(57)【要約】      （修正有）【課題】記録ヘッドから媒体支持部までの距離である所謂、プラテンギャップを切り替える際、精度良く切り替えることができる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、主ガイド部１４および副ガイド部３３と、主ガイド部１４を記録ヘッドと媒体支持部とが対向する方向Ｚへ移動させる主部側カム５１、６１と、副ガイド部３３を前記対向する方向Ｚへ移動させる副部側カム７１、８１と、主部側カム５１、６１の動力を副部側カム７１、８１へ伝達するリンクバー９１、９２と、を備え、該リンクバー９１、９２の前記他端における副部側カム７１、８１の回転中心からの距離は、前記一端における主部側カム５１、６１の回転中心からの距離より大となるようにする。【選択図】図４
2009279835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持する媒体支持部と、
前記記録ヘッドを支持する主支持部と、
前記記録ヘッドを支持する副支持部と、
前記主支持部を前記記録ヘッドと前記媒体支持部とが対向する方向へ移動させる主部側カムと、
前記副支持部を前記対向する方向へ移動させる副部側カムと、
一端が前記主部側カムと係合し、他端が前記副部側カムと係合し、前記主部側カムの動力を前記副部側カムへ伝達するリンクバーと、を備え、該リンクバーの前記他端における前記副部側カムの回転中心からの距離は、前記一端における前記主部側カムの回転中心からの距離より大となる記録装置。
【請求項２】
被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持する媒体支持部と、
前記キャリッジを幅方向にガイドし、回動可能な主ガイド部と、
前記キャリッジを幅方向にガイドする副ガイド部と、
前記主ガイド部を前記記録ヘッドと前記媒体支持部とが対向する方向へ移動させる主部側カムと、
前記副ガイド部を前記対向する方向へ移動させる副部側カムと、
一端が前記主部側カムと係合し、他端が前記副部側カムと係合し、前記主部側カムの動力を前記副部側カムへ伝達するリンクバーと、を備え、該リンクバーの前記他端における前記副部側カムの回転中心からの距離は、前記一端における前記主部側カムの回転中心からの距離より大となる記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、
前記主部側カムと前記副部側カムとが連動して回転する過程において、カムフォロアと当接する前記副部側カムの当接面における当該副部側カムの回転中心からの距離が、カムフォロアと当接する前記主部側カムの当接面における当該主部側カムの回転中心からの距離よりも大きくなるように構成されている記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持する媒体支持部と、前記記録ヘッドを支持する主支持部と、前記記録ヘッドを支持する副支持部と、前記主支持部を前記記録ヘッドと前記媒体支持部とが対向する方向へ移動させる主部側カムと、前記副支持部を前記対向する方向へ移動させる副部側カムと、一端が前記主部側カムと係合し、他端が前記副部側カムと係合し、前記主部側カムの動力を前記副部側カムへ伝達するリンクバーと、を備えた記録装置に関する。  
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、キャリッジと、媒体支持部としてのプラテンと、主支持部としての主軸部と、副支持部としての副軸部と、主軸側カムと、副軸側カムと、リンクバーと、を備えていた。このうち、前記キャリッジは、被記録媒体の一例である用紙に対して記録を実行する記録ヘッドを有し、用紙の幅方向に移動することができるように設けられていた。また、前記プラテンは、前記記録ヘッドと対向し、用紙を支持するように設けられていた。またさらに、前記主軸部は、前記キャリッジを幅方向にガイドし、回動可能に設けられていた。
【０００３】
また、前記副軸部は、前記主軸部と共に前記キャリッジを幅方向にガイドするように設けられていた。またさらに、前記主軸側カムは、前記主軸部を前記記録ヘッドと前記プラテンとが対向する方向へ移動させることができるように設けられていた。また、前記副軸側カムは、前記副軸部を前記対向する方向へ移動させることができるように設けられていた。またさらに、前記リンクバーは、一端が前記主軸側カムと係合し、他端が前記副軸側カムと係合し、前記主軸側カムの動力を前記副軸側カムへ伝達するように設けられていた。
【０００４】
図１１に示すのは、従来技術の記録装置における主軸側カム、副軸側カムおよびリンクバーを示す概略図である。  
図１１に示す如く、従来技術の記録装置２００は、主軸側カム２０１と、副軸側カム２０５と、リンクバー２０４とを有していた。このうち、主軸側カム２０１は、図示しないモータの動力によって回動するように設けられていた。そして、図示しない主軸に対して偏心して設けられていた。従って、回動することに従って、前記主軸をＺ軸方向へ移動させることができた。また、副軸側カム２０５は、図示しない副軸に対して偏心して設けられていた。またさらに、リンクバー２０４の一端は、主軸側カム２０１の第１係合部２０２と係合し、他端は、副軸側カム２０５の第２係合部２０６と係合していた。従って、副軸側カム２０５は、リンクバー２０４を介して主軸側カム２０１から動力を受けて回動することができた。その結果、副軸をＺ方向へ移動させることができた。そして、図示しない記録ヘッドと図示しないプラテンとの間の距離を変更することができた。
【特許文献１】特開２００５−２８０２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、副軸側カム２０５におけるカムの回動中心から第２係合部２０６までの距離である第２係合回転半径２０７は、主軸側カム２０１におけるカムの回動中心から第１係合部２０２までの距離である第１係合回転半径２０３と同じであった。そして、動力伝達方向上流側である主軸側カム２０１を角度θ１回動させた際、第１係合部２０２が直線移動距離Ｌ１だけ移動する。このとき、リンクバー２０４によって動力が伝達されようとするが、回動範囲Ｄ１およびＤ２では、リンクバー２０４が第２係合部２０６に作用するベクトルのＺ軸方向の成分が殆ど無である。言い換えると、主軸側カム２０１と副軸側カム２０５とがＹ軸方向に並んで配設されている場合、リンクバー２０４は、第２係合部２０６に対してＹ軸方向に効率よく動力を伝達することができるが、Ｚ軸方向へは効率よく伝達することができずロスとなる。従って、動力伝達方向下流側である副軸側カム２０５は、角度θ１より小さい角度θ２だけ回動し、第２係合部２０６は、距離Ｌ１より短い直線移動距離Ｌ２だけ移動する。その結果、Ｚ軸方向における主軸の移動量と、副軸の移動量とが異なり、精度良く記録ヘッドを平行移動させることができない虞が生じる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録ヘッドから媒体支持部までの距離である所謂、プラテンギャップを切り替える際、精度良く切り替えることができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持する媒体支持部と、前記記録ヘッドを支持する主支持部と、前記記録ヘッドを支持する副支持部と、前記主支持部を前記記録ヘッドと前記媒体支持部とが対向する方向へ移動させる主部側カムと、前記副支持部を前記対向する方向へ移動させる副部側カムと、一端が前記主部側カムと係合し、他端が前記副部側カムと係合し、前記主部側カムの動力を前記副部側カムへ伝達するリンクバーと、を備え、該リンクバーの前記他端における前記副部側カムの回転中心からの距離は、前記一端における前記主部側カムの回転中心からの距離より大となることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、前記リンクバーの前記他端における前記副部側カムの回転中心からの距離は、前記一端における前記主部側カムの回転中心からの距離より大となる。従って、従動側である前記副部側カムの回動を、駆動側である前記主部側カムの回動に追従しやすくすることができる。具体的には、前記副部側カムの回動量を、前記主部側カムの回動量より小さくすることができる。このとき、前記リンクバーの前記他端が、前記主部側カムに対して最も接近した位置および最も離間した位置に位置しないように構成することができる。即ち、前記副部側カムが所謂、ガタ分のロスが大きい状態の位相とならないようにし、ロスが殆ど無い状態の位相をなるように構成することができる。
