(57)【要約】【課題】  利用者の視線が左右にずれた場合であっても、利用者が表示像を容易に視認することのできる車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】  表示器２０から発せられる表示光Ｌをフロントガラス１３に照射し、この照射によって得られた表示像Ｖを車両１０の利用者１４に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、表示像Ｖのフロントガラス１３に対する投影位置が車両１０の幅方向に変化するように表示器２０を移動させる表示器移動手段５０と、車両１０の蛇角を検出する蛇角センサ６１と、前記蛇角に基づいて表示器移動手段５０を制御し、車両１０の回転方向に表示像Ｖを移動させる制御手段６４と、を備えてなる。【選択図】図４
2009280076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示器から発せられる表示光を投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
前記表示像の前記投影部材に対する投影位置が前記車両の幅方向に変化するように前記表示器を移動させる表示器移動手段と、
前記車両の蛇角を検出する蛇角検出手段と、
前記蛇角に基づいて前記表示器移動手段を制御し、前記車両の操蛇方向に前記表示像を移動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
表示器から発せられる表示光を投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
前記表示像の前記投影部材に対する投影位置が前記車両の幅方向に変化するように前記表示器を移動させる表示器移動手段と、
前記利用者が操作可能な操作手段と、
前記操作手段から出力される操作信号に基づいて前記表示器移動手段を制御し、前記幅方向に前記表示像を移動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
表示器から発せられる表示光を反射部材を用いて投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
前記表示像の前記投影部材に対する投影位置が前記車両の幅方向に変化するように前記反射部材を所定の回動軸線を中心として回動させる反射部材回動手段と、
前記車両の蛇角を検出する蛇角検出手段と、
前記蛇角に基づいて前記反射部材回動手段を制御し、前記車両の操蛇方向に前記表示像を移動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
表示器から発せられる表示光を反射部材を用いて投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
前記表示像の前記投影部材に対する投影位置が前記車両の幅方向に変化するように前記反射部材を所定の回動軸線と中心として回動させる反射部材回動手段と、
前記利用者が操作可能な操作手段と、
前記操作手段から出力される操作信号に基づいて前記反射部材回動手段を制御し、前記幅方向に前記表示像を移動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示器から発せられる表示光を車両のフロントガラス等の投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像（虚像）を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の車両用ヘッドアップディスプレイ装置にあっては、例えば下記特許文献１に記載のごとく、車両のインストルメントパネル（以下、インパネと言う）内部に配設された表示ユニット（表示装置）が投射する表示光を投影部材である車両のフロントガラスで車両の利用者（運転者）の方向に反射させ、虚像の表示を行うものである。換言すれば、車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、表示ユニットに備えられる表示器から発せられる表示光をフロントガラス（投影部材）に照射（投射）し、この照射によって得られた表示像（虚像）を車両の利用者に視認させるものである。これにより車両の利用者は、運転席の正面前方に表示される表示像を風景と重畳させて観察することができる。
