(57)【要約】【課題】磁気テープにサーボパターンを形成可能な構成としたことで、正確なトラッキングサーボを行うことができる記録再生装置を提供する。【解決手段】第１のサーボパターンを読み取り可能な第１のサーボヘッド５３ｂと、磁気テープに第２のサーボパターンを形成可能な第２のサーボヘッド５３ｃと、第１のサーボヘッド５３ｂで読み取った第１のサーボパターンに基づき、第２のサーボヘッド５３ｃの動作を制御する記録制御部とを備え、記録制御部は、第１のサーボヘッド５３ｂで第１のサーボパターンを読み取ったタイミングに同期するタイミングで、第２のサーボヘッド５３ｃで第２のサーボパターンを形成するよう制御する。【選択図】図５
2009093739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のサーボパターンが形成された磁気テープに、データ信号を磁気的に記録可能な記録再生装置であって、
前記第１のサーボパターンを読み取り可能な第１のサーボヘッドと、
前記磁気テープに第２のサーボパターンを形成可能な第２のサーボヘッドと、
前記第１のサーボヘッドで読み取った前記第１のサーボパターンに基づき、前記第２のサーボヘッドの動作を制御する記録制御部とを備え、
前記記録制御部は、
前記第１のサーボヘッドで前記第１のサーボパターンを読み取ったタイミングに同期するタイミングで、前記第２のサーボヘッドで前記第２のサーボパターンを形成するよう制御する、記録再生装置。
【請求項２】
前記記録制御部は、
前記第１のサーボヘッドで前記第２のサーボパターンを読み取ったタイミングに同期するタイミングで、前記第２のサーボヘッドで新たなサーボパターンを形成するよう制御する、請求項１記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープにデータ信号及びサーボ信号を磁気的に記録することができるとともに、磁気テープに記録されたデータ信号及びサーボ信号を再生することができる記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープは、オーディオテープ、ビデオテープ、コンピューターテープなど様々な用途があるが、特にコンピューターのデータバックアップに使用されるデータバックアップ用テープの分野では、バックアップ対象となるハードディスクの大容量化に伴い、１巻当たり数百ＧＢの記憶容量のものが商品化されている。今後、ハードディスクのさらなる大容量化に対応するため、バックアップテープの高容量化は不可欠である。
【０００３】
上記のような磁気テープを記録再生装置（ドライブ）に装着してデータ信号の記録再生を行う際は、磁気ヘッドが磁気テープ上の正規の位置を走査可能なように、磁気ヘッドの位置を自動調節するトラッキングサーボが行われている。トラッキングサーボは、磁気テープに形成されているサーボパターンをサーボヘッドで読み取り、オフトラック量を算出し、そのオフトラック量がゼロになるように磁気ヘッドに位置を調整する方式である。例えば、ＬＴＯ（Liner Tape Open）規格に準拠した磁気テープに形成されるサーボパターンは、略「ハ」の字のパターンが磁気テープの長手方向に連続的に形成されている。
【０００４】
図９は、従来の磁気テープの構成を示す平面図である。図９に示すように、磁気テープ５０１に形成されているサーボパターンは、磁気テープ５０１の長手方向に対して略「ハ」の字状に形成された２本のストライプ５０２ａ及び５０２ｂが、磁気テープ５０１の長手方向に複数形成されてサーボバンド５０２が形成されている。サーボバンド５０２は、磁気テープ５０１の長手方向に沿って例えば５本形成されている。また、各サーボバンド５０２の間には、記録再生装置においてデータ信号を記録可能なデータバンド５０３が形成されている。特許文献１には、図９に示すように形成されたサーボパターンを用いてトラッキングサーボを行う構成が開示されている。
【特許文献１】特開平８−３０９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来の構成では、磁気テープの製造場所における環境と使用場所における環境（温度や湿度など）との違いによって、磁気テープの寸法や形状が変動した場合、磁気テープの製造段階において形成されたサーボパターンの寸法や形状が変動してしまい、記録再生装置において正確なトラッキングサーボを行えなくなるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、磁気テープにサーボパターンを形成可能な構成としたことで、正確なトラッキングサーボを行うことができる記録再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録再生装置は、第１のサーボパターンが形成された磁気テープに、データ信号を磁気的に記録可能な記録再生装置であって、前記第１のサーボパターンを読み取り可能な第１のサーボヘッドと、前記磁気テープに第２のサーボパターンを形成可能な第２のサーボヘッドと、前記第１のサーボヘッドで読み取った前記第１のサーボパターンに基づき、前記第２のサーボヘッドの動作を制御する記録制御部とを備え、前記記録制御部は、前記第１のサーボヘッドで前記第１のサーボパターンを読み取ったタイミングに同期するタイミングで、前記第２のサーボヘッドで前記第２のサーボパターンを形成するよう制御するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の記録再生装置は、磁気テープにサーボパターンを形成可能な構成としたことで、正確なトラッキングサーボを行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の記録再生装置は、上記構成を基本として以下のような態様をとることができる。すなわち、本発明の記録再生装置において、前記記録制御部は、前記第１のサーボヘッドで前記第２のサーボパターンを読み取ったタイミングに同期するタイミングで、前記第２のサーボヘッドで新たなサーボパターンを形成するよう制御する構成とすることができる。このような構成とすることで、サーボパターンを増やしながらデータ信号を記録することができるため、磁気テープの記録領域を効率的に使用することができる。
【００１０】
（実施の形態）
〔１．磁気テープの構成〕
図１は、本発明の実施の形態における磁気テープの記録面の構成を示す。図１に示すように、磁気テープ１は、その長手方向に連続的にサーボバンド２と空き領域３とを備えている。サーボバンド２には、略「ハ」の字状の２本のストライプ２ａ及び２ｂが、連続的に形成されている。ストライプ２ａ及び２ｂの間隔や傾斜角は従来と同様である。また、サーボバンド２は、磁気テープ１の幅方向端部において、磁気テープ１の長手方向に沿って１本形成されている。空き領域３には、記録再生装置（ドライブ）によりデータ信号及びサーボ信号を磁気的に記録することができる。なお、図１に示す磁気テープ１は、工場出荷時の状態である。
【００１１】
本実施の形態の磁気テープは、工場出荷時の状態において、サーボパターンが形成されたサーボバンドを１本のみ備えていることを特徴としている。
【００１２】
〔２．磁気テープの製造方法〕
図２は、図１に示す磁気テープの製造工程を示す。
【００１３】
本実施の形態の磁気テープを製造するには、まず、塗布工程（Ｓ１１）において、ロール状に巻かれたベースフィルム原反（支持体）を引き出し、引き出したベースフィルム原反の一方の面に、均一にコーティング材料を塗布、乾燥してバックコート層を形成する。また、ベースフィルム原反の他方の面に、均一に下層材料を塗布、乾燥して下層を形成する。次に、下層の上に、均一に磁性塗料を塗布、乾燥して磁性層を形成する。各層が形成されたベースフィルム原反（磁気テープ原反）は、再度ロール状に巻き取られる。
【００１４】
次に、カレンダー工程（Ｓ１２）において、ロール状の磁気テープ原反を引き出し、引き出した磁気テープ原反に対して加熱加圧処理を施し、磁気テープ原反の表面を平滑化する。平滑化された磁気テープ原反は、再度ロール状に巻き取られる。
【００１５】
次に、エージング工程（Ｓ１３）において、磁気テープ原反を窯内に数日間放置し、加熱して硬化促進（キュア）させる。
【００１６】
次に、サーボ工程（Ｓ１４）において、磁気テープ原反を引き出し、引き出した磁気テープ原反の磁性層にサーボパターンを形成する。図３Ａは、磁気テープ原反にサーボパターンを形成する状態を示している。図３Ａにおいて、磁気テープ原反２１は、矢印Ｂに示す方向へ回転可能に配されている。磁気ヘッド装置２２は、磁気テープ原反２１に対向する位置に７７個のサーボヘッド（不図示）を備えている。図３Ａでは、図示を明瞭にするために、１０個の磁気ヘッドでサーボパターンを形成する構成とした。磁気ヘッド装置２２に備えられているサーボヘッドは、磁気テープ原反２１における所定の位置にサーボ信号を記録することができる。図３Ａにおいて、磁気テープ原反２１を矢印Ｂに示す方向へ回転させて引き出しながら、磁気ヘッド装置２２に搭載されている７７個の磁気ヘッドで、磁気テープ原反２１の長手方向にサーボパターンを形成する。この時、７７本のサーボパターンが同時に形成される。なお、本実施の形態のサーボ工程では、磁気テープ原反２１は、磁気テープの製造装置に装着された状態であるため、従来のようにパンケーキを手作業でサーボ信号記録装置へ着脱する作業は不要である。
【００１７】
