(57)【要約】【課題】装置自体を薄型化することができる多方向入力装置を提供すること。【解決手段】多方向にスライド可能に保持される操作軸１２と、操作軸１２に連結され当該操作軸のスライド動作に応じて水平方向に回動する２枚の板状の作動板１３、１４と、この２枚の作動板１３、１４の回転角度を検出する回転角度検出センサと、この回転角度検出センサで検出した２枚の作動板１３、１４の回転角度から操作軸１２の位置を計算する演算部１５Ｃとを具備することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多方向にスライド可能に保持される操作部材と、前記操作部材に連結され当該操作部材のスライド動作に応じて水平方向に回動する２枚の板状の駆動部材と、前記２枚の駆動部材の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度検出手段で検出した前記２枚の駆動部材の回転角度から前記操作部材の位置を計算する演算手段とを具備することを特徴とする多方向入力装置。
【請求項２】
前記２枚の駆動部材を交差するように配置し、当該２枚の駆動部材の交差する位置で前記操作部材に連結したことを特徴とする請求項１記載の多方向入力装置。
【請求項３】
前記操作部材が移動可能に連結される長穴を前記２枚の駆動部材に設ける一方、前記回転角度検出手段を前記２枚の駆動部材のそれぞれの回動支点に対応する位置に配置したことを特徴とする請求項２記載の多方向入力装置。
【請求項４】
前記回転角度検出手段の一部が連結される長穴を前記２枚の駆動部材に設け、前記回転角度検出手段は、前記操作部材のスライド動作に応じて前記２枚の駆動部材に連結される前記回転角度検出手段の一部を回動させて当該２枚の駆動部材の回転角度を検出することを特徴とする請求項２記載の多方向入力装置。
【請求項５】
前記回転角度検出手段は、ＧＭＲ素子を用いた回転角度検出センサであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の多方向入力装置。
【請求項６】
前記回転角度検出手段は、可変抵抗素子を用いた回転角度検出センサであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の多方向入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多方向入力装置に関し、特に、ゲーム機や携帯電話機等の電子機器に好適な多方向入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゲーム機や携帯電話機等の電子機器においては、操作者からの任意の方向の操作入力を受け付ける多方向入力装置が搭載されている。このような多方向入力装置においては、操作部材と、互いに直交し操作部材によって回動される第１及び第２の駆動部材と、第１及び第２の駆動部材のそれぞれに連結され、操作部材の傾動動作によって操作される回転角度検出部材とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−５９１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような従来の多方向入力装置においては、操作部材の傾動動作によって第１及び第２の駆動部材を駆動させる構成を採るため、装置内部に第１及び第２の駆動部材が揺動する空間を設ける必要があるため、装置自体の薄型化を図ることが困難である。このため、搭載される電子機器の薄型化の制約となっている。
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みて為されたものであり、装置自体を薄型化することができる多方向入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の多方向入力装置は、多方向にスライド可能に保持される操作部材と、前記操作部材に連結され当該操作部材のスライド動作に応じて水平方向に回動する２枚の板状の駆動部材と、前記２枚の駆動部材の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度検出手段で検出した前記２枚の駆動部材の回転角度から前記操作部材の位置を計算する演算手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、操作部材のスライド動作に応じて水平方向に回動する２枚の板状の駆動部材の回転角度から操作部材の位置を計算するようにしたことから、操作部材のスライド動作に応じて板状の駆動部材が水平方向に回動可能な空間を設けるだけで操作部材の位置を計算することができるので、装置自体を薄型化することが可能となる。
