(57)【要約】      （修正有）【課題】リーチスタッカ等の荷役車両に適用される荷役速度制御装置に於て、荷役シリンダがストロークエンドで自動的に減速されてショックが発生しない様にする。【解決手段】荷役装置、荷役シリンダ５３、ポンプ５４、メインバルブ５５、パイロットバルブ５６、センサ５７、電磁弁２、制御器３とで構成し、とりわけポンプ５４からパイロットバルブ５６への圧油を制御する電磁弁２と、センサ５７からの信号に基いて荷役シリンダ５３がストロークエンドに近づくに従いポンプ５４からパイロットバルブ５６への圧油流量を減少すべく電磁弁２を制御する制御器３とを設ける。【選択図】図１
2009280342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられた荷役装置と、荷役装置を作動させる荷役シリンダと、圧油を発生させるポンプと、ポンプからの圧油を荷役シリンダに給排するメインバルブと、手動操作されてポンプからの圧油をメインバルブのパイロット部に給排するパイロットバルブと、荷役シリンダのストロークを検出するセンサと、ポンプからパイロットバルブへの圧油を制御する電磁弁と、センサからの信号に基いて荷役シリンダがストロークエンドに近づくに従いポンプからパイロットバルブへの圧油流量を減少すべく電磁弁を制御する制御器と、から構成した事を特徴とする荷役速度制御装置。
【請求項２】
荷役装置は、車体に俯仰可能に設けられて伸縮可能なブーム装置にしてあり、荷役シリンダは、ブーム装置を俯仰するブームシリンダと、ブーム装置を伸縮するリーチシリンダにしてあり、センサは、ブーム装置の俯仰角度を検出する角度センサと、ブーム装置の伸縮長さを検出する長さセンサにしてある請求項１に記載の荷役速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばリーチスタッカ等の荷役車両に適用される荷役速度制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の荷役車両としては、例えば特許文献１に記載されて図２及び図３に示したものが知られている。
当該荷役車両５０は、基本的には、走行可能な車体５１と、車体５１に設けられた荷役装置５２と、荷役装置５２を作動させる荷役シリンダ５３と、圧油を発生させるポンプ５４と、ポンプ５４からの圧油を荷役シリンダ５３に給排する為のメインバルブ５５と、ポンプ５４からの圧油をメインバルブ５５のパイロット部に給排する為のパイロットバルブ５６と、荷役シリンダ５３のストロークを検出するセンサ５７と、センサ５７からの信号に基いて許容荷重等を算出する制御器５８と、制御器５８に依り制御されて許容荷重等を運転者に知らせる警報器や表示器等の告知器５９等を備えている。
而して、荷役装置５２は、車体５１に俯仰可能に設けられて伸縮可能なブーム装置にしてある。荷役シリンダ５３は、ブーム装置５２を俯仰するブームシリンダ６０と、ブーム装置５２を伸縮するリーチシリンダ６１にしてある。センサ５７は、ブーム装置５２の俯仰角度を検出する角度センサ６２と、ブーム装置５２の伸縮長さを検出する長さセンサ６３にしてある。ブーム装置５２の先端には、コンテナ等の荷物Ａを保持するスプレッダ等の保持装置６４が設けられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２４５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、この様なものは、運転者がパイロットバルブのレバーを手動操作する事に依り荷役シリンダの伸縮速度を調整していた。つまり、レバーを操作してパイロットバルブからのパイロット圧を変化させてメインバルブのスプール開口量を変える事に依りポンプから荷役シリンダへの流量を制限していた。その為、荷役シリンダのストロークエンドで減速しないと、ショックが発生して故障や事故を招く惧れがあった。
【０００５】
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、荷役シリンダがストロークエンドで自動的に減速されてショックが発生しない様にした荷役速度制御装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の荷役速度制御装置は、基本的には、車体に設けられた荷役装置と、荷役装置を作動させる荷役シリンダと、圧油を発生させるポンプと、ポンプからの圧油を荷役シリンダに給排するメインバルブと、手動操作されてポンプからの圧油をメインバルブのパイロット部に給排するパイロットバルブと、荷役シリンダのストロークを検出するセンサと、ポンプからパイロットバルブへの圧油を制御する電磁弁と、センサからの信号に基いて荷役シリンダがストロークエンドに近づくに従いポンプからパイロットバルブへの圧油流量を減少すべく電磁弁を制御する制御器と、から構成した事に特徴が存する。
【０００７】
