(57)【要約】【課題】  ２枚のディスクが前後に位置ずれし且つ互いに重なって挿入されたときに、ディスクの搬入を阻止できる「ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  先行するディスクＤ１が挿入された直後に、後続のディスクＤ２が挿入されると、先行するディスクＤ１の周縁部で、連動部材２５，２５の間隔が広げられ、回動体２０Ａが時計方向へ、回動体２０Ｂが反時計方向へ回動させられて、規制部材２３，２３の間隔が狭められる。よって、規制部材２３，２３の間を後続のディスクＤ２が通過できなくなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが挿入される挿入口を有する筐体内に、ディスクを前記筐体の内部に搬入する搬送機構が設けられているディスク装置において、
前記筐体の内部には、前記挿入口の開口幅方向に間隔を空けて配置された一対の規制部材が設けられ、前記規制部材は、その間をディスクが通過することができるように、ディスクの挿入方向と交叉する方向へ移動可能であり、
ディスクの中心が前記規制部材を結ぶ線よりも前記筐体の奥側に移動したときに、このディスクの周縁部に押されて間隔が広げられる連動部材が設けられており、前記連動部材の間隔が広げられたときに、この連動部材によって一対の前記規制部材の間隔が狭められ、別のディスクが筐体内に入り込むことが阻止されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記規制部材と前記連動部材は回動体に一体に形成されており、前記回動体は、前記規制部材と前記連動部材との中間部において前記筐体内に回動自在に支持されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記連動部材は、その間隔が広げられる方向へばねで付勢されている請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記筐体内に、ディスクの中心部をクランプしてディスクを回転させる回転駆動部が設けられており、ディスクが前記回転駆動部にクランプされているときに、前記連動部材がディスクの外周縁から離れている請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記規制部材に切欠き部が形成され、前記切欠き部は、１枚のディスクは入るが２枚のディスクは一緒に入らない開口寸法を有しており、
前記規制部材の間隔が最も広がったときに、１枚のディスクが前記切欠き部内を通過して前記筐体内へ搬入可能であるが、２枚のディスクが重なっているときは、前記規制部材によって２枚のディスクの双方の搬入が規制される請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に形成された挿入口からディスクが挿入されて筐体の内部に搬入されるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤなどのディスクが装着される車載用などのディスク装置は、筐体の前部にスリット状の挿入口が開口しており、挿入口へディスクが１枚ずつ挿入可能となっている。挿入されたディスクは、筐体の内部に設けられた搬送手段によって筐体の内部に搬入され、ディスクの中心部が筐体の内部に設けられた回転駆動部にクランプされて回転駆動が可能になる。あるいは、挿入口から１枚ずつ挿入されたディスクが、筐体内のディスク収納部内に複数枚格納される。この場合、ディスクが格納された後に、格納されたディスクのいずれかが選択されて回転駆動部にクランプされ、回転駆動される。
【０００３】
この種のディスク装置では、挿入口から筐体の内部に強引に２枚のディスクが同時に挿入されてしまうと、筐体の内部で２枚のディスクが重なった状態で、それ以上は移動できないようにロックされてしまい、ディスク装置が故障してしまう。この場合、筐体の内部からディスクを取り出すことが困難になり、ディスク装置を復旧させることが難しくなる。
【０００４】
