(57)【要約】【課題】連続印刷中に劣化した現像剤の吐出しを行ったときに、吐き出された現像剤を十分に掻き取ることができるようにする。【解決手段】帯電及び露光によって形成された静電潜像に現像剤を付着させて現像剤像を形成する現像部と、現像部によって形成された現像剤像を担持する像担持体と、像担持体に当接させて配設され、現像剤を除去する除去部材と、像担持体を駆動する駆動部と、駆動部の制御を行う駆動制御部と、現像剤像を媒体に定着させる定着部とを有する。駆動制御部は、現像剤を吐き出す場合、吐出しを開始する前に駆動部を一旦停止させる。現像剤が劣化していると判断されると、像担持体を駆動する駆動部が一旦停止させられ、現像剤が吐き出されるので、連続印刷中に、像担持体と除去部材との当接部分に溜まっていた異物が当接部分から除去される。【選択図】図１
2009288698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）帯電及び露光によって形成された静電潜像に現像剤を付着させて現像剤像を形成する現像部と、
（ｂ）該現像部によって形成された現像剤像を担持する像担持体と、
（ｃ）該像担持体に当接させて配設され、現像剤を除去する除去部材と、
（ｄ）前記像担持体を駆動する駆動部と、
（ｅ）該駆動部の制御を行う駆動制御部と、
（ｆ）前記現像剤像を媒体に定着させる定着部とを有するとともに、
（ｇ）前記駆動制御部は、現像剤を吐き出す場合、吐出しを開始する前に前記駆動部を一旦停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体は感光部材である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体は転写部材である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
（ａ）帯電及び露光によって形成された静電潜像に現像剤を付着させて現像剤像を形成する現像部と、
（ｂ）該現像部によって形成された現像剤像を担持する像担持体と、
（ｃ）媒体を搬送するとともに、前記像担持体上の現像剤像が転写される転写部材と、
（ｄ）前記転写部材に当接させて配設され、現像剤を除去する除去部材と、
（ｅ）前記転写部材を駆動する駆動部と、
（ｆ）該駆動部の制御を行う駆動制御部と、
（ｇ）前記現像剤像を媒体に定着させる定着部とを有するとともに、
（ｈ）前記駆動制御部は、現像剤を前記転写部材に吐き出す場合、吐出しを開始する前に前記駆動部を一旦停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
（ａ）環境温度を検出する温度検出手段を有するとともに、
（ｂ）該温度検出手段による検出値に基づいて、前記駆動部を停止させる停止時間が設定される請求項１又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
（ａ）印刷ドット数をカウントする印刷ドット数カウンタを有するとともに、
（ｂ）前記現像剤の吐出しは、前記印刷ドット数カウンタの値に基づいて行われる請求項１又は４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
（ａ）感光部材は感光体ドラムであり、
（ｂ）該感光体ドラムの回転数をカウントするドラムカウンタ、印刷ドット数をカウントするドット数カウンタ、及び現像剤の吐出し量を決定する吐出し量決定処理手段を有するとともに、
（ｃ）該吐出し量決定処理手段は、前記ドラムカウンタの値及び前記ドット数カウンタの値に基づいて、現像剤の前記感光体ドラムへの吐出し量を調節する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
（ａ）前記転写部材は搬送ベルトであり、
（ｂ）前記現像部によって現像剤像が形成される感光体ドラム、該感光体ドラムの回転数をカウントするドラムカウンタ、印刷ドット数をカウントするドット数カウンタ、及び現像剤の吐出し量を決定する吐出し量決定処理手段を有するとともに、
（ｃ）該吐出し量決定処理手段は、前記ドラムカウンタの値及びドット数カウンタの値に基づいて、現像剤の前記搬送ベルトへの吐出し量を調節する請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、感光体ドラム、該感光体ドラムを所定の極性及び電位に帯電させる帯電ローラ、帯電させられた感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置、前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像ローラ、前記トナー像を用紙に転写する転写ローラ、前記トナー像を用紙に定着させる定着器等を有する。
【０００３】
ところで、この種のプリンタにおいて使用される現像剤としてのトナーは、現像ローラ上で均一にされる際に物理的な圧力を受けたり、トナー像の転写時に用紙に移動することなく感光体ドラムに残留した後、帯電ローラから物理的な圧力を受けたりする。その結果、摩擦熱が発生し、トナーは摩擦熱によって破壊されたり、他のトナーに押し付けられて一体化し、大きな塊になったりして、劣化してしまう。
【０００４】
そして、劣化したトナー、すなわち、劣化トナーは、印刷が進むに従って現像器内に蓄積され、画像濃度にばらつきが発生したり、画像を構成するドットの再現性が低下したり、かぶり等の不具合を発生させたりする。
【０００５】
そこで、現像器内の劣化トナーを、感光体ドラムに吐き出し（排出し）、感光体ドラムの表面に当接させて配設されたクリーニングブレードによって掻き取り、廃トナーボックスに回収するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−４５４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、複数の用紙に対して連続して印刷を行っている間、すなわち、連続印刷中に、劣化トナーの吐出しが行われると、クリーニングブレードによって吐き出されたトナーを十分に掻き取ることができず、クリーニング不良が発生してしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、連続印刷中に劣化した現像剤の吐出しを行ったときに、吐き出された現像剤を十分に掻き取ることができ、クリーニング不良が発生することがない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の画像形成装置においては、帯電及び露光によって形成された静電潜像に現像剤を付着させて現像剤像を形成する現像部と、該現像部によって形成された現像剤像を担持する像担持体と、該像担持体に当接させて配設され、現像剤を除去する除去部材と、前記像担持体を駆動する駆動部と、該駆動部の制御を行う駆動制御部と、前記現像剤像を媒体に定着させる定着部とを有する。
【０００９】
そして、前記駆動制御部は、現像剤を吐き出す場合、吐出しを開始する前に前記駆動部を一旦停止させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置においては、帯電及び露光によって形成された静電潜像に現像剤を付着させて現像剤像を形成する現像部と、該現像部によって形成された現像剤像を担持する像担持体と、該像担持体に当接させて配設され、現像剤を除去する除去部材と、前記像担持体を駆動する駆動部と、該駆動部の制御を行う駆動制御部と、前記現像剤像を媒体に定着させる定着部とを有する。
【００１１】
そして、前記駆動制御部は、現像剤を吐き出す場合、吐出しを開始する前に前記駆動部を一旦停止させる。
【００１２】
この場合、現像剤が劣化していると判断されると、像担持体を駆動する駆動部が一旦停止させられ、現像剤が吐き出されるので、連続印刷中に、像担持体と除去部材との当接部分に溜まっていた異物が当接部分から除去される。したがって、吐き出された現像剤を掻き取ることができ、クリーニング不良が発生することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【００１５】
図に示されるように、プリンタ１１には、四つの独立した画像形成部を構成する画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが媒体としての図示されない用紙の搬送方向における上流側から下流側に向けて配設され、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像を形成する。なお、前記媒体として、用紙のほかに、ＯＨＰ用紙、封筒、複写紙、特殊紙等を使用することができる。
【００１６】
前記各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、像担持体としての、かつ、感光部材としての感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、該各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、前記感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面に形成された潜像としての静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させ、可視像である現像剤像としての各色のトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ等を有する。また、該各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに圧接（当接）させて現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃが配設され、該トナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃは、現像剤カートリッジとしてのトナーカートリッジ２０Ｂｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃから供給されたトナーを前記現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに供給する。そして、該現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに現像剤規制部材としての現像ブレード１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃが当接させられ、該現像ブレード１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃは、現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ上において、トナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃから供給されたトナーを薄層化する。また、前記感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに当接させて、ウレタンゴム等の弾性体から成り、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面をクリーニングする第１のクリーニング部材としての、かつ、第１の除去部材としてのクリーニングブレード３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃが配設される。該クリーニングブレード３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃは、後述されるように、転写後に、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに残留し、付着しているトナーを掻き取ることによって除去する。この場合、前記感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃによって被清掃対象物が構成される。