【特許文献１】特開平１１−３１００５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した特許文献１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置の場合、表示像のフロントガラスに対する投影位置が固定された構成（換言すれば前記利用者は運転席の正面前方となるフロントガラスの所定箇所に投影される表示像のみを視認できる構成）となっている。
【０００４】
ところで、このような構成において、利用者（運転者）の視線が正面からずれている場合、すなわち前記運転者が車両に配設されたハンドルを回転操作し、車両を右または左にカーブさせようとしている場合には、前記運転者の視線は、車両の正面ではなくその操蛇方向（車両進行方向）にあるため、前記運転者が、その正面前方（運転席の正面前方）に表示された表示像を視認することができないという問題点があった。
そこで本発明は、前述の課題に対して対処するため、利用者の視線が左右にずれた場合であっても、利用者が表示像を容易に視認することのできる車両用ヘッドアップディスプレイ装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、表示器から発せられる表示光を投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、前記表示像の前記投影部材に対する投影位置が前記車両の幅方向に変化するように前記表示器を移動させる表示器移動手段と、前記車両の蛇角を検出する蛇角検出手段と、前記蛇角に基づいて前記表示器移動手段を制御し、前記車両の操蛇方向に前記表示像を移動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、表示器から発せられる表示光を投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、前記表示像の前記投影部材に対する投影位置が前記車両の幅方向に変化するように前記表示器を移動させる表示器移動手段と、前記利用者が操作可能な操作手段と、前記操作手段から出力される操作信号に基づいて前記表示器移動手段を制御し、前記幅方向に前記表示像を移動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、表示器から発せられる表示光を反射部材を用いて投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、前記表示像の前記投影部材に対する投影位置が前記車両の幅方向に変化するように前記反射部材を所定の回動軸線を中心として回動させる反射部材回動手段と、前記車両の蛇角を検出する蛇角検出手段と、前記蛇角に基づいて前記反射部材回動手段を制御し、前記車両の操蛇方向に前記表示像を移動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、表示器から発せられる表示光を反射部材を用いて投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、前記表示像の前記投影部材に対する投影位置が前記車両の幅方向に変化するように前記反射部材を所定の回動軸線と中心として回動させる反射部材回動手段と、前記利用者が操作可能な操作手段と、前記操作手段から出力される操作信号に基づいて前記反射部材回動手段を制御し、前記幅方向に前記表示像を移動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、初期の目的を達成でき、利用者の視線が左右にずれた場合であっても、利用者が表示像を容易に視認することのできる車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１実施形態）以下、添付図面に基づいて、本発明の第１実施形態を説明する。なお、図１から図４は、本発明の第１実施形態を示すものであり、図１は本発明の第１実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の概略図、図２は同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の断面図、図３は同実施形態による表示器及び表示器移動手段を示す図、図４は同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００１１】
