(57)【要約】【課題】医師と患者が離れた場所にいる場合であっても、適切に体内埋め込み装置の動作状態を検査することができる体内埋め込み装置を用いた遠隔検査システム及び遠隔検査方法並びに制御プログラムの提供。【解決手段】患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置と、短距離無線により前記体内埋め込み装置と通信する携帯端末と、前記患者から離れた場所に設置される、前記体内埋め込み装置の動作状態を検査する検査端末と、を少なくとも備える遠隔検査システムにおいて、前記携帯端末は、所定の時間間隔で前記体内埋め込み装置に検査指示を送信し、前記体内埋め込み装置で実行された検査結果を受信し、当該検査結果に基づいて前記体内埋め込み装置の動作状態を判定し、動作異常を検知した場合に、当該異常通知を前記検査端末に送信する機能を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置と、短距離無線により前記体内埋め込み装置と通信する携帯端末と、前記患者から離れた場所に設置される、前記体内埋め込み装置の動作状態を検査する検査端末と、を少なくとも備える遠隔検査システムにおいて、
前記体内埋め込み装置は、所定の時間間隔で自装置の動作状態を検査し、動作異常を検知した場合に、異常通知を前記携帯端末に送信する機能を備え、
前記携帯端末は、前記体内埋め込み装置から前記異常通知を受信し、当該異常通知を前記検査端末に送信する機能を備えることを特徴とする遠隔検査システム。
【請求項２】
患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置と、短距離無線により前記体内埋め込み装置と通信する携帯端末と、前記患者から離れた場所に設置される、前記体内埋め込み装置の動作状態を検査する検査端末と、を少なくとも備える遠隔検査システムにおいて、
前記携帯端末は、所定の時間間隔で前記体内埋め込み装置に検査指示を送信し、前記体内埋め込み装置で実行された検査結果を受信し、当該検査結果に基づいて前記体内埋め込み装置の動作状態を判定し、動作異常を検知した場合に、当該異常通知を前記検査端末に送信する機能を備えることを特徴とする遠隔検査システム。
【請求項３】
前記携帯端末は、前記体内埋め込み装置からの前記異常通知を受信、又は、前記体内埋め込み装置の動作異常を検知した場合に、前記体内埋め込み装置の動作に異常が発生したことを表示又は音によって前記患者に通知する機能を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔検査システム。
【請求項４】
患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置と、短距離無線により前記体内埋め込み装置と通信する携帯端末と、前記患者から離れた場所に設置される、前記体内埋め込み装置の動作状態を検査する検査端末と、を少なくとも備えるシステムにおける遠隔検査方法であって、
前記体内埋め込み装置で、所定の時間間隔で自装置の動作状態を検査し、動作異常を検知した場合に、異常通知を前記携帯端末に送信する処理と、
前記携帯端末で、前記体内埋め込み装置から前記異常通知を受信し、当該異常通知を前記検査端末に送信する処理と、を少なくとも有することを特徴とする遠隔検査方法。
【請求項５】
患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置と、短距離無線により前記体内埋め込み装置と通信する携帯端末と、前記患者から離れた場所に設置される、前記体内埋め込み装置の動作状態を検査する検査端末と、を少なくとも備えるシステムにおける遠隔検査方法であって、
前記携帯端末で、所定の時間間隔で前記体内埋め込み装置に検査指示を送信する処理と、
前記体内埋め込み装置で、前記携帯端末から前記検査指示を受信し、自装置の動作状態を検査し、検査結果を前記携帯端末に送信する処理と、
前記携帯端末で、前記体内埋め込み装置から前記検査結果を受信し、当該検査結果に基づいて前記体内埋め込み装置の動作状態を判定し、動作異常を検知した場合に、異常通知を前記検査端末に送信する処理と、を少なくとも有することを特徴とする遠隔検査方法。
【請求項６】
前記携帯端末は、前記体内埋め込み装置からの前記異常通知を受信、又は、前記体内埋め込み装置の動作異常を検知した場合に、前記体内埋め込み装置の動作に異常が発生したことを表示又は音によって前記患者に通知する処理を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の遠隔検査方法。
