(57)【要約】【課題】ＨＧＷにおいて複数の家電（電子機器）を自動認識することにより、ネットワーク経由で、非ＩＰ系の家電をＨＧＷから容易に制御可能な家電認識システムを得る。【解決手段】ネットワーク１１経由で赤外線コマンド格納サーバ１２内のデータをダウンロードするＨＧＷ１３と、赤外線送信機１５を介してＨＧＷ１３と通信する電子機器１４とを備えている。ＨＧＷ１３は、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａと、制御用コマンド情報データベース１３ｂと、電子機器１４の動作を認識する機器認識機能部１３ｃとを備え、コマンド情報データベース１２ａからダウンロードした電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を電子機器１４に順に送信する。機器認識機能部１３ｃは、電子機器１４が反応している場合に、送信した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号の機種が電子機器１４の機種であることを認識し、認識した機種に対応したすべての制御用コマンド情報をダウンロードする。【選択図】図１
2009288859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子機器のリモコン操作用の赤外線コマンドを格納する第１のデータベースを有するサーバと、
前記サーバに接続されたネットワークと、
前記ネットワークに接続された家庭内のホームゲートウェイと、
前記ホームゲートウェイに接続された赤外線送信機と、
前記赤外線送信機を介して前記ホームゲートウェイから送信される信号を認識するとともに、リモコンで操作される前記家庭内の少なくとも１つの電子機器とを備え、
前記ホームゲートウェイは、
前記赤外線コマンドに含まれる電源ＯＮ／ＯＦＦ信号がダウンロードされる第２のデータベースと、
前記赤外線コマンドに含まれる制御用コマンド情報がダウンロードされる第３のデータベースと、
前記家庭内の電子機器の動作を認識する機器認識機能部とを含み、
前記第１のデータベースから、前記複数の電子機器に対応した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を、前記ネットワークを介して前記第２のデータベースにダウンロードし、
ダウンロードされた前記電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を、前記赤外線送信機を介して前記家庭内の電子機器に順に送信し、
前記機器認識機能部は、
前記電源ＯＮ／ＯＦＦ信号に対して前記家庭内の電子機器が反応しているか否かを判定し、
前記電子機器が反応している場合には、送信した前記電源ＯＮ／ＯＦＦ信号に対応する機種が前記家庭内の電子機器の機種であることを認識するとともに、前記第１のデータベースの中から、認識した機種に対応したすべての制御用コマンド情報を、前記ネットワークを介して前記第３のデータベースにダウンロードし、
前記ホームゲートウェイから前記赤外線送信機を介して、前記家庭内の電子機器を操作可能に設定することを特徴とする家電認識システム。
【請求項２】
前記家庭内の電子機器は、前記赤外線送信機を用いて、前記ホームゲートウェイにより操作されることを特徴とする請求項１に記載の家電認識システム。
【請求項３】
前記ホームゲートウェイは、同一機種に対応した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を複数回にわたって送信し、
前記機器認識機能部は、前記家庭内の電子機器が前記複数回の送信回数だけ反応している場合に、送信した機種が前記家庭内の電子機器の機種であることを認識することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の家電認識システム。
【請求項４】
前記機器認識機能部として、赤外線センサ、光センサ、音センサまたは振動センサからなるセンサ手段、または、カメラ撮影による画像認識装置を用いることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の家電認識システム。
【請求項５】
前記家庭内に設置された家庭内ネットワークを備え、
前記家庭内の電子機器は、複数の電子機器からなり、
前記赤外線送信機は、複数の赤外線送信機からなり、
前記機器認識機能部は、複数の認識センサ部を含み、
前記複数の赤外線送信機および認識センサ部のそれぞれは、前記複数の電子機器のうちの少なくとも１つが、前記複数の赤外線送信機および認識センサ部の少なくとも１つとの間で信号送受信が不可能な位置に配置されている場合に、互いに異なる複数箇所に配置され、
前記家庭内ネットワークは、前記複数の赤外線送信機および認識センサ部と、前記ホームゲートウェイとを接続していることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の家電認識システム。
【請求項６】
前記ホームゲートウェイは、前記家庭内の前記電子機器を自動的に認識することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の家電認識システム。
【請求項７】
複数の電子機器のリモコン操作用の赤外線コマンドを格納する第１のデータベースを有するサーバと、
前記サーバに接続されたネットワークと、
前記ネットワークに接続された家庭内のホームゲートウェイと、
前記ホームゲートウェイに接続された赤外線送受信機と、
ユーザにより操作される電源ＯＮ／ＯＦＦボタンを有し、前記電源ＯＮ／ＯＦＦボタンの操作時に電源操作信号を出力するリモコンと、
前記赤外線送受信機を介して前記ホームゲートウェイと通信するとともに、前記リモコンで操作される前記家庭内の少なくとも１つの電子機器とを備え、
前記ホームゲートウェイは、
前記赤外線コマンドに含まれる電源ＯＮ／ＯＦＦ信号がダウンロードされる第２のデータベースと、
前記赤外線コマンドに含まれる制御用コマンド情報がダウンロードされる第３のデータベースと、
前記家庭内の電子機器の機種を認識する機器認識機能部とを含み、
前記第１のデータベースから、前記複数の電子機器に対応した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を、前記ネットワークを介して前記第２のデータベースにダウンロードし、
前記機器認識機能部は、
ダウンロードされた前記電源ＯＮ／ＯＦＦ信号と、前記赤外線送受信機を介して受信された前記電源操作信号とを照合して、前記家庭内の電子機器の機種を認識し、