そこで、以下の特許文献１では、挿入口から挿入されたディスクの外周縁を案内する案内部材が設けられ、この案内部材に設けられたＶ字溝の開口幅を、１枚のディスクの周縁部は入り込めるが、２枚のディスクは同時に入り込めない大きさに設定している。２枚のディスクが完全に重ねられたときに、２枚のディスクがＶ字溝に入り込まないため、この２枚のディスクの挿入を阻止できる。
【０００５】
ただし、案内部材に前記Ｖ字溝を形成した対策では、１枚のディスクが前記Ｖ字溝内に入り込んで、筐体の内部に搬入され始めた直後に、次の後続のディスクが挿入され、このとき、２枚のディスクの中心が前後にずれているが、２枚のディスクが部分的に重なっている場合には、後続のディスクもＶ字溝内に入り込むことができ、結果として２枚のディスクが重なった状態で筐体内に搬入されるおそれがある。
【０００６】
そこで、以下の特許文献２に記載されたディスク装置では、２枚のディスクが、それぞれの中心が位置ずれし且つ一部が重なった状態で挿入されることを阻止するための手段として、筐体の内部に２つの検知スイッチが設けられている。この２つの検知スイッチのそれぞれの検知信号を監視することで、位置ずれした２枚のディスクが同時に搬入されることを防止できるようにしている。
【０００７】
しかし、２つの検知スイッチの検知出力の組み合わせによってディスクの挿入状態を判断する対策では、検知出力の組み合わせの判断のために制御回路の負担が大きくなる。また、それぞれの検知スイッチの誤動作などにより、ディスクの挿入状態を正確に検知できないことが有りえる。
【特許文献１】特開２００６−１２２５２号公報
【特許文献２】特開２００１−１０１７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、単純な構造で且つ少ない部品点数で、ディスクが前後に位置ずれして搬入されることを防止できるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ディスクが挿入される挿入口を有する筐体内に、ディスクを前記筐体の内部に搬入する搬送機構が設けられているディスク装置において、
前記筐体の内部には、前記挿入口の開口幅方向に間隔を空けて配置された一対の規制部材が設けられ、前記規制部材は、その間をディスクが通過することができるように、ディスクの挿入方向と交叉する方向へ移動可能であり、
ディスクの中心が前記規制部材を結ぶ線よりも前記筐体の奥側に移動したときに、このディスクの周縁部に押されて間隔が広げられる連動部材が設けられており、前記連動部材の間隔が広げられたときに、この連動部材によって一対の前記規制部材の間隔が狭められ、別のディスクが筐体内に入り込むことが阻止されることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明のディスク装置は、１枚のディスクが挿入された直後に後続のディスクが挿入されようとしたときに、先行するディスクの周縁部で一対の連動部材が押し広げられ、その力で規制部材が規制位置へ移動させられる。よって、後続のディスクが挿入されることを防止できる。後続のディスクが規制部材に当たることで、後続のディスクの挿入を機械的に確実に阻止することが可能である。
【００１１】
例えば、本発明は、前記規制部材と前記連動部材は回動体に一体に形成されており、前記回動体は、前記規制部材と前記連動部材との中間部において前記筐体内に回動自在に支持されているものである。
【００１２】
規制部材と連動部材を回動体として一体に形成すると、部品点数を少なくでき、しかも、先行するディスクで回動体を回動させることで、規制部材を確実に規制位置に移動させることが可能となる。
【００１３】
なお、本発明は、規制部材と連動部材とが別々の部材として構成されており、先行するディスクの周縁部で一対の連動部材が押し広げられたときに、連動部材の移動力がリンク機構などを介して規制部材に伝達されて、規制部材が規制位置に至るものであってもよい。
【００１４】
また、本発明は、前記連動部材は、その間隔が広げられる方向へばねで付勢されているものが好ましい。
【００１５】
また、前記筐体内に、ディスクの中心部をクランプしてディスクを回転させる回転駆動部が設けられており、ディスクが前記回転駆動部にクランプされているときに、前記連動部材がディスクの外周縁から離れている。
