(57)【要約】【課題】  画像形成装置において、各印刷モードに応じて、各色現像手段の現像状態・非現像状態を確実に切替え、現像手段の長寿命化をはかる。【解決手段】  現像状態と非現像状態に切替えるカムと連動しながら同一周期で回転し、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、各印刷モードに応じた現像切替え状態のカムの位置とに、スリットを有したスリット板と、該スリット板のスリットを検出する検出手段とを備え、印刷モードに応じたカムの位置まで、現像切替え駆動手段を駆動し、それぞれの画像形成ユニットの現像手段を像状態と非現像状態とに切替える。【選択図】  図１
2009282126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と該像担持体にトナー像を形成する現像手段を有する複数の画像形成ユニットと、複数の画像形成ユニットを駆動する画像形成ユニット駆動手段と、前記複数の現像手段を、それぞれ現像状態と非現像状態に切替えるカムを有した現像切替え手段と、前記現像切替え手段には複数の現像切替え状態を有し、前記複数の現像切替え手段を駆動するための現像切替え駆動手段とを備え、各印刷モードに応じて、必要な前記画像形成ユニットの現像手段を、異なるタイミングで順次前記現像切替え状態に遷移させる画像形成装置において、前記カムと連動しながら同一周期で回転し、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、前記各印刷モードに応じた現像切替え状態のカムの位置とに、スリットを有したスリット板と、該スリット板のスリットを検出する検出手段とを備え、前記印刷モードに応じたカムの位置まで、現像切替え駆動手段を駆動し、それぞれの画像形成ユニットの現像手段を現像状態と非現像状態とに切替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段が前記スリット板の望まれるのスリットを検出後、前記一つの現像切替え駆動手段を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像状態及び非現像状態が、それぞれ現像手段の駆動状態及び非駆動状態であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像状態及び非現像状態が、それぞれ像担持体と現像手段の当接状態及び離間状態であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態を印刷待機時の状態とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印刷モードがフルカラー印刷モードとモノクロ印刷モードであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記スリット板が前記現像切替え駆動手段を形成するギアであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、前記各印刷モードのカムの位置とで、前記スリット板のスリットの幅が、全て異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、前記各印刷モードのカムの位置とで、前記スリット板のスリットの幅が、一ヶ所のみ異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、前記各印刷モードのカムの位置とで、前記スリット板のスリットの間隔が、異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
印刷待機状態への移行、フルカラー印刷モード、もしくはモノクロ印刷モードへの移行が所定時間内に終了しない場合、前記現像切替え手段の異常とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
基準となるスリット板のスリット位置から、所定のステップ数もしくは時間、前記一つの現像切替え駆動手段を駆動することで、各印刷モードにおけるカム位置までの移動を行い、前記一つの現像切替え駆動手段の駆動停止後、前記検出手段が前記スリット板のスリットを検出した場合は正常、スリットを検出できなかった場合は異常とすることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記基準となるスリット板のスリットが、前記全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のスリットであることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリなどの電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラー画像形成装置は、単一の感光体に４色のトナー（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）からなるトナー像を順に形成し、転写体に順次転写し重ね合わせることにより、カラー画像の形成が行われていた。しかし、このような方式では最終的なカラー画像が形成されるまでに時間がかかるという問題があった。
【０００３】
そこで近年は、画像形成速度の高速化に伴い、複数の感光体に対し複数の光学装置より光ビームをそれぞれ独立に走査し、複数の現像手段により各色のトナー像を形成し、各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせて、最後に用紙へ転写する、或いは各色のトナー像を転写ベルト上の転写材に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成するタンデム方式が用いられている。タンデム方式は一度に４色のトナーを形成するため、最終的なカラー画像を形成するまでの時間を大幅に短縮することができる。
【０００４】
このようなタンデム方式のカラー画像形成装置において、各画像形成部における感光体と現像手段などのトナー像形成手段を一体的にカートリッジ化してプロセスカートリッジとし、このプロセスカートリッジを画像形成装置本体に対して脱着可能に一列に並べたものがある。このようなプロセスカートリッジを有する画像形成装置においては、例えば現像剤が無くなった際に、サービスマンによらずにユーザ自身がプロセスカートリッジを交換することで、再び画像形成が可能となると共に、感光体などのその他の消耗品をも同時に交換することができるので、格段にメインテナンス性が向上する。
【０００５】
こうしたタンデム方式のカラー画像形成装置に使用されるプロセスカートリッジの現像手段としては、一般的に現像ローラを感光体に対して接触させた状態で現像を行う接触現像方式、及び現像ローラと感光体との間に所定の間隙を設けた状態で現像を行う非接触現像方式の２つの方式が知られており、接触現像方式においては、以下のような懸念点がある。
【０００６】
（１）印刷の前回転や後回転など、現像動作時以外のタイミングで感光体が回転する際に、現像ローラとの摺擦により感光体表層が削れて、寿命を低下させてしまう。
【０００７】
（２）モノクロ印刷時など、現像に関与しない他色のカートリッジを動作させると、感光体の寿命が大きく低下してしまう。
