(57)【要約】  【課題】取出口を有する機体と、この機体内に配設され、商品を収納する複数の商品収納ラックと、商品を搬送する商品搬送手段とを備えた自動販売機において、商品収納室内に配設された複数の商品収納ラック間の上下寸法を縮めることで、多収納化を図った自動販売機を提供する。  【解決手段】商品収納ラック７１から商品６６を取り出す駆動力を商品収納ラック７１に設けず商品搬送手段８０に委ね、また、その商品６６の取出しの際、商品搬送手段８０から突出する取出しアーム８２が商品収納ラック７１のキャンセルバー７４（突出手段）を押すことにより、ストッパー７３が商品収納ラック７１から商品搬送手段８０の方向へ突出することで商品６６が通過する隙間を確保する。【選択図】図５
2009266162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取出口を有する機体と、前記機体内に配設され、商品を収納する複数の商品収納ラックと、前記商品を搬送する商品搬送手段とを備えたものであって、前記商品搬送手段が前記商品収納ラックから前記商品を取り出す際、前記商品収納ラックのストッパーが前記商品搬送手段の方向へ突出することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
商品収納ラックにストッパーを突出する突出手段を備えたものであって、商品搬送手段が前記商品収納ラックの突出手段を押し込むことで前記ストッパーが突出することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
商品収納ラックにストッパーのロック手段を備えたものであって、商品搬送手段が前記商品収納ラックから商品を取り出した後、前記ストッパーを押し戻すことでロックが掛かることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
商品収納ラックのストッパー突出手段の前端の可倒レバーが回動可能になっているものであって、商品搬送手段が前記商品収納ラックから商品を取り出す際、前記商品が前記商品を取り出す前記商品収納ラックの１段上の前記商品収納ラックの前記可倒レバーを押し倒すことで搬送隙間の通過を阻害されないことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項５】
商品収納ラックのストッパーのロック手段に回動可能なロック部材を備え、前記ストッパーと前記ストッパーの前記ロック手段との間に引張りバネを張架したことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品の収納ラックに取出機構や動力源を設けず構造を簡素化でき、かつ、商品の多収納化を図った自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機で商品収納ラックに取出機構や動力源を設けず構造を簡素化したものがあった（特許文献１参照）。
【０００３】
図１４は、特許文献１に記載された従来の自動販売機の縦断面図を示すものである。図１５および１６は従来の自動販売機の部分縦断面図である。
【０００４】
図において、販売機本体２２内には、複数の商品１１を前後方向に並べて収納する複数の商品収納ラック２８が上下方向に複数段および左右の水平方向に複数列に並列に配設されている。これら複数の商品収納ラック２８の前方域には、商品１１を載せて搬送する商品搬送部２９を有し、この商品搬送部２９を複数の商品収納ラック２８の前面域に沿って上下方向および左右の水平方向に移動させる搬送装置３０が配設されている。商品搬送部２９には、商品収納ラック２８から商品１１を取り出して商品搬送部２９に移載する商品取出装置３１が一体的に設けられている。
【０００５】
商品収納ラック２８は、スライド部３４を有し、このスライド部３４上には、商品１１のボディ部１４が横倒しの状態でかつボディ部１４の一方の短辺１３が下面となってスライド部３４上に載る状態で、複数の商品１１が前後方向に並べて載置されている。スライド部３４は、前端に商品取出位置３５を有し、この前端の商品取出位置３５へ向けて下降傾斜する状態に支持されており、その傾斜によって上面に載置される商品１１が自重で前端の商品取出位置３５へ向けてスライドするように、商品１１との摩擦係数の小さい材質や形状で形成されたり、回転自在のローラなどを備えている。
