(57)【要約】【課題】必要に応じてシート位置を手動調整することができ、しかも手動調整後のシート位置へシートを自動復帰させることが可能な車両用シート装置を提供する。【解決手段】車両用シート装置は、シートモータ２０（シート駆動手段）、駆動力断続機構２１、駆動力断続機構２１の断続を切り替えるＭ／Ａ切替スイッチ４３（切替手段）、シート１０を手動調整可能なシート位置調整レバー１１（手動調整手段）、シート位置検出センサ４１（シート位置検出手段）、シート位置を記憶するメモリ３４（記憶手段）、シート位置を設定するシート位置設定スイッチ４２（シート位置設定手段）、およびシートモータ２０（シート駆動手段）を駆動制御する制御手段３０を備える。シート位置検出センサ４１は、自動調整位置および手動調整位置を検出する。制御手段３０は、手動調整位置が設定されたときその手動調整位置へシート１０が自動復帰するようにシートモータ２０を駆動制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートを乗員が望むシート位置へ駆動可能なシート駆動手段と、
前記シート駆動手段の駆動力を断続する駆動力断続機構と、
前記駆動力断続機構の断続を切り替える切替手段と、
シート位置を手動調整可能な手動調整手段と、
シート位置を検出するシート位置検出手段と、
前記シート位置検出手段により検出されたシート位置を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶されたシート位置が複数あるとき、そのうちの一つのシート位置を設定するシート位置設定手段と、
前記シート位置設定手段により設定されたシート位置へシートが自動復帰するように前記シート駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記シート位置検出手段は、前記駆動力断続機構が接続状態にあるときは前記シート駆動手段による自動調整後の自動調整位置を検出し、前記駆動力断続機構が前記切替手段により切断状態に切り替えられたときは前記手動調整手段による手動調整後の手動調整位置を検出するものであり、前記記憶手段は、前記自動調整位置および前記手動調整位置の両位置を記憶可能とされ、前記制御手段は、前記シート位置設定手段により前記手動調整位置が設定されたとき該手動調整位置へシートが自動復帰するように前記シート駆動手段を駆動制御することを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動力断続機構が切断状態にあり、前記手動調整手段により手動調整中のシートが前記シート位置設定手段により設定されたシート位置近傍に達したときは、前記駆動力断続機構を接続状態に切り替える請求項１に記載の車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート装置に関し、特に車両のシートを乗員が望むシート位置へ自動調整可能な車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のシートを位置調整するシート装置には、モータ駆動による自動式と、操作レバーによる手動式とがある。自動式のうち、乗員が望むシート位置を記憶し、その記憶されたシート位置へシートを自動復帰可能なものは、乗員によりシート位置が頻繁に変更されても、変更前の記憶されたシート位置へシートを容易に戻すことができるので、シート位置の面倒な調整操作が不要となって便利である。これに対して、手動式は乗員によりシート位置が頻繁に変更されると、変更前のシート位置へシートを正確に戻すことが困難であるので、シート位置の調整作業を繰り返し行う必要があって不便なことが多い。ただし、自動式にも、モータの駆動時間が比較的長めであることから、シート位置の調整に時間がかかるという不利な点もある。この自動式の不利な点を解消するために、例えば下記特許文献１では、モータ駆動力を伝達するギア列のうちの一つのギアが操作レバーに連動してギア列を断続する構成とし、緊急時に操作レバーを操作することで自動式を手動式に切り替えるようにしている。また、例えば下記特許文献２では、ＰＷＭ制御によりモータの駆動速度を可変するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３０５７８８７号公報