【請求項７】
患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置と、短距離無線により前記体内埋め込み装置と通信する携帯端末と、前記患者から離れた場所に設置される、前記体内埋め込み装置の動作状態を検査する検査端末と、を少なくとも備えるシステムにおける前記携帯端末で動作する制御プログラムであって、
コンピュータを、
所定の時間間隔で前記体内埋め込み装置に動作状態の検査を指示し、前記体内埋め込み装置から受信した検査結果に基づいて前記体内埋め込み装置の動作状態を判定し、動作異常を検知した場合に、前記検査端末に異常を知らせる手段、として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項８】
前記手段は、前記体内埋め込み装置の動作異常を検知した場合に、前記体内埋め込み装置の動作に異常が発生したことを表示又は音によって前記患者に通知することを特徴とする請求項７に記載の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔検査システム及び遠隔検査方法並びに制御プログラムに関し、特に、体内埋め込み装置を用いた遠隔検査システム及び遠隔検査システムにおける遠隔検査方法並びに遠隔検査システムで動作する制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子回路の小型化に伴い、生体内に装置を埋め込み、この体内埋め込み装置を生体外に配置した検査端末で制御する遠隔検査が注目されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、生体内に埋め込まれた受信機に対して、生体外に装着する送信機から高周波信号を送出し、生体内の受信機を制御する方法が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２５５６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の体内埋め込み装置を用いた遠隔検査システムでは、検査端末が病院等に設置されており、検査端末からの検査指示がないと体内埋め込み装置の動作状態を確認できないため、検査のために患者がわざわざ医師の元へ出向く必要があり、患者にとって大きな負担となっていた。
【０００６】
また、患者が医師の元へ出向いて検査を行わなかった場合、体内埋め込み装置の異常を検出することができないため、適切な処理を施すことができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、医師と患者が離れた場所にいる場合であっても、適切に体内埋め込み装置の動作状態を検査することができる体内埋め込み装置を用いた遠隔検査システム及び遠隔検査方法並びに制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置と、短距離無線により前記体内埋め込み装置と通信する携帯端末と、前記患者から離れた場所に設置される、前記体内埋め込み装置の動作状態を検査する検査端末と、を少なくとも備える遠隔検査システムにおいて、前記体内埋め込み装置は、所定の時間間隔で自装置の動作状態を検査し、動作異常を検知した場合に、異常通知を前記携帯端末に送信する機能を備え、前記携帯端末は、前記体内埋め込み装置から前記異常通知を受信し、当該異常通知を前記検査端末に送信する機能を備えるものである。
【０００９】
また、本発明は、患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置と、短距離無線により前記体内埋め込み装置と通信する携帯端末と、前記患者から離れた場所に設置される、前記体内埋め込み装置の動作状態を検査する検査端末と、を少なくとも備える遠隔検査システムにおいて、前記携帯端末は、所定の時間間隔で前記体内埋め込み装置に検査指示を送信し、前記体内埋め込み装置で実行された検査結果を受信し、当該検査結果に基づいて前記体内埋め込み装置の動作状態を判定し、動作異常を検知した場合に、当該異常通知を前記検査端末に送信する機能を備えるものである。
【００１０】