前記第１のデータベースの中から、認識した機種に対応したすべての制御用コマンド情報を、前記ネットワークを介して前記第３のデータベースにダウンロードし、
前記ホームゲートウェイから前記赤外線送受信機を介して、前記家庭内の電子機器を操作可能に設定することを特徴とする家電認識システム。
【請求項８】
前記赤外線送受信機は、前記ホームゲートウェイに内蔵されており、
前記家庭内の電子機器は、前記ホームゲートウェイに内蔵された前記赤外線送受信機を用いて、前記ホームゲートウェイにより操作されることを特徴とする請求項７に記載の家電認識システム。
【請求項９】
前記家庭内に設置された家庭内ネットワークを備え、
前記家庭内の電子機器は、複数の電子機器からなり、
前記赤外線送受信機は、複数の赤外線送受信機からなり、
前記複数の赤外線送受信機のそれぞれは、前記複数の電子機器のうちの少なくとも１つが、前記複数の赤外線送受信機の少なくとも１つとの間で信号送受信が不可能な位置に配置されている場合に、互いに異なる複数箇所に配置され、
前記家庭内ネットワークは、前記複数の赤外線送受信機と前記ホームゲートウェイとを接続していることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の家電認識システム。
【請求項１０】
前記家庭内の電子機器に設けられたバーコード情報を備え、
前記サーバは、複数の電子機器のバーコード情報に対応したバーコードデータを格納する第４のデータベースを有し、
前記ホームゲートウェイは、
前記家庭内の電子機器のバーコード情報を読み取るバーコードリーダを有し、
前記ネットワーク上に格納されている前記第４のデータベースから、前記ネットワークを介して前記バーコードデータをダウンロードし、
前記機器認識機能部は、前記バーコードリーダにより読み取ったバーコード情報と、ダウンロードされた前記バーコードデータとを照合することにより、前記家庭内の電子機器の機種を認識することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の家電認識システム。
【請求項１１】
前記家庭内の電子機器に設けられたＱＲコード情報を備え、
前記サーバは、複数の電子機器のＱＲコード情報に対応したＱＲコードデータを格納する第５のデータベースを有し、
前記ホームゲートウェイは、
前記家庭内の電子機器のＱＲコード情報を読み取るＱＲコードリーダを有し、
前記ネットワーク上に格納されている前記第５のデータベースから、前記ネットワークを介して前記ＱＲコードデータをダウンロードし、
前記機器認識機能部は、前記ＱＲコードリーダにより読み取ったＱＲコード情報と、ダウンロードされた前記ＱＲコードデータとを照合することにより、前記家庭内の電子機器の機種を認識することを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の家電認識システム。
【請求項１２】
前記家庭内の電子機器に設けられたＲＦＩＤ情報を備え、
前記サーバは、複数の電子機器のＲＦＩＤ情報に対応したＲＦＩＤデータを格納する第６のデータベースを有し、
前記ホームゲートウェイは、
前記家庭内の電子機器のＲＦＩＤ情報を読み取るＲＦＩＤリーダを有し、
前記ネットワーク上に格納されている前記第６のデータベースから、前記ネットワークを介して前記ＲＦＩＤデータをダウンロードし、
前記機器認識機能部は、前記ＲＦＩＤリーダにより読み取ったＲＦＩＤ情報と、ダウンロードされた前記ＲＦＩＤデータとを照合することにより、前記家庭内の電子機器の機種を認識することを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の家電認識システム。
【請求項１３】
前記家庭内の電子機器は、コード情報が設けられていない電子機器と、バーコード情報、ＱＲコード情報、または、ＲＦＩＤ情報が設けられた電子機器とを含み、
前記機器認識機能部は、
赤外線受信機、バーコードリーダ、ＱＲコードリーダおよびＲＦＩＤリーダを有し、
前記コード情報が設けられていない電子機器と、前記バーコード情報、前記ＱＲコード情報、または、前記ＲＦＩＤ情報が設けられた電子機器とに応じて、
前記赤外線受信機、前記バーコードリーダ、前記ＱＲコードリーダ、または、前記ＲＦＩＤリーダを使い分けて、前記家庭内の電子機器の機種を認識することを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の家電認識システム。
【請求項１４】
複数の電子機器のリモコン操作用の赤外線コマンドを格納する第１のデータベースを有するサーバと、
前記サーバに接続されたネットワークと、
前記ネットワークに接続された家庭内のホームゲートウェイと、
前記ホームゲートウェイに接続された赤外線送受信機と、
前記ホームゲートウェイに接続されたバーコードリーダ、ＱＲコードリーダおよびＲＦＩＤリーダのうちの少なくとも１つと、
ユーザにより操作される電源ＯＮ／ＯＦＦボタンを有し、前記電源ＯＮ／ＯＦＦボタンの操作時に電源操作信号を出力するリモコンと、
前記赤外線送受信機を介して前記ホームゲートウェイと通信するとともに、前記リモコンで操作される前記家庭内の少なくとも１つの電子機器とを備え、
前記家庭内の電子機器は、コード情報が設けられていない電子機器と、バーコード情報、ＱＲコード情報、または、ＲＦＩＤ情報が設けられた電子機器とを含み、
前記ホームゲートウェイは、
前記赤外線コマンドに含まれる電源ＯＮ／ＯＦＦ信号がダウンロードされる第２のデータベースと、
前記家庭内の電子機器の機種を認識する機器認識機能部とを含み、
前記第１のデータベースから、前記複数の電子機器に対応した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を、前記ネットワークを介して前記第２のデータベースにダウンロードし、
前記機器認識機能部は、
前記赤外線受信機と、前記バーコードリーダ、前記ＱＲコードリーダまたは前記ＲＦＩＤリーダと、により読み取った読取情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記読取情報と、前記読取情報に対応したデータベース内の情報とを照合し、
前記ホームゲートウェイは、前記サーバ内の照合結果を受信して利用することにより、前記家庭内の電子機器の機種を認識し、
前記ホームゲートウェイから前記赤外線送受信機を介して、前記家庭内の電子機器を操作可能に設定することを特徴とする家電認識システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ホームゲートウェイ（以下、「ＨＧＷ」と略称する）を用いた家電認識システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インターネットと、家庭内の複数のネットワークを相互に接続する家庭内ネットワークとの間に配置されて、ホーム・ルータ、プロトコル変換、ファイアウォールなどの機能を有するＨＧＷが知られている。
また、家電の中には、ネットワークに接続可能であって、リモート制御やコンテンツのダウンロードなどの機能を有する、いわゆるネットワーク家電が存在する。
【０００３】
現在販売・開発されているネットワーク家電（たとえば、インターネットテレビなど）は、ほとんどがインターネット対応家電に属しており、ＨＧＷで制御可能である。
しかし、既存のリモコンを用いて操作されるテレビ、エアコン、照明などは、インターネット対応家電ではないので、ＨＧＷで制御することはできない。
【０００４】
一方、赤外線信号を利用したリモコンを用いて操作される家電は、家電ごとにリモコンが異なり、家庭内では複数のリモコン装置が氾濫する状況にある。
これを解消するために、１つのリモコンで複数の家電を制御可能な学習リモコンが開発されている。
【０００５】
学習リモコンは、複数のリモコンから発生するコマンド信号を受信し、同じ信号を発生させることができる。また、このような学習機能を搭載した携帯電話なども開発されていることから、同様の学習機能を、赤外線送受信機能を有するＨＧＷに搭載することも可能と考えられている。
【０００６】
ただし、学習リモコンにおいては、利用する様々な機器のリモコン操作信号を学習する必要があることから、多くのボタンを有しているので、利用者が混乱することが考えられる。そこで、ネットワーク上の所定箇所に多種多様な家電のリモコン操作用信号のデータベースを格納し、そのデータベースから、必要な機種のリモコン操作信号をネットワーク経由でダウンロードする方法が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３７４５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の家電認識システムでは、リモコンで操作される非ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）系の家電においては、ＨＧＷを介して制御することができないという課題があった。
また、学習リモコン機能付で、赤外線送受信機能を有するＨＧＷを用いた場合には、利用者が複数のリモコンを操作して学習させるための手間がかかるという課題があった。
さらに、特許文献１のようにリモコン操作信号をネットワーク経由でダウンロードする方法では、利用者が使用する家電のメーカや機器を特定するために、メーカ、機種コードなどの情報をＨＧＷに認識させるための設定が必要となり、非熟練者が容易に操作することができないという課題があった。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、リモコン操作可能な既存の家電のメーカまたは機種、および、今後発売される多種多様な家電のメーカまたは機種を自動認識することにより、ネットワーク経由で非ＩＰ系の家電を簡単にＨＧＷから制御することのできる家電認識システムおよびＨＧＷを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明による家電認識システムは、複数の電子機器のリモコン操作用の赤外線コマンドを格納する第１のデータベースを有するサーバと、サーバに接続されたネットワークと、ネットワークに接続された家庭内のＨＧＷと、ＨＧＷに接続された赤外線送信機と、赤外線送信機を介してＨＧＷから送信される信号を認識するとともに、リモコンで操作される家庭内の少なくとも１つの電子機器とを備え、ＨＧＷは、赤外線コマンドに含まれる電源ＯＮ／ＯＦＦ信号がダウンロードされる第２のデータベースと、赤外線コマンドに含まれる制御用コマンド情報がダウンロードされる第３のデータベースと、家庭内の電子機器の動作を認識する機器認識機能部とを含み、第１のデータベースから、複数の電子機器に対応した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を、ネットワークを介して第２のデータベースにダウンロードし、ダウンロードされた電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を、赤外線送信機を介して家庭内の電子機器に順に送信し、機器認識機能部は、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号に対して家庭内の電子機器が反応しているか否かを判定し、電子機器が反応している場合には、送信した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号に対応する機種が家庭内の電子機器の機種であることを認識するとともに、第１のデータベースの中から、認識した機種に対応したすべての制御用コマンド情報を、ネットワークを介して第３のデータベースにダウンロードし、ＨＧＷから赤外線送信機を介して、家庭内の電子機器を操作可能に設定するものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ＨＧＷにおいて複数の家電（電子機器）を自動認識することにより、ネットワーク経由で、非ＩＰ系の家電をＨＧＷから容易に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るＨＧＷを含む家電認識システムを示すブロック構成図であり、家庭内の複数の電子機器１４（リモコン操作家電）を自動認識するシステムを示している。
【００１３】
図１において、ネットワーク１１の一端には、赤外線コマンド格納サーバ１２が接続され、ネットワーク１１の他端には、ＨＧＷ１３が接続されている。
赤外線コマンド格納サーバ１２は、リモコンで操作制御される複数の電子機器（既存の多種多様な家電）の赤外線コマンド（電源ＯＮ／ＯＦＦ信号、制御用コマンド情報を含む）を格納するコマンド情報データベース１２ａ（第１のデータベース）を有している。
【００１４】
ＨＧＷ１３は、家庭内の電子機器１４の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａと、認識済の電子機器１４の制御用コマンド情報を格納する制御用コマンド情報データベース１３ｂと、電子機器１４（家電）の機種を認識する機器認識機能部１３ｃとを備えている。
【００１５】
