(57)【要約】【課題】豊富な種類のフルサイズのＣＰＵボードを装着することを可能としながらも、スレーブコンピュータとしても転用可能な安価なバックプレーンを提供する。【解決手段】評価用のモデルプログラムを実行するＣＰＵボード３１と、ＣＰＵボード３１とシステムバスで接続され、ＣＰＵボード３１と評価対象装置２間の入出力データを変換処理する単一または複数のＩ／Ｏボード３２を備えたコンピュータ３に組み込まれ、ＣＰＵボード３１とＩ／Ｏボード３２を装着する複数のスロットが設けられたバックプレーン１であって、フルサイズのＣＰＵボード３１に対応した第一のマスタ用スロット１１と、ハーフサイズのＣＰＵボードに対応した第二のマスタ用スロット１２と、Ｉ／Ｏボード３２に対応した複数のスレーブ用スロット１３が配列されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
評価用のモデルプログラムを実行するＣＰＵボードと、前記ＣＰＵボードとシステムバスで接続され、前記ＣＰＵボードと評価対象装置間の入出力データを変換処理する単一または複数のＩ／Ｏボードを備えたコンピュータに組み込まれ、前記ＣＰＵボードとＩ／Ｏボードを装着する複数のスロットが設けられたバックプレーンであって、
フルサイズのＣＰＵボードに対応した第一のマスタ用スロットと、ハーフサイズのＣＰＵボードに対応した第二のマスタ用スロットと、前記Ｉ／Ｏボードに対応した複数のスレーブ用スロットが配列されているバックプレーン。
【請求項２】
前記第一のマスタ用スロットが前記システムバスとなるＰＣＩインタフェースを備えたＰＩＣＭＧ対応のＣＰＵボードが装着可能なスロットであり、前記第二のマスタ用スロットがＰＣＩインタフェースを備えたハーフサイズのＣＰＵボードが装着可能なスロットであり、前記スレーブ用スロットがＰＣＩボード用スロットである請求項１記載のバックプレーン。
【請求項３】
前記ＣＰＵボードを前記第一のマスタ用スロットに装着するとともに、前記Ｉ／Ｏボード及び前記システムバスのブリッジボードを前記スレーブ用スロットに装着することによりマスタシミュレータが構成され、前記システムバスのブリッジボードを前記第二のマスタ用スロットに装着するとともに、前記Ｉ／Ｏボードを前記スレーブ用スロットに装着することによりスレーブシミュレータが構成され、前記ブリッジボード間をバスケーブルで接続することによりマスタ・スレーブ方式のシミュレータが構成可能な請求項１または２記載のバックプレーンの使用方法。
【請求項４】
前記スレーブシミュレータから前記システムバスのブリッジボードを離脱し、前記ＣＰＵボードを前記第一のマスタ用スロットに装着することにより前記マスタシミュレータに切り替える請求項３記載のバックプレーンの使用方法。
【請求項５】
前記マスタシミュレータから前記ＣＰＵボードを離脱し、前記システムバスのブリッジボードを前記第二のマスタ用スロットに装着することにより前記スレーブシミュレータに切り替える請求項３または４記載のバックプレーンの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＰＵボードや複数のＩ／Ｏボードを装着可能なスロットが設けられたバックプレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な産業分野で各種のボードコンピュータが活用されている。このようなボードコンピュータは、各種の機能ボードが装着可能なスロットが設けられたバックプレーンが筐体に組み込まれ、対応するスロットにＣＰＵボード、及び、メモリボードや画像処理ボードやＡ／Ｄ変換ボード等のＩ／Ｏボードが装着されることにより所期の機能が発揮される。
【０００３】
特許文献１には、ＣＰＵボードと複数のＩ／Ｏボードがバックプレーンを介してバス接続される例が記載されている。
【０００４】
車両等に組み込まれる電子制御装置の開発や評価に用いられるシミュレータも同様にして構成されている。
【０００５】
しかし、このようなシミュレータも車両の高機能化、電子化の進展に伴ない、より複雑化する傾向にあり、汎用の一枚のバックプレーンでは収容できない数のＩ／Ｏボードが必要となっている。
