(57)【要約】【課題】折り畳まれて既に排出されているシートが開くのを防止して、後続のシートが詰まることを防止すること。【解決手段】折りシート排出装置３２０は、シート排出部３２２に送られてきたシートが積載される一時収納部３０９と、この一時収納部に積載されたシートを搬送して排出するベルト３０７及び押し出しパドル３０８と、ベルト及び押し出しパドルのシート搬送方向の下流側に設けられてベルト及び押し出しパドルによって排出されたシートが積載される折り排出トレイ３０４と、を備えている。押し出しパドルは、一時収納部３０９に積載されたシートをベルトの循環によって押して折り排出トレイ３０４に排出した後、ベルトが停止したとき、当該シートを折り排出トレイ側に押圧する位置に設けられており、当該シートを押圧している状態からベルトが循環したとき、シート搬送方向の上流側へ倒れる。【選択図】図３
2009196745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを折り畳むシート折り装置のシート排出部に設けられて、折り畳まれたシートを排出する折りシート排出装置において、
前記シート排出部に送られてきたシートが積載される中間積載手段と、
前記中間積載手段に積載されたシートを搬送して排出する排出手段と、
前記排出手段のシート搬送方向の下流側に設けられて前記排出手段によって排出されたシートが積載される排出積載手段と、を備え、
前記排出手段は、前記シート搬送方向に沿って循環する循環体と、前記循環体に前記シート搬送方向に複数設けられた突起と、を有し、
前記突起は、前記中間積載手段に積載されたシートを前記循環体の循環によって押して前記排出積載手段に排出した後、前記循環体が停止したとき、当該シートを前記排出積載手段側に押圧する位置に設けられており、当該シートを押圧している状態から前記循環体が循環したとき、前記シート搬送方向の上流側へ倒れることが可能である、
ことを特徴とする折りシート排出装置。
【請求項２】
シートを折り畳むシート折り装置のシート排出部に設けられて、折り畳まれたシートを排出する折りシート排出装置において、
前記シート排出部に送られてきたシートを積載して搬送し排出する循環体と、
前記循環体のシート搬送方向の下流側に設けられて、前記循環体によって排出されたシートが積載される排出積載手段と、
前記循環体に前記シート搬送方向に複数設けられた突起と、を備え、
前記突起は、前記循環体がシートを排出して停止したとき、当該シートを前記排出積載手段側に押圧する位置に設けられており、当該シートを押圧している状態から前記循環体が循環したとき、前記シート搬送方向の上流側へ倒れることが可能である、
ことを特徴とする折りシート排出装置。
【請求項３】
前記突起は、前記シート搬送方向に等間隔に設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の折りシート排出装置。
【請求項４】
前記突起は、前記循環体に起倒自在に設けられて、通常、シート搬送方向の下流側にばねによって付勢されて起立状態にある、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の折りシート排出装置。
【請求項５】
前記突起は、前記循環体に積載されたシートの前記搬送方向の後端を受け止めることが可能である、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の折りシート排出装置。
【請求項６】
シートを折り畳むシート折り手段と、
前記シート折り手段によって折り畳まれたシートを排出する折りシート排出装置と、を備え、
前記折りシート排出装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の折りシート排出装置である、
ことを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを折り畳むシート折り装置と、
前記シート折り装置によって折り畳まれたシートを排出する折りシート排出装置と、を備え、
前記折りシート排出装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の折りシート排出装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを折り畳むシート折り装置のシート排出部に設けられた折りシート排出装置と、この折りシート排出装置を備えたシート折り装置と、このシート折り装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真複写機やレーザービームプリンタなどの画像形成装置に画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が設けられていることがある。この種のシート処理装置には、Ｚ折り処理、内３つ折り処理等のシートを折り畳む処理をするシート折り装置を備えていることがある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８４７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート折り装置は、折り畳んだシートを排出部から排出するとき、既に排出されているシートの開いた折り畳み部分に後続のシートが入り込みシートの詰まりが生じることがあり、その詰まったシートを取り除く必要があり、処理効率が低かった。