電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａは、ネットワーク１１経由で、赤外線コマンド格納サーバ１２内のコマンド情報データベース１２から、既存のリモコン（図示せず）で操作可能な電子機器１４の電源ＯＮ／ＯＦＦを行うための全機種の赤外線コマンド情報（電源ＯＮ／ＯＦＦ信号）をダウンロードしたものを格納する。
【００１６】
制御用コマンド情報データベース１３ｂは、ネットワーク１１経由で、赤外線コマンド格納サーバ１２内のコマンド情報データベース１２から、機種認識済の電子機器１４に対する操作用の制御用コマンド情報をダウンロードして格納する。
【００１７】
機器認識機能部１３ｃは、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａから、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を読み出して家庭内の電子機器１４に順に送信し、電子機器１４から反応がある場合に、送信した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号に対応する機種を電子機器１４（家電）の機種として認識する。
【００１８】
ＨＧＷ１３内の機器認識機能部１３ｃには、家庭内の電子機器１４を制御するための赤外線信号を送信する赤外線送信機１５と、電子機器１４の反応を検知する電子機器動作認識センサ１６とが接続されている。
電子機器動作認識センサ１６は、電子機器１４の電源ＯＮ／ＯＦＦ切替時に変化する物理量に反応して、変化検知信号を認識機能部１３ｃに入力する。
なお、赤外線送信機１５および電子機器動作認識センサ１６は、機器認識機能部１３ｃの一部として、ＨＧＷ１３に含まれてもよい。
【００１９】
次に、図２のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による機器認識機能部１３ｃの動作について説明する。
前述した通り、赤外線コマンド格納サーバ１２内のコマンド情報データベース１２ａには、既存のリモコンで操作される複数の電子機器の全機種のコマンド情報があらかじめ格納されている。
【００２０】
また、ＨＧＷ１３は、コマンド情報データベース１２ａの中から、複数の電子機器に対応した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号のデータを、ネットワーク１１経由でダウンロードして、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａにあらかじめ格納しておく。
【００２１】
図２において、まず、ＨＧＷ１３内の機器認識機能部１３ｃは、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａに格納されている複数の電子機器１４の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号のパターン情報のうち、コマンド送信していない或る機種Ａの電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を、赤外線送信機１５に送信する（ステップＳ２１）。
【００２２】
これに応答して、赤外線送信機１５は、リモコンから送信される電源ＯＮ／ＯＦＦ信号と同様の擬似信号を生成し、家庭内の電子機器１４に対して送信する。
続いて、機器認識機能部１３ｃは、電子機器動作認識センサ１６による反応が有るか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００２３】
たとえば、電子機器１４は、赤外線送信機１５から受信した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号（擬似信号）が、自身の機種に対する電源ＯＮ／ＯＦＦ信号と一致しない場合には、擬似信号に反応せず、電源ＯＮ／ＯＦＦが切替わることはない。したがって、電子機器動作認識センサ１６は、電子機器１４の変化を検知（反応）しない。
【００２４】
この場合、ＨＧＷ１３内の機器認識機能部１３ｃは、ステップＳ２２において、電子機器動作認識センサ１６の反応なし（すなわち、Ｎｏ）と判定し、電子機器１４が機種Ａではないと認識してステップＳ２１に戻り、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａに格納されている残りの機器のうち、コマンド送信していない次の機種Ｂの電源ＯＮ／ＯＦＦ信号パターン情報を送信する。
すなわち、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａに格納されている複数の機器の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号パターン情報のうち、機種Ｂの電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を赤外線送信機１５に送信する。
【００２５】
電子機器１４は、赤外線送信機１５から受信した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号（擬似信号）が、自身の機種に対する電源ＯＮ／ＯＦＦ信号と一致する場合には、擬似信号に反応して電源ＯＮ／ＯＦＦが切替わる。すなわち、電源ＯＮ→ＯＦＦ、または、電源ＯＦＦ→ＯＮ、と動作する。
したがって、電子機器動作認識センサ１６は、電子機器１４の物理量変化に反応して、変化の検知情報をＨＧＷ１３内の機器認識機能部１３ｃに伝送する。
【００２６】
この場合、機器認識機能部１３ｃは、ステップＳ２２において、電子機器動作認識センサ１６の反応あり（すなわち、Ｙｅｓ）と判定し、送信時の機種Ｂを電子機器１４の機種として認識する（ステップＳ２３）。
すなわち、機器認識機能部１３ｃは、送信した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号の機種コードＢを認識しているので、電子機器動作認識センサ１６の反応があった時点で、電子機器１４が機種Ｂであることを認識することできる。
【００２７】
続いて、機器認識機能部１３ｃは、赤外線コマンド格納サーバ１２内のコマンド情報データベース１２ａの中から、認識した機種Ｂを操作するために必要なすべての制御用コマンド情報を、ネットワーク１１経由で、認識済の電子機器１４の制御用コマンド情報データベース１３ｂにダウンロードする（ステップＳ２４）。
【００２８】
