(57)【要約】【課題】印刷媒体のループの修正を行なってもレジストローラへの紙込みが十分に行なわれるようにして、レジスト精度の向上や、印刷媒体の皺の発生リスクの低減を図る。【解決手段】レジストローラ４３と、搬送ローラ４２ａとの回転駆動により、用紙Ｐ全体を画像プロセス部１０へ送り出すような制御を行う。このような動作を時間Ｔ３ａの間行なうと、レジストローラ４３の駆動を継続し、搬送ローラ４２ａは停止する。この状態を時間Ｔ３ｂの間行なったら、レジストローラ４３の駆動を継続し、搬送ローラ４２ａも駆動することにより、用紙Ｐの全体を本格的に画像プロセス部１０へ送り出す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対して画像形成を行う作像器と、
前記作像器に対して前記印刷媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路上に設けられ前記作像器で画像形成を行うタイミングに合わせて前記印刷媒体を前記作像器に送り出す第１の搬送ローラと、
前記搬送路上の前記第１の搬送ローラより前記印刷媒体の移動の上流側に設けられ前記印刷媒体を前記搬送路で搬送する第２の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラを回転駆動する第１の駆動手段と、
前記第２の搬送ローラを回転駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御することにより、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの駆動を開始して第１の時間が経過したときは第１の搬送ローラの駆動は維持して前記第２の搬送ローラの駆動を停止し、さらに第２の時間が経過したときは再び前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの駆動を開始する動作を行なうことによって、前記印刷媒体を前記作像器に送り出す制御手段と、
を備えている画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷媒体の種別ごとに前記第２の時間の長さを記憶している時間長記憶手段と、
前記印刷媒体の種別を特定する媒体種別特定手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記媒体種別検出手段で特定した種別に応じた前記第２の時間の長さを前記時間長記憶手段から読み取り、当該読み取った第２の時間の長さで前記制御を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送路のうち少なくとも前記第２の搬送ローラから前記第２の搬送ローラまでの区間は前記印刷媒体の搬送方向が垂直又は垂直と鋭角をなしている、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
印刷媒体に対して画像形成を行う作像器に対して前記印刷媒体を搬送する搬送路上に設けられ前記作像器で画像形成を行うタイミングに合わせて前記印刷媒体を前記作像器に送り出す第１の搬送ローラを回転駆動する第１の駆動手段、及び、前記搬送路上の前記第１の搬送ローラより前記印刷媒体の移動の上流側に設けられ前記印刷媒体を前記搬送路で搬送する第２の搬送ローラを回転駆動する前記第２の駆動手段を制御することにより、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの駆動を開始して第１の時間が経過したときは第１の搬送ローラの駆動は維持して前記第２の搬送ローラの駆動を停止し、さらに第２の時間が経過したときは再び前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの駆動を開始する動作を行なうことによって、前記印刷媒体を前記作像器に送り出す制御手段をコンピュータに実行させるコンピュータに読み取り可能な画像形成制御プログラム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記印刷媒体の種別を特定する媒体種別検出手段で特定した種別に応じた前記第２の時間の長さを前記印刷媒体の種別ごとに前記第２の時間の長さを記憶している時間長記憶手段から読み取り、当該読み取った第２の時間の長さで前記制御を行う、請求項４に記載の画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２においては、レジストローラで発生する印刷媒体の撓み（「ループ」とも呼ばれる）や、当該ループによりもたらされる印刷媒体のしわなどに注目し、これらを改善するための技術について開示されている。
【特許文献１】特開平１１‐１３９６２４号公報
