(57)【要約】【課題】シェーディング補正に関して、濃度基準部材の傾きを解消する。【解決手段】搬送中の原稿を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段の読み取り位置に配置され、読み取りむら検出用の基準濃度が付された基準濃度領域と、取り付け傾き検出用の基準マークが読み取り主走査方向両端に付された位相調整領域とを備え、前記原稿が搬送されているときには前記原稿の搬送をガイドすると共に、前記読み取りむら検出時においては前記読み取り手段によって前記基準濃度領域が読み取られ、取り付け傾き検出時においては前記読み取り手段によって前記基準マークが読み取られるよう構成された濃度基準部材と、前記濃度基準部材に付された両端の基準マークの読み取り結果を通知あるいは表示する制御を行う制御手段と、を備える。【選択図】図１
2009159215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準濃度を読み取ることで読み取り手段の読み取りむらを検出し補正する画像読み取り装置において、
搬送中の原稿を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段の読み取り位置に配置され、読み取りむら検出用の基準濃度が付された基準濃度領域と、取り付け傾き検出用の基準マークが読み取り主走査方向両端に付された位相調整領域とを備え、前記原稿が搬送されているときには前記原稿の搬送をガイドすると共に、前記読み取りむら検出時においては前記読み取り手段によって前記基準濃度領域が読み取られ、取り付け傾き検出時においては前記読み取り手段によって前記基準マークが読み取られるよう構成された濃度基準部材と、
前記濃度基準部材に付された両端の基準マークの読み取り結果を通知あるいは表示する制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記濃度基準部材は、長手方向を読み取り主走査方向とする円柱あるいは多角形柱である、
ことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記濃度基準部材は、前記基準濃度領域として、シェーディング補正のための白色領域を含む、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記濃度基準部材は、前記基準濃度領域として、シェーディング補正のための白色領域と黒色領域とを含む、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記濃度基準部材は、前記位相調整領域として、読み取りの際の有効画像領域内の両端部に前記基準マークを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記濃度基準部材は、前記基準マークとして、三角形、矢印形、あるいは、互いに平行しない少なくとも２本の線分による図形、のいずれかを有するマークを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
原稿の両面を読み取る機能を備えると共に、両面のそれぞれで、基準濃度を読み取ることで読み取りむらを検出する画像読み取り装置であって、
原稿の少なくとも一方の面の読み取りについて、前記読み取り手段と、前記濃度基準部材と、前記制御手段とを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送しつつ両面の画像を読み取って画像データを生成する機能を有する画像読み取り装置に関し、特に、シェーディング補正に配慮された画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の両面読み取りが可能な画像読み取り装置が従来から広く使用されている。
このような両面読み取り型の画像読み取り装置としては、１個の読み取り手段と原稿反転搬送機構とを有し、画像読み取り位置に原稿を搬送することにより原稿の第一面を読み取った後に、原稿の表裏を反転して再度原稿を前記画像読み取り位置に搬送することにより前記読み取り手段で第二面の画像を読み取るものがある。
【０００３】
また、このような両面読み取り型の画像読み取り装置としては、原稿の第一面を読み取る第一の読み取り手段及び第二面を読み取る第二の読み取り手段を有していて、原稿を１回搬送することにより、原稿の両面の画像を同時あるいは並行して読み取ることが可能な、両面同時読み取り型の画像読み取り装置と称されるものとがある。
【０００４】
