(57)【要約】【課題】記録媒体と記録ヘッドとを接触させないようにしつつ、液滴の着弾位置のずれを抑えることができる記録装置及び記録方法を提供すること。【解決手段】第一の記録ヘッド位置と、第一の記録ヘッド位置よりも記録ヘッドとプラテンとの間の距離が大きく設定された第二の記録ヘッド位置とを選択的に設定する。そして、設定された記録ヘッド位置に応じて、双方向記録モードと片方向記録モードを選択的に設定する。【選択図】図８
2009279817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの移動中に前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置であって、
前記記録媒体を支持するための支持部材と前記記録ヘッドとの距離に関する条件を設定するための条件設定手段と、
前記条件設定手段により設定された条件が第１の条件の場合には、前記記録ヘッドの往方向および復方向への移動中に前記記録媒体に記録を行うための双方向記録モードを設定し、前記条件設定手段により設定された条件が前記第１の条件よりも前記距離を大きく設定するための第２の条件の場合には、前記記録ヘッドの往方向および復方向の何れか一方の移動中にのみ前記記録媒体に記録を行うための片方向記録モードを設定するモード設定手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録ヘッドの移動中に前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドの１回の移動によって記録可能な幅を有する記録領域を記録するための前記記録ヘッドの移動回数を設定するための手段と、
前記記録媒体を支持するための支持部材と前記記録ヘッドとの距離に関する条件を設定するための手段と、
前記記録ヘッドの往方向および復方向への移動中に前記記録媒体に記録を行うための双方向記録モード、あるいは、前記記録ヘッドの往方向および復方向の何れか一方の移動中にのみ前記記録媒体に記録を行うための片方向記録モードを、前記記録ヘッドの移動回数および前記距離に関する条件に基づいて設定するためのモード設定手段とを備え、
前記モード設定手段は、（I）前記記録ヘッドの移動回数が閾値よりも小さい場合には、前記距離に関する条件に関わらず、前記双方向記録モードを設定し、（II）前記記録ヘッドの移動回数が閾値以上の場合には、前記距離に関する条件が第１の条件であれば前記双方向記録モードを設定し、前記距離に関する条件が第１の条件よりも大きな距離を設定するための第２の条件であれば前記片方向記録モードを設定することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
記録ヘッドの移動中に前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置において、
搬送される記録媒体を支持するための支持部材と、
第一の記録ヘッド位置と、前記第一の記録ヘッド位置よりも前記記録ヘッドと前記支持部材との間の距離が大きい第二の記録ヘッド位置とを少なくとも設定可能な手段と、
前記記録ヘッドの位置が前記第一の記録ヘッド位置に設定されているときには、前記記録ヘッドの往方向および復方向への移動中に記録が行われる双方向記録モードを設定し、前記記録ヘッドの位置が前記第二の記録ヘッド位置に設定されているときには、前記記録ヘッドの往方向および復方向のいずれか一方の移動中にのみ記録が行われる片方向記録モードを設定する手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
記録ヘッドの移動中に前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録方法であって、
前記記録媒体を支持するための支持部材と前記記録ヘッドとの距離を第１の距離に設定するための第１の条件、あるいは、前記距離を前記第１の距離よりも大きい第２の距離に設定するための第２の条件を設定する工程と、
前記第１の条件が設定された場合には、前記記録ヘッドの往方向および復方向への移動中に前記記録媒体に記録を行うための双方向記録モードを設定し、前記第２の条件が設定された場合には、前記記録ヘッドの往方向および復方向の何れか一方の移動中にのみ前記記録媒体に記録を行うための片方向記録モードを設定する工程と、
を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの移動中に記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行う記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の搬送方向に交差する方向に記録ヘッドを往復走査（往復移動）させながら記録を行うシリアル方式のインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置では、記録ヘッドの往路と復路の両方で記録を行う双方向記録モードが広く採用されている。
【０００３】
この双方向記録モードでは、往路と復路とで記録ヘッドが逆方向に移動するため、吐出される液滴は往路と復路とで逆方向の速度成分を有する。そのため、往路で吐出された液滴と復路で吐出された液滴との間で着弾ずれが生じる。このずれ量は、記録媒体と記録ヘッドとの間の距離に応じて変化し、記録媒体と記録ヘッドとの間が大きくなる程、ずれ量も大きくなる。そこで、記録ヘッドと記録媒体（プラテン）との距離を変更できる記録装置においては、ヘッド-プラテン間距離の距離に応じて往復での液滴の吐出タイミングを調整し、これにより、双方向記録モードでの着弾ずれを軽減している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９６５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のように、記録ヘッドと記録媒体（プラテン）との距離（ヘッド-プラテン間距離）に応じて、双方向記録モードでの吐出タイミングを調整しても、着弾ずれが十分に軽減できない場合がある。すなわち、インクジェット記録装置では、多種多様の記録媒体が使用されるのが一般的である。そして、それら多種の記録媒体の中には、記録中に記録媒体が変形して表面に凹凸が生じる媒体（例えば、記録媒体が波打ついわゆるコックリング現象や、記録媒体の端部が反り返るいわゆるカール現象等が生じる媒体）がある。従って、このような記録媒体に記録を行うと、記録媒体表面の凹凸によって記録媒体と記録ヘッドとの間の距離が一定ではなくなるため、吐出タイミングの調整だけで着弾ずれを十分に抑制するのが難しい。特に、「ヘッド-プラテン間距離が大」の設定がされた場合には、「ヘッド-プラテン間距離が小」の設定がされた場合に比べて、記録媒体表面の凹部分での着弾ずれ量と凸部分での着弾ずれ量の差が大きいため、着弾ずれを十分に抑制するのが難しい。