【特許文献２】特開２００５−８０４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたシート装置によれば、乗員が望むシート位置へシートを早く移動させることは可能である。しかしながら、移動後のシート位置は一切記憶されないので、移動後のシート位置へシートを自動復帰させることはできない。また、特許文献２に記載されたシート装置によれば、モータの駆動速度を可変することは可能である。しかしながら、駆動制御の範囲内でモータの駆動速度に高、低の速度差はつけられるものの、モータ駆動であることに変わりはないので、たとえモータの駆動速度を高速に設定したところで、手動操作並みにシート位置調整時間を短縮化することは困難である。
【０００５】
本発明の課題は、必要に応じてシート位置を手動調整することができ、しかも手動調整後のシート位置へシートを自動復帰させることが可能な車両用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両用シート装置は、車両のシートを乗員が望むシート位置へ駆動可能なシート駆動手段と、シート駆動手段の駆動力を断続する駆動力断続機構と、駆動力断続機構の断続を切り替える切替手段と、シート位置を手動調整可能な手動調整手段と、シート位置を検出するシート位置検出手段と、シート位置検出手段により検出されたシート位置を記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶されたシート位置が複数あるとき、そのうちの一つのシート位置を設定するシート位置設定手段と、シート位置設定手段により設定されたシート位置へシートが自動復帰するようにシート駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、シート位置検出手段は、駆動力断続機構が接続状態にあるときはシート駆動手段による自動調整後の自動調整位置を検出し、駆動力断続機構が切替手段により切断状態に切り替えられたときは手動調整手段による手動調整後の手動調整位置を検出するものであり、記憶手段は、自動調整位置および手動調整位置の両位置を記憶可能とされ、制御手段は、シート位置設定手段により手動調整位置が設定されたとき該手動調整位置へシートが自動復帰するようにシート駆動手段を駆動制御することを特徴とする。ここで、シート位置には、車両前後方向におけるシートのスライド位置、シートのリクライニング位置、シートの座面高さ位置などが含まれる。
【０００７】
本発明の車両用シート装置においては、切替手段により駆動力断続機構の断続が切り替えられ、駆動力断続機構の接続状態でシート駆動手段によりシート位置が自動調整され、駆動力断続機構の切断状態で手動操作手段によりシート位置が手動調整される。また、シート位置検出手段により、駆動力断続機構が接続状態にあるときはシート駆動手段による自動調整後の自動調整位置が検出され、駆動力断続機構が切断状態にあるときは手動調整手段による手動調整後の手動調整位置が検出される。また、記憶手段により、自動調整位置および手動調整位置の両位置が記憶可能とされている。そして、シート位置設定手段により手動調整位置が設定されたときは、制御手段により手動調整位置へシートが自動復帰するようにシート駆動手段が駆動制御される。
【０００８】
このため、駆動力断続機構を切断状態としてシート位置を手動調整した場合でも、手動調整後のシート位置へシートを自動復帰させることが可能となる。これにより、自動式の利点である自動復帰機能と、手動式の利点であるシート位置調整時間の短縮化とを兼ね備えた仕様となるので、シート装置の操作性を向上させることができる。
【０００９】
本発明の実施に際して、制御手段は、駆動力断続機構が切断状態にあり、手動調整手段により手動調整中のシートがシート位置設定手段により設定されたシート位置近傍に達したときは、駆動力断続機構を接続状態に切り替えるようにしてもよい。
【００１０】
これによれば、駆動力断続機構が切断状態にあるとき、記憶手段に自動調整位置または手動調整位置が記憶されていれば、手動調整手段により手動調整中のシートがシート位置設定手段により設定された自動調整位置または手動調整位置に達したときに、制御手段により駆動力断続機構が接続状態に切り替えられる。すなわち、駆動力断続機構が接続状態に切り替えられたときの駆動力断続機構からの負荷抵抗でシートがシート位置近傍に達したことを感覚的に認識することができる。このため、手動調整後のシート位置へシートを自動復帰させ得ることに加えて、手動調整後のシート位置へシートを手動復帰させることも可能となるので、シート装置の操作性をより一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の車両用シート装置の全体を概略的に示したブロック図である。車両用シート装置は、シート１０と、シート１０のシートクッション下部に配置されたシートモータ２０と、シートモータ２０を駆動制御する制御手段３０とを備えている。
【００１２】