ここで、両面同時読み取り型の画像読み取り装置は、２個の読み取り手段を必要とするものの、一回の原稿搬送でほぼ同時に両面読み取りができるために、高速の読み取りが可能であるとともに、原稿搬送機構が簡単になるために、故障が少なく、低コストである等の多くの利点を有している。
【０００５】
ところで、画像読み取りにおいては、原稿を照明する光源や読み取り光学系による画像データへの影響を補正するため、また、基準の白レベルの決定のため、所定の白色を有する濃度基準部材の読み取り結果を用いたシェーディング補正が一般的に行われている。すなわち、濃度基準部材を読み取って得られた白レベルを参照して、読み取り信号のレベルや、光学系の周辺光量の低下をシェーディング補正回路が補正するようにしている。
【０００６】
ところで、以上の両面読み取り型の画像読み取り装置では、第一読み取り手段としては可動な読み取り開口部（可動ミラー部など）を有する第一読み取り手段と、固定された密着型の第二読み取り手段と、が使用されることが多い。
【０００７】
ここで、第一読み取り手段は、可動な読み取り開口部を有するので、濃度基準部材を設けるために位置的な制約が緩く、濃度基準部材の設置に問題はない。
しかし、密着型の第二の読み取り手段の読み取り開口部は固定であるために、濃度基準部材を設けることが困難になることが多い。
【０００８】
そこで、このような密着型の読み取り手段では、読み取りセンサの対向位置（読み取り位置）のガイド板やローラを濃度基準部材とすることで対処している画像読み取り装置が多い。
【特許文献１】特開２００４−３３６１００号公報（請求項１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上の特許文献１では、読み取り位置に設けたローラを、シェーディング補正のための濃度基準部材と兼用させている。そして、複数のセンサを継ぎ合わせることで１ラインを読み取る方式のラインセンサを用いる場合に、そのラインセンサのつなぎ目の位置に、ローラに基準マークを付すことで、ラインセンサの継ぎ合わせの際の傾きを検知するようにしている。
【００１０】
しかし、１本の連続したラインセンサを用いた場合であって、そのラインセンサとローラとの傾きに関しては、検出することができない。
たとえば、図７は、紙面垂直方向を長手方向とするセンサ２０Ｂと、このセンサ２０Ｂに対応して紙面垂直方向を長手方向とするシェーディング補正用のローラ（濃度基準部材）２９の側面図（断面図）であり、図７（ａ）はセンサとシェーディング補正用のローラが適切な位置関係にある状態を示し、図７（ｂ）はセンサとシェーディング補正用のローラが適切な位置関係からずれた位置にある状態を示している。
【００１１】
この場合、センサとシェーディング補正用のローラとがδだけずれることにより、センサとローラとの距離がＦ１からＦ１’に変化する。
これにより、検出される光量が変化することになり、この光量変化に応じて、シェーディング補正が狂ってしまうことになる。例えば、図７（ｂ）のようにローラがずれることで、ラインセンサとローラとの距離が大きくなり、これにより、検出される光量が低下する。従って、光量が低下したと勘違いした制御部によって、シェーディング補正が過剰になされてしまうことになる。
【００１２】
このように、密着型の読み取り部のセンサとシェーディング補正用のローラとの傾きを適切に検知できる手法が今まで存在していなかった。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、原稿を搬送しつつ画像を読み取って画像データを生成する場合に固定の読み取り手段でのシェーディング補正に関して、搬送中の原稿を読み取る読み取り手段を用いた場合の濃度基準部材とセンサとの傾きを適切に保ち、正確なシェーディング補正をすることが可能な画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、基準濃度を読み取ることで読み取り手段の読み取りむらを検出し補正する画像読み取り装置において、搬送中の原稿を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段の読み取り位置に配置され、読み取りむら検出用の基準濃度が付された基準濃度領域と、取り付け傾き検出用の基準マークが読み取り主走査方向両端に付された位相調整領域とを備え、前記原稿が搬送されているときには前記原稿の搬送をガイドすると共に、前記読み取りむら検出時においては前記読み取り手段によって前記基準濃度領域が読み取られ、取り付け傾き検出時においては前記読み取り手段によって前記基準マークが読み取られるよう構成された濃度基準部材と、前記濃度基準部材に付された両端の基準マークの読み取り結果を通知あるいは表示する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読み取り装置である。