【０００９】
そして、前記主部側カムが回動した際、ロスが低減した分、前記他端の直線移動距離を、前記一端の直線移動距離に限りなく近づけることができる。その結果、駆動側である前記主部側カムの動力を、従動側である前記副部側カムへ効率よく伝達することができる。即ち、ロスを低減することができ、前記副ガイド部の前記対向する方向における移動量を、前記主ガイド部の移動量に、より近づけ略同じにすることができる。従って、前記記録ヘッドから前記媒体支持部までの距離である所謂、プラテンギャップを切り替える際、精度良く切り替えることができる。
【００１０】
本発明の第２の態様の記録装置は、被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持する媒体支持部と、前記キャリッジを幅方向にガイドし、回動可能な主ガイド部と、前記キャリッジを幅方向にガイドする副ガイド部と、前記主ガイド部を前記記録ヘッドと前記媒体支持部とが対向する方向へ移動させる主部側カムと、前記副ガイド部を前記対向する方向へ移動させる副部側カムと、一端が前記主部側カムと係合し、他端が前記副部側カムと係合し、前記主部側カムの動力を前記副部側カムへ伝達するリンクバーと、を備え、該リンクバーの前記他端における前記副部側カムの回転中心からの距離は、前記一端における前記主部側カムの回転中心からの距離より大となることを特徴とする。  
本発明の第２の態様によれば、前記リンクバーの前記他端における前記副部側カムの回転中心からの距離は、前記一端における前記主部側カムの回転中心からの距離より大となる。従って、第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記主部側カムと前記副部側カムとが連動して回転する過程において、カムフォロアと当接する前記副部側カムの当接面における当該副部側カムの回転中心からの距離が、カムフォロアと当接する前記主部側カムの当接面における当該主部側カムの回転中心からの距離よりも大きくなるように構成されていることを特徴とする。  
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記主部側カムと前記副部側カムとが連動して回転する過程において、カムフォロアと当接する前記副部側カムの当接面における当該副部側カムの回転中心からの距離が、カムフォロアと当接する前記主部側カムの当接面における当該主部側カムの回転中心からの距離よりも大きくなるように構成されている。従って、前記副部側カムにおける当接面のストロークを、前記大きくなるように構成しなかった場合と比較して、長くすることができる。その結果、前記当接面のストロークに対するカム半径の変化勾配を、前記大きくなるように構成しなかった場合と比較して、緩やかにすることができ、駆動源の負荷を低減することができる。
【００１２】
また、前述したようにロスが少ない分、前記副部側カムにおけるカムフォロアに対して作用を及ぼさない同径部である安定領域を小さくすることができる。従って、前記安定領域を小さくした分、前記作用部の領域を大きくすることができる。即ち、前記作用部の前記傾きを、緩やかにすることができる。その結果、駆動源の負荷を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタを示す斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１１は、四角箱状の本体１２を有しており、本体１２の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向（主走査方向）に沿って延びるように架設されたガイド主軸１４に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。
【００１５】
図１に示すように、本体１２の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置に、長尺板状の媒体支持部としてのプラテン１５がその長手方向が主走査方向と平行となる状態で配置されている。プリンタ１１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用のカセット１６が、前面側が開口するように本体１２に形成された凹状の被装着部１２Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体１２の右端部前面を覆っているカバー１２Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１７が装填されている。
【００１６】
各インクカートリッジ１７のインクは、フレキシブル配線板１８に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド１９（図２、図３、図５〜図８に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド１９には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。
【００１７】
印刷時は、カセット１６から給紙されてプラテン１５上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド１９からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体１２の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２０が設けられている。
【００１８】
図２に示すのは、本発明に係る記録部を示す斜視図である。  
図２に示す如く、記録部４０は、キャリッジ１３と、記録ヘッド１９と、キャリッジモータ１２１と、第１プーリ１２４と、第２プーリ１２７と、第３プーリ１２８と、無端ベルト３０と、主軸としてのガイド主軸１４と、副軸としてのガイドレール部３３とを有する。  
このうち、キャリッジモータ１２１は、基体部２１としてのモータステイ１２９に固定されている。また、キャリッジモータ１２１の軸には、モータピニオン１２２が設けられている。  
尚、本実施例では、プリンタ１１の正面からみて右側を幅方向１桁側、左側を幅方向８０桁側とする。
【００１９】
また、第１プーリ１２４は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける８０桁側の８０桁側プーリホルダ１２３に回動自在に保持されている。さらに、８０桁側プーリホルダ１２３は、第１プーリ１２４を幅方向Ｘに所定範囲内において移動可能に保持している。そして、８０桁側プーリホルダ１２３はコイルばね１２５を有し、コイルばね１２５によって第１プーリ１２４が幅方向外側に付勢されている。従って、後述する無端ベルト３０にテンションを与えることができる。即ち、テンションローラの役割を果たすことができるように設けられている。