【００１７】
なお、前記現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、トナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、現像ブレード１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、トナーカートリッジ２０Ｂｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ等によって、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおける現像部としての現像器が構成される。
【００１８】
また、前記画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおける感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃより上方には、露光装置としてのＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃが感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと対向させて配設され、各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは、各色の画像データに従って感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを露光し、静電潜像を形成する。
【００１９】
そして、前記画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおける感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃより下方には、転写ユニットが配設される。該転写ユニットは、矢印方向に走行自在に配設され、用紙の搬送を行う搬送部材としての、かつ、第１の転写部材としての無端状の搬送ベルト２１、該搬送ベルト２１の走行に伴って回転させられ、搬送ベルト２１の張りを一定に保つために図示されないスプリングによって支持された搬送ベルト従動ローラ３３ａ、搬送ベルト駆動ローラ３３ｂ、及び前記搬送ベルト２１を介して各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと対向させて配設され、用紙をトナーと逆の極性に帯電させ、各色のトナー像を用紙に転写する第２の転写部材としての転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃを備える。
【００２０】
また、前記搬送ベルト２１に圧接（当接）させて、ウレタンゴム等の弾性体から成り、搬送ベルト２１に付着したトナーを掻き取り、除去することによって、搬送ベルト２１の表面をクリーニングする第２のクリーニング部材としての、かつ、第２の除去部材としての搬送ベルトブレード３４が配設され、該搬送ベルトブレード３４によって除去されたトナーを回収する第１の現像剤収容部としての搬送ベルト廃トナーボックス３５が搬送ベルトブレード３４の下方に配設される。この場合、前記搬送ベルト２１によって被清掃対象物が構成される。
【００２１】
前記プリンタ１１の下部には、搬送路に用紙を供給するための給紙機構が配設され、該給紙機構は、媒体収容部としての用紙収容カセット２４、該用紙収容カセット２４から分離用舌片等を併用して１枚ずつ用紙を分離して繰り出す給紙ローラ２２、入口センサ３１、レジストローラ２３ａ、２３ｂ、書込センサ３２等を備える。そして、前記用紙収容カセット２４内の用紙は、給紙ローラ２２によって繰り出され、レジストローラ２３ａ、２３ｂに送られる。
【００２２】
続いて、用紙は、レジストローラ２３ａ、２３ｂから前記搬送ベルト２１に送られ、該搬送ベルト２１が走行させられるのに伴って搬送され、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいて、転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって各色のトナー像が転写され、カラーのトナー像が形成される。
【００２３】
そして、カラーのトナー像が形成された用紙は、内部にハロゲンランプ等の図示されない発熱体を有し、用紙を加熱及び加圧してトナーの定着を行う加熱ローラ２８ａ及び加圧ローラ２８ｂから成る定着装置としての、かつ、定着部としての定着器２８に送られ、該定着器２８においてカラーのトナー像が用紙に定着されられ、カラーの画像が形成される。
【００２４】
なお、３７は排出センサ、３８ａ、３８ｂは排出ローラである。
【００２５】
また、プリンタ１１には、最小媒体間隔以下の距離を置いて搬送路上に配設された図示されない各ローラ、該各ローラを回転させるための駆動部としての図示されないモータ、搬送路を切り替えるための図示されないソレノイド等が配設される。
【００２６】
次に、前記構成のプリンタ１１の制御装置について説明する。
【００２７】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置の第１のブロック図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置の第２のブロック図である。なお、図２及び３に示される第１、第２のブロック図は、一つのプリンタの制御装置について分割して示したものである。
【００２８】
図において、６１は、図示されないマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ６１ａ、印刷枚数をカウントする第１のカウンタとしての印刷枚数カウンタ６１ｂ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの回転数をカウントする第２のカウンタとしての感光体ドラム回転数カウンタ６１ｃ、印刷ドットをカウントする第３のカウンタとしての印刷ドットカウンタ６１ｄ等を備えた制御部としての印刷制御部であり、該印刷制御部６１は、上位装置としての図示されないホストコンピュータからインタフェース制御部６２を介して受信された印刷データ及び制御コマンドに基づいて、印刷を行い、カラーの画像を形成するためのプリンタ１１の全体の印刷動作の制御を行う。なお、前記インタフェース制御部６２は、前記ホストコンピュータにプリンタ１１の状態を表す情報を送信するとともに、ホストコンピュータから受信された制御コマンドを解析し、受信された印刷データを色ごとに受信メモリ６３に記録する。
【００２９】
そして、前記インタフェース制御部６２を介してホストコンピュータから送信された印刷データは、印刷制御部６１によって編集され、ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに送るための各色の画像データとして画像データ編集メモリ６４に記録される。該画像データ編集メモリ６４は、受信メモリ６３に一時的に格納された印刷データを受け取り、各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに送るために編集処理されたイメージデータを格納する。
【００３０】
また、６５は操作部としての操作パネルであり、該操作パネル６５は、プリンタの状態を表示する図示されないＬＥＤ、及び操作者がプリンタ１１への指示を入力するための図示されないスイッチを備える。
【００３１】
そして、６６は、用紙の搬送位置を検出する複数のセンサ（入口センサ３１、書込センサ３２、排出センサ３７）、プリンタ１１の置かれた環境を表す指標、本実施の形態においては、プリンタ１１の内部の温度、すなわち、環境温度を検出する環境指標検出部としての、かつ、温度検出手段としての温度センサ３９、及びカラーの画像の濃度を検出する濃度センサ４０から成るセンサ部であり、該センサ部６６の各センサのセンサ出力は印刷制御部６１に送られる。
【００３２】
該印刷制御部６１には、帯電電圧制御部６７、ヘッド制御部６９、現像電圧制御部７１、転写電圧制御部７３、第１の駆動制御部としての駆動モータ制御部７５、第２の駆動制御部としての搬送ベルトモータ制御部７９、定着制御部８１、給紙モータ制御部８５及び搬送モータ制御部８７が接続される。
【００３３】
そして、前記帯電電圧制御部６７は、印刷制御部６１からの指示を受け、各帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに帯電用の電圧を印加し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面を帯電させる。また、前記帯電電圧制御部６７は、各色の制御を行うための帯電電圧制御部６８Ｂｋ、６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃを備え、各帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに印加される電圧を制御する。
【００３４】
