(57)【要約】【課題】印刷物を撮影した画像データから輝度を算出し、算出された輝度と正常に印刷された場合の輝度とを比較することにより、低コストで印刷物の印刷状態の良否を判断する自動契約装置及び印刷物検査方法を提供する。【解決手段】印刷部２２３によって印刷された印刷物を排出口へ搬送路上に搬送する自動契約装置１００において、印刷物の画像を読み取る撮影部２１０と、印刷部２２３によって読み取られた画像の輝度値を算出する輝度算出手段と、輝度算出手段によって算出された輝度値が、所定の輝度値の範囲でない場合、印刷物の印刷状態の良否を不良と判断する印刷良否判断手段と、印刷良否判断手段によって印刷物の印刷状態が不良と判断された場合、印刷部２２３によって印刷物を再印刷して排出口へ搬送する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷手段によって印刷された印刷物を排出口へ搬送路上に搬送する自動契約装置において、
該印刷物の画像を読み取る画像読み取り手段と、
該画像読み取り手段によって読み取られた画像の輝度値を算出する輝度算出手段と、
該輝度算出手段によって算出された輝度値が、所定の輝度値の範囲でない場合、該印刷物の印刷状態の良否を不良と判断する印刷良否判断手段とを有し、
該印刷良否判断手段によって該印刷物の印刷状態が不良と判断された場合、該印刷手段によって該印刷物を再印刷して該排出口へ搬送することを特徴とする自動契約装置。
【請求項２】
該印刷良否判断手段は、該輝度算出手段によって算出された輝度値が、印刷物固有の輝度値に基づいた所定の輝度値の範囲でない場合、該印刷物の印刷状態の良否を不良と判断することを特徴とする請求項１の自動契約装置。
【請求項３】
該輝度算出手段は、該画像読み取り手段が画像を読み取る環境に応じて、読み取られた画像の輝度値を補正し、さらにグレースケール変換して輝度値を算出することを特徴とする請求項１の自動契約装置。
【請求項４】
印刷に供するトナーを保持する保持部と、
該保持部を駆動する駆動手段とを有し、
該印刷良否判断手段が該印刷物の印刷状態を不良と判断した場合、該駆動手段によって該保持部を駆動して該トナーを印刷可能な状態にしてから該印刷手段によって該印刷物を再印刷することを特徴とする請求項１の自動約装置。
【請求項５】
印刷手段によって印刷された印刷物を排出口へ搬送路上に搬送する自動契約装置における印刷物検査方法において、
該印刷物の画像を読み取る画像読み取りステップと、
該画像読み取りステップにより読み取られた画像の輝度値を算出する輝度算出ステップと、
該輝度算出ステップにより算出された輝度値が、所定の輝度値の範囲でない場合、該印刷物の印刷状態の良否を不良と判断する印刷良否判断ステップとを有し、
該印刷良否判断ステップにより該印刷物の印刷状態が不良と判断された場合、該印刷手段によって該印刷物を再印刷して該排出口へ搬送することを特徴とする自動契約装置における印刷物検査方法。
【請求項６】
該印刷良否判断ステップは、該輝度算出ステップにより算出された輝度値が、印刷物固有の輝度値に基づいた所定の輝度値の範囲でない場合、該印刷物の印刷状態の良否を不良と判断することを特徴とする請求項５の印刷物検査方法。
【請求項７】
該輝度算出ステップは、該画像読み取りステップにより読み取られた画像の輝度値を、画像を読み取る環境に応じて補正し、さらにグレースケール変換して輝度値を算出することを特徴とする請求項５の印刷物検査方法。
【請求項８】
印刷に供するトナーを保持する保持部を駆動する駆動ステップを有し、
該印刷良否判断ステップにより該印刷物の印刷状態を不良と判断した場合、該駆動ステップにより該保持部を駆動して該トナーを印刷可能な状態にしてから該印刷手段によって該印刷物を再印刷することを特徴とする請求項５の印刷物検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動契約装置及び印刷物検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
