(57)【要約】【課題】プロセスカートリッジの装着時に装着性を著しく損なわず、像担持体と現像手段を離間状態にすることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】装置本体に対してカートリッジを像担持体の長手方向に着脱可能な画像形成装置であり、カートリッジは、像担持体と、像担持体に接触して、像担持体に形成された静電潜像を現像するための現像手段と、像担持体を支持する第一枠体と、現像手段を支持する、第一枠体に移動可能に結合している第二枠体を有し、第二枠体は押圧部材によって押圧される押圧面をもち、押圧部材によって押圧面が押されたときに、像担持体と現像手段が離間する位置に移動する画像形成装置において、装置本体には、カートリッジの挿入時に押圧面に接してガイドするガイド部材を持ち、ガイド部材はカートリッジの進入とともに押圧面を押圧していく傾斜面とカートリッジの装着位置手前で押圧を解除していく傾斜面を持っている。【選択図】図８
2009288335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に対してプロセスカートリッジを像担持体の長手方向に着脱可能な画像形成装置であり、前記プロセスカートリッジは、像担持体と、前記像担持体に接触して、前記像担持体に形成された静電潜像を現像するための現像手段と、前記像担持体を支持する第一枠体と、前記現像手段を支持する、前記第一枠体に回動可能に結合している第二枠体を有し、前記第二枠体は押圧部材によって押圧される押圧面をもち、前記押圧部材によって前記押圧面が押されたときに、前記像担持体と前記現像手段が離間する位置に移動する前記プロセスカートリッジを有する画像形成装置において、
前記画像形成装置本体には、前記プロセスカートリッジが進入する際に、前記押圧面に接してガイドするガイド部材を持ち、前記ガイド部材は前記プロセスカートリッジの進入とともに前記押圧面を押圧していく方向に傾斜した第一の傾斜面と、前記プロセスカートリッジの前記画像形成装置本体への装着が完了する前に、前記押圧を解除していく方向に傾斜した第二の傾斜面を持っていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、画像形成装置の駆動装置によって回転駆動されるカムであり、前記カムによって前記プロセスカートリッジの第二枠体を移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置によって回転駆動されるカムと、前記カムによって移動した第一の位置と、前記第一の位置から退避した第二の位置との間を移動可能なレバーを有し、前記レバーによって前記プロセスカートリッジの第二枠体を移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の、電子写真方式を用いる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成装置においては、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。
【０００３】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（レーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ、並びにこれらの複合機（マリチファンクションプリンタ）等が含まれる。
【０００４】
プロセスカートリッジとは、少なくとも現像手段と電子写真感光体等の像担持体とを一体的にカートリッジ化し、画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。
【０００５】
画像形成装置本体とはプロセスカートリッジを除いた電子写真画像形成装置部分である。
【０００６】
、現像装置（現像手段）とは、電子写真感光体ドラム等の静電潜像が形成される像担持体の面に形成された静電潜像を現像剤を用いて可視像化するものである。
【０００７】
従来、特許文献１に記載されているとおり、画像形成装置本体に対してプロセスカートリッジを像担持体の長手方向に着脱可能な画像形成装置が知られている。
【０００８】
また、特許文献２に記載されているとおり、現像手段と像担持体の接触及び離間の切換えを行う手段を持った画像形成装置が知られている。
【特許文献１】特開２００４−２１２９８６号公報
【特許文献２】特開２００６−２９２８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のような画像形成装置本体に対してプロセスカートリッジを像担持体の長手方向に着脱可能な画像形成装置に、特許文献２のような現像手段と像担持体の接触及び離間の切換えを行う手段を用いた場合を考える。この場合には、切換え手段の作用方向に対し直交する方向にプロセスカートリッジが挿入される。