【００１４】
（２）請求項２記載の発明は、前記濃度基準部材は、長手方向を読み取り主走査方向とする円柱あるいは多角形柱である、ことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置である。
【００１５】
（３）請求項３記載の発明は、前記濃度基準部材は、前記基準濃度領域として、シェーディング補正のための白色領域を含む、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読み取り装置である。
【００１６】
（４）請求項４記載の発明は、前記濃度基準部材は、前記基準濃度領域として、シェーディング補正のための白色領域と黒色領域とを含む、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読み取り装置である。
【００１７】
（５）請求項５記載の発明は、前記濃度基準部材は、前記位相調整領域として、読み取りの際の有効画像領域内の両端部に前記基準マークを有する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像読み取り装置である。
【００１８】
（６）請求項６記載の発明は、前記濃度基準部材は、前記基準マークとして、三角形、矢印形、あるいは、互いに平行しない少なくとも２本の線分による図形、のいずれかを有するマークを備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像読み取り装置である。
【００１９】
（７）請求項７記載の発明は、原稿の両面を読み取る機能を備えると共に、両面のそれぞれで、基準濃度を読み取ることで読み取りむらを検出する画像読み取り装置であって、原稿の少なくとも一方の面の読み取りについて、前記読み取り手段と、前記濃度基準部材と、前記制御手段とを備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像読み取り装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると以下のような効果が得られる。
この発明では、基準濃度を読み取ることで読み取り手段の読み取りむらを検出し補正する画像読み取り装置において、読み取り手段の読み取り位置に配置され、読み取りむら検出用の基準濃度が付された基準濃度領域と、取り付け傾き検出用の基準マークが読み取り主走査方向両端に付された位相調整領域とを備えており、原稿が搬送されているときには原稿の搬送をガイドすると共に、読み取りむら検出時においては読み取り手段によって基準濃度領域が読み取られ、取り付け傾き検出時においては前記読み取り手段によって基準マークが読み取られるよう構成された濃度基準部材を用いるようにして、この濃度基準部材に付された両端の基準マークの読み取った結果を通知あるいは表示することで、原稿を搬送しつつ画像を読み取って画像データを生成する場合に固定の読み取り手段でのシェーディング補正に関して、密着型の読み取り手段を用いた場合の濃度基準部材とセンサとの傾きを適切に保ち、正確なシェーディング補正をすることが可能になる。
【００２１】
なお、濃度基準部材は、長手方向を読み取り主走査方向とする円柱あるいは多角形柱とすることで、この円柱や多角形柱の傾きを適切に保つことができるようになり、原稿を搬送しつつ画像を読み取って画像データを生成する場合に固定の読み取り手段でのシェーディング補正に関して、密着型の読み取り手段を用いた場合の濃度基準部材とセンサとの傾きを適切に保ち、正確なシェーディング補正をすることが可能になる。
【００２２】
また、濃度基準部材は、基準濃度領域として、シェーディング補正のための白色領域を含むことにより、センサと濃度基準部材との間隔を適切に保ちつつ、白色による正確なシェーディング補正が可能になる。
【００２３】
また、濃度基準部材は、基準濃度領域として、シェーディング補正のための白色領域と黒色領域とを含む、ことにより、センサと濃度基準部材との間隔を適切に保ちつつ、白色と黒色とによる正確なシェーディング補正が可能になる。
【００２４】
また、濃度基準部材は、前記位相調整領域として、読み取りの際の有効画像領域内の両端部に前記基準マークを有することにより、この濃度基準部材のセンサに対する傾きを適切に検出することが可能になる。
【００２５】