【特許文献１】特開平１１−３２８１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなボードコンピュータを構成するバックプレーン１００は、図１（ａ）に示すような、ＰＩＣＭＧ対応のフルサイズＣＰＵボードが装着可能な一対のＣＰＵボード用スロット２００と、複数のＰＣＩボード用スロット３００が設けられたものや、図１（ｂ）に示すような、ハーフサイズＣＰＵボードが装着可能な一対のＣＰＵボード用スロット４００と、複数のＰＣＩボード用スロット３００が設けられたものが汎用されている。
【０００７】
Ｉ／ＯボードがＰＣＩボード用スロットに収まりきれない数になると、二つの筐体に分けて、一方をＣＰＵボード及び一部のＩ／Ｏボードを装着したマスタコンピュータと、他方を残りのＩ／Ｏボードを装着したスレーブコンピュータに構成し、それら筐体５００間をシステムバスで接続するためのバスブリッジボードを双方に装着せざるを得ない。
【０００８】
しかし、図１（ａ）に示すＰＩＣＭＧ対応のバックプレーン１００を採用すると、ＣＰＵボードを装着しないスレーブ側の筐体５００にマスタ側のバスブリッジボードを装着する必要があるが、フルサイズのバスブリッジボードは汎用品には無いために、専用基板を製作せざるを得ない。
【０００９】
そこで、図１（ｂ）に示すバックプレーン１００を採用することが考えられるが、ハーフサイズのＣＰＵボードは種類が限られ、目的に適う十分な機能を備えたＣＰＵボードの入手が困難であるという問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、上述の問題に鑑み、豊富な種類のフルサイズのＣＰＵボードを装着することを可能としながらも、スレーブコンピュータとしても転用可能な安価なバックプレーンを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明によるバックプレーンの特徴構成は、評価用のモデルプログラムを実行するＣＰＵボードと、前記ＣＰＵボードとシステムバスで接続され、前記ＣＰＵボードと評価対象装置間の入出力データを変換処理する単一または複数のＩ／Ｏボードを備えたコンピュータに組み込まれ、前記ＣＰＵボードとＩ／Ｏボードを装着する複数のスロットが設けられたバックプレーンであって、フルサイズのＣＰＵボードに対応した第一のマスタ用スロットと、ハーフサイズのＣＰＵボードに対応した第二のマスタ用スロットと、前記Ｉ／Ｏボードに対応した複数のスレーブ用スロットが配列されている点にある。
【００１２】
上述の構成によれば、当該バックプレーンを搭載したコンピュータをマスタコンピュータとして使用する場合に、第一のマスタ用スロットにＣＰＵボードを装着すればよい。よって、目的に適う十分な機能を備え、入手が容易なフルサイズのＣＰＵボードを用いることができる。
【００１３】
また、上述の構成によれば、当該バックプレーンを搭載したコンピュータをスレーブコンピュータとして使用する場合に、第二のマスタ用スロットにバスブリッジボードを装着すればよい。よって、汎用品の存在するハーフサイズのバスブリッジボードを用いることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明した通り、本発明によれば、豊富な種類のフルサイズのＣＰＵボードを装着することを可能としながらも、スレーブコンピュータとしても転用可能な安価なバックプレーンを提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明によるバックプレーン、及びバックプレーンの使用方法について説明する。
【００１６】
本実施形態では、図２及び図３に示すように、本発明によるバックプレーン１は、車両の電子制御装置（以下、ＥＣＵと記す。）２を評価するコンピュータの一例としてのシミュレータ３に組み込まれる。
【００１７】