シート１０は、シートクッションの前側下方位置に設けられたシート位置調整レバー１１（手動調整手段）の手動操作によりシート位置のロック状態が解除され、乗員によりシート１０に付与される車両前後方向の人力に応じて車両前後方向に延びる一対のレールに沿ってスライド移動可能とされている。シート位置調整レバー１１の手動操作によりシート位置のロック状態が解除された場合は、ロック解除信号が制御手段３０に送信される。
【００１３】
シートモータ２０（シート駆動手段）は、シート１０を車両前後方向にスライド駆動するものであり、駆動力断続機構２１を備えている。駆動力断続機構２１は、例えばマグネットクラッチであり、ギア列等の駆動力伝達機構（図示省略）を介してシート１０のシートクッションに連結されている。駆動力断続機構２１の接続状態では、シートモータ２０とシート１０のシートクッションとの駆動力伝達状態が維持され、シートモータ２０の駆動力がシート１０のシートクッションに伝達される。これに対して、駆動力断続機構２１の切断状態では、シートモータ２０とシート１０のシートクッションとの駆動力伝達状態が解除され、シートモータ２０の駆動力がシート１０のシートクッションに伝達されなくなる。
【００１４】
すなわち、シート１０は、駆動力断続機構２１が接続状態にあるときはシートモータ２０の駆動力により車両前後方向にスライド駆動されるが、駆動力断続機構２１が切断状態にあるときはシート位置調整レバー１１の手動操作に応じて乗員の人力により車両前後方向にスライド移動される。
【００１５】
制御手段３０（例えばシートＥＣＵ）は、シートモータ２０を駆動制御するものであり、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，メモリ３４（例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ），Ｉ／Ｏ３５、駆動回路などからなるマイクロコンピュータを主要部品として構成されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ等に記憶されている図３のシート駆動処理プログラムおよび図４の記憶処理プログラムを繰り返し実行する。メモリ３４（記憶手段）は、後述するシート位置検出センサ４１により検出されたシート１０の車両前後方向位置を複数（例えば３つ）記憶可能とされている。
【００１６】
制御手段３０には、シート位置検出センサ４１、シート位置設定スイッチ４２、Ｍ／Ａ切替スイッチ４３および車速センサ４４が接続されている。また、図示は省略するが、シートモータ２０の駆動をオン、オフするためのモータ駆動スイッチ（例えばシート１０のシートクッションの側方に配置）も制御手段３０に接続されている。
【００１７】
シート位置検出センサ４１（シート位置検出手段）は、例えば光電センサ、抵抗センサ、ホールセンサなどで構成されており、シート１０の車両前後方向位置を検出する。具体的には、シート位置検出センサ４１は、駆動力断続機構２１が接続状態にあるときはシートモータ２０による自動調整後の自動調整位置を検出し、駆動力断続機構２１が切断状態にあるときはシート位置調整レバー１１による手動調整後の手動調整位置を検出する。シート位置検出センサ４１により検出されたシート１０の自動調整位置または手動調整位置は、制御手段３０に送信され、メモリ３４に記憶される。
【００１８】
シート位置設定スイッチ４２（シート位置設定手段）は、例えばナビゲーション装置ＮＶの液晶パネルに表示されるタッチ式のスイッチであり、制御手段３０のメモリ３４に複数のシート位置が記憶されているとき、そのうちの一つのシート位置を設定する場合に操作される。なお、シート位置設定スイッチ４２の操作（消去モードの選択）によってメモリ３４に記憶されたシート位置を消去することもできる。シート位置設定スイッチ４２のスイッチ信号は、制御手段３０に送信される。
【００１９】
Ｍ／Ａ切替スイッチ４３（切替手段）は、例えばシート１０のシートクッションの側方に配置されていて、駆動力断続機構２１の断続を切り替える場合に操作される。車速センサ４４は、車速を検出する。なお、シート位置設定スイッチ４２のスイッチ信号、および車速センサ４４のセンサ信号は、車内ＬＡＮを介して制御手段３０に送信されるようになっている。
【００２０】
次に、上記のように構成した実施形態の作動について説明する。制御手段３０のＣＰＵ３１は、図２のシート駆動処理プログラムを繰り返し実行している。最初に、Ｍ／Ａ切替スイッチ４３が接続状態に維持されている場合について説明する。
【００２１】
