(57)【要約】【課題】高い制動力を発揮することができる非常止め装置を提供する。【解決手段】非常止め装置１３は、ガイドレール５を挟むようにして配置されるとともに、作動時にガイドレール５に向けて押し付けられる一対の楔３１と、楔３１のガイドレール５に臨む面３１ａに装着されたブレーキシュー３２とを具備し、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入を抑制する異物侵入防止部５１を備える。【選択図】      図３
2009051596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールを挟むようにして配置されるとともに、作動時に上記ガイドレールに向けて押し付けられる一対の楔と、
上記楔の上記ガイドレールに臨む面に装着されたブレーキシューと、を具備し、
上記ガイドレールと上記ブレーキシューとの間への異物の侵入を抑制する異物侵入防止部を備えることを特徴とするエレベータの非常止め装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、
上記異物侵入防止部は、上記ブレーキシューの下部に設けられ、このブレーキシューの下部は、該ブレーキシューの水平方向の幅が下方になるに従い細くなることを特徴とする非常止め装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、
上記ブレーキシューの下端部は、下方に向いて尖っていることを特徴とする非常止め装置。
【請求項４】
請求項１または２の記載において、
上記異物侵入防止部は、上記ブレーキシューの下部に設けられ、このブレーキシューの下面は、斜め上方に向いて傾斜していることを特徴とする非常止め装置。
【請求項５】
請求項１の記載において、
上記異物侵入防止部は、上記ブレーキシューよりも下方に設けられるとともに、該非常止め装置の作動時に上記ガイドレールの表面に接して異物を拭き取ることを特徴とする非常止め装置。
【請求項６】
請求項５の記載において、
上記異物侵入防止部は、上記ガイドレールに向いて上記ブレーキシューよりも突出するとともに、少なくとも一部に弾性を有することを特徴とする非常止め装置。
【請求項７】
請求項６の記載において、
上記異物侵入防止部は、上記ガイドレールに接触する押当部と、上記押当部と上記楔との間に設けられるとともに上記押当部を上記ガイドレールに向けて付勢する弾性体とを有することを特徴とする非常止め装置。
【請求項８】
請求項７の記載において、
上記弾性体が最大限圧縮された時に、上記押当部の上記ガイドレールに対向する表面と上記ブレーキシューの上記ガイドレールに対向する表面とが同じ平面上に位置することを特徴とする非常止め装置。
【請求項９】
請求項１の記載において、
上記楔と上記ブレーキシューとの間に設けられた弾性体を備え、この弾性体は、上部よりも下部の方が厚くなり、上記ブレーキシューは、その下部がその上部よりも上記ガイドレールの近くになるように傾斜していることを特徴とする非常止め装置。
【請求項１０】
請求項１の記載において、
上記楔と上記ブレーキシューとの間に設けられた弾性体を備え、この弾性体は、下部よりも上部の方が厚くなっていることを特徴とする非常止め装置。
【請求項１１】
昇降路内に鉛直方向に延設されたガイドレールと、
上記ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降動作する走行体と、
上記走行体に設けられた非常止め装置と、を具備し、
上記非常止め装置は、上記ガイドレールを挟むようにして配置されるとともに、作動時に上記ガイドレールに向けて押し付けられる一対の楔と、上記楔の上記ガイドレールに臨む面に装着されたブレーキシューとを有し、上記ガイドレールと上記ブレーキシューとの間への異物の侵入を抑制する異物侵入防止部を備えることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの非常止め装置に係る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、例えば乗りかごが所定の速度よりも速い速度で降下した場合にその乗りかごを停止させる安全装置が設けられている。この安全装置は、一般的に調速機と非常止め装置などから構成される。非常止め装置は、例えばガイドレールを挟むように配置された一対の楔を有し、この一対の楔のガイドレールに対向する面にはそれぞれブレーキシューが装着されている。
【０００３】
乗りかごが所定の速度よりも速い速度で降下した場合、調速機が作動し、非常止め装置の一対の楔がそれぞれガイドレールに向いて押し付けられる。楔がガイドレールに対して押し付けられると、上記ブレーキシューとガイドレールとの間に摩擦に基づく制動力が生じ、乗りかごが安全に停止する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ガイドレールの表面は常に異物のない状態に保たれているわけではなく、例えばゴミのような異物が付着していることもある。また、本発明でいう「異物」には意図的に設けられているものも含まれるところ、例えばガイドレールにレールオイルを塗って使用する湿式レールの場合、ガイドレールの表面にはレールオイルのような異物が存在することになる。上記のような異物がガイドレールの表面がある場合は、非常止め装置による制動力が異物のない場合に比べて小さくなる。
【０００５】
本発明の目的は、高い制動力を発揮することができる非常止め装置、およびその非常止め装置を備えたエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの形態に係る非常止め装置は、ガイドレールを挟むようにして配置されるとともに、作動時に上記ガイドレールに向けて押し付けられる一対の楔と、上記楔の上記ガイドレールに臨む面に装着されたブレーキシューとを具備し、上記ガイドレールと上記ブレーキシューとの間への異物の侵入を抑制する異物侵入防止部を備える。
【０００７】
この非常止め装置の一つの態様によれば、上記異物侵入防止部は、上記ブレーキシューの下部に設けられ、このブレーキシューの下部は、該ブレーキシューの水平方向の幅が下方になるに従い細くなる。上記ブレーキシューの下端部は、下方に向いて尖っている。また別の態様によれば、上記異物侵入防止部は、上記ブレーキシューの下部に設けられ、このブレーキシューの下面は、斜め上方に向いて傾斜している。