ＥＣＵ２は、例えば、エンジンを制御するＥＣＵ、自動変速機を制御するＥＣＵ、ブレーキを制御するＥＣＵ等である。シミュレータ３は、エンジンを制御するＥＣＵを評価する場合、当該ＥＣＵから入力された制御信号（例えば三相のＰＷＭ信号）に基づいて、模擬情報（例えばクランクパルス信号）を算出して、当該ＥＣＵへ出力する。
【００１８】
シミュレータ３は、評価用のモデルプログラム（例えば、エンジンを制御するＥＣＵを制御する場合、モデルとしてのエンジンを模擬するプログラム）を実行するＣＰＵボード３１と、ＣＰＵボード３１とシステムバスで接続され、ＣＰＵボード３１と評価対象装置としてのＥＣＵ２間の入出力データを変換処理する単一または複数のＩ／Ｏボード３２と、ＣＰＵボード３１とＩ／Ｏボード３２を装着する複数のスロット１１、１２、１３が設けられたバックプレーン１と、Ｉ／Ｏボード３２とＥＣＵ２間の入出力データを変換処理するＩ／Ｆユニット３４と、シミュレータ３の各部へ電力を供給する電源装置３５等を備えている。尚、システムバスはバックプレーン１上に配線パターンとして形成されている。
【００１９】
ＣＰＵボード３１は、複数のスロットのうち後述する第一のマスタ用スロット１１に装着されており、オペレーティングシステムの管理下でアプリケーションを実行するＣＰＵ、オペレーティングシステムやアプリケーションであるモデルプログラムが格納されるＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の第一のメモリ、制御情報等が格納されるＲＡＭ等の第二のメモリ、ホストコンピュータ４と接続するためのＬＡＮインタフェース、及び周辺回路等で構成されている。
【００２０】
ここで、ホストコンピュータ４は、図２に一点鎖線の楕円で示すシミュレータ３に設けられたボード差込口８にボードを挿入した場合に現れる各ボードのコネクタのうち、ＣＰＵボード３１のＬＡＮコネクタＣＮ６と、ホストコンピュータ４に設けられたＬＡＮコネクタの間を、ＬＡＮケーブル７で接続される。
【００２１】
そして、ホストコンピュータ４は、ＬＡＮインタフェースを介してＣＰＵボード３１の第二のメモリにシミュレーションで使用するテスト用データをロードするとともに、ＣＰＵボード３１を統括制御し、シミュレーションの起動、停止、シミュレーション条件の設定の他、ＥＣＵ２から入力される制御情報を収集して、それらの制御情報をホストコンピュータ４に備えられたモニタに表示する。
【００２２】
Ｉ／Ｏボード３２は、複数のスロットのうち後述するスレーブ用スロット１３に装着されており、ＣＰＵやＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等を備えた演算ブロック及び演算結果を格納するメモリが設けられ、ＣＰＵボード３１で演算された論理的な模擬情報をＥＣＵ２に対応した物理的な模擬信号に変換するとともに、ＥＣＵ２から出力された物理的な制御信号を論理的な制御情報に変換する。
【００２３】
Ｉ／Ｆユニット３４には、Ｉ／Ｏボード３２とＥＣＵ２との間で電源ラインや信号ラインを電気的に整合（信号レベルや信号形態を変換）して中継接続するインタフェース回路が設けられている。
【００２４】
Ｉ／Ｆユニット３４とＥＣＵ２とは、Ｉ／Ｆユニット３４の一方の面に設けられたコネクタＣＮ２とＥＣＵ２に設けられたコネクタＣＮ３の間を、実際の車両で使用される信号伝達用のハーネス６で接続される。
【００２５】
Ｉ／Ｆユニット３４とＩ／Ｏボード３２とは、Ｉ／Ｆユニット３４の他方の面に設けられたコネクタＣＮ４（図２ではＣＮ４１、４２）とＩ／Ｏボードに設けられたＣＮ５（図２ではＣＮ５１、ＣＮ５２）の間を、ＰＣＩバスケーブル等の信号伝達用ケーブル３８で接続される。
【００２６】
電源装置３５は、例えば、商用電源から複数種類の電圧の生成するＡＴＸ規格の電源ユニットであり、ＣＰＵボード３１、Ｉ／Ｏボード３２、及びＩ／Ｆユニット３４等へ適正な電圧の電力を供給する。
【００２７】
電力は、電源装置３５とＩ／Ｆユニット３４を接続している電源ケーブル３６を介して、Ｉ／Ｆユニット３４へ供給される。また、電力は、電源装置３５とバックプレーン１の電源コネクタＣＮ１を接続している電源ケーブル３７を介して、バックプレーン１へ供給され、バックプレーン１上に形成されている電源配線パターンを介してＣＰＵボード３１やＩ／Ｏボード３２等へ供給される。