【０００５】
また、処理効率の低いシート折り装置を備えた画像形成装置は、画像形成効率が低かった。
【０００６】
本発明は、折り畳まれて既に排出されているシートが開くのを防止して、後続のシートが詰まることを防止した折りシート排出装置を提供することにある。
【０００７】
本発明は、シートが詰まることを防止した折りシート排出装置をシート排出部に備えて、処理効率を高くしたシート折り装置を提供することにある。
【０００８】
本発明は、処理効率を高くしたシート折り装置を備えて画像形成装置の画像形成効率を高くした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の折りシート排出装置は、シートを折り畳むシート折り装置のシート排出部に設けられて、折り畳まれたシートを排出するようになっており、前記シート排出部に送られてきたシートが積載される中間積載手段と、前記中間積載手段に積載されたシートを搬送して排出する排出手段と、前記排出手段のシート搬送方向の下流側に設けられて前記排出手段によって排出されたシートが積載される排出積載手段と、を備え、前記排出手段は、前記シート搬送方向に沿って循環する循環体と、前記循環体に前記シート搬送方向に複数設けられた突起と、を有し、前記突起は、前記中間積載手段に積載されたシートを前記循環体の循環によって押して前記排出積載手段に排出した後、前記循環体が停止したとき、当該シートを前記排出積載手段側に押圧する位置に設けられており、当該シートを押圧している状態から前記循環体が循環したとき、前記シート搬送方向の上流側へ倒れることが可能である、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の折りシート排出装置は、シートを折り畳むシート折り装置のシート排出部に設けられて、折り畳まれたシートを排出するようになっており、前記シート排出部に送られてきたシートを積載して搬送し排出する循環体と、前記循環体のシート搬送方向の下流側に設けられて、前記循環体によって排出されたシートが積載される排出積載手段と、前記循環体に前記シート搬送方向に複数設けられた突起と、を備え、前記突起は、前記循環体がシートを排出して停止したとき、当該シートを前記排出積載手段側に押圧する位置に設けられており、当該シートを押圧している状態から前記循環体が循環したとき、前記シート搬送方向の上流側へ倒れることが可能である、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明のシート折り装置は、シートを折り畳むシート折り手段と、前記シート折り手段によって折り畳まれたシートを排出する折りシート排出装置と、を備え、前記折りシート排出装置は、上記いずれか一方の折りシート排出装置である、ことを特徴としている。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを折り畳むシート折り装置と、前記シート折り装置によって折り畳まれたシートを排出する折りシート排出装置と、を備え、前記折りシート排出装置は、上記いずれか一方の折りシート排出装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の折りシート排出装置は、突起によって、折り畳まれたシートを排出積載手段側に押圧するようになっている。このため、本発明の折シート排出装置は、後続の折り畳まれたシートが搬送されてきても、先行シートの折り畳み部分に侵入することが防止されてシートが詰まるのを防止することができる。
【００１４】
本発明のシート折り装置は、シートが詰まるのを防止した折りシート排出装置を備えているので、詰まったシートを除去することが少なくなり、シートの処理効率を高めることができる。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、処理効率を高めたシート折り装置を備えているので、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態の折りシート排出装置、シート折り装置及び画像形成装置を図に基づいて説明する。なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１７】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１８】