【０００６】
スライド部３４の前端には、スライド部３４の上面より上方に突出して最前部の商品１１を商品取出位置３５に規制するストッパー３６が配設されている。これらスライド部３４の前端およびストッパー３６には、商品取出装置３１との干渉を避けるための複数の切欠部３７が形成されている。
【０００７】
商品取出装置３１は、商品搬送部２９の商品収納ラック２８に臨む先端部で商品収納ラック２８の各切欠部３７の位置関係に対応して配設された複数の取出部材４６を有し、これら取出部材４６は、断面略直角三角形に形成され、商品搬送部２９から商品収納ラック２８側へ突出して商品取出位置３５の商品１１を取り出す取出位置と、商品搬送部２９側に退避する退避位置との間で図示しない軸支構造により回動可能に支持されるとともに、駆動部としての取出用モータ４７の駆動により取出位置および退避位置に回動される。
【０００８】
以上のように構成された自動販売機について、以下その動作を説明する。
【０００９】
各商品収納ラック２８には、複数の商品１１が前後方向に並べて載置する。商品収納ラック２８に収納した商品１１はスライド部３４の傾斜によって前端の商品取出位置３５へ向けてスライドし、最前部の商品１１がストッパー３６に当接して商品取出位置３５に位置する。
【００１０】
商品取出動作の開始により、搬送装置３０により商品搬送部２９が目的の商品収納ラック２８の前方の下方位置で一時停止し、取出部材４６を退避位置から取出位置に回動させて商品収納ラック２８の切欠部３７を通じて商品取出位置３５の商品１１の下方に臨ませる。
【００１１】
商品搬送部２９を再上昇させることにより、取出部材４６が商品取出位置３５の商品１１の下面に当接して押し上げる。商品１１をストッパー３６の上方まで押し上げることにより、商品１１がストッパー３６と後方の商品１１との間から外れ、取出部材４６の傾斜面４８で支えられた状態となり、その傾斜面４８の傾斜によって商品１１の上部側が前方の商品搬送部２９側に倒れ込み、商品１１が９０°回転して長辺１２が下面となる状態で商品搬送部２９上に載り移る。
【００１２】
商品取出位置３５の商品１１を取り出すことにより、商品収納ラック２８に収納されている後側の商品１１がスライド部３４の傾斜によって前端の商品取出位置３５へ向けてスライドするが、取出部材４６の規制面４９に後側の商品１１が当接してスライドを規制する。
【００１３】
商品搬送部２９に商品が載ったことを商品有無検知手段５４で検知していて、取出部材４６が後側の商品１１の上方に外れる高さまで商品搬送部２９がさらに上昇したら、取出部材４６を取出位置から退避位置に回動させる。このとき、商品１１が商品搬送部２９上に十分に載り移っていなくとも、取出部材４６で商品１１を押して商品搬送部２９の所定の載置位置まで移動させて保持する。
【００１４】
取出部材４６が後側の商品１１から外れることにより、商品収納ラック３０に収納されている後側の商品１１がスライド部３４の傾斜によって前端の商品取出位置３５へ向けてスライドし、最前部の商品１１がストッパー３６に当接して商品取出位置３５に位置する。
【００１５】
搬送装置３０により商品１１を載せた商品搬送部２９を取出口２５に移動させ、取出口２５からの商品１１の取り出しを可能とする。
【００１６】
このように構成された自動販売機では、商品収納ラック２８の前方域および取出口２５に対して移動する商品搬送部２９に、商品収納ラック２８の商品取出位置３５から商品１１を商品搬送部２９に取り出す商品取出装置３１を設けたので、複数の商品収納ラック２８側には商品１１の取出機構や動力源を設ける必要がなく、構造を簡素化でき、そのため、組立の容易性、質量の低減化や故障確率の低減化などを十分に図ることができる。
【特許文献１】特開２００３−２７２０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記従来の構成では、商品収納ラック２８から商品１１を取り出す際、商品搬送部２９を上昇させることにより、取出部材４６が商品取出位置３５の商品１１の下面に当接して押し上げることで、商品１１をストッパー３６の上方まで押し上げ、商品１１を商品搬送部２９に取り込むが、当然ながら、ストッパー３６の上端と１段上の商品収納ラック２８との間には、商品１１が通過するに十分な隙間が必要となり、必然的に各商品収納ラック２８の上下間を広げる必要があるという課題を有していた。
