(57)【要約】【課題】媒体の大きさや画像の大きさに拘わらず、目詰まりや吐出不良が起きる可能性を確実に低減して、安定した品質の画像を得ることのできるインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの駆動方法を提供する。【解決手段】往路及び復路の両方において、移動しつつインクを吐出して、画像形成領域に画像を形成するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドの位置を検出する位置検出部と、往路、復路、画像形成領域、往路において媒体上に配置した第１予備吐出領域、復路において媒体上に配置した第２予備吐出領域、及び、画像形成領域とホームポジションとの間に配置した第３予備吐出領域を規定する位置データ、並びに、各領域におけるインク吐出パターンデータを記憶した記憶部と、インクジェットヘッドの位置に応じたインク吐出パターンでインクジェットヘッドからインクを吐出させる制御部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホームポジションから媒体上の前記画像形成領域へ移動する往路、及び、前記往路の終了位置から前記ホームポジションにもどる復路の両方において、移動しつつインクを吐出して、前記画像形成領域に画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの位置を検出する位置検出部と、
前記往路、前記復路、前記画像形成領域、前記往路において前記媒体上に配置した第１予備吐出領域、前記復路において前記媒体上に配置した前記第２予備吐出領域、及び、前記画像形成領域と前記ホームポジションとの間に配置した前記第３予備吐出領域を規定する位置データ、並びに、前記画像形成領域、前記第１予備吐出領域、前記第２予備吐出領域、及び前記第３予備吐出領域におけるインク吐出パターンデータを記憶した記憶部と、
前記位置検出部によって検出された前記インクジェットヘッドの位置に応じた前記インク吐出パターンで前記インクジェットヘッドからインクを吐出させる制御部と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第１予備吐出領域及び／又は前記第２予備吐出領域は、前記画像形成領域に対して、前記ホームポジションから遠い領域に配置されている請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１予備吐出領域と前記第２予備吐出領域は少なくとも一部が重なるように配置されている請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第１予備吐出領域と前記第２予備吐出領域は同一の領域であって、前記第１予備吐出領域及び前記第２予備吐出領域のインク吐出パターンは、前記媒体上において、前記第１予備吐出領域における第１予備吐出によるインク到達位置に、前記第２予備吐出領域における第２予備吐出による吐出インクがすべて重なるようなパターンである請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記位置検出部によって検出された前記インクジェットヘッドの位置が、前記画像形成領域、前記第１予備吐出領域、前記第２予備吐出領域、及び前記第３予備吐出領域のいずれの領域に該当するかを判別し、判別した領域に応じた前記インク吐出パターンを前記記憶部から読み出し、読み出された前記インク吐出パターンで前記インクジェットヘッドからインクを吐出させる請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記往路及び前記復路における前記インクジェットヘッドの位置に対応するように、前記画像形成領域、前記第１予備吐出領域、及び、前記第２予備吐出領域における前記インク吐出パターンを配置した全領域インク吐出パターンを形成する画像変換部を備え、前記位置検出部によって検出された前記インクジェットヘッドの位置に応じて前記全領域インク吐出パターンで前記インクジェットヘッドからインクを吐出させる請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記全領域インク吐出パターンには、前記第３予備吐出領域における前記インク吐出パターンを含む請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記第１予備吐出領域、前記第２予備吐出領域、及び前記第３予備吐出領域においては、前記インクジェットヘッドが備えるすべてのノズルのそれぞれから複数回のインク吐出を行う請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドは、前記往路及び前記復路の前記画像形成領域、前記第１予備吐出領域、前記第２予備吐出領域、及び、前記第３予備吐出領域において一定速度で移動する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記第３予備吐出領域においては、インク受けに対してインクを吐出する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
画像形成領域の外側のホームポジションから前記画像形成領域へ移動する往路、及び、前記往路の終了位置から前記ホームポジションにもどる復路の両方において、移動しつつインクを吐出して、前記画像形成領域に配置した媒体上に画像を形成するインクジェットヘッドの駆動方法であって、
前記往路において、前記媒体上に配置した第１予備吐出領域でインク吐出を行う第１予備吐出ステップと、
前記復路において、前記媒体上に配置した第２予備吐出領域でインク吐出を行う第２予備吐出ステップと、