【０００８】
（３）非現像動作時、印刷の前回転、後回転中にバイアスが印加されていない場合、現像ローラ上の現像剤が感光体に付着し、現像剤を浪費したり、その現像剤が紙などを汚したりする。
【０００９】
（４）画像形成装置本体に装着された状態で長時間使用しない場合に現像ローラのローラ層が永久変形してしまい、現像時に画像上のムラが発生する原因となってしまう。
【００１０】
上記課題を解決するために、例えば特許文献１のように、画像形成に関与しない色の像担持体と現像ローラの両方を転写ベルトから退避させ、その像担持体及び現像ローラの駆動を停止する構造や、転写ベルトの走行経路を変化させて必要な色の感光体と接触させ、画像形成に関与しない像担持体及び現像ローラの駆動を停止する構造などが採用されている。また、例えば特許文献２のように、現像ローラを含む現像手段への駆動伝達及び停止を一つの駆動源で複数のカムを回転させ、そのカムにより駆動伝達用のギアを移動させ、現像手段駆動用のギアと噛合わせたり、噛合わせなかったりして、現像手段を駆動・停止する構造が採用されている。図２２を用いて、更に詳しく説明する。図２２（ａ）は、全揺動アーム（６０Ｙ、６０Ｃ、６０Ｍ）がカム（６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍ）の大半径部の外周面と当接しており、連結ギア（６２Ｙ、６２Ｃ、６２Ｍ）が主駆動ギア（６３Ｙ、６３Ｃ、６３Ｍ）及び駆動入力ギア（６４Ｙ、６４Ｃ、６４Ｍ）から離間し、Ｙ、Ｃ、Ｍ各色の現像手段が非現像状態となっている場合を示している。更に、発光部と受光部からなるフォトセンサ６５は、駆動ギア６８Ｙのスリット６６を検出することで、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の現像手段が非現像状態となっていることを認識できる。図２２（ａ）に示す状態から、駆動源ギア６８Ｙが図中に示す矢印方向に所定角度回転すると、この回転に応じてカム付きギア（６７Ｙ、６７Ｃ、６７Ｍ）及び中間ギア（６８Ｃ、６８Ｍ）がそれぞれ図中に示す矢印方向に回転する。
【００１１】
この結果、図２２（ｂ）に示すように、先ず揺動アーム６０Ｍがカム６１Ｍの小半径部の外周面と当接した状態となり、これにより揺動アーム６０Ｍが揺動して連結ギア６２Ｍが主駆動ギア６３Ｍ及び駆動入力ギア６４Ｍに噛合し、連結ギア６２Ｍを介して主駆動ギア６３Ｍの駆動力が駆動入力ギア６４Ｍに伝達されることで、Ｍ色の現像手段が現像状態に移行する。
【００１２】
さらに駆動源ギア６８Ｙが所定角度回転すると、図２２（ｃ）に示すように、上記揺動アーム６０Ｍの揺動に引き続いて揺動アーム６０Ｃがカム６１Ｃの小半径部の外周面と当接した状態となり、これにより揺動アーム６０Ｃが揺動して連結ギア６２Ｃが主駆動ギア６３Ｃ及び駆動入力ギア６４Ｃに噛合し上記Ｍ色の場合と同様、Ｃ色の現像手段が現像状態に移行する。
【００１３】
さらに駆動源ギア６８Ｙの回転が進むと、図２２（ｄ）に示すように、上記揺動アーム（６０Ｍ、６０Ｃ）の揺動に引き続いて揺動アーム６０Ｙがカム６１Ｙの小半径部の外周面と当接した状態となり、これにより揺動アーム６０Ｙが揺動して連結ギア６２Ｙが主駆動ギア６３Ｙ及び駆動入力ギア６４Ｙに噛合し上記Ｍ、Ｃ色の場合と同様、Ｙ色の現像手段が現像状態に移行する。
【特許文献１】特開２００３−２１５８７８号公報
【特許文献２】特開２００６−３２３２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記従来例の画像形成装置では、次のような課題がある。
【００１５】
Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の現像手段が非現像状態をとなっている場合のみ、フォトセンサにより検出できる構成であるため、図２２（ａ）に示す状態から、他の状態へ遷移する際は、所定角度もしくは所定時間駆動することで所望の位置へカムを移動させる必要がある。
【００１６】
駆動源ギア６９を駆動するモータがＤＣブラシモータである場合、所定角度での駆動管理はできないため、所定時間駆動する必要がある。しかしＤＣブラシモータは負荷トルクの大きさによって回転数が変化してしまうため、初期ばらつきや耐久による負荷変動も含め、駆動源ギア６９での負荷トルクがばらつく場合、所定時間駆動しても、所望の位置へカムを移動させることができない場合がある。
【００１７】
更に駆動源ギア６９を駆動するモータがＤＣブラシレスモータである場合、所定角度での駆動管理はできないため、所定時間駆動する必要がある。しかし、定常状態でのＤＣブラシレスモータの回転速度は、負荷のばらつきがあっても安定するものの、起動時と停止時は負荷トルクの影響を受けるため、ＤＣブラシモータと同様に、所定時間駆動しても、所望の位置へカムを移動させることができないことがある。
【００１８】
そして駆動源ギア６９を駆動するモータがステッピングモータである場合、ステッピングモータは入力パルスに応じてステップ回転するため、所定角度での駆動管理が可能である。しかしながら、急激な負荷変動やノイズ等により、ステッピングモータが脱調した場合、所望の位置へカムを移動させることができない。
【００１９】
更にどのモータにおいても、所望の位置へカムを移動することができなかったことを検知することができないため、例えばフルカラー印刷なのにイエローが抜けてしまったり、モノクロ印刷なのに、カラーの現像手段が駆動され、無駄に寿命を縮めてしまったりする。
【００２０】
本発明は以上のような問題に鑑みてなされたものであり、本出願に係る第一、及び第二の発明の目的は、各印刷モードに応じて、それぞれの画像形成ユニットの現像手段を現像状態と非現像状態とに、確実に切替えることである。
【００２１】
第三の発明の目的は、現像手段の寿命を延ばすことである。
【００２２】
第四の発明の目的は、現像ローラのローラ層にダメージを与えないことである。
【００２３】
第五の発明の目的は、印刷待機時に現像ローラのローラ層にダメージを与えないことである。
【００２４】
第六の発明の目的は、印刷モードを最小限とし、構成及び制御を簡素化することである。
【００２５】
第七の発明の目的は、専用のスリット板を設けることなく、構成を簡素化することである。
【００２６】
第八、第九及び第十の発明の目的は、各印刷モードのカム位置を個別に検出することである。
【００２７】
第十一の発明の目的は、現像切替え手段の異常検出を行うことである。
【００２８】
第十二の発明の目的は、各印刷モードに応じて、それぞれの画像形成ユニットの現像手段を現像状態と非現像状態とに切替え、且つ現像切替え手段の異常検出を行うことである。
【００２９】
第十三の発明の目的は、印刷待機時に現像ローラのローラ層にダメージを与えないことである。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
上記目的を達成するための本発明の特徴は以下である。
【００３１】
第一の発明は、現像状態と非現像状態に切替えるカムと連動しながら同一周期で回転し、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、前記各印刷モードに応じた現像切替え状態のカムの位置とに、スリットを有したスリット板と、該スリット板のスリットを検出する検出手段とを備え、前記印刷モードに応じたカムの位置まで、現像切替え駆動手段を駆動し、それぞれの画像形成ユニットの現像手段を現像状態と非現像状態とに切替えることを特徴とする。