【００２０】
またさらに、幅方向Ｘにおける１桁側において、第２プーリ１２７および第３プーリ１２８が、回動自在に１桁側プーリホルダ１２６によって保持されている。  
尚、１桁側プーリホルダ１２６は、モータステイ１２９と一体に形成されている。  
また、無端ベルト３０は、モータピニオン１２２と第１プーリ１２４と第２プーリ１２７とに巻回されている。即ち、無端ベルト３０の内周面は、モータピニオン１２２、第１プーリ１２４および第２プーリ１２７の外周と接触するように巻回されている。そして、無端ベルト３０の下側ベルト３２の外周面は、第３プーリ１２８の外周と接触するように巻回されている。
【００２１】
ここで、「下側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ１２４および第２プーリ１２７間の高さ方向Ｚにおける下側のベルトをいう。  
また、無端ベルト３０の上側ベルト３１の一部は、キャリッジ１３に設けられた係合部（図示せず）と係合している。  
ここで、「上側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ１２４および第２プーリ１２７間の高さ方向Ｚにおける上側のベルトをいう。
【００２２】
従って、キャリッジモータ１２１が駆動すると、無端ベルト３０が送られてキャリッジ１３に動力が伝達される。また、キャリッジ１３は、軸挿通孔３７と、凸部３４とを有する。  
このうち、軸挿通孔３７にはガイド主軸１４が挿通される。一方、凸部３４は、ガイド主軸１４と平行に設けられたガイドレール部３３の溝部３３ａと係合し案内されるように設けられている。
【００２３】
本実施形態のキャリッジ１３は、用紙Ｐの幅方向Ｘおよび送り方向Ｙに対して直交する高さ方向Ｚにおいて、薄い薄型に設けられている。従って、ガイド主軸１４と、ガイドレール部３３との位置関係は、高さ方向Ｚに大きく異なるのでははく、送り方向Ｙに大きく異なる位置関係となる。
【００２４】
具体的には、キャリッジ１３における送り方向上流端近傍に、ガイド主軸１４が挿通される軸挿通孔３７が設けられている。一方、キャリッジ１３における送り方向下流端近傍に、ガイドレール部３３と係合する凸部３４が設けられている。その結果、記録ヘッド１９の姿勢は、ガイド主軸１４を支点として下流側（凸部側）が下がるように回動する量である所謂、おじぎ量を殆ど無にすることができる。
【００２５】
図３に示すのは、本発明に係る記録部を示す側面図である。また、図４に示すのは、本発明に係るＰＧ調整手段を示す斜視図である。またさらに、図５（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第１ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図５（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図５（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第１ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが最小のときの各部材のポジションをいう。
【００２６】
図３から図５（Ａ）（Ｂ）に示す如く、記録部４０は、記録ヘッド１９とプラテン１５との距離（ＰＧ：プラテンギャップ）を調整するＰＧ調整手段５０を有している。具体的にはＰＧ調整手段５０は、第１カム５１と、第２カム６１と、第３カム７１と、第４カム８１と、第１スライダ７６と、第２スライダ８６とを有している。  
このうち、第１カム５１は、ガイド主軸１４の１桁側に設けられている。そして、ガイド主軸１４の１桁側端部に形成された同心である第１支軸５２と係合し、第１支軸５２を支点にガイド主軸１４と一体に回動するように設けられている。また、ＰＧ調整用モータ（図示せず）の動力が第１ギア５６に伝達され、第１ギア５６から第２ギア５８へ伝達されるように構成されている。  
ここで、第２ギア５８は、第１カム５１と一体に形成されている。  
従って、第１カム５１は、ＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。
【００２７】
また、第１カム５１の外周は、基体部側に設けられた第１アジャスタ５４と第１基準点５５で当接している。具体的には、第１カム５１の外周に設けられ、第１支軸５２を中心とした同径箇所である第１ポジションの第１安定部５１ａ（図９参照）が、第１アジャスタ５４と第１基準点５５で当接している。
【００２８】
ここで、ガイド主軸１４の両端は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第１カム５１が回動すると、ガイド主軸１４の１桁側は、Ｚ軸方向へ変位することができる。  
尚、第１アジャスタ５４は、回動することによって、第１カム５１と当接する第１基準点５５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができるように設けられている。
【００２９】
第２カム６１は、ガイド主軸１４の８０桁側に設けられている。そして、ガイド主軸１４の８０桁側端部に形成された同心である第２支軸６２と係合し、第２支軸６２を支点にガイド主軸１４と一体に回動するように設けられている。従って、第２カム６１は、第２ギア５８およびガイド主軸１４を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。
【００３０】
また、第２カム６１の外周は、基体部側に設けられた第２アジャスタ６４と第２基準点６５で当接している。具体的には、第２カム６１の外周に設けられ、第２支軸６２を中心とした同径箇所である第１ポジションの第２安定部６１ａ（図１０参照）が、第２アジャスタ６４と第２基準点６５で当接している。
【００３１】
ここで、前述したようにガイド主軸１４の両端は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第２カム６１が回動すると、ガイド主軸１４の８０桁側は、Ｚ軸方向へ変位することができる。  
尚、第２アジャスタ６４は、回動することによって、第２カム６１と当接する第２基準点６５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができるように設けられている。
【００３２】
第３カム７１は、ガイドレール部３３の１桁側に設けられている。そして、第１スライダ７６に設けられた第３支軸７２と係合し、第３支軸７２を支点に回動するように設けられている。さらに、動力伝達手段の一例である第１リンクバー９１によって、第１カム５１の第１係合部５３と、第３カム７１の第３係合部７３とが連結されている。従って、第３カム７１は、第１リンクバー９１を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。
【００３３】
また、第３カム７１の外周は、基体部側に設けられた第３アジャスタ７４と第３基準点７５で当接している。具体的には、第３カム７１の外周に設けられ、第３支軸７２を中心とした同径箇所である第１ポジションの第３安定部７１ａ（図９参照）が、第３アジャスタ７４と第３基準点７５で当接している。
【００３４】