また、本発明は、患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置と、短距離無線により前記体内埋め込み装置と通信する携帯端末と、前記患者から離れた場所に設置される、前記体内埋め込み装置の動作状態を検査する検査端末と、を少なくとも備えるシステムにおける遠隔検査方法であって、前記体内埋め込み装置で、所定の時間間隔で自装置の動作状態を検査し、動作異常を検知した場合に、異常通知を前記携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末で、前記体内埋め込み装置から前記異常通知を受信し、当該異常通知を前記検査端末に送信する処理と、を少なくとも有するものである。
【００１１】
また、本発明は、患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置と、短距離無線により前記体内埋め込み装置と通信する携帯端末と、前記患者から離れた場所に設置される、前記体内埋め込み装置の動作状態を検査する検査端末と、を少なくとも備えるシステムにおける遠隔検査方法であって、前記携帯端末で、所定の時間間隔で前記体内埋め込み装置に検査指示を送信する処理と、前記体内埋め込み装置で、前記携帯端末から前記検査指示を受信し、自装置の動作状態を検査し、検査結果を前記携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末で、前記体内埋め込み装置から前記検査結果を受信し、当該検査結果に基づいて前記体内埋め込み装置の動作状態を判定し、動作異常を検知した場合に、異常通知を前記検査端末に送信する処理と、を少なくとも有するものである。
【００１２】
また、本発明は、患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置と、短距離無線により前記体内埋め込み装置と通信する携帯端末と、前記患者から離れた場所に設置される、前記体内埋め込み装置の動作状態を検査する検査端末と、を少なくとも備えるシステムにおける前記携帯端末で動作する制御プログラムであって、コンピュータを、所定の時間間隔で前記体内埋め込み装置に動作状態の検査を指示し、前記体内埋め込み装置から受信した検査結果に基づいて前記体内埋め込み装置の動作状態を判定し、動作異常を検知した場合に、前記検査端末に異常を知らせる手段、として機能させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の体内埋め込み装置を用いた遠隔検査システム及び遠隔検査方法並びに制御プログラムによれば、医師と患者が離れた場所にいる場合であっても、適切に体内埋め込み装置の動作状態を検査することができる。
【００１４】
その理由は、遠隔検査端末からの指示により、患者が所持する携帯端末から短距離無線通信を利用して、埋め込み機器内の自己検査機構により、遠隔・非接触でリアルタイムに検査を行うことができるからである。
【００１５】
また、体内埋め込み装置、または携帯端末に、動作状況の異常を検知する仕組みを設けることにより、医師が能動的に体内埋め込み装置の遠隔検査を行わなくても、異常時に通知を行うことができるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
背景技術で示したように、生体内に装置を埋め込み、体内埋め込み装置を生体外に設けた検査端末で制御する遠隔検査が行われているが、この検査端末は病院等に設置されているため、体内埋め込み装置の動作状況を確認するために、患者が定期的に医師の元へ出向く必要があり、患者にとって大きな負担となっていた。また、患者が医師の元へ出向いて検査を行わなかった場合には、体内埋め込み装置の異常を検出できないという問題があった。
【００１７】
このような問題は、体内埋め込み装置と検査端末とが離された場所にある場合に、検査端末では体内埋め込み装置の動作状況を確認できないことに起因している。そこで、本発明では、図１に示すように、患者の体内に埋め込まれる体内埋め込み装置１と病院等に設置される遠隔検査端末３との間に、患者や介護者等が保持する携帯端末２を介在させる構成とする。
【００１８】
例えば、図１において、遠隔検査端末３から検査指示が入力されると、ネットワーク５を通じて携帯端末２に通知される。携帯端末２は通信部２３で動作状態の検査指示を受信すると、制御部２２が短距離無線通信部２１を通じて短距離無線４を使い、体内埋め込み装置１へ動作状態の検査指示を通知する。体内埋め込み装置１は、短距離無線通信部１３で検査指示を受信すると制御部１２が検査部１１へ動作状態の検査を指示して、検査部１１が体内埋め込み装置１の動作状態の検査を行う。