最後に、機器認識機能部１３ｃは、電子機器１４が互いに異なる複数の機種である場合を考慮して、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａ内に格納されている全機種に対して、コマンド送信が完了したか否かを判定（ステップＳ２５）、コマンド送信完了（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、図２の処理ルーチンを終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ２５において、コマンド送信が完了していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ２１に戻り、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａに格納されている残りの機器の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号パターン情報を順に送信する。
上記処理を繰り返すことにより、ＨＧＷ１３は、家庭内の電子機器１４を自動認識し、リモコンから電子機器１４を操作する場合と同様に、ＨＧＷ１３から電子機器１４を操作することが可能になる。
【００３０】
ここで、電子機器動作認識センサ１６としては、赤外線センサ、光センサ、音センサ、振動センサなどのセンサ手段を適用することができ、電子機器１４の電源ＯＮ／ＯＦＦにより反応変化が検知可能であれば何でもよい。
たとえば、電子機器１４がテレビの場合には、電源ＯＮ時に赤外線が放出されるので、電子機器動作認識センサ１６として赤外線受信機を用いることができる。
【００３１】
また、電子機器１４が照明の場合には、電子機器動作認識センサ１６として光センサを用いることが有効である。
さらに、電子機器１４が電源ＯＮ／ＯＦＦで液晶表示が変化する表示機器の場合には、電子機器動作認識センサ１６としてカメラを用い、カメラ撮影による画像認識（パターン認識）を行うことも有効である。
【００３２】
なお、図２内のステップＳ２２において、センサによる反応があり（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合でも、ユーザが手動で電子機器をＯＮ／ＯＦＦさせた場合の誤認識を回避するために、ステップＳ２１におけるコマンド送信を複数回繰り返し、同じコマンドを送信した回数分の反応が得られた場合のみに、最終的に反応ありと判定することも有効である。
【００３３】
また、図２においては、赤外線送信機１５および電子機器動作認識センサ１６を、ＨＧＷ１３とは別に構成したが、図３に示すように、ＨＧＷ１３Ａ内の機能の一部として、ＨＧＷ１３Ａに含まれてもよい。
図３のように構成した場合も、図２の場合と同様の作用効果を奏することは言うまでもない。
【００３４】
以上のように、この発明の実施の形態１に係る家電認識システムは、複数の電子機器のリモコン操作用の赤外線コマンドを格納するコマンド情報データベース１２ａ（第１のデータベース）を有する赤外線コマンド格納サーバ１２と、赤外線コマンド格納サーバ１２に接続されたネットワーク１１と、ネットワーク１１に接続された家庭内のＨＧＷ１３と、ＨＧＷ１３に接続された赤外線送信機１５と、赤外線送信機１５を介してＨＧＷ１３から送信される信号を認識するとともに、リモコンで操作される家庭内の少なくとも１つの電子機器１４とを備えている。
【００３５】
ＨＧＷ１３は、赤外線コマンドに含まれる電源ＯＮ／ＯＦＦ信号がダウンロードされる電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａ（第２のデータベース）と、赤外線コマンドに含まれる制御用コマンド情報がダウンロードされる制御用コマンド情報データベース１３ｂ（第３のデータベース）と、電子機器動作認識センサ１６と協働して、家庭内の電子機器１４の動作を認識する機器認識機能部１３ｃとを備えている。
【００３６】
ＨＧＷ１３は、コマンド情報データベース１２ａから、複数の電子機器に対応した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を、ネットワーク１１を介して電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａにダウンロードし、ダウンロードされた電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を、赤外線送信機１５を介して家庭内の電子機器１４に順に送信する。
【００３７】
ＨＧＷ１３内の機器認識機能部１３ｃは、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号に対して家庭内の電子機器１４が反応しているか否かを判定し、電子機器１４が反応している場合には、送信した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号に対応する機種が家庭内の電子機器１４の機種であることを認識するとともに、コマンド情報データベース１２ａの中から、認識した機種に対応したすべての制御用コマンド情報を、ネットワーク１１を介して制御用コマンド情報データベース１３ｂにダウンロードし、ＨＧＷ１３から赤外線送信機１５を介して、家庭内の電子機器１４を操作可能に設定する。
【００３８】
この結果、家庭内の電子機器１４は、赤外線送信機１５を用いて、ＨＧＷ１３により容易に操作可能となる。
また、ＨＧＷ１３は、同一機種に対応した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を複数回にわたって送信し、機器認識機能部１３ｃは、家庭内の電子機器１４が複数回の送信回数だけ反応している場合に、送信した機種が家庭内の電子機器１４の機種であることを認識することにより、誤認識を回避することができ、認識信頼性を向上させることができる。
【００３９】
また、機器認識機能部１３ｃとして、赤外線センサ、光センサ、音センサまたは振動センサからなるセンサ手段、または、カメラ撮影による画像認識装置を用いることにより、認識対象となる電子機器１４に応じた最適な機器認識機能部１３ｃを適用することができる。
【００４０】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図１〜図３）では、ＨＧＷ１３、１３Ａに接続または内蔵されている赤外線送信機１５および電子機器動作認識センサ１６が、家庭内の複数のリモコンで操作制御可能な電子機器１４との間で相互送受信が可能な位置に配置されていることを前提として、それぞれ単一で構成した場合を示したが、図４のように、複数の電子機器１４ａ〜１４ｎの設置位置が異なる場合を考慮して、それぞれ複数の赤外線送信機１５ａ〜１５ｎおよび電子機器動作認識センサ１６ａ〜１６ｎを用いてもよい。