企業や自治体は、取引内容や契約内容を印刷した印刷物を利用者へ提供する義務がある。近年、消費者金融においては、利率における争点も発生しており、不明瞭な印刷の印刷物により不利益を被る場合もある。そこで、無人で印刷物を発行する自動契約装置には、良好な印刷物を利用者に発行することが必要とされている。
【０００３】
印刷部の印刷機構における用紙、トナー等の印刷媒質の確認及び障害検出は、印刷部で整備されているが、印刷物に印刷された状態が不明瞭か否かを無人で判断することは困難である。高価な画像信号変換や信号検出器を用いることにより、印刷物に印刷された状態の良否を自動で判断することは可能である。
【０００４】
特許文献１には、印刷物の色濃度認識により印刷品質を検査する印刷品質検査装置が記載されている。この装置は、印刷物の幅方向に形状認識用センサヘッド、色濃度認識センサヘッド、広視野角のレンズ及びカラーフィルタを備え、各センサヘッドからの固有の周波数をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換して基準画像信号と比較する印刷品質検査装置である。
【０００５】
また、特許文献２には、特定エリアのマーク印刷を発光部と受光部を備えたセンサで読み取り、印刷物への印刷有無を判断する証明書プリンタが記載されている。このプリンタは、光学センサで用紙からの反射光を受けて、特定マークの光電変換を行い信号レベルの高低により正常な印字を判断する証明書プリンタである。
【０００６】
また、特許文献３には、テスト用にプリントした画像をスキャンして、スキャンした画像データを調べて画質を判断するプリンタのプリント画質診断システムが記載されている。このシステムは、画像診断結果で画像形成装置のメンテナンス要否の監視を目的としており、スキャナで読み込んだ画質を判断する、プリンタのプリント画質診断システムである。
【０００７】
また、特許文献４には、カラー画像色成分の異常を検出する印刷物検査装置が記載されている。この装置は、カラー画像のＲＧＢをＣＭＹ又は、ＣＭＹＫの色成分に分解して色成分単位での基準値との一致で色異常を検出する印刷物検査装置である。
【０００８】
また、特許文献５には、画素単位の比較を行う印刷不良検査装置が記載されている。この装置は、印刷物の画像をＲＧＢで取り出して画素単位で比較し、カラー画像の良否を判断する印刷不良検査装置である。
【０００９】
また、特許文献６には、画像のＲＧＢの輝度分布をヒストグラムで表示し、特定の分布範囲を検出して印刷物の良否を検査する印刷物の評価システムが記載されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−６６３０７号公報
【特許文献２】特開平６−９９６４７号公報
【特許文献３】特開２００３−９４７８３号公報
【特許文献４】特開２００４−３０９２２０号公報
【特許文献５】特開平８−２９０５５３号公報
【特許文献６】特開２００５−２７６０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１の技術では、特別な機器とセンサヘッドの位置調整などを必要とし、運用及び導入価格の観点から利用者への負担が大きいという課題がある。特に、Ａ４サイズ程度の用紙への印刷物には価格的には適さない。また、特許文献２の技術では、印刷部の誤動作により未印刷状態の印刷物を排出することへの防止には効果はあるが、不要なマークを印刷した紙を最終利用者へ渡すことになってしまう問題がある。また、特定マーク以外での印刷品質を検出できない問題もある。また、特許文献３の技術では、安価な手段で判断する画像データの判断方法までは言及されていない。また、特許文献４の技術では、文字を主体とする印刷品質判断では高度な色成分の判断は不要であり、また、処理に時間がかかり過ぎるという問題がある。また、特許文献５の技術では、文字を主体とする印刷品質判断では高度な画素の比較判断は不要であり、処理に時間がかかり過ぎるという問題がある。また、特許文献６の技術では、ヒストグラムでは画像の明暗の輝度分布の判断であり、文字を主体とする印刷品質判断には不向きである。