【００１０】
切換え手段が現像手段と像担持体を離間するポジションになっているときにプロセスカートリッジを挿入しようとすると、次のような事態を生じる。即ち、切換え手段とプロセスカートリッジが当接する前に、現像手段と像担持体が離間している状態にしておかないと切換え手段にプロセスカートリッジが乗り上がる際に操作力が大きくなる。また、プロセスカートリッジを取り出す際に、切替え手段の離間力が急激に失われるとプロセスカートリッジは急激に当接する動きをしてしまう。このことによってプロセスカートリッジの装着性、取り出し性を著しく損ねてしまい、プロセスカートリッジの操作性、取り出し性に改善が求められていた。
【００１１】
本発明は上記の要望に鑑みて提案されたもので、プロセスカートリッジの装着性を向上することを目的とする。また、前記プロセスカートリッジが押圧部材から離れた際に急激に力を受けることによる異音の発生や部品の破損を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置本体に対してプロセスカートリッジを像担持体の長手方向に着脱可能な画像形成装置であり、前記プロセスカートリッジは、像担持体と、前記像担持体に接触して、前記像担持体に形成された静電潜像を現像するための現像手段と、前記像担持体を支持する第一枠体と、前記現像手段を支持する、前記第一枠体に回動可能に結合している第二枠体を有し、前記第二枠体は押圧部材によって押圧される押圧面をもち、前記押圧部材によって前記押圧面が押されたときに、前記像担持体と前記現像手段が離間する位置に移動する前記プロセスカートリッジを有する画像形成装置において、前記画像形成装置本体には、前記プロセスカートリッジが進入する際に、前記押圧面に接してガイドするガイド部材を持ち、前記ガイド部材は前記プロセスカートリッジの進入とともに前記押圧面を押圧していく方向に傾斜した第一の傾斜面と、前記プロセスカートリッジの前記画像形成装置本体への装着が完了する前に、前記押圧を解除していく方向に傾斜した第二の傾斜面を持っていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、プロセスカートリッジの装着性を向上することができる。また、前記プロセスカートリッジが押圧部材から離れた際に急激に力を受けることによる異音の発生や部品の破損を防止している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施の形態に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
［実施例１］
以下に、本発明に係る画像形成装置の実施形態について図面により詳しく説明する。
【００１６】
（画像形成装置の全体構成）
まず、本実施例の画像形成装置の全体構成について、図１を用いて説明する。この画像形成装置は電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に４色フルカラー画像を形成するカラー画像形成装置である。４色は、本実施例においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックである。
【００１７】
図１に示す画像形成装置１００は、水平方向に対して傾斜して並設した４個のプロセスカートリッジの装着手段である装着部２２（２２ａ〜２２ｄ）（図２参照）を有する。そして、前記装着部２２に装着されたプロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）は、像担持体として夫々１個の電子写真感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）を備えている。
【００１８】
前記電子写真感光ドラム（以下、「感光ドラム」という）１は、駆動部材（不図示）によって、同図中、時計回りに回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光ドラムに作用する以下のプロセス手段が配置されている。即ち、転写後の感光ドラム１表面に残ったトナーを除去するクリーニング部材６（６ａ〜６ｄ）、感光ドラム１を均一に帯電する帯電手段２（２ａ〜２ｄ）が配置されている。及び、前記静電潜像を現像剤であるトナーを用いて現像する現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）が配置されている。また、画像情報に基づいてレーザビームを照射し、感光ドラム１に静電潜像を形成するスキャナユニット３、感光ドラム１上の４色の現像剤（以下、「トナー」という）画像が一括して転写される中間転写ベルト５が配置されている。ここで、感光ドラム１とクリーニング部材６、帯電手段２、現像ユニット４は一体的にプロセスカートリッジ化されプロセスカートリッジ（以下、カートリッジという）７を構成している。