【００１８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、各商品収納ラック間の寸法を縮めることで、商品の収容効率を高めた自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、商品収納ラックから商品を取り出す際、ストッパーが商品搬送部方向へ突出することで、商品が通過する隙間を形成するのである。
【００２０】
これによって、従来必要であった、ストッパーと１段上の商品収納ラックとの隙間を縮めることができ、その結果、多くの商品収納ラックを設置することで、多収納化をすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の自動販売機は、商品収納ラックのストッパーが商品搬送部方向へ突出することで、商品が通過する隙間を形成し、ストッパーと１段上の商品収納ラックとの隙間を縮めることで、多くの商品収納ラックを設置でき、多収納化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
請求項１に記載の発明は、取出口を有する機体と、この機体内に配設され、商品を収納する複数の商品収納ラックと、前記商品を搬送する商品搬送手段とを備えたものであって、前記商品搬送手段が前記商品収納ラックから前記商品を取り出す際、前記商品収納ラックのストッパーが前記商品搬送手段の方向へ突出することで、前記商品が通過する隙間を確保でき、前記商品収納ラック間の上下寸法を縮めることで、多収納化を図ることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明にさらに、商品収納ラックのストッパーを突出する突出手段を備えたものであり、商品搬送手段が前記商品収納ラックの突出手段を押し込むことで前記ストッパーを突出することができ、取り出し動作の時間の短縮化を図ることができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明にさらに、商品収納ラックにストッパーのロック手段を備えたものであり、商品搬送手段が前記商品収納ラックから商品を取り出した後、前記ストッパーを押し戻すことでロックが掛かるようにすることで、前記ストッパーをワンタッチで固定することができ、取り出し動作の時間の短縮化を図ることができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明にさらに、商品収納ラックのストッパーの突出手段の前端の可倒レバーが回動可能になっているものであり、商品搬送手段が前記商品収納ラックから商品を取り出す際、前記商品が可倒レバーを押し倒すことで搬送隙間の通過を阻害されることなく取り出しができ、確実な取り出し動作を実現することができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明にさらに、商品収納ラックのストッパーと前記ストッパーのロック手段のロック部材との間に引張りバネを張架したものであり、前記ストッパーの突出動作と前記ロック部材の回動動作を１本のバネに起因するようにしたので、機構の簡素化を図ることができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１を示す自動販売機の縦断面図である。図２は同実施の形態の部分縦断面図である。図３は同実施の形態の部分斜視図である。図４から図８は同実施の形態の動作を示す部分縦断面図である。図９から図１２は同実施の形態の動作を示す部分平面模式図である。図１３は同実施の形態の部分平面詳細模式図である。
【００２９】
図において、自動販売機本体６０の前面開口部には外扉６１が配置されている。外扉６１の上部に商品サンプル展示室６２、その下方に商品の広告などを掲示する広告パネル室６３と金銭投入部６４が横並びに備えられ、外扉６１の下部には選択された商品６６を排出する商品取出口６５が備えられている。
【００３０】