【００４１】
図４はこの発明の実施の形態２に係る家電認識システムを示すブロック構成図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｂ」を付して詳述を省略する。
通常、家庭内でリモコン操作される複数の電子機器１４ａ〜１４ｎは、すべて同じ部屋であるとは限らず、また同じ部屋にあったとしても、すべての電子機器１４ａ〜１４ｎが、赤外線送信機および電子機器動作認識センサと相互送受信が可能な位置に配置されているとは限らない。そこで、複数のリモコンで操作される複数の電子機器１４ａ〜１４ｎが、複数の部屋に分散して設置されている場合には、図４のシステム構成を適用する。
【００４２】
図４において、ＨＧＷ１３Ｂは、家庭内の任意の場所に設置されており、家庭内には、複数（Ａ〜Ｎ）の部屋４０ａ〜４０ｎが存在するものとする。
ＨＧＷ１３Ｂは、家庭内ネットワーク４１を介して、複数の部屋４０ａ〜４０ｎごとの赤外線送信機１５ａ〜１５ｎおよび電子機器動作認識センサ１６ａ〜１６ｎに接続されている。家庭内ネットワーク４１としては、無線ＬＡＮ、ＰＬＣなどが適用され得る。
【００４３】
各部屋４０ａ〜４０ｎには、それぞれ、リモコンで操作される電子機器１４ａ〜１４ｎと、赤外線送信機１５ａ〜１５ｎと、電子機器動作認識センサ１６ａ〜１６ｎが設置されている。
また、各部屋４０ａ〜４０ｎにおいて、赤外線送信機１５ａ〜１５ｎおよび電子機器動作認識センサ１６ａ〜１６ｎは、電子機器１４ａ〜１４ｎとの間で相互送受信可能に配置されている。
【００４４】
なお、図４では、各部屋４０ａ〜４０ｎ内に各１台ずつの電子機器１４ａ〜１４ｎを示しているが、同じ部屋に複数の電子機器がある場合に、各部屋内のすべての電子機器が、赤外線送信機１５ａ〜１５ｎおよび電子機器動作認識センサ１６ａ〜１６ｎとの間で、それぞれ信号送受信可能な位置に配置されていれば、赤外線送信機１５ａ〜１５ｎおよび電子機器動作認識センサ１６ａ〜１６ｎを各部屋に１台ずつ設置すればよい。
【００４５】
一方、複数の電子機器１４ａ〜１４ｎのうち、一部の電子機器が赤外線送信機および電子機器動作認識センサとの間で信号送受信が不可能な位置にある場合には、通信不可能な電子機器を送受信可能な位置に移動させるか、または、赤外線送信機および電子機器動作認識センサを追加設置する必要がある。
【００４６】
次に、図４に示したこの発明の実施の形態２による動作について説明する。
なお、電子機器１４ａ〜１４ｎの自動認識の基本的動作は、前述と同様なので、ここでは、家庭内における制御に注目して説明する。
ＨＧＷ１３Ｂからは、各部屋４０ａ〜４０ｎ内の赤外線送信機１５ａ〜１５ｎに向けて、前述（図２）と同様の動作フローにより、各部屋４０ａ〜４０ｎ内の電子機器１４ａ〜１４ｎの機種について自動認識を行う。
【００４７】
以上のように、この発明の実施の形態２によれば、家庭内に設置された家庭内ネットワーク４１を備え、家庭内の電子機器は複数の電子機器１４ａ〜１４ｎからなり、赤外線送信機は複数の赤外線送信機１５ａ〜１５ｎからなり、機器認識機能部１３ｃは複数の電子機器動作認識センサ１６ａ〜１６ｎ（認識センサ部）を含む。
家庭内ネットワーク４１は、複数の赤外線送信機１５ａ〜１５ｎおよび電子機器動作認識センサ１６ａ〜１６ｎと、ＨＧＷ１３Ｂとを接続している。
【００４８】
複数の赤外線送信機１５ａ〜１５ｎおよび電子機器動作認識センサ１６ａ〜１６ｎのそれぞれは、複数の電子機器１４ａ〜１４ｎのうちの少なくとも１つが、複数の赤外線送信機１５ａ〜１５ｎおよび電子機器動作認識センサ１６ａ〜１６ｎの少なくとも１つとの間で、信号送受信が不可能な位置に配置されている場合には、互いに異なる複数箇所に配置され、複数の電子機器１４ａ〜１４ｎとの間で送受信不可能な位置に設置されるようになっている。
【００４９】
これにより、前述と同様に、ＨＧＷ１３Ｂは、家庭内のリモコンで操作するすべての電子機器１４ａ〜１４ｎの機種を自動的に認識することができ、リモコンから電子機器を操作するのと同様に、電子機器１４ａ〜１４ｎを容易に操作することができる。
【００５０】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１、２（図１〜図４）では、ユーザが何らリモコン操作することなく、家庭内でリモコン操作される電子機器の機種をＨＧＷ１３、１３Ａ、１３Ｂが自動的に機種認識を行うように構成したが、図５のように、家庭内に設置された赤外線受信機５１を介して、ユーザによるリモコン５０の操作時の電源操作信号をＨＧＷ１３に入力してもよい。
【００５１】
図５はこの発明の実施の形態３に係る家電認識システムを示すブロック構成図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｃ」を付して詳述を省略する。
通常、既存のリモコン５０で操作される電子機器１４に関し、最大で全機種について、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を送信してみる必要があるが、既存のリモコン５０で操作される電子機器の数は膨大であり、コマンド送信する順番によっては、機種を認識するまでに長い時間を要する可能性がある。
【００５２】
そこで、この発明の実施の形態３（図５）においては、ＨＧＷ１３Ｃ内に、電子機器１４の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を受信する機器認識機能部５３を設けるとともに、機器認識機能部５３に関連して、電子機器１４を操作するリモコン５０と、リモコン５０からの電源操作信号（赤外線信号）を受信する赤外線受信機５１とを設け、ユーザがリモコン５０の電源ＯＮ／ＯＦＦ操作を行うのみで、電子機器１４の機種を認識するように構成されている。
【００５３】
図５において、ユーザにより操作される既存のリモコン５０は、周知の電源ＯＮ／ＯＦＦボタン（図示せず）を有している。
ＨＧＷ１３Ｃは、前述の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａおよび制御用コマンド情報データベース１３ｂに加えて、赤外線受信機５１と協働する機器認識機能部５３を備えている。なお、赤外線受信機５１は、赤外線送信機１５と一体の赤外線送受信機により構成されてもよい。
【００５４】
機器認識機能部５３は、家庭内の電子機器１４の電源ＯＮ／ＯＦＦ操作を行うリモコン５０からの電源操作信号（コマンド信号）を赤外線受信機５１経由で受信し、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａ内にダウンロードされている電源ＯＮ／ＯＦＦ信号と照合することにより、電子機器１４の機種を認識する。