【００１９】
プロセスカートリッジ７は、感光体ユニット２６（２６ａ〜２６ｄ）と、現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）を有する。感光体ユニット２６は、第一枠体であるクリーニング枠体２７（図３）に、感光ドラム１と、帯電手段２、クリーニング部材６等を配設して構成している。現像ユニット４は、第二枠体である現像枠体３１（図３）に、現像手段としての現像ローラ２５（２５ａ〜２５ｄ）、現像ローラ２５に接触して現像剤（トナー）を供給するトナー供給ローラ３４（３４ａ〜３４ｄ）等を配設して構成している。そして、第二枠体である現像枠体３１は第一枠体であるクリーニング枠体２７に結合軸（不図示）を中心にして回動可能に結合されている。現像ユニット４は付勢バネ（不図示）により現像ローラ２が感光ドラム１に接触する方向に感光体ユニット２６に対して回動する方向に付勢されている。現像ローラ２５は、感光ドラム１に接触した状態で、感光ドラム１に形成された静電潜像を現像する。所謂、接触現像方式を用いている。
【００２０】
中間転写ベルト５は、駆動手段１０、テンション手段１１に張架されている。また、各感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）に対向して、中間転写ベルト５の内側に一次転写手段１２（１２ａ〜１２ｄ）が配設されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。
【００２１】
感光ドラム１上に形成されたトナー像は、各感光ドラム１が矢印Ｑ方向に回転し、中間転写ベルト５が矢印Ｒ方向に回転させ、さらに一次転写手段１２に正極性のバイアスを印加することにより、順次、中間転写ベルト５上に一次転写される。そして、中間転写ベルト５に４色のトナー像が重なった状態で二次転写部１５まで搬送される。
【００２２】
前記画像形成動作と同期して給送装置１３やレジスト手段対１７等からなる搬送手段によって記録媒体であるシートＳが搬送される。給送装置１３は、転写材としてのシートＳを収納する給送カセット２４と、シートＳを給送する給送手段８と、給送されたシートＳを搬送する搬送手段対１６とを有している。給送カセット２４は、図１中の本体手前方向へ引き抜くことができるよう構成されている。ユーザは給送カセット２４を引き抜き、装置本体から取り外した後、シートＳをセットし装置本体へ挿入することでシート補給が完了する。給送カセット２４に収納されたシートＳは、給送手段８に圧接され、分離パッド９によって一枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）搬送される。
【００２３】
そして、給送装置１３から搬送されたシートＳはレジスト手段対１７によって二次転写部１５に搬送される。二次転写部１５において、二次転写手段１８に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートＳに、中間転写ベルト５上の４色のトナー像を二次転写する。
【００２４】
定着手段である定着部１４は、シートＳに形成したトナー画像に熱及び圧力を加えて定着させるものである。定着ベルト１４ａは円筒形状であり、ヒータ等の発熱手段を接着したベルトガイド部材（不図示）にガイドされている。そして、定着ベルト１４ａと加圧手段１４ｂとが所定の圧接力をもって定着ニップを形成している。
【００２５】
そして、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートＳが、定着ベルト１４ａと加圧手段１４ｂとの間の定着ニップで加熱及び加圧され、シートＳ上の未定着トナー画像が定着される。その後、定着されたシートＳは、排出手段対１９によって排出トレイ２０に排出される。
【００２６】
一方、トナー画像転写後に、感光ドラム１表面に残ったトナーは、クリーニング部材６によって除去され、除去されたトナーは感光体ユニット２６（２６ａ〜２６ｄ）内の除去トナー室に回収される。
【００２７】
また、シートＳへの二次転写後に中間転写ベルト５上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置２３によって除去され、除去されたトナーは、廃トナー搬送路（不図示）を通過し、装置奥面部に配置された廃トナー回収容器（不図示）へと回収される。
【００２８】
（プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着構成）