次に、スリット工程（Ｓ１５）において、前のサーボ工程（Ｓ１４）でサーボパターンを形成した後に磁気テープ原反を巻き取ることなく引き続いて図３Ｂに示す磁気テープ原反２１を所定の均一幅に切断して、図３Ｃに示すようなパンケーキ２３を得る。具体的には、切断線Ａ−Ａに対応する位置に配された刃を磁気テープに当接させて磁気テープを切断する。この時、スリッターにはサーボパターンを読み取るサーボヘッドが搭載されており、磁気テープ原反２１の切断を行う際に刃を備えたスリット部の位置を自動調節するように構成されている。すなわち、切断時にスリット部と磁気テープ原反２１との間に相対的な位置ズレ（磁気テープ原反２１の幅方向の位置ズレ）が生じた場合、サーボパターンに対するサーボヘッドのオフトラック量がゼロになるように、スリット部を含むユニットを磁気テープ原反２１の軸方向へ移動させて位置を調節する。これにより、刃が常に磁気テープ原反２１の正規の位置（切断線Ａ−Ａ）を切断するように制御することができ、パンケーキ２３のエッジ部分の直線性を向上させることができる。スリッターの詳しい構成及び動作については後述する。なお、切断幅Ｃは、最終的にカートリッジに収容される磁気テープのテープ幅に相当し、例えばＬＴＯ規格に準拠した磁気テープ幅は、１／２インチ幅となる。
【００１８】
最後に、ローディング工程（Ｓ１６）において、パンケーキ２３から所定の長さの磁気テープを引き出し、リールに巻き付ける。所定の長さの磁気テープをリールに巻き付けた後、磁気テープをその幅方向に切断する。リールに巻き付けられた磁気テープは、ケースに収容され、磁気テープカートリッジが完成する。なお、磁気テープ１巻当たりの全長は、例えばＬＴＯ４規格に準拠した磁気テープであれば約８２０ｍである。
【００１９】
以上の工程により、図１に示す磁気テープ１を作製することができる。
【００２０】
〔２−１．スリット工程における動作〕
図４は、磁気テープ切断装置の構成を示す。磁気テープ切断装置は、サーボヘッド３１，制御部３２，アクチュエーター３３，およびスリット部３４を備えている。サーボヘッド３１は、磁気テープ原反２１に形成されているサーボパターンを読み取ることができる。制御部３２は、サーボヘッド３１で読み取ったサーボパターンに基づき制御信号を生成する。アクチュエーター３３は、制御部３２で生成された制御信号に基づいて、スリット部３４を磁気テープ原反２１の幅方向に変位させることができる。スリット部３４は、複数の刃を備え、磁気テープ原反２１をその長手方向に切断することができる。スリッターユニット３５は、サーボヘッド３１とスリット部３４とを備え、磁気テープ原反２１の幅方向に変位可能に配されている。
【００２１】
スリット工程（図２のＳ１５）において、磁気テープ原反２１を切断する場合は、まずサーボヘッド３１で、スリット工程の前段のサーボ工程（Ｓ１４）において磁気テープ原反２１に形成されたサーボパターンを磁気的に読み取る。サーボヘッド３１は、磁気的に読み取ったサーボパターンに基づき、電気信号を生成する。その電気信号は、制御部３２に出力される。
【００２２】
制御部３２は、サーボヘッド３１から出力される電気信号に基づき、オフトラック量を算出する。また、制御部３２は、算出したオフトラック量に基づき、そのオフトラック量がゼロになるようスリッターユニット３５を変位させるための制御信号を生成する。生成された制御信号は、アクチュエーター３３に出力される。
【００２３】
アクチュエーター３３は、制御部３２から出力される制御信号に基づき、スリッターユニット３５を磁気テープ原反２１の幅方向へ変位させる。これにより、スリッターユニット３５を正規の位置へ移動させることができ、スリット部３４で磁気テープ原反２１上の正規の位置（図３ＢのＡ部）を切断することができる。
【００２４】
以上のように、スリッターユニット３５にサーボヘッド３１を備え、スリット工程の前段のサーボ工程において形成されたサーボパターンを読み取る構成としたことにより、スリット工程においてスリッターユニット３５が正規の位置から磁気テープ原反２１の幅方向に位置がずれたとしても、制御部３２及びアクチュエーター３３によってスリッターユニット３５を正規の位置へ戻すように制御することができる。よって、切断後の磁気テープ（パンケーキ２３）のエッジ部分の直線性を向上させることができる。
【００２５】
〔３．記録再生装置の構成〕
図５は、本実施の形態における記録再生装置の構成を示す。
【００２６】
図５において、記録制御部５２は、入力端子５１を介して入力されるデータ信号に基づいて、データ信号を磁気テープに記録可能なようにデータヘッド５３ａを動作制御するものである。
【００２７】
ヘッドユニット５３は、データヘッド５３ａ，第１のサーボヘッド５３ｂ，および第２のサーボヘッド５３ｃを備えている。データヘッド５３ａは、磁気テープにおけるデータバンドに磁気的にデータ信号を記録することができるとともに、磁気テープにおけるデータバンドに記録されているデータ信号を磁気的に読み出すことができる。第１のサーボヘッド５３ｂは、磁気テープに形成されているサーボパターンを磁気的に読み取り、電気信号に変換して出力する。第２のサーボヘッド５３ｃは、磁気テープにおけるサーボバンドにサーボパターンを形成し、磁気的にサーボ信号を記録することができる。
【００２８】