【００１６】
本発明は、前記規制部材に切欠き部が形成され、前記切欠き部は、１枚のディスクは入るが２枚のディスクは一緒に入らない開口寸法を有しており、
前記規制部材の間隔が最も広がったときに、１枚のディスクが前記切欠き部内を通過して前記筐体内へ搬入可能であるが、２枚のディスクが重なっているときは、前記規制部材によって２枚のディスクの双方の搬入が規制されるものとして構成できる。
【００１７】
上記のように、規制部材に切欠き部を形成すると、２枚のディスクが、その中心が一致する状態で完全に重ねられて挿入されようとしたときに、筐体内へのディスクの挿入を阻止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のディスク装置では、２枚のディスクが、その中心が前後にずれて重ねられた状態で挿入されようとしても、その挿入を機械的に確実に阻止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置の構造を示す平面図、図２と図３は、ディスクが挿入されたときの動作を示すものであり、ディスク装置内の駆動ユニットの平面図、図４は回動体を示す斜視図、図５は規制部材とディスクとの寸法を対比して示す正面図である。
【００２０】
図１ないし図３の図中のＸ１方向が右方向、Ｘ２方向が左方向、Ｙ１方向が前方または奥方向、Ｙ２方向が後方または手前方向である。
【００２１】
図１に示すディスク装置１には、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などのディスクＤが装填可能である。ディスク装置１は、車両内に設置される筐体２を有している。筐体２の前部には化粧部３が設けられており、化粧部３に挿入口４が開口している。挿入口４は、左右方向に延びるスリット状であり、左右方向の幅寸法がディスクＤの直径よりもやや広く、図１の紙面に直交する方向での挿入口４の開口幅が、ディスクＤの厚さ寸法よりもやや大きい。また、化粧部３には表示装置や各種操作装置が設けられている。
【００２２】
筐体２の内部には機構ユニット１０が設けられている。機構ユニット１０は、箱状の金属板製のシャーシ１１を有している。シャーシ１１の前部１１ａには、挿入口４に連通する開口部が形成されている。
【００２３】
機構ユニット１０内には、挿入口４の奥側に搬送機構１２が設けられている。搬送機構１２は、ローラ軸１３とローラ軸１３の外周面に装着されたゴム製のローラ１４を有している。シャーシ１１内に設けられたモータの動力によって、ローラ軸１３が搬入方向と搬出方向へ回転駆動される。ローラ１４は、ローラ軸１３の外周に接着されることなく装着されている。ローラ軸１３がディスクＤに押し付けられると、ローラ軸１３の回転力がローラ１４に伝達されてローラ１４が回転し、ディスクＤに搬送力が与えられるが、ローラ１４の回転を止めようとする抵抗力が作用すると、ローラ軸１３とローラ１４とがスリップしてローラ軸１３が空転する。
【００２４】
ローラ軸１３およびローラ１４は、ディスクＤの搬入経路の下側に設けられ、前記搬入経路の上側には、低摩擦係数の合成樹脂材料で形成された摺動部材が設けられている。ローラ軸１３には、摺動部材に圧接する付勢力が作用しており、ディスクＤは、ローラ１４と摺動部材との間で挟持されて、ローラ１４の回転力で搬送される。図１に示すように、ディスクＤの中心穴Ｄａが、シャーシ１１内に設けられた回転駆動部１５に装着されてクランプされると、ローラ軸１３が下降して、ローラ１４がディスクＤの下面から離れ、ディスクＤへの搬送力の伝達が断たれる。
【００２５】
回転駆動部１５は、シャーシ１１内において、搬送機構１２よりも奥側に設けられている。回転駆動部１５は、スピンドルモータ１６に固定されて回転するターンテーブル１７を有しており、ディスクＤの中心穴Ｄａは、ターンテーブル１７の中央の凸部１７ａに嵌着される。回転駆動部１５にはクランパが設けられており、ディスクＤの中心穴Ｄａが凸部１７ａに嵌合した状態で、ディスクＤの中心部がターンテーブル１７とクランパとで保持される。
【００２６】