画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、例えば、複写機、ファクシミリ、プリンタ及びこれらの複合機等がある。
【００１９】
画像形成装置１００は、装置本体１０１にシート処理装置２２０をオプションとして備えているが、シート処理装置２２０は、装置本体１０１に組み込まれていてもよい。シート処理装置２２０は、インサータユニット１８０、シート折り装置１９０及びフィニッシャ１１９とを備えている。シート折り装置１９０には、折りシート排出装置３２０が設けられている。
【００２０】
装置本体１０１の上部には、画像読取装置１４９と原稿給送装置１０２とを装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離されてレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行を真っ直ぐに矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、画像読取装置１４９の読取位置１０８を通過することで原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２１】
また、画像読取装置１４９で原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで、原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度、レジストローラ対１０５に送られる。
【００２２】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取られたときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行を矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像を読み取られる。最後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通って、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２３】
原稿は、読取位置１０８を通過するとき、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光は、画像形成手段である例えば感光ドラム１１４を照射して感光ドラム１１４に潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。感光ドラム１１４に形成された潜像は、さらに、図示しないトナー現像器によって、トナー現像されて、トナー像となる。
【００２４】
カセット１１５には、紙或いはプラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光ドラム１１４と転写器１１６との間への進入のタイミングをはかられてその間に送り込まれる。そして、転写器１１６によって、感光ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００２５】
シートの両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着器１１７でトナー像が定着されて外部（シート処理装置２２０側）に排出される。
【００２６】
（画像形成装置の制御ブロック図）
図２は、画像形成装置全体の制御ブロック図である。画像形成装置１００全体は、ＣＰＵ２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２０１内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記録してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする制御部である。
【００２７】
操作部２１０は、画像形成装置をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えば、ステープル処理をする情報等を入力できるようになっている。また、操作部２１０は、画像形成装置の装置本体１０１やシート処理装置２２０の動作状態等を表示できるようになっている。シート処理装置制御部２１１は、シート処理装置２２０を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、画像形成装置をファックスとして使用できるように、画像形成装置を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００２８】