前記画像形成領域と前記ホームポジションとの間に配置した第３予備吐出領域でインク吐出を行う第３予備吐出ステップと、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ、特に、画像形成のための吐出以外に予備吐出を行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、長時間インクを吐出していないノズルにおいて、インクの粘度上昇や固化に起因して、目詰まりや吐出不良が発生しやすいと言う問題がある。これに対処するために、画像形成以外のタイミングで、画像形成領域外に配置したインク受けに対してインクを吐出させる予備吐出が行われるインクジェットプリンタが実用化されている。
【０００３】
予備吐出を行う従来のインクジェットプリンタには、動作状況に応じて、画像形成用の吐出データと予備吐出用の吐出データのいずれかを選択し、選択した吐出データをメモリに書き込み、このデータに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出するものがある。しかし、このようなインクジェットプリンタでは、画像形成用の吐出データと予備吐出用の吐出データのうちの選択されたデータを、選択のたびに同じメモリに書き込む。このため、例えば、予備吐出処理の頻度が高くなると、画像形成用の吐出データのメモリへの転送を中断して予備吐出用の吐出データを転送させることとなるため、転送効率が低下し、ひいては画像形成速度の低下につながりやすい。
【０００４】
これに対して、特許文献１記載のインクジェットプリンタでは、メモリには画像形成用の吐出データのみを保存することとしている。このインクジェットプリンタでは、動作状況に応じて、メモリに記憶された画像形成用の吐出データと、予備吐出データ生成手段の出力たる予備吐出用の吐出データと、の一方を選択し、かつ、選択後に吐出データをメモリへ転送することなくインクジェットヘッドからインクを吐出させている。このため、上述のインクジェットプリンタのように、メモリに画像形成用の吐出データ及び予備吐出用の吐出データの両方を記憶させるものよりも、データ処理効率を高めることができ、これにより画像形成速度を向上させる。
【特許文献１】特開平９−２３４８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のいずれのインクジェットプリンタにおいても、予備吐出を行うのは、画像形成領域の外側であり、かつ、媒体の外側に配置したインク受けに対してであり、そのタイミングは画像形成が開始される前又はすべての画像形成が終わった後である。このため、画像形成中にインク吐出を行わないノズルにおいて、目詰まりや吐出不良が発生するおそれがある。さらに、画像を形成する対象である媒体が大きい場合や、形成する画像が大きい場合には、画像形成に要する時間が長くなるため、目詰まりや吐出不良の起きるノズルが増える可能性が高い。
【０００６】
そこで本発明は、媒体の大きさや画像の大きさに拘わらず、目詰まりや吐出不良が起きる可能性を確実に低減して、安定した品質の画像を得ることのできるインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、ホームポジションから媒体上の画像形成領域へ移動する往路、及び、往路の終了位置からホームポジションにもどる復路の両方において、移動しつつインクを吐出して、画像形成領域に画像を形成するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドの位置を検出する位置検出部と、往路、復路、画像形成領域、往路において媒体上に配置した第１予備吐出領域、復路において媒体上に配置した第２予備吐出領域、及び、画像形成領域とホームポジションとの間に配置した第３予備吐出領域を規定する位置データ、並びに、画像形成領域、第１予備吐出領域、第２予備吐出領域、及び第３予備吐出領域におけるインク吐出パターンデータを記憶した記憶部と、位置検出部によって検出されたインクジェットヘッドの位置に応じたインク吐出パターンでインクジェットヘッドからインクを吐出させる制御部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明のインクジェットプリンタにおける第１予備吐出領域及び／又は第２予備吐出領域は、画像形成領域に対して、ホームポジションから遠い領域に配置されていることが好ましい。
【０００９】
本発明のインクジェットプリンタにおける第１予備吐出領域と第２予備吐出領域は、少なくとも一部が重なるように配置されているとよい。
【００１０】
本発明のインクジェットプリンタにおける第１予備吐出領域と第２予備吐出領域は同一の領域であって、第１予備吐出領域及び第２予備吐出領域のインク吐出パターンは、媒体上において、第１予備吐出領域における第１予備吐出によるインク到達位置に、第２予備吐出領域における第２予備吐出による吐出インクがすべて重なるようなパターンであると実際的である。
【００１１】
本発明のインクジェットプリンタにおける制御部は、位置検出部によって検出されたインクジェットヘッドの位置が、画像形成領域、第１予備吐出領域、第２予備吐出領域、及び第３予備吐出領域のいずれの領域に該当するかを判別し、判別した領域に応じたインク吐出パターンを記憶部から読み出し、読み出されたインク吐出パターンでインクジェットヘッドからインクを吐出させることができる。
【００１２】
本発明のインクジェットプリンタにおいては、往路及び復路におけるインクジェットヘッドの位置に対応するように、画像形成領域、第１予備吐出領域、及び、第２予備吐出領域におけるインク吐出パターンを配置した全領域インク吐出パターンを形成する画像変換部を備え、位置検出部によって検出されたインクジェットヘッドの位置に応じて全領域インク吐出パターンでインクジェットヘッドからインクを吐出させることが好ましい。