【０００８】
上記非常止め装置の別の態様によれば、上記異物侵入防止部は、上記ブレーキシューよりも下方に設けられるとともに、該非常止め装置の作動時に上記ガイドレールの表面に接して異物を拭き取る。上記異物侵入防止部は、上記ガイドレールに向いて上記ブレーキシューよりも突出するとともに、少なくとも一部に弾性を有する。上記異物侵入防止部は、上記ガイドレールに接触する押当部と、上記押当部と上記楔との間に設けられるとともに上記押当部を上記ガイドレールに向けて付勢する弾性体とを有する。この場合、上記弾性体が最大限圧縮された時に、上記押当部の上記ガイドレールに対向する表面と上記ブレーキシューの上記ガイドレールに対向する表面とが同じ平面上に位置するようにしてもよい。
【０００９】
上記非常止め装置のさらに別の態様によれば、上記楔と上記ブレーキシューとの間に設けられた弾性体を備え、この弾性体は、上部よりも下部の方が厚くなり、上記ブレーキシューは、その下部がその上部よりも上記ガイドレールの近くになるように傾斜している。上記非常止め装置のさらに別の態様によれば、上記楔と上記ブレーキシューとの間に設けられた弾性体を備え、この弾性体は、下部よりも上部の方が厚くなっている。
【００１０】
本発明の一つの形態に係るエレベータは、昇降路内に鉛直方向に延設されたガイドレールと、上記ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降動作する走行体と、上記走行体に設けられた非常止め装置とを具備する。上記非常止め装置は、上記ガイドレールを挟むようにして配置されるとともに、作動時に上記ガイドレールに向けて押し付けられる一対の楔と、上記楔の上記ガイドレールに臨む面に装着されたブレーキシューとを有し、上記ガイドレールと上記ブレーキシューとの間への異物の侵入を抑制する異物侵入防止部を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、非常止め装置が高い制動力を発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図２０を参照して説明する。  
まず、本発明の第１の実施形態に係るエレベータ１について、図１ないし図５を参照して説明する。図１は、エレベータ１を概略的に示す。図１に示すように、エレベータ１は、昇降路２内に配置された乗りかご３とつり合いおもり４とを備える。乗りかご３及びつり合いおもり４は、それぞれ本発明でいう走行体の一例である。
【００１３】
昇降路２内には、乗りかご３を案内する一対のガイドレール５（いわゆるメインレール）と、つり合いおもり４を案内する一対のガイドレール６（いわゆるカウンターレール）とが、それぞれ鉛直方向に沿って延設されている。
【００１４】
昇降路２の上方には、巻上機７が設置されている。この巻上機７は、メインシーブと、このメインシーブを回転駆動するモータと備え、そのメインシーブには、メインロープ８が巻き掛けられている。このメインロープ８の一端には、乗りかご３が懸吊されている。また、メインロープ８の他端には、つり合いおもり４が懸吊されている。これにより、巻上機７を駆動することで乗りかご３及びつり合いおもり４が互いに反対方向に昇降動作する。
【００１５】
図１に示すように、エレベータ１には、乗りかご３やつり合いおもり４といった走行体が所定の速度よりも速い速度で降下した場合にその走行体を停止させる安全装置１１が設けられている。この安全装置１１は、調速機１２と、非常止め装置１３とを備える。安全装置１１は、乗りかご３及びつり合いおもり４のいずれにでも適用可能であるが、本実施形態では、乗りかご３に適用された安全装置１１を代表として取り上げて説明する。
【００１６】
図１に示すように、調速機１２は、ガバナシーブ２１、ガバナロープ２２、ガバナスイッチ２３、パッド２４、テンショナ２５、セフティリンク２６、およびリフトレバー２７を有する。ガバナシーブ２１は、昇降路２の上方において回転自在に設けられている。ガバナロープ２２は、無端状をなすとともに、ガバナシーブ２１に巻き掛けられ、昇降路２のピット床２ａの近くまで垂下されている。
【００１７】
テンショナ２５は、ガバナロープ２２の下端部に掛け合わされたテンショナシーブ２５ａと、このテンショナシーブ２５ａに吊り下げられた錘２５ｂとを有する。これにより、ガバナロープ２２がガバナシーブ２１に対して空回りすることがないように、ガバナロープ２２に一定の張力が与えられている。
【００１８】
ガバナロープ２２の一部には、取付部２２ａが設けられている。この取付部２２ａには、セフティリンク２６の一端部が連結されている。セフティリンク２６の他端部は、リフトレバー２７に連結されている。そしてこのリフトレバー２７は、乗りかご３に設けられた非常止め装置１３に連結されている。
【００１９】
図１に示すように非常止め装置１３は、例えば一つのガイドレール５に対して一つの非常止め装置１３が対応するように、複数個設けられている。非常止め装置１３は、乗りかご３の下側に固定されている。図２は、非常止め装置１３の全体を詳しく示す。図２に示すように、非常止め装置１３はガイドレール５を中心として左右対称に構成されている。
【００２０】
非常止め装置１３は、一対の楔３１、ブレーキシュー３２、一対の案内板３３、弾性体３４、上部端板３５、および下部端板３６を有する。一対の楔３１は、ガイドレール５を挟むようにして、ガイドレール５の両側の側方に分かれて配置されている。楔３１には、上記リフトレバー２７の下端部が連結されている。楔３１は、ガイドレール５に臨むシュー取付面３１ａと、ガイドレール５とは反対側に臨む傾斜面３１ｂとを有する。
【００２１】
図２に示すように、シュー取付面３１ａは、例えばガイドレール５と平行になるように、鉛直方向に沿って延びている。傾斜面３１ｂは、下方に進むに従いガイドレール５から離れるように鉛直方向に対して傾斜して延びている。すなわち楔３１は、上部から下部に向かって進むに従い厚くなるように形成されている。
【００２２】
楔３１の傾斜面３１ｂには、板状部材３７が装着されている。楔３１のシュー取付面３１ａには、ブレーキシュー３２が装着されている。ブレーキシュー３２は、例えば鉄鋼材料で形成されるとともに、非常止め装置１３の作動時にガイドレール５に接触し、ガイドレール５との間に摩擦に基づく制動力を生じさせる部材である。なお、このブレーキシュー３２については詳しく後述する。