【００２８】
バックプレーン１には、フルサイズのＣＰＵボード３１に対応した第一のマスタ用スロット１１と、ハーフサイズのＣＰＵボードに対応した第二のマスタ用スロット１２と、Ｉ／Ｏボード３２に対応した複数のスレーブ用スロット１３（１３１〜１３９）が配列されている。ここで、フルサイズのＣＰＵボード３１は、ＡＴ仕様のマザーボードの幅と略同一の大きさのＣＰＵボードのことであり、ハーフサイズのＣＰＵボード３１は、フルサイズのＣＰＵボード３１の略半分の大きさのＣＰＵボードのことである。
【００２９】
また、バックプレーン１には、複数のピンで構成される各スロット１１、１２、１３の対応するピン（例えば同一番号のピン）同士を相互接続する信号配線パターンが、システムバスとして形成されている。
【００３０】
第一のマスタ用スロット１１は、例えば、システムバスとなるＰＣＩインタフェースを備えたＰＩＣＭＧ対応のＣＰＵボード３１が装着可能なスロットである。
【００３１】
ＰＩＣＭＧ対応のＣＰＵボード３１は、ＩＳＡインタフェースのエッジコネクタとＰＣＩインタフェースのエッジコネクタの両方を備えているため、第一のマスタ用スロット１１は、ＩＳＡインタフェースのエッジコネクタに対応するスロット１１ＡとＰＣＩインタフェースのエッジコネクタに対応するスロット１１Ｂ（以下、ＰＣＩ対応のスロットと記す。）とを備えて構成されている。
【００３２】
第二のマスタ用スロット１２は、例えば、ＰＣＩインタフェースを備えたハーフサイズのＣＰＵボードが装着可能なスロットであり、ＰＣＩ対応のスロットを備えて構成されている。
【００３３】
スレーブ用スロット１３は、例えば、ＰＣＩボード用スロットであり、第二のマスタ用スロット１２と同様、ＰＣＩ対応のスロットを備えて構成されているが、マスタ用スロット１１、１２と異なりＣＰＵボード３１を装着してその機能を発揮させることは不可能である。
【００３４】
尚、スレーブ用スロット１３は、ＰＣＩボード用スロットに限らず、例えば、ＰＣＩボード用スロットの代わりに、または、ＰＣＩボード用スロットに加えて、ＰＣＩメザニンカード(PCI Mezzanine Card:以下、ＰＭＣと記す。)を装着可能なスロット（以下、ＰＭＣ対応スロットと記す。）であってもよい。
【００３５】
図２及び図３では、ＰＣＩボード用スロットに加えてＰＭＣ対応スロットが設けられており、ＰＭＣ対応スロット１３Ａは、バックプレーン１上の電源装置３５側の場所に配置されている。
【００３６】
ＰＭＣには、ＰＭＣ対応スロット１３Ａに装着するためのコネクタＣＮ１０がＰＭＣの表面に設けられている。つまり、ＰＭＣは、図６に示すように、バックプレーン１と平行にＰＭＣ対応スロット１３Ａに装着される。そのため、ＰＭＣの上方には、ＰＭＣに占有されていないスペースが生じる。
【００３７】
本実施形態のシミュレータ３では、当該スペースには、ＣＰＵボード３１、Ｉ／Ｏボード３２、Ｉ／Ｆユニット３４、及び電源装置３５相互間の接続のための内部ケーブル３６、３７、３８が位置することが多いので、スロット１１、１２、１３を配置できない。
【００３８】
それは以下の理由による。ＣＰＵボード３１やＩ／Ｏボード３２は、エッジコネクタによりスロット１１、１２、１３に装着される。つまり、これらボード３１、３２は、スロット１１、１２、１３に装着するためのコネクタが各ボード３１、３２の側面に設けられた構造である。そのため、これらボード３１、３２をスロット１１、１２、１３に装着すると、スロット１１、１２、１３上方がプリント基板で占められてしまい、前記スペースを生じないのである。
【００３９】
しかし、ＰＭＣを装着した場合、上述のようにＰＭＣに占有されていないスペースが生じるので、ＰＭＣと内部ケーブルの干渉を防止することができるのである。そして、本来、スレーブ用スロット１３を設けることのできない場所にＰＭＣ対応スロット１３Ａを設けることで、スレーブ用スロット１３の数を増やすことができる。更に、ＰＣＩボード用スロットに加えてＰＭＣ対応スロット１３Ａを設けることで、スレーブ用スロット１３は、ＰＣＩボードとＰＭＣの双方に対応可能となり、汎用性を向上させることができる。