運転者に依りパイロットバルブが手動操作されると、ポンプからの圧油がメインバルブのパイロット部に給排されてメインバルブが作動される。メインバルブが作動されると、ポンプからの圧油が荷役シリンダに給排されて荷役シリンダが作動される。荷役シリンダが作動されると、荷役装置が作動されると共に、センサに依り荷役シリンダのストロークが検出される。
【０００８】
センサからの信号に依り電磁弁が制御されて荷役シリンダがストロークエンドに近づくに従いポンプからパイロットバルブへの圧油流量が徐々に制限される。そうすると、パイロットバルブに依りメインバルブが同様に制御されて荷役シリンダがストロークエンドに近づくに従いポンプから荷役シリンダへの圧油流量が徐々に制限される。この為、荷役シリンダは、ストロークエンドに近づくに連れて減速され、ショックの発生が防止される。
【０００９】
荷役装置は、車体に俯仰可能に設けられて伸縮可能なブーム装置にしてあり、荷役シリンダは、ブーム装置を俯仰するブームシリンダと、ブーム装置を伸縮するリーチシリンダにしてあり、センサは、ブーム装置の俯仰角度を検出する角度センサと、ブーム装置の伸縮長さを検出する長さセンサにしてあるのが好ましい。この様にすれば、ブーム装置を備えたリーチスタッカに適用する事ができ、作業の安全性を高める事ができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）  荷役装置、荷役シリンダ、ポンプ、メインバルブ、パイロットバルブ、センサ、電磁弁、制御器とで構成し、とりわけポンプからパイロットバルブへの圧油を制御する電磁弁と、センサからの信号に基いて荷役シリンダがストロークエンドに近づくに従いポンプからパイロットバルブへの圧油流量を減少すべく電磁弁を制御する制御器とを設けたので、荷役シリンダがストロークエンドで自動的に減速されてショックを発生する事がない。
（２）  ポンプからパイロットバルブへの圧油を制御する電磁弁と、センサからの信号に基いて荷役シリンダがストロークエンドに近づくに従いポンプからパイロットバルブへの圧油流量を減少すべく電磁弁を制御する制御器とを設けるだけであるので、コストが余り掛からず、既存のものへも容易に適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の荷役速度制御装置を示す油圧回路図。図２は、荷役車両の概要を示す側面図である。
【００１２】
荷役速度制御装置１は、荷役装置５２、荷役シリンダ５３、ポンプ５４、メインバルブ５５、パイロットバルブ５６、センサ５７、電磁弁２、制御器３とからその主要部が構成されて居り、リーチスタッカ等の荷役車両５０に適用される。
【００１３】
荷役車両５０は、基本的には、走行可能な車体５１と、車体５１に設けられた荷役装置５２と、荷役装置５２を作動させる荷役シリンダ５３と、圧油を発生させるポンプ５４と、ポンプ５４からの圧油を荷役シリンダ５３に給排するメインバルブ５５と、手動操作されてポンプ５４からの圧油をメインバルブ５５のパイロット部に給排するパイロットバルブ５６と、荷役シリンダ５３のストロークを検出するセンサ５７とを備えている。
【００１４】
車体５１は、エンジン等の原動機に依り回転駆動される前後の車輪６５や運転室６６等を備えている。
【００１５】
荷役装置５２は、車体５１に俯仰可能に設けられて伸縮可能なブーム装置にしてあり、車体５１に俯仰可能に設けられたアウタブーム６７と、これに伸縮可能に設けられたインナブーム６８とを備えている。
而して、ブーム装置５２のインナブーム６８の先端には、コンテナ等の荷物Ａを懸吊して保持するスプレッダ等の保持装置６４が搖動可能に設けられている。
【００１６】
荷役シリンダ５３は、荷役装置であるブーム装置５２を俯仰するブームシリンダ６０と、ブーム装置５２を伸縮するリーチシリンダ６１にしてあり、ブームシリンダ６０は、車体５１とアウタブーム６７との間に介設されていると共に、リーチシリンダ６１は、アウタブーム６７とインナブーム６８との間に介設されている。
【００１７】
ポンプ５４は、メインポンプ６９とパイロットポンプ７０にしてあり、図略しているが、夫々エンジン等の原動機に依り回転駆動される。
而して、各ポンプ６９，７０の吸込側には、油液を貯溜したタンク７１が接続されていると共に、パイロットポンプ７０の吐出側には、これからの圧油を減圧する減圧弁７２が設けられている。
【００１８】
メインバルブ５５は、二つの一次側ポートと四つの二次側ポートと四つのパイロットポートを備えて居り、一次側ポートはポンプ５４（メインポンプ６９）とタンク７１に接続されていると共に、二次側ポートは荷役シリンダ５３のブームシリンダ６０とリーチシリンダ６１の夫々ロッド室とテール室に接続されている。
【００１９】
パイロットバルブ５６は、二つの一次側ポートと四つの二次側ポートを備えて居り、一次側ポートはポンプ５４（パイロットポンプ７０）とタンク７１に接続されていると共に、二次側ポートはメインバルブ５５のパイロットポートに接続されている。