【００１２】
本発明の目的は、印刷物を撮影した画像データから輝度を算出し、算出された輝度と正常に印刷された場合の輝度とを比較することにより、低コストで印刷物の印刷状態の良否を判断する自動契約装置及び印刷物検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の自動契約装置は、好ましい例では、印刷手段によって印刷された印刷物を排出口へ搬送路上に搬送する自動契約装置において、該印刷物の画像を読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段によって読み取られた画像の輝度値を算出する輝度算出手段と、該輝度算出手段によって算出された輝度値が、所定の輝度値の範囲でない場合、該印刷物の印刷状態の良否を不良と判断する印刷良否判断手段とを有し、該印刷良否判断手段によって該印刷物の印刷状態が不良と判断された場合、該印刷手段によって該印刷物を再印刷して該排出口へ搬送するように構成することができる。
【００１４】
また、好ましい例では、該印刷良否判断手段は、該輝度算出手段によって算出された輝度値が、印刷物固有の輝度値に基づいた所定の輝度値の範囲でない場合、該印刷物の印刷状態の良否を不良と判断するように構成することができる。
【００１５】
また、好ましい例では、該輝度算出手段は、該画像読み取り手段が画像を読み取る環境に応じて、読み取られた画像の輝度値を補正し、さらにグレースケール変換して輝度値を算出するように構成することができる。
【００１６】
また、好ましい例では、印刷に供するトナーを保持する保持部と、該保持部を駆動する駆動手段とを有し、該印刷良否判断手段が該印刷物の印刷状態を不良と判断した場合、該駆動手段によって該保持部を駆動して該トナーを印刷可能な状態にしてから該印刷手段によって該印刷物を再印刷するように構成することができる。
【００１７】
また、本発明の自動契約装置における印刷物検査方法は、好ましい例では、印刷手段によって印刷された印刷物を排出口へ搬送路上に搬送する自動契約装置の印刷物検査方法において、該印刷物の画像を読み取る画像読み取りステップと、該画像読み取りステップにより読み取られた画像の輝度値を算出する輝度算出ステップと、該輝度算出ステップにより算出された輝度値が、所定の輝度値の範囲でない場合、該印刷物の印刷状態の良否を不良と判断する印刷良否判断ステップとを有し、該印刷良否判断ステップにより該印刷物の印刷状態が不良と判断された場合、該印刷手段によって該印刷物を再印刷して該排出口へ搬送するように構成することができる。
【００１８】
また、好ましい例では、該印刷良否判断ステップは、該輝度算出ステップにより算出された輝度値が、印刷物固有の輝度値に基づいた所定の輝度値の範囲でない場合、該印刷物の印刷状態の良否を不良と判断するように構成することができる。
【００１９】
また、好ましい例では、該輝度算出ステップは、該画像読み取りステップにより読み取られた画像の輝度値を、画像を読み取る環境に応じて補正し、さらにグレースケール変換して輝度値を算出するように構成することができる。
【００２０】
また、好ましい例では、印刷に供するトナーを保持する保持部を駆動する駆動ステップを有し、該印刷良否判断ステップにより該印刷物の印刷状態を不良と判断した場合、該駆動ステップにより該保持部を駆動して該トナーを印刷可能な状態にしてから該印刷手段によって該印刷物を再印刷するように構成することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、印刷物を撮影した画像データから輝度を算出し、算出された輝度と正常に印刷された場合の輝度とを比較することにより、低コストで印刷物の印刷状態の良否を判断する自動契約装置及び印刷物検査方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