【０００６】
そこで、上記のような記録媒体を用いる場合には「ヘッド-プラテン間距離が小」に設定することが考えられるが、そうすると今度は、記録媒体と記録ヘッドとが接触してしまう可能性が高くなる。記録媒体と記録ヘッドが接触すると、記録ヘッドの吐出口周辺に付着しているインクが記録媒体に付着し、記録媒体の汚れや記録画像の品位低下を招く。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑み、記録媒体と記録ヘッドとを接触させないようにしつつ、記録ヘッドから吐出される液滴の着弾ずれを抑えることができる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明は、記録ヘッドの移動中に前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録媒体を支持するための支持部材と前記記録ヘッドとの距離に関する条件を設定するための条件設定手段と、前記条件設定手段により設定された条件が第１の条件の場合には、前記記録ヘッドの往方向および復方向への移動中に前記記録媒体に記録を行うための双方向記録モードを設定し、前記条件設定手段により設定された条件が前記第１の条件よりも前記距離を大きく設定するための第２の条件の場合には、前記記録ヘッドの往方向および復方向の何れか一方の移動中にのみ前記記録媒体に記録を行うための片方向記録モードを設定する手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、記録ヘッドの移動中に前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドの１回の移動によって記録可能な幅を有する記録領域を記録するための前記記録ヘッドの移動回数を設定するための手段と、前記記録媒体を支持するための支持部材と前記記録ヘッドとの距離に関する条件を設定するための手段と、前記記録ヘッドの往方向および復方向への移動中に前記記録媒体に記録を行うための双方向記録モード、あるいは、前記記録ヘッドの往方向および復方向の何れか一方の移動中にのみ前記記録媒体に記録を行うための片方向記録モードを、前記記録ヘッドの移動回数および前記距離に関する条件に基づいて設定するためのモード設定手段を備え、前記モード設定手段は、（I）前記記録ヘッドの移動回数が閾値よりも小さい場合には、前記距離に関する条件に関わらず、前記双方向記録モードを設定し、（II）前記記録ヘッドの移動回数が閾値以上の場合には、前記距離に関する条件が第１の条件であれば前記双方向記録モードを設定し、前記距離に関する条件が第１の条件よりも大きな距離を設定するための第２の条件であれば前記片方向記録モードを設定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、記録ヘッドの移動中に前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置において、搬送される記録媒体を支持するための支持部材と、第一の記録ヘッド位置と、前記第一の記録ヘッド位置よりも前記記録ヘッドと前記支持部材との間の距離が大きい第二の記録ヘッド位置とを少なくとも設定可能な手段と、前記記録ヘッドの位置が前記第一の記録ヘッド位置に設定されているときには、前記記録ヘッドの往方向および復方向への移動中に記録が行われる双方向記録モードを設定し、前記記録ヘッドの位置が前記第二の記録ヘッド位置に設定されているときには、前記記録ヘッドの往方向および復方向のいずれか一方の移動中にのみ記録が行われる片方向記録モードを設定する手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の別の形態は、記録ヘッドの移動中に前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録方法であって、前記記録媒体を支持するための支持部材と前記記録ヘッドとの距離を第１の距離に設定するための第１の条件、あるいは、前記距離を前記第１の距離よりも大きい第２の距離に設定するための第２の条件を設定する工程と、前記第１の条件が設定された場合には、前記記録ヘッドの往方向および復方向への移動中に前記記録媒体に記録を行うための双方向記録モードを設定し、前記第２の条件が設定された場合には、前記記録ヘッドの往方向および復方向の何れか一方の移動中にのみ前記記録媒体に記録を行うための片方向記録モードを設定する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体と記録ヘッドとを接触させないようにしつつ、記録ヘッドから吐出される液滴の着弾ずれを少なく抑えることができるので、高品位な記録画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第一実施形態）
以下、本発明を実施するための第一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１には、第一実施形態に係る記録装置としてのインクジェット記録装置１００についての模式的な斜視図が示されている。図１に示されるインクジェット記録装置１００は、４つのインクタンク１０１および記録ヘッド１０２を有している。これら４つのインクタンク１０１には、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクが収容されている。インクタンクに収納されているインクは記録ヘッド１０２に供給され、こうして供給されたインクが記録ヘッド１０２から吐出される。また、インクジェット記録装置１００には、往復移動される記録ヘッド１０２に対向する位置に記録媒体を支持するための支持部材としてのプラテン（不図示）が設けられている。プラテンにより支持された状態の記録媒体５０４は紙送りローラ１０３及び補助ローラ１０４によって図１に示されるｙ方向（搬送方向）に搬送される。また給紙ローラ１０５も同様に記録媒体５０４の搬送を行い、記録媒体５０４が給紙ローラ１０５に挟まれて搬送方向に搬送される。
