(57)【要約】【課題】脱着可能なプリントヘッドを持つインクジェット記録装置において、膨大なノズル数を備えるプリントヘッドを不吐検出した場合、接点不良とインク充填不良とを、短時間で検出することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】インクジェット記録装置に用いられているインクを吐出する複数の吐出口を有するプリントヘッドの不吐出判定方法において、上記複数の吐出口のそれぞれについて、正常にインクが吐出されるか否かの吐出状態を検出する吐出状態検出工程と、プリントヘッドの駆動単位に毎に検出することを処理工程と、駆動単位に毎の検出結果に基づいて、プリントヘッドの駆動単位毎に、コンタクト不良であるか否かを判断し、インク充填不良であるか否かを判断する処理工程とを有するインクジェット記録装置の制御方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口を具備するプリントヘッドを用い、プリント媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
複数の吐出口について、所定の数の吐出口を駆動単位に分けて時分割駆動する駆動手段と；
上記駆動手段により駆動される駆動単位の吐出口に対して、正常にインクが吐出されたか否かを検出する検出手段と；
上記検出手段が検出した結果に基づき、インクが正常に吐出されない原因を判定する判定手段と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記判定手段は、インクが正常に吐出されない原因が、プリントヘッドとインクジェット記録装置の間の電気的接続不良であることを判定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクを吐出する複数の吐出口を具備するプリントヘッドを用い、プリント媒体に記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
複数の吐出口について、所定の数の吐出口を駆動単位に分けて時分割駆動する駆動工程と；
上記駆動工程にて駆動される駆動単位の吐出口に対して、正常にインクが吐出されたか否かを検出する検出工程と；
上記検出工程にて検出された結果に基づき、インクが正常に吐出されない原因を判定する判定工程と；
備えることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して画像の記録を行うインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の被記録媒体に記録するインクジェット記録装置は、高密度かつ高速な記録動作が可能であるので、各種装置の出力媒体としてのプリンタ、又はポータブルプリンタ等として応用され、かつ商品化されている。
【０００３】
一般に、インクジェット記録装置は、記録手段（記録ヘッド）と、インクタンクを搭載するキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御する制御手段とを具備する。
【０００４】
そして、複数の吐出口からインク滴を吐出させる記録ヘッドを、記録紙の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に、シリアルスキャンさせ、一方で、非記録時に、記録幅に等しい量で、被記録媒体を間欠搬送する。
【０００５】
この記録方法は、記録信号に応じて、記録用紙上にインクを吐出し、記録するので、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられている。また、近年、複数色のインクを用い、カラー記録装置に応用した製品も数多く実用化されている。
【０００６】
このようなインクジェット記録装置において、プリントヘッドに設けられている吐出口からインクが吐出されたかどうかを検知する手段を持つものがある。このようなインクジェット記録装置では、１回の不吐出検出動作の結果に基づいて、不吐出状態に陥ったノズルに関する情報を表示又は記録することによって、プリントヘッドの故障判定処理等に供することができる。なお、上記不吐出状態に陥ったノズルは、以下、特に断わらない限り、吐出口又は、これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括するものである。
【０００７】
また、インクジェット記録装置は、液路内のインクの充填不良に起因した不吐出、又は吐出口付近のインクの粘度上昇や塵の付着に起因した不吐出などが発生し得る。それらの吐出不良又は不吐出の原因を除去して吐出性能を良好に維持するために、インク吐出口からインクを強制的に排出させる回復処理手段を設けることが一般的である。