【００３２】
第二の発明は、検出手段がスリット板の所望のスリットを検出後、一つの現像切替え駆動手段を停止することを特徴とする。
【００３３】
第三の発明は、現像状態及び非現像状態が、それぞれ現像手段の駆動状態及び非駆動状態であることを特徴とする。
【００３４】
第四の発明は、現像状態及び非現像状態が、それぞれ像担持体と現像手段の当接状態及び離間状態であることを特徴とする。
【００３５】
第五の発明は、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態を印刷待機時の状態とすることを特徴とする。
【００３６】
第六の発明は、印刷モードがフルカラー印刷モードとモノクロ印刷モードであることを特徴とする。
【００３７】
第七の発明は、スリット板が現像切替え駆動手段を形成するギアであることを特徴とする。
【００３８】
第八の発明は、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、各印刷モードのカムの位置とで、スリット板のスリットの幅が、全て異なることを特徴とする。
【００３９】
第九の発明は、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、各印刷モードのカムの位置とで、スリット板のスリットの幅が、一ヶ所のみ異なることを特徴とする。
【００４０】
第十の発明は、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、各印刷モードのカムの位置とで、スリット板のスリットの間隔が、異なることを特徴とする。
【００４１】
第十一の発明は、印刷待機状態への移行、フルカラー印刷モード、もしくはモノクロ印刷モードへの移行が所定時間内に終了しない場合、前記現像切替え手段の異常とすることを特徴とする。
【００４２】
第十二の発明は、基準となるスリット板のスリットを検出後、所定の時間、一つの現像切替え駆動手段を駆動することで、各印刷モードにおけるカム位置までの移動を行い、一つの現像切替え駆動手段の駆動停止後、検出手段がスリット板のスリットを検出した場合は正常、スリットを検出できなかった場合は異常とすることを特徴とする。
【００４３】
第十三の発明は、基準となるスリット板のスリットが、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のスリットであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４４】
以上説明したように、本願に係る第一、及び第二の発明によれば、各印刷モードに応じて、それぞれの画像形成ユニットの現像手段を現像状態と非現像状態とに、確実に切替えることができる。
【００４５】
第三の発明によれば、非現像状態を現像手段の非駆動状態とすることで、現像手段の寿命を延ばすことができる。
【００４６】
第四の発明によれば、非現像状態を像担持体と現像手段の離間状態とすることで、現像ローラのローラ層へのダメージを防ぐことができる。
【００４７】
第五の発明によれば、印刷待機時の状態では画像形成ユニットの現像手段を全て非現像状態とすることで、印刷待機時に現像ローラのローラ層へのダメージを防ぐことができる。
【００４８】
第六の発明によれば、印刷モードをフルカラー印刷モードとモノクロ印刷モードとすることで、印刷モードが最小限となり、構成及び制御を簡素化することができる。
【００４９】
第七の発明によれば、スリット板を現像切替え駆動手段が形成するギアに設けることで、専用のスリット板を設けることなく、構成を簡素化することができる。
【００５０】
第八の発明によれば、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、各印刷モードのカムの位置とで、スリット板のスリットの幅を全て変えることで、各印刷モードのカム位置を個別に検出することができる。
【００５１】
第九の発明によれば、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、各印刷モードのカムの位置とで、スリット板のスリットの幅を、一ヶ所のみ変えることで、各印刷モードのカム位置を個別に検出することができる。
【００５２】
第十の発明によれば、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のカムの位置と、各印刷モードのカムの位置とで、スリット板のスリットの間隔を変えることで、各印刷モードのカム位置を個別に検出することができる。
【００５３】
第十一の発明によれば、印刷待機状態への移行、フルカラー印刷モード、もしくはモノクロ印刷モードへの移行が所定時間内に終了したか否かを判別することで、現像切替え手段の異常を検出することができる。
【００５４】
第十二の発明によれば、基準となるスリット板のスリットを検出後、所定の時間、一つの現像切替え駆動手段を駆動することで、各印刷モードにおけるカム位置までの移動を行い、一つの現像切替え駆動手段の駆動停止後、検出手段がスリット板のスリットを検出することで、各印刷モードに応じて、それぞれの画像形成ユニットの現像手段を現像状態と非現像状態とに切替え、且つ現像切替え手段の異常検出を行うことができる。
【００５５】
第十三の発明によれば、基準となるスリット板のスリットを、全ての画像形成ユニットの現像手段が非現像状態のスリットとすることで、印刷待機時に現像ローラのローラ層へのダメージを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００５７】
図１は本発明の実施例１に係るタンデム方式のカラー画像形成装置の全体を示す構成図である。先ず同図を用い、画像形成装置の構成について説明する。タンデム方式のカラー画像形成装置はイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ねあわせることでフルカラー画像を出力できるように構成されている。そして各色の画像形成のために、レーザスキャナ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）とカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）が備えられている。カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）は、図中矢印の方向に回転する感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）と、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）に接するように設けられた感光体クリーナ（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）、帯電ローラ（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）、及び現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）から構成されている。更に各色の感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）には中間転写ベルト１７が接して設けられ、この中間転写ベルト１７を挟み、対向するように一次転写ローラ（１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）が設置されている。また中間転写ベルト１７にはベルトクリーナ１９が設けられ、掻き取った廃トナーが収納される廃トナー容器２０も設置されている。また用紙２１を格納するカセット２２には、カセット２２内にある用紙２１の位置を規制するサイズガイド２３、及びカセット２２内の用紙２１の有無を検出する用紙有無センサ２４が設けられている。用紙２１の搬送路には給紙ローラ２５、分離ローラ２６ａ、２６ｂ、レジローラ２７が設けられ、レジローラ２７の用紙搬送方向下流側近傍にレジセンサ２８が設けられている。中間転写ベルト１７と接するように二次転写ローラ２９、そして二次転写ローラ２９の後段に定着器３０が設置されている。
