(57)【要約】【課題】複雑な摩擦抵抗の設定等が不要でモータとスプールとの間に介在するクラッチ機構の構成が簡単なウエビング巻取装置を得る。【解決手段】パウル９０を回動させるための弾性片１１４を有するパウルガイド１１０は、リング部１１２がクラッチカバー９８に取り付けられており、パウル９０の係合部１２２に対する弾性片１１４の干渉は、弾性片１１４が弾性変形することで解除される。このため、パウルガイド１１０の動作に関してクラッチカバー９８との間の摩擦係数等は特に関係がなく、摩擦係数等の複雑な設定が不要で、材質等の選定が容易で構成も簡単である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端部が係止されて、自らの軸心周りの一方である巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻き取るスプールと、
前記スプールを直接又は間接的に回転自在に支持するフレームと、
前記スプールに対して直接又は間接的に連結可能に設けられると共にモータの出力軸に直接又は間接的に連結され、前記モータの駆動力で回転すると共に、前記スプールに対する直接又は間接的な連結状態では前記モータの駆動力を前記スプールの回転力として前記スプールに伝達可能な連結手段と、
前記フレームに直接又は間接的に保持されて、前記モータの駆動力で回転する前記連結手段に干渉して前記連結手段を前記スプールに直接又は間接的に連結させると共に、前記スプールに対する前記連結手段の連結状態では前記モータの駆動力で回転する前記連結手段に押圧されて前記連結手段に対する干渉が解除されるガイド手段と、
を備えるウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記スプールに対する前記連結手段の連結状態で前記モータの駆動力で回転する前記連結手段からの押圧力で弾性変形可能に前記ガイド手段を設定し、前記ガイド手段の弾性変形で前記連結手段に対する前記ガイド手段の干渉が解除される請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
所定方向への変位で前記スプールに直接又は間接的に連結可能な連結部と、
外周部が前記ガイド手段に干渉されることで前記ガイド手段に案内されて変位し、前記連結部を前記スプールに直接又は間接的に連結させる方向へ変位させる係合部と、
を含めて前記連結手段を構成すると共に、弾性変形した前記ガイド手段が元の形状に復元する際の復元軌跡の範囲の外側に、前記係合部の外周部のうち前記ガイド手段に干渉される部位とは反対側の部位が位置するように設定した請求項２に記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記スプールに直接又は間接的に連結され、自らの回転を前記スプールに伝えて前記スプールを回転させる従動回転体と、
前記従動回転体に対して連結する向きに変位可能に前記連結手段を支持すると共に、前記従動回転体に対して同軸的に相対回転可能で、前記モータの駆動力を受けて回転する原動回転体と、
を備え、更に、各々が前記原動回転体の回転軸心を中心とした放射状に設けられると共に、前記原動回転体の回転周方向に沿って所定間隔毎に複数設けられ、各々が前記原動回転体の回転周方向に弾性変形可能な弾性片を含めて前記ガイド手段を構成した請求項２又は請求項３に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウエビングベルトを巻き取って格納するウエビング巻取装置に係り、特に、モータの駆動力でウエビングベルトの巻き取りができるウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示されたウエビング巻取装置は、例えば、車両前方の障害物までの距離が一定値未満になった場合等にモータを作動させ、モータの駆動力でスプールにウエビングベルトを巻き取らせてウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」を解消する。また、この種のウエビング巻取装置は、スプールとモータとの間にクラッチホイールを介在させている。クラッチホイールはそのベース部材に対して相対回転可能で且つ所定の摩擦力で回転が抑止されたパウルガイドを備えている。
【０００３】
モータの駆動力でクラッチホイールのベース部材が回転し、これにより、ベース部材とパウルガイドとの間に相対回転が生じると、ベース部材に支持されたパウル部材にパウルガイドの押動片が干渉し、パウル部材を揺動させる。これにより、パウル部材がスプール側のラチェット部に連結され、モータの駆動力でスプールが回転する。