【００２３】
案内板３３は、ガイドレール５を中心として、楔３１よりも外側に配置される。一対の案内板３３は、ガイドレール５を挟むようにして、ガイドレール５の両側の側方に分かれて配置されている。案内板３３と楔３１との間には隙間が設けられている。案内板３３は、楔３１の傾斜面３１ｂに対向する案内面３３ａを有する。この案内面３３ａは、楔３１の傾斜面３１ｂと平行になるように、楔３１の傾斜面３１ｂと同じ角度で傾斜している。
【００２４】
この案内板３３と楔３１に装着された板状部材３７との間には、例えば転動体である転送ローラ３８が複数個設けられている。楔３１は、板状部材３７を介して転送ローラ３８に支持されるとともに、案内板３３に対して変位可能に設けられている。詳しくは、楔３１は、ブレーキシュー３２とガイドレール５との間に隙間が存在する待機位置（図２，図３参照）と、転送ローラ３８に案内されて待機位置よりも上方に位置するとともに、ブレーキシュー３２がガイドレール５に接触する作動位置（図５参照）との間で変位可能である。エレベータ１の通常運転時では、楔３１は、待機位置に収納されている。
【００２５】
図２に示すように、弾性体３４は、ガイドレール５を中心として、一方の案内板３３の外側から他方の案内板３３の外側まで回り込む形状に形成されている。弾性体３４は、例えば水平方向の断面形状がガイドレール５および一対の案内板３３を囲むアーチ状に形成された板ばねである。弾性体３４の両端部には、受部材となる押圧具３９が設けられている。押圧具３９は、案内板３３に向いて凸となる球面部３９ａを有する。弾性体３４に対向する案内板３３の側面３３ｂには、押圧具３９の球面部３９ａが嵌合する球状凹部３３ｃが設けられている。
【００２６】
上部端板３５は、案内板３３の上側に設けられている。下部端板３６は、案内板３３の下側に設けられている。上部端板３５と下部端板３６とは、図示しない柱部材によって互いに連結されている。上部端板３５および下部端板３６には、ガイドレール５に遊嵌する切欠き部４０が設けられている。
【００２７】
次に、本実施形態に係るブレーキシュー３２について詳しく説明する。図３ないし図５は、ガイドレール５、楔３１、およびブレーキシュー３２のみを取り出して示したものである。本実施形態に係るブレーキシュー３２には、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入を抑制する異物侵入防止部５１が設けられている。
【００２８】
異物侵入防止部５１は、例えばブレーキシュー３２の下部に設けられている。このブレーキシュー３２の下部は、ブレーキシュー３２の水平方向の幅Ｗ（すなわち図４中の左右方向の幅）が下方になるに従い細くなっている。
【００２９】
具体的な一例を述べると、ブレーキシュー３２は、ガイドレール５に対向するとともにガイドレール５に接触する接触面３２ａと、この接触面３２ａの縁からそれぞれガイドレール５を離れる方向に起立した一対の主側面３２ｂ，３２ｃと、接触面３２ａの縁からそれぞれガイドレール５を離れる方向に起立した一対の下側面３２ｄ，３２ｅとを有する。
【００３０】
図４に示すように、主側面３２ｂ，３２ｃは、ブレーキシュー３２の側面の例えば大部分を占めるとともに、鉛直方向に沿って延びている。下側面３２ｄ，３２ｅは、ブレーキシュー３２の下部に設けられるとともに、主側面３２ｂ，３２ｃの下端部に連続している。この下側面３２ｄ，３２ｅは、水平方向に対して傾斜して延びている。
【００３１】
さらに詳しく述べると、一対の下側面３２ｄ，３２ｅは、ブレーキシュー３２の鉛直方向の中心線を基準として、互いに反対方向に傾斜して延びている。一対の下側面３２ｄ，３２ｅは、主側面３２ｂ，３２ｃの下端部から下方に進むに従い、互いの間の距離が狭まるように傾斜して延びるとともに、ブレーキシュー３２の鉛直方向の中心線上で互いに交わってブレーキシュー３２の下端部を形成している。すなわち、ブレーキシュー３２の下端部は、一対の下側面３２ｄ，３２ｅによって下方に向く稜が形成され、下方に向いて尖っている。つまり、ブレーキシュー３２は、その下端部に水平方向に延びる面を有しない。
【００３２】
次に、安全装置１１の動作について説明する。  
乗りかご３が走行すると、これに伴ってガバナロープ２２が連れ回る。ガバナロープ２２が乗りかご３に伴って動くと、ガバナロープ２２が巻き掛けられているガバナシーブ２１が回転する。ガバナシーブ２１が回転すると、ガバナシーブ２１に組み込まれた錘が遠心力により離心する。
【００３３】
乗りかご３が予め設定された許容速度よりも速い速度まで過速すると、離心した錘がガバナシーブ２１の外周面に配置されたガバナスイッチ２３を蹴る。ガバナスイッチ２３は、巻上機７の電源装置に接続されており、巻上機７に対する電力供給を遮断する。巻上機７は、電力供給が遮断されると、内蔵するブレーキが作動する仕組みになっている。これによって、乗りかご３は減速されて停止する。
【００３４】
非常止め装置１３は、巻上機７が停止されてもなお乗りかご３が移動する場合、例えばメインロープ８が断線した場合などに備えて設けられた安全装置である。ガバナスイッチ２３が作動した後もガバナシーブ２１の回転速度が増すと、ガバナシーブ２１の錘がさらに離心し、錘に連動する爪がガバナシーブ２１と同軸に配置されたラチェットに掛止される。これによりラチェットがガバナシーブ２１と連れ回り、ラチェットに連結されたレバーを介してパッド２４がガバナシーブ２１に押し当てられる。パッド２４がガバナシーブ２１に押し当てられると、ガバナシーブ２１が停止され、これに伴いガバナロープ２２の動きが止まる。
【００３５】
ガバナロープ２２の動きが止まると、ガバナロープ２２に連結されたセフティリンク２６によって、下降を続ける乗りかご３に対してリフトレバー２７が相対的に引き上げられる。リフトレバー２７が引き上げられると、リフトレバー２７の下端部に連結された非常止め装置１３の楔３１が案内板３３に対して相対的に引き上げられ、待機位置から作動位置へと変位する。すなわち一対の楔３１がガイドレール５を挟む方向へ移動する。
【００３６】