前記ヘッド制御部６９は、印刷制御部６１からの指示を受け、画像データ編集メモリ６４に記録された各色の画像データを受け、前記各色の画像データを各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに送り、図示されないＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を選択的に発光させ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面に光を照射して露光させ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に静電潜像を形成する。なお、前記ヘッド制御部６９は、各色の制御を行うためのヘッド制御部７０Ｂｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃを備え、各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃにイメージデータを所定のタイミングで送信する。
【００３５】
また、前記現像電圧制御部７１は、印刷制御部６１からの指示を受け、各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに現像用の電圧を印加し、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に形成された静電潜像に、トナーを付着させ、トナー像を形成する。なお、前記現像電圧制御部７１は、各色の制御を行うための現像電圧制御部７２Ｂｋ、７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃを備え、各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに印加される電圧を制御し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおける各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃによって露光された部分にトナー像を形成する。
【００３６】
また、前記転写電圧制御部７３は、印刷制御部６１からの指示を受け、各転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに転写用の電圧を印加し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に形成されたトナー像を用紙に転写する。なお、前記転写電圧制御部７３は、各色の制御を行うための、かつ、各トナー像を順次用紙に転写するための転写電圧制御部７４Ｂｋ、７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃを備える。
【００３７】
また、前記駆動モータ制御部７５は、印刷制御部６１からの指示を受け、画像形成用の駆動部としての駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃを駆動し、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ及び各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを回転させる。なお、前記駆動モータ制御部７５は、各色の制御を行うための駆動モータ制御部７６Ｂｋ、７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃを備える。
【００３８】
さらに、前記給紙モータ制御部８５は、印刷制御部６１からの指示を受け、給紙用の駆動部としての給紙モータ８６を駆動し、給紙ローラ２２を回転させ、前記搬送モータ制御部８７は、印刷制御部６１からの指示を受け、搬送用の駆動部としての搬送モータ８８を駆動し、レジストローラ２３ａ、２３ｂを回転させ、前記搬送ベルトモータ制御部７９は、印刷制御部６１からの指示を受け、搬送ベルト２１の走行用の駆動部としての搬送ベルトモータ８０を駆動し、搬送ベルト駆動ローラ３３ｂを回転させ、搬送ベルト２１を走行させる。
【００３９】
また、前記定着制御部８１は、印刷制御部６１からの指示を受け、定着器２８に内蔵されたヒータ８３に定着電圧を印加し、用紙に転写されたトナー像を定着させる。なお、前記定着制御部８１においては、定着サーミスタ８４による検出温度に基づいて、ヒータ制御部８１ｂによって、前記ヒータ８３がオン・オフ制御されるとともに、定着器２８が所定の設定温度になったときに、モータ制御部８１ａによって、定着用の駆動部としての定着モータ８２を駆動して定着ローラ２８ａ及び加圧ローラ２８ｂが回転させられる。
【００４０】
次に、前記構成のプリンタ１１の動作について説明する。
【００４１】
まず、印刷制御部６１は、インタフェース制御部６２を介してホストコンピュータから送信された制御コマンド及び印刷データを受信することによって印刷指示を受けると、給紙モータ制御部８５及び搬送モータ制御部８７に所定の搬送速度を指示し、給紙モータ８６及び搬送モータ８８を駆動する。それに伴って、給紙ローラ２２が回転させられ、用紙収容カセット２４から用紙が１枚ずつ繰り出され、レジストローラ２３ａ、２３ｂに送られる。そして、入口センサ３１のセンサ出力によって、給紙ローラ２２による給紙が正常に行われたかどうかが判断され、給紙が正常に行われなかった場合は、再び用紙の繰出しが行われる。
【００４２】
そして、レジストーラ２３ａ、２３ｂに送られた用紙は、レジストーラ２３ａ、２３ｂの回転に伴って更に搬送され、画像形成ユニット１２Ｂｋに送られる。
【００４３】
なお、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいては、給紙とほぼ同時に各ローラの回転が開始される。このとき、印刷制御部６１が、帯電電圧制御部６７に所定の電圧、本実施の形態においては、約−１０００〔Ｖ〕の負電圧を指示すると、帯電電圧制御部６７は帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに前記負電圧を印加し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面を一様に帯電させる。
【００４４】
続いて、トナーカートリッジ２０Ｂｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃから印刷に使用されるトナーが、トナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに供給され、トナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃを介して現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに供給される。該現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに供給されたトナーは、現像ブレード１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃによって帯電（摩擦帯電）させられる。
【００４５】
また、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが回転させられるのに伴って、搬送ベルト駆動ローラ３３ｂが回転させられ、搬送ベルト２１が走行させられる。なお、前記感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの周速度と搬送ベルト２１の走行速度とは等しくされる。
【００４６】
また、用紙がレジストーラ２３ａ、２３ｂから画像形成ユニット１２Ｂｋに送られる間に、書込センサ３２は、用紙の前端を検出してオンになり、その後、所定の時間が経過すると、印刷制御部６１はヘッド制御部６９に露光の指示を送り、該ヘッド制御部６９は各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃを駆動する。各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃによって露光が行われると、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面に静電潜像が形成される。
【００４７】
続いて、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの回転に伴って、静電潜像が現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと対向する位置に到達すると、印刷制御部６１は現像電圧制御部７１に所定の電圧、本実施の形態においては、負電圧を印加するよう指示を送る。このとき、前記現像電圧制御部７１は、各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに前記負電圧を印加し、現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ上のトナーを感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに付着させ、静電潜像を現像して、トナー像を形成する。
【００４８】
その後、搬送ベルト２１の走行に伴って、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃとの間に用紙が到達し、かつ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に形成されたトナー像が搬送ベルト２１と対向する位置に到達すると、印刷制御部６１は転写電圧制御部７３に所定の電圧、本実施の形態においては、約＋３０００〔Ｖ〕の正電圧を印加するよう指示を送る。このとき、前記転写電圧制御部７３は、各転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに前記正電圧を印加し、各トナー像を用紙に転写する。
【００４９】
そして、転写後の感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面に残留したトナーは前記クリーニングブレード３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃによって掻き取られ、回収される。
【００５０】
このようにして、各色のトナー像が順次用紙に転写されると、カラーのトナー像が形成される。
【００５１】