【０００７】
上記多方向入力装置においては、前記２枚の駆動部材を交差するように配置し、当該２枚の駆動部材の交差する位置で前記操作部材に連結することが好ましい。この場合には、２枚の駆動部材が交差する位置で操作部材に連結されることから、駆動部材の延伸方向のスペースを短縮することができ、装置自体を小型化することが可能となる。
【０００８】
特に、上記多方向入力装置においては、前記操作部材が移動可能に連結される長穴を前記２枚の駆動部材に設ける一方、前記回転角度検出手段を前記２枚の駆動部材のそれぞれの回動支点に対応する位置に配置することが好ましい。この場合には、長穴で操作部材の移動を許容しつつ、２枚の駆動部材の回転角度を検出することができるので、装置自体の小型化を図りつつ、２枚の駆動部材の回転角度を適切に検出することが可能となる。
【０００９】
なお、上記多方向入力装置においては、前記回転角度検出手段の一部が連結される長穴を前記２枚の駆動部材に設け、前記回転角度検出手段は、前記操作部材のスライド動作に応じて前記２枚の駆動部材に連結される前記回転角度検出手段の一部を回動させて当該２枚の駆動部材の回転角度を検出するようにしても良い。この場合には、長穴における回転角度検出手段の一部の位置を変更しつつ、２枚の駆動部材の回転角度を検出することができるので、装置自体の小型化を図りつつ、２枚の駆動部材の回転角度を適切に検出することが可能となる。
【００１０】
例えば、上記多方向入力装置において、前記回転角度検出手段は、ＧＭＲ素子を用いた回転角度検出センサで構成することが考えられる。この場合には、例えば、２枚の駆動部材に磁石を固定すると共に、当該磁石から発生する磁束をＧＭＲ素子に作用させることで、２枚の駆動部材の回転角度を検出することが可能となる。特に、磁石からの磁界に対して飽和領域を検出することができるので、外部からのノイズに強い回転角度検出センサを実現することが可能となる。また、ブラシ等の摺動箇所がない非接触センサであることから、摺動ノイズのない高感度の検出が可能である。
【００１１】
なお、上記多方向入力装置において、前記回転角度検出手段は、可変抵抗素子を用いた回転角度検出センサで構成しても良い。この場合には、例えば、２枚の駆動部材に摺動ブラシを配設すると共に、その先端が摺動可能な位置に抵抗パターンを配設することで、２枚の駆動部材の回転角度を検出することが可能となる。特に、摺動ブラシと抵抗パターンという簡単な構成を有することから、コストを低減しつつ、２枚の駆動部材の回転角度を検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、操作部材のスライド動作に応じて水平方向に回動する２枚の板状の駆動部材の回転角度から操作部材の位置を計算するようにしたことから、操作部材のスライド動作に応じて板状の駆動部材が水平方向に回動可能な空間を設けるだけで操作部材の位置を計算することができるので、装置自体を薄型化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る多方向入力装置の構成を説明するための模式図である。図２は、実施の形態１に係る多方向入力装置が有する回転角度検出センサの構成を説明するための模式図である。なお、図１においては、実施の形態１に係る多方向入力装置を上方側から見た場合の模式図を示し、図２においては、図１に示す多方向入力装置を側面側から見た場合の回転角度検出センサを示している。
【００１４】
図１に示すように、実施の形態１に係る多方向入力装置１０は、絶縁性の樹脂材料等で成型される箱形状を有するケース１１内に、操作部材としての操作軸１２と、この操作軸１２に連結される２枚の駆動部材としての作動板１３、１４と、これらの作動板１３、１４の一端に固定された磁石１３ａ、１４ａと対向配置される基板１５とを含んで構成されている。
【００１５】
操作軸１２は、ケース１１内において、多方向にスライド可能に保持されている。例えば、操作軸１２は、２枚の作動板１３、１４のみにより保持される。操作軸１２の上端部（図１に示す紙面手前側端部）は、ケース１１に形成された円形状の開口部１１ａを介して突出している。開口部１１ａから突出した操作軸１２の上端部には、操作者からの操作を受け付ける操作つまみ１２ａが取り付けられる。操作軸１２は、このような操作つまみ１２ａを介して操作者からの操作を受け付け可能に構成されている。
【００１６】