【００１３】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、上述の全領域インク吐出パターンには、第３予備吐出領域におけるインク吐出パターンを含むことができる。
【００１４】
本発明のインクジェットプリンタの第１予備吐出領域、第２予備吐出領域、及び第３予備吐出領域においては、インクジェットヘッドが備えるすべてのノズルのそれぞれから複数回のインク吐出を行うとよい。
【００１５】
本発明のインクジェットプリンタにおけるインクジェットヘッドは、往路及び復路の画像形成領域、第１予備吐出領域、第２予備吐出領域、及び、第３予備吐出領域において一定速度で移動することが望ましい。
【００１６】
本発明のインクジェットプリンタの第３予備吐出領域においては、インク受けに対してインクを吐出するとよい。
【００１７】
本発明のインクジェットプリンタの駆動方法は、画像形成領域の外側のホームポジションから画像形成領域へ移動する往路、及び、往路の終了位置からホームポジションにもどる復路の両方において、移動しつつインクを吐出して、画像形成領域に配置した媒体上に画像を形成するインクジェットヘッドの駆動方法であって、往路において、媒体上に配置した第１予備吐出領域でインク吐出を行う第１予備吐出ステップと、復路において、媒体上に配置した第２予備吐出領域でインク吐出を行う第２予備吐出ステップと、画像形成領域とホームポジションとの間に配置した第３予備吐出領域でインク吐出を行う第３予備吐出ステップと、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、媒体の大きさや画像の大きさに拘わらず、目詰まりや吐出不良が起きる可能性を確実に低減して、安定した品質の画像を得ることのできるインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの駆動方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの駆動方法について図面を参照しつつ詳しく説明する。
【００２０】
第１実施形態に係るインクジェットプリンタは、画像形成領域の外側のホームポジションから画像形成領域へ移動する往路、及び、往路の終了位置からホームポジションにもどる復路の両方において、移動しつつインクを吐出して、画像形成領域に配置した媒体上に画像を形成するものであるが、本発明は、往路のみ又は復路のみで媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタにも適用することができる。
【００２１】
図１、図２、又は図３に示すように、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０は、インクジェットヘッド２０と、位置検出部３０と、記憶部５０と、制御部としての制御回路６０と、を備える。ここで、図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成を示す、前方からみた斜視図である。図２は、インクジェットヘッド２０、媒体Ｍ、及び周辺の概観構成を示した正面図である。図３は、インクジェットプリンタ１０が備える回路の構成を示したブロック図である。
【００２２】
以下に、各部材の詳細な構成について説明する。
【００２３】
インクジェットヘッド２０は、下方にインクを吐出するノズルを所定数備え、給送された媒体Ｍに対してインクを吐出する。インクは、形成する画像に応じた一又は二以上のノズルから吐出される。なお、インクジェットヘッド２０の構成については、その詳細な説明は省略する。
【００２４】
図２に示すように、インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１に搭載されている。このキャリッジ２１は、プーリ２２に巻き回された駆動ベルト２３に取り付けられている。駆動ベルト２３は、駆動モータ２４により駆動され、インクジェットプリンタ１０内の固定部１２に固定されたプラテン４０の上面に平行な方向Ｓ１、Ｓ２に、キャリッジ２１を往復移動させる。媒体Ｍは、プラテン４０の上面に平行であってキャリッジ２１の移動方向Ｓ１、Ｓ２と垂直な方向に搬送される。インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１を移動させつつ、インクの吐出と媒体Ｍの搬送を繰り返すことにより、媒体Ｍ上に所望の画像を形成する。
【００２５】
図１、図２に示すように、プラテン４０は、長板状をなし、上下面が媒体Ｍの搬送方向に平行になるように、固定部１２において、インクジェットヘッド２０の下方に、所定距離をおいて配置される。プラテン４０には、図示しない複数の吸引孔が形成されており、図示しない吸引装置の動作により、吸引孔内を負圧とすることにより、プラテン４０上を搬送される媒体Ｍを吸引することができる。
【００２６】
図２に示すように、固定部１２においては、キャリッジ２１の移動方向Ｓ１、Ｓ２において、プラテン４０の外側にインク受け４２が、インク受け４２の外側にキャッピングユニット４１が、それぞれ配置されている。インク受け４２は、第３予備吐出として吐出されたインクを受容する。キャッピングユニット４１は、インクジェットヘッド２０のノズル面を気密状態になるようにキャッピングして、ノズル面を保護するとともに、不図示の吸引装置を用いて各ノズルからインクを吸引する又はインクを吐出させることでメニスカスを整え、各ノズル内のインクを所望の状態とする。
【００２７】