【０００８】
また、吐出状態を検出する吐出検出手段と、上記吐出検出手段が検出した吐出状態に係る情報を記録する手段とによって、今回の測定で得られた不吐出ノズル情報と過去の測定で得られた不吐出ノズル情報とを比較することができる。これによって、回復不能な不吐出ノズルの検出精度を向上する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２６４３５７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記従来例では、プリントヘッドを脱着可能であり、しかも膨大なノズルを有する場合、ヘッドコンタクトの接点が不良であると、不吐検出処理を全てのノズルについて測定するので、時間がかかるという問題がある。なお、上記ヘッドコンタクトの接点は、プリントヘッドと記録装置との接続部である。
【００１０】
また、上記従来例では、インク充填不良が発生している状態で、不吐検出処理すると、プリントヘッドにダメージを与え、故障する可能性があるという問題がある。
【００１１】
本発明は、脱着可能なプリントヘッドを持つインクジェット記録装置において、膨大なノズル数を備えるプリントヘッドを不吐検出した場合、接点不良とインク充填不良とを、短時間で検出することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出口を具備するプリントヘッドを用い、プリント媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、複数の吐出口について、所定の数の吐出口を駆動単位に分けて時分割駆動する駆動手段と、上記駆動手段により駆動される駆動単位の吐出口に対して、正常にインクが吐出されたか否かを検出する検出手段と、上記検出手段が検出した結果に基づき、インクが正常に吐出されない原因を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のインクジェット記録装置の制御方法は、インクを吐出する複数の吐出口を具備するプリントヘッドを用い、プリント媒体に記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、複数の吐出口について、所定の数の吐出口を駆動単位に分けて時分割駆動する駆動工程と、上記駆動工程にて駆動される駆動単位の吐出口に対して、正常にインクが吐出されたか否かを検出する検出工程と、上記検出工程にて検出された結果に基づき、インクが正常に吐出されない原因を判定する判定工程と備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上の構成により、プリントヘッドのノズル数が多くても、吐出不良の原因を短時間で判定できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１６】
（インクジェット記録装置の説明）
図１は、不吐出を検出するための機構を含むインクジェット記録装置ＰＲ１の主要構成例を示す斜視図である。
【００１７】
なお、不吐出を検出する場合、インクが正常に吐出されるか否かという吐出状態を検出し、この検出を、「吐出検知」又は「吐出状態の検知」と表現する。
【００１８】
インクジェット記録装置ＰＲ１は、位置読取部６と、リニアエンコーダ７と、発光部１１と、受光部１２と、インク受け部材１３と、プリントヘッド１５と、回復処理ユニット１４とを有する。
【００１９】
プリントヘッド１５は、実線で示す矢印２の方向（往方向）にプリント媒体４が移動（主走査）する際に、プリント動作を行い、破線で示す矢印３の方向（復方向）にプリント媒体４が移動する際にも、プリント動作する。プリントヘッド１５は、たとえば熱エネルギーを利用してインクを吐出する。すなわち、通電に応じて熱エネルギーを発生する電気熱変換体（吐出ヒータ）を吐出口に対応して持ち、吐出ヒータによって印加された熱エネルギーによって、インクに膜沸騰が生じる。このときに発生する気泡の圧力を利用して、吐出口からインクを吐出し、プリントする。
【００２０】
プリント媒体４は、紙、布等であり、矢印５の方向に間欠的に副走査（紙送り）され、ハッチング部分４ａは、既にプリントされた部分であり、非ハッチング部分４ｂは、これからプリントする部分である。
【００２１】