【００１９】
検査が完了すると、制御部１２は検査部１１が検査した結果を短距離無線通信部１３により短距離無線４を通じて携帯端末２へ送信する。携帯端末２において、制御部２２は短距離無線通信部２１で検査結果を受信すると、通信部２３によりネットワーク５を通じて遠隔検査端末３へ検査結果を通知する。遠隔検査端末３は結果の通知を受けると、結果の表示などのあらかじめ決められた処理を行う。
【００２０】
以上のような動作により、患者と医師が離れた場所にいる場合でも、医師がリアルタイムに患者の体内埋め込み装置の動作状態の検査を行うことが可能となる。
【００２１】
更に、体内埋め込み装置１の動作異常を検知する機能を、体内埋め込み装置１自身又は携帯端末２に持たせ、動作異常が発生した場合に遠隔検査端末３に通知する構成とすることにより、装置間の通信回数を減らすことができ、消費電力の低減を図ることもできる。
【実施例１】
【００２２】
上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の第１の実施例に係る体内埋め込み装置を用いた遠隔検査システム及び遠隔検査方法並びに制御プログラムについて、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本実施例の遠隔検査システムの構成を示すブロック図であり、図２は、本実施例の遠隔検査方法を示すフローチャート図である。
【００２３】
図１を参照すると、本実施例の遠隔検査システムは、体内埋め込み装置１と携帯端末２と遠隔検査端末３などで構成され、体内埋め込み装置１と携帯端末２とは短距離無線４により接続され、携帯端末２と遠隔検査端末３とはネットワーク５により接続される。
【００２４】
体内埋め込み装置１は、ペースメーカー、人工心臓等の体内埋め込み型の医療機器であり、動作状態を自己検査する検査部１１と、携帯端末２との間で短距離無線通信を行う短距離無線通信部１３と、装置の各種動作を制御する制御部１２などを備える。このとき利用される短距離無線４は、無線LAN(Local Area Network)、Bluetooth、Felica通信などの体内埋め込み装置１で動作可能な程度の低電力な通信方法を使用する。
【００２５】
携帯端末２は、体内埋め込み装置１との間で短距離無線４を利用して通信を行う短距離無線通信部２１と、遠隔検査端末３との間で通信を行う通信部２３と、携帯端末の各種動作を制御する制御部２２などを備える。なお、この携帯端末２は、本実施例の遠隔検査システム専用の端末としてもよいし、一般的に使用される携帯電話機などの端末としてもよい。後者の場合は、制御部２２にハードウェアとして、又は制御部２２で動作する制御プログラムとして、遠隔検査端末３から受信した検査指示を認識して体内埋め込み装置１に送信し、体内埋め込み装置１から受信した検査結果を認識して遠隔検査端末３に送信する機能を設ければよい。
【００２６】
遠隔検査端末３は、携帯端末２にネットワーク２を通じて検査指示を行い、また検査結果について結果表示、その他適切な処理を行う端末であり、図示しない制御部と表示部と操作部と通信部などを備える。
【００２７】
短距離無線４は、携帯端末２と体内埋め込み装置１との間の短距離無線通信区間である。
【００２８】
ネットワーク５は、遠隔検査端末３と携帯端末２との間の遠隔通信区間であり、イーサーネットのような有線でもよいし、携帯電話網・ＰＨＳ網のような無線でもよい。また、両者が混在した構成としてもよい。
【００２９】
以下、図１及び図２を参照して、本実施例の遠隔検査システムの動作について詳細に説明する。
【００３０】
患者から遠隔地にいる医師は、遠隔検査端末３の操作部を操作して、体内埋め込み装置１の動作状態の検査指示を入力する。指示の入力を受けた遠隔検査端末３は、ネットワーク５を通じて携帯端末２に遠隔検査指示を通知する（ステップＡ１）。
【００３１】
携帯端末２は、通信部２３で遠隔検査端末３からの遠隔検査指示を受信すると、制御部２２が短距離無線通信部２１を通じて短距離無線４を使い、体内埋め込み装置１へ動作状態の遠隔検査指示を通知する（ステップＡ２）。
【００３２】
体内埋め込み装置１は、短距離無線通信部１３で遠隔検査指示を受信すると、制御部１２が検査部１１へ動作状態の検査を指示して、検査部１１が体内埋め込み装置１の動作状態の検査を行う（ステップＡ３）。