図３に示すように、インクジェットヘッド２０にはヘッド駆動回路２６が接続され、キャリッジ２１を駆動する駆動モータ２４にはキャリッジ駆動回路２７が接続されている。ヘッド駆動回路２６及びキャリッジ駆動回路２７は、制御部としての制御回路６０にそれぞれ接続され、制御回路６０からの指示信号にしたがって、キャリッジ２１を移動させつつインクジェットヘッド２０の所定のノズルからインクを吐出させる。
【００２８】
図２に示すように、位置検出部３０は、エンコーダ３１及びリニアスケール３２を備える。
【００２９】
エンコーダ３１は、キャリッジ２１に取り付けられている。リニアスケール３２は、キャリッジ２１の移動方向と平行に延びるように設けられている。エンコーダ３１は、キャリッジ２１とともにリニアスケール３２に沿って移動しつつ、エンコーダ３１がリニアスケール３２上の対応するスケールを検出する。エンコーダ３１及びリニアスケール３２は公知のものを用いることができるため、その詳細な説明は省略する。
【００３０】
図３に示すように、エンコーダ３１は、制御回路６０に接続されている。エンコーダ３１が検出した情報は制御回路６０に出力され、制御回路６０では、あらかじめＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２に記憶されたプログラムにより、エンコーダ３１を搭載したキャリッジ２１及びインクジェットヘッド２０の位置を算出する。算出した位置情報は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３に保存される。
【００３１】
制御回路６０には、上述のヘッド駆動回路２６、キャリッジ駆動回路２７、エンコーダ３１、ＲＯＭ５２、及び、ＲＡＭ５３のほかに、画像データメモリ５１、予備吐出位置メモリ５４、予備吐出パターンデータメモリ５５、及び、ＩＦ回路（インターフェイス回路）６２が接続されている。ＩＦ回路６２には外部回路６１が接続されている。画像データメモリ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、予備吐出位置メモリ５４、予備吐出パターンデータメモリ５５により、記憶部５０が構成される。画像データメモリ５１、予備吐出位置メモリ５４、及び、予備吐出パターンデータメモリ５５としては、書き換え可能な記憶素子を用いることが好ましい。
【００３２】
画像データメモリ５１には、媒体Ｍ上の画像形成領域Ｐ０で画像を形成するための各ノズルにおけるインク吐出パターンデータ、及び、各予備吐出領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３において各ノズルから吐出するインク吐出パターンデータが記憶される。予備吐出位置メモリ５４には、媒体Ｍ上における、第１予備吐出領域Ｐ１及び第２予備吐出領域、並びに、インク受け４２における第３予備吐出領域を定める位置データが記憶される。予備吐出パターンデータメモリ５５には、第１予備吐出領域Ｐ１、第２予備吐出領域Ｐ２、及び第３予備吐出領域Ｐ３におけるインク吐出条件に関するデータが記憶される。予備吐出パターンデータメモリ５５に記憶されたデータとしては、例えば、各予備吐出領域において、各ノズルからインクを吐出する回数がある。画像データメモリ５１に記憶される予備吐出用データは、予備吐出位置メモリ５４及び予備吐出パターンデータメモリ５５に記憶されたデータに基づいて、制御回路６０が、ＲＯＭ５２に記憶したプログラムを用いて作成する。
画像データメモリ５１、予備吐出位置メモリ５４、及び、予備吐出パターンデータメモリ５５にそれぞれ記憶されるデータは、パーソナルコンピュータその他の外部機器で設定され、この外部機器が備える外部回路６１から、ＩＦ回路（インターフェイス回路）６２を介して制御回路６０へ入力され、入力されたデータは、制御回路６０が対応するメモリに記憶させる。
【００３３】
ここで、図４を参照して、画像形成領域Ｐ０、第１予備吐出領域Ｐ１、第２予備吐出領域Ｐ２、及び第３予備吐出領域Ｐ３について説明する。図４は、プラテン４０、キャッピングユニット４１、及びインク受け４２と、媒体Ｍとの位置関係を示す平面図である。
インクジェットヘッド２０は、画像形成をしていないときには、ホームポジションＨとしてのキャッピングユニット４１の上方に位置し、画像形成のために駆動が開始されると、プラテン４０の上面上を、プラテン４０の長手方向に沿ってＳ１方向又はＳ２方向に移動する。以下の説明では、Ｓ１方向の移動経路を往路、Ｓ２方向の移動経路を復路とする。往路は、ホームポジションＨからプラテン４０の外側の往路終了位置Ｔまでの経路であり、復路は、往路終了位置Ｔから開始してホームポジションＨに至る経路である。
【００３４】
一方、媒体Ｍは、図示しない搬送機構によって、プラテン４０とインクジェットヘッド２０との間においてＦ方向に搬送される。第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０では、媒体Ｍにおいて、往路終了位置Ｔ側の一定幅の領域を第１予備吐出領域Ｐ１及び第２予備吐出領域Ｐ２とし、第１予備吐出領域Ｐ１及び第２予備吐出領域Ｐ２よりもホームポジションＨ側の一定幅の領域を画像形成領域Ｐ０としている。すなわち、第１予備吐出領域Ｐ１及び第２予備吐出領域Ｐ２は、画像形成領域Ｐ０よりもホームポジションＨから遠い領域に配置されている。ここで、第１予備吐出領域Ｐ１及び第２予備吐出領域Ｐ２は、往路及び復路における同一の重なった領域をそれぞれ規定している。これに対して、本発明の第１予備吐出領域Ｐ１及び第２予備吐出領域Ｐ２は、同一の領域のほか、一部のみが重なるように規定してもよい。また、第１予備吐出領域Ｐ１と第２予備吐出領域Ｐ２は、媒体Ｍ上において、互いに別の領域を規定することもできる。
【００３５】
また、インク受け４２に対してインク吐出可能な領域を第３予備吐出領域Ｐ３としている。
