(57)【要約】【課題】検知エリアが反射波の多い環境であっても安定した検知動作を行なうことができるマイクロ波センサ装置を提供する。【解決手段】受信アンテナにより受信したマイクロ波を増幅して検波し、受信検波信号を出力する受信検波回路（３０）；と、受信検波回路から出力される受信検波信号を監視し、該受信検波信号が所定値以上変化したことを検知して侵入警報を出力する監視手段（４２，４３，４４）；と、受信検波回路から出力される受信検波信号により、検知エリアにおける反射波の有無を検出する反射波検出部（８０，８０’）；と、反射波検出部が反射波を検出した場合は、反射波を検出しない場合よりも速い応答速度で受信検波回路のゲインを制御するＡＧＣ回路（６０，７０）をもつマイクロ波センサ装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信アンテナにより受信したマイクロ波を増幅して検波し、受信検波信号を出力する受信検波回路と、
前記受信検波回路から出力される受信検波信号を監視し、該受信検波信号が所定値以上変化したことを検知して侵入警報を出力する監視手段と、
前記受信検波回路から出力される受信検波信号により、前記検知エリアにおける反射波の有無を検出する反射波検出部と、
前記反射波検出部が反射波を検出した場合は、反射波を検出しない場合よりも速い応答速度で前記受信検波回路のゲインを制御するＡＧＣ回路を具備することを特徴とするマイクロ波センサ装置。
【請求項２】
前記反射波検出部は、前記受信検波信号を所定値と比較し、この比較結果の変動に基づいて、前記反射波の程度を検出することを特徴とする請求項１記載のマイクロ波センサ装置。
【請求項３】
検知エリアの一方側に配置される送信アンテナからマイクロ波を送信する送信機と、前記検知エリアの他方側に前記送信アンテナに対向して配置される受信アンテナを備えた受信機からなるマイクロ波センサシステムであって、
前記受信機は、
受信アンテナにより受信したマイクロ波を増幅して検波し、受信検波信号を出力する受信検波回路と、
前記受信検波回路から出力される受信検波信号を監視し、該受信検波信号が所定値以上変化したことを検知して侵入警報を出力する監視手段と、
前記受信検波回路から出力される受信検波信号により、前記検知エリアにおける反射波の有無を検出する反射波検出部と、
前記反射波検出部が反射波を検出した場合は、反射波を検出しない場合よりも速い応答速度で前記受信検波回路のゲインを制御するＡＧＣ回路と、
を具備することを特徴とするマイクロ波センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警備システムに用いられる、侵入者を検知する侵入者検出装置に関し、特にマイクロ波帯の無線電波を利用したマイクロ波センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、デパートや工場等では、夜間の強盗や侵入者の警備に多数の警備員を配置する代わりに、無人の複数の出入口、門、フェンスなど侵入される恐れのある個所にマイクロ波センサを配置し、該マイクロ波センサからの侵入警報を検知する警備システムが種々実用化されている。
【０００３】
特許文献１は、上述のような警備システムに用いられるマイクロ波センサの一つとして、マイクロ波送信機から検知エリアに対してマイクロ波帯の電波を常時送出し、検知エリアの対向位置に設置したマイクロ波受信機で該電波を受信することによりマイクロ波による電界を検知エリアに形成し、該電界の乱れを検出して侵入警報を送出するマイクロ波センサを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２０９７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のマイクロ波センサでは、検知エリアの周辺に金網や金属片等の電波反射体が存在する場合、侵入者を検知する際に周辺環境である電波反射体の多重反射の影響を受けて検出信号が大きく変動し、侵入警報を正しく出力することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、検知エリアが反射波の多い環境であっても安定した検知動作を行なうことができるマイクロ波センサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決する一実施形態は、