【００５５】
次に、図６のフローチャートを参照しながら、図５に示したこの発明の実施の形態３による機器認識機能部５３の動作について説明する。図６において、ステップＳ２３、Ｓ２４は、前述（図２参照）と同様の処理である。
前述のように、ＨＧＷ１３Ｃ内の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａには、赤外線コマンド格納サーバ１２内のコマンド情報データベース１２ａに格納された既存リモコンで操作される複数の電子機器のコマンド情報の中から、全機種の電子機器の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号のデータが、ネットワーク１１経由であらかじめダウンロードされている。
【００５６】
図６において、まず、ユーザは、ＨＧＷ１３Ｃに認識させたい電子機器１４のリモコン５０を赤外線受信機５１に向けて、リモコン５０の電源ＯＮ／ＯＦＦボタンを操作する。
これにより、ＨＧＷ１３Ｃ内の機器認識機能部５３は、赤外線受信機５１を介して、リモコン５０の電源操作信号（電源ＯＮ／ＯＦＦ信号）を受信する（ステップＳ６１）。
【００５７】
続いて、機器認識機能部５３は、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａに格納されている複数の機器の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号パターン情報の中から、同じ信号パターンを検索して（ステップＳ６２）、電子機器１４の機種を認識する（ステップＳ２３）。
最後に、赤外線コマンド格納サーバ１２内のコマンド情報データベース１２ａから、認識済の機種を操作するために必要なすべての制御用コマンド情報を、ネットワーク１１経由で制御用コマンド情報データベース１３ｂにダウンロードして（ステップＳ２４）、図６の処理ルーチンを終了する。
【００５８】
なお、家庭内において、異なる機種からなる複数の電子機器１４が存在する場合には、前述（図２内のステップＳ２５）と同様に、電子機器１４の数に相当する回数だけ上記処理動作（ステップＳ６１、Ｓ６２、Ｓ２３、Ｓ２４）を繰り返し実行する。
【００５９】
このように、ユーザが電子機器１４のリモコン５０を赤外線受信機５１に向けて電源ＯＮ／ＯＦＦボタンを操作することにより、ＨＧＷ１３Ｃは、ユーザの簡単なリモコン操作に応答して電子機器１４の機種を認識することができ、リモコン５０から電子機器１４を操作するのと同様に、ＨＧＷ１３Ｃから電子機器１４を操作することが可能になる。
【００６０】
また、前述の実施の形態２（図４）のように、複数の部屋４０ａ〜４０ｎに複数台の電子機器１４ａ〜１４ｎが存在する場合でも、各部屋４０ａ〜４０ｎに赤外線送受信機を設置することにより、電子機器１４ａ〜１４ｎの機種を認識することができる。
【００６１】
以上のように、この発明の実施の形態３に係る家電認識システムは、コマンド情報データベース１２ａ（第１のデータベース）と、ネットワーク１１と、家庭内のＨＧＷ１３Ｃと、ＨＧＷ１３Ｃに接続された赤外線送信機１５および赤外線受信機５１（赤外線送受信機）と、ユーザによる電源ＯＮ／ＯＦＦボタンの操作時に電源操作信号を出力するリモコン５０と、赤外線送受信機を介してＨＧＷ１３Ｃと通信するとともに、リモコン５０で操作される家庭内の少なくとも１つの電子機器１４とを備えている。
【００６２】
ＨＧＷ１３Ｃは、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａ（第２のデータベース）と、制御用コマンド情報データベース１３ｂ（第３のデータベース）と、家庭内の電子機器１４の機種を認識する機器認識機能部５３とを備えている。
【００６３】
ＨＧＷ１３Ｃは、コマンド情報データベース１２ａから、複数の電子機器に対応した電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を、ネットワーク１１を介して電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａにダウンロードする。
【００６４】
機器認識機能部５３は、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａにダウンロードされた電源ＯＮ／ＯＦＦ信号と、赤外線受信機５１を介して受信されたリモコン５０の電源操作信号とを照合して、家庭内の電子機器１４の機種を認識し、コマンド情報データベース１２ａの中から、認識した機種に対応したすべての制御用コマンド情報を、ネットワーク１１を介して制御用コマンド情報データベース１３ｂにダウンロードする。
これにより、ＨＧＷ１３Ｃから赤外線送信機１５を介して、家庭内の電子機器１４を操作可能に設定することができる。
【００６５】
なお、赤外線送信機１５および赤外線受信機５１（赤外線送受信機）は、前述（図３参照）と同様に、ＨＧＷ１３Ｃに内蔵されていてもよい。
この場合、家庭内の電子機器１４は、ＨＧＷ１３Ｃに内蔵された赤外線送受信機を用いて、ＨＧＷ１３Ｃにより操作される。
【００６６】
また、前述（図４）のように、複数の赤外線送受信機とＨＧＷとを接続する家庭内ネットワーク４１を設置し、家庭内の複数の電子機器１４ａ〜１４ｎに対し、互いに異なる複数箇所に配置された赤外線送受信機１５ａ〜１５ｎを設けることにより、赤外線送受信機１５ａ〜１５ｎのうちの少なくとも１つは、家庭内の電子機器１４ａ〜１４ｎとの間で送受信可能にすることができる。
【００６７】
さらに、ここでは、赤外線受信機５１経由でリモコン５０の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を受信し、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて機種認識する場合を示したが、電子機器１４に、バーコード、ＱＲコード（２次元コード）、または、ＩＤ情報を埋め込んだＩＣタグなどのＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などが付されている場合には、サーバ、データベース、受信手段を変更することにより、バーコード情報、ＱＲコード情報、または、ＲＦＩＤ情報などの各種読取情報に基づいて同様に機種認識することができる。
【００６８】