【００５８】
次に電子写真プロセスについて説明する。カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）内の暗所にて、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面を帯電ローラ（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）で均一に帯電させる。次にレーザスキャナ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）により画像データに応じて変調したレーザ光を感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に照射し、レーザ光が照射された部分の帯電電荷が除去されることで、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に静電潜像を形成する。現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）では帯電したトナーを静電潜像に付着させることで、各色のトナー画像を感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に形成する。そしてそれぞれ感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面上に形成されたトナー画像を一次転写ローラ（１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）により中間転写ベルト１７に順次重ね合わせるように転写する。
【００５９】
一方、カセット２２内の用紙２１は給紙ローラ２５により搬送され、用紙２１が複数枚搬送されている場合は、分離ローラ２６ａ、２６ｂにより、用紙２１が一枚だけレジローラ２７へ搬送される。次に中間転写ベルト１７上のトナー画像をレジローラ２７で搬送された用紙２１に二次転写ローラ２９で転写する。最後に用紙２１上のトナー画像は定着器３０により定着され、画像形成装置外に排出される。
【００６０】
次に図２、図３、図４を用いて本発明の実施例１に係る、現像状態と非現像状態を切替える機構について説明する。先ず図２を用いて感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）と現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）の当接・離間について説明する。現像状態と非現像状態を切替えるための駆動源であるステッピングモータ３１は、ウォームタイプのピニオンギアを介して駆動切替えシャフト３２と接続されている。また駆動切替えシャフト３２には各色のカムギア（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ）を駆動するためのウォームギア（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）が設けられており、駆動切替えシャフト３２が回転すると、カムギア（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ）のカム（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）の位相が変化し、カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の側面に加減圧することで、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）と現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）の当接・離間を行うことが出来る。なお図２ではイエローとマゼンタのカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ）が離間状態、シアンとブラックのカートリッジ（１２Ｃ、１２Ｋ）が当接状態となっている。
【００６１】
次に図３を用いて現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）の駆動・非駆動について説明する。カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の側面に圧力をかける方法は、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）と現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）の当接・離間の場合と同じであるため説明を省略する。カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の駆動源であるカートリッジモータ（３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ）は感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）を駆動する感光体ギア（３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｋ）と接続されている。現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）を駆動する現像ローラギア（３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋ）は、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）と現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）が当接状態の時に、感光体ギア（３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｋ）と噛合い動力を伝達する。感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）と現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）が離間状態の時は、現像ローラギア（３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋ）は感光体ギア（３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｋ）と噛合わないため、動力の伝達を受けない。なお図３ではイエローとマゼンタのカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ）が非駆動状態、シアンとブラックのカートリッジ（１２Ｃ、１２Ｋ）が駆動状態となっている。