車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、図１に示すように車両１０のインパネ１１内部に配設された表示ユニットである表示装置１２が投射する表示光Ｌを投影部材である車両１０のフロントガラス１３で車両１０の利用者（運転者）１４の方向に反射させ、虚像Ｖの表示を行うものである。換言すれば、車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、表示装置１２の後述する表示器から発せられる表示光Ｌをフロントガラス１３（前記投影部材）に照射（投射）し、この照射によって得られた表示像（虚像）Ｖを利用者１４に視認させるものである。これにより利用者１４は、運転席の正面前方に表示される虚像Ｖを風景と重畳させて観察することができる。
【００１２】
表示装置１２は、図２に示すように表示器２０と、反射器３０と、ハウジング４０とから主に構成されている。
【００１３】
表示器２０は、回路基板２１と、回路基板２１に実装された光源２２と、この光源２２からの照明光を透過して表示光Ｌを形成するように光源２２の前方側に位置する液晶表示素子２３と、回路基板２１と光源２２と液晶表示素子２３とを収納するケース体２４とを備えてなる。
【００１４】
回路基板２１は、例えば所定の配線パターンが施された配線基板からなり、前記配線パターン上に光源２２が搭載されている。
【００１５】
光源２２は、例えばチップ型発光ダイオードからなり、液晶表示素子２３に照明光を供給する発光体である。
【００１６】
液晶表示素子２３は、例えば一対の透光性基板に液晶を封入した液晶セルの前後面に偏光膜を各々設けたＴＦＴ（薄膜トランジスタ）型の液晶表示パネルからなるものである。かかる液晶表示素子２３は、車両１０に設けられる車速センサやエンジン回転センサからの出力信号に基づいて車速，エンジン回転数を計測する演算回路（図示しない）並びにこの演算結果に基づいて前記液晶を駆動する素子駆動回路（後述する）によって、車両１０の速度またはエンジン回転数の計測値を数値として表示することができる。なお、液晶表示素子２３によって表示される表示情報は、車速やエンジン回転数に限らず任意であり、例えば走行距離情報、ナビゲーション情報、外気温情報であってもよい。
【００１７】
ケース体２４は、合成樹脂からなり、略箱形状にて形成され、液晶表示素子２３の表示領域（図示せず）を臨ませるための開口部２４ａを備えてなる。そして、液晶表示素子２３から発せられる表示光Ｌは、開口部２４ａを通過して反射器３０側に導かれる構成となっている。
【００１８】
そして、本実施形態の場合、図３に示すような表示器移動手段５０を用いて、表示器２０を車両１０の幅方向である矢印Ｙ方向に移動可能（位置調整可能）な構成としている。この場合、表示器移動手段５０は、駆動手段５１と、基台５２と、移動体５３とから主に構成され、表示器２０を車両１０の前記幅方向に移動させる（換言すれば表示像Ｖのフロントガラス１３に対する投影位置を前記幅方向に移動させる）ために用いられる。
【００１９】
駆動手段５１は、通電により回転駆動力を発生するステッピングモータ等からなるモータ５１ａと、このモータ５１ａから延出する回転軸５１ｂとを有する。また、この場合、回転軸５１ｂは、その周面において螺旋状に形成されたねじ溝からなるリードスクリュー部５１ｃを備える。リードスクリュー部５１ｃ（回転軸５１ｂ）は、モータ５１ａからの前記回転駆動力を受けて回転駆動されるようになっている。
【００２０】
基台５２は、略平板状に形成され、その一方の端部にモータ５１ａを載置する支持体からなる。かかる基台５２は、リードスクリュー部５１ｃ（回転軸５１ｂ）と略平行状態をなすように配設される。
【００２１】
なお、５２ａ、５２ｂは、基台５２上に配設され、リードスクリュー部５１ｃを回転可能に支持する第１、第２の支持部であり、この場合、第１の支持部５２ａが、リードスクリュー部５１ｃの先端側を回転可能に支持するように基台５２上に配設され、第２の支持部５２ｂが、前記先端側とは反対側となるリードスクリュー部５１ｃの末端側を回転可能に支持するように基台５２上に配設されてなる。
【００２２】
移動体５３は、リードスクリュー部５１ｃに螺合してリードスクリュー部５１ｃの回転駆動により左右方向（図３中、矢印Ｙ方向）に移動する移動テーブルからなり、基台５２上に配設される。そして、この移動体５３上に表示器２０（ケース体２４）が搭載される。
【００２３】
反射器３０は、表示器２０から発せられる表示光Ｌを反射させる凹面鏡（反射部材）３１と、この凹面鏡３１を保持する合成樹脂からなるミラーホルダ（保持部材）３２とを備えてなる。