【００１５】
キャリッジ５０２は、４つのインクタンクと記録ヘッド１０２を搭載した状態で、記録媒体５０４の搬送方向に交差する方向に往復移動可能に構成されている。特に、本実施形態では、記録媒体の搬送方向と直交する方向にキャリッジが往復移動する構成となっている。このキャリッジの移動中に記録ヘッドからインクが吐出されて記録媒体に記録が行われる。キャリッジ５０２は、記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッド１０２の回復処理等を行うときには、図１の点線で示した位置のホームポジション５０１に待機する。
【００１６】
記録装置１００に記録開始信号が入力されると、キャリッジ５０２はホームポジション５０１から移動する。そして、このキャリッジの移動中に、図３に示される記録ヘッド１０２の複数の吐出口５０３によりインクを吐出して記録を行う。詳しくは、片方向記録モードが設定されている場合には、記録ヘッド１０２の＋ｘ方向（往方向あるいは往路方向という）あるいは−ｘ方向（復方向あるいは復路方向という）のいずれか一方の移動中にのみ記録を行う。一方、双方向記録モードが設定されている場合には、記録ヘッド１０２の＋ｘ方向（往方向）および−ｘ方向（復方向）の両方の移動中に記録を行う。
【００１７】
図２には、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図が示されている。
【００１８】
図２に示される制御構成では、ソフト系処理手段と、ハード系処理手段とに大別される。このうちソフト系処理手段については、メインバスライン３０５に対してアクセスする画像データ入力部３０３、それに対応する画像データ処理部３０４、中央制御部ＣＰＵ３００といったものがある。また、ハード系処理手段としては、操作部３０６、回復系制御回路３０７、記録ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１５がある。また、記録ヘッド１０２の走査方向へのキャリッジ駆動制御回路３１６、搬送方向への記録媒体５０４の送り制御回路３１７といったものがある。
【００１９】
本実施形態では、ＣＰＵ３００は、記録装置の各部を制御するためのプログラムを格納するＲＯＭ３０１と、主メモリやワークエリアとして機能するＲＡＭ３０２を有している。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に格納されたプログラム等に基づいて記録装置の各部を制御する。
【００２０】
また、ＲＯＭ３０１には、記録処理や回復処理等を実行するための各種プログラムが格納されている。例えば、ＲＯＭ３０１には、図８や図１１のフローチャートで示されるような記録処理を実行するための制御プログラムが格納されている。後述する通り、図８や図１１のフローチャートでは、記録ヘッドとプラテンとの距離に関する条件を設定するための処理（条件設定処理）や記録モードを設定するための処理（記録モード設定処理）が実行される。また、ＲＯＭ３０１には、回復処理を実行するためのプログラムも格納されている。記録ヘッド１０２に対して回復処理を行う際には、ＲＯＭ３０１に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ３００が回復系制御回路３０７、記録ヘッド１０２、保温ヒータ等を制御する。回復系制御回路３０７によって制御される回復系モータ３０８は、ホームポジションで記録ヘッド１０２に対向するクリーニングブレード３０９やキャップ３１０、吸引ポンプ３１１を駆動させる。
【００２１】
操作部３０６は、記録処理に関する条件等を設定するための指示を行う手段であって、この操作部３０６を介してユーザによる指示が行われる。記録処理に関する条件としては、例えば、記録ヘッドとプラテンとの距離（以下、ヘッド-プラテン間距離ともいう）に関する条件がある。後述する通り、本実施形態では、ヘッド-プラテン間距離に関する条件がユーザによって指示され、この条件が記録装置において設定される。具体的には、ヘッド-プラテン間距離を第１の距離に設定するための条件（以下、第１の条件）、あるいは、ヘッド-プラテン間距離を第１の距離よりも大きい第２の距離に設定するための条件（以下、第２の条件）が設定される。記録ヘッド１０２を構成する基板には、インクの吐出に用いられる電気熱変換体（吐出用ヒータ）が配置されている。また、その基板には保温ヒータが設けられており、記録ヘッド１０２内のインク温度を所定の設定温度に調整することができる。また、基板には、ダイオードセンサ３１２が設けられており、実質的に記録ヘッド１０２内部のインク温度を測定する。なお、ダイオードセンサ３１２や保温ヒータは基板ではなくその外部に設けられていても良く、記録ヘッド１０２の周囲に配置されていても良い。
【００２２】
また、ヘッド駆動制御回路３１５は、記録ヘッド１０２内部の記録素子としての電気熱変換体に電気信号を送ることで電気熱変換体の駆動を制御している。電気熱変換体の駆動によって記録ヘッド１０２の吐出口５０３からインクが吐出される。
【００２３】
図３には、本実施形態に係る記録ヘッド１０２における吐出口形成面についての平面図が示されている。記録ヘッド１０２の吐出口面には、記録媒体５０４が搬送される方向に沿って、１／６００インチの間隔で一列当たり６４個の吐出口５０３が形成されている。つまり、この記録ヘッドにおける吐出口列の長さは、６４／６００インチである。図３のｎ１からｎ６４は吐出口番号であり、各吐出口から一回の電気熱変換体の駆動で吐出される液滴の量は約５（ｐｌ）である。本実施形態では、各吐出口のそれぞれに対応した位置に電気熱変換体が一個ずつ設けられている。
【００２４】