シャーシ１１内には光ヘッド１８が設けられている。光ヘッド１８には、ディスクＤの記録面に対向する対物レンズ１８ａが設けられている。光ヘッド１８は、案内部材１９ａ，１９ｂに案内され、図示しないスレッド機構の駆動力により、ディスクＤの記録面に対向しながら記録面に沿って移動する。
【００２７】
シャーシ１１の前部１１ａと回転駆動部１５との間には、右側（Ｘ１側）に回動体２０Ａが、左側（Ｘ２側）に回動体２０Ｂが設けられている。回動体２０Ａと回動体２０Ｂは左右対称形状である。
【００２８】
図４は、右側の回動体２０Ａを示している。図４に示す回動体２０Ａは、平面形状がへの字状であり、全体が合成樹脂材料で形成されている。回動体２０Ａの中央部には、円柱形状の支持部２１が設けられており、支持部２１に上下に貫通する支持穴２１ａが形成されている。支持部２１よりも手前側にはアーム部２２が延び、アーム部２２の先部に規制部材２３が一体に形成されている。規制部材２３はその中心が上下方向に延びる円柱形状である。基部２１よりも奥側にはアーム部２４が一体に延び、アーム部２４の先部には下方へ突出する連動部材２５が一体に形成されている。
【００２９】
図４および図５に示すように、規制部材２３には、ディスクＤの搬送経路に向けられる切欠き部２３ａが形成されている。切欠き部２３ａは内端部２３ｂを有する溝であり、挿入口４に挿入されたディスクＤの周縁部が切欠き部２３ａ内で案内される。
【００３０】
図５に示すように、切欠き部２３ａの上下方向の開口幅寸法Ｈは、ディスクＤの厚さ寸法Ｔよりもやや広いが、２枚分のディスクＤの厚さ２Ｔよりは狭くなっている。よって、切欠き部２３ａ内には一枚のディスクＤの周縁部が入り込むが、２枚のディスクＤの周縁部が同時に入り込むことはできない。
【００３１】
図１に示すように、シャーシ１１の前部１１ａの内側で且つ右側の端部には、上下に延びる支持軸２７が固定されており、回動体２０Ａの支持穴２１ａが支持軸２７に挿通されて、回動体２０Ａは、支持軸２７を支点として回動自在に取り付けられている。支持軸２７は、シャーシ１１の前部１１ａとローラ１４との中間の位置にある。また、規制部材２３に形成された切欠き部２３ａは、挿入口４と同じ高さ位置にある。連動部材２５は、ローラ１４よりも奥側（Ｙ１側）に位置しており、ローラ１４と摺動部材とで挟持されたディスクＤの周縁部と同じ高さ位置で、このディスクＤの周縁部が当たることができる高さ位置にある。
【００３２】
左側に配置されている回動体２０Ｂは、右側の回動体２０Ａと対称形状であるので、右側の回動体２０Ａと同じ構造部分に同じ符号を付している。左側の回動体２０Ｂも、支持穴２１ａが支持軸２７に回動自在に支持されている。
【００３３】
右側の回動体２０Ａは、図示しないトーションばねなどの付勢部材により時計方向へ回動付勢されており、左側の回動体２０Ｂも付勢部材により反時計方向へ回動付勢されている。図１に実線で示すように、右側の回動体２０Ａは、アーム部２４がＹ１−Ｙ２方向と平行な姿勢のときが時計方向への回動限界であり、左側の回動体２０は、アーム部２４がＹ１−Ｙ２方向と平行な姿勢のときが反時計方向への回動限界である。すなわち、回動体２０Ａと回動体２０Ｂは、連動部材２５，２５が互いに離れる方向で、規制部材２３，２３が互いに接近する方向へ付勢されている。
【００３４】
図１に示すように、シャーシ１１の前部１１ａには、右側にストッパ部１１ｂが、左側にストッパ部１１ｃが、それぞれシャーシ１１の内方に向けて折り曲げ形成されている。
【００３５】
図１に破線で示すように、右側の回動体２０Ａは、規制部材２３がストッパ部１１ｂに当たったときが、反時計方向への回動限界であり、左側の回動体２０Ｂは、規制部材２３がストッパ部１１ｃに当たったときが、時計方向への回動限界である。すなわち、左右一対の規制部材２３，２３は、ストッパ部１１ｂ，１１ｃで規制されているときに、対向間隔が最も広げられる。
【００３６】
次に、ディスク装置１の動作について説明する。
（正常な装填動作）