また、濃度基準部材は、基準マークとして、三角形、矢印形、あるいは、互いに平行しない少なくとも２本の線分による図形、のいずれかを有するマークを備えることで、この濃度基準部材のセンサに対する傾きを適切かつ正確に検出することが可能になる。
【００２６】
また、原稿の両面を読み取る機能を備えると共に、両面のそれぞれで、基準濃度を読み取ることで読み取りむらを検出する画像読み取り装置であって、原稿の少なくとも一方の面の読み取りについて以上の発明を適用することで、良好なシェーディング補正が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。なお、原稿読み取り手段（スキャナ）により原稿の内容を画像情報として読み取って画像データを生成して出力する画像読み取り装置であっても、また、原稿読み取り手段（スキャナ）により複写対象物（原稿）の内容を画像情報として読み取って複写する機能を備えた画像形成装置（複写装置）であっても、さらに、原稿読み取り手段（スキャナ）により送信対象物（原稿）の内容を画像情報として読み取って通信回線を介して送信する機能を備えた画像送信装置（ファクシミリ装置）であっても、本発明の実施形態を適用することが可能である。
【００２８】
なお、この実施形態では、原稿を搬送しつつ、一度に両面の画像を読み取って両面の画像データを生成する機能を有する画像読み取り装置、すなわち、主走査方向に複数画素の固体撮像素子などの読み取り素子を有しており、原稿を読み取り素子に対して副走査方向に移動させることで、主走査方向および副走査方向の二次元の読み取り（シートスルー型の読み取り）を原稿両面に対して実行する機能を有する画像読み取り装置または画像形成装置を対象としている。
【００２９】
〈画像読み取り装置の機械的構成〉
まず、図２を参照して本実施形態の画像読み取り装置の機械的構成を説明する。なお、ここでは、原稿を搬送しつつ原稿両面の画像を読み取り、両面のそれぞれの画像データを生成する機能を有する画像読み取り装置を本実施形態の具体例として用いる。
【００３０】
ここで、自動原稿給送部（ＡＤＦ）１０の原稿載置部１１に載置された原稿ｄは、送り出しローラ１２ａにより送り出され、分離ローラ１２ｂにより１枚に分離され搬送される。そして、原稿ｄはレジストローラ１２ｃにより、姿勢制御及びタイミング制御されて更に搬送される。原稿ｄは更に、プラテンローラ１３を周回して搬送され、バックアップローラとしての搬送ローラ１４及び１５を経て排紙皿１９に排紙される。なお、搬送ローラ１４及び１５は、第二読み取り部２０Ｂの読み取り位置の前後に設けられている。
【００３１】
ここで、画像読み取り部２０は、搬送される原稿の第一面を読み取るために可動な読み取り開口部を有する第一読み取り手段としての第一読み取り部２０Ａと、搬送される原稿の第二面を読み取る固定で密着型の第二読み取り手段としての第二読み取り部２０Ｂとで構成されている。
【００３２】
なお、第一読み取り部２０Ａと第二読み取り部２０Ｂとは、同一時期に搬送される原稿の第一面と第二面とをそれぞれ読み取るものであり、いずれが上流側に配置されていてもよい。よって、図２とは逆に、第二読み取り部２０Ｂが上流側に配置されていても問題はない。
【００３３】
ここで、第一読み取り部２０Ａでは、光源２３により原稿ｄの原稿面が照射され、その反射光がミラー２４ａ，２４ｂ，２４ｃを介して結像光学系２５を介して光電変換手段であるＣＣＤ（読み取り素子）２６の受光面に像を結ぶ。すなわち、ここで、光源２３、ミラー２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、結像光学系２５及びＣＣＤ２６を有する光学系、並びに、図示されていない光学系駆動手段とで、第一読み取り部２０Ａを構成している。ここで、光源２３は、主走査方向に長手方向を有する棒状のキセノンランプなどで構成された光源である。
【００３４】
この図２において、原稿ｄがプラテンガラス２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置された場合には、光学系がプラテンガラス２１に沿って走査しつつ、原稿の片面の画像の読み取りを行う。なお、第一読み取り部２０Ａでは、可動な読み取り開口部を構成する可動の走査ユニットＵ１、Ｕ２を有する。
【００３５】
そして、原稿ｄがＡＤＦ１０により自動給紙されてプラテンローラ１３の周囲を回る場合には、第２プラテンガラス２２下に光源２３とミラー２４ａとが移動した状態で、原稿第一面の読み取りが行われる。そして、読み取られた原稿ｄの画像データは、ＣＣＤ２６から図示されない画像処理部に送られる。なお、この状態では、第一読み取り部２０Ａでは、可動な読み取り開口部を構成する可動の走査ユニットはＵ１’、Ｕ２’として示す位置に留まる。