シート処理装置制御部２１１には、フィニッシャ１１９を制御するフィニッシャ制御部２１１Ａ、インサータユニット１８０を制御するインサータユニット制御部２１１Ｂ、シート折り装置１９０を制御するシート折り装置制御部２１１Ｃが接続されている。さらに、シート処理装置制御部２１１には、折りシート排出装置３２０を制御する折りシート排出装置制御部２１１Ｄが接続されている。なお、シート処理装置制御部２１１によって、フィニッシャ１１９、インサータユニット１８０、シート折り装置１９０及び折りシート排出装置３２０を直接制御するようにしてもよい。
【００２９】
折りシート排出装置制御部２１１Ｄは、後述する、シート有無センサ３１０、満載検知センサ３１１及びＨＰセンサ３１２の検知動作に基づいて、押出しモータＭ１５を制御するようになっている。
【００３０】
なお、画像形成装置１００をファックスやコンピュータ２０７からの画像情報に基づいてシートに画像を形成するプリンタとしてのみ使用するときには、原稿給送装置１０２、画像読取装置１４９を設ける必要がない。
【００３１】
（シート処理装置）
シート処理装置２２０（図１参照）のフィニッシャ１１９は、シート束を製本化する機能を備えている。フィニッシャ１１９は、シート束の中央付近を綴じるステープラ１６１と、このステープラ１６１によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする中折り装置１６０とからなる、製本装置１７５を備えている。また、フィニッシャ１１９は、シート束の端部を綴じるステープラ１４６も備えている。さらに、フィニッシャ１１９は、製本装置１７５で冊子状に製本されたシート束が積載される製本トレイ１４５と、ステープラ１４６によって端部を綴じられたシート束が積載されるスタックトレイ１２８とを備えている。なお、スタックトレイ１２８は、昇降するようになっており、綴じ処理をされないシートも積載できるようになっている。
【００３２】
さらに、シート処理装置２２０は、インサータユニット１８０、シート折り装置１９０も備えている。インサータユニット１８０は、表紙、合紙、裏表紙等に使用する画像形成済みのシートをフィニッシャ１１９やシート折り装置１９０内で処理中のシート束にシートを送り込むことができるようになっている。シート折り装置１９０は、画像形成装置の装置本体１０１から排出された画像形成済みのシートを３つに折り畳むようになっている。
【００３３】
（インサータユニット）
図３は、インサータユニット１８０とシート折り装置１９０のシート搬送方向に沿った断面図である。インサートシートＩＳは、ユーザによってインサートシート載置部１８１に載置されて給送部１８２により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１８３に供給される。続いて、インサートシートＩＳはレジストローラ対１８３によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、インサートシートＩＳは、入口パス１７９と導入パス１８４を通り、導入パスセンサ１８６で一旦停止し、ＣＰＵ２０１からの信号により水平パス１８５へと搬送され、シート折り装置１９０又は入口ローラ対１２１（図１）へと搬送される。
【００３４】
インサータユニット１８０は、インサートシート載置部１８１上のインサートシートＩＳが表紙として製本装置１７５（図１）に搬送される場合、シート束の印字面とインサートシートＩＳの印字面との面合せを行う必要がある。このため、シート処理装置制御部２１１（図２）は、ソレノイドＳＬ５（図３）を作動させて、入口パス１７９の下流にある反転切替部材１８７によって、インサートシートＩＳをインサートシート載置部１８１の下部の反転パス１８８に案内させる。インサートシートＩＳは、反転パスセンサ１８９をインサートシートＩＳが通過すると、スイッチバック搬送されて、導入パス１８４へ搬送されて、シート折り装置１９０或いはフィニッシャ１１９（図１）へと搬送される。
【００３５】
図３に示すようにインサータ給送部１８２及びレジストローラ対１８３は、インサータ給紙モータＭ７によって回転する。入口パス１７９、導入パス１８４及び反転パス１８８に設けられている搬送ローラ対１７８は反転モータＭ８により、正転逆転するようになっている。
【００３６】
（シート折り装置）
シート折り装置１９０は、シートを２回折り畳んで、図４（Ａ）に示すようにＺ折り、（Ｂ）に示すように内３つ折り、（Ｃ）に示すように外３つ折りするようになっている。Ｚ折り処理、内３つ折り処理については後述するが、外３つ折り処理についての説明は省略する。
【００３７】