【特許文献２】特開２００４‐３２３１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置では、給紙トレイから用紙などの印刷媒体を搬送ローラで搬送路を搬送し、レジストローラに突き当てることによりスキュー補正を行う。そして、プリンタエンジンでの画像形成のタイミングに応じてレジストローラを回転駆動して、印刷媒体をプリンタエンジンに送り出すようにしている。
【０００４】
レジストローラに印刷媒体を突き当てた際には印刷媒体には撓み（ループ）ができ、これにより印刷媒体に皺などが発生する場合がある。
【０００５】
そこで、このような印刷媒体のループや皺などの問題を解決するため、印刷媒体を搬送路上で搬送してレジストローラに突き当てた後、レジストローラを回転させてループをつぶし、レジストローラ回転開始後の短時間経過後に搬送路上でレジストローラより印刷媒体搬送の上流側にある別の搬送ローラを回転駆動することにより、当該搬送ローラとレジストローラとの駆動によって印刷媒体をプリンタエンジンに送り出すことが考えられる。
【０００６】
しかしながら、レジストローラに印刷媒体を突き当てたつもりが、印刷媒体に形成されるループが不十分なためにレジストローラに印刷媒体を突き当たっていない場合もあり、その様な場合に前述の制御により先にレジストローラを回転駆動させたときには、レジストローラへの紙込みが不十分となり、レジスト精度の低下や、印刷媒体の皺の発生などの不具合を招いてしまうという不具合がある。
【０００７】
本発明の目的は、印刷媒体のループの修正を行なってもレジストローラへの紙込みが十分に行なわれるようにして、レジスト精度の向上や、印刷媒体の皺の発生リスクの低減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、印刷媒体に対して画像形成を行う作像器と、前記作像器に対して前記印刷媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路上に設けられ前記作像器で画像形成を行うタイミングに合わせて前記印刷媒体を前記作像器に送り出す第１の搬送ローラと、前記搬送路上の前記第１の搬送ローラより前記印刷媒体の移動の上流側に設けられ前記印刷媒体を前記搬送路で搬送する第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラを回転駆動する第１の駆動手段と、前記第２の搬送ローラを回転駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御することにより、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの駆動を開始して第１の時間が経過したときは第１の搬送ローラの駆動は維持して前記第２の搬送ローラの駆動を停止し、さらに第２の時間が経過したときは再び前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの駆動を開始する動作を行なうことによって、前記印刷媒体を前記作像器に送り出す制御手段と、を備えている画像形成装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記印刷媒体の種別ごとに前記第２の時間の長さを記憶している時間長記憶手段と、前記印刷媒体の種別を特定する媒体種別特定手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記媒体種別検出手段で特定した種別に応じた前記第２の時間の長さを前記時間長記憶手段から読み取り、当該読み取った第２の時間の長さで前記制御を行う。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記搬送路のうち少なくとも前記第２の搬送ローラから前記第２の搬送ローラまでの区間は前記印刷媒体の搬送方向が垂直又は垂直と鋭角をなしている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、印刷媒体に対して画像形成を行う作像器に対して前記印刷媒体を搬送する搬送路上に設けられ前記作像器で画像形成を行うタイミングに合わせて前記印刷媒体を前記作像器に送り出す第１の搬送ローラを回転駆動する第１の駆動手段、及び、前記搬送路上の前記第１の搬送ローラより前記印刷媒体の移動の上流側に設けられ前記印刷媒体を前記搬送路で搬送する第２の搬送ローラを回転駆動する前記第２の駆動手段を制御することにより、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの駆動を開始して第１の時間が経過したときは第１の搬送ローラの駆動は維持して前記第２の搬送ローラの駆動を停止し、さらに第２の時間が経過したときは再び前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの駆動を開始する動作を行なうことによって、前記印刷媒体を前記作像器に送り出す制御手段をコンピュータに実行させるコンピュータに読み取り可能な画像形成制御プログラムである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成制御プログラムにおいて、前記制御手段は、前記印刷媒体の種別を特定する媒体種別検出手段で特定した種別に応じた前記第２の時間の長さを前記印刷媒体の種別ごとに前記第２の時間の長さを記憶している時間長記憶手段から読み取り、当該読み取った第２の時間の長さで前記制御を行う。