【００３６】
また、第二読み取り部２０Ｂは、ＬＥＤ（発光ダイオード）やキセノンランプ等の線状光源２０１とＣＣＤ等からなるラインセンサ２０２で構成されたＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）による原稿に密着して画像を読み取る密着型の第二読み取り手段であり、搬送される原稿の第二面を読み取る固定の第二読み取り手段である。
【００３７】
そして、原稿ｄがＡＤＦ１０により自動給紙されてプラテンローラ１３の周囲を回る場合には、これと並行して、第二読み取り部２０Ｂにより原稿ｄの第二面の読み取りが行われる。そして、読み取られた原稿ｄの画像データは、第二読み取り部２０Ｂから図示されない画像処理部に送られる。
【００３８】
このようにして、第一面と第二面との画像が並行して読み取られた原稿ｄは、排紙皿１９に積載されていく。
また、一様な白色濃度を有するユポ紙などで構成された第一の濃度基準部材としての第一白色基準部材２７が、プラテンガラス２１近傍に設けられている。そして、原稿の読み取りに先立って、この第一白色基準部材２７下に光源２３とミラー２４ａとが移動した状態で読み取って得た画像データから、第一読み取り部２０Ａでの主走査方向の光量の違い（光量分布）を表す光量分布データが採取され、この光量分布を補正するための第一シェーディング補正データが生成される。
【００３９】
なお、第二の濃度基準部材としての第二白色基準部材２９として、搬送ローラが、後述するように、第二読み取り部２０Ｂの読み取り位置に設けられており、第二白色基準部材を兼用している。すなわち、第二白色基準部材は、第二読み取り部２０Ｂの読み取り位置に配置され、原稿が搬送されている場合には原稿を第二読み取り部２０Ｂに対して密着させつつ搬送駆動するバックアップローラとして動作すると共に、原稿が存在しない状態においては第二読み取り部２０Ｂによって表面が読み取られる（図３（ａ）参照）。
【００４０】
すなわち、この第二白色基準部材２９は、図３（ａ）のような、長手方向を読み取り主走査方向とする円柱である。また、原稿読み取り時に、第二白色基準部材２９が回転せずに、原稿の通紙を助けるガイド板として作用することも可能であり、その場合には図３（ｂ）のような多角形柱であってもよい。
【００４１】
また、この第二白色基準部材２９の表面を展開すると、図５のようになる。すなわち、読み取りむら（シェーディング）検出用の基準濃度が付された基準濃度領域（黒補正領域と白補正領域）と、取り付け傾き検出用の基準マークＭ１，Ｍ２が読み取り主走査方向両端に付された位相調整領域と、を備えている。
【００４２】
そして、この第二白色基準部材２９は、原稿が搬送されているときには該搬送をガイドすると共に、読み取りむら検出時においては第二読み取り部２０Ｂによって基準濃度領域が読み取られ、さらに、取り付け傾き検出時においては第二読み取り部２０Ｂによって基準マークＭ１，Ｍ２が読み取られるよう構成されている。ここで、基準マークＭ１，Ｍ２は、読み取り主走査方向の、有効画像領域内の両端部に配置されている。
【００４３】
また、この第二白色基準部材２９の基準マークとして、三角形、矢印形、あるいは、互いに平行しない少なくとも２本の線分（／＼、／｜、｜＼）による図形、のいずれかを有するマークを備えることが望ましい。
【００４４】
これにより、第二読み取り部２０Ｂと第二白色基準部材２９との間に傾きが無ければ、図６（１）のように、基準マークＭ１を読み取って得た値Ａ１と、基準マークＭ２を読み取って得た値Ｂ１と、が等しい値（幅、ドット数）になる。
【００４５】
一方、第二読み取り部２０Ｂと第二白色基準部材２９との間に傾きが有れば、図６（２）のようになり、基準マークＭ１を読み取って得た値Ａ２と、基準マークＭ２を読み取って得た値Ｂ２と、が等しくない値（幅、画素数）になる。
【００４６】
そして、図７（ｂ）に示した第二白色基準部材２９の傾き（ずれδ）を解消するために、既知のアクチュエータやネジなどを用いたスライド機構などの調整機構が、第二白色基準部材２９の少なくとも一端に設けられているものとする。
【００４７】
〈画像読み取り装置の電気的構成〉
図１は本発明の第１の実施形態の画像読み取り装置内の詳細構成を示すブロック図である。なお、この図１では、本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像読み取り装置として既知の部分については省略してある。
【００４８】