作動板１３、１４は、例えば、絶縁性の樹脂材料で形成され、上面視にて長方形状を有する板状体で構成される。作動板１３、１４の中央近傍には、長辺に沿って設けられた長穴１３ｂ、１４ｂが形成されている。ケース１１内において、作動板１３と作動板１４とは、互いに交差する位置、具体的には、それぞれが有する長穴１３ｂと長穴１４ｂとが交差する位置に配置されている。そして、作動板１３、１４は、長穴１３ｂと長穴１４ｂとが交差する位置で操作軸１２に連結されている。なお、作動板１３、１４は、いずれが上方側（図１に示す紙面手前側）に配置されても良いが、ここでは作動板１４が上方側に配置されているものとする。
【００１７】
作動板１３、１４の図１に示す下方側の一端には、円盤形状を有する磁石１３ａ、１４ａが固定されている。なお、これらの磁石１３ａ、１４ａは、後述する回転角度検出手段としての回転角度検出センサ２０の一部を構成している。作動板１３、１４は、それぞれ磁石１３ａ、１４ａの中心点を支点として回動可能に保持されている。このため、作動板１３、１４は、操作軸１２のスライド動作に応じて、同図に示す上方側の一端が水平方向に回動する。作動板１３、１４に固定された磁石１３ａ、１４ａは、作動板１３、１４の回動に応じて回転する。
【００１８】
ここで、実施の形態１に係る多方向入力装置１０が有する回転角度検出センサ２０について説明する。回転角度検出センサ２０は、図２に示すように、作動板１３、１４に固定された磁石１３ａ、１４ａと、それぞれに一定距離を空けて対向配置された基板１５上に設けられたＧＭＲ素子１５ａ、１５ｂとから構成される。なお、図２においては、磁石１３ａとＧＭＲ素子１５ａとから構成される回転角度検出センサ２０のみを示し、磁石１４ａとＧＭＲ素子１５ｂとから構成される回転角度検出センサ２０は省略している。
【００１９】
この回転角度検出センサ２０においては、磁石１３ａによる外部磁界、すなわち、磁石１３ａから発生する磁束をＧＭＲ素子１５ａに作用させる。そして、ＧＭＲ素子１５ａの電気抵抗値の変化を、当該磁束の向きにより生じさせて出力電圧を変化させるものである。従って、作動板１３に固定された磁石１３ａの回転角度に応じて出力電圧を変化させることにより、作動板１３の回転角度に応じた信号（以下、「回転角度信号」という）を出力することが可能となっている。なお、磁石１４ａとＧＭＲ素子１５ｂとから構成される回転角度検出センサ２０についても同様である。
【００２０】
なお、磁石１３ａ、１４ａからの磁束の向きに感応して出力信号を出力するＧＭＲ素子１５ａ、１５ｂは、基本的な構成として、反強磁性層、ピン層、中間層及びフリー層を基板１５上に積層して形成され、巨大磁気抵抗効果を利用したＧＭＲ(Giant Magnet Resistance)素子の一種である磁気抵抗効果素子として構成されている。
【００２１】
なお、ＧＭＲ素子１５ａが巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）を発揮するためには、例えば、反強磁性層がα−Ｆｅ２Ｏ３層、ピン層がＮｉＦｅ層、中間層がＣｕ層、フリー層がＮｉＦｅ層から形成されることが好ましいが、これらのものに限定されるものではなく、磁気抵抗効果を発揮するものであれば、いずれのものであってもよい。また、ＧＭＲ素子１５ａは、磁気抵抗効果を発揮するものであれば、上記の積層構造のものに限定されるものではない。
【００２２】
このような構成を有する回転角度検出センサ２０で検出された作動板１３、１４の回転角度信号は、基板１５上に設けられた演算部１５ｃに出力される（図１参照）。演算部１５ｃは、作動板１３、１４に対応するそれぞれの回転角度信号から、操作軸１２の位置を計算する。なお、この演算部１５ｃにおける操作軸１２の位置の計算手法については、特定の計算手法に限定されるものではなく、あらゆる計算手法を適用することが可能である。
【００２３】
以下、実施の形態１に係る多方向入力装置１０における操作状態について図３〜図８を用いて説明する。図３及び図４は、それぞれ実施の形態１に係る多方向入力装置１０における初期状態を示す斜視図及び上面図である。図５は、実施の形態１に係る多方向入力装置１０において、左方側への操作を受け付けた場合の上面図を示し、図６は、右方側への操作を受け付けた場合の上面図を示している。図７は、実施の形態１に係る多方向入力装置１０において、上方側への操作を受け付けた場合の上面図を示し、図８は、下方側への操作を受け付けた場合の上面図を示している。なお、図３〜図８においては、操作軸１２に操作つまみ１２ａが取り付けられた場合について示している。また、図３〜図８においては説明の便宜上、ケース１１の一部のみを示している。さらに、図３〜図８においては、基板１５に設けられる演算部１５ｃ、並びに、当該演算部１５ｃが配置される基板１５の一部を省略している。