【００６２】
更にカム（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）の位相検知方法について説明する。図４はイエローのカムギア３４Ｙを３方向から見た図である。図４（ａ）はカム３５Ｙ側から見た図、図４（ｂ）は側面から見た図、図４（ｃ）はカム３５Ｙの裏側から見た図である。カムギア３４Ｙにはカム３５Ｙの反対側にリブ状にスリット板４０が設けられている。スリット板４０には異なる幅のスリットＡ、スリットＢ、スリットＣが設けられており、位相検知センサ３９がこれらスリットＡ、スリットＢ、スリットＣを検出することで、カム（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）の位相を検知することが出来る。ここではスリット板付のカムギアをイエローのカムギア３４Ｙとしているが、どの色のカムギアであっても、もしくはカムギア（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ）と連動して動く別のスリット板専用のギアでも良い。
【００６３】
次に図５を用いて制御構成、及び図６を用いてスリット板４０上のスリットＡ、スリットＢ、スリットＣと印刷モードの関係について説明する。図５は制御構成のブロック図である。制御部４１はタイマ４２、ＣＰＵ等で構成される演算部４３、駆動回路４４から構成され、位相検知センサ３９の出力がタイマ４２に入力されている。タイマ４２の結果をもって演算部４３が駆動回路をコントロールすることで、カム３５と接続されたステッピングモータ３１を駆動することができる。図６はイエローのカムギア３４Ｙに設けられたスリット板４０のスリットと、その時の各カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の現像・非現像の状態を示したものである。例えば、現像状態と非現像状態を切替えるための駆動源であるステッピングモータ３１を駆動し、カム（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）を回転させる。位相検知センサ３９がスリットＡを検出した時ステッピングモータ３１を停止させると、全てのカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）が非現像状態となる印刷待機状態となる。同様にスリットＢでステッピングモータ３１を停止させると、全てのカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）が非現像状態となるフルカラー印刷モードとなり、スリットＣでステッピングモータ３１を停止させると、ブラックのカートリッジ１２Ｋだけが現像状態となるモノクロ印刷モードとなる。なお、スリットＡ、スリットＢ、スリットＣのスリット幅はそれぞれ異なる様に設計されており、位相検知センサ３９が各スリットを検出している時間をタイマ４２が計測することで、どのスリットを検出したかが分かるようになっている。また、各スリットのスリット幅時間（Ｔｓａ、Ｔｓｂ、Ｔｓｃ）があらかじめ分かっているので、各スリットのエッジを検出してから、所定のディレイ時間（Ｔｄａ、Ｔｄｂ、Ｔｄｃ）後にステッピングモータ３１を停止させることで、各スリットの中央で停止させることが出来る。また、Ｔｄａ、Ｔｄｂ、Ｔｄｃを一定に出来るようにカム３５に対するスリットの位置を設けても良い。
【００６４】
図７は画像形成装置の電源投入後やリセット時のイニシャライズから印刷待機状態へ移行する場合の動作について説明したフローチャートである。イニシャライズ動作が開始されると、Ｓ１０１でステッピングモータ３１をＣＷ方向に駆動する。ここでステッピングモータ３１をＣＷ方向に駆動すると、図４中のカムはＣＷ方向、スリット板４０はＣＣＷ方向に回転するものとする。次にＳ１０２でスリットの検出を行う。スリット有りの場合は次の処理に進み、スリット無しの場合はスリット有りになるまでＳ１０２を繰り返す。Ｓ１０３ではスリット幅の計測を行うために、タイマ４２をリセット後にスタートさせる。Ｓ１０４のスリット検出でスリット無しが検出されるまで、タイマ４２のカウントアップが続けられる。Ｓ１０４でスリット無しを検出すると、Ｓ１０５でスリット幅であるタイマ４２の値の判別が行われる。例えば検出されたスリットがスリットＢであった場合、タイマ４２の値はＴｓｃではないため、Ｓ１０２から同処理を繰り返す。検出されたスリットがスリットＣであった場合、タイマ４２の値はＴｓｃであるため、Ｓ１０６の処理へと進む。Ｓ１０６では次にくるスリットＡの検出が行われ、スリットＡを検出すると、Ｓ１０７にてタイマ４２をリセット後にスタートさせる。Ｓ１０８ではタイマ４２の値がスリットＡにおけるディレイ時間Ｔｄａであるかの判別を行う。そしてタイマの値がディレイ時間Ｔｄａになると、Ｓ１０９にてステッピングモータ３１の停止を行うことで、印刷待機状態へと移行する。
【００６５】
図８はフルカラー印刷モードにおける印刷待機状態からフルカラー印刷状態へ移行する場合の動作について説明したフローチャートである。フルカラー印刷が開始されると、Ｓ１１１でステッピングモータ３１をＣＷ方向に駆動する。ステッピングモータ３１の駆動開始時、位相検知センサ３９はスリットＡを検出しているため、Ｓ１１２にてスリットＡが位相検知センサ３９から外れるのを待つ。Ｓ１１２でスリット無しが検出されると、Ｓ１１３では次にくるスリットＢの検出が行われ、スリットＢを検出すると、Ｓ１１４にてタイマ４２をリセット後にスタートさせる。Ｓ１１５ではタイマ４２の値がスリットＢにおけるディレイ時間Ｔｄｂであるかの判別を行う。そしてタイマ４２の値がディレイ時間Ｔｄｂになると、Ｓ１１６にてステッピングモータ３１の停止を行うことで、フルカラー印刷状態へと移行する。
【００６６】
図９はモノクロ印刷モードにおける印刷待機状態からモノクロ印刷状態へ移行する場合の動作について説明したフローチャートである。モノクロ印刷が開始されると、Ｓ１２１でステッピングモータ３１をＣＣＷ方向に駆動する。ステッピングモータ３１の駆動開始時、位相検知センサ３９はスリットＡを検出しているため、Ｓ１２２にてスリットＡが位相検知センサ３９から外れるのを待つ。Ｓ１２２でスリット無しが検出されると、Ｓ１２３では次にくるスリットＣの検出が行われ、スリットＣを検出すると、Ｓ１２４にてタイマ４２をリセット後にスタートさせる。Ｓ１２５ではタイマ４２の値がスリットＣにおけるディレイ時間Ｔｄｃであるかの判別を行う。そしてタイマ４２の値がディレイ時間Ｔｄｃになると、Ｓ１２６にてステッピングモータ３１の停止を行うことで、モノクロ印刷状態へと移行する。
【００６７】