【特許文献１】特開２００６−２８２０９７の公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ベース部材がモータの駆動力で回転を開始した直後の状態ではパウルガイドの回転が摩擦で抑制されていないとパウルガイドはパウル部材からの押圧力でベース部材と共に回転してしまいパウル部材が揺動しない。しかしながら、パウル部材がラチェットに係合した後にはベース部材と共に回転するパウル部材がパウルガイドの押動片を押圧してパウルガイドを伴って回転するので、パウルガイドの回転を抑制する摩擦が大きいと、モータの駆動力をスプールに伝えるに際しての損失が大きい。このため、パウルガイドの回転を抑制するための摩擦抵抗の設定が難しい。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、複雑な摩擦抵抗の設定等が不要でモータとスプールとの間に介在するクラッチ機構の構成が簡単なウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端部が係止されて、自らの軸心周りの一方である巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻き取るスプールと、前記スプールを直接又は間接的に回転自在に支持するフレームと、前記スプールに対して直接又は間接的に連結可能に設けられると共にモータの出力軸に直接又は間接的に連結され、前記モータの駆動力で回転すると共に、前記スプールに対する直接又は間接的な連結状態では前記モータの駆動力を前記スプールの回転力として前記スプールに伝達可能な連結手段と、前記フレームに直接又は間接的に保持されて、前記モータの駆動力で回転する前記連結手段に干渉して前記連結手段を前記スプールに直接又は間接的に連結させると共に、前記スプールに対する前記連結手段の連結状態では前記モータの駆動力で回転する前記連結手段に押圧されて前記連結手段に対する干渉が解除されるガイド手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、モータが作動してモータの駆動力で連結手段が回転すると、フレームに直接又は間接的に保持されたガイド手段に連結手段が干渉される。このようにガイド手段に干渉された状態でモータの駆動力で連結手段が回転すると連結手段がスプールに直接又は間接的に連結される。これによって、モータの回転力が連結手段を介してスプールに伝わり、例えば、スプールが巻取方向に回転してウエビングベルトを巻き取る。
【０００８】
また、このように連結手段がスプールに直接又は間接的に連結された状態で、モータの駆動力によって連結手段が回転すると、ガイド手段が連結手段に押圧される。この連結手段からの押圧力で連結手段に対するガイド手段の干渉が解除される。ここで、ガイド手段はスプールを支持するフレームに直接又は間接的に保持されて、上記のようにガイド手段は連結手段からの押圧力で連結手段に対する干渉を解除する。このため、ガイド手段と他の部材との間の複雑な摩擦抵抗の設定等が不要で、連結手段を含めてスプールとモータとを連結するための構成を簡単にできる。
【０００９】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記スプールに対する前記連結手段の連結状態で前記モータの駆動力で回転する前記連結手段からの押圧力で弾性変形可能に前記ガイド手段を設定し、前記ガイド手段の弾性変形で前記連結手段に対する前記ガイド手段の干渉が解除される。
【００１０】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、連結手段がスプールに直接又は間接的に連結された状態で、モータの駆動力によって連結手段が回転すると、ガイド手段が連結手段に押圧される。この連結手段からの押圧力でガイド手段が弾性変形し、このガイド手段の弾性変形によって連結手段に対するガイド手段の干渉が解除される。
【００１１】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２に記載の本発明において、所定方向への変位で前記スプールに直接又は間接的に連結可能な連結部と、外周部が前記ガイド手段に干渉されることで前記ガイド手段に案内されて変位し、前記連結部を前記スプールに直接又は間接的に連結させる方向へ変位させる係合部と、を含めて前記連結手段を構成すると共に、弾性変形した前記ガイド手段が元の形状に復元する際の復元軌跡の範囲の外側に、前記係合部の外周部のうち前記ガイド手段に干渉される部位とは反対側の部位が位置するように設定している。