而して、パイロットバルブ５６は、前後左右に傾倒可能なレバー７３を備えて居り、レバー７３を前後方向に傾倒すると、ブームシリンダ６０を伸縮させてブーム装置５２を上下できると共に、レバー７３を左右方向に傾倒させると、リーチシリンダ６１を伸縮させてブーム装置５２を伸縮できる様になっている。
【００２０】
センサ５７は、ブーム装置５２の俯仰角度を検出する角度センサ６２と、ブーム装置５２の伸縮長さを検出する長さセンサ６３にしてある。
而して、角度センサ６２は、ブーム装置５２のアウタブーム６７の基部に設けられていると共に、長さセンサ６３は、伸縮可能なワイヤを備えていてブーム装置５２のアウタブーム６７とインナブーム６８の各先部間に介設されている。
【００２１】
電磁弁２は、ポンプ５４からパイロットバルブ５６への圧油を制御するもので、この例では、電磁比例弁を用いて居り、減圧弁７２とパイロットバルブ５６との間に介設されている。
【００２２】
制御器３は、センサ５７からの信号に依り制御されて荷役シリンダ５３がストロークエンドに近づくに従いポンプ５４からパイロットバルブ５６への圧油流量を減少すべく電磁弁２を制御するもので、この例では、角度センサ６２と長さセンサ６３からの信号に基づき許容荷重等を演算して告知器５９を制御すると共に、角度センサ６２と長さセンサ６３の少なくとも何れか一方の信号に基づき電磁弁２を制御する様にしてある。
【００２３】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
運転者に依りパイロットバルブ５６のレバー７３が手動操作されると、パイロットポンプ７０からの圧油がメインバルブ５５のパイロット部に給排されてメインバルブ５５が作動される。メインバルブ５５が作動されると、メインポンプ６９からの圧油が荷役シリンダ５３のブームシリンダ６０やリーチシリンダ６１に給排されてこれらが作動される。
荷役シリンダ５３のブームシリンダ６０やリーチシリンダ６１が作動されると、荷役装置であるブーム装置５２のアウタブーム６７やインナブーム６８が作動されると共に、角度センサ６２や長さセンサ６３に依り荷役シリンダ５３のブームシリンダ６０やリーチシリンダ６１のストロークが検出される。
【００２４】
角度センサ６２や長さセンサ６３からの信号は、制御器３に送られてこれに依り電磁弁２が制御される。つまり、荷役シリンダ５３のブームシリンダ６０やリーチシリンダ６１がストロークエンドに近づくに従いパイロットポンプ７０からパイロットバルブ５６への圧油流量が徐々に制限される様に電磁弁２が制御される。
そうすると、パイロットバルブ５６に依りメインバルブ５５が同様に制御されて荷役シリンダ５３のブームシリンダ６０やリーチシリンダ６１がストロークエンドに近づくに従いメインポンプ６９から荷役シリンダ５３のブームシリンダ６０やリーチシリンダ６１への圧油流量が徐々に制限される。
この為、荷役シリンダ５３のブームシリンダ６０やリーチシリンダ６１は、ストロークエンドに近づくに連れて減速され、ショックの発生が防止される。
【００２５】
パイロットポンプ７０からパイロットバルブ５６への圧油を制御する電磁弁２と、角度センサ６２や長さセンサ６３からの信号に基いて荷役シリンダ５３のブームシリンダ６０やリーチシリンダ６１がストロークエンドに近づくに従いパイロットポンプ７０からパイロットバルブ５６への圧油流量を減少すべく電磁弁２を制御する制御器３とを設けたので、荷役シリンダ５３のブームシリンダ６０やリーチシリンダ６１がストロークエンドで自動的に減速されてショックを発生する事がない。
【００２６】
尚、荷役車両５０は、先の例では、リーチスタッカであったが、これに限らず、例えばこれ以外の車両でも良い。
荷役装置５２は、先の例では、アウタブーム６７とインナブーム６８を備えたブーム装置であったが、これに限らず、例えばこれ以外のものでも良い。
荷役シリンダ５３は、先の例では、ブームシリンダ６０とリーチシリンダ６１であったが、これに限らず、例えばこれらの何れか一方やこれ以外のものでも良い。
センサ５７は、先の例では、角度センサ６２と長さセンサ６３であったが、これに限らず、例えばこれらの何れか一方やこれ以外のものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の荷役速度制御装置を示す油圧回路図。
【図２】荷役車両の概要を示す側面図。
【図３】従来の油圧制御装置を示す油圧回路図。
【符号の説明】
【００２８】
１…荷役速度制御装置、２…電磁弁、３…制御器、５０…荷役車両、５１…車体、５２…荷役装置、５３…荷役シリンダ、５４…ポンプ、５５…メインバルブ、５６…パイロットバルブ、５７…センサ、５８…制御器、５９…告知器、６０…ブームシリンダ、６１…リーチシリンダ、６２…角度センサ、６３…長さセンサ、６４…保持装置、６５…車輪、６６…運転室、６７…アウタブーム、６８…インナブーム、６９…メインポンプ、７０…パイロットポンプ、７１…タンク、７２…減圧弁、７３…レバー、Ａ…荷物。
【図１】
2009280342.tif 000003
【図２】
2009280342.tif 000004
【図３】
2009280342.tif 000005