次に本実施形態のプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する装着構成について図２を用いて説明する。図２は、カートリッジ７の画像形成装置本体１００への装着前の状態を説明する斜視図である。なお、本実施形態では、カートリッジ７の画像形成装置本体１００への装着は、感光ドラム１の軸線方向と平行な方向である矢印Ｆ方向である。すなわち図１において手前側から奥側にカートリッジ７を挿入する構成となっており、これによりカートリッジ７を画像形成装置本体１００に着脱可能にしている。
【００２９】
図２において、画像形成装置本体１００の手前側には開閉可能なドア２１が設けられている。ドア２１を開くと水平方向Ｔに対して角度βで傾斜して並設した４個のカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）の装着部２２（２２ａ〜２２ｄ）が露出する。各装着部２２の上側と下側には、画像形成装置本体１００の手前側から奥側に延びている装着上ガイド８０（８０ａ〜８０ｄ）と、装着下ガイド８１（８１ａ〜８１ｄ）がそれぞれ設けられている。そして、カートリッジ７の感光体ユニット２６に設けられた被ガイド部２９，３０を、画像形成装置本体１００の装着上ガイド８０、装着下ガイド８１にそれぞれ係合させ、図中矢印Ｆ方向に押し込む。
【００３０】
そして、カートリッジ７が所定の位置まで挿入されると、カートリッジ７の奥側と手前側の被位置決め部４０ａ，５０ａがそれぞれ画像形成装置本体１００に位置決めされて、カートリッジ７の装着が完了する。なおカートリッジ７に駆動を入力した際に回転するのを規制するため、カートリッジ７の奥側には装着方向（プロセスカートリッジ進入方向）に突出する軸２７ｂ（図３参照）が、手前側にはＵ字状の穴２７ｃ（図４参照）がそれぞれ設けられている。そして、カートリッジ７の位置決めの際には、軸２７ｂと穴２７ｃも画像形成装置本体１００の長穴８２ｂ（図４参照）と軸９２ｃ（図４参照）にそれぞれ係合する。なお、カートリッジ７の位置決め部の構成については、後で詳細に説明する。
【００３１】
（プロセスカートリッジの画像形成装置本体への位置決め構成及び押圧機構）
次に本実施形態のプロセスカートリッジの画像形成装置本体への位置決め構成及び押圧機構について図３乃至図５を用いて説明する。
【００３２】
図３はプロセスカートリッジの外観斜視図である。カートリッジ７が有する感光体ドラム１は、その両端の軸部（不図示）を第一枠体であるクリーニング枠体２７に固定された軸受４０，５０で回転自在に支持されている。
【００３３】
カートリッジ７の進入方向の先端側である奥側の軸受４０の上面部には、装着方向に対して垂直な方向において、カートリッジ７の奥側を画像形成装置本体１００に位置決めするための円弧形状の被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）が設けられている。ここで、前記奥側の軸受４０は、カートリッジ７の装着方向の下流側端部に設けられている。そして、被位置決め部４０ａの下方には、後述する押圧部材８３（図４参照）から押圧力を付与される被押圧部４０ｂが設けられている。
【００３４】
前記被位置決め部４０ａは、感光体ドラムの軸線を挟んで両側に配置されている。すなわち、感光体ドラムの軸線を挟んで一方側に配置されている第一被位置決め部４０ａ１と、他方側に配置されている第二被位置決め部４０ａ２とを有し、第一被位置決め部４０ａ１と第二被位置決め部４０ａ２は、前記軸線を挟んで対向して配置されている。また、前記被押圧部４０ｂは、プロセスカートリッジ進入方向において、感光体ドラムよりも下流側に配置されており、水平方向において、第一被位置決め部４０ａ１と第二被位置決め部４０ａ２との中央に配置されている。これにより、被押圧部４０ｂを押圧されて被位置決め部４０ａが安定して突き当て部８２ａに当接して位置決めされる。
【００３５】
さらには、押圧部材８３を退避位置へ移動させるための第一押し退け部となる押し退け部４０ｃが設けられている。この押し退け部４０ｃはカートリッジ７の進入方向と直交する水平方向のプロセスカートリッジ中心を基準にして前記被押圧部４０ｂよりも側面側に配置されている。この押し退け部４０ｃはカートリッジ７の装着方向下流側に突出し、その先端部には下方向に突出した凸部４０ｄが形成されている。そして、凸部４０ｄの装着方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部４０ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面４０ｅ，４０ｆが形成されている。
【００３６】
また、奥側の軸受４０の上面部には、被位置決め部４０ａより上方に突出した第一当接部である当接面４０ｈが設けられており、その当接面４０ｈの装着方向上流側には、当接面４０ｈに対して高さの低い凹面４０ｇが形成されている。さらに、奥側の軸受４０には、カートリッジ７の長手方向の位置決め部である当接面４０ｉが設けられている。なお、カートリッジ７が画像形成装置本体１００に装着された際には、奥側本体側板８２の内側面に当接面４０ｉが当接することでカートリッジ７の長手方向の位置が決まる。