楔３１が作動位置へと変位すると、楔３１に装着されたブレーキシュー３２がガイドレール５に接触する。ブレーキシュー３２がガイドレール５に接触すると、ブレーキシュー３２とガイドレール５との間に生じる摩擦力によって、楔３１はさらに上部端板３５側へと移動する。楔３１がさらに上部端板３５側へと移動すると、楔３１は案内板３３をガイドレール５から離れる方向に押し広げようとする。その結果、楔３１は、案内板３３を介して弾性体３４から反力を受け、ガイドレール５に向かって押し付けられる。これにより、楔３１に装着されたブレーキシュー３２がガイドレール５に対して押し付けられ、ブレーキシュー３２とガイドレール５との間の摩擦力に基づく制動力が生じ、乗りかご３を減速させて安全に停止させる。
【００３７】
次に、非常止め装置１３の作用について説明する。  
上述したように、ガイドレール５の表面は常に異物のない状態に保たれているわけではなく、ゴミのような異物が付着していることもある。さらに、湿式レールの場合、ガイドレール５の表面には、例えば錆び止めを目的として、本発明でいう異物であるレールオイルが塗られている。
【００３８】
このような異物がガイドレール５の表面に存在すると、乗りかご３が降下し、それに伴いブレーキシュー３２がガイドレール５の表面に沿って下方に移動すると、ブレーキシューの下面にはガイドレール５の表面に存在した異物が次々と溜まろうとする。
【００３９】
しかしながら本実施形態に係るブレーキシュー３２は、異物侵入防止部５１を有し、ブレーキシュー３２の下端部となる下側面３２ｄ，３２ｅが水平方向に対して傾斜して延びている。その結果、ブレーキシュー３２の下面に溜まろうとする異物は、図４中の矢印に示すように、下側面３２ｄ，３２ｅの傾斜に従ってブレーキシュー３２の側方へ逃がされ、ブレーキシュー３２の下面に異物が溜まらない。
【００４０】
このような構成の非常止め装置１３を備えれば、例えばレールオイルやゴミのような異物が存在するガイドレール５においても、高い制動力を発揮することができる。例えば、ブレーキシュー３２の下端部に水平方向に延びる下面が形成されている場合、ガイドレール５の表面に沿って下方に移動するブレーキシュー３２の下面には、例えばレールオイルやゴミのような異物が次々と溜まり、その一部がブレーキシュー３２とガイドレール５との間に入り込んでしまう。ブレーキシュー３２とガイドレール５との間に異物が入り込むと、ブレーキシュー３２とガイドレール５との間の摩擦力が安定せず、非常止め装置１３の制動力が最大限発揮されることが難しくなる。
【００４１】
一方、本実施形態に係る非常止め装置１３は、異物侵入防止部５１を備える。この異物侵入防止部５１によって、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入が抑制されるので、非常止め装置１３は高い制動力を発揮することができる。
【００４２】
ブレーキシュー３２の下部の水平方向の幅が下方になるに従い細くなるように形成されていると、ブレーキシュー３２の下面に溜まろうとする異物がブレーキシュー３２の側方に逃がされ、ブレーキシュー３２の下面に異物が溜まりにくい。すなわちブレーキシュー３２とガイドレール５との間に異物が入り込む可能性が小さい。したがって、非常止め装置１３は、異物から影響を受けることなく、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間の摩擦抵抗が安定し、本来持つ制動力を最大限発揮することができる。これにより、非常止め装置１３は、高い制動力を発揮することができるといえる。
【００４３】
ブレーキシュー３２の下端部が下方に向いて尖っていると、ブレーキシュー３２の下面に異物がさらに溜まりにくく、ブレーキシュー３２とガイドレール５との間に異物が入り込む可能性がさらに小さい。したがって、非常止め装置１３は、より高い制動力を発揮することができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るエレベータ１および非常止め装置１３について、図６および図７を参照して説明する。なお第１の実施形態に係るエレベータと同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。この第２の実施形態は、上記第１の実施形態に対してブレーキシュー３２の形状が異なるものであり、エレベータ１の基本的な構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００４５】
図６および図７は、本実施形態に係るガイドレール５、楔３１、およびブレーキシュー３２を取り出して示したものである。本実施形態に係る異物侵入防止部５１は、ブレーキシュー３２の下部に設けられている。このブレーキシュー３２の下部は、斜めにカットされ、ブレーキシュー３２の厚さＴ（すなわち図６中の左右方向の幅）が下方になるに従い小さくなっている。
【００４６】
具体的な一例を述べると、図６に示すように、ブレーキシュー３２は、接触面３２ａと、この接触面３２ａの下縁からガイドレール５を離れる方向に起立するとともに下方に臨む下面３２ｆを有する。この下面３２ｆは、ガイドレール５から離れる方向に進むに従い上方に位置するように、斜め上方に向いて傾斜している。図７に示すように、本実施形態に係る下面は、ブレーキシュー３２の幅方向に対しては水平に延びている。これにより、ブレーキシュー３２の下端部は、接触面３２ａの下縁において下方に向く稜が形成され、下方に向いて尖っている。
【００４７】
このような構成の非常止め装置１３を備えれば、例えばレールオイルやゴミのような異物が存在するガイドレール５においても、高い制動力を発揮することができる。すなわち、異物侵入防止部５１によって、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入が抑制されるので、非常止め装置１３は高い制動力を発揮することができる。
【００４８】
ブレーキシュー３２の下面３２ｆが斜め上方に向いて傾斜していると、ブレーキシュー３２の下面に溜まろうとする異物がブレーキシュー３２の側方に逃がされ、ブレーキシュー３２の下面に異物が溜まりにくい。これにより、非常止め装置１３は、高い制動力を発揮することができるといえる。