また、同様にしてフルカラー印刷モードからモノクロ印刷モードへの切替え、モノクロ印刷モードからフルカラー印刷モードへの切替えも可能である。詳細なる説明は印刷待機状態から各印刷状態への移行と同様であるため省略する。
【００６８】
更に、スリットＡ、スリットＢ、スリットＣのスリット幅を１ヵ所のみが異なるように設計し、そのスリット幅が異なるスリットを基準スリットとし、基準スリットから何番目のスリットであるかを認識することで、電源投入後やリセット時のイニシャライズから印刷待機状態へ移行させ、フルカラー印刷モードや、モノクロ印刷モードにおいては、図８及び図９と同様の動作とすることでも、同様の効果が得られる。
【００６９】
以上のことにより、各印刷モードに応じて、各色のカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）を現像状態と非現像状態とに、確実に切替えることで、カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の寿命を延ばし、且つ現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）のローラ層へのダメージを防ぐことが出来る。
【実施例２】
【００７０】
実施例２ではスリット板４０のスリットＡ、スリットＢ、スリットＣのスリット幅が同じで、スリット間隔が異なる場合についての動作について説明する。画像形成装置としての構成、及び基本的なカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の現像状態と非現像状態への切替え機構については、実施例１と同じであるため説明を省略する。図１０はイエローのカムギア３４Ｙを３方向から見た図である。図１０（ａ）はカム３５Ｙ側から見た図、図１０（ｂ）は側面から見た図、図１０（ｃ）はカム３５Ｙの裏側から見た図である。カムギア３４Ｙにはカム３５Ｙの反対側にリブ状にスリット板５０が設けられている。スリット板５０には同じ幅のスリットＡ、スリットＢ、スリットＣが異なる間隔で設けられており、位相検知センサ３９がこれらスリットＡ、スリットＢ、スリットＣを検出し、各スリット間の時間を計測することで、カム（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）の位相を検知することが出来る。ここではスリット板付のカムギアをイエローのカムギア３４Ｙとしているが、どの色のカムギアであっても、もしくはカムギア（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ）と連動して動く別のスリット板専用のギアでも良い。
【００７１】
図１１はイエローのカムギア３４Ｙに設けられたスリット板５０のスリットと、その時の各カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の現像・非現像の状態を示したものである。各印刷モードのスリットと各カートリッジ（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）の現像状態と非現像状態の関係は図６と同じであるため説明を省略する。なお、スリットＡ、スリットＢ、スリットＣの各スリット間隔時間（Ｔａｂ、Ｔｂｃ、Ｔｃａ）はそれぞれ異なる様にカムギア（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ）が設計されており、位相検知センサ３９があるスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間を計測部４２が計測することで、どのスリットを検出したかが分かるようになっている。また、全スリットのスリット幅時間（Ｔｓ）があらかじめ分かっているので、各スリットのエッジを検出してから、所定のディレイ時間（Ｔｄ）後にステッピングモータ３１を停止させることで、各スリットの中央で停止させることが出来る。
【００７２】
図１２は画像形成装置の電源投入後やリセット時のイニシャライズから印刷待機状態へ移行する場合の動作について説明したフローチャートである。イニシャライズ動作が開始されると、Ｓ２０１でステッピングモータ３１をＣＷ方向に駆動する。ここでステッピングモータ３１をＣＷ方向に駆動すると、図４中のカムはＣＷ方向、スリット板５０はＣＣＷ方向に回転するものとする。次にＳ１０２でスリットの検出を行う。スリット有りの場合は次の処理に進み、スリット無しの場合はスリット有りになるまでＳ２０２を繰り返す。更にＳ２０３でもスリットの検出を行い、スリット無しの場合は次の処理に進み、スリット有りの場合はスリット無しになるまでＳ２０３を繰り返す。Ｓ２０４ではスリットとスリットの間隔の計測を行うために、タイマ４２をリセット後にスタートさせる。Ｓ２０５のスリット検出でスリット有りが検出されるまで、タイマ４２のカウントアップが続けられる。Ｓ２０５でスリット有りを検出すると、Ｓ２０６でスリットとスリットの間隔であるタイマ４２の値の判別が行われる。例えば検出されたスリットの間隔がスリットＢとスリットＣの間隔であった場合、タイマ４２の値はＴｃａではないため、Ｓ２０３から同処理を繰り返す。検出されたスリットの間隔がスリットＣとスリットＡの間隔であった場合、タイマ４２の値はＴｃａであるため、Ｓ２０７の処理へと進む。Ｓ２０７ではタイマ４２をリセット後にスタートさせ、Ｓ２０８でタイマ４２の値がディレイ時間Ｔｄであるかの判別を行う。そしてタイマの値がディレイ時間Ｔｄになると、Ｓ２０９にてステッピングモータ３１の停止を行うことで、印刷待機状態へと移行する。
【００７３】
図１３はフルカラー印刷モードにおける印刷待機状態からフルカラー印刷状態へ移行する場合の動作について説明したフローチャートである。フルカラー印刷が開始されると、Ｓ２１１でステッピングモータ３１をＣＷ方向に駆動する。ステッピングモータ３１の駆動開始時、位相検知センサ３９はスリットＡを検出しているため、Ｓ２１２にてスリットＡが位相検知センサ３９から外れるのを待つ。Ｓ２１２でスリット無しが検出されると、Ｓ２１３では次にくるスリットＢの検出が行われ、スリットＢを検出すると、Ｓ２１４にてタイマ４２をリセット後にスタートさせる。Ｓ２１５ではタイマ４２の値がディレイ時間Ｔｄであるかの判別を行う。そしてタイマ４２の値がディレイ時間Ｔｄになると、Ｓ２１６にてステッピングモータ３１の停止を行うことで、フルカラー印刷状態へと移行する。
【００７４】
図１４はモノクロ印刷モードにおける印刷待機状態からモノクロ印刷状態へ移行する場合の動作について説明したフローチャートである。モノクロ印刷が開始されると、Ｓ２２１でステッピングモータ３１をＣＣＷ方向に駆動する。ステッピングモータ３１の駆動開始時、位相検知センサ３９はスリットＡを検出しているため、Ｓ２２２にてスリットＡが位相検知センサ３９から外れるのを待つ。Ｓ２２２でスリット無しが検出されると、Ｓ２２３では次にくるスリットＣの検出が行われ、スリットＣを検出すると、Ｓ２２４にてタイマ４２をリセット後にスタートさせる。Ｓ２２５ではタイマ４２の値がディレイ時間Ｔｄであるかの判別を行う。そしてタイマ４２の値がディレイ時間Ｔｄになると、Ｓ２２６にてステッピングモータ３１の停止を行うことで、モノクロ印刷状態へと移行する。
【００７５】
また、同様にしてフルカラー印刷モードからモノクロ印刷モードへの切替え、モノクロ印刷モードからフルカラー印刷モードへの切替えも可能である。詳細なる説明は印刷待機状態から各印刷状態への移行と同様であるため省略する。