【００４０】
ＣＰＵボード３１の電流駆動能力によって、ＣＰＵボード３１と接続可能なデバイスの数、つまりファンアウトは制限される。本実施形態のＣＰＵボード３１のファンアウト数は４となっている。しかし、本実施形態のバックプレーン１は、スレーブ用スロット１３を９個（ＰＭＣ対応スロット１３Ａを設ける場合は１０個）備えているので、ＣＰＵボード３１だけでは全てのスレーブ用スロット３１に装着されたＩ／Ｏボード３２のうちの４枚だけしか駆動することができない。
【００４１】
そこで、本実施形態のバックプレーン１は、マスタ用スロット１１、１２とシステムバスを介して接続されたバスブリッジＩＣ１４を備えている。この場合、ＣＰＵボード３１は、三個のスレーブ用スロット１３１〜１３３に装着されたＩ／Ｏボード３２とバスブリッジＩＣ１４とを駆動し、バスブリッジＩＣ１４は、残りのスレーブ用スロット１３４〜１３９に装着されたＩ／Ｏボード３２を駆動する。尚、ＰＭＣ対応スロット１３Ａを設ける場合、ＰＭＣ対応スロット１３Ａに装着されたＰＭＣも、バスブリッジＩＣ１４によって駆動される。
【００４２】
上述の構成によれば、ＰＩＣＭＧ対応のＣＰＵボードは、フルサイズのＣＰＵボードである。つまり、第一のマスタ用スロット１１に装着するボードとして、目的に適う十分な機能を備え、入手も容易なフルサイズのＣＰＵボードを使用することができる。また、上述の構成によれば、ＰＣＩインタフェースを備えたハーフサイズのボードが装着可能なスロットには、汎用品の存在するハーフサイズのバスブリッジボードを装着することができる。
【００４３】
複数のシミュレータ３（例えば二台のシミュレータ３Ａ、３Ｂ）を使用して電子制御装置２を評価する場合、図４に示すような構成とすることで、電子制御装置２を複数のシミュレータ３で評価するマスタ・スレーブ方式のシミュレータが構成可能である。
【００４４】
つまり、ＣＰＵボード３１を第一のマスタ用スロット１１に装着するとともに、Ｉ／Ｏボード３２及びシステムバスのブリッジボード３３をスレーブ用スロット１３に装着することによりマスタシミュレータ３Ａが構成され、システムバスのブリッジボード３３を第二のマスタ用スロット１２に装着するとともに、Ｉ／Ｏボード３２をスレーブ用スロット１３に装着することによりスレーブシミュレータ３Ｂが構成され、ブリッジボード３３間をバスケーブル５で接続することによりマスタ・スレーブ方式のシミュレータが構成される。
【００４５】
ブリッジボード３３は、マスタシミュレータ３Ａのシステムバスとスレーブシミュレータ３Ｂのシステムバスとを中継するボードであり、例えば、ＰＣＩ−ＰＣＩブリッジボード、或は、スターファブリックのような高速ＬＡＮインタフェース回路である。
【００４６】
マスタシミュレータ３Ａ及びスレーブシミュレータ３Ｂの内部構成は、ブリッジボード３３の存在を除いては、図２及び図３と同様の構成である。
【００４７】
上述の構成によれば、以下で説明するようなボードの装着及び離脱を行なうことによって、マスタシミュレータ３Ａとスレーブシミュレータ３Ｂの転用を容易に行なうことができる。以下、当該転用について詳述する。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、スレーブシミュレータ３Ｂは、第二のマスタ用スロット１２にブリッジボード３３が装着され、マスタシミュレータ３Ａは、第一のマスタ用スロット１１にＣＰＵボード３１が装着され、スレーブ用スロット１３にブリッジボード３３が装着されている。尚、図７（ｂ）は、マスタシミュレータ３Ａのスレーブ用スロット１３としてのＰＭＣ対応スロット１３Ａにブリッジボード３３を装着している例を示している。
【００４９】
このような装着状態で、スレーブシミュレータ３Ｂからシステムバスのブリッジボード３３を離脱し、ＣＰＵボード３１を第一のマスタ用スロット１１に装着することによりマスタシミュレータ３Ａに切り替えることができる。