続いて、用紙は、定着器２８に送られ、加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとの間で加熱及び加圧され、それに伴って、カラーのトナー像が用紙に定着させられる。定着が終了した後、排出センサ３７によって用紙の前端が検出されると、用紙は排出ローラ３８ａ、３８ｂによって図示されないスタッカに排出される。印刷制御部６１は、排出センサ３７のセンサ出力に基づいて用紙ジャムを監視したり、定着後の用紙の長さを検出したりする。
【００５２】
ところで、この種のプリンタにおいて使用されるトナーは、現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ上で均一にされる際に物理的な圧力を受けたり、トナー像の転写時に用紙に移動することなく感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに残量した後、帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃから物理的な圧力を受けたりする。その結果、摩擦熱が発生し、トナーは摩擦熱によって破壊されたり、他のトナーに押し付けられて一体化し、大きな塊になったりして、劣化してしまう。
【００５３】
そして、劣化トナーは、印刷が進むに従って現像器内に蓄積され、画像濃度にばらつきが発生したり、画像を構成するドットの再現性が低下したり、かぶり等の不具合を発生させたりする。
【００５４】
そこで、本実施の形態においては、搬送ベルト２１上への劣化トナーの吐出しが行われるようになっている。本実施の形態において、該劣化トナーの吐出しは、劣化トナーから成るトナー像を、用紙に転写することなく、搬送ベルト２１に転写し、搬送ベルトブレード３４によって掻き取ることによって行われる。
【００５５】
次に、搬送ベルト２１への劣化トナーの吐出しの動作について説明する。
【００５６】
まず、ブラックの画像形成ユニット１２Ｂｋにおいて、印刷制御部６１が、帯電電圧制御部６７に所定の電圧、本実施の形態においては、約−１０００〔Ｖ〕の負電圧を印加するよう指示を送ると、帯電電圧制御部６７は帯電ローラ１４Ｂｋに前記負電圧を印加し、感光体ドラム１３Ｂｋの表面を一様に帯電させる。
【００５７】
次に、印刷制御部６１はヘッド制御部６９に露光の指示を送り、該ヘッド制御部６９はＬＥＤヘッド１５Ｂｋを駆動する。該ＬＥＤヘッド１５Ｂｋによって、あらかじめ設定された吐出し用の時間だけ露光が行われると、感光体ドラム１３Ｂｋの表面に静電潜像が形成される。
【００５８】
続いて、トナーカートリッジ２０Ｂｋから劣化トナーが、トナー供給ローラ１８Ｂｋに供給され、トナー供給ローラ１８Ｂｋを介して現像ローラ１６Ｂｋに供給される。該現像ローラ１６Ｂｋに供給された劣化トナーは、現像ブレード１９Ｂｋによって帯電させられる。そして、前記静電潜像に劣化トナーが付着させられ、現像が行われて、トナー像が形成される。
【００５９】
その後、印刷制御部６１は転写電圧制御部７３に所定の電圧、本実施の形態においては、約＋３０００〔Ｖ〕の正電圧を印加するよう指示を送る。このとき、前記転写電圧制御部７３は、転写ローラ１７Ｂｋに前記正電圧を印加し、ブラックのトナー像を搬送ベルト２１に転写する。
【００６０】
搬送ベルト２１上のトナー像は、搬送ベルト２１の走行に伴って移動させられ、搬送ベルトブレード３４に到達すると、トナー像を構成する劣化トナーが搬送ベルトブレード３４によって掻き取られ、搬送ベルト廃トナーボックス３５に回収される。
【００６１】
そして、前述された劣化トナーの吐出しの動作が他の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいて、同様に行われる。
【００６２】
次に、搬送ベルト２１に転写されたトナー像を搬送ベルトブレード３４によって掻き取る際の動作について説明する。
【００６３】
図４は本発明の第１の実施の形態における搬送ベルトブレードの当接部分の断面図である。
【００６４】
図に示されるように、搬送ベルトブレード３４は、金属製の板材によって形成された支持部材としてのブレードホルダ３０に図示されない接着剤等によって固定され、先端が、搬送ベルト従動ローラ３３ａの表面に巻き付いた状態で張設された搬送ベルト２１に当接させられる。
【００６５】
該搬送ベルト２１が停止させられている場合、搬送ベルトブレード３４の先端は、破線で示される状態、すなわち、定常状態で搬送ベルト２１に当接させられるが、搬送モータ８８が駆動され、搬送ベルト従動ローラ３３ａが矢印Ａ方向に回転させられるとともに、搬送ベルト２１が走行させられると、搬送ベルトブレード３４の先端は、搬送ベルト２１との間の摩擦力によって、実線で示される状態、すなわち、駆動状態で搬送ベルト２１に当接させられる。その後、搬送ベルト２１が停止させられると、搬送ベルトブレード３４の先端は、定常状態に復元される。
【００６６】
このように、１枚の用紙に対して印刷が行われるごとに、搬送ベルトブレード３４の先端は、搬送ベルト２１の走行及び停止に伴って、定常状態と駆動状態とを繰り返す。
【００６７】
これに対して、連続印刷中においては、搬送ベルト２１は、停止させられることなく、連続的に走行させられるので、搬送ベルトブレード３４の先端は、駆動状態を維持する。そして、この状態で、搬送ベルトブレード３４は、搬送ベルト２１の表面に付着したトナー（かぶりトナー）を除去したり、紙粉、その他のごみ等の異物を除去したりする。
【００６８】
ところが、連続印刷を行っている間に、搬送ベルト２１と搬送ベルトブレード３４との当接部分に異物が溜まることがある。この場合、異物が溜まった状態のまま、連続印刷中に、例えば、用紙間（用紙と用紙との間隔）で搬送ベルト２１への劣化トナーの吐出しを行うと、異物が溜まった部分においては、吐き出された劣化トナーを掻き取ることができず、クリーニング不良が発生してしまう。
【００６９】
そこで、本実施の形態において、前記印刷制御部６１の図示されない劣化現像剤吐出し処理手段は、劣化現像剤吐出し処理を行い、連続印刷中に劣化トナーの吐出しを行うに当たり、吐出しを開始する前に、一時的に感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの回転、搬送ベルト従動ローラ３３ａの回転及び搬送ベルト２１の走行を停止させる。
【００７０】
次に、前記劣化現像剤吐出し処理手段の動作について説明する。
【００７１】
図５は本発明の第１の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示すフローチャート、図６は本発明の第１の実施の形態における吐出し処理のサブルーチンを示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示すタイムチャートである。
【００７２】
この場合、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのうちの任意の画像形成ユニット、例えば、画像形成ユニット１２Ｂｋについて、感光体ドラム回転数カウンタ６１ｃによって感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが、印刷ドットカウンタ６１ａによって印刷ドット数ｄがカウントされるようになっている。感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐ及び印刷ドット数ｄは、トナーの劣化の状態を判断するための判断指標となる。
【００７３】
まず、印刷が開始されると、前記劣化現像剤吐出し処理手段の駆動処理手段は、駆動処理を行い、駆動モータ制御部７５及び搬送ベルトモータ制御部７９に指示を送り、各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を駆動し、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを回転させるとともに搬送ベルト２１を走行させる。続いて、前記劣化現像剤吐出し処理手段の現像剤劣化指数取得処理手段は、現像剤劣化指数取得処理を行い、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが回転させられるのを待機し、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが回転させられると、前記感光体ドラム回転数カウンタ６１ｃによって感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐ（感光体ドラム回転数カウンタ６１ｃの値）をカウントし、印刷ドットカウンタ６１ｄによって印刷ドット数ｄ（印刷ドットカウンタ６１ｄの値）をカウントする。
【００７４】
次に、前記劣化現像剤吐出し処理手段の劣化条件判断処理手段は、劣化条件判断処理を行い、前記回転数ｐを読み込み、回転数ｐがあらかじめ設定された閾値Ｃｐ以上であるかどうかによって第１の劣化条件が成立しているかどうかを判断する。前記回転数ｐが閾値Ｃｐ以上である場合、前記劣化条件判断処理手段は、第１の劣化条件が成立していて、トナーが劣化していると判断する。続いて、前記劣化条件判断処理手段は、印刷ドット数ｄを読み込み、該印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄより小さいかどうかによって第２の劣化条件が成立しているかどうかを判断する。印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄより小さい場合、前記劣化条件判断処理手段は、第２の劣化条件が成立していて、トナーが劣化していると判断する。前記閾値Ｃｄは、必要としている印刷デューティで感光体ドラム１３Ｂｋが回転数ｐだけ回転した場合の印刷ドット数を表す。
【００７５】
なお、感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが多いほど、トナーは、現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ上で均一にされる際に物理的な圧力を受けたり、トナー像の転写時に用紙に移動することなく感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに残量した後、帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃから物理的な圧力を受けたりするので、劣化しやすい。また、印刷ドット数ｄが小さいほど、印刷デューティが低く、トナーが使用される量が少なくなるので、前記物理的な圧力を受ける回数が多くなり、劣化しやすい。
【００７６】