【００１２】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、連結手段を構成する係合部の外周部がガイド手段に干渉されると、係合部がガイド手段に案内されて変位する。この係合部の変位に伴い連結手段を構成する連結部が変位して、スプールに直接又は間接的に連結する。
【００１３】
連結部がスプールに直接又は間接的に連結された状態で、モータの駆動力によって連結手段が回転すると、係合部に押圧されたガイド手段が弾性変形する。ここで、係合部の外周部のうちガイド手段に干渉される部位とは反対側の部位は、弾性変形したガイド手段が元の形状に復元する際の復元軌跡の範囲の外側に位置するように設定される。このため、弾性変形することで係合部への干渉が解除されたガイド手段が、素早く元の形状に復元できる。
【００１４】
請求項４に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２又は請求項３に記載の本発明において、前記スプールに直接又は間接的に連結され、自らの回転を前記スプールに伝えて前記スプールを回転させる従動回転体と、前記従動回転体に対して連結する向きに変位可能に前記連結手段を支持すると共に、前記従動回転体に対して同軸的に相対回転可能で、前記モータの駆動力を受けて回転する原動回転体と、を備え、更に、各々が前記原動回転体の回転軸心を中心とした放射状に設けられると共に、前記原動回転体の回転周方向に沿って所定間隔毎に複数設けられ、各々が前記原動回転体の回転周方向に弾性変形可能な弾性片を含めて前記ガイド手段を構成している。
【００１５】
請求項４に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、モータが作動してモータの駆動力で原動回転体が回転し、この原動回転体に支持された連結手段が原動回転体と共に回転する。原動回転体と共に連結手段が回転すると、ガイド手段を構成する複数の弾性片の何れかが連結手段に干渉し、弾性片に干渉された状態で連結手段が原動回転体に伴われて回転すると連結手段が従動回転体に連結される。このように連結手段と従動回転体とが連結した状態で、モータの回転力により原動回転体が回転すると、モータの回転力が原動回転体及び連結手段を介して従動回転体に伝わって従動回転体が回転し、更に、この従動回転体の回転がスプールに伝わってスプールを回転させる。
【００１６】
また、このように連結手段が従動回転体に連結された状態で、モータの駆動力によって原動回転体が連結手段を伴い回転すると、連結手段が弾性片を押圧して弾性片を原動回転体の回転方向に弾性変形させ、これにより、連結手段に対する弾性片の干渉が解除される。
【００１７】
ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、ガイド手段を構成する弾性片が原動回転体の回転軸心を中心に放射状に設けられる。このため、弾性片が連結手段に干渉するまでに原動回転体の１回転を必要としない。このため、原動回転体が回転開始してから素早く連結手段を従動回転体に連結させることができ、モータの駆動力を素早くスプールに伝えることができる。
【００１８】
なお、本発明において、弾性片は原動回転体の回転周方向に複数あればよく、弾性片間の間隔や弾性片の数に関してなんら限定されるものではないが、弾性片の間隔が狭いほど原動回転体の回転開始から連結手段と従動回転体との連結までのタイムラグを小さくでき、また、逆に弾性片の間隔が広く、且つ、弾性片の数が少ないほど、従動回転体に連結手段が連結された状態で原動回転体に伴われて連結手段が回転した際に、原動回転体が１回転する間の弾性片に対する連結手段の当接回数を少なくできる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置は、複雑な摩擦抵抗の設定等をしなくても、モータとスプールとの間に介在するクラッチ機構の構成が簡単にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜本実施の形態の構成＞
図４には本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の要部の構成の概略が分解斜視図によって示されている。
【００２１】