【００２４】
図３及び図４に示すように、操作者から操作を受けていない初期状態においては、操作つまみ１２ａは、ケース１１の図４に示す左右方向の中央部に配置されている。作動板１３と作動板１４とは、図４に示すように、互いの長穴１３ｂ、１４ｂの中央部近傍で交差している。操作軸１２は、これらの長穴１３ｂと長穴１４ｂとが交差する部分に形成される開口部に配置されている。
【００２５】
図４に示す初期状態から同図に示す左方側への操作を受け付ける場合、操作つまみ１２ａは、図５に示すように、ケース１１の同図に示す左方側の位置に移動される。この場合、作動板１４は、操作軸１２の左方側への移動に伴って、磁石１４ａの中心点を支点としてその上端部が図５に示す左方側に回動し、同図に示す上方側に垂直に延出するように配置される。一方、作動板１３は、操作軸１２の左方側への移動に伴って、磁石１３ａの中心点を支点としてその上端部が図５に示す左方側に回動し、初期状態から同図に示す左方側に傾いた位置に配置されている。この場合において、操作軸１２は、作動板１３の長穴１３ｂの図５に示す上方側端部近傍に配置されると共に、作動板１４の長穴１４ｂの中央よりも僅かに下方側の位置に配置されている。この場合、作動板１３、１４に固定された磁石１３ａ、１４ａは、それぞれ反時計方向に回転している。具体的には、磁石１４ａが僅かに反時計方向に回転し、磁石１３ａが磁石１４ａよりも大きく反時計方向に回転している。回転角度検出センサ２０は、このような回転に応じた回転角度信号を演算部１５ｃに出力する。演算部１５ｃは、これらの回転角度信号から操作軸１２が左方側の位置に配置されていることを計算する。
【００２６】
一方、図４に示す初期状態から同図に示す右方側への操作を受け付ける場合、操作つまみ１２ａは、図６に示すように、ケース１１の同図に示す右方側の位置に移動される。この場合、作動板１３は、操作軸１２の右方側への移動に伴って、磁石１３ａの中心点を支点としてその上端部が図６に示す右方側に回動し、同図に示す上方側に垂直に延出するように配置されている。一方、作動板１４は、操作軸１２の右方側への移動に伴って、磁石１４ａの中心点を支点としてその上端部が図６に示す右方側に回動し、初期状態から同図に示す右方側に傾いた位置に配置されている。この場合において、操作軸１２は、作動板１４の長穴１４ｂの図６に示す上方側端部近傍に配置されると共に、作動板１３の長穴１３ｂの中央よりも僅かに下方側の位置に配置されている。この場合、作動板１３、１４に固定された磁石１３ａ、１４ａは、それぞれ時計方向に回転している。具体的には、磁石１３ａが僅かに時計方向に回転し、磁石１４ａが磁石１３ａよりも大きく時計方向に回転している。回転角度検出センサ２０は、このような回転に応じた回転角度信号を演算部１５ｃに出力する。演算部１５ｃは、これらの回転角度信号から操作軸１２が右方側の位置に配置されていることを計算する。
【００２７】
また、図４に示す初期状態から同図に示す上方側への操作を受け付ける場合、操作つまみ１２ａは、図７に示すように、ケース１１の同図に示す上方側の位置に移動される。この場合、作動板１３は、操作軸１２の上方側への移動に伴って、磁石１３ａの中心点を支点としてその上端部が図７に示す右方側に回動し、初期状態から僅かに図７に示す右方側に傾いた位置に配置されている。一方、作動板１４は、操作軸１２の上方側への移動に伴って、磁石１４ａの中心点を支点としてその上端部が図７に示す左方側に回動し、初期状態から同図に示す左方側に傾いた位置に配置されている。そして、作動板１３と作動板１４とは、図７に示すように、互いの長穴１３ｂ、１４ｂの同図に示す上方側近傍の位置で交差している。操作軸１２は、これらの長穴１３ｂと長穴１４ｂとが交差する部分に形成される開口部に配置されている。この場合、作動板１３に固定された磁石１３ａは、時計方向に回転し、作動板１４に固定された磁石１４ａは、反時計方向に回転している。なお、これらの磁石１３ａ、１４ａの回転量は同一である。回転角度検出センサ２０は、このような回転に応じた回転角度信号を演算部１５ｃに出力する。演算部１５ｃは、これらの回転角度信号から操作軸１２が上方側の位置に配置されていることを計算する。
【００２８】