そこで、前述されたように、前記回転数ｐが閾値Ｃｐ以上であり、かつ、印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄより小さい場合、前記劣化条件判断処理手段は、トナーが劣化したと判断する。なお、前記回転数ｐが閾値Ｃｐ以上であっても、印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄ以上である場合、トナーが使用される量が多く、劣化する前に使用されてしまうので、前記劣化条件判断処理手段は、トナーが劣化していないと判断する。
【００７７】
そして、トナーが劣化したと判断されると、前記劣化現像剤吐出し処理手段の劣化状態判断処理手段は、劣化状態判断処理を行い、印刷ドット数ｄの差分Δｄを、閾値Ｃｄから印刷ドット数ｄを減算することによって算出する。なお、前記差分Δｄは、トナーの劣化状態を表し、印刷デューティが低く、トナーの劣化が進行しているほど大きい値を採る。
【００７８】
続いて、前記劣化現像剤吐出し処理手段の駆動停止処理手段は、駆動停止処理を行い、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの駆動を一時的に（一旦）停止させる。そのために、前記駆動停止処理手段は、各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を所定の時間、本実施の形態においては、図７のタイミングｔ１からｔ２までのτ〔秒〕間停止させ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ及び搬送ベルト２１を停止させる。なお、τ〔秒〕が経過したかどうかは、タイマ６１ａによる計時に基づいて判断される。
【００７９】
そして、τ〔秒〕が経過すると、前記駆動処理手段は、各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を駆動し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを回転させ、搬送ベルト２１を走行させる。
【００８０】
次に、前記劣化現像剤吐出し処理手段の吐出し処理手段は、吐出し処理を行い、前記差分Δｄに応じた時間、本実施の形態においては、ｍ１〔秒〕間、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの幅方向における全面を露光し、続いて、各転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに、ｍ１〔秒〕間、正の極性の電圧（本実施の形態においては、約＋２０００〔Ｖ〕）を印加する。なお、例えば、ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙの場合、タイミングｔ３からｔ５までのｍ１〔秒〕間、感光体ドラム１３Ｂｋの幅方向における全面が露光され、タイミングｔ６で、感光体ドラム１３Ｙの幅方向における全面の露光が開始される。
【００８１】
これに伴って、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに各色の劣化トナーが付着させられ、搬送ベルト２１に転写される。したがって、連続印刷中に、例えば、用紙間で搬送ベルト２１への劣化トナーの吐出しを行うことができる。なお、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上において、各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃによる露光が行われた点が転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃと対向する箇所に到達するまでの時間をｍ２〔秒〕とすると、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの全面が露光されてから各転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに正の極性の電圧が印加されるまでの時間もｍ２〔秒〕になる。
【００８２】
この場合、例えば、印刷制御部６１に内蔵された図示されない記憶装置には、差分Δｄと感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを露光する時間、すなわち、露光時間とを対応させたテーブルが配設され、前記差分Δｄが大きいほど露光時間が長くされ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて劣化トナーを付着させることができる領域が広くなり、劣化トナーの吐出し量を多くすることができる。これに対して、前記差分Δｄが小さいほど露光時間が短くされ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて劣化トナーを付着させることができる領域が狭くなり、劣化トナーの吐出し量は少なくなる。そのために、前記劣化現像剤吐出し処理手段の吐出し量決定処理手段は、吐出し量決定処理を行い、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの回転数ｐ及び印刷ドット数ｄに基づいて吐出し量を決定し、調節する。
【００８３】
本実施の形態においては、差分Δｄに応じて露光時間が設定されるようになっているが、差分Δｄがあらかじめ設定された閾値より大きい場合に、一定の露光時間だけ感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを露光することができる。
【００８４】
そして、印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄ以上である場合、及び吐出し処理手段による吐出し処理が終了した場合、前記劣化現像剤吐出し処理手段の後処理手段は、後処理を行い、回転数ｐ及び印刷ドット数ｄをクリアし、続いて、次のジョブ又は次のページの印刷要求があるかどうかを判断する。次のジョブ又は次のページの印刷要求がない場合、各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させる。
【００８５】
このように、本実施の形態においては、トナーが劣化したと判断されると、トナーの吐き出しが行われる前に、所定の時間だけ搬送ベルト２１の走行が停止させられるので、搬送ベルトブレード３４の先端が、駆動状態から定常状態に復元される。そして、このとき、搬送ベルト２１と搬送ベルトブレード３４との当接部分に溜まっていた異物が、当接部分から除去され、搬送ベルトブレード３４によって搬送ベルト廃トナーボックス３５内に回収される。したがって、連続印刷中に劣化トナーの吐出しを行ったときに、搬送ベルトブレード３４によって、搬送ベルト２１上の劣化トナーを掻き取ることができ、クリーニング不良が発生するのを防止することができる。
【００８６】
次に、図５のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を駆動する。
ステップＳ２  感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが回転するのを待機し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが回転した場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３  感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐをカウントする。
ステップＳ４  印刷ドット数ｄをカウントする。
ステップＳ５  感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐ以上であるかどうかを判断する。感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐ以上である場合はステップＳ６に進み、感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐより小さい場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ６  印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄより小さいかどうかを判断する。印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄより小さい場合はステップＳ７に、印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄ以上である場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ７  印刷ドット数ｄの差分Δｄを算出する。
ステップＳ８  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させる。
ステップＳ９  時間τ〔秒〕が経過するのを待機し、時間τ〔秒〕が経過した場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を駆動する。
ステップＳ１１  吐出し処理を行う。
ステップＳ１２  回転数ｐ及び印刷ドット数ｄをクリアする。
ステップＳ１３  印刷要求があるかどうかを判断する。印刷要求がある場合はステップＳ２に戻り、印刷要求がない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させ、処理を終了する。
【００８７】
次に、図６のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１１−１  露光を行う。
ステップＳ１１−２  転写ローラ１７Ｂｋに正の極性の電圧を印加し、リターンする。
【００８８】
ところで、本実施の形態においては、劣化トナーの吐出しを搬送ベルト２１に対して行うようになっているが、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに対して行うこともできる。
【００８９】
次に、劣化トナーの吐出しを感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに対して行うようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。また、この場合、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの構造は同じであるので、劣化トナーの吐出しを感光体ドラム１３Ｂｋに対して行う場合について説明する。
【００９０】