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，４に記載の発明によれば、まず、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラを駆動するので、レジストローラとなる第１の搬送ローラへの突き当てが不十分であったとしても、印刷媒体は第１の搬送ローラへの紙込みが十分に行なわれる。そして、その後は第１の搬送ローラを駆動して第２の搬送ローラを停止させるので、印刷媒体のループは修正される。そして再度第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラを駆動して印刷媒体を作像器へ送り込むことができる。よって、印刷媒体のループを修正しても、印刷媒体は第１の搬送ローラへの紙込みが十分に行なわれることにより、レジスト精度の向上や、印刷媒体の皺の発生リスクの低減を図ることができる。
【００１４】
請求項２，５に記載の発明によれば、印刷媒体の種類に応じて第１の搬送ローラへ突き当てたときにできるループの程度などが異なることに対応し、印刷媒体の種類に応じて第２の時間の長さを可変するので、印刷媒体の種類に応じて印刷媒体のループや皺などの問題を適切に解決することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、第２の搬送ローラから第１の搬送ローラまでの搬送路が水平でなく、垂直又は垂直方向と鋭角をなしているため、当該搬送路中における印刷媒体は重力の影響で第１の搬送ローラへの突き当てが不十分となりやすいため、レジスト精度の向上や、印刷媒体のジャムの発生リスクの低減をより効果的に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態である画像形成装置の概略構成を示す説明図である。この画像形成装置１は、いわゆるタンデム方式でカラー画像の形成が可能な電子写真方式の画像形成装置である。
【００１８】
この画像形成装置１は、用紙などの印刷媒体に電子写真方式によりトナー画像を形成する作像器となる画像形成プロセス部１０と、画像形成装置１の全体の動作を制御する制御部５０とを備えている。また、画像形成装置１は、例えば、外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３や、画像読取装置４等から受信した印刷ジョブの画像データに所定の画像処理を施す画像処理部５１と、例えばハードディスク装置（Hard Disk Drive）により実現される外部記億部５２とを備えている。
【００１９】
画像形成プロセス部１０は、一定の間隔を置いて並列して配置された４つの画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ（以下、これらを単に「画像形成ユニット１１」ともいう）を備えている。画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する。
【００２０】
画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの基本構成はいずれも共通であるため、ここでは代表して画像形成ユニット１１Ｋについて説明する。画像形成ユニット１１Ｋは、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を所定電位で一様に帯電する帯電ローラ１３と、帯電ローラ１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光装置１４と、を備えている。また、画像形成ユニット１１Ｋは、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５と、感光体ドラム１２の表面を清掃するドラムクリーナ１６と、を備えている。４つの画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの各々は、現像器１５に収納されるトナーを除いて略同様に構成され、各画像形成ユニット１１のそれぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００２１】