【００４９】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るエレベータ１および非常止め装置１３について、図８および図９を参照して説明する。なお第１および第２の実施形態に係るエレベータと同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。この第３の実施形態は、上記第１の実施形態に対してブレーキシュー３２の形状が異なるものであり、エレベータ１の基本的な構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００５０】
図８および図９は、本実施形態に係るガイドレール５、楔３１、およびブレーキシュー３２を取り出して示したものである。本実施形態に係る異物侵入防止部５１は、ブレーキシュー３２の下部に設けられている。本実施形態に係る異物侵入防止部５１は、上記第１の実施形態に係る一対の下側面３２ｄ，３２ｅと上記第２の実施形態に係る下面３２ｆとを組み合わせて適用したものである。
【００５１】
具体的には、ブレーキシュー３２は、接触面３２ａの縁からガイドレール５を離れる方向に起立するとともに、水平方向に対して傾斜して延びる一対の下側面３２ｇ，３２ｈを有する。この下側面３２ｇ，３２ｈは、主側面３２ｂ，３２ｃの下端部から下方に進むに従い、互いの間の距離が狭まるように鉛直方向に対して傾斜して延びるとともに、ブレーキシュー３２の鉛直方向の中心線上で互いに交わってブレーキシュー３２の下端部を形成している。この下側面３２ｇ，３２ｈは、第２の実施形態に係る下面３２ｆと同様に、ガイドレール５から離れる方向に進むに従い上方に位置するように、斜め上方に向いて傾斜している。すなわちブレーキシュー３２は、下方になるに従い、幅および厚さが共に小さくなる。
【００５２】
このような構成の非常止め装置１３を備えれば、例えばレールオイルやゴミのような異物が存在するガイドレール５においても、高い制動力を発揮することができる。すなわち、上記第１および上記第２の実施形態と同様に、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入が抑制されるので、非常止め装置１３は高い制動力を発揮することができる。本実施形態に係る下側面３２ｇ，３２ｈを有すると、上記第１および第２の実施形態に比べて、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入がさらに抑制され、非常止め装置１３はより高い制動力を発揮することができる。
【００５３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係るエレベータ１および非常止め装置１３について、図１０および図１１を参照して説明する。なお第１ないし第３の実施形態に係るエレベータと同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。この第４の実施形態は、エレベータ１の基本的な構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００５４】
図１０および図１１は、本実施形態に係るガイドレール５、楔３１、およびブレーキシュー３２を取り出して示したものである。非常止め装置１３は、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入を抑制する異物侵入防止部６１を備える。異物侵入防止部６１は、作動時にガイドレール５の表面に接して異物を拭き取る。本実施形態に係る異物侵入防止部６１は、ブレーキシュー３２から独立しており、ブレーキシュー３２の下方に設けられている。
【００５５】
図１０に示すように、本実施形態に係る異物侵入防止部６１は、例えばガイドレール５に向いてブレーキシュー３２よりも突出するとともに、少なくとも一部に弾性を有する。図１１は、非常止め装置１３の作動時の状態を示す。図１１に示すように、楔３１がガイドレール５に向けて押し付けられた時、異物侵入防止部６１は、楔３１とガイドレール５との間で圧縮される。
【００５６】
この時、異物侵入防止部６１のガイドレール５に対向する表面６２は、ブレーキシュー３２の接触面３２ａと同じ平面上に位置する。異物侵入防止部６１は、例えば最大限圧縮された時に、異物侵入防止部６１の表面６２がブレーキシュー３２の接触面３２ａと同じ平面上に位置するように初期の厚さが設定されている。本実施形態に係る異物侵入防止部６１の一例は、例えばレールオイルを吸うことができる吸油部材であり、例えば布などが該当する。
【００５７】
次に、非常止め装置１３の作用について説明する。  
乗りかご３が降下し、それに伴いブレーキシュー３２がガイドレール５の表面に沿って下方に移動する際、ブレーキシュー３２よりも下方に設けられた異物侵入防止部６１がブレーキシュー３２よりも先にガイドレール５に接触し、ガイドレール５の表面の異物を取り除く。楔３１がさらにガイドレール５に向いて押し付けられると、異物侵入防止部６１が圧縮され、ブレーキシュー３２がガイドレール５に接触する。この時、ブレーキシュー３２は、異物が取り除かれたガイドレール５に接触することになり、安定した摩擦抵抗が得られる。
【００５８】
このような構成の非常止め装置１３を備えれば、例えばレールオイルやゴミのような異物が存在するガイドレール５においても、高い制動力を発揮することができる。すなわち、異物侵入防止部６１によってガイドレール５の表面の異物が取り除かれ、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入が抑制されるので、非常止め装置１３は高い制動力を発揮することができる。
【００５９】
異物侵入防止部６１がガイドレール５に向いてブレーキシュー３２よりも突出するとともに、少なくとも一部に弾性を有すると、ブレーキシュー３２がガイドレール５に接触する前に、異物侵入防止部６１をガイドレール５に接触させることができる。これにより、ブレーキシュー３２とガイドレール５との間に異物が侵入する可能性をさらに小さくすることができる。
【００６０】
異物侵入防止部６１が、最大限圧縮された時に異物侵入防止部６１の表面６２がブレーキシュー３２の接触面３２ａと同じ平面上に位置するように初期の厚さが設定されていると、異物侵入防止部６１とガイドレール５との間に大きな隙間が空くことはなく、ガイドレール５の表面の異物を確実に取り除くことができる。