まず、ブラックの画像形成ユニット１２Ｂｋ（図１）において、印刷制御部６１（図２及び３）が、帯電電圧制御部６７に所定の電圧、本実施の形態においては、約−１０００〔Ｖ〕の負電圧を印加するよう指示を送ると、帯電電圧制御部６７は帯電ローラ１４Ｂｋに前記負電圧を印加し、像担持体としての、かつ、感光部材としての感光体ドラム１３Ｂｋの表面を一様に帯電させる。
【００９１】
次に、印刷制御部６１はヘッド制御部６９に露光の指示を送り、該ヘッド制御部６９はＬＥＤヘッド１５Ｂｋを駆動する。各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋによって、あらかじめ設定された吐出し用の時間だけ露光が行われると、各感光体ドラム１３Ｂｋの表面に静電潜像が形成される。
【００９２】
続いて、トナーカートリッジ２０Ｂｋから劣化トナーが、トナー供給ローラ１８Ｂｋに供給され、トナー供給ローラ１８Ｂｋを介して現像ローラ１６Ｂｋに供給される。該現像ローラ１６Ｂｋに供給された劣化トナーは、現像ブレード１９Ｂｋによって帯電させられる。そして、前記静電潜像に劣化トナーが付着させられ、現像が行われて、トナー像が形成される。
【００９３】
その後、印刷制御部６１は転写電圧制御部７３に所定の電圧、本実施の形態においては、０〔Ｖ〕の電圧を印加するよう指示を送る。このとき、前記転写電圧制御部７３は、転写ローラ１７Ｂｋに前記０〔Ｖ〕の電圧を印加することによって、前記トナー像を感光体ドラム１３Ｂｋ上に付着させた状態にする。
【００９４】
感光体ドラム１３Ｂｋ上のトナー像は、感光体ドラム１３Ｂｋの回転に伴って移動させられ、第１のクリーニング部材としての、かつ、第１の除去部材としてのクリーニングブレード３６Ｂｋに到達すると、該クリーニングブレード３６Ｂｋによって掻き取られ、第２の現像剤収容部としての図示されない感光体ドラム廃トナーボックスに回収される。
【００９５】
そして、前述された劣化トナーの吐出しの動作が、他の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいて、同様に行われる。
【００９６】
次に、感光体ドラム１３Ｂｋに転写されたトナー像をクリーニングブレード３６Ｂｋによって掻き取る際の動作について説明する。
【００９７】
図８は本発明の第２の実施の形態におけるクリーニングブレードの当接部分の断面図である。
【００９８】
図に示されるように、クリーニングブレード３６Ｂｋは、金属製の板材によって形成された支持部材としてのブレードホルダ４１に図示されない接着剤等によって固定され、先端が、感光体ドラム１３Ｂｋに当接させられる。
【００９９】
該感光体ドラム１３Ｂｋが停止させられている場合、クリーニングブレード３６Ｂｋの先端は、破線で示される定常状態で感光体ドラム１３Ｂｋに当接させられるが、駆動モータ７７Ｂｋが駆動され、感光体ドラム１３Ｂｋが矢印Ｂ方向に回転させられると、クリーニングブレード３６Ｂｋの先端は、感光体ドラム１３Ｂｋとの間の摩擦力によって、実線で示される駆動状態で感光体ドラム１３Ｂｋに当接させられる。その後、感光体ドラム１３Ｂｋが停止させられると、クリーニングブレード３６Ｂｋの先端は、定常状態に復元される。
【０１００】
このように、１枚の用紙に対して印刷が行われるごとに、クリーニングブレード３６Ｂｋの先端は、感光体ドラム１３Ｂｋの回転及び停止に伴って、定常状態と駆動状態とを繰り返す。
【０１０１】
これに対して、連続印刷中においては、感光体ドラム１３Ｂｋは、停止させられることなく、連続的に回転させられるので、クリーニングブレード３６Ｂｋの先端は、駆動状態を維持する。そして、この状態で、クリーニングブレード３６Ｂｋは、感光体ドラム１３Ｂｋの表面に付着したトナー（かぶりトナー）を除去したり、異物を除去したりする。
【０１０２】
ところが、連続運転を行っている間に、感光体ドラム１３Ｂｋとクリーニングブレード３６Ｂｋとの当接部分に、異物が溜まることがある。この場合、異物が溜まった状態のまま、連続印刷中に、例えば、用紙間で感光体ドラム１３Ｂｋへの劣化トナーの吐出しを行うと、異物が溜まった部分においては、吐き出された劣化トナーを掻き取ることができず、クリーニング不良が発生してしまう。
【０１０３】
そこで、本実施の形態において、前記劣化現像剤吐出し処理手段は、連続印刷中に劣化トナーの吐出しを行うに当たり、吐出しを開始する前に、一時的に感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの回転を停止させるようにしている。
【０１０４】
次に、劣化現像剤吐出し処理手段の動作について説明する。
【０１０５】
図９は本発明の第２の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示すフローチャート、図１０は本発明の第２の実施の形態における吐出し処理のサブルーチンを示す図、図１１は本発明の第２の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示すタイムチャートである。
【０１０６】
この場合、前記駆動停止処理手段は、各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を所定の時間、本実施の形態においては、図１１のタイミングｔ１１からｔ１２までのτ〔秒〕間停止させ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ及び搬送ベルト２１を停止させる。
【０１０７】
そして、τ〔秒〕が経過すると、前記駆動処理手段は、各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を駆動し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを回転させ、搬送ベルト２１を走行させる。
【０１０８】
次に、前記吐出し処理手段は、第１の実施の形態と同様に、差分Δｄに応じた時間、本実施の形態においては、ｍ１〔秒〕間、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの幅方向における全面を露光し、続いて、各転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに、ｍ１〔秒〕間、０〔Ｖ〕の電圧を印加する。なお、例えば、ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙの場合、タイミングｔ１３からｔ１５までのｍ１〔秒〕間、感光体ドラム１３Ｂｋの幅方向における全面が露光され、タイミングｔ１６で、感光体ドラム１３Ｙの幅方向における全面の露光が開始される。
【０１０９】
これに伴って、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに各色の劣化トナーが付着させられる。したがって、連続印刷中に、例えば、用紙間で感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃへの劣化トナーの吐出しを行うことができる。なお、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上において、各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃによる露光が行われた点が転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃと対向する箇所に到達するまでの時間をｍ２〔秒〕とすると、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの全面が露光されてから各転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに０〔Ｖ〕の電圧が印加されるまでの時間もｍ２〔秒〕になる。
【０１１０】
このように、本実施の形態においては、トナーが劣化したと判断されると、トナーの吐き出しが行われる前に、所定の時間だけ感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの回転が停止させられるので、クリーニングブレード３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃの先端が、駆動状態から定常状態に復元される。そして、このとき、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃとクリーニングブレード３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃとの当接部分に溜まっていた異物が当接部分から除去され、感光体ドラム廃トナーボックスに回収される。したがって、連続印刷中に劣化トナーの吐出しを行ったときに、クリーニングブレード３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃによって、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上で劣化トナーを掻き取ることができ、クリーニング不良が発生するのを防止することができる。
【０１１１】
また、本実施の形態においては、前記第１の実施の形態に対して、劣化トナーの吐出しが搬送ベルト２１に対して行われず、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに対して行われるので、搬送ベルト２１が劣化トナーによって汚れるのを防止することができる。また、搬送ベルト廃トナーボックス３５の容量を小さくすることができる。
【０１１２】
次に、図９のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を駆動する。
ステップＳ２２  感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが回転するのを待機し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが回転した場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３  感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐをカウントする。
ステップＳ２４  印刷ドット数ｄをカウントする。
ステップＳ２５  感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐ以上であるかどうかを判断する。感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐ以上である場合はステップＳ２６に進み、感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐより小さい場合はステップＳ２２に戻る。