このシート駆動処理プログラムは、ステップＳ１０にてその実行が開始される。イグニッションスイッチがオンされると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、シート位置設定スイッチ４２の操作に応じてメモリ３４に記憶されたシート位置を読み込む（Ｓ１２）。なお、メモリ３４にシート位置が記憶されていない場合や、メモリ３４にシート位置が記憶されていてもシート位置設定スイッチ４２が操作されない場合は、モータ駆動スイッチがオンとされなければ、シートモータ２０は駆動されない。ここでは、例えばメモリ３４にシート位置が一つだけ記憶されており、そのシート位置ａがシート位置設定スイッチ４２の操作により設定された場合を例に挙げて説明する。
【００２２】
いま、Ｍ／Ａ切替スイッチ４３が接続状態に維持されているので（Ｓ１３：Ｎｏ）、ＣＰＵ３１は、シート１０がシート位置ａに達するようシートモータ２０を駆動する（Ｓ１４）。そして、位置調整後のシート位置ａがシート位置検出センサ４１により検出され（Ｓ１８）、ＲＡＭ３３に記憶される。なお、シート１０がシート位置ａに達するまでに上述したモータ駆動スイッチがオフ操作された場合は、停止したシート１０のシート位置がシート位置検出センサ４１により検出され、ＲＡＭ３３に記憶される。ステップＳ１８の処理後、ステップＳ１９にてこのシート駆動処理プログラムの実行を終了する。
【００２３】
次に、シートモータ２０の駆動中に、Ｍ／Ａ切替スイッチ４３が接続状態から切断状態に切り替えられた場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、シフト位置調整レバー１１の操作によりシート１０のロック状態が解除されると（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、車速センサ４４により検出された車速に基づいて車速が検出されたか（車両が走行中か）を判定する（Ｓ１６）。車速が検出されたときにシート位置の手動調整操作を認めることは安全上好ましくないので、車速が検出されたときは（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、Ｍ／Ａ切替スイッチ４３の切り替え操作にかかわらず、シートモータ２０の駆動による自動調整に移行する。
【００２４】
一方、車速が検出されなければ（Ｓ１６：Ｎｏ）、駆動力伝達機構２１を切断状態に切り替える（Ｓ１７）。これにより、シート位置調整レバー１１の手動操作によりシート位置の手動調整が可能となり、乗員の人力に応じてシート１０が乗員の望むシート位置ｂに移動する。そして、手動調整後のシート位置ｂがシート位置検出センサ４１により検出され（Ｓ１８）、ＲＡＭ３３に記憶される。ステップＳ１８の処理後、ステップＳ１９にてこのシート駆動処理プログラムの実行を終了する。
【００２５】
次に、図３のシート位置記憶処理プログラムについて説明する。このシート位置記憶処理プログラムは、ステップＳ５０にてその実行が開始される。イグニッションスイッチがオフされると（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、図２のステップＳ１４，Ｓ１８の処理が実行された場合には、ＲＡＭ３３に記憶されたシート位置ａをメモリ３４に記憶する。また、ＣＰＵ３１は、図２のステップＳ１５〜Ｓ１８の処理が実行された場合には、ＲＡＭ３３に記憶されたシート位置ｂをメモリ３４に記憶する（Ｓ５２）。ステップＳ５２の処理後、ステップＳ５３にてこのシート位置記憶処理プログラムの実行を終了する。
【００２６】
上記したようにシート位置調整レバー１１が手動操作され、シート位置ｂがメモリ３４に記憶された場合には、次回のシート駆動処理プログラムの実行時において、シート位置設定スイッチ４２の操作によりシート位置ｂを設定することができる。したがって、シート位置設定スイッチ４２の操作によりシート位置ｂが設定され、Ｍ／Ａ切替スイッチ４３が接続状態に維持されている場合には、図２のステップＳ１４の処理の実行によってシート１０がシート位置ｂに達するようシートモータ２０が駆動されるようになる。なお、シート位置ｂがメモリ３４に記憶されている場合でも、シート位置ｂ以外のシート位置（例えばシート位置ａ）がメモリ３４に記憶されている場合には、シート位置設定スイッチ４２の操作に応じてシート位置ａを設定することもできる。
【００２７】
以上の説明からも明らかなように、この実施形態では、駆動力断続機構２１が接続状態にあるときはシートモータ２０による自動調整後の自動調整位置がシート位置検出センサ４１により検出され、駆動力断続機構２１がＭ／Ａ切替スイッチ４３により切断状態に切り替えられたときはシート位置調整レバー１１による手動調整後の手動調整位置がシート位置検出センサ４１により検出される。また、メモリ３４により、自動調整位置および手動調整位置の両位置が記憶可能とされている。そして、シート位置設定スイッチ４２により手動調整位置が設定されたときは、制御手段３０により手動調整位置へ向けてシート１０が自動復帰するようにシートモータ２０が駆動制御される。