【００３６】
往路、復路、画像形成領域Ｐ０、第１予備吐出領域Ｐ１、第２予備吐出領域Ｐ２、第３予備吐出領域Ｐ３を規定する位置データは、外部回路６１を備えた外部機器で設定することができ、予備吐出位置メモリ５４に記憶される。
【００３７】
以上の構成のインクジェットプリンタ１０では、画像形成領域Ｐ０の外側のホームポジションＨから画像形成領域Ｐ０、第１予備吐出領域Ｐ１を経て往路終了位置Ｔまで移動する往路、及び、往路終了位置Ｔから第２予備吐出領域Ｐ２、画像形成領域Ｐ０を経てホームポジションＨにもどる復路の両方において、インクジェットヘッド２０を搭載したキャリッジ２１を移動しつつインクを吐出して、媒体Ｍの画像形成領域Ｐ０上に画像を形成する。この間、制御回路６０は、位置検出部３０を用いて検出されたインクジェットヘッド２０の位置が、画像形成領域Ｐ０、第１予備吐出領域Ｐ１、第２予備吐出領域Ｐ２、及び第３予備吐出領域Ｐ３のいずれの領域に該当するかを判別し、判別した領域に応じたインク吐出パターンを記憶部５０から読み出し、読み出されたインク吐出パターンでインクジェットヘッド２０からインクを吐出させる。
【００３８】
以下に、インクジェットプリンタ１０の動作について、図５から図８を参照しつつ、より具体的に説明する。図５は、インクジェットヘッド２０、媒体Ｍ、及び周辺の概観構成を示した正面図に対応させて、インクジェットヘッド２０が往路を移動する場合の移動速度の変化を概念的に示した図である。図６は、インクジェットヘッド２０、媒体Ｍ、及び周辺の概観構成を示した正面図に対応させて、インクジェットヘッド２０が復路を移動する場合の移動速度の変化を概念的に示した図である。図７は、位置検出部３０による位置カウント値範囲、吐出種類、及び吐出パターンの関係を示した表である。
【００３９】
図５、図６、又は図７に示すように、画像形成領域Ｐ０、第１予備吐出領域Ｐ１、第２予備吐出領域Ｐ２、第３予備吐出領域Ｐ３は、エンコーダ３１で検出する位置カウント値で次のように設定されている。
（１）画像形成領域Ｐ０：位置カウント値ＡからＤまでの幅ａの範囲
（２）第１予備吐出領域Ｐ１：位置カウント値Ｂから位置カウント値Ｃまでの幅ｂの範囲
（３）第２予備吐出領域Ｐ２：位置カウント値Ｃから位置カウント値Ｂまでの幅ｂの範囲
（４）第３予備吐出領域Ｐ３：位置カウント値Ｒ３から位置カウント値Ｒ２までの幅２ｂの範囲
ここで、第１予備吐出領域Ｐ１と第２予備吐出領域Ｐ２は、始点と終点が逆であるが同一の領域である。また、幅ａ、ｂは任意に設定可能である。位置カウント値Ａ、Ｃは、画像品質の維持の観点からは、媒体Ｍの端部より内側であることが好ましい。また、同様の観点から、位置カウント値Ｄと位置カウント値Ｂは、離間していることが好ましい。一方、インク受け４２は、位置カウント値Ｒ１から位置カウント値Ｅの幅ｃであって、予備吐出されたインクを確実に受けるためには第３予備吐出領域Ｐ３よりも広くすることが望ましい。なお、位置カウント値Ｅは、プラテン４０のホームポジションＨ側の端部に略一致する。
【００４０】
キャリッジ２１及びインクジェットヘッド２０は、制御回路６０がキャリッジ駆動回路２７に与える信号にしたがって駆動モータ２４が駆動されることによって、往路又は復路として規定した方向に移動する。図５に示すように、インクジェットヘッド２０がＳ１方向に移動する往路においては、インクジェットヘッド２０の移動速度は、ホームポジションＨから徐々に上昇し、インク受け４２端部の位置カウント値Ｒ１の位置でピークに達するように制御される。ここで、移動速度のピーク位置をプラテン４０の端部に略一致する位置カウント値Ｅとしなかったのは、ピーク到達後に移動速度が一定値に落ち着くまでの時間を確保するためである。
【００４１】
ホームポジションＨから位置カウント値Ｅまでの時間Ｔ１を取ったことにより、プラテン４０の端部から、媒体ＭのホームポジションＨから遠い側の端部までの間のインクジェットヘッド２０の移動速度を一定に保つことができる。すなわち、インクジェットヘッド２０の移動速度は、位置カウント値Ｅから位置カウント値Ｌ１までの時間Ｔ２において、一定に保持される。したがって、一定の速度で移動しつつ、画像形成領域Ｐ０においては、画像データメモリ５１から読みだしたインク吐出パターンにより画像形成のためのインク吐出を行い、第１予備吐出領域Ｐ１においては、予備吐出パターンデータメモリ５５から読み出したインク吐出パターンにより第１予備吐出のためのインク吐出を行うことができるため、媒体Ｍ上の所望位置にインクを着弾させることができる。
【００４２】
インクジェットヘッド２０が媒体Ｍ上を過ぎると、往路終了位置Ｔまで、インクジェットヘッド２０の移動速度は低下するように制御される。すなわち、位置カウント値Ｌ１から往路終了位置Ｔまでの時間Ｔ３の間、インクジェットヘッド２０の移動速度は低下する。
図６に示すように、インクジェットヘッド２０が往路終了位置ＴからＳ２方向に移動する復路においては、インクジェットヘッド２０の移動速度は、往路終了位置Ｔから徐々に上昇し、媒体Ｍの端部に至らない位置カウント値Ｌ２の位置でピークに達するように制御される。ここでも、ピーク到達後に移動速度が一定値に落ち着くまでの時間を確保するために、移動速度のピーク位置を、媒体Ｍの往路終了位置Ｔ側端部である位置カウント値Ｌ１よりも往路終了位置Ｔ側に設定している。
【００４３】