【００３７】
次に、カートリッジ７の装着進入方向後端側に設けられた、手前側の軸受５０について説明する。手前側の軸受５０の上面部には、カートリッジ７装着方向に対して垂直な方向において、カートリッジ７の手前側を画像形成装置本体１００に位置決めするための円弧形状の被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）が設けられている。そして、被位置決め部５０ａの上方には、後述する引き上げ部材９３（図４参照）からプロセスカートリッジを引き上げる方向に付勢力を付与される引き上げ力受け部５０ｂが設けられている。
【００３８】
前記被位置決め部５０ａも奥側の位置決め部４０ａと同様に、感光体ドラムの軸線を挟んで一方側に配置されている第三被位置決め部５０ａ１と、他方側に配置されている第四被位置決め部５０ａ２とを有する。そして、第三被位置決め部５０ａ１と第四被位置決め部５０ａ２は、前記軸線を挟んで対向して配置されている。また、前記引き上げ力受け部５０ｂは、プロセスカートリッジ進入方向において、感光体ドラムよりも下流側に配置されており、水平方向において、第三被位置決め部５０ａ１と第四被位置決め部５０ａ２との中央に配置されている。これにより、引き上げ力受け部５０ｂに引き上げ力が付勢されて被位置決め部５０ａが安定して突き当て部９２ａに当接して位置決めされる。
【００３９】
さらには、引き上げ部材９３を退避位置へ移動させるための第二押し退け部である押し退け部５０ｃが設けられている。この押し退け部５０ｃはカートリッジ７の進入方向と直交する水平方向のプロセスカートリッジ中心を基準にして前記引き上げ力受け部５０ｂよりも側面側に配置されている。この押し退け部５０ｃはカートリッジ７の装着方向下流側に突出し、その先端部には下方向に突出した凸部５０ｄが形成されている。そして、凸部５０ｄの装着方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部５０ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面５０ｅ，５０ｆが形成されている。また、手前側の軸受５０の上面部には、被位置決め部５０ａより上方へ突出した第二当接部である当接面５０ｈが設けられており、その当接面５０ｈの装着方向上流側には、当接面５０ｈに対して高さの低い凹面５０ｇが形成されている。
【００４０】
次に、画像形成装置本体のプロセスカートリッジ位置決め構成及び押圧機構について説明する。図４は画像形成装置本体の位置決め構成及び押圧機構を説明する概略図、図５は奥側のプロセスカートリッジ位置決め構成及び押圧機構の詳細説明図である。
【００４１】
図４に示すように、画像形成装置本体１００には装着方向奥側に本体側板８２、手前側に本体側板９２がそれぞれ備えられている。手前側の本体側板９２にはカートリッジ７を装着可能な装着部２２が設けられており、カートリッジ７はこの装着部２２を通して画像形成装置本体１００に挿入する。そして、前述した上側装着ガイド８０、下側装着ガイド８１（図２参照）に沿って矢印Ｆ方向に装着される。
【００４２】
奥側の本体側板８２には、図５に示すように、カートリッジ７を装着方向に対して垂直な方向に位置決めするための第一本体側位置決め部となる２ヶ所の突き当て部８２ａ（８２ａ１，８２ａ２）が設けられている。また、奥側の本体側板８２には、押圧バネ８５の付勢力により、カートリッジ７を突き当て部８２ａの方向に押圧するための押圧部材８３が設けられている。この押圧部材８３は後述するようにカートリッジ７を押し上げるように付勢する押し上げ部材として機能する。
【００４３】
押圧部材８３は突き当て部８２ａの下方に配置され、その回転中心８３ａが奥側本体側板８２に固定された軸８４と嵌合している。そして、押圧部材８３は加圧部材８５によって加圧され、カートリッジ７を突き当て部８２ａに押圧する押圧位置と、押圧力が解除される退避位置とを取り得るように取り付けられている。
【００４４】
また、押圧部材８３には、カートリッジ７の被押圧部４０ｂと対向する位置に、押圧位置でカートリッジ７を押圧する押圧部８３ｂが設けられている。さらに、押圧部材８３にはカートリッジ７の押し退け部４０ｃと対向する位置に、押圧部材８３を退避位置に移動させるための第一被押し退け部８３ｃが設けられている。この被押し退け部８３ｃには、上方向に突出した凸部８３ｄが形成されている。そして、凸部８３ｄの装着方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部８３ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面８３ｅ，８３ｆが形成されている。そして、被押し退け部８３ｃは、プロセスカートリッジ装着方向と直交する方向において、第一回転中心８３ａに対して押圧部８３ｂよりも外側の遠い位置に配置されている。すなわち、押圧部材８３の長手方向に沿って前記回転中心８３ａ、押圧部８３ｂ及び被押し退け部８３ｃがこの順番に配置されている。