【００２８】
これにより、駆動力断続機構２１を切断状態としてシート位置を手動調整した場合でも、手動調整後のシート位置へシート１０を自動復帰させることが可能となる。その結果、自動式の利点である自動復帰機能と、手動式の利点であるシート位置調整時間の短縮化とを兼ね備えた仕様となるので、シート装置の操作性を向上させることができる。
【００２９】
（変形実施形態）
制御手段３０のＣＰＵ３１が図２のシート駆動処理プログラムを実行することに代えて、例えば図４のシート駆動処理プログラムを実行するように構成してもよい。図４のシート駆動処理プログラムは、図２のシート駆動処理プログラムにステップＳ２１，Ｓ２２の処理を加えたものである。
【００３０】
上記実施形態では、シート１０が手動調整後のシート位置ｂに達するようシートモータ２０が駆動可能とされた。ところで、シート１０がシート位置ｂに達するようシートモータ２０が駆動されている最中に、シート１０を早くシート位置ｂに移動させたいときもある。この場合、Ｍ／Ａ切替スイッチ４３が接続状態から切断状態に切り替えられると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５にて「Ｙｅｓ」、ステップＳ１６にて「Ｎｏ」の条件を満たすことを条件として、駆動力伝達機構２１を切断状態に切り替える（Ｓ１７）。そして、シート位置設定スイッチ４２によりメモリ３４に記憶されたシート位置ｂが設定されているので（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２２の処理を実行する。
【００３１】
ステップＳ２２では、シート１０がシート位置ｂの近傍に達したとき駆動力伝達機構２１を接続状態に切り替える。駆動力伝達機構２１が接続状態に切り替えられると、駆動力伝達機構１１からの負荷抵抗でシート１０がシート位置ｂの近傍に達したことを感覚的に認識することができる。
【００３２】
したがって、この変形実施形態によれば、手動調整後のシート位置ｂへシート１０を自動復帰させ得ることに加えて、手動調整後のシート位置ｂへシート１０を手動復帰させることも可能となるので、シート装置の操作性をより一層向上させることができる。
【００３３】
なお、シート位置設定手段は、シート位置設定スイッチ４２のようなスイッチに限らず、例えば、識別コードを送受信可能な送受信機でもよい。これによれば、ユーザーに固有のシート位置情報をそれぞれ制御手段３０に送信することができる。
【００３４】
また、イグニッションのオンの前にメモリ３４に記憶されたシート位置を読み込み、イグニッションのオンで読み込んだシート位置に基づいてシートモータ２０が駆動される構成にしてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態等では、シート１０を車両前後方向にスライド駆動する場合について説明したが、シート１０をリクライニングする場合や、シート１０の座面高さを変える場合についても、上記実施形態等と同様にして実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態およびその変形実施形態に係る車両用シート装置を概略的に示すブロック図。
【図２】図１の制御手段のＣＰＵにより実行されるシート駆動処理プログラムを示すフローチャート。
【図３】図１の制御手段のＣＰＵにより実行されるシート位置記憶処理プログラムを示すフローチャート。
【図４】本発明の変形実施形態に係り、図１の制御手段のＣＰＵにより実行されるシート駆動処理プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３７】
１０  シート
１１  シート位置調整レバー（手動調整手段）
２０  シートモータ（シート駆動手段）
２１  駆動力断続機構
３０  制御手段
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３４  メモリ（記憶手段）
４１  シート位置検出センサ（シート位置検出手段）
４２  シート位置設定スイッチ（シート位置設定手段）
４３  Ｍ／Ａ切替スイッチ（切替手段）
４４  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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