図６は、ヘッドユニットの構成を示す。図６に示すように、ヘッドユニット６１は、磁気テープに摺接可能な複数のレール６２を備え、一部のレール６２上に第１のヘッドチップ群６３ａ及び第２のヘッドチップ群６３ｂを備えている。第１のヘッドチップ群６３ａは、要部拡大図Ｙ１に示すように１６個のデータヘッド群６４ａと、データヘッド群６４ａの上下両端にそれぞれ配された第１のサーボヘッドチップ６５ａと第２のサーボヘッドチップ６６ａとから構成されている。また、第２のヘッドチップ群６３ｂは、要部拡大図Ｙ２に示すように１６個のデータヘッド群６４ｂと、データヘッド群６４ｂの上下両端にそれぞれ配された第３のサーボヘッドチップ６５ｂと第４のサーボヘッドチップ６６ｂとから構成されている。本実施の形態では、第１のサーボヘッドチップ６５ａ及び第３のサーボヘッドチップ６５ｂは、サーボ信号の再生が可能であり、第２のサーボヘッドチップ６６ａ及び第４のサーボヘッドチップ６６ｂは、サーボ信号の記録が可能である。また、第１のサーボヘッドチップ６５ａ及び第２のサーボヘッドチップ６６ａは、それぞれヘッドユニット６１の長手方向に対して第１の方向に所定角度（例えば−６°）傾斜して配されている。また、第３のサーボヘッドチップ６５ｂ及び第４のサーボヘッドチップ６６ｂは、それぞれヘッドユニット６１の長手方向に対して第２の方向に所定角度（例えば＋６°）傾斜して配されている。各サーボヘッドチップの傾斜角は、磁気テープに形成するサーボパターンの傾斜角と同等である。第１のサーボヘッドチップ６５ａ及び第３のサーボヘッドチップ６５ｂが図５における第１のサーボヘッド５３ｂに対応し、第２のサーボヘッドチップ６６ａ及び第４のサーボヘッドチップ６６ｂが図５における第２のサーボヘッド５３ｃに対応する。なお、データヘッド群６４ａ及び６４ｂに含まれるヘッドチップの数は一例である。
【００２９】
図５に戻り、サーボ信号再生部５４は、第１のサーボヘッド５３ｂから出力される電気信号に基づいてサーボ信号を生成する。生成されたサーボ信号は、駆動制御部５５と同期制御部５７に送られる。
【００３０】
駆動制御部５５は、サーボ信号再生部５４から出力されるサーボ信号に基づいてオフトラック量を算出し、そのオフトラック量がゼロになるようにヘッドユニット５３を動作させるための制御信号を生成する。生成された制御信号は、アクチュエーター５６に送られる。
【００３１】
アクチュエーター５６は、駆動制御部５５から出力される制御信号に基づき、ヘッドユニット５３を磁気テープの幅方向へ変位させることができる。
【００３２】
同期制御部５７は、サーボ信号再生部５４から出力されるサーボ信号に同期した同期信号を生成する。生成された同期信号は、サーボ信号生成部５８に送られる。
【００３３】
サーボ信号生成部５８は、同期制御部５７から出力される同期信号に同期したサーボ信号を生成し、生成したサーボ信号に基づいて第２のサーボヘッド５３ｃを制御して磁気テープにサーボパターンを形成させる。すなわち、サーボ信号生成部５８は、第１のサーボヘッド５３ｂでサーボパターンを読み取るタイミングに同期したタイミングで第２のサーボヘッド５３ｃでサーボパターンを形成するような、サーボ信号を生成する。
【００３４】
なお、サーボ信号再生部５４、同期制御部５７、およびサーボ信号生成部５８は、記録制御部の一例である。
【００３５】
以下、動作について説明する。
【００３６】
磁気テープにデータ信号を記録する際は、記録制御部５２は、入力端子５１を介して入力されるデータ信号に基づき、データヘッド５３ａを動作可能な電気信号に変換する。データヘッド５３ａは、記録制御部５２から出力される電気信号に基づき、所定速度で走行している磁気テープに対して、磁気的にデータ信号を記録する。
【００３７】
データ信号の記録動作と同時に、サーボ信号再生部５４は、第１のサーボヘッド５３ｂで読み取ったサーボパターンに基づく電気信号により、サーボ信号を再生する。再生されたサーボ信号は、駆動制御部５５と同期制御部５７とに入力される。駆動制御部５５は、サーボ信号再生部５４から出力されるサーボ信号に基づき、磁気テープとヘッドユニット５３とのオフトラック量を算出する。次に、駆動制御部５５は、算出したオフトラック量に基づき、そのオフトラック量がゼロになるようにヘッドユニット５３を駆動するための制御信号を生成する。生成された制御信号は、アクチュエーター５６に入力される。アクチュエーター５６は、駆動制御部５５から出力される制御信号に基づき、ヘッドユニット５３を磁気テープの幅方向へ変位させる。
【００３８】
このようなトラッキングサーボを磁気テープに対するデータ信号記録中に継続的に実行することにより、磁気テープに対するヘッドユニット５３の相対位置を常に正規の位置に配置することができ、正確にデータ信号の記録を行うことができる。上記説明では、磁気テープに対するデータ信号の記録時の動作について説明したが、磁気テープに記録されているデータ信号を再生する時も同様にトラッキングサーボを行うことで、正確にデータ信号の再生を行うことができる。
【００３９】