ステップＳ２６  印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄより小さいかどうかを判断する。印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄより小さい場合はステップＳ２７に、印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄ以上である場合はステップＳ３２に進む。
ステップＳ２７  印刷ドット数ｄの差分Δｄを算出する。
ステップＳ２８  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させる。
ステップＳ２９  時間τ〔秒〕が経過するのを待機し、時間τ〔秒〕が経過した場合はステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を駆動する。
ステップＳ３１  吐出し処理を行う。
ステップＳ３２  回転数ｐ及び印刷ドット数ｄをクリアする。
ステップＳ３３  印刷要求があるかどうかを判断する。印刷要求がある場合はステップＳ２２に戻り、印刷要求がない場合はステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させ、処理を終了する。
【０１１３】
次に、図１０のフローチャートについて説明する。
ステップＳ３１−１  露光を行う。
ステップＳ３１−２  転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに０〔Ｖ〕の電圧を印加し、リターンする。
【０１１４】
ところで、前記クリーニングブレード３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ及び搬送ベルトブレード３４は、ウレタンゴム等の弾性体から成るので、プリンタ１１が使用される環境、本実施の形態においては、温度の影響を受けやすく、温度が低くなるほど硬くなり、クリーニング不良が発生しやすい。
【０１１５】
そこで、プリンタ１１の内部の温度によって各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させる時間を異ならせるようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１１６】
図１２は本発明の第３の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示す第１のフローチャート、図１３は本発明の第３の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示す第２のフローチャートである。
【０１１７】
この場合、前記劣化現像剤吐出し処理手段の環境指標取得処理手段は、環境指標取得処理を行い、環境指標検出部としての、かつ、温度検出手段としての温度センサ３９によって検出された温度Ｔ（検出値）を読み込む。続いて、前記劣化現像剤吐出し処理手段の環境条件判断処理手段は、環境条件判断処理を行い、温度Ｔによってプリンタ１１が置かれた環境条件を判断し、温度Ｔに応じて各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させる時間、すなわち、停止時間を変更する。そのために、前記環境条件判断処理手段は、温度Ｔが第１の閾値Ｔ１より低いかどうかを判断する。温度Ｔが第１の閾値Ｔ１より低い場合、前記駆動停止処理手段は、各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を所定の時間、本実施の形態においてはτ１〔秒〕間停止させ、像担持体としての、かつ、感光部材としての感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ及び搬送ベルト２１を停止させる。
【０１１８】
また、温度Ｔが第１の閾値Ｔ１以上である場合、前記環境条件判断処理手段は、温度Ｔが第２の閾値Ｔ２（＞Ｔ１）より低いかどうかを判断する。温度Ｔが第２の閾値Ｔ２より低い場合、前記駆動停止処理手段は、各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を所定の時間、本実施の形態においてはτ２（＜τ１）〔秒〕間停止させ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ及び搬送ベルト２１を停止させる。そして、温度Ｔが第２の閾値Ｔ２以上である場合、前記駆動停止処理手段は、各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させない。なお、温度Ｔが第２の閾値Ｔ２以上である場合、前記駆動停止処理手段は、各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を前記時間τ２より短い時間だけ停止させることができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態において、第１の閾値Ｔ１は１５〔℃〕に、第２の閾値Ｔ２は２７〔℃〕に、時間τ１は２〔秒〕に、時間τ２は０．５〔秒〕に設定され、いずれも、印刷制御部６１の前記記憶装置に記録される。
【０１２０】
このように、本実施の形態においては、温度Ｔが低い場合に各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの回転及び搬送ベルト２１の走行を停止させる時間を長くすることができるので、搬送ベルトブレード３４と搬送ベルト２１との間に溜まっていた異物、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃとクリーニングブレード３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃとの当接部分に溜まっていた異物等を当接部分から確実に除去することができる。したがって、連続印刷中に劣化トナーの吐出しを行ったときに、搬送ベルトブレード３４によって搬送ベルト２１上の劣化トナーを、クリーニングブレード３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃによって感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上の劣化トナーを掻き取ることができ、クリーニング不良が発生するのを防止することができる。
【０１２１】
また、温度Ｔが第２の閾値Ｔ２より高く、クリーニング不良が発生しにくい場合には、各駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させないので、プリンタ１１のスループットを良くすることができる。
【０１２２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を駆動する。
ステップＳ４２  感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが回転するのを待機し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが回転した場合はステップＳ４３に進む。
ステップＳ４３  感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐをカウントする。
ステップＳ４４  印刷ドット数ｄをカウントする。
ステップＳ４５  感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐ以上であるかどうかを判断する。感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐ以上である場合はステップＳ４６に進み、感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐより小さい場合はステップＳ４２に戻る。
ステップＳ４６  印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄより小さいかどうかを判断する。印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄより小さい場合はステップＳ４７に、印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄ以上である場合はステップＳ５６に進む。
ステップＳ４７  印刷ドット数ｄの差分Δｄを算出する。
ステップＳ４８  温度Ｔが第１の閾値Ｔ１より低いかどうかを判断する。温度Ｔが第１の閾値Ｔ１より低い場合はステップＳ４９に、温度Ｔが第１の閾値Ｔ１以上である場合はステップＳ５１に進む。
ステップＳ４９  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させる。
ステップＳ５０  時間τ１〔秒〕が経過するのを待機し、時間τ１〔秒〕が経過した場合はステップＳ５４に進む。
ステップＳ５１  温度Ｔが第１の閾値Ｔ１以上であり、かつ、第２の閾値Ｔ２より低いかどうかを判断する。温度Ｔが第１の閾値Ｔ１以上であり、かつ、第２の閾値Ｔ２より低い場合はステップＳ５２に、温度Ｔが第１の閾値Ｔ１以上であり、かつ、第２の閾値Ｔ２以上である場合はステップＳ５５に進む。
ステップＳ５２  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させる。
ステップＳ５３  時間τ２〔秒〕が経過するのを待機し、時間τ２〔秒〕が経過した場合はステップＳ５４に進む。
ステップＳ５４  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を駆動する。
ステップＳ５５  吐出し処理を行う。
ステップＳ５６  回転数ｐ及び印刷ドット数ｄをクリアする。
ステップＳ５７  印刷要求があるかどうかを判断する。印刷要求がある場合はステップＳ４２に戻り、印刷要求がない場合はステップＳ５８に進む。
ステップＳ５８  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させ、処理を終了する。
【０１２３】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１２４】
図１４は本発明の第４の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示すフローチャート、図１５は本発明の第４の実施の形態におけるトナーの吐出しパターンの例を示す図である。