【００３３】
検査が完了すると、制御部１２は、検査部１１が検査した結果を短距離無線通信部１３により短距離無線４を通じて携帯端末２へ送信する（ステップＡ４）。
【００３４】
携帯端末２において、制御部２２は、短距離無線通信部２１で検査結果を受信すると、通信部２３によりネットワーク５を通じて遠隔検査端末３へ検査結果を通知する（ステップＡ５）。
【００３５】
遠隔検査端末３は、結果の通知を受けると、パラメータの分析／異常検出処理、検査結果の表示などのあらかじめ決められた処理を行う（ステップＡ６）。
【００３６】
このように、遠隔検査端末３からの検査指示を携帯端末２で中継して体内埋め込み装置１に送り、体内埋め込み装置１からの検査結果を携帯端末２で中継して遠隔検査端末３に送ることにより、患者は、体内埋め込み装置１の動作確認のために医師の元へ出向く必要がなくなり、患者と医師が離れた場所にいる場合でも、医師がリアルタイムに患者の体内埋め込み装置の動作状態の検査を行うことができる。
【実施例２】
【００３７】
次に、本発明の第２の実施例に係る体内埋め込み装置を用いた遠隔検査システム及び遠隔検査方法並びに制御プログラムについて、図３乃至図５を参照して説明する。図３は、本実施例の遠隔検査システムの構成を示すブロック図であり、図４は、本実施例の遠隔検査方法を示すフローチャート図である。また、図５は、本実施例の遠隔検査システムの他の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図３に示すように、本実施例の遠隔検査システムは、図１の体内埋め込み装置１に異常検知部１４を追加したことを特徴としている。
【００３９】
以下、本実施例の遠隔検査システムの動作について、図３及び図４を参照して詳細に説明する。
【００４０】
本実施例では、体内埋め込み装置１の検査部１１は、所定の時間間隔で体内埋め込み装置１の動作状態を検査し、異常検知部１４は、検査部１１の検査結果を監視し（ステップＢ１）、異常があった場合、制御部１２に通知する（ステップＢ２）。
【００４１】
通知を受けた制御部１２は、短距離無線通信部１３より短距離無線４を用いて携帯端末２に異常を通知する（ステップＢ３）。
【００４２】
携帯端末２は、短距離無線通信部２１で異常の通知を受けると、制御部２２が通信部２３よりネットワーク５を用いて遠隔検査端末３へ異常を通知する（ステップＢ４）。
【００４３】
異常の通知を受けた遠隔検査端末３は、異常の表示、アラーム音の鳴動等の対応した処理を実行する（ステップＢ５）。
【００４４】
これにより、医師が能動的に遠隔検査端末３から検査を指示しなくても、体内埋め込み装置１の異常を知ることが可能となる。また、体内埋め込み装置１に、自装置の動作異常を検知する機能を持たせ、動作異常が発生した場合に携帯端末２を介して遠隔検査端末３に異常を通知することにより、体内埋め込み装置１と携帯端末２との間の通信、及び、携帯端末２と遠隔検査端末３との間の通信の回数を減らすことができ、各装置（特に、体内埋め込み装置１や携帯端末３）の消費電力の低減を図ることができる。
【００４５】
また、図５に示すように、携帯端末２に警報通知部２４を設けて、上記のステップＢ４の処理時に、警報通知部２４又は警報通知部２４としても機能する制御プログラムにより、表示部に異常を表示、又はスピーカにアラームを鳴動させる等の異常通知を行ってもよく、これにより、患者自身に異常を通知することも可能となる。
【実施例３】
【００４６】
次に、本発明の第３の実施例に係る体内埋め込み装置を用いた遠隔検査システム及び遠隔検査方法並びに制御プログラムについて、図６及び図７を参照して説明する。図６は、本実施例の遠隔検査システムの構成を示すブロック図であり、図７は、本実施例の遠隔検査方法を示すフローチャート図である。
【００４７】
図６に示すように、本実施例の遠隔検査システムは、図１の携帯端末２に検査指示部２５と異常検知部２６を追加したことを特徴としている。
【００４８】
検査指示部２５は、一定間隔で制御部２２に対して体内埋め込み装置１の検査指示を行う。
【００４９】
異常検知部２６は、体内埋め込み装置１から通知される検査結果を分析し、動作状況の異常を検知する。
【００５０】
このように、本実施例と前記した第２の実施例との違いは、体内埋め込み装置１に異常検知の機構がなくても、通常の検査と同様の手順で異常を検知できるようにしたことである。なお、本実施例の携帯端末２として、一般的に使用される携帯電話機などの端末を使用する場合は、制御プログラムに検査指示部２５及び異常検知部２６の機能を追加すればよい。