本実施の形態では、磁気テープにデータ信号を記録しているのと同時に、磁気テープにサーボパターンを形成している。具体的には、第１のサーボヘッド５３ｂで読み出され、サーボ信号再生部５４で再生されたサーボ信号は、同期制御部５７にも入力され、同期制御部５７は、サーボ信号再生部５４から出力されるサーボ信号に同期した同期信号を生成して、サーボ信号生成部５８へ出力している。サーボ信号生成部５８は、同期制御部５７から出力される同期信号に同期するサーボ信号を生成する。また、サーボ信号生成部５８は、生成したサーボ信号に基づき第２のサーボヘッド５３ｃの動作を制御して、磁気テープにサーボパターンを形成するよう制御している。ここで、第２のサーボヘッド５３ｃによって磁気テープに形成されるサーボパターンは、第１のサーボヘッド５３ｂで読み出されているサーボ信号にタイミングが同期している。また、第２のサーボヘッド５３ｃによって形成されるサーボパターンは、同じタイミングで第１のサーボヘッド５３ｂで読み出されているサーボ信号が記録されているサーボバンドとは、異なる場所に形成される。すなわち、既に磁気テープに形成されているサーボパターンを再生しながら、新たにサーボパターンを形成している。
【００４０】
図７Ａ〜図７Ｇを参照して、具体的なサーボ信号記録動作について説明する。図７Ａ〜図７Ｇは、本実施の形態の記録再生装置によるサーボパターン形成の遷移を示す。前述のように、実際はデータ信号とサーボ信号とを同時に記録するが、説明をわかりやすくするためにデータ信号に基づいて形成されるパターンの図示は簡略化する。
【００４１】
まず、工場出荷状態における磁気テープは、図７Ａに示すように、磁気テープ１の幅方向端部のみにサーボバンド２を備えている。サーボバンド２は、磁気テープ１の長手方向に連続的に形成されたサーボパターンを備えている。また、空き領域３には、情報は記録されていない。なお、図７Ａに示す磁気テープ１に対するヘッドユニット６１の位置は、磁気テープ１の始端近傍とする。
【００４２】
この状態から、磁気テープ１を矢印Ｄに示す方向（終端に向かう方向）へ走行させて、ヘッドユニット６１で磁気テープ１のデータバンド１０３にデータ信号を記録する際、第１のサーボヘッドチップ６５ａ及び第３のサーボヘッドチップ６５ｂによって、磁気テープ１のサーボバンド２に既に記録されているサーボパターン２ａ及び２ｂを読み取り、トラッキングサーボを開始する。
【００４３】
それとともに、図７Ｂに示すように、現在読み取っているサーボパターン２ａ及び２ｂに同期するように、第２のサーボヘッドチップ６６ａ及び第４のサーボヘッドチップ６６ｂによって、磁気テープ１にサーボパターン１０２ａ及び１０２ｂを形成する。この時形成されるサーボパターン１０２ａ及び１０２ｂは、図示のように各パターンの上端部分のみである。磁気テープ１の終端までデータ信号の記録が行われると、ヘッドユニット６１を矢印Ｆに示す方向へ少し移動させるとともに、磁気テープ１の走行方向を矢印Ｄに示す方向（始端へ向かう方向）へ反転させる。
【００４４】
磁気テープ１を矢印Ｄに示す方向へ走行させながらデータ信号の記録を行うと、図７Ｃに示すように、サーボバンド１０２には、サーボバンド２に形成されているサーボパターン２ａ及び２ｂに同期したサーボパターン１０２ｃ及び１０２ｄが形成される。なお、図７Ｃに示す状態では、ヘッドユニット６１が矢印Ｆに示す方向へ変位した状態でサーボパターンを形成するため、サーボパターン１０２ｃは、図７Ｂに示すように上端のみ形成されたサーボパターン１０２ａの下側に追加結合するように形成される。サーボパターン１０２ｄについても、上記と同様にサーボパターン１０２ｂの下側に追加結合するように形成される。次に、磁気テープ１の始端までデータ信号の記録が行われると、ヘッドユニット６１をさらに矢印Ｆに示す方向へ少し移動させるとともに、磁気テープ１の走行方向を矢印Ｅに示す方向へ反転させる。
【００４５】
磁気テープ１を矢印Ｅに示す方向へ走行させながらデータ信号の記録を行うと、図７Ｄに示すように、サーボバンド１０２には、サーボバンド２に形成されているサーボパターン２ａ及び２ｂに同期したサーボパターン１０２ｅ及び１０２ｆが形成される。なお、図７Ｄに示す状態では、ヘッドユニット６１が矢印Ｆに示す方向へ変位した状態でサーボパターンを形成するため、サーボパターン１０２ｅは、図７Ｃに示すように形成されたサーボパターン１０２ｃの下側に追加結合するように形成される。サーボパターン１０２ｆについても、上記と同様にサーボパターン１０２ｄの下側に追加結合するように形成される。次に、磁気テープ１の終端までデータ信号の記録が行われると、ヘッドユニット６１をさらに矢印Ｆに示す方向へ少し移動させるとともに、磁気テープ１の走行方向を矢印Ｄに示す方向へ反転させる。
【００４６】
磁気テープ１を矢印Ｄに示す方向へ走行させながらデータ信号の記録を行うと、図７Ｅに示すように、サーボバンド１０２には、サーボバンド２に形成されているサーボパターン２ａ及び２ｂに同期したサーボパターン１０２ｇ及び１０２ｈが形成される。なお、図７Ｅに示す状態では、ヘッドユニット６１が矢印Ｆに示す方向へ変位した状態でサーボパターンを形成するため、サーボパターン１０２ｇは、図７Ｄに示すように形成されたサーボパターン１０２ｅの下側に追加結合するように形成される。サーボパターン１０２ｈについても、上記と同様にサーボパターン１０２ｆの下側に追加結合するように形成される。