【００６１】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態に係るエレベータ１および非常止め装置１３について、図１２および図１３を参照して説明する。なお第１ないし第４の実施形態に係るエレベータと同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。この第５の実施形態は、エレベータ１の基本的な構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００６２】
図１２および図１３は、本実施形態に係るガイドレール５、楔３１、およびブレーキシュー３２を取り出して示したものである。本実施形態に係る非常止め装置１３は、上記第３の実施形態に係るブレーキシュー３２と上記第４の実施形態に係る異物侵入防止部６１とを組み合わせて適用したものである。
【００６３】
このような構成の非常止め装置１３を備えれば、例えばレールオイルやゴミのような異物が存在するガイドレール５においても、高い制動力を発揮することができる。すなわち、異物侵入防止部６１によって、ガイドレール５の表面の異物が取り除かれ、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入が抑制されるので、非常止め装置１３は高い制動力を発揮することができる。
【００６４】
さらにブレーキシュー３２に下側面３２ｇ，３２ｈが設けられていると、異物侵入防止部６１によって異物を完全に取り除くことができなくても、ブレーキシュー３２の下面に溜まろうとする異物がブレーキシュー３２の側方に逃がされるので、非常止め装置１３は高い制動力を発揮することができる。
【００６５】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態に係るエレベータ１および非常止め装置１３について、図１４を参照して説明する。なお第１ないし第４の実施形態に係るエレベータと同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。この第６の実施形態は、エレベータ１の基本的な構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００６６】
図１４は、本実施形態に係るガイドレール５、楔３１、およびブレーキシュー３２を取り出して示したものである。本実施形態に係るブレーキシュー３２は、例えば長手方向に複数に分割されている。本実施形態に係る異物侵入防止部５１は、ブレーキシュー３２の本体部７１から分割され、この本体部７１から独立したブレーキシュー３２の下部に設けられている。
【００６７】
詳しくは、上記分割されたブレーキシュー３２の下部は、異物侵入防止部５１の一部である押当部７２の一例を形成する。押当部７２は、作動時にガイドレール５に接触する。この押当部７２には、一対の下側面３２ｇ，３２ｈが設けられている。異物侵入防止部５１は、弾性体７３を有する。弾性体７３は、押当部７２と楔３１との間に設けられるとともに、押当部７２をガイドレール５に向けて付勢する。弾性体７３は、例えばゴムまたは各種ばねである。
【００６８】
押当部７２は、弾性体７３に支持され、ガイドレール５に向いてブレーキシュー３２の本体部７１よりも突出する。楔３１がガイドレール５に向けて押し付けられた時、弾性体７３は押当部７２と楔３１との間で圧縮される。この時、押当部７２の接触面３２ａは、ブレーキシュー３２の本体部７１の接触面３２ａと同一平面上に位置する。弾性体７３は、例えば最大限圧縮された時に、押当部７２の接触面３２ａがブレーキシュー３２の本体部７１の接触面３２ａと同じ平面上に位置するように初期の厚さが設定されている。
【００６９】
次に、非常止め装置１３の作用について説明する。  
乗りかご３が降下し、それに伴いブレーキシュー３２がガイドレール５の表面に沿って下方に移動する際、ブレーキシュー３２の本体部７１よりも下方に設けられた押当部７２がブレーキシュー３２の本体部７１よりも先にガイドレール５に接触し、ガイドレール５の表面の異物をブレーキシュー３２の側方に逃がす。楔３１がさらにガイドレール５に向いて押し付けられると、弾性体７３が圧縮され、ブレーキシュー３２の本体部７１がガイドレール５に接触し、完全な作動状態になる。この時、ブレーキシュー３２の本体部７１は、異物が逃がされたガイドレール５に接触することになり、安定した摩擦抵抗が得られる。
【００７０】
このような構成の非常止め装置１３を備えれば、例えばレールオイルやゴミのような異物が存在するガイドレール５においても、高い制動力を発揮することができる。すなわち、異物侵入防止部５１によって、ガイドレール５の表面の異物が逃がされ、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入が抑制されるので、非常止め装置１３は高い制動力を発揮することができる。
【００７１】
押当部７２がガイドレール５に向いてブレーキシュー３２の本体部７１よりも突出していると、ブレーキシュー３２の本体部７１がガイドレール５に接触する前に、押当部７２が先にガイドレール５に接触する。これにより、ブレーキシュー３２の本体部７１とガイドレール５との間に異物が侵入する可能性をさらに小さくすることができる。
【００７２】
最大限圧縮された時に押当部７２の接触面３２ａがブレーキシュー３２の本体部７１の接触面３２ａと同じ平面上に位置するように弾性体７３の初期の厚さが設定されていると、押当部７２とガイドレール５との間に大きな隙間が空くことはなく、ガイドレール５の表面の異物を確実に取り除くことができる。
【００７３】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態に係るエレベータ１および非常止め装置１３について、図１５および図１６を参照して説明する。なお第１ないし第６の実施形態に係るエレベータと同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。この第７の実施形態は、エレベータ１の基本的な構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００７４】
図１５および図１６は、本実施形態に係るガイドレール５、楔３１、およびブレーキシュー３２を取り出して示したものである。本実施形態に係る非常止め装置１３は、上記第３の実施形態に係る下側面３２ｇ，３２ｈを上記第６の実施形態に係るブレーキシュー３２の本体部７１に適用したものである。