【００２４】
凹面鏡３１は、凹面を有するポリカーボネートからなる樹脂基板に反射層３１ａを蒸着形成してなるものである。かかる凹面鏡３１は、その反射層３１ａが液晶表示素子２３並びにハウジング４０の後述する透光性カバーに対向し、前記透光性カバーから臨める位置に傾斜状態にて配設される。
【００２５】
また凹面鏡３１は、表示器２０からの表示光Ｌを拡大しつつ、前記透光性カバー（車両１０のフロントガラス１３）側へ反射（投射）させるものである。このことは、凹面鏡３１が、表示器２０から発せられる表示光Ｌを拡大し、この拡大された表示光Ｌを前記透光性カバーを通じてフロントガラス１３に投射（照射）することを意味している。なお、凹面鏡３１は、ミラーホルダ３２に両面粘着テープにより接着されている。
【００２６】
ハウジング４０は、例えば黒色の遮光性合成樹脂材料からなり、略箱型形状に形成され、その内部空間である空間部４１に表示器２０や反射器３０、並びに表示器移動手段５０を保持して収容するものであり、反射器３０における凹面鏡３１の配設位置の上部（フロントガラス１３側）が開口する開口窓部４２を備えてなる。
【００２７】
またハウジング４０には、開口窓部４２を塞ぐように出射部である透光性カバー４３が配設されてなる。かかる透光性カバー４３は、透光性の合成樹脂材料（例えばアクリル樹脂）からなり、湾曲形状（曲面形状）に形成され、凹面鏡３１で反射された表示光Ｌが透過（通過）する光透過性部材としての機能を有している。つまり、凹面鏡３１によって反射された表示光Ｌは、ハウジング４０に形成された透光性カバー４３を通じてフロントガラス１３に投影され、これにより虚像Ｖの表示が利用者１４に対し行われることになる。
【００２８】
次に、本実施形態における車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を図４を用いて説明する。図４中、６１は蛇角センサ（蛇角検出手段）、６２は操作手段、６３は記憶手段、６４は制御手段、６５は素子駆動回路、６６は光源駆動回路、６７はモータ駆動回路（第１のモータ駆動回路）、２３は液晶表示素子、２２は光源、５１ａはモータである。
【００２９】
蛇角センサ６１は、車両１０の蛇角を検出するものである。本実施形態の場合、蛇角センサ６１は、車両１０に配設されたハンドルの回転角（この場合、ハンドル通常位置からの回転角度）を検出する回転角センサからなる。そして、利用者１４が前記ハンドルを操作することで、制御手段６４には前記ハンドルの操作に応じた回転角検出信号が出力される。なお、前記回転角センサに代えて、例えば車両１０の車体向き（進行方向）を検出するジャイロセンサにより蛇角センサ６１を構成してもよい。
【００３０】
操作手段６２は、利用者１４が操作可能な押ボタンスイッチ等からなる。そして、利用者１４が操作手段６２（前記押ボタンスイッチ）を操作することで、制御手段６４には操作手段６２の操作に応じた操作信号が出力される。
【００３１】
記憶手段６３は、ＥＥＰＲＯＭ等からなり、この場合、前記ハンドルの回転角と利用者１４の視線のずれに関する補正データを記憶してなる。
【００３２】
制御手段６４は、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭや演算値を一時的に記憶するＲＡＭ、前記プログラムを実行するためのＣＰＵ等を有するマイクロコンピュータからなる。
【００３３】
以下、本実施形態における制御手段６４の処理動作について説明する。この場合、制御手段６４は、蛇角センサ６１からの前記回転角検出信号に基づいて、液晶表示素子２３と光源２２とモータ５１ａの動作を制御する制御信号を出力してなる。制御手段６４の出力する制御信号は、液晶表示素子２３と光源２２とモータ５１ａに対応する個々のドライバ類（駆動回路）に入力され、これらドライバ類は、その信号入力に応じて液晶表示素子２３、光源２２、モータ５１ａを動作させる。
【００３４】
ここで、制御手段６４は、まず、液晶表示素子２３と光源２２とモータ５１ａのうち、液晶表示素子２３を駆動させるための指令信号を素子駆動回路６５に出力し、この指令信号を受けて素子駆動回路６５が液晶表示素子２３を駆動し、液晶表示素子２３に車両１０の速度等を表示させる。制御手段６４は、車両１０の速度が表示された後、光源２２を点灯動作させるための指令信号を光源駆動回路６６に出力し、この指令信号を受けて光源駆動回路６６が光源２２を点灯動作させ、これにより液晶表示素子２３からは表示光（車速表示光）Ｌが発せられる。
【００３５】