まず、図１及び図２を参照して、本実施例による自動契約装置の構成例を説明する。自動契約装置は、例えばＡＣＭ（Automated  Contract  Machine）のように、営業店または共同／専用ブースに設置され、利用者に対して契約書類を印刷して提供する無人の契約機である。
【００２４】
図１は、本実施例による自動契約装置１００を含むネットワークの構成例を示す図である。自動契約装置１００は、ネットワークを介して自動契約装置１００と通信が可能な操作者端末１０３が接続されたサーバ１０２に接続される。
【００２５】
図２は、本実施例による自動契約装置１００の構成例を示す図である。
【００２６】
自動契約装置１００は、操作部２１３、カード発行部２２２、音声ガイダンス部２２１、印刷部２２３、搬送路部２０７、回収ＢＯＸ部２０４、搬送路切り替えゲート部２１６、回収路搬送ローラ２０９、用紙搬送ローラ２０８、撮影部２１０、撮影部２１１、テーブル部２１２、書画台部２２４、利用者の顔画像を撮影する人物カメラ２２５、及び制御部２２０を有する。
【００２７】
撮影部２１０は、印刷部２２３で印刷された印刷物を撮影して印刷物の画像データを取得する。撮影部２１１は、書画台部２２４上に載置された人物写真等を撮影してその画像データを取得する。操作部２１３は、画面表示やキー入力検知機能を有し、例えばタッチパネルから構成された入力兼表示部であり、利用者に対して取引操作の誘導画面の表示や利用者からの入力を受け付ける。カード発行部２２２は、利用者との取引が成立すると、利用者の取引情報等を書き込んだ新規カードを発行する。また、カード発行部２２２は、カード挿入口から利用者からのカードを受け付けて、挿入されたカードのエンボス及びカードの内容を読み取る機能を有し、挿入されたカードのうち不正カードは、自動契約装置１００の内部に回収することができる。
【００２８】
印刷部２２３は、制御部２２０の指示によって、契約書、契約書控、金利や返済等の利用者への情報及び利用者からの指定情報を印刷する。尚、印刷部２２３は、印刷機構の構成部としてトナー２０３及び定着ローラ２０２を備えたＬＢＰ（Laser  Beam  Printer）２０１を有する。さらに、ＬＢＰ２０１は、トナー２０３を保持する保持部と、保持部を動かすための駆動手段（例えばソレノイド）とから構成されるトナー攪拌部を有する。トナー２０３が印刷できない状態にある場合（詳細は図８を用いて後述）、トナー攪拌部の駆動手段は保持部を動かすことよってトナー２０３の位置分布を均一にし、トナーを印刷可能な状態に戻す。
【００２９】
回収ＢＯＸ部２０４には、所定の条件（後述）により印刷物が回収される。印刷部２２３により印刷・排出された印刷物は、ローラ２０８を正回転させることによって搬送路２０７を経由して、書画台部へ搬送される。印刷物の搬送において、撮影部２１０で印刷物の異常が検知された場合、制御部２２０により搬送路切り替えゲート部２１６を回収ＢＯＸ部２０４側へ切り替えて、搬送路２０７を回収ＢＯＸ２０４側の搬送路２０６へ接続し、ローラ２０９を駆動することによって、異常印刷物が回収される。また、書画台部２２４まで搬送された印刷物は、契約書の場合は利用者による署名等の確認が行われると、制御部２２０によりローラが逆回転され、搬送路切り替えゲート部２１６が回収ＢＯＸ２０４側へ切り替わり、搬送路２０７が回収ＢＯＸ側の搬送路２０５へ接続され、ローラ２０９が駆動されることによって、回収ＢＯＸ２０４へ回収される。尚、回収ＢＯＸ２０４への回収は、利用者持参の印刷物、撮影部２１１で異常検知した印刷物、操作部２１３で利用者が回収を指示した印刷物及び管理センタの操作者端末１０３からネットワークを経由して制御部２２０から指示された印刷物に対しても実行される。
【００３０】