【００７５】
このような構成の非常止め装置１３を備えれば、例えばレールオイルやゴミのような異物が存在するガイドレール５においても、高い制動力を発揮することができる。すなわち、異物侵入防止部５１によって、ガイドレール５の表面の異物がブレーキシュー３２の側方に逃がされ、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入が抑制されるので、非常止め装置１３は高い制動力を発揮することができる。
【００７６】
さらにブレーキシュー３２の本体部７１に下側面３２ｇ，３２ｈが設けられていると、押当部７２の異物侵入防止部５１によって異物を完全に逃がすことができなくても、ブレーキシュー３２の本体部７１の下面に溜まろうとする異物がブレーキシュー３２の側方に逃がされるので、非常止め装置１３は高い制動力を発揮することができる。
【００７７】
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態に係るエレベータ１および非常止め装置１３について、図１７を参照して説明する。なお第１ないし第６の実施形態に係るエレベータと同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。この第８の実施形態は、エレベータ１の基本的な構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００７８】
図１７は、本実施形態に係るガイドレール５、楔３１、およびブレーキシュー３２を取り出して示したものである。本実施形態に係る異物侵入防止部６１は、上記第７の実施形態に係る押当部７２を鉄鋼材料からレールオイルを吸うことができる吸油部材に置換したものである。弾性体７３は、例えば最大限圧縮された時に、押当部７２の表面６２がブレーキシュー３２の接触面３２ａと同じ平面上に位置するように初期の厚さが設定されている。このような構成の非常止め装置１３を備えれば、第７の実施形態と同様に、高い制動力を発揮することができる。
【００７９】
（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態に係るエレベータ１および非常止め装置１３について、図１８を参照して説明する。なお第１ないし第３の実施形態に係るエレベータと同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。この第９の実施形態は、上記第３の実施形態に対してさらに弾性体８１を備えるものであり、エレベータ１の基本的な構成は上記第１の実施形態と同じである。非常止め装置１３は、例えば上記第３の実施形態と同じ形状のブレーキシュー３２を備える。
【００８０】
図１８は、本実施形態に係るガイドレール５、楔３１、およびブレーキシュー３２を取り出して示したものである。図１８に示すように、非常止め装置１３は、楔３１とブレーキシュー３２との間に介在される弾性体８１を有する。なお図１８中では、説明のため弾性体８１にハッチングを施してある。弾性体８１の一例はゴムである。この弾性体８１は、上部から下部に進むに従い、その厚さが連続して厚くなる。楔３１のシュー取付面３１ａは、例えば鉛直方向に沿って延びている。そのため、弾性体８１に支持されたブレーキシュー３２は、その下部３２ｍがその上部３２ｎよりもガイドレール５に近くなるように傾斜して取り付けられている。
【００８１】
次に、非常止め装置１３の作用について説明する。  
乗りかご３が降下し、それに伴いブレーキシュー３２がガイドレール５の表面に沿って下方に移動する際、ブレーキシュー３２の上部３２ｎよりも下部３２ｍが先にガイドレール５に接触し、下側面３２ｇ，３２ｈによって異物がブレーキシュー３２の側方へと逃がされる。最終的には弾性体８１が圧縮されてブレーキシュー３２の全体がガイドレール５に接触する作動状態へと移行する。この時、ブレーキシュー３２は、異物が逃がされたガイドレール５に接触するため、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間の摩擦抵抗が安定する。
【００８２】
このような構成の非常止め装置１３を備えれば、例えばレールオイルやゴミのような異物が存在するガイドレール５においても、高い制動力を発揮することができる。すなわち、上記第３の実施形態と同様に、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入が抑制されるので、非常止め装置１３は高い制動力を発揮することができる。
【００８３】
楔３１とブレーキシュー３２との間に設けられた弾性体８１がその上部よりもその下部の方が厚くなり、ブレーキシュー３２がその下部３２ｍがその上部３２ｎよりもガイドレール５の近くになるように傾斜していると、異物侵入防止部５１が設けられているブレーキシュー３２の下部３２ｍが上部３２ｎに比べてガイドレール５に対して強く押し付けられるので、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間へ異物がさらに侵入しにくくなる。
【００８４】
（第１０の実施形態）
次に、本発明の第１０の実施形態に係るエレベータ１および非常止め装置１３について、図１９を参照して説明する。なお第１ないし第３の実施形態に係るエレベータと同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。この第１０の実施形態は、上記第３の実施形態に対してさらに弾性体９１を備えるものであり、エレベータ１の基本的な構成は上記第１の実施形態と同じである。非常止め装置１３は、例えば上記第３の実施形態と同じ形状のブレーキシュー３２を備える。
【００８５】
図１９は、本実施形態に係るガイドレール５、楔３１、およびブレーキシュー３２を取り出して示したものである。図１９に示すように、非常止め装置１３は、楔３１とブレーキシュー３２との間に介在される弾性体９１を有する。なお図１９中では、説明のため弾性体９１にハッチングを施してある。弾性体９１の一例はゴムである。この弾性体９１は、下部から上部向かって進むに従い連続して厚くなっている。楔３１のシュー取付面３１ａは、弾性体９１の膨張に対応して上方になるに従いガイドレール５から離れるように傾斜して延びている。一方、ブレーキシュー３２は、例えば鉛直方向に厚さが一定である。図１９に示すように、このブレーキシュー３２は、例えばガイドレール５と平行に設けられている。