往路終了位置Ｔから位置カウント値Ｌ２までの時間Ｔ４及びＬ２から位置カウント値Ｌ１までの時間Ｔ５を取ったことにより、媒体Ｍの往路終了位置Ｔ側端部から、インク受け４２を通過するまでの間のインクジェットヘッド２０の移動速度を一定に保つことができる。すなわち、インクジェットヘッド２０の移動速度は、位置カウント値Ｌ１から位置カウント値Ｒ１までの時間Ｔ６において、一定に保持される。したがって、一定の速度で移動しつつ、第２予備吐出領域Ｐ２においては、予備吐出パターンデータメモリ５５から読み出したインク吐出パターンにより第２予備吐出のためのインク吐出を行い、画像形成領域Ｐ０においては、画像データメモリ５１から読みだしたインク吐出パターンにより、再び画像形成のためのインク吐出を行い、さらに、第３予備吐出領域Ｐ３においては、予備吐出パターンデータメモリ５５から読み出したインク吐出パターンにより、第３予備吐出のためのインク吐出を行うことができるため、媒体Ｍ上の所望位置にインクを着弾させることができる。
【００４４】
また、インクジェットヘッド２０がインク受け４２を通過すると、ホームポジションＨまで、インクジェットヘッド２０の移動速度は低下するように制御される。すなわち、位置カウント値Ｒ１からホームポジションＨまでの時間Ｔ７の間、インクジェットヘッド２０の移動速度は低下する。なお、時間Ｔ４と時間Ｔ５の和を時間Ｔ１とするとよい。
第１予備吐出領域Ｐ１、第２予備吐出領域Ｐ２、及び第３予備吐出領域Ｐ３においては、それぞれ、インクジェットヘッド２０が備えるすべてのノズルのそれぞれから複数回インクを吐出する。このように全ノズルについて頻繁に吐出を行うことより、媒体Ｍが大きい場合や、画像形成領域Ｐ０が大きい場合であっても、目詰まりや吐出不良が発生する可能性を低減して安定した品質の画像を提供することができる。
【００４５】
また、第１予備吐出領域Ｐ１における各ノズルからのインク吐出回数は、第２予備吐出領域Ｐ２における各ノズルからのインク吐出回数と同一とし、同一位置に重ねて着弾するように設定されている。これにより、媒体Ｍにおいて、第１予備吐出領域Ｐ１と第２予備吐出領域Ｐ２が占める範囲を小さくすることができる。
【００４６】
一方、第３予備吐出領域Ｐ３におけるインク吐出回数は、第１予備吐出領域Ｐ１又は第２予備吐出領域Ｐ２におけるインク吐出回数の２倍としている。これにより、確実に目詰まりや吐出不良を防止することができる。
【００４７】
なお、各予備吐出領域における各ノズルからのインク吐出回数は任意に設定できる。また、上述のように、第１予備吐出領域Ｐ１及び第２予備吐出領域Ｐ２におけるインク吐出回数は同一であることが好ましいが、異なる回数に設定することもできる。
次に、図８を参照して、インクジェットヘッド２０及びキャリッジ２１の位置の判別に基づくインク吐出パターンの選択の流れについて説明する。図８は、位置検出部３０による検出結果を用いて予備吐出の種類を判別してインクジェットプリンタ１０を駆動する流れの一例を示したフローチャートである。
【００４８】
最初に、エンコーダ３１がリニアスケール３２のスケールを検出し、エンコーダ３１がその位置データを取得する（ステップＳ１）。検出結果は制御回路６０へ出力され、制御回路６０は取得したデータに基づいて、固定部１２に対するキャリッジ２１の相対位置を算出する（ステップＳ２）。制御回路６０は、算出した位置情報と、予備吐出位置メモリ５４から読み出した、各予備吐出領域を規定する位置データとを比較する。
【００４９】
まず、第１予備吐出領域Ｐ１に含まれる位置か否かが判別される（ステップＳ３）。第１予備吐出領域Ｐ１である場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御回路６０は、予備吐出パターンデータメモリ５５から第１予備吐出のための吐出パターンを読み出してヘッド駆動回路２６へ出力し、インクジェットヘッド２０は第１予備吐出用のパターンでインクを吐出する（ステップＳ４）。
【００５０】
これに対して、キャリッジ２１の位置が第１予備吐出領域Ｐ１に含まれる位置でない場合（ステップＳ３でＮＯ）は、第２予備吐出領域Ｐ２に含まれる位置か否かが判別される（ステップＳ５）。第２予備吐出領域Ｐ２である場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御回路６０は、予備吐出パターンデータメモリ５５から第２予備吐出のための吐出パターンを読み出してヘッド駆動回路２６へ出力し、インクジェットヘッド２０は第２予備吐出用のパターンでインクを吐出する（ステップＳ６）。
【００５１】
キャリッジ２１の位置が第１予備吐出領域Ｐ１及び第２予備吐出領域Ｐ２のいずれにも含まれない位置である場合（ステップＳ５でＮＯ）は、第３予備吐出領域Ｐ３に含まれる位置か否かが判別される（ステップＳ７）。第３予備吐出領域Ｐ３である場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御回路６０は、予備吐出パターンデータメモリ５５から第３予備吐出のための吐出パターンを読み出してヘッド駆動回路２６へ出力し、インクジェットヘッド２０は第３予備吐出用のパターンでインクを吐出する（ステップＳ８）。
【００５２】
さらに、キャリッジ２１の位置が第１予備吐出領域Ｐ１、第２予備吐出領域Ｐ２、第３予備吐出領域Ｐ３のいずれにも含まれない位置である場合（ステップＳ７でＮＯ）は、位置に応じた吐出が行われる（ステップＳ９）。具体的には、制御回路６０は、画像データメモリ５１から、キャリッジ２１の位置に応じた画像形成のための吐出パターン信号を読み出してヘッド駆動回路２６へ出力し、インクジェットヘッド２０は画像形成用のパターンでインクを吐出する。
＜第２実施形態＞
つづいて、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタについて、図９から図１１を参照しつつ説明する。
【００５３】