ここで、第１スライダ７６は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第３カム７１が回動すると、第１スライダ７６は、Ｚ軸方向へ変位することができる。ここで、ガイドレール部３３の両端は、１桁側の第１スライダ７６および８０桁側の第２スライダ８６によって保持されている。その結果、ガイドレール部３３の１桁側は、第１スライダ７６と共にＺ軸方向へ変位することができる。  
尚、第３アジャスタ７４は、回動することによって、第３カム７１と当接する第３基準点７５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができる。
【００３５】
第４カム８１は、ガイドレール部３３の８０桁側に設けられている。そして、第２スライダ８６に設けられた第４支軸８２と係合し、第４支軸８２を支点に回動するように設けられている。さらに、動力伝達手段の一例である第２リンクバー９２によって、第２カム６１の第２係合部６３と、第４カム８１の第４係合部８３とが連結されている。従って、第４カム８１は、第２リンクバー９２を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。
【００３６】
また、第４カム８１の外周は、基体部側に設けられた第４アジャスタ８４と第４基準点８５で当接している。具体的には、第４カム８１の外周に設けられ、第４支軸８２を中心とした同径箇所である第１ポジションの第４安定部８１ａ（図１０参照）が、第４アジャスタ８４と第４基準点８５で当接している。
【００３７】
ここで、第２スライダ８６は、第１スライダ７６と同様に基体部２１によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第４カム８１が回動すると、第２スライダ８６は、Ｚ軸方向へ変位することができる。ここで、前述したように、ガイドレール部３３の８０桁側端部は、第２スライダ８６によって保持されている。その結果、ガイドレール部３３の８０桁側は、第２スライダ８６と共にＺ軸方向へ変位することができる。  
尚、第４アジャスタ８４は、回動することによって、第４カム８１と当接する第４基準点８５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができる。
【００３８】
第１アジャスタ５４〜第４アジャスタ８４は、プリンタ１１の出荷時等に調整されるものであって、ＰＧ切替えが実行される際、固定されている。  
また、第１ポジションでは、第１ギア５６に設けられたギア突部５７は、基体部２１に設けられた第１度当て部２２と当接している。従って、第１ポジションにおける各部材の位置および姿勢を精度良く位置決めすることができる。
【００３９】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第２ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図６（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図６（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第２ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが二番目に小さいときの各部材のポジションをいう。
【００４０】
図６（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第１ポジションの状態から正転駆動すると、第１ギア５６が、図６（Ａ）における時計方向へ僅かに回動する。第１ギア５６の動力を受けて第２ギア５８が、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、前述したように、第１カム５１は、第２ギア５８と一体に形成されている。
【００４１】
従って、第１カム５１も反時計方向へ僅かに回動する。また、第１カム５１は前述したように第１支軸５２と係合しており、第１カム５１の外周の第１作用部（５１ｂ、５１ｄ、５１ｆ）は第１支軸５２の中心に対して偏心している。従って、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させることができる。
【００４２】
具体的には、第１カム５１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂ（図９参照）が設けられている。また、第１ポジションの第１安定部５１ａより大径であって、第１支軸５２を中心とした同径箇所である第２ポジションの第１安定部５１ｃ（図９参照）が設けられている。そして、第１カム５１が回動することに従って、第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂが、第１アジャスタ５４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させる。その後、第２ポジションの第１安定部５１ｃ（図９参照）が、第１アジャスタ５４と第１基準点５５で当接した状態となる。
【００４３】
また、第２カム６１は、前述したように、第１カム５１が回動したとき、ガイド主軸１４を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第１カム５１が図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、第２カム６１は、前述したように第２支軸６２と係合しており、第２カム６１の外周の第２作用部（６１ｂ、６１ｄ、６１ｆ）は第２支軸６２の中心に対して偏心している。  
従って、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を押し上げるように変位させることができる。
【００４４】
具体的には、第２カム６１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第１−第２ポジション間の第２作用部６１ｂ（図１０参照）が設けられている。また、第１ポジションの第２安定部６１ａより大径であって、第２支軸６２を中心とした同径箇所である第２ポジションの第２安定部６１ｃ（図１０参照）が設けられている。そして、第２カム６１が回動することに従って、第１−第２ポジション間の第２作用部６１ｂが、第２アジャスタ６４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させる。その後、第２ポジションの第２安定部６１ｃ（図１０参照）が、第２アジャスタ６４と第２基準点６５で当接した状態となる。
【００４５】
またさらに、第３カム７１は、前述したように、第１カム５１が回動したとき、第１リンクバー９１を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第１カム５１が図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、第３カム７１は、前述したように第３支軸７２と係合しており、第３カム７１の外周の第３作用部（７１ｂ、７１ｄ、７１ｆ）は第３支軸７２の中心に対して偏心している。  
従って、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６を押し上げるように変位させることができる。ここで、ガイドレール部３３の１桁側端部は、前述したように第１スライダ７６によって保持されている。従って、ガイドレール部３３の１桁側端部を、第１スライダ７６と共にＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。
【００４６】