一方、図４に示す初期状態から同図に示す下方側への操作を受け付ける場合、操作つまみ１２ａは、図８に示すように、ケース１１の同図に示す下方側の位置に移動される。この場合、作動板１３は、操作軸１２の下方側への移動に伴って、磁石１３ａの中心点を支点としてその上端部が図８に示す左方側に回動し、初期状態から僅かに図８に示す左方側に傾いた位置に配置されている。一方、作動板１４は、操作軸１２の下方側への移動に伴って、磁石１４ａの中心点を支点としてその上端部が図８に示す右方側に回動し、初期状態から同図に示す右方側に傾いた位置に配置されている。そして、作動板１３と作動板１４とは、図８に示すように、互いの長穴１３ｂ、１４ｂの同図に示す下方側近傍の位置で交差している。操作軸１２は、これらの長穴１３ｂと長穴１４ｂとが交差する部分に形成される開口部に配置されている。この場合、作動板１３に固定された磁石１３ａは、反時計方向に回転し、作動板１４に固定された磁石１４ａは、時計方向に回転している。なお、これらの磁石１３ａ、１４ａの回転量は同一である。回転角度検出センサ２０は、このような回転に応じた回転角度信号を演算部１５ｃに出力する。演算部１５ｃは、これらの回転角度信号から操作軸１２が下方側の位置に配置されていることを計算する。
【００２９】
このように実施の形態１に係る多方向入力装置１０においては、操作軸１２のスライド動作に応じて水平方向に回動する２枚の作動板１３、１４の回転角度から演算部１５ｃで操作軸１２の位置を計算するようにしたことから、操作軸１２のスライド動作に応じて作動板１３、１４が水平方向に回動可能な空間を設けるだけで操作軸１２の位置を計算することができるので、装置自体を薄型化することが可能となる。
【００３０】
また、実施の形態１に係る多方向入力装置１０においては、２枚の作動板１３、１４が交差する位置で操作軸１２に連結させていることから、作動板１３、１４の延伸方向のスペースを短縮することができる。特に、作動板１３、１４に操作軸１２が移動可能に連結される長穴１３ｂ、１４ｂを設ける一方、回転角度検出センサ２０を作動板１３、１４のそれぞれの回動支点に対応する位置に配置していることから、長穴１３ｂ、１４ｂで操作軸１２の移動を許容しつつ、作動板１３、１４の回転角度を検出することができるので、装置自体の小型化を図りつつ、作動板１３、１４の回転角度を適切に検出することが可能となる。
【００３１】
さらに、実施の形態１に係る多方向入力装置１０においては、２枚の作動板１３、１４に磁石１３ａ、１４ａを固定すると共に、磁石１３ａ、１４ａから発生する磁束をＧＭＲ素子１５ａ、１５ｂに作用させることで、作動板１３、１４の回転角度を検出している。このようにＧＭＲ素子１５ａ、１５ｂを用いた回転角度検出センサ２０を備えることにより、磁石１３ａ、１４ａからの磁界に対して飽和領域を検出することができるので、外部からのノイズに強い回転角度検出センサ２０を実現することが可能となる。
【００３２】
なお、以上の説明においては、ＧＭＲ素子１５ａ、１５ｂを用いた回転角度検出センサ２０を備える場合について説明しているが、作動板１３、１４の回転角度を検出する回転角度検出センサ２０の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、作動板１３、１４に摺動ブラシを配設すると共に、その先端が摺動可能な位置に抵抗パターンを配設することで、作動板１３、１４の回転角度を検出することも可能である。この場合には、摺動ブラシと抵抗パターンという簡単で回転角度検出センサ２０を実現することができることから、コストを低減しつつ、作動板１３、１４の回転角度を検出することが可能となる。
【００３３】
（実施の形態２）
実施の形態１に係る多方向入力装置１０においては、操作軸１２の移動に伴って、作動板１３、１４に設けられた長穴１３ｂ、１４ｂで操作軸１２の移動を許容しつつ、作動板１３、１４に固定された磁石１３ａ、１４ａの中心点を支点として作動板１３、１４を回動させている。これに対し、実施の形態２に係る多方向入力装置３０は、操作軸１２の移動に伴って、回転角度検出センサの一部を構成する磁石との相対位置を変更しつつ、作動板１３、１４を回動させる点で実施の形態１に係る多方向入力装置１０と相違する。
【００３４】
以下、実施の形態２に係る多方向入力装置３０の構成について図９を用いて説明する。図９は、実施の形態２に係る多方向入力装置３０の構成を説明するための模式図である。なお、図９において、図１と同一の構成については同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００３５】
実施の形態２に係る多方向入力装置３０において、作動板１３、１４の図９に示す上端部近傍には、操作軸１２を回転可能に保持する円形状の穴１３ｃ、１４ｃが形成されている。ケース１１内において、作動板１３と作動板１４とは、それぞれが有する穴１３ｃと穴１４ｃとを対応させた状態で交差して配置されている。そして、作動板１３、１４は、穴１３ｃ及び穴１４ｃに操作軸１２を挿通させた状態で連結されている。
【００３６】