装置本体１０１の定着器１１７でトナー象が定着されて外部に排出されたシートは、シート処理装置２２０の入口部３００（図３）に送り込まれる。また、インサートシート載置部１８１より搬送されてきたインサートシートＩＳは、導入パス１８４から水平パス１８５へと搬送される。入口部３００のシート搬送方向の下流側には、ソレノイドＳＬ６により上下方向に揺動する折り切替部材１９１が配置されている。入口部３００を通過したシートは、折り切替部材１９１により、水平方向の水平パス１８５と、下方のシート折り装置１９０内への折り第１パス１９２とのいずれか一方に案内される。水平パス１８５をそのまま搬送されるシートは、排紙ローラによりフィニッシャ１１９（図１）の入口ローラ対１２１に向けて搬送される。折り第１パス１９２を搬送されるシートは、シート折り装置１９０を構成するレジストローラ対１９３、第１折りローラ１９４，第２折りローラ１９５，第３折りローラ１９６、３つ折りストッパ１９７及び上ストッパ１９８等により、折り畳み処理を受ける。第１折りローラ１９４，第２折りローラ１９５及び第３折りローラ１９６は、シート折り手段の一例である。
【００３８】
（Ｚ折り畳み処理）
シート折り装置１９０によるＺ折り畳み処理を図５に基づいて説明する。
【００３９】
折り第１パス１９２（図３）を搬送されたシートは、第１パス搬送ローラ１４８により搬送される。シートは、レジストローラ対１９３に先端（下端）を一旦受け止められた後、レジストローラ対１９３によって所定量搬送されて停止する。シートの先端部以外は、第１パス搬送ローラ１４８により搬送される。先端が停止した状態で搬送されるシートは、撓み（ループ）を形成されて（図５（Ａ）)、回転している第１折りローラ１９４と第２折りローラ１９５との間に進入し、第１回目の折り畳みが行われる（図５（Ｂ））。
【００４０】
回転している第１折りローラ１９４と第２折りローラ１９５とにより第１回目の折り畳みを行われたシートは、折り第２パス１９９を搬送されて上ストッパ１９８に折り畳まれた先端が突き当たり、その折り畳まれた先端が停止する（図５（Ｃ））。上ストッパ１９８は、上ストッパモータＭ１３の回転によって、折り第２パス１９９に突出している。シートは、先端が上ストッパ１９８に停止させられた状態で、回転している第１折りローラ１９４と第２折りローラ１９５とにより搬送される。
【００４１】
シートの後端部は、第１折りローラ１９４と第２折りローラ１９５の搬送力により撓み、第２折りローラ１９５と第３折りローラ１９６との間に屈曲して進入する。シートは、第２折りローラ１９５と第３折りローラ１９６とにより第２回目の折り畳みが行われる（図５（Ｄ））。第２回目の折り畳みが行われたシートは、折り第３パス３０５を搬送される。このようにして、２個所を折り畳まれてＺ字状に形成されたシートは、折り増しローラ３０２に搬送されながら確実に折り畳まれる。
【００４２】
ユーザが操作部２１０（図１、図２）の折り排出トレイ排出処理表示を選択した場合、シート折り装置制御部２１１Ｃは、ソレノイドＳＬ７を動作させる。折り第３パス３０５の途中にある折り排出切替部材３０３は、折り畳まれたシートをソレノイドＳＬ７の切替によって折り排出トレイ３０４に案内する。
【００４３】
また、折り畳まれたシートは、装置本体１０１より排出されたシートとの混載、仕分け、綴じ等の処理を行われる場合、折り第３パス３０５から折り第４パス３０６へと搬送されて、再び水平パス１８５へ合流して入口ローラ対１２１（図１）へと搬送される。
【００４４】
（内３つ折り畳み処理）
シート折り装置１９０による内３つ折り畳み処理を図６に基づいて説明する。
【００４５】
折り第１パス１９２を搬送されたシートは、第１パス搬送ローラ１４８により搬送される。シートは、レジストローラ対１９３に先端（下端）を一旦受け止められた後、レジストローラ対１９３によって搬送され、後端（上端）が３つ折りストッパ１９７を通過した時点で搬送を停止される。その後、３つ折りストッパ１９７は、３つ折りストッパモータＭ１２（図３）の回転により折り第１パス１９２に突出する。そして、レジストローラ対１９３が逆転する。すると、シートは、逆送されて今まで後端（上端）であった部分が、３つ折りストッパ１９７に受け止められる。シートは、さらに、逆送されて、撓み（ループ）を形成され（図６（Ａ））、回転している第１折りローラ１９４と第２折りローラ１９５との間に進入させられて、第１回目の折り畳みが行われる（図６（Ｂ））。
【００４６】
回転している第１折りローラ１９４と第２折りローラ１９５とにより第１回目の折り畳みを行われたシートは、折り第２パス１９９を搬送されて上ストッパ１９８に折り畳まれた先端が突き当たり、その折り畳まれた先端が停止する（図６（Ｃ））。上ストッパ１９８は、上ストッパモータＭ１３の回転によって、折り第２パス１９９に突出している。シートは、先端が上ストッパ１９８に停止させられた状態で、回転している第１折りローラ１９４と第２折りローラ１９５とにより搬送される。
【００４７】
シートの後端部は、第１折りローラ１９４と第２折りローラ１９５の搬送力により撓み、第２折りローラ１９５と第３折りローラ１９６との間に屈曲して進入する。シートは、第２折りローラ１９５と第３折りローラ１９６とにより第２回目の折り畳みが行われる（図６（Ｄ））。第２回目の折り畳みを行われたシートは、折り第３パス３０５を搬送される。このようにして、２個所を折り畳まれて内３つ折りされたシートは、折り増しローラ３０２に搬送されながら確実に折り畳まれる。