制御部２２０は、各構成部を統括して制御する。また、制御部２２０は、撮影部２１０で取得した印刷物の画像データをグレースケール変換して輝度を算出する（詳細は後述）輝度算出手段を有し、撮影部２１０の撮影環境に応じて印刷物の輝度の補正も行う。さらに、制御部２２０は、輝度算出手段によって算出された輝度が、印刷物固有の輝度値に基づいた所定の輝度値の範囲（印刷状態を正常と判断する範囲）にあるか否かによって、印刷物の印刷状態の良否を判断する（詳細は後述）印刷良否判断手段を有する。制御部２２０は、ＣＰＵ及びメモリを有し、所定のプログラムがＣＰＵで実行されることによって、各種取引、機構の制御、データ処理等の機能を実現する。
【００３１】
次に、印刷物の印刷状態の良否を判定する原理について説明する。契約書関連の印刷物は、契約や条件等の内容が文書化された白黒の印刷による文字列や、情報提供等の内容を表した画像を含む文字列から構成されている。これらの印刷物の印刷状態の異常は、ＬＢＰの場合では、印刷媒質であるトナー２０３の減少に起因することが多い。異常の検知は、トナー２０３が減少した場合、ＬＢＰ２０１がトナーニアエンド、トナーエンド等のエラーを制御部２２０に通知することで実現される。しかし、トナー２０３の減少する状況によっては、異常が検知できない場合もある。例えば、印刷されない期間が長い場合や、梅雨時期や夜間の運用休止時での湿気で形成されたトナーの塊によるトナー排気口のつまり等の場合である。
【００３２】
図８は、印刷状態の異常を検知できない場合の例を説明するための図であり、トナーカートリッジ８００のトナー８０１が扁平消費されて中央部分（矢印Ｂ）にトナー８０１が存在しない状態を示している。この状態で印刷が行われると、トナー８０１が排出されない部位が定着ローラ２０２により印刷物に定着されず、図１０のように、印刷物に下地色（例えば、白色）が帯状に形成される特徴がある。尚、図９は、正常に印刷が行われた場合の印刷物の例の図を示す。
【００３３】
このような特徴のある印刷不良は、撮影部２１０で取得した印刷物の画像データからＲ・Ｇ・Ｂの輝度値を算出することで検出が可能である。
【００３４】
図３は、撮像部２１０、２１１で撮影した画像データを説明するための図である。
【００３５】
印刷物を画像表示したときの画素は、点（ピクセル）の集まりで表現され、点の色をＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の光の三原色を基にしたその色の濃度で表す。例えば、２４ビットカラーの場合、１ピクセルあたりのＲ・Ｇ・Ｂの各濃度は８ビットの２５６階調で表される。ピクセル配列３００は、Ｗを幅（横方向）、Ｈを高さ（縦方向）として画素を配列表示したものである。例えば、点３０３は、配列（０、Ｈ−１）と表され、さらに色情報としてＲ・Ｇ・Ｂの各１バイト、合計３バイト（２４ビット）により、０から２５５の２５６階調で表示することができる。
【００３６】
図５は、各撮影機器（カメラ（Ａ）、スキャナ（Ｂ）、ファクシミリ（Ｃ））に応じた輝度算出までの過程を説明するための図である。
【００３７】
カメラ５０１又はスキャナ５１１の場合、各画像機器により印刷物５００又は印刷物５１０から取得したデータのピクセル情報から輝度が算出される。ファクシミリ５２１では、印刷物５２０から取得した２値画像データをランレングス表５２３によりＭＭＲ、ＭＨの伸張処理を行ってピクセル配列にした情報から輝度を算出してよい。
【００３８】
図４は、印刷物の良否を判定する際に用いる基準値範囲テーブルを説明するための図である。
【００３９】
基準値範囲テーブル４００は、印刷データ４１０及び輝度基準値範囲４２０から構成されている。印刷データ４１０は、印刷状態が正常である印刷物の画像データである。輝度基準値範囲４２０は、印刷状態が正常である印刷物の輝度を基準輝度とし、この基準輝度を中心として所定の輝度の範囲（輝度値範囲（矢印Ａ））を設定したデータである。尚、画像の輝度は０から２５５の２５６階調で示され、数値が大きいほど輝度は大きい（強い／明るい）。輝度基準値範囲４２０を構成する各輝度基準値範囲は、印刷データ４１０を構成する各印刷データに対応付けられて制御部２２０に記憶されている。