ヘッドを載置しているキャリッジ（非図示）に取り付けてある位置読取部６、すなわちピックアップ部が、装置本体に固定されているリニアエンコーダ７のメモリを読み取ることによって、主走査でヘッドの位置を検出する。リニアエンコーダ７は、画像をプリント動作する際の基準になり、プリント媒体４へのインクの理想的な着弾を実現し、画像品位を向上させる目的で配設されている。
【００２２】
一点鎖線で示す光ビーム１１ａは、発光部１１から細く絞って出力された光ビーム（たとえばレーザビーム）であり、このビームの光軸を遮るように、プリントヘッド１５の主走査移動中に吐出口からインク滴１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、………を吐出する。
【００２３】
光ビーム１１ａは、受光部１２で受光され、光強度が検出される。インク受け部材１３は、インク滴検知のために吐出されたインクを受ける部材である。
【００２４】
回復処理ユニット１４は、プリントヘッドの吐出口形成面をキャップするキャップ部材や、このキャップ内を吸引することによって吐出口からインクを強制排出させるポンプ等の吸引手段、さらには吐出されたインクを受ける部材である。
【００２５】
なお、図１において、１色（たとえばブラック（Ｋ））のインクを吐出するので、プリントヘッドを１つのみ示しているが、その他シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）等の各色に対応して、複数のプリントヘッドを設けるようにしてもよい。また、このように、各色別にプリントヘッドを設ける他、１つのプリントヘッド内にＫインクを吐出するノズル群と、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを吐出するノズル群とを並設するようにしてもよい。
【００２６】
また、Ｋインクを吐出するノズル群のあるプリントヘッドと、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを吐出するノズル群のあるプリントヘッドとが、互いに独立して並設されていてもよい。さらに、プリントヘッドは、装置本体（キャリッジ）から分離可能な構成であり、プリントヘッドは、インク供給源をなすインクタンクと一体の構成であってもよく、また装置の別の部位に設けるものでもよい。
【００２７】
また、プリントヘッドとインクタンクとを一体にする場合、これをカートリッジの形態として、装置本体（キャリッジ）と着脱できる構成であってもよく、両者を分離可能とし、たとえばインクタンクとプリントヘッドとを単独で交換できるようにしてもよい。
【００２８】
図２は、プリントヘッドの電気構成を示すブロック図である。
【００２９】
図３は、実施例１における記録ヘッドの駆動単位とノズルとの対応を示す図である。
【００３０】
図４は、実施例１における記録ヘッドの主要部の信号のタイミングチャートである。
【００３１】
駆動回路は、所定数（図では３２０個）の熱エネルギー発生素子の群（吐出ヒータＲ１〜Ｒ３２０）とともに、一体的に基板（ヒータボード）上に設けられている。３２０個の吐出ヒータは、時分割駆動するために、図３に示すように、１６個毎にブロック分割され、図４に示すタイミングで、各主要信号がプリントヘッドに送られる。
【００３２】
ブロックデータシフトレジスタ２１は、シリアルデータ（ＳＤＡＴＡ）を、クロック（ＣＬＫ）に同期してデータ整列する手段である。そして、ラッチ（ＬＴ）に応じて、ブロック番号は、ブロックデータラッチ２２にラッチされ、ブロックのノズルデータは、データラッチ２４にラッチされる。
【００３３】
そして、データラッチ２４にラッチされたデータは、アンドゲート２６の１つの入力端に送られ、また、ヒート（ＨＴ）は、吐出ヒータの駆動（通電）時間を規定するためのイネーブル信号であり、これも、アンドゲート２６の１つの入力端に供給される。ブロックデータデコーダ２３で、確定したブロック番号からデコードする。そして、図において、ドライバ回路ＤＲ１〜ＤＲ９は、吐出ヒータ駆動電源（ＶＨ）ラインに吐出ヒータＲ１〜Ｒ３２０とともに、ブロック毎に接続される駆動手段として電源供給制御用のドライバ回路である。ドライバ回路は、吐出ヒータＲ１〜Ｒ３２０の通電をオン／オフする。
【００３４】
（装置の制御系の構成）
図５は、インクジェット記録装置ＰＲ１の制御系３０の構成を示す図である。
【００３５】
インクジェット記録装置ＰＲ１の制御系３０は、プリントヘッド１５と、プリントヘッド制御回路３２と、吐出検出センサ３３と、吐出検出制御回路３４と、ＣＰＵ３５と、主走査モータ３６と、副走査モータ３７と、回復動作モータ３８とを有する。また、制御系３０は、機構制御回路４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、不揮発性メモリ４４と、操作・表示部４５とを有する。