具体的には、第３カム７１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第１−第２ポジション間の第３作用部７１ｂ（図９参照）が設けられている。また、第１ポジションの第３安定部７１ａより大径であって、第３支軸７２を中心とした同径箇所である第２ポジションの第３安定部７１ｃ（図９参照）が設けられている。そして、第３カム７１が回動することに従って、第１−第２ポジション間の第３作用部７１ｂが、第３アジャスタ７４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させる。その後、第２ポジションの第３安定部７１ｃ（図９参照）が、第３アジャスタ７４と第３基準点７５で当接した状態となる。
【００４７】
また、第４カム８１は、前述したように、第２カム６１が回動したとき、第２リンクバー９２を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第２カム６１が図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、第４カム８１は、前述したように第４支軸８２と係合しており、第４カム８１の外周の第４作用部（８１ｂ、８１ｄ、８１ｆ）は第４支軸８２の中心に対して偏心している。  
従って、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６を押し上げるように変位させることができる。ここで、ガイドレール部３３の８０桁側端部は、前述したように第２スライダ８６によって保持されている。従って、ガイドレール部３３の８０桁側端部を、第２スライダ８６と共にＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。
【００４８】
具体的には、第４カム８１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第１−第２ポジション間の第４作用部８１ｂ（図１０参照）が設けられている。また、第１ポジションの第４安定部８１ａより大径であって、第４支軸８２を中心とした同径箇所である第２ポジションの第４安定部８１ｃ（図１０参照）が設けられている。そして、第４カム８１が回動することに従って、第１−第２ポジション間の第４作用部８１ｂが、第４アジャスタ８４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させる。その後、第２ポジションの第４安定部８１ｃ（図１０参照）が、第４アジャスタ８４と第４基準点８５で当接した状態となる。
【００４９】
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。即ち、ガイドレール部３３を、軸方向を軸に回動するガイド主軸１４と同期させてＺ軸方向へ容易に変位させることができる。例えば、ガイドレール部３３が、円柱型の軸ではなく、板金で形成されたものであって、軸方向を軸に回動させることができないものである場合に特に有効である。  
その結果、プラテンギャップＰＧを二番目に小さい第２ポジションの状態にすることができる。
【００５０】
図７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第３ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図７（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図７（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第３ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが三番目に小さいときの各部材のポジションをいう。
【００５１】
図７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第２ポジションの状態からさらに正転駆動すると、第２ギア５８が、図７（Ａ）における反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。従って、第１カム５１も反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ図６（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５２】
具体的には、第１カム５１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第２−第３ポジション間の第１作用部５１ｄ（図９参照）が設けられている。また、第２ポジションの第１安定部５１ｃより大径であって、第１支軸５２を中心とした同径箇所である第３ポジションの第１安定部５１ｅ（図９参照）が設けられている。そして、第１カム５１が回動することに従って、第２−第３ポジション間の第１作用部５１ｄが、第１アジャスタ５４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第３ポジションの第１安定部５１ｅ（図９参照）が、第１アジャスタ５４と第１基準点５５で当接した状態となる。
【００５３】
また、第１カム５１が図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図７（Ｂ）における時計方向へ図６（Ｂ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を、図６（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５４】
具体的には、第２カム６１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第２−第３ポジション間の第２作用部６１ｄ（図１０参照）が設けられている。また、第２ポジションの第２安定部６１ｃより大径であって、第２支軸６２を中心とした同径箇所である第３ポジションの第２安定部６１ｅ（図１０参照）が設けられている。そして、第２カム６１が回動することに従って、第２−第３ポジション間の第２作用部６１ｄが、第２アジャスタ６４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第３ポジションの第２安定部６１ｅ（図１０参照）が、第２アジャスタ６４と第２基準点６５で当接した状態となる。
【００５５】
またさらに、第１カム５１が図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図７（Ａ）における反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６およびガイドレール部３３の１桁側端部を、図６（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５６】
具体的には、第３カム７１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第２−第３ポジション間の第３作用部７１ｄ（図９参照）が設けられている。また、第２ポジションの第３安定部７１ｃより大径であって、第３支軸７２を中心とした同径箇所である第３ポジションの第３安定部７１ｅ（図９参照）が設けられている。そして、第３カム７１が回動することに従って、第２−第３ポジション間の第３作用部７１ｄが、第３アジャスタ７４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第３ポジションの第３安定部７１ｅ（図９参照）が、第３アジャスタ７４と第３基準点７５で当接した状態となる。