図４には、本実施形態の記録装置における記録ヘッド１０２を搭載したキャリッジの位置と記録媒体５０４・プラテン５０８との位置関係が示されている。本実施形態は、記録媒体５０４・プラテン５０８と記録ヘッド１０２との間の距離を変更できる構成となっており、プラテンからの距離が異なる二つの記録ヘッド位置を設定可能としている。これらの二つの記録ヘッド位置について、説明上、プラテン５０８と記録ヘッド１０２との間の距離が小さい方の位置を第一の記録ヘッド位置とし、距離が大きい方の位置を第二の記録ヘッド位置とする。本実施形態では、記録ヘッドの位置が第一の記録ヘッド位置に設定される場合、記録ヘッド１０２の吐出口面とプラテン５０８の距離は第１の距離となる。一方、記録ヘッドの位置が第ニの記録ヘッド位置に設定される場合、記録ヘッド１０２の吐出口面とプラテン５０８の距離は第１の距離よりも大きい第２の距離になる。従って、記録ヘッドの位置設定の処理は、記録ヘッド１０２とプラテン５０８の距離を設定するための処理に相当する。
【００２５】
本実施形態では、記録ヘッド１０２の位置設定は以下のようにして行われる。まず、操作部３０６あるいは記録装置と接続されたホストコンピュータのプリンタドライバを介して、ヘッド-プラテン間距離に関する条件がユーザにより指示され、その条件が設定される。ここでは、第一の記録ヘッド位置（上述した第１の条件）か第二の記録ヘッド位置（上述した第２の条件）が設定されることになる。デフォルト設定（初期設定）は第一の記録ヘッド位置になっているため、ユーザからの指示が何もなければ、第一の記録ヘッド位置を設定するための指示がなされたものとして扱われる。そして、第一の記録ヘッド位置を設定するための指示がなされると、ヘッドープラテン間距離が「小」に設定されるが、記録ヘッドは移動されない。一方、第二の記録ヘッド位置を設定するための指示がなされると、ヘッドープラテン間距離が「大」に設定され、記録ヘッドが第二の記録ヘッド位置まで移動される。
【００２６】
第一の記録ヘッド位置と第二の記録ヘッド位置のいずれを設定するかはユーザの自由であるが、記録媒体５０４と記録ヘッド１０２が接触している可能性が高い場合には第二の記録ヘッド位置を選択するように操作部等を介してユーザに促す。記録媒体５０４と記録ヘッド１０２が接触しているか可能性が高いかどうかはユーザに判断させる。例えば、記録ヘッドと記録媒体が接触すると、記録ヘッドの吐出口面に付着しているインクが記録媒体に付着し、記録媒体を汚したり記録画像が劣化したりする。従って、ユーザは、その記録媒体の汚れや画像劣化に基づいて、記録媒体と記録ヘッドの接触有無を判断することができる。
【００２７】
なお、本実施形態は、記録ヘッド１０２を第二の記録ヘッド位置まで自動的に移動させる構成に限定されるものではなく、ユーザがハンドルを操作することによって記録ヘッド１０２を移動させる構成であっても良い。
【００２８】
また、本実施形態は、記録ヘッド位置をユーザに選択させる構成に限定されるものではなく、記録装置によって自動選択される構成であってもよい。例えば、記録装置に設けられたセンサによって記録媒体５０４の凹凸度合いを検知し、その凹凸度合いが閾値を超えた場合には、記録媒体と記録ヘッドが接触しないように記録ヘッドを第二の記録ヘッド位置まで移動させるような構成としても良い。そのような場合には、ＣＰＵ３００が記録ヘッドの位置を選択する記録ヘッド位置選択手段として機能することになる。
【００２９】
図４（ａ）には、記録ヘッド１０２の搭載されたキャリッジ５０２が、第一の記録ヘッド位置に位置する状態が示されている。本実施形態では、記録ヘッド１０２の位置は、第一の記録ヘッド位置に初期設定されている。図１の紙送りローラ１０３、補助ローラ１０４及び給紙ローラ１０５によって記録媒体５０４が挟まれた状態にあるときには、このように記録媒体５０４が平坦な形状に保たれ易い。
【００３０】
図４（ａ）では、記録媒体５０４を支持する支持部材としてのプラテン５０８の表面の位置Ｚ１を基準面とすると、キャリッジ５０２に搭載された記録ヘッド１０２の吐出口面は、第一の記録ヘッド位置であるＺ２の位置にある。Ｚ１とＺ２の距離が上述した第１の距離に相当する。図４（ａ）に示されるように、記録媒体５０４の全面がほぼ平坦な状態にあるときには、第一の記録ヘッド位置で記録が行われる。記録ヘッド１０２が第一の記録ヘッド位置にあるときには、記録ヘッド１０２の往路方向への移動と復路方向への移動の両方で記録が行われる双方向記録モードが実行される。
【００３１】
図４（ｂ）には、記録ヘッド１０２の搭載されたキャリッジ５０２が第二の記録ヘッド位置にある状態が示されている。図４（ｂ）では、記録媒体５０４を支持する支持部材としてのプラテン５０８の表面の位置Ｚ１を基準面とすると、キャリッジ５０２に搭載された記録ヘッド１０２の吐出口面は、第二の記録ヘッド位置であるＺ３の位置にある。Ｚ１とＺ３の距離が上述した第２の距離に相当する。図４（ｂ）に示されるように、記録媒体５０４が変形している状態にあるときには、第二の記録ヘッド位置に設定されて記録が行われることが望ましい。記録媒体５０４が変形することによって、記録媒体５０４の一部が記録ヘッド１０２の吐出口面に近づき、これにより記録媒体５０４が記録ヘッド１０２に接触することを抑えることができる。図４（ｂ）には、記録ヘッド１０２の移動方向における記録媒体５０４の両端部が反って、その部位が記録ヘッド１０２に接近している状態が示されている。この状態は、図４（ａ）の状態から記録媒体５０４が搬送されることで、図１の紙送りローラ１０３、補助ローラ１０４の間あるいは給紙ローラ１０５の間から記録媒体５０４が抜けたときに生じ易い。
【００３２】
図５は、記録媒体５０４が平坦な形状である図４（ａ）の状態のときに双方向記録モードによって記録が行われる場合の、液滴の着弾位置のずれについて説明するための図である。以下では、記録ヘッド１０２の移動方向に沿って、図示されるホームポジション５０１から遠ざかる方向を往路方向とし、ホームポジション５０１に近づく方向のことを復路方向というものとする。また、図１に示される座標軸において、往路方向（往方向）を＋ｘ方向とも言い、復路方向（復方向）を−ｘ方向とも言うものとする。
【００３３】
図５（ａ）は、記録ヘッド１０２が＋ｘの往路方向に移動しながら記録を行うときのインク滴の着弾位置のずれについて説明するための図である。記録ヘッド１０２の移動中に吐出された液滴は、記録ヘッド１０２の移動方向への速度成分を有している。従って、移動中の記録ヘッド１０２によって吐出された液滴は、記録ヘッド１０２が吐出を行った位置よりも記録ヘッド１０２の移動方向に沿ってずれた位置に着弾することになる。
【００３４】