図４に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は平板状の背板１４を備えており、背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって、例えば、車両のセンターピラーの下端部近傍にて車体に固定され、これにより、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる。背板１４の幅方向両端からは、略車両前後方向に互いに対向した一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されている。これらの脚板１６、１８間には略円筒形状のスプール２０が配置されている。
【００２２】
スプール２０は軸方向が脚板１６、１８の対向方向とされており、自らの軸周りに回転可能とされている。また、スプール２０には長尺帯状のウエビングベルト２２の長手方向基端部が係止されている。ウエビングベルト２２はスプール２０がその軸周り一方である巻取方向に回転することでスプール２０の外周部に基端側から層状に巻き取られて格納される。さらに、ウエビングベルト２２を先端側から引っ張れば、スプール２０に巻き取られたウエビングベルト２２が引き出され、これに伴い、巻取方向とは反対の引出方向にスプール２０が回転する。
【００２３】
また、上記のスプール２０の内側には図示しないトーションシャフトがスプール２０に対して同軸的に配置されている。トーションシャフトは長手（軸）方向がスプール２０の軸方向に沿った棒状に形成されており、その軸方向中間部よりも一端側でスプール２０の軸線周りにスプール２０に対して相対回転不能な状態でスプール２０に連結されている。
【００２４】
さらに、脚板１６の脚板１８とは反対側にはスプリングハウジング２４が脚板１６に取り付けられている。スプリングハウジング２４は中空形状に形成されており、その内側には図示しない渦巻きばねが収容されている。渦巻きばねの渦巻き方向外側の端部はスプリングハウジング２４に係止されている。これに対して、渦巻きばねの渦巻き方向内側端部は、脚板１６を貫通してスプリングハウジング２４内に入り込んだトーションシャフトの脚板１６側の端部、又は、スプリングハウジング２４内に配置されてトーションシャフトに対して同軸的且つ一体的に連結されたアダプタ等の他の部材に係止されており、トーションシャフトが引出方向に回転すると、渦巻きばねが巻き締められてトーションシャフトを巻取方向に付勢する。
【００２５】
一方、脚板１８の脚板１６とは反対側ではクラッチハウジング４０が脚板１８に取り付けられている。クラッチハウジング４０には脚板１８とは反対側へ向けて開口したギヤ収容部４２が形成されている。ギヤ収容部４２には減速ギヤ列４４が収容されている。減速ギヤ列４４は外歯で平歯のギヤ４６を備えている。ギヤ４６は軸方向がスプール２０の軸方向と同じ状態でギヤ収容部４２内に配置されている。
【００２６】
ギヤ４６はクラッチハウジング４０を貫通してギヤ収容部４２に入り込んだモータ４８の出力軸５０に同軸的且つ一体的に固定されている。ギヤ４６の回転半径方向側方にはギヤ４６よりも歯数が多い外歯で平歯のギヤ５２が設けられている。ギヤ５２に対応してギヤ収容部４２には支持軸５４が形成されている。支持軸５４は軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きとされており、ギヤ５２はギヤ４６に噛み合った状態で支持軸５４周りに回転自在に支持軸５４に支持されている。
【００２７】
ギヤ５２の軸方向側方には外歯で平歯のギヤ５６がギヤ５２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。ギヤ５６の回転半径方向側方にはギヤ５６よりも歯数が多い外歯で平歯のギヤ５８が設けられている。ギヤ５８に対応してギヤ収容部４２には支持軸６０が形成されている。支持軸６０は軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きとされており、ギヤ５８はギヤ５６に噛み合った状態で支持軸６０周りに回転自在に支持軸６０に支持されている。
【００２８】
また、ギヤ収容部４２には軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きとされた支持軸６２が形成されており、この支持軸６２には外歯で平歯のギヤ６４が支持軸６２周りに回転自在に支持されている。ギヤ６４には図示しない外歯で平歯のギヤが同軸的且つ一体的に形成されており、このギヤ６４に対して同軸的且つ一体的に形成されたギヤには、ギヤ５８の軸方向側方でギヤ５８に対して同軸的且つ一体的に形成された外歯で平歯のギヤが噛み合っている。これにより、モータ４８の出力軸５０の回転をギヤ６４まで伝えることができるようになっている。