第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０においては、図３に示すように、画像形成領域Ｐ０用のインク吐出データ、第１、第２、及び第３の３つの予備吐出領域のためのインク吐出パターンを別個に記憶部５０から読み出していた。別言すれば、インクジェットヘッド２０の移動に伴って、その位置を検出し、予備吐出位置メモリ５４のデータと比較することにより、検出した位置が各予備吐出領域か画像形成領域Ｐ０かを判別し、判別結果に対応する領域の吐出パターンを読み出してインクを吐出していた。
【００５４】
これに対して、第２実施形態においては、図９に示すように、画像形成領域Ｐ０でのインク吐出パターンとしての原画像データ１０１と、第１及び第２予備吐出領域Ｐ２でのインク吐出パターンとしての予備吐出パターンデータ１０２と、画像形成領域Ｐ０、第１予備吐出領域Ｐ１、及び第２予備吐出領域Ｐ２を規定する位置カウント値としての吐出位置情報とが、あらかじめ、画像変換部としての変換回路１０４によって、全領域インク吐出パターンとしての一つのインク吐出パターン１１０に変換され、ＲＡＭ５３に保存されている。ここで、図９は、変換回路１０４によるデータの変換を示すブロック図である。このインク吐出パターン１１０は、インクジェットヘッド２０が、ホームポジションＨから移動を開始して、往路及び復路を経て、第３予備吐出領域Ｐ３に到達するまでにインクを吐出するパターンを位置カウント値に対応させた全領域のインク吐出パターンとなる。すなわち、インク吐出パターン１１０には、画像形成領域Ｐ０における画像データ１０５と、画像形成領域Ｐ０と第１予備吐出領域Ｐ１及び第２予備吐出領域Ｐ２との間のインクを吐出させない領域の位置情報を含む未吐出データ１０６と、第１及び第２予備吐出領域Ｐ２でインク吐出を行うパターンの予備吐出データ１０７と、を含む。
【００５５】
第２実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるインクジェットヘッドの動作について、図１０を参照して説明する。図１０は、位置検出部３０による位置カウント値範囲、吐出種類、及び吐出パターンの関係を示した表である。図１０における幅ｄは、図５及び図６に示す、位置カウント値Ａから位置カウント値Ｃまでの幅である。
【００５６】
インクジェットヘッド２０がホームポジションＨから往路終了位置Ｔへ向かう往路では、ＲＡＭ５３から読み出したインク吐出パターンにより、画像形成領域Ｐ０及び第１予備吐出領域Ｐ１におけるインク吐出を行う。これに対して、往路終了位置ＴからホームポジションＨへもどる復路では、ＲＡＭ５３から読み出したインク吐出パターンにより、第２予備吐出領域Ｐ２及び画像形成領域Ｐ０におけるインク吐出を行うとともに、予備吐出パターンデータメモリ５５から読み出したインク吐出パターンにより、第３予備吐出領域Ｐ３におけるインク吐出を行う。
【００５７】
次に、図１１を参照して、インクジェットヘッド２０及びキャリッジ２１の位置の判別に基づくインク吐出パターンの選択の流れについて説明する。図１１は、位置検出部３０による検出結果を用いて吐出の種類を判別してインクジェットプリンタを駆動する流れの一例を示したフローチャートである。
【００５８】
最初に、エンコーダ３１がリニアスケール３２のスケールを検出し、エンコーダ３１がその位置データを取得する（ステップＳ１１）。検出結果は制御回路６０へ出力され、制御回路６０は取得したデータに基づいて、固定部１２に対するキャリッジ２１の相対位置を算出する（ステップＳ１２）。
【００５９】
制御回路６０は、算出した位置情報と、予備吐出位置メモリ５４から読み出した第３予備吐出領域Ｐ３を規定する位置データとを比較する（ステップＳ１３）。第３予備吐出領域Ｐ３である場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御回路６０は、予備吐出パターンデータメモリ５５から第３予備吐出のための吐出パターンを読み出してヘッド駆動回路２６へ出力し、インクジェットヘッド２０は第３予備吐出用のパターンでインクを吐出する（ステップＳ１４）。
【００６０】
これに対して、キャリッジ２１の位置が第３予備吐出領域Ｐ３に含まれる位置でない場合（ステップＳ１３でＮＯ）は、画像形成領域Ｐ０、第１予備吐出領域Ｐ１、及び第２予備吐出領域Ｐ２を含む、位置カウント値ＡからＣまでの領域に含まれる位置か否かが判別される（ステップＳ１５）。この領域に含まれる場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御回路６０は、ＲＡＭ５３から画像形成、第１予備吐出、又は第２予備吐出のための吐出パターンを読み出してヘッド駆動回路２６へ出力し、インクジェットヘッド２０は対応するパターンでインクを吐出する（ステップＳ１６）。
【００６１】
また、キャリッジ２１の位置が、第３予備吐出領域Ｐ３、及び、ステップＳ１５で判別される領域のいずれにも含まれない場合（ステップＳ１５でＮＯ）は、位置に応じた吐出が行われる（ステップＳ１７）。
【００６２】
なお、その他の構成、作用、効果は第１実施形態と同様である。
【００６３】
以上のように構成されたことから、上記第１実施形態及び／又は第２実施形態に係るインクジェットプリンタによれば、次の効果を奏する。
【００６４】
（１）媒体Ｍの大きさや画像領域の大きさに拘わらず、目詰まりや吐出不良が起きる可能性を確実に低減して、安定した品質の画像を得ることができる。例えば、媒体Ｍが大きい場合、画像形成領域でのインク吐出頻度が低いノズルについても、インクジェットヘッド２０の往路及び復路の移動のたびに予備吐出を行うため、乾燥に起因する粘度の上昇を抑えることができる。また、媒体Ｍが小さい場合では、媒体Ｍとの距離が大きなインク受け４２だけでなく、媒体Ｍ上において画像形成領域Ｐ０に近い二つの予備吐出領域Ｐ１、Ｐ２でも予備吐出を行うため、効果的に目詰まりや吐出不良を防止することができる。
【００６５】