【００５７】
また、第２カム６１が図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。その結果、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６およびガイドレール部３３の８０桁側端部を、図６（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５８】
具体的には、第４カム８１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第２−第３ポジション間の第４作用部８１ｄ（図１０参照）が設けられている。また、第２ポジションの第４安定部８１ｃより大径であって、第４支軸８２を中心とした同径箇所である第３ポジションの第４安定部８１ｅ（図１０参照）が設けられている。そして、第４カム８１が回動することに従って、第２−第３ポジション間の第４作用部８１ｄが、第４アジャスタ８４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第３ポジションの第４安定部８１ｅ（図１０参照）が、第４アジャスタ８４と第４基準点８５で当接した状態となる。
【００５９】
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ図６（Ａ）（Ｂ）の状態からさらに変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。  
その結果、プラテンギャップＰＧを三番目に小さい第３ポジションの状態にすることができる。
【００６０】
図８（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第４ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図８（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図８（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第４ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが最大のときの各部材のポジションをいう。
【００６１】
図８（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第３ポジションの状態からさらに正転駆動すると、第１ギア５６が、図８（Ａ）における時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。そして、ギア突部５７が、基体部２１に形成された第２度当て部２３と当接する。従って、第１ギア５６の位相を精度良く決めることができる。そして、第１ギア５６の動力を受けて第２ギア５８が、図８（Ａ）における反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。従って、第１カム５１も反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ図７（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００６２】
具体的には、第１カム５１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第３−第４ポジション間の第１作用部５１ｆ（図９参照）が設けられている。また、第３ポジションの第１安定部５１ｅより大径であって、第１支軸５２を中心とした同径箇所である第４ポジションの第１安定部５１ｇ（図９参照）が設けられている。そして、第１カム５１が回動することに従って、第３−第４ポジション間の第１作用部５１ｆが、第１アジャスタ５４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第４ポジションの第１安定部５１ｇ（図９参照）が、第１アジャスタ５４と第１基準点５５で当接した状態となる。
【００６３】
また、第１カム５１が図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図８（Ｂ）における時計方向へ図７（Ｂ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を、図７（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００６４】
具体的には、第２カム６１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第３−第４ポジション間の第２作用部６１ｆ（図１０参照）が設けられている。また、第３ポジションの第２安定部６１ｅより大径であって、第２支軸６２を中心とした同径箇所である第４ポジションの第２安定部６１ｇ（図１０参照）が設けられている。そして、第２カム６１が回動することに従って、第３−第４ポジション間の第２作用部６１ｆが、第２アジャスタ６４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第４ポジションの第２安定部６１ｇ（図１０参照）が、第２アジャスタ６４と第２基準点６５で当接した状態となる。
【００６５】
またさらに、第１カム５１が図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図８（Ａ）における反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６およびガイドレール部３３の１桁側端部を、図７（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００６６】
具体的には、第３カム７１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第３−第４ポジション間の第３作用部７１ｆ（図９参照）が設けられている。また、第３ポジションの第３安定部７１ｅより大径であって、第３支軸７２を中心とした同径箇所である第４ポジションの第３安定部７１ｇ（図９参照）が設けられている。そして、第３カム７１が回動することに従って、第３−第４ポジション間の第３作用部７１ｆが、第３アジャスタ７４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第４ポジションの第３安定部７１ｇ（図９参照）が、第３アジャスタ７４と第３基準点７５で当接した状態となる。
【００６７】
また、第２カム６１が図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。その結果、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６およびガイドレール部３３の８０桁側端部を、図７（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００６８】
具体的には、第４カム８１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第３−第４ポジション間の第４作用部８１ｆ（図１０参照）が設けられている。また、第３ポジションの第４安定部８１ｅより大径であって、第４支軸８２を中心とした同径箇所である第４ポジションの第４安定部８１ｇ（図１０参照）が設けられている。そして、第４カム８１が回動することに従って、第３−第４ポジション間の第４作用部８１ｆが、第４アジャスタ８４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第４ポジションの第４安定部８１ｇ（図１０参照）が、第４アジャスタ８４と第４基準点８５で当接した状態となる。