【００４７】
磁気テープ１の始端までデータ信号の記録が行われると、データバンド１０３へのデータ信号の記録が完了する。同時に、サーボバンド１０２へのサーボパターンの形成が完了する。磁気テープ１のサーボバンド１０２に形成されたサーボパターンは、既にサーボバンド２に形成されているサーボパターン２ａ及び２ｂと同形状である。
【００４８】
さらに、図７Ｆに示すように、データバンド２０３にデータ信号を記録する場合は、磁気テープ１を矢印Ｅに示す方向（終端に向かう方向）へ走行させて、ヘッドユニット６１で磁気テープ１のデータバンド２０３にデータ信号を記録する。この時、第１のサーボヘッドチップ６５ａ及び第３のサーボヘッドチップ６５ｂによって、磁気テープ１のサーボバンド１０２に形成されているサーボパターン１０２ａ及び１０２ｂを読み取り、トラッキングサーボを開始する。
【００４９】
それとともに、現在読み取っているサーボパターン１０２ａ及び１０２ｂに同期するように、第２のサーボヘッドチップ６６ａ及び第４のサーボヘッドチップ６６ｂによって、磁気テープ１にサーボパターン２０２ａ及び２０２ｂを形成する。この時形成されるサーボパターン２０２ａ及び２０２ｂは、各サーボパターンの上端部分のみである。以降、上記と同様の手順で、磁気テープ１にデータ信号及びサーボ信号を記録していく。
【００５０】
図７Ｇは、本実施の形態の記録再生装置によって磁気テープ１の幅方向全域にサーボパターンが形成された状態を示す。図７Ｇに示すように磁気テープに形成されたサーボパターンは、図９に示すように従来の磁気テープに形成されているサーボパターンと同形状及び同配置であるため、従来と同様のトラッキングサーボ方式を用いて、データ信号の記録（オーバーライトのみ）およびデータ信号の再生を行うことができる。
【００５１】
以上のように本実施の形態の記録再生装置は、工場出荷時に磁気テープ１に記録されているサーボパターン２ａ及び２ｂを基準にトラッキングサーボを行いながらデータ信号を記録するとともに、新たなサーボパターンを形成する。また、新たに形成したサーボパターンを基準にトラッキングサーボを行いながらデータ信号を記録するとともに、さらに新たなサーボパターンを形成することを特徴とする。
【００５２】
また、上記記述のサーボパターンは、タイミングベースサーボの「ハ」の字に限らず、その他のタイミングベースサーボ、振幅サーボ、タイミングベースサーボと振幅サーボの複合サーボのサーボパターンにも適用できる。
【００５３】
〔４．実施の形態の効果、他〕
本実施の形態の磁気テープの製造方法によれば、磁気テープ原反にサーボパターンを含むサーボバンドを形成するため、スリット工程（Ｓ１５）においてサーボパターンを読み取りながら磁気テープ原反の切断を行うことができる。したがって、磁気テープ（パンケーキ）のエッジの直線性を向上させることができ、オフトラックを低減させることができる。つまり、従来のスリット工程（トラッキングサーボを行わずに磁気テープ原反を切断）の場合、切断中に磁気テープ原反あるいは刃の位置が変動してしまうと、切断後の磁気テープのエッジが本来長手方向に直線となっていないといけないにもかかわらず、湾曲していたり波打っていたりする状態となる。このような磁気テープを記録再生装置に装着してデータ信号の記録または再生を行う際、磁気テープはガイドローラーの上下に配されたフランジによって磁気テープの幅方向の位置が規制されるため、走行中の磁気テープはその幅方向の位置変動が大きくなり、オフトラック量が大きくなってしまう。本実施の形態では、高い直線性により形成されたサーボバンドに基づきスリッターの刃の位置を調節しながら切断を行うため、磁気テープのエッジの直線性を向上させることができ、オフトラック量を小さくすることができる。
【００５４】
また、本実施の形態の磁気テープの製造方法によれば、磁気テープ原反にサーボパターンを含むサーボバンドを形成するため、従来のサーボ工程において必要だったサーボ信号記録装置へのパンケーキ２３の着脱作業が不要となるため、作業工数を削減することができ、製造コストを削減することができる。
【００５５】
また、本実施の形態の磁気テープの製造方法によれば、磁気テープのエッジ部分の直線性を向上させることができるため、スリット工程における切断の失敗を少なくすることができ、歩留まりを向上させることができる。
【００５６】
また、本実施の形態の磁気テープの製造方法によれば、従来のスリット工程においては、切断後の磁気テープのエッジの直線性を確認するために、磁気テープ原反の試し切りを行っていたが、本実施の形態では高い直線性により切断することができるため、磁気テープ原反の試し切りが不要となる。したがって、製造コストを削減することができるとともに、作業工数を削減することができる。
【００５７】