たとえば、電子機器１４にバーコード、ＱＲコードまたはＲＦＩＤが付されている場合には、図５内の赤外線受信機５１に代えて、バーコードリーダ、ＱＲコードリーダまたはＲＦＩＤリーダを設置し、ＨＧＷ１３Ｃ内の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース１３ａに代えて、電子機器１４のバーコードデータベース、ＱＲコードデータベースまたはＲＦＩＤデータベースなどを設けることにより、電子機器１４の機種を認識することができる。
なお、この場合、ネットワーク１１上に、赤外線コマンド格納サーバ１２以外に、上記各種コードを格納するデータベースとして、複数の電子機器に関するバーコード格納サーバ、ＱＲコード格納サーバ、ＲＦＩＤ格納サーバ（図示せず）を設置する必要がある。
【００６９】
具体的には、図示しないが、バーコード情報が設けられた家庭内の電子機器に対しては、ネットワーク１１上のサーバとして、複数の電子機器のバーコード情報に対応したバーコードデータを格納する第４のデータベースが設置される。
【００７０】
この場合、ＨＧＷは、家庭内の電子機器のバーコード情報を読み取るバーコードリーダを有し、ネットワーク１１上に格納されている第４のデータベースから、ネットワーク１１を介してバーコードデータをダウンロードし、ＨＧＷ内の機器認識機能部は、バーコードリーダにより読み取ったバーコード情報と、ダウンロードされたバーコードデータとを照合することにより、家庭内の電子機器の機種を認識する。
【００７１】
同様に、ＱＲコード情報が設けられた家庭内の電子機器に対しては、ネットワーク１１上のサーバとして、複数の電子機器のＱＲコード情報に対応したＱＲコードデータを格納する第５のデータベースが設置される。
【００７２】
この場合、ＨＧＷは、家庭内の電子機器のＱＲコード情報を読み取るＱＲコードリーダを有し、ネットワーク１１上に格納されている第５のデータベースから、ネットワーク１１を介してＱＲコードデータをダウンロードし、ＨＧＷ内の機器認識機能部は、ＱＲコードリーダにより読み取ったＱＲコード情報と、ダウンロードされたＱＲコードデータとを照合することにより、家庭内の電子機器の機種を認識する。
【００７３】
また、ＲＦＩＤ情報が設けられた家庭内の電子機器に対しては、ネットワーク１１上のサーバとして、複数の電子機器のＲＦＩＤ情報に対応したＲＦＩＤデータを格納する第６のデータベースが設置される。
【００７４】
この場合、ＨＧＷは、家庭内の電子機器のＲＦＩＤ情報を読み取るＲＦＩＤリーダを有し、ネットワーク１１上に格納されている第６のデータベースから、ネットワーク１１を介してＲＦＩＤデータをダウンロードし、ＨＧＷ内の機器認識機能部は、ＲＦＩＤリーダにより読み取ったＲＦＩＤ情報と、ダウンロードされたＲＦＩＤデータとを照合することにより、家庭内の電子機器の機種を認識する。
【００７５】
なお、家庭内の電子機器は、不特定の多種多様な機種を含み、上記各種コードが付されていない電子機器と、上記各種コードが付された電子機器とが重複して存在する可能性があるので、上記の各種受信手段および各種データベースをすべて備えていることが望ましい。
この場合、ＨＧＷ内の機器認識機能部は、赤外線受信機、バーコードリーダ、ＱＲコードリーダおよびＲＦＩＤリーダを有し、バーコード電子機器、ＱＲコード電子機器、または、ＲＦＩＤ電子機器を含む家庭内の複数の電子機器に応じて、赤外線受信機、バーコードリーダ、ＱＲコードリーダ、または、ＲＦＩＤリーダを使い分けて、家庭内の電子機器の機種を認識することになる。
【００７６】
以上のように、電子機器１４に、バーコード情報、ＱＲコード情報、ＲＦＩＤ情報などが付されている場合でも、各種読取情報から電子機器１４の機種を認識して、リモコン５０からの電子機器１４の操作信号から機種認識する場合と同様に、ＨＧＷ１３Ｃから電子機器１４を操作することが可能になる。
【００７７】
さらに、家庭内の電子機器として、コード情報が設けられていない電子機器と、バーコード情報、ＱＲコード情報、または、ＲＦＩＤ情報が設けられた電子機器とを含む場合、ＨＧＷには、赤外線送受信機が接続されるとともに、バーコードリーダ、ＱＲコードリーダおよびＲＦＩＤリーダのうちの少なくとも１つが接続される。
【００７８】
この場合、ＨＧＷ内の機器認識機能部は、赤外線受信機と、バーコードリーダ、ＱＲコードリーダまたはＲＦＩＤリーダと、により読み取った読取情報をサーバに送信し、サーバにおいて、読取情報と、読取情報に対応したデータベース内の情報とを照合してもよい。
これにより、ＨＧＷは、サーバ内の照合結果を受信して利用することにより、制御用コマンド情報データベース（第３のデータベース）１３ｂを不要として、家庭内の電子機器の機種を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る家電認識システムを示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による機種認識動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る家電認識システムの他の例を示すブロック構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る家電認識システムを示すブロック構成図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係る家電認識システムを示すブロック構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３による機種認識動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１１  ネットワーク、１２  赤外線コマンド格納サーバ（サーバ）、１２ａ  コマンド情報データベース（第１のデータベース）、１３、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ  ＨＧＷ（ホームゲートウェイ）、１３ａ  電源ＯＮ／ＯＦＦ信号データベース（第２のデータベース）、１３ｂ  制御用コマンド情報データベース（第３のデータベース）、１３ｃ、５３  機器認識機能部、１４、１４ａ〜１４ｎ  電子機器、１５、１５ａ〜１５ｎ  赤外線送信機、１６、１６ａ〜１６ｎ  電子機器動作認識センサ、５１  赤外線受信機。
【図１】
2009288859.tif 000003
【図２】
2009288859.tif 000004
【図３】
2009288859.tif 000005
【図４】
2009288859.tif 000006
【図５】
2009288859.tif 000007
【図６】
2009288859.tif 000008