本発明の一実施形態は、マイクロ波センサ装置であって、
受信アンテナにより受信したマイクロ波を増幅して検波し、受信検波信号を出力する受信検波回路（３０）；と、前記受信検波回路から出力される受信検波信号を監視し、該受信検波信号が所定値以上変化したことを検知して侵入警報を出力する監視手段（４２，４３，４４）；と、前記受信検波回路から出力される受信検波信号により、前記検知エリアにおける反射波の有無を検出する反射波検出部（８０，８０’）；と、前記反射波検出部が反射波を検出した場合は、反射波を検出しない場合よりも速い応答速度で前記受信検波回路のゲインを制御するＡＧＣ回路（６０，７０）を有する。
【０００８】
また、本発明の一実施形態は、マイクロ波センサシステムであって、検知エリアの一方側に配置される送信アンテナからマイクロ波を送信する送信機と、前記検知エリアの他方側に前記送信アンテナに対向して配置される受信アンテナを備えた受信機とからなり、前記受信機は、
前記受信アンテナにより受信したマイクロ波を増幅して検波し、受信検波信号を出力する受信検波回路と、前記受信検波回路から出力される受信検波信号を監視し、該受信検波信号が所定値以上変化したことを検知して侵入警報を出力する監視手段と、前記受信検波回路から出力される受信検波信号により、前記検知エリアにおける反射波の有無を検出し、反射波がある場合には反射波がない場合よりも速い応答速度で前記受信検波回路のゲインを制御するＡＧＣ回路とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
これによれば、検知エリアが反射波の多い環境であっても反射波の影響を軽減できると共に検知エリアの側面通過による影響も軽減でき、反射波による誤判断を無くして安定した検知動作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るマイクロ波センサの構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるＡＧＣ回路の詳細な構成を示すブロック図。
【図３】検知エリアの周辺に金網や水面等の電波反射体が存在する場合の例を示す図。
【図４】同実施形態における反射波検出部の検知波形を示す図。
【図５】同実施形態における反射波検出部の検知波形を示す図。
【図６】反射波環境におけるマイクロ波センサの検知出力を示す図。
【図７】同実施形態における反射、周波数、遅延時間、ＡＧＣ速度、検出頻度の関係の一例を示すグラフ。
【図８】９０度移相による反射波検出部を有するマイクロ波センサを示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
（構成）
図１は本発明の一実施形態に係るマイクロ波センサの構成を示すブロック図である。図１において、マイクロ波帯の電波例えば２４．１５ＧＨｚの電波を送出する送信機１は、送信アンテナ２を備えている。上記送信アンテナ２は検知エリア３の一方側に設けられ、該検知エリア３の他方側に上記送信アンテナ２に対向するように受信アンテナ４が設けられ、送信アンテナ２と受信アンテナ４との間にマイクロ波ビームが形成される。上記受信アンテナ４は、送信機１から送信アンテナ２を介して送信されるマイクロ波を受信し、受信機２０に入力する。この受信機２０は、受信検波回路３０、直流増幅器４１、比較器４２、タイミング制御器４３、リレー回路４４及びＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路５０により構成される。
【００１２】
上記受信検波回路３０は、増幅器３１、ミキサ３２、局部発振器３３、ディジタルアッテネータ３４、中間周波増幅器３５、検波器３６により構成される。上記増幅器３１は、受信アンテナ４で受信されたマイクロ波の信号を増幅してミキサ３２の一方の入力端子に供給する。ミキサ３２の他方の入力端子には、局部発振器３３から局部発振信号が入力される。ミキサ３２は、増幅器３１で増幅された信号を局部発振器３３から供給される局部発振信号と混合し、ＩＦ信号（中間周波信号）に変換する。上記ミキサ３２から出力される中間周波信号は、ディジタルアッテネータ３４及び中間周波増幅器３５を介して検波器３６に入力されて検波される。