【００６９】
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ図７（Ａ）（Ｂ）の状態からさらに変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。  
その結果、プラテンギャップＰＧを最大の第４ポジションの状態にすることができる。
【００７０】
尚、第４ポジションから第１〜第３ポジションへ切替える場合、ＰＧ調整用モータを逆転駆動させることによって、切替えることができる。係る場合、第４ポジションから第１および第２ポジションへ直接切替えることができるのは勿論である。
【００７１】
図９に示すのは、本発明に係る第１カムの第１係合部および第３カムの第３係合部における半径を示す側面図である。また、図１０に示すのは、本発明に係る第２カムの第２係合部および第４カムの第４係合部における半径を示す側面図である。  
図９に示す如く、第３支軸７２の中心から第３係合部７３までの距離である第３係合回転半径ｒ３は、第１支軸５２の中心から第１係合部５３までの距離である第１係合回転半径ｒ１より大となるように設けられている。
【００７２】
即ち、動力伝達方向下流側の第３カム７１における支点から第３係合部７３までの距離である第３係合回転半径ｒ３は、上流側の第１カム５１の第１係合回転半径ｒ１より大となるように設けられている。従って、上流側の第１カム５１が回動した際、第１リンクバー９１に引っ張られて回動する下流側の第３カム７１の回動角度幅は、上流側の第１カム５１の回動角度幅より狭くなる。その結果、第３係合部７３の位置を、第３支軸７２の中心と第１支軸５２の中心とを結ぶ直線上から離れた箇所の範囲で移動させることができ、所謂、ガタのロスを低減することができる。
【００７３】
即ち、第１リンクバー９１が第３係合部７３に作用する力の方向を、常に第３支軸７２の中心と第１支軸５２の中心とを結ぶ直線の方向に対して同じまたは僅かに傾いた範囲にすることができ、効率よく動力を伝達することができる。さらに言い換えると、第１リンクバー９１が第３係合部７３に作用する力の方向が、第３支軸７２の中心と第１支軸５２の中心とを結ぶ直線の方向と直交することによる動力伝達ロスが生じる虞がない。従って、第１カム５１が回動した際、ロスが低減した分、第３係合部７３の直線移動距離を、第１係合部５３の直線移動距離に限りなく近づけることができる。その結果、ロスが低減した分、ガイドレール部のＺ軸方向における移動量を、ガイド主軸のＺ軸方向における移動量に限りなく近づけることができる。そして、プラテンギャップを切り替える際、精度良く切り替えることができる。
【００７４】
また、符号Ａは、第１カム５１の回転中心から第１基準点５５までの距離である。またさらに、符号Ｃは、第３カム７１の回転中心から第３基準点７５までの距離である。また、符号Ｓ１は、第３カム７１におけるカムフォロアとしての第３アジャスタ７４と当接する当接面のストロークである。本実施形態において、距離Ｃは、距離Ａより大となるように構成されている。
【００７５】
従って、ストロークＳ１を、前記大となるように構成しなかった場合と比較して、長くすることができる。その結果、前記当接面のストロークＳ１に対するカム半径Ｃの変化勾配である第３作用部７１ｂ、７１ｄ、７１ｆの勾配を、前記大となるように構成しなかった場合と比較して、緩やかにすることができる。そして、駆動源であるＰＧ調整用モータ（図示せず）の負荷を低減することができる。
【００７６】
図１０に示す如く、第４支軸８２の中心から第４係合部８３までの距離である第４係合回転半径ｒ４は、第２支軸６２の中心から第２係合部６３までの距離である第２係合回転半径ｒ２より大となるように設けられている。従って、前述した第１係合部５３から第１リンクバー９１を介した第３係合部７３への動力伝達と同様に、第２係合部６３から第２リンクバー９２を介した第４係合部８３への動力伝達についても、ガタのロスを低減し効率よく動力を伝達することができる。即ち、第２カム６１が回動した際、第４係合部８３の直線移動距離を、第２係合部６３の直線移動距離に限りなく近づけることができる。
【００７７】
また、符号Ｂは、第２カム６１の回転中心から第２基準点６５までの距離である。またさらに、符号Ｄは、第４カム８１の回転中心から第４基準点８５までの距離である。また、符号Ｓ２は、第４カム８１におけるカムフォロアとしての第４アジャスタ８４と当接する当接面のストロークである。本実施形態において、距離Ｄは、距離Ｂより大となるように構成されている。
【００７８】
従って、ストロークＳ２を、前記大となるように構成しなかった場合と比較して、長くすることができる。その結果、前記当接面のストロークＳ２に対するカム半径Ｄの変化勾配である第４作用部８１ｂ、８１ｄ、８１ｆの勾配を、前記大となるように構成しなかった場合と比較して、緩やかにすることができる。そして、駆動源であるＰＧ調整用モータ（図示せず）の負荷を低減することができる。
【００７９】
本実施形態の記録装置の一例であるプリンタ１１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐに対して記録を実行する記録ヘッド１９と、記録ヘッド１９と対向し、用紙Ｐを支持する媒体支持部であるプラテン１５と、記録ヘッド１９を支持する主支持部としてのガイド主軸１４と、記録ヘッド１９を支持する副支持部としてのガイドレール部３３と、ガイド主軸１４を記録ヘッド１９とプラテン１５とが対向する方向である高さ方向Ｚへ移動させる主部側カムとしての第１カム５１（第２カム６１）と、ガイドレール部３３を高さ方向Ｚへ移動させる副部側カムとしての第３カム７１（第４カム８１）と、一端が第１カム５１（第２カム６１）と係合し、他端が第３カム７１（第４カム８１）と係合し、第１カム５１（第２カム６１）の動力を第３カム７１（第４カム８１）へ伝達するリンクバーとしての第１リンクバー９１（第２リンクバー９２）と、を備え、第１リンクバー９１（第２リンクバー９２）の前記他端における第３カム７１（第４カム８１）の回転中心からの距離である第３係合回転半径ｒ３（第４係合回転半径ｒ４）は、前記一端における第１カム５１（第２カム６１）の回転中心からの距離である第１係合回転半径ｒ１（第２係合回転半径ｒ２）より大となることを特徴とする。
【００８０】
また、本実施形態のプリンタ１１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐに対して記録を実行する記録ヘッド１９を有し、用紙Ｐの幅方向Ｘに移動するキャリッジ１３と、記録ヘッド１９と対向し、用紙Ｐを支持する媒体支持部であるプラテン１５と、キャリッジ１３を幅方向Ｘにガイドし、回動可能な主ガイド部としてのガイド主軸１４と、キャリッジ１３を幅方向Ｘにガイドする副ガイド部としてのガイドレール部３３と、ガイド主軸１４を記録ヘッド１９とプラテン１５とが対向する方向である高さ方向Ｚへ移動させる主部側カムとしての第１カム５１（第２カム６１）と、ガイドレール部３３を高さ方向Ｚへ移動させる副部側カムとしての第３カム７１（第４カム８１）と、一端が第１カム５１（第２カム６１）と係合し、他端が第３カム７１（第４カム８１）と係合し、第１カム５１（第２カム６１）の動力を第３カム７１（第４カム８１）へ伝達するリンクバーとしての第１リンクバー９１（第２リンクバー９２）と、を備え、第１リンクバー９１（第２リンクバー９２）の前記他端における第３カム７１（第４カム８１）の回転中心からの距離である第３係合回転半径ｒ３（第４係合回転半径ｒ４）は、前記一端における第１カム５１（第２カム６１）の回転中心からの距離である第１係合回転半径ｒ１（第２係合回転半径ｒ２）より大となることを特徴とする。