【００４８】
ユーザが操作部２１０（図１、図２）の折り排出トレイ排出処理表示を選択した場合、シート処理装置制御部２１１は、ソレノイドＳＬ７を動作させる。折り第３パス３０５の途中にある折り排出切替部材３０３は、折り畳まれたシートをソレノイドＳＬ７の切替によって折り排出トレイ３０４に案内する。
【００４９】
また、折り畳まれたシートは、装置本体１０１より排出されたシートとの混載、仕分け、綴じ等の処理を行われる場合、折り第３パス３０５から折り第４パス３０６へと搬送されて、再び水平パス１８５へ合流して入口ローラ対１２１（図１）へと搬送される。
【００５０】
次に、シート折り装置の駆動系を説明する。図３に示すように、折り第１パス搬送ローラ１４８は折り第１パス搬送モータＭ９によって回転するようになっている。レジストローラ対１９３はレジストローラ駆動モータＭ１０によって回転するようになっている。第１折りローラ１９４、第２折りローラ１９５、第３折りローラ１９６及び折り増しローラ３０２は折り搬送モータＭ１１によって回転するようになっている。３つ折りストッパ１９７は３つ折りストッパモータＭ１２によって回転して折り第１パス１９２を出没するようになっている。上ストッパ１９８は上ストッパモータＭ１３によって回転して折り第２パス１９９を出没するようになっている。また、折り第４パス３０６の各第４パスローラ１４７はストレート搬送モータＭ１４によって回転するようになっている。これらのモータは、シート折り装置制御部２１１Ｃに制御されて回転するようになっている。
【００５１】
（折りシート排出装置）
図７は、シート排出部３２３（図３）に着脱自在に設けられた折りシート排出装置３２０の外観斜視図である。図８は、折りシート排出装置の平面図である。図９は、図８のＡ−Ａ矢視断面図である。図１０は、折りシート排出装置の動作説明用の図である。図１１は、押し出しパドルの詳細図である。
【００５２】
折りシート排出装置３２０（図３）は、シートを折り畳むシート折り装置１９０のシート排出部３２３に着脱自在に設けられて、折り畳まれたシートを排出するようになっている。シート折り装置１９０のシート排出部３２３には、折りシート排出装置３２０の着脱を検知する着脱検知センサ３２４が設けられている。
【００５３】
押し出しモータＭ１５（図９）の回転力は、ギア列３１３を介して駆動プーリ３２１に伝達されるようになっている。駆動プーリ３２１と従動プーリ３２２とには、循環体としての例えばベルト３０７が掛け渡してある。駆動プーリ３２１と従動プーリ３２２は歯付きプーリ、ベルト３０７は歯付きベルトであるが、必ずしも歯が付いている必要がない。
【００５４】
ベルト３０７には、１対の押し出しパドル３０８が等間隔に設けられている。押し出しモータＭ１５、ベルト３０７及び突起である例えば押し出しパドル３０８等は、排出手段を構成している。押し出しパドル３０８は、１対に限定されることなく複数設けられていればよい。この場合においても、等間隔に設けられているのが好ましい。
【００５５】
ベルト３０７の上方には、中間積載手段である例えば一時収納部３０９が設けられている。一時収納部３０９には、押し出しパドル３０８の通過を許容するスリット３０９ａが形成されている。また、一時収納部３０９の中間部には、シート有無センサ３１０が設けられている。一時収納部３０９のシート搬送方向の上流側には、押し出しパドル３０８がホームポジション（ＨＰ）にいるか否かを検知するＨＰセンサ３１２が設けられている。一時収納部３０９のシート搬送方向の下流側には、排出積載手段である例えば折り排出トレイ３０４が設けられている。折り排出トレイ３０４の上部には、満載検知センサ３１１が跨って設けられている。
【００５６】
押し出しパドル３０８は、図１１に示すように、ベルト３０７に設けられたブラケット３２６の軸３２７にシート搬送方向に起倒自在に設けられている。そして、押し出しパドル３０８は、ばね３２８によって、シート搬送方向の下流側（矢印Ｅ方向）に押されている。このため、押し出しパドル３０８は、押し出しパドル３０８と一体のストッパ３０８ａによって、通常、ベルト３０７に対して約９０度起きた状態（起立状態）に保持されて、約９０度起きた状態からさらに下流側には倒れないようになっている。
【００５７】
シート折り装置１９０のフレーム３２５には、押し出しモータＭ１５、ギア列３１３、駆動プーリ３２１、従動プーリ３２２、一時収納部３０９及び折り排出トレイ３０４等が設けられている。
【００５８】
なお、押し出しパドル３０８がシートを押し出す方向とシート搬送方向は、同一であり、矢印Ｅ方向である。
【００５９】
シート折り装置１９０は、図１０（Ａ）に示すように、一方の押し出しパドル(この押し出しパドルの符号を３０８Ａとする)がＨＰセンサ３１２に検知された状態で待機している。
【００６０】