【００１３】
上記検波器３６から出力される受信検波信号ａは、詳細を後述するＡＧＣ回路５０のＡＧＣ電圧発生部６０に入力されると共に直流増幅器４１に入力されて増幅された後、ＡＧＣ回路５０のＡＧＣゲート制御部７０及び反射波検出部８０及び比較器４２の一方の入力端子に入力される。この比較器４２の他方の入力端子には、検知基準電圧Ｅ０が供給される。上記比較器４２は、直流増幅器４１の出力信号を検知基準電圧Ｅ０と比較し、検知エリア３の侵入者の“あり”／“なし”に応じて変化する検波出力に対応した信号をタイミング制御器４３を介してリレー回路４４に出力する。
【００１４】
リレー回路４４は比較器４２からタイミング制御器４３を介して送られてくる信号によって動作し、侵入者の有無を示す信号を監視ライン４５により監視センター（図示せず）へ出力する。上記タイミング制御器４３は、検知エリア３に飛来する鳥や落ち葉、外来ノイズによる瞬間的な受信入力の変化に対する誤検知防止のために設けたもので、例えばＣＲ時定数のワンショット・マルチバイブレータ等によって構成される。
【００１５】
上記ＡＧＣ回路５０は、ＡＧＣ電圧発生部６０、ＡＧＣゲート制御部７０及び反射波検出部８０によって構成される。
上記ＡＧＣ電圧発生部６０は、受信検波回路３０から出力される受信検波信号ａを増幅する増幅器６１、この増幅器６１で増幅された信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６２、上記ディジタル信号をＡＧＣゲート制御部７０から与えられる制御信号でＯＮ／ＯＦＦするディジタルゲート６３、このディジタルゲート６３から出力されるディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器６４、このＤ／Ａ変換器６４で変換されたアナログ信号を遅延する遅延回路６５、上記遅延された信号を増幅する増幅器６６からなる。ＡＧＣ電圧発生部６０は、この増幅器６６の出力信号により上記受信検波回路３０におけるディジタルアッテネータ３４の減衰量及び中間周波増幅器３５のゲインを制御する。
【００１６】
上記ディジタルゲート６３は、ＡＧＣゲート制御部７０から与えられるゲート信号によってＯＮ／ＯＦＦ制御され、ゲート信号が“ｈｉｇｈ”レベルのときにＯＮし、ゲート信号が“Ｌｏｗ”レベルのときにＯＦＦすると共に、ＯＦＦされた時のディジタル値を保持して出力するように構成されている。また、遅延回路６５は、反射波検出部８０から与えられる制御信号によって遅延量が制御される。すなわち、遅延回路６５は、検知エリア３に反射波がない場合には遅延量が増大して応答の遅いＡＧＣ電圧を出力し、検知エリア３に反射波が生じている場合には遅延量が減少して応答の速いＡＧＣ電圧を出力するように動作する。
【００１７】
また、図２は、上記ＡＧＣ回路５０の詳細を示したもので、ＡＧＣ電圧発生部６０における遅延回路６５を抵抗Ｒ及び可変コンデンサ（電圧可変容量コンデンサ）ＶＣからなる時定数回路により構成した場合の例を示している。
また、上記ＡＧＣゲート制御部７０は、図１の直流増幅器４１で増幅された受信検波信号ｂをＡＧＣ基準電圧Ｅ１と比較して出力する比較器７１、この比較器７１の出力により発振動作が制御される発振器７２、この発振器７２の出力信号によりワンショットパルスを発生するリトリガブル・ワンショット・マルチバイブレータ（以下、リトリガブル・ワンショット・マルチと略称する）７３から成る。このリトリガブル・ワンショット・マルチ７３から出力される信号により、上記ＡＧＣ電圧発生部６０のディジタルゲート６３を制御する。
【００１８】
上記比較器７１は、図１の直流増幅器４１からＡＧＣ基準電圧Ｅ１より高いレベルの受信検波信号ｂが出力されている間“ｈｉｇｈ”レベルの信号を出力し、受信検波信号ｂがＡＧＣ基準電圧Ｅ１以下になると“Ｌｏｗ”レベルの信号を出力する。発振器７２は、比較器７１から“ｈｉｇｈ”レベルの信号が出力されている間、発振動作してトリガパルスをリトリガブル・ワンショット・マルチ７３に出力し、比較器７１の出力信号が“Ｌｏｗ”レベルになると発振動作を停止する。また、リトリガブル・ワンショット・マルチ７３は、発振器７２が発振動作を行っている間“ｈｉｇｈ”レベルの信号を継続して出力し、発振器７２が発振を停止すると出力信号が“Ｌｏｗ”レベルになる。