さらに、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の各感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１の各色トナー像を中間転写ベルト２０に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（以下、これらを単に「一次転写ローラ２１」ともいう）とを備えている。各画像形成ユニット１１で形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、各一次転写ローラ２１により順次中間転写ベルト２０に重ね合わせて転写される。画像形成プロセス部１０は、中間転写ベルト２０上に転写されたこの重畳トナー像を二次転写部Ｔにて用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ローラ２６と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器３０とを備えている。
【００２２】
このような中間転写ベルト２０は、当該中間転写ベルト２０を回転駆動する駆動ローラ２４、二次転写ローラ２６の対向位置に設けられたバックアップローラ２５、中間転写ベルト２０に張力を付与するテンションローラ２７、張架ローラ２８、及び一次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ等により張架され、矢印Ｂ方向に循環移動する。
【００２３】
この画像形成装置１では、画像形成プロセス部１０は、制御部５０による制御により一連の画像形成動作を行う。すなわち、カラー画像を形成する場合には、ＰＣ３や画像読取装置４から入力された印刷ジョブの画像データは、画像処理部５１によって所定の画像処理が施され、色毎の画像データが各露光装置１４に送られる。そして、例えばブラック（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋでは、帯電ローラ１３により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム１２の表面が、露光装置１４により画像処理部５１からのＫ色画像データに基づいて露光され、感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１５によりトナーで現像され、感光体ドラム１２上にはブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン(Ｃ)の各色のトナー像が形成される。なお、モノクロ画像を形成する場合には、ブラック（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋのみにより黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００２４】
本実施の形態の画像形成装置１では、用紙搬送系として、搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５を備えている。搬送路Ｒ１は、用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂからの用紙Ｐを二次転写部Ｔ及び定着器３０へ搬送するための搬送路であり、搬送路Ｒ２は、搬送路Ｒ１により搬送された用紙Ｐを用紙排出部Ｑから排出するための搬送路である。搬送路Ｒ３は、搬送路Ｒ１により搬送された用紙Ｐを用紙排出部Ｗから排出するための搬送路である。
【００２５】
搬送路Ｒ４は、両面印刷する場合に用いられる搬送路であり、搬送路３で反転させた用紙Ｐを再び搬送路Ｒ１に搬送するための搬送路である。すなわち、搬送路Ｒ４から搬送路Ｒ１へ用紙Ｐが搬送されると、二次転写部Ｔ及び定着器３０を通過することで用紙Ｐの裏面への画像形成が行われる。
【００２６】
搬送路Ｒ５は、手差し用紙収容トレイ５６からの用紙Ｐを二次転写部Ｔに搬送するための搬送路である。また、本実施の形態の画像形成装置１では、搬送路Ｒ１を搬送される用紙を他の搬送路Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に切り替える切り替え部（切り替え機構、シート搬送方向切り替え装置）６０を備えている。
【００２７】