回動体２０Ａ，２０Ｂに外力が作用していないときには、回動体２０Ａ，２０Ｂは、図１において実線で示す姿勢であり、右側の回動体２０Ａの規制部材２３と左側の回動体２０Ｂの規制部材２３とが互いに接近し、その間隔は、ディスクＤの直径よりも狭くなっている。一方、右側の回動体２０Ａの連動部材２５と左側の回動体２０Ｂの連動部材２５は互いに離れている。また、ローラ１４はばねなどの付勢力により摺動部材に弾圧させられている。回転駆動部１５では、クランパがターンテーブル１７から離れている。
【００３７】
挿入口４から１枚の正常な形状のディスクＤが挿入されると、図３に実線で示すように、その周縁部が、右側の回動体２０Ａの規制部材２３に形成された切欠き部２３ａ内に入り、左側の回動体２０Ｂの規制部材２３に形成された切欠き部２３ａ内に入る。そのままディスクＤが押し込まれると、ディスクＤの周縁部で押されて、規制部材２３，２３の対向間隔が広げられる。そして、ディスクＤがローラ１４と摺動部材との間に挟まれ、ローラ１４の回転力によって筐体内に送り込まれ、図１に示すように、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１７にクランプされる。
【００３８】
その後、ローラ１４が下降してディスクＤから離れる。ディスクＤがターンテーブル１７にクランプされたときに、回動体２０Ａは付勢力により時計方向へ回動し、回動体２０Ｂは反時計方向へ回動しているため、それぞれの連動部材２５，２５はディスクＤの周縁部から離れている。
【００３９】
よって、回転駆動部１５の動力でディスクＤを回転させることができ、光ヘッド１８で、ディスクＤに記録された情報の再生や、ディスクへの情報の記録を行なうことができる。
【００４０】
なお、図示省略するが、シャーシ１１の前部１１ａとローラ１４との間には、挿入検知機構が設けられている。この挿入検知機構は、ディスクの周縁部で押されて移動する検知ピンおよびその検知ピンの移動位置を検知するスイッチとで構成される。あるいは、通過するディスクＤを検知できる光検知器で構成されている。さらに、シャーシ１１内には、ディスクＤが回転駆動部１５にクランプされたことを検知する装填検知機構が設けられている。
【００４１】
ディスク装置１の動作を制御する制御部では、ディスクＤが挿入口４から挿入されて挿入検知機構がディスクＤを検知してから時間の計測を開始し、一定時間内にディスクＤが挿入検知機構から外れ、さらに一定時間内に装填検知機構によってディスクＤの装填完了が検知されたら、ディスクＤが正常に装填されたと判断する。
【００４２】
（２枚のディスクが前後して挿入されたときの動作）
図２は、先行する１枚のディスクＤ１が、左右の規制部材２３，２３の切欠き部２３ａ，２３ａ内を通過し、ローラ１４の回転力でシャーシ１１の内方へ搬入されている途中で、別のディスクＤ２が挿入口４から挿入された状態を示している。
【００４３】
図２では、先行のディスクＤ１の中心が、左右の規制部材２３，２３の中心どうしを結ぶ線（図示せず）よりもＹ１側へ移動しているため、ディスクＤ１の周縁部は、それぞれの切欠き部２３ａ，２３ａ内を通過してＹ１方向へ抜け出ている。そのため、後続のディスクＤ２を挿入口から強引に挿入すると、その周縁部が切欠き部２３ａ，２３ａに入り込むことができる。
【００４４】
ただし、ディスクＤ１の中心がＹ１方向へ移動しているために、ディスクＤ１の周縁部が、回動体２０Ａの連動部材２５と回動体２０Ｂの連動部材２５にそれぞれ当たり、ディスクＤ１がＹ１方向へ移動するのに伴なって、一対の連動部材２５，２５の間隔が広げられる。その結果、図２に示すように、右側の回動体２０Ａが時計方向へ回動し、左側の回動体２０Ｂが反時計方向へ回動する。このとき、右側の規制部材２３の切欠き部２３ａの内端部２３ｂと、左側の規制部材２３の切欠き部２３ａの内端部２３ｂとの間隔が、ディスクＤ１の直径よりも狭くなる。よって、後続のディスクＤ２が規制部材２３，２３に規制されてシャーシ１１の内部に進めなくなる。
【００４５】
すなわち、先行するディスクＤ１と後続のディスクＤ２が、その中心が前後にずれ且つ互いに重ねられている状態となると、後続のディスクＤ２の挿入が規制部材２３，２３で規制される。
【００４６】