【００８６】
このような構成の非常止め装置１３を備えれば、例えばレールオイルやゴミのような異物が存在するガイドレール５においても、高い制動力を発揮することができる。すなわち、上記第３の実施形態と同様に、ガイドレール５とブレーキシュー３２との間への異物の侵入が抑制されるので、非常止め装置１３は高い制動力を発揮することができる。
【００８７】
楔３１とブレーキシュー３２との間に設けられた弾性体９１を備え、この弾性体９１が下部よりも上部の方が厚くなっていると、非常止め装置１３が動作した時、仮にブレーキシュー３２の下部よりも上部の方が先にガイドレール５に接触しても、楔３１とブレーキシュー３２との間に挟まれた弾性体９１が変形することによりブレーキシュー３２の全体が確実にガイドレール５に接触する。
【００８８】
ブレーキシュー３２の上部のみがガイドレール５に接触すると、乗りかご３の下降に伴い、ブレーキシュー３２がガイドレール５に沿って下方へ移動する際にブレーキシュー３２とガイドレール５との間に異物が入り込むおそれがあるが、上記構成によれば異物侵入防止部５１が確実にガイドレール５に接触するので、ブレーキシュー３２とガイドレール５との間に異物が入り込むおそれを小さくすることができる。
【００８９】
（第１１の実施形態）
次に、本発明の第１１の実施形態に係るエレベータ１および非常止め装置１３について、図２０を参照して説明する。なお第１の実施形態に係るエレベータと同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。この第１１の実施形態は、つり合いおもり４に設けられた非常止め装置１３を示し、エレベータ１の基本的な構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００９０】
このような構成の非常止め装置１３を備えれば、つり合いおもり４に設けられた非常止め装置１３においても、高い制動力を発揮することができる。なお、ここでは詳しい説明を省略するが、第２ないし第１０の実施形態に係る各非常止め装置１３をつり合いおもり４に適用してもよい。すなわち第２ないし第１０の実施形態において、「乗りかご３」を「つり合いおもり４」と、「ガイドレール５」を「ガイドレール６」と読み替えることで、第２ないし第１０の実施形態をつり合いおもり４に適用した実施形態を得ることができる。
【００９１】
以上、本発明の第１ないし第１１の実施形態に係るエレベータ１および非常止め装置１３について説明したが、本発明はもちろんこれらに限定されるものではない。各実施形態に係る構成要素は、適宜組み合わせて適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの正面図。
【図２】図１中に示された非常止め装置の正面図。
【図３】図２中に示された楔とブレーキシューを示す正面図。
【図４】図３中に示されたブレーキシューをＦ４−Ｆ４線から見た側面図。
【図５】図３中に示された楔とブレーキシューの作動中の状態を示す正面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る楔とブレーキシューの正面図。
【図７】図６中に示されたブレーキシューをＦ７−Ｆ７線から見た側面図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る楔とブレーキシューの正面図。
【図９】図８中に示されたブレーキシューのＦ９−Ｆ９線から見た側面図。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る楔とブレーキシューの正面図。
【図１１】図１０中に示された楔とブレーキシューの作動中の状態を示す正面図。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る楔とブレーキシューの正面図。
【図１３】図１２中に示されたブレーキシューのＦ１３−Ｆ１３線から見た側面図。
【図１４】本発明の第６の実施形態に係る楔とブレーキシューの正面図。
【図１５】本発明の第７の実施形態に係る楔とブレーキシューの正面図。
【図１６】図１５中に示されたブレーキシューのＦ１６−Ｆ１６線から見た側面図。
【図１７】本発明の第８の実施形態に係る楔とブレーキシューの正面図。
【図１８】本発明の第９の実施形態に係る楔とブレーキシューの正面図。
【図１９】本発明の第１０の実施形態に係る楔とブレーキシューの正面図。
【図２０】本発明の第１１の実施形態に係るエレベータの正面図。
【符号の説明】
【００９３】
１…エレベータ、２…昇降路、５…ガイドレール、３…非常止め装置、３１…楔、３２…ブレーキシュー、３２ｄ．３２ｅ…下側面、３２ｆ…下面、３２ｇ．３２ｈ…下側面、５１，６１…異物侵入防止部、７２…押当部、７３…弾性体、８１…弾性体、９１…弾性体。
【図１】
2009051596.tif 000003
【図２】
2009051596.tif 000004
【図３】
2009051596.tif 000005
【図４】
2009051596.tif 000006
【図５】
2009051596.tif 000007
【図６】
2009051596.tif 000008
【図７】
2009051596.tif 000009
【図８】
2009051596.tif 000010
【図９】
2009051596.tif 000011
【図１０】
2009051596.tif 000012
【図１１】
2009051596.tif 000013
【図１２】
2009051596.tif 000014
【図１３】
2009051596.tif 000015
【図１４】
2009051596.tif 000016
【図１５】
2009051596.tif 000017
【図１６】
2009051596.tif 000018
【図１７】
2009051596.tif 000019
【図１８】
2009051596.tif 000020
【図１９】
2009051596.tif 000021
【図２０】
2009051596.tif 000022