各画像形成ユニット１１で形成された各色のトナー像は、矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト２０上に、高電圧の一次転写電源としての電源装置６１から所定の一次転写バイアス電圧が印加された各一次転写ローラ２１により順次静電転写され、中間転写ベルト２Ｏ上には各色のトナー像が重畳された重畳トナー像が形成される。この重畳トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ローラ２６とバックアップローラ２５とが配置された二次転写部Ｔに向けて搬送される。
【００２８】
一方、画像形成装置１には、異なるサイズないし異なる紙種の複数の用紙Ｐ１，Ｐ２（「用紙Ｐ」とも総称する）が、それぞれ用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂに収容されている。そして、制御部５０により例えば用紙Ｐ１が指定された場合には、ピックアップローラ４１により用紙収容部４０Ａから用紙Ｐ１が取り出され、搬送ローラ４２によって用紙Ｐ１がレジストローラ４３の位置まで搬送され、ここまでの搬送過程で生じたスキューが補正された後、前述の画像形成プロセス部１０へ搬送される、なお、ここで述べたスキュー補正の詳細については後述する。制御部５０により用紙Ｐ２が指定された場合にも、同様である。なお、本実施の形態では、用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂのみを図示しているが、それよりも多い数の用紙収容トレイを備えるように構成してもよい。
【００２９】
そして、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が二次転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせて、レジストローラ４３から用紙Ｐが繰り出され、高電圧の二次転写電源としての電源装置６１から電圧が二次転写部Ｔに印加される。そして、各色トナー像は、二次転写ローラ２６とバックアップローラ２５とにより形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
【００３０】
その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２０から剥離され、定着器３０まで搬送される。定着器３０に搬送された用紙Ｐ上の未定着のトナー像は、定着器３０によって加熱と加圧とによる定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ２に搬送されることで、定着後搬送ローラ４４及び搬出ローラ４５によって画像形成装置１の用紙排出部Ｑから排出され、画像形成装置１に接続された後処理装置等（図示省略）に搬送される。
【００３１】
一方、二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー(転写残トナー)は、中間転写ベルト２０に接触して配置されたベルトクリーナ２３によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。
【００３２】
図２は、制御部５０の電気的な接続のブロック図である。制御部５０は、各種演算を行ない、各部を集中的に制御するＣＰＵ６１と、ＣＰＵ６１が実行する画像形成制御プログラム６２や各種固定データが記憶されたＲＯＭ６３と、ＣＰＵ６１の作業エリアとなるＲＡＭ６４とが接続されている。この制御部５０には、画像形成プロセス部１０、画像処理部５１、外部記億部５２などと通信を行う通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６５と、ユーザが各種操作を行う操作パネル６６とが接続されている。
【００３３】
画像形成制御プログラム６２は、最初からＲＯＭ６３に格納されていてもよいが、画像形成装置１の製造後に所定の通信インターフェイスを介して画像形成装置１の外部から画像形成装置１に搬送波の形式で送信し、ＲＯＭ６３の一部を構成する不揮発性メモリや外部記憶装置５２にセットアップするようにしてもよい。
【００３４】
図３は、給紙カセット４０Ａ，４０Ｂから搬送された用紙Ｐが画像形成プロセス部１０に到達する前に用紙Ｐ先端を揃えるスキュー補正処理を行うレジストローラ４３までの用紙搬送路における各搬送ローラについて説明する説明図である。
【００３５】
搬送路Ｒ１上に設けられたレジストローラ４３は第１のローラとなるもので、搬送路Ｒ１を搬送されてきた用紙Ｐの先端は当該レジストローラ４３に突き当てられてスキュー補正がされる。そして、この先端がレジストローラ４３に突き当てられた用紙Ｐは画像形成プロセス部１０での画像形成のタイミングに合わせてレジストローラ４３の駆動により画像形成プロセス部１０に送り出される。このレジストローラ４３はモータ２００ａを駆動源としており、その駆動力は電磁クラッチであるクラッチ２１０ａをＯＮ状態にすることでレジストローラ４３に伝えられる。
【００３６】