（２）媒体Ｍ上に第１予備吐出領域Ｐ１及び第２予備吐出領域Ｐ２を設けたため、インク受け４２に対する予備吐出回数を減らすことができる。これにより、媒体Ｍの外側にインク受け４２を複数設ける必要がなく、その幅も小さくすることができる。したがって、媒体Ｍの外側におけるインクジェットヘッド２０の移動量を減らせることから、高速に画像形成することが可能となる。
【００６６】
（３）画像形成領域Ｐ０においてインクジェットヘッド２０を一定速度で移動させることにより、媒体Ｍ上の所望位置に所望の大きさ及び形状でインクを着弾することができるため、媒体Ｍを無駄に使うことがないのはもちろん、画像品質を高めることができる。また、第１予備吐出領域Ｐ１及び第２予備吐出領域Ｐ２において、インクジェットヘッド０を一定速度で移動させることにより、想定しない位置にインクが着弾することを避けることができる。
【００６７】
（４）画像変換部としての変換回路１０４によって、画像形成領域Ｐ０でのインク吐出パターンと、第１及び第２予備吐出領域Ｐ２でのインク吐出パターンと、が画像形成領域Ｐ０、第１予備吐出領域Ｐ１、及び第２予備吐出領域Ｐ２を規定する位置カウント値としての吐出位置情報と、関連づけられて、全領域インク吐出パターンとしての一つのインク吐出パターン１１０に変換されている。これにより、制御回路６０において各データを処理するための負担を軽減することができるとともに、各メモリの容量を節約することができる。さらに、データの処理負担が軽くなるため、高速に画像を形成することが可能となる。また、全領域インク吐出パターンとしてのインク吐出パターン１１０に、第３予備吐出領域Ｐ３における予備吐出データを含ませると、さらにデータの処理負担を軽減することができる。
【００６８】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明に係るインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの駆動方法は、画像形成のための吐出以外に予備吐出を行うインクジェットプリンタに有用であり、特に、画像形成の対象たる媒体のサイズが大きなインクジェットプリンタに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るインクジェットヘッド、媒体、及び周辺の概観構成を示した正面図である。
【図３】第１実施形態に係るインクジェットプリンタが備える回路の構成を示したブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るプラテン、キャッピングユニット、及びインク受けと、媒体との位置関係を示す平面図である。
【図５】第１実施形態に係るインクジェットヘッド、媒体、及び周辺の概観構成を示した正面図に対応させて、インクジェットヘッドが往路を移動する場合の移動速度の変化を概念的に示した図である。
【図６】第１実施形態に係るインクジェットヘッド、媒体、及び周辺の概観構成を示した正面図に対応させて、インクジェットヘッドが復路を移動する場合の移動速度の変化を概念的に示した図である。
【図７】第１実施形態に係る位置検出部による位置カウント値範囲、吐出種類、及び吐出パターンの関係を示した表である。
【図８】第１実施形態に係る位置検出部による検出結果を用いて予備吐出の種類を判別してインクジェットプリンタを駆動する流れの一例を示したフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る変換回路によるデータの変換を示すブロック図である。
【図１０】第２実施形態における位置検出部による位置カウント値範囲、吐出種類、及び吐出パターンの関係を示した表である。
【図１１】第２実施形態において位置検出部による検出結果を用いて吐出の種類を判別してインクジェットプリンタを駆動する流れの一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１０    インクジェットプリンタ
１２    固定部
２０    インクジェットヘッド
２１    キャリッジ
２２    プーリ
２３    駆動ベルト
２４    駆動モータ
２６    ヘッド駆動回路
２７    キャリッジ駆動回路
３０    位置検出部
３１    エンコーダ
３２    リニアスケール
４０    プラテン
４１    キャッピングユニット
４２    インク受け
５０    記憶部
５１    画像データメモリ
５２    ＲＯＭ
５３    ＲＡＭ
５４    予備吐出位置メモリ
５５    予備吐出パターンメモリ
６０    制御回路
６１    外部回路
６２    ＩＦ回路
１０１  原画像データ
１０２  予備吐出パターンデータ
１０４  変換回路
１０５  画像データ
１０６  未吐出データ
１０７  予備吐出データ
１１０  インク吐出パターン
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ  位置カウント値
Ｆ      搬送方向
Ｈ      ホームポジション
Ｌ１、Ｌ２  位置カウント値
Ｍ      媒体
Ｐ０    画像形成領域
Ｐ１    第１予備吐出領域
Ｐ２    第２予備吐出領域
Ｐ３    第３予備吐出領域
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３  位置カウント値
Ｓ１、Ｓ２  移動方向
Ｔ      往路終了位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009279895.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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