次に自動販売機本体６０内の構造について説明する。
【００３１】
自動販売機本体６０内には商品６６を収納する１つ乃至複数の商品収納室７０が構成され、商品収納室７０には前後方向に商品６６を収納する形態の商品収納ラック７１がある。商品収納ラック７１は奥行き方向に向かって上方に傾斜配置する構成となって上下左右に複数列、複数段に構成されている。
【００３２】
商品収納室７０の前方には上下方向に亘って空間部６７が形成され、その空間部６７内には商品搬送手段８０が構成されている。商品搬送手段８０には搬送部８１が一体的に設けられており、この搬送部８１は上下方向であるＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構８４及びこのＹ軸移動機構８４に支持されて搬送部８１を左右のＸ軸に移動させるＸ軸移動機構８５を有している。
【００３３】
Ｙ軸移動機構８４は、例えば、上下に配設したスプロケットやタイミングプーリなどの回転体にチェーンやタイミングベルトなどの回行体を回行可能に配置し、この回行体にＸ軸移動機構８５を搭載した昇降ユニットを連結し、上下いずれかの回転体を図示しないＹ軸モータで回転駆動して回行体を回行させることにより、昇降ユニットとともにＸ軸移動機構８５および搬送部８１を上方または下方へ移動させることができる。
【００３４】
Ｘ軸移動機構８５は、例えば、昇降ユニットの左右の両側に配設したスプロケットやタイミングプーリなどの回転体にチェーンやタイミングベルトなどの回行体を回行可能に配置し、この回行体に搬送部８１を連結し、左右いずれかの回転体を図示しないＸ軸モータで回転駆動して回行体を回行させることにより、搬送部８１を左右の水平方向に移動させることができる。また、搬送部８１の上面は、前方向に下降傾斜している。
【００３５】
商品収納ラック７１には商品載置棚７２を有し、この商品載置棚７２上に複数の商品６６が前後方向に並べて載置されている。
【００３６】
商品収納ラック７１は商品収納室７０の前方向に対し下降傾斜しており、商品載置棚７２に載置された商品６６が自重で商品収納ラック７１の前方向にスライドするように、商品載置棚７２は商品６６と摩擦係数の小さい材質や形状で形成されたり、回転自在のローラなどを備えている。
【００３７】
商品収納ラック７１の前端には、商品載置棚７２の上面より上方へ突出して最前部の商品１１を規制するストッパー７３が配設されている。ストッパー７３は商品載置棚７２の下面に密着し、かつ、前後方向に摺動可能に取り付けられている。ストッパー７３には部分的に切り欠かれた切欠き部７３ｃが存在し、略櫛状となっている。
【００３８】
ストッパー７３の下には保持部材７６が備えられている。保持部材７６は商品載置棚７２と固着され、ストッパー７３を保持している。また、保持部材７６の奥端には保持部材７６のピン７６ａが商品載置棚７２の方向に突出している。
【００３９】
保持部材７６のピン７６ａに挿通するように、ロック部材７５（ロック手段）が回動可能に備えられている。ロック部材の中央には中央孔７５ｂが空いており、これが保持部材７６のピン７６ａと挿通している。また、ロック部材７５の一端はカギ形状をしたカギ状部７５ａとなっており、他端はツメ形状をしたツメ部７５ｃとなっている。
【００４０】
ストッパー７３の後端付近には、異形穴７３ａが明けられている。この異形穴７３ａの前端付近には凸部７３ｂが形成され、ロック部材７５のカギ状部が丁度引掛る関係となっている。ストッパー７３の後端にはバネ引掛け部７３ｄが設けられ、また、ロック部材７５のカギ状部７５ａ付近にはバネ引掛け孔７５ｄが明けられ、両者をバネ７８が引張り張架している。
【００４１】
これにより、例えば図９で説明すると、ロック部材７５はストッパー７３の凸部７３ｂと引掛る回転方向（図では時計回転方向）に回動付勢され、ストッパー７３は商品搬送手段８０の方向へ突出する方向（図では左方向）へ摺動付勢されている。
【００４２】
ストッパー７３と保持部材７６との間には、キャンセルバー７４（突出手段）が商品収納ラック７１の前後方向に摺動可能に設けられている。キャンセルバー７４の左右位置は、ストッパー７３の一方の切欠き部７３ｃとほぼ同一位置となっている。キャンセルバー７４の後端には孔７４ａが明けられ、ロック部材７５のツメ部７５ｃが挿通している。