【００７６】
なお、実施例２ではスリットＡ、スリットＢ、スリットＣの幅を同じとして説明してきたが、スリットＡ、スリットＢ、スリットＣの幅が異なる場合でも、ステッピングモータ３１を停止するタイミングを決定するディレイ時間を、各々のスリットに合わせた時間とすることで、同様の効果が得られる。
【００７７】
以上のことにより、各印刷モードに応じて、各色のカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）を現像状態と非現像状態とに、確実に切替えることで、カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の寿命を延ばし、且つ現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）のローラ層へのダメージを防ぐことが出来る。
【実施例３】
【００７８】
実施例３では実施例１の構成での異常検出処理について説明する。図１５は画像形成装置の電源投入後やリセット時のイニシャライズから印刷待機状態へ移行する場合の動作について説明したフローチャートである。イニシャライズ動作が開始されると、Ｓ３０１にてイニシャライズが実行中であることを示す、実行フラグに１をセットする。次の処理Ｓ１０１からＳ１０９の処理までは実施例１で説明したものと同様であるため省略する。Ｓ１０９でのステッピングモータ３１の停止が行われると、Ｓ３０２にてイニシャライズが終了したため、実行フラグを０にクリアする。一方前記処理と並行して、図１６に示す異常検出処理がイニシャライズ時間の監視を行っている。Ｓ４０１ではイニシャライズが実行中であるか否かを判別する。実行フラグが１になると、Ｓ４０２で異常検出用のタイマをリセット後にスタートさせる。次にＳ４０３でイニシャライズが実行中であるか否かを判別する。最初はイニシャライズ実行中を示す実行フラグが１であるためＳ４０４の処理へと移行する。ここではイニシャライズが終わるであろう所定時間Ｔｅｉと比較が行われる。イニシャライズ実行初期、タイマ値は所定時間Ｔｅｉに対して小さな値を示すため、Ｓ４０３の処理へと移行する。以後Ｓ４０３とＳ４０４の処理が繰り返され、所定時間Ｔｅｉ以下でイニシャライズが終了し、実行フラグが０となっていれば正常終了。所定時間Ｔｅｉ以下でイニシャライズが終了せず、実行フラグが１のままである場合は異常終了とする。
【００７９】
次にフルカラー印刷モードにおける印刷待機状態からフルカラー印刷状態へ移行する場合の異常検出動作について説明する。図１７はフルカラー印刷モードにおける印刷待機状態からフルカラー印刷状態へ移行する場合の動作について説明したフローチャートである。フルカラー印刷が開始されると、Ｓ３１１にて非現像状態からフルカラー現像状態への切替えが実行中であることを示す、実行フラグに１をセットする。次の処理Ｓ１１１からＳ１１６の処理までは実施例１で説明したものと同様であるため省略する。Ｓ１１６でのステッピングモータ３１の停止が行われると、Ｓ３１２にて非現像状態からフルカラー現像状態への切替えが終了したため、実行フラグを０にクリアする。一方前記処理と並行して、図１８に示す異常検出処理が非現像状態からフルカラー現像状態への切替え時間の監視を行っている。Ｓ４１１では非現像状態からフルカラー現像状態への切替えが実行中であるか否かを判別する。実行フラグが１になると、Ｓ４１２で異常検出用のタイマをリセット後にスタートさせる。次にＳ４１３で非現像状態からフルカラー現像状態への切替えが実行中であるか否かを判別する。最初は非現像状態からフルカラー現像状態への切替え実行中を示す実行フラグが１であるためＳ４１４の処理へと移行する。ここでは非現像状態からフルカラー現像状態への切替えが終わるであろう所定時間Ｔｅｂと比較が行われる。非現像状態からフルカラー現像状態への切替え実行初期、タイマ値は所定時間Ｔｅｂに対して小さな値を示すため、Ｓ４１３の処理へと移行する。以後Ｓ４１３とＳ４１４の処理が繰り返され、所定時間Ｔｅｂ以下で非現像状態からフルカラー現像状態への切替えが終了し、実行フラグが０となっていれば正常終了。所定時間Ｔｅｂ以下で非現像状態からフルカラー現像状態への切替えが終了せず、実行フラグが１のままである場合は異常終了とする。
【００８０】
モノクロ印刷モードにおける印刷待機状態からモノクロ印刷状態へ移行する場合の異常検出動作については、フルカラー印刷モードにおける印刷待機状態からフルカラー印刷状態へ移行する場合の異常検出動作と同じであるため説明を省略する。また、実施例２の構成での異常検出処理についても実施例１の場合と同じであるため説明を省略する。
【００８１】
以上説明した如く、イニシャライズ実行時間、非現像状態から現像状態への切替え時間を監視することにより現像切替え手段の異常を検出することができる。
【実施例４】
【００８２】
実施例４では印刷待機状態から各印刷状態へ移行をステッピングモータ３１のステップ数管理で行う方法について説明する。基本的構成は実施例２と同じであるため省略する。図１９はイエローのカムギア３４Ｙに設けられたスリット板５０のスリットと、各状態の関係を示したものであり、印刷待機状態であるスリットＡから、フルカラー印刷状態であるスリットＢまでの動作に要するステッピングモータ３１のステップ数がＳａｂステップ。フルカラー印刷状態であるスリットＢから、モノクロ印刷状態であるスリットＣまでの動作に要するステッピングモータ３１のステップ数がＳｂｃステップ。モノクロ印刷状態であるスリットＣから、印刷待機状態であるスリットＡまでの動作に要するステッピングモータ３１のステップ数がＳｃａステップとなる様にギア比が設計されている。
【００８３】
次に図２０を用いてフルカラー印刷モードにおける印刷待機状態からフルカラー印刷状態へ移行する場合の動作について説明する。フルカラー印刷が開始されると、Ｓ５１１にてステッピングモータ３１のステップ数管理用のカウンタをリセット後スタートさせる。次にＳ５１２でステッピングモータ３１をＣＷ方向に駆動する。Ｓ５１３ではカウンタ値が印刷待機状態であるスリットＡから、フルカラー印刷状態であるスリットＢまでの動作に要するステッピングモータ３１のステップ数がＳａｂであるかの判定を行う。そしてカウンタ値がフルカラー印刷状態であるスリットＢまでの動作に要するステッピングモータ３１のステップ数がＳａｂになると、Ｓ５１４にてステッピングモータ３１を停止させる。Ｓ５１５ではスリットの有無を判定する。スリット有りの場合はフルカラー印刷状態へと移行し、ステッピングモータ３１の脱調等によりスリットが検出できなかった場合には、異常終了とする。
【００８４】
図２１はモノクロ印刷モードにおける印刷待機状態からモノクロ印刷状態へ移行する場合の動作について説明したフローチャートである。モノクロ印刷が開始されると、Ｓ５２１にてステッピングモータ３１のステップ数管理用のカウンタをリセット後スタートさせる。次にＳ５２２でステッピングモータ３１をＣＣＷ方向に駆動する。Ｓ５２３ではカウンタ値が印刷待機状態であるスリットＡから、モノクロ印刷状態であるスリットＣまでの動作に要するステッピングモータ３１のステップ数がＳｃａであるかの判定を行う。そしてカウンタ値がモノクロ印刷状態であるスリットＣまでの動作に要するステッピングモータ３１のステップ数がＳｃａになると、Ｓ５２４にてステッピングモータ３１を停止させる。Ｓ５２５ではスリットの有無を判定する。スリット有りの場合はモノクロ印刷状態へと移行し、ステッピングモータ３１の脱調等によりスリットが検出できなかった場合には、異常終了とする。