【００２９】
さらに、ギヤ６４の回転半径方向側方には、クラッチ７０が設けられている。クラッチ７０は原動回転体として外輪部７２を備えている。外輪部７２は全体的に円板状に形成されている。外輪部７２に対応してギヤ収容部４２には軸受部７４が形成されている。外輪部７２は、ギヤ収容部４２内でスプール２０に対して同軸的に配置された状態でギヤ６４に噛み合い、軸受部７４に回転自在に支持されている。
【００３０】
この外輪部７２の回転半径方向中央側には脚板１８とは反対側へ向けて開口したラチェット収容部７６が形成されている。ラチェット収容部７６の内側には従動回転体としてのラチェットホイール７８が外輪部７２に対して同軸的に配置されている。このラチェットホイール７８に対応して上記のトーションシャフトの脚板１８の側の端部にはアダプタ８０がトーションシャフトに対して相対回転不能な状態で取り付けられている。アダプタ８０は脚板１８、クラッチハウジング４０のギヤ収容部４２を通過してラチェット収容部７６に入り込んでおり、このアダプタ８０に対してラチェットホイール７８が相対回転不能な状態でアダプタ８０に取り付けられている。
【００３１】
外輪部７２の回転半径方向に沿ったラチェット収容部７６の側方には脚板１８とは反対側へ向けて開口したパウル収容部８２が形成されている。パウル収容部８２には支持ピン８４が設けられている。支持ピン８４は軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きとされている。また、パウル収容部８２の内側では連結手段としてのパウル９０が支持ピン８４周りに回動可能に支持ピン８４に支持されている。
【００３２】
パウル９０は連結部９２を備えている。連結部９２は支持ピン８４周りの一方へパウル９０が回動することでラチェットホイール７８の外周部へ接近し、更に、支持ピン８４周りの一方へパウル９０が一定角度回動することで、連結部９２がラチェットホイール７８の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。上記のように、パウル９０は支持ピン８４に支持されていることで、外輪部７２が回転するとパウル９０は外輪部７２に伴われて回転する。このため、ラチェットホイール７８の外周部に形成されたラチェット歯に連結部９２が噛み合った状態で外輪部７２が巻取方向に回転した際には、外輪部７２の回転が連結部９２を介してラチェットホイール７８に伝わりラチェットホイール７８を巻取回転させる。
【００３３】
但し、ラチェットホイール７８の外周部に形成された歯はラチェット歯であるため、ラチェットホイール７８の外周部に形成されたラチェット歯に連結部９２が噛み合った状態で外輪部７２が引出方向に回転した際には、外輪部７２の回転が連結部９２を介してラチェットホイール７８に伝わることはなく、連結部９２はラチェットホイール７８のラチェット歯の引出方向側の面の上を滑る。
【００３４】
さらに、パウル収容部８２内にはリターンスプリング９４が設けられている。リターンスプリング９４は捩じりコイルばねとされており、その一端は支持ピン８４の底部に係止されている。また、リターンスプリング９４の他端部は、パウル９０の支持ピン８４による支持位置を介して連結部９２とは別の向きの側のばね係合部９６に係合しており、リターンスプリング９４は支持ピン８４周りに連結部９２をラチェットホイール７８の外周部から離間させる向きにパウル９０を付勢している。
【００３５】
以上のクラッチ７０や減速ギヤ列４４が設けられたクラッチハウジング４０の脚板１８とは反対側にはクラッチカバー９８が設けられている。クラッチカバー９８はねじ等の締結手段や嵌合突起等の嵌合手段によってクラッチハウジング４０に一体的に連結されていると共に、ねじ等の締結手段や嵌合突起等の嵌合手段によって脚板１８に一体的に連結され、クラッチハウジング４０のギヤ収容部４２や、外輪部７２のラチェット収容部７６やパウル収容部８２がクラッチカバー９８により閉止されている。
【００３６】
一方、図４に示されるように、クラッチカバー９８の脚板１８の側にはガイド手段としてのパウルガイド１１０が設けられている。パウルガイド１１０はリング部１１２を備えている。リング部１１２は正面視円形のリング状に形成されており、クラッチ７０の外輪部７２に対して同軸的にクラッチカバー９８に保持されている。リング部１１２の外周部からは複数本の弾性片１１４が延出されている。弾性片１１４はリング部１１２の中心周りに一定角度毎に放射状に延出されている。これらの弾性片１１４は先端側（リング部１１２とは反対側）が、リング部１１２の中心軸線方向と同じ方向を軸方向とする軸周りに回動するように弾性変形可能とされている。
