれば、簡素な方法でループゲイン調整時間を短縮することにより装置の起動時間を短縮することが可能であり、また、光ディスクの反射特性が再生領域によって異なっていたとしても安定なサーボ特性を再生領域全体に対して確保することができる。
【００５９】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成例を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に係るサーボ制御処理の概念図。
【図３】第１の実施形態に係るサーボ制御処理例を示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態に係るサーボ制御処理に関する構成と動作を示す図。
【図５】第２の実施形態に係るサーボ制御処理の概念図。
【図６】第２の実施形態に係るサーボ制御処理例を示すフローチャート。
【図７】第２の実施形態に係るサーボ制御処理に関する構成と動作を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
１  光ディスク再生装置
３  光ピックアップ
６４  ＲＦアンプ（誤差信号生成部）
７０  制御部
８０  サーボ処理部（トラッキング）
８１  振幅調整部（トラッキング）
８２  サーボ処理部（フォーカス）
８３  振幅調整部（フォーカス）
８４  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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