【００５１】
以下、本実施例の遠隔検査システムの動作について、図６及び図７を参照して詳細に説明する。
【００５２】
本実施例において、検査指示部２５は、所定の時間間隔で制御部２２に対して体内埋め込み装置１の検査指示を行い、それを受けて制御部２２は、短距離無線通信部２１より短距離無線４を用いて体内埋め込み装置１に検査指示を行う（ステップＣ１）。
【００５３】
体内埋め込み装置１は、短距離無線通信部１３で検査指示を受信すると、制御部１２が検査部１１に対して動作状況の検査を指示し、検査部１１が動作状況を検査する（ステップＣ２）。
【００５４】
制御部１２は、検査部１１の検査結果を、短距離無線通信部１３より短距離無線４を用いて携帯端末２に通知する（ステップＣ３）。
【００５５】
携帯端末２において、制御部２２は、短距離無線通信部２１で検査結果を受信すると、異常検知部２６で検査結果の分析を行い、異常がないかを確認する（ステップＣ４、Ｃ５）。
【００５６】
異常がない場合、ステップＣ１に戻り、検査指示部２５から一定間隔での検査指示を行う。
【００５７】
異常を検知した場合、異常検知部２６は制御部２２に通知し、制御部２２は、通信部２３よりネットワーク５を用いて遠隔検査端末３へ異常を通知する（ステップＣ６）。
【００５８】
異常の通知を受けた遠隔検査端末３は、異常の表示、アラーム音の鳴動等の対応した処理を実行する（ステップＣ７）。
【００５９】
これにより、医師が能動的に遠隔検査端末３から検査を指示しなくても、体内埋め込み装置１の異常を知ることが可能となる。また、携帯端末２に、体内埋め込み装置１の動作異常を検知する機能を持たせ、動作異常が発生した場合に遠隔検査端末３に異常を通知することにより、携帯端末２と遠隔検査端末３との間の通信の回数を減らすことができ、各装置（特に、携帯端末２）の消費電力の低減を図ることができる。
【００６０】
なお、本実施例においても、前記した第２の実施例と同様に、携帯端末２に警報通知部２４を設け、警報通知部２４又は警報通知部２４としても機能する制御プログラムにより、表示部に異常を表示、又はスピーカにアラームを鳴動させる等の異常通知を行ってもよい。
【００６１】
また、上記各実施例では、体内埋め込み装置を検査する遠隔検査システムについて記載したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、任意の形態の装置を検査する遠隔検査システムに対して同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、体内埋め込み装置などの任意の形態の装置を検査する遠隔検査システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施例に係る遠隔検査システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る遠隔検査手順を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の第２の実施例に係る遠隔検査システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施例に係る遠隔検査手順を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の第２の実施例に係る遠隔検査システムの他の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施例に係る遠隔検査システムの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３の実施例に係る遠隔検査手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  体内埋め込み装置
２  携帯端末
３  遠隔検査端末
４  短距離無線
５  ネットワーク
１１  検査部
１２  制御部
１３  短距離無線通信部
１４  異常検知部
２１  短距離無線通信部
２２  制御部
２３  通信部
２４  警報通知部
２５  検査指示部
２６  異常検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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