また、本実施の形態の磁気テープによれば、サーボバンドを１本のみ形成する構成としたので、サーボ工程において磁気テープ原反にサーボパターンを形成する際に、サーボヘッドの数を少なくすることができ、製造コストを削減することができる。例えば、従来のように１本の磁気テープに５本のサーボバンドを形成する構成では、磁気テープ製造時、１本の磁気テープ原反に３８５本のサーボバンドを形成する必要があったので、サーボヘッドも３８５個必要であった。これに対し本発明では、１本の磁気テープ原反に従来の１／５である７７本のサーボバンドを形成するだけでよいため、サーボヘッドも７７個で済む。したがって、サーボヘッドの数を少なくすることができるため、製造コストを削減することができる。
【００５８】
また、本実施の形態の磁気テープの切断装置によれば、磁気テープ原反に形成されているサーボパターンを読み取ることができるサーボヘッドを備えたことにより、磁気テープ原反を切断する際（スリット工程）、前段の工程で既に磁気テープ原反に記録されているサーボパターンを読み取ってトラッキングサーボを行いながら磁気テープ原反の切断を行うことができるため、真っ直ぐに磁気テープ原反を切断することができる。よって、高品質な磁気テープを得ることができる。
【００５９】
また、本実施の形態の記録再生装置によれば、磁気テープにサーボ信号を磁気的に記録可能なサーボヘッドを備えたことにより、サーボバンドが１本のみ形成された磁気テープに対して、複数トラックのデータ信号を記録することができる。すなわち、磁気テープにデータ信号を記録する際、サーボバンドを増やしながらデータ信号を記録する構成であるため、磁気テープにおける記録領域を効率的に使用することができる。
【００６０】
また、本実施の形態の記録再生装置によれば、サーボ信号の自己録再が可能であるため、磁気テープに対する温度及び湿度による膨張の影響が少ない。すなわち、従来のように磁気テープの製造段階で全てのサーボパターンを形成する構成であれば、製造場所の環境と、使用場所の環境とが異なっていた場合、磁気テープが温度や湿度の影響で膨張したり収縮したりすることがある。このような場合、磁気テープの製造段階で高精度にサーボパターンを形成したとしても、使用場所において磁気テープの形状や寸法が変動し、磁気テープに記録されているサーボパターンの形状や寸法も変動してしまう。したがって、トラッキングサーボの精度を低下させてしまう。これに対して本実施の形態では、記録再生装置でサーボパターンの形成とトラッキングサーボの実行とが可能であるため、たとえ磁気テープが温度や湿度の影響で寸法や形状が変動したとしても、変動後の磁気テープに対してサーボパターンを形成することとなり、磁気テープの寸法や形状の変動がサーボパターンに影響を与えず、トラッキングサーボの精度を低下させることがない。
【００６１】
また、本実施の形態の記録再生装置によれば、磁気テープにサーボ信号を記録可能な構成を、従来からヘッドユニットに搭載されている再生専用のサーボヘッドチップに代えて、サーボ信号を記録及び再生可能なサーボヘッドチップを搭載するだけで実現できるので、大幅なコストアップをせずに実現することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態の磁気テープの製造方法では、サーボ工程（Ｓ１４）は、エージング工程（Ｓ１３）とスリット工程（Ｓ１５）との間に配したが、カレンダ工程（Ｓ１２）とエージング工程（Ｓ１３）との間に配しても、同様の効果が得られる。すなわち、塗布工程，カレンダ工程，サーボ工程，エージング工程，スリット工程、ローディング工程の順番にしても、同様の効果が得られる。
【００６３】
また、本実施の形態の磁気テープの製造方法では、サーボ工程（Ｓ１４）において、７７本のサーボパターンを同時に形成する構成としたが、複数回（７７回未満）に分けて形成する構成としてもよい。
【００６４】
また、本実施の形態の磁気テープは、図１に示すように磁気テープ１の幅方向上端にのみサーボバンド２を備えたが、磁気テープ１の幅方向下端のみにサーボバンドを備える構成としてもよい。その場合は、図６における第１のサーボヘッドチップ６５ａ及び第３のサーボヘッドチップ６５ｂを、サーボ信号を記録可能なヘッドチップで構成することで、本実施の形態と同様にデータ信号及びサーボ信号を記録することができる。
【００６５】
〔５．実施の形態の他例〕
本実施の形態の記録再生装置では、サーボバンド間のデータバンドにデータ信号を記録する構成としたが、図８Ａ及び図８Ｂに示すようにサーボバンド２におけるサーボパターン２ａ及び２ｂに重ならない部分にもデータ信号（パターン３ａ）を記録することができる。なお、図８Ｂは、図８ＡにおけるＨ部を拡大した図である。図８Ａと図８Ｂとでパターン３ａの本数が異なるが、これは図８Ａにおけるパターン３ａの描画を明瞭にするためであり、実際は同じ本数である。
【００６６】