１００は、原稿を搬送しつつ、一度に両面の画像を読み取って両面の画像データを生成する機能を有する画像読み取り装置、すなわち、第一読み取り部２０Ａと第二読み取り部２０Ｂとを有し、シートスルー型の読み取りを原稿両面に対して実行する機能を有する画像読み取り装置である。
【００４９】
また、この画像読み取り装置１００は、第一白色基準部材・第二白色基準部材を読み取って得た画像データに含まれる主走査方向の光量の違いを示す光量分布データを採取して、該光量分布データに基づいて光量分布を均一にするためのシェーディング補正データを両面分算出し、該シェーディング補正データに基づいて原稿の両面の画像データにシェーディング補正を実行する機能を有する。
【００５０】
この画像読み取り装置１００において、１０１はＣＰＵなどで構成されており、各部を制御する制御手段としての制御部である。
そして、この制御部１０１は、濃度基準部材傾き調整処理時に、第二白色基準部材２９に付された両端の基準マークＭ１，Ｍ２を第二読み取り部２０Ｂで読み取らせる制御と、第二白色基準部材２９に付された両端の基準マークＭ１，Ｍ２の読み取り結果を外部コンピュータに通知あるいは表示部に表示する制御を行う。
【００５１】
１１１は第一読み取り部２０Ａの電気的構成部分であり、第一読み取り部２０Ａの撮像素子や駆動回路などが該当する。
１１２は第二読み取り部２０Ｂの電気的構成部分であり、第二読み取り部２０Ｂの光源２０１や撮像素子２０２や駆動回路などが該当する。
【００５２】
１２１は第一読み取り部１１１の読み取りアナログ信号をディジタルデータに変換するＡ−Ｄ変換部である。
１２２は第二読み取り部１１２の読み取りアナログ信号をディジタルデータに変換するＡ−Ｄ変換部である。
【００５３】
１３１は第一読み取り部１１１で読み取られてＡ−Ｄ変換部１２１で生成された第一画像データに各種画像処理を施す際の第一画像処理部である。
１３２は第二読み取り部１１２で読み取られてＡ−Ｄ変換部１２２で生成された第二画像データに各種画像処理を施す際の第二画像処理部である。
【００５４】
１４１は第一読み取り部１１１での読み取り特性に応じてシェーディング補正を行うための第一シェーディング補正データが格納される第一データメモリである。
１４２は第一読み取り部１１２での読み取り特性に応じてシェーディング補正を行うための第二シェーディング補正データが格納される第一データメモリである。
【００５５】
１５１は第一シェーディング補正データによって第一画像データにシェーディング補正を施す第一シェーディング補正部である。
１５２は第一シェーディング補正データによって第二画像データにシェーディング補正を施す第二シェーディング補正部である。
【００５６】
１６０は各種画像処理とシェーディング補正とが施された画像データが格納される画像メモリであり、図示されない通信手段としてのインタフェースなどを介して、制御部１０１の制御に基づいて画像データが外部機器に対して出力される。
【００５７】
１７０は操作部であり、電源オン・オフ、読み取り開始、読み取り時の各種設定の入力などがなされ、入力されたキーに応じたキーデータが制御部１０１に送出される。
１８０は画像読み取り装置の表示部であり、制御部１０１の制御に基づいて、各種状態あるいは各種メッセージを文字や数値コードや絵文字などによって表示する。あるいは、この表示部１８０は、必要に応じて、音声や光の点滅によって表示や報知する。
【００５８】
なお、この実施形態において、「第一シェーディング補正データ」は、第一読み取り部２０Ａによる第一白色基準部材２７の読み取りデータから生成される。
また、この実施形態において、「第二シェーディング補正データ」は、第二読み取り部２０Ｂによる第二白色基準部材２９の読み取りデータから生成される。
【００５９】
〈第一の実施形態の動作状態〉
以下、第一の実施形態の画像読み取り装置の動作について、図４のフローチャートを参照して、詳細な動作説明を行う。なお、図４は本実施形態の特徴部分の動作を示したフローチャートであり、画像読み取り装置として一般的で既知の動作については省略してある。
【００６０】
まず、工場出荷時における検査員による検査時あるいはサービスマンによる調整時において、所定のキー入力が操作部１７０になされると、あるいは、外部のコンピュータ（図示せず）からの指示が与えられると、制御部１０１は、画像読み取り装置１００を「濃度基準部材傾き調整処理モード」として動作させる（図４のスタート）。
【００６１】
ここで、制御部１０１は、第二白色基準部材２９を回転させて、位相調整領域の基準マークＭ１，Ｍ２が第二読み取り部２０Ｂで読み取られるようにする（図４中のステップＳ４０１）。
【００６２】