本実施形態では、記録ヘッド１０２は、２５インチ／秒の速度で移動している。ｘ１は、記録ヘッド１０２が往路方向に２５インチ／秒の速度で移動しているときに、ｘ２の位置で吐出された液滴が着弾する位置である。従って、所定の着弾位置であるｘ１に液滴を着弾させるためには、ｘ２の位置で液滴が吐出されるように吐出のタイミングを調節する。このように液滴の吐出が行われることで、液滴がｘ２とｘ１との間の距離の分だけずれることで、所定の着弾位置であるｘ１に液滴を着弾させることができる。
【００３５】
図５（ｂ）は、記録ヘッド１０２が−ｘの復路方向に記録を行うときのインク滴の着弾位置のずれについて説明するための説明図である。ｘ１は、記録ヘッド１０２が復路方向に２５インチ／秒の速度で移動しているときに、ｘ３の位置で吐出された液滴が着弾する位置である。従って、この場合に、所定の着弾位置であるｘ１の位置に液滴を着弾させるためには、ｘ３の位置で液滴が吐出されるように吐出のタイミングを調節する。このように液滴の吐出が行われることで、液滴がｘ３とｘ１との間の距離の分だけずれ、所定の着弾位置であるｘ１に液滴が着弾することになる。
【００３６】
図５（ａ）に示されるように、記録媒体５０４が変形せずに平坦な状態であるときには、記録ヘッド１０２の速度による液滴の着弾位置のずれは一定に定まる。従って、この着弾位置におけるずれ量に応じて記録ヘッド１０２が液滴を吐出するタイミングを調節すれば、記録ヘッド１０２から吐出される液滴を所定の着弾位置に着弾させることができる。具体的には、＋ｘの往路方向に移動する記録ヘッド１０２から液滴を吐出させる際には、所定の着弾位置から記録ヘッド１０２の速度に起因するずれ量の分だけ−ｘ方向にずれた位置で液滴を吐出すれば所定位置に液滴を着弾させることができる。すなわち、記録ヘッド１０２におけるｘ２とｘ１との間の距離の移動に相当する時間だけ早く記録ヘッド１０２が吐出を行うことで、所定位置に液滴を吐出させることができる。
【００３７】
また、逆に図５（ｂ）に示されるように−ｘの復路方向に移動する記録ヘッド１０２から液滴を吐出させる際には、所定の着弾位置から記録ヘッド１０２の速度に起因するずれ量の分だけ＋ｘ方向にずれた位置で液滴の吐出を行う。こうすることによって、所定の着弾位置に液滴を着弾させることができる。すなわち、記録ヘッド１０２におけるｘ３とｘ１との間の距離の移動に相当する時間だけ早く記録ヘッド１０２が吐出を行うことで、所定位置に液滴を吐出させることができる。
【００３８】
このように、記録媒体５０４が変形していない平坦な状態で記録が行われれば、液滴の着弾位置のずれ量は一定なので、吐出タイミングの調整によって液滴の着弾位置を制御することは可能である。
【００３９】
次に、図６、７を用いて、記録媒体５０４に変形が生じ、往路と復路の両方で記録が行われる双方向記録モードによって記録が行われた場合に、記録ヘッド１０２の移動方向に沿った往路と復路とにおける液滴の着弾位置のずれ量について説明する。
【００４０】
図６、７は、変形した状態の記録媒体に対して双方向記録を行った場合の、液滴の着弾位置のずれ量を説明するための図である。ここでは特に、記録媒体５０４の端部が反っていわゆるカールが発生した状態の記録媒体に対して記録を行う場合の液滴の着弾位置のずれ量について説明する。図６、７では、記録媒体５０４が変形しているので、記録ヘッド１０２はＺ方向においてＺ３に位置している。すなわち、記録ヘッド１０２と記録媒体５０４・プラテン５０８との間の距離が比較的大きくなっており、記録ヘッド１０２は第一の記録ヘッド位置よりも記録ヘッド１０２とプラテン５０８との間の距離が大きく設定された第二の記録ヘッド位置に位置している。
【００４１】
図６（ａ）には、反りが発生している記録媒体５０４の端部に対し、記録ヘッドが＋ｘの往路方向に移動しながら記録を行うときの液滴の着弾位置が示されている。図６、７においても、記録ヘッド１０２は２５インチ／秒で移動するものとする。
【００４２】
図６（ａ）においても、ｘ１は、記録ヘッド１０２が往路方向に２５インチ／秒の速度で移動しているときに、ｘ２の位置で吐出された液滴が着弾する位置である。従って、所定の着弾位置であるｘ１に液滴を着弾させるためには、ｘ２の位置で液滴が吐出されるように吐出のタイミングを調節する。
【００４３】
図６（ｂ）には、反りが発生している記録媒体５０４の端部に対し、記録ヘッドが−ｘの復路方向に移動しながら記録を行うときの液滴の着弾位置を示されている。図６（ｂ）においても、ｘ１は、記録ヘッド１０２が復路方向に２５インチ／秒の速度で移動しているときに、ｘ３の位置で吐出された液滴が着弾する位置である。従って、この場合に、所定の着弾位置であるｘ１の位置に液滴を着弾させるためには、ｘ３の位置で液滴が吐出されるように吐出のタイミングを調節する。
【００４４】
図６（ａ）、（ｂ）では、記録ヘッド１０２は、記録媒体５０４において反りが発生している端部へ記録を行っている。そのため、そこの位置では記録媒体５０４と記録ヘッド１０２との間の距離が小さくなっており、記録ヘッド１０２によって吐出される液滴のずれ量は比較的小さい。
【００４５】
図７（ａ）には、記録媒体５０４において反りの発生していない中央部に対し、記録ヘッド１０２が＋ｘの往路方向に移動しながら記録を行うときの液滴の着弾位置が示されている。また、図７（ｂ）には、記録媒体５０４において反りの発生していない中央部に対し、記録ヘッド１０２が−ｘの復路方向に移動しながら記録を行うときの液滴の着弾位置がされている。
【００４６】
図７（ａ）、（ｂ）においては、記録ヘッド１０２と記録媒体５０４の中央部との間の距離が比較的大きいので、記録ヘッド１０２によって吐出される液滴のずれ量が比較的大きい。そのため、往路で吐出された液滴の着弾位置と復路で吐出された液滴の着弾位置との間のずれ量が比較的大きい。
【００４７】
このように、記録媒体５０４が変形することで、部位によって記録ヘッド１０２と記録媒体５０４との間の距離が異なると、記録ヘッド１０２によって吐出された液滴の着弾位置のずれ量が部位によって異なる。このずれ量は、往路と復路の両方で記録が行われる双方向の記録モードによって記録が行われた場合には、往路と復路の間でさらに大きくなる。そして、この往復でのずれ量の違いが画質低下を招く。  
【００４８】