制御手段６４は、液晶表示素子２３から表示光Ｌが発せられた後、記憶手段６３に記憶された前記ハンドルの回転角と利用者１４の視線のずれに関する前記補正データを読み出し、この読み出された補正データに基づいてモータ駆動回路６７に駆動信号を出力してなる。そして、この駆動信号を受信したモータ駆動回路６７がモータ５１ａを駆動させる信号を出力し、これによりモータ５１ａが駆動する。
【００３６】
すると、モータ５１ａの駆動によって、リードスクリュー部５１ｃが回転駆動されると、リードスクリュー部５１ｃに噛合された移動体５３が図３中、矢印Ｙ方向に沿い往復移動する。そして、本実施形態では、移動体５３の矢印Ｙ方向に対する往復移動に連動して、移動体５３上に載置された表示器２０が移動することで、フロントガラス１３に至る表示光Ｌの投射位置（つまり表示像Ｖのフロントガラス１３に対する投影位置）が車両１０の前記幅方向に変化する構成となっている。
【００３７】
すなわち、車両１０が直進しているときには、利用者１４の正面前方に表示像Ｖが表示されるように、モータ５１ａを駆動し、移動体５３（表示器２０）の配設位置を定めている。換言すれば、車両１０が直進しているときには、リードスクリュー部５１ｃの矢印Ｙ方向に対する略中央部分に移動体５３が螺合するように、移動体５３（表示器２０）の配設位置を定め、これにより利用者１４の正面前方に表示像Ｖが表示される。なお、以下の説明では、この車両直進時の移動体５３の配設位置を、移動体５３の通常位置と定義する。
【００３８】
そして、車両１０がカーブ走行する場合等のごとく、利用者１４によって前記ハンドルが操作されると、制御手段６４は、記憶手段６３に記憶された前記補正データに基づいて表示器移動手段５０を制御する。制御手段６４は、前記ハンドルの回転角（前記蛇角）に応じてモータ駆動回路６７に駆動信号を出力し、モータ５１ａの駆動により移動体５３をリードスクリュー部５１ｃの軸方向（図３中、矢印Ｙ方向）に沿い移動させる。この際、移動体５３の前記通常位置からの移動量は、前記ハンドルの回転角（前記蛇角）に関係し、前記ハンドルの回転角（前記蛇角）が大きいほど前記通常位置からの移動量を大きくする。
【００３９】
通常、カーブ走行時において、車両１０を右方向に回転させる場合には、利用者１４の視線は、車両直進時に表示像Ｖが表示されている正面前方よりも右側に移動し、車両１０を左方向に回転させる場合には、利用者１４の視線は、車両直進時に表示像Ｖが表示されている正面前方よりも左側に移動する。
【００４０】
そして、本実施形態においては、制御手段６４が、前記回転角検出信号に基づいてモータ５１ａを駆動し、移動体５３（表示器２０）を車両１０の回転方向（操蛇方向）に移動させる制御を行うことから、カーブ走行時に利用者１４の視線が前記回転方向（車両進行方向）に変化した場合であっても、利用者１４の視線方向（前記回転方向）に略一致した位置に表示像Ｖを移動させることが可能となる。換言すれば、移動体５３上にて位置調整された表示器２０から発せられ、凹面鏡３１を通じてフロントガラス１３に照射される表示光Ｌは、前記ハンドルの回転角に応じて左右に変化する利用者１４の視線位置に合ったフロントガラス１３箇所に常時、投影されるので、利用者１４は、車両１０の走行状態に関係なく、容易に表示像Ｖを視認することができる。
【００４１】
以上のように本実施形態では、表示器２０から発せられる表示光Ｌをフロントガラス１３に照射し、この照射によって得られた表示像Ｖを車両１０の利用者１４に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、表示像Ｖのフロントガラス１３に対する投影位置が車両１０の幅方向に変化するように表示器２０を移動させる表示器移動手段５０と、車両１０の前記蛇角を検出する蛇角センサ６１と、前記蛇角に基づいて表示器移動手段５０を制御し、車両１０の回転方向に表示像Ｖを移動させる制御手段６４と、を備えてなることにより、例えばカーブ走行時のように利用者１４の視線が車両１０の正面ではなく左右方向（車両１０の回転方向）にずれた場合であっても、利用者１４の視線の方向に表示像Ｖが形成されるので、利用者１４は表示像Ｖを容易に視認することが可能となる。
【００４２】
また本実施形態では、制御手段６４は、前記回転角検出信号に基づいて、表示器移動手段５０を制御し（つまり移動体５３を水平移動させる制御を行い）、利用者１４の視線位置に合った位置に常時、表示像Ｖが形成される例について説明したが、例えば本発明の変形例として、制御手段６４が、前記回転角検出信号ではなく、操作手段６２から出力される前記操作信号に基づいて表示器移動手段５０を制御し、車両１０の幅方向に表示像Ｖを水平移動させる構成としてもよい。