【００３７】
これらの弾性片１１４に対応して上記のパウル９０の脚板１８とは反対側の面からは係合部１２２が突出形成されている。弾性片１１４は軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きとされた円柱形状に形成されている。この係合部１２２は、上述した複数本の弾性片１１４のうち、リング部１１２周りに互いに隣り合う２本の弾性片１１４の間に位置するように形成位置が設定されている。しかも、図１に示されるパウル９０の初期状態（連結部９２がラチェットホイール７８のラチェット歯に噛み合う向きへ動く前の状態）で、アダプタ８０の中心軸線と支持ピン８４の中心軸線とを結ぶ仮想線上に係合部１２２が位置するように係合部１２２の形成位置が設定されている。
【００３８】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本ウエビング巻取装置１０の作用並びに効果について説明する。
【００３９】
本ウエビング巻取装置１０では、例えば、レーダー測距装置や赤外線測距装置等の前方監視手段（図示省略）の検出結果に基づいて、本ウエビング巻取装置１０を搭載した車両の前方で走行又は停止している他の車両等の障害物までの距離が一定値未満になったとＥＣＵ等の制御手段（図示省略）が判定すると、制御手段がモータ４８を正転駆動させる。モータ４８の正転駆動力で出力軸５０が正転すると、この出力軸５０の正転が減速ギヤ列４４を介してクラッチ７０の外輪部７２に伝えられ、外輪部７２を巻取方向に回転させる。外輪部７２が巻取方向に回転すると、支持ピン８４に支持されたパウル９０が外輪部７２と共に巻取方向に回転する。
【００４０】
このようにパウル９０が巻取方向に回転しようとすると、パウル９０の係合部１２２が巻取方向側で係合部１２２と対向する弾性片１１４に干渉される。係合部１２２が弾性片１１４に干渉された状態で外輪部７２が巻取方向に回転すると、リターンスプリング９４の付勢力に抗して支持ピン８４周りにパウル９０が回動し、連結部９２がラチェットホイール７８の外周部に接近する。これにより、図２に示されるように、連結部９２がラチェットホイール７８の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。連結部９２がラチェットホイール７８の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合った状態で更に外輪部７２が巻取方向に回転すると、この外輪部７２の回転がパウル９０を介してラチェットホイール７８に伝わり、ラチェットホイール７８を巻取方向へ回転させる。
【００４１】
さらに、ラチェットホイール７８はトーションシャフトを介してスプール２０に同軸的且つ一体的に繋がっているため、ラチェットホイール７８が巻取方向へ回転することでスプール２０が巻取方向に回転し、これにより、ウエビングベルト２２がその長手方向基端側からスプール２０に巻き取られる。これにより、乗員の身体に装着されているウエビングベルト２２の僅かな弛み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２２により乗員の身体が強く拘束される。
【００４２】
また、上記のようにラチェットホイール７８が巻取方向に回転する際には、パウル９０がラチェットホイール７８に伴われて巻取方向に回転する。これに対し、パウルガイド１１０はクラッチカバー９８に取り付けられているので、パウルガイド１１０が回転することはない。したがって、係合部１２２に干渉した弾性片１１４は外輪部７２に伴われてのパウル９０の回転を規制しようとする。しかしながら、弾性片１１４は上記のように弾性変形可能であるため、外輪部７２に伴われて回転するパウル９０の係合部１２２は、その回転方向（すなわち、巻取方向）に弾性片１１４を押圧して、図３に示されるように、弾性片１１４を弾性変形させる。
【００４３】
この状態で、更に、外輪部７２に伴われてパウル９０が回転すると、弾性片１１４は弾性変形でその先端が係合部１２２を越えて、係合部１２２の引出方向側にそれまで係合部１２２に干渉していた弾性片１１４が位置し、弾性片１１４が元の形状に復元する。さらに、このように元の形状に復元した弾性片１１４に対して巻取方向側で隣り合う別の弾性片１１４は、パウル９０が外輪部７２に伴われて更に巻取方向に回転することで係合部１２２に干渉するが、その前の弾性片１１４と同様に動作する。これにより、外輪部７２は特に支障なく巻取方向に回転でき、巻取方向への回転をラチェットホイール７８、ひいては、スプール２０に伝えることができる。