【０１２５】
本実施の形態において、印刷が開始されると、前記劣化現像剤吐出し処理手段の媒体情報取得処理手段は、媒体情報取得処理を行い、上位装置としての図示されないホストコンピュータによって設定された媒体としての用紙Ｐの寸法、すなわち、用紙サイズ、又は操作者が操作パネル６５（図３）を操作することによって設定された用紙Ｐの用紙サイズを読み込むことによって取得する。
【０１２６】
そして、前記吐出し処理手段は、印刷制御部６１の記憶装置から、用紙サイズに応じた劣化トナーの吐出しパターンを読み出す。
【０１２７】
ここで、図１５に示されるように、トナー吐出しパターンは、用紙Ｐの左右の縁部から距離Ｌ１だけ内側に設定されるラインｋ１間の領域ＡＲ１、及び用紙Ｐの左右の縁部から距離Ｌ１だけ外側に設定されるラインｋ２より更に距離Ｌ2 だけ外側の領域ＡＲ２から成り、搬送ベルト２１上、又は感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上の領域ＡＲ１、ＡＲ２に対して劣化トナーの吐出しが行われる。
【０１２８】
例えば、用紙Ｐの用紙サイズがＡ４判である場合、距離Ｌ１を１５〔ｍｍ〕とすると、トナー吐出しパターンは、用紙Ｐの左右の縁部から１５〔ｍｍ〕だけ内側に設定されるラインｋ１間の幅１８０〔ｍｍ〕の領域ＡＲ１、及び用紙Ｐの左右の縁部から１５〔ｍｍ〕だけ外側に設定されるラインｋ２より更に３０〔ｍｍ〕だけ外側の領域ＡＲ２から成る。
【０１２９】
一般的に、紙粉は、用紙Ｐの裁断部、すなわち、用紙Ｐの左右の縁部から多く発生するので、連続印刷が行われる際に、搬送ベルト２１と搬送ベルトブレード３４との当接部分において、用紙Ｐの左右の縁部の近傍に紙粉が溜まることになる。
【０１３０】
ところが、本実施の形態においては、トナー吐出しパターンが用紙Ｐの左右の縁部の近傍には形成されないので、仮に、用紙Ｐの左右の縁部の近傍に紙粉が溜まっても、クリーニング不良が発生するのを抑制することができる。
【０１３１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ６１  用紙サイズを読み込む。
ステップＳ６２  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を駆動する。
ステップＳ６３  感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが回転するのを待機し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが回転した場合はステップＳ６４に進む。
ステップＳ６４  感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐをカウントする。
ステップＳ６５  印刷ドット数ｄをカウントする。
ステップＳ６６  感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐ以上であるかどうかを判断する。感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐ以上である場合はステップＳ６７に進み、感光体ドラム１３Ｂｋの回転数ｐが閾値Ｃｐより小さい場合はステップＳ６３に戻る。
ステップＳ６７  印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄ以上であるかどうかを判断する。印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄ以上である場合はステップＳ７３に、印刷ドット数ｄが閾値Ｃｄより小さい場合はステップＳ６８に進む。
ステップＳ６８  印刷ドット数ｄの差分Δｄを算出する。
ステップＳ６９  搬送ベルト２１を停止させる。
ステップＳ７０  時間τ〔秒〕が経過するのを待機し、時間τ〔秒〕が経過した場合はステップＳ７１に進む。
ステップＳ７１  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を駆動する。
ステップＳ７２  吐出し処理を行う。
ステップＳ７３  回転数ｐ及び印刷ドット数ｄをクリアする。
ステップＳ７４  印刷要求があるかどうかを判断する。印刷要求がある場合はステップＳ６３に戻り、印刷要求がない場合はステップＳ７５に進む。
ステップＳ７５  駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ及び搬送ベルトモータ８０を停止させ、処理を終了する。
【０１３２】
本実施の形態においては、用紙Ｐの左右の縁部とラインｋ１との間の距離Ｌ１と、用紙Ｐの左右の縁部とラインｋ２との間の距離Ｌ１とが等しくされるようになっているが、用紙Ｐの左右の縁部とラインｋ１との間の距離Ｌ１と、用紙Ｐの左右の縁部とラインｋ２との間の距離Ｌ１とを異ならせることができる。
【０１３３】
なお、本実施の形態においては、画像形成装置の露光装置としてＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃを使用する場合について説明しているが、露光装置として、小型のレーザ及びポリゴンミラーによって構成されるレーザ露光ユニットを使用することができる。また、本実施の形態においては、直接転写を行うプリンタ１１について説明しているが、感光体ドラムと転写ローラとの間に配設される中間転写体としての、中間転写ドラム、中間転写ベルト等を使用するプリンタに適用することができる。
【０１３４】
さらに、本実施の形態においては、感光部材として感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが使用されるようになっているが、感光フィルムを使用することができる。また、本実施の形態においては、転写部材として搬送ベルト２１が使用されるようになっているが、転写ローラを使用することができる。さらに、本実施の形態においては、除去部材としてクリーニングブレード３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ及び搬送ベルトブレード３４が使用されるようになっているが、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ及び搬送ベルト２１に押し付けられてトナーを除去するスポンジ体、スポンジ製のクリーニングローラ、ブラシ密度の高いクリーニングブラシ等を使用することができる。
【０１３５】
そして、前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタに適用した例について説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。
【０１３６】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置の第１のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置の第２のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における搬送ベルトブレードの当接部分の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における吐出し処理のサブルーチンを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示すタイムチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるクリーニングブレードの当接部分の断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における吐出し処理のサブルーチンを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示すタイムチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施の形態における劣化現像剤吐出し処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第４の実施の形態におけるトナーの吐出しパターンの例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１１    プリンタ
１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ    画像形成ユニット
１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ    感光体ドラム
１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ    現像ローラ
１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ    転写ローラ
１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ    トナー供給ローラ
１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ    現像ブレード
２０Ｂｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ    トナーカートリッジ
２８    定着器
３４    搬送ベルトブレード
３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ    クリーニングブレード
７５    駆動モータ制御部
７９    搬送ベルトモータ制御部
Ｐ    用紙
【図１】
2009288698.tif 000003
【図２】
2009288698.tif 000004
【図３】
2009288698.tif 000005
【図４】
2009288698.tif 000006
【図５】
2009288698.tif 000007
【図６】
2009288698.tif 000008
【図７】
2009288698.tif 000009
【図８】
2009288698.tif 000010
【図９】
2009288698.tif 000011
【図１０】
2009288698.tif 000012
【図１１】
2009288698.tif 000013
【図１２】
2009288698.tif 000014
【図１３】
2009288698.tif 000015
【図１４】
2009288698.tif 000016
【図１５】
2009288698.tif 000017