【００１９】
また、反射波検出部８０は、図１の直流増幅器４１で増幅された受信検波信号ｂを反射波基準電圧Ｅ２と比較して出力する比較器８１、この比較器８１の出力信号を電圧値に変換する周波数−電圧変換回路８２からなり、この周波数−電圧変換回路８２から出力される反射波制御電圧により上記ＡＧＣ電圧発生部６０における遅延回路６５の遅延動作を制御する。
【００２０】
（反射波）
ここで、本発明の一実施形態であるマイクロ波センサ装置が対応しようとする反射波を説明する。図３において、検知エリア３に例えば車両１１や人１２等の侵入者が入ったとき、侵入者による電波の反射や遮断の影響を受けて電界強度が変化し、図１の受信検波回路３０の受信検波出力が低下するため、リレー回路４４が動作して接点が切替わり、侵入警報が監視ライン４５に出力される。
【００２１】
受信アンテナ４を設置した場所の周辺環境が自由空間に近い理想状態であれば、受信アンテナ４における受信電界は、侵入の検知時、図４（ａ）に示すように速やかな立下がり特性を示す。しかし、図３に示すように検知エリア３の周辺に金網１３や水面１４あるいは金属片等の電波反射体が存在する場合は、周辺環境である電波反射体の多重反射の影響を受けて、侵入の検知時以外にも図４（ｂ）に示すように激しく強弱を繰り返す信号波形となる。また、図５（ａ）は図１および図２のｃ点の出力波形に反射波がない場合、図５（ｂ）はｃ点の出力波形に反射波がある場合を示している。
【００２２】
この結果、検知エリア３の周辺に電波反射体が存在する反射波環境における検知出力、すなわち図１の直流増幅器４１から出力される検知信号は、図６に示すように大きく変動する波形となり、検知幅よりも広いエリアの側面追加において図１の比較器４２による誤作動を引き起こす恐れが生じる。
【００２３】
（動作）
次に、上述した構成をもつマイクロ波センサシステムの動作を、図１を用いて以下に詳細に説明する。受信アンテナ４で受信されたマイクロ波の信号は、受信機２０の受信検波回路３０に入力され、増幅器３１で増幅される。この増幅器３１で増幅された信号は、ミキサ３２に入力され、局部発振器３３から出力される局部発振信号と混合されてＩＦ信号に変換される。このＩＦ信号は、ディジタルアッテネータ３４で信号レベルが調整されると共に中間周波増幅器３５で増幅された後、検波器３６に入力されて検波され、受信検波信号ａとして出力される。この受信検波信号ａは、検知エリア３に車両１１や人１２等の侵入者がいない場合には高いレベルに保持されているが、検知エリア３に侵入者が入ると侵入者による反射や遮断の影響を受けて電界強度が乱れ、信号レベルが低下する。
【００２４】
上記検波器３６から出力される受信検波信号ａは、直流増幅器４１で増幅され、受信検波信号ｂとして比較器４２へ送られる。比較器４２は、直流増幅器４１から出力される受信検波信号ｂを検知基準電圧Ｅ０と比較することにより、検知エリア３への侵入者の有無を監視し、受信検波信号ｂが検知基準電圧Ｅ０より低下すると侵入者“あり”と判断し、リレー回路４４を駆動してスイッチを切替え、侵入警報を監視ライン４５により監視センターへ出力する。
【００２５】
一方、上記受信検波回路３０から出力される受信検波信号ａはＡＧＣ電圧発生部６０へ送られ、直流増幅器４１から出力される受信検波信号ｂはＡＧＣゲート制御部７０及び反射波検出部８０へ送られる。
上記受信検波回路３０からＡＧＣ電圧発生部６０へ送られた受信検波信号ａは増幅器６１で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器６２でアナログ信号に変換され、ディジタルゲート６３を介してＤ／Ａ変換器６４へ送られる。上記ディジタルゲート６３は、ＡＧＣゲート制御部７０からの信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御される。この場合、ディジタルゲート６３は、検知エリア３に侵入者が存在しない場合はＯＮ状態、侵入者が存在するとＯＦＦ状態に制御される。