【００４４】
ここで、本ウエビング巻取装置１０では、パウル９０を回動させるための弾性片１１４は、リング部１１２を介してクラッチカバー９８に取り付けられているので、その動作に関してクラッチカバー９８との間の摩擦係数等は特に関係がない。このため、摩擦係数等の複雑な設定が不要で、材質等の選定が容易で構成も簡単である。
【００４５】
なお、本実施の形態では、弾性片１１４の本数やリング部１１２周りの間隔に関して特に言及していないが、弾性片１１４の本数やリング部１１２周りの間隔等は基本的に任意に設定して構わない。弾性片１１４の本数を少なくしてリング部１１２周りの弾性片１１４の間隔を大きく設定すれば、外輪部７２が１回転する間に弾性片１１４が係合部１２２に干渉する回数が少なくなるので、弾性片１１４が係合部１２２に干渉することに起因する動作音の発生を軽減できる。
【００４６】
これに対して、リング部１１２周りの弾性片１１４の間隔が係合部１２２の直径寸法程度になるようにリング部１１２周りの弾性片１１４の間隔や弾性片１１４の本数を設定すれば、外輪部７２の回転開始直後に係合部１２２は弾性片１１４に干渉されるので、連結部９２をラチェットホイール７８の外周部のラチェット歯に素早く噛み合わせることができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、パウル９０の初期状態でアダプタ８０の中心軸線と支持ピン８４の中心軸線とを結ぶ仮想線上に係合部１２２が位置するように係合部１２２の形成位置を設定したが、係合部１２２の形成位置がこのような位置に限定されるものではなく、係合部１２２の形成位置は基本的に任意に設定して構わない。
【００４８】
但し、パウル９０の初期状態でアダプタ８０の中心軸線と支持ピン８４の中心軸線とを結ぶ仮想線上に係合部１２２が位置するように係合部１２２の形成位置を設定した場合、弾性片１１４に干渉された直後に係合部１２２が弾性片１１４から受ける押圧反力の向きは、支持ピン８４を中心とする接線方向に向くので、弾性片１１４からの押圧反力をパウル９０の回動に大きく寄与させることができるというメリットがある。
【００４９】
さらに、本実施の形態では、係合部１２２の形状を円柱形状としたが、係合部１２２の形状が円柱形状に限定されるものではなく、係合部１２２の形状は基本的に任意に設定して構わない。
【００５０】
例えば、図５に示されるように、外輪部７２の半径方向に沿った係合部１２２の中央よりも引出方向側で係合部１２２の外周面を部分的に切除し、外輪部７２の半径方向に沿った係合部１２２の中央よりも引出方向側に弾性片１１４の先端が到達した場合に弾性片１１４が復元する際の変形の軌跡の範囲よりも外側に係合部１２２の外周面が位置するように係合部１２２の形状を設定すれば、図６に示されるように、弾性片１１４が素早く元の形状に復元できる（換言すれば、係合部１２２への干渉が解除されるまでの弾性片１１４の弾性変形を比較的小さくできる）。
【００５１】
また、本実施の形態では、クラッチ７０は１つのパウル９０を備える構成であったが、パウル９０の数に関しては何ら限定されるものではないので、複数のパウル９０をクラッチ７０に設ける構成であっても構わない。また、複数のパウル９０をクラッチ７０に設ける構成とした場合、外輪部７２の中心周りに複数のパウル９０を等間隔に配置してもよいし、外輪部７２の中心周り隣り合うパウル９０の間隔を異ならせてもよい。
【００５２】
さらに、外輪部７２の中心周りに複数のパウル９０を等間隔に配置した構成の場合、ラチェットホイール７８のラチェット歯を、パウル９０の数の整数倍としてラチェットホイール７８の中心周りに等間隔に形成すれば、全てのパウル９０が同時にラチェットホイール７８のラチェット歯に噛み合う。このため、パウル９０がラチェットホイール７８のラチェット歯に付与する荷重が各パウル９０及び各ラチェット歯に分散されるので、パウル９０やラチェットホイール７８の機械的強度を低く設定でき、軽量化が可能になる。
【００５３】
これに対し、例えば、図７に示されるように、外輪部７２の中心周りに複数（２枚）のパウル９０を等間隔に配置したうえで、ラチェットホイール７８のラチェット歯を、パウル９０の数の整数倍とは異なる数（パウル９０が２枚の場合には奇数個）のラチェット歯をラチェットホイール７８の中心周りに等間隔に形成する構成とした場合には、何れかのパウル９０がラチェットホイール７８のラチェット歯に噛み合った状態で他の何れかのパウル９０がラチェットホイール７８のラチェット歯に噛み合わない。