図８Ａに示すように、サーボバンド２に記録されるデータ信号は、第３のサーボヘッドチップ６６ａ及び第４のサーボヘッドチップ６６ｂで記録することができる。この時、第１のサーボヘッドチップ６５ａ及び第２のサーボヘッドチップ６５ｂで、磁気テープ１の幅方向端部のサーボバンド（以下第１のサーボバンドと称する）に形成されたサーボパターン２ａ及び２ｂを読み取って、第１のサーボヘッドチップ６５ａ及び第２のサーボヘッドチップ６５ｂと第３のサーボヘッドチップ６６ａ及び第４のサーボヘッドチップ６６ｂとで同期をとり、第３のサーボヘッドチップ６６ａ及び第４のサーボヘッドチップ６６ｂとで第１のサーボバンドの次段のサーボバンド２（以下第２のサーボバンドと称する）にサーボパターン２ａ及び２ｂを形成する。すなわち、サーボバンド２にデータ信号を記録している時は、データ信号に基づくパターン３ａとサーボパターン２ａ及び２ｂとを交互に形成している。以降、磁気テープ１を往復走行させながら磁気ヘッドユニット６１（図７Ａなど参照）を矢印Ｆに示す方向へ移動させることで、サーボバンド２におけるテープ幅方向にデータ信号に基づくパターン３ａを形成することができる。
【００６７】
ここで、サーボパターン２ａ及び２ｂに基づくサーボ信号は、データ信号に比べて記録波長が十分に長い。したがって、第１のサーボヘッドチップ６５ａ及び第２のサーボヘッドチップ６５ｂで、データ信号に基づくパターン３ａが混在したサーボバンド２からサーボパターン２ａ及び２ｂを容易に認識することができる。
【００６８】
さらに、サーボパターン２ａ及び２ｂに基づくサーボ信号の出力レベルは、パターン３ａに基づいて読み出されるデータ信号の出力レベルに比べて十分に大きいため、容易にデータ信号とサーボ信号との判別を行うことができる。
【００６９】
また、上記構成は、データ信号とサーボ信号とを同時に記録する構成であるが、既にサーボパターン２ａ及び２ｂが形成されている磁気テープ１において、サーボバンド２にデータ信号を記録することもできる。その場合は、第１のサーボヘッドチップ６５ａ及び第２のサーボヘッドチップ６５ｂでサーボパターンを読み出し、読み出したサーボパターンに基づくサーボ信号に同期するタイミングで第３のサーボヘッドチップ６６ａ及び第４のサーボヘッドチップ６６ｂにおけるデータ信号記録動作を停止させる。それ以外のタイミングでは、データ信号記録動作を実行する。このように動作することにより、既にサーボバンド２に形成されているサーボパターン２ａ及び２ｂを上書きせずに、サーボバンド２にデータ信号を記録することができる。
【００７０】
図８Ａ〜図８Ｂに示すように、サーボバンド２にデータ信号を記録する構成とすることで、磁気テープ１本当たりの記録可能容量を大きくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、オーディオテープ、ビデオテープ、コンピュータ用テープなどの磁気記録媒体に、少なくともサーボ信号を含む各種情報を記録することができる装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施の形態における磁気テープの構成を示す模式図
【図２】実施の形態における磁気テープの製造工程を示すフローチャート
【図３Ａ】磁気テープ原反と磁気ヘッド装置の構成を示す模式図
【図３Ｂ】磁気テープ原反の構成を示す模式図
【図３Ｃ】パンケーキの構成を示す模式図
【図４】実施の形態における磁気テープ切断装置の構成を示すブロック図
【図５】実施の形態における記録再生装置の構成を示すブロック図
【図６】実施の形態における磁気ヘッドの構成を示す模式図
【図７Ａ】実施の形態におけるサーボパターン形成の遷移を示す模式図
【図７Ｂ】実施の形態におけるサーボパターン形成の遷移を示す模式図
【図７Ｃ】実施の形態におけるサーボパターン形成の遷移を示す模式図
【図７Ｄ】実施の形態におけるサーボパターン形成の遷移を示す模式図
【図７Ｅ】実施の形態におけるサーボパターン形成の遷移を示す模式図
【図７Ｆ】実施の形態におけるサーボパターン形成の遷移を示す模式図
【図７Ｇ】実施の形態におけるサーボパターン形成の遷移を示す模式図
【図８Ａ】実施の形態における磁気テープの他例の構成を示す平面図
【図８Ｂ】図８ＡにおけるＨ部の拡大平面図
【図９】従来の磁気テープの構成を示す模式図
【符号の説明】
【００７３】
１  磁気テープ
２  サーボバンド
２ａ、２ｂ  サーボパターン
３１  サーボヘッド
３２  制御部
３３  アクチュエーター
３４  スリット部
３５  スリッターユニット
５３  ヘッドユニット
５３ｂ  第１のサーボヘッド
５３ｃ  第２のサーボヘッド
５４  サーボ信号再生部
５５  駆動制御部
５６  アクチュエーター
５７  同期制御部
５８  サーボ信号生成部
６１  ヘッドユニット
６５ａ  第１のサーボヘッドチップ
６５ｂ  第２のサーボヘッドチップ
６６ａ  第３のサーボヘッドチップ
６６ｂ  第４のサーボヘッドチップ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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