【００４０】
印刷物の良否判定は、まず、印刷物を撮影し（ステップＳ４２０）、撮影した印刷物の画像データから印刷物の輝度を算出する（ステップＳ４２１）。次に、基準値範囲テーブル４００を参照して、算出された印刷物の輝度が基準値範囲内か否かを判定する（ステップＳ４２２）。判定の結果、基準値範囲内の場合、印刷物の印刷状態を正常と判断し（ステップＳ４２３）、一方、基準値範囲内でない場合、印刷物の印刷状態を異常と判断する（ステップＳ４２４）。
【００４１】
図８乃至１０を参照して前述した印刷不良は、印刷物の下地と印字文字及び挿入された画像とのコントラスが高いほど、輝度の差が顕著となる。また、カラー画像は、色合いによっては印刷物の下地とのコントラストが低くなる場合がある。そこで、カラーで撮影した画像は、ＮＴＳＣ係数の加重平均法であるＲ・Ｇ・Ｂの２５６階調のグレースケール変換式（Y=(0.299×R＋0.587×G＋0.114×B)÷256）を用いて、グレースケール変換する。尚、このグレースケール変換式は浮動小数点演算のため制御部２２０の処理負荷が大となることを考慮して、グレースケール変換は、整数演算式（Y=(77×R＋150×G＋29×B)÷256）による近似計算を用いてもよい。
【００４２】
尚、このＲ・Ｇ・Ｂの色の濃度は、撮像部２１０、２１１の撮影機器の特性により色合いが実際の見た目と違う場合があるが、撮像機器の特性を考慮した画像補正による輝度の調整により、印刷物の良否判定には影響しない。
【００４３】
図７は、グレースケール変換と輝度計算処理の例をプログラミング言語を用いて示した図である。
【００４４】
ピクセル配列３００（図３）において、Ｗを幅（列）、Ｈを高さ（行）とする配列処理で、全ての行を処理するまでループする（Ｓ７００）。Ｓ７０１は行単位のオフセット位置を示しており、行内の列を全て処理するまでループする（Ｓ７０２）。Ｓ７０３では、オフセット位置からピクセルにおけるＲ・Ｇ・Ｂの輝度情報を、加重平均法で整数演算式を用いて１ピクセル単位でグレースケール変換し、各ピクセルの情報を累積して画像の輝度（Ｓ７１５）として格納する。Ｓ７０４では、次のピクセル位置へオフセットを更新する。Ｓ７０２のループ処理で当該行における全ての列の処理を終えると、Ｓ７００で残りの行がある場合は、再びＳ７０１及びＳ７０２へ進み、行以内の列を全て処理するまでループする。Ｓ７００での全ての行の処理が終了すると、画像の輝度範囲が、基準値（明るさの下限）より大きく、基準値（暗さの上限）より小さいか否かを比較式（Ｓ７３０）により判定する（Ｓ７０５）。比較式（Ｓ７３０）は、数字として基準値（明るさの下限）より大きい数字を範囲内とする式（Ｓ７３１）、且つ、基準値（暗さの上限）より小さい数字を範囲内とする式（Ｓ７３２）から構成される。Ｓ７１０は、グレースケール変換と輝度判定で使用するテーブルである。
【００４５】
尚、ＬＢＰ２０１での印刷物異常は、トナー２０３の異常に起因して、トナー２０３が定着ローラ２０２で印刷物に定着せず印刷物の下地である白色となるケースが多い特徴があり、Ｓ７０５は明るさの下限、つまり基準値より明るい場合のみで基準値範囲外として、エラーＳ７０７としてもよい。
【００４６】
図６は、印刷物の良否判断処理を説明するための図である。
【００４７】
まず、印刷を実行する前に、印刷物を正しい（印刷状態が正常）と判断する基準値を取得し、印刷物の印刷状態を判断するための基準値範囲テーブル（図４）を作成する（Ｓ６０１）。ＬＢＰ２０１で印刷が実行され、印刷された印刷物は印刷部２２３から搬送路部２０７へ排出されて搬送される（Ｓ６０２）。撮影部２１０は、搬送路部２０７に搬送される印刷物を撮影する（Ｓ６０３）。輝度算出手段は、撮影された印刷物の画像データから輝度を計算する（Ｓ６０４）。
【００４８】