【００５４】
したがって、外輪部７２が巻取方向に回転を開始した際に、何れか１つのパウル９０がラチェットホイール７８のラチェット歯に噛み合いそびれても、ラチェット歯の１ピッチ未満の外輪部７２の回転で他の何れかのパウル９０がラチェットホイール７８のラチェット歯に噛み合う。これにより、外輪部７２が巻取方向への回転を素早くにラチェットホイール７８に伝えてスプール２０を巻取方向へ回転させることができる。
【００５５】
さらに、本実施の形態では、連結部９２がラチェットホイール７８のラチェット歯に噛み合った状態でも弾性片１１４が係合部１２２に干渉する構成であった。しかしながら、例えば、ラチェットホイール７８のラチェット歯の歯先に連結部９２の先端が係合するまで弾性片１１４が係合部１２２に干渉し、ラチェットホイール７８のラチェット歯に誘導されてラチェットホイール７８のラチェット歯の歯元まで連結部９２の先端が到達した際には、弾性片１１４の先端が係合部１２２から離間するように弾性片１１４や係合部１２２の形状や形成位置を設定することで、連結部９２がラチェットホイール７８のラチェット歯に噛み合った後には弾性片１１４が係合部１２２に干渉しないか、又は、このような干渉が小さくなる構成とすることも可能である。
【００５６】
このような構成にすると、連結部９２がラチェットホイール７８のラチェット歯に噛み合った状態では弾性片１１４が係合部１２２に干渉しないか、このような干渉が小さくなるので、弾性片１１４が係合部１２２からの押圧力を受けることがなく弾性変形が生じないか、又は、係合部１２２からの押圧力を受けた弾性片１１４が大きく弾性変形する前に係合部１２２を乗り越える。このため、上述した動作音の発生を防止又は効果的に軽減でき、静粛性能を向上できる。
【００５７】
また、本実施の形態では、ガイド手段としてのパウルガイド１１０を独立した一部材として設けた構成であったが、ガイド手段をガイド手段以外の部材の一部として構成してもよい。したがって、例えば、外周部に複数本の弾性片１１４が形成されたリング部１１２を、クラッチカバー９８に一体形成する構成、すなわち、パウルガイド１１０をクラッチカバー９８の一部とする構成等、パウルガイド１１０をパウルガイド１１０以外の構成の一部としてもよい。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、弾性片１１４の基端部がリング部１１２に繋がり、弾性片１１４の先端側が自由端とされて、係合部１２２に押圧された弾性片１１４の先端側が弾性変形する構成であった。しかしながら、ガイド手段の構成がこのような弾性片１１４を含む構成に限定されるものではない。例えば、スプール２０の軸方向に沿ったクラッチカバー９８側の弾性片１１４の端部（すなわち、本実施の形態における弾性片１１４で言えば、弾性片１１４の幅方向一端）をクラッチカバー９８に繋げて固定端として、クラッチカバー９８とは反対側の弾性片１１４の端部を自由端とし、係合部１２２に弾性片１１４が押圧されると、弾性片１１４のクラッチカバー９８とは反対側が弾性変形することで、係合部１２２を越える構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す側面図である。
【図２】連結手段がスプールに間接的に連結された状態を示す図１に対応した側面図である。
【図３】連結手段に押圧されたガイド手段が弾性変形している状態を示す図１に対応した側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成の変形例を示す側面図である。
【図６】弾性変形していたガイド手段が復元した状態を示す図５に対応した側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成の他の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０    ウエビング巻取装置
１２    フレーム
２０    スプール
２２    ウエビングベルト
４８    モータ
７２    外輪部（原動回転体）
７８    ラチェットホイール（従動回転体）
９０    パウル（連結手段）
９２    連結部
１１０    パウルガイド（ガイド手段）
１１４    弾性片
１２２    係合部
【図１】
2009280024.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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