【００４５】
また、奥側本体側板８２の２ヶ所の突き当て部８２ａ（８２ａ１，８２ａ２）の間には、押圧部材８３を退避位置に押し退ける際に生ずる反力により、カートリッジ７が上方向へ移動するのを規制する樹脂製の本体規制部８６が設けられている。
【００４６】
図６の（ａ）、（ｂ）に示すように、画像形成装置本体１００には、カム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）が設けられている。カム１０１は画像形成装置本体１００に搭載される駆動源（不図示）によって回転し、位相を制御される。（ａ）の位相にカム１０１が回転したときには、感光ドラム１と現像ローラ２５（２５ａ〜２５ｄ）は接触した状態である。（ｂ）の位相にカム１０１が回転したときには、現像ユニット４の押圧面４ｆ（４ｆａ〜４ｆｄ）をカム１０１が押圧する。そして、現像ユニット４は第一枠体である感光ドラムユニット２６に対し回動可能（移動可能）に結合して、感光ドラム１と現像ローラ２５は離間した状態になる。感光ドラム１と現像ローラ２５を長手方向に均一に離間させるために、押圧を一箇所で行う場合におけるカム１０１と押圧面４ｆの位置は、感光ドラム１の長手方向の中央付近が好ましい。
【００４７】
カートリッジ７の装着時においては、ユーザがすぐに画像形成を行わないことも想定し、現像ローラ２５と感光ドラム１が離間している状態で装着されることが望ましい。現像ローラ２５と感光ドラム１が当接したまま放置されると、現像ローラ２５の当接部が変形していき、その状態で画像形成を行うと画像形成時に現像ムラを発生して画像品質を落としてしまう。そのため、装着時に現像ローラ２５と感光ドラム１が離間している必要がある。カム１０１は、画像形成を行っていない時、図６の（ｂ）で示す位置で待機し、現像ローラ２５と感光ドラム１を離間させるものである。
【００４８】
図７を用いて、本発明の特徴であるカートリッジ７の装着時に現像ローラ２５と感光ドラム１を離間させるための機能を持つガイド１０３について説明する。同図はガイド１０３とカム１０１を上方から見た図であり、カートリッジ７は矢印Ｆ方向に装着されるものである。ガイド１０３には第一の傾斜面である斜面１０３ａ，第二の傾斜面である斜面１０３ｃ及び平面１０３ｂを設けるものである。同図に示すように斜面１０３ａは、矢印Ｆ方向に進むにつれて、右側に傾斜する斜面となっており、平面１０３ｂを頂点として、斜面１０３ｃは左側に傾斜する斜面となっている。
【００４９】
図８の（ａ）〜（ｃ）に、ガイド１０３によって、現像ローラ２５が感光ドラム１から離間していく状態を示す。（ａ）は、カートリッジ７を画像形成装置本体１００に矢印Ｆで示す方向に挿入する途中において、まだ、現像ユニット４の押圧面４ｆがガイド１０３の斜面１０３ａに接触する前の状態であり、現像ローラ２５は感光ドラム１に接触した状態を示す。次に、（ｂ）に示すように、現像ユニット４の押圧面４ｆはガイド１０３の斜面１０３ａによって徐々に押圧され、現像ユニット４は感光体ユニット２６に対し徐々に回動することで、現像ローラ２５は感光ドラム１から徐々に離間するものである。このように徐々に離間していくことで、カートリッジ７の挿入距離に対する離間方向力を軽減し、カートリッジ７の装着操作性を向上させている。（ｃ）で示すように、カートリッジ７がさらに挿入され、現像ユニット４の押圧面４ｆがガイド１０３の平面１０３ｂに到達する。そして、現像ローラ２５と感光ドラム１の離間距離は最大となり、その状態を保ったままカートリッジ７はさらに画像形成装置本体１００に挿入されるものである。
【００５０】
図９の（ａ）〜（ｅ）に、ガイド１０３、カム１０１、カートリッジ７を下面から見た図を示す。（ａ）、（ｂ）に示すように、現像ユニット４は斜面１０３ａによって徐々に離間し、最大に離間された後、平面１０３ｂに沿って移動しながら、押圧面４ｆはカム１０１の外周面へと受け渡される。ここで、平面１０３ｂでの現像ユニット４の離間状態とカム１０１での現像ユニット４の離間状態は等しいものであり、押圧面４ｆがカム１０１の外周面に受け渡される時、操作感を損なうことなくスムーズに受け渡される。また押圧面４ｆの長手方向の長さは、ガイド１０３の平面１０３ｂと斜面１０３ｃの境界線からカム１０１までの距離以上あるものである。つまり、平面１０３ｂで最大に離間された状態を保ちつつ、カム１０１へ押圧面４ｆを受け渡すことができる。カートリッジ７はさらに挿入されると、（ｃ）に示すように、押圧面４ｆはカム１０１のみに接触し、最大に離間された状態を保ちつつ、画像形成装置本体１００への装着が完了するものである。