印刷良否判断手段は、Ｓ６０４で算出された輝度がＳ６０１における基準値の範囲内であるか否かによって印刷物の印刷状態の良否を判断する（Ｓ６０５）。尚、算出された輝度が基準値の範囲内である場合を印刷状態が正常であると判断する。Ｓ６０５において印刷状態が正常と判断されると、印刷物は利用者の手元である書画台部２２４へ搬送される（Ｓ６０９）。一方、Ｓ６０５において印刷状態が正常でないと判断された場合、印刷物は、回収ＢＯＸ２０４へ回収される（Ｓ６０６）。
【００４９】
さらに、再度、印刷を行うため、制御部２２０は、トナー２０３を攪拌するよう印刷部２２３へ指示する（Ｓ６０７）。トナー攪拌部によってトナー２０３が攪拌され、トナー２０３が印刷可能な状態に回復したか否かが判断され（Ｓ６０８）、印刷可能な状態に回復していない場合、制御部２２０は、障害メッセージを操作部２１３の画面に表示し、また、障害通知をネットワークを介して操作者端末１０３へ通知する（Ｓ６１０）。一方、Ｓ６０８において印刷可能状態に回復した場合、Ｓ６０２へ戻り再印刷を実行する。
【００５０】
本実施例では、ＬＢＰを例に説明してきたが、正常に印刷物に印刷されない場合として、印刷媒質としてインクリボン方式でのリボン外れ及びリボンのインクかすれ、インクをノズルから噴射するインクジェット方式でのインク無し及びインクかすれ、熱転写方式での転写異常等が考えられる。これらの場合でも、ＬＢＰに限らず、印刷物を撮影してグレースケール化した輝度と輝度の基準値との比較で容易に印刷物良否判定ができる。
【００５１】
また、Ｒ・Ｇ・Ｂのグレースケール化には、加重平均法を用いたが、単純平均法（（R＋G＋B）÷3）を用いて算出してもよい。グレースケール化の方法は限定するものではなく、また、カラー情報のままで輝度を判定する場合においては、カラー情報に対応する基準値と比較して印刷物の良否判定が可能である。
【００５２】
また、撮影機器や設置環境の特性によって露光不足または露光過多となる場合、その条件に合わせた基準値の設定や撮影後のガンマ補正による画像の補正処理で対応してもよい。
【００５３】
また、印刷物に印刷された文字列及び行は撮影した画像のピクセル配列においてピクセル位置と対応することができるので、特定の文字列及び行の単位で輝度を算出することにより、文字列及び行の単位での印刷物の良否判定が可能である。
また、良否判定の対象は印刷物に限らず、自動契約装置に付随する人物撮影画像や風景撮像画像の撮影環境に依存する明暗異常にも応用することができるので、基準値範囲外の場合、再撮影することで良好な人物画像等の取得が可能となる。
【００５４】
本実施例による印刷物の良否判定は、印刷物を撮影部２１０で撮影しＲ・Ｇ・Ｂの輝度値算出で検出が可能であることから、特別な画像信号変換や検出機は不要なので、従来技術に比べて低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施例による自動契約装置を含むネットワークの構成例を示す図。
【図２】本実施例による自動契約装置の構成例を示す図。
【図３】撮影部で取得した画像データを説明するための図。
【図４】基準値範囲テーブルを説明するための図。
【図５】撮影機器に応じた輝度算出までの過程を説明するための図。
【図６】印刷物の良否判断処理を説明するための図。
【図７】グレースケール変換と輝度計算処理を説明するための図。
【図８】正常に印刷されなかった場合のトナーの状況を説明するための図。
【図９】正常に印刷された印刷物の例を示す図。
【図１０】正常に印刷されなかった印刷物の例を示す図。
【符号の説明】
【００５６】
１００：自動契約装置、  ２０１：ＬＢＰ、  ２０３：トナー、  ２０４：回収ＢＯＸ、  ２０７：搬送路部、  ２１０、２１１：撮影部、  ２２０：制御部、  ２２４：書画台部、  ２２５：人物カメラ、  ４００：基準値範囲テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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