【００４３】
また、キャンセルバー７４の前端にはヒンジ部７４ｂが形成され、そこに可倒レバー７７が突出ピン７７ａがキャンセルバー７４のヒンジ部７４ｂに挿通するように設けられている。また、可倒レバー７７の後端がキャンセルバー７４の下面に当接することで、ほぼ水平状態に規制保持される。
【００４４】
搬送部８１には、搬送部８１の上面より下の位置から商品収納ラック７１の方向へ突出する取出しアーム８２が備えられ、また、取出しアーム８２よりさらに下の位置から突出する押出しアーム８３が備えられている。
【００４５】
取出しアーム８２及び押出しアーム８３は商品搬送手段８０に設けられたＺ軸移動機構８６により、例えば、スプロケットやタイミングプーリなどの回転体にチェーンやタイミングベルトなどの回行体を回行可能に配置し、この回行体に取出しアーム８２及び押出しアーム８３を連結し、図示しないＺ軸モータで回転駆動して回行体を回行させることにより、取出しアーム８２及び押出しアーム８３を突出移動させる。
【００４６】
また、取出しアーム８２は、搬送部８１が商品収納ラック７１の前に停止した位置で丁度商品収納ラック７１のストッパー７３の櫛型の凸部と対応する箇所に切り欠きが存在し、かつ先端が上方へ折れ曲がって、略熊手形状をしている。
【００４７】
以上のように構成された自動販売機の動作について説明する。
【００４８】
まず、商品６６は、商品収納ラック７１の商品載置棚７２上に横倒しの状態で複数並べられている。そして、商品載置棚７２の傾斜によって前方向にスライドし、最前部の商品６６がストッパー７３に当接している。
【００４９】
販売待機状態のストッパー７３は、商品収納ラック７１に対し奥方向に引込んだ位置にあり、ロック部材７５のカギ状部７５ａはストッパー７３の凸部７３ｂに引掛った状態である。その際、キャンセルバー７４は商品収納ラック７１に対し前方向にスライドした状態である（図９の状態）。
【００５０】
利用者によって貨幣が投入されるとともに、選択ボタンが押されることにより、選択された商品６６の搬送動作が開始される。
【００５１】
販売動作の開始により、商品搬送手段８０のＹ軸移動機構８４及びＸ軸移動機構８５により、搬送部８１は選択された商品６６が収納された商品収納ラック７１の前位置まで移動する。このとき、取出しアーム８２及び押出しアーム８３は商品収納ラック７１と干渉しないように、搬送部８１内に退避している。
【００５２】
そして、Ｚ軸移動機構８６の動作によって、搬送部８１から取出しアーム８２が徐々に突出していき、取出しアーム８２の先端は可倒レバー７７と当接し、さらに突出させると、取出しアーム８２からキャンセルバー７４へと力が伝わる。キャンセルバー７４の孔７４ａにロック部材７５のツメ部７５ｃが挿通されているため、ロック部材７５は回動され、その結果、ロック部材７５のカギ状部７５ａは、ストッパー７３の凸部７３ｂから外れる（図１０の状態）。
【００５３】
そうすると、ストッパー７３はバネ７８にて付勢されている為、商品収納ラック７１から搬送部８１の方向に向けて突出する（図５、図１１の状態）。勿論、商品６６もストッパー７３の突出動作に合わせて商品載置棚７２上をスライドする。このとき、ストッパー７３の略櫛形状と取出しアーム８２の略熊手形状はお互いに干渉しない関係にある。
【００５４】
ここで、搬送部８１がＹ軸移動機構８４が上昇すると取出しアーム８２が最前部の商品６６を押し上げ、商品６６が丁度ストッパー７３の先端の突出部を乗り越えるところまで上昇する。このとき、販売該当の商品収納ラック７１の一段上の商品収納ラック７１の可倒レバー７７は商品６６の通過に伴って、キャンセルバー７４のヒンジ部７４ｂを中心に回動するため、商品６６の動きを阻害することはない（図６の状態）。そして、商品６６は取出しアーム８２上をスライドし、搬送部８１の上面へとスライドしていき、Ｙ軸移動機構８４に当接し、取り込まれる。このとき、取出しアーム８２の先端は今取込んだ商品６６の次に整列していた商品６６に当接し、前方向へスライドしてくるのを抑えている状態である。
【００５５】
そこから、さらにＺ軸移動機構８６が駆動すると、今度は押出しアーム８３が突出するしくみとなっているため、押出しアーム８３が徐々に突出してストッパー７３を押し戻す（図７の状態）。そうすると、ストッパー７３の異形穴７３ａ内をスライドしていたロック部材７５のカギ状部７５ａがストッパー７３の凸部７３ｂのところまで来たときに回動し、ストッパー７３の凸部７３ｂに引掛かる。