第二白色基準部材２９の回転駆動が完了すると、制御部１０１は、第二読み取り部１１２に基準マークＭ１，Ｍ２の読み取りを実行させ、図６に示されるように基準マークＭ１，Ｍ２の幅を検出する（図４中のステップＳ４０１）。
【００６３】
この場合、読み取って得られた画像データを画像メモリ１６０に格納した上で、所定の画像処理を実行することで、基準マークＭ１，Ｍ２の幅の画素数を得る。
なお、この第二白色基準部材２９の基準マークとして、三角形、矢印形、あるいは、互いに平行しない少なくとも２本の線分（／＼、／｜、｜＼）による図形のいずれかであれば、以上の第二白色基準部材２９の傾きを有効に検出することができる。
【００６４】
そして、制御部１０１は、基準マークＭ１，Ｍ２の幅の画素数が等しいか否かを判断し（図４中のステップＳ４０３）、基準マークＭ１，Ｍ２の幅の画素数が等しくない場合（図４中のステップＳ４０３でＮＯ）には、制御部１０１は、検出されたずれ量（差）あるいはＭ１とＭ２の値を表示部１８０に表示あるいは外部コンピュータに通知する。
【００６５】
この表示部１８０の表示あるいは外部コンピュータに通知されたＭ１，Ｍ２のずれ量を把握した検査員あるいはサービスマンは、図示されない調整機構を介して第二白色基準部材２９の傾きを調整し、Ｍ１，Ｍ２のずれ量が小さくなるように調整を繰り返す（図４中のステップＳ４０５、Ｓ４０２、Ｓ４０３、Ｓ４０４、Ｓ４０５）。
【００６６】
そして、以上のようにして調整をされた時点で、制御部１０１は、基準マークＭ１，Ｍ２の幅の画素数が等しいか否かを再び判断し（図４中のステップＳ４０３）、基準マークＭ１，Ｍ２の幅の画素数が等しくない場合（図４中のステップＳ４０３でＮＯ）には、制御部１０１は、再び、検出されたずれ量（差）あるいはＭ１とＭ２の値を表示部１８０に表示あるいは外部コンピュータに通知する。
【００６７】
そして、以上のようにして調整をされた時点で、制御部１０１は、基準マークＭ１，Ｍ２の幅の画素数が等しいか否かを再び判断し（図４中のステップＳ４０３）、基準マークＭ１，Ｍ２の幅の画素数が等しい場合（図４中のステップＳ４０３でＹＥＳ）には、制御部１０１は、第二白色基準部材２９の傾き調整が完了したことを、表示部１８０に表示あるいは外部コンピュータに通知する（図４中のステップＳ４０６）。
【００６８】
なお、以上の説明では、検査員あるいはサービスマンが調整機構を操作して調整を実行していたが、モータ駆動のボールネジ、アクチュエータなどの自動調整機構を用いることで、制御部１０１の指示により調整を実行することも可能である。
【００６９】
そして、この後に、既知の手法により、制御部１０１の指示に基づいて、第二白色基準部材２９の白領域や黒領域を用いてシェーディング補正を実行する。この場合、第二白色基準部材２９の傾きが解消されているため、正確なシェーディング補正が実行可能になる。
【００７０】
すなわち、この実施形態では、基準濃度を読み取ることで読み取り部２０Ｂの読み取りむらを検出し補正（シェーディング補正）する画像読み取り装置において、読み取り部２０Ｂの読み取り位置に配置され、読み取りむら検出用の基準濃度が付された基準濃度領域と、取り付け傾き検出用の基準マークＭ１，Ｍ２が読み取り主走査方向両端に付された位相調整領域とを備えており、原稿が搬送されているときには原稿をガイドすると共に、読み取りむら検出時においては読み取り部２０Ｂによって基準濃度領域が読み取られ、取り付け傾き検出時においては読み取り部２０Ｂによって基準マークＭ１，Ｍ２が読み取られるよう構成された白色基準部材２９を用いるようにして、この白色基準部材２９に付された両端の基準マークＭ１，Ｍ２の読み取った結果を通知あるいは表示することで、原稿を搬送しつつ画像を読み取って画像データを生成する場合に固定の読み取り部でのシェーディング補正に関して、密着型の読み取り部を用いた場合の白色基準部材２９とセンサとの傾きを適切に保ち、正確なシェーディング補正をすることが可能になる。
【００７１】
なお、白色基準部材２９は、長手方向を読み取り主走査方向とする円柱あるいは多角形柱とすることで、この円柱や多角形柱の傾きを適切に保つことができるようになり、原稿を搬送しつつ画像を読み取って画像データを生成する場合に固定の読み取り部２０Ｂでのシェーディング補正に関して、密着型の読み取り部を用いた場合の濃度基準部材とセンサとの傾きを適切に保ち、正確なシェーディング補正をすることが可能になる。
【００７２】
また、白色基準部材２９は、基準濃度領域として、シェーディング補正のための白色領域を含むことにより、センサと濃度基準部材との間隔を適切に保ちつつ、白色による正確なシェーディング補正が可能になる。
【００７３】