【００５０】
逆に、マスタシミュレータ３ＡからＣＰＵボード３１を離脱し、システムバスのブリッジボード３３を第二のマスタ用スロット１２に装着することによりスレーブシミュレータ３Ｂに切り替えることができる。
【００５１】
以上より、バックプレーン１は、フルサイズ対応のマスタ用スロットとハーフサイズ対応のマスタ用スロットの両方を備えているので、何れも汎用品であるフルサイズのＣＰＵボード３１とハーフサイズのブリッジボード３３を、当該マスタ用スロットに装着、離脱するという簡易な作業だけで、マスタシミュレータ３Ａとスレーブシミュレータ３Ｂの転用を行なうことができるのである。
【００５２】
以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、複数のシミュレータ３が一台の電子制御装置２に接続された場合について説明したが、図５に示すように、シミュレータ３が複数の電子制御装置２（図５では、２台の電子制御装置２１、２２）に接続されていてもよい。
【００５３】
この場合、複数のシミュレータ３は、両電子制御装置２１、２２間の通信についての評価等を行なうことができる。
【００５４】
例えば、電子制御装置２１からシミュレータ３Ａへ制御情報が入力され、シミュレータ３Ａ、３Ｂの何れかまたは双方で当該制御情報に基づいて電子制御装置２２への返信情報が演算され、シミュレータ３Ｂから演算結果が出力される。逆に、電子制御装置２２からシミュレータ３Ｂへ制御情報が入力され、シミュレータ３Ａ、３Ｂの何れかまたは双方で当該制御情報に基づいて電子制御装置２１への返信情報が演算され、シミュレータ３Ａから演算結果が出力される。シミュレータ３は、通信した制御情報の内容の正否や、両電子制御装置２１、２２間の制御情報の転送時間等を評価する。
【００５５】
上述の実施形態では、本発明によるバックプレーン１が、車両のＥＣＵ２を評価するシミュレータ３に組み込まれた場合について説明したが、このような構成に限らない。
【００５６】
つまり、マスタとスレーブの何れかとして使用するコンピュータや装置であって、用途によってマスタとして使用するかスレーブとして使用するかを切り替える必要があるコンピュータや装置であれば、本発明によるバックプレーン１を組み込むことができる。例えば、バックプレーン１が、車両のＥＣＵ２以外を評価するシミュレータに組み込まれてもよいし、シミュレータ以外のコンピュータや装置に組み込まれてもよい。
【００５７】
上述した実施形態は、本発明を実現する一実施例を説明するものであり、各部の具体的な構成は、本発明の作用効果を奏する限りにおいて、構築するシステムに応じて適宜変更設計することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】（ａ）は一対のフルサイズＣＰＵボード用スロットを備えたボードコンピュータの説明図、（ｂ）は一対のハーフサイズＣＰＵボード用スロットを備えたボードコンピュータの説明図
【図２】シミュレータの斜視図
【図３】シミュレータのブロック構成図
【図４】複数のシミュレータが相互接続された場合のシミュレータのブロック構成図
【図５】シミュレータが複数の電子制御装置に接続された場合のシミュレータのブロック構成図
【図６】ＰＭＣのＰＭＣ対応スロット１３Ａへの装着を示す説明図
【図７】（ａ）はマスタ・スレーブ方式のシミュレータの接続を示す説明図、（ｂ）はマスタシミュレータのＰＭＣ対応スロットにブリッジボード３３を装着しているマスタ・スレーブ方式のシミュレータの接続を示す説明図
【符号の説明】
【００５９】
１：バックプレーン
３：シミュレータ（コンピュータ）
５：バスケーブル
１１：第一のマスタ用スロット
１２：第二のマスタ用スロット
１３：スレーブ用スロット
３１：ＣＰＵボード
３２：Ｉ／Ｏボード
３３：ブリッジボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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