そこで、本実施形態では、上述した双方向記録モードに加え、片方向記録モードを実行できる構成になっている。すなわち、記録ヘッド１０２が第二の記録ヘッド位置にあるときには、往路方向への移動と復路方向への移動の一方でのみ記録が行われる片方向記録モードが設定される。具体的には、記録ヘッド１０２とプラテン５０８との間の距離が大きく設定された第二の記録ヘッド位置に記録ヘッドが位置している場合には、ホームポジションから＋ｘ方向（往路方向）への記録ヘッドの移動中にのみ記録ヘッドによる記録が行われる。その後の−ｘ方向（復路方向）への移動の際には、記録ヘッド１０２による記録は行われない。なお、本実施形態では、＋ｘ方向への移動中にのみ記録が行われることとしているが、−ｘ方向への移動中にのみ記録が行われる構成としても良い。つまり、本明細書において「片方向記録モード」とは、記録ヘッド１０２の往方向および復方向のいずれか一方の移動中にのみ記録を行う記録モードを指す。
【００４９】
記録ヘッド１０２がホームポジション５０１から移動を開始すると、記録ヘッド１０２は図６（ａ）に示されるようにまず記録媒体５０４の端部の記録を行う。その後、図７（ａ）に示されるように、記録媒体５０４の中央部に対して記録が行われる。そして、＋ｘ方向に沿って、記録媒体５０４の幅方向の全体に亘って記録が行われると、記録ヘッド１０２は折り返して−ｘ方向の復路方向に移動する。このとき、−ｘ方向の復路方向への移動の際には、記録ヘッド１０２は記録を行わずに、ヘッド移動のみ行う。
【００５０】
次に、図８を用いて本実施形態の記録処理について説明する。図８には、本実施形態の記録動作を示すフローチャートが示されている。この図８のフローチャートで示される各処理は、ＲＯＭ３０１に格納されたプログラムに基づきＣＰＵ３００の制御下で実行される。
【００５１】
図８のステップＳ９０１において、記録装置が記録開始信号を受信する。ステップＳ９０２において、記録ヘッド１０２の位置が第二の記録ヘッド位置に設定されているかどうか、つまり、上述した第２の条件が設定されているかどうかを判断する。第二の記録ヘッド位置が設定されている、つまり、「ヘッド-プラテン間距離が大」に設定されている場合には、ステップＳ９０３に進む。ステップＳ９０３では、記録ヘッド１０２の吐出口面とプラテンとの距離が第１の距離となるように、記録ヘッドを第二の記録ヘッド位置に移動させる。これにより、記録ヘッド１０２とプラテンとの間隔が広がり、それに伴って記録ヘッド１０２と記録媒体５０４との間の距離も大きくなる。その後、ステップＳ９０４において記録モードとして、記録ヘッドの往方向および復方向の何れか一方の移動中にのみ記録を行う片方向記録モードが設定される。そして、受信した記録データに応じて、片方向記録モードによる画像記録が行われる。
【００５２】
一方、ステップＳ９０２において、記録ヘッドの位置として第一の記録ヘッド位置が設定されている場合（第１の条件が設定されている場合）、つまり、「ヘッド-プラテン間距離が小」に設定されている場合、ステップＳ９０５へ進む。ステップＳ９０５では、記録媒体５０４の種類に応じたヘッド−プラテン間距離が設定される。具体的には、使用される記録媒体が普通紙等の薄い記録媒体あるいはカールやコックリングが生じにくい光沢紙等の記録媒体であれば、第一の記録ヘッド位置でも、ヘッドと記録媒体が接触する可能性は低い。従って、記録ヘッドの位置は、ステップＳ９０２で設定された第一の記録ヘッド位置のままに移動させない。一方、使用される記録媒体がハガキや封筒等の厚い記録媒体であれば、第一の記録ヘッド位置だと、ヘッドと記録媒体が接触する可能性が高いため、ヘッド−プラテン間距離を大きくする必要がある。そこで、記録ヘッドの位置を、ステップＳ９０２で設定された第一の記録ヘッド位置から第二の記録ヘッド位置に移動する。
【００５３】
このようにステップＳ９０５において再設定された結果をステップＳ９０６において判断する。ステップＳ９０６において、「ヘッド-プラテン間距離が小」に設定されていると認識された場合は、ステップＳ９０７に進む。そして、ステップＳ９０７おいて、受信した記録データに応じて、双方向記録モードによって画像記録を行う。一方、ステップＳ９０６において、「ヘッド-プラテン間距離が大」に設定されていると認識された場合には、Ｓ９０４に移って片方向記録モードによる記録が行われることになる。
【００５４】
以上のように図８のフローチャートによれば、ヘッド-プラテン間距離に関する設定条件に応じて、片方向記録モードと双方向記録モードが選択的に設定される。すなわち、ヘッド-プラテン間距離が比較的小さい第１の距離を設定するための条件（第１の条件）が設定された場合には、双方向記録モードが実行される。一方、ヘッド-プラテン間距離が比較的大きい第２の距離を設定するための条件（第２の条件）が設定された場合には、片方向記録モードが実行される。
【００５５】
なお、本実施形態において、ステップＳ９０５およびステップＳ９０６は必須の工程ではなく、図８の処理を簡略化したい場合にはステップＳ９０５およびステップＳ９０６を省略することも可能である。
【００５６】
次に、図９を用いて、片方向記録モードと双方向記録モードについて説明する。図９には、本実施形態の記録媒体５０４に記録する記録領域が示されている。
【００５７】
まず、片方向記録モードが設定されている場合の記録動作について説明する。以下、記録動作が開始されてからｋ回目のヘッド移動について（ｋｓ）と表すものとする。まず、＋ｘ方向（往路方向）への記録ヘッド１０２の移動（１ｓ）中に、ｙ方向に６４／６００インチの幅を有する記録領域Ａ１に対して記録を行う。記録領域Ａ１の幅は、記録ヘッドの吐出口列の長さと同じであって、記録ヘッドの１回の移動によって記録可能な幅に対応している。次に、−ｘ方向（復路方向）への記録ヘッド１０２の移動（２ｓ）の際には記録を行わずに、記録ヘッド１０２を記録領域Ａ２の記録開始位置まで移動させる。次に、６４／６００インチの幅に対応した量だけ、記録媒体を＋ｙ方向に搬送する。次に、記録領域Ａ１を形成したときと同様、＋ｘ方向への記録ヘッド１０２の移動（３ｓ）中に、ｙ方向に６４／６００インチの幅を有する記録領域Ａ２に対して記録を行う。次に、−ｘ方向への記録ヘッド１０２の移動（４ｓ）の際には記録を行わずに、記録ヘッド１０２を次に記録を行う記録領域Ａ３の記録開始位置まで移動させる。このような記録ヘッドの移動を２ｎ＋１回繰り返すことにより、記録領域Ａｎに対する記録を完了する。
【００５８】