【００３６】
プリントヘッド制御回路３２は、プリントヘッド１５を電気的に制御し、画像データに応じてインクを吐出させる。吐出検出センサ３３は、インクの吐出状態を検出し、発光部１１と受光部１２とを有する。吐出検出制御回路３４は、吐出検出センサ３３からの信号をノズル毎の吐出状態信号に置き換える。
【００３７】
主走査モータ３６は、図１に示す矢印２、３の方向にプリントヘッド１５をスキャンさせる駆動源である。副走査モータ３７は、プリント媒体４を搬送するための駆動源である。回復動作モータ３８は、回復処理ユニット１４を動作させるための駆動源をなす。機構制御回路４１は、これら各種モータやアクチュエータ及びセンサを制御管理する。
【００３８】
ＲＯＭ４２は、後述する処理手順に従って以上の各部の動作を全体的に制御するＣＰＵ３５が実行する処理手段に対応したプログラムを記憶している。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ３５が処理手順を実行する過程でパラメータを一時保存するためのエリアを有する。
【００３９】
不揮発性メモリ４４は、装置電源のオフ時にも吐出検出状態を保存するためのＥＥＰＲＯＭ等である。操作・表示部４５は、電源投入や、ホスト装置Ｈとのオンライン／オフラインの設定等、ユーザが所要の操作をするためのスイッチや、装置状態をユーザに提示するための表示器を有する。ホスト装置Ｈは、インクジェット記録装置ＰＲ１に画像データを供給し、プリントに係る画像等のデータ作成、処理等を行うコンピュータであり、また、画像取り込み用のリーダ部や、又はデジタルカメラ等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース４６を介して送受信される。
【００４０】
上記構成によって、主走査モータ３６を駆動し、プリントヘッド１５を吐出検出センサ３３の検出範囲（図１におけるインク受け部材１３上の位置）で移動させつつ、プリントヘッド制御回路３２からプリントヘッド１５に信号を送る。
【００４１】
ノズルからのインク吐出動作を順次行わせ，また、吐出検出センサ３３の出力とプリントヘッド制御回路３２からのインク吐出タイミング信号とに基づいて、吐出検出制御回路３４が、ノズル毎の吐出状態情報（不吐出ノズル情報）に変換する。この変換された情報を不揮発性メモリ４４に記憶させる。
【００４２】
つまり、インクジェット記録装置ＰＲ１は、インクを吐出する複数の吐出口を具備するプリントヘッドを用い、プリント媒体にプリントするインクジェット記録装置の例である。また、ＣＰＵ３５と機構制御回路４１とは、プリントデータに係るデータを転送するプリント装置から供給されるクロックを用い、上記時分割駆動のタイミングを規定する制御信号を生成する制御信号生成手段の例である。さらに、吐出検出センサ３３は、上記複数の吐出口のそれぞれについて、正常にインクが吐出されたか否かを示す吐出状態を検出する吐出状態検出手段の例である。しかも、プリントヘッド１５とＣＰＵ３５とは、上記吐出状態検出手段が行う検出動作による吐出状態に係る情報を記録する記録手段の例である。そして、ＣＰＵ３５は、上記記録手段に記憶されている吐出状態に係る情報に基づいて、処理を変更する処理変更手段の例である。
【００４３】
図６は、従来例の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
従来例において、全ノズルに対する不吐検出処理（Ｓ１）を、１回行った後に、直ちにノズル毎の吐出状態情報を記憶させる（Ｓ２）。
【００４５】
次に、実施例１の動作について説明する。
【００４６】
実施例１は、プリントヘッドがブロック単位で駆動し、ヘッド制御信号がブロック毎に共通であることに着目し、ブロック単位で不吐検出する。
【００４７】
実施例１であるインクジェット記録装置ＰＲ１において、不吐検出処理を開始すると、１ブロック毎にノズルの不吐を検出する。１ブロック分の不吐検出結果に基づいて、１ブロック中のノズルが全て不吐であるブロックが、Ｎ（Ｎは任意の定数）個あれば、検出を即座に終了する。そうでなければ、全てのブロックの不吐検出が終了するまで検出する。このように処理することによって、ヘッドコンタクト不良（電気的接続不良）、又はインク充填不良であることを検出し、プリントヘッドにダメージを与え故障させる前に、不吐検出処理を止めることができる。また、検出時間を短縮することが可能である。
【００４８】
次に、実施例１における不吐出ノズル記憶処理検出処理手順の諸例について説明する。
【００４９】
図７は、実施例１における処理を示すフローチャートである。
【００５０】