そして、実施の形態２に係る多方向入力装置３０において、作動板１３、１４には、長辺に沿って設けられた長穴１３ｄ、１４ｄが形成されている。これらの長穴１３ｄ、１４ｄには、回転角度検出センサの一部を構成する磁石１３ｅ、１４ｅが収容される。磁石１３ｅ、１４ｅは、小判形状を有しており、ケース１１に設けられた軸１３ｆ、１４ｆを中心に回動可能に構成されている。これらの磁石１３ｅ、１４ｅは、操作軸１２の移動に応じた作動板１３、１４の回動に伴って回転する。
【００３７】
なお、ここでは、磁石１３ｅ、１４ｅが小判形状を有する場合について示しているが、磁石１３ｅ、１４ｅの形状については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。作動板１３、１４の回動に伴って当該作動板１３、１４の長穴１３ｄ、１４ｄとの相対位置を変更できる構成であれば、いかなる形状としても良い。例えば、上面視にて長方形状を有することが考えられる。
【００３８】
なお、実施の形態２に係る多方向入力装置３０において、回転角度検出センサ２０は、磁石１３ｅ、１４ｅの構成を除き、実施の形態１に係る多方向入力装置１０と同様である。すなわち、ＧＭＲ素子１５ａ、１５ｂの電気抵抗値の変化を、磁石１３ｅ、１４ｅから発生する磁束の向きにより生じさせて出力電圧を変化させ、作動板１３、１４に応じた回転角度信号を出力するものである。このような回転角度検出センサ２０からの回転角度信号に応じて演算部１５ｃは、操作軸１２の位置を計算する。
【００３９】
実施の形態２に係る多方向入力装置３０においては、操作軸１２を介して操作者からの操作を受け付けると、操作軸１２の移動に伴って、長穴１３ｄ、１４ｄにおける磁石１３ｅ、１４ｅの位置を変更しながら作動板１３、１４を回動しつつ、その作動板１３、１４の回動に応じて磁石１３ｅ、１４ｅを回転させるものである。演算部１５ｃにおいては、このような磁石１３ｅ、１４ｅの回転に応じて変化する作動板１３、１４にそれぞれ対応する回転角度信号に基づいて操作軸１２の位置を計算する。なお、操作軸１２の位置の計算は、実施の形態１に係る多方向入力装置１０と同様の要領で行われるため、その説明を省略する。
【００４０】
このように実施の形態２に係る多方向入力装置３０においては、作動板１３、１４に回転角度検出センサ２０の一部（磁石１３ｅ、１４ｅ）が連結される長穴１３ｄ、１４ｄを設け、回転角度検出センサ２０は、操作軸２０のスライド動作に応じて作動板１３、１４に連結される一部を回動させて当該作動板１３、１４の回転角度を検出している。これにより、長穴１３ｄ、１４ｄにおける回転角度検出センサ２０の一部の位置を変更しつつ、作動板１３、１４の回転角度を検出することができるので、装置自体の小型化を図りつつ、作動板１３、１４の回転角度を適切に検出することが可能となる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る多方向入力装置の構成を説明するための模式図である。
【図２】実施の形態１に係る多方向入力装置が有する回転角度検出センサの構成を説明するための模式図である。
【図３】実施の形態１に係る多方向入力装置における初期状態を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る多方向入力装置における初期状態を示す上面図である。
【図５】実施の形態１に係る多方向入力装置において、左方側への操作を受け付けた場合の上面図である。
【図６】実施の形態１に係る多方向入力装置において、右方側への操作を受け付けた場合の上面図である。
【図７】実施の形態１に係る多方向入力装置において、上方側への操作を受け付けた場合の上面図である。
【図８】実施の形態１に係る多方向入力装置において、下方側への操作を受け付けた場合の上面図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る多方向入力装置の構成を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０、３０  多方向入力装置
１１  ケース
１２  操作軸
１２ａ  操作つまみ
１３、１４  作動板
１３ａ、１４ａ  磁石
１３ｂ、１４ｂ  長穴
１３ｃ、１４ｃ  穴
１３ｄ、１４ｄ  長穴
１３ｅ、１４ｅ  磁石
１３ｆ、１４ｆ  軸
１５  基板
１５ａ、１５ｂ  ＧＭＲ素子
１５ｃ  演算部
２０  回転角度検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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