次に、双方向記録モードによって画像を形成する場合の記録動作について説明する。まず＋ｘ方向への記録ヘッド１０２の移動（１ｓ）中に、ｙ方向に６４ドット／６００インチの幅を有する記録領域Ａ１に対して記録を行う。次に、６４／６００インチの幅に対応する量だけ、記録媒体を＋ｙ方向に搬送する。次に、−ｘ方向への記録ヘッド１０２の移動（２ｓ）中に、ｙ方向に６４／６００インチの幅を有する記録領域Ａ２に対して記録を行う。次に、６４／６００インチの幅に対応する量だけ、記録媒体を＋ｙ方向に搬送する。このような記録ヘッドの移動をｎ回を繰り返すことにより、記録領域Ａｎに対する記録を完了する。
【００５９】
以上説明した通り、本実施形態によれば、記録ヘッドと記録媒体との間隔が広いときには片方向記録モードが行われるので、往路と復路との間での移動方向の違いによる液滴の着弾位置のずれが生じない。従って、往路と復路との両方向の移動で記録が行われる場合よりも、吐出される液滴の着弾位置のずれ量が少なく抑えられる。これにより、記録ヘッドと記録媒体との間隔が広い場合の記録画像の品質低下を抑えることができる。また、記録ヘッドと記録媒体との間隔が狭い場合には双方向記録モードによって記録が行われるので、記録にかかる時間が無駄に長くなることが抑えられる。
【００６０】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について説明する。上記第一実施形態では、記録ヘッドの１回の移動によって記録可能な幅を有する記録領域に対して記録ヘッドを１回だけ移動させて記録を行う１パス記録を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明で適用可能な記録方式は１パス記録に限定されず、記録ヘッドの１回の移動によって記録可能な幅を有する記録領域に対して記録ヘッド１０２を複数回移動させて記録を行うマルチパス記録を適用することができる。マルチパス記録のパス数は特に限定されるものではなく、２パス、３パス、４パス等の複数のマルチパス記録モードを実行できるように構成するのが好適である。
【００６１】
本実施形態では、記録ヘッドの１回の移動によって記録可能な幅を有する記録領域に対して記録ヘッドのＮ（Ｎは正の整数）回の移動により記録を行うＮパスモードを実行でき、上記「Ｎ」として複数の異なる数を設定できるようになっている。記録ヘッドの移動回数である「Ｎ」の値は限定されないが、好適な一例として、「Ｎ」が１、４、８を取り得る形態が挙げられる、また、別の形態として、「Ｎ」が２、３、４、８、１２を取り得る形態が考えられる。
【００６２】
さて、Ｎの数が比較的大きい多パスモードでは、最初のパスから最後のパスまでに要する時間が比較的長いため、記録領域への記録が完成する前にその記録領域でコックリングが発生してしまう可能性が高い。つまり、コックリングが発生している記録領域に記録ヘッドが対向することになるので、記録ヘッドが記録媒体と接触してしまう可能性が高い。従って、多パスモードの場合には、ユーザによって「ヘッド-プラテン間距離が大」に設定される可能性が高い。そして、多パスモードにおいて「ヘッド-プラテン間距離が大」に設定された場合、上述した第一実施形態と同様、片方向記録モードに変更する。片方向記録モードに変更する理由は、上述した通り、コックリングが発生した記録領域に双方向記録を行うと、着弾ずれによる画質劣化が大きいからである。
【００６３】
一方、Ｎの数が比較的小さい少パスモードでは、同一の記録領域に対して記録ヘッドは１回しか対向しないかあるいは少数回しか対向しない。この場合、記録領域にコックリングが発生する頃にはその記録領域への記録は完成しており、コックリングが発生した記録領域に記録ヘッドが対向する可能性は低い。従って、記録ヘッドがコックリングした記録媒体に接触する可能性は低く、少パスモードではヘッド-プラテン間距離を小さく設定できる。よって、少パスモードの場合には、ユーザによって「ヘッド-プラテン間距離が大」に設定される可能性が低い。少パスモードの場合、コックリングが生じていない記録領域に記録を行うので、仮に「ヘッド-プラテン間距離が大」に設定されたとしても、双方向記録による画質劣化は少なく、片方向記録に変更するメリットは少ない。むしろ、少パスモードで双方向記録を行うことにより記録速度の低下を招かないようにすることが有効である。そこで、本実施形態では、少パスモードの場合には、ヘッド-プラテン間距離の設定に関係なく、双方向記録モードを設定する。
【００６４】
次に、図１１を用いて本実施形態の記録処理について説明する。この図１１のフローチャートで示される各処理は、ＲＯＭ３０１に格納されたプログラムに基づきＣＰＵ３００の制御下で実行される。
【００６５】
ステップＳ１１０１において記録開始信号を受けると、ステップＳ１１０２において設定された記録パス数Ｎが閾値Ｔ以上かどうかを判定する。本例では、閾値Ｔが４に設定されている。記録パス数Ｎは、ユーザによって指定される記録品位に関する条件（「きれい」、「ふつう」、「はやい」等）に応じて設定されるものであり、本例では「はやい」であれば１パス、「ふつう」であれば４パス、「きれい」であれば８パスが設定される。そして、１パスの場合は閾値Ｔより小さいと判定され、４パスおよび８パスの場合は閾値Ｔ以上と判定される。
【００６６】
なお、記録品位に関する条件は３段階に限られるものではなく、例えば、１（きれい）〜５（はやい）の５段階で設定できるようにしてもよい。この場合、例えば、「１」が１２パス記録、「２」が８パス記録、「３」が４パス記録、「４」が３パス記録、「５」が２パス記録に対応するように構成する。そして、２パスおよび３パスの場合は閾値より小さいと判定され、４パス、８パスおよび１２パスの場合は閾値以上と判定されるように構成する。
【００６７】
ステップＳ１１０２においてパス数Ｎが閾値より小さいと判定された場合には、少パス記録モードなので、上述した通り、ヘッド-プラテン間距離の設定に関わらず、双方向記録モードを設定する（ステップＳ１１０５）。一方、ステップＳ１１０３においてパス数Ｎが閾値以上と判定された場合には、多パス記録モードなので、ヘッド-プラテン間距離の設定に応じて、双方向記録モードか片方向記録モードを設定する。すなわち、ヘッド-プラテン間距離が大に設定されている場合、つまり、記録ヘッドの位置が第二の記録ヘッド位置に設定されている場合、第一実施形態と同様、片方向記録モードを設定する（ステップＳ１１０４）。一方、ヘッド-プラテン間距離が小に設定されている場合、つまり、記録ヘッドの位置が第一の記録ヘッド位置に設定されている場合、第一実施形態と同様、双方向記録モードを設定する（ステップＳ１１０５）。