折り排出切替部材３０３（図３）によって折り第３パス３０５から分岐された折り畳み済みシートＳは、フレーム３２５の上部に設けられた一時収納部３０９上に図７、図８の矢印Ｄ方向から送り込まれて積載される。シート有無センサ３１０は折り畳み済みシートＳの積載を検知する。すると、押し出しモータＭ１５が、ベルト３０７を循環させ、ホームポジションに退避していた押し出しパドル３０８Ａを手前側に移動させる（図９、矢印Ｅ方向）。手前側とは、ユーザが画像形成装置１００の前に立ったときの手前側のことである。
【００６１】
押し出しパドル３０８Ａは、折り畳み済みシートＳの後端を押して、折り畳み済みシートＳを折り排出トレイ３０４に搬送して押し出す（図１０（Ｂ））。そして、もう一方の押し出しパドル(この押し出しパドルの符号を３０８Ｂとする）がＨＰセンサ３１２に検知されると、押し出しモータＭ１５が停止してベルト３０７の循環が停止する。
【００６２】
ベルト３０７が停止すると、折り畳み済みシートＳを折り排出トレイ３０４に押し出した押し出しパドル３０８Ａは、今、押し出した折り畳み済みシートＳをばね３２８（図１１）によって折り排出トレイ３０４に押し付けた状態で停止する（図１０（Ｂ））。
【００６３】
その後、後続の折り畳み済みシートが一時収納部３０９に送り込まれて積載される。このとき、後続の折り畳み済みシートの押し出し方向長さが、一時収納部３０９の押し出し方向長さより長いと、後続の折り畳み済みシートは、折り排出トレイ３０４上にはみ出て、一時収納部３０９に積載される。このため、後続の折り畳み済みシートが、折り排出トレイ３０４に既に積載されている先行の折り畳み済みシートの開いた折り畳み部分に侵入するおそれがある。
【００６４】
しかし、本実施形態の折りシート排出装置３２０は、押し出しパドル３０８Ａによって、折り排出トレイ３０４に既に積載されている先行の折り畳み済みシートを折り排出トレイ３０４に押圧して、折り畳まれた部分が開いていないようにしている。したがって、本実施形態の折りシート排出装置３２０は、後続の折り畳み済みシートＳが、先行の折り畳みシートの折り畳まれた部分に侵入することがなく、シートが詰まることを少なくすることができる。
【００６５】
後続の折り畳み済みシートが一時収納部３０９に排出されると、シート有無センサ３１０が後続の折り畳み済みシートを検知する。すると、再度、ベルト３０７が循環して、もう一方の押し出しパドル３０８Ｂが折り畳み済みシートの後端を押して、折り畳み済みシートを折り排出トレイ３０４に排出する。この間、今まで、折り畳み済みシートＳを押圧していた押し出しパドル３０８Ａは、ばね３２８の弾力に抗してシート搬送方向の上流側（矢印Ｃ方向）に倒れる。このため、押し出しパドル３０８Ａは、ベルト３０７の循環の抵抗になることが少ない。その後、符号３０８Ａで示す押し出しパドルが、ＨＰセンサ３１２に検知されると、押し出しモータＭ１５が停止してベルト３０７の循環が停止する。そして、符号３０８Ｂで示す押し出しパドルが折り畳みシートを押圧する。
【００６６】
折りシート排出装置３２０は、以下、同様にして、折り畳み済みシートＳが一時収納部３０９に送り込まれてくる度に、折り畳み済みシートＳを排出トレイ３０４に排出し、その排出した折り畳み済みシートＳを押し出しパドル３０８で押圧する。そして、折りシート排出装置３２０は、折り排出トレイ３０４上部の満載検知センサ３１１が満載を検知すると、シートの折り動作を停止する。ユーザは、折り排出トレイ３０４から満載の折り畳み済みのシートを取り出す。
【００６７】
なお、以上の折りシート排出装置３２０は、折り畳み済みシートが一時収納部３０９に積載されるようになっているが、折りシート排出装置３３０（図１２）のように、一時収納部３０９を省略して、循環体である例えばベルト３０７にシートを積載しても良い。この折りシート排出装置３３０の説明は、上記の折りシート排出装置３２０と同一部分に同一符号を付して省略する。ただし、シート有無センサ３１０は、フレーム３２５に設けられている。
【００６８】
この折りシート排出装置３２０は、ベルト３０７に積載された折り畳み済みシートを搬送する。また、このとき、押し出しパドル３０８が折り畳み済みシートの後端を押して搬送してもよい。
【００６９】
なお、いずれの折りシート排出装置３２０，３３０においても、循環体としてベルト３０７の代わりにチェーン、ワイヤーを使用してもよい。
【００７０】
また、いずれの折りシート排出装置３２０，３３０においても、押し出しパドル３０８は、ばね３２８に抗してシート搬送方向の上流側に倒れるようになっているが（倒れることが可能であるが）、弾性を備えて、倒れるようになっていてもよい。
【００７１】
以上説明したように、折りシート排出装置３２０，３３０は、後続の折り畳み済みシートＳが、先行の折り畳みシートの折り畳まれた部分に侵入することがなく、シートが詰まることを少なくすることができる。また、折りシート排出装置３２０，３３０は、折り畳み済みシート同士の押し出しやもぐり込みによる積載、整列性不良を少なくすることもできる。