給紙カセット４０Ａ内に積層されて収納されている用紙Ｐは、最上部の１枚がピックアップローラ４１ａにより取り出され、搬送ローラ４２ｂにより搬送路Ｒ１に送り出される。ピックアップローラ４１ａ及び搬送ローラ４２ｂはモータ２００ｂにより駆動される。
【００３７】
同様に、給紙カセット４０Ｂ内に積層されて収納されている用紙Ｐは、最上部の１枚がピックアップローラ４１ｂにより取り出され、搬送ローラ４２ｃにより搬送路Ｒ１に送り出される。ピックアップローラ４１ｂ及び搬送ローラ４２ｃはモータ２００ｃにより駆動される。
【００３８】
さらに、手差し用紙収容トレイ５６に積層されて収納されている用紙Ｐは、最上部の１枚がピックアップローラ４１ｃにより取り出され、搬送ローラ４２ｅにより搬送路Ｒ５から搬送路Ｒ１に送り出される。ピックアップローラ４１ｃ及び搬送ローラ４２ｅはモータ２００ｄにより駆動される。
【００３９】
搬送ローラ４２ｂ、４２ｃ又は４２ｅにより搬送路Ｒ１に送り出された用紙Ｐは、搬送路Ｒ１上の第２の搬送ローラとなる搬送ローラ４２ａ又は４２ｄへ到達する。搬送ローラ４２a，４２ｄはいずれもモータ２００ａを駆動源としており、その駆動力は電磁クラッチであるクラッチ２１０ｂをＯＮ状態にすることで搬送ローラ４２a，４２ｄに伝えられる。制御部５０からの指示により、搬送された用紙Ｐを停滞させることのないタイミングでクラッチ２１０ｂはＯＮ状態となる。これにより駆動力を伝えられた搬送ローラ４２aは、同じ<制御部５０からの指示によりクラッチ２１０ｂがＯＦＦ状態にされるまで用紙Ｐを搬送し続ける。
【００４０】
これにより、用紙Ｐの先端はレジストローラ４３に到達するが、搬送ローラ４２ａ又は４２ｄと、レジストローラ４３との間の搬送路Ｒ１上の中間位置で、レジストローラ４３寄りの部位には、用紙Ｐの存在を検出するセンサ２２０が設けられている。センサ２２０は用紙Ｐを検出するとＯＮになり、用紙Ｐを検出しないとＯＦＦになる。
【００４１】
次に、制御部５０により実行される特徴的な制御処理について説明する。
【００４２】
図４は、当該制御処理について説明するタイミングチャートであり、図５、図６は、当該制御について説明する搬送路Ｒ１における用紙Ｐの搬送の様子の説明図である。また、図７は、比較例となるタイミングチャートである。
【００４３】
給紙カセット４０Ａ，４０Ｂ又は手差し用紙収容トレイ５６から搬送された用紙Ｐの先端はやがてレジストローラ４３に到達するが、このときレジストローラ４３は図５に示すように、クラッチ２１０ａがＯＦＦ状態であるため回転駆動することはなく、したがって用紙Ｐの先端は図５に示すようにレジストローラ４３にニップされた状態で停止する。この状態で用紙Ｐはセンサ２２０に検出される（センサ２２０がＯＮになる）。用紙Ｐがセンサ２２０で検出されてから時間Ｔ１が経過すると、搬送ローラ４２ａ，４２ｄを駆動していたクラッチ２１０ｂが切られる。そして、制御部５０から再び搬送開始指示があるまでその状態を保つ。
【００４４】
このとき、図５に示すように、用紙Ｐの先端ｐａがレジストローラ４３に完全に突き当たっている状態が期待されるが、必ずしもそうではない場合もある。用紙Ｐのループ５００の大きさを決定するのは図４に示す時間Ｔ１の長さであるが、この時間Ｔ１は用紙Ｐの長さ、紙質、種類等により変更する必要があり、場合によっては極端に短い時間に設定せざるを得ない場合もある。例えばラベル紙では、時間Ｔ１を長くし過ぎる、すなわちループ５００を大きくしすぎるとシールが剥がれてしまう問題があるため、普通紙に比べて短い時間に設定する。
【００４５】
次に、図５に示すように、制御部５０から搬送開始合図を受け取ってから、クラッチ２１０ａをＯＮ状態にし（時間Ｔ１経過後さらに時間Ｔ２経過後）、ほぼ同時にクラッチ２１０ｂもＯＮ状態にして、レジストローラ４３と、搬送ローラ４２ｄ（給紙カセット４０Ａ，４０Ｂから用紙Ｐを供給する場合）との回転駆動により、用紙Ｐ全体を画像プロセス部１０へ送り出すような制御を行う。
【００４６】
すなわち、前述したように用紙Ｐの先端Ｐａの突き当てが十分でない場合を考慮し、用紙Ｐの全体を画像プロセス部１０へ本格的に送り出す前に、レジストローラ４３と、搬送ローラ４２ｄとの協動により、用紙Ｐの先端Ｐａが確実にレジストローラ４３に到達していることを保証する。
【００４７】
このような動作を時間Ｔ３ａの間行なうと、クラッチ２１０ａをＯＮ状態に維持してレジストローラ４３の駆動を継続し、クラッチ２１０ｂはＯＦＦして、搬送ローラ４２ａは停止する（図６）。すなわち、レジストローラ４３を駆動し、レジストローラ４３より用紙Ｐの搬送路の上流側にある搬送ローラ４２ａを停止することにより、用紙Ｐのループ５００を潰す。
【００４８】
この状態を時間Ｔ３ｂの間行なったら（時間Ｔ３ａと時間Ｔ３ｂとを合わせて時間Ｔ３である）、クラッチ２１０ａをＯＮ状態に維持してレジストローラ４３の駆動を継続し、クラッチ２１０ｂもＯＮして、搬送ローラ４２ａも駆動することにより、用紙Ｐの全体を本格的に画像プロセス部１０へ送り出す。