Ｓ１１で、１ブロック分の不吐検出処理を開始する。Ｓ１２で、全てのブロック分の不吐検出処理が終了した場合、図７に示すフローチャートを終了する。全てのブロック分の不吐検出処理が終了していなければ、Ｓ１３へ進む。Ｓ１３で、１ブロック中のノズルが全て不吐であるブロックが、Ｎ個あれば、Ｓ１４へ進む。１ブロック中のノズルが全て不吐であるブロックが、Ｎ個なければ、Ｓ１１へ進み、次の１ブロック分の不吐検出処理を開始する。
【００５１】
Ｓ１４で、１ブロック中のノズルが全て不吐であれば、ブロック単位の不吐であるので、ヘッドコンタクト不良、又はインク充填不良であると判断し、操作・表示部４５にワーニングを表示する。この際に表示する内容は、プリントヘッド１５の脱着を促す内容や、インクの吸引を促す内容であってもよい。さらには、プリントヘッド１５の脱着するシーケンスと、インクを吸引するシーケンスを実行するようにしてもよく、その際、シーケンス終了後に、Ｓ１１から不吐検出処理を再度行うことが望ましい。また、Ｓ１４で、ワーニングを表示した後に、不吐検出処理を終了する。
【実施例２】
【００５２】
本発明の実施例２は、インクジェット記録装置ＰＲ１が、吐出検出処理を開始すると、前回の不吐検出処理での不吐状態がどうであったかを知るために、不吐出ノズル情報を、不揮発性メモリ４４から読み出す実施例である。
【００５３】
前回の不吐検出処理で、ブロック内のノズルが全て不吐であるブロックがなければ、１ブロックずつ不吐検出処理を行い、全ブロックが終了するまで検出する。また、１ブロック中のノズルが全て不吐であるブロックが、Ｎ個あれば、即座に検出を終了する。そして、操作・表示部４５に、ワーニングを表示し、検出した不吐ノズル情報を、不揮発性メモリ４４に記憶し、不吐検出処理を終了する。
【００５４】
一方、前回の不吐検出処理でブロック内のノズルが全て不吐であるブロックがあれば、不吐ノズル情報に基づいて、１ブロック中のノズルが全て不吐でないブロックから、不吐検出処理を開始する。１ブロック中のノズルが全て不吐であるブロックが、Ｎ個あれば、即座に検出を終了する。そして、操作・表示部４５に、ワーニングを表示し、検出した不吐ノズル情報を、不揮発性メモリ４４に記憶し、不吐検出処理を終了する。
【００５５】
１ブロック中のノズルが全て不吐でないブロックの不吐検出処理が全て終了したら、１ブロック中のノズルが全て不吐であるブロックの不吐検出処理を行い、残りの全てのブロックについて、不吐検出処理を行う。検出した不吐ノズル情報を不揮発性メモリ４４に記憶し、終了する。このように処理することによって、ヘッドコンタクト不良、又はインク充填不良を、より正確に判断することができ、プリントヘッドにダメージを与え故障させる前に、不吐検出処理を止めることができる。
【００５６】
次に、実施例２において、不吐出ノズル記憶処理検出処理の手順の諸例について説明する。
【００５７】
図８は、実施例２における処理を示すフローチャートである。
【００５８】
Ｓ２１で、前回の不吐検出処理での不吐状態がどうであったかを知るために、不吐出ノズル情報を、不揮発性メモリ４４から読み出し、前回の不吐検出処理でブロック内のノズルが、全て不吐であるブロックがないかどうかを判断する。前回の不吐検出処理でブロック内のノズルが、全て不吐であるブロックがなければ、Ｓ２２へ進む。前回の不吐検出処理でブロック内のノズルが全て不吐であるブロックがあれば、Ｓ２７へ進む。
【００５９】
Ｓ２２で、１ブロック分の不吐検出処理を開始する。Ｓ２３で、全てのブロック分の不吐検出処理が終了したかどうかを判断する。全てのブロック分の不吐検出処理が終了すれば、Ｓ２６へ進み、終了していなければ、Ｓ２４へ進む。
【００６０】
Ｓ２４で、１ブロック中のノズルが全て不吐であるブロックが、Ｎ個あれば、Ｓ２５へ進み、そうでなければ、Ｓ２２へ進み、次の１ブロック分の不吐検出処理を開始する。
【００６１】
前回の不吐検出処理でブロック内のノズルが全て不吐であるブロックがあれば、Ｓ２７で、ブロック中のノズルが全て不吐でないブロックについて不吐検出処理を開始する。Ｓ２８で、ブロック中のノズルが全て不吐でないブロックについて、不吐検出処理が終了したかどうかを判定し、終了していれば、Ｓ３０へ進み、終了していなければ、Ｓ２９へ進む。Ｓ２９で、１ブロック中のノズルが全て不吐であるブロックが、Ｎ個あるかどうかを判断する。１ブロック中のノズルが全て不吐であるブロックが、Ｎ個あれば、Ｓ２５へ進み、そうでなければ、Ｓ２７へ進む。
【００６２】
Ｓ３０で、１ブロック中のノズルが全て不吐であるブロックの不吐検出をする。Ｓ３１で、残りの全てのブロックについて不吐検出処理する。
【００６３】