【００４３】
かかる変形例は、車両１０の直進時において、利用者１４の正面前方に形成された表示像Ｖの表示を利用者１４が不要であると判断した場合に、利用者１４が操作手段６２を操作し、このとき制御手段６４が前記操作信号に基づいて表示器移動手段５０を制御し、表示像Ｖを前記正面前方ではなく前記正面前方から左方向または右方向に所定量だけ水平移動させたい場合に有効である。なお、前記操作信号は、記憶手段６３に記憶されるようにしてもよい。
【００４４】
（第２実施形態）次に、本発明の第２の実施形態を図５、図６に基づいて説明するが、前述の第１実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。この第２実施形態においては、前記第１実施形態にて採用した表示器移動手段５０を廃止し、ミラーホルダ３２並びに凹面鏡（反射部材）３１を図５中、一点鎖線で示した回動軸線ＲＡを中心として回動させるための反射部材回動手段７０を採用し、前記ハンドルの回転角に応じて利用者１４の視線位置に合った位置に表示像Ｖが形成される構成となっている。
【００４５】
この場合、反射部材回動手段７０は、図５に示すようにステッピングモータ７１と、このステッピングモータ７１の回転軸に取り付けられた歯車７２と、ミラーホルダ３２に一体形成された軸部７３に取り付けられた歯車部７４とを備え、ステッピングモータ７１の歯車７２がミラーホルダ３２に設けられた歯車部７４と噛み合う構成となっている。
【００４６】
凹面鏡３１は、ミラーホルダ３２とともに回動可能な状態で支持されており、ステッピングモータ７１により凹面鏡３１を回動軸線ＲＡ（つまり軸部３５の軸線）を中心として回動させ、表示光Ｌのフロントガラス１３に対する投射位置（換言すれば表示像Ｖのフロントガラス１３に対する投影位置）を、前記第１実施形態と同様に利用者１４の視線の方向に合わせて左右方向に移動させる構成となっている。なお、回動軸線ＲＡは、凹面鏡３１における反射層３１ａ側を正視したときに、凹面鏡３１を左右に略等分する面上に位置している。
【００４７】
図６は、本第２実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック図であり、かかるブロック図が、第１実施形態と異なる点は、制御手段６４の出力側において、第１のモータ駆動回路６７に代えて第２のモータ駆動回路６８を採用するとともに、モータ５１ａに代えてステッピングモータ７１を採用している。
【００４８】
次に、本第２実施形態における制御手段６４の処理動作について説明する。本第２実施形態における制御手段６４は、前記回転角検出信号に基づいて、前記第１実施形態と同様に、液晶表示素子２３及び光源２２を動作させ、液晶表示素子２３から表示光Ｌが発せられた後、記憶手段６３に記憶された前記ハンドルの回転角と利用者１４の視線のずれに関する前記補正データを読み出し、この読み出された補正データに基づいて第２のモータ駆動回路６８に駆動信号を出力してなる。そして、この駆動信号を受信した第２のモータ駆動回路６８がステッピングモータ７１を駆動させる信号を出力し、これによりステッピングモータ７１が駆動する。
【００４９】
すると、ステッピングモータ７１の駆動によって、ステッピングモータ７１の回転軸が回転駆動し、かかる回転駆動力は、前記回転軸に取り付けられた歯車７２、歯車７２と噛合うミラーホルダ３２の歯車部７４を通じてミラーホルダ３２に伝達してなり、ミラーホルダ３２が回動軸線ＲＡを中心として所定角度だけ回動動作する。これによりミラーホルダ３２と共に凹面鏡３１も回動軸線ＲＡを中心として所定角度回動してなる。
【００５０】
このように本第２実施形態では、利用者１４によって操作される前記ハンドルの回転角に応じて凹面鏡３１を回動軸線ＲＡを中心として所定角度回動させる反射部材回動手段７０を採用したことに伴い、フロントガラス１３に至る表示光Ｌの投射位置（つまり、表示像Ｖのフロントガラス１３に対する投影位置）が車両１０の前記幅方向に変化する構成となっている。
【００５１】
すなわち、車両１０が直進しているときには、利用者１４の正面前方に表示像Ｖが表示されるように、ミラーホルダ３２の配設位置を通常位置としている。なお、この場合、ステッピングモータ７１は駆動しない。
【００５２】