【００７２】
以上のシート折り装置１９０は、シートが詰まることを防止した折りシート排出装置３２０(又は、３３０）をシート排出部３２３に備えているので、処理効率を高くすることができる。
【００７３】
また、画像形成装置１００は、処理効率を高くしたシート折り装置１９０を備えているので画像形成効率を高くすることができる。
【００７４】
さらに、シート処理装置２２０は、折り畳み処理されたシートをスタックトレイ１２８の他にシート折り装置１９０のシート排出部３２３に排出できるようになっている。このため、シート処理装置２２０は、折り畳みシートに綴じ処理、製本処理等の処理をしない場合、操作部２１０に近いシート排出部３２３に設けた折りシート排出装置３２０，３３０から折り畳み済みシートを容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態における画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態におけるインサータユニットとシート折り装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図４】本発明の実施形態のシート折り装置によって折り畳んだシートの折り形態を示す図である。（Ａ）はＺ折り。（Ｂ）は内３つ折り。（Ｃ）は外３つ折り。
【図５】図４に示すシート折り装置によって、シートをＺ折りするときの動作説明用の図である。（Ａ）は、第１回目の折り動作をするため、シートに撓みを形成させているときの図である。（Ｂ）は、第１回目の折り動作中の図である。（Ｃ）は、第２回目の折り動作をするため、シートに撓みを形成し始めるときの図である。（Ｄ）は、第２回目の折り動作を始めた図である。
【図６】図４に示すシート折り装置によって、シートを内３つ折りするときの動作説明用の図である。（Ａ）は、第１回目の折り動作をするため、シートに撓みを形成させているときの図である。（Ｂ）は、第１回目の折り動作中の図である。（Ｃ）は、第２回目の折り動作をするため、シートに撓みを形成し始めるときの図である。（Ｄ）は、第２回目の折り動作を始めたときの図である。
【図７】折りシート排出装置の外観斜視図である。
【図８】折りシート排出装置の平面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１０】折りシート排出装置の動作説明用の図である。（Ａ）は、折りシート排出装置の待機状態の図である。（Ｂ）は、排出したシートを押し出しパドルで押えている状態の図である。
【図１１】押し出しパドルの詳細図である。
【図１２】他の実施形態における折りシート排出装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
ＩＳ      インサートシート
Ｓ      折り畳み済みシート
Ｍ１５      押出しモータ
１００      画像形成装置
１０１      装置本体
１１４      感光ドラム（画像形成手段）
１４９      画像読取装置
１６０      中折り装置
１６１      ステープラ
１７５      製本装置
１７８      搬送ローラ対
１７９      入口パス
１８０      インサータユニット
１９０      シート折り装置
１９４      第１折りローラ（シート折り手段）
１９５      第２折りローラ（シート折り手段）
１９６      第３折りローラ（シート折り手段）
１９７      ３つ折りストッパ
１９８      上ストッパ
２０１      ＣＰＵ
２１０      操作部
２１１      シート処理装置制御部
２２０      シート処理装置
３０４      折り排出トレイ(排出積載手段）
３０７      ベルト(循環体、排出手段）
３０８      押し出しパドル（突起、排出手段）
３０９      一時収納部（中間積載手段）
３２０      折りシート排出装置
３２３      シート排出部
３２８      ばね
３３０      折りシート排出装置
【図１】
2009196745.tif 000003
【図２】
2009196745.tif 000004
【図３】
2009196745.tif 000005
【図４】
2009196745.tif 000006
【図５】
2009196745.tif 000007
【図６】
2009196745.tif 000008
【図７】
2009196745.tif 000009
【図８】
2009196745.tif 000010
【図９】
2009196745.tif 000011
【図１０】
2009196745.tif 000012
【図１１】
2009196745.tif 000013
【図１２】
2009196745.tif 000014