【００２６】
上記ＡＧＣゲート制御部７０は、比較器７１にて直流増幅器４１から出力される受信検波信号ｂとＡＧＣ基準電圧Ｅ１とを比較しており、侵入者の有無に応じて比較器７１の出力レベルが“ｈｉｇｈ”あるいは“Ｌｏｗ”に変化する。検知エリア３に侵入者がいない場合は直流増幅器４１から出力される受信検波信号ｂのレベルがＡＧＣ基準電圧より高く、比較器７１の出力は“ｈｉｇｈ”となり、発振器７２が発振動作する。発振器７２が発振動作を行っている状態ではリトリガブル・ワンショット・マルチ７３から“ｈｉｇｈ”レベルの信号が出力され、ディジタルゲート６３はＯＮ状態に保持される。
【００２７】
しかし、検知エリア３に侵入者が存在すると直流増幅器４１から出力される受信検波信号ｂのレベルがＡＧＣ基準電圧より低くなり、比較器７１の出力は“Ｌｏｗ”となり、発振器７２が発振動作を停止する。発振器７２が発振動作を停止すると、リトリガブル・ワンショット・マルチ７３はトリガされず、その出力が“Ｌｏｗ”となり、ディジタルゲート６３はＯＦＦされる。
【００２８】
上記のように検知エリア３における侵入者の有無によってディジタルゲート６３がＯＮ／ＯＦＦ制御される。
検知エリア３に侵入者がいない場合は、上記のようにＡＧＣゲート制御部７０のリトリガブル・ワンショット・マルチ７３から“ｈｉｇｈ”レベルの信号が出力され、ＡＧＣ電圧発生部６０のディジタルゲート６３はＯＮ状態に保持される。このためＡ／Ｄ変換器６２から出力されるディジタル信号はディジタルゲート６３を通過してＤ／Ａ変換器６４へ送られ、アナログ信号に変換されて連続的にＡＧＣ電圧が生成される。このＡＧＣ電圧は、遅延回路６５で遅延処理された後、増幅器６６で増幅されて受信検波回路３０へ送られ、ディジタルアッテネータ３４の減衰量を調整すると共に中間周波増幅器３５のゲインを調整する。
【００２９】
また、検知エリア３に侵入者が存在した場合は、上記したようにＡＧＣゲート制御部７０のリトリガブル・ワンショット・マルチ７３の出力が“Ｌｏｗ”となり、ＡＧＣ電圧発生部６０のディジタルゲート６３をＯＦＦする。ディジタルゲート６３は、ＯＦＦされた時のディジタル値、すなわち侵入者が送信アンテナ２と受信アンテナ４との間のマイクロ波ビームを遮断した瞬間のディジタル値を保持すると共に、その値をＤ／Ａ変換器６４に与えて一定レベルのＡＧＣ電圧を生成する。この一定レベルのＡＧＣ電圧は、遅延回路６５及び増幅器６６を介して受信検波回路３０へ送られ、ディジタルアッテネータ３４の減衰量を調整すると共に中間周波増幅器３５のゲインを調整する。
【００３０】
また、反射波検出部８０は、直流増幅器４１から出力される受信検波信号ｂに基づいて検知エリア３における反射波の程度を判定し、それに応じてＡＧＣゲート制御部７０における遅延回路６５の遅延動作を制御し、反射波の影響を軽減する。
すなわち、反射波検出部８０は、比較器８１にて、直流増幅器４１から出力される受信検波信号ｂと反射波基準電圧Ｅ２とを比較し、図５（ａ）、（ｂ）に示す出力波形を得る。図５（ａ）は検知エリア３に反射波がない場合の比較器８１の出力波形を示し、図５（ｂ）は反射波がある場合の比較器８１の出力波形を示している。この比較器８１の出力波形は、反射波があると反射波が無い場合に比較して周波数が高くなることが分かる。
【００３１】
上記比較器８１の出力信号は、周波数−電圧変換回路８２により電圧に変換されて遅延回路６５に供給される。遅延回路６５を図２に示すように可変コンデンサＶＣ及び抵抗Ｒの時定数回路で構成した場合、比較器８１から出力される信号の周波数が低いと周波数−電圧変換回路８２の出力電圧が高くなって可変コンデンサＶＣの容量は大きくなる。また、比較器８１から出力される信号の周波数が高くなると、周波数−電圧変換回路８２の出力電圧が低くなって可変コンデンサＶＣの容量は小さくなる。
【００３２】
従って、検知エリア３における反射波が無く、比較器８１から出力される信号の周波数が低い場合には、遅延回路６５の時定数ＲＣが大きくなって遅延時間が長くなり、ＡＧＣ電圧発生部６０から受信検波回路３０へ送られるＡＧＣ電圧の応答速度が遅くなる。この結果、受信検波回路３０は、応答速度の遅いＡＧＣ電圧によってディジタルアッテネータ３４及び中間周波増幅器３５がゲインコントロールされることになる。