【００８１】
またさらに、本実施形態において、第３カム７１（第４カム８１）におけるカムフォロアとしての第３支軸７２（第４支軸８２）に対して作用を及ぼす作用部としての第１−第２ポジション間の第３作用部７１ｂ（７１ｄ、７１ｆ（８１ｂ、８１ｄ、８１ｆ））のカムの回動方向に対する傾きは、第１カム５１（第２カム６１）におけるカムフォロアとしての第１支軸５２（第２支軸６２）に対して作用を及ぼす作用部としての第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂ（５１ｄ、５１ｆ（６１ｂ、６１ｄ、６１ｆ））のカムの回動方向に対する傾きと比較して小さい構成であることを特徴とする。
【００８２】
また、本実施形態において、第１カム５１（第２カム６１）と第３カム７１（第４カム８１）とが連動して回転する過程において、カムフォロアとしての第３アジャスタ７４（第４アジャスタ８４）と当接する第３カム７１（第４カム８１）の当接面としての第３基準点７５（第４基準点８５）における第３カム７１（第４カム８１）の回転中心である第３支軸７２（第４支軸８２）からの距離Ｃ（Ｄ）が、カムフォロアとしての第１アジャスタ５４（第２アジャスタ６４）と当接する第１カム５１（第２カム６１）の当接面としての第１基準点５５（第２基準点６５）における第１カム５１（第２カム６１）の回転中心である第１支軸５２（第２支軸６２）からの距離Ａ（Ｂ）よりも大きくなるように構成されていることを特徴とする。
【００８３】
従って、第３カム７１（第４カム８１）における当接面としての第３安定部７１ａ、７１ｃ、７１ｅ、７１ｇ（第４安定部８１ａ、８１ｃ、８１ｅ、８１ｇ）および第３作用部７１ｂ、７１ｄ、７１ｆ（第４作用部８１ｂ、８１ｄ、８１ｆ）を含むストロークＳ１（Ｓ２）を、前記大きくなるように構成しなかった場合と比較して、長くすることができる。
【００８４】
その結果、前記当接面のストロークＳ１（Ｓ２）に対するカム半径Ｃ（Ｄ）の変化勾配である第３作用部７１ｂ、７１ｄ、７１ｆ（第４作用部８１ｂ、８１ｄ、８１ｆ）の勾配を、前記大きくなるように構成しなかった場合と比較して、緩やかにすることができる。そして、駆動源であるＰＧ調整用モータ（図示せず）の負荷を低減することができる。
【００８５】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係るプリンタの全体を示す斜視図。
【図２】本発明に係る記録部を示す斜視図。
【図３】本発明に係る記録部を示す側面図。
【図４】本発明に係るＰＧ調整手段を示す斜視図。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は第１ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は第２ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は第３ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は第４ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図９】本発明に係る第１カムの第１係合部および第３カムの第３係合部における半径を示す側面図。
【図１０】本発明に係る第２カムの第２係合部および第４カムの第４係合部における半径を示す側面図。
【図１１】従来技術における主軸側カムの係合部および副軸側カムの係合部における半径を示す側面図。
【符号の説明】
【００８７】
１１  プリンタ、１２  本体、１２Ａ  被装着部、１２Ｂ  カバー、１３  キャリッジ、
１４  ガイド主軸、１５  プラテン、１６  カセット、１７  インクカートリッジ、
１８  フレキシブル配線板、１９  記録ヘッド、２０  操作スイッチ、２１  基体部、
２２  第１度当て部、２３  第２度当て部、３０  無端ベルト、３１  上側ベルト、
３２  下側ベルト、３３  ガイドレール部、３３ａ  溝部、３４  凸部、
３７  軸挿通孔、４０  記録部、５０  ＰＧ調整手段、５１  第１カム、
５１ａ  第１ポジションの第１安定部、５１ｂ  第１−第２ポジション間の第１作用部、
５１ｃ  第２ポジションの第１安定部、５１ｄ  第２−第３ポジション間の第１作用部、
５１ｅ  第３ポジションの第１安定部、５１ｆ  第３−第４ポジション間の第１作用部、
５１ｇ  第４ポジションの第１安定部、５２  第１支軸、５３  第１係合部、
５４  第１アジャスタ、５５  第１基準点、５６  第１ギア、５７  ギア突部、
５８  第２ギア、６１  第２カム、６１ａ  第１ポジションの第２安定部、
６１ｂ  第１−第２ポジション間の第２作用部、６１ｃ  第２ポジションの第２安定部、
６１ｄ  第２−第３ポジション間の第２作用部、６１ｅ  第３ポジションの第２安定部、
６１ｆ  第３−第４ポジション間の第２作用部、６１ｇ  第４ポジションの第２安定部、
６２  第２支軸、６３  第２係合部、６４  第２アジャスタ、６５  第２基準点、
７１  第３カム、７１ａ  第１ポジションの第３安定部、
７１ｂ  第１−第２ポジション間の第３作用部、７１ｃ  第２ポジションの第３安定部、
７１ｄ  第２−第３ポジション間の第３作用部、７１ｅ  第３ポジションの第３安定部、
７１ｆ  第３−第４ポジション間の第３作用部、７１ｇ  第４ポジションの第３安定部、
７２  第３支軸、７３  第３係合部、７４  第３アジャスタ、７５  第３基準点、
７６  第１スライダ、８１  第４カム、８１ａ  第１ポジションの第４安定部、
８１ｂ  第１−第２ポジション間の第４作用部、８１ｃ  第２ポジションの第４安定部、
８１ｄ  第２−第３ポジション間の第４作用部、８１ｅ  第３ポジションの第４安定部、
８１ｆ  第３−第４ポジション間の第４作用部、８１ｇ  第４ポジションの第４安定部、
８２  第４支軸、８３  第４係合部、８４  第４アジャスタ、８５  第４基準点、
８６  第２スライダ、９１  第１リンクバー、９２  第２リンクバー、
１２１  キャリッジモータ、１２２  モータピニオン、１２３  ８０桁側プーリホルダ、
１２４  第１プーリ、１２５  コイルばね、１２６  １桁側プーリホルダ、
１２７  第２プーリ、１２８  第３プーリ、１２９  モータステイ、
２００  （従来技術の）記録装置、２０１  主軸側カム、２０２  第１係合部、
２０３  第１係合回転半径、２０４  リンクバー、２０５  副軸側カム、
２０６  第２係合部、２０７  第２係合回転半径、
Ａ  第１カムの回転中心から第１基準点までの距離、
Ｂ  第２カムの回転中心から第２基準点までの距離、
Ｃ  第３カムの回転中心から第３基準点までの距離、
Ｄ  第４カムの回転中心から第４基準点までの距離、Ｐ  用紙、
ｒ１  第１係合回転半径、ｒ２  第２係合回転半径、ｒ３  第３係合回転半径、
ｒ４  第４係合回転半径、Ｓ１  第３カムの当接面のストローク、
Ｓ２  第４カムの当接面のストローク、Ｘ  幅方向、Ｙ  送り方向、Ｚ  高さ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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