図２において、後続のディスクＤ２が、先行するディスクＤ１の上側（紙面の手前側）に重ねられているときには、ローラ１４が、先行するディスクＤ１の下面に当接しているので、ローラ１４の回転力が、先行するディスクＤ１に与えられ、先行するディスクＤ１はそのまま搬入される。ただし、後続のディスクＤ２が規制部材２３，２３に規制されているため、前部１１ａとローラ１４との間に位置する前記挿入検知機構が、先行するディスクＤ１と後続するディスクＤ２とを途切れることなく検知し続けている。そのため、制御部はディスクＤが挿入口４に止っているのと同じであると判断し、回転駆動部１５においてディスクＤをクランプする動作を行うことなく、ローラ軸１３の回転が止められる。
【００４７】
図２において、後続のディスクＤ２が、先行するディスクＤ１の下側に重ねられているときは、ローラ１４が後続するディスクＤ２の下面に当接した状態で、ディスクＤ２が規制部材２３，２３で規制されるために、ローラ１４が回転できなくなり、ローラ軸１３がローラ１４の中でスリップして空回りする。この場合、先行するディスクＤ１に搬送力が作用しないため、ディスクＤ１とディスクＤ２は、図２のように重なったまま停止する。この場合も、制御部はディスクＤが挿入口４に止っているのと同じであると判断し、回転駆動部１５においてディスクＤをクランプする動作を行うことなく、ローラ軸１３の回転が止められる。
【００４８】
いずれの場合も、ローラ軸１３が停止した後に、ローラ軸１３が搬出方向へ逆転させられ、ディスクＤ１とディスクＤ２の双方が搬出させられる。そして、挿入検知機構がディスクＤを検知しなくなったら、ディスクＤがシャーシ１１内に存在していない正常な状態に戻ったと判断する。
【００４９】
（２枚のディスク中心が重ねられて挿入されたときの動作）
図３では、正常に搬入されている１枚のディスクＤを実線で示し、２枚のディスクＤがその中心が一致するように重ねられて挿入されたときの、その重ねられた２枚のディスクを、重ねディスクＤｄとして破線で示している。
【００５０】
右側の規制部材２３が右側のストッパ部１１ｂに当たり、左側の規制部材２３が左側のストッパ部１１ｂに当たって、左右の規制部材２３，２３の対向間隔が最も広げられているとき、右側の規制部材２３の切欠き部２３ａの内端部２３ｂと左側の規制部材２３の切欠き部２３ａの内端部２３ｂとの左右方向の間隔は、ディスクＤの直径よりもやや広い。ただし、規制部材２３，２３がストッパ部１１ａ，１１ｂに当たっているとき、規制部材２３，２３の切欠き部２３ａ，２３ａ以外の表面２３ｃ，２３ｃ（図４参照）の対向間隔は、ディスクＤの直径よりも狭い。
【００５１】
そのため、１枚のディスクＤが正常に挿入されたときは、ディスクの周縁部が規制部材２３，２３の切欠き部２３ａ，２３ａ内を通過して、シャーシ１１の内部に搬入されるが、図３と図５に破線で示すように、２枚のディスクが完全に重ねられた重ねディスクＤｄは、少なくとも一方のディスクが切欠き部２３ａ，２３ａ内に入れないため、重ねディスクＤｄが規制部材２３，２３の間を通過することができない。
【００５２】
この場合も、制御部では、ディスクが挿入口４に止っているのと同じであると判断し、回転駆動部１５においてディスクをクランプする動作を行うことなく、ローラ軸１３の回転が止められる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図、
【図２】ディスク装置に、２枚のディスクが前後にずれて挿入されたときの駆動ユニットの動作を示す平面図、
【図３】ディスク装置に、２枚のディスクが中心を一致させて挿入されたときの駆動ユニットの動作を示す平面図、
【図４】右側の回動体を示す斜視図、
【図５】規制部材の切欠き部とディスクの厚さ寸法との関係を示す正面図、
【符号の説明】
【００５４】
１  ディスク装置
２  筐体
４  挿入口
１０  機構ユニット
１１  シャーシ
１２  搬送機構
１５  回転駆動部
１７  ターンテーブル
１８  光ヘッド
２０Ａ  右側の回動体
２０Ｂ  左側の回動体
２３  規制部材
２３ａ  切欠き部
２５  連動部材
２７  支持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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