【００３３】
また、検知エリア３に反射波が存在し、比較器８１から出力される信号の周波数が高くなると、時定数ＲＣが小さくなって遅延時間が短くなり、ＡＧＣ電圧発生部６０から受信検波回路３０へ送られるＡＧＣ電圧の応答速度が速くなる。この結果、受信検波回路３０は、応答速度の速いＡＧＣ電圧によってディジタルアッテネータ３４及び中間周波増幅器３５がゲインコントロールされることになる。
【００３４】
上記のように検知エリア３に反射波が存在する場合には、受信検波回路３０のディジタルアッテネータ３４及び中間周波増幅器３５が応答速度の速いＡＧＣ電圧によりゲインコントロールされて反射波による電界の変動がキャンセルされる。すなわち、実質的な検知エリアを、反射波の影響を受けない範囲まで狭くすることができる。これにより、反射波の影響が軽減され、検知エリア３の側面を物体が通過することによる反射波の乱れ等に起因する誤検出を防止することができる。
【００３５】
以上の結果をまとめると、受信検波回路３０は、図７のグラフに示すように、ＡＧＣ回路５０により検知エリア３における反射波の有無に応じて、
反射波が少ないときは、ＡＧＣを動作させずに、十分高感度で検出する。
反射波が多いときは、ＡＧＣを十分動作させ、センサ感度を低下させて誤検出を無くする。
すなわち、
１．反射波少→周波数低い→可変ＶＣ容量大→時定数ＲＣ大→応答遅い→検知エリア広
２．反射波多→周波数高い→可変ＶＣ容量小→時定数ＲＣ小→応答速い→検知エリア狭
のように制御される。
【００３６】
上記実施形態によれば、受信検波回路３０のゲインを制御するＡＧＣ回路５０を設け、検知エリア３における反射波の有無を検出し、反射波がない場合には応答速度の遅いＡＧＣ電圧により受信検波回路３０のゲインを制御して検知エリア３を広げ、反射波がある場合には応答速度の速いＡＧＣ電圧により受信検波回路３０のゲインを制御して検知エリア３を狭くする。換言すれば、検知エリアの中心線付近に人や車が進入することによって生じる急峻で継続的な電界の落ち込み以外は検出しないようにする。これにより、検知エリア３が反射波の多い環境であっても反射波の影響を軽減できると共に検知エリア３の側面通過による影響も軽減でき、安定した検知動作を行わせることができる。
【００３７】
（他の反射波検出部）
また、図８に示すように、受信検波信号の一部を移相し、移相した受信検波信号と移相しない受信検波信号とを比較して両者の差分を求め、この差分に基づいて反射波の程度を検出する反射波検出部８０’を用いることも可能である。
【００３８】
すなわち、図８に示すような反射波検出部８０’は、受信アンテナ４で受信されたマイクロ波の信号を例えば９０度移相する移相器８３と、増幅器３１−２と、局部発振器３３−２と、増幅器３５−２と、検波器３６−２と、局部発振器３３と、局部発振器３３に接続されるプリスケーラ８４を有する。さらに、反射波検出部８０’は、各検波器３６，３６−２の出力をそれぞれ増幅する増幅器８５，８６と、各出力を比較する比較器８７と、比較器８７の出力に応じて周波数に応じた電圧値に変換し制御信号を遅延回路６５に供給する周波数−電圧変換回路８２を有している。
【００３９】
このような構成をもつ反射波検出部８０’によれば、受信検波信号の一部を移相し、移相した受信検波信号と移相しない受信検波信号とを比較して両者の差分を求め、この差分に基づいて反射波の程度を検出することができる。従って、図１の反射波検出部８０と同様に、遅延回路６５に制御信号を供給することができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【符号の説明】
【００４１】
１…送信機、２…送信アンテナ、３…検知エリア、４…受信アンテナ、２０…受信機、３０…受信検波回路、４１…直流増幅器、４２…比較器、４３…タイミング制御器、４４…リレー回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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