【００６８】
以上のように本実施形態では、記録パス数が多いときには、ヘッド-プラテン間距離に応じて片方向記録モードと双方向記録モードを選択的に設定する一方で、記録パス数が少ないときにはヘッド-プラテン間距離に関わらず双方向記録モードを設定する。従って、高速記録が要求される少パスモードにおいて記録速度の低下を招かないようにすることができる。
【００６９】
（その他の実施形態）
上記第一ないし第二実施形態では、記録ヘッドのＺ方向の位置として、第一の記録ヘッド位置と、第一の記録ヘッド位置よりも記録ヘッドとプラテンとの間の距離が大きく設定された第二の記録ヘッド位置とが設定可能な構成とした。しかしながら、本発明はこれに限定されず、記録ヘッドとプラテンとの間の距離が異なる三つ以上の記録ヘッド位置を設定できる構成としても良い。例えば、第一の記録ヘッド位置よりもプラテンからの距離が小さい「第三の記録ヘッド位置」を更に設定できるようにし、第三の記録ヘッド位置が設定された場合は双方向記録モードが設定されるように構成する。この場合、普通紙の場合には第一の記録ヘッド位置を、ハガキや封筒の場合には第二の記録ヘッド位置を、光沢紙の場合には第三の記録ヘッド位置を推奨することが好適な一例である。
【００７０】
また、設定可能な複数の記録ヘッド位置のうち、初期設定されている第一の記録ヘッド位置よりもプラテンとの距離が大きい別の記録ヘッド位置に移動したときには、全て第二の記録ヘッド位置に移動したと判断しても良い。つまり、第一の記録ヘッド位置に対して、記録ヘッドの位置をプラテンからの距離が大きくなる方向に少しでも移動させれば、第二の記録ヘッド位置に移動したと判断することとしても良い。このように、初期設定されている第一の記録ヘッド位置よりもプラテンからの距離の大きい位置を全て第二の記録ヘッド位置としても良い。
【００７１】
また、上記第一ないし第二実施形態では、記録ヘッドとプラテンとの距離を変更するための構成として、記録ヘッドのＺ方向の位置を変更する構成を採用しているが、本発明はこれに限定されるものではない。記録ヘッドのＺ方向の位置は固定で、プラテンのＺ方向の位置を変更することにより、記録ヘッドとプラテンとの距離を変更してもよい。
【００７２】
また、上記の実施形態では、記録媒体の種類が通常用いられる一般的な普通紙の一種類が用いられている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、他のあらゆる種類の記録媒体が用いられても良い。その際、記録に用いられる記録媒体が、記録媒体の端部での反りが小さい記録媒体や、着弾した液滴の量による記録媒体の伸び縮みが小さい記録媒体であると予め分かっているときには双方向記録モードで記録が行われるように設定されていても良い。そして、その他の記録媒体がセットされたときには、上記実施形態のように記録媒体の状態に応じて記録ヘッドの位置が調節され、記録ヘッドの位置に応じて双方向記録モードと片方向記録モードが選択的に設定される構成としても良い。
【００７３】
なお、本明細書内で用いられる「記録」とは、文字や図形などの意味を持つ画像を記録媒体に対して付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像を付与することも意味することとする。
【００７４】
さらに、「インク」または「液体」とは、広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、記録媒体の加工、或いはインクまたは記録媒体の処理に供される液体を言うものとする。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第一実施形態に係る記録装置の要部を示した模式的な斜視図である。
【図２】図１の記録装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の記録装置の記録ヘッドの要部について記録媒体側から見た平面図である。
【図４】（ａ）は、平坦な状態の記録媒体に対して記録を行う際の記録ヘッド位置を示した図であり、（ｂ）は、変形した状態の記録媒体に対して記録を行う際の記録ヘッド位置を示した図である。
【図５】（ａ）は記録ヘッドの往路方向への移動の際に吐出された液滴の着弾位置のずれについて説明するための図であり、（ｂ）は復路方向への移動の際に吐出された液滴の着弾位置のずれについて説明するための図である。
【図６】（ａ）は、変形した状態の記録媒体の端部に対して、記録ヘッドの往路方向への移動の際に吐出された液滴の着弾位置ずれについて説明するための図であり、（ｂ）は、変形した状態の記録媒体の端部に対して、記録ヘッドの復路方向への移動の際に吐出された液滴の着弾位置のずれについて説明するための図である。
【図７】（ａ）は、変形した状態の記録媒体の中央部に対して、記録ヘッドの往路方向への移動の際に吐出された液滴の着弾位置ずれについて説明するための図であり、（ｂ）は、変形した状態の記録媒体の中央部に対して、記録ヘッドの復路方向への移動の際に吐出された液滴の着弾位置のずれについて説明するための図である。
【図８】記録ヘッドの位置に応じて、双方向記録モードと片方向記録モードを選択的に設定するための記録処理を示すフローチャートである。
【図９】双方向記録モードと片方向記録モードを説明するための説明図である。
【図１０】記録媒体の変形状態の一例を示す図である。
【図１１】記録パス数とヘッド-プラテン間距離に応じて、双方向記録モードと片方向記録モードを選択的に設定するための記録処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１００  インクジェット記録装置
１０２  記録ヘッド
５０３  吐出口
５０４  記録媒体
５０８  プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009279817.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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