そして、車両１０がカーブ走行する場合等のごとく、利用者１４によって前記ハンドルが操作されると、制御手段６４は、記憶手段６３に記憶された前記補正データに基づいて反射部材回動手段７０を制御する。制御手段６４は、前記ハンドルの回転角（前記蛇角）に応じて第２のモータ駆動回路６８に駆動信号を出力し、ステッピングモータ７１の駆動によりミラーホルダ３２をその通常位置から所定角度だけ回動させる。この際、ミラーホルダ３２の通常位置からの回動量は、前記ハンドルの回転角（前記蛇角）に関係し、前記ハンドルの回転角（前記蛇角）が大きいほど前記通常位置からの回動量を大きくする。
【００５３】
通常、カーブ走行時において、車両１０を右方向に回転させる場合には、利用者１４の視線は、車両直進時に表示像Ｖが表示されている正面前方よりも右側に移動し、車両１０を左方向に回転させる場合には、利用者１４の視線は、車両直進時に表示像Ｖが表示されている正面前方よりも左側に移動する。
【００５４】
そして、本第２実施形態においても、制御手段６４が、前記回転角検出信号に基づいてステッピングモータ７１を駆動し、ミラーホルダ３２を回動軸線ＲＡを中心として所定角度だけ回動させる制御を行うことから、カーブ走行時に利用者１４の視線が前記回転方向（車両進行方向）に変化した場合であっても、利用者１４の視線方向（前記回転方向）に略一致した位置に表示像Ｖを移動させることが可能となる。換言すれば、表示器２０から発せられ、位置調整（角度調整）された凹面鏡３１を通じてフロントガラス１３に照射される表示光Ｌは、前記ハンドルの回転角に応じて左右に変化する利用者１４の視線位置に合ったフロントガラス１３箇所に常時、投影されるので、利用者１４は、車両１０の走行状態に関係なく、容易に表示像Ｖを視認することができる。
【００５５】
また本第２実施形態では、制御手段６４は、前記回転角検出信号に基づいて、反射部材回動手段７０を制御し（つまり凹面鏡３１を回動軸線ＲＡを中心として回動させる制御を行い）、利用者１４の視線位置に合った位置に常時、表示像Ｖが形成される例について説明したが、例えば変形例として、制御手段６４が、前記回転角検出信号ではなく、操作手段６２から出力される前記操作信号に基づいて反射部材回動手段７０を制御し、車両１０の幅方向に表示像Ｖを水平移動させる構成としてもよい。
【００５６】
かかる変形例は、車両１０の直進時において、利用者１４の正面前方に形成された表示像Ｖの表示を利用者１４が不要であると判断した場合に、利用者１４が操作手段６２を操作し、このとき制御手段６４が前記操作信号に基づいて反射部材回動手段７０を制御し、表示像Ｖを前記正面前方ではなく前記正面前方から左方向または右方向に所定量だけ水平移動させたい場合に有効である。
【００５７】
なお前記各実施形態では、表示装置１２から発せられる表示光Ｌが、フロントガラス１３に投射される例について説明したが、例えばフロントガラス１３に表示光Ｌを良好に利用者１４方向に反射させるコンバイナフィルムを設けてもよいし、あるいはフロントガラス１３とは別の専用の反射体に表示光Ｌを投射する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の概略図。
【図２】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の断面図。
【図３】同実施形態による表示器及び表示器移動手段を示す図。
【図４】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第２実施形態による反射部材、ミラーホルダ及び反射部材回動手段を示す図。
【図６】同第２実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５９】
１０    車両
１２    表示装置
１３    フロントガラス（投影部材）
１４    利用者（運転者）
２０    表示器
２２    光源
２３    液晶表示素子
３０    反射器
３１    凹面鏡（反射部材）
３２    ミラーホルダ（保持部材）
５０    表示器移動手段
５１ａ  モータ
５１ｃ  リードスクリュー部
５３    移動体
６１    蛇角センサ（蛇角検出手段）
６２    操作手段
６４    制御手段
７０    反射部材回動手段
７１    ステッピングモータ
７２    歯車
７４    歯車部
Ｌ    表示光
Ｖ    虚像（表示像）
ＲＡ    回動軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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