【００５６】
これと同時に、キャンセルバー７４もロック部材７５の回動と連動して再び商品収納ラック７１に対し、前方向にスライドする（図１２の状態）。このとき、取出しアーム８２の先端は今取込んだ商品６６の次に整列していた商品６６に当接し、前方向へスライドしてくるのを抑えている状態であるため、押出しアーム８３でストッパー７３を押し戻す場合においても、商品６６がストッパー７３に当接していないので、比較的軽い力で押し戻すことができる。
【００５７】
その後、Ｚ軸移動機構８６を逆方向に駆動させることで、取出しアーム８２及び押出しアーム８３は、搬送部８１内に退避する（図８の状態）。すると、取出しアーム８２の先端で抑えていた商品６６はストッパー７３に当接し、スライドするのを規制される。
【００５８】
そして、商品搬送手段８０のＹ軸移動機構８４及びＸ軸移動機構８５により、商品６６を乗せた搬送部８１は商品取出口６５へと移動し、取出しを可能とする。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、商品収納ラックのストッパーが商品搬送部方向へ突出することで、商品が通過する隙間を形成し、ストッパーと１段上の商品収納ラックとの隙間を縮めることで、多くの商品収納ラックを設置でき、多収納化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１を示す自動販売機の縦断面図
【図２】実施の形態１の部分縦断面図
【図３】実施の形態１の部分斜視図
【図４】実施の形態１の動作を示す部分縦断面図
【図５】実施の形態１の動作を示す部分縦断面図
【図６】実施の形態１の動作を示す部分縦断面図
【図７】実施の形態１の動作を示す部分縦断面図
【図８】実施の形態１の動作を示す部分縦断面図
【図９】実施の形態１の部分平面模式図
【図１０】実施の形態１の動作を示す部分平面模式図
【図１１】実施の形態１の動作を示す部分平面模式図
【図１２】実施の形態１の動作を示す部分平面模式図
【図１３】実施の形態１の部分平面詳細模式図
【図１４】従来の自動販売機の縦断面図
【図１５】従来の自動販売機の部分縦断面図
【図１６】従来の自動販売機の部分縦断面図
【符号の説明】
【００６１】
６０  自動販売機本体
６１  外扉
６５  商品取出口
６６  商品
６７  空間部
７０  商品収納室
７１  商品収納ラック
７２  商品載置棚
７３  ストッパー
７３ａ  ストッパーの異形穴
７３ｂ  ストッパーの凸部
７３ｃ  ストッパーの切欠部
７３ｄ  ストッパーのバネ引掛け部
７４  キャンセルバー
７４ａ  キャンセルバーの孔
７４ｂ  キャンセルバーのヒンジ部
７５  ロック部材
７５ａ  ロック部材のカギ状部
７５ｂ  ロック部材の中央孔
７５ｃ  ロック部材のツメ部
７５ｄ  ロック部材のバネ引掛け孔
７６  保持部材
７６ａ  保持部材のピン
７７  可倒レバー
７７ａ  可倒レバーの突出ピン
７８  バネ
８０  商品搬送手段
８１  搬送部
８２  取出しアーム
８３  押出しアーム
８４  Ｙ軸移動機構
【図１】
2009266162.tif 000003
【図２】
2009266162.tif 000004
【図３】
2009266162.tif 000005
【図４】
2009266162.tif 000006
【図５】
2009266162.tif 000007
【図６】
2009266162.tif 000008
【図７】
2009266162.tif 000009
【図８】
2009266162.tif 000010
【図９】
2009266162.tif 000011
【図１０】
2009266162.tif 000012
【図１１】
2009266162.tif 000013
【図１２】
2009266162.tif 000014
【図１３】
2009266162.tif 000015
【図１５】
2009266162.tif 000016
【図１６】
2009266162.tif 000017
【図１４】
2009266162.tif 000018