【００８５】
実施例４では印刷待機状態から各印刷状態へ移行をステッピングモータ３１のステップ数管理で行う方法について説明したが、ステップ数の変わりに時間管理で各印刷状態への移動を行い、スリットの有無を検出する方式でも同様の効果が得られる。
【００８６】
また、同様にしてフルカラー印刷モードからモノクロ印刷モードへの切替え、モノクロ印刷モードからフルカラー印刷モードへの切替えも可能である。詳細なる説明は印刷待機状態から各印刷状態への移行と同様であるため省略する。
【００８７】
以上のことにより、各印刷モードに応じて、各色のカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）を現像状態と非現像状態とに、確実に切替えることで、カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の寿命を延ばし、且つ現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）のローラ層へのダメージを防ぐことができ、ステッピングモータ３１をステップ数管理、もしくは時間管理で駆動した後、各印刷モード用のスリットの有無を検出することで現像切替え手段の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係るタンデム方式のカラー画像形成装置の全体を示す構成図である。
【図２】本発明に係る感光体と現像ローラの当接・離間を説明する構成図である。
【図３】本発明に係る現像ローラの駆動・非駆動を説明する構成図である。
【図４】本発明の実施例１に係るイエローのカムギアの構成図である。
【図５】本発明係る制御構成のブロック図である。
【図６】本発明の実施例１に係るスリットと印刷モードの関係を示したブロック図である。
【図７】本発明の実施例１に係るイニシャライズ動作のフローチャートである。
【図８】本発明の実施例１に係るフルカラー印刷移行のフローチャートである。
【図９】本発明の実施例１に係るモノクロ印刷移行のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例２に係るイエローのカムギアの構成図である。
【図１１】本発明の実施例２に係るスリットと印刷モードの関係を示したブロック図である
【図１２】本発明の実施例２に係るイニシャライズ動作のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例２に係るフルカラー印刷移行のフローチャートである。
【図１４】本発明の実施例２に係るモノクロ印刷移行のフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例３に係るイニシャライズ動作のフローチャートである。
【図１６】本発明の実施例３に係るイニシャライズ動作における異常検出のフローチャートである。
【図１７】本発明の実施例３に係るフルカラー印刷移行のフローチャートである。
【図１８】本発明の実施例３に係るフルカラー印刷移行における異常検出のフローチャートである。
【図１９】本発明の実施例４に係るイエローのカムギアの構成図である。
【図２０】本発明の実施例４に係るフルカラー印刷移行のフローチャートである。
【図２１】本発明の実施例４に係るモノクロ印刷移行のフローチャートである。
【図２２】従来技術における現像部の現像・非現像の切替え方式を説明する構成図である。
【符号の説明】
【００８９】
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ  レーザスキャナ
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  カートリッジ
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ  感光体
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ  感光体クリーナ
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ  帯電ローラ
１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ  現像機
１７  中間転写ベルト
１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ  一次転写ローラ
１９  ベルトクリーナ
２０  廃トナー容器
２１  用紙
２２  カセット
２３  サイズガイド
２４  用紙有無センサ
２５  給紙ローラ
２６ａ、２６ｂ  分離ローラ
２７  レジローラ
２８  レジセンサ
２９  二次転写ローラ
３０  定着器
３１  ステッピングモータ
３２  駆動切替えシャフト
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ  ウォームギア
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ  カムギア
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ  カム
３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ  カートリッジモータ
３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｋ  感光体ギア
３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋ  現像ローラギア
３９  位相センサ
４０、５０  スリット板
４１  制御部
４２  タイマ
４３  演算部
４４  駆動回路
６０Ｙ、６０Ｃ、６０Ｍ  揺動アーム
６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍ  カム
６２Ｙ、６２Ｃ、６２Ｍ  連結ギア
６３Ｙ、６３Ｃ、６３Ｍ  主駆動ギア
６４Ｙ、６４Ｃ、６４Ｍ  駆動入力ギア
６５  フォトセンサ
６６  スリット
６７Ｙ、６７Ｃ、６７Ｍ  カム付きギア
６８Ｃ、６８Ｍ  中間ギア
６９  駆動ギア
【図１】
2009282126.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009282126.tif 000009
【図８】
2009282126.tif 000010
【図９】
2009282126.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2009282126.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
2009282126.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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