Ｓ２５で、不吐ノズル情報では、１ブロック中のノズルが全て不吐ではなく、検出した結果、１ブロック中のノズルが全て不吐になった場合、ブロック単位の不吐であるので、ヘッドコンタクト不良、又はインク充填不良であると判断する。そして、操作・表示部４５に、ワーニングを表示する。この際に表示する内容は、プリントヘッド１５の脱着を促す内容や、インクの吸引を促す内容であってもよい。また、プリントヘッド１５の脱着するシーケンスと、インクを吸引するシーケンスとを実行するようにしてもよく、その際、シーケンス終了後に、Ｓ２１から、不吐検出処理を再度行うことが望ましい。
【００６４】
Ｓ２６で、検出した不吐ノズル情報を、不揮発性メモリ４４に記憶し、不吐検出処理を終了する。
【００６５】
上記のように、実施例２によれば、膨大なノズルを有するインクジェット記録装置で、ヘッドコンタクトの接点不良が発生し、インク充填不良が発生した場合、全てのノズルを個々に不吐検出処理せずに、接点不良やインク充填不良を判定することができる。また、上記不良のために不吐検出処理することによるプリントヘッドへのダメージを抑制することができる。
【００６６】
なお、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、上記インクジェット記録装置に用いられているインクを吐出する複数の吐出口を有するプリントヘッドの不吐出判定方法の例である。また、上記実施例は、上記複数の吐出口のそれぞれについて、正常にインクが吐出されるか否かを示す吐出状態を検出し、記憶装置に記憶する吐出状態検出工程を有する。さらに、上記実施例は、プリントヘッドの駆動単位毎に検出する処理工程を有する。しかも、上記実施例は、駆動単位毎の検出結果に基づいて、上記プリントヘッドの駆動単位毎に、コンタクト不良であるか否かを判断し、また、インク充填不良であるか否かを判断する判断工程とを有するインクジェット記録装置の制御方法の例である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】不吐出を検出するための機構を含むインクジェット記録装置ＰＲ１の主要構成例を示す斜視図である。
【図２】プリントヘッドの電気構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１における記録ヘッドの駆動単位とノズルとの対応を示す図である。
【図４】実施例１における記録ヘッドの主要部の信号のタイミングチャートである。
【図５】インクジェット記録装置ＰＲ１の制御系３０の構成を示す図である。
【図６】従来例の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例１における処理を示すフローチャートである。
【図８】実施例２における処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
ＰＲ１…インクジェット記録装置、
２…往方向を示す矢印、
３…復方向を示す矢印、
４…プリント媒体、
４ａ…ハッチング部分、
４ｂ…非ハッチング部分、
５…紙送り方向を示す矢印、
６…位置読取部（ピックアップ部）、
７…リニアエンコーダ、
１１…発光部、
１１ａ…光ビーム、
１２…受光部、
１３…インク受け部材、
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ…インク滴、
１４…回復処理ユニット、
１５…プリントヘッド、
２１…ブロックデータシフトレジスタ、
２２…ブロックデータラッチ、
２３…ブロックデータデコーダ、
２５…データシフトレジスタ、
２４…データラッチ、
２６…アンドゲート、
ＤＲ１〜ＤＲ９…各ブロック別ドライバ回路、
３０…インクジェット記録装置ＰＲ１の制御系、
３２…プリントヘッド制御回路、
３３…吐出検出センサ、
３４…吐出検出制御回路、
３５…ＣＰＵ、
３６…主走査モータ、
３７…副走査モータ、
３８…回復動作モータ、
３９…回復動作アクチュエータ類、
４０…回復動作センサ類、
４１…機構制御回路、
４２…ＲＯＭ、
４３…ＲＡＭ、
４４…不揮発性メモリ、
４５…操作・表示部、
４６…インタフェース、
Ｈ…ホスト装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009196264.tif 000006
【図５】
2009196264.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009196264.tif 000009
【図８】
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