また、白色基準部材２９は、基準濃度領域として、シェーディング補正のための白色領域と黒色領域とを含む、ことにより、センサと濃度基準部材との間隔を適切に保ちつつ、白色と黒色とによる正確なシェーディング補正が可能になる。
【００７４】
または、白色基準部材２９は、位相調整領域として、読み取りの際の有効画像領域内の両端部に基準マークＭ１，Ｍ２を有することにより、この白色基準部材２９の第二読み取り部２０Ｂのセンサに対する傾きを適切に検出することが可能になる。
【００７５】
また、白色基準部材２９は、基準マークとして、三角形、矢印形、あるいは、互いに平行しない少なくとも２本の線分による図形、のいずれかを有するマークを備えることで、この白色基準部材２９の第二読み取り部２０Ｂに対する傾きを適切かつ正確に検出することが可能になる。
【００７６】
また、原稿の両面を読み取る機能を備えると共に、両面のそれぞれで、基準濃度を読み取ることで読み取りむらを検出する画像読み取り装置であって、原稿の少なくとも一方の面の読み取りについて以上の発明を適用することで、良好なシェーディング補正が可能になる。
【００７７】
〈その他の実施形態（１）〉
以上の実施形態では、原稿の両面を読み取る画像読み取り装置であったが、これに限定されるものではない。たとえば、図１および図２の画像読み取り装置において、第一読み取り部２０Ａ（１１１）を備えずに、第二読み取り部２０Ｂ（１１２）を備えた片面の画像読み取り装置であっても、以上の白色基準部材２９の傾きを有効に解消することが可能である。
【００７８】
〈その他の実施形態（２）〉
また、原稿の両面について、第二読み取り部２０Ｂのような固定で密着型の読み取り部を備えた画像読み取り装置であっても、その両面について本実施形態を適用することで良好な結果を得ることができる。
【００７９】
〈その他の実施形態（３）〉
以上の実施形態における第二白色基準部材２９の傾き補正については、工場出荷時や部品交換時に実行することが望ましいが、そのほか、制御部１０１が画像形成枚数を監視し、所定数の画像形成実行の後に定期的に実行するように各部を制御してもよい。
【００８０】
〈その他の実施形態（４）〉
以上の白色基準部材２９は、基準濃度領域として、シェーディング補正のための白色領域と黒色領域とを含むとしていたが、最低限、白領域を含めば良い。また、黒領域とは、いわゆる黒だけではなく、グレーも含むものとする。すなわち、この黒領域により中間調のシェーディング補正が可能になる。
【００８１】
〈その他の実施形態（５）〉
なお、以上の実施形態では、画像読み取り装置を具体例にして説明してきたが、画像読み取り装置を備えた画像形成装置やファクシミリ装置や複合装置の場合にも上述した制御や処理を実行することで、同様の優れた効果を奏することが可能になる。
【００８２】
〈その他の実施形態（６）〉
なお、以上の実施形態で「密着」と説明した部分について、実際には密着せずに、接近した状態を保つ場合もあり、そのような接近状態をも以上の実施形態の説明に含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態の画像読み取り装置の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像読み取り装置の機械的な構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像読み取り装置の機械的な構成の主要部を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の濃度基準部材の傾き解消の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の濃度基準部材の傾き解消の処理に関連する説明図である。
【図６】本発明の実施形態の濃度基準部材の傾き解消の処理に関連する説明図である。
【図７】濃度基準部材の傾きの様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００  画像読み取り装置
１０１  制御部
１１１  第一読み取り部
１１２  第二読み取り部
１２１  Ａ−Ｄ変換部
１２２  Ａ−Ｄ変換部
１３１  第一画像処理部
１３２  第二画像処理部
１４１  第一データメモリ
１４２  第二データメモリ
１５１  第一シェーディング補正部
１５２  第二シェーディング補正部
１６０  画像メモリ
１７０  操作部
１８０  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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