【００５１】
また、カートリッジ７を画像形成装置本体１００から取り出す時は、現像ユニット４の押圧面４ｆはカム１０１からガイド１０３の平面１０３ｂにスムーズに受け渡される。そして、押圧面４ｆは斜面１０３ａによって現像ユニット４は徐々に当接状態へと移動し、取り出されるものである。
【００５２】
次に、ガイド１０３の斜面１０３ｃについて説明する。画像形成装置本体１００が印字動作中に停電等で画像形成装置の動作が止まってしまうと、カム１０１は図６の（ａ）で示す位置で停止しており、現像ローラ２５と感光ドラム１は当接状態にある。この状態において、ユーザがカートリッジ７を矢印Ｆ’方向に取り出そうとした時（図９の（ｄ）、（ｅ）参照）、斜面１０３ｃによって、現像ユニット４の押圧面４ｆを現像ローラ２５が感光ドラム１から離間する方向に押する。さらに、押圧面４ｆをスムーズに平面１０３ｂに導くことで、異常時においてもカートリッジ７の操作感を損なうことなく取り出されるものである。通常の使用状態では、前述したように、カム１０１から平面１０３ｂへ押圧部４ｆを受け渡すので、斜面１０３ｃを使用するものではく、印字動作中の停電時等の異常時の場合、斜面１０３ｃによってカートリッジ７をスムーズに取り出すためのものである。
【００５３】
［実施例２］
図１０の（ａ）と（ｂ）を用いて本発明の実施例２を説明する。本実施例はカム１０１によって回転中心１０５ａを中心に回転するレバー１０５を往復運動させ、実施例１と同様に現像ローラ２５と感光ドラム１を離間、当接させている。（ａ）に示すように、カム１０１が回転し、カム１０１が先端部分１０５ｃを移動させ、レバー１０５が回転する（第一の位置）。そして、先端部分１０５ｂが押圧面４ｆを押圧することで、現像ローラ２５を感光ドラム１から離間させるものである。カム１０１が回転し、同図中ｂの位置（第二の位置）になると、先端部分１０５ｂが押圧面４ｆに押圧されレバー１０５が回転する。そして、現像ローラ２５が感光ドラム１に当接し、不図示のバネ部材によりレバー１０５はさらに回転し、先端部分１０５ｂは押圧面４ｆから離れるものである。レバー１０５を用いると押圧に必要なスペース内における往復運動となり、カムの回転軌跡よりも小さなスペースで離間、当接動作が可能となる。そのため、画像形成装置の小型化が実現できる。レバー１０５が押圧面４ｆに当接する先端部分１０５ｂは動作時に押圧面４ｆ上を移動するため、先端がＲ形状になっている。先端がＲ形状になっているため、ガイド１０３からレバー１０５に押圧面４ｆを受け渡すときに、操作感を損なうことなくスムーズに受け渡される。
【００５４】
以上の構成でも、現像ローラ２５と感光ドラム１の離間、当接動作が可能となり、さらに、実施例１と同様にガイド１０３からレバー１０５に押圧面４ｆを受け渡す際に、操作感を損なうことなく受け渡すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１のカラー画像形成装置を説明する全体構成の断面図である。
【図２】実施例１の画像形成装置におけるプロセスカートリッジの交換を説明する図である。
【図３】実施例１の画像形成装置におけるプロセスカートリッジを説明する図である。
【図４】実施例１の画像形成装置におけるプロセスカートリッジの位置決めを説明する図である。
【図５】実施例１の画像形成装置におけるプロセスカートリッジの位置決め部の詳細図である。
【図６】実施例１の画像形成装置におけるプロセスカートリッジの現像離間を説明する図である。
【図７】実施例１の画像形成装置におけるプロセスカートリッジのガイド近傍を説明する図である。
【図８】実施例１の画像形成装置におけるプロセスカートリッジの装着時の状態を説明する図である。
【図９】実施例１の画像形成装置におけるプロセスカートリッジの装着時の状態を説明する図である。
【図１０】実施例２の画像形成装置におけるプロセスカートリッジのガイド近傍を説明する図である。
【符号の説明】
【００５６】
１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）…感光ドラム
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）…現像ユニット
４ｆ（４ｆａ、４ｆｂ、４ｆｃ、４ｆｄ）…押圧面
７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）…プロセスカートリッジ
２５…現像ローラ
１０１（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）…カム
１０３…ガイド
１０５…レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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