【００４９】
このような制御を行うことにより、ループ５００が十分に作れないような用紙Ｐであっても、レジストローラ４３に対して先端Ｐａの突き当てを十分に行なってレジストローラ４３に用紙Ｐの紙込みが十分になされるので、用紙Ｐの皺やレジストずれの発生の危険を軽減することが可能となる。
【００５０】
特に、図５、図６の例に示すように、レジストローラ４３と搬送ローラ４２ａの間の搬送路Ｒ１の用紙Ｐの搬送方向が垂直又は垂直と鋭角をなしていて、当該搬送路Ｒ１の用紙Ｐの搬送方向が水平方向でない場合には、重力の作用によりレジストローラ４３に対して用紙Ｐの先端Ｐａの突き当てが不十分になりがちであり、用紙Ｐの皺やレジストずれの発生の危険を軽減する効果は特に大きいといえる。
【００５１】
この場合に、時間Ｔ３ｂの長さは、用紙Ｐの種類に応じてループ５００をつぶすのに最適な長さに設定するのが望ましい。どの種類の用紙Ｐにどの程度の時間Ｔ３ｂの長さが適切であるかは、予め実験的に求めることができる。一例を挙げると、ラベル紙はループ５００が小さくなる傾向があるので、時間Ｔ３ｂは比較的短時間でよいと思われる。また、用紙Ｐが薄紙のときはループ５００が大きくなるので、時間Ｔ３ｂは比較的長時間にするのが適切と思われる。
【００５２】
制御部５０のＲＯＭ６３には、用紙Ｐの種類に応じて時間Ｔ３ｂの長さを登録したルックアップテーブルが用意されていて、制御部５０は、印刷ジョブがあると、印刷に使用する用紙Ｐの種類を判断し、その種類に応じて前述のルックアップテーブルに登録されている時間Ｔ３ｂの長さを読み取り、時間Ｔ３ｂの長さを当該読み取った時間に設定して図４のタイミングチャートを参照して説明した制御処理を行う。
【００５３】
用紙Ｐの種類を特定するためには、給紙カセット４０Ａ，４０Ｂごとに特定の種類の用紙Ｐを関連付けて前述のルックアップテーブルに登録しておき、いずれの給紙カセットから用紙Ｐが供給されるかにより行ってもよいし、操作パネル６６の操作により用紙Ｐの種類をユーザに選択させても良い。
【００５４】
このような処理を行うことにより、用紙Ｐの種類に応じてレジストローラ４３へ突き当てたときにできる用紙Ｐのループ５００の程度などが異なることに対応し、用紙Ｐの種類に応じて時間Ｔ３ｂの長さを可変するので、用紙Ｐの種類に応じて用紙Ｐのループ５００や皺などの問題を適切に解決することができる。
【００５５】
これに対して、図４の比較例となる図７のタイミングチャートでは、前述した図４の制御とは次のような点で異なる。まず、先にクラッチ２１０ａをＯＮにしてレジストローラ４３の駆動を開始して用紙Ｐのループ５００をつぶし、時間Ｔ３だけ遅れてクラッチ２１０ｂをＯＮにして搬送ローラ４２ａの駆動を開始し、レジストローラ４３、搬送ローラ４２ａの協動により用紙Ｐを画像形成プロセス部１０に送り出すようにしている。そして、搬送ローラ４２ａの駆動を開始したら、用紙Ｐを送り出すまで図４のような搬送ローラ４２ａの一時停止は行わない。
【００５６】
このような図７の比較例の処理では、時間Ｔ３の間の動作により用紙Ｐのループ５００をつぶすようにしているが、図４の処理の時間Ｔ３ａの間におけるようなレジストローラ４３に対する紙込みの動作は行わないので、レジストローラ４３に対して用紙Ｐの先端Ｐａの突き当てが不十分であったときは、ループ５００の修正が不十分となり、レジスト精度の低下や、用紙Ｐの皺の発生などの不具合を招いてしまうこととなる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態である画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】制御部の電気的な接続のブロック図である。
【図３】給紙カセットから搬送された用紙が画像形成プロセス部に到達する前にレジストローラまでの用紙搬送路における各搬送ローラについて説明する説明図である。
【図４】制御部により実行される特徴的な制御処理について説明するタイミングチャートである。
【図５】制御部により実行される特徴的な制御処理について説明する搬送路における用紙の搬送の様子の説明図である。
【図６】制御部により実行される特徴的な制御処理について説明する搬送路における用紙の搬送の様子の説明図である。
【図７】図４の比較例となるタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１    画像形成装置
１０  画像形成プロセス部
４２ａ  搬送ローラ
４３  レジストローラ
Ｒ１  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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